MOCANU FLORENTINA

ELEMENTE DE PLASTICITATE

1. NCERCAREA MATERIALELOR

1.1.

Consideraii generale

Caracteristicile mecanice i elastice ale materialelor au o mare importan n calculele inginereti efectuate n domeniul Ingineriei Mecanice. Acestea sunt determinate n urma unor ncercri mecanice, efectuate n laborator, pe maini speciale. Caracteristicile se determin pe probe sau epruvete, reprezentnd eantioane cu o anumit configuraie geometric, prelevate din semifabricate ale materialului studiat. Forma i dimensiunile acestora depind de materialul care se studiaz i de tipul solicitrii la care sunt ncercate. Se pot face de asemenea i ncercri pe produse finite (srme, cabluri). ncercrile se realizeaz pe maini de ncercat specializate, care nregistreaz, sub forma unor diagrame, variaia forei care solicita epruveta pn la ruperea acesteia. Mrimea forelor se citete pe dispozitivul de nregistrare cu care este echipat maina de ncercat, iar deformaiile se msoar cu ajutorul unor dispozitive speciale numite extensometre, montate pe epruvet. Pe mainile de ncercat se pot efectua ncercrile de baz la traciune sau compresiune, care sunt standardizate, respectarea standardelor fiind obligatorie. Cu ajutorul unor dispozitive suplimentare pot fi efectuate i ncercrile la ncovoiere, forfecare i torsiune. Se pot realiza de asemenea i ncercri la solicitri compuse.

Observaii: 1. Cele mai utilizate ncercri mecanice sunt ncercrile statice (fora crete relativ lent pe parcursul unei asemenea ncercri, care dureaz cteva minute), la temperatura mediului.

2. n cazul pieselor utilizate n condiii deosebite (temperaturi ridicate sau coborte, ncrcri prin oc sau variabile, radiaii, etc.), sunt necesare ncercri ale epruvetelor sau chiar ale pieselor n condiii ct mai apropiate de cele ntlnite n exploatare.

1.2. Tipuri de epruvete

Forma epruvetei trebuie s fie astfel aleas, nct tensiunile s fie ct mai uniforme n seciunea acesteia. Forma i dimensiunile epruvetei depind de: - natura materialului; - tipul semifabricatului din care se preleveaz epruveta; - ncercarea la care este supus aceasta. Pentru ncercarea la traciune se utilizeaz epruvete tip halter care reprezint o poriune central calibrat (pe aceast poriune se traseaz repere fine pentru msurarea deformaiilor) i dou capete cu seciunea mrit, destinate prinderii n flcile mainii. Pentru o mai bun prindere uneori se utilizeaz epruvete cu capete filetate.
Epruvetele pot fi:

- cilindrice, cu seciune circular (figura 1a); - plate, cu seciune dreptunghiular (figura 1b), atunci cnd sunt prelevate din table. Se utilizeaz n special dou tipuri de epruvete: - normale la care: l0 = 5 d0; - lungi pentru care: l0 = 10 d0. Uzual se alege d0 = 10 mm. ncercarea la compresiune se efectueaz n special pe materiale cu rupere fragil. Pentru aceast ncercare se utilizeaz epruvete scurte, avnd forma cilindric sau cubic (figurile 1c i 1 d).

lo do lc

reper

a)
lo

lo

reper
do

lo lo lo

lc

c) b)
Figura .1

d)

1.3. ncercarea la traciune

ncercarea la traciune este o ncercare de baz standardizat, pentru realizarea creia epruveta este prins n flcile mainii i este ncrcat cu o for care crete continuu, pn la ruperea epruvetei (figura 2).

F
re p e r

l
d
0

re p e r

F
Figura 2

Forele sunt aplicate n centrul de greutate al seciunii transversale, deci este o solicitare de traciune centric. n timpul ncercrii una dintre flci este fix, iar cealalt se deplaseaz (viteza de deplasare putnd fi reglabil). Pentru materiale metalice ductile se constat apariia unei gtuiri locale a epruvetei, cu puin naintea ruperii acesteia (figura 3). Ruperea se va produce n aceast zon.

d0

Figura 3

Parametrii care intervin ntr-o ncercare la traciune a unei epruvete cu seciunea circular sau dreptunghiular sunt: - forta de ntindere F; - aria A a seciunii transversale; - lungimea lo precizat ntre cele dou repere marcate pe epruvet; - modificrile acestei lungimi n cursul solicitrii l; - natura materialului din care este confecionat epruveta. ncercnd pn la rupere o epruvet i nregistrnd grafic variaia forei funcie de deplasarea flcii mainii (sau mai bine funcie de creterea lungimii dintre repere msurat cu un extensometru) se obine diagrama for-deplasare. Aceasta prezint dezavantajul c pentru un material dat depinde n mare msur de dimensiunile epruvetei (forele depind de seciunea iniiala a epruvetei, iar alungirile de lungimea iniiala dintre repere). Dac se admit urmtoarele ipoteze:

- tensiunea normal este uniform distribuit pe seciunea epruvetei pe toat durata ncercrii, - lungirea specific este constant pe distana cuprins ntre repere pe toat durata ncercrii, - seciunea transversal nu variaz semnificativ pe durata ncercrii, este posibil obinerea unei diagrame care s nu depind de dimensiunile epruvetei i s fie o diagram caracteristic a materialului din care este confecionat epruveta. Este vorba de diagrama n coordonate . Pentru trasarea acestei diagrame se pstreaz dimensiunile epruvetelor ntr-un interval rezonabil, indicat n standard. Valorile tensiunilor normale i a alungirilor specifice se calculeaz cu relaiile:
= F Ao

l l - l o = = lo lo

(1)

unde: F fora care solicit epruveta la diferite intervale de timp; Ao seciunea iniial a epruvetei; lo lungimea iniial ntre repere; l lungimea ntre repere la diferite intervale de timp. Cu aceste valori se construiete diagrama caracteristic a materialului.

1.4. Diagrama caracteristic a unui oel cu rupere tenace

Pentru un oel cu rupere tenace aceast diagram este prezentat n figura 4. Pe diagram se disting urmtoarele regiuni i puncte caracteristice. Prima parte a curbei, OB, este o dreapt care indic o proporionalitate ntre tensiuni i deformaii (este zona de proporionalitate a curbei caracteristice). Ea corespunde domeniului de proporionalitate a materialului, delimitat superior prin limita de proporionalitate p, reprezentnd tensiunea corespunztoare punctului B.


M B CD H D

K L

max c e p
D

Fu

N

O e c pM M

eM pu u eu

= ncrcare, D = descrcare Figura 4

De la punctul B la C, curba se ndeprteaz de linia dreapt i deci nu mai exist proporionalitate ntre tensiunile normale i alungirile specifice produse. Pe aceast poriune alungirile ncep s creasc ntr-o msur mai mare. O-C este zona de elasticitate, n care materialul rmne elastic (dup descrcare epruveta revine la dimensiunile i forma iniial). Dup depirea zonei de elasticitate, epruveta rmne cu deformaii permanente (plastice) dup descrcare. Tensiunea corespunztoare punctului C reprezint limita de elasticitate a materialului i este notat cu e. Zona de curgere reprezint poriunea pe care fora se menine aproximativ constant i crete mult deformaia. Punctului D i corespunde limita de curgere c. Dup atingerea limitei de curgere curba caracteristic are un traseu practic

orizontal D-H, numit palier de curgere (uneori acest palier poate avea un aspect zimat sau vlurit, n special la solicitarea epruvetei cu viteze mici de ncrcare). n zona de curgere apare fenomenul de ecruisare (orientri ale cristalelor pe direcia de solicitare i apoi alungirea acestora). La suprafaa epruvetei lustruite apar mici adncituri, astfel aranjate nct formeaz o reea de linii ortogonale, orientate la 45 fa de direcia forei (liniile Lders). O serie de materiale, n special cele cu rupere fragil, nu prezint o zon de curgere bine evideniat. Dac se descarc epruveta dup depirea limitei de elasticitate (de exemplu n punctul M) se constat c descrcarea se produce dup o dreapt paralel cu cea dus prin origine (determinat de punctele 0 - B). Dac epruveta astfel descrcat este solicitat din nou la traciune, curba sa caracteristic ncepe cu dreapta NM dup care parcurge aceeai curb pn la rupere. n urma ncercrii la traciune peste limita de elasticitate i apoi descrcare, se constat c se mrete limita de elasticitate. Deformaia M nregistrat n M este suma dintre componenta elastic eM (care dispare la descrcarea epruvetei) i componenta plastic pM, care rmne dup descrcare. Dup depirea limitei de curgere, curba caracteristic prezint un traseu ascendent M-K numit zon de consolidare n care fora crete n continuare, ca urmare a ecruisrii materialului, pan n dreptul ordonatei punctului K unde se nregistreaz tensiunea maxim max, care este definit ca rezisten de rupere a materialului. Dup atingerea valorii maxime a sarcinii apare gtuirea epruvetei, care se dezvolt din ce n ce mai mult pan cnd se produce ruperea. Poriunea K-L din curba caracteristic, n care fora scade ca urmare a micorrii seciunii epruvetei (dup apariia zonei de stricionare) reprezint zona de cedare. De la K la L tensiunea scade n timp ce deformaia continu s creasc i n punctul L. epruveta se rupe. Acestui punct i corespunde o deformaie final (ultim) u, a crei component elastic eu dispare dup ruperea epruvetei.

Pe baza curbei caracteristice pot fi calculate cu uurin urmtoarele caracteristicile convenionale: tensiunea i lungirea specific de proporionalitate:
p = Fp Ao p lo

p =

100%

(2)

tensiunea i lungirea specific la limita de elasticitate:

e = Fe ; e = e lo Ao Fc ; Ao c lo 100%

(3)

tensiunea i lungirea specific de curgere:

c = c = 100%

(4)

tensiunea i lungirea specific de rupere:

Fmax ; r = max = Ao

p u r = lo

100%

(5)

unde: Ao - seciunea iniial a epruvetei cilindrice; up =l - lungirea la rupere; lo lungimea iniial ntre repere; lu lungimea ultim (final) care se msoar ntre repere, dup alturarea celor dou pri ale epruvetei rupte (figura .5).
2 d o Ao = 4

(6) (7)

p u = l = l u - l o
ruptur du lu reper reper

Figura 5

Se mai poate calcula coeficientul de gtuire la rupere:

Z= Ao - Au Ao 100%

(8)

unde:

d 2 u Au = 4

(9)

du - diametrul cel mai mic din zona gtuit (figura 5). Tensiunile e, p, c, r reprezint caracteristicile mecanice ale materialului. Pentru oeluri, lungirile specifice au valori foarte mici, n special n prima
0,002% ; e 0,02% ; c 0,2% . La rupere ns poriune a diagramei: p

lungirea specific poate avea valori de r 20% pentru oeluri cu rupere ductil i de r 710% pentru oeluri cu rupere fragil (cu un coninut ridicat de carbon). De asemenea cu ct materialul este mai ductil, cu att r i Z au valori mai mari. Din categoria materialelor cu rupere ductil mai fac parte Cu, Al, Pb, etc., iar din categoria materialelor cu rupere fragil fonta, oelurile de scule, sticla, unele materiale compozite, etc. La unele materiale cu rupere fragil r nu depete 1% i practic nu se nregistreaz o gtuire a epruvetei naintea ruperii. Curba caracteristic din figura 4 este convenional deoarece la determinarea tensiunii normale fora de ntindere se mparte la aria iniial a seciunii epruvetei ca i cum aceasta ar rmne constant. Din acest motiv curba caracteristic are traseul nefiresc K-L care arat c ruperea ar avea loc n L la un efort mai mic dect cel corespunztor punctului K. Msurnd diametrul epruvetei pe toat durata ncercrii i calculnd tensiunea ca raportul dintre for i seciunea la un moment dat (innd cont de striciune) se poate trasa diagrama real, prezentat cu linie ntrerupt n figura 6. n aceast diagram tensiunea este maxim la ruperea epruvetei i se calculeaz cu relaia:

r max =

Fu Au

(10)

10

diagrama real

K L

r c e p

diagrama convenional

p c u

Figura 6

Se observ c cele dou diagrame practic coincid n prima poriune (pn la apariia curgerii). Diferene mari apar ntre ele abia dup gtuirea epruvetei. n regiunea de proporionalitate O-B curba caracteristic este liniar. Panta acestei drepte se noteaz cu E i se numete modul de elasticitate
longitudinal (modulul Young):
tg = E

(11)

Pe aceast poriune a curbei caracteristice este valabil legea lui Hooke, care este de fapt ecuaia dreptei care trece prin origine:

=E

(12)

Aceast lege a fost enunat n anul 1678 de ctre Robert Hooke i arat c
pn la limita de proporionalitate alungirile specifice sunt proporionale cu tensiunile.

Modulul de elasticitate longitudinal mai putea fi numit rigiditatea materialului i este o caracteristic de material. Cu ct E are valori mai mari, cu att deformaiile epruvetei sunt mai mici, la aceeai tensiune. Pentru oeluri

11

modulul are valori extrem de ridicate: EOL 2,1105 MPa. Comparativ, aluminiu are un modul de elasticitate mult mai mic: EAl = 0,7105 MPa.
Observaii: 1. Se mai obinuiete ca, pentru solicitrile axiale, tensiunile s se noteze cu R (rezisten), iar alungirile specifice cu At (alungirea total dup rupere). Vom avea astfel c = Re i r = Rm, etc. 2. n aplicaiile inginereti materialul se folosete numai n zona de elasticitate i din acest motiv nu prezint interes trasarea curbei reale i se prefer cea convenional. 3. Modulul de elasticitate se determin numai pe epruvete lungi, cu ajutorul extensometrelor.

1.5. Alte forme de curbe caracteristice

Pentru materiale care nu prezint n curba caracteristic palierul de curgere se determin n mod convenional o limit de curgere tehnic ca fiind valoarea tensiunii normale creia i corespunde dup descrcarea epruvetei o lungire specific remanent de 0,2% nregistrat la oelurile cu rupere ductil. Punctul n care o paralel la dreapta ce trece prin origine intersecteaz diagrama determin tensiunea 0,2 (figura 7). Aceasta se consider convenional ca fiind tensiunea (limita) de curgere c = 0,2 numit i limit de curgere off set. n standard aceast limit de curgere convenional se noteaz R02.
[MPa]

0,2

[%]
0,2=0,2%

Figura 7

12

n figura 8 se prezint diagrama caracteristic pentru un oel cu coninut

ridicat de carbon, care face parte din categoria materialelor cu rupere fragil

care au deformaii mici la rupere i nu prezint gtuire. Se observ c diagrama este liniar pn aproape de rupere i nu prezint palier de curgere.

[M P a]

0,2
p

[% ]
0 , 2 = 0 ,2 %

Figura 8

Exist i materiale care nu ascult de legea lui Hooke (de exemplu fonta, alama, cupru, betonul, cauciucul, pielea, fibrele textile, materialele plastice, fibrele artificiale, etc.) la care diagrama caracteristic nu prezint practic o poriune liniar. n acest caz, modulul de elasticitate E variaz pe toat durata ncercrii. Se poate defini convenional un modul de elasticitate fa de o coard (dreapta OD n figura 9), numit modul de elasticitate secant.

[MPa]

C
d

O
Figura 9

[%]

13

Mai poate fi definit un modul de elasticitate iniial, care reprezint panta tangentei prin origine (dreapta OB n figura 9) sau un modul tangent pentru un punct oarecare al diagramei (panta tangentei CC n figura 9):
Et = d d

(13)

Pentru asemenea materiale se poate cuta o expresie analitic a curbei de forma:

n = E med cu concavitatea n sus);
Emed - o valoare medie a modulului de elasticitate. Relaia (14) ar putea nlocui legea lui Hooke, dar aceasta complic mult

(14)

unde: n - un coeficient ( n > 1 pentru curbe cu concavitatea n jos i n < 1 la curbe

calculele de rezisten. Pentru reducerea volumului de calcul curba poate fi nlocuit cu o dreapt convenional.
ncercarea la compresiune se efectueaz pe epruvete scurte (l0 5d0)

pentru a evita aparitia fenomenului de flambaj. Numai epruvetele executate din

materiale fragile pot fi rupte la compresiune. Cele executate din materiale cu rupere tenace pot suporta deformaii mari, fr s se ajung la distrugerea

acestora. Epruvetele executate din materiale tenace se deformeaz n form de butoi n cursul ncercrilor, datorit frecrilor care apar ntre capetele epruvetei i platanele ntre care are loc compresiune. n figura 10 se prezint diagrama caracteristic a unei epruvete din font.

Figura 10

14

Pentru multe materiale cu rupere ductil modulul de elasticitate

longitudinal i limita de curgere sunt aproximativ aceleai pentru traciune i

compresiune (figura 11).

rupere

Traciune

Compresiune c

Figura 11

n cazul materialelor cu rupere fragil, diagrama la traciune difer mult de diagrama de compresiune (materialele au modulul de elasticitate la traciune diferit de cel obinut la compresiune). Tensiunea de rupere la traciune este mult
0,1 rc pentru mai mic dect cea de rupere la compresiune, de exemplu rt

beton (figura 12). n figurile 11 i 12 diagrama la compresiune s-a prezentat n cadranul III, deoarece i sunt considerate negative pentru aceast solicitare.
ncercarea la torsiune nu este standardizat i este mai puin utilizat

datorit dezavantajelor pe care la prezint: - starea de tensiuni nu mai este uniform n seciunea epruvetei (tensiunile au o distribuie liniar). O distribuie mai uniform a tensiunilor se poate obine prin utilizarea unor epruvete tubulare, a cror execuie este ns dificil i a cror pre este ridicat;

15


r upere

T rac iune

rt

C om presiune

rc
rupere

Figura 12

- pentru realizarea ncercrii sunt necesare maini i respectiv dispozitive speciale care nu fac parte din dotarea standard a mainilor universale de ncercat. ncercarea la torsiune prezint i o serie de avantaje dintre care se menioneaz: - starea particular de tensiune care apare n epruvet; - prinderea mai uoar a epruvetei; - evitarea lunecrilor n bacuri, - lipsa fenomenului de gtuire nainte de rupere. n timpul ncercrii se nregistreaz diagrama Mt - . (moment de torsiune - unghi de rotire a seciunii). Se traseaz apoi prin calcul diagrama caracteristic
convenional - , Se obine o curb = f() asemntoare cu cea de la

traciune. Pe aceast curb caracteristic se pot defini caracteristicile mecanice la

torsiune:

- limita de proporionalitate p,
- limita de elasticitate e, - limita de curgere c,

16

- rezistena de rupere r.

[MPa]

r c e p

Figura 13

Panta dreptei prin origine reprezint modulul de elasticitate transversal

(Coulomb), G:

tg = G

(15)

Cele dou module de elasticitate E, G i coeficientul lui Poisson caracterizeaz comportarea elastic a unui material i se numesc caracteristici elastice. Observaii: Un material care are aceleai caracteristici elastice n orice direcie se numete izotrop. La materialele anizotrope, valoarea caracteristicilor elastice depinde de direcia de prelevare a epruvetei. Un material complet anizotrop prezint 21 caracteristici elastice independente. Materialele ortotrope prezint trei plane de simetrie ortogonale pentru caracteristicile elastice i au 9 caracteristici elastice independente.

17

n Teoria Elasticitii se arat c pentru un material izotrop, ntre cele trei caracteristici elastice exist urmtoarea relaia (prin urmare materialul izotrop prezint numai dou caracteristici elastice independente):

G=

E 2(1 + )

(16)

Pentru torsiune i forfecare ecuaia dreptei care trece prin origine are urmtoarea form i este cunoscut ca fiind legea lui Hooke:
=G

(17)

1.6 Factori care influeneaz caracteristicile mecanice i elastice ale materialelor

Caracteristicile mecanice i elastice pentru un material dat, pot fi modificate, n mod real sau aparent, de ctre anumii factori. n mod aparent, aceste caracteristici pot fi modificate de: - viteza de ncrcare a epruvetei; - dimensiunile epruvetei; - tehnologia de elaborare a materialului i de confecionarea epruvetei. Modificarea real a caracteristicilor mecanice i elastice este produs de: - temperatur; - timp; - ecruisare; - tratamente termice.
Influena vitezei de ncrcare Pentru determinarea caracteristicilor mecanice uzuale se recomand viteze

de ncrcare relativ mici (ncrcare static). Cu ct sarcina se aplic mai ncet cu att tensiunea este mai mic, iar alungirea crete i invers. La multe materiale, caracteristicile mecanice cresc la viteze mari de ncrcare. n acest caz deformaiile plastice nu se pot dezvolta datorit timpului scurt n care se face ncrcarea i rezult deformaii specifice la rupere mai mici i rezistene de

18

rupere mai ridicate. La unele materiale cu rupere foarte fragil (de exemplu materialele ceramice) se constat o scdere a caracteristicilor mecanice cu creterea vitezei de ncrcare. De asemenea se poate ntmpla ca un material care prezint o rupere tenace la solicitri statice s poate deveni fragil la viteze mari de ncrcare.
Influena dimensiunilor epruvetei Dimensiunile epruvetei influeneaz ntr-o anumit msur tensiunea de

rupere la traciune, astfel c pentru acelai material se obin valori mai mici pentru r la ncercarea unor epruvete de dimensiuni mai mari. Acest fenomen poate fi explicat prin faptul c ruperea materialului este amorsat de ctre microdefecte (defeciuni locale ale reelei cristaline, incluziuni, microsufluri, etc.) ale materialului, de la care pornesc microfisuri i apoi fisuri care conduc la secionarea epruvetei. Cu creterea volumului de material crete i numrul microdefectelor i deci probabilitatea apariiei unor microdefecte importante care vor amorsa microfisurile la tensiuni mai mici. Influena dimensiunilor poate fi evaluat prin coeficientul de scar: Kd = r ,d r ,10 (18)

unde: r,10 - tensiunea de rupere la traciune, determinat pe epruvete standard, cu diametrul de 10 mm;

r,d - tensiunea de rupere la traciune, determinat pe epruvete proporionale

cu cele utilizate la determinarea tensiunii r,10, avnd diametrul prii calibrate d

10 mm.
Observaii: 1. Dimensiunile epruvetelor au o influen relativ mic la oeluri. 2. Tensiunea la rupere determinat pe srme foarte subiri are valori mult mai mari dect cea determinat pe epruvete normale, confecionate din acelai material.

19

3. Dimensiunea epruvetei are o influen foarte mare la fonte, care sunt materiale cu mai multe microdefecte. Influena tehnologiei de elaborare a materialului i de confecionarea epruvetei

La elaborarea unui material, compoziia chimic i parametrii tehnologici prezint anumite variaii, care trebuie s fie ct mai mici posibil, pentru a putea garanta caracteristicile mecanice i elastice ale materialului. Totui, anumite variaii sunt inevitabile i pot conduce la o dispersia mai mic (la materiale omogene) sau la o dispersie mai mare (la materiale mai puin omogene i n special la cele neomogene) a caracteristicilor elastice i mecanice. Tehnologia de elaborare a materialului poate influena semnificativ caracteristicile elastice i mecanice ale materialului. Astfel, acelai oel are tensiunea la rupere mai ridicat dac este forjat, mai sczut dac este laminat i mai sczut dac este turnat (oelul turnat este mai puin omogen i are defecte mai numeroase i mai mari), iar polimerii au tensiunea de rupere i densitatea mai mare dac sunt turnai sub presiune dect dac sunt turnai liber. n cazul materialelor anizotrope (materiale metalice ecruisate, unii polimeri, lemnul, betonul armat, materialele compozite armate cu fibre lungi, etc.) caracteristicile elastice i mecanice depind de direcia de prelevare a epruvetei.
Influena temperaturii Temperatura la care se nregistreaz curbele caracteristice corespunde

unor valori curente din timpul exploatrii i este de circa 20oC. Experiena arat c variaia de temperatur influeneaz n mare msur caracteristicile elastice i mecanice ale materialelor. Cu toate c n aplicaiile inginereti exist maini i structuri care lucreaz la temperaturi mult diferite de cea a mediului (temperaturi extrem de ridicate sau coborte) analiza comportrii materialelor funcie de temperatur este complex i dificil.

20

La oelurile carbon rezistena la rupere prezint un maxim, iar alungirea la rupere un minim n jurul temperaturii de 300 C. La temperaturi mai ridicate se nregistreaz scderi importante ale rezistenei i alungiri mai mari. Modulul de elasticitate scade continuu cu temperatura (deformarea plastic la cald a materialelor metalice se bazeaz tocmai pe scderea tensiunii de curgere i a modulului de elasticitate la temperaturi ridicate). n schimb la temperaturi sczute tensiunile de rupere ale oelurilor cresc deoarece materialele trec din starea tenace n starea fragil, n care caz deformaiile lor plastice sunt foarte mici. n aceast situaie materialele devin sensibile la ncrcri dinamice. Unele materiale metalice devin fragile la numai -20 C.
Influena timpului n practic viteza de ncrcare i durata de aciune a sarcinilor exterioare

variaz n limite destul de largi, astfel c exist sarcini care variaz foarte ncet i sarcini care variaz foarte repede. n anumite condiii unele materiale au o comportare vsco-elastic, adic i modific starea de deformaii i/sau tensiunii atunci cnd o sarcin acioneaz timp ndelungat. La oeluri comportarea vsco-elastic se manifest pregnant la temperaturi de peste 300C, pe cnd la polimeri ea se manifest chiar i la temperatura mediului. Tensiunile sunt funcii nu numai de alungirile specifice, dar i de timp. Un asemenea comportament se numete neliniar vsco-elastic. Sub aciunea unor sarcini de durat, chiar la valori constante ale tensiunilor, apar deformaii de natur vscos-plastice numite deformaii de
curgere lent sau fluaj. La ncercrile la fluaj se menin constante temperatura i

tensiunea din pies i se nregistreaz creterea lungirii specifice functie de timp, = f(t). Materialul prezint o curgere lent. Fenomenul invers, de reducere n timp a tensiunilor la deformaii constante este numit relaxare. Pentru acest gen de ncercri se menin constante temperatura i alungirea specific i se nregistreaz variaia tensiunii n timp

= f(t).

21

n figura 14 se prezint curbele tipice pentru ncercrile la fluaj i relaxare, trasate pstrnd anumii parametri constani (temperatur i tensiune pentru fluaj, temperatur i lungire specific pentru relaxare).

[M P a]

t [ore]

t [o re]

a)
Figura 14

b)

n cazul curbei de deformaie sub sarcin constant (figura 14a) se constat c alungirile cresc cu timpul, astfel c fluajul conduce la modificarea n timp a dimensiunilor paletelor de turbin, a pereilor conductelor instalaiilor termoenergetice, .a. Pentru curba de relaxare (figura 14b) se constat c tensiunile din pies scad cu timpul. Acest fenomen se produce n special la instalaiile termice care lucreaz timp ndelungat sub sarcin (de exemplu relaxarea tensiunilor contribuie la slbirea unor mbinri cu uruburi care lucreaz la temperaturi ridicate, etc.).
Observaie: Calculul de rezisten al pieselor din materiale metalice care lucreaz la temperaturi ridicate se face innd cont de fenomenele de fluaj i relaxare din ele. n cazul polimerilor acest calcul se face chiar i pentru piese care lucreaz la temperatura mediului. Influena tratamentelor termice i a ecruisrii

Tratamentele termice i ecruisarea influeneaz n mod real caracteristicile mecanice i elastice ale materialului. Se tie ca tratamentele termice sunt utilizate

22

n mod curent pentru a modifica n proporii destul de importante caracteristicile mecanice. Astfel: - clirea crete duritatea, rezistena la rupere, fragilitatea i scade alungirea la rupere; - revenirea pstreaz duritatea obinut prin clire i micsoreaza fragilitatea; - recoacerea de nmuiere anuleaz efectul clirii. Fenomenul de ridicare a limitei de proporionalitate prin tratamente mecanice prealabile poart numele de ecruisaj i este utilizat n metalurgie la obinerea oelurilor dure. Ecruisarea conduce la creterea semnificativ a limitei de elasticitate la descrcarea i rencrcarea epruvetelor, la ntindere, n schimb o micoreaz pe cea de compresiune. Deformrile plastice (n special cele la rece) produc ecruisri. Prin laminare i trefilare se obin semifabricate ecruisate (la suprafa sau chiar n toat masa). Pentru a ridica limita de elasticitate la unele materiale metalice ca alama, arama i aliajele de aluminiu, se aplic n mod special operaia de trefilare. Un material cu rupere tenace poate deveni fragil n urma ecruisrii sale. De asemenea n urma ecruisrii oelul devine anizotrop.

2. METODE DE CALCUL N INGINERIA MECANICA

2.1 Consideraii generale
Scopul calculelor de rezisten este asigurarea siguranei n exploatare a mainilor, utilajelor i structurilor, chiar i n condiiile cele mai defavorabile. Pentru asigurarea acestei sigurane proiectantul trebuie s-i ia precauiile ce se impun. n calculele din domeniul ingineriei mecanice se disting urmtoarele trei tipuri de probleme sau calcule:
1. Probleme de verificare

Calculul de verificare se efectueaz pentru o pies dat, la care se cunosc forma, dimensiunile i materialul din care este confecionat, n scopul

23

determinrii tensiunilor i deformaiilor produse de aciunea sarcinilor i comparrii acestora cu cele admisibile. Practic scopul acestui calcul este de a preciza efectul ncrcrii sarcinilor asupra corpului studiat, trgnd concluzii asupra posibilitii servirii scopului n bune condiii i n deplin siguran.
2. Probleme de dimensionare

Calculul de dimensionare se efectueaz pentru determinarea formei i dimensiunilor unei piese, prin asigurarea rezistenei sale i a unor deformaii admisibile, n funcie de sarcinile exterioare i de material.
3. Probleme de stabilire a capacitii de ncrcare

Fiind cunoscut piesa cu elementele sale bine precizate i cunoscnd materialul din care este confecionat (materialul este definit prin caracteristicile sale mecanice), se stabilesc prin calcul ncrcrile maxime ce pot solicita corpul fr a fi depite condiiile din starea limit considerat.

2.2. Metode de calcul n ingineria mecanic

Metodele de calcul din domeniul ingineriei mecanice s stabileasc cum se poate ine seama de caracterul aleatoriu al mrimilor cu care se opereaz n calculele atunci cnd se exprim sigurana i prin ce mrime cuantificabil se poate exprima aceast siguran.
Metoda de calcul cuprinde ansamblul de reguli prin care se ine seama de variaia aleatoare a parametrilor care determin sigurana unui element sau a unei structuri i prin care se stabilete mrimea pe care trebuie s-o determine cantitativ.

2.2.1. Metoda tensiunilor admisibile

Este cea mai veche metod de calcul n domeniul ingineriei mecanice, care consider drept criteriu de rezisten a corpului tensiunile care apar n acesta,

24

care nu trebuie s depeasc o anumit limit, considerat periculoas. Altfel spus, tensiunea maxim care poate fi admis n exploatare, numit tensiune
admisibil, trebuie s fie de c ori mai mic dect tensiunea periculoas. Prin

urmare:
a = peric c

respectiv
a = peric c

(20)

unde: c - coeficient de siguran (un numr supraunitar). Tensiune periculoas este considerat ca fiind tensiunea de rupere (r sau

r) n cazul materialelor fragile, care au o diagram caracteristic liniar pn

aproape de rupere i fr palier de curgere (figura 15a), dar i pentru materiale tenace, atunci cnd apariia unor deformaii plastice locale nu afecteaz buna funcionare a ansamblului (de exemplu structurile mari confecionate din oeluri tenace). Pentru structurile din materiale tenace la care apariia deformaiilor plastice mpiedic buna funcionare a ansamblului i poate conduce chiar la distrugerea acestuia drept tensiune periculoas este aleas cea de curgere (c sau

c) aa cum este indicat n figura 15b.

a=r/c
a)

c a=c /c

b)
Figura 15

25

Tensiunea admisibil este valoarea convenional aleas n calcul pentru tensiunea maxim care se poate produce n corp, n condiii date de material i solicitare.

Din motive de siguran tensiunile maxime care apar n piese nu pot depi tensiunile admisibile:
max a ; max a

(21)

Relaiile de mai sus stau la baza calcului prin metoda tensiunilor

admisibile. Calculul este condus astfel:

- din analiza diagramelor de eforturi i a repartiiei tensiunilor pe seciunea transversal se stabilete seciunea n care apare tensiunea maxim (seciunea periculoas); - valoarea gsit pentru tensiunea cea mai mare se compar cu mrimea tensiunii admisibile. Funcie de natura problemei aceast operaie de comparare capt unul din urmtoarele dou aspecte: n problemele de dimensionare se impune ca tensiunea maxim s fie egal cu tensiunea admisibil, iar n problemele de verificare se impune condiia ca tensiunea maxim s fie mai mic sau cel mult egal cu tensiunea admisibil. Coeficientul de siguran i tensiunea admisibil se aleg ctre inginerul proiectant, avnd n vedere un numr mare de factori i fenomene, cum ar fi:
Natura materialului

Se ine seama: - dac materialul este ductil sau fragil, -de gradul de dispersie al caracteristicilor mecanice i elastice, - de omogenitatea acestuia. Astfel, n cazul materialelor tenace coeficientul de sigurana este mai mic dect cel corespunztor materialelor fragile, deoarece acestea din urma sunt mai sensibile la diferite deteriorri accidentale i la defecte tehnologice. Cu ct materialul este mai neomogen cu att se vor lua tensiuni admisibile mai mici, respectiv coeficieni de sigurana mai mari (de exemplu pentru font, beton,

26

piatr la care gradul de neomogenitate este mai mare se aleg coeficieni de siguran mai mari dect la oel).
Mediul n care lucreaz piesa sau structura

Sunt situaii n care piesele lucreaz la temperaturi ridicate (cazane, turbine cu aburi, etc.) sau coborte, iar n alte cazuri ele lucreaz n prezena agenilor corozivi care produc o oxidare a piesei. Alte piese sunt supuse unei uzuri mari. Toi aceti factori produc n timp o slbire a pieselor, fapt care impune alegerea unor valori inferioare ale tensiunii admisibile, respectiv a unor coeficieni de siguran mrii.
Precizia modelului de calcul adoptat (ct de mult se poate ndeprta de realitate)

n cazul n care ipotezele de calcul sunt incerte atunci pentru tensiunea admisibil se vor alege limitele inferioare din cele recomandate de literatura de specialitate.
Tipul solicitrii (solicitri simple, compuse) i modul de aciune al sarcinilor (static, dinamic, alternant)

Dac o pies este supus numai la solicitri statice simple atunci tensiunea admisibil se alege ca o valoare corespunztoare acestei solicitri. Pentru solicitrile variabile n timp valoarea aleas este mai mic pentru a se ine seama de pericolul ruperii prin oboseal. Spre exemplu pentru piesele din oel cu rupere ductil supuse la solicitri statice simple, la temperatura mediului, coeficientul de siguran va fi c = 1,21,6, iar pentru piesele din materiale cu rupere fragil, solicitate n acelai condiii, se poate alege c = 2,53. Ali factori de care se ine seama n alegerea coeficientului de siguran i tensiunii admisibile sunt: - precizia evalurii sarcinilor i a posibilitilor de apariie, pe durata exploatrii, a unor suprasarcini;

27

- eventualele tratamente termice, termochimice, mecanice sau acoperiri metalice ale piesei;
- micorarea seciunilor nominale ca urmare a toleranelor de execuie

negative, uzurii, coroziunii; - importana piesei, durata ei de funcionare i ce s-ar ntmpla dac aceasta s-ar distruge (amploarea pagubelor materiale, pierderi de viei omeneti, poluare). Prin urmare coeficientul de siguran trebuie s fie acoperitor pentru tot ceea ce proiectantul nu cunoate cu precizie. Dei exist normative privind alegerea coeficienilor de siguran, totui adoptarea acestora necesit experien n domeniu i conine o anumit doz de subiectivism.
Metoda coeficienilor de siguran pariali i propune s limiteze

subiectivismul n alegerea coeficienilor de siguran. Aceast metod exprim coeficientul de siguran ca produs al unor coeficieni de siguran pariali, fiecare dintre acetia reflectnd influena unui factor sau grup de factori. n general se recomand utilizarea a 210 coeficieni pariali. n cazul utilizrii a trei coeficieni de siguran pariali se poate scrie: c = c1c2c3 unde:
c1 coeficientul de sigurana care ine cont de evalurile sarcinilor i

(22)

tensiunilor;
c2 - coeficientul de sigurana care ine cont de neomogenitatea materialului

i de posibilitatea apariie unor defecte la prelucrare;

c3 - coeficientul de sigurana care ine cont de importana piesei i de

condiiile de exploatare. Se recomand: - pentru o precizie ridicat c1=1,21,5, pentru una mai sczut c1 = 23; - pentru materiale ductile c2 = 1,21,8, pentru materiale fragile c2 = 34, iar pentru materiale foarte fragile c2 = 46; - c3 = 11,5.

28

2.2.2. Metoda sarcinii limit (de rupere)

Metoda tensiunilor admisibile consider drept stare limit atingerea tensiunii periculoase (c sau r) ntr-un singur punct. Sunt situaii cnd atingerea tensiunii de curgere ntr-o seciune sau ntr-un punct al unei structuri nu duce la cedarea elementului sau a structurii n ansamblu. Astfel, la elementele cu stri de tensiune neomogen, la elemente cu seciune neomogen sau la structurile static nedeterminate alctuite din materiale ductile se constat c intensitatea forelor care corespund cedrii este mai mare dect valoarea la care apare ntr-un punct (cel mai solicitat) tensiunea de curgere. n situaia n care piesa are o capacitate portant mai mare, sarcina maxim admisibil se calculeaz cu relaia:
Fperic Fmax c

(23)

unde: Fmax - sarcina maxim admisibil pentru structur;

Fperic - sarcina la care cedeaz structura.

ntre aceste dou metode principala diferen const n faptul c metoda tensiunilor admisibile apreciaz sigurana n raport cu limita stadiului elastic (admis ipotetic ca solicitarea pentru care tensiunea maxim atinge valoarea limitei de curgere, respectiv a rezistentei de rupere), iar metoda sarcinii de rupere n raport cu stadiul de cedare (rupere). Cea de a doua metod introduce un coeficient de siguran global care nu ine cont de influena diferiilor factori, ns aplicarea sa conduce la economii de material. n condiii de asigurare similare, la elementele din materiale ductile cu stri de tensiune neomogene sau static nedeterminate rezult valori diferite ale coeficientului de sigurana la cele dou metode. Spre deosebire de metoda tensiunilor admisibile unde coeficientul de siguran este cuprins n nsi valoarea tensiunii admisibile, n metoda sarcinii limit coeficientul de sigurana este explicit.

29

2.2.3. Metode probabilistice

Studiul statistic al datelor obinute n cursul unor experimente permite stabilirea unor legi de distribuie privind rspndirea i repartiia lor. Pe baza acestor legi, Teoria Probabilitilor d posibilitatea s se prevad ce valori va avea mrimea studiat ntr-un experiment viitor. Prevederea se realizeaz cu o probabilitate aleas aprioric. Este posibil n acest fel s se estimeze valoarea minim sau maxim pe care le va lua o variabil aleatoare, cu probabilitatea aleas. Analizrii statistice a variabilelor aleatoare i se adaug o mrime de tip probabilist de apreciere a siguranei: probabilitatea de cedare. Ea reprezint probabilitatea ca valoarea S a rspunsului s depeasc valoarea probabil a rspunsului limit i se noteaz P(S > Smin). n acest caz condiia de rezisten exprim condiia ca probabilitatea de cedare s fie inferioar unei valori admise i se exprim sub forma:
P (S > S min ) Pa

(24)

unde:
Pa - probabilitatea admis pentru cedare (stabilit pe baza unor considerente

economice, sociale, etc.).

2.2.4. Condiii de rigiditate

Pentru ca funcionarea ansamblurilor s fie posibil trebuie ca deformaiile pieselor componente s nu depeasc anumite limite. Aceasta nseamn ca n afar de condiiile de rezisten, care limiteaz tensiunile, structurile trebuie s satisfac i anumite condiii de rigiditate, prin care se limiteaz deformaiile liniare sau unghiulare ale acestora. Pentru asemenea situaii dimensiunile pieselor vor fi stabilite din limitarea rigiditii i deci a deplasrilor sau deformaiilor n raport cu anumite valori admisibile. Astfel:
max a ; max a

(25)

30

unde valorile admisibile sunt de c ori mai mici dect cele periculoase:
a = peric c ; a = peric c

(26)

2.2.5. Condiii de stabilitate

Chiar dac sunt satisfcute condiiile de rezisten, n anumite cazuri, cum ar fi la compresiunea barelor lungi sau ncovoierea grinzilor cu inim nalt, depirea unor valori critice pentru sarcini (fora critica de flambaj, respectiv momentul ncovoietor critic de flambaj) conduce la apariia fenomenului de pierdere a stabilitii (flambaj) i la distrugerea corpului. Pentru a prentmpina apariia flambajului se impune condiia ca sarcinile aplicate s fie inferioare celor critice.

Condiiile de rezisten, rigiditate i stabilitate trebuie s fie satisfcute simultan de ctre orice pies sau structur.

3. CONSIDERAII GENERALE PRIVIND CALCULUL N DOMENIUL PLASTIC

3.1 Noiuni teoretice

Plasticitatea este proprietatea materialelor de a capata, sub actiunea anumitor sarcini, deformatii permanente. Deformarea plastica este un proces ireversibil pe durata caruia legea lui

Hooke nu mai este valabila. Din punctul de vedere al unei proiecteri structurale in domeniul ingineriei mecanice unul din aspectele calcululului in domeniul

31

plastic se refera la stabilirea incarcarii maxime care poate fi aplicata corpului studiat fara a cauza o curgere excesiva a materialului si fara a produce ruperea. Un alt aspect al plasticitatii se refera la deformarea plastica a metalelor unde deformatiile plastice importante determina prelucrarea metalului in forma dorita. Limita de curgere c sau punctul de curgere a unui material reprezinta valoarea tensiunii la care un material incepe sa aiba deformatii plastice. Inaintea punctului de curgere materialul are deformatii elastice si dup descrcare revine la dimensiunile i forma iniial. Dup depirea punctului de curgere o parte din deformaii vor fi permanente dup descrcare. Intr-o stare spatiala de tensiuni un numar infinit de puncte de curgere formeaza impreuna o suprafata de curgere. Aceasta suprafata de curgere poate fi construita ceea ce ofera o reprezentare vizuala a acestui concept. In interiorul suprafetei de curgere deformatia este elastica, iar in afara suprafetei deformatia este plastica. Trecerea in domeniul plastic a unui material solicitat de un sistem exterior de sarcini are o importanta deosebita pentru calculul ingineresc. Pentru predictia comportarii peste limita de curgere literatura de specialitate prezinta doua criterii general acceptate: criteriul Tresca sau ipotezei tensiunii tangeniale maxime si
criteriul von Mises sau ipoteza energiei de deformaie modificatoare de form. Solicitarile in domeniul elastic se caracterizeaza printr-o relatie liniara intre

tensiuni si deformatiile specifice in conformitate cu legea lui Hooke. O mica parte dintre materialele cunoscute respecta aceasta lege, cele mai multe dintre ele prezinta deformatii remanente sau permanente dupa descarcarea epruvetei ceea ce arata ca relatia tensiuni deformatii nu este liniara asa cum s-a constatat si din curba caracteristica a materialului.
Calculul in domeniul de deformare plastica se bazeaza pe faptul, ca uneori

pot aparea deformatii permanente in sectiunea cea mai solicitata, fara ca prin aceasta piesa sa fie complet distrusa sau inutilizabila. Daca deformatiile plastice cresc mult, atunci se poate realiza o stare limita la care corespunde o sarcina limita care, daca este depasita, se produce

32

distrugerea piesei. Sarcina admisibila Pa se afla impartind sarcina limita PL printr-un coeficient de siguranta c:
Pa = P
L

(27)

Se observa ca, desi calculele se efectueaza in domeniul de deformare plastica, sarcina admisibila produce tensiuni care sunt, in general, sub limita de curgere a materialului, piesa respectiva lucrand in realitate in regim de deformare elastica. Metoda de calcul prin care se determina sarcina admisibila, pornind de la sarcina limita se numeste metoda capacitatii portante, metoda de calcul la rupere sau metoda starilor limita. Pentru stabilirea relatiilor de calcul se tine seama ca legatura liniara dintre tensiuni si deformatiile specifice, data de legea lui Hooke, nu mai este valabila daca tensiunile depasesc limita de proportionalitate a materialului.
Observaie: Principiul suprapunerii efectelor, consecinta a legii lui Hooke, nu mai este aplicabil la calculul in domeniul plastic.

In cele ce urmeaza se admite ca materialul are o curba caracteristica

identica la intindere si compresiune. Deoarece in domeniul plastic ecuatia curbei

caracteristice se exprima greu analitic, sunt utilizate schematizari pentru curba caracteristica a materialului, prin care se poate inlocui curba caracteristica reala. Frecvent se admit urmatoarele curbe schematizate:
1. Curba caracteristica schematizata prin doua drepte (figura 16)

corespunzatoare materialelor ideal elasto-plastice, denumita curba caracteristica

a lui Prandtl, pentru care tg = E este modulul de elasticitate la intindere sau la

compresiune, iar c este tensiunea corespunzatoare limitei de curgere.

33

Figura 16

2. Curba caracteristica schematizata printr-o dreapta corespunzatoare

materialelor ideal rigido-plastice (figura 17), pentru care deformatiile elastice se pot neglija in comparatie cu cele plastice.

Figura 17

3. Curba caracteristica schematizata prin doua drepte (figura 18)

corespunzatoare materialelor elasto-plastice cu zona de consolidare liniara la care

tg = E p este modulul de plasticitate al materialului.

34

Figura 18 4. Schematizarea ideal plastic (figura 19)

Figura 19

Modulul de elasticitate longitudinal E reprezinta tangenta unghiului

dintre linia OA si axa Ox, iar modulul de plasticitate reprezinta tangenta unghiului dintre linia AB si axa Ox.
5. Curba caracteristica schematizata printr-o functie putere (figura 20)

care se poate exprima prin relatia:

= Eo n

(28)

35

Figura 20

In acest caz principiul suprapunerii efectelor si al independentei actiunii fortelor nu mai valabil. Astfel, daca se considera doua stari succesive de incarcare in domeniul elastic se obtin anumite deformatii in domeniul elastic sau plastic in functie de suma tensiunilor: daca acestea depasesc limita de curgere (punctul A) apar deformatii plastice care pot fi puse in evidenta indiferent de modelul folosit. In figurile 21, 22 sunt prezentate doua stari succesive de incarcare a unei epruvete.

Figura 21

In prima figura se aplica mai intai o solicitare la tractiune cu tensiunea pozitiva 1 urmata de o compresiune cu o tensiune negativa 2 cea pozitiva fiind mai mare in valoare absoluta. Se obtine in final o deformatie totala 12 (elastica si

36

remanenta). Aceasta se datoreaza faptului ca tensiunea pozitiva 1 depaseste limita de curgere c In figura 22 succesiunea consta dintr-o solicitare de compresiune cu tensiunea negativa 2 urmata de o tractiune cu tensiunea pozitiva 1 cea pozitiva fiind mai mare in valoare absoluta. Din figura se observa ca se obtine in final o deformatie elastica 21 deformatia permanenta fiind in acest caz nula.

Figura 22

Din exemplul prezentat se observa ca schimbarea succesiunii aplicarii

sarcinilor a modificat valoarea finala a deformatiilor, dar nu si valoarea finala a tensiunilor.

4. CALCULUL LA NTINDERE I COMPRESIUNE N DOMENIUL PLASTIC

n cazul solicitrilor n domeniul plastic ipoteza lui Bernoulli i relaiile de calcul ale tensiunilor i deformaiilor specifice din domeniul elastic pentru modelul elasto-plastic (figura 18) se pstreaz. Astfel :

37

 tensiunea ntr-o seciune a barei este constant pe toat seciunea barei i

proporional cu efortul axial N:
N A

(30)

deformaiile specifice pentru domeniul elastic conform figurii 23, sunt

liniare:
(dx ) N = dx EA

=
respectiv:

(31) (32)

EA

Figura 23

deformaiile specifice 1 corespunzatoare unei tensiuni 1 din domeniul

plastic se determina, conform figurii 23, astfel:

1 =

c
E

1 c
E
p

(33)

deformaiile specifice 2 corespunzatoare unei tensiuni 2 se obin n

urma descrcrii epruvetei n domeniul elastic dup o linie paralel cu OA, conform figurii 23, astfel:

2 =1

1 2
E

c + 2 1
E

1 c
E
p

(34)

38

 deformaiile specifice remanente r corespunzatoare descrcrii totale a

epruvetei n domeniul elastic dup o linie paralel cu OA, conform figurii
24, se determina astfel:
1 1 Ep E

r = 1

1
E

=
1

(35)

Figura 24

Aplicaie
Cazul a. Solicitarea de ntindere compresiune n domeniul elastic

Se consider problema solicitrii axiale n domeniul elastic a unei bare cilindrice cu seciunea n trepte prezentata in figura 25a. Acest caz corespunde
unor tensiuni maxime n pies mai mici dect limita de curgere.

Expresiile fortelor axiale (N) i tensiunilor normale () din domeniul elastic ale fiecrui tronson sunt
Tronson 0 1: N=2P, =0,5P/A Tronson 1 2: N=-P, =-0,333P/A Tronson 2 3: N=-3P, =-1,5P/A Tronson 3 4: N=-4P, =-4P/A

Se traseaz digrama de forte axiale N (figura 25b), respectiv diagrama de

tensiuni normale (figura 25c).

39

Figura 25

Expresiile deformaiilor din domeniul elastic ale fiecrui tronson sunt

Tronson 0 1: l=0,25Pa/EA Tronson 1 2: l=-0,333Pa/EA Tronson 2 3: l=-3Pa/EA Tronson 3 4: l=-12Pa/EA Deformaia elastic total a barei este suma deformaiilor celor patru

tronsoane si are valoarea:

l = 181Pa Pa = 15,083 12 EA EA

(36)

Dup descrcarea barei, deformaia remanent n acest caz este nul. Cazul b. Solicitarea de ntindere compresiune n elasto-plastic

40

Acest caz corespunde unei valori a forei P ce conduce la tensiuni maxime

mai mari dect limita de curgere a materialului. Se consider pentru limita de

curgere a materialului i modulul de plasticitate al materialului urmtoarele valori: c =2P/A, Ep=E/5. Din valorile indicate mai sus se observ c pentru valoarea indicata a limitei de curgere tronsoanele 0-1, 1-2 i 2-3 sufer deformaii n domeniul
elastic, iar tronsonul 3 4 n domeniul plastic (materialul se comport la fel la

ntindere i compresiune). Folosind modelul elasto-plastic att la ntindere ct i la compresiune, deformaia specific a tronsonului 3-4 se calculeaz astfel:

3 4 =

c
E

3 4 c
E
p

= 12

P EA

(37)

Deformaia total a tronsonului 3-4 este:

l
3 4

3 4

3a = 36

Pa EA

(38)

Se observ c deformaia total a tronsonului 3-4 este n acest caz de trei ori mai mare dect cea corespunztoare cazului n care solicitarea se produce numai n domeniul elastic. Deformaia total a barei este:
l =
469 Pa Pa = 39,083 EA 12 EA

(39)

Deformaia specific remanent la descrcarea barei se produce numai

pentru tronsonul 3-4; conform relaiei (35), aceasta are expresia:

r3 4 = 1 c

1 1 P = 8 EA Ep E

(40)

Deformaia remanent total la descrcarea barei nu mai este nul ca n primul caz, ea are valoarea:
l =
r r3 4

3a = 24

Pa EA

(41)

41

Calculul tensiunilor remanente la ntindere-compresiune n domeniul elasto-plastic a unor sisteme static nedeterminate
1. Se consider urmatorul sistem static nedeterminat solicitat axial n

domeniul elasto-plastic: o bar cilindric cu seciunea n trepte de arii 4A; 2A;

1,5A; A i lungimi corespunztoare 0,5a; a; 1,5a i 0,875a . Bara este fixat la

ambele capete i supus aciunii a trei fore concentrate P, 2P i 3P ca n figura

26.

Figura 26

Dac tensiunea maxim dintr-un tronson este mai mare dect limita de curgere, solicitarea se produce n domeniul plastic i conduce la deformaii remanente, iar la descrcare la tensiuni remanente. Pentru determinarea reaciunilor se scriu: - ecuaia de echilibru a forelor exterioare i reaciunilor: H0 P 2P3P + H4 = 0 - ecuaia de deformaii totale ale barei:
l0-1 + l1-2 + l2-3 + l3-4 = 0

(42) (43)

Pentru nceput se presupune c solicitarea celor patru tronsoane se face n

domeniul elastic.

Expresiile fortelor axiale (N) din domeniul elastic ale fiecrui tronson sunt
Tronson 0 1: N= H0 Tronson 1 2: N=P H0 Tronson 2 3: N=3P H0

42

Tronson 3 4: N=6P H0

Expresiile deformaiilor din domeniul elastic ale fiecrui tronson sunt

Tronson 0 1: l== H0 a/8EA Tronson 1 2: l= (P H0)a/2EA Tronson 2 3: l= (3P H0)a/EA Tronson 3 4: l= (6P H0)0,875a/EA

Introducnd aceste expresii n ecuaia (43) se obine:

H a
0

8 EA

(P H 0 ) a + (3P H 0 ) a + (6P H 0 ) 0,875a = 0

2 EA

EA

EA

Rezolvnd se obine: H0 = 3,5P, iar din relatia (42) rezulta H4 = 2,5P. Expresiile fortelor axiale (N) i tensiunilor normale () i deformaiilor corespunztoare fiecrui tronson pentru solicitarea n domeniul elastic sunt:
Tronson 0 1: N= -3,5P, = -0,875P/A, l=- 0,4375Pa/EA Tronson 1 2: N= -2,5P, = -1,25P/A, l= -1,25Pa/EA Tronson 2 3: N= -0,5P, = -0,333P/A, l= -0,5Pa/EA Tronson 3 4: N= 2,5P, = 2,5P/A, l= 2,1875Pa/EA

Se consider limita de curgere a materialului ca fiind 2P/A i aceeai comportare a materialul la ntindere i compresiune. Se observ c tensiunea maxim pe tronsonul 3-4 este mai mare dect limita de curgere, deci sufer deformaii plastice. Dac se utilizeaz modelul elasto-plastic pentru material i se consider modulul de plasticitate
Ep=E/5

deformaia

corespunztoare

tronsonului 3 4 se calculeaz conform relaiei (33). Deformaia specific a tronsonului 3-4 este

3 4 =

c
E

3 4 c
E
p

2P 6P H 0 2P + EA E A E A p p

Deformaia total a tronsonului 3-4 este:

l
3 4

3 4

0,875a

Inlocuind in relatia (43) se obtine:

43

H a
0

8 EA

(P H 0 ) a + (3P H 0 ) a + 2P 0,875a + (6P H 0 ) 0,875a 2P 0,875a = 0

2 EA
EA EA E A
p

E A p

Rezolvnd ultima ecuaie se obine: H0 = 3,792P, H4 = 2,208P. Se observ c reaciunea H0 este mai mare n acest caz dect n cazul cnd bara era solicitat n domeniul elastic. Expresiile fortelor axiale (N) i tensiunilor normale () i deformaiilor corespunztoare fiecrui tronson pentru solicitarea n domeniul elasto-plastic sunt:
Tronson 0 1: N= -3,792P, = -0,948P/A, l=- 0,474Pa/EA Tronson 1 2: N= -2,792P, = -1,396P/A, l= -1,396Pa/EA Tronson 2 3: N= -0,792P, = -0,528P/A, l= -0,792Pa/EA Tronson 3 4: N= 2,208P, = 2,208P/A, l= 2,662Pa/EA

Diagrama de tensiuni este prezentat n figura 27. Tensiunile remanente apar la descrcarea barei datorit deformaiilor remanente ale tronsonului 3-4.

Figura 27

44

Se consider c bara este un sistem static determinat fixat la captul din stnga, asupra cruia acioneaz cele trei fore concentrate i fora de capt: H4 =
2,208P. Sub aciunea acestor sarcini bara sufer deformaii elastice pentru

tronsoanele 0-1, 1-2, 2-3 i plastice remanente pentru tronsonul 3-4. La descrcarea barei, deformaiile elastice ale tronsoanelor 0-1, 1-2, 2-3 se anuleaz, iar cele plastice corespunztoare tronsonului 3-4 se calculeaz conform
relaiei (35):
l =

r3 4

3 4

1 ) c E

1 Pa l = 0 , 728 E EA 3 4

Deci la descrcare bara se lungete cu l

r 3 4

Pentru calculul tensiunilor remanente dup descrcarea barei, se aplic o for de compresiune F la captul ei astfel nct aceasta se comprim cu valoarea deformaiei remanente l
r3 4

(figura 28).

Figura 28

Condiia de deformaii sub aciunea sarcinii F se scrie:

l*0-1 + l*1-2 + l*2-3 + l*3-4 = lr3-4

(44)

unde:
l 0 1 = F 0,5a F a ; l 1 2 = ; 4 EA 2 EA

l 2 3 =

F 1,5a F 0,875a ; l 3 4 = 1,5 EA EA

nlocuind aceste expresii n relaia (44) se obine fora F ce reprezint tocmai reaciunea din cele dou ncastrri dup descrcarea barei: F = 0,2912P .

45

Tensiunile remanente ale barei se calculeaz pentru fiecare tronson innd seama c forta axiala dup descrcarea este tocmai fora F: = F/A . Fortele axiale i tensiunile corespunztoare fiecrui tronson pentru solicitarea n domeniul elastic cu fora de compresiune F calculat sunt:
Tronson 0 1: N= -0,2912P, = -0,0728P/A, l=--0,0364Pa/EA Tronson 1 2: N= -0,2912P, = -0,1456P/A, l= -0,1456Pa/EA Tronson 2 3: N= -0,2912P, = -0,1941P/A, l= -0,2912Pa/EA Tronson 3 4: N= -0,2912P, =-0,2912P/A, l= -0,2548 Pa/EA Tensiunile remanente care apar n urma deformaiilor plastice ale tronsonului 3-4 se suprapun n continuare peste tensiunile remanente datorate alte

solicitri aplicate ulterior. Astfel dac cele trei sarcini P, 2P i 3P se aplic asupra barei n aceleai seciuni dar avnd sensul opus, se obin aceleai rezultate pentru tensiunile remanente dar de semne opuse. Tensiunile remanente obinute din prima solicitare se suprapun cu tensiunile remanente din cea de-a doua i se anuleaz reciproc.

Calculul tensiunilor remanente la montajul forat n domeniul elastoplastic al unor bare cu seciunea n trepte
1. Se consider o bar cilindric cu seciunea n trepte de arii: 4A; 3A; 2A; A i lungimile corespunztoare 0,5a; 1,5a; 2a i 3a. Sistemul este montat forat

prin fixare la un capt i sudare la cellalt, dup aplicarea unei fore iniiale P pentru anularea jocului (figura 29).

Figura 29

46

Dac solicitarea barei este n domeniul elastic pentru tronsoanele de seciune mare i n domeniul plastic pentru cele cu seciunea cea mai mic, s se determine n funcie de valoarea jocului tensiunile i deformaiile remanente din bar. Prin aplicarea forei de montaj P, fortele axiale n cele patru tronsoane sunt identice, tensiunea maxim se produce n tronsonul 3-4 avnd seciunea cea mai mic. Pentru determinarea forei de montaj P se scrie ecuaia de deformaii totale :
l0-1 + l1-2 + l2-3 + l3-4 = domeniul elastic. Ecuaia (45) se scrie:
P 0,5a P 1,5a P 2a P 3a + + + = 4 EA 3EA 2 EA EA

(45)

Pentru nceput se presupune c solicitarea celor patru tronsoane are loc n

De unde se obine: P = 0,216

EA
a

Tensiunile i deformaiile remanente corespunztoare fiecrui tronson dup montajul forat ce corespunde unei ntinderi cu fora P sunt:
Tronson 0 1: = 0,054 Tronson 1 2: = 0,072 Tronson 2 3: = 0,108 Tronson 3 4: = 0,216
E ; l = 0,027 a

E ; l = 0,108 a
E ; l = 0,216 a

E ; l = 0,648 a

5. RSUCIREA BARELOR DE SECIUNE CIRCULAR I INELAR N DOMENIUL ELASTO-PLASTIC

47

Calculul momentului capabil pentru solicitarea la rsucire

Se consider o bar dreapt solicitat la rsucire avnd seciunea constant sau n trepte. Ipotezele de calcul pentru studiul rsucirii n domeniul elastoplastic sunt: - ipoteza lui Bernoulli sau a seciunii transversale plane i normale la axa barei. Aceasta ipotez este formulat astfel: o seciune plan i normal pe axa geometric a barei nainte de deformare, rmne plan i perpendicular pe axa deformat i dup deformare barei. n figura 30 este ilustrat aceast ipotez pentru solicitarea la traciune (figura 30a) i la ncovoiere (figura 30b). Conform acestei ipoteze seciunea AB din bara solicitat la traciune de ctre fora P se deplaseaz paralel cu ea nsi n AB, iar seciunea transversal AB din grinda solicitat la ncovoiere rmne plan i normal la axa deformat a grinzii.
axa nedeformat

A A

B B

A B A B

axa deformat

a)
Figura 30

b)

- ipoteza comportrii ideal elasto-plastice a materialului (PRANDTL). Astfel ntr-o seciune a barei solicitat la rsucire cu momentul Mt distribuia tensiunilor poate avea una din formele:
a) daca seciunea este solicitat n ntregime n domeniul elastic repartitia

tensiunilor este prezentata in figura 31:

48

Figura 31

Tensiunea tangenial se calculeaza cu relatia:

(r ) =

M r
t

Ip

Pe conturul barei, pentru r = R, se poate scrie:

( R) =

M R
t

Ip

Ip R

Tensiunea tangenial maxim se calculeaz cu relaia (Wp - modulul de rezisten polar):

M

max = ( R ) =
pentru
max

Wp

b) daca seciunea este solicitat parial n domeniul elastic, parial n plastic repartitia tensiunilor este prezentata in figura 32:

49

Figura 32

Tensiunea tangenial se calculeaza cu relatia:

(r ) =

M r
t

Ip

pentru o r a pentru a r R

= c

c) daca seciunea este solicitat n ntregime n domeniul plastic repartitia

tensiunilor este prezentata in figura 33, iar tensiunea tangenial =c, pentru
r[0, R].

Figura 33

Valoarea razei a se determin n funcie de momentul de rsucire Mt cu ajutorul relaiei de echivalen:

50

a R M = r 2dr + c r 2rdr t o a
unde =

(46)

c
a

pentru r[0, a]

nlocuind n relaia (46)se obine:

3 1 a M = W 4 3 t c p 3 R

(47)

n care Wp este modulul de rezisten polar: Din relaia (47) rezult raza a n funcie de cuplul Mt:

3M a t =34 R W
c

Condiia de existen a lui a este:

a o 4 3M

c W p

4 oM W t 3 c p

(48)

La limit, pentru a=0, seciunea este solicitat n ntregime n domeniul plastic i rezult momentul capabil:
Mt
cap

4 = W 3 c p

(49)

Se observ c momentul capabil pentru ultimul caz, n care ntreaga seciune este solicitat n domeniul plastic, este de 1,33 ori mai mare dect n situatia n care ntreaga seciune este solicitat n domeniul elastic.

Calculul tensiunilor remanente la rsucirea n domeniul elasto-plastic

n cazul n care o bar este solicitat n domeniul elasto-plastic, dup descrcarea ei apar tensiuni remanente datorit deformaiilor remanente pe care aceasta le sufer n timpul curgerii materialului.

51

n cazul rsucirii n domeniul elasto-plastic, se consider c descrcarea la rsucire este echivalent cu aplicarea un moment de torsiune egal i de sens opus celui iniial, moment ce produce numai tensiuni n domeniul elastic pentru toat seciunea barei. Astfel ntr-o seciune a barei solicitat la rsucire cu momentul
Mt distribuia tensiunilor remanente se determin pentru cele dou cazuri: a) cnd seciunea este solicitat parial n elastic, parial n plastic (figura

34):

Figura 34

max =

Wp

max

3 a 4 3 = 3 R

(50)

rem1 = max c rem1

3 a 1 3 = 3 R

(51)

rem 2 = c max

4 c a a a 3 4 + 4 = rem 2 3 R R R

(52)

b) cnd seciunea este solicitat n ntregime n domeniul plastic (figura

35):

52

Figura 35

max =

tcap

Wp

max

(53)

rem1 = max c rem1 = rem 2 = c

c
3

(54) (55)

6. CALCULUL LA NCOVOIERE PURA N DOMENIUL PLASTIC

Se consider o bar dreapt solicitat la ncovoiere pur de seciune constant. Ipotezele de calcul pentru studiul ncovoierii n domeniul elasto-plastic sunt: - materialul este omogen i izotrop ; - ncovoierea pur este simetric: cuplurile de fore sunt situate ntr-un plan principal de simetrie Oxz care conine axa longitudinal i o ax de simetrie a seciunii ca n figura 36 (n seciunea barei nu apar dect eforturi ncovoietoare);

53

- ipoteza lui Bernoulli sau a seciunii transversale plane i normale la axa barei; - ipoteza strii plane de tensiuni; - ipoteza comportrii materialului:
a) elasto-plastice sau b) ideal elasto-plastice;

- ipoteza unei comportri simetrice la ntindere i compresiune. Fie un element de lungime dx aflat la distana x de captul barei o supus la ncovoiere pur astfel nct n dou seciuni aflate la distana dx acioneaz eforturile ncovoietoare Miy respectiv Miy+dMiy (figura 36). n figura 36 s-a reprezentat cu linie ntrerupt elementul nainte de deformare i cu linie continu dup deformare. Se consider axa longitudinal CC a barei dup deformare fiind un arc de cerc de raz . Fie o fibr MN situat la distana z de axa longitudinal, o linie dreapt nainte de deformare care devine un arc de cerc MN de raz (+z) dup deformare.

Figura 36

innd seama de notaiile din figura 36 i de ipotezele de mai sus, lungirea specific a fibrei situat la distana z de axa grinzii este:

54

( + z )d - d z = d

(56)

ncovoierea pur simetric pentru seciunea cu dou axe de simetrie

Se consider o seciune cu dou axe de simetrie i o comportare elastoplastic simetric la ntindere compresiune a materialului (figura 37).

Figura 37

Variaia tensiunii se poate exprima astfel:

a) n zona elastic de arie A1 (-c<<c): =E

pentru 0, c E

(57)

b) pentru zona plastic de arie A2 (>c):

= c +

E p E

pentru

c
E

(58)

i zona plastic de arie A3 (<-c):

55

 = c

E p E

pentru

c
E

(59)

La ncovoierea n elasto-plastic avem:

a) o zon central de deformaii elastice corespunztoare unor deformaii

specifice:

c =
deformaii specifice:

c
E

b) dou zone periferice de deformaii plastice corespunztoare unor

c c
n cazul ncovoierii pure simetrice eforturile N, Miz sunt nule, iar efortul
Miy este nenul, astfel nct se pot scrie urmatoarele ecuaii de echivalenta:

N = dA = 0

M i z = y dA = 0

(60)

M i y = z dA 0

Prima relaie (60) furnizeaz poziia axei neutre a seciunii i se mai scrie:
E z 1 p + E dA + z dA + A c E p A Ep z E dA = 0 + 1 c E p A E

(61)

unde: A1 - aria suprafeei centrale corespunztoare zonei elastice;

A2 - aria suprafeei corespunztoare zonei plastice cu tensiuni

pozitive.
A3 - aria suprafeei corespunztoare zonei plastice cu tensiuni

negative.

56

- deformaia specific a fibrei situat la distana z de axa

neutr. Cu unele excepii, poziia axei neutre dat de prima relaie (60) difer fa de cazul solicitrii n domeniul elastic (unde axa neutr trece prin centrul de greutate C al seciunii). A doua relaie (60) arat c Oy este o ax de simetrie a seciunii. Cea de-a treia relaie se mai scrie:
E z 2 1 p + E z dA + z dA + A c E p A Ep z E z dA = M + 1 c iy E p A E

(62)

Aplicatie:

Se consider cazul particular al seciunii dreptunghiulare (cu dou axe de simetrie) avnd dimensiunile b i h (figura 38). Prima relaie (60) devine:

a E p 1 c E h 2
+

2 E b dz + 1 p c E a h

a E b dz + zb dz + a
(63)

a E p h

zb dz +

2Ep

zb dz = 0

Suma primelor dou integrale din relatia (63) este nul, iar in celelalte trei intervin momentele statice ale celor trei zone ale seciunii dreptunghiulare, care sunt nule:

57

Figura 38

ze

a a

zb dz = 0

zp

a h

h
zb dz +

zb dz = 0

Rezult c axa Oy trece n acest caz prin centrul de greutate al seciunii, ca i n cazul solicitrii elastice. Se noteaz cu 2a nlimea zonei centrale solicitate elastic. n cazul particular al seciunii dreptunghiulare relaia (62) devine:

a a h

z b dz +

Ep 1 c E h

zb dz +

Ep + 1 c E a

2Ep 2 zb dz + 2 z b dz = M iy a

(64)

58

n relaia (64) se noteaz cu Iye momentul de inerie al seciunii centrale solicitate n domeniul elastic, cu Syp1 i Syp2 momentele statice ale zonelor zonelor solicitate n domeniul plastic i Iyp momentul de inerie al zonelor exterioare:
I =

a a
=

ye

z b dz

a h h

yp1

zb dz
2
zb dz

yp 2

a h

(65)

yp

a
c Ep + I yp a E

z b dz

Cu aceste notaii relaia (64) devine:

M =

c
a

iy

ye

Ep + 1 c E

+S S yp 2 yp1

(66)

n relaia (66) s-a inut seama de relaia dintre a i : se observ n figura 38 c punctul A de abscis c corespunde unei ordonate:

c = a =
Deoarece c=Ec rezult:
E

c
a b (2a )3 12

Dac se calculeaz integralele din relatia (65) se obine:

I
ye

59

yp1

=S

yp 2

b h2 2 = a 2 4

yp

h3 2b 3 = a 3 8

nlocuind n relaia (66) se obine:

M E 2ba 2 3 p = 1 + 1 c E 3 2
2

iy

Ep h 2 1 + 2 E 4a

3 h 3 1 8a

(67)

bh 2a Se noteaz: u = i Wye= h 6

modulul de rezisten la ncovoierea elastic a

seciunii. Cu aceste notaii relaia (67) se scrie:

M = W
c

iy

ye

3 u 2 1 + 1 2

1 Ep 1 + E 2 E u
p

1 1 3 u

(68)

Cu ajutorul relaiei (68) se determin nlimea 2a a seciunii solicitate n domeniul elastic. Cazul comportrii ideal elasto-plastice (figura 16) poate fi considerat un caz particular al comportrii elasto-plastice prezentate mai sus n care Ep=0. Relaia (68) devine n acest caz: M
iy

3 u 2 2
ye

Concluzii: 1) dac materialul se deformeaz n domeniul plastic, se produce o

cretere a rezistenei pentru seciunea dreptunghiular.

2) Dac ntr-o seciune deformaiile specifice sunt foarte mari, ntreaga

seciune se deformeaz n domeniul plastic i se obine n seciunea respectiv

articulaia plastic.

60

Bibliografie
1. Anghel A., - Rezistena materialelor, partea 1-a, Ed. Tehnic,

Bucureti, 2001
2. Atanasiu, M. - Metode analitice noi n Rezistena materialelor, Ed.

U.P.B. 1994
3. Babeu T., - Rezistena materialelor, vol.1, Universitatea Tehnic

Timioara, 1991
4.

Buga, M., Iliescu, N., Atanasiu, C., Tudose, I. - Probleme alese de Rezistena materialelor, Ed. U.P.B. 1985

5. Bauic V. (coord.), - Rezistena materialelor, Inst. Politehnic-Iai,

1978
6. Brsnescu P. D., - Rezistena materialelor, vol.1, Solicitri simple,

Ed. Gh.Asachi, Iai, 2001

7. Bia C., Ille V., Soare M.V., - Rezistena mat. i Teoria elasticitii,

Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1967

8. Buzdugan, Gh. - Rezistena materialelor, Ed. Academiei, Bucureti

1986
9.

Buzdugan, Gh. s.a. - Culegere de probleme din Rezistena Materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti 1979.

10. Constantinescu, I., Dne, G.V. - Metode noi pentru calcule de

rezisten, Ed.Tehnic, Bucureti 1989

11. Constantinescu, I.N., Piciu, R.C., Hadar,A., Gheorghiu, H. -

Rezistena materialelor pentru inginerie mecanic, Ed. BREN, Bucureti 2006

12. Creu, A. - Probleme alese din Rezistena materialelor, Ed.

Mediamira, Cluj- Napoca 2001.

13. Creu, A. - Tensiuni, Stress, Contraintes, Ed. UT Cluj-Napoca 1993 14. Curtu I., Sperchez F., - Rezistena materialelor, Univ. Braov, 1988

61

15. Curtu I., Ciofoaia M., Baba M., Cerbu C., Repanovici A., Sperchez

F., - Rezistena materialelor, Probleme IV, Ed. Infomarket, Braov, 2005

16. Deutsch I., - Rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic,

Bucureti, 1979
17. Deutsch I., Goia I., Curtu I., Neamu T., Sperchez Fl., - Probleme de

rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983

18. Deutsch, I. s.a. - Probleme din rezistena materialelor, Ed. Didactic

i Pedagogic, Bucureti 1986

19. Drobot, V. - Rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic,

Bucureti 1982
20. Dumitru I., Faur N., - Elemente de calcul i aplicaii n rezistena

materialelor, Ed. Politehnic, Timioara, 1999

21. Dumitru I., Negu N., - Elemente de Elasticitate, Plasticitate i

Rezistena Materialelor, vol. I, Ed. Politehnic, Timioara, 2003

22. Gheorghiu, H., Hadar, A., Constantin, N. - Analiza structurilor din

materiale izotrope i anizotrope, Editura Printech, Bucureti 1998

23. Goia I., - Rezistena materialelor, vol. 1, ediia a 3-a, Editura

Transilvania, Braov, 2000

24. Horbaniuc D., - Rezistena materialelor, vol. 1, Inst. Politehnic-Iai,

1979
25. Horbaniuc D. (coord.), - Rezistena mat. Elasticitate. Probleme, Ed.

Gh. Asachi, Iai, 1993

26. Ispas, B., Constantinescu E., Alexandrescu, I. - Rezistena

materialelor. Culegere de probleme, Ed Tehnic, Bucureti 1997.

27. Iliescu, N., Jiga, G., Hadar A. - Teste gril de Rezistena

materialelor. Ed. PRINTECH, Bucureti 2000

28. Marin, C - Rezistena materialelor i elemente de teoria elasticitii,

Editura BIBLIOTHECA, Trgovite 2006.

62

29. Mocanu D.R., - Incercarea materialelor, vol. 1-3, Ed. Tehnic,

Bucureti, 1982
30. Mocanu D.R., - Rezistena materialelor, Ed. Tehnic, Bucureti,

1980
31. Mocanu F., - Rezistena materialelor, Ed. CERMI, Iai, 1998 32. Mocanu F., - Rezistena materialelor, vol1, Ed. TEHNOPRESS, Iai,

2006
33. Ponomariov S.D. .a., - Calculul de rezisten n construcia de

maini, vol. I, Ed. Tehnic, Bucureti, 1964

34. Ponomariov S.D. .a., - Calculul de rezisten n construcia de

maini, vol. III, Ed. Tehnic, Bucureti, 1967

35. Posea, N. s.a. - Rezistena materialelor. Probleme, Ed. tiinific i

Enciclopedic Bucureti 1986

36. Radu, Gh., Munteanu, M - Rezistena materielelor i elemente de

Teoria Elasticitii, Vol. 2. Ed. MACARIE, Trgovite 1994

37. Timoshenko, S.P. - Teoria stabilitii elastice. Ed. Tehnic,

Bucureti 1967
38. Tripa M., - Rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic,

Bucureti, 1967
39. Tudose I, Constantinescu D.M., Stoica, M. - Rezistena materialelor.

Aplicaii, Ed. Tehnic, Bucureti 1990

40. Voinea R., Voiculescu D., Simion P.F., - Introducere n mecanica

solidului cu aplicaii n inginerie, Ed. Academiei, Bucureti, 1989

63