Proiect Scule Aschietoare

INTRODUCERE Creaia i producia material a constituit de-a lungul timpului un principal factor n dezvoltarea societii umane npreun, desigur,
cu creaia i producia spiritual. Este, prin urmare, ntr-u totul justificat orice efort n sprijinul susinerii creterii performanelor n ce privete calitatea i productivitatea produciei materiale de orice fel. In contextul mai larg al tehnologiilor utilizate actualmente de industria prelucrtoare, alturi de procedeele noi i moderne de uzinare a materialelor, prelucrarea prin achiere a metalelor i-a pstrat aria de extindere i importana, n principal, prin efortul specialitilor din domeniu de a-i mbunti i crete n permanen performanele i competitivitatea. Astzi este unanim recunoscut c producerea de bunuri materiale de calitate, la parametrii prescrii de proiectant i solicitai de utilizator este posibil numai printr-un efort conjugat al productorilor, care trebuie s dispun de echipamente tehnologice performante, de precizie ridicat. Prin excelen, sculele achietoare sunt parte component a sistemelor tehnologice pentru prelucrri mecanice prin achiere i echipeaz toat gama de maini unelte, de la cele universale la cele specializate i cu comand numeric. De calitatea i precizia sculelor achietoare depinde nemijlocit calitatea produselor realizate prin aceste tehnologii, precizia lor de execuie, productivitatea i preul de cost, ntr-un cuvnt performanele i competitivitatea produselor. O bun parte din intreprinderile mici i mijlocii I M M uri - alturi de cele mari i puternice din punct de vedere financiar i ca dotare tehnic, i ntemeiaz activitile n sfera produciei materiale i utilizeaz tehnologii de prelucrare prin achiere a metalelor. Lucrarea de fa se adreseaz deopotriv sectoarelor industriale care sunt numai utilizatori de scule, precum i celor care dispun de capacitatea de concepie, proiectare i execuie de scule achietoare n regie proprie, sau n mod centralizat. In lucrare se regsete o bun parte din experiena autorilor n domeniul tehnologiei achierii i sculelor achietoare, n contextul mai larg al preocuprilor colectivelor de specialiti de la Catedra de maini-unelte a politehnicii ieene. Lucrarea este n egal msura util specialitilor, tehnicieni, ingineri, precum i studenilor din domeniul construciilor de maini. Autorii
Capitolul 1: Rolul sculelor achietoare n construcia de maini . Direcii de dezvoltare
CAPITOLUL 1: ROLUL SCULELOR ACHIETOARE N CONSTRUCIA DE MAINI. DIRECII DE DEZVOLTARE Scula achietoare este acea parte a sistemului tehnologic cu ajutorul creia se realizeaz nemijlocit ndeprtarea sub form de achii a surplusului de material dintr-un semifabricat n vederea obinerii formei, dimensiunilor i calitii de suprafa, prescrise prin documentaia tehnic, a unui organ de main. Suprafeele prelucrate iau natere ca urmare a micrii relative dintre tiul sculei i semifabricat, realizat cu ajutorul mainii-unelte. n ce privete destinaia sculelor, trebuie artat c diversitatea mare a formelor i dimensiunilor pieselor, a dus la apariia unui numr mare de tipuri de scule achietoare. Aceast diversitate de tipuri i dimensiuni este determinat de diferitele condiii impuse sculelor i suprafeelor prelucrate, de schemele de generare i achiere adoptate, de caracterul produciei. ntruct procedeele de lucru sunt foarte variate, rezult i scule cu forme geometrice diferite, ale cror tiuri au ns o geometrie comun. Dezvoltarea tehnologiei construciilor de maini a condus la pefecionarea prelucrrii prin achiere, n special datorit faptului c aceasta reprezint nc procedeul principal prin care se pot realiza precizii nalte ale formei, dimensiunilor i netezimii suprafeelor, cu toate c n domeniul celorlalte prelucrri de formare, ca: turnarea de precizie, tanarea, ambutisarea i extrudarea, rularea, .a., s-au fcut progrese nsemnate. Astfel, n ntreprinderile constructoare de maini i aparate, prelucrrile prin achiere reprezint peste 50 60% din totalul manoperei uzinale i respectiv din totalul manoperei de produs. Se apreciaz c orice mbuntire realizat n construcia de scule achietoare exercit o puternic influen asupra construciei de maini, asupra perfecionrii proceselor tehnologice de fabricaie a organelor de maini n general. Totodat, faptul c sculele achitoare se execut din materiale costisitoare, care, n unele cazuri, mpreun cu manopera, reprezint pn la 10% din costul produselor executate, face ca ele s prezinte interes nu numai n domeniul oarecum restrns al tehnologiei, ci i n planul economiei naionale. Calitile unei maini depind de realizarea formei, a dimensiunilor, a poziiei relative i a netezimii suprafeelor active a organelor componente, n condiiile de precizie prescrise. Printre factorii care determin precizia se numr, fr ndoial, i scula achietoare cu precizia ei de proiectare, de execuie, de reglare pe mainaunealt. Dar importana sculelor rezult i din aceea c, creterea performanelor lor conduce la cretera productivitii, la reducerea preului de cost al produsului. De asemenea, aa cum exist posibilitatea agregrii mainilor-unelte, exist i posibilitatea agregrii sculelor achietoare, prin realizarea i folosirea de scule combinate. Sunt, aadar, pe deplin justificate preocuprile privind cretera produciei de scule tipizate, standardizate sau speciale, ct i preocuprile privind crearea de noi scule cu performane constructiv-funcionale superioare.
n domeniul perfecionrii sculelor se manifest o serie de tendine, dintre care pot fi menionate urmtoarele: Mrirea capacitii achietoare a sculelor prin utilizarea de materiale i forme constructive noi i prin raionalizarea condiiilor de exploatare; capacitatea de achiere a oelurilor rapide, nalt aliate cu cobalt, vanadiu i molibden a fost sensibil mrit prin ridicarea coninutului de carbon i respectiv duritii de la 62 - 65 HRC la 72 HRC; performanele carburilor metalice uzuale au fost mbuntite considerabil prin utilizarea carburilor elaborate sau acoperite cu titan pur. Rezultate interesante s-au obinut prin utilizarea de scule cu noi tipuri de carburi de tantal i niobiu, care asigur plcuelor o rezisten la incovoiere mrit, precum i o rezisten mai mare la temperaturi ridicate ( 900 1000C ); Utilizarea plcuelor mineralo-ceramice s-a extins ca urmare a rezolvrii problemelor de prindere mecanic pe supori cu capacitate crescut de absorie a vibraiilor; o larg utilizare au cptat-o la prelucrarea de finisare a materialelor dure, cristalele i policristalele de diamant i nitrur cubic de bor ( Borozon, Elbor, Cubonit ), care asigur sculelor respective o durabilitate de 30-35 ori mai mare dect a carburilor metalice; Economisirea de material special de scule, tendin realizat prin nlocuirea n special a construciilor monobloc cu scule avnd numai partea achietoare din materiale speciale de scule; la sculele de dimensiuni mari aceast tendin prezint mare interes, deoarece construcia monobloc este neavantajoas, ducnd la risip de material scump; construcia de scule cu partea achietoare detaabil trebuie preferat i n cazul unor condiii grele de lucru, condiii la care se comport satisfctor plcuele din carburi metalice; Tendina de folosire pe scar larg a plcuelor de carburi meralice i mineraloceramice a impus extinderea sistemului de fixare i reglare a prii achietoare a sculei; nlocuirea treptat a sculelor cu un ti prin scule cu tiuri multiple sau, n general, cu posibilitatea utilizrii dup mai multe scheme de achiere; Extinderea construciei de scule care permite mrirea simultan a avansurilor i vitezelor de achiere cu efecturea n aceeai trecere a degrorii i finisrii; Cretera preciziei de profilare a sculelor cu profil complex prin utilizarea n procesele de proiectare a calculatoarelor electronice; Dezvoltarea sistemelor de scule achietoare utilizate pe mainile-unelte cu comand numeric, destinate prelucrrii tridimensionale; Limitarea varietilor constructive i a sortimentelor dimensionale prin standardizarea, tipizarea i normalizarea majoritii sculelor achietoare. O preocupare important a specialitilor din domeniul sculelor achietoare se refer la perfecionarea metodologiilor de proiectare, n sensul creterii gradului de generalizare a acestora pentru o gam larg de tipuri de scule, precum i adaptarea acestora la posibilitile oferite de tehnica de calcul automat. n aceast direcie, n unele lucrri se propune o scul generalizat, abstract, prin care se poate obine majoritatea sculelor existente, ct i gsirea de noi scule achietoare, iar n alte lucrri, pe baza unor sisteme de referin legate fie de anumite pri invariabile ale mainii-unelte sau piesei, fie de scula achietoare, se ajunge la
2
stabilirea unor relaii cu caracter general pentru determinarea unghiurilor i a profilului prii achietoare a sculei, metode care deschid direcii noi privind determinarea parametrilor ce intervin la proiectarea unei scule, n strns legtur cu posibilitile reale de execuie i de control ale acesteia. Dotarea i consumul de scule achietoare n industrie constituie un element important, care atest nivelul tehnologic al acesteia. Folosirea unor scule achitoare adecvate proceselor tehnologice constituie o important surs de reducere a preului de cost al prelucrrii. Scula achitoare se constituie astfel ca o important parte a sistemului tehnologic destinat prelucrrilor prin achiere. ntre parametrii consructivi-funcionali ai acestuia, ndeosebi capacitatea energetic a mainii-unelte i capacitatea de achiere a sculei este necesar s existe o compatibilitate, un echilibru reciproc, astfel ca puterea disponibil n sistem s poat fi consumat de ctre scul n proces i invers, posibilitile oferite de caracteristicile sculei s fie utilizate ct mai complet prin nivelul parametrilor funcionali ai mainii-unelte. Cutarea permanent, pe diverse ci, a acestui echilibru ntre capacitatea de achiere a sculei i capacitatea energetic a mainii-unelte a constituit mereu un important factor de progres tehnic n acest domeniu al tehnicii. Lucrarea de fa se adreseaz studenilor de la facultile cu profil mecanic, fiind n acelai timp util i specialitilor ce activeaz n domeniul prelucrrii mecanice prin achiere.
Capitolul 2: Materiale utilizate n construcia sculelor achietoare
CAPITOLUL 2: MATERIALE UTILIZATE N CONSTRUCIA SCULELOR ACHIETOARE
2.1 Proprietile materialelor pentru scule

Fenomenele fizice care nsoesc prelucrarea prin achiere, impun materialului din care este confecionat partea activ a unei scule achietoare urmtoarele proprieti: rezisten mecanic, n special la eforturile de compresiune sau ncovoiere, suficient pentru a suporta eforturile de achiere; duritatea s fie superioar duritii materialului de achiat; termostabilitate, ceea ce reprezint capacitatea materialului de a-i menine proprietile mecanice, n special duritatea i rezistena la ncovoiere n urma nclzirii i meninerii la o anumit temperatur (temperatura de stabilitate); depirea temperaturii de termostabilitate provoac transformri structurale ireversibile, cu scderea pronunat a calitilor mecanice; rezistena la uzur, la cald i la rece. n plus, acestor materiale li se mai cere o bun clibilitate, prelucrabilitate prin achiere ridicat, conductibilitate termic suficient pentru asigurarea evacurii rapide a cldurii degajate n procesul de achiere, pre de cost sczut, etc. Cu toate c aceste proprieti sunt determinate de compoziia chimic i structura intern, calitatea materialului folosit pentru construcia prii achietoare a sculelor este apreciat prin duriatatea sa, considerndu-se c o valoare a duritii de 62-64 HRC este suficient n majoritatea cazurilor. Materialele folosite la confecionarea sculelor achietoare, care corespund proprietilor enumerate, sunt: oelurile carbon de scule, oelurile aliate, amestecurile din carburi metalice, materialele mineralo-ceramice i materialele extradure.
2.2 Oeluri carbon pentru scule

Rc
[daN/mm]
-65 3 30 2 10 0.4 0.8 1
%C
Aceste materiale au coninutul n carbon cuprins ntre 0,7 - 1,4 %, fr alte elemente de aliere, prezentnd o structur perlitic-feritic sau perlitic cu carburi n exces n stare recoapt i o structur martensitic dur n stare clit. Duritatea oelurilor carbon pentru scule este influenat de procentul de carbon (Fig. 2.1), curbele referindu-se la: 1- stare recoapt, 2 stare forjat, 3 stare clit. Tratamentul termic de recoacere pentru obinerea perlitei globulare se face prin nclzire la cca. 740C, urmat de rcire lent n cuptor, urmrindu-se mbuntirea prelucrabilitii prin achiere. 4
Clirea oelului carbon de scule are drept scop obinerea unei structuri martensitice dure, nclzirea realizndu-se la o temperatur la care carbonul este dizolvat n fier , formnd austenita. Pentru oelurile hipoeutectoide OSC 7 i OSC 8, dup diagrama Fe C, temperaturile de clire depesc cu 40 - 60C linia critic superioar AC3, iar pentru oelurile hipereutectoide OSC 9 OSC 13 temperaturile de clire depesc cu 40 - 60C linia critic inferioar, respectiv linia A1. Creterea exagerat a temperaturii de clire trebuie evitat, ntruct aceasta poate duce la decarburare, la producerea de fisuri, precum i la ptrunderea exagerat a clirii, cu deformarea materialului. Aceste oeluri prezint o clibilitate redus, stratul de clire avnd o adncime cuprins ntre 3 i 8 mm. Viteza de rcire trebuie s fie ridicat, pentru a trece n martensit o cantitate ct mai mare de austenit, motiv pentru care se folosete drept agent apa sau apa cu sruri. Duritatea dup clire este de 64 67 HRC, oelul prezentndu-se tensionat, fragil i sensibil la fisurare. Pentru nlturarea cestor inconveniente, se practic o revenire, n urma creia duritatea scade la 61 63 HRC, iar starea de tensiuni interne se diminueaz. Revenirea const din nclzire la cca. 150 - 240C, revenire joas, urmat de rcire lent. Pentru sculele care necesit o tenacitate mai ridicat (cazul burghielor cu diametre sub 1 mm), pentru a le asigura o rezisten mai mare la ocuri, se mrete temperatura de revenire la 200 - 240C, ceea ce duce, ns, la o reducere a duritii, pn la 58 61 HRC. Principalele neajunsuri ale oelului carbon sunt urmtoarele: termostabilitate sczut (200 - 250C), dictat de temperatura de revenire, pericolul decarburrii stratului superficail n timpul operaiilor de rectificare sau ascuire, deformare la tratament termic, adncime redus de clire. n prezent, oelurile carbon de scule se folosesc la construcia sculelor care lucreaz cu viteze reduse sub 20 m/min sau a sculelor cu acionare manual, respectiv fileiere, tarozi sau alezoare. Oelurile carbon de scule sunt standardizate prin STAS 1700 80.
2.3 Oeluri aliate pentru scule

Acestea conin, pe lng carbon n proporie de 0,7 2,2%, i alte elemente de aliere, precum: wolfram, crom, vanadiu, nichel, molibden, mangan, etc., elemente care confer acestor oeluri proprieti superioare. Dintre mrcile uzuale, pot fi enumerate oelurile cu crom, C 120, C 15, cele aliate cu wolfram, VCW 45, VCW 50, precum i cele aliate cu mangan, VM 18. Procentele de materiale de aliere se situeaz, n general, sub 6% pentru fiecare element. Prezena lor asigur oelurilor o termostabilitate crescut, 350 400C, fapt pentru care vitezele de achiere pot atingr valori de 30 35 m/min. Elementele de aliere au drept scop principal mbuntirea clibilitii oelului, mrind duritatea dup clire i adncimea stratului clit.
O importan deosebit n construcia sculelor prezint oelul C 120, datorit proprietilor sale. Prezena carburilor dure de crom i asigur o rezisten sporit la uzura abraziv, iar procentajul ridicat de carbon i crom i asigur proprieti de autoclire (motiv pentru care sculele prelucrate la cald trebuie rcite foarte lent). Clirea se realizeaz prin nclzire la temperatura de 950 - 1050C, cu rcire direct n ulei sau baie de KNO3, nclzit la 400 - 500C. Temperatura de revenire variaz n funcie de temperatura de clire, fiind cuprins n limitele 150 - 200C, pentru clirile joase, respectiv 220 - 270C pentru clirile nalte. Pentru sculele de precizie ridicat, de forme complexe, cu variaii dimensionale minime dup tretamentul termic, se recomand clirea sub 0C, cu rcire n bi de sruri, la temperaturi de 70 90C. Sculele se introduc n refrigerator nvelite n azbest. Oelul C 120 are proprietatea remarcabil de a fi stabil fa de deformaiile cauzate de tratamentul termic, n special dac se efectueaz o rcire n trepte, fapt ce l recomand pentru confecionarea broelor, filierelor sau tarozilor.
2.4 Oeluri rapide

Aceste materiale au un coninut nalt de materiale de aliere, wolframul, de exemplu, ajungnd la 20%, ceea ce determin o termostabilitate ridicat a acestora, cuprins ntre 600 i 650C, putnd lucra la viteze de achiere de pn la trei ori mai mari dect sculele din oeluri carbon de scule (50 60 m/min). Mrcile de oeluri rapide romneti sunt de la Rp1 la Rp5, cel mai uzual fiind oelul Rp3, care are n compoziie 18% W, 4% C, 1% V. Acest tip de oeluri sunt standardizate conform STAS 7382-88. Influena elementelor de aliere se manifest astfel: Carbonul, n procent de pn la 0,6%, determin formarea structurii martensitice dure, precum i proprietile de rezisten mecanic la ocuri, rezisten la uzur la rece, etc. Majorarea procentului de carbon nu este favorabil, acest lucru determinnd creterea coninutului de austenit rezidual. Wolframul reprezint elementul principal de aliere, prezentndu-se sub forma carburilor complexe de wolfram i fier, Fe3W3C, n care se dizolv vanadiu. Aceste carburi asigur oelului rapid termostabilitate ridicat (cca. 600C), duritate de 63 65 HRC, precum i rezisten la uzur, la rece i la cald. S-a constatat c, odat cu creterea procentului de wolfram, de la 8 9%, pn la 18%, procentul de wolfram din soluia solid martensit nu crete, deci nici termostabilitatea nu se mrete. Pe aceast baz, s-au elaborat mrcile de oel rapid Rp5, Rp9, Rp10, Rp11, de nlocuire, care conin numai 9% W, dar care, avnd un procent redus de carburi nedizolvate, manifest o rezisten sczut la uzur la rece. Cromul determin o cretere a clibilitii, dar, mrirea procentajului peste 5 6%, duce la creterea coninutului de austenit rezidual i la scderea pronunat a prelucrabilitii. Vanadiul trece n carbur de vanadiu, cu duritate foarte ridicat, imprimnd oelului rapid o rezisten la uzur crescut. 6
Cobaltul conduce la creterea termostabilitii oelului rapid, coninutul raional de cobalt fiind de 5 15%. Tratamentul termic al oelului rapid se compune din clire la temperatur nalt, 1270 - 1290C, pentru Rp3, iar pentru evitarea fisurrii, acasta se face n dou sau trei trepte. Meninerea la temperatura de clire se realizeaz n funcie de configuraia piesei, fiind recomandat ntre 6 8 secunde/ mm de gosime a piesei clite. Rcirea se recomand a fi efectuat n trepte i, ca mediu, bile de azotat de potasiu, nclzite la 400 - 500C. Revenirea are drept scop detensionarea martensitei primare, transformarea austenitei reziduale n martensit i uniformizarea duritii. Consecina imediat a revenirii este creterea uoar a duritii, mrirea termostabilitii i a calitilor mecanice ale materialului sculei. Revenirea oelului rapid este nalt, la cca. 550 - 570C, i se recomand a fi repetat de 2 3 ori, pentru micorarea procentului de austenit rezidual. Uneori, acest proces poate fi continuat prin tratament sub 0C, pn la aproximativ 80C . O mbuntire substanial a proprietilor materialelor pentru scule achietoare se obine prin practicarea tratamentelor termo-chimice, respectiv cianurare, sulfizare, fosfatare, cromare.
2.5 Carburi metalice sinterizate (metalo-ceramice)

Materialele sinterizate din carburi metalice utilizate n construcia prii achietoare a sculelor se compun din carburi de wolfram, titan i tantal, legate ntre ele cu ajutorul unui liant, respectiv cobaltul. Procesul de sinterizare se refer la tratamentul termic aplicat pulberilor de carburi, omogenizate prin amestecare i presate n matri, pentru stabilirea formei, tratament care const n nclzire n cuptoare cu vacuum, la temperaturi ntre 1300 - 1600C, urmat de revenire. Datorit proprietilor lor generale, referitoare la duritate peste 80 HRC, rezisten mare la uzur i, n special, o mare stabilitate termic, pn la 900C, carburile metalice se utilizeaz la prelucrarea prin achiere a majoritii materialelor metalice i nemetalice, cu viteze de achiere foarte mari, comparativ cu sculele confecionate din celelalte materiale (100 300 m/min). Greutatea specific a materialelor sinterizate permite aprecierea porozitii, care se gsete, n general, n limitele 1 2%. O porozitate redus, deci o greutate specific ridicat, indic o calitate nalt a materialului achiat. Conductivitatea termic redus a materialelor metalo-ceramice le face sensibile la variaii de temperatur. Operaiile de lipire a plcuelor dure pe corpul sculei, precum i operaiile de ascuire i rectificare trebuie relizate n condiii speciale, pentru evitarea fisurrii. Duritatea carburilor metalice sinterizate crete odat cu mrirea coninutului de carburi i scade odat cu creterea procentajului de cobalt. Rezistena la uzur a carburilor sinterizate este superioar oelului rapid, iar rezistena la compresiune a acestor materiale este foarte ridicat, cca. 400 daN/ mm2 i crete odat cu creterea duritii. 7
Rezistena la ncovoiere este, n general, sczut i, legat de aceasta, este sczut rezistena la ocuri, aceasta fiind cu att mai mic, cu ct rezistena la compresiune i duritatea sunt mai ridicate, deci, cu ct coninutul de cobalt este mai redus. Plasticitatea sczut i fragilitatea sunt dezavantajele eseniale ale carburilor metalice sinterizate. La unele tipuri de carburi, odat cu creterea temperaturii n procesul de achiere, crete plasticitatea i scade fragilitatea. De aceea, n domeniul vitezelor mici i mijlocii, durabilitatea acestor materiale poate fi mai mic dect a oelului rapid, fapt ce nu le recomand pentru utilizare. n ceea ce privete compoziia amestecului de carburi metalice, aceste materiale se mpart n dou mari grupe: Amestecuri coninnd carbur de wolfram i titan, sinterizate n liant de cobalt, simbolizate, conform I.S.O., prin P i M; Amestecuri coninnd carbur de wolfram, avd ca liant cobaltul, simbolizate prin K. Indicaiile de utilzare a acestor varieti de carburi metalice sinterizate au n vedere compoziia materialului prelucrat, tipul operaiei (degroare, finisare), precum i tipul de achie degajat (achie de curgere, achie de rupere, etc.). Materialele din grupele P i M sunt indicate la prelucrarea oelului i a materialelor neferoase, care dau achii de curgere, avnd o bun rezisten la uzur i stabilitate termic ridicat, determinate de prezena carburii de titan. n cazul prelucrrii materialelor care dau achii de rupere, cazul fontelor, se recomand folosirea amestecurilor care conin numai carbur de wolfram, respectiv grupa K, care este mai puin dur dect carbura de titan, dar mai tenace. De asemenea, sunt elaborate plcue din carburi metalice, acoperite superficial cu un strat foarte rezistent la uzur, carbur de titan, nitrur de titan, sau cu un strat dublu carbur de titan i oxid de aluminiu, sau acoperire cu pulbere de diamant. Asemenea materiale sandwich permit creterea vitezelor de achiere la finisare cu 30 50%. Materialele metalice sinterizate pentru scule se produc sub form de plcue, destinate fie lipirii pe corpul sculei, fie fixrii mecanice, numite plcue schimbabile, i care nu se ascut. Formele si dimensiunile plcuelor schimbabile sunt prevzute n STAS 1930/0 1930/5 1980, iar ale celor pentru lipire n STAS 6373/1 6373/4 1986.
2.6 Materiale mineralo ceramice

Aceste materiale rezult prin sinterizarea pulberilor de oxid de aluminiu, Al2O3, sau n amestec cu alte carburi metalice, carbura de titan, fr liant, fiind livrate sub form de plcue pentru armarea prii active a sculelor. Sunt caracterizate printr-o rezisten la uzur foarte mare, o duritate superioar (90 92 HRA), o stabilitate la cald foarte ridicat pn la 1100C ceea ce permite prelucrri cu viteze de achiere de 200 -600 m/min. n schimb, au o fragilitate ridicat, utilizarea lor fiind limitat la prelucrri de finisare, n absena ocurilor.
Geometria tiului din materiale mineralo-ceramice are unghiul de degajare cu valori negative, pentru a transforma solicitarea de ncovoiere a prii achietoare ntr-o solicitare preponderent de compresiune.
2.7 Materiale extradure

O larg rspndire au sculele care folosesc ca parte activ materiale cu duritate mai mare dect a carburilor sinterizate. Acestea sunt cunoscute sub denumirea de materiale extradure, n acest categorie intrnd diamantul i nitrura cubic de bor. 2.7. 1 Diamantul Este folosit sub form de monoicristal sau pulbere nglobat ntr-o mas de liant, respectiv corpuri abrazive. Diamantul industrial este, n general, de tip sintetic, obinut din grafit de puritate 99,8%, la o presiune cuprins n limitele 0,7105 1,5105 daN/cm2 i la temperatura de 3000C. Culoarea diamantului sintetic variaz de la cenuiu la verde deschis. Dimensiunile cristalelor acoper domeniul 0,2 0,3 mm, avnd un numr mare de muchii achietoare, prevzute cu unghiuri de ascuire = 70 - 110 i raze de bontire de ordinul a 6 10 m. n cazul strunjirii, cristalele care armeaz cuitele au unghiuri de degajare negative, 3 - 8, iar suprafaa de aezare se lefuiete, pentru a obine raze de bontire de pn la 5 10 m. Diamantul natural este cel mai dur material, avnd microduritatea de 10 000 daN/mm2, fa de 4000 9000 daN/mm2 la nitrura cubic de bor, de 2300 daN/mm2 la materialele mineralo-ceramice, de 1500 daN/mm2 la materialele metalo-ceramice i de 850 daN/mm2 la oelul rapid. De asemenea, prezint o bun conductivitate termic, de 9 ori mai mare dect SiC i de 35 ori mai mare dect a carburilor metalice. Rezistena la uzur este de 100200 de ori mai mare dect a materialelor abrazive (SiC, Al2O3) la prelucrarea oelurilor, respectiv de 30006000 de ori mai mare la prelucrarea carburilor metalice. Utilizarea diamantului este raional la prelucrarea materialelor neferoase, avnd n vedere c prelucrarea materialelor feroase este nsoit de difuzia atomilor de carbon n reeaua fierului, ceea ce determin uzura rapid a cristalelor de diamant. 2.7.2 Nitrura cubic de bor (N.C.B.) Este o sare a acidului azotic, cristalizat n sistemul cubic, n urma unui tratament termic i de presare (3500K i 105 daN/mm2). Denumirea comercial este Borazon (SUA) sau Elbor, cu liant metalic nichel cobalt i Cubonit (Rusia), Amborit, cu liant ceramic sau Semibor. Procesul de obinere a NCB din nitrura de bor, cristalizat n sistemul hexagonal, este asemntor celui de obinere a diamantului sintetic. Cteva proprieti fizice ale NCB: densitate 3,45 g/cm3, duritate (HV) max. 9000 daN/mm2, stabilitate termic 1300C. 9
Se remarc duritatea foarte mare a NCB, apropiat ca valoare de cea a diamantului, precum i stabilitatea termic superioar acestuia. Trebuie remarcat c, spre deosebire de diamant, NCB nu prezint tendina de a reaciona cu fierul (diamantul are tendina de grafitizare la temperaturi de 700 - 800C i de reaciona chimic cu fierul). Acest material este folosit, n special, pentru confecionarea sculelor abrazive. Cristalele de NCB, avd mrimi cuprinse ntre 15 600 m, sunt livrate sub form simpl, metalizate sau nglobate cte dou trei cristale ntr-un liant dur (rini, carburi metalice, sticl).
10
Capitolul 3: Geometria constructiv a sculelor achietoare CAPITOLUL 3: GEOMETRIA CONSTRUCTIV A SCULELOR ACHIETOARE
3.1 Prile componente ale sculelor i elementele prii achietoare

Scula achietoare este destinat s genereze forma diferitelor organe de maini prin ndeprtarea sub form de achii a adaosului de material dintr-un semifabricat. Necesitile tehnologice de prelucrare prin achiere au determinat concepia i execuia unei varieti mari de forme constructive ale sculelor. Cu toate acestea ele au comune urmtoarele pri componente, fig. 3.1:
4
c e
3 c
1 2
f b 2 d a 1 e c 1 a a f f 4 3
Fig. 3.1 1. dintele sculei, care prezint proprieti achietoare i particip direct la detaarea achiilor; 2. canalul pentru achii, cu rolul de cuprindere i evacuare a achiilor; 3. corpul sculei, unete ntr-o structur proprie i rezistent, dinii i canalele pentru achii; 4. partea de poziionare-fixare, servete la prinderea n dispozitiv pe maina-unealt. Pe dintele sculei este materializat partea achietoare, prevzut cu urmtoarele elemente (Fig. 3.1): faa de aezare principal; faa de aezare secundar; faa de degajare; tiul principal, constituit din intersecia feei de aezare principale cu cea de degajare; tiul secundar, aflat la intersecia feei de aezare secundare cu cea de degajare; vrful dintelui, constituit din intersecia a dou tiuri.
11
Capitolul 3: Geometria constructiv a sculelor achietoare Pentru mbuntirea comportrii n achiere a sculelor, partea achietoare este prevzut, de obicei, pe lng tiurile principal i secundar, i cu tiurile auxiliar i de trecere (Fig. 3.2). Prin ti auxiliar se nelege o poriune scurt, l0, din tiul principal, pe care unghiul l1 de atac este micorat, iar prin ti de trecere se nelege tiul de lungime l1, care are K' unghiul de atac nul. K'
l0
K v
Parametrii geometrici constructivi ai prii achietoare Fig. 3.2 Parametrii geometrici ai prii achietoare se refer la urmtoarele elemente: unghiurile prii achietoare, respectiv:unghiul de aezare, , unghiul de degajare, , unghiul de atac, K, unghiul la vrf, , unghiul de nclinare, , unghiul de achiere, , unghiul de ascuire, ; forma feei de aezare; forma feei de degajare; forma tiurilor; raza de racordare a vrfului; raza de bontire a tiului; canalele de fragmentare longitudinal i pragurile; canalele de fragmentare lateral; faetele; seciunea rezistent a dintelui. Geometria constructiv a prii achietoare definete scula achietoare ca un corp geometric independent de procesul de achiere. n acelai timp, cunoaterea mrimii parametrilor dintelui achietor permite reglarea dispozitivelor pentru poziionarea sculei, la operaiile de ascuire rectificare, precum i calculul i aprecierea Fig.3.3 valorilor funcionale ale parametrilor geometrici.
Pentru definirea unghiurilor constructive se apeleaz la un sistem de referin, legat de scula achietoare. Obinuit, este utilizat un sistem de referin 12
Capitolul 3: Geometria constructiv a sculelor achietoare rectangular, XYZ, legat de puncul M de pe ti n care se definete geometria (Fig. 3.3). Axa MZ coincide cu direcia micrii principale, v, la o poziionare normal a sculei n raport cu suprafaa prelucrat. Axa MX se alege pe direcia avansului de generare (de lucru):de exemplu, la burghiu, aceasta este paralel cu axa lui geometric, iar la frez cilindro-frontal are o direcie radial. Axa MY completeaz triedrul de referin. Planul determinat de axele MX i MY se numete plan de baz, notat cu B. Caracteristic planului de baz, B, este poziia normal a vitezei principale de achiere la acesta. n consecin, planul de baz va fi paralel cu planul de aezare n dispozitivul de lucru, la sculele avd corpul prismatic, n timp ce la sculele care au la baz un corp de revoluie, acesta va fi un plan axial. Pentru definirea unghiurilor constructive, este necesar s se apeleze, pe lng planul de baz, B, la un plan T, perpendicular pe planul de baz i tangent n punctul M la ti, numit planul tiului. Unghiurile prii achietoare se definesc ntr-un plan care are o poziie perpendicular la ti (plan normal), sau n plane secante, respectiv planul longitudinal (ZMY) i transversal (ZMX). n Fig. 3.4 este prezentat geometria constructiv a unui dinte achietor al unei scule.
z x
x x
N
x
K T
M K' N
y
y
y
Fig. 3.4.
13
Capitolul 3: Geometria constructiv a sculelor achietoare
3.2 Dependena parametrilor geometrici constructivi, msurai n diferite plane secante

n practica proiectrii i fabricrii sculelor achietoare apare deseori necesar determinarea parametrilor geometrici ntr-un plan secant, n raport cu valorile cunoscute din alte plane secante. Astfel geometria tiurilor auxiliar i secundar depind de geometria tiului principal, iar n cazul frezelor profilate-detalonate, pornindu-se de la valorile parametrilor geometrici adoptai n plan longitudinal, este necesar determinarea valorilor acestora n plane normale la profil. De asemenea, pentru poziionarea dinilor la operaiile tehnologice de execuie a feelor de aezare i degajare a prii achietoare, precum i la cele de ascuire-reascuire a acestora este necesar determinarea parametrilor geometrici n planele longitudinal i transversal n raport cu cei adoptai din planul normal la ti. 3.3.1. Pentru determinarea dependenelor unghiurilor prii achietoare din planul normal i unul oarecare, se alege un plan S-S care intersecteaz tiul sculei ntr-un punct M i face cu axa MX unghiul , Fig. 3.5. Pe interseciile dintre planul normal N-N, pe tiul principal aparent, dintre
S
N
N x K
S
N
_ N S
y S y
N'
_ S _ N1 N1
N'
z
N1
z
_ T
Fig. 3.5 planul S-S cu faa de degajare i tangent la tiul principal, se consider vectorii
N , S i T
Dar:
. Din condiia de coplanaritate a acestora rezult:
(T N ) S = 0
14
Capitolul 3: Geometria constructiv a sculelor achietoare
T = i cos cos K + j cos sin K k sin N = i cos N sin K + j cos N cos K k sin N S = i cos S cos + j cos S sin k sin S
Anulnd determinantul i rezolvnd se obine relaia (3.1).
cos cos cos N sin cos S cos
cos sin cos N cos cos S sin
sin sin N = 0 sin S

(3.1)
tg S = tg N sin( ) + tg cos( )
Aceast relaie exprim dependena unghiului de degajare dintr-un plan S-S oarecare, normal la planul de baz i unghiul N din planul normal, unghiul de nclinare i cel de atac principal K. Pentru stabilirea unei dependene similare ntre unghiurile de aezare se presupune c faa de aezare este rotit spre faa de degajare pn se suprapun, aa nct unghiul de aezare devine
N.
, iar tg S = ctg S i tg N = ctg
Avnd n vedere aceste transformri, relaia (3.1) capt forma (3.2). ctg S = ctg N sin(-K) + tg cos(-K) (3.2)
3.3.2. Pentru cazul = / 2, se obine geometria n planul longitudinal MY, sub forma relaiilor (3.3) i (3.4). tg Y = tg N cosK + tg sinK ctg Y = ctg N cosK + tg sinK (3.3) (3.4)
3.3.3. Dac = / 2, rezult geometria din planul transversal MX, sub forma relaiilor (3.5) i (3.6). tg X = tg N sinK tg cosK ctg X = ctg N sinK tg cosK (3.5) (3.6)
3.3.4. Pe baza relaiilor (3.3) i (3.5) se obin direct dependenele dintre unghiul de nclinare, i unghiul de degajare normal constructiv, N, n funcie de geometria din planele longitudinal i transversal, respectiv relaiile (3.7) i (3.8). 15
Capitolul 3: Geometria constructiv a sculelor achietoare tg = tg Y sinK tg X cosK tg N = tg Y cosK + tg X sinK (3.7) (3.8)
Dependena parametrilor geometrici ai tiului auxiliar de cei ai tiului principal se deduce din particularitatea relaiei (3.1), Fig. 3.6, astfel:unghiul de degajare normal, n planul N-N0, se determin pe baza relaiei (3.1), n care se consider S = N i = 2 + K 0 . Ca urmare, rezult c are loc relaia (3.9).
0
No
N'
No Ko K 0
No
N'
'
K' N'
No
N'
Fig 3.6 tg N0 = tg N cos(K-K0) + tg sin(K-K0) (3.9)
n ceea ce privete unghiul de nclinare al tiului auxiliar, 0, acesta reperezint, de fapt, unghiul de degajare msurat ntr-un plan secant, care face unghiul K0 cu axa MX. Asfel, dac n ecuaia (3.1) S = 0 i = K0, se obine relaia (3.10). tg 0 = tg N sin(K-K0) + tg cos(K-K0) (3.10)
Dependena unghiului de degajare, N, al tiului secundar se obine considernd, n ecuaia (3.1), c S = N i = /2 K, astfel nct are loc ecuaia (3.11). tg N = tg N cos(K+K) + tg sin(K+K) (3.11)
Expresia unghiului de nclinare, , al tiului secundar se stabilete pornind de la ecuaia (3.1), tiind c unghiul de nclinare al tiului secundar reperezint o valoare particular a unghiului de degajare, respectiv cea msurat n planul tiului secundar. Astfel, pentru cazul = K, rezult relaia (3.12) . (3.12) tg = tg N sin(K+K) tg cos(K+K) 16
Capitolul 3: Geometria constructiv a sculelor achietoare Relaiile determinate mai sus sunt valabile pentru partea achietoare a oricrei scule, n condiiile n care sistemul de referin a fost stabilit corect. Legtura dintre unghiurile de degajare N1, msurat n planul normal N1 la tiul real, i N, msurat n planul normal N la tiul aparent. (Tiul aparent reprezint proiecia tiului real n planul de baz.)
N al planului N i N 1 al planului N1 cu faa de degajare sunt coplanari cu versorul T , fig. 3.5 i prin urmare se poate scrie, (T N ) N 1 = 0 .
Versorii de intersecie Dar:
N1 = cos N1 sin + sin N1 cos sin i + cos N1 cos sin N1 sin sin j sin N1 cos k
. Scriind condiia de coplanaritate, rezult:
) (
coscos cos N sin sin cos N sin + sin N cos
)(
cos sin sin cos N cos sin N = 0 , sin N sin sin sin N cos cos N cos
1 1
care prin transformare ajunge la obinerea relaiei (3.13)
tg N = tg N cos
1
(3.13) , msurate n planul normal la
Legtura dintre unghiurile de aezare
tiul real N1 i N msurate n planul normal la tiul aparent N. Micornd pn la zero unghiul de ascuire, planul tangent la faa de degajare se suprapune cu planul tangent la faa de aezare, iar
N = 2 N , relaia (3.13) devine relaia

1 1
N = 2 N
1
(3.14)
ctg N = ctg N cos sau tg N =
tg N
(3.14)
cos
Relaiile (3.13), (3.14) sunt utile n cazul trecerii valorilor parametrilor geometrici din plan normal la cel frontal, pentru diferite tipuri de scule cu dini elicoidali, care au la baz corpuri de rotaie.
17
Capitolul 4: Geometria funcional a sculelor achietoare
CAPITOLUL 4: GEOMETRIA FUNCIONAL A SCULELOR ACHIETOARE Spre deosebire de unghiurile constructive, care definesc scula achietoare ca un corp geometric independent, servind pentru reprezentarea acesteia pe desenul de execuie, pentru reglarea dispozitivelor tehnologice, mainilor-unelte i a sculelor de ordine II, la prelucrarea suprafeelor active, unghiurile funcionale definesc scula achietoare n interaciunea acesteia cu piesa prelucrat, lund n consideraie viteza instantanee a micrii relative, precum i unghiul de nclinare. Prezena unor valori mari a componentelor vitez de avans longitudinal vx i transversal vy, determin o abatere considerabil a direciei vitezei rezultante instantanee n raport cu cea a direciei principale vz. n cazul strunjirii filetului cu pas mare (Fig. 4.1), al detalonrii (Fig. 4.2), a strunjirii cu vrful mult supranlat (Fig. 4.3) .a. apar diferenieri care pot deveni periculoase n special n ce privete unghiurile de aezare.
Fig. 4.1
Fig. 4.2
Fig. 4.3
n exemplele de mai sus unghiurile de aezare funcionale xf rezult mai mici dect cele constructive, pot cpta valori exagerat de mici, se pot anula sau pot deveni negative, cazuri n care procesul de achiere devine imposibil, ca urmare a interferenei dintre suprafaa de aezare a sculei i suprafaa de achiere. De asemenea n cazul unor unghiuri de nclinare foarte mari (burghie, freze elicoidale), ca urmare a schimbrii substaniale a direciei de degajare D a achiei n raport cu normala la ti N , din planul feei de degajare (dat de unghiul , Fig. 4.4), apar diferenieri mari ntre unghiurile de degajare funcionale i cele constructive. n astfel de cazuri, dintre cele mai frecvente n tehnologiile moderne de prelucrare prin achiere, pot rezulta dou probleme de baz:
18
Verificarea unghiurilor funcionale pentru o geometrie constructiv prestabilit i pentru anumii parametri ai micrii i poziiei relative dintre scul i pies, impui;
Determinarea parametrilor geometrici constructivi astfel nct cei funcionali s capete valori optime necesare, pe baza principiilor optimizrii parametrilor geometrici ai sculelor achietoare. Pentru rezolvarea primei probleme, specifice proiectrii operative de rutin, este necesar cunoaterea relaiilor explicite ale unghiurilor funcionale n funcie de cele constructive i de parametrii micrii relative, f = f (N, , K, vx, vy, vz), f = f (N, , K, vx, vy, vz), f = f (, K, vx, vy, vz), Kf = Kf (K, , vx, vy). Pentru rezolvarea celei de a doua probleme, specifice sintezei inginereti a parametrilor geometrici, este necesar cunoaterea relaiilor explicite ale unghiurilor constructive n raport cu cele funcionale. La definirea unghiurilor funcionale s-au considerat urmtoarele plane i direcii de referin, Fig. 4.4. (A), planul tangent la faa de aezare n punctul M considerat de pe ti; (D), planul tangent la faa de degajare n acelai punct; (P), planul de presiune normal la direcia vitezei relative v; (V, D), planul n care se degaj achia; T, tangenta la ti; direcia rezultant a Vxy, micrilor de avans; N, normala n planul feei de degajare pe ti; D, direcia de degajare a achiei Fig. 4.4 n planul feei de degajare. n conformitate cu schema general din Fig. 4.4 unghiurile funcionale ale prii achietoare se definesc n felul urmtor: f unghiul de aezare funcional, este format ntre direcia vitezei micrii relative dintre scul i pies V i planul (A) tangent la faa de aezare; f unghiul de degajare funcional, este unghiul dintre planul de presiune (P) i planul tangent la faa de degajare (D), msurat n planul (VD) de degajare a achiei; f unghiul de nclinare funcional, este unghiul dintre tangenta T n punctul (M) de pe ti i planul de presiune (P); Kf unghiul de atac funcional, este unghiul dintre direcia ( V xy ) rezultant a micrilor de avans i tangenta ( T ) la ti. 19
4.1 Expresia unghiului de aezare funcional

Unghiul de aezare funcional f, msurat ntre direcia vitezei micrii relative dintre scul i pies V = V xi + V yj + V zk i planul tangent la faa de aezare n punctul (M) considerat pe ti, este pus n eviden ntr-o seciune a prii achietoare, ca n Fig. 4.5. Planul tangent la fa de aezare (A) este definit prin vectorul normal
N a la faa
de aezare, iar planul de presiune (P) prin vectorul normal pe el, adic vectorul V . Prin urmare
V Na cos f = sin f = VN a 2
Dup modul n care se definete vectorul
N a , ca produs a doi vectori
coninui n planul feei de aezare ( N i o serie de expresii ale unghiului de aezare funcional, funcie de cei constructivi. Vectorii de secionare a feei de aezare sunt: Fig. 4.5
T , N y i T sau N x i N y ) se pot obine
N = sin N sin K i + sin N cos K j cos N K T = cos cos K i + cos sin K j sin K N y = sin y j cos y k N x = sin x i cos x k
Ca urmare, vectorul normal N a la faa de aezare poate fi exprimat prin una din urmtoarele relaii:
i N a = T N = cos cos K sin N sin K
j cos sin K sin N cos K
k sin cos N
N a = cos N cos (tg N tg cos K sin K )i + (tg N tg sin K + cos K ) j + tg N k

n mod similar:
N a = N y N x = cos x cos y tg y i + tg x j + tg y k ;
20
N a = T N x = cos x cos sin K i + (tg x tg + cos K ) j + tg x cos K k

Corespunztor celor patru expresii ale vectorului N a rezult patru expresii ale unghiului de aezare funcional, funcie de diverse unghiuri constructive. Una din expresii este de forma:
sin f =
V Na (tg N tg cosK sin K )vx + (tg N tg sin K + cosK )vy + tg N vz = V Na ( 1 + tg N v2 + v2 + v 2 (4.1) cos2 x y z
n majoritatea cazurilor, pe desenele de execuie, n standarde, normative, ndrumare de proiectare, sunt prezentate valori ale parametrilor geometrici din plan normal, ale unghiurilor de nclinare i atac (N, , K), motiv pentru care relaia (4.1) este cel mai des utilizat. Din expresia unghiului de aezare funcional rezult c n cazul particular cnd vitezele de avans au valori mici i neglijabile (vx vy 0), iar unghiul de nclinare constructiv al tiului este nul ( = 0) atunci unghiul de aezare funcional coincide cu cel constructiv, f = N.
4.2 Expresia unghiului de degajare funcional

n conformitate cu schema general din Fig.4.4, unghiul de degajare funcional este unghiul dintre planul de presiune, P, i planul tangent la faa de degajare, unghi msurat n planul de degajare al achiei, care conine direcia vitezei micrii relative V = v x i + v z j + v z k i direcia, D, de degajare a achiei n planul feei de degajare, deviat cu un unghi n raport cu normala N la ti. Pentru deducerea relaiei generale, care s exprime dependena unghiului de degajare funcional, f de parametrii geometrici constructivi, respectiv , N1, N, i de unghiul de deviere, , se folosete schematizarea din Fig. 4.6, care reprezint o vedere n planul feei de degajare, n care apare att direcia de degajare a achiei, D, direcia normalei la ti, N , ct i vectorul tangent la ti, o seciune n planul de degajare a achiei.
T , precum i
21
Prin descompunerea vectorului D dup direcia tangent la ti i dup
Fig. 4.6 direcia normalei la acesta, se obin vectorii T i N , de modul sin , respectiv cos . Gsind proieciile acestor vectori pe axele rectangulare XYZ ale sculei i sumndu-le, rezult proieciile rectangulare ale versorului D . Avnd n vedere c N de modul cos se scrie astfel:
( + ( cos sin
iar vectorul
N = cos cos N1 sin K cos sin N1 cos K i + cos k
+ cos cos N1 cos K cos sin N1

N1
) sin sin K ) j +
T de modul sin are forma:
T = sin cos cos K i + sin cos sin K j sin sin k ,
versorul
D se va exprima sub forma:
D = N + T = cos cos N sin K cos sin N sin cos K + sin cos cos K i +
(cos cos N cos K cos sin N (cos sin N cos + sin sin )k
1 1
sin sin K + sin cos sin K j
22
Unghiul de degajare funcional, f, este complementul unghiul de achiere funcional, f, msurat ntre direcia vitezei v i direcia D de degajare a achiei (Fig.4.6), respectiv f = 90 - f. VD , sau: sin f = cos f = - cos (180f) = VD
sin f =
(D
Dx v x + D y v y + Dz v z
2 x 2 2 2 2 + Dy + Dz vx + v2 y + vz
)(
(4.2)
Relaia (4.2) reprezint expresia general a unghiului de degajare funcional, permind calculul acestuia pentru orice schem de prelucrare prin achiere, pornind de la parametrii micrii relative, vx, vy, vz, precum i de la parametrii constructivi ai sculei, respectiv N1 unghiul de degajare constructiv, msurat n planul normal la tiul sculei i calculabil n funcie de unghiul de degajare normal constructiv, N, din planul normal la tiul aparent, K unghiul de atac constructiv, unghiul de nclinare i unghiul de deviere a achiei. n cazurile n care componentele vx i vy ale vitezei de achiere sunt neglijabile, relaia (4.2) capt o structur simpl (4.3). sin f = cos sin N1 cos + sin sin (4.3)
Dac se aproximeaz unghiul de deviere, , prin unghiul de nclinare constructiv, , rezult pentru f relaia simplificat (4.4). sin f = sin N1 cos2 + sin2 (4.4)
ntruct, pentru marea majoritate a sculelor, unghiul de degajare constructiv principal este unghiul N, msurat n planul normal la tiul aparent, este raional ca i relaiile simplificate (4.3) i (4.4) s fie exprimate n funcie de acest unghi. Avnd n vedere c au loc relaiiile (4.5), rezult pentru unghiul N1 relaia (4.6). tg N1 = tg N cos i
sin N1 =
sin N =
1
tg 2 N
2
1 + tg N
(4.5)
1
1 1 = sin N 1 1+ cos 2 N sin 2 N + tg 2 N cos
cos 2
(4.6)
Introducnd n relaia (4.4) se obine relaia (4.7). 23
Reprezentnd variaia unghiului de degajare funcional f n raport cu N i se obin diagramele din Fig. 4.7 i Fig. 4.8, din care rezult urmtoarele concluzii importante pentru sinteza optimal a unghiurilor de degajare:
Fig. 4.7
Fig. 4.8
Valoarea unghiului de degajare funcional f nu depinde de semnul unghiului de nclinare; Influena valorii absolute a unghiului de nclinare asupra unghiului funcional de degajare f este cu att mai pronunat cu ct unghiul de degajare normal constructiv N este mai mic; n acest sens, dac pentru N = 50 i o variaie a unghiului n limitele 50, unghiul funcional de degajare f variaz n limite nguste (f = 50 - 5710), pentru N = -50, unghiul de degajare funcional variaz n limite foarte largi (f = -50- +20); Influena unghiului de degajare normal constructiv N, asupra unghiului funcional de degajare f este cu att mai pronunat, cu ct unghiul de nclinare este mai mic n valoare absolut, variaia cea mai pronunat obinndu-se pentru = 0, cnd f = N; Se pot obine valori apropiate de cele optime ale unghiului de degajare funcional chiar i n cazurile, cnd din motive de rezisten i rigiditate a tiului, unghiul de degajare normal constructiv capt valori foarte mici; aa cum rezult din reprezentrile grafice chiar i pentru valori de -30 -50 ale unghiului de degajare normal constructiv, se pot obine valori pozitive ale unghiului funcional de degajare, cu condiia utilizrii unor unghiuri de nclinare mari n valoare absolut, > 30 40. O aplicaie cunoscut n acest sens o reprezint construcia de freze cilindrice elicoidale cu dini rari, la care n scopul realizrii unor unghiuri de degajare funcionale suficient de mari, fr a slbi prin aceasta tiul, se folosesc unghiuri de nclinare foarte mari, de ordinul 40 60 grade.
24
4.3 Expresia unghiului de atac funcional Kf

Unghiul de atac funcional Kf este unghiul dintre direcia rezultant de avans V xy = V x i + V y j , a micrii de achiere n planul xy i tangenta T = cos cos K i + cos sin K j sin K , la tiul sculei n punctul M considerat, fig. 4.4 i 4.9.
Fig. 4.9
cos K f = V xy T V xy T = V x cos cos K + V y cos sin K
2 V x2 + V y
(4.8)
Relaia (4.8), pentru cazul particular Vy = 0, devine relaia (4.9)

cos K f = cos cos K
(4.9)
n cazul cnd i unghiul de nclinare este nul, se obine egalitatea ntre unghiul de atac funcional i cel constructiv.
4.4 Expresia unghiului de nclinare funcional f

Unghiul de nclinare funcional este determinat ntre planul de presiune (P) normal la V i tangenta T1 la ti n punctul dat, fig. 4.10, msurat ntr-un plan care conine direciile V i T1 . Avnd n vedere c V T1 cos f = sin f = i ntruct VT1 2 Fig. 4.10 T1 = cos cos K i cos sin K j + sin K , rezult relaia (4.10)
sin f = cos cos K V x cos sin K V y + sin V z
2 V x2 + V y + V z2
(4.10) 25
Care pentru cazul particular Vx = Vy = 0, d evident f = . Expresiile unghiurilor funcionale f, f, Kf, f, funcie de cele constructive i de parametrii micrii relative au caracterul cel mai general i se pot folosi la analiza geometriei constructive, pentru orice tip de scul. Pentru diferitele cazuri concrete de prelucrare aceste relaii capt diferite forme particulare.
4.5 Particularizrile relaiilor generale pentru cteva exemple cunoscute de prelucrare

4.5.1 n cazul strunjirii transversale cu cuit de retezat, cu punctul M de pe ti la nivelul axei piesei, Fig. 4.11, pe lng componenta Vz = D n principal a vitezei de achiere, 1000 apare i o component V y pe direcia avansului . nlocuind n relaiile 1000 (4.4), (4.7), (4.8), (4.10), mrimile Vx = 0, Vy = sn/1000; Vz = Dn/1000 i = = 0 se gsesc relaiile (4.11) particulare pentru analiza unghiurilor funcionale:
sin = tg N s
2
transversal s, V y = s n
Fig.4.11
(1 + tg
sin
N
sin
( D ) cos N )2 1 + (s D
+ s
D 1 + s D
)2
(4.11)
cos K
=0
sin f = 0
4.5.2 n cazul strunjirii transversale, cnd punctul M de pe ti este supranlat n raport cu axa piesei, Fig. 4.12, pe direcia axei Mz va aciona componenta 2 Dn V z = V z cos = 1 4h , iar pe direcia 1000 D2 My dou componente: = s n Componenta V y , datorit 1000 micrii de avans; Componenta
Fig.4.12 26
= V z sin = Vy
, datorit supranlrii cuitului n raport cu piesa. D Prin urmare, componentele vitezei micrii relative sunt:
V x = 0;V y = sn
Dn
1000
)2h
1000
) (
Dn
1000
)2h
;V z =
Dn
1000
1 4h
D2
nlocuind n relaiile generale se obin expresiile particulare ale unghiurilor funcionale, pentru acest caz. 4.5.3 La strunjirea conic, cnd punctul M se afl la nlimea axei piesei, Fig. 4.13, pentru materializarea curbei generatoare (dreapta nclinat cu un unghi n raport cu axa piesei), pe lng micarea principal dup direcia Mz, Vz = Dn/1000, mai sunt necesare micri pe direciile Vx i Vy aflate ntr-un anumit raport fa sn tg . de cealalt: V y = V x tg = 1000 4.5.4 La strunjirea longitudinal cu punctul M de pe ti subnlat n raport cu axa piesei, Fig. 4.14, direcia vitezei micrii principale V z nu coincide cu direcia Vz, formnd cu aceasta un unghi = arcsin 2h . D Viteza V z se afl cuprins n planul yMz i determin urmtoarele componente ortogonale: Fig. 4.14
V z = V z cos =
Fig. 4.13
Dn
1000
4h 2 D2
;V y = V z sin =
D n 2h
1000 D 1000
, iar pe direcia Mx, apare viteza de avans longitudinal V x = s n
4.5.5 n cazul frezrii plane cu freze cilindrice, Fig. 4.15, un punct M al tiului sculei execut pe lng micarea principal V z = Dn i o micare de 1000 avans, Va = sn ; pe cele dou axe de coordonate Mx i Mz ale sistemului de 1000 referin constructiv, vor apare dou componente Vx i Vz ale micrii de achiere, 27
sn sin , unde este unghiul de poziie variabil al punctului M, iar 1000 sn Dn V z = V z + V z = + cos . 1000 1000 Din cazurile prezentate rezult nu numai c unghiurile funcionale nu coincid cu cele constructive, ci i faptul c unghiurile funcionale sunt variabile uneori n lungul tiului i n timp. Unghiurile funcionale sunt variabile n lungul tiului unei scule din urmtoarele considerente mai importante: Unghiul de nclinare fiind diferit de zero, pe un singur punct de pe ti viteza micrii principale Vz, este paralel cu axa Mz; pentru punctele Fig. 4.15 nvecinate, direcia micrii principale fiind nclinat n raport cu aceast ax, vor apare componente suplimentare; de exemplu, dac la strunjire, unul din punctele tiului se afl la nlimea axei piesei, punctele nvecinate vor fi subnlate sau supranlate; Unghiul de atac K fiind variabil n lungul tiului sculelor profilate, unghiurile funcionale vor fi de asemenea variabile, n conformitate cu relaiile generale, n care intr ca parametru unghiul de atac K; Componentele vitezei de achiere Vx, Vy, Vz sunt variabile; de exemplu n cazul strunjirii transversale, viteza Vz este variabil ca urmare a modificrii n timp a diametrului suprafeei prelucrate; n cazul frezrii cilindrice-plane, att componenta Vx ct i Vz sunt variabile n timp, ca urmare a variaiei n timp a unghiului de poziie a punctelor de pe ti. V x = Va sin =
28
Capitolul 5: Geometria optim a prii achietoare a sculelor
CAPITOLUL 5: GEOMETRIA OPTIM A PRII ACHIETOARE A SCULELOR Durata de exploatare a unei scule i deci economicitatea prelucrrii depinde n mare msur de modul cum au fost stabilii parametrii geometrici ai prii achietoare. Pentru rezolvarea acestei probleme proiectantul trebuie s considere valorile optime ale unghiurilor prii active ale sculei astfel nct dimensiunile i forma tiurilor s asigure obinerea preciziei dimensionale, a formei i a rugozitii prescrise pentru suprafeele care se prelucreaz. Condiiile de formare a achiilor, care se creeaz prin adoptarea parametrilor geometrici optimi, trebuie s duc la obinerea unei durabiliti maxime a sculei, la desfurarea achierii cu fore i momente de achiere minime i o calitate ridicat a suprafeei prelucrate. Prin geometrie optim se nelege deci ansamblul parametrilor geometrici ai prii achietoare care satisfac maximal att condiiile tehnice ale suprafeei prelucrate, ct i cele privind comportarea n achiere a sculei.
5.1 Criterii de optimizare

Pentru aprecierea gradului de optimalitate a geometriei unei scule achietoare este necesar precizarea prealabil a criteriilor de optimizare, att a celor principale, ct i cele secundare. Principalele criterii de optimizare a geometriei sculelor achietoare sunt: Rezistena la uzur sau durabilitatea efectiv a sculei; Capacitatea de a achia cu fore i momente minime; Calitatea i precizia suprafeelor prelucrate. Pe lng aceste criterii principale se pot evidenia i o serie de alte criterii, dup cum urmeaz: Locul de pe ti care vine primul n contact cu suprafaa de prelucrat; Direcia rezultantei forelor de achiere; Dinamicitatea forelor i momentelor de achiere; Forma achiei i direcia de degajare a acesteia; Capacitatea canalelor de a cuprinde i evacua achiile; Ascuire i reascuire comod; Rezistena i rigiditatea tiului; Tehnologicitatea prii achietoare; Preul de cost, .a. Rezistena la uzur sau durabilitatea efectiv a sculei este de cele mai multe ori criteriul esenial de optimizare a geometriei, datorit urmtoarelor considerente: Creterea rezistenei la uzur, permite o sporire corespunztoare a vitezei optime de achiere, deci i a productivitii prelucrrii; Durabilitate ridicat conduce la micorarea consumului specific de scule pe unitatea de produs, deci la reducerea preului de cost;
29
Creterea rezistenei la uzur determin o cretere corespunztoare a stabilitii dimensionale a prii achietoare, cu consecine directe n creterea preciziei prelucrrii. Capacitatea de a achia cu fore i momente reduse reprezint un criteriu important, ntruct de acesta depind: Rezistena i deformaia sculei i a sistemului tehnologic, stabilitatea la vibraii i implicit calitatea i precizia prelucrrii; ncrcarea energetic unitar (puterea consumat pe unitatea de lungime a tiului), de care depinde durabilitatea sculei; Consumul energetic al mainii-unelte. Calitatea suprafeei prelucrate este un criteriu principal n cazul operaiilor de finisare. Locul de pe ti care vine primul n contact cu suprafaa de prelucrat prezint importan deosebit n cazul sculelor a cror parte achietoare are aciune intermitent, cu o dinamicitate ridicat a forelor i momentelor de achiere. Pentru cuitele de mortezat i rabotat sau frezele cilindro-frontale se urmrete ca primul punct de pe ti ce vine n contact cu suprafaa de prelucrat s fie ct mai ndeprtat de vrful dintelui sculei, deoarece vrful prezint o rezisten mecanic redus. Direcia rezultantei forelor de achiere are influen asupra modului de solicitare a prii achietoare, a dintelui, a corpului i prii de fixare a sculei. Dinamicitatea forelor i momentelor de achiere influeneaz n principal calitatea suprafeei prelucrate, dar i durabilitatea tiului sculei. Forma achiei i direcia sa de degajare are importan n ce privete descongestionarea zonei de achiere, a eliminrii cldurii, influennd pe aceast cale durabilitatea. De forma achiilor depinde i comoditatea deservirii mainiiunelte, evitarea pericolului de accidentare a operatorului, depozitare panului. Capacitatea canalului de a cuprinde i elimina achiile degajate trebuie luat n considerare la sculele la care achiile se degaj n spaii nchise sau seminchise, de tipul broelor, frezelor de debitat, burghielor, adncitoarelor, .a.
5.2 Criteriile eseniale de optimizare a prii achietoare

n raport de condiiile concrete de achiere, de materialul prelucrat, calitatea suprafeei prelucrate, regimul de achiere, de caracterul prelucrrii-degroare, semifinisare sau finisare, de prezena lichidelor de rcire-ungere, de materialul sculei, .a., este necesar s se procedeze la adoptarea, la selectarea, din multitudinea criteriilor de apreciere a comportrii sculei n achiere, a unui numr restrns de criterii, numite eseniale, n raport cu care se procedeaz la optimizarea geometriei tiului. Criteriile eseniale difer n raport i cu scopul prelucrrii. De exemplu, la operaiile de degroare, cnd se urmrete un maxim de productivitate, cu un consum minim de energie, fr a urmri o calitate i precizie ridicat, criteriile eseniale de optimizare sunt durabilitatea i capacitatea de a achia cu fore i momente minime. La operaiile de finisare ns, criteriile de optimizare eseniale vor fi calitatea suprafeei prelucrate i rezistena la uzur. Pentru selectarea criteriilor eseniale este necesar evidenierea influenelor pe care parametrii geometrici ai prii achietoare o au asupra criteriilor de optimizare. 30
5.3 Legtura dintre criteriile de optimizare i parametrii geometrici ai prii achietoare

Dup cum se poate constata, criteriile de optimizare sunt reprezentate de fenomene i caliti ale procesului de achiere i ale sculei, ca rezistena la uzur, forele i momentele de achiere, calitatea i precizia suprafeei. Aceste fenomene i caliti sunt influenate de diferii parametri care apar n proces, cum sunt: elementele regimului de achiere, caracteristicile fizico-mecanice ale materialului prelucrat i ale materialului sculei, prezena i natura lichidelor de rcire-ungere, gradul de uzur al sculei, parametrii geometrici ai prii achietoare. Pentru nelegerea modului n care influeneaz fiecare parametru, n special fiecare parametru geometric, asupra criteriilor de optimizare, este necesar precizarea factorului esenial care determin modul de desfurare al procesului de formare al achiei. Cercetrile n domeniul achierii au condus la concluzia c factorul esenial care determin condiiile i modul de desfurare a procesului de achiere este temperatura pe suprafaa de contact dintre achie i faa de degajare a sculei i temperatura medie n zona deformaiilor maxime a achiei. La rndul ei temperatura este determinat n cea mai mare msur de ncrcarea energetic unitar a tiului i capacitatea sculei de a elimina cldura din zona de achiere. Prin ncrcarea energetic unitar (E) se nelege puterea consumat pe unitatea de lungime a tiului principal, proporional cu cantitatea de cldur degajat n unitatea de timp, pe unitatea de lungime a aceluiai ti. ncrcarea energetic unitar va fi dat de relaia:
E = Pz V l
m daN
min mm
, n
care: Pz fora principal n daN; V viteza de achiere, n m/min; l lungimea prii active a tiului, n mm. Fig.5.1 Expresia ncrcrii energetice unitare poate fi detaliat funcie de parametrii regimului de achiere i parametrii geometrici ai sculei, conform Fig. 5.1.
l=b
cos
= t
sin K cos
xPz
Expresia forei poate fi scris: Pz = C P t

z
S
z
yPz xPz 1
ncrcarea energetic unitar devine: E = C P t
yPz
V sin K cos
31
n general x P = 1 , aa nct E = C P S
z z
yPz
V sin K cos
Capacitatea de evacuare a cldurii din zona de achiere depinde n special de masa dintelui, de unghiul de ascuire , de masa corpului sculei i a prii de fixare, respectiv de seciunea de trecere a cldurii prin conducie. Este evident c att creterea ncrcrii energetice unitare, ct i micorarea capacitii de evacuare a cldurii din zona de achiere duc la creterea temperaturii.
5.4 Influena ncrcrii energetice unitare asupra principalelor criterii de optimizare

Creterea ncrcrii energetice determin creterea temperaturii n zona de achiere, nclzirea intens a sculei, intensificarea procesului de uzur i deci, la micorarea durabilitii. Pe de alt parte, creterea temperaturii ara ca efect micorarea forelor i momentelor de achiere. n concluzie, creterea ncrcrii energetice unitare influeneaz negativ durabilitatea i pozitiv capacitatea de a achia cu fore reduse. Criteriul calitii de suprafa este influenat de ncrcarea energetic unitar n special n zona temperaturilor favorabile depunerilor pe ti.
5.5 Influena capacitii de evacuare a cldurii din zona de achiere asupra criteriilor de optimizare
Creterea capacitii de evacuare a cldurii din zona de achiere determin scderea temperaturii i, prin aceasta, crete durabilitatea tiului, dar i forele de achiere. Rezult deci c creterea capacitii de evacuare a cldurii afecteaz pozitiv criteriul rezistenei la uzur i negativ criteriul capacitii de lucru cu fore i momente minime. Aceast dependen este mult complicat cnd creterea capacitii de evacuare a cldurii se face prin utilizarea lichidelor de rcire-ungere. Prezena lor determin o scdere a forelor de frecare dintre partea achietoare, suprafaa de prelucrat i achie, contribuind i pe aceast cale la creterea rezistenei la uzur.
5.6 Influena parametrilor geometrici ai prii achietoare asupra criteriilor de optimizare

Criteriile de optimizare sunt influenate de urmtorii parametri geometrici: unghiul de aezare, unghiul de degajare, unghiul de atac principal i secundar, unghiul de nclinare al tiului, raza de racordare la vrf, forma feei de degajare i aezare, forma prii active a tiului, canalele de fragmentare longitudinal i lateral a achiilor, raza de bontire a tiului. 32
Fig.5.2
Cunoaterea modului n care influeneaz fiecare parametru geometric criteriile de optimizare va permite adoptarea parametrilor geometrici optimi pentru diferite cazuri concrete de prelucrare. 5.6.1 Influena unghiului de aezare asupra criteriilor de optimizare
Creterea unghiului de aezare conduce, chiar i n cazul unei reveniri elastice constante a suprafeei prelucrate , la micorarea suprafeei de contact dintre faa de aezare i suprafaa prelucrat, Fig. 5.2, la micorarea forei normale pe suprafaa de contact i a celei de frecare, la micorarea ncrcrii energetice unitare i prin aceasta, la creterea durabilitii. Acest efect pozitiv este contracarat, n cazul creterii exagerate a unghiului de aezare, de scderea capacitii Fig.5.3 de evacuare a cldurii, datorate scderii masei dintelui. Din acest motiv curbele de dependen a durabilitii T funcie de unghiul de aezare, Fig. 5.3, prezint maxime, la diferite valori ale unghiului de aezare, funcie de tipul sculei i condiiile de achiere. Curba 1 se refer la cazul prelucrrii prin strunjire cu un cuit din oel rapid a unui oel carbon, iar curba 3 a unui oel aliat; curba 2 se refer la prelucrarea unui oel carbon cu o frez armat cu carbur sinterizat; curba 4 se refer la cazul unei freze de col din oel rapid pentru prelucrarea unui oel aliat, iar curba 5 la cazul unei freze pentru debitat oel aliat. n general maximul durabilitii se deplaseaz la valori mari ale unghiului de aezare odat cu scderea grosimii achiei, Fig. 5.4. Aceasta se explic prin aceea c, odat cu scderea grosimii achiei, ponderea fenomenelor de frecare pe faa de aezare crete, devenind deosebit de eficient creterea unghiului de aezare. Scderea corespunztoare a unghiului de ascuire este n aceste cazuri mai puin duntoare, ca urmare a scderii fenomenelor termice i de frecare pe faa de degajare. Fig.5.4 Creterea unghiului de aezare determin, prin micorarea forelor normale i a forelor de frecare de pe faa de aezare, o micorare a forelor de achiere. Alura curbelor experimentale de variaie a forelor de achiere n raport cu unghiul de 33
aezare sunt reprezentate n Fig. 5.5 i arat c scderea forelor de achiere este pronunat numai pn la o valoare a unghiului de aezare de 10 - 12. n ceea ce privete calitatea suprafeei prelucrate, aceasta se mbuntete uor cu creterea unghiului de aezare, ca rezultat al diminurii fenomenelor de frecare de pe faa de aezare. Unghiul influeneaz calitatea suprafeei i indirect, prin intermediul vibraiilor; cercetrile experimentale au artat c, dac n limitele 8 - 16 ale unghiului de aezare, acesta nu influeneaz asupra amplitudinii autooscilaiilor, la valori mici ale unghiului de aezare, amplitudinea Fig.5.5 autooscilaiilor scade. Aceast concluzie estevalabil numai att timp ct nu apare o uzur sensibil a feei de aezare. La sculele cu unghi mic de aezare, apariia uzurii determin mrirea suprafeei de contact cu piesa i intensificarea autooscilaiilor. Unghiul de aezare are o influen pronunat asupra preciziei prelucrrii, n special prin intermediul uzurii pe direcie longitudinal hy; pentru o aceeai mrime a uzurii ha pe faa de aezare, uzura radial hy crete intens cu creterea unghiului , Fig. 5.6. Datorit uzurii mai intense, a uzurii dimensionale hy, precizia prelucrrii are de suferit ca urmare a creterii unghiului de aezare. Pentru mrirea stabilitii dimensionale a sculei Fig. 5.6 fa de uzur, este indicat practicarea iniial prin ascuire pe faa de aezare a unei faete cu unghi de aezare nul, de lime hf = 0,1 0,2 mm, care face ca uzura s evolueze lent chiar la o scul nou, curba 2, Fig. 5.7. Practicarea faetei nule determin pe lng o stabilitate dimensional ridicat i o evoluie mai uniform a uzurii, precum i o cretere n medie de dou ori a durabilitii. Rugozitatea Rz n cazul prelucrrii cu scule ce prezint faet nul pe faa de Fig. 5.7 aezare este sensibil mai redus. 5.6.2 Influena unghiului de degajare asupra criteriilor de optimizare
Cercetrile n domeniul achierii au condus la concluzia c unghiul de degajare influeneaz procesul de achiere att direct ct i indirect. Influena direct se manifest prin schimbarea direciei de degajare a achiei; creterea unghiului duce 34
la apropierea direciei de degajare de direcia de achiere V , Fig. 5.8, la micorarea unghiului de aciune ( ), dintre direcia micrii principale i planul de achiere, la mrirea unghiului a zonei deformaiilor plastice maxime, la micorarea grosimii achiei (a < a), adic la micorarea comprimrii plastice = a/a0 > a/ao, la micorarea forelor de achiere i a ncrcrii energetice unitare i prin urmare la
Fig. 5.8 mrirea durabilitii. Influena indirect a unghiului de degajare n procesul de achiere se manifest prin intermediul coeficientului de frecare ntre faa de degajare i achie.Creterea unghiului de degajare determin o micorare a forelor de frecare, a ncrcrii energetice unitare i deci la mrirea durabilitii. Creterea exagerat a unghiului de degajare poate face ca efectele pozitive menionate s fie contracarate sau chiar depite de efectul negativ al micorrii masei dintelui sculei i deci a capacitii de evacuare a cldurii din zona de achiere. Pe aceast baz curbele de durabilitate T n raport cu unghiul de degajare prezint maxime, conform Fig. 5.9. n Fig. 5.9, curbele 1i 2 corespund frezrii oelului carbon OLC10 cu scule din oel rapid, respectiv frezrii oelului OLC45, curba 3 Fig.5.9 prelucrrii cu scule armate cu materiale mineraloceramice a fontei cenuii, curba 4 prelucrrii cu scule armate cu carburi a oelului mbuntit, iar curba 5 prelucrrii cu aceleai scule a oelului clit. Maximele curbelor de durabilitate T, n dependen cu unghiul de degajare, sunt deplasate spre valori mici i negative cnd materialul de prelucrat este mai dur i mai fragil i cu ct materialul sculei este mai puin rezistent la sarcini dinamice, Fig. 5.10. Studiile experimentale de dependen a forei principale de achiere, Pz, de unghiul de achiere = /2 , au condus la relaii empirice de forma Pz = C z , n care valoarea exponentului qz este cuprins ntre 0,7 i 1,35. Se constat, de asemenea, c valoarea coeficientului
q
Fig. 5.10
35
qz, care reprezint gradul de influen al unghiului de achiere asupra forei de achiere principale, Pz, variaz, n limite largi, n funcie de ceilali factori, respectiv viteza de achiere, avansul de lucru, mrimea unghiului de atac. Unghiul de degajare influeneaz calitatea i precizia prelucrrii prin intermediul vibraiilor. Amplitudinea autooscilaiilor i ondulaiile produse de vibraii pe suprafaa prelucrat cresc odat cu scderea unghiului de degajare, aceast cretere fiind deosebit de pronunat n zona valorilor negative ale unghiului de degajare, Fig.5.11. Explicaia const n faptul c, odat cu scderea unghiului de degajare, cresc forele perturbatoare Pz i, n special, Py, se intensific fenomenele de frecare pe faa de degajare i fenomenele de depunere pe ti. Conform Fig.5.11, mai rezult i o scdere a influenei unghiului de degajare asupra amplitudinii autooscilaiilor, odat cu creterea vitezei de achiere, ceea ce este normal, ntruct creterea vitezei de achiere conduce la o cretere a temperaturii din zona de achiere, aducnd astfel materialul din aceast zon la o tempratur la care influena unghiului de degajare este mult diminuat, att Fig. 5.11 n ceea ce privete comprimarea plastic, ct i referitor la forele i momentele de achiere. Din punct de vedere al calitii suprafeei, asigurat, n cea mai mare parte, de fenomenele din imediata vecintate a vrfului dintelui, nu prezint o importan deosebit valoarea unghiului de degajare normal, N, ci valorile unghiurilor de degajare transversal, x, i longitudinal, y. ntr-adevr, de valoarea unghiului de degajare transversal depinde modul de lucru pe tiurile principal i secundar. Astfel, dac unghiul x este pozitiv, rezult un unghi de degajare transversal secundar, x, Fig.5.12, deci condiii grele de achiere pe tiul secundar, a crui influen asupra generrii seciunii restante i, deci, asupra calitii suprafeei, este practic de aceeai importan cu cea exercitat de tiul principal. Dac x < 0, rezult x > 0, deci se obin condiii nefavorabile pe tiul principal i condiii favorabile pe tiul secundar. Ca urmare, valoarea optim a unghiului de degajare transversal pentru sculele de finisat se Fig.5.12 adopt zero, urmnd s se stabileasc, pe cale experimental, valoarea optim a unghiului de degajare longitudinal.
36
5.6.3
Influena unghiului de atac principal asupra criteriilor de optimizare
Creterea unghiului de atac, K, duce la creterea grosimii achiei (a > a), la scderea limii achiei (b < b) i, prin aceasta, la scderea forei specifice de achiere, la creterea ncrcrii energetice unitare i, deci, la scderea durabilitii, Fig.5.13. Faptul c, odat cu creterea unghiului de atac principal, crete ncrcarea energetic unitar rezult i din expresia analitic a acesteia. La aceasta se adaug i efectul scderii Fig.5.13 capacitii de evacuare a cldurii prin scderea masei dintelui, pe seama micorrii unghiului la vrf, . Influena general negativ a creterii unghiului K asupra durabilitii este parial atenuat de micorarea forei specifice de achiere n urma creterii ncrcrii energetice unitare. Curbele de variaie ale durabilitii funcie de unghiul Fig.5.14 de atac principal, K, au o alur exponenial, Fig.5.14. Din diagrame se remarc faptul c unghiul K influeneaz durabilitatea mai intens n cazul operaiilor de degroare (curba 1), dect n cazul operaiilor de finisare (curba 2). n cazul sculelor din oel rapid (curbele 1, 2) scderea unghiului de atac duce la o cretere continu a durabilitii, iar la sculele armate cu plcue metalo-ceramice se constat, uneori, un maxim (curba 3), dup care, odat cu scderea unghiului K, durabilitatea, n loc s creasc, scade. Aceasta se explic prin faptul c, la unghiuri mici de atac, crete fora Py, pe direcie transversal la suprafaa prelucrat, i se intensific vibraiile, cu efect negetiv asupra durabilitii sculelor armate cu carburi metalice sinterizate. n ce privete influena unghiului de atac asupra forelor de achiere, se poate remarca faptul c fora principal, Pz, scade odat cu creterea acestuia, ca urmare a creterii ncrcrii energetice unitare, Fig.5.15. n cazul prelucrrii oelurilor (curba 1) se constat, ns, de la o anumit valoare a unghiului K, fora Pz ncepe din nou s creasc. Explicaia const n creterea, la un moment dat, a lungimii l a poriunii curbilinii a tiului (Fig.5.13), cu efectul negativ al intensificrii achierii complexe, care prevaleaz efectul Fig.5.15 pozitiv al creterii ncrcrii energetice unitare. n cazul achierii fontei (curba 2) variaia forei Pz i menine alura descresctoare. 37
Influena unghiului de atac principal asupra componentelor Px i Py este foarte pronunat. Astfel, creterea unghiului K determin o cretere a forei Px i scderea forei Py. Acest lucru se poate constata i n mod direct, din considerente pur geometrice. Calitatea suprafeei prelucrate este influenat mult de valoarea unghiului de atac principal, n primul rnd prin nlimea seciunii restante, H, determinat cu relaia (5.1). H = s /ctg K + ctg K (5.1)
Se constat c nlimea seciunii restante a achiei crete intens cu creterea unghiului de atac principal. Precizia i calitatea prelucrrii sunt influenate puternic de valoarea unghiului de atac i prin intermediul forei Py. Astfel, la unghiuri K mici, fora Py crete, deformaiile suprafeei prelucrate cresc, intensificndu-se vibraiile n sistemul tehnologic, ceea ce duce la diminuarea calitii i preciziei prelucrrii. Prin urmare, creterea unghiului de atac, K, exercit efecte contradictorii asupra calitii suprafeei prelucrate: un efect negativ, sub aspectul creterii seciunii restante a achiei, precum i un efect pozitiv, indirect, prin intermediul diminurii vibraiilor. 5.6.4 Influena unghiului de atac secundar, K, asupra criteriilor de optimizare
Acest parametru geometric determin, prin creterea sa, o micorare a unghiului la vrf i, deci, a capacitii de evacuare a cldurii. Prin urmare, creterea unghiului K determin o scdere a durabilitii, precum i o uoar scdere a forelor Px i Py. De asemenea, odat cu creterea unghiului de atac secundar, scade calitatea suprafeei prelucrate, prin creterea seciunii restante a achiei. Pe de alt prte, ns, ca i n cazul unghiului de atac principal, se obine un efect pozitiv prin micorarea corespunztoare a amplitudinii vibraiilor. 5.6.5 Influena razei de racordare, r, a vrfului activ al prii achietoare asupra criteriilor de optimizare Creterea razei de racordare a vrfului duce la mrirea poriunii curbilinii a tiului, Fig.5.16, la micorarea unghiurilor de atac medii, la scderea ncrcrii energetice unitare i, deci, la mrirea durabilitii. Efectul este amplificat i de faptul c, odat cu creterea razei de racordare, crete masa dintelui n zona vrfului i, deci, i capacitatea de evacuare a cldurii.
Fig.5.16
38
n ceea ce privete forele de achiere, creterea razei de racordare determin o intensificare a achierii complexe, a deformaiilor plastice n zona de formare a achiei, cu efect de mrire a forei principale de achiere, Fig.5.17 Creterea razei de racordare influeneaz mult rugozitatea, prin scderea seciunii restante i mbuntirea calitii suprafeei. Pentru cazul n care seciunea restant a achiei este generat att de poriunile rectilinii, ct i de cele racordate ale tiurilor, nlimea, H, a microneregularitii se obine cu relaia (5.2).
Fig.5.17 (5.2)
K' K H = s r tg + tg ctgK + ctgK' 2 2
n realitate, rugozitatea este mai mare dect cea dedus pe cale pur geometric, acest fapt datorndu-se urmtoarelor cauze principale: Fenomenelor plastice - n special, apariiei i evoluiei tiului de depunere i de rupere smulgere la materialele fragile; Fenomenelor dinamice, respectiv ocurilor i vibraiilor care nsoesc procesul de achiere i care, n cea mai mare msur, sunt provocate de acest proces; Fenomenelor de frecare ntre suprafaa achiat i faa de aezare a sculei. Abaterile valorilor rugozitii teoretice, n raport cu cea determinat experimental, sunt cu att mai mici, cu ct viteza de achiere este mai mare, fapt ce se explic, n special, prin diminuarea sau chiar dispariia tiului de depunere. Dar, creterea razei de racordare are i un efect negativ asupra rugozitii, avnd n vedere c, odat cu aceasta, scade grosimea medie a achiei, cresc att fora Pz, ct i fora Py, intensificndu-se, n acelai timp, vibraiile. 5.6.6 Influena unghiului de nclinare a tiului asupra criteriilor de optimizare
Prin creterea unghiului de nclinare a tiului principal de la valori negative la valori pozitive, lungimea activ a tiului, L, scade, atingnd minimul pentru = 0 (l = t /sin K cos ) i apoi crete. Trebuie amintit c, odat cu creterea unghiului de nclinare, crete i valoarea unghiului de degajare funcional. Creterea unghiului de nclinare determin, de asemenea, o scdere a capacitii de evacuare a cldurii din zona de achiere, pe seama scderii masei dintelui. Dac se ine seama i de faptul c variaia unghiului determin i o variaie a raportului dintre componentele forei de achiere, rezult c aciunea acestui parametru este deosebit de complex. Cercetrile experimentale au dovedit existena unui maxim pe curbele de durabilitate, trasate n raport cu unghiul , maxim care apare la creterea unghiului de la valori negative spre valori pozitive. 39
Valoarea unghiului corespunztoare unei durabiliti maxime depinde de condiiile de achiere. n ceea ce privete forele de achiere, s-a constatat experimental c, odat cu creterea unghiului de nclinare, fora principal de achiere, Pz, scade, fora Px crete, iar fora Py scade, Fig.5.18. n domeniul de valori cuprins ntre 5 - +15, variaiile forelor de achiere pot fi neglijate.
Fig.5.18
Din punct de vedere al calitii suprafeei prelucrate, s-a constatat o mbuntire a acesteia odat cu creterea unghiului de nclinare, fenomen legat i de faptul c mrimea unghiului de nclinare determin, n mare msur, direcia de degajare aachiilor, Fig.5.19 Fig.5.19. Astfel, la valori negative ale unghiului , achia se degaj spre suprafaa prelucrat, nrutindu-i calitatea, la valori = 0, achia se degaj ntr-un plan normal la tiul aparent, n timp ce la valori negative achia se degaj spre suparafaa de achiat, evitndu-se astfel pericolul zgrierii suprafeei prelucrate. Valoarea unghiului de nclinare prezint o deosebit importan sub aspectul a dou criterii secundare de optimizare, respectiv criteriul dinamicitii forelor de achiere i criteriul locului de pe ti care vine primul n contact cu materialul prelucrat. Pentru valori negative ale unghiului de nclinare, primul punct care vine n contact cu materialul prelucrat, Fig.5.20, este ndeprtat de vrful sculei, ceea ce constutuie o situaie favorabil din punct de vedere al solicitrilor mecanice ale prii achietoare. Pentru unghiuri de nclinare nule, contactul se face brusc, pe Fig.5.20 ntreaga lungime activ a tiului achietor, situaie considerat defavorabil, n special n cazul sculelor cu aciune intermitent, de tipul cuitelor de rabotat, i mortezat, frezelor sau broelor. Dinamicitatea forelor de achiere se manifest n special prin timpul n care fora de achiere se stabilizeaz la valoarea nominal. Pentru unghiuri de nclinare nule, acest timp este, practic, egal cu zero, ceea ce nseamn ocuri puternice la intrarea sculei n material, Fig.5.21. Pentru unghiuri de nclinare diferite de Fig.5.21 zero, de exemplu = 1, fora crete treptat pn 40
la valoarea ei nominal. Pentru o valoare absolut i mai mare a unghiului de nclinare, = 2, timpul de stabilizare a forei de achiere va fi i mai mare, respectiv t2 > t1. 5.6.7 Influena formei feei de aezare asupra criteriilor de optimizare
Faa de aezare poate avea diferite forme, dintre care uzuale sunt considerate urmtoarele, Fig.5.22: forma plan; forma plan cu faet i unghi de aezare pozitiv, nul sau negativ; forma curbilinie, forma curbilinie cu faet; forma curbilinie cu faet reliefat cu unghi de aezare nul sau pozitiv.
Fig.5.22 Forma plan este simpl sub aspect tehnologic, dar dezavantajoas din punct de vedere al criteriului comoditii ascuirii i reascuirii. Astfel, la fiecare reascuire trebuie prelucrat ntreaga suprafa de aezare, ceea ce conduce la consum inutil de material i manoper. n cazul formei plane cu faet, acest inconvenient dispare, dar reascuirile obinuite conduc la mrirea treptat a limii faetei, care, dup 5 6 reascuiri, trebuie readus la limea normal. Folosirea unei faete nguste, f = 0,1 0,25 mm, cu unghi de aezare nul, asigur o cretere a stabilitii fa de uzura dimensional, creterea corespunztoare a preciziei de prelucrare, dublarea durabilitii sculei i mbuntirea calitii suprafeei prelucrate. Utilizarea unei faete nguste negative pe faa de aezare asigur o diminuare a vibraiilor n achiere, cu mbuntirea calitii suprafeei prelucrate. Formele curbilinii ale feei de aezare prezint avantaje n ceea ce privete rezistena i rigiditatea dintelui, acesta apropiindu-se de profilul de egal rezisten. Forma curbilinie a feei de aezare prezint dificulti de ordin tehnologic att la execuie, ct, mai ales, la operaiile de ascuire reascuire. Folosirea faetelor asigur o refacere mai comod a tiului la operaiile de reascuire. Reliefarea faetelor determin o intensificare a procesului de rcire a tiului, n special prin accesul mai bun al lichidului de rcire ungere dinspre faa de aezare, precum i prin mrirea corespunztoare a suprafeei de trecere a cldurii, ceea ce determin o cretere substanial a durabilitii. Faeta reliefat cu unghi de aezare nul mbuntete ghidarea sculei i stabilitatea funcional, dar intensific fenomenele de frecare, fapt pentru care se 41
procedeaz la o supraascuire, cu imprimarea unui unghi pozitiv i pstrarea unei suprafee f1 = 0,05 mm, cu unghi de aezare nul. Uneori, aceast supraascuire se practic local, n zonele cele mai solicitate sub aspectul fenomenelor de frecare. n acest sens, la burghie, supraascuirea faetelor se practic numai pe o distan de 2 4 mm, n imediata apropiere a celor dou vrfuri. 5.6.8 Influena formei feei de degajare aupra criteriilor de optimizare Cele mai uzuale forme ale feei de degajare sunt, Fig.5.23: forma plan; forma plan cu faet; forma curbilinie; forma curbilinie cu faet.
Fig.5.23 Forma plan fr faet este forma obinuit a feei de degajare, utilizat, n special, la sculele care prelucreaz materiale fragile sau cu rezisten la rupere mare, caz n care unghiul de degajare se adopt negativ, precum i atunci cnd nu este posibil o alt execuie a feei de degajare, de exemplu, la majoritatea sculelor profilate. Folosirea unghiurilor de degajare negative conduce la creterea comprimrii plastice a achiei i a forelor de achiere, ceea ce determin o oarecare micorare a durabilitii. Forma plan determin achii de o form nefavorabil n plan longitudinal, cu raz de curbur mare. Evacuarea unor astfel de achii se face cu dificultate, incomodnd deservirea locului de munc. Forma plan cu faet mbin dou tendine, i anume: mrirea rezistenei tiului, prin folosirea unui unghi de degajare mic, f, dar numai pe o lime redus a faetei, i folosirea unui unghi de degajare mare, , pe restul feei de degajare, n scopul reducerii forelor de achiere. Forma curbilinie asigur o bun evacuare a achiilor, prin spiralare, dar nu permite obinerea unei rezistene suficiente a tiului, motiv pentru care se folosete rar, n special la prelucrarea materialelor de duritate mic i plasticitate ridicat. Forma curbilinie cu faet asigur o spiralare n achii scurte i, n acelai timp, printr-o valoare redus sau chiar negativ a unghiului de degajare, f, al faetei, o rezisten suficient de ridicat a tiului, fr a se mri prin aceasta, n mod exagerat, forele de achiere.
42
5.6.9
Influena formei prii active a tiului asupra criteriilor de optimizare
Partea activ a tiului poate avea diverse forme, dintre care mai importante sunt urmtoarele, Fig.5.24: ti activ format din dou drepte care se intersecteaz; ti activ format din dou drepte racordate printr-un arc de cerc; ti curbiliniu; ti activ format dintr-un ti principal, un ti secundar i un ti auxiliar; ti activ format dintr-un ti principal, un ti secundar, un ti auxiliar i un ti de trecere.
Fig.5.24 Tiul activ format din dou drepte intersectate asigur condiii bune din punct de vedere al celui de-al doilea criteriu de optimizare, cu deformaii plastice minime i fore de achiere reduse. n schimb, datorit condiiilor grele de evacuare a cldurii din zona vrfului, precum i a rezistenei mecanice sczute a acestuia (calitate esenial n special la sculele armate cu plcue din materiale metalo- i mineraloceramice), acest form este defavorabil din punct de vedere al criteriului durabilitii. Faptul c, la aceleai valori ale unghiurilor de atac, aceast form asigur o valoare minim a forei Pz, face ca aceasta s fie preferat la prelucrarea pieselor cu rigiditate sczut. Tiul activ format din dou drepte racordate asigur condiii mai bune de evacuare a cldurii din zona vrfului, precum i o micorare substanial a ncrcrii energetice unitare n aceast zon, pe seama reducerii grosimii achiei, ceea ce duce la o cretere a durabilitii. Din punctul de vedere al celui de-al doilea criteriu, aceast form conduce la fore i momente ceva mai mari dect n primul caz. n zona racordat se intensific achierea complex, comprimarea plastic, ceea ce duce la creterea, n special, a forei Py. Prezena racordrii determin o mbuntire sensibil a calitii suprafeei prelucrate. Tiul activ format dintr-o curb continu asigur durabilitate i calitate a suprafeei superioare, dar determin o cretere a forelor Pz i Py. De aceea, aceast form se folosete n special la sculele profilate, precum i la unele scule de finisare. Tiul format dinr-un ti principal, un ti secundar i un ti auxiliar a rezultat din tendina constructorilor de scule achietoare de a micora unghiul de atac principal, n vederea creterii durabilitii i calitii suprafeei prelucrate, fr a determina, prin aceasta, o mrire exgerat a forelor de achiere i apariia vibraiilor. Faptul c valoarea redus a unghiului de atac, K0, se practic pe o lungime mic, 43
corespunztoare tiului auxiliar, face ca fora Py i fora principal, Pz, s nu creasc exagerat, iar zona din apropierea vrfului sculei s lucreze cu grosimi mici de achie, deci cu o ncrcare energetic unitar redus, concomitent cu creterea capacitii de evacuare a cldurii i a rezistenei mecanice, ca urmare a creterii unghiului la vrf. Prezena tiului de trecere, cu unghi de atac nul, face posibil prelucrarea cu avansuri mari, fr ca, prin aceasta, s aib de suferit calitatea suprafeei prelucrate. Lungimea tiului de trecere se adopt mai mare cu circa 10% fa de mrimea avansului, asigurnd prelucrarea seciunii restantei, deci, teoretic, conduce la o nlime nul a asperitilor. Dezavantajul acestei forme const n faptul c determin o cretere pronunat a forelor de achiere i, deci, necesit msuri speciale n ceea ce privete rigiditatea sistemului tehnologic. 5.6.10 Influena canalelor de fragmentare longitudinal i lateral a achiilor asupra criteriilor de optimizare Practicarea pe faa de degajare a unui canal de fragmentare longitudinal a achiei, n lungul tiului principal, sub forma unui canal de uzur, Fig.5.25, asigur fie spiralarea, fie fragmentarea achiei. Practicarea canalelor de fragmentare constituie o important complicaie tehnologic, n special la operaiile de ascuire-reascuire. Ele determin o uoar cretere a forelor de achiere, dar asigur protecia suprafeei prelucrate mpotriva zgrierii, prin dirijarea corespunztoare a direciei de degajare a achiilor, precum i condiii pentru o mai bun evacuare a cldurii din zona de achiere i deservire a locului de munc. Practicarea pe partea activ a tiului a canalelor de fragmentare lateral a achieie, fig.5.26, duce la micorarea limii, b, a achiei, la micorarea raportului dintre limea i grosimea achiei, precum i la reducerea vibraiilor ia forelor de achiere. De aceea, canalele de fragmentare se folosesc acolo unde rezult limi mari de achie, datorit unei adncimi mari de achiere sau unui unghi de atac principal mic, cum sunt cazurile brorii sau frezrii cu scule profilate.Fig.5.26
Fig.5.25
Fig.5.26
44
5.6.11 Influena razei de bontire asupra criteriilor de optimizare n urma operaiilor de ascuire, tiul nu rezult unidimensional, fiind prevzut cu o suprafa de trecere ntre faa de aezare i faa de degajare, care, n seciune transversal, poate fi aproximat cu un arc de cerc de raz , numit raz de bontire, Fig.5.27. n zona racordat, valoarea unghiului de degajare, x, este mic i variaz conform relaiei (5.3), n care ax reprezint grosimea teoretic a achiei n punctul considerat de pe poriunea racordat, iar este raza de bontire.
Fig.5.27 (5.3)
x = arcsin( a x )
Se cunoate faptul c, la unghiuri mici de degajare, procesul de achiere este nsoit de deformaii plastice intense, de o cretere a forelor de achiere, ca i de nrutirea calitii suprafeei prelucrate. Din acest motiv, raza de bontire prezint o importan deosebit n cazurile n care se lucreaz cu grosimi foarte mici de achie, cazul brorii sau frezrii, sau cu scule avnd unghi de ascuire foarte mare, de exemplu, pe tiul transversal al burghielor elicoidale, Fig.5.28. n aceste cazuri, procesul de achiere este nsoit de comprimri plastice intense i de depuneri pe ti, cu efect negativ asupra forelor de achiere i asupra preciziei i calitii suprafeei prelucrate.
Fig.5.28
5.7 Interdependena aciunii factorilor asupra criteriilor de optimizare

Studiul procesului de achiere, precum i studiul influenei fiecrui parametru geometric al prii achietoare asupra principalelor criterii de optimizare conduc la concluzia c acestea exercit o influen diferit, atunci cnd condiiile de lucru se modific. Majoritatea factorilor au, simultan, o influen direct i mai multe influene indirecte. Uneori, acelai factor influeneaz pe mai multe ci. De exemplu, creterea unghioului de atac principal conduce la creterea grosimii achiei, la creterea ncrcrii energetice unitare, deci la micorarea durabilitii. Pe de alt parte, odat cu creterea unghiului K, scade masa dintelui, scade capacitatea de evacuare a cldurii i, deci, durabilitatea. Creterea unghiului K influeneaz, ns, ntr-o mic msur i pozitiv, rezistena la uzur. N. N. Zorev a constatat c, n general, se poate aprecia c gradul de influen al unui factor asupra procesului de achiere este cu att mai redus, cu ct ceilali 45
factori i-au exercitat influena pozitiv, cu ct procesul de achiere decurge n condiii mai bune. Aceast proprietate esenial a procesului de achiere a fost reliefat i pe studiul influenei unghiului de achiere, , asupra forelor de achiere. Admind drept lege de variaie a forei Pz n raport cu funcia Pz = C z , s-a constatat c exponentul qz, care reprezint gradul de influen al unghiului de achiere asupra forei principale, este cu att mai mic, cu ct viteza de achiere i avansul sunt mai mari. Aceast concluzie este n deplin concordan cu proprietatea esenial enunat mai sus: creterea vitezei de achiere i a avansului determin creterea ncrcrii energetice unitare, o micorare a comprimrii plastice a achiei i, deci, o mbuntire a procesului de achiere din punct de vedere al forelor. La concluzii similare se poate ajunge pe baza analizei experimentale a influenei vitezei de achiere asupra vibraiilor, cnd unghiul de degajare influeneaz din ce n ce mai puin amplitudinea vibraiilor odat cu creterea vitezei. Proprietatea esenial a procesului de achiere este bine reliefat de curbele experimentale prezentate n Fig.5.29, din care rezult c, odat cu mbuntirea procesului de achiere, panta curbelor de variaie Pz = Pz (), respectiv gradul de influen qz a unghiului de achiere, , scade. Curba 1 reprezint cazul cel mai defavorabil de achiere, sub aspectul forelor, adic valori mici pentru avans, vitez i unghi de atac principal: s = 0,1 mm/rot, v = 8,5 m/min, K = 15, avnd panta cea mai mare, respectiv qz mare. Curba 2 reprezint un caz mai favorabil, i anume cu unghi de atac K mrit: s = 0,1 mm/rot, v = 8,5 m/min, K = 90. Curba 3 reprezint un caz i mai favorabil, cnd i viteza de achiere este mrit: s = 0,1 mm/rot, v = 89 m/min, K = 90. Curba 4 reprezint cazul favorabil, cnd, n locul vitezei, s-a mrit valoarea avansului: s = 0,4 mm/rot, v = 8,5 m/min, K = 90. Fig.5.29 Curba 5 reprezint cazul cel mai favorabil, cnd toi factorii au fost mrii: s = 0,4 mm/rot, v = 89 m/min, K = 90. Gradul de influen qz scade cu mbuntirea condiiilor de achiere, pe seama celorlali factori, corespunztor curbelor prezentate, astfel: 2,74; 2,05; 1,44; 1,38; 1,22. O aplicaie direct a faptului c, la viteze mari, unghiul nu influeneaz dect n mic msur nivelul forelor de achiere, o reprezint folosirea, n cazul achierii 46
q
rapide, a unor unghiuri mici sau chiar negative. Acestea asigur, n domeniul vitezelor mari, rezistena mecanic i la ocuri a tiului din carburi metalice, precum i condiii bune de evacuare a cldurii. Din exemplul prezentat i din studiul influenei parametrilor geometrici asupra criteriilor de optimizare rezult urmtoarele concluzii generale: Factorii care intervin n procesul de achiere exercit influen complex: o influen direct i o serie de influene indirecte, prin intermediul celorlali factori; Gradul de influen al fiecrui factor depinde de ansamblul influenei celorlali factori; Gradul de influen al unui factor asupra unui criteriu de optimizare este cu att mai mic, cu ct ceilali factori i-au exercitat influena pozitiv, cu ct, din punct de vedere al respectivului criteriu de optimizare, procesul de achiere decurge mai favorabil.
5.8 Stabilirea gradului de importan al criteriilor de optimizare

n majoritatea cazurilor, criteriile de optimizare sunt durabilitatea efectiv, nivelul forelor de achiere i precizia i calitatea suprafeei prelucrate, distingnduse i un numr de criterii secundare. n funcie de condiiile concrete, unele criterii principale pot deveni secundare, n timp ce altele secundare devin principale. Considerentele prezentate anterior au reprezentat, n mare msur, doar aprecieri calitative, fr a permite i o apreciere cantitativ a importanei criteriilor i ordonrii acestora. O metod n acest sens este cea numit a deciziei impuse, care permite, prin comparaii succesive ntre criteriile de optimizare, stabilirea unui grad de importan, materializat printr-un coeficient subunitar, suma gradelor de importan atribuite tuturor criteriilor fiind 1. Pentru aceasta, se ntocmete un tabel de ponderare a criteriilor, n care se trec, n prima coloan, criteriile, n coloanele urmtoare deciziile, prin compararea fiecrui criteriu cu fiecare, acordndu-se un punct pentru aprecierea relativ pozitiv i zero puncte pentru o apreciere relativ negativ. Numrul total de decizii relative, Nd, deci i de coloane, va fi:
2 N d = Cn = n(n 1) 2 , n care n reprezint numrul de criterii.
Gradul de importan al fiecrui criteriuva fi dat de raportul dintre numrul deciziilor favorabile i numrul total de decizii. Problema stabilirii geometrieie optime pentru cazuri concrete revine ntreprinderii beneficiare, care, n cazul produciei de serie mare i de mas, procedeaz fie la adncirea optimizrii sculelor standardizate de serie, prin supraascuire, fie la construirea de scule achietoare speciale. Condiia unei geometrii optime absolute este satisfacerea maximal, de ctrre toi parametrii geometrici ai sculei, a tuturor criteriilor principale de optimizare. Fiecare criteriu ar trebui exprimat printr-o funcie analitic sau experimental, F, dependent de toi parametrii geometrici: F = F (, , K, , r, , , ). Concretiznd pentru fiecare criteriu de optimizare n parte, vor fi determinate o serie de funcii de forma: T = T (, , K, , r, , , ), Pz = Pz (, , K, , r, , , ), Ra = Ra (, , K, , r, , , ). 47
Pentru unele funcii se pun condiii de extremum, iar pentru altele condiii limitative. n acest sens, durabilitatea trebuie s fie maxim, fora principal de achiere Pz trebuie s fie inferioar celei admise de condiiile tehnice nscrise pe desenul de execuie al piesei prelucrate. Se obine astfel un sistem de sisteme de ecuaii de forma:
1 2 3 4......................n T T T T = 0; = 0; = 0; = 0 ;.............I K Pz Pz Pz Pz = 0; = 0; = 0; = 0 ;............II K .......................................................................... ........................................................................N Ra = Ra ( , , K , , r ,.......).........................Raadmisibil

Prin urmare, pentru realizarea unei geometrii optime absolute, ar trebui rezolvat sistemul de sisteme de ecuaii i inecuaii, ceea ce, n general, nu este posibil. Dac se rezolv unul din sistemele orizontale de ecuaii, I - N, se asigur satisfacerea maximal, de ctre ansamblul parametrilor geometrici, a unuia din criteriile de optimizare, iar dac s-ar rezolva unul din sistemele verticale de ecuaii, 1, 2, .n, sar asigura satisfacerea maximal a tuturor criteriilor de optimizare de ctre un singur parametru geometric. Dac rezolvarea sistemelor orizontale de ecuaii este, n general, posibil, n schimb, rezolvarea sistemelor verticale este, de cele mai multe ori, imposibil. Aceasta se datoreaz faptului c, n general, diferiii parametri geometrici ai sculelor influeneaz contradictoriu criteriile de optimizare. n acest sens, parametrii geometrici a cror cretere determin o cretere a ncrcrii energetice unitare, de exemplu, unghiurile K i K, influeneaz negativ primul criteriu de optimizare i pozitiv pe cel de-al doilea. Din punct de vedere al forei principale de achiere, Pz, i al forei longitudinale, Py, unghiul K ar trebui s fie de 90, iar din punct de vedere al durabilitii, de ordinul 15 20. n aceste condiii, se aplic una din urmtoarele metode: Se renun la satisfacerea maximal a mai multor criterii, n favoarea unui singur criteriu fundamental, stabilit de exemplu, prin metoda deciziei impuse; atunci cnd se cunosc funciile experimentale T = T (, , K, , r, , , ) i Pz = Pz (, , K, , r, , , ), se poate defini o funcie sintetic, U TP = T Pz , pentru care se pune
z
condiia de medie:
dU TP =
z
n i
P T dxi z dxi = 0 xi xi
(5.4) 48
n relaia (5.4), x1 = , x2 = ; x3 = K; x4 = ;. xn = ultimul parametru geometric. Se folosesc faete sau tiuri auxiliare, care asigur simultan valori mici i mari ale unghiului de degajare sau ale unghiului de atac; Se aleg parametrii geometrici astfel nct s se satisfac parial toate criteriile principale de optimizare. Valorile optime ale parametrilor geometrici variaz n funcie de condiiile concrete de achiere, n special de materialul sculei. n general, standardele, normele interne i ndrumarele dau valorile optime ale parametrilor geometrici care satisfac primul criteriu de optimizare. Acestea corespund valorilor de maxim de pe curbele de variaie a durabilitii, T, n funcie de unghiurile , i K. Pe baza datelor experimentale, la construcia sculelor din oel rapid se pot recomanda urmtoarele valori orientative medii pentru unghiul de degajare: Aliaje uoare = 20 30; Oel cu r < 50 daN/mm2 = 15 20; r = 50 80 daN/mm2 = 10 15; Oel foarte dur, r > 120 daN/mm2 i font, HB < 150 = 0 5. n ce privete valoarea optim a unghiului de aezare, la majoritatea sculelor, aceasta este cuprins n intervalul = 6 12. Excepie fac sculele la care optimizarea se face n funcie de criteriul preciziei i calitii suprafeei, cnd unghiul de aezare se alege mult mai mic, = 2 3. Unghiul de atac optim, din punct de vedere al criteriului durabilitii, ar trebui s fie ct mai mic, n timp ce, din punct de vedere al criteriului forelor, ct mai mare. Pe baza influenei unghiului de nclinare asupra criteriilor de optimizare, n special asupra contactului sculei cu piesa, asupra dinamicitii forelor de achiere i calitii de suprafa, se pot desprinde unele reguli de orientare. Astfel, pentru sculele cu aciune intermitent se recomand < 0, iar pentru sculele de finisat > 0. Avnd n vedere modul de influen a unghiului asupra lui f, se pot obine condiii favorabile de achiere, paralel cu asigurarea unei rezistene mecanice superioare a prii achietoare. Parametrii geometrici corespunztori tiului sculei sunt, de cele mai multe ori, variabili, motiv pentru care valorile optime se refer la anumite puncte specifice, de exemplu zona vrfului, n timp ce, n alte puncte, parametrii geometrici sunt dependeni de valorile adoptate. n cazul tiurilor curbilinii, cnd unghiul de atac este variabil n lungul tiului, este necesar s se verifice n cteva puncte dac valorile unghiurilor rmn n domeniul optim. La elaborarea unei scule de tip nou, dup alegerea orientativ a parametrilor geometrici optimi, pe baza recomandrilor generale din standarde sau normative, sau prin asimilare cu alte scule din aceeai categorie, se trece la adncirea optimizrii pe cale experimental.
49
Capitolul 6: Profilarea sculelor achietoare
Capitolul 6: PROFILAREA SCULELOR ACHIETOARE O suprafa poate fi generat prin deplasarea unei curbe, numit generatoare, n lungul alteia, numit directoare. n procesele de generare a suprafeelor prin achiere, curba generatoare poate fi obinut ca o succesiune periodic a punctelor de contact dintre vrful dintelui sculei i suprafaa de prelucrat, sau poate fi materializat direct, prin nsi forma i dimensiunile tiului. Sculele la care tiul materializeaz curba generatoare, precum i sculele al cror ti genereaz, prin rostogolire pe suprafaa piesei prelucrate, profilul acesteia, lucrnd pe principiul generatoarei mixte, poart denumirea de scule profilate. n sinteza acestor scule este necesar parcurgerea cu mult grij a fazei de profilare. Prin profilarea unei scule se nelege stabilirea formei i dimensiunilor curbei materializate de ti, fie pe cale grafic, fie pe cale analitic. Profilarea analitic are drept scop stabilirea, prin calcul, pornind de la profilul piesei de prelucrat, a formei i dimensiunilor profilului sculei, n diferite seciuni tehnologice. Seciunile tehnologice reprezint acele seciuni care permit execuia i controlul comod al formei i dimensiunilor tiului. Cele mai utilizate seciuni sunt cele normale la faa de aezare (la sculele la care faa de aezare este cilindric sau obinut prin translaia rectilinie a unei curbe determinate; de exemplu, la cuitele prismatice profilate ), cele axiale (la sculele care au la baz un corp de revoluie; de exemplu, cuitele disc profilate, frezele profilate), precum i planul feei de degajare, atunci cnd aceast suprafa are form plan. Cunoaterea profilului sculei, n plan normal sau n plan axial, este necesar pentru profilarea sculei de ordinul doi, respectiv a sculei profilate care va prelucra feele de aezare ale sculei proiectate (de exemplu, cuitul profilat de detalonat pentru frezele profilate, sau freza profilat pentru danturarea unei scule de danturat). Cunoaterea profilului n planul feei de degajare este necesar pentru c n acest plan controlul formei i dimensiunilor profilului este mai comod. n Fig.6.1 sunt prezentate poziiile planelor tehnologice pentru cteva tipuri de scule.
Fig.6.1 50
6.1 Suprafeele i corpurile iniiale ale sculelor

n procesul de generare prin achiere a unei suprafee (P) a unei piese, aceasta execut o micare determinat n raport cu scula, ocupnd o serie de poziii relative succesive. Suprafaa (S) tangent la mulimea poziiilor succesive ale suprafeei prelucrate se numete suprafa iniial a sculei achietoare. Tiurile sculei trebuie situate riguros n suprafaa sa iniial, n caz contrar scula prelucrnd o suprafa deformat. O scul achietoare se definete ca fiind un corp geometric limitat de o suprafa iniial, tangent la suprafaa Fig.6.2 achiat, cruia i s-au imprimat caliti achietoare, prin practicarea feelor de degajare i a feelor de aezare cu unghiuri de aezare pozitive, Fig.6.2. Suprafaa iniial a sculei poate fi sintetizat cinematic prin urmtoarele metode: a)Prin definirea suprafeei (S) a sculei ca nfurtoarea poziiilor succesive ale suprafeei achiate (P) a piesei, n micarea acesteia n raport cu scula; de exemplu, la frezarea profilat a suprafeei cilindrice din Fig.6.3, suprafaa achiat (P) executnd micarea Va n raport cu scula, suprafaa iniial a acesteia (S) va rezulta ca nfurtoarea poziiilor succesive ale suprafeei (P), adic o suprafa toroidal;
Fig.6.3 b)Prin definirea unei suprafee intermediare (derivate) (I), obinut prin micarea V a sistemului de coordonate x, y, z n care se mic scula i piesa. Suprafaa intemediar (I) rezult ca nfurtoarea poziiilor succesive ale suprafeei achiate (P) a piesei n raport cu sistemul x, y, z. Suprafaa iniial (S) a sculei va fi nfurtoarea poziiilor succesive ale suprafeei intermediare (I), care se mic mpreun cu sistemul x, y, z n raport cu scula. Exemplele prezentate n Fig.6.4, privind prelucrarea unei suprafee cilindrice, se ncadreaz n aceast metod; 51
Fig.6.4 Problema determinrii formei i dimensiunilor suprafeelor iniiale ale sculelor achietoare, care, conform metodelor prezentate, se rezum la gsirea unor suprafee nfurtoare, poate fi rezolvat prin mai multe procedee. O posibilitate o constituie scrierea nfurtoarei familiei de suprafee F (x, y, z, t) = 0, exprimat prin sistemul de ecuaii din relaia (6.1).
F ( x , y , z ,t ) = 0 i
dF ( x , y , z ,t ) =0 dt
(6.1)
Alt posibilitate se refer la aa numitul procedeu cinematic. n acest sens, dac se urmrete cazul rectificrii plane cu ajutorul suprafeei cilindrice a unui disc abraziv, Fig.6.5, pentru a genera suprafaa plan a piesei, (P), scula se deplaseaz cu o micare de avans Va n lungul acestei suprafee. ntr-un punct oarecare M de contact dintre pies i scul, vectorii Va i
N nu sunt
prependiculari ntre ei. Condiia de perpendicularitate este valabil numai n punctul de tangen dintre suprafaa iniial a sculei (S) i suprafaa achiat (P). Prin urmare, suprafaa piesei va fi reprezentat de mulimea punctelor (R), caracterizate prin condiia de Fig. 6.5 perpendicularitate dintre normala comun ( N ) i vectorul
Va al micrii relative: N Va = 0 .
6.2 Condiiile cinematice-geometrice ale generrii suprafeelor achiate

Pentru obinerea corect a formei i dimensiunilor suprafeei achiate (P) este necesar satisfacerea urmtoarelor condiii: 52
a) Condiia existenei unei suprafee iniiale a sculei. Aceasta se refer la asigurarea n orice moment, sau succesiv periodic, a tangentei dintre suprafaa achiat i suprafaa iniial a sculei, exprimat prin condiia
N Va = 0 .
b) Condiia tangenei fr interferen a corpului iniial al sculei cu corpul piesei, mrginit de suprafaa achiat. Dac forma corpului iniial al sculei este de aa natur, c n anumite seciuni interfer cu cel al piesei prelucrate, Fig. 6.6, procesul de achiere nu este posibil fr deformarea suprafeei prelucrate. n general, pentru studiul caracterului tangenei dintre cele dou corpuri, se folosete metoda seciunilor, care const din secionarea corpului sculei i piesei n punctul de tangen dup una sau mai multe seciuni caracteristice; se pot obine una din cazurile de tangen ilustrate n Fig.6.6 Fig. 6.7.
Fig.6.7 c) Condiia inexistenei sau limitrii suprafeelor de trecere. n general, piesa este mrginit de mai multe suprafee, fie intersectate, fie legate prin racordri. De aceea, suprafaa iniial a sculei, n special la sculele care lucreaz pe principiul rostogolorii, trebuie s fie format dintr-un ansamblu de suprafee conjugate cu cele corespunztoare de pe pies. n general, suprafeele de trecere apar ca rezultat al deplasrii relative fa de intersecia suprafeelor elementare a piesei, a muchiei rezultate de intersecia suprafeelor conjugate ale sculei. Uneori suprafeele de Fig. 6.8 trecere pot fi tolerate, acceptate, alteori ele trebuie evitate, lucru ce poate fi realizat prin modificarea micrii relative dintre scul i pies. Dac pe piesa prelucrat, Fig. 53
6.8, trebuie realizate dou suprafee P1 i P2, intersectate dup curba AB, ntr-un punct oarecare al acestei muchii trebuie respectat condiia de tangen pentru ambele suprafee: N 1 V = 0 i N 2 V = 0 . Cele dou condiii pot fi satisfcute simultan dac normalele N 1 i N 2 coincid, ceea ce conduce la faptul c suprafeele sunt racordate, sau dac viteza V este simultan perpendicular pe ambele normale, ceea ce arat c V trebuie dirijat pe direcia tangent la muchia de intersecie a suprafeelor.
6.3 Transformarea geometric a corpului iniial al sculei n scul achietoare

Trecerea de la corpul iniial al sculei la scula achietoare propriu-zis are drept scop imprimarea calitilor achietoare, prin practicarea unor canale pentru achii i fee de degajare i a unor fee de aezare prevzute cu unghiuri de aezare pozitive. Pentru ca suprafaa achiat (P) s nu se deformeze, tiurile sculei, rezultate din intersecia feei de aezare cu faa de degajare, trebuie s fie cuprinse n suprafaa iniial (S) a sculei. Aadar, tiul sculei trebuie s se afle simultan la intersecia a trei suprafee: cea iniial (S), cea de degajare i cea de aezare. 6.3.1 Metodologia profilrii cuprinde urmtoarele faze:
Se deduce suprafaa iniial (S) a sculei; Se alege forma i poziia reciproc a suprafeelor de degajare n raport cu suprafaa iniial a sculei; Se determin forma i dimensiunile tiului ca linie de intersecie dintre suprafaa de degajare i suprafaa iniial a sculei; Se stabilesc parametrii suprafeei de aezare, astfel nct tiul sculei s rmn cuprins n suprafaa iniial (S). Profilul teoretic obinut prin determinarea coordonatelor unor puncte de pe ti este adesea nlocuit, pe considerente de ordin tehnologic, printr-un arc de cerc sau dou arce de cerc tangente. 6.3.2 nlocuirea curbei reale a profilului prin arce de cerc.
Pentru nlocuirea curbei reale printr-un arc de cerc este necesar stabilirea coordonatelor centrului cercului de nlocuire i a mrimii razei acestuia, Fig. 6.9. Se aleg trei puncte M0, M1, M2 de pe curba real, dintre care unul n originea coordonatelor, obinndu-se pentru centrul cercului de nlocuire coordonatele, conform relaiei (6.2), iar pentru mrimea razei cercului de nlocuire relaia (6.3).
54
Fig. 6.9
2 2 2 2 y 2 x1 + y1 y1 x 2 + y2 ; 2( x1 y 2 x2 y1 )
x0 =
2 2 2 x x 2 + y2 x2 x1 + y2 y0 = 1 2 2( x1 y 2 x2 y1 )
2 2 R0 = x0 + y0
(6.2)
(6.3)
Pentru verificarea erorii de profil introdus prin aceast aproximaie se determin abaterea R a cercului de nlocuire fa de curba teoretic, n dou puncte situate ntre punctele M0 i M1, respectiv M1 i M2, prin care s-a trasat cercul de nlocuire. Abaterea R va fi diferena dintre distana P pn la curba real i raza R0 a cercului de nlocuire: R = P R0, n care R0 este dat de relaia (6.4).
R0 =
(x0 x )2 + ( y0 y )2
(6.4)
Punnd condiia de extremum pentru R = R(x, y) se gsete condiia pentru care abaterea cercului de aproximaie fa de curba real este maxim, conform relaiei (6.5), relaie ce reprezint ecuaia normalei la profilul dat i care trece prin punctul O1. 55
(x x0 ) + ( y y0 ) dy = 0
dx
(6.5) Abaterea rezultat trebuie s fie mai mic dect 2/3 din tolerana la form a profilului dat. Dac aceast condiie nu se ndeplinete se procedeaz la alegerea altei poziii a punctelor M1 i M2 determinnd alt valoare pentru arcul de cerc. n caz de nereuit se procedeaz la nlocuirea profilului cu dou arce de cerc tangente, Fig. 6.10. Pentru aceasta se folosesc patru puncte de pe curba real M0 M3; prin primele trei se construiete ca i n primul caz un cerc de raz R0 cu centrul n O1, iar ntre punctele M2 i M3 se determin un alt arc de cerc a crui raz i y 0 i coordonate ale centrului x0 R0
Fig. 6.10
se determin cu relaiile (6.6), respectiv (6.7).
= R0
M 2M 3 y3 y 2 y3 y 2 = = 2 sin 2 sin sin 2 sin cos( + ) = x2 + R0 cos ; = y 2 R0 sin x0 y0
(6.6) (6.7)
Valorile unghiurilor , i se obin cu ajutorul relaiilor (6.8).
= 90 ( + )
= arctg
y3 y 2 x3 x 2 y y = arctg 2 0 x0 x2
(6.8)
56
Capitolul 7: Detalonarea sculelor achietoare
CAPITOLUL 7: DETALONAREA SCULELOR ACHIETOARE Detalonarea este operaia tehnologic care se aplic sculelor profilate cu dini multipli, n vederea obinerii feelor de aezare cu unghiuri de aezare pozitive i const n deplasarea curbei generatoare () materializat, situat riguros ntr-un plan axial al sculei, dup o direcie coninut n planul axial, radial, axial sau oblic, n timp ce scula achietoare execut o micare de rotaie uniform, Fig. 7.1. Aceasta asigur forma i dimensiunile curbei generatoare (), n orice plan axial al sculei, motiv pentru care operaiile de ascuire-reascuire se practic exclusiv pe faa de degajare, meninnd poziia axial a acesteia, = 0 i = 0. Detalonarea se aplic n special sculelor profilate cu mai muli dini echidistani, care au la baz un corp de revoluie, de tipul frezelor disc profilate, frezelor deget profilate, frezelor melc, cuitelor roat de danturat, adncitoarelor i teitoarelor profilate, .a.
Fig. 7.1
7.1 Curba optim de detalonare

Alegerea curbei de detalonare se face impunnd dou condiii, Fig. 7.2, relaiile (7.1) i (7.2): a) Profilul s rmn constant n urma reascuirilor radiale pe faa de degajare, respectiv distana msurat pe direcie radial, ntre curbele de detalonare a diferitelor puncte de pe ti, A, A1, A2An, s rmn constant:
= h2 = h3 = ... ; h1 = h2 = h3 = .... ; h1 = h2 = h3 = ... h1
(7.1)
b) Unghiul de aezare s rmn constant dup reascuirile radiale, plane, ale feei de degajare: 57
1 = 2 = 3.
(7.2)
Prima condiie este ndeplinit de curbele care sunt echidistante ntre ele. Condiia a doua se scrie urmrind Fig. 7.3, respectiv:
tg =
d = m = const .
variabilele i integrnd
Separnd
Fig. 7.2
Fig. 7.3
= md
= e m
se obin relaiile (7.3).
ln = m + ln A
sau
ln
= m;
(7.3)
Fig. 7.4 relaiile (7.4) i (7.5).
reprezint o spiral Relaia = Ae logaritmic. Generarea ei ridic probleme de ordin tehnologic, fapt pentru care, n practic, s-a ajuns la utilizarea altei curbe, mult mai simple, i anume a spiralei Arhimede, avnd ecuaia: = B . Cu toate c spirala Arhimede nu asigur constana unghiului de aezare n lungul feei de aezare, se poate arta c variaia acestuia este acceptabil. Considernd c reascuirile se practic pn ntr-un plan corespunztor jumtii pasului unghiular, trebuie artat c unghiul de aezare dup ultima reascuire nu difer prea mult de unghiul de aezare iniial, nscriindu-se n toleranele admisibile, Fig. 7.4 i
d B 1 = = = d B 2tg A 1 1 tg B = = = 1 2 tg A 2 tg A 2 tg A = d d =
(7.4)
(7.5) 58
aezare i un numr de dini z = 6, rezult tgB = 950. Aadar, variaia unghiului de aezare este sub un anumit grad, ceea ce este admisibil.
2tg A 2 z tg A = 2 2 z 2tg A 2 tg A z Considernd tg A = 1 sau A = 903 valoarea uzual a unghiului de 2 tg B =
7.2 Dependena parametrilor geometrici ai sculei de parametrii detalonrii

Pe mainile de detalonat, sania transversal, care poart scula cu care se realizeaz detalonarea, este acionat de o cam a crei turaie, nc, este dependent de micarea de rotaie a sculei supuse detalonrii, nf: nc / nf = z, unde z este numrul de dini ce se detaloneaz. Mrimea detalonrii, k, se determin cu relaia (7.6), conform Fig. 7.5.
k=
D
z
tg
(7.6)
La o rotaie a camei cu 360, scula se rotete cu un pas unghiular , pe parcursul unghiului u producndu-se detalonarea, iar pe parcursul unghiului g, cursa de retragere. Unghiul cursei utile, u, de pe scul corespunde Fig. 7.5 unghiului cu de pe cam, iar unghiul de mers n gol, g, corespunde unghiului cg de pe cam: g / u = cg / cu. Practic, se folosesc trei valori pentru unghiul cg: 90; 60; 45, crora le corespund trei valori ale raportului dintre unghiul cursei n gol i suma dintre unghiul cursei n gol i a celei active, relaia (7.7).
cg g 1 1 1 = = ; ; ( cg + cu ) u + g 4 6 8
(7.7)
Alegerea unui raport mare, 1/4, determin un spaiu mare pentru achii, cu o retragere fr ocuri a saniei transversale, dar determin o rezerv mic de reascuire a dinilor, de rezisten i rigiditate reduse.
59
7.3 Variaia unghiului de aezare funcional n lungul tiului sculelor detalonate

Sculele profilate lucreaz n general cu avans pe o singur direcie, iar viteza de avans fiind redus, se poate considera c unghiul de aezare funcional este egal cu cel normal. Prin detalonare se realizeaz o anumit valoare a unghiului de aezare transversal n vrful dintelui sculei xv, Fig.7.6. ntruct, ntr-un punct oarecare M al tiului, unghiul de aezare transversal, x, este dat de relaia (7.8), iar n vrful dintelui se determin cu relaia (7.9), rezult c are loc relaia (7.10).
Fig. 7.6
kz D kz tg xv = Dv D tg x = v tg xv D tg x =
tg f = tg N ; tg N = tg x sin K
tg f = Dv tg xv sin K D
(7.8) (7.9) (7.10)
Pe baza relaiilor de legtur (7.11) i a relaiei (7.12), obinut pentru cazul particular = 0, expresia unghiului de aezare funcional va avea forma (7.13).
ctg x = ctg N sin K tg cos K ;
(7.11) (7.12) (7.13)
Din relaia (7.13 ) rezult dou concluzii importante: Unghiul de aezare funcional crete spre axa sculei; Unghiul de aezare funcional scade odat cu scderea unghiului de atac K, devenind nul pentru K = 0, adic pe poriunile de ti perpendiculare pe axa sculei detalonate. Pentru evitarea sau diminuarea efectului negativ al anulrii unghiului de aezare funcional n zonele cu K = 0, pot fi folosite soluiile tehnice din Fig. 7.7. a) Limitarea prin faete nguste, de 13 mm, a zonelor cu unghi K = 0; b) Practicarea detalonrii oblice a feelor de aezare; c) nclinarea axei sculei n raport cu suprafaa achiat astfel nct nici unul din tiurile sale s nu rezulte perpendicular pe propria ax. 60
Fig. 7.7
7.4 Detalonarea dup arce de cerc

Dezavantajul ascuirii sculelor detalonate n spiral arhimedic exclusiv pe faa de degajare, avnd drept urmare o rezerv mic de reascuiri, a condus la crearea unor noi soluii constructive de scule care s permit reascuirea pe faa de aezare, folosind procedee simple i productive. S-au realizat astfel primele scule detalonate n arc de cerc, termenul de detalonare referindu-se exclusiv la scopul operaiei obinerea unei suprafee curbilinii cu unghi de aezare optimizat. Cteva soluii constuctive de scule care permit profilarea feelor de aezare dup arce de cerc sunt prezentate n cele ce urmeaz: a) Fig. 7.8 prezint construcia unei freze melc la care dinii sunt de form cilindric i pot fi poziionai, prin rotire, ntr-o poziie de ascuire cnd toate feele de aezare sunt orientate pe suprafee cilindrice sau conice; ascuirea se reduce la o rectificare pe maini universale, dup care dinii sunt reaezai n poziia de lucru.
Fig. 7.8 Fig.7.9 prezint o soluie constructiv care folosete, pentru ascuirea feelor de aezare dup arce de cerc, un corp fals, pe care dinii sunt amplasai n poziii rotite n raport cu poziia acestora pe corpul de baz. c) variant mbuntit este prezentat n Fig.7.10. Astfel, dintele 1, n form de pan radial, este amplasat astfel nct faa de degajare, BC, s fie n poziia de lucru, coninut ntr-un plan axial, OB. Pentru ascuire i reascuire, dintele 61 b)
este rotit n jurul bisectoarei penei cu 180, astfel nct spatele dintelui, A, s fie coninut ntr-un plan axial, iar suprafeele de aezare s fie coninute n suprafee de revoluie sau elicoidale. La Catedra de Maini-unelte i scule din cadrul Universitatea Tehnic Gh. Asachi Iai, procedeul de ascuire continu s-a dezvoltata prin contribuia colectivului condus de prof.dr.ing. Vitalie Belousov. S-a implementat industrial un numr impresionant de tipuri de scule cu ascuire continu, din sistemul Romascon, respectiv freze, alezoare, adncitoare, cuite, etc. Sculele detalonate dup arc de cerc, sau cu ascuire continu, datorit Fig.7.9 faptului c ascuirea are loc pe feele de aezare, prezint, pe lng o caliatate superioar a feelor de aezare, tiuri ascuite i durabilitate crescut, avantajul eliminrii, de pe faa de aezare, la ascuire, a unui strat de metal mult mai subire dect cel ce ar trebui eliminat de pe faa de degajare, lundu-se n considerare faptul c uzura dominant este pe faa de aezare. Prin creterea numrului de reascuiri, are loc o mrire a duratei totale de exploatare, n raport cu cea a sculelor detalonate convenional.
Fig.7.10
62
Capitolul 8: Verificarea la rezisten i rigiditate a sculei
CAPITOLUL 8: VERIFICAREA LA REZISTEN I RIGIDITATE A SCULEI Aciunea forelor i momentelor de achiere dezvoltate n timpul procesului de lucru determin eforturi i deformaii ale corpului sculei i ale prii achietoare, care, dac au valori exagerate, favorizeaz apariia vibraiilor, diminuarea preciziei i a calitii suprafeei prelucrate, sau chiar ruperea sculei. Iat de ce, n practica proiectrii, se consider necesar efectuarea dimensionrii sculei, n concordan cu solicitrile la care este supus n timpul procesului de achiere. Calculul de rezisten este necesar a se efectua att pentru partea achietoare, ct i pentru partea de fixare a sculei.
8.1 Verificarea la rezisten i rigiditate a sculelor executate din oeluri aliate i rapide pentru scule Pentru aceast categorie de scule este, n general, suficient verificarea prii achietoare. Asupra prii achietoare se consider aciunea xercitat de trei componente ortogonale ale forei de achiere, Fx, Fy, Fz, ale forei de achiere, Fig. 8.1 Aceasta determin n seciunea rezistent S a dintelui solicitri de ncovoiere, de ntinderecompresiune, de forfecare i de torsiune. Se procedeaz la determinarea efortului de ncovoiere toral I, ca sum a eforturilor de Fig. 8.1 ncovoiere determinate de momentele celor trei componente, conform relaiilor (8.1) i (8.2).
iz =
My M Mz ; ix = x ; iy = Wz Wx Wy
(8.1) (8.2)
i = ix + iy + iz
Dup determinarea i a eforturilor de ntindere-compresiune, ic, se obine prin nsumare efortul normal rezultant, conform relaiei (8.3).
= ic + i
(8.3)
n continuare se determin eforturile unitare de torsiune t i de forfecare f. Dup nsumarea lor geometric i gsirea efortului tangenial , acesta se compune cu efortul normal rezultant , conform uneia din ipotezele de rupere, relaiile (8.4).
63
I II III
rez = 0 ,5 + 0 ,5 2 + 4 2
rez = 0 ,35 + 0 ,65 2 + 4 2 rez = 2 + 4 2 rez = 2 + 3 2
(8.4)
IV
Dac se verific o parte a sculei, clit, deci cu fragilitate ridicat, se recomand aplicarea ipotezei I-a de rupere, a efortului normal maxim, iar dac se verific o parte a sculei cu caracteristic plastic sau cu rezisten sczut la eforturi tangeniale, se recomand folosirea ipotezei a III-a a efortului tangenial maxim, sau ipoteza a IV-a, a lucrului mecanic modificator de form. Efortul rezultant obinut, rez, se compar cu cel admisibil, scriindu-se condiia de rezisten: rez < a. Pentru oelurile de scule se pot folose valorile: ai = 36daN/mm2 pentru HRC 30 40; ai = 48daN/mm2 pentru HRC 62 65; a = 26daN/mm2 pentru HRC 30 40; a = 35daN/mm2 pentru HRC 62 65. Asupra influenei sculei achietoare o mare influen o exercit i tratrmentul termic. De asemenea, dac scula nu este corect proiectat, respectiv dac prezint variaii brute a seciunilor sau concentratori de alt natur, atunci n urma clirii apar tensiuni interne care pot duce la fisurarea sau chiar ruperea sculei.
8.2 Verificarea de rezisten-rigiditate a sculelor cu tiuri din carburi sinterizate

Pentru sculele din aceast categorie verificarea efortului rezultant n seciunile numite periculoase nu este suficient deoarece proprietile fizicomecanice ale carburilor sinterizate rezisten mare la compresiune, dar foarte sczut rezisten la ncovoiere, ntindere i ocuri determin o comportare diferit de cea a oelurilor. S-a constatat pe cale experimental c pe partea achietoare din carburi sinterizate se produc microexfolieri i rupturi chiar n prezena unor fore relativ reduse de achiere, importan maxim avnd n acest caz modul de aciune a forelor, distribuia eforturilor pe suprafaa de contact cu achia, valoarea eforturilor unitare maxime. Verificarea la rezisten a sculelor armate cu materiale dure presupune rezolvarea urmtoarelor probleme: Determinarea ncrcrii exterioare a prii achietoare; Determinarea strii de tensiune n masa prii achietoare a sculei.
64
8.2.1
ncrcarea exterioar a prii achietoare a sculei
Dac la verificarea seciunilor solicitate a dintelui, corpului sau prii de fixare a sculei, conform principiului Saint-Venant, forele exterioare, acionnd la distane relativ mari fa de acestea, nu are importan modul de aplicare a acestora i nici eforturile locale n punctele de aplicare, lucrurile se schimb la verificarea strii de tensiune a prii achietoare, din imediata apropiere a punctelor de aplicaie a ncrcrilor exterioare, caz n care trebuie cunoscute legile de repartiie a eforturilor n zonele de aplicare ale forelor, precum i, detaliat, modul de aplicare a Fig. 8.2 acestora. Schema ncrcrii prii achietoare a unei scule este redat n Fig. 8.2. Partea achietoare este solicitat din partea achiei, pe faa de degajare, de o for normal N i de o for de frecare F, iar din partea piesei, pe faa de aezare, de o for normal N1, i o for de frecare F1, fore care se traduc prin eforturile unitare superficiale normale i tangeniale, N ; N ; F ; F .
1 1
Cu toate c forele N 1 i F1 nu reprezint n general dect 5-10% din mrimea forelor
N i F , eforturile unitare superficiale respective, N1 i F1 , pot
fi foarte mari i s constituie una din cauzele microexfolierii din imediata apropiere a tiului. Mrimea eforturilor generate de forele N 1 i F1 n punctele mai ndeprtate ale prii achietoare sunt neglijabile. Pentru a determina ncrcarea exterioar a prii achietoare sub aciunea forei normale
N pe faa de degajare, este necesar s se determine lungimea l a contactului achiei cu faa de degajare i mrimea efortului unitar normal N n toate punctele zonei de contact.
Fig. 8.3 Efortul normal maxim se determin pornind de la schema din Fig. 8.3. Fora Rc de compresie n planul convenional de lunecare a achiei T-T, se obine conform relaiei (8.5). (8.5)
Rc = R sin( + )
65
n relaia de mai sus R este rezultanta forelor N i F , este unghiul de frecare pe faa de degajare (orientativ = 45 - i tg = ), iar este unghiul de forfecare al achiei (orientativ = + /8). n ipoteza unei solicitri de tip hidrostatic n elementul de achie, efortul de achiere normal N n achie i la contactul achiei cu faa de degajare se obine conform relaiei (8.6), n care fc este mrimea suprafeei convenionale de lunecare.
N =
Rc fc
(8.6)
Exprimnd fc n funcie de efortul limit de lunecare materialului de prelucrat obinem relaia (8.7).
Fc corespunztor
fc =
Rf
Fc
(8.7)
nlocuind n relaia (8.6) obinem relaia (8.8).
N = Fc tg ( + )
[ daN/mm2 ]
(8.8)
ntruct aceast presiune hidrostatic este aplicat ntr-o zon ngust , din imediata apropiere a planului convenional de lunecare T-T, deci n imediata apropiere a tiului, ea reprezint n acelai timp i presiunea maxim pe faa de degajare (cunoscndu-se c presiunea pe faa de degajare scade dinspre ti dup o lege care poate fi aproximat cu legea triunghiular de repartiie). Efortul normal maxim se va determina cu relaia (8.9), iar efortul unitar mediu, n cazul unei distribuii triunghiulare, cu relaia (8.10).
N max = Fc tg ( + )
(8.9) (8.10)
N med =
8.2.2
N max
2
Lungimea zonei de contact dintre achie i faa de degajare Dac se cunoate valoarea medie a efortului normal superficial, Nmed, se
poate determina lungimea zonei de contact, l, din relaia evident (8.11), n care N reprezint fora normal corespunztoare feei de degajare.
N = N med b l
(8.11)
66
Avnd n vedere c au loc relaiile (8.12) i (8.13), n care s-a notat cu a i b grosimea, respectiv limea achiei, rezult relaiile finale (8.14) i (8.15), pentru lungimea zonei de contact.
N = R cos =
cos( + )
R f cos
(8.12) (8.13)
R f = Fc
l= N
a b sin
N med
b =
b Fc tg ( + ) cos( + ) / 2
Fc a b cos / sin
(8.14) (8.15)
l=
2a cos sin sin( + )
8.3 Starea de tensiune n masa prii achietoare

Pentru determinarea efortului rezultant n masa prii achietoare, dintele achietor se consider sub form de pan, mrginit de suprafee plane, care execut o achiere liber, cu limi de achie egale cu limea penei. n Fig.8.4 sunt reprezentate eforturile unitare, n stare de tensiune plan, corespunztoare unui element din seciunea transversal a dintelui sub form de pan. Pentru punctele din imediata vecintate a tiului, situat n zona , Fig.8.3, se poate considera c r = 0 i = 0, avnd n vedere c este foarte mic. n acest caz, eforturile radiale i tangeniale n aceste puncte vor fi date de expresiile (8.16) i (8.17).
Fig.8.4
r = max
= N max
tg ( tg 1) + (tg ) (tg ) tg ; r = N max
(8.16) (8.17)
Efortul unitar rezultant, n conformitate cu ipoteza energetic de rupere, n forma general, este dat de relaia (8.18), n care, pentru x = r; y = ; z = 0 i xy = r; yz = zx = 0, se obine relaia (8.19). (8.18) 67
i =
( x y )2 + ( y z )2 + ( z x )2 + 3( 2 + 2 + 2 )
2 2 2
xy yz zx
2 i = r2 + y + r + 3 r2
(8.19) (8.20)
Condiia de rezisten se va scrie sub forma (8.20).
i < ia
68
Capitolul 9: Canalele pentru achii i profilul longitudinal al dinilor
CAPITOLUL 9: CANALELE PENTRU ACHII I PROFILUL LONGITUDINAL AL DINILOR
9.1 Stabilirea formei i dimensiunilor canalelor pentru achii

Forma i dimensiunile canalelor pentru achii au o importan deosebit, deoarece acestea asigur cuprinderea i evacuarea achiilor din zona de lucru i, implicit, a cldurii, cu repercursiuni asupra durabilitii sculei. Trebuie, de asemenea, menionat c, de cele mai multe ori, ruperea sculelor, n special cele la care achiile se degaj n spaii nchise sau seminchise (broe, ferstraie circulare, freze, burghie, adncitoare, alezoare, etc.), se produce prin blocarea cu achii a canalelor, ca urmare a formei i dimensiunilor necorespunztoare ale acestora. ntruct forma feei de aezare, ca i a celei de degajare, este determinat pe baza legturii acestora cu criteriile de optimizare ale geometriei sculei achietoare, forma canalelor pentru cuprinderea evacuarea achiilor va depinde de forma spatelui dinilor i de modul de racordare a acestora cu faa de degajare. Dimensiunile canalelor, n toate cazurile, depind de distana dintre dinii achietori, adic de pasul dinilor. n diferite construcii de scule se pot ntlni urmtoarele forme principale de canale de evacuare a achiilor: deschise, seminchise i nchise. Probleme deosebite n stabilirea formei i dimensiunilor sunt ridicate de canalele seminchise i de cele nchise. Pentru dimensionarea camerei de achii se pune condiia ca aceasta s aib un volum mai mare dect volumul achiilor degajate n cursa activ a dintelui. n cazul brorii, de exemplu, aceast condiie poate fi exprimat i prin aceea c seciunea canalului, Sg, s fie de K ori mai mare dect seciunea longitudinal a achiei desprinse, Sa, Fig. 9.1, adic Sg = K Sa. Coeficientul K ine seama de fenomenul de Fig. 9.1 afnare a achiei: K = 3 15. De asemenea, la adoptarea formei i dimensiunilor canalelor trebuie inut sema de modul de formare a achiilor i de forma acestora. Achiile rezultate la prelucrarea materialelor avnd carecteristic plastic, de exemplu oeluri, capt forma unei spirale uor alungite n lungul canalului, Fig.9.2, n timp ce, n cazul prelucrrii materialelor fragile, de exemplu a fontei, sau a bronzului, achiile sunt
69
fragmentate, Fig.9.3, umplnd mai uniform spaiul, fiind, n acelai timp, i mai afnate.
Fig.9.3 Fig. 9.2 Experiena arat c, din punct de vedere a capacitii canalului de a cuprinde achia, forma optim a spatelui dintelui este cea curbilinie, concav, racordat dup un arc de cerc, dei, sub aspect tehnologic i al rezistenei, aceasta este mai puin recomadat. n cazul prelucrrii materialelor fragile, se poate folosi cu succes forma rectilinie a spatelui dintelui, ndeosebi datorit simplitii tehnologice. n ce privete raza de racordare, rs, de la baza dintelui, aceasta se stabilete n funcie de raza de curbur a achiei, care, la rndul su, depinde n mare msur de grosimea achiei, respectiv de avansul pe dinte, Sd. Astfel, cu ct avansul pe dinte este mai mare, cu att i raza rs, de spiralare a achiei, este mai mare. Cercetrile experimentale au demonstrat c stabilirea razei de racordare de la baza dintelui se poate realiza, cu rezultate deosebite, folosind relaia (9.1), n care h reprezint nlimea dintelui.
rs = (0 ,4 0 ,75 ) h
(9.1)
nlimea, h, a dintelui se obine din condiia de umplere lejer a canalului cu achii. Seciune autil a canalului pentru achii se consider a fi cea a unui cerc cu raza egal cu h/2. Punnd condiia (9.2), rezult relaia (9.3), n care L reprezint lungimea achiei desprinse, egal cu lungimea suprafeei prelucrate, iar Sd este avansul pe dinte.
S g = K Sa
(9.2) (9.3)
h2 / 4 = K L Sd
Avnd n vedere relaiile anterioare, se obine valoarea nlimii, h, sub forma (9.4). 70
h 1,13 K L S d
(9.4)
Asupra stabilirii formei i dimensiunilor canalelor pentru achii influeneaz foaret mult i modul de realizare a dinilor, precum i schema de ascuire i reascuire adoptat. n acest sens, la proiectarea frezelor, se va ine seama de faptul c dinii detalonai se ascut exclusiv pe faa de degajare i, ca urmare, spaiul pentru achii crete, iar rezistena dintelui scade, pe cnd la frezele cu dinii frezai, care se ascut i reascut pe faa de aezare, spaiul pentru achii se reduce treptat, astfel nct rezistena dintelui crete.
9.2 Profilul seciunii longitudinale a dintelui

Profilul seciunii longitudinale a dintelui se stabilete pornind de la faptul c odat cu precizarea formei i dimensiunilor n aceast seciune este necesar satisfacerea urmtoarelor condiii de baz: Dintele s fie suficient de rezistent i rigid; Canalele s fie suficient de mari pentru a cuprinde i evacua achiile; Dintele s prezinte o rezerv suficient de mare de reascuire; Numrul de dini s fie suficient de mare pentru a asigura variaii mici ale forei de achiere-dinamicitate redus. Problema stabilirii profilului longitudinal al dintelui se rezolv n dou etape: una de predimensionare i alta de definitivare a dimensiunilor. 9.2.1 La sculele cu dini frezai ndeplinirea condiiei de rezisten a dintelui se realizeaz, n genere, dac grosimea acestuia la baz dimensiunea C este aproximativ egal cu nlimea sa H, conform relaiei (9.5), Fig. 9.4.
Fig. 9.4 (9.5)
C (0 ,8 1)H
nlimea total H a dintelui se stabilete din condiia cuprinderii achiilor de ctre canalul dintre doi dini consecutivi. Numrul de dini z se determin cu relaia (9.6) i trebuie s asigure prezena a cel puin doi dini n achiere pe arcul de contact cu materialul de prelucrat. 71
z=
D p
(9.6)
Condiia numrului minim de dini se exprim prin relaia (9.7).
720 2t arccos 1 D
(9.7)
Pasul dinilor poate fi aproximat pe baza relaiilor empirice (9.8) pentru sculele de finisare i (9.9) pentru cele de degroare.
p (1,3 1,8 )H p (1,8 2 ,5 )H
(9.8) (9.9)
Diametrul alezajului de fixare d, la sculele cu fixare pe dorn, se determin din condiia de rezisten i rigiditate, rotunjind valoarea calculat la mrimile standardizate ale dornurilor de prindere pe maini-unelte. Pentru asigurarea rezistenei mecanice a corpului sculei n etapa de predimensionare trebuie asigurat grosimea rezistent m, conform relaiei (9.10), Fig. 9.4.
m = (0 ,3 0 ,5 )d
(9.10)
Diametrul exterior D rezult din relaia (9.11) i se corecteaz n funcie de cerinele tehnologice, condiia achierii linitite i valorile indicate n standarde i norme.
D = H +m+
d 2
(9.11)
9.2.2 La sculele cu dini detalonai dimensionarea dintelui din condiiile rezistenei mecanice nu difer de cea indicat pentru sculele cu dini frezai. Specific pentru sculele detalonate este forma curbilinie a feei de aezare i forma camerei de achii care, pe lng asigurarea cuprinderii volumului de achii, trebuie s
72
permit desfurarea procesului de detalonare-retragere a sculei de ordinul doi din micarea de detalonare. n cadrul etapei de definitivare a dimensiunilor la sculele detalonate, pornind de la unghiul de aezare optim adoptat pentru vrful dintelui, opt = 9 - 15, se verific valorilr unghiurilor de aezare funcionale f, n punctele de pe ti cu unghi de atac mic, dup relaia (9.12).
tg f =
R tg xv sin K r
(9.12)
Dac acest unghi capt valori inferioare valorilor minim admisibile (2 - 3), se mrete unghiul de aezare la vrf. n cazul c valoarea rezultat este mai mare de 17, se adopt, pentru rezolvarea problemei, soluia detalonrii oblice sau a trasrii incomplete a profilului. Pentru determinarea final a elementelor dintelui i canalului n plan frontal, se pun n eviden urmtoarele unghiuri, Fig. 9.5. Fig. 9.5 1 i 3 sunt unghiuri de siguran ale cursei active; 2 este unghiul pe parcursul cruia se efectueaz detalonarea propriu-zis; 4 este unghiul spatelui dintelui; u este unghiul cursei active; g este unghiul cursei n gol. Unghiul cursei n gol se poate alege 1/4; 1/6; 1/8 din pasul unghiular al frezei, iar unghiul de siguran 1 - 2. Adncimea definitiv a canalului este dat de relaia (9.13), iar raza de racordare la fundul canalului de relaia (9.14).
H = hf + K r=
D
10 z
2 +r
(9.13) (9.14)
73
Pentru determinarea unghiului frezei pentru canale , se folosete relaia (9.15), n care unghiul spatelui dintelui 4 = 10 - 20.
= 1 + 3 + g + 4
(9.15)
La stabilirea formei canalului n plan axial, se ine seama att de capacitatea canalului de a cuprinde achia, ct i de rezistena i rigiditatea dintelui. Dac rezistena i rigiditatea dintelui este asigurat, canalul n seciune longitudinal poate fi executat drept, ceea ce prezint un important avantaj tehnologic. n caz contrar se poate apela la modificarea formei n plan axial a canalului de achii.
74
Capitolul 10: Elaborarea schemei ascuirii- reascuirii
CAPITOLUL 10: ELABORAREA SCHEMEI ASCUIRII REASCUIRII Forma i dimensiunile dinilor precum i a canalelor pentru cuprinderea i evacuarea achiilor trebuie s asigure posibilitatea refacerii calitilor achietoare a tiurilor uzate, prin operaiile de ascuire-reascuire i totodat s asigure o rezerv de reascuire suficient de mare, deci o durat total de exploatare ridicat. Ascuirea sculei n stare nou se face, n toate cazurile, att pe faa de degajare, ct i pe faa de aezare. Ct privete reascuirea, aceasta este posibil a se realiza n diverse moduri, stabilite n funcie de tipul sculei i natura uzurii. Reascuirea unei scule poate fi fcut n urmtoarele trei moduri principale, Fig. 10.1.
Fig. 10.1 Numai pe faa de aezare; a) Numai pe faa de degajare; b) Concomitent pe ambele fee. Alegerea metodei de reascuire este determinat de construcia sculei i de condiiile ei de exploatare, de exemplu, la sculele care prelucreaz materiale cu caracteristic plastic, cu grosimi mari de achii, predominnd uzura feei de degajare, este recomandabil reascuirea feei de degajare, i dimpotriv, n cazul prelucrrii materialelor dure, cu grosimi mici de achii, uzura dominant fiind cea a feei de aezare, este recomandabil adoptarea schemei de reascuire pe faa de aezare. La sculele profilate, pentru a se menine forma tiului, este raional s se practice reascuirea feei de degajare, ntruct pstrarea profilului prin reascuiri pe faa de aezare este mai dificil sub raport tehnologic. Reascuirea pe faa de aezare prezint urmtoarele avantaje i dezavantaje mai importante: a) nlimea H a dintelui scade pe msura reascuirilor i eforturile de ncovoiere scad; b) Grosimea de material ce trebuie prelevat prin reascuire este mai mic dect n cazul reascuirii feei de degajare; c) Ascuirea pe faa de aezare asigur o mbuntire a calitii suprafeei prelucrate; 75
Capitolul 10: Elaborarea schemei ascuirii- reascuirii
d) Prezint un grad nalt de dificultate n cazul sculelor profilate; e) Determin o scdere mai pronunat a nlimii dinilor, cu repercursiuni nefavorabile, n special la sculele care trebuie s-i pstreze diametrul ct mai constant. Reascuirea pe faa de degajare prezint urmtoarele avantaje: a) n cazul sculelor profilate-detalonate, profilul se pstreaz constant, iar reascuirea se execut mai simplu din punct de vedere tehnologic; b) Modificarea dimensiunilor sculei, respectiv dinilor, este mai puin pronunat. Acest mod de reascuire prezint dezavantajul micorrii grosimii la baza dintelui, micornd astfel rezistena lui mecanic i rigiditatea. Reascuirea simultan pe faa de aezare i de degajare prezint avantajul folosirii raionale a materialului dintelui sculei, n special cnd uzura apare att pe faa de aezare, ct i pe faa de degajare. De altfel, natura uzurii este factorul principal de care trebuie inut seam la alegerea schemei de ascuire-reascuire. Dac uzura dominant este cea a feei de aezare, Fig. 10.2a, este raional ca Fig. 10.2a reascuirile s se execute pe faa de aezare, de pe care, la fiecare reascuire, trebuie eliminat o grosime de material mult mai mic dect cantitatea care ar fi necesar de eliminat prin reascuirea feei de degajare. Dac uzura preponderent este cea a feei de degajare, reascuirea este raional s se practice pe faa de degajare, Fig. 10.2b, ntruct la Fig. 10.2b executarea unei reascuiri a feei de aezare, s-ar elimina o grosime de material mult mai mare: .
76
Capitolul 11: Partea de poziionare fixare a sculelor
CAPITOLUL 11: PARTEA DE POZIIONARE FIXARE A SCULELOR
5.1 Adoptarea soluiei constructive privind partea de poziionzre-fixare a sculei

Adoptarea soluiei constructive privind partea de poziionare-fixare a sculei, are n vedere asigurarea unei prinderi uoare, sigure i rapide, crearea posibilitii de reglare la cot a sculei achietoare propriu-zise, att n stare nou ct i dup reascuire, posibilitatea reglrii la dimensiune n afara procesului tehnologic, schimbarea rapid a sculei, siguran n exploatare, etc. Cu toat varietatea larg a sculelor achietoare, ca elemente de poziionarefixare s-au impus n urma unei practici ndelungate, un numr limitat de soluii constructive. Introducerea unor noi sisteme de poziionare-fixare necesit n general cheltuieli mari i nu se justific dect printr-o eficien ridicat. Partea de poziionare-fixare a sculei are rolul de a transmite prii achietoare puterea primit prin axul principal, s asigure poziionarea-fixarea sculei n suportul corespunztor de pe o main-unealt, atunci cnd micarea de achiere este executat de ctre pies. ntre condiiile mai importante ce trebuie ndeplinite de ctre un sistem de poziionare-fixare enumerm: rezisten i rigiditate superioar, simplitate constructiv-tehnologic, comoditate n prindere i desprindere de pe maina-unealt, precizie superioar de instalare. Din varietatea modurilor de poziionare-fixare a sculelor se pot desprinde urmtoarele soluii mai importante: a) n cazul sculelor de form prismatic, de tipul cuitelor, poziionarea fixarea se realizeaz prin strngerea cu ajutorul uruburilor direct a corpului sculei, fie prin intermediul unei cozi de rndunic; b) n cazul sculelor care au la baz un corp de revoluie, ca de exemplu, frezele, cuitele disc, burghiele, adncitoarele, alezoarele, etc., exist dou moduri principale de fixare: prin intermediul cozilor i prin intermediul gurilor. Cozile de fixare pot fi: cilindrice, conice, cilindrice sau conice cu antrenor. Gurile de fixare pot fi cilindrice cu pan longitudinal, cilindrice cu pan frontal, sau conice. Dup rigiditatea fixrii se disting urmtoarele cazuri: Fixri rigide, la care nu exist nici o posibilitate de deplasare a sculei n zona de fixare, datorit forelor i momentelor de achiere. Suprasarcinile duc n asemenea cazuri la ruperea sculei n zona cea mai defavorabil solicitat sau la cedarea unui element al lanului cinematic. Exemple de astfel de fixri sunt cele cu antrenori, cu pan radial sau frontal; Fixri prin frecare, care pot ceda la suprasarcini, evitndu-se astfel ruperea sculei; Fixri semirigide, care asigur transmiterea forelor i momentelor de achiere att prin elemente rigide, ct i prin intermediul forelor de frecare. 77
La alegerea modului de poziionare-fixare a sculei, se vor lua n considerare condiiile concrete n care va lucra scula, schema forelor de achiere, cerinele de precizie, regimul de lucru, etc. Dup adoptarea sistemului de poziionare-fixare, se procedeaz uneori la stabilirea prin calcul a dimensiunilor de baz. De exemplu, n cazul cozilor conice cu autofrnare, diametrul mediu al conului se stabilete din condiia de autoantrenare: momentul de frecare Mf s fie de cel puin trei ori mai mare ca Fig. 11.1 momentul de achiere Mt, Fig. 11.1. Din schema simplificat a forelor i momentelor de achiere rezult relaia (11.1).
M f = Nd m = N
d1 + d 2 2
(11.1)
innd cont c N este dat de relaia (11.2), nlocuind n relaia (11.1) obinem relaia (11.3).
Pa sin 2 d + d2 M f = Pa 1 sin 4 N=
Punnd condiia Mf / 3Mt rezult relaia de dimensionare (11.4).
(11.2) (11.3)
dm
6 M t sin Pa
(mm )
(11.4)
Pentru alegerea sistemelor de poziionzre-fixare se recomand folosirea urmtoarelor standarde: STAS 7263-77 Conuri pentru scule, con 1: 30. Dimensiuni. STAS 7381-81 Conuri pentru scule, con 7: 24. Dimensiuni. STAS 8705-79 8711-83 Dornuri portfrez.
5.2 Metode de poziionare-fixare a elementelor demontabile

Construciile de scule prevzute cu elemente demontabile prezint o serie de avantaje hotrtoare n raport cu sculele monobloc, printre care se pot meniona: Datorit faptului c numai partea achietoare sau dintele sculei de execut din material de scule, iar corpul acesteia se execut din oel 78
de construcie, se fac economii apreciabile de material scump, ceea ce contribuie la micorarea preului de cost; de remarcat faptul c oelul de construcie este de 10 15 ori mai ieftin dect oelul rapid i de peste 100 de ori mai ieftin n raport cu materialele metaloceramice; Dinii pot fi schimbai unul de cellalt, pe msura uzrii sau deteriorrii tiului; Corpul sculei poate fi utilizat de un numr mare de ori; n cazul dinilor din oel rapid se simplific mult tratamentul termic, acesta executndu-se numai asupra dinilor demontabili, care sunt de dimensiuni mici. Cu toate c preul de cost al unei scule cu elemente demontabile este mai mare dect al uneia monobloc, cheltuielile legate de exploatarea acesteia sunt mult mai mici. La stabilirea modului de fixare al dinilor demontabili, trebuie avut n vedere urmtoarele obiective: Fixarea s fie sigur, cu asigurarea poziiei relative ntre elementele demontabile i corpul sculei; Fixarea s se fac utiliznd un numr minim de elemente demontabile; Dinii demontabili i elementele fixrii s fie simpli i cu tehnologicitate ridicat; S se asigure posibilitatea reglrii poziiei dintelui; S se asigure posibilitatea reglrii poziiei dintelui n raport cu corpul sculei att pe direcia radial, ct i pe cea axial, n vederea compensrii uzurii. n cele ce urmeaz sunt prezentate cteva sisteme de poziionzre-fixare a dinilor demontabili pe corpul sculelor, Fig. 11.2. a) Soluia fixrii dinilor prin pene radiale cu urub; b) Soluia fixrii prin elemente elastice; c) Soluia fixrii plcuelor metalo-ceramice nerecuperabile direct n corpul sculei, utilizat de firma Sandwick-Coromant; plcua se folosete pe rnd pe cele patru vrfuri de pe o suprafa frontal i apoi prin ntoarcere, pe celelalte patru vrfuri. Soluia este rigid i sigur, dar necesit o precizie nalt de execuie; d) Soluia care asigur reglarea att pe direcie radial, ct i pe direcie axial a unui dinte din oel rapid, care, n acest scop, prezint o suprafa dublu nclinat i prevzut cu zimi.
79
Fig. 11.2
80
Capitolul 12: Cuite
CAPITOLUL 12: CUITE Denumirea de cuite achietoare este adoptat n general pentru o gam larg de scule monodinte (cu un singur dinte) utilizate n procesele de achiere, pe strunguri universale, strunguri revolver, automate, i semiautomate, strunguri carusel, pe maini de rabotat, de mortezat, pe maini de alezat, precum i pe alte maini cu destinaie special. Diversitatea mare a mainilor-unelte care folosesc drept scule achietoare cuitele, a tipurilor de piese prelucrate, operaiilor care se execut, precum i a calitii cerute acestor operaii, a determinat existena n practica achierii a unei mari varieti de tipuri i dimensiuni de cuite. Clasificarea cuitelor dup care se adopt n general i denumirea acestora se poate face innd seama de urmtoarele elemente: Sensul avansului: cuite pe dreapta i pe stnga; Forma i poziia prii active fa de corp: cuite drepte i ncovoiate; Destinaie: cuite pentru strunjire longitudinal, transversal, etc.; Aezare n raport cu piesa: normale i tangeniale; Tipul mainii-unelte pe care se folosete: pentru strunjit, rabotat, mortezat; Materialul tiului achietor: din oel rapid, din carburi metalice sinterizate; Procesul tehnologic de fabricaie: cuite pentru degroare, finisare; n raport cu operaia tehnologic pentru care sunt destinate, cuitale se submpart astfel: Cuite pentru strunjire longitudinal; Cuite pentru strunjire frontal i pentru praguri; Cuite pentru strunjirea canalelor i degajrilor; Cuite pentru retezat; Cuite pentru strunjire interioar; Cuite profilate; Cuite pentru filetat.
12.1
Cuite pentru strunjire longitudinal
Cuitele pentru strunjire longitudinal au tiul principal nclinat la unghiuri de atac cuprinse ntre 30 i 90, fapt ce permite achierea cu viteze de avans mari, orientate n lungul axei de rotaie a semifabricatelor. Se pot de asemenea executa i micri de avans cu viteze mult reduse, ns pe direcia transversal la axa semifabricatului, n vederea prelucrrii unor suprafee conice sau profilate cu raz mare de curbur. Un exemplu de construcie al cuitelor de strunjit longitudinal este prezentat n Fig. 12.1, la care tiul activ este format dintr-un ti principal, unul auxiliar de lungime mic i unghi de atac micorat i un ti de trecere cu unghi de atac nul, geometrie specific sculelor destinate operaiilor de finisare. Cuitele pentru strunjiri longitudinale sunt denumite i cuite laterale. Dimensiunile pentru cuitele laterale fabricate din oel rapid sunt prevzute n STAS 81
Capitolul 12: Cuite
359-67, iar pentru cele cu partea achietoare din carbur sinterizat n STAS 6381-
80.
Fig. 12.1
Fig. 12.2
12.2
Cuite pentru strunjirea suprafeelor frontale i praguri
Cuitele pentru strunjirea suprafeelor frontale i praguri, Fig. 12.2, au tiul principal realizat cu unghi de atac de 90 sau 90 20, fapt ce permite prelucrarea cu viteze de avans mrite, dup o direcie prependicular pe axa de rotaie a semifabricatului. Dimensiunile cuitelor frontale cu tiul din oel rapid sunt cuprinse n STAS 358-67, iar a celor cu partea achietoare din carburi metalice sinterizate n STAS 6382-80.
12.3
Cuitele pentru strunjirea canalelor i degajrilor
Cuitele pentru strunjirea canalelor i degajrilor se caracterizeaz prin faptul c partea achietoare este prevzut cu tiul principal ngust, orientat perpendicular pe direcia micrii de avans, i cu dou tiuri laterale, secundare, Fig. 12.3.
Fig. 12.3 82
Capitolul 12: Cuite
Ele lucreaz n condiii de achiere complex bilateral; pentru a se micora comprimarea plastic i pentru a se diminua frecrile pe cele dou tiuri secundare, acestea au un unghi de atac secundar egal cu 2 i un unhgi de aezare secundar de 2, valori ce sunt limitate de pericolul slbirii seciunii transversale a capului cuitului. Dimensiunile cuitelor pentru canelat cu partea achietoare din carburi metalice sinterizate sunt stabilite n STAS 6383-80, iar a celor pentru retezat, executate din oel rapid, n STAS 353-86 i STAS 354-67. Pentru mrirea rigiditii dintelui, cuitele de retezat se construiesc uneori cu nlimea mai mare n zona acestuia, fa de nlimea corpului propriu-zis al sculei.
12.4
Cuite pentru strunjire interioar
Cuitele pentru strunjire interioar prezint dou particulariti care influeneaz asupra construciei acestora: Suportul cuitului, deci i partea sa de fixare, se afl n afara alezajului prelucrat, i, prin urmare, ieirea n consol a cuitului poate fi mare, corespunztoare lungimii alezajului; din aceast cauz este dificil asigurarea unei rigiditi corespunztoare, mai ales n cazul lucrului cu seciuni mari de achie; Exist pericolul interferenei ntre faa de aezare a prii achietoare i suprafaa prelucrat, motiv pentru care faa de aezare se execut de form dublu sau triplu plan. n Fig. 12.4 se prezint construcia unui cuit pentru strunjit interior. Dimensiunile acestor scule sunt prevzute n STAS 6384-80 i STAS 6385-80. Cuitele pentru finisat se disting prin construcia i valorile adoptate pentru parametrii geometrici ai prii achietoare, rezultate ca urmare a studierii influenei razei de racordare r a vrfului i a unghiului de atac principal K asupra criteriului Fig. 12.4 calitii i preciziei suprafeei prelucrate. n acest sens, cunoscndu-se influena pozitiv a creterii razei de racordare a vrfului prii achietoare asupra rugozitii suprafeei prelucrate, s-au realizat cuite cu raz mrit de racordare a vrfului i cu unghiuri K i K mrite, pentru reducerea forei transversale de achiere, deci pentru creterea preciziei de prelucrare. Dimensiunile acestor cuite sunt indicare n STAS 6378-80. n Fig. 12.5 este prezentat un exemplu de construcie al cuitelor pentru finisat. Raza R la vrf este cuprins ntre 0,8 i 1,8 mm.
83
Capitolul 12: Cuite
Fig. 12.5
12.5
Cuite cu plcue din carburi metalice lipite pe corpul de baz
Lipirea plcuelor din aliaje dure metaloceramice sinterizate se execut n locauri speciale, practicate n corpul cuitului din oel de construcie (OL50, OL60 sau OLC45) tratat termic la HRC = 30 45. Suprafaa locaului trebuie s fie prelucrat ngrijit, n special sub aspectul realizrii planitii suprafeei de aezare a plcuei. Lipirea plcuelor din carburi metalice se realizeaz cu ajutorul unor aliaje: cupru electrolitic, alam obinuit, aliaje de cupru-nichel sau cu aliaje pe baz de argint, n prezena unui fondant care are rolul de a dizolva oxizii de pe suprafeele ce se lipesc i de a mpiedica formarea lor n timpul procesului de lipire. Lipirea se poate realiza folosind urmtoarele mijloace de nclzire: arztor oxi-acetilenic, cuptor cu flacr, cuptoare electrice cu atmosfer neutr, prin rezisten electric i cureni de nalt frecven. Pentru a se evita apariia fisurilor n plcuele dure, ca urmare a nclzirii i rcirii brute sau neuniforme, este necesar practicarea unei rciri lente n mangal, nisip nclzit sau azbest, ntr-un cuptor cu temperatura de 200 500C timp de 4 5 ore. Parametrii geometrici ai prii achietoare ale plcuelor se imprim prin operaia de ascuire rectificare, executat dup lipirea acestora pe corpul de baz. Alegerea acestora este n dependen cu condiiile de lucru. Pentru partea activ a cuitelor se recomand urmtoarele forme constructive, Fig. 12.6, din care rezult i indicaii de utilizare ale acestora.
84
Capitolul 12: Cuite
Fig. 12.6 85
Capitolul 12: Cuite
Condiiile generale de calitate ale cuitelor cu ti din oel rapid sunt prezentate n STAS 6542-84, iar pentru cuitele cu plcue din carburi metalice n STAS 6541-84.
12.6
Cuite cu plcue din carburi metalice fixate mecanic
Fixarea plcuelor prin lipire este n general o operaie laborioas i costisitoare, cu implicaii negative asupra calitii carburilor. Datorit acestui fapt, trecerea la fixarea mecanic este pe deplin justificat, deoarece se obin avantaje importante, printre care: Se elimin tensiunile interne care apar n urma lipirii; Permite folosirea unui corp de cuit la un numr mare de plcue; Se reduce timpul pentru schimbarea sculei, ntruct suportul plcuei nu se scoate de pe main dup uzur, ci se nlocuiete, uor i rapid, numai plcua. nlocuirea construciilor de cuite cu plcue lipite prin cuite cu plcue amovibile, fixate mecanic, duce n plus la mrirea capacitii de achiere, a muchiei de achiere nsi. Acest avantaj rezult din aceea c muchia achietoare, fiind lipsit de tensiunile de la lipire i de la reascuire, admite solicitri dinamice mai mari.
12.7
Sisteme de fixare mecanic a plcuelor achietoare
Modurile de fixare mecanic care s-au impus n ultima vreme prin simplitate tehnologic, rigiditate sporit i siguran n funcionare, pot fi clasificate astfel: Fixare cu ajutorul unei bride; Fixare cu ajutorul unui pivot central; Fixare cu ajutorul unei pene; Fixare cu ajutorul unui colier. Fixarea cu ajutorul unei bride este construcia cea mai rspndit, Fig. 12.7, principial toate fiind identice, difereniindu-se doar prin unele detalii constructive. n Fig. 12.7a este reprezentat o construcie care folosete o plcu 4, cu unghi de aezare diferit de zero, fixat pe corpul cuitului 1 cu ajutorul bridei 2. Strngerea bridei se face cu ajutorul urubului 3. Construcia folosete un prag pentru sfrmarea achiilor, detaabil, construit din plcua 5, realizat tot din carburi metalice. Plcua 4 nu se sprijin direct pe corpul cuitului, ci prin intermediul plcuei 6, fixat pe corpul 1 cu tiftul elastic 7. Fixarea mecanic cu brid, reprezentat n Fig. 12.7b, se aseamn cu precedenta cu deosebirea c folosete o plcu 4 de form prismatic, unghiurile i rezultnd din poziionarea plcuei n suport; de asemenea sfrmtorul de achii este fixat cu ajutorul bridei 8 i poate fi reglat prin intermediul unor crestturi practicate pe suprafaa de reazem. La construcia din Fig. 12.7c se remarc plcua 4 cu gaur central. Brida 2 servete la aezarea plcuei de suportul 6, blocarea plcuei fcndu-se ntre tiftul central 7 i piesa de blocare 5, presat pe plcu de ciocul bridei 2 prin efect de pan. Strngerea bridei i a piesei de blocare 5 pe plcu se face cu ajutorul urubului 3. 86
Capitolul 12: Cuite
n Fig. 12. 7d este schematizat construcia unui cuit folosit pentru prelucrarea aliajelor uoare; se remarc unghiul de degajare mare, folosindu-se o plcu 4 fixat cu brida 2, care are ncorporat sfrmptorul de achii 5.
Fig. 12.7 Fixarea cu ajutorul unui pivot central este prezentat n Fig.12.8 prin dou variante. Aceste construcii folosesc numai plcue cu gaur central.
Fig. 12.8 La construcia din Fig. 12.8a plcua 4 este fixat cu ajutorul pivotului 2, construit sub forma unei prghii acionat de urubul 3. n Fig. 12.9 se prezint fixarea prin intermediul unei pene la o plcu achietoare rezemat pe un pivot central.
Fig. 12.9 87
Capitolul 12: Cuite
Fixarea cu pan lateral sau utiliznd un pivot central, la plcuele cu gaur, are avantajul c asigur, pe lng o exploatare sigur i comod, evacuarea liber a achiilor, iar dimensiunile prii achietoare sunt reduse, ceea ce recomand aceast soluie pentru cuitele de interior. Fixarea plcuelor achietoare pe cale mecanic a fcut posibil utilizarea i a plcuelor tangeniale, preferate n producia de serie mare i mas, ndeosebi la strunjirea prin copiere. Sistemele de prindere utilizate n cazul cuitelor tangeniale urmresc meninerea constant a profilului prii achietoare i dup reascuiri. Acest lucru este posibil deoarece, n loc de plcue subiri se utilizeaz bare profilate din carburu metalice aezate tangenial fa de pies, unde reascuirea se face numai pe faa de degajare.Profilul imprimat pe faa de aezare rmne astfel neschimbat. Suporii care permit o astfel de fixare sunt prevzui cu o deschidere frontal unde se introduce bara din carbur. Elementele componente ale unui suport sunt prezentate n Fig. 12.10.
Fig. 12.10 1. Corpul suport; 2. Bar din carbur; 3. Colier de legtur; 4. urub de strngere; 5. urub de reglare; 6. Piuli de siguran. Unghiurile tiului principal se obin prin aezarea corespunztoare a barei n suport (unghiul ) i prin ascuirea feei de degajare.
12.8
Cuite cu reglaj micrometric
Astfel de cuite sunt folosite n special pentru operaii de finisare a gurilor cu bare de alezat, foarte rar utilizate ca parte sctiv a altor tipuri de scule achietoare. Sub denumirea de cuit cu reglaj micrometric se nelege un dispozitiv format dintrun cuit (monobloc, armat prin lipire sau demontabil) i un mecanism de reglare ale crui performane sunt cuprinse n limitele 0,001 0,03 mm. n exclusivitate, 88
Capitolul 12: Cuite
mecanismul de reglare este n construcie cu urub-piuli micrometric, sub diferite variante. Reglarea la cot se poate efectua pe main sau prin prereglare, folosind dispozitive speciale de prereglat. Datorit acestui fapt, precum i realizrii unei precizii ridicate de prelucrare, cuitele cu reglaj micrometric se ntlnesc cu preponderen pe mainile-unelte cu comand numeric. Soluia constructiv, prezentat n Fig. 12.11, se compune dintr-un cuit 1, pe corpul cruia s-a executat filetul micrometric, prevzut cu penele 5, care ptrund n canalele de pan practicate n corpul-suport 3, ceea ce l asigur mpotriva rotirii i dintr-o piuli de reglare 2, cu loca pentru cheie. Fixarea cuitului n poziie reglat se realizeaz cu ajutorul unui arc taler 6.
Fig. 12.11 Varianta Coromant a unui cuit cu reglaj micrometric este prezentat n Fig. 12.12.
Fig. 12.12 Cuitul 1, cu corpul cilindric filetat constituind urubul micrometric al dispozitivului, este solidarizat de corpul dispozitivului 3 prin intermediul cozii cu profil ptrat. Reglarea micrometric se face cu ajutorul piuliei 2, a crei deplasare axial fa de corpul 3 este preluat de bilele 4, cu rolul unui rulment axial, precum i pentru realizarea unei pretensionri necesare prelurii jocului. Construcia elastic a dispozitivului 3 i a piuliei 2, realizat prin existena a cte dou canale n ambele piese, are rolul principal de preluare a jocului din mbinarea urub-piuli. 89
Capitolul 12: Cuite
Citirea deplasrii cuitului se face pe scala gradat pe piulia 2 i cu ajutorul vernierului de pe corpul dispozitivului 3, mrimea diviziunii minime de reglaj fiind de 0,001 mm.
12.9
Cuite profilate
Cuitele profilate sunt scule care se caracterizeaz prin faptul c generarea suprafeei profilate se face cu ajutorul unei curbe generatoare, materializat direct de forma tiului, iar curba directoare este generat de micarea principal de rotaie, n cazul cuitelor profilate de strung, sau de translaie, n cazul cuitelor de rabotat sau mortezat. Caracteristica principal a acestor cuite este aceea c profilul se imprim pe faa de aezare, acesta rmnnd neschimbat n urma ascuirilor, care se execut n toate cazurile numai pe suprafaa de degajare. Principalele avantaje ale utilizrii cuitelor profilate sunt: Productivitate i preciuie dimensional ridicat, precum i identitatea formei profilului obinut, chiar la un lot mare de piese; Permit un numr mare de reascuiri i, ca atare, au o durat de exploatare ridicat. Cuitele profilate se execut n dou forme constructive diferite: Cuite disc, Fig. 12.13, Fig. 12.14; Cuite prismatice, Fig. 12.15, Fig. 12.16.
Fig. 12.13
Fig. 12.14
Fig. 12.15
Fig. 12.16
90
Capitolul 12: Cuite
Cuitele disc se construiesc n mai multe variante: Cu suprafa de aezare toroidal, obinut prin rotaia n jurul axei cuitului a curbei generatoare a suprafeei de aezare; Cu suprafa de aezare elicoidal, obinut prin micarea elicoidal a curbei generatoare a suprafeei de aezare; Cuitele prismatice au faa de aezare obinut prin translaia rectilinie a curbei generatoare a suprafeei de aezare. Dup poziia suprafeei de degajare se pot distinge: Cuite profilate cu o singur nclinare n plan longitudinal a suprafeei de degajare, y 0, x = 0; Cuite cu dubl nclinare a feei de degajare, y 0, x 0. 12.9.1 Parametri geometrici Unghiul de aezare al cuitelor disc se obine prin plasarea centrului sculei deasupra centrului semifabricatului cu nlimea h, dat de relaia (12.1), n care R este raza maxim a cuitului.
h = R sin
(12.1)
Unghiul de degajare se obine prin ascuire i se calculeaz cu relaia (12.1), n care h este distana de la faa de degajare la centrul sculei, msurat pe direcie perpendicular.
sin ( + ) =
h R
(12.2)
La cuitele prismatice, unghiul de aezare se obine prin poziionarea adecvat a feei de aezare n raport cu direcia micrii principale, iar unghiul prin ascuire. Valorile parametrilor geometrici se aleg n raport cu materialul prelucrat i condiiile de achiere. De remarcat faptul c unghiurile de aezare i de degajare sunt variabile n lungul tiului. n Fig. 12.17 se observ c unghiurile de aezare cresc, iar cele de degajare scad, n raport cu valorile din vrful sculei, cu att mai mult cu ct adncimea profilului este mai mare.
91
Capitolul 12: Cuite
Fig. 12.17 ntre unghiul la vrful cuitului i unghiul x ntr-un punct oarecare Px al muchiei, msurat n plan radial, exist relaia (12.3) pentru cuitele prismatice i (12.4) pentru cuitele disc.
x = + x x = + ( x + x )
Unghiul x se calculeaz cu relaia (12.5), de unde rezult relaia (12.6).
(12.3) (12.4)
sin x =
r sin rx
(12.5) (12.6)
x <
Unghiul x, conform Fig. 12.17, rezult din relaia (12.7), iar mrimea Cx se determin cu relaia (12.8), dedus prin aplicarea teoremei sinusului n triunghiul OpAPx.
tg x =
C x sin( + ) C x cos( + ) R r sin( x ) Cx = x sin
(12.7) (12.8)
92
Capitolul 12: Cuite
12.9.2 Alegerea elementelor constructiv dimensionale n cazul cuitelor profilate prismatice, la majoritatea construciilor, prinderea se face n coad de rndunic, Fig. 12.18a, dimensionarea efectundu-se n raport cu forele de achiere. n cazul cuitelor disc pentru exterior, Fig. 12.18b, diametrul exterior maxim, care reprezint e diametrul cercului pe care se afl vrful sculei, este dat de relaia (12.9), n care tmax reprezint adncimea de achiere maxim i este egal cu diferena dintre raza maxim i minim a piesei, g este spaiul necesar degajrii achiei i este egal cu 3 6 mm; d0 este diametrul dornului pe care se monteaz cuitul (valoare normalizat); a reprezint grosimea minim a corpului cuitului, recomandat s fie aleas (0,25 0,3)d0.
d = 2rv = 2(t max + g + a ) + d 0
Fig. 12.18 (12.9)
n cazul prelucrrii profilelor interioare, diametrul cuitului profilat disc nu depete 0,8 0,9 din diametrul alezajului iniial executat n pies. 12.9.3 Determinarea profilului cuitului profilat Pentru detrerminarea profilului se pot utiliza diverse procedee: analitice, geometrice sau grafice.
12.9.3.1
Determinarea analitic a profilului cuitelor
Determinarea analitic a profilului cuitelor are un grad mare de generalizare i poate fi utilizat la nlocuirea unor programe de calcul pe calculator. n cele ce urmeaz se va indica un mod general de stabilire pe cale analitic a profilului. O suprafa profilat a unei piese oarecare este determinat ntr-un sistem de referin OpXYZ prin generatoarea AgBgMyCgDg i prin directoarele circulare (), Fig. 12.19. Generatoarea piesei reprezint chiar profilul ei n planul axial OpXY(PB).
93
Capitolul 12: Cuite
Fig. 12.19 Faa de degajare a sculei are o pozoie invariabil fa de suprafaa profilat i este reprezentat prin planul (D), a crui orientare, n sistemul de referin al piesei, este dat de valoarea unghiurilor py i px sau, n sistemul de referin al sculei (constructiv) Ocxyz, de unghiurile constructive cx i cy. A determina un punct al muchiei achietoare revine la a determina punctul de intersecie ntre faa de degajare (D) i directoarele () ale suprafeei profilate de prelucrat. Astfel, punctul Mg de pe profilul piesei este genarat de punctul Mm de pe muchia sculei aflat n planul feei de degajare, gsit la intersecia planului (D) cu cercul de raz Rm. n acest mod se determin muchia achietoare necesar sub forma liniei plane AAmVBmMmCmDm, Fig. 12.19 i care reprezint elementul comun ntre suprafeele profilate ale piesei i sculei. Se observ faptul c punctul V a fost astfel ales nct este comun i generatoarei piesei i muchiei cuitului. n continuare, pentru determinarea suprafeei periferice a cuitului, este suficient dac prin muchie, ca generatoare, se duce familia de directoare corespunztoare tipului de cuit: disc, prismatic, elicoidal sau spiral. Intersectnd aceast suprafa cu diferite plane tehnologice se determin profilul de msurare i profilul sculei de ordinul doi. Calculul analitic decurge n felul urmtor: a) Se alege sistemul de referin al piesei OpXYZ inndu-se seam de vrful sculei V, punct n care elementele geometrice de orientare ale feelor au valori optime; b) Se scriu ecuaiile suprafeei profilate ale piesei n sistemul de referin legat de aceasta, relaiile (12.10) sau prin ecuaiile generatoarei, relaiile (12.11) i directoarei, relaiile (12.12). 94
Capitolul 12: Cuite
S ( X ,Y , Z ) = 0
sau
S(X,R,&)
(12.10) (12.11) (12.12)
Yg = Y(X); Zg = Z(X) X = X(T); Y = Y(T); Z = Z(T) c)
n sistemul de referin al piesei se scrie ecuaia planului feei de degajare (D) al sculei, corespunztor orientrilor impuse (px ; py), relaiile (12.13). sau F(X,R,&) = 0 (12.13)
F(X,Y,Z) = 0
d) Din intersecia suprafeei profilate (punctul B) cu faa de degajare (punctul C), se obine ecuaia muchiei achietoare n sistemul de referin al piesei, relaiile (12.14). Xm = Xm(X); Ym = Ym(X); Zm = Zm(X) (12.14)
e) Se determin poziia sistemului de referin al sculei (constructiv) Ocxyz inndu-se seama de elementele constructive ale cuitului (dimensiuni, orientri, restricii, etc.); f) Se determin ecuaiile muchiei n sistemul de referin constructiv al sculei, prin trecerea ecuaiilor ei din sistemul de referin al piesei, relaiile (12.15). ym = ym(x); zm = zm(x); xm = xm(u); ym = ym(u); zm = zm(u) (12.15)
g) n sistemul de referin constructiv, prin punctele muchiei se duc familii de directoare ale suprafeei profilate a sculei (drepte, cercuri, elici, spirale, etc.), determinndu-se suprafaa profilat a acesteia, relaiile (12.16). xp = xp(u,v); yp = yp(u,v); zp = zp(u,v) (12.16)
h) Pentru determinarea profilului n planele tehnologice (al sculei de ordinul doi i de msurare), se intersecteaz aceast suprafa cu planele de profilare corespunztoare.
12.9.3.2
Determinarea geometric a profilului
Pentru unele cazuri particulare este mai comod s se utilizeze metode de determinare geometric a profilului. n cele ce urmeaz se va exemplifica metoda geometric pentru cazul cuitelor disc pentru prelucrarea suprafeelpr exterioare i interioare i cazul cuitului prismatic. Cazul cuitului disc profilat pentru suprafeele exterioare este prezentat n Fig. 12.20. Procedeul cel mai utilizat este denumit prin ecuaii succesive. Aceast denumire provine din faptul c, pornind de la razele caracteristice r1, r2, , rn de pe 95
Capitolul 12: Cuite
pies, se determin succesiv o serie de mrimi, pn la determinarea final a razelor caracteristice R2, R3, , Rn ale cuitului. Procedeul prezint avantajul c apeleaz la operaii simple, logaritmabile, deci cu posibilitatea de a realiza o precizie ridicat. Se fixeaz mai nti punctele caracteristice 1, 2, 3, , n, de pe profilul piesei prelucrate. Dac profilul este n form de linie frnt, punctele caracteristice sunt puncte de schimbare de pant a geometriei, iar dac generatoarea este curbilinie, se fixeaz o serie de puncte pe arcul de curb corespunztor, cu att mai multe, cu ct se urmrete o precizie mai mare.
Fig. 12.20 Se duce direcia feei de degajare din vrful dintelui i pe aceast direcie se coboar perpendicularele hc din axa cuitului i hp din axa piesei Op. Cele dou centre se unesc de asemenea i cu punctele caracteristice de pe faa de degajare 1, 2, , n. Se trece apoi la determinarea succesiv a mrimilor A1, A2, , An, C1, C2, , Cn-1, B1, B2, , Bn i R1, R2, , Rn-1, folosindu-se triunghiurile dreptunghice ale cror ipotenuze sunt reprezentate de rezele caracteristice r1, r2, , rn ale piesei i triunghiurile ale cror ipotenuze sunt reprezentate de razele caracteristice R1, R2, , Rn-1 ale cuitului proiectat. Din triunghiul 1MOp se obin relaiile (12.17). A1 = r1cosy i hp = r1siny Din triunghiul 2MOp se obin relaiile (12.18). (12.17)
96
Capitolul 12: Cuite
A2 = r2 cos y1 i sin y1 =
hp r2
r1 r2 sin y
(12.18)
Din triunghiul 3MOp se obin relaiile (12.19).
A3 = r3 cos y2 i sin y2 =
hp r3
r1 r3 sin y
(12.19)
Mrimile C1, C2, , Cn-1 se determin cu relaiile (12.20). C1 = A2 A1; C2 = A3 A1; ; Cn-1 = An = A1 (12.20)
n continuare, se determin mrimile B1, B2, , Bn, pe baza relaiilor (12.21), n care R reprezint jumtatea diametrului exterior, D, adoptat din norme tehnice, iar unghiurile yv i yv se stabilesc n raport de condiiile de achiere, conform standardelor i lucrrilor de specialitate.
B1 = R cos yv + yv B2 = B1 C1 B3 = B1 C 2 ................. Bn = B1 C n1
)
(12.21)
Din triunghiurile 1NOc, 2NOc, 3NOc se obin, respectiv, relaiile (12.22) (12.24).
hc = R sin yv + yv
R1 =
(12.22) (12.23) (12.24)
h hc ; tg 2 = c B2 sin 2 h h R2 = c ; tg 3 = c , .a.m.d. sin 3 B3
Profilul axial al cuitului se traseaz, apoi, prin punctele determinate, respectiv 1(b1, R), 2(b2, R),, abscisele b1, b2, de pe pies rmnnd aceleai i pe scul. Determinarea geometric a profilului cuitului disc pentru profilat interior este prezentat n Fig.12.21. i n acest caz, se procedeaz la calcularea razelor cuitului pentru toate punctele caracteristice ale profilului piesei. 97
Capitolul 12: Cuite
Astfel, se determin iniial adncimea profilului piesei, msurat pe faa de degajare a sculei, conform relaiei (12.25), n care elementele componente se obin cu relaiile (12.26), rezultnd, dup nlocuire, ecuaia (12.27).
Fig. 12.21 Cx = AE - EPx (12.25) (12.26) (12.27)
AE = r cos ; EPx = rx2 r 2 sin 2

C x = r cos rx2 r 2 sin 2
n triunghiul ABPx, cele dou catete se determin pe baza relaiilor (12.28), astfel nct, n final, se obine relaiile (12.29) pentru raza Rx a sculei.
BPx = C x sin( + ) R x = BOs2 + BPx2 Rx = sau

2 R 2 + Cx 2C x R cos( + )
AB = C x cos( + )
(12.28)
[R C x cos( + )]2 + C x2 sin 2 ( + ) =
(12.29)
Determinarea geometric a profilului unui cuit prismatic este prezentat n Fig. 12.22.
98
Capitolul 12: Cuite
Fig. 12.22 Pentru cazul unui cuit prismatic cu simpl nclinare a feei de degajare (y 0, x = 0), se urmrete determinarea profilului n plan normal pe suprafaa de aezare, adic a nlimilor caracteristice t1, t2, , tn. Dup determinarea mrimilor A1, , An i C1, Cn-1, n mod analog cu metoda adoptat la cuitele disc pentru prelucrarea suprafeelor exterioare, se determin nlimile caracteristice t1, t2, ,tn-1 ca proiecii ale dimensiunilor din planul feei de degajare (C1, , Cn-1) pe planul normal la faa de aezare, conform relaiilor (12.30).
t1 = C1 cos y + y ; t 2 = C 2 cos y + y ;...; t n1 = C n1 cos y + y
(12.30)
Punctele caracteristice de pe cuit vor avea coordonatele: 1(b1,0), 2(b2,t1), 3(b3,t2),, n(bn,tn-1), ntruct abscisele de pe pies, b1,, bn, rmn aceleai i pe cuit. Pentru obinerea unei precizii corespunztoare a profilului determinat, n calcule, mrimile razelor caracteristice ale piesei se iau egale cu dimensiunea nominal nscris pe desenul de execuie al piesei, cnd nu sunt prevzute tolerane, i egae cu dimensiunea medie, cnd au tolerane de execuie. De exemplu, pentru diametrul interior al profilului piesei de & 20-0,1, se va lua n calcul &19,95mm. n acest fel abaterile de la profilul teoretic al sculei vor fi minime. Pentru mrimile liniare, calculele se efectueaz cu o precizie de 0,001 mm, iar pentru mrimile unghiulare, cu precizie de 1. Rezultatele finale se rotunjesc la 0,01 mm. Toleranele care se admit la profilul cuitelor, respectiv la raze, sunt 0,01 0,02 mm, n cazul cuitelor de precizie i de 0,02 0,05 mm pentru cuite normale. 99
Capitolul 12: Cuite
12.9.3.3
Metoda grafic
Acest procedeu de determinare a profilului cuitelor sw utilizeaz n cazul n care prelucrarea cuitelor se poate face cu ajutorul dispozitivelor de copiere dup desene executate la scar mrit, sau n vederea verificrii metodelor analitice, cu scopul de a depista eventualele erori grosolane de calcul. Pentru determinarea profilului prin metoda grafic se folosesc urmtoarele elemente cunoscute (exemplu pentru cuitul disc): Dimensiunile constructive ale profilului piesei; Diametrul adoptat al cuitului disc; Unghiurile i ce apar n procesul de achiere. Dezvoltarea construciei grafice ncepe prin construirea la scar mrit a profilului piesei, n cele dou proiecii, Fig. 12.23, cu indicarea punctelor caracteristice. n continuare, pe baza unghiurilor i , a diametrului exterior D al cuitului, se stabilete centrul Os, plasat mai sus dect centrul piesei cu h = Rsin i se traseaz linia feei de degajare. Cunoscnd c n timpul achierii, datorit micrii principale de rotaie, punctele 1, 2, 3 de pe generatoarele piesei vor intersecta faa de degajare a cuitului, cu compasul n centrul Op al piesei se vor proiecta puncte pe faa de degajare, obinndu-se punctele 1, 2 i 3. Ducnd din aceste puncte cercuri cu centrul n Os, se vor obine razele cutate ale cuitului, R1, R2, etc. Pentru a obine profilul cuitului n seciune radial, n continuare se proiecteaz punctele 1, 2, 3 pe linia O1 O2 a sculei, n urma , A2 , A3 . La intersecia verticalelor coborte din aceste creia rezult punctele A1 puncte, cu orizontalele ce trec prin punctele 1, 2, 3 de pe profilul piesei, se definesc punctele cutate A1, A2 i A3, care prin unire dau profilul cerut al cuitului.
Fig. 12.23 100
Capitolul 13: Broe
CAPITOLUL 13: BROE Broele sunt scule de productivitate ridicat, fiind folosite la prelucrarea alezajelor circulare, alezajelor canelate, poligonale, a diverselor canale interioare, precum i la prelucrarea suprafeelor exterioare plane simple sau profilate. Sunt scule de complexitate ridicat, motiv pentru care se utilizeaz numai la fabricaia de serie.
Fig. 13.1 Broele sunt scule cu dini multipli, dispui liniar sau pe circumferin i supranlai unul n raport cu cellalt cu o mrime Sd corespunztoare avansului pe dinte. Din acest motiv prelucrarea se execut cu o singur micare de lucru, rectilinie sau de rotaie. n Fig. 13.1 sunt prezentate cteva tipuri de broe, dup natura micrii principale. a) Bro cilindric de traciune pentru prelucrarea alezajelor; b) Bro cilindric de compresie; c) Bro pentru prelucrarea suprafeelor plane exterioare; d) Bro circular pentru prelucrarea suprafeelor exterioare; e) Bro plan pentru prelucrarea suprafeelor exterioare. 101
Capitolul 13: Broe
Precizia de execuie realizat n condiii normale de lucru este diferit pentru broarea interioar fa de cea exterioar. Astfel, la broarea interioar, precizia de prelucrare corespunde treptei 7 ISO de precizie, n comparaie cu broarea exterioar, la care, din cauza numrului mare de factori care influeneaz poziia reciproc dintre scul i piesa supus prelucrrii (precizia de montare a sculelor n portbroe, a semifabricatului n dispozitive, etc.), precizia de prelucrare se obine n treapta 8 i 9 ISO. La broarea exterioar tolerana privind precizia profilelor nu rezult sub 0,03 0,05 mm, iar tolerana privind poziia profilelor broate fa de suprafaa de referin variaz ntre 0,03 0,2 mm. Calitatea suprafeei, n condiii obinuite, rezult cu o rugozitate Ra cuprins ntre 0,8 1,6 m. La broarea materialelor neferoase se obin caliti de suprafa mai bune dect la broarea oelului.
13.1
Scheme de prelucrare utilizate la prelucrarea prin broare
Dup schema de repartiie a adaosului de prelucrare pe diferii dini ai broei, se pot distinge urmtoarele scheme principale de broare: a) Broare dup profil sau prin copiere; b) Broare prin generarea treptat a profilului suprafeei broate; c) Broare progresiv. Broarea dup profil sau prin copiere se realizeaz cu scule la care dinii au forme corespunztoare suprafeei broate, fiind uniform supranlai unul n raport cu cellalt, Fig. 13.2. Aceast schem, cu toate c asigur simplitatea constructiv-tehnologic a broei, dnd limi mari de achii, determin comprimri plastice intense, cu fore de broare mari, cu pericol de apariie a vibraiilor. Prezena canalelor de fragmentare lateral 1, Fig. 13.3, nu atenueaz dect n mic msur acest dezavantaj, introducnd i alte inconveniente, cum ar fi: 1) Rigidizarea achiei, prin prezena n spatele acesteia a unei nervuri de rigidizare 2, ceea ce face ca achia s nu umple bine canalul i ca atare, s fie necesare canale cu volum sporit; 2) nrutirea condiiilor de achiere pe tiurile secundare, practicate prin rectificarea canalelor de fragmentare, ca urmare a unor valori nule a unghiurilor de aezare n zona vrfurilor 3 i a unor condiii grele de evacuare a cldurii n aceast zon.
Fig. 13.3
Fig. 13.4
102
Capitolul 13: Broe
Broarea prin generarea treptat a generatoarei suprafeei broate este caracterizat prin faptul c achiile degajate de fiecare dinte sunt de seciune dreptunghiular sau mrginite de arce de cerc de aceeai raz, numai dinii de finisare i cei de calibrare avnd tiul de forma generatoarei suprafeei broate, Fig. 13.4a,b. Broarea progresiv, la care limea total a profilului este mprit ntre mai muli dini de aceeai nlime, dar difereniat dispui dup lime. n acest sens, n conformitate cu schema de achiere, dinii broei au forme diferite, Fig. 13.5a, b. Dinii 1 sunt prevzui cu canale longitudinale echidistante pe periferie i egale cu limea canelurilir generate, iar dinii 2 sunt continui, fr canale. Pe aceast baz. Dinii 1 vor elimina materialul haurat, iar dinii 2 materialul nehaurat. Conform variantei b, dinii canelai au form stelar, urmai de dini continui fr canale.
Fig. 13.5 Aceast soluie prezint urmtoarele avantaje importante: Asigur unghiuri de aezare convenabile n zona tiurilor secundare; Unghiurile la vrf, n zona de trecere de la tiurile principale la cele secundare, sunt mai mari, asigurndu-se condiii bune de evacuare a cldurii; Spre deosebire de schema de broare dup profil, achiile nu mai prezint nervuri de rigidizare longitudinal, ceea ce permite realizarea unor broe mai compactr.
13.2
Calculul adaosului de prelucrare
Adaosul de prelucrare pentru broare se determin pentru fiecare tip de profil interior sau exterior n parte, n funcie de: Dimensiunile semifabricatului obinut la operaia de prelucrare anterioar brorii, cnd acestea sunt deja realizate; Necesitatea de a obine prin broare, cu siguran, dimensiunea final cerut. n primul caz, la calculul adaosului de prelucrare se pornete de la dimensiunea existent a semifabricatului, iar n al doilea caz acesta se stabilete pe baza adaosului minim necesar, cu ajutorul cruia, ulterior, se determin dimensiunea de broare. Pentru alezaje cilindrice, adaosul de prelucrare se determin astfel: 103
Capitolul 13: Broe
-- Pentru cazul cnd nu se indic diametrul iniial al gurii (d0), adaosul de prelucrare se determin conform relaiei (13.1), la degroare cu burghiul, i conform relaiei (13.2) la guri alezate, n care Dnom este diametrul final al gurii broate, iar Lp reprezint lungimea gurii broate.
A = 0 ,005 Dnom + (0 ,1 0 ,2 ) L p A = 0 ,005 Dnom + (0 ,05 1) L p
(13.1) (13.2)
Dup stabilirea adaosului A se poate determina d0 iniial, conform relaiei (13.3). d0 = Dnom A (13.3)
-- Pentru cazul cnd se cunoate diametrul iniial al alezajului (d0), adaosul A se poate calcula conform relaiei (13.4), Fig. 13.6a, n care AI reprezint abaterea inferioar medie a diametrului D, iar TD este tolerana de execuie a diametrului D. A = Dnom AI + 0,7TD d0min (13.4)
Pentru cazul brorii unor guri canelate, cu caneluri cu flancuri drepte sau
a)
b)
c)
Fig. 13.6 cu caneluri n evolvent, adaosul A se determin conform relaiei (13.5), Fig. 13,6b. (13.5) A = Dnom AI + 0,7Tp d0min
Fig. 13.7
Fig. 13. 8 104
Capitolul 13: Broe
La astfel de prelucrri se urmrete de obicei i finisarea diametrului interior al canelurii, adaosul total obinndu-se prin sumare. Pentru canale de pan, adaosul de prelucrare se determin cu relaia (13.6), Fig. 13.7. A = tnom AI + 0,7Tt - dmin (13.6)
La broarea suprafeelor exterioare, adaosul total de prelucrare se determin cu relaia (13.7), Fig. 13.8, n care Hsf reprezint dimensiunea semifabricatului nainte de broare ce se execut cu tolerana TH sf , iar Hf este dimensiunea final a piesei, cu tolerana TH f .
A = H sf max H f min + 0 ,5TH f 13.3
(13.7)
Elementele regimului de achiere la broare Elementele regimului de achiere la broare sunt prezentate n Fig. 13.9.
Fig. 13.9 Adncimea de broare t, definit prin limea b a suprafeei broate; Avansul de broare, definit ca supranlarea Sd a unui dinte al broei, fa de dintele precedent; Viteza de broare, definit ca viteza broei n micarea sa principal, V [m/min]. Elementele seciunii achiei sunt: Limea achiei, b, egal cu limea de broare; Grosimea achiei, a, egal cu avansul pe dinte; Aria seciunii transversale a achiei, At, determinat cu relaia (13.8); Aria seciunii longitudinale a achiei, A, determinat pe baza relaiei (13.9). At = a b = Sd t A = L Sd (13.8) (13.9) 105
Capitolul 13: Broe
Stabilirea adaosului de prelucrare pe dinte se face n funcie de caracteristicile mecanice ale materialului de prelucrat, de gradul de prelucrabilitate al acestuia, de mrimea adaosului de prelucrare, de fora specific de achiere, de calitatea de suprafa, etc. Astfel, la stabilirea mrimii adaosului de prelucrare pe dinte trebuie s se in seama de urmtoarele aspecte: Cu ct grosimea de achie este mai mic, cu att rezult mai mare fora specific de achiere; Pericolul tirbirii dinilor i al strivirii stratului de achiat crete la grosimi mici de achiere, o dat cu bontirea tiului; Folosirea unor adaosuri de prelucrare pe dinte mari, conduce la scderea calitii suprafeei prelucrate. n desfurarea procesului de achiere la broare, datorit grosimii reduse a achiei, crete rolul relativ al razei de bontire a tiului, iar raportul foarte redus dintre grosimea i limea achiei face ca desprinderea achiei s decurg cu comprimri plastice intense i cu pericolul apariiei vibraiilor. n acest sens, la grosimi foarte mici de achii (0,02 0,3 mm), raza de bontire avnd acelai ordin de mrime cu grosimea achiei, desprinderea acesteia se produce ntr-o zon cu unghiuri de degajare negative, foarte mici, cu comprimri plastice intense i cu fore specifice de achiere P, foarte mari. Valorile recomandate pentru grosimea de achiere sunt cuprinse n limitele 0,15 0,20 la operaii de degroare i 0,02 0,05 la operaii de finisare; de preferin 0,08 0,06. Limea de broare b este determinat n cea mai mare msur de forma i dimensiunile suprafeei broate, putnd fi influenat numai prin practicarea canalelor de fragmentate lateral, sau prin folosirea brorii progresive. Se recomand ca n cazul practicrii canalelor de fragmentare lateral a achiei, s nu se depeasc limea b, cuprins n intervalul 3 8 mm, pentru D 100 mm, respectiv b = 10 12 mm, pentru D > 100 mm. Limea canalelor este cuprins ntre 0,8 1,2 mm, iar adncimea acestora ntre 0,5 0,8 mm, Fig. 13.10. Aceste canale se practic numai pe dinii de achiere, decalat de la un dinte la altul, dar nu i pe cei de calibrare.
Fig. 13.10
106
Capitolul 13: Broe
Dimensionarea prii active a broelor Partea cativ a broei cuprinde dinii de achiere, care se grupeaz funcie de mrimea supranlrii n: dini de degroare, dini de finisare i dini de calibrare. ntruct achiile se degaj n spaii nchise, problema proiectrii canalelor pentru cuprinderea i evacuarea achiilor este de importan deosebit pentru evitarea blocrii i ruperii sculei n materialul de prelucrat. Pentru o dimensionare corespunztoare trebuie ndeplinit condiia (13.10), n care: Vc reprezint volumul camerei de achii, determinat cu relaia (13.11); At este aria transversal a camerei de achii; Va reprezint volumul achiei, determinat cu relaia (13.12). Vc > Va Vc = At b Va = L Ss b (13.10) (13.11) (13.12)
13.4
Majorarea volumului camerei de achii se face printr-un coeficient K, numit coeficient de afnare sau umplere, care are valori cuprinse ntre 3 i 15. Valorile mai mici se adopt pentru materialele care dau achii de rupere, materiale fragile, iar valorile mai mari pentru materialele tenace, care dau achii de curgere, continui. Astfel, au loc relaiile (13.13). Vc = K Va sau At b = K L Sd b (13.13)
Aria seciunii transversale a golului se calculeaz cu relaia (13.14), lund n considerare numai poriunea n care se nfoar achia, respectiv cercul de raz r = h/2, h reprezentnd nlimea canalului pentru achii.
h At = 2
(13.14)
Determinarea mrimii h se face din relaiile (13.15).
h2 = K L Sd 4
sau
h = 1,13 K L S d
(13.15)
Adncimea canalului pentru achii nu trebuie s fie exagerat de mare, pentru a nu slbi rezistena broei i a nu crea pericol de deformare n timpul tratamentului termic. Principalele soluii constructive privind forma canalului pentru achii i a spatelui dintelui sunt prezentate n Fig. 13.11. a) Construcie care asigur o bun spiralare a achiilor continue; 107
Capitolul 13: Broe
b) Soluie simplificat, tehnologic recomandat, n special pentru prelucrarea materialelor fragile (font, bronz), achiile fragmentate reuind s ocupe ntr-o msur sporit spaiul liber; c) Pentru mrirea capacitii canalului se poate adopta uneori soluia mririi pasului p; d) Camera de achii cu spatele dintelui racordat, curbiliniu, asigur o bun capacitate de cuprindere, dar i unele complicaii tehnologice.
Fig. 13.11 Mrimea pasului se determin cu relaia (13.16).
p = (2 ,5 3) K L S d
Limea f1 a feei de aezare se determin cu relaia (13.17).
(13.16)
f 1 = (0 ,3 0 ,35 ) p
(13.17)
Faeta f cu unghi de aezare nul se recomand f = 0,05 mm, pentru dinii de degroare i finisare i f = 0,2 1,2 mm, cresctor pn la ultimul dinte, pentru dinii de calibrare.
13.5
Parametrii geometrici optimi ai broelor
Parametrii geometrici optimi ai broelor se stabilesc avnd n vedere influena acestora asupra criteriilor de optimizare. Unghiul de degajare influeneaz modul de formare al achiei n momentele iniiale, asupra razei de spiralare i asupra coeficientului de comprimare plastic. Experimental s-a constatat c o dat cu creterea unghiului (la valori ale supranlrii dinilor de 0,05 mm), cele trei criterii de optimizare sunt influenate pozitiv. Creterea unghiului de degajare influeneaz pozitiv i pe cale indirect criteriile de optimizare, prin aceea c o dat cu creterea unghiului , scade raza de bontire, , cu efecte favorabile supra comprimrii plastice, a forelor de achiere, a deformaiei i calitii suprafeei prelucrate. 108
Capitolul 13: Broe
S-a constatat c la valori mici ale unghiului ( < 5), datorit forelor radiale Py mari, diametrul alezajului prelucrat rezult mai mic (datorit contraciei elastice), iar la valori mari ( > 15), se obine o lrgire suplimentar, cu efect favorabil asupra durabilitii dinilor. Unghiul ia valori (5 - 20) mai mici pentru materiale cu duritate i fragilitate mare. Pentru dinii de finisare-calibrare, valorile pentru unghiul sunt reduse. Unghiul de aezare optim. Pentru a se asigura o bun stabilitate dimensional, unghiul de aezare optim trebuie s fie mult mai mic dect la majoritatea sculelor achietoare. Se observ c, o dat cu creterea unghiului de aezare ( > ), la eliminarea uzurii h prin reascuirea pe faa de degajare, variaia dimensional a nlimii dintelui H crete (H > H), cu efect negativ asupra duratei totale de exploatare a broei, Fig. 13.12. Valorile optime ale unghiului sunt de 1 Fig. 13.12 4. Valori mai reduse, 1- 2, se aleg pe dini de finisare i calibrare.
13.6
Numrul de dini ai broelor
Numrul de dini ai broelor se determin funcie de mrimea adaosului total de prelucrare i de valoarea grosimii de achiere pe dinte, innd seama totodat i de necesitatea existenei unui anumit numr de dini pentru calibrare. Astfel, numrul dinilor de degroare rezult conform relaiei (13. 18) pentru broe cilindrice, canelate, poligonale, respectiv relaiei (13.19) pentru broe folosite la canale de pan.
Z deg r = Z deg r =
A A fin 2a A A fin a
(13.18) (13.19)
Numrul dinilor de finisare, pentru cele dou cazuri menionate, rezult conform relaiei (13.20), respectiv (13.21).
Z fin =
Z fin =
A fin 2 a fin
A fin a fin
(13.20)
(13.21)
109
Capitolul 13: Broe
Adaosul de finisare Afin se stabilete difereniat de la caz la caz, n funcie de condiiile concrete de prelucrare, calitatea suprafeei de prelucrat, etc. n mod normal Afin = 0,1 0,3 mm. Partea de calibrare const din 5 6 dini de calibrare, executai fr supranlare, la dimensiunea final a gurii. Dinii de calibrare vor fi inclui pe msura reascuirilor n partea de achiere a broei, crescndu-se astfel numrul total de reascuiri i deci durabilitatea sculei. Numrul total de dini rezult din relaia (13.22). Z = Zdegr + Zfin + Zcalibr (13.22)
13.7
Elementele constructive ale broelor
Independent de scopul pentru care au fost proiectate, suprafee interioare sau exterioare, sau de modul de acionare, prin tragere sau mpingere, broele au aceleai pri componente, ale cror form i dimensiuni sunt adecvate cazului concret de prelucrare. n Fig. 13.13 se exemplific prile componente ale unei broe cilindrice de traciune, cu canale inelare, pentru prelucrarea alezajelor circulare.
Fig. 13.13 Se deosebesc urmtoarele poriuni: Partea de fixare, notat cu l1; Partea de ghidare din fa, notat cu l2; Partea de achiere, notat cu l3; Partea de ghidare din spate, notat cu l4; Partea de fixare din spate, notat cu l5. Forma i dimensiunile prii de fixare depind de dispozitivul de prindere cu care este prevzut maina de broat. Fixarea cea mai raional a cozilor n maina de broat se realizeaz prin buce cu schimbare rapid. n aceast situaie, forma prii de fixare se prezint ca n Fig. 13.14.
110
Capitolul 13: Broe
Fig. 13.14 n alte situaii, cnd mandrinele cu schimbare rapid nu pot fi utilizate din motive tehnice, se recurge la fixarea cu pan transversal. Broele din oel rapid, cu diametrul peste 12 mm, se execut cu cozi din oel carbon de calitate (OLC 45), sudate cap la cap cu partea achietoare. La diametre peste 40 mm, se prevede raional o mbinare cu filet n locul sudrii cap la cap i astfel aceste broe se asambleaz din trei pri componente. mbinarea filetat poate fi realizat prin dou ci, Fig. 13.15.
Fig. 13.15 Cu filet exterior al cozii; Cu filet interior al cozii. Pentru fabricarea broelor, ultima soluie este mai raional, partea achietoare putnd fi prevzut cu guri de centrare i astfel uor de executat. Diametrul cozii din fa trebuie s fie mai mic dect diametrul iniial al alezajului de broat dI cu minim 0,5 mm. Diametrul prii de ghidare din fa se stabilete n funcie de prelucrarea gurii nainte de broare, conform relaiei (13.23). Dgf = dimin (0,03 0,05) mm (13.23)
Diametrele prii active ale broei se obin pe baza relaiilor (13.24) (13.30), n care Dnp reprezint diametrul nominal al gurii broate, iar TD este tolerana de execuie la diametrul D. (13.24) D1a = di min + 2a D2a = D1a + 2a (13.25) Dna = di min + A + Afin (13.26) 111
Capitolul 13: Broe
D1 fin = Dna + 2afin (13.27) D2 fin = D1 fin + 2afin (13.28) Dn fin = Dna + Afin (13.29) (13.30) D1c = D2c = Dnc = Dnp Ai + 0,8TD Diametrul prii de ghidare din spate, Dgs, se determin n funcie de diametrul gurii prelucrate prin broare, conform relaiei (13.31), tolerat dup cmpul je2. Dgs = Dmin p 0,01 (13.31)
n ceea ce privete diametrul cozii din spate a broei, acesta primete aceeai valoare ca i diametrul prii din fa. Pentru ca broarea s se desfoare n condiii optime, dinii broelor cilindrice, cu excepia celor de calibrare, sunt prevzui cu canale pentru fragmentarea achiilor.
13.8
Fora de achiere la broare
Aceasta se consider ca rezultant a urmtoarelor componente: componenta principal, Fz, ndreptat spre direcia micrii de broare, componenta Fy, normal la suprafaa de prelucrat i componenta Fx, normal la planul format de celelalte dou componente. Ca urmare, are loc relaia (13.32).
F = Fx2 + Fy2 + Fz2
(13.32)
Componenta Fx rezult n funcie de unghiul de nclinare, , relaia (13.33), iar pentru componenta Fy, n cazul brorii exterioare, se accept o valoare medie, relaia (13.34). Fx = Fz tg Fy = 0,32 Fz (13.33) (13.34)
Fora normal de achiere, Fn, poate fi exprimat ca produs ntre fora specific de achiere, ks, i seciunea stratului de material achiat, respectiv seciune transversal a achiei, relaia (13.35). Fn = ks a b (13.35)
Valoarea forei specifice de achiere depinde de calitatea materialului supus prelucrrii. Pentru situaiile n care aceast for nu este cunoscut pe cale experimental, se poate determina, cu aproximaie acceptabil, utiliznd relaiile (13.36). ks = (5 7) r, pentru oeluri ks = (0,8 1,2) HB, pentru fonte (13.36) 112
Capitolul 13: Broe
Valorile mici ale forei specifice sunt valabile pentru grosimi mari de achii, n timp ce valorile ridicate sunt utilizate n cazul achiilor de grosime mic. n practica proiectrii i exploatrii broelor ntereseaz, n mod special, valoarea componentei forei de achiere care solicit broa la traciune sau la compresiune. Calculul de rezisten se efectueaz n scopul dimensionrii corespunztoare a seciunii broei n zona seciunii minime, considerat la primul dinte sau la partea de fixare. Avn n vedere aceste aspecte, are loc relaia (13.37), n care Bs reprezint limea broei, h este nlimea dintelui, at rezistena admisibil la traciune (pentru oel rapid, at = 35 daN/mm2), iar Fzt reprezint fora total de tragere.
B s ( H 1a h ) =
at
Fzt
(13.37)
113
Capitolul 14: Burghie
CAPITOLUL 14: BURGHIE Burghiele sunt scule achietoare utilizate la executarea gurilor din plin, fiind dintre cele mai rspndite scule. Trebuie privite ca scule de degroare, cu toate c, n numeroase situaii, gurile burghiate pot fi considerate suficient de precise, astfel nct nu mai necesit prelucrri ulterioare. Se construiesc, de regul, cu dou tiuri, aflate permanent n contact cu materialul prelucrat n timpul achierii.
14.1
Clasificarea burghielor
Burghiele se pot clasifica dup construcie i dup execuie. n acest sens, n funcie de construcie, se disting urmtoarele categorii principale de burghie: Burghie cu canale elicoidale, Fig.14.1;
Fig. 14.1 Burghie cu canale drepte, Fig. 14.2 i Fig.14.3;
Fig. 14.2
Fig. 14.3 Burghie late, monobloc sau cu lam demontabil, Fig. 14.4 i Fig. 14.5; Burghie de centruire; Burghie pentru guri adnci. 114
Fig. 14.4
Fig. 14.5 Burghiele elicoidale sunt cel mai frecvent utilizate att datorit unei geometrii mai convenabile a prii achietoare, ct i datorit unei precizii sporite a prelucrrii i durabilitii totale ridicate, ca urmare a unui numr mare de reascuiri posibile. Burghiele cu canale drepte reprezint o soluie constructiv mai simpl, dar ridic o serie de probleme n ceea ce privete evacuarea achiilor, mai ales n cazul burghierii n poziie vertical sau a prelucrrii gurilor de adncime relativ ridicat. Burghiele late sunt cele mai simple sub aspect constructiv, prezentnd, ns, o serie de dezavantaje legate de durabilitate i de precizia prelucrrii. Sunt folositem, mai ales, sub form de burghie lam, n componena unor scule combinate, pentru prelucrarea alezajelor, avnd partea achietoare fixat mecanic. Burghiele de centruire au un domeniu specific de fabricaie i utilizare, avd caracteristici constructive deosebite. n ceea ce privete burghiele pentru guri adnci, acestea reperezint construcii speciale, cu unul sau mai muli dini, asimetrici, dar cu proprieti autocentrante. Dup materialul prii achietoare, exist: Burghie din oeluri de scule; Burghie din carburi metalice sinterizate.
115
14.2
Geometria burghielor elicoidale
Elementele caracteristice geometriei burghielor elicoidale sunt prezentate n Fig. 14.6.
Fig. 14.6 a) Unghiul al canalelor elicoidale se execut pentru a imprima tiurilor achietoare valori pozitive unghiului de degajare, precum i a permite evacuarea uoar a achiilor. Valoarea sa difer de al un punct la altul de pe ti, fiind maxim la exterior i minim la nivelul diametrului miezului burghiului, Fig. 14.7, relaiile (14.1), (14.2).
Fig. 14.7
tg M = tg =
DM
p
, pentru diametrul mediu (14.1)
tg M
p D = M tg D
, pentru diametrul exterior (14.2)
116
Unghiul de degajare x, msurat ntr-un plan paralel cu axa burghiului i care cuprinde direcia micrii principale de achiere, este egal cu n acelai punct, rezultnd relaia (14.3).
tg xM =
DM tg D
(14.3)
Rezult c valoarea lui x difer de la un punct la altul de pe ti, fiind maxim la exterior i minim spre centru. b) Unghiul de atac K Din triunghiul TMS1, Fig. 14.6, rezult relaia (14.4).
ctgK M =
MS1 MS1 = TS 1 T1 M cos M
(14.4)
Pentru un punct M1 aflat pe raza R exterioar a burghiului, rezult relaia (14.5), n care e reprezint unghiul pe care-l face planul de baz constructiv axial al punctului exterior M cu proiecia tiului principal pe planul frontal.
ctgK =
M 1S M 1S = TS T1 M 1 cos e
(14.5)
Prin mprirea celor dou relaii de mai sus, rezult relaia (14.6).
cos e ctgK M = , ctgK cos M
sau
ctgK M =
cos e ctgK cos M
(14.6)
Din triunghiul dreptunghic OQM rezult relaiile (14.7) i (14.8), n care r0 este raza miezului burghiului, iar R este raza punctului M.
cos M
2 rM r02 QM = = OM rM
(14.7)
QM 1 = cos e = R
R 2 r02 R
(14.8)
Unghiul de atac KM rezult succesiv conform relaiilor (14.9) (14.11).
117
cos e r = M cos M R
ctgK M =
R 2 r02
2 rM r02
(14.9)
R 2 r02 rM ctg 2 R rM r02

2
(14.10)
tgK M
ro 1 r M = tgK 2 r0 1 R
(14.11)
Rezult c unghiul de atac scade de la valoarea K la exterior, la o valoare minim n punctul T1 de intersecie a tiului principal cu cel transversal, n care rM i KM sunt date de relaiile (14.12), respectiv (14.13).
rM =
r0 sin cos r 1 0 R
2
(14.12)
tgK M = tgK
0 ,573 tgK
(14.13)
(c) Unghiul de nclinare a tiului Din triunghiul MM1M1 rezult relaia (14.14), iar din triunghiul MPM1 relaia (14.15).
tg M =
e MM 1 PM 1 MM 2 e MM 1 = = = sin K M sin K M tg M sin K M

Din relaiile (14.14) i (14.15) rezult relaia (14.16).
(14.14) (14.15)
tg M = tg M sin K M
(14.16)
Valoarea unghiului M se obine din triunghiul OQM, conform relaiei (14.17). 118
tg M =
r0
2 rM r02
(14.17)
Avnd n vedere c are loc relaia (14.18), expresia final a unghiului de nclinare a tiului principal va fi de forma (14.19).
sin K M =
1 1 + ctg 2 K M
1 r 1 0 R ctg 2 K 1+ 2 r0 1 r M
2 2 rM 2 ctg K R
2
(14.18)
ctg M
rM = r 0
2 r M 1 + r 0
(14.19)
(d) Unghiul de degajare N Unghiul de degajare normal, N, este legat de paremetrii constructivi prin relaia (14.20), de unde rezult relaia (14.21).
tg X M = tg N M sin K M tgM cos K M tg N M = tg

XM
(14.20) (14.21)
sin K M
+ tgM cos K M
innd cont c se obine relaia
XM
este egal cu unghiul elicei M, conform relaiei (14.22),
(14.23).
tg X M = tg M = tg N M =
rM tg tg M cos K M R sin K M
rM tg R
(14.22) (14.23)
(e) Unghiul de aezare, N 119
Unghiul de aezare N se obine prin ascuire, iar legea de variaie pe care o primete depinde de tipul suprafeei realizate, care poate fi: conic, elicoidal, cilindro-circular, cilindro-eliptic sau plan. n cazul ascuirii feei de aezare dup o suprafa conic, unghiul se formeaz datorit dezaxrii axei burghiului fa de axa conului imaginar cu valoarea K, Fig. 14.8.
Fig. 14.8
Fig. 14.9
Secionnd tiul achietor cu un plan normal ce trece prin punctul M, va rezulta o elips a crei ecuaie este dat de relaia (14.24), Fig. 14.9.
x2 y2 + =1 a2 b2
(14.24)
Axa mare a elipsei este 2a i coincide cu axa conului imaginar Q1 Q1, iar axa mic 2b. Axa burghiului O O este deplasat ctre n spate fa de axa conului imaginar cu valoarea K, dat de relaia (14.25), n care C0 este distana de la axa conului la tiul achietor, iar d0 este diametrul miezului.
K = C0 +
d0 2
(14.25)
Unghiul este dat de relaia (14.26).
tg =
dy dx
(14.26) 120
innd cont de relaiile (14.27), cunoscute, rezult relaiile (14.28).
x2 y2 = 1 a2 y dy =
2 b ; x =
y2 1 b2
2 a
(14.27)
dy b 2 x b2 sau = x dx dx a 2 y a2
(14.28)
n punctul M avem relaiile (14.29). y = C0
x = 1
2 C0
(14.29)
nlocuind relaiile (14.28), (14.29) n relaia (14.26), rezult relaiile (14.30) i (14.31).
b2 tg = 2 a tg M
2 2 b 2 = b b C0 C0 a C0 C0 1 a = = 2 tg b b C 2 0
a 1
2 C0
(14.30)
(14.31)
Semiaxele elipsei au valorile date de relaiile (14.32).
DM 2 tg ; b = 1 tg 2 ; a= sin K b+
C0 = K
d0 2
(14.32)
Expresia unghiului N se obine conform relaiei (14.33).
tg N M =
C0 D 1+ M 2 1 tg sin K 2 tg 2 1 tg 2 C 0
2
(14.33)
121
Analiza relaiei (14.33) arat c N nu este constant, ci primete valori din ce n ce mai mari ctre centrul burghiului (curba 1), Fig. 14.10. Dac vrful conului imaginar este orientat ca n Fig. 14.11, valoarea unghiului N este descresctoare ctre centrul burghiului (curba 2), Fig. 14.10.
Fig. 14.10
Fig. 14.11
Unghiul de aezare x, msurat n plan axial, este dependent de N i se calculeaz cu relaia (14.34).
tg x =
tg N sin K
(14.34)
Acest unghi intereseaz n procesul de achiere, i ca atare, n funcie de valoarea sa se determin unghiul de aezare msurat n plan normal, care urmeaz apoi a fi realizat prin ascuire. n urma trasrii curbelor de variaie ale unghiurilor constructive ale burghiului elicoidal, Fig. 14.12, se pot trage urmtoarele concluzii: Fig. 14.12 Unghiul de nclinare a canalelor elicoidale scade ctre axa burghiului i, n consecin, i unghiul x; Unghiul de atac K scade spre miezul burghiului; Unghiul de nclinare i pstreaz semnul negativ, crescnd n valoare absolut ctre centrul burghiului; Unghiul de degajare N scade spre miezul burghiului, unde capt valori negative; Unghiul de aezare normal N primete legea de variaie n funcie 122
de metoda de ascuire; pentru ascuirea dup o suprafa conic, unghiul crete ctre axa burghiului, dac vrful conului imaginar este ndreptat spre vrful burghiului i scade, dac este ndreptat invers. Aceeai variaie primete i x. Unghiul de aezare al tiului transversal t capt, funcie de procedeul de ascuire, valori mari, cuprinse ntre 24 i 40; valorile mari ale acestui unghi sunt necesare, ntruct, odat cu creterea unghiului t, crete corespunztor i unghiul t. Unghiul de degajare t al tiului transversal, capt, prin diferite procedee de ascuire, valori foarte mici (t = -25 -45 la ascuirea elicoidal, dublu plan, sau dublu cilindro-eliptic i t = -55 -67, la ascuirea conic, cilindro-circular sau cilindro-eliptic).
14.3
Parametrii geometrici optimi
La stabilirea parametrilor geometrici optimi ai burghielor elicoidale, se procedeaz dup metodologia general, pornind de la cerinele de baz privind satisfacerea maximal a criteriilor de optimizare (durabilitate, capacitatea de a achia cu fore i momente minime, la o precizie i calitate de suprafa impus), i, innd totodat seama de particularitile procesului de burghiere, n sensul c, att viteza de achiere ct i parametrii geometrici constructivi i funcionali sunt variabili de-a lungul tiului. Unghiul optim de nclinare al canalelor elicoidale, , se stabilete n funcie de diametrul burghiului i de materialul supus prelucrrii. Astfel, pentru diametre mari, sunt indicate valori cuprinse ntre 30 - 35, la care se obin achii spiralate ce se evacueaz uor, iar la diametre mici, din cauza slbirii dintelui odat cu creterea unghiului , valori cupreinse ntre 15 - 22. Pentru diametre medii sunt recomandate valorile cuprinse ntre 20 - 25. Unghiul optim de nclinare al canalelor depinde i de natura materialului de prelucrat; n acest sens, la prelucrarea oelurilor aliate cu r = 130 150 daN/mm2, a fontelor dure, cu HB = 250 350 sau la prelucrarea tablelor, pentru evitarea ruperilor la stpungerea piesei i ntrirea tiului principal, se recomand valori optime mici, = 10 - 18. Valorile indicate pentru unghiul de nclinare al elicei reprezint i unghiul de degajare x, msurat la periferia tiului principal. Stabilirea valorii optime a unghiului de vrf 2K. Unghiurile de atac 2K ale burghielor elicoidale normale este de 118; pentru materiale mai dure, peste 75 daN/mm2, acest unghi se alege ntre 130 i 140, iar pentru materiale cu duritate mic, de asemenea, 133 - 140. Aceste indicaii nu pot fi generalizate datorit factorilor diferii care intervin la burghiere. Cu toate acestea, pe baza dependenei dintre criteriile de optimalitate i unghiul de la vrf 2K, ct i pe baza experienei de producie, valorile optime ale acestui unghi depind, ncea mai mare msur, de materialul de prelucrat. Valoarea unghiului la vrf 2K, i legat de aceasta, forma tiului principal, preuint o importan deosebit asupra modului de comportare a sculei n timpul lucrului i anume asupra uzurii i durabilitii acesteia. 123
Astfel se disting, n general, urmtoarele forme ale tiului principal, Fig. 14.13: Ti principal rectiliniu, obinut printr-o ascuire normal;
Fig. 14.13 Ti principal cu dou valori ale unghiului la vrf, obinut printr-o ascuire dubl;
Ti principal cu trei valori ale unghiului la vrf, obinut printr-o ascuire tripl; Ti principal curbiliniu. Tiul principal rectiliniu prezint avantajul simplitii, dar i dezavantajul unei rezistane la uzur i deci durabilitii relativ sczute, ca urmare, n primul rnd, a condiiilor nrutite de evacuare a cldurii din zona vrfurilor exterioare ale tiurilor principale, datorate unor unghiuri mici, iar n al doilea rnd, datorit ncrcrii energetice unitare maxime n aceast zon a tiului. Tiul principal cu dou valori ale unghiului la vrf, prezint un ti auxiliar, nclinat cu un unghi 2K0 micorat, K0 = (0,6 0,7)K i o lungime c = 0,5D, asigurnd o cretere de pn la dou ori a durabilitii fa de cazul tiului rectiliniu normal, pe de o parte, datorit micorrii compensatoare a grosimii alchiei (a1 < a1) n zona vitezelor maxime de achiere, iar pe de alt parte, datorit mririi corespunztoare a unghiului de vrf a tiului principal ( > ) i mbuntirii condiiilor de evacuare a cldurii n aceast zon. Tiul principal cu trei valori ale unghiului de vrf i tiul curbiliniu prezint avantaje i mai pronunate n ce privete rezistena la uzur, durabilitatea i deci productivitatea burghielor elicoidale, dar prezint unele greuti de ordin tehnoligic; aceste dificulti pot fi eliminate prin ascuiri dup procedeul cilindro-eliptic, cu racordarea tiului principal cu faeta, printr-o suprafa toroidal eliptic, prin compunerea a numai trei micri de lucru. Forma tiului principal cu dou valori pentru unghiul de atac se recomand a fi folosit pentru burghie cu diametrul peste 10 mm, de asemenea, i forma cu trei valori ale unghiului de atac. Pentru diametre mai mici de 10 mm, se recomand forma simpl a tiului principal. n ce privete forma curbilinie, se recomand n cazurile n care se impun condiii speciale cu privire la calitatea suprafeei, iar materialul de prelucrat preuint proprieti de prelucrabilitate ridicate. 124
Unghiul de aezare optim N, considerat la diametrul exterior al burghiului, este cuprins ntre 8 i 14. Valorile mai mari ale unghiului de aezare sunt recomandate pentru burghiele de diametre mai mici, precum i n cazul prelucrrii materialelor cu caracteristic plastic i duritate redus. Creterea exagerat ns a unghiului , pe lng faptul c nu antreneaz o scdere sensibil a momentului i forei de burghiere, determin o micorare a rezistenei termomecanice a tiului, cu efect negativ asupra durabilitii. Valorile unghiului N, considerate n plan normal la tiul principal, trebuiesc transpuse cu ajutorul relaiilor de dependen n planul secant longitudinal la ti, acestea interesnd n procesul de achiere n mod nemijlocit. Procedeul de ascuire adoptat trebuie s asigure o cretere accentuat a unghiului de aezare constructiv spre miezul burghiului, n dou scopuri de baz: Realizarea unui unghi de degajare al tiului transversal ct mai mare, ntruct t = t - /2; Compensarea, n ct mai mare msur, n zona din imediata apropiere a axei burghiului, a deformaiilor cinematice, datorate prezenei componentei axiale a vitezei rezultante i care determin micorarea substanial a unghiului de aezare funcional n raport cu cel constructiv, Fig. 14.14. Unghiul de nclinare optim, , al tiului transversal. Acest unghi este cuprins n standarde ca avnd valoarea de 50 56, pentru toate burghiele, indiferent de materialele prelucrate. Dup cum a rezultat ns din cercetrile privind influena tiului transversal asupra forei i momentului la burghiere, valoarea optim medie este de 40 45, ceea ce implic modificarea n procesul de ascuire a feei Fig. 14.14 de aezare.
14.4
Stabilirea elementelor constructive ale burghielor elicoidale
Principalele elemente constructive ale burghielor elicoidale sunt: diametrul exterior, lungimea prii active, diametrul miezului, limea faetelor laterale, profilul i dimensiunile canalelor pentru evacuarea achiilor, forma i dimensiunile cozii. Diametrul exterior al burghiului se dimensioneaz la diametrul nominal al gurii, prevznd o toleran n funcie de treapta de precizie aleas. n Tab.14.1 sunt prezentate valorile abaterilor limit la diametrul D al burghielor.
125
Tab. 14.1 Diametrul, D [ mm ] 0,25 0,5 0,5 0,75 0,75 1,0 13 36 6 10 10 18 18 30 30 50 50 80 A Abaterea [ mm ] - 0,009 - 0,011 - 0,014 - 0,018 - 0,022 - 0,027 - 0,033 - 0,039 - 0,046 Clasa de precizie B Abaterea [ mm ] 0,01 - 0,015 - 0,020 - 0,025 - 0,030 - 0,036 - 0,043 - 0,052 - 0,062 - 0,084
Diametrul spatelui dinilor D0 se stabilete n funcie de diametrul exterior i nlimea faetelor elicoidale f: D0 = D 2f0. nlimea faetelor se alege astfel: f0 = 0,1D, pentru diametre pn la 10 mm; fo = (0,09 0,08)D, pentru 10 < D < 20 mm; f0 = (0,08 0,07)D, pentru 20 < D < 40 mm; f0 = (0,07 0,06)D, pentru D > 40 mm. Lungimea prii utile a burghiului trebuie s fie mai mare dect adncimea gurii prelucrate, pentru asigurarea evacurii complete a achiilor, de regul cu de dou sau trei ori diametrul exterior. n unele situaii, se poate admite ca lungimea util s fie egal cu (10 20)D. Lungimea burghielor elicoidale normale este relativ mare, fapt ce micoreaz rigiditatea lor static i dinamic. Aceast lungime este impus de diferite condiii de lucru posibile, asigurnd sculei o utilizare universal. Pentru cazuri de exploatare intensiv, n vederea eliminrii pericolului ruperii, se folosesc burghie cu lungime redus, ceea ce mrete randamentul prelucrrii, concomitent cu mrirea rigiditii lor statice i dinamice. Faetele elicoidale, caracteristice burghielor cu canale elicoidale, confer o bun ghidare a sculei n timpul achierii, stabilitate i o cretere a preciziei de prelucrare. Limea faetei trebuie aleas astfel nct s se evite frecrile intense cu materialul de prelucrat, fenomen ce poate apare la limi mari ale faetei, dar i presiuni de contact exagerate, cu intensificarea procesului de uzur, n cazul unei limi prea mici. Se recomand f = (0,16 2,5) mm, pentru 1 < D < 40 mm. Diametrul miezului burghiului, d0, se stabilete n funcie de diametrul exterior, ca o cot parte din acesta, fiind mai mare la burghiele cu diametrul mai mic, n scopul mririi rezistenei lor. Se recomand folosirea urmtoarelor valori: d0/D = 0,28 0,20, pentru 0,25 < D 1,25 mm; d0/D = 0,19 0,15, pentru 1,5 < D 12 mm; d0/D = 0,145 0,175, pentru 13 < D 80 mm. 126
Pentru o cretere suplimentar a rezistenei mecanice a burghielor, miezul se execut cu o conicitate spre coada sculei, egal cu 1,4 1,8 mm, la o lungime de 100 mm. Profilul canalelor pentru cuprinderea i evacuarea achiilor. Acestea trebuie s asigure: rezisten mecanic i rigiditate suficient; s nu constituie un concentrator de tensiune la operaiile de tratament termic; asigurarea unui volum necesar pentru cuprinderea achiilor; asigurarea unei forme rectilinii a tiurilor principale, pentru o valoare determinat a unghiului de atac. Principalele elemente ale canalelor elicoidale sunt determinate de: diametrul miezului d0, limea i adncimea canalelor, forma i dimensiunile frezei pentru canale, etc. Determinarea grafic i analitic a profilului frezei fiind laborioas, n practic se folosete un sistem de calcul prin coeficieni, prin care se ia n considerare influena diverilor factori, unghi de atac, grosimea miezului i diametrul frezei, obinndu-se un profil format din arce de cerc i linii drepte, care a dat rezultate practice foarte bune. n Fig. 14.15 se prezint profilul frezei, n care elementul constructiv capt valori conform relaiilor (14.35) (14.37), n care coeficientul Ck1 determin influena unghiului K asupra profilului frezei, coeficientul Cd ine seama de influena diametrului miezului burghiului, relaia (14.38), iar coeficientul Cf indic influena exercitat de diametrul frezei asupra profilului acesteia, relaia Fig. 14.15 (14.39).
R1 = C R D C R = C K1 C d C f
(14.35) (14.36) (14.37)
C K1 = 0 ,026
2K 3 2K
0 ,044
0 ,14 D Cd = d 0 0 ,9 13 D Cf = D f
(14.37)
(14.38) (14.39)
D f 13 D
n aceste relaii 2K i sunt exprimai n grade, iar diametrele n milimetri. 127
Raza R2 se determin cu relaia (14.40), n care C K este dat de relaia

2
(14,41).
R2 = C K 2 D
C K 2 = 0 ,015 4 3
Limea frezei este dat de relaia (14.42), n care 10.
(14.40) (14.41)
B = R1 +
R2 cos
(14.42)
nlimea profilului dintelui este dat de relaia (14.43).
h f = (R1 R2 )cos + R2
(14.43)
Muchia spatelui dintelui poate fi numai debavurat sau, pentru o execuie mai ngrijit, rotunjit. Partea de fixare, respectiv coada burghielor poate fi cilindric, pentru diametre pn la 10 15 mm i, uneori, prevzut cu antrenor, iar pentru diametre peste 12 mm, se prefer cozile conice. Alegerea soluiei constructive a cozii ine seama de sistemul de fixare disponibil pe maina-unealt, i anume, dac fixarea se face n buc elastic sau direct n axul mainii.
14.5
mbuntirea geometriei prin ascuiri suplimentare
Datorit variaiei unghiurilor de-a lungul celor dou tiuri principale, precum i a existenei tiului transversal, prevzut cu unghi de degajare negativ, geometria burghielor elicoidale este, n general, nesatisfctoare. O mbuntire este posibil prin ascuiri suplimentare, a cror caracteristic este prezentat dup cum urmeaz: (a) Ajustarea tiului transversal, Fig. 14.16a, n sensul micorrii lungimii sale, cu scopul micorrii forei axiale i fragmentarea parial a achhilor n zona central; (b) Corijarea muchiilor principale i ajustarea tiului transversal, Fig. 14.16b;
Fig. 14.16a.
Fig. 14.16b. 128
(c) Ajustarea faetelor laterale, Fig. 14,17a, prin care se obine o micorare a frecrii tiurilor secundare cu pereii laterali ai gurii, precum i o diminuare a uzurii vrfurilor principale i a faetelor;
Fig. 14.17a.
Fig. 14.17b.
(d) Ascuirea n cruce, Fig.14.17b, favorabil pentru burghie cu diametrul miezului mai mare, contribuie la micorarea substanial a forei axiale i reprezint totodat o msur eficace pentru fragmentarea achiei n zona central.
14.6
Burghie pentru guri adnci
n cazul n care adncimea de gurire este mai mare dect de cinci ori diametrul, la prelucrarea cu burghiele normale apar dificulti tehnologice, din care cauz se folosesc scule special construite n acest scop. La aceste guri, burghierea se execut de obicei n poziie orizontal, micarea principal fiind executat fie de ctre scul, fie de ctre pies, sau de ambele, n sensuri contrare. Burghiele care prelucreaz guri cu diametrul pn la 70 mm, se construiesc, de regul, pentru achierea din plin. n acest caz, ntreg materialul din gaur este evacuat sub form de achii. Aceste burghie se execut cu unul sau mai multe tiuri i permit evacuarea exterioar sau interioar a achiilor (prin interiorul unei cozi tubulare de susinere i antrenare a prii achietoare). Burghiele pot avea canale de evacuare elicoidale sau drepte. Burghiele cu canale elicoidale, folosite la executarea gurilor adnci, se realizeaz cu miezul mai gros, avnd diametrul d0 = 0,45D, necesar pentru mrirea stabilitii sculei. Pentru asigurarea unei evacuri bune a achiilor, este absolut necesar fragmentarea lor, ceea ce se obine prin ascuirea suplimentar, n trepte, a conului tiurilor. Aceste burghie se folosesc pentru diametre i lungimi ale gurilor nu prea mari, respectiv diametre cuprinse ntre 2 i 20 mm, iar lungimea 25D, avnd n vedere stabilitatea lor redus n timpul achierii. Prelucrarea se efectueaz cu ntreruperi (extragerea burghiului), pentru a permite sculei descrcarea de achii i rcirea prii active. Pentru diametre ale gurilor mai mari de 20 mm se pot folosi burghie elicoidale cu evacuarea interioar a achiilor, Fig. 14.18, la care lichidul de rcire, 129
sub presiune de 12 20 atm, este adus la tiuri prin canalele periferice (cuprinse ntre cele dou faete ale burghiului), de unde, mpreun cu achiile, merge napoi prin canalele elicoidale obinuite, care comunic cu un alezaj central, practicat n coada burghiului.
Fig. 14.18 n multe cazuri de prelucrare a gurilor adnci, burghiele cu dou tiuri principale au fost nlocuite cu scule cu un singur ti principal, care detaeaz achii de lime egal cu jumtate din diametru. Pentru preluarea forelor de achiere, aceste scule se execut cu praguri de conducere speciale (patine), prin care se realizeaz o bun ghidare a burghielor pe direcia gurii prelucrate. n cazul executrii unor guri de adncime nu prea mare, pot fi utilizate burghie cu un singur ti, Fig. 14.19, fr canal special pentru lichidul de rcire, care lucreaz cu achiere ntrerupt. Aceste burghie pot fi utilizate pentru diametre cuprinse ntre 4 i 36 mm. Conducerea sculei se realizeaz prin poriunea cilindric rezultat din forma constructiv a burghiului, iar tiul principal se realizeaz perpendicular pe axa sculei, pentru a elimina fora radial i devierea burghiului. Fig. 14.19 Pentru a evita blocarea burghiului n alezaj, tiul principal se prelungete peste centru cu 0,2 0,5 mm pe 100 mm. Aceste burghie pot lucra n material plin, precum i la lrgirea unor guri existente. n primul caz, este necesar executarea iniial a unei guri scurte, n vederea realizrii conducerii sculei. Faa de degajare este de regul plan, cu unghiul egal cu zero, dar poate fi executat i concav, ceea ce are ca efect sfrmarea achiilor. 130 Fig. 14.20
Pentru achierea continu (fr extragerea intermitent a sculei), se folosesc cu succes burghie de tipul celor prezentate n Fig. 14.20, cu un singur ti, care reprezint o soluie mbuntit a construciei anterioare. De aceast dat, lichidul de rcire ajunge n zona de achiere, sub presiune, printr-un canal axial practicat prin coada burghiului, ceea ce permite desfurarea achierii n condiii mult mai sigure i cu un randament net superior. Achiile rezultate sunt evacuate prin canalul exterior al burghiului, fiind mpinse de ctre lichidul de rcire. Burghiul are un singur ti principal format din dou pri, una exterioar i alta interioar, iar vrful su, n vederea anulrii forelor radiale i, deci, a realizrii unei bune ghidri, este excentric, cu valoarea 0,25D, ceea ce face ca, n zona central a fundului gurii, s apar o proeminen conic, favorabil stabilitii axiale. Diametrele alezajelor pentru care se recomand folosirea acestor burghie sunt cuprinse ntre 3 i 30 mm. La executarea gurilor adnci, rezultate foarte bune se obin i cu burghiele la care evacuarea achiilor se efectueaz prin interiorul sculei, iar achierea se desfoar n mod continuu. Burghiele care lucreaz dup aceast metod, cu diametrele cuprinse ntre 30 i 70 mm, se construiesc cu un singur ti principal, cu lungime egal cu jumtatea Fig. 14.21 diametrului, iar fora de achiere radial este preluat de pereii gurii prin pragurile de conducere ale sculei, Fig. 14.21. Aceste burghie se compun din dou pri: capul de gurit, de seciune cilindric neprofilat, i bara portscul, sub form de eav, cu posibilitatea de asamblare printr-o mbinare filetat. Tiul achietor este de regul din carburi metalice, dar poate fi i din oel rapid. Achierea se desfoar din plin, ceea ce necesit ascuirea tiului n aa fel nct achiile s rezulte scurte i, n acelai timp, fragmentate pe lime, pentru a permite o evacuare uoar. n anumite situaii, aceste burghie pot fi folosite i pentru lrgirea sau adncirea unor alezaje existente.
14.7
Burghie care achiaz cu recuperarea miezului (carotiere)
Aceste burghie se folosesc, n general, la executarea gurilor cu diametrul mai mare de 70 mm i numai pentru alezaje strpunse (de trecere). Se execut cu tiul din carburi metalice sau oel rapid, cu plcua lipit sau fixat mecanic, Fig. 14.22. La aceste burghie, lichidul de rcire ajunge n zona de achiere prin 131
spaiul inelar format ntre peretele gurii i diametrul exterior al sculei. ntoarcerea lichidului, mpreun cu achiile, se realizeaz prin interiorul evii de susinere, avnd ieire la extremitatea acesteia. Limea achiei, i deci lungimea tiului, se alege n funcie de diametrul gurii, conform tab. 14.2. Fig. 14.22 Tab. 14.2 Lungimea tiului achietor [ mm ] 20 25 30 35 40
Diametrul gurii [ mm ] 70 100 150 200 300
Diametrul exterior al barei de gurit se poate calcula cu relaia (14.44), n care D reprezint diametrul gurii. D0 = 0,91D (14.44)
La toate sculele pentru prelucrarea gurilor adnci, o importan de prim ordin revine fragmentrii i ruperii achiilor. n primul rnd, avansul de rotaie trebuie s fie astfel sincronizat cu viteza de achiere, nct s formeze achii rupte, deoarece achiile de curgere i cele n benzi pot provoca blocri de evacuare. n cazul n care nu pot fi realizate achii de rupere, trebuie s se prevad, pe tiul sculelor, canale pentru fragmentarea achiilor, chiar n detrimentul durabilitii muchiei.
14.8
Burghie de centruire
Burghiele de centruire sunt destinate prelucrrii gurilor de centrare a pieselor de tip arbore, cu prindere ntre vrfuri. n Fig. 14.23 este prezentat construcia unui burghiu de centruire etajat, care poate avea una sau mai multe trepte, n funcie de forma gurii de centrare.
Fig. 14.23
132
Elementele constructive ale acestor burghie se stabilesc n funcie de diametrele i adncimile pariale ale gurii ce urmeaz a fi prelucrat, iar parametrii geometrici se obin astfel: faa de degajare plan cu unghi zero, prin practicarea unor canale drepte ce servesc la evacuarea achiilor, iar feele de aezare sunt detalonate, obinndu-se unghiuri de aezare pozitive.
14.9
Ascuirea burghielor elicoidale
Ascuirea burghielor elicoidale const n generarea suprafeelor de aezare i are drept scop imprimarea urmtoarelor caliti prii achietoare: un unghi de aezare cresctor, de la exterior spre miezul burghiului; geometrie convenabil a burghiului n zona tiului transversal; calitate superioar a suprafeelor de aezare; n practic, sunt utilizate urmtoarele metode de baz pentru ascuirea burghielor elicoidale: Ascuirea dup o suprafa conic; Ascuirea dup o suprafa cilindric circular; Ascuirea dup o suprafa elicoidal; Ascuirea dup o suprafa plan dubl; Ascuirea dup o suprafa cilindro-eliptic. Procedeul de ascuire dup o suprafa conic, Fig. 14.24 (Bancroft-WashborneStock), este cel mai cunoscut i se caracterizeaz prin faptul c faa de aezare a burghiului rezult de form conic, ce se obine prin micarea de rotaie 1 a sculei abrazive, micarea de avans oscilator 2 a burghiului n jurul axei conului dup care se face ascuirea, micarea de avans pe adncime 3 n lungul axei burghiului i micarea 4, de oscilare frontal a sculei pentru uniformizarea uzurii. Unghiul de aezare > 0 se obine datorit dezaxrii cu valoarea K a axei sculei fa de axa conului imaginar dup care se face ascuirea (pentru valoarea K = 0, ar rezulta i = 0). Din Fig. 14.24 se poate deduce, de asemenea, c detalonarea la periferie va rezulta mai mic dect la tiul transversal,
Fig. 14.24
Fig. 14.25
133
deoarece curbura suprafeei conului crete spre vrf, n consecin i unghiul primete aceeai variaie. Ascuirea dup o suprafa conic se poate realiza i conform Fig. 14.25 (procedeul Weiseker). Specific acestui procedeu este faptul c axa burghiului face un unghi drept cu axa conului imaginar dup care se realizeaz ascuirea i, ca atare, executnd micarea de oscilaie 2, descrie un con. La aceast metod, variaia unghiului este descresctoare ctre axa burghiului. Ascuirea dup o suprafa circular, Fig. 14.26. n cazul n care axa de pendulare a burghiului este paralel cu suprafaa frontal a discului abraziv, faa de aezare a sculei rezult cilindric-circular, iar unghiul de aezare este constant dea lungul ntregului ti. Micrile de lucru sunt aceleai ca i la procedeele conice. Ascuirea dup o suprafa elicoidal, Fig. 14.27, Fig. 14.28. Se poate realiza dup procedeul Oliver sau Spiropoint-Cincinati, caracterizat prin faptul c faa de aezare a burghiului rezult ca urmare a cinci micri de lucru: 1) Micarea principal de achiere; 2) Micarea de avans de rotaie continu n jurul axei proprii; 3) Micarea de avans pe adncime; 4) Micarea planetar sau de ascilaie a discului pentru uniformizarea uzurii; 5) Micarea de avans de detalonare, imprimat discului abraziv (attea curse pe rotaia burghiului cte tiuri principale are acesta; de obicei z=2).
Fig. 14.27
Fig. 14.26 Fig. 14.28
Unghiul de aezare ce se obine este cresctor spre centru, datorit legii de micare imprimat discului abraziv (micarea 5) i poziiei burghiului n raport cu axa sculei achietoare. Procedeul de ascuire dublu plan, Fig. 14.29. Se caracterizeaz prin faptul c faa de aezare se compune din dou suprafee plane intersectate, zona central a prii achietoare rezultnd de form piramidal autocentrant, obinndu-se 134 Fig. 14.29
simplu, prin copierea direct a formei plane a suprafeei active a discului abraziv pe faa de aezare a sculei. Ascuirea dup o suprafa cilindro-eliptic, Fig. 14.30. Se caracterizeaz prin aceea c faa de aezare face parte dintr-un cilindru cu seciune normal eliptic, sau este compus din doi cilindri eliptici intersectai, zona central rezultnd de form piramidal, autocentrant, mrginit de patru suprafee cilindroeliptice.
Fig. 14.30 Micarea de rotaie principal, A, Fig. 14.30, este realizat de corpul abraziv n jurul axei proprii, coninut ntr-un plan Q, nclinat cu unghiul a n raport cu direcia avansului longitudinal B. Axa sculei abrazive este, de asemenea, nclinat cu un unghi, b, n raport cu planul determinat de axa burghiului i direcia avansului, B. Cea de a treia micare de lucru este micarea de avans pe adncime, C. Suprafaa activ a sculei abrazive are o form hiperboloidal de rotaie cu o pnz, fiind generat iniial de un diamant amplasat n locul burghiului, cu vrful pe axa acestuia i care execut micarea de avans rectiliniu B. Prin micarea rectilinie B a burghiului n raport cu scula achietoare, elipsele de proiecie ale muchiei interioare, Ei i a celei exterioare, Ee, vor genera doi cilindri eliptici intersectai, din care va face parte faa de aezare a burghiului. Dac diferena dintre diametrul interior i cel exterior ale sculei de tip oal este mic, pe msura uzurii va apare o singur curb generatoare continu, intermediar, Em, care va genera cilindrul eliptic CE al feei de aezare a burghiului. Dac se urmrete o ascuire cu vrf piramidal autocentrant, diferena dintre elipsele Ei i Ee trebuie s fie ct mai mare, scop n care se pot folosi dou corpuri abrazive tip oal, concentrice. Acest tip de ascuire are avantajul simplitii cinematice, n raport cu procedeele anterioare prezentate, excepie fcnd ascuirea dublu-plan, astfel nct necesit doar trei micri de lucru, burghiele avnd ns caliti achietoare superioare.
135
14.10 Stabilirea procedeului de ascuire optim

Avnd n vedere cercetrile experimentale efectuate, s-a constatat c procedeele de ascuire, elicoidale i dublu-plane, determin o for axial minim n timpul burghierii, obinndu-se n acelai timp i o cretere uoar a durabilitii. n cazul prelucrrii materialelor dure, tiul transversal, ascuit dup procedeul elicoidal, datorit unghiului de ascuire mic, se slbete i se rotunjete, contribuind la scderea durabilitii. n aceste situaii, cele mai bune rezultate dau burghiele elicoidale ascuite dup o suprafa conic, care se caracterizeaz prin tiuri puternice i bine consolidate, prin evacuarea bun a cldurii i printr-un lucru linitit. innd seama de aceste elemente, n cazul burghielor de dimensiuni mici, D < 12 mm, i care nu au tiul transversal suplimentar ascuit, ascuirile optime sunt cele elicoidale, dublu plane i cilindro-eliptice, care asigur fore de burghiere minime. n cazul cnd se urmrete o precizie ridicat a prelucrrii, ascuirea optim este ascuirea elicoidal, Spiropoint-Cincinati, ascuirea dublu cilindro-eliptic, cu vrf piramidal autocentrant. Pentru burghiele de dimensiuni mai mari, care au tiul suplimentar ascuit i conul de atac dublu, ascuirea optim este cea dup o suprafa conic. Datorit variaiei unghiurilor de-a lungul celor dou tiuri principale, precum i a existenei tiului transversal prevzut cu unghi de degajare negativ, geometria burghielor elicoidale rezultat n urma ascuirii normale, este n general nesatisfctoare. O mbuntire a geometriei acestor tiuri se obine numai prin ascuiri suplimentare: Ajustarea tiului transversal n sensul micorrii lungimii sale conduce la micorarea forei axiale i fragmentarea parial a achiilor n zona central; Corijarea muchiilor principale i ajustarea tiului transversal realizeaz, pe lng micorarea forei axiale, formarea mai bun a achiilor i evacuarea cldurii, datorit micorrii unghiului de degajare; Ajustarea faetelor laterale are drept efect micorarea frecrii tiurilor secundare cu pereii laterali, precum i diminuarea uzurii tiurilor principale. Aceast operaie se execut pe o lungime de 1,5 4 mm, cu imprimarea unui unghi de aezare secundar 1 = 6 - 8 i a unei microfee de lime f1 = 0,2 0,4 mm, fiind recomandat n cazul burghielor cu diametrul peste 12 mm.
136
Capitolul 15: Alezoare
CAPITOLUL 15: ALEZOARE Alezoarele sunt scule de finisare folosite la prelucrarea final a gurilor, asigurnd obinerea unor dimensiuni cuprinse n limitele treptelor de precizie 9 6. Se deosebesc de burghie i adncitoare prin numrul de dini mai mare, conul de atac mai lung i prin stratul de material mai redus pe care-l ndeprteaz. Ca urmare, procesul de achiere are ghidarea mai bun i, n consecin, asigur o rugozitate mic a suprafeelor prelucrate i o precizie ridicat.
15.1
Clasificarea alezoarelor n funcie de modul de acionare: Alezoare cu aciune manual; Alezoare de main. n funcie de construcie: Alezoare monobloc; Alezoare cu dini demontabili din oel rapid; Alezoare cu plcue din carburi metalice lipite; Alezoare cu dini demontabili, armai cu plcue din carburi metalice; Dup posibilitatea de reglare a diametrului: Alezoare fixe; Alezoare reglabile. Dup destinaie: Alezoare pentru alezaje cilindrice; Alezoare pentru alezaje conice.
15.2
Stabilirea elementelor constructive
Fig. 15.1 La stabilirea elementelor constructive, se are n vedere faptul c, indiferent de tipul alezorului, principalele elemente constructive sunt aceleai, iar 137
determinarea lor se efectueaz n mod identic. Ca elemente constructive principale ale alezorului se disting: (Fig. 15.1, Fig. 15.2) Diametrul exterior; Numrul de dini; Profilul dinilor n seciune normal; mprirea i nclinarea dinilor; Geometria tiurilor, etc Diametrul exterior al alezorului este elementul constructiv de baz, prin care se realizeaz diametrul final al gurii n limitele toleranelor prescrise. La stabilirea diametrului trebuie s se asigure o rezerv de uzur suficient pentru tiuri, aceaste fiind i o problem economic.
Fig. 15.2 Diametrul exterior trebuie cuprins n cmpul toleranei de execuie a piesei supus prelucrrii i anume, foarte aproape de limita superioar, asigurnd prin aceasta o utilizare raional a sculei pe un timp ct mai mare posibil, ceea ce se realizeaz n cazul cnd pentru tolerana de execuie a alezorului se admite 35% din tolerana de baz a gurii, avnd abaterea maxim cu 15% mai mic dect a piesei, iar abaterea minim la jumtatea cmpului de toleran a piesei. n acest fel, pentru executarea diametrului exterior al alezorului, se utilizeaz circa 1/3 din tolerana de execuie a gurii, Fig. 15.3. Abaterea maxim a alezorului trebuie s fie sub abaterea maxim a gurii, ntruct, n cele mai multe cazuri i la cele mai multe materiale, gaura alezat rezult ceva mai mare, datorit lrgirii gurii, fapt ce trebuie avut n vedere la realizarea abaterii maxime, asigurnd astfel o durat de serviciu ct mai Fig. 15.3 mare, fr ns a produce rebuturi. 138
innd seama de aceste considerente, dimensionarea diametrului exterior se face, n baza Fig. 15.3, conform relaiei (15.1), n care Dnp este diametrul nominal al piesei, As este abaterea superioar a cmpului de toleran al piesei, iar Tp este tolerana de execuie a piesei. Dalezor = (Dnp As 0,15Tp)-0,35Tp (15.1)
Numrul de dini ai alezorului se stabilete n baza unei soluii de compromis, avnd n vedere c, odat cu creterea acestuia, crete fora necesar antrenrii sculei, ns, n acelai timp, crete i calitatea suprafeei prelucrate. Numrul de dini depinde i de construcia alezoarelor i anume: cele fixe se execut cu mai muli dini dect cele reglabile, ntruct la cele din urm numrul mare de dini ar duce la slbirea corpului alezorului. n general, la stabilirea aproximativ a numrului de dini, se pot utiliza formulele (15.2). Z = 2 + 1.5D, pentru materiale tenace (15.2) Z = 4 + 1,5D, pentru materiale casante Numrul de dini al alezorului trebuie s fie par, pentru a permite msurarea diametrului cu ajutorul micrometrului. Pentru alezoarele de main, de tip monobloc, se recomand valorile cuprinse n Tab. 15.1. Tab. 15.1 Diametrul alezorului D 3 10 11 19 20 30 32 45 46 50 50 80 [ mm ] Numrul optim de 6 8 10 12 14 16 dini La alezoarele de mn, att la cele fixe, ct i la cele reglabile, numrul de dini se alege mai mare dect la alezoarele de main, avnd n vedere necesitatea realizrii unei mai bune conduceri a sculei la intrarea n material. Profilul dinilor alezorului se stabilete n funcie de diametrul exterior i
Fig. 15.4
Fig. 15.5 139
numrul de dini. Astfel, pentru alezoare cu diametrul pn la 20 mm i un numr mic de dini, spatele este plan, iar pentru diametre peste 20 mm i un numr mare de dini, spatele este concav, Fig. 15.4, Fig. 15.5. La frezarea canalelor, atenia trebuie ndreptat asupra realizrii corecte a limii faetei f1. De asemenea, la profilul dinilor, o importan deosebit are i limea faetei circulare fcil, ntruct aceasta determin durabilitatea tiurilor. La ascuire trebuie respectate valorile indicate n Tab. 15.2, valabile pentru prelucrarea oelurilor. Pentru prelucrarea fontei, limile faetelor indicate trebuie amplificate cu 1,3, iar la prelucrarea materialelor uoare cu 0,7. Tab. 15.2 Diametru alezor D [ mm ] 36 7 10 11 12 13 15 16 23 24 30 31 43 44 59 60 78 1,0 2,0 2,0 4,0 4,0 6,5 6,5 15,0 15,0 30,0 Peste 30 Limea faetei f1 [ mm ] 0,4 0,5 0,7 0,9 1,1 1,3 1,6 1,9 2,2 0,05 0,075 0,1 0,125 0,15 0,2
nclinarea dinilor. Alezoarele pot avea dini drepi (paraleli cu axa) sau dini nclinai (elicoidali). Cele mai utilizate sunt alezoarele cu dini drepi, care s-au impus n exploatare, avnd i avantajul msurrii sigure (cu micrometrul) a diametrului i a executrii i ntreinerii mai simple. Alezoarele cu dini drepi nu pot fi utulizate pentru gurilr prevzute cu diverse canale, ntruct un ti iese totdeauna din achiere pe toat lungimea lui, provocnd trepidaia sculei, Fig. 15.6. La alezoarele cu dini elicoidali, achierea nu se ntrerupe n cazul cnd nclinarea dinilor Fig. 15.6 respect relaia (15.3), n care b este limea canalului, iar l lungimea de alezat.
140
tg =
b l
(15.3)
Pentru evitarea efectului de tragere a sculei n gaur, sensul elicei dinilor trebuie s fie opus direciei de achiere. Aceast dispunere a dinilor nltur desfacerea alezorului din sistemul de fixare al mainii-unelte. Direcia normal de achiere fiind pe dreapta, sensul dinilor elicoidali este pe stnga. Dinii elicoidali nclinai spre stnga nesesit o for de avans mai mare dect cei drepi, iar achierea se desfoar n condiii mai puin favorabile. Cele mai bune condiii de achiere le creaz alezoarele cu dini uor nclinai spre dreapta, pn la 10, care au avantajul lucrului cu pozitiv pe conul de atac, fr ns ca scula s fie tras n alezaj. n cazul dinilor nclinai pe stnga se admite: = 6 - 12, pentru alezoare de mn; = 10 - 30, pentru alezoare de main. mprirea dinilor. Alezoarele pot fi executate cu dini uniform repartizai pe periferie sau cu pas variabil. Repartizarea neuniform a dinilor a aprut ca urmare a necesitii evitrii trepidaiilor din timpul lucrului, la prelucrarea materialelor mai puin omogene. n aceste cazuri, prin mprirea inegal a dinilor se evit vibraiile sculei care se transmit suprafeei gurii, deoarece la rotirea alezorului cu un pas, atacul dinilor nu se produce n aceleai locuri, iar grosimea achiei difer de la un dinte la altul. Vibraiile alezorului, datorate neomogenitii materialului prelucrat, conduc adesea la apariia formei poligonale a gurii supuse operaiei de alezare. mprirea dinilor se poate face fie cu pas continuu, cresctor pe ntreaga periferie, Fig. 15.7, fie cu pas cresctor numai pe jumtate din periferie, Fig. 15.8, dup care pasul descrete, sau cu repetarea mpririi din prima jumtate, Fig. 15.9.
Fig. 15.7
Fig. 15.8
Fig. 15.9
Ultima soluie este cea mai simpl, deoarece conduce la o sensibil simplificare tehnologic, iar dinii rezult doi cte doi, diametral opui, ceea ce permite msurarea diametrului cu ajutorul micrometrului. 141
Repartizarea neunuform a dinilor pe periferie este necesar n special la alezoarele de mn cu dini drepi i la cele cu mic nclinare a dinilor, sub 10. La alezoarele cu dini elicoidali cu nclinare peste 10 nu este necesar mprirea inegal a dinilor. Geometria alezoarelor. Geometria alezoarelor cu dini drepi rezult din Fig. 15.10a, Fig. 15.10a pentru guri deschise i Fig. 15.10b pentru guri nfundate. La ambele forme, tiurile conului de atac nu au faete de conducere, fiind ascuite n funcie de calitatea materialului prelucrat. Pe aceast poriune, unghiurile de degajare se aleg ntre 0 i 7, n funcie de natura materialului Fig. 15.10b prelucrat, iar unghiul de aezare ntre 3 i 8. Pe partea de conducere unghiul de degajare este cuprins ntre 0 i 7, iar unghiul de aezare ntre 2 i 4, ce se realizeazdup faeta de conducere cilindric, fcil. Conul de atac influeneaz n cea mai mare msur calitatea suprafeei prelucrate, precum i precizia gurii alezate. Principalele forme constructive ale conului de atac sunt prezentate n Fig. 15.11. Forma (a) a conului de atac este adecvat n special pentru prelucrarea gurilor nfundate i pentru toate calitile de materiale; Fig. 15.11 Forma (b) a conului se recomand pentru guri strpunse, unghiul suplimentar de 45 avnd rolul de protecie la rupere a tiului principal, iar unghiul K, avnd valori mai mici, realizeaz o seciune de achie cu raport favorabil ntre grosimea i limea
Fig. 15.12 142
acesteia i deci condiii de achiere mai bune. n general, conul de atac este mai scurt la prelucrarea oelului, K = 15 45 i mai lung pentru prelucrarea fontei, K = 4 30, Fig. 15.12. Lungimea conului de atac nu trebuie crescut exagerat, datorit pericolului de suprasolicitare a tiului, prin mrirea limii (b) a achiei. Pentru alezoarele de main, conul de atac este mai scurt dect la cele antrenate manual, la care, pentru a asigura o mai bun ghidare, lungimea lui este de circa 1/4 din ntreaga lungime a dinilor. ntruct conul de atac execut lucrul de achiere propriu-zis, partea cilindric a alezorului are rol de calibrare i se realizeaz Fig. 15.13 cu o uoar conicitate invers, necesar n special la alezoarele de main. La alezoarele fr conicitate invers ar putea s apar o mrire exagerat a suprafeei de contact scul-pies, datorat uzurii rapide a poriunii cilindrice, fapt ce conduce la scderea Fig. 15.14 diametrului exterior sub cot i la scoaterea din uz a alezorului, Fig. 15.13. La alezoarele de mn sunt recomandate urmtoarele dimensiuni, conform relaiilor (15.4), Fig. 15.14.
l1 = (1 3,5 )D 1 1 l2 = D 4 3 l3 = (0 1,5 )D
Alte dimensiuni sunt conform STAS 1263-67. Soluii constructive de alezoare reglabile.
(15.4)
Alezorul reglabil cu dini demontabili din oel rapid, Fig. 15.15, prezint caracteristic lame achietoare montate n locauri practicate n corp, a cror baz este nclinat pentru a se realiza reglarea la dimensiune. Domeniul de reglare este diferit funcie de dimensiunea nominal a alezorului i cuprins ntre 1 i 10 mm.
143
Fig. 15.15 Alezorul extensibil, Fig. 15.16, are domeniul de construcie cuprins ntre 8 i 50 mm. Domeniul de reglare este de la 0,15 pn la 0,5 mm, funcie de diametrul exterior. Alezorul este prevzut cu canale longitudinale, iar reglarea se efectueaz prin acionarea unui urub central ce apas pe o bil care alunec ntr-un alezaj conic, deformnd corpul, respectiv mrind diametrul alezorului.
Fig. 15.16 Alezoare conice Aceste scule lucreaz n condiii mai grele dect alezoarele cilindrice, deoarece achiaz cu toat lungimea tiului principal. Din acest motiv, pentru alezarea gurilor cu conicitate mai mare de 1:30, se realizeaz seturi de alezoare cuprinznd: Un alezor de degroare; Un alezor de semifinisare sau prelucrare intermediar; Un alezor de finisare. Alezoarele conice de degroare, Fig. 15.17, se execut cu dinii drepi sau uor nclinai pe stnga, dispui n trepte dup o elice a crui profil face ca fiecare din vrfurile dinilor s se transforme n cte un cuit simplu de prelucrare la interior, cu unghiul de atac principal egal cu 55, iar cel de atac secundar 5. n felul acesta achierea se desfoar n condiii avantajoase, nemaifiind nevoie de fragmentatori de achii. Spatele dinilor se execut prin detalonare, inclusiv ascuire. Numrul de dini este relativ redus i cuprins ntre 3 i 10.
144
Fig. 15.17
Fig. 15.18 Alezoarele de semifinisare, Fig. 15.18, au dinii drepi sau nclinai i sunt prevzui pe toat lungimea cu fragmentatori de achii, realizai sub form de elice pe stnga, la o achiere normal pe dreapta. Numrul dinilor este ceva mai mare i cuprins ntre 5 i 15. Alezoarele de finisare au dinii drepi pe toat lungimea util, fiind prevzui cu o faet minim de 0,05 mm, astfel nct frecarea s fie ct mai mic.
145
Capitolul 16: Freze
CAPITOLUL 16: FREZE Varietatea mare a suprafeelor care pot fi realizate prin frezare impune un numr mare de freze cu forme constructive diferite. Frezele sunt scule cu mai muli dini achietori, reunii pe un corp unic, la care, datorit micrii de rotaie, fiecare din dini ajunge, printr-o succesiune repetat, n achiere. Numrul dinilor variaz n funcie de tipul frezei, putnd scdea n cazuri speciale pn la un singur dinte. Dinii desprind achii, de obicei numai n timpul unei perioade scurte din rotaia sculei, astfel nct achierea ntrerupt rezultat asigur o rcire bun a tiurilor n timpul prelucrrii. Caracteristic tuturor sculelor pentru frezare este micarea principal de rotaie, n timp ce avansul se realizeaz prin deplasarea, fie a piesei, fie a sculei. n funcie de scopul urmrit, frezele se construiesc cu tiurile dispuse pe suprafaa cilindric (freze cilindrice), Fig. 16.1, sau cu tiurile dispuse pe partea frontal a corpului de baz (freze frontale), Fig. 16.2, precum i cu tiuri dispuse att pe suprafaa cilindric, ct i pe cea frontal (freze cilindro-frontale), Fig. 16.3.
Fig. 16.1
Fig. 16.2
Fig. 16.3
16.1
Elementele frezrii i ale achiei la frezarea cu freze cilindrice
La frezarea plan cu freze cilindrice cu dini elicoidali, grosimea achiei variaz de-a lungul drumului de lucru activ al tiurilor frezei. Achia detaat rezult, datorit micrii relative, de forma unei virgule, a crei seciune este conturat de dou cicloide i crete treptat de la zero pn la valoarea maxim, Fig. 16.4. Seciunea de achiere variabil produce variaia forei de achiere, ceea ce se reflect printr-o desfurare mai mult sau mai puin neuniform a achierii. Caracterul variabil al achiei face ca tiurile frezei aflate n atac simultan s fie solicitate diferit. ntruct achiile detaate au o seciune n form de virgul, seciunea de achiere 2 (A [mm ]) este produsul dintre grosimea de achiere efectiv (ae), care variaz de-a Fig. 16.4 lungul traiectoriei tiului i 146
Capitolul 16: Freze
limea achiei (b), de asemenea variabil. Grosimea achiei (amax) depinde de avansul pe dinte (Sd), adncimea de achiere (t1) i de diametrul frezei (D). Grosimea de achiere maxim rezult din relaiile (16.1) (16.3), Fig. 16.4.
a max = S d sin max D te 2t cos max = 2 = 1 e D D 2 t t sin max = 2 e 1 e D D
(16.1)
(16.2)
(16.3)
Grosimea de achiere medie se afl atunci cnd dintele frezei se gsete la unghiul max/2, conform relaiei (16.4).
a m = S d sin
max
2
(16.4)
innd cont c sin/2 este dat de relaia (16.5), rezult n final relaia (16.6).
2t 1 1 e t 1 cos D = = e sin = 2 2 2 D t am = S d e D
(16.5)
(16.6)
i limea (b) a achiei este variabil, cresctoare de la valoarea zero la valoarea maxim (bmax), Fig. 16.5. Valoarea instantanee a limii achiei (bx), va fi dat de relaia (16.7), n care x este unghiul de poziie a dintelui n planul frontal posterior al piesei prelucrate, iar , unghiul de nclinare ai dinilor elicoidali.
Fig. 16.5 147
Capitolul 16: Freze
bx =
D x 2 sin
(16.7)
Valoarea maxim a limii achiei (bmax), va fi atins atunci cnd unghiul x capt valoarea dat de egalitatea (16.8).
2 Btg D x = B tg x = D 2 sau
(16.8)
Mrimea seciunii transversale (A) a achiei este de asemenea variabil n timp, iar pentru determinarea ei se apeleaz la integrare, Fig. 16.6. Elementul de seciune de achie (dAx) este dat de relaia evident (16.9), n care ax i bx sunt date de relaiile (16. 10), (16.11).
Fig. 16.6
dAx = a x bx a x = S d sin x D bx = d x 2 sin

Rezult relaia (16.12).
(16.9) (16.10) (16.11)
dAx =
S d D sin x d x 2 sin
(16.12)
Prin integrare se obine relaia (16.13).
S D 2 Ax = dAx = d sin x d x 2 sin
Ax =
S d D cos x1 cos x2 2 sin
(16.13)
148
Capitolul 16: Freze
Seciunea total a achiei va fi dat de relaia (16.14), n care, n afar de notaiile cunoscute, k este numrul de dini aflai simultan pe arcul de contact.
A = Ax =
S d D i =k cos x1 i cos x2 i 2 sin i =1
(16.14)
Particularitile procesului de frezare Principala particularitate a procesului de frezare o reprezint faptul c grosimea achiei (ax) este variabil i, ca urmare, exist momente cnd aceasta este foarte mic, avnd valori apropiate de cele ale razei de bontire a tiului. n asemenea momente, rolul feei de degajare este preluat de raza de bontire, pe care unghiul de degajare are valori mici i negative. Datorit acestui fapt, formarea achiei se produce cu comprimri plastice intense, cu deformaii att ale achiei, ct i ale suprafeei frezate. Pentru amorsarea procesului de frezare propriu-zis, este necesar ca grosimea (ax) s treac de o valoare critic minim. O alt particularitate a procesului de frezare o constituie faptul c, datorit parcurgerii unui unghi 2 - fr achiere, dintele frezei are timp s se rceasc, mai ales n condiiile prezenei unui lichid de rcire-ungere, cu efecte pozitive asupra durabilitii. Pe aceast baz, la aceeai vitez de achiere i grosimi medii de achie, la frezare, durabilitatea este mai mare dect la alte scule cu aciune continu a dintelui. O a treia particularitate este legat de faptul c, pe arcul de contact se afl simultan mai muli dini activi, ceea ce determin o productivitate sporit a achierii.
16.2 Parametrii geometrici ai frezelor

Pentru definirea parametrilor geometrici ai frezelor, se folosete un caz general, cel al frezelor cilindro-frontale, cu dini frontali i cu dini elicoidali dispui pe partea cilindric (dinii frontali fiind de fapt o prelungire a dinilor elicoidali, pe partea frontal). La o frez frontal se disting, Fig. 16.7. a) Pe partea cilindric: 1- Dini elicoidali; 2- Canale elicoidale pentru cuprinderea i evacuarea achiilor; 3- Faa de degajare a dinilor elicoidali; 149
Fig.16.7
Capitolul 16: Freze
4- Faa de aezare; 5- Tiuri elicoidale. b) Pe partea frontal: 6- Dini frontali, ca o continuare a dinilor elicoidali; 7- Canale frontale pentru achii; 8- Tiuri frontale principale; 9- Tiuri frontale secundare; 10- Tiuri frontale auxiliare; 11, 12- Vrfuri ale dinilor frontali. Unghiurile prii achietoare, Fig. 16.7. La dinii elicoidali: , unghiul canalelor elicoidale; N, unghi de degajare normal; N, unghi de aezare normal. La dinii frontali: K, unghi de atac principal; K, unghi de atac secundar; K0, unghi de atac al tiului auxiliar; NF, unghi de aezare normal; NF, unghi de degajare normal. De asemenea, att pentru dinii elicoidali, ct i pentru cei frontali, se pot defini parametrii geometrici n diferite plane secante la tiurile acestora. Pentru realizarea unei desprinderi uoare a achiilor, cu fore de achiere mici i pentru asigurarea unei rugoziti ct mai bune a suprafeelor frezate i a unei durabiliti convenabile, tiurile trebuie prevzute cu unghiuri de degajare pozitive. Unghiul de aezare asigur ptrunderea uoar a tiului n material, fr frecri i eforturi mari pe spatele dintelui. Unele valori recomandate sunt prezentate n Tab. 16.1. Tab. 16.1 Material de prelucrat r 80daN/mm2 r 80 Oel 120daN/mm2 r 120daN/mm2 Font i oel austenitic Aliaje neferoase Geometria danturii frezelor cu tpiuri din carburi metalice K 5 10 10 15 5 10 45 60 05 -50 05 10 15 6 10 48 6 10 15 20 50 - 10 - -5 -50 10 15 45 50 60 60 75 60
Unghiul de nclinare al dinilor. n general, frezele se pot executa fie cu dini drepi (paraleli cu axa de rotaie), fie cu dini nclinai. Prin avantajele pe care le ofer, privind uniformitatea prelucrrii, durabilitatea, etc., dinii nclinai sunt de preferat. Acest lucru a fcut ca, n toate cazurile unde este posibil, s se construiasc freze numai cu dini nclinai. 150
Capitolul 16: Freze
Valoarea unghiului de nclinare se stabilete funcie de tipul frezei i numrul de dini ai acesteia, avnd n vedere faptul c o dat cu creterea unghiului se obine o cretere a durabilitii. Acest fenomen se explic prin scderea ncrcrii unitare, pe de o parte, iar pe de alt parte, prin creterea unghiului de degajare transversal x. innd seama de considerentele de mai sus, se pot recomanda urmtoarele valori pentru unghiul : pentru freze cilindrice cu dini dei: 25 35; pentru freze cilindrice cu dini rari: 30 60; pentru freze disc bi i tri-laterale: 15 25. La frezele cilindro-frontale, mrimea unghiului de nclinare trebuie s in seama de faptul c acest unghi este n acelai timp i unghi de degajare longitudinal y al tiului principal frontal i, ca atare, nu poate depi valoarea de 25 - 30, ntruct, n caz contrar, tiurile frontale rezult excesiv de slbite sub aspect termomecanic. Unghiul de atac principal K se admite ntre 20 i 60, n funcie de rigiditatea sistemului, iar unghiul de atac secundar K, de 1- 3. Forma dinilor. Prin forma lor, dinii trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: stabilitate mecanic i termic ridicat; canale spaioase cu profil adecvat pentru cuprinderea i evacuarea uoar a achiilor; tendin redus de fisurare n timpul tratamentului termic; execuie uoar; s asigure un numr ct mai mare de reascuiri.
Fig. 16.8 Practic, se ntlnesc urmtoarele forme principale de dini i canale pentru achii: Fig. 16.8a, dinte cu spate simplu plan cu faet; Fig. 16.8b, dinte cu spate dublu plan cu faet; Fig. 16.8c, dinte cu spate curbiliniu cu faet proeminent. Unghiul se adopt ntre 45 - 50, iar unghiul poate avea valori de 50, 55, 60, pn la 110, din 5 n 5. nlimea h a dintelui se poate aproxima cu relaia (16.15).
h = (0 ,5 0 ,6 ) p
(16.15)
151
Capitolul 16: Freze
Raza la fundul canalului de achii se alege: r = 0,8 2 mm. Limea optim a faetelor: fcil = 0,05 0,1 i f1 = 0,8 2 mm. Dintele cu spate parabolic cu faet proeminent a rezultat din tendina de a mri rezistena i rigiditatea acestuia, de asemenea, pentru a permite creterea nimii h, a numrului de ascuiri posibile i deci a duratei totale de exploatare a frezei. Pe aceast baz, a cptat o larg rspndire, n special la construcia frezelor cu dini rari: cilindrice, cilindro-frontale, etc. Diametrul exterior. La stabilirea valorii diametrului exterior, se are n vedere: realizarea unui consum minim de material pentru execuia sculei; obinerea n timpul prelucrrii a unei productiviti maxime; durabilitate ridicat n exploatare; stabilitate i uniformitate n timpul lucrului; consum minim de energie; calitate ridicat a suprafeei prelucrate. Satisfacerea n totalitate la valoarea maxim a acestor prformane este practic imposibil, avnd n vedere variaia lor diferit odat cu creterea sau descreterea diametrului. Astfel, creterea diametrului frezei, Fig. 16.9, determin o micorare a unghiului de contact, relaia (16.16) i a numrului de dini care achiaz simultan.
= arccos 1
2t D
(16.16) Tot odat, trebuie avut n vedere c la diametre mici, gaura frezei, respectiv dornul pe care se monteaz freza, va avea un diametru mic, ceea ce va determina o rigiditate sczut a sculei n timpul lucrului. Urmrind Fig. 16.9, diametrul frezei se poate calcula conform relaiei (16.17), n care d este diametrul alezajului frezei, determinat din condiiile de rezisten mecanic i rigiditate, m0 este grosimea corpului frezei, m0 = 0,4d [mm], iar h este nlimea dintelui frezei; h = 0,6p, la frezele cu dini drepi i h = (0,3 0,4)p, la frezele cu dini elicoidali. (16.17)
Fig. 16.9
D = d + 2m0 + 2h [mm]
Numrul de dini. La stabilirea numrului de dini ai frezelor se are n vedere c, odat cu creterea acestuia, la o valoare constant a diametrului sculei, apar urmtoarele efecte: scade avansul pe dinte Sd, grosimea medie i maxim a achiei, precum i ncrcarea energetic unitar, cu efect pozitiv asupra durabilitii i calitii suprafeei prelucrate i cu efect negativ asupra forri i momentului total de achiere; scad dimensiunile dintelui, ceea ce conduce la scderea numrului de reascuiri posibile i a duratei totale de exploatere; 152
Capitolul 16: Freze
scad dimensiunile canalelor pentru cuprinderea i evacuarea achiilor, cu pericol de blocare. Pe aceste considerente, se remarc o tendin general de folosire a frezelor cu dini rari. Micorarea ns a numrului de dini, conduce la o intensificare a neuniformitii frezrii; din aceast cauz, la frezele cu dini drepi, trebuie respectat condiia minimal ca pe arcul de contact s fie simultan, cel puin doi dini, relaia (16.18), n care este unghiul de contact, dat de relaia (16.19), iar este pasul unghiular al danturii, dat de relaia (16.20). Zs > 2 (16.18) (16.19) (16.20)
2t = arccos 1 D 2 = z
Rezult relaiile (16.21).
2t z arccos 1 D 2 z 2 sau
720 2t arccos 1 D
(16.21)
Limea frezelor. Acest parametru se stabilete n funcie de tipul frezei, pe baza solicitrilor, sau n funcie de necesitile dictate de semifabricat, urmrind realizarea, n toate cazurile, a unei prelucrri ct mai uniforme. n general L 1,5D.
16.3
Construcii de freze
Frezele sunt scule achietoare cu cea mai mare varietate de soluii constructivfuncionale, multe dintre acestea prezentnd particulariti cu totul deosebite n ceea ce privete calculul i construcia. n cele ce urmeaz, sunt prezentate cteva exemple. Freze cilindrice. De regul, frezele cilindrice, indiferent de tip, se execut cu dini elicoidali. Utilizarea cea mai frecvent o a frezele cu dini rari, la care unghiul de nclinare se alege ntre 30 i 45, n funcie de natura materialului de prelucrat. Pentru diametre mici, pn la 60 mm, frezele cilindrice se execut cu coad, Fig. 16.10, iar pentru diametre mari, cu alezaj. Forma preferat a dinilor este cea parabolic, de egal rezisten.
153
Capitolul 16: Freze
Fig. 16.10 n cazul frezelor cilindrice folosite la degroare, se prevd fregmentatori de achii, care sunt dispui pe elice n aa fel nct prile active ale dinilor s fie suprapuse pe lime cu aproximativ 1 2 mm, necesar pentru realizarea unor suprafee plane continui. Pentru prelucrarea materialelor cu proprieti mecanice ridicate, frezele cilindrice se pot executa cu tiurile din carburi metalice, Fig. 16.11, sub form de plcue lipite sau fixate mecanic. Freze cilindro-frontale. Aceste tipuri de freze prelucreaz simultan dou suprafee perpendiculare ntre ele, fiind prevzute cu dini att pe partea cilindric, ct i pe partea frontal. Diametrul exterior se stabilete n funcie de Fig. 16.11 necesitile tehnologice i tipul frezei, fiind cuprins n general ntre 1 i 160 mm. Pentru diametrele cuprinse ntre 1 i 75 mm, se prefer construciile de freze cilindro-frontale avnd coad cilindric sau conic, iar pentru diametre mai mari se utilizeaz construciile de freze cu alezaj, Fig. 16.12. n raport de diametru, frezele cilindro-frontale au Fig. 16.12 o lungime relativ mic, datorit fixrii lor n 154
Capitolul 16: Freze
consol, care nu permite achierea suprafeelor prea mari. Din acest motiv, este indicat ca lungimea activ a acestor freze s fie cuprins n limitele l = 0,5D 4D. Frezele cilindro-frontale se difereniaz ntre ele n funcie de destinaie, putnd fi grupate n trei categorii, dup cum urmeaz: Freze pentru canelat, destinate prelucrrii canalelor nfundate; Freze pentru prelucrarea prin copiere a matrielor; Freze cilindro-frontale cu destinaie general. Deosebirile ntre aceste trei tipuri de freze const nprincipal n numrul de dini, precum i n construcia i dispunerea specific a tiurilor frontale. Frezele cilindro-frontale de canelat se execut Fig. 16.13 de regul cu doi dini, avnd canale drepte sau elicoidale. Tiurile frontale, la toate construciile, se execut cu unghi de atac nul, iar unul din dinii achietori posed muchie activ pn la centrul sculei, Fig. 16.13a. Pentru diametre sub 5 mm, uona central se execut conic, Fig. 16.13b, obinndu-se o mai bun stabilitate a sculei n lucru. Frezele cilindro-frontale destinate pentru prelucrarea matrielor, se execut cu tiurile frontale drepte sau semicirculare. Dintre tiurile frontale, unul se execut cu achiere pn la centru, ca n cazul frezelor de canelat. Freze frontale. Frezele frontale, Fig. 16.2, sunt cele mai rspndite scule achietoare folosite la prelucrarea suprafeelor plane de diverse dimensiuni. Ele se caracterizeaz prin existena unui singur rnd de tiuri achietoare, dispuse pe partea frontal a sculei. n funcie de destinaie, frezele frontale primesc diferite forme constructive, constnd dintr-un corp de baz din oel de construcie, oel turnat, sau la diametre foarte mari, din metale uoare, i din dini achietori fici (lipii) sau demontabili, avnd tiurile din oel rapid, carburi metalice sau oxizi sinterizai. n general, folosirea uneia sau alteia din soluiile constructive indicate se stabilete n funcie de cerinele concrete impuse prelucrrii, natura materialului achiat, uurina executrii sculei, durabilitatea sa n exploatare, simplitatea efecturii reascuirilor i reglrii la cot a dinilor, etc. n funcie de diametrul exterior, frezele frontale se execut cu Fig. 16.14 coad, pn la D = 40 mm i cu alezaj peste aceast valoare. 155
Capitolul 16: Freze
Geometria tiurilor frezelor frontale, Fig. 16.14, se msoar la fel ca i n cazul celorlalte tipuri de freze, n plan normal pe tiul principal i n celelalte dou plane tehnologice, longitudinal i transversal. Combinaia dintre valorile unghiului de aezare cu a celui de degajare face ca primul punct de pe ti care vine n contact cu materialul de prelucrat s fie situat n diverse locuri de pe ti, modificndu-se dinamicitatea forelor de achiere i calitatea procesului de achiere. De asemenea, n cazul frezelor frontale, trebuie semnalate diferena dintre parametrii geometrici constructivi ai cuitelor sau dinilor demontabili i parametrii geometrici constructivi ai sculei propriu-zise. Diferena se poate datora, n primul rnd, dispoziiei diferite a dinilor n corpul de baz al frezei i n al doilea rnd poziiei concrete a vrfurilor tiurilor n raport cu planul axial. Pentru frezele frontale prevzute cu plcue din carburi metalice fixate mecanic, dispunerea acestora n corpul sculei se efectueaz ca n Fig. 16.15, obinndu-se, dup caz, unghiuri de achiere pozitive sau negative. Pentru prelucrri de degroare simple, capetele de frezat sunt echipate cu plcue cu vrful racordat, iar pentru finisare se utilizeaz plcue cu faete rectificate, fie pe ambele tiuri, fie numai pe tiul secundar. Necesitatea unei faete pe tiul secundar, K = 0, este condiionat de realizarea netezimii suprafeei generate. Astfel, capul de frezat poate fi construit cu plcuele avnd vrfurile racordate, cu excepia unei plcue de finisare, a crui ti frontal, K = 0, acoper cu lungimea lui mrimea avansului pe rotaie al sculei. Capetele de frezat se construiesc ntr-un numr mare de variante. Partea achietoare poate fi realizat dup cum urmeaz: Sub form de lame din oel rapid, fixate mecanic; Sub form de cuite prevzute cu plcue dure lipite; Sub form de plcu dur din carburi sinterizate, fixate mecanic direct pe corpul de baz.
Fig. 16.15 156
Capitolul 16: Freze
Fixarea mecanic a prii achietoare n corpul de baz trebuie s asigure o bun rigiditate i siguran n timpul exploatrii, s cuprind un numr mic de elemente componente, s fie tehnologic i uor de acionat. Pentru asigurarea unei rezerve de reascuire ct mai mari, dinii demontabili ai capetelor de frezat frontal sunt prevzui cu elemente de reglare pe direcie radial, iar alteori se prevd i posibiliti de reglare pe dou direcii, att radial, ct i axial. Funcionarea corespunztoare, din punct de vedere al calitii prelucrrii prin achiere, se asigur numai n condiiile ndeplinirii unor parametri de precizie nalt a capului de frezat. Astfel, pentru btaia radial se impun valori admisibile cuprinse ntre 0,03 0,05 mm, iar pentru btaia frontal, valori cuprinse ntre 0,05 0,08 mm. O soluie constructiv care permite reglarea complet a poziiei cuitelor, att n direcie Fig. 16.16 radial ct i axial, este indicat n Fig. 16.16. Reglarea axial se realizeaz printr-un urub cu cap cilindric i local hexagonal, nurubat n corpul frezei, care acioneaz printr-un guler ce ptrunde ntr-un canal frezat pe partea suprafeei de sprijin a corpului cuitului. Reglarea radial se realizeaz prin rotirea unei buce excentrice, pe care se sprijin dou cepuri aplicate pe suprafaa lateral a corpului cuitului.
Fig. 16.17 157
Capitolul 16: Freze
Buca este prevzut cu cap cilindric i loca hexagonal, pentru antrenare n micarea de rotaie, iar la captul opus are o gaur conic scurt, necesar pentru blocarea bucei dup reglare, cu ajutorul unui cui conic. ntruct construciile de capete de frezat cu reglare n dou direcii sunt deosebit de pretenioase, n exploatare sunt preferate capete de frezat care asigur numai reglarea n plan frontal a cuitelor, fiind mai simple. Capul de frezat cu cuite armate cu plcue din carburi metalice, Fig. 16.17, utilizat pentru frezarea oelului i diametre mari, peste 250 mm, are cuitele fixate prin intermediul unor pene bilaterale, care fixeaz dou cuite simultan. Ascuirea cuitelor se realizeaz n stare asamblat. Scula este prevzut cu dou cuite de finisare 1, avnd pe partea frontal tiuri cu unghi de atac nul. De asemenea, n scopul realizrii unei bune rugoziti a suprafeei achiate, cuitele de finisare se regleaz frontal mai n afar dect celelalte cuite, cu 0,04 0,08 mm. Capetele de frezat frontal, cu plcue schimbabile, constituie construciile cele mai moderne, fiind astfel concepute nct s prezinte o universalitate ct mai mare n utilizare. Se urmrete, ca n funcie de cerinele fabricaiei, capul de frezat s serveasc pentru frezarea suprafeelor plane deschise, ct i a celor de col, admind montarea diferitelor forme i mrimi ale plcuelor n acelai corp de baz. Un astfel de cap de frezat este prezentat Fig. 16.18 n Fig. 16.18. Corpul de baz, clit numai pe poriunile supuse uzurii, face posibil montarea plcuelor prin intermediul unor elemente de reazem i strngere. Universalitatea sculei se realizeaz prin schimbarea elementelor de montare a plcuelor. Precizia nalt de asamblare se realizeaz prin aezarea plcuelor pe trei puncte de sprijin, fie n loca, fie n elemente de reglare intermediare, precise i adecvate ca form, Fig. 16.19. Piesele de reglare, n care sunt instalate plcuele, se reazm axial, de obicei pe un inel clit de poziionare. La fixarea plcuelor prin intermediul unor piese de strngere, trebuie acordat importan dispunerii acestora, care poate fi n faa sau n spatele plcuei. Tolerana grosimii plcuei de 0,025 0,1 mm, prevzut n standardele n vigoare, influeneaz btaia radial i frontal a capului de frezat n cazul n care elementele de strngere Fig. 16.19 acioneaz n faa plcuelor, Fig. 16.20a, btaia minim posibil putnd fi redus pn la aproximativ 0,03 mm. Din acest motiv, trebuie preferat fixarea dinspre spatele plcuei, Fig. 16.20b, care mai are i avantajul de a proteja corpul de baz de uzur i deteriorare.
158
Capitolul 16: Freze
Capete de frezat cu ascuire continu, Romascon. Necesitatea de a reduce ct mai mult timpul necesar pentru schimbarea sculei i de a mri timpul de lucru efectiv al mainii, a condus la construcia unor capete de frezat la care ascuirea tiurilor se realizeaz printr-o simpl rectificare conic pe utilaje universale. Prin folosirea acestor construcii se nltur timpul de ascuire mare, de 2 3 Fig. 16.20 ore, necesar refacerii tiurilor pe maini speciale de ascuit dinte cu dinte, nlocuindu-l cu un timp de ascuire redus la numai 10 15 minute. innd seama de faptul c timpul de schimbare al sculei este timpul necesitat pentru demontarea sculei uzate, ascuirea tiurilor uzate, montarea sculei ascuite, inclusiv reglarea acesteia, rezult avantajele mari ale simplificrii ascuirilor. Ideea care st la baza acestor construcii permite, prin poziionarea diferit a tiurilor, pentru achiere i pentru ascuire sau detalonare, evitarea operaiilor de ascuire clasic, dinte cu dinte, sau a operaiei de detalonare, nlocuindu-le prin rectificri cilindrice, conice sau elicoidale, care pot fi realizate simplu i continuu, folosind discuri abrazive mai mari. Sculele fabricate n ar dup acest principiu, sub denumirea Romascon, sunt rodul cercetrilor efectuate n laboratoarele Catedrei de maini-unelte i scule din Universitatea Tehnic Gh. Asachi Iai, sub ndrumarea profesorului dr. ing. V. Belousov. Pentru a putea realiza poziionarea cuitelor, cerut de efectuarea rectificrilor de ascuire continue, se recurge la cuite cu coad conic prevzute cu un tift radial, care ptrunde succesiv n nite canale executate pe partea frontal a corpului frezei, dispuse astfel nct asigur poziiile de ascuire a feei de degajare i a celor de aezare, precum i poziia de lucru a cuitelor. Dup o serie ntreag de perfecionri n domeniul frezelor frontale armate, cu ascuire continu, pentru suprafee plane deschise, s-a ajuns la soluia din Fig. 16.21, la care, n scopul realizrii reascuirii curente pe feele de aezare principale (p), auxiliare (a) i de trecere (t), dintr-o singur poziionare a dinilor n corpul frezei, cu tiftul de poziionatr n poziia P.A.T., axele dinilor sunt nclinate spre interior cu un unghi de 15 n raport cu axa corpului. Pentru ascuirea-egalizarea inial a feelor de degajare, la schimbarea setului de dini, sau la freza nou, tiftul de poziionare Fig 16.21 este adus n poziia (D), iar feele de degajare se amplaseaz ntr-o 159
Capitolul 16: Freze
suprafa conic exterioar, cu conicitatea corespunztoare unghiului de degajare longitudinal. Pentru egalizarea iniial a feelor de aezare secundare, tiftul de poziionare se amplaseaz n poziia (S), feele de aezare secundare fiind aduse ntr-o suprafa conic exterioar, uor rectificabil. Freze disc. Frezele disc sunt freze cilindrice sau cilindro-frontale, care au o lime mic n raport cu diametrul. Ele se utilizeaz n principal pentru frezarea canalelor, crestturilor, suprafeelor plane de lime mic i perpendiculare ntre ele i pentru debitarea metalelor. Dup modul de repartiie al dinilor, frezele disc se execut cu unul, dou sau trei rnduri de tiuri, dispuse pe suprafaa cilindric i feele laterale. Frezele disc cu un singur rnd de tiuri sunt prevzute cu tiuri numai pe partea cilindric, Fig. 16.22. Se utilizeaz la frezarea unor canale de adncime redus, a canalelor de pan, etc. Forma dinilor este cu spatele plan, avnd unghiul = 55 - 60. Elementele constructive ale acestor freze se determin astfel: h = (0,4 0,5)p; r = 1,5 2 mm; f1 = 0,8 2 mm; f = 1 1,5 mm; = 5 15, n funcie de materialul prelucrat; = 4 - 8 . Fig. 16.22 Limea (B) i diametrul exterior se stabilesc n funcie de necesiti: B = 3 20 mm; D = 30 100 mm. Suprafeele frontale ale frezelor sunt nclinate sub un unghi de atac secundar K = 030, spre interior, pentru a micora frecarea de Fig. 16.23 pereii canalului, pstrnd ns n apropierea colurilor faete laterale, f, de 1 1,5 mm, ceea ce asigur o achiere mai linitit. Frezele circulare cu diametrul mai mare de 250 mm se execut cu dinii sub form de segmeni demontabili, din oel rapid. Fixarea segmenilor, Fig. 16.23, se face cu ajutorul niturilor pe discul cilindric, care este de fapt corpul frezei. Forma dinilor este cu spate parabolic, prevzui cu teituri la 45 din doi n doi dini. nlimea (B) a dinilor variaz de la dinte la dinte i anume din doi n doi, cu valoarea h0, fiind mai mic la dinii fr teitur. Frezele unghiulare servesc la prelucrarea suprafeelor profilate conturate cu linii drepte, ca de exemplu ghidaje unghiulare sau prismatice, canale, etc. Prin dispunerea tiurilor, aceste freze pot prelucra simultan dou suprafee plane de lime mic, care formeaz un unghi ascuit ntre ele, Fig. 16.24. 160
Capitolul 16: Freze
Frezele cu profil biconic nu necesit degajri laterale, deoarece scula de ordinul 2 care genereaz dantura poate iei liber din achiere. ntruct tiurile frezelor se execut pe suprafee scurte, forma acestora este strns legat de posibilitile de execuie existente. Frezele cu dini detalonai sunt destinate ndeosebi prelucrrii suprafeelor profilate, cu profil curbiliniu, Fig. 16.25. Fig. 16.24 La aceste scule, o condiie indispensabil este pstrarea precis a profilului dup reascuiri. Aceast condiie de baz nu poate fi satisfcut de frezele cu dini frezai. Frezele profilate cu dini detalonai destinate operaiilor de finisare se execut cu faa de degajare situat riguros n plan radialaxial, rezultnd astfel unghiuri de degajare nule, iar ascuirea-reascuirea se practic exclusiv pe faa de degajare, prin rectificri plane. Fig. 16.25 Unghiurile de aezare rezultate la detelonare au valori relativ mici, de obicei nu pot depi 12. La dintele detalonat, faa de aezare este o suprafa profilat, conturat de o curb de detalonare, o curb generat prin operaia de detalonare a spatelui dintelui. Unghiul de aezare n vrful profilului rezult din mrimea de detalonare K, conform relaiei (16.22).
tg =
KZ D [mm]
(16.22)
Profilul de generare al frezei detalonate este profilul n planul feei de degajare. Acasta este deci identic cu profilul de executat n cazul dispoziei radiale a feei de degajare, cnd unghiul de degajare este nul. La feele de degajare care nu sunt dispuse n plan radial, profilul de generare difer de profilul de executat i impune o corijare corespunztoare, pentru generarea corect a profilului. Corijarea profilului dintelui se reduce la calcularea profilului n dou plane: n planul de degajare al dintelui, important pentru msurare (profil de generare); n planul radial, important pentru profilul sculei care execut freza detalonat. Profilul piesei este generat de profilul de generare AB, Fig. 16.26. La trecerea dintelui prin semifabricat, nlimea profilului de executat (h0) va fi determinat de punctele (A) i (B), situate pe faa de degajare. ntruct punctul (B) n rotaie descrie un arc de cerc, ajungnd n punctul (D), realizeaz profilul n semifabricat, distana AD reprezentnd nlimea (hp) a profilului. 161
Capitolul 16: Freze
Fig. 16.26 nlimea profilului dintelui (hf) este conturat de curbele de detalonare ale punctelor (A) i (B), fiind egal cu distana AC. Diferena ntre cele dou nlimi este dat de mrimea corespunztoare a unghiului la centru , relaia (16.23).
= hp h f
(16.23)
Cunoscnd mrimea de detalonare K, ce corespunde unui unghi la centru , dat de relaia (16.24), adncimea de detalonare () rezult conform relaiei (16.25).
360 Z KZ = 360
(16.24) (16.25)
Unghiul la centru se determin din triunghiurile AOE i BOE, conform relaiilor (16.26) (16.31).
a = r sin = r1 sin = OE = +
r 1 = r hp
(16.26) (16.27) (16.28) (16.29) (16.30) (16.31)
r sin = r h p sin( + ) r sin r hp
+ = arcsin = arcsin
r sin r hp
162
Capitolul 16: Freze
Profilul de generare pe faa de degajare rezult din triunghiul AOB, conform relaiilor (16.32).
AB CB = sin sin OB sin r1 sin AB = = = h sin sin
(16.32)
Profilul sculei n plan normal la faa de aezare, respectiv n plan radial, se calculeaz conform relaiei (16.33).
h f = hp
(16.33)
Numai nlimile profilului sufer modificri, limea profilului, fiind mrime axial, nu se modific. La formele de profil cu flancuri drepte, Fig. 16.26, sau forme asemntoare, se determin i unghiurile de profil (unghiurile flancurilor), conform relaiilor (16.34), (16.35).
h p tg p = h f tg f
tg f = h p tg p hf
(16.34) (16.35)
Metoda de calcul indicat se aplic numai profilelor conturate de linii drepte. Corijarea profilelor curbilinii fiind mai complicat, n practic se renun la aceasta, n cazul profilelor lipsite de precizie, iar la profilele precise se evit corijarea la operaiile de finisare, prin adoptarea unghiului de degajare nul. Elementele constructive ale frezelor detalonate. La proiectarea frezelor detalonate, importana cea mai mare trebuie acordat alegerii corecte a pasului dinilor, a grosimii dintelui i a golului dintre dini. Aceste elemente sunt legate de alegerea corespunztoare a diametrului exterior al frezei, a formei i adncimii canalelor i a unghiului de detelonare. Forma, limea i adncimea profilului determin un anumit diametru minim, prin care se ia n considerare o grosime suficient (m) pentru inelul plin al frezei i posibilitatea unei Fig. 16.27 eventuale recondiionri a frezei prin detalonare, Fig. 16.27. 163
Capitolul 16: Freze
Diametrul alezajului se alege ca i la frezele cu dini frezai, utiliznd dornurile normalizate: 16; 22; 27; 32 40, n funcie de diametrul exterior preliminar. Grosimea inelului plin al frezei se determin cu relaia (16.36).
m = (0 ,3 0 ,5 )d
(16.36)
nlimea dintelui (H) se determin cu ajutorul celor trei elemente componente, nlimea profilului (h), detalonarea (K) i raza de racordare (r) a fundului dintelui, conform relaiei (16.37).
H = h+K +r
(16.37)
La alegerea numrului de dini se va avea n vedere ca limea (l) la baza dintelui s fie suficient de mare pentru a evita ruperea acestuia. La frezele detelonate, numrul de dini se micoreaz pe msur ce diametrul frezei crete. n cazul profilelor rectificate (freze melc, freze Fig. 16.28 pentru filetare, etc.), dintele frezelor trebuie supus la o detelonare suplimentar. Astfel, dintele prezint dou detalonri, o detalonare realizat prin strunjire, K1 = (1,2 1,35)K i o detalonare de rectificare, de mrime K, funcie de unghiul de aezare care a fost adoptat. Un rol important l are i golul dintre dini. Acesta trebuie s asigure cuprinderea achiilor i evacuarea lor fr slbirea rezistenei mecanice a dinilor. Parametrii care definesc complet faa posterioar a dintelui detalonat (profilul transversal) sunt ilustrai n Fig. 16.28. Unghiul canalului dintre dini, , variaz n limite strnse, valoarea acestuia fiind de 20 - 25. Mrimea lui este condiionat de unghiul cursei n gol g, care, la rndul lui, este funcie de unghiul camei de detalonare. Obinuit unghiul g este dat de relaia (16.38), n care este pasul unghiular, dat de relaia (16.39).
g = ; ;
1 1 1 4 6 8 360 = Z
(16.38) (16.39)
Unghiurile de siguran 1 i 2 au valori de 1 - 2 i asigur intrarea i ieirea cuitului de detalonat n timpul lucrului. 164
Capitolul 17: Scule pentru filetare
CAPITOLUL 17: SCULE PENTRU FILETARE n construcia de maini, filetele ocup o importan deosebit, avnd n vedere utilizarea acestora la realizarea asamblrilor demontabile, la reglarea diverselor mecanisme, etc. Marea varietate a filetelor utilizate, precum i dispunerea acestora pe arbori sau alezaje, a determinat dezvoltarea mai multor metode de filetare i, n consecin, i a unor scule achietoare adecvate. Sculele pentru prelucrarea filetelor pot fi clasificate astfel: 1. Dup modul de execuie: 1.1 Scule care realizeaz filetul prin achiere; 1.2 Scule care realizeaz filetul prin deformare plastic la rece. 2. Dup soluia constructiv-funcional adoptat i dup destinaie: 2.1 Cuite pentru filetare; 2.2 Tarozi; 2.3 Filiere; 2.4 Capete de filetat; 2.5 Freze pentru filetare; 2.6 Role pentru rularea filetului; 2.7 Plci pentru rulat filete; 2.8 Discuri abrazive profilate pentru rectificarea filetelor. 3. n funcie de desfurarea procesului de prelucrare, sculele utilizate la executarea filetelor se mpart n: 3.1 Scule pentru filetare liber; 3.2 Scule pentru filetare autocondus. Sculele care lucreaz prin metoda filetrii libere se caracterizeaz prin independena unor parametri dimensionali ai acestora n raport cu cei ai filetului realizat, ca i prin tehnologia de filetare propriu-zis. Din aceast categorie fac parte cuitele de filetare, frezele pentru filetat, discurile abrazive profilate, rolele i plcile de rulat filet. Sculele de filetat autoconduse se caracterizeaz prin cuprinderea n construcia lor a principalilor parametri dimensionali ai filetului de realizat, din care cauz, att precizia ct i dimensiunile filetului obinut sunt dependente de cele ale sculei. Acest mod de lucru este specific tarozilor, filierelor i capetelor de filetat. 17.1. Cuite normale pentru filetat
Cuitele normale pentru filetare sunt cele mai simple scule utilizate la prelucrarea suprefeelor elicoidale exterioare i interioare. Forma profilului cuitului este determinat de profilul filetului de executat, care poate fi: triunghiular, trapezoidal, ptrat, fierstru, etc. Din punct de vedere constructiv, cuitele normale de filetat se execut sub form de: Cuite simple, Fig. 17.1 i cuite pieptene, Fig. 17.2, pentru filetare exterioar; Cuite simple i cuite pieptene pentru filetare interioar. 165
Fig. 17.2 Cuitele simple se execut fie din oel rapid, n construcii monobloc sau sudate cap la cap, fie cu plcue din carburi metalice lipite sau prinse mecanic. Cuitele de tip pieptene se execut n principal din oel rapid i numai n cazuri rare cu tiuri din carburi metalice. Geometria tiului, Fig. 17.3. Unghiurile de degajare i de aezare se indic pentru punctele de pe ti situate la nivelul axei piesei, deci la vrful sculei i se msoar n plan axial. Valoarea acestor unghiuri se stabilete n funcie de rezistena materialului supus prelucrrii, fiind cuprinse n limitele: = 0 25; = 8 15. Pentru punctele de pe profil situate Fig. 17.3 sub axa piesei, unghiurile de aezare i de degajare se calculeaz cu relaiile evidente (17.1), (17.2), rezultate din triunghiurile OpMN i OpMX. Fig. 17.1
h p = r sin
h p = rx sin x
Rezult relaia (17.3), (17.4).
(17.1) (17.2)
r sin = rx sin x sau x = arcsin
r sin rx
(17.3) (17.4)
x = + x
166
Unghiurile de aezare normale pe ti depind ca valoare de cele longitudinale, n conformitate cu relaia general (17.5), n care = 0 i K este dat de relaia (17.6).
ctg x = ctg N cos K + tg sin K
(17.5) (17.6)
K=
tg N = tg y sin
(17.7)
Practic, pentru valori ale lui y = 10 15 i (17.8).
= 30, se obine relaia
tg N = tg (10 15 ) sin 30 o 5 o 8 o
(17.8)
Dac n ce privete valoarea unghiului de aezare normal constructiv, N = 5 8, aceasta apare ca suficient, valoarea unghiului de aezare funcional f poate deveni n anumite condiii foarte mic, sau chiar negativ, ca urmare a deformaiilor cinematice date de componenta relativ mare a micrii Vx pe direcia avansului longitudinal, relaia (17.9), n care (n) este turaia i (p) pasul filetului.
Vx =
pn [ mm/min ] 1000
(17.9) Fenomenul se poate nelege simplu, dac se consider o seciune transversal prin scul i pies, Fig. 17.4. Dac unghiul de aezare transversal constructiv x este acelai pe cele dou tiuri, deformaie cinematic fiind aceeai, la un anumit diametru al piesei rezult relaiile (17. 10) (17.12).
Fig. 17.4 167
fs = x fd = x + = arctg
p d e
(17.10) (17.11) (17.12)
La filetele triunghiulare, n general, deformaia cinematic nu depete 3 - 4 i se pot folosi unghiuri constructive egale pe cele dou tiuri laterale ale cuitului. La filetele trapezoidale sau ptrat ns, pasul (p) fiind mare, rezult deformaii cinematice mari i deci o difereniere mare a unghiurilor de aezare funcionale: pentru egalizarea acestor unghiuri se folosete, fie diferenierea unghiurilor constructive de aezare, fie nclinarea feei de degajare prin rotirea corespunztoare a cuitului n jurul axei proprii, cu unghiul , n aa fel nct unghiurile funcionale s se egalizeze practic cu cele constructive. Calculul geometric al cuitelor normale se refer la stabilirea profilului n planele tehnologice: n planul feei de degajare, pentru control; n planul normal la faa de aezare, pentru stabilirea profilului sculei de ordin doi i pentru control.
Fig. 17.5 168
Profilul n planul feei de degajare D D este determinat de nlimea (td) i unghiurile (ds) i (dd), iar n planul A A, normal la feele de aezare, de nlimea (ta) i unghiurile (as) i (ad), Fig. 17.5, pasul rmnnd acelai, datorit paralelismului celor dou seciuni cu axa piesei. Asimetrizarea profilului are loc datorit subnlrii (h) a punctelor exterioare (b) i (c) ale profilului sculei, ca urmare a unghiului de degajare pozitiv (y). Mrimea (h) se determin cu relaia (17.13).
h = ad sin y = sin y
(r
2 e
ri2 sin 2 y ri cos y
(17.13)
Mrimea () cu care punctele (b) i (c) sunt deplasate la dreapta, se determin cu relaia (17.14), n care tg se obine conform relaiei (17.15).
= h tg
tg = p 2re
(17.14) (17.15)
nlimea profilului n planul feei de degajare va fi dat de relaia (17.16), iar unghiurile de profil de relaiile (17.17), (17.18), n care a b i a c sunt dai de relaiile (17.19), (17.20).
t d = ad = re2 ri2 sin 2 y ri cos y
(17.16) (17.17) (17.17`) (17.18) (17.19)
ds
2
= arctg = arctg
a b td a c td
dd
2
p 2 p a c = + 2 a b =
n planul normal A A, nlimea profilului (ta) i unghiurile profilului (as) i (ad), vor fi date de relaiile (17.20) (17.22).
t a = t d cos y + y
(17.20) (17.21) 169
as
2
= arctg
a b ta
ad
2
= arctg
a c ta
(17.22) Deoarece filetele sunt formate din suprafee elicoidale, n cazul feei de degajare nclinate ( 0), profilul sculei necesit o corecie n plus, deoarece limile tiului la diferite adncimi nu mai sunt plasate simetric fa de axa tiului. Datorit acestui fapt, profilul cuitului n planul feei de degajare rezult simetric, iar tiurile achietoare laterale capt deformaii hiperbolice. 17.2. Cuite prismatice pentru filetare
Fig. 17.6 metalice.
Cuitele prismatice pentru filetare se utilizeaz de obicei la executarea filetelor cu un singur nceput i cu nclinarea mic a elicei. Din punct de vedere constructiv, se pot executa cu un singur ti sau cu tiuri multiple, Fig. 17.6, din oel rapid sau cu plcue din carburi Cuitele cu tiuri multiple pot fi executate n dou variante: cu pas normal sau cu pas micorat pe conul de atac. Acestea din urm se folosesc la prelucrarea filetelor dintr-o singur trecere. Micorarea pasului n zona conului de atac este indicat n vederea realizrii achierii numai pe unul din flancurile sculei, conform Fig. 17.7. Se recomand ca unghiul de atac s fie de aproximativ 7. Pasul micorat al profilului cuitului pe conul de atac se stabilete conform relaiei (17.23). (17.23)
Fig. 17.7
tg p = p s + AB CD = p s 1 + 2tgK
17.3.
Cuite disc pentru filetare
Fig. 17.8
Aceste cuite se execut n variantele cu un singur ti sau cu tiuri multiple, fiind dispuse inelar sau dup elice. Prima categorie de cuite (cu tiurile dispuse inelar) se folosesc la prelucrarea filetelor cu nclinare mic a elicei, iar cele cu tiurile elicoidale la prelucrarea filetelor cu 170
nclinarea mai mare. Pentru prelucrarea filetelor exterioare, sensul de nclinare al elicei tiurilor de pe cuit trebuie s fie opus celui de pe pies, iar la filetarea interioar s aib acelai sens. n Fig. 17.8 se prezint construcia unui cuit cu coad, pentru filete cu diametru sub 30 mm, iar n Fig. 17.9 dou Fig. 17.9 variante de cuit cu alezaj, prima fr con de atac i avnd tiurile dispuse pe elice, cea de a doua cu tiuri inelare i con de atac. Profilul acestor cuite se determin n mod analog cu cel al cuitelor disc profilate. 17.4. Tarozi
Tarozii sunt scule achitoare folosite exclusiv la executarea filetelor interioare. Se apreciaz c filetele interioare se execut cel mai uor cu ajutorul tarozilor, mai ales n cazul diametrelor mici, obinndu-se n acelai timp o precizie dimensional i o productivitate nsemnat. Ca pri componente, la orice tarod, Fig. 17.10, se disting: Partea de atac sau partea de achiere a tarodului, care particip efectiv la procesul de eliminare a adaosului de prelucrare, fiind prevzut cu un unghi de atac K, egal cu jumtatea unghiului conului de vrf al tarodului; Partea de calibrare, care are rolul de a netezi filetul realizat de partea achietoare, de a ghida tarodul n timpul lucrului i de a regla avansul longitudinal, prelund rolul de urub conductor; Partea de poziionare-fixare a tarodului, prin intermediul creia se realizeaz antrenarea n procesul de achiere.
Fig. 17.10 Dup modul de antrenare, tarozii pot fi clasificai n tarozi de mn i tarozi de main. Tarozii de mn se execut pentru filetarea manual n seturi de doi sau trei tarozi, fiecare ndeprtnd o anumit cot parte din adaosul total de prelucrare. Regimul de achiere realizat manual este foarte puin intens i permite realizarea acestor scule din oeluri de scule aliate sau nealiate. 171
Tarozii de main execut filetul complet dintr-o singur trecere. Fiind supui unor regimuri de lucru intense, sunt executai din oel rapid i au n mod obligatoriu diametrul exterior i flancurile rectificate prin detalonare. Rectificarea profilului tarozilor asigur acestora unele avantaje, cum sunt: frecare mic, precizie i mai ales durabilitate mai mare, prin ndeprtarea stratului de metal decarburat de la tratamentul termic. Particularitile constructiv-geometrice ale tarozilor. Conul de atac reprezint unul din elementele de baz, pe aceast poriune efectundu-se achierea propriu-zis. Pentru conuri lungi, cu unghi K mic, se angajeaz un numr mare de spire n achiere, iar grosimea achiei pe dinte rezult mic. n aceste situaii, fora specific de achiere fiind mare,se impun scule cu tiuri bine ascuite, ns calitatea suprafeei prelucrate este foarte bun. La conuri de atac scurte, cu unghi K mare, forele specifice razult mai mici, iar forele axiale au mrimi apreciabile. Se recomand ca lungimea conului de atac s fie aleas dup cum urmeaz: a) Pentru tarozi de mn n trei seturi: Tarodul I, l1 = (5 6)p; Tarodul II, l1 = (3 4)p; Tarodul III, l1 = 2p. b) Pentru tarozi de main, lungimea conului de atac se alege mai mare, n funcie de natura materialului prelucrat i de tipul gurii: Pentru alezaje deschise, l1 = (5 20)p sau l1 = (0,25 0,65)la; Pentru alezaje nfundate, l1 = (2 4)p. Se recomand, de asemenea, pentru o ghidare mai bun la nceputul tarodrii, alegerea diametrului la vrful conului mai mic dect diametrul interior al filetului de prelucrat, relaia (17.24), n care l0 p.
d 0 = d 1 2l0 tgK
(17.24)
Lungimea prii active (la), se stabilete n funcie de pasul filetului executat, de felul alezajului (nfundat sau de trecere) i de lungimea conului de atac. Se poate utiliza recomandarea (17.25), n care K0 = 12 17. la = K0 p (17.25)
Forma i dimensiunile canalelor pentru achii. Forma canalelor determin formarea i evacuarea achiilor, precum i rezistena la rupere a sculei. Prin forma canalelor se asigurp att valoarea unghiului de degajare , ct i modul de comportare al sculei la cursa de ntoarcere, ntruct la deurubarea sculei, muchiile achietoare posterioare pot aciona ca tiuri, deteriornd flancurile filetului executat. Din acest motiv, unghiul de degajare pentru aceste muchii trebuie s fie negativ, Fig. 17.11a. Numrul de canale poate fi ales ntre 2 i 6, n raport cu diametrul filetului i calitatea materialului achiat. Pentru materiale care dau achii de fragmentare (bronz, font, etc.), numrul de dini se alege spre limita superioar. 172
n practic se folosesc dou forme de canale pentru evacuarea achiilor. Astfel, pentru diametre mici se folosete forma cu faa de degajare curbilinie, Fig. 17.11b, ai crei parametri principali se determin cu relaiile (17.26) (17.28). dm = (0,4 0,45)d r = (0,1 0,15)d bz = (0,5 0,4)d (17.26) (17.27) (17.28)
Pentru diametre mai mari se folosete profilul din Fig. 17.11c, format din faa de degajare plan i dou raze de racordare (r) i (R). n acest caz elementele profilului se determin conform relaiilor (17.29) (17.32). dm = (0,45 0,6)d bz = (0,45 0,46)d r = (0,12 0,15) R = (0,4 0,5)d (17.29) (17.30) (17.31) (17.32)
Fig. 17.11 Canalele pentru cuprinderea-evacuarea achiilor pot fi drepte (paralele cu axa sculei) sau elicoidale; canalele drepte au dezavantajul obinerii unghiurilor de achiere diferite pe cele dou flancuri ale filetului, flancul stng avnd un unghi de achiere mai mare dect cel din dreapta. n cazul utilizrii canalelor drepte, se recomand practicarea unei ascuiri suplimentare a tiului pe partea conului de atac, sub un unghi de nclinare (), negativ i egal n valoare absolut cu unghiul elicei filetului sau mai mare ca acesta, mergnd pn la 15. Dimensiunile filetului tarodului se stabilesc n funcie de dimensiunile nominale ale filetului de prelucrat i de toleranele de execuie ale acestora. Cmpul de toleran ce se prescrie pentru diametrele sculei trebuie plasat n limitele toleranei filetului piesei, n aa fel nct s rezulte o durat de funcionare economic pentru scul. Toleranele de execuie ale alezajelor filetate se mpart n trei grupe de precizie: Fin (4H, 5H, 4G i 5G); Medie (6H i 6G); Grosolan (7H, 8H, 7G). 173
Corespunztor acestor grupe, tarozii se execut n trei clase: 4H, 6H i 7H (7G). Toleranele diametrului mediu al tarodului ( Td ) i abaterea inferioar a
2
acesteia ( eid ), Fig. 17.12, se calculeaz n funcie de valoarea toleranei

2
diametrului mediu al piuliei ( TD ), conform relaiilor (17.33) (17.36).

2
Td 2 = 0 ,2TD2 eid = +0 ,1TD2 pentru tarozi clasa 4H

2 2
(17.33) (17.34) (17.35) (17.36)
eid = +0 ,3TD2 pentru tarozi clasa 6H eid = +0 ,5TD2 pentru tarozi clasa 7H
2
TD2
Valorile toleranelor sunt tabelate n
funcie de diametrul piuliei i gradul de precizie. Abaterea superioar a diametrului mediu al e sd , se tarodului
2
Fig. 17.12
calculeaz (17.37).
cu
relaia
esd = eid + Td 2
2 2
(17.37)
Diametrul mediu al filetului va rezulta conform relaiei (17.38).
d 2 = D2 N + esd Td 2
2
(17.38)
Abaterile diametrului exterior al tarodului se calculeaz fa de diametrul exterior nominal al filetului de prelucrat, Fig. 17.13, i anume, n funcie de tolerana TD a diametrului mediu, stabilit pentru gradul de precizie 5. Astfel, abaterea
2
inferioar eid este dat de relaia (17.39).
eid = 0 ,4TD2 pentru tarozii n clasela H
(17.39)
174
Abaterea superioar, avnd n vedere cmpul de toleran deschis, nu se stabilete. Pe aceast baz, diametrul exterior minim al tarodului, rezult din relaia (17.40).
Fig. 17.13
d min = DN + eid
(17.40)
Fig. 17.14 Abaterile diametrului interior, la fundul filetului tarodului, se calculeaz fa de diametrul interior nominal al filetului de prelucrat, Fig. 17.14. Astfel, abaterea superioar, esd , se consider egal cu zero, iar cea
1
inferioar, avnd n vedere cmpul de toleran deschis la fundul filetului, nu se calculeaz. Rezult c diametrul interior al tarodului se calculeaz conform relaiei (17.41). d1max = D1N (17.41) Forma fundului filetului tarodului este cea rezultat din execuie, iar racordarea nu trebuie s depeasc linia profilului nominal al filetului piesei, pentru a nu participa la achiere. La tarozi care lucreaz n seturi, 175
Fig. 17.15
diametrele filetului difer de la unul la altul, conform uneia din schemele prezentate n Fig. 17.15. n cazul aplicrii primei soluii, diametrele filetului pentru tarozii I i II se determin conform relaiilor (17.42) (17.45). Pentru tarodul I: dImax = d 0,5p d2Imax = d2 0,15p Pentru tarodul II: (17.44) (17.45) (17.42) (17.43)
dIImax = d 0,15p d2IImax = d2 0,07p Parametrii geometrici. Unghiul de degajare rezult prin frezarea i ascuirea canalelor pentru cuprinderea-evacuarea achiilor, Fig. 17.16. Valoarea acestui parametru se stabilete n funcie de materialul supus prelucrrii. Valori mari pentru unghiul sunt indicate la prelucrarea materialelor cu plasticitate ridicat i tenace: Oel de construcie r < 70 daN/mm2 Cupru Aluminiu
Fig. 17.16 = 10 12 = 18 20 = 20 22
Pentru materiale fragile i cu duritate crescut, unghiul capt valori mai reduse: Oel aliat cu r = 70 100 daN/mm2 Font cu r < 25 daN/mm2 Font cu r > 25 daN/mm2 = 8 10 = 0 3 = 5 6
Unghiul de aezare se obine prin detalonarea conului de atac i al profilului prii de calibrare. La detalonarea prii de calibrare, datorit unghiului de aezare pozitiv, diametrul tarodului se micoreaz prin reascuire. Pentru ca diametrul tarodului s rmn n cmpul de toleran prescris, mrimea detalonrii nu va depi 0,02 0,05 mm. Unghiul de aezare pe poriunea de calibrare va rezulta la valori mici, fr a depi 030. Pe conul de atac, unghiul se realizeaz la valori cuprinse ntre 6 8. Mrimea detalonrii se calculeaz cu relaia (17.46).
K=
d
z
tg
(17.46)
176
Pentru a micora frecarea, partea de conducere a tarozilor se prevede cu o conicitate de 0,03 0,05/100. Particularitile procesului de tarodare. Prelucrarea cu tarodul are loc n prezena a dou micri: una de rotaie i alta de avans axial cu pasul (p) al filetului. Datorit prezenei unghiului K, zimii (profilele) I, II, III de pe partea achietoare au nlime variabil, de la zero la valoarea nominal pe partea de calibrare; prin urmare, la o rotaie se va nltura o grosime de metal a corespunztoare diferenei de seciune Fig. 17.17 a doi dini alturai, Fig. 17.17, relaia (17.47).
a = p tgK
(17.47)
ntruct acest adaos este preluat de (z) profile aflate pe o spir (z fiind numrul de dini, respectiv numrul de canale), grosimea achiei preluat de un zim (profil) va fi dat de relaia (17.48).
az =
a p = tgK z z
(17.48)
n procesul de tarodare clasic are loc o achiere complex bilateral cu comprimri plastice intense i momente mari de achiere, datorat n special existenei a trei tiuri active pe fiecare zim. Pentru micorarea momentului n primele faze ale achierii s-au ncercat i tarozi Fig. 17.18 de construcie special (Schmidt), care au practicai pe partea conului de atac trei tipuri de zimi, Fig. 17.18, zimi de nlime normal de filet conic, cu unghi de atac K = 4; zimi de filet conic teii; zimi de filet cilindric teii. Se obine astfel o cretere mult mai lent a momentului de tarodare n primele faze ale achierii.
177
O alt soluie care mbunteta dinamica tarodrii este folosirea achierii alternative. Zimii tarodului sunt rectificai suplimentar, ntr-o singur parte, alternativ, eliminndu-se o cantitate de metal de grosime = 0,02 0,05 mm, Fig. 17.19. Prin aceasta, zimii tarodului lucreaz cu un singur ti lateral, avnd loc, n principiu, o achiere complex unilateral, mult mai favorabil. 17.5. Filiere
Fig. 17.19
Din punct de vedere geometric, filierele sunt piulie crora li s-au imprimat caliti achietoare, prin practicarea unor canale cilindrice longitudinale, n vederea cuprinderii i evacurii achiilor i pentru generarea feelor de degajare, iar prin detalonare, realizarea unor unghiuri de aezare pozitive. Aceste scule se folosesc la executarea filetelor exterioare normale, de fixare, prin achiere din plin sau calibrare. n cazurile normale de prelucrare, filierele realizeaz filetul dintr-o singur trecere i numai n cazurile deosebite din dou dau maxim trei treceri, folosind, de aceast dat, filierele construite n seturi. n mod obinuit filierele se folosesc la prelucrarea prin achiere a filetelor avnd diametrul cuprins ntre 1 i 60 mm. Elementele constructive ale filierelor.
Fig. 17.20 Elementele constructive ale filierelor, Fig, 17.20, se stabilesc cu ajutorul unor relaii empirice, bazate pe date practice. La proiectarea filierelor pentru scopuri speciale, se recomnd folosirea acestor relaii, respectarea lor nu este strict necesar, acestea fiind doar orientative, iar soluiile optime trebuie gsite de constructor. Diametrul exterior (Df) al filierelor depinde de diametrul filetului de prelucrat, de limea dinilor i de diametrul gurilor de evacuare a achiilor. n acest caz, 178
diametrul exterior trebuie s asigure manipularea uoar a sculei, s fie ct mai mic posibil, pentru a realiza economie de material i s asigure posibilitatea utilizrii unei game limitate de supori port-filier. Aceste condiii sunt asigurate prin respectarea relaiei (17.49), n care (D) este diametrul exterior al filetului piesei, n mm. Df (4 2)D (17.49)
Limea filierelor (B), determin poriunea activ i de calibrare a sculei. Achierea propriu-zis fiind efectuat pe conul de atac, restul spirelor servesc pentru realizarea avansului necesar sculei i pentru a calibra filetul. Cu ct limea filierelor este mai mare, cu att este mai dificil ndeprtarea achiilor din canalele de evacuare. Astfel, pentru filiere pn la M5, se recomand B = 5 mm. Pentru restul diametrelor: B D. Conul de atac. ntruct lungimea conului de atac, Fig. 17.21, depinde numai de unghiul conului, ca i la tarozi, momentul de achiere se micoreaz prin mrirea acestui unghi. Este indicat s se lucreze cu lungimi mici ale conului de atac. Valoarea unghiului conului de atac se stabilete n funcie de rezistena la rupere a materialului supus prelucrrii i are valorile: 2K = 60, pentru materiale cu r < 50 daN/mm2; 2K = 40 50, pentru materiale cu r > 50 daN/mm2. La filierele normale, lungimea maxim a conului de atac nu trebuie s fie mai mare dect dou spire. La acestea se va aduga ns i lungimea Fig. 17.21 corespunztoare valorii mai mari a diametrului conului fa de diametrul exterior al filetului. Astfel, lungimea conului de atac (l1) este dat de relaia (17.50).
l1 = (t + e )ctgK
(17.50)
n general, diametrul conului are valoarea conform relaiei (17.51), n care (e) reprezint mrirea diametrului conului de atac, a crei valoare este cuprins ntre 0,2 i 1,5 mm, n funcie de pasul filetului. Prin aceasr mrire se creaz posibilitatea unei angajri uoare a filierei n achiere. Dcon = D + 2e (17.51)
Numrul optim de canale (z). Cu creterea numrului de canale se micoreaz grosimea achiei pe dinte i, n consecin, rezult fore specifice mari, care fac ca valoarea momentului de torsiune s fie ridicat, ns calitatea suprafeei prelucrate este foarte bun. Dac numrul de canale este prea mic, rezult achii de grosimi mari, ceea ce duce la obinerea unei suprafee necorespunztoare. 179
Grosimea achiei, n conformitate cu relaia cunoscut de la tarozi, poate fi determinat conform relaiei (17.52).
az =
p tgK z
(17.52)
Pe baze experimentale, se recomand utilizarea numerelor de canale indicate n Tab. 17.1. Tab. 17.1 D [ mm ] z 25 3 6 16 4 18 27 5 30 40 6 42 48 7 52 64 8
Diametrul gurilor pentru achii. Diametrul gurilor pentru achii (d0) i diametrul cercului (D0), pe care se afl centrele gurilor de evacuare a achiilor, se determin pe cale grafic sau analitic. Pe baza Fig. 17.22, utiliznd triunghiul OAB, rezult relaia (17.53), n care (bc) este dat conform relaiei (17.54). Fig. 17.22
bc b sin = 2 = c D1 D1 2 D1 bc = bz z
Dac se alege bc bz, rezult relaiile (17.55), (17.56).
(17.53)
(17.54)
bc =
D1
2z
(17.55) (17.56)
sin =
2z
Din triunghiul AO1B, n care unghiul AO1B este ( - ), iar relaiile (17.57) (17.59).
, rezult
180
bc = sin( ) d0 bc d0 = sin( ) D sin d0 = 1 sin( )
(17.57) (17.58) (17.59)
Pentru stabilirea diametrului (D0), din aceeai figur, se observ relaia (17.60), n care OB se obine conform relaiei (17.61), iar BO1 conform relaiei (17.62).
D0 = OO1 = OB + BO1 2 D OB = 1 cos 2 d BO1 = 0 cos ( ) 2

nlocuind valoarea lui (d0), se obin relaiile (17.63) (17.66).
(17.60) (17.61) (17.62)
BO1 =
D1 sin ctg ( ) 2 D0 D1 D = cos + 1 sin ctg ( ) 2 2 2
(17.63) (17.64)
D0 = D1 [cos + sin ctg ( )] D sin D0 = 1 sin( )
(17.65)
(17.66)
Mrimea m se recomand a fi aleas din condiia de rezisten i elasticitate a filierei. Astfel, funcie de numrul de canale (z), se indic relaiile (17.67), (17.68). m = (0,15 0,12)Df pentru z = 3 5 m = (0,10 0,09)Df pentru z = 6 8 (17.67) (17.68)
181
Diametrul filetului. Diametrele filetului la filiere se stabilesc n funcie de
Fig. 17.24 Fig. 17.23 toleranele de execuie ale uruburilor, Fig. 17.23 i de poziionare a acestora fa de cota nominal. Astfel, se remarc trei clase de precizie, i anume: fin, medie, grosolan, la fel ca n cazul piulielor. Corespunztor acestor clase, filierele se execut n trei grupe de precizie: 4h, 6g i 8e, avnd diametrele cuprinse n interiorul cmpului de toleran al urubului, Fig. 17.24, unde se ilustreaz toleranele de execuie pentru cmpul h. Tolerana la diametrul mediu al filierei TD i abaterea superioar a acesteia
2
esD , se calculeaz n funcie de valoarea toleranei diametrului mediu al filetului

2
executat, dup formulele (17.69), (17. 70), pentru filiere din clasa 4h.
TD2 = 0 ,2Td 2 esD = 0 ,1Td 2

2
(17.69) (17.70)
Abaterea inferior este dat conform relaiei (17.71).
eiD = esD + TD2

2 2
(17.71)
Lund n considerare aceste elemente, diametrul mediu al filierei rezult conform relaiei (17.72).
D2 = d 2 N esD
TD2
(17.72)
La diametrul de fund, abaterea inferioar ei
se consider egal cu zero, iar
abaterea superioar nu se stabilete, avnd n vedere cmpul de toleran deschis. Pe aceast baz, diametrul de fund al filetului filierei rezult conform relaiei (17.73). 182
Dmin = dN
(17.73)
Forma fundului filetului este cea obinut de la execuie, iar racordarea nu trebuie s se suprapun peste linia profilului nominal al piesei, pentru a nu participa la achiere. Diametrul de vrf al filetului filierei se calculeaz lundu-se n considerare abaterea superioar esD , folosind relaia (17.74), n care esD = 0 ,4TD2 , pentru
1 1
filiere din clasa 4h.
D1 max = d 1 N esD
(17.74)
17.25. Unghiul de aezare primete valori pozitive numai pe conul de atac i se obine prin detalonare, care se execut dup o direcie perpendicular pe axa longitudinal a sculei. Valoarea sa se determin cu relaia (17.75), n care = 6 8 .
Abaterea inferioar nu se stabilete, avnd n vedere cmpul de toleran deschis. Parametrii geometrici ai filierelor Unghiul de degajare al filierelor rezult din forma canalelor de evacuare a achiilor i poate fi corectat prin ascuire. Valoarea optim este cu att mai mare cu ct materialul prelucrat este mai tenace i mai plastic; n acest sens, pentru materialele dure, = 10 12, pentru materialele de duritate medie, 15 20, iar pentru materialele moi, 20 25. Practic, se folosesc dou forme de baz ale feei de degajare: faa de degajare cilindric; faa de degajare plan, obinut prin rectificarea Fig. 17.25 suplimentar a poriunii AB , Fig.
K=
D1
z
tg
(17.75)
Filiere tubulare. Filetarea tuburilor pe strungurile revolver i pe automate se face avantajos cu filiere tubulare prevzute cu alezaj strpuns, Fig. 17.26. Aceste filiere se deosebesc substanial de cele rotunde, fa de care prezint mai multe avantaje. Faptul c aceste filiere sunt prevzute cu canale deschise, evacuarea achiilor nu mai prezint probleme, iar ascuirea se poate efectua cu mult uurin, ceea ce se reflect favorabil asupra creterii duratei lor de lucru. 183
Obinnd prin canalele de evacuare deschise o construcie elastic, se poate realiza, dup uzur, o reglare sigur i uoar a dimensiunilor filetului, cu ajutorul
Fig. 17.26 unui inel de strngere care acioneaz pe diametrul exterior. Pentru aceasta, partea exterioar a filierei se execut cu o conicitate de 030 pn la 1. Coada filierei poate fi cilindric sau conic, n funcie de sistemul de fixare adoptat. Numrul de dini este de trei, pentru diametre mici i de patru, pentru diametre mai mari.
184
Capitolul 18: Freze disc i deget modul
CAPITOLUL 18: FREZE DISC I DEGET MODUL
18.1
Freze disc modul
Frezele disc modul, Fig. 18.1, sunt scule profilate, cu dini detalonai, avnd unghiul de degajare nul, iar profilul, msurat n plan axial, identic cu negativul profilului golului dintre doi dini ai roii de prelucrat. Aceste freze se folosesc la danturarea prin frezare a roilor dinate cilindrice cu dini drepi i nclinai, executnd dantura prin copiere, dinte cu dinte.
Fig. 18.1 Din punct de vadere constructiv, frezele disc modul se execut la fel ca frezele profilate, dimensiunile lor de baz stabilindu-se n acelai mod. Singura particularitate care apare const n forma profilului dinilor, care se determin n funcie de parametriidanturii roii de prelucrat. 18.1.1 Determinarea profilului. Profilul frezelor disc-modul se indic n seciunea axial a sculei. Dac unghiul de degajare al sculei este zero, profilul acesteia este identic cu cel al golului dintre dinii roii dinate de prelucrat. Forma i dimensiunile golului dintre doi dini sunt funcie de modul, unghiul de angrenare i numrul de dini ai roii dinate de executat. Aceasta nseamn c, pentru prelucrarea fiecrei roi dinate ar fi necesar o frez disc-modul. Avnd ns n vedere c pentru un anumit modul i unghi de angrenare, diferenele dintre profile, la numere de dini apropiate, sunt mai mici dect erorile de prelucrare, se poate folosi o frez pentru prelucrarea roilor dinate cu numere de dini apropiate. n felul acesta s-a ajuns la folosirea garniturilor sau seturilor de freze modul. n cazul modulelor mai mici de 7 mm, setul este format din opt freze, iar n cazul modulelor mai mari de 8 mm, ntr-un set exist 15 freze. La danturrile 185
precise, mai ales n cazul modulelor mari, sunt 26 de freze ntr-un set, conform Tab. 18.1. Tab. 18.1 Numrul frezei 1 1 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 Numrul de freze ntr-un set de freze 8 15 26 Numrul de dini al roii de prelucrat 12 13 12 12 14 16 17 20 21 25 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Numrul de freze ntr-un set de freze Numrul 8 15 26 frezei Numrul de dini al roii de prelucrat 5 26 34 26 26 27 29 5 28 29 5 30 30 31 34 5 32 34 6 35 54 35 35 37 41 6 38 41 6 42 42 46 54 6 47 54 7 54 55 55 65 134 79 7 66 79 7 80 80 102 134 7 103 134 135 135 135 8 i mai mult i mai i mai mult mult
Fig. 18.2
Din cele artate mai sus rezult c la prelucrarea unei roi dinate, numrul frezei se alege n funcie de numrul de dini ai roii dinate de prelucrat. Fiecare frez din garnitur are forma golului roii dinate cu numrul minim de dini. Deci, restul roilor dinate din grup vor fi executate cu un gol mai mare dect cel teoretic. Din acest motiv, la roile dinate care au un numr de dini sub 32, profilul dintelui va suferi o subtiere. Determinarea profilului frezelor disc-modul se reduce la calcularea coordonatelor punctelor 186
de pe profilul dintelui roii dinate de prelucrat, n funcie de elementele geometrice ale piesei, indicate n desenul de execuie. Pentru trasarea analitic a evolventei este necesar cunoaterea ecuaiilor parametrice ale acesteia, ecuaii care se scriu cel mai comod n coordonate polare. Dup cum este cunoscut, arcul de evolvent (E) se genereaz de ctre un punct (M) de pe o dreapt (D), care se rostogolete fr alunecare pe un cerc de baz, de raz (Rb), Fig. 18.2. Cel mai comod este s se foloseasc drept parametru unghiul (x) dintre raza vectoare (x) i perpendiculara (Rb) cobort pe dreapta generatoare. n acest caz, cele dou ecuaii parametrice vor fi conform relaiilor (18.1), (18.2).
x = x ( x )
x =
Rb cos x
(18.1) (18.2)
ntruct x este dat de relaia (18.3), rezult ecuaiile (18.4), n care funcia invx (involut) sau evx (evolvent) sunt tabelate.
AB AM x = x x = x = x Rb Rb Rb x = tg x x = inv x ; x = cos x
ntruct, att pentru trasarea profilului, ct i pentru controlul acestuia, este mai raional trecerea n coordonate carteziene, n cele ce urmeaz se indic metodica general de tresare a profilului, folosind ecuaiile parametrice din sistemul cartezian, Fig. 18.3. Drept origine a coordonatelor, se alege punctul C, fundul golului dintre doi dini ai roii prelucrate, iar flancul AC al dintelui va avea dou poriuni distincte: Poriunea AB, activ, n evolvent, ntre cercul exterior i cel de baz; Poriunea BC, de racordare, neevolventic.
(18.3)
(18.4)
Fig. 18.3 187
Din aceast cauz, nu este posibil trecerea direct de la coordonate polare la cele carteziene. Ca urmare coordonatele x i y se obin pe baza relaiilor (18.5) (18.7). x = x sin x (18.5)
y = x cos x Ri x = 0 + x = 0 + inv x
(18.6) (18.7)
Pentru a gsi valoarea unghiului 0, se scrie ultima relaie pentru un punct particular Mr, situat pe cercul de rostogolire, rezultnd relaiile (18.8) (18.10).
r = 0 + inv r 0 = r inv r x = r + inv x inv r
(18.8) (18.9) (18.10)
ntruct r reprezint jumtatea unghiului corespunztor grosimii Sg a golului dintre dini, rezult relaia (18.11).
r =
Sg 2 Rr
m
4 Rr
m
2mz
2z
(18.11)
Rezult relaia (18.12), n care x i r sunt dai de relaiile (18.13), (18.14).
x =
2z
+ inv x inv r
(18.12) (18.13) (18.14)
x = arccos r = arccos
x
Rb Rr
Rb
nlocuind n relaiile (18.5) i (18.6), se obin ecuaiile parametrice, care se folosesc practic pentru trasarea analitic a tiurilor evolventoidale ale sculelor achietoare, conform relaiilor (18.15), (18.16).
x = x sin
R R + inv arccos b arccos b inv 2z x Rr Rb Rb y = x cos + inv arccos inv arccos 2z R x r
(18.15)
(18.16) 188
La danturile corijate, arcul Sg al grosimii dintelui nu mai este egal cu un pas, ci are o valoare mai mare sau mai mic dect aceasta, corespunztor deplasrii negative, respectiv pozitive de profil , Fig. 18.4. Din acest motiv, la danturile corijate, arcul Sg se determin cu relaia (18.17).
Sg =
m
2
m 2 x tg
(18.17)
nlocuind n relaia (18.11), rezult valoarea unghiului r conform relaiei (18.18).
Fig. 18.4
Fig. 18.5
r =
2z
2 tg z
(18.18)
Practic, se fixeaz 8 pn la 25 valori ale razei vectoare x cuprinse ntre (Re) i (Rb) i cu ajutorul relaiilor stabilite se determin perechile de valori (x) i (y), care materializeaz punctele de pe evolvent. n cazul cel mai general, punctul (B), care limiteaz partea activ a flancului dintelui, se poate afla i n afara cercului de baz, pe un cerc de raz (RB2), care se poate determina cu ajutorul relaiei (18.19), n care A2 B2 este dat de relaia (18.20), Fig. 18.5.
2 RB2 = Rb + ( A2 B2 ) 2 2
(18.19) 189
A2 B2 = A1 A2 A1 B2 = Rr1 + Rr2 sin a Rb1 tg e
(18.20)
Unghiul e este unghiul profilului la vrful dintelui roii z1 i se determin cu relaia (18.21).
e = arccos
Rb1 Re1
(18.21)
18.1.2 Soluii constructiv-funcionale pentru mrirea productivitii frezelor disc modul Productivitatea frezelor disc modul este redus, pe de o parte, datorit unei geometrii mult ndeprtate de geometria optim (unghiuri de degajare nule i unghiuri de aezare funcionale f foarte mici, ca urmare a unghiurilor mici 0 = K ale profilului n zona vrfului), iar pe de alt parte, datorit faptului c nu se prelucreaz dect un singur gol dintre doi dini. Pentru evitatea unghiurilor de aezare funcionale f mici, se poate folosi soluia tehnologic din Fig. 18.6, conform creia, n loc de o singur frez disc modul bilateral, cu un unghi minim al profilului (K = 0 foarte mic), care determin valori reduse ale unghiului de aezare funcional, relaia (18.22), se folosesc dou freze disc modul 1 i 2, unilaterale, distanate ntre ele cu 2p, la care unghiul minim al profilului este mult mai mare, n punctul A, relaia (18.23). Fig. 18.6
tg f = tg xv sin K
Ko = R 360 360 + 0 = + inv arccos b z z 2z Rr
(18.22) (18.23)
190
Fig. 18.7
Pentru mrirea productivitii pe seama optimizrii unghiului de degajare i printr-o repartiie raional a adaosului de prelucrare, n cazul modulelor mici, se poate folosi soluia conform creia degroarea golului dintre doi dini se realizeaz printr-un grup de trei freze cu profil rectiliniu, cu unghiuri de degajare pozitive, adaosul de prelucrare fiind repartizat ca n Fig. 18.7. Productivitatea realizat este foarte ridicat, datorit, n special, posibilitii armrii comode a frezelor cu plcue metalo-ceramice.
18.2
Freze deget modul
Fig. 18.8
Frezele deget modul au forma frezelor cilindrofrontale cu coad, partea activ a frezei fiind profilat funcie de profilul golului dintre doi dini ai roii dinate de prelucrat. Aceste scule se folosesc la prelucrarea roilor dinate cilindrice cu dini drepi, nclinai i n V, mai ales n cazul modulelor mari, cnd nu este economic folosirea frezelor discmodul. Dimensiunile frezei deget-modul, Fig. 18.8, se aleg n funcie de dimensiunile profilului de prelucrat. Diametrul (D) este cu 3 10 mm mai mare dect limea maxim a profilului de realizat. Lungimea prii de achiere (la) se alege, de asemenea, cu 3 10 mm mai mare dect adncimea profilului de executat. Lungimea total a frezei (L) poate fi de dou ori lungimea prii de achiere. Numrul de dini ai frezei deget-modul se alege ntre 4 i 8. Se prefer numerele pare de dini, mai ales n cazul frezelor de finisare, pentru verificarea mai comod a preciziei profilului. Att forma ct i adncimea canalelor pentru cuprinderea i evacuarea achiilor se aleg constructiv. Canalele se prelucreaz, n general, cu o frez unghiular de 18, iar apoi, acestea se lrgesc suplimentar, pe partea superioar a profilului, cu o frez unghiular de 60, Fig. 18.9. Frezele deget-modul pot fi fixate pe un dorn sau coada frezei poate fi executat dintr-o bucat cu partea activ (utilizndu-se pentru coad oel carbon de calitate OLC). 191
Fig. 18.9
Frezele deget-modul se execut cu unghi de degajare nul. Fiind vorba de o frez profilat, unghiul de aezare se realizeaz prin detalonare. La o detalonare radial, rezult variii mari ale unghiului de aezare, din cauza variaiei diametrului frezei, iar dup reascuire apar deformaii de profil. Din acest motiv, unghiul de aezare se realizeaz prin detalonare oblic. Dac diferena dintre diametrul mare i cel mic al frezei deget este mare, spaiul pentru cuprinderea-evacuarea achiilor poate deveni prea mic n apropierea prii frontale a frezei. n acest caz, dinii se pot rri n apropierea prii frontale, prin tairea din doi n doi. n cazul modulelor mari, pentru mrirea productivitii Fig. 18.10 muncii, sunt utilizate freze deget-modul pentru degroare. Aceste freze au generatoare rectilinie i se execut cu dini frezai, Fig. 18.10. Pentru evacuarea mai uoar a achiilor, canalele pot fi elicoidale, iar tiurile sunt prevzute cu fragmentatoare de achii. Aceste freze se execut, n general, cu unghi de degajare pozitiv, avnd valori de 8 10. La prelucrarea roilor dinate cilindrice cu dini drepi, profilul frezelor degetmodul este identic cu profilul frezelor disc-modul.
18.3 Freze disc i deget modul pentru prelucrat dantur cilindric elicoidal
Roile cu dantur elicoidal impun unir de particulariti, care trebuie luate n considerare la profilarea frezelor modul. Profilul n evolvent, la aceste danturi, se
Fig. 18.11 192
gsete ntr-o seciune frontal la roata dinat i nu ntr-una normal pe direcia dinilor. Freza deget are o seciune axial, ce nu corespunde cu seciunea normal a golului dinilor, asceasta, datorit contactului n seciuni diferite a fiecrui punct al profilului frezei cu suprafaa elicoidal a flancului dintelui roii. Pentru calculul profilului i reglajul poziional de instalare al frezei degetmodul la prelucrarea suprafeelor elicoidale, este necesar s se stabileasc elementele de calcul pentru profilul frontal. Pe aceast baz, se determin ecuaiile suprafeei flancului dintelui roii (ecuaiile unei suprafee elicoidale-evolventoidale). Suprafaa prii din stnga dintelui elicoidal, al unei roi cu sensul elice dreapta, cu raza cilindrului de baz (Rb1), este reprezentat n Fig. 18.11, unde s-a notat: A0A evolventa dintelui, n seciune frontal anterioar; b1 jumtatea unghiului ce ntinde limea golului pe cercul de baz. Linia AB , de intersecie a flancului dintelui cu planul () tangent la cilindrul de baz, este o dreapt ce face cu axa roii unghiul (d), egal cu unghiul de nclinare al liniei elicoidale pe cilindrul de baz. Intersectnd suprafaa flancului dintelui roii cu un plan perpendicular pe axa roii i aflat la distana (x) fa de originea coordonatelor, se obine curba (M0M), o evolvent de aceeai raz (Rb1) a cercului de baz. Cu notaiile din Fig. 18.11, se pot scrie relaiile (18.24) (18.27), n care este dat conform relaiei (18.28).
x = MM = AM ctg d = AC CM ctg d = AC MC ctg (18.24)
x = Rb1 ( x )ctg d z = Rb1 (sin x cos ) y = Rb1 ( x sin + cos )
(18.25) (18.26) (18.27) (18.28)
= + b1
S-au obinut astfel ecuaiile parametrice ale suprafeei flancului stng al dintelui roii cu dini elicoidali. Pentru stabilirea profilului frezei deget, se consider cazul cnd aceasta se afl instalat, cu axa de rotaie, pe axa Oy. n procesul de achiere, diversele puncte ale profilului vor descrie cercuri de raze determinate. Pe flancul dintelui roii, nfurtoarea poziiilor succesive a traiectoriilor acestor puncte, va determina un ir de curbe de tipul NN, Fig. 18.12.
193
Cercurile de seciune ale frezelor i curbelor de seciune determinate pe dinte trebuie s fie tangente. Din aceast condiie se vor determina razele cercurilor date n diverse seciuni, parametri care vor fixa prin puncte profilul sculei. Ecuaiile liniei de seciune a suprafeei elicoidale evolventoidale cu planul perpendicular pe axa Oy sunt date de sistemul (18.29), n care este dat conform relaiei (18.30).
Fig. 18.12
x = Rb1 ( x )ctg d
y = const.
= b1 +
z = Rb1 (sin x cos )
(18.29) (18.30)
Secionnd freza deget cu planul y = const., perpendicular pe axa sa, vom obine cercurile de raz (Rx), ce intersecteaz curba NN n dou puncte, (M) i (M) cu abscisele (x) i (x). Tangena va fi asigurat cnd (M) i (M) se vor confunda ntr-un punct (M) cu abscisa (x), iar raza cercului tangent va fi chiar raza sculei, (Rs). Ecuaia acestui cerc va fi dat de relaia (18.31).
Rs2 = x 2 + z 2
Prin nlocuire i rezolvare n raport cu x, se obine relaia (18.32).
2 2 (sincos) Rb1tgd cos(sin cos) Rs2 1tg2d cos Rb 1 2 1+ tg2d cos
(18.31)
x=
(18.32)
Prin tangen, (x) trebuie s aib valoare unic, pentru care expresia de sub radical este nul, relaia (18. 33).
2 (sin cos )2 = 0 Rs2 1 tg 2 d cos 2 Rb 1
(18.33) 194
x=
Rb1 tg d cos (sin cos ) 1 + tg 2 d cos 2
(18.34)
Valorile obinute pentru abscisele punctelor de tangen dintre profilul sculei i al dinilor roii de prelucrat, precum i mrimile razelor (Rs) ale frezei deget n diverse seciuni normale la axa sa, servesc la trasarea profilului ablonului pentru verificarea profilului sculei.
195
Capitolul 19: Cuite pieptene pentru danturat
CAPITOLUL 19: CUITE PIEPTENE PENTRU DANTURAT Cuitul pieptene de danturat reprezint una din cele mai simple scule de danturat, datorit, n special, profilului su riguros rectiliniu, n orice seciune tehnologic. Un cuit pieptene este, din punct de vedere geometric, un segment de cremalier, cruia i s-au imprimat caliti achietoare, prin practicarea unui unghi de aezare y i a unui unghi de degajare pozitiv y, Fig. 19.1a, b. Micrile de lucru la danturarea cu cuitele pieptene, sunt urmtoarele: Micarea principal rectilinie alternativ a pieptenului; Micarea de avans circular, intermitent, Sc, a roii de prelucrat, efectuat la captul cursei n gol i exprimat n mm/cd; Micarea de avans tangenial S c , egal ca mrime cu cea de avans
Fig. 19.1
circular, astfel nct s se produc angrenarea dintre cremaliera-scul i roata dinat prelucrat, Fig. 19.2. Pentru ca prelucrarea s se poat efectua ntr-un singur ciclu de lucru al mainii, ar trebui ca pieptenele s aib un numr de Fig. 19.2 dini superior numrului de dini ai roii prelucrate, ceea ce ar duce la dezavantaje importante sub aspect constructiv i tehnologic (o astfel de scul s-ar deforma intens la tratament termic). n consecin, pieptenii de danturat destinai danturrii roilor cu module cuprinse ntre 1 i 20 mm au 5 24 dini (numrul mare de dini folosit la module mici, iar numrul mic de dini la module mari). Prin urmare, dup prelucrarea unui grup de dini, ciclul trebuie reluat printr-o deplasare tangenial (A) a pieptenului n poziia iniial de lucru. n vederea evitrii frecrii inutile a feei de aezare, n timpul cursei n gol, la captul cursei active, are loc o uoar retragere radial () a pieptenului, n raport cu roata prelucrat, iar la captul cursei n gol reapropierea corespunztoare. Dup modul de realizare a unghiului de aezare y, exist dou tipuri de piepteni cu dini drepi: Tipul I, la care unghiul de degajare constructiv este nul, unghiul de degajare longitudinal y realizndu-se din nclinarea corespunztoare a pieptenului n suportul mainii, Fig. 19.1a;
196
Tipul II, la care unghiul de degajare longitudinal y se imprim iniial, prin ascuire, pieptenele pstrndu-i planul de baz constructivperpendicular pe direcia micrii principale V , Fig. 19.1b. Pieptenele de tip I are unghiul de aezare constructiv 12 i prin nclinare cu unghiul y = 630, capt un unghi de aezare longitudinal y = 12 630 = 530, iar la pieptenele de tip II, y = 4 i y = 652.
Fig. 19.3
Dup natura prelucrrii, pieptenii cu dini drepi se clasific n: Piepteni de degroare, la care grosimea dintelui Sdd este mai mic dect la pieptenii de finisare, cu adaosul de prelucrare corespunztor, Fig. 19.3, relaia (19.1) i cu nlimea mai mare cu cantitatea (h) fa de nlimea pieptenului de finisare, relaiile (19.2).
S d d = S d f S =
m
2
0 ,4 m
(19.1) (19.2)
h = 0 ,1 m pentru m = 1 1,75 mm h = 0 ,2 m pentru m = 2 20 mm
Piepteni de prerectificare, la care grosimea dintelui Sdr este mai mic dect a pieptenului de finisare, cu adaosul (S), de rectificare, conform relaiei (19.3).
S d r = S d f S =
m
2
0 ,2 m
(19.3)
Piepteni de finisare, cu grosimea i nlimea dintelui normal.
19.1
Calculul geometric al pieptenilor cu dini drepi
Calculul geometric al pieptenilor cu dini drepi se refer la stabilirea formei i dimensiunilor profilului n planele tehnologice, pornind de la forma i dimensiunile n planul (A) al roii prelucrate, n care profilul pieptenului corespunde profilului cremalierei scul de referin. Drept plane tehnologice se aleg planele B-B al feei de degajare, n care forma i dimensiunile profilului sunt uor de controlat i N-N, normal la feele de aezare, cunoaterea formei i dimensiunilor profilului n aceste plane fiind necesar la alegerea, resprectiv calculul sculei de ordinul II (al frezei profilate detalonate sau a pietrei profilate). 197
Fig. 19.4 Forma i dimensiunile profilului m planul A-A, Fig. 19.4. n acest plan, profilul sculei este rectiliniu i se determin astfel: Pasul (t) este dat de relaia (19.4).
t = m
(19.4)
Unghiul p coincide cu unghiul profilului cremalierei de referin; Grosimea dintelui (Sd) este dat de relaia (19.5);
198
Sd =
nlimea capului dintelui este egal cu nlimea piciorului dintelui roii prelucrate, relaia (19.6), la care, n cazul pieptenilor de degroare, se adaug mrimea (h);
t m = 2 2
(19.5)
a = 1,25m
(19.6)
nlimea piciorului dintelui, egal cu nlimea capului dintelui roii prelucrate, la care se adaug jocul 0,25m, conform relaiei (19.7);
b = m + 0 ,25m = 1,25 m
nlimea dintelui (h) este dat de relaia (19.8).
(19.7)
h = a+b
(19.8)
Forma i dimensiunile profilului n planul feei de degajare, B-B. Forma profilului n orice plan secant este rectilinie, ca urmare a formei plane a feelor de aezare. Ca i la cuitele profilate cu simpl nclinare, longitudinal, a feei de aezare i degajare, dimensiunile laterale ale profilului (t), (Sd), (e), rmn aceleai n orice plan secant perpendicular la planul longitudinal (yz). Din triunghiurile dreptunghice care se formeaz, rezult relaiile (19.9).
aB = bB =
a cos y b cos y
h hB = cos y tg B = e h tg p = hB hB
(19.9)
innd cont de relaiile (19.9), rezult relaiile (19.10), (19.11).
h = cos y hB e = h tg p
(19.10)
199
tg B = cos y tg p
(19.11)
Forma i dimensiunile profilului n planul N-N, normal la feele de aezare. Aceste dimensiuni servesc pentru stabilirea sculei de ordin II i sunt date de relaiile (19.12) (19.18).
a N = a B cos y + y = a
cos y + y cos y
(19.12)
bN = b hN = h
cos y + y cos y cos y + y cos y
) )
(19.13)
(19.14) (19.15) (19.16)
tg N =
e hN
e = h tg p
tg N =
h tg p hN
= h
h tg p cos y + y
(19.17)
cos y
(19.18)
tg N =
cos y tg p cos y + y
n cazul pieptenilor de tip I, cu y = 530; y = 630 i p = 20, rezult mrimea unghiurilor de angrenare B = 195254 i N = 201725. Vrfurile i baza dinilor se racordeaz cu o raz r = 0,38 m la finisare i r1 = 0,66 m la piepteni de degroare.
drepi
19.2
Analiza unghiurilor funcionale la cuitele pieptene de danturat cu dini
Unghiul de aezare funcional f, n conformitate cu relaia general aplicat pentru Vx = Vy = 0, va fi dat de relaia (19.19).
200
sin f =
tg N 1+ tg 2 N cos 2
(19.19)
Avnd n vedere relaiile (19.20), (19.21), va rezulta relaia (19.22).
ctg y = ctg N cos K + tg sin K 1 cos K = + tg sin K tg y tg N tg N = tg y cos K 1 tg sin Ktg y
(19.20) (19.21) (19.22)
innd cont de relaia (19.23) a unghiului de atac i de relaia (19.24), care, pentru x = 0, devine (19.25) i nlocuind n relaia (19.22), vom obine relaia final (19.26).
p 2 tg = tg y sin K tg x cos K K=
(19.23) (19.24) (19.25)
tg = tg y cos p
tg N = tg y sin p 1 tg y tg y cos 2 p
(19.26)
Unghiul de degajare funcional f se msoar n planul n care se degaj i achia i se calculeaz cu expresia general, care, pentru Vx = Vy = 0, devine relaia (19.27) sau (19.28).
1 = arcsin cos 2 sin N + sin 2 2 cos N sin 2 N + cos 2
(19.27)
201
1 2 2 = arcsin cos + sin 1 1+ 2 tg N cos 2
(19.28)
Avem relaiile (19.29), (19.30).
cos =
1 1 + tg 2
1 1 + tg 2 y sin 2 K
1 1 + tg 2 y cos 2 p
(19.29)
sin =
tg y cos p 1 + tg 2 y cos 2 p
(19.30)
Din relaia (19.31), n condiiile n care x = 0 i K este conform relaiei (19.23), vor rezulta relaiile (19.32), (19.33).
tg N = tg y cos K + tg x sin K tg N = tg y sin p tg 2 N cos 2 = tg 2 y sin 2 p 1 + tg 2 y cos 2 p
(19.31) (19.32) (19.33)
nlocuind n relaia (19.28), se obine relaia (19.34).
f = arcsin
sin y sin p + tg 2 y cos 2 p 1 + tg 2 y cos 2 p
(19.34)
Aplicnd relaiile obinute pentru un pieptene de tip I, cu p = 20; y = 530 i y = 630, rezult f = 154 i f = 246, valori ce difer mult n raport cu geometria optim.
19.3
Supraascuirea pieptenilor de danturat cu dini drepi
Valorile obinute pentru unghiurile funcionale f i f difer mult de cele optime; dac n ce privete valoarea unghiului de aezare funcional, posibilitile de modificare sunt limitate, unghiul de degajare funcional-real poate fi mrit prin operaia de supraascuire. 202
Fig. 19.5
n vederea mririi unghiului de degajare se folosesc trei variante de supraascuire, Fig. 19.5 a, b, c. Conform procedeului din Fig. 19.5a, se utilizeaz o piatr conic, care execut micarea principal de rotaie (V) i o micare de avans radial (Sr); conicitatea pietrei este astfel aleas nct, la sfritul prelucrrii, suprafaa activ a pietrei s ating simultan ambele tiuri laterale. n acest scop, cele dou tiuri trebuie s fie, n acelai timp, generatoare ale conului pietrei. Procedeul, cu toate c este simplu sub aspect cinematic, nu este suficient de productiv, iar piatra cu diametru mic i cu suprafaa mare de contact i pierde repede calitile achietoare, trebuind reascuit. Procedeul din Fig. 19.5b presupune ascuirea separat a fiecrui ti, asigurnd un unghi constant de degajare, dar nu poate fi aplicat dect la piepteni cu modul mare (m > 10 mm). Procedeul din Fig. 19.5c este mai convenabil sub aspect tehnologic, fiind utilizat pentru module mici i mijlocii (m < 10 mm). Intersecia cilindrului de baz (Rp), materializat de micarea de avans longitudinal (S) a pietrei, cu faa de degajare plan a sculei, Fig. 19.6, este o elips, cu semiaxele date de relaiile (19.35), (19.36).
Fig. 19.6 203
a = Rp
(19.35) (19.36)
b=
Rp sin
Ecuaia elipsei are forma (19.37) sau (19.38) sau (19.39).
x2 y2 =1 + 2 2 Rp Rp sin 2 2 2 2 x + y sin = R p
(19.37)
(19.38) (19.39)
y=
1 2 Rp x2 sin
Pnnnd condiia ca n punctul M, pe dreapta de rostogolire, unghiul profilului s fie cel impus, p, rezult relaiile (19.40) (19.42).
x dy = tg = ctg M = 2 S dx x= d sin R 2 p x
2
(19.40)
S x= d 2
ctg M = sin
Sd 2 R2 p S2 d 4
(19.41)
Sd tg M sin = 2 2 Sd R2 p 4
(19.42)
Uneori se pstreaz = constant i egal cu unghiul de degajare longitudinal = y i se calculeaz raza discului abraziv, conform relaiei (19.43).
Rp =
Sd sin 2 + tg M 2 sin
(19.43) 204
La acest procedeu de supraascuire, tiul nu rezult riguros rectiliniu i, de aceea, nu se rectific ntreaga fa de degajare, lsndu-se o faet ngust n lungul tiului. Pe de alt parte, unghiul de degajare suplimentar x rezult cresctor spre fundul canalului, conform relaiilor (19.44), (19.45).
sin xv =
sin xf =
bv 2Rp
bf 2Rp
(19.44)
(19.45)
Fig. 19.7 n cazul ascuirii separate a tiurilor laterale, utiliznd un corp abraziv n form de disc, unghiul de degajare suplimentar s, realizat prin supraascuire, este constant n lungul tiului, Fig. 19.7, iar valoarea sa este dat de relaia (19.46).
s = arcsin
b 2Rp
(19.46) n cazul prelucrrii unor materiale tenace i de plasticitate ridicat, se recomand o supraascuire i a vrfului dintelui, prin imprimarea unui unghi de degajare suplimentar (seciunea B-B). s Uneori, se execut o ascuire special, la care vrful capt o valoare suplimentar a , faa de degajare devenind cilindric unghiului s circular cu axa paralel cu dreapta de rostogolire, iar tiurile laterale devenind eliptice concave. Prin aceasta, se subiaz vrful dintelui
Fig. 19.8 205
roii prelucrate, obinndu-se flancarea acestuia, Fig. 19.8. Unghiul de degajare suplimentar va fi dat, n acrst caz, de relaia (19.47), n care (hB) este nlimea dintelui n planul feei de degajare.
hB h = 2 = B s Rp Dp
(19.47)
19.4
Piepteni de danturat cu dini nclinai
Aceste tipuri de scule se folosesc pentru danturarea roilor dinate cu dini elicoidali sau n V, prin metoda rulrii i se caracterizeaz prin aceea c axele dinilor sunt nclinate n raport cu normala la planul de baz constructiv, cu unghiul , egal cu unghiul de nclinare al dinilor roii prelucrate, msurat pe cercul de rostogolire.
Fig. 19.9 206
Pentru prelucrarea roilor n V, pieptenii de danturat se execut perechi, unul cu dini nclinai pe stnga, iar cellalt pe drepta. Unghiul pf al profilului n plan frontal (al feei de degajare) este egal cu unghiul profilului n plan frontal al roii prelucrate, Fig. 19.9. Unghiul de profil n planul S S perpendicular pe direcia dinilor, s, se obine conform relaiilor (19.48) (19.50).
tg s =
es e cos = h h
(19.48) (19.49) (19.50)
e = tg pf h tg s = tg pf cos
Unghiul de aezare longitudinal y se va determina funcie de unghiul
y ,
sub care este nclinat planul spatelui dintelui, n raport cu planul normal la planul de baz constructiv, conform relaiei (19.51).
tg y =
e2 = b1
e2 e = 2 cos = tg y cos b b cos
(19.51)
Unghiul de nclinare 1 al dinilor, msurat n planul tangent la spatele acestora, se determin cu relaia (19.52), n care, de obicei = 30 i y = 12.
tg 1 =
e3 = b2
e3 e = 3 cos y = tg cos y b b cos y
(19.52)
207
Capitolul 20: Cuite roat pentru danturat
CAPITOLUL 20: CUITE ROAT PENTRU DANTURAT Cuitele roat sunt scule destinate prelucrrii prin mortezare a danturii exterioare sau interioare a roilor dinate cilindrice cu dini drepi, cu dini nclinai sau n V, reprezentnd, din acest motiv, un grad ridicat de universalitate, ca urmare a accesului tiurilor n zone inaccesibile pentru alte tipuri de scule, ca de exemplu freze disc modul, melc modul, etc., Fig. 20.1. De asemenea, cuitele roat sunt singurele scule achietoare de danturat cu care se pot prelucra roi dinate cilindrice cu dantur interioar, prin metoda rulrii. Din punct de vedere geometric, cuitele de acest tip reprezint roi dinate crora li s-au imprimat caliti achietoare, prin executarea feei de degajare dup o suprafa conic, prin care se asigur un unghi de degajare pozitiv i prin forma evolventoidal-elicoidal a feei de aezare, care asigur o valoare pozitiv a unghiului de aezare . n funcie de tipul danturii de executat, Fig. 20.1 cuitele roat se mpart n: Cuite roat cu dini drepi, destinate prelucrrii danturii roilor cilindrice cu dini drepi; Cuite roat cu dini nclinai, pentru prelucrarea danturii roilor cilindrice cu dini elicoidali sau n form de V.
20.1
Cuite roat cu dini drepi
Cuitele roat cu dini drepi reprezint, din punct de vedere constructiv, un ansamblu format dintr-o infinitate de roi dinate elementare, de grosime infinit mic, fiecare avnd un alt profil, ca urmare a deplasrii diferite a cremalierei de referin fa de ax. Acest fapt este determinat de necesitatea imprimrii unui unghi de aezare pozitiv. Pentru aceasta, deplasarea de profil este de la nceput maxim pozitiv (la nivelul feei de degajare), dup care devine zero i negativ. Seciunea n care deplasarea de profil este zero se numete seciune iniial sau de referin, Fig. 20.2. n aceast seciune, dimensiunile dinilor cuitului roat (resprectiv grosimea dintelui, msurat pe cercul de divizare, nlimea capului dintelui, nlimea piciorului dintelui) vor fi egale cu dimensiunile corespunztoare ale profilului iniial al cremalierei scul, deci i cu cele ale roii de prelucrat.
Fig. 20.2 208
Cunoscnd dimensiunile dintelui sculei n seciunea de referin, se pot calcula dimensiunile dintelui pentru orice alt seciune. Datorit construciei i paralelismului evolventelor din diferite seciuni, grosimea dintelui la vrf (Sv) rezult variabil, i anume, minim n seciunea B B a feei de degajare, normal n seciunea A A i mrit n seciunea C C. Parametrii geometrici Unghiul de aezare la vrful dintelui prezint importan deosebit, deoarece de valoarea lui depinde mrimea corijrii profilului pe msura efecturii reascuirilor. De asemenea, de valoarea acestui unghi depinde mrimea unghiurilor de aezare laterale pe cele dou flancuri ale dintelui, care rezult mult mai mici. Astfel, dac se consider unghiul de aezare lateral la nivelul diametrului de divizare, respectiv dac se taie dintele dup cilindrul de divizare, curba de intersecie dintre acest cilindru i suprafaa de aezare elicoidal n evolvent a dintelui, va fi o elice. Unghiul de nclinare al elicei va fi tocmai unghiul de aezare lateral x n punctul considerat de pe ti. Desfurnd seciunea prin dinte, rezult Fig. 20.3. Fig. 20.3 Avem relaiile (20.1), (20.2). (20.1) (20.2)
tg x =
S S1
b S S1 S S d = a 2a = S Sd + 2 ef
Din triunghiul (egf) se obine relaia (20.3), n care a este unghi de angrenare msurat pe diametrul de divizare, dat de relaia (20.4).
ef = m tg a
(20.3) (20.4)
a = arccos
Rb Rd
209
Grosimea dintelui n seciunea necorijat, msurat pe diametrul de divizare, este dat de relaia (20.5), iar pentru seciunea corijat de relaia (20.6).
S Sd =
S S1
2 m = + 2 m tg a 2
(20.5) (20.6)
Din triunghiul BCD, unde s-a notat BD = a , rezult relaia (20.7).
a=
m tg y
(20.7)
nlocuind n relaia (20.1), se obin relaiile (20.8), (20.9).
m
tg x = 2
+ 2 m tg a 2 m tg y
m
2
(20.8)
tg x = tg y tg a
(20.9)
ntr-o seciune oarecare prin dinte, paralel cu cilindrul divizor, unghiul de aezare lateral va rezulta conform relaiei (20.10), n care ax este unghi de angrenare n seciunea resprectiv, dat de relaia (20.11).
tg x = tg y tg ax
(20.10) (20.11)
ax = arccos
Rb Rx
Practic, unghiul de aezare la vrf se alege ntre 6 12, n funcie de precizia impus profilului roilor dinate de prelucrat i de durabilitatea sculei n exploatare, n sensul c, o dat cu creterea acestui unghi, crete durabilitatea sculei, dar i gradul de deplasare al profilului la execuie, ceea ce atrage dup sine scderea preciziei de prelucrare, iar dac acest lucru nu se dorete, este necesar micorarea cotei a pn la planul de referin, care ns atrage dup sine micorarea numrului de reascuiri posibile. Unghiul de degajare se adopt ntre 5 10, astfel: 5 - pentru finisare; 10 - pentru degroare. 210
Unghiul de degajare longitudinal y, ca urmare a formei conice a feei de degajare, are o valoare constant, de obicei 5, n plan axial. Profilul cuitelor roat. n cazul n care unghiul de degajare y = 0, profilul sculei coincide cu negativul profilului roii dinate de prelucrat. Dar, n mod obinuit, pentru asigurarea unor condiii optime de achiere, unghiul de degajare primete valori pozitive. Datorit prezenei unghiului y > 0, va apare o distorsionare a unghiului profilului prelucrat i anume, pentru a realiza unghiul (a) de angrenare al profilului prelucrat, este necesar ca unghiul profilului cuitului roat (s) s fie mrit, s > a. Suprafeele laterale ale dinilor sculei trebuie astfel executate nct, dup realizarea feei de degajare, proiecia tiului n planul frontal s fie o evolvent cu unghi de angrenare identic cu cel al cuitului roat executat fr unghi de degajare. Prin urmare, profilul sculei n plan frontal, n toate situaiile, va fi o evolvent cu unghi de angrenare diferit de cel al piesei supuse prelucrrii. Pentru deducerea acestui unghi, n scopul uurrii calculelor, se consider c scula are un numr infinit de dini, Fig. 20.4, n care caz profilul cuitului roat coincide cu profilul cremalierei generatoare. Sunt cunoscute unghiul de angrenare (a) i nlimea (h) a cremalierei generatoare, n funcie de care se calculeaz unghiul de angrenare (s) al Fig. 20.4 sculei n seciune frontal. Din Fig. 20.4 rezult relaia (20.12).
tg s =
e e = hs h CD
(20.12)
Din triunghiurile CBD i ABD se obine relaia (20.13).
CD = BDtg y = htg y tg y
innd cont c e este dat de relaia (20.14) i nlocuind n relaia rezult relaia (20.15).
(20.13) (20.12),
e = h tg a
(20.14)
211
tg s =
h tg a tg a = h h tg y 1 tg y tg y
(20.15)
n realitate numrul de dini al cuitului roat este finit, din care cauz relaia obinut introduce erori, care constau n aceea c profilul obinut prin proiecia tiului sculei pe planul frontal rezult ngroat la capul i piciorul dintelui. Aceast form a profilului este ns nu numai acceptabil, dar i recomandat, ntruct piciorul i capul ngroat al dintelui sculei asigur o anumit subiere a capului, respectiv a piciorului dintelui roii prelucrate. n acest fel, profilul dintelui prezint o curbur mai mare, ceea ce asigur o pat de contact mai avantajoas n exploatare. Stabilirea elementelor constructive Diametrul Dds al cercului de divizare se stabilete avnd n vedere rigiditatea sculei i precizia de lucru pe care trebuie s o realizeze aceasta. La alegerea diametrului, se ine seam, de asemenea, i de tipul mainii de danturat, deoarece se recomand ca pe un anumit tip de main s se foloseasc un acelai diametru de divizare, ales din irul normalizat: Dds = 25, 38, 50, 75, 100, 125, 160, 200. Numrul de dini Zs al cuitelor roat rezult n funcie de diametrul de divizare adoptat i modul, conform relaiei (20.16).
Zs =
Dds m
(20.16)
Cnd numrul de dini nu rezult o cifr ntreag, acesta se corecteaz n plus la o cifr ntreag i se recalculeaz diametrul de divizare. Cuitele normale nu se construiesc cu un numr de dini sub 15, ntruct dau, la piciorul dintelui roii prelucrate, curba de trecere de nlime foarte mare, din care cauz ar fi necesar adoptarea unei distane iniiale (a) foarte mici. Limita superioar a numrului de dini se stabilete din considerente tehnologice. Se recomand 15 < Zs < 75. Determinarea deplasrii iniiale a. Distana (a) de la planul frontal i pn la seciunea de referin, se calculeaz cu relaia (20.17), n care max este coeficientul maxim admisibil de deplasare.
a=
m tg y
(20.17)
Alegerea coeficientului max trebuie s asigure rezistena suficient a dinilor cuitului, prin dimensionarea suficient a grosimii dintelui (Svs) pe diametrul de vrf (poriunea cea mai slab a sculei). 212
Fig. 20.5
Cunoscnd grosimea minim admisibil a dinilor cuitului roat pe cercul de vrf (Svs), se va putea adopta coeficientul de deplasare corespunztor. Se recomand s se verifice grosimea adoptat a dinelui (Svs), conform relaiilor (20.18) (20. 23), Fig. 20.5, n care De1 este diametrul exterior al cuitului n planul frontal; Ss1 este grosimea dintelui pe cercul de divizare n plan frontal, dat de relaia (20.24); se reprezint unghiul de angrenare la diametrul exterior al cuitului, dat de relaia (20.25); Db, Dd reprezint diametrul de baz, respectiv de divizare, determinate cu ajutorul relaiilor (20.26), (20.27); sd este unghiul de angrenare la diametrul de divizare al sculei, dat de relaia (20.28). (20.18) (20.19)
s = 1 ( se s ) 1 =
S s1 m z =
4z
Rb Rc
se = inv se = inv arccos
(20.20)
s inv s = inv arccos
Rb Rc
(20.21) (20.22) (20.23) (20.24) (20.25) (20.26) (20.27)
S vs = De1 s
S s1 S vs = De1 mz inv se + inv s m S s1 = + 2 m tg sd 2 D se = arccos b De1
Db = Dd cos sd Dd = m z
213
sd = arccos
Db Dd
(20.28)
n cazul n care pentru grosimea dintelui rezult o valoare prea mic, cuitul roat se va executa cu un numr de dini mai mic. Valorile minime indicate pentru grosimea dinilor pe cercul exterior al cuitelor roat, n funcie de modul, sunt prezentate n Tab. 20.1. Tab. 20.1
m [ mm ] Svs minim [ mm ] 1 1,5 (0,460,41)m 1,75 2,75 (0,40,31)m 3,0 4,0 (0,3 0,25)m 4,25 6,0 (0,25 0,2)m 7,0 8,0 (0,20,1)m
Practic, distana (a) se alege cuprins ntre 0 i 10 mm, n funcie de precizia roii dinate prelucrate, felul danturii (normale sau corijate), valoarea unghiului la vrful dintelui, numrul de dini ai sculei, modulul roii, etc. Dimensiunile cuitului roat n seciunea de referin nlimea capului dintelui (as) este dat de relaia (20.29), n care ws este coeficientul nlimii capului dintelui sculei i are valorile: ws = 1,25 pentru module m 2.75; ws = 1,30 pentru module m 3.
a s = ws m
(20.29)
nlimea piciorului dintelui sculei (bs) se alege egal cu nlimea capului dintelui, obinnd astfel un joc radial, c = 0,25 0,3 mm, ntre diametrul de fund al golului cuitului i diametrul de vrf al semifabricatului. Grosimea dintelui pe cercul de divizare este dat de relaia (20.30), n care (j) este subierea dintelui roii prelucrate, a crei valoare depinde de modul: j = 0,08 pentru m = 1; j = 0,15 pentru m = 10.
S sd =
m
2
+j
(20.30)
La determinarea dimensiunilor cuitului roat n suprafaa de degajare, trebuie s se in seama de faptul c proiecia tiurilor pe planul frontal al roii prelucrate trebuie s aib forma i dimensiunile dintelui unei roi corijate prin deplasarea cremalierei de referin cu distana (x), dat de relaia (20.31).
x = m = a tg y
(20.31)
214
Un astfel de profil este generat prin angrenarea cu o cramalier cu unghi s. Ca urmare, grosimea (Ss1) a dintelui pe cercul de divizare n plan frontal se determin cu relaia (20.32).
S s1 =
m
2
+ j + 2 m tg sd =
m
2
+ j + 2a tg y tg sd
(20.32)
nlimea capului dintelui se calculeaz cu relaia (20.33).
a s1 = ws m + m = ws m + a tg y
Diametrul cercului exterior se determin cu relaia (20.34).
(20.33)
Des = Das + 2a s1
Diametrul cercului interior se determin cu relaia (20.35).
(20.34)
Dis = m Z s 2 ws m + 2a tg y
(20.35)
Grosimea (H) a cuitului se determin n funcie de grosimea util (hu) a sculei. n general, se poate considera c circa 2/3 din grosimea cuitului poate fi utilizat efectiv pentru achiere. Grosimea util (hu) a sculei este funcie de coeficientul de corijare minim, conform relaiei (20.36).
hu a =
min m tg y
(20.36)
Coeficientul de corijare minim este funcie de amploarea teirii muchiilor i de apariia pericolului de subiere a bazei dinilor. n general, H = 10 30 mm, n funcie de modul i diametrul de divizare. Numrul de dini minim (Zs) al cuitelor roat pentru care se evit subtierea, trebuie s fie superior valorii Z0, dat de relaia (20.37).
Z0 =
2 ws sin 2 s
(20.37)
Condiia de evitare a interferenei este dat de relaia (20.38).
ws
Z0 sin 2 s 2
(20.38) 215
Utiliznd condiia (20.38) se obine deplasarea negativ admisibil a profilului de referin, relaia (20.39).
min m = ws m ws m
Zs Z0
(20.39)
Cuitele roat de mortezat pentru dantur dreapt, datorit utilizrii lor pe scar larg la execuia angrenajelor, au fost standardizate sub aspectul dimensiunilor i al tipurilor constructive n STAS 6655/2 80. Conform acestui standard, cuitele roat se execut n trei tipuri: I, II, III i trei clase de precizie: AA, A i B, dup cum urmeaz: tipul I, cuit roat disc cu dantur dreapt, clasele de precizie AA, A i B, cu diametre de divizare (Dd) aproximativ: 75, 100, 125, 160 i 200 mm, Fig. 20.6; tipul II, cuit roat oal cu dantur dreapt, Fig. 20.7: - cu diametrul de divizare (Dd) aproximativ: 75, 100, 125 mm i clasele de precizie AA, A i B; - cu diametrul de divizare (Dd) aproximativ 50 mm i clasele de precizie A i B; - tipul III, cuit roat cu coad i dantur dreapt, Fig. 20.8, clasa de precizie B, cu diametrul de divizare (Dd) aproximativ 25 i 38mm.
Fig. 20.6
Fig. 20.7
Fig. 20.8
216
Notarea unui cuit roat de mortezat cuprinde: denumirea prescurtat (cuit-roat), tipul (I, II sau III), modulul, diametrul de divizare, clasa de precizie (AA, A sau B) i STAS 6655/2 80. Pentru danturarea flancat, se indic litera (f) dup tipul cuitului. Exemplu de notare a unui cuit-roat de mortezat tip I, cu modul m = 2,5 mm, Dd = 75 mm, clasa de precizie A i dantur neflancat: Cuit roat I 2,5x75A STAS 6655/2 80. Profilul dinilor cuitelor roat de mortezat se execut n dou variante: execuia 1, pentru danturi neflancate, Fig. 20.9; execuia 2, pentru danturi flancate, Fig. 20.10.
Fig. 20.9 Fig. 20.10 Dimensiunile dinilor pentru modulele standardizate sunt indicate n anexa A a STAS-ului 6655/2 80. Pentru obinerea unor prelucrri de precizie, cuitele roat trebuie s ndeplineasc un numr de condiii tehnice, prevzute n STAS 6655/1 83. Sunt prescrise 12 abateri limit la dimensiuni, abateri de form i poziie: abateri limit la diametrul alezajului (H3; H4); abateri la perpendicularitatea suprafeei de reazem fa de suprafaa alezajului (4 10 m); abarerea la paralelismul suprafeelor de reazem (5 12 m); btaia frontal a suprafeei de degajare (14 25 m); abaterile limit ale unghiurilor de aezare i degajare (3 12); btaia cercului de vrf fa de ax (12 50 m); btaia radial a danturii fa de ax (14 40 m); abaterea profilului dintelui (8 20 m); abaterea limit la nlimea capului dintelui (18 50 m); variaia pasului (3 12 m); abaterea cumulat de pas pe ntreaga circumferin (9 36 m); btaia cozii cuitelor roat cu coad (5m).
217
Rugozitatea suprafeelor (Ra) trebuie s se ncadreze n limitele 0,4, pentru suprafeele prii achietoare i 0,8 pentru suprafaa alezajului i cozii. Conicitatea i ovalitatea alezajului de fixare trebuie s fie n limitele 1/2 din toleran pentru diametrul alezajului.
20.2
Cuite roat cu dini nclinai
Cuitele roat cu dini nclinai se utilizeaz la prelucrarea roilor dinate cilindrice cu dini nclinai i n V. Aceste cuite se folosesc att la prelucrarea danturilor exterioare, ct i a celor interioare. n timpul lucrului, datorit nclinrii dinilor, cuitul roat execut, pe lng micarea de avans circular i o micare de rotaie suplimentar, dat de ghidajul axului principal al mainii de danturat. Maina de mortezat dantur are n dotare o serie de ghidaje elicoidale de schimb. Fiecare ghidaj este calculat pentru un anumit diametru de cuit i pentru un anumit unghi de nclinare al roii prelucrate d. Alegerea numrului de dini la cuitele roat cu dini nclinai este limitat de ghidajele elicoidale existente la maina pe care se execut danturarea. Pasul ghidajului (pg) trebuie s fie egal cu pasul elicei cuitului roat (pe), iar nclinarea acestuia trebuie s fie egal cu nclinarea dinilor roii de prelucrat, conform relaiilor (20.40), (20.41).
tg d =
Dds
pe p tg ds Zs = e mF
mF Z s
pe
(20.40) (20.41)
Fig. 20.11
O concluzie rezultat din relaia (20.41) este aceea c dou roi dinate care angreneaz ntre ele, nu pot fi prelucrate cu cuite roat cu numr diferit de dini. Pentru obinerea unghiului de aezare y, la vrful dinilor, cuitele roat cu dini nclinai se execut conice, ca i cele cu dini drepi. Faa de degajare poate fi realizat n dou moduri. Astfel, n funcie de modul de ascuire a acesteia, cuitele roat cu dini nclinai se mpart n: Cuite roat tip 1 (Sykes); Cuite roat tip 2 (Fellous). La cuitele roat de tip 1, Fig. 20.11, faa de degajare se gsete n planul frontal al sculei, din care cauz unghiul de degajare constructiv rezult zero. 218
Elementele constructive ale danturii acestor cuite se stabilesc n planul frontal. Astfel, dac roata dinat pentru care se calculeaz cuitul roat are n seciune normal un anumit modul, pas i unghi de angrenare, n plan frontal, aceste elemente devin relaiile (20.42).
mF =
mn ; cos ds
pF =
pn ; cos ds
tg SF =
tg sn cos ds
(20.42)
Unghiul y la vrful dinilor, se alege ntre 7 i 9, ceea ce determin unghiuri de aezare laterale la circa 2. Unghiurile de degajare funcionale laterale rezult diferite pe cele dou flancuri: pozitive pe flancul stng i negative pe flancul drept. Pentru corectarea acestora, se execut ascuirea suplimentar a tiurilor laterale, prin care se obin unghiuri de 5 7 pe ambele flancuri. Cuitele roat de tip 2 se execut cu faa de degajare a dinilor normal pe linia elicoidal a suprafeelor generate de ti, ascuirea feelor de degajare fcndu-se dup un plan, care formeaz unghiul d cu suprafaa frontal a sculei, Fig. 20.12. La aceste cuite, seciunea de referin (unde deplasarea profilului este nul) este seciunea An An, normal pe dinte. Modulul acestor cuite este standardizat n seciune normal, pentru care grosimea dintelui Fig. 20.12 rezult conform relaiei (20.43).
S sdn =
mn
2
(20.43)
Restul dimensiunilor dinilor, msurate n plan frontal, se determin folosind aceleai relaii ca i la cuitele roat cu dini drepi. Unghiul de aezare la vrful dintelui, msurat dup o direcie paralel cu axa sculei, se recomand 6 9. Cuitele roat cu dini nclinai de tip II se execut cu un unghi de degajare = 5, la finisare i = 10 la degroare.
219
Capitolul 21: Freze melc modul
CAPITOLUL 21: FREZE MELC MODUL Frezele melc sunt scule achietoare destinate prelucrrii roilor cilindrice cu dini drepi i dini nclinai, a roilor melcate, axe canelate, etc., prin metoda rulrii. Danturarea cu aceste freze se bazeaz pe principiul angrenrii melcului scul cu roata dinat ce urmeaz a fi prelucrat, Fig. 12.1. n procesul de achiere, freza melc genereaz cremaliera de referin a roii dinate, Fig. 12.2.
Fig. 21.2 Fig. 21.1 Pentru a avea loc micarea de rostogolire a profilului rectiliniu al sculei pe flancul evolventoidal al dintelui prelucrat, ntre cele dou micri de rotaie trebuie s existe relaia (21.1), n care (z) este numrul de dini ai roii, iar (if) numrul de nceputuri al frezei melc.
n f i f = np z
(21.1)
Pentru realizarea dinilor pe ntreaga lime a roii prelucrate, se execut avansul longitudinal, axial (Sa). Procesul de prelucrare cu ajutorul frezelor melc este caracteristic prin continuitatea sa, astfel nct productivitatea este mult mai mare dect n cazul altor scule care lucreaz prin rostogolire. n plus, la prelucrarea cu freze melc, se obine i precizia maxim a roilor dinate n ceea ce privete pasul, deoarece toi dinii roii sunt prelucrai pe rnd de aceleai poriuni ale frezei melc cu o divizare continu. Din punct de vedere geometric, orice frez melc reprezint un urub melc cruia i s-au imprimat caliti achietoare, prin practicarea canalelor longitudinale
220
pentru achii, n vederea generrii feelor de degajare i prin detalonare, n vederea generrii feelor de aezare cu unghiuri de aezare pozitive celor trei poriuni ale feei de aezare ale fiecrui dinte, Fig. 21.3.
Fig. 21.3
21.1
Suprafee melcate
Suprafeele melcate cu cea mai larg utilizare se mpart, dup tipul melcului de baz, n trei categorii: Suprafee melcate cu melc de baz de tip arhimedic (suprafee de tip A); Suprafee melcate cu melc de baz de tip convolut (suprafee de tip ND sau NG); Suprafee melcate cu melc de baz de tip evolventic (suprafee de tip E). Ecuaia unei suprafee melcate se poate deduce, descriind din punct de vedere analitic, deplasarea unei curbe generatoare () pe o curb directoare de tipul unei elice (E), conform Fig. 21.4. Cunoscndu-se ecuaia curbei directoare de raz (r0) sub forma parametric (21.2), n care (pe) este pasul elicei, dat de relaia (21.3), (pa) pasul axial al elicei (E) i ecuaia curbei generatoare sub forma (21.4), ecuaia surafeei melcate rezult conform relaiei (21.5).
Fig. 21.4
221
x = pe y = r0 cos z = r0 sin
pe =
(21.2)
g = g (r )
x = pe g y = r cos z = r sin
pa 2
(21.3)
(21.4) (21.5)
Expresiile diferitelor tipuri de suprafee melcate se obin direct, prin particularizarea termenului g dup cum urmeaz: Pentru melcul de tip A, termenul g are expresia corespunztoare unei spirale arhimedice; Pentru melcul de tip E, termenul g are expresia corespunztoare unei evolvente; Pentru melcul de tip ND i NG, termenul g are expresia corespunztoare unei evolvente alungite. Evolventa alungit se genereaz, Fig. 21.5, tot prin realizarea unei rulri fr alunecare ntre o dreapt () i un cerc (O) de raz (Rb), ca i n cazul evolventei, dar de data aceasta, punctul generator M nu se mai afl pe dreapta (), ci la distana MN de aceasta. Notnd MN = a, ca un Fig. 21.5 parametru constant, ecuaiile parametrice ale evolventei alungite vor fi de forma (21.6).
y = sin a sin( + ) z = cos a cos( + )
(21.6)
Din ecuaiile evolventei n coordonate polare, relaia (21.7), cu dat de relaia (21.8), rezult relaia (21.9). 222
= inv = tg
(21.7) (21.8) (21.9)
= arccos + = tg
Rb
nlocuind n relaiile (21.6), rezult relaiile (21.10).
y = sin a sin(tg ) z = cos a cos(tg )
(21.10)
Dac a = 0, rezult ecuaiile parametrice ale evolventei pure, relaiile (21.11).
y = sin z = cos
Dac a = Rb, evolventa alungit este identic cu spirala arhimedic. Avem relaiile (21.12), (21.13).
(21.11)
r2 = y2 + z2 R = b cos
(21.12) (21.13)
nlocuind y, z din relaia (21.10) n relaia (21.12), vom obine relaiile (21.14) (21.16).
r 2 = 2 sin 2 2 sin a sin (tg ) + a 2 sin 2 (tg ) + 2 cos 2 2 cos a cos(tg ) + a 2 cos 2 (tg )
(21.14) (21.15) (21.16)
r 2 = 2 2a cos + a 2
r2 =
2 Rb
cos
2
+ a 2 2 aRb
nlocuind a = Rb, raza polar (r) va fi dat de relaiile (21.17), (21.18).
r =
2 Rb 2
cos r = Rb tg
2 Rb
(21.17) (21.18) 223
Pe baza Fig. 21.6, unde patrulaterul OMNT este un dreptunghi, unghiul polar se poate scrie sub forma (21.19), rezultnd astfel relaia (21.20).
Fig. 21.6
= + = + tg = tg r = Rb
(21.19) (21.20)
Ecuaia (21.20), reprezint, din punct de vedere geometric, o spiral arhimedic, n care pasul spiralei (psp) este dat de relaia (21.21).
p sp = 2Rb
(21.21)
n consecin, se poate afirma c, sistemul de ecuaii obinut descrie o evolvent pentru a = 0, o spiral arhimedic, pentru a = Rb, iar pentru a > 0, a Rb, o evolvent alungit. Pentru a obine ecuaia general a suprafeelor melcate, ecuaia curbei generatoare, reprezentat parametric n coordonate carteziene, trebuie reprezentat n coordonate cilindrice. Unghiul (g) al unui punct curent de pe generatoarea (), se scrie sub forma (21.22).
g = arctg
z cos a cos(tg ) = arctg y sin a sin(tg )
(21.22)
Din relaia (21.15), rezult relaia (21.23). 224
= r 2 a 2 + 2aRb
(21.23)
Rezult c funcia g depinde numai de variabila (r) i, nlocuind-o sub aceast form n sistemul de ecuaii iniial (21.5), se obine ecuaia general a oricrei suprafee melcate utilizate n practica industrial, particularizarea obinndu-se prin diferite valori pe care le poate cpta parametrul constant (a), relaiile (21.24).
r 2 a 2 + 2a Rb cos a cos(tg ) x = pe arctg 2 2 r a + 2a Rb sin a sin(tg ) y = r cos z = r sin
(21.24)
Dup simplificri ale termenilor, ecuaia general a suprafeelor melcate capt forma (21.25).
r 2 (Rb a )2 r 2 (Rb a )2 x = pe + arctg Rb Rb a y = r cos z = r sin
(21.25)
Sistemul de mai sus reprezint ecuaia parametric de tipul x = x (, r), y = y (, r), z = z (, r ) a unei suprafee melcate elicoidale; n funcie de parametrii constani Rb i a, se obin diferite suprafee melcate. O suprafa melcat este caracterizat, din punct de vedere dimensional, de urmtorii parametri de baz: modulul normal (mn), diametrul de divizare (Dd), respectiv diametrul primitiv, numrul de nceputuri (i), unghiul de angrenare normal pe diametrul de divizare (nd). Cu ajutorul acestor parametri, se determin o serie de parametri derivai, dup cum urmeaz: Unghiul de nclinare al elicei (d) pe cilindrul de divizare, relaia (21.26);
d = arctg
p n mn = D Dd
(21.26)
Pasul axial al elicei (pe), relaia (21.27).
225
pe =
mn cos d
(21.27)
21.1.1 Verificarea ecuaiei generale a suprafeelor melcate. Cazul melcului de tip Arhimede. Dac a = Rb 0, ecuaia general reprezint un melc arhimedic, care ntr-un plan perpendicular pa axa (x) (plan frontal), are profilul sub form de spiral arhimedic, iar ntr-un plan ce conine axa (x) (plan axial), are un profil rectiliniu. Intersectnd suprafaa melcat cu planul x = 0 (plan frontal), se obine, n condiiile x = 0, Rb = a, relaia (21.28), de unde vor rezulta relaiile (21.29), (21.30).
r + 0 = pe R 2 b
(21.28) (21.29) (21.30)
Rb ( r ) + Rb r = Rb 2
=0
Rezult relaiile (21.31) (21.33).
y = r cos = m + Rb cos 2 z = r sin = m + Rb sin 2 2 r 2 = y 2 + z 2 = + Rb 2 r = + Rb 2
(21.31)
(21.32) (21.33)
S-a obinut ecuaia unei spirale arhimedice de parametru psp = Rb, conform Fig. 21.7.
226
Fig. 21.7
Fig. 21.8
Intersectnd suprafaa melcat cu planul axial = 0, rezult relaiile (21.34) sau (21.35).
r x = pe R + 2 b
y=r z=0
(21.34)
y x = pe R + 2 b
(21.35)
S-a obinut ecuaia a dou drepte (D1) i (D2) corespunztoare profilului axial pentru flancul drept i stng, de pant pe/Rb i pe/Rb, Fig. 21.8, al melcului arhimedic. Din teoria angrenrii, este cunoscut c o roat dinat cu profil evolventoidal angreneaz corect numai cu un melc evolventoidal. n consecin, profilul frezei melc trebuie s fie de acest tip. Folosirea melcului evolventoidal prezint unele dezavantaje legate de faptul c, un astfel de melc nu are profil rectiliniu, nici n plan axial, nici n plan normal, ceea ce introduce unele neajunsuri de ordin tehnologic, cuitul de detalonat trebuie s aib un profil curbiliniu, sau s fie mult subnlat sau supranlat n raport cu axa frezei, la detalonare.
227
Practic, la prelucrarea melcilor, se folosesc dou procedee de profilare, Fig. 21.9:

Prin folosirea unui cuit profilat (1), cu dou tiuri rectilinii, avnd faa de degajare n planul axial al melcului, rezultnd un melc cu profil rectiliniu n planul axial A A, adic un melc arhimedic; Prin folosirea unui cuit profilat (2), cu profil rectiliniu, avnd faa de degajare perpendicular pe linia elicoidal median a melcului, rezultnd un melc convolut; n conformitate cu acest procedeu, profilul normal l capt canalul Fig. 21.9 elicoidal, iar n cazul variantei conform creia se folosesc dou cuite (3) i (4), cu tiurile dispuse n planul normal la dinte, profilul acestuia n plan normal devine riguros rectiliniu. Pe aceast baz, profilul practic utilizat al melcilor de baz din construcia frezelor melc este rectiliniu n plan axial (melcul arhimedic), sau n plan normal (melcul convolut).
21.1.2 Unghiul profilului s (stnga), d (dreapta), msurat ntr-un plan secant axial al frezei melc detalonate. Unghiul (p), de profil n seciune axial a melcului de baz, este necesar n vederea profilrii cuitului profilat pentru strunjirea melcului de baz. Pentru profilarea cuitului de detalonat ns, este necesar cunoaterea profilului n plan axial, a melcului deja detalonat, distorsionat i asimetrizat. 228
Fig. 21.10
Unghiul din stnga profilului (s) va fi diferit de cel din dreapta (d), datorit faptului c planul secant axial ntlnete suprafeele detalonate ale dinilor n puncte cu diferite stadii de detalonare (ca urmare a nclinrii c a canalelor pentru achii i a feei de degajare n raport cu axa). Dac planul axial (Ax) trece prin punctul (A) al dintelui (I), el va ntlni suprafaa de aezare a dintelui (II) ntr-un punct (B), aflat ntr-un anumit stadiu de detalonare, Fig. 21.10. Ca atare, dreapta AB , sub care planul axial intersecteaz suprafeele de aezare ale dinilor, va fi nclinat cu un unghi (Kx) n raport cu generatoarea cilindrului exterior, respectiv cu axa frezei. Din triunghiul ADB rezult relaia (21.36), n care arcului de cerc CD , dat de relaia (21.37).
BD este detalonarea
tgK x =
BD AD KZ BD = CD D
(21.36) (21.37)
Avem relaiile (21.38), (21.39), n care AD = t este pasul elicei melcului.
CD = AD tg c = t tg c K Z BD = t tg c D
(21.38) (21.39)
nlocuind n relaia (21.36), va rezulta relaia (21.40), n care (tc) este pasul canalelor pentru achii, dat de relaia (21.41).
K Z t tg c K Z K Z = = D tc D t tg c D tc = tg c tgK x =
(21.40)
(21.41)
Datorit prezenei unghiului (Kx), de nclinare a feelor de aezare n plan axial, dimensiunile axiale rmnnd aceleai, rezult c profilul devine asimetric, Fig. 21.11.
229
Fig. 21.11 Din triunghiul ACF rezult relaiile (21.42) (21.48).
ctg s =
AC AB + BC = CF CF AB = BE ctg p
(21.42) (21.43) (21.44) (21.45) (21.46) (21.47) (21.48)
BC = BE tgK x CF = BE BE ctg p + BE tgK x ctg s = = ctg p + tgK x BE K Z tgK x = tc K Z ctg s = ctg p + tc

Din triunghiul ADC, rezult relaiile (21.49) (21.53).
230
ctg d =
AD AB BD = DG DG AB = BH ctg p
(21.49) (21.50) (21.51)
BD = BH tgK x
(21.52) DG = BH BH ctg p BH tgK x K Z (21.53) ctg d = = ctg p tgK x = ctg p tc BH
21.2
Determinarea parametrilor constructivi ale frezelor melc
Fig. 21.12 Principalele elemente dimensionale care trebuie alese sau calculate, sunt, Fig. 21.12: D diametrul frezei; Zs numrul de dini; L lungimea frezei; - geometria constructiv; af, bf, hf dimensiunile dintelui; - unghiul de nclinare al canalelor pentru achii; d diametrul alezajului.
231
Diametrul sculei, se detrmin, lundu-se n considerare faptul c, odat cu creterea acestuia, apar urmtoarele avantaje i dezavantaje: scade unghiul al canalelor, ceea ce asigur o cretere a preciziei prelucrrii; crete numrul de dini, se mbuntete calitatea suprafeei frezate, crete durabilitatea sculei, deci i productivitatea prelucrrii; crete rezistena i rigiditatea sistemului de fixare; se mbuntesc condiiile de evacuare a achiilor i cldurii, crete consumul de material (oel rapid); crete momentul de torsiune pe arborele principal al mainii-unelte; creta timpul de ptrundere al frezei n material, cu efectul corespunztor, negativ, asupra productivitii. Din punct de vedere al preciziei profilrii, este raional s se stabileasc valoarea diametrului, pornind de la limitarea valorii unghiului (condiia ca unghiul s nu depeasc 3). La stabilirea diametrului frezei, trebuie, de asemeneam inut seama de nlimea dintelui (H), de diametrul alezajului (d) i de grosimea minim a corpului (cf). Grosimea minim a corpului trebuie s fie suficient de mare, pentru a asigura rezistena acestuia, Fig. 21.13. De obicei avem relaiile Fig. 21.13 (21.54), (21.55), n care (H) este dat conform relaiei (21.56), (h) este nlimea profilului sculei, (K) este mrimea detalonrii, iar (r) raza la fundul dintelui.
c f (0 ,25 0 ,3)d
D 2 H + (1,5 2 )d H =h+K +r
(21.54) (21.55) (21.56)
Diametrul dornului se calculeaz din condiiile de solicitare n achiere i, pe aceast baz, ulterior, se adopt valori normalizate. Orientativ, acesta se poate determina cu ajutorul relaiei (21.57).
d = (0 ,2 0 ,45 )D
(21.57)
232
Lungimea (L) a frezei melc, trebuie s satisfac dou condiii: lungimea trebuie s fie superioar proieciei liniei de angrenare pe dreapta de rostogolire a cremalierei de referin; dinii extremi ai frezei s nu fie suprancrcai. Prima condiie rezult din Fig. 21.14, prin proiectarea pe dreapta de rostogolire a conturului util al frezei, la care se adaug dou grosimi de dinte (Sd), conform relaiilor (21.58), (21.59).
L 2m ctg a + 4 m tg a + 2 S d L 2m ctg a + 4 m tg a + m
(21.58) (21.59)
Fig. 21.14 Pentru mrirea durabilitii, pe seama uniformizrii uzurii, freza trebuie deplasat periodic, pe direcie axial, pe distana unui pas (p), care trebuie adugat la lungimea (L), conform relaiei (21.60).
L 2m ctg a + 4 m tg a + 2 m
(21.60)
Cea de a doua condiie se refer la faptul c, dinii situai n stnga punctului K, nu particip la generarea flancului evolventoidal, ci numai la degroarea golului. Lipsa acestor dini ar conduce la suprancrcarea dinilor din mijloc. Pentru a evita acest fenomen, dinii extremi trebuie s depeasc punctul (M) de intersecie a cilindrului exterior al roii prelucrate, cu cilindrul exterior al frezei melc. Va rezulta relaia (21.61).
L = Re2 (Re h1 )2 + S d 2
(21.61) 233
Diametrul mediu de calcul al frezei melc. Datorit detalonrii i a prezenei unghiului de aezare corespunztor, dimensiunile diametrale ale frezei melc scad pe msura uzurii i reascuirilor pe faa de degajare, Fig. 21.15.
Fig. 21.15 Admind c reascuirile se practic pe parcursul unui unghi la centru 1, dat de relaia (21.62), diametrele corespunztoare vor scade, n cazul frezei ajunse la ultima reascuire, cu cantitatea 2(2K).
1 = 2 = 2(0 ,1 0 ,25 )
(21.62)
Pentru o situaie medie, cnd de pe faa de degajare s-a eliminat prin reascuire un strat de metal corespunztor unghiului la centru 1/2, dat de relaia (21.63), diametrul mediu de calcul (Dm) va scade n raport cu cel iniial (Dmi) cu cantitatea (2K), (K) fiind mrimea detalonrii.
1
2
(21.63)
Prin urmare, vor rezulta relaiile (21.64) (21.66). Dm = Dmi - 2 K Dm = De 2a - 2 K Dm = De 2,5m = 2 K n medie, se poate adopta pentru , valoarea = 0,15. (21.64) (21.65) (21.66)
234
Dimensiunile profilului dintelui frezei n seciune normal pe direcia spirelor, corespund profilului cremalierei de referin: (t), pasul spirelor frezei melc, egal cu pasul normal (tp) al roii prelucrate; (Sd), grosimea dintelui frezei, egal cu grosimea golului dintre dinii roii prelucrate, reprezentnd n acelai timp, diferena dintre pasul (t) i grosimea dintelui (Sdp) a roii prelucrate, conform relaiei (21.67); Sd = tn Sdp (21.67)
La o angrenare normal, pasul (t) i grosimea dintelui (Sd) se obin conform relaiilor (21.68), (21.69). t = mn
Sd =
mn
2
(21.68) (21.69)
Grosimea dintelui frezei melc pe cilindrul de divizare, se corecteaz funcie de destinaia acesteia, conform relaiei (21.70), n care (1) este valoarea adaosului de prelucrare lsat pentru finisare, depinznd de modul, avnd valoarea 21 = 0,3 0,8 mm i (22) reprezint valoarea adaosului de prelucrare lsat pentru everuire sau rectificare i primete valoarea 22 = 0,2 0,3 mm.
Sd =
mn
2
2 1 / 2
(21.70)
(a), nlimea capului dintelui frezei, egal cu nlimea (bp) a piciorului roii prelucrate (la roi dinate standardizate, a = bp = 1,25 mm);
235
Capitolul 22: Scule pentru danturarea roilor conice
CAPITOLUL 22: SCULE PENTRU DANTURAREA ROILOR CONICE Angrenajele cu dini curbi au o capacitate de funcionare sporit n cazul vitezelor i solicitrilor mari, fiind astfel superioare celor cu dini drepi, din care cauz sunt predominante n structurile cinematice ale mainilor moderne. Roile conice se mpart, dup forma directoarei dinilor, n dou grupe importante: Roi conice cu dini drepi i nclinai; Roi conice cu dini curbi. Ambele tipuri de roi conice pot fi prelucrate prin diferite metode de lucru, care au la baz dou sisteme de generare: Danturarea prin copiere (cu generatoare materializat); Danturarea prin rulare (cu generatoare cinematic). La metoda danturrii cu generatoare cinematic, roata semifabricat se rostogolete de-a lungul aa numitei roi plane imaginare, ale crei goluri dintre dini sunt materializate de scula achietoare, dup cum dinii roilor cilindrice sunt generai prin rularea roii cu cremaliera de referin. Roata plan de referin, Fig. 22.1, este o roat conic imaginar cu unghiul la vrful conului (mijlociu sau exterior) egal cu 180. Aceasta prezint cteva proprieti ce stau la baza cinematicii danturii i construciei sculelor de danturat: a) Roata plan imaginar poate angrena cu oricare din cele dou roi ale angrenajului cruia i aparine; b) Pentru profilul evolventic, profilul dinilor roii plane de referin este rectiliniu i are unghiul de profil egal cu unghiul de angrenare, indiferent de directoarea dintelui (arc de cerc, evolvent alungit, spiral, rectilinie); c) Pe roata plan imaginar apare forma directoarei dintelui, care poate fi rectilinie sau circular. Forma i dimensiunile roii plane depind de modulul angrenajului i numerele de dini ale celor dou roi. Pentru unghiul dintre axe = 90, raza (R0) a roii plane este dat de relaia (22.1), iar numrul de dini de relaia (22.2). (22.1) 236
Fig. 22.1
2 R0 e = R12 + R2

2 2 z0 = z1 + z2
(22.2)
Dinii roii plane se obin prin forma i micrile unor dini achietori reunii ntr-o scul achietoare. n Fig. 22.2, dintele roii plane se obine prin forma a dou cuite rectilinii ce se deplaseaz radial. n Fig. 22.3, dintele roii plane este matereliazat prin cuitele unui cap portcuite care, printr-o micare plan genereaz curba directoare a dintelui.
Fig. 22.2
Fig. 22.3
22.1 Freze pentru prelucrarea roilor conice cu dantur dreapt (rectilinie) n cazul frezrii conice, Fig. 22.4, materializarea roii plane imaginare se face cu ajutorul a dou freze disc, cu dini laterali, aezai ntr-un plan perpendicular pe axa frezei sau nclinat n raport cu aceasta, ale cror tiuri rectilinii materializeaz flancurile roii plane de referin. Pentru a avea loc micarea de rulare, se rotete leagnul mainii-unelte, pe care sunt aezate frezele, n jurul axei roii plane imaginare; semifabricatul se rotete n jurul axei sale, n mod coordonat cu rotaia leagnului. Dac flancurile active ale dinilor frezei se gsesc n acelai plan perpendicular pe axa de rotaie a frezei disc, axa acesteia fiind nclinat cu unghiul de angrenare (d) al roii plane de referin, dantura roii rezult fr bombare pe lungimea dinilor Dac ns, flacurile active ale dinilor frezei sunt nclinate fa de o direcie perpendicular pe axa frezei cu un unghi (K), descriind suprafaa lateral a unui con cu Fig. 22.4 semiunghiul la vrf 90 K, dantura roii semifabricat rezult bombat pe lungimea dinilor, Fig. 22.5. 237
De valoarea unghiului (K) depinde mrimea bombrii flancului (S). Din Fig. 22.6 rezult modul de generare a bombrii flancului dintelui roii conice.
Fig. 22.5
Fig. 22.6
Raza de curbur (x) a bombrii flancului dintr-o seciune oarecare poate fi calculat cu o relaie simplificat (22.3), n care (rx) este raza punctului generator de pe frez.
x =
rx sin
(22.3)
Pentru punctele situate la baza dintelui i, respectiv pe diametrul de divizare, razele de curbur ale flancului vor fi conform relaiilor (22.4), (22.5).
rv sin rd d = sin
v =
(22.4) (22.5)
Cu ajutorul acestor relaii se poate calcula mrimea bombajului (variabil pe nlimea dintelui). 238
Scriind relaia (22.6), se determin mrimea unghiului () pentru o anumit bombare impus din condiiile tehnice, conform relaiei (22.7).
S=
B2 B 2 sin = 8x 8 rx B 2 S v B2
(22.6) (22.7)
sin v =
Pentru mrimi ale bombrii S = (0,005 0,03) mm i module ntre 1 i 10 mm, unghiul = 1 4. Prelucrarea golului dintelui cu cele dou freze se execut fr avans longitudinal. Ca urmare, fundul golului dintre dini rezult dup un arc de cerc a crui sgeat (h) este cu att mai mic cu ct raza frezei este mai mare. Sculele achietoare folosite sunt freze disc, cte una pentru un flanc, cu dini demontabili, avnd profil rectiliniu detalonat. n Fig. 22.7 este prezentat construcia frezelor. Cuitele sunt montate n locauri speciale, ghidate i bazate, fiecare n locaul su i strnse individual cu cte un urub. Fig. 22.7 Diametrele frezelor variaz n limite largi: ntre 150 mm pentru module m 3 mm i 600 mm, pentru module mari (m 10 mm). Fiecare dinte, Fig. 22.8, are dou tiuri active: unul la vrf, cu limea b = 0,4m i un ti lateral prevzut cu un unghi de degajare 1 = 20 (pentru prelucrarea oelului); unghiul de aezare la vrf v = 12, rezultnd un unghi de aezare lateral cu valoarea 1 = 430, pentru d = 20. Faa de aezare lateral este detalonat cilindric (prin strunjire i rectificare cilindric pe un corp fals), iar faa de aezare a tiului de vrf este detelonat n spiral Arhimede.
Fig. 22.8
239
Clasificarea sculelor pentru prelucrat dantur curb Sculelele pentru danturarea roilor conice cu dini curbi se difereniaz ntre ele n funcie de tipul danturii i metoda de lucru folosit. Astfel, n funcie de tipul danturii, se disting: Scule pentru danturarea roilor conice cu dini n arc de cerc; Scule pentru danturarea roilor conice cu dini n form de epicicloid alungit; Scule pentru danturarea roilor conice cu dini n evolvent; Dup procedeul de prelucrare, se deosebesc urmtoarele tipuri de scule: Broe pentru broarea roilor conice cu dini n arc de cerc (dantur Formate); Capete port-cuite pentru ptrlucrarea prin rostogolire a danturii roilor conice cu dini n arc de cerc (dup procedeul Gleason); Capete port-cuite pentru danturarea roilor conice cu dini n arc de epicicloid alungit (eloid), prin rostogolire, dup variantele: a) Spiromatic; b) FIAT; Freze melc conice Klingelnberg, pentru danturarea roilor conice cu dini n arc de evolvent (dantur paloid). 22.1 Capete port-cuite pentru prelucrarea danturii n arc de cerc
Principiul care st la baza prelucrrii danturii roilor conice cu dini n arc de cerc este generarea acestora printr-o roat plan imaginar materializat de ctre scul. Schema procesului de prelucrare rezult din Fig. 22.9, n care roata plan (1), n micarea de rotaie n jurul centrului (S), genereaz dantura semifabricatului (2), dinii roii plane fiind materializai de capul de frezat (3), ale crui cuite mtur flancurile dinilor. Rotirea capului port-cuite n jurul centrului (C) face ca tiurile cuitelor s detaeze achii, iar rotirea roii plane, mpreun cu capul port-cuite, face ca acesta s execute micarea de rulare necesar generrii danturii.
Fig. 22.9 240
La danturile conice circulare cu aceeai parametri definitorii de baz, cele dou flancuri ale roii plane se pot defini i realiza n multiple feluri; de aceea, roile fabricate pe baza unui procedeu nu pot angrena cu roile realizate dup un alt procedeu, nici chiar atunci cnd parametrii definitorii de baz ar fi aceeai. n cadrul metodei generrii prin nfurare indirect cu dou suprafee generatoare, se folosesc urmtoarele variante de definire i realizare: Procedeul uniflanc-uniflanc, prin care flancurile concave i convexe ale dinilor sunt prelucrate separat pe ambele roi; Procedeul uniflanc-biflanc, prin care flancurile concave i convexe ale dinilor sunt prelucrate separat pe una din roi (de regul cea mic), pe cealalt roat (de regul cea mare), flancurile concave i convexe fiind prelucrate simultan, cu aceeai scul, care realizeaz goluri ntre dini de egal lrgime; Procedeul biflanc-biflanc, prin care flancurile concave i convexe ale dinilor sunt prelucrate simultan, pe ambele roi, cu dou feluri de scule (capete port-cuite), pe una din roi realizndu-se goluri ntre dini, de aceeai lrgime, iar pe cealalt roat dini de aceeai grosime; Procedeul scul-unic (Unitool), prin care flancurile concave i convexe ale dinilor sunt prelucrate simultan pe ambele roi cu aceeai scul; Procedeul nfurrii (Formate), la care dantura pinionului se realizeaz prin rulare, iar cea a roii mari prin copiere, cu flancuri rectilinii. Pentru nceput, se fac cteva referiri la elementele constructiv geometrice ale angrenajului conic i roii plane de referin. Directoarea circular a dintelui face parte din cercul de raz (rs), al crui centru se afl la distana (excentricitatea) e fa de centrul (S) al roii plane, Fig. 22.9. nclinarea danturii este definit de unghiul m msurat la jumtatea limii (B) a coroanei dinate (pe cercul de raz Rom) i este dat de relaia (22.8).
sin m =
2 Rom + rs2 e 2 2rs Rom
(22.8)
Unghiul de nclinare m are valori recomandate, cuprinse ntre 30 i 45 (pentru m = 0, dantura se numete zerol), mai frecvent, m = 35. Limea (B) a coroanei dinate se alege: B 0,4 rs. Unghiul de nclinare (d) al pinionului are valori de 1430; 16; 1730 i 20. Dintele are nlimea variabil. n funcie de modulul exterior (me), nlimea dintelui pe conurile exterioare este: h = 1,888 me pentru me < 1,25 mm; h = 1,950 me pentru me > 1,25 mm. nlimea activ (ha) a dintelui este aceeai pentru ambele cazuri: ha = 1,7 me. Jocul la fund difer n funcie de modul i este dat de relaia (22.9). c = h ha (22.9)
nlimea capului dintelui pinionului (a1) este diferit de nlimea capului dintelui coroanei (a2), conform relaiei (22.10), n care (a2) este dat de relaia 241
(22.11), unde (y2) este un coeficient ce depinde de raportul de transmitere i = z2/z1, de exemplu: y2 = 1, pentru i = 1 i y2 = 0,65, pentru i = 2. a 1 = ha a 2 a2 = y2 me (22.10) (22.11)
nlimea piciorului dintelui pentru pinion i coroan va fi conform relaiilor (22.12), (22.13). b1 = h a 1 b2 = h a 2 (22.12) (22.13)
Principalele elemente geometrice ale unui angrenaj conic, care servesc la dimensionarea capetelor de danturat, sunt prezentate n Fig. 22.10.
Fig. 22.10
Diametrele de divizare, date de relaiile (22.14), (22.15);
Dd 1 = me z 1 Dd 2 = m e z 2
(22.14) (22.15)
Pentru = 90, semiunghiurile conurilor de divizare sunt date de relaiile (22.16), (22.17);
1 = arctg
z1 z2
(22.16) 242
2 = 90 o 1
(22.17)
Raza exterioar a roii plane este dat de relaia (22.18);
Roe =
Rd 1 sin 1
(22.18)
Limea coroanei dinate este dat de relaia (22.19);
B 0 ,33 Roe
(22.19)
Raza medie i interioar a roii plane, conform relaiilor (22.20), (22.21);
Rom = Roe
B 2 Roi = Roe B
(22.20) (22.21)
Unghiul de nclinare de divizare exterior (e) i interior (i), se determin n funcie de (m), conform relaiilor (22.22), (22.23);
e = arcsin i = arcsin
1 2rs
1 2 rs
Rom (2rs sin m Roe ) R + oe Roi
Rom (2rs sin m Rom ) R + oe Roe
(22.22)
(22.23)
Unghiurile corespunztoare nlimii capului i piciorului dintelui pentru cele dou roi, sunt determinate de relaiile (22.24) (22.27).
tg a1 = tg a2 = tg b1 = tg b2 =
a1 sin 1 Rd1 a2 sin 2 Rs 2 b1 sin 1 Rd1 b2 sin 2 Rd 2
(22.24) (22.25) (22.26) (22.27) 243
Construcia capetelor de frezat. Acestea se pot realiza fie monobloc, pentru module mici, fie cu cuite demontabile. Corpul cilindric al sculei, Fig. 22.11, este prevzut cu cuite care au profil rectiliniu, de dou tipuri, interioare i exterioare, dispuse alternativ, primele destinate prelucrrii flancurilor concave, iar ultimele, prelucrrii flancurilor convexe. Vrfurile active ale cuitelor exterioare sunt amplasate pe un cilindru de diametru (De), iar cele ale cuitelor interioare pe un cilindru de diametru (Di). Diametrele (De) i (Di) poart denumirea de diametre generatoare, iar diferena (Wr), dat de relaia (22.28), poart denumirea de decalare a cuitelor sau ceapraz i este normalizat n mm.
Fig. 22.11
Wr =
De Di 2
(22.28)
Diametrul nominal (Ds) este dat de relaia (22.29) i este normalizat n oli.
Ds =
De + Di 2
(22.29)
244
Prelucrarea ntregii game de roi conice, cu modulul frontal exterior cuprins n limitele me = 1 15 mm, este asigurat de zece capete de frezat cu diametrul nominal (Ds) conform Tab. 22.1. Tab. 22.1
Ds [ oli ] Ds [ mm ] W finisare [mm] degroare 1/2 12,7 0,4 -0 0,4 -0 1 1/10 27,95 5-0 5-0 1 1/2 38,1 65 0 65 0 2 50,8 75 0 75 0 3 1/2 88,9 85 1 85 1 6 152,4 00 1 00 0 7 1/2 190,5 15 1 15 1 9 228,6 25 1 25 1 12 304,8 50 1 50 1 18 457,2 75 0 75 9,5
Pn la dimensiunea de 2 inclusiv, acestea sunt executate cu dinii dintr-o bucat, sudai pe un corp comun, celelalte fiind executate cu dini aplicai. Elementele constructive ale capetelor de frezare (fie n cazul cnd se proiecteaz, fie n cazul existenei sale i alegerii celei mai potrivite dimensiuni din gam) se stabilesc n funcie de elementele dimensionale ale angrenajului i de calitatea prelucrrii (degroare, finisare). Diametrul nominal (Ds) al capului de frezare se determin innd seama de urmtoarele cerine: Asigurarea unghiului de nclinare (m) al danturii; Asigurarea unei grosimi relativ uniform a vrfului dinilor roii ce se prelucreaz. Teoretic i experimental s-a dovedit c ndeplinirea celor dou condiii conduce la relaiile (22.30), (22.31), n care rs = 0,5Ds.
B 0 ,33 Roe B 0 ,4 rs
(22.30) (22.31)
Din combinarea celor dou relaii de condiie (22.30), (22.31), se poate deduce diametrul sculei (Ds) n funcie de raza exterioar (Roe) a roii plane imaginare, conform relaiei (22.32).
Ds
5 Roe 3
(22.32)
Numrul de cuite se stabilete n funcie de diametrul nominal al capului i de destinaia lui, conform Tab. 22.2. Tab. 22.2
Ds[oli] Numr de cuite 1/2 2 1 1/10 4 1 1/2 4 2 4 3 1/2 8 6 12 - 16 7 1/2 20 9 16 - 24 12 20 - 32
245
Durabilitatea cuitelor este proporional cu numrul de cuite achietoare. Un element important la construcia capetelor portcuite este decalarea vrfurilor sau ceaprazul (Wr), Fig. 22.12. Lundu-se ca baz grosimea (Sds) a dintelui pinionului, msurat n seciune medie pe roata plan, atunci deplasarea (Wr2) cuitelor n cazul prelucrrii roii (i care Fig. 22.12 corespunde limii fundului golului roii) va fi dat de relaia (22.33), n care (Sd1) este dat de relaia (22.34), (f) de relaia (22.35), reprezint deplasarea specific tangenial de profil, iar f deplasarea specific radial de profil.
Wr2 =
Rom S d1 cos m 2b2 tg d Roe
(22.33) (22.34) (22.35)
S d1 = me + 2 f tg f + 2 tg d f = arctg cos e
Calculul geometric al angrenajelor concurente conice cu dantur circular are la baz modulul frontal (me). n cazul aplicrii procedeului uniflanc-uniflanc, modulul frontal poate fi adoptat, n principiu, oricum. Pentru a se asigura ns i aplicarea procedeelor biflanc cu dcule de danturat tipizate, este necesar ca ceaprazul cuitului (W2), Fig. 22.12, la roata mare, pe care se realizeaz de regul golurile de egal lrgime, s fie adoptat din urmtoarea gam de valori normalizate: 0,4; 0,5; 0,65; 0,75; 1,00; 1,25; 1,5; 2,00; 2,50; 3,25; 4,0; 5,25; 6,50; 8,00. Adoptarea unei valori normalizate a ceaprazului conduce ns la necesitatea recalculrii modulului frontal final, cel rezultat din calculele de rezisten fiind considerat la o valoare preliminar (mepr). Se propune urmtoarea metodic: Se determin valoarea preliminar a ceaprazului (W2pr) la roata mare, cu relaia (22.36), n care (G) este dat de relaia (22.37) (de regul, G = 0,33), iar (K2) este dat de relaia (22.38).
W2 pr = mepr (1 0 ,5 G )K 2
(22.36) (22.37) 246
G =
B Roe
K 2 = + f cos m 2( f of + Wof )tg d 2
(22.38)
Valoarea obinut (W2pr) se rotunjete la una din valorile cele mai apropiate (W2) din gama de mrimi dat; Se determin valoarea final, definitorie pentru modulul frontal, cu relaia (22.39).
me =
W2 (1 0 ,5 G )K 2
(22.39)
Pentru degrori, avnd n vedere asigurarea unui adaos de prelucrare de finisare, deplasarea (Wr2) cuitelor pentru conturarea roii va fi dat de relaia (22.40), n care (W) depinde de modulul (ma) conform Tab. 22.3.
Wr2 = Wr 2 W
Tab. 22.3 ma W 2 2,75 0,5 36 0,75 6,5 12 1
(22.40)
13 15 1,25
n cazul degrorii pinionului (cu cap bilateral), deplasarea Wr1 este dat de relaia (22.41).
Wr1 =
Roi [ me cos i 2(b1 + b2 )tg d ] Wr 2 W Roe
(22.41)
Cunoscnd deplasrile relative ntre cuite, se pot determina diametrele cercurilor purttoare ale cuitelor interioare (Di), respectiv cuitelor exterioare (De): Pentru degroarea pinionului, relaiile (22.42), (22.43);
1 = Ds + Wr1 De Di1 = Ds Wr1
(22.42) (22.43)
Pentru degroarea roii, relaiile (22.44), (22.45);
2 = Ds + Wr2 De Di2 = Ds Wr2
(22.44) (22.45)
Pentru finisarea roii, relaiile (22.46), (22.47). 247
De 2 = Ds + Wr 2 Di 2 = Ds Wr 2
(22.46) (22.47)
Finisarea pinionului se face cu capete de frezat unilaterale, fr a fi necesar deplasarea relativ a cuitelor. Diametrele cercurilor purttoare ale cuitelor pentru cele dou capete (unilaterale) vor fi date de relaiile (22.48), (22.49), n care (r) este corecia radial total.
De1 = Ds 2 r Di 1 = Ds + 2 r
(22.48) (22.49)
Corecia radial total (r) este dat de relaia (22.50) i este determinat de condiia realizrii unui contact localizat.
r = r1 + r2 + r3
(22.50)
Valorile coreciei totale (r) sunt normalizate de ctre constructor. n medie, pentru capete de frezare de 6 18 oli, corecia (r) este cuprins ntre 1 15 mm. Profilul cuitelor. Cuitele folosite n construcia capetelor de danturat, Fig. 22.13, au trei tiuri: tiul principal, nclinat la unghiul (e) sau (i), dup cum este ) sau un cuit cu ti exterior sau interior; tiul secundar, nclinat la unghiul ( e ( i ); tiul de vrf, care are unghiul de vrf nul i prelucreaz fundul golului dintre dinii semifabricatului. Unghiul de nclinare al tiului principal (e) i (i) difer de unghiul normal de angrenare (d) cu valoarea de corecie (), dat de relaia (22.51).
= d e = i d = 10N [ min ]
(22.51)
Numrul N este o mrime convenional i exprim corecia unghiului de profil al cuitelor capului de danturat. Asimetrizarea profilului apare datorit faptului c roata plan a crui dinte este materializat de micarea cuitelor nu are conul de rostogolire transformat n plan, Fig. 22.10, ci conul vrfurilor este transformat n plan (roat cvasiplan), Fig. 22.14, aceasta n scopul simplificrii construciei i creterii rigiditii mainilor de danturat.
248
Fig. 22.13
Fig. 22.14
Fig. 22.15
Dup cum se poate remarca, Fig. 22.15, n planul frontal (P), cuitele au profil simetric: i = e = d; n zona medie a dinilor: i < d i e > d. 249
n vederea simetrizrii profilului roii plane n zona medie a dinilor, este necesar ca unghiul constructiv al profilului (i) pe tiurile interioare s fie mrit n raport cu cel nominal, relaia (22.52), iar pe tiurile exterioare, micorat, relaia (22.53).
i = d + e = d
(22.52) (22.53)
Axa de simetrie a cuitelor ar trebui s fie normal pe generatoarea conului roii cvasigeneratoare; fie proiecia acestei axe n planul orizontal i vertical ab , respectiv a b , Fig. 22.16.
Fig. 22.16 ntr-o seciune N-N, normal pe direcia de achiere, proiecia axei de simetrie este a b . Rezult deci, c axa cuitelor ar trebui nclinat cu unghiul (), pentru a se realiza un unghi de angrenare egal celor dou profile conjugate. Construcia capului de frezat nu permite acest lucru, din care motiv cuitele se execut cu profile asimetrice. Din Fig. 22.16 rezult relaia (22.54).
tg =
ac ab a d = sin m = sin m = tg b sin m h h h
(22.54)
250
Rezult deci, c mrimea () este funcie de unghiul piciorului dintelui (b). Unghiul de corecie pentru pinion i roat se calculeaz din relaiile (22.55), (22.56).
tg 1 = tg b1
(22.55) (22.56)
tg 2 = tg b2 sin m
Avnd n vedere c flancul concav al dintelui roii angreneaz cu flancul convex al pinionului, rezult c aceste abateri se nsumeaz, astfel c abaterea total este conform relaiei (22.57).
= (
+ 2 )
(22.57)
Pentru a uura construcia cuitelor i a se reduce numrul capetelor de frezat, abaterea total se repartizeaz uniform ntre pinion i coroana conic. Va rezulta relaia (22.58).
tg =
tg b1 + tg b2 2
sin m
(22.58)
Numrul N al cuitelor se va determina cu ajutorul relaiei simplificate (22.59).
N=
10
b + b
1
20
sin m
(22.59)
Pentru fiecare diametru normalizat (Ds) al frezei, cuitele sunt realizate n seturi cu numere N cuprinse ntre N = 0; N = 1/2; N = 1; N = 1 ; N = 20 , care acoper cu suficient precizie variaia abaterilor unghiulare de profil. Cuitele de degroare nu au numere, acestea corespund numrului 7 , determinat pentru o valoare medie a abaterii unghiului de profil. n cazul n care se utilizeaz capete de frezat tipizate, alegerea unor cuite din seturile existente, corespunztor unui numr N, determin modificarea unghiului de nclinare median (m), adoptat iniial. Practic, se recomand urmtoarea metodic: Se adopt n prealabil o valoare preliminar pentru (mpr); Se determin valoarea preliminar a numrului capului port-cuit (Npr), folosind relaia (22.60)
N pr =

b + b
1
20
sin mpr
(22.60)
Se adopt cel mai apropiat N existent n set; Cu valoarea adoptat N se stabilete mrimea efectiv, definitorie a unghiului de nclinare median (m) cu relaia (22.61); 251
( 20 N ) m = arcsin + b2 b1
(22.61)
Unghiurile de profil ale flancurilor active vor fi determinate, dup alegerea numrului N, conform relaiilor (22.62), (22.63).
e = d 10 N i = d + 10 N
(22.62) (22.63)
Unghiurile de profil ale flancului secundar se aleg constructiv, mai mici cu unul pn la dou grade n raport cu cele principale. Grosimea vrfului cuitelor, la degroare, va fi mai mic dect limea golului la extremitatea ngust, dar mai mare ca jumtate din limea golului la extremitatea lat. n cazul finisrilor, grosimea vrfului cuitelor se ia cu 0,1 0,3 mai mic dect limea golului la extremitatea ngust a dinilor, prelucrndu-se numai flancurile i deci, nefiind pericol se a rmne rizuri pe fundul golului dintelui. Astfel, pentru capetele bilaterale, se indic Sv = (0,5 0,7)Wr. Pentru capetele unilaterale, grosimea vrfului este Sv = (0,6 0,8)Sge, unde Sge este limea golului dintelui pe diametrul mare al roii. Forma feei de aezare trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: S asigure rectilinitatea tiurilor; S asigure constana unghiurilor profilului (i) i (e) n orice plan axial; S asigure constana unghiurilor de aezare n orice seciune axial; S pstreze constante diametrele generatoare (Di) i (De). n acest scop, suprafaa de aezare trebuie s aib o form elicoidal, arhimedic. Geometria tiurilor achietoare a cuitelor, Fig. 22.17, este determinat n principal de condiiile de prelucrare.
Fig. 22.17
252
Astfel, unghiul de degajare () rezult ntr-un plan perpendicular pe muchia de achiere i se alege n funcie de calitatea materialului supus prelucrrii, fiind de 20, pentru oeluri cu duritate medie i 22 27, pentru materiale tenace. Pe lng aceasta, pentru controlul feei de degajare, trebuie cunoscute i unghiurile (x) i (y), msurate n plan transversal i longitudinal. Aceste unghiuri se calculeaz pornind de la relaia general (22.64), n care K = /2 e i K = /2 i, iar = 0.
tg x = tg N sin K + tg cos K
Se obin relaiile (22.65), (22.66).
(22.64)
tg xe = tg N cos e tg xi = tg N cos i
(22.65) (22.66)
Unghiul de aezare la vrful cuitelor, (v), se alege ntre 12 i 15, pentru a se obine unghiuri de aezare laterale de minim 3 4. n vederea realizrii unghiurilor de aezare, feele de aezare interioare, exterioare i de vrf se detaloneaz n mod obinuit dup suprafee arhimedice, sau se profileaz dup arce de cerc.
253
Capitolul 23: evere
CAPITOLUL 23: EVERE everuirea reprezint o operaie de finisare a roilor dinate cilindrice, executat cu o scul numit ever, folosit ntr-o producie de serie mare sau de mas, n cazul roilor dinate la care duritatea superficial pe flancul dintelui nu depete 35 HRC. Constructiv, everul poate fi: disc, cremalier sau melc, primul fiind cel mai des folosit, ultimul fiind utilizat doar pentru finisarea roilor melcate. Procedeul de everuire se bazeaz pe proprietile angrenajului elicoidal, la care punctul de contact ntre cele dou roi mtur flancul dintelui de la vrf ctre picior pe o direcie diagonal, viteza de achiere fiind viteza de alunecare relativ ntre flancurile celor dou roi. n Fig. 23.1 se prezint direcia diagonal a punctelor de contact dintre flancurile omoloage ale dinilor roilor dinate elicoidale. Pentru ca everul s poat achia n timpul angrenrii sale cu roata prelucrat, trebuie realizat o micare principal Fig. 23.1
Vaschiere , perpendicular pe
tiurile sale, n lungul flancurilor; dac n cazul everelor melc, aceast micare exist i la o angrenare obinuit, urub melc - roat melcat, la
Fig. 23.2 254
Capitolul 23: evere
everele disc i cele cremalier, micarea Vaschiere trebuie realizat printr-o poziionare special ntre ever i pies, Fig. 23.2. ntr-adevr, everul avnd unghiul elicei dinilor (), iar roata prelucrat (p), n timpul lucrului, axa everului trebuie nclinat n raport cu cea a piesei cu unghiul (), dat de relaia (23.1).
= p
(23.1)
Ca atare, direcia vitezei periferice, ( Vs ), impus everului, va fi nclinat n raport cu tangenta ( V p ) la roata prelucrat cu unghiul () i se va descompune n dou componente:
V p , care va produce rotaia roii prelucrate, aflate liber pe axul su, deci Vaschiere , viteza de achiere, n lungul dinilor roii i ai everului. Vaschiere = Vap Va sever
(23.2) (23.3) (23.4)
mcarea de avans circular a acesteia; Rezult relaia (23.2), n care (Vap) i (Vaever) sunt date de relaiile (23.3), (23.4).
Vap = v p sin p
Va sever = v s sin s
roi, conform relaiei (23.5), din care se obine relaia (23.6) pentru viteza V p .
n conformitate cu legile angrenrii, viteza normal este aceeai pentru ambele
V N = V p cos p = Vs cos s V p = Vs cos s cos p
(23.5) (23.6)
Va rezulta relaia (23.7) sau (23.8), n care (V) este dat de relaia (23.9) i este impus din condiia realizrii vitezei de achiere la everuire.
Vaschiere = Vs
cos s sin p Vs sin s cos p
(23.7) 255
Capitolul 23: evere
Vaschiere = Vs (cos s tg p sin s )
(23.8) (23.9)
Vs =
d s ns 1000
Existnd viteza de alunecare ntre flancurile dinilor angrenajului elicoidal, una din roi a fost transformat n scul, prin practicarea pe flancuri a unor canale, muchiile lor constituind muchii active, Fig. 23.3.
23.1
Elementele constructive ale everului a) unghiul de nclinare a dinilor everului () este legat de unghiul dintre axele sculei i piesei () i unghiul de nclinare al roii (p) prin relaia (23.10), semnele () innd seama de sensurile de nclinare ale dinilor pentru cele dou elemente. Fig. 23.3
= p
(23.10)
Din motive de productivitate i calitate a prelucrrii, unghiul de ncruciare () ia valori cuprinse n limitele: = 10 45, cu un optim la = 15. Se adopt iniial () i, cunoscndu-se (p), se determin unghiul () , msurat pe cercul de divizare. b) Diametrul exterior se alege constructiv i exist tendina ca acesta s fie ct mai mare, limitat de gabaritul admis de maina de everuit i de viteza tangenial maxim a acestuia, care se adopt sub 125 [ m/min ]. n general, se recomand urmtoarele valori ale diametrului everului, funcie de modulul roii de prelucrat, Tab. 23.1. Tab. 23.1
Modulul roii de prelucrat [ mm ] 18 Sub 1 Dexterior, ever [ mm ] 160 240 80 100
256
Capitolul 23: evere
c) Numrul de dini ai everului, z, se calculeaz cu relaia aproximativ (23.11), n care (mf) este modulul frontal al everului, dat de relaia (23.12).
mf mn mf = cos s
zs
d e 3m f
(23.11) (23.12)
Valoarea obinut se rotunjete n minus pn la un numr ntreg i, dac este posibil, s formeze un numr prim cu numrul de dini ai roii de prelucrat, pentru a se evita copierea pe roat a erorilor de pas i profil a everului. d) Cercul de divizare i cel de baz al everului are diametrele date de relaiile (23.13), (23.14), n care (f) reprezint unghiul de angrenare al everului n seciune frontal pe cercul de divizare i este dat de relaia (23.15).
d d = zs m f d b = d d cos f
(23.13) (23.14) (23.15) Grosimea dintelui everului (S) se calculeaz in seciune normal pe elicea dinilor i ine seama c acesta este o scul i trebuie reascuit, operaie care se face pe flancurile dinilor. Din acest motiv, everul nou are are o grosime de dinte pe cercul de divizare mai mare dect cel uzat i reascuit, de aici rezultnd concluzia c acesta este o roat corijat, grosimea dintelui aprnd ca n Fig. 23.4. Mrimea (S) se calculeaz cu relaia (23.16), n care creterea (2S1) reprezint ngroarea dintelui everului aflat n stare nou. e)
tg f =
tg n cos s
Fig. 23.4
257
Capitolul 23: evere
Ss =
mn
2
+ 2S 1 = S 0 + 2 S 1
(23.16)
everul poate fi reascuit i sub grosimea nominal (S0), pe o adncime (2S2), astfel nct rezerva de reascuire pe un flanc este conform relaiei (23.17) i se alege n funcie de modulul roii, cu valori cuprinse ntre 0,15 0,45 mm, pentru module ntre 0,3 8 mm, dar care trebuie s fie mai mic dect adncimea canalului practicat pe flancul everului.
S = S 1 + S 2
(23.17)
Din acest motiv, everul este o roat dinat corijat continuu, de la plus la minus, cu valori ale coeficientului de corijare conform relaiei (23.18).
1,(2 ) =
f)
S 1( 2 ) mn sin n
(23.18)
Dimensiunile dintelui everului: nlimea capului dintelui se alege conform relaiei (23.19), n care f = 1 i c1 = 0,1, pentru ca everul s nu prelucreze i curba de racordare de la fundul dintelui.
a s = ( f + c1 ) mn + S 1 ctg n
(23.19)
nlimea piciorului dintelui se alege conform relaiei (23.20), n care f = 1, (c2) reprezint o cretere a nlimii piciorului dintelui la scul i are valori cuprinse ntre 0,1 i 0,2, iar (S2) este scderea de grosime a dintelui everului uzat.
bs = ( f + c2 ) mn + S 2 ctg n (23.20) g) Diametrul exterior i interior al everului vor fi date de relaiile (23.21), (23.22).
deever = dd + 2a diever = dd 2b (23.21) (23.22)
Se pune condiia esenial ca diametrul interior al everului s fie mai mare cu cel puin 1 2 mm dect diametrul cecului de baz (db), relaia (23.23), pentru ca ntreg 258
Capitolul 23: evere
flancul everului s fie evolventic. n caz contrar se acioneaz asupra numrului de dini (z) i a elementelor constructive ale dintelui. di = db + (1 2) mm (23.23)
h) Limea everului (B), n general nu este legat de nici un element dimensional al roii prelucrate. Se recomand alegerea mrimii (B) funcie de modulul roii de prelucrat, dup cum urmeaz: Modul > 1 mm, B = 15 30 mm; Modul 1 mm, B = 10 15 mm. i) Forma i dimensiunile canalelor flancurilor Canalele flancurilor au rolul de realizare a muchiior achietoare, n ele nmagazinndu-se i achii rezultate n procesul everuirii. Forma i dimensiunile acestora sunt impuse de mrimea modulului (prin urmare, de dimensiunile everului i de posibilitatea de execuie a lor). Se folosesc urmtoarele construcii de canale pe flancurile everului: Canale circulare cu profil dreptunghiular, Fig. 23.5a; Canale circulare cu profil trapezoidal, Fig. 23.5b; Canale pe flancuri, normale la axa everului, Fig. 23.5c; Canale pe flancuri, normale la direcia dintelui, Fig. 23.5d. Pentru everele de module sub 1 mm, se folosesc, n special, primele dou construcii, celelalte dou Fig. 23.5 folosindu-se pentru everele cu m > 1 mm. Dimensiunile canalelor se adopt dup cum urmeaz: Pasul, (pc), al canalelor: 1,5 2,5 [ mm ]; Grosimea, (g), 0,75 1,5 mm; Adncimea, (hc), 1 1,5 mm. 259
Capitolul 23: evere
Alegerea dimensiunilor se face n funcie de modul i posibilitile de execuie. Grosimea (g) a canalelor poate fi constant n lungul dintelui sau variabil, Fig. 23.6. La adoptarea adncimii (hc), trebuie avute n vedere urmtoarele condiii: Adncimea (hc) s fie mai mare dect rezerva de reascuire; La vrful dintelui, fundul canalelor pe cele dou flancuri ale aceluiai dinte nu trebuie s se ntreptrund, astfel ca s mai rmn o grosime de dinte la vrf Smin 1 mm. Fig. 23.6 Canalele de pe flancuri executate cu adncime variabil au o rezisten mecanic mai redus n raport cu cele cu adncime constant. j) Degajrile de la baza dintelui au rolul de a nmagazina achiile detaate i de a da posibilitatea ieirii cuitului de mortezat la executarea canalelor de pe flancuri. Degajrile pot fi de dou tipuri: Executate prin gurire, Fig. 23.7a; Executate prin frezare, Fig. 23.7b.
Fig. 23.7
260
Capitolul 24: Scule pentru prelucrarea profilelor neevolventoidale prin rulare
CAPITOLUL 24. SCULE PENTRU PRELUCRAREA PROFILELOR NEEVOLVENTOIDALE PRIN RULARE Prelucrarea prin rulare (rostogolire) a profilelor neevolventoidale este posibil utiliznd fie scule tip frez melc, fie de tip cuit roat. Principala problem de rezolvat n cazul acestor scule se refer la determinarea profilului. Cum s-a remarcat, din punct de vedere teoretic, generarea prin rulare are la baz teoria curbelor conjugate, cele dou curbe fiind profilul piesei i profilul sculei, astfel nct primul rezult ca o curb nfurtoare a celui de al doilea. Pentru determinarea profilului sculei, se va ine seama de legile rulrii fr alunecare i de legea angrenrii. Determinarea profilului se poate face prin mai multe metode: grafice i analitice. n cele ce urmeaz se vor indica metode cu grad mare de generalizare, putnd fi aplicate tuturor tipurilor de scule care prelucreaz profile neevolventice. Determinarea grafic Este expeditiv, dar mai puin precis, folosindu-se mai mult ca o verificare calitativ a metodei analitice i se rezolv folosind o scar mrit a desenului (n cazul profilelor foarte mici 100: 1 sau 200: 1). Metoda propus are avantajul c determin mai nti linia de angrenare i apoi profilul conjugat. Fie un profil oarecare al piesei C1, solidar cu planul rulantei de raz (Rr), determinat prin punctele A1, B1, i un cerc de baz de raz (Rb), care aparine bazei solidare cu scula achietoare, Fig. 24.1. Determinarea grafic a liniei de angrenare i a profilului conjugat curbei (C1) Fig. 24.1 urmeaz urmtorul traseu. Se duc prin punctele A1, B1, cercurile cu centrul n O1 i normalele la curba (C1), care taie cercul de rulare n punctele a1, b1, .Din polul angrenrii (P) se intersecteaz cercurile punctelor A1, B1, cu arce de cerc de lungime egal cu lungimea normalelor A1a1, B1b1, , determinndu-se punctele liniei de angrenare A, B, , notat pe desen cu linia S-S. Construcia are la baz legea angrenrii, remarcnd c la suprapunerea punctelor A1, B1, peste punctele A, B, , perpendicularele la curba (C1) vor trece prin polul angrenrii (P). n continuare, prin punctele liniei de angrenare A, B, , se duc cercuri concentrice cu cercul de baz de centru O2. Pe cercul de baz (Rb) se determin punctele a2, b2,, construite din condiia rulrii fr alunecare Pa2 = Pa1; Pb2 = Pb1; Din aceste puncte, ca centru, se intersecteaz cercurile bazei care trec prin punctele A, B, , cu arce de cerc de raze a2A2 = a1A1; b2B2 = b1B1; , obinndu261
se A2, B2, , puncte care aparin curbei conjugate (C2). Se observ c i aceste puncte s-au determinat pe baza legii angrenrii. Se face observaia c n cazul frezei melc, arcul de raz (Rb) devine o linie dreapt. Determinarea analitic Metoda are la baz teoria curbelor nfurtoare a unei familii de curbe. Generarea prin rulare pe maini-unelte a unei curbe generatoare are loc ca n Fig. 24.2. n planul rulantei, notat cu (PR), solidar cu scula achietoare se gsete rulanta (R), de care este fixat curba de profil nedeformabil (C1) determinat n sistemul mobil xOy. n planul bazei (PB), solidar cu piesa, se gsete curba de baz Fig. 24.2 (B), fix n sistemul de referin XPY. n micarea de rulare fr alunecare a rulantei (R) peste baza (B), curba (C1) descrie n planul bazei (PB) o curb (C2) care este conjugat primeia i care reprezint nfurtoarea familiei de curbre (C1). Pentru realizarea rulrii fr alunecare, planul (PR) are o micare de rotaie (R) i o micare de translaie ( VR ), ntre cele dou viteze existnd relaia (24.1).
V R = Rr R
(24.1)
Curba (C2) se mai numete i ruleta familiei de curbe (C1). O familie de curbe (C1), definit de ecuaia unei singure curbe i un parametru (), are ecuaia (24.2). (24.2) F (X1, Y1, ) = 0 Conform teoriei curbelor nfurtoare, dou curbe ale familiei (C1) pentru dou valori apropiate ale parametrului (), se intersecteaz n unul sau mai multe puncte (M). La limit determin un punct caracteristic, al cror loc geometric este o curb tangent n aceste puncte ale curbelor familiei, numit nfurtoarea familiei de curbe, relaia (24.2). Ecuaia curbei nfurtoare se obine alturnd ecuaiei (24.2) derivata ei n raport cu parametrul (), relaia (24.3). (24.3) F (X1, Y1, ) = 0 Pentru aplicaiile practice, se ine seama c, la proiectarea unei freze melc, curba de baz este o linie dreapt, iar n cazul cuitului roat, curba de baz este un cerc. 262
n continuare, se vor prezenta cteva exemple de determinare a profilului frezelor melc i cuitelor roat, destinate prelucrrii unor profile rectilinii sau arce de cerc, situate pe suprafae interioare sau exterioare. 24.1. Profilarea frezelor melc pentru profile neevolventoidale 24.1.1. Determinarea profilului unei freze melc destinat prelucrrii unui profil rectiliniu, radial AB , Fig. 24.3, nscris pe un semifabricat de form cilindric. Asemenea suprafee se ntlnesc la arborii canelai cu flancuri radiale. n sistemul de coordonate fix (XPY), fascicolul de drepte radiale ( AB ), solidar legat de sistemul de referin (xPy) i caracterizat prin unghiul de poziie () ca parametru, are ecuaia (24.4).
Y Rr = ctg ( X Rr )
Fig. 24.3 (24.4)
Derivata n raport cu parametrul () a relaiei (24.4) este dat de relaia (24.5).
(Y Rr )cos = X sin Rr cos + Rr sin
(24.5)
Neputndu-se elimina parametrul () ntre cele dou relaii, se determin ecuaia curbei conjugate sub form parametric. Efectund calculele de reducere i simplificare, ecuaiile sub form parametric ale curbei conjugate segmentelui ( AB ) sunt de forma (24.6).
X = (2 sin 2 )
Rr R ; Y = (1 cos 2 ) r 2 2
(24.6)
Relaiile reprezint ecuaiile parametrice ale unei cicloide descrise de un punct solidar cu un cerc de raz (Rr/2). Trebuie observat c nu toat cicloida este necesar pentru a forma profilul conjugat, ci numai o parte din curb, corespunztoare lungimii l = AB a 263
segmentului de dreapt, unghiul de rulare limit corespunde punctului (A), pentru care raza punctului (M) devine egal cu raza punctului (A). Punctul (M) se afl pe normala la profil i care trece prin polul angrenrii (P). Conform observaiei c normala comun la profilele conjugate trece prin polul angrenrii, rezult c punctul (M) este un punct curent al profilului sculei innd cont c (RM) este dat de relaia (24.7), iar la limit (RM) este conform relaiei (24.8), rezult relaia (24.9).
RM = Rr cos R M = R A = Rr l R l A = arccos r Rr
(24.7) (24.8) (24.9)
24.1.2. Determinarea profilului conjugat segmentului de dreapt ( BC ), nclinat cu unghiul () fa de un plan axial. Acest caz corespunde profilului frezei melc pentru prelucrat un arbore canelat cu profil triunghiular. Dreapta ( BC ), nclinat cu un unghi () fa de raza punctului (B), Fig. 24.4, trece prin punctul (B1) de coordonate: Rr ( sin); Rr (1 cos). Ecuaia fascicolului de drepte este dat de relaia (24.10).
Fig. 24.4
Y Rr (1 cos ) ctg ( + )[ X Rr ( sin )] = 0

Derivata n raport cu unghiul de rulare este dat de relaia (24.11).
(24.10)
Y cos( + ) + X sin( + ) Rr sin( + ) = 0
(24.11)
Ecuaiile profilului conjugat segmentului ( BC ) se obin sub form parametric, relaiile (24.12). 264
sin 2( + ) + sin cos( + ) X = Rr 2 2 Y = Rr sin ( + ) sin sin( + )
(24.12)
i n acest caz, din toat cicloida este necesar doar o poriune corespunztoare suprapunerii punctului (M) peste (C), ceea ce corespunde egalitii RM = RC. Din aceast condiie rezult relaia (24.13).
C = arccos
2 RC Rr2 sin 2
Rr
24.1.3. Determinarea
(24.13)
profilului
conjugat segmentului de dreapt ( CD ) Acest exemplu se refer de fapt la determinarea profilului frezei malc pentru prelucrat un arbore canelat cu profil dreptunghiular. n sistemul de coordonate (XPY), fascicolul de drepte ( CD ), trecnd prin punctul (H) de coordonate (24.14), are ecuaia (24.15). Fig. 24.5
a ; Y =R cos a Y R = ctg X R cos X = R +

Derivata ecuaiei (24.15) este conform relaiei (24.16).
(24.14) (24.15)
Y cos + X sin R sin = 0

CD ) sub forma ecuaiilor (24.17).
(24.16)
Din relaiile (24.15), (24.16) se deduc ecuaiile parametrice ale curbei conjugate profilului (
265
X = (2 sin 2 )
R + a cos 2
R Y = (1 cos 2 ) a sin 2
(24.17)
Unghiul de rulare limit al cicloidei obinute se determin din condiia ca normala dus prin polul angrenrii s ntlneasc segmentul ( C1 D1 ) n punctul (D1), rezultnd condiia RM = RD, din care rezult relaia (24.18).
D = arccos
2 a2 RD
Rr
24.1.4.
(24.18)
Determinarea
profilului
conjugat arcului de cerc ( BV ). n unele situaii, profilul destinat prelucrrii prin rulare cu freza melc, poate fi un profil curbiliniu, de raz dat. Arcul de cerc ( BV ) este de raz (r) i are centrul n punctul (OR), definit prin unghiul de poziie (). innd seama de rularea fr alunecare ntre cercul de raz (R) i dreapta (PAB), centrul (OR) are coordonatele conform relaiilor (24.19). (24.19)
Fig. 24.6
X 0 = Rr [ + sin( )]; Y0 = Rr [1 cos( )]
Ecuaia familiei de cercuri din care face parte arcul ( BV ) este dat de relaia (24.20).
Rr 2 2 sin( ) 2 cos( ) r 2 = 0
X 2 + Y 2 + 2 Rr [ + sin( )]X 2 R[1 cos( )]Y +
(24.20)
266
Derivata ecuaiei (24.20) n raport cu () este conform relaiei (24.21).
X [1 cos( )] + Y sin( ) + R [1 cos( )] = 0
(24.21)
Se obin ecuaiile curbei conjugate sub forma parametric (24.22).
X = R R sin( ) m r cos Y = 2 R sin

2

2
(24.22)
r sin
Se remarc faptul c unghiul de rulare maxim corespunde poziiei n care polul angrenrii (P) a ajuns n centrul cercului (OR), motiv pentru care ungiul = . Din analiza rezultatelor obinute att pe cale grafic, ct i pe cale analitic, rezult un numr de observaii foarte importante, care vor influena hotrtor construcia i tehnologia frezelor melc pentru profile neevolventice: nlimea dinilor cremalierei de referin a profilelor neevolventice este mai mare dect nlimea roii; Profilul cremalierei de referin nu este continuu, el are poriuni de discontinuitate existente ntre liniile de profil utile; Linia de angrenare este o linie discontinu i format din diferite arce de curb; Unghiul de rulare corespunztor generrii profilului unui dinte al roii este mult mai mare ca pasul unghiular al dinilor roii. Aceste caracteristici vor influena n special asupra formei pieptenilor frezei melc i asupra numrului de dini ai ei. Deoarece nlimea dinilor cremalierei de referin este mai mare dect a dinilor roii, acetia vor subtia profilul prelucrat, motiv pentru care cremaliera de referin trebuie ajustat, dinii ei vor fi teii pe anumite poriuni. Din acest motiv, cuitele pieptene ale frezei melc vor fi complet diferite unul de altul. Tot din aceast cauz, poziia frezei melc fa de axa piesei va fi riguroa pstrat, conform cu poziia stabilit la proiectare, aceast scul numindu-se i frez melc reglat, ea fiind poziionat strict printr-un reper convenabil ales de profilul piesei i cu conjugatul lui pe profilul cremalierei. O a doua problem se refer la numrul de dini (piepteni) ai frezei melc. Plecnd de la necesitatea de repetabilitate a modului de generare a fiecrui dinte al roii, este necesar ca numrul de piepteni ai frezei melc s fie astfel ales nct unghiul de rotire al roii n timpul rulrii, corespunztor rotirii frezei cu un pas unghiular, s fie un divizor al unghiului de rulare () i al pasului unghiular () al roii. n caz contrar, prelucrarea nu este repetabil dect dup o rotaie complet, n intervalul unei rotaii nefiind ndeplinit aceast condiie. O a treia problem se refer la discontinuitatea profilului conjugat. 267
Profilul cremalierei trebuie completat i ntregit cu poriuni care nu sunt utile. Liniile cu care se completeaz trebuie s fie uor de executat i controlat. A patra problem important se refer la faptul c profilul cremalierei de referin, corespunztor unui singur dinte al roii dinate, se ntinde pe un unghi de rulare total mai mare dect un pas (), ceea ce duce la intersecia profilului frezei cu dinii vacini celui ce este generat. n acest caz, roata dinat este prelucrat din doi n doi dini (sau din trei n trei dini), asrfel c freza melc va genera toi dinii roii dup dou (sau trei) rotaii. 24.2. Profilarea cuitelor roat pentru profile neevolventoidale Exist o serie de alezaje cu caneluri interioarem cu profil format din diverse linii (rectilinii sau arce de cerc), pentru care folosirea altor procedee de generare (de exemplu, broare) este fie neeconomic, fie imposibil, cazuri n care este obligatorie prelucrarea cu cuitul roat, Fig. 24.7. Profilul piesei este format din poriuni rectilinii, radiale sau neradiale, arce de cerc cu centru n axa de Fig. 24.7 simetrie i racordri. Se remarc faptul c, solidar cu piesa este cercul de baz (Rb), iar solidar cu cuitul roat, cercul de rulare (Rr). Profilul cuitului roat se determin pentru fiecare poriune caracteristic n parte. 24.2.1. Profilul conjugat segmentului radial (AB), Fig. 24.8 Segmentul ( AB ) este solidar cu cercul de raz (Rb), care aparine piesei. n poziia iniial, segmentul ( AB ) se confund cu axa fix OY, dup o rulare fr alunecare a cercului de rulare peste cel de baz, segmentul de dreapt va ocupa poziia ( A1 B1 ), determinat de unghiul () n sistemul (XPY), respectiv de unghiul () n sistemul mobil. Fig. 24.8 268
Conform legii angrenrii, punctul de contact comun (M) ntre cele dou curbe conjugate se va gsi pe normala comun ce trece prin polul angrenrii (P). Datorit rulrii fr alunecare, arcele ( AP1 ) i ( A1 P1 ) sunt egale, ceea ce face ca ntre cele dou unghiuri de rulare () i () s existe relaia (24.23).

Rr Rb
(24.23)
Coordonatele punctului M (XM; YM) n sistemul de referin fix (XPY), care determin ecuaiile cutate ale profilului funcional, rezult sub forma (24.24), n care ( P1 M ) este dat de relaia (24.25), () de relaia (24.26) i (e) de relaia (24.27).
YM = Rr (1 cos ) P1 M sin R P1 M = Rb sin = Rb sin r Rb

Rr e = = 1 R = R b b e = Rb Rr
X M = Rr sin P1 M cos
(24.24) (24.25) (24.26) (24.27)
innd seama de notaiile fcute, se ajunge la ecuaiile profilului conjugat segmentului radial ( AB ) sub forma (24.28), ecuaii ce reprezint o hipocicloid.
Rr e cos Rb Rb R e YM = Rr (1 cos ) Rb sin r sin Rb Rb X M = Rr sin Rb sin

pn ce punctul (M) a descris toat lungimea (l) a segmentului ( AB ).
(24.28)
Trebuie observat c nu toat curba ciclic este necesar, ci numai o parte: Cnd ( A1 M ) a devenit egal cu segmentul ( AB ), rularea este terminat, ceea ce corespunde egalitii (24.29), din care rezult unghiul de rulare maxim (B), relaia (24.30). 269
Rr B l = Rb 1 cos R b R R l B = b arccos b Rr Rb
24.2.2. Profilul conjugat segmentului de dreapt ( CD ), Fig. 24.9. Segmentul de dreapt ( ) este nclinat cu unghiul () fa de raza cercului de baz, poziie ce rmne neschimbat n tot timpul rulrii. Punctul (M), gsindu-se pe normala comun la cele dou profile conjugate ce trece prin polul angrenrii (P1), va avea, n sistemul de referin fix (XPY), coordonatele conform relaiilor (24.31), n care ( P1 M ) este dat de relaia (24.32). Fig. 24.9
(24.29) (24.30)
CD
YM = Rr (1 cos ) P1 M sin( ) P1 M = C1 P1 cos = 2 Rb sin
X M = Rr sin P1 M cos( )
(24.31) (24.32)
cos
innd seama de faptul c () este dat de relaia (24.33) i () de relaia (24.26), rezult relaiile (24.34), ecuaii ce reprezint o hipocicloid deformat.
= +
= +
Rr 2 Rb
(24.33)
Rr e Rr cos cos + 2 Rb 2 Rb Rb e Rr R + YM = Rr (1 cos ) 2 Rb sin r cos sin 2 Rb Rb 2Rb X M = Rr sin 2 Rb sin
(24.34)
270
Din toat curba este necesar doar poriunea corespunztoare lungimii corespunde egalitaii (24.35) sau (24.36).
CD = l . Rularea se va opri cnd punctul (M) a ajuns n punctul (D ), ceea ce 1
C1 D1 = l = C1 P1 sin
l = 2 Rb sin Rr Rr + D sin D 2R 2 Rb b
(24.35) (24.36)
Dup cteva calcule de transformare, se ajunge la determinarea unghiului de rulare limit (D), sub forma (24.37).
D =
Rb Rr
Rb cos l arccos R b
(24.37)
Este de remarcat c n relaiile de mai sus, pentru = 0, se ajunge la cazul segmentului radial. 24.2.3. Profilul conjugat segmentului de dreapt ( EF ) Segmentul de dreapt ( EF ), de lungime ( l ), este paralel cu raza cercului de baz i la distana (a) fa de acesta. Ca i n cazurile precedente, coordonatele curente ale punctului (M), aflat pe normala comun la cele dou profile conjugate, vor determina ecuaiile parametrice ale profilului funcional cutat. Conform notaiilor din Fig. 24.10, coordonatele punctului (M) n sistemul de referin (XPY) vor fi date de relaiile (24.38), n Fig. 24.10 care ( 1 ) este conform relaiei (24.39) i () este dat de relaia (24.26). (24.38) (24.39) 271
PM
YM = Rr (1 cos ) P1 M sin R P1 M = R sin a = Rb sin r a Rb
X M = Rr sin P1 M cos
Cu aceste elemente determinate, ecuaiile curbei conjugate segmentului ( EF ) vor fi sub forma (24.40).
Rr e X M = Rr sin Rb sin R a cos R b b Rr e YM = Rr (1 cos ) Rb sin R a sin R b b
(24.40)
Ecuaiile (24.40) reprezint o hipocicloid alungit, din care intereseaz numai o poriune: pn cnd punctul (M) parcurge segmentul de dreapt i ajunge n (F1). Acest lucru se ntmpl la egalitatea segmentului ( E1 M ) cu l = EF , ceea ce corespunde relaiei (24.41), din care rezult unghiul limit (F), relaia (24.42).
l = Rb2 a 2 Rb cos
Rr Rb
(24.41)
Rb2 a 2 l Rb F = arccos Rr Rb
(24.42)
Este de remarcat faptul c pentru a = 0, se ajunge la cazul segmentului radial ( AB ). Sunt necesare cteva recomandri privind alegerea unor elemente constructive. n primul rnd, pentru ca profilul s nu aib puncte de inflexiune, este bine ca cercul de rulare s treac printr-un punct extrem al segmentului de dreapt. n al doilea rnd, raportul dintre raza cercului de baz (Rb) i a cercului de rulare (Rr), trebuie s fie un numr ntreg i egal cu raportul dintre numrul de caneluri i numrul de dini ai cuitului roat, conform relaiei (24.43), n cazul n care la o rotaie a cercului de baz se termin generarea, sau la (k) rotaii ale cercului de rulare.
Rb Z caneluri = =k Rr Z cr
(24.43)
Altfel spus, numrul de caneluri trebuie s fie divizibil cu numrul de dini ai cuitului roat. Dac nu este posibil realizarea acestei condiii, generarea se va realiza la 2, 3, , n rotaii ale cercului de baz (piesei), raza cercului de rulare i numrul de dini alegndu-se corespunztor. 272
Capitolul 25: Scule combinate
CAPITOLUL 25: SCULE COMBINATE Prin scul achietoare combinat se nelege, n general, o scul obinut prin reunirea n acelai bloc a mai multor scule elementare. Combinarea sculelor achietoare, echivalent sub aspectul scopului i al rezultatelor cu agregarea mainilor-unelte, prezint urmtoarele avantaje de baz: prin suprapunerea total sau parial a timpilor de baz i prin scurtarea sau eliminarea unor timpi auxiliari, asigur o cretere important a productivitii; elimin o serie de dispozitive speciale i reduce numrul necesar de capete de for; permite folosirea mainilor-unelte universale; permite o cretere a preciziei prelucrrii, ca urmare a faptului c aceasta nu mai depinde dect n mic msur de maina-unealt i de calificarea celui care o deservete, ci mai mult de nivelul tehnic de proiectare i de execuie a sculei achietoare. Clasificarea sculelor combinate. a)Dup tipul sculelor elementare folosite: scule combinate monotip, realizate prin combinarea a dou sau mai multe scule de acelai tip; scule combinate pluritip, realizate prin combinarea a dou sau mai multe scule de tipuri diferite; b)Dup principiul lucrului: cu operaii suprapuse; cu operaii parial suprapuse; secveniale; c)Dup construcie: monobloc; cu elemente demontabile; cu plcue lipite; cu plcue fixate mecanic. Metode de combinare a sculelor achietoare Pentru realizarea mai multor operaii, simultan, secvenial sau combinat, de ctre o aceeai scul combinat, se pot folosi urmtoarele metode de combinare: a)prin profilarea tiului sculei; folosit n construcia cuitelor profilate, frezelor profilate, broelor profilate, adncitoarelor profilate, precum i a adncitoarelor n trepte. Sculele combinate dup aceast metod se pot submpri dup numrul direciilor de avans, n: scule combinate cu o singur direcie de avans; scule combinate cu dou direcii de avans; scule combinate cu mai multe direcii ale avansului.
273
b)prin combinarea n paralel a sculelor elementare, conform creia dinii unei scule elementare alterneaz cu dinii altei scule elementare; din aceast categorie fac parte broele combinate n paralel, unele adncitoare la care dinii diferitelor trepte alterneaz ntre ei, precum i blocurile de freze. c)prin combinarea n serie a sculelor elementare, conform creia, diferitele scule elementare se succed, att constructiv, ct i ca operaii, una alteia; n aceast categorie intr broele combinate pentru caneluri, burghiele-adncitoare n trepte, etc Etape specifice proiectrii sculelor combinate Proiectarea sculelor combinate urmrete, n general, metodologia utilizat n proiectarea tuturor tipurilor de scule, avndu-se n vedere, cu preponderen, rezolvarea specific a urmtoarelor etape: a) Stabilirea tipului constructiv-funcional de scul achitoare combinat i a metodei de combinare. n cadrul rezolvrii acestei etape, una din problemele de baz, uneori deosebit de dificil, este cea a asigurrii cuprinderii i evacurii achiilor, n special n cazul prelucrrii alezajelor, cnd achiile se degaj n spaii seminchise; pe lng asigurarea unui spaiu suficient pentru achii, este necesar i evitarea suprapunerii i nclcirii achiilor, ceea ce ar produce blocarea lor sau chiar ruperea sculei. Soluia cea mai radical i, uneori comod, este separarea total a canalelor pentru achiile detaate de diferite scule. O alt soluie se refer la folosirea unui acelai canal pentru dou achii, astfel ns, ca acesta s se deplaseze pe prile opuse ale canalului. O a treia soluie este legat de imprimarea unor forme convenabile achiilor. Dac achiile se fragmenteaz lateral cu ajutorul canalelor corespunztoare de fragmentare, scade limea, dar nu dispare pericolul nclcirii; de aceea, fragmentarea lateral trebuie nsoit de fragmentarea longitudinal sau spiralare, prin practicarea pragurilor sau a canalelor de fragmentare longitudinal. Optimizarea formei acestor canale se poate face numai pe cale experimental, pentru un regim de achiere dat. O soluie care d rezultate bune este i folosirea unui puternic curent de lichid sub presiune, care s antreneze achiile degajate. Stabilirea schemei de ascuire, supraascuire i reascuire, prezint o importan cu totul deosebit la sculelele combinate, n special sub aspectul accesului prii active a discurilor abrazive n zona de mbinare a dinilor diferitelor scule elementare. n cazurile cnd nu trebuie realizat o continuitate a diferitelor trepte, ca de exemplu, n cazul unui burghiu combinat cu un adncitor n trepte, Fig. 25.1, problema se rezolv simplu prin practicarea degajrilor corespunztoare (a).
274
Fig. 25.1 Uneori ns, de exemplu n prelucrarea prin frezare a suprafeelor profilate exterioare, Fig. 25.2, degajrile nu sunt posibile n punctele A, B, C, D, ntruct ele ar conduce la apariia unor creste pe suprafaa prelucrat; singura soluie posibil este realizarea de construcii demontabile, la care sculele elementare au tiurile ntreptrunse. Ascuirea, n acest caz, se realizeaz comod, separat pentru fiecare scul elementar, n stare demontat. Stabilirea condiiilor tehnice i a eventualelor posibiliti de reglare a dimensiunilor i a poziiei relative dintre tiurile sculelor elementare. b) Precizia sculelor elementare i precizia poziionrii relative a sculelor componente ale sculei combinate, prezint o deosebit importan, pentru Fig. 25.2 c de acestea depinde, n cea mai mare msur, precizia piesei prelucrate. n acest sens, nlimile (a) i (b) ale profilului frezat vor fi date de diferenele dintre diametrele frezelor disc (1) i (2), frezelor cilindrice (4) i (5) i a frezei semirotunde (3), asigurate prin reascuiri la diametru , iar limea profilului, de distana axial dintre freze, asigurat prin inele corespunztoare de distanare. 275
O soluie modern o constituie folosirea uruburilor de reglare nvederea poziionrii reciproce corespunztoare a tiurilor diferitelor scule elementare, Fig. 25.3. Poziionarea sculelor elementare se poate realiza fie n raport cu o pies martor (de prob), pe maina-unealt, fie n afara mainii-unelte, utiliznd abloane sau dispozitive optice de msurare a cotelor de reglaj. Fig. 25.3 Scule achietoare combinate monotip Din aceast categorie fac parte: Cuite combinate; Blocurile de cuite pentru alezat sau pentru strunguri revolver; Adncitoare combinate; Blocurile de freze; Blocurile de broe; Frezele melc combinate; Cuitele roat combinate; Tarozi combinai. 1.Cuite combinate Aceste tipuri de scule combinate se realizeaz, n general, prin mbinarea ntr-un singur bloc a mai multor dini achietori sau a mai multor vrfuri, cu destinaii diferite (pentru operaii diferite). La conceperea i introducerea n producie a acestor cuite, trebuie s se aib n vedere considerentele de ordin economic, legate de complexitatea constructiv tehnologic i de reascuire a cuitelor combinate; n acest sens, se pot desprinde dou reguli generale: n cazul prelucrrii oelurilor moi, a materialelor neferoase i maselor plastice, cnd este raional folosirea oelului rapid, se pot executa cuite combinate de complexitate ridicat, ca urmare a prelucrabilitii bune a oelului rapid; n cazul prelucrrii materialelor de rezisten i duritate ridicat, cnd este raional folosirea sculelor armate cu plcue metalo-ceramice, ca urmare a prelucrabilitii sczute a acestora, se vor utiliza numai cuite combinate de complexitate redus. La luarea deciziei de a concepe i introduce n producie cuite combinate, trebuie luat n considerare i alternativa folosirii dispozitivelor de copiat. n acest 276
sens, nlocuirea unei scule complexe din oel rapid cu un cuit armat cu plcu dur, monoti, cuplat cu un dispozitiv de copiere, poate fi avantajoas din punct de vedere al productivitii. n Fig. 25.4, sunt prezentate unele exemple de cuite combinate i tipurile de suprafee pentru care sunt destinate.
Fig. 25.4 2.Burghie combinate n fabricaia modern, se folosete din ce n ce mai mult executarea gurilor concentrice, de diametre diferite, printr-o singur trecere, utiliznd burghie integrate (combinate). Sculele combinate pentru prelucrarea gurilor, se execut n dou variante constructive: cu canale de evacuare a achiilor comune pentru ambele trepte; cu canale de evacuare a achiilor separate pentru fiecare treapt. Prima variant constructiv se folosete n cazul sculelor de diametru mic i al raportului dintre diametrele treptelor mare: D/D1 0,7. La aceast variant se remarc faptul c mai nti se prelucreaz treapta de diametru maxim, iar dup tratamentul termic i rectificarea rotund se trece la formarea treptei de diametru mai mic, prin rectificare i detalonare. Neajunsul principal la acest tip de scul const n faptul c reascuirea prii active a treptei a doua este foarte pretenioas,
277
iar treapta ntia se obine n multe cazuri fr faet, ceea ce duce uor la pierderea dimensiunilor iniiale, Fig. 25.5.
Fig. 25.5 Sculele prevzute cu canale separate pentru evacuarea achiilor elemin dificultile semnalate la prima variant constructiv, putnd fi folosite pentru tot intervalul rapoartelor celor dou diametre D/D1, care de regul este cuprins ntre 0,5 i 0,9. Burghie etajate cu raportul D/D1 < 0,5, nu se construiesc, din motive de instabilitate a sculei n timpul achierii i a grosimii, Fig. 25.6.
Fig. 25.6 Prima treapt reprezint de obicei partea de gurire, iar a doua (sau celelalte) partea de lrgire sau adncire. Pentru construciile de burghie cu faete multiple (separate), trebuie cunoscute adncimile de gurire i de lrgire. Astfel, n cazul unor adncimi mari, este necesar ca unghiul faetelor celor dou trepte s fie ct se poate de mare, pentru a se realiza n acest fel spaii distincte i n acelai timp suficient de mari pentru evacuarea uoar a achiilor, fr a se influena reciproc. Lungimea treptei de gurire trebuie s fie ct mai scurt posibil, din motive de stabilitate. Ea nu trebuie s depeasc 3D, dar cel mai bine este cnd are valoarea egal cu 2D. 3.Adncitoare combinate Sculele combinate pentru prelucrarea alezajelor cilindrice conice i profilate sunt cele mai rspndite n construcia de maini. n Fig. 25.7 se prezint cteva tipuri de suprafee i adncitoare utilizate la prelucrarea acestora. 278
Fig. 25.7 Majoritatea sculelor combinate pentru prelucrarea alezajelor trebuie s conin n structura lor unul sau mai multe adncitoare, iar o parte din cazuri conin adncitoare combinate. 4.Blocuri de freze Blocurile de freze montate pe un acelai arbore principal, reprezint una din soluiile cele mai eficiente de mrire a productivitii prelucrrii suprafeelor plane i profilate. n compunerea acestor scule pot fi folosite att frezele monobloc, ct i cele cu dini demontabili. n raport cu diferenierea regimului de achiere pe diverse trepte, unele scule pot fi realizate din oel rapid, iar altele armate cu materiale metalo-ceramice, Fig. 25.8.
Fig. 25.8
279
5.Freze melc combinate Acest fel de scule combinate reunesc ntr-o singur scul o frez melc de degroare (1), cu o frez melc de finisare (2) (ever melc), Fig. 25.9. n acest scop, canalele obinuite pentru achii (a) se execut numai pn la ultimele dou spire
Fig. 25.9 de finisare. Tiurile (b) de pe aceste dou spire se execut mai dese i au o form asemntoare cu tiurile everului. Prelucrarea cu acest tip de freze se execut dup metoda cu avans tangenial. 6.Scule combinate pluritip Din aceast categorie de scule combinate fac parte o mare varietate de construcii, dintre care pot fi citate: Burghie combinate cu adncitoare; Adncitoare combinate cu tarozi; Adncitoare combinate cu alezoare; Adncitoare combinate cu alezoare i cu tarozi. Rolul adncitorului i al alezorului este de a mri precizia i de a mbunti calitatea alezajului nainte de filetare. n Fig. 25.10, Fig. 25.11, Fig. 25.12, Fig. 25.13 sunt prezentate cteva soluii constructive mai uzuale de scule combinate.
Fig. 25.10 Alezor combinat cu tarod
280
Fig. 25.11 Burghiu combinat cu tarod
Fig. 25.12 Burghiu combinat cu alezor
Figura 25.13 Bloc cu alezoare n cazurile combinrii unui adncitor cu un tarod, soluia folosit pentru prelucrarea filetelor curate i etane, pentru a evita efectul de tragere a tarodului n gaur, canalele adncitorului elicoidal se execut cu elicea pe stnga. Elicea pe stnga are ca efect eliminarea achiilor n direcia avansului i astfel, canalele sculei sunt ferite de orice blocare. 281
Capitolul 26 Utilizarea sculelor pe masini unelte cu comanda numerica
CAPITOLUL 26: UTILIZAREA SCULELOR PE MAINI-UNELTE CU COMAND NUMERIC Realizarea mainilor-unelte cu comand numeric (CN), a permis reducerea sensibil a timpilor auxiliari, datorit mririi vitezei de poziionare, automatizrii lanurilor cinematice auxiliare programrii ciclului de lucru, reglrii sculelor n afara mainilorunelte, n timpul funcionrii acestora, precum i schimbrii automate a sculelor n raport cu diversele operaii tehnologice. n prezent, mainile-unelte cu CN asigur o precizie de prelucrare ridicat, de la (0,0150,02) mm, n cazul centrelor de prelucrare, pn la 0,003 mm, n cazul mainilor de gurit n coordonate. Obinerea unor precizii dimensionale i de form mari, a unor rugoziti diminuate, n condiiile de productivitate mrit, este condiionat att de performanele
Fig. 26.1 mainii, ct i de cele ale sculelor achietoare i ale dispozitivelor folosite pentru fixarea acestora. 282
Folosirea eficient a mainilor-unelte cu comand numeric este dependent i de alegerea raional a sculelor achietoare, deoarece: precizia de prelucrare depinde i de precizia de poziionare i de rigiditatea sculelor folosite; productivitatea prelucrrii este funcie de calitatea sculelor, reflectat prin capacitatea de achiere a acestora; efectuarea unui numr de operaii diferite, necesit scule adecvate. Unele din particularitile mainilor-unelte cu CN, ca de exemplu: schimbarea automat a sculelor (la centrele de prelucrare sau la mainile prevzute cu cap revolver), compensarea uzurii sculei, utilizarea sculelor prereglate, etc., conduc la tratarea unitar a sculelor, portsculelor i mijloacelor de codificare. Aceasta a avut drept urmare crearea unui sistem de scule achietoare i dispozitive de prindere a acestora pe mainile-unelte cu CN. n Fig. 26.1 este prezentat un sistem de scule generalizat, care reflect particularitile sculelor achietoare folosite pe mainile-unelte cu CN, iar n Fig. 26.2 sunt indicate modalitile de schimbare a sculelor la mainile-unelte cu comand numeric.
Fig. 26.2 Din aceste figuri se observ c, n afara caracteristicilor constructive i geometrice, pentru sculele cu schimbare automat, trebuie s se prevad modul de codificare i de reglare (axial sau radial) a acestora. n Fig. 26.3 este prezentat un sistem de scule folosite pe mainile de alezat i frezat, centrele de prelucrare, mainile de gurit i mainile de frezet cu CN. 283
Din analiza sistemului reiese c precizia i rigiditatea prinderii sculelor sunt dependente de numrul i de tipul port-sculelor utilizate, de forma i de lungimea cozilor sculelor, iar durata i precizia prereglrii sunt funcie de numrul i de tipul portsculelor, precum i de tipul aparatului de prereglat. Crearea unor sisteme de scule pentru mainile-unelte cu CN permite ca, folosind un numr minim de elemente schimbabile, s se deserveasc ct mai multe maini. De exemplu, n cazul cuitelor cu plcue schimbabile, acest lucru este posibil dac sistemul de prindere al plcuei este simplu, numrul de piese componente este mic. Sistemul de prindere al plcuei este folosit att pentru plcuele standard, ct i pentru cele speciale, dac sistemul se poate folosi la prelucrri interioare i exterioare, dac este asigurat formarea, fragmentarea i eliminarea achiilor. Aceste cerine au condus la normalizarea i standardizarea formei i dimensiunilor locaului plcuei, formei i dimensiunilor sculelor i ale plcuelor dure.
Fig. 26.3 Definirea noiunii de sistem de scule La o main-unealt cu comand numeric (CN) se efectueaz o mare parte din operaiile de reglare necesare programrii i pregtirii sculelor n timpul funcionrii mainii. n momentul nceperii ciclului automat de lucru, muchia achietoare a sculei ocup o poziie bine determinat, stabilit n prealabil la ntocmirea programului. Aceasta corespunde poziiei muchiei sculei reglate manual, n cazul unei maini-unelte convenionale. 284
Dac informaiile referitoare la traiectoria pe care o va urma un punct al muchiei achietoare sunt coninute n program, atunci poziionarea iniial a muchiei ntr-un timp ct mai scurt poate fi efectuat prin reglarea prealabil i schimbarea automat a sculei. Schimbarea automat a sculelor este ntlnit i la mainile-unelte cu comand numeric. Avnd n vedere operaiile de prereglare a sculei, de reglare a acesteia, de introducere n magazin, se constat c noiunea de scul propriu-zis este improprie pentru nelegerea din punct de vedere funcional a acestor faze distincte i se va folosi noiunea mai cuprinztoare de sistem se scule. Sistemul de scule reprezint ansamblul format din urmtoarele elemente, Fig. 26.1: scul; portscul; elemente de codificare. Scula are rolul de a ndeprta adaosul de prelucrare, sub form de achii, n procesul de generare a suprafeelor. Portscula servete la prinderea sculei achietoare pe maina-unealt, la determinarea poziiei ei fa de piesa de prelucrat, n conformitate cu schema de achiere i cu procesul tehnologic stabilit, la determinarea reglrii sculei pe mainaunealt sau n afara ei i pentru depozitarea sculei n magazin. Particularitile sculelor folosite pe mainile-unelte cu CN Sculele folosite pe mainile-unelte cu comand numeric, mpreun cu portsculele aferente, trebuie s ndeplineasc cteva cerine deosebite: 9 Rigiditate mare. Una din caracteristicile mainilor-unelte cu comand numericrigiditatea crescut permite obinerea unor precizii ridicate a formei i dimensiunilor pieselor prelucrate, numai n msura n care i sistemul scul-portscul-pies-dispozitiv respect aceast condiie. 9 Capacitatea de achiere ridicat, la viteze de achiere mari. Sculele achietoare, ca element component al sistemului MUSDP, joac un rol extrem de important n mrirea productivitii i preciziei de prelucrare. Productivitatea i economicitatea prelucrrii necesit folosirea unor materiale de scule superioare, a soluiilor constructive i geometriei prii achietoare mbuntite. Perfecionrile constructive au constat n mbuntirea bazrii, fixrii i montrii plcuei n corpul sculelor, optimizarea geometriei prii achietoare, mrirea rigiditii corpului sculei. Durabilitatea sculelor a fost sporit prin utilizarea materialelor metaloceramice, pe scar larg i extinderea folosirii materialelor mineralo-ceramice. Apariia n practica industrial a materialelor policristaline, avnd la baz diamantul sau nitrura cubic de bor (NCB), a nsemnat un mare salt calitativ. 285
9 Asigurarea eliminrii uoare a achiilor. Pentru MUCN, o problem important, legat de proiectarea unor scule cu durabilitate mare, este asigurarea fragmentrii i eliminrii uoare a achiilor din zona de lucru a tiului sculei. Ciclul de lucru fiind programat, achia trebuie s fie fracionat treptat, pe msur ce este degajat, pentru a nu risca s se ncolceasc n jurul sculei, portsculei i chiar a piesei, oblignd astfel operatorul s opreasc manual ciclul, pentru a le ndeprta. 9 Simplitate constructiv. Acest deziderat este realizat prin: utilizarea unui numr minim de elemente componente; utilizarea unor suprafee plane sau de revoluie n construcia prii achietoare i respectiv a prii de poziionare-fixare; adoptarea unor soluii constructive care s permit nlocuirea rapid i comod a plcuelor schimbabile. 9 Interschimbabilitatea i posibilitatea de schimbare rapid. Rentabilitatea unei MUCN depinde, n cea mai mare msur, de minimizarea sau chiar eliminarea total a timpilor neproductivi. n acest context, alegerea sculelor achitoare poate s duc la importante economii. Alegerea trebuie s conduc la alctuirea unui set limitat de scule, care s fie folosite indiferent de forma suprafeelor i natura materialului de prelucrat, cu condiia ca aceast restrngere s nu afecteze condiiile de achiere. 9 Ascuirea i controlul cu mijloace precise. 9 Timpi ct mai scuri de prereglare. Portscule folosite pe mainile-unelte cu CN n cadrul sistemului de scule utilizat la mainile-unelte cu CN, un rol deosebit l are portscula. Modul n care se face reglarea prealabil, schimbarea sculei i codificarea n vederea selectrii ei, au influenat construcia portsculei pentru mainileunelte cu CN n raport cu portscula clasic, care este determinat doar de construcia mainilor-unelte i de cea a sculelor achitoare. Portsculele pot fi considerate ca subsistem al sistemului de scule i, funcie de forma cozii sculei achietoare i de cea a suportului mainii (suportul servete la fixarea sculei prin intermediul portsculei), ele se pot clasifica n trei grupe distincte: subsistemul de portscule SP1 conine portscule cu coad conic; subsistemul de portscule SP2 conine portscule cu coad cilindric; subsistemul de portscule SP3 conine portscule cu suprafa de prindere prismatic. n subsistemul SP 1, Fig. 26.4 sunt incluse dornurile portfreze i capetele de alezat, reduciile i prelungitoarele, mandrinele, barele i dornurile pentru lamatoare, teitoare, alezoare i lrgitoare. Dornurile portfrez cu inele de antrenare, coad con 7:24 i cu flan pentru schimbarea automat (portscula 1.1), dornurile portfreze cu flan i cep, coad con 286
7:24 pentru schimbare automat, dornurile portfreze cu antrenare prin pan, coad con 7:24 cu flane pentru schimbare automat (portsculele 1.2 i 1.3), se folosesc pentru fixarea tuturor tipurilor de freze cu alezaj cilindric. Portsculele 1.4 i 1.6 sunt mandrine cu buce elastice, coad con 7:24 i flan pentru schimbarea automat, n care se fixeaz scule cu coad cilindric: burghie elicoidale, lrgitoare, alezoare i freze standardizate, cu diametru de pn la 20 mm i freze speciale cu diametrul de 2040 mm. Suportul pentru dornuri, mandrine, bare, cu coad 7:24 cu flane pentru
Fig. 26.4 schimbare automat, cu reglaj axial (portsculele 1.5 i 1.9), sunt folosite pentru fixarea unor scule care trebuie reglate axial (burghie elicoidale, freze deget, etc.). Reduciile cu con 7:24/CM, cu antrenor i cu gaur filetat (portsculele 1.7 i 1.8), se fabric ntr-o gam dimensional pentru fixarea sculelor cu coad con Morse nr. 25. Portsculele 1.10, 1.11 i 1.12, sunt bare de alezat cu coad con 7:24 i flan pentru schimbarea automat. Portscula 1.10 este folosit n cazul alezrii de degroare 287
a gurilor cu diametrul de 55120 mm. Barele de alezat 1.11 i 1.12 sunt prevzute cu locauri drepte i respectiv nclinate, pentru reglarea micrometric a cuitelor de alezat. Ele se folosesc la alezarea de finisare a gurilor de diametru 45350 mm. Pentru prelucrarea alezajelor de diametru 80250 mm, se folosesc bare de alezat de degroare, cu dou cuite diametral opuse, coad con 7:24 i flan pentru schimbare automat. n portscula 1.15 se fixeaz un cuit pentru prelucrarea canalelor cieculare pe partea frontal a pieselor. n cadrul SP1 sunt incluse i portscule cu con Morse: mandrine cu bacuri de nalt precizie, 1,26, pentru prinderea burghielor; mandrina 1.27 pentru fixarea tarozilor; capul de alezat de semifinisare cu un cuit cu seciune ptrat, 1.28 i dornul 1.29 pentru fixarea alezoarelor cu dini demontabili. Se observ c sceste portscule se fixeaz n portsculele intermediare 1.7 i 1.8. Codificarea sculelor achietoare n cazul mainilor-unelte cu comand numeric dotate cu instalaii pentru schimbarea automat a sculelor, identificarea acestora se poate face astfel: prin codificarea sculei; prin codificarea locaului portsculei din magazinul de scule. n cele ce urmeaz, se vor prezenta aspecte legate de codificarea sculei.
Fig. 26.5 Pentru recunoaterea fiecrei scule, se impune o construcie adecvat a portsculei, astfel nct aceasta s cuprind n componena sa i elementul de identificare; aceast soluie prezint avantajul c sculele pot fi aezate n magazin ntro ordine arbitrar. Dup poziia pe care ocup elementul de identificare pe portscul, se deosebesc trei construcii: cu amplasare pe coada portsculei; cu amplasare pe flana acesteia; cu amplasare n regiunea de fixare a sculei. 288
n Fig. 26.5a, este reprezentat schematic soluia amplasrii elementului de identificare (2) pe coada portsculei (1), sesizarea fcndu-se de ctre blocul de citire (3). Asemenea soluii sunt folosite la centrele de prelucrare Sharmann, Oerlikon, Olivetti. n cazul variantei folosite de Sharmann, elementul de identificare este format din patru came sub forma de inele codificate, Fig. 26.6, fixate prin tija ciuperc de conul portsculei.
Fig. 26.6 Codul de pe cele patru inele este materializat prin frezarea unor suprafee pe o parte sau alta a inelului, realizndu-se n felul acesta 8 piste. Codificarea este fcut n sistemul binar-zecimal; primele patru piste sunt codificate pentru numerele 1, 2, 4 i 8, iar celelalte patru piste pentru numerele 10, 20, 40, 80, n felul acesta putnd fi codificate 99 de scule. Pentru cele patru inele ale elementului de identificare din Fig. 26.6, rezult codul 01101010, ceea ce corespunde sculei cu numrul 58. Operaia de codificare se face ntr-un dispozitiv special, orientarea inelelor de codificare fcndu-se cu ajutorul unei pene care intr n canalul fiecruia dintre inele, canale ce servesc i la orientarea sculei montate n locaul ei din magazinul de scule. n Fig. 26.5b, este prezentat varianta cu elementul de identificare amplasat pe flana portsculei. Elementul de identificare (2), montat pe flana portsculei (1), este citit de elementul de sesizare (3). Aceast soluie are avantajul c nu mrete gabaritul portsculei. Amplasarea elementului de identificare n regiunea de fixare a sculelor, este prezentat n Fig. 26.5c. n figur s-a notat: (1)portscul; (2)element de identificare; (3)element de reducere; (4)element de sesezare. La aceste construcii, elementul de identificare este format fie din inele cu dou diametre diferite, fie din combinaii de magnei permaneni. O astfel de soluie este reprezentat n Fig. 26.7, la care elementul de codificare este format din zece inele cu dou diametre diferite, corespunztoare unei codificri binare. O serie de 5 inele definesc 31 de grupe (burghie, alezoare, freze, etc.), iar celelalte 5 inele definesc 31 de 289
caracteristici diferite ale acestora, n acest mod putnd fi codificate 961 de scule distincte.
Fig. 26.7 Prereglarea sculelor pentru maini.unelte cu CN Datorit diversitii sculelor, ct i datorit numrului lor n continu cretere, activitatea de prereglare are implicaii multiple, att organizatorice, ct i strict tehnice. Ea se face ntr-un atelier de sine stttor, specializat i dotat corespunztor, cu incinta climatizat, n condiii de curenie total. Aparatele din dotare pot avea construcii diverse, funcie de tipul de scule prereglate i de nivelul tehnic atins. Astfel, pe lng dispozitivele din prima generaie, cu msurare cu rigle sau ceasuri comparatoare, se ntlnesc din ce n ce mai frecvent aparate cu citire optic sau electronic. Pentru toate aparatele de prereglare se impun urmtoarele condiii: sistemul de prindere s fie identic cu cel de pe mainile-unelte cu CN; precizia suprafeelor de bazare pentru fixarea sistemului de scule trebuie s fie cu o clas de precizie mai mare n raport cu suprafeele de bazare corespunztoare de pe mainile-unelte cu CN; construcia sistemelor de ghidare, poziionare, a ansamblurilor n micare, s fie corespunztoare incrementului de msurare; forele de strngere a sculei s fie constante; fiabilitate ridicat; timp de prereglare minim. Dup prereglare, sculele, nsoite de fiele de prereglare, sunt transportate n crucioare speciale la mainile-unelte cu CN. Pe o suprafa nefuncional i ct mai vizibil, sculele sunt codificate, codul respectiv trecndu-se n fi i regsindu-se n tabelul corespunztor cu corecii de scul, ataat programului CN. Sunt situaii, mai ales la liniile flexibile sau secii complet automatizate, cnd se face prereglarea pentru 290
seturi complete de scule, dispuse direct n magazinele de scule, la MUCN schimbnduse direct magazinul, mpreun cu setul de scule. Prereglarea sculelor de rotaie, de exemplu, presupune reglarea la lungime i la diametru, precum i a unor parametri geometrici ai tiului. n funcie de precizia dorit, se pot utiliza sisteme rigide, stict mecanice, aparate optice sau electronice. Pentru reglarea sculelor cu coad, tip burghiu, cnd precizia se situeaz n limitale 0,2 mm, se pot folosi dispozitive similare cu cel prezentat n Fig. 26.8. Dispozitivul se compune din placa de baz (1), n care se fixeaz bucele (2), care au diametrul interior egal cu diametrul portsculei. n centrul plcii (1) se gsete coloana (3), pe care este montat cilindrul rotativ (4). Pe suprafaa acestuia se prind cu uruburi suporturile (5), n care se fixeaz opritorii (6), reglai la dimensiunea de prereglare (A). Scula i portscula ce urmeaz s fie prereglate se introduc n buca (2); se rotete cilindrul (4) pn cnd opritorul (6) ajunge n dreptul sculei. Reglnd piulia de pe portscul, scula se deplaseaz axial pe vertical, pn cnd vrful acesteia va veni n contact cu opritorul.
Fig. 26.8
291
BIBLIOGRAFIE 1. Alekseev, G.A., Arinov, V.A., Kricevskaia, R.M. Konstructirovanie instrumenta. Moskva, Mainostroenie 1979 2. Armarego, E.J.A., Brown, R.H. Obrabotka metallov rezaniem. (traducere din lb. englez) Moskva, Mainostroenie 1971. 3. Belous, V. Proiectarea sculelor. Litografia Institutului Politehnic Iai, vol. I-III 4. Belous, V. Sinteza sculelor achietoare. Ed. Junimea, Iai, 1984 5. Belous, V., Plahteanu, B., Severincu, M., Mihailide, M., Croitoru, C., Dumitra, C., Sistemul Romascon de scule achietoare cu ascuire continu - detalonate dup arce de cerc. Ed. "Performantica", Iai, 1999 6. .Belous, V. Creaia tehnic n construcia de maini. Ed. Junimea, Iai, 1986 7. Botez. E. Bazele generrii suprafeelor pe maini unelte. Ed.Tehnic, Bucureti 8. Botez. E. Maini unelte. Vol. I-III. Ed. Tehnic, Bucureti 9. Chea, I. .a. Alegerea i utilizarea oelurilor. Ed. Tehnic, Bucureti 10. Ciocrdia, C., Ungureanu, I. Bazele cercetrii experimentale n construcia de maini. E.D.P., Bucureti, 1979 11. Ciocrdia, C. . a. Aliaje dure sinterizate din carburi metalice, Ed. Tehnic, Buc. 12. Cetvericov, S.S. Metallorejucie instrument. I. V.. Moskva, 1965 13. Cozmnc, M.,Panait, S., Constantinescu,C. Bazele achierii. Ed. "Gh. Asachi" Iai, 1995. 14. Duca, Z. Teoria sculelor acietoare. Ed. Tehnic, Bucureti 15. Dorin, Al., Marinescu, I., Enciu, G. Sisteme de scule pentru maini-unelte cu comand numeric. Ed. Tehnic, Bucureti 16. Enache, St., Belous, V. Proiectarea sculelor achietoare. E.D.P., Bucureti 17. Enache, St. Proiectarea i tehnologia sculelor achietoare. E.D.P., Bucureti 18. Eleke, C. Scule pentru melci i roi melcate. Ed. Litera, Oradea 19. Eleke,C. Scule pentru gurirea alezajelor lungi. Ed.Scrisul Romanesc, Craiova 20. Gavrila,I., .a. Tehnologii de prelucrare cu scule din materiale dure i extradure. Ed. Tehnic, Bucureti 21. Lzrescu, I. Calculul i construcia sculelor achietoare. Ed. Tehnic, Bucureti 22. Lzrescu, I. Teoria achierii metalelor i proiectarea sculelor achietoare. Ed. Tehnic, Bucureti 23. Lungu, Gh.,ura, L., Mihailide, M., treit, R., Veisa, D. Calitate-ControlTolerane. Ed.Tehnica, Chiinu, 1994 24. Minciu, C., Strjescu, E., Tnase, I., .a. Scule achietoare. ndrumar de proiectare. Vol. I-II. Ed. Tehnic, Bucureti, 1995, 1996 25. Minciu, C., Matache, V. Scule pentru mecanic fin. Ed. Tehnic, Bucureti 26. Minciu, C. Proiectarea i tehnologia sculelor pentru danturare. Ed. Tehnic, Bucureti, 1986 27. Mihailide, M. Geometria prii achietoare a frezelor de nvluire, cu tiuri interioare. Buletinul I.P.Iai, Tomul XLIII (XLVII), Fasc.3-4, p.139-145, 1997 28. Palay, M. Metal-cutting tool production. Moscow. 29. Popescu, I. Optimizarea procesului de achiere. Ed. Scrisul Romanesc, Craiova 30. Rodin, P. R. Metalorejucie instrumen. Kiev 31. Sauer, L. Scule achietoare combinate. Ed. Tehnic, Bucureti 32. Sauer, L. Scule pentru danturare. Ed. Tehnic, Bucureti 33. Secar, Gh. Proiectarea sculelor achietoare. E. D. P. Bucureti, 1979 34. Semencenko, I., I. Proektirovanie metallorejucih instrument. Maghiz 35. *** Scule achietoare. Standarde i comentarii.

Proiect Scule Aschietoare

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Proiect Scule Aschietoare

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

INTRODUCERE Creaia i producia material a constituit de-a lungul timpului un principal factor n dezvoltarea societii umane npreun, desigur,

Capitolul 1: Rolul sculelor achietoare n construcia de maini . Direcii de dezvoltare

Capitolul 1: Rolul sculelor achietoare n construcia de maini . Direcii de dezvoltare

Capitolul 1: Rolul sculelor achietoare n construcia de maini . Direcii de dezvoltare

Capitolul 2: Materiale utilizate n construcia sculelor achietoare

CAPITOLUL 2: MATERIALE UTILIZATE N CONSTRUCIA SCULELOR ACHIETOARE

2.1 Proprietile materialelor pentru scule

2.2 Oeluri carbon pentru scule

Capitolul 2: Materiale utilizate n construcia sculelor achietoare

2.3 Oeluri aliate pentru scule

Capitolul 2: Materiale utilizate n construcia sculelor achietoare

2.4 Oeluri rapide

Capitolul 2: Materiale utilizate n construcia sculelor achietoare

2.5 Carburi metalice sinterizate (metalo-ceramice)

Capitolul 2: Materiale utilizate n construcia sculelor achietoare

2.6 Materiale mineralo ceramice

Capitolul 2: Materiale utilizate n construcia sculelor achietoare

2.7 Materiale extradure

Capitolul 2: Materiale utilizate n construcia sculelor achietoare

3.1 Prile componente ale sculelor i elementele prii achietoare

Capitolul 3: Geometria constructiv a sculelor achietoare

3.2 Dependena parametrilor geometrici constructivi, msurai n diferite plane secante

. Din condiia de coplanaritate a acestora rezult:

Capitolul 3: Geometria constructiv a sculelor achietoare

cos cos cos N sin cos S cos

cos sin cos N cos cos S sin

sin sin N = 0 sin S

, iar tg S = ctg S i tg N = ctg

Fig 3.6 tg N0 = tg N cos(K-K0) + tg sin(K-K0) (3.9)

coscos cos N sin sin cos N sin + sin N cos

care prin transformare ajunge la obinerea relaiei (3.13)

(3.13) , msurate n planul normal la

Legtura dintre unghiurile de aezare

N = 2 N , relaia (3.13) devine relaia

ctg N = ctg N cos sau tg N =

Capitolul 4: Geometria funcional a sculelor achietoare

Capitolul 4: Geometria funcional a sculelor achietoare

Capitolul 4: Geometria funcional a sculelor achietoare

4.1 Expresia unghiului de aezare funcional

N a , ca produs a doi vectori

T , N y i T sau N x i N y ) se pot obine

i N a = T N = cos cos K sin N sin K

j cos sin K sin N cos K

N a = cos N cos (tg N tg cos K sin K )i + (tg N tg sin K + cos K ) j + tg N k

Capitolul 4: Geometria funcional a sculelor achietoare

N a = T N x = cos x cos sin K i + (tg x tg + cos K ) j + tg x cos K k

4.2 Expresia unghiului de degajare funcional

Capitolul 4: Geometria funcional a sculelor achietoare

Prin descompunerea vectorului D dup direcia tangent la ti i dup

N = cos cos N1 sin K cos sin N1 cos K i + cos k

+ cos cos N1 cos K cos sin N1

T de modul sin are forma:

T = sin cos cos K i + sin cos sin K j sin sin k ,

D se va exprima sub forma:

sin sin K + sin cos sin K j

Capitolul 4: Geometria funcional a sculelor achietoare

1 1 = sin N 1 1+ cos 2 N sin 2 N + tg 2 N cos

Introducnd n relaia (4.4) se obine relaia (4.7). 23

Capitolul 4: Geometria funcional a sculelor achietoare

Capitolul 4: Geometria funcional a sculelor achietoare

4.3 Expresia unghiului de atac funcional Kf

Relaia (4.8), pentru cazul particular Vy = 0, devine relaia (4.9)

4.4 Expresia unghiului de nclinare funcional f