Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ION CRMARU
FIE DE DOCUMENTARE
MODULUL 1: SISTEME DE
TRANSMITERE A MICRII
CLASA a XI-a / a XII*-a Tehnic
- 2011 -
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Rol funcional
Arborii i osiile sunt organe de maini avnd rolul de a susine alte elemente care contribuie la transmiterea micrii de rotaie. De obicei, arborii i osiile fac legtura cinematic
cu alte elemente de la care primesc, respectiv la care transmit micarea de rotaie.
Condiii impuse
Arborii drepi sau liniari i osiile au axa geometric longitudinal dreapt, comun cu
axa de rotaie.
Arborii (fig. 2) au funcia principal de transmitere a micrii de rotaie i a unui moment de rsucire. De obicei, arborii sunt solicitai att la rsucire ct i la ncovoiere. Deseori
solicitarea principal este rsucirea.
Fig. 2 Arbori
Osiile (fig. 3), spre deosebire de arbori, au funcia principal de susinere a altor elemente cu micare de rotaie i nu transmit momente de torsiune, deci sunt solicitate numai la
ncovoiere. Solicitarea la torsiune provine numai din frecare n lagre, de aceea este neglijabil n comparaie cu solicitarea principal la ncovoiere.
Fig. 3 Osie
Fig. 4 Ax
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Indiferent de forma geometric a osiilor sau arborilor, fusurile sunt cilindrice, conice
sau sferice. Trecerea de la o seciune la alta a arborilor sau a osiilor se face cu raze de racordare corespunztoare reducerii maxime a efectului de concentrare a tensiunilor.
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Clasificarea arborilor
Dup destinaie:
o de transmisie;
o principali.
Dup form, n lungime:
o drepi:
de seciune constant;
de seciune variabil;
o cotii;
o flexibili.
Dup form, n seciune:
o circulari;
o inelari;
o speciali.
Dup poziie:
o orizontali;
o verticali;
o oblici.
Dup comportarea la vibraii:
o rigizi;
o elastici.
Arborii de transmisie susin organe de transmitere i transmit momente de torsiune.
Arborii principali susin organe de transmitere i organe de lucru ale mainilor motoare (rotoare, biele, mandrine etc.).
Tipuri constructive
Dei pot avea diferite forme constructive, osiile se clasific de obicei n: osii fixe, folosite ca reazeme pentru alte elemente care se rotesc liber pe ele, i osii mobile, ce se rotesc n
reazeme mpreun cu celelalte elemente fixate pe ele. Osiile se construiesc cu seciunea plin
1
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
(fig. 2,a) sau cu seciunea inelar (fig. 2,b). Cnd se construiesc cu seciunea inelar, materialul este mai bine folosit. Seciunea plin este ns mai utilizat, deoarece se execut mai uor.
Principalul criteriu de clasificare a arborilor drepi l constituie tipul de solicitare la care sunt supui. Dup acest criteriu exist: arbori de torsiune considerai solicitai numai la
torsiune sau n principal la torsiune, arbori supui la solicitri compuse la torsiune i la
ncovoiere.
Arborii cotii (fig. 3,a) sau cei cu came (fig. 3,b) contribuie la transformarea micrii
de rotaie n micare de translaie.
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Criterii de calcul
Calculul arborilor (osiilor) este laborios datorit aspectelor de rezisten proprie i a
specificului funcionrii organelor montate pe ei. n majoritatea cazurilor rezistena la solicitri variabile (oboseal) este hotrtoare.
Etapele de calcul sunt urmtoarele:
stabilirea distanelor dintre reazeme i a poziiilor forelor;
alegerea materialului;
predimensionarea printr-un calcul simplificat de rezisten la rupere sau la deformaii;
proiectarea constructiv;
verificarea la solicitri compuse;
verificarea la oboseal;
verificarea la rigiditate (deformaii);
verificarea la vibraii.
Elemente de tehnologie
1. Montarea arborilor drepi
Etapele de montare a arborilor drepi (i a osiilor) sunt:
1
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
pot fi:
o radiale cnd rezultanta forelor este perpendicular pe axa geometric a
arborelui;
o axiale cnd rezultanta forelor are aceeai direcie cu axa geometric a arborelui;
o radial-axiale cnd rezultanta forelor acioneaz pe o direcie nclinat fa de axa geometric a arborelui.
Lagre cu alunecare
Lagrele cu alunecare (fig. 1)
sunt organe de maini care susin
organe de micare n rotaie (n general arbori i osii).
Pentru lagrul cu alunecare
este caracteristic alunecarea relativ
a suprafeei fusului pe suprafaa lagrului, suprafee separate printr-o peliFig. 1 Lagr cu alunecare
cul de lubrifiant.
Pentru a corespunde scopului, lagrele cu alunecare trebuie s ndeplineasc o serie de
condiii:
s permit micarea organelor susinute fr pierderi sau abateri;
s preia toate sarcinile din fusuri;
s asigure contactul dintre fus i lagr pe toat lungimea fusului;
s permit o bun ungere i recuperarea lubrifiantului;
s aib posibilitatea corijrii uzurii;
s permit evacuarea cldurii;
s aib ntreinere simpl i ieftin.
Lagrele cu alunecare pot fi:
o simple: tip buc sau realizate prin practicarea unui alezaj direct n corpul mainii;
o complexe: subansambluri constituite din corp, capac (drept sau nclinat), cuzinet,
dispozitiv de ungere, dispozitive de compensare a uzurii (fig. 2).
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Cuzineii sunt reperele care realizeaz contactul fizic ntre arbore sau osie i lagr. Ei
constituie elementele de care depinde n primul rnd buna funcionare a lagrului. Constructiv
ei pot fi fici sau oscilani.
Reprezentarea grafic
Lagrele simple (bucele) (fig. 3) se reprezint ca atare, de obicei ntr-o singur vedere, n seciune.
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Fig. 5 Cuzinet
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Domenii de utilizare
n maini cu porniri i opriri dese;
la fusuri avnd viteze periferice reduse;
n maini cu rezistene mari de pornire;
n maini unde trebuie evitat uzura fusurilor.
Avantajele lagrelor cu rostogolire:
frecarea este aproape constant la pornire i n mers;
nu necesit rodaj;
coeficientul de frecare este mai redus;
consumul de lubrifiant este mai redus;
randamentul este mai ridicat;
ntreinerea i etanarea sunt mai simple;
gabaritul axial este mai redus;
jocul radial este mai redus;
evit uzura fusului.
Dezavantajele lagrelor cu rostogolire:
durabilitatea este mai redus;
au capacitate de amortizare mai mic;
au rezisten mai redus la suprasarcini i ocuri;
au durabilitate redus la turaii mari;
gabaritul radial este mai mare;
se monteaz numai pe la capetele arborelui;
defectarea se produce aproape brusc;
nivel de zgomot mai mare.
Clasificarea rulmenilor
Dup direcia sarcinii principale:
radiali;
radiali-axiali;
axiali-radiali;
axiali.
Dup forma corpurilor de rostogolire:
cu bile;
cu role:
o cilindrice;
o nfurate;
o conice;
o tip butoia;
cu ace.
2
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Fig. 4 Rulmeni
Pentru simplificarea construciei i utilizarea raional a rulmenilor numrul de execuii este limitat prin seriile de dimensiuni.
La acelai diametru nominal avem:
o serie de diametre exterioare;
o serie de limi.
Seria de dimensiuni (seria rulmentului) reprezint combinaii ale celor dou serii.
Simbolizarea rulmenilor
Este necesar i a fost introdus datorit numrului mare de caracteristici constructive
i funcionale care asigur identificarea unui rulment.
Simbolizarea este foarte variat i difer de la un productor la altul.
Conform standardelor, simbolul unui rulment se compune din:
1. simbolul de baz;
2. simboluri auxiliare.
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
o se va evita orice zgriere sau lovire a fusului, care poate produce disfuncionaliti ulterioare;
o se execut numai cu dispozitivele speciale prevzute pentru operaie (prese,
extractoare fig. 6).
Defectele rulmenilor
Defectarea rulmenilor se produce n principal din cauza montajului defectuos i a ntreinerii necorespunztoare.
n exploatare pot aprea defeciuni ale rulmenilor datorate unor cauze care trebuie localizate.
Cauzele defectrii rulmenilor sunt:
exfolierea materialului, manifestat prin apariia unor foie desprinse de pe suprafeele de rulare:
o se datoreaz oboselii sau solicitrilor excentrice;
o indic sfritul duratei de funcionare a rulmentului;
uzurile premature:
o se datoreaz montajului i exploatrii necorespunztoare;
5
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
fisurile:
o se datoreaz montajului i exploatrii necorespunztoare;
coroziunea:
o apare la funcionare n medii corosive sau la temperaturi mari;
o se produc oxizi care interacioneaz cu suprafeele de lucru.
Norme specifice de tehnica securitii muncii
Se vor respecta urmtoarele reguli:
Se utilizeaz numai sculele i dispozitivele necesare operaiei curente;
Manevrarea lagrelor se face cu atenie; se vor folosi dispozitive adecvate de
transport i de manevrare;
Se va acorda atenie deosebit preselor, ntruct piesele de montat pot s sar;
Dispozitivele care servesc la montarea rulmenilor prin bti de ciocan trebuie fixate bine, iar loviturile cu ciocanul s fie centrate;
n timpul ridicrii sau al coborrii capacelor se va evita introducerea minilor sau a
degetelor ntre fus i suprafaa de alunecare ori ntre umerii de sprijin ai capacelor i ai prilor interioare ale capacelor;
Materialele inflamabile vor fi aduse numai pentru intervalul de timp necesar, n
cantiti minime i utilizate la distan de orice surs de cldur sau foc deschis;
Lagrele se aeaz n timpul lucrului numai n locuri curate;
Lagrele se depoziteaz n locuri protejate de coroziune.
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Clasificarea cuplajelor
n funcie de condiiile de funcionare ale celor doi arbori, cuplajele se clasific n:
permanente;
intermitente (ambreiaje).
Cuplajele permanente sunt cele la care ntreruperea micrii ntre cei doi arbori nu
poate fi fcut dect prin oprirea mainilor i demontarea cuplajelor.
Cuplajele permanente se mpart n:
fixe prin care se realizeaz legtura rigid a arborilor:
o cu manon;
o cu flane;
o cu dini frontali;
mobile (compensatoare) care permit mici deplasri axiale, radiale sau unghiulare
ntre arborii cuplai:
o cu elemente rigide:
cu ghear frontal;
cu boluri;
cu gheare;
cu disc intermediar;
cardanice;
o cu elemente elastice:
cu boluri;
cu elemente intermediare metalice;
cu elemente intermediare nemetalice.
Cuplajele intermitente (ambreiajele) sunt cele care permit cuplarea (ambreierea) sau
decuplarea (debreierea) arborilor att n mers, ct i n repaus, fr a fi demontate.
Aceste cuplaje pot fi:
comandate:
o prin form;
o prin friciune:
plane;
conice;
cu saboi;
o speciale;
automate:
o centrifugale;
o de siguran;
o de sens unic.
Cuplaje permanente fixe
Realizeaz asamblarea rigid a doi arbori perfect coaxiali. Se utilizeaz la asamblarea
arborilor lungi i transmiterea unor fore axiale. Transmit ns i vibraiile sau ocurile.
Cuplajul cu manon
(fig. 3) este cel mai simplu
cuplaj.
Manonul poate fi:
monobloc, fixat pe
Fig. 3 Cuplaje cu manon
arbori prin:
o tifturi;
2
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
o pene;
o caneluri;
secionat, strns pe arbori prin uruburi.
Cuplaje permanente mobile rigide
Asigur transmiterea rotaiei i a cuplului motor ntre doi arbori a cror coaxialitate nu
poate fi respectat. Abaterile (fig. 4) pot fi:
axiale;
radiale;
unghiulare;
combinate.
teri axiale.
Cuplajul cu boluri (fig. 6):
este format din dou semicuplaje montate pe pene;
este utilizat la transmisii nepretenioase;
poate compensa mici abateri axiale.
Cuplajul cu disc intermediar mobil (Oldham) (fig. 7):
este format din dou semicuplaje montate pe pene i un element
intermediar mbucat;
compenseaz abateri radiale variabile;
profilul de mbucare are diverse forme.
Fig. 6 Cuplaj cu
boluri
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
apariiei unor suprasarcini n timpul funcionrii. Acest cuplaj limiteaz cuplul motor prin:
o forfecarea unor tifturi;
o ambreiaje de friciune;
o deplasarea unor piese mbucate prin presare elastic.
Cuplajul unisens permite transmiterea rotaiei ntr-un singur sens; cnd turaia elementului condus depete turaia elementului conductor, cuplajul se decupleaz automat.
Elemente de tehnologie
1. Montarea cuplajelor permanente fixe
Montajul acestor cuplaje trebuie s asigure coaxialitatea arborilor.
Se aeaz arborii cap la cap.
Se verific coaxialitatea.
Se corecteaz eventualele abateri:
o manoanele monobloc se monteaz nti pe un capt de arbore, apoi pe cellalt, prin deplasare axial;
o manoanele secionate se monteaz prin suprapunerea seciunilor peste capetele arborilor i fixare cu uruburi.
2. Montarea cuplajelor permanente mobile
Aceste cuplaje permit abateri ale arborilor de la coaxialitate.
Se verific starea elementelor.
Se monteaz cele dou pri componente (prin pene longitudinale, sudare, presare,
fretare etc.):
o cuplajele cardanice au o montare mai deosebit, datorit abaterilor unghiulare pe care acestea le permit.
Se face verificarea prin rotire (cuplare).
3. Montarea cuplajelor elastice
Aceste cuplaje permit abateri ale arborilor de la coaxialitate cu limitarea vibraiilor de
rezonan i atenuarea ocurilor torsionale.
Se verific starea elementelor.
Se monteaz cele dou pri componente (prin pene longitudinale, sudare, presare,
fretare etc.):
o la unele cuplaje elementul elastic se monteaz n etapa a doua ntre cele
dou pri componente.
4. Montarea cuplajelor intermitente
Aceste cuplaje, numite i ambreiaje, realizeaz cuplarea sau decuplarea elementului
condus n funcie de anumii parametri impui transmisiei; ca atare, montarea lor este mai
laborioas, n funcie de tip, i se execut pe baza unei fie tehnologice.
Materiale
Elementele constituente ale cuplajelor pot fi executate din materiale metalice sau nemetalice.
Norme specifice de tehnica securitii muncii
Se vor respecta urmtoarele reguli:
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
prin canal;
prin uruburi;
prin canal i uruburi.
La mainile de precizie, pentru a nu se pierde gradul de precizie a mainii prin uzarea
ghidajelor, acestea se execut reglabile, cu piese de reglare sau compensaie alctuite din:
pene paralele pe care acioneaz uruburi de reglaj n direcie perpendicular;
pene nclinate, pe care acioneaz uruburi de reglaj n direcia axial.
Ghidajele se monteaz pe batiu dup ce plcile componente au fost tratate termic.
Finisarea ghidajelor
Const n obinerea prin prelucrare a unor suprafee netede care s permit pieselor ce
se deplaseaz o micare uoar i precis.
Procedeele de finisare difer n funcie de mrimea i de importana mainii.
Mainile grele, ale cror piese au micri cu viteze mici, sunt finisate printr-o rabotare
de finisare urmat de rectificare sau rzuire.
Mainile mai mici, ale cror piese au micri cu viteze mici, sunt finisate prin pilire,
rzuire sau rectificare.
Mainile mai mici, ale cror piese au micri cu viteze mari, sunt finisate prin rzuire
apoi rodate.
Rzuirea
Este o metod de finisare prin care se d suprafeei o form corect, rectilinie, de netezime mare.
Materiale
n diferite ri (Germania, Italia, Anglia etc.) au aprut materiale compuse noi din
PTFE, MoS2, pulberi metalice etc., cu lipire sau ntrire la rece. Aceste materiale prezint
proprieti de antifriciune i antistick-slip1; ele nlocuiesc textolitul sau alte aliaje deficitare;
au diferite denumiri comerciale (Turcit, Moglice, Devcon, G 30 etc.).
Materialul romnesc DINOX UM 40, brevetat la ICECHIM Bucureti, prezint performane superioare ( ak = 0,05 reduce manopera cu 70 % fa de soluiile clasice).
Urmrindu-se o durabilitate ct mai mare a ghidajelor, se caut s se obin valori reduse ale forelor de frecare i a vitezei sau intensitii de uzare, implicit se limiteaz presiunea
de contact, se alege corespunztor cuplul de materiale, duritatea i lubrifiantul.
Domenii de utilizare
Sunt destinate ndeosebi mainilor-unelte (batiuri, snii, mese, supori etc.) i altor utilaje (prese, ascensoare etc.).
Msuri specifice de tehnica securitii muncii
Se aplic la operaiile prin care se face fixarea, reglarea i prelucrarea ghidajelor.
Batiurile trebuie s fie aezate pe podele fixe i stabilizate;
La fixare i reglare se va acorda atenie executrii i filetrii gurilor, montrii uruburilor etc.;
Manevrarea ghidajelor mobile se face cu atenie; se vor folosi dispozitive adecvate
1
proprietate care face frnarea lin i treptat prevenind apariia vibraiilor i a zgomotelor;
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
de transport i de manevrare;
Materialele inflamabile vor fi depozitate i utilizate la distan de orice surs de
cldur sau foc deschis;
Repararea, ungerea sau curirea ghidajelor mainilor-unelte, a mecanismelor i a
aparatelor se va face numai cnd acestea nu funcioneaz;
La prelucrarea ghidajelor se vor avea n vedere msurile de tehnica securitii
muncii de la operaiile de pilire, rzuire, rectificare, rodare.
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Clasificarea transmisiilor
Prin friciune
cu contact direct
cu element intermediar
Prin angrenare
cu contact direct
cu element intermediar
Relaii de calcul
Pentru o putere dat avem urmtoarea relaie ntre mrimile transmise:
P
M t = 9,5 106 ,
n
unde: Mt momentul de torsiune (cuplul motor) [ N mm ]; P puterea [kW]; n turaia
[rot/min].
Considernd puterea constant rezult:
M t n = const.
Principiile transmisiei
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Mrimi
Puterea
Momentul de torsiune
Turaia
Diametrul
Numrul de dini
Unitatea
kW
N mm
rot/min
mm
-
Roata 1
P
Mt1
n1
D1
z1
Roata 2
P
Mt2
n2
D2
z2
M t1 n1 = M t2 n 2
i=
n2
n1
D1
friciune
D2
z1
angrenare
z2
Rol funcional
Rolul funcional al unei transmisii cu roi de friciune este acela de a transmite micarea de rotaie ntre doi arbori paraleli sau concureni, la puteri relativ sczute.
Transmisiile prin friciune sunt mecanismele prin intermediul crora micarea de la
roata conductoare la cea condus se transmite prin contact direct, datorit forelor de frecare
sau prin elemente intermediare. Un caz aparte de roi de friciune l reprezint roile motoare
ale autovehiculelor, care transform micarea de rotaie a roilor n micarea rectilinie a vehiculului.
Cerine impuse
funcie de configuraia transmisiei, la asamblare se vor respecta cu strictee unghiurile dintre arborii transmisiei;
la utilizare trebuie s respecte sarcina maxim pentru care au fost calculate;
corpurile de rostogolire ale transmisiilor uscate necesit o izolaie sigur mpotriva
ptrunderii uleiului din lagre, pentru evitarea patinrii.
Reprezentarea grafic
Reprezentarea transmisiei se face ntr-o singur vedere,
de regul; se coteaz distana ntre axe (fig. 4).
Ca i la celelalte transmisii, se utilizeaz reprezentarea
convenional, simplificat i cinematic.
Fig. 4 Reprezentarea transmisiei
prin roti de friciune
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
uscat;
cu ungere cu ulei.
Variatoare de turaie
Sunt transmisii prin roi de friciune care permit varierea continu a turaiei. n acest
scop ansamblului i se adaug un element intermediar, de reglare.
Variatoarele (fig. 1) reprezint mecanisme care utilizeaz
diverse transmisii: prin curele,
prin lanuri, prin cabluri, prin fluide.
Fig. 1 Tipuri de variatoare prin friciune
Clasificarea variatoarelor:
dup cinematic:
o simple;
o cu element intermediar;
dup forma corpului de rostogolire:
o disc (frontal) (fig. 2);
o conic;
o pe bile;
o toroidal.
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Cureaua se monteaz tensionat, ntre roata conductoare i una sau mai multe roi conduse. ntinderea se poate realiza prin deplasarea unei roi sau prin apsarea curelei cu o rol de
ntindere. Transmiterea micrii este determinat de forele de frecare dintre curea i periferia
roilor.
Cerine impuse
gradul de aderen la periferia roii s asigure transmiterea unor fore utile ct mai
nent;
mari;
s prezinte un coeficient de frecare mare pe roi, pentru a diminua solicitarea pe
arbori i lagre.
Reprezentarea grafic
Reprezentarea transmisiei se face, de regul, n dou vederi (frontal i de sus); se coteaz distana ntre axe (fig. 2 i 3).
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Transmisiile prin curele pot fi construite i ca variatoare, care asigur varierea continu a turaiei (fig. 7).
Materiale
Curelele sunt confecionate din:
piele de bovine, curele simple cu grosimea de 3
7 mm, iar curele duble 8 14 mm;
materiale textile naturale (bumbac, ln, pr de
cmil i capr) sau fibre sintetice (vscoz, poliesteri). AcesFig. 7 Variator cu curea trapezoidal
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
tea prezint avantajul c se pot fabrica curele lungi fr nici o lipitur i sunt rezistente la
agenii atmosferici i ai mediului industrial;
materiale compuse formate dintr-o estur de material plastic (fire poliamidice)
cptuit cu un strat de aderen din piele.
Roile de curea se execut din materiale care se aleg n funcie de mrimea sarcinilor
din exploatare. Se pot folosi: fonta, oelurile turnate, oelurile sudate, aliajele din aluminiu,
lemnul (de arar sau fag), materialele plastice.
Elemente de tehnologie
Montarea transmisiilor prin curele conine mai multe etape i anume:
verificarea integritii elementelor;
verificarea coaxialitii arborilor;
fixarea roilor pe arbori:
o montarea (pe pan disc, pan nclinat etc.);
o un avantaj al transmisiei este c pe pana disc roile i ajusteaz poziia sub
sarcin;
montarea curelei pe roi:
o odat cu ultima roat de curea;
o prin deformare elastic, pe roile montate;
montarea ntinztorului de curea i verificarea tensiunii curelei:
o sgeata maxim 8 mm la transmisii fr ntinztor;
verificarea transmisiei prin rotire manual.
Norme specifice de tehnica securitii muncii
Se vor respecta urmtoarele reguli la montaj:
n timpul funcionrii nu se vor executa niciun fel de lucrri de reparaie sau de ntreinere;
Se utilizeaz numai sculele i dispozitivele necesare operaiei curente;
Manevrarea arborilor i a roilor de curea se face cu atenie; se vor folosi dispozitive adecvate de transport i de manevrare;
Nu se va executa coborrea sau montarea cu mna a curelelor n timpul funcionrii instalaiei de transmisie;
Curelele uoare (pn la 5 kg) vor putea fi demontate de pe roi sau montate pe roi
numai cu ajutorul dispozitivelor speciale (prghii de curea);
Roile de curea vor fi demontate i montate numai cu ajutorul dispozitivelor pentru
depresare i presare;
nainte de nceperea operaiei de demontare, roata va fi asigurat mpotriva cderii
sau a rsturnrii, iar arborele va fi asigurat mpotriva rostogolirii;
La montarea roii pe arbore sau pe osie se va evita inerea degetelor sau a minilor
pe acestea;
Materialele utilizate pentru mbuntirea aderenei ntre curea i roat se vor depune pe curea numai dup oprirea din funciune a transmisiei.
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
stnga (fig. 3,a i b). Forma n seciune a fibrei (toron) poate fi rotund sau profilat (fig. 3,c).
f
Fig. 4 Moduri de montare i metode de legare a capetelor de cabluri
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Materiale
Pentru cabluri se folosesc oeluri carbon de nalt rezisten sau toroane din oel carbon grupate prin cablare n jurul unei inimi, ntr-unul sau mai multe straturi concentrice. Inima este un mnunchi de fire vegetale, minerale, metalice sau sintetice. Rolele se execut prin
sudare sau turnare, din font sau oel, funcie de valoarea ncrcrilor.
Domenii de utilizare
Aceste transmisii intr n componena mainilor de ridicat i a celor de transportat
(electropalane), la scripei, excavatoare, macarale, elevatoare, teleferice, trolii etc.
Principala utilizare a transmisiei prin cablu este transmiterea rotaiei i a traciunii la
mainile de ridicat i transportat.
Elemente de tehnologie
Montarea transmisiilor prin cablu conine mai multe etape i anume:
verificarea integritii elementelor:
o roile de cablu vizual;
o controlul cablului existena de fire rupte, pete de coroziune, impuriti;
fixarea roilor pe arbori:
o montarea (pe pene, caneluri etc.);
montarea cablului pe roi:
o stabilirea lungimii cablului;
o mbinarea capetelor cablului cu elemente speciale (cu bride, cu plcue,
prin matisare, cu manoane);
o la mainile de ridicat fixarea capetelor de cablu pe tamburi sau n ochiuri;
montarea ntinztorului de cablu i verificarea jocului;
verificarea transmisiei:
o clcarea corect a cablului pe punctele de contact;
ungerea cablului:
o cu ulei de angrenaj sau unsoare consistent;
o cu lubrifiant solid (grafit, lac de ungere) pentru medii cu particule abrazive.
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
ve.
Cablul trebuie uns cu ulei de angrenaj pe ntreaga sa lungime, naintea punerii n
funciune, precum i n mod regulat n timpul utilizrii, n stare degrevat de sarcin.
Cablul de sarcin trebuie verificat naintea punerii n funciune i n condiii normale de exploatare dup circa 200 de ore de funcionare, respectiv dup 10000 de cicluri ridicare/coborre, iar n cazul unor condiii grele de exploatare, chiar mai des.
Se va acorda o atenie deosebit integritii cablului din punctul de vedere al uzurii, al apariiei firelor rupte, al deformrii i al altor deteriorri; numrul firelor rupte este limitat prin normative.
Odat cu schimbarea cablului se verific i roile de cablu.
Norme specifice de tehnica securitii muncii
Se vor respecta urmtoarele reguli la montaj:
n timpul funcionrii nu se vor executa niciun fel de lucrri de reparaie sau de ntreinere;
se utilizeaz numai sculele i dispozitivele necesare operaiei curente;
manevrarea arborilor i a roilor de cablu se face cu atenie; se vor folosi dispozitive adecvate de transport i de manevrare;
nu se va executa coborrea sau montarea cu mna a cablurilor n timpul funcionrii instalaiei de transmisie;
roile de cablu vor fi demontate i montate numai cu ajutorul dispozitivelor pentru
depresare i presare;
nainte de nceperea operaiei de demontare, roata va fi asigurat mpotriva cderii
sau a rsturnrii, iar arborele va fi asigurat mpotriva rostogolirii;
la montarea roii pe arbore sau pe osie se va evita inerea degetelor sau a minilor
pe acestea;
repararea, ungerea sau curirea transmisiilor prin cabluri se va face numai cnd
acestea nu funcioneaz;
se interzice atingerea cablului cu mna n timpul funcionrii.
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Domenii de utilizare
Transmisia cu lan se utilizeaz pentru:
ridicare (suspend, ridic i coboar sarcini);
traciune (deplaseaz pe orizontal greuti la mainile de transport);
antrenare (transmit energia mecanic de la un arbore la altul la antrenarea arborilor paraleli din cutiile de viteze);
acionare (manual a palanelor, troliilor instalaiilor de foraj, la mainile agricole
etc.);
cnd se impune un anumit gabarit;
pentru transmiterea rotaiei i a cuplului motor la mai muli arbori;
n cazul condiiilor grele de exploatare;
puteri pn la 4000 kW;
viteza lanului pn la 30 m/s;
rapoarte de transmitere pn la 10;
distana ntre axe pn la 8 m.
Avantajele transmisiilor prin lanuri:
asigura raport de transmitere precis;
transmit puteri relativ mari;
au gabarit redus;
produc sarcini reduse pe arbori;
pot funciona la temperaturi mari;
permit mbinarea uoar a capetelor lanului.
Dezavantajele transmisiilor prin lanuri:
sunt transmisii rigide, produc i transmit ocuri i vibraii;
necesit montaj precis;
ntreinerea este mai pretenioas;
durabilitatea este mai redus;
funcioneaz cu viteze unghiulare variabile;
permit viteze relativ mici.
Clasificarea transmisiilor prin lanuri
1. Dup destinaie:
de transmisie;
de transport;
speciale.
2. Dup poziia axului transmisiei:
orizontale;
nclinate.
3. Dup lungimea zalelor:
cu zale lungi;
cu zale scurte.
4. Dup numrul de rnduri de zale:
un rnd (simple);
mai multe rnduri (duble, triple etc.).
5. Dup tipul lanului:
cu boluri:
o cu eclise simple;
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
o cu eclise multiple;
cu boluri, eclise i buce;
cu boluri, eclise i role;
cu boluri, eclise, buce i role;
cu eclise dinate;
cu plci articulate.
n industrie sunt folosite i lanurile sudate (fig. 4), pentru traciune.
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
La montarea roii de lan pe arbore sau pe osie se va evita inerea degetelor sau a
minilor pe acestea;
Repararea, ungerea sau curirea transmisiilor prin lanuri se va face numai cnd
acestea nu funcioneaz;
Se interzice atingerea lanului cu mna n timpul funcionrii.
Se vor respecta urmtoarele reguli la exploatarea mainilor de ridicat i de transportat
cu lanuri:
Se interzice:
o punerea n funciune a transmisiei naintea verificrii de ctre expert sau
specialist;
o deplasarea unor sarcini mai mari dect sarcina nominal;
o ridicarea sau tragerea oblic;
o detaarea brusc a sarcinii;
o utilizarea lanului drept crlig sau pentru legarea sarcinii;
o utilizarea cu lanul rsucit, de exemplu din cauza rsturnrii blocului crligului sau a montrii defectuoase a ramurii de lan fixe o depirea duratei
de cuplare permise;
o exploatarea dup depirea termenului de verificare periodic;
o funcionarea dup expirarea termenului de verificare, din punct de vedere al
proteciei muncii, sau dup atingerea duratei de via teoretice;
o fixarea ramurii fixe a lanului cu altceva dect cu brida original din fabric;
o n cazul utilizrii palanului la o nlime accesibil, adic dac nlimea cii de rulare este mai mic de 2,5 m, este interzis a se atinge ina cu mna.
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Cerine impuse
La alegerea angrenajelor se va ine seama de sarcina maxim pentru care sunt calculate
i de caracteristicile mediului n care lucreaz. Montajul incorect sau prelucrarea imprecis a
roilor conduc la o uzur rapid a angrenajului. Flancurile profilului angrenajelor trebuie s
urmreasc curbe geometrice care s asigure un raport de transmitere constant. Una din aceste
curbe este evolventa.
Cerinele de baz pe care trebuie s le ndeplineasc materialele utilizate la confecionarea roilor dinate sunt: rezisten mare la oboseal prin ncovoiere i la presiune de contact.
Reprezentarea grafic
Se reprezint dou sau trei vederi principale (fig. 3).
Reprezentarea poate fi convenional sau simplificat.
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
La transmisia prin roi dinate se coteaz distana ntre axe (fig. 4). Pentru angrenajul
paralel cilindric formula distanei ntre axe este:
m
A=
.
2 ( z1 + z 2 )
Domenii de utilizare
transmiterea rotaiei i a cuplului motor la mai muli arbori;
modificarea turaiei i a cuplului motor (cutii de viteze);
puteri pn la 100 MW;
viteza periferic a roilor pn la 150 m/s;
rapoarte de transmitere:
o la angrenaje cilindrice, pn la 8;
o la angrenaje melcate, pn la:
80 (de putere);
1000 (cinematice);
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
n octoid;
n spiral arhimedic.
5. Dup orientarea dinilor:
cu dini drepi;
cu dini nclinai;
cu dini n V;
cu dini curbi.
Elemente de geometria i cinematica angrenajelor
Pentru a realiza condiia de angrenare, roile trebuie s aib un anumit profil. Dantura
roilor mai trebuie s ndeplineasc condiii de rezisten i durabilitate, viteze mici de alunecare, tehnologie uoar.
Din punct de vedere cinematic angrenarea a dou roi este echivalent cu rostogolirea
unul pe altul, fr alunecare, a doi cilindri, avnd diametrele dp1 i dp2, numite cercuri de rostogolire (se mai numesc i primitive sau de divizare fig. 6).
Punctul de contact ntre dini se afl pe o dreapt nclinat (linia de contact); pentru
aceasta, flancul dintelui trebuie s aib profil de evolvent.
Evolventa este o curb descris de un punct aflat pe o dreapt ce se rostogolete fr
alunecare pe un cerc.
Raportul de transmitere, definit ca raportul turaiilor celor dou roi, este dat de relaia:
d p1 z1
n
i= 1 =
= .
n 2 d p2 z 2
Mrind la infinit numrul de dini ai unei roi normale
se obine o cremalier, iar profilul n evolvent devine un profil liniar, cu execuie uoar i msurare simpl.
Aceast cremalier se numete cremalier de referin
(fig. 7); ea determin profilurile dinilor tuturor roilor cu angrenare normal. Dimensiunile cremalierei de referin sunt
standardizate.
Parametri de baz:
cercul de referin cercul pe care pasul roii este
egal cu pasul cremalierei generatoare;
numrul de dini z ai roii;
4
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
pasul angrenajului p distana dintre flancurile omoloage a doi dini alturai, mdp
surat pe cercul de divizare (ntruct d p = z p , rezult p = );
z
modulul angrenajului m raportul dintre diametrul de divizare i numrul de dini
ai roii:
dp
p
m=
sau m = .
z
Elemente de tehnologie
Funcionarea corect a angrenajelor (i reducerea zgomotului) depinde de precizia de
execuie i de montaj.
Normele de precizie pentru angrenaje (care sunt i ele standardizate) se refer la:
o precizia cinematic;
o funcionarea lin;
o contactul ntre dini.
Zgomotul produs de angrenaje este un criteriu complex de calitate i este influenat de
diveri factori:
o precizia de prelucrare a roilor;
o materialul;
o unghiul de angrenare;
o modul de ungere;
o rigiditatea organelor auxiliare.
Pentru meninerea jocului minim i optim de angrenare, angrenajele sunt dotate cu
dispozitive de reglare a jocului sau compensare a uzurii.
Cnd dispozitivul de reglare nu mai poate nltura jocul din cauza uzurii prea mari a
dinilor, se recomand nlocuirea pieselor respective.
O reparaie propriu-zis poate fi fcut numai la roile dinate de mic importan, care
lucreaz la viteze periferice mici (sub 0,3 m/s).
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
ntreinerea angrenajelor
Verificarea periodic a transmisiilor prin roi dinate este obligatorie pentru asigurarea
fiabilitii.
Roile dinate funcioneaz numai cu lubrifiant (ulei de transmisie); ca atare, se vor
verifica, la intervalele prevzute n cartea tehnic a produsului:
o nivelul lubrifiantului;
o etaneitatea carcasei.
Lubrifiantul se schimb la intervale regulate, recomandabil cu splarea carcasei
(carterului).
Organele componente ale transmisiei se verific i se controleaz periodic, iar rezultatele se nscriu n fia de constatri i msurtori.
Se verific:
o poziionarea roilor pe arbori;
o jocul axial al roilor libere pe arbore;
o jocul axial al arborilor;
o mrimea reglajelor prevzute din montaj.
La roile dinate pot aprea urmtoarele defecte:
o tirbirea sau ciupirea suprafeelor de lucru;
o uzarea n grosime a dinilor danturii;
o fisuri.
n general, roile dinate cu defecte ce depesc limitele prescrise nu se recondiioneaz, ci se rebuteaz.
La arborii de susinere a roilor dinate pot aprea urmtoarele defecte:
o uzarea suprafeelor de contact cu roata dinat (uzarea n grosime i exfolierea canelurilor, uzarea prilor de calare);
o ncovoierea sau torsionarea;
o fisuri.
Arborii se recondiioneaz n anumite limite prescrise; dac apar fisuri, arborele se
rebuteaz.
Se verific elementele de reglare i jocurile; dac este necesar se regleaz jocurile.
Norme specifice de tehnica securitii muncii
Se vor respecta urmtoarele reguli:
n timpul funcionrii angrenajului nu se vor executa niciun fel de lucrri de reparaie sau de ntreinere;
Se utilizeaz numai sculele i dispozitivele necesare operaiei curente;
Manevrarea arborilor i a roilor dinate se face cu atenie; se vor folosi dispozitive
adecvate de transport i de manevrare;
Roile dinate vor fi demontate i montate numai cu ajutorul dispozitivelor pentru
depresare i presare;
nainte de nceperea operaiei de demontare, roata va fi asigurat mpotriva cderii
sau a rsturnrii, iar arborele va fi asigurat mpotriva rostogolirii;
La montarea roii dinate pe arbore se va evita inerea degetelor sau a minilor pe
piese;
Repararea, ungerea sau curirea transmisiilor prin roi dinate se va face numai
cnd acestea nu funcioneaz;
Se interzice atingerea roilor dinate cu mna n timpul funcionrii;
Se interzice oprirea mainilor-unelte cu obiecte improvizate.
7
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
rea arbitrar a dispozitivelor de securitate proprii, n special ale mainilor, aparaturii, uneltelor, instalaiilor tehnice i cldirilor i s utilizeze corect aceste dispozitive;
d) s comunice imediat angajatorului i/sau lucrtorilor desemnai orice situaie de
munc despre care au motive ntemeiate s o considere un pericol pentru securitatea i sntatea lucrtorilor, precum i orice deficien a sistemelor de protecie;
e) s aduc la cunotin conductorului locului de munc i/sau angajatorului accidentele suferite de propria persoan;
f) s coopereze cu angajatorul i/sau cu lucrtorii desemnai, att timp ct este necesar,
pentru a face posibil realizarea oricror msuri sau cerine dispuse de ctre inspectorii de
munc i inspectorii sanitari, pentru protecia sntii i securitii lucrtorilor;
g) s coopereze, att timp ct este necesar, cu angajatorul i/sau cu lucrtorii desemnai, pentru a permite angajatorului s se asigure c mediul de munc i condiiile de lucru
sunt sigure i fr riscuri pentru securitate i sntate, n domeniul su de activitate;
h) s i nsueasc i s respecte prevederile legislaiei din domeniul securitii i sntii n munc i msurile de aplicare a acestora;
i) s dea relaiile solicitate de ctre inspectorii de munc i inspectorii sanitari.
(2) Obligaiile prevzute la alin. (1) se aplic, dup caz, i celorlali participani la procesul de munc, potrivit activitilor pe care acetia le desfoar.
2. Prevederi comune
ntreinerea i repararea se vor face n hale i ncperi amenajate, dotate cu utilaje,
instalaii i dispozitive adecvate.
Executarea unor lucrri de demontare, ntreinere sau reparare este admis i n
spaii amenajate n afara halelor i atelierelor de ntreinere denumite platforme tehnologice.
Aceste platforme vor fi delimitate, marcate i amenajate corespunztor, iar atunci cnd este
necesar vor fi mprejmuite.
Cile de acces din hale, ateliere i de pe platformele tehnologice vor fi ntreinute
n stare bun i vor fi prevzute cu marcaje i indicatoare de circulaie standardizate.
nclzirea halelor i ncperilor de lucru va fi asigurat n perioada anotimpului rece n funcie de temperatura exterioar i n limitele stabilite de Normele generale de protecie a muncii.
Instalaiile de ventilaie general i local din halele i ncperile destinate lucrrilor de ntreinere i reparare vor fi n bun stare, urmrindu-se funcionarea lor n permanen
la parametrii proiectai.
Persoanele juridice sau fizice vor asigura afiarea instruciunilor tehnice i de exploatare privind instalaiile de ventilaie, preciznd programul de funcionare al acestora, precum i obligaiile referitoare la reviziile tehnice i verificrile periodice. De asemenea, se va
preciza numele persoanei care rspunde de exploatarea instalaiei.
Utilajele din hal i ateliere (polizoare, maini de gurit etc.) vor fi bine fixate, legate la pmnt, dotate cu dispozitive de protecie n bun stare. De asemenea, utilajele vor
avea afiate instruciunile tehnice de exploatare i de protecie a muncii.
Cricurile din dotarea halelor de reparaii sau a canalelor de revizie vor fi meninute
n permanen n stare bun de funcionare i vor avea inscripionat sarcina maxim.
La demontarea, montarea i transportul subansamblelor grele sau voluminoase se
vor folosi mijloace mecanice de ridicare i manipulare. Prinderea subansamblelor la mijloacele de ridicat se va face cu dispozitive speciale, omologate, care s asigure prinderea corect i
echilibrat a subansamblelor.
Se interzice ca la prinderea subansamblelor s se foloseasc lanuri sau cabluri care
nu au poansonate sarcina maxim de ridicat.
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic
Prof. ing. ION CRMARU Modulul 1: Sisteme de transmitere a micrii, clasa a XI-a, Tehnic