Utilizarea imaginilor satelitare n cartografia modern

Imaginea satelitar este documentul grafic care este cel mai actual,
coninnd datele reale ale terenului din momentul nregistrrii acestuia i n
funcie de scar poate s conin cele mai mici detalii planimetrice i altimetrice,
fapt pentru care este cea mai indicat surs de informaii ale terenului n
procesul de cartografiere a planurilor i hrilor topografice.
Avantajul utilizrii imaginilor digitale n cartografia modern const i n
faptul c acestea pot fi prelucrate automat sau semiautomat cu programe
speciale de prelucrare a imaginilor.
Etapele prelucrrii imaginilor satelitare
Etapa ! "relucrarea preliminar a imaginilor satelitare #preprocesarea$
Etapa % & "relucrarea digital #procesarea$ imaginilor satelitare
I. "relucrarea digital nestereoscopic a imaginilor #a imaginilor
independente$ & este o prelucrare digital planimetric #n planul
imaginii$ destinat e'tragerii detaliilor planimetrice n vederea
ntocmirii sau actualizrii planurilor i hrilor topografice.
II. "relucrarea digital stereoscopic a imaginilor & este o prelucrare
spaial #tridimensional$ a imaginilor stereogramei, pe (aza
modelului stereoscopic realizat, n scopul cartografierii i
reprezentrii reliefului #reprezentrii altitudinale a suprafeei terestre$
i a detaliilor de planimetrie.
Etapa 1 & Prelucrarea preliminar a imaginilor satelitare (preprocesarea)
)copul principal al preprocesrii este eliminarea erorilor radiometrice
i geometrice din imagine i m(untirea imaginii petru prelucrrile
ulterioare n cartografie.
Aceast etap presupune aplicarea coreciilor radiometrice i
geometrice i aplicarea unui proces de restaurate a imaginii prin
utilizarea metodelor de m(untire a imaginii, de modificare a
contrastului acesteia i de filtrare.
Aplicarea coreciilor radiometrice i geometrice se aplic de regul
de ctre instituia (firma) furnizoare de imagini satelitare.
Aplicarea procesului de restaurare a imaginii se face de ctre
utilizator sau de ctre firma furnizoare.
a$ Corecii radiometrice care se aplic pentru eliminarea erorile
provocate de ctre senzorul de teledetecie i de mediul nconjurtor.
. Corecii pentru nlturarea erorilor produse de ctre senzor & se
aplic corecii pentru nlturarea erorilor*
sistemului de colectare a datelor #erori datorate insta(ilitii
necompensate a (locurilor electronice$+

sistemului de unghi de (aleiere+

produse de pertur(aiilor sistemului de detectare, nregistrare i
transmitere a datelor.
%. Corecii ale variaiilor peisajului i a mediului nconjurtor
Acestea corecteaz variaiile de iluminare i cele atmosferice.
,. Corecii de ntrire a imaginii care constau n efectuarea unor
filtrri a imaginii #eliminarea unor pertur(aii sau zgomote$, n
modificri de densitate #nuan de gri sau culoare$ atunci cnd
acestea au contrast sla( i n efectuarea codificrii color.
-. Corecii de calibrare radiometric care se aplic la convertirea
valorilor datelor n uniti fizice.
.. ndeprtarea dungilor #dungile apar n imagine datorit
rspunsului inegal al detectorilor n cazul nregistrrilor
multispectrale$ & se elimin prin prelucrarea histogramei imaginii.
/. ndeprtarea zgomotului #datorat interferenei instrumentelor
nvecinate sau erorilor n transmiterea datelor$ & se face cu
ajutorul unor filtre de eliminare a pertur(aiilor din imagine.
0. Corecia de eliminare a variaiei n timp a luminii solare se aplic
analogic sau analitic, prin calcul, pentru fiecare pi'el al imaginii.
1. Corecii de eliminare a erorilor produse de atmosfer se aplic
analogic sau analitic, pe (aza unor algoritmi de calcul.
($ Corecii geometrice care se aplic n scopul eliminrii erorilor ce
deformeaz geometria imaginilor. )e aplic urmtoarele corecii*
1 de eliminare a influenei reliefului! a nclinrii imaginii i a altor
distorsiuni, n vederea comparrii mai multor imagini #se aplic
prin procesul de redresare$+
" de coresponden n vederea comparrii imaginilor aeriene cu
imaginile satelitare #se aplic analogic sau digital$+
# de registraie n vederea efecturii corelaiei dintre nregistrrile
succesive repetitive, respectiv ntre nregistrrile multicanal
#acestea se aplic prin operaia de registraie$+
$ de eliminare a distorsiunii panoramice care apare datorit
neverticalitii a'ei optice a staiei #se aplic analogic sau digital$+
% de distorsiune datorit rotaiei &m'ntului se aplic analogic sau
digital.
c$ Eliminarea zgomotului din imagine
Imaginea digital satelitar poate fi considerat ca fiind un cmp
stohastic (idimensional peste care se suprapune un semnal pertur(ator numit
zgomot de cmp datorat att imperfeciunii aparatelor de nregistrat, ct i
influenei factorilor de mediu. Acest semnal pertur(ator este nregistrat n
imaginea satelitar prin anumite nuane de gri sau culoare care se suprapun peste
nuana de gri sau culoare a detaliilor planimetrice nregistrate.
2n prelucrarea i reprezentarea statistic a imaginii digitale fiecare pi'el
%
poate fi considerat ca o varia(il aleatoare.
2n acest caz modelul matematic de filtrare a zgomotului #a semnalului
pertur(ator$ poate fi o(inut pe cale statistic ntruct legea de distri(uie a
cmpului imaginii nu este cunoscut e'act, ci doar statistic.
3ac notm cu (#), *$ cmpul imaginii satelitare ideale fr pertur(aii i
cu +#), *$ zgomotul de cmp atunci cmpul compus (
u
#), *$ al imaginii digitale
satelitare poate fi e'primat prin relaia de mai jos.

( ) ( ) ( ) * ) + * ) ( * ) (
u
, , , + =
.
4mpul imaginii ideale (#), *$ din aceast relaie reprezint, din punct
de vedere statistic un model al procesului (idimensional a crui momente se
cunosc, iar zgomotul de cmp +#), *$ este un semnal pertur(ator, independent de
cmpul imaginii, semnal ce tre(uie detectat i eliminat sau atenuat.
E'ist programe care pot detecta acest zgomot #imagine a semnalului
pertur(ator$ n coninutul imaginii i l pot elimina, fr a afecta imaginea
detaliilor topografice.
d. Modificarea contrastului imaginii
5peraiunea de modificare a contrastului imaginii digitale face parte din
cadrul operaiilor punctuale numite operaii cu memorie zero.
6odificarea de contrast #accentuarea contrastului$ se realizeaz cu
ajutorul unei funcii matematice de prelucrare a pi'elilor prin intermediul creia
un anumit nivel de gri g78, ,9 a pi'elului trece n alt nivel de gri g
-
78, ,9 al
aceluiai pi'el.
Aceast operaiune este necesar a se efectua asupra imaginilor digitale
cu contrast mic. 4ontrastul mic al imaginilor digitale ce se prelucreaz
influeneaz negativ rezultatele prelucrrii. 3in aceast cauz n multe situaii
este necesar mrirea contrastului imaginii digitale care se prelucreaz, mrire
care are ca efect modificarea nuanelor de gri ale pi'elilor.
:ivelul de gri a imaginii digitale rezultate n urma modificrii
contrastului se poate determina cu relaii matematice specifice.
2n procesul de modificare a contrastului imaginii sunt foarte importani
parametrii histogramei imaginii sunt foarte importani ntruct valorile lor intr
direct n relaia de calcul a noilor valori de gri a pi'elilor noii imagini cu
contrast modificat.
Aceasta conduce la o(inerea unei noi imagini digitale n care fiecare
pi'el va avea calculat o alt valoare a nuanei de gri, fapt ce modific
tonalitatea coninutului informaional.
Etapa 2 Prelucrarea digital a imaginilor satelitare (procesarea)
,
"relucrarea digital a imaginilor satelitare se poate face fie doar
planimetric #nestereoscopic$ pentru e'tragerea detaliilor planimetrice fie
stereoscopic pentru determinarea poziiei altitudinale a punctelor suprafeei
terestre i reprezentarea reliefului i a detaliilor planimetrice, procesarea fiind
diferit n aceste dou cazuri.
I. Prelucrarea digital nestereoscopic a imaginilor satelitare
"relucrarea digital nestereoscopic a imaginilor satelitare se (azeaz pe
tehnologia modern de prelucrare a imaginilor pe calculator, cu ajutorul unor
programe specializate care pot prelucra imaginea i pot selecta i e'trage
automat detaliile topografice i geografice ce intereseaz, detalii care sunt apoi
utilizate fie pentru actualizarea planurilor i hrilor topografice.
"rima su(etap este redresarea sau georeferenierea imaginilor
satelitare ce urmeaz a fi prelucrate, urmnd apoi procesul de prelucrare
nestereoscopic.
2n prelucrarea nestereoscopic a imaginilor digitale satelitare metodele
de prelucrare sunt diferite pentru imaginile monospectrale fa de imaginile
multispectrale.
a) Prelucrarea imaginilor satelitare monospectrale
"entru prelucrarea imaginilor digitale monospectrale se utilizeaz
urmtoarele metode*
. .etoda crerii imaginii booleene 6etoda se utilizeaz pentru
evidenierea #e'tragerea$ unei anumite caracteristici #detalii planimetrice$ dintr!o
imagine al(!negru. Aceast metod se mai numete clasificare binar. 6etoda
presupune fi'area unei valori aleas de utilizator care va reprezenta pragul su(
care toate valorile pi'elilor mai mici dect aceasta vor fi fi'ate la zero #negru$
iar celelalte valori ale pi'elilor mai mari dect pragul ales vor fi fi'ate la
ma'ima #%.. & adic al($.
%. .etoda crerii unei imagini cu un numr fi)at de caracteristici. Este
vor(a de o tehnic ce const n mprirea valorilor distri(uite pe a'a 5; n
intervale definite de utilizator. <iecare interval va avea o singur valoare pentru
toi pi'elii. 3e e'emplu dac valorile pi'elilor le mprim n . clase, imaginea
rezultat va conine doar . caracteristici geografice, fiind reprezentat n .
nuane de gri sau . culori diferite.
,. .etoda e)tinderii contrastului. In teledetecie acesta este de cele mai
multe ori o cerin deoarece muli senzori sunt reglai s colecteze date pe un
domeniu e'trem de larg de condiii, de la suprafee deertice fier(ini i pn la
suprafee care reflect foarte sla( cum ar fi oceanele polare. 2n consecin, doar
o mic poriune din scara msurtorilor este folosit pentru un anumit peisaj.
E'tinderea contrastului se poate face fie prin interpolare #liniar,
multiliniar, logaritmic, e'ponenial$ fie utiliznd procedee statistice. 5peraia
se aplic asupra pi'elului modificnd valoarea nuanei de gri sau de culoare a
-
acestuia ntr!o nou gam de valori mai restrns dect gama clasic. )e o(ine
astfel o imagine digital cu un contrast e'tins.
-. .etoda filtrrii spaiale. <iltrele spaiale accentueaz sau estompeaz
diferite frecvene spaiale. <recvena spaial se refer la numrul de apariii de
valori ale pi'elilor care, la o afiare a imaginii i a cur(ei care reprezint
rspunsul spectral, pot produce asperiti datorit variaiilor tonale. 5 frecven
mare implic nuane de gri ce variaz (rusc pe un numr relativ mic de pi'eli.
3in contr, dac variaiile sunt foarte mici, vom spune c avem o
frecven mic i n consecin o imagine mai neted #nuanele de gri variaz
regulat pe o gam mare de valori ale pi'elilor$. =ariaiile de frecven nalt
corespund schim(rilor locale #de la pi'el la pi'el$, iar variaiile de frecven
mic schim(rilor regionale #de la un capt la altul al imaginii$.
5peraiile se fac asupra frecvenelor nalte care conin informaii
importante pentru separarea o(iectelor alturate, avnd ca efect o accentuare a
caracteristicilor locale din imagine. <iltrarea spaial ofer o m(untire a
calitii imaginii prin suprimarea unei anumite frecvene. Este o operaie n care
valoarea unui pi'el din noua imagine depinde de valorile nvecinate ale pi'elilor
din vechea imagine.
b) Prelucrarea imaginilor satelitare multispectrale
"relucrarea imaginilor digitale multispectrale se refer la prelucra
imaginilor aceluiai areal luate n diferite (enzi spectrale n scopul o(inerii unei
noi imagini. )e utilizeaz urmtoarele metode*
l. .etoda adunrii i scderii imaginilor. 4ea mai simpl metod de a
com(ina imagini multispectrale este adunarea i scderea. >ezultatul adunrii
produce un contrast ridicat dac (enzile sunt (ine corelate. )eparat aceste (enzi
nu conduc la o ameliorare a imaginii. 2n principiu operaia este foarte simpl,
deoarece se reduce la adunarea sau scderea a dou matrice de numere #matricile
valorilor pi'elilor celor dou imagini$. 2n acest scop sunt utilizate relaiile*
ij ij ij
b a r + =
#.!$
sau
ij ij ij
b a r =
#."$
%. .etoda mpririi a dou imagini. 6etoda utilizeaz de fapt o tehnic
de ameliorare a imaginii n care se pun n coresponden #prin mprire$ valorile
pi'elilor imaginilor nregistrate n dou (enzi spectrale diferite. 6etoda se
aplic pentru a detecta variaii spectrale pe un areal mascat de variaii n
luminozitate n diferite (enzi. >aportul #mprirea$ nregistrrilor e'prim mai
clar variaia cur(ei reflectante intre cele doua (enzi dect valoarea a(solut a
reflectanei o(servate separat n cele dou (enzi. Aceste cur(e sunt foarte
diferite pentru senzori ce lucreaz n diferite (enzi. 3e e'emplu raportul
infrarou apropiat ? rou este foarte mare pentru o vegetaie normal, iar pentru o
vegetaie atacat de duntori este mic.
.
. .etoda analizei componentelor principale ale imaginilor. 6etoda se
(azeaz pe tehnica destinat s ndeprteze sau s reduc redundana n
imaginile multispectrale. Aceasta se aplic fie n vederea interpretrii vizuale, fie
ca o faz premergtoare clasificrii imaginilor.
Analiza componentelor principae ale imaginilor transform datele
multivariate provenite din diferite canale spectrale din sistemul de coordonate a
(enzilor spectrale ntr!un alt sistem de coordonate.
3atele sunt transformate astfel nct s e'prime aceeai distri(uie a
datelor, cu acelai numr de varia(ile, dar noile a'e sa ai( o mai mare
semnificaie.
Astfel prima a' va prelua cea mai mare parte din semnificaie, iar a
doua a' va prelua cea mai mare parte din semnificaia datelor care au mai
rmas. @ransformarea se face pe (aza unei relaii matematice de legtur ntre
cele dou sisteme.
c) Prelucrarea imaginilor prin procesul de clasificare a acestora
4lasificarea imaginilor digitate are scopul de a simplifica imaginile
digitale prin reducerea domeniului total al entitilor spaiale n categorii mai
restrnse de semnificaie.
Altfel spus, clasificarea imaginilor digitale are scopul de a construi
imagini tematice n care fiecare pi'el este asignat #pe (aza rspunsului spectral$
unei clase particulare de o(iecte.
"entru anumite aplicaii, cum ar fi cartarea suprafeelor de ap este
suficient o singur tem. "entru cartarea terenului este nevoie de mai multe
canale spectrale, poate chiar toate.
Indiferent de metoda utilizat clasificarea imaginilor digitale #e'tragerea
temei$ se face n dou etape*
identificarea clusterilor i asocierea lor cu clase statistice, clusterele
fiind grupuri de pi'eli ce reprezint detalii care au aceleai caracteristici din
punct de vedere spectral+
clasificarea datelor din imaginile multispectrale o(inute ntr!un
singur strat tematic.
"entru clasificarea imaginilor digitale se utilizeaz dou metode de (az*
clasificarea supervizat sau recunoaterea supervizat a tiparelor i clasificarea
nesupervizat sau analiza de clusteri.
#lasificarea super$izat a imaginilor digitale este o clasificare n care
clasele de o(iecte de pe suprafaa "mntului se cunosc dinainte pe anumite
zone restrnse din imagine #zone care se numesc zone de test sau situri$. Aceste
zone se ncadreaz n tipare dup care se ela(oreaz reguli care urmeaz s fie
e'tinse la poriunile necunoscute din imagine. Altfel spus, utilizatorul identific
cteva areale pe imagine care sunt caracteristice fiecrei clase de detalii sta(ilite.
"rin analiza de imagine se clasific fiecare pi'el din imagine ntr!una din aceste
clase. Aadar, clasificarea supervizat se (azeaz pe cunoaterea apriori a
caracteristicilor suprafeei unei poriuni din imagine i utilizarea acestora ca
/
factori de decizie n determinarea proprietilor celorlalte poriuni. "ro(lema se
reduce la depistarea tiparelor n imaginea analizat, automat, cu ajutorul
programelor speciale.
#lasificarea nesuper$izat a imaginilor digitale presupune crearea
grupelor de pi'eli ce reprezint caracteristici geografice, fr a cunoate apriori
ceea ce se clasific. "ractic, pi'elii sunt constituii n clase de clusteri, dup care
se verific dac clusterii au semnificaie sau nu n imaginea digital cercetat.
"entru constituirea claselor este analizat rspunsul spectral al tuturor
pi'elilor prin metode statistice i pe (aza rezultatelor analizei statistice efectuate
pi'elii sunt grupai n clustere. Analiza i calculul se face automat prin soft.
d) Prelucrarea imaginilor digitale prin filtrarea imaginii
6etoda presupune utilizarea filtrelor #funciilor matematice$ de detectare
i e'tragere a contururilor detaliilor topografice din coninutul imaginii.
2n literatura de specialitate se cunosc mai multe tipuri de filtre pentru
detectarea contururilor in imaginile digitale #>o(ert, 3erivata I, )o(el etc.$,
filtre ce sunt implementate n softurile de prelucrare a imaginilor satelitare cum
sunt* E>3A), Alo(al 6aper, BeoCorDs etc.
II. Prelucrarea digital stereoscopic a imaginilor satelitare
"relucrarea stereoscopic a imaginilor satelitare este cea mai precis
metod, dar i cea mai comple' i presupune parcurgerea urmtoarelor
su(etape*
! 5rientarea interioar a imaginilor stereogramei+
! 5rientarea e'terioar a imaginilor stereogramei i formarea
modelului stereoscopic+
! 5rientarea a(solut a modelului sEtereoscopic #orientarea modelului
stereoscopic n sistemul de coordonate al planului sau hrii
topografice$+
! E'ploatarea modelului stereoscopic #vectorizarea detaliilor
planimetrice pe modelul stereoscopic i a cur(elor de nivel pentru
reprezentarea reliefului$.
"entru prelucrarea stereoscopic a imaginilor digitale satelitare e'ist
softuri specializate care permit realizarea i e'ploatarea modelului stereoscopic.
0