Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Manual de Rezistenta Materialelor
Manual de Rezistenta Materialelor
S.L. CLIMATE
2004
CUPRINS
I. NOIUNI INTRODUCTIVE ..................................................................................... 5
II. DEFINIREA SOLICITRILOR ................................................................................ 6
II. 1. Fore ..........................................................................................................................................6
II. 2. Corpuri ......................................................................................................................................7
II. 2. 1. Clasificarea corpurilor.......................................................................................................8
II. 2. 2. Materialele corpurilor .......................................................................................................8
II. 3. Solicitri ....................................................................................................................................9
V. NTINDEREA .......................................................................................................... 21
V. 1. Mrimi utilizate .......................................................................................................................21
V. 2. Generaliti ..............................................................................................................................21
V. 3. Diagrama forelor normale ......................................................................................................22
V. 4. Calculul la ntindere ................................................................................................................23
V. 5. Mersul calculelor.....................................................................................................................24
V. 5. 1. Condiia de rezisten ......................................................................................................24
Dimensionarea ................................................................................................................................24
Verificarea .......................................................................................................................................24
Determinarea forei capabile ...........................................................................................................24
V. 5. 2. Condiia de rigiditate .......................................................................................................24
Dimensionarea ................................................................................................................................24
Verificarea .......................................................................................................................................25
Determinarea forei capabile ...........................................................................................................25
V. 6. Sinteza solicitrii .....................................................................................................................25
V. 7. Aplicaii ...................................................................................................................................26
Verificarea .......................................................................................................................................33
Determinarea forei capabile ...........................................................................................................34
VI. 6.
Sinteza solicitrii .................................................................................................................34
VI. 7.
Aplicaii ...............................................................................................................................34
VIII.
Verificarea .......................................................................................................................................64
Determinarea momentului capabil ..................................................................................................65
IX. 9.
Sinteza solicitrii .................................................................................................................65
IX. 10. Aplicaii ...............................................................................................................................65
X. RSUCIREA............................................................................................................ 71
X. 1. Mrimi utilizate .......................................................................................................................71
X. 2. Generaliti ..............................................................................................................................71
X. 3. Calculul la rsucire..................................................................................................................74
X. 4. Mersul calculelor.....................................................................................................................75
X. 4. 1. Condiia de rezisten ......................................................................................................75
Dimensionarea ................................................................................................................................75
Verificarea .......................................................................................................................................75
Determinarea momentului de rsucire capabil................................................................................76
X. 4. 2. Condiia de rigiditate .......................................................................................................76
Dimensionarea ................................................................................................................................76
X. 5. Calculul la rsucire al arborilor ...............................................................................................76
X. 5. 1. Diagrama momentelor de rsucire ..................................................................................76
X. 5. 2. Aplicaie ..........................................................................................................................77
X. 6. Sinteza solicitrii .....................................................................................................................78
X. 7. Particularizare calculul arcurilor elicoidale cilindrice .........................................................78
X. 7. 1. Aplicaii ...........................................................................................................................79
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Cuprins
4
NOIUNI INTRODUCTIVE
I.
Asupra pieselor mainilor acioneaz diverse fore, care produc solicitri. Cunoaterea
solicitrilor ne permite calculul organelor de maini astfel ca ele s reziste n funcionare, o anumit
perioad de timp. Cu acest domeniu se ocup Rezistena materialelor, o parte a mecanicii aplicate,
care evalueaz eforturile i deformaiile pe care le suport o structur sub aciunea forelor.
Disciplinele mecanicii aplicate:
Mecanica teoretic
OBSERVAII
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Noiuni introductive
5
II.
DEFINIREA SOLICITRILOR
II. 1. Fore
For aciune care schimb starea de micare a unui corp.
Cuvinte cheie
fore exterioare
fore interioare
reaciuni
eforturi
deformaii
Pentru Internet
external forces
internal forces
reactions
stresses
strains
Orice pies n funciune este supus aciunii unor fore. Acestea se clasific dup mai multe
criterii:
dup poziia fa de pies:
exterioare
o de suprafa
o de volum
interioare
dup modul de aplicare asupra piesei:
statice
dinamice
nvecinat.
Distribuia forelor pe suprafa poate fi:
concentrat
distribuit:
uniform
neuniform
For exterioar de volum reprezint fora distribuit n ntreaga mas a materialului
(greutatea, ineria, forele electromagnetice).
For interioar arat legtura care exist ntre particulele din interiorul unui corp.
Efort rezultanta forelor interioare ca urmare a solicitrilor exterioare
OBSERVAIE
II. 2. Corpuri
Corp poriune de materie cu mas diferit de zero.
Cuvinte cheie
corp
bar
Pentru Internet
material
bar
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Definirea solicitrilor
7
Rezistena materialelor studiaz efectul sarcinilor asupra unor corpuri reale, care pot avea
forme complicate. Pentru simplificare formele sunt schematizate, cu condiia ca rezultatele s fie
apropiate de realitate (experimente).
Ipotez presupunere rezultat din observaie, care este confirmat prin experiment
sau verificat prin deducie.
Ipotezele asupra materialelor cu care operm constituie simplificri ale fenomenelor reale,
acceptabile pentru scopul rezistenei materialelor
Ipoteza mediului continuu consider materialele ca un mediu continuu, omogen, ce ocup
ntregul spaiu reprezentat de volumul lor.
(In realitate materialele sunt amorfe sau cristaline iar teoriile forelor interatomice nc nu au
explicat efectele sarcinilor exterioare.)
Ipoteza izotropiei consider c materialele au aceeai comportare, indiferent de direcia pe
care acioneaz forele exterioare.
(Anizotrop material care nu se comport la fel cnd direcia forelor se schimb (ex.
lemnul).)
Ipoteza elasticitii prefecte consider materialele perfect elastice, pn la anumite valori
ale sarcinilor; cnd sarcinile dispar, corpul i reia forma i dimensiunile iniiale.
Ipoteza relaiei liniare ntre eforturi i deformaii Consider c, n regim elastic,
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Definirea solicitrilor
8
creterea deformaiei este direct proporional cu creterea efortului (legea lui Hooke). O consecin n
aceast ipotez este c se poate aplica principiul suprapunerii efectelor.
Ipoteza lui Bernoulli consider c o seciune plan, normal pe axa barei nainte de
deformare, rmne plan i normal i dup deformare. Ipoteza se verific experimental pe conturul
barelor; se admite ca valabil i n interior.
Ipoteza deformaiilor mici consider deformaiile elastice ale corpurilor ca fiind mici in
raport cu dimensiunile lor.
(Aceast ipotez reprezint i o condiie impus la funcionarea majoritii organelor de
maini.)
II. 3. Solicitri
Solicitare aciunea sarcinilor asupra unui corp.
Cuvinte cheie
solicitare
eforturi normale, for normal
for tietoare
moment de ncovoiere
moment de torsiune
Pentru Internet
strength
normal force
shear force
bending moment
twisting moment
Forele interioare ne arat legturile care exist ntre particulele din interiorul unui corp.
Aceste fore se pot pune n eviden prin metoda seciunilor.
n cazul general, eforturile au direcii oarecare n spaiu, astfel c le vom descompune dup un
sistem de axe ortogonale.
M 0
OBSERVAII
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Definirea solicitrilor
11
Denumirea
l
S
l
N
lungimea iniial
seciunea
alungirea
fora normal
alungirea specific
efortul unitar
Unitatea de
msur
mm
mm2
mm
N
III. 2. Generaliti
Considerm o bar dreapt, cu lungimea l i seciunea S, fixat la un capt.
Dac la captul cellalt acioneaz fora normal N (n lungul axei barei), bara se va alungi cu
segmentul l pe care l numim alungire.
?
Cum putem stabili un criteriu de comparare
ntre bare din diverse materiale?
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Legea lui Hooke
12
Experiena I
Considerm dou bare drepte, de
S
l2
respectiv l2). Fiecare bar este acionat de aceeai for normal N datorit
?
N
1 l
l1
2 l
l2
Bara nr. 1 este realizat dintrun material mai rezistent fiindc are alungirea specific mai
mic.
1 2
OBSERVAIE
Experiena II
Considerm dou bare drepte, de aceeai lungime l dar
S1
l.
S2
?
N
].
i bare de aceeai
OBSERVAII
OBSERVAII
Din curba caracteristic a unui material ne intereseaz zona de deformare elastic, n care
dorim s funcioneze construciile tehnice. Aceasta este o dreapt, pentru care putem scrie ecuaia:
cons tan t
sau
OBSERVAII
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Legea lui Hooke
15
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Legea lui Hooke
16
Denumirea
Unitatea de
msur
a
e
c
g
r
Cc
Cr
IV. 2. Generaliti
Considerm curba caracteristic la ntindere pentru un material metalic uzual oel carbon
pentru construcii cu punctele cunoscute.
Ne intereseaz domeniul elastic, n care dorim s funcioneze construciile tehnice.
Presupunem o pies executat din oel carbon pentru construcii i ne ntrebm dac materialul
poate fi solicitat pn la valoarea e sau trebuie s ne limitm exploatarea la o valoare mai mic.
Rspunsul poate fi dat numai cunoscnd condiiile concrete de funcionare; este ns evident c
nu vom depi limita de elasticitate.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Rezistene admisibile i coeficieni de siguran
17
Cc
c
a
Cr
r
a
Ei se numesc coeficieni de siguran i arat de cte ori este mai mic rezistena admisibil
fa de valoarea de referin.
Observaii
Pentru proiectare trebuie s cunoatem:
- Fie coeficientul de siguran i valoarea de referin (c sau
r)
r).
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Rezistene admisibile i coeficieni de siguran
19
Tabelul nr.1
mecanice
Rezistena la:
transversal
Aliaje
neferoase
elasticitate
longitudinal
Fonte
Caracteristici
at
ac
af
ai
ar
N/mm2
N/mm2
N/mm2
N/mm2
N/mm2
N/mm2
N/mm2
N/mm2
N/mm2
OL37
205.000
81.000
370450
210240
120140
120140
95110
135160
7585
OL42
205.000
81.000
420500
230260
130150
130150
105120
150170
8090
OL50
205.000
81.000
500620
270290
150180
150180
120140
170205
90105
OL70
205.000
81.000
min. 700
340360
210250
210250
165200
240285
125150
Fc 20
120.000
45.000
230
6080
150200
7095
Fc 30
120.000
45.000
330
90110
225275
105130
Fgn 455
120.000
45.000
450
320
150200
375500
195260
Bz 12 T
115.000
42.000
200
4065
4065
4065
2545
AmT 67
95.000
36.000
180
4065
4060
4060
2542
ATCCu 8
68.000
26.000
120
70
2030
2030
1525
2030
1520
Materialul
Oeluri
carbon
Constante de
Rezistena
Limita de
la rupere
curgere
ntindere
Compresiune
Forfecare
ncovoiere
Rsucire
V. NTINDEREA
V. 1. Mrimi utilizate
Simbolul
l
l
la
lef
S
Sef
Snec
N
Ncap
Denumirea
lungimea iniial
alungirea
alungirea admisibil
alungirea efectiv
seciunea
seciunea efectiv
seciunea necesar
fora normal
fora normal capabil
alungirea specific
ef
ES
mm
mm
mm
mm
mm2
mm2
mm2
N
N
efortul unitar
at
Unitatea de
msur
modulul de elasticitate
longitudinal
rigiditatea
V. 2. Generaliti
O bar dreapt este solicitat la ntindere cnd la capetele ei sunt aplicate, n lungul axei, dou
fore egale de sens contrar ndreptate spre exterior.
OBSERVAIE
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
ntinderea
21
Observaie
Este acelai experiment: n locul captului fix am reprezentat o reaciune,
egal i de sens contrar cu aciunea.
Prin urmare sunt valabile mrimile prin care am exprimat legea lui Hooke
(domeniul elastic).
l
S
l
N
l
l
N
Conform ipotezei lui Bernoulli, dac seciunile rmn plane, alungirile l sunt constante pe
suprafaa seciunii; n consecin i alungirile specifice sunt constante pe toat seciunea.
Aplicnd legea lui Hooke, E , rezult c i efortul unitar este constant pe seciune.
n concluzie: efortul unitar este constant pe seciunea unei bare omogene.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
ntinderea
22
V. 4. Calculul la ntindere
Legea lui Hooke este o relaie ntre trei mrimi, oricare dintre ele putnd fi necunoscut.
Pentru rezolvare, dou mrimi trebuie s fie cunoscute.
Apar astfel trei variante de calcul:
Verificarea, n care necunoscut este efortul unitar al seciunilor unei bare date
Observaii
Aceast variant de calcul se bazeaz pe condiia de rezisten, adic pe
cunoaterea rezistenei admisibile.
Dac scriem legea lui Hooke cu toate mrimile obinem:
Nl
E
S l
rigiditate.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
ntinderea
23
V. 5. Mersul calculelor
V. 5. 1. Condiia de rezisten
Dimensionarea
1. Se d fora N
2. Se alege un material pentru care se determin, din tabelul de materiale sau pe baza
coeficientului de siguran, rezistena admisibil at
3. Se calculeaz seciunea necesar, care reprezint valoarea minim posibil pentru bar:
S nec
N
at
4. Valoarea obinut se convertete la seciunea unui profil standardizat, rotunjit prin mrire.
Verificarea
1. Se dau:
fora N
seciunea efectiv a barei Sef
materialul barei
ef
N
S ef
bara verific
bara nu verific
Ncap Sef at
V. 5. 2. Condiia de rigiditate
Considerm c se impune o valoare admisibil pentru alungire la, care apare n toate
cazurile.
Dimensionarea
1. Se dau:
fora N
lungimea barei l
2. Se alege un material pentru care se determin, din tabelul de materiale, modulul de elasticitate
longitudinal E
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
ntinderea
24
3. Se calculeaz seciunea necesar, care reprezint valoarea minim posibil pentru bar:
Snec
Nl
E l a
4. Valoarea obinut se convertete la seciunea unui profil standardizat, rotunjit prin mrire.
Verificarea
1. Se dau: fora N
lungimea barei l
seciunea efectiv a barei Sef
materialul barei
2. Se determin, din tabelul de materiale, modulul de elasticitate longitudinal E
3. Se calculeaz alungirea efectiv a barei:
Nl
Sef E
lef la bara verific
l ef
4. Dac:
lungimea barei l
seciunea efectiv a barei Sef
materialul barei
Ncap
Sef E l a
l
V. 6. Sinteza solicitrii
Legea lui Hooke (domeniul elastic)
Felul calculului
Dimensionarea
Verificarea
Determinarea forei capabile
Condiia de rezisten
N
Snec
at
N
ef
Sef
Ncap Sef at
Nl
E
S l
Condiia de rigiditate
Nl
Snec
E l a
l ef
Ncap
Nl
Sef E
Sef E l a
l
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
ntinderea
25
V. 7. Aplicaii
I. S se dimensioneze la ntindere o bar solicitat de fora normal N = 20.000 N
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Se d fora N = 20.000 N
2. Din Tabelul nr.1 alegem un oel carbon OL 37, pentru care apreciem at = 120
3. Se calculeaz seciunea necesar, care reprezint valoarea minim posibil pentru bar:
20.000
120
> 166,67 mm2
S nec
Snec
4 Snec
dnec 14,56 mm
dnec
Semifabricatul din oel standardizat cel mai apropiat de valoarea calculat (din tabelele de
standarde) este oelul rotund 15.
II. S se dimensioneze la ntindere o bar din oel OL 50, de seciune ptrat, solicitat de
fora normal N = 12.000 N, cunoscnduse coeficientul de siguran C = 6
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Se d fora N = 12.000 N
2. Pentru OL 50, valoarea minim a rezistenei la rupere este
r = 500
(Tabelul nr.1),
r
C
500
N
at
83,3
6
mm 2
at
3. Se calculeaz seciunea necesar, care reprezint valoarea minim posibil pentru bar:
12.000
83,3
> 144 mm2
Snec
Snec
l nec Snec
l nec 12mm
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
ntinderea
26
III. S se verifice o bar din oel lat laminat la cald 80x16 STAS 39577/OL 37 STAS 500
68 solicitat de fora normal de ntindere N = 120.000 N
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Cunoatem fora normal i materialul barei dar trebuie s calculm seciunea efectiv:
120.000
1.280
N
ef 93,7
mm 2
ef
IV. S se determine fora normal capabil a unei evi din OL 50, avnd diametrul exterior
D = 40 mm i grosimea peretelui g = 3 mm.
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Cunoatem materialul barei dar trebuie s calculm seciunea efectiv:
402 322
Sef
452, 39 mm 2
4
fora N = 60.000 N
lungimea barei l = 800 mm
2. Materialul fiind dat, extragem din tabelul de materiale valoarea modulului de elasticitate
longitudinal E = 68.000
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
ntinderea
27
Snec
60.000 800
68.000 1,5
Snec 470,58 mm 2
4. Stabilim ca seciunea barei s fie rotund i calculm diametrul necesar:
4 Snec
dnec 14, 56 mm
dnec
Semifabricatul din oel standardizat cel mai apropiat de valoarea calculat (din tabelele de
standarde) este aluminiul rotund 25.
E = 205.000
3. Calculm alungirea efectiv a barei:
50.000 300
1.600 205.000
l ef 0,04 mm
l ef
VII. S se determine fora normal la ntindere de care este capabil o bar 80 din bronz
Bz12T lung de 1,3 m, astfel ca s nu depeasc alungirea de 0,4 mm.
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rigiditate.
1. Cunoatem lungimea i materialul barei dar trebuie s calculm seciunea efectiv:
2
Sef 80
4
Sef 5.026,55 mm2
2. Din Tabelul nr.1 scoatem, pentru Bz12T, valoarea modulului de elasticitate longitudinal
E = 115.000
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
ntinderea
28
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
ntinderea
29
VI. COMPRESIUNEA
VI. 1. Mrimi utilizate
Simbolul
l
l
la
lef
S
Sef
Snec
N
Ncap
Denumirea
lungimea iniial
scurtarea
scurtarea admisibil
scurtarea efectiv
seciunea
seciunea efectiv
seciunea necesar
fora normal
fora normal capabil
scurtarea specific
ef
ES
mm
mm
mm
mm
mm2
mm2
mm2
N
N
efortul unitar
ac
Unitatea de
msur
VI. 2. Generaliti
O bar dreapt este solicitat la compresiune cnd la capetele ei sunt aplicate, n lungul axei,
dou fore egale de sens contrar ndreptate spre interior.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Compresiunea
30
Observaie
Solicitarea la compresiune este caracterizat, ca i solicitarea la ntindere, de
fore axiale (normale).
Ambele solicitri pot fi caracterizate prin aceeai definiie:
O bar dreapt este solicitat la ntindere sau compresiune cnd asupra ei
sunt aplicate, n lungul axei, fore normale.
Ca atare sunt valabile generalitile de la ntindere, cu precdere legea lui
Hooke (domeniul elastic).
l
S
l
N
l
l
N
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Compresiunea
31
Observaie
n cazul general de solicitare a barelor cu fore axiale avem i fore de ntindere
i fore de compresiune.
Diagrama forelor normale se traseaz n conformitate cu aceleai reguli
enunate la capitolul ntinderea.
Verificarea, n care necunoscut este efortul unitar al seciunilor unei bare date
ac
3. Se calculeaz seciunea necesar, care reprezint valoarea minim posibil pentru bar:
S nec
N
ac
4. Valoarea obinut se convertete la seciunea unui profil standardizat, rotunjit prin mrire.
Verificarea
1. Se dau:
fora N
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Compresiunea
32
N
S ef
ef
bara nu verific
1. Se dau:
materialul barei
2. Se determin, din tabelul de materiale, rezistena admisibil ac
3. Se calculeaz fora capabil a barei, care reprezint valoarea maxim posibil pentru bar:
N cap S ef ac
VI. 5. 2. Condiia de rigiditate
Considerm c se impune o valoare admisibil pentru scurtare la, care apare n toate
cazurile.
Dimensionarea
fora N
1. Se dau:
lungimea barei l
2. Se alege un material pentru care se determin, din tabelul de materiale, modulul de
elasticitate longitudinal E
3. Se calculeaz seciunea necesar, care reprezint valoarea minim posibil pentru bar:
Snec
Nl
E l a
4. Valoarea obinut se convertete la seciunea unui profil standardizat, rotunjit prin mrire.
Verificarea
1. Se dau:
fora N
lungimea barei l
seciunea efectiv a barei Sef
materialul barei
2. Se determin, din tabelul de materiale, modulul de elasticitate longitudinal E
3. Se calculeaz scurtarea efectiv a barei:
Nl
Sef E
________________________________________________________________________________
l ef
Rezistena materialelor
Compresiunea
33
4. Dac:
Ncap
Sef E l a
l
Nl
E
S l
ac
ef
N
Sef
N cap S ef ac
l ef
Ncap
Nl
Sef E
Sef E l a
l
VI. 7. Aplicaii
I. S se dimensioneze la compresiune o bar solicitat ca n figura alturat de forele:
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten. Deoarece avem mai multe fore, vom trasa
diagrama forelor normale pentru a vedea ce fore acioneaz n diferitele seciuni ale barei.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Compresiunea
34
Pe
poriunea
acioneaz
AB
fora
de
50.000
160
30.000
160
S 1nec
S 1nec 312,5 mm 2
S 2nec
S 2nec 187,5 mm 2
d 1nec
4 312,5
d 1nec 19,94 mm
d 2nec
4 187,5
d 2 nec 15,45 mm
II. S se verifice dac o eav din Ol 42, avnd diametrul exterior D = 30 mm i grosimea
peretelui g = 4 mm poate suporta fora de compresiune de 20.000 N
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Cunoatem fora normal i materialul barei dar trebuie s calculm seciunea efectiv:
Sef
302 222
4
104 mm 2
2. Din Tabelul nr.1 alegem un oel carbon OL 37, pentru care apreciem ac = 140
3. Calculm efortul unitar efectiv n bar:
ef 20.000
104
ef 192,3 mm 2
III. S se determine fora normal capabil a unei evi ptrate din OL 37, avnd latura
exterioar l = 40 mm i grosimea peretelui g = 2 mm.
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Cunoatem materialul barei dar trebuie s calculm seciunea efectiv:
Sef = 402 362 = 304 mm2
2. Din Tabelul nr.1 alegem un oel carbon OL 37, pentru care apreciem ac = 120
3. Calculm fora normal de compresiune capabil:
Se cere:
a. S se verifice bara tiind c at = ac = 100
b. S se calculeze deformaia total a barei
Rezolvare:
Deoarece avem mai multe fore
normale vom trasa diagrama forelor
normale pentru a vedea ce solicitri avem
n diferitele seciuni ale barei.
a. Problema se bazeaz pe condiia de
rezisten.
1. Calculm seciunile efective:
30 2
706,8 mm 2
4
20 2
314,1 mm 2
4
S 1ef
S 2 ef
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Compresiunea
36
30.000
N
42,4
706,8
mm 2
20.000
N
63,6
314,1
mm 2
Pe intervalul 1 2:
12ef
Pe intervalul 3 4:
34ef
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Compresiunea
37
VII. FORFECAREA
VII. 1.
Mrimi utilizate
Simbolul
t
S
Sa
S
Sef
Snec
ef
ef
ES
Unitatea de
msur
mm
mm
mm
mm2
mm2
mm2
radiani
N
af
VII. 2.
Denumirea
Generaliti
O bar dreapt este solicitat la forfecare cnd pe ea sunt aplicate, n plan transversal, dou
fore egale, paralele i de sens contrar, la foarte mic distan una de cealalt.
Experiment
Nu am reprezentat lungimea
barei, nefiind necesar.
Nu am reprezentat deformaia
barei.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Forfecarea
38
Observaie
Solicitarea de forfecare se produce la piese de seciune mic, circular sau
inelar, la care putem aprecia c nu apar dect eforturi transversale, constante pe toat
seciunea.
Pentru a scrie legea lui Hooke vom stabili efortul unitar i deformaia specific; aceste mrimi
nu mai pot fi cele de la ntindere compresiune.
Ca s ilustrm legtura dintre efort i deformaie reprezentm la scar mrit o zon supus
solicitrii de forfecare.
Ca i la ntindere, efortul unitar transversal este dat de
raportul ntre for (tietoare) i seciune.
T
S
adimensional
care
permite
compararea
specific.
tg
S
t
Pentru unghiuri mici (ipoteza deformaiilor mici) tangentele sunt aproximativ egale cu
unghiurile exprimate n radiani:
tg rad
S
t
t
S
S
T
S
t
T
Calculul la forfecare
Verificarea, n care necunoscut este efortul unitar al seciunilor unei bare date
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Forfecarea
39
Condiia de rezisten
Condiia de rigiditate
Observaie
La calculul de forfecare apare frecvent problema depirii rezistenei la rupere,
pentru prelucrarea pieselor prin tanare sau debitare. n aceste cazuri se caut fora
tietoare capabil pentru aceste operaii.
VII. 4.
Mersul calculelor
Dimensionarea
1. Se d fora T
2. Se alege un material pentru care se determin, din tabelul de materiale, rezistena admisibil
af
3. Se calculeaz seciunea necesar, care reprezint valoarea minim posibil pentru bar:
S nec
T
af
4. Valoarea obinut se convertete la seciunea unui profil standardizat, rotunjit prin mrire.
Verificarea
fora T
1. Se dau:
ef
T
S ef
bara verific
bara nu verific
1. Se dau:
materialul barei
2. Se determin, din tabelul de materiale, rezistena admisibil af
3. Se calculeaz fora capabil a barei, care reprezint valoarea maxim posibil pentru bar:
cap
ef
af
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Forfecarea
40
Dimensionarea
1. Se dau:
fora T
distana dintre fore t
S nec
Tt
G S a
4. Valoarea obinut se convertete la seciunea unui profil standardizat, rotunjit prin mrire.
Verificarea
1. Se dau:
fora T
distana dintre fore t
seciunea efectiv a barei Sef
materialul barei
Tt
S ef G
Sef Sa bara verific
S ef
4. Dac:
N cap
S ef G S a
t
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Forfecarea
41
VII. 5.
Sinteza solicitrii
Felul calculului
S nec
Dimensionarea
T
af
Tt
G
S S
Condiia de rigiditate
S nec
Tt
G S a
Verificarea
ef
T
af
S ef
S ef
Tt
S a
S ef G
Tcap S ef af
Tcap
S ef G S a
t
VII. 6. Aplicaii
I. S se dimensioneze niturile mbinrii din figur cunoscnduse c fora = 20.000 N
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Fora tietoare este T = 20.000 N
2. Alegem pentru nituri, din Tabelul nr. 1 oelul carbon OL 37, pentru care apreciem rezistena
af = 100
3. Calculm seciunea necesar:
20.000
100
200 mm 2
S nec
S nec
Snec .nit
200
50 mm2
4
dnec.nit 4 50
dnec.nit 7,98 mm
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Forfecarea
42
dnit = 8 mm
II. S se verifice mbinarea sudat din figur, avnd datele alturate:
= 30.000 N
ls = 60 mm
a = 3,5 mm
s = 5 mm
afs = 80
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Calculm seciunea efectiv a sudurii; la sudurile de col ea se afl n planul ce conine
nlimea a:
ef
30.000
420
ef 71,4
N
mm 2
71,4 < 80
Bara verific.
III. S se determine fora tietoare capabil pentru asamblarea cu tift din figur, avnd
datele alturate:
d = 10 mm
g = 10 mm
materialul tiftului OL 70
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Forfecarea
43
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Calculm seciunea efectiv n care are loc solicitarea:
102
Sef 2
157,08 mm2
4
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Forfecarea
44
Denumirea
iy
iz
l
r
rmax
yg
ymax
zg
zmax
S
S
Sy
Sz
Wp
Wy
Wz
Ip
Iy
Iz
Iyz
Unitatea de
msur
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm2
mm2
mm3
mm3
mm3
mm3
mm3
mm4
mm4
mm4
mm4
VIII. 2. Generaliti
ntindereacompresiunea i forfecarea sunt solicitri la care eforturile tind s dea translaii
seciunilor. Solicitrile de ncovoiere i rsucire, care urmeaz, sunt produse de eforturi care tind s
dea rotaii seciunilor.
n situaia cnd o seciune are tendina de rotaie intervin caracteristici geometrice specifice,
care trebuie studiate n prealabil; ele vor apare n cursul definirii solicitrilor de ncovoiere i rsucire
dar le vom folosi i n alte situaii (flambajul).
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Momente de inerie
45
S z y S y G S
S
S y z S z G S
S
Observaii
Dac axa trece prin centrul de greutate al suprafeei momentul static este nul.
Dac suprafaa plan este o figur compus, ea se descompune n figuri
geometrice simple. Momentul static total este suma momentelor statice pariale.
VIII. 3. 1. Aplicaii
Momentul static al unui dreptunghi
Considerm dreptunghiul bxh
Pentru fia S:
SzS b t y
Pentru dreptunghi:
b h2
Sz
2
h b2
Sy
2
Valorile pariale se pot pune ntro diagram care d variaia momentului static.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Momente de inerie
46
S z S1 y 1 S 2 y 2 S 3 y 3
S y z S1 S 2 S 3
y2S.
Momentul de inerie axial al unei suprafee este dat
2
I z y 2 S
S
I y z 2 S
S
Observaie
Momentele de inerie axiale sunt ntotdeauna pozitive. Dac sistemul de axe
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Momente de inerie
47
Observaie
Momentele de inerie pot fi pozitive, negative sau nule.
r2S.
2
I p r 2 S
S
Observaii
Momentul de inerie polar este ntotdeauna pozitiv.
Momentul de inerie polar este egal cu suma momentelor de inerie axiale fa
de dou axe perpendiculare ce trec prin pol.
I z y 2 S
S
I z y 12 S
1
Avem: y1 = y + l
Putem scrie:
I z y l S
2
I z y 2 S 2 y l S l 2 S
1
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Momente de inerie
48
I z I z 2l S z l 2 S
1
Iz Iz l2 S
1
Steiner
Observaie
Cel mai mic moment de inerie axial al unei suprafee se obine fa de o ax
ce trece prin centrul de greutate al suprafeei.
Iy
iy
2
S
S i y I y
i I z
S i z I z
z
Raza de inerie este distana fictiv la care se gsete suprafaa, astfel ca produsul dintre
ptratul razei de inerie i suprafa s fie egal cu momentul de inerie.
Wz
Iz
y max
Wy
Iy
z max
Wp
Ip
rmax
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Momente de inerie
49
FIGURA
GEOMETRIC
Axa z
1
Axa y
2
Distana de la
marginea
seciunii la
Modulul de rezisten
fa de
Axa z
Axa y
Axa z
5
Axa y
6
IZ
b h3
h b3
IY
12
12
z max
b
h
b h2
h b2
y max
WZ
WY
2
2
6
6
b
y
a4
IZ IY
12
z max y max
a
2
a3
WZ WY
6
d4
IZ IY
64
z max y max
d
2
d3
WZ WY
6
d
z
d D
z
4
4
D4 d 4 z y D WZ WY D d
max
max
IZ IY
32D
2
64
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Momente de inerie
50
Observaie
Pentru solicitrile de ncovoiere i rsucire se confecioneaz semifabricate ale
cror seciuni au cele mai mari momente de inerie i module de rezisten la cele
mai mici consumuri de material.
Pentru ncovoiere avem profilele I i U, la care se dau n tabele specifice
valorile momentelor de inerie i modulelor de rezisten.
Tabelul nr.3
y b
h nlimea
b limea
d grosimea inimii
S aria seciunii
G masa teoretic
d
z
Mrimile statice
fa de axa
z
Simbol
I8
I 10
I 12
I 14
I 16
I 18
I 20
I 22
I 24
I 26
I 28
I 30
h
mm
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
b
mm
42
50
58
66
74
82
90
98
106
113
119
125
d
mm
3,9
4,5
5,1
5,7
6,3
6,9
7,5
8,1
8,7
9,4
10,1
10,8
G
2
mm
758
1.060
1.420
1.830
2.280
2.790
3.350
3.960
4.610
5.340
6.110
6.910
kg/m
5,95
8,32
11,2
14,4
17,9
21,9
26,3
31,1
36,2
41,9
48,0
54,2
Iz
Wz
4
cm
77,8
171
328
573
935
1.450
2.140
3.060
4.250
5.740
7.590
9.800
cm
19,5
34,2
54,7
81,9
117
161
214
278
354
442
542
653
iz
cm
3,20
4,01
4,81
5,61
6,40
7,20
8,00
8,80
9,59
10,4
11,1
11,9
Iy
Wy
4
cm
6,29
12,2
21,5
36,2
54,7
81,3
117
162
221
288
364
451
cm
3,00
4,88
7,41
10,71
14,8
19,8
26,0
33,1
41,7
51,0
61,2
72,2
iy
cm
0,91
1,07
1,23
1,40
1,55
1,71
1,87
2,02
2,20
2,32
2,45
2,56
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Momente de inerie
51
IX. NCOVOIEREA
IX. 1. Mrimi utilizate
Simbolul
a
b
d
l
l
rg
y
ymax
Sef
Snec
Wz
Wz.ef
Wz.nec
Iz
Izf
F
N
T
RA
RB
M
Mmax
Mf
Msf
Denumirea
distana de la fora N la reazemul A
distana de la fora N la reazemul B
distana de la punctul P la direcia forei
lungimea barei
alungirea
raza de giraie (raza de curbare a axei barei)
distana de la axa barei la o fibr oarecare
distana de la axa barei la fibra cea mai deprtat
unghiul la centru ntre dou seciuni apropiate ale barei
ncovoiate
seciunea efectiv
seciunea necesar
modulul de rezisten axial al seciunii
modulul de rezisten axial efectiv
modulul de rezisten axial necesar
momentul de inerie al seciunii
momentul de inerie al seciunii fibrei fa de axa neutr
fora
fora normal (axial)
fora tietoare (transversal)
reaciunea n reazemul A
reaciunea n reazemul B
momentul ncovoietor
momentul ncovoietor maxim
momentul ncovoietor pe fibr
momentul static al seciunii fibrei fa de axa neutr
alungirea specific
Unitatea de
msur
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
grad
mm2
mm2
mm3
mm3
mm3
mm4
mm4
N
N
N
N
N
Nmm
Nmm
Nmm
mm3
ai
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
ncovoierea
52
ef
max
IX. 2. Generaliti
O bar dreapt se consider solicitat la ncovoiere cnd eforturile ntro seciune oarecare tind
s dea acesteia o rotaie, n jurul unei axe coninute n planul seciunii.
Ilustrare
Momentul ncovoietor component a efortului, care tinde s dea unei seciuni o rotaie
n jurul unei axe coninute de planul seciunii.
Momentul unei fore fa de un punct este dat de produsul dintre for i distana cea mai
scurt de la punct la direcia forei.
M Fd
Momentul este o mrime vectorial ca i fora dar pentru
Ilustrare
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
ncovoierea
53
Observaii
Considerm bara format din fibre paralele cu axa i dou plane transversale,
II
I
y y
l
nn
l
mn rg rg
y
E
rg
N 0
N S y E S E y S
f
f
f
rg
rg
E
y Sf 0
0 rezult c
Pentru c
rg
Produsul reprezint momentul static al seciunii fibrei fa de axa neutr:
y Sf Msf
Pentru bar vom scrie:
E
y S 0
rg
y S 0
adic momentul static al seciunii barei fa de axa neutr este nul, ceea ce confirm faptul c
axa neutr trece prin centrul de greutate al seciunii.
Determinm mrimea momentului ncovoietor pe fibr:
y
E 2
Mf
y Sf
f
f
r
r
g
foro
y 2 S f I zf
I zf
f
r
g
E rg
Mf
I zf
y
E 2
E
Iz
rg
rg
E rg
Iz
y
sau
M
y
Iz
Formula Navier ne d efortul unitar ntro fibr oarecare, ns efortul maxim se produce la
extremiti fa de fibra neutr:
M
y max
Iz
Iz
Wz
Notm raportul
y max
max
i rezult:
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
ncovoierea
55
max
M
Wz
Observaii
Ca i la ntinderecompresiune, efortul unitar este dat de raportul dintre
solicitare i elementele seciunii.
Formula Navier se aplic la bare ale cror seciuni au o ax de simetrie, cu
sarcini coninute n planul de simetrie.
Axa neutr de la care se msoar trece prin centrul de greutate al seciunii i
este perpendicular pe axa de simetrie a acesteia.
IX. 3. Reazeme
Barele solicitate la ncovoiere au legturi cu alte elemente, datorit crora au o anumit poziie.
Ilustrare
reprezentare detaliat
reprezentare convenional
Reazemul simplu
Articulaia
ncastrarea
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
ncovoierea
56
II
III
n mod obinuit vom folosi prima bar ca model, fiind cea mai convenabil; reazemul simplu la
un capt i articulaia la cellalt capt permit ncovoierea fr a mai introduce i alte solicitri. Pentru
simplificare, o vom numi bara standard.
Deoarece studiem numai bare drepte, cu fore perpendiculare pe ele (tietoare) ce acioneaz n
centrele de greutate ale seciunilor, putem reprezenta barele sub form de linii continue care
simbolizeaz axele barelor.
IX. 4. Reaciuni
Ca urmare a solicitrilor exterioare pe bare, n reazemele lor apar reaciuni (fore i momente),
care depind de tipul reazemului (Vezi paragraful II. 3.):
Reazem mobil
Fore tietoare
Reazem fix
Fore normale
Fore tietoare
ncastrare
Fore normale
Fore tietoare
Momente
Considerm
bar
standard,
pe
care
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
ncovoierea
57
+ RA T + RB = 0 sau
RA + RB = T
IX. 4. 2. Legea echilibrului momentelor
Suma tuturor momentelor, fa de acelai punct, este zero.
Pentru a scrie ecuaia trebuie precizat regula semnului:
Se consider pozitiv momentul care tinde s roteasc n sens orar fa de punct.
n principiu, putem alege orice punct pentru a scrie legea echilibrului momentelor. Cele mai
convenabile sunt ns reazemele, pe care le considerm fixe.
Fa de reazemul A:
T a RB l 0
a
l
M B 0
RB T
Fa de reazemul B:
RB l T b 0
RA T
b
l
Observaii
Am obinut valorile celor dou reaciuni fr a mai utiliza ecuaia echilibrului
forelor.
n practic reaciunile se calculeaz cu ecuaiile echilibrului momentelor i se
face verificarea cu ecuaia echilibrului forelor.
Am putut scrie ecuaiile echilibrului cunoscnd sensul reaciunilor (opuse sensului forei T).
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
ncovoierea
58
Care este sensul reaciunilor cnd pe bar acioneaz mai multe fore tietoare?
Cnd pe bar acioneaz mai multe fore, nu cunoatem sensurile reaciunilor i procedm n
felul urmtor:
1. Se reprezint reaciunile la ntmplare (n sus sau n jos).
2. Se calculeaz reaciunile cu ecuaiile echilibrului momentelor, fa de reazeme.
a. Dac, n urma calculului, o reaciune rezult cu semnul + nseamn c am
reprezentato corect.
b. Dac, n urma calculului, o reaciune rezult cu semnul nseamn c am
reprezentato greit i inversm doar sensul ei pe desen (fr a reface calculele,
deoarece valoarea este corect).
3. Se face verificarea cu ecuaia echilibrului forelor.
IX. 4. 3. Aplicaie
S se determine reaciunile pentru
bara din figura alturat.
Ca i n celelalte cazuri, msurm
T [N] i l [mm]
RB negativ
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
ncovoierea
59
:1.000
:1.000
tietoare
din
punctul R?
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
ncovoierea
60
IX. 5. 2. Aplicaie
S se traseze diagrama forelor tietoare pentru bara reprezentat mai sus.
1. Vom reprezenta forele tietoare la scara 10.000 N = 1 cm.
Observaii
Pornind de la construcia diagramei din stnga, de pe linia de referin (linia 0)
trebuie s ajungem la captul din dreapta tot pe linia de referin, pentru a respecta
legea echilibrului forelor.
Cnd avem fore tietoare concentrate, diagrama forelor tietoare este format
din valori constante pe intervale (linii orizontale).
Observaii
n calcule se respect regula semnului pentru momente, pe care am stabilito la
legea echilibrului momentelor.
Pe diagram momentul se va reprezenta ca un vector perpendicular pe linia de
referin.
IX. 6. 2. Aplicaie
Considerm bara din aplicaia de la diagrama forelor tietoare.
Practic, pentru a trasa diagrama momentelor ncovoietoare calculm momentul ncovoietor n
fiecare punct n care acioneaz o for.
MA = 0
M1 = +8.000100 = 800.000
M2 = +8.000500 10.000400
M2 = 0
M3 = (12.000300)
M2 = +360.000
MB = 0
Ca i n celelalte cazuri,
M [Nmm]
scara:
100.000 Nmm = 1 mm
Observaie
Se justific acum de ce valorile pozitive se reprezint sub linia de referin
ele ilustreaz astfel i deformaia barei.
max
M
WZ
Avem o relaie ntre trei mrimi, fiecare dintre ele putnd fi necunoscut.
Ca i la celelalte solicitri, apar trei variante de calcul:
Verificarea, n care necunoscut este efortul unitar al seciunilor unei bare date
Observaie
Aceast variant de calcul se bazeaz pe condiia de rezisten, adic pe
cunoaterea rezistenei admisibile.
Pentru o bar solicitat la ncovoiere pur deformaia are loc dup un arc de
rg
1
M
const.
rg E I z
WZnec
M max
ai
11. Se alege o form optim de seciune pentru care se cunoate formula modulului de rezisten
axial (Tabelul nr.2).
(Sau se alege un profil, din tabelul de profile standardizate Tabelul nr.3)
12. Se calculeaz dimensiunile seciunii alese, rotunjindule prin mrire.
(Sau se stabilete profilul standardizat care are valoarea modulului de rezisten axial
acoperitoare)
Verificarea
1. Se reprezint toate elementele barei.
2. Se stabilete, din tabelul de materiale (Tabelul nr.1), rezistena admisibil ai.
3. Se reprezint reciunile la ntmplare.
4. Se calculeaz reaciunile cu ecuaiile echilibrului momentelor, fa de reazeme.
(Dac din calcul o reaciune rezult cu semnul se inverseaz sensul ei pe desen)
5. Se face verificarea cu ecuaia echilibrului forelor.
6. Se traseaz diagrama forelor tietoare.
7. Se calculeaz momentul ncovoietor n fiecare punct n care acioneaz o for.
8. Se traseaz diagrama momentelor ncovoietoare.
9. Se scoate cel mai mare moment ncovoietor din diagram, indiferent de semn (Mmax).
(Dac bara are mai multe mrimi de seciuni, pot s existe mai multe seciuni
periculoase i facem verificarea pentru toate)
10. Se determin modulul de rezisten axial al seciunii n care acioneaz momentul
ncovoietor maxim Wz.
(Sau modulele de rezisten axiale ale seciunilor considerate periculoase)
11. Se calculeaz efortul unitar efectiv n seciune:
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
ncovoierea
64
ef
M max
WZ
bara verific
bara nu verific
Mcap ai WZef
IX. 9. Sinteza solicitrii
Legea lui Hooke (domeniul elastic)
M
WZ
1
M
rg E I Z
Condiia de rezisten
Felul calculului
M max
S nec
ai
M
ef max ai
WZ
M cap ai WZef
WZ
Dimensionarea
Verificarea
Determinarea momentului capabil
IX. 10. Aplicaii
I. S se dimensioneze la ncovoiere bara din figur:
Ilustrare
30.000
20.000
200
400
20.000
300
100
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
ncovoierea
65
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Reprezentm toate elementele barei notm reazemele i punctele de aplicaie ale forelor.
2. Reprezentm reciunile la ntmplare RA pozitiv i RB negativ.
Ilustrare
30.000
RA
A
3
20.000
20.000
200
RB
B
400
300
100
:1.000
:1.000
Ilustrare
30.000
6.000
A
4.000
1
2
20.000
200
400
3
20.000
300
100
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
ncovoierea
66
MA = 0
M1 = 6.000200 = 1.200.000 Nmm
M2 = 6.000600 +20.000400 = +4.400.000 Nmm
M3 = 4.000100 = 400.000 Nmm
MB = 0
7. Trasm diagrama momentelor ncovoietoare:
Stabilim scara momentelor: 100.000 Nmm = 1 mm
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
ncovoierea
67
8. Scoatem cel mai mare moment ncovoietor din diagrama momentelor ncovoietoare, fr a
ine seama de semn:
9. Alegem pentru bar, din Tabelul nr.1, oelul OL 37, pentru care apreciem:
ai = 140
10. Calculm modulul de rezisten axial necesar barei:
11. Alegem pentru bar seciunea de form circular pentru care avem, din Tabelul nr.2, formula
modulului de rezisten axial:
d3
WZ
32
d3
31.428
32
32 31.428
d nec 3
d nec 68,4 mm
Rotunjim la valoarea standardizat cea mai apropiat:
dnec = 70 mm
II. S se verifice la ncovoiere profilul I 14/OL 37, solicitat ca n figur:
Ilustrare
30.000
20.000
200
300
300
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Reprezentm toate elementele barei notm reazemele i punctele de aplicaie ale forelor.
2. Reprezentm ambele reaciuni n sus (pozitive) deoarece toate forele de aciune sunt
negative.
3. Calculm reaciunile cu ecuaiile echilibrului momentelor, fa de reazeme.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
ncovoierea
68
:100
40.000 150.000 8R B 0
R B 23.750N
:100
8R A 120.000 90.000 0
R B 26.250N
4. Facem verificarea cu ecuaia echilibrului forelor:
MA = 0
M1 = +26.250200
M1 = +5.250.000 Nmm
M2 = +23.750300
M2 = +7.120.000 Nmm
MB = 0
Nmm = 1 mm
8. Scoatem cel mai mare moment ncovoietor din diagrama momentelor ncovoietoare, fr a
ine seama de semn:
ai = 140
10. Scoatem pentru profilul I 14, din tabelul nr. 3, modulul de rezisten axial:
Wz = 81.000 mm3
11. Calculm efortul unitar efectiv n seciunea periculoas:
ef
7.125.000
N
87
81.900
mm2
87 < 140
Profilul I 14 verific.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
ncovoierea
70
X. RSUCIREA
X. 1. Mrimi utilizate
Simbolul
Denumirea
Unitatea de
msur
d
D
f
fs
l
r
R
diametrul
diametrul exterior
sgeata arcului
sgeata unei spire de arc
lungimea
raza
raza maxim
unghi de deformare (de alunecare specific)
unghi de rotire
unghi de rotire specific
unghi de rotire specific admisibil
element de suprafa
fora
momentul de rsucire (torsiune)
momentul de inerie polar
modulul de rezisten polar
modulul de rezisten polar necesar
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
radiani
radiani
radiani
radiani
mm2
N
Nmm
mm4
mm3
mm3
S
F
Mr
Ip
Wp
Wp.nec
ef
ar
P
n
z
puterea
turaia
numrul de spire
kw
rot/min
X. 2. Generaliti
O bar dreapt se consider solicitat la rsucire cnd eforturile ntro seciune oarecare tind s
dea acesteia o rotaie, fa de seciunile alturate, n jurul unei axe perpendiculare n planul seciunii.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Rsucirea
71
Ilustrare
Moment de rsucire component a efortului, care tinde s dea unei seciuni o rotaie n
jurul unei axe perpendiculare pe planul seciunii.
Mr = Fl
Observaie
Solicitarea de rsucire se studiaz mai simplu n cazul seciunilor circulare sau
inelare; aceste cazuri vor fi tratate n continuare.
Ipoteze
- Axa barei rmne dreapt.
- Seciunile transversale se rotesc relativ una fa de cealalt.
- Dac o extremitate a barei este fix, rotirea este cu att mai mare cu ct
seciunea este mai deprtat de captul fix.
- Seciunile rmn plane i dup deformare (Bernoulli).
- Nu apar eforturi unitare normale pe seciune.
Ca i la celelalte solicitri, se poate pune n eviden o legtur ntre efort i deformaie.
Considerm o bar dreapt, de seciune circular, solicitat la rsucire.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Rsucirea
72
BB I
tg
AB
BB I
tg
OB
BB I AB tg OB tg
tg
OB
tg
AB
Pentru unghiuri mici (ipoteza deformaiilor mici) tangentele sunt aproximativ egale cu
unghiurile exprimate n radiani:
Observaie
Unghiul
r
La rsucirea barelor rotunde avem numai eforturi unitare tangeniale, care sunt proporionale cu
alunecrile specifice, conform legii lui Hooke:
G
r
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Rsucirea
73
Observaie
Efortul unitar tangenial este proporional
max
Mr
r
R
max = Gr
max
Sub aciunea momentului de rsucire n bara rotund apar eforturi unitare tangeniale iar bara
este n echilibru.
M r S r
S
M r G r 2 S
S
M r G r 2 S
S
Mr G Ip
Rezult:
Mr
Ip
r
max M r max
sau
Mr r
Ip
rmax
Ip
Mr R Mr Mr
Ip
Ip
Wp
R
Mr
Wp
X. 3. Calculul la rsucire
Formula de baz pentru calculul la rsucire este tot o formul de proporionalitate ntre efort i
deformaie:
Mr
Wp
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Rsucirea
74
Dimensionarea
Verificarea
cu variantele de calcul:
condiia de rezisten
condiia de rigiditate
Observaie
Rsucirea este solicitarea predominant a arborilor mainilor; la aceste tipuri de
calcule apar puterea i turaia, astfel c se vor trata separat.
X. 4. Mersul calculelor
X. 4. 1. Condiia de rezisten
Dimensionarea
1. Se d momentul de rsucire Mr.
2. Se alege un material pentru care se determin, din tabelul de materiale, rezistena admisibil
ar.
3. Se calculeaz modulul de rezisten polar necesar, care reprezint valoarea minim posibil
pentru bar:
Wpnec
Mr
ar
circular:
inelar:
Verificarea
1. Se dau:
d3
32
D4 d 4
Wp
32D
Wp
momentul de rsucire Mr
seciunea efectiv (forma i mrimea)
materialul
ef
Mr
Wp
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Rsucirea
75
bara verific
bara nu verific
M rcap Wp ar
X. 4. 2. Condiia de rigiditate
Se impune o valoare admisibil pentru unghiul de rotire specific
a,
cazurile.
Mr
G Ip
relaia de echilibru
Dimensionarea
1. Se d momentul de rsucire Mr.
2. Se alege un material pentru care se determin, din tabelul de materiale, modulul de
elasticitate transversal G.
3. Se calculeaz momentul de inerie polar necesar al seciunii, care reprezint valoarea minim
posibil:
I pnec
Mr
G a
circular:
Ip
d4
32
inelar:
Ip
D 4 d 4
32
Reguli de trasare
1. Diagrama se traseaz la o scar a momentelor de rsucire; acestea se reprezint prin vectori
perpendiculari pe axa de referin.
2. Vectorii pozitivi reprezint momente de rsucire motoare iar vectorii negativi momente de
rsucire consumatoare (rezistente).
3. Diagrama este format din linii orizontale, care fac un salt n dreptul momentelor de rsucire.
4. Deasupra liniei de referin diagrama se consider pozitiv.
Observaie
Ca i la diagrama momentelor ncovoietoare, momentul de rsucire ntro
seciune este egal cu suma momentelor din stnga seciunii sau cu suma momentelor
din dreapta seciunii cu semn schimbat.
X. 5. 2. Aplicaie
S se traseze diagrama momentelor de rsucire pentru arborele din figur.
motor:
Mr = 240.000 Nmm
consumatori:
C1 = 80.000 Nmm
C2 = 160.000 Nmm
P Mr
Mr
M r 9,55 106
P
n
Observaie
Pentru un arbore de turaie dat diagrama momentelor de rsucire reprezint, la
alt scar, diagrama puterilor.
Cunoscnd momentul de rsucire, calculul decurge n continuare conform
variantelor prezentate anterior.
X. 6. Sinteza solicitrii
Mr l
G
Ip
Dimensionarea
WPnec
Verificarea
ef
M rcap Wp ar
Mr
ar
Wp
I Pnec
ef
Mr
G a
Mr
a
G IP
M tcap a G I P
Mr = FR
d3 F R
16
ar
dimensionarea:
16 F R
d
ar
verificarea:
16 F R
ef
ar
d3
determinarea forei capabile:
d 3 ar
Fcap
16 R
sgeata arcului:
Sgeata f a unui arc elicoidal este valoarea lungirii sau scurtrii sale, msurat pe axa arcului.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Rsucirea
78
fs R tg R
M l
r
G Ip
(la unghiuri mici)
nlocuim:
Mr F R
l 2R
d4
Ip
32
64 F R 3 z
f
G d4
X. 7. 1. Aplicaii
Mr = 56.000 Nmm
materialul arcului:
oel de arc ARC 2 cu ar = 600
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Calculm modulul de rezisten polar necesar:
WPnec 56.000
600
WPnec 93,33 mm
2. Calculm diametrul necesar pentru seciunea circular:
32 93,33
9,83 mm
d nec 3
d nec
darc = 10 mm
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Rsucirea
79
II. S se verifice acionarea prin profil ptrat a manivelei din figur, avnd datele alturate:
a = 16 mm
l = 200 mm
F = 200 N
materialul profilului ptrat OL 37
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Calculm momentul de rsucire:
16 3
WP
682,66 mm 3
6
ef
40.000
N
58,6
682,66
mm2
58,6 < 80
Bara verific.
II.
M = 5 kW
C1 = 3 kW
C2 = 2 kW
rot
n = 1.500 min
Rezolvare:
Problema se bazeaz pe condiia de rezisten.
1. Trasm diagrama puterilor
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Rsucirea
80
Diagrama
puterilor
reprezint,
la
alt
scar,
diagrama
momentelor de rsucire.
5
31.830 N mm
1.500
2
M r 12 9.550.000
12.730 N mm
1.500
M r 01 9.550.000
3. Alegem pentru arbore, din Tabelul nr. 1, oelul OL 50 pentru care apreciem ar = 100
4. Calculm modulele de rezisten polare necesare seciunilor celor dou segmente:
31.830
318,3 mm 3
100
12.730
WP 12
127,3 mm 3
100
WP 01
d 01 3
32 318,3
d 01 14,8 mm
d 12 3
32 127,3
d 02 10,9 mm
d01 = 15 mm
d12 = 11 mm
16 600 10
280
d 4,77 mm
d = 5 mm
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Rsucirea
81
XI. FLAMBAJUL
XI. 1. Mrimi utilizate
Simbolul
Denumirea
imin
S
Imin
Ff
N
lungimea de flambaj
raza de giraie minim
seciunea
modulul de inerie axial minim
fora critic de flambaj
fora normal
lf
a, b
Ce
0
1
coeficieni empirici
coeficient de siguran la flambaj
coeficient de zveltee
coeficient de zveltee corespunztor efortului unitar
limit
a elasticitii
coeficient
de zveltee corespunztor efortului unitar
limit la curgere
Unitatea de
msur
mm
mm
mm2
mm4
N
N
XI. 2. Generaliti
Flambajul const n trecerea unei piese din starea de echilibru stabil n starea de echilibru
instabil, la o anumit valoare (critic) a sarcinilor aplicate.
Observaie
Fora critic de flambaj depinde de forma i dimensiunile piesei, felul de
rezemare, felul de aplicare al sarcinilor.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Flambajul
82
Ilustrare
Pierderea stabilitii unei piese duce la distrugere; impunem ca fora real care solicit piesa s
fie mai mic dect fora critic de flambaj.
Coeficientul de siguran la flambaj Ce arat de cte ori este mai mic fora real fa de
fora critic de flambaj.
Forei critice de flambaj i corespunde un efort unitar critic de flambaj f. Dac l comparm
cu valorile critice de pe curba lui Hooke, observm c acest efort se poate situa n zona de deformare
elastic sau n zona de deformare plastic, astfel c vom deosebi dou situaii:
- flambajul elastic, care a fost rezolvat pentru bare drepte de ctre L. Euler
- flambajul plastic, care prezint dificulti i se rezolv prin formule empirice, rezultate
din experimente
2 E I min
Ff
l f2
Lungimea de flambaj lf depinde de modul de rezemare i de lungimea barei.
I.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Flambajul
83
Ff
S
f a
Deoarece Imin S i min
2
avem:
f E2
lf
i min
2
lf
i min
2 E
f 2
reprezint o hiperbol.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Flambajul
84
c,
la care se termin
domeniul elastic de pe curba lui Hooke i pentru care corespunde coeficientul de zveltee 0.
Pentru valori mai mici dect 0 ale coeficientului de zveltee efortul unitar critic la flambaj nu
mai corespunde hiperbolei lui Euler, ntruct bara se afl n domeniul deformaiilor plastice.
O formul empiric uzual este dat de Tetmajer:
f a b
corespunztoare unei drepte, care este valabil pn la un punct care corespunde limitei de curgere
c,
fora Ff
modul de rezemare i lungimea barei
Utilizri
Ce
pulsante
alternante
3,5
4
6
8 14
18 21
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Flambajul
85
E
Materialul
oel OL 37
oel OL 48
oel OL 52
oel cu 5% nichel
font cenuie
duraluminiu
lemn
205.000
205.000
205.000
205.000
160.000
75.000
12.000
240
310
360
105
100
100
86
80
50
100
60
60
60
0
0
0
0
Tabelul nr. 5
Tetmajer
f
310 1,14
469 2,62
589 3,82
470 2,3
2
776 12 + 0,053
380 2,185
29,3 0,194
I minnec
Ff Ce l f2
2 E
6. Se alege o form optim de seciune, pentru care se cunoate formula momentului de inerie
(Tabelul nr. 2)
7. Se calculeaz seciunea aleas S.
8. Se calculeaz raza de giraie minim:
i min
I min
S
lf
i min
0 =
1 =
11. Dac:
a. > 0
b. 1 < < 0
se
aplic
formula
Tetmajer
corespunztoare
af
f
Ce
Faf S af
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Flambajul
86
13b. Dac:
ac
f
Ce
Faf S af
Ff Fac calculul este corect i ncheiat
Ff Fac
punctul 8.
Verificarea
1. Se dau:
fora Ff
modul de rezemare i lungimea barei
forma i dimensiunile seciunii barei
materialul barei
5. Dac:
lf
i min
a. > 0
Faf
9a. Dac:
2 E I min
Ce l f2
Ff Faf
bara verific
Ff Faf
bara nu verific
b. 1 < < 0
af
f
Ce
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Flambajul
87
Faf S af
8b. Dac:
Ff Faf
bara nu verific
ac
f
Ce
Faf S af
Ff Fac bara verific
Ff Fac
bara nu verific
XI. 5. Aplicaii
I. S se dimensioneze la flambaj bara din figur:
1. Cunoatem:
Ff = 63.000 N
bar ncastrat la un capt, articulat la cellalt, cu
lungimea l = 2.000 mm
2. Considerm bara o construcie metalic uzual i stabilim Ce = 4
3. Calculm lungimea de flambaj:
2
l
2
l f 1414,21 mm
lf
4. Alegem ca material oelul OL 37, pentru care scoatem din Tabelul nr. 5:
E = 205.000
5. Calculm momentul de inerie minim necesar:
I min .nec
I min .nec
63.000 4 1414,212
2 205.000
249.100,73 mm4
6. Alegem o seciune circular pentru care scoatem, din Tabelul nr. 2, formula momentului de
inerie:
I cerc
d4
64
64 249.100,73
d 47,46 mm
d4
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Flambajul
88
d2
S
4
S 1809,55 mm 2
8. Calculm raza de giraie; pentru aceasta recalculm momentul de inerie:
484
I
260.576,26 mm 4
64
260.576,26
i
1809,55
i 12 mm
9. Calculm coeficientul de zveltee:
1414,21
12
117,85
0 = 105
1 = 60
Se observ c > 0
Calculul este corect, bara din enun poate fi executat din oel OL 37 rotund, cu diametrul
stabilit d = 48 mm.
II. s se verifice la flambaj un stlp din font cenuie de seciune inelar, cu diametrul exterior
lf = l = 1.800 mm
3. Calculm raza de giraie (nu este minim, seciunea inelar fiind simetric fa de orice
ax). Pentru aceasta calculm nti momentul de inerie i seciunea:
I
S
D4 d 4
64
D2 d 2
1.703.823,1 mm 4
3.063,05 mm 2
4
1.703.823,1
i
23,58 mm
3.063,05
1.800
23,58
= 76,33
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Flambajul
89
76,33 < 80
Se aplic formula Tetmajer pentru font cenuie:
f = 776 1276,33 + 0,05376,332
f = 166,7
6. Calculm rezistena admisibil la flambaj, innd seama c pentru construciile metalice
coeficientulCe = 4.
166,7
4
af = 42,2
af
Faf = 3.063,0542,2
Faf = 129.254,8 N
8. Comparm cele dou fore:
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Flambajul
90
limita de elasticitate
limita de curgere
limita de rupere
epruvete
maini de ncercat
Epruveta este o pies standardizat, destinat a fi supus la ncercri pentru determinarea unei
proprieti.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
ncercri mecanice
91
Aparatul de msurat este un complex separat de maina de ncercat, care are rolul de a msura
sau nregistra forele i deformaiile aplicate epruvetelor.
ncercrile mecanice pe care le studiaz rezistena materialelor se clasific astfel:
1. ncercri statice:
- de ntindere
- de compresiune
- de forfecare
- de ncovoiere
- de rsucire
2. ncercri dinamice
3. ncercri la oboseal
Observaie
ncercrile mecanice fac parte din domeniul ncercrilor materialelor care mai
cuprinde:
- ncercrile fizice
- ncercrile chimice
- ncercrile tehnologice
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
ncercri mecanice
92
XIII. BIBLIOGRAFIE
1. * * *, Manualul inginerului mecanic. Mecanisme. Organe de maini. Dinamica mainilor,
Editura Tehnic, Bucureti, 1976.
2. Gh. Buzdugan, M. Blumenfeld, Calculul de rezisten al pieselor de maini, Editura Tehnic,
Bucureti, 1979.
3. N. S. Gheorghiu i alii, Organe de maini, Institutul Politehnic Traian Vuia, Timioara, 1979.
4. Gh. Buzdugan, Rezistena materialelor, Ediia XI revizuit, Editura Tehnic, Bucureti, 1980.
5. N. S. Gheorghiu, N. Ionescu, Organe de maini I. Transmisii mecanice, Institutul Politehnic
Traian Vuia Timioara, 1982.
6. T. Demian, D. Tudor, E. Grecu, Mecanisme de mecanic fin, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1982.
7. D. Pavelescu i alii, Organe de maini, vol. I, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1985.
8. HTTE, Manualul inginerului. Fundamente, Editura tehnic, Bucureti, 1995.
9. DUBBEL, Manualul inginerului mecanic. Fundamente, Editura tehnic, Bucureti, 1998.
10. STRENGTH OF MATERIALS ON THE WEB, Physics Departament, University of
Wisconsin Stout.
11. Simon Bickerton, Krishnan Jayaraman, Mechanics of Materials, Mechanical Engineering, The
University of Auckland, New Zealand, 2004.
12. Standarde romne. Ediie oficial.
________________________________________________________________________________
Rezistena materialelor
Bibliografie
93