Masini Si Actionari Electrice

Universitatea POLITEHNICA din Bucuresti
Facultatea de Electrotehnica
Catedra de Masini, Materiale si Actionari Electrice
Mihaela MOREGA
MASINI si ACTIONARI ELECTRICE

NOTE DE CURS
curs adresat specializarilor ingineresti in afara
ingineriei electrice (stiinte aplicate, inginerie
economica, inginerie mecanica)
2006 - 2007
Cuprins
1. Introducere
1.1. Instalaii i sisteme de acionri cu maini electrice n economie
1.2. Elemente constructive generale ale mainilor electrice. Materiale
electrotehnice
1.3. Caracterizare general a regimurilor de funcionare a mainilor
electrice
1.4. Elemente generale ale unui sistem de acionare cu motor electric
1.5. Stabilitatea static a unui sistem de acionare cu motor electric
1.6. Criterii de alegere a motorului electric ntr-un sistem de acionare
2. Structuri electromagnetice statice. Transformatoare. Electromagnei.
Bobine de reactan
2.1 Analiza general a structurilor electromagnetice de tip bobin cu miez
feromagnetic
2.2. Transformatorul electric de putere
2.2.1. Construcia i principiul de funcionare
2.2.2. Ecuaiile de funcionare n teoria tehnic, schema echivalent i
diagrama de fazori
2.2.3. Regimurile de funcionare n gol i scurtcircuit. Funcionarea n
sarcin
2.2.4. Bilanul de puteri i randamentul
2.2.5. Transformatorul trifazat. Scheme i grupe de conexiuni
2.3. Transformatoare pentru alimentarea instalaiilor de redresare
2.4. Autotransformatorul
2.5. Transformatoare pentru schimbarea numrului de faze
2.6. Transformatoare de msur
2.7. Transformatoare de sudare
2.8. Bobine de inducie
2.9. Relee electromagnetice
3. Maini electrice rotative de curent alternativ
3.1. Elemente generale
3.1.1. Clasificare. Elemente generale de construcie
3.1.2. Cmpuri magnetice alternative i nvrtitoare
3.1.3. Tensiuni electromotoare induse n nfurrile mainilor de
curent alternativ
3.1.4. Cuplul electromagnetic n mainile de curent alternativ
3.1.5. Reacia magnetic a indusului n mainile de curent alternativ
3.2. Maina asincron (de inducie) trifazat
3.2.1. Elemente constructive specifice. Principiul de funcionare.
Domeniu de utilizare.
3.2.2. Ecuaiile de funcionare i schemele echivalente pentru motorul
asincron n regimul staionar.
3.2.3. Bilanul de puteri i randamentul motorului asincron.
3.2.4. Cuplul electromagnetic i caracteristica mecanic. Stabilitatea
static
3.2.5. Caracteristici de funcionare a motorului asincron trifazat
3.2.6. Pornirea reglajul de turaie i frnarea
3.2.7. Motorul asincron monofazat
3.2.8. Motorul asincron liniar
3.3. Maina sincron trifazat

3.3.1. Elemente constructive specifice. Domeniu de utilizare.
Principiul de funcionare n regim de generator i motor
3.3.2. Regimurile staionare de generator i motor ale mainii
sincrone. Ecuaii, scheme echivalente, diagrame de fazori
3.3.3. Puterea i cuplul electromagnetic produse n maina sincron.
Caracteristica mecanic. Stabilitatea n funcionare
3.3.4. Maina sincron conectat la reea. Schimbul de puteri.
Compensatorul sincron
3.3.5. Bilanul de puteri active i randamentul mainii sincrone
3.3.6. Caracteristicile de funcionare ale generatorului sincron pe
reea proprie
3.3.7. Caracteristicile electromecanice ale motorului sincron. Pornirea
i reglajul de turaie.
4. Maina de curent continuu
4.1. Construcia, regimurile i principiul de funcionare
4.1.1. Elemente constructive. Simbolizare.
4.1.2. Tensiunea electromotoare indus.
4.1.3. Cuplul electromagnetic
4.1.4. Caracterizarea regimurilor de motor i generator. Domenii de
utilizare
4.2. Caracteristica magnetic a mainii de curent continuu
4.3. Fenomene electromagnetice specifice funcionrii n sarcin a mainii
de c.c.
4.3.1. Reacia indusului
4.3.2. Comutaia
4.4. Regimul staionar de generator
4.4.1. Ecuaiile de funcionare i schema electric
4.4.2. Bilanul de puteri i randamentul generatorului de c.c.
4.4.3. Caracteristici de funcionare. Aplicaii tipice
4.5. Regimul staionar de motor
4.5.1. Ecuaiile de funcionare i schemele electrice
4.5.2. Bilanul de puteri i randamentul motorului de c.c.
4.5.3. Caracteristici mecanice ale diferitelor tipuri de motoare de c.c.
4.5.4. Stabilitatea static a motoarelor de c.c.
4.5.5. Pornirea motoarelor de c.c.
4.5.6. Reglajul turaiei motoarelor de c.c.
4.5.7. Frnarea motoarelor de c.c.
4.6. Funcionarea mainilor de c.c. n instalaii de acionare specifice
aplicaiilor n transporturi
4.6.1. Asocierea n funcionare a mainii de c.c. cu convertoare
statice de frecven
4.6.2. Maini de c.c. utilizate n aparatura electric auto
5. Maini speciale
5.1. Generatorul sincron de medie frecven (cu poli n ghiare)
5.2. Grupuri electrogene folosite pentru nclzirea vagoanelor de cltori
5.3. Motorul pas cu pas
5.4. Selsinele
5.5. Motorul serie monofazat cu colector (motorul universal)
5.6. Motoare asincrone trifazate utilizate n traciunea electric
Anexa I
Anexa II
Anexa III
Anexa IV
Anexa V
Lista simbolurilor utilizate n text. Denumire i unitate de msur

Convenii uzuale. Reprezentri
Breviar de electromagnetism
Categoriile de pierderi care apar n mainile electrice
Condiii normalizate n construcia i funcionarea mainilor electrice
Bibliografie
Anexa I
Lista principalelor simboluri utilizate n text.

Simbol, denumire i unitate de msur
Mrimi electrice
i
intensitatea curentului electric

A
(Amper)
i(t)
valoarea instantanee la momentul t ; expresia analitic a formei de und
I
valoarea efectiv sau valoarea din curent continuu
tensiunea electric
V
(Volt)
u(t)
U
tensiune electromotoare indus

V
(Volt)
e(t)
E
wi
solenaia unei nfurri
(Amper spir)
rezistena electric (a unui conductor)
(Ohm)
inductivitatea unei bobine
(Henry)
capacitatea electric a unui condensator
(Faraday)
reactana electric
reactan inductiv (a unei bobine)
X L = !L
X C = 1 /(!C ) reactana capacitiv
(Ohm)
impedana electric
n complex Z = R + jX ;
(Ohm)
valoarea modulului Z = R 2 + X 2
S
puterea electric aparent
VA
(Volt Amper)
puterea electric activ
(Watt)
puterea electric reactiv
VAr
(VA reactiv)
We
energia electric
Ws
J
(Watt secund)
(Joule)
cos
factor de putere (defazajul dintre tensiune

i intensitatea curentului electric, dependent
de caracterul impedanei din circuit)
Mrimi magnetice
fluxul magnetic
Wb
(Weber)
B;b
inducia magnetic
(modulul marimii vectoriale B, respectiv b)
(Tesla)
intensitatea cmpului magnetic

(modulul marimii vectoriale H)
A/m
(Amper/metru)
um
tensiunea magnetic
(Amper)
Wm
energia magnetic
(Joule)
wm
densitatea de energie magnetic
J/m
reluctana magnetic
1/H
(Henry )
(Hertz)
-1
Alte mrimi
f
frecvena
Hz
pulsaia
rad/sec (radiani/secund)
timpul
perioada de variaie (n timp)

a unei mrimi alternative
D ; d diametrul (referit de obicei ca diametru al unei

armturi de main rotativ sau la nivelul
ntrefierului unei astfel de maini)
L;l
lungimea (dl elementul de lungime)
numrul perechilor de poli
numrul perechilor de ci de curent n paralel

(la o nfurare de main rotativ)
numrul de faze
numrul de crestturi ale unei armturi
pasul polar (diametral)
numrul de spire ale unei nfurri
! = Z /(2 p )
" = 2! /(2 p )
" = !D /(2 p )
(secunde)
(metru)
nr. crestturi
rad
m
-
randamentul
factorul de ncrcare (la transformator)
coordonata unghiulara (referit de obicei

la nivelul ntrefierului unei maini rotative)
rad
turaia (unei armturi rotorice

sau a unui cmp nvrtitor)
rot/sec (n tehnic rot/min)
viteza unghiular
rad/sec
viteza liniar
m/sec
cuplul electromagnetic sau mecanic
Nm
(Newton metru)
fora electrodinamic (dF elementul de for)

(modulul marimii vectoriale F)
(Newton)
momentul de inerie al maselor n rotaie
Nms
" = 2!n
(radian)
Proprieti de material
rezistivitatea electric a unui material

conductor la temperatura
(Ohm metru)
permeabilitatea magnetic
-7
(Pentru vid, respectiv aer, o = 410 H/m)
H/m
(Henry/metru)
Anexa II Convenii uzuale. Reprezentri

Convenia asocierii polaritilor curentului i tensiunii la generatoare i receptoare
i
Polaritile tensiunii i curentului la bornele unui

generator sunt asociate astfel ca puterea pozitiv s fie cea
care se transmite de la generator spre circuitul de sarcin
(puterea este produs de generator).
Polaritile tensiunii i curentului la bornele unui
receptor sunt asociate astfel ca puterea pozitiv s fie cea
care este absorbit de receptor de la sursa de alimentare.
p = ui
Exemple. Un motor electric este un receptor fa de reeaua

care l alimenteaz. Un generator electric este surs de
tensiune pentru un circuit consumator. Transformatorul
electric are comportament de receptor n raport cu bornele
nfurrii primare i generator n raport cu bornele
secundare.
u
G R
circuit generator
circuit receptor
Convenii uzuale n electromagnetism

Sensul produsului vectorial. Vectorul A = B x
C este orientat n direcia de naintare a unui
urub (burghiu) drept care suprapune n
micarea sa de rotaie vectorul B peste vectorul
C (pe drumul cel mai scurt). Dac vectorii B i
C au direciile perpendiculare, se remarc
orientarea vectorilor A, B, C dup axele unui
triedru drept, respectiv ale sistemului de
coordonate cartesian (Ox, Oy, Oz).
x
A
0
B
y
Regula minii drepte. Sensul liniilor de cmp magnetic

produs de solenaia unei bobine (conform legii circuitului
magnetic) este dat, n interiorul bobinei de urmtoarea
regul: dac se ine bobina n mna dreapt, cu degetele
orientate pe direcia spirelor i sensul curentului ieind din
vrful degetelor, atunci, degetul mare ntins lateral indic
sensul liniilor de flux magnetic n interiorul bobinei.
Se observ c se poate aplica i regula burghiului drept,
care este rotit n sensul curentului prin spire i nainteaz
n sensul liniilor de cmp magnetic n interiorul bobinei.
Reprezentarea fazorial simplificat a mrimilor sinusoidale

Unei mrimi sinusoidale de forma x(t ) = 2 X sin ("t + !)
unde X este valoarea efectiv, " = 2! f este pulsaia, iar este
defazajul fa de originea reprezentrii, i se poate asocia un fazor
polar, reprezentat cu originea n originea sistemului de coordonate
(xOy), avnd modulul OA = X i formnd cu axa Ox (originea de
faz) unghiul , msurat n sens trigonometric.
Operaiile ntre mrimi sinusoidale i ntre acestea i
constante se aplic conform regulilor calculului vectorial.
y
A
X
Reprezentarea mrimilor sinusoidale n complex simplificat

Unei mrimi sinusoidale de forma x(t ) = 2 X sin ("t + !) i se asociaz o mrime
complex, notat X, numit imagine n complex simplificat, avnd modulul egal cu valoarea
efectiv a mrimii sinusoidale X = X i argumentul egal cu faza iniial , avnd expresia:
X = Xe j" = X (cos" + j sin " ) .

Se poate face o comparaie cu reprezentarea fazorial, punnd n legtur axa Ox cu axa real
i axa Oy cu axa imaginar din planul complex. Astfel, fazorului polar i corespunde vectorul
de poziie din planul complex, numit i fazor complex simplificat, notat X.
Operaiile algebrice de adunare, scdere, multiplicare cu o constant, nmulire cu alt
y
(Im)
jXsin
Xcos
(Re)
numr complex se aplic dup regulile calculului n complex, cu meniunea c a fost implicit
acceptat condiia c se lucreaz cu mrimi sinusoidale cu aceeai pulsaie . Operatorii de
derivare i integrare aplicai mrimii sinusoidale se transpun n complex n felul urmtor:
x
X
dx / dt
jX
x dt
X / (j)
Reprezentarea n complex simplificat are marele avantaj c transform ecuaiile
integro-difereniale, ce apar frecvent n regimul armonic al circuitelor electrice, n ecuaii
algebrice cu mrimi complexe, mai uor de rezolvat.
Anexa III Breviar de electromagnetism

Teoremele lui Kirchhoff.
Teorema I a lui Kirchhoff pentru circuite electrice se refer la un nod al unei reele electrice
(punct de ntlnire a trei sau mai multe laturi de circuit) artnd c suma algebric a
intensitilor curenilor care ies dintr-un nod de circuit n regim staionar este nul; semnul
algebric al curenilor care ies din suprafaa nchis oarecare S ce nconjoar nodul este opus
semnului curenilor care intr prin aceeai suprafa (figura 1.a).
Teorema a II-a a lui Kirchhoff pentru circuite electrice se refer la un ochi (o bucl) de
reea (circuit electric nchis), artnd c suma algebric a tensiunilor la borne n lungul unui
contur nchis ntr-un circuit electric n regim staionar este nul. Teorema se poate formula
mai precis i n modul urmtor: suma algebric a cderilor de tensiune n rezistenele
laturilor care formeaz un contur ntr-un circuit electric n regim staionar este egal cu
suma algebric a t.e.m. ale surselor. Semnul algebric al tensiunilor este pozitiv cnd sensul
curentului, respectiv al t.e.m. induse, cioncide cu sensul de parcurgere a circuitului (figura
1.b).
R2
i1
in
e2
i2
i3
i1
R3
R1
i2
e3
im
Rm
ik
n
! ik = 0
!u j = 0;
! R ji j = ! e j
j =1
k =1
a.
j =1
m
j =1
b.
Fig. 1. Explicativ pentru teoremele lui Kirchhoff.
Teoremele lui Kirchhoff au forme similare pentru circuitele magnetice, unde este
valabil relaia de coresponden: tensiune electric / tensiune magnetic; curent electric / flux
magnetic.
Legea circuitului magnetic cunoscut sub denumirea de Teorema lui Ampre
(1821), n forma corespunztoare regimului cuasistaionar stabilete relaia dintre intensitatea
curentului electric de conducie ce strbate un conductor filiform i i cmpul magnetic H ce se
produce n lungul unei curbe G nchise n jurul conductorului (figura 2)
"# H ! dl = i
Liniile cmpului magnetic n aceast situaie au forma unor cercuri n jurul conductorului, iar
intensitatea cmpului magnetic ntr-un punct oarecare, la distana R de conductor, are expresia
H=
i
2!R
n structurile electromecanice (maini, transformatoare, electromagnei, bobine de reactan,

etc.) configuraia tipic (figura 3) este a unei bobine format din w spire parcurse de curentul
i, de cele mai multe ori ncadrat ntr-un circuit magnetic format din zone de aer i miez
feromagnetic de permeabilitate magnetic mult mai mare dect a aerului (Fe >> o), deci cu
reluctan magnetic mult mai mic dect a poriunilor de aer, la dimensiuni geometrice
comparabile. Legea circuitului magnetic scris pentru un astfel de circuit magnetic (n care
zona de miez feromagnetic este considerat izotrop i liniar i cu permeabilitatea magnetic
Fe), are forma
"# H ! dl = wi
unde wi poart denumirea de solenaie a bobinei, este o curb oarecare ce nlnuie toate
cele w spire i are elementul de lungime dl. Expresia pune n eviden tensiunea
magnetomotoare n lungul curbei care strbate zona de fier (Fe) i cea de aer ()
u m" = ! H $ dl = !
"
"Fe
H Fe $ dl + !
"
H # $ dl
miez
feromagnetic
(Fe)
i
i
ntrefier ()
(w)
H
Fig. 2 Cmpul magnetic produs n jurul

unui conductor filiform strbtut de curent.
Fig. 3 Circuit magnetic oarecare
Legea fluxului magnetic arat c fluxul magnetic total ce strbate o suprafa nchis
plasat n cmp magnetic, este nul
!!" B # n dA = 0
unde B este inducia magnetic, o suprafa nchis avnd elementul de arie dA, iar n
normala exterioar. O interpretare a acestei legi este aceea c fluxul care intr n volumul
delimitat de suprafata este egal cu fluxul care iese din acest volum.
n acord cu legea fluxului magnetic, legea circuitului magnetic i legea de material
scris pentru miezul feromagnetic (BFe = Fe HFe) i pentru zona de ntrefier (B = o H) ale
circuitului magnetic din figura 3, rezult c induciile magnetice n fier (BFe) i aer (B) sunt
de acelai ordin de mrime, n timp ce intensitile cmpului magnetic sunt n relaia: HFe <<
H.
Teorema energiei magnetice arat c energia magnetic Wm este integrala de volum
a densitii de energie wm
B
Wm = ! wm dv ,
wm = ! H " dB ,
iar pentru cazul specificat al circuitului magnetic liniar i izotrop
(1
%
(1
%
(1
%
Wm = ! wm dv = ! & H ) B #dv = ! & H Fe ) BFe #dv + ! & H " ) B" #dv .
V
V '2
V
V
Fe ' 2
"'2
$
$
$
Deoarece s-a artat c BFe B iar HFe << H, n timp ce volumele celor dou zone de circuit
magnetic sunt comparabile (ca ordin de mrime), rezult c energia magnetic localizat n
zona de aer (ntrefier) este mult mai mare dect cea localizat n miez. Deci, ntrefierul este,
n principal, sediul energiei magnetice ntr-un circuit magnetic. Aceast concluzie este
valabil pentru toate structurile de circuite magnetice ntlnite n construcia mainilor
electrice, care lucreaz cu miezul feromagnetic nesaturat (Fe >> o).
O form grafic foarte sugestiv de reprezentare a repartiiei cmpului magnetic este
sub forma spectrului liniilor de flux, linii imaginare nchise, la care vectorul H este tangent
i care au o orientare anumit. Pe baza legilor i teoremelor enunate anterior, un tub de flux
este o suprafa nchis, n zona ocupat de cmpul magnetic, care nu este traversat de linii
de cmp. n orice seciune transversal prin tub, fluxul magnetic este deci constant. Sunt
uzuale reprezentrile plane ale spectrelor liniilor de cmp, n probleme cu simetrie planparalel sau plan-axial, cu planul de simetrie perpendicular pe direcia vectorului densitii
de curent (J), n care conturul liniilor de flux coincide cu echipotenialele |A| = const. A este
potenialul magnetic vector introdus n teoria cmpului electromagnetic de proprietatea
induciei magnetice de a fi un cmp vectorial solenoidal (B = rot A).
Legea induciei electromagnetice (1831, Michael Faraday) asociaz viteza de
variaie n timp a fluxului magnetic, cu tensiunea electromotoare indus ntr-o spir, aflat sub
incidena fluxului
eC = #
d$ S C
dt
=#
d
B " n dA
dt !S C
unde eC este tensiunea indus n spira C, pe care se sprijin o suprafa SC, strbtut de fluxul
magnetic SC, variabil n timp; B este inducia magnetic referitoare la suprafaa SC cu
normala exterioar n. Faraday a artat c sunt dou posibiliti de variaie n timp a fluxului
referitor la suprafaa SC: fluxul poate s aib o form proprie de variaie n timp, sau suprafaa
SC s fie deformabil n timp. Astfel, se pot separa dou componente ale tensiunii
electromotoare induse:
- t.e.m. indus prin pulsaie ep (fluxul variaz n timp, dar suprafaa SC este fix);
- t.e.m. indus prin micare em (fluxul este constant n timp, dar SC se deplaseaz cu viteza v).
%B
# n d A $ ! n # rot (B " v )d A ,
S C %t
SC
eC = $ !
eC = e p + em = $ %
S
#B
! n d A + % (v " B )! dl .
C
#t
Semnul minus al derivatei n timp a fluxului magnetic este explicat prin faptul c t.e.m.
reprezint viteza de scdere a fluxului prin suprafaa SC (legea lui Lenz).
Aplicaie. Funcionarea transformatorului electric de putere are la baz cele dou
legi ale cmpului magnetic prezentate anterior: legea circuitului magnetic n forma sa redus
prezentat de teorema lui Ampre i legea induciei electromagnetice, respectiv termenul
t.e.m. induse prin pulsaie, ep. n figura 4 este reprezentat schematic transformatorul
monofazat cu dou nfurri i parametrii acestora: u - tensiunea la bornele nfurrii; i curentul prin nfurare; w - numrul de spire ale nfurrii (indicele (1) pentru circuitul
primar i indicele (2) pentru cel secundar); - fluxul magnetic prin miez (datorat ambelor
infasurari); e - t.e.m. indus ntr-o spir (e = - d/dt).
=12
1 i1
Fig. 4 Schema de principiu a
transformatorului electric.
i2
u1
u2
2
n ipoteza neglijrii pierderilor n nfurri i miez (transformatorul ideal) i a considerrii

unui miez magnetic cu caracteristic de magnetizare liniar, funcionarea transformatorului
are la baz urmtoarele ecuaii
u1 # " w1e = w1
"l Fe H Fedl = w1i1 ! w2i2 ,

" = ##
S Fe
d!
,
dt
w i ! w2i2
H Fe = 1 1
,
l Fe
S
BFe dA = Fe Fe ( w1i1 ! w2i2 ),
l Fe
d!
u2 # " w2 e = w2
.
dt
Ecuaiile anterioare duc la stabilirea relaiilor aproximative pentru raportul de transformare
u
kT = 1 !
u2
w1
,
w2
w1 i1
1
! !
,
w2 i2 kT
relaii ce exprim cantitativ rolul transformatorului de a schimba valorile tensiunii i implicit

curentului ntre circuitele pe care le conecteaz.
Teorema forelor generalizate n cmp magnetic. Determinarea expresiei energiei

magnetice ntr-un circuit magnetic se poate face dup cum s-a artat anterior. Variaia
energiei magnetice dup o dimensiune a circuitului (coordonat generalizat - x) este egal cu
o component dup acea direcie a forei (generalizate Fx) ce are aciune de deformare a
circuitului magnetic dup direcia respectiv; variaia de energie magnetic se produce la
curent constant prin bobinele a cror solenaie produce cmpul magnetic, respectiv la flux
magnetic constant prin circuitul magnetic
Fx =
dWm
;
dx i = const.
Fx =
dWm
dx ! = const.
Un conductor parcurs de curent i aflat n

cmp magnetic este supus aciunii unei fore
electromagnetice a crei expresie a fost dedus
de Laplace; astfel, fora elementar pe
unitatea de lungime a conductorului filiform
are expresia
dF = i (dl ! B)
i este orientat ca n figura 5, unde a fost
aplicat regula de stabilire a sensului
vectorului rezultant din produsul vectorial.
idl
dF
dF
B
B
Fig. 5 Reprezentarea fortei

electromagnetice elementare
i dl
Anexa IV Categoriile de pierderi care apar n mainile electrice

Pe lng conversia puterii active din forma electric n cea mecanic sau invers, ntr-o
main electric, pe durata funcionrii, se produce i o disipare de putere datorat pierderilor
inerente funcionrii. Cldura rezultat din aceast disipare este transmis prin elementele
constructive i circuitul de rcire i evacuat n exterior. Capacitatea unei maini electrice de a
evacua cldura fr a depi temperatura maxim admis de clasa de izolaie n care este
construit i limiteaz capacitatea de ncrcare n sarcin i i definete ncrcarea nominal
(puterea nominal, curenii nominali).
Pierderile de putere se produc n principal n circuitele active ale mainii (nfurri,
miez magnetic) i se explic prin procesele fizico-chimice care sunt legate de conducia
electric i magnetizarea materialelor magnetice.
Categoriile de pierderi n mainile electrice sunt:
- pierderi n circuitele electrice (PJ) - sunt pierderi prin efect Joule n domenii
electroconductoare cu distribuii de curent. Expresia general a acestora este
PJ = ! "J 2 dV ,
V
unde J este densitatea curentului de conducie n materialul conductor avnd rezistivitatea i

care ocup volumul V. Pentru nfurri realizate din conductoare parcurse de curent
alternativ, expresia pierderilor Joule ia forma
PJ = k R RI 2 ,
unde I este valoarea efectiv a curentului, R este rezistena electric a conductorului n ipoteza
distribuiei uniforme a densitii de curent n seciunea conductorului (rezistena n c.c.), iar kR
este factorul de majorare datorit efectelor de refulare a curentului la frecvene nenule. Dac
nfurarea este parcurs de c.c., atunci I este intensitatea acestui curent i kR = 1. In c.a. I
reprezint valoarea efectiv a intensitii curentului, iar kR > 1; valoarea lui kR depinde de
frecvena de variaie n timp a curentului, i de dimensiunile conductorului.
- pierderi n zonele masive ale circuitului magnetic
(PFe = PT + PH) - sunt pierderi ce apar ca urmare a dou
efecte datorate trecerii unui flux magnetic variabil n timp
printr-o armtur feromagnetic: efectul apariiei curenilor
turbionari (PT) i efectul magnetizrii neunivoce (dup o curb
de histerezis) (PH).
Curenii turbionari se nchid pe trasee circulare,
incluse n plane perpendiculare pe direcia fluxului magnetic,
datorit tensiunilor electromotoare induse prin pulsaia
fluxului la nivelul acestor trasee circulare. Valoarea fluxului
magnetic prin miez i valoarea pulsaiei acestuia impun
mrimea t.e.m. induse in regim armonic (e = d/dt = ), iar
intensitatea curenilor turbionari este direct proporional cu
t.e.m. i invers proporional cu rezistena electric a cii de
nchidere a curenilor (iT = e/RT). Pierderile prin cureni
iT
y
x
z
turbionari depind de valoarea intensitii acestor cureni turbionari i de rezistena cii de

nchidere a lor, similar pierderilor de tip Joule. O cale de reducere a acestor pierderi este deci
micorarea intensitii curenilor turbionari, ceea ce se poate realiza prin creterea rezistivitii
electrice a circuitelor elementare de nchidere a curenilor turbionari, deci a materialului
feromagnetic. Acest lucru se face practic prin alierea oelului electrotehnic cu siliciu i prin
lamelarea miezului magnetic, adic realizarea lui din fii de tabl (tole), izolate ntre ele.
Planul tolei este longitudinal direciei cmpului magnetic i transversal buclelor pe care se
nchid currenii turbionari. Efectul acestor msuri este de reducere a pierderilor prin
cureni turbionari.
Pierderile prin histerezis sunt legate de o proprietate specific materialelor
magnetice, feromagnetismul. Aceste materiale au o structur fizic aparte, realizat din mici
domenii n care momentele de spin ale electronilor au aceeai orientare. Sunt deci formate din
"magnei permaneni" minusculi, orientai haotic, atta timp ct materialul nu este supus
influenei unui cmp magnetic exterior, dar care au tendina de a se orienta ordonat, cnd
intervine un cmp magnetic exterior, prin mrirea dimensiunilor domeniilor care au orientare
apropiat de a cmpului excitant, n defavoarea celorlalte domenii (ca n figur), astfel nct
ntregul material devine un magnet.
H=0
n absena cmpului exterior
H0
orientarea dup cmpul exterior
Materialele feromagnetice care dup eliminarea cmpului magnetic exterior i pstreaz

proprietatea de magnet permanent (remanena) se mai numesc materiale feromagnetic dure,
sau magnei permaneni, n timp ce materialele feromagnetice care revin la o orientare
haotic a domeniilor magnetice dup suprimarea cmpului exterior se numesc materiale
feromagnetic moi. Din aceste materiale se construiesc miezurile magnetice ale mainilor i
transformatoarelor electrice, iar magnetizarea lor temporar se realizeaz cu ajutorul
bobinajelor aezate pe aceste miezuri.
Cnd un astfel de miez este parcurs de un
BFe
2
flux magnetic variabil n timp (alternativ),
3
2
orientarea domeniilor magnetice dup cmp
3
se modific n fiecare moment n funcie de
valoarea instantanee a intensitii cmpului
1
magnetic; dependena dintre magnetizaia
HFe
(respectiv inducia magnetic BFe) n material
1
i intensitatea cmpului magnetic excitator,
4
4
HFe este neliniar i neunivoc, de forma
ciclului de histerezis, definind caracteristica
de magnetizare a materialului respectiv.
n timpul magnetizrii alternative a materialului magnetic, la fiecare perioad de

variaie n timp a intensitii cmpului magnetic, se parcurge un ciclu complet de
histerezis, acest fenomen fiind nsoit de pierderi datorate modificrii domeniilor
magnetice i care sunt proporionale cu aria ciclului de histerezis. Deci, o posibilitate de
reducere a pierderilor prin histerezis este utilizarea de materiale magnetice cu ciclu ct
mai ngust (vezi tabelul valorilor comparative pentru permeabilitatea relativ, r) .
Material
Cobalt
Nichel
Oel cu 0.2% impuriti
Oel cu 0.05% impuriti
Valoarea r
250
600
5.000
200.000
Expresiile acestor categorii de pierderi pentru o magnetizare alternativ sunt:

-pierderi prin cureni turbionari
2 2
PT = ! "T BFe
f dV ,
V
-pierderi prin histerezis

2
PH = ! " H BFe
fdV ,
V
unde T i H sunt constante specifice de material, dependente de proprietile magnetice i

de geometria zonei de armtur, BFe este inducia magnetic maxim n materialul respectiv,
iar f este frecvena de pulsaie a fluxului magnetic, variabil n timp, prin armtura ce ocup
volumul V.
- pierderi mecanice (Pf,v) - aceste pierderi apar la mainile rotative i sunt datorate
frecrilor din zonele aflate n micare (lagre, contactul perii-colector sau perii-inele
colectoare), ct i ventilaiei. Aceste pierderi nu depind de solicitrile electromagnetice n
funcionare, ci de turaia mainii.
- pierderi suplimentare (Ps) - sunt formate din toate categoriile de pierderi locale,
datorate unor efecte electromagnetice secundare: fluxuri magnetice de dispersie, armonici
superioare n curba unor cureni sau fluxuri principale, etc. Aceste pierderi sunt localizate n
zonele neactive ale construciei (sistemul de consolidare mecanic, carcas), sau n zone
periferice ale prilor active (dini, tlpi polare, zone de capt ale circuitelor magnetice, etc.).
n comparaie cu celelalte categorii, pierderile suplimentare sunt foarte reduse, de multe ori
neglijabile. O apreciere uzual a mrimii lor este de (0,5...1)% din valoarea puterii utile a
mainii.
Suma pierderilor dintr-o main electric cuprinde toate categoriile menionate
! Pierderi = PJ + PFe + Pf ,v + Ps
Randamentul unei maini electrice se exprim prin relaia uzual a raportului dintre
puterea util i puterea absorbit, fiind preferabil s se determine cu ajutorul mrimilor
electrice care se estimeaz mai precis dect cele mecanice. Astfel, pentru generatoare
"G =
Putil
,
Putil + ! Pierderi
iar pentru motoare

#M =
Pabsorbit " ! Pierderi

Pabsorbit
Randamentul mainilor electrice este cuprins, n mod uzual, n intervalul de valori

(0,75...0,95), valorile mari corespunznd puterilor nominale ridicate.
Anexa V Condiii normalizate n construcia i funcionarea

mainilor electrice
n alegerea sau n proiectarea unei maini electrice pentru o anumit instalaie trebuie
respectate o serie de norme, care sunt n legtur cu condiiile de exploatare. Aceste norme
sunt impuse de Comisia Electrotehnic Internaional (CEI) i sunt cuprinse n STAS-uri
specifice. n continuare se vor da detalii asupra celor mai importante norme care influeneaz
alegerea sau dimensionarea unei maini electrice [F, 1].
Serviciul de funcionare
Regimul de funcionare reprezint ansamblul valorilor numerice ale mrimilor
electrice i mecanice care caracterizeaz funcionarea unei maini (instalaii) electrice. n
particular, regimul nominal corespunde ansamblului valorilor nominale ale mrimilor
caracteristice.
Durata unui anumit regim de funcionare se poate stabili, de exemplu la un motor
electric, prin integrarea ecuaiei generale (1.1)
dt = 2 " J [ M ( n ) ! M r ( n )]!1 dn
n
t = 2#J
dn
! M (n) " M r (n)
n0
unde la momentul iniial t0, turaia este n0.

Se poate astfel calcula timpul de pornire al motorului la pornirea n gol (Mr = 0), prin
conectare direct la reea
n
tp = 2" J
dn
! M (n)
0
Serviciul de funcionare reprezint succesiunea i durata regimurilor unei maini

(instalaii) electrice. De obicei, motoarele electrice funcioneaz n servicii ciclice, pentru care
se definete durata de acionare (DA), ca raport procentual ntre durata funcionrii n sarcin
i durata ntregului ciclu. Exist cteva valori normalizate: 15%; 25%; 40%; 60%; 100%. Sunt
stabilite opt servicii tip ale mainilor electrice, caracterizate prin succesiunea regimurilor de
tipul urmtor (simbolizarea se regsete n diagramele celor opt servicii reprezentate n
continuare):
N = regim nominal
N1, N2 = regimuri staionare la anumite sarcini;
R = repaus;
V = funcionare n gol;
D = pornire;
F = frnare electric.
Descrierea regimurilor, n acord cu diagramele corespunztoare este urmtoarea:
P
N
S1
S5
S6
S3
S7
S4
P R
S2
S8
N1
N2
S1 - serviciul continuu - motorul funcioneaz n acelai regim, suficient de mult timp pentru
a se atinge echilibrul termic al mainii;
S2 - serviciul de scurt durat - motorul funcioneaz ntr-un regim constant de durat mai
mic dect cea necesar atingerii echilibrului termic, urmat de repaus, suficient pentru
rcirea mainii;
S3 - serviciul intermitent periodic - alctuit dintr-o succesiune de cicluri identice, fiecare
compus dintr-un interval de regim continuu i unul de repaus; curentul de pornire nu
influeneaz nclzirea;
S4 - serviciul intermitent, periodic, cu durat de pornire - alctuit dintr-o succesiune de
cicluri identice, fiecare compus din: un interval de pornire (D), un interval de regim continuu
(N) i un interval de repaus (R);
S5 - serviciul intermitent, periodic, cu durat de pornire i de frnare electric - alctuit

dintr-o succesiune de cicluri compuse din: un interval de pornire (D), un interval de regim
continuu (N), un interval de frnare electric (F), un interval de repaus (R);
S6 - serviciul nentrerupt, periodic, cu sarcin intermitent - alctuit dintr-o succesiune de
cicluri compuse din: un interval de regim continuu (N), un interval de funcionare n gol (V);
S7 - serviciul nentrerupt, periodic, cu frnri electrice - alctuit dintr-o succesiune de
cicluri compuse din: un interval de pornire (D), un interval de regim continuu (N), un interval
de frnare electric (F); nu are interval de repaus;
S8 - serviciul nentrerupt cu modificarea periodic a turaiei - alctuit dintr-o succesiune
de cicluri compuse din: un interval de regim continuu (N1), la o turaie anume, urmat de unul
sau mai multe intervale de regim continuu la alte turaii (N2), separate de frnare (F) sau
accelerare (pornire D); regimul nu are intervale de repaus.
Tipul serviciului de funcionare este nscris pe plcua indicatoare a motorului. n
absena acestei precizri se subnelege serviciul S1.
Clase de izolaie
Clasele de izolaie reprezint categorii de materiale electroizolante, care au
proprietatea comun c i pstreaz proprietaile dielectrice chiar cnd sunt nclzite pn la
o temperatur limit (temperatura maxim a clasei de izolaie) i funcioneaz la acea
temperatur timp ndelungat. Sunt definite apte clase de izolaie (STAS 6247-60), ale cror
simboluri, temperaturi maxime i materiale componente sunt prezentate n continuare:
Y
(90oC)
bumbacul, mtasea natural, hrtia, firele de celuloz, lemnul,

cartonul electrotehnic, clorura de polivinil, cauciucul natural;
(105oC)
bumbacul, mtasea natural, hrtia, firele de celuloz, lemnul,

toate impregnate ntr-un lac pe baz de rini naturale, n ulei
izolant, soluii de eteri i esteri celulozici;
(120oC)
emailuri pe baz de rini formal-polivinilice, epoxidice,

stratificate din bumbac, hrtie, pelicule de triacetat de celuloz,
pelicule, fire i esturi de tereftalat de politilen;
(130oC)
fibre si esturi de sticl, azbest, produse de mic n care se

folosete erlacul, compund asfaltic sau bituminos, rini
sintetice i epoxidice;
(155oC)
fire i esturi din sticl, azbest, produse de mic impregnate cu

rini aldehidice, siliconaldehidice i siliconfenolice;
(180oC)
fire i esturi de sticl, azbest, produse de mic impregnate cu

rini siliconice selecionate;
(>180oC)
mic, porelan, ceramic, sticl, cuar.
Un echipament electric construit ntr-o anumit clas de izolaie are n componena sa

materiale izolante din clasa respectiv sau clase superioare. Nu se folosesc materiale din clase
inferioare chiar dac acestea nu sunt n contact direct cu prile active ale instalaiei (care se
nclzesc cel mai mult n timpul funcionrii).
Dimensionarea unei instalaii electrice n condiiile unei anumite clase de izolaie

trebuie s in seama de condiia ca temperatura celui mai fierbinte punct din main, la
funcionarea n regim termic stabilizat, s nu depeasc temperatura maxim a clasei de
izolaie.
Grade de protecie
Protecia (n cazul unui echipament electrotehnic) reprezint ansamblul msurilor
luate pentru a permite funcionarea corespunztoare a acestuia n condiii date i pentru a
asigura securitatea persoanelor care l deservesc. Tipurile de protecie a mainilor i
transformatoarelor electrice sunt standardizate (STAS 5325 - 70) i simbolizate cu literele IP
urmate de dou cifre xy care au urmtoarea semnificaie:
x - marcheaz protecia personalului contra atingerii pieselor interioare aflate sub
tensiune, sau a prilor n micare din interiorul mainii, ct i protecia mpotriva corpurilor
solide care ar putea ptrunde n zona prilor active ale mainii i ar mpiedica funcionarea.
Exist 7 grade de protecie de acest tip, simbolizate cu cifrele 0,....,6 i care semnific, n mod
gradat, sporirea msurilor de protecie. De exemplu: 0 nseamn fr protecie; 4 simbolizeaz
asigurarea proteciei contra corpurilor solide cu dimensiuni mai mari de 1mm; 6 reprezint
protecie complet , deci i mpotriva prafului, maina fiind complet capsulat.
y - marcheaz protecia mpotriva ptrunderii apei n main. Exist 9 grade de
protecie de acest tip, simbolizate cu cifre de la 0 la 8, marcnd creterea gradului de
etaneizare a carcasei mainii. De exemplu, 0 nseamn fr protecie, 3 marcheaz protecia
la ptrunderea apei de ploaie sub un unghi de nclinare de max. 60o fa de vertical; 4
marcheaz protecia contra stropirii cu ap din orice direcie; 8 se aplic la instalaiile
submersibile, asigurnd etaneizare total.
Condiii de mediu
Echipamentele electrice sunt dimensionate pentru a asigura parametrii nominali la o
temperatur a mediului ambiant de max. +40oC.
n funcie de condiiile mediului ambiant: normal, exploziv, cu vapori de acizi sau
climat special, tipurile de maini electrice se realizeaz cu grade de protecie specifice.
Condiiile de mediu uzual luate n considerare sunt:
- climatul - temperat, tropical umed i tropical uscat;
- altitudinea - sub sau peste 1000 m deasupra nivelului mrii (STAS 1893-72);
- condiiile de atmosfer - coninut de vapori explozivi, substane corozive, umiditate;
- condiiile mecanice - funcionarea n regim de vibraii, ocuri mecanice, protecia la
ptrunderea corpurilor strine n zona prilor active ale mainii.
Buna funcionare a echipamentului electric n aceste condiii este asigurat prin:
- respectarea limitei de temperatur impus de clasa de izolaie;
- alegerea unor acoperiri de protecie i materiale izolante rezistente la aciunea factorilor de
mediu;
- protejarea prilor active (nfurri, miez magnetic), cu carcas de protecie, conform
gradului de protecie.
Capitolul 1
Introducere
1.1 Instalaii i sisteme de acionri cu maini electrice n economie
Sistemele de producere a energiei electrice n centralele electrice, prin conversie din
energie mecanic, modificarea parametrilor energiei produse pentru a fi transportat prin
reelele de distribuie, ct i utilizarea ei n diverse sisteme de acionri se bazeaz pe
funcionarea mainilor electrice.
In centralele electrice sunt utilizate generatoarele sincrone pentru conversia energiei
mecanice n energie electric, generatoarele de curent continuu ca surse independente de
tensiune continu, motoarele asincrone pentru servicii auxiliare, transformatoarele electrice
pentru creterea tensiunii de la nivelul la care se produce energia (ordinul zecilor de kV) la
nivelul de transport (ordinul sutelor de kV).
Utilizatorii energiei electrice sunt toate ramurile economiei, cu precdere industria i
transporturile, care utilizeaz cele mai variate tipuri de motoare electrice. Acionrilor cu
motoare electrice le revin aproximativ dou treimi din consumul total de energie electric n
economie, restul fiind destinat nclzirii, iluminatului i unor procese tehnologice n
metalurgie i chimie.
O clasificare a mainilor electrice se poate face innd seama de tipul reelei n care
funcioneaz; astfel, exist maini de curent alternativ mono i trifazate (mainile asincrone,
sincrone i transformatoarele) i maini de curent continuu.
Industria productoare de maini electrice din ara noastr este foarte puternic i
acoper toat gama de tipuri i tipodimensiuni necesare consumului intern. Exist, de
asemenea, producie specific pentru export.
1.2 Elemente constructive generale ale mainilor electrice. Materiale electrotehnice
Prin maini electrice se numete, n general, categoria mainilor electrice rotative,
existente ntr-o mare varietate de soluii constructive i care aplic diverse principii de
funcionare. Ca elemente constructive comune, mainile electrice rotative prezint cele dou
armturi feromagnetice, una fix, statorul i cealalt mobil, rotorul, dispuse coaxial i aflate
n micare relativ de rotaie, una n raport cu cealalt.
Tot n categoria mainilor electrice mai sunt incluse att construciile statice
(transformatoare, autotransformatoare, bobine de reactan, amplificatoare magnetice, etc.),
ct i mainile cu armturi mobile, dar executnd deplasri liniare (motoarele liniare); aceasta
pentru c apar multe similitudini n privina materialelor i principiilor constructive utilizate,
iar uneori se pot face legaturi si intre principiile lor de funcionare.
Materialele de baz n construcia mainilor electrice sunt:
* Materialele conductoare: cuprul i aluminiul, utilizate pentru realizarea
nfurrilor, sub form de conductoare trefilate i mai rar sub form de folie, sau pentru
realizarea unor elemente constructive cum ar fi bornele de alam, sau elemente specifice
anumitor tipuri de maini, de exemplu colectorul la maina de curent continuu.
* Materialele feromagnetice: oelul electrotehnic laminat la cald sau la rece, cu
coninut de siliciu controlat : (1,8...2,9)% pentru maini rotative i (3...4,5) % pentru mainile
statice; se prezint sub form de tole, izolate ntre ele, avnd grosimi de (0,2...0,5) mm, dup
M.Morega, MAINI ELECTRICE
condiiile de utilizare. Tot din categoria materialelor magnetice fac parte magneii permaneni
i feritele. Aceste materiale se utilizeaz n construcia armturilor feromagnetice. Proprietatea
de feromagnetism, care explic preferina constructorilor pentru utilizarea acestor materiale,
este prezentat n Anexa IV. Pentru elementele de consolidare mecanic i protecie a prilor
active se utilizeaz oelul obinuit.
* Materialele izolante: sunt alese n acord cu clasa de izolaie a mainii respective
(vezi Anexa V) i au rol de mediu dielectric, de consolidare mecanic a prilor conductoare
(sub form de pene, distanoare, etc.), ct i n evacuarea cldurii rezultat n prile active n
timpul funcionrii.
1.3 Caracterizare general a regimurilor de funcionare a mainilor electrice
Maina electric rotativ, funcionnd ntr-o instalaie, are rolul de a converti lucrul
mecanic n energie electric, sau invers, cu un consum energetic propriu, pentru acoperirea
pierderilor inerente funcionrii. Astfel, sunt posibile trei regimuri de funcionare, ce se
caracterizeaz prin modul de transmitere a puterii active la nivelul mainii (fig. 1.1):
- regimul de motor - maina primete putere
electric (la borne) i produce putere
mecanic (la ax);
- regimul de generator - maina primete
putere mecanic (la ax) i produce putere
electric (la borne);
- regimul de frn - maina primete putere
electric i mecanic, consumnd totul sub
form de pierderi; ntreaga energie primit
este transformat n cldur i se produce un
cuplu electromagnetic opus micrii, care
frneaz rotorul.
putere
electric
putere
mecanic
putere
electric
putere
mecanic
putere
electric
putere
mecanic
Fig. 1.1 Conversia energetic specific

regimurilor de funcionare ale mainilor electrice
Toate mainile rotative pot funciona n regim de motor i de generator i sunt de

asemenea reversibile referitor la aceste dou regimuri, n timp ce regimul de frn nu este
posibil pentru toate tipurile de maini (exemplu: maina sincron nu are regim de frn).
In oricare dintre regimurile prezentate funcionarea mainii se face cu un consum
propriu de energie. O parte din puterea absorbit se transform n pierderi, categoriile
principale fiind: pierderi de tip Joule n materialele conductoare (n principal n nfurri),
pierderi prin cureni turbionari i histerezis n materialele feromagnetice (miezuri), pierderi
mecanice de frecare i ventilaie n prile mobile (lagre, perii - inele, perii - colector,
sistemul de ventilaie). Aceste pierderi afecteaz randamentul mainii, care uzual se situeaz
n intervalul 0,6...0,95. (Pentru detalii vezi i Anexa IV).
1.4 Elemente generale ale unui sistem de acionare cu motor electric
Forma cea mai comod i economic de obinere a lucrului mecanic este prin
conversia energiei electrice, prin intermediul unui motor electric, iar consumul de energie
electric n sistemul economic al unei ri (consum datorat n cea mai mare parte acionrilor
electrice) este un indice al nivelului de civilizaie respectiv. Dintre domeniile cu cea mai larg
aplicare a acionrilor electrice se disting: acionarea mainilor unelte, acionarea roboilor
industriali (linii tehnologice automate ca de ex. n industria automobilistic), coordonarea
unor procese tehnologice n chimie sau metalurgie i nu n ultimul rnd, domeniul
Capitolul 1 Introducere
transporturilor: feroviar, electric urban (metrou, tramvai, troleibus), instalaii de ridicare i

transport pe vertical (ascensor), transport pe cablu (telecabin, teleschi, teleferic), transport
tehnologic (pe cale ferat, benzi transportoare, funicular), autovehicule electrice. Trebuie
menionat c n cazul instalaiilor de acionare electric, nu numai partea de for a acionrii,
respectiv fluxul principal de transmisie a puterii se face pe cale electric, dar i partea de
supraveghere i comand. Fluxul de energie este nsoit de un flux informaional [F, 2].
Pe schema de principiu prezentat n figura 1.2 sunt puse n eviden: fluxul energetic
principal (cu linie groas) i fluxul informaional (cu linie subire) i principalele elemente
bloc componente.
BC
Reeaua de
alimentare
cu energie
electric
U1, f1, m1
CP / O
U2, f2
(variabile)
m2
TIP
C / ER
Energie
electric
ET
M
Lucru
mecanic
SM
Fig. 1.2 Schema general a unui sistem de acionare cu motor electric
Semnificaia simbolurilor i funciile blocurilor din schem sunt descrise n

continuare:
TIP - bloc de
- transformare (T) a parametrilor energiei electrice reprezentat de un transformator
de putere, care adapteaz (uzual scade) tensiunea de la valoarea reelei la o valoare
apropiat de cea a motorului,
- ntrerupere / conectare (I) a alimentrii, reprezentat de un element de comutaie
(uzual un ntreruptor sau un contactor),
- protecie (P) format din sigurane, ntreruptoare ultrarapide, etc.;
C- bloc de conversie a frecvenei, reprezentat de un convertor static de frecven; tensiunea
i frecvena la ieirea blocului de conversie pot fi reglabile; de asemenea, prin
blocul de conversie poate fi schimbat numrul de faze;
ER- element de reglaj (reostat, bobin de reactan);
M- motorul electric;
SM- sistemul mecanic ce trebuie acionat este cuplat cu motorul printr-un element de
transmisie (ET) a puterii mecanice; transmisia se poate face printr-o cuplare rigid,
sau una elastic;
T- bloc de traductoare care transform mrimile electrice i neelectrice preluate de la M i
SM, n semnale electrice standard;
CP/O- calculator de proces (CP), n cazul unei acionri automatizate complexe, sau
operator (O), n cazul acionrilor semiautomatizate; acest bloc poate lipsi la
schemele mai simple de acionare, cnd numai una sau dou mrimi sunt
controlate (ex.: turaia, curentul de sarcin, unghiul intern al motorului sincron,
alunecarea motorului asincron, etc.) i exist regulatoare care menin valoarea

respectiv ntr-o plaj prestabilit;
BC- bloc de comand a convertorului, n cazul convertoarelor comandate sau
semicomandate i care permit varierea tensiunii U2 i/sau a frecvenei f2.
La nivelul transmisiei energetice ntre motor i mecanismul acionat, funcionarea n
regim permanent stabilizat este caracterizat de egalitatea dintre cuplul motor (activ) M i
cuplul rezistent Mr, M = Mr. O variaie n funcionarea sistemului acionat produce variaia
cuplului rezistent (cuplul de sarcin) Mr. De exemplu, mrirea cuplului rezistent are ca efect
ncrcarea n sarcin a motorului; motorul trebuie s produc un cuplu M mai mare, respectiv
un lucru mecanic mai mare, deci trebuie s absoarb mai mult energie electric de la reea;
acest fenomen este sesizat prin creterea intensitii curentului absorbit din reea (n condiiile
n care nu se fac simultan i reglaje de tensiune) si la unele motoare prin scderea turaiei.
Producerea i caracteristicile cuplului activ se studiaz, n lucrarea de fa, la fiecare
tip de motor n parte, la capitolul respectiv; n principal intereseaz variaia cuplului cu turaia
motorului, M(n) sau n(M), aa numita caracteristic mecanic a motorului. Exist trei
categorii de caracteristici mecanice, mprite dup influena pe care variaia cuplului o are
asupra variaiei turaiei (reprezentate n figura 1.3):
- caracteristic mecanic rigid - turaia este constant la variaiile cuplului (desigur,
limitate ntr-un anumit interval de stabilitate); este cazul motorului sincron;
- caracteristic mecanic dur - turaia scade foarte puin cu creterea cuplului; este
cazul motorului asincron i al motorului de c.c. cu excitaie independent;
- caracteristic mecanic moale (elastic) - turaia are variaii mari la variaia
cuplului; este cazul motorului de c.c. serie i al motoarelor de curent alternativ cu colector.
n
Fig. 1.3
Tipuri de caracteristici mecanice
ale motoarelor electrice.
a- caracteristic rigid
b- caracteristic dur
c- caracteristic moale (elastic)
(a)
(b)
(c)
Caracteristica mecanic a mecanismului acionat reprezint n general dependena

dintre mrimea care este influenat n cadrul acionrii (turaia, unghiul de rotire, o deplasare
liniar, etc.) i cuplul rezistent. Dar, pentru studiul sistemului de acionare electric, aceast
caracteristic trebuie exprimat, la nivelul cuplei de transmisie a puterii, sub forma n(Mr). In
funcie de caracteristica mecanic, mecanismele acionate cu motor electric se mpart n cinci
categorii:
- maini care au cuplul rezistent constant fa de turaie; de exemplu: podurile rulante,
ascensoarele, benzile transportoare, laminoarele reversibile, etc.;
- maini care au cuplul rezistent dependent de vitez; de exemplu: ventilatoarele,

pompele centrifugale, compresoarele centrifugale, unele maini din industria textil, etc.;
- maini care au cuplul rezistent dependent de unghiul de rotire, adic mainile cu
sistemul biel-manivel; de exemplu: fierstraie mecanice, ciocane, pompe, compresoare cu
piston, mese basculante de laminor, etc.;
- maini care au cuplul rezistent dependent de drumul parcurs i uneori de vitez; de
exemplu: locomotivele, tramvaiele, electrocarele, unele maini de ridicat, etc.;
- maini care au cuplul rezistent dependent de timp; de exemplu: agitatoare de fluid,
mixere sau instalaii de acest gen care sunt folosite n metalurgie i n chimie, unde apar
variaii ale unor proprieti fizice (temperatur, densitate, vscozitate) ale materialelor asupra
crora se fac prelucrri.
Elementul de transmisie permite transferul puterii mecanice ntre motor i mecanismul
acionat. El intervine cu un anumit raport de variaie a turaiei, sau chiar de transformare a
micrii de rotaie ntr-o micare liniar i de asemenea introduce un anumit randament al
transmisiei. Cnd cuplarea nu se face rigid ntre arborele motorului i cel al mecanismului,
este posibil utilizarea urmtoarelor elemente: curele i lanuri de transmisie, reductoare cu
roi dinate, angrenaje melcate, cuplaje cu ambreiaj, cuplaje electromagnetice.
Cuplajul electromagnetic (utilizat de exemplu la unele maini unelte, la acionri n
industria textil, la benzile transportoare, etc.) se prezint sub una din formele urmtoare:
cuplaj cu friciune (la care suprafeele pieselor de cuplaj se ating i fora de apsare este
meninut cu un electromagnet), cuplaj cu pulbere (la care suprafeele pieselor de cuplaj sunt
n contact cu un mediu de pulbere electromagnetic, neatingndu-se direct) i cuplaj n cmp
electromagnetic (la care suprafeele pieselor de cuplaj sunt n contact doar cu aerul, ntre ele
fiind meninut un ntrefier, deci nu apar frecri). Cuplajele electromagnetice sunt din ce n ce
mai rspndite, mai ales n acionrile automatizate.
Schemele blocurilor de comand, ale traductoarelor i ale convertoarelor de frecven
cuprind elemente electronice: diode, tranzistoare, diode Zenner, tiristoare, etc.
Alte elemente componente ale instalaiei de acionare electric sunt aparatele
electromecanice de comand i protecie. Dintre acestea, mai frecvent utilizate sunt:
- Releele electromagnetice - realizeaz o variaie n treapt ntre mrimea de ieire i cea de
intrare, printr-o comand electromagnetic, eventual cu temporizare. Releul nchide sau
deschide un circuit, la comand i n mod repetat. Temporizarea se poate face mecanic (cu
mecanisme de ceasornicrie), electric (cu circuite RC), sau electronic. Releele se utilizeaz i
ca elemente de protecie.
- Contactoarele i ruptoarele - realizeaz nchiderea, respectiv deschiderea circuitelor electrice
de cureni inteni. Comanda lor se face pe cale electromagnetic.
- Intreruptoarele automate - ntrerup circuite electrice n caz de nereguli n funcionare. Ele
sunt utilizate n sistemele de protecie la cureni tari.
- Siguranele fuzibile - realizeaz protecia la supracureni a instalaiilor, n cazul curenilor
slabi i medii.
Cu ajutorul releelor i contactoarelor electromagnetice se realizeaz scheme complexe
de automatizare a comenzilor n instalaiile clasice de acionri electrice. Chiar dac se tinde
ca locul lor s fie luat de scheme electronice cu funcii logice i sisteme inteligente de
monitorizare a proceselor, n prezent elementele electro-mecanice au o foarte larg rspndire
n instalaiile aflate deja n funciune. Prin robusteea lor i buna fiabilitate n funcionare sunt
nc de nenlocuit n instalaiile care necesit un grad nalt de siguran n exploatare, cum
este cazul aplicaiilor din transporturi (ex.: telecomenzile feroviare, acionrile serviciilor de
pe mijloacele de transport urban sau regulatorul automat de tensiune pentru alternatorul auto).
1.5 Stabilitatea static a unui sistem de acionare cu motor electric
Reprezentnd n acelai sistem de coordonate (n, M) caracteristicile mecanice pentru
motor i pentru mecanismul acionat, intersecia lor definete punctul static de funcionare a
instalaiei. Comportarea dinamic a unei instalaii de acionare cu motor electric este
caracterizat de ecuaia fundamental a micrii, care permite i o apreciere cantitativ a
fenomenului energetic:
d"
dn
M # Mr = J
= 2!J
,
(1.1)
dt
dt
ecuaie n care intervin, pe lng
mrimile cunoscute (M, Mr i n),
n
momentul de inerie al maselor n
micare (J) i viteza unghiular ( =
2n). Aceast ecuaie exprim cuplul
n(Mr)
de accelerare, respectiv de frnare
PSF
n=
(J(d/dt)) n cazul n care M este
const.
n(M)
diferite de Mr (n regim dinamic) i
caracterizeaz funcionarea la turaie
M
M=Mr
constant (d/dt = 0), dac M = Mr (n
regim staionar). In acest ultim caz,
Fig. 1.4
turaia n = const. i valoarea M = Mr
Identificarea punctului static de functionare (PSF)
definesc coordonatele punctului static
de funcionare (figura 1.4).
Alte forme de exprimare a ecuaiei fundamentale a micrii (1.1) se obin n cazul,
foarte frecvent n aplicaii, al considerrii momentului de inerie constant. tiind expresia
momentului de inerie (J) n funcie de greutatea maselor n micare de rotaie (G), diametrul
de giraie (D) i acceleraia gravitaional (g):
GD 2
(1.2)
,
4g
i expresia energiei cinetice a maselor n micare:
1
W = J! 2 ,
(1.3)
2
se exprim turaia n [rot/min], respectiv = (2n)/60, rezult momentul de accelerare:
J =
d ( GD 2 d & 2'n # GD 2 d n
[Nm],
=
$
!=
dt
4 g d t % 60 " 375 d t
(1.4)
iar ecuaia fundamental a micrii exprimat n funcie de turaia introdus n [rot/min] are
expresia des ntlnit n literatura de specialitate sub forma:
M ! Mr =
GD 2 d n
,
375 d t
(1.5)
n care termenul GD2 se numete moment de giraie. In funcie de tipul mecanismului

acionat, ecuaia (1.5) se poate exprima i n termeni de micare liniar sau alte mrimi ce
caracterizeaz procesul dinamic.
Dac se consider o mic perturbaie n funcionarea sistemului, de exemplu o variaie
a cuplului Mr, se constat o mic variaie a turaiei (n) n jurul valorii din regimul staionar
(n0), turaia se exprim ca n = n0 + n, iar cuplurile activ i reactiv se pot exprima prin
dezvoltrile n serie Taylor n jurul valorii de echilibru static:
M (n ) = M (n0 + "n ) # M (n0 )+
"n !M
+ ... ,
1! !n n 0
M r (n ) = M r (n0 + "n ) # M r (n0 )+
"n !M r
+ ... ,
1! !n n 0
Inlocuind n expresia ecuaiei fundamentale a micrii (1.1), se obine:

M # M r = M (n0 )+ "n
2"J
!M r
!M r
!M
!M
,
# M r (n0 )# "n
= "n
# "n
!n
!n
!n
!n
d(n0 + !n )
dn
d(!n )
,
= 2"J
= 2"J
dt
dt
dt
deoarece pentru n = n0, respectiv n = 0, funcionarea este stabil, adic M(n0) = M(n) i
valoarea n0 fiind constant, dn0/dt = 0. Ecuaia (1.1), pentru mici variaii n ale turaiei,
devine:
d()n )
& 'M 'M r #
2*J
( )n$
(
! = 0,
(1.6)
dt
'n "
% 'n
care este o ecuaie diferenial de ordinul nti i are soluia de forma: n(t) = Ce-t, unde
1 & 'M 'M r #
constanta * = (
(
$
!.
2)J % 'n
'n "
Se observ c perturbaia iniial n tinde s se amortizeze numai pentru > 0.
Aceasta se traduce n condiia de funcionare stabil a unui motor electric cuplat cu un
mecanism acionat:
!M r
!M !M r
!M
<
>"
, respectiv "
.
(1.8)
!n
!n
!n
!n
Interpretarea acestei relaii este aceea c pentru o funcionare stabil, motorul trebuie s fie
capabil s amortizeze oscilaiile mecanismului acionat; astfel, dup o perturbaie (de exemplu
o variaie brusc a valorii cuplului de sarcin) starea sistemului trebuie s convearg spre un
nou punct static de funcionare.
Asupra stabilitii se va reveni la fiecare tip de motor electric n cadrul studiului
caracteristicii sale mecanice.
1.6 Criterii de alegere a motorului electric ntr-un sistem de acionare

Tipul motorului electric ce se alege pentru o acionare este impus de condiiile n care
urmeaz s funcioneze: n primul rnd parametrii reelei de alimentare (tensiune continu sau
alternativ, reea mono sau trifazat, valoarea tensiunii), apoi o serie de criterii de
compatibilitate cu tipul mecanismului acionat i caracteristicile acionrii; un alt criteriu
important este cel economic, reprezentat de preul instalaiei i de randamentul n exploatare.
Iat, pentru exemplificare, cteva criterii specifice:
- motoarele asincrone i sincrone sunt potrivite n acionri de curent alternativ
monofazat sau trifazat, cu pornire n sarcin, deci necesitnd cuplu mare la pornire, cu turaia
constant la variaiile cuplului de sarcin, pentru care nu este necesar un reglaj continuu al
turaiei; mediul poate fi coroziv sau cu vapori explozivi, condiiile de funcionare admit
solicitri mecanice (vibraii i ocuri); motorul asincron este mai ieftin, mai robust i cu
pornire mai puin pretenioas dect cel sincron.
- motoarele de curent continuu sunt potrivite pentru acionri cu pornire n sarcin, cu
adaptarea turaiei la variaiile cuplului de sarcin (motoarele serie sau compound) sau cu
pstrarea aproximativ constant a turaiei (motoarele derivaie), asigur reglarea eficient i
prin metode accesibile a turaiei, dar prezint restricii n privina condiiilor de mediu,
deoarece motoarele de c.c., datorit fenomenului de comutaie i posibilitii producerii
scnteilor sunt periculoase n mediu exploziv i sunt sensibile la vibraii i ocuri mecanice;
preul lor este superior motoarelor de curent alternativ.
Dimensionarea unui motor electric pentru anumite condiii de lucru presupune, pe de o
parte determinarea datelor lui nominale, n primul rnd a puterii (tensiunea de alimentare fiind
impus de reeaua de alimentare), iar pe de alt parte ncadrarea lui n condiiile normalizate
de lucru, privind: serviciul de funcionare, clasa de izolaie, condiiile de mediu, gradul de
protecie, pentru care sunt prezentate explicaii i date standardizate n Anexa V a lucrrii.
Determinarea puterii nominale a motorului se face n acord cu serviciul de funcionare,
impunnd condiia ca nclzirea mainii s nu depeasc limita admis de clasa de izolaie,
dar nici s nu se supradimensioneze maina. In cele mai multe cazuri, motoarele electrice se
calculeaz la nclzire i se verific la suprasarcin maxim [F, 2]. In cadrul unui interval de
regim nominal din ciclul serviciului de funcionare, puterea nominal a motorului (puterea la
arbore) se alege astfel nct, cunoscnd randamentul transmisiei (t), s se asigure puterea
necesar mecanismului acionat (Pmec):
P
P " mec .
(1.9)
!t
Standardele prevd iruri de puteri normalizate, iar fabricile constructoare ofer serii
de puteri pentru diverse tipuri de motoare, cu caracteristici de catalog, astfel nct utilizatorul
s le poat alege ct mai apropiat de condiiile instalaiei proiectate.
Capitolul 2
Structuri electromagnetice statice.
Transformatoare. Electromagnei. Bobine de reactan.
Structurile electromagnetice statice sunt adesea incluse n categoria mainilor
electrice, datorit multiplelor similitudini cu mainile rotative i liniare, din punct de vedere
constructiv (materialele utilizate, unele tipuri de subansamble, tehnologie de execuie), dar i
funcional (fenomene electromagnetice bazate pe aceleai legi i chiar, n unele cazuri,
similitudini de regimuri i caracteristici).
2.1 Analiza general a structurilor electromagnetice de tip bobin cu miez feromagnetic
Miezurile feromagnetice din oel electrotehnic se utilizeaz la cele mai multe structuri
de maini electrice i transformatoare, bobine de reactan, electromagnei, etc. O structur
electromagnetic tipic este reprezentat n figura 2.1, sub forma unui inel toroidal cu o zon
de ntrefier i cu o nfurare conductoare, avnd w spire i dimensiunile din figur.
Intrefierul este prezent n cele mai multe structuri electromagnetice i are rol
funcional, permind deplasarea unei zone de armtur (cum este cazul electromagneilor,
sau transformatoarelor de sudur) sau este inerent din cauza procesului tehnologic de
execuie a miezului magnetic (apare n zona mbinrilor dintre coloane i juguri, la coluri, ca
n cazul transformatoarelor de putere, autotransformatoarelor), iar lrgimea lui se dorete ct
mai redus. Din punct de vedere al fenomenelor electromagnetice, prezena ntrefierului,
precum i dimensiunile lui prezint importan n distribuia fluxului i a energiei magnetice
n circuitul magnetic respectiv.
Sunt necesare cteva ipoteze simplificatoare pentru modelul din figura 2.1:
* caracteristica de magnetizare a materialului
(vezi Anexa IV) este considerat liniar i
fr histerezis; valoarea permeabilitii
Fe
magnetice a fierului este foarte mare Fe >>
C
0 (uzual, Fe 105 0, respectiv
permeabilitatea magnetic relativ a fierului
i(t)
0
este r 105);
D
* fluxul magnetic se nchide prin miez, fr
!
w, R
dispersii, astfel nct este constant n orice u(t)
seciune a circuitului magnetic, fcut cu un
plan transversal direciei fluxului;
* deoarece lrgimea a ntrefierului este
redus, se presupune c tubul de flux i
pstreaz seciunea constant la trecerea prin
!a 2
zona de ntrefier de lrgime .
Ipotezele menionate simplific mult
calculele ce urmeaz i se va reveni asupra
lor cu o serie de comentarii i aprecieri
Fig. 2.1 Circuit magnetic toroidal
calitative.
10
M. Morega, MAINI ELECTRICE
Pentru circuitul magnetic reprezentat intereseaz determinarea fluxului magnetic, a

induciei i intensitii cmpului magnetic prin fier i aer (ntrefier), a reluctanelor magnetice
ale diferitelor zone ale circuitului, a inductivitii bobinei i a energiei magnetice localizate n
acest circuit.
Legea circuitului magnetic n forma simplificat dat de teorema lui Ampre (Anexa
III) se aplic pe curba median a torului (C) n ipotezele menionate i are forma urmtoare:
" H ! dl = wi ,
" H Fe ! dl + " H # ! dl = wi ,
l Fe
H Fe [" ( d + 2r) # $ ] + H$ $ = wi ,
(2.1)
l#
unde cu HFe i H s-au notat intensitile cmpului magnetic n fier, respectiv ntrefier (aer),
!
care, conform ipotezelor, sunt mrimi constante n zonele de lungimi lFe i l.
Se pot de asemenea estima fluxurile magnetice n cele dou zone:
"Fe =
$$ B
Fe
# nd A =Fe H Fe A = 0r H Fe A ,
(2.2)
# ! = $$ B ! " n d A = 0 H ! A ,
(2.3)
unde s-a utilizat definiia fluxului magnetic. S-a considerat de asemenea aria A constant n
orice seciune transversal a circuitului magnetic, respectiv a tubului de flux. Legea fluxului
magnetic aplicat n ipotezele menionate impune condiia:
" Fe = " ! , 0 r H Fe A = 0 H ! A , H ! = r H Fe .
(2.4)
Trecerea de la mrimi vectoriale la mrimi scalare s-a fcut innd seama c, n ipotezele
adoptate i datorit simetriei structurii, vectorii BFe, B, HFe, H i n au aceeai orientare cu
vectorul dl, elementul de lungime pe curba C, care reprezint linia median a circuitului
magnetic.
Expresia fluxului magnetic prin circuit se determin din relaiile (2.1) (2.4) astfel:
wi
,
#(d + 2r )" ! + ! r
wiA
wi
.
$=
=
1
1
#(d + 2r )" !
!
[#(d + 2r )" !]
+!
+
0 r
0
A 0 r
A 0
$ = $ Fe = $ ! = 0 H ! A = 0 r H Fe A = 0 r A
(2.5)
Reluctanele magnetice ale celor dou zone de circuit sunt bine puse n eviden de ec.
(2.5), ca i analogia dintre un circuit magnetic i unul electric, unde corespondena este ntre:
solenaie - tensiune; flux - intensitatea curentului; reluctan - rezisten. Astfel, circuitul
magnetic din figura 2.1 are reprezentarea schematic din figura 2.2, respectiv expresiile
reluctanelor sunt:
Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice
11
!
!Fe
$ Fe =
#(d + 2r ) " ! 1
A
0 r
(2.6)
! 1
A 0
(2.7)
wi
!"
"! =
Fig. 2.2 Circuitul magnetic echivalent
Din ecuaiile (2.6) i (2.7) se observ c Fe << deoarece Fe 1050. In ipotezele

menionate i din ec.(2.4), rezult H >> HFe i B BFe.
Inductivitatea bobinei (n ipotezele menionate) are expresia:
L=
# total w# w
wi
w2
.
=
=
=
i
i
i " Fe + "! " Fe + "!
(2.8)
Energia magnetic localizat n acest circuit magnetic se poate calcula pe poriunile

circuitului:
& BFe
#
& B(
#
$
!
$
Wm = WFe + W( = '
H d BFe d V + ' ' H ( d B( ! d V =
$ ' Fe
!
$
!
V Fe % 0
V( % 0
"
"

2
= 0 r H Fe
VFe + 0 H !2V! =
2
2
1
1
2
=
BFe
VFe +
B!2V! .
2 0 r
2 0
2
Wm = WFe + W" = 0 r H Fe
A[# (d + 2r )! " ]+ 0 H "2 A" =
2
2
1
1
2
2
=
BFe A[" (d + 2r )# ! ]+
B! A! .
2 0 r
2 0
(2.9)
Dac se ine seama c rHFe = H (respectiv BFe " B! ) i c lungimile de circuit

magnetic i (d + 2r), chiar dac nu sunt egale, au aproximativ acelai ordin de mrime,
sau difer printr-un ordin (cel mult dou), n ec. (2.9) rezult c termenul W >> WFe,
deoarece H >> HFe. Aadar, energia magnetic are tendina s se localizeze n zona de
ntrefier a circuitului magnetic, sau altfel spus, se repartizeaz proporional cu reluctana
magnetic a circuitului. Astfel, magnetizarea zonei de ntrefier se face cu un consum mult
mai mare de energie dect magnetizarea zonei feromagnetice.
Dac permeabilitatea magnetic a miezului feromagnetic Fe nu este o mrime
constant, ci rezult din curba de magnetizare real (vezi Anexa IV), comportarea circuitului
magnetic variaz cu gradul de saturaie. Comentariile anterioare s-au fcut n ipoteza
considerrii caracteristicii de magnetizare liniar (corespunzand la valori reduse pentru HFe
pe o caracteristic neliniar). In zona de saturaie, valoarea r scade foarte mult i devine
12
comparabil cu unitatea, deci reluctanele magnetice ale zonelor de fier i aer devin
comparabile ca mrime. In aceast situaie miezul magnetic nu mai acioneaz ca un
concentrator pentru fluxul magnetic, iar ipoteza considerrii constante a formei tubului de
flux nu mai poate fi acceptat.
Miezurile feromagnetice se folosesc de obicei nesaturate n mainile i
transformatoarele electrice, exist ns anumite aplicaii (ex.: amplificatoarele magnetice),
care i bazeaz funcionarea tocmai pe neliniaritatea curbei de magnetizare, lucrnd cu
miezul magnetizat n zona de maxim neliniaritate a curbei i n zona de saturaie.
In cele ce urmeaz se va studia circuitul magnetic din figura 2.1 n cazul cnd nu se
pot impune ipotezele simplificatoare enunate, deci n cazuri reale. Se urmrete stabilirea
unui bilan energetic, innd seama de fenomenele electromagnetice din nfurare i circuitul
magnetic, pentru cazul general n care bobina este conectat la o surs de tensiune variabil
n timp: u (t ) = 2U sin !t .
Teorema a II-a a lui Kirchhoff (vezi Anexa III), scris pentru circuitul electric al
bobinei, are forma:
u = Ri +
d (w! )
,
dt
(2.10)
unde R este rezistena electric a conductorului din care este realizat bobina, iar (w) este
fluxul magnetic total produs de bobina cu w spire i parcurs de curentul i (fig. 2.3a).
i(t)
u(t)
!u
i(t)
!"
L!
u(t)
a.
-e(t)
b.
Fig. 2.3 Bobin cu miez de fier (a) i circuitul electric al bobinei (b)
Considernd c o parte din flux se nchide prin miez, u (prin analogie cu teoria care
se dezvolt n 2.2.2, acesta este numit flux util) i alt parte se nchide direct n jurul
spirelor prin aer, (din aceleai considerente numit flux de dispersie), atunci fluxul este
suma celor dou componente
" = "u + "! .
(2.11)
Revenind la ec. (2.10), rezult

u = Ri + w
d !"
d !u
d !u
di
+w
= Ri + L"
+w
,
dt
dt
dt
dt
(2.12)
13
unde s-a introdus inductivitatea de dispersie L, o mrime constant, innd seama c fluxul
de dispersie se nchide prin aer, care are permeabilitate magnetic constant (0).
Fluxul magnetic care se nchide prin miez are expresia stabilit n ec. (2.5), cnd se
neglijeaz fluxul de dispersie i se consider r = const. ( u dac 0), unde se
observ c pentru stabilirea unui anumit flux prin circuitul magnetic, mrimea curentului prin
circuitul bobinei este proporional cu mrimea reluctanei acestui circuit. In ec. (2.12),
d !u
termenul w
reprezint tensiunea indus n spirele bobinei i n miez, datorit variaiei
dt
n timp a fluxului magnetic
e(t ) = " w
d !u
.
dt
(2.13)
Tensiunile electromotoare induse la nivelul unor circuite nchise prin interiorul miezului
bobinei duc la apariia curenilor turbionari, care se nchid pe trasee aflate n plane
transversale direciei fluxului magnetic prin miez. Prezena lor n miezurile feromagnetice nu
este util, ci conduce la apariia unor pierderi suplimentare prin efect Joule (pe circuitele
electrice corespunztoare traseelor acestor cureni prin miez) i la nclzirea n timp a
miezului. Reducerea acestor pierderi se face prin scderea valorii intensitii curenilor
turbionari, mrind rezistivitatea electric a miezului pe direcia de nchidere a lor. Practic,
aceasta se realizeaz prin lamelarea miezului (construirea lui din fii de tabl, tole de oel
electrotehnic, izolate ntre ele) i prin creterea coninutului de siliciu n aliajul feromagnetic.
Tot datorit variaiei n timp a curentului prin bobin, deci a variaiei n timp a
fluxului prin miez, starea de magnetizare a miezului variaz i ea, la fiecare perioad a
intensitii cmpului magnetic (sau a curentului prin bobin) fiind parcurs cte un ciclu de
magnetizare. Schimbarea strii de magnetizare a materialului (parcurgerea ciclului de
histerezis cu permanenta modificare a domeniilor magnetice, vezi Anexa IV) se face i ea cu
consum de putere activ.
Cele dou categorii de pierderi, prin cureni turbionari i prin histerezis, localizate n
miezul feromagnetic al bobinei, conduc la nclzirea miezului. Mrimea acestor pierderi
depinde de proprieti fizice ale materialului feromagnetic, de starea de magnetizare
(respectiv de valoarea induciei maxime prin miez) i de frecvena de variaie n timp a
fluxului magnetic prin miez. In relaiile (2.14) sunt exprimate densitile de pierderi prin
cureni turbionari (pT), respectiv prin histerezis (pH) (vezi i Anexa IV).
2
pT = !T f 2 BFe
,
2
p H = ! H f BFe
(2.14)
Din cele spuse pn acum rezult c circuitul magnetic este sediul energiei magnetice
(energia care l magnetizeaz), dar i al cldurii care apare datorit pierderilor prin cureni
turbionari i histerezis.
Energia magnetic este de tip reactiv, iar elementul de circuit care simbolizeaz
consumul su este inductivitatea util a bobinei Lm, cu o expresie de forma ec. (2.8).
Pierderile prin cureni turbionari i histerezis conduc la un consum de energie activ, iar
reprezentarea n schema electric este sub forma unei rezistene RFe. Aceste dou elemente
completeaz circuitul echivalent din figura 2.3b, fiind conectate n paralel, ca n figura 2.4,
deoarece au aceeai tensiune la borne, corespunztoare tensiunii electromotoare induse dat
de ec. (2.13).
14
i(t)
Fig. 2.4 Circuitul electric echivalent
al bobinei cu miez feromagnetic, n
curent alternativ
L!
ia
u(t)
-e(t)
ir
RFe
Lm
Dac se consider c variaia n timp a tensiunii de alimentare este sinusoidal

di
( u (t ) = 2U sin !t ) i se neglijeaz valorile cderilor de tensiune (Ri) i ( L!
) n raport cu
dt
valoarea lui e, se poate spune c variaia n timp a tensiunii induse este de acelai tip ca i a
tensiunii de alimentare, iar fluxul prin miez este decalat cu /2 n urma tensiunii
e(t ) = ! w
d #u
" !u (t ).
dt
(2.15)
Neglijnd i pierderile n fier, sau considernd RFe (n raport cu reactana mult

mai mic a miezului Xm) se poate considera i(t) ir(t), deci curentul absorbit de bobin este
preponderent reactiv i utilizat la magnetizarea miezului magnetic. Aceste ipoteze se bazeaz
pe diferenele importante de mrime ntre parametrii nfurrilor i miezului (respectiv
Lm (dir/dt) >> L (di/dt) i Lm (dir/dt) >> Ri, iar RFe >> Xm = Lm).
In condiiile menionate se poate face o deducere grafic a formei de variaie n timp a
curentului prin circuit, dac se cunoate dependena u(ir), derivat din caracteristica de
magnetizare a materialului BFe(HFe). Pentru un circuit magnetic neliniar, forma curentului se
deduce grafic, ca n figura 2.5.
ir
(BFe) !
4
5
2
1
ir
5
6
(HFe)
Fig. 2.5 Forma de variaie n timp a curentului prin bobin, la flux sinusoidal
In reprezentarea calitativ din figur se observ c forma de und a curentului prin nfurare
este influenat de neliniaritatea i histerezisul caracteristicii de magnetizare, prin alterarea
formei sinusoidale (prezena armonicilor) i defazarea fa de flux.
15
In cazul n care circuitul magnetic este liniar (r = const.), curentul are aceeai
variaie n timp ca a fluxului i toate mrimile electrice i magnetice variaz sinusoidal n
timp (regim armonic). Aceasta se ntmpl pentru un material din categoria celor
feromagnetic moi (histerezis neglijabil), nesaturat, sau pentru aer. Revenind la circuitul
electric din figura 2.4, considernd toate elementele din schem, reprezentarea mrimilor i a
relaiilor dintre ele n complex simplificat (v. Anexa II), conduce la ecuaiile urmtoare:
U = R I + j"L# I ! E ,
(2.16)
E = # j"w! u , ! E = RFe I a , " E = j!Lm I r ,
(2.17)
I = Ia + Ir .
(2.18)
Circuitul echivalent asociat ecuaiilor (2.16) (2.18) este reprezentat n figura 2.6,
mpreun cu bilanul de puteri active i reactive i cu diagrama de fazori a circuitului.
P = Re{U I*} = U I cos
PJ = RI2
I
PFe = RFe
Ia 2
!L"
Ia
U
-E
RFe
j!L" I
U
Ir
!Lm
m
RI
-E
I
Ia
Ir
!u
Q! = "L! I 2
Qm = !L m I r 2
Q=Im{S}
P=Re{S}
Q = Im{U I*} = U I sin
Fig. 2.6 Schema electric, bilanul de puteri i diagrama de fazori pentru bobina cu miez
feromagnetic
Concluzii:
1. Un dispozitiv electromagnetic neliniar format dintr-o bobin cu miez feromagnetic
transform energia electric absorbit de la reeaua de alimentare n: (a) cldur datorat
acumulrii pierderilor de tip Joule n rezistena conductorului bobinei i a pierderilor n
16
miezul feromagnetic (prin histerezis i cureni turbionari) i (b) n energie magnetic, o parte
localizat n cmpul de dispersie i alt parte necesar magnetizrii miezului.
2. Curentul absorbit de la reea are o form de variaie n timp dependent de caracteristica de
magnetizare a miezului. Cea mai mare parte a acestui curent (componenta reactiv) asigur
producerea energiei de magnetizare. Mrimea lui depinde de reluctana circuitului magnetic,
fiind deci cu att mai mare cu ct zonele de ntrefier n circuitul magnetic sunt mai
importante.
2.2 Transformatorul electric de putere

2.2.1 Construcia i principiul de funcionare
Transformatorul electric este construit din dou sau mai multe nfurri bobinate pe
un miez feromagnetic. Elementele constructive ale transformatorului sunt puse n eviden n
figura 2.7.
1 - termometru
2 - izolator de nalt tensiune
3 - izolator de joas tensiune
4 i 6 - capace filetate (pentru umplerea cuvei)
5 - indicator de nivel pentru ulei
7 - conservator de ulei
8 - miez feromagnetic
9 - nfurare de joas tensiune
10 - nfurare de nalt tensiune
11 - capac filetat (pentru golirea cuvei)
12 - cuv
13 - evi de rcire
Fig. 2.7 Transformator de putere trifazat. Elemente constructive generale
Miezul feromagnetic are rolul circuitului de nchidere al fluxului magnetic, dar i rol
mecanic de susinere a nfurrilor. El este realizat din oel electrotehnic, sub form de tabl
silicioas (aliaj Fe+C+Si), laminat la rece, cu cristale orientate (la majoritatea
construciilor). Tabla are un coninut de siliciu mai mare dect pentru mainile rotative, cca.
4%, tolele au grosimea de (0,3....0,35) mm i sunt izolate cu lacuri sau oxizi ceramici. Aceste
particulariti ale tablei de transformator au ca scop reducerea pierderilor n fier n timpul
funcionrii. La orice miez magnetic de tip transformator se disting: coloanele, pe care se afl
17
aezate nfurrile i jugurile, care asigur o cale de nchidere de minim reluctan pentru
fluxul magnetic.
La puterile medii i mari (peste 1 kVA) miezul se realizeaz din tole dreptunghiulare,
prin mpachetare, suprapunerea lor fcndu-se prin ntreesere. La mbinarea coloanelor cu
jugurile se formeaz ntrefieruri, a cror lrgime se caut s se minimizeze prin soluii
tehnologice i printr-o execuie ngrijit, deoarece de mrimea lor depinde consumul de
energie reactiv la funcionarea transformatorului. Tierea tolei la coluri se poate face la 90o,
sau la 45o, soluie care reduce pierderile n fier.
Miezul transformatoarelor monofazate de mic putere (de ordinul sutelor de VA) se
realizeaz n manta (cu trei coloane, dintre care cea central este activ, adic susine
nfurrile, celelalte avnd numai rol pentru nchiderea fluxului magnetic). Aceste miezuri
sunt construite din tole tipizate de tip E i I, sau din tabl roluit [M,1].
Seciunea miezurilor magnetice se realizeaz de form ptrat, dreptunghiular, sau n
trepte dreptunghiulare, astfel nct forma geometric s se nscrie, cu un factor de umplere ct
mai bun, ntr-un cerc.
Infurrile transformatorului se realizeaz din material conductor, cupru sau
aluminiu, sub form de conductoare rotunde sau profilate, bobinate sub diverse forme, dintre
care cel mai frecvent utilizate sunt bobinajele cilindrice stratificate. Bobinele nfurrilor
primar i secundar se aeaz concentric, sau suprapus pe nlimea coloanei (bobinele unei
nfurri alternnd cu ale celeilalte).
Conductoarele se izoleaz cu material aparinnd clasei de izolaie (hrtie pentru
transformatoare n clas de izolaie Y i stratificat cu sticl n clas de izolaie F, vezi Anexa
V). La unele nfurri se prevede izolaie ntre straturi, de asemenea se prevede izolaie de
aer ct i realizat cu materiale izolante ntre nfurri i ntre acestea i miezul magnetic,
respectiv sistemul de consolidare (desigur materialele se aleg tot n acord cu clasa de
izolaie).
Sistemul de consolidare este n principal realizat din elementele de strngere a
miezului (profile U i buloane sau chingi pentru strngerea tolelor, tirani pentru strngerea
pe vertical, toate realizate din oel nemagnetic) i elementele de consolidare a bobinajelor
(pene, distanori, cilindri din materiale specifice clasei de izolaie).
Rcirea transformatoarelor se face n ulei sau n aer. Transformatoarele n ulei au
ntreaga construcie imersat ntr-o cuv cu ulei de transformator. Cedarea cldurii de la
nfurri i miez, n timpul funcionrii, se face prin convecie natural sau forat, ctre ulei
i de la ulei la cuv. Evacuarea cldurii n exterior este favorizat de o suprafa ct mai mare
a cuvei, de aceea se ataeaz acesteia evi sau radiatoare. Transformatoarele cu rcire n aer
(se mai numesc uscate) cedeaz cldura direct aerului care nconjoar prile active. In
construcie uscat se fac toate transformatoarele de mic putere, transformatoarele care se
utilizeaz n electronica de putere, ct i cele destinate s funcioneze n cldiri i mai ales n
locuri cu protecie sporit la incendii.
Transformatoarele sunt echipate cu o serie de accesorii: izolatori i borne pentru a
permite legtura electric ntre nfurri i circuitele exterioare, placa de borne care permite
fixarea acestora, elemente de control al bunei funcionri (verificarea temperaturii, umiditii
i nivelului lichidului n cuv la transformatoarele n ulei).
Funcionarea transformatorului se bazeaz pe legea induciei electromagnetice
(vezi Anexa III), transfernd putere electric dintr-un circuit (al nfurrii primare) n altul
(al nfurrii secundare). Puterea transferat este aproximativ constant, deoarece pierderile
n transformator sunt foarte reduse (cca. 5% din puterea transferat). Transformatorul este
utilizat pentru modificarea tensiunii i, deoarece puterea este aprox. constant, rezult
modificarea n proporie invers a intensitii curentului ntre cele dou circuite pe care le
cupleaz. Construcia i principiul de funcionare l caracterizeaz ca fiind reversibil [M, 1].
18
2.2.2 Ecuaiile de funcionare n teoria tehnic, schema echivalent

i diagrama de fazori
Se consider cea mai simpl structur posibil pentru un transformator, cu cele dou
nfurri avnd w1, respectiv w2 spire, plasate pe coloanele unui circuit magnetic
dreptunghiular, cu seciunea net de fier avnd aria A i cu lungimea circuitului magnetic l
(msurat pe linia median a miezului). Tensiunile u1 i u2, respectiv curenii i1 i i2 au
sensurile asociate dup regula de la receptoare pentru bornele nfurrii primare, respectiv
dup regula de la generatoare pentru bornele nfurrii secundare (v. Anexa II), dup cum sau reprezentat i n figura 2.8a.
Circuitul electric echivalent al transformatorului, prezentat n figura 2.8b, conine
rezistenele electrice, inductivitile de dispersie i elementul de cuplaj magnetic ntre cele
dou nfurri. Se observ c n absena nfurrii secundare, sau n cazul n care lipsete
impedana de sarcin Z (Z) i curentul secundar este nul, reprezentarea din figura 2.8 se
reduce la schema bobinei cu miez feromagnetic, figura 2.3.
i1(t)
i2(t)
!u
! "21
u1(t)
u2(t)
! "12
Fig. 2.8 Reprezentare

constructiv (a) i
schema electric a
transformatorului (b)
a.
1
i1(t)
R1
L!12
L! 21
R2
i2(t)
!u
u1(t)
d!u
w1
= "e1
dt
d!u
w2
= "e2
dt
u2(t)
L
C
2
b.
Inductivitile de dispersie s-au notat cu doi indici, care sugereaz c ele sunt datorate
cmpului de dispersie al unei nfurri (primul indice) n raport cu cealalt. Liniile fluxului
magnetic util (care se nchide prin miezul feromagnetic) cuprind spirele ambelor nfurri;
variaia n timp a fluxului magnetic duce la apariia tensiunilor electromotoare induse n
spirele nfurrilor, dar i la apariia pierderilor n miezul feromagnetic, prin cureni
d !u
turbionari i histerezis. Tensiunea electromotoare indus n fiecare spir este esp = "
.
dt
Aadar, tensiunea electromotoare indus la nivelul ntregii nfurri primare are forma
e1 = w1e sp i similar, n cazul nfurrii secundare e2 = w2 e sp ; dup cum se observ
e1 w1
.
=
e2 w2
Ecuaiile asociate schemei electrice din figura 2.8b sunt urmtoarele:
u1 = R1i1 + L"12
19
d !u
d i1
,
+ w1
dt
dt
" u 2 = R2 i2 + L# 21
d !u
d i2
,
" w2
dt
dt
(2.19)
(2.20)
unde s-a inut seama de modelul bobinei cu miez feromagnetic prezentat n paragraful
anterior (figura 2.3, ec. (2.12)). Ecuaiile (2.19) i (2.20) se pot completa cu o ecuaie de
tensiuni (teorema a II-a a lui Kirchhoff) scris pentru circuitul de sarcin presupus n cazul
general al unui consumator R, L, C serie,
t
di
1
u2 = Ri2 + L 2 + ! i2 d t ,
dt C
(2.21)
De asemenea, se poate aduga ecuaia caracteristicii magnetice

" u = f (!m ),
(2.22)
unde m reprezint solenaia total a transformatorului, care produce fluxul magnetic

rezultant n miez, format ca suma solenaiilor nfurrilor (figura 2.7b), unde sensul
curentului prin spire i sensul fluxului rezultant sunt asociate dup regula minii drepte
(Anexa II)
"m = w1i1 ! w2i2 .
(2.23)
Ecuaiile (2.19) (2.23) descriu funcionarea transformatorului ai crui parametri

(rezistenele R1, R2, inductivitile de dispersie L12, L21, numerele de spire w1, w2),
tensiunea de alimentare u1 i caracteristicile sarcinii R, L, C se presupun mrimi cunoscute,
iar curenii prin nfurri i1, i2, fluxul util prin miez u, solenaia de magnetizare m i
tensiunea secundar u2 sunt necunoscutele sistemului. Rezolvarea acestui sistem de ecuaii
difereniale este incomod i poate ridica probleme matematice. O alt deficien a modelului
descris este aceea c nu evideniaz existena pierderilor n miezul feromagnetic.
In cazurile practice se utilizeaz un alt model pentru transformatorul electric, i
anume schema cu parametri raportai. In acest model se introduce i rezistena RFe (ce
corespunde pierderilor n miezul feromagnetic), n maniera prezentat pentru circuitul
bobinei cu miez de fier, din figura 2.3 i cu schema electric echivalent reprezentat n
figura 2.4.
Raportarea parametrilor este posibil n regimul armonic, n care se face ipoteza
liniaritii caracteristicii magnetice a miezului. Raportarea parametrilor are la baz ideea
modificrii valorilor parametrilor nfurrilor (R, L, u, i), astfel nct nfurrile s se
comporte ca i cum ar avea acelai numr de spire. Raportarea conserv construcia miezului,
pierderile n fier, puterea de magnetizare a miezului, pierderile n nfurri, solenaiile,
fluxul magnetic util, puterea reactiv n cmpul de dispersie, puterea care circul prin
transformator. Prin raportare, valorile parametrilor nfurrilor (rezistenele i reactanele de
dispersie ale nfurrii primare, respectiv secundare) devin comparabile. In practic se face
raportarea uneia dintre nfurri la cealalt, de obicei a secundarului la primar.
Transformatorul cu parametri raportai este o reprezentare fictiv a transformatorului real,
util n modelarea matematic a funcionrii acestuia. Raportarea afecteaz numai parametri
20
ai schemelor electrice echivalente ale nfurrilor, dar transformatorul n ansamblu are

acelai comportament.
Revenind la ecuaiile (2.19) (2.23), se poate scrie forma lor n regim armonic,
recurgnd la reprezentarea n complex simplificat; mrimile u1, u2, i1, i2, u, m au aceeai
pulsaie .
U 1 = R1 I 1 + j"L# 12 I 1 + j"w1 $u ,
(2.24)
"U 2 = R2 I 2 + j#L$ 21 I 2 " j#w 2 %u ,
(2.25)
" u = f (!m ),
(2.26)
!
U 2 = RI 2 + j"LI 2 +
1
I2,
j "C
(2.27)
"m = w1 I 1 ! w2 I 2 .
(2.28)
!
Dac se rescrie ecuaia (2.25) dup ce a fost nmulit cu raportul w1/w2, iar termenii cu R2,
respectiv cu L12 au mai fost nmulii i mprii cu acelai raport, rezult
# w1 & 2 w 2
# w1 & 2
w1
w
" U 2 = % ( R2
I 2 + j)% ( L* 21 2 I 2 " j)w1 +u ,
w2
w1
w1
$ w2 '
$ w2 '
unde se fac notaiile
&w #
'w $
w
w
U ' 2 = 1 U 2 , I ' 2 = 2 I 2 , R' 2 = $$ 1 !! R2 , L' !21 = %% 1 "" L!21 .
w2
w1
% w2 "
& w2 #
Ecuaia (2.25) devine:
"U'2 = R' 2 I'2 + j#L'$ 21 I'2 " j#w1 %u ,
(2.29)
ecuaie n care au aprut mrimile raportate U2, I2, R2 i L21, factorul de raportare fiind
w
! raportul numerelor de spire. Considernd cderile de tensiune pe circuitele
k w = 1 , adic
w2
nfurrilor neglijabile n raport cu tensiunile la borne i tensiunile induse, se observ c
U 1 " j#w1 $u = %E " U'2 ,
(2.30)
O alt aproximare util este bazat pe observaia c solenaia de magnetizare m este

neglijabil n raport cu solenaiile nfurrilor:
!
w
w1 I 1 " w2 I 2 ! 0 , I 1 ! 2 I 2 ! I ' 2 .
(2.31)
w1
21
Revenind ns la schema electric complet a transformatorului cu secundarul raportat

la primar i introducnd i rezistena RFe, se obine schema electric din figura 2.8, asociat
ecuaiilor urmtoare:
U 1 = R1 I 1 + j"L# 12 I 1 $ E ,
(2.32)
"U'2 = R' 2 I'2 + j#L'$ 21 I'2 + E ,
(2.33)
#
1 &
U'2 = % R'+ j"L'+
( I'2 ,
j"C' '
$
(2.34)
E = " j#w1 $u = " j#Lm I r = "RFe I a ,
(2.35)
I 10 = I 1 ! I ' 2 = I a + I r ,
(2.36)
!
!
!
n care au fost raportate i elementele R, L, C ale circuitului de sarcin, n mod analog cu
parametrii nfurrii secundare, iar ecuaia (2.28) a fost nlocuit cu (2.36), pe baza schemei
echivalente din figura 2.9, n care sunt puse n eviden i pierderile n fier prin rezistena
RFe. Ca i n cazul circuitului magnetic al bobinei cu miez de fier ( 2.1), curentul prin
rezistena RFe are numai componenta activ (Ia = Ia), iar curentul prin reactana Xm = Lm
are numai componenta reactiv (Ir = - jIr). Ecuaia (2.35) reprezint liniarizarea caracteristicii
de magnetizare a miezului, completat cu legtura ntre E i Ia. S-a notat cu I10 curentul prin
ramura corespunztoare miezului, deoarece la funcionarea transformatorului cu circuitul
secundar ntrerupt (n gol), I'2 = 0 rezult i I1 = I10.
I1
"L' ! 21
!L" 12
R1
R2
I2
I10
Ia
U1
-E
RFe
Ir
!Lm
U2
1/C
2
Fig. 2.9 Schema electric echivalent a transformatorului cu parametrii secundari raportai la primar
Ecuaiile (2.32) (2.36) formeaz un sistem algebric liniar (mai uor de rezolvat dect
sistemul de ecuaii difereniale (2.19) (2.23)), care permite determinarea necunoscutelor: I1,
I'2, E, U'2, u, Ia, Ir, I10, cnd se cunosc:
- parametrii de construcie a transformatorului: R1, R'2, L12, L'21, w1, w2,
- parametrii reelei de alimentare: tensiunea U1 i pulsaia , i
- parametrii sarcinii: R', L', C'.
22
2.2.3 Regimurile de funcionare n gol i scurtcircuit. Funcionarea n sarcin

Regimurile de funcionare n gol, respectiv n scurtcircuit sunt cazuri extreme de
funcionare a transformatorului i corespund conectrii n secundarul transformatorului a unei
impedane de sarcin infinite (circuit deschis), respectiv a unei impedane nule (circuit
secundar scurtcircuitat).
Dac funcionarea n gol apare frecvent, ca un regim particular, atunci cnd
transformatoarele sunt conectate cu nfurarea primar la reeaua de tensiune nominal,
scurtcircuitul este un regim de avarie; el poate interveni accidental i poate avea urmri
nedorite (distrugerea transformatorului, afectarea celorlali consumatori conectai la reea).
Aa cum se arat n continuare, regimurile de funcionare n gol i scurtcircuit pot fi utilizate
ca ncercri de laborator, n anumite condiii care s nu suprasolicite transformatorul i pot
conduce la obinerea unor informaii suficiente pentru caracterizarea funcionrii
transformatorului n orice regim de sarcin. Spre deosebire de ncercarea n sarcin,
ncercrile de funcionare n gol i scurtcircuit sunt economice, deoarece se efectueaz cu un
consum mic de energie i nu este nevoie de impedan de sarcin.
Funcionarea n gol. Transformatorul este alimentat cu tensiunea nominal pe una
dintre nfurri (care devine primar), cealalt fiind deschis. Comportarea transformatorului
n acest regim este similar bobinei cu miez feromagnetic, studiat n 2.1.
Aa cum s-a artat, la o variaie sinusoidal a tensiunii de alimentare rezult o variaie
aproximativ sinusoidal a fluxului magnetic prin miez i o form nesinusoidal (afectat de
neliniaritatea i histerezisul curbei de magnetizare a materialului feromagnetic) a curentului
absorbit din reea (fig. 2.5). In cele ce urmeaz se va neglija caracteristica real de
magnetizare i se va presupune o dependen liniar u(ir), deci se va putea adopta ipoteza
fcut i n 2.2.2, anume c toate mrimile electrice i magnetice variaz armonic n timp,
deci este posibil reprezentarea lor n complex simplificat.
Astfel, n condiiile funcionrii n gol (I'2 = 0), ecuaiile (2.32) (2.36) devin:
U 1 = R1 I 10 + j"L# 12 I 10 $ E ,
(2.37)
I ' 2 = 0 , ! U ' 20 = E ,
(2.38)
E = "j#Lm I r = "RFe I a ,
(2.39)
I 10 = I 1 = Ia + jIr .
(2.40)
!
Schema electric
echivalent ce corespunde ecuaiilor (2.37) (2.40) este
reprezentat n figura 2.10a i rezult prin reducerea schemei din figura 2.8. In multe aplicaii
!
practice se neglijeaz impedana
nfurrii primare R1 + jL12, deoarece valoarea acesteia
este mult mai mic dect valoarea impedanei corespunztoare miezului magnetic, format
din RFe i Xm; astfel, schema echivalent la mers n gol ia forma simplificat din figura 2.10b.
Puterea absorbit de transformator n acest regim se consum n ntregime sub form
de pierderi. Pierderile n nfurarea primar sunt neglijabile, deoarece curentul de mers n
gol este foarte redus n comparaie cu cel nominal (I10<10%I1n, PJ10=R1I102<1%PJ1n), deci
se poate spune c puterea activ absorbit acoper pierderile n miezul feromagnetic:
P10 ! PFe =
U12
.
RFe
(2.41)
I1= I10
!L" 12
R1
23
I10
Ia
-E
U1
1'
RFe
Ia
I10
I10
Ia
Ir
-E
!Lm
m
U2
RFe
U1
2'
a. schema echivalent la funcionare n gol
Ir
U1
! 10
!Lm
I10
Ir
m
U
2=
-E=U1
2'
b. schema simplificat
c. diagrama de
fazori
Fig. 2.10 Schema electric echivalent i diagrama de fazori la funcionarea n gol a

transformatorului
In acelai fel se poate deduce c puterea reactiv absorbit la mersul n gol se

transform aproape exclusiv n putere de magnetizare. Curentul de funcionare n gol I10 = Ia
+ Ir = Ia + jIr este aproximativ acelai cu cel de la funcionarea n sarcin, din circuitul
electric echivalent, de pe ramura corespunztoare miezului magnetic.
Mrimile determinate la funcionarea n regim de gol nominal (cnd transformatorul
este alimentat la tensiunea nominal U1 = U1n), corespund pierderilor n miez nominale (P10n
= PFen), curentului de mers n gol nominal I10n, respectiv parametrilor RFe i Xm din schema
de funcionare n sarcin (figura 2.8).
Funcionarea n scurtcircuit. Transformatorul cu secundarul scurtcircuitat este
alimentat la tensiune redus U1sc, astfel nct valoarea curentului absorbit s nu depeasc
valoarea curentului nominal. La curent nominal prin nfurri i tensiune redus (pentru
majoritatea transformatoarelor U1sc < (4....12)% U1n, schema echivalent din figura 2.8,
respectiv ecuaiile (2.32) (2.36) sunt afectate de urmtoarele condiii i simplificri:
U 1sc = R1 I 1 + j"L#12 I 1 ! E sc ,
(2.42)
0 = "U ' 2 = R' 2 I ' 2 + j!L' #21 I ' 2 + E sc ,
(2.43)
E sc = # j"w1 ! usc << E n ,
(2.44)
I 10 = I 1 " I ' 2 ! 0 , I 1 ! I ' 2 .
(2.45)
Ramura de magnetizare conteaz cnd circuitul magnetic este strbtut de un flux comparabil
cu cel nominal. In acest caz ns, U1sc Esc = jw1usc << En , astfel nct fluxul
magnetic i implicit inducia n miez sunt mult mai reduse dect n regim nominal; astfel, att
pierderile n fier, ct i puterea de magnetizare sunt foarte reduse (practic neglijabile) fa de
cele din regimul nominal. Schema echivalent simplificat, reprezentat n figura 2.11a
cuprinde numai parametrii corespunztori nfurrilor, care pot fi grupai ca n figura 2.11b
(R1sc = R1 + R'2; X1sc = X12 + X'21), rezultnd aa numita schem echivalent simplificat
24
Kapp. Pe schema Kapp se pot defini componentele activ i reactiv ale tensiunii de
scurtcircuit
U 1sca = R1sc I 1 i U 1scr = jX 1sc I 1 ,
I1
R1
X!12
R2
X' !21 I = I
2
12
U1sc
U1sc
I1 R1sc
U1sca
(2.46)
X1sc
U1scr
U1sc
U1scr
! 1sc
U1sca
2
a. schema echivalent la funcionare n sc.
I1
b. schema simplificat Kapp
c. diagrama de
fazori
Fig. 2.11 Schema electric echivalent i diagrama de fazori

la funcionarea n scurtcircuit a transformatorului
iar tensiunea de scurtcircuit rezultant se determin prin compunerea fazorial a celor dou
componente, innd seama c direciile lor sunt defazate cu unghiul /2; modulul tensiunii
rezultante (valoarea efectiv a tensiunii de scurtcircuit la bornele primare) are expresia
U1sc = U12sca + U12scr = I1 R12sc + X 12sc = I1Z1sc .
(2.47)
Tensiunea de scurtcircuit nominal este acea valoare a tensiunii de alimentare care conduce la
apariia curenilor nominali prin nfurri n regim de scurtcircuit (I1 = I1n I'2):
U1scn = I1n Z1sc = I1n R12sc + X 12sc
i este o dat nominal important a transformatorului. Se mai obinuiete exprimarea

tensiunii de scurtcircuit nominale i a componentelor sale n mrimi relative, prin raportare la
tensiunea nominal primar:
U
2
2
+ u scrn
,
u scn = 1scn , u scn = u scan
U1n
(2.48)
U
U
u scan = 1scan i u scrn = 1scrn .
U1n
U1n
Domeniul uzual de valori ale tensiunii de scurtcircuit nominale este uscn = (4....8)%.
Mrimea parametrilor R1sc i X1sc nu depinde practic de gradul de saturare al
circuitului magnetic la variaia tensiunii de alimentare de la U1sc la U1n, deci se poate spune
25
c dependena U1sc (I1) este liniar. Pe baza schemei Kapp se poate astfel determina valoarea
efectiv a curentului de scurtcircuit care ar circula prin nfurarea primar, la alimentarea cu
tensiunea nominal. Aceast valoare este considerabil mai mare dect cea a curentului
nominal i poate duce la distrugerea termic i mecanic a nfurrilor;
U 1scn = R1sc + jX 1sc I 1n , U1scn = I1n R12sc + X 12sc ,
U 1n = R1sc + jX 1sc I 1sc , U1n = I1sc R12sc + X 12sc ,
I1sc = I1n
U1n
1
1
= I1n
= I1n
= (8 ... 25) I1n .
U1scn
U1scn
0,04 ... 0,12
U1n
(2.49)
Scurtcircuitul la tensiunea de alimentare nominal este un regim de avarie; valoarea

curentului de scurtcircuit I1sc dat de ec. (2.49) corespunde valorii efective a intensitii
!
curentului
dup stabilizarea regimului tranzitoriu de scurtcircuit, dar n primele momente ale
regimului tranzitoriu curentul poate avea maxime de pn la 2 2 I1sc .
Mrimile determinate la ncercarea n scurtcircuit nominal (alimentare la tensiune
redus astfel c prin nfurri se stabilesc curenii nominali) corespund parametrilor R1, R'2,
X12, X'21 din schema de funcionare n sarcin, iar pierderile Joule au valoarea din regimul
nominal ( P1scn = R1sc I12n = PJn ).
Schema echivalent Kapp poate fi utilizat la determinarea, cu o foarte bun
aproximaie, a cderii de tensiune n transformator (pe elementele rezistive i inductive din
circuitele nfurrilor), la funcionarea n sarcin (figura 2.12a). Sarcina este reprezentat de
impedana Z care introduce un defazaj 2 ntre U'2 i I'2. Diagrama de fazori de la
funcionarea n sarcin (figura 2.9) se reduce la forma din figura 2.12b.
I1 R1sc
X1sc
U1
!U
U1
jX1scI'2
U'2
!U
R1scI'2
U'2
!2
I'2
2'
a. schema electric
b. diagrama de fazori
Fig. 2.12 Schema electric echivalent Kapp i diagrama de fazori

adaptate la funcionarea n sarcin a transformatorului
Ecuaia de tensiuni scris pentru circuitul din figura 2.12a are forma
26
U 1 = U ' 2 + !U = U ' 2 + R1sc I ' 2 + jX 1sc I ' 2 ,
(2.50)
de unde se vede c la funcionarea n gol (I2 = 0), U1 = U20. Defazajul dintre U2 i U1 se

consider neglijabil, astfel c ec. (2.50) devine
U1 # U ' 2 + "U = U ' 2 + R1sc I ' 2 cos ! 2 + X 1sc I ' 2 sin ! 2 = U ' 20 .
(2.51)
Cderea de tensiune de la funcionarea n gol la funcionarea n sarcin U, la un

curent de sarcin (raportat) I2 i un factor de putere n circuitul secundar cos 2 are expresia
$U # U ' 20 "U ' 2 = R1sc I ' 2 cos ! 2 + X 1sc I ' 2 sin ! 2 .
(2.52)
De multe ori este util exprimarea n mrimi raportate la tensiunea nominal (mrimi
relative)
"U
"U U ' 20 !U ' 2
,
"u =
=
=
(2.53)
U1n U ' 20
U ' 20
sau, introducnd componentele tensiunii de scurtcircuit rezult
R I ' cos ! 2 X 1sc I ' 2 sin ! 2

.
#u " 1sc 2
+
U1n
U1n
(2.54)
Cnd curentul I2 ia valoarea din regim nominal, tensiunea de scurtcircuit i

componentele sale se numesc nominale. In expresia (2.54) se poate introduce factorul de
I
I'
I
ncrcare n sarcin , definit ca " = 2 = 2 ! 1 , iar cderea de tensiune se poate
I 2n I ' 2n I1n
exprima astfel:
$u # "(u scan cos ! 2 + u scrn sin ! 2 ).
(2.55)
Cu expresia (2.55) se poate calcula valoarea cderii de tensiune de la funcionarea n gol a
transformatorului, la orice tip de sarcin (stabilit prin valorile lui i 2), pe baza unor date
nominale i a unor mrimi determinabile la ncercarea de scurtcircuit nominal. Tensiunea
secundar la o sarcin oarecare poate fi apoi determinat cu relaia (2.53). In figura 2.13 este
reprezentat variaia calitativ a cderii relative de tensiune pentru funcionarea n sarcin
rezistiv (cos 2 = 1), rezistiv - inductiv (cos 2 < 1 i 0 < 2 < /2) i rezistiv - capacitiv
(cos 2 < 1 i /2 < 2 < 0).
R-L
!u
Fig. 2.13 Caracteristicile u ()
la diverse tipuri de sarcin (R,
R-L i R-C)
R
0
!
R-C
27
2.2.4 Bilanul de puteri i randamentul

Schema electric din figura 2.8 i ecuaiile (2.32) i (2.33) permit s fie stabilit
consumul de putere activ i reactiv la funcionarea n sarcin a transformatorului.
Categoriile de pierderi (aa cum au fost puse n eviden n 2.1 i Anexa IV) sunt
urmtoarele:
- pierderi de putere activ n cele dou nfurri, prin efect Joule:
PJ = PJ 1 + PJ 2 = R1 I12 + R2 I 22 = R1 I12 + R' 2 I ' 22 ,

- pierderi de putere activ n miez, datorate curenilor turbionari i histerezisului:
PFe =
E2
2
2 2
= RFe Ia2 = VFe " H fBFe
max + " T f BFe max ,
RFe
iar puterea reactiv este destinat pentru:

- magnetizarea miezului:
!
Qm = EI r ,
- stocare n cmpul magnetic de dispersie al nfurrilor:
Q! = Q!1 + Q!2 = X !12 I12 + X !21 I 22 = X !12 I12 + X ' !21 I ' 22 .
Bilanul de puteri asociat schemei echivalente din figura 2.8 este urmtorul:
S 1 = U 1 I 1* = P1 + jQ1 = (PJ + PFe + P2 ) + j (Q! + Qm + Q2 ),

S 1 > P2 + jQ2 =
(2.56)
S 2 = U 2 I *2 .
Randamentul transformatorului rezult din bilanul puterilor active:
P
P2
,
!= 2 =
P1 P2 + PJ + PFe
(2.57)
P2 = Re{S 2 } = Re U 2 I *2 = U 2 I2 cos " 2 ,
(2.58)
unde,
PJ = PJ 1!+ PJ 2 =
R1 I12
R2 I 22
2
& , )2
#
& ,
#
)
I1 '
$
!
2 $ * w2 '
*
= R1
+ R2 I 2 - R1
+ R2 ! I 22 ,
$ *I '
!
$ *w '
!
$% + 2 (
!"
$% + 1 (
!"
(2.59)
28
U12
E2
.
PFe =
!
RFe RFe
(2.60)
In relaiile (2.59) i (2.60) s-au fcut aproximaiile din ec. (2.30) i (2.31). Dac se
consider transformatorul alimentat tot timpul la tensiune nominal (U1=U1n), atunci
U2U2n, iar randamentul nominal se exprim atunci cnd prin nfurri trece curentul
nominal (I1=I1n, I2=I2n) cu expresia:
.n =
P2n
=
P2n + PJn + PFen
U 2n I 2n cos - 2
,
2
& , w )2
#
U
U 2n I 2n cos - 2 + $ R1 ** 2 '' + R2 ! I 22n + 1n
RFe
$ + w1 (
!
%
"
(2.61)
La o ncrcare oarecare, I2 I2n, randamentul se poate exprima prin

#I &
P2n % 2 (
P2n)
$ I2n '
,
"=
=
2
# I2 &
# I2 &
P2n) + PJn) 2 + PFen
P2n % ( + PJn %
( + PFen
$ I2n '
$ I2n '
"(#) =
Sn#cos$ 2
.
Sn#cos$ 2 + PJn# 2 + PFen
(2.62)
I2
i
I 2n
expresia puterii aparente nominale Sn = U2n I2n U1n I1n (pe baza aproximaiilor (2.30) i
(2.31)). Ecuaia (2.62) permite calculul randamentului transformatorului cnd sunt cunoscute
datele lui nominale (Sn, PJn, PFen), caracterul sarcinii (cos2) i ncrcarea , respectiv
valoarea curentului de sarcin I2. Dup cum se observ, pierderile PFen nu depind de sarcin
(2.60).
Valorile uzuale ale randamentului se
!
situeaz n jurul lui 0,9 la transformatoare de mic
putere (Sn < 1000 VA) i pot ajunge la 0,99
1
pentru puteri de ordinul (106...108) VA.
Randamentul maxim se atinge la acea
valoare a factorului de ncrcare =opt pentru
"#
= 0.
care
"!
In ecuaia
! (2.62) s-a introdus factorul de ncrcare al transformatorului ! =
Soluia
ecuaiei
demonstreaz
c
randamentul este maxim la acea ncrcare pentru
care pierderile n nfurri sunt egale cu
pierderile n miezul feromagnetic
! opt
Fig. 2.14 Caracteristica randamentului ()
29
2
! opt
PJ n = PFe n , respectiv ! opt =
PFe n
PJ n
La transformatoarele de distribuie, care funcioneaz la diverse sarcini pe durata celor 24

ore, se prevede din proiectare un factor de ncrcare optim la cca. 0,4 ... 0,5 (fig. 2.14).
Utilizarea transformatorului n schemele electrice are principalul scop de adaptare
a tensiunii ntre dou circuite diferite. In acelai timp ns, transformatorul realizeaz i o
separare galvanic (deci o izolare) ntre cele dou circuite. Un alt avantaj al utilizrii
transformatoarelor este ns i cel al creterii eficienei transmisiei la distan a semnalelor,
dac se aleg corespunztor rapoartele lor de transformare. In continuare se prezint un
exemplu de dimensionare optim a unei astfel de linii de transmisie la distan a energiei
electrice.
Se consider un consumator, avnd puterea activ Pc i funcionnd la tensiunea Uc,
aflat la distana D fa de sursa de alimentare, de tensiune Us. Linia de transmisie are
impedana R1+jX1 [/m]. Se pune problema determinrii tensiunii liniei de transmisie, astfel
nct eficiena transmisiei s fie . Adaptarea dintre tensiunea sursei i a liniei, respectiv a
liniei i a consumatorului, se face cu cte un transformator, pentru care trebuie determinate
rapoartele de transformare. Pentru simplificarea calculelor se vor considera transformatoarele
ideale (fr pierderi, deci cu randament unitar). Se cere de asemenea determinarea impedanei
interne a sursei pentru asigurarea transferului maxim de putere activ ctre sarcin.
In figura 2.15 s-a reprezentat schema electric a circuitului descris anterior.
kT1
ZS
kT2
UC
US
ZC
Rl+jXl
D
Fig. 2.15 Schema circuitului de transmisie la distan a energiei electrice
Pierderile pe linia de transmisie sunt P1 = (DR1 )I 2 = (1 " ! )Pc .

Intensitatea curentului electric pe linie are expresia I =
(1 " !)Pc
DR1
Tensiunea liniei rezult considernd raportul de transformare: kT 2 =

U!
Uc Ic
.
I
I
U
! c , deci
Uc
I
30
Us
U
, respectiv kT 2 =
.
U
Uc
Transferul maxim de putere ntre o surs i un consumator se realizeaz cnd
impedanele lor sunt n relaia Zs = Z*cons (simbolul * marcheaz mrimea complex
conjugat). Este deci necesar s se aprecieze impedana ntregului circuit la bornele sursei,
innd seama de raportrile introduse de transformatoare
Cele dou transformatoare au rapoartele de transformare: kT 1 =
Z cons = Rc kT2 2 + DR1 + jDX 1 kT2 1 = Rc kT2 2 kT2 1 + DR1kT2 1 + jDX 1kT2 1 .
Sursa trebuie s aib o impedan intern de forma

!
Z s = Rs +
1
,
jX s
unde,
Rs = Rc kT2 2 kT21 + DR1kT21 i
adic o rezisten Rs i o capacitate de mrimea C =
1
= ! jDX 1kT21 ,
jX s
1
!DX 1kT21
Se impune observaia c neglijarea randamentului transformatorului nu conduce la
erori mari cnd este vorba de transformatoare de puteri mari (peste ordinul de mrime al
kVA, cnd randamentul este foarte apropiat de unitate), dar trebuie luat n considerare la
puterile mici, unde are valori n jurul lui 0,9 i afecteaz eficiena transmisiei.
2.2.5 Transformatorul trifazat. Scheme i grupe de conexiuni

Un transformator trifazat poate fi privit ca o grupare de trei transformatoare
monofazate identice, conectate ntre ele astfel: cele trei nfurri primare n stea sau triunghi,
analog cele trei nfurri secundare (figura 2.16a). Construcia tipic prezint ns un miez
magnetic cu trei coloane active, pe care sunt plasate perechile de nfurri de joas tensiune,
respectiv nalt tensiune, cte una pentru fiecare faz (figura 2.16b).
Transformatoarele trifazate se conecteaz n circuite trifazate, fiind deci alimentate cu
un sistem de tensiuni trifazat, simetric i echilibrat (reprezentat prin trei fazori identici ca
amplitudine i defazai cu 120o ntre ei). Intre mrimile de linie i de faz (cureni, tensiuni)
i puterea transformatorului exist urmtoarele relaii:
conexiune stea: S n = 3U n I n = 3U l I l = 3U f I f , I l = I f , U l = 3U f ;
conexiunea triunghi: S n = 3U n I n = 3U l I l = 3U f I f , I l = 3I f , U l = U f .
Teoria tehnic (ecuaiile i schema echivalent deduse n 2.2.2) a transformatorului
monofazat este valabil pe fiecare faz a transformatorului trifazat.
Construcia asimetric (relativ la cele trei faze) a miezului cu trei coloane dispuse n
acelai plan afecteaz doar forma i mrimea curenilor de la funcionarea n gol. Astfel,
curentul absorbit la gol (curentul de magnetizare) pe coloana central este mai redus dect
31
curenii n celelalte dou nfurri, datorit lungimilor diferite ale zonelor de circuit
magnetic care corespund fiecrei coloane (deci reluctanelor magnetice diferite).
A
a. Construcie cu trei transformatoare monofazate
b. Constructie clasic de transformator trifazat cu

trei coloane
Fig. 2.16 Construcii de transformatoare trifazate cu nfurrile primare,

respectiv secundare, conectate n stea
Schema electric echivalent (figura 2.8), ecuaiile (2.32) (2.36), diagrama de fazori
(figura 2.9), rmn valabile pe fiecare faz a transformatorului trifazat, iar parametrii schemei
(R1, R'2, X12, X'21, RFe, Xm) i mrimile electrice (U1, U'2, I1, I'2, I10, E) se refer la o faz,
n timp ce Sn, PJn, PFen sunt pentru tot transformatorul i se repartizeaz egal pe cele trei
faze.
Conexiunea (reprezentat de schema i grupa de conexiuni) intervine la
transformatorul trifazat ca dat nominal suplimentar fa de transformatorul monofazat.
Schema de conexiuni reprezint modul de conectare a celor trei nfurri de faz
(primar, respectiv secundar), iar posibilitile de conectare uzuale sunt stea sau triunghi,
existnd i conexiunea zig-zag pentru transformatoarele de distribuie ce funcioneaz de
obicei ncrcate nesimetric pe cele trei faze (figura 2.17).
Ul
Il
A
If
If
Uf
If
Uf
conexiune stea (Y, y)
Ul
Il
Ul
Il
conexiune triunghi (D, d)

Fig. 2.17 Conexiunile nfurrilor trifazate
conexiune zig-zag (z)
32
Grupa de conexiuni este simbolizat printr-un numr ntreg m cuprins ntre 1 i 12

(respectiv 0), care multiplicat cu 30o conduce la un unghi = m30o, care reprezint
defazajul ntre tensiunile de linie primar i secundar analoage, msurat pe o diagram
fazorial, de la primar la secundar, n sensul succesiunii fazelor (fig. 2.18).
UAB
A
X=Y=Z
A=a
X
Uab
Uab
a
= 30O = 1 x 30O
UAB
m=1
conexiunea Yd-1
Fig. 2.18 Semnificaia grupei de conexiuni
Combinaiile de conexiuni Yd, Dy, Yz conduc la grupe cu m impar, iar combinaiile

Yy, Dd i Dz conduc la grupe cu m par. La transformatoarele monofazate, grupa de conexiuni
poate fi doar 6 sau 12 (respectiv 0), n funcie de sensurile de bobinare i de aezarea
bobinelor pe coloan.
Cunoaterea grupei de conexiuni este important la conectarea n paralel a dou
transformatoare trifazate. Tensiunile lor secundare trebuie s aib aceeai valoare i s fie n
faz, pentru a evita apariia curenilor de circulaie ntre nfurrile lor secundare.
Determinarea experimental a grupei de conexiuni se realizeaz conectnd
transformatorul la o reea de tensiune trifazat, simetric i echilibrat de valoare cel mult
egal cu tensiunea nominal a nfurrii de joas tensiune. Dou borne omoloage ale
nfurrilor de joas i nalt tensiune sunt aduse la acelai potenial printr-o legtur
galvanic (figura 2.19a). Se msoar tensiunile de linie corespunztoare celor dou nfurri
pentru a putea construi grafic, la o scar convenabil, diagrama de fazori (figura 2.19b);
triunghiurile tensiunilor de linie ale celor dou nfurri au un vrf comun, datorat legturii
galvanice de pe schem, iar poziia relativ dintre cele dou triunghiuri se stabilete
msurnd nc cel puin dou tensiuni ntre borne ale celor dou nfurri, de exemplu: UBb
i UCb. Construcia diagramei fazoriale se face dup cum sugereaz figura 2.19b., iar
defazajul se msoar pe diagram.
33
A=a
R ST
A
B
a
b
Uab
UAB
UCb
b UBb
B
V
a. schema electric
b. diagrama fazorial
Fig. 2.19 Determinarea experimental a grupei de conexiuni
2.3 Transformatoare pentru alimentarea instalaiilor de redresare

In mod frecvent tensiunea nominal a reelelor de alimentare difer de tensiunea
necesar unor consumatori de curent continuu, alimentai prin redresoare cu elemente
semiconductoare i cele mai multe instalaii de redresare funcioneaz alimentate prin
transformator. Funcionarea redresorului (prin suprimarea unor alternane ale curentului care
l strbate), deformeaz i curenii prin nfurrile transformatorului. Regimul deformant
aduce solicitri suplimentare transformatorului i impune o supradimensionare a acestuia,
fa de cazul n care ar lucra n regim sinusoidal.
Pentru a evidenia cteva dintre particularitile de funcionare ale acestor
transformatoare se impun o serie de ipoteze simplificatoare:
- transformatoarele se consider fr pierderi (ideale);
- conducia diodelor se presupune ideal (se neglijeaz timpii de comutaie);
- sarcina transformatorului are un caracter puternic inductiv, astfel nct constanta de
L#
&
timp a circuitului de sarcin $ ' = ! este mult mai mare dect perioada tensiunii de
R"
%
2( #
&
alimentare $ T =
!.
'"
%
Instalaia monofazat cu simpl redresare. In figura 2.20 este reprezentat aceast
instalaie, alimentat la o tensiune sinusoidal u1 (t ) = 2U1 sin !t i avnd drept sarcin
consumatorul R-L. Elementul de redresare este dioda D.
Datorit caracterului puternic inductiv al consumatorului, curentul prin sarcin este
deformat, trecerea lui prin zero fiind ntrziat (figura 2.21a pentru circuitul R-L fr diod
de redresare, respectiv figura 2.21b pentru mrimile redresate). Cnd D este n circuit,
conduce atta timp ct i2 = is > 0. Chiar cnd us trece sub valoarea 0, prelungirea curentului is
foreaz conducia n intervalul t [, t1]. Pentru a evita ntreruperea curentului de
34
sarcin (n intervalul t1 < t < 2), se adaug dioda D' care preia conducia n intervalul
cnd este polarizat direct ( < t < 2) (figura 2.21c).
i1(t)
i2(t)
Fig. 2.20 Schema de redresare

monoalternan
uS(t)
u1(t)
u2
i2
a.
t
uS
iS(t)
id(t)
R-L
u2(t)
In figura 2.22 sunt reprezentate

(idealizat) formele de und ale curenilor
prin transformator.
Curentul secundar i2 are pulsuri:
i2 = Is pentru 0 < t <
i2 = 0 pentru < t < 2
deci forma sa de und prezint o component
continu de mrimea Is/2, care nu are
corespondent n primar.
iS
b.
0
t1
IS
1/2 IS
u2
uS
i2
i2
id
0
i1
iS
c.
1/2 w2/w1 IS
0
conduce D
conduce D
iS = i2
iS = id
Fig. 2.21 Formele de und ale

tensiunii i curentului
Fig. 2.22 Formele de und ale curenilor prin

transformator (secundar, primar)
Compensarea solenaiilor nfurrilor transformatorului (n ipoteza neglijrii

curentului de magnetizare) conduce la relaia:
35
I #
I #
w &
&
w1i1 = w2 $ i2 ' s ! , i1 = 2 $ i2 ' s ! ,
2"
w1 %
2"
%
(2.63)
ceea ce conduce pentru i1 la o form de und ca n figura 2.22.

Calculnd puterile n circuitul primar, respectiv n cel secundar, rezult
(w
%( 1
S1 = U1 I1 = && 1 U 2 ##&&
' w2
$' 2
w2 %
"
I s ## =
U s I s ! 1,11Ps ,
w1 $ 2 2
(2.64)
unde s-a inut seama de valoarea medie a tensiunii redresate

1
Us =
T
T /2
2U 2 sin "t d t =
2
U2 ,
!
(2.65)
respectiv,
( "
%( 1
% "
S2 = U 2 I 2 = &
U s #&
I s # = U s I s ! 1,57 Ps ,
' 2
$' 2 $ 2
(2.66)
unde s-a inut seama de relaia pentru valoarea efectiv a curentului i2:
1
I2 =
T
" [i2 (t)]

0
1
dt =
T
T /2
"
0
Is2 d t =
1
Is .
2
(2.67)
S-a notat Ps = UsIs puterea necesar sarcinii (n curent continuu). Din relaiile (2.64)
i (2.66) rezult ncrcarea diferit a celor dou nfurri. Pentru a se evita o
!
supradimensionare
a transformatorului (prin care va circula puterea S = 1,57 Ps), se face
compromisul dimensionrii lui la cca. 1/2(S1 + S2) 1,34 Ps, urmnd ca secundarul s
funcioneze suprancrcat.
In cazul sarcinii R-L predominant rezistive, curentul is ar varia n timp ca i tensiunea
us, respectiv curentul i2, adic dioda D ar permite numai trecerea alternanelor pozitive i
dioda D' nu ar mai avea nici un rol, deoarece la momentul t = s-ar ntrerupe conducia lui
D simultan cu trecerea prin zero a curentului is = i2. In acest caz, refcnd calculele,
secundarul transformatorului ar trebui ncrcat la puterea S2 3,5 Ps, care este diferit mult
de cea a primarului.
Instalaia monofazat n punte (fig. 2.23) este mai avantajoas deoarece permite
redresarea ambelor alternane ale tensiunii secundare. Curentul i2 nu mai are component
continu, iar
S1 = S 2 ! 1,11Ps .
Transformatorul este, de aceast dat, mult mai bine utilizat.
(2.68)
36
i1(t)
Fig. 2.23 Instalaie monofazat n

punte
u1(t)
i2(t)
u2(t)
uS
R-L
Instalaia trifazat cu simpl redresare reprezentat n figura 2.24 alimenteaz cu

tensiune redresat un circuit R-L. Redresorul este conectat la o reea trifazat prin
intermediul unui transformator trifazat cu conexiunea nfurrilor Yyo-6, consumatorul fiind
conectat ntre punctul neutru al stelei nfurrilor secundare i catodul comun al diodelor.
Fiecare diod conduce atta timp ct anodul ei este la un potenial mai ridicat dect al
celorlalte dou diode (fig. 2.25), iar curentul pe fiecare faz secundar a transformatorului
este diferit de zero doar ct dioda de pe faza respectiv este n conducie. Curentul de faz
secundar are o component continu (de ex.: pentru faza A, I2a reprezentat n figura 2.25),
care nu se transmite n primar; astfel,
w
i1 A = 2 (i2a ! I 2a ).
w1
Fig. 2.24 Instalaie trifazat cu

simpl redresare
i1A(t)
(2.69)
u2a(t)
u2b(t)
i2a(t)
u2c(t)
uS(t)
iS(t)
R-L
Puterile aparente cu care se ncarc transformatorul au expresiile:

S1 = 3U1I1 ! 1,21Ps ,
(2.70)
S2 = 3U 2 I 2 ! 1,48Ps ,
(2.71)
ceea ce face ca puterea de calcul a transformatorului s se considere i n acest caz o valoare

medie ntre cele dou puteri:
S=
37
1
(S1 + S2 ) = 1,35Ps .
2
(2.72)
Componentele continue ale curenilor de faz secundari produc n miezul

transformatorului fluxuri constante n timp, care se nchid prin aer i elementele metalice de
consolidare, producnd pierderi suplimentare i nclziri.
uS
u2a
u2c
Fig. 2.25 Tensiunea redresat

i curenii n nfurrile
transformatorului
u2b
IS
i2a
I2a
t
i1A
Instalaia trifazat n punte (fig. 2.26) permite redresarea ambelor alternane ale
tensiunii pe fiecare faz i elimin componenta continu a curentului de faz secundar.
u1A(t)
A
i1A(t)
u2a(t)
i2a(t)
iS(t)
a
b
B
C
R-L
c
uS(t)
Fig. 2.26 Instalaie trifazat n punte
In acest caz, tensiunea us avnd ase pulsuri pe o perioad este mai neted, iar puterea
transformatorului este
38
S1 = S2 ! 1,05Ps ;
(2.73)
se produce astfel redresarea n condiiile unei foarte bune utilizri a transformatorului.
2.4. Autotransformatorul
Autotransformatorul este utilizat n instalaiile electrice pentru variaia tensiunii cu cel
mult (10....50)% fa de tensiunea reelei de alimentare. Constructiv, se poate realiza cu prize
fixe sau cu cursor, pentru obinerea variaiei tensiunii de ieire.
Infurarea primar 1 - 1' (fig. 2.27a) are legtur galvanic cu nfurarea secundar
(respectiv zona de nfurare 2 - 2' este comun). Puterea se transmite de la primar la
secundar att pe cale electromagnetic (ca la transformatoarele obinuite), dar i pe cale
galvanic, prin curentul comun care strbate nfurrile, aa cum arat schema electric din
figura 2.27b.
I1
1
U1
1
I2
IS
I1
I2
U1
U2
IS
U2
1
a.
b.
Fig. 2.27 Principiul constructiv (a) i schema electric a circuitelor autotransformatorului (b)
Dac se noteaz cu S puterea total transmis prin autotransformator, n ipoteza

neglijrii pierderilor la funcionarea n sarcin i cu Se puterea transmis pe cale
electromagnetic, respectiv Sg puterea transmis pe cale galvanic, se pot stabili relaiile:
S = Se + S g = U 2 I 2 ! U1I1 .
(2.74)
Introducnd raportul de transformare kT = U1 / U2 I2 / I1 i considernd c defazajul

ntre curenii I1, I2 i Is este neglijabil, suma lor vectorial (I1 + Is = I2) se poate nlocui cu
suma modulelor lor (I1 + Is = I2) i rezult:
U
k !1
Se = U 2 I s = U 2 (I 2 ! I1 ) = U 2 I 2 ! 1 I1 = T
S,
kT
kT
(2.75)
S g = S ! Se =
39
1
S.
kT
(2.76)
Deoarece puterea Sg impune dimensionarea nfurrilor, iar puterea Se dimensionarea

miezului, o dimensionare optim (consum proporional de cupru i fier) se realizeaz atunci
cnd este ndeplinit relaia Se Sg, adic kT 2. Uzual, autotransformatoarele se construiesc
pentru kT (1, 3).
Autotransformatorul nu realizeaz separare galvanic ntre circuitele nfurrilor,
astfel nct partea de joas tensiune trebuie protejat i dimensionat dielectric ca i cea de
nalt tensiune.
2.5 Transformatoare pentru schimbarea numrului de faze

In automatizri i n acionrile de mic putere este de multe ori necesar alimentarea
unui circuit monofazat de la o reea trifazat, sau alimentarea unui consumator polifazat (m =
6 sau m = 12) de la aceeai reea trifazat de distribuie.
Schimbarea de la m1 = 3 la m2 = 2. Schema Scott. Sunt utilizate dou
transformatoare monofazate pentru a alimenta, de la o reea trifazat, dou consumatoare
monofazate, sau un consumator bifazat (de exemplu un motor asincron bifazat, utilizat n
sisteme de comand i poziionare), cele dou tensiuni fiind n quadratur (defazate cu /2),
dup cum arat schema electric i diagrama de fazori din figura 2.28. Transformatorul T1
w
3 w1
are raportul de transformare k T1 = 1 , iar transformatorul T2 are raportul k T2 =
,
w2
2 w2
primarele fiind conectate la aceeai reea, dup schema din figura 2.28a.
R
S
T
Ul
URS
UTR
T1
URM
T2
Ua
Ub
Ub
UST
a.
Ua
b.
Fig. 2.28 Schema electric Scott (a) i diagrama de fazori a tensiunilor (b)
Modulele celor dou tensiuni secundare se determin astfel:

Ua =
w2
w
w
U ST = 2 2 U SM = 2 U1 ,
w1
w1
w1
(2.77)
40
Ub =
2 w2
2 w2
w
U RM =
U1 cos 30 0 = 2 U1 .
w1
3 w1
3 w1
(2.78)
Dup cum se observ, modulele tensiunilor Ua i Ub sunt egale, iar defazajul dintre
ele este de 90o.
!
Schema Scott se aplic la alimentarea unor consumatori monofazai, din sistemul de
distribuie trifazat a energiei electrice, de exemplu liniile de cale ferat electrificate, prin aa
numitele substaii de alimentare, sau cuptoarele electrice de mare putere. Schema aleas are
n vedere att simetrizarea ncrcrii reelei trifazate, ct i asigurarea unui reglaj adecvat al
tensiunii secundare, n condiia obinerii unei cderi minime de tensiune pe linie. In prezent,
schema Scott este din ce n ce mai mult nlocuit n substaiile de traciune cu schema n V
(fig. 2.29), la care tensiunile secundare sunt defazate ntre ele cu 120o, sau se practic simpla
conectare n paralel a unor transformatoare monofazate alimentate de la aceeai pereche de
linii trifazate (fig. 2.30), rezultnd tensiuni secundare n faz.
R
S
T
Ul
R
S
T
Ul
T1
Ua
Ia
Ub
Ia
T2
Ua
Ib
Ub
Ib
Zsarcina
Zsarcina
Fig. 2.29 Schema de conectare n V
Fig. 2.30 Schema de conectare n paralel
Conectarea n paralel a transformatoarelor presupune alimentarea lor de la aceeai

reea de tensiune (circuitele primare conectate n paralel) i alimentarea aceluiai consumator
(circuitele secundare conectate n paralel). Pentru buna funcionare a unui astfel de grup, este
nevoie de ndeplinirea urmtoarelor condiii:
1. la funcionare n gol, tensiunile secundare ale transformatoarelor s fie identice (egale
ca modul i n faz, deci diferena lor s fie nul), pentru a nu apare curent de
circulaie ntre nfurrile lor secundare;
2. la funcionarea n sarcin s nu se produc suprancrcarea unui transformator, adic
transformatoarele s se ncarce proporional cu puterile lor nominale. Condiiile
constructive care trebuie s asigure aceste condiii de bun funcionare se refer la
egalitatea mrimilor: tensiunile nominale (att primar ct i secundar), grupele de
conexiuni, cderile interne de tensiune, tensiunile de scurtcircuit.
Schimbarea de la m1 = 3 la m2 = 6 i de la m1 = 3 la m2 = 12. Pentru aceast
transformare este necesar un transformator trifazat cu nfurrile secundare divizate, fiecare
n cte dou semibobine. Conexiunile se realizeaz ca n figura 2.31a, astfel c la capetele
nfurrii secundare (ase borne) se culege un sistem hexafazat de tensiuni (fig. 2.31b).
41
Aceste transformatoare se utilizeaz la alimentarea unor instalaii de redresare cu

puni trifazate (duble pentru instalaia hexafazat), care produc o tensiune redresat mai
neted dect o punte simpl. O schimbare de la m1 = 3 la m2 = 12 se poate realiza cu dou
transformatoare trifazate, cu secundarele divizate i legate n dubl stea, iar primarele avnd
conexiuni diferite i conectate la aceeai reea, ca n figura 2.32
S
T
A
A
a
b
a
b. diagrama de fazori
a c b a c b
a. schema electric
Fig. 2.31 Schem de producere a unui sistem hexafazat de tensiuni
Fig. 2.32 Schem de schimbare

a numrului de faze: 3/12
2.6 Transformatoare de msur

Transformatoarele de msur sunt utilizate de obicei n reelele i instalaiile de curent
alternativ cu tensiuni i cureni avnd valori ridicate, realiznd transformarea acestora la
42
valori nepericuloase (de ex. pentru circuite de comand, protecie sau monitorizare) i
msurabile cu aparatele obinuite, care sunt astfel i izolate galvanic de prile instalaiilor cu
tensiuni ridicate i cureni inteni, fiind i protejate la variaii brute ale acestor mrimi n
timpul unor regimuri tranzitorii din reea.
Transformatoarele de curent. Construcia unui transformator de curent prevede
pentru nfurarea primar trecerea unui curent mare (curentul care trebuie msurat);
nfurarea primar este format din cteva spire i se conecteaz n serie cu circuitul al crui
curent se msoar. Infurarea secundar are un numr de spire mare i alimenteaz un
consumator de impedan foarte redus (bobina unui aparat de msur un ampermetru, sau
a unui releu pe care l comand), practic un scurtcircuit. Curentul secundar nominal este
standardizat la valorile 5A sau 1A. Exist i varianta constructiv a unui miez toroidal sau a
unui circuit magnetic cu o parte mobil (ca un clete), pe care este nfurat bobina
secundar, iar primarul este chiar conductorul prin care trece curentul intens n instalaia de
putere; acest conductor este trecut prin mijlocul gol al torului sau este cuprins de cletele
mobil.
Simbolizarea n circuitele de msur a transformatoarelor de curent este ilustrat n
figura 2.33.
I1
I1
U2
I2
I2
A
Fig. 2.33 Simbolizarea n schemele electrice a transformatoarelor de curent
Relaia dintre curenii (respectiv solenaiile) nfurrilor din teoria transformatorului

este: w1I1 w2I2 = w1I10. Dac se consider solenaia de magnetizare neglijabil (w1I10 0),
ipotez uzual pentru regimul de scurtcircuit al transformatorului, curentul ce trebuie msurat
se exprim n funcie de curentul msurat n secundar i raportul de transformare:
w
1
I1 ! 2 I 2 =
I2 = kI I2 .
w1
kT
(2.79)
Deoarece transformatorul de curent se folosete pentru scderea curentului, rezult c

raportul de transformare are valori foarte ridicate, deci n regimul de funcionare n gol,
tensiunea secundar poate atinge valori foarte mari. De aceea, regimul de funcionare n gol
este un regim periculos pentru funcionarea acestui transformator, astfel nct
transformatoarele de curent sunt prevzute cu un unt de scurtcircuitare a bornelor secundare
cnd se ntrerupe circuitul secundar.
Ipoteza neglijrii curentului de magnetizare se reflect n erorile de msur.
Funcionarea transformatorului de curent este afectat de eroarea de amplitudine (kI w2/w1)
i eroarea de faz (defazajul dintre curentul msurat i cel din circuitul de msur). Aceste
erori mai sunt influenate i de caracterul impedanei de sarcin.
43
In funcie de mrimea acestor erori, transformatoarele de curent funcioneaz la

diverse clase de precizie:
* 0,1 i 0,2
pentru testri de laborator, avnd erori de faz de 5' i respectiv 10';
* 0,5 i 1
pentru msurtori industriale, cu erori de faz de 40' i respectiv 80';
*3
pentru alimentarea circuitelor de comand prin relee, traductoare, etc.
Clasa de precizie este respectat la o ncrcare n sarcin a transformatorului ntre 25% i
100% din ncrcarea nominal.
Transformatoarele de tensiune. Construcia acestui tip de transformator este
caracterizat de realizarea nfurrilor la curent redus, primarul avnd numr de spire mult
mai mare dect secundarul (w1 >> w2), deoarece tensiunea care se msoar se aplic acestei
nfurri, iar la bornele secundare se conecteaz aparatul de msur (voltmetru sau bobina
de tensiune a unui wattmetru). Regimul de funcionare obinuit este practic n gol (rezistena
intern a voltmetrului este foarte mare), n timp ce scurtcircuitarea bornelor secundare
reprezint un regim de avarie, prin curentul mare de scurtcircuit. Transformatorul de tensiune
se comport ca un transformator cobortor de tensiune obinuit.
Cderea de tensiune n transformator (care depinde de mrimea parametrilor
nfurrilor) se consider neglijabil, astfel c: U1 = kT U2, deci n funcionare apar erori de
amplitudine i erori de faz. Se recomand realizarea acestor transformatoare cu densitate de
curent n nfurri foarte redus i inducie sczut n miez, pentru a micora pierderile n
funcionare. Miezul este de obicei realizat dintr-un material feromagnetic de bun calitate
(ex: permalloy).
Clasele de precizie tipice sunt aceleai ca la transformatorul de curent, cu meniunea
c se recomand o ncrcare a transformatorului de tensiune ntre 90% i 110% din sarcina
nominal. Simbolizarea i modul de conectare sunt prezentate n figura 2.34. Prezena
transformatoarelor de msur nu schimb funcionarea instalaiei.
X
X
A
U1
U1
U2
U2
I2
I2
V
Fig. 2.34 Simbolizarea n schemele electrice a transformatoarelor de tensiune
2.7 Transformatoare de sudare

Instalaia de sudare cuprinde transformatorul i o bobin cu inductivitate reglabil,
numit bobin de balast, conectat n secundarul transformatorului, n serie cu electrozii de
sudur (fig. 2.35a). Constructiv, primarul transformatorului difer de secundar, astfel nct
nfurarea primar este similar construciilor obinuite, n timp ce secundarul este format
dintr-o singur spir de seciune mare, curentul de sarcin (de sudare) fiind practic curentul
44
de scurtcircuit al transformatorului. Tensiunea secundar este sczut la funcionarea n

sarcin i cele dou nfurri sunt bine izolate.
Ecuaiile de funcionare, conform schemei echivalente (fig. 2.35b), au forma
urmtoare:
U 1 = (R1sc + jX 1sc )I 1 + U '2 ,
(2.80)
1
U '2 = kT U 2 , I 1 ! I '2 = I 2
k
(2.81)
U '2 = Z 'b I '2 + U 'a , U 'a = Z 'arc I '2
(2.82)
1 I1
I2
Zb
I 1 ! I '2 R1sc
X1sc
Zb
I '2
U2
U2
U1
1
U1
Ub
Ua
a. Schema de funcionare
Zarc
b. Circuitul electric echivalent
Fig. 2.35 Schema electric a circuitului de sudare
Sarcina transformatorului este format din bobina de balast, o bobin cu miez de fier
(puternic inductiv), i arcul electric al procesului de sudare (puternic rezistiv), dar
Z 'arc << Z 'b . In procesul de sudare intereseaz realizarea unei anumite cderi de tensiune
Ua care s menin procesul de sudare i reglarea curentului de sudare I2, la aceast tensiune
constant. Sarcina transformatorului este preponderent inductiv, deci caracteristica extern a
transformatorului este puternic cztoare; ea se poate regla prin variaia inductivitii Lb a
bobinei de balast, realizndu-se diferii cureni de arc la aceeai tensiune a arcului (figura
2.36).
U2
U20
Lb scade
Fig. 2.36 Caracteristici externe i

reglajul curentului de sudare
Ua
I2
45
wb2
, unde wb reprezint numrul de spire al bobinei,
!m
iar !m este reluctana magnetic a acesteia; wb i !m permit reglajul valorii inductivitii
Lb .
Modificarea numrului de spire wb se poate face prevznd nfurarea cu prize.
Metoda nu este avantajoas prin faptul c se complic construcia i reglajul este n trepte
Modificarea reluctanei circuitului magnetic !m este cea care se utilizeaz mai mult,
acest lucru fiind posibil prin intervenie asupra mrimilor: (ntrefier reglabil), A (aria
tubului de flux n ntrefier), Fe (permeabilitatea magnetic a miezului n punctul de
funcionare), dup cum arat expresia reluctanei (n acord cu cele deduse n 2.1):
Inductivitatea bobinei este Lb =
"m =
lFe
l
+ ! ,
Fe AFe 0 A!
(2.83)
Reglarea ntrefierului se poate face prin deplasarea unei armturi mobile care face
parte din circuitul magnetic al bobinei. Figura 2.37 prezint dou variante constructive care
permit acest reglaj.
Fe
0
Fig. 2.37 Miezuri magnetice cu ntrefier reglabil
Se poate astfel varia lrgimea ntrefierului pn la 6-7 mm. La valori mai mari devin
importante dispersiile i se mrete i A, ceea ce compenseaz efectul. Amplasarea bobinelor
n zona ntrefierului are ca efect concentrarea liniilor de flux i limitarea dispersiilor locale.
Reglarea seciunii tubului de flux se poate face prin intercalarea n circuit, ntr-o zon
de ntrefier, a unui pachet de tole deplasabil (fig. 2.38), care preia o parte din fluxul magnetic
din ntrefier. Se prefer realizarea pachetului de tole cu planul tolelor perpendicular pe
direcia liniilor de flux, pentru a introduce o permeabilitate magnetic mai redus dect a
restului circuitului magnetic i mai apropiat de cea a aerului, astfel nct divizarea tubului de
flux s nu fie disproporionat.
Fig. 2.38 Soluie de variere a seciunii

tubului de flux
46
Att reglarea ntrefierului, ct i a seciunii tubului de flux, prezint complicaii de

natur mecanic datorit pieselor n micare.
Soluia modificrii permeabilitii magnetice se aplic cu ajutorul unei bobine
suplimentare, plasat pe miezul bobinei i conectat la o surs de tensiune continu. Ea
permite premagnetizarea miezului i deplasarea punctului de funcionare pe caracteristica
magnetic prin simpla variaie a curentului de comand Ic (fig. 2.39).
UC
IC
BFe =
! Fe
SFe
!b
I2
U2
! + !c
HFe = b
lFe
Fig. 2.39 Modificarea Fe cu ajutorul unei nfurri de comand
Fe = BFe/HFe, deci la diverse puncte de funcionare valoarea lui Fe este diferit, ea scznd
pe msur ce se satureaz circuitul magnetic. Metoda este comod, manevra simpl, n cazul
existenei unei surse suplimentare de tensiune continu.
Modificarea inductivitii de dispersie a transformatorului, asociat i cu modificarea
numrului de spire ale nfurrii secundare (asimilat bobinei de balast) prevzut cu prize
este permis de o construcie n care nfurarea primar este mobil n lungul coloanei (fig.
2.40). La ndeprtarea bobinelor, fluxul de dispersie (deci inductivitatea de dispersie) crete.
Una dintre variantele constructive cel mai des utilizate este transformatorul cu unt
magnetic, care are bobina de balast comun cu nfurarea secundar, astfel c se obine o
construcie mai simpl i mai economic. Inductivitatea variabil este chiar inductivitatea de
dispersie a transformatorului, reglabil cu ajutorul untului magnetic sau prin
premagnetizarea miezului. In figura 2.41 sunt prezentate dou variante ale transformatorului
cu unt magnetic (a i b) i una cu nfurare de premagnetizare (c).
Fig. 2.40 Transformator cu flux de dispersie reglabil
47
a.
UC
IC
b.
c.
Fig. 2.41 Variante constructive de transformatoare de sudare
2.8 Bobine de inducie

Construcia i comportarea ntr-un circuit electric a bobinelor cu miez feromagnetic a
fost prezentat n 2.1. Ele sunt utilizate n circuite de curent alternativ pentru a produce
cderi mari de tensiune cu consum redus de putere activ (pierderi Joule sczute) i pentru a
limita creterile de curent din circuite, deoarece, prin inductivitatea lor ridicat n raport cu
rezistena electric (L>>R) introduc constante de timp mari ( = L/R); astfel, sunt utilizate
pentru a "netezi" forma de variaie n timp a curentului redresat de un convertor de frecven
(bobine de netezire, v. 2.3), sau pentru a proteja pri din instalaie la creterea brusc a
curentului (bobine de limitare i protecie).
La dimensionarea i utilizarea unei bobine de inducie cu miez feromagnetic se ine
seama de regimul n care va funciona ea, deoarece variaia inductivitii bobinei cu
intensitatea i a curentului care trece prin spirele sale nu este liniar, ci depinde de reluctana
circuitului magnetic al bobinei i deci de permeabilitatea magnetic a materialului
feromagnetic, datorit caracteristicii de magnetizare a materialului magnetic (v. Anexa IV).
Cu notaiile din 1.3 pentru o bobin cu w spire, plasat pe un miez magnetic cu o zon de
fier i un ntrefier, inductivitatea se poate exprima astfel:
48
L=
w2
w2
=
=
1
" "Fe + "!
Fe
w2
lFe
1 !
+
AFe 0 A!
(2.84)
La un curent mare, miezul se poate satura (Fe 0) i inductivitatea scade la valori

comparabile cu ale bobinei fr miez feromagnetic (fig. 2.42).
BFe
Fe ! 0
L!
w2
1 "
0 A"
Fe >> 0
HFe
L!
w2
1 lFe + "
0 A"
Fig. 2.42 Caracteristica de magnetizare i variaia inductivitii bobinei cu gradul de saturaie a

miezului la curent i de mrime variabil
Dei este frecvent numit bobin de inducie, bobina de aprindere din echipamentul
electric auto, are o funcionare asemntoare unui transformator ridictor de tensiune.
Infurarea primar, cu numr ct mai redus de spire (rezisten electric i inductivitate de
dispersie reduse n circuitul primar) este alimentat de la bateria mainii, la tensiune joas, cu
pulsuri de tensiune, obinute prin nchiderea i deschiderea temporizat a circuitului su.
Temporizarea este n legtur cu ritmul n care se succed n funcionare cilindrii motorului cu
ardere intern. La fiecare puls de tensiune aplicat nfurrii primare, la bornele nfurrii
secundare, care are un numr mult mai mare de spire dect cea primar (de cca. 100 ori mai
multe), apare un impuls de nalt tensiune (de ordinul kiloVolilor), care produce o descrcare
electric (scnteie) ntre cei doi electrozi ai bujiei ce este conectat n acel moment ntre cele
dou borne.
Constructiv, exist mai multe tipuri de bobine de aprindere, cu miez n circuit nchis
sau deschis, cu diferite combinaii de numere de spire i diferii parametri electrici ai
nfurrilor (rezistene i reactane), care permit optimizarea valorii tensiunii de descrcare,
a curentului secundar (efectul termic la aprinderea carburantului este proporional cu ptratul
curentului), ct i timpul de rspuns, respectiv frecvena de succesiune a scnteilor.
2.9 Relee electromagnetice

Releul realizeaz automat o variaie treapt a mrimii de ieire, la aplicarea unei
anumite mrimi de excitaie. Exist mai multe categorii de relee: mecanice (cu sistem de
temporizare tip mecanism de ceasornic), termice (cu aplicarea efectului termic propriu
bimetalului), optice, electronice, pneumatice, hidraulice, electromagnetice, etc.
49
Releul electromagnetic este construit (fig. 2.43) dintr-un circuit magnetic cu o parte
fix i una mobil, pe care este plasat o bobin. Partea mobil este n legtur cu un sistem
de contacte electrice i cu un resort antagonist, care permite revenirea la poziia de repaus.
contacte
electrice care
inchid curentul
ie
armatura mobila
resort
ie
bobina parcursa
de curentul ii
ii
miez feromagnetic
a. Elemente constructive
b. Funcia de contactor comandat
Fig. 2.43 Schema de construcie i funcionare a releului electromagnetic
Funcionarea se bazeaz pe producerea unui cmp magnetic n circuitul magnetic, la

apariia unui curent prin nfurare. Energia magnetic care se produce n circuitul magnetic
variaz n sensul minimizrii valorii sale (tendina spre o stare de echilibru a oricrui sistem
fizic) i apare o for electromagnetic ce are tendina s micoreze ntrefierul circuitului,
apropiind armtura mobil de partea fix a acestuia i realiznd nchiderea contactelor
electrice (desfurarea fenomenelor electromagnetice are la baz legile i teoremele enunate
n Anexa III). Contactele fac parte dintr-un circuit electric pentru care releul joac rolul unui
contactor acionat de la distan, automat, prin curentul de excitaie al bobinei releului. In
figura 2.43b este pus n eviden funcia de transfer a releului, ca dependen treapt ntre
curentul din circuitul n care acioneaz contactele (ie) i curentul din bobina releului (ii).
Releele electromagnetice sunt foarte larg utilizate n sistemele automatizate de
acionri electrice. Intre aplicaiile frecvente se numr i utilizarea releului
electromagnetic la sistemul de control al tensiunii produse de alternatorul auto (fig.
2.44) unde construcia releului este de tipul prezentat anterior, cu diferena c nu este
prevzut cu resort antagonist, ci armtura mobil este o lamel elastic, iar poziia ei de
repaus asigur nchiderea contactelor, n timp ce la excitarea bobinei contactele sunt deschise.
Bobina releului este alimentat cu o tensiune proporional cu cea produs de alternator.
Cnd tensiunea produs de alternator este mai mare dect o anumit valoare ce condiioneaz
ncrcarea bateriei, contactele ntrerup circuitul becului de semnalizare (lampa de control a
ncrcrii bateriei este stins), n timp ce dac tensiunea produs de alternator este mai mic
dect acea valoare, lampa de control st aprins, indicnd c bateria este cea care alimenteaz
consumatorii electrici ai autovehiculului.
50
lamela
elastica
contact
electric
a. Construcia releului
bobina
releului
excitatie
alternator
b. Schema electric de funcionare
baterie
releu
alternator
redresor
Fig. 2.44 Releu electromagnetic cu utilizare n controlul funcionrii alternatorului auto
Capitolul 3
Maini electrice rotative de curent alternativ

3.1 Elemente generale
Mainile de curent alternativ au elemente constructive i funcionale comune; este
vorba de armturile feromagnetice cilindrice, cu crestturi simetric distribuite i susinnd
nfurri simetrice, ale cror solenaii produc cmpuri magnetice alternative i nvrtitoare.
3.1.1 Clasificare. Elemente generale de construcie
Tipurile constructive i funcionale de baz de maini de curent alternativ sunt
mainile asincrone i sincrone. Elementul constructiv comun este statorul, realizat din tole de
tabl laminat, de 0,5 mm grosime, cu un coninut de cca. (0,08...0,1)% carbon i cca.
(1,8...2,9)% siliciu, avnd o fa acoperit cu material izolant. Pachetul de tole este prevzut
cu crestturi identice, dispuse simetric la periferia interioar a statorului i n care sunt plasate
conductoarele nfurrii.
Infurarea statoric, uzual de construcie trifazat (m = 3), se afl repartizat n
aceste crestturi, este izolat fa de miez i consolidat cu pene la deschiderea crestturii.
Infurrile se construiesc pentru una sau mai multe perechi de poli (p) i cu excepia unor
cazuri particulare, geometria nfurrii se repet identic sub fiecare pereche de poli.
Elementele unei nfurri sunt: bobina, realizat din una sau mai multe spire (w),
avnd ca zone active laturile (de ducere, respectiv de ntoarcere) plasate n crestturi diferite;
deschiderea (pasul) bobinei (y), adic distana (n crestturi) dintre cele dou laturi; numrul
de crestturi pe pol i faz (q = Z / (2mp)), reprezentnd numrul de bobine ale aceleiai faze,
ce se succed (nseriaz) i sunt plasate n crestturi alturate, sub aceeai pereche de poli.
Infurrile celor trei faze sunt identice d.p.d.v. constructiv, dar sunt plasate simetric pe
circumferina armturii, astfel c decalajul dintre nceputurile a dou faze succesive, exprimat
n crestturi, se numete pasul de faz (yf = Z/(mp)).
Exist diferite tipuri de nfurri: cu unul sau dou straturi de conductoare n
cresttur, realizate cu bobine avnd deschidere de un pas polar (y = = Z / (2p)) sau mai
mic (pas scurtat y < ), cu diverse geometrii ale capetelor de bobin (zona frontal, care face
legtura dintre latura de ducere i cea de ntoarcere), etc. In figura 3.1 este reprezentat
schema desfurat a unei nfurri trifazate, ntr-un strat, cu datele specificate alturat.
Capetele nfurrilor au bornele marcate: AX, BY, CZ, corespunznd celor trei faze.
La maina asincron solenaia nfurrii statorice produce cmpul magnetic principal
(inductor), astfel c armtura i nfurarea statoric formeaz inductorul mainii. In cazul
mainii sincrone statorul este indusul, deoarece la funcionarea n sarcin solenaia nfurrii
statorice produce cmpul magnetic de reacie (rspuns).
51
52
Datele
nfurrii:
m=3
p=2
Z = 24
q=2
y==6
yf = 4
1 2
3 4
Z B
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Fig. 3.1 Schema unei nfurri trifazate
3.1.2 Cmpuri magnetice alternative i nvrtitoare

Din nfurarea reprezentat n figura 3.1 se consider numai faza AX, cu repartizarea
sa n crestturile unei armturi cilindrice i parcurs de un curent sinusoidal i(t) = 2 I sin t.
In figura 3.2 se reprezint modul de repartizare a nfurrii ntr-o seciune transversal prin
armtur.
23
24
22
21
20
Fig. 3.2 Seciune transversal prin

maina rotativ avnd o nfurare a
unei faze repartizat n crestturi
6
7
19
18
9
17
10
16
15
14
13
12
11
Sunt simbolizate sensurile curenilor prin conductoare. Dac se reprezint spectrul liniilor de
cmp la un moment oarecare t; se poate deduce modul de formare a celor 2p = 4 poli, la
momentul respectiv. La mainile de curent alternativ cu nfurri repartizate uniform n
crestturi, polii nu mai sunt asociai unor piese constructive, ci depind de organizarea
nfurrii i de sensul curentului prin conductoare; datorit variaiei pulsatorii a curentului n
timp, polaritile se schimb cu aceeai frecven.
Capitolul 3 Maini de curent alternativ
53
Pentru a deduce expresia induciei acestui cmp magnetic pulsatoriu (alternativ) la

nivelul ntrefierului mainii, se fac urmtoarele ipoteze simplificatoare:
- lrgimea ntrefierului () este mult mai mic dect diametrul mediu al armturilor (D);
- permeabilitatea magnetic a fierului este mult mai mare dect a aerului ( Fe >> 0 ) i se
poate considera chiar Fe " ! (echivalent cu H Fe ! 0 );
- se echivaleaz ntrefierul real (cu crestturi), cu un ntrefier uniform (ntre armturi netede),
astfel c se consider intensitatea cmpului magnetic n ntrefier H, ct i inducia magnetic
B, constante pe poriunile dintre conductoarele parcurse de curent.
Aplicnd legea circuitului magnetic (n forma simplificat exprimat de teorema lui
Ampre, vezi Anexa III) pe un contur care corespunde traseului unei linii de cmp din
figura 3.2, rezult:
! H # dr = i
S"
, H Fe l Fe + 2 H ! ! = N q i ,
(3.1)
"
unde iS ! este curentul total ce strbate o suprafa oarecare, S, ce se sprijin pe curba ,

produs de Nq conductoare, fiecare conductor strbtut de curentul i. In ipoteza armturilor
netede (=const.) i a permeabilitii magnetice a fierului Fe >> 0 , respectiv H Fe ! 0 ,
inducia magnetic n ntrefier este constant la periferia armturii de sub incidena unui pol
i are expresia:
B" = 0 H " = 0
N qi
2"
= B" max sin !t ,
cu o variaie n timp sinusoidal (ca i curentul i) i amplitudinea B! max = 0
(3.2)
Nq
2 I . Nq
2!
reprezint numrul de conductoare pe pol i faz, fiecare conductor fiind parcurs de curentul
i.
Se poate face o reprezentare grafic a repartiiei spaiale a induciei magnetice
datorat solenaiei fazei AX, surprins la un anumit moment, repartiie dup coordonata
unghiular de la nivelul ntrefierului; g este unghiul geometric. In figura 3.3 este
reprezentat forma de variaie spaial a induciei magnetice datorat solenaiei nfurrii
fazei AX.
Deoarece forma distribuiei spaiale a cmpului b se repet sub fiecare pereche de
poli, iar n cadrul unei circumferine geometrice complete (g = 2) se gsesc "p" perioade
ale undei, se convine s se fac distincie ntre mrimile: g, unghiul geometric i e, unghiul
electric, ntre care exist relaia e / g = p.
Observaii:
1. Variaia n timp a induciei magnetice b este sinusoidal, astfel c periodic, polaritile se
inverseaz, iar n anumite momente valorile sunt nule. Variaia spaial a induciei magnetice
b este alternativ.
2. Buna funcionare a mainii electrice este favorizat de o repartiie spaial a induciei ct
mai apropiat de sinusoid. In figura 3.3 se observ c acest lucru se obine prin repartizarea
nfurrii n mai multe crestturi vecine (q > 1). In acelai scop se mai folosesc i alte
metode: realizarea nfurrii cu pas scurtat n locul pasului diametral (y < ), nclinarea
54
crestturilor fa de generatoare, repartizarea neuniform a numrului de conductoare n

crestturi.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
bA
4 e = pg
2 g
0
g
Fig. 3.3 Repartiia spaial a induciei n ntrefierul echivalent
O expresie general a formei de variaie n timp i spaiu a armonicii de ordinul 1

(fundamentala) a induciei cmpului magnetic pulsatoriu este:
b"A # g ,t = B" max 1 sin $t cos p# g + % g ,
(3.3)
care se poate simplifica pentru cazul g = 0 (echivalent cu schimbarea originii reprezentrii

grafice a funciei bA(g,t)). Expresia general a induciei cmpului magnetic pulsatoriu
produs de!o nfurare repartizat n crestturi i parcurs de un curent alternativ se formeaz
prin nsumarea tuturor armonicilor spaiale. Funcia ndeplinind condiiile
b(pg)=b(pg) i b(pg)=b(pg+) conine numai armonici impare:
b"A # g ,t =
& B" max $ sin%t cos$p# g .

$ =1,3,...
(3.4)
Infurrile polifazate (m - fazate) sunt alctuite din m nfurri monofazate identice

ca numr de spire, elemente constructive i dispunere n crestturi, dar poziionate la periferia
armturii !
cu un decalaj de 2/mp grade sau Z/mp crestturi, astfel c formeaz un sistem
simetric. Curenii care strbat aceste nfurri sunt i ei defazai cu 2/m grade electrice, dar
de aceeai amplitudine i frecven, formnd un sistem simetric echilibrat. Pentru a simplifica
relaiile se adopt n continuare cazul sistemului trifazat (m = 3), sistem care, de altfel, este
ntlnit n marea majoritate a aplicaiilor. Sistemul trifazat simetric i echilibrat de cureni
asociat unei nfurri trifazate are forma urmtoare:
%
4' #
2$ (
&
i A (t ) = 2 I sin !t , iB ( t ) = 2I sin'"t # * , iC (t ) = 2 I sin $ )t (
!.
&
3)
3 "
%
(3.5)
Aa cum s-a artat anterior, fiecare nfaurare parcurs de un curent alternativ genereaz un
cmp magnetic alternativ (pulsatoriu), ca n expresia (3.4); rezult un sistem trifazat simetric
i echilibrat !
de cmpuri magnetice alternative, dispuse spaial simetric, exprimate prin
induciile magnetice astfel:
b"A # g ,t =
55
& B" max $ sin%t cos $p# g ,

$=1,3,...
b"B # g ,t =
!
.
$=1,3,...
b"C # g ,t =
!
.
$=1,3,...
(
(
2' +
2' +
B" max $ sin*%t & - cos $p*# g & - ,
)
3,
3p ,
)
(3.6)
(
(
4' +
4' +
B" max $ sin*%t & - cos $p*# g & - .
)
3,
3p ,
)
Deoarece, aa cum s-a artat n cazul cmpului alternativ, se urmrete perfecionarea

!
construciei nfurrilor astfel ca undele cmpurilor magnetice s aib repartiie n spaiu ct
mai apropiat de sinusoid, adic se caut reducerea amplitudinilor armonicilor spaiale de
ordin superior, se va continua prezentarea considernd numai fundamentala cmpului
magnetic ( = 1) i se va neglija prezena armonicilor de ordin superior ( = 3, 5...). Astfel,
expresia induciei magnetice a cmpului produs de nfurarea k (unde k = A, B, C pentru
sistemul trifazat), este urmtoarea:
(
(
2' +
2' +
b"k # g ,t $ B" max sin*%t & ( k &1) - cos p*# g & ( k &1) - ,
(3.7)
)
3,
3p ,
)
1
iar dup aplicarea transformrii trigonometrice sin" cos# = [sin(" + #) + sin(" $ #)]
2
expresia:
!
. (
1
1
2' +
b"k # g ,t $ B" max /sin*%t + p# g & 2( !
k &1) - + sin %t & p# g 2 .
(3.8)
2
3,
0 )
3
Cele 3 unde ale cmpului magnetic se suprapun, iar cmpul rezultant se obine din nsumarea
undelor bk, pentru k = A, B, C.
1
b"A # g ,t = B" max sin $t + p# g + sin $t % p# g ,
2
- '
1
4& *
b"B # g ,t = B" max /sin)$t + p# g % , + sin $t % p# g
2
3+
. (
- '
1
8& *
b"C # g ,t = B" max /sin)$t + p# g % , + sin $t % p# g
2
3+
. (
[ (
)]
)21 ,
)21 ,
!
!
B" # g ,t =
$ b"k = 2 B" max sin(%t & p# g ) .
(3.9)
k= A,B,C
Dup cum se observ, undele decalate cu 4/3 formeaz un sistem trifazat, simetric,
echilibrat, astfel c suma lor este nul.
!
56
Prin analogie, cazul unei nfurri trifazate se poate generaliza la cazul unei
nfurri polifazate (m - fazate), pentru care expresia induciei magnetice rezultante este
urmtoarea:
m
k=1
k=1
+ sin(%t & p# g )2 ,
) $ b"k = $ 12 B" max /0sin*)%t + p# g & (k &1) 4'
m -,
3
B" # g ,t =
B" # g ,t =
m
B" max sin $t % p# g .
2
(3.10)
Expresiile (3.9) i (3.10) sunt asociate unui cmp magnetic nvrtitor (circular)
trifazat, respectiv polifazat, care se deplaseaz dup o traiectorie circular n zona
ntrefierului !i armturilor cu o vitez constant, a crei expresie rezult din condiia de
staionaritate (similar teoriei propagrii undelor plane): t pg = const., iar prin
diferenierea acestei ecuaii d(t pg) = 0 rezult
"=
d# g
dt
$ 2%f
" f
=
= .
, respectiv n =
p
p
2# p
(3.11)
Viteza se numete vitez unghiular de sincronism a cmpului magnetic nvrtitor, iar n

este turaia de sincronism care-i corespunde.
! de 50 Hz, valorile pe care le poate avea turaia de
! exemplu, la frecvena industrial
De
sincronism sunt specificate n tabelul 3.1.
Tabelul 3.1 Valorile turaiei de sincronism la frecvena de 50 Hz
n=
f
p
[rot/s]
[rot/min]
1
50
3000
2
25
1500
3
50/3
1000
4
12,5
750
5
10
600
Cmpul magnetic nvrtitor are amplitudine constant. In orice punct din spaiu (g)
!
variaia n timp este sinusoidal, iar n orice moment ti, cmpul are o distribuie spaial
!
sinusoidal.
In figura 3.4a este sugerat deplasarea n spaiu a undei cmpului magnetic nvrtitor,
produs de o nfurare polifazat. Sensul de rotaie al cmpului este sensul succesiunii
fazelor. Cmpul magnetic nvrtitor se poate reprezenta printr-un fazor (vector) spaial, de
amplitudine Bmax, orientat dup direcie radial n main i care se rotete n jurul axei
longitudinale a mainii (fig. 3.4b).
Pentru cazul unei nfurri trifazate, n figura 3.5 sunt prezentate spectrele de cmp
magnetic nvrtitor, la trei momente succesive.
Observaie. Aa dup cum se observ din relaia (3.7) pentru inducia magnetic
produs de o nfurare k oarecare, bk(g,t), prin descompunerea produsului de funcii
trigonometrice (sin cos) ntr-o sum de dou funcii sinus, un cmp magnetic pulsatoriu
(alternativ) se poate considera compus din dou unde nvrtitoare, care au amplitudini egale
i turaii de sincronism egale, dar cu sensuri opuse.
57
axa de referinta
stator
rotor
t3
t1 t2
B
g
intrefier
=2n
pg
a. deplasarea undei induciei cmpului

magnetic nvrtitor
b. reprezentare fazorial a induciei

cmpului magnetic nvrtitor
Fig. 3.4 Reprezentri ale cmpului magnetic nvrtitor
t = /3
iC = 0
iA = - iB
t = 2/3
iB = 0
iA = -iC
t =
iA = 0
iB = -iC
Fig. 3.5 Distribuia cmpului magnetic nvrtitor la trei momente succesive
In mainile electrice echipate cu nfurare de excitaie parcurs de curent continuu

sau cu magnei permaneni, cum este cazul mainii de curent continuu i a mainii sincrone se
produce un cmp magnetic heteropolar, constant n timp i cu o distribuie spaial
dependent de geometria armturii inductoare. Astfel, n figura 3.6a este reprezentat o
seciune transversal printr-o main avnd armtura rotoric echipat cu o pereche de poli ce
susin o nfurare strbtut de curent continuu. Cmpul magnetic produs n main este i el
constant n timp, iar la nivelul ntrefierului are o distribuie spaial ca n figura 3.6b.
58
g
0
a. Spectrul cmpului magnetic
b. Repartiia spaial a induciei magnetice
Fig. 3.6 Cmpul magnetic heteropolar constant n timp
Expresia lui analitic are forma
( )
B" # g =
% B" max $ sin $p# g .

$=1,3...
(3.12)
In cazul armturii n micare de rotaie (caz ntlnit n funcionarea mainii sincrone) cmpul
magnetic se va roti cu aceeai turaie ca i rotorul, devenind un cmp magnetic nvrtitor
fa de stator!cu variaie, att n timp ct i n spaiu, similar cmpului magnetic nvrtitor
creat
de
sistemele
polifazate.
Astfel,
ec.
(3.12)
devine:
B" # g ,t = ' B" max $ sin $p %t & # g , unde " = 2!n este viteza unghiular de rotaie.
$=1,3...
Turaia cmpului, egal cu a rotorului, este turaia de sincronism, n.

!
4.1.3 Tensiuni electromotoare induse n nfurrile

mainilor de curent alternativ
Pentru deducerea expresiilor tensiunilor electromotoare induse n nfurrile
mainilor de c.a. se consider n continuare o succesiune de modele.
I. Tensiunea electromotoare indus ntr-o nfurare fix, aflat n cmp magnetic
nvrtitor
O armtur cilindric prevzut cu magnei permaneni (sau electromagnei excitai n
curent continuu) repartizai uniform la periferie i aflat n micare de rotaie n jurul axei
sale (tipul constructiv al rotorului mainii sincrone, fig. 3.6a), prezint condiiile producerii
unui cmp magnetic nvrtitor. In raport cu armtura rotoric, acesta este constant n timp i
are o distribuie spaial fix, distribuie dictat de succesiunea polaritilor magneilor. In
raport cu armtura statoric, acelai cmp magnetic este nvrtitor; el se rotete odat cu
rotorul avnd, desigur, aceeai turaie cu acesta.
Ia. Cazul nfurrii concentrate
Figura 3.7a prezint configuraia cea mai simpl a unei armturi rotorice cu o pereche
de poli (p = 1), plasat concentric cu o armtur fix (statoric) ce susine o nfurare cu w
spire, de forma unei bobine, concentrat n dou crestturi aflate la distana y pe circumferina
armturii. La o anumit poziie a rotorului, cmpul magnetic creat n ntrefierul dintre cele
59
dou armturi are forma din figura 3.7b, iar t.e.m. indus prin variaia fluxului la nivelul
suprafeei ce se sprijin pe conturul spirei (vezi legea induciei electromagnetice n Anexa III)
va avea o form de variaie n timp similar (fig. 3.7c).
B
(A)
1
1
g1
b.
ueb
g1
v = 2p n
g
ueb
0
a.
T/2
c.
Fig. 3.7 T.e.m. indus prin micare (spira fix, cmpul rotitor)
Expresia cmpului magnetic nvrtitor inductor care aproximeaz curba din figura
3.7b n ipoteza neglijrii armonicilor i considerrii unei forme sinusoidale, este
B" # g ,t = B" max sin p $t % # g = B" max sin p 2&nt % # g ,
(3.13)
unde = 2n = 2f/p este viteza unghiular a rotorului i implicit a cmpului inductor, iar g
este coordonata unghiular curent a armturii statorice.
!
O situaie analog se ntlnete dac este oprit pe loc armtura rotoric i o dat cu ea
cmpul magnetic (care va avea o repartiie aproximativ sinusoidal n spaiu) i se rotete
armtura statoric mpreun cu bobina, cu viteza v=2pn, n sens opus.
Tensiunea electromotoare indus n nfurare rezult prin compunerea tensiunilor
electromotoare induse n fiecare spir (cu dou conductoare active, notate cu 1 i respectiv 1')
ueb ( t ) = wespira ( t ) = "w
[ (
d#spira
dt
=w
( [v $ B% (& g ,t )] ) dl =
'spira
= wpn*l B% & g,1,t " B% & g,1 + y,t
unde "spira =
!
$ B# (% g ,t ) & nd A
Sspira
)]
reprezint fluxul magnetic ce se nchide printr-o suprafa
care se sprijin pe conturul unei spire, iar l reprezint lungimea unei laturi de bobin n cmp
magnetic (aproximativ egal cu lungimea armturilor). g,1 marcheaz poziia conductorului
(1) al spirei (n raport cu coordonata unghiular g), iar g,1 + y corespunde poziiei
conductorului (1')
Cu expresia (3.13) pentru B, i dup aplicarea unor transformri trigonometrice,
60
t.e.m. indus la nivelul bobinei are forma
'
y *0
y
ueb ( t ) = 2wpn"lB# max cos/2$pnt % p) & g,1 + ,2 sin p .
(
2 +1
2
.
(3.14)
Variaia n timp a t.e.m. ueb este armonic, cu pulsaia = 2pn = 2f. Defazajul
iniial p(g,1+y/2) poate fi eliminat prin alegerea axei de referin pentru msurarea deplasrii
!
unghiulare
g, chiar pe axa de simetrie a bobinei. Se observ c amplitudinea t.e.m. induse n
nfurare este proporional cu turaia cmpului magnetic nvrtitor n i cu un factor
& y#
dependent de pasul sau deschiderea y a bobinei, numit factor de scurtare k s = sin $ p ! ,
% 2"
'
y *0
ueb ( t ) = 2wk s pn"lB# max cos/2$pnt % p)& g,1 + ,2.
(
2 +1
.
(3.15a)
& p '#
2! !
!! = 1 , iar
= , atunci k s = sin $$
2p p
% 2 p"
!
!
!
dac bobina are pas scurtat, adic y < " =
(sau lungit y > " = ), atunci ks < 1. Scurtarea
p
p
pasului afecteaz amplitudinea t.e.m. induse n spirele nfurrii, dar se poate demonstra [B,
1], [F, 1] c o alegere potrivit a pasului scurtat (recomandabil y (0,8 0,85)), afecteaz
foarte puin (sub 5%) amplitudinea fundamentalei, n schimb poate aduce reduceri
considerabile (peste 50%) ale amplitudinilor armonicilor (neglijate n contextul prezentului
model).
Dac bobina are pas diametral, adic y = " =
Observaie.
Realizarea nfurrilor de c.a. cu pas scurtat este o msur constructiv care se
practic n mod curent pentru reducerea armonicilor din curba t.e.m. induse, astfel c ipoteza
neglijrii acestor armonici n modelele prezentate n acest paragraf este cu att mai justificat.
Ib. Cazul nfurrii repartizate
Infurarea este format din q bobine, fiecare avnd w/q spire i dispuse n q crestturi
alturate, ca n figura 3.8a, unde s-a considerat q = 3; cele q bobine au aceeai deschidere y.
Tensiunea electromotoare indus n spirele ntregii nfurri se poate exprima ca
sum a tensiunilor electromotoare induse n fiecare din cele q bobine, acestea fiind
determinate dup modelul prezentat la cazul Ia,
q
&
w
y )#
,
(i )
u eb = 2 esp
= 2 2 k s pn0lB1 max cos p $2/nt . * - g , i + '! .
q
2 ("
+
%
i =1
i =1
61
v = 2p n
(A)
2
g1
123
0
N
g1
g2
g3
1
123
y
y
b.
2
3
a.
e(1)sp
e(2)sp
ueb
e(3)sp
c.
Fig. 3.8 Infurare repartizat, aflat n cmp magnetic nvrtitor
Dup cum se observ, t.e.m. induse esp(i ) difer prin valorile instantanee ale induciei
corespunztoare poziiilor n cmp ale bobinelor (i). Insumarea lor poate fi privit prin
(i ) sunt defazai n
similitudine cu o reprezentare fazorial astfel: fazorii asociai mrimilor e sp
timp cu unghiul electric #" g = p" g ,i ! p" g ,i !1 , i = 1,2,,q, ceea ce face ca rezultanta lor,
la un moment dat, s aib amplitudinea mai mic dect suma amplitudinilor fazorilor
u eb
respectivi (fig. 3.8c). Dac se definete factorul de repartizare k q =
, (evident kq < 1
e (i )
sp
pentru q > 1), expresia tensiunii electromotoare induse n nfurarea repartizat devine
&
y )#
,
u eb (t ) = 2 wk s k q pn0lB1 max cos p $2/nt . * - g , med + '! ,
2 ("
+
%
(3.15b)
! " g ,i
unde " g ,med = i =1
q
grupului de q bobine).
este coordonata unghiular medie a nfurrii repartizate (a
Observaii.
1. La fel ca i factorul de scurtare, factorul de repartizare are o expresie analitic ce
poate fi dedus [B, 1], [F, 1] i care arat c repartizarea afecteaz n mod diferit
fundamentala i armonicile, n sensul reducerii acestora.
62
2. Produsul dintre cei doi factori care afecteaz amplitudinea t.e.m. induse n
nfurare poart denumirea de factor de nfurare kw = ks kq i este dependent de elementele
geometrice ale nfurrii.
3. Din expresiile (3.14), (3.15a) i (3.15b) se poate observa c turaia cmpului
magnetic nvrtitor inductor afecteaz t.e.m. indus, att n amplitudine, ct i n pulsaie.
II. Tensiunea electromotoare indus ntr-o nfurare mobil, aflat n cmp
magnetic nvrtitor
Dac se consider acum c armtura pe care se afl nfurarea este i ea mobil i se
rotete cu o turaie n*, diferit de cea a cmpului magnetic nvrtitor (n* n), se pot relua
raionamentele anterioare, echivalnd noul caz cu cel anterior, n care nfurarea este fix i
cmpul magnetic nvrtitor are turaia n = n n*. Astfel, expresia t.e.m. induse n nfurare
(n cazul general, nfurare repartizat i cu pas scurtat) este
.
(
y +1
ueb ( t ) = 2wk w p("n ) #lB$ max cos p02% ("n ) t & *' g,med + -3 .
)
2 ,2
/
(3.16)
Observaie.
!
Amplitudinea i pulsaia t.e.m. induse au valori proporionale cu diferena dintre
turaia cmpului magnetic inductor i turaia armturii pe care se gsete nfurarea. Astfel,
este evident c dac cele dou turaii sunt egale, nu apare t.e.m. indus n nfurare.
In mod analog se poate deduce expresia t.e.m. induse ntr-o nfurare de curent
alternativ de ctre cmpul magnetic nvrtitor, produs de un sistem polifazat simetric de
solenaii ec. (3.10), n particular, cmpul magnetic nvrtitor din mainile trifazate, exprimat
n ec. (3.9). Considernd i n acest caz c a fost acceptat ipoteza neglijrii armonicilor din
curba cmpului magnetic nvrtitor; expresia care se obine pentru fundamentala t.e.m. induse
este similar ecuaiei (3.16).
In cazul echiprii armturii statorice cu o nfurare trifazat, cu cele trei faze identice
i poziionate simetric pe circumferin, tensiunile induse n cele trei nfurri de faz
formeaz un sistem trifazat, simetric, echilibrat.
3.1.4 Cuplul electromagnetic n mainile de curent alternativ
Se consider o main rotativ avnd cele dou armturi echipate cu nfurri sau
magnei permaneni i capabile s produc dou cmpuri magnetice nvrtitoare dup
principiile expuse n 3.1.2. In cazul general, induciile magnetice au expresii conform ec.
(3.13):
B"1 # g1,t = Bm1 sin p1# g1 $ %1t ,
(3.17)
B"2 # g 2 ,t = Bm2 sin p2# g2 $ % 2 t $ & ,
(3.18)
!
unde p1 i p2 sunt numerele de perechi de poli corespunztoare celor dou armturi, g1 i
g2 sunt coordonatele unghiulare instantanee ale axelor celor dou cmpuri fa de o ax de
! iar este defazajul instantaneu ntre cele dou cmpuri. Se consider, pentru
referin fix,
63
simplificare, ambele armturi fixe. Turaiile celor dou cmpuri nvrtitoare sunt: n1 =
1/(2p1) i n2 = 2/(2p2).
Prin compunerea celor dou cmpuri n spaiul circuitului magnetic considerat, n
principal n volumul V al ntrefierului, se obine un cmp rezultant, caracterizat de o energie
magnetic total, cu o expresie dedus dup consideraiile din 3.1 i Anexa III:
Wm =
V"
### 2B" H" dV = ### 2

V"
B"2 dV =
### 2
V"
[B"1($ g1,t) + B" 2 ($ g2,t)]

0
dV .
(3.19)
Cuplul electromagnetic instantaneu m rezult, conform teoremei forelor generalizate,

din proprietatea sistemului de a tinde spre o stare de echilibru, ceea ce corespunde
minimizrii energiei magnetice in raport cu coordonata generalizat. Cuplul electromagnetic
mediu M se obine prin integrarea pe o perioad a cuplului electromagnetic instantaneu
1
M=
T
" '&
1
" mdt = T
% #W m (
dt.
*
#$ )+=const.
0
(3.20)
Se poate demonstra [B, 1] c ec. (3.20) conduce la o valoare nenul numai n cazul
cmpurilor nvrtitoare sincrone (n raport cu acelai sistem de referin) n1 = n2 i
! de acelai numr de perechi de poli p1 = p2. In acest caz, expresia cuplului
caracterizate
electromagnetic rezult de forma urmtoare:
*
M = m = km
Bm1Bm2 sin" .
(3.21)
*
unde constanta km
depinde de dimensiunile geometrice ale mainii (diametrul mediu n
ntrefier, lrgimea ntrefierului, lungimea mainii) i de permeabilitatea magnetic n ntrefier
!
(0 = 410-7 H/m).
Expresia (3.21) permite calculul cuplului electromagnetic n regim staionar, n
! sincrone i asincrone. Cele dou cmpuri magnetice nvrtitoare trebuie s
mainile
ndeplineasc condiia de sincronism i de egalitate a numrului de perechi de poli. Pentru
producerea cmpurilor magnetice nvrtitoare se poate aplica oricare dintre procedeele
descrise n 3.1.2: nfurare polifazat, parcurs de un sistem polifazat de cureni, sau un
sistem rotitor de magnei permaneni sau electromagnei excitai n c.c., plasai pe armturi
polare.
Observaie.
Cuplul electromagnetic util se produce n mainile de c.a. prin interaciunea
cmpurilor nvrtitoare (inductor i indus) de armonic fundamental. In lucrarea de fa se
face adesea ipoteza simplificatoare a neglijrii armonicilor superioare din curba cmpului
magnetic, ceea ce simplific mult tratarea fenomenelor electromagnetice principale. In
mainile reale, prezena acestor armonici explic fenomene electromagnetice secundare, cu
efecte negative asupra funcionrii mainii, de exemplu producerea cuplurilor
electromagnetice parazite (care ngreuneaz pornirea motoarelor, sau produc ocuri i
vibraii), sau producerea t.e.m. induse de armonici superioare, care dau natere la cureni
parazii i pierderi suplimentare n nfurri i miez.
64
3.1.5 Reacia magnetic a indusului n mainile de curent alternativ

Se consider cazul tipic al mainilor electrice de c.a. trifazate, cu indusul echipat cu o
nfurare trifazat, parcurs de un sistem trifazat, simetric i echilibrat de cureni, care apar
ca efect al t.e.m. induse n nfurrile de faz de ctre cmpul magnetic nvrtitor inductor.
La maina asincron, cmpul magnetic inductor este produs de solenaia nfurrii trifazate
statorice, iar indusul este rotorul cu nfurarea sa trifazat. La maina sincron, cmpul
magnetic inductor este produs de un sistem de magnei permaneni sau poli magnetizai n
c.c., plasai pe rotor i aflai o dat cu acesta n micare de rotaie, iar indusul este statorul
format din armtura respectiv i nfurarea trifazat.
Cmpul magnetic nvrtitor inductor are o expresie (dedus n 3.1.2 n condiiile
unor ipoteze simplificatoare) de tipul urmtor (indicele 1 se refer la inductor):
B1" # g ,t = B1" max sin ($1 % $ ) t % p# g
i este perceput ca un cmp nvrtitor cu turaia n1 = 1/(2p) = f1/p, de ctre un observator

aflat pe armtura indusului n repaus (n = /(2p) = 0), respectiv cu turaia n2 = n1 - n = (1
! un observator aflat pe o armtur a indusului n micare de rotaie cu
)/(2p) de ctre
turaia n = /(2p) 0.
Tensiunile electromotoare induse n fazele nfurrii indusului, prin variaia
cmpului inductor n raport cu suprafaa spirelor acestei nfurri (legea induciei
electromagnetice, v. Anexa III) produc, n circuitele nchise ale nfurrilor, "cureni indui".
Infurarea indusului este trifazat i distribuit simetric pe circumferina armturii, deci
curenii care apar formeaz un sistem trifazat, simetric, echilibrat:
e2a ( t ) = E 2 max cos[("1 # " ) t ] ,
!
!
!
%
2$ (
e2b ( t ) = E 2 max cos'("1 # " ) t # * ,
&
3)
%
4$ ( !
e2c ( t ) = E 2 max cos'("1 # " ) t #
,
&
3 *)
&
%)
i2a ( t ) = I2 max sin(("1 # " ) t + $ + + ,
'
2*
&
% 2% )
i2b ( t ) = I2 max sin(("1 # " ) t + $ + # + ,
'
2
3*
&
% 4% )
i2c ( t ) = I2 max sin(("1 # " ) t + $ + #
.
'
2
3 +*
!
Indicii 2 sunt n legtur cu indusul, iar a, b, c corespund celor trei faze. Defazajul care
apare ntre curent i t.e.m. pe fiecare faz este datorat impedanei echivalente a circuitului
! apare i defazajul /2 din transformarea funciei
fazei respective. In expresiile curenilor
trigonometrice "cos" n "sin".
Solenaia rezultant a indusului produce cmpul magnetic nvrtitor de reacie
(
'+
B2" # g ,t = B2" max sin*($1 % $ ) t % p# g + & + - ,
)
2,
a crui expresie a fost dedus dup procedura din 3.1.2. Defazajul ( + /2) dintre cmpul
inductor i cel indus este dependent de natura impedanei din circuitul indusului. De exemplu,
! sincron, nfurarea indusului poate alimenta un consumator de tip rezistiv (R,
la un generator
unde = 0), rezistiv-inductiv (R-L, unde 0 < < /2) sau rezistiv-capacitiv (RC, unde
/2 < < 0).
In funcie de valoarea lui , compunerea celor dou cmpuri nvrtitoare B1 i B2
poate duce la creterea, sau la scderea fluxului magnetic rezultant n main, fa de fluxul
66
3.2. Maina asincron (de inducie) trifazat

n acionrile electrice de curent alternativ, maina asincron este cea mai larg
utilizat, datorit construciei sale simple i robuste i datorit comoditii n exploatare. Dei
poate funciona n toate cele trei regimuri caracteristice mainilor electrice rotative (motor,
generator, frn), o ntlnim n majoritatea aplicaiilor ca motor. De aceea, n cele ce urmeaz
se va trata n detaliu numai acest regim. Cteva dintre instalaiile de acionare cu motoare
asincrone uzuale sunt: transportul pe cablu, instalaiile de ridicare (ascensoare, macarale),
pompe, compresoare, ventilatoare, unele sisteme de transport pe cale ferat.
3.2.1. Elemente constructive specifice. Principiul de funcionare
Maina asincron este alctuit din cele dou armturi feromagnetice: statorul i
rotorul, care susin, fiecare, cte o nfurare polifazat. Construcia i funcionarea mainii
asincrone se vor prezenta n continuare pentru maina trifazat, aceasta fiind cea mai des
utilizat.
Statorul are construcia tipic mainilor de curent alternativ, descris n 3.1.1 i este
protejat la exterior de o carcas din font sau aluminiu prevzut cu nervuri de rcire, pentru o
mai bun transmisie a cldurii spre exterior, avnd n vedere c cea mai mare parte a
pierderilor care apar la funcionarea n sarcin a mainii sunt localizate n nfurarea i
miezul statorului.
Rotorul mainii asincrone este realizat, similar cu statorul, tot dintr-un pachet de tole
de form cilindric, cu crestturi dispuse uniform pe periferia exterioar i care susin
nfurarea rotoric. Pachetul de tole este fixat pe un arbore de oel, care este susinut la
capete n lagre, asigurndu-i-se astfel micarea de rotaie. Tot pe arbore este fixat i elicea
ventilatorului, care mbuntete circulaia aerului de rcire. nfurarea rotoric se prezint
n dou variante constructive: nfurare trifazat realizat din conductoare de cupru, avnd o
construcie asemntoare cu a celei statorice (figura 3.1.) sau, aa numita nfurare n colivie
(figura 3.9.), care este format din bare de aluminiu plasate n crestturi i scurtcircuitate la
capete cu inele de aluminiu.
Aceast nfurare se realizeaz prin turnarea
sub presiune a aluminiului topit n crestturile
miezului rotoric. nfurarea n colivie are un numr
de faze egal cu numrul de bare (crestturi): m2 = Z.
Pentru nfurarea n colivie nu exist
legtur electric n exteriorul mainii, colivia
funcionnd ca o nfurare nchis. n cazul
nfurrii bobinate, capetele celor trei faze sunt
conectate la trei inele de alam fixate pe axul rotoric,
iar legtura la exterior, la o cutie de borne, se face
prin intermediul unor perii colectoare fixe, care
Fig. 3.9 nfurare n colivie
formeaz un contact alunector cu inelele aflate n
micare de rotaie.
Zona de aer dintre armturi, ntrefierul, are lrgimea de (0,25....1,5) mm, mrime
impus de buna funcionare (rotaie fr atingeri), deoarece din punct de vedere al
magnetizrii miezului este de dorit un ntrefier ct mai redus.
67
Dintre cele dou nfurri ale motorului asincron, cea statoric este alimentat de la
reea i poart denumirea de nfurare inductoare sau inductor, iar rotorul, cu nfaurarea sa
funcioneaz n circuit nchis (uzual nfurarea este scurtcircuitat) i formeaz indusul.
n regim de motor, funcionarea mainii asincrone poate fi explicat dup cum
urmeaz. La alimentarea nfurrii statorice (trifazat i simetric) cu un sistem de tensiuni
trifazat, simetric i echilibrat, spirele nfurrii vor fi strbtute de cureni, care formeaz, de
asemenea, un sistem trifazat, simetric i echilibrat, aa cum se reprezint schematic n figura
3.10.
R S T
iA
iA
iB
a
X
B
c
iC
iB
iC
t
Z
Fig. 3.10 Reprezentare schematic a motorului asincron trifazat

i formele de und ale curenilor statorici
Conform celor prezentate n 3.1, solenaiile nfurrilor sunt repartizate simetric la

periferia armturii i variaz n timp cu aceeai frecven, dar defazat cu 2/3 grade electrice.
Sunt astfel ndeplinite condiiile de producere a unui cmp magnetic nvrtitor, numit cmp
magnetic inductor. n cele ce urmeaz se vor neglija armonicile din curba cmpului magnetic
inductor i se va considera expresia (3.13) pentru descrierea formei de variaie a induciei
magnetice produse.
Considernd f1 frecvena tensiunii de alimentare, 1 = 2f1 este pulsaia curenilor
prin nfurri i a cmpului magnetic nvrtitor. Dac nfurrile sunt construite cu p perechi
de poli, atunci turaia cmpului nvrtitor, numit i turaia de sincronism, are expresia
f
60 f1
n1 = 1 [rot/sec] =
[rot/min ]
p
p
(3.22)
nfurarea rotoric, fie c este format dintr-o colivie polifazat, fie c este o
nfurare trifazat scurtcircuitat, funcioneaz cu circuitele fazelor nchise. Cmpul
nvrtitor induce n nfurrile rotorice (polifazate i simetrice), un sistem de tensiuni
68
electromotoare, polifazat, simetric i echilibrat. Dac rotorul este n repaus (are turaia n2 = 0),
atunci ntre nfurrile din stator i rotor se creaz un cuplaj transformatoric, frecvena
tensiunilor induse fiind f2 = f1. Dac rotorul se nvrte cu o turaie n n1, atunci turaia
relativ a cmpului nvrtitor fa de rotor este n2 = n1 ! n , iar frecvena tensiunilor
electromotoare induse n nfurarea rotoric este
f 2 = pn 2 =
f1
( n1 " n) = sf1 ,
n1
(3.23)
n "n
unde mrimea s = 1
poart denumirea de alunecare (rmnere n urm) a armturii
n1
!
rotorice fa de cmpul magnetic nvrtitor.
nfurrile rotorice, formnd circuite nchise, sunt parcurse de cureni care formeaz
un sistem polifazat, simetric i echilibrat; la rndul lor, solenaiile nfurrilor de faz
! produc un cmp magnetic nvrtitor de reacie (sau indus), cu turaia
rotorice
f
f
n2 = 2 = s 1 = sn1
p
p
(3.24)
fa de armtura rotoric i n2 + n = n1 fa de stator. Dup cum se vede, cele dou cmpuri

magnetice nvrtitoare (inductor i indus) sunt sincrone, ambele avnd fa de stator turaia
n1 , iar fa de rotor turaia n 2 = sn1 . Aa dup cum s-a artat n 3.1.4, prin interaciunea
dintre dou cmpuri nvrtitoare sincrone i cu acelai numr de poli ia natere un cuplu
electromagnetic, care acioneaz asupra armturilor.
!
Observaii.!
1. Alunecarea rotorului fa de cmpul nvrtitor inductor este explicat, la
funcionarea n gol, prin existena frecrilor care nsoesc micarea rotorului (frecrile din
lagre i frecrile cu aerul, n procesul de ventilaie) i care produc un cuplu de frnare (opus
cuplului electromagnetic). Pe de alt parte, dac turaia rotorului i a cmpului nvrtitor ar fi
egale, deci s = 0, n nfurarea rotoric nu s-ar induce tensiuni electromotoare (vezi 3.1.3),
astfel nct nu ar putea s apar cureni rotorici, nu ar exista cmpul nvrtitor de reacie i nu
s-ar produce cuplu electromagnetic; n concluzie, motorul nu ar putea funciona. Mrimea
alunecrii d "msura" ncrcrii n sarcin a motorului asincron, deoarece la funcionarea n
sarcin cuplul de frnare (rezistent) al mecanismului acionat mrete alunecarea fa de
valoarea de la funcionarea n gol.
2. Pentru mrimile electrice i magnetice care intervin n funcionarea mainii se
consider, n aceast tratare, forma armonic de variaie n timp, respectiv se iau n
considerare numai armonicile fundamentale; aceast ipotez este motivat, pe de o parte, prin
faptul c numai ele au rol n transmiterea puterii utile prin main (armonicile superioare au
numai efecte negative n funcionare cupluri parazite i pierderi suplimentare), iar pe de alt
parte, permite simplificarea semnificativ a expresiilor acestor mrimi, n condiiile n care
principalele fenomene electromagnetice sunt pe deplin explicate.
3. Din motive de simetrie, n reprezentarea ecuaiilor mainii asincrone se consider
faza reprezentativ (de exemplu faza A-X din stator, respectiv a-x din rotor), iar mrimile
electrice de faz primesc indicele (1) pentru stator i indicele (2) pentru rotor. Ecuaiie scrise
pentru faza reprezentativ pot fi uor adaptate la celelalte dou faze prin introducerea
defazajului caracteristic de 2/3.
69
Tensiunea electromotoare indus ntr-o nfurare de faz statoric (armonica

fundamental) are expresia dedus n 3.1.3 (cazul b), de forma
e1 (t ) = 2!w1k w1 f1" max cos 2!f1t = 2 E1 cos 2!f1t ,

E1 = 2"f1 w1k w1
! max
2
(3.25)
1
"lB! max este valoarea maxim a fluxului util din main, w1 este numrul de
#
spire al nfurrii statorice, iar kw1 este factorul de nfurare, care ine seama de elementele
constructive ale nfurrii statorice (repartizarea n mai multe crestturi pe pol i faz, q 1
i realizarea nfurrii cu pas scurtat, y < ).
Tensiunea electromotoare (armonica fundamental) indus ntr-o faz a nfurrii
rotorice are expresia similar cu (3.25), dar ine seama c nfurarea rotoric se afl n
micare de rotaie, cu turaia n a rotorului, iar cmpul nvrtitor inductor se rotete cu turaia
n1 fa de stator i cu turaia n 2 = n1 " n = sn1 fa de rotor; astfel, fa de nfurarea rotoric,
fluxul va pulsa cu frecvena f 2 = sf1 , iar t.e.m. induse n nfurarea rotoric vor avea
amplitudinea proporional cu f2 i vor varia n timp cu aceeai frecven f2
unde $ max =
!
e2 (t ) = 2"w2 k w2 f 2 # max cos(2"f 2 t + ! ) = 2 E2 cos(2"f 2 t + ! ),
E 2 = 2"f 2 w2 k w2
! max
2
(3.26)
,
unde intervin, cu indicele 2, mrimile corespunztoare nfurrii rotorice. Se observ c

nsi valoarea efectiv a tensiunii electromotoare induse n nfurarea rotoric depinde de
alunecare, iar la s = 1 (caz corespunztor pornirii, sau funcionrii cu rotorul blocat) expresiile
(3.25) i (3.26) sunt similare cu cele stabilite la transformator. Prin analogie se poate defini
chiar un coeficient similar cu raportul de transformare:
kE
s =1
E1 &$ w1k w1
=
E 2 $% w2 k w2
#
!.
!
"
(3.27)
Observaie. Dac nfurarea statoric (1) i cea rotoric (2) au numr diferit de faze
& m1w1k w1 #
! , deoarece numrul de
=$
m1, respectiv m2, atunci raportul respectiv este k E
s =1 $ m2 w2 k w !
2 "
%
faze afecteaz amplitudinea induciei magnetice (ec. (3.9)), respectiv a fluxului magnetic.
n afara fluxului magnetic util, n main exist i flux de dispersie (n jurul capetelor
de bobin, n crestturi, etc.). Fluxurile de dispersie pentru stator, respectiv rotor, se pot
exprima n funcie de inductivitile globale de dispersie, L" 12 i L" 21
70
w1"# 12 = L# 12i1 , w 2"# 21 = L# 21i2 ,
(3.28)
mrimi i expresii care evideniaz similitudini ale mainii asincrone cu transformatorul.

!
3.2.2 Ecuaiile de funcionare i schemele echivalente ale motorului asincron

n regim staionar. Teoria tehnic.
Stabilirea ecuaiilor de funcionare ale mainii asincrone urmrete o procedur
similar cu cea parcurs n cazul transformatorului ( 3.2.2), fiind necesar adoptarea unor
ipoteze de lucru. Maina asincron trifazat se consider simetric, cu rotorul bobinat i
nfurrile rotorice scurtcircuitate; att nfurarea statoric, ct i cea rotoric au acelai
numr de perechi de poli p.
Circuitul magnetic al mainii se consider
nesaturat (caracteristica de magnetizare a materialului
u
i1 A
feromagnetic se consider liniar); prezena
crestturilor este neglijat, astfel c ntrefierul se
consider uniform. Repartiia spaial a cmpului
12
u1
magnetic n zona ntrefierului se consider armonic
(se neglijeaz armonicile spaiale n forma induciei
magnetice din ntrefier). Acest lucru se poate realiza
printr-o construcie adecvat a nfurrilor (prin
C
modul de repartizare n crestturi).
B
Alimentarea nfurrii trifazate statorice se
i2
face cu un sistem trifazat simetric i echilibrat de
a
tensiuni, iar pe baza ipotezelor menionate se poate
21
u2 = 0
considera c att fluxul magnetic n main, ct i
curenii prin nfurri au o form armonic de variaie
n timp; curenii prin nfurri formeaz un sistem
trifazat, simetric i echilibrat. Pe baza acestor ipoteze
b
c
i a schemei reprezentate n figura 3.11 se poate
construi sistemul de ecuaii de funcionare (3.29),
valabile pe cte o faz a mainii. Se lucreaz n
continuare cu setul de ecuaii pentru o faz, numit
faza reprezentativ. Scurtcircuitarea nfurrii
rotorice este echivalent cu scurtcircuitarea fiecrei
Fig. 3.11 Reprezentare schematic a
faze. Motorul asincron trifazat are ecuaiile similare
nfurrilor mainii trifazate
transformatorului trifazat cu nfurarea secundar
scurtcircuitat.
Observaie. Teoria prezentat n continuare presupune maina asincron trifazat cu
rotorul bobinat, deci numr egal de faze pentru ambele nfurri (m1 = m2 = 3). n cazul
rotorului n colivie, numrul de faze al nfurrii rotorice este m2 = Z2 m1 = 3.
di1
d#u
+ w1k w1
,
dt
dt
di
d#u
0 = R2i2 + L" 21 2 $ w 2 k w2
.
dt
dt
u1 = R1i1 + L" 12
(3.29)
71
Sistemul de ecuaii (3.29) se poate transforma, ca i n cazul teoriei tehnice a

transformatorului, dintr-un sistem de ecuaii difereniale, ntr-un sistem algebric, prin
introducerea reprezentrii mrimilor armonice n complex simplificat
$max
,
2
$
0 = R2 I 2 + j" 2 L# 21 I 2 % (w 2 kw 2 ) j" 2 max .
2
U 1 = R1 I 1 + j"1L# 12 I 1 + (w1kw1 ) j"1
Fluxul
$ u (t ) =
(3.30)
magnetic
este
considerat
armonic
i
are
expresia
B
sin(#1t " p! g ) d A = $ max sin(#1t " p! g ) n raport cu nfurarea fazei
%%
! max
inf 1
reprezentative
din
stator,
respectiv
$ u (t ) = %% Bmax sin(# 2 t " p! g ) d A = $ max sin(# 2 t " p! g ) n raport cu nfurarea de faz
inf 1
din rotor. Dac n a doua ecuaie a sistemului (3.30) se ine seama de relaiile: f2 = sf1 i
! 2 = s!1 i n acelai timp se mparte ecuaia cu s, rezult noua form a sistemului
$max
,
2
R
$
0 = 2 I 2 + j"1L# 21 I 2 % (w 2 k w2 ) j"1 max ,
s
2
U 1 = R1 I 1 + j"1L# 12 I 1 + (w1kw1 ) j"1
(3.31)
n care existena alunecrii s se pune n eviden prin faptul c rezistena echivalent a

rotorului, R2 /s este variabil cu alunecarea, respectiv cu turaia rotorului. La ncrcarea
mainii n!sarcin, diferena dintre turaia cmpului nvrtitor i turaia rotorului crete, deci
alunecarea crete, astfel c rezistena echivalent a rotorului este un indicator al ncrcrii n
sarcin a mainii. Ecuaiile (3.31) se pot exprima introducnd expresiile reactanelor de
!
!
dispersie ( X !12 = "1 L! 21 i X !21 = "1 L!12 ) i ale t.e.m. induse ( E 1 = # j "1w1k w1 max i
2
!
E 2 = # j "1w2 k w2 max ).
2
U 1 = R1 I 1 + j X "12 I 1 ! E 1 ,
(3.32)
R
0 = 2 I 2 + j X " 21 I 2 + E 2 .
s
Modelul mainii asincrone se poate construi n continuare prin aceeai metod ca cea aplicat
la transformator, cu raportarea parametrilor nfurrii rotorice la nfurarea statoric.
Factorul de raportare kE, cu care se nmulete a doua ecuaie (3.32) este dat de relaia (3.27)
pentru maina cu m1=m2 i respectiv (m1w1kw1)/(m2w2kw2) cnd m1 ! m2 , cum este cazul
mainii cu rotorul n colivie.
Prin raportarea mrimilor rotorice, ecuaiile (3.32) se modific astfel
72
U 1 = R1 I 1 + j X "12 I 1 ! E1 ,
R'
0 = 2 I ' 2 + j X ' "21 I ' 2 + E1 .
s
unde
R' 2 = R2 k E2 ;
X '! 21 = X !12 k E2 ;
(3.33)
1
.
kE
I '2 = I 2
Se poate aduga expresia t.e.m. induse, conform ec. (3.25)

E 1 = " j2#f1w1k w1
$max
2
(3.34)
i relaiile dintre curenii prin nfurri i curentul prin ramura corespunztoare miezului
magnetic,
!
I 1 " I'2 = I 10 = I 1a + I 1r ,
(3.35)
unde I 1a = I1a , iar I 1r = j I1r ; este astfel posibil reprezentarea schemei electrice echivalente,
pe faz, a mainii asincrone
(figura 3.12), similar celei deduse la transformator.
!
Singura diferen este datorat rezistenei nfurrii rotorice, variabile la ncrcarea n
sarcin a mainii asincrone. Analog, se poate reprezenta i diagrama de fazori,
corespunztoare sistemului de ecuaii (3.33, 3.34 i 3.35), care descriu complet funcionarea
mainii asincrone n orice regim staionar.
Schema electric echivalent reprezentat n figura 3.12 poart denumirea de schema
n T a mainii asincrone. n teoria mainii asincrone este utilizat de multe ori i schema n ,
numit i schema "cu circuitul de magnetizare scos la borne". n figura 3.13. se prezint cele
dou scheme echivalente i relaia de legtur dintre ele [B, 1]. Echivalena este fcut prin
conservarea tensiunii de alimentare U1 i a curentului absorbit I1, ct i a pierderilor n
main.
I1
'
!L" 12
R1
!L " 21
R '2
s I
2
I10
I1a
U1
-E
RFe
I1r
!Lm
U2 = 0
Fig. 3.12 Schema electric echivalent (n T) la maina asincron (pe faza reprezentativ)
I1
Z' 2
Z1
73
'
I2
C12 Z ' 2
I 10
I 10
U1
C1 Z1
I1
U1
Zm
I"2
Z1
Zm
schema echivalent n T
schema echivalent n
relaia de echivalen
Z 1 = R1 + jX" 12
Z'2 = R'2 /s + jX'" 21
jX m RFe
Zm =
RFe + jX m
C1 = 1 +
Z1
Zm
I ' '2 =
1
I '2
C1
&
#
X
$$ C 1 ' 1 + (12 !!
Xm "
%
Fig. 3.13 Echivalena dintre schemele n i ale mainii asincrone
3.2.3 Bilanul de puteri active i randamentul motorului asincron

n regimul de motor, maina are nfurarea statoric (inductoare) conectat la reeaua
de alimentare i absoarbe puterea electric activ
P1 = 3U1 I1 cos !1 ,
(3.36)
unde U1 i I1 sunt mrimile de faz (valori efective) caracteristice fazei reprezentative, iar
cos1 este factorul de putere n circuitul statoric. La trecerea curentului prin nfurarea
statoric (cu rezistena de faz R1) apar pierderi de tip Joule
PJ 1 = 3R1 I12 ,
(3.37)
iar datorit fluxului magnetic variabil n timp se produc pierderi n miezul feromagnetic
statoric, prin cureni turbionari i prin histerezis, PFe1 (v. Anexa IV).
Puterea care se transmite pe cale electromagnetic rotorului (indusul) se numete
putere electromagnetic i se poate exprima astfel
Pe = P1 " PJ1 " PFe1.
(3.38)
n rotor se produc pierderi Joule n nfurri

!
1
PJ 2 = 3R2 I22 = 3R'2 I'22 = 3R' 2 C12 2 I'22 = 3R'2 C12 I"22 ,
C1
(3.39)
74
aceleai, indiferent de schema echivalent considerat. Pierderile n fier n rotor sunt

neglijabile n zona de funcionare a turaiilor mari (de la mers n gol la regim nominal),
deoarece frecvena curenilor din circuitul rotoric f2 = (1....3) Hz este foarte redus.
Mai apar pierderi mecanice, datorit frecrilor din lagre i ventilaiei Pfv, iar puterea
util, de natur mecanic la nivelul arborelui, are expresia
P2 = Pe ! PJ 2 ! P fv .
(3.40)
Cuplul electromagnetic al mainii asincrone se formeaz prin interaciunea cmpurilor

nvrtitoare la nivelul ntrefierului i poate fi exprimat n funcie de puterea electromagnetic
M =
Pe
,
2!n1
(3.41)
n timp ce cuplul mecanic (la axul mainii) are expresia
M mec =
Pmec Pe # PJ 2
=
.
2"n
2"n
(3.42)
Dac se consider M Mmec, innd seama de definiia alunecrii i de relaiile (3.41) i (3.42)
rezult alte relaii utile n bilanul de puteri
!
(3.43)
PJ 2 " sPe , respectiv Pmec " (1 ! s )Pe .
Cu datele de mai sus se poate reprezenta o diagram a bilanului de puteri (fig. 3.14)
rotor
stator
Pe
P1
Pmec
P2
Fig. 3.14 Bilanul de puteri active al

motorului asincron
PJ1
PFe
Pfv
PJ2
i se poate stabili expresia randamentului motorului asincron
"=
Uzual, = 0,85.....0,92 pentru puteri medii de (10 ... 100) kW.

!
P2 P1 # $ P P1 # PJ 1 + PFe1 + PJ 2 + Pfv
=
=
.
P1
P1
P1
(3.44)
75
3.2.4 Cuplul electromagnetic i caracteristica mecanic. Stabilitatea static

Cuplul electromagnetic al mainii asincrone se poate exprima, ca la orice main
electric, cu relaia (3.41), care se poate prelucra utiliznd ecuaiile stabilite anterior, n
bilanul de puteri, dup cum urmeaz:
Pe
PJ 2 1
3R2 I 22 3R' 2 I ' 22
M =
=
=
=
.
2!n1
s 2!n1 s 2!n1
s 2!n1
Din schemele echivalente n T i n (fig. 3.13), se poate exprima curentul I'2:

I'2 = C1 I"2 =
C1U1
2
"
2
2 R' %
2
$ C1R1 + C1 2 ' + (C1 X( 12 + C1 X'( 21 )
#
s &
=
U1
2
"
2
R' %
$ R1 + C1 2 ' + ( X( 12 + C1 X'( 21 )
#
s &
Rezult astfel expresia analitic a cuplului electromagnetic n funcie de alunecare:

!
R'2 2
U1
s
M=
.
2
*#
2R'2 &
2"n1,% R1 + C1
( + ( X) 12 + C1 X') 21 ) /
s '
+$
.
3
(3.45)
Pentru a reprezenta grafic M(s), caracteristica mecanic a mainii asincrone, dup expresia
(3.45), se pot face unele aproximri pentru diferite zone de variaie a alunecrii i se pot pune
! anumite puncte specifice, rezultnd curba trasat n figura 3.15:
n eviden
* punctul de sincronism: s = 0, M = 0;
* la alunecri mici
M "
(0 < s < 0,05), R'2 / s >> R1, X12, X'21, astfel
nct cuplul
3U 12
s variaz direct proporional cu alunecarea;
2!n1 R' 2 C1
2
* la alunecri mari (0,5 < s < 1), (R'2 / s ) 0, astfel nct cuplul electromagnetic
M"
3U12
2#n R12 + ( X$ 12 + C1 X'$ 21 )
1
variaz invers proporional cu alunecarea;
s
* punctul de cuplu maxim poate fi determinat din condiia de extrem pus funciei M(s); astfel
!M
C1 R'2
= 0 , cu soluia sm =
;
2
2
!s
R + X + C X'
1
" 12
" 21
* alunecarea critic sm = (0,1 ... 0,3), fa de valorile uzuale pentru alunecarea nominal: sn =
(0,01....0,05). Se poate determina i expresia corespunztoare cuplului maxim Mm = M(sm)
!
76
Mm =
3U12
2'
$
2"n1C1&R1 + R12 + ( X# 12 + C1 X'# 21 ) )
%
(
* cuplul de pornire se determin punnd condiia s = 1 n ec. (3.45)

3R' 2 U12
Mp =
n figura 3.15a este reprezentat caracteristica mecanic a mainii asincrone n regim

de motor, corespunztoare domeniului de variaie a alunecrii 0 < s 1 i prelungirea acesteia
la alunecri s > 1 pentru regimul de frn, respectiv pentru s < 0 pentru regimul de generator.
n figura 3.15b s-a reprezentat caracteristica mecanic a motorului asincron sub forma M(n).
2"n1 ( R1 + C1 R'2 ) + ( X# 12 + C1 X'# 21 )
M
Mm
M
Mm
Mp
Mn
sm
sn
s=1
Mp
Mn
0
generator
motor
nm n1
nn
frana
a. Caracteristica M(s)
b. Caracteristica M(n) pentru motor
Fig. 3.15 Caracteristica mecanic a mainii asincrone
O mrime mult utilizat n aplicaii legate de motorul asincron este factorul de

suprancrcare (de suprasarcin), definit ca raport ntre cuplul maxim i cuplul nominal: km =
Mm / Mn = 1,5 ... 3,5.
Pe baza relaiilor anterioare i n condiiile unor simplificri bazate pe diferene ntre
ordinele de mrime uzuale ale parametrilor mainii (valabile mai ales la maini asincrone de
puteri mari) se poate deduce [B, 1] o expresie foarte util n calcule, aa numita formul a lui
Kloss, care stabilete legtura, pe caracteristica mecanic, dintre cuplul maxim i cuplul la o
sarcin oarecare
M
2
!
.
sm
s
Mm
(3.46)
+
sm
s
Relaia se poate particulariza la punctul nominal (s = sn), permind determinarea factorului de
suprancrcare, sau la pornire (s = 1), permind determinarea cuplului de pornire al
motorului.
77
Dup cum se observ i dup expresia analitic a cuplului electromagnetic (3.45),

forma caracteristicii poate fi influenat, la o main cu o anumit construcie (deci cu
parametrii considerai constani), de variaia tensiunii de alimentare U1, de variaia frecvenei
f1 i de suplimentarea rezistenei rotorice R2, prin nserierea cu nfurare rotoric a unui
reostat Rr (la maina cu rotor bobinat).
Caracteristicile mecanice la diverse valori ale tensiunii de alimentare (U1 < U1n), ct i
la diverse valori ale rezistenei nseriate cu nfurarea rotoric (R2 + Rr, Rr > 0), sunt
reprezentate calitativ n figura 3.16. Dup cum se observ, variaia tensiunii U1 nu afecteaz
alunecarea critic sm, dar cuplul maxim Mm (ca de altfel orice valoare a cuplului) variaz
2
direct proporional cu U1 . Creterea rezistenei rotorice nu afecteaz valoarea cuplului

maxim, dar mrete alunecarea critic, deplasnd valoarea cuplului maxim spre alunecri mari
i mrind astfel i valoarea cuplului de pornire.
Frecvena tensiunii de alimentare f1 modific valoarea turaiei de sincronism (n1 = f1/p)
i influeneaz forma caracteristicii mecanice deoarece se modific valorile reactanelor
nfurrilor (1L12 i 1L'21). De asemenea, la variaia frecvenei i meninerea tensiunii
U1 constante (v. ec. (3.34) pentru E1 U1 = const.) are loc modificarea, invers proporional
cu frecvena, a fluxului magnetic prin miezul mainii, deci a induciei magnetice; deplasarea
punctului de funcionare pe caracteristica de magnetizare conduce la saturarea circuitului
magnetic, cu modificarea puternic a valorilor parametrilor nfurrilor i alterarea
performanelor motorului. Varierea frecvenei de alimentare nu se face dect n limite
restrnse i de cele mai multe ori cu condiia U1 / f1 = const., adic la = const.
M
Mm1
Mm2
Mm3
0 sm
U1
U2 <U1
U3 <U2
1
a. Variaia tensiunii de alimentare
M
Mm
Rr2 > Rr1

Rr1
Rr = 0
0 sm1 sm2 sm3 1
b. Variaia rezistenei rotorice
Fig. 3.16 Modificarea formei caracteristicii mecanice a motorului asincron
Pe caracteristica mecanic a motorului asincron se poate discuta i problema

stabilitii statice, aplicnd criteriul de stabilitate dedus n 1.5, respectiv ec.(1.8), aplicat
!M !M s
caracteristicilor mecanice ale motorului M(n) i ale sarcinii Ms(n), respectiv
.
<
!n
!n
Astfel, caracteristica mecanic prezint dou zone de comportare diferit n sarcin,
evideniate n figura 3.17: zona turaiilor mici (0 < n < nm) i zona turaiilor mari (nm < n <
n1); pe figur au fost haurate regiunile prin care trecerea caracteristicii mecanice a sarcinii
Ms(n) conduce la o funcionare instabil, n acord cu condiiile (1.8).
78
M
Mm
Ms(n)
Fig. 3.17 Stabilitatea static a motorului

asincron
Mp
0
nm n1
Instabilitatea n funcionare se manifest, de exemplu, cnd la o cretere brusc a

cuplului de sarcin, motorul nu i poate adapta caracteristica mecanic pentru a asigura un alt
punct de intersecie cu caracteristica mecanic a sarcinii, urmarea fiind scderea turaiei
motorului, pn la oprirea grupului.
Dup cum se observ n figura 3.17, acelai tip de caracteristic de sarcin Ms(n)
permite funcionarea stabil a motorului asincron n zona liniar a caracteristicii mecanice (la
turaii mari (n(sm) < n < n1) i face ca funcionarea s devin instabil la o variaie brusc de
cuplu care ar muta punctul de funcionare n zona neliniar (la turaii mici (0 < n < n(sm)). Se
spune c motorul asincron funcioneaz stabil n zona liniar a caracteristicii mecanice.
3.2.5. Caracteristici de funcionare ale motorului asincron trifazat
Principalele caracteristici electromecanice ale motorului asincron sunt:
- caracteristica mecanic: n = n(M), M = M(n), s=s(M); M = M(s);
- caracteristica randamentului: = (P2); = P2 / P1;
- caracteristica factorului de putere: cos 1 = f(P2); cos !1 = P1 3U1n I1 ;
- caracteristica curentului absorbit din reea: I1 = I1(P2);
- caracteristica alunecrii sau a turaiei: s = s(P2); n = n(P2).
Ridicarea experimental a acestor caracteristici se realizeaz cu o schem de montaj de
genul celei din figura 3.18.
A1
W1
F
A2
A3
V
W2
n M
U
V
W
MA
3~
GF
TG
Mr
U1, f1
3~
A1, A2, A3 ampermetre; I1 = ( IA1 + IA2 + IA 3 ) /3
W1 , W2 wattmetre; P1 = PW1 + PW2
V voltmetru;
U1 = UVW
F - frecvenmetru; f1; n1 = f1 / p
G.F. - generator frn;
TG - tahogenerator;
Fig. 3.18.!
Schema electric pentru ncercarea n sarcin a motorului asincron trifazat
79
Motorul este alimentat de la o reea trifazat simetric i asigurndu-i ncrcarea n

sarcin cu un generator frn care permite msurarea cuplului sau a puterii utile P2 i a turaiei
n. Tensiunea i frecvena reelei de alimentare sunt constante. Tensiunea U1 i curentul I1 sunt
msurate n exteriorul mainii, ntre reea i bornele nfurrii statorice, aadar sunt mrimi
de linie.
Pentru msurarea turaiei se poate folosi una dintre metodele urmtoare: utilizarea
unui traductor de turaie (tahogenerator, stroboscop), sau, n cazul motoarelor cu rotor
bobinat, se poate face msurarea frecvenei curentului rotoric f2 i apoi calculul turaiei cu
relaia: n = (1" s) n1 = (1" f1 f 2 )( f 1 p) = ( f 1 " f 2 ) p .
Pentru msurarea p
uterii utile P2 i a cuplului sunt dou metode de laborator uzuale: utilizarea ca frn a unui
generator tarat (cruia i se cunoate caracteristica de randament G = f(PuG) i determinarea
!
puterii P2 = PuG / G , respectiv a cuplului M = P2 / (2n); a doua metod implic utilizarea
ca frn a unui generator cu bra de balan prin echilibrarea cruia cu greuti (mg) se
determin M = mglbra , respectiv P2 = 2nM.
Caracteristicile electromecanice au formele reprezentate calitativ n figura 3.19. Pentru
a uniformiza gradarea axelor s-au utilizat mrimile adimensionalizate prin raportare la valorile
nominale.
cos 1
I1/I1n
0,5
nn
n1
nm
s
0
0
0,5
P2/P2n
Mp
Mm
Mn
Fig. 3.19. Caracteristicile electromecanice ale motorului asincron trifazat.
Punctul de funcionare la P2 = 0 corespunde regimului de mers n gol, unde factorul de

putere are o valoare sczut, iar curentul absorbit din reea este destul de important,
aproximativ (0,3....0,5) In avnd o puternic component reactiv. Motorul asincron
funcionnd n gol reprezint un consumator (inutil) de energie reactiv i utilizatorii trebuie
s ia msuri de limitare a timpului de funcionare n acest regim.
Caracteristica mecanic n zona stabil de funcionare (ntre M = 0 i Mmax) are o alur
"rigid", datorit variaiilor mici ale turaiei la variaii importante de cuplu. Aplicaiile tipice
ale motorului asincron sunt, din acest motiv, la acionarea ascensoarelor, macaralelor,
compresoarelor, ventilatoarelor, pompelor, etc.
80
3.2.6. Pornirea, reglarea turaiei i frnarea la motorul asincron trifazat

n funcie de tipul constructiv (cu rotor bobinat sau cu rotor n colivie), se pot utiliza
diverse metode de pornire a motorului asincron. Problemele de pornire a motorului asincron
sunt legate, pe de o parte de valoarea mare a curentului la pornirea direct, i pe de alt parte
de asigurarea unui cuplu de pornire suficient de mare pentru nvingerea ineriei, frecrilor i
eventual a cuplului rezistent al sarcinii (la pornirea n sarcin - mecanismul acionat cuplat la
arbore). La alimentarea direct a motorului de la reea Ip (8....10)In deoarece la n = 0,
respectiv s = 1, rezistena rotoric R'2/s are o valoare mult mai mic dect n regim normal de
funcionare, la s sn < 0,1 i deci impedana echivalent a mainii este foarte redus. La
pornire turaia fiind nul, motorul asincron alimentat la tensiunea nominal se comport ca un
transformator la scurtcircuit de avarie.
Metodele generale de pornire nu depind de construcia rotorului, fiind aplicabile la
orice tip de main asincron. Acestea sunt: pornirea stea - triunghi i pornirea cu tensiune
reglabil, ambele fiind bazate pe reducerea tensiunii de alimentare.
Pornirea stea - triunghi se aplic la motoarele care funcioneaz cu nfurarea
statoric n conexiune triunghi i necesit acces la toate capetele nfurrii trifazate statorice.
Se utilizeaz un comutator special construit, sau o combinaie de ntreruptoare, care permit
conectarea nfurrilor n stea pentru cuplarea la reeaua de alimentare i apoi schimbarea
conexiunii n triunghi, dup scderea curentului absorbit din reea (figura 3.20.a).
RST
(Y)
A
X
B MA Y
3~ Z
C
M
Mm
(D)
(Y)
(D)
0 sm
a. Schema electric
b. Caracteristica mecanic
Fig. 3.20. Pornirea Y /
Tensiunea nominal a motorului pentru conexiunea triunghi este U1n! = U1 f! = U retea i

dac se aplic conexiunii triunghi rezult curentul absorbit din reea I p! = 3I1 f! . La
alimentarea motorului cu conexiunea stea la aceeai tensiune Ureea, rezult o tensiune de faz
U1 fY = U retea
3 i un curent absorbit din reea I pY = I1 fY = I1 f! 3 = I p! 3 . Deci se

obine o diminuare de trei ori a curentului absorbit din reea la pornire.
Deoarece cuplul electromagnetic variaz cu ptratul tensiunii de faz, la scderea de
3 ori a acesteia va rezulta o scdere de 3 ori a cuplului, M pY = M p! 3 . Pornirea se face
cu conexiunea stea, pn n zona alunecrii (turaiei) nominale, dup care se trece la
81
conexiunea triunghi. Saltul punctului de funcionare de pe o caracteristic pe alta se face la

turaie (alunecare) practic constant (figura 3.20.b), din cauza ineriei maselor n micare.
Pornirea cu tensiune reglabil presupune alimentarea motorului de la o surs de
tensiune variabil, sau utilizarea unui autotransformator sau a unei bobine (trifazate) cu
inductivitate variabil nseriat ntre bornele motorului i linia de alimentare. Se pornete
motorul alimentat cu o tensiune redus fa de cea nominal, iar n zona alunecrilor mici
(turaii mari) se crete tensiunea la valoarea nominal, raportrile valorilor curentului i
cuplului fiind similare cu cele descrise n cazul pornirii Y / , cu diferena c n acest caz
factorul de diminuare se poate alege i regla, sau se poate face o pornire n trepte, la mai
multe valori ale tensiunii de alimentare.
Dezavantajul metodelor de pornire cu reducerea tensiunii de alimentare const n
reducerea simultan a cuplului de pornire (proporional cu ptratul tensiunii); astfel, pot s
apar probleme la pornirea n sarcin, motorul neputnd s dezvolte un cuplu suficient de
mare pentru a acoperi cuplul de sarcin, frecrile i ineria.
Metodele specifice de pornire sunt adaptate tipului constructiv al nfurrii rotorice:
pornirea reostatic pentru motoarele cu rotorul bobinat i alegerea formei coliviei rotorice
(colivia cu bare nalte, dubla colivie) n acord cu condiiile de pornire pentru motoarele cu
rotor n colivie.
Pornirea reostatic presupune nserierea unui reostat trifazat de pornire cu
nfurrile de faz rotorice (ca n schema din figura 3.21.a). Reostatul de pornire este
simetric n raport cu cele trei faze i rezistenele sunt conectate n stea. La pornire, rezistenele
sunt conectate pe valoare maxim, iar pe msur ce crete turaia rotorului i scade curentul
absorbit din reea, se micoreaz rezistenele pn la scurtcircuitare. n timpul pornirii se
urmrete ca intensitatea curentului s nu depeasc o anumit valoare maxim impus
(uzual, Ip < 2 In).
Caracteristicile mecanice reostatice, aa cum s-a artat, nu prezint modificarea
cuplului maxim ci numai a valorii alunecrii critice, care crete cu creterea rezistenei
rotorice i a valorii cuplului de pornire, ceea ce este un avantaj al utilizrii acestei metode.
Figura 3.21.b arat (cu linie ngroat) traseul punctului de funcionare la pornire cu un reostat
cu trei trepte. Trecerea de la o treapt la alta se poate face automat, prin comanda
temporizat, sau prin comanda n curent, a unor contactoare. Reostatul de pornire se
dimensioneaz pentru funcionare la curentul de pornire n regim de scurt durat.
M
RST
A
K
B MA L
3~ M
C
Rp
Rp = 0
Rp1
Rp2 + Rp1
Mm
Rp3 +Rp2 + Rp1
Mp max
Mp mim
0
a. Schema electric
1 s
b. Caracteristicile mecanice
Fig. 3.21. Pornirea reostatic.
82
Pornirea motoarelor cu rotor n colivie se bazeaz pe forma specific a crestturilor

rotorice, mai precis a seciunii transversale a barelor coliviei (figura 3.22), care asigur la
pornire (cnd s = 1 i deci frecvena curentului prin barele rotorice are valoarea f 2 = sf1 = f1 )
efect important de refulare a curentului, prin repartizarea densitii de curent n bar
preponderent spre deschiderea crestturii, adic spre ntrefier. n aceast situaie se mrete
rezistena electric a barei, deci a nfurrii rotorice, sczndu-se curentul de pornire i se
reduce reactana de dispersie a nfurrii rotorice, datorit saturrii locale a circuitului
magnetic, ceea ce mrete valoarea cuplului de pornire (ec. 3.45).
Fig. 3.22. Forme de colivii rotorice
Reglarea turaiei la motoarele asincrone are n vedere posibilitile de modificare a

formei caracteristicii mecanice (prin metodele deja trecute n revist n 3.2.4.). Spre
deosebire de cazul motoarelor de c.c., modificarea caracteristicii mecanice a motoarelor
asincrone n zona turaiei nominale (unde intereseaz de fapt reglajul), este foarte redus prin
metodele de reglare clasice: variaiile reostatice i ale tensiunii de alimentare. Motoarele
asincrone sunt n cea mai mare parte utilizate n acionri de turaie constant, dar exist
tendina de extindere a domeniului lor de utilizare prin nlocuirea motoarelor de c.c. n
acionri de turaie reglabil, prin alimentarea de la variatoare de tensiune, care permit
reglarea simultan a tensiunii i a frecvenei de alimentare, ducnd att la un reglaj eficient i
economic, ct i la pstrarea performanelor mainii. Aceast soluie ctig teren n msura n
care preul variatoarelor de tensiune i frecven i motiveaz valoarea n raport cu eficiena
instalaiei.
O sistematizare a metodelor de reglare a turaiei motoarelor asincrone pleac de la
expresia acesteia
f
n = n1 (1" s) = 1 (1" s) ;
(3.47)
p
rezult astfel c modificarea lui n este posibil prin modificarea uneia dintre mrimile: p, f1sau
s. De aici deriv i categoriile de metode care pot fi utilizate.
!
Modificarea numrului de perechi de poli (p) se poate realiza atunci cnd seciuni
ale nfurrii statorice (bobine sau grupuri de bobine) se pot combina, astfel nct s rezulte
diverse numere de perechi de poli, sau dac statorul este echipat cu dou nfurri, cu numere
diferite de perechi de poli. n acest fel se realizeaz motoare cu pn la patru turaii diferite,
ns preul lor este ridicat deoarece construcia lor este pretenioas, i coeficientul de utilizare
a materialelor este sczut. Acest tip de reglaj se utilizeaz pentru motoare cu rotorul n colivie.
Un exemplu este motorul asincron monofazat, utilizat la mainile automate de splat rufe i la
unele tipuri de roboti de buctrie, sau motorul trifazat care acioneaz ascensoarele cu mai
multe viteze.
Modificarea frecvenei tensiunii de alimentare (f1) se poate realiza cu ajutorul unei
instalaii speciale de alimentare cu tensiune i frecven variabil (variator de tensiune),
83
construit cu elemente semiconductoare comandate (fig.3.23.a). Se poate astfel asigura

reglajul continuu i eficient al turaiei, dar instalaia este costisitoare (de cca. zece ori mai
scump dect motorul).
Reglajul prin varierea exclusiv a frecvenei nu este recomandabil s se realizeze n
limite largi, deoarece la meninerea constant a tensiunii de alimentare, conform ec. (3.32) i
(3.34) unde se neglijeaz cderile de tensiune n circuitul statoric,
(3.48)
U1 $ # E1 = 2"f1w1k w1! max
rezult c la scderea frecvenei f1 fluxul magnetic crete i poate conduce la saturarea

circuitului magnetic i modificarea parametrilor motorului, ct i la creterea pierderilor n
miez. De aceea, variaia se face n limite restrnse, sau se asociaz i variaia de tensiune,
astfel c meninnd U f = U1 f1 = const. , s se asigure flux magnetic constant.
Caracteristicile mecanice rezultate prin aceast metod de reglaj sunt reprezentate n figura
3.23.b pentru valori de tensiune si frecventa mai mici decat cele nominale U 3 < U 2 < U1 si
f 3 < f 2 < f 1 . Dup cum se vede, reglajul este eficient la orice cuplu de sarcin, variaia de
turaie fiind proporional cu cea de frecven. La meninerea raportului U/f=const., cuplul
electromagnetic maxim este i el aproape constant (Mm scade foarte uor cu scderea tensiunii
!
i a frecvenei), aa nct practic nu este afectat capacitatea de suprancrcare a motorului.
Reglajul nu se face i n sensul creterii frecvenei i tensiunii, deoarece la valori ale tensiunii
mai mari dect cea nominal este posibil ca izolaia mainii s fie suprasolicitat dielectric; de
asemenea, prin creterea frecvenei se mresc pierderile, mai ales cele in miezul feromagnetic
i scade randamentul motorului.
RST
A
B MA
3~
C
U2/f2 = k
U3/f3 = k
0
a. Schema electric
U1/f1 = k
Mm
n3 n2 n1
b. Caracteristicile mecanice
Fig. 3.23. Reglajul de turaie prin variaia tensiunii i frecvenei, la U1 / f1 = const.
Exemple de instalaii care folosesc acest tip de reglaj sunt: alimentarea prin
cicloconvertor a motoarelor asincrone trifazate utilizate n traciune (locomotive) sau a
motoarelor asincrone liniare (vehicule pe pern magnetic). Reglajul continuu de turaie
asociat cu superioritatea constructiv a motorului asincron (d.p.d.v. al robusteii,
randamentului i preului mai sczut), fac ca acesta s ia locul motorului de c.c. i n
traciunea electric.
Modificarea alunecrii (s) se poate realiza prin modificarea tensiunii de alimentare
(U1), a rezistenei rotorice (R'2), sau a pierderilor rotorice (PJ2 = s Pe).
84
Variaiile caracteristicii mecanice la modificarea tensiunii de alimentare i a

rezistenei din circuitul rotoric au fost puse n eviden n 3.2.4., figura 3.16. Tensiunea U1
se poate modifica doar n sensul scderii ei, pentru a nu pune n pericol integritatea izolaiei,
deci permite numai scderi ale turaiei (prin creterea alunecrii la Mr = const); metoda este
economic n practic, dar pentru varierea tensiunii este necesar o instalaie adecvat
(variator sau autotransformator), care necesit o investiie important i n funcionare
nrutete i factorul de putere al reelei de alimentare. n plus, la scderea tensiunii se
2
micoreaz simitor cuplul maxim (M este proporional cu U1 ) i factorul de suprancrcare,

existnd periculul pierderii stabilitii statice a motorului la o eventual suprasarcin.
Pentru a varia rezistena n circuitul rotoric se procedeaz ca la pornire, introducnd n
circuit un reostat trifazat, dar dimensionat pentru curentul rotoric la funcionare n regim de
durat; costul reostatului nu este prea mare, dar n funcionare apar pierderi Joule
suplimentare n rezistenele acestuia, scznd randamentul instalaiei. Reglajul reostatic are
avantajul c nu diminueaz factorul de suprancrcare.
Ambele metode sunt puin eficiente la alunecrile mici la care funcioneaz n mod
normal motorul asincron.
Modificarea pierderilor Joule rotorice se poate face cu o instalaie auxiliar n
circuitul rotoric (n particular chiar cazul simplului reostat de reglaj prezentat anterior), de
exemplu un convertor static de frecven, care asociat cu un transformator recupereaz puterea
electric din rotor i o reintroduce n reeaua de alimentare, sau alimenteaz un motor de c.c.
care suplimenteaz puterea util la arbore. Aceste scheme cu recuperarea puterii PJ2 = sPe
i variaia, n acelai timp, a alunecrii, se numesc "cascade" (ex: cascada Krmer sau cascada
Scherbius, ale cror scheme electrice de principiu sunt prezentate n figura 3.24) i se
utilizeaz n instalaii de putere mare, de exemplu la acionarea laminoarelor, a morilor de
ciment, a unor ventilatoare i pompe de mare putere.
Schimbarea sensului de rotaie al motorului asincron trifazat se realizeaz prin
inversarea sensului cuplului electromagnetic, deci prin inversarea sensului cmpului nvrtitor
inductor, ceea ce este posibil prin schimbarea succesiunii fazelor reelei trifazate de
alimentare.
Frnarea motoarelor asincrone trifazate intervine frecvent n funcionarea
sistemelor de acionare cu astfel de motoare i se poate realiza prin diferite metode, similare
celor prezentate pentru motoarele de c.c.:
- frnarea recuperativ cu trecerea mainii n regim de generator (figura 3.25.a)presupune accelerarea rotorului i trecerea la turaii suprasincrone, deplasnd punctul de
funcionare pe caracteristica mecanic, prin scderea cuplului de sarcin i apoi inversarea
sensului cuplului. Un exemplu practic pentru acest regim este cazul unui motor care
acioneaz un vehicul ce urc o pant (regim de motor), ajunge n vrful acesteia i apoi
ncepe s coboare accelerat de propria greutate (regim de generator); maina rmne conectat
la aceeai reea de tensiuni i recupereaz energia produs n regimul de generator i o
cedeaz reelei;
- frnarea dinamic cu trecerea n regim de generator fr recuperarea energiei (figura
3.25.b) - maina care funcioneaz n regim de motor este deconectat de la reeua de
alimentare i dup conectarea fazelor nfurrii trifazate ntr-o anumit schem (de exemplu
nserierea celor trei faze, sau nserierea a dou faze i conectarea lor n paralel cu a treia, etc.)
se alimenteaz de la o surs de tensiune continu; frnarea poate fi accelerat, la maina cu
rotor bobinat, prin nserierea cu fazele rotorice a unor rezistene de frnare; la maina cu
85
rotorul n colivie, acelai efect se poate obine prin varierea curentului continuu prin
nfurarea statoric.
n M1
S
a. Cascada Krmer
M2
M
cc
MA
Ms
3
~
redresor
Rp
(U1, f1)
(U1, f1)
n M1
b. Cascada Scherbius
transformator
MA
Ms
(U2, f2)
3
~
redresor
3
~
(U2, f1)
invertor
Rp
Fig. 3.24. Scheme electrice de reglare recuperativ a turaiei motorului asincron.
- frnarea contracurent cu inversarea sensului succesiunii fazelor reelei de alimentare

(figura 3.25.c) - simultan cu inversarea legturilor a dou faze ale statorului se introduce n
circuitul rotoric, n serie cu nfurrile de faz, un reostat trifazat de frnare; cuplul schimb
brusc sensul la aceeai turaie, apoi turaia scade, trece prin valoarea zero i maina pornete
reostatic ca motor, n cellalt sens de rotaie;
- frnarea reostatic propriu-zis (figura 3.25.d.) - se realizeaz prin variaia
rezistenei nseriate cu nfurarea rotoric i deplasarea punctului de funcionare la cuplu
constant i turaii din ce n ce mai mici, pn la oprire (motor decelerat); prin creterea n
continuare a rezistenei de frnare se poate obine inversarea sensului de rotaie (frn).
86
Rp2
frana
n
n1
motor
n1
generator cu
recuperarea
energiei
motor
Rp1
0
0
a. frnarea recuperativ
Mp
Mp
b. frnarea dinamic
n1
motor
n1
motor
frana
motor cu
sens invers
de rotatie
Mp
Ms
frana
-n1
c. frnarea contracurent
d. frnarea reostatic
Fig. 3.25. Caracteristici mecanice la frnarea motoarelor asincrone.
3.2.7. Motorul asincron monofazat

La acionri de puteri mici, motorul asincron este realizat n construcie monofazat,
ceea ce simplific instalaia de alimentare. Din punct de vedere funcional, un comportament
similar are i un motor trifazat cruia, n mod accidental, i se ntrerupe circuitul unei faze de
alimentare, fie ca urmare a unui defect al reelei trifazate, fie o ntrerupere a nfurrii unei
faze a mainii (cnd nfurarea statoric este conectat n stea).
Caracteristica mecanic a motorului asincron monofazat se deduce considernd
cmpul magnetic alternativ produs de solenaia unei nfurri monofazate de curent
alternativ, repartizat n crestturile unei armturi cilindrice (v. 3.1.). Expresia induciei
acestui cmp magnetic (3.4), n care se consider numai contribuia fundamentalei se poate
descompune (aa cum s-a precizat n 3.1.) n dou unde nvrtitoare, una direct i cealalt
invers, avnd turaiile de sincronism n1 = f1 p = " (2!p ), respectiv ( n1)
b! (" g , t) = B! max sin #t cos p" g = b! direct + b!invers =
1
1
B! max sin #t $ p" g + B! max sin #t + p" g
2
2
(3.49)
87
Fiecare dintre cele dou cmpuri induc t.e.m. n nfurarea rotoric. n timp ce rotorul are
turaia n n sensul cmpului direct, alunecarea sa fa de cmpul direct este:
n !n
n
sd = 1
= 1! ,
n1
n1
(3.50a)
! n1 ! n
n
= 1+
= 2 ! sd .
! n1
n1
(3.50b)
iar fa de cmpul invers:
si =
Tensiunile induse, respectiv curenii care apar n nfurarea rotoric datorit cmpurilor
direct i invers au frecvenele: f2d = sdf1, respectiv f2i = sif1 = (2 sd)f1. Fiecare und
nvrtitoare inductoare, mpreun cu cea de reacie, produce cuplu electromagnetic, conform
celor prezentate n 3.1.4., astfel c motorul monofazat se comport ca dou motoare
trifazate, identice ca parametri, cuplate la acelai arbore, unul cu sens de rotaie direct,
imprimat de un cuplu direct (Md) i cellalt cu sens de rotaie invers, imprimat de un cuplu
invers (Mi). n figura 3.26.a sunt reprezentate formele celor dou caracteristici mecanice,
pentru maina direct, respectiv pentru cea invers i compunerea lor pentru a rezulta
caracteristica mecanic a motorului monofazat
Md
Mi
0
2
Mrez
1
1
2 sd
0 si
a. motorul asincron monofazat simetric
0
1
b. motorul monofazat cu faz auxiliar
Fig. 3.26. Caracteristica mecanic a motorului asincron monofazat.
Dup cum arat caracteristica mecanic rezultant din figura 3.26.a, motorul asincron
monofazat nu are cuplu de pornire (la s = 1, Mrez = 0). Dac se aplic ins rotorului un cuplu
de antrenare ntr-un sens de rotaie, punctul de funcionare se stabilete pe una dintre ramurile
caracteristicii mecanice, corespunztoare acelui sens de rotaie.
Asigurarea unui cuplu de pornire nenul se face prin "stricarea echilibrului" dintre
Mdirect i Minvers (figura 3.26.b). Se echipeaz statorul cu o faz auxiliar, poziionat decalat
fa de nfurarea principal i alimentat astfel nct curentul ce o strbate s fie defazat n
timp fa de cel prin nfurarea principal (de exemplu se poate folosi aceeai surs de
tensiune i o impedan de defazare, ca n figura 3.27); solenaia dat de aceast nfurare
produce i ea, la rndul ei, un cmp alternativ, decalat n timp i spaiu fa de cel produs de
88
nfurarea principal. Cele dou cmpuri alternative se compun i formeaz un cmp

nvrtitor rezultant, care conduce la o funcionare a mainii asemntoare cu cazul mainii
polifazate. Cuplul rezultant nu mai trece prin zero la pornire (fig. 3.26b). Faza auxiliar ocup
cca. 1/3 din circumferina statorului, iar faza principal restul de cca. 2/3.
infasurare
monofazata
~
X
stator
impedanta
de defazare
faza
principala
faza
auxiliara
Fig. 3.27. Schema electric a statorului

motorului asincron monofazat cu faz auxiliar.
spira in
scurtcircuit
Fig. 3.28. Motor asincron monofazat

cu spir n scurtcircuit.
O soluie constructiv frecvent la motoarele asincrone monofazate de mic putere

este prezentat n figura 3.28. Statorul are nfurarea monofazat concentrat, aezat pe
nite piese polare i alimentat de la reeaua de tensiune alternativ monofazat. Piesele
polare, cu forma lor caracteristic, au rolul de a ajuta la repartizarea mai uniform i pe
suprafa mai mare a fluxului magnetic prin ntrefier spre rotor. Pe jumtate din deschiderea
fiecrei piese polare se plaseaz cte o spir n scurtcircuit (care cuprinde jumtate din
suprafaa tlpii polare). Aceste spire au un efect de "ecranare" a zonei polare pe care o
nconjoar, deoarece produc un cmp de reacie (r) defazat cu /2 n urma celui inductor ()
(figura 3.28.) i cu care se compune n zona ecranat. n main apar astfel dou cmpuri
alternative (pulsatorii) decalate spaial, care prin compunere dau un cmp nvrtitor nenul la
pornire.
n general, motorul asincron monofazat este mai neeconomic dect cel trifazat, att n
construcie, ct i n exploatare, dar este preferat la puteri mici, mai ales n aplicaii casnice,
datorit reelei monofazate de alimentare. Se utilizeaz la maina de splat rufe, la
ventilatoare, la aeroterme, diferite maini unelte, de asemenea n traciunea feroviar de curent
alternativ.
3.2.8. Motorul asincron liniar
n transporturi interurbane de vitez mare sunt utilizate trenuri rapide acionate cu
motoare electrice liniare, asincrone sau sincrone.
Motorul asincron liniar are o construcie ce corespunde liniarizrii armturilor
cilindrice de la maina rotativ (figura 3.29). Maina are construcie inversat, in sensul c
inductorul este armatura mobil, iar indusul este armatura fix.
Inductorul trifazat este ataat de vehicul, iar indusul este similar coliviei i este inclus
n calea de rulare. Deoarece calea de rulare se desfoar pe distan foarte mare, barele tip
colivie se pot nlocui cu o plac de aluminiu turnat n armtura de fier. n figura 3.29. se
prezint varianta constructiv cu motor asincron unilateral. Mai eficient este cea cu motor
bilateral, schiat n figura 3.30. Dup acelai principiu exist construite linii ferate in care
89
inductorul cu nfurare trifazat este inclus in calea de rulare; infurarea este alimentat pe
tronsoane care se succed in lungul liniei i sunt parcurse pe msur ce trenul se deplaseaz.
vehicul
vehicul
C
inductor
indus
(tip colivie)
Fig. 3.29. Reprezentare schematic pentru motorul asincron liniar.
La viteze mici (70 - 80) km/or, distana dintre armturi se poate menine prin
sprijinirea ntregului vehicul pe roi, care calc pe ine laterale, ce au i rol de ghidare, n timp
ce la viteze de (400 - 500) km/or, meninerea distanei dintre vehicul i calea de rulare este
realizat cu un sistem de bobine ce produc fore de repulsie ntre armturi. n lipsa ghidajelor
mecanice este dificil de meninut direcia la curbe i sunt necesare nite bobine suplimentare
pentru o mai sigur meninere a direciei.
vehicul
indus
Fig. 3.30. Reprezentare schematic a motorului

liniar bilateral pentru traciune.
inductor
Construcia i funcionarea motoarelor liniare n traciune ntmpin probleme datorit

efectelor de capt, att laterale vehiculului, ct i n prile frontale. Cmpurile de dispersie
laterale i frontale conduc la apariia unor fore electromagnetice care pot afecta stabilitatea n
deplasare a vehiculului.
90
3.3 Maina sincron trifazat

3.3.1 Elemente constructive specifice. Domeniu de utilizare.
Principiul de funcionare n regim de generator i motor
Maina sincron poate funciona att n regim de generator (n centralele electrice,
pentru producerea energiei electrice sunt utilizate turbo i hidrogeneratoare sincrone trifazate),
ct i n regim de motor (n acionarea sarcinilor de mare putere, la turaie constant).
Prile constructive principale ale mainii sincrone sunt: statorul (fix n raport cu
platforma pe care este poziionat maina) i rotorul (n interiorul statorului aflat n micare de
rotaie i concentric cu acesta). La construcia normal, statorul are rol de indus, realizarea lui
fiind asemntoare cu cea a mainii asincrone (carcas, miez feromagnetic lamelat, cu
crestturi uniforme pe circumferina interioar, nfurare polifazat simetric, uzual
trifazat). Rotorul are rolul de inductor. Construcia lui este heteropolar i este echipat cu o
nfurare de excitaie alimentat n curent continuu. Alimentarea nfurrii poate fi fcut
prin inele fixate pe arbore, la care sunt conectate capetele acesteia i pe care calc perii
colectoare fixate n carcas, conectate la cutia de borne, sau prin intermediul unei puni
redresoare solidare cu rotorul i alimentat de la un generator de curent alternativ, tot printr-un
sistem de inele i perii. Exist dou variante constructive de rotor: cu poli apareni (se
practic pentru rotoare cu p = 2) i cu poli necai (varianta tipic pentru p = 1 i mai rar p =
2), reprezentate n figura 3.31.
S
S
cu poli apareni
cu poli necai
Fig. 3.31 Tipuri de rotoare pentru maina sincron
Miezul rotoric cu poli necai se realizeaz dintr-un bloc masiv, cilindric din oel n
care se frezeaz crestturi (n lungul generatoarelor cilindrului), n crestaturi se dispune
nfurarea de excitaie. Construcia cu poli necai se folosete la turbogeneratoare la care
turaia n1 = 3000 rot/min (pentru frecvena de 50 Hz).
Miezul rotoric cu poli apareni este realizat prin montarea unor piese polare masive pe
jugul rotoric, prinderea fcndu-se prin buloane sau pene; este necesar o consolidare
mecanic bun, deoarece n timpul funcionrii polii sunt supui aciunii forelor centrifuge.
Polii susin nfurarea de excitaie. Construcia cu poli apareni se utilizeaz la motoare
sincrone i hidrogeneratoare la care turaia este mic n1 25 rot/sec.(sau 1500 rot/min), la
funcionarea n reele de 50 Hz.
Principiul de funcionare al mainii sincrone n regim de generator presupune
antrenarea rotorului la o turaie n1 i existena curentului continuu n nfurarea de excitaie;
91
efectul const n producerea unui cmp magnetic constant n timp, repartizat n spaiu dup
alternana polilor, sub forma unor pulsuri pozitive i negative, care se rotete cu aceeai turaie
cu rotorul, devenind astfel un cmp nvrtitor, cu turaia n1 (cum este prezentat in finalul
paragrafului 3.1.2 i fig. 3.6). Indusul (armatura statorica) este parcurs de fluxul magnetic
variabil n timp i n nfurarea polifazat (trifazat) statoric se induc tensiuni
electromotoare, avnd frecvena f1 = pn1. Dac nfurarea se nchide pe un circuit de sarcin,
n nfurri se stabilesc cureni avnd tot frecvena f1. Sistemul trifazat, simetric, echilibrat de
cureni produce un cmp de reacie, tot nvrtitor i sincron cu cel inductor. Prin compunerea
celor dou cmpuri nvrtitoare ia natere cuplul electromagnetic al generatorului sincron,
care se opune cuplului de antrenare a rotorului.
Pentru funcionarea n regim de motor este necesar alimentarea nfurrii statorice
cu un sistem de tensiuni trifazat, simetric, echilibrat, de frecvena f1, astfel nct curenii care
parcurg fazele s produc un cmp magnetic nvrtitor cu turaia n1 = f1 / p. Este de asemenea
necesar ca rotorul (cu nfurarea de excitaie parcurs de c.c.) s se nvrt la aceeai turaie
n1. Cuplul electromagnetic care se formeaz menine sincronismul dintre cmpul nvrtitor
statoric i cel rotoric (respectiv rotor) i permite transferul de putere activ mecanismului
acionat. De remarcat c principiul de funcionare al motorului sincron este condiionat de
sincronismul dintre turaia rotorului i a cmpului, astfel c motorul sincron nu poate
funciona dect la turaia de sincronism (constant ct timp f1 = const.) i nu dezvolt cuplu la
pornire, deci trebuie pornit indirect, pn la turaia de sincronism. Tot din acest motiv, maina
sincron nu poate funciona n regimul de frn.
3.3.2 Regimurile staionare de generator i motor ale mainii sincrone.
Ecuaii, scheme echivalente, diagrame de fazori
Pentru simplificarea teoriei se va considera pentru nceput o main sincron trifazat,
de construcie simetric i cu poli necai (ntrefier constant, deci circuit magnetic izotrop). Se
consider materialul magnetic liniar. Teoria urmeaz s se stabileasc pentru o faz de
referin (faza reprezentativ) a nfurrii statorice.
Dup cum s-a artat n 3.3.1, n maina sincron, n timpul funcionrii ca generator
n sarcin, sunt prezente dou cmpuri magnetice nvrtitoare: cmpul magnetic inductor
(produs de nfurarea de excitaie) i cmpul magnetic de reacie (produs de curenii
statorici). Se neglijeaz coninutul n armonici al acestor cmpuri, aa cum s-a considerat i n
3.1, ct i armonicile din curbele t.e.m. induse n nfurri i ale curenilor. Ipoteza
considerrii regimului sinusoidal simplific teoria, fr a neglija fenomenele importante din
timpul funcionrii. Se folosete reprezentarea mrimilor sinusoidale n complex simplificat
(v. Anexa II).
n nfurarea de referin statoric se induc att t.e.m. datorate cmpului magnetic
inductor, ct i cmpului magnetic de reacie. Cmpul magnetic inductor este produs de
solenaia ! ex = wex I ex a nfurrii de excitaie, unde wex este numrul de spire al nfurrii
de excitaie, parcurs de curentul continuu Iex. Prin compunerea t.e.m. induse de cmpul
magnetic inductor pe toate elementele de nfurare rezult tensiunea E0. Similar, rezult
t.e.m. indus datorit cmpului de reacie (v. 3.1.5) al solenaiei nfurrii statorice Er. La
mersul n gol, cnd curentul prin fazele nfurrii statorice este nul (nu exist cmp de
reacie), t.e.m. indus i msurabil la bornele nfurrii este E0.
Cnd curentul prin faza de referin este maxim, atunci cmpul magnetic de reacie are
axa coincident cu axa nfurrii i se poate defini o inductivitate de reacie a indusului,
"
numit inductivitate ciclic: L = wkw r , unde r este fluxul magnetic de reacie, iar i este
i
92
curentul prin faza de referin. Valorile sunt instantanee, deoarece la o deplasare a cmpului
de reacie r i i nu mai au valori maxime.
Se poate exprima t.e.m. indus datorit cmpului de reacie, utiliznd imaginile n
complex ale mrimilor armonice
E r = "wk w
d#r
= " j$1LI = " j X I.
dt
(3.52)
S-a considerat
r drept fluxul magnetic de reacie util n main. Curentul i prin spirele fazei
de referin produce ns i un cmp magnetic de dispersie , care conduce i el la apariia
!
unei t.e.m. de autoinducie n spirele fazei de referin
E! = "wkw
d #!
dt
(3.53)
= " j$ 1 L! I = " j X! I.
i la definirea inductivitii de dispersie L, a fazei de referin. innd seama i de rezistena

electric a conductorului din care este realizat nfurarea, deci de cderea de tensiune
rezistiv, se poate aplica teorema a II-a a lui Kirchhoff pe conturul nfurrii i se poate
exprima tensiunea la borne n legtur i cu schema echivalent (figura 3.32a)
U = E0 + E r + E" ! RI = E0 ! j X I ! j X " I ! RI
(3.54)
Ecuaia (3.54) corespunde diagramei de fazori din figura 3.32b.
Zs
X
jXI
jX
E0
E0
RI
a.
b.
Fig. 3.32 Schema echivalent (a) i diagrama de fazori (b) a unei nfurri de referin
a mainii sincrone (n regim de generator)
n diagrama de fazori s-au pus n eviden dou unghiuri: defazajul dintre curentul i
tensiunea de la bornele nfurrii, care este impus de caracterul impedanei de sarcin Zs
conectat la bornele AX ale nfurrii de referin i defazajul dintre t.e.m. indus de
cmpul inductor E0 i tensiunea la borne U (respectiv ntre cmpul magnetic inductor i
cmpul magnetic rezultant datorit suprapunerii peste cmpul inductor a cmpului de reacie).
Acesta poart numele de unghi intern i este un parametru important n teoria mainii
sincrone, caracteriznd ncrcarea acesteia n sarcin.
Reprezentarea schemei echivalente i a diagramei fazoriale se poate simplifica (figura
3.33) definind o reactan echivalent a mainii: reactana sincron X s = X + X ! .
Xs
93
R
jXsI
E0
E0
RI
U
I
a.
b.
Fig. 3.33 Reprezentarea simplificat a schemei echivalente (a) i a diagramei fazoriale (b)
n cazul motorului sincron se pot deduce n mod similar ecuaia corespunztoare de

tensiuni (3.55), schema echivalent i diagrama de fazori (fig. 3.34). Fa de cazul
generatorului se remarc urmtoarele: inversarea sensului de referin al curentului, asociat cu
cel al tensiunii la borne dup regula de la receptoare i unghiul intern, care are semn opus fa
de cazul generatorului.
U = E0 + j X s I + RI .
Xs
(3.55)
E0
b.
a.
Fig. 3.34 Schema echivalent simplificat i diagrama de fazori la motorul sincron
De multe ori, n aplicaii, se neglijeaz cderea de tensiune pe rezistena nfurrii de

faz n raport cu cea corespunztoare reactanei sincrone (respectiv R 0).
Multe construcii reale de maini sincrone nu satisfac ipoteza referitoare la izotropia
circuitului magnetic; astfel, sunt mainile cu reluctan variabil i mainile cu poli apareni.
Teoria acestora se stabilete considernd construcia mainii proiectat pe dou axe dup
direcii radiale (n raport cu geometria cilindric a mainii) i ortogonale ntre ele (din punct
de vedere electromagnetic, adic defazate cu unghiul electric pg = /2), numite: axa
longitudinal (d) (coincide cu axa polilor, adic trece prin zona de reluctan magnetic
minim a circuitului magnetic) i axa transversal (q) (coincide cu axa neutr a polilor, adic
trece prin zona de reluctan magnetic maxim a circuitului magnetic), ca n figura 3.35.
Din cauza variaiei reluctanei magnetice a circuitului mainii n cele dou axe
considerate, reactana sincron a fazei de referin are dou componente: reactana sincron
longitudinal (Xd) i reactana sincron transversal (Xq). De asemenea, curentul prin
nfurarea fazei de referin a indusului are o component longitudinal (Id) i una
transversal (Iq). Solenaia de excitaie fiind plasat pe poli (axa bobinei de excitaie coincide
94
cu axa d), are component numai dup direcia longitudinal ca i fluxul inductor produs de
ea, iar t.e.m. indus de cmpul magnetic inductor E0, ca derivat a fluxului inductor, are
componenet numai pe axa q.
(q)
pg=/2
g=/4
Fig. 3.35 Maina sincron anizotrop
(cu polii apareni)
(d)
Cu aceste sumare explicaii, ecuaia simplificat de tensiuni a generatorului sincron cu

poli apareni are forma (3.56), iar schema echivalent i diagrama de fazori sunt reprezentate
n figura 3.36, prin raportare la cele dou axe (d, q) i cu considerarea R 0.
(3.56)
U = E0 ! j Xd I d ! j X q I q
Id
Iq
Xq
jXdId
E0
Ucos
X
Xd
E0
Usin
X
jXqIq
U
Iq
Id
Fig. 3.36. Schema echivalent i diagrama de fazori a generatorului sincron cu poli apareni
Pentru motorul sincron cu poli apareni se deduc n mod similar: ecuaia de tensiuni,
schema echivalent i diagrama de fazori inversnd polaritatea curentului I.
n continuare se va trata cazul mai simplu al mainii cu poli necai, fcndu-se referire
la maina cu polii apareni doar n cazul aplicaiilor specifice.
Observatie. In teoria mainii expus n acest paragraf, mrimile U i I sunt mrimi de
faz i corespund fazei reprezentative a nfurrii statorice.
95
3.3.3 Puterea i cuplul electromagnetic produse n maina sincron.

Caracteristica mecanic. Stabilitatea n funcionare
Revenind la diagrama de fazori simplificat a generatorului sincron cu polii necai
(fig. 3.33) cu neglijarea rezistenei nfurrii de faz statoric ( R ! 0 ) reluat n figura 3.37,
se poate deduce, prin relaii geometrice, ecuaia
X s I cos(" + !) = U sin !,
(3.57)
care permite exprimarea puterii electromagnetice corespunztoare fazei reprezentative;

componenta activ a puterii electromagnetice este patea real a puterii electromagnetice totale
(aparente)
Pe = Re{S e } = E 0 I cos(" + # )
(3.58)
sub forma
Pe =
E0U
sin !.
Xs
(3.59)
Fig. 3.37 Diagrama fazorial simplificat a

generatorului sincron cu poli necai
(constructia grafica implica segmentele pq
perpendicular pe op si mn perpendicular pe oq, astfel ca
unghiurile nmq si poq sunt egale, iar relatia (3.57) rezulta prin
exprimarea segmentului mn ca latura a celor doua triunghiuri
nmq, respectiv omn)
La o main trifazat, la producerea puterii contribuie toate cele trei faze
Pe =
3E0U
Xs
sin !.
(3.60)
Cuplul electromagnetic are expresia dedus pornind de la relaia sa de definiie:

M=
Pe
P
3pE 0U
= e =
sin $,
"1 2#n1 2#f1 X s
(3.61)
unde 1 este viteza unghiular de rotaie a cmpului inductor (respectiv a rotorului), p este
numrul de perechi de poli ai mainii, iar f1 este frecvena curenilor prin nfurarea statoric.
! (3.60) i (3.61) pun n eviden dependena sinusoidal dintre puterea
Expresiile
electromagnetic, respectiv cuplul electromagnetic i unghiul intern. Caracteristica mecanic a
mainii sincrone este reprezentat uzual ca dependena dintre cuplul electromagnetic i
unghiul intern, avnd forma din figura 3.38. pentru cele dou regimuri: regimul de generator,
96
corespunztor la > 0, M > 0, Pe > 0 cnd maina debiteaz putere activ i regimul de motor,
pentru < 0, M < 0, Pe < 0 cnd maina absoarbe putere activ.
Unghiul intern este parametrul care reflect ncrcarea n sarcin a mainii sincrone.
Funcionarea stabil a mainii (n sensul stabilitii statice, 1.5) corespunde zonei
de caracteristic pentru /2 < < /2. La variaii brute ale cuplului de sarcin ns, zona de
stabilitate este mai restrns, deoarece variaiile de cuplu de sarcin implic variaii de turaie
i exist pericolul ca maina s nu mai poat reveni la sincronism i deci s nu mai poat
produce cuplu electromagnetic.
M
Mmax
Fig. 3.38
Caracteristica mecanic a
mainii sincrone cu poli necai
"
2
!
2
-Mmax
motor
generator
Observaii.
1. Din ecuaia cuplului electromagnetic se observ c, la o scdere accidental a
tensiunii la borne este posibil meninerea cuplului constant prin "forarea excitaiei"
(creterea solenaiei de excitaie produce creterea fluxului magnetic inductor i implicit a
t.e.m. induse prin variaia acestuia).
2. Pentru maina sincron trifazat cu polii apareni se pot deduce n mod similar
expresiile puterii electromagnetice (3.62) i cuplului electromagnetic (3.63), pornind de la
diagrama de fazori simplificat din figura 3.36:
3E0U
3U 2
Pe =
sin ! +
Xd
2
M=
' 1
1
%
(
% Xq Xd
&
$
" sin 2!,
"
#
.
3p + E 0U
U2 % 1
1 (
''
** sin2#0.
sin # +
$
2"f1 -, X d
2 & Xq Xd )
0/
(3.62)
(3.63)
Caracteristica mecanic a mainii cu poli apareni nu mai red variaia sinusoidal a cuplului
cu unghiul intern, ci o "sinusoid deformat", cu valoarea de cuplu maxim la || < /2.
!
3. Dup cum se observ din ecuaii, maina sincron cu poli apareni poate dezvolta
putere electromagnetic i cuplu electromagnetic i n absena t.e.m.induse E0, adic la curent
de excitaie nul. Pe aceast proprietate se bazeaz funcionarea aa numitelor maini sincrone
reactive (fr nfurare de excitaie).
97
3.3.4 Maina sincron conectat la reea. Schimbul de puteri. Compensatorul sincron

Se consider o main sincron trifazat cu polii necai, conectat cu nfurarea
statoric la o reea de tensiune alternativ trifazat i simetric, de valoare efectiv constant
U i frecvena f (fig. 3.39).
Prin variaia cuplului la ax, maina poate fi fcut s funcioneze fie ca motor,
aplicndu-i-se un cuplu de sarcin Ms i ea absoarbe din reea putere activ (P < 0), fie ca
generator, antrennd axul cu un cuplu activ Ma i ea produce putere electric activ pe care o
cedeaz reelei (P > 0). n acest timp, curentul de excitaie Iex i respectiv t.e.m. indus de
fluxul inductor E0 au valoare constant. Schimbul de putere activ dintre maina sincron i
reea este nsoit de variaia unghiului intern.
Aceeai main la funcionarea cu un anumit cuplu la ax, respectiv putere activ
constant (indiferent de regimul de motor sau generator), prin variaia curentului de excitaie
poate avea un schimb de putere reactiv cu reeaua. Exist o valoare "optim" a curentului de
excitaie (Iex*), respectiv a t.e.m. E0, la care schimbul de putere reactiv este nul. La curent de
excitaie mai mic, maina este subexcitat i absoarbe din reea putere reactiv (Q < 0), iar la
curent de excitaie mai mare, maina este supraexcitat i produce putere reactiv pe care o
cedeaz reelei (Q > 0).
-P
-I
P
Fig. 3.39
Schema electric a
mainii sincrone cuplat
la reeaua de tensiune
constant
A1
A2
A3
W1
M
n1
U1, f1
3~
W2
U
V
W
-M
MS
3~
A
Iex
Aceste regimuri de funcionare corespund unor anumite domenii de variaie a

unghiului de defazaj dintre tensiunea reelei U i curentul ce strbate nfurarea statoric de
referin I, dup cum arat diagramele de fazori i tabelul din figura 3.40. Se consider c
maina sincron este tot timpul conectat cu nfurarea statoric la reeaua trifazat cu
tensiunea U. De aceea, n diagramele fazoriale, U este identic n toate cele patru cazuri.
Datorit acestei proprieti, maina sincron poate fi utilizat (independent de regimul
de lucru ca motor sau generator) i pentru reglarea factorului de putere din reeua la care este
conectat, acest regim fiind denumit compensator sincron. Uneori se utilizeaz maina
sincron n regim de motor n gol, cu excitaie reglabil, numai pentru aceast funcie de
compensare controlat a factorului de putere al reelei (similar cu utilizarea unei baterii de
condensatoare).
Caracteristicile de funcionare specifice acestui regim de compensator sincron sunt
numite caracteristici de reglaj sau "curbe n V" (dup forma lor tipic), definite ca: I = I(Iex),
la P = const i U = const. Reprezentarea lor grafic la diferite valori de putere constant, din
figura 3.41, arat c variaia curentului I (care circul ntre main i reea) la variaia
curentului de excitaie este exclusiv reactiv (componenta activ Icos = const. n ipotezele
98
menionate). O alt variant de prezentare a caracteristicilor de reglaj este variaia cos =

f(Iex), la P = const. i U = const., cu importan pentru regimul de compensator sincron.
Curbele n V sunt similare n regimul de motor i n cel de generator, dar n cazul
motorului, o scdere prea mare a curentului de excitaie (mai ales la maina cu poli necai,
care nu are cuplu electromagnetic reactiv), poate conduce la scderea cuplului
electromagnetic sub valoarea cuplului rezistent i la ieirea mainii din sincronism.
P = 3UIcos
Q = 3UIsin
regimul
comportarea
fa de reea
0..../2
debiteaz (P>0)
debiteaz (Q>0)
generator (>0)
supraexcitat
(3)/2....2
debiteaz (P>0)
absoarbe (Q<0)
generator (>0)
subexcitat
/2....
absoarbe (P<0)
debiteaz (Q>0)
motor (<0)
supraexcitat
generator
n circuit R - L
generator
n circuit R - C
sarcin tip
R-C
generator
supraexcitat
generator
subexcitat
motor
supraexcitat
....(3)/2
absoarbe (P<0)
absoarbe (Q<0)
motor (<0)
subexcitat
sarcin tip
RL
motor subexcitat
Fig. 3.40. Regimurile de funcionare ale mainii sincrone la reeaua de tensiune constant.
Fig. 3.41 Caracteristicile de reglaj (curbele n V) ale mainii sincrone
99
3.3.5 Bilanul de puteri active i randamentul mainii sincrone

Indiferent de regimul de funcionare (motor sau generator), pierderile n maina
sincron sunt de aceleai categorii (v. Anexa IV):
- pierderile de tip Joule n nfurarea statoric: PJs = 3RI 2 (unde R este rezistena
nfurrii de faz, iar I este valoarea efectiv a curentului de faz);
- pierderile n fier n armtura statoric: PFe formate din pierderi prin cureni turbionari
i prin histerezis;
2
- pierderile de tip Joule n nfurarea de excitaie: PJex = Rex I ex
;
- pierderile de frecare i ventilaie: Pfv;

- pierderile suplimentare n miez (tlpi polare, dini statorici) datorate armonicilor
superioare din curba cmpului rezultant: Ps;
Suma pierderilor este format din categoriile de pierderi din main
( ! P = PJs + PFe + P fv + Ps ) exceptnd pierderile n nfurarea de excitaie, care provin din
transformarea puterii absorbite separat de acest circuit Pex = U ex I ex ; i dac sunt i acestea
considerate n calculul randamentului, intr ca o putere suplimentar consumat (la fel ca i la
maina de c.c. cu excitaie independent).
Randamentul se poate exprima n funcie de puterea electric din circuitul statoric
(absorbit de motor, respectiv produs de generator)
! motor =
P "#P
P + PJex
; ! generator =
P
.
P + # P + PJex
(3.64)
Puterea activ P = Re[S ] absorbit din reea prin circuitul nfurrii statorice se exprim n
funcie de factorul de putere n circuit i de valorile tensiunii i curentului ca mrimi de linie,
P = 3Ul Il cos ! , sau de faz, P = 3U f I f cos" .
Observaie. n teoria mainii expus n 3.3.2. mrimile U i I sunt mrimi de faz.
!
3.3.6 Caracteristicile de funcionare ale generatorului sincron pe reea proprie
Funcionarea pe reea proprie caracterizeaz regimul de generator al mainii sincrone
pentru un circuit de sarcin independent. Caracteristicile se definesc la turaie constant a
rotorului, condiie asigurat de motorul de antrenare i sunt ridicate experimental pe un circuit
cu schema prezentat n figura 3.42.
Caracteristicile sunt urmtoarele:
Caracteristica de mers n gol: U0 = f(Iex) la n = const i I = 0 se ridic lsnd
circuitul de sarcin deschis i variind curentul din circuitul de excitaie att n sens cresctor
ct i descresctor, n mod monoton. Forma caracteristicii (fig. 3.43a) este influenat de
proprietile magnetice ale miezului, reprezentnd la alt scar caracteristica magnetic a
100
mainii, adic dependena dintre fluxul magnetic inductor i solenaia nfurrii de excitaie.
Curba ascendent pleac din zero (Ur1 = 0) dac miezul nu prezint magnetizaie remanent;
dac maina a mai funcionat, atunci exist o tensiune remanent Ur1 diferit de zero n
absena curentului de excitaie.
n=const.
Ma
GS
3~
A1
U
A2
Iex
Zs
A3
(K)
Fig. 3.42 Schema de montaj pentru funcionarea generatorului sincron pe reea proprie
Caracteristica extern: U = f(I), pentru n = const., Iex = const. i cos = const.

caracterizeaz funcionarea n sarcin simetric a generatorului, la flux inductor constant i
acelai tip de sarcin. n funcie de caracterul sarcinii cderea de tensiune n main,
!U = ( R + j X s ) I , variaz i deci tensiunea la borne scade sau crete fa de valoarea de la
mers n gol (fig. 3.43b).
Caracteristica de scurtcircuit: I = f(Iex), pentru n = const. i U = 0 (figura 3.43.c)
este o caracteristic liniar, care pleac de la o valoare puin diferit de zero datorit existenei
tensiunii remanente.
sarcina
U0 =E0
RC
U0 =E0
Isc
R
R-L
Ur2
Ur1
Iex
Iex
Fig. 3.43. Caracteristicile generatorului sincron la funcionarea pe reea proprie: (a) - caracteristica de
mers n gol (b) - caracteristici externe (c) - caracteristica de scurtcircuit
3.3.7 Caracteristicile electromecanice ale motorului sincron.

Pornirea i reglajul de turaie
Caracteristica mecanic a motorului sincron n(M) este rigid, turaia constant la
variaii ale cuplului de sarcin fiind o condiie a sincronismului motorului. La depirea unei
valori limit a cuplului, motorul i pierde stabilitatea, ieind din sincronism; cuplul
electromagnetic devine nul, turaia scade pn la oprire liber, iar curentul absorbit din reea
101
crete, deoarece prin scderea la zero a t.e.m. induse, tensiunea reelei se aplic pe impedana
intern a mainii.
Caracteristicile electromecanice care se pot studia la funcionarea n sarcin a
motorului alimentat la tensiune i frecven nominale, curent de excitaie constant i
asigurndu-i ncrcarea n sarcin cu un generator frn care permite msurarea cuplului sau a
puterii utile Pu, ntr-o schem de montaj ca cea din figura 3.44a, sunt urmtoarele:
- caracteristica randamentului: = (Pu);
- caracteristica factorului de putere: cos = f(Pu);
- caracteristica curentului absorbit din reea: I = I(Pu);
- caracteristica cuplului: M = M(Pu).
n figura 3.44.b aceste caracteristici s-au reprezentat grafic, n mrimi adimensionalizate prin
raportare la datele nominale.
F
R
A1
A2
A3
W1
n1
U
V
W
-M
cos
1
MS
3~
W2
I/In
Iex
U1, f1
3~
a. schema de montaj
M/Mn
Pu/Pn
b. caracteristicile electromecanice
Fig. 3.44 Funcionarea n sarcin a motorului sincron
Pornirea motorului sincron este o problem mai dificil dect la celelalte tipuri de
motoare electrice, deoarece el nu are cuplu propriu de pornire. Doar la nvrtirea rotorului la
turaia de sincronism, n acelai sens cu cmpul nvrtitor statoric, maina dezvolt cuplu
electromagnetic. Metodele de pornire ale motorului sincron presupun aducerea arborelui la
turaia de sincronism printr-unul dintre urmtoarele procedee:
1. Antrenarea arborelui cu un motor auxiliar, care este scos din funciune dup
prinderea n sincronism; la cuplarea la reea a statorului ns, trebuie luate msuri de
sincronizare, deoarece maina sincron, n momentul cuplrii pe reea, este n regim de
generator i sistemul de tensiuni al generatorului trebuie s se suprapun identic peste
sistemul de tensiuni al reelei (adic s aib aceeai valoare efectiv, aceeai frecven, aceeai
succesiune a fazelor i n momentul cuplrii tensiunile omoloage s fie n faz). Metoda de
realizare i verificare a acestor condiii se numete sincronizare fin i se bazeaz pe
msurarea diferenelor dintre tensiunile sistemului reelei i generatorului sincron i ajustarea
acestora din urm prin varierea turaiei motorului de antrenare i a curentului de excitaie.
102
Aceast metod se aplic i la cuplarea n paralel cu reeaua a generatoarelor sincrone din

centralele electrice.
2. Pornirea n asincron este metoda cea mai des utilizat i se poate aplica
motoarelor sincrone cnd nfurarea de excitaie este nchis pe o rezisten de valoare mare
(de cca. zece ori mai mare dect rezistena nfurrii). Unele maini au o nfurare
suplimentar scurtcircuitat, ca o colivie de motor asincron, dispus n crestturi practicate n
lungul tlpilor polare i numit nfurare de amortizare. Ea are rol activ doar la turaii
diferite de turaia de sincronism, cnd maina se comport ca un motor asincron, n timp ce la
sincronism t.e.m. induse n aceast nfurare (v. principiul de funcionare al mainii
asincrone) sunt nule, deoarece ele sunt proporionale cu alunecarea i la sincronism s = 0.
Circuitul feromagnetic masiv al rotorului poate i el juca rol de colivie de pornire datorit
t.e.m. induse i curenilor turbionari ce apar la funcionare asincron. Dup ce arborele ajunge
la turaia subsincron n = (1 - s) n1 (apropiat ns ca valoare de n1, ca i la motorul asincron),
se alimenteaz nfurarea de excitaie de la sursa de tensiune continu. Cmpurile magnetice
nvrtitoare se sincronizeaz, dup un scurt regim tranzitoriu i produc cuplu electromagnetic.
Se spune c maina "se prinde n sincronism".
3. Pornirea prin alimentarea nfurrii statorice de la o surs de tensiune i
frecven variabil, crescnd frecvena de la zero, permite creterea treptat, de la zero, a
turaiei cmpului nvrtitor inductor; este astfel posibil antrenarea treptat, din repaus, a
rotorului.
Reglarea turaiei de sincronism (n1 = 60 f1/p) poate fi fcut numai prin varierea
numrului de perechi de poli ai nfurrii statorice sau prin varierea frecvenei tensiunii de
alimentare. Varierea lui p este imposibil la masina sincron, deoarece, pentru a asigura
sincronismul cmpurilor nvrtitoare, numrul perechilor de poli ai nfurrii statorice trebuie
s fie egal cu numrul perechilor de poli ai rotorului, iar acesta din urm este impus de
construcia rotorului. Variaia frecvenei f1 se poate face cu un convertor static, un reglaj
eficient trebuind s fie fcut prin variere continu. Aceast metod se aplic la acionri unde
i pornirea se face prin creterea treptat a frecvenei. Un exemplu de astfel de instalaie este
acionarea morilor (de ciment, crbune, cereale, etc) cu motor sincron inelar (diametrul
mainii este mult mai mare dect lungimea ei) alimentat de la reea prin intermediul unui
cicloconvertor (figura 3.45); de la aceeai reea, printr-un redresor n punte se alimenteaz i
nfurarea de excitaie a motorului.
Instalaia permite pornirea n asincron, cu introducerea n circuit a rezistenei Rp i
funcionarea la o frecven a tensiunii de alimentare de cca. (0,2...0,3) din frecvena reelei.
Prin comanda aprinderii tiristoarelor se poate regla att amplitudinea ct i frecvena tensiunii
de alimentare, putndu-se asigura raportul U1/f1 = const (din aceleai motive ca la motorul
asincron).
Datorit posibilitilor reduse de reglare a turaiei motorului sincron, utilizarea lui este
preferat n acionri de turaie constant i unde turaia nu trebuie s fie afectat de sarcin:
pompe centrifuge i cu piston, ventilatoare, compresoare lente (cu piston), mori i concasoare,
elicele vapoarelor, unele tipuri de laminoare, etc. O alt direcie de larg utilizare a motorului
sincron este n acionrile de finee: sisteme de poziionare, unde se utilizeaz construcii
speciale de maini sincrone de puteri mici (unele dintre ele sunt prezentate n continuare).
Avantajele utilizrii motorului sincron constau, pe de o parte, n faptul c poate
funciona la acelai cuplu activ cu diferii factori de putere (intereseaz regimul capacitiv) i
103
pe de alt parte c, la o scdere a tensiunii la borne se poate menine cuplul electromagnetic

constant prin creterea curentului de excitaie, ceea ce nu se poate realiza la alt tip de motor.
Fig. 3.45 Instalaie de acionare cu motor sincron alimentat prin cicloconvertor
Meninerea riguros constant a turaiei la variaiile cuplului poate fi privit ca un

avantaj i constituie principalul motiv al utilizrii motorului sincron n acionrile de precizie
de tipul echipamentelor electro-mecanice analogice: la perifericele calculatoarelor (cititor de
band, antrenarea hrtiei pentru imprimant), la aparatura audio-vizual (aparat de proiecie
film, rulare banda casetofon, videorecorder si videoplayer, cap citire pic-up), aparatura
medical (inregistratoare grafice de semnale). Deasemenea, se utilizeaz n transmisia la
distanta a informatiilor si semnalelor: telefonie, telegrafie, transmisie sincron a micrii, etc.
In prezent, o bun parte din aceste aplicatii sunt depsite, nu mai sunt de actualitate, fiind
foarte rapid inlocuite cu tehnologiile bazate pe achizitia, conversia analog-digiala a
semnalelor si a imaginilor si stocarea informatiei in format electronic.
Capitolul 4
Maina de curent continuu
4.1 Construcia, regimurile i principiul de funcionare
Prima construcie de main de curent continuu a fost realizat de Ritchie n anul
1833. In deceniile urmtoare, pn la sfritul secolului trecut, construcia s-a perfecionat i
pe msur ce au fost observate i explicate fenomenele electromagnetice ce nsoesc
funcionarea mainii, au fost aduse o serie de mbuntiri constructive. Dup aceea,
mbuntirile in de evoluia calitii materialelor, mai ales cele electroizolante, ct i de
evoluia tehnologiilor.
4.1.1 Elemente constructive
Ca orice main electric rotativ, maina de curent continuu este alctuit din cele
dou armturi, statorul i rotorul.
Statorul este partea fix, alctuit din jugul statoric (figura 4.1.a), care are funcia i de
carcas, polii principali (de excitaie), care poart nfurarea de excitaie (vezi detaliul din
figura 4.1.b), polii auxiliari (de comutaie), care poart nfurarea de comutaie, scuturile
laterale, care susin lagrele cu rulmeni sau de alunecare (la puteri mici), ct i sistemul de
perii i portperii.
Fig. 4.1 Seciune transversal prin maina de c.c. cu detaliu de pol principal
Rotorul este partea mobil a mainii, alctuit dintr-un pachet de tole, cu crestturi pe exterior,
care susin o nfurare tip indus de curent continuu. Crestturile sunt egale i repartizate
uniform pe circumferin. Pachetul de tole se gsete fixat pe arborele mainii, ca i colectorul
104
Capitolul 4 Maina de curent continuu
105
i se rotete odat cu acesta. Tot pe arbore poate fi prevzut un ventilator, pentru

mbuntirea evacurii de cldur din main, n timpul funcionrii.
Carcasa (jugul statoric) este realizat din font sau oel turnat, mai rar din tabl groas
de oel sudat. Ea constituie att cale de nchidere a fluxului inductor, ct i suport pentru
susinerea polilor. Fie din turnare, fie prin sudare, carcasa este prevzut cu tlpi de susinere
i fixare a mainii i cu o cutie de borne. Tot pe carcas este fixat plcua indicatoare, cu
datele nominale ale mainii. O alt variant constructiv se ntlnete la mainile de curent
continuu de putere mic i mai ales la motoarele destinate a fi alimentate de la instalaii de
redresare cu semiconductoare. Jugul, mpreun cu polii, sunt realizai din tole de oel
electrotehnic, de (0,5....1) mm grosime, tanate sub form adecvat (figura 4.2.). Acest tip
constructiv se ntlnete, de exemplu, la mainile de c.c. pentru locomotivele electrice i
diesel-electrice. In acest caz, ntregul jug statoric este introdus ntr-o carcas care joac numai
rolul de protecie i fixare.
Fig. 4.2
Tol statoric cu jug i poli inclui
Polii de excitaie (principali) se realizeaz din tole de oel electrotehnic de (0,5....1)

mm grosime, strnse i consolidate prin nituire (figura 4.1.b), sau cu bulon. Fixarea de jugul
statoric se face tot cu bulon de strngere. Polii sunt formai din corpul polului, zona pe care se
afl bobina nfurrii de excitaie i talpa polar, cu rol att n susinerea bobinei, ct i n
repartizarea mai uniform a fluxului inductor spre rotor. Cele mai multe maini de c.c. se
realizeaz n construcie tetrapolar (numrul de poli este 2p = 4). Bobinele nfurrii de
excitaie se conecteaz ntre ele astfel nct s asigure sensul fluxului de excitaie de aa
manier ca polii N i S s alterneze. Distana dintre axele a doi poli alturai (aceeai cu
distana dintre axele neutre, reprezentate n figura 4.1) se numete pas polar ().
Fluxul magnetic de excitaie este fluxul inductor, calificativul inductor fiind asociat
n general statorului mainii de c.c. Capetele nfurrii de excitaie se scot la cutia de borne.
La mainile de puteri mari (peste 10 kW), exist i o nfurare de compensare, care
este plasat n crestturi practicate n tlpile polare, este conectat n serie cu nfurarea
rotoric i are rolul de a compensa local fluxul magnetic de reacie produs de solenaia
acesteia la funcionarea n sarcin (fluxul de reacie slbete fluxul de excitaie).
Polii de comutaie (auxiliari) sunt aezai simetric, ntre polii de excitaie. Axele
polilor de comutaie se plaseaz n axele neutre ale polilor principali (ca n figura 4.1).
Construcia lor este asemntoare cu a polilor principali. Infurrile situate pe polii de
comutaie se conecteaz ntre ele tot n sensul alternanei polaritilor i se nseriaz cu
nfurarea rotoric (a indusului). Fluxul magnetic produs de solenaia polilor auxiliari n
zona de comutaie are rol de a favoriza procesul de comutaie (schimbarea sensului curentului
prin seciile nfurrii rotorice ).
106
Att polii principali, ct i cei auxiliari se realizeaz din tole de oel feromagnetic. La
cele mai multe maini nu este nevoie s se izoleze tolele ntre ele, deoarece fluxul magnetic ce
strbate circuitul magnetic al statorului nu variaz n timp i nu apar cureni turbionari;
lamelarea se face din motive tehnologice (operaia de tanare a tolelor este automat). La
motoarele de c.c. care lucreaz n regim de sarcin variabil, la cele alimentate prin
convertoare statice de frecven sau n cazul celor incluse n sisteme de acionare cu reglaj de
turaie prin slbire de flux, particularitile de funcionare implic apariia fluxurilor variabile
n timp, aa nct se impune izolarea tolelor din circuitul magnetic statoric pentru reducerea
pierdierilor prin cureni turbionari.
Miezul rotoric este realizat dintr-unul sau mai multe pachete de tole; tolele au
grosimea de (0,5....1) mm i sunt izolate ntre ele. Rotorul are un numr Z de crestturi
uniform distribuite pe circumferina exterioar (fig. 4.1). Rotorul reprezint indusul mainii
de curent continuu, el gsindu-se sub influena cmpului magnetic inductor (de excitaie),
produs de solenaia polilor principali. Pasul polar () se poate exprima la nivelul rotorului n
trei moduri (n asociaie cu seciunea transversal din fig. 4.1a):
- ca unghi la centru: = (2) / (2p) [rad];
- ca arc de cerc la periferia rotorului cu diametrul exterior D: = (D) / (2p) [m];
- ca numr de crestturi aflate sub incidena unui pol: = Z / (2p) [crest.].
Infurarea rotoric (a indusului) este aezat n cele Z crestturi ale rotorului; este o
nfurare nchis i format din secii, elemente de nfurare care se repet identic i se
succed la parcurgerea nfurrii. Exist dou tipuri de baz de nfurri de c.c.: buclat i
ondulat, clasificare fcut dup forma seciilor. In figura 4.3 a i b sunt reprezentate
schemele desfurate i schemele electrice echivalente pentru aceste dou tipuri de nfurri.
In cele dou scheme desfurate s-au pus n eviden, prin reprezentare cu linie mai groas,
cte dou secii succesive, pentru a se vedea att forma lor specific, ct i modul de aezare a
laturilor lor: la nfurarea buclat, seciile care se succed n parcursul nfurrii au laturile
plasate sub incidena aceleiai perechi de poli, n timp ce la nfurarea ondulat, seciile
succesive sunt plasate n zone ce in de perechi de poli diferite. La ambele tipuri, latura de
ducere, respectiv cea de ntoarcere a unei secii se afl sub incidena a doi poli alturai (deci
de polariti diferite).
Infurarea indusului este compus din mai multe spire (o secie poate fi compus din
una sau mai multe spire), plasate n crestturi, colectorul are attea lamele cte secii are
nfurarea rotoric, corespunznd (pentru construciile uzuale) i la numrul de crestturi
rotorice. Numrul de perii este egal cu numrul de poli i periile sunt plasate, din punct de
vedere electromagnetic, n axa neutr a polilor (decalarea lor se practic numai n cazuri
speciale). Capetele fiecrei secii sunt racordate la lamele diferite ale colectorului. Periile sunt
poziionate pe lamele de colector, conectate cu laturi de secie aflate n axa neutr a polilor
inductori. Laturile seciilor sunt plasate n crestturi (n dou straturi, izolate ntre ele), izolate
fa de miez i consolidate cu pan la deschiderea crestturii. Capetele nfurrii sunt
consolidate cu bandaje. Infurarea rotoric este supus forelor centrifuge, de aceea se
impune o consolidare mecanic bun.
Colectorul este realizat din lamele de cupru, dispuse radial, izolate ntre ele i fixate pe
un butuc plasat pe arbore. El se rotete odat cu arborele mainii. La fiecare lamel este
racordat punctul comun dintre o latur de ntoarcere i una de ducere, aparinnd la dou secii
succesive n parcursul nfurrii.
Datele nfurrii:
Z=16; 2p=4
deschiderea
bobinei cu pasul
polar
y1 = = Z/2p = 4
schema electric
echivalent
cu 2a = 4 ci de
curent n paralel
a. Infurare buclat simpl
Datele nfurrii:
Z=19; 2p=4
pasul polar
= Z/2p = 4 i
pasul de ducere y1 = 5
pasul rezultant y = 9
schema
electric
echivalent
cu 2a = 2 ci de curent
n paralel
b. Infurare ondulat simpl

Fig. 4.3 Schema desfurat i schema electric echivalent a unor nfurri de c.c.
107
108
Periile colectoare sunt fixate n portperii i sunt imobile fa de rotor i colector. Ele
calc pe colector, realiznd un contact alunector i permit culegerea t.e.m. induse n
conductoarele nfurrii, astfel nct colectorul mpreun cu periile colectoare joac rolul
unui convertor mecanic de frecven, ntre tensiunea redresat la bornele mainii (la perii) i
tensiunea alternativ din nfurare. Periile vin n contact cu lamelele de colector conectate la
conductoare care se afl n axa neutr a polilor (axa de simetrie dintre doi poli vecini), zon n
care cmpul magnetic schimb polaritatea trecnd prin valoarea zero, deci zon n care i
curentul prin conductor schimb n mod natural polaritatea (comut).
Alimentarea nfurrii de excitaie a mainii de c.c., indiferent de regimul de
funcionare (motor sau generator) se face de la o surs de tensiune continu, care poate fi
exterioar (excitaie independent sau separat), sau se asigur prin autoexcitaie (adic poate
fi chiar maina de c.c. cnd ea lucreaz ca generator, sau aceeai surs care o alimenteaz ca
motor, schemele electrice de conectare a excitaiei fiind identice n cele dou regimuri).
Conectarea nfurrii (nfurrilor) de excitaie la bornele mainii se poate face n serie,
paralel, compound (asociere ntre serie i paralel) sau se pot realiza combinaii de excitaie
independent i autoexcitaie. Dup modul n care este alimentat, nfurarea de excitaie
difer din punct de vedere constructiv (numr de spire, seciune de conductor). In figura 4.4
este prezentat convenia de simbolizare a bornelor pentru maina de curent continuu.
C1
C1
B1
B1
A1
F1
F2
E1
E2
D1
D2
A2
B2
B2
C2
A1 A2
nfurarea indusului
B1 B1 + B2 B2 nfurarea de comutaie
C1 C1 + C2 C2 nfurarea de compensare
D1 D2
nfurarea de excitaie serie
E1 E2
nfurarea de excitaie derivaie
F1 F2
nfurarea de excitaie independent
C2
Fig. 4.4 Simbolizarea bornelor la maina de curent continuu
109
4.1.2 Tensiunea electromotoare indus

Se consider o construcie simplificat, care constituie principiul constructiv al mainii
de curent continuu i ajut la nelegerea producerii tensiunii electromotoare induse i a
redresrii tensiunii (fig. 4.5).
dF
idl
a. Schi explicativ pentru principiul de funcionare al

generatorului de c.c.
B!
B!
dl
B!
idl
idl
dF
B!
b. Asocierea sensurilor mrimilor

vectoriale implicate
Fig. 4.5 Spir aflat n micare n cmp magnetic
Spira reprezentat are capetele conectate la cte o lamel de colector din cupru, pe
care calc periile P1 i P2. Spira se poate roti n jurul axei, mpreun cu lamelele de colector,
n cmpul constant i uniform, de inducie B stabilit ntre cei doi poli N i S, fie de nite
magnei permaneni, fie de o nfurare parcurs de curent continuu i plasat pe cei doi poli.
Periile P1 i P2 sunt fixe, iar odat cu rotaia spirei, lamelele trec succesiv n contact cu
periile. In figura 4.6.a este reprezentat forma de variaie n spaiu a induciei B dup
coordonata unghiular , ce marcheaz traseul conductoarelor n miscarea lor circular n
zona de sub poli, cu turatia n, respectiv cu viteza v. Datorit fenomenului de inducie prin
micare (v. Anexa III), n cele dou laturi ale spirei se induc tensiuni electromotoare, care se
compun pentru a da valoarea instantanee a tensiunii la capetele spirei,
ue12 ( t ) =
$ (v " B# ) % dl +
$ (&v " B# (' + ()) % dl = vlB# (') & vlB# (' + () ,
(4.1)
2#
pasul polar, adic distana dintre axele a doi poli succesivi, msurat
2p
aici n radiani, ca si coordonata unghiular . Datorit condiiei de simetrie
B" (#) = $B" (# + %) , rezult c
unde s-a notat cu " =

!
ue12 = 2vlB" (#)
!
!
(4.2)
110
este tensiunea nregistrat la capetele 1 - 2 ale spirei i a crei form de und este reprezentat
n figura 4.6.b. Datorit poziiei fixe a periilor, peria P1 va fi mereu n contact cu o lamel de
colector conectat la o latur de spir care parcurge jumtatea de rotaie de sub incidena
polului N. Pe parcursul celeilalte jumti de rotaie a aceleiai laturi de spir, sub incidena
polului S, lamela de colector la care ea este conectat se afl n contact cu peria P2. Astfel,
peria P1 se va afla tot timpul la un potenial pozitiv, corespunztor alternanelor pozitive ale
tensiunii ue12, n timp ce peria P2 se va afla la un potenial negativ, corespunztor
alternanelor negative ale tensiunii ue12. Deci, tensiunea la perii uP1P2 are forma redresat din
figura 4.6c.
!
N
B!
B!
a. repartiia n spaiu a induciei si spira

care se roteste cu turatia n, respectiv cu
viteza v = Dn = 2 p n
ue12
b. variaia n timp a tensiunii la capetele

spirei
t=/2n
uP1P2
c. variaia n timp a tensiunii la perii
0
Fig. 4.6 Formele de und explicative pentru principiul de funcionare al mainii de c.c.
Construcia reprezentat n figura 4.5 a devenit astfel un generator de tensiune

redresat. In cazul real al unei nfurri de main de curent continuu (fig. 4.3), format din a
perechi de ci de curent n paralel (respectiv 2a circuite identice conectate n paralel la aceeai
pereche de perii), N conductoare active repartizate uniform (fiecare spir avnd dou
conductoare active), se noteaz cu N/(2a) numrul de conductoare pe calea de curent. Se
consider o zon de lrgime bi, aflat sub incidena unui pol, unde se presupune cmpul de
excitaie constant, de valoare B" , iar n rest egal cu zero (linia punctat din fig. 4.6a); bi este
aproximativ egal cu lrgimea tlpii polare. Fa de pasul polar, aceast zon reprezint o
fraciune i, numit factor de acoperire polar:
111
"i =
bi
.
#
(4.3)
Cu aceste precizri, prin compunerea tensiunilor electromotoare induse (uei),

corespunztoare la fiecare conductor (i) al nfurrii, aflat pe una dintre cele N/2a ci de
!
curent, se poate stabili expresia
t.e.m. induse (E) n nfurarea real a mainii ca valoare
medie pe un pas polar
E=
1
"
"
#
0
"
N
N 1
N
uei d$ =
vl # B% ($ ) d$ & vl'i B% .
2a
2a " 0
2a
(4.4)
Dac se exprim viteza conductoarelor, respectiv viteza periferic a rotorului, n funcie de

turaia n, numrul de perechi de poli p i pasul polar adic: v = 2pn i fluxul magnetic
! (de excitaie) pe pol are expresia
inductor
l %
"=
& & B# ($) d$ d z ' (i % l B# ;
(4.5)
0 0
rezult expresia t.e.m. care se folosete larg n teoria mainii de curent continuu:
!
E=
p
Nn! = k e n! ,
a
(4.6)
unde s-a notat cu ke o constant care ine de construcia mainii (N, a, p). Se observ
dependena direct proporional a t.e.m. de turaie i de fluxul magnetic inductor.
4.1.3 Cuplul electromagnetic
Dac n structura reprezentat n fig. 4.5. se adaug un receptor la bornele circuitului
exterior periilor, atunci prin spir se va nchide un curent de intensitate i, cu sensul stabilit
prin convenia de sensuri de la generatoare (v. Anexa II). Acest curent va avea o form de
variaie n timp similar cu a t.e.m. n circuitul interior spirei (fig. 4.6b), respectiv n exterior
(fig. 4.6c), datorit redresorului mecanic format din colector i perii. Un conductor de
lungime l, parcurs de curentul i i care se afl n cmp magnetic de inducie B , va fi supus
unei fore electrodinamice (v. Anexa III), orientat n cazul din fig. 4.5. n sens invers vitezei
de rotaie (pentru regulile de asociere a sensurilor se poate consulta Anexa II),
l
F (" ) =
# dF =
# i(dl $ B% (")) .
(4.7)
Forele electrodinamice care acioneaz asupra laturilor spirei creaz cupluri. Prin
compunerea tuturor
cuplurilor medii elementare (mi) ce acioneaz asupra tuturor
!
conductoarelor din cele 2a ci de curent, considernd diametrul D al indusului (rotorului) i
curentul rotoric total n circuitul exterior rezultat din compunerea curenilor prin fiecare
conductor: I = 2ai, se poate stabili expresia valorii medii a cuplului electromagnetic
112
1
M = 2a
"
"
%
0
N
2a
1
$ mi (#) d# = 2a "
i=1
"
%
0
DN I
1D N
lB& (# ) d# '
I l(i "B& ,
2 2a 2a
" 2 2a
(4.8)
unde se aplic expresia (4.5) pentru fluxul magnetic inductor i se exprim pasul polar
=D/(2p). Rezult
M =
pN 1
1
I! = k e
I! = k m I! ,
a 2"
2"
(4.9)
unde, dup cum se observ, cuplul electromagnetic depinde de elementele constructive (N, a,
p) i variaz direct proporional cu fluxul magnetic de excitaie i curentul de sarcin I.
EI
Din ecuaiile (4.6) i (4.9) se deduce c M =
, unde Pe = EI este puterea
2 !n
P
transmis pe cale electromagnetic n main. Expresia: M = e a cuplului electromagnetic
2 !n
este valabil pentru toate mainile electrice rotative.
4.1.4 Caracterizarea regimurilor de motor i generator. Domenii de utilizare
Fenomenele prezentate anterior permit explicarea principiului de funcionare al
generatorului electric de c.c. Pe scurt: rotind o spir, respectiv o nfurare tip indus de c.c.,
cu turaia n, n cmp magnetic uniform i constant n timp B , n fiecare conductor apare o
t.e.m. indus, iar prin compunerea tuturor rezult n nfurare tensiunea indus E cu expresia
(4.6). Dac circuitul exterior nfurrii se nchide printr-un consumator (un rezistor), acesta
va fi strbtut de un curent I , iar cuplul electromagnetic produs n main are expresia (4.9) i
orientarea opus turaiei, fiind deci un cuplu rezistent pentru motorul de antrenare al
arborelui. Generatorul de c.c. convertete puterea mecanic primit la arbore, n putere
electric furnizat unui circuit de sarcin, pe la borne (fig. 4.5).
In cazul motorului de c.c., condiiile date sunt urmtoarele: la periile P1P2 se aplic o
tensiune continu, care duce la apariia unui curent I (n figura 4.7a sensul curentului este
asociat cu al tensiunii dup regula de la receptoare - vezi Anexa II). La nivelul spirei aflate n
cmp magnetic uniform i constant, de inducie B, ca n figura 4.7a, curentul se nchide cu
sensul de la peria P1, prin lamela de colector aflat n contact cu ea, prin spir, prin cealalt
lamel i peria P2. Periile sunt fixe, dar spira i lamelele de colector se pot roti. Astfel, la
fiecare rotaie complet, curentul i variaz n timp, avnd o alternan pozitiv i una negativ
(fig. 4.7b). Frecvena lui este deci proporional cu turaia spirei n i cu numrul de perechi de
poli p ai mainii (fenomenele electromagnetice se repet sub fiecare pereche de poli).
Conductorul strbtut de curent este sub aciunea forelor electrodinamice (ec. (4.7));
ca i n cazul anterior al generatorului, acest efect explic apariia cuplului electromagnetic.
Expresia cuplului pentru maina real este similar ecuaiei (4.9), iar orientarea sa este
stabilit de regula produsului vectorial (Anexa II), cum se arat n figura 4.7. Forele
electrodinamice pun conductoarele n micare, iar n cazul de fa singura micare permis
este cea de rotaie a spirei n jurul axei. Cuplul electromagnetic rotete deci rotorul n sensul
su, fiind un cuplu activ (motor). La deplasarea spirei n cmp magnetic, apare t.e.m. indus
prin micare, la fel ca i la generator, avnd, pentru maina real, aceeai expresie (4.6).
113
a. Schi explicativ pentru principiul de funcionare al

motorului de c.c.
b. Forma de und a intensitii

curentului prin spir
Fig. 4.7 Spir parcurs de curent i aflat n cmp magnetic
Astfel, motorul de c.c. convertete puterea electric absorbit la borne, n putere

mecanic furnizat unui mecanism acionat prin cuplajul de la arbore.
In figura 4.8. este schiat o seciune transversal printr-o main cu o singur pereche
de poli, utilizat curent n explicarea fenomenelor din maina de c.c.. In figura 4.9. se
reprezint echivalarea mainii de c.c. cu dou bobine cu miez feromagnetic, parcurse de
curent continuu, echivalare fcut din punct de vedere al fenomenelor electromagnetice din
main, ce vor fi explicate n 4.3. In cazul a periile sunt plasate n axa neutr a polilor
inductori, iar n cazul b ele sunt decalate din axa neutr.
Dup cum se observ, nfurarea indusului poate fi echivalat (d.p.d.v. al cmpului
magnetic creat), cu o bobin parcurs de curent continuu, avnd capetele legate la perii.
a. Periile plasate in axa

neutr
Fig. 4.8 Seciune transversal
printr-o main de c.c. bipolar
b. Periile decalate din axa

neutr
Fig. 4.9 Element electric echivalent al indusului mainii de

c.c.
Maina de curent continuu este utilizat: ca motor n acionri unde este necesar un
reglaj larg de turaie i la unele acionri unde motorul trebuie s aib o caracteristic
mecanic de tip moale (vezi 1.4.), de exemplu n metalurgie, dar mai ales n transporturi
(metrou, tramvai, troleibuz, electrocar, etc.), iar ca generator este utilizat la grupurile
electrogene, ca excitatoare la generatoarele sincrone, surs independent de tensiune pe
vehicule (funcionnd n tampon cu bateria de acumulatori), etc.
114
4.2 Caracteristica magnetic a mainii de c.c.

Caracteristica magnetic la funcionarea n gol (I = 0) a mainii de curent continuu
reprezint dependena dintre fluxul magnetic util i curentul de excitaie: = (Iex). Se
consider o main la care fluxul inductor (de excitaie) este produs de o solenaie de c.c.,
aezat pe polii principali, cu wep spire pe fiecare pol, parcuse de curentul Iex. Construcia
caracteristicii magnetice se face considernd circuitul magnetic corespunztor unei perechi de
poli (fig. 4.10.a). Este necesar determinarea acelei solenaii utile pe perechea de poli, pentru
stabilirea unei anumite valori a induciei n ntrefier B.
a. Poriune de circuit magnetic n lungul unei

linii de cmp
b. Reprezentarea calitativ a caracteristicii

magnetice
Fig. 4.10 Caracteristica magnetic la maina de c.c.
Procedura urmrete determinarea tensiunilor magnetice pe fiecare poriune distinct a

circuitului magnetic, n lungul unei linii de cmp ce urmeaz traseul "fibrei medii" a tubului
de flux care se nchide da la un pol de excitaie la cel vecin, trecnd prin: jugul statoric, corpul
polului, talpa polar, ntrefier, dintele rotoric, jugul rotoric i apoi simetric, prin aceleai zone
aferente polului vecin, pentru a forma un circuit nchis (fig. 4.10.a). Pentru fiecare poriune de
circuit magnetic se cunosc dimensiunile geometrice (respectiv lungimile i seciunile) i
proprietile magnetice (respectiv permeabilitatea magnetic).
Impunndu-se o anumit valoare medie a induciei n ntrefier (uzual B = 0,7....0,9 T)
se poate estima fluxul magnetic la nivelul ntrefierului. Se consider c fluxul ce trece printrun pol se mparte egal spre cei doi poli vecini; rezult c tubul de flux care se ia n
considerare n acest calcul este jumtate din fluxul unui pol:
1
"=
2
$
l 2
% % B# (&,z) d& d z ' 2 (i $lB# ,

0 0
unde este pasul polar, l este lungimea mainii, iar i este factorul de acoperire polar
(mrimi definite !
n 4.1.1 i 4.1.2). Neglijnd dispersiile, aceast valoare a fluxului se
conserv n tot circuitul magnetic reprezentat n figura 4.10a. In acest caz, cunoscnd
suprafeele prin care se nchide fluxul, se poate determina inducia magnetic medie, la
nivelul fiecrei poriuni de circuit: poli, jug statoric, jug rotoric, dini rotorici.
115
Din caracteristica de magnetizare B(H) pentru materialul respectiv rezult intensitatea

cmpului magnetic n poriunea respectiv de circuit magnetic (Hp, Hjs, Hjr, Hd). Prin
aplicarea teoremei lui Ampre (v. Anexa III) pe fiecare poriune de circuit, se calculeaz
tensiunea magnetic care corespunde acelei poriuni. Prin nsumarea tensiunilor magnetice n
hd
"
ntrefier
( um" = ! H " d l ),
dinii
rotorici
( umd =
( umjr =
jugul
rotoric
l jr
! H d d l ),
lp
l js
! H jr d l ), n poli ( ump = ! H p d l ) i n jugul statoric ( umjs = ! H js d l ) se obine

0
solenaia de excitaie corespunztoare unei perechi de poli:

!ep = 2 wep I ex = 2um" + 2umd + 2ump + umjr + umjs ,
(4.10)
Construcia caracteristicii se face punct cu punct, pentru diverse valori ale induciei
B, rezultnd curba = (Iex) sau = (ep) (fig. 4.10b), valabil pentru funcionarea n gol
a mainii, deoarece la funcionarea n sarcin, peste fluxul de excitaie se suprapune i fluxul
de reacie a indusului. Pentru o construcie riguroas a caracteristicii magnetice trebuie s se
in seama i de fluxurile de dispersie. Un exemplu practic de determinare a caracteristicii
magnetice la funcionarea n gol a mainii de c.c. este prezentat n lucrarea [M, 1].
Observaie. La funcionarea n sarcin (I = const. 0), intervine fenomenul de reacie
a indusului (care se trateaz n continuare n 4.3.1) i care afecteaz forma caracteristicii
magnetice prezentate. Astfel, caracteristica magnetic la funcionarea n sarcin este definit
ca dependena = (Iex, I); n figura 4.10.b s-a reprezentat cu linie punctat forma calitativ
a acestei caracteristici, punndu-se n eviden scderea valorii fluxului la acelai curent de
ezcitaie. Cmpul de reacie are ca efect slbirea cmpului inductor i la multe construcii se
practic compensarea lui (maina se echipeaz cu nfurarea de compensaie) pentru a
menine forma caracteristicii magnetice de la funcionarea n gol la funcionarea n sarcin.
4.3 Fenomene electromagnetice specifice funcionrii n sarcin
a mainii de curent continuu
4.3.1 Reacia indusului
Fenomenul de reacie a indusului intervine la funcionarea n sarcin a mainii, cnd
curentul ce strbate nfurarea rotoric este nenul, iar solenaia respectiv creaz aa numitul
cmp magnetic de reacie, care se compune cu cmpul magnetic inductor (de excitaie, sau
principal), dnd natere cmpului magnetic rezultant.
In figura 4.11 sunt prezentate (n cazul unei maini bipolare) spectre calitative pentru:
cmpul inductor (a), cmpul de reacie, n cazul plasrii periilor n axa neutr a polilor
inductori, numit cmp de reacie transversal (b) i cmpul rezultant (c).
116
a. cmpul inductor
b. cmpul de reacie
c. cmpul rezultant
Fig. 4.11 Spectre de cmp magnetic pentru ilustrarea reaciei transversale
Denumirile sunt asociate axelor de simetrie ale mainii: axa polilor este denumit i
ax longitudinal, iar axa neutr a polilor este axa transversal. Dup cum se observ, cmpul
rezultant este orientat dup o ax oarecare. In figura 4.12 s-au reprezentat grafic distribuiile
cmpurilor din main, considerate la nivelul ntrefierului, n raport cu coordonata unghiular
, care se msoar aici ncepnd din axa neutr a polilor, unde cmpul inductor este nul.
Cmpul de reacie transversal are efect magnetizant pe o parte a zonei de inciden a unui pol
i efect demagnetizant pe cealalt parte. In figurile 4.11 i 4.12 reprezentarea calitativ a
cmpului rezultant s-a fcut ca pentru medii liniare, prin superpoziie i idealiznd geometria
armturilor. In realitate, cmpul magnetic rezultant este afectat de saturaie i de eventuale
nesimetrii ale construciei mainii, iar n figura 4.12 s-a sugerat efectul saturaiei prin linia
punctat pe caracteristica cmpului rezultant.
Fig. 4.12 Repartiia spaial

a cmpurilor magnetice
inductor, de reacie i
rezultant
In cazul poziiei decalate a periilor fa de axa neutr, cmpul de reacie se poate

descompune dup direcia longitudinal i cea transversal. Apare astfel cmpul de reacie
longitudinal, care are aceeai orientare (cmp magnetizant) sau orientare opus (cmp
demagnetizant) fa de cmpul inductor, dup cum periile sunt deplasate n sensul de rotaie
sau n sens opus i dup cum maina funcioneaz ca motor sau ca generator [B, 1].
Cmpul magnetic de reacie transversal se poate compensa local, cu cmpuri care
prezint o distributie similar, dar orientate n sens opus. Soluiile constructive curente adopt
117
nfurarea de comutaie, aezat pe poli plasai n axele neutre ale polilor principali,
respectiv nfurarea de compensare, plasat n crestturi practicate n tlpile polare. Ambele
nfurri sunt nseriate cu nfurarea indusului, deci parcurse de acelai curent i au sensul
de bobinare astfel nct s produc fluxuri opuse fluxului de reacie transversal. O
reprezentare a cmpurilor de compensare produse simultan de nfurarea de comutaie i de
cea de compensare se d n figura 4.13, comparativ cu reprezentarea cmpului transversal de
reacie.
a. cmp de reacie transversal
b. cmpuri de compensare (al nfurrii de

comutaie i al nfurrii de compensare)
Fig. 4.13 Soluia de compensare local a reaciei transversale.
Fenomenul de reacie a indusului are influen asupra funcionrii n sarcin a mainii;

de exemplu, n cazul motorului derivaie, cmpul de reacie slbete cmpul inductor, astfel c
la cureni mari de sarcin, cnd reaciunea devine important, slbirea fluxului modific
forma caracteristicii mecanice i afecteaz stabilitatea motorului. Aceast problem este
reluat n 4.5.3, la studiul caracteristicilor mecanice ale motoarelor de c.c.
Un alt efect negativ se manifest asupra fenomenelor electromagnetice din zona axei
neutre a polilor inductori, zona de comutaie. Rspunsul polilor de comutaie la cmpul de
reacie transversal trebuie s fie proporional cu nsui cmpul de reacie i s se produc cu o
constant de timp ct mai redus. In acest scop se iau msuri constructive, anume: conectarea
nfurrii de comutaie n serie cu nfurarea indusului pe de o parte i realizarea polilor de
comutaie din tole izolate i lsnd o lrgime mai mare a intrefierului n dreptul lor dect
pentru polii principali, pe de alt parte.
4.3.2 Comutaia
Ca urmare a rotirii indusului, periile colectoare sunt n situaia de a scurtcircuita,
pentru un interval de timp Tk, seciile ce trec dintr-o cale de curent n alta (fig. 4.14a). In acest
interval de timp curentul seciei variaz de la (+ia) la (-ia), ca n reprezentarea din figura
4.14b, fenomen numit comutaia curentului. Circuitul seciei scurtcircuitat de perii este sediul
unor tensiuni electromotoare induse, a cror sum raportat la rezistena electric echivalent
a circuitului (format de secie, lamele, peria care le scurtcircuiteaz i contactul perie - lamele)
d valoarea curentului de scurtcircuit n secie.
118
a. Secie aflat n proces de comutaie
b. Forma de und a curentului prin secie
Fig. 4.14 Explicativ pentru procesul de comutaie
Secia care comut este parcurs n principal de cmpul magnetic transversal (de
reacie) i de fluxul magnetic propriu. Aceste cmpuri induc tensiuni electromotoare n
circuitul seciei care comut, conform urmtoarelor fenomene:
- t.e.m. indus prin micare de cmpul de reacie transversal
ert = 2 l v ws Br ,
(4.11)
unde l este lungimea laturii seciei, v este viteza de deplasare a conductoarelor, ws este
numrul de spire pe secie, iar Br este inducia cmpului de reacie transversal;
- t.e.m. indus prin pulsaie de fluxul magnetic propriu s, care variaz prin suprafaa
mrginit de secie n intervalul Tk:
eL = !
d "s
di
= ! Ls
,
dt
dt
(4.12)
unde Ls este inductivitatea proprie a seciei.

In cazul decalrii periilor din axa neutr, comutaia se produce ntr-o zon unde
intervine i influena cmpului inductor, printr-o t.e.m. indus prin micare:
eE = 2 l v ws Bi .
(4.13)
Secia care comut se gsete de asemenea sub influena cmpului produs de nfurarea de
compensare. In cazul prezenei polilor de comutaie, cmpul magnetic de inducie Bk produs
de solenaia nfurrii de comutaie duce la apariia unei t.e.m. induse prin deplasare,
ek = 2 l v ws Bk .
(4.14)
Prezena tensiunilor electromotoare induse n secia aflat n proces de comutaie

afecteaz acest fenomen. Dac tensiunile electromotoare ert i eL sunt datorate fenomenelor
electromagnetice din main i sunt duntoare procesului de comutaie, t.e.m. ek este produs
119
n mod special pentru a compensa efectul lor i a mbunti comutaia, iar dimensionarea
polilor i nfurrii de comutaie se face special pentru acest scop, impunndu-se condiia:
" e = ert + eL + ek = 0.
(4.15)
In cazul decalrii periilor, prezena polilor de comutaie este inutil. Decalarea poate
s fie util (practicat
! n sensul de rotaie la generator i n sens opus turaiei la motor), la
mainile de puteri mici, realizndu-se un efect de reacie longitudinal demagnetizant, dar n
acelai timp se mut procesul de comutaie din axa neutr a polilor unde cmpul de excitaie
este nul, ntr-o zon unde cmpul de excitaie poate juca rolul pe care, la mainile mari, l are
cmpul produs de solenaia de comutaie.
Procesul de comutaie condiioneaz buna funcionare a mainii. O comutaie
defectuoas are ca urmare uzarea periilor i a colectorului, prin efectul scnteilor puternice
care o nsoesc. In afar de utilizarea polilor auxiliari exist i alte msuri constructive care au
efecte favorabile asupra comutaiei, referitoare la alegerea unor anumite tipuri de perii, sau la
modul de realizare a nfurrilor rotorice.
4.4 Regimul staionar de generator
Generatorul de curent continuu primete energie mecanic de la maina de antrenare i
are nfurarea de excitaie parcurs de curent, deci are asigurat fluxul de excitaie n circuitul
su magnetic. Este produs energie electric la bornele nfurrii indusului i ea poate fi
furnizat unui circuit de sarcin.
Asocierea polaritilor tensiunii i curentului la borne se face dup regula de la
generatoare (v. Anexa II i fig. 4.15).
4.4.1 Ecuaiile de funcionare i schema electric
Se consider cazul generatorului cu excitaie independent (separat) (fig. 4.15), iar
ecuaiile sale de funcionare reprezint, dup cum urmeaz:
U = E " RI " #U p
(4.16)
E = ke n"
(4.17)
" = "( Iex ,I )
(4.18)
M=
Fig. 4.15 Schema electric a
generatorului cu excitaie separat
ke
#I = k m #I
2"
(4.19)
!
- ecuaia de tensiuni (4.16) - rezultat prin aplicarea teoremei a II-a a lui Kirchhoff pe
circuitul indusului, unde R este rezistena echivalent la bornele generatorului (incluznd
rezistena nfurrii indusului i rezistenele nfurrilor de compensare i comutaie,
conectate n serie cu circuitul indusului, dac maina are astfel de nfurri), iar Up este
cderea de tensiune la perii, reprezentnd tensiunea pe perechea de perii aflat n circuitul
indusului; valoarea sa depinde de proprietile materialului din care sunt realizate periile i
120
este aproximativ constant la funcionarea n sarcin, ncepnd de la cca. 20% din curentul
nominal, respectiv este neglijabil sub aceast valoare;
- expresia tensiunii electromotoare induse n nfurarea rotoric (a indusului) (4.17),
preluat din 4.1.2, ec.(4.6);
- caracteristica magnetic ( 4.18) stabilit dup modelul din 4.2, n general neliniar,
dar aproximat cu o dependen liniar n multe aplicaii; la mainile echipate cu nfurare de
compensare, influena curentului de sarcin I este compensat i caracteristica magnetic
pstreaz forma de la funcionarea n gol, ! = ! (I ex ).
- expresia cuplului electromagnetic (4.19) preluat din 4.1.3, ec. (4.9).
Ecuaiile (4.16) (4.19) sunt asociate figurii 4.15 i caracterizeaz funcionarea
generatorului cu excitaie independent n regim staionar; pentru generatoarele cu
autoexcitaie se pot formula ecuaii de funcionare de acelai tip.
4.4.2 Bilanul de puteri i randamentul generatorului de curent continuu
Categoriile de pierderi care apar la funcionarea n sarcin a generatorului de curent
continuu (vezi detalii n Anexa IV) sunt urmtoarele:
- pierderi de tip Joule n circuitul electric al rotorului (PJ) i n circuitul nfurrii de excitaie
(Pex), cu expresiile: PJ = RI2, respectiv Pex = RexIex2; dac maina este echipat cu
nfurri de comutaie i de compensare, se calculeaz i pentru acestea pierderi de tip Joule;
- pierderi n miezul feromagnetic rotoric, datorate efectelor fluxului magnetic variabil n timp
prin materiale feromagnetice: pierderi prin cureni turbionari i prin histerezis (PFe);
- pierderi mecanice de frecare i ventilaie (Pfv);
- pierderi de tip Joule datorate rezistenei electrice de contact a periilor pe colector (Pp), cu
expresia Pp = !U p I ;
- pierderi suplimentare n fier, localizate n dinii rotorului i n tlpile polare, sau n
conductoarele nfurrii rotorice, datorate repartiiei neuniforme a curentului alternativ n
seciunea conductorului (Ps); n comparaie cu celelalte categorii de pierderi, pierderile
suplimentare au o pondere foarte redus i pot fi neglijate.
Puterea absorbit de generator este de tip mecanic i provine de la motorul de
antrenare.
In figura 4.16. se d o imagine sugestiv a circulaiei puterii active prin generatorul de
curent continuu, sub forma unei scheme arbore.
Randamentul generatorului se exprim conform relaiei (4.20), unde s-a inut seama de
faptul c se prefer utilizarea mrimilor msurate electric, exprimare considerat mai precis:
"G =
P2
UI
=
.
P2 + # P UI + Pex + PJ + PFe + Pp + Pfv
(4.20)
121
Fig. 4.16.
Bilanul de puteri la generatorul de c.c
Observaie. Trebuie reinut c puterea nominal a unui generator de c.c. este egal cu
produsul dintre tensiunea i intensitatea curentului, valori nominale, n circuitul de sarcin i
reprezint puterea util a generatorului (cedat sarcinii), n regimul nominal de funcionare.
4.4.3 Caracteristici de funcionare. Aplicaii tipice.
Se va face n continuare o prezentare a principalelor tipuri de caracteristici de
funcionare pentru generatorul cu excitaie independent, urmnd ca pentru generatoarele cu
autoexcitaie s fie puse n eviden doar elementele specifice acestora.
Pentru determinarea experimental a caracteristicilor de funcionare ale generatorului
cu excitaie independent este necesar realizarea schemei de montaj din figura 4.17,
asigurndu-se permanent antrenarea rotorului generatorului la turaie constant.
Fig. 4.17
Schema electric de determinare
a caracteristicilor generatorului
de c.c.
Caracteristica de funcionare n gol este definit ca dependena dintre tensiunea la

bornele nfurrii rotorice i intensitatea curentului de excitaie, cnd circuitul de sarcin este
deschis, adic U0 = U0(Iex), n condiiile n = const., I = 0. Aceast dependen reprezint, la
alt scar, caracteristica magnetic la funcionarea n gol (I = 0), deoarece n acest regim ec.
(4.16) devine U0 = E = ken, iar n condiia n = const. i innd cont de ec. (4.18), rezult: U0
= (ken)(Iex) = const (Iex) .
Caracteristica de mers n gol, reprezentat n figura 4.18. este caracterizat prin
prezena celor dou ramuri: ascendent i descendent, datorate histerezisului materialelor
magnetice din compunerea circuitului magnetic i obinute la variaie monoton a curentului
de excitaie, avnd ca puncte caracteristice cele dou valori ale tensiunii remanente. Dac
ncercarea se efectueaz asupra unui generator care nu a mai funcionat, sau are miezul
demagnetizat, curba ascendent va ncepe din origine, cu alte cuvinte Ur1 = 0.
122
Fig. 4.18
Caracteristica de funcionare
n gol a generatorului de c.c.
Determinarea experimental propriu-zis se realizeaz lsnd circuitul indusului n gol

(K deschis pe schema din fig. 4.17), i antrennd arborele generatorului la n = const.; Ur1 se
msoar la nceput, cu Kex deschis, dup care se nchide Kex i se crete monoton curentul de
excitaie, prin varierea reostatului Rex, determinnd ramura ascendent, pn la o tensiune la
borne cu cca. 20% mai mare dect cea nominal (U0 1,2Un). In sens invers se procedeaz
pentru ramura descendent, msurnd n final Ur2 cu Kex deschis.
Caracteristica extern este definit ca dependena: U = U(I), n condiiile: n = const.,
Iex = const. i este reprezentat grafic n figura 4.19. Determinarea experimental se face
stabilind un curent de excitaie care este apoi meninut constant; se msoar tensiunea la
borne la mersul n gol U0 i dup nchiderea ntreruptorului K pe circuitul de sarcin, se
variaz reostatul de sarcin Rs pentru ncrcarea n sarcin a generatorului (creterea
curentului I). Pentru o main prevzut cu nfurare de compensare a reaciei indusului ( =
const. la variaia curentului de sarcin), caracteristica este definit de ec.(4.16) unde E =
const., deci reprezint o dreapt. Dac maina nu are nfurare de compensare, fluxul
rezultant scade fa de valoarea de la gol, pe msur ce crete curentul de sarcin, astfel c
scade i E fa de valoarea sa de la mersul n gol. Caracteristica este n acest caz mai
cztoare i neliniar, dup cum este reprezentat calitativ n figura 4.19.
Fig. 4.19
Caracteristica extern a generatorului cu
excitaie independent
Diferena dintre valoarea tensiunii la borne la mersul n gol i valoarea la un curent

oarecare de sarcin se numete cdere de tensiune i se exprim n voli, sau procente din
tensiunea de mers n gol i are ca domeniu de valori uzuale u = (5....10)%; de exemplu,
pentru generatorul compensat
123
"U = U 0 ! U = RI , iar "u =
U0 ! U
100 [% ].
U0
(4.21)
Caracteristica extern permite i calculul curentului de scurtcircuit. Valoarea acestui

curent de avarie rezult pe caracteristica din fig. 4.19 la intersecia dintre caracteristic i axa
absciselor, adic la U = 0, sau din ec. (4.16), punnd aceeai condiie. Astfel,
I sc =
E # "U p
R
U0
.
R
(4.22)
Caracteristica de reglaj reprezint dependena: Iex = Iex(I), n condiiile: U = Un =

const., n = const. i este reprezentat n figura 4.20. Determinarea ei experimental se
realizeaz pe schema din figura 4.17, cu K i Kex nchise, variind att Rs, ct i Rex, astfel
nct, la diveri cureni n circuitul de sarcin, tensiunea la borne s fie meninut constant.
Fig. 4.20
Caracteristica de reglaj a generatorului cu
excitaie independent
In cazul generatoarelor cu autoexcitaie derivaie este important, n primul rnd,

cunoaterea fenomenului de autoexcitaie i a condiiilor necesare pentru producerea sa. In
figura 4.21 este reprezentat schema electric de funcionare a generatorului n gol
(ntreruptorul K deschis), cu nfurarea de excitaie conectat n derivaie cu bornele
nfurrii indusului, iar n figura 4.22, caracteristica de funcionare n gol a generatorului cu
excitaia alimentat separat. Se remarc neglijarea histerezisului i faptul c s-a ridicat
caracteristica pentru ambele polariti ale curentului de excitaie.
Funcionarea normal corespunde caracteristicii din cadranul I, unde s-a reprezentat i
dreapta de sarcin a circuitului de excitaie. Punctul de funcionare stabil se afl la intersecia
dintre cele dou caracteristici. Se observ c pentru obinerea unui astfel de punct stabil de
funcionare, adic pentru realizarea autoexcitaiei, este nevoie s fie ndeplinite condiiile:
1. s existe o magnetizare remanent a miezului, ceea ce echivaleaz cu Ur 0,
necesar iniierii procesului de autoexcitaie;
2. fluxul de excitaie s magnetizeze miezul n sensul magnetizaiei remanente, ceea ce
face ca, la creterea curentului de excitaie, punctul de funcionare s nainteze pe
caracteristica din cadranul I i nu pe cea din cadranul II, adic U s creasc fa de valoarea
Ur;
3. rezistena echivalent a circuitului de excitaie (este vorba de rezistena nfurrii
de excitaie nseriat cu rezistena reostatului de reglaj) s fie mai mic dect o anumit
valoare critic, astfel nct punctul de funcionare s fie stabil (intersecia dintre dreapta
124
circuitului de excitaie i caracteristica de mers n gol s se fac doar ntr-un punct). Valoarea
rezistenei critice este aproximativ egal cu panta caracteristicii de mers n gol.
Fig. 4.21
Schema electric a generatorului cu
autoexcitaie derivaie
Fig. 4.22
Producerea fenomenului de
autoexcitaie
Caracteristica extern a generatorului cu autoexcitaie derivaie se definete ca

dependena: U = U(I), n condiiile Rex = const i n = const., ridicarea ei experimental fiind
posibil (pe schema din figura 4.21) prin varierea rezistenei Rs, cu ntreruptorul K nchis pe
sarcin. In figura 4.23 se d o reprezentare calitativ a unei astfel de caracteristici. Dup cum
se observ pe schema electric (fig. 4.21), curentul din indusul generatorului se divide ntre
circuitul de sarcin i circuitul de excitaie. Cei doi cureni I i Iex nu mai sunt independeni i
nu se pot regla separat; de aceea, caracteristica extern nu mai poate fi definit la Iex = const.,
ca la generatorul cu excitaie independent, ci la Rex = const. Pe de alt parte, panta
caracteristicii externe este mult mai cztoare dect n cazul generatorului cu excitaie
separat, deoarece scderea tensiunii la borne conduce la diminuarea curentului i deci a
fluxului de excitaie, ceea ce are ca urmare o scdere a t.e.m. induse i cu att mai mult a
tensiunii la borne. Regimul de scurtcircuit la generatorul derivaie nu este un regim de avarie,
deoarece, prin scurtcircuitarea bornelor, tensiunea aplicat circuitului de excitaie se reduce la
zero i fluxul de excitaie din main este datorat exclusiv magnetizaiei remanente; astfel,
t.e.m. indus este mult inferioar celei din regim normal.
125
Fig. 4.23
Caracteristica extern a
generatorului derivaie
Desigur c i n acest caz, ca i la generatorul cu excitaie independent, fenomenul de

reacie a indusului la mainile fr nfurare de compensare conduce la scderi i mai mari
ale tensiunii la borne U, pe msur ce crete curentul de sarcin I.
Studiul generatorului cu autoexcitaie serie se face pe o schem electric ca cea din
figura 4.24. Necesitatea existenei unui curent prin nfurarea de excitaie face ca generatorul
cu excitaie serie s nu poat funciona n gol. Caracteristica sa de mers n gol se ridic cu
excitaia alimentat separat. Autoexcitaia generatorului serie se poate realiza numai la
funcionarea n sarcin, cu o rezisten de sarcin mai mic dect rezistena critic.
Caracteristica extern a generatorului cu autoexcitaie serie se definete ca
dependena: U = U(I) , unde I = Iex, n condiia n = const. Forma sa este prezentat calitativ n
figura 4.25. Dup cum se observ, la cureni de sarcin mici (respectiv flux de excitaie
sczut), caracteristica este cresctoare, cretere limitat de saturaia circuitului magnetic i
abia la cureni de sarcin mari, cnd fluxul de excitaie rmne practic constant datorit
saturaiei, generatorul are o caracteristic obinuit, descresctoare.
Fig. 4.24 Schema electric a generatorului

de c.c. cu excitaie serie
Fig. 4.25 Caracteristica extern a generatorului

de c.c. cu excitaie serie
Forma atipic a caracteristicii externe a generatorului cu excitaie serie face ca acest

generator s fie utilizat n anumite aplicaii speciale, ca de exemplu la alimentarea unor
rezistene de valoare constant, sau apare ca regim de funcionare n cazul frnrii dinamice a
motoarelor de c.c. serie ( 4.5.7).
Generatorul de c.c. cu excitaie compound are nfurarea de excitaie principal
conectat n derivaie i o nfurare de excitaie secundar, conectat n serie cu bornele
nfurrii indusului, ntr-una dintre variantele prezentate n figura 4.26.
126
Fig. 4.26 Variante de conectare a nfurrilor generatorului compound.
Infurarea derivaie fiind nfurarea de excitaie principal, ea este cea care imprim
forma caracteristicii externe, n timp ce nfurarea serie produce un flux suplimentar, care
aduce o uoar ajustare acestei caracteristici (fig. 4.27).
Fig. 4.27
Caracteristici externe ale
generatorului compound
Uzual, nfurarea serie contribuie la creterea fluxului de excitaie pe msur ce

maina se ncarc n sarcin, n scopul compensrii cderilor de tensiune i a influenei
fluxului de reacie; astfel, nfurarea serie este practic o nfurare de "compensare";
solenaiile celor dou nfurri de excitaie produc fluxuri care se nsumeaz, iar acest tip de
compoundaj se numete adiional. Dac solenaia nfurrii serie produce un flux magnetic
orientat n sens opus celui de excitaie, atunci compoundajul se numete diferenial. In figura
4.27 s-au prezentat comparativ caracteristici externe ale generatorului cu excitaie compound,
n mai multe cazuri tipice:
- maina fr excitaie adiional - generatorul derivaie (fr compoundaj);
- maina cu excitaia adiional care menine tensiunea la borne n sarcin nominal, la
aceeai valoare cu cea de la mers n gol - generatorul echicompoundat;
- maina cu excitaia adiional care are caracteristica extern cresctoare - generatorul
supracompoundat;
- maina cu excitaia diferenial care accentueaz caracterul cztor al caracteristicii
externe - generatorul subcompoundat.
Observaie. La generatorul compound trebuie s se in seama de ndeplinirea
condiiilor de autoexcitaie; problema este identic cu cea a generatorului derivaie, deoarece
la funcionarea n gol efectul nfurrii de excitaie serie nu intervine.
Forma caracteristicii externe explic, de cele mai multe ori, de ce un anumit tip de
generator este preferat n anumite aplicaii. Iat n continuare cteva exemple.
Generatoarele compound sunt utilizate n aplicaii specifice, precum: generatoare
subcompoundate pentru sudur (regimul nominal este practic cel de scurtcircuit), generatoare
127
supracompoundate pentru alimentarea unor sarcini la tensiune cu plaj larg de variaie (ex:
motoarele de c.c. care acioneaz laminoare); sunt de asemenea utilizate generatoarele
echicompoundate n aplicaii la calea ferat.
Generatoarele de sudur alimenteaz arcul electric dintre electrozii de sudare,
principala condiie de utilizare fiind asigurarea continuitii arcului. Grupurile electrogene
sunt construite dintr-un motor de antrenare (de curent continuu, asincron, sau un motor cu
ardere intern) i generatorul de curent continuu care trebuie s aib o caracteristic extern
foarte cztoare, conform condiiilor procesului de sudare (curent de sarcin mare, tensiune
foarte redus, practic regim de scurtcircuit). Variantele constructive care se utilizeaz sunt:
generator cu excitaie independent, sau cu excitaie derivaie subcompoundat, adic cu o
nfurare suplimentar serie, conectat diferenial (fig. 4.27, curba d). Reglajul tensiunii de
ieire se face reglnd solenaia nfurrii serie, care este prevzut cu prize. Astfel de grupuri
convertizoare se fabric la IME Bucureti, cu motoare asincrone de antrenare i avnd
tensiunea nominal a generatorului de 34 V sau 44 V, iar curentul de sarcin maxim de 370
A, respectiv 625 A.
Tahogeneratoarele de curent continuu sunt utilizate ca traductoare de turaie, att n
msurarea direct a turaiei, ct i n sistemele de reglare automat. Principiul de msurare al
tahogeneratorului se bazeaz pe ecuaia de tensiuni a generatorului de curent continuu (4.16),
la funcionarea n gol, I = 0:
U 0 " E = k e n! .
La flux de excitaie constant, asigurat de obicei de magnei permaneni realizai din materiale
cu stabilitate mare n timp a proprietilor magnetice i cu ciclu de histerezis ct mai ngust
(alnico, magnico, etc.), tensiunea produs de generator este proporional cu turaia.
Tahogeneratoarele se cupleaz rigid cu arborele mecanismului a crui turaie se
msoar. Exist multe variante de servomotoare utilizate n acionrile automate, care se
fabric i se livreaz cu tahogeneratorul ncorporat n aceeai carcas cu motorul.
Amplificatoarele electrice rotative sunt realizate dintr-un lan de generatoare de
curent continuu cu excitaie independent, conectate ca n figura 4.28. Fiecare generator cu
excitaie independent realizeaz o amplificare a semnalului electric aplicat excitaiei, n
semnalul rezultat la bornele indusului, iar o cascad de generatoare cu excitaie independent
realizeaz amplificarea n trepte a unui semnal aplicat iniial primului circuit de excitaie:
U i = K i K i !1 K K 2 K1 U1 .
Fig. 4.28 Cascad de amplificatoare electrice rotative.
(4.23)
128
Pe baza acestui model exist mai multe variante constructive. Avantajele utilizrii
amplificatoarelor electrice rotative comparativ cu cele electronice constau n robustee
mecanic, fiabilitate sporit, putere mare, ntreinere simpl, etc.
Surse independente de energie electric sub forma generatoarelor de curent
continuu cu arborele antrenat de un motor cu ardere intern (sau uneori chiar electric) se
ntlnesc de exemplu instalate pe vehicule i alimenteaz consumatorii locali (nclzire,
iluminat, diverse servicii), funcionnd n tampon cu o baterie de acumulatori pe care o
ncarc n timpul mersului normal al motorului de antrenare. Iat cteva exemple:
- pe locomotive se folosesc generatoare derivaie i compound (echicompoundate) cu
tensiunea de ieire joas, de cel mult 110 V;
- pe aeronave se utilizeaz generatoare special construite, cu greutate i gabarit ct mai
reduse, pentru a funciona la turaie ridicat (10000...20000) rot/min, avnd excitaie derivaie
sau mixt, capabile s asigure o funcionare ct mai sigur, n orice poziie, la mare altitudine,
n condiiile unor regimuri tranzitorii rapide;
- pe autovehicule era iniial utilizat aa numitul dinam, un generator de c.c. derivaie; dinamul
este n prezent aproape complet nlocuit pe autovehicule de un generator sincron, numit i
alternator (studiat n 3.4.1), dar este folosit pentru alimentarea farului de la biciclet i la
alimentarea unor lmpi portabile.
Tot ca surs independent de tensiune continu este utilizat generatorul de curent
continuu derivaie, ca excitatoare pentru generatoarele sincrone din centralele electrice. El
este plasat pe acelai ax cu generatorul sincron i rotit mpreun cu acesta, de ctre turbina de
antrenare.
151
5. Maini de curent alternativ speciale, utilizate n instalaii specifice

acionrilor electrice n transporturi
5.1 Generatorul sincron de medie frecven (cu poli n ghiare)
Construcia statorului acestui tip de main este similar unei maini sincrone clasice,
trifazate. nfurrile fazelor se conecteaz n stea. Rotorul ns, are p = 6....8 perechi de poli
de forma unor ghiare, fixate pe un butuc comun ce mbrac arborele mainii i pe care este
bobinat nfurarea de excitaie (fig. 5.1). Liniile cmpului magnetic se nchid de la o ghiar
(pol) la cea alturat, prin ntrefier i circuitul feromagnetic al statorului. T.e.m. indus n
nfurarea statoric este proporional cu turaia i are o frecven dependent de turaie, f =
pn, cu valori uzuale n domeniul (400....1200) Hz.
Acest tip de generator se utilizeaz ca alternator pe autovehicule, fiind antrenat de
motorul cu ardere intern; tensiunea produs de alternator, sub forma unui sistem trifazat,
simetric, echilibrat este redresat cu ajutorul unei puni de diode (ca n schema electric din
fig. 5.2) i aplicat bateriei pentru a o ncrca n timpul mersului. n paralel cu bateria sunt
conectai consumatorii electrici de pe autovehicul, care sunt alimentai n timpul mersului de
la alternator.
stator
pol in forma
de ghiara
Fig. 5.1
Seciune longitudinal prin
generatorul sincron
cu poli n ghiare
Fig. 5.2
Schema electric a
alternatorului auto
cu regulator de tensiune
bobina de
excitatie
ax
regulator de tensiune
Rr
redresor cu punct median
semnalizare
luminoasa
Bu
Ku
Rcons
Ub
alternator
redresor
in punte
baterie
consumatori
152
Este necesar asigurarea unei tensiuni constante la bornele redresorului, cel puin egal
cu tensiunea bateriei. Reglarea tensiunii produse de alternator se realizeaz variind curentul de
excitaie al generatorului Iex, prin introducerea n circuitul de excitaie, respectiv
scurtcircuitarea, unei rezistene de reglaj Rr, cu ajutorul unui contactor Ku, a crui comand
este dat de un releu electromagnetic (v. 2.9); bobina releului Bu este comandat cu o
tensiune proporional cu tensiunea produs de alternator. Dac tensiunea produs de
alternator i redresat de redresorul trifazat cu punct median (pentru excitaie) scade sub
valoarea tensiunii bateriei, atunci se aprinde becul de semnalizare a faptului c bateria nu se
ncarc; n acelai timp este sub limita de acionare i tensiunea aplicat bobinei releului Bu,
astfel c se menine nchis Ku i Rr scurtcircuitat; curentul Iex este maxim i foreaz tensiunea
produs de alternator. Cnd tensiunea produs de alternator este suficient de mare, becul este
stins, semn c tensiunea redresat egaleaz tensiunea bateriei i bateria primete energie
electric de la alternator. n mod corespunztor, bobina Bu are o cdere de tensiune pe ea
suficient de mare pentru a aciona releul i a deschide Ku, care introduce Rr n circuitul de
excitaie i limiteaz Iex.
Caracteristica de curent I = I(n) a alternatorului este limitat la turaii mari n mod
natural. La creterea turaiei crete frecvena t.e.m. induse n nfurarea statoric i deci
frecvena curentului de faz; reactana sincron, care este proporional cu frecvena, crete i
limiteaz creterea curentului de sarcin al generatorului.
Generatoarele sincrone de medie frecven cu poli n ghiare se construiesc uzual
pentru turaii minime n gama (850 ... 1000) rot/min, turaii maxime n gama (7000 ... 12000)
rot/min, puteri ntre 100 W i 5 kW i tensiuni adaptate tipului de redresor utilizat i tensiunii
bateriei cu care funcioneaz n tampon.
5.2 Grupuri electrogene folosite pentru nclzirea vagoanelor de cltori
n prezent, nclzirea vagoanelor pentru cltori se realizeaz folosind curentul electric
n locul aburului supranclzit. n fucie de posibilittile de asigurare a energiei electrice,
tensiunile pe care sursele de energie le pot avea sunt 3000V, 1500V curent continuu sau
1500V la 50 Hz, 1000V la 16 2/3 Hz curent alternativ monofazat (cu tolerane de 30% i
20%).
nclzirea vagoanelor trenurilor echipate cu locomotive diesel electrice i diesel
hidraulice se realizeaz folosind ca surse de energie electric grupurile electrogene (motor
diesel cuplat cu un generator sincron (alternator)).
Pentru sistemele de nclzire care folosesc curentul continuu obinerea acestuia se
realizeaz cu ajutorul grupului electrogen care debiteaz pe rezistena de nclzire printr-un
redresor static (vezi fig. 5.3). Alimentarea nfurrii de excitaie se face de la un alt generator
sincron de putere mic, denumit excitatoare, alimentat chiar de la bornele alternatorului,
printr-un regulator de tensiune.
nclzirea prin curent alternativ monofazat a vagoanelor trenurilor electrice se face
prelund energia de la reeaua monofazat a cii ferate prin intermediul unui
autotransformator, care reduce tensiunea pn la 1500V, respectiv 1000V.
n cazul liniilor neelectrificate, pentru producerea curentului alternativ monofazat
exist trei soluii: un alternator monofazat, un alternator trifazat cu conexiuni pentru a debita
curent monofazat sau un alternator trifazat debitnd pe un redresor cu ajutorul cruia se
153
realizeaz curentul continuu, curent continuu care este transformat n curent alternativ
monofazat.
regulator de tensiune
pentru alimentarea
excitatiei
redresor
in punte
consumatori
rezistivi
R
alternator
A
Fig. 5.3 Schema electric a unui grup pentru nclzirea vagoanelor de tren
Schimbarea conexiunilor unui alternator trifazat pentru a produce curent monofazat

(nserind fazele nfurrii statorului) are dezavantajul slabei folosiri a circuitului magnetic
dar avantajul c tensiunea monofazata obinut este cu 15% mai mare dect tensiunea de linie
a generatorului. Folosirea alternatorului trifazat are avantajul folosirii integrale a circuitului
magnetic, dar necesitatea redresorului i a invertorului defavorizeaz costul i fiabilitatea
sursei.
Pentru a avea o imagine a puterii pe care sursele de energie destinate nclzirii i
climatizrii trebuie s o aib, normele UIC care standardizeaz aceste echipamente, stabilesc
puterea maxim de 40kW/ vagon de cltori i 100kW/ vagon restaurant.
5.3 Motorul pas cu pas
Motorul pas cu pas transform un sistem de impulsuri aplicat nfurrii statorice ntrun sistem de deplasri unghiulare sau liniare discrete. El se mai numete motor sincron cu
impulsuri. Exist mai multe tipuri constructive de motoare pas cu pas:
- cu rotor activ, care, pentru realizarea unui flux inductor n main, sunt prevzute cu
nfurare de excitaie sau cu magnei permaneni (fig. 5.4a);
- cu rotor reactiv, n care armtura rotoric nu are element de excitaie, ci numai o pronunat
anizotropie magnetic (fig. 5.4b).
ntre armtura rotoric i statoric se nchid liniile unui cmp magnetic produs de
nfurarea statoric parcurs de curent, la un moment dat. Principiul minimizrii energiei
magnetice n strile de echilibru ale unui sistem electromagnetic face ca rotorul s se
poziioneze astfel nct liniile cmpului magnetic s se nchid pe calea de reluctan
"Wm
magnetic minim. Cuplul electromagnetic instantaneu m =
deplaseaz astfel
"!
armtura rotoric pn cnd polii si ajung fa n fa cu cei pe care se afl nfurarea
statoric excitat n momentul respectiv. Deplasarea rotorului din aceast poziie se face
ntrerupnd alimentarea fazei A-A' i excitnd o alt nfurare.
154
a. cu rotor activ
b. cu rotor reactiv
Fig. 5.4 Tipuri constructive de motoare pas cu pas
n cazul mainii cu rotor activ, compunndu-se cmpul produs de nfurarea de

excitaie (sau de magneii permaneni rotorici) cu cmpul produs de nfurarea statoric,
cuplul electromagnetic este mai mare i poate fi reglat din valoarea curentului de excitaie.
Prin varierea frecvenei pulsurilor cu care se alimenteaz nfurrile statorice se poate varia
ritmul deplasrilor rotorului.
Exist i se utilizeaz i varianta liniarizat a motorului pas cu pas.
Motoarele pas cu pas pot fi utilizate ca traductoare, pentru transformarea unui sistem
de impulsuri electrice ntr-un sistem de deplasri discrete, de exemplu pentru comanda
numeric a mainilor unelte, n instalaii de msurare, numrare i memorare a informaiei
numerice. Marele avantaj al utilizrii ca traductoare a acestor motoare const n sigurana i
stabilitatea lor. Ele mai sunt utilizate n sisteme de comand i poziionare, de exemplu n
aeronautic, n procese tehnologice automatizate, cu comand i urmrire prin calculator, la
acionarea echipamentelor periferice ale calculatoarelor (plottere, mprimante, capete
magnetice ale unitilor de disc i band), etc. n figura 5.5 este reprezentat schema de
acionare, cu motor pas cu pas, a tamburului ce antreneaz hrtia de la imprimanta unui
calculator.
C - calculator
GI - generator de impulsuri
P - poart logic
DI - distribuitor de impulsuri
A - amplificator semnal de
comand
MP - motor pas cu pas
T1, T2 - tamburi sincronizai
H - hrtia de imprimant
H
P
GI
DI
MP
T1
T2
Fig. 5.5 Schem de acionare cu motor pas cu pas, pentru hrtia de imprimant.
Calculatorul este cel care comand deschiderea i nchiderea porii logice permind
trecerea impulsurilor de la generatorul de impulsuri spre distribuitorul de impulsuri, care
comand selectiv nfurrile motorului pas cu pas, pentru a realiza anumite deplasri ale
tamburului de antrenare a hrtiei.
155
5.4 Selsinele
Selsinele sunt maini electrice traductoare de la o deplasare unghiular la un semnal
electric, selsin emitor, sau invers, selsin receptor. De cele mai multe ori utilizarea
selsinelor se face n sisteme de transmisie sincron a micrii i sunt folosite n pereche, cte
dou selsine identice (selsin emitor i receptor). Dac dou mecanisme nu pot fi cuplate
mecanic la arbore din diverse motive (de ex.: poziionarea lor n spaiu nu o permite), dar ele
trebuie s execute aceeai micare, atunci pot fi cuplate prin intermediul a dou selsine,
realizndu-se aa numitul arbore electric. Dispozitivul a crui micare trebuie reprodus este
cuplat cu selsinul emitor; acesta convertete semnalul mecanic (deplasarea) n semnal
electric, l transmite selsinului receptor, care la rndul lui realizeaz conversia invers,
transmind micarea unui alt mecanism.
Construcia selsinelor este asemntoare cu a mainii sincrone clasice: armtura
statoric cu crestturi i o nfurare trifazat simetric, iar rotorul cu poli apareni sau necai
i cu nfurarea de excitaie conectat ns la o reea monofazat de curent alternativ. Exist
i alte variante constructive, de exemplu cu construcia inversat, sau cu poziionarea ambelor
nfurri pe armtura statoric, cu adugarea unei nfurri de amortizare, etc., construcii
specifice anumitor tipuri de aplicaii.
Funcionarea selsinelor n regim indicator presupune existena a dou selsine identice,
conectate ca n figura 5.6, cu nfurrile de faz statorice interconectate i cu nfurrile de
excitaie legate la aceeai reea de curent alternativ: iex = Iex max sin t.
iA
A
selsin
emitator
Fig. 5.6
Schema electric a selsinelor
emitor receptor n regim
indicator
selsin
receptor
B iB
iC
!e
!r
Funcionarea lor se va studia n urmtoarele ipoteze:

- miezurile magnetice se consider liniare,
- se neglijeaz cmpurile magnetice de reacie,
- se neglijeaz armonicile din curba cmpului magnetic i din curba curentului de mers n gol
al selsinelor,
- se consider c rotoarele lor au iniial poziiile indicate n figura 5.6, adic axele lor fac
unghiurile e i r cu axele nfurrilor de faz (luate ca referin).
Prin nfurrile de excitaie ale mainilor trece acelai curent iex, astfel c spirele
nfurrilor de faz statorice ale celor dou maini vor fi nlnuite de fluxuri magnetice
inductoare, de aceeai amplitudine, cu urmtoarele expresii:
156
! A = ! max cos "e sin #t

%
2$ (
! B = ! max cos ' "e # * sin +t
&
3)
%
4$ (
! C = ! max cos' "e #
* sin +t
&
3 )
! A' = ! max cos"r sin #t

%
2$ (
! B' = ! max cos ' "r # * sin +t
&
3)
%
2$ (
! C' = ! max cos ' "r # * sin +t
&
3)
Variaia lor n timp este aceeai cu a curentului de excitaie, iar valorile depind de
poziia n spaiu a nfurrilor. Tensiunile electromotoare induse n nfurri vor avea i ele
aceeai variaie n timp, dar valori dependente de poziia rotorului fa de fiecare nfurare:
eA = Emax cos !e cos "t
$
2# '
eB = Emax cos & !e " ) cos *t
%
3 (
$
4# '
eC = Emax cos & !e "
) cos *t
%
3 (
eA' = Emax cos !r cos "t

$
2# '
eB' = Emax cos & !r " ) cos *t
%
3(
4( $
'
eC' = Emax cos% *r )
" cos !t
3 #
&
Fazele fiind conectate n opoziie, tensiunile se compun pe fazele omoloage i conduc

la apariia unor cureni iA, iB, iC, care au aceeai form de variaie n timp, dar diferite valori
instantanee, dependente de defazajul e - r.
In ipotezele menionate este permis adoptarea reprezentrii mrimilor armonice n
complex simplificat. De exemplu, pentru faza A:
IA =
E A " E A'
Z AA'
unde ZAA' este impedana echivalent de pe faza A, respectiv A' a celor dou maini.
Impedanele sunt identice pe cele trei faze la ambele maini, iar variaia n timp a
!
tuturor mrimilor este aceeai (ca i curentul de excitaie). Astfel, intereseaz doar
amplitudinile curenilor
! + !r
! " !e
I A = I m (cos !e " cos ! r ) = 2 I m sin e
sin r
,
2
2
! " !e
2) %
2 ) %,
/ (
( !e + ! r 2) %
(
,
I B = I m -cos& !e "
"
# sin r
# " cos& ! r "
#* = 2 I m sin&
3 $
3 $+
3 $
2
'
' 2
. '
! " !e
4) %
4 ) %,
/ (
( !e + ! r 4) %
(
.
I C = I m -cos& !e "
"
# sin r
# " cos& ! r "
#* = 2 I m sin&
3 $
3 $+
3 $
2
'
' 2
. '
ntre cmpul magnetic din maini i nfurrile parcurse de cureni iau natere fore
electromagnetice care tind s aduc sistemul la o stare de echilibru corespunztoare
minimizrii energiei magnetice a sistemului. Calculnd cuplul electromagnetic de sincronizare
care acioneaz asupra rotoarelor selsinelor [G, 1], se demonstreaz c acesta depinde de
defazajul dintre axele lor: M = Mmax sin (e - r) i se anuleaz cnd e = r. Dac selsinul
emitor este poziionat fix, selsinul receptor are tendina de a i "imita" poziia. n acest fel se
realizeaz transmiterea micrii.
Utilizarea selsinelor i gsete loc n aplicaii de transmisie sincron a micrii:
comanda mainilor unelte de copiat, a unor tipuri de laminoare, comanda la distan a
deplasrii unor nave sau avioane n regim de pilot automat, comanda la distan a ecluzelor i
157
a vanelor, a diferitelor organe de execuie ale mainilor de lucru sau de transport, msurarea la
distan a unor parametri de poziie (nivel, poziia unor ace indicatoare pe cadranul aparatelor
de msur, etc.), msurarea unor mrimi ce pot fi convertite n deplasri.
Marele dezavantaj al selsinelor l reprezint parametrii lor de performan sczui:
0,1 i cos " ! 0.25...0.35 .
Este posibil funcionarea cu un singur selsin emitor i mai multe receptoare, de
construcie identic i egal ncrcate; dac receptoarele sunt plasate la distane diferite, liniile
de transmisie se dimensioneaz cu impedanele adaptate.
5.5 Motorul serie monofazat cu colector (motorul universal)
Din punct de vedere constructiv, mainile de curent alternativ cu colector sunt similare
mainilor de curent continuu; apar ns unele modificri constructive tipice funcionrii n
curent alternativ, de exemplu realizarea miezului statoric din tole. Mainile de curent
alternativ cu colector combin avantajele mainilor de c.c. (reglare n condiii avantajoase a
turaiei) cu cele ale mainilor de c.a. (sursa de tensiune accesibil, respectiv reeaua de
distribuie a energiei, funcionarea n scheme de acionare cu recuperarea energiei sau cu
reglarea factorului de putere). Sigurana sczut n funcionare, randamentul mai sczut dect
al mainilor clasice i costul ridicat recomand mainile de curent alternativ cu colector pentru
aplicaii speciale, unde sunt n mod deosebit apreciate anumite proprieti ale lor, aa cum se
va arta n continuare pentru motorul serie monofazat cu colector, cel mai rspndit n
aplicaii.
Acest tip de motor este prevzut cu trei nfurri statorice: o nfurare de excitaie de
tip serie, dispus pe polii statorici principali, o nfurare de compensare, dispus n crestturi
plasate n tlpile polare i o nfurare de comutaie, dispus pe polii auxiliari. Toate cele trei
nfurri sunt conectate n serie, ca n figura 5.7, deci sunt parcurse de acelai curent i sunt
de asemenea nseriate cu nfurarea indusului, realizat similar cu cea a mainii de c.c.
Fig. 5.7
Schema electric a motorului
serie monofazat cu colector
Datorit alimentrii n curent alternativ, fluxul magnetic inductor este variabil n

timp. n spirele nfurrii indusului, care se rotete n cmp magnetic cu turaia n, se induc
tensiuni electromotoare, att de transformare (datorit variaiei n timp a fluxului), ct i de
micare (datorit deplasrii conductoarelor n cmp magnetic), in mod similar alimentarii in
c.c. (v. Anexa III)
e = et + em = "k t
#$
+ k e n$ ,
#t
158
unde constantele kt i ke depind de construcia mainii.

Cuplul electromagnetic al mainii este produs prin interaciunea dintre cmpul de
excitaie (inductor) pulsatoriu i curenii variabili n timp ce strbat nfurarea indusului.
Deoarece nfurrile de excitaie i a indusului sunt nseriate, fluxul i curentul variaz la fel
n timp, iar cuplul electromagnetic care variaz practic cu ptratul acestui curent, nu schimb
sensul la schimbarea alternanei curentului.
Comparativ cu motorul de curent continuu, comutaia este mai dificil, datorit
prezenei tensiunii electromotoare induse prin transformare, care se opune schimbrii sensului
curentului prin secia care comut. De aceea este necesar nfurarea de comutaie, care
compenseaz local efectul t.e.m. de transformare. Fa de motorul de curent continuu este mai
important i efectul reaciunii indusului, de aceea este necesar nfurarea de compensare.
Caracteristica mecanic este asemntoare cu cea a motorului de curent continuu cu
excitaie serie i permite un reglaj de turaie eficient, prin variaia tensiunii la borne, ceea ce se
poate realiza cu un autotransformator.
Motorul serie monofazat cu colector se utilizeaz n traciunea feroviar de curent
alternativ, la puteri de ordinul (400....800) kW. Datorita alimentrii de la o reea monofazat,
acest motor este mult utilizat la puteri mai mici de 1 kW (fr nfurri de comutaie i
compensare), pentru aparatura electrocasnic (aspirator, mixer, blender, masina de macinat
cafea, etc.) i la acionarea unor maini unelte care au nevoie de cuplu mare la pornire (de
exemplu: maina electric de gurit, fierstrul mecanic, alte maini-unelte portabile acionate
electric).
Motorul serie monofazat cu colector se mai numete motor universal deoarece poate
funciona i alimentat la tensiune continu (ca un motor de c.c. serie), la parametri apropiai
cazului alimentrii n curent alternativ.
5.6 Motoare asincrone trifazate utilizate n traciunea electric
Robusteea i simplitatea constructiv, preul de fabricaie sczut, fiabilitatea ridicat
mpreun cu performanele electromecanice foarte bune fac din motorul asincron cea mai
eficient main de acionare electric. Singurul su punct slab, reglarea de turaie dificil i
prea puin eficient prin metodele clasice (reglarea reostatic sau reglarea prin variaia
tensiunii) este n prezent eliminat prin utilizarea metodei de reglare simultan a tensiunii i
frecvenei de alimentare, ceea ce se realizeaz la nivelul unui invertor comandat (metoda
prezentat n 3.2.6).
Incepnd cu anul 1970 au aprut primele locomotive electrice care nlocuiau, n
sistemul de traciune, motorul de c.c. cu motorul asincron trifazat. Noul sistem permitea, cel
puin ntr-o prim faz, modernizarea locomotivelor existente, aducnd o serie de avantaje:
- creterea siguranei, fiabilitii i duratei de via a sistemului de traciune prin utilizarea
unor motoare mai robuste;
- creterea vitezei de transport, lucru permis prin utilizarea motoarelor asincrone la turaii
mai mari de 2-3 ori dect cele de c.c.;
- scderea cheltuielilor de fabricaie i exploatare; mbuntirea randamentului pentru
ntregul mijloc de transport prin introducerea unei maini electrice cu randament
ridicat i de putere mai mare, n condiiile meninerii greutii i gabaritului.
Prototipul locomotivei cu traciune prin motoare asincrone trifazate a fost locomotiva
Diesel-electrica DE 2500, produs de firma german Henschel-BBC n 1970, iar n urmtorii
douzeci de ani s-au construit i au nceput s circule n Europa peste 1000 de locomotive
electrice i Diesel-electrice moderne, modele din ce n ce mai performante, cu puteri de la
159
1800 kW pn la 2600 kW i la viteze de pn la 250 km/h. Modelul de traciune n curent

alternativ trifazat cu motoare asincrone, promovat de specialitii firmei Brown Boveri, ulterior
ABB (ASEA Brown Boveri), a rmas i astzi patentul acestei firme, dar echipeaz
locomotive produse n mai multe ri Europene. De exemplu, locomotiva Diesel-electric DE
1024 produs dup 1990 n Germania este echipat cu 6 motoare de traciune tetrapolare,
asincrone trifazate, cu rotorul n colivie, avnd datele nominale urmtoare:
Pn = 360 kW, Un = 2184 V, In = 130 A, fn = 172 Hz, nn = 3390 rot/min i masa de 2040 kg.
Motoarele sunt plasate cte trei n fiecare dintre cele dou boghiuri (fig. 5.8), cele
dou grupuri de cte trei motoare fiind alimentate de la dou invertoare comandate, realizate
cu tiristoare de putere rapide, cu comand de blocare pe poart (tip GTO Gate-Turn-Off), sau
cu tranzistoare de putere.
motor Diesel
MD
generator sincron
(alternator)
G/3~
servicii
auxiliare
redresor trifazat
3~ =
=
3~
3~
3~
3~
3~
invertoare
3~
3~
3~
motoare asincrone
trifazate (de traciune)
Fig. 5.8 Schema electric de principiu pentru locomotiva DE 1024
Utilizarea, dup 1980, a tiristoarelor GTO n locul celor clasice a permis creterea
puterii modulelor, simultan cu reducerea numrului de elemente semiconductoare care
echipeaz invertoarele; se explic astfel de ce a crescut considerabil fiabilitatea mutatoarelor,
dar i puterea la care acestea pot fi construite. Blocul de comand al invertoarelor include un
sistem cu microprocesor. In afar de alimentarea motoarelor, generatorul sincron trifazat, care
convertete energia primit de la motorul Diesel n energie electric, asigur i alimentarea cu
energie electric a "serviciilor auxiliare" (iluminat, nclzire, sistemul de frnare
electromagnetic, etc.).
Considerente de ordin ecologic (reducerea polurii) i economic (transport rapid pe
distane mari i ieftin, la un randament ct mai bun), caracteristice lumii moderne, au impus n
transportul feroviar locomotivele electrice. In Europa de azi i n Japonia se strbat cu trenul,
n mod curent, distane de mii de kilometri, cu trenurile de tip Intercity, la viteze medii de
(200 ... 250) km/h.
Majoritatea modelelor de locomotive electrice utilizate sunt acionate cu motoare
asincrone cu rotor n colivie, alimentate prin invertoare, sistem de traciune asemntor celui
de la locomotivele Diesel electrice, prezentat anterior. Schema electric utilizat n cazul
acestor locomotive asigur adaptarea parametrilor electrici ai reelei de alimentare la nivelul
datelor nominale ale motorului asincron de traciune. De exemplu, n figura 5.9 se prezint
160
schema de principiu a alimentrii unui motor asincron n cazul unei reele de alimentare de
tensiune alternativ. Transformatorul de adaptare are mai multe nfurri secundare: una sau
dou pentru serviciile auxiliare, iar celelalte (4, 6 sau 8) pentru schemele de alimentare ale
motoarelor asincrone de traciune.
reea monofazat de alimentare
servicii auxiliare
transformator de adaptare a
tensiunii
nfaurare secundara
3~
M
3~
redresor monofazat
invertor trifazat comandat

motor asincron trifazat (de
traciune)
Fig. 5.9 Schema electric de principiu pentru alimentarea unui motor din schema de traciune
cu motoare asincrone a locomotivei electrice
In Europa exist n prezent patru sisteme de reele electrice de alimentare pentru

transportul feroviar:
* 25 kV, 50 Hz n nordul Franei, Portugalia, cea mai mare parte a Marii Britanii,
Finlanda, Danemarca, cea mai mare parte a Europei de Est (Ungaria, sudul i estul
Cehiei, Slovacia, Romnia, Bulgaria, Serbia);
* 1,5 kV c.c. n sudul Franei i Olanda;
* 15 kV, 16 i 2/3 Hz n Germania, Austria i rile Scandinave;
* 3 kV c.c. n Spania, Italia, Belgia, Slovenia, Croaia, Polonia i Nordul Cehiei, la
care se adaug un sistem de alimentare n c.c. la 750 V, prin calea de rulare,
practicat n sudul Marii Britanii, inclusiv zona Londrei i a suburbiilor.
In situaia intensificrii traficului trans-European a devenit necesar construcia
locomotivelor cu dublu sistem de alimentare, pentru evitarea opririlor i ntrzierii trenurilor
la frontiere. Astfel, n schema electric se prevede posibilitatea alimentrii invertorului prin
redresor de la reeaua de tensiune alternativ, ct i direct, de la reeaua de tensiune continu.
161
Locomotivele de putere mare, 5 - 6 MW sunt dotate cu 4, 6 sau 8 motoare de traciune,

poziionate n rama boghiurilor, de obicei suspendate, pentru a putea permite transmisia
micrii la osii printr-un sistem ct mai simplu, mai sigur i economic.
Construcia motorului este tetrapolar, turaia nominal este de cca. 1500 rot/min, dar
poate dezvolta turaii maxime de 4000 - 4500 rot/min. Condiiile de amplasare i funcionare
limiteaz puterea unui motor la cca. 1500 kW la construciile obinuite. Axul motorului este
supus la solicitri mecanice importante i de aceea se realizeaz din oel nalt aliat. Datorit
alimentrii, n regim de durat, la frecvene ridicate (100 - 150 Hz), pierderile n miezul
feromagnetic i n nfurarea statorului sunt ridicate, iar pentru evacuarea cldurii se
realizeaz canale longitudinale n jugul statoric, sunt prevzute sisteme de ventilaie, sau chiar
se realizeaz construcii deschise (fr carcas). Rotorul, cu nfurarea n colivie, are i el
canale axiale de rcire n zona jugului.
Alimentarea prin invertor permite pornirea i reglarea turaiei motorului prin variaia
frecvenei. La pornire frecvena crete de la valori de sub 1 Hz, iar variaia turaiei este, pe
toat gama de reglaj, direct proporional cu variaia frecvenei (relaia 3.47). Pn la turaia
de cca. 30% din turaia nominal, respectiv pn la atingerea tensiunii nominale, reglajul se
face n condiiile meninerii raportului U1/f1 = const.; acest lucru permite reglarea turaiei la
putere constant (respectiv la flux magnetic constant) (relaia 3.48). Pentru turaii mai mari
tensiunea se menine constant, iar variaia frecvenei impune variaia invers proporional a
fluxului magnetic (fig. 5.10).
U1
f1
U1
" const.
f1!
U1=U1n
U1
f1
p
=
" const.
n 1! s
f1
0,3 nn
nmax
Fig. 5.10 Caracteristicile de reglaj pentru motorul asincron de traciune
Un exemplu este cel al motoarelor asincrone utilizate la o variant constructiv a

locomotivei electrice a trenului care circul prin tunelul de sub canalul Mnecii, ntre Frana i
Marea Britanie. Locomotiva are o putere maxim de 5,6 MW i o vitez maxim de 160
km/h. Sistemul de traciune cuprinde ase motoare asincrone, hexapolare, n clasa de izolaie
H, cu sistem de ventilaie forat i avnd datele nominale:
Pn = 960 kW, Un = 2,18 kV, In = 318 A, nn = 1100 rot/min, fn = 56 Hz.
Turaia maxim, de 2707 rot/min este atins la frecvena de 139,3 Hz.
Alimentarea motoarelor se face prin grupuri convertoare de frecven, bidirecionale
cu tiristoare GTO, care permit att alimentarea motorului (cte dou motoare la fiecare grup
convertor) cu tensiune i frecven variabile, ct i recuperarea energiei n regim de frnare
recuperativ.
Comanda invertoarelor se realizeaz prin microprocesor. Funcionarea convertoarelor
asigur meninerea factorului de putere n reea ntre 0,95 i 1. Convertoarele sunt capsulate i
162
rcite n ulei. (Datele sunt preluate din articolul "Le Shuttle - la locomotive de l'Eurotunnel",
de Richard Treacy, aprut n Revue ABB, vol. 4/94).
Firma ABB produce i module integrate, care ncorporeaz motorul asincron i
invertorul GTO de alimentare.
In majoritatea arilor Europene, n SUA i Japonia s-a adoptat sistemul de traciune n
curent alternativ cu motoare asincrone i n transportul urban (tramvai, metrou i linii care
combin transportul subteran cu cel de suprafa). Evoluia soluiilor constructive este
datorat progresului n realizarea convertoarelor economice i performante, a comenzilor
automate prin microprocesor, iar acionarea cu motor asincron alimentat la tensiune i
frecven reglabile asigur mijlocului de transport, comparativ cu schema bazat pe motor de
c.c., avantaje privind comfortul i eficiena sistemului de transport: demaraj i frnare rapide
i fr ocuri, adaptarea simpl a vitezei la traseu i la variaiile de cuplu, fiabilitate mrit i
ntreinere mai simpl.
SNCFR nu folosete nc sistemul de traciune n curent alternativ, dar acesta se va
impune n urmtorii ani, din necesitatea conectrii cu magistralele feroviare trans-Europene i
alinierea la standardele de vitez i siguran n trafic, impuse de legturile cu Comunitatea
European. De mai muli ani se fac n ar cercetri pentru adaptarea la curent alternativ a
traciunii mijloacelor de transport urbane (metrou, tramvai, troleibus), dar soluiile
constructive nu au fost nc adoptate pentru producie de serie i n Romnia traciunea
electric este nc bazat pe sistemul cu motoare de c.c.

Masini Si Actionari Electrice

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Masini Si Actionari Electrice

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universitatea POLITEHNICA din Bucuresti

MASINI si ACTIONARI ELECTRICE

3.3. Maina sincron trifazat

Lista simbolurilor utilizate n text. Denumire i unitate de msur

Lista principalelor simboluri utilizate n text.

intensitatea curentului electric

tensiune electromotoare indus

solenaia unei nfurri

rezistena electric (a unui conductor)

inductivitatea unei bobine

capacitatea electric a unui condensator

puterea electric aparent

puterea electric activ

puterea electric reactiv

factor de putere (defazajul dintre tensiune

intensitatea cmpului magnetic

densitatea de energie magnetic

perioada de variaie (n timp)

D ; d diametrul (referit de obicei ca diametru al unei

lungimea (dl elementul de lungime)

numrul perechilor de poli

numrul perechilor de ci de curent n paralel

numrul de crestturi ale unei armturi

pasul polar (diametral)

numrul de spire ale unei nfurri

factorul de ncrcare (la transformator)

coordonata unghiulara (referit de obicei

turaia (unei armturi rotorice

rot/sec (n tehnic rot/min)

cuplul electromagnetic sau mecanic

fora electrodinamic (dF elementul de for)

momentul de inerie al maselor n rotaie

rezistivitatea electric a unui material

Anexa II Convenii uzuale. Reprezentri

Polaritile tensiunii i curentului la bornele unui

Exemple. Un motor electric este un receptor fa de reeaua

Convenii uzuale n electromagnetism

Regula minii drepte. Sensul liniilor de cmp magnetic

Reprezentarea fazorial simplificat a mrimilor sinusoidale

Reprezentarea mrimilor sinusoidale n complex simplificat

X = Xe j" = X (cos" + j sin " ) .

Anexa III Breviar de electromagnetism

n structurile electromecanice (maini, transformatoare, electromagnei, bobine de reactan,

Fig. 2 Cmpul magnetic produs n jurul

Fig. 3 Circuit magnetic oarecare

iar pentru cazul specificat al circuitului magnetic liniar i izotrop

n ipoteza neglijrii pierderilor n nfurri i miez (transformatorul ideal) i a considerrii

"l Fe H Fedl = w1i1 ! w2i2 ,

Ecuaiile anterioare duc la stabilirea relaiilor aproximative pentru raportul de transformare

relaii ce exprim cantitativ rolul transformatorului de a schimba valorile tensiunii i implicit

Teorema forelor generalizate n cmp magnetic. Determinarea expresiei energiei

Un conductor parcurs de curent i aflat n

Fig. 5 Reprezentarea fortei

Anexa IV Categoriile de pierderi care apar n mainile electrice

unde J este densitatea curentului de conducie n materialul conductor avnd rezistivitatea i

turbionari depind de valoarea intensitii acestor cureni turbionari i de rezistena cii de

Materialele feromagnetice care dup eliminarea cmpului magnetic exterior i pstreaz

n timpul magnetizrii alternative a materialului magnetic, la fiecare perioad de

Expresiile acestor categorii de pierderi pentru o magnetizare alternativ sunt:

-pierderi prin histerezis

unde T i H sunt constante specifice de material, dependente de proprietile magnetice i

iar pentru motoare

Pabsorbit " ! Pierderi

Randamentul mainilor electrice este cuprins, n mod uzual, n intervalul de valori