Agts Suport Curs

Suport de curs pentru Algebr Liniar, Geometrie Analitic,
Geometrie Diferenial i Trigoometrie Sferic
CAPITOLE DE ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I DIFERENIAL,

TRIGONOMETRIE SFERIC
Prefa
Prezenta lucrare cuprinde o versiune a cursului de algebr, geometrie

analitic, trigonometrie sferic i geometrie diferenial, pe care l-am inut
studenilor din anul I n cadrul Academiei Navale Mircea cel Btrn.
Intenia mea a fost de a cuprinde ntr-un volum de dimensiuni
rezonabile un numr ct mai mare de rezultate de baz, care s acopere
programa propus, expuse ntr-o manier accesibil oricrui student al
anului I dintr-o instituie tehnic.
La redactarea acestei lucrri am avut n vedere att rigoarea
matematic ct i claritatea i accesibilitatea expunerii.
Camelia Ciobanu

BIBLIOGRAFIE
1. Gh. Atanasiu .a., Culegere de probleme de algebr liniar, geometrie
analitic, diferenial i ecuaii difereniale, Editura 1995.
2. S. Barnett, Matrices: Methods and Applications, Clarendon Press, Oxford,
1990.
3. T.S.Blyth. E.F. Robertson, Matrices and Vector Spaces, Chapman and Hall, London,
1986.
4. N. Bourbaki, Algbre, Chapt. II (Algbre lineaire), Chap. III (Algbre
multilinaire) Sci. Ind. Hermann, Paris.
5. C. Ciobanu, Algebr liniar, geometrie analitic, geometrie diferenial,
Editura Academia Naval Mircea cel Btrn, Constana, 1996.
6. C. Ciobanu, Algebr i geometrie, Editura Academia Naval Mircea cel
Btrn, Constana, 2002.
7. C. Ciobanu, Capitole de Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial,
trigonometrie sferic, Editura Muntenia, Constana, 2005.
8. C. Ciobanu, Capitole de Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial,
trigonometrie sferic - Aplicaii, Editura Muntenia, Constana, 2005.
9. M. Craioveanu, I. Albu, Geometrie afin i euclidian, Editura Facla,
Timioara, 1982.
10. Creang, C. Reischer, Gr. C. Mrculescu, Algebr liniar, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1970.
11. V. Cruceanu, Elemente de algebr liniar i geometrie, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1990.
12. N. Donciu, D. Flondor, Algebr i analiz matematic, culegere de probleme,
Vol. I, II, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1990.
13. N.V. Efimov, E.R. Rozendorn, Linar Algbra and Multidimensional
Geometry, Editura Mir. Moscow, 1975.
14. I.M. Ghelfand, Lecii de algebr liniar, Editura Tehnic, Bucureti, 1953.
15. G. Gndac, S. Corbu, Culegere de probleme de algebr liniar i geometrie
analitic i diferenial, I.P.B., Bucureti, 1965.
16. Gh. Gheorghiev, R. Miron, D. Papuc, Geometrie analitic i diferenial,
Vol. I, II, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1965.
17. P.R. Halmos, Finite-Dimensional Vector Spaces, D. Van Nostrand Co.,
Princeton, 1958.
18. Howard, Elementary Linear Algebra, John Wiley & Sons, New York,
Chichester, Brisbane, Toronto, 1977.
19. M. Ikramov, Recueil de Problmes dAlgbre Linaire, Ed. Mir., Moscow,
1977.
20. I.D. Ion, N. Radu, C. Ni, D. Popescu, Probleme de algebr, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.

21. D. Ion, N. Radu, Algebra, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.

22. N. Jacobson, Basic Algebra, Freemann, San Francisco, 1974, 1980.
23. Kostrikin, Introduction lalgbre, Edition Mir., Moscow, 1977.
24. Serge Lang, Algbra, Ed. Columbia University - New York, 1965.
25. P. Lankaster, Theory of matrics, Academic Press, New York, London, 1969.
26. E. Murgulescu, N. Donciu, Culegere de probleme de geometrie analitic i
diferenial, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1974.
27. C. Nstsescu, M. ena, C. Andrei, I. Otranu, Probleme de structuri
algebrice, E.A.R.S.R., Bucureti, 1981.
28. Hans Samelson, An Introduction to Linear Algbra, Standford University,
Standford, California, 1974.
29. S. Sburlan, Principiile fundamentale ale matematicii moderne, Editura
Academiei Romne, Bucureti, 1991.
30. L. Schwartz, Cours Profess lEcole Polytchnique, Paris II, Hermann,
1967.
31. D. Teodorescu, Geometrie analitic i elemente de algebr liniar, ed. a II-a,
Editura Didactic i Pedagogic, 1972.
32. C. Udrite, Probleme de algebr liniar, geometrie analitic i diferenial,
Editura Didactic i Pedagogic, 1976.
33. C. Udrite, C. Radu, C. Dicu, O. Mlncioiu, Probleme de algebr, geometrie
i ecuaii difereniale, Editura Didactic i Pedagogic, 1981.

CAPITOLUL 1
SPAII VECTORIALE
Algebra liniar studiaz multe obiecte matematice importante printre care i
spaiile vectoriale. Acest capitol este dedicat studiului general al spaiilor i
subspaiilor vectoriale, operaiilor cu subspaii vectoriale precum si al dependenei
si independenei liniare care nu trebuie confundat cu cea funcional.
Tehnica modern de vrf cere stabilirea unor modele tot mai perfecionate ale
diverselor procese, ale cror legi de evoluie se traduc n ecuaii n spaii
vectoriale. Din aceasta cauz obiectivele urmrite au fost alegerea noiunilor
fundamentale, enunarea corect a rezultatelor precum i clasificarea logic a
exemplelor.
1.1 Spaiu vectorial. Spaii vectoriale izomorfe

Una din structurile algebrice folosite n acest curs este aceea de corp
comutativ sau cmp, structur prezentat deja la orele de algebr din clasa a XII-a;
cu toate acestea reamintim definiia.
Definiia 1.1. Fie K o mulime nzestrat cu dou operaii: una aditiv,
cealalt multiplicativ.
Tripletul K ,+, se numete corp comutativ (cmp) dac satisface axiomele:
1. K ,+, este inel comutativ unitar, cu 0 1 ;

2. Orice element nenul din K este inversabil.
Exemple: (Q,+,), (R,+,), (C ,+,), (Z p ,+,), p N numr prim.
n cele ce urmeaz prin K se va nelege R ((R,+,) - corpul numerelor reale)

sau C ((C ,+,) - corpul numerelor complexe).
Spaiul vectorial este structura algebric ce va fi des utilizat n disciplinele
aplicate i ea se definete astfel:
Definiia 1.2. Fie V o mulime arbitrar nevid, K un cmp i dou aplicaii:
:V x V V , (x, y ) = x + y, x, y V
: K x V V , ( , y ) = y, K , y V
unde este o lege de compoziie intern numit ''adunarea vectorilor'', iar este
o lege de compoziie extern numit ''nmulirea vectorilor cu scalari''.

Dac (V ,+ ) este grup abelian i legea extern verific axiomele:

a) ( + )x = x + x, , K , x V
b) (x + y ) = x + y, , K , x, y V
c) ( x ) = ( )x, , K , x V
d) 1 x = x,
1 K , x V
atunci mulimea V se numete spaiu vectorial sau spaiu liniar peste corpul K i
se noteaz V / K .
Elementele lui V se numesc vectori, elementul neutru al grupului (V ,+ )
numindu-se vectorul zero, notat cu 0 V .
Elementele lui K se numesc scalari.
Pentru K = R(C ) V / K se numete spaiu vectorial real (complex).
Teorema 1.1. Dac V este un spaiu vectorial peste K, atunci:
a) x = 0V x = 0V sau = 0 ;
b) ( )x = ( x ) = x, ( )( x ) = x, K , x V ;
c) ( )x = x x, (x y ) = x y , , K , x, y V
Demonstraie:
(a) Fie = 0 i y = 0 x ;
atunci y = 0 x = (0 + 0 )x = 0 x + 0 x = y + y
y = y + ( y ) = 0V
dar
y = y + 0 = y + ( y + ( y )) = ( y + y ) + ( y )
Deci 0 x = 0V analog artndu-se c 0V = 0V .
Reciproc, presupunem c x = 0V dac 0 atunci
x = 1 x = 1 x = 1 (x ) = 1 0V = 0V Analog pentru x 0V .
(b) Din 0V = 0V = ( x + ( x )) = x + ( x ) ( x ) este opusul vectorului
x deci ( x ) = x, K , x V .
Analog se arat c ( )x = x i atunci
( )( x ) = ( ( x )) = ( x ) = x, K , x V .
(c) ( )x = ( + ( ))x = x + ( )x = x x, , K , x V
( x y ) = (x + ( y )) = x + ( y ) = x y, K , x, y V .
10

Exemple:
1. Orice cmp K este un spaiu vectorial peste el nsui.

Fie V1 , V2 , K , Vn spaii vectoriale peste K. Produsul cartezian
V1 V2 K Vn = (x1 , x2 , K , xn ) xi Vi , i = 1, n
este un spaiu vectorial peste K dac definim:

(x1 , x2 , K , xn ) + ( y1 , y2 , K , yn ) = (x1 + y1 , x2 + y2 , K , xn + yn ) ,
(x1 , x2 , K , xn ) = (x1 , x2 , K , xn ), xi , yi Vi , i = 1, n, K
Spaiul V1 V2 K Vn se numete produsul direct al spaiilor vectoriale
V1 , V2 , K , Vn .
n particular
K n = K K K K = (1 , 2 ,K, n ) i K , i = 1, n
este un
spaiu vectorial peste K, numit spaiul vectorial aritmetic de dimensiune n.

2. Spaiul vectorial C[na,b ] (R ) cu n N , [a, b] R al funciilor reale de clas C n
definite pe [a, b] este format din funciile f : [a, b] R cu derivatele de ordin n

continue pe [a, b] . Operaiile sunt cele obinuite de adunare a funciilor i de
nmulire a funciilor cu scalari.
3. Spaiul vectorial V X , unde V este un spaiu vectorial peste K , iar X o mulime

nevid, V X := { f f : X V }.
Operaiile sunt cele obinuite de adunare a funciilor i de nmulire a funciilor
cu scalari.
4. Spaiul vectorial K N este spaiul irurilor de scalari din K, reprezentnd o
particularizare a exemplului de mai sus.
5. Spaiul vectorial M ( m, n; K ) al matricilor de tip
( m, n )
cu elemente din K.
Operaiile sunt cele de adunare a matricilor i de nmulire ale acestora cu scalari.

6. Spaiul vectorial K n [X ] al polinoamelor n nedeterminata X de grad cel mult n,
cu coeficieni n K,
p
K n [X ] := f = i X i gradf = p n, i K
i =1
Operaiile considerate aici sunt cea de adunare al polinoamelor i cea de

nmulire a acestora cu scalari.
7. Spaiul vectorial al soluiilor unui sistem liniar omogen de m ecuaii cu n
necunoscute, cu coeficieni din K:
n
j =1
ij
x j = 0, i = 1, m

11
Definiia 1.3. Fie V i W dou spaii vectoriale peste cmpul K. O aplicaie

F : V W care satisface condiiile:
1) F (x + y ) = F ( x ) + F ( y ), x, y V
2) F (x ) = F ( x ), K , x V
se numete transformare liniar.
Definiia 1.4. O transformare liniar bijectiv se numete izomorfism de spaii
vectoriale.
Observaia 1.1. Sunt izomorfisme:
F : K n M (1, n; K );
F : K n M (n,1; K ).
1.2 Subspaiu vectorial

Definiia 1.5. Fie V un spaiu vectorial peste cmpul K i V1 V , V1 0 se
numete subspaiu vectorial al lui V dac V1 / K este spaiu vectorial n raport cu
operaiile induse pe V1 de operaiile din V.
Teorema 1.2. O submulime nevid V1 a unui spaiu vectorial V peste K este
subspaiu vectorial al lui V dac i numai dac sunt ndeplinite condiiile:
a) u , V1 u + V1
b) K , u V1 u V1
Observaia 1.2. Condiiile a) i b) sunt echivalente cu:
c) , K , u , V1 u + V1
Consecina 1.1. Vectorul 0V e comun tuturor subspaiilor vectoriale.

Exemple:
1. S (n, K ) := M (n, n; K ) M = ` M
simetrice.
} - mulimea matricilor ptratice de ordinul n
2. A(n, K ) := M M (n, n; K ) M = ' M

ordinul n antisimetrice.
- mulimea matricilor ptratice de
12

[ ]
3. Ts (n, K ) := M M (n, n; K ) M = ij , ij = 0 pentru i > j , i, j = 1, n - mulimea

matricilor ptratice de ordin n superior triunghiulare.
[ ]
4. Ti (n, K ) := M M (n, n; K ) M = ij , ij = 0 pentru i < j , i, j = 1, n - mulimea

matricelor ptratice de ordin n inferior triunghiulare.
[ ]
5. D(n, K ) := M M (n, n; K ) M = ij , ij = 0 pentru i j , i, j = 1, n - mulimea

matricelor ptratice de ordin n diagonale.
1-5 Furnizeaz exemple de subspaii vectoriale pentru spaiul vectorial
M (n, n; K ).
6. Dac R R := { f : R R} este mulimea funciilor reale de variabil real, atunci
P(R ) := { f : R R f ( x ) = f ( x ), x R}
I (R ) := { f : R R f ( x ) = f ( x ), x R}
Perr (R ) := { f : R R f ( x + T ) = f (x ), x R}
sunt subspaii vectoriale ale lui R R .
7. Fiind dat V/K, atunci mulimea {0V } este subspaiu al spaiului V/K i se
numete subspaiul nul.
8. V este subspaiu al spaiului V / K . V i {0V } se numesc subspaii vectoriale
improprii.
Definiia 1.6. Fie V/K un spaiu vectorial i S o submulime nevid a sa. Un
vector u V de forma
n
u = i vi ; vi S ; i K ; i = 1, n,
i =1
se numete combinaie liniar finit de elemente din S.
Teorema 1.3. Dac S este o submulime nevid a lui V/K, atunci mulimea
tuturor combinaiilor liniare finite de elemente din S este un subspaiu vectorial al
lui V.
Acest subspaiu se numete subspaiu generat de submulimea S sau
acoperirea liniar a lui S i se noteaz cu L(S); mulimea S se numete sistem de
generatori al lui L (S).

13
Demonstraie: Fie
m
u = i i L(S )
p
i =1
(i + i ) i L(S )
u
+
n
i =1
= i i L(S )
i =1
unde p = max (m, n ) .

m
i =1
i =1
K , u = i i L(S ) u = (i ) i L(S )
Deci L(S ) este subspaiu vectorial conform teoremei 1.2.
Consecina 1.2.
a) S L(S ) ;
b) L({0V }) = {0V };
c)
S1 L ( S 2 )
S1 L(S 3 )
S 2 L(S 3 )
1.3 Operaii cu subspaii vectoriale

Teorema 1.4. Dac V1 i V2 sunt dou subspaii vectoriale ale spaiului
vectorial V/K, atunci:
a) V1 + V2 := { = 1 + 2 1 V1 , 2 V2 } numit suma dintre V1 i V2 este
un subspaiu vectorial al lui V;
b) V1 I V2 := { V1 i V2 } este subspaiu vectorial al lui V;
c) V1 U V2 := { V1 sau V2 } nu este subspaiu vectorial al lui V, n
general (dac V1 V2 sau V2 V1 V1 U V2 este subspaiu vectorial).

Demonstraie:
u = u1 + u 2
a) u , V1 + V2 , , K
= 1 + 2
cu u1 , 1 V1 i u 2 , 2 V2 .
u + 1 V1
Cum V1, V2 sunt subspaii vectoriale 1
.
u 2 + 2 V2

14
Deci: u + = (u1 + 1 ) + (u 2 + 2 ) V1 + V2 .
b) u , v V1 I V2 , , K (u + v ) V1 I V2 .
v V i v V2
c) Fie v1 , v2 V1 U V2 astfel nct 1 1 1
v2 V2 i v2 V1
v1 + v2 V1
v1 + v2 V1 U V2 .
v1 + v2 V2
Teorema 1.5. Fie V1 i V2 dou subspaii vectoriale ale lui V/K i v V1 + V2 .

Descompunerea v = v1 + v2 este unic dac i numai dac V1 I V2 = {0V }.
Demonstraie: Dac V1 I V2 = {0V } s artm c descompunerea este unic.
Presupun c n-ar fi unic. Fie = 1 + 2 = 1 + 2 . Deoarece 1 , 1 V2 , i
2 , 2 V2 , vectorul u = 1 1 = 2 2 e coninut i n V1 i n V2 , deci

u V1 I V2 .
Dar
V1 I V2 = {0V },
deci
descompunerea
este
unic,
adic
1 = 1 i 2 = 2 .
Reciproc, dac v = v1 + v2 e unic, s artm c V1 I V2 = {0V } .
ntr-adevr, n caz contrar orice vector nenul w V1 I V2 ar avea cel puin
dou descompuneri w = w + 0V2 = 0V1 + w contradicie cu descompunerea unic,
deci V1 I V2 = {0V }.
Definiia 1.7. Fie V1 i V2 dou subspaii vectoriale ale lui V / K .
Dac V1 I V2 = {0V }, atunci V1 + V2 se numete sum direct i se noteaz

V1 V2 .
Dac V1 V2 = V , atunci V1 i V2 se numesc subspaii suplimentare.

15
1.4 Dependen i independen liniar

Definiia 1.8. Mulimea S V / K se numete liniar dependent i se noteaz
depK S , dac exist o mulime finit de elemente distincte din S,
scalarii { i }i =1,n K , nu toi nuli, astfel nct
v
i =1
i i
{vi }i =1,n
= 0V .
Definiia 1.9. Mulimea S V / K se numete liniar independent i se
noteaz ind K S dac oricare ar fi mulimea finit de elemente din S, {vi }i =1,n i
scalarii { i }i =1,n K , astfel nct
n
v
i =1
i i
= 0V i = 0, i = 1, n
Consecina 1.3. Dac depK S atunci cel puin unul dintre vectorii {vi }i =1,n este
o combinaie liniar de ceilali.

Demonstraie: Presupunem i 0 . Atunci, din
1v1 + 2 v2 + K + n vn = 0V
vi = (i11v1 + K + i1i 1vi 1 + i1i +1vi+1 + K + i1n vn ) .
Consecina 1.4. Dac ind k S , atunci dintre vectorii {vi }i =1,n nici unul nu este o
combinaie liniar de ceilali.

n
Consecina 1.5. Dac v = i vi unde ind K {vi } V , atunci {i }i =1,n K este

i =1
unic determinat.
Demonstraie: Presupunem
v = i vi = 'i vi (i 'i )vi = 0V ,

n
i =1
i =1
i =1
dar ind K {vi } i = , i = 1, n .

'
i

16
Teorema 1.6. Fie S = {vi }i =1,n , S V / K , ind K S i L(S) este acoperirea
liniar a lui S. Orice mulime de
( n + 1)
elemente din L ( S ) este liniar
dependent.
n
Demonstraie: Fie {wi }i =1,n L(S ) atunci wi = ji v j , i = 1, n + 1 .

j =1
O combinaie liniar de {wi }i=1,n+1 este :

n+1
n +1
w =
i =1
i =1
j =1
ji
v j = 0V
n+1
n+1
i ji = 0, j = 1, n , ceea
v
=
0
,
dar
ind
S
,
deci
i ji j V
K
i =1
j =1 i =1
ce reprezint un sistem de n ecuaii cu n + 1 necunoscute. Deoarece
rang ji j =1,n = n atunci sistemul admite i soluii nenule, deci i 0 astfel
de unde rezult
i =1,n +1
nct
n+1
w
i =1
= 0 , de unde depK {wi }i =1,n+1 .
Observaia 1.3.
a) Dac {wi }i =1,n L ( S ) i rang ji
i , j =1,n
= n, atunci ind K {wi }i=1,n .
b) Dac ind K S i S = {vi }i=1,n , atunci orice S = {ui }i=1,m , S L(S ), ind K S are
m n.
c) Dac depK S conine n vectori, atunci orice S S i conine cel puin
( n + 1)
vectori este depK S .
Cazuri particulare:
1. Dac S V / K , S V / K , S S , depK S atunci depK S ' .

2. Dac S V / K , S V / K , S S , ind K S atunci ind K S .
3. Orice sistem S V / K ce conine vectorul nul este depK S .
4. Orice sistem S V / K ce conine cel puin doi vectori egali este depK S .
5. Un sistem S V / K i S = {v1 } este depK S dac i numai dac v1 = 0V .
6. Un sistem S V / K i S = {v1 } este ind K S dac i numai dac v1 0V

17
7. Dac S = {v1 , v2 } i v1 = v2 atunci dep K S .

Observaia 1.4. Nu trebuie s se confunde dependena i independena liniar
cu cea funcional.
12
1
Exemplu: u , v M (2,1, R ), u = , v = 2 , 1 , 2 0 , 1 2 ;
2
2
u i sunt dependeni funcional i independeni liniar. Astfel,

1 0 1 12
0 = 2 , dar
2 2
2
2 0

1u + 2 v = 0 M 1 1 + 2 12 =
2
2 0
11 + 212 = 0
1 = 2 = 0 .
1 2 + 2 22 = 0
18

CAPITOLUL 2
SPAII VECTORIALE FINIT DIMENSIONALE

Una din justificrile principale ale introducerii i studiului spaiilor aritmetice
n-dimensionale const n aceea c evoluia unor sisteme fizice este strns legat
de indicarea la fiecare moment a parametrilor lor de stare, care pot fi considerai
ca n mrimi fizice, prin urmare seturile ordonate de n parametri de stare sunt
tocmai elemente ale acestor spaii.
O alt motivaie const n simplificarea notaiilor. Astfel orice funcie
f (x1, x 2 , K , x n ), f : A R, A R n de n variabile reale cu valori reale, poate fi
considerat ca o funcie f(x) de o singur variabil vectorial x = ( x1 , x 2 ,K , x n ) .

Acest capitol este structurat pe dou subcapitole, cel de baz i cel de
coordonate i de schimbri de coordonate.
Obiectivele urmrite sunt cele de a nelege i de a defini corect noiunile de
baz i coordonate, precum i cel de a argumenta necesitatea lucrului n raport cu
baza canonic.
2.1 Baza i dimensiunea unui spaiu vectorial

Definiia 2.1. Fie V un K - spaiu vectorial, o mulime B de vectori din V se
numete baz a lui V dac:
1) Ind K B ;
2) L(B ) = V
Definiia 2.2. Spaiul vectorial V se numete finit dimensional dac are o baz
finit (adic format dintr-un numr finit de elemente) sau dac V = {0V } . n caz
contrar se numete infinit dimensional.
Definiia 2.3. Se numete dimensiunea unui spaiu vectorial finit dimensional

n, dac V are o baz cu n vectori
V i se noteaz dim V , numrul dim V =
0, dac V = {0V }
Dac V nu e finit dimensional spunem c are dimensiunea i notm
dim V = .

19
Teorema 2.1. (Teorema nlocuirii a lui Steinitz).
Dac B = {e1 , e2 , K , en } e o baz a unui spaiu vectorial finit dimensional
V (V {0V }) i S = {v1 , v 2 , K, v p } este ind K S atunci:

1) p n ,
2) reindexnd vectorii lui B, mulimea B ` = {v1 , v 2 , K , v p , e p +1 , K , en } este o
baz a lui V.
Demonstraie. Prin inducie dup p. Presupun p = 1, S = {v1 } .
n
1 < n, v1 0V , v1 = i ei , i K , i = 1, n i 0 ,
i =1
de exemplu 1 0 .
1
Atunci e1 = v1 2 e2 K n en .
Deci {v1 , e2 ,K, en } genereaz V.

S artm c este liniar independent.
n
n: 1v1 + 2 e2 + K + n en = 0V folosim 1 = i ei
i =1
11e1 + (1 2 + 2 )e2 + K + (1 n + n )en = 0V

11 = 0, 1 0 1 = 0 2 = 0 i = 0, i = 1, n
Deci {v1 , e2 ,K, en } este liniar independent.
Presupunem adevrat pentru p 1 .
S = {v1 , v2 ,K, v p 1 } are proprietile:

1) p 1 n ;
2) B ` = {v1 , v2 ,K, v p 1 , e p ,K, en } e baz a lui V.
Din 1) p 1 < n cci dac p 1 = n p = n + 1 deci dep K S . Prin urmare
p 1 < n i p n .
Acum v p = 1v1 + 2 v 2 + K + p 1v p 1 + p e p + K + n en cu cel puin un
i 0 . Presupunem p 0 atunci
20

ep =
vp
p 1
p +1
v1 2 v2 K
v p 1
e p +1 K n en
p
p
p
p
p
Deci {v1 , v 2 ,K, v p , e p +1 ,K, en } genereaz V.

S artm ind K {v1 , v2 ,K, v p , e p +1 ,K, en }.
Fie 1v1 + 2 v2 + K + p 1v p 1 + p v p + p +1e p +1 + K + n en = 0
p 1
i =1
k= p
Dar v p = i vi + k vk . Deci
1 + 1 p ) 1 + (2 + 2 p ) 2 + K + ( p 1 + p 1 p ) p 1 +
+ p p e p + ( p +1 + p +1 )e p +1 + K + (n + n )en = 0
Folosind ipoteza de inducie matematic rezult
1 + 1 p = 0
2 + 2 p = 0
KKKKKKK
p 1 + p 1 p = 0
p = 0 i = 0, i = 1, n
p p = 0
p +1 + p +1 = 0
KKKKKKK
n + p = 0
Deci {v1 , v 2 ,K, v p , e p +1 ,K, en } este liniar independent i conform procedeului
induciei matematice am demonstrat ceea ce trebuia.
Teorema 2.2. Fie V/K un spaiu vectorial finit dimensional. Orice dou baze
ale lui V au acelai numr de elemente.
Demonstraie. Fie B i B dou baze ale lui V. Fie n numrul de elemente ale
lui B i n numrul de elemente ale lui B. Atunci din L ( B ) = V n n, iar din
L ( B) = V n n, deci n = n.
Teorema 2.3. Condiia necesar i suficient ca dou spaii vectoriale V/K i

W/K finit dimensionale s aib aceeai dimensiune este ca ele s fie izomorfe.

21
Demonstraie. Fie dim V = dim W = n i cele dou baze BV i BW .

Avem izomorfismele (sisteme de coordonate)
f : V K n i W K n
Cum g 1 e tot izomorfism F = g 1 o f : V W este tot izomorfism.
Reciproc fie V i W izomorfe: F : V W - izomorfism.
Vectorul nul din V trece n vectorul nul din W, 0V 0W .
Apoi 0V + v = v, v V .
F (v ) = F (0V + v ) = F (0V ) + F (v ) F (0V ) = 0W
Dac BV = {e1 , e2 , K , en }, atunci F (BV ) = {F (e1 ), K , F (en )} .
Dar F (1e1 + 2 e2 + K + n en ) = F (0V ), i = 0, i = 1, n adic
1 F (e1 ) + 2 F (e2 ) + K + n F (en ) = 0W i = 0, i = 1, n

n
Dac v Vn / K , v = i ei
i =1
F (v ) = i F (ei ) = w W / K , deci dim V = n

i =1
Consecina 2.1. Toate spaiile finit dimensionale izomorfe au aceeai

dimensiune.
Observaia 2.1. Putem studia proprietile unui spaiu Vn / K studiind spaiul
K n cu care Vn e izomorf.
Exemple de baze canonice.

1. Baza canonic n K n este:
B = (e1 , e2 , K , en ) n care ei = ( ai1 , ai 2 ,K , ain ) i
0, i j , adic e1 = (1,0, K ,0 ), e2 = (0,1,0, K ,0 )

1, i = j , K en = (0,0, K ,1)
ij =
2. Baza canonic n M ( m, n; k ) este B = ( Eij )i =1,n , cu

j =1,n
0, k i, l j
Eij = [kl ]k =1,m , kl =
l =1,n
1, k = i, l = j
22

0
0
0
K
K 0
0 0 K 0 K 0
1
1
K
K
K
K
i
Eij =
K K K K K K
0 0 K 0 K 0
3. Baza canonic n K n [ X ] este B = 1, X , X 2 , K , X n .
2.2 Coordonate. Schimbarea coordonatelor

a) Coordonate: n spaiile vectoriale finit dimensionale se pot introduce i
defini coordonatele. Pentru aceasta, este necesar s completm definiia bazei
astfel:
Definiia 2.4. Fie Vn un spaiu vectorial peste cmpul K, o mulime
B = {ei i = 1,2,K , n} Vn / K se numete baz pentru V dac:

1) Ind K B
2) L(B ) = Vn .
Consecina 2.2. Orice vector x Vn admite o exprimare de forma x = xi ei

n care {xi }i =1,n K , i = 1, n, ei B
i =1
Definiia 2.5. a) Mulimea {xi }i =1,n K ordonat ( xi )i =1,n = ( x1 , x 2 ,K , x n ) se

numete mulimea coordonatelor lui x n baza B.
x1
x
Notm [ x ]B : = 2 = t ( x1 x2 K xn ) . matricea coordonatelor vectorului x n
M
2
xn
baza B.

23
b) Egalitatea x = xi ei se numete relaia de descompunere a vectorului

i =1
x Vn n baza B sau expresia lui x n baza B; pentru a exprima aceasta notm

n
x = xi ei := xB i formal se poate scrie xB = B [ x ]B .

i =1
Consecina 2.3. ntr-o baz dat a lui Vn / K , oricrui x Vn i corespunde un
( x1, x2 ,K, xn ) K n
singur n-uplu ordonat
i reciproc. Deci exist o bijecie
f B : Vn K n adic un izomorfism ntre spaiile vectoriale Vn / K i K n .

Dac vom considera
( x1, x2 ,K, xn ) K n
ca fiind coordonatele unui vector
w K n n baza canonic, putem scrie:

n
w = xi ei = (0,0, K ,0,1,0, K ,0 )
i =1
Definiia 2.6. Izomorfismul f B : Vn K n prin care unui vector Vn i

corespunde vectorul w K n ale crui coordonate n baza canonic a lui K n sunt
tocmai coordonatele lui n baza dat B, se numete izomorfism canonic.
fB
Definiia 2.7. Bijecia f B : Vn K n definit mai sus x ( x1 , x2 ,K , xn ) se

numete sistem de coordonate n Vn .
c) Schimbri de baze. Fie B i B dou baze ale lui Vn atunci:
B = ( e1 , e2 ,K , en ) i B = ( e1, e2 ,K , en )
au acelai numr de vectori liniar independeni.

n
Notnd ej = t ( ij )
, avem e `j = ij ei , i = 1, n
i , j =1,n
i =1
e1
e2
M
M
en
e1'
e2'
en'
11
21
M
M
n1
12
22
1n
2n
n2
nn

24
11 12 K 1n
22 K 2 n
21
Astfel vom obine matricea M ( B, B ) =

numit
M
M
M
M
n1 n2 K nn
matricea de trecere de la baza B la baza B.
Observaie. Matricea de trecere de la o baz B la o baz B este de forma
) ([ ] [e ] K[e ] ),
M B, B ` = e1`
`
2 B
`
n B
adic matricea are coloana j format din
coordonatele vectorului ej n baza B.
Formal se poate scrie: e1`e2` K en` = (e1e2 K en )M B, B ` adic B ` = BM B, B `
Dac vom considera B = B `M B ` , B obinem, cu relaia anterioar:
(
)
) (
( )
)
(
B = B M B , B = BM B, B ` M B ` , B
dar ind K B M B, B ` M B ` , B = I n , deci M B ` , B = M 1 B, B ` (adic matricile
de trecere de la o baz la alta sunt inverse una alteia).
Dac B `` = B ` M B ` , B `` = BM B, B ` M B ` , B ``
`
) (
) (
B = BM B, B M B , B
``
``
) (
)
) BM (B, B ) = BM (B, B )M (B , B )
``
Ind K B
``
`
M B, B = M B, B M B ` , B ``
Dar B `` = BM B, B ``
) (
``
acestea n ipoteza c B, B i B sunt baze ale aceluiai K - spaiu vectorial.

d) Schimbri de coordonate la schimbarea bazei.
Fie [x ]B = (x1 x2 K xn ) i x1` x 2` K x n` se caut legtura ntre [x ]B i [ x ]B , adic

ntre coordonatele aceluiai vector x n baze diferite.
Se consider:
x = x B = B[x ]B si
B[x ]B = BM (B, B ' )[x ]B '
x = x B' ' = B ' [x ]B '
Ind K B
B ' = BM (B, B ' )

[x ]B = M (B, B ' )[x ]B ' [x ]B ' = M 1 (B, B ' )[x ]B .

25
CAPITOLUL 3
SPAII VECTORIALE EUCLIDIENE
ncepem acest capitol cu studiul noiunii fundamentale de spaiu cu produs
scalar, care nlesnete o extindere fascinant i util a geometriei euclidiene,
permind s vorbim de norm i distane, de unghiul dintre doi vectori
n-dimensionali nenuli. Spaiile cu produs scalar i operatorii pe astfel de spaii
constituie obiectele matematice principale ale mecanici cuantice.
Urmrim nsuirea noiunilor de spaiu euclidian, spaiu metric i normat
precum i capacitatea de a identifica i clasifica aceste spaii.
3.1 Produs scalar. Spaiu vectorial euclidian

Pe spaiile vectoriale euclidiene vom putea introduce noiunea de unghi i
distan.
Definiia 3.1. Se numete produs scalar pe un spaiu V / R o aplicaie
p : V V R care are urmtoarele proprieti:

P1) p (x, x ) 0, x V i p( x, x ) = 0 dac i numai dac x = 0V ,
P2) p( x, y ) = p( y, x ), x, y V ,
P3) p(1 x1 + 2 x 2 , y ) = 1 p( x1 , y ) + 2 p (x 2 , y ), x1 , x 2 , y V , 1 , 2 R
Vom nota p( x, y ) = ( y, x ) , iar n R n : p( x, y ) = xy .
Consecine din axiome:

3.1. ( x, 1 y1 + 2 y2 ) = 1 ( x, y1 ) + 2 ( x, y2 ) , 1 , 2 R, x, y1 , y2 V .
3.2. ( x,0 v ) = (0 x , y ) = 0, x, y V ,
( x ,0 v ) = (x , y y ) = (x , y ) (x , y ) = 0, (0 x , y ) = (x , y y ) = (x , y ) (x , y ) = 0
3.3 ( x, y ) = 0, x V y = 0V
(x, y ) = 0, x V (x + y, y ) = 0 (x, y ) + ( y, y ) = 0
( x, y ) = 0
dar (x + y, y ) = ( x, y ) + ( y, y )
( y , y ) = 0 y = 0V
3.4 (x, y ) = (x, y ) = ( x, y ), x, y V , R
Dac
26

(x, y ) = (x, y ) din p3 (x + 0V , y ) = (x, y ) iar

(x, y ) = (y, x ) = ( y, x ) = (x, y )
3.5. Notnd ( x, x ) = x 2 R avem:
(x + y )2 = x 2 + 2(x, y ) + y 2 , x, y V
2
ntr-adevr: ( x + y ) = ( x + y, x + y ) = (x, x + y ) + ( y, x + y ) =
= (x, x ) + (x, y ) + ( y, x ) + ( y, y ) = x 2 + 2(x, y ) + y 2
(3.1)
Definiia 3.2. Un spaiu vectorial real V pe care s-a definit un produs scalar se
numete spaiu vectorial euclidian. Se noteaz cu E .
Exemple. 1. n spaiul R n se definete pentru x, y R n
n
( x, y ) = x, i y i
i =1
care este un produs scalar pe R .

2. n spaiul C[0a ,b ] (R ) se definete pentru f , g C[0a ,b ] (R )
( f , g ) = a f (x )g (x )dx
b
care este produs scalar.

3. n orice spaiu vectorial finit dimensional Vn se poate introduce un produs
scalar astfel: x, y Vn .
(x, y ) =t [x ]B [ y ]B .
Teorema 3.1. ntr-un spaiu V / R euclidian este satisfcut inegalitatea

Cauchy-Schwartz:
(x, y )2 x 2 y 2 , x, y V
(3.2)
Egalitatea are loc dac i numai dac vectorii x i y sunt dep K {x, y} .
Demonstraie.
a) Dac x = 0V sau y = 0V ( x, y ) = 0 i x 2 = 0 sau y 2 = 0, deci are loc
egalitatea.
2
b) Dac x 0V , y 0V (x y ) 0 deci,
(x y, x y ) = 2 x 2 2 (x, y ) y 2 0 .
Un trinom de gradul doi n este pozitiv pentru R dac

27
0 ( x, y ) x 2 y 2 0 de unde relaia din teorem.

2
c) Presupunem dep K {x, y} atunci y = x i
(x, y )2 = (x, x )2 = 2 (x, x )2 = (x, x )(x, x ) = x 2 y 2

2
d) Presupunem ( x, y ) = x 2 y 2 deci = 0 n b)
2 x 2 2 ( x , y ) + y 2 = 0
adic (x y, x y ) = 0 x y = 0V y = x dep K {x, y}
Definiia 3.3. Se numete norm pe un spaiu vectorial real V o funcie
g : V R care verific proprietile:
N1) g (x ) 0, x V i g (x ) = 0 dac i numai dac x = 0V ;
N2) g (x ) = g (x ), R, x V ;
N3) g (x1 + x 2 ) g (x1 ) + g (x 2 ), x1 , x 2 V .

Se noteaz g ( x ) = x i se numete norma lui x.
Un spaiu vectorial pe care s-a introdus o norm se numete spaiu vectorial
normat.
Teorema 3.2. Fie E un spaiu euclidian. Funcia : E R+ definit prin

x =
( x, x )
este o norm pe E (norma euclidian).
Demonstraie.
1) Din p1 ) : ( x, x ) 0, x E x =
( x, x ) 0
def
2)
3)
i
def
(x, x ) = 0 x = 0 R deci x = (x, x ) = 0 x = 0 R

x = (x, x ) = 2 ( x, x ) = ( x, x ) = x
x1 + x 2 = (x1 + x 2 , x1 + x 2 ) = x12 + 2( x1 , x 2 ) + x 22
x12 + 2 ( x1 , x 2 ) + x 22 = x12 + 2
x12 + 2 x12 x 22 + x 22 =
=
(x
+ x2
x1
(x1 , x2 )2 + x22
+ 2 x1 x 2 + x 2
= x1 + x 2
Egalitatea are loc dac i numai dac x 2 = x1 cu 0 sau x1 = 0V .
28

Norma, x , se mai numete i lungimea vectorului x.

Cu notaia pentru norm acum inegalitatea Cauchy-Sehwartz devine:
( x, y ) x y
(3.2`)
care pentru x 0 R i y 0 R devine:
( x, y )
x y
(3.2)
Definiia 3.4. Vectorul e E se numete vector unitate sau versor dac

e = 1.
Consecina 3.6. Fie x E , x 0 R atunci e =
1
x este un versor
x
(e
Deci orice e E cu x 0 R se poate scrie:

x = x e, e = 1
= 1) .
(3.3)
n acest caz e se numete versorul lui x i se noteaz cu x0 , astfel c:

x = x x0
(3.3)
Acum folosind (3.2) putem da:

Definiia 3.5. Fie E un spaiu vectorial euclidian real i x, y E x, y 0 R
Numrul real [0, ] definit de relaia
(x, y )
(3.4)
cos =
x y
se numete unghiul neorientat al vectorilor x, y i se noteaz cu ( x, y ) .

Definiia 3.6. Fie V un spaiu vectorial real. Se numete distan ( metric) pe
V o aplicaie d : V V R care are proprietile:

D1) d (x, y ) 0, x, y V i d ( x, y ) = 0 dac i numai dac x = y ;
D2) d (x, y ) = d ( y, x ), x, y V ;
D3) d (x, y ) d ( x, z ) + d ( z , y ), x, y, z V .
Un spaiu vectorial nzestrat cu o distan se numete spaiu metric.

29
Teorema 3.3. Fie V un spaiu vectorial dotat cu norma euclidian. Funcia

real definit prin
d (x, y ) = x y , x, y V ,
este o distan (metric) pe V.

Demonstraie.
1) x y 0 x, y V i x y = 0 dac i numai dac x y = 0 adic x = y ;

2) x y = y x
x, y V ;
1) i 2) sunt adevrate datorit definiiei normei.

3) x y = x z + z y x z + z y
x, y, z V (definiia normei).
3.2 Ortogonalitate
Definiia 3.7. Fie E un spaiu vectorial euclidian. Doi vectori x, y E
ortogonali dac ( x, y ) = 0. Se noteaz x y.
O mulime S E se numete ortogonal dac x, y S , ( x, y ) = 0 .

O mulime S E se numete ortonormat dac x, y S (x, y ) = 0 i
x = y = 1.
Consecina 3.7. Vectorul nul este ortogonal cu orice vector.
Teorema 3.4. Orice mulime ortogonal, dintr-un spaiu vectorial euclidian
E , format din elemente nenule este liniar independent.
Dac dim E = n , atunci orice mulime ortogonal care conine n elemente din
E este o baz a spaiului E .

Demonstraie. Fie { i }i =1,n E \ {0 R } s considerm combinaia liniar:
n
i i = 0 R , de unde
i =1
0, i j
de unde:
Dar ( i j ) = 2
i , i = j
i i
(
n
i =1
, j ) = 0, j = 1, n
= 0 i = 0, i = 1, n deci ind K { i }i =1,n
30

Definiia 3.8. Fie E un spaiu vectorial euclidian i u , E , 0 R se

( u, v ) v iar numrul ( u, v ) se
numete proiecia vectorului u pe v, vectorul (3.7)
( v, v )
( v, v )
numete mrimea algebric a proieciei vectorului u pe vectorul v.
Definiia 3.9. Un vector E se numete ortogonal mulimii S E dac
este ortogonal cu orice vector din S. Mulimea tuturor vectorilor ortogonali lui S
se numete S ortogonal i se noteaz cu S .
Consecina 3.8. S este subspaiu al lui E iar dac S este subspaiu al lui
E S se numete complementul ortogonal al lui S.

31
CAPITOLUL 4
BAZ ORTONORMAT
n spaiile euclidiene reale sau complexe de dimensiune n exist baze
ortonormate. In raport cu acestea se pot determina mult mai uor distanele,
msurile unghiurilor i lungimile vectorilor. Putem spune c de ndat ce este
fixat o baz a unui spaiu vectorial de dimensiune n finit, un vector x este bine
determinat prin componentele vectorului relativ la baza respectiv. In acest mod
vectorii abstraci admit realizri numerice i ''pot fi programai''.
Capitolul este structurat pe dou subcapitole i anume cel de baz ortonormat
i cel de construcie a acesteia.
Ca obiective urmrite le putem preciza pe cele de nelegerea i aprofundarea
noiunilor de spaii euclidiene.
4.1 Baz ortonormat

Definiia 4.1. O baz B = (e1 , e2 , K, en ) E n se numete ortonormat dac
1, i = j
=
0, i j
ij se numete simbolul lui Kronecker.
(e , e ) =
i
ij
Exemplu. n R n fa de ( x, y ) = xi y i baza canonic B = (e1 , e2 , K , en ) este

i =1
ortonormat.
Teorema 4.1. Fie E n un spaiu vectorial euclidian i B = (e1 , e2 , K , en ) o
baz ortogonal a lui.
n
Dac = xi ei
i =1
atunci xi =
atunci xi = ( , ei ), i = 1, n
( , ei )
(e , e )
i
iar dac B este baz ortonormat,
32

Demonstraie. Din = xi ei ( , e j ) = xi (ei , e j ) cum:
0, i j
(ei , e j ) = e 2 , i = j
j
i =1
i =1
( , ei ) = xi (ei , ei ) deci
xi =
( , ei )
(ei , ei )
Dac (ei , e j ) = ij , atunci xi = ( , ei ) .

Concluzia este c ntr-o baz ortogonal
n
( , ei )
=
ei
i =1 (ei , ei )
iar ntr-o baz ortonormat
n
= ( , ei )ei
(4.1)
(4.2)
i =1
n acest caz xi = ( , ei ) se numesc coordonatele euclidiene ale vectorului E n .
4.2 Construcia unei baze ortonormate pornind

de la o baz dat
Teorema 4.2. n orice spaiu euclidian de dimensiune n, E n , exist baze
ortonormate.
Demonstraie. Fie B = ( f1 , f 2 , K , f n ) o baz oarecare n E n i ne propunem
s construim o baz B ' = (e1 , e2 , K, en ) ortogonal prin urmtoarea transformare

de baz:
f1 = e1
f = e +e
12 1
2
2
=
+
f
3
13 1
23 e 2 + e3
KKKKKKKKKKK
f n = 1n e1 + 2 n e2 + 3n e3 + K + n 1n en 1 + en
n acest caz putem scrie c:

1 12 13
0 1
23
0 0
1
'
0
M B ,B = M M
M M
M
M
M M
0 0 0
33
K 1n
K 2 n
K 3n
K M
K M
K n 1n
K 1
ei se construiesc prin inducie ca s ndeplineasc

(ei , e j ) = 0, i j , obinem:
Cum vectorii
f 1 = e1
f 2 = ( f 2 , e1 ) e1 + e2
(e1 , e1 )
f = ( f 3 , e1 ) e + ( f 3 , e2 ) e + e
3
3 (e1 , e1 ) 1 (e2 , e2 ) 2
f = ( f 4 , e1 ) e + ( f 4 , e2 ) e + ( f 4 , e3 ) e + e
4
4 (e1 , e1 ) 1 (e2 , e2 ) 2 (e3 , e3 ) 3
KKKKKKKKKKK
( f ,e ) ( f ,e )
( f ,e )
f n = n 1 e1 + n 2 e2 + K + n n 1 en 1 + en
(e1 , e1 )
(e2 , e2 )
(en1 , en1 )
Deci:
e1 = f 1
e2 = f 2 ( f 2 , e1 ) e1
(e1 , e1 )
e = f ( f 3 , e1 ) e ( f 3 , e2 ) e
3
3
(e1 , e1 ) 1 (e2 , e2 ) 2
e = f ( f 4 , e1 ) e ( f 4 , e2 ) e ( f 4 , e3 ) e
4
4
(e1 , e1 ) 1 (e2 , e2 ) 2 (e3 , e3 ) 3
KKKKKKKKKKK
( f ,e ) ( f ,e )
( f ,e )
en = f n n 1 e1 n 2 e2 K n n 1 en 1
(e1 , e1 )
(e2 , e2 )
(en1 , en1 )

34
Vom norma acum baza B ' = (e1 , e2 , K , en ) fcnd n plus transformarea:

ei* =
ei
=
ei
ei
(ei , ei )
, i = 1, n
Noua baz B '' = e1* , e2* , K , en* fiind ortonormat este cea cutat.
Observaie. Bazele ortonormate simplific mult calculul: astfel, dac

B = (e1 , e2 , K , en ) este o baz ortonormat n spaiul E n i
n
i =1
i =1
x = xi ei , y = y i ei , atunci:
x =
i =1
i =1
i =1
( x i )2 , ( x , y ) = x i , y i , d ( x , y ) = ( x i y i )2 .

35
CAPITOLUL 5
TRANSFORMRI LINIARE
Algebra liniar constituie cadrul matematic abstract pentru tratarea
problemelor ''liniare'' (care conduc la ecuaii i sisteme de gradul nti) din diverse
domenii. Alturi de noiunea de spaiu vectorial, un concept de baz l constituie
cel de aplicaie liniar sau, cum se mai spune, operator liniar, ca ''purttor de
informaie liniar'' de la un spaiu vectorial la altul.
Structurarea capitolului este fcut pe patru subcapitole i anume cel legat de
definiii i proprieti generale apoi cel dedicat operaiilor cu transformri liniare,
ca n final s ne ocupm de nucleul i imaginea unei transformri liniare.
Obiectivele pe care le-am urmrit au fost acelea de a familiariza studentul cu
noiunile noi legate de transformri liniare, de a-l obinui pe acesta s stabileasc
natura unei aplicaii folosind demonstraiile cele mai simple dar corecte precum i
a-i dezvolta puterea de analiz a fenomenelor legate de acestea.
5.1 Definiie. Proprieti generale

Definiia 5.1. Fie U i V dou K-spaii vectoriale.
O funcie F : U V cu proprietatea
F (x + y ) = F (x ) + F ( y ), , K , x, y U
(5.1)
se numete transformare liniar (operator liniar sau morfism) de la U la V.

Mulimea morfismelor de la U la V se noteaz cu
sau Hom(U ,V ) .
Vectorul F ( x ) V pentru x U se numete imaginea vectorului x prin F, iar

x U a crui imagine este se numete preimagine a lui F (x ) .
Cazuri particulare.
1. Un morfism injectiv F : U V se numete monomorfism.
2. Un morfism surjectiv F : U V se numete epimorfism.
3. Un morfism bijectiv F : U V se numete izomorfism. n acest caz exist i
F 1 : V U tot izomorfism.
4. Un morfism F : U U se numete endomorfism.
5. Un morfism F : U K se numete form liniar.
6. Un morfism bijectiv F : U U se numete automorfism.
36

Exemple:
1. Produsul scalar a doi vectori din En , dac fixm unul din vectori, este o
form liniar.
2. n C[0a ,b ] (R ) : ( f , g ) = f ( x )g (x )dx cu f ( x ) fixat este o form liniar.
b
Teorema 5.1. Dac

1. F (0U ) = 0V .
atunci:
2. Dac U1 este subspaiu vectorial al lui U, atunci F (U 1 ) este subspaiu

vectorial al lui V.
3. Dac S = {u i }i =1,n este depK S atunci:
F (S ) = {F (u i )}i =1,n este dep k F (S ) .
Demonstraie:
1. n definiia (5.1.) facem = 0 F (x ) = F (x ) i pentru = 0
F (0U ) = 0V .
2. U1 - subspaiu vectorial al lui U atunci:
, K i x, y U 1 x + y U 1 deci
F (x + y ) = F ( x ) + F ( y ) F (U 1 ) .
3. S = {u i }i =1,n U i depK S , deci
n
u
i =1
= 0U i = 1, n a.i. i 0 .
Aplicnd F putem scrie:

n
n
F i u i = F (0U ) i F (u i ) = 0V i = 1, n a.i. i 0 , deci dep K F (S ) .

i =1
i =1
Teorema 5.2. Fie Un i V dou K-spaii vectoriale, B o baz n U n ,

B = (e1 , e2 , K , en ) iar { i }i =1,n n vectori arbitrari n V, atunci:
1. Exist i este unic
cu proprietatea:
F (ei ) = i , i = 1, n .

2. Dac ind K { i }i =1,n atunci
37
cu proprietatea F (ei ) = i , i = 1, n
este monomorfism.
Demonstraie:
1. Existena: Fie x U n , atunci
n
formal
x = x B = xi ei = B[x ]B .
i =1
Regula x F (x ) = xi i definete o funcie F : U n V cu proprietatea

i =1
F (ei ) = i , i = 1, n asta din F ( x ) = xi F (ei ) sau formal

i =1
F ( x ) = (F (e1 )F (e2 )K F (en ))[x ]B , iar dac notm (F (e1 )F (e2 )K F (en )) = F (B )
atunci F ( x ) = F (B )[x ]B .
Unicitatea: Demonstrm prin reducere la absurd.

Presupunem c mai exist
atunci
de unde
cu proprietatea
2. Pentru x, y U n i F ( x ) = F ( y )
F (B )[x ]B = F (B )[ y ]B F (B )([x ]B [ y ]B ) = 0V
dar ind K F (B ) [x ]B = [ y ]B B[x ]B = B[ y ]B x = y deci
e monomorfism.
este monomorfism, atunci au loc:

Teorema 5.3. Dac
1. Dac S = {u i }i =1,n , ind K S F (S ) = {F (u i )}i =1,n este ind K F (S ) .
2.Dac B = {ei }i =1,n este baz a lui U, atunci F (B ) este ind K F (B ) .
3. Dac dim U = dim V = n i B este baz a lui U, atunci F (B ) este baz a lui
V.
Demonstraie:
n
1. ind K S : i u i = 0U i = 1, n, i = 0;
i =1
monomorfism i
u i 0U F (u i ) 0V , iar pentru u i u j , i j F (u i ) F (u j ) .
38

n
n
Deci F i u i = F (0U ) i F (u i ) = 0V , i = 1, n, i = 0 . Acum 2. i 3.

i =1
i =1
rezult din 1.
5.2 Operaii cu transformri liniare

Definiia 5.2. Fie
V, adic:
L (U ,V ) = {F : U V
mulimea tuturor transformrilor liniare de la U la
F ( x + y ) = F ( x ) + F ( y ) , , K , x, y U }.
n aceast mulime definim:

1. egalitatea
:=
2. adunarea
3. nmulirea cu scalari
Proprieti:
1. Transformarea liniar 0 : U V cu proprietatea 0( x ) = 0V , x U este
transformarea nul.
2. Transformarea F ' : U V cu proprietatea F ' ( x ) = F ( x ), x U unde
se numete opusa transformrii
3.
formeaz grup comutativ fa de adunarea definit mai sus innd
seama de 1. i 2.
4.
mpreun cu operaiile 2. i 3. definite la (5.2) formeaz un spaiu
vectorial peste K.
Cazuri particulare.
se numete spaiul endomorfismelor lui V.
- mulimea formelor liniare de la V la K se numete dualul lui V.
Definiia 5.3. Fie
atunci
se numete compunerea sau produsul transformrilor liniare i se noteaz:

39
Proprieti:
1. Produsul a dou transformri liniare este o transformare liniar:
=
2. Produsul transformrilor liniare este asociativ i n general nu e comutativ.
3. Produsul transformrilor liniare este distributiv la stnga n raport cu
adunarea transformrilor liniare.
Dac
atunci
4. Produsul este distributiv i la dreapta n raport cu adunarea. Dac

i
atunci
5. n mulimea L (U ,U ) a endomorfismelor introducem transformarea
identic: J : U U , J ( x ) = x, x U . Astfel L (U ,U ) se transform n inel n

raport cu adunarea i nmulirea transformrilor liniare.
Dac
este mulimea automorfismelor, adic

cu proprietatea
atunci
este corp.
6. n mulimea L (U ,U ) a endomorfismelor introducem puterile naturale ale
unei transformri astfel:
5.3 Nucleul i imaginea unei transformri liniare

Definiia 5.4. (1) Fie
se numete nucleul transformrii liniare
mulimea preimaginilor vectorului 0V adic:
{u U F (u ) = 0 } = F (0 ) := KerF
1
(2) Se numete imaginea transformrii liniare F , mulimea imaginilor lui

u U , adic:
{ V u U , F (u ) = } = F (u ) := Im F
40

Teorema 5.4. Fie
atunci:
1) KerF este un subspaiu vectorial al lui U;

2) Im F este subspaiu vectorial al lui lui V.
Demonstraie. 1) u1 , u 2 KerF , , K F (u1 ) = 0V i F (u 2 ) = 0V .
Deci F (u1 ) + F (u 2 ) = 0V F (u1 + u 2 ) = 0V u1 + u 2 KerF .

2) 1 , 2 Im F , , K u1 , u 2 U a. . F (u1 ) = 1 i F (u 2 ) = 2 .
Deci F (u1 ) + F (u 2 ) = 1 + 2 F (u1 + u 2 ) = 1 + 2 V adic
1 + 2 Im F .
Teorema 5.5. Dac

dim KerF + dim Im F == dim U n .
atunci Im F este finit dimensional i:
Dimensiunea nucleului se numete defectul lui F , iar dimensiunea imaginii se

numete rangul transformrii F.
Demonstraie.
Fie
dim U n = n i dim Ker F = p.
Dac
p = 0,
atunci
KerF = {0U } , adic F : U n F (U n ) este un izomorfism. Ori dou spaii
izomorfe au aceeai dimensiune, deci dim F (U n ) = dim Im F = n i n = n + 0 ,

adic relaia din teorem este adevrat pentru p = 0.
Dac p 1, iar B = {e1 , e2 , K , e p } este o baz pentru KerF pe care o
completm pn la o baz a spaiului U n , B = {e1 , e2 ,K, e p , e p +1 ,K, en } s

n
considerm x U n atunci x = xi ei .
i =1
Aplicnd F i innd seama de faptul c B este baz n KerF obinem:

F ( x ) = x p +1 F (e p +1 ) + K + x n F (en ), F ( x ) Im F .
Deci {F (e p +1 ), K, F (en )} este un sistem de generatori pentru spaiul Im F .S

artm c acest sistem de vectori este i liniar independent.
Dac am presupune c este un sistem de vectori liniar dependent, deci ar
exista cel puin un coeficient nenul, de exemplu p +1 din relaia
p +1 F (ep + 1) + K + n F (en ) = 0V F ( p +1e p +1 + K + n en ) = ( V )
ar rezulta c:

41
p +1 e p +1 + K + n en KerF .
Cum n KerF , B = {e1 , e2 , K, e p } e baz rezult:
p +1e p +1 + K + n en = 1e1 + 2 e2 + K + p e p cu p +1 0 ,
deci e1 , e2 , K, e p , e p +1 , K, en sunt liniar dependeni. Contradicie cu
B ' = {e1 , e2 ,K , e p , e p +1 , K , en } - baz.
Deci {F (e p +1 ), K, F (en )} este un sistem de vectori liniar independent, formnd
chiar baz n Im F .
Prin urmare dim Im F = dim U n dim KerF .

42
CAPITOLUL 6
REPREZENTAREA ANALITIC A UNEI TRANSFORMRI
LINIARE. VECTORI I VALORI PROPRII
Acest capitol reprezint un dicionar perfect, privind corespondena ntre
aplicaii liniare i matrici. Vom studia cum se schimb matricea asociat unei
aplicaii liniare cnd se schimb bazele i cum se pot determina vectorii i valorile
proprii corespunztoare acesteia.
Capitolul cuprinde trei subcapitole dedicate reprezentrii analitice, vectorilor
proprii i valorilor proprii asociate unei transformri liniare.
Obiectivele urmrite au fost cele legate de nelegerea i nsuirea noilor
noiuni, precum i cel legat de dezvoltarea capacitii de lucru, folosind cele mai
eficiente metode numerice.
6.1 Reprezentarea analitic a unei transformri liniare.

Matricea transformrii
Teorema 6.1. Fie
o baz a lui U n , i
BV = ( 1 , 2 , K, p ) o baz a lui V p atunci:

(1) exist i este unic o matrice M (F , BU , BV ) M ( p, n, K ) astfel nct
F (BU ) = BV M (F , BU , BV )
(6.1)
[F (x )]B
(6.2)
(2) pentru x U n
= M (F , BU , BV )[x ]BU
pentru x U n
Demonstraie. (1) Existena:
F ( x ) V p F ( x ) = BV [F ( x )]BV
de unde
astfel:
F (u j ) = BV [F (uj )]BV ,
j = 1, n
F (BU ) = F (u1 , u 2 , K, u n ) = (F (u1 ), F (u 2 ), K, F (u n )) =
= BV [F (u1 )]BV , BV [F (u 2 )]BV ,K, BV [F (u n )]BV =
= BV [F (u1 )]BV ,K, [F (u n )]BV

Notnd cu
M (F , BU , BV ) = [F (u1 )]BV , K , [F (u n )]BV
43
(6.3)
matricea celular ale crei coloane sunt coloanele coordonatelor vectorilor

F (u i ), i = 1, n n baza BV putem scrie c:
F (BU ) = BV M (F , BU , BV ) .
Deci am demonstrat c exist matricea M (F , BU , BV ) numit matricea
F corespunztoare bazelor BU , BV ; ea are n coloane, iar

fiecare coloan are p linii, deci M (F ; BU , BV ) M ( p, n; K ) .
transformrii liniare
Unicitatea: Prin reducere la absurd, presupunem c exist i M 1 (F , BU , BV )

astfel nct F (BU ) = BV M 1 (F , BU , BV ) deci:
BV M (F , BU , BV ) = BV M 1 (F , BU , BV )
BV [M (F , BU , BV ) M 1 (F , BU , BV )] = 01,n
M (F , BU , BV ) = M 1 (F , BU , BV )
aceasta rezultnd din ind K BV .
(2) x U n x = BU [x ]BU aplicnd
F F (x ) = F (BU )[x ]BU = BV M (F , BU , BV )[x ]BU
Adic:
F ( x ) = BV M (F , BU , BV )[x ]BU
(6.4) este numit expresia transformrii liniare
i de F ( x ) = BV [F ( x )]BV din (6.4) rezult c:
[F (x )]B
(6.4)
F n baza BV . innd seama
= M (F , BU , BV )[x ]BU
fie
Caz particular. (1) n cazul unui endomorfism
B = (u1 , u 2 , K , u n ) o baz a lui U n . Atunci F (u i ) U n deci F (u i ) = B[F (u i )]B .
n acest caz:
F (B ) = (F (u1 ), F (u 2 ), K , F (u n )) =
= (B[F (u1 )]B , B[F (u 2 )]B , K , B[F (u n )]B ) =
= B ([F (u1 )]B , [F (u 2 )]B , K , [F (u n )]B ).
Matricea ([F (u1 )]B , [F (u 2 )]B , K , [F (u n )]B ) := M (F , B ) este o matrice celular

avnd n coloane, iar fiecare coloan este matricea coloan a coordonatelor
vectorului F (u i ) n baza B, i {1,2, K , n}, deci M (F ; B ) M ( n, n; K ) .
44

Dac det M (F , B ) 0 B ' = (F (u1 ), F (u 2 ), K , F (u n )) este o baz a lui U n , iar
M (F ; B ) este tocmai matricea de trecere de la baza B la baza B i putem scrie
F (B ) = B M (F , B ) .
Teorema 6.2. Fie
dou endomorfisme i B, B dou baze
n U n . Matricele M (F ; B) i M (F; B ) reprezint aceeai transformare liniar
dac i numai dac M (F ; B) = M 1 ( B, B) M (F; B ) M ( B, B) , n care M (B, B ' )

este matricea de trecere de la baza B la B.
Demonstraie. Dac
i
aplicnd obinem:
F ( B) = F ( B ) M ( B, B ) BM (F ; B ) = BM (F ; B ) M ( B, B )
BM (F ; B) = BM 1 ( B, B ) M (F ; B ) M ( B, B) ,
innd seama de ind K B M (F ; B) = M 1 ( B, B) M (F ; B ) M ( B, B) .

Reciproc, presupunnd c are loc relaia:
M (F ; B) = M 1 ( B, B ) M (F ; B ) M ( B, B) ,
rezult imediat, parcurgnd demonstraia anterioar n sens invers, c F = F ' .
6.2 Vectori proprii

un endomorfism. Un vector x U n \ {0U } ,
Definiia 6.1. Fie
se numete vector propriu al endomorfismului F dac exist x K astfel nct:

F (x ) = x x
(6.5)
x se numete valoarea proprie a endomorfismului F corespunztoare lui x.

Mulimea tuturor valorilor proprii ale endomorfismului F se numete
spectrul lui F .
Notnd I : U n U n , I ( x ) = x, x U n , atunci (6.5) devine:
(F I )(x ) = 0U , x U n \ {0 u },
ceea ce arat c x Ker (F I ) .
Proprietate. Dac F ( x ) = x x , atunci F (kx ) = x kx, k K \ {0} .

45
Teorema 6.3. (1) Unui vector propriu al endomorfismului F i corespunde o

singur valoare proprie.
(2) Vectorii proprii corespunztori la valori proprii distincte sunt liniari
independeni.
(3) Mulimea S ( ) = {x F ( x ) = x, fixat} este un subspaiu vectorial al
lui U, numit subspaiu propriu.

(4) Subspaiile proprii corespunztoare la valori proprii distincte sunt
disjuncte.
Demonstraie. (1) Prin reducere la absurd: presupun c F (u ) = 1u i

F (u ) = 2 u cu 1 2 atunci din
(1 2 )u = 0U
u = 0 , contradicie cu
definiia (6.1.), deci 1 = 2 .
(2) Fie 1 , 2 , K , p valori proprii distincte i F ( xi ) = i xi , i = 1, p . S
demonstrm ind K {xi }i =1, p prin inducie dup p.
Dac p = 1, F (x1 ) = 1 x1 x1 U \ {0U }, deci x1 0U e liniar independent.

Presupunem c vectorii x1 , x 2 , K, x p 1 corespunztori valorilor proprii
distincte 1 , 2 , K , p 1 sunt liniar independeni.

S considerm:
p
x
i
i =1
= 0U
(6.6)
de unde
p
F i xi = 0U
i =1
(6.7)
sau
p
x
i
i =1
= 0U
(6.8)
p
i =1
i =1
Acum, din (6.6), p - (6.8) obinem p i xi i i xi = 0U adic

p 1
(
i =1
i )xi + p ( p p )x p = 0U
de unde, innd seama de ind K {xi }i =i , p 1 ,
i ( p i ) = 0, cu p i 0, i = 1, p 1 deci i = 0, i = 1, p 1.
46

Astfel (6.6) devine p x p = 0 dar

x p U \ {0U } p = 0 i = 0, i = 1, p
ceea ce trebuia demonstrat.
F ( x ) = x
(3) x, y S ( ) i , K :
F (x ) + F ( y ) = (x + y )
F ( y ) = y
i F (x + y ) = F ( x ) + F ( y ) = x + y = (x + y ) , deci x + y S ( ) .
x S (1 ) F (x ) = 1 x
(4) Fie 1 2 . Pentru x S (1 ) I S ( 2 )
x S ( 2 ) F ( x ) = 2 x
1 x = 2 x ( 1 2 ) x = 0U
x = 0U deci S ( 1 ) i S ( 2 ) sunt disjuncte.
1 2
Teorema 6.4. Condiia necesar i suficient ca matricea M (F ; B ) a

endomorfismului
s fie diagonal este ca vectorii bazei s fie
vectori proprii ai acestei transformri.
Demonstraie. Presupunem c F (ek ) = k ek , k = 1, n i BU = (e1 , e2 , K.en ) ,

atunci:
M (F; B ) = F ( e1 ) B F ( e2 ) B K F ( en ) B =
1
0
= 0
M
0
K 0
2 M 0
0 K 0 D(n, k )
M
M
0
n
Reciproc presupunem c M (F , B ) D(n, k ) , atunci:
0
1
0
(e1 , e2 ,K, en ) 0
M
0
2
0
M
0
K 0
M 0
K 0 =
M
n
= (1e1 2 e2 K n en ) adic F (ek ) = k ek , k = 1, n

47
6.3 Polinom caracteristic

S considerm x = B[x ]B atunci folosind (6.4), relaia (6.5) devine:
BM (F , B )[x ]B = B[x ]B
de unde folosind ind K B rezult:
M (F , B )[x ]B = [x ]B
sau, dac notm cu I n M ( n, n; K ) matricea unitate, atunci obinem ecuaia:
( M (F; B ) I ) [ x ]
n
= 0 M ( n ,1;K )
care se numete ecuaia vectorilor proprii. Aceast ecuaie d coordonatele

vectorului propriu xB cunoscnd valorile proprii . Notnd:
M (F; B ) = F ( e1 ) B F ( e2 ) B K F ( en ) B = ij
i , j =1,n
ecuaia anterioar se poate scrie:
12
1n x1
K
11

22 K 2 n x 2
21
= O M (n ,1, K )
M
M
M
M M

n2
K nn x n
n1
care este un sistem omogen, iar soluia banal nu convine problemei, deoarece un
vector propriu x U \ {0U } i atunci notm det (M (F , B ) I n ) := P( ) i numim
polinomul P ( ) polinom caracteristic. Evident gradP( ) = n , iar ecuaia

det ( M (F ; B ) I n ) = 0
se
numete
ecuaia
caracteristic.
Rdcinile
polinomului caracteristic sunt valorile proprii ale endomorfismului F .
Teorema 6.5. Polinomul caracteristic al unui endomorfism este un invariant

la schimbarea bazei.
Demonstraie. Fie B, B dou baze n U n i M (F , B ), M F , B '

transformrii liniare corespunztoare endomorfismului.
S artm c:
det M ( F , B ' I n = det (M (F , B ) I n )
((
matricele

48
((
( ( )
( )
( ) (
= det[(M (B, B )M (F , B ) I )M (B, B )] =
= det M (B, B ) det (M (F , B ) I ) det M (B, B ) =
1
( ( )
)
=
( ) det M (B, B ) det M F , B I =
))
det M ( F , B ' I n = det M 1 B, B ' M (F , B )M B, B ' I n M 1 B, B ' M B, B ' =

1
'
'
'
'
'
'
det M B, B
= det (M (F , B ) I n ).
Teorema 6.6. Dac matricea endomorfismului F n baza B, M (F , B ) este

real i simetric, atunci valorile proprii sunt reale. (Ecuaia caracteristic are
toate soluiile reale).
Demonstraie. Considerm:
M (F , B )[x ]B = [x ]B
conjugnd complex obinem:
M (F , B ) x B = x B
deoarece M (F , B ) = M (F , B ) .
[]
nmulind la stnga (6.9) cu

t
[]
[x]
(6.10)
i tot la stnga pe (6.10) cu
[x] M (F , B )[x]
[x] M (F , B )[x]
B
(6.9)
B
B
[ ] [x]
= [x ] [x ]
= x
t
aplicnd transpusa celei de-a doua relaii obinem:

t
[x] M (F , B )[x]
B
care comparat cu prima d:
( ) [x] [x]
t
[ ] [x]
dar x
0 = R.
[ ] [x ]
= x
=0
[x]B
obinem:

49
CAPITOLUL 7
TRANSFORMRI LINIARE PE SPAII EUCLIDIENE
n cadrul analizei funcionale sunt caracterizate funcionalele liniare (i
continue) pe spaii nzestrate cu diverse structuri, din aceast cauz este absolut
necesar cunoaterea n primul rnd a transformrilor liniare pe spaii euclidiene.
Capitolul este dedicat studiului transformrilor liniare simetrice, apoi celor
ortogonale translaiilor i izometriilor.
Obiectivele urmrite au fost nelegerea i nsuirea fenomenelor care se
produc n spaiile euclidiene relativ la transformrile liniare.
7.1 Transformri liniare simetrice

Definiia 7.1. Un endomorfism
verific egalitatea
se numete simetric dac

(7.1)
Teorema 7.1. Condiia necesar i suficient ca endomorfismul

n
s fie simetric este ca M (F , B ) S (n, k ) ntr-o baz ortonormat.
Demonstraie. Dac u, U n , iar B = (e1 , e2 , K , en ) e baza ortonormat,

n
i =1
j =1
atunci u = u i ei , = j e j , deci:
j =1
(u, ) = u i , ei , j e j = u i j (ei , e j )
dar (ei , e j ) = ij , deci:
i =1
(u, ) = u i i
i =1 j =1
= t [u ]B [ ]B = t [ ]B [u ]B
i =1
sau ceea ce se mai poate scrie:

(B[u ]B , B[ ]B ) = t [u ]B [ ]B = t [ ]B [u ]B
Deci (u , F ( )) = (B[u ]B , BM (F , B )[ ]B ) = t [u ]B M (F , B )[ ]B ,
(F (u ), ) = (BM (F , B )[u ]B , B[ ]B ) = t [u ]B t M (F , B )[ ]B
Dac F este simetric, din ultimele relaii rezult MF , B = t M (F , B ) , deci

M (F , B ) S (n, k ) .
50

Reciproc: Presupunnd c M (F ; B ) S ( n, K ) atunci u , U n :
[u ]B M (F , B )[ ]B = t [u ]B t M (F , B )[ ]B = t (M (F , B )[u ]B )[ ]B
deci (B[u ]B , BM (F , B )[ ]B ) = (BM (F , B )[u ]B , B[ ]B ) , adic:
(u, F ( )) = (F (u ), ) .
7.2 Transformri ortogonale

Definiia 7.2. Transformarea liniar
se numete ortogonal
dac ea conserv produsul scalar, adic:
(F (x ), F ( y )) = (x, y ), x, y E n
Notm cu
Teorema 7.2. Condiia necesar i suficient ca o transformare liniar

s fie ortogonal este ca ea s conserve norma vectorilor, adic:
(7.2)
F ( x ) = x , x E n
Demonstraie. Presupunem F ortogonal, atunci din definiie:
(F (x ), F (x )) = (x, x ) F (x ) = x
Reciproc: presupunnd c F (x ) = x , x E n , atunci:
(x, y ) = 1 [(x + y )2 x 2 y 2 ] = 1 [ x + y 2
=
2
2
1
2
2
2
=
F (x + y ) F (x ) F ( y ) =
2
1
2
2
= (F ( x ) + F ( y )) (F (x ) F ( y )) = (F ( x ), F ( y ))
2
x y
Consecine:
1. Nucleul unei transformri ortogonale conine numai vectorul nul.
2. Transformarea ortogonal este injectiv.
3. O transformare ortogonal este bijectiv dac i numai dac este surjectiv.

51
Teorema 7.3. 1) Produsul a dou transformri ortogonale este o

transformare ortogonal.
2) Inversa unei transformri ortogonale surjective este o transformare
ortogonal.
Demonstraie.
1) Fie
i
ortogonale atunci:
F2 (F1 ( x )) = F1 ( x ) = x , x E n
2) Fie
ortogonal surjectiv, atunci ea este bijectiv i exist
1
deci F : E p E n i y E p F 1 ( y ) = x , deci:
F 1 ( y ) = x = F (x ) = y
Consecin. Mulimea endomorfismelor ortogonale surjective formeaz grup

n raport cu nmulirea.
Teorema 7.4. Condiia necesar i suficient ca

s fie
ortogonal este ca matricea M F , B, B ' a transformrii n raport cu orice baze
ortonormate B, B din E n respectiv din E p s verifice egalitatea:
) (
M F , B , B ' M F , B, B ' = I n
Demonstraie. Presupun c
Pentru x E n , F ( x ) = x , adic
ortogonal, deci:
(F (x ), F (x )) = (x, x ) = t [x]B [x]B ,

t
[F (x )]B [F (x )]B = t [x]B [x]B .
(F (x ), F (x )) = t [F (x )]B [F (x )]B de unde

Dar [F (x )]B = M (F , B, B ' )B [x ]B care nlocuit mai sus:
t
[x]B t M (F , B, B ' )M (F , B, B ' )[x]B = t [x]B [x]B ,
'
'
'
'
'
'
de unde ceea ce trebuia demonstrat i parcurgnd n sens invers obinem:

F (x ) = x .
Consecine:
1. Dac n = p atunci matricile A M (n, n, R ) care verific t A A = A t A = In
se numesc ortogonale. Deci n cazul unui endomorfism ortogonal
este matrice ortogonal.
iar
52

2. innd seama c dac A, B M (n, n, R ) , atunci det ( A B ) = det A det B ,

rezult c n cazul matricilor ortogonale avem c:
det A t A = det I n det A det t A = 1 ,
dar det t A = det A , deci (det A) = 1 , de unde det A = 1 .

3. Un endomorfism ortogonal cu det M (F , B ) = 1 se numete rotaie.
2
7.3 Translaii. Izometrii

Definiia 7.3. Endomorfismul
se numete translaie de vector a pe E n .
definit prin F ( x ) = x + a, a E n
Teorema 7.5. 1). Dac F1 e o translaie de vector a1 pe E n i F2 este o

translaie de vector a 2 pe E n , atunci F2 F1 este translaie de vector a1 + a 2 pe
En .
2. Dac F este translaie de vector a pe E n , atunci F 1 este translaie de
vector a pe E n .
Demonstraie. 1) (F2 F1 )(x ) = F2 (F1 (x )) = F2 (x + a1 ) = x + a1 + a 2 .

2) (F 1 o F )( x ) = x F 1 (F (x )) = x F 1 (x + a ) = x .
nlocuind x cu x a , obinem F 1 (x ) = x a .
Consecin. Mulimea tuturor translaiilor pe E n formeaz un grup comutativ
n raport cu compunerea, grup izomorf cu grupul aditiv pe E n .
Definiia 7.4. O transformare surjectiv

care pstreaz
distana euclidian d (x, y ) = x y , x, y E n se numete izometrie.
Adic d (F (x ), F ( y )) = d (x, y ) .
Teorema 7.6. Translaia de vector a este o izometrie.

Demonstraie. Fie
astfel:
d (F ( x ), F ( y )) = F ( x ) F ( y ) = ( x + a ) ( y + a ) = x y = d ( x, y ) .
deci F este izometrie.

53
CAPITOLUL 8
FORME BILINIARE I PTRATICE

ntr-unul din capitolele anterioare am introdus produsul scalar, care este o
aplicaie biliniar hermitic pozitiv definit, prin urmare era absolut necesar
introducerea acestei noiuni, mai ales c analiza matematic va cere determinarea
punctelor critice, ori acest lucru se poate face foarte elegant folosind studiul
formelor ptratice.
Structurarea capitolului este fcut pe patru subcapitole i anume: forme
biliniare, forme ptratice, reducerea formelor ptratice la expresia canonic i
signatura unei forme ptratice reale.
Acest capitol urmrete cu precdere dezvoltarea deprinderilor de a aplica
rezultatele legate de transformari liniare, pe care le-au studiat anterior, i
sintetizarea noilor noiuni n scopul utilizrii acestora n cadrul capitolelor
urmtoare.
8.1 Forme biliniare

Definiia 8.1. Fie Vn un K spaiu vectorial. O aplicaie F : Vn x Vn K se
numete form biliniar dac este form liniar n ambele variabile, adic:
F ( 1 x1 + 2 x 2 , y ) = 1 F ( x1 , y ) + 2 F (x 2 , y ), x1 , x 2 , y Vn , 1 , 2 K ,
F ( x, 1 y1 + 2 y 2 ) = 1 F ( x, y1 ) + 2 F ( x, y 2 ), y1 , y 2 , x Vn , 1 , 2 K .
Consecine 1) F (0V , y ) = F (x,0V ) = 0, x, y Vn . Din definiie pentru:
1 = 0 F ( 2 x 2 , y ) = 2 F ( x 2 , y )
F (0V , y ) = 0
2 = 0
Analog pentru 1 = 0, 2 = 0 .
2) F ( yx ) = t [x ]B M (F , B x B )[ y ]B . n adevr:
F (e1 , y )
F (e2 , y )
t
t
F ( x, y ) = F (B[x ]B , y ) = [x ]B M (F , B, y ) = [x ]B
,
M
F (e , )
n
F (ei , y ) = F (ei , B[ y ]B ) = M (F , ei x B )[ y ]B =
,
= (F (ei , e1 )F (ei , e2 )K F (ei , en ))[ y ]B
54

Fx, y = t [x ]B M (F , B x B )[ y ]B ,
F (e1 , e1 ) F (e1 , e2 ) K F (e1 , en )
F (e2 , e1 ) F (e2 , e2 ) K F (e2 , en )

unde: M (F , B x B ) :=
.
M
M
M
F (e , e ) F (e , e ) K F (e , e )
n
1
n
2
n
n
Exemplu: Produsul scalar pe un spaiu vectorial real.
Teorema 8.1. Fie B = (e1 , e2 , K , en ) o baz arbitrar n Vn . O form

biliniar F : Vn x Vn K este complet determinat dac se cunosc valorile sale:
F (ei , e j ) = ij , i, j = 1, n
Demonstraie. Fie x, y Vn x = B[x ]B , y = B[ y ]B sau

n
x = x i ei ,
i =1
y = y jej
j =1
Deci F ( x, y ) = F xi ei , y j e j = xi y j F (ei , e j ) .
j =1
i =1
i =1 j =1
Deci F e complet determinat dac se cunosc:
F (ei , e j ) cu i, j = 1, n .
n
Expresia F ( x, y ) = xi y j F (ei , e j ) se numete expresia analitic a formei

n
i =1 j =1
biliniare n baza considerat, F (ei , e j ) se numesc coeficienii formei biliniare n
baza considerat iar matricea F (ei , e j ) i , j =1,n := M (F , B x B ) se numete matricea
formei biliniare n baza considerat.

Deci sub form matricial
F ( x, y ) = t [x ]B M (F , B x B )[ y ]B
sau
t
F ( x, y ) = t [ y ]B M (F , B x B )[x ]B
de unde F ( x, y ) = t t [x ]B M (F , B x B )[ y ]B .
Forma biliar se va numi nedegenerat dac M (F , B x B ) este nesingular,
adic det M (F , B x B ) 0 n caz contrar ea va fi degenerat, iar rangul formei
biliniare este dat de rang M (F , B x B )

55
Definiia 8.2. 1). Forma biliniar se numete simetric dac

F ( x, y ) = F ( y, x ), x, y Vn .
2) Forma biliniar se numete antisimetric dac
F ( x, y ) = F ( y, x ), x, y Vn .
Exemplu: Produsul scalar pe Vn - spaiu vectorial real este o form biliniar
simetric.
Teorema 8.2. 1). O form biliniar este simetric dac i numai dac
M (F , B x B ) S (n, K ) .
2) O form biliniar este antisimetric, dac i numai dac
M (F , B x B ) A(n, K ) oricare ar fi B Vn .
Demonstraie. Presupun c F ( x, y ) = F ( y, x ), x, y Vn i fie B o baz
oarecare n Vn . Atunci F ( x, y ) = t [x ]B1 M (F , B x B )[ y ]B , iar
F ( y , x ) = t [ y ]B M (F , B x B )[x ]B = t [ y ]B M (F , B x B )[x ]B
t
de unde M (F , B x B ) = t M (F , B x B ) .
Presupunnd acum c M (F , B x B ) = t M (F , B x B ) i parcurgnd calea

invers, obinem:
F ( x, y ) = F ( y, x ), x, y Vn .
2. Se demonstreaz analog.
Teorema 8.3. Fie o form biliniar F : Vn x Vn K dat n baza
B = (e1 , e2 , K , en ) i fie B ' = e1' , e2' , K , en' o alt baz a lui Vn . Dac MB, ' este
'
matricea de trecere de la B la baza B , atunci:

M F , B ' x B ' = t M (B, B ')M (F , B x B )M B, B ' .
Demonstraie. Fie x, y Vn x = B[x ]B = B [x ]B ' i y = B[ y ]B = B ' [ y ]B '

astfel putem scrie c:
F ( x, y ) = F B ' [x ]B ' , B ' [ y ]B ' = t [x ]B ' M F , B ' x B ' [ y ]B '
i
F ( x, y ) = F BM B, B ' [x ]B ' , BM B, B ' [ y ]B ' =
'
( (
= [x ]B ' M B, B M (F , B x B )M B, B ' [ y ]B ' .

t
'
Dar F ( x, y ) = [x ]B ' M F , B x B [ y ]B ' , de unde:

t
'
'
M F , B x B = M B, B ' M (F , B x B )M B, B ' .
'
'
56

Definiia 8.3. Fie F : V x V K o form biliniar simetric, mulimea

{x V F (x, y ) = 0, y V }:= KerF se numete nucleul formei biliniare.
Teorema 8.4. Nucleul unei forme biliniare simetrice este un subspaiu
vectorial al lui V.
F ( x, z ) = 0
Demonstraie. Fie x, y KerF
, z V .
F ( y, z ) = 0
Pentru orice , K , F ( x, z ) + F ( y, z ) = 0 , adic
F (x + y, z ) = 0, z V ,
deci x + y KerF .
8.2 Forme ptratice

Definiia
8.4.
Aplicaia
definit
prin
egalitatea
P :V K
P( x ) = F ( x, x, x V ) n care F ( x, y ) e o form biliniar simetric, se numete
forma ptratic asociat formei biliniare simetrice F, iar F se numete forma
polar sau forma dedublat a lui P.
Exemplu: Forma ptratic corespunztoare produsului scalar real este ptratul
2
normei euclidiene ( x, x ) = x .
Teorema 8.5. Dac se cunoate forma ptratic P(x ) atunci forma biliniar
simetric F ( x, y ) este determinat prin:
1
F ( x, y ) = [P(x + y ) P(x ) P( y )], x, y V .
2
Demonstraie.
1
[P(x + y ) P(x ) P( y )] = 1 [F (x + y, x + y ) F (x, x ) F ( y, y )] =
2
2
1
= [F ( x, x ) F (x, y ) + F ( y, x ) + F ( y, y ) F (x, x ) F ( y, y )] =
2
1
= [F ( x, y ) + F ( y, x )] = F ( x, y )
2

57
Consecine: Expresia formei ptratice asociat formei biliniare simetrice

ntr-o baz B V se obine din expresia formei biliniare simetrice fcnd x = y
astfel P( x ) = t [x ]B M (F , B x B )[x ]B .
Matricea i rangul formei ptratice P coincid cu matricea i rangul formei
biliniare simetrice F asociate lui P.
Definiia 8.5. Fie F : V x V K o form biliniar simetric. Vectorii
x, y V se numesc ortogonali n raport cu F, dac F (x, y ) = 0 .
Definiia 8.6. Fie V1 un subspaiu vectorial al K - spaiu vectorial V i o form
biliniar simetric F : V x V K .
Mulimea {y V F (x, y ) = 0, x V1 }:= V1 se numete complementul
ortogonal al lui V1 n raport cu F.

Definiia 8.7. Fie F : Vn x Vn K o form biliniar simetric. O baz
B = (e1 , e2 , K , en ) al lui Vn se numete ortogonal n raport cu forma F dac
F (ei , e j ) = ij ij , i, j = 1, n .
De aici rezult c ntr-o baz ortogonal avem:

11 0 0 K 0
0 22 0 K 0
M (F , B x B ) =
D(n, K ) .
M
M
M K M
0
0 0 K nn
ntr-o astfel de baz avem:

n
F ( x, y ) = ii xi y i ,
i =1
iar:
n
P( x ) = ii xi xi2 .
i =1
Aceste expresii se numesc respectiv expresia canonic asociat formei

biliniare simetrice F i expresia canonic asociat formei ptratice P. Se spune
n acest caz c forma biliniar simetric, respectiv forma ptratic, au fost reduse
la expresia canonic.
58

8.3 Reducerea formelor ptratice la expresia canonic

Teorema 8.6. (Metoda Jacobi) Fie P : Vn R o form ptratic i
M (F , B x B ) matricea ei n baza B = (e1 , e2 , K en ) . Dac toi determinanii:
11 12 13
11 12
0 = 1, 1 = 11 , 2 =
, = 21 22 23 ,K , n = det M (F , B x B )
21 22 3
31 32 33
numii determinani minori principali ai matricei M (F , B x B ) sunt nenuli, atunci
exist o baz B ' = e1' , e2' , K , en' , B ' Vn , n raport cu care expresia formei
ptratice, devine:
n
P (x ) = i 1 xi'2 ,
i =1 i
n care x = x 'j e 'j .

j =1
Demonstraie: S considerm:
11 12 13 K
0 22 23 K
M ( B, B ') = 0
0 33 K
M
M
M
0
0
0
1n
2 n
3n .Pentru a aduce o form ptratic P la
M
nn
forma canonic este suficient ca pentru i = 1, j 1, j = 1, n s asigurm condiia
F (ei' , e 'j ) = 0 de unde i F (e 'j , ei' ) = 0 ca rezultat al simetriei matricei
M (F , B x B ) .
Dar F (ei' , e 'j ) = 0 F ei' , B e 'j
[ ] ) = 0 sau M (F , e x B )[e ] = 0 , unde:

M (F , e x B ) = (F (e , e )F (e , e )K F (e , e ))
sau innd seama c e = , e , atunci F (e , e ) = F (e , e )
ceea ce nseamn c pentru a realiza F (e , e ) = 0 e suficient ca:
'
i
'
i
'
j
'
i
'
i
k =1
kj
'
i
'
j
'
j
k = 1, j
F e , e = 0, i = 1, j 1 .
j = 1, n
'
i
'
j
'
i
'
i
'
j
k =1
kj
'
i

59
Pentru a simplifica raionamentul mai presupunem F (ei' , ei ) = 1

Cu aceasta obinem sistemul:
F (ei' , ek ) = 0, k = 1, i 1
F (ei' , ei ) = 1
Dar:
F (ei' , ek ) = F (B ei' B , ek ) = t ei' B M (F , B x ek ) =
[ ]
[ ]
1k
F (ei , ek )
2k
t
'
= ei B
=
M
= (1i , 2i , K , ii )
M
F (e , e )
i
k

ik
= 1k 1i + 2 k 2i + K + ik ii
[ ]
de unde sistemul:
11 21
12 22
M
M
1i 1 2i 1
2i
1i
de unde ij =
i 1
.
i
K i1 1i 0

K i 2 2i 0
M M = M

K ii 1 i 1i 0
K ii ii 1
Teorema 8.7. Fie E n un spaiu vectorial euclidian. Dac P : E n R e o
form ptratic, atunci exist o baz B ' = e1' , e2' , K , en' a lui E n n raport cu
care expresia canonic a formei este:
n
P (x ) = i xi'2 ,
i =1
n care sunt valorile proprii ale matricei formei M (F , B x B ) , fiecare valoare

proprie este scris de attea ori ct este multiplicitatea sa, iar:
n
x = x 'j e 'j .
j =1
Demonstraie. Deoarece M (F , B x B ) S (n, R ) ea admite numai valori

proprii reale i se poate diagonaliza. Atunci baza cutat B ' = e1' , e2' , K , en' este

60
format din vectorii proprii ortonormai ai matricei formei. n aceast baz

obinem expresia canonic a formei.
8.4 Signatura unei forme ptratice reale

Definiia 8.8. Fie o form ptratic P : E n R dac:
1. P( x ) 0, x E n , se numete pozitiv semidefinit;
2. P( x ) > 0, x E n se numete pozitiv definit;
3. P( x ) < 0, x E n se numete negativ definit;
4. P( x ) 0, x E n se numete negativ semidefinit.
Teorema 8.8.(Criteriul lui Sylvester). Dac sunt ndeplinite condiiile

teoremei Jacobi (8.6.), atunci forma ptratic este pozitiv definit dac i numai
k
dac i > 0, i = 1, n i negativ definit dac i numai dac ( 1) k > 0, k = 1, n .
Demonstraie. Fie P o form pozitiv definit. Presupun prin absurd c
p = 0, 1 p n , atunci una din liniile lui p este o combinaie liniar de
celelalte, adic k1 , K, k p nu toate nule astfel nct:
k1 1i + k 2 2i + K + k p pi = 0, i = 1, p ,
adic:
k1 F (e1 , ei ) + k 2 F (e2 , ei ) + K + k p F (e p , ei ) = 0
F (k1e1 + k 2 e2 + K + k p e p , ei ) = 0, i = 1, p.
Cum F e biliniar simetric, amplificnd cu k i , i = 1, p i sumnd obinem:
p
k1 F k i ei , e1 + k 2 F k i ei , e2 + K + k p F k i ei , e p = 0 sau:
i =1
i =1
i =1
p
n
n
F k i ei , k i ei = 0 k i ei = 0 (deoarece F este pozitiv definit).

i =1
i =1
i =1
Cum ki, i = 1, p nu sunt toi nuli, atunci e1 , e2 , K , en sunt liniar dependeni -
contradicie cu ipoteza (e1 , e2 , K , en ) baz n Vn .

Deci p 0, p = 1, n .
Mai mult, conform teoremei Jacobi, exist o baz n Vn n care:

P(x ) =
i =1
61
i 1 '2
xi
i
i cum P e pozitiv definit, i 1 > 0 , adic i > 0, i = 1, n .

i
Reciproc, dac i > 0, i = 1, n , atunci i 1 > 0, i = 1, n i, din

i
n
P( x ) = i 1 xi'2 atunci P( x ) 0
i =1 i
P( x ) = 0 x1' = x 2' = K = x n' = 0,
deci x = 0 .
n concluzie, P( x ) > 0, x 0.
Dac P(x ) e negativ definit, atunci P e pozitiv definit i totul se repet ca
mai sus avnd n vedere c matricea lui P este A = ij i , j =1,n .
62

CAPITOLUL 9
SPAII ALE VECTORILOR DIN E3

Unul dintre primele exemple istorice de spaii vectoriale care st la baza
interpretrilor geometrice ale algebrei liniare sau n mod dual, a raionamentelor
geometrice prin metode de algebr este spaiul vectorilor liberi.
Studiul vectorilor a fost puternic impulsionat de fizic (mecanic,
electromagnetism etc.) modelnd operaiile cu fore, viteze. Acest studiu este
datorat deopotriv eforturilor unor matematicieni i fizicieni ca W.R. Hamilton
(1805-1865), H. Grassmann (1809-1877), A. Cayley (1821-1895), J. C. Maxwel
(1831-1879) i J. W. Gibbs (1830-1903).
Am structurat acest capitol pe patru subcapitole dedicate segmentelor
orientate, spaiului vectorilor legai, spaiului vectorilor liberi, bazelor i reperelor.
n urma parcurgerii acestui capitol cred c au fost atinse obiectivele urmrite
i anume cel de familiarizare cu noile noiuni i nsuirea acestora precum i
dezvoltarea capacitii de operare cu vectori i de folosire a proprietilor acestora
n interpretarea diverselor fenomene.
9.1 Segmente orientate. Echipolen

Notm cu E3 spaiul punctual tridimensional euclidian din geometria
elementar, adic al geometriei n care este admis axioma paralelelor: ''Printr-un
punct exterior unei drepte d, trece cel mult o dreapt paralel cu dreapta dat''.
Punctul, dreapta, planul i spaiul E3 sunt noiuni primare legate prin anumite
axiome, care sunt axiomele geometriei elementare.
Considerm mulimea a tuturor dreptelor din E3 . n mulimea x
introducem relaia : = d1 d 2 sau d1 = d 2 . Aceast relaie are proprietile:
reflexiv, d1 d1 ;
simetric, d1 d 2 d 2 d1 ;
tranzitiv, d1 d 2 i d 2 d 3 d1 d 3 ,
adic este o relaie de echivalen pe pe care o notm cu .

63
Submulimea, d ' d ' d } := Cld a tuturor elementelor care sunt

echivalente cu un element dat d se numete clas de echivalen ce conine
d.
Deoarece d d, atunci d Cld i orice element d ' Cld se numete
reprezentant al clasei Cld .
Ca proprietate semnalm urmtoarea: mulimea claselor de echivalen prin
relaia este o partiie a mulimii , n sensul c este o reuniune de submulimi
disjuncte.
Definiia 9.1. Se numete direcia dreptei d , clasa de echivalen a

relaiei d1 d 2 sau d1 = d 2 n care d este un reprezentant al acestei clase.
Altfel exprimat, o direcie este mulimea tuturor dreptelor din spaiul E 3 cu
proprietatea d1 d 2 sau d1 = d 2 .
Definiia 9.2. Se numete segment orientat orice pereche

care A i B sunt puncte din E 3 i se noteaz ( A, B ) = AB .
( A, B ) E3 x E3 n
Grafic se reprezint printr-o sgeat de la A la B. A se numete originea

segmentului orientat AB, iar B se numete extremitatea segmentului orientat AB
Dreapta determinat de punctele A i B se numete suportul segmentului orientat
i se noteaz AB := sup AB .
Caz particular: Dac A = B segmentul orientat AA se numete segment

orientat nul, grafic se reprezint printr-un singur punct A, iar sup AA este
nedeterminat.
Definiia 9.3. (1) Lungimea, norma sau modulul unui segment orientat AB este
distana dintre A i B i se noteaz d ( A, B ) =: AB .
(2) Direcia unui segment orientat AB cu A B este direcia sup AB .
Segmentele orientate nule au direcia nedeterminat.
(3) Segmentele orientate AB i BA se numesc opuse. Dac AB = BA A = B .
64

(4) Fie AB un segment orientat nenul, se numete sens de parcurs pe sup AB

sensul de la A spre B.
(5) O dreapt mpreun cu alegerea unui sens de parcurs se numete dreapt
orientat.
(6) O direcie mpreun cu unul din cele dou sensuri posibile se numete
direcie orientat.
(7) Dou segmente orientate nenule AB i CD au acelai sens dac:
a) sup AB = sup CD = d i sensul de parcurs determinat de AB pe d este
acelai cu sensul de parcurs determinat de CD pe d;
b) sup AB sup CD i extremitile lor B i D se afl n acelai semiplan din
planul dreptelor suport, determinat de sup AC , adic D (sup AC , B ) sau
B (sup AC , D ) .
Definiia 9.4. Dou segmente orientate nenule se numesc echipolente dac au

aceeai direcie, acelai sens i aceeai lungime. Dac AB i CD sunt echipolente,
aceasta se noteaz cu AB CD.
Teorema 9.1. Relaia de echipolen are urmtoarele proprieti:
1) este o relaie de echivalen.
2) AB CD BA DC.
3) AB i C E3 ! D E3 astfel nct AB CD.
4) AB CD AC BD.
Demonstraia o lsm ca tem cititorului.

65
9.2 Spaiul vectorilor legai din E3

Fie O E3 un punct fixat i mulimea {OM M E3 }:= T0 (E3 ) a segmentelor
orientate din E3 cu originea n O. Introducem n T0 (E3 ) operaiile:
1. Adunarea segmentelor orientate din T0 (E3 ) este definit de relaia:
OM + ON = OP
n care P este simetricul punctului O fa de mijlocul segmentului [MN ] . Aceast
regul e echivalent cu regula paralelogramului sau cu regula triunghiului.
2. Operaia de nmulire a segmentelor orientate cu numere reale este definit

astfel:
r
i) Dac OM 0 r0 i 0 atunci OM este segmentul orientat care are
sup OM = sup(OM ) , acelai sens cu OM dac > 0 i sens contrar dac < 0,
lungimea OM ;
r
ii) Dac OM = 0 r0 sau = 0, atunci OM = OO .
Teorema 9.2. Mulimea T0 (E3 ) formeaz un spaiu vectorial real n raport cu

operaiile de adunare a segmentelor orientate i de nmulire cu numere reale a
segmentelor orientate.
Spaiul vectorial T0 (E3 ) se numete spaiul vectorial tangent la E3 n O.
Elementele sale se numesc vectori legai n O sau vectori tangeni n O la E3 .
Cazuri particulare.

66
1. Fie d o dreapt n E3 i O d , mulimea {OM M d }:= T0 (E1 ) este un
subspaiu vectorial al lui T0 (E3 ) . Subspaiul T0 (E1 ) se numete dreapta vectorial

tangent n O la E3 .
2. Fie un plan i O , mulimea {OM M d }:= T0 (E2 ) este un subspaiu
vectorial al lui T0 (E3 ) i se numete plan vectorial tangent n O la E3 .
9.3 Spaiul V al vectorilor liberi din E3.

Vectori coliniari, vectori coplanari n E3
Definiia 9.5. 1) Clasele de echivalen ale segmentelor orientate relativ la
relaia de echipolen se numesc vectori liberi.
Direcia, sensul i lungimea care sunt comune segmentelor orientate ce
definesc un vector liber se numesc direcia, sensul i lungimea vectorului liber.
Fiecare segment orientat din clasa numit vector liber este un reprezentant al
clasei.
Notm mulimea vectorilor liberi din spaiul E3 cu V. Vectorii liberi i vom
nota cu litere mici
ale alfabetului latin, prevzute cu sgei deasupra.
r r
2) Fie a i b doi vectori liberi i O E3 . Fie OA un reprezentant al clasei lui
r r
r
a i OB un reprezentant al clasei lui b . Se numete sum a vectorilor a i b
r
r r r
vectorul liber c OC = OA + OB i notm c = a + b .
r
r
3) Fie a V , R i O E3 . Fie OA un reprezentant al clasei lui a. Se
r
r
numete produsul vectorului a cu scalarul , vectorul b OA i notm
b = a .
Propoziia 9.1. Mulimea vectorilor liberi V din E 3 nzestrat cu operaiile

definite mai sus formeaz un spaiu vectorial.
r
r r r
Definiia 9.6. 1. Doi vectori a , b , c V \ 0V
{ }
se numesc coliniari dac au
aceeai direcie. Vectorul nul avnd direcia nedetermin se consider coliniar cu

orice vector din V.
r
r r r
2. Trei vectori a , b , c V \ 0V
{ }
se numesc coplanari dac O E3

r r
r
reprezentanii OA, OB, OC ai claselor lui a , b respectiv c sunt situai ntr-un
plan. Vectorul nul se consider coplanar cu oricare doi vectori din V.

67
r
r r
Teorema 9.3. 1. Doi vectori a , b V \ 0V sunt coliniari dac i numai dac
{ }
ei sunt liniar dependeni.

r
r r r
2. Trei vectori a , b , c V \ 0V sunt coplanari dac i numai dac ei sunt
{ }
liniar dependeni.
r
r r
Demonstraie. 1. Presupunem c a , b V \ 0V sunt coliniari atunci
r
r
r
r
a
b
r = r cu a 0, b 0
a
b
{ }
de unde:
{ }
r r
deci dep R a , b .
r r r r r
b a a b = 0V ,
r r
r
Acum presupunem c , R astfel nct 2 + 2 0 i a + b = 0V .
r r
r r
Dac = 0 i 0 b = 0V , = 0, 0 a = 0V , deci 0, 0 de
r
r r
r
unde a = b , adic a i b sunt coliniari.
r
r r r
r r r
2. Presupunem c a , b , c V \ 0V i depR a , b , c deci , , R ,
r r r
r
2 + 2 + 2 0 , astfel nct a + b + c = 0V . Fie 0 atunci:
r
r r
c = a b.
{ }
Reprezentanii claselor respective OA, OB, OC, O e3 verific:
OC =
OA OB ,
adic OC se afl n planul determinat de OA i OB.

r
r r r
i coplanari atunci
Reciproc presupun c a , b , c V \ 0V
{ }
O E3
reprezentanii claselor respective OA, OB, OC sunt n acelai plan. Presupunem c
(OC IntAOB ) .
Problema se reduce la construcia unui paralelogram cu diagonala OC, iar

laturile situate pe sup OA i sup OB ca n figur. Dar OM = OA i ON = OB
r
r
r
cu 2 + 2 0 , de unde OC = OA + OB i deci c = a + b .

68
Consecine.
i). Oricare doi vectori liberi necoliniari sunt liniar independeni.
ii). Oricare trei vectori liberi necoplanari sunt liniar independeni.
9.4 Baze i repere n V

Teorema 9.4. Spaiul vectorial real V al vectorilor liberi din E3 are
dimensiunea 3.
Demonstraie. Se tie c n V exist trei vectori liberi liniar independeni i
r r r
anume oricare trei vectori necoplanari S = a , b , c .
r
adic x V , , , R astfel nct
S artm c L(S ) = V
x = a + b + c , rezultnd c S = B - baz n V.
r r r
Fie OA, OB, OC, OX reprezentanii claselor a,b ,c , respectiv x, atunci

r r
r
r
OX = OM + ON + OP = OA + OB + OC , deci
x = a + b + c , adic
L (S ) = V .
Concluzia este c dim V = 3 .

r r r
r
Consecina 9.2. i). Fiind dat o baz B = (e1 , e2 , e3 ) a lui V atunci x V se
poate scrie x = x1e1 + x2e2 + x3e3 = B [ x ]B n care
[ x ]B = ( x1 x2 x3 )
i astfel se

69
poate stabili un izomorfism ntre V i E3 dac B este fixat: f B : V R 3 ,
f B ( x ) = ( x1 ,x2 ,x3 ) .
ii). Egalitatea, adunarea vectorilor i nmulirea vectorilor cu scalari dac

vectorii sunt exprimai n aceeai baz se reduc la aceleai operaii n R3 ntre
coordonate:
r r
r
r
r
r
r
r
x = y B[x ]B = B[ y ]B [x ]B = [ y ]B t [x ]B = t [ y ]B
( x1 , x2 , x3 ) = ( y1 , y 2 , y3 ) x1 = y 2 , x 2 = y 2 , x3 = y3
r r r
r
r
r
r
r
r
x + y = z B[x ]B + B[ y ]B = B[z ]B B([x ]B + [ y ]B ) = B[z ]B
r
r
r
r
r
r
[x ]B + [ y ]B = [z ]B t [x ]B + t [ y ]B = t [z ]B
( x1 , x2 , x3 ) + ( y1 , y 2 , y3 ) = ( z1 , z 2 , z 3 )
x1 + y1 = z1 , x2 + y 2 = z 2 , x3 + y3 = z 3
r
r
r
r
r
r
r
r
y = x B[ y ]B = B[x ]B [ y ]B = [x ]B t [ y ]B = t [x ]B
( y1 , y 2 , y 3 ) = (x1 , x 2 , x3 ) y1 = x1 , y 2 = x 2 , y3 = x3 .
iii). Dac vectorii sunt coliniari, atunci coordonatele lor n aceeai baz sunt
proporionale i reciproc.
iv). Trei vectori sunt coplanari dac i numai dac rangul matricei formate din
coordonatele lor, n aceeai baz, este mai mic dect trei.
r
r r r
Fie x, y,z V \ 0V coplanari, atunci:
{ }
r
z = x + y z1 = x1 + y1 , z2 = x2 + y2 , z3 = x3 + y3 ,
x1 y1 z1
atunci det x2 y2 z2 = 0, deoarece coloana a 3-a este o combinaie liniar a
x y z
3
3
3
celorlalte dou, reciproca fiind imediat adevrat, parcurgnd demonstraia invers.
Putem spune astfel c trei vectori nu sunt coplanari dac i numai dac rangul
matricei formate din coordonatele lor este trei.
r r r
Definiia 9.7. Fie B = (e1 , e2 , e3 ) o baz n V, O E3 i vectorii OE1 , OE 2 ,
r r
OE3 reprezentani ai claselor lui e1 ,e2 respectiv e3 . Se numete reper n E3

ansamblul {O; (OE1 , OE2 , OE3 )}.
Punctul O se numete originea reperului.
Dac sup OE1 = Ox, sup OE 2 = Oy, sup OE3 = Oz sunt orientate n sensul
r r r
vectorilor (e1 , e2 , e3 ) , atunci n loc de reperul {O; (OE1 , OE2 , OE3 )} considerm
70

triedrul Oxyz care are axele de coordonate Ox,Oy,Oz i planele de coordonate

xOy, yOz, zOx .
Prin alegerea unui reper, oricrui punct P E3 i corespunde OP T0 (E3 )
care se numete vectorul de poziie al punctului P n raport cu T0 (E3 ) i reciproc.

71
CAPITOLUL 10
UNGHIURI, PROIECII I PRODUSE DE

VECTORI LIBERI
Este cunoscut faptul c multe probleme din fizic cer cunoaterea noiunilor
prezentate n acest capitol. Astfel momentul unei fore relativ la un punct se
determin cu ajutorul produsului vectorial, apoi determinarea volumelor, ariilor, a
sensului intensitii electrice i a induciei electromagnetice precum i direcia de
propagare a unei unde electromagnetice plane n vid, nu se pot face dect printr-o
serioas aprofundare a calculului vectorial.
Acest capitol cuprinde patru subcapitole: unghiuri i proiecii ortogonale,
produsul scalar a doi vectori, produsul vectorial a doi vectori i produsul mixt a
trei vectori.
Obiectivele urmrite sunt cele de nelegere, aprofundare a noiunilor i
formarea deprinderii de a utiliza n practic cunotinele dobndite aici.
10.1 Unghiuri. Proiecii ortogonale

r
{ }
Definiia 10.1. (1) Orice vector a V \ 0V
care are aceeai direcie cu o
dreapt dat d se numete vector director al dreptei.

r
Dac a este vectorul director al dreptei d, atunci orientarea dreptei e aceeai
cu a vectorului director.
r r
{ }
(2) Unghiul dintre doi vectori a ,b V \ 0V
este unghiul determinat de
reprezentanii claselor corespunztoare adic unghiul dintre OA i OB i se

r r
r r
noteaz a , b , iar a , b [0, ] .
r r
r r
3) Vectorii a i b se numesc ortogonali dac a , b = .
2
r
r
(4) Unghiul dintre un vector a i o dreapt orientat de vector director b este
r r
unghiul dintre a i b.
(5) Unghiul dintre dou drepte orientate este unghiul dintre vectorii lor
directori.
( )
( )
( )

72
{ } i
Teorema 10.1. (1) Oricare ar fi a V \ 0V
d , atunci exist i sunt
r r
r
r
unici doi vectori liberi a i a astfel nct a s fie coliniar cu d, iar a
r r r
ortogonal cu d i a = a + a.
r
r r
{ }
(2) Oricare ar fi vectorii a i b V \ 0V
exist i sunt unici doi vectori
r
r
r r r
a i a, a coliniar cu b , iar a ortogonal cu b astfel nct a = a + a.
r
r
(3) Oricare ar fi a V \ {0V } i un plan din E3 exist i sunt unici doi
r r r
r
vectori a i a, a coplanar cu iar a ortogonal cu astfel nct
r r r
r r
a = a + a.
Demonstraia rmne ca exerciiu.
{ }
Definiia 10.2. (1) Componenta coliniar a unui vector a V \ 0V cu o

r
dreapt d se numete proiecia vectorului pe dreapta d i se noteaz d (a ) .
(2) Componenta coliniar a vectorului a cu vectorul b se numete proiecia

r
r
r
vectorului a pe vectorul b i se noteaz cu br (a ) .
{ }
(3) Componenta coplanar a unui vector a V \ 0V cu un plan se numete

r
proiecia vectorului pe planul i se noteaz cu (a ) .
Consecine. 1) Mulimea proieciilor vectorilor liberi pe o dreapt din E3 este

un spaiu vectorial unidimensional.
2)
Mulimea
(a )
b
r
r r
{ }
a ,b V \ 0V ,b fixat
este
un
spaiu
vectorial
unidimensional.
3) Mulimea proieciilor vectorilor liberi pe un plan din E3 formeaz un spaiu
vectorial bidimensional.

73
r
4) Dac b0 = r , atunci:
r
b
b
( r r )r
br (a ) = a cos a , b b0 ,
( )
r
r r
r
iar a cos a , b se numete mrimea algebric a proieciei vectorului a pe
r
r
r
r r
vectorul b i se noteaz cu prbr (a ) astfel br (a ) = prbr (a )b0 .
10.2 Produsul scalar

r r
Definiia 10.3. Se numete produsul scalar al vectorilor a ,b V funcia

F : V x V R definit prin:
r
r r
r r
r
r r
r r a b cos a , b , dac a 0V i b 0V
F a , b := a b =
r
r
0, dac a = 0V sau b = 0V
( )
( )
Proprieti:
r
r
1. Dac b este versor, b = 1 atunci:
r r r
r r
r
r
a b = a cos a , b = prbr a , a V .
r r
r r
r
r r
()
( )
r r
2. a b = prb a b = prar b a , a ,b V .
r r
r r r r
r r
3. Dac a = b , atunci a a = a .
r r
4. a b = b a , a ,b V .
r r r r r r r
r r r
5. a + b c = a c + b c , a , b , c V .
()
r r r r r r
r r r
r r r
r r
Astfel: a + b c = prcr a + b c = prcr (a ) c + prcr b c = a c + b c
(tiind c OD=OA+AD=OA+OA).
74

( )
r r r r
Consecin. Funcia F a , b = a b definit mai sus este un produs scalar pe
V /R.
r r
(r )
6. a b = a b cos a ,b a b .
7. Doi vectori liberi sunt ortogonali dac i numai dac produsul lor scalar este
nul.
8. Expresia produsului scalar dac vectorii sunt exprimai n aceeai baz
r r r
B = (e1 , e2 , e3 ) devine:
r
r
r r
r
r
a b = (B[a ]B ) B b B = t [a ]B M (F , B x B ) b B
unde
rr rr
rr
e1e1 e1e2 e1e3
r r r r r r
M (F , B x B ) = e1e2 e2 e2 e2 e3
er er er er er er
2 3
3 3
1 3
([])
[]
este matricea formei biliniare F definit de (10.3), denumit i matricea Gram a

r r r
vectorilor (e1 , e2 , e3 ) .
r r r
rr
Caz particular. Dac baza B = (e1 , e2 , e3 ) este ortonormat: ei e j = ij , atunci
r r
r r
M (F , B x B ) = I 3 i a b = t [a ]B b B = a1b1 + a 2 b2 + a3b3 .
r r r
r
9. O baz ortonormat n V se noteaz cu B = i , j , k . Pentru x V avem
r
r
r
r
x = x1i + x2 j + x3 k i:
r r
r
x1 = x i = prir x
r r
r
x2 = x j = prrj x
r r
r
x3 = x k = prkr x.
[]
ntr-o baz ortonormat coordonatele vectorului sunt mrimile algebrice ale

proieciilor vectorului pe vectorii bazei i se numesc coordonatele euclidiene ale
vectorului.
r r r
r
r
n baza B = i , j , k avem x = x12 + x22 + x32 , x V i:
a1b1 + a 2 b2 + a3b3
r r
r r
cos a , b =
, a , b V ,
a12 + a 22 + a32 b12 + b22 + b32
)
( )
iar condiia de ortogonalitate a vectorilor a i b se exprim prin:

a1b1 + a 2 b2 + a3b3 = 0.

75
10.3 Produsul vectorial

Definiia 10.4. Vectorul:
r r
r r r
r r
r r a b sin a , b e , dac a i b necoliniari
a x b = r
r r
0 V , dac a i b coliniari,
( )
n care e este un versor perpendicular pe a i b cu sensul dat de regula urubului

r r r
cu filetul pe dreapta pentru tripletul a , b , e , se numete produsul vectorial al
vectorilor a i b.
Proprieti:
r r
r r
r r
1. a b = b a , a ,b V . (cu aceasta spaiul vectorial al vectorilor liberi

devine o algebr necomutativ)
r r
r r r r
r r
2. k a x b = ka x b = a x kb , a , b V , k R .
r r r
r r
r
3. a x 0V = 0V x a = 0V , a V .
r r r
r
4. a x a = 0V , a V .
r
r
r r r
r r
r
5. a x b = 0V pentru a , b V \ 0V a = b , R * .
r
r r
6. Construcia geometric a produsului vectorial a doi vectori a , b V \ 0V
(construcia lui Jukovski).
{ }
{ }
()
r
r
r
Fie un plan perpendicular n O pe a i b - proiecia vectorului b pe .
r
r
r
Notm cu R b vectorul b rotit n planul cu .

2
2
( ( ))
()

76
()
( )
( ( ))
r
r
r
r r
r r r r
Deoarece b = b sin a , b atunci a x b = a R b .
r r r r r r r
7. a x b + c = a x b + a x c .
ntr-adevr: r
r r
r
r
r
r r
r r
r
a x b + c = a R b + c = a R b + (c ) =
( ( ))
( ()
)
r
r r
r r
r
r r r r
= a R ( (b )) + a R ( (c )) = a x b + a x c
2
r r r r r r r
8. a + b x c = a x c + b x c
r r2
r2 r2 r r
9. a x b = a b a b
( )
ntr-adevr:
r r
a xb
(Identitatea lui Lagrange).
( )
( )
( ))
r2 r2
r r
r2 r2
r r
= a b sin 2 a b = a b 1 cos 2 a , b =
r2 r2 r r2
= a b a b
10. Dac a i b nu sunt coliniari,

r r
r r
r r
a x b = a b sin a , b
( )
este aria paralelogramului construit pe reprezentanii OA i OB.

11. Expresia produsului vectorial, dac vectorii sunt exprimai n aceeai baz
r r r
B = (e1 , e2 , e3 ) .
innd seama de faptul c ei e j = 0V atunci pentru x = B [ x ]B i y = B [ y ]B

putem scrie:
r r
r
r
r
r
r
r
x x y = ( x1e1 + x2 e2 + x3 e3 )x( y1e1 + y 2 e2 + y3 e3 ) =
r r
r r
r r
= ( x2 y3 x3 y 2 )(e2 x e3 ) + ( x3 y1 x1 y3 )(e3 x e1 ) + ( x1 y 2 x2 y1 )(e1 x e2 ) =
x3 x 2 y1
0

r rr rr r
0
= (e2 x e3 e3 x e1e1 x e2 ) x3
x1 y 2
x
x1
0 y3
2
sau dac notm matricea antisimetric
x3 x 2
0
ra
0
x1 = [x ]B
x3
x
x1
0
2
r r
r r
r r
atunci x y = ( e2 e3 e3 e1 e1 e2 ) [ x ]B [ y ]B .
a

77
r r
r r
r r
Dac alegem baza ortonormat astfel nct j x k = i , k x i = j , i x j = k , adic
astfel nct reprezentanii lor OA, OB, OC s determine un reper ortogonal drept,
atunci:
r r rr r r a r
ra r
x x y = i j k [x ]B [ y ]B = B[x ]B [ y ]B ,
ceea ce se mai poate scrie sub forma determinantului formal:
r
r
i
j k
r r
x x y = x1 x2 x3 .
y1 y 2 y3
( )
r rr
Definiia 10.5. Dublul produs vectorial a trei vectori a ,b ,c este expresia:

r r r
a x b xc .
r r r
r r r r rr
Vom arta c a x b x c = (a c )b a b c .
r r
r r r
S considerm pentru aceasta T0 a , b , c . n acest caz b x c (OBC ) , iar
r r r
a x b x c (OAD ) .
Fie OF = (OAD ) I (OBC ) .
r r r
Considerm reperul ortonormat drept O, i , j , k ca n figur, atunci:
r vr r r r r s r r r rr r r r r r rr r
a = a j j + ak k , b = b i i + b j j , c = c i i + c j j ,
( )
( )
( )
( )
{ ( )}
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
de unde
r r
r r
r r
( ) ( cr j ) ( b j ) ( cr i ) k , ar b = ( ar j ) ( b j ) , ar cr = ( ar j )( cr j ) ,
( ) (ar rj )[(br ir )(cr rj ) (br rj )(cr ir )]. r
r
r
b c = b i
v r r
iar a x b x c =
r r
Acum, dac nmulim la stnga cu a c pe b , cu a b pe c obinem:

78
r r r
r r r
r r r r
r r
r r r r r
( a c ) b ( a b ) c = ( a j ) ( b i ) ( c j ) ( b j ) ( c i ) i , deci:
r r r r rr
v r r
a x (b x c ) = (a c )b (a b )c
r r r
r r r r r r
Ca proprietate, a ( b c ) = ( a c ) b ( b c ) a.
ntr-adevr,
Deci produsul vectorial nu e asociativ i putem scrie c:
r rr r r r
r r r
r r r
a x b x c = c x a x b = b c a + (a c )b .
) ( )
10.4 Produsul mixt

r rr
Definiia 10.6. Fiind dai trei vectori a ,b ,c se numete produsul mixt al
r r r
acestor vectori numrul a b c
adic produsul scalar dintre vectorul a i
produsul vectorial al vectorilor b i c.
Proprieti:
r rr
1. Dac vectorii a ,b ,c nu sunt coplanari fie OA, OB, OC reprezentanii

claselor respective, atunci modulul produsului mixt reprezint volumul
paralelipipedului construit pe reprezentanii claselor respective.
r r
r r r
r r r
r r r
ntr-adevr, a b x c = a b x c cos a , b x c dar b x c = 2 [OBC ], iar
r
r r r
r
r r r
a cos a , b x c = prbr x cr (a ) , deci, a b x c = V OBCMAB ' M 'C ' .
( )
(
)
( ) [
{ (
r r r
r r r
2. Dac D , A atunci a b c > 0 n acest caz reperul O; a , b , c
numete reper orientat pozitiv.
)} se

r r
79
Dac D ' aparine semispaiului opus, atunci a b c < 0 i reperul

r r r
O; a , b , c se numete reper orientat negativ.
{ (
3.
)} r
r r r r r r r
a (b c ) = b (c a ) = c (a b ) ,
r
adic produsul mixt e invariant la o
permutare circular a factorilor. Din aceast cauz uneori produsul mixt se mai
r r r
noteaz cnd nu e pericol de confuzie ca triplete ordonate a , b , c .
r r r
r r r
4. a b x c = a c x b .
( r ) ( r)
r r
r r r r
5. a ( b c ) = a ( b c ) = a ( b c ) , R.
r r r r r r r r
r r
6. (a + a ) (b x c ) = a (b x c ) + a (b x c ) .
r r r r r r r r
r r rr r r r
(
a x b ) (c x d ) = c [d x (a x b )] = c [(d b )a (d a )b ] =
7.
r r r r
r r r r
= (a c )(b d ) (a d )(b c ).
r r
r r
r r r r
r r r r
r r
r r
8. ( a b ) ( c d ) = ( a b ) d c ( a b ) c d = ( c d ) ( a b ) =
r r r
r r r
r r r
r
r
r
r r r r
= ( c d ) b a + ( c d ) a b = ( c d ) a b ( c d ) b a.
r
r r r
9. Dac B = (a , b , c ) este o baz atunci din 8) rezult c orice vector d V
r
1
poate exprima prin:
r r r
(
(
)
)
r r r
(
(
se
)
)
d b c r d ( cr ar ) r d a b r
d = r r r a+ r r r b+ r r r c
a b c
a b c
a b c
din 8) rezult:
r r r r
r r r r
r r r r
r r r r
d a b c = c d b a c d a b + a b d c,
r r r r
r r r r
r r r r
r r r r
d a b c = d b c a + d ( c a ) b + d a b c ,
r r
r r r
r
r d b c r d ( cr ar ) r d a b r
deci: d = r r r a + r r r b + r r r c.
( )
a (b c )
( )
a (b c )
a b c
r r
r r
r r
r
r
r
b c
c a
a b
Notm a* := r r r , b * := r r r , c * := r r r , numii vectori
a b c
a b c
a b c
r
r r r
r r r
r r r
r r r
reciproci ai vectorilor necoplanari a , b , c i d = d a * a + d b * b + d c * c
)
) (
este expresia unui vector d n baza reciproc.

r r r
Baza B * = a * , b * , c * fiind numit baza reciproc bazei B.
r r r
10. a b c = 0 dac i numai dac:
) (
80

r r r
i) cel puin unul din vectorii a , b , c este nul;
ii) doi dintre cei trei vectori sunt coliniari;
r r r
iii) vectorii a , b , c sunt coplanari.
r
r
r r r
r
r
r
r
11. Dac B = i , j , k i a = B [a ]B , b = B b , c = B [c ]B .
B
r r
r r r
r r0 r
a b x c = t [a ]B b x c B = t [a ]B b B [c ]B
r r r
i
j k
a1 a 2 a3
r
r
r
r r r
a b x c = a1i + a 2 j + a3 k b1 b2 b3 = b1 b2 b3 .
c1 c2 c3 c1 c2 c3
)
(
) (
[]

81
CAPITOLUL 11
PLANUL N SPAIU
Acest capitol este structurat pe apte subcapitole, acestea prezentnd toate
tipurile de ecuaii pentru diverse determinri de plane.
Am avut drept obiective nelegerea i aprofundarea problemelor teoretice,
astfel nct n urma parcurgerii acestui capitol, s se poat uor ncadra o
problem ntr-una din variantele teoretice studiate.
n cele ce urmeaz vom stabili condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc
coordonatele carteziene ( x, y , z ) ale unui punct oarecare P n raport cu reperul dat
pentru ca acesta s aparin unui plan din E3 .
Fie deci E3 spaiul euclidian i fie V spaiul vectorilor liberi din E3 iar
r r r
0; i , j , k un reper ortonormat drept.
{(
)}
11.1 Planul determinat de un punct i un vector normal la plan

r
r
Consider P0 (r0 ) i N vectorul normal la plan; condiia pe care trebuie s
o ndeplineasc P astfel nct el s se afle n plan este:
r
r
P0 P N = 0
r r r
adic (r r0 )N = 0
Astfel, considerm c ecuaia vectorial a planului determinat de un punct i

un vector normal este:
r r r
: (r r0 )N = 0
rr
r r
sau notnd cu := r0 N obinem : r N = 0 , numit ecuaia vectorial
parametric a planului .
82

Presupunnd c P0 are coordonatele ( x0 , y 0 , z 0 ) atunci:

r
r
r
r
r0 = x0 i + y 0 j + z 0 k
r
r
r
r
r
r r
r
r
tiind c r = xi + yj + zk , iar N V \ 0V , N = Ai + Bj + Ck
{ }
unde
A 2 + B 2 + C 2 0 , atunci ecuaia vectorial a planului devine:

(x x0 )A + ( y y 0 )B + (z z 0 )C = 0
sau
Ax + By + Cz ( Ax0 + By 0 + Cz 0 ) = 0 .
Notnd Ax0 + By 0 + Cz 0 = D , ecuaia se mai scrie Ax + By + Cz + D = 0
numit ecuaia general a planului n coordonate carteziene unde A, B, C sunt
coordonatele carteziene ale vectorului normal la plan.
r
Fie acum O ' = pr O i notez cu d := d O, O ' deci, d = prNr r0 .
r
r
Acum = r0 N = N prNr r0 .
r r
r0 N
Ax0 + By 0 + Cz 0
D
.
d= r = r =
=
2
2
2
2
N
N
A + B +C
A + B2 + C 2
Deci, d = 0 D = 0 - aceasta fiind condiia ca planul s treac prin origine.

Dac notm f ( x, y, z ) = Ax + By + Cz + D , atunci : f ( x, y, z ) = 0 reprezint
r
un plan n care avem pentru N expresia:
r
f r f r f r
j+ k.
i+
N = gradf =
z
x
y
r
Cazuri particulare: i B = C = 0 i : Ax + D = 0 analog pentru
r
r
j i k , iar Ox A = 0 i : By + Cz + D = 0
11.2 Planul determinat de un punct i care este paralel

cu doi vectori necoliniari
r
r r
Fie P0 (r0 ) , a , b V deci:
r r
r
r r r r
r
r
r
r
N = a b , a = a1i + a2 j + a3k , b = b1i + b2 j + b3k .
Condiia pe care trebuie s o ndeplineasc P pentru ca el s fie n planul
este:
r r r r
(r r0 ) a x b '0
motiv pentru care spunem c planul este dat prin ecuaia de mai sus, numit
ecuaie vectorial sau prin cea echivalent cu ea, dat prin:

x x0
y y0
83
z z0
a3 = 0 .
b3
r
r
r r
Vectorii a i b fiind necoliniari P0 P = ua + b cu u, R i putem scrie:
r
r r
r
: r = r0 + ua + b ,
numit ecuaia vectorial a planului sub form parametric.
a1
b1
a2
b2
Exprimnd n coordonate carteziene:

r
r r
r
r = xi + yj + zk ,
r
r
r
r
r0 = x0 i + y 0 j + z 0 k ,
r
r
r
r
a = a1i + a 2 j + a3 k ,
r
r
r
r
b = b1i + b2 j + b3 k ,
i proiectnd obinem:
x = x0 + ua1 + b1
= y = y 0 + ua 2 + b2
z = z + ua + b
0
3
3
ecuaiile parametrice ale planului n coordonate carteziene u, R .
84

11.3 Planul determinat de trei puncte necoliniare

r
r
r
Se dau P1 (r1 ), P2 (r2 ), P3 (r3 ) cu condiia ca vectorii P1P2 i P1P3 s nu fie
coliniari.
n acest caz putem scrie c:
r
N = P1 P2 x P1 P3 .
Reducem problema la a scrie ecuaia planului ce trece prin P1 i are vector
r
normal la plan pe N . Considerm i un punct P , atunci:
: P1 P(P1 P2 x P1 P3 ) = 0
r r r r
r r
: (r r1 )[(r2 r1 ) x (r3 r1 )] = 0
sau
x x1
y y1
z z1
: x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1 = 0
x3 x1 y 3 y1 z 3 z1
x1
x2
y1
y2
z1 1
=0
z2 1
x3
y3
z3 1
Dar ecuaia vectorial de mai sus este echivalent cu coplanaritatea vectorilor

P1 P, P1 P2 i P1 P3 adic u, R astfel nct P1 P = uP1 P2 + P1 P3.

Deci putem scrie c:
: r = r1 + u (r2 r1 ) + (r3 r1 ).
Caz particular: Ecuaia planului prin tieturi:

r
r r
r r
r
Presupunem c r1 = ai , r2 = bj , r3 = ck , deci:
P1 ( a ,0,0 ) , P2 ( 0, b,0 ) , P3 ( 0, 0, c )
r
r
r r
r r
r
r
: xi + yj + zk ai (bj ai ) x ck ai = 0
r r
r
r r
r
: ( x a )i + yj + zk bci + abk + acj = 0
)[
](
(
[
: bc(x a ) + acy + abz = 0

: bcx + acy + abz abc = 0 : abc,
)]
deci
x y z
+ + 1 = 0,
a b c
ecuaia planului prin tieturi.
11.4 Ecuaia normal a planului. Ecuaia normalizat

a planului sub form general
Fie O ' = pr O i d = d (O, ).
r
r
r
r
Fie n = cos i + cos j + cos k ,
r
n = 1, unde:
r r
r r
cos = n i = cos(n , i )
r r
r r
cos = n j = cos(n , j )
r r
r r
cos = n k = cos n, k
cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1
( )
Putem scrie c
planului devine:
r
r
rO = d n , iar ecuaia
85

86
r
r r
: (r dn )n = 0,
r
r r
r r
r
de unde r n = d , i, folosind r = xi + yj + zk , atunci:
: x cos + y cos + z cos d = 0,
numit ecuaia normal a planului.
rr
Dar : r N = 0 , de unde:
rr
rN
:
r =0
N
n care = 1 cu condiia > 0 aceast ultim ecuaie numindu-se ecuaia

general a planului sub form normalizat, sau:
Ax + By + Cz + D
=0
:
A2 + B 2 + C 2
n care = 1 cu condiia D < 0 .
11.5 Distana de la un punct la un plan
r r
Fie P1' = pr P1 , d (P1 , ) = d P1 , P1' d (P1 , ) = prNr (r1 r0 ) .
Folosind definiia produsului scalar obinem:

1 r r r
1 r r r r
d (P1 , ) = r (r1 r0 )N = r r1 N r0 N
N
N
de unde:
d (P1 , ) =
Ax1 + By1 + Cz1 + D

A2 + B 2 + C 2

87
11.6 Distana dintre dou plane paralele

rr
rr
Consider 1 : r N 1 = 0, 2 : r N 2 = 0 i
P1' = pr 2 P1 , d ( 1 , 2 ) = d (P1 , P1' ),
r r r r
r
r
1 2
1 N r2 N
r r
1 r r
=
.
d ( 1 , 2 ) = prNr (r1 r2 ) = r (r1 r2 )N =
r
r
N
N
N
deci:
d ( 1 , 2 ) =
1 2
r
N
Dac 1 : Ax + By + Cz + D1 = 0, 2 : Ax + By + Cz + D2 = 0 , atunci:
D2 D1
.
d ( 1 , 2 ) =
A2 + B 2 + C 2
11.7 Semispaiu. Plan orientat. Unghiul dintre dou plane

orientate
Spaiul punctual E3 este mprit n dou semispaii deschise, de un plan, care
sunt mulimi convexe, iar planul este frontiera celor
dou semispaii.
r r r
Considerm un plan i un reper 0; i , j , k . n acest caz, alegerea normalei
r
N la planul caracterizeaz cele dou semispaii i frontiera prin semnul
r rr
r
r
funciei f (r ) = r N , astfel P1 (r1 ) f (r1 ) = 0 , unde:
{(
)}
88

r
r
r
r
r r
f (r ) = f (r1 + P1 P ) = r1 N + P1 P N = P1 P N .
S considerm:
r
r
r
r
r r
r r r
S1 = {P(r ) E3 f (r ) > 0}, f (r ) = r r1 N cos (r r1 ), N > 0,
r r r
r r r
deci cos (r r1 ), N > 0 r r1 , N 0, , deci n S1 sunt puncte care sunt
2
r
situate n semispaiul spre care este orientat vectorul N .
r
r
Notm S1 := + . Analog se arat c S 2 = {P(r ) E3 f (r ) < 0} este format din
r
puncte situate n semispaiul spre care este orientat vectorul N notat cu .
Definiia 11.1. Perechea format dintr-un plan i un vector normal la plan
poart numele de plan orientat.
Unghiul dintre dou plane orientate este unghiul format de normalele la
planele orientate i
r r
r r
N1 N 2
cos( 1 , 2 ) = cos N 1 , N 2 = r
r .
N1 N 2
Iar dac 1 : A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0, 2 : A2 x + B2 y + C 2 z + D2 = 0,
atunci:
r r
A1 A2 + B1 B2 + C1C 2
cos N 1 , N 2 =
2
A1 + B12 + C12 A22 + B22 + C 22
Caz particular: 1 2 A1 A2 + B1 B2 + C1C 2 = 0.

89
CAPITOLUL 12
DREAPTA N SPAIU
Capitolul dedicat dreptei n spaiu cuprinde trei subcapitole i anume dreapta
determinat de un punct i un vector director, dreapta determinat de dou puncte
distincte i dreapta determinat de dou plane secante.
Obiectivele urmrite sunt nelegerea i nsuirea noiunilor n scopul
rezolvrii diverselor probleme de geometrie analitic.
12.1 Dreapta determinat de un punct i un vector director

r
r
Fie dreapta d, i un punct P0 d de vector de poziie r0 . Fie a vectorul
r
director al dreptei d. Un punct oarecare P de vector de poziie r se afl pe d dac
verific>
r r r r
d : (r r0 ) x a = 0V .
Vom spune c ecuaia anterioar se numete ecuaia vectorial a dreptei d, ea
r
r
reprezentnd de fapt condiia ca a i P0 P s fie coliniari, deci ntre a i P0 P
exist o relaie de liniar dependen, adic R , astfel nct:
r r
r
d : r = r0 + a ,
aceast ultim ecuaie numindu-se ecuaia vectorial parametric a dreptei d.
r r r
r r r
Dac notm r0 x a := b , atunci d : r x a = b .
Dac:
r
r
r
r
r0 = x0 i + y 0 j + z 0 k
x = x 0 + l
r
r r
r
atunci d : y = y 0 + m, R,
r = xi + yj + zk
r
r
r r
z = z + n
a = li + mj + nk ,
0
numite ecuaiile parametrice ale dreptei n coordonate carteziene.
90

Dac eliminm , atunci:

x x0 y y 0 z z 0
=
=
= ,
d:
l
m
n
numit ecuaia dreptei n coordonate carteziene, l , m, n fiind parametrii directori
ai dreptei.
r
r
r
r
r
a
Dac a 0 = r a 0 = cos i + cos j + cos k i:
a
x x0 y y 0 z z 0
=
=
= ,
cos
cos
cos
r
r
r
r
r
r
de unde li + mj + nk = cos i + cos j + cos k l 2 + m 2 + n 2
d:
l
cos = 2
l + m2 + n2
m
cos = 2
l + m2 + n2
n
cos =
l 2 + m2 + n2
numite cosinusurile directoare ale dreptei d.
12.2 Dreapta determinat de dou puncte distincte

r
r
r
r r
Pentru P1 (r1 ), P2 (r2 ) d , a = P1 P2 = r2 r1 , putem prezenta:

91
r
r r
r r
d : (r r1 ) x (r2 r1 ) = 0V sau
r r
r r
d : r = r1 + (r2 r1 ), R, analog
r r
r r r
ecuaiile vectoriale ale dreptei d.
d : (r r1 ) x (r2 r ) = 0V sau
r
r
r r1 + r2
d:r =
, R \ { 1}
1+
r
r r
r r
r r
r
Pornind de la ecuaia d : r = r1 + (r2 r1 ) i folosind r = xi + yj + zk ,
r r
r
r
r
r
r
r
r1 = x1i + y1 j + z1k , r2 = x2i + y2 j + z2 k , obinem:
d:
x x1
y y1
z z1
=
=
x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1
x = ( x1 + x2 ) 1 +
sau y = ( y1 + y2 )
1+
z = ( z1 + z2 ) 1 + , R \ {1},
numite ecuaiile parametrice ale dreptei n coordonate carteziene.
12.3 Dreapta determinat de dou plane secante

rr
rr
Fie 1 : r N 1 1 = 0 i 2 : r N 2 2 = 0 dou plane secante, adic
r r
N 1 x N 2 0V , deci d = 1 I 2 .
r
rr
r N1 = 1 N 2
r
rr
r N 2 = 2 N1
(+ )
r
r
rr r
rr r
r N 2 N1 r N1 N 2 = 2 N1 1 N 2
r
r
r r r
adic r x N 1 x N 2 = 2 N 1 1 N 2 .
r
r
r
r r r
Deci P(r ) d d : r x N1 x N 2 = 2 N 1 1 N 2 .
r
r
r
r
r r
Dac se cunoate P0 (r0 ) d = 1 I 2 , atunci d : (r r0 ) x N 1 x N 2 = 0V , iar
dac:
r
r
r
r
N 1 = A1i + B1 j + C1 k
r
r
r
r
N 2 = A2 i + B2 j + C 2 k ,
( )
( )
92

atunci condiia ca planele:
1 : A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
2 : A2 x + B2 y + C 2 z + D2 = 0,
r
r
r
s se intersecteze este ca N 1 x N 2 0V , adic:
r
r
r
i
j
k
r
A
A1 B1 C1 0V sau rang 1
A2
A2 B2 C 2
B1
B2
C1
=2
C 2

93
CAPITOLUL 13
PROBLEME ASUPRA PLANELOR I DREPTELOR

Problemele relative la plane i drepte pot fi mprite in trei categorii i
anume: poziiile relative ale planelor, fascicule de plane i poziiile unei drepte
fa de un plan.
n acest capitol am urmrit ca obiective: dezvoltarea deprinderilor de a ncadra
problemele n cadrul corespunztor i de a prezenta cele mai variate i atractive
soluii.
13.1 Poziiile relative a dou plane

Fie dou plane 1 i 2 avnd ecuaiile vectoriale:
rr
1 : r N1 = 1
rr
2 : rN 2 = 2
sau n coordonate carteziene:
1 : A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
2 : A2 x + B2 y + C 2 z + D2 = 0.
r
r
a) 1 = 2 N 1 = N 2 , 1 = 2 , 0
A1 B1 C1 D1
=
=
=
= , 0
A2 B2 C 2 D2
r
r r
r
r
1 = 2 N1 x N 2 = 0V N 1 = N 2 , 0.
r
r
r
r
Fie P1 (r1 ) 1 i P2 (r2 ) 2 i P1 (r1 ) P2 (r2 ) , atunci:
94

r r
r r
r1 N 1 = 1 r1 N 2 = 1
r r r
(
r
r
r
1 r2 )N 2 = 1 2 ,
r
r
r2 N 2 = 2 r2 N 2 = 2
r
r
r r r
dar (r1 r2 )N 2 = 0 1 = 2 . Deci, din N 1 = N 2 i 1 = 2
A1 B1 C1
D
=
=
== 1.
A2 B2 C 2
D2
r
r
b) 1 2 N1 = N 2 , a1 a2 , 0
A1 B1 C1 D1
.
=
=
A2 B2 C 2 D2
r r
r
r
1 2 N1 x N 2 = 0V N 1 = N 2 , 0.
r
r
r
r
Fie P1 (r1 ) 1 i P2 (r2 ) 2 , atunci r1 N 1 = 1 i r2 N 2 = 2 de unde:
r r
r1 N 2 = 1
r r r
(r1 r2 )N 2 = 1 2
r r
r2 N 2 = 2
r r r
dar (r1 r2 )N 2 0 1 2 , deci:
A1 B1 C1 D1
=
=
.
A2 B2 C 2 D2
r
r
c) 1 I 2 N 1 N 2 , 0
r
r r
r
r
1 I 2 0 N 1 x N 2 0 V N 1 N 2 , 0.
Reciprocele sunt imediate.

95
13.2 Fascicul de plane. Stea de plane.

Ecuaia planului determinat de o dreapt i un punct ce nu aparine
dreptei. Distana de la un punct la o dreapt
Definiia 13.1. Fiind dat o dreapt d se numete fascicul de plane mulimea
tuturor planelor din E3 care conin dreapta d, numit axa fasciculului.
rr
rr
Fie planele date de ecuaiile 1 : r N1 = 1 ; 2 : r N 2 = 2 , cu condiia
r
r r
N 1 x N 2 0V , n acest caz 1 I 2 = d .
r
r
r
rr
Fie : r N = un plan arbitrar din fascicul, atunci N = 1 N1 + 2 N 2 cu
12 + 22 0 , de unde rezult:
rr
rr
1r N 1 + 2 r N 2 = 0.
r
r r
r r
Fie P0 (r0 ) d , atunci r0 N1 a1 = 0 i r0 N 2 a2 = 0 , de unde:
r
r
r
r0 1 N 1 + 2 N 2 ( 11 + 2 2 ) = 0.
Dar face parte din fascicul, de unde:

r
r
r
r0 1 N 1 + 2 N 2 = 0, deci = 1 1 + 2 2 ,
care nlocuit d:
r
r r
r 1 N 1 + 2 N 2 ( 11 + 2 2 ) = 0, 12 + 22 0.
Planele 1 i 2 care au proprietatea 1 I 2 = d se numesc planele de baz
ale fasciculului.
n cazul n care planele sunt date prin ecuaiile generale n coordonate
carteziene, ecuaia fasciculului devine:
1 ( A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + 2 ( A2 x + B2 y + C 2 z + D2 ) = 0
2
2
cu 1 + 2 0 .
96

Definiia 13.2. Fiind dat un plan se numete fascicul de plane paralele

mulimea tuturor planelor din E3 care sunt paralele cu planul .
rr
rr
Fie ecuaia vectorial a planului : r N = 0 i 1 : r N 1 1 = 0 ecuaia
vectorial a unui plan ce face parte din fasciculul de plane paralele, atunci
r
r
r r
N = N 1 , 0 i 1 atunci 1 : r N 1 1 = 0 i a1 = a + , 0,
r r
de unde 1 : r N1 a + = 0 , adic orice plan din fascicul este de forma:
rr
: r N + = 0.
Dac ecuaia planului este dat sub forma general n coordonate carteziene,
atunci ecuaia fasciculului de plane este:
Ax + By + Cz + D + = 0.
r
Definiia 13.3. Se numete stea de plane determinat de punctul P0 (r0 )
mulimea tuturor planelor din E3 care conin punctul P0 .
Fie trei plane date de ecuaiile lor vectoriale:
r r
r
rr
i : r N i = i , i = 1,3 , cu condiia N 1 N 2 x N 3 0 sau prin ecuaiile lor
generale n coordonate carteziene;
i : Ai x + Bi y + C i z + Di = 0, i = 1,3 , cu condiia ca:
A1
rang A2
A
3
B1
B2
B3
C1
C 2 = 3.
C 3
r r
r
rr
Fie : r N = un plan din steaua de plane, deoarece N 1 N 2 x N 3 0 ,
r
vectorii N i , i = 1,3 pot forma o baz n E3 i
r
r
r
r
N = 1 N 1 + 2 N 2 + 3 N 3 cu 12 + 22 + 32 0,
rr
rr
rr
care nlocuit n ecuaia lui , d 1 r N 1 + 2 r N 2 + 3 r N 3 = .
r
Punnd condiia ca P0 (r0 ) avem:
r r
r r
r r
1 r0 N 1 + 2 r0 N 2 + 3 r0 N 3 = .
de unde:
1 1 + 2 2 + 3 3 =
deci ecuaia stelei de plane este:
rr
rr
rr
1 r N 1 1 + 2 r N 2 2 + 3 r N 3 3 = 0
sau n cazul n care planele sunt date prin ecuaiile generale n coordonate
carteziene obinem:

97
1 ( A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + 2 ( A2 x + B2 y + C 2 z + D2 ) +
+ 3 ( A3 x + B3 y + C 3 z + D3 ) = 0, 12 + 22 + 32 0
13.2.1 Ecuaia planului determinat de o dreapt

i un punct ce nu aparine dreptei
r r r
r
r
Fie dreapta d : r x a = b , P0 (r0 ) d , P1 (r1 ) d , atunci:
r r r r r
: (r r0 )[(r0 r1 ) x a ] = 0,
r r r r r
: (r r0 ) r0 x a b = 0.
n cazul n care dreapta e determinat ca intersecia a dou plane, ecuaia

planului se determin impunnd condiia ca ecuaia fasciculului s fie verificat
de coordonatele punctului.
13.2.2 Distana de la un punct la o dreapt
(rr0 rr1 ) x ar
de unde:
r d (P0 , d )
= 2 [P0 P1 P2 ] = 2 a
,
2
r r r
r0 x a b
.
d (P0 , d ) =
r
a
98

13.3 Poziia unei drepte fa de un plan. Unghiul dintre

o dreapt orientat i un plan orientat
r r r
rr
Fie dreapta d i planul date prin ecuaiile vectoriale d : r x a = b , : r N =
sau prin ecuaiile n coordonate carteziene:
x x0 y y 0 z z 0
d:
=
=
l
m
n
: Ax + By + Cz + D = 0
r r
Al + Bm + Cn = 0
rr
r r
d a N = 0 N x b + a = 0 V
Ax0 + By 0 + Cz 0 + D = 0
r
a
r
a
r
r r r
r r
Fie P0 (r0 ) d r0 x a = b i r0 N = .
r
Dac nmulim vectorial la stnga cu N penultima relaie, obinem
r r r
r r
r rr
r r r r r
rr
r r
N x (r0 x a ) = N x b , adic N a r0 N r0 a = N x b , dar aN = 0, iar r0 N =
deci:
r r
r r
N x b + a = 0V .
Celelalte dou relaii fiind evident verificate.
r r
Al + Bm + Cn = 0
rr
r r
d aN = 0, N x b + a 0V
Ax 0 + By 0 + Cz 0 + D 0.
r
r r r
r r
Fie P0 (r0 ) d r0 x a = b i r0 N .
r r r
r r
r r r r r r
Procednd ca mai nainte N x (r0 x a ) = N x b , adic N x b + r0 N a = 0V dar
r r
r r
r r
r0 N , de unde N x b + a = 0V .
r r
r
r N xb + a
r r
r r
d I = {P0 } a N 0 cu r0 =
Al + Bm + Cn 0
N a
) (

99
r
r r r
r r
Fie P0 (r0 ) = d I r0 x a = b i r0 N = .
r r r
r r
Procednd ca mai nainte N x (r0 x a ) = N x b , de unde:
r r
r
rr r
rr r r r
r N b + a
r r .
Na r0 Nr0 a = N b r0 =
N a
r
Considernd un punct P(r ) d i P ' = pr P , atunci (d , ) = d , P0 , P ' , unde
r r
r r
(d , ) = a , N , deci sin (d , ) = cos a , N , adic:

2
r r
r r
aN
A1 + Bm + Cn
sin (d, ) = cos a , N = r r =
a N
12 + m 2 + n 2 A 2 + B 2 + C 2
( )
( )
( )
( )
100

CAPITOLUL 14
POZIIILE RELATIVE A DOU DREPTE

Problemele legate de poziiile a dou drepte au fost ncadrate n patru
subcapitole: poziii relative ale dreptelor, unghiul dintre dou drepte orientate,
distana dintre dou drepte paralele i perpendiculara comun a dou drepte n
spaiu.
Obiectivele urmrite au fost nsuirea celor mai eficiente metode de rezolvare
al problemelor legate de plane i drepte.
14.1 Poziiile relative a dou drepte

Considerm dou drepte date prin ecuaiile vectoriale:
r r r
d1 : r x a1 = b1
r
r r
d 2 : r x a 2 = b2
sau prin ecuaiile n coordonate carteziene:
x x1 y y1 z z1
d1 :
=
=
l1
m1
n1
d2 :
x x2 y y 2 z z 2
=
=
.
l2
m2
n2
l1 m1 n1
r
r
r r r
l = m = n
a1 x a 2 = 0V
a1 = a 2
2
2
r r r r 2
.
a) d1 = d 2 r
x
x
y
b1 x b2 = 0V
b1 = b2
1 2 = 1 y 2 = z1 z 2
l1
m1
n1

r
r
Dac d1 = d 2 a1 = a2 .
r
Fie P1 (r1 ) d1 = d 2
r
r r r
r
r
r
r
r1 x a 2 = b1
r1 x a1 = b1
b
=
b
r
r r
r r
1
2,
r
r1 x a 2 = b2
r1 x a 2 = b2
r
r
r r r
r
r
r r r
deci a1 = a2 i b1 = b2 a1 a2 = 0V i b1 b2 = 0V , de unde i celelalte
condiii.
r
r
r
l1 m1 n1
r r
=
=
a1 x a2 = 0V
a1 = a2
=
r r r r l 2 m2 n 2
b) d1 d 2 r
.
b1 x b2 0V
b1 b2
(rr rr ) x ar 0r
1
V
1 2
r
r
Dac d1 d 2 a1 = a2
r
r
Fie P1 (r1 ) d1 i P2 (r2 ) d 2
r
r r r
r
r
r r
r1 x a1 = b1
r1 x a 2 = b1
r r r r
r
r
r (r1 r2 ) x a1 = b1 b2 0V ,
r r
r
r1 x a 2 = b2 r1 x a 2 = b2
r
r
r r r
r
r
r r r
deci a1 = a2 i b1 b2 a1 a2 = 0V i b1 b2 0V , de unde i celelalte
condiii.
r
r
r rr r r
c) d1 I d 2 = {P0 (r0 )} a1 a2 , a1b2 + a2 b1 = 0,
r r
r b1 x b2
r0 = r r .
a 2 b1
r r r
r0 x a1 = b1
r r
r
Dac d1 I d 2 = {P0 (r0 )}, a1 a2 r r
r
r0 x a2 = b2 .
101
102

r
r
nmulind scalar la stnga cu a2 n prima ecuaie i cu a1 n a doua obinem:
rr
r r r
r0 (a1 x a 2 ) = b1a 2
rr r r
r r a1b2 + a2 b1 = 0.
r r r
r0 (a1 x a 2 ) = b2 a1
r
r r r
Dac ecuaia r0 a1 = b1 o nmulim vectorial cu b2 la dreapta obinem:
r r
rr r
rr r r r
r b1 x b2
r0 b2 a1 a1b2 r0 = b1 x b2 r0 = r r .
a2 b1
rr r r
r
r
d) d1 , d 2 - oarecare n spaiu a1 a 2 i a1b2 + a2 b1 0.
( ) ( )
r
a1
r
r
Dac d1 i d2 sunt oarecare n spaiu nu au puncte comune i a1 a2 .
r r r
r1 a1 = b1
r
r
Pentru orice P1 ( r1 ) d1 i P2 ( r2 ) d 2 r r
r
r2 a2 = b2
Procednd ca mai nainte:
rr
r r r
r1 (a1 x a 2 ) = b1a2
r r r r
rr r r
r r r
r r (r1 r2 )(a1 x a 2 ) = a1b2 + a2 b1 0
r2 (a1 x a2 ) = b2 a1
14.2 Unghiul dintre dou drepte orientate

Se poate determina din relaia:
r r
r r
a1 a2
l1l 2 + m1m2 + n1n2
cos(a1 , a2 ) = r r =
.
a1 a2
l12 + m12 + n12 l 22 + m22 + n22

14.3 Distana dintre drepte paralele

Fie dreptele date prin ecuaiile vectoriale: r
r r
d1 : r x a1 = b1
r
r r
d 2 : r x a 2 = b2
r
r
r
r
Considerm P1 (r1 ) d1 i P2 (r2 ) d 2 i cum a1 = a2 , atunci:
r
r r
r
a1 d ( d1 , d 2 ) = ( r1 r2 ) a1 ,
adic:
dar:
deci:
r
r r r r
a1 d ( d1 , d 2 ) = r1 x a1 r2 x a1 ,
r
r
r r r r r
r r
r1 x a1 = b1 , r2 x a2 = b2 r2 x a1 = b2 ,
r
r
b1 b2
.
d (d1 , d 2 ) =
r
a1
14.4 Perpendiculara comun a dou drepte n spaiu.

Distana dintre dou drepte n spaiu
Fie dou drepte oarecare n spaiu date prinr ecuaiile vectoriale:
r r
d1 : r1 x a1 = b1
r
r r
d 2 : r2 x a2 = b2 .
103
104

Pentru determinarea perpendicularei comune se poate proceda astfel: prin

dreapta d2 se duce un plan paralel cu d1. Acest plan se obine dac printr-un
r
punct P2 (r2 ) d 2 , se duce dreapta d1' d1 . Se proiecteaz pe planul astfel obinut
r
dreapta d1 n d1, care intersecteaz d2 n P1' r1' . Perpendiculara n P1' pe planul
r
aparine planului format de d1 i d1'' , ea intersectnd d1 n P1 (r1 ) . Dreapta P1 P1'
este perpendiculara cutat. r
r
r
r r
r
r r
Din P1 (r1 ) d1 r1 x a1 = b1 i P2 (r2 ) d 2 r2 x a2 = b2 .
r
Fie P(r ) d , atunci din condiia ca d1 , d 2 i d s fie coplanare rezult:
r r r
r r
( r r1 ) a1 x ( a1 x a2 ) = 0
r r r
r r
r r2 a2 x ( a1 x a2 ) = 0.
Deci dreapta d rezult ca intersecia a dou plane. Pentru a determina distana
dintre d1 i d 2 ,
r r
r r r r
d (d1 , d 2 ) = d (d1 , ) = d (P1 , ) = prar1 x ar2 (r1 r2 ) ; (r1 r2 )(a1 x a2 ) =
r r r r
r r r r
r r
r r
= r1 r2 a1 x a2 cos(r1 r2 , a1 x a2 ) = a1 x a 2 prar1 x ar2 (r1 r2 ).
( )
Deci:
(rr1 rr2 )(ar1 x ar2 )
r r r
r r r
r1 (a1 x a 2 ) r2 (a1 x a 2 )
d (d1 , d 2 ) =
=
=
r r
r r
a1 x a2
a1 x a 2
r r r r r r
r r r
r r r
a1 (a2 x r1 ) a1 (a2 x r2 ) a2 (r1 x a1 ) + a1 (r2 x a 2 )
=
=
=
r r
r r
a1 x a2
a1 x a2
r r rr
a2 b1 + a1b2
= r r
.
a1 x a2

105
CAPITOLUL 15
SFERA
Prezentul capitol este structurat pe ase subcapitole: reprezentri ale sferei,
poziia unei drepte fa de o sfer, poziiile unui plan fa de o sfer, intersecia a
dou sfere, fascicul de sfere i puterea unui punct fa de o sfer.
Obiectivele urmrite au fost: nelegerea, nsuirea i aprofundarea
problemelor legate de acest capitol.
r r r
Fie E3 spaiul punctual euclidian tridimensional i 0; i , j , k un reper
cartezian triortogonal orientat pozitiv.
{(
)}
15.1 Reprezentri ale unei sfere

r
Fie C (r0 ) E 3 i R [0, ]. Se numete sfer de centru C i raz R, mulimea
tuturor punctelor din spaiu care se afl la distana R fa de punctul C, adic
mulimea notat:
S C , R = P P E3 , CP = R .
Reprezentri implicite:
r r 2
S C , R : (r r0 ) R 2 = 0;
S C , R : (x x0 ) + ( y y 0 ) + (z z 0 ) R 2 = 0
- reprezint ecuaia cartezian implicit;
S C , R : x 2 + y 2 + z 2 + ax + by + cz + d = 0
2
- reprezint ecuaia cartezian general a sferei unde C ( x0 , y 0 , z 0 ) cu:

a
b
c
a2 + b2 + c2
x0 = , y 0 = , z 0 = , iar R 2 =
d.
4
2
2
2
106

Pentru S C , R : x 2 + y 2 + z 2 R 2 = 0 , avnd reprezentarea parametric:

S C ,R
x = R cos u sin
: y = R sin u sin u [0,2 ], [0, ] i

z = R cos
x = x0 + R cos u sin
S C , R : y = y 0 + R sin u sin ,
z = z + R cos
0
r
r r
asta deoarece pentru P(r ) S (C , R ), r = r0 + CP , unde:
r
r
r
CP = R sin cos ui + R sin u sinj + R cosk .
15.2 Poziiile unei drepte fa de o sfer

r r 2
r r
r
Fie sfera dat prin S C , R : (r r0 ) = R 2 i dreapta d dat prin d : r = r1 + a ,
r r
(r r )2 = R 2
obinem:
considernd r r0 r
r
=
r
+
a
r
r r r
r r
a 2 2 + 2(r1 r0 )a + (r1 r0 )2 R 2 = 0
.
r r
r
r = r1 + a
(rr1 rr0 ) x ar
r
Considernd C (r0 ) , atunci d (C , d ) =
.
r
a
Pentru ecuaia de gradul II n obinem:

r r r2 r r r 2 r
= [(r1 r0 ) a ] a 2 (r1 r0 ) + a 2 R 2
tiind c:
(rr1 rr0 ) x ar 2 = rr1 rr0 2 ar 2 [(rr1 rr0 )ar ]2
obinem:
r
= a 2 R 2 d 2 (C , d ) .
Astfel c:
> 0 d (C , d ) < R, dreapta este secant sferei;
= 0 d (C , d ) = R, dreapta este tangent sferei;

< 0 d (C , d ) > R, dreapta nu intersecteaz sferei.

107
15.3 Poziiile unui plan fa de o sfer

r r 2
rr
Fie sfera SC ,R : ( r r0 ) R 2 = 0 i planul : rN a = 0, iar distana de la
r r
r0 N a
centrul sferei la plan d ( C , ) =
r .
N
Dac d (C , ) < R planul intersecteaz sfera dup un cerc;
Dac d (C , ) = R planul e tangent la sfer;
Dac d (C , ) > R planul nu intersecteaz sfera.
Deci ecuaiile unui cerc n spaiu vor fi date de:
r r 2
2
(r r0 ) R = 0
r
r
r N = 0.
r
Planul tangent ntr-un punct M 1 (r1 ) la sfer este planul care trece prin M1 i
admite ca vector normal pe CM 1 .
r
rr r
S C , R : r 2 2r0 r + r02 R 2 = 0,
r r r r
: (r r1 )(r1 r0 ) = 0,
sau
rr r r r
rr r
: r r1 (r + r1 )r0 + 2r1 r0 r12 = 0,
dar
r
r
rr r
rr r
r
M 1 (r1 ) S r12 2r0 r1 + r02 R 2 = 0 2r1 r0 r12 = r02 R 2 ,
deci
108

rr
r r
: r r1 (r + r1 )r0 + r02 R 2 = 0,
sau
: xx1 + yy1 + zz1 ( x + x1 )a ( y + y1 )b ( z + z1 )c + a 2 + b 2 + c 2 R 2 = 0
r
r r
r
dac r0 = ai + bj + ck .
15.4 Intersecia a dou sfere, unghiul dintre dou sfere

Fie sferele:
r r 2
r r
S C1 ,R1 : (r r1 ) R12 = 0
(r r2 )2 R12 = 0
r r r r2 r2
r r 2
2(r2 r1 )r + r1 r2 + R22 R12 = 0,
S C2 ,R2 : (r r2 ) R22 = 0
deci intersecia a dou sfere este un cerc. Considerm n, cele ce urmeaz, c
R1 > R2 .
r r
Dac C1C2 = r2 r1 > R1 + R2 sferele sunt exterioare i cercul lor de
intersecie este imaginar.
r r
Dac r2 r1 = R1 + R2 sferele sunt tangente exterioare i cercul lor de
intersecie se reduce la un punct.
r r
Dac R1 R2 < r2 r1 < R1 + R2 , sferele sunt secante.
r r
Dac r2 r1 = R1 R2 sferele sunt tangente interioare.
r r
Dac r2 r1 < R1 R2 sferele sunt interioare nesecante.
r r
Dac r2 r1 = 0 sferele sunt concentrice.
r r 2
r r 2
Considernd S C1 ,R1 : (r r1 ) R12 = 0, S C2 ,R2 : (r r2 ) R22 = 0 i
M S C1 ,R1 I S C2 ,R2 unghiul celor dou sfere este unghiul dintre planele tangente
celor dou sfere n unul din punctele comune, adic unghiul normalelor la cele
dou plane.

Astfel,
109
r r 2
R12 + R22 (r2 r1 )
cos C1MC2 =
.
2 R1 R2
15.5 Fascicul de sfere

r
r
Ecuaia S1 (r ) + S 2 (r ) = 0, R reprezint ecuaia fasciculului de sfere
determinat de cele dou sfere, adic toate sferele ce trec prin cercul de intersecie
al celor dou sfere.
Prin fiecare punct din spaiu care nu e comun celor dou sfere, trece cte o
singur sfer din fascicul.
Cele dou sfere, S1 , S 2 , care determin fasciculul corespund respectiv lui
= 0, .
r
r r 2
Fie S C ,R notat cu S (r ) = (r r0 ) R 2 = 0 i planul de ecuaie:
r rr
P(r ) = r N = 0.
Toate sferele care trec prin cercul de intersecie dintre sfera S C ,R i planul
r
r
sunt date de ecuaia S (r ) + P(r ) = 0, R care reprezint ecuaia fasciculului
de sfere determinat de sfera S C ,R i planul .
15.6 Puterea unui punct fa de o sfer

r
r
r r 2
Fie M 1 (r1 ) i S C ,R : S (r ) = (r r0 ) R 2 = 0 . Dac o dreapt variabil d care
trece prin punctul M 1 intersecteaz sfera n punctele M i M , atunci:

M 1M ' M 1M " = K = S (rr ) (M 1 ).
110

Constanta K ce intervine n relaia precedent se numete puterea punctului

M 1 fa de sfera S C ,R .
r r 2
2
Astfel, S (rr ) (M 1 ) = (r1 r0 ) R 2 = CM 1 R 2 .
Planul radical al sferelor SC1 ,R1 , SC2 ,R2 este mulimea tuturor punctelor din
spaiul E3 care au aceeai putere fa de ele, plan perpendicular pe dreapta:

C1C2 (C1 C2 ).
Ecuaia planului radical al celor dou sfere este:
r r r r r
r
r
rr : 2(r2 r1 )r + r12 r22 + R22 R12 = 0 S1 (r ) S 2 (r ) = 0.
Considernd trei sfere SC1 ,R1 , SC2 ,R2 , SC3 ,R3 ale cror centre sunt necoliniare,
planele lor radicale (considerate cte dou) trec prin aceeai dreapt, numit axa
radical a celor trei sfere care este perpendicular pe planul determinat de cele
trei centre. Axa radical e format din toate punctele care au aceeai putere fa de
cele trei sfere.
r
r
S1 (r ) S 2 (r ) = 0
Ecuaiile axei radicale sunt r
r
S1 (r ) S3 (r ) = 0.
Dndu-se patru sfere ale cror centre sunt necoplanare, exist un singur punct
care are aceeai putere fa de cele patru sfere. El se afl pe axa radical a trei
dintre sfere i n planul radical al celei de-a patra sfere cu una din celelalte trei
sfere.
r
r
S1 (r ) S 2 (r ) = 0
r
r
r
Deci P ( r ) este dat S1 (r ) S3 (r ) = 0
S (rr ) S (rr ) = 0.
4
1

111
CAPITOLUL 16
ELEMENTE DE TRIGONOMETRIE SFERIC

Trigonometria sferic a aprut i s-a dezvoltat mai nti n rile Orientului
antic. Dezvoltarea cunotinelor de astronomie a contribuit la apariia i
dezvoltarea trigonometriei sferice din care, ca un caz particular, s-a dezvoltat i
trigonometria plan.
Printe al trigonometriei sferice i plane este considerat astronomul grec
Hipparc, de la coala din Alexandria (180 125 .e.n.). Merite importante n
dezvoltarea trigonometriei au i matematicienii greci: Teodosiu (secolul al II lea
.e.n.), Menelau din Alexandria (sec. II I .e.n.), Ptolemeu Claudiu (sec. II .e.n.).
Ulterior, trigonometria sferic s-a dezvoltat la hindui i n mod deosebit la
arabi i alte popoare din Asia. ntre nvaii acestor popoare se numr Al
Battanii (850 930) care lucreaz n jurul anului 900 la Observatorul oraului Rei,
n apropiere de Teheran. ntr-o problem, el obinu-se o relaie, care numai formal
se deosebete de una din cele mai importante teoreme ale trigonometriei sferice, i
anume, teorema cosinusurilor, care va fi apreciat dup merit de Regiomontanus.
Mai amintim pe Abu - I Vafa (940 998) i pe Nasir-ed-Din (1201 1274)
care n cartea sa Tratat despre patrulater, sintetizeaz rezultatele lucrrilor din
domeniul trigonometriei sferice i plane de pn la el.
Mai trziu, trigonometria sferic a fost dezvoltat de Regiomontanus (1435
1476), Tycho Brahe (1546 1601), Kepler (1571 1630) i alii.
Descoperirea logaritmilor, stabilirea proprietilor lor, ntocmirea tabelelor de
valori naturale ale funciilor trigonometrice i a tabelelor de logaritmi pentru
funciile trigonometrice, duc la transformarea calculelor din trigonometria sferic
i dau elegan i simplitate formulelor ei.
Trigonometria sferic, aa cum este cunoscut astzi, se datoreaz oamenilor
de tiin ai secolelor XVIII i XIX: Euler, Lobacevski, Moebius, Gauss,
Lagrange.
Euler Leonhard (1707 1783) s-a ocupat n mod special de trigonometria
sferic n dou articole mari, abordnd-o din puncte de vedere diferite. n primul
(1755) el a construit ntr-un mod cu totul general trigonometria sferic ca
geometrie a triunghiurilor formate pe suprafaa sferei din linii de distan minim.
n al doilea (1779) Euler adopt o baz elementar pentru a construi sistemul
formulelor ei. El pleac de la un triedru pe care l intersecteaz cu plane
corespunztoare pentru a putea aplica apoi teoremele trigonometriei plane (ca i
Copernic). Astfel el a dedus teorema sinusurilor, teorema cosinusului pentru laturi
i o formul nou care leag ntre ele cinci elemente; relevnd c aceste trei
formule conin ntreaga trigonometrie sferic. A treia ecuaie pe care a obinut-o
este supus unor transformri multiple. El deduce din ea aa-numita formul a
112

cotangentelor, teorema cosinusurilor pentru unghiuri i, cu ajutorul teoremei

sinusurilor, formula ei polar. Abia pe urm, el introduce triunghiul polar i
explic utilizarea lui, d formulele logaritmabile, pe care le deduce parial ntr-un
mod nou, i declar cu deplin ndreptire, c articolul su ofer o expunere
complet (putem aduga: prima expunere complet) a sistemului trigonometriei
sferice.
Lagrange J.L (1736 1813) a dat pentru prima oar (1798) datorit unei
mnuiri mult mai iscusite a formulelor, o form modern deduciei tuturor
egalitilor trigonometrice. El demonstreaz relaia celor cinci elemente a lui
Euler precum i formula analog acesteia. El deduce tot att de simplu regula
cotangentelor i subliniaz cum cu ajutorul acestor formule se poate rezolva orice
problem. Articolul lui Lagrange a constituit o ncununare a progreselor
trigonometriei n pragul sec. al XIX-lea.
Capitolul dedicat elementelor de trigonometrie sferic, este absolut necesar
viitorilor navigatori de pe mrile i oceanele lumii, din aceast cauz el va trata
probleme de geometrie sferic i va pune la dispoziie aparatul matematic necesar
navigaiei astronomice.
Obiectivele pe care le-am urmrit au fost introducerea i familiarizarea cu
noile concepte de trigonometrie sferic, abordarea problemelor ntlnite n
practic folosind corect aparatul matematic disponibil.
Vom prezenta mai nti cteva noiuni de geometrie sferic pentru a putea
introduce elementele trigonometriei sferice.
Considernd o sfer, iar A i B dou puncte ale unui cerc mare al sferei,
acestea vor mpri cercul mare n dou arce. Arcul mai mare se numete arc
major, iar arcul mai mic arc minor; dac A i B sunt diametral opuse, cele dou
arce sunt semicercuri egale ntre ele.
Definiia 16.1. Dndu-se dou puncte A i B pe o sfer, arcul minor al celor
dou puncte se numete distana sferic ntre cele dou puncte de pe sfer,
mrimea distanei sferice exprimndu-se prin mrimea arcului subntins de razele
corespunztoare celor dou puncte.

113
Definiia 16.2. Arcul cercului mare care trece prin cele dou puncte se
numete i ortodrom, iar distana sferic dintre cele dou puncte se numete i
distana ortodromic.
Definiia 16.3. Se numesc polii unui cerc, punctele n care diametrul
perpendicular pe planul acestui cerc neap sfera.
Definiia 16.4. Arcul cercului mare care unete polul unui cerc de pe sfer cu
un punct al cercului este constant i se numete raz polar sau raz sferic a
cercului. Raza sferic a unui cerc mare este egal cu un sfert de cerc mare.
Cercul mare corespunztor polului P se numete polara punctului P.
Definiia 16.5. Unghiul a dou semicercuri mari, ale cror extremiti coincid
cu extremitile diametrului lor comun, este egal cu unghiul semiplanelor care le
conine. El are ca msur arcul cuprins ntre ele de pe cercul mare avnd ca poli
punctele lor comune.
Definiia 16.6. Figura geometric format pe sfer de trei arce de cerc mare
care se taie dou cte dou se numete triunghi sferic.
Fie arcele de cerc mare
Ele formeaz triunghiul sferic
Elementele triunghiului sferic sunt: 3 unghiuri A, B, C fiecare mai mic dect

dou unghiuri drepte; 3 laturi a , b, c; dac fiecare latur este mai mic dect un
semicerc, atunci triunghiul sferic se numete triunghi sferic simplu sau Euler.
Dup relaiile dintre laturi sau unghiuri, triunghiurile sferice ca i triunghiurile
plane pot fi: echilatere, isoscele, oarecare.
Dup mrimea laturilor pot fi oarecare i cvadrantice sau rectilatere. Se
numesc triunghiuri sferice cvandrantice sau rectilatere triunghiurile sferice care au
cel puin o latur egal cu un sfert de cerc. Triunghiurile sferice cvadrantice pot fi
rectilatere, birectilatere sau trirectilatere.
Dup mrimea unghiurilor pot fi oarecare i dreptunghice. Triunghiurile
sferice dreptunghice pot fi dreptunghice, bidreptunghice sau tridreptunghice.
Un triunghi sferic poate avea unul sau toate unghiurile obtuze.
Triunghiurile sferice care au laturile mai mari dect un semicerc se numesc
triunghiuri Moebius-Study.
n cele ce urmeaz ne vom ocupa de triunghiuri sferice Euler.
Planele arcelor de cerc mare care constituie laturile triunghiului sferic
formeaz un triedru cu vrful n centrul sferei, avnd ca muchii razele
corespunztoare vrfurilor triunghiului. Acest triedru se numete triedrul
corespunztor triunghiului sferic dat.
Fie triunghiul sferic ABC i OABC triedrul corespunztor lui.
114

Feele triedrului AOB, BOC, COA sunt unghiurile la centru corespunztoare

laturilor AB, BC, CA.
Diedrele triedrului au unghiurile plane egale cu unghiurile A,B,C ale
triunghiului sferic.
Scopul trigonometriei sferice este de a rezolva triunghiurile sferice, adic de a

calcula elementele necunoscute atunci cnd se cunosc trei elemente oarecare ale
unui triunghi sferic (aceasta rezultnd din cazurile de congruen ale triunghiurilor
sferice). Rezult c trigonometria sferic trebuie s stabileasc relaiile care leag
ntre ele patru elemente oarecare ale triunghiului sferic i c ntre cele 6 elemente
ale triunghiului sferic se vor obine:
C64 = C62 = 15 formule,
care rezolv 6 probleme principale ale trigonometriei. Acestea se mpart n dou
grupe:
Grupa I
1. Sunt date 3 laturi a,b,c;
2. Sunt date 2 laturi i unghiul cuprins ntre ele;
3. Sunt date 2 laturi i unghiul opus uneia din ele.
Cu aceste 3 probleme i cu ajutorul triunghiului sferic polar se rezolv i
celelalte 3 probleme principale:
Grupa II
4. Sunt date 3 unghiuri;
5. Sunt date o latur i 2 unghiuri alturate;
6. Sunt date 2 unghiuri i latura opus unuia din ele.
Se vor distinge deci 15 formule care conin relaii ntre trei laturi i un unghi,
ntre dou laturi i dou unghiuri, ntre trei unghiuri i o latur.
La baza formulelor din trigonometria sferic st o formul care se consider
fundamental i din care, prin transformri analitice, se pot obine i celelalte.
Matematicianul arab Al-Battanii a dat ca formul fundamental relaia care
leag trei laturi i un unghi, numit ''formula cosinusului unei laturi.''

115
Teorema 16.1. ntr-un triunghi sferic, cosinusul unei laturi este egal cu
produsul cosinusurilor celorlalte dou laturi mrit cu produsul sinusurilor lor
prin cosinusul unghiului cuprins ntre ele (opus primei laturi).
cos a = cos b cos c + sin b sin c cos A.
Demonstraie. Stabilirea vectorial a formulei fundamentale este extrem de
simpl.
Fie triunghiul sferic ABC pe sfera de raz R = 1 i OABC triedrul

corespunztor.
S calculm produsul multiplu de vectori:
(OA x OB ) (OA x OC ) = OA [OC x (OA x OB )] =
= OA [(OC x OB ) OA (OC x OA) OB ] =
= OA 2 (OB x OC ) (OA x OC ) (OA x OB ),
unde OA x OB = sin c, OA x OC = sin b.

Unghiul format de feele b i c este A i OA 2 = 1
OB OC = cos a, OA OC = cos b, OA OB = cos c.
Rezult: sin c sin b cos A = cos a cos b cos c , deci:
cos a = cos b cos c + sin b sin c cos A;
prin permutri circulare obinem i:
cos b = cos c cos a + sin c sin a cos B;
cos c = cos a cos b + sin a sin b cos C.
(16.1)
Definiia 16.7. Fie ABC un triunghi sferic, A polul cercului mare BC, situat
n aceeai emisfer cu A, B polul cercului mare AC situat n aceeai emisfer cu
B, C polul cercului mare AB situat n aceeai emisfer cu C. Triunghiul sferic
ABC astfel format se numete triunghi sferic polar al triunghiului sferic ABC
sau triunghiul sferic suplimentar.
116

Triedrele OABC i OABC fiind suplimentare ntre feele i diedrele lor avem
relaiile:
A + a ' = B + b ' = C + c ' = 2dr
A ' + a = B ' + b = C ' + c = 2dr.
Teorema 16.2. ntr-un triunghi sferic cosinusul unui unghi este egal cu
produsul sinusurilor celorlalte dou unghiuri prin cosinusul laturii opuse
primului unghi micorat cu produsul cosinusurilor celorlalte dou unghiuri.
cos A = cos B cos C + sin B sin C cos a.
Demonstraie. Aceast formul se poate obine uor aplicnd formula
fundamental triunghiului sferic polar.
Deci cos a ' = cos b ' cos c ' + sin b ' sin c ' cos A ' , dar:
a ' = 180 o A, A ' = 180 o a,
b ' = 180 o B, B ' = 180 o b,
c ' = 180 o C , C ' = 180 o c.
nlocuind n relaia de mai nainte obinem:
cos 180 o A = cos 180 o B cos 180 o C +
+ sin 180 o
Deci:
) (
)
B )sin (180 C )cos(180
o
a.
cos A = cos B cos C sin B sin C cos a
sau cos A = cos B cos C + sin B sin C cos a.

Prin permutri circulare obinem:
cos B = cos C cos A + sin C sin A cos b,
cos C = cos A cos B + sin A sin B cos c.
(16.2)
Teorema 16.3. Sinusurile unghiurilor sunt proporionale cu sinusurile laturilor

opuse lor:

117
sin A sin B sin C

=
=
(formula sinusurilor).
sin a sin b sin c
Demonstraie. Calculnd produsul multiplu vectorial,

(OA x OB ) (OA x OC ) = [ (OA x OB ) OC ] OA [ (OA x OB ) OA] OC =
= [OC (OA x OB )] OA = [OA (OB x OC )] OA.

Cum OA x OB = sin c considernd triunghiul sferic ABC pe sfera de raz
R = 1 i OABC triedrul la centru corespunztor.

Apoi OA x OC = sin b .
Unghiul format de b i c este A, iar OA = 1 , deci vom putea scrie c:
sin b sin c sin A = OA (OB x OC ) ,
deoarece:
[OA (OB x OC )] OA
= OA (OB x OC ) OA = OA (OB x OC ).
Prin permutri circulare vom obine

sin c sin a sin B = OA (OB x OC ) , sin a sin b sin C = OA (OB x OC )
de unde:
sin b sin c sin A = sin c sin a sin B = sin a sin b sin C ,

i, mprind cu sin a sin b sin c obinem:
sin A sin B sin C
=
=
sin a sin b sin c
(16.3)
Teorema 16.4. ntre cinci elemente ale unui triunghi sferic avem relaia dat
de ''formula celor cinci elemente'':
sin a cos B = cos b sin c cos c sin b cos A
Demonstraie. Din formula fundamental a trigonometriei sferice:
cos b = cos a cos c + sin a sin c cos B,
nlocuind cos a = cos b cos c + sin b sin c cos A, obinem :
cos b = cos b cos 2 c + sin b sin c cos c cos A + sin a cos c cos B
sau
cos b 1 cos 2 c = sin c(sin b cos c cos A + sin a cos B )
sau
cos b sin c = sin b cos c cos A + sin a cos B
sau
sin a cos B = cos b sin c sin b cos c cos A.
118

Prin permutri circulare obinem:

sin a cos C = cos c sin b cos b sin c cos A,
sin b cos A = cos a sin c cos c sin a cos B,
sin b cos C = cos c sin a cos a sin c cos B,

sin c cos A = cos a sin b cos b sin a cos C ,
sin c cos B = cos b sin a cos a sin b cos C.
(16.4)
Teorema 16.5. ntre cinci elemente ale unui triunghi sferic avem relaia dat
de formula produsului sinusului unghiului prin cosinusul laturii alturate:
sin A cos b = cos B sin C + cos C sin B cos a.
Demonstraie. Aceast relaie se stabilete cu uurin aplicnd formula celor
cinci elemente triunghiului sferic polar celui dat:
sin a ' cos B ' = cos b ' sin c ' cos c ' sin b ' cos A ' ,
'
o
'
dar a = 180 , A = 180 o a , nlocuind, obinem:
sin A cos b = cos B sin C cos C sin B cos a.
nmulind cu -1 obinem:
sin A cos b = cos B sin C + cos C sin B cos a.
(16.5)
Asemntor vom obine prin permutri circulare nc cinci astfel de formule:
sin A cos c = cos C sin B + cos B sin C cos a
sin B cos a = cos A sin C + cos C sin A cos b
(16.6)
sin B cos c = cos C sin A + cos A sin C cos b
sin C cos a = cos A sin B + cos B sin A cos c
sin C cos b = cos B sin A + cos A sin B cos c

Grupul de formule:
cos a = cos b cos c + sin b sin c cos A
(16.7)
sin a sin B = sin B sin A
formeaz grupul lui Gauss. Acest grup de formule este general i poate fi aplicat
oricrui triunghi sferic.
n geometria analitic n spaiu se demonstreaz c aceste formule exprim o
schimbare a axelor de coordonate n cazul rotaiei lor n jurul uneia din ele.
A doua formul din grupul lui Gauss este folosit sub forma unei relaii ntre 4
elemente consecutive ale unui triunghi sferic sau formula cotangentelor.
ntre patru elemente consecutive ale unui triunghi sferic avem relaia dat de
formula cotangentelor
ctgb sin c = cos c cos A + sin ActgB

119
Teorema 16.6. Produsul cotangentei laturii extreme prin sinusul laturii de

mijloc este egal cu produsul cosinusului laturii de la mijloc prin cosinusul
unghiului cuprins ntre ele mrit cu produsul sinusului unghiului de la mijloc prin
cotangenta unghiului opus primei laturi.
Demonstraie Pentru a stabili aceast grup de formule mprim parte cu
parte ultimele dou formule din grupa lui Gauss
sin a sin B = sin b sin A
i obinem:
sin c
cos A
ctgB = ctgb
cos c
sin A
sin A
sau
ctgB sin A = sin c ctgb cos A cos c
sau
ctgb sin c = cos c cos A + sin ActgB,
prin permutri circulare obinem i:
ctga sin b = cos b cos C + sin CctgA
ctga sin c = cos c cos B + sin BctgA
(16.8)
ctgb sin a = cos a cos C + sin CctgB
ctgc sin a = cos a cos B + sin BctgC
ctgc sin b = cos b cos A + sin ActgC

ntre patru elemente ale triunghiului sferic am obinut 15 formule grupate n
patru grupe astfel:
I cos b = cos c cos a + sin c sin a cos B

cos c = cos a cos b + sin a sin b cos C
II
III
cos A = cos B cos C + sin B sin C cos a
cos B = cos C cos A + sin C sin A cos b

cos C = cos A cos B + sin A sin B cos c
sin A sin B sin C

=
=
sin a sin b sin c

120
IV
ctga sin b = cos b cos C + sin C ctgA

ctga sin c = cos c cos B + sin B ctgA
ctgb sin c = cos c cos A + sin Actgb
ctgb sin a = cos a cos C + sin C ctgB

ctgc sin a = cos a cos B + sin B ctgC
ctgc sin b = cos b cos A + sin ActgC
Observaie 16.1. Grupele formate nu sunt calculabile prin logaritmi cu

excepia grupei a III-a , formula sinusurilor. Deci rezolvarea triunghiurilor sferice
va trebui s fie precedat de transformarea acestor formule n formule calculabile
prin logaritmi.
n formulele stabilite, laturile i unghiurile triunghiului sferic intr ntregi aceste formule se numesc formule de spea I.
Transformnd formulele de spea I n formule calculabile prin logaritmi,
obinem formule n care intr semilaturile i semiunghiurile triunghiurilor sferice;
aceste formule se numesc de spea a II -a.
n formula:
A
nlocuind pe cos A = 1 2 sin 2 , obinem:
2
A
cos a = (cos b cos c + sin b sin c ) 2 sin b sin c sin 2
2
sau
A cos(b c ) cos a
2 sin 2 =
2
sin b sin c
a+bc
a b+c
sin
sin
A
2
2
2 sin 2 =
2
sin b sin c
Notnd a + b + c = 2 p i tiind c triunghiurile sunt Euler:
A
sin ( p b )sin ( p c )
=
2
sin b sin c
B
sin ( p a )sin ( p c )
sin =
(formula sinusului semiunghiului)
2
sin a sin c
C
sin ( p a )sin ( p b )
sin =
2
sin a sin b
sin
(16.9)

121
A
1 , obinem:
2
A
cos a = cos b cos c sin b sin c + 2 cos 2 sin b sin c,
2
A
cos a = cos(b + c ) + 2 cos 2 sin b sin c,
2
Dac n aceeai formul cos A = 2 cos 2
sau
cos a cos(b + c )
sin b sin c
a+b+c
b+ca
sin
sin
A
2
2
cos 2 =
2
sin b sin c
2 cos 2 =
de unde analog:
A
sin p sin ( p a )
=
2
sin b sin c
B
sin p sin ( p b )
cos =
(formula cosinusului semiunghiului)
2
sin a sin c
C
sin p sin ( p c )
cos =
2
sin a sin b
cos
(16.10)
Observaia 16.2. Formulele sunt analoge cu cele din trigonometria plan.

Fcnd raportul dintre formulele (16.9) i (16.10) se obine:
sin ( p b ) sin ( p c )
A
tg =
2
sin p sin ( p a )
sin ( p c ) sin ( p a )
B
(16.11)
tg =
2
sin p sin ( p b )
sin ( p a ) sin ( p b )
C
tg =
2
sin p sin ( p c )
Aplicnd formulele (16.9), (16.10) i (16.11) triunghiului sferic polar, se
obin:

122
sin
sin ( p b) sin ( p c)
A
=
2
sin b sin c
cos
sin p sin ( p a )
A
=
2
sin b sin c
tg
Dar:
A = 180o a
sin ( p b) sin ( p c)
A
=
2
sin p sin ( p a )
B = 180o b
C = 180o c
a = 180o A
b = 180o B
c = 180o C
i notnd A + B + C = 2 P
a + b + c = 540o 2 P = 2 p rezult: p = 270o P
p a = 90o ( P A)
i succesiv: p b = 90o ( P B )
p c = 90o ( P C )
nlocuind mai sus, avem:
sin
a
=
2
sin
b
=
2
sin
c
=
2
cos P cos ( P A)
sin B sin C
cos P cos ( P B )
sin C sin A
cos P cos ( P C )
sin A sin B
(16.12)
analog:
cos ( P B ) cos ( P C )
a
=
2
sin B sin C
cos ( P C ) cos ( P A)
b
cos =
2
sin C sin A
cos ( P A) cos ( P B )
c
cos =
2
sin A sin B
cos
analog:
(16.13)

123
cos P cos ( P A)
a
=
2
cos ( P B ) cos ( P C )
cos P cos ( P B )
b
(16.14)
tg =
2
cos ( P C ) cos ( P A)
cos P cos ( P C )
c
tg =
2
cos ( P A) cos ( P B )
Dar se tie c A + B + C 180o = 2 - excesul sferic al triunghiului sferic ABC
180o
i se exprim n uniti de unghi. Expresia excesului sferic este o =
S
2 R 2
unde S este aria triunghiului sferic.
Prin urmare P = 90o + de asemenea:
P A = 90o ( A )
tg
P B = 90o ( B )
P C = 90o ( C )
nlocuind n formulele de mai sus obinem:
sin sin ( A )
a
sin =
2
sin B sin C
sin sin ( B )
b
sin =
2
sin A sin C
sin sin ( C )
c
sin =
2
sin A sin B
sin ( B ) sin ( C )
a
=
2
sin B sin C
sin ( A ) sin ( C )
b
cos =
2
sin A sin C
sin ( A ) sin ( B )
c
cos =
2
sin A sin B
(16.15)
cos
(16.16)
124

sin sin ( A )
a
=
2
sin ( B ) sin ( C )
sin sin ( B )
b
tg =
2
sin ( A ) sin ( C )
sin sin ( C )
c
tg =
2
sin ( A ) sin ( B )
tg
(16.17)

125
CAPITOLUL 17
STUDIUL CUADRICELOR PE ECUAII REDUSE

Un prim pas n studiul suprafeelor se poate face cu studiul cuadricelor pe
ecuaii reduse. Acest capitol cuprinde dou subcapitole, unul dedicat cuadricelor
nedegenerate i unul celor degenerate.
Am urmrit ca studiul acestui capitol sa duc la determinarea precis a tipului
de cuadric investigat.
Fie E3 spaiul punctual reuclidian tridimensional i V3 spaiul vectorial ataat
r r
raportat la un reper 0; i , j , k ortonormat orientat pozitiv.
Definiia 17.1. Se numete cuadric mulimea punctelor din E3 ale cror
{(
)}
coordonate verific o ecuaie de gradul doi n x, y, z adic o ecuaie de forma:

a11 x 2 + a 22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a13 xz + 2a 23 yz + 2a14 x + 2a 24 y + 2a34 z + a 44 = 0
(17.1)
Dac o cuadric are o poziie special fa de reper, prezint maximum de
simetrii fa de planele de coordonate, (originea, axele i planele de coordonate
pot fi elemente de simetrie), ecuaia cuadricei devine mai simpl, unii din
coeficieni anulndu-se. Exist un numr determinat de forme ale ecuaiei (17.1)
corespunztoare fiecrui tip de cuadric, numite ecuaiile sub form redus ale
cuadricelor.
17.1 Cuadrice nedegenerate

17.1.1 Elipsoidul
Ecuaia redus a elipsoidului este
x2 y2 z2
+
+
1 = 0.
a2 b2 c2
126

Punctele de intersecie cu axele, numite vrfurile suprafeei le determinm din:

y = 0
I Ox :
A(a,0,0 ), A ' ( a,0,0 )
z = 0
x = 0
I Oz :
C (0,0, c ), C ' (0,0,c )
y
=
0
x = 0
I Oy :
B(0, b,0 ), B ' (0,b,0 )
z
0
=
Curbele de intersecie cu planele de coordonate:

x2 y2
I (xOy ) : z = 0 2 + 2 1 = 0, elips real situat n planul xOy,
a
b
2
x
z2
I (xOz ) : y = 0 2 + 2 1 = 0, elips real situat n planul xOz,
a
c
2
y
z2
I ( yOz ) : x = 0 2 + 2 1 = 0, elips real situat n planul yOz.
b
c
Elipsoidul este o suprafa nchis situat ntr-un paralelipiped dreptunghic,
ale crui fee sunt tangente elipsoidului n vrfurile lui.
Numerele a, b, c se numesc semiaxele elipsoidului. Dac a = b, b = c sau
a = c, elipsoidul e de rotaie (n jurul axei zz K) . Dac a = b = c, elipsoidul e o
sfer cu centrul n O i de raz a.
Elipsoidul este o suprafa generat de o familie de elipse care se sprijin pe o
elips fix, adic de familia:
y2 z2
x2 y2
+
=
1 = 0
+
i elipsa : a 2 b 2
, : b 2 c 2
x =
z = 0
Ecuaiile parametrice ale elipsoidului sunt:

x = a cos u sin
y = b sin u sin unde u [0,2 ], [0, ) .

z = c cos

127
17.1.2 Hiperboloidul cu o pnz
Dup poziia suprafeei faa de axele de coordonate, ecuaia hiperboloidului cu

o pnz are una din formele:
x2 y2 z2
+
1 = 0
a2 b2 c2
x2 y2 z2
+
1 = 0
a2 b2 c2
x2 y2 z2
2 + 2 + 2 1 = 0 .
a
b
c
Reperul n raport cu care e scris ecuaia are centrul, axele i planele de
coordonate elemente de simetrie ale cuadricei.
Punctele de intersecie cu axele:

y = 0
I Ox :
A(a,0,0 ), A ' ( a,0,0 )
z = 0
x = 0
I Oy :
B(0, b,0 ), B ' (0,b,0 )
z
=
0

x2 y2
I (xOy ) : z = 0 2 + 2 1 = 0, elips colier,
a
b
2
x
z2
I (xOz ) : y = 0 2 + 2 1 = 0, hiperbol,
a
c
y2 z2
I ( yOz ) : x = 0 2 + 2 1 = 0, hiperbol.
b
c
128

Numerele a, b, c se numesc semiaxe. Dac a = b, hiperboloidul cu o pnz se

numete de rotaie n jurul axei Oz.
x2 y2 z2
Ecuaia 2 + 2 2 = 0 definete conul asimptotic al hiperboloidului cu o
a
b
c
pnz.
Hiperboloidul cu o pnz e generat de familia de elipse , care se sprijin pe
hiperbola :
x2 y2
x2 z 2
1 = 0
2 + 2 =

; : a2 c2
, : a
b
z =
y = 0
Ecuaiile parametrice ale hiperboloidului cu o pnz sunt

x = a coschu
y = b sinchu, [0, ], u R
z = cshu.
Din studiul seciunilor fcute n hiperboloidul cu o pnz cu plane paralele cu

planele de coordonate se obin elipse reale, nedegenerate i hiperbole, unele din
hiperbole degenernd n drepte reale concurente. Aceste drepte sunt generatoare
rectilinii pe care le putem determina:
x2 y2 z2
x2 z2
y2
1
0
1
+
a2 b2 c2
a2 c2
b2
y
y
x z x z
+ = 1 + 1 .
a c a c b b
Deci, pe hiperboloidul cu o pnz, sunt situate dou familii de generatoare
rectilinii.
x z
x z
y
y
a + c = 1 + b
a + c = 1 b
, i G :
G :
x z = 1 1 y
x z = 1 1 + y
a c b
a c b
Prin fiecare punct al hiperboloidului cu o pnz trece cte o generatoare din
fiecare familie.
Dou generatoare din aceeai familie nu se ntlnesc. Orice generatoare dintro familie ntlnete toate generatoarele celeilalte familii.

129
17.1.3 Hiperboloidul cu dou pnze
Se numete hiperboloid cu dou pnze suprafaa a crei ecuaie are una din
formele:
x2 y2 z 2
2 2 + 2 1 = 0
a
b
c
2
2
x
y
z2
2 + 2 2 1 = 0
a
b
c
2
2
x
y
z2
1 = 0 .
a2 b2 c2
Punctele de intersecie cu axele de coordonate:

x = 0
I Oz :
C (0,0, c ), C ' (0,0,c )
y = 0
x2 y2
I (xOy ) : z = 0 2 + 2 + 1 = 0, elips imaginar,
a
b
x2 z 2
I (xOz ) : y = 0 2 + 2 1 = 0, hiperbol,
a
c
2
y
z2
I ( yOz ) : x = 0 2 + 2 1 = 0, hiperbol.
b
c
Dac a = b, hiperboloidul cu dou pnze este de rotaie n jurul axei zz ' .
Hiperboloidul cu dou pnze este o suprafa generat de familia de elipse:
x2 y2
=
+
, : a 2 b 2
z =
care se sprijin pe hiperbola fix:
130

x2 z 2
+1 = 0

: a2 c2
y = 0
Ecuaiile parametrice ale hiperboloidului cu dou pnze:

x = ashuch
u, R
y = bsh ,
z = cchuch .
17.1.4 Paraboloidul eliptic
Dup poziia suprafeei fa de axele de coordonate, ecuaia redus a

paraboloidului eliptic are una din formele:
x2 y2
= 2z
a2 b2
y2 z2
+
= 2x
b2 c2
x2 z2
+
= 2y, = 1 .
a2 c2
Singurul punct de intersecie cu axele de coordonate este O(0,0,0 ) .

I ( xOy ) : z = 0 O(0,0,0 )
I (xOz ) : y = 0 x 2 = 2a 2 z parabol cu ax de simetrie axa zz,
I ( yOz ) : x = 0 y 2 = 2b 2 z parabol cu ax de simetrie axa xx.

Dac a = b, atunci paraboloidul eliptic este de rotaie n jurul axei .

Paraboloidul eliptic este o suprafa generat de familia de elipse:
x2 y2
=
+
care se sprijin pe parabola fix
, : a 2 b 2
z =
x2
= 2z
: a2
y = 0
Ecuaiile parametrice ale paraboloidului eliptic:
x = au cos
y = bu sin , [0,2 ]
2
z = u , u R
2
17.1.5 Paraboloidul hiperbolic
Ecuaia redus a paraboloidului hiperbolic are una din formele:

x2 y2
= 2z
a2 b2
y2 z2
= 2x
b2 c2
x2 z2
= 2y, = 1 .
a2 c2
Suprafaa intersecteaz axele numai n origine.
131
132


b
I (xOy ) : z = 0 y = x , dou drepte,
a
2
I ( xOz ) : y = 0 x = 2a 2 z parabol,
I ( yOz ) : x = 0 y 2 = 2b 2 z parabol .
Pentru a determina forma mai exact a suprafeei, se fac seciuni paralele cu
planele de coordonate. Pentru = 1, se obine simetrie fa de ( xOy ) ca n figur.
Paraboloidul hiperbolic e generat de o familie de parabole:
y2
+ 2z =
care se sprijin pe parabola fix

, : b 2
x =
x2
= 2z
: a2
y = 0
Ecuaiile parametrice ale paraboloidului hiperbolic sunt:
x = achu
y = bshu
1
z = 2 , cu u , R
2
Generatoarele rectilinii ale paraboloidului hiperbolic sunt:

x y
x y 2z
+
=
a + b =
a b
g :
g :
x y = 2z
x y =
a b
a b
Toate generatoarele din aceeai familie g sunt paralele cu acelai plan de
x y
ecuaie = 0, iar generatoarele din familia g sunt paralele cu planul de
a b
x y
+ = 0. Prin orice punct al paraboloidului trece cte o singur
ecuaie
a b
generatoare din fiecare familie.
Dou generatoare din aceeai familie nu sunt concurente.

133
17.2 Cuadrice degenerate

17.2.1 Conul de ordinul doi
Este reprezentat de ecuaii de forma:

x2 y2 z2
+
= 0;
a2 b2 c2
x2 y2 z2
+
= 0;
a2 b2 c2
x2 y2 z2
2 + 2 + 2 = 0.
a
b
c
Intersecia cu axele de coordonate se face doar n origine, aceasta fiind vrful

conului.
Intersecia cu planele de coordonate
b
I ( yOz ) : x = 0 y = z , dou trepte,
c
a
I (xOz ) : y = 0 x = z , dou trepte.
c
Aceste drepte sunt generatoare. Planele paralele cu ( xOy ) intersecteaz
suprafaa dup o elips, iar ( xOy ) o intersecteaz n vrf.
17.2.2 Cilindrul de ordinul doi
Este reprezentat de ecuaii de forma:

x2 y2
+
1 = 0 cilindru eliptic,
a2 b2
x2 y2
1 = 0 cilindru hiperboic,
a2 b2
y 2 = 2 px cilindru parabolic.
134

Trebuie amintite i:
perechea de plane secante reprezentate de ecuaia
x2 y2
= 0, i
a 2 b2
similarele obinute prin permutri circulare;

perechea de plane paralele
x 2 a 2 = 0 i similarele obinute prin
permutri circulare;
perechea de plane confundate x = 0 i similarele;
2
x2 y2
+
= 0, reprezint axa Oz i similarele;
a 2 b2
x2 y2 z2
punctul origine: 2 + 2 + 2 = 0;
a
b
c
2
2
x
y
z2
mulimea vid: 2 + 2 + 2 + 1 = 0 (elipsoid imaginar)
a
b
c
2
2
x
y
sau 2 + 2 + 1 = 0 (cilindru eliptic imaginar)
a
b
dreapta dubl
sau x 2 + a 2 = 0 (plane paralele imaginare).

Intersecia unei cuadrice dat prin ecuaia redus cu un plan este o conic ce
poate fi real, degenerat sau imaginar.
Planul format din toate tangentele, n acelai punct, la curbele de pe suprafaa,
ce trece prin punctul respectiv se numete planul tangent la suprafa n acel
punct.
Planul tangent n punctul M 0 ( x0 , y 0 , z 0 ) de pe cuadric se obine prin
dedublarea ecuaiei cuadricei.
Astfel, pentru cuadrice cu centru:

135
2
x2
y2
' z
+
1 = 0, = 1
a2
b2
c2
xx
yy
zz
planul tangent: t : 20 + 20 + ' 20 1 = 0, = 1.
a
b
c
Pentru cuadrice fr centru:
x2
y2
: a 2 + b 2 = 2 ' z
xx 2
yy
planul tangent: t : 20 + 20 = ' ( z + z 0 ), = 1.
a
b
Perpendiculara pe planul tangent n punctul de contact se numete normala la
suprafa n acel punct.
136

CAPITOLUL 18
STUDIUL CUADRICELOR PE ECUAII GENERALE

Acest capitol trateaz cuadricele plecnd de la ecuaiile lor generale i este
structurat pe trei subcapitole: ecuaia cuadricei i poziia unei drepte fa de o
cuadric, centrul de simetrie al cuadricei, planul su diametral i direcii
conjugate, planul de simetrie, direciile principale ale cuadricei i planul tangent la
o cuadric ntr-un punct.
Obiectivele urmrite au fost cele de determinare i recunoatere a elementelor
caracteristice ale unei cuadrice folosind reprezentarea sub form matricial a
acestora.
18.1 Ecuaia cuadricei. Poziia unei drepte fa de o cuadric

Cuadrica sau suprafaa de ordinul doi este suprafaa a crei ecuaie
sub form
r r r
implicit n coordonate carteziene n raport cu un reper R = 0; i , j , k este dat
{(
)}
printr-o funcie polinomial de gradul doi n x, y, z adic:

: F (x, y, z ) = a11 x 2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a13 xz + 2a 23 yz +
+ 2a14 x + 2a 24 y + 2a34 z + a 44 = 0,
care se mai poate scrie sub form matricial:
a11 a12 a13 x
x

: (xyz ) a12 a22 a 23 y + 2(a14 a24 a34 ) y + a 44 = 0,
z
a

13 a 23 a33 z
sau, introducnd notaiile:
r
r r
r r r
r
r
r = xi + yj + zk = B [ r ]B cu B = i , j , k
a11 a12 a13
A := a12 a 22 a 23 , unde t A = A
a
13 a 23 a33
r
r
r
r
r
i b = a14i + a24 j + a34k = B b , putem scrie:
B
r r
r
t r
: [ r ]B A [ r ]B + 2t b [ r ]B + a44 = 0,
B
deci membrul stng al ecuaiei unei cuadrice este o sum dintre o form ptratic,
o form liniar i o constant.

{(
137
)}
r r r
n cazul unei translaii, trecnd de la reperul R = 0; i , j , k la reperul
r r r
r
r r r
R ' = 0 ' ; i ' , j ' , k ' n care 0 ' 0 = r0 , avem r ' = r0 + r i n aceast situaie:
r r r
r r
r r
: t[ r0 + r ]B A [ r0 + r ]B + 2t b [ r0 + r ]B + a44 = 0,
{ (
)}
de unde:
r
: [r ]
t
0 B
sau
r
r
r
r
r
r
r
A t [r0 ]B + t [r0 ]B A[r ]B + t [r ]B A[r0 ]B + t [r ]B A t [r ]B +
r r
r r
+ 2 t b B [r0 ]B + 2 b B [r ]B + a 44 = 0,
[]
[]
[ ] )[rr]
r
r
t r
t r
t
:
[
r
]
A
[
r
]
+
2
[
r
]
A
+
b
B B
0 B
[ ] [rr ]
r
r
r
+ t [r0 ]B A[r0 ]B + 2 t b
0 B
+ a 44 = 0,
de unde rezult c matricea formei ptratice, A, este invariant la o translaie.
Fie acum cuadrica dat prin ecuaia:

r r
r
r
: t[ r ]B A [ r ]B + 2t b [ r ]B + a44 = 0
B
i dreapta d dat prin ecuaia:
r r
r
d : r = r0 + a , R.
Pentru a studia poziia dreptei fa de cuadric, vom considera sistemul format
din cele dou ecuaii, acestea fiind echivalente cu ecuaia:
r
r
( t [ar ]B A[ar ]B ) 2 + 2 t [rr0 ]B A +t b B [ar ]B + [rr0 ]B A[rr0 ]B + 2t b B [rr0 ]B + a44 = 0.
Introducnd notaiile:
r
r
:= t [a ]b A[a ]B
r r
r
:= t [r0 ]A + t b B [a ]B
r r
r
r
:= t [r0 ]B A[r0 ]B + 2 t b b [r0 ]B + a 44
[])
[]
obinem: 2 + 2 + = 0.
Dac 0 , atunci ecuaia de mai sus este o ecuaie de gradul II n , pentru
care = 2 .
138

Pentru > 0 d I : = {P1 , P2 P1 P2 } adic dreapta este secant pentru

cuadric.
Pentru = 0 d I : = {P1 , P2 P1 = P2 } - dreapta e tangent la cuadric.
Pentru < 0 d I = 0 - dreapta nu intersecteaz cuadrica.

r
r
r
Definiia 18.2. Direciile a pentru care t [a ]B A[a ]B = = 0 se numesc direcii
asimptotice n raport cu cuadrica.
Dac = 0, 0 d I = {P1 }, dreapta intersecteaz cuadrica ntr-un
punct, fr a fi tangent.
r
Dac = 0, = 0 i 0 (P0 (r0 ) ) atunci ecuaia de gradul II este
incompatibil, este cazul asimptotelor la hiperbole.
r
Dac = 0, = 0 i = 0 (P0 (r0 ) ) atunci ecuaia de gradul II este
r
compatibil nedeterminat i e verificat pentru orice R i acum P0 (r0 )
nseamn c d I = d adic d este generatoare rectilinie a cuadricei sau cuadrica
admite generatoare rectilinii.
18.2 Centrul de simetrie al cuadricei. Plan diametral

i direcii conjugate
r
Dac P0 (r0 ) este centru de simetrie al cuadricei, atunci dreapta d intersecteaz
r r
r r
r
r r1 + r2
r
r
, iar pentru r1 = r0 + 1a
cuadrica n dou puncte P1 ( r1 ) i P2 ( r2 ) cu r0 =
2
r r
r
r
i r2 = r0 + 2 a ( 1 + 2 ) a = 0 de unde 1 + 2 = 0. Deci, dac 0 = 0 ,
r
r
r
r
de unde A[r0 ]B + b B = 0 . Dac det A 0, atunci [r0 ]B = A 1 b B , adic avem
de-a face cu o cuadric cu centru unic. Deci, cuadrica cu centru e caracterizat de
det A 0.
[]
[]
Teorema 18.1. Locul geometric al mijloacelor coardelor cuadricei paralele

r
cu direcia a 0V este o poriune din planul de ecuaie:
r
r
r r
: t [a ]B A [r ]B + t [a ]B b B = 0.
r
Planul se numete planul diametral al lui conjugat direciei a.
[]

139
r
Demonstraie. Dac P0 (r0 ) este mijlocul coardei cuadricei avnd vectorul
r
r
r
director a , atunci extremitile P1 (r1 ) i P2 (r2 ) ale acestei coarde se afl la
distane egale de P0 n sensuri contrare. De aceea, adic de unde:
r r
r
:= t [r ]B A + t b B [a ]B = 0,
r
n care a este dat.
r
Mulimea punctelor P(r ) care verific ecuaia = 0 este:
r
r
t r
[r ]b A + t b B [ar ]B = 0 sau transpunnd t [ar ]B A[rr ]B + t [ar ]B b B = 0.
[])
) []
[]
r
Consecin. Matricea A transform vectorul a director al coardelor n vector
normal al planului diametral cuadricei .
Definiia 18.3. Intersecia a dou plane diametrale ale lui conjugate cu dou
r
r r r
direcii a1 i a2 ( a1 a2 0V ) se numete diametru.
18.3 Plan de simetrie i direciile principale ale cuadricei.

Planul tangent la o cuadric ntr-un punct
Planul de simetrie al cuadricei este planul diametral perpendicular pe direcia
r
coardelor. Astfel, dac a este vectorul director al coardelor conjugate cu planul
r
de simetrie, vectorul normal la planul de simetrie va fi coliniar cu vectorul a
r
r
adic A[a ]B = [a ]B i, prin urmare, vectorul normal la planul de simetrie al
cuadricei este vector propriu al matricei A. Direciile perpendiculare planelor de
simetrie ale cuadricei se numesc direciile principale ale cuadricei.
r r
r
r
r
Dac P0 (r0 ) , atunci = t [ r0 ]B A [ r0 ]B + 2t b [ r0 ]B + a44 = 0 i ecuaia de
B
gradul II n devine + 2 = 0 , care are o rdcin egal cu zero.

r r
r
Pentru ca dreapta d : r = r0 + a s fie tangent la cuadric, atunci i a doua
rdcin a ecuaiei de mai sus trebuie s fie tot zero.
r r
r
Deci 1 + 2 = 0 , de unde i = 0 adic t [r0 ]B A + t b B [a ]B = 0 i cum
r r r
r r
r
r
r r0 = a , atunci t [r0 ]B A + t b B [r r0 ]B = 0 sau:
r
r
t r
[r0 ]B A[rr ]B t [rr0 ]B A[rr0 ]B + t b B [rr ]B t b B [rr0 ]B = 0
care adunat cu = 0 ne d:
r r r
r
t r
[r0 ]B A[r ]B + t b B [r + r0 ]B + a44 = 0 .
2
[])
[])
[]
[]
140

r
Aceasta este ecuaia planului tangent n P0 (r0 ) i este forma dedublat a
ecuaiei cuadricei.
Deoarece matricea A este real i simetric, valorile proprii i , i = 1,3 ale
polinomului caracteristic al transformrii sunt reale, iar vectorii proprii sunt
ortogonali, putem construi o baz ortonormat, astfel nct matricea A s fie
diagonal, iar diagonala principal s fie format din valori proprii.

141
CAPITOLUL 19
NOIUNI INTRODUCTIVE N GEOMETRIA

DIFERENIAL. TRIEDRUL LUI FRENET
Geometria s-a impus ca un ansamblu coerent de abstraciuni ale relaiilor
materiale, sintetiznd multe proprieti obinute prin observaie direct i
verificate prin experiment. Devenit tiin raional nc la grecii din antichitate,
geometria a descris pn la Riemann i Lobacevski un univers incolor, inodor,
fr fore, omogen (toate punctele jucnd acelai rol) i izotrop (fr direcii
privilegiate). Fizica modern a pus problema nelegerii de fond a conceptului de
spaiu, propunnd i asimilnd modele geometrice tot mai complexe. Geometria
nefiind totui un capitol de fizic, este necesar un studiu riguros, pe baze intuitive
dar i prin raionamente deductiv imateriale, al configuraiilor geometrice, n pas
cu progresele algebrei i analizei. Mult timp, prin geometrie s-a neles geometria
lui Euclid n plan i n spaiu i este comod s urmrim evoluia conceptelor
geometrice folosind exemplul acestei vechi i foarte particulare discipline
matematice.
Geometria s-a dezvoltat n legtur cu nelegerea tipurilor de interaciuni din
universul fizic, prin elaborarea conceptului de varietate, generaliznd deopotriv
curbele i suprafeele. Curbele au aprut prin modelarea traiectoriilor, iar
suprafeele ca frontiere ale corpurilor.
n acest context s precizm faptul ca acest capitol dedicat studiului curbelor
este structurat pe trei subcapitole, unul legat de curbe definite prin ecuaii
vectoriale i parametrice, al doilea trateaz curbele definite prin ecuaii carteziene
implicite iar cel de-al treilea prezint triedrul lui Frenet.
Obiectivele au fost cele de recunoatere a diverselor tipuri de reprezentri ale
curbelor pe formarea deprinderii de construcie a unui reper Frenet intr-un anume
punct al unei curbe.
Funciile care particip n reprezentrile analitice ale suprafeelor i curbelor
sunt de urmtoarele tipuri:
a) f : R p R, p = 1,3;
b) q : E p Em , m = 1,3.
Prin intermediul unei baze, studiul celui de-al doilea tip se reduce la primul
tip.
r
r
r
De exemplu, pentru q = q1e1 + q 2 e2 + q3 e3 , qi : R p R, i = 1,3.
nainte de a intra n studiul propriu-zis al curbelor i suprafeelor, vom
recapitula cteva noiuni legate de funcii derivabile i difereniabile.
142

O funcie de tipul a) este difereniabil ntr-un punct dac admite derivate

pariale continue n acel punct, iar funcia de tipul b) este difereniabil dac sunt
difereniabile coordonatele sale.
Definiia 19.1. O funcie f : X R n R este derivabil n raport cu
variabila xk n punctul a = (a1 , a2 ,K, a n ) X dac:
f (a1 , a2 ,K, a k 1 , xk , a k +1 ,K, a n ) f (a1 , a2 ,K, ak 1 , ak , ak +1 ,K, an )
lim
xk a k
xk a k
exist i este finit. Limita nsi se numete derivata parial a funciei f n
raport cu xk n punctul (a1 , a2 ,K, an ) i se noteaz f xk (a1 , a 2 ,K, an ) sau
f (a1 , a2 ,K, a n )
xk
Definiia 19.2. Fie o funcie vectorial de variabil vectorial:

f : X R n R m , f = ( f1 , f 2 ,K, f m ).
Dac f i : X R n R este derivabil parial n raport cu fiecare variabil n

punctul
a = (a1 , a2 ,K, a n ) X
a = (a1 , a 2 ,K, an ) X i
atunci
este
derivabil
parial
f f1 f 2
f
,
,K, m .
=
xk xk xk
xk
Definiia 19.3. Fie f : E p E m ( f : E p E m , o mulime deschis).
Matricea urmtoare se numete matricea Jacobi

jacobian
f1 f1
L
x1 x2
f 2 f 2
L
J ( f ) = x1 x2
M
f m f m
L
x
x
1
2
ataat funciei f sau matricea

f1
x p
f 2
x p
f m
x p
Dac p = m, atunci det J ( f ) se numete jacobianul funciei f.

143
19.1 Curbe definite prin ecuaii vectoriale i parametrice

Definiia 19.4. Fiind dat o funcie difereniabil r : I R n se numete curb
n R n mulimea = {P R n t I , P = r (t )} sau echivalent:
r
= {P R n t I , OP = r (t )}.
r r
Ecuaia r = r ( t ) , t I se numete ecuaia vectorial a curbei , iar ecuaiile
x1 = x1 (t ), x2 = x2 (t ),K, xn = xn (t ), t I
curbei .
se numesc ecuaiile parametrice ale
Definiia 19.5. Un punct P r (I ) se numete simplu dac exist o singur

valoare t I astfel nct r (t ) = P . Dac exist mai multe valori distincte
t1 , t 2 ,K, t n astfel nct r (t1 ) = P, r (t 2 ) = P,K, r (t n ) = P , atunci P se numete punct
multiplu de ordinul n.
Definiia 19.6. O funcie difereniabil i injectiv definete o curb simpl.

Observaie:
1. O curb simpl e format numai din puncte simple.
2. Dac numai una din funciile xi (t ) este injectiv, atunci rt este
curb simpl.
Definiia 19.7. O funcie difereniabil r : [a, b] R n pentru care r (a ) = r (b )
se numete curb nchis.
144

Definiia 19.8. O curb nchis pentru care restricia la [a , b ) este injectiv se
numete curb simpl i nchis.

r r
Definiia 19.9. Fie o curb dat prin ecuaia vectorial r = r ( t ) , t I , iar
P = r (t ) i Q = r (t + h ), t , t + h I dou puncte pe . Se numete derivata funciei

r
vectoriale r n P la limita
r
r
r
r (t + h ) r (t )
PQ
r (t ) = lim
= lim
.
h 0
h
0
h
h
r
r
r
Dac r (t ) exist i r ' (t ) 0 , atunci r ' (t ) este un vector situat pe tangenta la
n P i se numete vector vitez n punctul P, sensul su fiind sensul creterii
parametrului t.
r
Fa de reperul canonic al lui E n , {0; (ei )}, avem
r
r
r
r
r ' (t ) = x1' (t )e1 + x2' (t )e2 + K + xn' (t )en .
Definiia 19.10. Un punct P = r (t ) al curbei se numete punct regulat dac
r'
r (t ) 0 n acest punct.
r
Dac r ' (t ) 0, t I , atunci curba se numete curb regulat.
Definiia 19.11. Dac P este un punct regulat al curbei , dreapta care trece
r
prin P i are ca vector director pe r (t ) se numete tangenta la n punctul P.
r r
r
Ecuaia tangentei: T : R = r (t ) + r ' (t ), R sau
X x (t )
X x (t ) X x (t )
T : 1 ' 1 = 2 ' 2 =K= n ' n .
x1 (t )
x2 (t )
xn (t )
Prima ecuaie se numete ecuaia vectorial a tangentei, iar cea de-a doua se
numete ecuaia scalar.

145
Cazuri particulare:
X x(t ) Y y (t )
=
;
- n R 2 , T :
x ' (t )
y ' (t )
X x (t ) Y y (t ) Z z (t )
- n R 3 , T :
.
=
= '
x' ( t )
y' (t )
z (t )
Definiia 19.12. Hiperplanul care trece prin P i are drept vector normal pe
r
r ' (t ) se numete hiperplanul normal la curba n P.
Ecuaia hiperplanului normal este:
r r
r
N : R r (t ) r ' (t ) = 0
sau
N : [X 1 x1 (t )]x1' (t ) + [X 2 x2 (t )]x2' (t ) + K + [X n xn (t )]xn' (t ) = 0.
Cazuri particulare:
n R2 hiperplanul normal se reduce la o dreapt care trece prin P i este
r
perpendicular pe r ( t ) :
N : [X x(t )]x ' (t ) + [Y y (t )]y ' (t ) = 0.
r
n R3 hiperplanul este un plan ce trece prin P i este perpendicular pe r ( t ) :
N : [X x(t )]x ' (t ) + [Y y (t )]y ' (t ) + [Z z (t )]z ' (t ) = 0.
Definiia 19.13. Un punct P = r (t ) corespunztor unei anumite valori a lui

r
t pentru care r ' (t ) = 0 se numete punct singular pentru .
r
r
r
r
Dac m > 1 astfel nct r ( t ) = r ( t ) = K = r ( m 1) ( t ) = 0 i r ( m ) ( t ) 0, atunci
P se numete punct singular de ordin m.

n vecintatea unui punct singular de ordin m dezvoltarea cu ajutorul formulei
r
lui Taylor a funciei r este:
146

r
cu lim (h ) = 0.
r
r
r
hm r (m)
r (t + h ) = r (t ) +
r
t
+
(
)
( h ) , t, h I ,
m!
h 0
Dac notm P = r (t ) i Q = r (t + h ) atunci:

r
r
r (t + h ) r (t )
PO r
lim m!
= lim m! m = r(t()m ) .
m
0
h 0
h
h
h
r
r
Vectorii r (t ) = OP i r (t + h ) = OQ au originea n O, iar vectorii
r ' r ''
r
r (t ), r (t ),K au originea n P (extremitatea lui r ( t ) ).
r
Definiia 19.14. Vectorul r ( m ) ( t ) se numete vector tangent la n punctul
singular P de ordinul m.
r
Dreapta determinat de punctul singular P i vectorul r ( m ) ( t ) se numete
tangenta la n punctul singular de ordinul m.
r
Hiperplanul care trece prin P i are ca vector normal pe r ( m ) ( t ) se numete
hiperplanul normal la n P.
Astfel, ecuaia tangentei va fi:
r r
r
T : R = r (t ) + r (m ) (t ), R
sau
X x (t )
X x (t ) X x (t )
T : 1 (m ) 1 = 2 (m ) 2 = K = n (m ) n .
x1 (t )
x2 (t )
xn (t )
iar ecuaia hiperplanului normal va fi:
r r
r
N : R r (t ) r (m ) (t ) = 0
sau
N : [X 1 x1 (t )]x1(m ) (t ) + [X 2 x2 (t )]x2(m ) (t ) + K + [X n xn (t )]xn(m ) (t ) = 0.
19.2 Curbe definite prin ecuaii carteziene implicite

Fie funciile difereniabile f , g : R 3 R .
Mulimea
C = {( x, y , z ) R 3
f ( x, y , z ) = a, g ( x, y , z ) = b}
mulimea de ecuaii carteziene implicite

f ( x, y, z ) = a, g (x, y, z ) = b.
se
numete

147
Definiia 19.15. Un punct al mulimii C se numete punct regulat dac n acel

D( f ,g) D( f , g) D( f , g)
punct cel puin unul din determinanii funcionali
,
,
D ( y , z ) D ( z, x ) D ( x, y )
este nenul.
Deci, se numete punct regulat al mulimii C un punct n care matricea
funcional
f f f
x y z
J( f ,g) =
g g g
x y z
are rangul doi.
b) Un punct al mulimii C n care rang J ( f , g ) < 2 se numete punct singular

sau punct critic al mulimii C.
Teorema 19.1. Dac M 0 ( x0 , y0 , z0 ) este un punct regulat al mulimii
C = {( x, y , z ) R 3
f ( x, y , z ) = a, g ( x, y , z ) = b}, atunci exist o vecintate a
acestui punct n care ecuaiile f ( x, y, z ) = a i g (x, y, z ) = b definesc o curb

regulat simpl.
Demonstraie. Prin ipotez M 0 ( x0 , y0 , z0 ) C este un punct regulat, deci cel

puin un minor de ordinul doi al matricei J ( f , g ) este nenul n M0. Fie de
exemplu:
D( f , g )
( x0 , y 0 , z 0 ) 0 .
D( y, z )
f ( x, y , z ) = a
Pe baza teoremei funciilor implicite rezult c sistemul
g ( x, y , z ) = b
definete dou funcii difereniabile x y ( x ) i x z ( x ) n vecintatea l a lui
x0 astfel nct x I s avem:
D( f , g )
D( f , g )
dy D( z , x )
dz D( x, y )
=
=
,
.
(
)
,
D
f
g
dx
dx D( f , g )
D( y, z )
D( y, z )
Deci, problema din vecintatea punctului M0 este reprezentat acum de
y = y ( x )
ecuaiile explicite
, x I.
z = z ( x )
148

Astfel, poriunea din C, din vecintatea punctului M0 apare ca imaginea lui l

prin aplicaia r = r (t ) n care r (t ) = (t , y (t ), z (t )), t I de aceea aceast poriune
este o curb simpl i regulat.
Mulimea C care admite puncte regulate apare ca o reuniune de curbe simple

i regulate, numindu-se curb de ecuaii carteziene implicite
f ( x, y , z ) = a
Vectorul director al tangentei la curba C :
ntr-un punct
g ( x, y , z ) = b
r
r dy
r dz
r
regulat M 0 ( x0 , y0 , z0 ) C este r ' ( x0 ) = i + ( x0 ) j + ( x0 )k i presupunnd c
dx
dx
D( f , g)
D( f , g)
dy D ( z , x )
dz D ( x, y )
D( f , g )
0 n M 0 , tiind c
avem:
=
=
,
D ( y, z )
dx D ( f , g )
dx D ( f , g )
D ( y, z )
D ( y, z )
r
r
r
r
D( f , g )
D( f , g )
D( f , g ) r
W = r ' ( x0 ) =
M0 i +
M0 j +
M k
D( y, z )
D(z, x )
D ( x, y ) 0
r
sau W = gradf x gradg n M 0 , unde:
f r f r f r
gradf = i +
j+ k
x
y
z
g r g r g r
gradg =
i+
j+ k
z
x
y
i

r
i
r f
W =
x
g
x
r
j
f
y
g
y
149
r
k
f
z
g
z
Astfel ecuaia tangentei n M 0 este:

r r
T : (r r0 ) = gradf x gradg
sau
T:
x xo
y yo
z zo
=
=
D( f , g )
D( f , g )
D( f , g )
D(z , x ) M 0
D( y, z ) M 0
D ( x, y ) M 0
iar ecuaia planului normal este

r r
N : (r r0 ) [gradf x gradg ] M = 0
0
sau
x x0
f
N:
x M 0
g
x
sau
N : ( x x0 )
f
x
z z0
f
=0
z M 0
g
y
g
z
M0
D( f , g )
D( f , g )
valoarea determinantului
n punctul
D( y, z ) M 0
D( y, z )
valoarea derivatei pariale

M0
M0
D( f , g )
D( f , g )
D( f , g )
+ ( y y0 )
+ (z z0 )
=0
D( y, z ) M 0
D(z , x ) M 0
D ( x, y ) M 0
Se va nelege prin
M 0 , iar prin
M0
y y0
f
y M 0
f
n punctul M 0 .
x
150

19.3 Triedrul i formulele lui Frenet

Voi face mai nti cteva observaii n ceea ce privete forma unei curbe n
spaiu n vecintatea unui punct regulat al su.
r r
Fie curba : r = r (t ), t I . O aproximare a formei unei curbe din spaiu se
poate obine utiliznd trei derivate liniar independente.
De exemplu, presupunem c n punctul P regulat, primele trei derivate
r
r
r
r ' (t ), r '' (t ), r ''' (t ) alctuiesc o baz a spaiului tangent T p (R 3 ) .
Utiliznd formula lui Taylor de ordinul trei:
r
r
r
hr
h2 r
h 3 r '''
r (t + h ) = r (t ) + r ' (t ) + r '' (t ) +
r (t ) + (h )
1!
2!
3!
r
n care lim = 0 , rezult c pentru h suficient de mic coordonatele vectorului
h 0
r
r
PO = r (t + h ) r (t ) n baza aleas sunt date cu aproximaie de ctre tripletul
h2 h3
h, , .
2! 3!
Cnd h tinde la zero prima i ultima coordonat i schimb semnul, iar cea
din mijloc i-l pstreaz.
Astfel, n vecintatea lui P arcul se afl n acelai semispaiu fa de planul
r ' r '''
(P, r (t ), r (t )) intersecteaz planul P, rr ' (t ), rr '' (t ) i dreapta ce trece prin P i are
r
vector director r ''' (t ) .
r
r
Planul determinat de P, r ' (t ), r '' (t ) se numete plan osculator.
n vecintatea lui P, curba are o abatere de la tangent (curbare) i o abatere de
la planul osculator (torsionare).

151
r r
Considernd o curb parametric dat prin r : J R 3 , r = r (s ) n care s este
r
r
r
dr
dr
un parametru natural, adic
= 1, s J notm ( s ) =
versorul tangentei
ds
ds
n P = r (s ) .
r r
r r
r
d 2 r dr
dr dr
dr
= 0 . Cum
Derivnd produsul scalar
= 1 obinem 2 2
0 i
ds ds
ds ds
ds
r
r
r
r
d 2r
d d 2 r
,
atunci
este ortogonal cu ( s ) ; curba se nconvoaie n
0
=
2
2
ds ds
ds
r
r
d d 2 r
=
.
acelai sens cu
ds ds 2
r
r
r
d 2r
d
d 2r
, de fapt
nconvoierea lui crete odat cu creterea lui
=
ds 2
ds
ds 2
r
d
d o msur
estimeaz curbarea n vecintatea lui P, iar lungimea lui
ds
numeric a acestei curbri.
Definiia 19.16. i) Funcia K : J [0, ), K (s ) =

n P, iar
K (s)
r
d
se numete curbura lui
ds
se numete raz de curbur i se noteaz R ( s ) .
r
r
1 d
se numete versorul normalei
ii) Presupunnd K > 0, versorul ( s ) =
K ds
r
principale la n P; indic n fiecare punct sensul de curbare.
r
r
Versorii ( s ) i ( s ) determin planul osculator al curbei n P.
Pentru determinarea abaterii curbei de la planul osculator n vecintatea lui P

se utilizeaz vectorul normal la acest plan.
r
r
r
Definiia 19.17. Versorul ( s ) = ( s ) ( s ) normal la planul osculator la
n P se numete versor al binormalei la n P.
{ (
)} ortonormat drept se numete
r
r
r
Definiia 19.18. Reperul P; (s ); (s ); (s )
reper Frenet ataat punctului P de pe curba .
Muchiile acestui triedru sunt:
T - tangenta,
P
r
152

N - normala principal,
B - binormala.
Planele de coordonate se numesc:

(P,T,N) plan osculator,
(P,N,B) plan normal,
(P,B,T) plan rectificant.
Utilizarea reperului lui Frenet const n aceea c putem determina
r
r r r
r
r r r
d d d
d
n raport cu , , . Astfel,
, ,
= K ( s ) ( s ).
ds
ds ds ds
Definiia 19.19. Presupunnd K ( s ) > 0, punctul C situat pe normala
uuur r
r
1 r
( s ) se numete centru de
principal N astfel ca PC = ( s ) = R ( s ) ( s ) =
K (s)
curbur.
r
r
r d
r r
d
S calculm acum
. Cum , = 1 derivnd obinem 2
= 0, adic
ds
ds
r
r
r
r d
d
d
e n planul osculator.
, dac
0, deci
ds
ds
ds
r
r
r
r r
r
d r r d
d
+
= 0. Dar
= K , de
Deoarece = 0, prin derivare se obine
ds
ds
ds
r
r
r
r
r
r
r
r
d r
d r
d r
d
= 0, de unde
, adic
e
+ K = 0 dar = 0, deci
unde
ds r
ds
ds
ds
coliniar cu .
( )
r
r
d
Definiia 19.20. Funcia real t : J R definit prin
= t se numete
ds
torsiunea curbei.
r
r r r
d
S exprimm acum
n raport cu , i :
ds
r
r
r
r
d d r r d r r d r r

=
+
+
ds ds ds ds
r
r
r
d r r r d r
d d r r r d r
( ) + 0 +
=
ds ds
ds
ds
ds
( )

153
r
r
r
r
r r r r r
r d r r d r
d
=

= ( K ) + ( t )
ds
ds
ds
r
r
r
d
deci
= K + t .
ds
Am demonstrat astfel urmtoarea teorem:
Teorema 19.2. Dac r : J R 3 este o curb de curbur K i torsiune t,

atunci:
r
r
d
= K (s) (s),
ds
r
r
r
d
= K (s ) (s ) + t (s ) (s ) ,
ds
r
r
d
= t (s ) (s ).
ds
Aceste relaii se numesc formulele lui Frenet pentru o curb parametrizat
natural.
Lema 19.1. Dac r : I R
atunci:
definete o curb regulat avnd
r
3r
r d 2 r dv r
dr
2r d r
= v ; 2 =
+ Kv ; 3 =
dt
dt
dt
dt
2
r
d v
r dv d
r
= 2 K 2v 3 + Kv + ( Kv 2 ) + Ktv 3.
dt dt
dt
Demonstraie.
Deoarece:
Putem scrie c:
r
r
r
dr dr ds
=
= v.
dt ds dt
r
r
r
r
dr dr ds d
=
=
v = K ( s ) v ( s ) ,
dt ds dt ds
r
r
r
r
d d ds d
=
=
v = t ( s ) v ( s ) .
dt ds dt ds
r
dr
= v,
dt
154

r
r
d 2r d r
dv r
d dv r
= ( v ) =
+v
=
+ Kv 2 ,
2
dt
dt
dt
dt dt
3r
r
d r d dv r
d 2 v r dv r d
2r
=
=
+ Kv + ( Kv 2 ) =
Kv
3
2
dt
dt dt
dt
dt
dt
r
2
r
d v r dv r d
d
= 2 + Kv + ( Kv 2 ) + Kv 2
=
dt
dt
dt
dt
r
r r
d 2v r dv r d
= 2 + Kv + ( Kv 2 ) + Kv 3 K + t
dt
dt
dt
r
r
r
r
d 3r d 2v r dv r d
3 = 2 + Kv + ( Kv 2 ) K 2v 3 + Kv 3t =
dt
dt
dt
dt
2
r
d v
r dv
d
r
= 2 K 2 v 3 + Kv + ( Kv 2 ) + Kv 3t.
dt
dt
dt
Teorema 19.3. Dac r : I R 3 definete o curb regulat, atunci

r
r r
r r r r r ' x r ''
r r ' (t )
= r ' , = x , = r ' r '' ,
r (t )
r xr
r r
r ' x r ''
K= r 3 ,
r'
r r r
r ' r '' x r '''
t= r r 2 .
r ' x r ''
r
r
r r ' (t )
r
r
Demonstraie. Din r ( t ) = v i v = r ( t ) r = r ' .
r (t )
r
r
r r
r dv r
r r
Plecnd de la r r = v + Kv 2 = Kv 3 = Kv 3, obinem:
dt
r rr rr
=
.
Kv 3
r
Cum e un versor, deci:
r r
r r
r
r
r r
r r
=1
=
1
r r
Kv 3
r r

r r
r r
r r
r r
3
r
3
i deci K =
, dar v = r ( t ) , de unde K = r 3 .
v3
r
Pentru determinarea torsiunii t considerm produsul mixt
r
r
r r r
r r r
r r r
r ( r r) = r ( r r) = r ( r r) = Ktv 3 Kv 3 = K 2v 6t.
r r r
r r r
r ( r r)
r ( r r)
De unde t =
, adic t = r r 2 .
K 2v 6
r r
155
156

CAPITOLUL 20
GEOMETRIA DIFERENIAL A SUPRAFEELOR

Suprafeele au aprut n contiina noastr ca frontiere ale unor corpuri
materiale; de exemplu, suprafee plane, cilindrice, sferice etc. ele fiind obiecte
geometrice eseniale pentru cunoatere.
Prezentul capitol dedicat studiului suprafeelor, este structurat pe apte
subcapitole, astfel: reprezentri ale suprafeelor, elementul de arc pe o suprafa,
unghiul a dou curbe trasate pe o suprafa, elementul de arie, ecuaiile planului
tangent, normala la o suprafa i a doua form fundamental a suprafeelor.
Obiectivele urmrite sunt cele de nelegere, nsuire i aprofundare a
noiunilor legate de teoria suprafeelor.
20.1 Reprezentri ale suprafeelor

Cadrul n care lucrm este spaiul euclidian real tridimensional. Fie
r r r
0; i , j , k reperul ortonormat drept.
{ (
)}
O mulime de puncte din spaiu homeomorf cu mulimea punctelor din

interiorul unei curbe simple nchise dintr-un plan se numete poriune simpl de
suprafa.
Notnd cu u i v coordonatele punctelor din interiorul curbei, iar cu x,y,z
coordonatele punctelor din spaiu corespunztoare, avem:
x = f (u, )
(20.1)
: y = g (u, ), u [a, b], [c, d ]
z = (u , )
Pentru ca ecuaiile (20.1) s defineasc o poriune simpl de suprafa, trebuie

ca f,g i s fie coninute n tot intervalul curbei considerate.

157
Ecuaiile (20.1) se numesc ecuaiile parametrice ale suprafeei .

Variabilele u i v se numesc parametri sau coordonate curbilinii pe suprafa.
Un punct de pe suprafa l vom nota cu M ( u0 , v0 ) .
Vom considera c funciile f, g i sunt continue i admit derivate pariale
continue de cel puin ordinul doi.
r
r r
r
Notnd cu r = xi + yj + zk , vectorul de poziie al unui punct curent de pe
r
r
r
r
r r
atunci r = f (u , )i + g (u , ) j + (u , )k sau r = r (u , ) , acestea numindu-se
ecuaiile vectoriale ale suprafeei .
O alt reprezentare pentru este cea explicit: z = z ( x, y ) .
x = u
aceste ecuaii sunt de fapt echivalente cu

ntr-adevr, dac lum y = v
z = z ( u, v )
primele.
O alt form a ecuaiei unei suprafee este ecuaia implicit: F ( x, y , z ) = 0.
Dac eliminm pe u i v din primele ecuaii, obinem aceast ultim ecuaie.
F
0, putem rezolva ecuaia implicit i
Dac presupunem de exemplu c
z
ajungem la o ecuaie explicit z = z ( x, y ) .
Punctele M ( u, v ) de pe pentru care F ( u, v ) = 0 reprezint o curb pe .
F
0, putem rezolva ecuaia F ( u, v ) = 0 n raport cu
v
v, v = v ( u ) i obinem:
ntr-adevr, dac
x = f (u , (u ))
y = g (u , (u ))
z = (u , (u ))
Aceste ecuaii reprezint pe x,y,z n funcie de acelai parametru, deci

reprezint o curb situat pe suprafa.
Curbele u = constant, respectiv v = constant de pe suprafa se numesc curbe
coordonate.
Dac ecuaia implicit a suprafeei e o ecuaie algebric de gradul n, suprafaa
se numete algebric de gradul n. Suprafaa care nu este algebric se numete
transcendent.
158

20.2 Elementul de arc pe o suprafa

x = x ( u, v )
Considerm pe suprafaa : y = y ( u, v )
z = z ( u, v )
o curb v = v ( u ) .
r
Fie M un punct al curbei i r vectorul de poziie, r
r
r
r
r = x(u , )i + y (u , ) j + z (u , )k
atunci
r x
r
r
r
y
x
r y
r
dr = dxi + dyj + dzk = du +
d i + du +
d j +
u
r
r
z
z
x r y r z
x r y r z r
+ du +
d k = i +
j+
k du +
i+
j+
k d .
u
u
u

Deci:
r
r
r r
r
dr =
du +
d ,
u
unde am notat cu
r
r
r x r y r z r
r
x r y r z r
=
i+
j+
k i cu
=
i+
j+
k.
u
du u
u
d
r
Vectorul dr este un vector infinitezimal tangent curbei n punctul M
considerat.
S calculm elementul de arc:
r
ds = dr
r
r
r
r
r r r
r
r
r
2
ds = dr dr = du +
d du +
d =
u
u
r 2
r r
r 2
r r
r
r
2
= du 2 + 2
dud +
d
u
u


159
unde:
r 2
r r
2
2
2
r r x y z
r
= + + = E
=
du du du du du
du
r 2
r r
2
2
2
r r x y z
r
=
+ +
=G
d d d dv d
d
r r
r r x x y y z z
= F,
+
+
du d du d du dv du d
de unde ds 2 = Edu 2 + 2 Fdud + Gd 2 .
Membrul drept se numete prima form diferenial ptratic a lui Gauss sau
prima form fundamental n geometria diferenial.
O curb u pe o suprafa e caracterizat prin dv = 0, iar o curb v e
caracterizat prin du = 0.
n acest caz, elementul de arc pe o curb u respectiv v se scrie:
d u s = Edu, respectiv d v s = Gdv.
20.3 Unghiul a dou curbe trasate pe o suprafa

x = f1 ( u , v )
Fie : y = f 2 ( u, v ) i fie o curb pe aceast suprafa dat prin ecuaia
z = f 3 ( u, v )
v = f ( u ) , atunci curba se mai poate scrie parametric:
x = f1 (u , f (u )) = F1 (u )
y = f 2 (u , f (u )) = F2 (u )
z = f (u , f (u )) = F (u )
3
3
O alt curb pe poate fi dat prin v = g ( u ) care se mai poate reprezenta
prin:
x = f 1 (u , g (u )) = G1 (u )
y = f 2 (u , g (u )) = G 2 (u )
z = f (u , g (u )) = G (u )
3
3
g
f
du, iar pentru a doua v =
u .
Pentru prima curb dv =
u
u
160

r
r
r r
r
du + dv, iar
Vectorul tangent ntr-un punct M la prima curb este dr =
u
v
r
r
r r
r
pentru a doua curb este r =
u + v .
u
v
Notnd cu unghiul dintre cei doi vectori tangeni care este tocmai unghiul
celor dou curbe pe , se obine
r r
r r
r
r
dr r
dr r = dr r cos cos = r
r
dr r
dar:
r 2
r r
r r
r 2
r r r
r r
r r
r
dr r = duu +
du +
du +
d =
du d
d du
du
d
= Eduu + F (du + du ) + Gd
r
r
dr r = dss = Edu 2 + 2 Fdud + Gd 2 Eu 2 + 2 Fu + G 2
cos =
Eduu + F (du + du ) + Gd
Edu + 2 Fdud + Gd 2 Eu 2 + 2 Fu + G 2
n cazul curbelor parametrice: pentru curba parametric u obinem dv = 0, iar
o curb parametric v este caracterizat prin u = 0.
Notnd acum cu unghiul curbelor parametrice, obinem:
Fdu
F
=
cos =
.
Edu G
EG
Dac F = 0, curbele sunt ortogonale.
n cazul reprezentrii carteziene x = u , y = , z = z (u , ) ,
x
y
z
=p
= 1;
= 0;
u
u
u
2

161
x
y
z
= 0;
= 1;
=q
r 2
2
2
2
r
x y z
E = = + + = 1+ p2
u
u u u
r r
r r x x y y z z
F=
= pq
u u u u
r 2
2
2
2
r
x y z
2
G=
=
+
+
= 1+ q

i
(1 + p )duu + pq(du + du ) + (1 + q )d
+ 2 pqdud + (1 + q )d (1 + p )u + 2 pqu + (1 + q )
2
cos =
(1 + p )du
2
pqdu
(1 + p )du
2
1 + q
2
pq
(1 + p )(1 + q )
2
20.4 Elementul de arie pe o suprafa definit prin

ecuaiile ei parametrice
Vom lua ca element de arie, aria paralelogramului construit cu ajutorul
vectorilor infinitezimali tangeni n M curbelor parametrice care trec prin M.
r
r
r r
r
r r
r
du = rudu, iar pe curba v, dr = dv = rvdv.
Pe curba u, dr =
u
v

162
Notnd cu d elementul de arie, atunci

d = d u sd s sin
Dar d u s = E du , d s = G d , deci d = EG sin dud ; cum:
cos =
F
EG
, deci sin =
EG F 2
EG
, de unde d = EG F 2 dud .
n cazul reprezentrii parametrice, d = 1 + p 2 + q 2 dxdy unde x = u, y =

i z = z (u , ) .
20.5 Ecuaiile planului tangent la o suprafa definit prin

ecuaiile parametrice
r
r
r r
r
r
du + dv, dr este un vector tangent la o curb trasat pe
n relaia dr =
u
v
r
r
r
r
du i
dv sunt vectori
suprafaa considerat ntr-un punct pe ea, iar
u
v
infinitezimali tangeni n M la curbele parametrice care trec prin M.
Relaia scris mai sus ne spune c oricare ar fi curba trasat pe suprafa, ce

trece prin M, tangenta la ea n M e n acelai plan cu tangentele la curbele
parametrice care trec prin M.
r
r
r r
0, adic M e punct ordinar al suprafeei (altfel ar fi

Presupunnd c
u v
fost singular), atunci putem spune c locul geometric al tangentelor la toate
curbele trasate pe o suprafa ce trece prin M este planul tangent la suprafa n
punctul M.

163
Fie P ( X , Y , Z ) situat n planul tangent n M ( x, y , z ) la suprafa. Ecuaia

planului tangent este:
r r rr rr
t : R r x = 0 - ecuaia vectorial
u
sau trecnd la coordonate carteziene
X x Y y Zz
x
y
z
t :
= 0 - ecuaie cartezian
u
u
u
x
y
z
v
v
v
Cnd suprafaa e reprezentat prin ecuaia cartezian explicit x = u, y = v,
z = ( x, y ) , ecuaia planului tangent este:
X x Yy Zz
t : 1
0
p =0
q
0
1
sau Z z = p( X x ) + q(Y y ) .
S considerm acum suprafaa reprezentat printr-o ecuaie implicit
: F ( x, y, z ) = 0 i un punct M 0 ( x0 , y 0 , z 0 ) situat pe , adic F0 (x0 , y 0 , z 0 ) = 0 .
O dreapt care intersecteaz suprafaa n dou puncte confundate se numete
tangent la suprafa. Dac intersectm suprafaa dat cu o dreapt dat prin
ecuaiile parametrice:
x = x 0 + l
d : y = y 0 + m, vom obine
z = z + n
0
F ( x0 + l , y 0 + m, z 0 + n ) = 0
(20.2)
Dac dezvoltm (20.2) n serie Taylor n jurul punctului M 0 i inem seama

de relaiile anterioare, ordonnd dup , vom obine:
lFx'0 + mFy'0 + nFz'0 + l 2 Fx''' + m 2 Fy''' + n 2 Fz''' +
) (
+ 2lmF
''
x0 y0
'
x0
'
y0
''
x0
''
x0 y0
unde prin F , F , F , F
+ 2 ln F
''
x0 x0
+ 2mnF
''
y0 z 0
, K am notat
F
x
,
M0
F
y
,
M0
2F
z 2
,
M0
2F
,K
xy M
0
+K = 0
164

Termenii nescrii n dezvoltare conin pe , la cel puin puterea a 3-a.

Pentru ca dreapta s intersecteze suprafaa n dou puncte confundate
reprezentate de M 0 , trebuie ca ecuaia s aib o rdcin dubl = 0, adic
lFx'0 + mFx'0 + nFx'0 = 0.
x x0
y y0
z z0
de unde
,m=
,n=
(x x0 )Fx'0 + ( y y0 )Fx'0 + (z z0 )Fx'0 = 0
Pe de alt parte l =
Aceast ultim ecuaie este ecuaia planului tangent la suprafa n punctul

M 0.
Dac cel puin una din derivatele pariale ale funciei F ( x, y , z ) calculate n
M 0 este nenul, atunci planul tangent e bine determinat i M 0 se numete punct

ordinar al suprafeei. Tangentele ntr-un punct ordinar la o suprafa formeaz
planul tangent la suprafa n punctul considerat.
Dac n M 0 avem Fx'0 = Fy'0 = Fz'0 = F ( x0 , y0 , z 0 ) = 0 punctul M 0 se numete
punct singular al suprafeei.
Dac toate derivatele pariale pn la ordinul p se anuleaz n M 0 , iar cea de
ordinul p nu se anuleaz, atunci M 0 este un punct singular de ordin p.
Deci, orice dreapt ce trece printr-un punct singular de ordinul p al unei
suprafee o ntlnete n p puncte confundate.
Dac o suprafa e intersectat n ( p + 1) puncte confundate de o dreapt,
ntr-un punct singular de ordin p, dreapta se numete tangent la suprafa.
ntr-un punct singular de ordinul 2, pentru ca dreapta dat s fie tangent la
suprafa, trebuie ca = 0 s fie rdcin tripl, deci revenind la dezvoltarea n
seria Taylor obinem:
lFx''2 + m 2 Fy''2 + n 2 Fx''2 + 2lmFx'0' y0 + 2 ln Fx'0' x0 + 2mnFy''0 z0 = 0
0
i nlocuind pe l, m, n obinem:
(x x0 )2 Fx''2 + ( y y0 )2 Fy''2 + (z z0 )2 Fz'2' + 2(x x0 )( y y0 )Fx'0' y0 +
0
+ 2(x x0 )( z z 0 )F
''
x0 z0
+ 2( y y0 )( z z0 )Fy''0 z0 = 0
Deci, tangentele la suprafa ntr-un punct singular de ordinul doi sunt situate
pe un con, numit conul tangentelor n punctul respectiv.

165
20.6 Normala la suprafa. Contactul dintre o curb

i o suprafa
Definiia 20.1. Fie ecuaia cartezian a unei suprafee ( ) : F ( x, y, z ) = 0 .
Dreapta perpendicular pe planul tangent la o suprafa n punctul ordinar M 0 se
numete normala la suprafa n acel punct.
Parametrii directori ai normalei la suprafa sunt coeficienii planului tangent
i atunci ecuaia normalei este:
x x0 y y 0 z z 0
=
=
.
Fx'0
Fy'0
Fz'0
Considerm o curb dat prin ecuaiile parametrice:

x = x(t ), y = y (t ), z = z (t ).
Curba i suprafaa au n punctul M 0 ( t0 ) un contact de ordinul n dac au
n M 0 , ( n + 1) puncte confundate.
Intersectnd curba i suprafaa vom obine:
F [x(t ), y (t ), z (t )] = 0 sau = 0 .
Pentru ca ecuaia s aib rdcina t0 cu ordin de multiplicitate n + 1 trebuie ca
(t0 ) = ' (t0 ) = K = n (t0 ) = 0 , iar (n+1) (t0 ) 0 .
20.7 A doua form fundamental a suprafeei

S determinm unghiul format de normala la suprafa ntr-un punct ordinar
M i normala principal la o curb trasat pe suprafa i care trece prin M.
r
r
Fie n versorul normalei la n M i versorul normalei principale, iar
unghiul dintre cei doi versori.
166

r r r r
Putem scrie c n = n cos = cos .
Din prima formul a lui Frenet:

r
r
r
r
r 1 d
d
1 d 2r
= K =
= 2
ds
K ds K ds
r
2r
r 1 d r
r d 2r
cos = n 2 , K cos = n 2 .
K ds
ds
r
Versorul n este perpendicular pe planul tangent, deci este perpendicular i pe
r
r
r
r
i pe
, deci:
u
v
r
r
r r
x
r
n = ur r
r r
x
u
r
i
r
r
r r
x
x
=
u
u
x
r
j
y
u
y
r
k
z
u
z
r
r
2
2
2
r r
x y x y y z y z z x z x
x
=
+
+
.
u
u u u u u u
innd seama de identitatea lui Lagrange:
r r2
r2 r2 r r2
u x = u (u )
obinem:
r
r
r r
x
=
u
x 2 y 2 z 2 x 2 y 2 z 2 x x y y z z 2
+
+
+
+

+ +
u u u u u u
= EG F 2
deci,
r
d 2r
S determinm i 2 .
ds
r
r
r r
x
r
n = u
EG F 2

167
r
r
r r
r
du + dv, atunci:
Pentru aceasta dr =
u
v
r
r
2r
r r
2r
2r
d 2 r = 2 du 2 + 2
dud + 2 d 2
u
ud
2
r
2r
2r
r 2
r
2r
r
du + 2
dud + 2 d
d 2 r u 2
ud
=
ds 2
Edu 2 + 2 Fdud + Gd 2
nlocuind n
r
r
r
r
r r
r r
r
r
x
x
d 2r
cos r d 2 r
= n 2 = u d 2 = u d
cos K =
R
ds
EG F 2
EG F 2 ds
r
r
r
r 2
2r
r
du + 2
dud +
d 2
u
u
=
Edu 2 + Fdud + Gd 2
r r
r
r
r
r
r r
r
2 r r r
2 r r r 2
2 r r r 2
x
du + 2
x
dud + 2 x
d
u 2 u
ud u
u
=
EG - F 2 Edu 2 + Fdud + Gd 2
Notm
r r
r
2 r r r
1
x
=L
2
EG F 2 u u
r
r
r
1
2 r r r
x
=M
EG F 2 ud u
r r
r
1
2 r r r
x
=N
2
EG F 2 u
atunci
cos Ldu 2 + 2 Mdud + Nd 2
.
=
R
Trinomul Ldu 2 + 2Mdud + Nd 2 se numete a doua form fundamental n
teoria suprafeelor.
168

CAPITOLUL 21
TEOREMA LUI MEUSNIER I LINIILE DE

CURBUR PE O SUPRAFA
Studiul celei de a doua forme fundamentale a unei suprafee, ne conduce ctre
determinarea principalelor tipuri de linii i de curburi ale unei suprafee. Prin
urmare, acest capitol, prin cele patru subcapitole ale sale, abordeaz liniile
asimptotice, teorema lui Meusnier, curbura curbelor i liniile de curbur pe o
suprafa.
Prezentul capitol a urmrit ca obiective determinarea i recunoaterea
elementelor caracteristice ale suprafeelor.
21.1 Linii asimptotice

cos Ldu 2 + 2 Mdudv + Ndv 2
cos
=
facem
= 0, obinem
2
2
R
Edu + 2 Fdudv + gdv
R
(21.1)
Ldu 2 + 2Mdud + Nd 2 = 0
n acest caz normala la suprafa este perpendicular pe normala principal,
r r
adic versorii n i sunt perpendiculari.
r
Normala principal i versorul ei sunt coninui n planul tangent la
r
suprafa. n planul tangent la suprafa mai este situat i versorul tangent . Ori
r r
vectorii i sunt situai n planul osculator. Deci pentru = planul osculator

2
devine plan tangent la suprafa.
Definiia 21.1. Curbele de pe suprafa, pentru care planul osculator este
tangent la suprafa, se numesc linii asimptotice ale suprafeei.
Rezult c ecuaia diferenial a liniilor asimptotice ale unei suprafee este
ecuaia 21.1.
mprind ecuaia 21.1 cu dv 2 , obinem:
Dac n formula
du
du
L
+ 2M
+ N =0
d
d
de unde:
du M M 2 LN
=
d
L
sau
(21.2)

169
M + M 2 LN
dv
du =
M M 2 LN
du
=
dv
L
dou ecuaii difereniale, cu soluiile de forma:
f 1 (u , ) = C1
(C1, C2 = constante)
f 2 (u , ) = C 2
Deci, pe o suprafa sunt, n general, dou familii de linii asimptotice.
Punnd condiia ca liniile asimptotice s treac prin punctul M 0 ( x0 , y 0 ) ,
obinem:
C1 = f 1 (u 0 , 0 )
(C1, C2 = constante)
C 2 = f 2 (u 0 , 0 )
Rezult c printr-un punct situat pe o suprafa trec, n general, dou linii
asimptotice.
Dup natura rdcinilor ecuaiei (21.2) distingem:
a) Dac M 2 LN > 0 n punctul M 0 , cele dou linii asimptotice care trec
prin M 0 sunt reale i diferite i punctul M 0 se numete hiperbolic.

b) Dac M 2 LN = 0 n punctul M 0 , cele dou linii asimptotice care trec
prin M 0 sunt confundate i punctul M 0 se numete parabolic.
c) Dac M 2 LN < 0 n punctul M 0 , cele dou linii asimptotice care trec
prin M 0 sunt imaginare i punctul M 0 se numete eliptic.
....................................................................................................
21.2 Teorema lui Meusnier

Centrul de curbur ntr-un punct M al unei curbe (C) trasate pe o suprafa
este proiecia ortogonal a centrului de curbur a seciunii normale tangente n
M la curb pe planul osculator al curbei (C).
Am vzut c avem:
cos Ldu 2 + 2 Mdud + Nd 2
=
mprind membrul doi al relaiei (21.1) cu dv 2 la numrtor i numitor,
obinem:
170

du
du
L
+ 2M
+ N
cos
d
d
=
2
du
du
E
+ 2F
+G
d
d
(21.3)
du
= , , relaia (21.3) devine
dv
cos L2 + 2 M + N
=
(21.4)
E 2 + 2 F + G
Membrul doi din (21.4) depinde de punctul M ( u, v ) de pe suprafa i de
i dac notm
du
= , adic de tangenta la curba (C) n acest punct.
dv
S considerm o alt curb ( C1 ) tangent la ( C ) n punctul M ( u, v ) . Dac
raportul
notm cu 1 unghiul format de normala principal la curba C1 , i normala la

suprafa n M i cu 1 raza de curbur a curbei n acest punct, avem:
cos
1
rezult c
cos
L2 + 2 M + N
E 2 + 2 F + G
cos
(21.5)
S presupunem c n punctul M ( u, v ) curbele ( C ) i ( C1 ) au acelai plan

osculator, care difer de planul tangent la suprafa, deoarece dac ar coincide,
= 1 = , iar cos = cos 1 = cos = 0 i ambii membri ai relaiei (21.5) ar fi

2
2
nuli.
n cazul acesta = 1 i din (21.5) rezult c = 1.
Acest lucru se ntmpl dac lum curba ( C1 ) rezultat din seciunea plan a
suprafeei cu planul osculator la curba (C) n punctul M ( u, v ) .
Deci studiul curburii curbelor trasate pe o suprafa se reduce la studiul
curburii curbelor plane ale suprafeei.
S considerm o curb ( C ) trasat pe o suprafa i fie M ( u, v ) un punct
situat pe ea (fig.1).

171
Numim seciune normal tangent n M la curb, curba plan ( Cn ) , care se

obine prin secionarea suprafeei cu planul determinat de normala la suprafa n
M i tangenta la curba ( C ) n acest punct.
Figura 1
Figura 2
Dac notm cu n raza de curbur a seciunii normale
( Cn )
i mai
presupunem c sensul pozitiv al normalei la suprafa n M este acelai cu sensul

pozitiv al normalei la seciunea normal ( Cn ) , avem 1 = 0 i relaia (21.5)
devine:
= n cos
(21.6)
( C ) (fig. 2) n punctul
centrul de curbur al seciunii normale ( Cn ) n acelai punct,
Dac notm cu C1 centrul de curbur al curbei

M ( u, v ) i cu C2
avem:
= MC1
n = MC2
nlocuind n (21.6) avem:

MC1 = MC2 cos
de unde rezult c triunghiul MC1C2 este dreptunghic n C1 deci C2C1 este
perpendicular pe MC1 , adic pe normala principal la curba ( C ) .

Dreapta C2C1 este situat n planul normal la curba
(C ) ,
deci este
perpendicular i pe tangenta la curba C n M. Atunci dreapta C2C1 este

perpendicular i pe planul determinat de normala principal i tangenta n M la
curb, adic pe planul osculator.
Putem spune c C1 este proiecia punctului C2 pe planul osculator la curba
( C ) n punctul M i teorema lui Meusnier este demonstrat.
...................................................................................................................
172

21.3 Curbura curbelor pe o suprafa

Pentru = 0, formula (21.1), devine:
1 L2 + 2 M + N
(21.7)
R= =
E2 + 2 F + G
1
Numim cantitatea
curbura normal a curbei ( C ) n punctul M. Fiind dat
un punct M pe o suprafa, prin el trec o infinitate de curbe trasate pe suprafa.

Fiecrei curbe i se ataeaz cte o curbur normal. Prin urmare, unui punct
situat pe o suprafa i se ataeaz o infinitate de curburi normale.
S artm c mulimea acestor numere este mrginit inferior i superior.
Ordonnd ecuaia (21.7) dup puterile lui , gsim discriminantul ei:
2
1
1
1
F M E L G N =
(21.8)
Fcnd calculele n (21.8) i ordonnd dup puterile lui

atasata:
(EG F ) 1 (EN + GL 2FM ) 1 + LN M

2
1
, obinem ecuaia
=0
(21.9)
innd seama c EG F 2 > 0 , inegalitatea 0 este satisfcut pentru:

1
1
1

1
1
i
sunt rdcinile ecuaiei (21.9).
1
2
1
1
Valorile
i
sunt, respectiv, valoarea minim i maxim a curburii
1
2
normale.
unde
Aceste curburi se numesc curburile principale n punctul M de pe suprafa.

Expresia
1
K=
1 2
se numete curbura total a suprafeei ntr-un punct M situat pe suprafa.

innd seama de ecuaia (21.9), avem:
1 1
c LN M 2
K=
= =
1 2 a EG F 2
Expresia

H=
173
se numete curba medie a suprafeei ntr-un punct M al ei.

innd seama de ecuaia (21.9), avem:
1
1
b EN + GL 2 FM
H=
+
= =
1 2
a
EG F 2
Suprafeele care au curbura total constant se numesc suprafee minimale.
21.4 Linii de curbur pe o suprafa

Curbele de pe o suprafa care trec printr-un punct M al suprafeei ale cror
curburi normale n punctul M sunt curburile principale n acest punct se numesc
liniile de curbur ale suprafeei.
Considerm relaia (21.7)
1 L2 + 2 M + N
=
E2 + 2 F + G
1
este considerat ca funcie de , putem gsi extremele ei anulnd derivata de
ordinul I.
Avem:
1 2(L + M )(E2 + 2 F + G ) 2(E + F )(L2 + 2 M + N )
=
(21.10)
(E2 + 2 F + G )2
curburile principale ale suprafeei n M se obin anulnd derivata (21.10):
(L + M )(E2 + 2 F + G ) (E + F )(L2 + 2M + N ) = o
sau scris sub forma unei proporii:
L2 + 2 M + N L + M
(21.11)
=
E + F
E2 + 2 F + G
nmulim partea a doua a relaiei (21.11) cu ( ) i facem suma
numrtorilor pe suma numitorilor, avem:
L2 + 2 M + N L M M + N L + M
=
=
(21.12)
=
E + F
E2 + 2 F + G E2 F F + G
Fcnd produsul mezilor egal cu produsul extremilor n ultimile rapoarte din
(21.12), obinem:
(EM FL )2 + (EN GL ) + (FN GM ) = 0
(21.13)
174

nlocuind pe =
du
, obinem ecuaia diferenial care ne d liniile de curbur
dv
ale suprafeei:
(EM FL )du 2 + (EN GL )du d + (FN GM )d 2 = 0
du
dv
sau
.
n general, ecuaia (21.14) are dou rdcini n
dv
du
Natura rdcinilor ecuaiei (21.14) depinde de semnul realizantului:
2
= (EN GL ) 4(EM FL )(FN GM ) =
(21.14)
2
2F
(EM FL ) + 4 EG F (2EM FL ) 0
= EN GL
E
E
care este ntotdeauna pozitiv sau nul.

Deci ecuaia (21.14) are ntotdeauna rdcini reale.
Rezolvnd ecuaia (21.14), obinem ecuaiile difereniale:
du
du
= f 1 (u , );
= f 2 (u , )
d
d
unde f1 , f 2 depind de E, F, G, L, M, N.
Prin integrare gsim curbele
F1 (u , ) = C1 , F2 (u , ) = C 2
Deci pe o suprafa exist dou familii de linii de curbur C1 i C2 .
2
Liniile de curbur care trec prin punctul M 0 ( u0 , v0 ) sunt:
F1 (u , ) = F1 (u 0 , 0 )
F2 (u , ) = F2 (u 0 , 0 )
Am nlocuit pe C1 = F1 (u 0 , 0 ) i C 2 = F2 (u 0 , 0 ) .
Deci, printr-un punct de pe suprafa trec dou linii de curbur.
S determinm unghiul format de dou linii de curbur care trec prin acelai
punct M (u , ) .
tim c:
Eduu + F (du + u + d ) + Gd
cos =
Edu 2 + 2 Fdud + Gd 2 Eu 2 + 2 Fu + G 2
mprind numrtorul i numitorul prii din dreapta a relaiei de mai sus cu
dvv obinem:
du u
du
+ F
+ u + d + G
d d
d
d
cos =
(21.15)
2
u
du
du
u
E
+ G E + F
+G
+ 2F
d
d


ori
175
du
u
i
sunt rdcinile ecuaiei (21.13) i avem:
dv
v
du u
b GL EN
+
= =
d
a EM FL
du u c FN GM
= =
d a EM FL
calculnd numrtorul din relaia (21.15), obinem:
EGM + FGL + EGM FGL
EFN EGM FGL EFN
+
+G =
=0
EM FL
EM FL
EM FL
deci
cos = 0, =
2
Rezult c liniile de curbur de pe o suprafa constituie un sistem ortogonal
de curbe ale suprafeei.
S facem o schimbare de parametru pe suprafa astfel nct liniile de curbur
s fie curbele coordonate.
n acest caz liniile de curbur fiind ortogonale avem condiia:
F =0
i ecuaia (21.14) devine:
EMdu 2 + (EN GL )dud GMd 2 = 0
(21.16)
Ecuaia (21.16) trebuie s fie verificat de
u = const. i = const.
Adic trebuie s avem:
EM = 0 i GM = 0
de unde
M =0
Deci, sistemul de coordonate ortogonale pe suprafa pentru care avem
M = 0, este format din liniile de curbur i reciproc.
Punctul de pe suprafa n care liniile de curbur sunt nedeterminate se
numete punct ombilical al suprafeei.
Pentru ca un punct al unei suprafee s fie ombilical din ecuaia (21.14) trebuie
s avem:
EM FL = 0, EN GL = 0, FN GM = 0
(21.17)
sau
L M
L N
M N
= ,
= ,
=
E F
E G
F G
sau
176

L M N
=
=
E F G
ntr-un punct ombilical avem:
1
1
n E
Deci curburile normale ntr-un punct ombilical al curbelor de pe suprafa care
trec prin acest punct sunt egale.
Dac realizantul este nul i inem seama de (21.17) rezult c dac ntr-un
punct al suprafeei liniile de curbur sunt confundate, punctul respectiv este
ombilical.
=

Agts Suport Curs

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Agts Suport Curs

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Suport de curs pentru Algebr Liniar, Geometrie Analitic,

Geometrie Diferenial i Trigoometrie Sferic

CAPITOLE DE ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I DIFERENIAL,

Prezenta lucrare cuprinde o versiune a cursului de algebr, geometrie

CAPITOLE DE ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I DIFERENIAL,

CAPITOLE DE ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I DIFERENIAL,

21. D. Ion, N. Radu, Algebra, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.

CAPITOLE DE ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I DIFERENIAL,

1.1 Spaiu vectorial. Spaii vectoriale izomorfe

1. K ,+, este inel comutativ unitar, cu 0 1 ;

n cele ce urmeaz prin K se va nelege R ((R,+,) - corpul numerelor reale)

CAPITOLE DE ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I DIFERENIAL,

Dac (V ,+ ) este grup abelian i legea extern verific axiomele:

(b) Din 0V = 0V = ( x + ( x )) = x + ( x ) ( x ) este opusul vectorului

CAPITOLE DE ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I DIFERENIAL,

1. Orice cmp K este un spaiu vectorial peste el nsui.

este un spaiu vectorial peste K dac definim:

spaiu vectorial peste K, numit spaiul vectorial aritmetic de dimensiune n.

definite pe [a, b] este format din funciile f : [a, b] R cu derivatele de ordin n

3. Spaiul vectorial V X , unde V este un spaiu vectorial peste K , iar X o mulime

Operaiile sunt cele de adunare a matricilor i de nmulire ale acestora cu scalari.

Operaiile considerate aici sunt cea de adunare al polinoamelor i cea de

CAPITOLE DE ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I DIFERENIAL,

Definiia 1.3. Fie V i W dou spaii vectoriale peste cmpul K. O aplicaie

1.2 Subspaiu vectorial

Consecina 1.1. Vectorul 0V e comun tuturor subspaiilor vectoriale.

} - mulimea matricilor ptratice de ordinul n

2. A(n, K ) := M M (n, n; K ) M = ' M

- mulimea matricilor ptratice de

CAPITOLE DE ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I DIFERENIAL,

3. Ts (n, K ) := M M (n, n; K ) M = ij , ij = 0 pentru i > j , i, j = 1, n - mulimea

4. Ti (n, K ) := M M (n, n; K ) M = ij , ij = 0 pentru i < j , i, j = 1, n - mulimea

5. D(n, K ) := M M (n, n; K ) M = ij , ij = 0 pentru i j , i, j = 1, n - mulimea

se numete combinaie liniar finit de elemente din S.

CAPITOLE DE ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I DIFERENIAL,

unde p = max (m, n ) .

1.3 Operaii cu subspaii vectoriale

a) V1 + V2 := { = 1 + 2 1 V1 , 2 V2 } numit suma dintre V1 i V2 este

un subspaiu vectorial al lui V;

b) V1 I V2 := { V1 i V2 } este subspaiu vectorial al lui V;

c) V1 U V2 := { V1 sau V2 } nu este subspaiu vectorial al lui V, n

general (dac V1 V2 sau V2 V1 V1 U V2 este subspaiu vectorial).

CAPITOLE DE ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I DIFERENIAL,

Teorema 1.5. Fie V1 i V2 dou subspaii vectoriale ale lui V/K i v V1 + V2 .

2 , 2 V2 , vectorul u = 1 1 = 2 2 e coninut i n V1 i n V2 , deci

Dac V1 I V2 = {0V }, atunci V1 + V2 se numete sum direct i se noteaz

CAPITOLE DE ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I DIFERENIAL,

1.4 Dependen i independen liniar

scalarii { i }i =1,n K , nu toi nuli, astfel nct

Definiia 1.9. Mulimea S V / K se numete liniar independent i se

o combinaie liniar de ceilali.

vi = (i11v1 + K + i1i 1vi 1 + i1i +1vi+1 + K + i1n vn ) .

combinaie liniar de ceilali.

Consecina 1.5. Dac v = i vi unde ind K {vi } V , atunci {i }i =1,n K este

v = i vi = 'i vi (i 'i )vi = 0V ,

dar ind K {vi } i = , i = 1, n .

CAPITOLE DE ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I DIFERENIAL,

Teorema 1.6. Fie S = {vi }i =1,n , S V / K , ind K S i L(S) este acoperirea

liniar a lui S. Orice mulime de

elemente din L ( S ) este liniar

Demonstraie: Fie {wi }i =1,n L(S ) atunci wi = ji v j , i = 1, n + 1 .

O combinaie liniar de {wi }i=1,n+1 este :

= 0 , de unde depK {wi }i =1,n+1 .

a) Dac {wi }i =1,n L ( S ) i rang ji