Rezumat Teza

UNIVERSITATEA LUCIAN BLAGA DIN SIBIU
FACULTATEA DE INGINERIE
Ing. Melania TERA
TEZ DE DOCTORAT
- REZUMAT -
CONTRIBUII PRIVIND
AMBUTISAREA UNOR
TABLE BIMETALICE
Conductor tiinific:
Prof. univ. dr. ing. Octavian BOLOGA
SIBIU
- 2012 -
CUPRINS
Pagin tez
(Pagin rezumat)
Cuprins
Contribuii privind ambutisarea unor table bimetalice
Introducere
1. INTRODUCERE
1.1. Justificarea tematicii lucrrii
Procedeele de prelucrare prin deformare plastic la rece, mpreun cu procedeele de
prelucrare prin achiere, reprezint cele mai rspndite i utilizate metode de generare a formei
pieselor finite n domeniul construciei de maini.
Cele dou mari grupe de procedee de prelucrare i-au mprit astfel domeniul, stabilinduse i o distribuie implicit a necesitii de utilizare a uneia sau alteia: prelucrri prin achiere
pentru obinerea pieselor de dimensiuni medii i mici, n condiii de mare precizie i prelucrri
prin deformare plastic la rece pentru obinerea unor piese de dimensiuni mari i forme complexe.
Aceast distribuie a fost influenat n principal de industria constructoare de autovehicule,
locomotiva industriei prelucrtoare, piesele reprezentative pentru cele dou tipuri de procedee
de prelucrare fiind piesele din construcia motoarelor pentru achiere, respectiv elementele de
caroserie, pentru deformarea plastic la rece.
Aceste paradigme au fost ns serios zdruncinate de evoluiile din domeniul tehnic i
economic din ultimii ani. Pe de o parte, cercetrile din domeniul prelucrrilor prin deformare
plastic la rece au extins mult zona de aplicabilitate a acestora, ambutisarea incremental fiind
unul dintre procedeele care permit realizarea unor piese n condiii de dimensiuni, forme, precizii
i costuri care erau cu puin timp n urm accesibile doar prelucrrilor prin achiere. Pe de alt
parte, criza economico-financiar, care se manifest la nivel global, a obligat firmele s-i
regndeasc strategiile de producie i s investeasc n tehnologii de prelucrare cu grad ridicat de
noutate. Tehnologiile de prelucrare prin deformare plastic au beneficiat intens de acest lucru,
literatura de specialitate de ultim or abundnd de rezultate n acest domeniu, un loc important
fiind ocupat de ambutisarea incremental.
De asemenea, industria constructoare de autovehicule i-a redus rolul dominat n industria
prelucrtoare, n favoarea industriei bunurilor de consum i a industriei bio-medicale. Acest fapt
nu a condus la o scdere a gradului de utilizare a tehnologiilor de prelucrare prin deformare
plastic la rece, ci dimpotriv, dar a implicat n principal gsirea unor soluii la urmtoarele
provocri: reducerea dimensiunilor pieselor realizate prin aceste procedee, creterea complexitii
formei i creterea gradului de flexibilitate a procedeului de generare a formei pieselor.
Procedeul de ambutisare incremental, studiat n cadrul lucrrii, rspunde acestor
provocri, piesele realizate ndeplinind toate cerinele amintite mai sus. Cu toate acestea,
procedeul are nc un grad ridicat de noutate, existnd nc multe ntrebri de natur tiinific i
tehnologic care i ateapt nc rspunsul.
Cercetrile asupra procedeului de ambutisare incremental au un grad ridicat de
dificultate, existnd cteva motive principale ale acestui fapt. n primul rnd baza material pentru
aceste cercetri este una foarte complex, fiind necesare echipamente pentru determinarea
caracteristicilor mecanice ale materialelor utilizate, echipamente pentru msurarea deformaiilor,
echipamente pentru achiziii de date, echipamente tehnologice pentru realizarea propriu-zis a
proceselor. De asemenea, sunt necesare pachete software pentru simulare, analiz tehnic,
prelucrare i interpretare a datelor.
5
O estimare aproximativ, dar cu un grad relativ ridicat de acuratee, relev faptul c suma
necesar dezvoltrii unui laborator de cercetri n domeniul procedeelor moderne de prelucrare
prin deformare plastic la rece depete 500.000 EUR. Nu n ultimul rnd trebuie avut n vedere
resursa uman implicat n aceste cercetri care trebuie s aib un nivel extrem de ridicat de
instruire. Studiile asupra ambutisrii incrementale necesit cunotiine din domeniul mecanicii
teoretice, studiului i tehnologiei materialelor, teoriei plasticitii, tehnologiei construciilor de
maini, tehnicilor CAD/CAE/CAM, automatizrilor industriale i programrii mainilor unelte cu
comand numeric.
n acest context, este evident c o astfel de cercetare nu poate fi iniiat i finalizat cu
succes dect ntr-un centru de excelen, care ndeplinete cerinele enunate: o dotare cu
echipamente competitive la nivel mondial i un colectiv de cercetare valoros, cu experien i
realizri deosebite n domeniu.
Cercetrile desfurate pe parcursul elaborrii prezentei lucrri au fost realizate n cadrul
unui astfel de centru de excelen, Centrul de Studii i Cercetri pentru Deformri Plastice
(CSCDP) al Universitii Lucian Blaga din Sibiu, sub ndrumarea conductorului tiinific al
prezentei lucrri, prof.univ.dr.ing. Octavian Bologa, directorul centrului, i beneficiind de sprijinul
colectivului de cercetare format i coordonat de ctre acesta.
n consecin, tematica lucrrii a fost aleas n contextul prezentat mai sus, legat de
dezvoltarea noilor procedee de prelucrare prin deformare plastic la rece, iar cercetrile teoretice
i experimentale abordate pe parcursul elaborrii lucrrii au fost realizate beneficiind de baza
material a CSCDP, de competena, experiena n domeniu i rezultatele anterioare obinute de
membrii colectivului de cercetare al acestuia, i, nu n ultimul rnd, de sprijinul, sfaturile i
ndrumarea competent a conductorului tiinific al lucrrii.
Autoarea dorete s mulumeasc i pe aceast cale, n primul rnd, domnului prof. univ.
dr. ing. Octavian Bologa, n dubla sa calitate de conductor tiinific al lucrrii i de director al
Centrului de Studii i Cercetri pentru Deformri Plastice, pentru sprijinul, sfaturile i ndrumarea
competent de pe tot parcursul elaborrii tezei.
De asemenea, se cuvin aduse mulumiri, ntregului colectiv al centrului de cercetri
menionat mai sus i al Departamentului de Maini i Echipamente Industriale, pentru susinerea
permanent, sfaturile competente i asistena oferit n utilizarea unor echipamente sau pachete
software.
Autoarea dorete s aduc mulumiri i membrilor comisiei de evaluare a tezei de
doctorat, pentru sugestiile oferite n etapa de finalizare a lucrrii i pentru analiza acesteia.
Nu n ultimul rnd, autoarea dorete s mulumeasc familiei i prietenilor, pentru toat
nelegerea i sprijinul necondiionat oferite pe parcursul elaborrii tezei de doctorat.
1.2. Principalele direcii de cercetare abordate

Principalele obiective ale lucrrii s-au desprins din analiza critic a stadiului actual din
domeniu i au presupus orientarea cercetrilor pe cteva direcii principale, prezentate n
continuare. Una dintre aceste direcii a fost utilizarea ca i semifabricate a tablelor bimetalice.
Acest tip de semifabricat poate duce la cumularea avantajelor oferite de ambele materiale din
componena lui i la reducerea dezavantajelor majore ale fiecruia luat separat. De asemenea,
6
Introducere
un semifabricat de acest tip, de o anumit grosime, compus dintr-un material mai scump i
unul mai ieftin, n anumite condiii (legate n special de procedeul de prelucrare), poate avea o
comportare similar sau apropiat cu un semifabricat de aceiai grosime, compus numai din
materialul mai scump, cu efecte evidente privind reducerea costurilor. Mai mult, exist situaii
n care sunt necesare anumite proprieti la exteriorul piesei i cu totul altele la interior.
Aceast necesitate apare frecvent n dou cazuri. Un prim caz este legat de industria
alimentar, n cazul recipientelor, unde la interiorul recipientelor sunt necesare proprieti
legate de conservarea coninutului, gradul de contaminare cu impuriti, reactivitatea cu
diverse componente ale coninutului etc., n timp ce la exterior sunt necesare proprieti legate
de n principal de rezistena mecanic. Un al doilea caz este legat de industria bio-medical, la
fabricarea componentelor de proteze i implanturi, unde stratul interior vine de multe ori n
contact cu esuturile, iar stratul exterior cu mediul ambiant, fiecare dintre aceste straturi avnd
funcii i, evident, proprieti diferite.
n contextul acestei abordri, cercetrile teoretice au urmrit dezvoltarea unor modele
care s permit analiza prin metoda elementului finit a comportrii semifabricatelor de acest
tip, n scopul examinrii limitelor de deformabilitate a unui material bimetalic.
O alt direcie major de cercetare s-a referit la modul de generare a formei pieselor
obinute prin procedeul de ambutisare incremental, din punct de vedere al tipurilor de
traiectorii i al strategiilor de prelucrare. Astfel, s-a constat c literatura de specialitate acord
o atenie redus tipului de traiectorii utilizate, cercetrile fiind orientate aproape n
exclusivitate pe folosirea unor traiectorii simple, de tip curbe de nivel, obinute prin
intersectarea conturului piesei cu plane paralele cu planul orizontal. Acest lucru se justific pe
de o parte prin dificultatea programrii unor traiectorii complexe, n condiiile inexistenei
unor pachete software dedicate prelucrrilor prin ambutisare incremental, iar pe de alt parte
dificultii implementrii unor astfel de traiectorii pe echipamentele tehnologice utilizate.
n lucrarea de fa, n cadrul cercetrilor experimentale au fost utilizate traiectorii
complexe pentru generarea formei pieselor, i, de asemenea, au fost abordate strategii de
prelucrare n dou treceri, una de degroare i una de finisare. Cercetrile derulate pe aceast
direcie au urmrit o mai bun nelegere a influenei traiectoriei de deplasare a poansonului
asupra creterii gradului de deformabilitate a tablelor bimetalice, precum i asupra calitii
suprafeei prelucrate, a abaterilor de form i a preciziei dimensionale.
O ultim direcie de cercetare experimental abordat n cadrul lucrrii a presupus analiza
teoretic i experimental a forelor aprute n procesul de prelucrare prin ambutisare
incremental. Este bine cunoscut faptul c nu exist echipamente tehnologice dedicate pentru
realizarea acestui proces, acesta desfurndu-se n majoritatea cazurilor pe centre de prelucrare
prin frezare cu comand numeric. Acestea din urm sunt echipamente scumpe i complexe,
apariia unor fore tehnologice rezistente care s depeasc valorile admisibile putnd duce cu
uurin la deteriorarea acestora. Cercetrile desfurate pe parcursul realizrii acestei lucrri au
urmrit elaborarea unei metode analitico-experimentale care s permit determinarea acestor fore
n scopul evitrii situaiei amintite mai sus.
2. STADIUL ACTUAL N DOMENIUL

PRELUCRRILOR PRIN AMBUTISARE A
MATERIALELOR BIMETALICE
2.1. Realizri i tendine n domeniul procedeelor de ambutisare a
tablelor metalice
La ora actual, procedeele de ambutisare a materialelor sunt bine reprezentate la nivel
industrial, mai ales n domeniul construciei de componente pentru autovehicule. Se poate
constata ns o anumit discrepan ntre dotarea actual a companiilor industriale din
Romnia, cu echipamente pentru ambutisarea clasic, i tendinele moderne privind forma
pieselor pentru autovehicule, respectiv privind folosirea unor materiale cu caracteristici
superioare. Pe de alt parte, competiia tot mai dur din industria autovehiculelor impune o
flexibilizare avansat a proceselor tehnologice, implicit a echipamentelor folosite.
Astfel, ambutisarea cu poansoane monobloc, rigide, care realizeaz forma pieselor de
caroserie, de exemplu, ca negativ al propriei forme, nu permite o schimbare rapid a formei
sau tipului de pies prelucrat, fiind necesar deformarea materialului cu scule unitare de
dimensiuni relativ mici sau cu scule segmentate.
n continuare este prezentat o analiz a celor mai importante procedee moderne de
ambutisare flexibil a tablelor metalice.
2.1.1. Procedeul de ambutisare incremental a tablelor metalice

Procedeul de ambutisare incremental a tablelor metalice permite realizarea prin
deformare plastic la rece, a unor caviti de diferite forme i dimensiuni n piese din tabl,
pentru o producie de serie mic sau unicat, pornind de la deplasarea, pe anumite traiectorii, a
unui poanson de geometrie simpl. Astfel, fr a utiliza plci active sau poansoane de
complexitate ridicat, n funcie de micrile impuse elementelor active i utiliznd acelai tip
de echipament tehnologic, destul de des ntlnit la ora actual, (de obicei o main-unealt cu
cel puin trei axe comandate numeric) se pot obine o multitudine de forme cave.
Ideea deformrii incrementale a unor semifabricate de tip tabl, folosind o scul cu
contact singular (denumit uneori impropriu contact ntr-un singur punct - zona de contact
fiind de fapt o suprafa care depinde de forma poansonului), a fost brevetat de Leszak [90]
cu mult nainte chiar ca ea s fie realizabil din punct de vedere tehnic [76].
n cazul procedeului de deformare incremental a tablelor metalice, deformarea se
realizeaz de ctre un poanson 1 (fig. 2.1), avnd raza la vrf r, aflat n micare de rotaie n
jurul axei sale cu viteza unghiular w, care vine n contact parial cu suprafaa
semifabricatului 2. Semifabricatul, avnd grosimea iniial gi este fixat cu ajutorul unui inel
de reinere 3 pe placa activ 4. Pentru realizarea formei finale a piesei 5, avnd grosimea gf i
unghiul de nclinare fa de orizontal f, ntre poanson i semifabricat trebuie s existe o
Sta d iu l a c t ua l n d o m en iu l p rel uc r ri lo r p ri n a m b uti sa r e a m a te ria le lo r b im eta li ce
micare relativ compus dintr-o deplasare de avans axial pe direcie vertical a poansonului,
continu sau n trepte (incremental), i o deplasare n planul orizontal a semifabricatului.
Fig. 2.1. Schema procedeului de ambutisare incremental a tablelor
Deformarea ncepe din zona de ptrundere a poansonului. Acesta parcurge o traiectorie

circular n plan i dup completarea acesteia, coboar pentru pasul urmtor i continu deformarea.
Traiectoria poansonului precum i pasul vertical sunt dependente de forma final a piesei prelucrate.
Procedeul de ambutisare incremental, aprut relativ recent, nu este nc foarte bine
reprezentat n literatura de specialitate, mai ales n ceea ce privete condiiile de deformare pentru
anumite categorii de materiale, n ciuda numeroaselor avantaje pe care le prezint i a potenialelor
aplicaii industriale. n plus, dei cercetrile publicate sunt relevante, de multe ori rezultatele obinute
sunt limitate sau contradictorii [72], ceea ce face necesar continuarea cercetrilor n acest domeniu.
Studiile referitoare la acest procedeu s-au concentrat pn n prezent pe trei direcii
principale: msurarea deformaiilor i deplasrilor produse n table, estimarea deformaiilor cu
ajutorul metodei elementului finit i msurarea forelor de deformare [72].
Simulrile numerice efectuate de diveri cercettori au artat c, n cazul realizrii prin
ambutisare incremental a unui trunchi de con cu baz circular sau eliptic [68], [49] sau a unui
trunchi de piramid [112], [10], [76], materialul nu prezint o deplasare semnificativ pe direcia
paralel cu planul tablei nedeformate, ci se deplaseaz mai ales perpendicular fa de acest plan.
Acest lucru a fost demonstrat i prin determinri experimentale de ctre Sawada pe un model
numeric 2D [124]. Ca urmare, se poate considera c starea de deformaie creat prin ambutisare
incremental este o stare de deformaie plan. Spre deosebire de studiile anterioare, Bambach [10],
folosind un model 3D complet, a artat ns c, dei ntinderea i subierea au loc ntr-un plan
perpendicular pe direcia sculei, solicitarea dominant n acest plan este cea de forfecare. n planul
paralel fa de direcia poansonului apar deformaii de forfecare, ce cresc cu scderea diametrului
sculei de deformare, ceea ce ar contrazice ipoteza unei stri plane de deformare.
2.2. Materiale metalice multistrat folosite la ambutisare

Dei reprezint o dezvoltare relativ recent n industrie, tablele compozite multistrat se
regsesc n prezent n aproape toate domeniile industriale, datorit proprietilor de densitate,
rezisten mecanic i absorbie a energiei superioare celor ale semifabricatelor realizate dintr-un
9
singur material. Acestea sunt utile mai ales n ramuri cum ar fi industria auto, unde mijloacele de
transport trebuie s ndeplineasc simultan condiii de siguran crescut a pasagerilor, confort
mbuntit, creterea capacitii de ncrcare n condiiile reducerii consumului de energie.
n principiu, tablele multistrat, fig. 2.17, constau dintr-un numr de dou sau mai multe
straturi de materiale i grosimi diferite (n general dou straturi exterioare s1 i s2 i un strat
interior si denumit i miez sau inim), organizate astfel nct s combine cele mai bune proprieti
ale componentelor rezultnd n final o serie de proprieti superioare comparativ cu cele ale
materialului de baz. Straturile exterioare s1 i s2 au n general grosimi reduse dar o densitate
ridicat, o bun rezisten i rigiditate, iar la interior miezul are o grosime mai mare i o densitate
sczut. Aceste straturi sunt mbinate mecanic sau prin intermediul adezivilor, astfel nct s se
comporte ca o component unitar. De regul, n cazul structurilor multistrat straturile exterioare
preiau solicitrile de ndoire, n timp ce stratul interior (miezul) preia solicitrile de forfecare.
g1, g2 grosimea straturilor exterioare;
s1, s2 straturile exterioare;
si stratul interior;
h grosimea total;
l lungimea tablei.
Fig. 2.17. Schema de principiu a tablelor multistrat
2.2.4. Domenii de utilizare ale materialelor metalice multistrat

n prezent, structurile multistrat sunt utilizate n cele mai diverse aplicaii, datorit
naltei eficiene rezistengreutate i rigiditategreutate. Numeroase aplicaii pot fi ntlnite
la fuzelajele i aripile avioanelor, la navele spaiale, automobilele i ambarcaiunile de curse,
la construcia de cldiri i echipamente sportive:
mobilierul utilizat n industria aeronautic i cea spaial;
datorit greutii reduse i rezistenei la lovituri i deteriorare, plcile din
materiale multistrat sunt utilizate la containerele din transport aerian;
la autovehicule, pentru asiuri, i pentru absorbia energiei, direcionarea aerului,
izolare termic, suprafee reflectorizante pentru faruri [74], [75];
scuturi termice i de amortizare a vibraiilor[74];
n domeniul medical pot fi obinute plci craniene sau dentare (fig. 2.42) [136, 76].
2.6. Concluzii i obiective ale cercetrilor

Procedeul de prelucrare a tablelor prin ambutisare incremental are un potenial ridicat
n ceea ce privete obinerea prin deformare plastic a unor piese de forme complexe.
Aplicarea pe scar industrial a procedeului este ns limitat, dei cercetrile recente au
ncercat s amelioreze aceast situaie. n primul rnd, conform cercetrii bibliografice
efectuate, nu exist nc o opinie unanim referitor la echipamentul tehnologic optim pentru
acest procedeu. Unii autori consider c mainile unelte cu comand numeric de tipul
centrelor de prelucrare prin frezare sunt cele mai indicate, alii au dezvoltat echipamente
dedicate, n timp ce alii au cercetat posibilitatea utilizrii roboilor industriali seriali i
10
Sta d iu l a c t ua l n d o m en iu l p rel uc r ri lo r p ri n a m b uti sa r e a m a te ria le lo r b im eta li ce
paraleli. Un alt aspect este legat de faptul c nu exist suficiente date legate de mrimea
forelor rezistente tehnologice care apar n proces, i nici metode practice rapide i eficiente
de determinare a acestora. Astfel, exist o reinere la nivelul companiilor industriale n
utilizarea procedeului, pentru a nu se ajunge la deteriorarea unor echipamente scumpe (maini
unelte cu comand numeric sau roboi industriali) din cauza apariiei unor fore n proces
care s depeasc limitele admisibile.
Din punct de vedere al semifabricatului utilizat, cercetrile au fost orientate spre
utilizarea semifabricatelor din tabl realizate dintr-un sigur material. Pe de alt parte, studiile
bibliografice au relevat tendina din ce n ce mai accentuat de utilizare n procedeele de
prelucrare prin deformare plastic a semifabricatelor multistrat. Cu toate acestea, cercetarea
bibliografic nu a identificat nici o referire la utilizarea acestor materiale n procedeul de
prelucrare prin ambutisare incremental. Se poate considera c exist n principal dou cauze
majore pentru aceast situaie. Una dintre acestea se refer la faptul c nu exist modele
teoretice care s permit studiul prin metoda elementului finit al comportrii acestor materiale
la deformare. O a doua cauz se refer la faptul c n general costurile asociate cu obinerea
acestor semifabricate (liani, tehnologii speciale de suprapunere i intercalare a diverselor
materiale speciale etc.) nu justific utilizarea lor la fabricarea unor piese specifice procedeului
de ambutisare incremental. Cu toate acestea, cercetarea bibliografic a relevat faptul c o
combinaie optim de materiale, susceptibile de a fi prelucrate prin deformare plastic la rece
include o tabl dintr-un material cu rezisten mecanic ridicat, din categoria oelurilor i un
material cu greutate specific redus, dar cu o capacitate de deformare superioar, cum sunt
aliajele de aluminiu. Astfel, un semifabricat realizat din cele dou materiale (oel i aliaj
aluminiu) beneficiaz de o serie de avantaje specifice materialelor multistrat, fr a avea
costurile ridicate asociate obinerii lui.
Din punct de vedere al tehnologiei utilizate, nu exist nc suficiente date, i implicit o
abordare unitar care s permit obinerea pieselor n condiii optime att din punct de vedere
al preciziei de form i dimensionale i a calitii suprafeelor prelucrate ct i a comportrii
semifabricatului la deformare (tensiuni, deformaii, subieri).
Generarea formei pieselor, indiferent de echipamentul tehnologic utilizat este supus
unor limitri datorate, n principal, inexistenei unor pachete software CAM dedicate
procedeului de ambutisare incremental. Astfel, fie tipul traiectoriilor utilizate n prelucrare
este limitat de utilizarea programrii manuale ca metod de realizare a programului pentru
echipamentul tehnologic utilizat, fie, n cazul programrii asistate de calculator (CAM),
traiectoriile utilizate pentru generarea formelor sunt extrem de simple, limitate la curbele de
nivel obinute la intersecia conturului piesei cu planuri paralele cu planul orizontal. Exist
foarte puine cercetri care s fi studiat influena utilizrii unor traiectorii de complexitate
ridicat att asupra preciziei de form i dimensionale i a calitii suprafeelor prelucrate ct
i a comportrii semifabricatului la deformare.
Cercetrile teoretice i experimentale legate de prelucrarea pieselor prin procedeul de
ambutisare incremental au fost orientate n principal pe studierea comportrii acestora la
deformare. Astfel, se fac studii comparative legate de valorile teoretice ale deformaiilor i
subierilor i cele determinate experimental. Exist ns foarte puine studii asupra preciziei
11
dimensionale i de form i a rugozitii pieselor fabricate prin acest procedeu i a modului n

care acestea pot fi influenate prin utilizarea unor strategii i parametri diferii de prelucrare.
n consecin, cercetrile realizate pe parcursul elaborrii acestei lucrri au fost
orientate spre obiectivele prezentate n continuare.
Din punct de vedere al cercetrilor teoretice:
dezvoltarea unor modele care s permit analiza prin metoda elementului
finit a comportrii semifabricatelor bimetalice, compuse dintr-un strat din
oel i unul din aluminiu, n scopul examinrii limitelor de deformabilitate a
unui material bimetalic;
realizarea unor simulri a procedeului de prelucrare prin ambutisare
incremental a tablelor bimetalice;
realizarea asistat de calculator a unor programe pentru generarea unor
traiectorii complexe de prelucrare;
determinarea unor relaii analitice i elaborarea unei metode teoreticoexperimentale de estimare a forelor rezistente tehnologice aferente
procedeului.
Din punct de vedere al cercetrilor experimentale:
propunerea i validarea experimental a tablei bimetalice ca material
utilizabil pentru fabricarea pieselor prin procedeul de ambutisare
incremental;
cercetri experimentale de determinare a comportrii la ambutisare
incremental a tablelor bimetalice n scopul determinrii caracteristicilor de
material;
realizarea unor cercetri experimentale asupra comportrii tablelor
bimetalice supuse procedeului de ambutisare incremental;
determinarea experimental a influenei diverilor parametri tehnologici ce
intervin n proces;
realizarea unor cercetri privind influena traiectoriilor utilizate;
realizarea unor cercetri asupra preciziei de form i dimensionale i a
calitii suprafeelor prelucrate pentru piesele obinute.
12
F und a m en te teo re ti ce i ce rce t r i p re lim i na r e p ri vi nd a m b ut i sa r ea i nc r em enta l a

ta b le lo r b im eta li ce
3. FUNDAMENTE TEORETICE I CERCETRI

PRELIMINARE PRIVIND STUDIUL PROCESELOR DE
AMBUTISARE INCREMENTAL A TABLELOR
BIMETALICE
3.1. Determinarea caracteristicilor materialelor
Cercetrile desfurate pe parcursul elaborrii acestei lucrri au utilizat frecvent
informaii legate de caracteristicile de material i comportarea la deformare a tablelor
bimetalice. Aceste date au fost determinate experimental folosind proceduri specifice,
descrise n cadrul acestui capitol.
n scopul determinrii comportrii materialelor utilizate s-au derulat ncercri pentru
determinarea caracteristicilor intrinseci (ncercarea la traciune) i trasarea curbelor limit de
deformare (ncercarea Nakajima).
Pe parcursul cercetrilor experimentale au fost utilizate dou tipuri de materiale, oel
DC04 i aluminiu AA6016. n continuare sunt descrise metodele i procedurile generale i
fundamentele teoretice care stau la baza acestora, valorile concrete ale caracteristicilor
materialelor de mai sus fiind prezentate n capitolul dedicat cercetrilor experimentale.
Standul experimental utilizat pentru ncercarea la traciune compus din maina de
ncercat la traciune - Instron 5587 i sistemul optic de msurare a deformaiilor - Aramis este
prezentat n figura 3.3.
Fig. 3.3. Standul experimental utilizat pentru ncercarea la traciune
13
a. Sistemul optic de msurare a deformaiilor - Aramis
b. Detaliu cu extensometru montat pe epruvet
Fig.3.4. Maina de ncercat la traciune - Instron 5587
Pentru realizarea ncercrilor suprafaa epruvetelor a fost acoperit cu dou straturi de

vopsea. Primul strat, de vopsea alb mat, a fost distribuit uniform pe toat suprafaa,
acoperind total epruvetele, iar al doilea strat, de vopsea neagr, a fost pulverizat ntr-o
distribuie aleatoare de puncte avnd o granulaie specificat n documentaia sistemului
Aramis.
Utiliznd reeaua de puncte astfel realizat s-au msurat deplasrile fiecrui punct pe
tot parcursul derulrii ncercrilor, sistemul optic de msurare a deformaiilor - Aramis
determinnd deformaiile ce apar n epruvetele solicitate.
Epruvetele astfel pregtite au fost supuse pe rnd testului de ncercare la traciune pe
maina de ncercat la traciune Instron 5587 i concomitent msurate cu sistemul Aramis.
Pentru determinarea valorilor lungimii i limii, iniiale i finale, ale fiecrei
epruvetei deformate a fost utilizat programul aferent sistemului optic de msurare a
deformaiilor - Aramis. Deoarece msurarea ntregii epruvete nu este posibil, din cauza
condiiilor de luminozitate n zona de prindere a epruvetei n bacurile mainii, pentru
determinarea valorilor menionate anterior, s-a utilizat urmtorul algoritm:
s-au definit dou puncte pe direcia lungimii epruvetei, respectiv dou
puncte pe direcia limii epruvetei (fig. 3.6);
s-au msurat lungimile segmentelor dintre cele dou puncte, pe direcia
lungimii, respectiv pe direcia limii epruvetei, la dou momente ale
ncercrii, i anume: momentul iniial i final al deformrii;
aceste valori reprezint valorile mrimilor iniiale L0, b0, respectiv finale L i
b, prezentate n relaia (3.6).
14

Fig.3.6 Msurarea lungimii i limii epruvetei
Analiza rezultatelor se face pentru momentul anterior apariiei gtuirii, timpul avnd
aceeai valoare pentru ambele tipuri de ncercri.
Distribuiile deformaiilor principale i a grosimii epruvetei indic faptul c acestea
sunt uniforme pe ntreaga lungime calibrat a epruvetei, datorit ipotezei omogenitii
materialului n toat structura [166].
Pe baza rezultatelor obinute experimental s-a ajuns la cunoaterea exact a
caracteristicilor mecanice i a parametrilor intrinseci ai materialului precum i a modelului
comportrii elasto-plastice a materialului, necesare pentru simularea numeric prin metoda
elementului finit.
3.1.2. Determinarea curbelor limit de deformare

Determinarea curbelor limit de deformare are ca scop obinerea limitei maxime de
deformare a unui material. Pentru a determina curbele limit de deformare este necesar ca la
contactul dintre poanson i material frecarea s fie ct mai redus.
Pe suprafaa plan i nedeformat a semifabricatului se aplic o reea de cercuri cu
diametrul de 2 sau 3 mm sau un model aleatoriu de puncte. Semifabricatul este apoi deformat
conform testului Nakajima sau Marciniak, pn la apariia fisurii n material, moment n care
testul este oprit. Se determin deformaiile materialului, care sunt msurate n faza anterioar
ruperii. Deformaiile maxime pe care le suport materialul fr apariia ruperii sunt
determinate prin interpolare, iar valoarea maxim a acestora constituie curba limit de
deformare [168].
Curbele limit de deformare se determin pe cale experimental prin puncte de
coordonate 1, 2, unde 1, 2 sunt deformaiile limit, corespunztoare unui anumit mod de
ncrcare a epruvetei (echibiaxial, stare plan, uniaxial etc.). Ca urmare, pentru a putea
determina o curb limit de deformare trebuie realizate diferite moduri de ncrcare ale
materialului cuprinse ntre ntinderea echibiaxial (1= 2) pn la forfecarea pur (1= -2) [13].
15
Pentru determinarea curbelor limit de deformare s-a optat pentru testul Nakajima
[107], care presupune deformarea epruvetelor cu un poanson semisferic i o plac activ de
form circular. Aceast ncercare simuleaz foarte realist procesele de ambutisare prin faptul
c ine seama att de fenomenul de frecare dintre poanson i pies ct i de efectul razei la
vrf a poansonului [13].
Pentru epruvetele utilizate s-a ales forma propus de Haek [63]. Epruvetele de form
circular au diametrul de 200 mm i degajri laterale simetrice fa de direcia de laminare
avnd raze diferite (fig. 3.7). Prin utilizarea acestor epruvete se pot obine ci de deformare
cuprinse ntre traciunea uniaxial i ntinderea echibiaxial, acoperindu-se astfel ntreg
domeniul de variaie al strilor de deformare ale tablelor [13].
Fig.3.7. Forma epruvetelor pentru determinarea curbelor limit de deformare
Orientarea semifabricatelor n raport cu direcia de laminare 1 se face conform figurii

3.8, i anume la oel este perpendicular pe direcia degajrii (fig. 3.8.a), iar la aluminiu este
paralel cu direcia degajrii (fig. 3.8.b).
a. Oel
b. Aluminiu
Fig. 3.8. Orientarea semifabricatelor n raport cu direcia de laminare
Conform metodologiei, trebuie realizat un numr de teste avnd ca rezultat minim trei
piese valide. Abaterea total a sistemului trebuie s fie mai mic de 2%. Precizia msurrii
este influenat de:
- acurateea reelei aplicate pe semifabricat;
- rezoluia camerei (abaterea dispozitivului de msurare trebuie s fie mai
mic de 1% din lungimea msurat);
- domeniul de msurare;
- algoritmul de calcul.
16

Msurarea deformaiilor se poate realiza pe o reea de dimensiune cunoscut

msurarea fcndu-se doar pe reeaua final, n cazul n care abaterea reelei iniiale este mai
mic de 1%, sau prin compararea dimensiunii reelei finale cu cea iniial.
Standul experimental utilizat
Pentru determinarea curbelor limit de deformare s-a utilizat un stand din dotarea Centrului
de Studii i Cercetri pentru Deformri Plastice al Universitii Lucian Blaga din Sibiu. Standul
este compus din dispozitivul de ambutisare, sistemul de achiziie i prelucrare a datelor
experimentale i sistemul optic de msurare a deformaiilor Aramis.
Dispozitivul de ambutisare (fig. 3.10) este compus dintr-o matri de ambutisare,
modular, fixat pe masa dispozitivului, avnd montate n partea inferioar motoarele
hidraulice liniare 14 care acioneaz poansonul 1 i inelul de reinere 6. Matria de ambutisare
este cu acionare inferioar, cu placa activ 2 fix. Elementele active ale matriei: poansonul,
placa activ i inelul de reinere sunt modulare, rapid schimbabile, astfel putndu-se realiza
diferite tipuri de ncercri, cum ar fi: testul Nakajima, testul Marciniak, teste de ambutisare a
pieselor cilindrice, conice, paralelipipedice etc.
Poansonul este acionat n micare de translaie de ctre tija motorului hidraulic de
ambutisare 15, iar inelul de reinere de ctre cele patru motoare hidraulice liniare de reinere
14. Acionarea i comanda motoarelor hidraulice, de ambutisare respectiv de reinere, se
realizeaz prin intermediul a dou pompe hidraulice independente, cu presiuni maxime de 250
bar (circuitul de ambutisare) respectiv 700 bar (circuitul de reinere).
Elementele componente ale standului pentru ncercarea Nakajima sunt urmtoarele:
12345-
Poanson;
Plac activ;
Piuli canelat;
Plac superioar;
uruburi
pentru
strngere suplimentar;
678910 11 12 -
Plac intermediar;
Plac de ghidare;
Buce de ghidare;
Coloan;
Plac de presiune;
Inel de reinere;
Suport tij;
13 - Flan;
14 - Motor hidraulic liniar
pentru reinerea
semifabricatului;
15 - Motor hidraulic liniar
pentru ambutisare;
16 - Suport.
Fig. 3.10. Schem de principiu a dispozitivului de ambutisare pentru determinarea curbelor limit de deformare
17
n figura 3.11 este prezentat standul experimental pentru realizarea ncercrilor pentru
determinarea curbelor limit de deformare. Standul include i sistemul de msurare a
deformaiilor - Aramis amplasat deasupra matriei, astfel nct s poat fi vizualizat i
fotografiat ntreaga zon a epruvetei deformate n timpul prelucrrii (fig. 3.11).
Principalele caracteristici ale standului sunt:
fora maxim de ambutisare: 200 kN;
fora maxim de reinere a materialului: 100 kN;
poanson semisferic cu diametrul: 100 mm;
plac activ cu diametrul interior: 105 mm i raz de 10 mm.
Fig. 3.11. Standul experimental pentru determinarea curbelor limit de deformare
3.2.2. Modelul sistemului de prelucrare prin ambutisare incremental a

tablelor bimetalice
Modelul sistemului de prelucrare prin ambutisare incremental este prezentat n figura
3.12. Sistemul de prelucrare este constituit dintr-un semifabricat, de form ptrat realizat din
dou table (o foaie de oel DC04 de grosime 0.6 mm, notat n figura 3.12 cu 4 i o foaie de
aluminiu AA6016 de grosime de 0.8 mm notat cu 3), solicitat cu un poanson sferic 1. Tabla
bimetalic este fixat ntre placa de reinere 2 i placa activ 5 cu ajutorul unei fore de
reinere.
Placa activ a fost realizat n dou variante:
a plac activ de form rotund;
b plac activ de form oval, ambele avnd o raz de racordare de 6 mm.
Semifabricatul realizat din cele dou tipo-dimensiuni de materiale este aezat pe placa
activ i este fixat cu inelul de reinere prin intermediul unei fore de reinere, aplicat
uniform pe suprafaa acestuia. Astfel, se asigur imposibilitatea alunecrii semifabricatului
18

prin jocul dintre inel i placa activ, procedeul analizat fiind un procedeu la care se obine o
anumit adncire a piesei prin subierea materialului.
Principalele date geometrice caracteristice procedeului sunt prezentate n tabelul 3.1.
Au fost astfel desfurate analize separate pentru toate tipurile de piese,
corespunztoare combinaiilor dimensionale din tabelul 3.1, n scopul evidenierii
modificrilor la nivelul tensiunilor i deformaiilor din material introduse de aceti parametri
geometrici. Suplimentar s-au realizat studii prin simulare numeric pentru un numr de patru
piese, n scopul determinrii mrimii forelor tehnologice.
a.
b.
Fig. 3.12. Modelul sistemului de prelucrare prin ambutisare incremental

Tabel 3.1.
Dimensiunile semifabricatului
Grosimea iniial a tablei de oel DC04
Lsf lsf
gDC04
[mm]
Grosimea iniial a tablei de aluminiu AA6016
gAA6016
Raza plcii active
Rpl
[mm]
[mm]
[mm]
Diametrul poansonului
Dp
[mm]
120 120
0.6
0.8
6
6
10
Pentru studiul forelor discretizarea s-a fcut cu 240 de elemente (comparativ cu

modelul necesar pentru studiul deformaiilor unde discretizarea s-a fcut cu 60 de elemente) i
s-au utilizat fore de reinere cu valori cuprinse ntre 120-200 kN.
Datorit timpilor mari de rulare a analizei, de aproximativ 500 ore pentru piese
realizate prin utilizarea de traiectorii simple de prelucrare, s-a renunat la realizarea de
simulri numerice pentru piesele care necesit traiectorii complexe de prelucrare. Realizarea
unor astfel de simulri a fost practic imposibil datorit att timpilor de rulare ct i puterii de
calcul necesare.
n urma simulrilor s-a constatat c starea de deformaii din zona aflat sub poansonul
sferic este una de ntindere biaxial, dup cum o confirm i analiza numeric.
Rezultatele simulrii numerice, pentru cele trei tipuri de piese propuse spre analiz, au
urmrit n principal valorile deformaiilor specifice i subierea relativ a materialului.
Modelul sistemului de deformare necesit o reprezentare tridimensional. Reprezentarea
geometric al sistemului a fost prezentat n figura 3.12 din care se observ c elementele
componente ale sistemului au fost toate modelate pentru a reprezenta ct mai fidel sistemul real.
19
Astfel, semifabricatul este modelat printr-un corp geometric, avnd n seciune orizontal o form
ptrat, fiecare dintre cele patru laturi ale ptratului fiind mprite n 60 de diviziuni.
Semifabricatul, discretizat ca un corp solid deformabil, este compus din dou
materiale avnd fiecare iniial 3600 de elemente de tip membran subire (Thin Shell 163).
Tipul de element asociat are patru noduri avnd 12 grade de libertate n fiecare nod i care
poate fi utilizat doar n analize de tip explicit cum este cea de fa. Gradele de libertate
asociate fiecrui nod sunt reprezentate de:
deplasrile nodale;
rotirile globale;
vitezele nodale;
acceleraiile nodale.
Pentru determinarea coordonatelor, deplasrilor i rotirilor sunt folosite interpolri
biliniare. Deformaiile specifice sunt calculate din cmpul deplasrilor, iar curbura din cmpul
rotirilor. Deformaiile specifice transversale sunt calculate la mijlocul laturilor i sunt
interpolate n punctele de integrare. n analiza prezentat aici au fost folosite apte puncte de
integrare pe grosimea elementului.
Datorit modului de conectare al elementelor, n reea se afl un semifabricat care
pentru fiecare dintre cele dou materiale care l compun are un numr de 3600 de elemente
conectate prin 3604 noduri i de 43248 grade de libertate.
n cazul analizei numerice pentru determinarea forelor s-a utilizat un semifabricat la
care, pentru fiecare dintre cele dou materiale care l compun s-au folosit un numr de 57600
de elemente conectate prin 57604 noduri i de 691248 grade de libertate.
Majoritatea preprocesoarelor care nsoesc pachetele software permit modelarea
corpurilor rigide (nedeformabile) analitic sau discret. n cazul de fa elementele active sunt
descrise i ele discret i nu analitic. Astfel, placa activ este generat dintr-un numr de 768
de elemente, respectiv 816 noduri avnd grosimea egal cu grosimea semifabricatului.
Poansonul a fost generat sub forma unei suprafee sferice, poziionat n contact cu
semifabricatul, urmnd ca prin deplasarea lui relativ fa de acesta din urm s se stabileasc
contactul pe o suprafa de contact extins. Poansonul conine un numr de 215 elemente,
respectiv 217 noduri. Placa de reinere este compus din 191 de elemente conectate prin
intermediul a 239 de noduri.
Asupra nodurilor semifabricatelor aflate pe circumferin nu au fost impuse condiii
de frontier care s anuleze gradele de libertate, acest lucru fiind realizat cu ajutorul plcii de
reinere i a forei de reinere. Nu sunt prescrise n mod explicit nici alte condiii de frontier,
de tipul deplasrilor nodale impuse sau al ncrcrilor cu fore n noduri, acestea se realizeaz
pe parcursul rulrii programului ca urmare a impunerii condiiilor de non-penetrare a
nodurilor semifabricatului discretizat.
ntre placa de reinere i stratul de aluminiu din componena semifabricatului
coeficientul de frecare este m = 0.0125, iar ntre stratul de oel i placa activ coeficientul de
frecare are valoarea de 0.075, coeficientul de frecare la contactul dintre poanson i stratul de
aluminiu fiind m = 0.075. Datorit faptului c cele dou table sunt fixate prin intermediul
forei de reinere s-a introdus un coeficient de frecare m = 0.125.
20

Au fost realizate cinci part-uri, care definesc placa activ, poansonul, inelul de
reinere i semifabricatul bimetalic compus din cele dou materiale oel i aluminiu. Un part
reprezint denumirea generic folosit pentru a defini ansamblul format din geometria,
reeaua de elemente finite, real constantele i materialele pentru fiecare din elementele
sistemului de deformare. Pentru part-ul care definete placa activ s-au anulat toate gradele
de libertate: trei translaii i trei rotaii.
Pentru poanson au fost anulate toate rotaiile dup direciile X, Y i Z fiind permise
doar translaiile pe direciile axelor X, Y (n planul tablei) i Z (perpendicular pe planul
tablei). Part-ul asociat inelului de reinere are anulate toate rotaiile, i translaiile dup
direciile X i Y. Pentru toate part-urile care definesc corpuri rigide a fost necesar
introducerea datelor care definesc doar comportarea elastic a acestora i anume modulul de
elasticitate longitudinal, E = 210 GPa i coeficientul de contracie transversal, n = 0.3.
Tipul de material asociat elementelor semifabricatului este elasto-plastic. Condiia de
curgere considerat este Hill, legea de curgere fiind dat de legea lui Swift i de modul de
ecruisare anizotropic definit de Barlat. Modulul de elasticitate pentru oel este E_DC04 = 84.9
GPa, iar coeficientul de contracie transversal, n_DC04 = 0.28. Coeficientul de rezisten
plastic, K_DC04 = 522 MPa, coeficientul de ecruisare, n_DC04 = 0.211 i deformaia specific la
care apar primele deformaii plastice este e0 = 0.002 mm/mm. Pentru aliajul de aluminiu,
modulul de elasticitate considerat este E_AA6016 = 61 GPa, iar coeficientul de contracie
transversal, n_AA6016 = 0.34. Coeficientul de rezisten plastic, K_AA6016 = 480 MPa,
coeficientul de ecruisare, n_AA6016 = 0.260 i deformaia specific la care apar primele
deformaii plastice este e0 = 0.002 mm/mm.
Legea de curgere este reprezentat de relaia:
s = 561 (0.002 + e )0.224 .
(3.9)
Coeficienii de anizotropie determinai experimental (n paragraful 4.2.2.) pentru oel

sunt R0_DC04 = 1.38, R45_DC04 = 0.863 i R90_DC04 = 1.686, iar pentru aliajul de aluminiu
R0_AA6016 = 0.748, R45_AA6016 = 0.43 i R90_AA6016 = 1.099.
Toate datele de material introduse au fost determinate experimental, n laboratoarele
Centrului de Studii i Cercetri pentru Deformri Plastice al Universitii Lucian Blaga din
Sibiu, metodologia de lucru i rezultatele experimentale fiind prezentate n capitolul dedicat
cercetrilor experimentale.
Contactul dintre poanson i semifabricat a fost idealizat prin folosirea unui coeficient
de frecare static, m = 0.075. Tolerana de contact a fost aleas de 0.01 mm i distribuit egal n
jurul suprafeei exterioare a semifabricatului. Fora de desprindere a nodurilor n contact a fost
considerat ca avnd valoarea de 10-12 kN, deci practic cea mai mic for de tragere duce la
ruperea contactului. Acest fapt este necesar datorit schimbrilor foarte frecvente de contact
care apar n tipul acestui tip de analiz.
Pentru soluionarea sistemului de ecuaii neliniare se folosete metoda NewtonRaphson. Rularea programului se face cu alocarea unui spaiu 2 GB din memoria intern pe
un procesor cu dou nuclee.
21
3.2.3. Rezultatele simulrii numerice

Cercetrile experimentale preliminare au relevat faptul c pentru prelucrarea pieselor
din semifabricate bimetalice prin procedeul de ambutisare incremental este necesar ca,
contactul dintre poanson i semifabricat s aib loc pe stratul de aluminiu al tablei bimetalice.
Orientarea semifabricatului astfel nct contactul s aib loc pe stratul de oel a condus n mod
repetat la fisurarea pieselor prelucrate (a unuia sau a ambelor straturi).
Fig. 3.13. Orientarea semifabricatului bimetalic n raport cu poansonul
Analiza prin simulare numeric a urmrit determinarea deformaiilor semifabricatului.

Modelul semifabricatului utilizat n simulare a inut cont de natura bimetalic a acestuia, dar
rezultatele trebuie analizate individual pentru cele dou straturi.
n acest paragraf sunt prezentate rezultatele analizei prin simulare numeric ce descriu
comportarea aluminiului din componena semifabricatului bimetalic, rezultatele privind
comportarea oelului fiind prezentate n capitolul dedicat cercetrilor experimentale.
Au fost realizate simulri prin metoda elementului finit pentru piesele a cror form a
fost generat prin deplasarea poansonului pe diverse traiectorii. Problema care a intervenit a
constat n definirea deplasrii poansonului pe aceste traiectorii i n programul de simulare.
Pentru rezolvarea acestei probleme au fost extrase coordonatele pe cele trei axe ale punctelor
de pe traiectorie, din programul cu comand numeric, i adaptate pentru a putea fi utilizate n
programul ANSYS. Fiecare punct achiziionat de pe traiectorie trebuie s fie corelat exact cu
incrementul de timp al simulrii i cu fora de reinere a tablei bimetalice. Pentru un control
exact al acestor date de intrare a fost realizat o baz de date cu coordonatele fiecrui punct de
pe traiectorie.
3.2.3.1. Rezultatele simulrii piese de tip trunchi de con
Modelul sistemului de prelucrare a fost prezentat n paragraful 3.2.2. Trebuie
menionat c pentru realizarea pieselor de tip trunchi de con s-a utilizat o plac activ rotund
i au fost alternate poansoane cu diametre de 6 respectiv 8 mm.
Pentru piesele de tip trunchi de con au fost realizate simulri numerice pentru
urmtoarele variante:
a. piese de tip trunchi de con cu unghi de 45 prelucrate cu poanson cu diametru de 6 mm;
b. piese de tip trunchi de con cu unghi de 45 prelucrate cu poanson cu diametru de 10 mm;
c. piese de tip trunchi de con cu unghi de 55 prelucrate cu poanson cu diametru de 6 mm;
d. piese de tip trunchi de con cu unghi de 55 prelucrate cu poanson cu diametru de 10 mm.
22

Toate piesele de tip trunchi de con au fost realizate utiliznd traiectorii complexe compuse
din curbe de nivel formate dintr-o spiral arhimedic completat cu un cerc, decalate pe axa Z.
Aa cum s-a precizat mai sus, n acest paragraf vor fi prezentate rezultatele obinute
prin simulare, privind comportarea stratului de aluminiu al semifabricatului bimetalic. n
cazul oelului, rezultatele simulrii vor fi comparate cu cele experimentale i prezentate n
paragraful 4.5, n scopul validrii modelului propus n cadrul simulrii.
Mrimile caracteristice obinute n urma simulrii numerice sunt urmtoarele:
Subierea maxim relativ:
Smax %;
Deformaia principal maxim:
1 %;
Deformaia secundar maxim:
2 %;
Deformaia echivalent maxim Von Mises:
VM %.
Codificarea pieselor s-a fcut utiliznd un ir alfanumeric de tipul 2507
_TC_10_55_SAC_240, unde:
2507
numrul programului CNC pentru prelucrarea piesei (formatul este
impus de echipamentul de comand numeric al mainii);
TC
forma piesei finite (TC-trunchi de con, E-emisfer, PC-pies complex);
10
diametrul poansonului utilizat n prelucrare;
55
unghiul trunchiului de con;
SAC
tipul traiectoriei (n acest caz spiral arhimedic SA, completat de
un cerc C);
240
viteza de avans pe traiectorie a poansonului, n mm/min.
n continuare sunt prezentate rezultatele variaiile subierii relative maxime obinute
prin simularea numeric a procedeului de deformare incremental a tablelor bimetalice a
pieselor de form trunchi de con (fig. 3.14).
Din analiza figurii 3.14 se poate observa faptul c subierile relative au o distribuie
uniform pe suprafaa semifabricatului supus deformrii.
Deformaiile cu valori maxime sunt localizate pe pereii laterali ai trunchiului de con,
corespunznd traiectoriei poansonului de-a lungul spiralei arhimedice. Subierea minim
apare la baza trunchiului de con.
Cazurile cele mai dezavantajoase sunt reprezentate de trunchiurile de con cu unghi de
55. Acest lucru rezult din analiza valorilor subierii relative, care pentru aceste piese au
valori mai ridicate dect n cazul pieselor realizate la un unghi de 45.
Subierea relativ maxim, cu valoare de 50.29 %, apare n cazul piesei de tip trunchi de
con cu unghi de 55, realizat cu un poanson cu diametrul de 10 mm. Piesa similar, realizat
tot cu poanson de 10 mm, dar cu unghi de 45, prezint o reducere a valorii subierii relative cu
aproximativ 11%. Dac se analizeaz piesele din figura 3.14.b i d, realizate cu poansoane de 6
mm, se observ c pentru unghiul de 55 valoarea subierii relative este cu aproximativ 11%
mai mare dect n cazul piesei realizate cu acelai poanson, dar la un unghi de 55.
n figura 3.15.a-d sunt prezentate deformaiile principale maxime. Distribuia
deformaiilor principale are aceeai mod de variaie ca i n cazul subierilor relative, i anume
poziionarea valorilor de maxim este de-a lungul traiectoriei de deplasare a poansonului pe
23
spirala arhimedic. Valoarea minim a deformaiei apare pe poriunea plan de la baza

trunchiului de con.
Deformaiile secundare la piesele de tip trunchi de con sunt evideniate n figura 3.16.a-d.
Aici poate fi observat, datorit apariiei unei valori maxime locale, zona de nceput a traiectoriei
de ptrundere a poansonului n material, corespunztoare nceputului spiralei arhimedice.
Variaia deformaiilor echivalente Von Mises este prezentat n figura 3.17.a-d, iar
distribuia acestora respect modul de comportare descris n cazul subierilor relative.
O sintez a valorilor i evoluiei mrimilor determinate prin analiza numeric este
prezentat n tabelul 3.2.
Tabelul 3.2.
Deformaia
principal
maxim
Pies
Nr.
pies
1.
2.
3.
4.
Mrimi caracteristice
Deformaia
Deformaia
Subierea
secundar
relativ
echivalent
maxim
maxim
maxim Von Mises
e1
e2
eVM
smax
%
Cod pies
Material
Sim.
Sim.
Sim.
Sim.
2507_TC_10_55_SAC_240
2508_TC_6_55_SAC_240
2517_TC_10_45_SAC_240
2518_TC_6_45_SAC_240
Al
Al
Al
Al
73.93
70.68
58.29
59.20
28.98
34.82
26.88
28.75
93.18
88.42
77.94
75.38
50.29
46.14
44.70
43.02
a. 2507_TC_10_55_SAC_240
b. 2508_TC_55_6_SAC_240
c. 2517_TC_45_10_SAC_240
d. 2518_TC_45_6_SAC_240
Fig. 3.14. Subierea relativ
24

a. 2507_TC_10_55_SAC_240
b. 2508_TC_55_6_SAC_240
c. 2517_TC_45_10_SAC_240
d. 2518_TC_45_6_SAC_240
Fig. 3.15. Deformaia principal
a. 2507_TC_10_55_SAC_240
b. 2508_TC_55_6_SAC_240
c. 2517_TC_45_10_SAC_240
d. 2518_TC_45_6_SAC_240
Fig. 3.16. Deformaia secundar
25
a. 2507_TC_10_55_SAC_240
b. 2508_TC_55_6_SAC_240
c. 2517_TC_45_10_SAC_240
d. 2518_TC_45_6_SAC_240
Fig. 3.17. Deformaia echivalent Von Mises
3.4. Concluzii
n prima parte a acestui capitol au fost prezentate principalele metode de determinare
a caracteristicilor materialelor, mai exact de determinare a caracteristicilor intrinseci ale
acestora prin ncercarea la traciune. De asemenea, a fost prezentat i metodologia de
determinare a curbelor limit de deformare. n continuare, au fost enunate o serie de principii
teoretice, care stau la baza procesului de simulare a procedeului de ambutisare a tablelor
bimetalice. A fost, de asemenea, prezentat metoda de analiz folosit n cadrul simulrilor
numerice, precum i modelul sistemului de prelucrare prin ambutisare incremental a tablelor
bimetalice, utilizat pentru studiul prin simulare. n cadrul aceluiai paragraf, au fost prezentate
i rezultatele analizei prin simulare numeric ce descriu comportarea stratului de aliaj de
aluminiu din componena semifabricatului bimetalic utilizat n cadrul cercetrilor.
Deoarece n cadrul cercetrilor desfurate pe parcursul elaborrii acestei lucrri au fost
utilizate sisteme de achiziii de date asistate de calculator, n continuare au fost sintetizate
principalele aspecte teoretice i practice legate de acestea. Astfel, au fost evideniate funciile
instrumentaiei virtuale i principalele tipuri de semnale vehiculate n sistemele de achiziii de date.
A fost prezentat sistemul de achiziie a datelor experimentale utilizat n cadrul cercetrilor
experimentale, precum i principalele etapele ale procesului de achiziie. Achiziia datelor
experimentale a cuprins, ntr-o prim faz, stabilirea naturii i tipului semnalului achiziionat,
analiza spectral i filtrarea acestuia. Urmtoarea etap a fost reprezentat de etalonarea mesei
dinamometrice, iar n final a fost prezentat structura diagramei de achiziie, realizat cu
ajutorul pachetului software Matlab & Simulink.
26
Ce rc et ri ex p e rim e nta le p ri vi nd a m b ut i sa r ea i n crem e nta l a ta b le lo r b i m eta lic e
IV. CERCETRI EXPERIMENTALE PRIVIND

AMBUTISAREA INCREMENTAL A TABLELOR
BIMETALICE
4.1. Materiale utilizate
Pentru realizarea cercetrilor experimentale s-au utilizat table bimetalice (fig. 4.1)
compuse prin suprapunerea a dou tipuri de materiale:
- tabl de oel de ambutisare tip DC04 grosime 0.4 mm i 0.6 mm;
- tabl de aluminiu tip AA6016 grosime 0.8 mm.
Fig.4.1. Semifabricatul bimetalic utilizat
4.3. Procedeul de ambutisare incremental a tablelor bimetalice

utilizat pentru desfurarea cercetrilor
4.3.1. Procedeul tehnologic utilizat pentru deformarea incremental a
tablelor bimetalice
Urmtoarea parte a cercetrilor experimentale a fost orientat spre studiul procedeului
de ambutisare incremental a tablelor bimetalice. Ambutisarea constituie unul dintre cele mai
rspndite procedee de fabricaie, prin deformare plastic, a pieselor cu forme complexe n
industria aeronautic i de autovehicule.
Fabricarea pieselor prin procedeul de ambutisare clasic este eficient pentru
producia de mas a componentelor din table metalice i necesit parcurgerea unor etape
legate de elaborarea procesului tehnologic de matriare a piesei i de proiectare propriu-zis a
matriei.
Cu toate acestea, din cauza costurilor mari i a valorii foarte ridicate a timpilor de
prelucrare, procedeul nu este economic pentru loturile mici de producie sau pentru realizarea
pieselor unicat.
Din acest motiv n cadrul lucrrii au fost abordate cercetri privind ambutisarea
incremental, n ncercarea de a reduce costurile ridicate aferente realizrii matrielor
destinate procesului de ambutisare clasic.
Ambutisarea incremental permite utilizarea unor matrie simplificate, pe care se pot
obine un numr mare de tipo-dimensiuni de piese, spre deosebire de procedeul clasic, unde o
matri este destinat realizrii unui singur tip de pies.
Din acest motiv, s-a optat pentru folosirea unei matrie de deformare cu un set de plci
active interschimbabile, care, utilizat n procedeul de ambutisare incremental a tablelor
27
bimetalice, permite o cercetare amnunit a comportrii acestora la deformare, prin realizarea

mai multor tipo-dimensiuni de piese.
Matria utilizat n procedeul de ambutisare incremental este prezentat n figura 4.11
fiind compus din:
1.
poanson;
4.
plac activ;
7.
plac de baz.
2.
port-poanson;
5.
plac de reinere;
3.
tabl bimetalic;
6.
plac port-activ;
Fig. 4.11. Matria de ambutisare utilizat n procedeul de deformare incremental
Semifabricatul 1 este fixat rigid ntre placa activ i placa de reinere, cu ajutorul a
ase uruburi. Plcile active utilizate sunt prezentate n figura 4.12.
n vederea obinerii unor traiectorii de prelucrare ct mai diverse, i implicit a unor
piese cu forme complexe, plcile active sunt interschimbabile i au diferite forme la interior:
circular (fig. 4.12.a) i oval (fig. 4.12.b), fiecare dintre ele fiind executate cu raz de
racordare de 6 mm.
a.
b.
Fig. 4.12. Plcile active utilizate
Poansoanele utilizate n procedeul de deformare sunt, de asemenea, uor de nlocuit

datorit port-sculei cu buc elastic utilizat pentru montarea poansonului pe main.
Poansoanele utilizate au form emisferic la vrf, cu raze de 6, 8 i 10 mm.
28
Portscula i cele trei poansoane utilizate sunt prezentate n figura 4.13.
Fig. 4.13. Portscula i poansoanele utilizate
Poansoanele i plcile active de ambutisare sunt executate dintr-un oel aliat 20Cr115
SR EN ISO 4957:2002 cruia i s-a aplicat un tratament termic de mbuntire.
Cercetrile experimentale privind ambutisarea incremental a tablelor bimetalice au
urmrit realizarea unor piese cu forme complexe, n condiii de precizie dimensional ridicat.
Din acest motiv, ca i echipament tehnologic utilizat pentru cercetrile experimentale s-a optat
pentru centrul de prelucrare prin frezare cu comand numeric Haas MiniMill, existent n
laboratoarele Departamentului de maini i echipamente industriale a Facultii de Inginerie
din Sibiu, prezentat n figura 4.14.
Fig. 4.14. Centrul de prelucrare prin frezare CNC Haas MiniMill
Pentru msurarea forelor rezistente tehnologice dup cele trei direcii (X, Y, Z) n
timpul prelucrrii s-a utilizat o mas dinamometric (fig. 4.15.a), montat pe masa mainii
(fig. 4.15.b), care este constituit din dou plci: inferioar 3 i superioar 2 ntre care sunt
montate cele dou elemente elastice 1 i 4. Centrarea i fixarea lor se realizeaz cu ajutorul
29
tifturilor de centrare i a uruburilor. Placa de baz dispune de pene pentru centrarea pe masa
mainii, iar placa superioar de canale n form de T, pentru centrarea i fixarea matriei
utilizate n cadrul ncercrilor experimentale.
b. montarea pe masa mainii
a. model 3D
Fig. 4.15. Masa dinamometric
4.3.2. Tipurile de piese realizate

Cercetrile experimentale au fost realizate pe o tabl bimetalic obinut prin
suprapunerea unei table de oel DC04 cu grosime g = 0.6 mm i a unei table de aluminiu
AA6016 cu grosime g = 0.8 mm. Caracteristicile mecanice oferite de productor au fost
descrise detaliat n paragraful 4.1. Semifabricatul astfel obinut va fi tratat n continuare ca
ansamblu unitar i denumit tabl bimetalic.
Comportarea tablei bimetalice cu aceast componen nu a fost tratat n literatura de
specialitate, motiv pentru care a fost necesar realizarea unui studiu detaliat pentru
determinarea comportrii la deformare plastic n condiiile respectrii caracteristicilor de
calitate a suprafeei i a asigurrii preciziei de form a piesei finite.
n scopul determinrii comportrii la deformare a tablei bimetalice au fost analizai o
serie de parametri reprezentativi n procesul de ambutisare incremental. Aceti parametri au
fost variai n scopul determinrii modului n care influeneaz procesul de ambutisare.
Prin procedeul de ambutisare au fost realizate piese cu flan, de diferite forme, prin
variaia unor parametri, cum ar fi:
1. Parametrii tipo-dimensionali ai piesei finite:
1.1. Forma piesei finite
- trunchi de con;
- emisfer;
- pies de form complex.
1.2. Unghiul de nclinare al trunchiului de con
- unghi de 45;
- unghi de 55.
2. Parametrii legai de geometria i dimensiunile elementelor active:
2.1. Forma plcii active pe care s-a prelucrat piesa
- plac activ de form rotund;
30
- plac activ de form oval.

2.2. Dimensiunile poansonului
- diametru de 6 mm;
- diametru de 8 mm;
- diametru de 10 mm.
3. Parametrii legai de procedeul de prelucrare:
3.1. Viteza de avans a poansonului pe traiectorie
- vav = 240 mm/min;
- vav = 480 mm/min.
3.2. Pasul de avans pe adncime
- p = 1 mm;
- p = 2 mm.
4. Tipurile de traiectorii utilizate n prelucrare:
4.1. Traiectorii simple
4.2. Traiectorii complexe
4.3.2.1. Piese de tip trunchi de con
Parametrii variai n timpul procesului de ambutisare sunt prezentai n tabelul 4.8.
Tabelul 4.8.
Forma
piesei
Trunchi
de
con
Diametrul
poansonului
[mm]
6
10
6
Unghiul
conului
[]
Viteza de
avans
[mm/min]
45
45
45
240
240
240
45
240
55
240
55
240
55
480
10
45
240
10
45
240
10
55
240
10
55
240
Tip
traiectorie
Cerc
Cerc
Cerc
Spiral
arhimedic
+ cerc
Cerc
Spiral
arhimedic
+ cerc
Spiral
arhimedic
+ cerc
Cerc
Spiral
arhimedic
+ cerc
Cerc
Spiral
arhimedic
+ cerc
Pas de
avans pe
adncime
[mm]
1
1
2
Reea
marcaj
[mm]
3
3
2
TC_6_45_C_240
TC_10_45_SAC_240
TC_6_45_C_240
TC_6_45_SAC_240
TC_6_55_C_240
TC_6_55_SAC_240
TC_6_55_SA_480
TC_10_45_C_240
TC_10_45_SAC_240
TC_10_55_C_240
TC_10_55_SAC_240
Codificare pies
n figura 4.20 este prezentat piesa cu form de trunchi de con, n care se pot observa
caracteristicile dimensionale ale acesteia.
31
a.
b.
Fig. 4.20. Modelele pieselor de tip trunchi de con
a. unghi de 55
b. unghi de 45
Fig. 4.24. Deplasrile poansonului (d = 6 mm) necesare realizrii trunchiurilor de con (traiectorii complexe)
a. unghi de 55
b. unghi de 45
Fig. 4.25. Deplasrile poansonului (d = 10 mm) necesare realizrii trunchiurilor de con (traiectorii complexe)
32
4.3.2.2. Piese de tip emisfer

Urmtoarea etap a cercetrilor experimentale a implicat generarea prin procedeul de
ambutisare incremental a unor piese de form emisferic (fig. 4.26).
n scopul obinerii unei abateri de form ct mai sczute, avansul de ptrundere a fost
stabilit la o valoare de 1 mm pe Z. Emisferele au fost realizate utiliznd o plac activ de
form circular i un poanson cu diametrul de 8 mm.
Fig. 4.26. Modelul 3D al piesei de form emisferic
Variaia parametrilor s-a realizat conform tabelului 4.10.

Tabelul 4.10.
Forma
piesei
Emisfer
Diametrul
poansonului
[mm]
Viteza
de avans
[mm/min]
240
240
240
Tip traiectorie
Cerc
Spiral arhimedic +
cerc
Cerc + cerc la 90
Pas de
avans pe
adncime
[mm]
1
1
1
Codificare pies
2402_E_8_C_240
2401_E_8_SAC_240
2404_E_8_CC90_240
Procedeul de ambutisarea incremental a tablelor bimetalice pentru realizarea pieselor

de form emisferic s-a realizat prin utilizarea a dou tipuri de traiectorii:
a. Traiectorii simple care, ca i n cazul pieselor n form de trunchi de con, au
constat n cercuri distanate pe adncime (axa Z) cu 1 mm au fost prezentate grafic n figura
4.27.
Fig. 4.27. Traiectorii circulare pentru generarea pieselor de tip emisfer
33
b. Traiectoriile complexe au fost reprezentate ntr-o prim faz de combinaia

spiral arhimedic i cerc. Acest tip de traiectorie este prezentat pentru o anumit cot Z (fig.
4.28.a), n figura 4.28.b sunt prezentate toate traiectoriile necesare generrii unei piese.
a.
b.
Fig. 4.28. Traiectorii complexe de tip spiral arhimedic + cerc pentru generarea pieselor de form emisferic
O alt abordare a realizrii emisferei presupune generarea formei acesteia printr-o

prelucrare prin ambutisare incremental n dou etape de prelucrare i anume:
- Etapa de degroare,
- Etapa de finisare
Fig. 4.29. Traiectorii complexe degroare i finisare
4.3.2.3. Piese complexe

Unul dintre obiectivele cercetrilor experimentale a fost generarea prin procedeul de
ambutisare incremental a unei piese complexe, prezentat n figura 4.30. Forma piesei a fost
astfel proiectat nct s alterneze suprafeele plane cu cele circulare.
34
Fig. 4.30. Modelul 3D n seciune al piesei de form complex
Traiectoriile pentru obinerea pieselor complexe sunt prezentate n tabelul 4.12:

Tabel 4.12.
Forma
piesei
Diametrul
poansonului
[mm]
Numr
treceri
pentru
prelucrare
240
Degroare
240
Degroare
240
Viteza
de
Etapele de
avans
prelucrare
[mm/
min]
Degroare
Finisare
Pies
complex
Degroare
8
240
Finisare
Degroare
240
Finisare
Degroare
240
Finisare 1
Finisare 2
Tip traiectorie
Curbe de nivel pe
contur decalate pe axa
Z
Spirale arhimedice i
curbe de nivel pe
Z
Curbe de nivel pe
Z
Finisare plan,
traiectorii la 0
Curbe de nivel pe
Z
Finisare plan,
traiectorii la 90
Curbe de nivel pe
Z
Finisare plan,
traiectorii la 45
Curbe de nivel pe
Z
Finisare plan
optimizat n dou
treceri
Pas de
avans
pe
adncime
[mm]
Codificare
pies
2301_PC_8_
W_240
2302_PC_8_
WSA_240
2701_PC_8_
WP0_240
2702_PC_8_
WP90_240
2703_PC_8_
WP45_240
2706_PC_8_
WOPTP_240
Problema care apare n acest caz este posibilitatea apariiei de fisuri, datorit aplicrii
de solicitri repetate ale materialului n aceleai zone. Acest fapt a constituit una din
principalele limitri ntlnite la prelucrarea acestui tip de pies.
I. Piese complexe prelucrate dintr-o singur etap
n acest caz se disting dou variante de deplasare:
a.
curb de nivel pe contur ce descrie conturul exterior al piesei decalat pe
axa Z pentru fiecare adncime de ptrundere a poansonului figura 4.32;
35
b.
traiectorie compus din spiral arhimedic i curba de nivel pe contur decalat

pe axa Z pentru fiecare adncime de ptrundere a poansonului figura 4.33.
Pentru simplificare, n figura 4.33.b au fost reprezentate doar dou plane de lucru, i
anume: planul de nceput al deformrii de culoare neagr, iar cu culoare roie ultimul plan n
care se execut spirala i curba de nivel pe contur. Prelucrarea se ncheie cu o deplasare
liniar (de culoare verde n figur) ntr-un plan decalat pe axa Z cu nc -2 mm.
Fig. 4.32. Curbe de nivel pe contur decalate pe axa Z
a.
b.
Fig. 4.33. Traiectorii compuse din spirale arhimedice i curbe de nivel pe contur decalate pe axa Z
II. Piese complexe prelucrate din dou etape

Aa dup s-a amintit mai sus, problema care intervine n cazul pieselor complexe este
apariia de fisuri datorate aplicrii de solicitri repetate asupra materialului, n zonele de
trecere de la suprafaa sferic la suprafaa plan. Din acest motiv, cercetrile experimentale
privind generarea prin ambutisare incremental a pieselor complexe s-au axat pe optimizarea
deplasrii poansonului. A fost studiat astfel comportarea tablei bimetalice la deformare n
condiiile unor abateri de form ct mai sczute, fr subieri periculoase ale materialului.
Astfel prelucrarea piesei s-a realizat n dou etape:
a. degroare, care deformeaz piesa la o cot cu 2 mm mai mic dect
cota final a piesei (fig. 4.32),
36
b. finisare plan, care deformeaz piesa pn la cota final.

Etapa de finisare plan este realizat prin dou metode:
i. finisare realizat dintr-o singur faz (trecere), cu traiectorii nclinate la diferite unghiuri
n raport cu axa X;
- finisare plan, traiectorii orientate la un unghi de 0 n raport cu axa X (fig. 4.35);
- finisare plan, traiectorii orientate la un unghi de 90 n raport cu axa X (fig. 4.36);
Fig. 4.35. Finisare plan realizat dintr-o singur

trecere - traiectorii orientate la 0
Fig. 4.36. Finisare plan realizat dintr-o singur

trecere - traiectorii orientate la 90
- finisare plan, traiectorii orientate la un unghi de 45 n raport cu axa X (fig. 4.37).
Fig. 4.37. Finisare plan realizat dintr-o singur trecere - traiectorii orientate la 45
Forma final a piesei rezult din combinarea traiectoriilor specifice celor dou etape de
prelucrare, degroare, reprezentat n figur cu culoare roie i finisare (culoare neagr), (fig. 4.38.a-c).
37
a.
b.
c.
Fig. 4.38. Traiectorii de realizare piesei finale (degroare + finisare plan dintr-o singur trecere)
ii. finisare realizat n dou faze (treceri), cu traiectorii orientate pe direcii de

deplasare distincte (fig. 4.39).
n urma msurrii deformaiilor pe piesele prelucrate s-au observat zone cu o subiere
accentuat a materialului, n special, n zonele de ptrundere a poansonului. Pentru a evita
acest inconvenient, i pentru ca piesa s prezinte o subiere uniform a materialului, s-a
modificat strategia de finisare prin utilizarea unei finisri n dou treceri.
Aceast strategie a fost denumit finisare optimizat i a presupus divizarea prelucrrii
n dou faze i respectiv dou tipuri de traiectorii:
- o prim faz (fig. 4.39.a), n care traiectoriile sunt orientate la un unghi de 0 fa de
axa X (similare cu figura 4.35 de mai sus);
- o a doua faz (fig. 4.39.b), n care traiectoriile sunt orientate la un unghi de 90 fa
de axa X paralel cu axa Y (similare cu figura 4.36 de mai sus).
Pentru reducerea mrimii acestei zone, unghiul de finisare pe direcia paralel cu axa
Y a fost diminuat pn la obinerea unei variante optime, mai precis un unghi de 20 la vrf,
din care se poate observa c zona de intersecie a celor dou traiectorii de prelucrare prezint
acum un decalaj n raport cu raza de col a piesei.
38
Cercetri experimentale privind ambutisarea incremental a tablelor bimetalice
a. Finisarea 1 pe direcie paralel cu axa X
b. Finisarea 2 pe direcie paralel cu axa Y
Fig. 4.39. Deplasarea poansonului la finisare pe dou direcii
Fig. 4.40. Modificarea unghiurilor ntre direciile de deplasare a poansonului la finisare
n figura 4.41 sunt prezentate toate traiectoriile utilizate pentru obinerea pieselor
complexe prin aceast metod, cu trecerea de degroare, ce realizeaz curbele de nivel pe
contur decalate pe axa Z reprezentat cu culoare roie, prima trecere de finisare pe direcie
paralel cu axa X (culoare neagr) i a doua trecere de finisare pe direcie paralel cu axa Y
(culoare albastr).
Fig. 4.41. Traiectoriile poansonului la degroare i finisare n dou faze (treceri)
39
4.4. Determinarea experimental a deformaiilor pieselor

ambutisate incremental
4.4.1. Msurarea deformaiilor pieselor de tip trunchi de con
Mrimile caracteristice studiate pe baza msurrii deformaiilor pieselor sunt:
Deformaia principal maxim:
1 %;
Deformaia secundar maxim:
2 %;
Deformaia echivalent maxim Von Mises:
VM %;
Subierea maxim relativ:
Smax %.
Pentru fiecare din aceste mrimi au fost extrase imagini cu evoluia acestora dup
procedeul de ambutisare incremental.
n cadrul cercetrilor experimentale, accentul a fost pus pe analiza capacitii de
deformare, prin studiul distribuiei strii de deformaii i a subierii relative. Astfel, aceste
mrimi caracteristice au fost analizate pentru cele mai reprezentative dintre piesele prelucrate.
4.4.1.1. Piese de tip trunchi de con prelucrate prin traiectorii simple
n continuare sunt prezentate distribuiile valorilor deformaiilor echivalente (fig.
4.48). i ale subierii relative, precum i curbele limit de deformare raportate la deformaiile
principale i secundare pentru piesele de tip de trunchi de con (fig. 4.47).
a. 2519_TC_6_45_C_240
b. 2510_TC_10_55_C_240
Fig. 4.47. Distribuiile subierii relative pe piesele trunchi de con, traiectorie circular
a. 2519_TC_6_45_C_240
b. 2510_TC_10_55_C_240
Fig. 4.48. Deformaiile echivalente Von Mises
40
n tabelul 4.13 sunt prezentate valorile mrimilor caracteristice pentru dou dintre
piesele de tip trunchi de con, cu unghiuri de 45 i 55, prelucrate cu traiectorii simple, cu
poansoane cu diametre de 6 mm, respectiv 10 mm.
Nr.
crt.
Cod piese de tip trunchi

de con
Deformaia
Deformaia
echivalent
secundar
maxim Von
maxim
Mises
Deformaia
principal
maxim
Tabel 4.13.
Subierea
maxim
relativ
e1
e2
eVM
smax
%
1.
2519_TC_6_45_C_240
42.50
16.81
64.42
38.20
2.
2510_TC_10_55_C_240
51.64
18.39
80.50
43.70
4.4.1.2. Piese de tip trunchi de con prelucrate prin traiectorii complexe

n continuare sunt prezentate cteva piese de tip trunchi de con, pentru a cror
realizare s-au utilizat traiectorii complexe pentru generarea formei.
n figura 4.52 sunt prezentate subierile relative ale pieselor de tip trunchi de con
realizate prin traiectorii complexe. Se observ faptul c pentru acest tip de piese distribuia
subierilor relative nu mai prezint zone de concentrare a mrimilor caracteristice, ca n cazul
pieselor de tip trunchi de con prelucrate cu traiectorii simple.
n tabelul 4.14 sunt prezentate mrimile caracteristice pentru piesele de tip trunchi de
con analizate.
Nr.
crt.
Codificarea pieselor de tip

trunchi de con
Deformaia
principal
maxim
Deformaia
Deformaia
echivalent
secundar
maxim Von
maxim
Mises
Tabelul 4.14.
Subierea
maxim
relativ
e1
e2
eVM
smax
%
1.
2507_TC_10_45_SAC_240
45.30
20.90
74.27
42.10
2.
2508_TC_6_45_SAC_240
42.00
23.50
66.28
39.30
3.
2518_TC_6_45_SAC_240
41.00
24.60
74.30
42.41
4.
2508_TC_6_55_SAC_240
44.80
21.90
73.45
41.82
5.
2508_TC_6_55_SAC_480
45.10
22.70
73.47
42.02
6.
2517_TC_10_45_SAC_240
41.40
26.40
74.62
42.60
7.
2507_TC_10_55_SAC_240
63.44
35.0
94.7
42.51
Se remarc faptul c, la acest tip de piese, localizarea deformaiilor cu valori maxime

este de-a lungul spiralei arhimedice pe care s-a deplasat poansonul (fig. 4.53).
41
a. 2507_TC_10_45_SAC_240
b. 2508_TC_6_45_SAC_240
c. 2518_TC_6_45_SAC_240
d. 2517_TC_10_45_SAC_240
e. 2508_TC_6_55_SAC_240
f. 2508_TC_6_55_SAC_480
g. 2507_TC_10_55_SAC_240
Fig. 4.52. Distribuiile subierii relative pe piesele trunchi de con traiectorie circular i spiral arhimedic
42
a. 2507_TC_10_45_SAC_240
b. 2508_TC_6_45_SAC_240
c. 2518_TC_6_45_SAC_240
d. 2517_TC_10_45_SAC_240
e. 2508_TC_6_55_SAC_240
f. 2508_TC_6_55_SAC_480
g. 2507_TC_10_55_SAC_240
Fig. 4.53. Deformaiile echivalente Von Mises
43
4.5. Analiza comparativ a rezultatelor teoretice i experimentale

n cadrul acestui paragraf au fost analizate comparativ rezultatele experimentale cu cele
obinute prin simulare numeric a procedeului de ambutisare incremental a tablei bimetalice.
Datorit orientrii semifabricatului bimetalic n timpul prelucrrii (stratul de aliaj de
aluminiu AA6016 n contact cu poansonul), determinarea experimental a deformaiilor s-a
fcut numai pentru stratul de oel DC04. Plasarea la interior a aliajului de aluminiu a fcut
imposibl msurarea deformaiilor la nivelul acestui strat. Comportarea aliajului de aluminiu
AA6016 a fost studiat prin simulare numeric, rezultatele fiind prezentate n capitolul 3.
Cu ajutorul pachetului software ARGUS pot fi extrase valorile deformaiilor
exprimate n trei variante: deformaii convenionale, deformaii reale i deformaii de tip
Green. n continuare, deformaiile reale, determinate experimental, au fost comparate cu
deformaiile reale rezultate n urma simulrii numerice.
4.5.1. Piese de tip trunchi de con

n tabelul 4.17 au fost introduse valorile mrimilor caracteristice obinute
experimental i datele rezultate n urma analizrii simulrilor numerice.
Nr.
crt.
1.
2.
3.
4.
Codificarea pieselor de
tip trunchi de con
Cod pies
2507_TC_10_
55_SAC_240
2508_TC_6_
55_SAC_240
2517_TC_10_
45_SAC_240
2518_TC_6_
45_SAC_240
Deformaia
principal
maxim
e1
Exp.
Sim.
Exp.
Sim.
Exp.
Sim.
Exp.
Sim.
%
63.44
44.8
41.4
41.0
-
log
0.4912
0.6375
0.3700
0.6353
0.3460
0.5171
0.3430
0.5439
Deformaia
Deformaia
secundar
echivalent maxim
maxim
Von Mises
e2
%
35.00
21.9
26.4
24.6
-
eVM
log
0.3000
0.2954
0.1979
0.3290
0.2340
0.2723
0.2200
0.2717
%
94.7
73.45
74.62
74.30
-
log
0.6664
0.8231
0.5507
0.8150
0.5574
0.6901
0.5556
0.6796
Tabel 4.17.
Subierea
maxim
relativ
smax
%
log
47.51 0.6445
0.7699
41.82 0.5416
0.6448
42.6 0.5552
0.6548
42.41 0.5519
0.6400
Datorit faptului c n paragraful 4.4.1 a fost studiat comportarea la deformare a

pieselor de tip trunchi de con, prin studiul subierilor relative i a deformaiilor Von Mises, n
continuare vor fi comparate deformaiile principale maxime i deformaiile secundare maxime,
obinute experimental pentru tabla de oel DC04 i valorile obinute prin simulare (4.67-4.73).
Se remarc faptul c, la acest tip de piese, localizarea deformaiilor principale cu valori
maxime este de-a lungul spiralei arhimedice pe care se deplaseaz poansonul. Valoarea maxim
apare n punctul iniial al spiralei arhimedice, corespunnd cu zona de intrare a poansonului n
material. Ulterior aceste valori scad uor rmnnd apoi constante pe poriunea final a
traiectoriei. Evoluia mrimilor este relativ similar n cazul deformaiilor secundare. n acest
caz valoarea maxim este localizat mai precis n zona de intrare a poansonului n material.
44
a. Experimental
b. Simulare
Fig. 4.66. Deformaiile principale maxime pentru piesele de tip trunchi de con 2507_TC_10_55_SAC_240
a. Experimental
b. Simulare
Fig. 4.67. Deformaiile secundare maxime pentru piesele de tip trunchi de con 2507_TC_10_55_SAC_240
a. Experimental
b. Simulare
a. Experimental
b. Simulare
45
a. Experimental
b. Simulare
a. Experimental
b. Simulare
a. Experimental
b. Simulare
a. Experimental
b. Simulare
Fig. 4.73. Deformaiile secundare maxime pentru piesele de tip trunchi de con 2508_ TC_55_6_SAC_240
46
4.6. Precizia dimensional i de form a pieselor prelucrate prin

procedeul de ambutisare incremental
4.6.2. Precizia dimensional i de form a pieselor de form complex
Msurtorile pentru piesele de form complex, au fost realizate pe o main de
msurat n coordonate (MMC). S-a optat pentru o strategie de msurare pe patru curbe
rezultate prin intersecia suprafeei sferice cu patru plane perpendiculare pe planul XOY,
orientate la 45 unul fa de cellalt.
Au fost msurate piesele a cror form a fost generat prin una din urmtoarele
variante ale procedeului de prelucrare:
I. Prelucrare dintr-o sigur etap, traiectorii de tip curbe de nivel pe contur, n
plane paralelele cu planul XOY, decalate pe axa Z;
I.a. Curb de nivel ce descrie conturul exterior al piesei decalat pe Z pentru
fiecare adncime de ptrundere a poansonului;
I.b. Curb de nivel compus din spiral arhimedic i contur exterior pies
repetate pentru fiecare adncime de ptrundere pe axa Z;
II. Prelucrare din dou etape, o etap (trecere) de degroare pe curbe de nivel
paralele cu planul XOY i decalate ntre ele pe axa Z i o etap de finisare plan realizat
n patru variante:
II a. Finisare plan pe traiectorii orientate la 0 fa de axa X;
II.b. Finisare plan pe traiectorii orientate la 45 fa de axa X;
II.c. Finisare plan pe traiectorii orientate la 90 fa de axa X;
II.d. Finisare plan optimizat.
Conceptele de finisare plan i finisare plan optimizat, precum i traiectoriile
aferente celor dou strategii de finisare au fost descrise n paragraful 4.3.1.3.
Cele ase curbe rezultate pe fiecare tip de pies, din cele patru realizate utiliznd
strategiile de prelucrare n dou treceri sunt prezentate n figura 4.83.a-f.
Pentru fiecare din cele ase piese prezentate n figura 4.83 au fost palpate i salvate
coordonatele a 857 de puncte.
Pentru obinerea de informaii asupra preciziei de form i dimensionale au fost
extrase i analizate, pentru fiecare tip de pies i variant a procedeului de generare, cte patru
curbe, obinute n seciuni transversale orientate la 0, 45, 90, 135 fa de axa X.
Ca i n cazul pieselor de tip emisfer, curbele analizate au rezultat prin unirea prin
segmente a punctelor achiziionate prin msurarea cu ajutorul MMC, deci informaiile
obinute n acest caz au un grad de exactitate foarte ridicat.
47
a.
b.
c.
d.
e.
f.
Fig. 4.83. Puncte de palpare pe curbe, obinute la msurarea pe MMC a pieselor de form complex realizate
prin prelucrarea prin: a. curbe de nivel pe contur; b. spiral arhimedic i curbe de nivel pe contur; c. degroare
+ finisare plan la 0; d. degroare + finisare plan la 45; e. degroare + finisare plan la 90; d. degroare +
finisare plan optimizat.
Din figura 4.84 se poate observa c, din punct de vedere al preciziei de form, cele
mai bune rezultate au fost obinute n cazul pieselor realizate din dou etape (treceri), care
sunt superioare din punct de vedere al preciziei de form i dimensionale pieselor realizate
dintr-o singur etap, indiferent de metoda utilizat (curb de nivel pe contur sau spiral
arhimedic i curb de nivel pe contur).
n cazul pieselor realizate prin dou etape de prelucrare, cele mai bune rezultate au
fost obinute n cazul piesei realizate prin degroare + finisare plan la 90. Cel mai
defavorabil caz din acest punct de vedere a fost cel al piesei realizate prin degroare + finisare
plan la 0. Celelalte dou procedee, degroare + finisare plan la 45, respectiv finisare plan
optimizat se ncadreaz ntre cele dou situaii, abaterile de form fiind sensibil egale n
aceste cazuri.
n cazul pieselor realizate dintr-o sigur etap, erorile dimensionale au valori mai
mari, maximele fiind cuprinse ntre 1.5 i 2 mm.
Rezultatele msurtorilor au demonstrat astfel faptul c prelucrrile n dou etape
(treceri), degroare i finisare, permit obinerea unor piese de form complex n condiii de
precizie de form i dimensional ridicate, fiind superioare din acest punct de vedere
prelucrrilor dintr-o singur etap (trecere).
48
a.
b.
c.
d.
Fig. 4.84. Seciuni: a. la 0, b. la 45, c. la 90, d. la 45
49
4.7. Studiul rugozitii pieselor

Pentru piesele studiate au fost determinate experimental diferite tipuri de rugoziti.
Cele mai reprezentative dintre acestea sunt prezentate n tabelul 4.20.
Tabelul 4.20.
Tip pies
Piese de tip
emisfer
Piese
complexe
Nr.
pies
1
2
3
4
5
6
7
Codificare piese
2402_E_8_C_240
2401_E_8_SAC_240
2404_E_8_CC90_240
2701_PC_8_WP0_240
2703_PC_8_WP45_240
2702_PC_8_WP90_240
2706_PC_8_WOPTP_240
Ra
[m]
Rz
[m]
1.305
1.164
1.534
0.568
0.511
0.445
0.237
7.700
5.330
7.450
3.670
3.280
2.780
1.870
Rmax
[m]
12.800
8.370
10.700
5.000
5.580
4.010
4.140
Dintre criteriile artate, precizia cea mai ridicat o asigur abaterea medie aritmetic a
neregularitilor Ra, evoluia acesteia fiind prezentat n figura 4.88.
Fig. 4.88. Abaterea medie aritmetic a neregularitilor Ra [m]
50
4.8. Concluzii
n prima parte a acestui capitol au fost sintetizate informaiile despre cele dou
materiale utilizate n cadrul cercetrilor. Deoarece datele iniiale au fost insuficiente, a fost
necesar determinarea caracteristicilor mecanice prin ncercare la traciune, a caracteristicilor
intrinseci i a curbelor limit de deformare, pentru ambele materiale care intr n componena
tablei bimetalice utilizat n cadrul cercetrilor experimentale.
n cadrul cercetrilor experimentale s-au propus diverse variante ale procedeului de
prelucrare prin ambutisare incremental, bazate pe diferite traiectorii de deplasare ale
poansonului. De asemenea, au fost luate n considerare variante ale procedeului care implic
generarea piesei n dou etape de prelucrare.
Au fost astfel realizate, utiliznd diferite variante ale procedeului de prelucrare prin
ambutisare incremental, trei tipuri de piese: de tip trunchi de con, de tip emisfer i piese de
form complex.
n urma prelucrrilor, au fost determinate experimental deformaiile pieselor realizate
prin ambutisare incremental. A fost analizat modul de evoluie a acestora, n funcie de
varianta utilizat a procedeului, precum i influena unor parametri geometrici i tehnologici
asupra valorii deformaiilor.
n etapa urmtoare a cercetrilor experimentale a fost realizat o analiz comparativ a
rezultatelor teoretice obinute prin simulare numeric i a celor experimentale, n urma creia
au fost validate modelele utilizate.
Pentru evidenierea avantajelor variantelor de prelucrare prin ambutisare incremental
propuse, a fost analizat precizia dimensional i de form a pieselor prelucrate.
n ultima etap a cercetrilor experimentale prezentate n cadrul acestui capitol, a fost
realizat un studiu comparativ al rugozitii pieselor n funcie de varianta procedeului de
prelucrare prin ambutisare incremental utilizat.
51
5. CERCETRI TEORETICE I EXPERIMENTALE

PRIVIND FORELE I MOMENTELE DIN
PROCESUL DE AMBUTISARE INCREMENTAL
Pentru determinarea experimental a solicitrilor la nivelul mainii aprute n procesul
de ambutisare incremental s-au utilizat n paralel dou metode:
msurarea forei rezistente tehnologice pe fiecare ax de micare cu ajutorul

unei mese dinamometrice i a unui sistem de achiziii de date. S-a utilizat o plac de achiziie
intern Keitley Metrabyte KPCI 3018, conectat prin interfa PCI, pe avnd o frecven de
eantionare maxim de 333 kHz;
msurarea momentelor rezistente statice utiliznd informaiile afiate de

ctre traductoarele montate pe main.
Pentru aceasta, s-a prelucrat un segment de dreapt de lungime de 40 mm pe direcia
axei X, pe o adncime final de 6 mm, n trei treceri, fiecare trecere avnd un pas de 2 mm pe
direcia axei Z.
Indicaiile traductoarelor de pe main (traductoare de poziie i traductoare de cuplu)
au fost citite utilizndu-se urmtoarea metodologie:
a fost realizat un fiier video n timpul procesului de ambutisare

incremental, cu ajutorul unui aparat foto digital;
fiierul video a fost convertit din format mpeg n format avi, utilizndu-se un
program de conversie cu utilizare liber (freeware);
fiierul video a fost descompus n cadre (frame-uri), fiecare cadru fiind

capturat la interval de o secund. Pentru descompunerea fiierului video n cadre a fost
realizat un program Matlab prezentat n anexe.
n figura 5.3 este prezentat un exemplu de cadru obinut prin procesul de captur i
prelucrare de imagini.
S-au efectuat dou determinri, una pentru mers n gol (fr prelucrare) i una pentru
mers n sarcin. Valorile determinate sunt prezentate n tabelul 5.1.
Fig. 5.3. Cadru obinut prin procesul de achiziie de imagini
52
Cercetri teoretice i experimentale privind forele i momentele din procesul de ambutisare incremental
Din figura 5.3 se pot observa zonele din care se extrag informaiile de interes:
n partea stng a cadrului sunt afiate informaii provenind de la traductoarele de
deplasare/poziie ale mainii, care indic poziia instantanee a sniilor mainii;
n partea dreapt a cadrului sunt afiate informaii provenind de la traductoarele de cuplu
ale mainii, care afieaz valoarea momentelor rezistente, exprimate procentual n funcie de
momentul rezistent maxim;
n extremitatea dreapt a cadrului sunt afiate informaii legate de timp, raportat la
momentul de nceput al prelucrrii.
n figura 5.15 este prezentat rezultatul msurrii forelor rezistente tehnologice,
obinut cu ajutorul sistemului de achiziii de date asistat de calculator.
Se observ c exist o coresponden foarte bun ntre valorile determinate prin
procedeul analitico-experimental i cele msurate, pe axa Z.
n cazul axei X ns, se observ c cele dou seturi de valori difer. Acest lucru se
explic prin faptul c senzorii mainii nu discern schimbarea sensului de micare, nregistrnd
pe axa X numai valorile absolute ale forei. n figura 5.16 este prezentat fora rezistent
tehnologic pe axa X, corectat.
Forta rezistenta tehnologica pe axa X (corectata) [Nm]
400
200
-200
-400
-600
-800
-1000
0
Fig. 5.15. Fora rezistent tehnologice FrtZ, msurat
10
20
15
Timp [s]
25
30
35
Fig. 5.16. Fora rezistent tehnologic pe axa X, corectat
5.5. Concluzii
n acest capitol s-a prezentat o metod de determinare a momentelor rezistente care
acioneaz asupra echipamentelor utilizate n procesele de ambutisare incremental. Metoda
se bazeaz pe o abordare combinat, analitic i experimental.
S-au prezentat relaiile analitice de calcul pentru momentele rezistente statice i
dinamice care apar n cazul unor prelucrri pe main. S-a artat c momentele rezistente
maxime care pot aprea n timpul prelucrrii nu sunt egale cu momentele maxime dezvoltate
de motoarele de acionare, ci le depesc.
S-a elaborat o metod care permite determinarea evoluiei forelor rezistente
tehnologice, care utilizeaz numai echipamentele de pe main, fr a fi necesar utilizarea
unor sisteme complexe de achiziii de date.
Rezultatele obinute prin aplicarea metodei propuse au fost comparate cu cele obinute
prin msurare. Concordana dintre valorile obinute a condus la validarea rezultatelor.
53
6. CONCLUZII FINALE I CONTRIBUII

6.1. Concluzii finale
Cercetrile ntreprinse pe parcursul elaborrii acestei lucrri au avut ca principal
obiectiv studierea comportrii tablelor bimetalice la prelucrarea prin procedeul de ambutisare
incremental.
Rezultatele raportate n literatura de specialitate au relevat faptul c unul dintre cele
mai bune compromisuri ntre costurile asociate cu obinerea semifabricatului i avantajele
utilizrii unui semifabricat bimetalic este oferit de combinaia de materiale oel aliaj de
aluminiu. Astfel, n urma concluziilor rezultate din analiza stadiului actual n domeniu, s-a
selectat ca material pentru cercetri un semifabricat bimetalic compus dintr-un strat de oel
DC04 i un strat de aliaj de aluminiu AA6016. Astfel, s-a urmrit mbinarea proprietilor
mecanice superioare ale oelului, cu greutatea redus a aliajului de aluminiu. De asemenea,
aliajul de aluminiu a fost luat n considerare i datorit proprietilor specifice care l
recomand pentru utilizare n industria biomedical i n cea alimentar.
Att analiza bibliografic, ct i cercetrile experimentale preliminare au indicat faptul
c, n scopul obinerii unor rezultate ct mai bune, la prelucrarea semifabricatului bimetalic
prin procedeul de ambutisare incremental, orientarea acestuia trebuie fcut astfel nct
stratul de aliaj de aluminiu s se afle n contact cu poansonul n timpul prelucrrii. Orientarea
alternativ, astfel nct contactul poansonului s se fac cu stratul de oel a condus, n repetate
rnduri la fisurarea semifabricatului.
Cercetrile teoretice desfurate pe parcursul elaborrii lucrrii au permis
formularea urmtoarelor concluzii:
exist numeroase aplicaii industriale care necesit realizarea de piese prin procedee de
deformare plastic prin utilizarea unui semifabricat compozit, care s mbine
proprietile materialelor componente, eliminnd sau reducnd dezavantajele fiecruia;
cel mai bun compromis ntre proprieti i costuri (att cele asociate cu obinerea
semifabricatului, ct i cele asociate cu prelucrarea piesei) este oferit de semifabricatul
bimetalic, la care unul dintre straturi are proprieti mecanice superioare, iar cellalt
are o greutate redus;
este posibil modelarea, simularea i analiza prin metoda elementului finit a
comportrii semifabricatului bimetalic la deformare prin ambutisare incremental, n
condiiile n care sunt determinate caracteristicile materialelor prin ncercarea la
traciune i sunt determinate curbele limit de deformare, pentru fiecare dintre cele
dou materiale din componena semifabricatului bimetalic.
Cercetrile experimentale desfurate pe parcursul elaborrii lucrrii au permis
formularea urmtoarelor concluzii:
semifabricatul bimetalic compus dintr-un strat de oel DC04 i un strat de aliaj de
aluminiu AA6016 poate fi prelucrat cu rezultate favorabile prin procedeul de
54
Concluzii finale i contribuii
ambutisare incremental, n condiiile n care contactul dintre poanson i semifabricat

se face cu stratul de aliaj de aluminiu;
nu este necesar fixarea prealabil a celor dou straturi de material (prin procedee
mecanice sau elemente intermediare de tip strat de adeziv), prelucrarea prin procedeul
de ambutisare incremental conducnd ea nsi la fixarea acestora;
n condiiile n care semifabricatul este orientat conform celor afirmate anterior,
msurarea deformaiilor se poate face numai pe stratul exterior, cel din oel DC04;
rezultatele obinute experimental privind valorile i distribuiile deformaiilor maxime
i a subierii relative pentru stratul din oel DC04 au fost similare cu cele obinute din
simularea numeric prin metoda elementului finit, fapt care condus la validarea
modelului elaborat n etapa cercetrilor experimentale;
valorile i distribuiile deformaiilor maxime, a deformaiilor Von Mises i a subierii
relative sunt puternic dependente de varianta procedeului de deformare incremental
utilizat. Astfel, s-a demonstrat c pentru piesele cu geometrie simpl (trunchi de con i
sfer), varianta optim a procedeului de prelucrare este cea care utilizeaz ca
traiectorie principal a poansonului spirala arhimedic;
pentru piesele de forme complexe, o variant a procedeului de prelucrare n dou
etape, degroare i finisare, poate conduce la obinerea unor rezultate semnificativ mai
bune din punct de vedere a valorilor i distribuiilor deformaiilor maxime, a
deformaiilor Von Mises i a subierii relative. Cu toate acestea, rezultatele sunt
dependente de selectarea unor combinaii de traiectorii optime;
abaterile dimensionale i de form n cazul pieselor din semifabricat de tip tabl
bimetalic, realizate prin procedeul de ambutisare incremental sunt mai mari dect a
celor realizate din semifabricate omogene (dintr-un singur material);
abaterile dimensionale i de form sunt de asemenea puternic influenate de varianta
procedeului de ambutisare incremental utilizat. n cazul pieselor cu forme simple,
precizia dimensional i de form cea mai bun a fost obinut n cazul procedeului de
prelucrare care utilizeaz ca traiectorie principal a poansonului spirala arhimedic. n
cazul pieselor cu forme complexe, prelucrarea n dou etape, degroare i finisare, a
condus la mbuntirea semnificativ a preciziei de form i dimensionale,
comparativ cu prelucrrile ntr-o singur etap;
calitatea suprafeei pieselor prelucrate (rugozitatea) este i ea influenat de varianta
procedeului de prelucrare, prelucrrile n dou etape fiind justificate i din acest punct
de vedere, cercetrile indicnd o scdere semnificativ a rugozitii n acest caz.
6.2. Principalele contribuii ale lucrrii

Pe parcursul elaborrii acestei lucrri, s-au adus o serie de contribuii la studiul
prelucrrii prin procedeul de ambutisare incremental a materialelor bimetalice, cele mai
semnificative dintre acestea fiind enumerate n continuare.
55
Din punct de vedere al cercetrilor teoretice:

a fost realizat o sintez a principalelor rezultatele din literatura de specialitate
aferent domeniului abordat, referitoare la principalele tehnologii de prelucrare prin
deformare incremental, utilizarea semifabricatelor compozite n deformarea plastic,
echipamentele tehnologice de prelucrare prin deformare incremental i tehnicile CAD/CAM
utilizate pentru acest procedeu;
pe baza analizei critice a stadiului actual n domeniu au fost stabilite principalele
direcii de cercetare precum i principalele obiective ale cercetrii;
a fost elaborat un model care permite analiza i studiul prin simulare, prin metoda
elementului finit, a procedeului de ambutisare incremental. Modelul a luat n considerare
natura particular a semifabricatelor utilizate, de tip tabl bimetalic, compuse dintr-un strat
de oel DC04 i un strat de aliaj de aluminiu AA6016;
pe baza modelul elaborat au fost realizate o serie de simulri numerice ale procedeului
de ambutisare incremental a pieselor din semifabricat de tip tabl bimetalic, pentru diferite
configuraii geometrice ale pieselor i pentru diferite variante ale procedeului de prelucrare;
au fost determinate prin simulare valorile i distribuiile deformaiilor maxime i a
subierii relative pentru fiecare dintre cele dou materiale care compun semifabricatul de tip
tabl bimetalic;
s-au elaborat relaii analitice de calcul care permit determinarea momentelor i forelor
tehnologice rezistente care acioneaz asupra echipamentului utilizat n procesul de
ambutisare incremental.
Din punct de vedere al cercetrilor experimentale:
s-au efectuat teste de ncercare la traciune uniaxial n vederea identificrii
caracteristicilor de material i a capacitii de deformare a materialelor componente din
structura semifabricatului de tip tabl bimetalic;
s-au determinat curbele limit de deformare pentru cele dou materiale utilizate (oel
DC04 i aliaj de aluminiu AA6016);
s-a realizat un stand experimental de prelucrare prin ambutisare incremental, prin
adaptarea i echiparea specific a unui centru de prelucrare prin frezare CNC;
s-au adaptat i implementat pentru procedeul studiat sisteme de achiziii de date i
sisteme de achiziii i prelucrare de imagini asistate de calculator;
s-au realizat diagrame i programe pentru achiziia, filtrarea i prelucrarea datelor
experimentale achiziionate;
au fost realizate programe pentru descompunerea seriilor de imagini achiziionate n
cadre, n scopul analizei i extragerii de informaii din acestea;
au fost realizate, utiliznd diverse variante ale procedeului de prelucrare prin
ambutisare incremental, piese de forme simple (trunchiuri de con i emisfere) i de form
complex;
s-a propus un set de curbe complexe, ca alternativ la traiectoriile elementare de tip
curb de nivel pe contur, descrise de poanson n scopul mbuntirii strii pieselor obinute;
56
Concluzii finale i contribuii
s-a propus prelucrarea n dou etape, degroare i finisare, a pieselor realizate prin
ambutisare incremental i s-au propus diverse strategii de lucru pentru finisare;
au fost determinate experimental valorile i distribuiile deformaiilor maxime i a
subierii relative pentru fiecare dintre cele dou materiale care compun semifabricatul de tip
tabl bimetalic. Rezultatele obinute au indicat faptul c strategiile de lucru propuse sunt
superioare strategiilor utilizate n prezent;
a fost evaluat precizia dimensional i de form a pieselor prelucrate i a fost
confirmat i din acest punct de vedere eficiena noilor strategii propuse n lucrare fa de
strategiile actuale;
eficiena noilor strategii de prelucrare a fost validat i prin evaluarea calitii
suprafeelor (rugozitatea) pieselor prelucrate;
s-a propus i validat o metodologie mixt bazat pe relaii analitice, achiziia de date
de la blocul de senzori ai echipamentului utilizat, i achiziia i prelucrarea de imagini, care
permite determinarea forelor rezistente tehnologice aprute n procesul de ambutisare
incremental.
6.3. Direcii de cercetare ulterioare

Avnd n vedere durata i resursele limitate ale unei astfel de cercetri, exist desigur
posibilitatea de dezvoltare a cercetrilor ulterioare, pe direcii sugerate de rezultatele obinute
n aceast tez.
Dintre acestea se pot aminti:
realizarea prin ambutisare incremental a unor piese de dimensiuni medii i mari;
realizarea prin ambutisare incremental a unor piese cu forme de complexitate
ridicat;
dezvoltarea unei metodologii pentru determinarea unor curbe limit de deformare
particularizate pentru procedeul de deformare incremental;
dezvoltarea unor pachete software CAM specifice pentru prelucrrile prin ambutisare
incremental, care s in cont de particularitile acestui procedeu;
studiul mrimii forelor de coeziune dintre cele dou straturi ale semifabricatului de tip
tabl bimetalic i modul de variaie al acestora n funcie de parametrii procedeului de
ambutisare incremental;
realizarea prelucrrilor prin ambutisare incremental pe echipamente tehnologice cu
posibiliti de generare a traiectoriilor superioare celui utilizat n aceast lucrare (centre de
prelucrare CNC cu patru sau cinci axe comandate numeric i roboi industriali seriali cu pn
la ase grade de libertate);
studiul influenei utilizrii diferitelor strategii i traiectorii de prelucrare asupra
proprietilor mecanice (duritate) ale pieselor ambutisate;
proiectarea i realizarea unor echipamente tehnologice dedicate procesului de
ambutisare incremental.
57
BIBLIOGRAFIE
2.
Allwood, J. M., Houghton, N. E., Jackson, K. P. The design of an Incremental Forming

machine, 11th Conference on Sheet Metal, Erlangen, 2005, pp. 471 -478, 2005
3.
Ambrogio, G, Costantino, I, Napoli, L.D. et al., Influence of some relevant process parameters
on the dimensional accuracy in incremental forming: a numerical and experimental
investigation, J. Mater Process Technol 153154, pp. 501507, 2004
4.
Amino, H., et al., Dieless NC Forming, Prototype of Automotive Service Parts, Proceedings of
the 2nd International Conference on Rapid Prototyping and Manufacturing (ICRPM), Beijing,
2002
8.
Attanasio, A, Ceretti, E., Giardini, C., Optimization of tool path in two points incremental
forming, Journal of Materials Processing Technology 2006, 177(1_3), pp. 409-412, 2006
9.
Bagger, C., Gong, H., Olsen, F.O., Formability of Stainless Steel Tailored Blanks, Proceedings
of the 4th LANE 2004, Erlangen, September 21 - 24, 2004, Meisenbach Bamburg, 2004
10.
Bambach, M., Hirt, G., Junk, S. Modeling and experimental evaluation of the incremental CNC
sheet metal forming process. In: Proceedings of the VII-th International Conference on
Computational Plasticity, pp. 115, 2003
12.
Bambach M., Taleb Araghi, B., Hirt, G., Strategies to Improve the Geometric Accuracy in
Asymmetric Single Point Incremental Forming, Production Engineering Research
Development, 3, pp. 145-156, 2009
15.
Banabic, D., et al., An improved analytical description of orthotropy in metallic sheets,

International Journal of Plasticity, Volume 21, Issue 3, March 2005, pp. 493512, 2005
17.
Bayraktar, E. Isac, N., Arnold, G., An experimental study on the forming parameters of deepdrawable steel sheets in automotive industry, Journal of Materials Processing Technology 162
163, pp. 471476, 2005
20.
Biri, C., Tera, M., erb, S., Considerations on the Precision of NC Machine-tools used for
Non-conventional Cutting Operations, Proceedings of the International Conference on
Manufacturing Systems ICMAS 2008, Editura Academiei Romne, Bucureti, pp. 139-142,
2008
21.
Biri, C., Tera, M., et al., Improving the Manufacturing Accuracy of the Profiling Machines,
Proceedings of the 5th International Federation of automatic Control (IFAC) Confeence on
Management and Control of Production and Logistics MCPL, Coimbra, Portugal, September 810, 2010
29.
Breaz, R. E., Tera, M. et al., Low-cost Motion Control Solution for Industrial Manufacturing
Systems, Proceedings of IEEE 9th International Conference on Industrial Informatics, Lisbon,
Portugal, 26-29 July, pp. 280-285, 2011
32.
Ceretti, E., Giardini, C., Attanasio, A., Experimental and simulative results in sheet
incremental forming on CNC machines, Journal of Materials Processing Technology 2004,
152(2), pp. 176-184, 2004
36.
Deac, C., Biri, C., Tera, M., Aspects of Modern Procedures for thermal cutting and Welding
of Small-Sized Titanium-Based Parts, Academic Journal of Manufacturing Engineering,
Supplement Nr. 2/2007, Editura Politehnica Timioara, pp.21-25, 2007
37.
Deac, C., Tera, M, et al., V., Aspects of Improving the Cost-Performance Ratio for the
Manufacturing of Small-Size Cast Parts, 5th Conference on Management and Control of
Production Logistics - MCPL 2010, Coimbra, Portugalia, ISBN 978-3-902661-81-4, 2010
58
Anexe
38.
Decultot, N., Formage incrmental de tle d'aluminium : tude du procd l'aide de la

mesure de champs et identification de modles de comportement, PhD Thesis, Universit de
Toulouse, 2009
43.
Duflou, J., et al., Experimental study on force measurements for single point incremental
forming, Journal of Materials Processing Technology 2007, 189(1_3), pp. 65-72, 2007
45.
Duflou, J. R., et al., Process window enhancement for single point incremental forming
through multi-step toolpaths, CIRP Annals - Manufacturing Technology 57, pp. 253256, 2008
48.
Filice, L., Fantini, L., Micari, F., Analysis of Material Formability in Incremental Forming,
Annals of the CIRP, vol. 51/1/2002, pp. 199-202, 2002
49.
Fratini, L. et al., Influence of mechanical properties of the sheet material of formability in

single point incremental forming, Annals of the CIRP vol. 53 (1), pp. 207210, 2004
54.
Gttmann, A. et al., Laser-assisted asymmetric incremental sheet forming of titanium sheet

metal parts, Prod. Eng. Res. Devel., vol. 5, pp. 263271, 2011
55.
Gresham, J., et al., Drawing behaviour of metalcomposite sandwich structures, Composite

Structures, Science Direct, 2006
56.
Hagan, E., Jeswiet, J., A review of conventional and modern single point sheet metal forming
methods, Journal of Engineering Manufacture, 217, pp. 213225, 2003
59.
Hirt, G., et al., Forming Strategies and Process Modelling for CNC incremental Sheet
Forming, Annals of CIRP vol. 53/1/2004; pp. 203, 2004
60.
Hirt, G., Tools and Equipment used in Incremental Forming, 1st Incremental Forming
Workshop, University of Saarbrucken, 9 June 2004, on CD-ROM, 2004
72.
Jackson, K.P., Allwood, J.M., Landert, M., Incremental forming of sandwich panels, Journal of
Materials Processing Technology, vol. 204, pp. 290-303, 2008
73.
Jadhav, S., Basic Investigations of the Incremental Sheet Metal Forming Process on a CNC
Milling Machine, Institut fr Umformtechnik und Leichtbau, Germany, 2004
75.
Jeswiet, J., Recent results for SPIF. Seminar on Incremental Forming, Cambridge University,
CD-ROM, 2004
84.
Kopac, J., Kampus, Z., Incremental sheet metal forming on CNC milling machine-tool, Journal
of Materials Processing Technology 2005, 162_163, pp. 622-628, 2005
89.
Lee, J.E. et al., Effects of annealing on the mechanical and interface properties of stainless
steel/aluminum/copper clad-metal sheets, Journal of Materials Processing Technology, vol.
187-188, pp. 546-549, 2007
95.
Liu, C., Li, M., Fu, W., Principles and apparatus of multi-point forming for sheet metal,
International Journal of Advanced Manufacturing Technolologies, vol. 35, pp.12271233,
2008
99.
Meier, H., Dewald, O., Zhang, J., Development of a Robot-Based Sheet Metal Forming
Process, Steel Research International, Issue 1/2005, Dusseldorf: Verlag Stahleise, pp. 167-170,
2005
100.
Meier, H., et al., Increasing the part accuracy in dieless robot-based incremental sheet metal
forming, CIRP Annals - Manufacturing Technology 58, pp. 233238, 2009
103.
Morovvati, M.R., Fatemi, A., Sadighi, M., Experimental and finite element investigation on
wrinkling of circular single layer and two-layer sheet metals in deep drawing process,
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, published online 30 september
2010, Springer-Verlag London, 2010
115.
Petek A. et al., Comparison of alternative approaches of single point incremental forming

processes, Journal of Materials Processing Technology vol. 209, pp. 18101815, 2009
59
120.
Rauch, M., et al., Tool path programming optimization for incremental sheet forming
applications, Computer-Aided Design 41, pp. 877-885, 2009
132.
Skjoedt M., et al., Multi-stage strategies for single point incremental forming of a cup, 11th
ESAFORM conference on metal forming ESAFORM 2008
140.
Tera, M., Multiple layer sheets for industrial applications, Acta Universitatis Cibiniensis, Vol.
LII, Tehnical series, Sibiu, pp. 97102, 2005
141.
Tera, M., Biri, C., Deac C., Considerations on the Selection of Materials for the Realising of
Deep-Drawn Bimetallic Parts. 17th International Metallurgical and Materials Conference
"METAL 2008", Ostrava, Cehia, 2008
142.
Tera, M., Bologa, O., Oleksik, V., Aspects and results of the numerical simulation of the deepdrawing of tailor-welded parts, Tehnologia Inovativ Revista Construcia de Maini, Anul 60
Nr. 3 - 4/ 2008, Ed. ICTCM CITAf - OID.ICM, Bucureti, pp. 113-116, 2008
143.
Tera, M., Deac, C., Computer-Aided Selection of Steels for the Realising of Bimetallic DeepDrawn Parts, Proceedings of the International Conference on Manufacturing Systems ICMAS
2008, Editura Academiei Romne, Bucureti, pp. 313-316, 2008
144.
Tera, M., Bologa, O., Deac., C., Study of deep-drawn tailor welded parts used in automotive
industry, Proceedings of the 4rd International Conference on Manufacturing Science and
Education MSE 2009, Sibiu, pp. 95-98, 2009
145.
Tera, M., et al., Study Regarding the Numerical Simulation of the Deep Drawing Process for
Tailor Welded Blanks, Annals of DAAAM for 2009 & Proceedings of the 20th International
DAAAM Symposium, Editor B. Katalinic, Published by DAAAM International, Vienna,
Austria, pp. 63-64, 2009
146.
Tera, M., et al., Simulations Regarding a CNC Milling Machine Feed Drive used in Forming
Processes, Bulletin of the Polytechnic Institute of Iai, Vol. LVII(LXI), Fascicle 4, Machine
Constructions, pp. 242-249, Iai, 2011
147.
Tera, M., et al., C., Comparative Study by Numerical Analysis on the Formability of DeepDrawn Tailor-Welded Blanks, Advanced Materials Research II, Vols. 463-464, Published by
Trans Tech Publications, pp 582-586, Switzerland, 2012
148.
Tera, M., et al., Researches Regarding the Use of Complex Trajectories and Two Stages
Processing in Single Point Incremental Forming of Two Layers Sheet, Metal Forming 2012,
14-th International Conference, Krakow, Poland, acceptat pentru susinere la conferin i
pentru publicare n revista Steel Research International (scor relativ de influen 1.34), 2012
154.
Verbert, J, Duflou, J.R., Lauwers, B., Feature based approach for increasing the accuracy of
the SPIF process, Proceedings of the 12th international conference on sheet metal (SheMet),
TransTech Publications, CH-Zrich, pp. 615620, 2007
155.
Vihtonen, L., Puzik, A., Katajarinne T., Comparing Two Robot Assisted Incremental Forming
Methods: Incremental Forming by Pressing and Incremental Hammering, International Journal
of Materials Forming, Supplement 1, pp. 1207 1210, 2008
158.
Yanagimoto, J. et al., Enhancement of bending formability of brittle sheet metal in multilayer

metallic sheets, CIRP Annals - Manufacturing Technology, vol. 59, pp. 287-290, 2010
159.
Yilamu, K., et al., Air bending and springback of stainless steel clad aluminum sheet, Journal
of Materials Processing Technology, vol. 210, pp. 272-278, 2010
164.
Zhang P, Guo B, Shan D-B, Ji Z, FE simulation of laser curve bending of sheet metals. J Mater
Process Technol vol. 184, pp.157162, 2008
165.
*** Abaqus v6.8 Documentation Collection, Dassault Systmes Simulia Corp., 2008
166. *** ARAMIS User Manual Software. FLC Computation v6, GOM GmbH, Germany, 2007
60

Rezumat Teza

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Rezumat Teza

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA LUCIAN BLAGA DIN SIBIU

Ing. Melania TERA

Prof. univ. dr. ing. Octavian BOLOGA

Contribuii privind ambutisarea unor table bimetalice

Contribuii privind ambutisarea unor table bimetalice

1.2. Principalele direcii de cercetare abordate

Contribuii privind ambutisarea unor table bimetalice

2. STADIUL ACTUAL N DOMENIUL

2.1.1. Procedeul de ambutisare incremental a tablelor metalice

Sta d iu l a c t ua l n d o m en iu l p rel uc r ri lo r p ri n a m b uti sa r e a m a te ria le lo r b im eta li ce

Fig. 2.1. Schema procedeului de ambutisare incremental a tablelor

Deformarea ncepe din zona de ptrundere a poansonului. Acesta parcurge o traiectorie

2.2. Materiale metalice multistrat folosite la ambutisare

Contribuii privind ambutisarea unor table bimetalice

2.2.4. Domenii de utilizare ale materialelor metalice multistrat

2.6. Concluzii i obiective ale cercetrilor

Sta d iu l a c t ua l n d o m en iu l p rel uc r ri lo r p ri n a m b uti sa r e a m a te ria le lo r b im eta li ce

Contribuii privind ambutisarea unor table bimetalice

dimensionale i de form i a rugozitii pieselor fabricate prin acest procedeu i a modului n

F und a m en te teo re ti ce i ce rce t r i p re lim i na r e p ri vi nd a m b ut i sa r ea i nc r em enta l a

3. FUNDAMENTE TEORETICE I CERCETRI

Fig. 3.3. Standul experimental utilizat pentru ncercarea la traciune

Contribuii privind ambutisarea unor table bimetalice

a. Sistemul optic de msurare a deformaiilor - Aramis

b. Detaliu cu extensometru montat pe epruvet

Fig.3.4. Maina de ncercat la traciune - Instron 5587

Pentru realizarea ncercrilor suprafaa epruvetelor a fost acoperit cu dou straturi de

F und a m en te teo re ti ce i ce rce t r i p re lim i na r e p ri vi nd a m b ut i sa r ea i nc r em enta l a

Fig.3.6 Msurarea lungimii i limii epruvetei

3.1.2. Determinarea curbelor limit de deformare

Contribuii privind ambutisarea unor table bimetalice

Fig.3.7. Forma epruvetelor pentru determinarea curbelor limit de deformare

Orientarea semifabricatelor n raport cu direcia de laminare 1 se face conform figurii

Fig. 3.8. Orientarea semifabricatelor n raport cu direcia de laminare

F und a m en te teo re ti ce i ce rce t r i p re lim i na r e p ri vi nd a m b ut i sa r ea i nc r em enta l a

Msurarea deformaiilor se poate realiza pe o reea de dimensiune cunoscut

Contribuii privind ambutisarea unor table bimetalice

fora maxim de ambutisare: 200 kN;

fora maxim de reinere a materialului: 100 kN;

poanson semisferic cu diametrul: 100 mm;

plac activ cu diametrul interior: 105 mm i raz de 10 mm.

Fig. 3.11. Standul experimental pentru determinarea curbelor limit de deformare

3.2.2. Modelul sistemului de prelucrare prin ambutisare incremental a

F und a m en te teo re ti ce i ce rce t r i p re lim i na r e p ri vi nd a m b ut i sa r ea i nc r em enta l a

Fig. 3.12. Modelul sistemului de prelucrare prin ambutisare incremental

Grosimea iniial a tablei de aluminiu AA6016

Raza plcii active

Pentru studiul forelor discretizarea s-a fcut cu 240 de elemente (comparativ cu

Contribuii privind ambutisarea unor table bimetalice

F und a m en te teo re ti ce i ce rce t r i p re lim i na r e p ri vi nd a m b ut i sa r ea i nc r em enta l a

s = 561 (0.002 + e )0.224 .

Coeficienii de anizotropie determinai experimental (n paragraful 4.2.2.) pentru oel

Contribuii privind ambutisarea unor table bimetalice

3.2.3. Rezultatele simulrii numerice

Fig. 3.13. Orientarea semifabricatului bimetalic n raport cu poansonul

Analiza prin simulare numeric a urmrit determinarea deformaiilor semifabricatului.

F und a m en te teo re ti ce i ce rce t r i p re lim i na r e p ri vi nd a m b ut i sa r ea i nc r em enta l a

Contribuii privind ambutisarea unor table bimetalice

spirala arhimedic. Valoarea minim a deformaiei apare pe poriunea plan de la baza

F und a m en te teo re ti ce i ce rce t r i p re lim i na r e p ri vi nd a m b ut i sa r ea i nc r em enta l a

Fig. 3.15. Deformaia principal

Fig. 3.16. Deformaia secundar

Contribuii privind ambutisarea unor table bimetalice