Utilizarea imaginilor satelitare n cartografia modern

Imaginea satelitar este documentul grafic care este cel mai actual,
coninnd datele reale ale terenului din momentul nregistrrii acestuia i n
funcie de scar poate s conin cele mai mici detalii planimetrice i altimetrice,
fapt pentru care este cea mai indicat surs de informaii ale terenului n
procesul de cartografiere a planurilor i hrilor topografice.
Avantajul utilizrii imaginilor digitale n cartografia modern const i n
faptul c acestea pot fi prelucrate automat sau semiautomat cu programe
speciale de prelucrare a imaginilor.
Etapele prelucrrii imaginilor satelitare
Etapa 1 - Prelucrarea preliminar a imaginilor satelitare (preprocesarea)
Etapa 2 Prelucrarea digital (procesarea) imaginilor satelitare
I. Prelucrarea digital nestereoscopic a imaginilor (a imaginilor
independente) este o prelucrare digital planimetric (n planul
imaginii) destinat extragerii detaliilor planimetrice n vederea
ntocmirii sau actualizrii planurilor i hrilor topografice.
II. Prelucrarea digital stereoscopic a imaginilor este o prelucrare
spaial (tridimensional) a imaginilor stereogramei, pe baza
modelului stereoscopic realizat, n scopul cartografierii i
reprezentrii reliefului (reprezentrii altitudinale a suprafeei terestre)
i a detaliilor de planimetrie.
Etapa 1 Prelucrarea preliminar a imaginilor satelitare (preprocesarea)
Scopul principal al preprocesrii este eliminarea erorilor radiometrice
i geometrice din imagine i mbuntirea imaginii petru prelucrrile
ulterioare n cartografie.
Aceast etap presupune aplicarea coreciilor radiometrice i
geometrice i aplicarea unui proces de restaurate a imaginii prin
utilizarea metodelor de mbuntire a imaginii, de modificare a
contrastului acesteia i de filtrare.
Aplicarea coreciilor radiometrice i geometrice se aplic de regul
de ctre instituia (firma) furnizoare de imagini satelitare.
Aplicarea procesului de restaurare a imaginii se face de ctre
utilizator sau de ctre firma furnizoare.
a) Corecii radiometrice care se aplic pentru eliminarea erorile
provocate de ctre senzorul de teledetecie i de mediul nconjurtor.
1. Corecii pentru nlturarea erorilor produse de ctre senzor se
aplic corecii pentru nlturarea erorilor:
sistemului de colectare a datelor (erori datorate instabilitii
necompensate a blocurilor electronice);
1

 sistemului de unghi de baleiere;

produse de perturbaiilor sistemului de detectare, nregistrare i
transmitere a datelor.
2. Corecii ale variaiilor peisajului i a mediului nconjurtor
Acestea corecteaz variaiile de iluminare i cele atmosferice.
3. Corecii de ntrire a imaginii care constau n efectuarea unor
filtrri a imaginii (eliminarea unor perturbaii sau zgomote), n
modificri de densitate (nuan de gri sau culoare) atunci cnd
acestea au contrast slab i n efectuarea codificrii color.
4. Corecii de calibrare radiometric care se aplic la convertirea
valorilor datelor n uniti fizice.
5. ndeprtarea dungilor (dungile apar n imagine datorit
rspunsului inegal al detectorilor n cazul nregistrrilor
multispectrale) se elimin prin prelucrarea histogramei imaginii.
6. ndeprtarea zgomotului (datorat interferenei instrumentelor
nvecinate sau erorilor n transmiterea datelor) se face cu
ajutorul unor filtre de eliminare a perturbaiilor din imagine.
7. Corecia de eliminare a variaiei n timp a luminii solare se aplic
analogic sau analitic, prin calcul, pentru fiecare pixel al imaginii.
8. Corecii de eliminare a erorilor produse de atmosfer se aplic
analogic sau analitic, pe baza unor algoritmi de calcul.
b) Corecii geometrice care se aplic n scopul eliminrii erorilor ce
deformeaz geometria imaginilor. Se aplic urmtoarele corecii:
1. de eliminare a influenei reliefului, a nclinrii imaginii i a altor
distorsiuni, n vederea comparrii mai multor imagini (se aplic
prin procesul de redresare);
2. de coresponden n vederea comparrii imaginilor aeriene cu
imaginile satelitare (se aplic analogic sau digital);
3. de registraie n vederea efecturii corelaiei dintre nregistrrile
succesive repetitive, respectiv ntre nregistrrile multicanal
(acestea se aplic prin operaia de registraie);
4. de eliminare a distorsiunii panoramice care apare datorit
neverticalitii axei optice a staiei (se aplic analogic sau digital);
5. de distorsiune datorit rotaiei Pmntului se aplic analogic sau
digital.
c) Eliminarea zgomotului din imagine
Imaginea digital satelitar poate fi considerat ca fiind un cmp
stohastic bidimensional peste care se suprapune un semnal perturbator numit
zgomot de cmp datorat att imperfeciunii aparatelor de nregistrat, ct i
influenei factorilor de mediu. Acest semnal perturbator este nregistrat n
imaginea satelitar prin anumite nuane de gri sau culoare care se suprapun peste
nuana de gri sau culoare a detaliilor planimetrice nregistrate.
n prelucrarea i reprezentarea statistic a imaginii digitale fiecare pixel
2

poate fi considerat ca o variabil aleatoare.

n acest caz modelul matematic de filtrare a zgomotului (a semnalului
perturbator) poate fi obinut pe cale statistic ntruct legea de distribuie a
cmpului imaginii nu este cunoscut exact, ci doar statistic.
Dac notm cu F(x, y) cmpul imaginii satelitare ideale fr perturbaii i
cu N(x, y) zgomotul de cmp atunci cmpul compus Fu(x, y) al imaginii digitale
satelitare poate fi exprimat prin relaia de mai jos.
Fu x, y F x, y N x, y .

Cmpul imaginii ideale F(x, y) din aceast relaie reprezint, din punct
de vedere statistic un model al procesului bidimensional a crui momente se
cunosc, iar zgomotul de cmp N(x, y) este un semnal perturbator, independent de
cmpul imaginii, semnal ce trebuie detectat i eliminat sau atenuat.
Exist programe care pot detecta acest zgomot (imagine a semnalului
perturbator) n coninutul imaginii i l pot elimina, fr a afecta imaginea
detaliilor topografice.
d. Modificarea contrastului imaginii
Operaiunea de modificare a contrastului imaginii digitale face parte din
cadrul operaiilor punctuale numite operaii cu memorie zero.
Modificarea de contrast (accentuarea contrastului) se realizeaz cu
ajutorul unei funcii matematice de prelucrare a pixelilor prin intermediul creia
un anumit nivel de gri g[0, L] a pixelului trece n alt nivel de gri g[0, L] al
aceluiai pixel.
Aceast operaiune este necesar a se efectua asupra imaginilor digitale
cu contrast mic. Contrastul mic al imaginilor digitale ce se prelucreaz
influeneaz negativ rezultatele prelucrrii. Din aceast cauz n multe situaii
este necesar mrirea contrastului imaginii digitale care se prelucreaz, mrire
care are ca efect modificarea nuanelor de gri ale pixelilor.
Nivelul de gri a imaginii digitale rezultate n urma modificrii
contrastului se poate determina cu relaii matematice specifice.
n procesul de modificare a contrastului imaginii sunt foarte importani
parametrii histogramei imaginii sunt foarte importani ntruct valorile lor intr
direct n relaia de calcul a noilor valori de gri a pixelilor noii imagini cu
contrast modificat.
Aceasta conduce la obinerea unei noi imagini digitale n care fiecare
pixel va avea calculat o alt valoare a nuanei de gri, fapt ce modific
tonalitatea coninutului informaional.
Etapa 2 Prelucrarea digital a imaginilor satelitare (procesarea)

Prelucrarea digital a imaginilor satelitare se poate face fie doar

planimetric (nestereoscopic) pentru extragerea detaliilor planimetrice fie
stereoscopic pentru determinarea poziiei altitudinale a punctelor suprafeei
terestre i reprezentarea reliefului i a detaliilor planimetrice, procesarea fiind
diferit n aceste dou cazuri.
I.

Prelucrarea digital nestereoscopic a imaginilor satelitare

Prelucrarea digital nestereoscopic a imaginilor satelitare se bazeaz pe

tehnologia modern de prelucrare a imaginilor pe calculator, cu ajutorul unor
programe specializate care pot prelucra imaginea i pot selecta i extrage
automat detaliile topografice i geografice ce intereseaz, detalii care sunt apoi
utilizate fie pentru actualizarea planurilor i hrilor topografice.
Prima subetap este redresarea sau georeferenierea imaginilor
satelitare ce urmeaz a fi prelucrate, urmnd apoi procesul de prelucrare
nestereoscopic.
n prelucrarea nestereoscopic a imaginilor digitale satelitare metodele
de prelucrare sunt diferite pentru imaginile monospectrale fa de imaginile
multispectrale.
a) Prelucrarea imaginilor satelitare monospectrale
Pentru prelucrarea imaginilor digitale monospectrale se utilizeaz
urmtoarele metode:
1. Metoda crerii imaginii booleene. Metoda se utilizeaz pentru
evidenierea (extragerea) unei anumite caracteristici (detalii planimetrice) dintr-o
imagine alb-negru. Aceast metod se mai numete clasificare binar. Metoda
presupune fixarea unei valori aleas de utilizator care va reprezenta pragul sub
care toate valorile pixelilor mai mici dect aceasta vor fi fixate la zero (negru)
iar celelalte valori ale pixelilor mai mari dect pragul ales vor fi fixate la
maxima (255 adic alb).
2. Metoda crerii unei imagini cu un numr fixat de caracteristici. Este
vorba de o tehnic ce const n mprirea valorilor distribuite pe axa OX n
intervale definite de utilizator. Fiecare interval va avea o singur valoare pentru
toi pixelii. De exemplu dac valorile pixelilor le mprim n 5 clase, imaginea
rezultat va conine doar 5 caracteristici geografice, fiind reprezentat n 5
nuane de gri sau 5 culori diferite.
3. Metoda extinderii contrastului. In teledetecie acesta este de cele mai
multe ori o cerin deoarece muli senzori sunt reglai s colecteze date pe un
domeniu extrem de larg de condiii, de la suprafee deertice fierbini i pn la
suprafee care reflect foarte slab cum ar fi oceanele polare. n consecin, doar
o mic poriune din scara msurtorilor este folosit pentru un anumit peisaj.
Extinderea contrastului se poate face fie prin interpolare (liniar,
multiliniar, logaritmic, exponenial) fie utiliznd procedee statistice. Operaia
se aplic asupra pixelului modificnd valoarea nuanei de gri sau de culoare a
4

acestuia ntr-o nou gam de valori mai restrns dect gama clasic. Se obine
astfel o imagine digital cu un contrast extins.
4. Metoda filtrrii spaiale. Filtrele spaiale accentueaz sau estompeaz
diferite frecvene spaiale. Frecvena spaial se refer la numrul de apariii de
valori ale pixelilor care, la o afiare a imaginii i a curbei care reprezint
rspunsul spectral, pot produce asperiti datorit variaiilor tonale. O frecven
mare implic nuane de gri ce variaz brusc pe un numr relativ mic de pixeli.
Din contr, dac variaiile sunt foarte mici, vom spune c avem o
frecven mic i n consecin o imagine mai neted (nuanele de gri variaz
regulat pe o gam mare de valori ale pixelilor). Variaiile de frecven nalt
corespund schimbrilor locale (de la pixel la pixel), iar variaiile de frecven
mic schimbrilor regionale (de la un capt la altul al imaginii).
Operaiile se fac asupra frecvenelor nalte care conin informaii
importante pentru separarea obiectelor alturate, avnd ca efect o accentuare a
caracteristicilor locale din imagine. Filtrarea spaial ofer o mbuntire a
calitii imaginii prin suprimarea unei anumite frecvene. Este o operaie n care
valoarea unui pixel din noua imagine depinde de valorile nvecinate ale pixelilor
din vechea imagine.
b) Prelucrarea imaginilor satelitare multispectrale
Prelucrarea imaginilor digitale multispectrale se refer la prelucra
imaginilor aceluiai areal luate n diferite benzi spectrale n scopul obinerii unei
noi imagini. Se utilizeaz urmtoarele metode:
l. Metoda adunrii i scderii imaginilor. Cea mai simpl metod de a
combina imagini multispectrale este adunarea i scderea. Rezultatul adunrii
produce un contrast ridicat dac benzile sunt bine corelate. Separat aceste benzi
nu conduc la o ameliorare a imaginii. n principiu operaia este foarte simpl,
deoarece se reduce la adunarea sau scderea a dou matrice de numere (matricile
valorilor pixelilor celor dou imagini). n acest scop sunt utilizate relaiile:
sau

rij aij bij

(4.6)

rij a ij bij

(4.7)

2. Metoda mpririi a dou imagini. Metoda utilizeaz de fapt o tehnic

de ameliorare a imaginii n care se pun n coresponden (prin mprire) valorile
pixelilor imaginilor nregistrate n dou benzi spectrale diferite. Metoda se
aplic pentru a detecta variaii spectrale pe un areal mascat de variaii n
luminozitate n diferite benzi. Raportul (mprirea) nregistrrilor exprim mai
clar variaia curbei reflectante intre cele doua benzi dect valoarea absolut a
reflectanei observate separat n cele dou benzi. Aceste curbe sunt foarte
diferite pentru senzori ce lucreaz n diferite benzi. De exemplu raportul
infrarou apropiat / rou este foarte mare pentru o vegetaie normal, iar pentru o
vegetaie atacat de duntori este mic.
5

1. Metoda analizei componentelor principale ale imaginilor. Metoda se

bazeaz pe tehnica destinat s ndeprteze sau s reduc redundana n
imaginile multispectrale. Aceasta se aplic fie n vederea interpretrii vizuale, fie
ca o faz premergtoare clasificrii imaginilor.
Analiza componentelor principa1e ale imaginilor transform datele
multivariate provenite din diferite canale spectrale din sistemul de coordonate a
benzilor spectrale ntr-un alt sistem de coordonate.
Datele sunt transformate astfel nct s exprime aceeai distribuie a
datelor, cu acelai numr de variabile, dar noile axe sa aib o mai mare
semnificaie.
Astfel prima ax va prelua cea mai mare parte din semnificaie, iar a
doua ax va prelua cea mai mare parte din semnificaia datelor care au mai
rmas. Transformarea se face pe baza unei relaii matematice de legtur ntre
cele dou sisteme.
c) Prelucrarea imaginilor prin procesul de clasificare a acestora
Clasificarea imaginilor digitate are scopul de a simplifica imaginile
digitale prin reducerea domeniului total al entitilor spaiale n categorii mai
restrnse de semnificaie.
Altfel spus, clasificarea imaginilor digitale are scopul de a construi
imagini tematice n care fiecare pixel este asignat (pe baza rspunsului spectral)
unei clase particulare de obiecte.
Pentru anumite aplicaii, cum ar fi cartarea suprafeelor de ap este
suficient o singur tem. Pentru cartarea terenului este nevoie de mai multe
canale spectrale, poate chiar toate.
Indiferent de metoda utilizat clasificarea imaginilor digitale (extragerea
temei) se face n dou etape:
identificarea clusterilor i asocierea lor cu clase statistice, clusterele
fiind grupuri de pixeli ce reprezint detalii care au aceleai caracteristici din
punct de vedere spectral;
clasificarea datelor din imaginile multispectrale obinute ntr-un
singur strat tematic.
Pentru clasificarea imaginilor digitale se utilizeaz dou metode de baz:
clasificarea supervizat sau recunoaterea supervizat a tiparelor i clasificarea
nesupervizat sau analiza de clusteri.
Clasificarea supervizat a imaginilor digitale este o clasificare n care
clasele de obiecte de pe suprafaa Pmntului se cunosc dinainte pe anumite
zone restrnse din imagine (zone care se numesc zone de test sau situri). Aceste
zone se ncadreaz n tipare dup care se elaboreaz reguli care urmeaz s fie
extinse la poriunile necunoscute din imagine. Altfel spus, utilizatorul identific
cteva areale pe imagine care sunt caracteristice fiecrei clase de detalii stabilite.
Prin analiza de imagine se clasific fiecare pixel din imagine ntr-una din aceste
clase. Aadar, clasificarea supervizat se bazeaz pe cunoaterea apriori a
caracteristicilor suprafeei unei poriuni din imagine i utilizarea acestora ca
6

factori de decizie n determinarea proprietilor celorlalte poriuni. Problema se

reduce la depistarea tiparelor n imaginea analizat, automat, cu ajutorul
programelor speciale.
Clasificarea nesupervizat a imaginilor digitale presupune crearea
grupelor de pixeli ce reprezint caracteristici geografice, fr a cunoate apriori
ceea ce se clasific. Practic, pixelii sunt constituii n clase de clusteri, dup care
se verific dac clusterii au semnificaie sau nu n imaginea digital cercetat.
Pentru constituirea claselor este analizat rspunsul spectral al tuturor
pixelilor prin metode statistice i pe baza rezultatelor analizei statistice efectuate
pixelii sunt grupai n clustere. Analiza i calculul se face automat prin soft.
d) Prelucrarea imaginilor digitale prin filtrarea imaginii
Metoda presupune utilizarea filtrelor (funciilor matematice) de detectare
i extragere a contururilor detaliilor topografice din coninutul imaginii.
n literatura de specialitate se cunosc mai multe tipuri de filtre pentru
detectarea contururilor in imaginile digitale (Robert, Derivata I, Sobel etc.),
filtre ce sunt implementate n softurile de prelucrare a imaginilor satelitare cum
sunt: ERDAS, Global Maper, LeoWorks etc.
II.

Prelucrarea digital stereoscopic a imaginilor satelitare

Prelucrarea stereoscopic a imaginilor satelitare este cea mai precis

metod, dar i cea mai complex i presupune parcurgerea urmtoarelor
subetape:
- Orientarea interioar a imaginilor stereogramei;
- Orientarea exterioar a imaginilor stereogramei i formarea
modelului stereoscopic;
- Orientarea absolut a modelului swtereoscopic (orientarea modelului
stereoscopic n sistemul de coordonate al planului sau hrii
topografice);
- Exploatarea modelului stereoscopic (vectorizarea detaliilor
planimetrice pe modelul stereoscopic i a curbelor de nivel pentru
reprezentarea reliefului).
Pentru prelucrarea stereoscopic a imaginilor digitale satelitare exist
softuri specializate care permit realizarea i exploatarea modelului stereoscopic.