CALCUL VECTORIAL

1.1 Vectori legai, vectori liberi. Vectori de poziie.

1.2 Operaii cu vectori. Versori.
1.3 Coliniaritate. Coplanaritate. Reper cartezian.
1.4 Produs scalar.
1.5 Produs vectorial.
1. Produs !i"t.
1.# $ublu produs vectorial
1.1. Vectori legai, vectori liberi. Vectori de poziie.
Definiia 1. %e nu!e&te spaiu geometric, notat 3
E
!uli!ea tuturor punctelor din
spaiu, notate cu litere !ari '
C B A , ,
().
Planul va *i notat
2
E .
Definiia 2. +ie 3
, E B A
. %e nu!e&te vector legat, seg!entul orientat notat
AB
,
unde
A se nu!e&te punct de aplicaie, B se numete extremitate, caracterizat prin,
$reapta AB direcie sau suport,
-.ri!ea seg!entului
AB
mrimea sau norma vectorului, notat.
AB
,
Sensul de la A la B.
A
B
+igura 1
Observaii
1. Vectorul
BA
se nu!e&te vectorul opus vectorului
AB
&i
AB BA
2. Vectorul
AA
se noteaz. cu / &i se nu!e&te vectorul nul.
Definiia 3. $oi vectori
AB
&i CD se nu!esc echipoleni &i se noteaz. CD AB 0 dac.
au acela&i support sau suporturi paralele, au aceea&i !.ri!e &i acela&i sens.
Definiia 4. -uli!ea tuturor vectorilor ec1ipoleni cu un vector legat
AB
se nu!e&te
vector liber. Vo! nota aceast. !uli!e cu litere !ici cu s.geata deasupra ast*el,
... , ,b a &i vo! scrie a AB 'corect a AB ).
Observaie. a este clasa de ec1ivalen. a vectorului
AB
deter!inat. de relaia de
ec1ivalen..
Definiia 5. -uli!ea tuturor vectorilor liber se va nota cu V
3
.
Definiia 6. +ie 3
E A
oarecare, 3
E O
*i"at 'O este nu!it pol sau origine). Vectorul
A
r OA se nu!e&te vectorul de poziie al punctului A n raport cu ori!inea O '*igura 1).
r
2

+igura 2
2
O
A
1.2. Operaii cu vectori. Verori.
1. Adu!area vectorilor
Definiia 1. +ie 3
, E B A
, 3
E O
. %e nu!e&te suma vectorilor OA &i
AB
vectorul
OB , AB OA OB + '*igura 3).
+igura 3
Observaii:
i. 3n cazul vectorilor liberi, dac. c OB b AB a OA 4 4 , pute! scrie,
c b a + 'regula triunghiului).
ii. 2dunarea vectorilor poate *i *acut. &i dup. regula paralelogramului, dac. !e!brii
su!ei sunt vectori liberi cu acela&i punct de aplicaie O '*igura 4),
+igura 4
Proprieti:
a" Co!utativitate,
3
, , V b a a b b a + +
b" 2sociativitate,
3
, , ), ' ) ' V c b a c b a c b a + + + +
c" 5"istena ele!entului nul,
3
, / / V a a a a + +
d" 5"istena ele!entului si!etric,
3
, / V a a a a a a a + +
$in propriet.ile a#b#c#d rezult. c. 'V
3
,6) este grup abelian 'co!utativ).
3
O
A
B
O
C
B
A
Propoziia 1:
+ie
3
, E B A
,
3
E O
. 2tunci
A B
r r AB .
Demonstraie, $in regula triung1iului ave!,
OB AB OA +
%c.z7nd 8n a!bii !e!brii OA, obine!,
OA OB AB OA OA + + , adic.,
A B
r r OA OB AB
2. "!#ulirea cu calari
+ie
3
, R a V
r
, nu!it scalar. Vectorul
a
r
are ur!.toarele propriet.i,
a" 2re aceea&i direcie cu a
b" -.ri!ea vectorului
a
r
este
a a
r r
c" %ensul vectorului
a
r
este ,
acela&i cu a dac. / >
sens opus lui a dac. / <
Observaii:
i" / / a
ii"
/ /
r r
iii. a a ) 1 '
Proprieti :
a.
3
' ) , , , a b a b a b V + +
r r r r r r

b.
3
' ) ' ), , , a a a V
r r r

c.
3
' ) , , , , a a a a b V + +
r r r r r

d.
3
1 , a a a V
r r r
Definiie$ +ie
3
V a . %e nu!e&te versorul vectorului a , notat
a
u
un vector egal cu,
4
a
a
u
a
1

, dac.
/ a
.
Observaie$ Vectorul
a
u
are aceea&i direcie, acela&i sens cu a , dar !.ri!ea lui este 1,
1
1 1
u
a
a
a
a
a
1.3 Coliniaritate. Coplanaritate. Reper cartezian
Definiia 1: $oi vectori se nu!esc coliniari dac. au suporturi paralele sau coincid.
Propoziie: $oi vectori liberi nenuli
3
, V b a , sunt coliniari 'dac. &i nu!ai dac.)
9
: / ;
ast*el 8nc7t
3
, , , a b a b V
r r r r
.
Demonstraie$
+ie , OA a AB b
uuur r uuur r
+igura 5
<< +ie , a b
r
r
ec1iliniari. %. de!osntr.! c.
a b
r
r
.
a
b
a u a
b u b


r
r
r r r
r r
r
.
$ar
a b
u u
r r
' , a b
r
r
*iind coliniari)
a b
a
b

r
r
r
r

{
a
a b
b

r
r
r
r

a b
r
r
5
<< +ie
a b
r
r
. %. de!onstr.! c. , a b
r
r
coliniari.
a b
r
r

a
b
u a b u
r r
r
r r r

a
u
r
r
&i
b
u
r
r
au aceea&i direcie.
Definiia 2. =rei vectori se nu!esc coplanari dac. suporturile lor sunt situate 8n acela&i
plan.
Propoziaia 2.
3
, , a b c V
r
r r
cu , , a b c o
r
r r r
sunt coplanari dac. &i nu!ai dac. e"ist.
, % ast*el 8nc7t a b c +
r
r r
Reper catezian
O E
3
&i trei drepte paralele.
+igura
Definiie. { }
, , , O i & '
r r r
se nu!e&te reper cartezian 8n E
3
.
Propoziia 3. +ie { }
, , , O i & '
r r r
un reper cartezian &i un punct A din spaiu, atunci
x, (, z unice ast*el 8nc7t
OA xi (& z' + +
uuur r r r
'1)
unde x, (, z se nu!esc coordonatele carteziene ale punctul A 8n raport cu reperul cartezian
&i vo! nota A'x, (, z)4 '1) se nu!e&te e"presia analitic. a vectorului
OA
uuur
.

Demonstraie,
+igura #
2ve!
OA O) )A +
uuur uuuur uuur
'regula triung1iului)
$ar
)A O*
uuur uuur
&i
> < O) O) O) +
uuuur uuuuur uuuuur
'regula trapezului)
> < OA O) O) O* xi (& z' + + + +
uuur uuuuur uuuuur uuur r r r
'din coliniaritate)
Observaie: %e !ai scrie
x ( z
a OA a i a & a ' + +
uuur r r r
r
Propoziia 4. A, B E
3
, { }
, , , O i & '
r r r
reper.
$ac. A'x
1
, (
1
, z
1
), B'x
2
, (
2
, z
2
) atunci
( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2 1
AB x x i ( ( & z z ' + +
uuur r r r
Demonstraie"
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2 2 1 1 1
2 1 2 1 2 1
AB OB OA x i ( & z ' x i ( & z '
x x i ( ( & z z '
+ + + +
+ +
uuur uuur uuur r r r r r r
r r r
#
1.$. %rodu calar
Definiia 1.
3
, a b V
r
r
, V
3
? V
3
, ( )
, , a b a b a b
r r r
r r r
. O aplicaie de*init. pe
produsul cartezian V
3
? V
3
notat.
, a b
r
r
@
a b
r
r
se nu!e&te produs scalar.
( )
cos , daca /, /
/ daca / sau /
a b a b a b
a b
a b

'

r r r r r
r r r
r R
r
r r r
r
unde A/, B ung1iul *or!at de suporturile celor doi vectori.
Propoziia 1.
3
, a b V
r
r
sunt ortogonali 'suporturi perpendiculare) dac. &i nu!ai dac.
produsul lor scalar este egal cu /,
/ a b
r
r
.
Demonstraie$
@ cos / /
2
a b

r
r
/ cos /
2
a b


r
r
Proprieti:
1.
a b b a
r r
r r
C co!utativitate
2. ( )
a b c a c b c + +
r r
r r r r r
C asociativitate
3. +ie { }
/, , , i & '
r r r
,
x ( z
x ( z
a a i a & a '
b b i b & b '

+ +

'
+ +

r r r
r
r r r r .
2tunci
x x ( ( z z
a b a b a b a b + +
r
r
'e"presia analitic. a produsului scalar), iar a a a
r r
.
Demonstraie"
%e ine sea!a c. 1, 1, 1, /, /, / i i & & ' ' i & & ' i '
r r r r r r r r r r r r
. $in e"presia
analitic. a produsului scalar ave!,
D
2 2 2
sau
x ( z
a a a
a a a a
a a a a

'
+ +

r r r
r r r r
r
1.&. %rodu vectorial
Definiie.
+ie
3
, a b V
r
r
. En vector
3
d a b V
r r
r
se nu!e&te produsul vectorial al vectorilor a
r
&i
b
r

&i are propriet.ile,
1) $irecia perpendicular. pe planul *or!at de suporturile lui a
r
&i
b
r
4
2) %ensul este dat de regula burg1iului4
3) -.ri!ea ( )
sin , d a b a b a b
r r r r
r r r
R
Proprieti.
1)
a b b a
r r
r r
C neco!utativ4
2) ( )
a b c a b a c + +
r r
r r r r r
C asociativ4
3) / / sau / a b a b
r r r r r
r r
sau a
r
&i
b
r
au suporturile paralele4
4)
a b
r
r
@ aria paralelogra!ului *or!at de suporturile vectorilor a
r
&i
b
r
'interpretarea
geo!etric. a produsului vectorial)4
5) , , i & ' ' i & & ' i
r r r r r r r r r
4
) +ie { }
/, , , i & '
r r r

F
x ( z
x ( z
a a i a & a '
b b i b ( b '
+ +
+ +
r r r
r
r r r
r

x ( z
x ( z
i & '
a b a a a
b b b

r r r
r
r
deter!inant *or!al pe care 8l dezvolt.! dup. pri!a linie.
Demonstraie
4)
+igura D
sin
> sin sin
OABC
OABC
S OB h b h
S b a a b
h AA OA a

Y
Y
r
r r
r r
r
5) i & '
r r r
'
r
perpendicular pe planul ( )
, , i & '
r r r
are sensul lui i &
r r
1 '
r
. ( )
sin , 1 1 1 1 ' i & i &
r r r r r
S
Propoziia 6. Gin7nd cont de 5) &i de 1) ave!,
( ) ( ) ( )
x ( z ( z z ( z x x ( x ( ( x
x ( z
i & '
a b a a a a b a b i a b a b & a b a b '
b b b
+ +
r r r
r r r r
r
$oi vectori sunt coliniari ' a b @ / ) dac. &i nu!ai dac.
1/
3
3
2
2
1
1
b
a
b
a
b
a


Propoziie. +entru doi vectori oarecare a i b este satis,cut
identitatea lui -a!ran!e$
' a b )
2
6 ' a b )
2
@ HH a HH
2
HH b HH
2

Demonstraie. $in de*iniia produsului scalar ave!
' a b )
.
@

2
2 2
cos b a
, iar ' a b )
2
@

2
2 2 2
sin b a b a
Insu!7nd cei doi ter!eni obine! egalitatea enun at..
1.'. %rodu #i(t
Definiie.
+ie
3
, , a b c V
r
r r
. %e nu!e&te produs !i"t &i se noteaz. cu ( )
, , a b c
r
r r
un nu!.r de*init ast*el
( )
, , a b c
r
r r
( )
a b c
r
r r
.
Proprieti.
1) ( ) ( ) ( ) ( )
, , , , , , , , , a b c b c a a b c a c b
r r r r
r r r r r r r r
4
2) ( )
, , a b c
r
r r
@ volu!ul paralelipipedului construit pe suporturile celor trei vectori.
3) ( )
, , a b c
r
r r
@ / vectorii , , a b c
r
r r
sunt coplanari.
4) ( )
, ,
x ( z
x ( z
x ( z
a a a
a b c b b b
c c c

r
r r
Demonstraie"
, iar
B B
V S h S a b
r
r
.
11

sin sin sin F/ cos
2
h CD OC COD c COD c COD c
_


,
o
r r r
A este
ung1iul *or!at de vectorii,
a b
r
r
&i c
r
.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos , , , dar , , V a b c a b c a b c c a b c a b V a b c
r r r r r r
r r r r r r r r r r r r
trebuie
s. *ie pozitiv, deci ( ) ( ) ( )
, , , , , , V c a b c a b a b c V a b c
r r r r
r r r r r r r r
3) ( ) ( ) ( ) ( )
, , / / pl , , , a b c a b c a b c a b c a b c
r r r r r
r r r r r r r r r r
coplanari.
%pune! c. o baz. B @ ;
a
, b ,
c
: V
3
este pozitiv 'negativ) orientat. dac.
produsul !i"t ' a , b , c ) este pozitiv 'negativ).
1.7 Dublu produs vectorial
Definiie.
/ie vectorii
a
, b ,
c
V
3
. Se numete dublu produs
vectoria al vectorilor a , b i c vectorul

) ' c b a v

$in de*iniia produsului vectorial rezult. c. vectorul v este coplanar cu vectorii
b &i c 'vectorii din parantez.). $ac. construi! vectorul ' a b ) c @ 0 , acesta va
*i un vector coplanar cu a &i b de unde rezult. c.
0 c b a c b a v ) ' ) '
.
%e poate de!onstra u&or, *olosind e"presiile analitice ale vectorilor a , b &i c ,
*or!ula de dezvoltare a dublului produs vectorial,
c b a b c a c b a ) ' ) ' ) '

sau sub *or!a deter!inantului si!bolic,

c a b a
c b
c b a ) '
.
!picaie. "apitou 1.
12
1. +ie
3
O E
,
3
, A B E
, ( ) , ) A B
. +ie
)A
)B

uuur
uuur atunci ,
1
A B
)
r r
r
+

+
r r
r
,
( ) , ) A ) B
Vectorul de poziie al unui punct ) care 8!parte seg!entul AB 8ntrJun raport dat.
Demonstraie
+igura F
A)
uuuur
&i
)B
uuur
sunt coliniari. 5"ist.
A)
)B

uuuur
uuur ast*el 8nc7t
A) )B
uuuur uuur
. $eci
( ) ( ) 1
1
A B
) A B ) ) A B )
r r
r r r r r r r r
+
+ +
+
r r
r r r r r r r r
.
2. +ie un ABC, A, B, C E
3
, O E
3
. +ie AA>, BB>, CC> !ediane. %. se deter!ine
vectorii de poziie ai punctelor A>, B>, C> 'unde AA>, BB>, CC> sunt !ediane) &i vectorii
>, >, > AA BB CC
uuuur uuuur uuuur
'8n *uncie de vectorii de poziie a v7r*urilor ABC &i a !.ri!ii laturilor).
Demonstraie
>
>
1
2
>
B C
A
BA
r r
r
) C
+

uuur
r r
r
uuuuur 'con*or! aplicaiei 1),
> >
,
2 2
A C A B
B C
r r r r
r r
+ +

r r r r
r r
>
2
>
2 2
B C B C A
A A A
r r r r r
AA r r r
+ +

r r
uuuur
r r r
. Per!ut.ri circulare pentru BB>, CC>.
13
3) +ie { }
/, , , i & '
r r r
. A'x
1
, (
1
, z
1
), B'x
2
, (
2
, z
2
), C'x
3
, (
3
, z
3
). %. se calculeze coordonatele
carteziene ale !iKloacelor seg!entelor AB, BC, CA.
Demonstraie
+igura 1/
( ) ( )
2 2 2 3 3 3
> > >
> 1 1 1
2 2
B C
A
x i ( & z ' x i ( & z '
r r
r x i ( & z '
+ + + + +
+
+ +
r r r r r r
r r
r r r
r


> > > 2 3 2 3 2 3
1 1 1
, ,
2 2 2
x x ( ( z z
x ( z
+ + +

'Restul prin per!ut.ri circulare).
#e$
1. %. se deter!ine vectorul de poziie al centrului de greutate al unui triung1i &i
coordonatele carteziene ale centrului de greutate.
2. %. se deter!ine vectorii de poziie ai punctelor A>, B>, C> 'AA>, BB>, CC> sunt
bisectoare). %. se deter!ine vectorul de poziie al centrului cercului 8nscris 8n ABC.
3. +ie A, B, C, D patru puncte din spaiu date 8ntrJun reper cartezian. %. se deter!ine
volu!ul tetraedrului ABCD.
4. %. se deter!ine volu!ul tetraedrului OABC. %. se calculeze aria ABC &i distana de
la origine p7n. la planul ABC.
14
O
P
D
B
A
C