Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Structuri Static Nedeterminate-Aplicatii
Structuri Static Nedeterminate-Aplicatii
STATICA CONSTRUCIILOR
APLICAII
MATRIX ROM
Bucuresti 2003
INTRODUCERE
Structurile static nedeterminate sunt acele structuri care au unnumr de legturi
interioare i/sau exterioare mai mare dect numrul minim necesar asigurrii
invariabilitii geometrice. n consecin, numrul de necunoscute este mai mare
dect numrul ecuaiilor de echilibru static. Pentru calculul unei structuri static
nedeterminate este deci necesar s se stabileasc un numr suplimentar de ecuaii.
S-a artat n prima parte a acestei lucrri c pentru rezolvarea problemelor n
Statica Construciilor se utilizeaz dou dintre condiiile ce caracterizeaz echilibrul
structurii n poziie deformati anume: condiia de echilibru static i condiia de
continuitate a deformatei cu legturile (interioare sau exterioare).
n cazul structurilor static determinate pentru calculul reaciunilor i eforturilor
este suficient condiia de echilibru static.
n cazul structurilor static nedeterminate pentru calculul eforturilor este
necesar utilizarea celor dou condiii prezentate mai sus.
n funcie de ordinea care sunt utilizate aceste dou condiii rezulta cele dou
metode generale, utilizate n calculul structurilor static nedeterminate.
Dac se respect permanent condiia de echilibru static iar pentru obinerea
soluiei problemei se impune condiia de compatibilitate a deformatei cu legturile se
obine metoda eforturilor (metoda forelor).
Dac se respect permanent condiia de compatibilitate a deformatei cu
legturile iar pentru obinerea soluiei problemei se impune condiia de echilibru
static se obine metoda deplasrilor.
Utilizarea uneia sau alteia dintre cele dou metode depinde de avantajele pe
care le prezint n calculul diferitelor tipuri de structuri.
n calculul structurilor static nedeterminate o importan deosebit o au
teoremele de rreciprocitate a lucrurilor mecaniceale forelor exterioare, a deplasrilor
unitare i a reaciunilor unitare.
Teorema reciprocitii lucrurilor mecanice ale forelor exterioare teorema lui
Betti se enun astfel: lucrul mecanic efectuat de sistemul de fore Pi parcurgnd
deplasrile ij produse de sistemul de fore Pj este egal cu lucrul mecanic efectuat de
sistemul de fore Pj parcurgnd deplasrile ji produse de sistemul de fore Pi.
Forma matematica acestei teoreme este
(1)
Pi ij = P j ji
Teorema de reciprocitate a deplasrilor unitare (deplasri produse de fore sau
momente egale cu unitatea) se obin din (1) astfel:
- se exprim deplasrile reale ij i ji n funcie de deplasrile unitare ij i ji
i forele Pi i Pj
ij = ij Pj ; ji = ji Pi
(2)
- scriind relaia (1) sub forma
-3-
ij
ji
rezult ij = ji
(3)
Pj
Pi
ceea ce reprezint expresia matematic a teoremei de reciprocitate a deplasrilor
unitare.
Enunul acestei teoreme este: deplasarea produs pe direcia i de o for egal
cu unitatea, acionnd pe direcia j este egal cu deplasarea produs pe direcia j de o
for egal cu unitatea acionnd pe direcia i.
Teorema reciprocitii lucrurilor mecanice i teorema reciprocitii deplasrilor
unitare se aplic att structurilor static determinate ct i celor static nedeterminate.
Teorema de reciprocitate a reaciunilor unitare este valabilanumai pentru
structuri static nedeterminate i se obine tot din forma general (1) astfel:
- pe direcia legturii i se imprim deplasarea i iar n legtura j apare
reaciunea Rji
- direcia legturii j se imprim deplasarea j iar n legtura i apare reaciunea
Rij
- se exprim reaciunile Rij i Rji n funcie de reaciunile rij i rji (reaciuni
produse de deplasri egale cu unitatea) astfel:
R ij = rij j ;
R ji = r ji i
(4)
- scriind relaia (1) sub forma
R ij R ji
(5)
=
rezulta rij = rji
j
i
ceea ce reprezint forma matematic ateoremei reciprocitii reaciunilor unitare.
Enunul acestei teoreme este: reaciunea produs n legtura i de o deplasare
egal cu unitatea pe direcia legturii j este egal cu reaciunea produs n legtura j
de o deplasare egal cu unitatea pe direcia legturii j.
-4-
METODA EFORTURILOR
CAPITOLUL IX
PRINCIPIILE METODEI EFORTURILOR
Metoda eforturilor pornete de la analiza static a structurii i utilizeaz ca
necunoscute eforturile (forele) din legturile suplimentare ale structurii static
nedeterminate. Numrul legturilor suplimentare reprezint gradul de nedeterminare
static a structurii. Analiza statica a structurii se refer la stabilirea gradului de
nedeterminare a acesteia.
Legturile suplimentare pot fi exterioare, interioare sau exterioare i interioare
(fig. IX.1).
Fig.IX.1
Pentru grinzi drepte, cadre si arce gradul de nedeterminare static se stabilete
cu relaia
(IX.1)
N = 3C A 2S
unde N reprezint gradul de nedeterminare static, C numrul de contururi nchise
(ntre bare sau ntre bare si baza de susinere), A numrul de articulaii simple, S
numrul de reazeme simple.
Pentru grinzile cu zbrele plane la care nodurile sunt considerate articulaii
perfecte) relaia utilizat este:
N = b + r 2n
(IX.2)
unde b reprezint numrul de bare, r numrul de legturi simple cu baza de susinere
si n numrul de noduri.
Dac
N>0 structura este static nedeterminat
N=0 structura este static determinat
-5-
N<0 mecanism
In metoda eforturilor, pentru calculul unei structuri static nedeterminate, se
utilizeaza un sistem de baz, obinut din structura real prin eliminarea unui numr de
legturi simple egal cu gradul de nedeterminare static a structurii. Sistemul de baz
este o structur static determinat i poate fi obinut n diverse moduri (fig.IX.2).
X2
N=3
SB
X3
X1 SB
X2
X3
X1
X2 SB
X3
X1
Fig.IX.2
Sistemul de baz se ncarc cu forele reale i cu necunoscutele Xi (care
reprezint echivalentul mecanic al legturilor ndeprtate). Fiind static determinat se
pot calcula eforturile si deplasrile pe direciile necunoscutelor. Soluia unic a
problemei se obine punnd condiia de compatibilitate a deformatei cu legturile
reale, adic deplasarea total pe direcia fiecrei necunoscute s fie egal cu zero,
deoarece n realitate pe aceste direcii exist legturi fixe.
n acest mod se asigur condiia ca sistemul de baz s se comporte identic cu
structura real, adic s aib aceeai stare de eforturi i aceeai form deformat.
Aceste condiii se exprim astfel:
(IX.3)
1=0, 2=0, . . . n=0
sau n form dezvoltat
11X1 + 12 X 2 + ........ + 1n X n + 1p = 0
21X1 + 22 X 2 + ........ + 2 n X n + 2 p = 0
(IX.4)
..........
..........
..........
..........
..........
..........
n1X1 + n 2 X 2 + ........ + nn X n + np = 0
-7-
APLICAII
A S se traseze diagramele de eforturila elementele sau structurile static static
nedeterminate urmtoare:
L
p
SB
X1
m1
0
Mp
X1
pL 2
2
pL 2
Mp 8
p
pL 2
8
T2 1
Tp
5 pL
8
T1 2
+
-
3 pL
8
- Fig.9.1 -8-
p
=
M max =
8
8
8
128
128
480
80
3
3I
6
X1
1
9
X1=1
1
SB
2 0 5 ,7 1 5
2 2 ,8 5 7
80
+
2 7 4 ,2 8 5
Mp
+
Tp
80
2 0 5 ,7 1 5
80
80
Mp
m1
2 2 ,8 5 7
80
Np
2
2 2 ,8 5 7
2 2 ,8 5 7
2 0 5 ,7 1 5
2 2 ,8 5 7
2 2 ,8 5 7
2 7 4 ,2 8 5
m 12
1
1 1
2
7
dx =
1 6 1 +
1 9 1 =
EI
EI
3EI 2
3
EI
-9-
m1 M 0p
1 1
1 1
2
1920
6 480 1
9 480 1 =
EI
EI 2
3EI 2
3
EI
1920
X 1 = 1p =
= 274,285
11
7
Momentele ncovoietoare finale se calculeaz cu relaia
M p = M 0p + m1X1
1p =
dx =
M 12 = 0 + 1 274,285 = 274,285kNm
M 21 = 480 274,285 = 205,715kNm
Forele tietoare se calculeaz scriind echilibrul barelor, iar forele axiale
scriind echilibrul de nod.
X 2 =1
30
3I
X 1 =1
2I
SB
X 2 =1
6
X 1 =1
m1
m2
Mp
240
9
19,356
+
-
50,322
54,193
Mp
3,226
41,807
Tp
54,678
Np
35,387
Fig.9.3
Structura este de dou ori static nedeterminata.Condiiile de compatibilitate
sunt 1=0, 2=0 cu forma dezvoltat
11X1 + 12 X 2 + 1p = 0
21X1 + 22 X 2 + 2 p = 0
- 10 -
m 12
2 1 1
2
1 1
1 1
2
1
11 =
5 9 9 + 6 + 5 6 9 + 6 +
dx =
66 6 =
3 2
3 3EI 2
3
EI
2EI 2
3
3
166,5
=
EI
mm
1 1
1
40
2
12 = 21 = 1 2 dx =
5 4 9 + 6 =
EI
2EI 2
3
EI
3
m2
1 1
2
40
22 = 2 dx =
5 4 4 =
EI
2EI 2
3
3EI
0
mM
1 1
1
1650
3
1p = 1 p dx =
5 240 9 + 6 =
EI
2EI 3
4
EI
4
0
mM
1 1
3
600
2 p = 2 p dx =
5 240 4 =
EI
2EI 3
4
EI
Sistemul de ecuaii este
40
1650
166,5
EI X 1 EI X 2 EI = 0
166,5X1 40X 2 1650 = 0
X2
30
30kN /m
2
3
3I
X1
X 2 =1
4
9
8
3
SB
1
9
2I
30
4
9
160
120
m2
80
3
- 11 -
Mp
- Fig.9.4 -
X1=1
1
9
80
3
m1
19,356
Mp
50,322
21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
m 12
1 1
1 2 1 2
2 2
2
1
dx =
1
5
1
5
1
11 =
+
+
EI
2EI 2
3
3
3
2
3
3
3
3
1 1 2
2 2 2,055
+
6 =
3EI 2 3
3 3
EI
m m
1 1
8 1
2 2 1 1
8 2 2
3,778
12 = 21 = 1 2 dx =
5 1 +
6 =
EI
2EI 2
3 3 3 3 3EI 2
3 3 3
EI
2
m
1 1
8 2 8 1 1
8 2 8 10,667
22 = 2 dx =
5 +
6 =
EI
2EI 2
3 3 3 3EI 2
3 3 3
3EI
0
m1 M p
1 1
2 2 2 30 4 2
1 2
1
1
dx =
1p =
5 160 1 +
5 1 +
EI
2EI 2
3 3 3
8
2 3
3
2
1 1
2 2
310
6 160 =
3EI 2
3 3
EI
0
m2M p
2 8 2 30 4 2
1 8
1 1
2p =
5 160 +
5 +
dx =
EI
2EI 2
3 3 3
8
2 3
2 8 773,333
1 1
6 160 =
3EI 2
3 3
EI
Sistemul de ecuaii
2,055X1 3,778X 2 310 = 0
- 12 -
3I
X2
X1
SB
6
9
6
m1
m2
X1=1
55,14
162
0
5
3
2
3
89,61
34,47
X 2 =1
72
Mp
72
65,874
9,19
+
34,47
_
5,745
Tp
78,126
Mp
5,745
65,874 N p
21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
m12
2 1
2
1
252
11 =
696 =
dx = 6 6 6 +
EI
EI 2
3
3EI
EI
mm
1
1
54
12 = 21 = 1 2 dx =
69 6 =
EI
3EI
2
EI
2
m
1 1
2
1 1
2
72
22 = 2 dx =
96 6 +
66 6 =
EI
3EI 2
3
2EI 2
3
EI
0
mM
1 2
1944
1p = 1 p dx =
9 162 6 =
EI
3EI 3
EI
0
mM
1 2
1
972
2 p = 2 p dx =
9 162 6 =
3EI 3
2
EI
EI
- 13 -
5,745
_
87,316
Sistemul de ecuaii
252X1 54X 2 1944 = 0
20
2I
3I
X2
SB
X1
193,842
152,31
360
207,69
13,848
0
Mp
120
40
Mp
40
360 9 6 =
3EI 2
3
EI
2p =
m 2 M 0p
dx =
1 1
1
1080
360 9 6 =
3EI 2
3
EI
EI
Sistemul de ecuaii
252X1 54X 2 8640 = 0
10kN /m
3I
2I
X1=1
X1
40
3I
2I
40kN
SB
X2
m1
1
15
180
3
120
33,75
48,75
300
X 2 =1
m2
40
10
Mp
50
21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
m12
2 1
2
1
156
11 =
dx = 6 6 6 + 6 3 6 =
EI
EI 2
3
EI
EI
mm
1 1
18
12 = 21 = 1 2 dx =
663 =
EI
3EI 2
EI
2
m
2 1
2
1
27
22 = 2 dx =
33 3 +
3 6 3 =
EI
2EI 2
3
3EI
EI
0
m1 M p
1 1
3
1
2
dx =
1p =
180 6 6 + 300 6 6
EI
3EI 3
4
2
3
1
4980
180 3 6 =
EI
EI
- 15 -
Mp
86,25
2p =
m 2 M 0p
dx =
1
2
1 1
1260
3 120 3
6 300 3 =
2EI
3
3EI 2
EI
EI
Sistemul de ecuaii
156X1 + 18X 2 4980 = 0
18X1 + 27 X 2 1260 = 0
i valorile necunoscutelor
X1 = 28,75 ; X 2 = 27,5
Momentele ncovoietoare pe structura real au fost calculate prin suprapunere
de efecte
M p = M 0p + m1X1 + m 2 X 2
i au fost reprezentate n figura 9.7.
Problema 9.8 (fig.9.8)
X1
15
15kN /m
2I
X2
2I
3
SB
3
X1=1
3
3
X2=1
m1
m2
3
Mp
120
22
22
Mp
45,06
21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
- 16 -
30,94
EI
EI 3
2EI 2
3 EI
3
Sistemul de ecuaii
273
X1 + 1200 = 0
3
90X 2 + 660 = 0
cu necunoscutele
X1 = 13,235 ;
X 2 = 7,334
Diagrama final de momente ncovoietoare este dat direct n figura 9.8.
Problema 9.9 (fig.9.9)
40
2I
X1=1
X2
X1
40kN
SB
m1
X2=1
60
240
Mp
m2
- Fig.9.9 -
- 17 -
120
60
Mp
21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenii liberi
m2
108
2
1 1
2
1 1
11 = 1 dx = 6 6 6 +
66 6 =
EI
3
2EI 2
3
EI 2
EI
mm
1 1
2
36
12 = 21 = 1 2 dx =
66 6 =
EI
2EI 2
3
EI
2
m
1 1
2
1 1
2
108
22 = 2 dx =
66 6 + 66 6 =
EI
2EI 2
3
EI 2
3
EI
0
mM
2880
2
1 1
1p = 1 p dx = 6 240 6 =
EI
3
EI 2
EI
0
mM
2 p = 2 p dx = 0
EI
Sistemul de ecuaii
108X1 36X 2 + 2880 = 0
36X1 + 108X 2 = 0
cu valorile necunoscutelor
X1 = 30 ; X 2 = 10
Diagrama Mp este dat n figura 9.9.
Din analiza diagramei finale de moment ncovoietor rezult urmtoarea
concluzie:
- n cazul unei astfel de ncrcri, structura avnd stlpii de aceeai lungime,
momentul forei orizontale raport cu seciunea de ncastrare notat cu
M H = 40 6 = 240kN se distribuie stalpilor proporional cu momentul de
inerie al acestora.
I
I
pentru stlpii marginali M = M H = 240 = 60kNm
4I
4I
2I
2I
pentru stlpul central M = M H = 240 = 120kNm
4I
4I
- 18 -
2I
3I
6I
3I
X1=1
2
X2
X1
60
60kN
SB
m1
X2=1
60
30
120
90
360
180
0
Mp
m2
30
90
Mp
+
+
+
dx = 2 2 2 +
2
4
2
6
4
6
6
2 +
EI
EI 2
3
3EI 2
3 2
3
3
3
1 1
2
1 1
1 1
1 116
2
2
22 2 +
2 4 2 + 6 + 4 6 6 + 2 =
3 2
3 3EI
2EI 2
3
6EI 2
3
3
116
22 = 11 =
3EI
mm
1
1 1
1 1
2
2
12 = 1 2 dx =
2 4 2 + 6 + 4 6 6 + 2
3
6EI 2
3 2
EI
3
3
+
1 1
2
116
22 2 =
2EI 2
3
9EI
0
m1 M p
1 1
1 1
1
2
2
dx =
=
4 120 2 + 6 + 4 360 6 + 2 +
EI
3EI 2
3 2
3
3
3
1p
+
2p =
1 1
2
4640
2 120 2 =
EI 2
3
3EI
m 2 M 0p
dx = 0
EI
Sistemul de ecuaii
348X 1 116X 2 + 13920 = 0
116X 1 + 348X 2 = 0
cu urmtoarele valori ale necunoscutelor
X 1 = 45 ; X 2 = 15
- 19 -
3I
40kN
2I
X2
40
X1=1
X1
m1
SB
3I
131,61
X2=1
240
15,486
92,90
147,096
6
40
1
m2
40
0
Mp
Mp
40
21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenii liberi
m12
1 1
2
1
1 1
2
180
11 =
666 +
66 6 =
dx = 6 6 6 +
3EI
2EI 2
3
EI
EI
EI 2
3
mm
1 1
36
12 = 21 = 1 2 dx =
666 =
EI
3EI 2
EI
2
m
2
1
156
2 1
22 = 2 dx =
6 6 6 + 6 3 6 =
EI
3EI 2
3
EI
EI
0
mM
1 1
1 1
2
2880
1p = 1 p dx =
6 240 6 +
6 240 6 =
EI
3EI 2
2EI 2
3
EI
0
mM
2
960
1 1
2 p = 2 p dx =
6 240 6 =
EI
3EI 2
3
EI
- 20 -
Sistemul de ecuaii
180X1 36X 2 + 2880 = 0
X1
30kN /m
2I
2I
30
SB
4
1
1
60
5
8
5
8
X1=1
41,25
18,75
18,75
m1
1
8
1
8
3,75
7,5
3,854
Mp
3,75
67,75
60
2
43,66
16,34
5
8
16,34
1
8
Mp
1
4
- Fig.9.12 - 21 -
5
8
1
0
mv 8
A
5
4
11
8
+ 1 +
EI
EI 2
3 8 2EI 2
3 8 3
11 =
1
17,968
2 5 1
5 41,25 + 1 =
2
EI
3 8 3
17,968
X 1 = 1p =
= 3,854
11
4,662
Diagrama Mp este dat n figura 9.12.
+
1
2 1 5 1
2 1 5
5 3,854 1 + + 5 3,854 1 + +
2
3 8 2
3 8
3
3
1
2 5 1
5 43,66 + 1
2
3 8 3
34,0416
1
( 30,6375 + 8,4306 + 8,4306 + 81,8625)
rel
+
B =
EI
2EI
34,0416 + 34,0431
rel
0
B =
EI
Calculul deplasrii pe vertical a seciunii A
Mpmv
2 1
2 5
1 1
5 2
1
vA =
dx = 5 16,34 +
5 16,34 3,854 +
EI
EI 2
3 8 2EI 2
8 3
3
1
11 2
1
3
1 1
5 43,66 + 3,854 + 2 60 2 =
2
8 3
3
4
EI 3
153,783
metri
EI
- 22 -
20kN /m
A
3I
3
X2
2I
3
SB
9
m1
X1
360
9
1
77,934
27,978
3
0
m2
1
Mp
Mp
X2=1
77,934
360
360
120
1
1
3
1
m?1
m uA
21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenii liberi
m12
1 1
2
1 1
1
2
dx = 3 2 3 3 +
11 =
6 3 3 + 9 +
EI
EI 2
3
3EI 2
3
3
+
X1=1
1
2
1
333,73
1
969 =
6 9 3 + 9 +
2
3 2EI
EI
3
- 23 -
12 = 21 =
m1 m 2
1 1
2
1
9 + 3
63
dx = 3 2 3 3
+
EI 2
EI
3
3EI
2
1
1
48,73
1
9 6 3 3 =
2EI
2
EI
2
2
m
1 1
2
1
1 1
1
2
22 = 2 dx = 3 2 3 3 +
363 +
3 6 3 3 +
EI
EI 2
3
3EI
2EI 2
3
3
=
1
1 39,73
2
3 6 3 =
2
3
EI
3
+
1p =
2p =
m1 M 0p
EI
m 2 M 0p
dx =
1 1
1
1
11520
3
6 360 9 + 3
6 360 9 =
3EI 3
4 2EI
EI
4
dx =
1 1
1
1 720
1
6 360 3 +
6 360 3 3 =
3EI 3
2EI
2 EI
2
EI
Sistemul de ecuaii
333,73X1 48,73X 2 11520 = 0
1
dx =
6
99
,
066
+
1 =
6 1 99,066 77,934 +
EI
2EI 2
3
3 3
3EI 2
3
1
2 20 6 2
1 1 1
2 1
6 + 6 27,978 +
3
8
2 3 2
3 3
1 1
2 1
+ 3 2 27,978
EI 2
3 3
+
28,401 + 28,399
0
EI
Calculul diagramei Mp a fost corect.
1 =
Calculul deplasrii uA
Considernd acelai sistem de baza ca pentru calculul eforturilor se obine:
M p m 0u
1 1
2
170,406
1
uA =
dx =
6 6 99,066 77,934 =
metri
EI
2EI 2
3
EI
3
- 24 -
20kN
20
3I
20kN
X1
X1=1
20
3I
X2
2I
SB
m1
35,22
6
60
24,78
X2=1
6
6
1
40
180
m2
58,692
0
Mp
Mp
86,088
180
1
1
m?1
mu
21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenii liberi
m12
1 1
2
1
1
186
11 =
66 6 + 636 +
636 =
dx =
3EI 2
3
EI
2EI
EI
EI
mm
1
54
12 = 21 = 1 2 dx =
6 3 6 =
EI
2EI
EI
2
m
1 1
2
1
78
22 = 2 dx =
66 6 +
63 6 =
2EI
EI
EI
3EI 2
3
- 25 -
1p =
m1 M 0p
2p =
EI
dx =
m 2 M 0p
EI
1 1
1
1620
60 + 180
3 60 6
36
=
EI 2
2EI
2
EI
dx =
960
1
260 + 180
3 6
=
3
EI
2EI
Sistemul de ecuaii
186X1 + 54X 2 1620 = 0
EI
2EI
2
3
3EI 2
39,132 39,128
1 =
0
EI
1
Calculul deplasrii uA
M p m 0u
1 1
1
2
uA =
dx = 3 3 24,78 35,22 +
EI
EI 2
3
3
1 1
2
1
3 3 86,088 33,912 +
2EI 2
3
1
1
2
168,906
3 6 86,088 33,912 =
metri
2
3
EI
3
- 26 -
CAPITOLUL X
PROCEDEE PENTRU REDUCEREA
CALCULULUI NUMERIC
Rezolvarea structurilor static nedeterminate prin metoda eforturilor necesit
efectuarea unui mare volum de calcule numerice, n special pentru determinarea
coeficienilor necunoscutelor, a termenilor liberi i a necunoscutelor. Acest volum de
calcule crete rapid odat cu creterea numrului de necunoscute.
n vederea reducerii volumului de calcule au fost elaborate unele procedee
specifice metodei eforturilor.
Aceste procedee sunt:
a) procedeul gruprii necunoscutelor, care poate fi utilizat att pentru calculul
structurilor de form oarecare ct i pentru calculul structurilor simetrice;
b) procedeul ortogonalizrii diagramelor unitare, care poate fi utilizat pentru
structuri oarecare;
c) procedeul semistructurilor, care este utilizat numai pentru calculul
structurilor simetrice.
a) Procedeul gruprii necunoscutelor
Avantaje deosebite se obin prin utilizarea acestui procedeu n calculul
structurilor simetrice. Condiia care se impune n acest caz este ca sistemul de baz s
fie simetric. Necunoscutele se grupeaz n necunoscute simetrice i necunoscute
antisimetrice, astfel nct sistemul general de ecuaii se descompune n dousisteme,
unul care conine numai necunoscute simetrice i unul care conine numai
necunoscute antisimetrice.
n figura 10.1 se prezint un exemplu de grupare a necunoscutelor simetrice i
antisimetrice.
X3
N =5
X1
X1
X2
X4
X4
X5
c) Procedeul semistructurilor
Pornind de la structura real simetric, aceasta se secioneaz n axa de simetrie
obinnd ceea ce se numete semistructura. Aceast semistructur trebuie s aib
aceeai comportare ca n structura real i n consecin n seciunile practicate se vor
introduce nite legturi care s joace rolul jumtii de structur ndeprtat. n
funcie de ncrcare simetric sau antisimetric rezolv semistructura
corespunztoare.
n figurile X.2 i X.3 se prezint semistructurile corespunztoare ncrcarii.
S truc tura s i
nc arc area
S em is truc tur a
S em is truc tur a
C o nd itii p entr u
s ec tiunea d e p e axa d e
s im etr ie
H? 0, M ? 0, V= 0
u= 0, ? = 0, v? ? 0
H? 0, M ? 0, V= 0
u= 0, ? = 0, v? 0
M
V
- Fig.X.2 -
- 28 -
H? 0, M ? 0, V? 0
u= 0, ? = 0, v= 0
S truc tura s i
nc arc area
S em is truc tur a
S em is truc tur a
C o nd itii p entr u
s ec tiunea d e p e axa d e
s im etr ie
H? 0, M ? 0, V= 0
u= 0, ? = 0, v? ? 0
H? 0, M ? 0, V= 0
u= 0, ? = 0, v? 0
M
V
H? 0, M ? 0, V? 0
u= 0, ? = 0, v= 0
- Fig.X.3 n cazul n care axa de simetrie se suprapune peste axa unei bare,
nsemistructura corespunztoare ncrcrii antisimetrice bara respectiv se consider
cu momentul de inerie pe jumtate. Dup obinerea diagramei de momente
ncovoietoare pe semistructur, cnd se trece la structura ntreag, pe aceast bar se
dubleaz valoarea momentului ncovoietor, pentru a respecta condiia de echilibru
static al nodului structurii reale.
- 29 -
20kN
3I
20kN
X1=1
3I
3
2I
6
X2=1
m1
m2
6
20
20
60
35,22
120
24,78
0
Mp
86,088
33,912
58,692
Mp
21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
m12
2
1
156
2 1
11 =
66 6 + 366 =
dx =
EI
3EI 2
3
EI
EI
mm
1 1
2
24
12 = 21 = 1 2 dx =
66 6 =
EI
3EI 2
3
EI
2
m
1 1
2
1
78
22 = 2 dx =
66 6 +
63 6 =
EI
3EI 2
3
2EI
EI
0
mM
1 1
1
2
1 1
2
300
1p = 1 p dx = 3 60 6 +
6 60 6
6 120 6 =
EI
EI 2
3EI
3
3EI 2
3
EI
0
mM
1
1 1
2
1020
2 p = 2 p dx =
3 120 6 +
6 120 6 =
EI
2EI
3EI 2
3
EI
Sistemul de ecuaii
156X1 24X 2 + 300 = 0
- 30 -
3I
2I
X1=1
6
40kN
3I
6
I
X2=1
1
m2
m1
6
6
131,61 15,486
40
92,90
240
147,096
_
+ 37,42
Mp
Mp
15,48
Tp
21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
m12
2 1
2
1
156
dx =
11 =
66 6 + 636 =
EI
3EI 2
3
EI
EI
mm
1 1
6
12 = 21 = 1 2 dx =
6 6 1 =
EI
3EI 2
EI
2
m
1 1
2
1
1 1
2
5
22 = 2 dx = 1 6 1 +
1 6 1 +
1 6 1 =
EI
EI 2
3 3EI
2EI 2
3
EI
0
mM
1 1
1
480
1p = 1 p dx =
6 240 6 =
EI
3EI 2
3
EI
0
mM
1 1
2
1 1
720
2 p = 2 p dx = 6 240 1 +
6 240 1 =
EI
EI 2
3
3EI 2
EI
Sistemul de ecuaii
156X1 + 6X 2 + 480 = 0
6X1 + 5X 2 + 720 = 0
- 31 -
2,58
+
24,52
cu necunoscutele
X1 = 2,581; X 2 = 147,097
Diagrama Mp este dat n figura 10.2.Se constat c s-au obinut aceleai
eforturi ca la aplicaia 9.11.
20kN /m
20kN /m
3I
3I
3I
I
20kN /m
20kN /m
X2
X1
X1
6
X 2 =1
6
6
X1
1
6
X1
m1
1
6
m2
1
45
360
360
30
30
45
15 15
60
Mp
120
60
Mp
120
- Fig.10.3 Structura fiind simetric, sistemul de baz trebuie s fie simetric. Se utilizeaz
gruparea simetric a necunoscutelor.
Ecuaiile de condiie
11 X 1 + 12 X 2 + 1p = 0
21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi. Se integreaz
diagramele pe jumtate de structur i fiecare termen se multiplic cu doi.
- 32 -
m12
2 1
2
2 1
2
192
11 =
66 6 + 66 6 =
dx =
EI
3EI 2
3
EI 2
3
EI
mm
2 1
2
24
12 = 21 = 1 2 dx = 6 6 1 =
EI
EI 2
3
EI
2
m
2 1
2
1
6
22 = 2 dx = 6 1 6 +
1 6 1 =
EI
EI 2
3
3EI
EI
0
mM
10800
2
2 1
3
2 1
1p = 1 p dx =
6 360 6 6 360 6 =
EI
3
EI 2
4
3EI 3
EI
0
mM
2 1
2 1440
2 p = 2 p dx = 6 360 1 =
EI
EI 2
3
EI
Sistemul de ecuaii
192X1 24X 2 10800 = 0
24X1 + 6X 2 + 1440 = 0
cu necunoscutele X1 = 52,5 i X 2 = 30
Problema 10.4 (fig.10.4) Rezolvare prin gruparea necunoscutelor.
30kN
30
30kN
4I
30kN
30
30kN
30
X1
X1
30
4I
4
2I
2I
X2
X2
6
SB
1
X1=1
1
2
X1=1
1
2
m1
m2
1
X2=1
93,132
120
51,834
75
75
45
41,298
45
120
48,702
48,702
45
45
X2=1
41,298
51,834
93,132
Mp
46,332
- Fig.10.4 - 33 -
Mp
46,332
Ecuaiile de condiie
11 X 1 + 12 X 2 + 1p = 0
21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
m2
2
4 1
2
7
11 = 1 dx = 1 3 1 +
1 3 1 =
EI
EI
4EI 2
3
EI
mm
2 1
2 1
1
12 = 21 = 1 2 dx =
1 3 =
EI
4EI 2
3 2
4EI
2
m
2 1
1 1 2 1
2 1 1 1
5
1
1
5
22 = 2 dx =
+
+
1+
+
EI
2EI 2
2 3 3 2
3 3 2 2
2 1
1 2 1 36,5
+
3 =
2EI 2
2 3 2 12EI
0
mM
2 1
2
2 1
2 37,5
1p = 1 p dx =
3 45 1 +
3 120 1 =
EI
4EI 2
3
4EI 2
3
EI
0
mM
2 1
2 1
1 1
2 1
140
1
2 p = 2 p dx =
5 75 1 +
3 120 =
EI
2EI 2
3 2 4EI 2
3 2
EI
3
Sistemul de ecuaii
7 X1 0,25X 2 + 37,5 = 0
36,5
0,25X1 + 12 X 2 140 = 0
cu necunoscutele X1 = 3,702 i X 2 = 46,332
21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
m 12
2
1
2 96
1 1
11 =
6 6 6 + 10 6 6 =
dx =
2EI 2
3
2
3 EI
EI
mm
1 1
2
10
12 = 21 = 1 2 dx =
10 6 1 =
EI
2EI 2
3
EI
2
m
1 1
2
1
11
22 = 2 dx =
10 1 1 +
1 6 1 =
EI
2EI 2
3 3EI
3EI
- 34 -
1p =
2p =
m 1 M 0p
EI
m 2 M 0p
dx =
1 1
3
1
2
2610
6 180 6 6 180 6 =
2EI 3
4
2
3
EI
dx =
300
2
1 1
10 180 1 =
EI
3
2EI 2
EI
Sistemul de ecuaii
96X 1 10X 2 2610 = 0
11
10X 1 + 3 X 2 + 300 = 0
cu necunoscutele X 1 = 26,07 i X 2 = 10,715
Diagrama Mp a fost trasat att pe semistructur ct i pe structura ntreag.
20kN /m
20kN /m
3I
20kN /m
3I
3I
2I
2I
12
S em is tr uctura
6
X2=1
20kN /m
X1
X2
X1=1
m1
SB
1
8
m2
1
23,58
180
10,715
22,5
12,865
0
Mp
Mp
22,5
60
23,58
23,58
10,715
12,865
12,865
Mp
- 35 -
1
8
3I
2I
2I
4I
X1
3I
2I
2I
15kN /m
15kN /m
SB
S em is tr uctura
3
3
45,96
6
X1=1
120
53,04
120
6
1
m1
X2
X2=1
m2
74,04
240
60
40
127,08
Mp
40
45,96
Mp
45,96
53,04
74,04
127,08
66,96
133,92
66,96
53,04
74,04
127,08
Mp
21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
m 12
2 1
2
1
180
dx =
11 =
66 6 + 646 =
3
EI
EI
EI
4EI 2
mm
1 1
18
12 = 21 = 1 2 dx =
664 =
EI
4EI 2
EI
2
m
1 1
2
1
1 1
2
176
22 = 2 dx =
54 4 +
464 + 44 4 =
4EI
EI 2
3
3EI
EI
2EI 2
3
- 36 -
66,96
m 1 M 0p
1 1
1 1
2
1680
4 120 6
6 240 6 =
EI
EI 3
4EI 2
3
EI
0
m2Mp
2
1 1
1120
1 1
dx =
2p =
5 120 4
6 240 4 =
EI
2EI 2
3
4EI 2
EI
Sistemul de ecuaii
180X 1 + 18X 2 1680 = 0
176
18X 1 + 3 X 2 1120 = 0
cu necunoscutele X 1 = 7,66 i X 2 = 16,74
Diagrama Mp a fost trasat att pe semistructur ct i pe structura ntreag. De
menionat c n structura ntreag, momentul ncovoietor de pe stlpul central a fost
dublat pentru a respecta condiia de revenire de la semistructur la structura ntreag
adic pentru asigurarea echilibrului static al nodului.
1p =
dx =
10kN /m
10kN /m
2I
2I
X1
2I
2I
2I
X1
SB
6
S e m istructura
35,526
180
X 2 =1
1
4
1
X 1 =1
45
M p0
m2
m1
35,526
42,632
78,158
42,632
101,842
78,158
42,632
78,158
35,526
101,842
Mp
- Fig.10.7 -
- 37 -
101,842
Mp
Ecuaiile de condiie
11 X 1 + 12 X 2 + 1p = 0
21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
m12
1 1
2
1 1
2
1 1
2
4
11 =
1 6 1 +
1 6 1 =
dx = 1 6 1 +
EI
EI 2
3
2EI 2
3
2EI 2
3
EI
mm
1 1
2
4
12 = 21 = 1 2 dx =
1 6 4 =
EI
2EI 2
3
EI
2
m
1 1
2
1
2 88
22 = 2 dx =
6
4
4
5
4
4 =
EI
2EI 2
3
2
3 3EI
m1 M 0p
1 2
1
1 1
2 1
2
450
dx = 6 45 1
6
180
1
6
180
1
1p =
EI
EI 3
2 2EI 2
3
2
3
EI
m 2 M 0p
1 1
2
720
6 180 4 =
EI
2EI 2
3
EI
Sistemul de ecuaii
4X1 + 4X 2 450 = 0
88
4X1 + 3 X 2 720 = 0
cu necunoscutele X1 = 101,842 i X 2 = 10,658
Diagrama final este dat n figura 10.7 att pentru semistructur ct i pentru
structura ntreag.
2p =
dx =
2 0 k N /m
3I
2I
20 k N /m
3I
I
1 0 k N /m
1 0 kN /m
1 0k N /m
1 0 k N /m
3I
I
I .S .
S e m is t r u c t u r a
- Fig.10.8 - 38 -
I .A .S .
10kN /m
X1
10kN /m
X 1 =1
10kN /m
3I
m1
X2
X2
SB
18
X 2 =1
Mp
M p0
m2
1
45
45
36
21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
m12
2 1
2
1
6
11 =
1 6 1 =
dx = 6 1 1 +
EI
EI 2
3
3EI
EI
mm
2 1
1
2
12 = 21 = 1 2 dx = 1 6 1 =
EI
EI 2
3
EI
m 22
2 1
2
4
22 =
dx = 1 6 1 =
EI
EI 2
3
EI
0
mM
2 2
1 180
1p = 1 p dx = 6 45 1 =
EI 3
2
EI
EI
0
mM
2 2
1
180
2 p = 2 p dx = 6 45 1 =
EI 3
2
EI
EI
- 39 -
18
36
Sistemul de ecuaii
6X1 2X 2 + 180 = 0
2X1 + 4X 2 180 = 0
cu necunoscutele X1 = 18 i X 2 = 36
Diagrama M sp este dat n figura 10.9.
10kN /m
10kN /m
3I
X3
X3=1
S em is tr uctura
SB
m3
180
Mp
56,85
56,85
as
Mp
123,15
123,15
- Fig.10.10 33 X 3 + 3 p = 0
Ecuaia de condiie
Calculul coeficientului necunoscutei i termenului liber
m 32
1
1 1
2
57
33 =
33 3 =
dx = 3 6 3 +
EI
EI
3EI 2
3
EI
0
mM
1 1
1080
3 p = 3 p dx = 6 180 3 =
EI
EI 3
EI
Calculul necunoscutei
57 X 3 1080 = 0 ; X 3 = 18,95
Diagrama M asp este dat n figura 10.10.
Prin suprapunerea de efecte rezult diagrama de momente ncovoietoare pe
semistructur, diagram care este transpus antisimetric pe structura ntreag
(fig.10.11).
- 40 -
74,85
74,85
38,85
38,85
38,85
149,70
27
27
18,75
18,75
87,15
159,15
74,85
Mp
Mp
174,30
159,15
Tp
54
93
159,15
93
- Fig.10.11 -
20kN /m
2I
2I
20kN /m
2I
2I
2I
2I
2I
se m istructura
15
11 16
16
SB
X2
X1
15
16
5
16
m2
m1
33
16
X 2= 1
X 1 =1
109,24
78,125
171,825
34,32
102,26
74,92
74,92
109,24
M p0
113,37
- Fig.10.12 -
- 41 -
113,37
102,26
34,32
Mp
Ecuaiile de condiie
11 X 1 + 12 X 2 + 1p = 0
21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
m2
1 1
5 2 5
1 1
5 2 5 1
11 2 11
5
5
11 = 1 dx = 5 +
+
EI
EI 2
16 3 16 2EI 2
16 3 16 2
16 3 16
1
11 2 11 1 1
2 1 11 2,438
+ 5 + 1 + 5 1 1 + =
2
16 3 16 3 2
EI
3 3 16
mm
1 1
5 2 5
1 1
5 2 15
12 = 21 = 1 2 dx = 5 +
5
EI
EI 2
16 3 16 2EI 2
16 3 16
1
11 2 15 1
15 2 11 1
0,342
5 + 5 + 1 =
2
16 3 16 2
16 3 16 3
EI
m 22
1 1
15 2 15
1 1
15 2 15
5
dx =
22 =
5 +
+
EI
EI 2
16 3 16 2EI 2
16 3 16
+
1p =
m 1 M 0p
EI
1
15 2 15 10,974
1
33 2 33 1
2
5 + 33 3 + 5 =
2
16 3 16 2
3
2
16 3 16
EI
dx =
+
1 1
2 5 2
1 5
+
5
171
,
825
62
,
5
5
EI 2
3 16 3
2 16
1 1
2 5 1
2 11
5 78,125 + 5 78,125 +
2EI 2
3 16 2
3 16
1
2 11 1 288,856
+ 5 78,125 + 1 =
2
EI
3 16 3
2p =
m 2 M 0p
EI
dx =
1 1
2 15 2
1 15
5 171,825 + 62,5 5 +
EI 2
3 16 3
2 16
1 1
2 33 1
2 15
5
171
,
825
5
78
,
125
=
+
2EI 2
3 16 2
3 16
438,375
=
EI
Sistemul de ecuaii
2,438X 1 0,342X 2 + 288,856 = 0
- 42 -
3I
I
2I
II
3I
3I
1 0 k N /m
II
I
1 0 k N /m
10 k N /m
1 0 kN /m
sfertu l d e
stru ctu ra
se m istru ctu ra
X1
SB
X2
10 k N /m
180
1
6
1
X 1= 1
m1
X 2= 1
m2
M p0
42 ,86 6
4 ,2 86
4,2 86
Mp
4 ,28 6
4 ,2 8 6
4 2 ,8 6 6
- Fig.10.13 -
- 43 -
Ecuaiile de condiie
11 X 1 + 12 X 2 + 1p = 0
21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
m12
1
1
5
dx = 1 3 1 +
11 =
1 6 1 =
EI
EI
3EI
EI
m m
1
1
6
12 = 21 = 1 2 dx =
1 6 6 =
EI
3EI
2
EI
2
m
1 1
2
24
22 = 2 dx =
66 6 =
EI
3EI 2
3
EI
0
m1 M p
1 1
120
dx =
1p =
6 180 1 =
EI
3EI 3
EI
0
m2Mp
1 1
3
540
dx =
2p =
6 180 6 =
EI
3EI 3
4
EI
Sistemul de ecuaii
5X 1 6X 2 + 120 = 0
6X 1 + 24X 2 540 = 0
cu necunoscutele X 1 = 4,286 i X 2 = 23,57
Diagrama Mp este dat n figura 10.13.
- 44 -
CAPITOLUL XI
APLICAII ALE METODEI EFORTURILOR
n acest capitol se prezint aplicarea principiilor metodei eforturilor n calculul
urm!toarelor elemente static nedeterminate:
- grinzi continue,
- grinzi cu zbrele,
- arce.
GRINZI CONTINUE
Grinzile continue reprezint o categorie de elemente de rezisten, static
nedeterminate, frecvent utilizate n practic. Schema de calcul a grinzilor continue
conine un reazem fix la translaie articulaie sau ncastrare i un numr oarecare
de reazeme simple.
Calculul grinzilor continue prin metoda eforturilor poate fi schematizat ca
urmare a alegerii judicioase a sistemului de baz. Se obin ecuaii cu cel mult trei
necunoscute, din care cauz procedeul se numete ecuaia celor trei momente.
Aceast modalitate de rezolvare a fost stabilit de Clapeyron.
Se consider o parte dintr-o grind continu (fig.XI.1). Sistemul de baz se
alege prin ntreruperea continuitii grinzii n seciunile din dreptul reazemelor simple
intermediare. Necunoscutele sunt perechile de momente ncovoietoare.
Sistemul de baz fiind format din grinzi simplu rezemate, diagramele unitare se
extind doar pe dou deschideri. Condiia de continuitate n seciunea j reprezint
contiia ca rotirea relativ s fie egal cu zero, deoarece n seciunea j grinda este
continu.
Forma general a ecuaiei j este:
j1 X 1 + j2 X 2 + ... + ji X i + jj X j + jk X k + ... + jn X n + jp = 0 (XI.1)
Dar numai coeficienii sunt diferii de zero. Se obine astfel ecuaia celor trei
momente
ji X i + jj X j + jk X k + jp = 0
(XI.2)
Calculnd coeficienii necunoscutelor i termenii liberi i multiplicnd cu 6EI0,
unde I0 este un moment de inerie de comparaie, rezult forma final a ecuaiei de
condiie j
I
I
ji X i + 2( ij + jk )X j + jk X k = 6R ji 0 6R jk 0
(XI.3)
I ij
I jk
n ecuaia (XI.3) au fost folosite urmtoarele notaii:
- 45 -
I0
I
, jk = l jk 0 i care sunt denumite lungimi transformate ale
I ij
I jk
deschiderilor lij i ljk
x gij
x gjk
- R ji = ij
i R jk = jk
reprezint reaciunile n reazemul j
l ij
l jk
-
ij = l ij
i- 1
I i-1 ,i
I ij
lij
li- 1 ,i
X i-1
I jk
I k ,k +1
ljk
lk ,k +1
Xk
Xj
Xi
k+1
X k +1
SB
X i =1
mi
1
xgij
X j= 1
xgjk
mj
1
Xk=1
mk
1
0
Mp
R i- 1 ,i
R i,i- 1
O jk
O ij
O i-1,i
R i,j
R j,i
R j,k
R k ,j
- Fig.XI.1 Scriind cte o ecuaie de forma (XI.3) pentru fiecare seciune n care a fost
ntrerupt continuitatea se obine sistemul general de ecuaii, din a crei rezolvare
rezult necunoscutele Xj, care reprezint valoarea real a momentului ncovoietor din
seciunea de pe reazem. n cmp momentele ncovoietoare se obin prin suprapunere
de efecte M p = M 0p + m i X i .
- 46 -
Observaie.
- Prima i ultima ecuaie din sistem conin numai dou necunoscute;
- Reaciunile fictive Rji i Rjk se introduc cu semnul plus dac au sensul de jos n
sus i cu semnul minus dac au sensul de sus n jos;
- Dac grinda continu are un capt ncastrat, atunci n sistemul de baz se
introduce o deschidere fictiv (pentru pstrarea uniformitii diagramelor
unitare) dar care are lungimea transformat egal cu zero. n figura XI.2 s-a
I
notat I01= i 01 = l 01 0 = 0 ;
I 01
- Dac grinda are o consol atunci pentru calculul termenului liber (al
reaciunilot fictive) se consider numai diagrama M 0p de pe deschidere, nu i
aceea de pe consol, dearece conjugata grinzii cu consol este o grinda Gerber,
cu deschiderea 2-3 grind secundar i consola grind principal (fig.XI.2).
P
2
1
X1
X2
SB
X1=1
m1
1
0
Mp
R23
- Fig.XI.2 -
- 47 -
R32
APLICAII
20kN /m
I
6
2I
8
X1
X2
SB
m1
1
m2
1
M p0
90
180
01
12
R 0 1 = 270= R 1 0
R 1 2 =180=R 2 1
107,03
21,90
Mp
74,19
42,16
Tp
2,74
_
77,84
45,81
- 48 -
Lungimile transformate
Se alege I0=I
I
01 = 6 0 = 6
I
I0
12 = 6 = 6
I
I
23 = 8 0 = 4
2I
Reaciunile fictive
1
01 = 6 180 = 540
2
2
12 = 6 90 = 360
3
1
R 01 = R 10 = 01 = 270
2
1
R 12 = R 21 = 12 = 180
2
I0
I0
01 X 0 + 2( 01 + 12 )X 1 + 12 X 2 = 6R 10 I 6R 12 I
01
12
X + 2( + )X + X = 6R I 0 6R I 0
12
23
2
23
3
21
23
12 1
I12
I 23
cu elementele calculate i observnd c X0=0, X3=0 i R23=0 rezult
I
I
6X + 2(6 + 4 )X = 6 180 I 0
2
1
I
sau
24X 1 + 6X 2 = 2700
6X 1 + 20X 2 = 1080
cu valorile necunoscutelor X 1 = 107,03 i X 2 = 21,90
Reaciunile reale din reazeme sunt
Verificare: Yi = 0
40kN /m
V0 120 + V1 20 6 + V2 V3 = 42
2I
I
9
X1
3I
12
X2
Problema
(fig.11.2)
X3
SB
M p0
180
23
360
360
89,20
81,24
Mp
44,60
121,33
Tp
6,77
+
_
14,87
118,67
- Fig.11.2 - 49 -
11.2
Lungimile transformate
Se alege I0=3I
01 = 0
3I
12 = 9 = 13,5
2I
3I
23 = 12 = 12
3I
Reaciunile fictive
2
23 = 6 180 = 720
3
1
R 23 = R 32 = 23 = 360
2
Sistemul de ecuaii
3I
3I
(
)
18
X
+
2
18
+
12
X
=
360
0
2
3
I
sau
27 X 1 + 13,5X 2 = 0
2 0 k N /m
3I
3I
9
Lungimile transformate
X1
Se alege I0=3I
X2
SB
180
0
Mp
01 = 0
12 = 9
23 = 9
2 0 2 ,5
270
540
6 0 7 ,5
23
12
6 0 7 ,5
1 9 9 ,2 86
180
6 ,4 2 8
Mp
1 1 1 ,4 3
Tp
60
1 9 ,2 8
6 8 ,6 7
- Fig.11.3 - 50 -
Reaciunile fictive
2
12 = 9 202,5 = 1215
3
1
23 = 9 180 = 810
2
1
R 12 = R 21 = 12 = 607,5
2
1
R 23 = 23 = 270
3
2
R 32 = 23 = 540
3
Sistemul de ecuaii
3I
0 + 2(0 + 9 )X 1 + 9X 2 = 0 6 607,5 3I
9X 1 + 36X 2 = 2025
cu urmtoarele valori pentru necunoscute X 1 = 199,286 i X 2 = 6,428
Diagramele de eforturi sunt prezentate n figura 11.3.
Problema 11.4 (fig.11.4)
60kN
90kN
3I
6
X1
1
Lungimile transformate
4I
SB
2 0 k N /m
X2
2
3
90
0
Mp
180
180
tr
R 23
23
,
12
,,
12
12
R 10
R 01
R 21
R 12
R 23
tr
23
1 8 7 ,8 3
90
8 8 ,7 0
Mp
5 9 ,8
3 8 ,2 6
9 ,1 3
Tp
_
8 0 ,8 7
60
2 1 ,7 4
+
6 0 ,2
Reaciunile fictive
1
'01 = 6 180 = 540
2
1
"01 = 3 180 = 270
2
1
12 = 12 180 = 2160
2
1
23tr = 6 90 = 270
2
2
p23 = 6 90 = 360
3
- Fig.11.4 R 01 =
1
[540 (3 + 2 ) + 270 2] = 360 ; R 10 = 1 [540 4 + 270 (6 + 1)] = 450
9
9
- 51 -
R 12 = R 21 =
1
12 = 1080
2
2 p
1
23 = 180 ;
R 23tr = 23tr = 90 ;
R 23 = 180 90 = 90
3
3
Sistemul de ecuaii
I
I
3X + 2(3 + 6 )X = 6 1080 I 6 90 I
2
1
I
4I
R p23 =
sau
12X 1 + 3X 2 = 2520
3X 1 + 18X 2 = 2160
cu valorile necunoscutelor X 1 = 187,83 i X 2 = 88,70
Diagramele de eforturi sunt prezentate n figura 11.4.
Problema 11.5 (fig.11.5)
240kN m
I
2I
9
SB
X1
1
X2
2
3
120
Mp
120
120
tr
tr
1 1 2 ,9 4
Mp
120
7 ,0 6
1 4 ,1 2
2 ,3 5
Tp
1 2 7 ,0 6
+
2 1 ,1 8
- Fig.11.5 - 52 -
Lungimile transformate
Pentru I0=I se obine
01 = 0
12 = 9
23 = 6
Reaciunile fictive
1
tr = 6 120 = 360 ;
2
4 tr
R 23 = R 32 =
= 120
12
Sistemul de ecuaii
18X 1 + 9X 2 = 0
9X 1 + 30X 2 = 360
cu valorile necunoscutelor
X 1 = 7,06
X 2 = +14,12
2 0 k N /m
I
6
6
X2
2
X1
1
SB
I
8
Mp
90
01
180
90
160
1280
3
180
23
12
1280
3
180
180
1 0 1 ,1 1
1 0 1 ,1 1
Reaciunile fictive
2
01 = 6 90 = 360
3
2
2560
12 = 8 160 =
3
3
2
23 = 6 90 = 360
3
1
R 01 = R 10 = 01 = 180
2
1
1280
R 12 = R 21 = 12 =
2
3
1
R 23 = R 32 = 23 = 180
2
Mp
7 6 ,8 5
80
4 3 ,1 5
Tp
+
_
+
_
7 6 ,8 5
80
_
4 3 ,1 5
- Fig.11.6 Ecuaiile
de
condiie
1280
(
)
+
+
+
=
0
2
6
8
X
8
X
6
180
6
1
2
- 53 -
2 0 k N /m
I
3
0
45
X1
SB
90
90
90
90
Mp
90
90
180
01
180
12
180
2 2 ,5
Mp
5 6 ,2 5
Tp
45
60
+
1 1 ,2 5
_
75
6 3 ,7 5
- Fig.11.7 Grinda este o grind Gerber avnd partea principal static nedeterminat i o
parte secundar. Rezolvnd grinda secundar se obine efectul acesteia asupra grinzii
principale respective fora de 45kN acionnd n captul consolei.
Calculul grinzii principale Grinda este o singur dat static nedeterminat.
Lungimile transformate.
Pentru I0=I se obine 01 = 6 , 12 = 6
Reaciunile fictive
2
1
01 = 6 90 = 360 ;
12 = 6 90 = 270
3
2
1
2
1
R 01 = R 10 = 01 = 180 ; R 12 = 12 = 90 ; R 2` = 12 = 180
3
3
2
Ecuaia de condiie
2(6 + 6)X1 = 6 180 6 (90)
- 54 -
sau
24X1 = 540
cu necunoscuta X1 = 22,5
Diagramele de eforturi sunt date n figura 11.7.
Problema 11.8 (fig.11.8)
Lungimea transformat
12 = L
Reaciunile fictive
1 PL PL2
12 = L
=
2
4
8
1
PL2
R 12 = R 21 = 12 =
2
16
Ecuaia de condiie
PL2
2LX1 = 6
16
cu necunoscuta
3PL
X1 =
16
Observaie: Pentru bara
static nedeterminat cu o
singur deschidere, - avnd
diferite legturi la capete i
diferite ncrcri, diagramele
de momente ncovoietoare sunt
date n tabelul 11.1
P
I
L
2
X1
1
SB
L
2
2
Mp
12
PL 2
16
Mp
Tp
PL 2
16
3 PL
16
11 P
16
5 PL
32
5P
16
- 55 -
- Fig.11.8 -
I
6
X1
X2
SB
120
0
Mp
120
240
23
120
Mp
1 7 ,1 4
3 4 ,2 8
mA
Reaciunile fictive
1
23 = 6 120 = 360
2
1
R 23 = 23 = 120
3
2
R 32 = 23 = 240
3
Sistemul de ecuaii
0 + 2(0 + 6 )X1 + 6X 2 = 0
1
1
1 1
2
2
571,44
2 120 2 + 6 2 120 34,28 =
metri
2
3
EI
EI 2
3
3
- 56 -
Tabelul 11.1
Bara
Diagrama de momente
Momentul de ncastrare
perfect
pL2
M12 = M 21 =
12
pL2
8
M 12 =
M21=0
M 12 = M 21 =
M 12 =
PL
8
3PL
16
M21=0
P
a
M 12 = M 21 =
M12 =
Pa (L a )
L
P
a
L
3Pa (L a )
2L
M21=0
P
a
Pab 2
M12 = M 21 = 2
L
b
L
- 57 -
c
- Fig.XI.3 Calculul grinzilor cu zbrele static nedeterminate se efectueaz parcurgnd
etapele obinuite ale metodei eforturilor. n acest caz trebuie s se acorde o atenie
deosebit alegerii sistemului de baz, pentru a evita sistemele critice.
Pentru grinzile cu zbrele static nedeterminate interior, alegerea sistemului de
baz prin secionarea diagonalelor duble, conduce la o distribuie particular de
eforturi axiale unitare (fig.XI.4). Apar eforturi axiale numai n barele panoului din
care face parte necunoscuta.
X2
X3
X4
X5
SB
X1
X1=1
X2=1
- Fig.XI.4 -
11 X 1 + 12 X 2 + ... + 15 X 5 + 1p = 0
(XI.4)
Dac necunoscuta reprezint efortul dintr-o bar atunci deplasarea total nu
mai este egal cu zero ci este egal cu alungirea barei. De exemplu
21 X 1 + 22 X 2 + ... + 25 X 5 + 2 p = 2 X 2
(XI.5)
1 l 2
unde 2 =
reprezint alungirea produs de X2=1. Semnul minus apare pentru a
EA 2
pune n concordan convenia pentru reprezentarea eforturilor i fenomenul fizic real
al deformrii axiale a barelor.
Deoarece n barele grinzilor cu zbrele apar numai eforturi axiale coeficienii
necunoscutelor i termenii liberi se exprim astfel
b
n i2 l
n i2
ii =
dx =
EA
1 EA
b n n l
ni n j
i
j
ij =
dx =
(XI.6)
EA
EA
1
0
b n N l
n i N 0p
i
p
ip =
dx =
EA
EA
1
Eforturile finale se determin prin suprapunere de efecte
N p = N 0p + n 1 X 1 + n 2 X 2 + ... + n n X n
(XI.7)
Calculul grinzilor cu zbrele se organizeaz ntr-un tabel.
Problema 11.10 (fig.11.10) Se consider seciunea 2A pentru tlpi i A pentru
diagonale i montani.
30kN
4
30kN
30kN
30kN
SB
30
0,5
n1
X1=1
0,5
30
X1
30
Np
- Fig.11.10
- 59 -
30
Np
Tabelul 11.10
n 12 l
EA
0
p
Bara
Aria
n1
1-2
2A
3 2
30 2
3 2
1-3
2A
30
2-3
2-4
2A
2
1
2
1
2
1
2
30
3-4
3 2
3 2
3-5
2A
30
4-5
4-6
2A
4-7
3 2
5-7
2A
6-7
6-8
7-8
8EA
3 2
30
2A
3 2
30 2
3 2
2A
30
2
1
3 2
3
27,57
90
90
90
90
9 + 4,5 2
EA
1p =
15,364X1 847,28 = 0 ;
+39,0
25,147
55,147
2,426
+39,0
25,147
27,57
90 2
3,426
90
9 + 4,5 2
EA
X 1 = 55,147
- 60 -
2EA
2,426
11 X 1 + 1p = 0
11 =
4EA
Ecuaia de condiie
unde
2EA
8EA
8EA
4EA
4EA
4EA
3,426
+2,426
4EA
8EA
4EA
Np
8EA
8EA
8EA
3
EA
3
8EA
30
EA
8EA
4EA
n 1 N 0p l
2EA
4EA
+2,426
Problema 11.11 (fig.11.11) Aria seciunii transversale a tlpilor este 2A, iar a
montanilor i diagonalelor este A.
40kN 2
X1
40
X2
40
40
20
SB
Np
20
X2=1
X1=1
Np
n2
n1
N2
n 12 l
EA
n 12 l
EA
n1 n 2 l
EA
n 1 N 0p
EA
EA
Np
Bara
N 0p
1-2
2
2
3
2EA
8,694
1-3
2A
20
2
2
3
2EA
15 2
EA
28,694
1-4
3 2
20 2
3 2
EA
120
EA
15,99
2-3
3 2
3 2
EA
12,295
2-4
2A
-40
2
2
3
2EA
30 2
EA
31,306
3-4
2
2
2
2
3
2EA
3
2EA
3
2EA
3-5
2A
20
2
2
3
2EA
15 2
EA
8,694
3-6
3 2
3 2
EA
12,295
4-5
3 2
20 2
120
EA
15,99
4-6
2A
2
2
8,694
5-6
2
2
8,694
N1
- 61 -
3 2
EA
3
2EA
3
2EA
Sistemul de ecuaii
120
SB
X2
X3
X1
0,5
n3
n2
X1=1
0,5
120
X3=1
X2=1
n1
90
30
valori
ale
Np
Np
1-2
-79,751
3-4
34,824
5-6
-7,163
1-3
56,392
3-5
31,768
5-7
-2.15
2-3
-24,624
4-5
-23,167
6-7
1,457
- 62 -
2-4
-17,409
4-6
8,673
6-8
5.102
2-5
-55,130
4-7
-2,061
7-8
3,607
X1
SB
a
H=1
X1=1
x
c
1p
I
A
X1 =
=
(XI.11)
I0 2
I0
11
2
I y ds + A cos ds
X1 =
1p
I0
yM 0p ds
I
(XI.13)
I0 2
2
I y ds + L i 0
Deoarece integrarea direct este posibil doar n cazuri simple de ncrcare
(regula lui Vereciaghin nu se mai poate aplica deoarece bara este curb), n practic
se utilizeaz metode numerice de calcul.
n acest scop se mparte arcul ntr-un numr de elemente de lungime finit s
elemente numite bolari i calculnd eforturile n centrul de greutate al bolarilor,
necunoscuta se obine cu expresia:
yM 0p W
X1 =
(XI.14)
y 2 W + L i 02
I
unde W = 0 s .
I
Eforturile finale se deterrmin astfel:
M p = M 0p + m1X1 = M 0p yX1
11
N p = N 0p + n 1X1 = N 0p X1 cos
(XI.15)
2. Arcul cu tirant (fig.XI.6) este tot o singur dat static nedeterminat. Sistemul
de baz se alege prin secionarea tirantului.
y
x
X1
SB
- Fig.XI.6 Se obine tot un arc simplu rezemat, dar trebuie s se introduc n expresia
coeficientului necunoscutei i efectul efortului axial din tirant.
- 64 -
n 2t
n 12
m12
11 =
dx
ds +
ds +
EtAt
EI
EA
(XI.16)
I0 2
y ds + L i 02 + L i 2t
I
(XI.17)
E I0
, unde Et i At fiind caracteristicile tirantului, iar E i I0
Et At
ale arcului.
Necunoscuta are forma
X1 =
I0
yM 0p ds
I
(XI.18)
I0 2
y ds + l ( i 02 + i 2t )
I
X2
X2
X1
X1
X3
a
y c
y
X3
b
- Fig.XI.7 Deoarece sistemul de baz este simetric, diagramele m1 i m2 sunt simetrice, iar
diagrama m3 este antisimetric. Din condiia ca 12 = 21 = 0 rezult lungimea
consolelor n vrful c!rora au fost transferate necunoscutele.
Eforturile unitare n seciunea curent sunt:
m1 = y ;
n 1 = cos ;
m2 = 1;
n2 = 0 ;
(XI.19)
n 3 = sin
m3 = x ;
deci
nn
mm
y
12 = 21 = 1 2 ds + 1 2 ds = ds
EI
EA
EI
sau
- 65 -
de unde rezult
I0
I
12 = 0 (c y')ds = 0
I
I
(XI.20)
I0
y' ds
I
c=
(XI.21)
I0
I ds
innd seama de aproximaiile fcute la arcul dublu articulat i introducnd i
urmtoarele aproximaii
I0
I0 0
2
(XI.22)
A sin ds 0 i A N p sin ds 0
necunoscutele vor avea expresiile
I0
0
I yM p ds
X1 =
;
I0 2
2
I y ds + l i 0
I0 0
I M p ds
X2 =
(XI.23)
I0
I ds
I0
0
I xM p ds
X3 =
I0 2
I x ds
Pentru calculul prin bolari expresiile centrului elastic i ale necunoscutelor
devin:
yW
c=
W
M 0p W
xM 0p W
yM 0p W
X2 =
X3 =
X1 =
;
;
(XI.24)
2
2
2
+
W
x
W
y
W
l
i
0
Dac ncrcarea este simetric X1 0 i X 2 0 iar X 3 = 0 . Eforturile sunt:
M p = M 0p + m1X1 + m 2 X 2 = M 0p yX1 + X 2
N p = N 0p + n 1X1 + n 2 X 2 = N 0p X1 cos
(XI.25)
Dac ncrcarea este antisimetric X1 = 0 i X 2 = 0 iar X 3 0 . Eforturile sunt:
M p = M 0p + m 3 X 3 = M 0p + xX 3
N p = N 0p + n 3 X 3 = N 0p + X 3 sin
- 66 -
(XI.26)
APLICAII
P=240kN
P=240kN
y
x
6
X1
120
SB
220,22 186,335 220,22
59,25
59,25
161
216,61
Px
2
Mp
120
PL
4
216,61
Mp
Np
- Fig.11.13 -
X1 =
2
2
y ds + L i 0
16f 2 x 2 (L x ) 2
8Lf 2
dx =
= 57,6
y ds = 0
L4
15
I
h2
0,6 2
L i 02 = L = L
= 12
= 0,36
A
12
12
10800
X1 =
= 186,335
57,96
2
- 67 -
20kN/m
20
B
X1
SB
64,034 56,627
37,41
1,12
52,59
Mp
90
103,68
64,034
Mp
30
180
61,254
Np
- Fig.11.14 -
x
= 90 x 10 x 2
2
4fx (L x )
(90 x 10 x 2 )dx =2106
2
L
0
Pe jumtatea din dreapta a arcului M 0p = 30x
yM
9
p
ds =
4fx (L x )
30 xdx =1350
L2
0
2
yM ds =
9
p
Deci
yM
P=240kN
3
X1
6
120
SB
210,405 175,353
34,454
34,454
193,94
210,405
208,646
Mp
Mp
120
720
208,646
Np
- Fig.11.15 -
Arcul este acelai de la aplicaia 11.13. n acest caz avnd tirant se modific
coeficientul necunoscutei.
n 2t
n 12
m12
11 =
ds +
ds +
dx
EI
EA
EtAt
unde m1 = y , n 1 = cos , n t = +1
I
I
EI 0 2
EI 0 11 = 0 y 2 ds + 0 cos 2 ds +
1 dx
I
A
EtAt
Deoarece arcul are seciune constant I0=I rezult
L
4fx (L x )
y ds = 2 0 L2 dx = = 57,6
I0
2
2
A cos ds = L i 0 = 0,36
EI 0 2
3 10 7 72 10 4
2
E A 1 ds = L i t = 12 2,1 10 8 34 10 4 = 3,63
t
t
2
EI 0 1p = yM 0p ds = 10800
Necunoscuta, efortul din tirant, este
10800
X 1 = 1p =
= 175 ,353 kN
11 57 ,60 + 0 ,36 + 3,63
- 70 -
Se constat c n cazul arcului cu tirant, efortul n tirant este mai mic dect
reaciunea orizontal a arcului dublu articulat, i aceasta deoarece tirantul este un
element deformabil.
Calculul momentelor ncovoietoare
M c = 120 6 3 175,353 = 193,94kNm
3
M s = 120 3 3 175,353 = 34,544kNm
4
Calculul forelor axiale
N A = 120 sin A 175,353 cos A = 208,846kN
unde cos A = 0,707 ; sin A = 0,707
N s = 120 sin s 175,353 cos s = 210,405kN
unde cos s = 0,894 ; sin s = 0,447
N c = X 1 = 175,353kN
N t = + X 1 = +175,353kN
Problema 11.16 (fig.11.16) Se va utiliza calculul prin bolari. Arcul este
circular din beton armat, avnd seciunea transversal constant, bxh=40x70cm2, raza
R=22,62m i unghiul la centru 2 = 84 0 .
Forele sunt aplicate simetric n seciunile 2,3,4,5 i 6.
20
20 20
20
20
y
20
20
5,81
20
20
20
1
0
16,81
R=22,62
6 7
6 x
5
4
3
2
1
0
30,27
n
R = 2,76m .
180
Calculul se dezvolt pe jumtate de arc. Coordonatele centrelor de greutate ale
bolarilor precum i ale seciunilor 0 i 7 sunt date n tabelul 11.16.1. Relaiile de
calcul sunt x i = R sin R sin i ;
y i = R cos i R cos
Tabelul 11.16.1
sini
cosi
xi
yi
Sectiunea
i
Arcul se mparte n 12 elemente de lungime constant s =
420
38030
31030
24030
17030
10030
3030
0
0
1
2
3
4
5
6
7
0,669
0,622
0,522
0,415
0,301
0,182
0,061
0
0,743
0,784
0,853
0,910
0,954
0,983
0,998
1,000
0
1,065
3,327
5,748
8,327
11,018
13,755
15,135
0
0,924
2,485
3,774
4,769
5,425
5,764
5,810
X1 =
=
2
2
y
s
+
L
y 2 + L i 02 s
0
Momentele ncovoietoare M 0p i eforturile axiale N 0p calculate cu relaiile
M 0p i = V0 x i Pj d i
unde di este distana de la fora curent la seciunea i.
N 0p i = V0 sin i Pj sin i
sunt date n tabelul 11.16.2.
Sectiunea
0
p
0
p
y2
Tabelul 11.16.2
N 0p
sini
yM
106,50
0,924
98,406
0,854
0,622
332,70
2,485
826,759
6,175
0,522
526,38
3,774
1986,558
14,243
0,415
681,12
4,769
3248,261
22,743
0,301
788,76
5,425
4279,023
29,431
0,182
834,50
5,764
4810,058
33,224
0,061
-62,20
-52,20
-41,76
-33,20
-24,90
-18,06
-12,04
-7,28
-3,64
-1,22
0
Lh 2 30,270 0,70 2
L i s =
=
= 0,448
12s
12 2,76
Necunoscuta X1 este:
30498,130
X1 =
= 142,656kN
213,34 + 0,448
Eforturile finale (fig.11.17) au fost calculate cu relaiile
M p = M 0p yX1
N p = N 0p X1 cos
i sunt nscrise n tabelul 11.16.3.
Deoarece ncrcarea este simetric eforturile au fost calculate pe jumtate de
arc.
Tabelul 11.16.3
0
N 0p
Sectiunea M p
Mp
Np
y
-yX1
cosi -X1cosi
2
0
0
1
0
106,50
0
0,924
0
-131,814
0
-25,314
332,70
2,485
-354,500
-22,800
526,38
3,774
-538,384
-12.004
681,12
4,769
-608,326
0,794
788,76
5,425
-773,908
14,852
834,50
5,764
-822,269
11,231
844,50
5,810
-828,830
5,670
25,314
-66,90
-62,20
-52,20
-41,76
-33,20
-24,90
-18,06
-12,04
-7,28
-3,64
-1,22
0
0
0,743
0,784
-105,993
-111,842
0,853
-121,685
0,910
-129,817
0,954
-136,094
0,983
-140,230
0,998
-142,370
1,000
-142,656
25,314
5,67
Mp
_
Np
- Fig.11.17 -
- 73 -
-172,893
-174,042
-173,885
-163,445
-163,017
-154,717
-154,154
-148,134
-147,510
-143,870
-143,590
-142,370
-142,656
Problema 11.17 (fig.11.18) Arcul este circular i realizat din beton armat
avnd seciunea bxh=120x60cm2. Deschiderea arcului este L=34,78m iar sgeata este
f=13,34m. Se va efectua calculul prin bolari.
P5
P9 PB P9
P7
P7
P5
P3
f
f=13,34
P3
L=34,78
R
y
4
3
2
X1
x
'
i
y
i
L/2
8 9 10 B
x i'
X2
1
A
x i' = R sin i ;
x i = R sin R sin i ;
Sectiunea
A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
B
i
750
71015
63045
56015
48045
41015
33045
26015
18045
11015
3045
0
y i' = R (1 cos i )
y i = R cos i R cos
Tabelul 11.17.1
x i'
y i'
sini
cosi
0,966
0,259
17,390
13,340
0,947
0,321
17,046
12,222
0,897
0,442
16,146
10,040
0,831
0,555
14,958
8,000
0,752
0,659
13,356
6,138
0,659
0,752
11,862
4,464
0,555
0,831
10,000
3,042
0,442
0,897
7,956
1,854
0,321
0,947
5,778
0,954
0,195
0,980
3,510
0,360
0,065
0,998
1,170
0,036
0
1
0
0
c=
unde W = 0 s = s
I
W
deoarece seciunea transversal a arcului este constant, iar lungimea bolarului este
n
s =
R = 2,356m
180
Calculul coordonatei centrului elastic c, coordonatele centrelor de greutate
ale bolarilor, n sistemul de axe xCy precum i termenii yW i y2W, necesari n
calculul necunoscutelor este prezentat n tabelul 11.17.2.
Tabelul 11.17.2
Sectiunea
y
W
yW
y
yW
y2W
10
0,036 2,356 0,085 4,674 11,012
51,470
9
0,360 2,356 0,850 4,350 10,249
44,581
8
0,954 2,356 2,247 3,756
8,849
33,237
7
1,854 2,356 4,368 2,856
6,728
19,217
6
3,042 2,356 7,167 1,668
3,930
6,555
5
4,464 2,356 10,517 0,246
0,579
0,142
4
6,138 2,356 14,461 -1,428 -3,364
4,804
3
8,000 2,356 18,848 -3,290 -7,751
25,501
2
10,040 2,356 23,654 -5,330 -12,557 66,931
1
12,222 2,356 28,795 -7,512 -17,698 132,949
- 75 -
W = 23,56
y' W = 110,992
c=
X1 =
;
X2 =
W
y 2 W + L i 02
Din tabelul 11.17.2 rezult
W = 23,56
y 2 W = 385,327
Termenul liber L i 02 pe semistructur are valoarea
1
1
0,60 2
2
L i 0 = 34,78
= 0,522
12
2
2
Ceilali termeni din expresiile necunoscutelor sunt calculai n tabelul 11.17.4.
- 76 -
0
p
Tabelul 11.17.4
M 0p W
y M 0p W
Sectiunea
yW
10
9
8
2,356
2,356
2,356
4,674
4,350
3,756
11,012
10,249
8,849
-117,00
-351,00
-986,04
-275,652
-826,956
-2323,110
-1288,404
-3597,400
-8725,468
2,356
2,856
6,728
-1595,88
-3759,893
-10737,08
2,356
1,668
3,930
-2474,80
-5830,629
-9725,964
2,356
0,246
0,579
-3275,44
-7716,984
-1896,491
2,356
-1,428
-3,364
-4246,38
-10004,47
+14284,822
2,356
-3,290
-7,751
-5071,14
-11947,606
+39306,406
2,356
-5,330
-12,557
-5974,02
-14074,791
+75015,769
2,356
-7,512
-17,698
-6658,02
-15686,295
+117833,673
M W = 72446,386
yM W = 210469,863
0
p
0
p
-yX1
B
10
4,771
4,674
-2331,139
-2313,321
4,350
0
p
0
p
Mp
0
-117,00
+743,834
+644,652
-2152,963
-351,00
+571,011
3,756
-1858,972
-986,04
+229,962
2,856
-1413,531
-1595,88
+65,567
1,668
-825,550
-2474,80
-225,376
0,246
-121,753
-3275,44
-322,240
-1,428
+706,765
-4246,38
-464,640
-3,290
+1628,333
-5071,14
-367,833
2
1
A
-5,330
-7,512
-8,630
+2638,00
+3717,944
+4271,280
-5974,02
-6658,02
-6919,46
-261,047
+134,900
+426,794
0
-6,50
-19,50
-54,60
-89,88
-123,76
-190,06
-238,65
-283,87
-383,22
-436,16
-481,98
-631,56
-681.72
-719,72
-734,16
- 77 -
cosi
-X1cosi
Np
1
0,998
-494,934
-493,944
0,980
-485,035
0,947
-468,702
0,897
-443,955
0,831
-411,290
0,752
-372,190
0,659
-326,161
0,555
-274,688
0,442
0,321
0,259
-218,760
-158,874
-128,188
-494,934
-500,444
-504,535
-539,635
-558,580
-567,715
-634,016
-649,940
-655,560
-754,410
-762,321
-756,668
-906,248
-900,480
-878,594
-862,348
y
X1
L
2
L
2
1,70
1,70
9,74
Mp
6,294
6,294
539,277
539,427
539,427
Np
539,813
539,813
y' ds
=
c=
ds
R (1 cos )d
Rd
sin
= R 1
0,9659
c = 1818
= 4,718m
1,309
- 78 -
Calculat prin bolari, poziia centrului elastic a fost dat de valoarea c=4,710m
(deci o bun aproximaie).
Considernd ca sistem de baz pentru ncrcarea p arcul cu trei articulaii
care este arc de coinciden rezult n arc numai for axial de compresiune
N 0p = pR . n aceste condiii M 0p 0 i rezult X1 0 , X 2 = 0 .
Ecuaia de condiie va fi
11 X1 + 1p = 0
Calculul coeficientului necunoscutei X1 este
EI11 = m12 ds + i 2 n 12 ds = y 2 ds + i 2 cos 2 ds
Deoarece
ds = Rd se obine
sin
sin
y = c y' = R 1
R (1 cos ) = R cos
,
iar
sin 2
sin 2 2 sin 2
2
EI11 = R 1 +
+
Ri
1
+
= 775,90
2
2
2
Expresia necunoscutei
1p
2pR 2 i 2 sin
563,32
X1 =
=
= 0,723
=
2
775
,
90
11
sin
2
2
sin
sin
2
R 3 1 +
+ Ri 2 1 +
2
2
2
METODA DEPLASRILOR
CAPITOLUL XII
PRINCIPIILE METODEI DEPLASRILOR
Metoda deplasrilor este o metod general pentru calculul structurilor
alctuite din bare: cadre, grinzi continue sau grinzi cu zbrele avnd noduri rigide.
Starea de eforturi care se dezvolt ntr-o bar a unei structuri poate fi determinat
dac se cunosc forele ce acioneaz asupra barei, precum i deplasrile seciunilor de
la capete translaii i rotiri. Aceast observaie constituie baza calculului structurilor
prin metoda deplasrilor. Se reamitesc aici caractreisticile nodurilor unei structuri
alctuite din bare:
- seciunile de capt ale barelor ce converg ntr-un nod rigid se rotesc cu acelai
unghi i au aceeai translaie;
- seciunile de capt ale barelor ce converg ntr-un nod articulat au aceeai
translaie, rotirea relativ fiind liber.
n formularea clasic a principiilor metodei deplasrilor n vederea reducerii
numrului de necunoscute se admite prin ipotez c lungimile barelor nu variaz prin
trecerea din poziia iniial n poziia deformat.
Prin aceast condiie structurile se clasific n dou categorii: structuri cu noduri fixe
i structuri cu noduri deplasabile.
Structurile cu noduri fixe sunt acele structuri la care prin deformaresub
aciunea forelor exterioare, nodurile efectueaz numai rotiri, translaiile fiind blocate
de legturile exterioare. (fig. XII.1,a).
Structurile cu noduri deplasabile sunt acele structuri la care prin deformare, sub
aciunea forelor exterioare, nodurile efectueaz att rotiri ct i translaii
(fig. XII.1,b).
- Fig.XII.1 -
Pentru a stabili c o structur face parte dintr-o categorie sau alta se procedeaz
n modul urmtor:
- nodurile rigide se transform n noduri articulate, iar ncastrrile cu baza se
transform n articulaii, obinnd structura auxiliar,
- structura auxiliar se analizeaz din punct de vedere cinematic, utiliznd
urmtoarea relaie:
- 80 -
W = 3B 2A S
(XII.1)
unde B reprezint numrul de bare, A numrul de articulaii simple, iar S numrul de
reazeme simple.
- dac W 0 structura auxiliar nu are grade de libertate cinematic, iar
structura real este o structur cu noduri fixe (fig. XII.2,a i b),
- dac W > 0 , structura auxiliar are un numr de grade de libertate
cinematic, iar structura real este o structur cu noduri deplasabile, avnd
acelai numr de grade de libertate elastic (fig.XII.2,c i d).
- Fig.XII.2 Excepii de la regula (XII.1) sunt:
- cadrele care au un tirant (fig.XII.3,a). Deoarece tirantul este o bar
b
S tru ctu ra au xiliara
W = 35 2 7 =1
d
S tru ctu ra au xiliara
W = 35 2 6 1 = 2
W =2
a
W =2
W =1
Pentru blocarea rotirii unui nod rigid se utilizeaz blocajul de nod, iar pentru
blocarea translaiei pe direcia unui grad de libertate se utilizeaz legtura de grad de
libertate.
- 81 -
Blocajul de nod este o legtur simpl care suprim rotirea nodului, dar las
liber translaia acesteia. Echivalentul mecanic al unui blocaj de nod este o reaciune
moment.
Legtura de grad de libertate este o legtur simpl care suprim translaia
nodului i las liber rotirea acesteia. Echivalentul mecanic alunei legturi de grad de
libertate este o reaciune for.
P Z2
Z1
a
Z1
P1
Z2
SB
b
2 n ecun oscu te
rotiri
P2
Z3
Z5
Z4
Z6
SB
6 n ecun oscu te
(4 rotiri + 2 tran slatii)
(XII.2)
M
R n = rn1 Z1 + rn 2 Z 2 + ... + rnn Z n + R np = 0
n sistemul de ecuaii (XII.2), elementele componente au urmtoarele
semnificaii:
- Z1, Z2, , Zn sunt deplasrile necunoscute ale nodurilor rotiri i
translaii,
- r11, r22, , rnn coeficienii necunoscutelor principale sunt reaciuni unitare,
produse de deplasri egale cu unitatea pe direcia lor cnd acestea acioneaz
asupra sistemului de baz. Aceste reaciuni sunt totdeauna pozitive.
- r12, r13, , rij coeficienii necunoscutelor secundare sunt reaciuni unitare.
Aceste reaciuni pot fi pozitive, negative sau egale cu zero.
- R1p, R2p, , Rnp termenii liberi sunt reaciuni produse n legturile
suplimentare de forele exterioare. Aceste reaciuni pot fi pozitive, negative sau
egale cu zero.
- 82 -
_ +
+
m o m ente p e bara
m o m ente p e no d
Mji
ij
Mij
M ji = 2i i
Mij
M ij = M ji = 6i ij
M ij = 4i i
Mji
i
k
i
ik
i
Mik
M ik = 3i i
Mik
M ik = 3i ik
- 83 -
Pentru cazul ncrcrii cu rotiri de nod sau translaii de nod eforturile sunt date
EI
n tabelul XII.1, unde s-a notat i =
(rigiditatea practic a barei).
L
Eforturile, dup rezolvarea sistemului de ecuaii, se determin astfel:
pentru structuri cu noduri fixe ( momente pe nod)
M ij = ij 4i ij i 2i ij j
M ji = ji 2i ij i 4i ij j
M ik = ik 3i ik i
pentru structurile cu noduri deplasabile
M ij = ij 4i ij i 2i ij j + 6i ij ij
M ji = ji 2i ij i 4i ij j + 6i ij ij
M ik = ik 3i ik i + 3i ik ik
n relaiile (XII.3) i (XII.4) simbolurile i conin semnul, deoarece fore pot
avea sensuri diferite.
Structurile simetrice se rezolv prin metoda deplasrilor utiliznd procedee
cunoscute i anume procedeul necunoscutelor grupate i procedeul semistructurilor.
Un caz particular, care introduce i elemente specifice metodei este cazul
barei dublu ncastrate in sistemul de baz, intersectate de axa de simetrie la mijlocul
deschiderii sale i este ncrcat cu rotiri grupate simetric i grupate antisimetric
(fig.XII.6).
Gruparea simetric
Gruparea antisimetric
M ij = 4i ij i + 2i ij j = 2i ij i
M ij = 4i ij i 2i ij j = 6i ij i
Din cele de mai sus rezult c, n gruparea simetric bara se comport ca avnd
rigiditatea pe jumtate, comparativ cu situaia ncrcrii cu o singur rotire, iar n
gruparea antisimetric bara se comport ca avnd rigiditatea o dat i jumtate,
comparativ cu situaia ncrcrii cu o singur rotire.
- 84 -
APLICAII
A. STRUCTURI CU NODURI FIXE. La structurile cu noduri fixe, sistemul de
baz se obine prin introducerea de blocaje de nod n nodurile rigide. Reaciunea
moment dintr-o asemenea legtur se obine scriind echilibrul momentelor din jurul
fiecrui nod, att din diagramele unitare, ct i din diagrama M 0p .
2 0 kN /m
3I
2I
6
I
3
4 ,5
4 ,5
8 i0
Z1
Z 1= 1
2 i0
4 i0
2 i0
4 i0
i0
6 i0
m1
SB
2 i0
45
45
90
65
35
75
10
40
0
Mp
Mp
5
7 2 ,5
1 6 ,67
+
2 3 ,33
_
_
2 ,5
_
4 7 ,5
Np
Tp
_
9 5 ,83
2 ,5
- Fig.12.1 - 85 -
6i0
8i0
r11 6i 0 4i 0 8i 0 = 0;
r11 = 18i 0
4i0
Calcul reaciunii R1p. Se secioneaz barele din jurul nodului 1, n diagrama
0
M p i se scrie echilibrul momentelor
R1p
45
90
R 1p + 90 45 = 0;
R 1p = 45
Calculul necunoscutei
R
45 2,5
Z1 = 1p =
=
r11 18i 0 i 0
Momentele ncovoietoare finale se obin prin suprapunerea efectelor:
M p = M 0p + m1 Z1
M12 = 45 8i 0
2,5
= 65kNm ;
i0
M 21 = +45 4i 0
2,5
= +35kNm
i0
2,5
2,5
= 10kNm ;
M 31 = 2i 0
= 5kNm
i0
i0
2,5
M 31 = +90 6i 0
= 75kNm
i0
M13 = 4i 0
- 86 -
Observaii:
- coeficienii necunoscutelor depind numai de caracteristicile structurii i nu
depind de ncrcare,
- se constat c expresiile cu care au fost determinatemomentele ncovoietoare
sunt expresiile (XII.3),
- momentele ncovoietoare - n cazul ncrcrii structurii cu fore nu depind
de rigiidtatea practic de comparaie, care este aleas arbitrar. Ca urmare n celelalte
aplicaii se va considera i 0 = 1
- forele tietoare i forele axiale se calculeaz dup metodologia utilizat la
metoda eforturilor.
Problema 12.2 (fig.12.2)
1
2
2
3I
2I
Z2
Z1
2 0 kN /m
2
1
1 ,5
SB
4
8
Z 1= 1
Z 2= 1
m2
m1
2
40
2 3 ,93 0
1 6 ,42 8
30
7 ,852
1 6 ,06 8
Mp
3 3 ,39 3
Mp
8 ,034
3 6 ,78 6
30
4 5 ,98
1 ,43
_
+
3 5 ,09
Tp
2 4 ,91
_
3 4 ,02
2 4 ,91
Np
1 ,43
6 ,025
- Fig.12.2 - 87 -
3 0 ,93 5
_
4 4 ,55
EI
=1
4
3EI
EI
2EI
1,5EI
= 2 ; i14 =
= 1 ; i 23 =
= 2 ; i 25 =
= 1,5
6
4
4
4
Momentele de ncastrare perfect, produse de fore sunt:
pL2 20 4 2
PL 60 4
M 14 = M 41 =
=
= 30kNm ; M 23 =
=
= 40kNm
8
8
8
8
Ecuaiile de condiie sunt
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
i12 =
r11
8
r11 8 4 = 0;
r11 = 12
r12 4 = 0;
r12 = 4
R 1p 45 = 0;
R 1p = 30
r21 4 = 0;
r21 = 4
4
r12
4
R1p
30
r21
4
r22
8
r22 6 6 8 = 0; r22 = 20
40
R 2 p + 40 = 0;
6
R2p
R 2 p = 40
4 Z1 + 20 Z 2 40 = 0
iar necunoscutele au valorile Z1 = 3,393 i Z 2 = 2,678
Momentele ncovoietoare finale calculate cu relaia
M p = M 0p + m1 Z1
- 88 -
sunt date direct diagrama din figura 12.2. n aceeai figure! Sunt prezentate i
diagramele de for tietoare i de for axial.
Observaie: n metoda deplasrilor verificarea eficient a rezultatelor
calculelor, este satisfacerea condiiei de echilibru static.
Problema 12.3 (fig.12.3)
4 0 kN /m
1
0
2I
9
3I
12
Z1
SB
Z2
32
Z 1= 1
12
m1
16
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
Sistemul de ecuaii
56 Z1 + 12 Z 2 120 = 0
24
Z 2= 1
24
m2
12
1 20
27
1 20
Mp
8 9 ,21 6
8 1 ,24
Mp
1 21 ,3 3
4 4 ,60 8
Tp
1 4 ,87
6 ,77
Calculul
rigiditilor
practice ale barelor,
EI
pentru i 0 =
=1
36
2EI
i 01 =
=8
9
EI
i12 =
=6
6
3EI
i 23 =
=9
12
Ecuaiile de condiie
_
1 18 ,6 7
- Fig.12.3 -
- 89 -
1 0 k N /m
2I
2I
1 ,5 I
SB
Mp
45
6
1 20 kN
3I
3I
2I
2I
SB
2
2
1 20
+
Mp
0
p
_
Np
100
1 00
= 0;
N1 = N 2 =
120
= 100kN
2 sin
2 0 k N /m
3I
3I
2I
2I
SB
2
6 2 ,5
6 2 ,5
Mp
Mp
6 2 ,5
3 7 ,5
+
6 2 ,5
_
3 7 ,5
Tp
_
7 8 ,1 2 5
_
Np
7 8 ,1 2 5
X
Y
= 0;
N1 sin N 2 sin = 0;
= 0;
- 91 -
N1 = N 2
N1 = N 2 = 78,125kN
2 0 kN /m
2I
3I
I
2I
SB
Z2
Z 1= 1
8 Z =1
2
4
m1
8
m2
6
4
2
1 35
1 14 ,6 76
1 35
90
90
1 01 ,6 12
4 3 ,45 8
5 8 ,06 4
2 4 ,67 6
0
Mp
Mp
1 2 ,33 8
2 9 ,03 2
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
Coeficienii necunoscutelor i termenilor liberi sunt:
r11 = 12 ;
r12 = 4 ;
R 1p = 45
Se consider i 0 =
r21 = 4 ;
r22 = 22 ;
R 2 p = 135
- 92 -
4 Z1 + 22Z 2 + 135 = 0
iar necunoscutele au valorile Z1 = 6,169 i Z 2 = 7,258
Diagrama de moment ncovoietor este dat n figura 12.7.
Problema 12.8 (fig.12.8)
Z1
1 20
2I
2I
6 Z =1
1
2I
1 ,5 I
Z2
1 ,5
1 ,664
Z 2= 1
4 ,99
4
m1
m2
3
90
90
3 7 ,62 9
7 5 ,25 8
4 4 ,21 9
3 7 ,62 9
Mp
Mp
1 8 ,81 5
- Fig.12.8 EI
=1
6
Sistemul de ecuaii este
20 Z1 + 4 Z 2 90 = 0
4 Z1 + 12,992 Z 2 + 90 = 0
iar necunoscutele au valorile Z1 = 6,272 i Z 2 = 8,858
Momentele ncovoietoare finale sunt date n figura 12.8.
Se consider i 0 =
- 93 -
6 0 kN
I
2I
6
(2 ,5 )
(4 ) 8 (2 ,4 ) (5 ) 8
I
IV
(1 )
II
III
(3 )
(2 )
Z 1= 1
Z1 = 1 1
(3 ,5 )
=
1
6
m1
0 ,5
7 ,5
1
(1 ,4 )
SB
Mp
0 ,5
90
- Fig.12.9 - 94 -
1 80
90
EI
= 1 rezult i1=1, i2=2, i3=1.
6
Din ncrcarea structurii auxiliare cu deplasarea virtual Z1 = 1 se constat c
centrele absolute ale riglelor sunt la infinit, pe vertical, deci se tranlateaz. Stlpii se
rotesc. Exist numai diagram de deplasri pe orizontal. Forma deformat a
sistemului de baz permite determinarea fibrei deformate a stlpilor, pentru
reprezentarea diagramei de momente ncovoietoare m1, momente calculate cu
expresia 3i .
Deoarece fora de 60kN este aplicat n nod, n sistemul de baz nu exist
diagram de momente ncovoietoare M 0p 0 .
Pentru i 0 =
12
12
6 0 kN
r 11
1
12
R 1p
1
6
- 95 -
i3
1
= 360 = 90kNm
4
is
Se constat c momentul forei orizontale, n raport cu seciunea de ncastrare a
stlpilor, moment notat MH se distribuie stlpilor proporional cu rigidiatea practic a
acestora.
M3 = MH
6 0 kN
I
2I
6
SB
7 ,5
Z 1= 1
Z1 = 1 1
Z 1= 1
2
m1
1
1
1
6
45
1
45
- Fig.12.11 - 96 -
90
90
M p 45
45
1
1
1
1
R 1p
6 0 kN
1
6
- 97 -
Z2
Z1
1 0 kN /m
2I
2I
1 ,5 I
m1
SB
Z1 = 1
=
1
2
1
6
Z 2= 1
1
1 ,5
m2
0 ,5
r 11
Mp
1 ,5
45
2 4 ,54 5
R 1p
10
1 ,5
0 ,5
Z 1= 1
1 ,5
4 9 ,09 1
2 4 ,54 5
45
Mp
6 9 ,54 5
6 1 ,36 4
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
Momentele ncovoietoare din diagramele m1 i m2 au fost calculate pentru
EI
i0 =
=1
6
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
r11 = 18 ;
r12 = 1,5 ; R 1p = 0 ;
r21 = r12 = 1,5
1 1
1
r22 1 (1,5 + 1,5) = 0;
2 6
6
1
1
L = 0
R 2 p 1 + 10 6 45 = 0;
2
6
Sistemul de ecuaii este:
18Z1 1,5Z 2 = 0
7
1,5Z1 + 12 1Z 2 22,5 = 0
iar necunoscutele au valorile Z1 = 4,091 i Z 2 = 49,091
L = 0
- 98 -
r22 =
7
12
R 2 p = 22,5
18,4
49,091
18,4
10
18,4
10
49,091
18,4
69,545
61,364
18,4
69,545
41,6 61,364
a
b
- Fig. 12.14 -
= 0;
18,4-18,4 = 0
L = 0;
10 6
1
1
1
69,545 (49,091 + 61,364) = 0;
2
6
6
r31 = 1 ;
3
;
4
1
r32 = ;
3
r22 =
1
r23 = ;
3
1
;
r33 =
2,7
- 99 -
R 2 p = 40
R 3 p = 20 ;
EI
=1
3
Z3
2 0 kN
3
4 0 kN
Z1
I
2I
3I
2I
Z2
SB
6
6
=
Z 1= 1
Z 2= 1
4
2
0 ,5
m3
1
3
6 7 ,07
2 5 ,65 7
Mp
9 5 ,35 3
1
3
1
r 22
r 31
1 28 ,8 9
1 03 ,0 3
1
3
r 23
1
12
1
6
9 2 ,72 7
1
=
3
1
=
9
1
m1
Z 3= 1
r 21
m2
m1
1
3
40
1
3 r 32
1
3
r 33
1
3
R 2p
20
1
27
10Z1 Z 3 = 0
1
3
Z 2 Z 3 40 = 0
3
4
1
1
Z
+
1 3 2 2,7 Z 3 20 = 0
R 3p
2 0 kN /m
Z2
Z 1= 1
8
2I
4
1 ,5 I
1 ,8
2I
SB
m1
4
(2 )
Z 2= 1
0 ,75
m2
1 ,35
II
2
90
(2 ,3 ) Z 2 = 1
(1 ,2 )
III
8 4 ,96
(1 )
Mp
Mp
3 5 ,21
6 8 ,56
3 (3 )
4
2 =
1
8
20
3 =
r 22
r 21
6
1 =
2
2
0 ,75
90
1 ,35
EI
=1
6
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
r11 = 14 ;
r12 = 1,25 ; R 1p = 90 ;
1
1
r21 1 + (8 + 4) 6 = 0;
r21 = 1,25
6
8
1
1
1
r22 1 (2 + 2) 0,75 1,35 = 0;
r22 = 1,0975
6
8
4
- 101 -
1
4
R 2p
1
6
1 3
1
R 2 p 1 20 6 + 90 = 0;
R 2 p = 33,75
2 4
8
Sistemul de ecuaii este:
14Z1 1,25Z 2 90 = 0
3I
2 ,5 I
3
Z2
Z1
2 0 k N /m
30 kN
SB
3
6
90
Z 1= 1
Mp
m1
(2 )
( 3 ,4 )
( 2 ,4 )
( 2 ,3 )
(1 ,2 )
II
Z2 = 1 1
0 ,7 5
0 ,7 5
IV
III
(3 )
(1 )
3
=
4
1
8
m2
4
0 ,7 5
(4 )
3 =
1
4
1
8
+
_
Tp
9 ,5 7
3 8 ,2 8 7
7 0 ,6 6
1 2 7 ,8 8
7 1 ,7 8
9 ,5 4
Z 2= 1
4 8 ,2 2
5 3 ,6 8
- Fig.12.17- 102 -
5 7 ,2 3 5
Mp
1 4 0 ,5 1 8
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
EI
=1
4
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
r11 = 20 ;
r12 = 3 ;
R 1p = 90 ;
Rigiditile practice au fost calculate pentru i 0 =
1
1
1
r21 1 + (8 + 4) 6 + 6 = 0;
r21 = 3
4
8
8
1
1
1
1
r22 1 0,75 2 3 0,75 0,75 = 0;
r22 = 1,875
4
4
8
8
1
3
R 2 p 1 30 1 90 20 6 = 0;
R 2 p = 86,25
8
8
Sistemul de ecuaii este:
20Z1 3Z 2 90 = 0
EI
=1
6
r21 = 1,5 ;
r22 = 27 ;
r23 = 6 ;
R 2 p = 40
r31 = 0 ;
r32 = 6 ;
r33 = 24 ;
R 3p = 0 ;
3 0 k N /m
Z3
Z1
3I
1
4
1
6
(3 ,4 )
(4 ,5 )
(2 ,4 )
(2 ,3 ) I V
V
(2 ) 8
1 ,5
1
(5 ) 6
1
2
(1 ,2 ) I I
3
1
6
III
I
(1 )
SB
(4 )
Z2 = 1
1 ,5 I
Z2
2 ,5 I 2 ,5 I
2
1 =
3
(3 )
Z 1= 1
1 ,5
3
m1
1
6
1
6
0 ,5
1 ,5
12
Z 3= 1
Z 2= 1
6
12
12
m3
m2
3 40
40
40
1 0 2 ,1 7
40
7 0 ,5 7 5
Mp
6
1 3 3 ,7 6 8
3 1 ,5 9
4 8 ,5 0 6
Mp
1 6 ,5 0 5
6 0 ,0 4
1,5Z1 + 27 Z 2 + 6 Z 3 40 = 0
6Z 2 + 24Z 3
=0
C. STRUCTURI SIMETRICE
Z1
Z 1= 1
4
Z 1= 1
3I
Z1
4
2
SB
m1
4
2
6
30
60
60
30
60
+
Mp
Mp
15
_
Tp
15
1 1 ,2 5
60
+
1 1 ,2 5
120
= 7,5
r11
16
Diagramele finale de eforturi sunt date n figura 12.19.
Necunoscuta Z1 =
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
- 105 -
30kN
30kN
Z1
Z1
3I
1 ,5
1
4
m1
5 5 ,3 8 5
1 ,5
1 ,5
12
2
SB
Z 2= 1
m2
1 ,5
1 2 Z 1= 1
Z 1= 1
2
I
Z2
_
5 5 ,3 8 5
Mp
6 4 ,6 1 5
+
6 4 ,6 1 5
1 8 ,4 6
Tp
+
30
30
R 1p = 0 ;
1
1
r21 = 3
r21 1 + (4 + 2) + (4 + 2) = 0;
4
4
1
1
r22 = 1,5
r22 1 2 1,5 2 1,5 = 0;
4
4
R 2 p 1 + 30 1 + 30 1 = 0;
R 2 p = 60
Sistemul de ecuaii este:
32Z1 3Z 2 = 0
3Z1 + 1,5Z 2 60 = 0
iar necunoscutele au valorile Z1 = 4,615 i Z 2 = 49,23
Diagramele de eforturi finale sunt date n figura 12.20.
Problema 12.18 (fig.12.21)
Structura este simetric i ncrcat simetric. Dei are dou grade de libertate,
sub aceast ncrcare se comport ca o structur cu noduri fixe. Lucrnd pe
semistructur numrul de necunoscute se reduce la dou rotiri de nod.
EI
=1
Rigiditile practice au fost calculate pentru structura ntrag pentru i 0 =
6
De asemenea i momentele ncovoietoare din diagrama M 0p
- 106 -
3I
2I
2 ,5 I
3I
1 ,5
3
3
Z1
1 ,5
3
SB
Z 1= 1
6
1 ,5
Z2
2 ,5 I
4I
1 0 k N /m
Z 2= 1
12
4
3
m1
SB
60
60
0
Mp
5 0 ,1
9 ,9
m2
7 2 ,9 9
7 2 ,9 9
7 2 ,9 9
1 20
12
12
5 0 ,1
6 4 ,9 5
9 ,9
4 0 ,2 0
6 4 ,9 5
9 ,9
4 0 ,2 0
4 0 ,2 0
Mp
Mp
4 ,9 5
4 ,9 5
5 0 ,1
4 ,9 5
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi sunt:
r11 = 10 ;
r12 = 3 ;
R 1p = 120 ;
r21 = 3 ;
r22 = 30 ;
R 1p = 60 ;
Sistemul de ecuaii este:
10Z1 + 3Z 2 120 = 0
3Z1 + 30Z 2 60 = 0
iar necunoscutele au valorile Z1 = 11,752 i Z 2 = 0,825
Diagrama final de moment ncovoietor a fost reprezentat n figura 12.21, att
pe semistructur ct i pe structura ntrag.
- 107 -
2 0 k N /m
2 ,5 I
2I
III
6
I
(1 )
SB
1
3
(2 ,3 )
(3 )
Z 1= 1
IV
4
3
6
8
6
8
1 ,5
1 ,5
1 ,5
1
3
Z 2= 1
1 ,5
m1
1
6
1 =
1 ,5
1 ,5
(4 )
Z1 = 1
(1 ,2 ) I I
3
2
1 ,5 I
1 ,5 I
(2 ) 8
Z3
Z2
3I
1 ,5 I
1 ,5 I
Z1
2 0 k N /m
60
m2
Z 3= 1
12
m3
3
6 6 ,6 2
60
2 6 ,3 8
3 0 ,8 0
2 4 ,5 1
M
4 7 ,5 8
5 5 ,3 1
2 5 ,1 4
- Fig. 12.22 Structura este simetric avnd rigla central n dou ape, deci este o structur
cu noduri deplasabile, avnd dou grade de libertate.
Semistructura corespunztoare ncrcrii simetrice are un grad de libertate.
- 108 -
EI
=1
6
r11 = 5
r31 = 4,5 ;
r32 = 4 ;
r33 = 26 ;
R 3p = 0 ;
Sistemul de ecuaii este:
5Z1 1,5Z 2 + 4,5Z 3 60 = 0
1,5Z1 + 14Z 2 + 4Z 3 + 60 = 0
4,5Z + 4 Z + 26 Z = 0
1
2
3
- 109 -
2 0 k N /m
2 ,5 I 2 ,5 I
2I
(2 ,3 )
Z2 = 1
SB
Z 1= 1
1 ,5
IV
(1 ,2 ) I I
(1 )
(3 )
1 ,5
8
Z 2= 1
6
8
60
9
m3
60
4 1 ,1 2
3 2 ,1 4 5
7 8 ,6 9
M
1 5 7 ,9 4
3 7 ,5 7
9 1 ,2 1 5
r31 = 1,5 ;
r32 = 4 ;
r33 = 23 ;
- 110 -
1 ,5
Z 3= 1
m2
1 ,5
m1
1
6
III
1 ,5
1 ,5
(4 ) 8
(2 ) 8
3
2
1 ,5 I
1 ,5 I
Z3
Z2
3I
1 ,5 I
1 ,5 I
Z1
2 0 k N /m
R 3p = 0 ;
1,5Z1 + 14Z 2 + 4Z 3 + 60 = 0
1,5Z + 4Z + 23Z = 0
1
2
3
2I
I
2I
2I
4
56
3 0 k N /m
Z1
2
1
1 ,5 I
40
40
Mp
2
SB
2
S em is tru c tu ra
2
m1
0
p
8
56
- Fig.12.24 Structura este dublu simetric i ncrcat simetric astfel nct se poate rezolva
lucrnd pe un sfert de structur.
EI
Rigiditile practice au fost calculate pentru i 0 =
= 1.
4
Ecuaia de condiie este
r11 Z1 + R 1p = 0
unde r11 = 10 ; R 1p = 40
Necunoscuta Z1 are valoarea:
R 1p
Z1 =
=4
r11
Diagrama final de moment ncovoietor este dat n figura 12.24.
- 111 -
2I
Z1
S e m is tr u c t u ra
7 9 ,4 6
7 9 ,4 6
6 7 ,0 2 6 7 ,0 2
90
SB
6
60
Z 1= 1
1 2 ,4 3 1 2 ,4 3
4
3 ,5 4
2
1 ,7 7
2 ,5 I
7 ,0 8
2I
m1
0
p
6 ,2 2
6 ,2 2
p
EI
= 1.
6
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
Rigiditile practice au fost calculate pentru i 0 =
- 112 -
EI
=1
6
40kN
40kN
2I
2I
2I
2 ,5 I
2 ,5 I
6
6
Z2
Z1
2
S e m is tr u c t u ra
6
6
7 ,0 8
(1 ,2 )
(1 ,3 )
Z 1= 1
II
2
12
1 ,7 7
SB
3 ,5 4
(1 ) (2 )
m1
1 =
1
3
(3 )
Z2 = 1
III
1
6
3 =
1
=
6
1
3
=1
6 7 ,2 0
Z 2= 1
1 ,7 7
m2
2 5 ,5 0
4 1 ,7 0
2 5 ,5 0
4
1 ,7 7
4 1 ,7 0
3 8 ,2 9
6 7 ,2 0
3 8 ,2 9
1,23Z1 + 2,09 Z 2 40 = 0
iar necunoscutele au valorile Z1 = 0,966 i Z 2 = 19,70
Diagrama final de moment ncovoietor este dat n figura 12.26.
r21 1 + (7,08 + 3,54)
- 113 -
CAPITOLUL XIII
CALCULUL STRUCTURILOR PRIN
APROXIMAII SUCCESIVE
Calculul structurilor prin cele dou metode generale metoda eforturilor i
metoda deplasrilor necesit alctuirea i rezolvarea unui sistem de ecuaii, operaii
care implic un consum mare de timp, n cazul structurilor cu numr mare de
necunoscute. De aceea, pentru rezolvarea acestor sisteme de ecuaii au fost adoptate
metode de calcul prin aproximaii successive.
Utilizarea acestor metode este condiionat de existena convergenei
procesului iterative i de asemenea, de rapiditatea convergenei.
n metoda deplasrilor, la cadrele cu noduri fixe convergena este foarte rapid,
deoarece n fiecare ecuaie coeficientul necunoscutei principale este mai mare dect
suma coeficienilor necunoscutelor secundare, luai n valoare absolut ( rii > rij ).
La structurile cu noduri deplasabile, n ecuaiile de grad de libertate, aceast
condiie nu mai este satisfcut, dar pe ansamblul sistemului de ecuaii condiia este
satisfcut ( rii > rij , i j ).
n consecin la structurile cu noduri deplasabile convergena procesului
iterative exist, dar este mai lent. Semnificaia fizic a calculului prin aproximaii
successive n metoda deplasrilor este urmtoarea: are loc trecerea treptat de la
sistemul de baz cu toate nodurile blocate, la structura real. n acest capitol se
prezint procedeul de calcul numit procedeul distribuirii i transmiterii momentelor
cunoscut i sub numele de procedeul Cross, dup numele celui care l-a elaborat.
Procedeul Cross opereaz cu momentele ncovoietoare i utilizeaz ca schem
de calcul, schema structurii. n literatur exist un numr mare de procedee de calcul
prin aproximaii successive, diferena dintre ele constnd fie n elementele cu care
opereaz - eforturi sau deplasri -, fie prin modul de organizare a schemei de calcul.
A STRUCTURI CU NODURI FIXE.
Deoarece procedeul Cross opereaz cu momente, rotirile nodurilor nu mai apar
explicit pe parcursul calculului.
n sistemul de baz nudurile sunt blocate. n unele noduri sau n toate, sub
aciunea ncrcrilor, apar momente de ncastrare perfect neechilibrate, capabile s
produc rotirea nodurilor la deblocarea acestora. Cum calculul iterative implic
deblocarea succesiv a cte unui singur nod, problema se reduce la a analiza procesul
de calcul necesar n cazul deblocrii unui nod i apoi extinderea concluziilor pentru
obinerea soluiei la structurile cu mai multe noduri.
- 114 -
Fie cadrul din figura XIII.1,a. n metoda deplasrilor acest caz implic o
singur necunoscut rotirea nodului 1.
P
Z1
p
2
1
I1 3
i 13
I1 2
i 14
L14
I1 4
i 12
SB
4
L13
L12
4 i 13
M 13
M 31
Z 1= 1
M 12
4 i 14
2 i 13
m1
3 i 12
Mp
2 i 14
i
i
3 i
r11 = 4i13 + 4i14 + 3i12 = 4i 0 13 + 14 + 12
i0 i0 4 i0
i
i
3 i
Notnd 13 = 13 ; 14 = 14 ; 12 = 12 reaciunea r11 se poate scrie sub forma
i0
i0
4 i0
r11 = 4i 0 (13 + 14 + 12 ) = 4i 0 1
unde 13 reprezint coeficientul de rigiditate al barei 1-3, etc, iar 1 reprezint
suma coeficienilor de rigiditate ai barelor ce formeaz nodul 1.
Termenul liber este
R 1p + M 12 M 13 = 0
- 115 -
M1
1
= 14 M 1
4i 0 1 2
M1
4i 0 1
= M 13 + 13 M1
1
= M 31 + 13 M1
4i 0 1
2
Din expresiile de mai sus se desprind urmtoarele concluzii:
- Momentul neechilibrat se distribuie barelor ce formeaz nodul proporional
cu coeficientul de rigiditate al fiecrei bare
- La barele dublu ncastrate momentul distribuit este transmis la captul opus
cu valoarea pe jumtate i avnd acelai semn.
- La structurile cu mai multe noduri, se repet cele dou faze distrinuirea
momentului neechilibrat la barele din nod i apoi transmiterea momentului
distribuit la captul opus, pentru barele dublu ncastrate trecnd din nod n
nod pn cnd momentele neechilibrate devin neglijabile. Efectund suma
momentelor obinute n fiecare nod se obin valorile finale ale acestora.
M 31 = M 31 2i13 Z1 = M 31 2i13
M1
Observaii:
- Suma coeficienilor de distribuie dintr-un nod este egal cu minus unu,
ij = 1 .
Aceast proprietate rezult scriind echilibrul nodului 1
M12 + M13 + M 14 = 0
M1 = 0 ;
M 12 + 12 M1 + 14 M 1 M 13 + 13 M1 = 0
Deoarece
M 12 M 13 = M1
rezult
M1 (12 + 13 + 14 ) = M 1
- 116 -
sau
M1 (12 + 13 + 14 ) = M 1
- 117 -
APLICAII
S se calculeze momentel ncovoietoare, la urmtoarele structuri, utiliznd
procedeul Cross.
60
80kN
2 0 k N /m
1 ,5 I
1 .5
Mp
SB
-0 ,2 5 0
+13
-2 9
+157
-3 5 4
+1886
-2 2 5 0
-6 0 0 0
+5548
2
-0 ,2 2 2
+944
+78
+6
-8 7 8
-1 0
-1 1 8
-7 5 0
+1028
6577
-0,334
-6 5 7 7
-4
+6
-5 8
+78
-7 0 7
+943
-4 5 0 0
+6000
-0,444
+1758
-1 5 0 0
-2 3 6
-2 0
-2
-1 7 5 8
2 ,2 5
4
3
2I
-0,750
3I
40
+514
+3
+39
+472
+10
+118
+1420
+4000
N od
1
2
1
2
1
2
1
5548
1758
1028
9590
Mp
878
514
3
23 = i 23 = 2,25 ; 25 = 1,5
4
- se calculeaz suma coeficienilor de rigiditate din fiecare nod
1 = 3 + 1 = 4 ; 2 = 3 + 1,5 + 2,25 = 6,75
se calculeaz coeficienii de distribuie din fiecare nod
Nodul 1
3
1
12 = 12 = = 0,750 ;
14 = 14 = = 0,250
1 4
1 4
Nodul 2
3
2,75
21 = 12 =
= 0,444 ; 23 = 23 =
= 0,334 ;
2 6,75
2 6,75
1,5
25 = 25 =
= 0,222
2 6,75
- se calculeaz momentele de ncastrare perfect, din diagrama M 0p
12 = 3 ;
14 = 1 ;
pL2 20 4 2
PL 80 6
=
= 40kNm
M 12 = M 21 =
=
= 60kNm ; M 23 =
8
8
8
8
- se echilibreaz pe rnd nodurile astfel:
n nodul 1 momentul neechilibrat este de +6000daNm (se lucreaz n daNm
pentru a nu folosi numere zecimale). Multiplicnd momentul neechilibrat cu
coeficienii de distribuie se obine
M12 = 12 M1 = 0,75 6000 = 4500daNm
M14 = 14 M 1 = 0,25 6000 = 1500daNm
Momentele distribuite se transmit la capetele opuse ale ambelor bare, pentru c
sunt bare dublu ncastrate.
Acum nodul 1 este n echilibru n schem valorile existente au fost barate cu
o linie orizontal dar n nodul 2 exist un moment neechilibrat M 2 = 4250daNm .
Distribuind acest moment neechilibrat, barelor din nodul 2 se obine
M 21 = 21 M 2 = 0,444 (4250) = +1886daNm
M 23 = 23 M 2 = 0,334 (4250) = +1420daNm
M 25 = 25 M 2 = 0,222 (4250) = +944daNm
n continuare se echilibreaz succesiv cele dou noduri n ordinea i sub
aciunea momentelor neechilibrate nscrise n tabelul privind ordinea de iterare.
Operaia de echilibrare a fost oprit, cnd dup echilibrarea nodului 1 sub
aciunea momentului neechilibrat de +6danm, pe bara 1-2 se obin numai 4daNm
valoare foarte mic comparativ cu valoarea de pornire de 6000daNm.
Verificarea diagramei Mp. Se verific rotirile seciunilor din nodul 1 ale barelor
1-2 i 1-4.
M *21 2M12*
M *41 2M 14*
i 14 =
1 2 =
612
614
- 119 -
1 0 k N /m
4I
2 0 k N /m
1 ,5 I
1 ,5 I
1 ,5
3I
3I
1 ,5
1 ,5
SB
5
4
6
2
4
unde
180
9054
60
60
90
7328
5011
324
8164
4689
Mp
Mp
161
418
-0,444
-9000
-100 -4689 +5011
-14
+50
-29
+25
-7
+40
-200
+3
-400
-9054 -45400
-600
+6000
2
-0,334
-300
-22
-161
-322
-11
-150
Nod
-7328
+7
-15
+80
-200
-1200
-6000
3
-0,300
-900
+60
+4
+1028
-0,300
-0,500
+9054
+4
+50
-9000
+18000
-0,400
-0,500
+8164
+4
+60
-900
+9000
-418
+2
+30
-450
1
3
2
3
1
2
3
1
Moment
neechilibrat
+18000
+3000
+900
-200
-100
+65
-15
-7
3 0 k N /m
30X40
1 5 k N /m
30X60
30X50
3 0 k N /m
SB
4
6
1115
969
946
2515
0
Mp
Mp
M o m en t
n eech ilib rat
3
-0 ,4 7 7
+3
+29
+327
+672
-2 0 0 0
1
-0 ,3 3 6
-0,664
-9 6 9
-1 1 1 5
+4
-7
+56
-8 5
+646
-9 7 3
+1328
-1 4
+28
-1 7 0
+323
-1 9 4 6
+664
2
-0 ,1 6 5
-8 6 3
-7 6
-7
-9 4 6
+2515
+15
+164
+336
+2000
-2 5 4 5
-9
+12
-1 0 1
+135
-1 1 5 2
-1 4 3 1
-0,243
+969
-2 8 6 2
-5 7 1
+272
-5 1
+24
-5
+2
-3 1 9 6
-0,523
+ 6 0 00
-2 0 0 0
+ 5 2 23
-9 7 3
-5 7 1
+459
-8 6
-5 1
+40
-7
-5
-4 7 4
-4
-3 8
-4 3 2
4607
2545
474
+3196
-0,372
3
1
2
1
3
2
1
3
2
1
3
3196
60
20
N od
4
60
20
30X40
30X50
30X45
+3
+27
+298
-3 1 3 8
+6000
+4607
-1 0
-1 1 1
-1 2 7 2
+6000
3 63
3 4,53
3 43
4
4
I12 =
= 54dm ; I14 =
= 22,78dm ; I 23 =
= 16dm 4 ;
12
12
12
3
3
3 4
35
3 53
4
4
I 25 =
= 16dm ; I 26 =
= 31,25dm ; I 37 =
= 31,25dm 4
12
12
12
Calculul coeficienilor de rigiditate
I
I
I
54
22,78
16
12 = 12 =
= 0,9 ; 14 = 14 =
= 0,456 ; 23 = 23 =
= 0,534
L12 60
L14
50
L 23 30
I
16
3 I
3 31,25
25 = 25 =
= 0,4 ; 26 = 26 =
= 0,586 ; 37 = 26 = 0,586
L 25 40
4 L 26 4 40
Suma coeficienilor de rigiditate n fiecare nod
1 = 0,9 + 0,456 = 1,356
2 = 0,9 + 0,534 + 0,400 + 0,586 = 2,420
3 = 0,534 + 0,586 = 1,120
Calculul coeficienilor de distribuie
Nodul 1
0,90
0,456
12 =
= 0,664 ;
14 =
= 0,336
1,356
1,356
Nodul 2
0,90
0,534
21 =
= 0,372 ;
23 =
= 0,220
2,420
2,420
0,40
0,586
25 =
= 0,165 ;
26 =
= 0,243
2,420
2,420
Nodul 3
0,534
0,586
32 =
= 0,477 ;
37 =
= 0,523
1,120
1,120
Calculul momentelor de ncastrare perfect
pL2 15 4 2
M 14 = M 41 =
=
= 20kNm
12
12
pL2 30 4 2
M 26 =
=
= 60kNm
8
8
pL2 30 4 2
M 37 =
=
= 60kNm
8
8
Schema de calcul i diagrama final sunt date n figura 13.4.
- 123 -
60kN
3I
1 5 k N /m
1 ,5
1
3I
2I
1 ,5 I
2I
1 ,5 I
SB
4
1 ,2
1 ,5
1
2I
1 5 k N /m
1 ,5
5
6
5363
5363
90
1 ,5
30
7245
80
7245
3000
3000
1 ,5
30
1
20
1 ,2
3000
20
2715
145
430
Mp
215
1642
2715
3000
145
430
215
Mp
- 124 -
- 125 -
-0,572
-0,428
+5363
+15
200
-3852
+9000
-5148
-467
+267
-35
+20
-5363
-0,272
-3000
-3439
-5
+10
-69
+134 +7245
-935
-4
-2574
-52
-699
-0,364
+8000
2
-3000
+215
+5
+67
+143
-0,238
3
-0,286
-0,476
-0,364
+143
-935
+56 -145
-69
+8
+4
-35
-5 +111
-806
-467
+238
+2715
+17
+222
+476
+2000
Nod
Moment
neechilibrat
1
3
2
1
2
1
3
2
+9000
-1000
+2569
-467
+190
-35
-35
+14
-1642
+9
+111
+238
-2000
+286
+134
+10
+430
- Fig.13.6 Schema de iterare este dat n figura 13.6, iar diagrama final este dat n
figura 13.5.
- 126 -
4,5
2I
3I
3I
2I
2I
2
3I
3I
2I
2
2
2I
2 0 k N /m
3
SB
1773
1773
15
15
1636
15
545
545
125
Mp
Mp
125
545
545
1773
+2
-4
+21
-4 2
+250
-5 0 0
-1 5 0 0
-5 0 0
-4 2
-3
-5 4 5
+1636
2
-0 ,2 5 0
-0,250
-0 ,3 3 4
-8
+11
-8 3
+125
-1 0 0 0
+1500
1773
-1 7 7 3
-0,500
-0,666
+545
1636
+1
+10
+125
+1500
+125
+11
+1
+137
- 127 -
Z1
Z2
P
P
L
SNF
Z1
Z2
0
Mp
SB
Z 1= 1
1
L
m1
1
L
1
Z 2= 1
1
m2
1
2L
1
L
- 128 -
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
S-a obinut un sistem de ecuaii liniare (n acest caz dou ecuaii). Coeficienii
necunoscutelor i termenii liberi se calculeaz dup regulile utilizate n metoda
deplasrilor.
Cu necunoscutele Z1 i Z2 determinate se calculeaz momentele ncovoietoare
pe structura real tot prin suprapunere de efecte
M p = M fp + m 1 Z 1 + m 2 Z 2
Observaii:
- Avantajul procedeului const n faptul c pentru structurile la care se
analizeaz mai multe ipoteze de ncrcare, ncepnd cu ipoteza a doua se calculeaz
numai diagrama M fp , termenii liberi din ecuaii i se rezolv sistemul de ecuaii.
APLICAII
1
3I
2I
1 ,5 I
SNF
5
4
60
2 ,2 5
3
1
SB
1 ,5
Mp
60
Z1 = 1
Z 1= 1
1
=
2
1
=
6
1 ,5
m1
1
1 ,5
- Fig.13.8 Etapa Ia
Calculul coeficieniilor de rigiditate pentru i 0 =
EI
=1
6
3
3 = 2,25 ;
25 = 1,5 ;
4
Suma coeficienilor de rigiditate n noduri avnd
1 = 4 ; 2 = 6,75 ;
Calculul coeficienilor de distribuie
Nodul 1
3
1
12 = = 0,750 ;
14 = = 0,250
4
4
12 = 3 ; 14 = 1 ; 23 =
- 130 -
Nodul 2
3
2,25
1,5
= 0,444 ; 23 =
= 0,334 ; 25 =
= 0,222
6,75
6,75
6,75
Operaiile de echilibrare a momentelor prin procedeul Cross i diagramele
obinute M fp i m1f , sunt date n figura 13.9.
21 =
-7
+16
-83
+188
-1000
+2250
-818
-5
-63
-750
-0,334
+32
-42
+375
-500
+4500
+1364
-0,444
-0,750
+4365
4365
546
-0,222
-0,250
-6000
+1500 +6812
+125
+62
+10
+750
-4365 +6000
-500
-42
-4
-546
818
1364
-273
-2
-21
-250
Mp
273
6812
-0,250
+1000
+909
-250
+3
+62
+31
+5
-125
+817
+1000
-3
+8
-42
+94
-500
-375
-409
-0,334
+16
-21
+188
-250
-750
-818
-0,444
-0,750
-817
-3
-31
-375
818
1227
-0,222
+1500
-250 +1365
-21
-10
-2
-125
+1227
+1500
409
817
f
m1
909
1365
R1p
r11
817
1227
4365
12000
1365
909
546
6812
273
51,47
21,30
33,04
92,21
40,74
12,13
Mp
kNm
140,48
105,92
86,96
_
+
10,18
Tp
33,03
- Fig.13.9 R1=0;
r11 Z1 + R 1p = 0
L = 0
1
1
(1365 + 1227) = 0;
r11 = 719,67
6
6
1
1
1
R 1p 1 + 12000 + (4365 6812) + (546 + 273) = 0; R 1p = 5728,67
2
6
6
R
5728,67
Z1 = 1p =
= 7,96
r11
719,67
Momentele ncovoietoare finale, calculate cu relaia
M p = M fp + m1f Z1
precum i forele tietoare sunt date n figura 13.10.
r11 1 (909 + 817)
- 132 -
4I
60kN
2I
2 ,5 I
Z1
SNF
(2 )
4
1 ,5
3
2
4
3
2 ,4
SB
(5 )
(4 ,5 )
(4 )
Z1
IV
(2 ,4 )
(1 ,2 )
(1 )
(3 )
1
2 ,6 6
2 ,1 6
2 ,1 6
1719
2735
2471
m1
m1
-8
-8 7
+1410
-0,529
-1 3 1 5
1
-0 ,4 7 1
-1 7 1 9
-0 ,4 5 5
+2735
-6
-6 8
-1 9 1
+3000
-1 4
+25
-1 6 3
+299
-4 5 8
-2 1 6 0
-1 8 2 5
+4
-7
+50
-8 1
+598
-2 2 9
-2 1 6 0
+3000
-3 8 2
-1 3 6
-1 1
+2471
+2
-3
+28
-3 9
+331
+628
-2 6 6 6
-0,419
-0,545
-2 4 7 1
1315
1825
2 ,6 6
III
Z1 = 1
II (2 ,3 )
-0 ,2 3 2
3
-0 ,3 4 9
+3270
+21
+249
+3000
- Fig.13.11 -.
- 133 -
-2 6 6 6
+1256
+165
-7 8
+14
-6
+1315
+3000
+498
+42
+4
+3544
3270
3544
Etapa Ia. Structura este ncrcat cu fore concentrate palicate n nod. Deci
M 0p 0 i M fp 0 . Rezult c vor fi echilibrate prin procedeul Cross numai
momentele ncovoietoare produse de deplasarea Z1=1, pe sistemul de baz.
EI
Rigiditile practice au fost calculate pentru i 0 =
=1
4
EI 4
4
i12 =
= ;
12 = ;
3 3
3
4EI
3
i14 =
= 2;
14 = 2 = 1,5 ;
1 = 2,833
8
4
3EI
i 23 =
= 2,4 ;
23 = 2,4 ;
5
2EI
26 = 2 ;
i 26 =
= 2;
2 = 5,73
4
2,5EI
i 35 =
= 2;
35 = 2 ;
3 = 4,4
5
Calculul coeficienilor de distribuie
Nodul 1
4
1,5
12 =
= 0,471 ;
14 =
= 0,529
3 2,833
2,833
Nodul 2
4
2,4
2
21 =
= 0,232 ; 23 =
= 0,419 ; 26 =
= 0,349
3 5,73
5,73
5,73
Nodul 3
2,4
2
32 =
= 0,545 ;
35 =
= 0,455
4,4
4,4
Etapa a - IIa Se impune condiia de trecere de la structura cu noduri fixe, la
structura real cu noduri deplasabile.
3452
1315
2471
1719
2471
1825
2735
60
r 11
75
9304
4513
3544
7180
3270
6487
Mp
- Fig.13.12 R1=0;
4791
R 1p
r11 Z1 + R 1p = 0
- 134 -
8585
L = 0
1
3
1
(2471 + 1825)
(1719 + 1315) = 0;
4
20
3
r11 = 4570,7
R 1p 1 + 75 1 + 60
R 1p
3
= 0; R 1p = 120kN = 12000daN
4
12000
= 2,6254
r11 4570,7
Momentele ncovoietoare finale, calculate cu relaia
M p = M fp + m1f Z1
sunt date n figura 13.12.
Z1 =
20kN
6
3I
2 ,4
Z2
30
3I
SNF
2I
4
7 ,5
Z1
20
3I
I
30kN
2 ,5
I
1 ,8
SB
Z 1= 1
1
0 ,6 2 5
1
6
1
12
m1
0 ,6 2 5
1
6
Z2 = 1
7 ,5
Z1 = 1
Z2
30
1 ,2 5
6
1 ,8
1
1
Z 2= 1
1
m2
1
6
- Fig.13.13 -
- 135 -
Etapa Ia.
Calculul rigiditilor practice i coeficienilor de rigiditate
EI
= 1 se obine:
Pentru i 0 =
6
3EI
12 = 2,4 ;
i12 =
= 2,4 ;
7,5
2,5EI
i14 =
= 1,25 ;
14 = 1,25 ;
1 = 3,65
12
EI
= 1;
23 = 1 ;
i 23 =
6
3EI
3
27 = 2,4 = 1,8 ;
i 27 =
= 2,4 ;
2 = 5,2
7,5
4
2EI
i 35 =
= 2;
35 = 2 ;
6
3
3EI
i 36 =
= 2,4 ;
36 = 2,4 = 1,8 ;
3 = 4,8
4
7,5
Calculul coeficienilor de distribuie
Nodul 1
2,4
12 =
= 0,657 ;
3,65
1,25
14 =
= 0,343
3,65
Nodul 2
2,4
21 =
= 0,462 ;
5,2
1
23 =
= 0,192 ;
5,2
1,8
27 =
= 0,346
5,2
Nodul 3
1
32 =
= 0,208 ;
4,8
2
35 =
= 0,416 ;
4,8
1,8
36 =
= 0,376
4,8
Forele fiind aplicate n noduri diagrama M 0p 0 i M fp 0 . Vor fi echilibrate
prin procedeul Cross numai momentele din diagramele unitare m1 i m2 (fig. 13.14).
- 136 -
-0,346
-5 0 0
-2 7
+52
-3 1 9
-2 0 6
+466
+3
-7
+44
-8 4
+510
2
-0 ,1 9 2
-0,346
+95
-1 4
+22
-1 6 8
+255
-1 1 1 7
-2
+9
-2 2
+106
-2 0 8
-1 0 0 0
+417
+2
+33
+382
-1 0 0 0
-1 0 4
+212
-1 1
+18
+2
-8 8 3
-0 ,2 0 8
3
-4
-4 4
259
736
387
349
m1
547
195
-1 9 5
+13
-2 0 8
-0,462
-0,657
+2
+27
-1 0 7
+625
-4 8
759
470
-4 1 6
+27
+2
-3 8 7
+547
-0 ,3 4 3
-8 7
-8
-9 5
500
-0,376
-0 ,1 9 2
+1000
+736
-1 0 4
+2
-1 3 2
-6
+7
+14
-1 2
-6 6
+ 7 5 9 -3 4 9
-2 0 8
+1000
+2
+25
-0 ,2 0 8
-3 7 6
3
-0 ,4 1 6
-2 5 9
-2 0
-2 3 9
-0,376
-0 ,3 4 3
+625
-2 1 4
+54
+5
+470
+9
-1 4
+105
-1 5 9
+411
-0,462
-0,657
-4 7 0
883
466
f
m2
-4 1 9
-3
-4 0
-3 7 6
-0 ,4 1 6
+2000
-4 1 6
-4 4
-4
+1768
+1536
-2
-2 2
-2 0 8
+2000
- Fig.13.14 -
- 137 -
417
95
1117
419
48
1768
1536
Etapa a - IIa
Trecerea de la sistemul cu noduri fixe, la structura real cu noduri deplasabile.
R2=0
R1=0;
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
r11
470
759
736
547
f
m1
r21
r12
48
36,09
1,16
1117
r22
9,86
96,13
1536
195
65,90
883
95
f
m2
387
34,93
1768
82,73
86,27
Mp
139,29
- Fig.13.15 1
1
(759 + 735) = 0;
12
6
1
1
r12 1 + (95 + 48) + (883 + 1117) = 0;
12
6
1
1
r21 1 + (759 + 736) + (387 + 195) = 0;
6
6
1
1
r22 1 (883 + 1117) (1536 + 1768) = 0;
6
6
R 1p 1 + 20 1 = 0;
R 1p = 20
R 2 p 1 + 30 1 = 0;
R 1p = 30
r11 = 333,92
r12 = 345,25
r21 = 346,17
r22 = 884
345,70 Z1 + 884Z 2 30 = 0
cu valorile necunoscutelor
Z1 = 0,1597 i Z 2 = 0,0964
Diagrama final de momente ncovoietoare, calculate cu relaia
M p = M fp + m1f Z1 + m f2 Z 2
sunt date n figura 13.15.
- 138 -
40kN
4I
I
3I
3I
2I
2 ,5 I
Z2
20kN
20kN
(1 ,2 )
2 ,5
(2 ) 8
(1 )
F IX
1 ,2 5
SB
II
Z1 = 1
1 ,8 7 5
Z2
2 ,5
Z 1= 1
3
1 ,2 5
2 ,5
Z1
1
2 ,5
2 ,5 I
1 ,2 5
1 ,2 5
1
4
1 ,8 7 5
m1
5
(2 )
(4 ,5 )
(4 )
IV
II
(1 )
3
4
1 ,8
1
III
(3 )
1 ,8 7 5
4
(2 ,3 ) Z 2 = 1
(1 ,4 )
(5 )
2 ,7
3 ,7 5
1 ,8 7 5
2 ,7 Z 2 = 1
3 ,7 5
m2
1 ,8 7 5
1 ,8 7 5
- Fig.13.15 Etapa Ia. ncrcarea este antisimetric. Se va lucra pe semistructur care are
dou grade de libertate.
EI
=1
Coeficienii de rigiditate au fost calculai pentru i 0 =
5
Schema Cross
2 = 6,75 ;
3 = 4,25
1 = 4,25 ;
Coeficienii de distribuie
Nodul 1
1,25
3
12 =
= 0,294 ; 16 =
= 0,706
4,25
4,25
- 139 -
Nodul 2
21 =
1,25
3
2,5
= 0,186 ; 23 =
= 0,444 ; 24 =
= 0,370
6,75
6,75
6,75
Nodul 3
3
1,25
= 0,706 ; 35 =
= 0,294
4,25
4,25
Forele fiind aplicate n noduri diagrama M 0p 0 i M fp 0 . Se echilibreaz
numai momentele din diagramele m1 i m2 (fig. 13.17).
-0,294
+1875 +1295
-551
-3
-149
+2
+44
-28
-14
+22
+4
-298
+1209
-275
+1875
-0,444
-0,186
2
-0,370
1209
-644
-6
+12
-65
+125
-710
-114
+23
-32
+250
-355
m1
326
-0,294
+105
+9
114
795
+795
+2595
-1800
1337
-1337
-0,370
+3750
3750
2441
f
-2117
+583
-2700
+3750
-2
+3748
m2
-0,706
-0,444
-2
-795
+540 -2411
-1875
-2
+291
-0,186
-2700
58
-0,294
-1875
+1080
114
644
58
+5
+53
651
1295
-592
-54
-5
-651
-0,706
-326
-3
-27
-296
-1209
+10
+105
-1324
-0,706
-0,706
32 =
3
-0,294
+1875
+1996
+242
+121
+2117
+1875
- Fig.13.17 - 140 -
3748
1996
2117
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
r11
1295
651
1209
114
644
58
326
r21
114
f
m1
795
795
1337 2117
3750
3748
2411
1996
R1p
r12
40
r22
20
R2p
2117
m2
- Fig.13.18 -
1
= 0;
r11 = 626
4
1
r12 = 533
r12 1 + (795 + 1337) = 0;
4
1
1
3
1
r21 1 + (326 + 651) (114 + 58) (644 + 114)
+ (1295 + 795) = 0;
4
4
20
4
r21 = 532,20
1
1
3
R 2 p 1 + 20 1 = 0;
Sistemul de ecuaii este
626 Z1 533Z 2 40 = 0
533Z1 + 3995,70Z 2 20 = 0
cu urmtoarele valori ale necunoscutelor
Z1 = 0,07689 i Z 2 = 0,01526
Momentele ncovoietoare finale calculate cu relaia
M p = M fp + m1f Z1 + m f2 Z 2
sunt date n figura 13.19.
- 141 -
R 1p = 30
99,28
99,28
96,14
42,81
85,62
2,79
98,93
98,93
42,81
32,16
96,14
2,79
60,92
32,16
Mp
- Fig.13.19 -
3 0 k N /m
2 ,5 I
2 ,5 I
2 ,5 I
1 ,5 I
2I
1 ,5 I
2 ,5 I
40
Z1
SNF
1
6
(2 )
( 2 ,3 )
( 1 ,2 )
III
II
(3 )
1
6
Z1
40
1 =
(3 )
1
6
1
6
40
0
p
1
=
2
Z 1= 1
1
3
1
6
2
3
60
SB
Z1 = 1
40
m1
1
1
6
- Fig.13.20 - 142 -
r11 Z1 + R 1p = 0
- 143 -
-0,500
+3587
-0,500
+5448
+13
-18
+141
-188
+1500
+4000
-3587
-3
+6
-35
+70
-375
+750
-4000
-3
-35
-375
+4000
-4206
-18
-188
-4000
3587
6000
5448
4206
-0,750
-6000
552
-0,250
+276
276
+2
+24
+250
-1552
+13
-18
+141
-188
+1500
-3000
-2587
-3
+6
-35
+70
-375
+750
-3000
+2587
-0,500
+552
Mp
-0,500
+500
+47
+5
-3
-35
-375
+3000
+2794
2587
-18
-188
+3000
-0,750
1552
2797
-0,250
+1000 +1276
+500
+2
+47
+24
+5
+250
+1552 +1000
f
m1
1276
- Fig.13.21 -
- 144 -
5448
2794
1552
3587
3587
2587
2587
R1p
r11
4206
552
1552
276
1276
112,73
60
61,23 146,93
146,93
61,23
60
112,73
52,73
52,73
Mp
45,13
45,13
- Fig.13.22 1
1
1
r11 1 (1276 + 1552) (1552 + 2587) (2587 + 2794) = 0; r11 = 2058
6
6
6
1
1
1
1
R 1p 1 + 6000 3000 2 (276 + 552) + (5448 + 3587)
6
6
6
6
1 2
1
1 2
3000 4 + (3587 + 4206) 3000 4 = 0;
R 1p = +7724,67
2 3
6
2 3
Z1 =
R 1p
r11
7724,67
= 3,7535
2058
- 145 -
3I
2 ,5 I
3I
2 ,5 I
1 ,6 I
Z1
3
1
2 ,2 5
2 ,2 5
2 ,2 5
1 ,3 5
2 ,2 5
SB
4
2 0 2 ,5
135
135
2 0 2 ,5
0
p
Z 1= 1
0 ,7 5
0 ,7 5
1 ,6 8 7 5
1 ,6 8 7 5
1
12
m1
1 ,6 8 7 5
1 ,6 8 7 5
0 ,6 7 5
(3 )
( 4 ,5 )
( 3 ,5 )
( 1 ,2 )
II
(1 )
VI
(4 )
1
8
3
=
4
1
8
(6 )
1
8
3
=
4
- Fig.13.23 - 146 -
( 5 ,6 )
IV
(2 )
1
12
III
( 2 ,3 )
Z1 = 1
1
12
1
12
EI
= 1 au rezultat coeficienii de rigiditate ij nscrii pe
9
+1340
+14
-3 6 2
+1688
+1688
-7 3 1
+27
-6 5 8
-8
+18
-1 8 0
-4 8 8
+1617
-3
-6 8
+1688
+984
-0,300
-8 9 0
2
-0 ,3 0 0
-0,300
-0,300
-1 0 3 0
+36
-9 0
-9 7 6
2
-0 ,3 0 0
+17719
-4
-9 7
-2 4 3 0
+20250
-2 4 3 0
-9 7
-4
-2 5 3 1
-1 2 6 6
-2
-4 9
-1 2 1 5
+2531
-0 ,3 0 0
-1 5 1 8 8
-5
+13
-1 3 0
+324
-3 2 4 0
+1350
-1 3 5 0 0
-0,400
-0,400
+26
-6 5
+648
-1 6 2 0
+2700
+13500
+2025
+486
+20
+1265
+10
+243
+1012
+46
+27
-7 3 1
+750
1
-0 ,3 0 0
-0,400
-1 7 7 2 0
+19
+486
+2025
-2 0 2 5 0
-0,300
-1 5 1 8 9
-0,400
sistemul de baz
1 = 2 = 2,25 + 2,25 + 3 = 7,5
Coeficienii de distribuie
Nodul 1
3
2,25
2,25
12 =
= 0,400 ; 13 =
= 0,300 ; 14 =
= 0,300
7,5
7,5
7,5
Nodul 2
3
2,25
2,25
21 =
= 0,400 ; 25 =
= 0,300 ; 26 =
= 0,300
7,5
7,5
7,5
-5
-1 3 5
-7 5 0
+1688
-1 3 5
-5
-2 5 3 1
+675
- Fig.13.24 Etapa a - IIa Trecerea de la sistemul cu noduri fixe, la structura real, cu noduri
deplasabile
Ecuaia de condiie:
R1=0;
r11 1 46
r11 Z1 + R 1p = 0
1
1
1
1
1
(984 + 1340) (1548 + 1617) 890 675 = 0;
12
8
8
12
8
r11 = 848,5
- 147 -
658
46
890
1030
984
1340
r11
1548
1617
675
18000
17720
18000
15189
18000
15188
17719
R1p
2531
2531
1265
1266
38416
16096
21171
48569
52115
37267
13698
Mp
55816
23828
- Fig.13.25 -
1 3
1
3
1
R 1p 1 + 18000 + 17720 + 18000 (2531 + 1265) +
2 4
12
4
8
1
1 3
1
+ (2531 + 1266) + 18000 + 17719 = 0;
R 1p = 29953,33
8
2 4
12
R
29953,33
Z1 = 1p =
= 35,3015
r11
848,5
Diagrama final de momente ncovoietoare este dat n figura 13.25.
- 148 -
CAPITOLUL XIV
EFECTUL VARIAIEI DE TEMPERATUR
n capitolele precedente a fost prezentat prin exemple - comportarea
structurilor de rezisten static determinate i static nedeterminate supuse aciunii
forelor. n realitate asupra construciilor pot aciona i alte tipuri de ncrcri, printre
care i variaia de temperatur.
Particularitatea efectului variaiei de temperatur este urmtorul:
- la structurile static determinate variaia de temperatur produce numai
modificarea configuraiei geometrice a structurii, dar nu produce eforturi (aceasta
datorit numrului minim de legturi pe care le are structura);
- la structurile static nedeterminate existnd mai multe legturi dect numrul
minim necesar asigurrii invariabilitii geometrice deformarea structurii sub
aciunea variaiei de temperatur nu mai este liber i dun aceast cauz apar i
eforturi. Aceste eforturi depind de natura materialului i de dimensiunile seciunilor
transversale, prin momentul de inerie.
STRUCTURI STATIC DETERMINATE
n cazul unei bare, supus unei variaii de temperatur t0 Celsius, variaia
lungimii barei este
(XIV.1)
L t = t L
unde L reprezint coeficientul de dilatare termic liniar, iar L lungimea barei. Pentru
coeficientul se va utiliza valoarea = 10 5 .
Efectul unei variaii de temperatur diferit la cele dou extremiti ale
seciunilor transversale a unei bare se obine din analiza unui element infinit mic de
lungime dx (fig.XIV.1)
t 1dx
t1
dut
t2 > t1
t2
dx
dx
- Fig.XIV.1 - 149 -
d t
t 2 dx
t 2 t1
i t = t 2 t 1 , din figura XIV.1 se obine
2
1
du t = t m dx i d t = t dx
(XIV.2)
h
Dac asupra structurii acioneaz un sistem de fore Pi care are ca efecte
momentul ncovoietor Mi i o for axial Ni i peste aceast situaie se suprapune o
variaie de temperatur rezult urmtoarele lucruri mecanice
t
L ext = Pi it i L ef = N i t m dx + M i dx
(XIV.3)
h
Deoarece L TOT = L ext L ef = 0 rezult L ext = L ef i
t
(XIV.4)
Pi it = N i t m dx + h M i dx
Aceast relaie poate fi utilizat pentru calculul deplasrilor seciunilor
structurilor static determinate dac se face particularizarea Pi = 1 i efectele sale sunt
ni i mi. Expresia deplasrii este
t
it = n i t m dx + m i dx
(XIV.5)
h
Notnd t m =
n1X1 + n 2 X 2 + ... + nn X n + nt = 0
unde termenii liberi au expresia (XIV.5), deoarece sistemul de baz n aceast metod
este un sitem static determinat.
Coeficienii necunoscutelor nu depind de ncrcare, deci se calculeaz cu
relaiile obinuite acestei metode. Deoarece sistemul de baz este static determinat nu
exist n aceast metod diagram M 0t i ca urmare diagrame final se obine
astfel:
M t = m1X1 + m 2 X 2 + ... + m n X n
(XIV.7)
n cazul particular al grinzilor continue, ecuaia celor trei momente capt
forma:
l
l
ij X i + 2( ij + jk )X j + jk X k = 3EI 0 ( ij t ij + jk t jk )
(XIV.8)
h ij
h jk
- 150 -
EI 0
yds + L t m
h
X1 =
(XIV.9)
I0 2
2
I y ds + L i 0
La arcul cu tirant necunoscuta are expresia
t
EI 0
yds + L t m L t 0
h
X1 =
(XIV.10)
I0 2
2
2
I y ds + L i 0 + L i t
unde t0 reprezint variaia de temperatur la care este supus tirantul.
La arcul dublu ncastrat simetric i ncrcat simetric cu necunoscutele
transferate n centrul elastic, expresiile acestora sunt:
t
t
EI 0
yds + L t m
EI 0
yds
h
h
X1 =
i X 2 =
(XIV.11)
I0 2
I0
2
I y ds + L i 0
I ds
Dac arcul are seciunea constant i t este constant (aa cum este n realitate)
atunci yds = 0 (din condiia pentru transferul necunoscutelor n centrul elastic) i
necunoscuta X1 capt forma:
EI 0 Lt m
X1 =
(XIV.12)
2
2
y ds + L i 0
B. Metoda deplasrilor
Forma sistemului de ecuaii este:
r11 Z1 + r12 Z 2 + ... + rin Z n + R 1t = 0
r Z + r Z + ... + r Z + R = 0
21 1 22 2
2n
n
2t
(XIV.13)
- 151 -
t= 3 0 0
h= 4 0 cm
h= 4 0 cm
t=300
-1 0
t=300
3
+200
-1 0 0
t m= 5 0
1
5
tm=50
-1 0 0
tm=50
t
m 4 dx
h
1,5
_
5
8
1
2
3
8
1
2
m4
n4
1
2
3
8
2,5
1
2
- dac momentul ncovoietor ntinde fibra mai cald atunsi semnul este plus. n
caz contrar semnul este minus.
De observat c n i dx reprezint aria diagramei de for axial pe o bar, iar
m dx
i
3
1
30 1
30 1
1
u 4 = 5 4 5 8 5 4 +
4 2,5 +
5 2,5
8
2
0,60 2
2
0,40 2
30 1
30 1
3 1,5
4 1,5
0,60 2
0,40 2
_
15
32
15
32
5
8
3
8
_
n5
3
8
15
8
15
32
m5
5
8
- Fig.14.3 3
15
5
15
30 1
4
v 3 = 5 4 5 8 5 4 +
8
32
8
8
0,40 2
30 1
15 30 1
15 30 1
15
5
3
4
8 0,60 2
8 0,40 2
8
0,60 2
v 3 = [ 38,75 937,5] = 976,25 = 0,0097625m = 9,7625mm
- 153 -
t=120
+24
t= 6
tm=210
h= 4 0 cm
tm=120
+18
h=30cm
h= 6 0 c m
h=30cm
+60
t m= 1 5 0
t m= 1 8 0
t= 1 2 0
t=60
+120
X2
X1
6
1
m1
_
n1
X 1= 1
X 2= 1
m2
n2
5
3
2
3
2
3
1 9 ,96 2
5
3
1 7 ,88
2 ,082
2 ,082
Mt
1
1
2
3
0
A
2
3
2
3
0
A
2
3
- Fig. 14.4 Structura a fost analizat n capitolul 9 la problema 9.5, astfel c vor fi utilizai
coeficienii necunoscutelor calculai la acea aplicaie.
Ecuaiile de condiie sunt:
11X1 + 12 X 2 + 1t = 0
21X1 + 22 X 2 + 2 t = 0
unde termenii liberi se calculeaz cu expresia (XIV.5)
Coeficienii necunoscutelor sunt:
m2
mm
m2
252
54
72
11 = 1 dx =
; 12 = 21 = 1 2 dx =
; 22 = 2 dx =
EI
EI
EI
EI
EI
EI
- 154 -
t
m1 dx
h
6 1
6
12 1
1t = [ 15 1 9] +
66
69 +
6 6 =
0,30 2
0,60
0,30 2
1t = n 1 t m dx +
= 1035
t
m 2 dx
h
2
5
12 1
6 1
6 6 = 972
2 t = 12 6 + 21 6 +
69 +
0,40 2
3
3
0,60 2
Sistemul de ecuaii este
54
252
X
X 2 1035 10 5 = 0
1
EI
252X1 54X 2 248,4 = 0
EI
sau
u A = 12 6 21 6 +
66 +
6 9
3
3
0,60 2
0,30 2
2 t = n 2 t m dx +
1 1
2
1 1
1
2
6 2,082 6
6 9 2,082 + 19,962
EI 2
3
3EI 2
3
3
97,362
24,984 72,378
= 954
=
u A = [ 36 + 720 + 270]
EI
EI
EI
u A = 0,00548m = 5,48mm
- 155 -
h= 5 0 cm
I
6
3I
9
2I
8
+180
X2
X1
SB
h= 6 0 cm
t= 3 0 0
t= 3 0 0
t= 3 0 0
3 4 ,1 3 3
2 3 ,1 1 1
Mt
30
30
2(6 + 3)X1 + 3X 2 = 3 24000 0,50 6 + 0,75 9
3X + 2(3 + 4 )X = 3 24000 30 9 + 30 8
2
1
0,60
0,75
sau
18X1 + 3X 2 = 518,40
- 156 -
t1
E ,I,h
t1
E ,I,h
t2
t2
L
SB
X1
1
EI
X2
2
X1
1
3
t
EI
2
h
t
h
2
LX
+
LX
=
EI
L
1
2
0
LX + 2LX = 3 EI t L
2
0
1
h
t
X1 = X 2 = EI 0
h
2LX1 = 3 EI 0
t
L
h
3
t
X1 = EI 0
2
h
f=3
y
X1
x
L=12
SB
m1=-y
53,67
33,54
Mt
tm>0
Mt
- Fig. 14.7 -
- 157 -
tm<0
I0 2
8f 2 L 8 32 12
4fx
y
ds
2
(
L
x
)
dx
=
=
=
= 57,60
I
0 L2
15
15
L i 02 = 12 3 10 2 = 0,36
1036,80
X1 =
= 17,89kN
57,6 + 0,36
Cazul t m = 250 C
EI 0 Lt m = 30000000 72 10 4 10 5 12 25 = 648
648
X1 =
= 11,18kN
57,6 + 0,36
Momentele ncovoietoare finale au fost calculate cu relaia M t = m1X1 .
Diagramele de momente ncovoietoare pentru cele dou cazuri de ncrcare
sunt date n figura 14.7.
Problema 14.6 (fig.14.8) Acelai arc de la aplicaia 14.5 supus aciunii unei
diferene de temperatur t = 30 0 , fibra mai cald fiind fibra de la intrados.
f=3
134,16
t=300
L=12
Mt
- Fig. 14.8 -
t
2
yds = 3 10 7 72 10 4 10 5 3 12 = 2592
h
3
Numitorul, calculat la exemplul precedent este 57,96
Necunoscuta X1 este:
2592
X1 =
= 44,72kN
57,6 + 0,36
Momentele ncovoietoare finale, calculate cu relaia M t = m1X1 sunt date n
diagrama din figura14.8.
M c = fX1 = 3 44,72 = 134,16kNm
3
M s = fX1 = 2,25 44,72 = 100,62kNm
4
Observaie: Dac fibra mai cald este fibra de la extrados, diagrama de
momente ncovoietoare va fi invers celei din figura 14.8.
EI 0
750
X1
c=4,718m
750
R=18m
L=34,78m
54,311
13
10,31
29,11
10,31
29,11
Mt
119,11
3,36
119,11
Nt
3,36
- Fig. 14.9 Deoarece arcul este considerat n aer liber i este acionat de o cretere de
temperatur t m = 450 din (XIV.11) rezult c X1 0 i X 2 = 0 .
- 159 -
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 t = 0
- 160 -
h= 4 0 c m
t=300
+30
4
6
Z 1= 1
tm= 1 0 0
t= 3 0 0
h= 6 0 c m
h= 4 0 c m + 2 0
tm= 5
t= 4 0 0
t=100
h= 6 0 c m
tm=50
Z2
Z1
tm=250
-1 0
SB
1 2 9 60 0
6 4 8 00
Z 2= 1
3 8 3 94
1 2 9 60 0
3 8 3 94
6 4 8 00
m1
1 4 5 80 0
m2
1 9 1 97
1 9 1 97
5 6,6 75
1 9 4 ,4 8
9 7 ,2 0
3 8 ,8 8
4 ,8 0
0
1 ,9 2
3 8 ,8 8
M t
M tm
4 3 ,1 9
1 4 ,4 0
4 ,8 0
L 23
2
1
L 14
3
1
L 25
L 12 + L 23
1 ,9 2
EI 23 2,7 10 7 72 10 4
i 23 =
=
= 48600kNm
L 23
4
EI 25 2,7 10 7 21,33 10 4
i 25 =
=
= 9598,5kNm
L 25
6
Deoarece sistemul de baz este static nedeterminat, n aceast metod exist
diagram de momente ncovoietoare produse de variaia de temperatur
M ot = M 0tm + M 0t .
Diagrama M 0t se obine uor, deoarece se regsesc cele dou diagrame tip,
prezentate la aplicaia 14.4
t
30
M 12t = EI = 2,7 10 7 72 10 4 10 5
= 97,20kNm
h
0,60
t
30
M 14t = EI = 2,7 10 7 21,33 10 4 10 5
= 43,19kNm
h
0,40
3
t 3
40
t
M 23
= EI = 2,7 10 7 72 10 4 10 5
= 194,48kNm
0,60
2
h 2
t
10
t
M 25
= EI = 2,7 10 7 21,33 10 4 10 5
= 14,40kNm
h
0,40
Pentru a determina efectul temperaturii medii este necesar studiul structurii
auxiliare supuse variaiei lungimii barelor sub aciunea acestei temperaturi
L12 = t m L12 = 5 6 = 30
L14 = t m L14 = 5 6 = 30
L 23 = t m L 23 = 10 4 = 20
L 25 = t m L 25 = 25 6 = 150
Cu aceste alungiri ale barelor se stabilete noua poziie a nodurilor i rotirile
barelor, cu care se calculeaz momentele ncovoietoare.
Unghiurile de rotire ale barelor sunt:
l l14 150 30
12t = 25
=
= 20
L12
6
l + l 23 30 + 20 25
14t = 12
=
=
L14
6
3
l
150
23t = 25 =
= 37,5
L 23
4
l
20 10
25t = 23 =
=
L 25
6
3
Momentele ncovoietoare produse de temperatura medie sunt
EI
M 12t = M 21t = 6 12 12t = 6 32400 20 10 5 = 38,88kNm
L12
m
- 162 -
M 14t = M 41t = 6
m
EI14 t
25
14 = 6 9598,5 10 5 = 4,80kNm
L14
3
m
EI 23 t
23 = 3 48600 37,5 10 5 = 54,675kNm
L 23
EI
10
M 25t = M 52t = 6 25 25t = 6 9598,5 10 5 = 1,92kNm
L 25
3
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
M 23t = 3
m
r11
129600
38394
r12
64800
R1t 97,20
38,88
43,19
r11 = 167994
r12 = 64800
4,80
r21
r21 64800 = 0;
64800
r22
145800
129600
r21 = 64800
38374
97,20
R2t 196,48
56,675
38,88
14,40
1,92
R 2 t = 98,755
203,34
45,50
28,91
Mt
39,64
6,182
- Fig.14.11 Problema 14.9 (fig.14.12) Structura este supus unei creteri uniforme de
temperatur, tm=+300. S se calculeze mementele ncovoietoare utiliznd operarea n
dou etape. Se d EI=30000kNm2.
Etapa I-a
Calculul rigiditilor practice ale barelor i al coeficienilor de rigiditate s-a
EI
fcut pentru i 0 =
=1
6
EI
i12 =
=1
12 = 1
6
3EI
3
i14 =
=2
14 = 2 = 1,5
1 = 2,5
9
4
1,5EI
i 26 = i 35 =
= 1,5
26 = 35 = 1,5
2 = 4,5
6
2EI
i 23 =
=2
23 = 2
3 = 3,5
6
- 164 -
tm = 3 0
3I
1 ,5
I
2
1 ,5
SNF
1 ,5 I
1 ,5 I
Z1
2I
6
1
0
2
1 ,5
SB
6
1
6
Z1 = 1
1 ,5
1
1 ,5
m1
1
6
1 ,5
1 ,5
L 14
1
L 12 + L 26
4
12
1 3 ,5
L 35
L 26
1 3 ,5
1 3 ,5
0
Mt
6
1 3 ,5
L 23
- Fig.14.12 -
- 165 -
1
= 0,400
2,5
14 =
1,5
= 0,600
2,5
Nodul 2
21 =
1
= 0,222
4,5
23 =
2
= 0,444
4,5
35 =
1,5
= 0,429
3,5
26 =
1,5
= 0,334
4,5
Nodul 3
32 =
2
= 0,571
3,5
- 166 -
+618
-0,429
+1500
-644
+26
+882
+34
-60
-856
-0,400
-1000 -859
+400
-5
-30
+6
+12
-60
+200
-618
-1000
-0,222
2
-541
-10
+17
-120
-428
+1191
-0,444
-0,571
-882
-0,600
+18
+600
549
882
-4
-45
+1500
+1500
-92
-8
+1400
859
1400
m1
-0,334
+1450
+13
-322
+1500
619
1191
11450
daNm
3
-0,429
-1350
+580
+162
+14
-594
-0,571
+594
-972
+7
+81
+290
-1350
+20
-34
+216
-378
+770
-322
-6
+10
-67
+113
-757
+385
-0,400
+948
+1350
-3
-60
+4 -189
-34
+76
+38
-17
-378
+7
-30 +1167
+1350
-0,222
2
-0,444
+10
+113
-90
-1200
-0,600
-1167
-0,334
-313
-3
-25
-285
-570
-50
-5
-625
- Fig.14.13 - 167 -
1167
948
322
594
313
f
Mt
972
daNm
313
R 1 = 0;
r11 Z1 + R 1t = 0
721
1167
618
859
r11
882
1400
594
713
R1t
43
713
Mt
313
112
- Fig.14.14 L = 0
r11 1 (618 + 859)
1
1
1
(882 + 1191) (1400 + 1450) = 0
6
6
6
r11 = 1066,67
L = 0
R 1t 1 + (1167 + 948)
386
625
972
1450
1191
948
1
1
1
+ (594 + 972) + (625 + 313) = 0
6
6
6
R it = 769,83
R
769,83
Z1 = 1t =
= 0,722
r11 1066,67
Momentele ncovoietoare finale, calculate cu relaia
M t = M ft + m1f Z1
sunt prezentate n figura 14.14.
- 168 -
734
CAPITOLUL XV
EFECTUL DEPLASRILOR IMPUSE
(CEDRILOR DE REAZEME)
O alt categorie de aciuni ce se exercit asupra structurilor de rezisten n
afara forelor i a variaiei de temperatur este reprezentat de deplasrile impuse
(sau cedrile de reazeme).
Particularitatea efectului deplasrilor impuse este urmtoarea:
- la structurile static determinate care au un numr minim de legturi
deplasrile impuse produc numai modificarea configuraiei geometrice a structurii,
dar nu produc eforturi;
- la structurile static nedeterminate care au un numr de legturi mai mare
dect numrul minim necesar asigurrii invariabilitii geometrice deplasrile
impuse produc att modificarea configuraiei geometrice ct i a eforturilor, Excepie
fac cadrele dublu articulate cu reazemele la acelai nivel, arcele dublu articulate i
arcele cu tirant (fig XV.1) supuse unei singure cedri de reazem pe vertical, la care
nu apar eforturi deoarece articulaia rmas fix permite rotirea liber. (deplasrile
fiind foarte mici n raport cu dimensiunile structurii).
- 169 -
- Fig.X2.1 Dac asupra structurii static determinate acioneaz un sistem de fore Pi care
are ca efecte reaciunile Rki i ulterior intervine deplasarea unui reazem care produce
deplasarea deplasrile i pe direcia forei i deplasrile k pe direciile reaciunilor
Rki atunci att forele ct i reaciunile vor produce lucru mecanic.
(XV.1)
L ext = Pi ik + R ki k
Deoarece nu au loc deformaii ale elementelor sau structurii lucrul mecanic al
eforturilor este egal cu zero. Din expresia lucrului mecanic total rezult
(XV.2)
L TOT = L ext L ef = 0
sau
L ext = 0
(XV.3)
deci
(XV.4)
Pi i + R ki k = 0
Expresia (XV.4) poate fi utilizat pentru calculul deplasrilor seciunilor
transversale dac se face urmtoarea particularizare: sistemul de fore Pi este redus la
o singur for i aceea egal cu unitatea Pi=1. Efectele acestei fore sunt reaciunile
unitare rki. n aceste condiii relaia (XV.4) capt forma uzual
1 i = rki k
(XV.5)
11 X1 + 12 X 2 + ... + in X n + 1 = 0
X + X + ... + X + = 0
21 1
22
2
2n
n
2
(XV.6)
n1 X1 + n 2 X 2 + ... + nn X n + n = 0
unde termenii liberi se calculeaz cu relaia (XV.5). deoarece sistemul de baz, n
aceast metod, este static determinat (nu exist diagram M 0 ).
Momentele ncovoietoare finale se obin prin suprapunere de efecte astfel:
M = M 0 + m1X1 + m 2 X 2 + ... + m n X n
(XV.7)
n cazul grinzilor continue la care reazemele au deplasrile i , j i k ,
ecuaia celor trei momente capt forma:
i j k
ij X i + 2( ij + jk )X j + jk X k = 6EI 0 ( j
+
)
(XV.8)
L ij
L jk
La arcul dublu articulat necunoscuta X1 are expresia
EI 0 rki k
X 1 = 1 =
(XV.9)
I0 2
11
2
I y ds + L i 0
Pentru arcul dublu ncastrat necunoscutele transferate n centrul elastic, au
expresiile:
EI 0 rk 1 k
X 1 = 1 =
I0 2
11
2
I y ds + L i 0
EI
r
X 2 == 2 = 0 k 2 k
(XV.10)
I0
22
I ds
EI
r
X 3 == 3 = 0 k 3 k
I0 2
33
I x ds
B. Metoda deplasrilor
n aceast metod sistemul de baz fiind static nedeterminat, deplasrile
reazemelor produc eforturi, deci exist diagram M 0 .
Sistemului de ecuaii are forma:
r11 Z1 + r12 Z 2 + ... + rin Z n + R 1t = 0
r Z + r Z + ... + r Z + R = 0
21 1 22 2
2n
n
2t
(XV.11)
APLICAII
Problema 15.1 (fig.15.1) S se determine deplasrile u3 i v3 la structura din
figura 15.1. Se dau u=2cm i v=1,5cm.
1
2
3
u
v
2
2
3
1
3
1
3
2
3
1
3
1
3
2
3
- Fig.15.1 Structura este static determinat, iar deplasrile se calculeaz cu relaia (XV.3)
1
2
5
u 3 = [ H 2 u V2 v] = 2 + 1,5 = cm
3
3
3
1
2
5
v 3 = [ H 2 u V2 v] = 2 + 1,5 = cm
3
3
3
- 172 -
v = 2 cm
2
1
6
1
3
1
12
5
12
1
6
1
4
3
- Fig.15.2 1
2
3rel = [V2 v] = 2 = radiani
3
3
5
5
v 5 = [V2 v] = 2 = cm
12
6
Problema 15.3 (fig.15.3) S se calculeze momentele ^incovoietoare la
structura din figur utiliznd metoda eforturilor. Se d EI=24000kNm2, u=1,5cm i
v=1,2cm.
6
3I
3I
X2
2I
X1
v
u
4 0 ,6 8 2
m1
H= 1
m2
V =
2
3
2 5 ,1 7
X 2= 1
X 1= 1
6 5 ,8 5 2
2 5 ,1 7
5
3
- Fig.15.3 -
- 173 -
21 X1 + 22 X 2 + 2 = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi:
m12
1 1
2
1
1 1
2
180
11 =
666 +
66 6 =
dx = 6 6 6 +
EI
EI 2
3
3EI
2EI 2
3
EI
mm
1 1
24
12 = 21 = 1 2 dx =
646=
EI
3EI 2
EI
2
m
1 1
2
1 1
2
160
22 = 2 dx =
46 4 +
44 4 =
EI
3EI 2
3
3EI 2
3
9EI
2
2
1 = [H u ] = 1 1,5 10 = 1,5 10
2
2 = [ V v] = 1,2 10 2 = 0,8 10 2
3
Sistemul de ecuaii este:
24
180
2
EI X1 EI X 2 + 1,5 10 = 0
180X1 24X 2 + 360 = 0
EI
3EI 2
3
2
3
2
3
192
=
= 0,799 10 2
EI
Deci 2 = (0,8 0,799) 10 2 0 . n concluzie diagrama M este corect.
- 174 -
1
3I
v1
2I
8
6
X2
X1
SB
X 1= 1
1
9
1
8
1
8
1
9
X 2= 1
1
8
1
8
1
6
1
6
3 6 ,7 4
7 1 ,2 1
6 ,1 2 3
7 ,9 1 2
+
_
1 3 ,4 9
1 1
2
(
)
2
3
4
X
4
X
6
EI
+
+
=
+
+ 2 10
1
2
9 8
4X + 2(4 + 6 )X = +6EI 1 2 10 2
2
1
8
sau
14X1 + 4X 2 = +850
E ,I
SB
X1
1
E ,I
X2
2
X1
1
2i
3i
4i
LX
+
2
LX
=
0
1
2
EI
EI
X1 = 4 = 4i
X1 = 3 = 3i
L
L
EI
X 2 = 2 = 2i
L
Se regsesc expresiile momentelor ncovoietoare utilizate n metoda
deplasrilor, dar n convenia de semne din metoda eforturilor.
- 176 -
X1
SB
18
m1=-y
7,778
10,372
7,778
n 1 = cos
4fx
EI11 = y ds + cos ds = 2 2 (L x ) dx + L i 02
0 L
2
8f L
EI11 =
+ L i 02 = 124,416 + 0,54 = 124,956
15
n sistemul de baz reaciunea H1 = 1
EI 1 = EI[ ( 1 u 2 )] = 24000 1,5 10 2 = 360
Necunoscuta X1 are valoarea
360
X1 =
= 2 ,881
124 ,956
Calculul momentelor ncovoietoare M = m1X1 = yX1
M c = fX1 = 3,6 ( 2,881) = 10,372kNm
3
M s = fX1 = 2,25 (2,881) = 7,778kNm
4
2
- 177 -
u = 2cm
R
X1
y
y
L
2
L
2
101,65
101,65
M
- Fig. 15.7 Deplasarea de 2 cm poate fi privit ca deplasare relativ ntre cele dou
ncastrri, ceea ce revine la a considera o ncrcare simetric (cte 1 cm de fiecare
parte).
Transfernd necunoscutele n centrul elastic, acestea au expresiile (XV.8).
Deoarece exist reaciune orizontal n ncastrare numai din ncrcarea sistemului de
baz cu necunoscuta X1=1, rezult c termenii liberi din expresiile necunoscutelor X2
i X3 sunt egali cu zero i n concluzie rezult X1 0 i X 2 = X 3 = 0 .
Calculul elementelor geometrice ale arcului
3
L = 2R sin = 2 12
= 20,78m
2
f = R (1 cos ) = 12 (1 0,5) = 6m
Calcul poziiei centrului elastic
y' ds
=
c=
ds
R (1 cos )Rd
Rd
0
3 3
c = 121
= 2,076m
2
sin
= R 1
sin
sin
m 1 = y = ( c y ' ) = R 1
R (1 cos ) = R cos
n 1 = cos
2
sin
2
2
EI11 = R cos
Rd + i cos Rd
0
0
2
sin
sin 2
sin
EI11 = R 3 1 +
2
+ R i 2 1 +
= 83,385
2
2
u
EI1 = EI H 2 = 216000 1 1 10 2 = 2160
2
Expresia necunoscutei X1 este
2160
X 1 = 1 =
= 25 ,904
11
83 ,385
Calculul momentelor ncovoietoare finale M = m1X1 = yX1
M c = c X1 = 2,076 (25,904) = 53,776kNm
M n = y n X1 = + (6 2,076) (25,904) = 101,647 kNm
M s = y s X1 = (2,076 1,182) (25,904) = 23,158kNm
Diagrama final este dat n figura 15.7
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 = 0
EI
Calculul rigiditilor practice ale barelor pentru i o =
=1
4
3EI
EI
2EI
2EI
i12 =
= 2 ; i14 =
= 1 ; i 23 =
= 2 ; i 25 =
=2
6
4
4
4
Calculul momentelor ncovoietoare produse de deplasrile reazemelor
u 1,5 10 2
=
)
(10 = 0,01745radiani , 25u =
L 25
4
EI
24000
M 41 = 4 14 = 4
0,01745 = 418,8kNm
L14
4
EI
24000
M 14 = 2 14 = 2
0,01745 = 209,4kNm
L14
4
EI 25 u
2 24000 1,5 10 2
u
u
M 25 = M 52 = 6
25 = 6
= 270kNm
4
4
L 25
- 179 -
Z2
Z1
3I
4
2I
2I
SB
Z 1= 1
Z 2= 1
8
4
8
m1
m2
4
9 8,6 52
1 1 7 ,6 8
2 0 9 ,4
1 3 8 ,4 64
270
3 9 ,8 1 6
M
4 1 8 ,8
270
u
25
M
3 7 2 ,9 4
2 0 4 ,2 32
4 Z1 + 22 Z 2 + 270 = 0
cu urmtoarele valori ale necunoscutelor Z1 = 22,93 i Z 2 = 16,442
Momentele ncovoietoare calculate cu relaia
M = M 0 + m1 Z1 + m 2 Z 2
sunt date n figura 15.8.
- 180 -
SB
-0,666
-0 ,3 3 4
270
1 ,5
2 0 9 ,4
270
4 1 8 ,8
-1 1 7 6 6
+3991
-1 6
+23
-2 5 0
+375
-4 1 2 3
+6184
-1 3 9 6 0
+3
-8
+45
-1 2 5
+750
-2 0 6 2
+12368
-6 9 8 0
+20940
-6 9 8 0
-2 0 6 1
-1 2 5
-8
+9843
2
-0 ,3 6 4
-2 7 0 0 0
+12368
+750
+45
+3
+11766
-1 3 8 3 4
-0,272
1
4
-0,364
+2
+35
+562
+9244
-2 0 4 1 6
+2
+23
+375
+6184
-2 7 0 0 0
- 181 -
Z1
Z2
2
2
2I
1 ,8
1 ,5 I
3
2 ,5 I
1 ,5
SB
u
6
(2 )
1
4
1
4
Z2 = 1
(2 ,3 )
(1 ,2 )
II
(1 )
III
1
8
1 =
1
4
2 =
3
=
4
1
4
(3 )
3
4
3 =
1 ,5
1
8
1 ,125
Z 1= 1
Z 2= 1
6
1 ,35
m1
m2
3
1 ,125
- Fig.15.10 EI
= 1.
6
Pentru stabilirea diagramei M 0 se va efectua separat efectul deplasrilor u i
v (fig.15.11), astfel nct M 0 = M 0u + M 0v . Rotirile barelor se obin din analiza
structurii auxiliare.
Se menine legtura de grad de libertate, dar se elimin legtura pe direcia pe
care se imprim deplasarea. Se obine tot un mecanism cu un grad de libertate, dar
care are o parte fix.
Calculul rigiditilor practice s-a efectuat pentru i 0 =
- 182 -
(1 ,2 )
(1 )
(2 )
1 u =
F ix
1
8
II
u
1 u =
u
8
2 u =
u
8
3
u
4
7 5 ,93 75
5 0 ,62 5
(1 ,2 )
(1 )
0
u
7 5 ,93 75
I
F ix
II
(2 )
1 v =
v
6
v
v
- Fig.15.11 - 183 -
0
v
90
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 = 0
Momentele de ncastrare produse de deplasrile reazemelor sunt:
EI12 u
2 27000 1,5 10 2
u
M 21 = 3
12 = 3
= 50,625kNm
L12
6
8
EI 24 u
2,5 27000 1,5 10 2
u
u
M 24 = M 42 = 6
24 = 6
= 75,9375kNm
L 24
10
8
EI12 v
2 27000 2 10 2
v
M 21 = 3
12 = 3
= 90kNm
L12
6
6
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
1,5
r11
1,125
r12
R 1
50,625 90
75,9375
1,35
r22
1,125
75,9375
38,625
71,647
L = 0
27,427
- Fig.15.12 -
1
1
1
1,5 2 1,125 = 0;
4
4
8
1
1
r12 1 6 + (6 + 3) = 0;
4
8
1
1
1
R 1 1 + 50,625 + 90 + 2 75,9375 = 0;
4
4
8
r21 + 1,125 1,5 = 0;
r22 6 6 = 0;
R 2 + 90 + 50,625 75,9375 = 0;
r11 1 1,35
- 184 -
r11 = 0,994
r12 = 0,375
R 1 = 54,140
r21 = 0,375
r22 = 12
R 2 = 64,688
2
3I
3I
2 ,5 I
I
3
Z2
SN F
3I
6
2I
4
Z1
v
7 ,5
7 ,5
2112
192
2 1 8 ,1 2 5
192
7316
96
13848
M
5481
1470
M
96
(d a N m )
9792
4 3 6 ,2 5
4041
6532
24716
= 192kNm
L12
7,5
7,5
EI 27 v
3 30000 2 10 2
v
M 27 = 3
27 = 3
= 96kNm
L 27
7,5
7,5
EI 36 v
3 30000 2 10 2
v
M 36 = 3
36 = 3
= 96kNm
7,5
7,5
L 36
M 41 = 4
+21812
-1 4 0 6 7
-2 2 8
-2 0
+2235
-5
+24
-5 7
+276
+1997
+7497
-0,346
2
-0 ,1 9 2
+998
+552
-2 8
+47
-3
+4
+1570
-0 ,2 0 8
3
-0 ,4 1 6
+3994
-1 1 5
-1 0
+3869
+36468
-1 0
-1 1 4
-7 0 3 3
+43625
7497
1570
6943
3869
2235
f
36468
8513
6104
M
(d a N m )
1934
- Fig.15.14 - 186 -
-0,376
-0 ,3 4 3
-0,657
+10
-1 9
+114
-2 1 8
+1328
-1 3 4 7 2
+19200
-3 7
+57
-4 3 6
+664
-2 6 9 4 5
+19200
-0,462
+6943
-7 4 9 7
+1934
-5
-5 8
+1997
-8 5 1 3
+8
+85
+994
-9 6 0 0
-6 1 0 4
-9
-1 0 4
+3609
-9 6 0 0
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 = 0
Coeficienii necunoscutelor au fost calculai la aplicaia 13.8 i au valorile
r11 = 333,92 ;
r12 = r21 = 345,70 ;
r22 = 884
Calculul termenilor liberi (fig.15.15)
R 1
1570
1570
7497
2235
36468
1
6
1
6
R 1
2235
3869
1
12
1934
1
6
- Fig.15.15 1
1
(2235 + 1570) = 0;
R 1 = 4297,92
12
6
1
1
R 2 1 + (2235 + 1570) (3869 + 1934) = 0;
R 2 = 333
6
6
Sistemul de ecuaii este:
339,92 Z1 345,70 Z 2 + 4297,92 = 0
- 187 -
6
3
1 ,25
4I
Z1
Z2
2
3I
2 ,5 I
3
3
SB
1 ,25
5
v
3
2 ,5
SNF
Z2
- Fig.15.16 Etapa Ia. Structura cu noduri fixe a fost rezolvat pentru translaiile Z1 = 1 i
Z 2 = 1 la aplicaia aplicaia 13.9, iar diagramele m1f i m f2 sunt redate n figura 15.17.
795
1209
1295
651
1337
114
3750
644
f
326
m1
2441
f
58
m2
2117
3748
1996
= 108kNm
5
4
L16
EI 23 u
3 24000 3 0,75 10 2
u
u
M 23 = M 32 = 6
23 = 6
= 97,20kNm
5
20
L 23
- 188 -
EI 24 u
2,5 24000 0,75 10 2
M =M =6
24 = 6
= 135kNm
5
4
L 24
Calculul momentelor din diagrama M 0v
EI16 v
4 24000 1 10 2
v
M 16 = 3
16 = 3
= 115,20kNm
5
5
L16
EI 23 v
3 24000 1 10 2
v
v
M 23 = M 32 = 6
23 = 6
= 172,80kNm
5
5
L 23
u
24
u
42
(3 ,4 )
(4 )
(3 )
IV
III
u
1
108
(1 ) (1 ,2 )
(2 ,3 ) II
135
F ix
u
4
2 u = 4 u =
IV
II I
8
8
3 u
20
(4 )
(3 )
1 1 5 ,2
(2 )
(1 ,2 )
I
0
u
3
u
4
(3 ,4 )
(1 )
135
9 7 ,2 0
M
u
1 u =
9 7 ,2 0
(2 )
(2 ,3 ) II
F ix
1 7 2 ,8 0
M
u
2
u
4
v
5
- Fig.15.18 -
- 189 -
0
v
1 7 2 ,8 0
Schema de
M = M 0u + M 0v
calcul
pentru
echilibrarea
momentelor
din
diagrama
-0,343
+6562
+64
-18
+6
-2
+6612
+3413
-0,208
2
-0,192
-0,346
+12
-9
+129
+3281
-4
-46
+15758
-22320
-7889
-17190
+28
-54
+305
+9531
-27000
+13500
+254
+23
+13639
+12
+127
+13500
+13777
-10
+14
-108
+153
+19062
-27000
-0,376
-0,657
-6612
3
-0,416
+7938
-45
-4
+3944
daNm
-2
-23
+3969
+7889
1737
6612
7889
1735
3413
14419
13777
13639
15900
14164
17190
f
M
3944
- Fig.15.19 -
- 190 -
3402
7098
r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 = 0
Coeficienii necunoscutelor au fost calculai la aplicaia 13.9 i au valorile
r11 = 626 ;
r12 = r21 = 533 ;
r22 = 3995,25
Calculul termenilor liberi
1
R 1 1 (6612 + 3413) = 0;
R 1 = 2506,25
4
3
1
1
+ (6612 + 3413) + (13439 + 13777)
R 2 1 6612
20
4
4
3
1
(17190 + 7889)
(7889 + 3944) = 0;
R 2 = 1598,35
20
4
Sistemul de ecuaii este:
626Z1 533Z 2 + 2506,25 = 0
- 191 -
BIBLIOGRAFIE
[1]. Bnu, V. - Statica, Stabilitatea i Dinamica Construciilor.
Curs, ICB, 1988
[2] Bnu, V., Socin, G. - Statica, Stabilitatea i Dinamica Construciilor.
Aplicaii, Vol. 1 i 2, ICB, 1979
[3] Gheorghiu, Al. - Statica, Stabilitatea i Dinamica Construciilor.
Editura Didactic i Pedagogic, 1974
[4] Rutu, S., Bnu, V. - Statica Construciilor. Editura Didactic i
Pedagogic, 1972
[5] Teodorescu, M.E. - Statica Construciilor. Editura Matrix-Rom, 2002
- 192 -
CUPRINS
INTRODUCERE
METODA EFORTURILOR
CAPITOLUL IX
CAPITOLUL X
27
CAPITOLUL XI
45
80
METODA DEPLASARILOR
CAPITOLUL XII
80
114
149
CAPITOLUL XV
169
BIBLIOGRAFIE
192
CUPRINS
193
- 193 -