SEMNALE I SISTEME DISCRETE N TIMP

Prelucrarea numeric a semnalelor analogice. Aceasta presupune dou operaii: - eantionarea la anumite momente de timp, care n cele ce urmeaz vor fipresupuse de forma nTs , unde Ts reprezint perioada de eantionare, iar FS =1 TS este frecvena de eantionare ! " conversia analog numeric! aceasta presupune o discretizare a nivelului semnalului =# semnalele discrete n timp, incluz$nd deci ca un caz particular i semnalele numerice. %om defini semnalul

discret n timp ca o aplicaie de forma

Poate proveni din eantionarea unui semnal analogic, xa &t' cu perioada Ts =1 Fs , x( n) =xa( nTS)

Semnale particulare Impulsul unitar

Impulsul treapt unitate

Semnal periodic de perioad N.

%om spune c un semnal discret n timp este periodic dac astfel nc$t

N " perioada semnalului.

Semnal sinusoidal discretizat

Pornind de la semnalul analogic

prin eantionare se o(ine

)n cele ce urmeaz vom nota frecvena normat f* i frecvena unghiulara normat

literele mari fiind utili ate pentru mrimile nenormate!

+u notaia adoptat:

Acest semnal nu este n general periodic, -ste periodic, de perioad N, numai dac e.ista N, ", astfel nc$t:

sau relaie care presupune un anumit sincronism ntre perioada de eantionare i perioada semnalului. +oncluzia o(inut este vala(il pentru orice semnal o(inut prin eantionarea unui semnal analogic periodic.

Exponeniala complex:

Energia semnalului discret este dat de :

+onform teoremei eantionrii, energia unui semnal analogic poate fi calculat pormind de la eantioanele sale, prin relaia

deci energia definit ca mai sus pentru semnalul discret se o(ine din energia semnalului analogic printr"o normare:

/ac energia nu este finit, se poate defini puterea medie a semnalului discret ntimp,

Sisteme discrete n timp

0istem discret n timp " un operator de forma:

+lase particulare de sisteme discrete n timp. Sisteme liniare &SL' " sisteme care satisfac principiul superpoziiei adic pentru orice constant a1 , a1 i orice semnale :

Pentru sistemele liniare vom introduce funcia de pondere# ca rspuns al sistemului la impulsul unitar2 .

3rice semnal discret poate fi reprezentat ca

)n consecin rspunsul unui SL poate fi scris

unde

Sisteme in ariante n timp &SIT'

sau invariante la deplasare, se definesc prin:

Pentru un sistem liniar i invariant n timp &SLIT!:

astfel

0e definete convoluia liniar n timp discret prin

-ste evident un operator comutativ,

3 notaie ec4ivalent este frecvent utilizat

)n concluzie, pentru un SLIT se o(ine concluzia important c rspunsul acestuia la un semnal x5n 6este convoluia dintre acesta i funcia de pondere a sistemului

Sisteme sta"ile
7n sistem sta(il este un sistem pentru care orice semnal de intrare mrginit &ca amplitudine' conduce la un semnal de ieire de asemenea mrginit. Pentru aceasta este necesar i suficient ca:

deci ca funcia de pondere s fie a(solut suma(il.

Sisteme cau#ale

3 definiie general pentru un sistem cauzal impune ca pentru

, s e.iste implicaia

unde $a( n', $% &n) reprezint rspunsurile sistemului la cele dou semnale de intrare. Pentru un SL condiia de cauzalitate se rezum la condiia de neanticipativitate &rspunsul sistemului nu poate aprea naintea e.citaiei'. )ntr"adevr, dac la intrarea unui sistem liniar cauzal se aplic rspunsul sistemului, n (aza liniaritii este pentru /eci n acest caz condiia de cauzalitate se poate scrie , deci x&n'* pentru. orice n 8n& ,

Pentru un SLIT condiia de cauzalitate poate fi scris su( forma:

Ecua$ii cu di%eren$e %inite

3 clas particular de SLIT poate fi descris prin ecuaii cu diferene finite.

/ac

rezult, mprind cu

i not$nd

/ac N =* , rm$ne:

i n particular, pentru

7n asemenea sistem se spune ca este cu raspuns %init la impuls &R&I' sau &IR &finite impulse response'. )n caz contrar, N diferit * , sistemul este cu raspuns infinit la impuls &RII' sau IIR &infinite impulse response'.

-.emplu implementare 9a(vie::

C'mp'rtarea SLIT n d'meniul %rec en$(

Pentru caracterizarea unui sistem n domeniul frecventa, vom aplica la intrarea sa un semnal

0a luam pentru nceput cazul mai simplu:

si sa calculsm raspunsul sistemului. 0e defineste funcia

de transfer a sistemului:

/eci, n cazul considerat, avem:

fiind n general o functie comple.a, se poate scrie ca:

7n caz important este cel al sistemelor cu functie de pondere reala: h5&n)6: );R . )n acest caz functia de transfer se scrie:

-vident, partea reala este:

iar cea imaginara

modulul functiei de transfer:

argumentul functiei de transfer:

)n consecin,

/in rezultatul o(inut p$n aici se poate deduce simplu rspunsul sistemului la e.poneniala comple. , nlocuind se o(ine pe (aza liniaritii:

)n final, rspunsul n cazul semnalului real

<elaia de mai sus sugereaz c: " marat c$tigul introdus de filtru, deci reprezint caracteristica amplitudine frecven " indic defaza=ul introdus de sistem, deci reprezint caracteristica fa frecven !

" este caracteristica timp de 'nt(r iere de grup (normat)-frecven! 3 particularitate a fuciei de transfer )&e *> ' a unui sistem discret n timp const n faptul c este:

periodic de perioad 1?.

)n cazul sistemelor cu funcie de pondere real, apare i o simetrie a caracteristicii amplitudine" frecven n raport cu ?

Av$nd n vedere aceste particulariti, aspectele caracteristicilor amplitudinefrecven ale unor filtre sunt: