Cursuri Algebra Liniara Geometrie Analitica Geometrie Diferentiala PDF

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV
FACULTATEA DE CONSTRUCTII
SPECIALIZARI : CCIA , INST, DPCF
FACULTATEA INGINERIE ELECTRICA SI STIINTA
CALCULATOARELOR
SPECIALIZAREA : AUTOMATICA
PROF.UNIV.DR. ATANASIU GHEORGHE
ALGEBR LINIAR,
GEOMETRIE ANALITIC
I
GEOMETRIE DIFERENIAL
2007
PARTEA I: GEOMETRIE ANALITIC
Cuprins
Cap. 1 Noiuni preliminare............................................................1

Cap. 2 Spaii vectoriale................................................................17
Cap. 3 Spaii punctuale euclidiene..............................................48
Cap. 4 Geometria liniar n spaiu..............................................92
Cap. 5 Translaia i rotaia reperului cartezian.......................129
Cap. 6 Schimbri de repere n plan i spaiu............................134
Cap. 7 Conice...............................................................................138
Cap. 8 Cuadrice...........................................................................163
Cap. 9 Generri de suprafee.....................................................180
Capitolul 1
NOIUNI PRELIMINARE
n acest capitol se reamintesc noiuni de baz ca: mulimi, relaii binare,
funcii, precum i elemente fundamentale ale algebrei liniare: matrice,
determinani, sisteme liniare de ecuaii, predate n liceu.
Obiective operaionale:
1.1. S stpneasc operaiile i relaiile binare pe acestea
1.2. S-i reaminteasc noiunea de funcie i funciile elementare studiate
1.3. S cunoasc noiunea de matrice i operaiile cu acestea
1.4. S rein proprietile determinanilor i calculul lor
1.5. S fie capabil s rezolve sisteme liniare de ecuaii cu dou i trei
necunoscute
Coninutul capitolului:
1.1 Mulimi, relaii binare i funcii
1.2 Matrice i determinani
1.3 Sisteme liniare de ecuaii
1.4 Legi de compoziie
1.5 Bibliografie
1.1 Mulimi, relaii binare i funcii

Mulimi
Prin mulime se nelege o colecie de obiecte care vor fi numite
elemente. Noiunea de mulime, ca orice noiune primar, nu se definete ca
alte noiuni prin genul proxim i diferena specific ci se caracterizeaz
numind individual elementele sau specificnd o proprietate pe care o au
elementele sale i nu o au alte obiecte.
Vom nota cu majuscule A , B, C,X, Y iar elementele mulimilor cu

litere mici a, b, c,x, y.
Pentru unele mulimi care vor fi des utilizate se folosesc notaii
consacrate. Se noteaz cu N mulimea numerelor naturale, cu Z mulimea
numerelor ntregi, cu Q mulimea numerelor raionale, cu R mulimea
numerelor reale iar cu C mulimea numerelor complexe.
Legtura dintre un element i mulimea din care face parte este dat
de relaia numit relaia de apartenen. Dac A este o mulime i x un
element al su vom scrie xA i vom citi x aparine lui A.
Dac A i B sunt dou mulimi, vom spune c A este o submulime a
lui B i vom scrie A B (A este inclus n B) dac orice element al mulimii
A este i element al mulimii B.
Simbolic scriem A B x, x A x B.
n teoria mulimilor admitem existena mulimii care nu are nici un
element, notat cu i numit mulimea vid. Mulimea vid este o
submulime a oricrei mulimi.
Dou mulimi sunt egale, A i B, dac i numai dac A B i B A.
Relaia de incluziune ne permite s definim clasa prilor unei
mulimi X, notat cu P(X) i care are ca obiecte toate submulimile mulimii
X.
Definim n clasa prilor P(X), ale unei mulimi X, operaiile:
reuniunea a dou mulimi A i B reprezint mulimea
A B= {x / x A sau x B}
intersecia a dou mulimi A i B reprezint mulimea
A B= {x / x A sau x B}
Dou mulimi se numesc disjuncte dac A B =
diferena mulimilor B i A nseamn mulimea
B \ A = {x / x B sau x A}
Dac A B atunci B \ A se numeste complementara lui A n raport
cu B i se noteaz cu CBA. n clasa prilor P(X) ale mulimii X, notm cu
A = CXA, complementara lui A n raport cu X, i o vom numi simplu
complementara lui A.
Este simplu de dovedit c dac A, B P(X) atunci B \ A = B A .
produsul cartezian al mulimilor A i B nseamn mulimea
A B = {(a,b)/a A i b B}
Un element (a,b) A B se numete pereche ordonat.

Dou perechi ordonate (a1,a2) i (b1,b2) sunt egale dac i numai dac a1 = b1
i a2 = b2.
n mod analog se pot defini operaiile de reuniune, intersecie i
produs scalar pentru trei sau mai multe mulimi.
Prin produsul cartezian al mulimilor X1, X2,, Xn, nelegem
mulimea sistemelor ordonate (x1,x2,, xn) cu x1 X1, i = 1, n , adic
X1 X2 Xn= {(x1,x2,, xn) / xi XI, , i = 1, n , }

Un element al acestui produs cartezian l vom numi n - upl. Dou
n uple (x1,x2,, xn) i (y1,y2,, yn) sunt egale dac i numai dac x1 = y1, x2 =
y2,, xn = yn.
Dac X1 = X, , i = 1, n atunci vom folosi notaia
X X X = X.
Numim partiie pe mulimea X o familie da pri ale lui X, disjuncte
dou cte dou i a cror reuniune este egal cu X.
Relaii
Fie A i B dou mulimi nevide.

O coresponden ntre elementele celor dou mulimi se numete
relaie binar. Dac a A i b B i notm cu R relaia ntre A i B, atunci
vom citi a este n relaia R cu b i vom nota cu aRb. Mulimea A se
numete mulime de plecare iar B mulimea de sosire. Cele dou mulimi nu
au un rol simetric, motiv pentru care vom gndi elementele ce sunt n relaia
R ca pe nite perechi ordonate. Astfel, o relaie binar o putem defini ca o
submulime G a produsului cartezian A B. O relaie R ntre elementele
mulimilor A i B va fi dat prin tripletul R = (G:A,B), unde G A B va fi
numit graful relaiei R iar A i B sunt mulimea de plecare respectiv
mulimea de sosire.
Dac B = A, relaia binar R se numete simplu relaie binar pe
mulimea A. O relaie binar pe o mulime se noteaz de regul cu
R, ,,etc.
1.1.1
Definiie. O relaie binar pe A se numete relaie de

echivalen dac a, b, c A, urmtoarele condiii sunt verificate:
1) a a
- reflexivitatea
2) a b b a
- simetria
3) a b i b c a c
- tranzitivitatea.
Dac o relaie de echivalen pe A, atunci pentru orice a A
definim mulimea
={b A / b a }
numit clasa de echivalen n raport cu relaia a elementului a. Un
element al unei clase de echivalene va fi numit reprezentant al acestei clase.
1.1.2
Teorem. Dac A este o mulime nevid i este o relaie de

echivalen pe mulimea A, atunci:
1) a A ( a )
2) = b , a b
3) dac i b sunt dou clase de echivalen atunci
= b sau b =
4) reuniunea claselor de echivalen este egal cu A.
Mulimea claselor de echivalen determinate de relaia pe A se

noteaz cu A/ i se numete mulimea ct a lui A n raport cu relaia .
n baza teoremei 1.2 rezult c o relaie de echivalen determin o
partiie pe A i reciproc. O partiie pe mulimea A este definit de clasele de
echivalen. Reciproc, o partiie a mulimii A determin o relaie de
echivalen pe A; dou elemente din A se gsesc n relaie dac ele aparin la
aceeai submulime a partiiei.
Exemple
1o Relaia de paralelism n mulimea dreptelor din spaiu este o
relaie de echivalen. Dou drepte d1 i d2 din spaiu spunem c sunt
paralele dac exist un plan ce le conine i care satisfac una din
proprietile:
d1 d2= sau d1 = d2. Putem constata uor c relaia de paralelism astfel
definit este o relaie de echivalen.
Clasa de echivalen a unei drepte d este format din mulimea
tuturor dreptelor paralele cu d. Aceast clas de echivalen se numete
direcia determinat de dreapta d n spaiul considerat.
2o Numere cardinale. Dou mulimi A i B se zic cardinal echivalente
sau echivalente dac exist o bijecie de la A la B. Aceast relaie este o
relaie de echivalen n clasa tuturor mulimilor. Clasele de echivalen se
numesc numere cardinale. Vom nota cardinalul mulimii A cu cardA. Dac
N este mulimea numerelor naturale vom nota cardinalul acesteia cu 0 (alef
zero). Orice mulime cardinal echivalent cu N se numete numrabil.
Dac A i B sunt dou mulimi, card A = m i card B = n, atunci card
(A B ) = m n.
1.1.3 Teorem. O relaie binar pe mulimea A, notat cu , se numete
relaie de ordine dac
a,b,5 A, sunt satisfcute urmtoarele proprieti:
1) a a
- reflexivitatea
2) a b i b a a = b
- antisimetria
- tranzitivitatea.
3) a b i b c a c
O mulime A pe care s-a definit o relaie de ordine se numete
mulime ordonat i o vom nota prin ( A, ).
Dac pentru orice a,b 5 A avem a b sau b a, atunci mulimea
(A, ) se numete total ordonat sau lan.

ntr-o mulime ordonat (A, ) un element a 5 A se numete prim
element (respectiv ultim element) al lui A dac a x (respectiv x a) oricare
ar fi x 5 A.
Elementul a 5 A se zice maximal (respectiv minimal) dac din a x
(respectiv x a) rezult x = a.
Dac B A , un element a 5 A se zice majorant (respectiv
minorant) al lui B dac x a (respectiv a x) oricare ar fi x 5 B.
Un element a 5 A se numete supremum (respectiv infimum) pentru
mulimea B, dac x a pentru x B i dac x a , x B atunci
a a (dac a x pentru x B i dac a x, x B atunci a a).
Elementul a 5 A (dac exist) se noteaz cu sup (B) (respectiv inf (B)).
O mulime total ordonat (A, ) se zice inductiv dac orice
submulime a sa are un majorant.
n teoria mulimilor se demonstreaz c urmtoarele afirmaii sunt
echivalente:
1o Axioma alegerii. Dac A1,A2,,An este o familie de mulimi
nevide atunci A1 A2 An .
2o Lema lui Zorn. O mulime inductiv nevid are cel puin un
majorant.
O mulime ordonat (A, ) se zice bine ordonat, dac orice submulime
nevid a sa are un prim element.
3o Teorema lui Zermelo. Dac A este o mulime nevid, atunci exist
o relaie de ordine , astfel nct (A, ) este o mulime bine ordonat.
Funcii
O relaie binar particular o reprezint noiunea de funcie.

Fie dou mulimi oarecare E i F.
1.1.4 Teorem. Se numete funcie sau aplicaie definit pe E cu valori n
F, o coresponden f prin care fiecrui element x E i se asociaz un
singur element y F.
Proprietatea relaiei binare f , ce definete o funcie pe E cu valori n
F, se numete univocitate, adic x1,x2 E, x1= x2 f(x1) = f(x2).
Prin funcie se nelege deci, ansamblul format din mulimea de
plecare F numit domeniu de definiie, mulimea de sosire F numit
mulimea n care funcia ia valori i legea de coresponden f. Elementul
y F care corespunde prin f elementului x E se noteaz prin
y = f(x) sau x y
Elementul x E va fi numit variabil independent sau argument iar
y = f(x) F se numete imaginea lui x prin f.
Vom folosi notaia f : E F, y = f(x).
Notm cu F: ( E: F) mulimea tuturor funciilor definite pe E cu
valori n F. Dac E = F, vom nota mulimea funciilor de la E la F prin
F (E).
Dou funcii f1,f2 F (E, F) sunt egale, f1 = f2, dac i numai dac
f1(x) = f2(x), x E.
Graful corespondenei univoce f, notat cu
Gf = {(x,f (x)) / x E } E F.
Dou funcii f1 i f2 sunt egale dac submulimile produsului
cartezian E F, G f1 i G f 2 sunt egale.
O funcie f : E F se numete injectiv dac
x1,x2 E, x1 x2 f(x1) f(x2)

Funcia f : E F se numete surjectiv dac
y F, 0 x E astfel nct y = f(x)
Mulimea f(E) se numete imaginea funciei f i se noteaz cu
Imf = {yF/ 0 x E astfel nct y= f(x)}
Funcia f : E F este surjectiv dac i numai dac f(E) = F. Oricrei
aplicaii f : E F i se poate asocia aplicaia surjectiv f : E f(E) avnd
acelai grafic.
Funcia f : E F se numete bijectiv dac f este injectiv i
surjectiv.
Dou mulimi sunt n coresponden biunivoc dac exist o aplicaie
bijectiv f : E F.
S considerm funciile f : E F i g : F G. Funcia ( g o f ):E F
definit prin relaia ( g o f )(x) = : g(f(x)) se numete compunerea funciilor f
i g.
Funcia 1EF(E) definit prin relaia 1E(x) = x, x E se numete
funcia identic a mulimii E. Graficul acestei funcii reprezint diagonala
produsului cartezian E E.
O funcie f:EF se numete inversabil dac exist o funcie
1
f :FE numit inversa funciei f, care satisface condiiile f 1o f = 1E i
f o f -1 = 1E.
O funcie f : E F este inversabil dac i numai dac f este
bijectiv.
Dac y = f(x) F, atunci x = f 1(y) E este numit imaginea invers
sau contraimaginea lui y.
O funcie punctual f :E F nu admite ntotdeauna invers, dar
gndit ca o aplicaie de mulime are sens s vorbim de imaginea invers
(reciproc) a unei submulimi F F n raport cu f, adic
f 1(F)= {x E / f (x) = y F}
O funcie f :E F este injectiv dac i numai dac y F, mulimea
1
f ({y}) conine cel mult un element.
1.2 Matrice i determinani
Fie M ={1,2,,m} i N = {1,2,,n} dou mulimi finite i X un inel

cu unitate.
1.2.1 Definiie. O aplicaie A : M N X, A (i,j) = aij X se numete
matrice de tipul m n cu elemente din inelul X.
Valorile A(i,j) = aij se numesc elementele matricei A : M N X i n
mod tradiional mulimea Im A ,organizat ntr-un tabel dreptunghiular cu m
linii i n coloane, notat cu A, va fi numit matrice dreptunghiular.
a11 , a12 ,......, a1n
a , a ,......, a
2n
A = 21 22
.......................
am1 , am 2 ,....., amn

Pe scurt, matricea A va fi notat cu A = (aij), i = 1, m, j = 1, n.
O matrice cu o singur linie sau coloan se va numi matrice linie respectiv
matrice coloan sau vector.
Schimbarea liniilor n coloane n matricea A se numete
transpunerea lui A, iar matricea care se obine se noteaz cu ' A i se
numete transpusa matricei A.
Dac m = n, matricea A va fi numit matrice ptratic, iar n va fi
numit ordinul matricei.
n cele ce urmeaz, elementele matricelor folosite vor fi considerate
din corpul numerelor reale R sau complexe C, notat cu K. Mulimea
matricelor de tipul m n cu elemente din K va fi notat cu M mn(K).
Definim pe mulimea M mn(K) operaiile de adunare a dou matrice
i produsul unei matrice cu un scalar.
Dac A = (aij) i B = (bij) sunt dou matrice de tipul m n atunci
matricea A+B =:(aij+ bij) este numit suma matricelor A i B. Proprietile
operaiei de adunare a dou matrice rezult din proprietile pe care le are
suma din corpul K. Matricea cu toate elementele nule va fi notat cu O i o
vom numi matricea zero, iar matricea A =: (-aij) va fi opus lui A.
Dac K i A= (aij) M mn(K),atunci matricea
A= :( aij)
definete produsul matricei A cu scalarul .
Dac A M mn(K) i B M np(K) atunci matricea de tipul m p dat
de
n
AB =: aij b jk
j =1
Va fi numit produsul matricei A cu matricea B.
S considerm mulimea matricelor ptratice de ordinul n, notat cu
M n(K) . n mulimea M n(K) produsul a dou matrice nu este comutativ. Dac

matricele A,B M n(K) satisfac proprietatea A B = B A acestea vor fi numite
comutabile.
O matrice ptratic A cu proprietatea A = A(A = -A) se numete

simetric ( antisimetric). Orice matrice ptratic poate fi scris n mod unic
ca suma dintre o matrice simetric i o matrice antisimetric.
O matrice ptratic cu toate elementele situate dedesubtul sau
deasupra diagonalei principale nule se numete matrice triunghiular.
O matrice ptratic A = (aij) pentru care : k astfel nct akk 0 i
i j, aij = 0, se numete matrice diagonal.
Matricea diagonal n care aij = 1, i = 1, n se numete matrice unitate

de ordinul n i se noteaz cu In.
O matrice ptratic cu proprietatea AA = AA = I se numete matrice
ortogonal.
Dac A este o matrice ptratic, atunci pot fi definite inductiv puterile
lui A:
A = 1, An = AAn-1, n N*
Fie polinomul f(x)=aox p+ a1x
cmpul K.
p-1
++ ap-1x +ap cu coeficienii din
Numim polinom de matrice, matricea

f(A) = aoAp+a1Ap-1++ap-1A+apIn
unde A M n(K) i In este matricea unitate de ordinul n.
1.2.2 Definiie. Se numete determinantul matricei ptratice A M n(K)
elementul detA K dat de

detA =
S n
a1 , a2 ,...., an
(1)
(2)
unde Sn este grupul permutrilor de ordinul n, iar = 1

reprezint signatura permutrii S n .
De cum este definit determinantul unei matrice ptratice A rezult c

det(A) = detA, motiv pentru care orice proprietate referitoare la liniile unui
determinant este adevrat i pentru coloane. S enunm principalele
proprieti ale determinanilor:
-dac elementele unei linii sunt reprezentate ca sume de cte doi
termeni, atunci determinantul se descompune ntr-o sum de doi determinani.
-dac elementele unei linii se multiplic cu un numr t , atunci
determinantul se multiplic cu t. n general det(tA) = tdet A.
-dac ntr-un determinant se schimb dou linii ntre ele, atunci se
schimb i semnul determinantului.
-valoarea unui determinant nu se schimb dac la elementele unei linii
adugm o combinaie liniar format cu elementele celorlalte linii.
Dac aij este un element al matricei A, notm cu ij determinantul

obinut prin suprimarea liniei i i a coloanei j, numit minorul elementului aij,
iar cu ij = (-1)i+j ij complementul algebric al acestui element.
Calculul determinantului matricei A, folosind teorema de dezvoltare
dup linia i, i = 1, n , este dat de formula
DetA =
a
k =1
ik
ik ,
Matricele ptratice A Mn(K) pentru care detA 0 se numesc matrice

nesingulare.
Matricea A-1 cu proprietile A A-1 = A-1 A = I se numete inversa
matricei A. Matricea A este inversabil dac i numai dac A este nesingular.
Inversa matricei A se poate determina astfel: se calculeaz detA 0, se afl
reciproca A* prin nlocuirea elementelor matricei A cu complemenii algebrici
corespunztori dup care obinem
1
A-1 =
A*
det A
ntruct, n general, produsul a dou matrice nu este comutativ, avem
(AB) 1 = B-1A-1.
Mulimea matricelor de ordinul n nesingulare mpreun cu operaia de
nmulire a dou matrice formeaz un grup numit grupul liniar general de
ordinul n, notat cu GL (n;K).
Grupul liniar general GL (n;K) conine cteva subgrupuri remarcabile:
GO (n;K) = {A GL(n;K)/A = A-1}
numit grupul ortogonal de ordinul n
SO (n;K) = {A GL(n;K)/A = A-1 i detA = 1}
numit grupul ortogonal special de ordinul n.
1.3 Sisteme de ecuaii liniare
Fie sistemul de m ecuaii cu n necunoscute

a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1
a x + a x + ... + a x = b
21 2
22 2
2n n
2
..........
..........
..........
..........
..
am1 x1 + am 2 x2 + ... + amn xn = bm

Sistemul (3.1) poate fi scris condensat sub forma:
n
a
j =1
ij
x j = bi ,
1 j m
(3.1)
(3.1)'
Dac notm cu A = (aij), matricea de tipul m n, matricea

coeficienilor necunoscutelor sistemului X = (x1,x2,,xn) i B = (b1,b2,,bm),
sistemul (3.1) se scrie n mod echivalent sub forma matriceal:
AX = B
(3.1)
Prin soluie a sistemului (3.1) nelegem n-upla (x1,x2,,xn ) care

satisface simultan toate ecuaiile sistemului.
Ordinul maxim al deteminanilor cu elemente din A , nenuli este numit
rangul matricei A, iar un astfel de determinant este numit determinant
principal. Ecuaiile ce conin elemente din determinantul principal se numesc
ecuaii principale iar celelalte se numesc ecuaii secundare. Analog vom numi
necunoscute principale, respectiv necunoscute secundare.
Se numete determinant caracteristic, determinantul obinut prin
bordarea determinantului principal cu coeficienii corespunztori dintr-o
ecuaie secundar i coloana termenilor liberi, respectiv necunoscute
secundare.
1.3.1 Teorem. (Rouche) Un sistem de ecuaii liniare este compatibil dac i
numai dac toi determinanii sunt nuli.
n cazul n care rangul matricei A, r = rang A, este egal cu numrul

ecuaiilor, convenim c teorema lui Rouche este satisfcut.
Un sistem compatibil admite soluiile unic (este determinat ) dac
toate necunoscutele sunt principale, r = n. n caz contrar sistemul admite o
infinitate de soluii (este nedeterminat), r < n.
Dac r = m = n sistemul (3.1) este numit sistem Cramer, caz n care
x
componentele soluiei sunt date de xi = i =, i = 1, n .
Sistemul (3.1) n care bi=0, i = 1, n se numete sistem omogen. Un

sistem omogen este ntotdeauna compatibil, admind cel puin soluia banal
10
(0,0,..,0). Pentru ca un sistem de ecuaii liniare i omogene s admit i soluii

diferite de soluia banal impunem condiia r < n.
1.4 Legi de compoziie
Fie X o mulime nevid.

1.4.1 Definiie Se numete lege de compoziie intern pe X (sau operaie
algebric) o aplicaie * a produsului cartezian X X cu valori n X.
Legea de compoziie intern * asociaz oricrei perechi (x,y) X X

un element z = x * y X,numit compusul lui x cu y.
Exemple
1o Pe mulimea numerelor complexe C i pe orice submulime
a sa se definete legea de compoziie intern + : C C C, (z1,z2) a z =
z1 + z2 numit suma a dou numere complexe.
2o n clasa P(X) a prilor unei mulimi X operaia de
intersecie a dou mulimi definete pe P(X) o lege de compoziie
intern.
Fie Y X o submulime nevid i * o lege de compoziie intern pe
X, atunci mulimea Y se numete parte stabil n raport cu operaia * dac
x, y Y avem x * y Y. Dac Y X este parte stabil n raport cu operaia
* definit pe X, atunci restricia aplicaiei * la mulimea Y Y se
numete lege de compoziie indus de * pe Y.
n cele ce urmeaz vom prezenta cteva proprieti, notate cu I , ale
operaiiilor algebrice cu ajutorul crora se definesc structurile algebrice
fundamentale.
Ia) asociativitatea
x, y, z X, x* (y * z) = (x * y) * z
Ib) elementul neutru
x X, e X astfel nct x * e = e * x = x
Dac legea de compoziie este de tip aditiv, elementul neutru e se
numete elementul nul i va fi notat cu 0 (zero) , iar n cazul unei legi de tip
multiplicativ e este numit element unitate i va fi notat cu 1 (unu).
Ic) elementul simetric
dac x X, x X astfel nct x * x = x * x = e
11
Dac legea de compoziie este de tip aditiv, elementul simetric x va fi

numit opusul lui x i va fi notat cu x, iar dac legea de compoziie este de tip
multiplicativ atunci x va fi numit inversul lui x i va fi notat cu x-1.
Dac o lege de compoziie intern pe X este asociativ i admite
element neutru, atunci orice element are cel mult un simetric. n adevr, dac
x ar admite dou elemente simetrice x i xatunci
x = x* e = x * (x*x) = (x * x)* x = e * x = x
Id) comutativitatea
x, y X avem x * y = y * x
Dac pe mulimea X sunt definite dou legi de compoziie notate cu
* i respectiv o proprietatea
(D) x, y, z X, x*(y o z) = (x * y) o (x * z)
va fi numit distributivitatea legii * fa de legea o .
1.4.2 Definiie. O submulime X mpreun cu o lege de compoziie
intern asociativ se numete monoid sau semigrup.
Dac n plus operaia algebric * are element neutru ( este

comutativ) se spune c (X,*) este un monoid cu unitate sau unitar (monoid
comutativ sau abelian).
1.4.3 Definiie. O mulime G mpreun cu o lege de compoziie intern
* asociativ cu element neutru i care are proprietatea c orice element
din G este inversabil se numete grup.
n plus dac legea de compoziie intern este comutativ atunci (G,*)

se numete grup abelian.
Vom spune c operaia * definit pe mulimea G cu proprietile
enunate determin pe G o structur de grup, iar proprietile Ia,Ib,Ic
(Ic satisfcut pentru x X) vor fi numite axiomele structurii de grup. Dac
operaia * este adunarea (nmulirea) atunci grupul se numete grup aditiv
( multiplicativ).
ntr-un grup (G,*) ecuaiile: a * x = b i x * a = b au soluii unice.
Exemple
1 Mulimea numerelor ntregi Z mpreun cu operaia de adunare este
un grup abelian. n schimb mulimea Z nzestrat cu operaia de nmulire nu
este grup, singurele elemente inversabile sunt 1 i 1.
2 ntr-un semigrup cu unitate, submulimea elementelor inversabile
formeaz mpreun cu operaia indus o structur de grup.
1.4.4 Definiie. Submulimea H G a grupului (G.*) se numete subgrup al
grupului G dac legea de compoziie intern induce pe H o structur de grup,
adic (H,*) este grup.
12
1.4.5 Propoziie. Dac (G.*) este un grup i H G o submulime, atunci

urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
1) H este un subgrup al lui G

2) x,y H x * y H i x H x H
1.4.6 Definiie. Dou elemente x, y H se zic echivalente la dreapta modulo
H, x y, dac y-1x H.
Relaia este o relaie de echivalen pe H. Mulimea claselor de

echivalen la dreapta se numete mulimea factor i se noteaz cu G/H.
Analog se pot defini i clasele de echivalen la stnga. Dac G este un grup
comutativ atunci o clas de echivalen la stnga este clas de echivalen la
dreapta i reciproc.
1.4.7 Definiie. Un subgrup H al grupului (G.*) se numete divizor normal
(subgrup normal) dac x h x-1 H pentru x G i h H.
ntr-un grup abelian orice subgrup este un divizor normal.
1.4.8 Propoziie. Dac H este un divizor normal al grupului (G, ) atunci
clasele de echivalen la dreapta coincid cu clasele de echivalen la stnga
i n plus mulimea G/H poate fi nzestrat cu o structur de grup numit
grupul factor.
1.4.9 Definiie. Fie grupurile (G,*) i (G,o). O aplicaie f : G Gse
numete morfism (homomorfism sau omomorfism) de grupuri dac este
satisfcut relaia:
f(x * y)= f(x) o f(y), x,y G
Dac aplicaia f este bijectiv ( injectiv, surjectiv) atunci morfismul f
va fi numit izomorfism (monomorfism, epimorfism).
n cazul n care G = G, morfismul (izomorfismul) de grupuri
f : G G este numit endomorfism (automorfism).
1.4.10 Definiie. O mulime nevid A, mpreun cu dou legi de compoziie
interne, dintre care una se noteaz de obicei aditiv +, iar cealalt
multiplicativ , se numete inel dac sunt ndeplinite condiiile:
1 (A,+) este grup abelian
2 (A, ) este semigrup
3 operaia de nmulire este distributiv fa de adunare:
x(y + z) = xy + xz, x,y,z A.

Dac (A,+,) este un inel pentru care nmulirea este comutativ atunci
(A,+,) va fi numit inel comutativ.
13
Dac (A,+,) este un inel n care nmulirea admite element neutru,

atunci (A,+,) se va numit inel cu unitate sau inel unitar.
1.4.11 Definiie. Un inel unitar (K,+,) n care orice element nenul este
inversabil se numete corp.
Un corp n care nmulirea este comutativ va fi numit corp comutativ

sau cmp.
1.4.12 Definiie. O aplicaie f : K L unde K i L sunt dou corpuri (inele),

se numete morfism de corpuri (inele) dac sunt satisfcute proprietile:
1) f(x+y) = f(x)+f(y), x,y K
2) f(xy) = f(x) f(y), x,y K
Dac n plus, f este bijectiv atunci f se numete izomorfism de corpuri

(inele).
Exemple
1 Mulimea (Z,+,) formeaz un inel cu unitate numit inelul
ntregilor.
2 Mulimea M(m;A), a matricelor ptratice de ordinul m cu
elemente din inelul A, mpreun cu operaiile de adunare i nmulire a dou
matrice, formeaz o structur de inel unitar.
3 Mulimea numerelor reale R dotat cu operaiile de adunare
i nmulire formeaz un corp comutativ.
Fie X i dou mulimi nevide oarecare
1.4.13 Definiie. Se numete lege de compoziie extern pe X cu operatori din

o aplicaie f : X X care asociaz oricrei perechi ordonate (a,x)
X, un element z = : ax X.
De exemplu dac A = (aij) Mnm(K) este o matrice de tip nm cu

elemente din corpul K, iar ca mulime de operatori scalari considerm
mulimea numerelor reale R, atunci produsul unei matrice cu un numr real,
A = : (aij), definete o lege de compoziie extern pe muimea Mnm(K).
14
Dac mulimile X i A sunt nzestrate cu operaii algebrice interne

atunci pe mulimea X pot fi definite alte tipuri de structuri.
1.4.14 Definiie. Fie A un inel unitar. Se numete A modul de stnga ( sau

modul la stnga peste A) o mulime nevid X pentru care sunt ndeplinite
condiiile:
I.
(X, +) este o structur de grup abelian
II.
legea de compoziie extern : A X X satisface axiomele:

a) (x + y) = x + y
b) ( + ) x = x + x
c) ( x) = ( ) x
d) 1 x = x, pentru , A i x,y X.
Observaii
1 Noiunea de A modul la dreapta se definete n mod similar,
considernd aplicaia : A X X, (x,a) x a.
2 Dac inelul A este comutativ, atunci orice A modul la stnga
este un A modul la dreapta, i reciproc.
3 Dac A este un corp comutativ (cmp) atunci (X, +, ) se numete
spaiu vectorial. Aceat structur va fi studiat n capitolul urmtor.
Structurile algebrice definite anterior pot fi prezentate schematic n

modelul urmtor, unde * (+ sau ) desemneaz o lege de compoziie
intern pe X ce satisface una sau mai multe proprieti din grupa I, iar
definete o lege de compoziie extern ce satisface grupa a II a de axiome.
15
(X, *)
A- cmp
Un model similar poate fi construit pentru substructuri.
1.5 BIBLIOGRAFIE
1.5.1 Nstsescu C. i colectiv: Exerciii i probleme de algebr pentru clasele

IX-XII,E.D.P., Bucureti, 1991.
1.5.2 Nstsescu C., Ni C., Stnescu I., Elemente de algebr superioar,
Manual pentru clasa a XI-a, E.D.P., Bucureti, 1984.
1.5.3 Nstsescu C., Ni C., Brandiburu M., Joia D., Algebr, Culegere de
probleme pentru liceu , clasele IX-XII, Ed. Rotech. Pro 1997.
1.5.4 Petric I., Lazr I., Probleme de Algebr pentru liceu, vol.III ( clasele
XI-XII), Ed. Petrion, 1997.
16
Capitolul 2
SPAII VECTORIALE
Acest capitol este dedicat prezentrii noiunii de spaiu vectorial i
studierii subspaiilor sale vectoriale. Submulimile de vectori liniar
independeni i liniar dependeni permit definirea noiunilor de baz i
dimensiune ale unui spaiu vectorial. n final, sunt prezentate spaiile
vectoriale euclidiene, adic acele spaii vectoriale pe care s-a definit un
produs scalar, ceea ce permite concretizarea noiunilor de lungime a unui
vector, unghiul a doi vectori, ortogonalitate, .a.
2.1. S prezinte, exemplificnd, noiunea de spaiu vectorial
2.2. S fie capabil s decid cnd o submulime nevid a unui spaiu
vectorial este un subspaiu vectorial al acestuia
2.3. S rein noiunile de baz i dimensiune
2.4. S vizualizeze spaiile vectoriale n-dimensionale pentru n=1,2,3 i s
exemplifice abstractizarea lor.
2.1 Spaiu vectorial:definiie i exemple
2.2 Subspaii vectoriale
2.3 Baz i dimensiune
2.4 Spaii vectoriale euclidiene
2.5 Probleme rezolvate
2.6 Teme de rezolvat pentru evaluare
2.7 Bibliografie
17
2.1. Spaiu vectorial: definiie i exemple
Noiunea de spaiu vectorial constituie obiectul de studiu al algebrei

liniare i reprezint una dintre cele mai importante structuri algebrice
utilizat n diferite ramuri ale matematicii precum i n disciplinele aplicate.
1.1 Definiie.
I.
O mulime nevid V se numete spaiu vectorial (liniar)

peste cmpul K (pe scurt K-spaiu vectorial) dac sunt
indeplinite urmtoarele condiii:
(V, +) formeaz o structur de grup abelian (de tip aditiv), adic

a)
b)
c)
d)
(x+y)+z = x+(y+z) ,
x, y, z V
0 V astfel nct
x V, x+0=0+x
x V , x V , x + (-x) = (-x) + x = 0
x, y V , x + y = y + x
II. Legea de compoziie extern : K V, (, x) = x, satisface

axiomele:
a)
b)
c)
d)
(x + y) = x + y
( + ) x = x + x
(x) = () x
1 x = x,
, K,
x, y V.
Condiiile I i II reprezint axiomele spaiului vectorial peste cmpul K.

Elementele mulimii V se numesc vectori, elementele cmpului K
se numesc scalari, iar legea de compoziie extern se numete nmulirea cu
scalari.
Dac corpul comutativ K este corpul numerelor reale R sau
complexe C, vom vorbi atunci despre un spaiu vectorial real, respectiv
spaiu vectorial complex.
n majoritatea cazurilor vom ntlni spaii vectoriale peste corpul
numerelor reale i le vom numi simplu "spaii vectoriale", iar n celelalte
cazuri vom indica cmpul scalarilor.
Dac notm cu 0V vectorul nul al grupului aditiv V i cu 0K scalarul
nul, atunci din axiomele care definesc spaiul vectorial V peste cmpul K
avem urmtoarele proprieti:
2.1.2 Corolar
Dac V este un spaiu vectorial peste cmpul K, atunci

pentru, x V, K au loc proprietile:
1) 0K x = 0V
2) 0V = 0V
3) (-1) x= -x .
18
Demonstraie:
1) Folosind axiomele IIb i IId avem 0K x = (0K + 0K)x = = 0K x + 0K x
0K x = 0V .
2) innd cont de Ib i IIa, 0V = (0V + 0V) = 0V + 0V din care obinem
0V = 0V .
3) din axiomele grupului aditiv ale cmpului K, consecina 1) i axioma Ic
avem x + (-1)x = [1 + (-1)]x = 0Kx = 0V de unde obinem (-1) x= -x.
Exemple
1 Fie K un corp comutativ. innd cont de structura aditiv
abelian a cmpului K, atunci mulimea K reprezint un K-spaiu vectorial.
Mai mult dac K' K este un subcorp, atunci K este un K'-spaiu vectorial.
Mulimea numerelor complexe C poate fi privit ca un C-spaiu vectorial sau
R-spaiu vectorial respectiv Q-spaiu vectorial.
2 Mulimea Kn = K K K, unde K este un corp comutativ,
este un K-spaiu vectorial, numit spaiul aritmetic (standard),n raport cu
operaiile : x,y V , K , x= (x1, x2,..,xn), y = (y1, y2,..,yn)
x + y =: ( x1 + y1 , x2 + y 2 ,..., xn + y n )
x =: (x1 , x2 ,..., xn )
3 Mulimea matricelor Mmn(K), este un K-spaiu vectorial n raport
cu operaiile:
A + B =: (aij + bij )
A =: (aij ) ,
un
A = (aij), B = (bij) Mmn(K), K.
4 Mulimea K[X] a polinoamelor cu coeficieni din cmpul K este

K-spaiu vectorial n raport cu operaiile:
f + g =: (a0 + b0 , a1 + b1 ,...) ,
f =: (a 0 , a1 ,...) ,
f = (a0, a1,..), g = (b1, b2,..) K[X], K.
5 Mulimea soluiilor unui sistem de ecuaii liniare i omogene

formeaz un spaiu vectorial peste cmpul K al coeficienilor acestui sistem.
Soluiile unui sistem de m ecuaii cu n necunoscute, privite ca elemente din
Kn (n-uple), pot fi nsumate i nmulite cu un scalar respectnd adunarea i
produsul cu scalari definite pe Kn.
6 Mulimea vectorilor liberi V3 din spaiul punctual al geometriei
elementare este un R-spaiu vectorial
Pentru a construi aceast mulime s considerm spaiul geometric E3
i mulimea M = E3 E3 = {(A, B)/ A, B E3}. Elementele mulimii M sunt
numite bipuncte sau segmente orientate i vor fi notate prin AB . Punctul A
va fi numit originea iar B va fi numit extremitatea segmentului AB . n cazul
n care originea i extremitatea coincid se obine segmentul nul (A, A).
19
Dreapta determinat de punctele A i B se numete dreapta suport a

segmentului AB . Dou segmente orientate au aceeai direcie dac dreptele
suport sunt paralele sau coincid.
Dou segmente orientate nenule AB i CD cu aceeai direcie, au
acelai sens dac extremitile lor se afl n acelai semiplan determinat de
dreapta ce unete originile celor dou segmente,
A
C
Fig.1
Lungimea (modulul sau norma) unui segment orientat AB se
definete ca fiind lungimea geometric a segmentului neorientat [AB], adic
distana de la punctul A la punctul B i va fi notat cu | AB | (|| AB ||).
Segmentul nul are lungimea zero .
Pe mulimea M introducem relaia de echipolen "~".
Dou segmente orientate AB i CD se zic echipolente dac acestea
au aceeai direcie ,acelai sens i aceeai lungime, (fig.2) :
B
fig.2
Se verific uor c relaia de echipolen este o relaie de
echivalen pe mulimea M ( este reflexiv, simetric i tranzitiv).
Mulimea claselor de echivalen, n raport cu aceast relaie:
M/~ = {( A, B ) | A,B E3 } = V3
definete mulimea vectorilor liberi ai spaiului geometric E3. Clasa de
echivalen a segmentului orientat AB va fi notat cu AB = v i va fi
numit vector liber iar segmentul orientat AB AB va fi numit
reprezentantul vectorului liber v n punctul A. Direcia, sensul i lungimea
care sunt comune tuturor elementelor unei clase de echivalen definesc
direcia, sensul i lungimea vectorului liber. Pentru lungimea unui vector
liber vom folosi notaiile | v | sau || v ||. Vectorul liber de lungimea zero se
numete vectorul nul i se noteaz cu 0 . Un vector liber de lungime unu se
numete vector unitate sau versor.
Doi vectori liber u i v sunt egali u = v dac reprezentanii lor
sunt dou segmente orientate echipolente.
20
Doi vectori liberi care au aceeai direcie se numesc vectori

coliniari. Doi vectori coliniari cu aceeai lungime i de sensuri opuse se
numesc vectori opui.
Trei vectori liberi se numesc coplanari dac segmentele orientate
corespunztoare sunt paralele cu un plan.
Mulimea V3 poate fi organizat ca un grup aditiv abelian.
Dac vectorii liberi u i v sunt reprezentai de segmentele
orientate AB i respectiv AC , atunci vectorul reprezentat de segmentul
orientat AD definete suma vectorilor u i v i se noteaz cu w = u + v
(fig. 3)
D
r
w
r
u
A
r
v
fig.3
Regula ce definete suma a doi vectori liberi u i v este numit
regula paralelogramelor (sau regula triunghiului).
Suma a doi vectori liberi +: V3 V3 V3, (u , v ) a u + v este o
lege de compoziie intern bine definit (nu depinde de alegerea
reprezentanilor). Axiomele de grup aditiv abelian sunt uor de verificat.
Legea de compoziie extern
: K V3 V3,
( , v ) = v
unde vectorul v este caracterizat de aceeai direcie cu v , acelai sens

dac > 0 , sens opus dac < 0 i || v || = | | || v ||, satisface axiomele
grupei a II-a din definiia unui spaiu vectorial.
n concluzie,cele dou operaii definite pe V3 , satisfcnd
axiomele grupei I i II, nzestreaz mulimea vectorilor liberi cu o structur
de spaiu vectorial real.
2.2. Subspaii vectoriale
Fie V un spaiu vectorial peste cmpul K.

2.1 Definiie.
O submulime nevid U V se numete subspaiu

vectorial al lui V dac operaiile algebrice de pe V induc
pe U o structur de K-spaiu vectorial.
21
2.2 Teorem.
Dac U este o submulime a K-spaiului vectorial V,

atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
1 U este subspaiu vectorial n V
2 x, y U, K avem
a) x + y U
b) x U
3 x, y U , , U x + y U.
Demonstraie
1 2: dac U V este un subspaiu rezult c pentru
x, y U x + y U i pentru x U i K x U ,
ntruct cele dou operaii induc pe submulimea U o structur de spaiu
vectorial.
b
2 3: x, y U , , K x U i y U x + y U .
3 1: x, y U i pentru = 1, = -1 rezult c x - y U
ceea ce demonstreaz c U V este un subgrup abelian. Pe de alt parte
pentru x, y U , K i = 0 x U iar axiomele II din
definiia unui spaiu vectorial se verific imediat, deci submulimea U V
posed o structur de spaiu vectorial.
Exemple
1 Mulimea {0} V este subspaiu n V, numit subspaiul nul al
lui V. Orice subspaiu diferit de spaiul vectorial V i de subspaiul nul {0}
se numete subspaiu propriu.
2 Mulimea matricelor simetrice (antisimetrice) de ordinul n este
un subspaiu al mulimii matricelor ptratice de ordinul n.
3 Mulimea polinoamelor cu coeficieni reali de grad n,
R[X] = {f R[X]/grad f n} reprezint un subspaiu vectorial al spaiului
vectorial al polinoamelor cu coeficieni reali.
4 Submulimile
Rx = {(x, 0)/x R} R2
Ry = {(0, y)/x R} R2.
sunt subspaii vectoriale ale spaiului aritmetic R2. Mai general, mulimea
punctelor de pe orice dreapt ce trece prin originea spaiului R2, determin
un subspaiu vectorial. Aceste subspaii vectoriale reprezint mulimea
soluiilor unor ecuaii liniare i omogene n dou necunoscute.
22
2.2.3
Propoziie.
Fie V1 i V2 dou subspaii n K-spaiul vectorial V.

Submulimile
V1 V2 V
i
V1 + V2 =
= {v V / v = v1 + v2 , v1 V1 , v2 V2 } V sunt subspaii
vectoriale.
Demonstraie. Pentru x, y V1 V2 x, y V1 i x, y V2 cum V1 i

V2 sunt subspaii vectoriale ale lui V rezult c pentru , K avem
x + y V1 i x + y V2 , deci x + y V1 V2. Folosind
Teorema 2.1 rezult prima parte a propoziiei.
Dac u = u1 + u 2 V1 + V2 i v = v1 + v2 V1 + V2 atunci pentru
, K , au + y = (u1 + u 2 ) + (v1 + v2 ) = (u1 + u 2 ) + ( v1 + v2 ) .
Cum V1 i
V2
sunt
subspaii vectoriale, u1 + v1 V1 i
u 2 + v 2 V2 , c.c.t.d.
Observaie. Submulimea V1 V2 V nu este un subspaiu vectorial.
Exemplu. Subspaiile vectoriale Rx i Ry definite n exemplul 4, verific
relaiile:
Rx Ry = {0} i Rx + Ry = R2.
n adevr, dac (x, y) Rx Ry (x, y) Rx i (x, y) Ry y = 0 i x = 0,
ceea ce dovedete c subspaiul Rx Ry este format numai din vectorul nul.
Pentru (x, y) R2 , (x, 0) Rx , (0, y) Ry , astfel nct
(x, y) = (x, 0) + (0, y) ceea ce demonstreaz c R2 Rx + Ry. Incluziunea
invers este evident.
2.2.4
Propoziie.
Fie V1 , V2 V dou subspaii vectoriale i v V1 + V2.

Descompunerea v = v1 + v 2 este unic dac i numai
dac V1 V2 = {0} .
Demonstraie: Necesitatea condiiei o demonstrm prin reducere la absurd.

Presupunem c V1 V2 {0} v 0 ce poate fi scris v = 0 +v sau
v = v+ 0, ceea ce ar contrazice unitatea scrierii, deci V1 V2 = {0}.
Pentru a demonstra suficiena condiiei admitem c
v = v1 + v 2 = v1' + v 2' . Deoarece v1 , v1' V1 i v 2 , v 2' V2 , vectorul
u = v1 v1 ' = v2' v 2 este coninut n V1 V2. Cum V1 V2 = {0}
rezult c v1 = v1' i v 2 = v 2' , adic unicitatea descompunerii.
Dac V1 i V2 sunt dou subspaii vectoriale ale subspaiului
vectorial V i V1 V2 = {0} atunci suma V1 + V2 se numete sum
direct i se noteaz cu V1 V2. n plus, dac V1 V2 = V, atunci V1 i V2
se numesc subspaii suplimentare. n cazul n care V1 V este un spaiu
vectorial dat i exist un unic subspaiu V2 V astfel nct V = V1 V2,
atunci V2 se numete complementul algebric al subspaiului V1.
23
Exemplu. Subspaiile vectoriale Rx i Ry, satisfcnd proprietile

Rx Ry = {0}, Rx + Ry = R2, sunt subspaii vectoriale suplimentare, iar
spaiul aritmetic R2 poate fi reprezentat sub forma R2 = Rx Ry. Acest fapt
permite ca orice vector (x, y) R2 s poat fi scris n mod unic ca suma
vectorilor (x, 0) R2 i (0, y) R2, (x, y) = (x, 0) + (0, y).
Observaie. Noiunile de sum i sum direct pot fi extinse la un numr
finit de termeni.
2.2.5 Definiie. Fie V un spaiu vectorial peste cmpul K i S o
submulime nevid a sa. Un vector v V de forma
v = 1 x1 + 2 x 2 + + p xp, i K,
xi
R
(2.1)
se numete combinaie liniar finit de elemente din S.
2.2.6 Teorem. Dac S este o submulime nevid a lui V, atunci mulimea
tuturor combinaiilor liniare finite de elemente din S,
notat cu L(S) sau <S>, este un subspaiu vectorial al lui
V, numit subspaiul generat de submulimea S sau
acoperirea liniar a lui S.
Demonstraie Aplicnd rezultatul teoremei 2.1 pentru x, y L(S),
p
i =1
j =1
, K, ax + y = i xi + j y j =
i =1
j =1
(i ) xi + ( j ) y j suma
reprezint tot o combinaie liniar finit cu elemente din S, deci

x + y L(S) .
2.2.7 Consecin. Dac V1 i V2 sunt dou subspaii vectoriale ale
spaiului vectorial V atunci L(V1 V2)=V1 + V2.
Demonstraia este imediat.

2.2.8 Definiie. O submulime S V se numete sistem de generatori
pentru spaiul vectorial V dac subspaiul generat de
submulimea S coincide cu V, L (S)=V.
Dac submulimea S este finit, i pentru orice vector v V,

n
i K, i = 1, n astfel nct v = i xi , atunci spunem c spaiul vectorial V

i =1
este finit generat.

O generalizare a noiunii de spaiu vectorial este dat de noiunea de
varietate liniar.
24
2.2.9 Definiie. Se numete varietate liniar n spaiul vectorial V o

submulime L V pentru care exist un vector x0 L
astfel nct mulimea VL = {v = x x0 / x L} este un
subspaiu vectorial al lui V.
Subspaiul VL se numete subspaiul director al varietii liniare L.

Exemplu . S considerm spaiul vectorial standard R2 nzestrat cu sistemul
axelor de coordonate x O y (fig. 4)
S considerm o dreapt L care trece prin punctul x0 = (a0 , b0 ) L .
Punctul v = x x0 = (a a0 , b b0 ) , (a, b) L este situat pe o dreapt

paralel cu L R2 ce trece prin origine (demonstraia este imediat).
L
y
b
b-b0
x0
a0
V1
b0
0 a a-a0
fig.4
n concluzie submulimea punctelor din spaiul vectorial R2 situate
pe orice dreapt (L) din plan reprezint o varietate liniar avnd drept spaiu
vectorial director dreapta ce trece prin origine i care este paralel cu dreapta
(L).
Un subspaiu vectorial reprezint un caz particular de varietate
liniar; este acea varietate liniar a spaiului vectorial V ce conine vectorul
nul al spaiului vectorial V (v0 = 0).
Fie V un K-spaiu vectorial i submulimea S = {x1,x2,,xp} V.
2.2.10 Definiie. Submulimea de vectori S = {x1, x2, , xp} V se
numete liniar independent
( liber
sau
vectorii
x1, x2, , xn sunt liniar independen)
dac
egalitatea 1 x1 + 2 x 2 + ... + p x p = 0 , i K, i = 1, p ,
are loc numai dac
1 = 2 = ... = p = 0 .
O mulime (finit sau nu) de vectori dintr-un spaiu vectorial este

liniar independent dac orice sistem finit de vectori este un sistem de
vectori liniar independeni.
25
2.2.11 Definiie.
Submulimea de vectori S = {x1, x2, , xp} V se

numete liniar dependent (legat sau vectorii x1, x2,..,
xn sunt liniar dependeni), dac () 1, 2, , p
K
nu toi nuli pentru care 1 x1 + 2 x2 + ... + p x p = 0 .
Remarc: Dac anularea unei combinaii liniare finite, format cu vectorii

x1, x2, , xn V, permite exprimarea unui vector n funcie de ceilali (adic
existena mcar a unui coeficient nenul) atunci vectorii x1, x2, , xp sunt
liniar dependeni, n caz contrar acetia sunt liniar independeni.
2.2.12 Teorem.
Dac S = {x1, x2, , xp} V este o mulime liniar

independent i L(S) acoperirea liniar a lui S, atunci
orice mulime de p + 1 elemente din L(S) este liniar
dependent.
Demonstraie. Fie vectorii yi =
a ij xj , i = 1,2,,
p+1
din acoperirea
j =1
liniar L(S).
Relaia 1y1 + 2y2 + +p+1yp+1 = 0 este echivalent cu
p
p +1
i aij x j = 0 . innd cont c vectorii x1 , x2 , , x p sunt liniar
j =1 i =1
j = 1, p
relaiile 1a1j + 2a2j +
independeni obinem pentru
++p+1ap+1j = 0, care reprezint un sistem de p ecuaii liniare cu p + 1
necunoscute (i), admite i soluii diferite de soluia banal, ceea ce
nseamn c vectorii y1, y2,, yp+1 sunt liniar dependeni, c.c.t.d.
2.3. Baz i dimensiune
Fie V un K-spaiu vectorial

2.3.1 Definiie. O submulime B (finit sau nu) de vectori din V se
numete baz a spaiului vectorial V dac:
1) B este liniar independent
2) B reprezint un sistem de generatori pentru V.
Spaiul vectorial V se zice c este finit generat sau finit dimensional
dac exist un sistem finit de generatori.
2.3.2 Teorem. (de existen a bazelor) Dac V {0} este un spaiu
vectorial finit generat i S este un sistem de generatori
pentru V, atunci exist o baz B S a spaiului vectorial
V. (Din orice sistem finit de generatori al unui spaiu
vectorial se poate extrage o baz).
26
Demonstraie: Mai nti s demonstrm c S conine i vectori nenuli.

Presupunem c S = {0}, atunci x V \ {0} poate fi scris sub forma
x = 0 = 0 (S sistem de generatori) absurd ceea ce arat c presupunerea
fcut este fals, deci S {0}.
Fie acum x1 S un vector nenul. Mulimea L = {x1} S reprezint
un sistem liniar independent. Continum s adugm vectori nenuli din S
pentru care submulimea L s reprezinte o mulime liniar independent. S
presupunem c S conine n elemente, atunci S are 2n submulimi finite. Dup
un numr finit de pai vom gsi L S, un sistem de vectori liniar
independeni i pentru L S cu L L, L reprezint o submulime
liniar dependent (L este maximal n sensul relaiei de ordine).
L este un sistem de generatori pentru V. n adevr, dac L
= { x1, x2, , xm} pentru m = n L = S i este un sistem de generatori, iar
dac m < n, atunci L' = L {xm+1 }, xm+1 S \L , reprezint un sistem
m
de vectori liniar dependei (L este maximal) i xm+1 S / L, xm+1 = i xi ,

i =1
xi L, i = 1, m . Rezult c x V , x = i xi , K, xi L, i = 1, m .
n
Mulimea L satisface condiiile teoremei 4.1 deci formeaz o baz a spaiului

vectorial V, c.c.t.d.
2.3.3 Consecin. Dac V {0} i S V un sistem finit de generatori i
L1 S un sistem liniar independent, atunci exist o
baz B a spaiului vectorial V, aa nct L1 B S.
Un spaiu vectorial V este finit dimensional dac are o baz finit

sau dac V = {0}, n caz contrar se numete infinit dimensional.
Exemple
1n spaiul aritmetic Kn submulimea vectorilor B={e1,e2,, en},
unde e1={1, 0, , 0}, e2={0, 1, , 0},, en={0, 0, , 0, 1}, reprezint o
baz a spaiului vectorial Kn, numit baza canonic.
2 n spaiul vectorial al polinoamelor cu coeficieni reali R[X]
submulimea B = {1, x, x2,..,xn,..}, constituie o a baz. R[X] este un spaiu
infinit dimensional.
2.3.4 Propoziie. ntr-un K-spaiu vectorial V finit generat, orice dou
baze au acelai numr de elemente.
Demonstraie. S considerm n spaiul vectorial V finit generat bazele Bi
B, avnd card B= n, respectiv card B= n. Folosind conseciena 3.3 obinem
pe rnd n n i n n, deci n = n.
Propoziia precedent permite introducerea noiunii de dimensiune
a unui spaiu vectorial.
27
2.3.5 Definiie.
Se numete dimensiune a unui spaiu vectorial finit

generat, numrul de vectori dintr-o baz a sa, notat cu
dimV. Spaiul nul {0} are dimensiunea 0.
Observaie Dac V este un spaiu vectorial cu dimV = n atunci:

a) un sistem de n vectori este baz este liber independent.
b) un sistem de n vectori este baz este sistem de generatori.
c) Orice sistem de m > n vectori este liniar dependent.
Vom nota un K-spaiu vectorial n-dimensional cu Vn, dimVn = n.

2.3.6 Propoziie. Dac B ={e1, e2,, en} este o baz a K-spaiului
vectorial Vn atunci orice vector x Vn admite o
exprimare unic x =
e ,
i =1
Demonstraie Presupunem c
x Vn
i i
i K .
ar avea i o alt exprimare
x = i ei . Egalnd cele dou exprimri obinem

i =1
(
i =1
i ) ei = 0 , o
combinaie liniar nul a vectorilor liniar independeni ai bazei, echivalent

cu i = i , i = 1,n .
Scalarii 1, 2,, n se numesc coordonatele vectorului x n
baza B, iar bijeciile f: Vn K , x a (1 , 2 ,..., n ) se numete sistem de
coordonate pe V.
2.3.7 Teorem. (Steinitzteorema schimbului). Dac B = {e1, e2,, en}
este o baz n spaiul vectorial Vn i S = {f1, f2,, fp}
este un sistem de vectori liniar independeni din Vn
atunci p n i dup o eventual renumerotare a
vectorilor bazeiB, sistemul B ={f1, f2,, fp, ep+1,, en}
reprezint de asemenea o baz pentru V.
Demonstraie: Aplicnd rezultatul consecinei 3.3 i faptul c orice dou
baze au acelai cardinal rezult c p n.
Pentru a doua parte a teoremei folosim metoda induciei matematice
complete. Pentru p = 1, f1 V se scrie n baza B sub forma
n
f1 = i ei .Cum f1 0 rezult c exist cel puin un i 0. Admind c

i =1
1
f1 - 2 e2 -... - n en , adic {f1, e2,, en} este un
1
1
1
sistem de vectori generatori ai spaiului Vn, deci o baz. Admind c {f1,
f2,, fp-1, ep,, en} este o baz atunci vectorul fp S se poate exprima sub
forma fp = 1f1 + 2f2++ p-1fp-1+ pep++ nen. n aceast relaie cel
1 0 avem e1 =
28
puin un coeficient dintre p, p+1,, n este nenul, cci n caz contrar

mulimea S ar fi liniar dependent. Fcnd eventual o renumerotare a
vectorilor ep, ep+1, , en, putem presupune c
p 0 i obinem
1
p 1
p +1
e p +1 ...- n en , din care
f p 1 +
fp e p = 1 f1 - 2 f 2 -... p
p
p
p
1
p
rezult c {f1, f2,, fp, ep+1,, en} este un sistem de n vectori generatori ai
spaiului n-dimensional Vn, deci o baz pentru Vn, c.c.t.d.
2.3.8 Consecin. (teorema completrii) Orice sistem de vectori liniar
independeni dintr-un spaiu vectorial Vn poate fi
completat pn la o baz n Vn.
2.3.9 Consecin. Orice subspaiu V al unui spaiu vectorial finit
generat Vn admite cel puin un subspaiu suplimentar.
2.3.10 Teorem. (Grassmann - teorema dimensiunii). Dac V1 i V2 sunt
dou subspaii vectoriale ale K-spaiului vectorial Vn
atunci
din (V1 + V2) = dimV1 + dimV2 dim(V1 V2)
(3.1)
Demonstraie: Fie {f1, f2,, fr} o baz a subspaului (V1V2) V1.

n virtutea consecinei 3.8 putem completa acest sistem de vectori
liniar independeni la o baz n V1 , fie aceasta dat de mulimea
B1={f1,f2,,fr,er+1,,es}.n mod similar considerm n spaiul vectorial V2,
baza B2 ={f1, f2,, fr, gr+1, ,gp}. Se demonstreaz uor c submulimea
B ={f1,f2,,fr,er+1,..,es,gr+1,..,gp},este un sistem de generatori pentru V1+ V2.
Submulimea B este liniar independent. In adevr ,
r
i fi +
i=1
i ei +
i =r +1
i gi = 0
i = r +1
ceea ce nseamn c vectorul v =
i fi +
i =1
i = r +1
i ei = -
i = r +1
i =r +1
V1 V2 , deoarece suma din
membrul stng reprezint un vector al subspaiului V1 iar cea din membrul

drept un vector din V2. n spaiul V1V2 avem v =
i gi =
i = r +1
i = r +1
i =1
i gi i fi = 0
i =1
fi
r+1 = r+2 = ... = r+p = 1 = 2 = ... = r = 0.
Folosind acest rezultat n prima relaie i innd cont de faptul c B1

este o baz n V1 rezult 1 = 2 = = r = r+1 = r+2 = = 0, deci B este
liniar independent, adic o baz n V1+V2.
n aceste condiii putem scrie dim (V1+V2) = r + s + p =
= (r +s) + (r + p) r = dimV1 + dimV2 - dim(V1V2). c.c.t.d.
29
Dac spaiul vectorial Vn este reprezentat sub forma

V1 = V1 V2 atunci dimVn = dimV1 + dimV2.
2.3.11
Consecin.
S considerm un K-spaiu vectorial Vn i B = {e1, e2,, en}

respectiv B = {e1, e2,, en} dou baze n Vn. Orice vector din B poate fi
exprimat n funcie de elementele celeilalte baze. Aadar avem relaiile:
e'1 = a11e1 + a21e2 + ... + an1en
e' = a e + a e + ... + a e
2
12 1
22 2
n2 n
sau e' j =
..........................................
e' n = a1n e1 + a2 n e2 + ... + ann en
a e ,
ij i
i =1
j = 1,n
(3.2)
Notnd cu B = t[e1, e2,, en], B = t[e1, e2,, en] i cu

a11, a12 ,...,a1n
a21, a22 ,..., a2 n

A =
matricea de tip n n, care are drept coloane
......................
a , a ,..., a
nn
n1 n 2
coordonatele vectorilor ej, j = 1,n , relaiile (4.2) pot fi scrise sub forma
B = tAB
(3.2)
Fie acum un vector x Vn, exprimat n cele dou baze ale spaiului
vectorial Vn prin relaiile:
x =
x i ei
i respectiv x =
x'
j =1
i =1
(3.3)
e' j
innd seama de relaiile (3.2), obinem

x =
x'
j =1
e' j =
x' a e
j =1
i =1
ij i
Cum B este baz, egalitatea
a
i =1
j =1
ij
x' j ei .
n
n
a
x'
e
=
ij j i xi ei
i =1 j =1
i =1
este
echivalent cu
xi =
a
j =1
ij
x' j , i = 1,n
(3.4)
relaii ce caracterizeaz transformarea de coordonate ale unui vector la o

schimbare a bazei spaiului vectorial Vn .
Dac notm cu X = t[x1, x2,,xn] matricea coloan a coordonatelor
vectorului x Vn n baza B i respectiv cu X = t[x1, x2,,xn], matricea
coordonatelor aceluiai vector x Vn n baza B, putem scrie
30
X = AX
(3.4)
Matricea A = (aij) se numete matricea de trecere de la baza B la

baza B. n concluzie,ntr-un spaiu vectorial finit dimensional avem teorema
de schimbare a bazei :
2.3.12 Teorem.
vectorii
Dac n spaiul vectorial Vn, schimbarea bazei B cu

baza B este dat de relaia B = tAB, atunci relaia
ntre coordonatele unui vector x Vn, n cele dou
baze ,este dat de X = AX.
Fie Vn un spaiu vectorial i B = {e1, e2,,en} o baz a sa. Dac

v1, v2,, vp Vn, p n sunt exprimai prin relaiile vj
= a ijei , atunci matricea A = (aij), avnd drept coloane coordonatele

i =1
vectorilor v1, v2,,vp, va fi numit matricea de trecere de la vectorii

e1, e2,...,en la vectorii v1, v2,, vp .
2.3.13 Teorem.
Rangul matricei A este egal cu numrul maxim al

vectorilor coloan liniar independeni.
Demonstraie S presupunem c rang A = r, adic

a11, a12 ,...,a1r
a , a ,..., a2 r
= 21 22
0.
......................
ar1, ar 2 ,..., arr
0 implic liniar independena vectorilor v1, v2, ..., vr.

Fie coloana vk, r k p i determinanii
a11...a1r a1k
....
i =
, i = 1, n
ar1....arr ark
ai1...air aik
Fiecare din aceti determinani este nul deoarece pentru i r, i are
dou linii identice, iar pentru i > r, ordinul lui i este mai mare dect rangul
r. Dezvoltnd dup ultima linie avem
r
ai1i1 +ai2 i2 ++air ir + ail D = 0 ail = j aij ; j =ij D, i = 1, n

j =1
Aceste relaii scalare exprim faptul c orice coloan vk, r k p,

este o combinaie liniar a primelor r coloane ale matricei A, deci orice r + 1
vectori sunt liniar dependeni.
31
2.3.14 Consecin. Dac B = {e1, e2,, en} este o baz n Vn , atunci

mulimea
B
=
{e1,
e2,,
en},
n
e' j = aij ei , j = 1,n este baz a lui Vn dac i

i =1
numai dac matricea de trecere

nesingular.
A = (aij)
este
Fie V i W dou spaii vectoriale peste cmpul K.

2.3.15 Definiie.
O aplicaie T : V W cu proprietile:
T (x + y) = T(x) + T(y), x, y V
T(x) =T (x) , x V, V
se numete morfism de spaii vectoriale
transformare liniar.
sau
O transformare liniar bijectiv ntre dou spaii vectoriale va

fi numit izomorfism de spaii vectoriale.
2.3.16 Teorem.
Dou spaii vectoriale V i W peste cmpul K, de

dimensiune finit, sunt izomorfisme dac i numai
dac au aceeai dimensiune.
Un sistem de coordonate pe un spaiu vectorial finit dimensional Vn,

f : V Kn , x Vn a (x1, x2, xn) Kn este un izomorfism de spaii
vectoriale.
2.4. Spaii vectoriale euclidiene
Fie V un spaiu vectorial real.

Dac adugm, pe lng structura de spaiu vectorial, noiunea de
produs scalar, atunci ntr-un astfel de spaiu vectorial pot fi definite noiunile
de lungime a unui vector, unghiul a doi vectori, ortogonalitate s.a.
O aplicaie g: V V R, g( ( x, y ) ) = < x,y > cu
proprietile:
a) < x,y + z > = < y,x > + < x,z > , x, y, z V
b) < x, y> = <x, y>
, x, y V, R
c) <x, y> = <y, x>
, x, y V
d) <x, x> 0, <x, x> = 0 x = 0
,xV
2.4.1 Definiie.
se numete produs scalar pe spaiul vectorial V.
32
2.4.2 Corolar
Dac V este un spaiu vectorial euclidian atunci au loc

relaiile:
1) <x + y, z> = <x, z> + <y, z>
2) <x, y> = <x, y>,
x, y, z V, R
2.4.3 Definiie.
Un spaiu vectorial V pe care s-a definit un produs

scalar se numete spaiu vectorial euclidian (sau V
posed o structur euclidian).
2.4.4 Teorem.
Dac spaiul vectorial V este un spaiu vectorial

euclidian atunci avem inegalitatea Cauchy-Schwarz:
<x, y>2 <x, x> <y, y>
(4.1)
egalitatea avnd loc dac i numai dac vectorii x i y sunt

liniar dependeni.
Demonstraie: Dac x = 0 sau y = 0 atunci are loc egalitatea n relaia 5.1.

Presupunem x i y V nenuli i considerm vectorul z = x + y,
, R. Din proprietile produsului scalar obinem :
0 <z, z> = <x + y, x + y> = 2 <x, x> + 2 <x, y> + 2 <y, y>,
egalitatea avnd loc pentru z = 0. Dac lum = <y, y> > 0 atunci
obinem <x, x> <y, y> + 2 <x, y> + 2 0, iar pentru = - <x, y>
inegalitatea devine <x, x> <y, y> - <x, y>2 0.
c.c.t.d.
Exemple
1 n spaiul aritmetic Rn pentru orice dou elemente x=(x1,x2,...,xn)
i y = (y1, y2,..., yn), operaia
<x, y> =: x1y1 + x2y2 +...+ xnyn
(4.2)
definete un produs scalar. Produsul scalar astfel definit, numit produsul

scalr uzual ,nzestreaz spaiul aritmetic Rn cu o strcutur euclidian.
2 Mulimea C([a, b]) a funciilor continue pe intervalul [a, b] este
un spaiu vectorial n raport cu produsul scalar definit de
< f, g > =
f(x) g(x) dx
(4.3)
33
2.4.5 Teorem.
ntr-un spaiu vectorial euclidian V funcia || ||: V R+

definit prin
|| x || = < x,x > , x V
(4.4)
este o norm pe V, adic satisface axiomele:
a) || x || > 0, x 0 i || x || = 0 x = 0
b) || || = | | || x ||, x V, R
c) ||x+ y|| ||x|| + ||y|| (inegalitatea triunghiului).
Demonstraie: Condiiile a) i b) rezult imediat din definiia normei i

proprietile produsului scalar.
Axioma c) rezult folosind inegalitatea Cauchy-Schwarz
|| x + y ||2 = < x + y, x + y > = < x, x > + 2 < x, y > + < y, x >
< x, x > + 2 < x, x >< y, y > + < y, z > = (|| x || + || y ||) 2
de unde rezult inegalitatea triunghiului.
Un spaiu pe care s-a definit o funcie norm se numete spaiu
normat.
Norma definit de un produs scalar se numete norm euclidian.
Exemplu: n spaiul aritmetic Rn norma unui vector x = (x1, x2,xn) este

dat de
|| x || =
x12 + x 22 + ... + x n2
(4.5)
Un vector e V se numete versor dac ||e|| = 1. Noiunea de

versor permite ca x V s fie scris sub forma x = ||x|| e , ||e|| = 1 ,
unde direcia lui e este aceeai cu direcia lui x.
Inegalitatea Cauchy-Schwarz, |<x, y>| ||x|| ||y|| ne permite s
definim unghiul dintre doi vectori, ca fiind unghiul [0, ], dat de
cos =
2.4.6 Teorem.
< x,y >

|| x || || y ||
(4.6)
n spaiul vectorial normat V, funcia real

d: V V R+, definit prin d(x, y) = || x y || este o
metric pe V, adic satisface axiomele:
a)
d(x, y) 0, d(x, y) = 0 x = y , x,
yV
b)
d(x, y) = d(y, x) ,
x,
yV
c) d(x, y) d(x, z) + d(z, x) ,
x, y, z V.
Exemplu: n spaiul vectorial aritmetic Rn distana d este dat de

d(x, y) = || x - y || =
( x1-y1 ) 2 + ( x2 -y2 ) 2 + ... + ( xn -yn ) 2
(4.7)
O mulime oarecare dotat cu o metric se numete spaiu metric.
34
Dac norma definit pe spaiul vectorial V este euclidian atunci

distana definit de aceasta se numete metric euclidian.
n concluzie, orice spaiu euclidian este un spaiu metric.
O structur euclidian pe V induce pe orice subspaiu V V o
structur euclidian.
Produsul scalar definit pe un spaiu vectorial V permite
introducerea noiunii de ortogonalitate.
In spaiul vectorial V vectorii x, y V se numesc
ortogonali dac < x, y > = 0 .
O mulime S V se spune c este ortogonal dac vectorii si sunt
ortogonali doi cte doi.
O mulime ortogonal se numete ortonormat dac fiecare element
al su are norma egal cu unitatea.
2.4.7 Definiie.
2.4.8 Propoziie.
ntr-un spaiu vectorial euclidian V orice mulime

ortogonal, format din elemente nenule, este liniar
independent.
Demonstraie Fie S V \ {0} i 1x1 + 2x2 ++ nxn, o combinaie liniar

oarecare finit de elemente din S. nmuliind scalar cu xj S, relaia
n
x
i
i =1
= 0 devine 1 <x1, xj> + 2 <x2, xj> ++ n <xn, xj> = 0.
Cum S este ortogonal, <xi, xj> = 0, i j i j(xj, xj) = 0. Pentru xj 0,

j = 1, n , <xj, xj> > 0, de unde rezult c j = 0, j = 1, n , adic S este
liniar independent.
2.4.9 Consecin. ntr-un spaiu vectorial euclidian n-dimensional Vn,
orice mulime ortogonal format din n vectori este o
baz n Vn.
Dac n spaiul vectorial euclidian Vn considerm baz ortogonal B
= {e1, e2,, en}, atunci orice vector x Vn poate fi scris n mod unic
sub forma
n
< x, ei >
x = i ei , unde i =
(4.8)
< ei , ei >
i =1
n
n adevr, nmuliind vectorul x = i xi cu ek, obinem <x, ek> =

i =1
< x, ek >
, k = 1, n .
< ek , ek >
i =1
1 , i = j
Dac B este ortonormat avem < ei ,e j >= i j =
, iar i
0 , i j
= <x, ei> i vor fi numite coordonatele euclidiene ale vectorului x.
n
= i < ei ,ek >= k < ek ,ek > din care rezult k =
35
2.4.10 Definiie.
Fie x, y V, doi vectori oarecare.

< x, y >
Vectorul pr y x =
y , cu y 0 se numete
< y, y >
proiecie ortogonal a vectorului x pe vectorul y, iar
x , y
numrul pryx =
se numete mrimea algebric
y
a proieciei ortogonale a lui x pe y .
2.4.11 Definiie.
Fie S V o submulime oarecare a spaiului euclidian

V. Un element y V se zice ortogonal lui S dac este
ortogonal pe fiecare element al lui S, adic
<y, x> = 0, x S i notm prin y S.
2.4.12 Propoziie. Mulimea tuturor vectorilor y V ortogonali mulimii

S formeaz un subspaiu vectorial notat cu S. n plus,
dac S este un subspaiu vectorial atunci subspaiul S
se numete complementul ortogonal al lui S.
Demonstraie: Dac y1, y2 S atunci (y1, x) = 0, <y2, x> = 0, x S.
Pentru , R, avem <y1 + y2, x> = <y1, x> + <y2, x> = 0, c.c.t.d.
2.4.13 Propoziie. Dac subspaiul S V este de dimensiune finit,
atunci S admite un unic supliment ortogonal S.
2.4.14 Consecin. Dac V = S S i x = y + y, y S, y S, atunci
are loc teorema lui Pitagora, || x ||2 = || y ||2 + || y ||2.
Observaie. Un subspaiu vectorial S V, de dimensiune finit sau nu, are
cel mult un supliment ortogonal.
Fie Vn un spaiu vectorial euclidian finit dimensional.

2.4.15 Teorem.
(Gram - Schmidt) Dac {v1, v2, ..., vn} este o baz n

spaiul vectorial euclidian Vn atunci exist o baz
ortonormat {e1, e2, ..., en} V astfel nct sistemele
de vectori {v1, v2, ..., vp} i {e1, e2, ..., ep} genereaz
acelai subspaiu Up V, pentru p = 1, n .
Demonstraie Mai nti construim o mulime ortogonal {w1, w2, ..., wn} i
apoi normm fiecare element. Considerm
w1 = v1 ,
36
w2 = v2 + kw1 0 i determinm k mpunnd condiia <w1, w2> = 0.

<v ,w >
< v2 , w1 >
Obinem k = 2 1
, deci w2 = v2
w2 = v2 - pr w1 v2
< w1, w1 >
< w1, w1 >
w3 = v3 + k1w1 + k2w2 0 i determinm scalarii k1, k2 impunnd
condiia w3 s fie ortogonal pe w1 i w2, adic
<w3, w1> = <v3, w1> + k1 <w1, w1> = 0
<w3, w2> = <v3, w2> + k2 <w2, w2> = 0.
Obinem
< v3 , w2 >
< v3 , w1 >
= v3 - pr w1 v3 - pr w2 v3
w1 w3 = v3
< w1, w1 >
< w2 , w2 >
Dup n pai se obin vectorii w1, w2, ..., wn ortogonali doi cte doi,
liniar independeni (prop. 5.1) dai de
j 1
< v j , wi >
i =1
< wi , wi >
wj = v j
wi , j = 1,n
(4.9)
wi
, i = 1,n , adic mulimea B = {e1, e2, ..., en},
||wi||
reprezint o baz ortonormat n Vn.
Definim ei =
Cum elementele e1, e2, ..., ep se exprim n funcie de v1, v2, ..., vp, iar
acestea sunt subsisteme liniar independente avem L ({e1, e2, ..., ep}) =
= L ({v1, v2, ..., vp}), c.c.t.d.
2.4.16 Consecin. Orice subspaiu vectorial euclidian admite o baz
ortonormat
Fie B = {e1, e2, ..., en} i B = {f1, f2, ..., fn} dou baze ortonormate n
spaiu vectorial euclidian Vn.
Relaiile ntre elementele celor dou baze sunt date de
fj =
k=1
ki
ek , j = 1,n .
Cum B este ortonormat avem :

< fi , f j > =
k, h = 1
ki
ahj < ek , eh > =
k, h = 1
ki
ahj kh = aki akj = ij

k=1
Dac A = (aij) este matricea de trecere de la baza B la B atunci

relaiile de mai sus se exprim matriceal sub forma tAA = In, adic A este o
matrice ortogonal.
37
2.4.17 Propoziie. La o schimbare de baz ortonormat B = tAB, ntr-un

spaiu vectorial euclidian Vn,, transformarea de
coordonate este dat de X = AX, unde A este o
matrice ortogonal.
2.5. Probleme rezolvate

2.5.1 S se arate c mulimea matricelor cu elemente reale de forma
b
c
d
a
d
a
c
b
M =
c
b
d
a
d
c
b
a
constituie un spaiu vectorial cu patru dimensiuni peste corpul numerelor

reale R i s se determine o baz n acest spaiu.
Soluie:
Se verific axiomele spaiului vectorial.
1. Suma a dou matrice de forma dat este o matrice de aceeai form.
b2
c2
d2
b1
c1
d1 a2
a1
d1
a2
d2
c2
c1 b 2
a1
b1
+
=
M1 + M 2 =
c1
b1 c 2
d2
a2
b2
d1
a1
d
c1
b1
a 1 d 2 c 2
b2
a 2
1
b3
c3
d3
a3
a3
d3
c3
b3
=
.
c3
d3
a3
b3
d
c3
b3
a 3
3
unde s-a notat

a3 = a1 + a2, b3 = b1 + b2, c3 = c1 + c2, d1 = d1 + d2.
I1) Adunarea de matrice fiind asociativ pe orice mulime de matrice
este asociativ i n cazul particular ales.
I2) Elementul neutru (matricea nul) este de forma indicat:
38
0
0 =
0
0
0
0
0
0
.
0
0
0
0
0
I3) Elementul opus lui M este de aceeai form:
a b
b a
M =
c d
d
c
d c
.
a b
b a
I4) Adunarea de matrice fiind comutativ pe orice mulime de

matrice, este adevrat n acest caz.
Produsul matricei M cu este o matrice de forma
b
c
d
a
a d
c
b
M =
; R.
d
a
c
b
d c
b
a
II1) (M1+M2) = M1+M2.

II2) (+)M = M+M.
II3) (M) = ()M.
II4) 1M = M; 1 R.
Proprietile II1, II2, II3, II4 sunt adevrate deoarece sunt valabile n
general.
Axiomele fiind verificate, rezult c mulimea dat este un spaiu vectorial
peste corpul R, al numerelor reale.
Se consider acum matricele:
1
0
A=
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
,
0
1
B=
0
1
0
0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
,
C
=
1 0
0 1
1 0
0 1
39
1
0
0
0
1
,
0
0
D=
0
0 0
0 1
1 0
0 0
0
0
Rezult relaia:
b
M =
c
b c d
a d c
= aA+bB+cC+dD.
d a b
c b a
de unde rezult c se obine aA + bB + cC + dD = 0 dac i numai dac a = b

= c = d = 0, deci matricele A, B, C, D sunt liniar independente.
Aceeai relaie arat c orice matrice M este o combinaie liniar a
matricelor A, B, C, D.
Deci matricele A, B, C, D formeaz o baz, adic spaiul vectorial al
matricelor M de forma dat are patru dimensiuni.
2.5.2. S se demonstreze c urmtoarea pereche de operaii nu definete o
structur de spaiu vectorial pe R2:
(x1,x2) + (y1,y2) = (x1 + y1,y2)
k(x1,x2) = (kx1,kx2), k R.
Soluie:
Se cerceteaz proprietile primei operaii:
(x1,x2) + (y1,y2) = (y1,y2) + (x1,x2) .
(x1,x2) + (y1,y2) = (1)( x1 + y1,y2)
(y1,y2) + (x1,x2) = (1)( y1 + x1,x2) (x1,x2) + (y1,y2) (y1,y2) + (x1,x2)
Deoarece adunarea nu este comutativ se poate trage concluzia c R2
mpreun cu cele dou operaii nu formeaz structur de spaiu vectorial.
2.5.3 n R3 se consider vectorii
x1 = (1,2,3), x 2 = (2,3,1), x3 = (a+3, a+1, a+2) aR.
S se afle valorile lui a pentru care aceti vectori sunt liniari dependeni i
s se scrie relaia de dependen liniar.
Soluie:
Pentru ca vectorii s fie liniari dependeni, trebuie s existe scalarii 1, 2, 3
nu toi nuli astfel nct s avem:
1 x1 + 2 x 2 + 3 x3 = 0 , 0 = (0, 0, 0)
40
sau
1(1,2,3) + 2(2,3,1) + 3 (a + 3, a + 1, a + 2) = (0,0,0).
Se obine sistemul liniar i omogen
1 + 2 2 + (a + 3)3 = 0
21 + 3 2 + (a + 1)3 = 0
3 + + (a + 2) = 0
2
3
1
care are soluii nebanale dac determinantul su este nul:

1 2 a+3
2 3 a + 1 = 3(a + 6 ) = 0; a = 6.
3 1 a+2
Deci pentru a = -6 vectorii dai sunt liniar dependeni. Pentru a afla relaia
de dependen liniar se nlocuiete cu a = -6 n sistemul de mai sus
1 + 2 33 = 0
21 + 3 2 53 = 0
3 + 4 = 0
2
3
1
Se exprim 1, 2 n funcie de 3 din primele dou ecuaii

1 = 3; 2 = 3; 3 0.
nlocuind i simplificnd cu 3 obinem relaia de dependen liniar
x1 + x2 + x3 = 0;
ntre vectorii
x1 = (1,2,3), x2 = (2,3,1), x3 = ( 3,5,4).
Observaie.
Pentru a -6 vectorii dai sunt liniari independeni, deci ei formeaz o baz
n R3.
2.5.4. S se determine dimensiunile subspaiilor sumei i interseciei
subspaiilor generate de sistemele de vectori:
U = u1 = (2,3,1), u 2 = (1,2,2), u 3 = (1,1,3)
41
V = v1 = (1,2,1), v 2 = (1,1,1), v3 = (1,3,3) n R3.
S se verifice teorema lui Grassmann prin aceste aplicaii.

Soluie:
Vectorii u1 , u 2 , u 3 sunt liniar dependeni, o baz n [U ] poate fi u1 , u 2 , deci
[U ] = { 1 u1 + 2 u 2 1 , 2 R}, dim [U ] = 2. Vectorii, v1 , v2 , v3 sunt liniari

dependeni i [V ] = { 1 v1 + 2 v 2 1 , 2 R}, dim[V ] = 2.
Subspaiul [U ] + [V ] este generat de reuniunea sistemelor U i V.
O baz n reuniune este {u1 , u 2 , v1 }i deci dim ( [U ] + [V ] ) = 3, adic
[U ] + [V ] = R3.
Subspaiul [U ] + [V ] conine vectorii pentru care 1 u1 + 2 u 2 = 1 v1 + 2 v 2 ,
adic 21 + 2 = 1 + 2, 31 + 22 = 21 + 2, -1 + 22 = 1 - 2, sistem
cu trei ecuaii i necunoscute principale 1 , 2 , 1 , iar 2 = , necunoscut
secundar.
Obinem 1 = , 2 = , 1 = 2.
Astfel c vom avea [U][V] = {(3, 5, ) / , R},iar dim[U][V] =1.
Se verific teorema Grassmann: dim[U]+dim[V]=dim([U]+[V])+dim([U]
[V]).
2.5.5.S se arate c n spaiul matricelor (Mm(K),+,) submulimile definite
prin S = {AMm(K)/At=A}(matrice antisimetrice) formeaz subspaii
vectoriale i Mm = SA.
Soluie: Dac A,B S, atunci (A+B)t=At+Bt = A+B A,B S i ()t =
At = S. Analog pentru A. Dac AMm(K), atunci matricele
1
1
B = ( A + At ) S i C = ( A At ) A verific A = B+C.
2
2
n plus SA = {0}, astfel c Mn = SA.
2.5.6. S se gseasc o baz a sumei i interseciei spaiilor vectoriale W i
U generate de vectori
a1 = (2,1,0,1), a2 (2,1,1,1), a3 = (3,0,2,3)
b1 = (1,1,2,1), b2 (0,1,1,2), b3 = (1,2,1,5).
Soluie:
Se verific uor c vectorii a1 , a2 , a3 , sunt liniar independeni. Verificm
dac sistemul de vectori { a1 , a2 , a3 , b1 } sunt liniari independeni.

Combinaia liniar: 1 a1 + 2 a2 + 3 a3 + 4 b1 = 0,
42
2 2 3 1
1 1 0 1
deoarece
0 sistemul omogen n 1 + 2 + 3 + 4 admite
0 1 2 2
1 1 3 1
numai soluia banal deci 1 = 2 = 3 = 4 = 0 fapt care arat c n W+U
exist 4 vectori liniar independeni.
Cercetm liniar dependena a 5 vectori { a1 , a2 , a3 , b1 , b2 }dar deoarece
rangul matricei sistemului omogen este maxim 4, rezult c cei 5 vectori
sunt liniar dependeni, deci dim (W+U) = 4, astfel { a1 , a2 , a3 , b1 , } formeaz
o baz a sumei.
Pentru WU presupunem c () v W U atunci v W i v U .
Dac
v W atunci v = 1 a1 + 2 a2 + 3 a3 iar
v U deci v = 1 b1 + 2 b2 + 3 b3
fapt care duce la 1 a1 + 2 a2 + 3 a3 = 1 b1 + 2 b2 + 3 b3 .

21 2 2 + 3 3 = 1 3
1 2 = 1 2 + 2 3
2 2 + 2 3 = 2 1 2 + 3
1 2 + 3 3 = 1 + 2 2 5 3
Condiia de compatibilitate a sistemului este:
2 2 3
1 3
1 2 + 2 3
= 0 echivalent cu 1 2 + 2 3 = 0
0 1 2
2 1 2 + 3
1 1 3 1 + 2 2 5 3
1
1 0
v = (1-3, 1-2+23,21-2+3,-1+22-23)
= (1-3,0,( 1-2+23)+ 1-3,-2(1-2+23)+ 1-3)
= (1-3,0, 1-3, 1-3) = (1,0,1,1)( 1-3) deci dim (WU) = 1
2.5.7. S se stabileasc formulele de transformare ale coordonatelor cnd se
trece de la baza E = e1 , e2 , e3 , e4 la baza E = e'1 , e'2 , e'3 , e'4 unde:
e1 = (1,2,1,0), e2 = (1,1,1,1), e3 = (1,1,0,1)e4 = (1,1,0,1)
e'1 = (2,1,0,1), e'2 = (0,1,2,2), e'3 = (2,1,1,2), e'4 = (1,3,1,2) .
43
Soluie:
Scriem fiecare din vectorii noii baze ca o combinaie liniar a vectorilor din
vechea baz, determinnd astfel componentele matricei de trecere.
e'1 = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 + 4 e4 relaie care devine:
(2,1,0,1) = (1+2-3-4, 21-2+23-4, -1+2+3, 2+3+4).
Astfel se obine sistemul:
1 + 2 3 4 = 2
1 = 1
2 + 2 = 1
= 1
2
1
2
3
4
,
cu
soluiile
1 + 2 + 3 = 0
3 = 0
2 + 3 + 4 = 1
4 = 0
n acest fel am obinut prima coloan a matricei de trecere.
Procednd la fel pentru e'1 , e'2 i e'4 obinem coloanele (2), (3) i (4) ale
aceleiai matrice.
x1
x'1 x'1
x1
1 0 0 1

x
x ' 2 x '2
x2
1 1 0 1
1 2
Prin urmare : A =
iar
a
sau
,
A
=
=
x .
x' x'
x
0 1 1 1
3
3
3
3

x
0 0 1 0
x' x'
x
4
4 4
4
Relaia de legtur dintre noile coordonate i cele vechi este:
x '1 = x2 x3 + x4
x'2 = x1 + x2
x'3 = x4
x'4 = x1 x2 + x3 x4
2.5.8. n spaiul R3 se consider urmtoarele sisteme de vectori:

B = e1 = (1,1,0), e2 = (1,0,0), e3 = (1,2,3)
{
B= {e'
= (1,3,3), e'2 = (2,2,3), e'3 = (6,7,9)
a) S se arate c B i B sunt baze i s se gseasc matricea de

trecere de la B la B.
b) S se gseasc expresia vectorului x = 2e1 + 5e2 + 7e3 n baza B.
Soluie:
a) Vectorii din B (respectiv B) sunt liniari independeni i fiind n
numr de trei formeaz baz.
Pentru a determina matricea schimbrii de baz descompunem e'1 dup B, i
anume
e'1 = s11 e1 + s21 e2 + s31 e3 sau
44
s11 + s21 + s31 = 1

s11 = 1
s21 = 1
s11 + 2 s31 = 3
s =1
3s31 = 3
31
Analog
e'2 = s12 e1 + s22 e2 + s32 e3 s12 = 0, s22 = 1, s32 = 1
e'3 = s13 e1 + s23 e2 + s33 e3 s13 = 0, s23 = 2, s33 = 3
1 0 1
Astfel c: 1 1 2
1 1 3
b) Dac X = (2 5 7)t (matrice coloan), atunci componentele X ale

lui x n baza B se obin din ecuaia matriceal X = S X.
Calculm
1 1 1
1
S = 5 2 3 ,
2
1 1
i deci
1 1 1 2 0

X ' = 5 2 3 5 = 1 .
2
1 1 7 2
Astfel c x = 0e'1 + 1e'2 + 2e'3 , n baza B.
2.6. TEME DE REZOLVAT PENTRU EVALUARE

2.6.1.. Fie V i W dou K-spaii vectoriale. S se arate c V W
= ={(x, y)| x V, y W} este un K-spaiu vectorial n raport cu operaiile :
(x1, y1) + (x2, y2) =: (x1 + x2, y1 + y2)
(x, y) =: ( x, y),
x1, x2 V, y1, y2 W, K.
2.6.2. S se precizeze dac operaiile definite pe mulimile indicate
determin o structur de spaiu vectorial:
a) x, y R2 ; x = (x1, x2), y = (y1, y2), R
x + y =: ( x1 + y1 , x2 + y2 )
x =: (0, x2 )
b)
x + y =: ( x1 + y2 , x2 + y1 )
x =: (x1 , x2 )
, x, y R2, R
45
c)
d)
x y =: 3 x 3 + y 3
x =: x
, x, y R, R
x + y =: ( x1 + y1 , x2 + y3 , x3 y2 )
x =: (x3 ,x2 ,x1 )
, x, y R3, R
2.6.3 S se stabileasc care dintre submulimile de mai jos formeaz
subspaii vectoriale n spaiile vectoriale indicate
a)
b)
c)
d)
e)
S1 = {(x, y) R2 | 2x - y = 0}
S2 = {(x, y) R2 | 2x - y + 1 = 0}
S3 = {(x, y) R2 | x2 - y2 - 1 = 0}
S4 = {(x1, x2, x3) R3 | x1 - x2 + 2 x3 = 0}
S5 = {(x1, x2, x3) R3 | x1 + x2 - x3 = 0, x1 - x2 = 0}
2.6.4 Fie v1, v2, v3 V, trei vectori liniar independeni. S se

determine R astfel nct vectorii
u1 = v1 + v2
u 2 = v2 + v3
u = v + v
3
1
3
s fie liniar independeni, respectiv liniar dependeni.
2.6.5 S se arate c vectorii x,y,zR3,
x = (-1,1,1), y = (1,1,1), z = (1,3,3),
sunt liniar dependeni i s se gseasc relaia de dependen liniar.
2.6.6 S se determine suma i intersecia subspaiilor generate de
sistemele de vectori
U = {u1 = (1, 1, 0), u2 = (1, 0, 2), u3 = (0, -1, 2)}

V = {v1 = (1, 1, 2), v2 = (0, 2, 4)}
2.6.7 S se precizeze care din urmtoarele sisteme de vectori
formeaz baze n spaiile vectoriale date:
S1 = {u1 = (1, 2), u2 = (2, -1)} R2

S2 = {u1 = (1, 0, -1), u2 = (2, 1, -3), u3 = (1, -1, 0)} R3
S3 = {u1 = (1, 0, 1), u2 = (0, -1, 1), u3 = (1, -1, 1)} R3
S4 = {1, 1-x, (1-x)2, (1-x)3} R3[x]
1 0 1 1 1 1 1 1
,
,
,
M2(R)
S5 =
0
0
0
0
0
1
1
1
2.6.8. S se verifice dac urmtoarele operaii definesc produse

scalare pe spaiile vectoriale considerate
a)
b)
c)
d)
a) <x, y> = 3x1y1 + x1y2 + x2y1 + 2x2y2 , x = (x1,x2), y = (y1, y2) R2
46
x = (x1, x2), y = (y1, y2) R2
b) <x, y> = x1y1 - 2x2y2 ,
c) <x, y> = x1y1 + x2y3 + x3y2 , x = (x1, x2, x3), y = (y1, y2, y3) R3
2.6.9 S se ortonormeze sistemele de vectori n raport cu produsul
scalar uzual
a) v1 = (1, -2, 2), v2 = (-1, 0, -1), v3 = (5, 3,-7)

b) v1 = (1, 1 , 0), v2 = ( 1, 0, 1 ) , v3= (0, 0, 1) .
2.7.BIBLIOGRAFIE
2.7.1. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Curs de algebr, geometrie
analitic, geometrie diferenial i ecuaii difereniale. Partea I-a,
Universitatea Transilvania Braov, 1992.
2.7.2. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M., Algebr liniar,
geometrie analitic, geometrie diferenial i ecuaii difereniale. Culegere
de probleme. Editura ALL, Bucureti, Ediia I-a, 1994, Ediia a II-a, 1998.
2.7.3. Atanasiu Gh., Lazr V., Purcaru M., Curs de algebr liniar i
geometrie analitic (pentru colegiu). Universitatea Braov, 2000.
2.7.4. Piti Gh., Curs de algebr, geometrie i ecuaii difereniale,
Partea I-a, Universitatea Transilvania Braov, 1992.
2.7.5. Udrite C., Radu C., Dicu C., Mlncioiu O., Algebr,
Geometrie i Ecuaii difereniale, E.D.P., Bucureti, 1982.
47
Capitolul 3
SPAII PUNCTUALE EUCLIDIENE
Spaiile n care vor fi studiate majoritatea noiunilor de geometrie din acest volum
sunt spaii n care noiunile de punct i vector sunt indispensabile. Noiunea de spaiu afin
permite folosirea celor dou noiuni ntr-un cadru bine definit.
Acest capitol este dedicat, n mod special, nsuirii cunotinelor de algebr
vectorial: noiunea de vector, operaii elementare cu vectori, produse de vectori, ct i a
consecinelor geometrice aplicative: calculul lungimilor, unghiurilor, ariilor i volumelor
formate de vectori.
Cea mai mare parte a disciplinelor tehnice folosesc intens aceast algebr.
3.1. S neleag noiunile de spaiu afin, spaiu punctual euclidian i spaiu punctual
euclidian al vectorilor liberi
3.2. S rein proprietaile produsului scalar i ale produsului vectorial care vor fi
generalizate la teoria cmpurilor scalare i vectoriale
3.3. S poat rezolva orice problem care necesit lungimi de vectori, arii de
paralegornume, volume de paralelipiped i cazurile lor particulare
3.1. Spatiul afin: definiie i exemple
3.2. Combinaii afine. Repere n spaii afine
3.3. Subspaii afine
3.4. Spaiul afin geometric al vectorilor liberi
3.5. Spaiul punctual euclidian al vectorilor liberi
3.5.1. Proiecii ortogonale
3.5.2. Produsul scalar
3.5.3. Produsul vectorial
3.5.4. Dublu produs vectorial
3.5.5. Produsul mixt
3.7. Teme de rezolvat pentru evaluare
3.8. Bibliografie
3.1 Spaiul afin: definiie i exemple

n cele ce urmeaz vom considera o mulime nevid
A = {A, B, C, ..., P, Q, R, ...} i vom conveni ca elementele sale s se numeasc puncte iar
un element (A, B) A A s se numeasc bipunct al lui A. Punctul A se va numi originea
bipunctului, iar punctul B se va numi extremitatea bipunctului (A, B). Bipunctele (A, B) i
(B, A) se vor numi bipuncte simetrice.
3.1.1 Definiie.
Numim spaiu afin, tripletul (A, V, ) n care A este o mulime nevid

de puncte, V un K-spaiu vectorial i funcia : A A A,
( A, B ) = v V , care satisface condiiile:
A1) A, B, C A, (A, B) + (B, C) = (A, C)
A2)
v V , A A exist un punct B A, unic determinat de
48
relaia
( A, B ) = v .
Mulimea A se numete mulime suport a spaiului afin i elementele sale vor fi

numite punctele spaiului afin. Spaiul vectorial V se numete spaiul vectorial director al
spaiului afin, iar elementele sale vor fi numite vectorii sapiului afin. Aplicaia este
numit funcia de structur afin.
Elementele unui spaiu afin sunt puncte i vectori.
Spaiul afin (A, V, ) se zice real sau complex dup cum spaiul vectorial V este
real sau complex.
Dac n axioma A1) considerm A = B = C, atunci (A, A) = 0 , A A. Deci
oricrui bipunct (A, A) i corespunde prin funcia de structur vectorul nul 0 V .
Vectorii corespunztori unei perechi de bipuncte simetrice sunt vectori
n adevr, dac lum C = B, n axioma A1) , avem (A, B) = - (B, A).
3.1.2 Consecin.
opui.
Funcia este surjectiv i n plus, pentru fiecare punct O A

fixat , O : A V , O (A) = (O, A),
A A , este bijectiv.
Demonstraia este imediat innd cont de axiomele A1) i A2).

ntr-un spaiu afin (A, V, ) funcia determin o relaie de echivalen pe
mulimea bipunctelor lui A, pe care o vom numi relaia de echipolen.
Vom spune ca bipunctul (A, B) este echipolent cu bipunctul (C, D) dac acestea au
aceeai imagine prin .
(A, B) ~ (C, D) (A, B) = (C, D)
(1.1)
Se verific uor c relaia ~ este reflexiv, simetric i tranzitiv, adic este o

relaie de echivalen pe A A.
Spaiul factor A A/~ este n coresponden bijectiv cu spaiul vectorial V.
Fiecrui vector v V i corepunde o singur clas de echivalen de bipuncte echipolente,
anume
-1( v ) = { (A,B) A A | (A,B) = v }
(1.2)
Cnd identificm spaiul factor A A/~ cu spaiul vectorial

V prin aceast bijecie, clasa bipunctului (A, B) notat cu AB , poart numele
de vector liber al spaiului afin.
n aceste condiii axiomele A1) i A2) pot fi scrise n felul urmtor:
r
r
r
AB + BC = AC
v V , A A , B A, unic aa nct AB = v
A,B,C A ,
(1.3)
Fie O A un punct fixat i A = {O} A = {(O, A) / A A } mulimea

bipunctelor de origine O.
innd cont de Consecina 1.2 i c relaia A A a (O,A)A este o
coresponden bijectiv, rezult c A se poate identifica att cu A ct i cu spaiul
vectorial director V.
Cnd se identific A cu spaiul vectorial V se induce pe A structura vectorial
din V. Vectorii acestui spaiu se numesc vectori legai ai spaiului afin sau vectori tangeni
n O la A i vor fi notai prin OA .
Cnd se identific A cu spaiul vectorial A , prin bijecia
49
A A (O, A) A o, nseamn c s-a considerat A ca spaiu vectorial, avnd punctul O

ca origine.
Vectorul
OA (O, A) = OA se va numi vector de poziie.
Practic n orice punct O A al unui spaiu afin (A, V, ) se poate construi un

spaiu vectorial A , care se identific cu A .
n urma acestor identificri, se justific noiunea de dimensiune a unui spaiu afin
ca fiind dimensiunea spaiului vectorial director V.
Dac dimV= n, atunci spaiul afin de dimensiune n se va nota cu (A n, Vn) sau
simplu A n.
Observaii
1 Un alt mod de a defini un spaiu afin pornete de la definirea unei relaii de
echivalen pe mulimea bipunctelor unei mulimi nevide A i apoi se cere ca spaiul ct s
satisfac anumitor axiome [ ].
2 Dac spaiul vectorial V este un spaiu vectorial euclidian atunci spaiul afin (A,
V, ) este numit spaiu punctual euclidian. Dac dimV= n, vom nota atunci prin E n spaiul
punctual euclidian corespunztor. Structura euclidian a spaiului vectorial director V va
permite studiul proprietilor metrice ale unor submulimi din spaiul punctual euclidian E n.
3 Exist spaii afine care nu sunt spaii vectoriale. Dar, orice spaiu vectorial este
r r
r r
un spaiu afin, ntruct funcia : V V V, (u , v ) = u v , verific axiomele A1) i
A2). Spaiul afin astfel definit (V, V, ) se numete spaiul afin canonic asociat spaiului
vectorial V.
Exemple
1 Spaiul afin standard
S considerm spaiul aritmetic Kn. Acest spaiu poate fi organizat ca un spaiu
vectorial (ex.2, 1, Cap.2) cruia i putem asocia spaiul afin canonic (Kn, Kn, ) unde
funcia de structur afin este definit de relaia (A, B) = (b1 - a1, b2 - a2, ..., bn - an) ,
pentru A = (a1, a2, ..., an) i B = (b1, b2, ..., bn) . Acest spaiu afin este numit spaiul
afin standard i va fi notat tot cu Kn.
n caz particular pentru K = R , avem spaiul afin standard
(Rn, Rn, ), n care spaiul vectorial director Rn este un spaiu euclidian (ex.1, 4, Cap.2),
deci spaiul afin (Rn, Rn, ) devine un spaiu punctual euclidian.
2 Spaiul afin geometric al vectorilor liberi
Considerm ca mulime suport spaiul punctual al geometriei elementare E3 ,
spaiul vectorial al vectorilor liberi V3 (ex.6, 2, Cap.2), ca spaiu vectorial director i
funcia : E3 E3 V3, (A,B) = AB V3, care asociaz bipunctului (A, B) clasa de
echivalen a acestuia, ca funcie de structur afin.
Obinem n acest fel spaiul afin geometric al vectorilor liberi
A3 = (E3, V3, ). Acest spaiu a constituit modelul spaiilor afine.
Vom studia n detaliu acest spaiu n capitolul urmtor.
3 Varietile liniare ale unui spaiu vectorial V sunt spaii afine.
O varietate liniar a unui spaiu vectorial V reprezint o submulime L de forma
L = a + V ' , unde V este o subspaiu vectorial al lui V.
Dac vom considera funcia
: L L V, ' ( a + v , a + w ) = w v ,
atunci axiomele A1) i A2) sunt verificate i deci tripletul ( L, V, ) este un spaiu afin.
n caz particular, orice subspaiu vectorial este un spaiu afin.
3.2. Combinaii afine. Repere n spaii afine
50
Fie spaiul afin (A, V, ), un sistem de puncte {A0, A1, ..., Ap} A i scalarii 0, 1,
..., p K.
3.2.1 Definiie.
Numim combinaie afin a punctelor {A0,A1,...,Ap}A, punctul P A

dat de
P = 0A0 + 1A1 + ...+ pAp cu 0 + 1 + ...+ p = 1 (2.1)
Relaia (2.1) poate fi neleas ca o relaie vectorial ntre vectorii de poziie ai

punctelor P, A0, A1, ..., Ap, folosind ca punct origine un punct oarecare O A, adic
OP = 0 OA 0 + 1 OA1 + ... + p OA p
(2.1)
Combinaia afin (2.1) poate fi scris i sub forma

p
p
P = 1 i A0 + i Ai , i K, i = 1, p
i =1
i =1
(2.2)
Scalarii 0, 1, ..., p cu proprietatea 0 + 1 + ... + p = 1 se numesc coeficienii

combinaiei afine sau ponderi.
3.2.2 Definiie.
Un sistem finit de puncte din A se numete afin dependent dac

exist un punct n sistem care s se exprime ca o combinaie afin a
celorlalte puncte din sistem. n caz contrar vom spune c sistemul
este afin independent.
3.2.3 Propoziie.
Sistemul de puncte este afin dependent (independent) dac i numai

dac sistemul de vectori { A0 A1,A0 A2 , ...,A0 Ap } este liniar
dependent (independent).
Demonstraie. Dac sistemul de puncte {A0, A1, ..., Ap} este afin dependent atunci un punct
poate fi exprimat ca o combinaie afin a celorlalte. S presupunem c A0 este o combinaie
afin a sistemului {A0, A1, ..., Ap}
A0 = 1A1+ ...+ pAp , cu
1 + 2 +... + p = 1
(2.3)
Considernd pe A0 ca origine relaia (3) poate fi scris sub forma vectorial
0 = 1 A0 A1 + 2 A0 A2 + ... + p A0 A p
(2.4)
Deoarece cel puin unul din coeficienii combinaiei este nenul rezult c vectorii
A0 A1 , A0 A2 ,..., A0 Ap sunt liniar dependeni.

Reciproc. S presupunem c sistemul de vectori { A0 A1 , A0 A2 ,..., A0 Ap } este
liniar dependent,
egalitatea
adic
exist scalarii 1, 2, ..., p K nu toi nuli aa nct are loc
1 A0 A1 + 2 A0 A2 + ... + p A0 Ap = 0
(2.5)
S considerm cazul 1 + 2 + ...+ p = , 0. Demonstrm c ecuaia (2.5) n

A0 are soluie unic.
n adevr, alegnd O A ca origine, ecuaia (5) poate fi scris sub forma :
1 ( A0O + OA1 ) + 2 ( A0O + OA2 ) + ... + p ( A0O + OAp ) = 0

de unde rezult
51
adic A0
1 OA0 = 1 OA1 + 2 OA2 + ... + p OAp sau
OA0 = 1 OA1 + 2 OA2 + ... + p OAp
p
1 2
este unic determinat i n plus,
+
+ ... +
= 1.

Deci A0 este o
combinaie afin a celorlalte puncte.

Dac 1 + 2 + ...+ p = 0, cum cel puin un scalar este nenul, de exemplu p, din
(5) obinem
A0 Ap =
p 1
1
A0 A1 2 A0 A2 ...
AA
p
p
p 0 p 1
Considernd 0 = 0 obinem
p 1
1
A1 2 A2 ...
Ap 1
p
p
p

0 1 2 ... p 1 = 1 , adic sistemul de puncte {A0, A1, ..., Ap} este afin
p p
p
Ap = 0 A0
unde
dependent.
Fie An un spaiu afin n-dimensional.
3.2.4 Definiie.
Un sistem de puncte R = {A0, A1,..., An} se numete reper afin n

spaiul afin An dac sunt ndeplinite condiiile:
1) R este un sistem de puncte afin independent
2) Orice punct P An poate fi exprimat ca o combinaie afin a
punctelor din R .
Dac R este un reper afin, atunci pentru P A avem
P = 0 A0 + 1 A1 + ... + n An , P An
n care 0 + 1 + 2 + ... + n = 1
(2.6)
(2.7)
Sistemul de puncte {A0, A1, ..., An} afin independent, ce formeaz un reper afin,
determin n mod unic sistemul de vectori liniar independeni
A0 A1 , A0 A2 ,..., A0 An ce
reprezint o baz a spaiului vectorial director Vn al spaiului afin An.

Dac considerm punctul A0 = O ca punct origine al spaiului afin An i notnd
baza spaiului vectorial director cu
r
e1 = A0 A1 , e2 = A0 A2 ,..., en = A0 An putem defini
ntr-un spaiu afin An noiunea de reper cartezian.

3.2.5 Definiie.
Se numete reper cartezian ntr-un spaiu afinAn ,

o pereche R = {O; B}, n care O este un punct fixat n An , iar B =
{ e1 , e2 ,..., en } este o baz a spaiului vectorial director.
Fie B = { e1 , e2 ,..., en } o baz a spaiului vectorial director Vn. Atunci, pentru

fiecare punct P An, vectorul de poziie OP poate fi scris n mod unic sub forma:
r
r
r
OP = x1e1 + x2 e2 + ... + xn en
(2.8)
52
Scalarii x1, x2,..., xn vor fi numii coordonatele carteziene ale punctului P n raport
n
cu reperul R = {O; B}, iar bijecia P A n a ( x1 ,x 2 ,...,x n ) K va fi numit
funcie de coordonate corespunztoare reperului R = {O; B}.
Fie R = {O; B}, un reper cartezian n An. Un alt reper
R = {O; B}, din An va fi determinat n mod unic dac cunoatem vectorul de poziie al
punctului O fa de reperul iniial R i relaia dintre B = { e '1 , e ' 2 ,..., e 'n } i baza
iniial B = { e1 , e2 ,..., en }, adic
n
OO
'
ai 0 e
=
i =1
i
, det(aij ) 0 ,
n
e 'i = aij ei
n =1
j = 1, n
(2.9)
Dac P An este un punct oarecare i (xi), (xj), i,j = 1, n sunt coordonatele sale n
OP = OO' + O' P obinem formulele

det(aij ) 0 , i, j = 1, n
(2.10)
reperul R respectiv R, atunci din relaia
xi = aij x' j + ai 0 ,
numite ecuaiile transformrii de coordonate obinute la schimbarea reperului R cu R.

Dac notm cu X = t[x1, x2, ..., xn], X = t[x1, x2, ..., xn], A0 = (ai0),
A = (aij) putem scrie ecuaiile schimbrii de coordonate sub form matriceal
X A A0 X '

=
1 0 1 1
Matricea
X = AX '+ A0
sau
(2.11)
A0
de ordinul n + 1 este numit matricea de trecere de la reperul
1
R la reperul R.
n particular dac B = B atunci A = I iar ecuaiile (2.11) se scriu sub forma:
X = X '+ A0
sau
xi = x'1 + ai 0 ,
i = 1, n
(2.11)
Schimbarea reperului R = {O; B} cu R = {O; B } guvernat de ecuaiile

transformrii de coordonate (11) se numete translaie.
Dac O = O, schimbarea reperului R = {O; B } cu reperul
R = {O; B}, adic ai0 = 0, i = 1, n se numete centro-afinitate i este caracterizat de
ecuaiile
X = AX '
sau
xi = aij x'1 ,
i = 1, n
(2.11)
Remarc: Orice reper afin poate fi nlocuit cu un reper cartezian i reciproc.
3.3. Subspaii afine

Fie (A , V, ) un spaiu afin, A o submulime nevid a lui A i restricia lui la
53
A A . Dac V = (A A ) este un subspaiu vectorial al lui V atunci sunt

satisfcute axiomele A1) i A2) pentru tripletul (A , V, ).
3.3.1 Definiie.
Se numete subspaiu afin al spaiului afin (A , V, ) un triplet (A
, V, ), unde A A este o submulime nevid, V = (A
A ) este un subspaiu vectorial al lui V, iar este restricia lui
la A A .
Un subspaiu afin al unui spaiu afin (A , V, ) este determinat fie de submulimea
A A pentru care (A A ) = V V este subspaiu vectorial, fie de un punct
P0 A i un subspaiu vectorial V V, caz n care mulimea suport este dat de
A ' = { A A ' / P0 A V ' } .

O submulime nevid A A este un subspaiu afin dac i numai
dac combinaia afin a oricror dou puncte din A aparine lui A
adic
3.3.2 Propoziie.
A, B A (1 - )A + B A , K
(3.1)
Demonstraie: Dac A este un subspaiu afin atunci subspaiul vectorial director V este
dat de V ' = { P0 A /
A A ' } .
Considernd P0 A , P0 B V ' atunci
(1 ) P0 A + P0 B = P0C V ' deci C = (1 - )A + B A .
{ P0 A / A A ' } = V '
este un subspaiu vectorial. Dac notm cu B = (1 ) P0 + A atunci B A i deci
1
P0 B = P0 A V ' . S artm acum c i suma P0 A + P0 B V ' . Pentru =
2
1
1
combinaia afin (3.1) va determina punctul c = A + B A ' ; adic P0C V ' .
2
2
1
P0 A + P0 B V ' , conform primei pri a demonstraiei avem i
ntruct P0C =
2
2 P0 C A ' , deci P0 A + P0 B V ' . c.c.t.d.
Reciproc. Fie P0 A un punct fixat. Demonstrm c mulimea
Propoziia (3.2) este valabil pentru orice combinaie afin a unui numr finit de
puncte din A .
Se poate demonstra fr dificultate c mulimea combinaiilor afine finite ce pot fi
formate cu punctele sistemului S = {A0, Ai}, i I este un subspaiu afin, pe care-l vom nota
cu < S > sau L(S ) numit subspaiul afin generat de sistemul S.
Spaiul vectorial director al subspaiului afin L(S ) este subspaiul vectorial
generat de sistemul de vectori
{ A0 Ai }, i I , adic V = <{ A0 Ai }>.
De remarcat faptul c dac S = {A0, A1, A2, ..., Ap} este un sistem finit de puncte
afin independente din A , atunci S reprezint un reper afin pentru subspaiul generat L(S),
iar R = ( A0 ; A0 A1 , A0 A2 ,..., A0 Ap ) este un reper cartezian. n acest caz dimL(S) = p.
n mulimea subspaiilor afine ale unui spaiu afin A pot fi definite operaiile de
intersecie i uniune de subspaii.
Prin intersecia subspaiilor afine A i A se nelege submulimea A A .
Dac A A atunci spaiul vectorial director al subspaiului A A este V
V, unde V i V sunt subspaiile directoare ale lui A i respectiv A .
54
Prin uniunea subspaiilor afine A i A se nelege subspaiul afin generat de A

i se noteaz cu A A . Dac A i A sunt dou subspaii afine, iar V i V spaiile
lor directoare, atunci spaiul vectorial director al uniunii este dat de
a) V + V, dac A A
b) V + V + U dac A A = , unde U este spaiul vectorial
al subspaiului afin generat de dou puncte A0 A i A0 A .
3.3.3 Definiie.
Subspaiul generat de dou puncte afin independente din A, S =

{A0, A1}, se numete dreapt afin, pe scurt dreapt, dat de
A 1 = {P A / P =(1 - )A0 + A1, K}
(3.2)
Spaiul vectorial director este dreapta vectorial
V1 = { A0 P V / A0 P = A0 A1 , K }
(3.3)
Punctele A0, A1 A sunt afin independente dac i numai dac A0 A1.

n spaiul vectorial V1 exist cel puin un vector nenul (A0 A1) i orice doi vectori
sunt liniar dependeni, ceea ce nseamn c dim A1 = 1.
Doi vectori ai spaiului vectorial V1 se zic coliniari.
Proprietatea de coliniaritate a doi vectori este deci echivalent cu

dependena liniar a acestora.
Pentru = 0 obinem P = A0, iar pentru = 1 se obine P = A1.
Definind funcia f: A K, prin f(P) = , P A, K determinat unic de

relaia (3.3), obinem o coresponden biunivoc ntre punctele dreptei A1 i mulimea
elementelor din K.
Dac K = R, pentru (0, 1), din relaia A0 P = A0 A1 se obin punctele
interioare segmentului orientat A0 A1 , iar pentru R \[0,1] se obin punctele exterioare
segmentului A0 A1 .
Un reper cartezian n subspaiul A 1 este definit de un punct fix O i un vector nenul
e V1, adic R {O, e1 }.

ntr-un reper cartezian R = {O, e1 } al spaiului afin A 1, pentru orice punct P A 1
vectorul de poziie OP se exprim n mod unic sub forma
OP = xe
(3.4)
iar coordonata x K este numit abscisa punctului P.

3.3.4 Definiie.
Spunem c un punct P A 1 mparte segmentul orientat
AB , A
B, n raportul k K, dac AP = k PB . Spunem c numrul k K

este raportul simplu al punctelor A, B, P A 1.
3.3.5 Propoziie.
Punctul P A 1 mparte segmentul AB , A B, n raportul k K,

dac i numai dac pentru un punct fix O A 1, avem
55
OP =
OA + k OB
, k -1
1+ k
(3.4)
nlocuind AP = OP OA , PB = OB OP n relaia AP = k PB se obine

(3.4) i reciproc.
n caz particular pentru k = 1 se obine mijlocul segmentului orientat AB .
Vom numi figur a dreptei afine A 1 orice submulime de puncte din A 1.
nelegem prin geometria afin a dreptei A 1 mulimea noiunilor, figurilor i
proprietilor lor bazate pe axiomele ce definesc un spaiu afin.
3.3.6 Definiie.
Subspaiul generat de trei puncte S = {A0, A1, A2} A afine

independente se numete plan afin, pe scurt plan, dat de
= { P A / P = ( 1 ) A0 + A1 + A2 , , K } (3.5)
Spaiul vectorial director este planul vectorial

V2 = { A0 P V / A0 P = A0 A1 + A0 A2 , , K}
(3.6)
Vectorii spaiului V2 se numesc vectori coplanari.

n spaiul A 2 trei puncte afin independente determin doi vectori liniar
independeni i orice trei vectori din V2 sunt coplanari, ceea ce nseamn c dim A 2 = 2.
Un reper cartezian n subspaiul afin A 2 este definit de un punct fix O A 2 i
vectorii e1 , e2 V2, adic R = {O, e1 , e2 }.
ntr-un reper cartezian R, pentru orice punct P A 2 vectorul de poziie OP se
exprim n mod unic sub forma
OP = x e1 + y e2
(3.7)
iar coordonatele x, y K sunt numite abscisa i respectiv ordonata punctului P.

Subspaiile proprii ale planului afin A 2 sunt dreptele afine.
Dou drepte ale planului afin se zic paralele dac sunt caracterizate de acelai
spaiu vectorial director. Relaia de paralelism n planul afin A 2 este o relaie de echivalen,
iar o clas de echivalen n raport cu aceast relaie definete o direcie n plan.
Se numete figur a planului A 2,orice submulime de puncte a sa .
nelegem prin geometria afin a planului A 2 mulimea noiunilor, figurilor i
proprietilor lor bazate pe axiomele ce definesc noiunea de spaiu afin.
Dac avem patru puncte A0, A1, A2, A3 A afin independente, atunci subspaiul
afin A 3 , dat de mulimea punctelor
A 3 = { P A
/ P = ( 1 ) A0 + A1 + A2 + A3 , , , K } (3.8)
are drept spaiu vectorial director, spaiul
V3 = { A0 P V / A0 P = A0 A1 + A0 A2 + A0 A3 , , , K } (3.9)
Acest subspaiu afin este de dimensiune trei.
Modul n care este construit spaiul afin A 3 permite stabilirea unei corespondene
biunivoce ntre mulimea punctelor spaiului afin A 3 i mulimea punctelor spaiului afin
standard K3. Oricrui punct P A 3 i corespunde o singur tern ordonat de numere (, ,
) K3, dat de (3.8).
n baza acestei corespondene biunivoce putem dota spaiul afin A 3 cu proprietile
spaiului afin standard K3.
56
Subspaiile spaiului afin A 3 sunt subspaiile de dimensiune unu, dreptele afine i

respectiv subspaiile afine de dimensiune doi, adic planele afine.
Astfel, o dreapt afin din spaiul afin A 3, pe scurt dreapt, este generat de dou
puncte distincte A, B A 3. Punctele unei drepte d A 3 sunt caracterizate de
AP = AB , K
(3.10)
Un subspaiu afin de dimensiune doi al spaiului afin A 3 se numete plan afin, pe

scurt plan. Planele spaiului A3 le vom nota cu literele mici ale alfabetului grec (, , ...).
Un plan A 3 este generat de trei puncte A, B, C A 3 afin independente.
Punctele planului sunt caracterizate de relaia vectorial
AP = AB + AB, , K
(3.11)
Dac considerm un punct oarecare fixat O A 3, atunci (3.11) poate fi scris sub
form echivalent
OP = OA + AB + AB, , K
(3.11)
Fie planele , A 3. Dac atunci spaiul vectorial director al

interseciei este dat de V V, unde V i V sunt spaiile vectoriale directoare
corespunztoare planelor i respectiv .
Subspaiul V V poate fi de dimensiune unu sau doi.
Dac dim V V = 1 atunci intersecia = d, este o dreapt afin, iar dac
dim V V = 2 atunci planele i sunt confundate.
Dac atunci planele i sunt paralel (strict).
n spaiul afin A 3, un reper cartezian este dat de un punct fixat
O A 3 i o baz B = { e1 , e2 , e3 } a spaiului vectorial director V3, adic R =
(O; e1 , e2 , e3 ) . Oricrui punct P A3 i asociem vectorul de poziie OP avnd

exprimarea
OP = x1e1 + x2 e2 + x3e3
(3.12)
Scalarii x1, x2, x3 K reprezint coordonatele punctului P n reperul R i

caracterizeaz n mod unic acest punct.
Construcii asemntoare pot fi fcute considernd mai multe puncte afin
independente ale spaiului afin A , obinnd n acest fel spaii afine de dimensiuni mai mari.
Fie A i A
3.3.7 Definiie.
dou spaii afine.

O aplicaie t: A A cu proprietatea t(P + Q) = = t(P) +
t(Q), P, Q A i , K, + = 1 se numete aplicaie
afin (morfism de spaii afine).
57
O aplicaie afin t: A
A determin n mod unic morfismul (aplicaia liniar

~
asociat) T: V V ntre spaiile vectoriale asociate. tiind c pentru v V i A A
~
, B A astfel nct (A, B) = v , putem defini aplicaia liniar asociat T : V V
r
~ (t ( A), t ( B)) , unde ~ este funcie de structur afin a spaiului
prin relaia T (v ) =
A . Definiia nu depinde de alegerea punctului A.
Mulimea aplicaiilor afine bijective de la un spaiu afin A la el nsui (transformri
afine) formeaz, n raport cu operaia de compunere a aplicaiilor, un grup GA(A) numit
grupul afin (grupul afinitilor).
Vom numi figur a spaiului afin A orice submulime de puncte a sa .
Prin geometria afin a spaiului afin A vom nelege studiul figurilor i
proprietilor acestora care sunt invariate de grupul afin.
Cele mai simple i n acelai timp cele mai importante proprieti afine sunt:
-
proprietatea de coliniaritate a trei puncte
proprietatea a dou subspaii afine de a fi paralele
- raportul simplu determinat de un punct, care mparte un segment

orientat
AB .
Alte proprieti afine se stabilesc n general cu ajutorul acestora, motiv pentru care
proprietile amintite vor fi numite proprieti afine fundamentale.
3.4. Spaiul afin geometric al vectorilor liberi

Fie E3 spaiul punctual al geometriei elementare i V3 spaiul vectorial al vectorilor
liberi.
Dac asociem oricrui bipunct (A, B) E3 E3 vectorul liber AB V3 atunci
aplicaia : E3 E3 V3 , (A, B) =
spaiului afin, adic
AB satisface proprietile A1) i A2) din definiia
A1) A, B, C E3 , AB + BC = AC
A2) v V3, A E3 exist un punct B E3 unic determinat de relaia
AB = v .
3.4.1 Definiie.
Tripletul A3 = ( E3, V, ) se numete spaiul afin geometric al

vectorilor liberi.
Elementele spaiului afin A3 sunt puncte i vectori. Punctele spaiului afin A3 sunt
punctele mulimii suport E3 pe care le vom nota cu majuscule A, B, C, ..., O, P, ..., iar
vectorii spaiului afin A3 sunt vectorii spaiului vectorial director V3, vectorii liberi pe carei vom nota cu AB , CD , ..., sau cu a , b ,..., u , v ,..., . Aplicaia : E3 E3 V3 ce
satisface axiomele A1) i A2) reprezint funcia de structur afin, iar relaia de echivalen
definit de aceasta pe mulimea E3 reprezint tocmai relaia de echipolen ~ a
segmentelor orientate, aa cum aceasta a fost definit n geometria euclidian.
Fie O E3 un punct fixat. Aplicaia : E3 E3 V3 definit prin 0(A) = (O, A),
A E3 este bijectiv (Conseciena 1.2) ceea ce permite identificarea spaiului punctual E3
cu spaiul vectorial al vectorilor liberi.
58
Punctul O E3, corespunztor vectorului nul 0 V3 , va fi considerat drept

origine a spaiului afin A3. n plus, v V3 exist n mod unic un punct A E3 determinat
de relaia OA = v . Vectorul OA este numit vectorul de poziie al punctului A.
Mulimea vectorilor de poziie formeaz un spaiu vectorial izomorf cu

spaiul vectorial al vectorilor liberi.
S considerm acum dou puncte distincte A i B din spaiul E3. Subspaiul afin
generat de A i B,
L({A, B}) = {P E3/ R astfel nct P = (1 - )A + B} = d
este un subspaiu de dimensiune unu numit dreapt afin, pe scurt dreapt, avnd spaiul
vectorial director dreapta vectorial
V1 = { AP V3 / R astfel nct AP = AB }
Pentru orice punct P d \ {A, B}, coliniar cu A i B, sistemul de puncte {A, B, P}
este afin dependent, echivalent cu faptul c vectorii AP i AB sunt liniar dependeni.
(Propoziia 1.1).
Reamintim c doi vectori care au aceeai direcie se numesc vectori coliniari.
Vectorii subspaiului V1 au aceeai direcie ceea ce justific definiia coliniaritii dintr-un
spaiu afin oarecare.
3.4.2 Propoziie.
u i v V3 sunt coliniari dac i numai dac sunt

2
2
liniar dependeni, adic , R, + 0 astfel nct
r
r
u + v = 0 .
Doi vectori
Demonstraie. Fie O E3 un punct fixat. Exist A, B E3 astfel nct u = OA
v = OB . Dac u , v sunt coliniari atunci punctele O, A, B sunt coliniare, adic sistemul

de puncte { O, A, B} este afin dependent, ceea ce este echivalent cu dependena liniar a
vectorilor OA i OB .
Segmentele orientate OA i OB sunt reprezentana vectorilor u i
punctul O, adic u i v sunt liniar dependeni pentru orice alegere a punctului O.
Reciproc, dac
v n
u i v V3 sunt liniar dependeni, atunci O E3, vectorii OA = u i
OB = v sunt liniar dependeni, adic sistemul de puncte { O, A, B} este afin dependent.

Coliniaritatea punctelor O, A, i B este echivalent cu faptul ca vectorii u i v au aceeai
direcie. c.c.t.d.
Dac v V 3 \ { 0 } atunci u V 3 coliniare cu v , poate fi scris sub forma:
u = v , R
3.4.3 Consecin.
(condiia de coliniaritate)
(4.1)
Submulimea
V1 = { u VV 3 / R , u = v , v 0 } V 3 a tuturor
vectorilor coliniari cu vectorul nenul v este un subspaiu vectorial
unidimensional.
Orice trei puncte necoliniare sunt afin dependente, ceea ce nseamn c orice doi
vectori necoliniari sunt liniar independeni.
Trei puncte A, B, C E3 necoliniare determin un plan. Planul generat de aceste
puncte afin independente este dat de
A2 = {P E3 | , R , P = (1- - )A + B + C } =
subspaiu afin avnd drept spaiu vectorial director planul vectorial
59
V 2 = { AP V 3 | , R, AP = AB + AC }
Pentru orice punct P \ { A, B, C}, sistemul { A, B, C, P} este afin dependent
adic vectorii AP , AB i AC sunt liniar dependeni.
Trei vectori u , v i w se zic coplanari dac acetia sunt paraleli cu un plan.
Trei vectori u , v , w V3 sunt coplanari dac i numai dac
sunt liniar dependeni, adic , , R, 2 + 2 + 2 0 astfel
3.4.4 Propoziie.
nct
u + v + w = 0 .
Demonstraia este similar celei din propoziia precedent.

Dac u , v V3 \{ 0 } sunt doi vectori, atunci w V3 coplanar cu u i v ,
poate fi scris sub forma:
w = u + v , , R , (condiia de coplanaritate)
3.4.5 Consecin.
(4.2)
Submulimea
V 2 = {w V 3 | , R, w = u + v , u , v 0 } V 3 ,
a tuturor vectorilor coplanari cu vectorii nenuli u i v , este un
spaiu vectorial bidimensional .
Fie acum patru puncte A, B, C, D E3 necoplanare. Sistemul de puncte { A, B,

C, D} este afin independent , ceea ce nseamn c orice trei vectori necoplanari sunt liniar
independeni. Spaiul afin generat de patru puncte necoplanare este de dimensiune trei i
orice cinci puncte ale acestui spaiu vor fi afin dependente.
Vectorial acest lucru se exprim prin urmtoarea teorem:
3.4.6 Teorem.
Spaiul vectorial V3 al vectorilor liberi din E3 are dimensiunea trei.
Demonstraie. Orice patru puncte necoplanare formeaz un sistem afin independent ceea ce
este echivalent cu existena a trei vectori u , v , w necoplanari (liniar independeni). S
artm c aceti trei vectori necoplanari genereaz spaiul vectorial al vectorilor liberi V3.
x un al patrulea vector, un punct oarecare O E3 i OA , OB , OC ,

OX reprezentanii vectorilor u , v , w , x n punctul O (fig. 1)
Pentru aceasta fie
C1
B1
A1
X1
fig. 1
Folosind de dou ori regula paralelogramului de nsumare a doi vectori liberi n
paralelogramele OA1X1B i respectiv OX1XC1 rezult c
60
OX = OA1 + OB1 + OC 1
Cum, OA1 i OA , OB1 i OB , OC1 i OC sunt coliniari rezult c exist
scalari , , R aa nct
OX = OA + OB + OC
relaie echivalent cu
x = u + v + w ,
adic vectorii necoplanari { u , v , w } formeaz o baz a spaiului vectorial al vectorilor
liberi, deci dim V3 = 3. c.c.t.d.
Pentru un punct fixat O E3 i o baz dat { e1 , e2 , e3 } n V3, ansamblul R (O;
e1 , e2 , e3 ) reprezint un reper cartezian n spaiul afin

A3 = ( E3, V3 , ).
Oricrui punct P E3 i asociem n mod unic vectorul de poziie OP a crui
expresie analitic n reperul R este dat de
OP = x1e1 + x2e2 + x3e3

funcia
x1, x2, x3 R
Scalarii x1, x2, x3 R vor fi numii coordonatele carteziene ale punctului P iar
f: E3 R3 ;
P E3 a ( x1 , x2 , x3 ) R 3
este numit funcia de coordonate.

Funcia de coordonate permite stabilirea unei corespondene biunivoce
mulimea punctelor spaiului punctual E3 i spaiul vectorial R3.
ntre
Dac u V3 este un vector liber oarecare atunci exist un singur punct P E3 i

numai unul, astfel nct u = OP ceea ce nseamn c n reperul R
sub forma
vectorul
u se scrie
u = x1e1 + x2e2 + x3e3 ,

r
scalarii x1, x2, x3 R, coordonate ale punctului P, vor fi numii coordonatele vectorului u
n reperul R.
Bijeciile menionate mai sus justific indentificarea deseori a spaiilor E3, V3 i R3.
Acest fapt ne permite s privim, n acelai timp, spaiul aritmetic R3 ca pe un spaiu
de puncte i ca pe un spaiu vectorial, adic s considerm spaiul afin standard (R3, R3, ).
Dac R (O; e1 , e2 , e3 ) este un reper cartezian fixat i spaiul afin geometric A3 i
x1, x2, x3 R coordonatele vectorului u V3, vom scrie u = ( x1, x2, x3) sau u ( x1, x2, x3).
n acest context, dac u1 ( x1, x2, x3) i u2 ( y1, y2, y3) sunt doi vectori liberi,
atunci:
1 u1 este coliniar cu u2 ( u1 || u2 ) dac i numai dac coordonatele lor sunt
proporionale (egale n cazul particular u1 = u2 ).
61
2 u1 , u2 , u3 sunt coplanari dac i numai dac coordonatele unuia sunt

combinaii liniare de coordonatele celorlali doi.
Fie un plan E3, i o dreapt d E3 care intersecteaz planul ntr-un singur
punct i fie un punct oarecare A E3. Planul prin A paralel cu planul intersecteaz dreapta
d ntr-un singur punct A.
Punctul A d se numete proiecia paralel cu planul a punctului A pe dreapta
d.
Dac AB V3 este un vector liber oarecare, A i B fiind proieciile paralele cu
planul al punctelor A i respectiv B, atunci vectorul
cu planul a vectorului
A' B' este numit proiecia paralel
AB pe dreapta d (fig. 2)
d
fig. 2
Dac prin punctul A construim dreapta d paralel cu d aceasta intersecteaz planul
n punctul A.
Punctul A este numit proiecia paralel cu dreapta d a punctului A pe planul .
Dac AB V3 este un vector liber oarecare, A i B fiind proieciile paralele cu

dreapta d ale punctelor A i respectiv B pe planul , atunci vectorul A' ' B ' ' este numit
proiecia paralel cu dreapta d a vectorului AB pe planul (fig. 3).
B
fig. 3
n ambele cazuri se demonstreaz uor c proiecia unui vector u1 = AB nu
depinde de alegerea reprezentanilor acestui vector.
62
Fie n spaiul geometric E3 un punct O i dreptele Ox1, Ox2 i Ox3 care determin
planele distincte x1Ox2, x2Ox3 i x3Ox1 prin punctul O .
x3
A3
A
A2
x2
A1
x1
fig. 4
Notm cu A1, A2, A3 proieciile punctului A pe dreptele Ox1,Ox2, Ox3 paralele cu
planele x2Ox3, x3Ox1 i respectiv x1Ox2.
Vectorul de poziie OA poate fi scris sub forma
OA = OA1 + OA2 + OA3 ,
(4.3)
numit descompunerea vectorului OA dup direciile Ox1,Ox2, Ox3.

Mai mult, dac considerm reperul R (O; e1 , e2 , e3 ) n care { e1 , e2 , e3 } este o
baz a spaiului vectorial al vectorilor liberi V3 i care determin direciile dreptelor Ox1,
Ox2, Ox3, atunci exist scalarii a1, a2, a3 R astfel nct OA1 = a1e1 , OA2 = a2e2 ,
OA3 = a3e3 .
Dac u V3 este un vector liber ce are ca reprezentant n punctul O vectorul de
poziie OA , el poate fi scris n reperul R, n mod unic sub forma
u = a1e1 + a2e2 + a3e3
(4.4)
Scalarii a1, a2, a3 R, coordonatele vectorului u1 n reperul dat, nu depind de

alegerea reprezentanilor, astfel aceste coordonate sunt perfect determinate de proieciile
paralele ale vectorului u1 pe cele trei direcii.
3.5. Spaiul punctual euclidian al vectorilor liberi

Introducerea noiunii de vector liber n spaiu geometric E3 a fost
posibil innd seama de noiunile fundamentale ale geometriei euclidiene
cum ar fi punctul, dreapta, planul, distana, precum i de axiomele la care
sunt supuse aceste noiuni.
n ultimul paragraf al capitolului precedent au fost puse n eviden
cteva proprieti, fr a apela la noiunea de distan. Gama acestor
63
proprieti se mbogtete mult dac pe spaiul vectorial al vectorilor liberi

se definete un produs scalar. Se definete astfel noiunea de spaiu punctual
euclidian al vectorilor liberi 3. Produsul scalar definete la rndul su
noiunile de norm euclidian a unui vector, unghiul a doi vectori i
respectiv noiunea de distan euclidian. n cele ce urmeaz, vom aborda
calea construciei acestuia aa cum a decurs n matematic i vom evidenia
apoi echivalena noiunilor introduse cu cele definite n cazul general. Vom
folosi unele noiuni definite n cadrul structurii de spaiu afin geometric al
vectorilor liberi i vom pune n eviden diferenele specifice ce apar n
cazul structurii euclidiene.
3.5.1. Proiecii ortogonale
Fie E3 spaiul de puncte al geometriei euclidiene ,definit cu ajutorul

unui sistem axiomatic, n care considerm introdus noiunea de vector.
Lungimea unui vector AB V3 a fost definit de numrul real
d(AB), adic distana dintre punctele A i B, pe care o vom nota n continuare
cu | AB |, modulul vectorului AB sau lungimea geometric a vectorului AB .
Un vector e cu proprietatea | e | = 1 se numete versor sau vector
unitate. Orice vector u V3 coliniar cu e poate fi scris sub forma
u = |u | e .
Am definit n paragraful precedent proiecia pe o dreapt paralel cu
un plan i respectiv proiecia pe un plan paralel cu o dreapt. Dac dreapta
d E3 este perpendicular pe planul E3 atunci proiecia paralel cu
planul a vectorului v V3 pe dreapta d va fi numit proiecia ortogonal
a vectorului v pe dreapta d i va fi notat cu pr d v , iar proiecia paralel cu
dreapta d a vectorului v pe planul va fi numit proiecia ortogonal a
vectorului v pe planul i va fi notat cu pr v .
Se demonstreaz uor c proiecia unui vector pe dou drepte
paralele ne procur acelai vector, ceea ce nseamn c proiecia unui vector
pe o dreapt depinde numai de direcia acesteia. De aceea dac u este un
vector nenul care definete direcia dreptei d, atunci putem vorbi de proiecia
lui v pe u , pe care o vom nota cu pr u v .
Dac e este versorul lui u , adic u = | u | e , atunci pentru
v V3 , pr u v este un vector coliniar cu e , pr u v = | pr u v | e .
Numrul real | pr u v | se numete mrimea algebric a proieciei
ortogonale pr u v pe care o vom nota simplu pru v , i care reprezint
coordonata vectorului v pe direcia determinat de u .
3.5.1.1 Teorem. Pentru u V3
\ { 0 } v , w V3 , i R avem:
64
pr u (v + w ) = pr u v + pr u w
(1.1)
pr u (v ) = pr u v
Demonstraie. Fie o dreapt avnd aceeai direcie cu u i vectorii

v = AB , w = BC , avnd suma v + w = AB + BC = AC (fig. 1).
Notnd cu A' B' i respectiv B' C ' proieciile vectorilor u i w pe
dreapta d rezult
pr u (v + w ) = pr u AC = A' C ' = A' B ' + B ' C ' = pr u v + pr u w
Analog (fig. 2)
pr u (v ) = pr u AC = A' C ' = A' B' = pr u v
v
u
w
C
(d)
B
C
(d)
B
fig.2
fig. 1
Proprietile din teorema 1 ale proieciei ortogonale induc aceleai

proprieti pentru mrimea algebric a acestei proiecii, adic
pru (v + w ) = pru v + pru w
(1.2)
pru (v ) = pru v
Dac considerm dou semidrepte |OA i |OB n spaiul punctual E3,
atunci numim unghi al vectorilor liberi v = OA , w = OB , nenuli, notat cu
= < (v ; w ) , unghiul [O, ] format de semidreptele |OA i |OB.
Vectorii u i w nenuli sunt ortogonali dac unghiul lor este
.
2
Unghiul vectorilor u i w nu depinde de alegerea reprezentanilor OA i
respectiv OB . Convenim c vectorul nul este ortogonal pe orice vector.
Noiunea de unghi permite explicitarea mrimii algebrice a proieciei
unui vector n funcie de lungimea vectorului i unghiul dintre vector i
direcia dreptei pe care se face proiecia (fig. 3).
A
v
u
65
fig. 3
| pr u v |=| v | cos
(1.3)
Cu aceste elemente putem introduce noiunea de produs scalar pe

spaiul vectorial al vectorilor liberi.
3.5.2. Produsul scalar
Fie V3 spaiul vectorial real al vectorilor liberi
3.5.2.1
Teorem.
Funcia :V3 V3 R, definit prin

| u |.| v | cos( u , v ) , u, v V3
u v =
\ {0 }
(2.1)
0,
pentru a = 0 sau / i b = 0
definete un produs scalar pe spaiul vectorial al vectorilor
liberi.
Demonstraie. S verificm cele patru condiii ce definesc un produs scalar.
1. (u1 + u 2) v = u1 v + u 2 v ,
u1, u 2, v V 3
Din definiia produsului scalar i proprietatea (1.3) avem u v =

=| u | | pr u v | = | v | | pr v u | , u , v V3 \ { 0 } deci (u1 + u 2) v =
=| v | | pr v (u1 + u 2) | = | v | (| pr v u1 | + | pr v u2 |) = | v | | pr v u1 | + | v | | pr v u 2 |) =
= u1 v + u1 v .
2. ( u ) v = ( u v ), u , v V3, R.
( u ) v = | v | | pr v ( u ) |= | v | | pr v u |= ( u v ), u , v V3, R.
3. u v = v u , u , v V3 . Comutativitatea rezult din comutativitatea
produsului n mulimea numerelor reale.
4. u u 0, u u = 0 u = 0 , u V3.
< u , u > = | u |2 0, | u |2 = 0 u = 0 .
Pentru cazul n care cel puin un factor al produsului scalar este
vectorul nul proprietile rezult imediat.
3.5.2.2
Consecin.
3.5.2.3
Consecin.
Spaiul vectorial al vectorilor liberi V3 nzestrat cu

produsul scalar (2.1) este un spaiu vectorial euclidian
real.
Spaiul afin A3 = ( E3, V3, ) avnd ca spaiu vectorial
asociat spaiul euclidian V3 , devine un spaiu punctual
66
euclidian pe care-l vom nota cu 3.

Observaii.
1 n paragraful precedent au fost evideniate bijeciile naturale
dintre spaiile E3, V3 i R3. Astfel, avnd fixat un reper cartezian R
(O; e1 , e2 , e3 ) n spaiul afin A3, funcia de coordonate f: V3 R3, definit
prin f ( u ) = ( x1, x2, x3) R3, u V3 , realizeaz o bijecie ntre cele

dou spaii vectoriale. Aceast bijecie reprezint un izomorfism de spaii
vectoriale care permite transportul structurii euclidiene canonice definit pe
R3 pe spaiul vectorial al vectorilor liberi V3.
Se verific uor c aplicaia :
< ,> :V3 V3 R, ( u , v ) < u , v > =: <f( u ), f( v )>R
(2.2)
este un produs scalar pe V3, unde < , >R este produsul scalar definit pe R3.
Cu ajutorul acestui produs scalar se definete n mod natural norma
|| u || = < u , v > = < f(u ), f(v ) > R
Dac considerm dou puncte arbitrare A, B E3 i vectorii de
poziie OA i OB caracterizai de ternele ( x1, x2, x3) R3 , i respectiv
( y1, y2, y3) R3, atunci vectorul AB = OB OA va fi caracterizat de terna
(y1 x1, y2 x2, y3 x3) i va avea norma dat de
|| AB || =
< AB, AB > =
< f ( AB), f ( AB) > R =
= ( y1 x1 ) 2 + ( y2 x2 ) 2 + ( y3 x3 ) 2 = ( A, B ) = | AB |.
Acest rezultat arat c norma || AB || definit de produsul scalar (2.2)
coincide cu lungimea geometric | AB | , a vectorului AB .
Unghiul a doi vectori nenuli OA i OB V3 definit de produsul
scalar < , > coincide cu unghiul (geometric) definit de direciile
semidreptelor |OA i |OB . n adevr,
pr OA OB
pr OA OB
< OA, OB >
cos =
=
=
= cos < (OA, OB) .
|| OA || || OB ||
|| OB ||
| OB |
n consecien, produsul scalar (2.2), indus de bijecia f, pe spaiul
vectorial V3 al vectorilor liberi, coincide cu produsul scalar (2.1).
2 Cunoaterea produsului scalar pe spaiul vectorial al vectorilor
liberi permite calculul lungimii vectorilor i a unghiului dintre doi vectori:
a b
, = < (a , b )
(2.3)
|| a || || b |
3 Doi vectori nenuli sunt ortogonali produsul lor scalar este nul.
Fie B = { e1 , e2 , e3 } o baz n spaiul vectorial V3.
|| a || =
a a , cos =
Dac a = a1e1 + a2e2 + a3e3 i b = b1e1 + b2e2 + b3e3 , atunci obinem:
67
a b = a1b1e1e1 + (a1b2 + a2b1 )e1e2 + (a1b3 + a3b1 )e1e3 +
(2.4)
+ a2b2 + e2 e2 + (a2b3 + a3b2 )e2 e3 + a3b3 + e3e3
Deci, produsul scalar a doi vectori este perfect determinat dac se
cunoate nmulirea scalar a vectorilor bazei B.
O baz n V3 format din vectori ortogonali doi cte doi este numit
baz ortonormat iar coordonatele unui vector ntr-o baz ortonormat se
numesc coordonate euclidiene.
n geometria euclidian se demonstreaz c printr-un punct exist
trei drepte perpendiculare dou cte dou de unde rezult existena unui
reper cartezian ortonormat n spaiul punctual euclidian 3.
Dac B = { i , j , k } este o baz ortonormat n V3 atunci
i i = j j = k k = 1 , i j = i k = jk = 0 , adic produsul scalar al vectorilor bazei
B este dat de tabelul
k
j
i
1
0
0
i
0
1
0
j
0
0
1
k
Produsul scalar a doi vectori oarecare a = a1i + a2 j + a3k i
b = b1i + b2 j + b3k va avea expresia canonic
a b = a1b1 + a2b2 + a3b3
(2.5)
Proiecia ortogonal a vectorului a pe direcia vectorului i este dat
ai
de pr i a = i = (a i )i = a1i , analog pr j a = a2 j i pr k a = a3k . Astfel
ii
coordonatele euclidiene ale vectorului a reprezint mrimile proieciilor
ortogonale ale lui a pe cele trei axe ale reperului cartezian ortonormat .
Expresiile analitice ale normei unui vector i respectiv unghiului a
doi vectori vor fi date de
|| a || =
a12 + a22 + a32
(2.6)
cos(a , b ) =
a1b1 + a2b2 + a3b3

a12 + a22 + a32 + b12 + b22 + b32
, [0, ]
(2.7)
n particular vectorii a i b sunt ortogonali dac i numai dac

a1b1 + a2b2 + a3b3 = 0
(2.8)
3.5.3. Produsul vectorial
Fie vectorii a i b V3. Pentru a 0 i b 0 notm cu

r
[0, ] unghiul dintre a i b .
3.5.3.1 Definiie.
Se numete produs vectorial operaia binar intern
68
:V3 V3 V3 , care asociaz perechii ordonate

( a , b ) vectorul c notat cu a b , caracterizat de
1 || a b || = || a || || b || sin
2 c = a b este ortogonal pe a i b
3 Sensul vectorului c = a b este dat de regula minii
drepte cnd rotim pe a peste b sub un unghi ascuit
(regula burghiului drept) (fig. 4)
a b
r
b
r
a
fig. 4
Dac notm cu e versorul direciei ortogonale pe a i b atunci
a b = || a || || b || sin e .
Produsul vectorial are urmtoarele proprieti:
3.5.3.2
Propoziie.
1. a b = - b a
2. a ( b + c ) = a b + a c
3. ( a ) b = a ( b ) = a b
4. pentru a , b 0 , a b = 0 b = a
(anticomutativitatea)
(distributivitatea)
(omogenitatea)
5. pentru b a , norma || a b || reprezint aria paralelogramului

construit pe reprezentanii ntr-un punct ai vectorilor a i b .
Demonstraie.
1.Din definiia produsului vectorial rezult c vectorii a b i b
a au aceeai norm, aceeai direcie, dar sensuri opuse.
2. S considerm reprezentanii OA , OB i OC ai vectorilor a i
A
C
O
B
C
69
b i respectiv c n punctul O E3 i planul prin O perpendicular pe

direcia vectorului a . (fig. 5)
fig. 5
Notnd cu OB' = pr OB , OC ' = pr OC obinem
a b = || a || || b || sin e1 = || a || || OB' || e1 = OA OB' = OB' '
analog a c = OA OC ' = OC ' '

Dac OB + OC = OD iar paralelogramul OBDC este proiecia
paralelogramului OBDC pe planul , atunci OD ' = OB '+OC ' = pr OD .
Vectorul OB' ' se obine rotind cu un unghi de /2 vectorul OB' n
planul , i nmulind vectorul obinut cu || a ||. Analog se obine OC ' ' din
OC ' . Prin rotirea paralelogramului OBDC cu un unghi de /2 i nmulind
cu || a || se obine tot un paralelogram (asemenea cu primul) de unde rezult
c OD' ' OD' i || OD' ' || = || OD' || || OA ||. Deci
a (b + c ) = OA OD = OA OD' = OD' ' = OB' ' + OC ' '
= OA OB' + OA OB' = a b + a b
Similar se demonstreaz distributivitatea produsului vectorial n
raport cu primul factor, adic
(a + b ) c ) = a c + b c
3. Pentru > 0, vectorul a are direcia i sensul vectorului a iar
( a ) b i ( a b ) au aceeai direcie i acelai sens. n plus,
| (a ) b | = | a | | b | sin = | | | a | | b | sin =
= | | | a b | = | (a b ) |
Pentru < 0, vectorul a are direcia i sensul lui - a iar ( a ) b

i ( a b ) au aceeai direcie i acelai sens. n plus,
| (a ) b | = | a | | b | sin( ) = | | | a | | b | sin( ) =
= | | | a b | = | (a b ) |
Analog se demonstreaz a ( b ) = ( a b ).
Pentru = 0, din 3 rezult a 0 = 0 .
4. Dac a , b 0 , din a b = 0 rezult c || a b || = 0 sin = 0,
adic vectorii a i b sunt coliniari, b = a .
Din definiia produsului vectorial avem || a a || = 0 , de unde
obinem a a = 0 .
Dac b = a atunci a b = a ( a ) = ( a a ) = 0.
5. Pentru a i b necoliniari construim paralelogramul OACB (fig. 6)
B
O
70
fig. 6
|| a b ||= || OA OB || = || OA || || OB || sin
= || OA || h
adic aria paralelogramului determinat de a i b .
Dac B ( i , j , k ) este o baz ortonormat n V 3 atunci folosind
definiia produsului vectorial i proprietile acestuia, obinem tabelul
i
j
k
-j
i
0
k
(3.1)
0
-k
j
-i
k
0
Astfel, produsul vectorial a doi vectori a i b , a = a1i + a2 j + a3 k i
b = b1i + b2 j + b3k , va avea expresia canonic
a b = (a2b3 a3b2 )i + (a3b1 a1b3 ) j + (a1b2 a2b1 )k ,
(3.2)
Expresia canonic (3.2) se poate obine dezvoltnd dup prima linie

determinantul formal
i
a b = a1
b1
a2
b2
a3
b3
(3.2)
Doi vectori sunt coliniari ( a b = 0 ) dac i numai dac

a1 a2 a3
=
=
b1 b2 b3
(3.3)
Produsul scalar i produsul vectorial satisfac identitatea lui Lagrange:

( a b )2 + ( a b )2 = || a ||2 || b ||2
(3.4)
3.5.4. Dublu produs vectorial

3.5.4.1 Definiie.
Fie vectorii a , b , c V3. Se numete dublu produs

vectorial al vectorilor a , b i c vectorul
v = a (b c )
71
(4.1)
Din definiia produsului vectorial rezult c vectorul v este coplanar

cu vectorii b i c (vectorii din parantez). Dac construim vectorul
( a b ) c = w , acesta va fi un vector coplanar cu a i b de unde rezult
c v = a (b c ) (a b ) c = w .
Se poate demonstra uor, folosind expresiile analitice ale vectorilor
a , b i c , formula de dezvoltare a dublului produs vectorial
a (b c ) = (a c )b (a b )c
(4.2)
sau sub forma determinantului simbolic
a (b c ) =
ab a c
(4.3)
3.5.5. Produsul mixt

3.5.5.1 Definiie.
Fie vectorii a , b , c V3. Se numete produsul mixt al

vectorilor a , b i c numrul real ( a , b , c ) dat de
(a , b , c ) = : a (b c )
(5.1)
3.5.5.2 Teorema. Produsul mixt are urmtoarele proprieti:
1) ( a1 + a2 , b , c ) = ( a1 , b , c ) + ( a2 , b , c )
2) ( a , b , c ) = ( a , b , c )
3) ( a1 , a2 , a3 ) = ( a (1) , a ( 2 ) , a ( 3 ) ) , S3, = 1.
4) ( a , b , c ) = 0 a , b , c sunt liniar dependeni (coplanari)
5) |( a , b , c )| = Vol.a ,b ,c , pentru a , b , c V 3 \ {0}
Proprietile 1) i 2) , aditivitatea i respectiv omogenitatea, rezult

din definiia produsului mixt i se extinde pentru orice factor.
Proprietatea 3) se poate exprima echivalent prin proprietile:
3) ( a , b , c ) = ( b , a , c ) = ( c , a , b )
ce exprim invariana produsului mixt la permutri circulare, adic = + 1
( S3 - permutare par) i
3) ( a , b , c ) = - ( b , a , c ) ,
72
i celelalte relaii corespunztoare permutrilor impare care exprim

proprietatea de anticomutativitate pentru orice doi factori alturai.
Echivalena 4) rezult imediat pentru cel puin un factor egal cu
vectorul nul, iar pentru a , b , c V 3\ {0}, anularea produsului mixt este
echivalent cu ortogonalitatea vectorilor a i b c , adic coplanaritatea
vectorilor a , b i c .
Dac notm cu Vol.a ,b ,c volumul paralelipipedului format de
reprezentanii vectorilor a , b , c ntr-un punct O E3 (fig.7 )
b c
h
c
fig.7
i notnd cu = < ( b , c ) , cu = < ( a , b c ), obinem
(a , b , c ) =|| a || || b c || cos = (|| a || cos ) || b c ||=
= h A ( b ,c ) = Vol.a ,b ,c
Dac B = ( i , j , k ) este o baz ortonormat n spaiul vectorial al

vectorilor liberi V 3, iar a = a1i + a2 j + a3 k , b = b1i + b2 j + b3k i
c = c1i + c2 j + c3 k sunt expresiile analitice ale vectorilor a , b i respectiv
c , atunci produsul mixt are expresia canonic dat de
a1
a2
a3
(a , b , c ) = b1
c1
b2
c2
b3
c3
(5.2)
innd seama de proprietile determinanilor i de expresia analitic
canonic a produsului mixt pot fi uor de verificat proprietile 1-5.
Spunem c o baz B = { a , b , c } V 3 este pozitiv (negativ)
orientat dac produsul mixt ( a , b , c ) este pozitiv (negativ).
73

3.6.1. Pe latura BC a unui triunghi ABC se consider un punct M
BM
care mparte segmentul BC n raportul
= k . S notm
MC
c + kb
AB = c, AC = b, AM = m. S se demonstreze relaia : m =
.
1+ k
Soluie:
BM
Din relaia
= k , obinem:
MC
BM
k
BM
k
(1)
=
=
BM + MC k + 1
BC k + 1
Vectorii BM i BC sunt coliniari i prin urmare,
k
BC.
BM =
k +1
(2)
n triunghiul ABM, vectorul AM se exprim cu ajutorul vectorilor AB i

BM prin relaia:
(3)
AM = AB + BM .
Substituind BM din (2)i (3) obinem:

k AB + AB + k BC AB + k ( AB + BC )
k
AM =
AB +
BC =
=
1+ k
1+ k
k +1
(4)
n triunghiul ABC, vectorul AC se exprim cu ajutorul relaiei:
AB + BC = AC
(5)
AB + k AC
Substituind valoarea lui AC din (5) n (4), obinem: AM =
.
1+ k
c + kb
innd seama de notaiile vectoriale din ipotez, se obine: m =
.
1+ k
Observaie:
Dac k = 1, atunci punctul M este mijlocul laturii BC. Prin
urmare, AM este median.
74
Formula (6) devine

b+c
ma =
2
3.6.2. Se d triunghiul ABC. Fie AP, respectiv AQ bisectoarele
interioare i exterioare unghiului A. S notm AB = c, AC = b, BC = a.
1) S se demonstreze relaiile:
AP = x(b AB + c AC );
AQ = y (b AB c AC );
2) Notm cu m raportul n care punctul P mparte
segmentul BC. S se demonstreze relaia:
AB m AC
AP =
.
1 m
3) S se demonstreze c bisectoarea AP mparte
latura BC n segmente proporionale cu celelalte
dou laturi.
Soluie:
1) S notm cu u , v i w versorii dreptelor AB,AC i AP (figura
3.6.2).
Deoarece AP este bisectoare rezult
Q
B
P
C
Fig.3.6.2.
c vectorul w = u + v are aceeai direcie cu vectorul AP . Vectorii

w i AP sunt colineari.
AP = w =( u + v ).
S observm c:
75
AC
AB
;v =
.
b
c
Din aceste relaii deducem:
AB
AP =
= x b AB + c AC .
c
Se observ din figura 3.6.2. c vectorul u - v are aceeai direcie cu
AQ . Printr-un procedeu de demonstraie analog cu cel de la punctul
precedent, se obine:
AQ = y (b AB c AC ).
PB
1) S notm m =
. Din figura 3.6.2. deducem:
PC
PB = m PC = AB AP = m AC AP AB m AC = AP m AP = (1 m )AP
AB = cu; AC = bv u =
Din aceast relaie deducem:

AB m AC
AB m AC
AP =
=
.
1 m
1 m 1 m
2) innd seama de relaiile precedente putem scrie:
1
m
AB m AC
x b AB + c AC =
bx
AC.
AB = cx
1 m
1 m
1 m
Deoarece vectorii AB i AC sunt liniar independeni, obinem

relaiile:
m
1
bx =
; cx =
1 m
1 m
Se mpart cele dou relaii membru cu membru i se obine:
b BP
b
.
= m =
c PC
c
Observaie:
Din relaiile stabilite mai sus se obine:
1
1
1
b AB + c AC
x=
=
; AP =
.
=
b(1 m )
b+c
c b+c
b 1 +
b
3.6.3. Se dau vectorii a , b i c pentru care se cunoate
a = 1, b = 2 i c = 3.
( )
< a, b =
( )
; < a, c =
3
4
S se calculeze norma vectorului a + b - c .
Soluie:
76
( )
; < b, c =
Se tie c:
a+bc =
(a + b c) (a + b c) =
( ) ( ) ( )
a + b + c + 2 a , b 2 a , c 2 b, c =
1 + 22 + 32 + 2 3 2 6 3 = 16 3 2 6 3
(a, b) = a b cos 3 = 1 2 12 = 1
(a, c ) = a c cos 4 = 1 3
2 3 2
=
2
2
(b, c ) = b c cos 6 = 2 3
3
=3 3
2
3.6.4. Se dau vectorii:

a = 2m n,
m = 1, n = 2.
b = 3m + n,
Se cere:
a) lungimea diagonalelor paralelogramului construit cu vectorii a i
b;
b) unghiul dintre cele dou diagonale, tiind c unghiul dintre m i
n este
Soluie:
a + b = d1
a b = d2
Fig. 3.6.3.
a) d1 = a + b = 5m d1 = 5 m = 5 1 = 5
77
( m 2n) ( m 2n) =
d 2 = a b = m 2n d 2 =
2
( )
m + 4 n + 4 m, n = 1 + 4 22 + 4 1 2
b) cos < (d1 , d 2 ) =
(d , d )
1
d1 d 2
a b
5 21
1
= 21.
2
4 m + n 4 mn 9 m m 6 mn
5 21
5 m 10 m n
5 21
3
5 10 15
=
=
.
5 21
5 21
21
3
< (d1 , d 2 ) = arccos
.
21
3.6.5. S se calculeze unghiul dintre vectorii m i n tiind c

ab, c d unde:
a = m + n, b = 2m 3n, c = 3m + n i d = m + 3n.
Soluie:
Ortogonalizarea vectorilor a i b , respectiv c i d , conduce la:
(a, b) = 0 2 m
(c, d ) = 0 3 m
m n cos 3 n = 0,
2
+ 8 m n cos + 3 n = 0,
unde prin s-a notat unghiul dintre vectorii m i n .

Adunnd cele dou relaii se obine:
2
m = 7 m n cos m = 7 n cos .
78
Dac se elimin m din primele dou relaii se obine:

2
13 m n cos = 3 n 3 m cos = 3 n .
Ultimele dou relaii, prin mprire, conduc la:

cos =
3
3
.
= arccos
13 7
91
3.6.6. Fie vectorii:

a = 2i + j k
b =i +3j + k
a) Cercetai dac vectorii a i b sunt ortogonali i determinai

proiecia vectorului a pe b i proiecia lui b pe a .
( )
b) Determinai < a,b .

c) Verificai identitatea lui Lagrange n cazul acestor vectori.
Soluie:
a) Doi vectori sunt ortogonali dac produsul lor scalar este 0.
(a, b) = 2 1 + 1 3 + ( 1) 1 = 4, rezult c a i b nu sunt ortogonali.

prb a =
(a, b) =
pra b =
(a, b) =
4
1 + 3 +1
2
4
22 + 12 + 12
( ) (a, b)
b) cos < a, b =
a b
4
.
11
4
.
6
( )
4
4
4
=
deci < a, b = arccos
.
11 6
66
66
79
c) Identitatea lui Lagrange este:

2
ab + a b = a b .
Se calculeaz produsul vectorial dintre a i b :

i j k
a b = 2 1 1 = 4i 3 j + 5k
1 3 1
a b = 42 + ( 3) + 52 = 50 .
2
Verificm relaia i avem:
( 50 ) + 4 = ( 6 ) ( 11) adevrat.
2
3.6.7. Fie rA = i j + 2k
rB = k
rC = 2i + j + k
vectori de poziie ai vrfurilor unui triunghi ABC.

Determinai:
a) aria triunghiului ABC;
b) un vector perpendicular pe planul vectorilor AB i AC avnd
lungimea 2 14 ;
c) determinai distana de la vrful A la latura BC a triunghiului;
d) aflai msura unghiului A al triunghiului ABC;
e) s se determine un punct D n planul triunghiului ABC astfel nct
rD s fie perpendicular pe BC i s aib mrimea 4.
80
rA
rB
Fig.3.6.4.
Soluie:
AB = rB - rA = i + j - k
AC = rC - rA = i +2 j - k
BC = rC - rB =2 i + j
a)
Aria
ABC
i
j k
1
1
1
1
1
AB AC = 1 1 1 = i 2 j 3k =
1+ 4 + 9 =
14
2
2
2
2
2
1 2 1
b)
v AB
colinear cu AB AC
v AC
) (
v = AB AC = i 2 j 3k
v = i 2 j 3k
Avem 2 14 = 14 de unde = 2 deci = 2.
Atunci v = 2 i 2 j 3k .
c) Aria ABC = d ( A, B, C )
BC
2
d =
2 AriaABC
=
BC
81
14
2 +1
2
14
.
5
d) Msura unghiului A se poate determina din produsul scalar AB cu

AB AC sin ^A
AC (aflnd cos ) sau scriind aria ca
.
2
sin =
2 AriaABC
14
14
7 ^
7
=
=
=
A = arcsin
.
3
3
3 6
18
AB AC
e) D(x,y,z)
D(ABC) dac produsul mixt dintre D i celelalte este zero
DA, DB, DC = 0
rD = xi + y j + z k = 0
rD BC = 0.
rD BC
3.6.8. Se dau vectorii:

a = i +4 j +6 k
b = i + j +3 k
c = i +4 j
S se determine astfel nct cei trei vectori s fie coplanari i n acest

caz s se descompun vectorul a dup direciile vectorilor b i c .
Soluie:
Vectorii a , b , c sunt coplanari dac sunt liniar dependeni (produsul

mixt ( a , b , c ) = 0).
4 6
Dac ( a , b , c ) = 0 atunci 1 3 = 0
4 0
2 + 12-62-12 = 0
82
2 + 4 4 = 0 1 = 2 sau 2 = -2.
Dac = 2:
= 2 i +4 j +6 k
b = i +2 j +3 k
c = 2 i +4 j
atunci: a = b + c
2 i +4 j +6 k = ( + 2) i + (2 + 4) j + (3 k )
= 2
a = 2b
= 0
Dac = -2:
a = m( i -2 j +3 k ) + n(-2 i +4 j )
a =(m-2n) i +(-2m+4n) j +3m k
m = 2
a = 2b + 2c.
n = 2
3.6.9. S se determine volumul paralelipipedului construit pe vectorii:

a = 2 u - v + w ; b = u - w ; c = u + w care au originea comun i u =1;
v =2; w =3; < ( u , v ) =
; < ( u , w )=
83
; < ( u , w )=
Soluie:
u v
Fig.3.6.5
84
Se tie c volumul paralelipipedului construit pe vectorii a , b , c are valoarea:
V = a bc .
Calculm pe rnd:
b c = ( u - w )( u w ) = u u + u w - w u - w w = 0 + u w + u w -0 =
2u w
a ( b c )=(2 u - v - w )2( u w )=4( u , u , w )2( v , u , w )+2( w , u , w )=2( u , v , w )=2( w , u , v )
w = +
V= a b c . =2
( ))
w u v sin < u, v cos < w, u v = 2 3 1 2 1
2
= 6 2..
2
Cosinusul unghiului dintre w i u v se afl din:
( )
( )
cos2 < u, v + cos2 < u, w + cos2 < w, u v =1
2 1 2
1
+ + cos 2 = .
deci
2
2 2
3.6.10. Fiind date punctele A(4,-2,2), B(3,1,1), C(4,2,0), determinai
vrful D al tetraedrului ABCD tiind c punctul DO2 i volumul tetraedrului
ABCD este 4 uniti. Determinai de asemenea i lungimea nlimii dusp din
D pe baza ABC.
85
Soluie:
DO2 deci coordonatele punctului D sunt: D(0,0,).
AD = 4i + 2 j + ( 2)k
AB = i + 3 j k
V =
4 2 2
(AB, AC, AD ) = 6 1
1 =
AC = 4 j 2k
4 2 2
22 2
= 1 3 1 = (12 2 + 4 + 8 2)
= 4 = 5.
3
3
3
0 2 1
Punctul D are coordonatele (0,0,5).

Dac se noteaz cu h nlimea construit din D pe planul ABC, atunci
volumul se poate exprima:
V =
h Aria ABC
.
3
Avem vectorii AB i AC i rezult produsul vectorial:

i
j k
AB AC = 1 3 1 = 2i 2 j 4k
0 4 2
Aria ABC =
1
1
1
AB AC =
4 + 4 + 16 =
24 = 6
2
2
2
Atunci h =
3V
3 4
=
= 2 6.
Aria ABC
6
86
3.6.11. Calculai valoarea expresiei:

a b a (b c)
+2
,
E =
,
,
a
b
a
b
c
( ) (
tiind c vectorii a, b, c V3 sunt necoplanari, iar vectorii a i b sunt nenuli

i nu sunt ortogonali.
Soluie:
innd cont de interpretarea produsului vectorial dublu:

a (b c) =
E=
a b ac
) (
= ac b ab c
(a b )([ a c )b (a b)c] + 2 = (a b )(a c )b (a b)(a b)c + 2 =

(a b)[a (b c )]
(a b )(a, b, c )
(a b)(a b )b (a b )(a b )c + 2 = (a c )(a, b, b) (a b)(a, b, c ) + 2 =

(a b )(a, b, c )
(a b)(a, b, c )
0 a , b a , b, c
+ 2 = 1 + 2 = 1
a b a , b, c
( )( )
( )( )
3.6.12. S se calculeze:
(a, a + b, a + b + c ).
Soluie:
87
(a, a + b, a + b + c ) = a(a a + a b + a c + b a + b b + b c ) =
(
) (
) (
) (
= a a a + b c = a, a, c + a, b, c = a, b, c .
S-au folosit proprietile:
1) a a = 0
2) a b = b a.
(a, a, c ) = 0
3)
3.6.13. S se calculeze:
(a + b, b + c, c + a )
Soluie:
Folosind definiia produsului mixt se obine:
(a + b, b + c, c + a ) = (a + b)([ b c ) (c a )] = (a + b)[b c + b a + c c + c a] =
(
) (
) (
) (
) (
) (
) (
= a, b, c + a, b, a + a, c, a + b, b, c + b, b, a + b, c, a = 2 a, b, c
n calcul s-a inut cont de distributivitatea produsului scalar i vectorial fa de

suma vectorilor.
3.6.14. S se verifice egalitatea:
(a b) (b c )
b
.
a , b, c
(a b, b c, c a ) (
Soluie:
Numrtorul expresiei din membrul stng poate fi privit ca un dublu produs

vectorial a b , b, c.
(a b) (b c ) = b[(a b)c] c[(a b)b] = b(a, b, c ) c(b, a, b) = b(a, b, c ).
88
Numitorul expresiei din stnga este un produs mixt care devine:
(a b, b c, c a ) = (a b)([ b c ) (c a )].
n paranteza ptrat se reia raionamentul de mai sus:
(a b)([ b c ) (c a )] = (a b){c[(b c )a] a[(b c )b]}= (a b)[c(a, b, c ) a(b, b, c )] =
)[ (
)] (
= a, b, c c a b = a, b, c .
Reconstituind raportul din stnga egalitii se obine:
(a b) (b c )
b a , b, c
)=
b
.
a , b, c
(a b, b c, c a ) (a, b, c ) (
2

3.7.1. Fie A, B dou puncte distincte ale unui spaiu afin real A, R, 1 i
C, D A definite prin C
1
1
A+
B, D =
A+
B . Dac
1
1
1+
1+
1
1
E = C + D atunci EA = 2 EB .
2
2
n
3.7.2. Fie A1, A2, , An A, 1, 2, , n R cu
i =1
vectorul v
= 0 . S se arate c
= i MAi nu depinde de alegerea punctului M A.

i =1
3.7.3. Punctul M mparte segmentul AB n raportul k
OM =
m
. S se demonstreze c
n
m
n
OB oricare ar fi punctul O A.
OA +
m+n
m+n
3.7.4. Fie G centrul de greutate al triunghiului ABC i M un punct oarecare. S se
demonstreze relaia MA + MB + MC = 3MG .

n
3.7.5. Fie A1, A2, , An A , 1, 2, , n R astfel nct
i =1
= 0 . S
se arate c punctul P este centru de greutate al sistemului de puncte {A1, A2, , An} cu
89
ponderile
dac i numai dac
PA = 0 . S se scrie relaia pentru centrul de

i =1
greutate al unui triunghi.

3.7.6. Fie A1, A2, , An i respectiv B1, B2, , Bn puncte distincte din spaiul afin
real
A.
G' =
Considernd
punctele
G=
1
1
1
A1 + A2 + ... + An
n
n
n
respectiv
1
1
1
B1 + B2 + ... + Bn , s se arate c A1B1 + A2 B2 + ... + An Bn = nGG ' . n
n
n
n
particular dou sisteme finite de puncte { A1, A2, , An } i { B1, B2, , Bn } au acelai
centru
de
greutate
cu
ponderile
r
A1B1 + A2 B2 + ... + An Bn = 0 .
1
,
n
1
, ,
n
1
n
dac
numai
dac
3.7.7. Fie A, B, C A trei puncte afin independente. S se arate c dac punctele

P i Q mpart segmentele orientate AB i respectiv AC n acelai raport, atunci vectorii
PQ i BC sunt coliniari i reciproc (teorema lui Thales).

3.7.8. Fie A, B, C trei puncte afin independente i E, F, G punctele ce mpart
segmentele orientate AB , BC i respectiv CA n raport cu a, b i c. S se arate c o
condiie necesar i suficient ca punctele E, F, G s fie afin dependente este ca 1 2 3
= - 1 (teorema lui Menelaus).
3.7.9. Fie A, B, C trei puncte afin independente, E (respectiv F) un punct coliniar
cu punctele A i C (respectiv A i B) astfel nct dreptele afine generate de sistemele de
puncte {B, E} i {C, F} s aib un punct comun D. S se arate c punctele
X=
1
1
1
1
1
1
A + D , Y = E + F i Z = B + C sunt afin dependente (dreapt
2
2
2
2
2
2
Newton-Gauss).
3.7.10. n spaiul afin canonic R3 se consider punctul O( 2, 1, 3) i sistemul de
puncte R = {E0= ( 1, -2, -3), E1 = ( 1, 1, -5), E2 = ( -2, -1, 3), E4 = ( 6, 1, 2)}
a) S se scrie reperul cartezian R cu originea n O, asociat lui R.
b) S se determine schimbarea de coordonate la trecerea de la reperul R la
reperul R = {O; f1, f 2, f 3} , unde f 1 = ( 1, 2, 0) , f 2 = ( 0, 1, 2), f 3 = ( 2, 0, 1)
i s se indice transtaia i centro-afinitatea prin care se realizeaz aceast
schimbare de reper.
3.7.11.
Fie a = m + 2n ,
, < ( m' , n' ) =
b = m 3n , unde || m || = 5 ,
|| n || = 3
. S se calculeze:
2
a) lungimile diagonalelor paralelogramului construit pe a i b ;
b) unghiul dintre diagonale;
c) aria paralelogramului determinat de a i b .
90
Fie a i b doi vectori perpendiculari, cu || a || = 3, || b || = 4.

S se calculeze || (3a b ) (a 2b ) ||.
3.7.12.
Fie m , n , p vectori necoplanari. S se studieze liniara

independen a vectorilor
3.7.13.
a = 2m 3n + p
b = m + n + 2 p
c =m n
Fie v = 2i + j + k . S se determine i astfel nct v s

fie perpendicular pe vectorii a = i + 4 j + 2k i b = 3i 3 j k . S se
calculeze unghiul dintre v i a + b .
3.7.14
Se dau vectorii v1 = aj bk , v2 = ai ck , v3 = bj cj . S se
calculeze: ( v1 , v2 , v3 ), v1 ( v2 v3 ) i v1 + v2 + v3 .
3.7.15.
S se determine astfel nct vectorii v1 = i + 2 j 3k ,

v2 = 2i j + 2k , v2 = i j + k s fie coplanari i s se gseasc relaia de
dependen liniar.
3.7.16
S se calculeze aria i nlimea din A n triunghiul ABC dat

de A (0, 1, 0), B ( 2, 0, 1), C ( -1, 0, -4).
3.7.17
S se calculeze volumul tetraedrului ABCD i nlimea din A a

acestuia, unde A ( 3, 2, -1), B ( 4, 3, -1), C ( 5, 3, -1), D ( 4, 2, 1).
3.7.18
3.8. BIBLIOGRAFIE
analitic, geometrie diferenial i ecuaii difereniale. Partea I-a,
Universitatea Transilvania Braov, 1992.
3.8.3.Simionescu C., Atanasiu Gh., Curs de geometrie analitic,
Catedra de Matematic, Universitatea din Braov, 1976.
91
Capitolul 4
GEOMETRIA LINIAR N SPAIU
n acest capitol vor fi studiate varietile liniare ale spaiului
punctual euclidian E3 = (E3,V3,) pornind de la diferite moduri de precizare
geometric a lor. Varietile liniare de dimensiune unu respectiv doi din
spaiul E3 sunt subspaii afine proprii n spaiul afin E3 , adic dreptele i
respectiv planele afine.
Un subspaiu afin poate fi determinat fie de o submulime de
puncte ale sale, fie de un punct al su i de subspaiul director. Vom porni
de la aceste condiii geometrice i vom caracteriza algebric dreptele i
planele spaiului E3 raportndu-ne la un reper cartezian ortonormat
R(O; i, j , k ).
Lund n considerare structura euclidian a spaiului vectorial
director V3 vom aborda aspectele legate de unghiuri i distane.
4.1. S rein principiul geometriei analitice: unei forme geometrice i
corespunde cel puin o ecuaie i reciproc. n cazul nostru unui plan i
corespunde o ecuaie de gradul nti i reciproc.
4.2. S poat scrie ecuaia unui plan i ecuaiile unei drepte n spaiu n
situaiile prezentate.
4.3. S fie capabil s stabileasc poziiile; punct-plan, punct-dreapt, planplan, dreapt-plan.
4.4. S poat calcula distane i unghiuri n geometria liniar (de gradul
nti) din spaiu.
4.1. Planul n spaiu
4.1.1. Planul prin trei puncte
4.1.2. Planul printr-un punct, paralel cu dou direcii
4.1.3. Planul printr-un punct perpendicular pe o dreapt
4.1.4. Poziia relativ a dou plane
4.1.5. Poziia relativ a trei plane
4.2. Dreapta n spaiu
4.2.1. Dreapta determinat de un punct i o direcie
4.2.2. Dreapta determinat de dou puncte distincte
92
4.2.3. Dreapta ca intersecia a dou plane

4.2.4. Poziia relativ a dou drepte
4.3. Unghiuri i distane
4.3.1. Unghiul a dou drepte n spaiu
4.3.2. Unghiul a dou plane
4.3.3. Unghiul dintr-o dreapt i un plan
4.3.4. Distana de la un punct la o dreapt n spaiu
4.3.5. Distana de la un punct la un plan
4.3.6. Distana dintre dou drepte oarecare n spaiu
4.5. Teme de rezolvat pentru evaluare
4.6. Bibliografie
4.1. Planul n spaiu

n E3 , spaiul al geometriei euclidiene, un plan este n mod unic
determinat de urmtoarele condiii:
1) trei puncte necoliniare
2) un punct i dou drepte neparalele
3) un punct i o dreapt perpendicular pe plan.
4.1.1. Planul prin trei puncte
Fie M0, M1, M2 E3 trei puncte necoliniare (afin independente).

Subspaiul afin E3 generat de punctele M0, M1, M2 are ca spaiu
vectorial director un subspaiu de dimensiune doi n spaiul vectorial V3, dat
de
V2 = { M 0 M V3 | , R , astfel nct M 0 M = M 0 M 1 + M 0 M 2 }
Un punct M dac i numai dac M 0 M V2.

M2
r
r
M0
r
r0
r
r2
fig.1.
93
r
r2
M1
r
r
Dac notm cu r = OM , ri = OM i , i = 0, 1, 2 vectori de poziie
ai punctelor M i respectiv M0, M1, M2 n reperul cartezian R (O; i , j , k ),
(Oxyz) atunci mulimea punctelor planului va fi caracterizat de relaia
vectorial
r = r0 + (r1 r0 ) + (r2 r1 ) , , R
(1.1)
numit ecuaia vectorial a planului prin trei puncte.

Dac (x, y, z), (xi, yi, zi) R3, i = 0, 1, 2 sunt coordonatele punctelor
M i respectiv Mi, i = 0, 1, 2 atunci ecuaia vectorial (1.1) scris n reperul
cartezian Oxyz este echivalent cu ecuaiile
x = x0 + ( x1 x0 ) + ( x2 x0 )
y = y0 + ( y1 y0 ) + ( y2 y0 ), , R
z = z + (z z ) + (z z )
0
1
0
2
0
(1.2)
numit ecuaiile carteziene parametrice ale planului prin trei puncte.

Relaia M 0 M = M 0 M 1 + M 0 M 2 reprezint condiia de
coplanaritate a vectorilor M 0 M , M 0 M 1 , M 0 M 2 echivalent cu anularea
produsului mixt, adic
( M 0 M , M 0 M 1 , M 0 M 2 ) = 0 sau ( r r0 , r1 r0 , r2 r0 )
(1.3)
n coordonate carteziene ecuaia (1.3) se scrie sub forma
x x0
y y0
x1 x0
x 2 x0
y1 y0
y 2 y0
x
x
z1 z0 = 0 sau 0
x1
z 2 z0
x2
z z0
y
y0
y1
y2
z
z0
z1
z2
1
1
=0
1
1
(1.4)
numit ecuaie cartezian a planului prin trei puncte.

n particular, punctele A (a, 0, 0), B (0, b, 0), C (0, 0, c) situate pe
axele de coordonate ale reperului Oxyz determin un plan , iar
coordonatele punctelor sale satisfac ecuaia
94
xa y z
a b 0 = 0 , sau dup dezvoltare
a 0 c
x y z
+ + 1 = 0
a b c
(1.5)
numit ecuaia prin tieturi a planului .

Remarc. Condiia necesar i suficient pentru ca patru puncte Mi(xi,yi, zi),
i = 1,4 s fie situate ntr-un plan este
x1
x2
x3
x4
y1
y2
y3
y4
z1
z2
z3
z4
1
1
=0
1
1
(1.6)
4.1.2. Planul printr-un punct, paralel cu dou direcii date

Fie punctul M0 E3 i dreptele distincte d1, d2 E3. Considerm n
punctul M0 reprezentanii vectorilor v1 (l1, m1, n1) , v2 (l2, m2, n2) paraleli
dreptelor d1 respectiv d2 (fig.2)
Vectorii v1 i v2 , liniar independeni genereaz subspaiul vectorial
V2 = { v V3 | , R , astfel nct v = v1 + v2 }.
d2
d1
v2
M0
r0
v1
O
fig.2
95
Punctul M0 E3 i subspaiul vectorial V2 determin subspaiul afin

bidimensional E3. Un punct M dac i numai dac M 0 M V2,
adic vectorii M 0 M , v1 i v2 sunt coplanari.
r
r
Utiliznd vectorii de poziie r i r0 corespunztori punctelor M i
respectiv M0, relaia de coplanaritate M 0 M = v1 + v2 se scrie sub forma
r = r0 + v1 + v2
(1.7)
numit ecuaia vectorial a planului printr-un punct, paralel cu dou direcii.

Proiectnd ecuaia (1.7) pe axele sistemului cartezian de
coordonate Oxyz obinem:
x = x0 + l1 + l2
y = y0 + m1 + m2
z = z + n + n ,
0
1
2
(1.8)
, R
numite ecuaiile carteziene sub form parametric ale planului printr-un

punct, paralel cu dou direcii.
Relaia de coplanaritate a vectorilor M 0 M , v1 i v2 este
caracterizat de anularea produsului mixt al celor trei vectori, adic
( r r0 , v1 , v2 ) = 0. Obinem astfel ecuaia
x x0
y y0
z z0
l1
m1
n1
l2
m2
n2
=0
(1.9)
numit ecuaia cartezian a planului printr-un punct, paralel cu dou

direcii.
Remarc. n particular, ecuaia (1.9) poate fi adaptat i pentru alte situaii
cunoscute din geometria elementar, n care un plan este perfect determinat.
Anume: planul determinat de o dreapt i un punct nesituat pe dreapt,
planul determinat de dou drepte concurente i respectiv planul determinat
de dou drepte paralele.
4.1.3. Planul printr-un punct, perpendicular pe o dreapt

Primele dou cazuri de determinare a unui plan sunt specifice unui
spaiu afin, planul fiind gndit ca mulimea suport a unui subspaiu afin de
dimensiunea doi al spaiului afin E3. Punnd n valoare proprietile oferite
96
de structura euclidian a spaiului vectorial V3, putem caracteriza algebric

punctele unui plan printr-un punct i care s fie perpendicular pe o direcie
dat.
Se tie din geometria elementar c exist un singur plan i numai
unul care trece printr-un punct i este perpendicular pe o dreapt dat. Din
punct de vedere algebric acest fapt se exprim n felul urmtor: dac V2 este
un subspaiu vectorial de dimensiune doi n spaiul vectorial euclidian al
vectorilor liberi V3 atunci exist un unic complement ortogonal V1, subspaiu
de dimensiune unu, care permite scrierea n sum direct a spaiului
vectorial al vectorilor liberi, sub forma V3 = V2 V1.
Deci, determinarea planului afin printr-un punct avnd ca spaiu
vectorial director pe V2 este echivalent cu determinarea planului
printr-un punct avnd direcia normalei paralel cu subspaiul V1 ortogonal
subspaiului V2.
Un vector cu direcie perpendicular pe un plan va fi numit
vectorul normal al planului sau pe scurt normala planului.
Fie un punct M0 (xo, y0, z0) E3 i vectorul nenul N (A, B, C) V3
n spaiul punctual euclidian E3 dotat cu reperul cartezian ortonormat R
(O; i , j , k ), (fig.3).
d
M
M0
fig.3
Un punct M(x, y, z) este situat n planul , planul prin punctul M0
perpendicular pe dreapta d || N , dac i numai dac vectorul M 0 M este
ortogonal pe vectorul N , adic M 0 M N = 0. Folosind expresia analitic
a produsului scalar obinem:
A(x - x0) + B(y - y0) + C(z - z0) = 0
(1.10)
numit ecuaia planului printr-un punct i de normal dat.

Prelucrnd membrul stng al ecuaiei (1.10) i notnd cu
D = - (Ax0 + By0 + Cz0) obinem:
97
Ax + By + Cz + D = 0
(1.11)
numit ecuaia cartezian general a unui plan.

Observaii:
1. Orice plan E3 este caracterizat ntr-un reper cartezian Oxyz
de o ecuaie polinomial de gradul I n nedeterminatele x, y, z i reciproc.
2. n ecuaia (1.11) coeficienii nedeterminatelor reprezint
coordonatele vectorului normal la plan. n consecin, dou plane ale cror
ecuaii difer prin termenul liber sunt plane paralele, deci ecuaia
Ax + By + Cz = , R
(1.12)
reprezint familia planelor paralele din spaiu de normal dat N (A, B, C).
Pentru = 0 ecuaia (1.12) reprezint ecuaia unui plan prin origine.
3. Ecuaiile planelor de coordonate. Aceste plane conin originea,
deci = 0 i au ca normale vectorii reperului R (O; i , j , k ), i = (1,0,0), j
= (0,1,0), k = (0,0,1). Obinem:
z=0
ecuaia planului xOy
y=0
ecuaia planului xOz
x=0
ecuaia planului yOz
4. Ecuaia normal a unui plan. S considerm planul E3 i
punctul M0 proiecia originii reperului R (O; i , j , k ) pe planul . Dac
notm cu p distana de la origine la planul , cu , , unghiurile pe care le
face vectorul OM 0 cu axele de coordonate atunci putem scrie:
OM 0 = || OM 0 || e = p (cos i + cos j + cos k ),
|| e || = 1 cos2 + cos2 + cos2 = 1
Un punct M (x, y, z) este situat n planul dac i numai dac
vectorii OM 0 = p cos i + p cos j + p cos k i M 0 M = OM - OM 0 =
= (x - p cos) i + (y p cos) j + (z p cos) k sunt ortogonali, adic
OM 0 M 0 M = 0. n coordonate condiia de ortogonalitate este echivalent cu:
x cos + y cos + z cos - p = 0
(1.13)
numit ecuaia normal a planului sau ecuaia planului sub forma lui Hess.
n ecuaia (1.13) p R+ reprezint distana originii la planul , iar
cantitiile cos, cos, cos cu proprietatea cos2 + cos2 + cos2 = 1
98
reprezint coordonatele versorului e al direciei normale la planul i vor fi

numite cosinusurile directoare ale direciei e .
dat prin ecuaia general
Dac considerm planul
Ax + By + Cz +D = 0, avnd normala N = (A, B, C) i mprim ecuaia
prin || N ||=
A2 + B 2 + C 2 obinem:
Ax + By + Cz + D
A2 + B 2 + C 2
=0
(1.14)
numit ecuaia normalizat a planului . Alegem semnul + sau -

dup cum D este negativ sau pozitiv, ntruct comparnd ecuaia (1.14) cu
A
B
ecuaia (1.13) avem
= cos ,
= cos ,
A2 + B 2 + C 2
A2 + B 2 + C 2
C
D
= cos , i termenul liber
= p , n care
2
2
2
2
A + B +C
A + B2 + C 2
p > 0, reprezint o distan.
4.1.4. Poziia relativ a dou plane

Studiul poziiilor geometrice a dou plane 1, 2 E3:
plane ce se interesecteaz dup o dreapt
plane paralele (strict)
plane confundate,
se reduce la studiul mulimii soluiilor sistemului format cu ecuaiile celor
dou plane.
S considerm n reperul cartezian ortonormat R (O; i , j , k )
planele (1): A1x + B1y + C1z + D1 = 0 i (2): A2x + B2y + C2z + D2 = 0.
A B1 C1
matricea sistemului
Dac notm cu M = 1
A2 B2 C2
B
A x + B1 y + C1 z + D1 = 0
(I ) 1
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 ,
(1.15)
avem urmtoarele cazuri:

- rang M = 2 sistemul (I
) este compatibil simplu nedeterminat.
Mulimea soluiilor sistemului (I ) caracterizeaz locul geometric
al punctelor comune celor dou plane, adic dreapta de intersecie a celor
dou plane d = 1 2 .
99
- rang M = 1 i c = 0 sistemul (I ) este compatibil dublu

nedeterminat, adic cele dou plane coincid, 1 2.
- rang M = 1 i c 0 sistemul (I
) este incompatibil. Cele
dou plane nu au nici un punct comun, 1 || 2.
4.1.5. Poziia relativ a trei plane

n spaiul punctual euclidian 3 dotat cu reperul cartezian R
(O; i , j , k ) considerm planele:
(1): A1x + B1y + C1z + D1 = 0
(2): A2x + B2y + C2z + D2 = 0
(3): A3x + B3y + C3z + D3 = 0
B
A1
Notm cu M = A2
A
3
B1
B2
B3
C1
C2 , matricea sistemului format cu

C3
ecuaiile celor trei planuri. Avem urmtoarele cazuri:

) este compatibil determinat.
a) rang M = 3 sistemul (I
Soluia sistemului reprezint coordonatele punctului comun celor trei plane.
Vom spune c cele trei plane sunt concurente (snop de plane).
b) rang M = 2 i c = 0 sistemul (I ) este compatibil simplu
nedeterminat. Mulimea soluiilor reprezint coordonatele punctelor situate
pe o dreapt comun celor trei plane. Spunem c cele trei plane formeaz un
fascicul de plane.
Condiiile rang M = 2 i c = 0 sunt echivalente cu faptul c o
ecuaie a sistemului (I ) este o combinaie liniar a celorlalte. Dac planele
(1) i (2) determin o dreapt (d) atunci orice plan prin dreapta de
intersecie este reprezentat analitic ca o combinaie a ecuaiilor celor dou
plane. Ecuaia fasciculului de plane prin dreapta de intersecie a planelor 1
i 2, numit axa fasciculului, este dat de
(A1x + B1y + C1z + D1) + (A2x + B2y + C2z + D2) = 0

B
(1.16)
, R, 2 + 2 0
Ecuaia A1x + B1y + C1z + D1 + (A2x + B2y + C2z + D2) = 0, R
reprezint ecuaia fasciculului prin dreapta (d) din care lipsete planul 2.
B
100
n particular, axa Ox gndit ca intersecia planelor xOy i xOz,

determin fasciculul planelor prin Oz caracterizat de
y + z = 0
(1.17)
c) rang M = 2 i c 0 sistemul (I ) este incompatibil. Dou

plane se intersecteaz dup o dreapt, al treilea plan fiind paralel cu dreapta
de intersecie a primelor dou plane ( planele formeaz o prism)
d) rang M = 1 i c1 = c2 = 0 sistemul (I ) este compatibil
dublu nedeterminat. Cele trei plane sunt confundate.
e) rang M = 1 i ci 0 sistemul (I ) este incompatibil.
Planele sunt paralele (strict sau dou pot fi confundate).
4.2. Dreapta n spaiu

Fie R (O; i , j , k ), un reper cartezian ortonormat n spaiul
punctual euclidian E3 = (E3, V3, ). Oricrui punct M E3 i putem asocia
vectorul de poziie r = OM = xi + yj + zk , unde terna (x, y, z) R3,
coordonatele vectorului OM n baza { i , j , k } vor fi numite coordonatele
punctului M.
n spaiul geometric E3, o dreapt este unic determinat de
urmtoarele condiii:
- un punct i de o direcie dat
- dou puncte distincte
- intersecia a dou plane
4.2.1. Dreapta determinat de un punct i o direcie

Fie un punct M0 E3 i vectorul nenul v V3. Vectorul nenul v
genereaz subspaiul vectorial unidimensional V1 = {u V3 / u = v , R}.
n aceste condiii subspaiul afin ce conine punctul M0 i care
admite pe V 1 ca spaiu director va avea drept mulime suport dreapta (d) ale
crei puncte sunt date de
d = {M E3 | M 0 M V1} .
r
v
M
M0
B
101
fig. 1
Condiia M 0 M V 1 are loc dac i numai dac R aa nct
r r
M 0 M = v . Scriind M 0 M = r r0 obinem
r = r0 + v , R
(2.1)
numit ecuaia vectorial a dreptei (d) prin punctul M0 avnd direcia dat
de vectorul v .
Dac proiectm relaia (2.1) pe axele reperului cartezian
R(O, i , j , k ) obinem:
x = x0 + l
y = y0 + m
z = z + n , R
0
(2.2)
numite ecuaiile parametrice ale dreptei d prin punctul M0(x0, y0, z0) avnd
direcia dat de vectorul v = li + mj + nk .
r
Vectorul v = (l, m, n) V3 va fi numit vectorul director al dreptei (d)
iar coordonatele l, m, n R vor fi numite parametrii directori ai dreptei (d).
Dac vectorul director este versorul e , care formeaz unghiurile ,
, cu axele de coordonate Ox, Oy, Oz, atunci parametrii directori: cos,
cos, cos, coordonatele versorului e , se vor numi cosinusurile directoare
ale dreptei (d).
Cosinusurile directoare ale unei direcii n spaiu satisfac relaia
cos2 + cos2 + cos2 = 1
Observaie: ecuaiile (2.1) sau forma echivalent (2.2) guverneaz micarea
rectilinie i uniform a unui punct material.
Eliminnd parametrul din ecuaiile (2.2) se obin ecuaiile:
x x0 y y0 z z0
=
=
,
l
m
n
(2.3)
numite ecuaiile carteziene canonice (sub form de rapoarte) ale dreptei d

prin punctul M0(x0, y0, z0) i cu direcia dat de vectorul v = (l, m, n)
Observaie: ecuaiile canonice se scriu i cnd unul sau doi parametri
parametrii directori sunt nuli, convenind n acest caz c numrtorul
102
corespunztor este nul i c ecuaiile sunt date efectiv de egalarea

produsului mezilor cu produsul extremilor n proporiile formate.
4.2.2. Dreapta determinat de dou puncte distincte

Fie M1, M2 E3 dou puncte distincte. Subspaiul afin generat de
aceste puncte va avea ca spaiu vectorial director subspaiul
unidimensional V1 V3 dat de
V1 = { M 1M V3 | R astfel nct M 1M = M 1M 2 }
fig. 2
M
M2
M1
O
Cu alte cuvinte un punct M E3 aparine mulimii suport a
subspaiului afin generat de punctele M1 i M2, adic M este situat pe dreapta
prin cele dou puncte, dac i numai dac vectorii M 1M i M 1M 2 sunt
coliniari. Astfel, mulimea punctelor dreptei prin M1 i M2 va fi caracterizat
de relaia vectorial
r = (1 )r1 + r2 , R
(2.4)
sau
(r r1 ) (r2 r1 ) = 0
(2.4)
numit ecuaia vectorial a dreptei prin dou puncte.

n reperul cartezian R (O; i , j , k ) , considernd M(x, y, z) ,
M1(x1, y1, z1) i M2(x2, y2, z2), vom obine:
x = (1 ) x1 + x2
y = (1 ) y1 + y2
z = (1 ) z + z , R
1
2
numite ecuaiile parametrice ale dreptei prin dou puncte.
103
(2.5)
Observaie: Pentru (0, 1) ecuaiile (2.5) ne procur mulimea punctelor

de pe dreapta (d) cuprinse ntre punctele M1 i M2, iar pentru R \ [0, 1]
obinem punctele dreptei (d), puncte exterioare segmentului M1M2. Pentru
1
= obinem coordonatele mijloacelor segmentului M1M2.
2
Eliminarea parametrului R n ecuaiile (2.5) sau impunnd
proporionalitatea coordonatelor a doi vectori coliniari, obinem
x x1
y y1
z z1
=
=
x2 x1 y2 y1 z 2 z1
(2.6)
numite ecuaiile carteziene sub form canonic ale unei drepte prin dou
puncte.
4.2.3. Dreapta ca intersecie a dou plane

Se tie din geometria elementar c dou plane neparalele se
intersecteaz dup o dreapt (d). n paragraful precedent aceast situaie
geometric este caracterizat analitic de un sistem de ecuaii liniare
compatibil nedeterminat, format cu ecuaiile celor dou plane. Astfel,
ecuaiile sistemului
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
(2.7)
vor fi numite ecuaiile dreptei (d) dat de intersecia a dou plane.

O soluie (x0, y0, z0) a sistemului (2.7) va caracteriza un punct al
dreptei (d) iar vectorul v = N1 N 2 , unde N1 = ( A1 , B1 , C1 ) i
N 2 = ( A2 , B2 , C2 ) sunt normalele celor dou plane ce determin dreapta (d).
Observaie: Ecuaiile carteziene (2.3) i (2.6) ale unei drepte n spaiu pot fi
interpretate ca un sistem de dou ecuaii liniare, adic dreapta (d) gndit ca
intersecia a dou plane.
4.2.4. Poziia relativ a dou drepte

Fie dreptele (d1) i (d2) date de ecuaiile
104
x x1 y y1 z z1
=
=
l1
m1
n1
x x2 y y 2 z z 2
=
=
(d2)
l2
m2
n2
(d1)
Considerm vectorii v1 = (l1, m1, n1), v2 = (l2, m2, n2) vectori

directori ai dreptelor (d1) respectiv (d2) i vectorul M 1M 2 , unde
M1(x1, y1, z1) d1 respectiv M2(x2, y2, z2) d2.
Avem cazurile:
a) dac ( v1 , v2 , M 1M 2 ) 0 dreptele (d1) i (d2) sunt necoplanare
sau drepte oarecare n spaiu (strmb aezate n spaiu)
n acest caz exist o direcie comun normal unic pe cele dou
drepte, dat de v = v1 v2 i deci o unic dreapt care se sprijin pe cele
dou drepte avnd direcia v (fig. 3), numit perpendiculara comun a
dreptelor (d1) i (d2).
d2
v
v2
v2
d1
fig. 3
Perpendiculara comun (d) este dat de intersecia planelor 1 i 2;
1 - planul prin dreapta (d1) paralel cu v i 2 - planul prin (d2) paralel cu v .
Ecuaiile perpendicularei comune sunt:
x x1
l1
l
x x
2
l2
l
y y1
z z1
m1
n1
=0
(2.8)
y y2
z z2
m2
n2
=0
105
unde (l, m, n) = v = v1 v2
b) dac ( v1 , v2 , M 1M 2 ) = 0 dreptele (d1) i (d2) sunt coplanare
b1) v2 v1 - drepte concurente
b2) v2 = v1 - drepte paralele (strict)
b3) v2 = v1 i M 1M 2 = v1 - drepte confundate
4.3. Unghiuri i distane

Fie (d) o dreapt n spaiul punctual euclidian E3. Pe dreapta (d) se
pot stabili dou sensuri de parcurs. O dreapt (d) mpreun cu o alegere a
unui sens de parcurs se numete dreapt orientat.
Dac v este vectorul director al dreptei (d), atunci vom alege
sensul de parcurs pe dreapt sensul lui v (sens pozitiv).
Fie planul E3 avnd vectorul normal N . Planul are dou fee
iar alegerea unui sens pe dreapta normal este echivalent cu alegerea unei
fee a planului. Un plan mpreun cu o alegere a sensului pe normal se
numete plan orientat. Vom alege sensul pe normal sensul dat de vectorul
N.
4.3.1. Unghiul a dou drepte n spaiu

Fie dreptele (d1) i (d2) orientate de vectori directori v1 = (l1, m1, n1)
i respectiv v2 = (l2, m2, n2).
Prin unghiul dreptelor (d1) i (d2) vom nelege unghiul [0, ],
unghiul dintre vectorii v1 i v2 , dat de
cos =
l1l2 + m1m2 + n1n2

2
l1 + m1 + n12 l2 + m2 + n2
n particular avem:
d1 d2 v1 v2 = 0 l1l2+m1m2+n1n2 = 0
l
m
n
d1 d 2 v1 v2 = 0 1 = 1 = 1
l2 m2 n2
4.3.2. Unghiul a dou plane

106
(3.1)
Fie planele neparalele 1 i 2, date de

(1) A1x + B1y + C1z + D1 = 0
(2) A2x + B2y + C2z + D2 = 0
B
n geometria elementar unghiul a dou plane neparalele este

definit ca fiind unghiul diedru al celor dou plane. Acest unghi este
congruent sau suplementar cu unghiul vectorilor N1 = ( A1 , B1 , C1 ) i
N 2 = ( A2 , B2 , C2 ) , vectorii normali planelor 1 respectiv 2.
Acceptm ca unghiul diedru determinat de planele orientate 1 i 2
s fie msurat prin unghiul dintre N 1 i N 2 . Acest unghi este dat de
cos =
A1 A2 + B1 B2 + C1C2
2
A1 + B1 + C12 A2 + B2 + C2
(3.2)
n particular 1 2 A1A2+B1B2+C1C2 = 0
B
4.3.3. Unghiul dintre o dreapt i un plan

Unghiul dintre o dreapt i un plan este definit n geometria
elementar ca fiind unghiul dintre dreapt i proiecia ortogonal a acesteia
pe plan.
Fie dreapta (d) orientat de vectorul director v = (l, m, n) i palnul
orientat de normala N = ( A, B, C ) (fig. 5)
fig. 5
107
Unghiul [0,
] dintre dreapta (d) i planul este legat de
unghiul , unghiul vectorilor v i N , prin relaiile =
sin = cos .Astfel obinem :

| vN |
=
|| v || || N ||
n particular:
sin =
| lA + mB + nC |
l + m 2 + n 2 A2 + B 2 + C 2
2
,deci
(3.3)
d || v N = 0 lA + mB + nC = 0,
l m n
d v N = 0 = = .
a B C
4.3.4 Distana de la un punct la o dreapt

Reamintim c distana dintre dou submulimi S1 i S2 ntr-un
spaiu metric este dat de ( S1, S2) = inf { ( M1, M2) | M1 S1, M2 S2}.
n spaiul punctual euclidian E3 dotat cu metric euclidian distana
dintre dou submulimi se reduce la distana dintre dou puncte. Astfel,
distana de la un punct la o dreapt este dat de distana dintre punct i
proiecia ortogonal a acestuia pe dreapt (fig. 6)
A
d
M0
A
fig. 6
Fie dreapta (d) prin punctul M0, orientat prin vectorul director v ,
punctul A exterior dreptei i A proiecia acestuia pe dreapta (d).
Determinnd punctul A, ca intersecia dreptei (d) cu planul prin A ortogonal
dreptei, obinem (A, d) = (A, A). Altfel, construind paralelogramul
determinat de vectorii M 0 A i v , obinem
(A, d) = (A, A) =
|| v M 0 A ||
|| v ||
108
(3.4)
4.3.5. Distana de la un punct la un plan

Distana de la un punct M0 la un plan () Ax + By + Cz + D = 0 este
dat de distana dintre punctul M0(x0, y0, z0) i punctul M (x, y, z),
proiecia ortogonal a acestuiape planul .
Determinm coordonatele (x, y, z) ale punctului M , rezolvnd
sistemul format de ecuaia planului i ecuaiile dreptei prin punctul M0
ortogonal pe plan, adic:
Ax + By + Cz + D = 0
x = x0 + A
y = y0 + B
z = z0 + C
(3.5)
Parametrul pe dreapt corespunztor punctului M , notat cu , este

dat de
= -
Ax0 + By0 + Cz0 + D

A2 + B 2 + C 2
i obinem
(M0, M ) = ( x x0 ) 2 + ( y y0 ) 2 + ( z z 0 ) 2 =
A 2 2 + B 2 2 + C 2 2 =
= A2 + B 2 + C 2
iar distana de la punctul M0 la planul este dat de
(M0, ) =
Ax0 + By0 + Cz0 + D

A2 + B 2 + C 2
(3.6)
Observaie: Distana de la un punct M0 la un plan se obine lund

modulul expresiei obinute prin nlocuirea coordonatelor punctului dat n
membrul stng al ecuaiei normalizate a planului.
4.3.6. Distana dintre dou drepte oarecare n spaiu

Fie dreptele oarecare n spaiu
x x1 y y1 z z1
(d1)
=
=
l1
m1
n1
x x2 y y 2 z z 2
=
=
(d2)
l2
m2
n2
109
Fie (d) perpendiculara comun a dreptelor (d1) i (d2) iar P1

respectiv P2 punctele de contact ale acesteia cu (d1) respectiv (d2).
Construim paralelipipedul determinat de vectorii M 1M 2 =
= (x2-x1, y2-y1, z2-z1), v1 = (l1, m1, n1) i v2 = (l2, m2, n2). (fig. 7)
d2
v2
M2
P2
P1
M1
v1
d1
fig. 7
Distana dintre dreptele (d1) i (d2) este dat de distana dintre
punctele de contact ale perpendicularei comune cu cele dou drepte, distana
ce reprezint nlimea paralelipipedului construit. Astfel, obinem
(d1, d2) = (P1, P2) =
| (v1 , v2 , M 1M 2 ) |
|| v1 v2 ||
(3.7)
.4.4. Probleme rezolvate

4.4.1. S se scrie ecuaia unui plan:
a). paralel cu planul xOy i care trece prin punctul A(2,-5,3)
b). care trece prin axa Oz i prin punctul B(-3,1,-2)
c). paralel cu Ox, care trece prin punctele M1(4,0,-2) i M2(5,1,7)
Soluie:
a) Orice plan paralel cu planul xOy are ecuaia z = a, deci planul
cerut este
z = 3.
b) Ecuaia unui plan care trece prin axa Oz este Ax+By = 0.
110
Punnd condiia s treac prin punctul dat rezult:

(P):x + 3y = 0.
c) Ecuaia unui plan paralel cu Ox este
(P):By + Cz + D = 0.
Din condiiile ca s treac prin M1 i M2 obinem:
0 B 2C + D = 0
D = 2C
deci
atunci(P):9y-z-2 = 0
B 1 + C 7 + D = 0
B = 9C
4.4.2 S se scrie ecuaia planului paralel cu planul 3x-y+z-6 = 0 i
care trece prin mijlocul segmentului determinat de punctele M1(1,3,2) i
M2(1,-5,-4)
Soluie:
Coordonatele mijlocului M al segmentului M1M2 sunt:
xM 1 + xM 2
=1
xM =
2
yM 1 + yM 2
= 1
yM =
2
zM 1 + zM 2
= 1
zM =
2
Normala la planul cutat este aceeai cu normala la planul (P),

adic N1 = N = 3i j k
Ecuaia planului cutat devine:

(P1):3(x-1)-1(y+1)+1(z+1)=0. Respectiv
(P1):3x-x+z-3=0.
4.4.3. Se d un tetraedru ABCD definit de punctele A(3,0,0).
B(2,4,0), C(-3,-1,0). D(0,0,5) i se cere s se scrie ecuaiile feelor

tetraedrului.
Soluie:
Pentru determinarea ecuaiilor feelor tetraedrului se va folosi

ecuaia de plan determinat de trei puncte:
111
P:
x1
y1
z1 1
x2
x3
y2
y3
z2 1
z3 1
= 0.
Introducnd coordonatele punctelor corespunztoare se obin

ecuaiile feelor:
x
y
3
0
(ABC):
2
4
3 1
z
0
0
0
1
1
= 0 respectiv, (ABC) : z = 0.
1
1
x y z 1
3 0 0 1
= 0 respectiv, (ABD) : 20x + 5y + 12z 60 = 0.
(ABD):
2 4 0 1
0 0 5 1
Analog rezult ecuaiile:

(BCD) : 5x - 5y - 2z + 10 = 0
(ACD) : 5x - 30y + 3z 15 = 0.
4.4.4. S se scrie ecuaia planului care trece prin mijlocul
segmentului M1M2 unde M1(1,-1,2) i M2(4,-3,1), este paralel cu dreapta
x 1 y +1 z
(D):
= i este perpendicular pe planul (P1) : x - 2y z 1 = 0
=
2
3
1
Soluie:
3
5
Mijlocul M al segmentului M1M2 are coordonatele M ,2,
2
2
Deoarece (P)(P1) rezult c normala la planul (P1) N1 este un
vector coninut n planul (P).
112
N1 = i 2 j k .
Deoarece dreapta (D)II(P) vectorul director al dreptei u = 2i + 3 j + k este i

el coninut n planul (P).
Deci planul (P) este determinat de un punct i dou direcii
neparalele.
Ecuaia planului este de forma:
x
(P ) :
5
2
y+2 z
3
2
= 0 respectiv
(P) : x - 3y + 7z 19 = 0.
4.4.5. Se dau punctele A(3,-1,3), B(5,1,-1) i C(0,4,-3). Se cer
ecuaiile carteziene, parametrice i vectoriale ale dreptelor AB i AC.
Soluie:
Vectorul director al dreptei AB este:

AB = (xB-xA) i +(yB-yA) j +(zB-zA) k =2 i +2 j -4 k
B
Ecuaiile sub form de rapoarte ale dreptei AB:

x 3 y +1 z 3
=
=
.
2
2
4
Se poate considera vector al dreptei AB:

u = i + j 2k .
Ecuaiile parametrice ale dreptei AB se obin prin egalarea rapoartelor

ecuaiilor carteziene cu parametrul t i rezult:
x = 3+t
y = 1 + t ,
z = 3 2t
t R
Ecuaia vectorial a dreptei AB este de forma:

r = rA + t u , unde rA = OA = 3i j + 3k
Se obine:
113
r = (3 + t )i + ( 1 + t ) j + (3 2t )k .
Analog:
AC :
x 3 y +1 z 3
=
=
3
5
6
x = 3 3t
AC : y = 1 + 5t , t R.
z = 3 6t
AC : r = (3 3t )i + ( 1 + 5t ) j + (3 6t )k .
Vectorul director al dreptei AC este:

v = 3i + 5 j 6k .
4.4.6. S se scrie ecuaiile sub form de rapoarte i parametrice ale
dreptei
2x y z + 3 = 0
x + 4 y 5z 3 = 0
Soluie:
Dreapta (D) este dat ca intersecie de dou plane (P1) i (P2).

Vectorul director al dreptei (D) este v = N1 N 2 , unde N1 i N 2
sunt normalele la cele dou plane.
i
j
k
Obinem: v = 2 1 1 = 9 i + j + k .
1 4 5
Se poate considera ca vector director al dreptei (D )v' = i + j + k .

Un punct care verific ecuaia dreptei este M(-1,1,0). Ecuaiile sub
form de rapoarte ale dreptei ce trece prin M i de vector director v' este:
(D ) : x + 1 =
1
y 1 z
=
1
1
114
Egalnd rapoartele din ecuaiile de mai sus cu parametrul t se obin ecuaiile

parametrice ale dreptei de forma:
x = t 1
y = t +1
z=t
, tR.
4.4.7. Considerm planul (P):3x+5y-2z-6=0 i dreptele
(D1 ) : x + 3 =
y7 z+2
=
4
3
6
x 1 y 21 z 3
(D2 ) :
=
=
1
1
4
x + 2 y +1 z + 4
(D3 ) :
=
=
3
5
2
S se arate c:
a). (D1) intersecteaz planul (P), determinndu-se coordonatele
punctului de intersecie i valoarea unghiului =< (D1 , P ).
b). (D2) este paralel cu planul (P).
c). (D3) este perpendicular pe planul (P), aflndu-se coordonatele
punctului de intersecie.
Soluie:
a) Coordonatele punctului A de intersecie sunt soluiile sistemului

3x + 5 y 2 z 6 = 0
6 7 19
x + 3 = y 7 = z + 2 A ; ; .
5 10 20
4
3
6
sin =
uN
u N
(4i 6 j + 3k )(3i + 5 j 2k ) =
16 + 36 + 9 9 + 25 + 4
24
.
= arcsin
2318
115
24
61 38
24
2318
b) Pentru ca (D2) s fie paralel cu planul (P) trebuie ca vectorul

director v 2 = i + j + 4k al lui (D2) s fie perpendicular pe normala
N = 3i + 5 j 2k la planul (P).
v N = 3 + 5 8 = 0 (D2 )(P ).
c) Pentru ca (D3) s fie perpendicular pe planul (P) trebuie ca
vectorul director v3 = 3i + 5 j 2k al lui (D3) s fie coliniar cu normala
N = 3i + 5 j 2k la planul (P).
i j k
v N = 3 5 2 = 0 (D3 )(P ).
3 5 2
Punctul de intersecie B dintre (D3) i (P) are coordonatele soluii
ale sistemului:
3x + 5 y 2 z 6 = 0
49 7 170
.
x + 2 = y + 1 = z + 4 B ; ;
38
38
38
3
5
2
4.4.8. Se dau planele
(P1) : x + 2y + 4z 1 = 0,
(P2) : 2x + 4y + 8z 9 = 0,
(P3) : 2x + y z + 10 = 0 i
(P4) : x + y + z 2 = 0.
S se arate c:
a) (P2)
(P1).
b) (P3) (P1) i s se determine ecuaiile dreptei de intersecie,

c) s se determine ecuaiile dreptei de intersecie dintre (P4) i (P1)
i s se calculeze unghiul dintre cele dou plane.
Soluie:
a) Pentru ca (P2)
(P1) trebuie ca normalele celor dou plane s
fie coliniare.
116
N 1 = i + 2 j + 4k
N 2 = 2i + 4 j + 8k
i j k
N 1 N 2 = 1 2 4 = 0 (P2 ) (P1 )
2 4 8
b) Pentru ca (P3)(P1) trebuie ca normalele celor dou plane s
fie ortogonale.
)(
N 1 N 3 = i + 2 j + 4k 2i + j k = 2 + 2 4 = 0 (P3 )(P1 )
Dreapta de intersecie (D) dintre (P1) i (P3) se scrie ca intersecie de

dou plane:
x + 2 y + 4z 1 = 0
2 x + y z + 10 = 0
(D ) :
c) Dreapta de intersecie (D1) dintre (P1) i (P4) se scrie ca

intersecie de dou plane:
x + 2 y + 4z 1 = 0
x+ y+z2=0
(D1 ) :
Unghiul dintre (P1) i (P4), cu normalele N 1 i N 4 este:

cos =
N1 N 4
N1 N 4
(i + 2 j + 4k )(i + j + k ) =
1 + 4 + 16 1 + 1 + 1
7
.
= arccos
63
63
4.4.9. Se d triunghiul cu vrfurile A(1,1,1), B(2,3,4) i C(-1,0,3).

S se calculeze lungimile nlimilor triunghiului.
Soluie:
Lungimile nlimilor sunt distanele de la vrfuri la dreptele
determinate de vrfurile triunghiului (luate dou cte dou).
Vectorii de direcie ai laturilor triunghiului sunt:
117
v AB = i + 2 j + 3k
v AC = 2i j + 2k
v BC = 3i 3 j k
Lungimile nlimilor sunt:
hA =
BA v BC
v BC
i
j
k
1 2 3
3 3 1
9 + 9 +1
49 + 64 + 9
19
122
.
19
Analog:
hB =
hC =
AB v AC
v AC
AC v BC
v BC
122
,
19
122
.
19
4.4.10. S se determine ecuaiile perpendicularei coborte din

punctul M(1,-1,-2) pe dreapta:
(D ) : x + 3 =
2
y 1 z
=
.
1
1
ct i simetricul punctului M fa de dreapta (D).

Soluie:
Ecuaia planului care trece prin M i este perpendicular pe dreapta
(D) este :
(P) : 2(x - 1) + 1(y + 1) - 1(z + 2) = 0.
Intersecia dintre dreapta (D) i planul (P) este:
118
x = 2t 3
y = t +1
z = t
2(2t 4 ) + t + 2 ( t + 2 ) = 0
x = 3
y = 7
1 7 4
3
deci
A , ,
3 3 3
z = 4
3
4
t =
3
Dreapta perpendicular pe dreapta (D) ce trece prin punctul M este

dreapta determinat de punctele A i M.
(D') : x 11 =
1+
(D ') : x 1 =
2
y +1
z+2
=
7
4
2+
1
3
3
y +1 z + 2
=
1
5
Intersecia dintre dreapta perpendicular (D) i dreapta dat (D) este

1 7 4
punctul A , , care este mijlocul segmentului format de M i
3 3 3
simetricul su M.
Din x A =
x M + xM '
rezult:
2
5
1
x M ' = 2 x A xM = 2 1 = ,
3
3
17
7
yM ' = 2 y A yM = 2 + 1 = ,
3
3
17
7
z M ' = 2 z A yM = 2 + 1 = .
3
3
119
Coordonatele simetricului sunt:

5 17 2
M ' , , .
3 3 3
4.4.11. S se afle simetricul punctului M(-1,2,0) fa de planul
(P) : x + 2y z + 3 = 0.
Soluie:
Dreapta perpendicular pe planul (P) care trece prin punctul M are
vectorul director paralel cu normala N la planul (P).
(D ) : x ( 1) =
1
y2 z0
=
.
2
1
Intersectnd dreapta (D) cu planul (P) se obine punctul care

reprezint mijlocul M0 al segmentrului format de punctul M i simetricul
su M.
Coordonatele lui M0 sunt date de sistemul:
x = 2
x = t 1
x = t 1
y = 0
y = 2t + 2
y = 2t + 2
M 0 ( 2,0,1)
z
t
z
z
t
=
1
=
t = 1
x + 2 y z + 3 = 0 t 1 + 4t + 4 + t + 3 = 0
Coordonatele simetricului:
x = 2x0 - xM = -4 + 1 = -3
y = 2 0 2 = -2
z = 2
Prin urmare M(-3,-2,2).
4.4.12. Se d planul (P) : x + y + z 3 = 0 i dreapta
x 1 y +1 z
(D ) :
=
=
1
2
3
S se determine:
120
a) ecuaia proieciei (D) a dreptei (d) pe planul (P).

b) ecuaia (D) a simetricei dreptei (D) fa de planul (P).
Soluie:
(D)
M1
M0 v
(D)
M1
M1
(D)
a) Punctul M0 de intersecie dintre dreapta (D) i planul (P) are
coordonatele soluii ale sistemului:
x = t +1
y = 2t 1
z = 3t
x + y + z 3 = 0
x=
3 3
y = 0 M 0 ,0, .
2 2
Dreapta (D) se obine din intersecia dintre planul (P) i un plan (P)
perpendicular pe acesta care conine dreapta (D) (trecnd prin M0).
Ecuaia lui (P) este ecuaia unui plan trecnd printr-un punct M0 i dat de
dou direcii neparalele N i v , de forma:
121
(P ') :
1
1
3
2
1
2
1
3
3
2
= 0 , respectiv
(P) : x - 2y + z = 0.
Ecuaiile dreptei (D) devin:
x+ y + z 3= 0
.
x 2 y + z 3 = 0
(D') :
b) Un alt punct M1 (D) este M1(1,-1,0). Proiecia lui pe planul (P)

este M1 cu coordonatele soluii ale sistemului:
x + y + z 3 = 0
x 1 y + 1 z , respectiv M(2,0,1).
1 = 1 = 1
Simetricul M ' '1 al punctului M1 fa de planul (P) are coordonatele:

xM ''1 = 2 xM '1 xM 1 = 3
yM ''1 = 1
, adic M ' '1 (3,1,2).
zM ''1 = 2
Dreapta ( D' '1 ), simetrica lui (D) fa de planul (P) are ecuaia
determinat de punctele M0 i M ' '1 de forma:
3
3
z
y
0
2 , respectiv
(D' ') : 32 =
=
3
1
0
3
2
2
2
x
(D ' ') : 2 x 3 =
3
y 2z 3
=
1
1
4.4.13. Fie panele (P1) : x + y + z - 1 i (P2) : 2x y + z 5 = 0.
S se determine ecuaia planului (P3) simetricul planului (P1) fa de

planul (P2).
122
Soluie:
Dreapta de intersecie (D) dintre planele (P1) i (P2) are ecuaiile:

x + y + z 1 = 0
.
2 x y + z 5 = 0
(D ) :
Vectorul director al dreptei (D) este v = N1 N 2 , adic:

i
j k
v = 1 1 1 = +2i + j 3k
2 1 1
Un punct M0 al dreptei (D) este M0(2,-1,0).
Un alt punct M1 al planului (P1) este M1(1,1,-1).
Proiecia lui M1 pe planul (P2) este punctul M2 cu coordonatele
soluii ale sistemului:
2 x y + z 5 = 0
8 1 1
x 1 y 1 z + 1 respectiv M 2 , , .
3 6 6
2 = 1 = 1
123
Simetricul M3 al punctului M1 fa de planul (P2) are coordonatele:

x M 3 = 2 x M 2 xM 1 =
16
13
1 =
3
3
13 2 2
respectiv M 3 , , .
3 3 3
1
2
1 =
3
3
1
2
= +1 =
3
3
yM 3 =
zM 3
Ecuaia planului (P3), simetricul planului (P1) fa de (P2), se scrie ca

ecuaia unui plan trecnd prin M0 i de dou direcii neparalele v i M 0 M 3 :
x2
(P3 ) : 2
7
3
y +1 z
1
3 = 0 respectiv x 5y z 7= 0.
1
2
3
3
4.4.14. S se determine un plan care trece prin intersecia planelor:

(P1) : x + 5y + z = 0 i (P2) : x z + 4 = 0
i care formeaz cu planul (P3) : x - 4y - 8z + 12 = 0 un unghi de

msur
Soluie:
Planul (P) care trece prin intersecia planelor P1 i P2 are ecuaia
(P ) : P1 + P2 = 0 adic
(P) : x + 5y + z + (x z + 4) = 0
(P) : (1+)x + 5y + (1-)z + 4 = 0
Pentru ca planul (P) i (P3) s formeze un unghi de msura
4
trebuie ca normalele celor dou plane s formeze unghiul cerut, adic:
124
cos
1
1
1 (1 + ) 4 5 8(1 )
=
=
2
2
2
2
1 + 42 + 82 (1 + ) + 52 + (1 )
27 + 22 = 2( 3)
27 + 22 = 22 12 + 18
12 = 18 27
3
=
4
(P) : x + 20y + 7z 12 = 0

4.5.1. Se dau A ( 3, 1, 0), B ( 2, 1, -1), C ( 3, 2, 1). S se scrie
ecuaia unui plan:
a) care trece prin A, B, C;
b) care trece prin B i este paralel cu xOy;
c) care trece prin C i conine axa Oz;
d) care trece prin B, C i este paralel cu Oy.
4.5.2. S se scrie ecuaia planului care trece prin punctul M ( 2, 0, 1)
i este perpendicular pe planele (P1) : x + y + z = 0 i (P2): x - 2y + 3z = 1.
4.5.3. S se scrie ecuaia unui plan paralel cu planul (P) x + y + z = 3
i care trece prin mijlocul segmentului determinat de punctele M1 ( 1, 3, 2) i
M ( -1, 3 , 4).
4.5.4. S se determine ecuaia planului care trece prin M ( -1, 1, 0) i
taie pe axele de coordonate segmente proporionale cu numerele 2, 3, 4.
x = 2 + 3u 4v
4.5.5. Fie planul y = 1 2u + v .

z = 1 u + v
S se gseasc i astfel nct planul s fie ortogonal pe vectorul

v ( 1, 7, 11). S se scrie ecuaia general a planului.
125
4.5.6. Fie triunghiul A, B, C cu A ( 0, 2, 0), B ( 3, 2, 1), C ( 0, 1, 2).

S se scrie ecuaiile:
a) nlimii din A;
b) medianei din B;
c) mediatoarei laturii AB.
4.5.7. S se scrie ecuaiile dreptei care trece prin M (1,-1,1) i este
paralel cu dreapta de intersecie a planelor (P1) x + y = 3 i (P2) x - z = 1.
4.5.8. Un mobil M se deplaseaz n spaiu pe traiectoria dat de
x = 2t + 1
y = t
z = t +3
S se determine momentul t la care mobilul se afl n planul

x + y + z = 0 i s se scrie ecuaiile carteziene ale acestei traiectorii.
x y z
4.5.9. Gsii , R astfel nct dreapta
=
=
s fie
1
2
coninut n planul x z = 0 i s treac prin M ( 1, 1, 1).
4.5.10. S se scrie ecuaia planului care trece prin M0 ( 2, -1, 1) i
este perpendicular pe dreapta definit de planele (P1) : x + 2y + 2z + 2 = 0 i
(P2) : x - y + z + 1= 1.
4.5.11. S se scrie ecuaia planului care trece prin mijlocul
segmentului M ( 1, -1, 2), N ( 4, -3, 1), este paralel cu dreapta
x 1 y +1
=
= z i perpendicular pe planul x 2y z 1 = 0.
2
3
4.5.12. S se scrie ecuaiile dreptei coninute n planul (P) x + 3y+ 2z -2 =
0, care se sprijin pe dreapta x = y = z i este paralel cu planul 4x y z 3 =
0.
4.5.13. S se scrie ecuaiile proieciei dreptei
x 1 y + 1 z 2
=
=
2
3
5
pe planul 3x 2y + z 4 = 0.
4.5.14. S se scrie ecuaia unui plan paralel cu planul (P) 3x + 5y + z
= 0 care trece prin punctul M ( 2, 0 , 5).
126
4.5.15. S se scrie planul care trece prin A ( 3, 1, -2) i care conine

x4 y+3 z
=
= .
dreapta
5
2
1
4.5.16. Fie punctul M ( 2, 1, 0) i planul (P) 2x + 2y + z = 1. S se
determine:
a) proiecia lui M pe plan;
b) simetricul lui M fa de plan;
c) distana de la M la (P).
x 1 y 2 z
=
= i planul (P) 2x - y + z = 0.
2
3
1
S se determine proiecia dreptei (d) pe planul (P).
4.5.17. Fie dreapta (d)
4.5.18. S se scrie ecuaia unui plan care trece prin dreapta

x 1 y 1 z 2
=
=
i care este perpendicular pe planul x + y + z = 0.
0
1
2
4.5.19. Calculai unghiul pe care l face dreapta (d) :
x y z
= =
0 3 4
i planul 2x + 2y z 3 = 0.
4.5.20. S se determine unghiul dintre planele x + y + 2z =
1, 2x y + 2z = 3.
x 1 y z
4.5.21 S se arate c dreptele (d1):
i
= =
2 3 2
x +1 y 1 z +1
=
=
sunt oarecare n spaiu i s se determine distana
(d2):
2
3
2
dintre ele.
4.5.22. S se determine simetricul planului 2x + y 2z = 1 fa de
planul x + y + z = 0.
4.6. BIBLIOGRAFIE
analitic, geometrie diferenia i ecuaii difereniale. Partea I-a,
Universitatea Transilvania Brapv, 1992.
127

4.6.3. Atanasiu Gh., Lazr V., Purcaru M., Curs de algebr liniar i
geometrie analitic (pentru colegiu). Universitatea Transilvania, Braov,
2000.
4.6.4. Simionescu C., Atanasiu Gh., Curs de geometrie analitic,
Catedra de Matematic, Universitatea din Braov, 1976.
128
Capitolul 5
TRANSLAIA I ROTAIA REPERULUI CARTEZIAN
n prima parte a cursului, referitoare la algebra liniar, s-a
vzut c izometriile pe un spaiu vectorial sunt funcii surjective
care pstreaz distana euclidian ; orice izometrie f = T o S unde
T este o translaie, iar S este transformare ortogonal. n
E izometriile de baz sunt rotaia, simetria n raport cu un plan,
3
simetria n raport cu un punct i translaia. Fie f = T o S o izometrie
determinat de reperele O, i , j , k i O', i ', j', k ' . Izometria f se
} {
}
baza {i ', j', k '} este
numete pozitiv (deplasare) dac

orientat
pozitiv i negativ (antideplasare), n caz contrar. Principalele
izometrii pozitive sunt : translaiile, rotaiile i simetria n raport cu o
dreapt, iar principalele izometrii negative sunt : simetria n raport
cu un plan i simetria n raport cu un punct.
n continuare se vor aborda izometriile pozitive.
Cele mai importante izometrii pozitive, care au aplicabilitate
n ceea ce face obiectul acestei cri, sunt translaia i rotaia. Se
va considera spaiul euclidian E i n acesta, repere ortonormate.
3
Definiia 5.1. Se numete translaie a reperului cartezian
Oxyz de vector liber v , deplasarea T a reperului R =Oxyz astfel
ca axele noului reper R '=Oxyz s fie paralele i de acelai sens
cu cele ale reperului Oxyz, iar OO' v .
Observaia 5.1. 1) Translaia T de vector v , duce reperul

R =Oxyz= O,i, j,k n reperul R '=Oxyz= O' , i ', j ', k ' , unde R '=T(R) =
= O' = T (O); i ' = T ( i ) = i ; j ' = T (j ) = j ; k ' = T ( k ) = k .

2) Se vor stabili relaiile ntre coordonatele (x,y,z) ale unui punct M
raportat la reperul R i coordonatele (x,y,z) ale aceluiai punct
raportat la reperul R .
129
Dac a,b,c sunt coordonatele punctului O' n R , se observ
c OM = OO'+ O' M , adic :

xi + yj + zk = ai + bj + ck + x'i + y' j + z'k
sau
xi + yj + zk = (a + x')i + (b + y') j + (c + z')k , de unde
x = a + x' ,
x' = x - a,
T : y = b + y' , sau y' = y - b,

z = c + z' ,
z' = z - c,
care reprezint formulele de translaie.

Formulele anterioare rescrise vectorial devin:
x' x a
x x' a

T : y = y' + b , sau y' = y b ,
c
z z' c

z' z
numite : ecuaiile translaiei de repere carteziene, T, de vector
v(a,b,c) .
Aceste ecuaii admit scrierea matriceal:
x' 1 0 0 x a
x 1 0 0 x' a

T : y = 0 1 0 y' + b , sau y' = 0 1 0 y b ,

z
0 0 1 z' c
z' 0 0 1 z c
de unde se vede c translaiile sunt izometrii pozitive: T o S, unde
S=Id, iar det S=det I3=1>0.
Caz particular : Translaia n planul (xOy) este dat de
relaiile:
x = a + x' ,
y = b + y'.
Definiia 5.2. Se numete rotaie a reperului cartezian
R =Oxyz, deplasarea S a reperului R , astfel ca O=O, iar versorii
directori ai noului reper R '=Oxyz s se obin din cei ai reperului
iniial R prin intermediul unei transformri liniare ortogonale pozitive.
Observaia 5.2. 1) Printr-o rotaie S , reperul R = O,i, j,k este

dus n reperul R '= O' , i ', j ', k ' ,dat de R '={ O'= S(O)= O,i' = S(i), j' = S(j),
k ' = S(k ) }, unde transformarea asociat S : V V , este un endo3

3
morfism ortogonal de determinant pozitiv, deci S produce trecerea de la baza ortonormat B= i , j, k la baza ortonormat
B = i ', j', k ' din spaiul V .
3
{ }
130
2) Fie n E dou repere ortonormate R = O,i,j,k i

3
R '= O, i ', j ', k ' , care au originea comun . Fiecare din vectorii i', j',k'
pot fi exprimai n funcie de vectorii i, j,k astfel :
i ' S ( i ) = i ', i i + i ', j j + i ', k k ,
j ' S (j ) = j ' , i i + j ' , j j + j ' , k k ,
k ' S ( k ) = k ', i i + k ', j j + k ', k k ,
adic, formal, ( i , j, k ) T A = ( i ', j', k ' ), unde

i ', i
A = j ', i
k ', i
i ', j
i ', k
j ', j
j', k este matricea transformrii ortogonale a
k ', k
k ', j
{ }
izometriei S, adic este matricea de trecere de la baza i,j,k la
baza i', j',k' .

Condiia ca baza B s fie ortonormat, asemeni bazei B,
este echivalent cu relaiile A T A=T A A = I , adic A - 1 = T A, deci
3
matricea A este o matrice ortogonal; deoarece S are determinant
pozitiv, se obine det A=1.
Rezult c trecerea de la baza ortonormat i,j,k , la baza
{ }
ortonormat i',j',k' se face cu ajutorul matricei ortogonale A, iar

trecerea invers se face cu ajutorul matricei T A.
3) Pentru a stabili relaia de legtur ntre coordonatele

x,y,z, ale punctului M raportat la reperul R i coordonatele x',y',z'
131
ale aceluiai punct raportat la reperul R , se observ c OM = OM

sau : xi + yj + zk = x'i' + y' j' + z'k' , de unde se poate scrie matriceal :
x a
11

S : y = a
21

z a
31
a
12
a
22
a
32
Invers, se obine :
a x'
x'
x

13

a y' , sau S : y = A y' .

23

z
z'
a z'

33
x'
x

y' = T A y .

z
z'

Caz particular : Rotaia n plan.

Fie reperul ortonormat R = O,i,j i fie rotaia de unghi a
acestuia .
Se observ c : ( i , i ' ) = ,
(j , j ' ) = .
i , j' = 90 + , i ', j = 90 ,
( )
( )
Dac se exprim pe i' i j' n funcie de i i j , rezult :

i ' = i cos + j sin ,
S :
j' = i sin + j cos .
i' cos
Se obine: =
j' sin
sin i
, de unde :
cos j
132
i cos
=
j sin

sin i '
,
cos j'
deci o rotaie in planul (xOy) , de unghi n jurul originii are

formulele date de :
x = x' cos y' sin ,
S :
y = x' sin + y' cos .
Din compunerea unei translaii i a unei rotaii n plan, rezult

o roto-translaie, caracterizat de formulele :
x = x' cos y' sin + a
T o S :
y = x' sin + y' cos + b
noii origini .
133
unde a ,b sunt coordonatele
Capitolul 6
SCHIMBRI DE REPERE N PLAN I SPAIU
6 1. Trecerea de la reperul cartezian la cel polar n plan.
Dac se identific spaiul euclidian E cu planul (xOy), se
2
definete reperul polar n E . Orice punct M(x, y) E \ {0} poate fi
2
2
localizat prin cuplul ordonat ( , ), unde :
- este distana de la origine la punctul M.

- este msura unghiului dintre semidreptele Ox i OM.
Definiia 1.1. Numerele reale ( , ) se numesc coordonatele polare ale punctului M n plan.
Relaia dintre coordonatele polare i cele carteziene este
dat de urmtoarele formule de trecere de la reperul cartezian la
cel polar :
x = cos,
y = sin.
Observaia 1.1. Dac (,) (0, ) [0,2 ), atunci ecuaiile

de trecere de la reperul cartezian la cel polar, asigur o coresponden biunivoc
(,) (0, ) [0,2 ) (x, y) E \ {0},
2
ntre mulimile (0, ) [0,2 ) i mulimea de puncte E \ {0}.
2
Transformarea invers care asociaz unui punct M de coordonate
carteziene (x,y), coordonatele sale polare (,),
(x, y) E \ {0} (,) (0, ) [0,2 )
2
este dat de relaia:
= x2 + y2 ,
cu unghiul dat de relaiile:
134
,
cos =
2 + y2
x
y
sin =
.
2
2
x +y
6 2. Trecerea de la reperul cartezian la cel cilindric n spaiu.
Fie spaiul E raportat la un reper cartezian Oxyz. Orice

3
punct M(x, y, z) E \ (Oz) este determinat de tripletul ordonat
3
(,,z), unde:
- este distana de la origine la proiecia ortogonal M a
punctului M pe planul (xOy);
- este msura unghiului dintre semidreptele Ox i OM.
Definiia 2.1. Numerele reale (,,z) se numesc coordonate

cilindrice ale punctului M n spaiu.
Relaia dintre coordonatele cilindrice i cele carteziene este

dat de urmtoarele formule de trecere de le reperul cartezian la
cel cilindric:
x = cos,
y = sin,
z = z.
Observaia 2.1. 1) Dac (,,z) (0, ) [0,2 ) R,

atunci ecuaiile de trecere de la reperul cartezian la cel cilindric
asigur o coresponden biunivoc:
(,,z) (0, ) [0,2 ) R (x, y, z) E \ (Oz),
3
135
ntre mulimile (0, ) [0,2 ) R i mulimea de puncte E \ (Oz).

3
Transformarea invers, care asociaz unui punct M de coordonate
carteziene (x,y,z) coordonatele sale cilindrice (,,z),
(x, y, z) E \ (Oz) (,,z) (0, ) [0,2 ) R
3
dat de relaiile:
= x 2 + y 2 ,
z = z,
cu unghiul , dat de relaiile:

x
,
cos =
2
2
x +y
y
sin =
.
2
2
x +y
2) Dac se fixeaz coordonata =0 , se obine un cilindru

circular drept cu generatoarele paralele cu axa (Oz), de unde i
denumirea de coordonate cilindrice.
6 3. Trecerea de la reperul cartezian la reperul sferic n
spaiu.
Fie un punct M E \ (Oz), avnd coordonatele carteziene

3
(x, y, z) . Un alt set de coordonate, care caracterizeaz poziia
punctului M n spaiu, este tripletul ordonat (r, ,), unde:
- r reprezint distana, d(O,M) dintre origine i punctul M,
- este unghiul dintre semidreptele Ox i OM, unde M
este proiecia punctului M pe planul (xOy),
- este unghiul dintre semidreptele Ox i OM.
136
Definiia 3.1. Numerele reale (r,,) se numesc coordonatele sferice ale punctului M n spaiu.
Relaiile dintre coordonatele sferice i cele carteziene ale

punctului sunt date de urmtoarele formule de trecere de la reperul
cartezian la cel sferic:
x = r sin cos ,
y = r sin sin ,
z = r cos .
Dac se consider (r,,) (0, ) (0, ) [0,2 ), aceste

formule asigur o coresponden biunivoc ntre domeniul
specificat i mulimea de puncte E \ (Oz).
3
Observaia 3.1. 1) Corespondena anterioar fiind biunivoc
rezult c transformarea invers, care asociaz unui punct M de
coordonate carteziene (x,y,z), coordonatele sale sferice (r,,),
(x, y, z) E \ (Oz) (r,,) (0, ) (0, ) [0,2 )
3
este dat de relaiile:
r = x 2 + y2 + z2 ,
z
= arcos( ),
r
i unghiul este dat de relaiile:

x
,
cos =
2
2
x +y
y
sin =
.
2
2
x +y
2) Dac se fixeaz r=r0 , se obine o sfer cu centrul n origine din

care au fost scoi polii (punctele de intersecie ale acestora cu axa
(Oz)), de unde i denumirea de coordonate sferice.
137
Capitolul 7
CONICE
7 1. Noiuni generale.
Fie E , spaiul punctual euclidian real, bidimensional, rapor2
tat la un reper cartezian ortonormat R 0, i , j i fie funcia :
f( x,y) = a x2 + 2a xy + a y2 + 2a x + 2a y+a , a 2 + a 2 + a 2 0.
11
12
22
13
23
33 11 12 22
{ }
Definiia 1.1. Se numete conic o mulime ( ) de puncte M

din planul E , ale cror coordonate (x,y) , n raport cu reperul R ,
2
satisfac ecuaia algebric de gradul al doilea : f(x,y)=0, cu
a = a , i j , a R, i,j = 1,3 numit ecuaia conicei n raport cu
ij
ij
ji
reperul R .
Din studiile anterioare sunt cunoscute cteva exemple de
astfel de mulimi de puncte, numite curbe plane de ordinul al
doilea, date n urmtorul tabel :
cerc
x2 + y 2 = r 2
parabol
y 2 = 2px
elips
x2 y 2
+
1= 0
2
2
a
b
Pereche de drepte
concurente
x2 y2
=0
a2 b2
138
hiperbol
x2 y 2
1= 0
2
2
a
b
Pereche de drepte
paralele
x2 a 2 = 0
Pereche de drepte
confundate
x2 = 0
Mulime cu un
singur punct
x2 y 2
+
=0
a2 b2
Mulimea vid
x2 y 2
+
+ 1 = 0 sau
a2 b2
x 2 + a2 = 0
Una din problemele importante ale geometriei analitice este
aceea de a dovedi, c orice conic este congruent cu una din
urmtoarele mulimi de puncte : cerc, elips, hiperbol, parabol,
pereche de drepte , mulime care conine un singur punct, sau
mulime vid, date de tabelul anterior.
Rezolvarea acestei probleme se va face n dou variante :
fie folosind elemente din teoria formelor ptratice, fie folosind
schimbarea axelor de coordonate.
Folosind roto-translaia , se realizeaz trecerea de la reperul
cartezian ortonormat R = 0,i,j la un reper ortonormat adecvat,
{ }
orientat pozitiv ( numit reper canonic sau natural ) fa de care

ecuaia f(x,y)=0 s aib forma cea mai simpl posibil, numit
ecuaia canonic sau ecuaia redus.
Dup cum se va vedea ulterior, n discuie intervin urmtoarele numere ataate polinomului f(x,y):
a
a
11 12
= a
a
21 22
a
a
31 32
a
13
a
a
a
, = 11 12 , I = a + a
,
23
11 22
a
a
21 22
a
33
cu a = a , i j, a R, i, j = 1,3 .
ij
ji
ij
Prin trecerea de la reperul R , la reperul canonic , polinomul
f(x,y) se schimb n f(x,y). Se poate arta c numerele ', ',I'
ataate polinomului f(x',y') sunt respectiv egale cu numerele , ,I .
139
De aceea , ,I se numesc invarianii izometrici sau ortogonali

ai conicei.
7 2. Centrul unei conice.

Exist conice ( ):f ( x,y) = 0 care admit un centru de simetrie .
Acest centru este de fapt originea reperului canonic . Pentru a gsi
relaiile care conduc la centrul unei conice , se efectueaz o
translaie :
x = x + x',
y = y 0 + y'.
Ecuaia conicei fa de sistemul translatat n C x ,y va fi:
0 0
f x + x',y + y' = 0 . Dac se aplic formula lui Taylor pentru funcii
0
0
de dou variabile , aceast ecuaie se poate scrie :
1 f
f
f x + x', y + y' = f x , y + x'
+ y'
+
0
0
0 0 1! x
y
0
0
2f
2f
1 2 2f
2
+ x'
+ 2x' y'
+ y'
= 0,
2
x y
2!
x 2
y
0 0
0
0
unde
= 2a x + 2a y + 2a ,
11 0
12 0
13
x
0
f
= 2a x + 2a y + 2a ,
12 0
22 0
23
y
0
2f
2f
2 f
= 2a ,
= 2a ,
= 2a ,
11 x y
12 y 2
22
x 2
0
0
0
0
dezvoltarea se oprete la derivatele de ordinul al doilea , deoarece

toate derivatele de ordin mai mare ca doi sunt nule.
Punctele (x',y') i (-x',-y') sunt pe curba ( ) dac i numai
f
f
este identic nul , adic dac i
dac expresia : x'
+ y'
x
y
0
0
f
f
numai dac punctul x ,y satisface relaiile:
= 0,
=0.
0 0
x
y
0
0
140
De aceea, dac o conic ( ) are centru, atunci coordonatele

centrului sunt n mod necesar soluia sistemului :
1 f
2 x a11x + a12 y + a13 = 0,
1 f
a x + a y + a = 0.
21
22
23
2 y
Determinantul sistemului este :

a
a
= a 11 a12 = a a a2 .
11 22 12
22
21
Dac 0 , atunci sistemul are solutie unic i deci ( )
admite centru de simetrie ( cerc, elips, hiperbol, pereche de
drepte concurente, punct). n acest caz, ecuaia conicei redus la
centru este :
a x'2 +2a x'y'+ a y'2+f x ,y = 0
11
12
22
0 0
Semnificaia invariantului . Se va determina constanta
f x ,y pentru cazul n care 0 . Se poate scrie :

0 0
f x ,y = a x + a y + a x + a x + a y + a
y +
0 0
11 0 12 0 13 0
21 0
22 0
23 0
+ a x +a y +a
.
13 0
23 0
33
) (
Rezult c : f x , y = a x + a y + a
.
13 0
23 0
33
0 0
a x + a y + a
= 0,
11 0
12 0 13
Sistemul a x + a y + a = 0,
de trei ecuaii
22 0
23
21 0
f x , y = 0,
a x + a y + a
32 0
33
0 0
31 0
cu dou necunoscute este compatibil dac determinantul caracte-
a
a
11 12
a
ristic este nul , adic : a
21 22
a
a
31 32
Acesta se poate scrie :
a
13
a
=0 .
23
a f x , y
0 0
33
141
a
a
a
a
a
0
11 12
13
11 12
a
a
a +a
a
0
= 0,
21 22
23
21 22
a
a
a
31 32
33 a31 a32 f x0,y0
fx y = .
0 0
Astfel ecuaia redus la centru este :
de
unde:
a x'2 +2a x'y'+ a y'2+ = 0 .

11
12
22
Dac =0 , ecuaia redus devine :

a x'2 +2a x'y'+ a y'2 = 0 .
11
12
22
n cazul : < 0 (discriminantul ecuaiei este pozitiv), aceast

ecuaie reprezint dou drepte care trec prin centrul conicei.
Dac : > 0 , ecuaia reprezint mulimea {(0,0)}.
n cazul : 0, = 0 , conica este degenerat n dou drepte
sau ntr-un punct.
Dac 0 , conica este nedegenerat ( cerc, elips, hiperbol, parabol, mulime vid ).
Observaia 2.1.
1) Numrul - numit determinantul mare al conicei , determin natura conicei , adic: nedegenerat sau degenerat;
2) Numrul - numit determinantul mic al conicei, determin genul conicei astfel :
a) dac > 0 ( elips, mulime vid) , conica se
numete de gen eliptic;
b) dac < 0 ( hiperbol, pereche de drepte concurente), conica se numete de gen hiperbolic;
c) dac = 0 ( parabol , drepte paralele sau confundate ), conica se numete de gen parabolic .
Dac se face un rezumat al celor expuse anterior , se pot
trage concluziile date n tabelul urmtor :
Condiii
= 0, > 0
Curba
() = x , y ,(punct dublu).
0 0
142
= 0, = 0
= 0, < 0
0,
0,
0,
0,
> 0, l < 0
> 0 , I > 0
=0
<0
() = d U d , unde ( d ) i ( d ) sunt drepte

2
1
1 2
paralele sau confundate, sau = .
() = d U d , ( d ) i ( d ) sunt drepte
2
1
1 2
concurente.
Dac I=0 rezult (d ) (d ) .
2
1
Elips.
() = .
Parabol.
Hiperbol i dac I=0 se obine, hiperbol
echilater.
7 3. Reducerea la forma canonic a ecuaiei unei

conice.
Fie conica :
() : a x 2 + 2a xy + a y 2 + 2a x + 2a y + a = 0 .
11
12
22
13
23
33
Se urmrete ca printr-o schimbare de reper, ce const
dintr-o rotaie compus cu o translaie, s se obin reperul
canonic al conicei ( ).
n continuare se va descrie modul n care se afl ecuaiile
schimbrii de reper (de coordonate), determinate de matricea
rotaiei i vectorul de translaie.
Pentru stabilirea ecuaiei canonice se au n vedere urmtoarele situaii:
1) Dac a = 0, atunci se face o translaie. Aceasta se
12
determin diferit, dup cum conica este cu centru sau nu. n primul
caz, originea se mut n centrul C al conicei, deci translaie de
vector OC , n al doilea caz, ecuaiile translaiei se determin dac
se efectueaz restrngeri de ptrate i/sau grupri de termeni
liberi.
2) Dac a 0, atunci se face mai nti o rotaie. n acest
12
caz se poate proceda fie ca n 3.1., fie ca n 3.2.
7 3.1. Metoda valorilor proprii.

Se ataaz ecuaiei conicei ( ), forma ptratic:
(x, y) = a x2 + 2a xy + a y 2 .
22
11
12
143
a
a
Matricea acestei forme ptratice este : A = 11 12 .
a21 a22
Din
ecuaia
caracteristic
:
a
a
12 = 2 - I + = 0 se deterP( ) = det( A I) = 11
a
a
21
22
min rdcinile , , care sunt reale i distincte .
1 2
Dac :
1) ,
au semne contrare , adic < 0 , conica este de
1 2
gen hiperbolic;
2) , au acelai semn , adic > 0 , conica este de gen
1 2
eliptic;
3) Una din rdcini este zero , atunci conica este de gen
parabolic.
a u + a v = 0,
i i 12 i
11
Din sistemele :
a u + a
v = 0, i = 1,2 ,
21 i
22 i i
se determin pentru fiecare valoare proprie, componentele vectorilor proprii u ,v i u ,v
care sunt ortogonali ( deoarece
1 1
2 2
matricea A este real i simetric). Vectorii proprii , astfel gsii se
normeaz i se noteaz cu e , respectiv e .
2
1
Fie R, matricea format cu componentele vectorilor e i e
2
1
aezate pe coloane, avnd n vedere posibilitatea nlocuirii unuia
dintre vectorii e i e prin opusul su , astfel ca det R =+1.
2
1
Pentru a simplifica alegerea valorilor proprii se poate folosi
regula : sgn = sgn a
, n acest fel componentele vecto1 2
12
rului e vor fi pozitive , iar prima component a vectorului e se
2
1
va lua negativ, astfel : det R =+1.
x'
x
Rotaia: = R , reduce forma ptratic: (x, y) = a x 2 +
11
y
y'
+ 2a xy + 2a y 2 la forma sa canonic '(x', y' ) = x'2 + y'2 .
1
2
12
22
Versorii proprii e , e dau direciile noilor axe (0x'), respectiv (0y').
1 2
Prin nlocuirea necunoscutelor x i y cu expresiile lor din
formulele de rotaie , ecuaia conicei devine :
)
(
144
x'2 + y'2 +2a'
x'+2a' y'+ a' = 0 .

1
2
13
23
33
Dac se grupeaz termenii n x' i respectiv y' i se restrng
ptratele, rezult: ( x'+...)2 + ( y'+...)2 + a = 0 i prin efectuarea
1
2
translaiei: X=x'+... i Y=y'+... se obine ecuaia canonic:
X2 + Y2 + a = 0 .
1
2
Exemplu : S se reduc la forma canonic i s se reprezinte grafic conica : ( ) : 5 x2 +4xy+8 y2 -32x-56y+80=0.

Matricea formei patratice: (x, y) =5 x2 +4xy+8 y2 este: A=
5 2
.
=
2 8
Ecuaia caracteristic este :
5
2
P( ) =
= 2 13 + 36 = 0 care are rdcinile 4 i 9 .
2
8
Dac se ine cont de regula sgn = sgn a , rezult c :

1 2
12
= 9; = 4 .
1
2
5 x + 2x = 0
i 1
2
Sistemul
determin componen+
= 0, i = 1,2
2x
8
x
1
i 2
tele vectorilor proprii.
4x + 2x = 0
1
2
Pentru = 9 se obine sistemul :
, adic
1
2x
x
=
0
1 2
x = 2x , rezult: v (1,2) .
1
2
1
x + 2x = 0
2
, adic :
Pentru = 9 se obine sistemul: 1
2
2x1 + 4x2 = 0
x = 2x , rezult: v ( -2,1) .
2
1
2
v
v
1 2
2 1
, i e = 2 =
Se obin: e = 1 =
, .
1 v
2 v
5 5
5 5
2
1
1
2
5
5
, cu det R=+1.
Matricea de rotaie R =
2
1
5
5
)
(
145
Rotaia:
1
(x'2y'),
x =
x'
x
5
= R d :
y
y'
y = 1 (2x'+ y').
Prin nlocuire n ecuaia conicei se obine :

32
(x'2y') 56 (2x'+ y' ) + 80 = 0, adic
5
5
8
144
() : 9x'2
y'+80 = 0.
x'+4y'2 +
5
5
Prin adunarea i scderea termenilor necesari pentru
completarea ptratelor perfecte se obine:
2
1 4
16
64 576
() : 9 x'2
x'+
+ 4 y'2 +
y'+ + 80 = 0, adic
5 5
5 5
5
5
2
2
1
8
+ 4 y'+
- 36 = 0.
() : 9 x'
5
5
8
1
Dac se face translaia : X = x'
,Y = y' +
, se obine
5
5
X2 Y2
+
1= 0 ,
forma canonic : ( ) : 9 X2 +4 Y2 -36=0 sau ( ) :
4
9
deci ( ) este o elips real.
Pentru a reprezenta grafic aceast elips se ine cont de
faptul c direciile axelor (0x') i (0y') sunt date de e , e , apoi se
1 2
8
1
) i se
efectueaz translaia anterioar n punctul C( ,5
5
gsesc axele (CX) i (CY), unde C este centrul conicei.
() : 9x'2 +4y'2
146
7 3.2. Metoda roto-translaiei.

Se poate determina rotaia sistemului de coordonate i n alt
mod, aflnd unghiul cu care se rotete reperul dat.
Matricea R a schimbrii de baz (ce duce versorii reperului
iniial n cei ai reperului rotit) este o matrice ortogonal de
determinant +1. Bazele fiind ortonormate, coeficienii noilor versori
sunt exact cosinuii directori ai direciilor lor, deci:
cos sin
.
R =
sin
cos
Folosind acest fapt, urmtoarea teorem permite

determinarea matricii de rotaie prin intermediul unghiului de
rotaie .
Teorema 3.1 : Fie conica cu centru ( ): f (x, y ) = 0 , astfel
nct n ecuaia conicei s fie ndeplinit condiia a 0 (deci
12
apare monomul xy). Atunci, dac se efectueaz rotaia reperului
iniial (xOy) (xOy) cu unghiul ce satisface ecuaia:
(1)
(a11 a22 )sin2 = 2a12cos2 ,
ecuaia conicei n sistemul rotit ( ): f ' (x', y') = 0 nu mai conine

monomul xy.
Demonstraie: Dac se nlocuiesc x i y din relaiile care
determin rotaia, coeficientul lui x'y' din ecuaia f ' (x', y') = 0 este:
(a22 a11)sin2 + 2a12cos2 i dac se pune condiia ca el s se

anuleze , se obine relaia: ( a a )sin2 = 2a cos2 . Astfel,
11 22
12
teorema este demonstrat.
2a
12
Relaia anterioar este echivalent cu : tg2 =
i
a a
11 22
dac se impune condiia ca unghiul de rotaie s fie n intervalul
(0, ] se obine 2 i deci sin2 > 0 .

Teorema 3.2 : Fie conica fr centru ( ): f (x, y ) = 0 , astfel
nct n ecuaia conicei s fie ndeplinit condiia a 0 . Atunci
12
dac se efectueaz rotaia (xOy) (xOy) cu unghiul ce
satisface ecuaia:
147
a
tg = 11 ,
(2)
a
12
ecuaia conicei n sistemul rotit nu va mai conine monomul xy.
Demonstraie: Dac se folosete a a a 2 =0, se
11 22 12
verific echivalena formulelor (1) i (2).
Observaia 3.1. Dup aplicarea rotaiei, reperul canonic se

obine printr-o translaie, fie se restrng ptratele i/sau se
grupeaz termenii liniari rmai, ori se translateaz originea O n
centrul conicei.
Exemplu: S se stabileasc natura i genul conicei
( ) : 9 x2 -6xy+ y 2 +20x=0 i s se reduc la forma canonic, folosind metoda roto-translaiei .
Soluie:
9 3 10
= 3
10
0 = 100
0
1
0
= 0 , deci conica este o
parabol nedegenerat .
2a
3
2tg
6 3
12
= ;
rezult tg2 = =
sau
Din tg2 =
8 4
a a
1+ tg2 4
11 22
1
3tg2 8tg + 3 = 0 cu soluiile : tg = 3; tg = .
3
Dac se consider c rotaia se face n sens pozitiv ( trigo
nometric) i c 0, rezult tg = 3 .
2
tg
1
Dac se ine cont c : sin =
, cos =
1+ tg2
1 + tg2
3
1
cu (0, ) rezult c: sin =
,cos =
, cu ajutorul crora
2
10
10
se obine rotaia :
1
1
3
(x'3y'),
x =
.
10
10
10
cu matricea R =
3
1
1
y =
3x'+ y'),
(
10
10
10
148
Dac se nlocuiesc n ecuaia conicei , se obine:

2
6
y'2 +
x'
y' = 0 i se completeaz ptratul rezult :
10
10
2
2
9
3
2
3
2
9
x'
i dac se
x'+
sau y'
=
y'
=
10
10 10
10
10 2 10
2
9
3
X.
face translaia : X = x'
rezult : Y 2 =
, Y = y'
10
2 10
10
Se observ din matricea R c :
3
3 , 1 , care dau direciile noilor axe.
i
e
e
,
2 10 10
1 10 10
Deoarece X trebuie s fie negativ , ramurile parabolei sunt
ndreptate invers sensului pozitiv al axei (VX).
7 4. Intersecia unei conice cu o dreapt.
Fie o dreapt (d) determinat de un punct P x ,y i o direcie

0 0 0
x = x + rt
0
e(r,s) , cu ecuaiile parametrice:
,t R i o conic ( )
y
y
=
+ st
0
de ecuaie :
( ) : f (x, y ) a11x + 2a12 xy + a22 y + 2a13 x + 2a23 y + a33 =0.
Intersecia dintre dreapt i conic conduce la sistemul:
149
x = x + rt,
0
=
+ st,
y
y
f (x, y ) = 0,
care, prin eliminarea lui x i y, conduce la ecuaia de gradul II n

t:
) (
t a r + 2a rs + a s + t r 2a x + 2a y + 2a + s 2a x +
11
12
22
11 0
12 0
13
12 0
+ 2a y + 2a + f x , y = 0,
22 0
23 0 0
f
f
+s
t + f x , y = 0, sau
y 0 0
x
0
0
adic: (r, s)t + r

(1)
(r,s) t 2 + rfx + sfy t + f x ,y = 0 , unde s-a notat:

0 0
0
0
f
f
x , y = f y .
x , y = f x ;
0
0
0 0
y
0
0
n funcie de natura rdcinilor ecuaiei (1) se deosebesc

cazurile:
1) Dac (r,s) 0 . Atunci ecuaia (1) este de gradul doi cu
2
discriminantul q = rfx + sfy 4 (r,s) f x ,y .

0 0
0
0
Dac q>0 , atunci ecuaia are dou rdcini distincte t ,t ,
1 2
deci dreapta (d) taie pe ( ) n dou puncte distincte P ,P , adic
1 2
este secant.
Dac q=0 , atunci ecuaia are dou rdcini reale confundate t = t , deci dreapta taie conica ( ) n dou puncte confun1 2
date P P i se numete tangent la ( ) n punctul P . Evident,
1 2
1
din orice punct P () se pot duce cel mult dou tangente la ( ) .
0
n particular, dac P ( ) i fx ,fy nu se anuleaz simultan,
0
0 0
se observ c tangenta la ( ) n P are ecuaia :
0
x x fx + y y fy = 0 ,
(2)
0 0
0 0
150
deoarece n acest caz : f x ,y = 0;q = 0 , adic rfx + sfy = 0 , n

0 0
0
0
x x
yy
0 ;s =
0 se obine ecuaia:
care nlocuind pe r =
t
t
x x fx + y y fy = 0 .
0 0
0 0
Dac n aceast ecuaie se nlocuiesc fx ,fy , se obine
0 0
ecuaia:
a xx + a x y + y x + a yy + a x + x + a y + y + a = 0 ,
11 0 12 0
0
22 0 13
0
23
0
33
care reprezint ecuaia tangentei la conic ntr-un punct P ( )
0
obinut prin dedublare din ecuaia conicei.
Dac q<0 , atunci ecuaia (1) nu are soluii n R i deci
dreapta (d) nu taie conica ( ) .
2) Fie (r,s) =0 . Ecuaia (1) este de gradul nti. Dac
rfx + sfy 0 , atunci se obine o soluie unic t i deci (d) taie pe
1
0
0
( ) ntr-un singur punct P1. Dac rfx + sfy = 0 i f x0,y0 0 ,
0
0
atunci ecuaia (1) este imposibil i deci (d) nu taie pe ( ) . Dac
rfx + sfy = 0 , i f x ,y = 0 , atunci ecuaia (1) este identic

0 0
0
0
satisfcut i deci dreapta are o infinitate de puncte comune cu
( ) , rezult ( d) ( ) .
Fie ( ) o conic nedegenerat i e(r,s) o direcie n planul
conicei.
Definiia 4.1. Direcia e(r,s) se numete direcie asimptotic pentru conica ( ) dac :
(3) (r,s) a r 2 + 2a rs + a s 2 = 0
22
11
12
n virtutea discuiei de mai sus, este evident c o dreapt
care are o direcie asimptotic taie conica nedegenerat ntr-un
singur punct sau nu o intersecteaz.
Se obin cazurile:
1) Dac < 0, 0 ( hiperbol ) , atunci ecuaia (r,s)=0 are
dou rdcini reale i distincte, deci conica admite dou direcii
asimptotice.
151
2) Dac > 0, 0 ( elips ) , atunci ecuaia (r,s)=0 nu

admite soluii reale, nebanale, deci conica nu are direcii
asimptotice.
3) Dac = 0, 0 ( parabol ) , atunci ecuaia (r,s) =0
are o rdcin dubl i deci conica are o singur direcie
asimptotic, care este de fapt direcia axei parabolei.
Definiia 4.2. O dreapt (d) se numete asimptot a unei
conice nedegenerate ( ) , dac direcia ei este asimptotic i
( d) I( ) = .
Observaia 4.1. Dac o dreapt (d) are direcia e(r,s) , atunci

s
panta acesteia va fi m= .
r
n acest fel ecuaia (3) se transform n :
(3') a m2 + 2a m + a = 0 ,
11
22
12
care d pantele asimptotelor unei conice.
Din cele prezentate mai sus, rezult c este adevrat
urmtoarea teorem:
Teorema 4.1. O asimptot a unei conice nedegenerate ( )
este caracterizat analitic prin ecuaia rfx + sfy = 0 , unde e (r,s)
este o direcie asimptotic pentru ( ) .
Observaia 4.2.
1) Hiperbola are dou asimptote care trec prin centrul
conicei. n acest caz , dac x ,y este centrul conicei i m ,m
0 0
1 2
sunt pantele asimptotelor , ecuaiile acestora se pot scrie i sub
forma :
y y = m x x , respectiv y y = m x x .
0
1
0
0
2
0
2) Elipsa nu admite nici o direcie asimptotic i n consecin nu are asimptote.
3) Parabola admite o direcie asimptotic, pentru care,
ecuaia rfx + sfy = 0 este imposibil i deci parabola nu are
asimptot.
152
7 5. Pol i polar.
x = x + rt,
0
Fie dreapta (d) :
y = y 0 + st, t R,
orientat prin vectorul
director v (r,s) i P,Q dou puncte pe aceast dreapt.

v
Definiia 5.1. Numrul
definit prin PQ =
PQ
PQ v
numete mrimea relativ a segmentului [PQ].
se
Se consider c pe dreapta (d) au fost fixate patru puncte

P x ,y , P x ,y , P( x,y), P x ,y , corespunztoare valorilor
0 0 0 1 1 1
2 2 2
t , t , t, t ale parametrului t .
0 1
2
) (
Definiia 5.2. Se numete biraport al punctelor P ,P ,P ,P

0
1 2
P P P P
t t t t
numrul: P ,P; P ,P = 0 1 : 0 2 = 1 0 : 2 0 .
0
1 2
tt
tt
PP
PP
1
2
1
2
= -1 , atunci biraportul se numete
Dac P ,P; P ,P
0
1 2
biraport armonic sau diviziune armonic i se spune c
perechea de puncte ( P ,P ) este conjugat armonic fa de
0
perechea (P ,P ), sau invers.
1 2
Avnd n vedere definiia biraportului, n cazul diviziunii
armonice se obine:
t t
t t
1 0 + 2 0 = 0.
tt
tt
2
1
Dac se presupune c punctul P este luat drept origine pe
0
(d), adic : t = 0 , atunci diviziunea armonic este caracterizat
0
prin :
2 1 1
= + .
t t t
1 2
153
Fie () o conic nedegenerat, de ecuaie general: f(x,y)=0.
) (
Dac P x ,y
este un punct dat, atunci fie (d) : x = x + rt,
0 0 0
0
y = y + st , t R o dreapt care trece prin P i taie ( ) n dou
0
0
puncte P x ,y , P x ,y .
1 1 1 2 2 2
Teorema 5.1. Locul geometric al punctului P conjugatul

armonic al lui P n raport cu P ,P , atunci cnd direcia v (r,s) a lui
0
1 2
(d) variaz , este o parte din dreapta (d') de ecuaie :
(1) a xx + a xy + x y + a yy + a x + x + a y + y + a = 0 .
11 0 12 0 0
22 0 13
0
23
0
33
Demonstraie: 1) Se admite mai nti cazul cnd P ( ) .

0
Prin ipotez, dac se intersecteaz dreapta (d) cu conica ( ) se
obin punctele P i P corespunztoare valorilor t i t care sunt
1
2
1
2
rdcinile ecuaiei :
(2) (r,s) t 2 + rfx + sfy t + f x ,y = 0 .

0 0
0
0
Din ecuaia de mai sus , rezult :
rfx + sfy
t +t
1 2= 0
0.
t t
f x ,y
12
0 0
Pe de alt parte , tiind c diviziunea armonic este caracterfx + sfy
2 1 1
2
0.
, rezult = 0
rizat de : (3) = +
t t t
t
f x ,y
1 2
0 0
Pentru a se obine ecuaia locului geometric cutat se
elimin parametrii t,r,s ntre ecuaia precedent i ecuaiile dreptei
(d) i se obine :
154
(x x0 )fx0 + (y y0 )fy0 = 2f(x0,y0 ) ,
care
este
de
fapt
ecuaia din teorem.

2) Dac P ( ) se obine f x , y = 0 . Atunci P P i
0
1 2
0 0
cum P ( ) rezult c P P . ntr-adevr cum f x , y = 0 , din
0
2
0 0
t t t
ecuaia (2) se obine: t t = 0. Din (3) se obine: = 1 2 = 0,
1 2
2 t +t
1 2
rezult t=0. Aceasta nseamn c, conjugatul armonic al lui P
0
este el nsui oricare ar fi direcia v a dreptei (d) i deci locul
geometric al lui P este tangenta n P la conica ( ) .
0
Definiia 5.3. Dreapta (d') se numete polara punctului P
0
n raport cu conica ( ) , punctul P se numete polul dreptei (d')
0
n raport cu conica ( ) , iar ecuaia (1) este ecuaia cartezian a
polarei.
Observatia 5.1.
1) Poziia dreptei (d') fa de conica ( ) depinde de poziia
punctului P fa de ( ) ( i invers ).
0
1
2) Substituiile x2 xx , y 2 yy , xy xy + x y ,
0
0
2 0 0
1
1
x x + x , y y + y se numesc dedublri.
0
0
2
2
Prin dedublarea ecuaiei de gradul al doilea :
a x2 + 2a xy + a y 2 + 2a x + 2a y + a = 0 n punctul
11
12
22
13
23
33
P x ,y se nelege ecuaia de gradul nti:
0 0 0
a xx + a xy + x y + a yy + a x + x + a y + y + a = 0 ,
11 0 12 0 0
22 0 13
0
23
0
33
care mai poart denumirea de: ecuaia dedublat a conicei i
reprezint ecuaia polarei punctului P fa de conica ( ) , sau
0
P
.
ecuaia tangentei la conic, dac
0 ( )
3) Pentru determinarea polului unei drepte (d) : ax+by+c=0
n raport cu o conic ( ) , se pune condiia ca dreptele (d) i (d')
s coincid , adic cele dou ecuaii s aib coeficienii proporionali , adic :
155
a x +a y +a
a x +a y +a
a x +a y +a
11 0 12 0 13 = 12 0 22 0 23 = 13 0 23 0 33 ,
a
b
c
sistem din care se determin coordonatele x ,y ale polului.
0 0
7 6. Diametrul conjugat cu o direcie dat.

Fie conica ( ) i o direcie v (r,s) .
Teorema 6.1. Locul geometric al mijloacelor corzilor conicei
( ) paralele cu direcia v (r,s) este o parte a dreptei (d") de ecuaie
(d") : rfx + sfy = 0 .
Demonstraie : Dreapta care trece printr-un punct P x ,y

0 0 0
x = x + rt,
0
i este paralel cu v (r,s) are ecuaiile:
y
=
y
+ st, t R.
Prin ipotez aceast dreapt intersecteaz conica ( ) n
dou puncte: P x = x + rt , y = y + st i P x = x +rt , y = y + st ,

1 1 0 1 1 0 1
2 2 0 2 2 0 2
unde t , t sunt soluiile ecuaiei :
1 2
t 2 (r, s) + t rf x + sf y + f x , y = 0 .
0 0 0
0
x +x
Mijlocul segmentului P , P are coordonatele: 1 2 = x +
1 2
0
2
y +y
t +t
t +t
+r 1 2 ; 1 2 = y + s 1 2 i acest punct coincide cu P dac
0
0
2
2
2
i numai dac t + t = 0 , adic rf x + sf y = 0 . Deoarece punctul
1 2
0
0
P a fost ales arbitrar, se pot renota coordonatele lui, prin x i y
0
deci teorema este demonstrat.
156
Definiia 6.1. Dreapta (d"): rfx + sfy = 0 se numete diametrul conjugat direciei v pentru conica ( ) .
Consecina 6.1. 1) Fie () : f(x,y)=0 o conic cu centru ( 0),

f x = 0
are soluie unic (coordonatele
adic totdeauna sistemul
f y = 0
centrului conicei). Dac se are n vedere ecuaia diametrului
conjugat , rezult c centrul conicei ( ) se afl pe diametrul
conjugat oricrei direcii din plan. n acest caz, diametrul conjugat
oricrei direcii din plan aparine unui fascicol de drepte ce trece
prin centrul conicei.
2) Fie () : f(x,y)=0 o conic fr centru, ( = 0 ). Din
a
a not.
= a a - a 2 = 0 , rezult: 11 = 12 = .
11 22 12
a
a
12
22
Dar fy = 2a x + 2a y + 2a , astfel nct f y = f x + , ,R. Atunci,
12
22
23
ecuaia diametrului conjugat direciei v = r i + sj devine:
s
R.
rfx + s( f x + ) = 0 sau f x + = 0 unde =
r + s
Aceast ecuaie arat c , n acest caz, diametrele conjugate oricror direcii din plan, aparin unui fascicol de drepte paralele.
.
Direcia acestui fascicul este (a ,a ) sau a ,a
22 21
12 11
Evident, axa de simetrie a parabolei este un diametru i are
deci direcia anterioar.
3) Fie ( ) o conic cu centru ( 0 ) i se noteaz cu v r ,s
0 0 0
direcia diametrului de ecuaie rfx + sfy = 0 , conjugat direciei v (r,s) .
r
s
0
0
=
sau
+ sa
ra + sa
11
12
12
22
(1) a rr + a rs + r s + a ss = 0 ,
11 0 12 0 0
22 0
care este de fapt dedublarea relaiei (r,s) = 0 i reprezint relaia
dintre direciile a doi diametri conjugai.
s
Dac se consider m = , panta dreptei de direcie (r,s) ,
r
relaia devine:
Direcia v r ,s satisface relaia:

0 0 0
ra
157
a mm + a m + m + a = 0 , care reprezint relaia

22
0 12
0
11
dintre pantele a doi diametri conjugai.
(2)
Definiia 6.2. O pereche de diametri ale cror direcii sunt n

relaia (1) se numesc diametri conjugai unul altuia.
77. Direcii principale. Axele unei conice.
Se consider o conic () : f(x,y)=0 , o direcie v (r,s) i

diametrul conjugat acestei direcii : rfx + sfy = 0 .
Definiia 7.1. Direcia v (r,s) se numete direcie principal
pentru conica () : f(x,y)=0, dac este perpendicular pe direcia
diametrului su conjugat: rfx + sfy = 0 .
Teorema 7.1. Diametrul conjugat unei direcii principale este
o ax de simetrie a conicei i, invers, o direcie perpendicular pe
o ax de simetrie este o direcie principal a conicei.
Demonstratie: Diametrul conjugat unei direcii principale

conine mijloacele corzilor conicei ( ) , care sunt perpendiculare
pe diametru. Astfel, acest diametru este o ax de simetrie.
Reciproca este evident (deoarece axa de simetrie este un
diametru).
Observaia 7.1. 1) Dac 0 , atunci conica ( ) poate s fie

cerc, elips, hiperbol sau pereche de drepte concurente (dac e
degenerat).
Fie v (r,s) o direcie principal a conicei ( ) , iar v r ,s
0 0 0
direcia diametrului su conjugat, care este o ax de simetrie a
conicei (conform teoremei de mai sus). Atunci se obine sistemul:
rr + ss = 0,
0
0
a rr + a rs + r s + a mm = 0.
12 0 0 22
0
11 0
Dac se elimin r , s ntre cele dou ecuaii, se obine ecuaia

0 0
care d direciile axelor conicei:
a a rs + a s 2 r 2 = 0 .
(1)
11 22
12
158
Dac se scriu ecuaiile diametrilor conjugai acestor direcii, sau

ecuaiile dreptelor care trec prin centrul conicei ( ) i au aceste
direcii , se obine unul i acelai lucru, anume: ecuaiile axelor.
s
Din ecuaia (1) , fcnd nlocuirea m = , se obine :
r
(1') a m2 + a a m a = 0 ,
11 22
12
12
ecuaie care determin pantele axelor.
2) Fie = 0, 0 ( parabol ) . Anterior s-a vzut c direcia
axei parabolei este a ,a
sau a ,a . Direcia perpendi12 11
22 21
cular pe ax este a ,a
sau a ,a
. De aici rezult c
11 12
21 22
ecuaia axei parabolei este: a fx + a fy = 0 sau a fx + a fy = 0 ,
22
21
12
11
sau a ,a
.
adic diametrul conjugat direciei a ,a
11 12
21 22
(
(
)
)
(
(
Definiia 7.2. Intersecia conicei cu axele (axa) sunt puncte

numite vrfurile conicei.
7 8. Conice prin condiii iniiale.

Teorema 8.1.
cinci condiii iniiale.
O conic este determinat n general prin
Demonstraie : Ecuaia general a unei conice :

( ) : a11x2 + 2a12xy + a22y 2 + 2a13 x + 2a23 y + a33 = 0 se mai
poate scrie sub forma :
x2 + mxy + ny 2 + px + qy + r = 0 ,
dac se noteaz coeficienii ce se obin dup mprirea ecuaiei
prin a 0 cu m, n, p, q, r .
11
Ecuaia anterioar este determinat atunci cnd se cunosc
coeficienii: m, n, p, q, r . Dar, pentru a determina aceti cinci
coeficieni, sunt necesare n general cinci relaii compatibile ntre
ele. Rezult, c n general o conic este determinat prin cinci
condiii iniiale.
De exemplu, cinci puncte determin o conic cu condiia ca
punctele s nu fie coliniare ( dac sunt coliniare , conica este
degenerat ).
Teorema 8.2. ( Intersecia a dou conice ). Dou conice se

intersecteaz n cel mult patru puncte .
159
Demonstraie : Pentru a obine coordonatele punctelor de

intersecie a conicelor :
: a x2 + 2a xy + a y 2 + 2a x + 2a y + a = 0 ,
22
1
11
12
13
23
33
: a' x2 + 2a' xy + a' y 2 + 2a' x + 2a' y + a' = 0 ,
22
2
11
12
13
23
33
se rezolv sistemul format din ecuaiile celor dou conice .
Ecuaiile pot fi scrise sub forma :
a y2 + 2 a x + a
y + a x2 + 2a x + a = 0 ,
11
22
12
23
13
33
a' y 2 + 2 a' x + a' y + a' x2 + 2a' x + a' = 0 .
11
22
12
23
13
33
Dac se pune condiia ca cele dou ecuaii s aib o
rdcin comun se obine o ecuaie de gradul patru n x, care are
cel mult patru rdcini reale.
( )
( )
Teorema 8.3. Ecuaia general a conicelor care trec prin

punctele de intersecie ale conicelor i este:
1
2
( ) ( )
( ) : 1 + 2 = 0 , , R .
Demonstraie : Ecuaia + = 0 reprezint ecuaia unei
2
1
familii de conice, i fiind cuprinse n aceast mulime.
1
2
ntr-adevr , pentru : = 0; = 1, se obine = 0 , iar pentru
2
= 1; = 0 , se obine =0.
1
Astfel c ecuaia 1 + 2 = 0 , reprezint conice care
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
trec prin cele patru puncte de intersecie ale conicelor i .

1
2
Cel puin unul din parametrii sau sunt nenuli, astfel dac
0 , atunci rezult + = 0 , unde = .

1
2
Aceast ultim ecuaie reprezint ecuaia fascicolului de

i ea depinde de un singur
conice determinat de i
1
2
parametru R. Astfel c, date fiind patru puncte de intersecie
ale conicelor i , o conic din fascicol este determinat
1
2
unic de a cincea condiie.
( ) ( )
( ) ( )
160
Definiia 8.1. Mulimea tuturor conicelor ( ) : + = 0 ,

1
2
R, care trec prin intersecia a dou conice date, se numete
fascicol de conice. Conicele i se numesc conicele de
1
2
baz ale fascicolului.
( ) ( )
Teorema 8.4. Ecuaia general a conicelor circumscrise unui

patrulater ABCD este :
( AB)( CD) + ( AD)(BC) = 0 , , R.
Demonstraie : Dreptele (AB) i (CD) pot fi dreptele n care

degenereaz o conic , deci produsul (AB)(CD)=0 reprezint o
conic degenerat . Analog produsul ecuaiilor dreptelor
1
(AD)(BC)=0 reprezint o conic degenerat . Cele dou
2
conice se intersecteaz n cele patru puncte: A,B,C,D.
Astfel, conform teoremei anterioare fascicolul de conice
determinat de conicele i are ecuaia :
1
2
( AB)(CD) + ( AD)(BC) = 0 , , R i reprezint toate conicele circumscrise patrulaterului ABCD.
( )
( )
( ) ( )
Teorema 8.5 Ecuaia general a conicelor bitangente unei

conice ( ) n punctele n care aceasta este tiat de o dreapta
(d) este : + d 2 = 0 , R .
( ) ()
Demonstraie:
Fie ( )=0 ecuaia conicei , (d)=0 ecuaia dreptei care uneste
dou puncte A i B de pe conic. Dac se consider dreapta (d')
paralel cu dreapta (d) i se scrie ecuaia general a conicelor
care trec prin punctele de intersecie ale conicei ( ) cu cele dou
drepte, se obine :
161
( ) + (d)(d') = 0 , R .
Dac se face ca dreapta (d') s tind ctre dreapta (d) , se

obine () + d2 = 0 , ecuaia conicelor bitangente conicei ( ) n
punctele n care (d) taie conica ( ) .
Teorema 8.6. Ecuaia general a conicelor tangente la dou

drepte concurente d i d , n punctele n care acestea sunt
1
2
tiate de o a treia dreapt d este :
3
2
d d + d
= 0.
1 2
3
( ) ( )
( )
( )( ) ( )
Demonstraie : Dac n exemplul anterior, conica
( ) ( )
( )
degenereaz n dou drepte concurente d i d , iar dreapta (d)

1
2
se noteaz cu d
, atunci ecuaia ( ) + (d)2 = 0 devine
3
2
d d + d
= 0 i reprezint conicele bitangente dreptelor
1 2
3
d i d n punctele n care acestea sunt tiate de dreapta d .
1
2
3
( )
( )( ) ( )
( ) ( )
( )
162
Capitolul 8
CUADRICE
Fie R = 0, i , j, k un reper ortonormat n spaiul euclidian E .

3
Definiie : Se numete cuadric locul geometric, ( ) , al
punctelor M din spaiul euclidian E , ale cror coordonate (x,y,z),
3
n raport cu reperul ortonormat R satisfac ecuaia algebric:
f(x,y,z) a x2 + a y 2 + a z2 + 2a xy + 2a xz + 2a yz
22
11
33
12
13
23
+2a x + 2a y + 2a z + a = 0 , a2 + a2 + a2 + a2 + a2 + a2 0.
34
44
11 22 33 12 13 23
14
24
Prin trecerea de la reperul R = 0, i , j, k la un reper cartezian

adecvat, orientat pozitiv, numit reper canonic, fa de care ecuaia
f(x,y,z)=0 s aib cea mai simpl form posibil, numit ecuaie
canonic, se dovedete c ( ) este congruent cu una din
mulimile : sfer, elipsoid, hiperboloid cu o pnz, hiperboloid cu
dou pnze, paraboloid eliptic, paraboloid hiperbolic, con, cilindru,
pereche de plane secante, pereche de plane paralele, pereche de
plane confundate, dreapt, mulime care conine un punct, mulime
vid.
Se vor da n continuare exemple de cuadrice pe forma
canonic ( redus ).
81. SFERA.
Fie C(a,b,c) un punct fix, R>0 un numr real fixat.

Definiia 1.1. Mulimea punctelor M(x,y,z) E cu proprie3
tatea c distana de la aceste puncte la punctul fix C este egal cu
R, deci d(C,M)=R , este o suprafa numit sfer de centru C i
raz R.
Dac se are n vedere expresia analitic a distanei dintre dou

puncte se obine:
(1) (S): ( x a) 2 + ( y b)2 + ( z c) 2 = R2 ,
163
care se numete ecuaia cartezian implicit a sferei de centru C

i raz R.
Dup dezvoltarea ptratelor i ordonarea termenilor, se obine
ecuaia :
(2) (S): x2 + y 2 + z2 -2ax-2by-2cz+d=0, unde
(3)
d= a2 + b2 + c 2 R2 .
Ecuaia (2) se numete ecuaia cartezian general a

sferei.
Observaia 1.1. Sfera este o cuadric n care a = a =
11
22
= a 0 i a = a = a = 0 , adic : (S) : A( x2 + y 2 + z2 )+
33
12 13
23
+Bx+Cy+Dz+E=0 reprezint ecuaia unei sfere.
Din relaia (3) rezult raza sferei: R = a2 + b2 + c 2 d2 .
Dac :
1) a2 + b2 + c 2 d >0 , atunci sfera este real cu centrul
C(a,b,c) i raza R;
2) a2 + b2 + c 2 d =0, atunci sfera este un punct i anume
centrul C(a,b,c).
3) a2 + b2 + c 2 d <0 , atunci sfera este imaginar .
Fiind dat o sfer (S) de raz R i centru C(a,b,c), atunci

ecuaia (1) este echivalent cu trei ecuaii parametrice n R3:
x = a + Rcos sin ,
(4) (S) : y = a + Rsin cos ,
z = a + Rcos , [0,2 ), [0, ],

sau cu ecuaia vectorial:
(5) (S) : r = r + R ( cos sin i + sin sin j + cos k ), n V .

0
3
8 1.1. Intersecia unei sfere cu o dreapt.
164
Fie sfera (S): x2 + y2 + z2 -2ax-2by-2cz+d=0, a2 + b2 + c2 d > 0
x = x + cos
0
i dreapta (d) : y = y + cos

0
z
=
z
+ cos
care trece prin punctul
P x ,y ,z (S) i are versorul director e(cos ,cos,cos ) .

0 0 0 0
Problema interseciei dintre dreapta (d) i sfera (S) revine la
rezolvarea sistemului format din ecuaiile dreptei i ecuaia sferei.
Dac se nlocuiesc x,y,z din ecuaiile dreptei n ecuaia
sferei, se obine ecuaia de gradul al doilea n :
(cos + cos + cos ) + 2 x a cos + y b cos +

0
0
+ z c cos + x2 + y2 + z2 - 2ax 2by 2cz + d = 0
0
0 0
0
0
0
0
Dar cos,cos,cos sunt cosinuii directori ai direciei i

deci: cos2 + cos2 + cos2 = 1, iar x2 + y2 + z2 2ax 2by 2cz +d =
= S x , y , z atunci :
0 0 0
(6) + 2 x acos + y bcos + z c cos + S x , y ,z = 0 .
0 0 0
0
Dac se noteaz cu - discriminantul acestei ecuaii, se
obine:
1) Dac >0, R , atunci dreapta este secant i
1
2
taie sfera n dou puncte distincte M i M .
1
2
2) Dac =0, = R , atunci dreapta intersecteaz
1
2
sfera n dou puncte confundate , deci este tangent la sfer.
3) Dac <0, , C , atunci dreapta nu taie sfera , deci
1 2
este exterioar sferei.
Dac punctul P x ,y ,z (S) , atunci S x ,y ,z = 0 i
0 0 0 0
0 0 0
ecuaia (6) devine :
+ 2 x a cos + y b cos + z c cos = 0 i deci
0
= 0 i 0 .
1
2
(6')
165
Dac se dorete ca dreapta (d) s fie tangent sferei n

punctul P (S) trebuie ca = , ceea ce nseamn c = 0 i
0
1 2
deci :
x a cos + y b cos + z c cos = 0 .
0
Din ecuaiile parametrice ale dreptei (d) rezult :
x x
yy
z z
0 ; cos =
0 ; cos =
0 ; i prin nlocuire
cos =
n ecuaia precedent se obine :

(7)
x a x x + y b y y + z c z z = 0,
0
0
0
0
0
0
care reprezint ecuaia unui plan tangent la sfer n P (S) . Deci
0
ntr-un punct de pe sfer se poate duce un plan tangent la sfer n
acel punct.
Dac se ine cont de condiia S x ,y ,z = 0 i ecuaia (7)
0 0 0
rezult:
(7') xx + yy + zz a x + x b y + y c z + z + d = 0 ,
0
0
0
0
0
0
ecuaia planului tangent la sfer n P (S) , care se obine prin
0
dedublare din ecuaia sferei.
)(
) (
)(
) (
)(
) (
) (
8 .1.2. Poziia unui plan fa de o sfer.
Fie sfera (S) de centru C(a,b,c) i raz R, iar planul ( ) de

ecuaie ( ) :Ax+By+Cz+D=0 .
Poziia planului ( ) fa de sfera (S) se studiaz prin
compararea distanei de la centrul C al sferei la planul ( ) , cu raza
R a sferei:
1) Dac d(C,( ))>R , rezult c planul ( ) este exterior sferei.
2) Dac d(C,( ))=R , rezult c planul ( ) este tangent sferei.
3) Dac d(C,( ))<R , rezult c planul ( ) este secant i taie
sfera dup un cerc real.
n acest ultim caz, se va determina centrul i raza cercului de
seciune.
Dac N(A,B,C) este normala la planul ( ) , se vor scrie
ecuaiile dreptei (d), care trece prin centrul sferei i are direcia
dat de N :
166
(d) :
xa y b z c
=
=
.
B
C
A
La intersecia dintre dreapta (d) i planul ( ) se afl centrul,

O, al cercului de seciune. Raza cercului, r, se afl din triunghiul
dreptunghic determinat de centrul sferei, centrul cercului i un
punct oarecare de pe cercul de seciune i anume:
r = R d(C,( )) .
8 1.3. Puterea unui punct fa de o sfer.
Definiia 1.2. Se numete puterea punctului P x ,y ,z

0 0 0 0
n raport cu sfera (S) , numrul :
(8)
P = P M P M
S 0
0 1
0 2
unde
M i
1
M
2
sunt
punctele de intersecie ale dreptei d P , e cu sfera (S) , iar = 1

0
dac P M i P M au sensuri opuse ( P interior sferei ).
0 1
0 2
0
Prin trecere la norme n relaia P M = e , i=1,2, unde
i
0 i
1 , 2 reprezint rdcinile ecuaiei (6), se obine: P M = i
0 1
1
P M = , e = 1, astfel c: P = = =
1 2
0 2
2
1 2
S 0
= = S x , y , z .
1 2
0 0 0
Se obine astfel c puterea unui punct fa de o sfer nu
depinde de direcia dreptei (d) ce trece prin P , ci numai de poziia
0
punctului P fa de sfer.
0
n concluzie puterea punctului P fa de sfera (S) este :
0
(9) P = S x ,y ,z ,
0
0 0 0
S

( ) (
167
adic se obine prin nlocuirea coordonatelor punctului n ecuaia

sferei.
( )
Definiia 1.3. Se numete plan radical a dou sfere S i

1
S , locul geometric al punctelor P din E , care au aceeai pute2
3
re fa de cele dou sfere , adic: (P) = (P) .
S
S
2
1
Dac P(x,y,z) este un punct al acestui loc geometric, atunci
rezult c: S ( x,y,z) = S ( x,y,z) , adic :
1
2
(S
)
(
S
)
=
0,
(10)
1
2
care este ecuaia planului radical al sferelor S i S . Din (10)
1
2
se obine ecuaia cartezian general a planului radical :
(10') 2 a a x + 2 b b y + 2 c c + d d = 0 .
1 2
1 2
1 2
1 2
Se observ c vectorul C C
are componentele:
1 2
a a ,b b ,c c , ceea ce arat c planul radical este
1 2 1 2 1 2
perpendicular pe linia centrelor.
( )
( ) ( )
) (
Definiia 1.4. Se numete ax radical a trei sfere

S , S , S : locul geometric al punctelor P din E care au
1 2
3
3
aceeai putere fa de cele trei sfere , adic: (P) = (P) =
S
S
1
2
= (P) .
S
3
Dac (S ) (S ) = 0 este ecuaia planului radical al sferelor
1
2
S i S , iar (S ) (S ) = 0 , ecuaia planului radical al sferelor
1
2
2
3
S i S , atunci ecuaia planului radical al sferelor S i S ,
2
3
1
3
adic: (S ) (S ) = 0 , trece prin dreapta de intersecie a primelor
1
3
dou. Astfel c ecuaiile axei radicale al celor trei sfere este :
(S ) (S ) = 0,
2
(11) 1
(S 2 ) (S3 ) = 0 .
se deduc din
Poziiile relative a dou sfere S i S
1
2
compararea distanei dintre centrele celor dou sfere, cu suma
razelor lor.
( )( )( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
168
Pentru dou sfere care se intersecteaz dup un cerc real,

are sens s se vorbeasc de fascicol de sfere , adic de mulimea
sferelor care trec prin cercul de intersecie a celor dou sfere .
Ecuaia fascicolului de sfere este:
(12) (S ) + (S ) = 0 , R .
1
2
Pentru dou sfere care se intersecteaz , cercul de seciune
se afl n planul radical al celor dou sfere , deci ecuaia
fascicolului poate fi scris i sub forma:
(13) (S ) + ((S ) (S )) = 0 , R .
1
1
2
8 2. ELIPSOIDUL.
Definiia 2.1.: Se numete elipsoid, (E), este locul geometric al punctelor M din spaiu E , ale cror coordonate (x,y,z) n
3
raport cu reperul ortonormat R = 0, i , j, k satisfac ecuaia :
x2 y 2 z 2
+
+
1 = 0 ,a>0, b>0, c>0.
(E):
2
2
2
a
b
c
Pentru a vedea care este forma acestei suprafee se va face

intersecia ei cu :
- axele de coordonate : (Ox) : A (a,0,0 ) i A' ( a,0,0) ,
(Oy) : B(0,b,0 ) i B(0,-b,0),
(Oz) : C(0,0, c ) i C' (0,0,c) ,
- planele de coordonate : (xOy)

(xOz)
(yOz)
x y
: a + b 1 = 0,
z = 0,
x z
: a + c 1 = 0,
y = 0,
y z
: b + c 1 = 0,
x = 0,
adic elipse n planele de coordonate,

- plane paralele cu planele de coordonate, de ecuaii:
x y
h
1 = 0,
+
z=h: a b c
z = h,
care reprezint elipse, dac h < c .

169
Analog pentru intersecia cu planele de ecuaii: y=h, x=h .

ntruct pentru (x,y,z) (E) rezult: (-x,y,z), (x,-y,z), (-x,-y,z),
(-x,-y,-z) (E) se obine c elipsoidul admite planele de coordonate
(xOy), (xOz) i (yOz), ca plane de simetrie. De asemenea i
interseciile acestor plane: axele de coordonate (Ox), (Oy), (Oz)
sunt axe de simetrie ale elipsoidului, precum i originea O este
centrul de simetrie al elipsoidului.
Dac a=b=c se obine o sfer.
Dac se are n vedere cele expuse mai sus, se poate
reprezenta elipsoidul n modul urmtor:
8 3. HIPERBOLOIDUL CU O PNZ.
( )
Definiia 3.1: Se numete hiperboloid cu o pnz, H ,

1
locul geometric al punctelor M din spaiul E , ale cror coordo3
nate (x,y,z) n raport cu reperul ortonormat R = 0,i , j,k , satisfac
ecuaia :
x2 y 2 z 2
+
1 = 0 , a>0, b>0, c>0.

(H1):
2
2
2
a
b
c
Dac se procedeaz ca n cazul precedent, se va face
intersecia acestei suprafee cu :
- axele de coordonate:
(Ox) : A(a,0,0) i A'(-a,0,0),
(Oy) : B(0,b,0) i B'(0,-b,0),
(Oz) : pentru x=0 i y=0, sistemul nu are soluie , deci
cuadrica nu intersecteaz axa (Oz).
- planele de coordonate :
x2 y 2
(xOy) : 2 + 2 1 = 0 , elips,
a
b
z
=0
170
x2 z2
(xOz) : 2 2 1 = 0 , hiperbol,
a
c
y
=0
y 2 z2
(yOz) : 2 2 1 = 0 , hiperbol.
c
b
x
=0
- plane paralele cu planele de coordonate, de ecuaii
z=h :
x2 y 2 h2
+
1+
= 0 , elips pentru orice h R ,
2
2
2
a
b
c
y=h :
x2 z2 h2
1= 0 ,hiperbol pentru orice h <b,
a2 c2 b2
x=h :
y2 z2 h2
1= 0 ,hiperbol pentru orice h <a.

b2 c2 a2
Ca i n cazul elipsoidului, suprafaa (H1) are planele de

coordonate, axele i originea ca plane de simetrie, axe de simetrie
i respectiv centru de simetrie.
x2 y 2 z 2
+
1 = 0 , a>0,
Observaia 3.1. Suprafaa (H1):
2
2
2
b
c
a
b>0, c>0 se mai numete: hiperboloid cu o pnz cu axa (Oz) ca
ax netransversal. Atunci i suprafeele:
x y z
x y z
+ 1= 0 ,
(H1): + + 1 = 0 ,a>0, b>0, c>0 i (H1):
a b c
a b c
a>0, b>0, c>0 reprezint hiperboloizi cu o pnz cu axe
netransversale (Ox) i (Oy).
x y z
+ = 0 este un con
a b c
numit conul asimptot al hiperboloidului cu o pnz, (H1).
Definiia 3.2. Suprafaa ( ) :
Hiperboloidul cu o pnz are urmtoarea reprezentare grafic:
171
8 3.1. Generatoare rectilinii ale hiperboloidului cu o pnz.

Definiia 3.3. 1) Se numete suprafa riglat, o suprafa
( ) E , care poate fi generat prin micarea unei drepte (d),
3
care se sprijin pe o curb () . n acest caz, dreapta (d) se
numete generatoarea rectilinie a suprafeei riglate, iar curba ()
se numete curb directoare a suprafeei ( ) .
2) O cuadric se numete dublu riglat, dac prin fiecare
punct al su trec dou drepte distincte coninute n cuadric.
Teorema 3.1. Hiperboloidul cu o pnz este o cuadric
dublu riglat.
Demonstraie: Se consider ecuaia canonic a hiperboloidului cu o pnz:

x2 y 2 z 2
:
+
1= 0 .
H
1
a2 b2 c 2
Aceasta este echivalent cu :
( )
y y
x z x z
+ = 1+ 1 , rezult c urmtoarele familii
a c a c
b b
{( )
} {( )
de drepte : / R i / R sunt coninute n hiperboloid,
dreptele avnd respectiv ecuaiile:

x z
x z
y
y
+ = 1- ,
+ = 1+ ,
b
b
: a c
i : a c
y
x
z
1
x
z
1
= 1 , R
= 1+ y , R .
b
b
a c
a c
172
( )
Propoziia 3.1. Prin fiecare punct al hiperboloidului H

1
trece o generatoare i numai una din fiecare din cele dou familii
de generatoare: i .
) ( )
Demonstraie : Dac M x ,y ,z H , prin nlocuire n

0 0 0 0
1

se obine un sistem liniar cu o singur necunoscut ,
compatibil. Se obine deci o soluie unic , ce determin o

0
singur generatoare din .
Analog pentru .
Consecina 3.1. Dou generatoare din aceeai familie nu se

ntlnesc.
Propoziia 3. 2. Orice generatoare din familia ntlnete
o singur generatoare din familia i reciproc.
Demonstraie : Sistemul liniar i neomogen de patru ecuaii

cu trei necunoscute: x,y,z ( , - fiind dai ), format de ecuaiile
dreptelor i
are determinantul caracteristic nul, oricare

ar fi valorile lui i , deci este compatibil determinat.
84. HIPERBOLOIDUL CU DOU PNZE.

Definiia 4.1. Se numete hiperboloidul cu dou pnze ,
H , locul geometric al punctelor M din spaiul E , ale cror
2
3
coordonate (x,y,z) n raport cu reperul ortonormat R = 0, i , j, k
satisfac ecuaia:
x2 y 2 z 2
+
+ 1 = 0 , a>0, b>0, c>0.

H :
2 a2 b2 c 2
Dac se consider n mod asemntor, interseciile
hiperboloidului cu dou pnze cu axele de coordonate i planele
de coordonate , se observ c acesta are numai dou vrfuri , nu
taie planul (xOy), iar interseciile lui cu planele (xOz), (yOz) sunt
hiperbole.
( )
( )
173
Interseciile suprafeei
(H2)
cu plane paralele cu planul
x y h
1 = 0,
+
(xOy), sunt: a b c
z = h.
Pentru h > c se obin elipse.
( )
Interseciile suprafeei H cu planele de ecuaii x=h i y=h sunt

2
hiperbole.
Aceast suprafa are aceleai simetrii ca i hiperboloidul cu
o pnz.
x2 y 2 z 2
+
+ 1 = 0 , a>0,
Observaia 4.1. Suprafaa H :
2 a2 b2 c 2
b>0, c>0 se mai numete: hiperboloid cu dou pnze cu ax
x y z
transversal axa (Oz). Atunci i suprafeele: H : + + +1= 0 ,
2
a b c
x y z
a>0, b>0, c>0 i H' ' : + + 1 = 0 , a>0, b>0, c>0 repre2 a b c
zint hiperboloizi cu dou pnze dar cu axele (Ox) i respectiv
(Oy) ca axe transversale.
x y z
Definiia 4.2. Suprafaa ( ) : + = 0 este un con,
a b c
numit: conul asimptot al hiperboloidului cu dou pnze, H .
2
( )
( )
( )
( )
Hiperboloidul cu dou pnze are urmtoarea reprezentare

grafic :
174
8 5. PARABOLOIDUL ELIPTIC.
( )
Definiia 5.1. Se numete paraboloid eliptic, P locul geoE

metric al punctelor M din spaiul E , ale cror coordonate (x,y,z)
3
n raport cu reperul ortonormat R = 0, i , j, k , satisfac ecuaia :
x2 y 2
+
= 2pz , p>0, a>0, b>0.
P :
E a2 b2
( )
Intersecia paraboloidului eliptic cu planul (yOz) i respectiv

y = 0,
x = 0,
2
(xOz) este parabola: y
i respectiv parabola: x 2
2 = 2pz,
2 = 2pz .
b
( )
Interseciile suprafeei P cu planele de ecuaii z=h>0 , sunt

E
elipse, iar cu planele de ecuaii: x=h, y=h sunt parabole.
Din forma ecuaiei rezult c planele (xOz) i (yOz) sunt
plane de simetrie, iar axa (Oz) ax de simetrie.
y2 z2
Observaia 5.1. i suprafeele P' :
+
= 2px i P' ' :
E b2 c 2
E
x 2 z2
+
= 2py , (a>0, b>0, c>0) sunt tot paraboloizi eliptici, dar cu
2
2
a
c
axele de simetrie: (Ox) i respectiv (Oy). Dac se schimb pe x cu
x2 z2
x, y cu y, z cu z, atunci ecuaiile
+
= 2py ,
a2 c 2
y2 z2
x2 y2
+
= 2px ,
+
= 2pz , reprezint tot paraboloizi
b2 c 2
a2 b2
eliptici, dar orientai dup axele lor de simetrie orientate negativ.
( )
( )
Paraboloidul eliptic are urmtoarea reprezentare grafic:
175
8 6. PARABOLOIDUL HIPERBOLIC.
Definiia 6.1. Se numete paraboloid hiperbolic sau a,
P , locul geometric al punctelor M din spaiul E , ale cror
H
3
coordonate (x,y,z) n raport cu reperul ortonormat R = 0, i , j, k
satisfac ecuaia :
x2 y 2
= 2pz , p>0, a>0, b>0.

P :
H a2 b2
Intersecia cu planul (xOy) sunt dreptele :
x y
x y
=0
+ =0
i
a b
a b
z = 0
z = 0
.
Interseciile cu plane paralele cu (xOy) de ecuaii z=h, h R*
sunt hiperbolele:
x y
2ph = 0,
a b
z = h.
( )
( )
( )
Interseciile lui P cu planele (xOz) i (yOz) sunt respectiv

H
parabolele:
y=0
x=0
2
x 2 i 2pz = y .
2pz = 2
b2
Interseciile suprafeei P
cu plane paralele cu planul
H
(yOz), de ecuaii z=h, h R* , sunt parabolele:
x = h,
h2 y 2
*
2pz = 2 2 , h R ,
a
b
( )
iar interseciile cu plane paralele cu planul (xOz), de ecuaii z=h,

h R* , sunt parabolele:
y = h,
x 2 h2
2pz
=
, h R* .
2
a
b2
Paraboloidul hiperbolic este simetric fa de (xOz) (yOz) i

axa (Oz).
176
Observaia 6.1. i suprafeele
(P'H ):
x 2 z2
= 2py i
a2 c 2
(P''H ): y22 z22 = 2px , (sau schimbnd semnul) sunt tot paraboloizi
b
c
hiperbolici, dar cu axa de simetrie (Oy), respectiv (Ox).
Paraboloidul hiperbolic are urmtoarea reprezentare grafic:
Generatoarele rectilinii ale paraboloidului hiperbolic.
x2 y 2
= 2pz un paraboloid hiperbolic. Ca i n

Fie P :
H a2 b2
cazul hiperboloidului cu o pnz se obine:
( )
Definiia 6.2. Familiile de drepte:

x y
x y
= 2z
+
=
2
z
a b
: a b
i
: x y
x y 1
1 ,

=
+ =
a b
a b
se numesc: generatoarele rectilinii ale paraboloidului hiperbolic.
n concluzie i paraboloidul hiperbolic este o cuadric dublu
riglat, deoarece prin fiecare punct al su trec dou drepte
distincte, coninute n cuadric.
Observaia 6.2. Rezultatele propoziiilor 3.1 i 3.2

demonstrate n cazul hiperboloidului cu o pnz, ramn valabile i
n cazul paraboloidului hiperbolic.
8 7. CONUL.
177
Definiia 7.1. Se numete con, locul geometric al punctelor

M din spaiul E , ale cror coordonate (x,y,z) n raport cu reperul
3
ortonormat R = 0, i , j, k satisfac ecuaia :
x2 y 2 z2
+
= 0 , a>0, b>0, c>0.

a2 b2 c 2
Interseciile conului cu plane paralele cu planul (xOy), de
ecuaii y=h, h R* , sunt elipsele:
z=h
2
2
2
x + y h = 0, h R* .
2
b2 c 2
a
nterseciile conului cu planele (xOz) i (yOz) sunt respectiv

perechi de drepte care trec prin origine, iar interseciile cu planele
(xOz) i (yOz) sunt respectiv hiperbolele:
y =h
x =h
2
2
2
2
z 2 h2
i y
z
h
x
*
+
= 0, h R* .
2 2 + 2 = 0, h R
2
c 2 a2
b
c
b
a
Dac a=b=c , conul este un con circular.
Conul are urmtoarea reprezentare grafic:
8 8. CILINDRUL.
Definiia 8.1. 1) Se numete cilindru circular, locul geometric al punctelor M din spaiul E ale cror coordonate (x,y,z) n
3
raport cu reperul ortonormat R = 0, i , j, k satisfac ecuaia :
x 2 + y 2 = a 2 , a>0,
unde a se numete raza cilindrului.
178
2) Se numete cilindru eliptic, locul geometric al punctelor M din

spaiul E ale cror coordonate (x,y,z) n raport cu reperul
3
ortonormat R = 0, i , j, k satisfac ecuaia:
x2 y 2
+
1 = 0 , a>0, b>0,
a2 b2
unde a i b se numesc semiaxele cilindrului eliptic.
3) Se numete cilindru hiperbolic, locul geometric al punctelor M
din spaiul E ale cror coordonate (x,y,z) n raport cu reperul
3
x2 y2
1 = 0 , a>0, b>0,
a2 b2
unde a i b se numesc semiaxele cilindrului hiperbolic.
4) Se numete cilindru parabolic, locul geometric al punctelor M
din spaiul E ale cror coordonate (x,y,z) n raport cu reperul
3
y 2 = 2px , p R* .
cilindrul eliptic
cilindrul hiperbolic
cilindrul parabolic
Cilindrii sunt suprafee generate pe drepte paralele cu axa

(Oz) i care se sprijin pe elipsa, hiperbola respectiv parabola din
planul (xOy) de ecuaie: z=0.
179
Capitolul 9
GENERRI DE SUPRAFEE
Teoria general a suprafeelor face obiectul unui capitol
separat din geometria diferenial.
Prin suprafa dat implicit, se nelege locul geometric al
punctelor M din spaiul E , ale cror coordonate (x,y,z), n raport
3
cu reperul ortonormat R = {0, i , j, k } , satisfac o ecuaie de forma:
F(x,y,z) = 0.
Prin curb n spaiu dat implicit, se nelege locul geometric
al punctelor M din spaiul E ale cror coordonate (x,y,z), n raport
3
F(x,y,z) = 0
cu reperul ortonormat R = {0, i , j, k } , satisfac sistemul:
,
G(x,y,z) = 0
adic o curb n spaiu este dat ca intersecie a dou suprafee.
Se poate vorbi de familii de suprafee sau familii de curbe n
spaiu.
Ecuaia F(x,y,z, )=0, R, reprezint o familie de suprafee,
F(x, y, z, ) = 0
depinznd de un parametru, iar sistemul:
G(x, y, z, ) = 0, , R,
reprezint o familie de curbe n spaiu.
Dac unei familii de curbe n spaiu i se impune o condiie
suplimentar pentru parametrii i , de exemplu: ( , ) = 0 ,
atunci din sistemul :

F(x, y, z, ) = 0
G(x, y, z, ) = 0
(, ) = 0,
prin eliminarea parametrilor i , se obine: ( x,y,z) = 0 , adic o

suprafa.
9 1. Suprafee cilindrice.
Definiia 1.1. Se numete suprafa cilindric, suprafaa
generat prin micarea unei drepte care rmne paralel cu o
dreapt dat i se sprijin pe o curb dat, numit curb
directoare a suprefeei.
180
(P) = 0
Se consider dreapta (d) de ecuaii (d):
dat ca
(Q) = 0,
intersecie a dou plane.
Fie curba (C) dat ca intersecie a dou suprafee :

F(x, y, z) = 0,
(C):
G(x, y, z) = 0.
Dreptele generatoare
, paralele cu dreapta (d), se
,
obin ca intersecii a dou familii de plane, paralele cu planele (P)
i (Q):
(P) =
:
,
(Q) =
, R .
Condiia ca aceste drepte s se sprijine pe curba (C) este ca

(P) = ,
(Q) = ,
s aib soluii.
sistemul:
(F) = 0,
(G) = 0,
Sistemul este subdimensionat , are patru ecuaii i x,y,z, ,
necunoscute , deci n general este compatibil.
Dac se elimin x,y,z din cele patru ecuaii , se obine o
singur ecuaie n i : ( , ) = 0 , numit condiie de sprijin
( sau condiie de compatibilitate a sistemului ).
Dac se nlocuiesc i din ecuaiile generatoarelor,
(, ), n aceast condiie, adic ((P),(Q)) = 0, se obine ecuaia
suprafeei cilindrice.
Observaia 1.1. Dac este dat numai direcia dreptei (d) ,
adic vectorul ei director: v(l,m,n) , atunci innd cont c toate
dreptele din spaiu paralele cu aceast direcie taie cel puin unul
181
din planele de coordonate, se pot scrie ecuaiile generatoarelor

lund puncte din unul din aceste plane, dac direcia nu este
paralel cu el.
x y z
Deci :
= , aici fiind luat un punct M(, ,0),
=
:
,
l
m
n
, R din planul (xOy). Astfel ecuaiile generatoarelor se mai pot
scrie :
x = n z,
:
m
,
y = z, , R .
n
Caz particular: S se scrie ecuaia suprafetei cilindrice cu

F = 0,
generatoarele paralele cu axa (Oz) i curba directoare (C):
G = 0.
x = 0
x =
,
Axa (Oz) are ecuaiile: (Oz):
, deci
:
,
y = 0
y =
, R , iar ecuaia suprafeei cilindrice cu generatoarele paralele
cu (Oz) va fi ( x,y) = 0 , ecuaie n care lipsete necunoscuta z.

n mod analog se obin ecuaiile suprafeelor cilindrice cu
generatoarele paralele cu axele (Ox) i (Oy).
9 2. Suprafee conice.
Definiia 2.1. Se numete suprafa conic , suprafaa
generat prin micarea unei drepte, care trece printr-un punct fix,
numit vrf i se sprijin pe o curb dat, numit curb directoare.
Fie V punctul fix. Se poate presupune c V este obinut ca

intersecie a trei plane ( eventual paralele cu planele de coordonate) , adic :
(P) = 0,
V : (Q) = 0,
(R) = 0 ,
(P) x x = 0,
0
respectiv, dac V x ,y ,z , atunci : (Q) y y = 0,
0 0 0
0
(R)
z
=0.
182
Toate dreptele care trec prin V pot fi obinute prin intersectarea fascicolelor de plane :
(P) = (R),
:
, (Q) = (R) , , R.
F(x, y, z) = 0,
Fie (C) curba directoare, de ecuaii: (C) :
G(x, y, z) = 0.
Condiia ca dreptele generatoare

s se sprijine pe
,
(P) = (R),
(Q) = (R),
s fie
curba directoare (C), este ca sistemul :
(F) = 0,
(G) = 0,
compatibil. n mod analog cu cazul suprafeelor cilindrice, prin
eliminarea lui x,y,z din acest sistem, se obine condiia de sprijin:
( , ) = 0 . Dac se nlocuiesc pe i din ecuaiile generatoa
relor
(P) (Q)
= 0 .
,
, se obine ecuaia suprafeei conice :
,
(R)
(R)
Observaia 2.1. Dac se ine cont de faptul c dintre cei trei

parametri directori ai unei direcii din spaiu, sunt eseniali doar doi,
o direcie oarecare poate avea componentele (, ,1) i atunci,
dac vrful este dat prin coordonatele lui, adic : V x ,y ,z ,

0 0 0
dreptele generatoare au ecuaiile :
x x
yy
z z
0 =
0 =
0 ,
:
,
1
adic:
183
, R ,
x x 0 = z z 0 ,
:
, y y = z z ,
0
0
, R.
9 3. Conoid cu plan director.

Definiia 3.1. Se numete suprafa conoid cu plan
director, suprafaa generat prin micarea unei drepte, care
ramne paralel cu un plan (P), dat, numit plan director i se
sprijin att pe o curb dat (C), numit curb directoare ct i
pe o dreapt dat, (d).
(Q) = 0
F(x, y, z) = 0,
Fie (d) :
i (C) :
(R) = 0
G(x, y, z) = 0.
Planele paralele cu planul (P) vor avea ecuaiile (P)= ,

R , iar planele care trec prin dreapta (d) fac parte dintr-un
fascicol de plane: (Q) = (R), R.
Intersecia celor dou familii de plane, dau drepte paralele cu
planul director (P) i care se sprijin pe dreapta (d). Deci ecuaiile
generatoarelor sunt :
184
(P) = ,
: (Q) = ,
,
(R)
, R .
Dac se impune condiia ca aceste drepte s se sprijine pe

curba directoare (C), se obine sistemul :
(P) =
(Q)
=
, care trebuie s fie compatibil , ceea ce
(R)
F(x, y, z) = 0
G(x, y, z) = 0
conduce la condiia de compatibilitate: ( , ) = 0 .
Dac se nlocuiesc i din ecuaiile generatoarelor,
, se obine ecuaia suprafeei conoide cu plan director:
(P),
(Q)
=0 .
(R)
9 4. Suprafee de rotaie.
Definiia 4.1. : Se numete suprafa de rotaie , suprafaa

generat prin rotirea ( fr alunecare ) a unei curbe (C) n jurul
unei drepte fixe (d), numit ax de rotaie.
Se observ c fiecare punct al curbei (C) descrie un cerc cu

centrul pe dreapta (d) , avnd planul perpendicular pe axa de
rotaie.
185
Deci, se poate spune c suprafaa de rotaie este suprafata

generat de cercuri, cu centrele M0 axa de rotaie, (d), de raz
variabil, avnd planul perpendicular pe ax i care se sprijin pe
curba (C).
x x
yy
z z
0=
0=
0 , i curba dat
Fie axa de rotaie (d) :
l
m
n
(C), de ecuaii:
F(x, y, z) = 0
(C) :
G(x, y, z) = 0 .
Cercurile generatoare se obin dac se intersecteaz sfere
cu centrul n M x ,y ,z i raz variabil, cu plane paralele i
0 0 0 0
perpendiculare pe ax.
2
2
2
x x + y y + z z = 2 ,
:
C
0
0
0
,
lx + my + nz = ,
, R .
Dac se impune condiia ca aceste cercuri s se sprijine pe
curba (C), din sistemul format de ecuaiile cercurilor generatoare i
ecuaiile curbei (C), se obine condiia de sprijin :
2 , = 0 .
Prin nlocuirea lui 2 i a lui din ecuaiile generatoarelor,

se obine:
2
2
2
x x + y y + z z ,lx + my + nz = 0 ,
0
0
0
care reprezint ecuaia suprafeei de rotaie.

Observaia 4.1. Se observ c ecuaia unei suprafee de
rotaie este o funcie : ((S),(P)) = 0 unde (S)=0, (P)=0 sunt
ecuaiile unei sfere , respectiv a unui plan.
Exemplu : xy+xz+yz=0 este ecuaia unui con de rotaie,
2
deoarece se poate scrie : ( x + y + z) x2 + y2 + z2 = 0 .
186
GEOMETRIE
Prof. univ.dr. ATANASIU GHEORGHE
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRA
SOV
FACULTATEA DE MATEMATICA S
I INFORMATICA
SPECIALIZAREA : INFORMATICA
TAMNT
NVA
LA DISTAN
TA
2007
Cuprins
I GEOMETRIE ANALITICA
IN
FI
SIERUL
INTITULAT
TRIE_ID_I.pdf
II
GEOMEvii
GEOMETRIE DIFEREN
TIALA
1 Curbe plane
1.1 Denitia analitic
a a curbelor plane . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Lungimea unui arc de curb
a plan
a. Element de arc . . . . .
1.3 Contactul a dou
a curbe plane . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Cazul n care ambele curbe sunt date n reprezentarea
explicit
a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Cazul n care o curb
a este dat
a parametric, iar a doua,
implicit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Dreapta tangent
a si dreapta normal
a ntr-un punct regulat .
1.5 Cercul osculator al unei curbe plane . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Curbura si raza de curbur
a a unei curbe plane . . . . . . . .
1.7 Puncte singulare si puncte multiple ale unei curbe plane . .
1.7.1 Puncte singulare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Puncte multiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 nf
asur
atoarea unei familii de curbe plane . . . . . . . . . .
1.8.1 Familii de curbe plane depinznd de un parametru .
1.8.2 Familii de curbe plane depinznd de doi parametri . .
1.8.3 Evoluta unei curbe plane . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.4 Evolventa unei curbe plane . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Reperul si formulele lui Frenet pentru curbe plane . . . . . .
1.10 Reprezentarea grac
a a curbelor plane . . . . . . . . . . . .
1.10.1 Ramuri innite. Asimptote . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.2 Reprezentarea grac
a. . . . . . . . . . . . . . . . . .
iii
1
3
. 3
. 7
. 12
. 12
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
13
14
18
21
25
25
30
33
33
40
41
43
47
58
58
59
iv
CUPRINS
1.11 Curbe plane n coordonate polare . . . . . . . .
1.12 Curbe plane des utilizate n tehnic
a . . . . . . .
1.12.1 Cisoida lui Diocles . . . . . . . . . . . .
1.12.2 Cicloida . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12.3 Epicicloida. Cardioida . . . . . . . . . .
1.12.4 Hipocicloida. Astroida . . . . . . . . . .
1.12.5 Ecuatia unei drepte n coordonate polare
1.12.6 Ecuatiile conicelor n coordonate polare .
1.12.7 Spirale . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12.8 Lemniscata . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12.9 Concoide . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
62
69
69
71
72
75
77
78
79
81
82
2 Curbe n spa
tiu
2.1 Reprezentarea analitic
a a curbelor n spatiu . . . . . . . . . .
2.2 Element de arc al unei curbe n spatiu . . . . . . . . . . . . .
2.3 Dreapta tangent
a si planul normal la o curb
a n spa tiu . . . .
2.4 Reperul Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Formulele lui Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Curbur
a si torsiune. Interpret
ari geometrice . . . . . . . . . .
2.6.1 Interpretarea geometric
a a curburii si torsiunii. Semnul torsiunii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Forma local
a a unei curbe n vecin
atatea unui punct
regulat. Reprezentarea canonic
a. Ecuatiile intrinseci .
2.6.3 Calculul curburii si torsiunii cu t - parametru oarecare
2.7 Contactul ntre dou
a curbe n spatiu . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Studiul curbelor n reprezentarea cartezian
a general
a . . . . .
2.9 Curbe speciale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.1 nf
asur
atoarea unor familii de curbe strmbe . . . . . .
2.9.2 Evoluta unei curbe n spatiu . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.3 Evolventa unei curbe strmbe . . . . . . . . . . . . . .
2.10 Clase remarcabile de curbe n spatiu . . . . . . . . . . . . . .
2.10.1 Curbe elice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.2 Curbe Ti
teica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
85
91
95
97
104
105
3 Geometria diferen
tial
a a suprafe
telor
3.1 Denitia analitic
a a unei suprafete . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Elemente de algebr
a tensorial
a. . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Tensori contravarianti si tensori covarianti de ordinul
nti (Vectori contravarianti si covarianti) . . . . . . .
3.2.2 Tensori de ordinul doi . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Tensori de ordin arbitrar. Operatii cu tensori . . . .
105
109
111
112
121
123
123
127
130
131
131
133
135
. 135
. 139
. 139
. 143
. 146
CUPRINS
3.2.4
3.3
3.4
3.5
3.6
Tensori ani si tensori euclidieni. Operatia de ridicare

si coborre a indicilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Prima form
a fundamental
a a unei suprafete . . . . . . . . . . 155
3.3.1 Curbe pe suprafata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.3.2 Planul tangent si dreapta normal
a la o suprafata ntrun punct regulat. Orientarea unei suprafete . . . . . . 157
3.3.3 Prima form
a fundamental
a. M
asurarea lungimilor si
unghiurilor. Aria unei portiuni de suprafata . . . . . . 162
Tensori speciali pe o suprafata . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.4.1 Tensorul metric covariant si tensorul metric contravariant168
3.4.2 Vectori n planul tangent al unei suprafete . . . . . . . 171
A doua form
a fundamental
a. Sectiuni normale . . . . . . . . . 175
3.5.1 A doua form
a fundamental
a a unei suprafete . . . . . . 175
3.5.2 Sectiuni normale ntr-o suprafata . . . . . . . . . . . . 179
3.5.3 Directii asimptotice.
Clasicarea punctelor unei
suprafe te. Directii principale. Curburi principale.
Curbura total
a si curbura medie a unei suprafete . . . 182
3.5.4 Linii asimptotice si linii de curbur
a. Teorema lui Euler.
Indicatoarea lui Dupin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
3.5.5 Linii geodezice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Contact ntre suprafete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Partea II
GEOMETRIE
DIFEREN
TIALA
Capitolul 1
Curbe plane
1.1
Deni
tia analitic
a a curbelor plane
nc
a din liceu ne este cunoscut faptul c
a reprezentarea grac
a a unei
functii reale de o variabil
a real
a este, n general, o curb
a plan
a. Acest
fapt nu este ns
a sucient pentru a deni corect notiunea de curb
a plan
a
dac
a tinem cont c
a: 1). Nu orice curb
a plan
a poate descris
a ca gracul
unei singure functii (chiar ntr-un caz foarte simplu, cum e celpal cercului
x2 + y 2p R2 = 0; avem nevoie de dou
a functii reale, anume, y = R2 x2 si
R2 x2 , lucrurile stnd la fel n cazul elipsei si hiperbolei). Pentru
y=
aceste curbe, si nu numai, s-a preferat o reprezentare de forma F (x; y) = 0:
2).Mai mult, din punctul de vedere al cinematicii, o curb
a plan
a este
traiectoria unui punct material, si astfel devine util s
a descriem curba prin
leg
atura dintre coordonatele (x; y) ale punctului si timp: x = (t) ; y = (t) :
Mai precis:
Denitia 1.1 Numim arc simplu de curb
a plan
a, multimea punctelor
2
( ) din R = R R = f(x; y) j x; y 2 Rg care satisfac o ecuatie de tipul
(1.1)
y = f (x)
a < x < b;
sau o ecuatie de tipul

(1.2)
F (x; y) = 0
a < x < b; c < y < d;
sau un sistem de forma

(1.3)
x=
y=
(t)
(t)
t1 < t < t2 ;
3
CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
unde f; F; ; sunt functii reale de clasa cel putin C 1 pe domeniile lor de

denitie (a; b; c; d; t1 ; t2 2 R); iar si
din 1.3 stabilesc o corespondenta
bijectiva si bicontinua ntre punctele M 2 ( ) si multimea valorilor parametrului t 2 (t1 ; t2 ) :
Ecuatia 1.1 poart
a numele de reprezentarea explicit
a a arcului simplu
( ); n timp ce ecuatia 1.2 se numeste reprezentare implicit
a, iar sistemul
1.3, reprezentarea parametric
a a lui ( ).
Denitia 1.2 O multime de puncte ( ) se nume
ste arc regulat de curb
a
plan
a daca:
1. ( ) este un arc simplu de curba plana;
2. n reprezentarile 1.2 si 1.3 avem, n plus:
2
(Fx0 ) + Fy0
>0
(n reprezentarea implicita), respectiv,

2
> 0;
(n reprezentarea parametrica), unde

Fx0 =
Conditia (Fx0 )2 + Fy0
@F
@F
; Fy0 =
;
@x
@y
d
;
dt
d
:
dt
> 0 semnic
a faptul c
a derivatele Fx0 si Fy0 nu se
2
anuleaz
a simultan n punctul de coordonate (x; y); la fel,
>0
exprim
a faptul c
a si nu sunt simultan nule n nici un t 2 (t1 ; t2 ).
Dac
a n denitia de mai sus suntem asigurati de continuitatea derivatelor
si neanularea, respectiv cel putin a uneia din derivatele pn
a la si inclusiv
ordinul n; arcul regulat se spune a arc regulat de ordinul n; sau de
clas
a n:
Conditiile din Denitia 1.2 poart
a numele de condi
tii de regularitate.
Denitia 1.3 Un punct M 2 ( ) se nume
ste punct regulat daca el ndepline
ste toate conditiile de regularitate. n caz contrar, punctul se nume
ste
punct singular.
A CURBELOR PLANE
1.1. DEFINITIA
ANALITICA
Astfel, putem spune c

a un arc regulat este constituit numai din puncte
regulate, eventual exceptnd extremit
atile.
Denitia 1.4 Numim curb
a de clas
a n o reuniune de arce regulate de
clasa n.
Asadar, dac
a ( i ) (i 2 I) este o multime de arce regulate de clas
a n; atunci
curba (C) de clas
a n arat
a ca n g. 1.1 (s
a observ
am c
a ea poate avea si
ntreruperi):
(1.4)
(C) = [ ( i ) :
i2I
g. 1.1
Prin denitie deci, unui arc i poate corespunde cel putin una din reprezent
arile de mai sus.
Conditiile de regularitate nu sunt altceva dect impuneri ale analizei matematice pentru a exista posibilitatea de trecere de la o reprezentare la alt
a
reprezentare, pentru orice arc regulat de curb
a plan
a, sau pentru orice arc
simplu de curb
a plan
a, n vecin
atatea unui punct regulat al ei.
ntr-adev
ar, trecerea de la reprezentarea 1.1 la reprezentarea 1.2 se
realizeaz
a simplu lund F (x; y) y f (x) = 0:
Pentru a putea trece de la reprezentarea 1.2 la reprezentarea 1.1 aplic
am
teorema de existenta a functiilor implicite.
Teorema 1.5 Data o ecuatie de forma 1.2; vericata de valorile x = x0 ; y =
y0 ; pentru care functia F (x; y) si derivatele ei partiale Fx0 ; Fy0 sunt continue
n vecinatatea valorilor x0 ; y0 , atunci exista o singura functie y = f (x) care,
n vecinatatea valorii x0 , verica identic ecuatia 1.2 si ia valoarea y0 pentru
x = x0 : Mai mult, aceasta functie este bijectiva si continua n vecinatatea

valorii x0 si are derivata continua data de formula:
y0 =
(1.5)
Fx0
:
Fy0
Trecerea de la reprezentarea 1.1 la reprezentarea 1.3 se realizeaz

a simplu prin:
x=t
y = f (t)
(1.6)
sau prin
x = (t)
;
y = f ( (t))
(1.7)
ceea ce ne arat
a c
a reprezentarea parametric
a nu este unic
a.
n ne, conditiile de regularitate ne asigur
a c
a pentru o valoare t = t0 2
(t1 ; t2 ) avem de exemplu (t0 ) 6= 0 si exist

a inversa functiei x = (t) ;
1
s
a spunem t =
(x) ntr-o vecin
atate sucient de mic
a a valorii
1
t0 : De unde y =
(x) ; este trecerea de la reprezentarea 1.3 la
reprezentarea 1.1.
Exemple:
1. Cercul: x2 + y 2
a acestuia este
R2 = 0 (n reprezentarea implicit
a); o parametrizare
x = R cos t
; t 2 [0; 2 ]:
y = R sin t
2. Elipsa:
x2 y 2
+ 2
a2
b
1 = 0 (n reprezentare implicit
a), sau
x = a cos t
; t 2 [0; 2 ]
y = b sin t
(n reprezentare parametric
a).
3. Hiperbola:
x2
a2
y2
b2
1 = 0 (n reprezentare implicit
a), sau
x = acht
; t 2 [0; 2 ]
y = bsht
(n reprezentare parametric
a).
PLANA.
ELEMENT DE ARC7
1.2. LUNGIMEA UNUI ARC DE CURBA
Geometria diferential
a a curbelor plane se ocup
a, n mod special, de
studiul arcelor simple sau arcelor regulate de clas
a n; n vecin
atatea unui
punct regulat. n cele ce urmeaz
a, vom neglija posibilitatea ca un punct al
unei curbe s
a apar
a ca punct regulat ntr-o reprezentare si ca punct singular
n alt
a reprezentare.
1.2
Lungimea unui arc de curb

a plan
a. Element de arc
_
Pentru a deni lungimea unui arc AB al unei curbe plane (C); vom
_
nscrie n AB un poligon cu n laturi care uneste punctele extreme A; B ale

arcului (g. 1.2).
g. 1.2
Acest lucru poate f
acut pentru ecare ntreg pozitiv n; ntr-un mod
arbitrar, ns
a n asa fel ca lungimea laturii celei mai mari s
a se apropie de
zero, cnd n tinde la innit. Lungimile Ln ale acestor poligoane se obtin
din teorema lui Pitagora. Dac
a sirul fLn g al acestor lungimi este convergent
_
cu limita L; atunci arcul AB al curbei (C) se spune a recticabil, iar

_
valoarea L = L _ este numit

a lungimea arcului AB al curbei (C).
AB
Teorema 1.6 Orice arc AB al unei curbe (C) de clasa cel putin 1 (unu), este
_
recticabil. Daca arcul AB al curbei (C) este dat n reprezentarea explicita

(1.8)
y = f (x) ; x 2 [xA ; xB ]
(a; b) ;
atunci lungimea sa este data de

(1.9)
L_ =
AB
xB q
Z
xA
1 + (f 0 (x))2 dx;

_
iar daca arcul AB al curbei (C) este reprezentat parametric prin

x = x (t)
y = y (t)
(1.10)
t 2 [tA ; tB ]
(t1 ; t2 ) ;
atunci lungimea sa este data de

(1.11)
L_ =
AB
ZtB q
x (t) + y (t)dt;
tA
unde x =
dx
dy
; y_ = :
dt
dt
Demonstratie. Consider
am o linie poligonal
a Pn (cu n laturi), cu vrfurile
Mj (xj ; f (xj )) (j = 0; 1; 2; :::; n ; x0 = xA < x1 < ::: < xn
< xn = xB ):
Atunci, Pn are lungimea

L (Pn ) = l1 + l2 + ::: + ln ;
unde li = Mi 1 Mi este lungimea laturii a i-a a lui Pn .
Avem, evident,
q
(1.12)
li = (xi xi 1 )2 + (f (xi ) f (xi 1 ))2 :
Deoarece functia f (x) este continu

a, cu derivata f 0 (x) continu
a, putem
aplica teorema mediei din calculul diferential:
f (xi )
f (xi 1 ) = f 0 ( i ) (xi
xi 1 )
si atunci relatia 1.12 devine

q
li = 1 + (f 0 ( i ))2 (xi
(xi
<
< xi ):
xi 1 ) :
Sumnd dup
a i de la 1 la n, obtinem:
n q
X
(1.13)
L (Pn ) =
1 + (f 0 ( i ))2 (xi
xi 1 ) :
i=1
Deoarece f 0 este continu

a (deci, integrabil
a Riemann) si lungimea coardei
maxime tinde la zero, suma din 1.13, pentru n ! 1; se apropie de integrala
1.9.
PLANA.
ELEMENT DE ARC9
F
acnd schimbarea de variabil
a x = x (t) n 1.9 si tinnd cont de:
dx = x (t) dt;
f 0 = y0 =
dy
dy dt
y
=
= ;
dx
dt dx
x
obtinem din 1.9:

L_
AB
v
xB q
2
Z
ZtB u
ZtB q
u
2
2
y
t
2
=
1 + (y 0 ) dx =
1 + 2 xdt =
x + y dt;
x
xA
tA
tA
adic
a formula 1.11.
Dac
a schimb
am valoarea x
a tB n 1.11 printr-o variabil
a t; atunci L
devine o functie de t; s
a spunem, s (t) : nlocuind tA printr-o valoare xat
a
t0 2 (t1 ; t2 ) ; obtinem:
Zt q
2
2
dy
dx
s (t) =
x + y de
t (x =
; y = ):
de
t
de
t
(1.14)
t0
Not
am cu M0 punctul de pe curb
a care corespunde valorii t0 a parametrului si cu M; pe cel corespunz
ator valorii t: Functia s (t) ; numit
a lungimea
_
arcului M0 M al curbei (C); are o interpretare geometric

a simpl
a. Pentru
aceasta d
am denitia de mai jos:
Denitia 1.7 Numim sens pozitiv pe o curba (C); sensul care corespunde
cre
sterii valorilor parametrului ales pe curba (g. 1.3).
g. 1.3
Revenind la 1.14, dac
a t > t0 ; atunci s (t) este lungimea portiunii din (C)
cu punctul initial M0 (t0 ) si punctul nal M (t) : Dac
a t < t0 ; atunci s (t) este
_
negativ, si lungimea arcului M0 M este dat

a de
s (t) > 0:
10
Teorema 1.8 Lungimea de arc s (t) poate ntrebuintata ca un parametru

n reprezentarile parametrice ale curbelor. Trecerea de la t la s pastreaza
clasa curbei.
Demonstratie. Din 1.14, avem asigurat
a continuitatea functiei s (t) ;
neanularea derivatei lui s (t) n raport cu parametrul t:
2
(1.15)
s (t) = x + y > 0
si faptul c
a functia s (t) este monoton cresc
atoare. Rezult
a c
a functia:
s = s (t)
dat
a de 1.14 admite o functie invers
a, s
a spunem:
t = t (s) ;
care nlocuit
a n ecuatiile parametrice 1.10, conduce la ecuatiile parametrice:
x = x (t (s))
y = y (t (s))
(1.16)
si demonstreaz
a prima parte a teoremei.
Presupunnd acum 1.10 de clas
a n; rezult
a c
a functiile x (t) ; y (t) sunt
de clas
a n 1; din 1.15, s (t) este de clas
a n 1 si s (t) 6= 0: Din 1.16 avem:
(1.17)
dx dt
x dy
dy dt
y
dx
=
= ;
=
= ;
ds
dt ds
dt ds
s ds
s
ceea ce implic
a:
dx
ds
dy
ds
x +y
s
= 1 6= 0;
dx
dy
(s) ;
(s) sunt de clas
a n 1 si deci curba 1.16 este de clas
a
ds
ds
n. n plus, dac
a un punct P 2 (C) este regulat n reprezentarea avnd ca
parametru pe t; atunci el este regulat si n reprezentarea 1.16. Cu aceasta,
demonstratia este complet
a.
Parametrul s este numit parametrul natural al curbei (C). Vom
vedea c
a utilizarea reprezent
arii parametrice 1.16 simplic
a unele consideratii
asupra curbelor plane.
adic
a
PLANA.
ELEMENT DE ARC11
Observatia 1.9 Continuitatea functiilor din 1.8 sau 1.10 nu este sucienta
pentru existenta lungimii unui arc .
De exemplu, multimea de puncte dat
a prin:
0
t sin
x = t; y =
1
t
t=0
t>0
nu are o lungime nit

a (g 4).
g. 1.4
Din 1.17, obtinem pentru lungimea de arc formula:
L_ =
AB
ZtB q
(dx)2 + (dy)2 :
tA
p
Expresia dx2 + dy 2 se noteaz
a cu ds si se numeste elementul de arc
(liniar) al curbei (C): Cu alte cuvinte, avem:
(1.18)
ds2 = dx2 + dy 2 ;
sau
ds =
(1.20)
ds =
Reamintim c
a am notat y 0 =
dy
dy
si y_ = :
dx
dt
(1.19)
sau nc
a,
x + y dt;
1 + y 02 dx:
Exercitiul 1.10 Sa se determine elementul de arc, lungimea arcului si

x = a cos3 t
parametrizarea naturala (relativ la t0 = 0) pentru curba
;
y = a sin3 t
t 2 [0; =2]:
12
1.3
Contactul a dou
a curbe plane
Problema intersectiei a dou

a curbe plane se reduce la problema algebric
a
de rezolvare a sistemului format din reprezent
arile curbelor n discutie.
S
a ne x
am atentia asupra unui punct, s
a spunem M0 ; comun celor dou
a
curbe.
Denitia 1.11 Spunem ca doua curbe plane au ntr-un punct de intersectie
un contact de ordinul n 2 N; daca n acel punct sunt confundate n + 1 puncte
comune ale celor doua curbe (punctul de intersectie este comun de n + 1 ori).
1.3.1
Cazul n care ambele curbe sunt date n

reprezentarea explicit
a
Fie curbele (C1 ) si (C2 ) date respectiv prin reprezent

arile y = f1 (x) si
y = f2 (x) :
Asa cum am spus, g
asirea punctelor comune revine la rezolvarea sistemului format din reprezent
arile curbelor (C1 ) si (C2 ) ; adic
a:
y = f1 (x)
y = f2 (x)
(1.21)
Sistemul de mai sus este echivalent cu

y = fi (x)
(i = 1 sau 2)
f1 (x) f2 (x) = 0
Rezolvnd ecuatia
(1.22)
E (x)
f1 (x)
f2 (x) = 0;
obtinem abscisele punctelor comune ale celor dou

a curbe, s
a spunem xi (i =
0; 2; :::; k; :::; s); pentru care avem:
f1 (xi ) = f2 (xi )
i = 1; 2; :::; s:
Dac
a x = x0 este abscisa punctului M0 n care cele dou
a curbe au un
contact de ordinul n; nseamn
a, conform cu denitia 1.11, c
a x = x0 trebuie
s
a e r
ad
acin
a de multiplicitate n + 1 a ecuatiei E (x) = 0: Aceasta revine la
faptul (cunoscut din analiza matematic
a):
E (x0 ) = 0; E 0 (x0 ) = 0; E (n) (x0 ) = 0; si E (n+1) (x0 ) 6= 0:
CURBE PLANE
1.3. CONTACTUL A DOUA
13
Ultimele relatii se pot scrie, tinnd cont de 1.22, sub forma:

8
f1 (x0 ) = f2 (x0 )
>
>
>
>
f10 (x0 ) = f20 (x0 )
<
:::
>
(n)
(n)
>
f1 (x0 ) = f2 (x0 )
>
>
: (n+1)
(n+1)
f1
(x0 ) 6= f2
(x0 ) :
Am demonstrat astfel:
Teorema 1.12 Daca doua curbe date prin ecuatiile y = f1 (x) ; y = f2 (x)
au ntr-un punct M0 un contact de ordinul n; atunci functiile f1 (x) ; f2 (x) si
derivatele lor pna la si inclusiv ordinul n vor egale n acel punct, derivatele
de ordinul n + 1 avnd valori distincte.
1.3.2
Cazul n care o curb

a este dat
a parametric, iar a
doua, implicit
S
a consider
am acum curba (C1 ) dat
a prin ecuatiile parametrice
x = x (t)
;
y = y (t)
iar curba (C2 ) dat
a prin
F (x; y) = 0:
Determinarea punctelor de intersectie ntre aceste curbe nseamn
a rezolvarea sistemului
8
< x = x (t)
y = y (t) ;
:
F (x; y) = 0
sistem care este echivalent cu sistemul de mai jos:

8
x = x (t)
<
y = y (t)
:
(1.23)
:
(t) F (x (t) ; y (t)) = 0
Din ultima ecuatie a sistemului 1.23 obtinem valorile ti

(i = 0; 2; :::; k; :::; s) ale parametrului t; corespunz
atoare punctelor
Mi (x (ti ) ; y (ti )) comune curbelor (C1 ) si (C2 ).
Dac
a n punctul M0 corespunz
ator valorii t0 a parametrului t; cele dou
a
curbe au un contact de ordinul n; atunci t = t0 trebuie s
a e r
ad
acin
a de
multiplicitate n + 1 pentru ultima ecuatie 1.23. Cu alte cuvinte, avem:
14
Teorema 1.13 Daca o curba este data parametric prin ecuatiile

x = x (t)
; iar o alta curba printr-o ecuatie implicita F (x; y) = 0
y = y (t)
si daca notam (t) F (x (t) ; y (t)) functia obtinuta prin nlocuirea ecuatiilor parametrice n membrul nti al ecuatiei implicite, atunci conditiile
ca ntr-un punct M0 corespunzator parametrului t0 sa avem un contact de
ordinul n sunt:
(1.24)
(t0 ) = 0;
(t0 ) = 0; :::;
(n)
(t0 ) = 0 si
(n+1)
(t0 ) 6= 0:
Exemplul 1.14 Sa se stabileasca ordinul contactului ntre curbele: (C1 ) :

y = ln x si (C2 ) : y = x 1 n punctul de abscisa x = 1;
Avem f1 (x) = ln x; f2 (x) = x 1 si f1 (1) = f2 (1) = 0: Calculnd
derivatele acestor functii n x = 1; obtinem c
a
f10 (1) = f20 (1) = 1
f100 (1) =
1 6= f200 (1) = 0;
deci, cele dou
a curbe au un contact de ordinul 1 n punctul considerat. Cu
alte cuvinte, punctul M0 (1; 0) este comun de dou
a ori.
Exercitiul 1.15 Sa se stabileasca ordinul contactului ntre curbele: (C1 ) :
y = cos x si (C2 ) : x2 + y 2 1 = 0 n A(0; 1):
O parametrizare a curbei y = cos x este x = t; y = cos t. Construim
functia
(t) = t2 + cos2 t 1:
Avem (0) = 0 (0) = 00 (0) = 000 (0) = 0; IV (0) = 8 6= 0, si de aici
deducem c
a ordinul contactului ntre cele dou
a curbe este n = 3 (adic
a, cele
dou
a curbe au n A(0; 1) patru puncte comune confundate sau, echivalent,
punctul A(0; 1) este comun de patru ori).
1.4
Dreapta tangent
a
si dreapta normal
a
ntr-un punct regulat
Denitia 1.16 Dreapta tangent

a la o curba ntr-un punct regulat M0 este
limita dreptei secante M0 M0 la curba cnd M0 ! M0 (g. 1.5).
SI DREAPTA NORMALA
NTR-UN PUNCT REGULAT15
1.4. DREAPTA TANGENTA
g. 1.5
Tinnd
cont de denitia contactului a curbe plane (def. 1.11), conchidem

c
a: dreapta tangent
a este dreapta care are cu curba, n punctul
regulat M0 , un contact de ordin n 1 (adic
a cel pu
tin dou
a puncte
n comun).
A. Fie M (x0 ; y0 ) un punct regulat al curbei (C): y = f (x) ; c
aut
am
dreapta tangent
a sub forma explicit
a y = mx + n: Conform teoremei 1.12,
trebuie s
a avem ndeplinite conditiile:
(1.25)
mx0 + n = f (x0 ) ; m = f 0 (x0 ) :
De aici obtinem c
a
(1.26)
m = f 0 (x0 ) ; n = f (x0 )
x0 f 0 (x0 ) :
Substituind acum relatiile 1.26 n ecuatia y = mx + n si notnd y0 = f (x0 ),

obtinem pentru tangenta ntr-un punct regulat M (x0 ; y0 ) la curba dat
a n
reprezentare explicit
a y = f (x) ecuatia:
(1.27)
y0 = f 0 (x0 ) (x
x0 ) :
n cele ce urmeaz
a, vom mai folosi notatia
y00 = f 0 (x0 ) :
Observ
am c
a 1.26 rearm
a un lucru cunoscut din analiza matematic
a referitor la interpretarea geometric
a a derivatei f 0 (x0 ): derivata f 0 (x0 ) este
panta tangentei la curb
a n punctul de abscis
a x0 .
B. Fie acum curba (C) dat
a n reprezentarea parametric
a
x = x (t)
; si M0 2 (C) un punct regulat, corespunz
ator valorii t0 a lui t;
y = y (t)
c
aut
am dreapta tangent
a n M0 sub forma general
a (implicit
a)
(1.28)
Ax + By + C = 0:
16
atunci, n conformitate cu teorema 1.13, trebuie s

a avem ndeplinite conditiile:
(1.29)
Ax (t0 ) + By (t0 ) + C = 0;
(1.30)
Ax (t0 ) + B y (t0 ) = 0;
(1.31)
Ax (t0 ) + B y (t0 ) 6= 0; (x =
d2 y
d2 x
;
y
=
):
dt2
dt2
Not
am pentru simplitate x (t0 ) = x0 ; y (t0 ) = y0 ; x (t0 ) = x0 ; y (t0 ) = y 0
etc.
Sistemul format din ecuatiile 1.28, 1.29, 1.30 n necunoscutele A; B; C
este un sistem omogen care trebuie s
a admit
a solutie nebanal
a, adic
a trebuie
s
a avem:
x y 1
x x0 y y0 0
x0 y0 1 = 0 sau
x0
y0
1 = 0;
x0 y 0 0
x0
y0
0
care se mai poate scrie:
(1.32)
x0
x0
y0
y0
si reprezint
a ecua
tia dreptei tangente la curba dat
a parametric ntr-un
punct regulat al ei M0 (t = t0 ).
Observa
tie. Ecuatia 1.32 se putea obtine din ecuatia 1.27 tinnd cont
y_
de relatia y 0 = :
x_
C. n ne, dac
a n punctul regulat M0 (x0 ; y0 ) al curbei (C) dat
a n
reprezentarea implicit
a F (x; y) = 0; c
aut
am dreapta tangent
a n M0 sub
forma parametric
a
(1.33)
x = x0 + tv1
;
y = y0 + tv2
n conformitate cu teorema 1.13 ( (t)

avem ndeplinite conditiile:
(1.34)
F (x0 + tv1 ; y0 + tv2 )), trebuie s

a
F (x0 ; y0 ) = 0;
Fx0 0 v1 + Fy00 v2 = 0
(Fx0 0 = Fx0 (x0 ; y0 ) = (Fx0 )M0 ; Fy00 = Fy0 (x0 ; y0 ) = Fy0
M0
);
unde am tinut cont c

a punctul M0 (x0 ; y0 ) corespunde valorii t0 = 0 a parametrului t si de formula de derivare:
@F
d
[F (u (t) ; v (t))] =
dt
@u
du @F
+
dt
@v
dv
:
dt
SI DREAPTA NORMALA
NTR-UN PUNCT REGULAT17
Prima egalitate 1.34 arm
a c
a M0 2 (C); iar din cea de-a doua, putem
explicita
Fx0 0
:
Fy00
v2
=
v1
(1.35)
Eliminnd parametrul t din ecuatiile 1.33 si tinnd cont de 1.35, obtinem

ecua
tia dreptei tangente n punctul regulat M0 (x0 ; y0 ) al curbei (C)
dat
a n reprezentarea implicit
a F (x; y) = 0 sub forma:
(1.36)
(x
x0 ) Fx0 0 + (y
y0 ) Fy00 = 0:
Observa
tie. Ecuatia 1.36 se putea obtine din ecuatia 1.27, tinnd cont
de formula de derivare a functiilor implicite.
Denitia 1.17 Dreapta normal
a ntr-un punct regulat al unei curbe plane
este dreapta ce trece prin acel punct, perpendiculara pe dreapta tangenta.
Notnd cu mtg panta tangentei si cu mN panta normalei, vom avea: mtg
mN = 1 si de aici rezult
a cu usurinta ecuatiile pentru normala ntr-un
punct regulat al curbei, dat
a n diverse reprezent
ari.
Dac
a curba (C) este dat
a n reprezentarea explicit
a, ecuatia dreptei
normale n punctul regulat M0 (x0 ; y0 ) este:
(1.37)
y0 =
1
(x
y00
x0 ) :
Dac
a, ecuatia
dreptei normale n punctul regulat M0 (t = t0 ) este:
(1.38)
(x
x0 ) x0 + (y
y0 ) y 0 = 0:
Dac
a, ecuatia dreptei
normale n punctul regulat M0 (x0 ; y0 ) este:
(1.39)
x0
Fx0 0
y0
Fy00
n nal, notnd cu T (respectiv cu N ) intersectia ntre dreapta tangent

a
(respectiv dreapta normal
a) n punctul regulat M0 si axa Ox; se pun n evidenta urm
atoarele segmente: segmentul tangent
a (Stg M0 T ), segmentul normal
a (SN M0 N ) , segmentul subtangent
a (Sstg ) si segmentul
subnormal
a (SsN ), ultimele dou
a ind, respectiv, proiectiile ortogonale ale
lui Stg si SN pe axa Ox (g. 1.6).
18
g. 1.6
Deducerea lungimii acestor segmente este o operatie trigonometric
a,
tinnd cont c
a:
m = tg = y00 si M0 P = jy0 j :
Obtinem:
Sstg =
y0
; SsN = jy0 y00 j ;
0
y0
respectiv
q
q
y0
02
1
+
y
;
S
=
jy
j
1 + y002 ;
N
0
0
y00
cum usor se poate constata.
Mai mult, dac
a trecem la parametrizarea cu s - lungimea de arc, si tinnd
cont de 1.20, avem:
Stg =
(1.40)
cos
si
(1.41)
sin
Sstg
1
dx
=p
=
jM ;
02
Stg
ds 0
1 + y0
y0
y0
=p
=
Stg
1 + y002
ydx
ds
=
0
dy
jM :
ds 0
Exercitiul 1.18 Sa se arate ca o curba este parabola daca si numai daca

are n ecare punct segmentul subnormala constant .
1.5
Cercul osculator al unei curbe plane
Este binecunoscut din geometria sintetic

a (elementar
a) c
a trei puncte
necoliniare determin
a un cerc si numai unul ce trece prin ele.
S
a consider
am un punct regulat M0 al unei curbe plane (C) si dou
a puncte
M0 ; M0 innit apropiate de M0 : Dac
a aceste trei puncte nu sunt pe o aceeasi
1.5. CERCUL OSCULATOR AL UNEI CURBE PLANE
19
dreapt
a, atunci ele determin
a un cerc unic care trece prin ele. Apare n mod
natural ntrebarea: n cazul n care M0 si M0 tind de-a lungul lui (C) c
atre
M0 ; un astfel de cerc mai exist
a? R
aspunsul, dup
a cum vom demonstra mai
jos, este, n general, armativ, cu mici exceptii, pe care le vom specica. Mai
nti d
am denitia care urmeaz
a:
Denitia 1.19 Numim cerc osculator al unei curbe plane ntr-un punct
regulat, cercul care are cu curba n acel punct un contact de ordin cel putin
doi (n 2; n + 1 3; adica cel putin trei puncte comune confundate).
Fie curba (C) dat
a x = x (t) ; y = y (t) si un
punct M0 2 (C) corespunz
ator lui t = t0 ; c
aut
am ecuatia cercului sub form
a
implicit
a
(1.42)
(x
)2 + (y
)2
R2 = 0;
unde ; - coordonatele centrului si R - raza cercului, le vom determina din

conditiile de contact. n conformitate cu teorema 1.13, pentru care
(t)
(1.43)
(t)
00
(t)
(x (t)
)2 + (y (t)
)2
n
2 [x (t)
] x (t) + [y (t)
n
2 [x (t)
] x (t) + [y (t)
R2 ;
o
] y (t) ;
o
2
2
] y (t) + x (t) + y (t) ;
va trebui s
a avem
(t0 ) = 0;
(t0 ) = 0;
00
(t0 ) = 0;
contactul ind de ordin cel putin doi (punctul M0 ind comun de cel putin
trei ori).
Rezult
a c
a ; ; R sunt solutiile sistemului
8
(x0
)2 + (y0
)2 R2 = 0
>
<
(x0
) x0 + (y0
) y0 = 0
(1.44)
2
2
>
: (x
) x0 + (y0
) y0 =
x0 + y 0 :
0
Consider
am sistemul (liniar) format din ultimele dou
a ecuatii 1.44, n
necunoscutele x0
; y0
; n ipoteza c
a determinantul acestuia este diferit
de zero, adic
a
(1.45)
x0 y 0
x0 y 0
6= 0;
20
prin regula lui Cramer g

asim:
2
(1.46)
x0
y 0 x0 + y 0
x0 y 0
y0
x0 y 0
x0 y 0
din care deducem pentru coordonatele ;

2
(1.47)
x0 y 0
= y0 +
x0 y 0
x0 y 0
ale centrului cercului expresiile:
y 0 x0 + y 0
= x0
x0 x0 + y 0
x0 x0 + y 0
x0 y 0
x0 y 0
Din prima egalitate 1.44 si din 1.46 deducem raza R a cercului osculator:
2
R2 =
y 0 x0 + y 0
2
x0 y 0
x0 y 0
x0 x0 + y 0
2
x0 y 0
x0 y 0
2 3
x0 y 0
x0 y 0
x0 + y 0
2;
sau
2
(1.48)
R=
x0 + y 0
x0 y 0
3
2
x0 y 0
Dac
a y = f (x) ; atunci
consider
am parametrizarea x = t; y = f (t) si avem
x = 1; x = 0; y = f 0 ; y = f 00 ; t0 = x0 ;
(1.49)
nlocuind n 1.47 si 1.48, coordonatele centrului si raza cercului osculator,

ntr-un punct regulat al curbei, sunt date de:
(1.50)
= x0
y00 (1 + y002 )
;
y000
(1 + y002 )
(1 + y002 ) 2
= y0 +
;
R
=
:
y000
y000
Pentru a r
aspunde complet la problema existentei cercului osculator, trebuie s
a ridic
am ipoteza 1.45.
x0 y 0
Cercet
am cazul n care determinantul
este nul. Tinnd
cont
x0 y 0
de 1.49, obtinem:
(1.51)
1 y00
0 y000
= 0;
A UNEI CURBE PLANE

1.6. CURBURA SI RAZA DE CURBURA
21
care conduce la y000 = y 00 (x0 ) = 0; adic

a, x0 este punct de inexiune pentru
gracul lui f:
Presupunnd acum c
a 1.51 are loc pe un ntreg interval (x1 ; x2 ), avem
y 00 (x) = 0; 8x 2 (x1 ; x2 ):
Integrnd, obtinem y = c1 x + c2 ; adic
a ecuatia unei familii de drepte. n
acest fel, am obtinut:
Teorema 1.20 Orice curba de clasa cel putin 2 n vecinatatea unui punct
regulat si neinexionar, admite un cerc osculator si numai unul, n acel
punct. Daca curba este data n reprezentarea parametrica (respectiv, explicita), atunci coordonatele centrului si raza cerului osculator sunt date de
formulele 1.47, 1.48 (respectiv, 1.50).
Remarc
am deci c
a: a) n punctele dreptelor; b) n punctele unui arc segment de dreapt
a - al unei curbe; c) n punctele de inexiune ale unei
curbe, nu putem atasa cerc osculator.
1.6
Curbura
si raza de curbur
a a unei curbe
plane
Pentru a introduce notiunea de curbur

a a unei curbe plane, ne vom
aduce aminte de relatia care exist
a ntr-un cerc, ntre unghiul la centru, arcul
corespunz
ator si raza cercului.
S
a consider
am un cerc de centru O si raz
a R, dou
a tangente n punctele
M1 si M2 si s
a not
am cu (m
asurat n radiani) unghiul M1 OM2 ; iar cu
_
arc = M1 M2 (g. 1.7).
g. 1.7
Deoarece OM1 ? M1 T1 si OM2 ? M2 T2 ; rezult
a c
a
tangentelor.
este si unghiul
22

Cunoastem c
a
_
R radiani,
M1 M2 = arc =
de unde
(1.52)
arc
1
(constant).
R
Relatia 1.52 ne arat

a c
a oricare ar pozitia punctelor M1 ; M2 pe cerc,
_
raportul ntre unghiul tangentelor si arcul M1 M2 este acelasi sau cu alte
cuvinte, abaterea cercului de la tangent
a este aceeasi n orice punct al
1
cercului si anume, ; cantitate numit
a curbura cercului.
R
n cazul unei curbe plane oarecare, acest lucru nu se mai ntmpl
a, dar
sugereaz
a introducerea notiunii de curbur
a, n general, pentru o curb
a plan
a
oarecare ntr-un punct regulat.
Deni
tia 4.1. Numim unghi de contingen
ta
a,
al unui arc de curb
si-l not
am cu
, unghiul ascutit format de tangentele duse la extremit
atile
arcului (g. 1.10).
Deni
tia 4.2. Numim curbur
a medie a unui arc de curb
a, si o
not
am cu Km ; raportul dintre unghiul de contingenta si lungimea arcului:
(1.53)
Km =
Deni
tia 4.3. Numim curbura unei curbe ntr-un punct, si o not
am
1
cu K sau ; limita curburii medii cnd lungimea arcului tinde c
atre zero;
R
inversul curburii poart
a numele de raza de curbur
a a curbei n acel punct:
(1.54)
K=
1
= lim
s!0
R
;R=
1
= lim
!0
K
Ne propunem s
a determin
am o expresie analitic
a pentru calculul curburii. n acest scop, e curba (C) dat
a y = f (x) ;
de clas
a cel putin 2 n vecin
atatea unui punct regulat M (x; y) al curbei,
M (x + x; y + y) un punct al lui (C) innit apropiat de M si T; T tangentele n M si M ; care formeaz
a cu axa Ox unghiurile si respectiv +
(g. 1.8). Presupunem, n plus, c
a y 00 6= 0.
A UNEI CURBE PLANE

1.6. CURBURA SI RAZA DE CURBURA
23
g. 1.8
Din teorema unghiului exterior, avem
+
de unde
Curbura K este atunci dat
a de
K = lim
s!0
= lim
s!0
= lim
x!0
x
s
x
d
dx
ds
dx
n care am tinut cont de ultima egalitate, apoi am mp

artit num
ar
atorul si
numitorul cu x si am folosit faptul c
a, dac
a s ! 0 (M ! M ), atunci
x ! 0:
F
acnd apel la interpretarea geometric
a a derivatei, si anume:
y0 =
dy
= tg ;
dx
obtinem
= arctgy 0
si deci
d
1
=
y 00 :
dx
1 + y 02
Pe de alt
a parte, avem
ds p
= 1 + y 02 :
dx
Ultimele dou
a egalit
ati conduc la relatiile dorite:
(1.55)
y 00
(1 + y 02 ) 2
;
R
=
:
K=
3
y 00
(1 + y 02 ) 2
24
Observatia 1.21 Prima formula 1.55 calculata ntr-un punct M0 (x0 ; y0 ) ;

abstractie facnd de semn, este identica cu formula razei cercului osculator
(1.50). Concludem: modulul razei de curbur
a a unei curbe ntr-un
punct este egal cu raza cercului osculator al curbei plane n punctul
respectiv.
Astfel, tinnd cont de 1.55, am demonstrat
Teorema 1.22 Curbura si raza de curbur
a ntr-un punct regulat al
unei curbe de clas
a cel pu
tin 2 n vecin
atatea unui punct regulat si
neinexionar sunt determinate n mod unic si diferite de zero, astfel:
1. prin formulele
3
y 00
(1 + y 02 ) 2
K=
;
R
=
:
3
y 00
(1 + y 02 ) 2
(1.56)
daca curba este data n reprezentarea explicita y = f (x);

2. prin formulele:
(1.57)
K=
xy
xy
x +y
xy
xy
x +y
3 ; R =
2
3
2
daca curba este data n reprezentarea parametrica x = x (t) ; y = y (t) ;

derivatele ind luate n punctul considerat.
Dac
a curba de clas
a cel putin 2 este dat
a F (x; y) = 0; atunci pentru calculul curburii si razei de curbur
a putem
folosi formulele 1.55 n care tinem seama de formula de derivare a functiilor
implicite
y0 =
(1.58)
Fx0
:
Fy0
Derivnd 1.58, avem:

y
00
dy 0
=
=
dx
=
d
dx
Fx0
Fy0
d
Fy0 dx
(Fx0 )
Fy0
00
Fy0 Fx002 + Fxy
y0
d
Fx0 dx
Fy0
00
Fx0 Fyx
+ Fy002 y 0
Fy0
1.7. PUNCTE SINGULARE SI PUNCTE MULTIPLE ALE UNEI CURBE PLANE25

@2F
@2F
@2F
@2F
00
00
00
unde am notat clasic:
=
; Fxy =
;F =
;F2=
:
@x2
@x@y yx @y@x y
@y 2
F
acnd apel la faptul c
a clasa curbei este cel putin 2, (este ndeplinit
a
00
00
teorema lui Schwartz Fxy
= Fyx
), obtinem:
Fx002
(1.59)
y 00 =
Fx02 Fy002
00
2Fx0 Fy0 Fxy
+ Fy02 Fx002
Fy03
Printr-o demonstratie identic

a cu cea a teoremei 1.20 din paragraful precedent, obtinem:
Teorema 1.23 Curbura unei curbe este identic nula daca si numai daca
curba este o dreapta.
Din acest motiv, exprimndu-ne grosso modo, putem spune c
a curbura
unei curbe ntr-un punct m
asoar
a abaterea curbei de la o linie dreapt
a,
anume abatereade la dreapta tangent
a la curb
a n punctul respectiv.
Exemplul 1.24 Fie curba (cicloida)
x = r(t
y = r(1
sin t)
cos t);
t 2 R;
Determinati centrul cercului osculator, curbura si raza de curbura ntr-un

punct curent al acesteia.
Avem: x_ 2 + y_ 2 = 2r2 (1 cos t); x_ y xy_ =
coordonatele centrului cercului osculator:
= r(t + sin t);
curbura este K =
R=
1
:
K
1.7
1.7.1
2r
p
2(1
cos t) =
r2 (1 cos t); de unde obtinem
r(1
cos t);
4r sin
t
; iar raza de curbur
a,
2
Puncte singulare
si puncte multiple ale
unei curbe plane
Puncte singulare
Conform cu cele discutate n paragraful 1, un punct singular M0 (x0 ; y0 )

al unei curbe plane (C) poate caracterizat si prin:
26
Fx0 (x0 ; y0 ) = 0; Fy0 (x0 ; y0 ) = 0;

dac
a (C) este dat
a F (x; y) = 0; respectiv,
x(t
_ 0 ) = 0;
y(t
_ 0 ) = 0;
dac
a (C) este dat
a x = x(t); y = y(t); iar M0
corespunde valorii t0 a parametrului.
n reprezentarea explicit
a y = y(x); toate punctele n care functia y este
de clas
a cel putin unu, sunt puncte regulate.
Dup
a cum se poate observa din 1.32 si 1.36, punctele singulare sunt exact
acele puncte n care nu putem determina n mod unic (cel putin la o prim
a
evaluare) dreapta tangent
a.
n cele ce urmeaz
a, ncerc
am s
a determin
am forma curbei plane n vecin
atatea unui punct singular al ei, dat prin conditiile de mai sus.
Fie, pentru nceput, curba (C) dat
a
F (x; y) = 0: Punctele singulare M0 sunt, n acest caz date de solutiile (x0 ; y0 )
ale sistemului
8 0
< Fx (x0 ; y0 ) = 0
F 0 (x0 ; y0 ) = 0 :
(1.60)
: y
F (x0 ; y0 ) = 0
Mai general, putem spune c
a un punct M0 (x0 ; y0 ) 2 (C) este singular de
ordin k; dac
a toate derivatele partiale ale lui F pn
a la ordinul k 1 inclusiv
se anuleaz
a n (x0 ; y0 ); si exist
a cel putin o derivat
a partial
a de ordinul k;
nenul
a n acest punct:
@lF
(x0 ; y0 ) = 0; 8(r; s) cu r + s = l; l = 1; :::; k 1;
@xr @xs
@kF
(x0 ; y0 ) 6= 0; pentru cel putin un (r; s) cu r + s = k:
@xr @xs
n cazul particular k = 2 (adic
a, n cazul n care M0 este punct singular
de ordinul al doilea), panta tangentei la curb
a este
(1.61)
m = y00 =
Fx0
Fy0
=
M0
constat
am c
a avem o nedeterminare de forma
Fx0 (x0 ; y0 )
;
Fy0 (x0 ; y0 )
0
:
0

Ridic
am nedeterminarea aplicnd regula lui lHospital:
0
1
d
!
00
00
0
(Fx0 )
F
+
F
y
2
C
B
xy
x
;
y00 = y 0 (x0 ) = @ dx
A =
00 + F 00 y 0
d
F
2
xy
0
y
F
M0
dx y M0
adic
a
y00 =
(1.62)
Fx002 + Fx000 y0 y00

0
Fx000 y0
+ Fy002 y00
Notnd y00 cu m; obtinem din 1.62:

Teorema 1.25 n cazul unui punct singular de ordinul al doilea, pantele
tangentelor la curba sunt date de ecuatia:
(1.63)
Fy002 m2 + 2Fx000 y0 m + Fx002 = 0:

0
I. S
a presupunem, mai nti, c
a
Fy002
0
6= 0; adic
a, 1.63 este o ecuatie de
gradul al doilea. n functie de semnul discriminantului acesteia

R = Fx000 y0
Fx002 Fy002 ;
0
putem distinge urm

atoarele trei cazuri n ceea ce priveste natura punctelor
singulare de ordinul al doilea:
1) R > 0; n acest caz, n punctul considerat avem dou
a drepte tangente
reale si distincte, punctul este un nod (g 1.9 (a)).
2) R = 0; n acest caz, n punctul M0 avem dou
a drepte tangente reale
confundate, M0 este un punct de ntoarcere (de prima spe
ta
(b1 ) ; de a
doua spe
ta
(b2 ) ; de contact (tacnod) (b3 )).
3) R < 0; n acest caz, pantele tangentelor sunt imaginare, deci nu putem
duce drepte tangente reale la curb
a n punctul M0 . Tinnd
seama de 1.16,
nseamn
a c
a nu exist
a puncte pe curb
a ntr-o vecin
aa
lui M0 . Punctul este un punct izolat (g 9 (c)).
Merit
a sesizat faptul c
a, dac
a Fx002 = 0; atunci m = 0 este solutie, adic
a
0
una din dreptele tangente la ( ) este dreapta orizontal
a y = y0 :
00
II: n situatia n care Fy2 = 0; ecuatia pantelor tangentelor 1.63 este de
0
gradul 1, avnd e o solutie (dac
a Fx000 y0 6= 0), e nici una (dac
a Fx000 y0 = 0;
ceea ce, dac
a tinem seama c
a m
acar una din derivatele partiale de ordinul al
doilea trebuie s
a nu se anuleze n M0 ; conduce la Fx002 6= 0). La prima vedere,
0
s-ar p
area c
a ntr-un astfel de punct avem cel mult o dreapt
a tangent
a la
curb
a. Acest lucru nu este totusi adev
arat, dup
a cum vom vedea. Mai
precis, are loc
28
Propozitia 1.26 Daca n punctul singular M0 (x0 ; y0 ); avem Fy002 = 0; atunci

0
dreapta x = x0 este dreapta tangenta la ( ) n M0 :
Demonstra
tie: C
aut
am ecuatia dreptei tangente sub forma x = py + q:
Atunci pantap este
0
1
d
0
00
B dy Fy C
Fy002 + Fxy
x0
0
0
C =
;
p = x0 = x (y0 ) = B
@ d
A
00 + F 00 x0
Fxy
2
0
x
M0
(F )
dy x M0
ceea ce conduce la
(1.64)
Fx002 p2 + 2Fx000 y0 p + Fy002 = 0:

0
Tinnd
cont c
a Fy002 = 0; deducem c
a p = 0 este solutie; cu alte cuvinte,
0
ecuatia dreptei tangente c
autate este de forma x = q: Punnd conditia ca
aceasta s
a treac
a prin M0 ; obtinem q = x0; ; ceea ce nseamn
a c
a una din
dreptele tangente la curb
a n acest caz este dreapta vertical
a x = x0 :
n concluzie, dac
a Fy002 = 0; atunci una din dreptele tangente este verticala
0
x = x0 ; iar cealalt
a are panta dat
a de 1.63.
g. 1.9
Dac
a p = 3; membrul doi al relatiei 1.62 este din nou o nedeterminare,
care ridicat
a va conduce la implicatii de natur
a algebric
a s.a.m.d.
n cazul n care curba (C) este dat
a n reprezentare parametric
a
x = x(t); y = y(t); un punct singular poate caracterizat si prin
x(t
_ 0 ) = y(t
_ 0 ) = 0:

Mai general, punctul singular M0 ; corespunz
ator lui t0 , se numeste singular
de ordinul k; dac
a
x(t
_ 0 ) = x(t0 ) = ::: = x(k
1)
y(t0 ) = y(t0 ) = ::: = y (k
1)
(t0 ) = 0;
(t0 ) = 0;
si cel putin una din derivatele de ordin k; x(k) (t0 ); y (k) (t0 ) este diferit
a de
zero.
Presupunem c
a cel putin una din derivatele de ordinul doi x(t0 ); y(t0 )
este diferit
a de zero, adic
a M0 este singular de ordinul al doilea. n acest
caz, pentru determinarea pantelor dreptelor tangente, vom aplica regula lui
lHospital:
y(t)
_
y(t0 )
y(t)
m = lim
= lim
=
:
t!t0 x(t)
t!t0 x(t)
_
x(t0 )
n cazul n care ambele derivate x(t0 ); y(t0 ) sunt nule, avem din nou o
nedeterminare de tip 00 si aplic
am regula lui lHospital etc.
Exemplu: Fie curba (foliul lui Descartes) x3 + y 3 3axy = 0; a > 0:
Determin
am o parametrizare a curbei, pentru a studia punctele singulare ale
curbei n reprezentare parametric
a.
Pentru aceasta, intersect
am curba cu dreapta y = tx (procedeu demn de
retinut!). nlocuind pe y n ecuatia curbei, obtinem:
x2 (x + t3 x
3at) = 0:
L
asnd la o parte r
ad
acina dubl
a x = 0 (care corespunde punctului O(0; 0)),
avem:
3at
3at2
(1.65)
x=
;
y
=
;
1 + t3
1 + t3
ceea ce reprezint
a parametrizarea c
autat
a.
n reprezentarea parametric
a 1.65, avem:
x_ =
3a 6at3
6at 3at4
;
y
_
=
:
(1 + t3 )2
(1 + t3 )2
Sistemul x_ = 0; y_ = 0 nu admite solutii, deci, n aceast

a reprezentare, toate
punctele curbei (inclusiv O(0; 0)) sunt puncte regulate.
n reprezentare implicit
a, avem Fx0 = 3x2 3ay; Fy0 = 3y 2 3ax: Atasam
sistemul 1.60 si g
asim unica solutie x = 0; y = 0; adic
a punctul O(0; 0): n
acest punct, calcul
am derivatele partiale de ordinul al doilea:
Fx002 c 0 = 6xjx=0;y=0 = 0;
00
Fxy
c0 =
3ajx=0;y=0 = 3a;
00
Fy2 c 0 = 6yjx=0;y=0 = 0:
30
Prin urmare, (0; 0) este punct singular de ordinul al doilea. Deoarece Fy002 = 0;
una din dreptele tangente este verticala x = 0; conform cu 1.63, mai exist
a
o dreapt
a tangent
a, avnd panta m = 0; deci, O este un nod pentru curba
considerat
a, dreptele tangente n acest punct ind Oy si, respectiv, Ox:
A
sadar, acela
si punct al unei curbe plane poate ap
area ca punct
regulat ntr-o reprezentare
si ca punct singular n alta, fapt pe care,
n general, nu l lu
am n considerare.
1.7.2
Puncte multiple
Denitia 1.27 Un punct al unei curbe plane se nume

ste punct multiplu
de ordin p2 N daca curba trece de p ori prin acel punct.
Dac
a p = 2; punctul este un punct dublu; dac
a p = 3; punctul este un
punct triplu; dac
a p = 4; punctul este un punct cvadruplu etc.
g. 1.10
Evident, o curb
a dat
a y = f (x); x 2 D
R; nu poate avea puncte multiple (deoarece orice paralel
a la Oy nu poate
intersecta gracul lui f n mai mult de un punct); prin urmare, nu vom lucra
a, ci doar n cea implicit
a sau parametric
a.
S
a consider
am M0 (x0 ; y0 ) un punct dublu al curbei (C) dat
a n
reprezentarea implicit
a F (x; y) = 0 si e (d) o dreapt
a care trece prin
!
M0 ; de directie v (v1 ; v2 ):
(d)
x = x0 + v1
;
y = y0 + v2
punctul M0 corespunznd la valoarea zero a parametrului (g. 1.11).
g. 1.11

Intersectia dintre (d) si (C) revine la rezolvarea sistemului
x = x0 + v1 ; y = y0 + v2 ; F (x; y) = 0;
care este echivalent cu sistemul
8
x = x0 + v1
<
y = y0 + v2
(1.66)
;
:
F (x0 + v1 ; y0 + v2 ) = 0
ultima ecuatie a acestui sistem ind ecuatia care determin

a valorile parametrului corespunz
atoare punctelor de intersectie.
Dezvolt
am membrul nti al ultimei ecuatii 1.66 dup
a formula lui Taylor:
(1.67)
F (x0 ; y0 ) + v1 Fx0 (x0 ; y0 ) + v2 Fy0 (x0 ; y0 ) + 21 2 [v12 Fx002 (x0 ; y0 ) +

00
+2v1 v2 Fxy
(x0 ; y0 ) + +v22 Fy002 (x0 ; y0 )] + :::: = 0:
Dac
a M0 este punct dublu, atunci ecuatia 1.67 n
r
ad
acin
a dubl
a = 0 pentru v1 ; v2 arbitrari, adic
a
trebuie s
a aib
a
F (x0 ; y0 ) = 0; Fx0 (x0 ; y0 ) = 0; Fy0 (x0 ; y0 ) = 0;

f
ar
a ca termenul n 2 s
a e identic nul, adic
a cel putin una din derivatele
partiale de ordinul al doilea
00
(x0 ; y0 ) = Fx000 y0 ; Fy002 (x0 ; y0 ) = Fy002 ;
Fx002 (x0 ; y0 ) = Fx002 ; Fxy
0
trebuie s
a e diferit
a de zero:
Fx002
+ Fx000 y0
+ Fy002
> 0:
Asadar:
Teorema 1.28 Coordonatele (x0 ; y0 ) ale unui punct dublu al curbei data n
reprezentarea implicita F (x; y) = 0; verica conditiile:
(1.68)
F (x0 ; y0 ) = 0; Fx0 (x0 ; y0 ) = 0; Fy0 (x0 ; y0 ) = 0;
si
(1.69)
Fx002
0
+ Fx000 y0
+ Fy002
0
> 0;
adica, orice punct dublu este punct singular de ordinul al doilea pentru curba
data.
32
Dac
a n dezvoltarea Taylor a membrului nti al ecuatiei 1.67 punem n
evidenta derivatele partiale pn
a la si inclusiv ordinul p:
h
i0
h
i
F (x0 ; y0 ) + v1 (Fx0 )M0 + v2 Fy0 M + 2!1 2 v1 (Fx0 )M0 + v2 Fy0 M + :::
h
i(p 2) 0
h
i(p0 1)
1 p
1
0
0
0
0
p 1
+ (p 1)!
v1 (Fx )M0 + v2 Fy M
+ p!
v1 (Fx )M0 + v2 Fy M
+ ::: = 0:
0
putem, printr-un rationament analog celui de mai sus, motiva:
Teorema 1.29 Coordonatele (x0 ; y0 ) ale unui punct multiplu de ordin p al

unei curbe date n reprezentarea implicita F (x; y) = 0 au proprietatea ca
functia F si toate derivatele ei partiale pna la ordinul p 1 inclusiv se
anuleaza n (x0 ; y0 ) :
(1.70)
@ mF
(x0 ; y0 ) = 0;
@xr @y s
pentru 8 (r; s) astfel nct r + s = m; m 2 f0; 1; 2; :::; p 1g ; si cel putin o

derivata partiala de ordinul p este nenula n acest punct:
(1.71)
9 (r; s) ; r + s = p;
@ pF
(x0 ; y0 ) 6= 0;
@xr @y s
adica, orice punct multiplu de ordin p al curbei (C) este punct singular de ordin p al lui (C).
n reprezentare parametric
a, un punct multiplu de ordin p al curbei
x = x(t); y = y(t) va caracterizat prin
x(t1 ) = x(t2 ) = ::: = x(tp )
y(t1 ) = y(t2 ) = ::: = y(tp );
cu t1 ; t2 ; :::; tp diferiti.
Merit
a remarcat faptul c
a, n reprezentare parametric
a, un punct multiplu
nu este neap
arat caracterizat prin anularea simultan
a a derivatelor x;
_ y.
_ Ca
exemplu, s
a lu
am curba
x = t(t 1)
y = t(t 1)(t 2):
Evident, O(0; 0) este punct dublu, corespunz
ator valorilor t = 0 si t = 1: n
acest punct, avem
x_ = 2t 1 6= 0:
SURATOAREA
1.8. NFA
UNEI FAMILII DE CURBE PLANE
33
1.8
nf
a
sur
atoarea unei familii de curbe plane
1.8.1
Familii de curbe plane depinznd de un parametru
Fie ecuatia
(1.72)
F (x; y; ) = 0;
n care este un parametru si s

a presupunem c
a, pentru orice apartinnd
unui interval sau reuniuni de intervale, sunt ndeplinite conditiile ca ecuatia
1.72 (cu xat) s
a reprezinte o curb
a.
Denitia 1.30 Multimea curbelor date de ecuatia 1.72 este numita familie
de curbe care depinde de un parametru.
g. 1.12
Exemplul 1.31 Ecuatia
(x
)2 + (y
)2
= 0;
2 R;
reprezinta o familie de cercuri, cu centrele pe prima bisectoare, tangente

hiperbolei degenerate formate din axele de coordonate (g. 1.12 (a)). (Doua
curbe se spun a tangente ntr-un punct, daca au aceea
si dreapta tangenta
n punctul respectiv).
34
Exemplul 1.32 Ecuatia:

x2 + y 2
2 R;
= 0;
reprezinta o familie de cercuri concentrice (g. 1.12 (b)). Evident, nu exista

nici o curba care sa e tangenta la toate aceste cercuri.
F (X; Y; t)
(t)]2 + [Y
[X
(t)]2
R2 (t) = 0; t 2 (t1 ; t2 ) ;
n care
(1.73)
2
y (t) x (t) + y (t)
x (t) x (t) + y (t)
(t) = x (t)
; (t) = y (t) +
x (t) y (t)
x (t) y (t)
;
x (t) y (t)
x (t) + y (t)
x (t) y (t)
3
2
R (t) =
;
x (t) y (t)
x (t) y (t)
reprezinta o familie de cercuri si anume, toate cercurile osculatoare ale arcului de curba (C) x = x (t) ; y = y (t) ; t 2 (t1 ; t2 ). Evident, aceste cercuri sunt
tangente la curba (C) (g. 1.12 (c)).
x cos
+ y sin
p=0
(p > 0);
reprezinta o familie de drepte, perpendiculare pe o directie arbitrara ce trece

prin originea axelor, si situate la distanta p fata de origine. Evident, toate
aceste drepte sunt tangente cercului cu centrul n origine si raza p (g. 1.12
(d)).
Din exemplele de mai sus remarc
am c
a, ind dat
a o familie de curbe, se
poate ntmpla s
a existe o curb
a la care s
a e tangente toate curbele familiei,
sau s
a nu existe o asemenea curb
a.
Denitia 1.35 Data ind familia de curbe 1.72, daca exista o curba (I) cu
proprietatea ca toate curbele familiei sunt tangente lui (I) ; atunci curba (I)
poarta numele de nf
asur
atoarea curbelor familiei date.
SURATOAREA
1.8. NFA
35
Denitia 1.36 Daca familia de curbe 1.72 admite nfasuratoare (I) ; atunci
punctul de contact al unei curbe (C ) a familiei (corespunzatoare unei valori
a parametrului) cu nfasuratoarea (I) se nume
ste punct caracteristic al
curbei (C ) :
Presupunem c
a nf
asur
atoarea (I) exist
a si, mai mult, punctul caracteristic, s
a-i spunem M; nu este singular pentru nici una din curbele (C )
si (I) :
g. 1.13
Dac
a parametrul variaz
a, curba (C ) variaz
a, ceea ce ne arat
a c
a coordonatele (x; y) ale punctului M sunt functii de parametrul ; cu alte cuvinte,
ecuatiile nf
asur
atoarei sunt:
x = x( )
y = y( )
(1.74)
cu x ( ) ; y ( ) anumite functii de ; ce se cer determinate.

Aplicnd denitia 1.35, va trebui s
a egal
am panta tangentei n M la curba
0
F
dy dx
x
(C ) y 0 =
cu panta tangentei n M la curba (I)
=
; deci:
0
Fy
d d
dy
Fx0
= d ;
dx
Fy0
d
de unde deducem relatia:
(1.75)
Fx0
dx
dy
+ Fy0
= 0:
d
d
Deoarece M 2 (C ) ; coordonatele lui M date de 1.74 trebuie s

a verice
pentru orice valoare a lui ecuatia curbelor familiei 1.72, adic
a
F (x ( ) ; y ( ) ; ) = 0; 8 2 R:
36
Derivnd aceast
a identitate n raport cu ; obtinem
(1.76)
Fx0
dx
dy
+ Fy0
+ F0 = 0
d
d
Combinnd 1.75 cu 1.76, rezult

a:
(1.77)
F 0 (x; y; ) = 0:
n acest mod am obtinut: coordonatele punctului curent al nf

a
sur
atoarei curbelor 1.72 veric
a sistemul format din ecua
tiile 1.72
si 1.77.
S
a presupunem c
a familia 1.72 este format
a din curbe care au puncte
singulare. Fie S un punct singular al curbei (C ) :
g. 1.14
Dac
a parametrul variaz
a, S descrie o curb
a (I 0 ) (g. 1.14). Coordonatele lui S; functii de ; veric
a identic ecuatia 1.72, deci si relatia 1.76,
obtinut
a prin derivarea identit
atii n raport cu :
Deoarece S este punct singular, avem:
Fx0 = 0; Fy0 = 0;
care nlocuite n 1.76 conduc si n acest caz la 1.77:
Asadar,
si coordonatele punctelor singulare ale curbelor familiei
1.72 veric
a sistemul format din ecua
tiile 1.72
si 1.77.
S
a consider
am acum problema invers
a: s
a ar
at
am c
a eliminarea parametrului ntre ecuatiile 1.72 si 1.77 (respectiv explicitarea n functie de a
lui x; y) conduce la ecuatia (respectiv ecuatiile) unei curbe tangente tuturor
curbelor familiei 1.72:
n scopul demonstr
arii acestei armatii, ind dat
a ecuatia 1.72, s
a-i
atasam ecuatia 1.77, obtinut
a prin derivare n raport cu si s
a presupunem c
a
pentru o valoare oarecare (xat
a) a parametrului ; sunt ndeplinite conditiile ca ecuatia 1.72 s
a reprezinte o curb
a (C ) ; iar ecuatia 1.77 o curb
a, s
a-i
SURATOAREA
1.8. NFA
spunem ( ) : Mai mult, presupunem c
a (
M (x; y) pentru care avem:
(1.78)
(1.79)
D (F; F 0 )
D (x; y)
Fx0
Fx00
37
) si (C ) au un punct comun
Fy0
Fy00
6= 0;
F 002 (x; y; ) 6= 0:
nainte de a trece mai departe, s

a ne amintim teorema de existenta referitoare la functiile implicite pentru dou
a ecuatii implicite.
Teorema 1.37 Fiind date ecuatiile F (x; y; z) = 0; G (x; y; z) = 0 vericate de coordonatele x0 ; y0 ; z0 ale unui punct M; daca functiile F (x; y; z) ;
G (x; y; z) sunt continue si au derivate partiale de prim ordin continue ntr-o
anumita vecinatate a lui M si daca determinantul functional
D (F; G)
=
D (y; z)
Fy0 Fz0
G0y G0z
este diferit de zero n M; ecuatiile F (x; y; z) = 0; G (x; y; z) = 0 denesc

doua (
si numai doua) functii y = f (x) ; y = g (x), biunivoce si continue n
vecinatatea valorii x = x0 ; care satisfac identic ecuatiile F = 0; G = 0 si iau
valorile y0 si z0 pentru x = x0 :
Derivatele functiilor y si z, de asemenea continue, sunt date de sistemul
(1.80)
Fx0 + Fy0 y 0 + Fz0 z 0 = 0

G0x + G0y y 0 + G0z z 0 = 0
Rentorcndu-ne la 1.78, n primul rnd putem arma c

a, n acest caz,
0
0
cel putin una din derivatele Fx ; Fy este nenul
a n M; armatie adev
arat
a
00
00
simultan si pentru derivatele F x ; F y : Rezult
a c
a punctul M este punct
regulat pentru curbele (C )
si ( ) :
n al doilea rnd, putem aplica teorema de mai sus. sistemului 1.72, 1.77
si obtinem pentru coordonatele x; y ale punctului M explicitarea:
(1.81)
x = x( )
;
y = y( )
x ( ) ; y ( ) ind functii continue (cu derivate continue) care veric

a sistemul
1.72, 1.77:
(1.82)
F (x ( ) ; y ( ) ; ) = 0; F 0 (x ( ) ; y ( ) ; ) = 0:
38
Dac
a
variaz
a, curbele (C ) si ( a ) variaz
a. Punctul M variind de
asemenea, el descrie o curb
a reprezentat
a parametric de 1.81; pentru care
avem:
8
>
< Fx0 dx + Fy0 dy = 0
d
d
;
(1.83)
dx
>
00 dy
00
: F 00x
+F y
= F 2
d
d
relatii obtinute prin derivare n raport cu
a identit
atilor 1.82:
dx dy
;
nu
Tinnd
cont de 1.78 si 1.79; sistemul 1.83 n necunoscutele

d d
poate admite solutia banal
a. Aceasta ne arat
a c
a punctul M este punct
regulat pentru curba 1.81:
Mai mult, din prima relatie 1.83, avem
dy
Fx0
= d ;
dx
Fy0
d
ceea ce arat
a c
a dreapta tangent
a n M la (C ) coincide cu dreapta tangent
a
n M la curba 1.81, care este prin urmare curba (I) ; nf
asur
atoarea curbelor
familiei 1.72, iar M este punct caracteristic.
Am demonstrat:
Teorema 1.38 Locul geometric al punctelor comune curbelor 1.72 si 1.77,
F (x; y; ) = 0;
F 0 (x; y; ) = 0;
numit curb
a discriminant
a a familiei 1.72 este format din nfasuratoarea
curbelor familiei 1.72 si din locul geometric al punctelor singulare ale acestor
curbe.
Observatia 1.39 Daca F 002 = 0 pentru orice valoare a parametrului
avem:
@
@2F
(x; y; ) = 0 ()
(F 0 (x; y; )) = 0 ()
2
@
@
@F
()
(x; y; )
(x; y) () F (x; y; )
(x; y) +
@
deci, n acest caz, familia de curbe se prezinta sub forma
(1.84)
(x; y) +
(x; y) = 0
(x; y) ;
SURATOAREA
1.8. NFA
39
si, n general, nu putem determina o nfasuratoare a familiei 1.84 n sensul

@F
denitiei 1.35 Cu toate acestea, deoarece
(x; y) = 0; prin abuz,
@
convenim a spune ca (x; y) = 0 este nfasuratoarea curbelor familiei 1.84:
Observatia 1.40 Nu este exclusa posibilitatea sa existe unele puncte caracteristice presupuse puncte regulate att pentru (I) ct si pentru curbele
(C ) corespunzatoare, n care F 002 sa se anuleze. n aceste puncte, deoarece
sistemul 1.83 admite solutie nebanala, trebuie sa avem si determinantul
D (F; F 0 )
functional
de asemenea nul si reciproc.
D (x; y)
Observatia 1.41 Sa consideram doua curbe (C ) si (C + ) ale familiei
1.72, corespunzatoare valorilor apropiate si +
ale parametrului :
n general, curbele (C ) si (C + ) se intersecteaza n unul sau mai multe
puncte. Sa notam cu P un astfel de punct (g. 1.15). Coordonatele lui P
verica sistemul:
F (x; y; ) = 0;
F (x; y;
) = 0;
care este echivalent cu sistemul:

F (x; y;
F (x; y; ) = 0;
F (x; y; )
= 0:
g. 1.15
Trecnd la limit
a pentru
! 0; punctul P tinde la un punct, s
a spunem
M; ale c
arui coordonate veric
a sistemul
F (x; y; ) = 0; lim
F (x; y;
!0
adic
a sistemul
F (x; y; ) = 0
F 0 (x; y; ) = 0:
F (x; y; )
= 0;
40
Concludem c
a M apartine curbei discriminante a familiei 1.72. Dac
aM
nu este singular pentru (C ) ; atunci el apartine nf
asur
atoarei curbelor familiei 1.72, iar dac
a M este singular, el apartine locului geometric al punctelor
singulare ale curbelor familiei 1.72:
Observatia 1.42 Este posibil sa existe puncte caracteristice care sa nu provina din intersectia a doua curbe innit apropiate (C ) si (C + ) ; dupa cum
ne vom convinge la sfr
situl acestui paragraf.
1.8.2
Familii de curbe plane depinznd de doi parametri
Fie ecuatia:
(1.85)
F (x; y; ; ) = 0;
n care perechea ( ; ) apartine unui domeniu plan ( ) ; astfel nct pentru

orice pereche ( ; ) xat
a (din ( )), sunt ndeplinite conditiile ca ecuatia
1.85 s
a reprezinte o curb
a.
Denitia 1.43 Multimea curbelor date de ecuatia 1.85 este numita familie
de curbe care depinde de doi parametri.
n general, familia depinznd de doi parametri nu admite nf
asur
atoare.
Vom lucra n cazul n care exist
a o rela
tie de leg
atur
a ntre parametrii
si ; s
a spunem:
(1.86)
( ; ) = 0;
dat
a n asa fel nct s
a se poat
a explicita un parametru. Aceasta, geometric,
nseamn
a c
a n planul ( ; ) ; ecuatia 1.86 reprezint
a o curb
a situat
a total
sau partial n ( ) (g. 1.16).
g. 1.16
SURATOAREA
1.8. NFA
Dac
a
41
( ) este explicitarea lui 1.86; atunci ecuatia 1.85 devine:
(1.87)
F (x; y; ; ( )) = 0;
care reprezint
a o familie de curbe depinznd de un parametru.
n conformitate cu rezultatele de mai sus, trebuie s
a deriv
am 1.87 n
raport cu si obtinem:
d
= 0:
F0 + F0
d
ns
a, din 1.86, avem:
d
=
d
d
d ;
d
d
astfel nct ultima relatie se poate scrie sub forma:

F0
d
d
F0
d
= 0;
d
ecuatie care este identic

a cu
D (F; )
= 0:
D( ; )
(1.88)
Avem, deci:
Teorema 1.44 Curba discriminanta a unei familii de curbe plane depinznd

de doi parametri F (x; y; ; ) = 0; legati ntre ei printr-o relatie de forma
( ; ) = 0; se obtine eliminnd parametrii si din sistemul:
(1.89)
F (x; y; ; ) = 0;
( ; ) = 0;
D (F; )
= 0:
D( ; )
n cazul n care curbele 1.85 nu au puncte singulare, curba discriminant

a
coincide cu nf
asur
atoarea curbelor familiei.
1.8.3
Evoluta unei curbe plane
Fiind dat
a o curb
a, dreptele tangente la ea constituie o familie de drepte
depinznd de un parametru (parametrul pe curb
a), a c
arei nf
asur
atoare este
curba dat
a (g. 1.17).
42
g. 1.17
g. 1.18
Evident, si dreptele normale ale unei curbe plane constituie o familie de

drepte depinznd de un parametru si anume, parametrul ales pe curb
a.
Denitia 1.45 Numim evoluta sau desf
asurata unei curbe, nfasuratoarea normalelor curbei date.
Din denitia dat
a, remarc
am c
a dreptele tangente la evoluta (E) sunt
drepte normale la curba dat
a (C) (g. 1.18).
Dac
a consider
am ecuatia curbei (C) dat
a sub form
a parametric
a
x = x (t)
;
y = y (t)
atunci, ntr-un punct curent M (x (t) ; y (t)) al curbei (C); ecuatia dreptei
normale va (formula 1.38)
(1.90)
[X
x (t)] x (t) + [Y
y (t)] y (t) = 0;
adic
a o ecuatie de forma:
F (X; Y; t) = 0:
Pentru a determina evoluta, aplic
am teorema 1.38.
Aceasta nseamn
a c
a trebuie eliminat parametrul t (pentru determinarea
ecuatiei evolutei sub form
a implicit
a), sau de explicitat X si Y n functie de t
(pentru determinarea ecuatiei evolutei sub form
a parametric
a), ntre ecuatia
1.90 si derivata ei n raport cu t; F t (X; Y; t) = 0 :
(1.91)
[X
x (t)] x (t) + [Y
y (t)] y (t) = x (t) + y (t) :
SURATOAREA
1.8. NFA
43
Plasndu-ne n ipoteza:
x (t) y (t)
x (t) y (t)
(1.92)
6= 0;
ceea ce nseamn
a despre curba (C) c
a este de clas
a cel putin doi, iar M este
punct regulat si neinexionar al lui (C); putem rezolva n mod unic sistemul
format din ecuatiile 1.90, 1.91 n necunoscutele X x (t) ; Y y (t) si apoi
explicita X si Y ca functii de t; sub forma:
2
y (t) x (t) + y (t)

(1.93) X = x (t)
x (t) x (t) + y (t)

; Y = y (t)+
x (t) y (t)
x (t) y (t)
;
x (t) y (t)
x (t) y (t)
ecuatii ce reprezint
a, sub form
a parametric
a, evoluta curbei (C) date.
S
a observ
am c
a ecuatiile 1.93 , ntr-un punct xat M0 2 (C); sunt identice
cu formulele 1.47 ale coordonatelor centrului cercului osculator corespunz
ator
lui M0 . Astfel, are loc
Teorema 1.46 Evoluta unei curbe este locul geometric al centrelor cercurilor osculatoare ale curbei date (g. 1.18).
x2 y 2
am
Exemplu: Pentru a determina evoluta elipsei 2 + 2 = 1; consider
a
b
parametrizarea: x = a cos t; y = b sin t si avem:
x_ =
a sin t; x =
a cos t; y_ = b cos t; y =
xy
b sin t;
xy = ab:
nlocuind n 1.93, obtinem

X=
1.8.4
a2
b2
a
cos3 t; Y =
b2
a2
b
sin3 t:
Evolventa unei curbe plane
Denitia 1.47 Numim evolventa sau desf

asur
atoarea unei curbe plane
(C); o curba plana (D) care admite curba data (C) drept evoluta.
Din denitia de mai sus si cea a evolutei, rezult
a c
a dreptele tangente la
(C) sunt drepte normale la (D) ((C) ind nf
asur
atoarea normalelor curbei
(D)) si faptul c
a nu exist
a, pentru o curb
a (C); o unic
a evolvent
a (D) : Orice
0
curb
a (D ) perpendicular
a pe dreptele tangente la (C) reprezint
a o evolvent
a
a curbei (C) (g. 1.19).
44
g. 1.19
Nu exist
a metode generale simple pentru determinarea ecuatiei evolventei
unei curbe oarecare, n schimb ea se poate construi prin metode mecanice.
Pentru a putea rezolva aceast
a problem
a, demonstr
am teorema care
urmeaz
a.
Teorema 1.48 Diferenta razelor de curbura n doua puncte ale evolventei
este egala cu lungimea arcului corespunzator pe curba data.
Demonstra
tie: Fie x = x (s) ; y = y (s) ecuatiile parametrice ale curbei
(C); cu s parametrul natural (denit n 1.14). Fie M 2 (C) si P punctul n
care evolventa (D) ntlneste dreapta tangent
a n M la (C) (g. 1.20).
g. 1.20
Notnd cu R raza de curbur
a M P , cu ; nclinarea dreptei tangente T M
fata de Ox si cu X; Y coordonatele punctului P; avem: X = x + R cos ;
SURATOAREA
1.8. NFA
dx
dy
= cos ;
= sin
ds
ds
1.41), rezult
a pentru X si Y expresiile:
8
>
< X = x + R dx
ds
dy :
>
: Y =y+R
ds
Y = y + R sin : Tinnd
cont c
a
45
(relatiile 1.40 si
dX dY
;
si
ds ds
cum ea este perpendicular
a pe dreapta tangent
a (M T ) ; trebuie s
a avem:
Dreapta tangent
a (T 0 ) n P la (D) are parametrii directori
dX
ds
dx dY
+
ds
ds
dy
= 0;
ds
relatie care devine, tinnd cont de expresiile X si Y :

d2 x
dx dR dx
+
+R 2
ds
ds ds
ds
dx
+
ds
dy dR dy
d2 y
+
+R 2
ds
ds ds
ds
dy
= 0;
ds
sau nc
a
(1.94)
dx
ds
dy
ds
1+
dR
ds
S
a ne reamintim c
a are loc egalitatea
dx d2 x dy d2 y
+
ds ds2
ds ds2
+
dx
ds
dy
ds
R = 0:
= 1: Derivnd aceast
a
relatie n raport cu s; g
asim:
dx d2 x dy d2 y
+
= 0:
ds ds2
ds ds2
nlocuind n conditia de ortogonalitate 1.94, rezult
a
1+
dR
= 0;
ds
care integrat
a ne d
a relatia:
R + s = c;
valabil
a pentru orice pozitie a lui M 2 (C), deci si a lui P 2 (D) corespunz
ator.
Lund pe curba (C) dou
a puncte M1 si M2 ; c
arora le corespund punctele
P1 si P2 pe evolventa (D) ; avem pe de o parte
_
M 0 M 1 = s1 ;
M 0 M 2 = s2 ;
46
iar pe de alt
a parte
R1 + s1 = c;
R2 + s2 = c;
relatii care sc
azute termen cu termen conduc la
_
R1
R2 = s2
s1 =
M0 M2
adic
a
R1
M0 M1 ;
R2 = M1 M2 ;
ceea ce trebuia demonstrat.

Teorema 1.48 ne conduce la urm
atoarea constructie mecanic
a a evolventei
unei curbe plane (C) :
ntindem un r inextensibil, de lungime K; de-a lungul curbei (C); ncepnd din M0 - originea arcelor. Desf
asurnd rul, tinndu-l ntins asa
fel nct s
a r
amn
a mereu tangent la curba (C); extremitatea acestui r va
descrie evolventa (desf
asur
atoarea) (D) a curbei (C):
g. 1.21
Observatia 1.49 n g. 1.21, M1 ; M2 2 (C) sunt centre de cercuri osculatoare (pentru (D)), n conformitate cu teorema 1.46. Cum arcul este mai
_
mare dect coarda (M1 M2 > M1 M2 ), avem din teorema 6.5. relatia
R1
R2 > M 1 M2 ;
ceea ce exprima faptul ca distanta centrelor a doua cercuri osculatoare este

mai mica dect diferenta razelor, adica unul din ele este interior celuilalt (nu
se ntretaie) (g. 1.12 (c)).
1.9. REPERUL SI FORMULELE LUI FRENET PENTRU CURBE PLANE47

Acest rezultat ne exprim
a c
a cercurile osculatoare ale unei curbe plane
constituie o familie de curbe depinznd de un parametru (exemplul 3 6),
care admite nf
asur
atoare (nf
asur
atoarea ind curba ns
asi), pentru care un
punct caracteristic nu provine din puncte de intersec
tie a dou
a
curbe apropiate ale familiei.
n acest fel, observatia 1.42 este motivat
a.
1.9
Reperul
si formulele lui Frenet pentru
curbe plane
S
a consider
am un arc de curb
a plan
a (C) dat n reprezentarea parametric
a x = x(t); y = y(t): Deoarece coordonatele unui punct M 2 (C) sunt
!
r ; avem
componentele vectorului de pozitie OM = !
!
!
!
(1.95)
r (t) = x (t) i + y (t) j ; t 2 (a; b) ;
sau pe scurt
(1.96)
!
r =!
r (t) ;
t 2 (a; b) :
Ecuatia 1.96 poart

a numele de ecua
tia vectorial
a a arcului de curb
a
plan
a (C); cu t drept parametru al curbei. Functia ~r(t) introdus
a de aceasta
este o functie vectorial
a de un argument scalar.
Dac
a M 2 (C) este un punct regulat, atunci denitia 1.2, ne asigur
a c
a
functia
!
!
!
r (t) = x_ (t) i + y_ (t) j
exist
a si este diferit
a de zero n acest punct.
!
!
Dac
a r = r (t ) este o alt
a reprezentare vectorial
a a aceluiasi arc, cu t
drept parametru, trebuie s
a avem pe de o parte, o leg
atur
a ntre parametrii
t si t ; s
a spunem de forma
(1.97)
t = t (t ) ;
t 2 (a; b) ;
iar pe de alt
a parte, pentru un punct regulat M 2 (C) trebuie s
a avem
ndeplinit
a continuitatea lui 1.97 si conditia
dt
6= 0;
dt
(1.98)
asa cum se constat
a din relatia
d!
r
dt
d!
r dt
;
dt dt
48
si din faptul c
a neglij
am posibilitatea ca un punct s
a apar
a drept punct
regulat ntr-o reprezentare si drept punct singular n alta.
_
Fie AB un arc regulat al curbei (C) date n reprezentarea vectorial
a 1.95
_
cu t drept parametru; expresia 1.11 a lungimii arcului AB se scrie vectorial

L_ =
AB
ZtB
tA
ZtB
d!
r
dt = kd!
r k;
dt
tA
iar pentru un arc regulat oarecare M0 M

(C); cu M0 corespunz
ator valorii
t0 a parametrului, iar M; corespunz
ator valorii t; aceasta se scrie
Zt
Zt s
d!
r
d!
r
!
!
de
t=
r =
:
(1.99)
s (t) =
r !
r de
t
de
t
de
t
t0
t0
Deoarece functia s = s (t) este continu

a, monoton cresc
atoare si
d!
r
(1.100)
s (t) =
6= 0
dt
rezult
a c
a functia sa invers
a exist
a si este continu
a, s
a o not
am cu t = t (s).
dt
1
Aceast
a functie respect
a conditia 1.98
= 6= 0 si deci s poate luat
ds
s
drept parametru pe curb
a, obtinnd pentru arcul regulat respectiv ecuatia
vectorial
a
(1.101)
!
r =!
r (s) ;
cu s drept parametru. s se numeste parametru natural pe curba (C).

Derivnd 1.101 n raport cu parametrul s prin intermediul parametrului
t; avem:
(1.102)
!
d!
r
d!
r dt
r
=
=
;
ds
d t ds
s
d!
r
este un vector
ds
tangent n punctul regulat M 2 (C): Mai mult, din 1.100 si 1.102, avem:
d!
r
(1.103)
= 1;
ds
d!
r
ceea ce ne arat
a c
a
este un vector tangent unitar n M la (C):
ds
relatie care n conformitate cu 1.32, ne arat
a c
a vectorul

d!
r
Denitia 1.50 Vectorul
l vom nota cu ! si-l vom numi versor tands
gent la arcul de curba (C) n punctul regulat M 2 (C):
Avem, deci
!
!= dr :
ds
(1.104)
Deoarece
!
! = lim r (s +
s!0
s)
s
!
r (s)
si s +
s > s;
tot din teorema 1.3. .1, rezult

a c
a ! este orientat n M de la !
r (s) spre
!
r (s + s) ; adic
a, n sensul pozitiv de parcurs pe curb
a (g. 1.22).
g. 1.22
g. 1.23
S
a not
am cu ! un vector unitar perpendicular pe !; cu proprietatea c
a
!; !g formeaz
n
punctul
M;
ansamblul
fM;
a
un
reper
orientat
ca
s
i
reperul
n ! !o
O; i ; j (orientat drept) (g. 1.23).
Denitia 1.51 Versorul ! introdus mai sus poarta numele de versor normal la arcul de curba (C) n punctul regulat M 2 (C):
Denitia 1.52 Ansamblul fM; !; !g se nume
ste reperul mobil al lui
Frenet n punctul regulat M 2 (C):
2
Din k!k = ! ! = 1; prin derivare n raport cu s; deducem c
a
!
! d = 0;
ds
50
d!
d!
!
deci
este perpendicular pe ; de aici rezult
a c
a
este coliniar cu !;
ds
ds
adic
a versorul normal ! respect
a relatia:
d!
(1.105)
= ! ( 2 R) ;
ds
sau
d!
d2 !
r
! = " d s = " d s2 ;
(1.106)
d!
d2 !
r
ds
d s2
" ind 1; semn ce va precizat n cele ce urmeaz
a.
Ne propunem s
a determin
am scalarul din relatia 1.105:
n acest scop, mai nti deriv
am 1.102 n raport cu s prin intermediul lui
t:
!
d2 !
r
d!
d! dt
rs !
rs
=
=
=
;
3
2
ds
ds
d t ds
s
d!
si apoi efectu
am produsul scalar ntre
si el nsusi, obtinnd:
ds
(1.107)
!
r
d! d!
=
ds ds
!
r
!
r !
r
!
r

a din 1.100 urmeaz
a
2
!
r !
r
s =
= !
r
ss = !
r !
r:
!
!
!
!
Acum, din !
r = x_ i + y_ j ; !
r = x i + y j , rezult
a
!
r
2
2
= x_ + y_ ;
!
r
= x +y ;
!
r !
r = x_ x + y_ y;
printr-un calcul direct, tinnd cont de 1.105, obtinem
d!
j j=
=
ds
d! d!
ds ds
xy
xy
x +y
3
2

Comparnd expresia lui
Deci
(1.108)
cu 1.57, avem
1
; unde R este raza de curbur
a.
R
d!
1
= !
ds
R
relatie care reprezint

a prima formul
a a lui Frenet pentru o curb
a plan
a.
!
!
Printr-un rationament analog celui aplicat lui ; din j j = 1, obtinem
d!
d!
c
a
este perpendicular pe ! si deci
este coliniar cu ! :
ds
ds
d!
(1.109)
= !:
ds
Deoarece ! ! = 0; avem prin derivare n raport cu s :
d! ! ! d!
+
= 0;
ds
ds
de unde, prin 1.108 si 1.109, obtinem
(1.110)
d!
=
ds
1
si, n consecinta,
R
1!
;
R

a a doua formul
a a lui Frenet pentru curba plan
a.
n acest fel am obtinut:
Teorema 1.53 n orice punct regulat si neinexionar M al unei curbe plane
de clasa cel putin doi, se poate ata
sa reperul lui Frenet fM; !; !g ; ai carui
versori, derivati n raport cu parametrul natural s; respecta formulele lui
Frenet:
8 !
>
< d = 1 !;
ds
R
(1.111)
!
d
1!
>
:
=
:
ds
R
Din 1.108 si 1.106 rezult
a evident
(1.112)
" = sgn R:
n cele ce urmeaz
a, vom pune n evidenta dou
a consecinte ale formulelor
lui Frenet.
O prim
a consecinta important
a a formulelor 1.111 o vom avea n interpretarea geometric
a a semnului curburii.
52
nainte de aceasta, reamintim c

a dreapta tangent
a ntr-un punct M0 al
unei curbe (C) de clas
a cel putin doi n vecin
atatea lui M0 ind trasat
a,
avem versorul tangent !0 la (C) n M0 xat n sensul pozitiv pe curb
a si
versorul normal !0 bine determinat de conditia ca reperul fM0 ; !0 ; !0 g s
a
e orientat drept.
Deoarece o dreapt
a mparte planul n dou
a regiuni, convenim a spune c
a
!
partea pozitiv
a a dreptei tangente este partea lui 0 ; iar partea negativ
a,
partea lui !0 :
Teorema 1.54 Daca M0 este un punct al unei curbe (C) de clasa cel putin
1
doi, atunci, daca
> 0; curba parase
ste dreapta tangenta pe partea
R M0
1
pozitiva a sa, iar daca
< 0; curba parase
ste dreapta tangenta pe
R M0
partea sa negativa.
Demonstratie. Fie 1.101 reprezentarea lui (C) cu s drept parametru si
M0 2 (C) corespunz
ator la s = s0 : n cele ce urmeaz
a, convenim s
a not
am
!
cu accente derivatele lui r n raport cu lungimea de arc s; spre deosebire de
cele n raport cu un parametru oarecare t; pe care le vom nota cu puncte:
d~r
d~r
!
r0= ;!
r = :
ds
dt
Deoarece (C) este de clas
a cel putin doi ntr-o vecin
atate sucient de
!
mic
a a lui M0 ; putem dezvolta functia vectorial
a r (s) dup
a formula Taylor
si avem
(1.113)
!
r (s) = !
r (s0 ) + (s s0 ) !
r 0 (s0 ) +
(s s0 )2 !00
+
r (s0 + (s s0 )) ; 0 <
2!
< 1:
Fie P un punct oarecare al dreptei tangente la (C) n M0 ; de vector de pozitie

!
R (s) si M 2 (C) oarecare (g. 1.24).
g. 1.24

Avem
!
R (s) = !
r (s0 ) + (s
(1.114)
s0 ) !
r 0 (s0 )
ecuatia vectorial
a a dreptei tangente n M0 la (C):
Din g. 1.27 si 1.114, deducem:
!
!
PM = !
r (s) R (s) = !
r (s) !
r (s0 ) (s
s0 ) !
r 0 (s0 ) ;
relatie care, prin 1.113, conduce la

s0 )2 !00
r (s0 + (s
2
! (s
PM =
s0 )) :
(s s0 )2
Cei doi vectori din ultima egalitate au acelasi sens, deoarece
> 0:
2
!
Dac
a s se apropie de s0 (s > s0 ) ; atunci P M p
astreaz
a prin continuitate
!
00
sensul lui r (s ) ntr-o vecin
a a lui s :
0
Dar
!
r 00 (s0 ) =
!
adic
a P M are sensul lui
d!
ds
1
R
=
s0
Dac
a
1
R
=
s0
1
R
!;
0
! :
0
!
lim P M =
s!s0
1!
R
1
R
!:
0
!
> 0; P M are acelasi sens cu !0; de unde rezult
a c
a punctele
1
curbei se aseaz
a pe partea pozitiv
a a dreptei tangente, iar dac
a
< 0;
R 0
!
P M are acelasi sens cu !0; adic
a punctele curbei se aseaz
a pe partea
negativ
a a dreptei tangente, c.c.t.d.
1
Observa
tie: n g. 1.23, n primul caz, avem curbura
< 0; iar n cel
R
1
de-al doilea, curbura
> 0; n punctul M 2 (C):
R
Ca o a doua consecinta a formulelor lui Frenet, vom da leg
atura ntre
raza de curbur
a R a unei curbe date
si raza de curbur
a R a evolutei
corespunz
atoare curbei date.
S
a not
am cu P un punct oarecare al normalei la o curb
a dat
a (C) ntr-un
!
punct M 2 (C) si cu R vectorul de pozitie al lui P: Avem
h!
i
(1.115)
R !
r (s) ! (s) = 0; s xat
54
ecuatia vectorial
a a dreptei normale n M la (C); care se mai scrie sub forma:
! !
R = r (s) + ! (s) ;
(1.116)
- scalar oarecare, s xat.
Dac
a P devine un punct al evolutei (nf
asur
atoarea normalelor curbei
date) atunci coordonatele sale trebuie s
a verice 1.115 si ecuatia obtinut
a
prin derivarea lui 1.115 n raport cu parametrul s (s variabil):
h!
i
!
R
r (s) ! R = 0;
unde R este raza de curbur
a a lui (C) n M 2 (C) oarecare si am f
acut apel
la 1.104 si formula lui Frenet 1.108:
Substituind 1.116 n ultima egalitate, obtinem = R; adic
a vectorul de
!
pozitie R al unui punct curent al evolutei respect
a ecuatia vectorial
a
! !
R = r (s) + R (s) ! (s) ; s oarecare,
(1.117)
numit
a ecua
tia vectorial
a a evolutei.
1
= 0 (ceea ce se ntmpl
a n
R 0
cazul unui punct de inexiune sau dac
a M0 apartine unui arc segment de
dreapt
a al curbei), atunci pentru M ! M0 ; raza de curbur
a R ! 1; ceea ce
ne arat
a c
a n acest caz punctul curent P al evolutei descrie o ramur
a innit
a
pentru care dreapta normal
a n M0 la (C) este o asimptota (g. 1.25).
Dac
a ntr-un punct M0 2 (C) avem
g. 1.25
g. 1.26
S
a not
am, n continuare, cu !
r vectorul de pozitie al unui punct curent
al evolutei, adic
a, n conformitate cu 1.117, avem pentru evolut
a ecuatia
vectorial
a:
(1.118)
!
r (s) = !
r (s) + R (s) ! (s) :

Derivnd 1.118 n raport cu parametrul s; obtinem:
d!
r
dR !
=
(s) ;
ds
ds
(1.119)
unde am folosit din nou 1.104 si 1.108:

n acest fel, am demonstrat:
Teorema 1.55 Oricarui punct M al unei curbe (C) de clasa cel putin doi
dR
1
n care
6= 0 si
6= 0; i corespunde un punct regulat P al evolutei.
R
ds
1
dR
6= 0 avem
= 0; rezult
a c
a R are
R 0
ds 0
valoarea extrem
a (maxim
a sau minim
a) si prin denitie, un astfel de punct
l numim vrf al curbei (C):
1
Unui vrf al lui (C) cu
6= 0; n general, i corespunde un punct de
R
ntoarcere de prima speta al evolutei (g. 1.26).
S
a presupunem c
a (C) n vecin
atatea lui M 2 (C) este un arc regulat
1
f
ar
a vrfuri si pentru care
6= 0: n acest caz, raza de curbur
a este nit
a si
R
monoton
a de arcul s:
2
Din 1.119; avem (d!
r ) = (dR)2 ; adic
a pentru elementul de arc ds al
evolutei, avem relatia:
(ds )2 = (dR)2
Dac
a n M0 2 (C) n care
care ne conduce la
(1.120)
ds =
dR:
Mai mult, derivnd !

r n raport cu arcul s al evolutei, prin intermediul
arcului s al curbei date, avem:
d!
r
d!
r
=
ds
ds
ds
dR ! ds
dR !
=
=
;
ds
ds ds
ds
care prin 1.120 conduce la

(1.121)
d!
r
=
ds
!;
adic
a la faptul cunoscut: dreapta tangent
a la evolut
a este dreapta
normal
a la curba dat
a.
56
Derivnd nc
a o dat
a 1.121 n raport cu s prin intermediul lui s si f
acnd
apel la prima formul
a Frenet 1.108 si la 1.120, obtinem:
d2 !
r
=
d2 s
d! ds
=
ds ds
1 ! ds
=
R ds
1 ds !
=
R dR
1 !
;
dR
R
ds
relatie care conduce la

1 !
=
R
1 !
:
dR
R
ds
Trecnd la norme n ultima egalitate, leg
atura dorit
a ntre raza de curbur
a
R a curbei date si raza de curbur
a R a evolutei corespunz
atoare este
R =R
dR
:
ds
Vom ncheia acest paragraf cu cteva consideratii asupra ecua

tiei intrinseci a unei curbe plane.
Faptul c
a curbura unei curbe plane a fost denit
a printr-o proprietate
geometric
a (1.6), independent
a de reperul la care este raportat
a curba, ne
face s
a avem motivat
a armatia c
a, dac
a schimb
am reperul, curbura nu se
schimb
a. Ne exprim
am spunnd c
a: curbura este un invariant (scalar)
al unei curbe plane.
Mai mult, vom ar
ata c
a dac
a este dat
a expresia curburii:
(1.122)
1
= F (s);
R
cu F - functie derivabil
a de arcul s; atunci curba plan
a este perfect determinat
a, abstractie f
acnd de pozitia ei n plan. Pe baza acestei armatii,
ecuatia 1.122 poart
a numele de ecua
tia intrinsec
a a curbei plane.
Teorema 1.56 Abstractie facnd de o rototranslatie, exista o singura curba
plana pentru care curbura este o functie derivabila data de arcul s:
Demonstratie. Fie F (s) o functie derivabil
a de arcul s si unghiul
dreptei tangente n punctul M al unei curbe cu axa Ox: Dac
a F (s) este
curbura n M a curbei (C); avem, conform cu cele ar
atate n 1.6,
d
= F (s);
ds

ecuatie care integrat
a conduce la
(1.123)
Zs
F (s)ds +
0;
unde
este o constant
a.
dy
dx
= cos ;
= sin
Tinnd
acum cont c
a
ds
ds
obtinem prin integrare
(1.124)
x=
Zs
cos ds + x0 ;
y=
Zs
sunt componentele lui ~ ;
sin ds + y0 ;
x0 ; y0 ind constante.
Notnd n 1.123:
=
Zs
F (s)ds;
avem n 1.124
Zs
Zs
cos ds =
cos( +
0
Zs
Zs
sin ds =
sin( +
0 )ds
Zs
= cos
= sin
Zs
cos ds
sin
sin ds;
Zs
sin ds:
0 )ds
Zs
cos ds + cos
Dac
a not
am acum:
(1.125)
X=
Zs
cos ds;
Y =
Zs
sin ds;
obtinem din ultimele egalit

ati si 1.124 ecuatiile:
(1.126)
x = X cos
y = X sin
Y sin
+
Y
cos
0
0
+ x0
+
y0 :
0
0
Relatiile 1.125 reprezint

a ecuatiile parametrice ale unei curbe (C0 ); iar 1.126,
ecuatiile parametrice ale unei curbe (C); anume, toate curbele care au aceeasi
curbur
a dat
a F (s): Observ
am c
a 1.126 se deduc din 1.125 printr-o rototranslatie, [5]. Constantele x0 ; y0 ; 0 n 1.126 ind arbitrare, concludem c
a
1.126 reprezint
a 13 curbe (C); oricare din aceste curbe obtinndu-se din
una din ele, de exemplu, din (C0 ) (care corespunde lui x0 = y0 = 0 = 0),
printr-o rototranslatie, c.c.t.d.
58
1.10
Reprezentarea grac
a a curbelor plane
1.10.1
Ramuri innite. Asimptote
Fie I = (a; b) un interval deschis (unde a si b pot lua si valorile

+1) si
x = x(t)
(C) :
; t 2 I;
y = y(t)
1 si
o curb
a plan
a. Fie t0 unul din capetele intervalului I:
Denitia 1.57 Spunem despre curba (C) ca are o ramur
a innit
a pentru
t ! t0 daca lim x(t) = 1 sau lim y(t) = 1:
t!t0
t!t0
Presupunem c
a t ! t0 deneste o ramur
a innit
a a lui (C).
Denitia 1.58 Dreapta (D) este o asimptot
a pentru (C) daca
lim dist(P; (D)) = 0;
t!t0
unde P (x(t); y(t)) este punctul de pe (C) corespunzator valorii t a parametrului.

Sunt posibile urm
atoarele cazuri:
I. lim x(t) = 1; lim y(t) = y0 (nit). n acest caz, dreapta y = y0 este
t!t0
t!t0
asimptot
a orizontal
a pentru (C):
II. lim y(t) = 1; lim x(t) = x0 (nit). n acest caz, dreapta x = x0
t!t0
t!t0
este asimptot
a vertical
a pentru (C):
III. lim x(t) = 1; lim y(t) = 1: n acest caz, c
aut
am asimptote
t!t0
t!t0
oblice de forma (D) : y = mx + n; adic

a
(1.127)
(D) : mx
y+n=0
S
a presupunem c
a (D) din 1.127 este o astfel de asimptot
a si P (x(t); y(t)) 2
(C): Avem:
(1.128)
jmx(t) y(t) + nj
p
= 0:
t!t0
1 + m2
lim dist(P; (D) = lim
t!t0
Conditia ca aceast
a limit
a s
a e 0 este echivalent
a cu:
(1.129)
lim (mx(t)
t!t0
y(t) + n) = 0;
A CURBELOR PLANE
1.10. REPREZENTAREA GRAFICA
59
adic
a
(1.130)
y(t)
n
+
x(t) x(t)
lim x(t) m
t!t0
Tinnd
cont c
a lim x(t) =
= 0:
1; din 1.130 rezult

a c
am
t!t0
y(t)
! 0 cnd
x(t)
t ! t0 ; adic
a exist
a si e nit
a limita
(1.131)
m = lim
y(t)
t!t0 x(t)
Rescriind acum 1.129 sub forma

(1.132)
n = lim (y(t)
mx(t)) ;
t!t0
obtinem c
a:
Dac
a (D) : y = mx + n este asimptot
a pentru (C); corespunz
atoare lui
t ! t0 ; atunci m si n din 1.131 si 1.132 exist
a si sunt nite.
Reciproc, dac
a limitele 1.131 si 1.132 exist
a si sunt nite, atunci, nlocuind
n 1.128, g
asim c
a lim dist(P; (D) = 0; adic
a (D) este asimptot
a pentru (C):
t!t0
Teorema 1.59 Dreapta (D) : y = mx + n este asimptota pentru (C); corespunzatoare lui t ! t0 ; daca si numai daca exista si sunt nite limitele
m = lim
y(t)
t!t0 x(t)
1.10.2
n = lim (y(t)
t!t0
mx(t)) :
Reprezentarea grac
a
Fie (C) : x = x(t); y = y(t) o curb

a plan
a. Pentru a putea desena curba,
abord
am urm
atoarele probleme:
1. Domeniul de denitie I al functiilor x si y:
2. Paritatea/imparitatea, respectiv periodicitatea lui x si y:
(a) Dac
a x( t) = x(t); y( t) =
fata de Ox:
(b) Dac
a x( t) =
fata de Oy:
y(t); 8t; atunci curba este simetric

a
x(t); y( t) = y(t); 8t; atunci curba este simetric

a
60

(c) Dac
a x( t) = x(t); y( t) = y(t); 8t; atunci curba este simetric
a fata de O:
n toate aceste cazuri, vom reprezenta portiunea de curb
a care
corespunde valorilor pozitive ale lui t; iar restul desenului va
completat prin simetrie.
(d) Dac
a functiile x si y sunt periodice, avnd perioadele respectiv T1
si T2 ; si, n plus,
T1
p
= 2 Q;
T2
q
atunci, notnd cu T = qT1 = pT2 ; avem
x(t + T ) = x(t + qT1 ) = x(t);
y(t + T ) = x(t + pT2 ) = y(t);
deci curba (C) este periodic
a, avnd perioada T ; n acest caz,
restrngem studiul asupra unui interval de lungime T; convenabil
ales (de exemplu, (0; T )).
3. Limite la capetele domeniului; asimptote.
4. Intersectiile curbei cu axele de coordonate.
5. Puncte regulate/singulare ale curbei. Puncte de inexiune.
n punctele singulare, vom determina pantele tangentelor (conform cu
cele ar
atate n 1.7).
Punctele de inexiune sunt acele puncte regulate n care x_ y
(conform cu 1.5).
xy_ = 0
6. Punctele multiple ale curbei si dreptele tangente la curb

a n aceste
puncte.
7. Tabelul de variatie al functiilor x si y:
8. Trasarea curbei.
Exemplu: Fie curba y 2 x + ay 2 + x3 ax2 = 0; a > 0 (strofoida).
n primul rnd, determin
am o parametrizare a curbei. Pentru aceasta, o
intersect
am cu dreapta y = tx; si obtinem:
x=
a(1 t2 )
at(1 t2 )
;
y
=
:
1 + t2
1 + t2
A CURBELOR PLANE
1.10. REPREZENTAREA GRAFICA
61
1. Domeniul de denitie al functiilor x si y: I = R:

2. Avem x( t) = x(t); y( t) = y(t); ca atare, curba este simetric
a fata
de Ox si studiem variatia lui x si y doar pentru t 2 [0; 1):
3. lim x(t) =
t!1
a; lim y(t) =
t!1
1; de unde deducem c
a x =
asimptot
a vertical
a (pentru t !
a este
1).
4. Intersectii cu axele:
(a) cu Oy : din ecuatia x = 0; obtinem t = 1; ambelor valori
corespunzndu-le punctul O(0; 0) (de unde rezult
a c
a O este punct
cel putin dublu);
(b) cu Ox : din y = 0; obtinem t 2 f0; 1g: Pentru t = 0; g
asim
A(a; 0):
5. Calcul
am derivatele lui x si y :
x_ =
4at
a(1 4t2 t4 )
;
y
_
=
(1 + t2 )2
(1 + t2 )2
(x si y sunt denite si continue

pp pe R); din x_ = 0; avem t = 0; iar
y_ se anuleaz
a pentru t =
5 2; n consecinta, nu avem puncte
singulare.
6. Puncte multiple: Rezolv
am sistemul
8
a(1 t21 )
a(1 t22 )
>
>
=
<
1 + t21
1 + t22
;
2
at1 (1 t1 )
at2 (1 t22 )
>
>
=
:
1 + t21
1 + t22
solutiile sunt t1 = 1; t2 = 1; caz n care avem punctul dublu O(0; 0);

respectiv, t1 = t2 (caz ce nu conduce la puncte multiple), deci, singurul
punct multiplu este O(0; 0):
7. Tabelul de variatie al lui x si

pp
t 0
5 2
x_ 0
x a &
&
&
y_ + +
0
y 0 %
y0
&
y:
1
1
0
&
&
62

8. Desenul:
g. 1.27
1.11
Curbe plane n coordonate polare
Reamintim, pentru nceput, cteva notiuni de geometrie analitic

a.
Un sistem de coordonate polare n plan este format dintr-un punct
O numit pol si o semidreapt
a Ox care trece prin pol, numit
a ax
a polar
a.
Presupunnd c
a am xat un astfel de sistem de coordonate, un punct
oarecare M din plan este unic determinat de:
1. distanta
!
= OM de la O la M si
2. unghiul dintre axa polar

a Ox si raza vectoare OM; m
asurat n sens
trigonometric ( 2 [0; 2 )).
Perechea ( ; ) poart
a numele de coordonatele polare ale punctului M .
Leg
atura ntre coordonatele carteziene (x; y) si cele polare ( ; ) ale lui M
este dat
a de formulele:
p
(
= x2 + y 2
y
(1.133)
(x; y) ! ( ; ) :
:
tg =
x
(1.134)
( ; ) ! (x; y) :
x = cos
y = sin
Un arc regulat de curb

a plan
a va , prin urmare, caracterizat printr-o
ecuatie de forma
(C) : = ( )
1.11. CURBE PLANE N COORDONATE POLARE
63
(unde ia valori ntr-un interval (a; b)

R), numit
a ecua
tia curbei n
coordonate polare. n continuare, trecem n revist
a principalele probleme
studiate pe parcursul acestui capitol, transcriind rezultatele n coordonate
polare.
Condi
tii de regularitate
Presupunem c
a functiile x si y denite prin 1.134 sunt bijective si de
clas
a cel putin 1 pe domeniul de denitie. Atunci conditia x_ 2 + y_ 2 6= 0
este echivalent
a cu faptul c
a
(1.135)
x_ =
y_ =
cos
sin
sin + cos
si
nu se anuleaz
a simultan. Astfel, un punct M 2 (C) este punct singular
dac
a si numai dac
a
0
(1.136)
cos
sin = 0
:
sin + cos = 0
Sistemul 1.136 este liniar si omogen n necunoscutele

determinantul
cos
sin
= 1; 8 ;
sin
cos
si
; avnd
astfel, el admite doar solutia banal

a ( ) = 0 ( ) = 0: n concluzie,
punctul M 2 (C); corespunz
ator unei valori date 0 a parametrului
este punct singular dac
a si numai dac
a
2
(1.137)
02
= 0;
respectiv, M este punct regulat dac

a si numai dac
a expresia din membrul stng al lui 1.137 este nenul
a.
Elementul de arc. Lungimea arcului de curb
a
nlocuind
p expresiile 1.135 ale lui x_ si y_ n formula elementului de arc
ds = x_ 2 + y_ 2 d ; obtinem printr-un calcul direct:
p
2 + 02 d :
(1.138)
ds =
a
Lungimea arcului regulat de curb

a AB este
(1.139)
AB
ZB p
A
02 d
64

Dreapta tangent
a
si dreapta normal
a
nlocuim x si y din 1.134 n ecuatia dreptei tangente 1.32 si, respectiv,
n ecuatia dreptei normale 1.38, fapt l
asat n seama cititorului.
n cele ce urmeaz
a, ne va util urm
atorul rezultat:
Teorema 1.60 Tangenta unghiului V format de raza vectoare cu dreapta

tangenta la curba ntr-un punct regulat este
tgV =
Demonstratie. Fie M 2 (C) un punct regulat, M T tangenta n M la

curb
a (T 2 Ox) si - unghiul dintre M T si Ox:
\
Avem V = OM
T si
= + V; adic
a
(1.140)
V =
De aici, deducem c
a
tgV = tg(
Cum ns
a, tg =
)=
tg
tg
1 + tg tg
dy
y_
y
= si tg = (conform cu 1.134), obtinem
dx
x_
x
tgV =
xy_ xy
_
:
xx_ + y y_
Tinnd
cont de 1.133 si 1.135, rezult

a
xy_
xy
_ =
; xx_ + y y_ =
65
nlocuim acum n expresia lui tgV si g

asim
2
tgV =
c.c.t.d.
Fie, acum, M 2 (C) un punct regulat; not
am cu P P 0 perpendiculara n
O pe raza vectoare OM si cu T; respectiv, N; intersectiile dreptei tangente,
respectiv, ale dreptei normale n M la curb
a cu P P 0 : Se pun n evidenta
urm
atoarele segmente:
1. segmentul tangent
a polar
a Stgp = M T ;
2. segmentul normal
a polar
a Snp = M N ;
3. segmentul subtangent
a polar
a Sstgp = OT ;
4. segmentul subnormal
a polar
a Ssnp = ON:
Tinnd
cont de teorema demonstrat

a mai sus, se veric
a usor egalit
atile:
2
Sstgp =
Stgp =
0
0
; Ssnp = j 0 j ;
p
02 ;
Snp =
02 :
Curbura curbei (C) :
= ( ) ntr-un punct regulat este
(1.141)
K=
+2
(
02
00
3
02 ) 2
66
ntr-adev
ar, e M si M dou
a puncte innit apropiate ale lui (C): Not
am
cu
unghiul de contingenta al dreptelor tangente si cu V; respectiv, V + V;
unghiurile formate de razele vectoare cu dreptele tangente n punctele M si
M (vezi gura de mai sus).
n patrulaterul OM AM avem:
+ 180o
V + 180o
+V +
V = 360o ;
de unde
=
V:
a
Aplicnd 1.53, 1.54, curbura medie a arcului M M este:
Km =
1+
+ V
=
s
s
V
;
respectiv, curbura n M a lui (C) are expresia:

V
1+
K = lim
!0
dV
d :
ds
d
1+
=
Conform cu 1.138, numitorul are valoarea

ds p
=
d
02 :
Pentru a calcula num

ar
atorul, folosim teorema 1.60, scris
a sub forma
V = arctg 0 :

Avem:
dV
=
d
02
00
1+
02
67
02
2
00
02
si deci
02
1+
K= p
00
2
00
+ 2 02
+ 02
=
:
3
2 + 02
( 2 + 02 ) 2
Observa
tie: Formula 1.141 se mai poate obtine si din formula curburii
1.57, nlocuind expresiile lui x;
_ y;
_ x si y:
2
Coordonatele centrului cercului osculator. Derivnd nc

a o dat
a
1.135, obtinem:
d2 x
= 00 cos
2 0 sin
d 2
d2 y
00
y =
sin + 2 0 cos
2 =
d
Printr-un calcul direct, obtinem
x
x_ y
xy_ =
+2
02
cos
sin :
00
Rezult
a c
a un punct M 2 (C) este punct de inexiune dac
a si numai
00
dac
a 2 +2 02
= 0. Presupunnd c
a M nu este punct de inexiune,
ds p 2
tinnd din nou seama c
a x_ 2 + y_ 2 =
=
+ 02 si de formulele 1.47,
d
obtinem pentru coordonatele centrului cercului osculator expresiile:
=
=
( 0 sin + cos )(
2 + 2 02
( 0 cos
sin )(
sin +
2 + 2 02
cos
02
02
00
2
00
Punctele multiple ale lui (C) sunt date de solutiile sistemului

( 1) = ( 2)
2 = 2k + 1 ; pentru un k 2 Z:
Asimptote. Presupunem c
a pentru = 0 se obtine o ramur
a innit
a
a curbei (C): Conform cu cele ar
atate n paragraful precedent, aceasta
nseamn
a:
p
(1.142)
lim x2 + y 2 = lim ( ) = 1:
!
68

Fie (D) o asimptot
a a lui (C); corespunz
atoare ramurii innite = 0 ;
P 2 (C) corespunz
ator valorii a parametrului si Q proiectia lui P pe
(D):
Not
am cu OX paralela prin O la (D) si cu OY perpendiculara n acelasi
punct pe OX: Dac
a d este distanta de la polul O la (D); iar unghiul pe
care l face aceast
a dreapt
a cu axa polar
a Ox; atunci dreapta (D) este unic
determinat
a de valorile lui d si :
Fie Q0 proiectia lui P pe OX: Avem:
dist(P ; (D)) = P Q = QQ0
ns
a QQ0 = d; P Q0 = ( ) jsin(
P Q0 :
)j ; adic
a
( ) jsin(
dist(P ; (D)) = d
)j :
Conditia ca aceast
a distanta s
a tind
a la zero cnd
echivalent
a cu faptul ca limita
d = lim ( ) jsin(
!
devine astfel
)j
s
a existe si s
a e nit
a.
Tinnd
cont de 1.142 rezult

a acum c
a, dac
a (D) e asimptot
a, atunci
lim sin(
) = 0; adic
a
!
(1.143)
cu k 2 Z astfel ales nct
sin(
a
0 ; ); adic
(1.144)
k ;
2 [0; ): Din ultima egalitate avem c

a sin(
d = lim ( ) jsin(
!
)=
0 )j :
Reciproc, dac
a limita 1.144 exist
a si e nit
a, atunci dist(P ; (D)) ! 0
cnd ! 0 ; prin urmare, dreapta denit
a de 1.143 si 1.144 este asimptot
a
pentru curba (C): Am demonstrat astfel
Teorema 1.61 Curba (C) : = ( ) admite asimptota corespunzatoare ramurii innite = 0 daca si numai daca limita 1.144 exista si este nita.

1.12. CURBE PLANE DES UTILIZATE N TEHNICA
1.12
69
Curbe plane des utilizate n tehnic

a
n acest paragraf vom deduce ecuatiile ctorva curbe des utilizate,

pornind de la o proprietate a acestora, adic
a determinndu-le ca locuri geometrice.
1.12.1
Cisoida lui Diocles
Consider
am un cerc de raz
a dat
a a si dreapta tangent
a ntr-un punct xat
A de pe cerc. O secant
a variabil
a dus
a prin punctul O; diametral opus lui
A; taie cercul n C si dreapta tangent
a, n B (g. 1.28).
g. 1.28
Locul geometric al punctelor P cu proprietatea
(1.145)
BP = OC
poart
a numele de cisoida lui Diocles.
n continuare, ne propunem s
a determin
am ecuatia acestui loc geometric. Pentru aceasta, consider
am O originea reperului, iar ca ax
a Ox; alegem
dreapta OA; respectiv, ca ax
a Oy, perpendiculara n O pe OA:
Fie unghiul (variabil) format de secant
a cu axa Ox si ; lungimea segmentului OP: Atunci, coordonatele x si y ale lui P sunt:
x = cos ; y = sin :
Evident,
variaz
a cu ; mai precis, avem
= OP = OB
BP = OB
OC =
2a
cos
2a cos ;

a, n triunghiurile dreptunghice OAB si OCA avem
2a
respectiv: OB =
; OC = 2a cos :
cos
70

n consecinta,
(1.146)
= 2a
sin2
;
cos

a ecua
tia cisoidei n coordonate polare.
nlocuind 1.146 n expresiile lui x si y; obtinem:
8
< x = 2a sin2
(1.147)
sin3 ;
: y = 2a
cos
relatii ce reprezint
a ecua
tia cisoidei n reprezentare parametric
a.
Tinnd
cont c
a
y
= tg ;
x
tg 2
y2
=
;
1 + tg 2
x2 + y 2
sin2 =
din 1.147 deducem c

a
x = 2a
y2
;
x2 + y 2
sau
(1.148)
x3 + xy 2
2ay 2 = 0;
relatie ce reprezint
a ecua
tia cisoidei n reprezentare implicit
a.
reprezentare explicit
a, avem
(1.149)
y=
x
2a
Merit
a remarcat c
a, n reprezentare implicit
a, avem
Fx0 = Fy0 = 0
dac
a si numai dac
a x = y = 0; deci, singurul punct singular al cisoidei este
O(0; 0): Acesta este un punct dublu, deoarece Fy002 = 4 6= 0: Determinnd
pantele dreptelor tangente n acest punct (cf. 7), obtinem c
a acesta este un
punct de ntoarcere.
Utiliznd algoritmul de reprezentare grac
a, e pentru reprezentarea parametric
a, e pentru cea explicit
a (studiat n liceu), cisoida arat
a ca n g.
1.29.

71
g. 1.29
1.12.2
Cicloida
Cicloida este curba plan

a descris
a de un punct x de pe un cerc care
ruleaz
a f
ar
a s
a alunece pe o dreapt
a x
a.
Fie O un punct x al unui cerc de raz
a a tangent n O la dreapta d:
Pentru a determina ecuatia cicloidei, consider
am punctul x O drept origine
a reperului, dreapta tangent
a d drept ax
a Ox si axa Oy; perpendiculara n
O pe d:
Cercul rulnd din pozitia O pn

a n pozitia A; punctul care a fost n O a
ajuns n M: Avem:
a
OA = AM = a ;
unde este unghiul de rulare.
n triunghiul O!M avem
!
!
!
OM = O! + !M :
Proiectnd pe axa Ox, respectiv, Oy; ultima egalitate si notnd cu x; y coordonatele carteziene ale lui M; obtinem:
!
!
x = prOx O! + prOx !M ;
!
!
y = prOy O! + prOy !M :
72
Dar
!
prOx O! = OA = a ;
+
= 270o ;
!
prOy O! = A! = a;
!
! !
prOx !M = !M i = AM 0 = !S = a cos(180o
) = a cos
!
!
!
a cos(270o
) = a sin si prOy !M = !M j = SM = a sin(180o
= a sin = a sin(270o
) = a cos ; de unde
x=a
a sin ; y = a
=
)
a cos ;
sau nc
a
(1.150)
x = a(
sin ); y = a(1
cos );
ceea ce reprezint
a ecua
tiile parametrice ale cicloidei. Eliminarea parametrului din 1.150 conduce la reprezentarea explicit
a
x = a arccos
y
a
2ay
y2;
reprezentare ce ns
a, nu este, n general, utilizat
a.
Exerci
tiu: Tinnd
cont de 1.150, reprezentati grac cicloida.
g. 1.30 - cicloida
1.12.3
Epicicloida. Cardioida
Epicicloida este curba descris

a de un punct de pe un cerc care ruleaz
a,
f
ar
a s
a alunece, pe un alt cerc exterior x.
Fie cercul cu centrul n O de raz
a b care ruleaz
a pe cercul x cu centrul
n O si de raz
a a: Alegem reperul xOy cu originea n centrul O si directiile
axelor a doi diametri perpendiculari, axa Ox trecnd prin punctul A; punct
initial de contact ntre cercurile considerate.
S
a consider
am rularea cercului O din pozitia A ntr-o pozitie arbitrar
a,
cu N punct de contact. Punctul A va trece n punctul M (g. 1.31).

73
g. 1.31
Not
am:
[
=N
Ox;
a
= N\
O0 M ;
si avem AN = N M ; adic
a
a = b 0;
de unde
0
a
b
si deci
a+b
;
b
relatie pe care o vom utiliza n cele ce urmeaz
a.
0
Din triunghiul OM O avem relatia:
+
!
!
!
OM = OO0 + O0 M ;
care, proiectat
a pe axele de coordonate, conduce la urm
atoarele expresii pentru coordonatele punctului M de pe epicicloid
a:
!
!
!
!
x = prOx OO0 + prOx O0 M ; y = prOy OO0 + prOy O0 M :
Dar:
!
! !
prOx OO0 = OO0 i = (a + b) cos ;
!
prOy OO0 = (a + b) sin
!
!
\
si prOx O0 M = prO0 x0 O0 M = b cos M
O0 x0 = b cos( + 0 180o ) = b cos( +
!
a+b
0
\
; respectiv, prOy O0 M = b sin M
O0 x0 = b sin( + 0
) = b cos
b
74
180o ) =

b sin( +
)=
a+b
0 O0 N ;
\
\
; deoarece M
O0 N 0 = M
O0 x0 + x\
b
\
; deci M
O 0 x0 = 0 +
180o ; relatie ce a fost
b sin
\
adic
a 0=M
O0 x0 + 180o
folosit
a.
n acest fel, obtinem ecua
tiile parametrice ale epicicloidei sub forma:
8
a+b
>
< x = (a + b) cos
b cos
b
(1.151)
a+b
>
: y = (a + b) sin
b sin
:
b
Cardioida este epicicloida n care cele dou
a cercuri, cel x si cel mobil,
au raze egale.
Lund a = b n 1.151, obtinem ecua
tiile parametrice ale cardioidei:
(1.152)
x = a(2 cos
y = a(2 sin
cos 2 )
sin 2 )
si ea este reprezentat
a grac n g 1.32.
g. 1.32 - cardioida
Este interesant de determinat ecuatia cardioidei n coordonate polare. n
acest scop, este avantajos s
a translat
am reperul xOy n punctul A; astfel,
avem schimbarea numai a abscisei, care devine x a: n acest reper, avem:
x = a(2 cos
y = a(2 sin
cos 2
1)
sin 2 )
sau
(1.153)
x = 2a cos (1
y = 2a sin (1
de unde
tg =
y
; cos
x
cos )
;
cos )
x
=p
x2
+ y2

75
nlocuind ultimele relatii n expresia lui x din 1.153, obtinem:

!
x
x
x = 2a p
1 p
;
x2 + y 2
x2 + y 2
adic
a
(1.154)
sau, dac
a vrem,
(1.155)
p
x2 + y 2 = 2a( x2 + y 2
(x2 + y 2 + 2ax)2
x);
4a2 (x2 + y 2 ) = 0:
Ecuatia 1.154 sau 1.155 reprezint

a forma implicit
a (irational
a, respectiv,
rational
a) a ecuatiei cardioidei.
Trecnd n coordonate polare, x2 + y 2 = 2 si x = cos ; obtinem
(1.156)
= 2a(1
cos );
reperul polar avnd drept pol punctul de contact al cercurilor, iar drept ax
a
polar
a, linia centrelor celor dou
a cercuri.
1.12.4
Hipocicloida. Astroida
Hipocicloida este curba descris

a de un punct de pe un cerc care ruleaz
a
f
ar
a s
a alunece, pe un alt cerc x, cercurile ind interioare.
Alegem ca reper xOy doi diametri perpendiculari ai cercului x de centru
O; axa Ox trecnd prin punctul A; punct initial de contact ntre cercurile
considerate.
S
a consider
am rularea cercului O din pozitia A ntr-o pozitie arbitrar
a,
cu N punct de contact ntre cercul x si cercul mobil. Punctul A va trece n
punctul M (g. 1.33)
g. 1.33
76

Not
am:
[
=N
Ox;
\
=M
O0 N
(n sens trigonometric) si avem:

a
AN = M N
(n sens trigonometric), adic
a a = b 0 ; de unde
0
b
b
a
si deci
b
relatie pe care o vom utiliza n cele ce urmeaz

a.
Din triunghiul OO0 M avem
!
!
!
OM = OO0 + O0 M ;
din care rezult
a
!
!
!
!
x = prOx OO0 + prOx O0 M ; y = prOy OO0 + prOy O0 M :
Dar:
!
! !
prOx OO0 = OO0 i = (a
!
prOy OO0 = (a b) sin ;
b) cos ;
!
! !
0
\
prOx O0 M = O0 M i = O0S = b cos M
O0 x00 = b cos(
180o ) =
!
! !
a b
; respectiv, prOy O0 M = O0 M j = SM =
b cos sin( 0
) = b cos
b
a b
0
0
0
00
\
b sin M O x = b sin(
180o ) = b sin(
) = b sin
; deoarece
b
0 O + 180o = M
\
\
\
\
M
O0 x00 + xO
O0 N (n sens trigonometric), adic
aM
O0 x00 + +
\
180o = 0 , de unde M
O0 x00 = 0
180o ; relatie ce a fost utilizat
a.
n acest mod, am obtinut ecua
tiile parametrice ale hipocicloidei sub
forma
8
>
< x = (a b) cos + b cos a b
b
(1.157)
a b
>
: y = (a b) sin
b sin
:
b
Astroida este hipocicloida care are patru ramuri simetrice.
n acest caz, raza b a cercului mobil trebuie s
a e a patra parte din raza
cercului x, pentru ca el s
a se astearn
a ntr-o rulare complet
a pe un sfert de
cerc (g. 1.34)

77
g. 1.34 - astroida
Lund a = 4b n 1.157, obtinem
x = b(3 cos + cos 3 )
;
y = b(3 sin + sin 3 )
(1.158)
ecua
tiile parametrice ale astroidei, care se mai pot scrie si sub forma:
x = 4b cos3
y = 4b sin3
x = a cos3
y = a sin3
sau
(1.159)
Eliminnd parametrul
reprezentare implicit
a:
din ecuatiile 1.159, g

asim ecua
tia astroidei n
2
x3 + y 3 = a3 :
Vom da, n continuare, cteva exemple de curbe plane n reprezentarea
polar
a = ( ):
1.12.5
Ecua
tia unei drepte n coordonate polare
Fie OP = p distanta de la originea O a reperului xOy la dreapta d;

unghiul de nclinatie al dreptei d fata de Ox si ; coordonatele polare ale
unui punct M 2 d (g. 1.35)
g. 1.35
78

Avem:
OP = OM sin ;
si, deoarece
; rezult
a din ultima egalitate relatia
p = sin(
);
adic
a ecuatia dreptei n coordonate polare sub forma:
(1.160)
unde
p
sin(
= arctgm; m ind panta dreptei.
1.12.6
Ecua
tiile conicelor n coordonate polare
Se stie c
a orice conic
a nedegenerat
a poate denit
a ca locul geometric al
punctelor din plan care se bucur
a de proprietatea c
a au raportul distantelor
la un punct x, numit focar si la o dreapt
a x
a, numit
a directoare, constant.
Aceast
a constant
a se noteaz
a cu e si se numeste excentricitate.
Ecuatiile conicelor raportate la un pol situat ntr-un focar si la o ax
a
coinciznd cu axa conicei se numesc ecua
tiile conicelor n coordonate
polare.
Pentru a obtine aceste ecuatii, consider
am focarul conicei n O; axa polar
a
ind axa conicei (caz n care dreapta directoare d este perpendicular
a pe axa
polar
a (g. 1.36)).
g. 1.36
Avem
OM
= e:
MT
ns
a M T = M N + N T = cos + d si deci
cos + d
adic
a,
= e cos + de:
= e;

79
Notnd de = p, avem
(1.161)
p
;
e cos
ecua
tia conicelor n coordonate polare.
Dac
a e = 1; avem
p
=
;
1 cos
ecua
tia parabolei n coordonate polare.
1.12.7
Spirale
Spirala lui Arhimede ia nastere prin deplasarea unui punct cu o vitez

a
uniform
a pe o semidreapt
a, n timp ce semidreapta se roteste n jurul unei
extremit
ati xe, cu o vitez
a unghiular
a constant
a.
Consider
am semidreapta OD care se roteste cu vitez
a unghiular
a constant
a ! n jurul punctului O: Punctul M parcurge dreapta cu o vitez
a
constant
a v: Not
am
[ =
OM = ; xOD
si cu t; timpul. Avem
= vt;
de unde
=
= !t;
v
!
sau
(1.162)
=k ;
ecua
tia spiralei lui Arhimede n coordonate polare.
g. 1.37 - spirala lui Arhimede

Spirala hiperbolic
a. Construim n jurul polului O o serie de cercuri
concentrice, care taie axa polar
a n punctele A1 ; A2 ; A3 ; ::: Ducem din aceste
puncte pe cercurile respective arce egale, de lungime dat
a a: Locul geometric
al extremit
atilor acestor arce este spirala hiperbolic
a (g. 1.38, g. 1.39)
80
g. 1.38
Avem:
g. 1.39
a
A1 M1 = A2 M2 = A3 M3 = ::: = a;
sau
1 1
2 2
3 3
= ::: = a:
Coordonatele polare ale punctelor Mi veric

a deci ecuatia
= a;
de unde
a
= ;
(1.163)
ceea ce reprezint
a ecua
tia n coordonate polare a spiralei hiperbolice.
Din 1.163 rezult
a c
a, dac
a ! 1; ! 0; adic
a punctul de pe curb
a
ajunge la pol dup
a un num
ar innit de mare de rotiri complete. Se spune c
a
polul este punct asimptotic.
y
Mai mult, din y = sin si =
; avem cu 1.163:
sin
y=a
sin
de unde
limy = lima
!0
sin
!0
= a;
ceea ce ne arat
a c
a y = a este asimptot
a orizontal
a pentru spirala hiperbolic
a
si motiveaz
a reprezentarea grac
a a ei dat
a n g. 1.39.
Specic
am c
a spirala lui Arhimede 1.162 si spirala hiperbolic
a 1.163 sunt
cazuri particulare ale spiralelor generale de ecuatie:
=k
Spirala logaritmic
a este curba n care argumentul
cu logaritmul razei vectoare (g. 1.40), adic
a
este proportional

1
ln ; (k 2 R
k
81
constant)
de unde
= ek :
(1.164)
g. 1.40
1.12.8
Lemniscata
Lemniscata este locul geometric al punctelor din plan cu proprietatea

c
a produsul distantelor la dou
a puncte xe este constant si egal cu p
atratul
jum
at
atii distantei dintre cele dou
a puncte.
S
a consider
am F1 ; F2 - cele dou
a puncte xe, O - mijlocul segmentului
F1 F2 si M un punct oarecare al lemniscatei. Alegnd reperul polar cu O
drept pol si cu dreapta OF2 ca ax
a polar
a, avem:
\ = ; OF1 = OF2 = a:
OM = ; xOM
Aplicnd teorema cosinusului n triunghiurile OM F1 ; respectiv, OM F2 ;

obtinem relatiile: M F12 = 2 + a2 + 2a cos ; respectiv, M F22 = 2 + a2
2a cos :
nlocuind ultimele egalit
ati n denitia locului geometric,
M F1 M F2 = a2 ;
82
g
asim c
a:
(
+ a2 )2
4a2
cos2 = a4 :
Ultima egalitate este echivalent

a cu:
4
+ 2a2
= 4a2
cos2 ;
sau cu:
2
= 2a2 (2 cos2
1):
nlocuind paranteza, obtinem ecua

tia lemniscatei n coordonate polare
de forma:
2
(1.165)
= 2a2 cos 2 :
Trecnd din coordonate polare n coordonate carteziene, obtinem ecuatia:

(x2 + y 2 )2
2a2 (x2
y 2 ) = 0;
adic
a reprezentarea sub form
a implicit
a a lemniscatei.
1.12.9
Concoide
Concoida unei curbe date n reprezentarea polar

a = ( ) este curba
obtinut
a din curba dat
a prin ad
augarea unui segment constant razei vectoare.
Cu alte cuvinte, concoida curbei = ( ) este
e = ( ) + k:
Concoida cercului. Pentru a determina concoida unui cerc de raz

a dat
a
a; scriem ecuatia n coordonate polare a acestui cerc, lund reperul polar cu
polul O un punct xat pe cerc si ax
a polar
a prelungirea unui diametru xat
ce trece prin O (g. 1.41)
g. 1.41

83
n triunghiul OM N avem: OM = ON cos(180o

) = 2a cos :
Ad
aug
am razei vectoare m
arimea constant
a k si avem toate concoidele
cercului dat, n reprezentare polar
a:
(1.166)
=k
2a cos :
n cazul particular k = 2a; obtinem una din concoidele cercului, anume

= 2a(1
2a cos );
comparnd cu 1.156, deducem c

a aceast
a curb
a este, de fapt, cardioida.
Concoida unei drepte (concoida lui Nicomede)
Consider
am o dreapt
a d perpendicular
a pe axa polar
a, la distanta a de
pol si dorim s
a determin
am concoida acestei drepte.
n acest scop, folosind ecuatia 1.160, cu = 90o , p = a; avem pentru
dreapta d ecuatia n coordonate polare:
=
a
:
cos
Concoida lui d va avea, deci, ecuatia:

(1.167)
a
+ k;
cos
avnd reprezentarea grac

a dat
a n g. 1.42:
g. 1.42
Capitolul 2
Curbe n spa
tiu
2.1
Reprezentarea analitic
a a curbelor n
spa
tiu
Prin curb
a n sens larg ntelegem o multime de puncte ( ) din R3 ; ai
c
aror vectori de pozitie satisfac ecuatia:
!
r =!
r (t); t 2 (a; b) I;
n ! ! !o
care n reperul ortonormat O; i ; j ; k al lui R3 se scrie sub forma
(2.1)
!
!
!
!
r (t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k ; t 2 I:
Ecuatia 2.1 poart

a numele de reprezentare parametric
a a lui ( ), iar t
este numit parametrul acestei reprezent
ari.
Pentru a putea aplica notiunile si rezultatele calculului diferential ecuatiei
2.1, va trebui s
a o nzestr
am cu presupuneri diferentiabile si facem aceasta
n cele ce urmeaz
a, ordonnd riguros introducerea conceptului de curb
a n
spatiu n geometria diferential
a.
Denitia 2.1 Reprezentarea 2.1 este numita reprezentare admisibil
a de
clas
a p daca ea satisface urmatoarele presupuneri:
P0 : Aplicatia t 7! !
r (t) : I ! ( ) este bijectiva.
P1 : Functia vectoriala !
r este de clasa p 1 pe I:
!
d
r
este diferita de zero peste tot n I:
P2 : Derivata sa !
r =
dt
Este evident c
a 2.1 nu este unica reprezentare parametric
a posibil
a pentru
o curb
a dat
a. Putem obtine din ea o alt
a reprezentare parametric
a printr-o
85
86
CAPITOLUL 2. CURBE N SPATIU
transformare de tipul
(2.2)
t = t(t ):
Deoarece multimea punctelor ( ) din 2.1 este initial conditionat

a, vom
admite numai acele transform
ari care, aplicate unei reprezent
ari 2.1 admisibile de clas
a p; s
a conduc
a la reprezent
ari admisibile !
r =!
r (t ) tot de clas
a
p si s
a reprezinte ntreaga multime de puncte ( ).
Denitia 2.2 Doua reprezentari admisibile de clasa p se spun a echivalente daca exista o transformare de parametru t = t(t ) care sa le transforme
una n alta, cu urmatoarele proprietati:
P0 : Functia t = t(t ) : I ! I; unde I este un interval, este bijectiva.
P1 : Functia t = t(t ) este de clasa p 1 peste tot n I :
dt
P2 : Derivata
este diferita de zero peste tot n I :
dt
Este usor de vericat c
a relatia denit
a mai sus ndeplineste axiomele
echivalentei.
Denitia 2.3 O clasa de echivalenta de reprezentari admisibile de clasa p
se nume
ste arc regulat de curb
a de clas
a p:
Cu alte cuvinte, un arc regulat este format din multimea de puncte ( )
(puncte ale arcului) si un reprezentant !
r =!
r (t) al clasei de echivalenta:
!
!
f( ) : r = r (t); t 2 Ig : n continuare, vom neglija acolada pentru desemnarea arcului regulat, notnd simplu:
( ):!
r =!
r (t);
t 2 I:
Conditiile P0 ; P1 ; P2 se numesc condi

tii de regularitate. Un punct
care ndeplineste aceste conditii se numeste punct regulat, spre deosebire
de punctul singular, care nu ndeplineste cel putin una din aceste conditii.
Este evident, din cele de mai sus, c
a un arc regulat este constituit din puncte
regulate, abstractie f
acnd eventual de extremit
ati, si c
a un arc regulat nu
are intersectii cu el nsusi (conform presupunerii P0 ), adic
a, nu are puncte
multiple.
Fie I un interval, nu neap
arat m
arginit.
Denitia 2.4 O reprezentare de forma !
r = !
r (t) : I ! (C) se nume
ste
reprezentare general admisibil
a de clas
a p daca ea satisface P1 si P2
(nu neaparat si P0 ), nsa restrictia acesteia la un subinterval Ie = (a; b) I
este un arc regulat de curba.
A CURBELOR N SPATIU
2.1. REPREZENTAREA ANALITICA
87
Denitia 2.5 Doua reprezentari !

r =!
r (t) : I ! (C) si !
r =!
r (t ) : I !
(C) general admisibile de clasa p se spun a echivalente daca pentru orice
subinterval Ie = (a; b) al lui I; restrictia lui !
r (t) la Ie este echivalenta cu
!
restrictia lui r (t ) la un subinterval al lui I ; n sensul denitiei 2.2.
Axiomele echivalentei sunt evident ndeplinite, asa nct d
am
Denitia 2.6 Prin curb
a de clas
a p, ntelegem o clasa de echivalenta de
reprezentari general admisibile de clasa p: Elementele multimii de puncte din
aceasta clasa sunt numite puncte ale curbei.
Asadar, o curb
a este ansamblul format de multimea de puncte (C)
(puncte ale curbei) si un reprezentant !
r = !
r (t) al clasei de echivalenta:
(C) : !
r =!
r (t); t 2 I R : n continuare, vom nota, pentru simplitate:
(C) : !
r =!
r (t); t 2 I:
Denitia de mai sus arm
a c
a, de fapt, o curb
a de clas
a p este o
reuniune de arce regulate de clas
a p.
Deoarece presupunerea P0 nu este ntotdeauna ndeplinit
a, o curb
a poate
admite puncte multiple (autointersectii). Curbele care nu admit puncte multiple se numesc curbe simple.
O curb
a se spune a nchis
a dac
a ea poate reprezentat
a printr-o functie
!
vectorial
a periodic
a r (t):
!
r (t + w) = !
r (t); 8t 2 I
(unde w > 0 este xat).
O curb
a se numeste plan
a dac
a toate punctele ei sunt continute ntr-un
plan; o curb
a care nu este plan
a se numeste curb
a strmb
a.
Geometria diferential
a a curbelor n spatiu se ocup
a n mod special de
studiul curbelor n vecin
atatea unui punct regulat.
Din expresia analitic
a a functiei vectoriale 2.1, avem:
8
< x = x(t)
y = y(t)
(2.3)
:
z = z(t);
pentru un arc regulat cu t 2 (a; b) sau pentru o curb

a cu t 2 I; ecuatii ce
poart
a numele de ecua
tiile parametrice ale arcului sau curbei n spatiu.
Deoarece ntr-un punct regulat, !
r 6= 0; rezult
a c
a, ntr-un astfel de
punct, cel putin una din derivatele x(t);
_
y(t)
_
sau z(t)
_
este diferit
a de zero.
88
Dac
a, de exemplu, x(t)
_
6 0; rezult
=
a c
a functia x = x(t) admite o invers
a
t = t(x) si avem pentru un arc regulat (mai general, chiar pentru o curb
a)
ecuatiile:
(2.4)
y = y(x); z = z(x):
Astfel, o curb
a n spatiu poate ap
area si n reprezentarea 2.4 cu x drept
parametru, ecuatiile 2.4 reprezentnd din punct de vedere geometric intersectia a doi cilindri, primul cu generatoarele paralele cu Oz si al doilea, cu
generatoarele paralele cu Oy:
La fel, dac
a y(t)
_ 6= 0 sau z(t)
_ 6= 0; obtinem pentru curb
a reprezent
arile:
x = x(y); z = z(y);
cu y drept parametru, sau, respectiv,
x = x(z); y = y(z);
cu z drept parametru al curbei.
Mai general, o curb
a n spatiu poate obtinut
a si din sistemul
F (x; y; z) = 0
G(x; y; z) = 0;
(2.5)
care, n conditiile teoremei functiilor implicite pentru dou

a ecuatii implicite
1.37, conduce la ecuatii de tip 2.4. Amintim c
a functiile F si G trebuie s
a e
continue, cu derivate partiale cel putin de ordin 1 continue si cel putin unul
din determinantii functionali
(2.6)
D(F; G)
=
D(y; z)
D(F; G)
=
D(x; y)
D(F; G)
Fy0 Fz0
;
=
0
0
Gy Gz
D(z; x)
Fx0 Fy0
G0x G0y
Fz0 Fx0
;
G0z G0x
s
a e diferit de zero. Ecuatiile 2.5 poart
a numele de reprezentarea
cartezian
a general
a a curbei.
Dac
a n 2.5 consider
am x; y ca variabile independente atunci putem, n
conditiile impuse de analiza matematic
a, explicita 2.5 n forma:
(2.7)
z = f (x; y)
z = g(x; y);
care este o ultim

a form
a analitic
a pentru ecuatiile unei curbe n spatiu.
A CURBELOR N SPATIU
2.1. REPREZENTAREA ANALITICA
89
Deoarece ecuatia z = f (x; y) poate scris

a sub forma:
(2.8)
8
<
x=u
y=v
:
z = f (u; v);
cu u; v drept parametri, aceasta reprezint

a o suprafa
ta
n sens larg. Mai
mult, ecuatia
(2.9)
F (x; y; z) = 0
reprezint
a o suprafata n sens larg. Pn
a la ordonarea riguroas
a a conceptului
de suprafata (care va f
acut
a n capitolul urm
ator), vom admite c
a functia
F din 2.9 are proprietatea c
a cel putin una din derivatele partiale de ordinul
nti Fx0 ; Fy0 ; Fz0 este nenul
a n vecin
atatea oric
aruia din punctele sale, ipotez
a
necesar
a trecerii de la ecuatia 2.9 la ecuatiile 2.8.
Revenind la ecuatiile 2.5, observ
am c
a o curb
a n spatiu poate obtinut
a
si ca intersectia a dou
a suprafete.
Observa
tie: Nu ntotdeauna o curb
a n spatiu este intersectia complet
a
a dou
a suprafete. Putem vedea acest lucru pe exemplul urm
ator:
y = x2 ; xz
y 2 = 0;
care, pe lng
a punctele curbei (C) : y = x2 ; z = x3 ; mai contine si axa Oz
(x = 0; y = 0).
Vom exemplica reprezentarea analitic
a a curbelor n spatiu prin curba
Viviani (g. 2.1).
Aceasta este curba de intersectie dintre sfera (S) x2 + y 2 + z 2
cilindrul (S 0 ) x2 + y 2 rx = 0:
r2 = 0 si
90
g. 2.1
Ecuatiile generale ale curbei sunt:
x2 + y 2 + z 2 r 2 = 0
x2 + y 2 rx = 0:
Vom da si o reprezentare parametric
a a curbei.
Fie M (x; y; z) 2 (C); M 0 (x; y; 0) - proiectia lui M pe planul xOy (M 0
apartine cercului de diametru OA). S
a observ
am c
a triunghiurile OAM 0 si
0
0
OM M sunt dreptunghice si congruente (OM comun
a si OA = OM = r).
\0 M
\
\0 ; obtinem:
Prin urmare, AOM
OM 0 : Notnd cu t = AOM
8
< x = OM 0 cos t
y = OM 0 sin t :
:
z = OM sin t
Dar OM 0 = OA cos t = r cos t si deci,
8
< x = r cos2 t
y = r sin t cos t ;
:
z = r sin t
t 2 [0; 2 ]
constituie o reprezentare parametric

a a curbei Viviani.
Alte exemple le vom studia pe parcurs.
2.2. ELEMENT DE ARC AL UNEI CURBE N SPATIU
91
n ceea ce urmeaz
a, vom prezenta teoria diferential
a a curbelor n spatiu
n reprezentarea parametric
a 2.1, iar la nalul capitolului vom prezenta formulele necesare trecerii de la reprezentarea parametric
a la reprezentarea
cartezian
a general
a.
ncheiem acest paragraf introducnd notiunea de orientare pe o curb
a
n spatiu, n acelasi mod ca pentru o curb
a plan
a.
Denitia 2.7 Numim sens pozitiv de parcurs pentru curba (C) : !
r =
!
r (t); t 2 I; sensul care corespunde cre
sterii valorilor parametrului t:
Evident, exist
a dou
a moduri de orientare a lui (C) si trecerea de la o orientare la orientarea opus
a poate efectuat
a printr-o transformare de paradt
metru a c
arei derivat
a este negativ
a: t = t(t );
< 0 (n particular, putem
dt
alege t = t ).
2.2
Element de arc al unei curbe n spa

tiu
Notiunea de arc recticabil al unei curbe plane a fost introdus

a n 2 al
capitolului precedent. Deoarece aceast
a notiune este independent
a de reper,
ea r
amne valabil
8 a si pentru curbele n spatiu.
< x = x (t)
y = y (t) ; t 2 I R o curb
Fie (C) :
a reprezentat
a parametric si
:
z = z (t)
!
!
!
!
r =!
r (t) x (t) i + y (t) j + z (t) k ; ecuatia vectorial
a a curbei.
g. 2.2
92
Consider
am AB un arc regulat pe curba (C); cu A corespunz
ator valorii
t = a a parametrului, iar B - lui t = b: Avem:
_
Teorema 2.8 Arcul regulat AB este recticabil. Lungimea sa este:

(2.10)
L_ =
AB
Zb
!
r (t) dt =
Zb q
x + y + z dt:
Numarul L _ este independent de reprezentantul clasei de echivalenta a arAB

_
cului regulat AB (adica, L _ este independent de parametrizarea aleasa).

AB
Demonstratie. Consider
am un poligon Qn de n coarde cu vrfurile Ms
date de vectorii de pozitie
!
rs = !
r (ts ) ; s = 0; :::; n;
unde t0 = a < t1 < t2 < ::: < tn = b.
Poligonul Qn are lungimea
L(Qn ) = l1 + l2 + ::: + ln ;
unde
!
ls = Ms 1 Ms
este lungimea laturii s a poligonului, adic

a:
ls = k!
rs
=
(xs
!
r s 1k =
!
xs 1 ) i + (ys
!
ys 1 ) j + (zs
!
zs 1 ) k :
Deoarece !
r (t) este o functie de clas
a p 1; putem aplica teorema de medie
din calculul diferential n ultima egalitate, obtinnd:
!
!
!
_ s1 ) i + y(t
ls = (ts ts 1 ) x(t
_ s2 ) j + z(t
_ s3 ) k ; cu ts 1 < tsj < ts , j =
1; 2; 3: S
a not
am
!
!
!
v s = x(t
_ s1 ) i + y(t
_ s2 ) j + z(t
_ s3 ):
Cu aceast
a notatie, avem:
ls = (ts
ts 1 ) k!
v sk :
Adunnd si sc
aznd !
r s n membrul doi al ultimei relatii, avem:
ls = (ts
ts 1 )
!
rs +
2.2. ELEMENT DE ARC AL UNEI CURBE N SPATIU
unde
= k!
v sk
(2.11)
93
!
r s : Sumnd acum dup
a s; obtinem:
L(Qn ) =
n
X
(ts
ts 1 ) !
rs +
s=1
n
X
(ts
ts 1 ) s :
s=1
Din inegalitatea triunghiului (propriet

atile normei), ns
a,
s
!
rs
= k!
v sk
!
rs :
!
vs
r s este continu
a, avem c
a, pentru " > 0 dat, exist
a (")
Folosind faptul c
a!
r s < " dac
astfel nct !
vs !
a ts ts 1 < : Din aceast
a cauz
a, dac
a
lungimea corzii maxime este mai mic
a dect ; atunci
n
X
(ts
ts 1 )
n
X
s=1
(ts
s=1
n
X
"
(ts
vs
ts 1 ) !
!
rs
ts 1 ) = "(b
a):
s=1
Aceast
a ultim
a egalitate ne arat
a c
a dac
a lungimea corzii maxime se apropie
de zero cnd n ! 1; ultima sum
a din 2.11 tinde la zero; prima sum
a tinde,
n acest caz, la integrala 2.10.
n acest fel, prima parte a teoremei este demonstrat
a.
Fie, acum !
r = !
r (t ) un alt reprezentant al clasei de echivalenta a
reprezent
arii !
r = !
r (t): Atunci, exist
a o transformare t = t(t ) denit
a
pe un interval I = (a ; b ) care duce o reprezentare n alta. Conform predt
supunerilor P1 ; P2 , avem
continu
a pe I si substituind n 2.10 pe t ;
dt
avem:
L_ =
AB
Zb
!
r (t) dt =
Zb
!
r (t)
dt
dt =
dt
Zb
d!
r
dt ;
dt
ceea ce demonstreaz
a si cea de-a doua parte a teoremei.
Din 2.10, avem:
(2.12)
L_ =
AB
Zb
!
r (t) dt =
Zb
kd!
rk=
Zb p
dx2 + dy 2 + dz 2 :
a
94
p
Expresia kd!
r k = dx2 + dy 2 + dz 2 se noteaz
a cu ds si se numeste elementul de arc (elementul liniar) al curbei (C):
Avem, deci:
ds2 = kd!
r k = d!
r d!
r;
2
2
2
2
ds = dx + dy + dz :
(2.13)
Dac
a schimb
am cap
atul x de integrare b cu o variabil
a t 2 [a; b]; atunci
lungimea de arc L devine o functie de t; s
a spunem, s(t): nlocuind si valoarea
a din 2.10 cu o valoare xat
a t0 2 [a; b]; obtinem:
(2.14)
s(t) =
Zt
!
r (t) dt =
t0
Zt
d!
r
kd!
r k; !
r =
:
dt
t0
_
Functia s(t); numit

a lungimea arcului M0 M al curbei (C) (unde M0 2
(C) este punctul care corespunde valorii t0 a parametrului, iar M; punctul
corespunz
ator lui t), are interpretarea geometric
a analoag
a celei date pentru
lungimea arcului unei curbe plane.
Mai mult, teorema 1.8 de la curbe plane se traduce f
ar
a dicultate la
curbe n spatiu, obtinnd:
Teorema 2.9 Lungimea de arc s(t) poate ntrebuintata ca parametru n
reprezentarile parametrice ale curbelor n spatiu. Trecerea de la t la s
pastreaza clasa reprezentarii.
Avem, din 2.14:
s_ 2 = !
r !
r > 0;
de unde, prin derivare, rezult
a
s_ s = !
r !
r:
Substituind inversa functiei s = s(t) n reprezentarea parametric
a!
r =!
r (t);
obtinem reprezentarea curbei (C) sub forma:
(2.15)
!
r =!
r (s);
cu s drept parametru, numit parametru natural.

Utilizarea parametriz
arii naturale va simplica unele din calculele f
acute
n consideratiile asupra curbei n spatiu, dup
a cum vom vedea n paragrafele
ce urmeaz
a.
SI PLANUL NORMAL LA O CURBA

N SPA TIU95
Specic
am c
a punctul corespunz
ator pe (C) lui s = 0; adic
a t = t0 poate
ales, n 2.14, arbitrar. Sensul pozitiv al reprezent
arii 2.15 este acelasi cu cel
al reprezent
arii initiale !
r =!
r (t); deoarece s = s(t) este o functie monoton
cresc
atoare. Utiliznd observatia din nalul paragrafului precedent, pentru a
obtine orientarea opus
a putem ntrebuinta pe s = s; ca un nou parametru.
Facem conventia ca n continuare, derivatele functiei vectoriale !
r n
raport cu parametrul natural s s
a le not
am cu accente, spre deosebire de
derivatele aceleiasi functii n raport cu parametrul t oarecare, pe care ne-am
obisnuit s
a le not
am cu puncte:
d!
r !00 d2 !
r !
d!
r ! d2 !
r
!
r0=
; r =
;
r
=
; r =
etc.
2
ds
ds
dt
dt2
2.3
Dreapta tangent
a
si planul normal la o
curb
a n spa
tiu
8
< x = x (t)
y = y (t) o curb
Fie (C)
a dat
a parametric si !
r =!
r (t) - ecuatia
:
z = z (t)
vectorial
a a curbei.
Dreapta tangent
a la curb
a ntr-un punct M (x; y; z) 2 (C) regulat, este
pozitia limit
a a dreptelor M M 0 atunci cnd M 0 2 (C) ! M: Din rationamentul f
acut la calculul elementului arcului de curb
a rezult
a c
a tangenta este
de vector director:
!
d!
r
!
!
= !
r = x (t) i + y (t) j + z (t) k :
dt
g. 2.3
96
!
Dac
a R este vectorul de pozitie al unui punct arbitrar N (X; Y; Z) de pe
!
!
tangent
a, atunci: R !
r = MN = !
r:
Adic
a:
!
(tg) : R = !
r + !
r;
(2.16)
2 R;
este ecua
tia vectorial
a a dreptei tangente n M la (C):
Pe componente, avem:
(2.17)
(tg) :
ecua
tiile dreptei tangente la (C) n punctul M; sub form
a de rapoarte.
Versorul dreptei tangente se noteaz
a cu ! si se obtine mp
artind !
r la
lungimea sa:
d!
r
!
r
d!
r
!=
= dt =
:
ds
ds
!
r
dt
(2.18)
Dac
a curba este dat
a de intersectia a dou
a suprafete:
(C)
F (x; y; z) = 0
;
G (x; y; z) = 0
presupunnd c
a x = x (t) ; y = y (t) ; z = z (t) este o parametrizare a curbei,
prin derivare n raport cu t; obtinem:
(
Fx0 x + Fy0 y + Fz0 z = 0
(2.19)
G0x x + G0y y + G0z z = 0:
Matricea sistemului are rangul doi n punctul regulat M (x; y; z); prin
Fx0 Fy0
urmare, putem presupune c
a, spre exemplu, determinantul
este
G0x G0y
diferit de zero.
Rezolv
am sistemul de mai sus prin regula lui Cramer, lund z_ ca parametru. Obtinem:
x
Fy0
G0y
Fz0
G0z
y
Fx0
G0x
Fz0
G0z
z
Fx0
G0x
Fy0
G0y
2.4. REPERUL FRENET
97
Din 2.17 si ultimul sir de egalit

ati, obtinem ecua
tiile dreptei tangente
n cazul curbei date ca intersec
tie de dou
a suprafe
te, sub forma:
(2.20)
X x
Fy0 Fz0
G0y G0z
Y y
Fx0 Fz0
G0x G0z
Z z
:
Fx0 Fy0
G0x G0y
Denitia 2.10 Se nume

ste plan normal ( N ) la curba ntr-un punct regulat M 2 (C); planul perpendicular n M pe dreapta tangenta.
!
Notnd cu R vectorul de pozitie al unui punct din planul normal (
ecuatia vectorial
a a planului normal este:
h!
i
!
!
r
(2.21)
R
r (t) = 0:
Pe componente, (
(2.22)
x (t) [X
N)
N) ;
se scrie:
x (t)] + y (t) [Y
y (t)] + z (t) [Z
z (t)] = 0;
sau:
X
(2.23)
2.4
x (t) Y
Fx0
G0x
y (t) Z z (t)
Fy0
Fz0
G0y
G0z
= 0:
Reperul Frenet
Fie (C) : !
r =!
r (t); t 2 I o curb
a de clas
a cel putin 2 si M0 un punct
al lui (C); corespunz
ator valorii t0 a parametrului. Presupunem c
a M0 este
punct regulat. Avem
!
r (t ) 6= 0
0
si, dup
a cum am v
azut mai sus, vectorul !
r (t0 ) ne d
a directia dreptei tangente
n M la curb
a. Lu
am n considerare si vectorul !
r (t ): Dac
a
0
!
r (t0 ) 6= 0;
punctul M0 se numeste neinexionar (n caz contrar, el poart
a numele de
punct inexionar al lui (C)).
Mai mult, dac
a
!
r (t ) !
r (t ) 6= 0;
0
98
adic
a, dac
a vectorii !
r (t0 ) si !
r (t0 ) nu sunt coliniari, atunci punctul M se
numeste nesta
tionar (n caz contrar, el poart
a numele de punct sta
tionar
al lui (C)).
Presupunnd c
a M0 este neinexionar si nestationar, directiile vectorilor
!
r (t ) si !
r (t ), mpreun
a cu punctul M ; determin
a n mod unic un plan.
0

ste plan osculator ( 0 ) la curba (C) ntr-un punct
neinexionar si nestationar M0 (t0 ) 2 (C); planul care trece prin M0 si
r (t ):
r (t ) si !
contine directiile vectorilor !
0
r (t0 )
Directia normal
a la acest plan este, evident, !
deducem ecuatia sa vectorial
a:
(2.24)
!
( 0) : R
!
r (t0 )
!
r (t0 )
!
r (t0 ) : De aici,
!
r (t0 ) = 0;
!
unde R este vectorul de pozitie al unui punct oarecare din planul ( 0 ) :
Pe componente, obtinem ecuatia planului osculator sub forma:
X
(2.25)
( 0) :
x (t0 ) Y y (t0 ) Z z (t0 )

x (t0 )
y (t0 )
z (t0 )
x (t0 )
y (t0 )
z (t0 )
= 0:
Observa
tii:
1. Planul osculator ( 0 ) contine dreapta tangent
a la curb
a n M0 si este
perpendicular pe planul normal ( N ) n M0 :
2. n punctele inexionare sau stationare ale lui (C) nu putem atasa planul
osculator. De aceea, n cele ce urmeaz
a, vom lua n considerare numai
punctele M 2 (C); neinexionare si nestationare.
3. Planul osculator nu depinde de parametrizarea aleas
a pe curb
a (de
!
!
reprezentantul r = r (t) al clasei de echivalenta). ntr-adev
ar, dac
a
!
!
r = r (t ) este un alt reprezentant al clasei de echivalenta, atunci:
d!
r
d!
r dt
!
r =
=
;
dt
dt
dt
d!
r
deci, !
r este coliniar cu
: Mai mult,
dt
2
d d!
r dt
dt
d2 !
r
d!
r d2 t
!
r =
=
+
;
dt dt
dt
dt
dt 2
dt
dt2
2.4. REPERUL FRENET
99
de unde rezult
a c
a
!
r
(2.26)
!
r =
d2 !
r
dt 2
d!
r
dt
dt
dt
r
d2 !
coincide cu cea a normalei planului osculadt 2
r
d!
r d2 !
tor. Ca atare, planul denit de punctul M 2 (C) si directiile
;
dt dt 2
coincide cu planul osculator n M la (C).
adic
a directia lui
d!
r
dt
4. Dac
a punctul M este stationar ntr-o parametrizare, el este astfel n
toate parametriz
arile, fapt ce rezult
a imediat din 2.26.
y = f (x)
;
z=0
x 2 I; reprezentarea ei explicit
a. Atunci, o reprezentare parametric
aa
lui (C) este
8
< x=t
y = f (t) ; x 2 I:
(C) :
:
z=0
5. S
a presupunem curba (C) situat
a n planul xOy. Fie
!
!
!
!
!
r = f 00 (t) k ; ceea
r
Rezult
a!
r = i + f 0 (t) j ; !
r = f 00 (t) j si !
ce nseamn
a c
a pentru o curb
a plan
a, notiunile de punct inexionar,
respectiv, punct stationar, coincid, aceste puncte ind date de solutiile
ecuatiei f 00 (x) = 0; fapt cunoscut din liceu.
Deoarece planele ( N ) si ( 0 ) au n comun punctul de studiu M0 2 (C);

ele vor avea n comun si o dreapt
a.
Denitia 2.12 Dreapta de intersectie dintre planul normal ( N ) si planul
osculator ( 0 ) se nume
ste dreapt
a normal
a principal
a (np ) :
Ca intersectie de dou
a plane, avem:
(np ) :
=0
:
N = 0
0
Rezult
a c
a vectorul director al normalei principale este dat de produsul
!
!
vectorial al vectorilor normali la planele n discutie, adic
a !
r
r
r:
Ecuatia vectorial
a a dreptei normale principale este:
(2.27)
(np ) :
! !
R = r (t0 ) +
!
r (t0 )
!
r (t0 )
!
r (t0 ) :
100
Pe componente, obtinem ecuatiile de mai sus sub form

a de rapoarte:
(2.28)
(np ) :
X x (t0 )
B
C
y (t0 ) z (t0 )
y (t0 )
A
C
x (t0 ) z (t0 )
Z z (t0 )
;
A
B
x (t0 ) y (t0 )
unde
A=
y (t0 ) z (t0 )
;B =
y (t0 ) z (t0 )
z (t0 ) x (t0 )
;C =
z (t0 ) x (t0 )
x (t0 ) y (t0 )
:
x (t0 ) y (t0 )
Asadar, n M0 2 (C) am obtinut dou

a drepte perpendiculare si anume,
dreapta tangent
a si dreapta normal
a principal
a. Acum, este usor de obtinut,
n M0 ; o a treia dreapt
a, perpendicular
a pe acestea.
Denitia 2.13 Dreapta perpendiculara pe planul osculator ( 0 ) n M0 se
nume
ste dreapt
a binormal
a (bn ) :
Conform cu cele ar
atate mai sus, dreapta binormal
a este continut
a n
r (t ) :
r (t ) !
planul normal si este de directie !
0
Ecuatia vectorial
a a dreptei binormale este:
(2.29)
!
(bn ) R = !
r (t0 ) +
!
r (t0 )
!
r (t0 ) :
Pe componente, obtinem ecuatiile dreptei binormale sub form

a de
rapoarte:
Y
x (t0 )
=
A
unde A; B; C sunt date mai sus.
(2.30)
y (t0 )
Z
=
B
z (t0 )
;
C

ste plan recticator n M0 2 (C) planul ce trece
prin M0 si este perpendicular pe dreapta normala principala.
Ecuatia vectorial
a a planului recticator este:
(2.31)
!
( r) R
!
r (t0 )
!
r (t0 )
!
r (t0 )
!
r (t0 ) = 0:
Ecuatia scalar
a a lui ( r ) este:
(2.32)
B
C
(X
y (t0 ) z (t0 )
x (t0 ))
+
A
C
(Y
x (t0 ) z (t0 )
A
B
(Z
x (t0 ) y (t0 )
y (t0 )) +
z (t0 )) = 0
2.4. REPERUL FRENET
101
Vom ncheia acest paragraf cu cteva consideratii asupra versorilor

dreptelor introduse.
1. Prin 2.18, am v
azut c
a versorul dreptei tangente este:
!=
!
r
d!
r
=
:
ds
!
r
Deoarece k~ k = 1; avem ~ ~ = 1; care, prin derivare, conduce la ~

d!
= 0; adic
a,
ds
d!
:
~?
ds
d!
Cu alte cuvinte,
este o directie din planul normal ( N ) :
ds
2. Pe de alt
a parte, avem:
d!
d2 !
r
d
=
=
2
ds
ds
ds
= !
r
dt
ds
d!
r
ds
+!
r
d
ds
d2 t
ds2
d!
r dt
dt ds
d2 !
r
dt2
dt
ds
d!
r
dt
d2 t
ds2
Cum !
r si !
r sunt dou
a directii din planul osculator ( 0 ) ; rezult
a c
a
!
d
2 ( 0) :
ds
d!
d2 !
r
Din observatiile 1) si 2), obtinem c
a
=
este o directie pe dreapta
2
ds
ds!
d
normal
a principal
a (np ) : Din 2), mai rezult
a c
a
nu depinde de orientarea
ds
pe curb
a, deoarece prin schimbarea s = s obtinem acelasi lucru. Vectorul
!
d
se numeste vector de curbur
a.
ds
Versorul vectorului de curbur
a se noteaz
a cu
!
d
(2.33)
!=
ds
d!
ds
si este un versor pentru dreapta normal

a principal
a, numit versor normal
principal.
102

ste curbur
a a curbei (C) n punctul regulat M 2
(C); scalarul
(2.34)
K=
d!
:
ds
Inversul curburii se nume

ste raz
a de curbur
a: R =
1
:
K
Merit
a remarcat faptul c
a, pentru o curb
a n spatiu, curbura este tot
timpul nenegativ
a: K 0:
Denitia 2.16 Versorul dreptei binormale
(bn ) ntr-un
punct regulat M 2
n
!
!o
!
!
(C); notat cu ; orientat astfel nct M; ; ;
sa formeze un reper
direct orientat, se nume
ste versor binormal.
g. 2.4
Din denitia de mai sus, rezult

a
(2.35)
=!
!:
S
a nremarc
am c
a n ecare punct regulat M 2 (C) am format un reper
!o
!
!
mobil M; ; ;
atasat curbei, reper ortonormat si direct orientat.
Reperul obtinut se numeste reperul (triedrul) lui Frenet n punctul
M:
2.4. REPERUL FRENET
103
n raport cu parametrul t al curbei, versorii reperului sunt:
!=
!
r
!
r
!
r
; !=
!
r
!
r
!
r
!
r
!
r
!
r
!
r
!
r
!
r
Planele reperului ( N ) ; ( 0 ) ; ( r ) se numesc fe

tele triedrului.
Dreptele (tg) ; (np ) ; (bn ) se numesc muchiile triedrului.
Exemplu: Fie curba: x = a cos t; y = a sin t; z = ht; t 2 R (elicea
cilindrica). S
a se determine triedrul Frenet al curbei ntr-un punct oarecare.
Avem:
x_ =
a sin t; y_ = a cos t;
x =
a cos t; y =
z_ = h;
a sin t; z = 0:
Ecuatiile dreptei tangente sunt:

X
Y a sin t
Z ht
a cos t
=
=
;
a sin t
a cos t
h
iar ecuatia planului normal,

a sin t(X
a cos t) + a cos t(Y
a sin t) + h(Z
ht) = 0:
Versorul dreptei tangente ~ este dat de:

~=p
1
( a sin t~i + a cos t ~j + h~k):
+ a2
h2
Ecuatia planului osculator este

X
a cos t Y a sin t Z ht
a sin t
a cos t
h
a cos t
a sin t
0
= 0;
sau, dup
a dezvoltarea determinantului,
h sin t(X
a cos t)
h cos t(Y
a sin t) + a(Z
ht) = 0;
de unde citim vectorul binormal ~b(h sin t; h cos t; a) si deducem ecuatiile

dreptei binormale:
X
a cos t
Y a sin t
Z ht
=
=
:
h sin t
h cos t
a
104
Versorul ~ al acestei drepte este dat de:

~ =p 1
(h sin t~i
h2 + a2
h cos t ~j + a~k):
Vectorul director al dreptei normale principale este ~np = (~r ~r) ~r = ~b

sau
~k
~i
~j
~np = h sin t
h cos t a = (h2 + a2 )(cos t~i + sin t~j);
a sin t a cos t h
~r
prin urmare, ecuatiile dreptei normale principale sunt:

X
a cos t
Y a sin t
Z ht
=
=
;
cos t
sin t
0
iar versorul normal principal ~ are componentele ~ ( cos t; sin t; 0) (~ se

putea g
asi si direct, din egalitatea ~ = ~ ~ ). Planul recticator are, atunci,
ecuatia:
(X a cos t) cos t + (Y a sin t) sin t = 0:
2.5
Formulele lui Frenet
n paragraful precedent am descris modul de constructie al triedrului

Frenet pentru curba (C) !
r =!
r (t) :
Tinnd
cont de Denitia 2.15, formula 2.33 se poate scrie:

(2.36)
d!
1
= !:
ds
R
Ne propunem s
a calcul
am derivatele n raport cu s si pentru ceilalti doi
versori. Deoarece lungimea lor este constant
a (unitatea), derivatele lui ! si
!
sunt vectori perpendiculari pe ei si deci, avem urm
atoarea descompunere
dup
a versorii triedrului:
!
d!
= a2 + b 2 ! ;
ds
!
(2.37)
d
= a3 ! + b3 !:
ds
d! ! ! d !
Din ! ! = 0; prin derivare, avem
+
= 0; adic
a
ds
ds
!
1! ! !
1
+
a2 + b2 ! = 0: Obtinem c
a b2 =
:
R
R
SI TORSIUNE. INTERPRETARI
GEOMETRICE
2.6. CURBURA
105
!
Analog, din !
= 0; prin derivare, avem:
!
d! ! ! d
+
= 0 ) ! (a3 ! + b3 !) = 0 ) a3 = 0:
ds
ds
!
Din !
= 0; prin derivare obtinem:
!
!
d
!+! d
= 0 ) b3 + a2 = 0:
ds
ds
1
1
si deci, b3 =
:
T
T
1
se numeste torsiunea curbei (C) n punctul M; iar T
Scalarul =
T
se numeste raz
a de torsiune.
Am dedus urm
atoarele formule:
d!
1!
=
;
ds
R
d!
1! 1!
(2.38)
+
;
=
ds
R
T
!
d
1!
=
;
ds
T
Not
am a2 =
sau, matriceal,
0 ! 1
B
B
d @
~ A=B
B
ds
@
~
numite formulele lui Frenet.
0
1
R
0
1
R
0
1
T
0
1
T
0
0
1
C !
C
C@ ~ A;
C
A
~
2.6
Curbur
a
si torsiune. Interpret
ari geometrice
2.6.1
Interpretarea geometric
a a curburii
si torsiunii.
Semnul torsiunii
Fie curba (C) : x = x(s); y = y(s); z = z(s); dat

a n parametrizare
!
natural
a si (s); versorii s
ai tangenti.
106
Construim sfera cu centrul n O; de raz

a 1 si translat
am versorii !(s);
cu originea n O: Vrfurile acestora vor descrie n acest caz o curb
a pe sfer
a,
numit
a indicatoarea sferic
a a tangentelor curbei (C) (g. 2.5). n mod
!
analog, translatnd n O versorii binormali (s); se obtine notiunea de indicatoare sferic
a a binormalelor.
g. 2.5
Fie (I) indicatoarea sferic
a a tangentelor. Ecuatia ei vectorial
a este
!
r (s) = !(s);
cu mentiunea c
a, pentru I; s nu mai este parametru natural.
Fie P (s) si Q(s + s) (cu s > 0) dou
a puncte vecine ale lui (C) si P 0 ;
Q0 corespondentele lor pe indicatoarea sferic
a (I) (g. 2.5). Numim unghi
de contingen
ta
dintre OP 0 si OQ0 :
al tangentelor, unghiul
Teorema 2.17 Are loc egalitatea:
K(s) =
Demonstratie. Lungimea segmentului P 0 Q0 este:

!
P 0 Q0 = k!(s +
Conform teoremei de medie, k!(s +
s0 2 (s; s +
s); adic
a
!(s)k :
s)
s)
!
P 0 Q0 = K(s0 ) s:
!(s)k =
!(s )
0
s; cu
GEOMETRICE
2.6. CURBURA
mp
artind prin
s si trecnd la limit
a cu
!
P 0 Q0
(2.39)
K(s) = lim
s!0
107
s ! 0; obtinem:
!
P 0 Q0
:
s
= lim
s!0
Pe de alt
a parte, din triunghiul isoscel OP 0 Q0 , avem
!
P 0 Q0
2
= sin
nlocuim n 2.39:
K(s) = lim
s!0
sin
Cum ns
a, lim
s!0
2 sin 2
s
= lim
s!0
sin
= 1; obtinem relatia c
autat
a.
2
n concluzie, curbura unei curbe este dat
a de varia
tia unghiului
de contingen
ta
a la varia
tia lungimii de arc.
al tangentelor, raportat
Analog, putem construi unghiul de contingenta al binormalelor
;
rationnd ca n teorema precedent
a, modulul torsiunii este
j (s)j =
n continuare, ne propunem s
a studiem ce informatii ne ofer
a curbura si
torsiunea unei curbe despre forma acesteia n vecin
atatea unui punct al ei.
Pentru aceasta, s
a presupunem c
a functia K(s) se anuleaz
a pentru toti
s dintr-un interval I: Din formula de denitie a curburii, avem K (s) = 0
!
d2 !
r
!
!
)
=
0;
adic
a
r
(s)
=
s
a
+
b ; altfel spus, curba este o dreapt
a.
ds2
Reciproca este evident
a. Am demonstrat astfel
Propozitia 2.18 O curba este o dreapta daca si numai daca are curbura
identic nula.
Mai mult, din cele ar
atate mai sus, am putea arma c
a, pentru o curba
n spatiu, curbura ntr-un punct masoara abaterea acesteia de la o dreapta si
anume, dreapta tangenta la curba n punctul considerat (vezi si cazul curbelor
plane, Teorema 1.23).
108
Propozitia 2.19 O curba (C) de clasa cel putin 3 si curbura nenula este
plana daca si numai daca torsiunea sa este identic nula.
!
Demonstratie. Dac
a curba este plan
a cu K > 0; atunci
va avea
!
1
d
= 0: Din 2.38 obtinem c
a = 0:
directie, sens si modul constant si deci,
T
! ds
!
1
d
Reciproc, dac
a
= 0; atunci
= 0 si prin integrare obtinem
=
T
ds
R
!
!
!ds = const:; adic
c : Cum !
= 0; prin integrare, obtinem !
c
a
!
c !
r (s) = k = constant. Rezult
a c
a toate punctele curbei (C) cu torsiunea
nul
a satisfac ecuatia !
c !
r (s) = k; adic
a apartin unui plan care trece prin
!
M ; xat si perpendicular pe c : Curba este, deci, plan
a.
0
Denitia 2.20 O curba !

r =!
r (t) este drept orientat
a n punctul M0 2
(C) corespunzator valorii s0 a parametrului natural s; daca pentru s > s0
punctele M (s) ale curbei (C) parasesc planul osculator ( 0 ) n M0 pe partea
!
data de 0 : n caz contrar, ea se nume
ste stng orientat
a.
Teorema 2.21 Fie (C) o curba de clasa cel putin trei n vecinatatea unui
punct M0 2 (C); cu curbura si torsiunea nenule.
Daca torsiunea n M0 este pozitiva, atunci curba este drept orientata n
M0 ; iar daca torsiunea n M0 este negativa, curba este stng orientata n M0 :
Demonstratie. Deoarece curba (C) este de clas
a cel putin trei, functiile
!
r (s) ; !
r 0 (s) ; !
r 00 (s) ; !
r 000 (s) sunt continue. Aplic
am formula lui Taylor si
avem:
s
!
r (s) = !
r (s0 ) +
s0 !0
(s
r (s0 ) +
1!
!
!
unde O ! 0 cnd s ! s0 :
Din formulele lui Frenet, rezult
a:
!
s0 )2 !00
(s s0 )3 !000
r (s0 ) +
r (s0 ) + O ;
2!
3!
d!
!
!
!
0
00
r (s0 ) =
js0 = K0 !0
0 ; r (s0 ) =
ds
!
d
!
r 000 (s0 ) =
(K (s) ! (s)) js0 = K00 !0 K02 !0 + K0 0 0 ;
ds
unde K0 = K(s0 ); K00 = K 0 (s0 ) etc.. Avem, deci:
"
#
3
(s
s
)
0
!
(2.40)
r (s) = !
r (s0 ) + (s s0 )
K02 !0 +
6
"
#
!
!
(s s0 )2
(s s0 )3 0 !
(s s0 )3
K0 +
K0
+
K0 0 0 + O :
0
2
6
6
GEOMETRICE
2.6. CURBURA
109
!
Tinnd
seama c
a produsul mixt !0 ; !0 ; 0 = 1; din 2.40, obtinem:
(2.41)
(!
r
(s
!
r 0 ; !0 ; !0 ) =
s0 )3
K0
6
+ ";
unde " ! 0 cnd s ! s0 :

!
Dac
a 0 > 0; produsul mixt (!
r
r 0 ; !0 ; !0 ) > 0; n consecinta, curba
este drept orientat
a n M0 : Dac
a 0 < 0; produsul mixt este negativ si astfel,
curba este stng orientat
a. Astfel, teorema este demonstrat
a.
2.6.2
Forma local
a a unei curbe n vecin
atatea unui
punct regulat. Reprezentarea canonic
a. Ecua
tiile intrinseci
S
a presupunem c
a am ales un sistem de coordonate x; y; z cu originea n M0 ;
!
!
!
astfel ca 0 ; 0 ; 0 s
a dea directiile axelor. Atunci, avem:
! !
!
!
! !
!
!
!
!
r 0 = 0 ; !0 = i ; !0 = j ;
0 = k ; O = O 1 i + O 2 j + O3 k
si 2.40 scris
a dup
a componente, cap
at
a forma:
1 2 3
K s + O1 ;
6 0
1
1
y (s) =
K0 s2 + K00 s3 + O2 ;
2
6
1
z (s) =
K0 0 s 3 + O 3 :
6
x (s) = s
(2.42)
Ecuatiile 2.42 poart

a numele de reprezentarea canonic
a a curbei.
Dac
a n 2.42 retinem n membrul doi respectiv ecare prim termen,
obtinem functia vectorial
a:
(2.43)
! 1
! 1
!
r (s) = s i + K0 s2 j + K0
2
6
0s
3!
k;
care reprezint
a ecuatia vectorial
a a unei curbe (C ), numit
a curb
a aproximant
a de ordinul nti a curbei (C) n vecin
atatea punctului M0 :
Proiectiile pe planele de coordonate ale aproximantei sunt:
1
- pe planul osculator ( 0 ) : y = K0 x2 (g. 2.6 a));
2
1
- pe planul recticator ( r ) : z = K0 0 x3 (g. 2.6 b));
6
1
1 2 2
3
2
- pe planul normal ( N ) : z =
0 y (g. 2.6 c)).
3 K0
110
g. 2.6
g 2.6- aproximanta
Curba (C ) reprezint
a o bun
a aproximare a lui (C) n vecin
atatea punctului regulat M0 : Dac
a (C) este drept orientat
a n M0 ( 0 > 0), atunci, si
curba (C ) este drept orientat
a n M0 .
Acest lucru se constat
a usor din reprezentarea vectorial
a 2.43 si s > 0;
K0 > 0 ((C) p
ar
aseste planul xM0 y pe partea sa pozitiv
a).
Din cele ar
atate mai sus, concluzion
am c
a putem cunoaste forma unei
curbe n vecin
atatea unui punct regulat studiind curbura si torsiunea acesteia
n punctul respectiv. Mai mult, se poate demonstra, [2], urm
atoarea teorem
a
(datorat
a lui Euler):
Teorema 2.22 Fie F (s) > 0 si G(s) doua functii de o variabila reala, denite si continue ntr-un interval nchis I : 0 s a: n aceste conditii, exista
un arc al unei curbe (C) a carui lungime de arc este s; a carui curbura si
torsiune sunt date, respectiv, de:
(2.44)
K = F (s);
= G(s):
Acest arc este unic, abstractie facnd de pozitia sa n spatiu.

Ecuatiile 2.44 poart
a numele de ecua
tiile intrinseci ale curbei (C); denumirea ind justicat
a prin faptul c
a lungimea de arc, curbura si torsiunea
sunt cantit
ati caracteristice lui (C); ele nedepinznd de reperul ales.
GEOMETRICE
2.6. CURBURA
111
Calculul curburii
si torsiunii cu t - parametru
oarecare
2.6.3
Deoarece n practic
a, parametrizarea natural
a nu este ntotdeauna usor
de determinat, este util s
a d
am formulele de calcul pentru curbur
a si torsiune
n functie de un parametru oarecare t.
Avem:
(2.45)
d!
r ds ! 0
!
r =
=
s;
ds dt
(2.46)
d! ds 0 ! 00
1
!
s +
s = s02 ! + ! s00 :
r =
ds dt
R
Calcul
am
1
1
d! ds
d! ds
s02 ! +
2s0 s00 ! + s02
+ s000 ! + s00
=
R
R
ds dt
ds dt
0
1
2
1
1! 1!
s0 s00 !
s02 ! + s0 s00 ! + s03
+
+ s000 ! +
; adic
a
R
R
R
R
T
R
!
r =
=
(2.47)
1
R
!
r =
Calcul
am pe !
r
1 03 !
s
+
R2
000
3s0 s00
+
R
1
R
02
03
! + s !:
R T
!
r , tinnd seama de 2.45 si 2.46:
!
r
s03 !
!
r =
(
R
03
!) = s !:
R
De aici, rezult
a c
a
!
r
s06
!
r = 2 :
R T
!
r
Dar s0 = !
r ; astfel c
a din ultimele dou
a relatii deducem:
(2.48)
1
=
R
!
r
!
r
!
r
3
si
1
=
T
!
r ;!
r ;!
r
!
r
!
r
112
t3 ~
2~
~
Exemplu: Pentru curba ~r(t) = 2ti + t j + k; s
a se determine curbura
3
si torsiunea n O(0; 0; 0) si aproximanta acesteia n vecin
atatea originii.
Originea corespunde valorii t = 0 a parametrului si avem:
~r(0) = (2~i + 2t~j + t2~k)jt=0 = 2~i;
~r(0) = (2~j + 2t~k)jt=0 = 2~j; ~r (0) = 2~k;
~r)(0) = 4~k; (~r; ~r; ~r )(0) = 8: Deducem de aici, prin 2.48, c
a, n punctul
1
1
1
1
considerat, K0 = jt=0 = ; X0 = jt=0 = : Uznd acum de relatiile 2.43,
R
2
T
2
obtinem ecuatia vectorial
a a aproximantei:
(~r
~r (s) = s~i +
2.7
s2 ~ s3 ~
j + k:
4
24
Contactul ntre dou

a curbe n spa
tiu
Fie
(2.49)
!
!
!
(C) : !
r (t) = x1 (t) i + y1 (t) j + z1 (t) k ;
!
!
!
(C ) : !
r (t ) = x2 (t ) i + y2 (t ) j + z2 (t ) k ;
dou
a curbe n spatiu.
S
a presupunem c
a M0 este un punct comun celor dou
a curbe. Apar dou
a
posibilit
ati (g. 2.7):
a) dreptele tangente n M0 s
a e distincte;
b) curbele au dreapt
a tangent
a comun
a n M0 :
g. 2.7
CURBE N SPATIU
2.7. CONTACTUL NTRE DOUA
113
n cel de-al doilea caz, avem pe lng

a!
r (t0 ) = !
r (t0 ) si faptul c
a versorii dreptelor tangente sunt coliniari (de acelasi sens, sau de sensuri opuse).
Schimbnd eventual orientarea pe una din curbe, putem presupune c
a versorii
!
!
dr
dr
tangenti coincid: ! = ! ; adic
a
=
:
dt0
dt0
Denitia 2.23 Doua curbe, (C) si (C ); de clasa k
n; au un contact
de ordin n ntr-un punct M0 2 (C) \ (C ); daca n raport cu reprezentarile
2.49, avem:
(2.50)
d!
r
d!
r
dn !
r
dn !
r
!
r (t0 ) = !
r (t0 ) ;
jt0 =
jt0 ; :::; n jt0 =
jt
dt
dt0
dt
dt n 0
si
dn+1 !
r
dn+1 !
r
jt0 6=
jt0 ;
n+1
n+1
dt
dt
unde t0 si t0 sunt valorile parametrilor de pe (C); respectiv, (C ); corespunzatoare lui M0 .
Evident, relatiile respective se traduc pe ecare component
a a vectorilor.
Contactul de ordin 0 este cel din situatia (a) (punct comun).
Contactul de ordin unu se numeste contact ordinar. O dreapt
a tangent
a
n M0 la curb
a are un contact de ordin cel putin unu cu curba.
Contactul de ordin doi se numeste contact osculator sau sta
tionar, iar
contactul de ordin trei, contact osculator sta
tionar sau supercontact.
Este interesant de remarcat o interpretare geometric
a simpl
a a notiunii
de contact a dou
a curbe n spatiu. Dezvoltnd n serie Taylor pe !
r (t) si
i
!
r (t ) n t = t0 ; toti coecientii lui (t t0 ) vor coincide pentru i n n cazul
contactului de ordin n: Curba reprezentat
a de puterile comune o vom numi
curb
a aproximant
a de ordin n: Astfel, dou
a curbe care au ntr-un punct
un contact de ordinul n, au n acel punct aceeasi aproximant
a de ordinul n:
Fie
!
!
!
(C) : !
r (t) x (t) i + y (t) j + z (t) k ;
(2.51)
(S) : F (x; y; z) = 0
o curb
a si respectiv o suprafata din spatiu, ambele de clas
ap
m si M0
punct de intersectie al curbei cu suprafata, corespunz
ator lui t = t0 :
Denitia 2.24 Curba (C) si suprafata (S) au n M0 un contact de ordinul
m (exact) daca exista pe (S) o curba (C ) de clasa cel putin m care are cu
(C) un contact de ordin m; nsa nu exista pe (S) nici o curba care sa aiba
cu (C) un contact de ordin mai mare ca m:
114
Caracterizarea analitic
a a notiunii de contact denite mai sus o vom da
n teorema care urmeaz
a:
Teorema 2.25 Curba (C) si suprafata (S) din 2.51 au n M0 (t0 ) un contact de ordin m daca si numai daca functia (t) = F (x (t) ; y (t) ; z (t))
verica ecuatiile:
(2.52)
(t0 ) =
(t0 ) = ::: =
(m)
(t0 ) = 0;
(m+1)
(t0 ) 6= 0:
Demonstratie. Necesitatea. Presupunem c

a (C) si (S) au n M0 un
contact de ordinul m (exact). Atunci, n conformitate cu denitia de mai sus,
exist
a o curb
a (C ) pe (S) care are cu (C) un contact de ordinul m exact.
S
a presupunem c
a (C ) este reprezentat
a prin
!
!
!
!
r (t ) = x (t ) i + y (t ) j + z (t ) k :
Presupunem c
a, pe (C ); punctul M0 corespunde valorii t0 a parametrului
si c
a n M0 curbele (C) si (C ) au aceeasi orientare. Deoarece (C ) este
continut
a n (S); avem identitatea
F (x (t ) ; y (t ) ; z (t )) = 0:
Derivnd-o n raport cu t ; obtinem identit
atile:
@F
@x
(2.53)
dx
@F dy
@F dz
+
+
dt
@y dt
@z dt
2
2
2
dx
@F d x
@F d2 z
@ F
+
+
:::
+
@x2
dt
@x dt 2
@z dt 2
::::
m+1
@ m+1 F
dx
@F dm+1 z
+ :::::::::: +
@xm+1
dt
@z dt m+1
= 0;
= 0;
= 0:
Deoarece (C) si (C ) au un contact de ordinul m (exact) n M0 ; avem:

x(t0 ) = x (t0 ); y(t0 ) = y (t0 ); z(t0 ) = z (t0 );
di x
di x
di y
di y
di z
di z
(2.54) i jt0 =
j
;
j
=
j
;
j
=
jt ; i = 1; :::; m;
t
t
t
t
dt
dt i 0 dti 0
dt i 0 dti 0
dt i 0
dm+1 x
dm+1 x
dm+1 y
dm+1 y
dm+1 z
dm+1 z
j
=
6
j
;
j
=
6
j
;
j
=
6
jt :
t
t
t
t
t
dtm+1 0
dt m+1 0 dtm+1 0
dt m+1 0 dtm+1 0
dt m+1 0
Lund acum n relatiile 2.53, t = t0 si utiliznd 2.54, obtinem 2.52.
Sucien
ta. Prin ipotez
a, cel putin una din derivatele partiale de ordinul
@F
nti ale functiei F este nenul
a n M0 ; s
a spunem, de exemplu,
6= 0:
@z
CURBE N SPATIU
115
Atunci putem reprezenta (S) ntr-o vecin

atate a lui M0 n forma z = f (x; y):
Deoarece 2.52 sunt ndeplinite, avem pentru (t) = z(t) f (x(t); y(t)) identit
atile:
d2 z
jt
dt2 0
dm z
jt
dtm 0
"
dz
jt
dt 0
@2f
@x2
@ mf
@xm
dx
dt
dx
dt
z(t0 ) f (x(t0 ); y(t0 ))

@f dx
@f dy
jt0 +
jt
@x dt
@y dt 0
#
2
@f d2 y
jt0 + ::: +
jt
@y dt2 0
:::;
m
m
@f d y
jt0 + ::: +
jt
@y dtm 0
= 0;
= 0;
= 0;
= 0;
derivata de ordin m + 1 a lui ind diferit

a de zero n t0 : Alegnd t = t;
x (t ) = x(t); y (t ) = y(t); z (t ) = f (x(t); y(t); obtinem pe (S) o curb
a
(C ) care ndeplineste identic conditiile de contact de ordin m (exact) cu
curba (C):
Ar
at
am c
a nu exist
a nici o curb
a pe (S); care s
a aib
a cu (C) un contact
de ordin m + 1 n M0 : Pentru aceasta, s
a presupunem prin absurd c
a exist
a
o curb
a (C) (S); dat
a de x = x(t); y = y(t); z = z(t); care are n M0 (t0 )
dk x
dk x
un contact de ordin m + 1 cu (C): Atunci, am avea
(
t
)
=
(t0 );
0
dtk
dtk
k
k
k
k
d y
d y
d z
d z
(
t
)
=
(t
);
(
t
)
=
(t0 ); k = 1; :::; m+1 si, nlocuind n expresia
0
0
0
dtk
dtk
dtk
dtk
lui ; am obtine (m+1) (t0 ) = 0; contradictie, adic
a, (C) si (S) au n M0 un
contact de ordinul m (exact). Cu aceasta, teorema este complet demonstrat
a.
Teorema care urmeaz
a caracterizeaz
a geometric contactul ntre o curb
a
si o suprafata.
Teorema 2.26 Fie (S) o suprafata care are un contact de ordinul m (exact)
cu o curba de clasa p m+1 ntr-un punct M0 : Daca m este par, atunci (C)
strapunge suprafata (S) prin M0 : Daca m este impar, atunci ntr-o vecinatate
sucient de mica a lui M0 ; curba (C) ramne de aceea
si parte a suprafetei.
Demonstratie. Fie (C) reprezentat
a prin:
(C) : !
r (t)
!
!
!
x (t) i + y (t) j + z (t) k
si (S); prin
(S) : F (x; y; z) = 0:
116
Presupunem c
a M0 corespunde lui t = 0: Atunci, din formula lui Taylor
si n conformitate cu conditiile de contact de ordin m; 2.52, care sunt prin
ipotez
a ndeplinite, avem:
F (x(t); y(t); z(t)) = (t) =
tm+1
(m + 1)!
(m+1)
( t); 0 <
< 1:
Pentru t = 0; derivata de ordin (m + 1) a lui nu este zero. Deoarece este

de clas
a cel putin (m + 1); avem c
a (m+1) este continu
a si nenul
a pentru
toti t cu jtj sucient de mic, si are semn constant.
Dac
a m este par, atunci tm+1 este pozitiv cnd t este pozitiv si este
negativ, cnd t este astfel. Concludem c
a punctele curbei din vecin
atatea lui
M0 stau de o parte si de alta a lui (S); deci (C) str
apunge suprafata.
Dac
a m este impar, atunci tm+1 este pozitiv pentru toate valorile lui t;
ceea ce completeaz
a demonstratia teoremei.
Vom prezenta n continuare cazurile de contact ntre o curb
a si suprafetele
simple.
I. Mai nti, consider
am plane (P ) : Ax + By + Cz + D = 0 care au
contact cu o curb
a (C); rationnd n sensul denitiei de mai sus.
Dac
a contactul este de ordin 0, planul trebuie s
a contin
a punctul M0 ;
2
obtinnd 1 plane cu aceast
a proprietate (steaua de plane ce trece prin
M0 ):
Dac
a contactul este de ordin 1, planul trebuie s
a contin
a aproximanta
de ordin 1 a curbei (C) n M0 ; adic
a trebuie s
a contin
a dreapta tangent
a la
(C) n acest punct (contactul de ordin 1 echivaleaz
a, prin urmare, cu dou
a
1
puncte confundate n M0 ). Evident, exist
a 1 plane cu aceast
a proprietate,
si anume, fascicolul de plane ce trece prin dreapta tangent
a; acest fascicol
contine si planul osculator al lui (C) n M0 :
Teorema 2.27 Planul osculator al unei curbe ntr-un punct M0 are un contact de ordin 2 (cel putin) cu curba n M0 :
Demonstratie. Fie (C) : !
r =!
r (t) reprezentarea curbei (C) si e M0
corespunz
ator lui t = t0 : Atunci:
t
!
r (t) = !
r (t0 ) +
1!
t0 )2 !
!
r (t0 ) + 0 :
2!
t0 !
(t
r (t0 ) +
Suma primilor trei termeni reprezint

a o curb
a (C ) care are un contact de
ordin cel putin 2 cu (C) n M0 si apartine planului osculator al lui (C) n
M ; deoarece acest plan este construit de !
r (t ) si !
r (t ) ; c.c.t.d.
0
CURBE N SPATIU
117
Observa
tii: 1. Dac
a (C) este de clas
a cel putin 3 si are torsiunea nenul
a,
atunci contactul este de ordin exact 2, fapt de se poate usor constata folosind
2.52.
2. Rev
aznd teorema de mai sus, concludem c
a un contact de ordinul doi
este echivalent cu trei puncte confundate n M0 :
Mai mult, putem arma c
a: unicul plan care are cu (C) un contact de
ordin doi ntr-un punct xat M0 2 (C), dac
a exist
a, este planul osculator
n M0 la (C): ntr-adev
ar, s
a presupunem c
a (C) este dat
a n reprezentarea
!
!
!
!
r = x(t) i + y(t) j + z(t) k ; iar M0 corespunde valorii t = t0 : C
aut
am
planele
(2.55)
(P ) : Ax + By + Cz + D = 0
care au un contact de ordin cel putin doi cu (C) n M0 :

Formnd functia
(t) = Ax(t) + By(t) + Cz(t) + D;
conditiile de contact de ordin 2 sunt: (t0 ) = 0 (t0 ) = 00 (t0 ) = 0: Din
(t0 ) = 0; deducem c
a D = [Ax(t0 ) + By(t0 ) + Cz(t0 )]; care, nlocuit n
2.55, conduce la steaua de plane
(2.56)
Calculnd
(2.57)
A[x
0
x(t0 )] + B[y
(t0 ) si
00
y(t0 )] + C[z
z(t0 )] = 0:
(t0 ); conditiile de contact de ordin doi devin
8
< A[x x(t0 )] + B[y y(t0 )] + C[z z(t0 )] = 0
Ax(t
_ 0) +
B y(t
_ 0) +
C z(t
_ 0)
=0
:
Ax(t0 ) +
B y(t0 ) +
C z(t0 )
= 0:
Sistemul 2.57 admite solutie nebanal

a numai dac
a
x
x(t0 ) y y(t0 ) z z(t0 )

x(t
_ 0)
y(t
_ 0)
z(t
_ 0)
x(t0 )
y(t0 )
z(t0 )
= 0;
ceea ce reprezint
a tocmai ecuatia planului osculator.
II. S
a consider
am acum sfere care au contact cu o curb
a (C) : !
r =!
r (s)
(cu s- parametru natural). O sfer
a (S) de raz
a ; cu centrul n !(a1 ; a2 ; a3 )
poate reprezentat
a sub forma
(S) : !
r (x; y; z)
(!
r
!
a )2
= 0;
118
!
unde !
a = O! este vectorul de pozitie al lui !: Pentru ca (C) si (S) s
a
aib
a un contact de ordin zero ntr-un punct M corespunz
ator valorii s a
!
!
2
2
parametrului, functia (s) = ( r (s) a )
trebuie s
a ndeplineasc
a, n
M; conditia:
(!
r (s)
(2.58)
!
a )2
= 0;
ceea ce exprim
a faptul c
a M apartine sferei si ne arat
a c
a avem 13 sfere cu
aceast
a proprietate (ecuatia de mai sus leag
a 4 parametri: a1 ; a2 ; a3 si si
expliciteaz
a cel mult unul). Pentru contact de ordinul 1 trebuie s
a mai
0
avem, pe lng
a 2.58, si (s) = 0; adic
a
(2.59)
2(!
r (s)
!
a) !
r (s) = 2[!
r (s)
!
a ] !(s) = 0;
ceea ce ne arat
a (tinnd cont de ecuatia vectorial
a a planului normal) c
a
centrul ! al sferei c
autate trebuie s
a apartin
a planului normal ( N ) n M la
(C): Presupunnd c
a M este punct neinexionar si nestationar, vectorii !
!
si
exist
a (si determin
a pe ( N )), si avem pentru vectorul de pozitie al lui
!:
!
!
(2.60)
a =!
r (s) + !(s) +
(s);
raza corespunz
atoare ind dat
a de 2.58.
Avem, evident, 12 sfere care au un contact de ordinul 1 cu (C) n M
(aceste sfere depind de parametrii arbitrari si ).
Pentru contact de ordinul 2, trebuie s
a mai avem n M si 00 (s) = 0;
adic
a:
(2.61)
2f!(s) !(s) + [!
r (s) !
a ] !0 (s)g = 2f1 + [!
r (s) !
a ] K(s)!(s)g = 0;
unde am f
acut apel la prima formul
a Frenet 2.38. nlocuind 2.60 n ultima
egalitate, obtinem c
a1
K(s) = 0; sau
=
1
= R(s);
K(s)
R ind raza de curbur

a a lui (C) n M: Rezult
a de aici c
a centrul unei astfel
de sfere apartine unei drepte date de:
(2.62)
!
!
a( )=!
r (s) + R(s)!(s) +
(s);
(unde este arbitrar, iar s este xat, corespunz

ator lui M ). Aceast
a dreapt
a
poart
a numele de axa polar
a a lui (C) n M .
CURBE N SPATIU
119
Axa polar
a este normal
a la planul osculator ( o ) al lui (C) n M si intersecteaz
a acest plan ntr-un punct Q; numit centrul de curbur
a al lui (C)
n M; punct care are vectorul de pozitie dat de
!
(2.63)
OQ = !
r (s) + R(s)!(s) = !
r (s) + R2 (s)!0 (s):
g. 2.8
Cercul de raz
a R(s) cu centrul n Q din planul osculator este numit cercul
de curbur
a sau cercul osculator al lui (C) n M (g. 2.8). El are un
contact de ordin cel putin 2 cu (C) n M: n acest fel, am obtinut 11 sfere
care au un contact de ordin 2 cu (C) n M; anume, fasciculul de sfere cu
centrele pe axa polar
a, ce au n comun cercul de curbur
a.
n ne, pentru ca sfera s
a aib
a un contact de ordinul 3 (cel putin) cu
(C) n M; pe lng
a 2.58, 2.59, 2.61, trebuie s
a mai avem si 000 (s) = 0, adic
a:
2fK(s)!(s) !(s) + [!
r (s) !
a ] [K 0 (s)!(s) + K(s)!0 (s)]g =
!
2[!
r (s) !
a ][K 0 (s)!(s) K 2 (s)!(s) + K(s) X (s) (s)] = 0;
unde am tinut seama de cea de-a doua formul
a Frenet. nlocuind acum 2.62
n egalitatea de mai sus, obtinem conditia
R(s)K 0 (s) + K(s) X (s) = 0:
1
R(s)K 0 (s)
: Deoarece R(s) =
;
K(s) X (s)
K(s)
K 0 (s)
R(s)K 0 (s)
=
; de unde,
K 2 (s)
K(s)
Dac
a K(s) 6= 0; X (s) 6= 0; atunci
obtinem prin derivare R0 (s) =
=
sau
R0 (s)
;
X (s)
= R0 (s)T (s);
120
unde T este raza de torsiune a lui (C) n M: Urmeaz

a c
a aceast
a sfer
a are
!
!
centrul ! de vector de pozitie a = O! dat de
!
!
(2.64)
a =!
r (s) + R(s)!(s) + R0 (s)T (s) (s)
si raza
dat
a de
= k!
r (s)
(2.65)
p
!
a k = R2 (s) + [R0 (s)T (s)]2 :
Aceast
a sfer
a se numeste sfera osculatoare a curbei (C) n punctul M:
n cazul particular n care K 0 (s) = 0; atunci R0 (s) = 0 si centrul sferei
osculatoare apartine planului osculator ( o ) n M si coincide cu centrul de
!
!
curbur
a, deoarece !
a = O! = OQ: Din 2.65 se observ
a c
a acele curbe care
au curbura constant
a, au razele sferelor osculatoare constante.
Asadar, am demonstrat
Teorema 2.28 Centrele sferelor care au un contact de ordin 1 (cel putin) cu
o curba (C) ntr-un punct M al acesteia apartin planului normal ( N ) al lui
(C) n M: Centrele sferelor care au un contact de ordin 2 (cel putin) cu (C)
n M apartin axei polare a lui (C) n M si aceste sfere intersecteaza planul
osculator al curbei de-a lungul cercului de curbura al lui (C) n M: Acest
cerc are contact de ordinul 2 (cel putin) cu (C) n M: Sfera osculatoare, cu
centrul de vector de pozitie 2.64 si raza 2.65 are contact de ordin (cel putin)
3 cu curba (C) n punctul M:
Exerci
tiu. S
a se determine ecuatia sferei osculatoare si, respectiv, ecuatit2
t3
ile cercului osculator n origine la curba: ~r = t~i + ~j + ~k:
2
6
!
Vectorul de pozitie O! al centrului sferei osculatoare este dat de 2.64, n
care s este parametrul natural al lui (C): Originea corespunde valorii t = 0
(deci, si lui s = 0, si atunci, !
r (s) = 0). n plus, avem:
d~r
~r
2~i + 2t~j + t2~k
~ (s) = !
r 0 (s) =
= =
;
ds 0s_ 1
2 + t2
1 d @ ~r A
~ (s) = !
r 00 (s) =
=
s_ dt s_
=
(2~j + 2t~k)(t2 + 2) 2t(2~i + 2t~j + t2~k)

2
:
2
2+t
2 + t2
n O(s = 0); ultimele dou

a egalit
ati se transcriu: ~ (0) = ~i; ~ (0) = ~j; de
t2
unde rezult
a ~ (0) = (~ ~ )(0) = ~i ~j = ~k: n plus, ~r ~r = ~i t~j + ~k;
2
GENERALA121
2.8. STUDIUL CURBELOR N REPREZENTAREA CARTEZIANA

(~r; ~r; ~r ) = 1; de unde g
asim, conform cu 2.48:
1
(t2 + 2)2
(t2 + 2)2
=
; T =
;
K
4
4
dR
2
dt
= t(t2 + 2)
= 2t:
= ds
2
2
+
t
dt
R =
R0
n t = 0; obtinem: R(0) = T (0) = 1; R0 (0) = 0; si, nlocuind n 2.64, centrul

sferei osculatoare este dat de:
!
!
O! = !
r (s) + R(s)!(s) + R0 (s)T (s) (s) = ~j;
sau !(0; 1; 0): Raza acesteia este = d(O; !) = 1:
Cercul osculator al curbei se obtine prin intersectia sferei osculatoare cu
planul osculator n punctul respectiv. Deoarece planul osculator al curbei n
O este xOy (el ind generat de ~ = ~i si ~ = ~j), ecuatiile acestuia sunt:
x2 + (y
1)2 + z 2 = 1;
z = 0:
Centrul cercului osculator coincide (n acest caz!) cu centrul sferei osculatoare, anume, !(0; 1; 0):
2.8
Studiul
curbelor
cartezian
a general
a
reprezentarea
Fie (C) o curb

a n spatiu, de clas
a cel putin 1, dat
a n reprezentarea
cartezian
a general
a
(2.66)
F (x; y; z) = 0
G(x; y; z) = 0:
Dac
a M este un punct regulat al lui (C); atunci m
acar unul din determinantii
functionali
D(F; G) D(F; G) D(F; G)
;
;
D(y; z) D(z; x) D(x; y)
D(F; G)
6= 0
D(y; z)
si atunci, n conformitate cu teorema functiilor implicite, avem denite dou
a
si numai dou
a functii y = y(x); z = z(x); care satisfac identic 2.66, adic
a
este diferit de zero n M: Pentru a face o alegere, presupunem c
a
122
(2.67)
F (x; y(x); z(x)) = 0

G(x; y(x); z(x)) = 0:
pentru orice x dintr-un anumit interval.

Derivnd 2.67 n raport cu x; prin intermediul lui y si z; obtinem idenatile:
tit
8
>
< Fx0 + Fy0 dy + Fz0 dz = 0
dx
dx
(2.68)
dy
>
0 dz
: G0x + G0y
+ Gz
= 0;
dx
dx
din care putem explicita derivatele de ordinul nti
(2.69)
dy dz
;
; sub forma
dx dx
D(F; G)
D(F; G)
dy
D(x; y)
D(z; x) dz
=
=
;
D(F; G)
D(F; G) dx
dx
D(y; z)
D(y; z)
si rezolva problemele de clas

a 1 (lungimea de arc, dreapta tangent
a si planul
normal), ntr-un punct regulat al unei curbe date n reprezentarea cartezian
a
general
a, considernd-o redus
a la reprezentarea parametric
a
(2.70)
x = t; y = y(t); z = z(t)
si folosind 2.69 n formulele corespunz

atoare. Un exemplu de rezolvare a
problemelor de clas
a 1 a fost dat n 3, cnd am dedus ecuatiile dreptei
tangente si planului normal ntr-un punct regulat al curbei 2.66.
Dac
a M este un punct regulat al lui (C); presupus
a acum de clas
a p 2;
atunci, derivnd 2.68 n raport cu x; obtinem identit
atile:
8
2
>
dy
>
00 dz
00 dy dz
00
00
00 dy
>
F
+
2F
+
2F
+
2F
+
F
+
>
xy
xz
yz
x2
y2
>
dx
dx
dx
dx
dx
>
>
2
>
>
dz
d2 y
d2 z
>
00
>
+Fz2
+ Fy0 2 + Fz0 2 = 0
<
dx
dx
dx
(2.71)
2
>
dy
>
00
00 dy
00 dz
00 dy dz
00
>
Gx2 + 2Gxy
+ 2Gxz
+ 2Gyz
+ Gy 2
+
>
>
dx
dx
dx dx
dx
>
>
2
>
>
dz
d2 y
d2 z
>
>
+G00z2
+ G0y 2 + G0z 2 = 0;
:
dx
dx
dx
2.9. CURBE SPECIALE
123
d2 z
d2 y
care conduc, prin 2.69, la determinarea derivatelor de ordinul 2
si
dx2
dx2
si ne rezolv
a, mpreun
a cu 2.69, problemele de clas
a 2 (curbur
a, plan
osculator, dreapt
a normal
a principal
a si dreapt
a binormal
a).
n ne, dac
a M este un punct regulat al lui (C); presupus
a de clas
a p 3;
d3 y
d3 z
putem deduce prin procedeul de mai sus si derivatele de ordin 3, 3 si 3 ;
dx
dx
care ne rezolv
a, mpreun
a cu 2.69 si 2.71, problemele de clas
a 3 (torsiune,
formulele lui Frenet etc.). Procednd astfel, obtinem formule care cuprind
numai functiile F si G si derivatele lor pn
a la, cel mult, ordinul 3.
2.9
2.9.1
Curbe speciale
nf
a
sur
atoarea unor familii de curbe strmbe
1. Familii de curbe date n reprezentarea cartezian

a general
a. nf
a
sur
atoarea acestei familii
Fie ecuatiile:
(2.72)
F (x; y; z; ) = 0
G(x; y; z; ) = 0;
n care este un parametru si s

a presupunem c
a, pentru orice apartinnd
unui interval sau unei reuniuni de intervale, sunt ndeplinite conditiile ca
ecuatiile 2.72 (cu
xat) s
a reprezinte o curb
a n spatiu. Spunem c
a
multimea curbelor date de 2.72 reprezint
a o familie de curbe strmbe
depinznd de un parametru.
Ca si n cazul curbelor plane (1.8), ne ntreb
am dac
a exist
a o curb
a (I)
la care toate curbele familiei 2.72 s
a e tangente. Dac
a o astfel de curb
a
exist
a, ea se numeste nf
a
sur
atoarea curbelor familiei date. Dac
a 2.72
admite nf
asur
atoare, atunci punctul caracteristic (de contact ntre curba
(C ) a familiei corespunz
atoare unei valori a parametrului si nf
asur
atoarea
(I)), s
a-i spunem M; trebuie s
a aib
a coordonatele functii de , n consecinta,
ecuatiile parametrice ale nf
asur
atoarei sunt:
(2.73)
x = x( ); y = y( ); z = z( );
cu x( ); y( ); z( ) functii ce se cer determinate.

Presupunnd c
a M nu este punct singular pentru nici una din curbele
(C ) si (I); conditia de tangenta, tinnd cont de cele ar
atate n paragraful
124
anterior, este:
dy
dz
dx
d
d
d
=
=
:
D(F; G)
D(F; G)
D(F; G)
D(y; z)
D(z; x)
D(x; y)
(2.74)
Din relatiile 2.74 si din identit

atile de mai jos (ce se pot verica printr-un
calcul direct)
D(F; G)
D(F; G)
D(F; G)
+ Fy0
+ Fz0
= 0
D(y; z)
D(z; x)
D(x; y)
D(F; G)
D(F; G)
D(F; G)
G0x
+ G0y
+ G0z
= 0;
D(y; z)
D(z; x)
D(x; y)
Fx0
deducem relatiile:
(2.75)
dx
dy
dz
+ Fy0
+ Fz0
d
d
d
dx
dy
dz
G0x
+ G0y
+ G0z
d
d
d
Fx0
= 0
= 0:
Deoarece M 2 (C ); coordonatele sale x( ); y( ); z( ) veric

a identic relatiile 2.72, identit
ati care prin derivare conduc la:
dx
dy
dz
+ Fy0
+ Fz0
+ F0
d
d
d
dx
dy
dz
G0x
+ G0y
+ G0z
+ G0
d
d
d
Fx0
= 0
= 0;
relatii care, mpreun

a cu 2.75, conduc la
(2.76)
F 0 (x; y; z; ) = 0; G0 (x; y; z; ) = 0:
n acest fel, am obtinut: coordonatele unui punct curent al nf

a
sur
atorii veric
a sistemul:
(2.77)
F (x; y; z; ) = 0; G(x; y; z; ) = 0;
F 0 (x; y; z; ) = 0; G0 (x; y; z; ) = 0:
Facem observatia c
a sistemul de mai sus, de patru ecuatii n necunoscutele
x; y; z; nu are, n general, solutii, cu alte cuvinte, o familie de curbe n spatiu
nu are n general nf
asur
atoare.
S
a consider
am acum problema invers
a: ar
at
am c
a eliminarea parametrului n din sistemul 2.77 conduce la ecuatiile unei curbe care este tangent
a
tuturor curbelor familiei 2.72.
2.9. CURBE SPECIALE
125
Presupunem c
a sunt ndeplinite conditiile ca ecuatiile 2.72, s
a reprezinte
o curb
a (C ); respectiv, 2.76, s
a reprezinte o curb
a, s
a-i spunem ( ) si c
a,
n plus, curbele (C ) si ( ) au un punct comun M (x; y; z) pentru care cel
putin unul din determinantii functionali
(2.78)
D(F; G; F 0 ) D(F; G; G0 )
;
D(x; y; z)
D(x; y; z)
este diferit de zero si cel putin una din derivatele F 002 ; G00 2 este diferit
a de
zero n M: Pentru a face o alegere, e, de exemplu,
(2.79)
(2.80)
Fx0 Fy0 Fz0

G0x G0y G0z
F 00x F 00y F 00z
F 002 (x; y; z; ) 6= 0:
D(F; G; F 0 )
=
D(x; y; z)
6= 0;
Tinnd
cont de 2.79, n primul rnd, putem arma c

a cel putin una din
00
00
00
derivatele F x ; F y ; F z este nenul
a n M; armatie adev
arat
a simultan si
pentru determinantii functionali
(2.81)
D(F; G) D(F; G) D(F; G)

;
;
:
D(y; z) D(z; x) D(x; y)
Rezult
a c
a punctul M este punct regulat pentru curbele (C ) si ( ):
n al doilea rnd, putem aplica teorema de existenta a functiilor implicite
sistemului
(2.82)
F (x; y; z; ) = 0; G(x; y; z; ) = 0; F 0 (x; y; z; ) = 0;
obtinnd explicitarea coordonatelor x; y; z ale punctului M sub forma

(2.83)
x = x( ); y = y( ); z = z( );
unde functiile x( ); y( ); z( ) sunt de clas

a cel putin 1 si veric
a identic
sistemul 2.82:
(2.84)
F (x( ); y( ); z( ); ) = 0
G(x( ); y( ); z( ); ) = 0
F 0 (x( ); y( ); z( ); ) = 0:
Dac
a variaz
a, curbele (C ) si ( ) variaz
a, si, de asemenea, variaz
a
si punctul M; descriind o curb
a reprezentat
a prin 2.83, pentru care avem
126
identit
atile 2.75, obtinute acum prin derivarea primelor dou
a relatii 2.84,
tinnd seama de 2.76, si identitatea
(2.85)
F 00x
dx
dy
dz
+ F 00y
+ F 00z
=
d
d
d
F 002 ;
obtinut
a prin derivarea n raport cu
a ultimei identit
ati 2.84. Formnd din
dx dy dz
2.75 si 2.85 un sistem de ecuatii n necunoscutele
;
;
si tinnd cont
d d d
de 2.79 si 2.80, concludem c
a acesta nu poate admite solutia banal
a. Aceasta
ne arat
a c
a punctul M este punct regulat pentru curba 2.83.
Deoarece determinantii functionali 2.81 nu sunt toti nuli, din 2.75 deducem 2.74, ceea ce ne arat
a c
a tangenta n M la curba (C ) coincide cu
tangenta n M la curba 2.83 care este, deci curba (I); nf
asur
atoarea familiei
2.72, iar M este punct caracteristic.
n cazul n care familia (C ) are puncte singulare, analog ca n teoria
curbelor plane, se demonstreaz
a c
a aceste puncte veric
a sistemul 2.77 ca si
punctele caracteristice.
Teorema 2.29 Locul geometric al punctelor comune curbelor 2.72 si 2.76,
numit curb
a discriminant
a a familiei 2.72, este format din nfasuratoarea
acestei familii si din locul geometric al punctelor singulare ale acestor curbe.
nfasuratoarea familiei 2.72 exista daca sistemul 2.77 este compatibil, oricare
ar si daca pentru o solutie a acestui sistem , determinantii functionali
2.78 nu sunt amndoi nuli si, de asemenea, derivatele F 002 si G00 2 nu sunt
ambele nule.
2. nf
a
sur
atoarea unei familii de curbe date vectorial parametric
Fie
(2.86)
!
r =!
r (t; )
o familie de curbe strmbe depinznd de un parametru.

Dac
a aceast
a familie admite o nf
asur
atoare (I); vectorul de pozitie al
punctului caracteristic M; care apartine curbei (C ) corespunz
atoare valorii
a parametrului, este dat de 2.86, unde t este o anumit
a functie de ; si
astfel, nf
asur
atoarea (I) este dat
a de ecuatia
(2.87)
!
r =!
r (t( ); );
unde functia t( ) trebuie determinat

a.
2.9. CURBE SPECIALE

Curbele (C
@!
r
vectorii
si
@t
127
) si (I) avnd aceeasi dreapt

a tangent
a n M; deducem c
a
!
!
@ r dt
@r
+
sunt coliniari, ceea ce conduce la:
@t d
@
@!
r
@!
r dt
@!
r
+
= ~0;
@t
@t d
@
de unde rezult
a conditia necesar
a si sucient
a
@!
r
@!
r
(2.88)
= ~0:
@t
@
Aceast
a conditie este vericat
a si de vectorii de pozitie ai punctelor singulare, dac
a curbele 2.86 au astfel de puncte. Pe componente, 2.88 devine:
(2.89)
@x
@y
@z
@t = @t = @t ;
@x
@y
@z
@
@
@
si prin una din aceste relatii se determin

a functia dorit
a t = t( ); cealalt
a
relatie r
amnnd s
a e vericat
a identic de aceast
a functie. Astfel se ncheie
determinarea nf
asur
atoarei (I) n acest caz.
Facem observatia c
a relatia 2.88 este simetric
a n variabilele de derivare
t si , de unde concludem c
a nf
asur
atoarea familiei 2.86 cu drept parametru este aceeasi cu nf
asur
atoarea familiei pentru care rolul de a determina
curbele familiei l are t; dac
a cele dou
a familii nu au puncte singulare.
2.9.2
Evoluta unei curbe n spa

tiu
Fie (C) o curb

a n spatiu, de clas
ap
3, dat
a n reprezentarea !
r =
!
r (s); cu s - parametru natural, M un punct regulat al ei si ( N ) planul
normal n M la curba (C):
! !
S
a consider
am P un punct arbitrar n ( N ); de vector de pozitie OP = R
(g. 2.9).
g. 2.9
128
!
Dreapta (M P ) (continut
a n ( N )) va avea ecuatia vectorial
a R( ) =
!
!
r + !
v ; unde !
v este versorul lui (M P ). Avem, evident, = M P :
Tinnd
cont c
a!
r depinde de s; iar !
v depinde de unghiul pe care l face
cu sensul pozitiv al dreptei normale principale, rezult

a c
a dreptele normale
ale unei curbe n spatiu (C) constituie o familie de curbe (drepte) depinznd
! !
de doi parametri, s si , ai c
aror vectori de pozitie OP = R respect
a ecuatia
(2.90)
!
!
R ( ; s; ) = !
r (s) + [cos !(s) + sin
(s):
Apare ntrebarea dac

a putem extrage din familia 2.90 a dreptelor normale
la o curb
a n spatiu, o familie dependent
a de un singur parametru (s sau
), care s
a admit
a nf
asur
atoare. Ca si la curbe plane, nf
asur
atoarea unei
familii de drepte normale depinznd de un parametru, o vom numi evoluta
sau desf
a
surata curbei date.
Presupunnd c
a dreptele normale M P nf
asoar
a o curb
a (C ); cnd M
descrie curba (C); s
a not
am cu M punctul caracteristic - de contact cu evo!
luta (C ) - al acestor drepte normale si M M = q(s) (g. 2.9). Atunci, n
!
raport cu triedrul lui Frenet n M; avem pentru vectorul M M componentele (0; q(s) cos ; q(s) sin ); iar dac
a!
r noteaz
a vectorul de pozitie al lui
M 2 (C ); avem din 2.90 ecuatia vectorial
a a lui (C ), de forma
(2.91)
!
!
r (s) = !
r (s) + q(s) cos !(s) + q(s) sin
(s);
n care q = q(s) si = (s) trebuie determinati.

n acest scop, deriv
am 2.91 n raport cu s si tinem seama de formulele lui
Frenet. Obtinem:
!
d!
r
d!
r
dq
=
+ (cos !(s) + sin
(s)) + q( sin ! + cos
ds
ds
ds
d!
+q cos
+ sin
ds
!
dq
= ! + (cos !(s) + sin
(s)) + q( sin ! + cos
ds
!
+q[cos ( K ! + X ) X
sau nc
a
d!
r
ds
= (1
qK cos )! +
dq
sin
ds
+ q cos
dq
cos
ds
d
+ qX cos
ds
q sin
!
:
d
ds
qX sin
! d
) +
!
!ds
d
=
ds
! d
) +
ds
sin !];
!+
2.9. CURBE SPECIALE
129
Deoarece am presupus c
a M este punct de contact al dreptei normale
! d!
r
M P cu evoluta (C ); trebuie s
a avem c
a vectorii M M si
sunt coliniari,
ds
cu alte cuvinte, componentele lor trebuie s
a e proportionale. Impunnd
aceasta, obtinem:
1 qK cos = 0;
dq
d
dq
d
cos
q sin
qX sin
sin + q cos
+ qX cos
ds
ds
ds
= ds
;
q cos
q sin
de unde rezult
a relatiile:
(2.92)
q(s) cos
d
ds
(2.93)
= R(s);
X (s);
R(s) ind raza de curbur

a, iar X - torsiunea lui (C) n M:
Comparnd 2.92 cu 2.62, putem formula:
Teorema 2.30 Punctul de contact M al dreptei normale M P cu evoluta
(C ) apartine axei polare a lui (C) n M:
Corolarul 2.31 Evoluta (C ) (la care ramne tangenta M P; cnd M descrie (C)) este situata pe suprafa
ta polar
a, suprafata formata din toate
axele polare ale curbei (C):
Din relatia 2.93, obtinem
(2.94)
(s) =
Zs
X (u)du +
0-
constant);
ceea ce ne arat
a c
a exist
a 11 familii de drepte normale ale curbei strmbe
(C); care admit nf
asur
atoare, ecare familie corespunznd la o valoare anumit
a atribuit
a lui 0 :
Avem deci:
Teorema 2.32 O curba n spatiu, de clasa p 3; admite o familie de evolute
depinznd de un parametru 0 ; evolute situate pe suprafata polara.
Dac
a
00
0 ale lui
adic
a:
si 00 sunt valori ale lui ; corespunz

atoare la dou
a valori 00 si
si valoare a cap
atului superior din integrala 2.94,
0 ; pentru aceea
0
Zs
X (u)du +
0
0;
00
Zs
X (u)du +
00
0;
130
obtinem:
0
00
0
0
00
0;
ceea ce ne permite s
a formul
am
Teorema 2.33 O familie de drepte normale, tangente unei evolute a unei
curbe (C); se obtine rotind n jurul dreptelor tangente ale curbei, cu acela
si
unghi, familia de drepte normale tangente altei evolute.
Remarc
am, n nal, c
a o familie de drepte normale care fac unghiuri
egale cu dreptele normale principale ( = constant) - n particular, familia
dreptelor normale principale ( = 0) - are nf
asur
atoare dac
a si numai dac
a
torsiunea este identic zero, n conformitate cu 2.93, adic
a, dac
a si numai dac
a
curba este plan
a. n acest caz, dreptele normale principale sunt dreptele normale ale curbei (C); situate n planul curbei, iar nf
asur
atoarea este evoluta
curbei plane, dat
a de ecuatia vectorial
a
!
r (s) = !
r (s) + R(s)!(s):
Alte evolute (n spatiu) pentru curba plan
a (C) se obtin considernd
familii de drepte normale nesituate n planul curbei, care fac acelasi unghi cu
dreptele normale situate n planul curbei. Aceste evolute sunt reprezentate
prin ecua
tia general
a a evolutelor:
!
r (s) = !
r (s) + R(s)!(s) + R(s)tg
(s);
unde am tinut cont de 2.91.
2.9.3
Evolventa unei curbe strmbe
Ca si n teoria diferential
a a curbelor plane, are sens s
a introducem
notiunea de evolvent
a a unei curbe n spatiu ca o curb
a care admite curba
dat
a drept evolut
a.
Din aceast
a denitie rezult
a c
a evolventa (D) a unei curbe (C) apartine
unei suprafete ( ), formate cu toate dreptele tangente la (C); numit
a
suprafa
ta
a a lui (C) si (D) este ortogonal
a la dreptele tangente
tangent
care genereaz
a ( ): Mai mult, nu exist
a o singur
a evolvent
a pentru (C):
!
!
Dac
a (C) este reprezentat
a prin r = r (s); urmeaz
a c
a ( ) poate
reprezentat
a prin ecuatia vectorial
a
(2.95)
!
R (s; ) = !
r (s) + !(s);
unde !(s) este versorul tangent al lui (C) si
2 R:
2.10. CLASE REMARCABILE DE CURBE N SPATIU
131
Din aceast
a egalitate, vedem c
a o evolvent
a a lui (C) poate reprezentat
a
vectorial prin functia vectorial
a
!
(2.96)
R (s) = !
r (s) + (s)!(s);
unde (s) trebuie s
a ndeplineasc
a conditia de denitie, adic
a, versorul tangent la evolvent
a
!0
R (s) = !(s) + 0 (s)!(s) + (s)K(s)!(s)
s
a e ortogonal versorului tangent ! la (C):
!
Cu alte cuvinte, R 0 (s) !(s) = 0; ceea ce conduce la 1 + 0 (s) = 0 si
deci, (s) = c s; unde c este o constant
a arbitrar
a.
Rezult
a c
a o evolvent
a a lui (C) are reprezentarea vectorial
a
(2.97)
!
R (s) = !
r (s) + (c
s)!(s);
existnd 11 evolvente, ecare evolvent

a corespunznd unei valori precise a
constantei c n 2.97.
Comparnd 2.97 cu rezultatele referitoare la evoluta unei curbe plane,
rezult
a aceeasi constructie mecanic
a a evolventei, dar pentru o curb
a n
spatiu.
2.10
Clase remarcabile de curbe n spa

tiu
2.10.1
Curbe elice

ste elice o curba n spatiu pentru care dreapta tangenta n orice punct al curbei face un unghi constant cu o directie data.
Not
am cu ! versorul tangentei si cu !
e versorul dreptei date.
Conditia din denitia curbei elice se scrie:
(2.98)
! !
e = cos
(constant).
Deriv
am aceast
a conditie n raport cu s si obtinem:
d! ! ! d!
e
e +
= 0:
ds
ds
Cum !
e este vector constant, rezult
a K! !
e = 0: Dac
a curba are curbura
nenul
a, obtinem:
(2.99)
! !
e = 0;
132
conditie ce caracterizeaz
a o curb
a elice.
Dac
a torsiunea este nenul
a, amplic
am 2.99 cu
0; care prin integrare ne d
a:
! !
(2.100)
e = cos
(constant),
!
d
1
!
si obtinem:
e =
T
ds
adic
a dreapta binormal
a la o elice face unghi constant cu dreapta dat
a.
Teorema 2.35 Conditia necesara si sucienta ca o curba sa e elice este ca
raportul ntre curbura si torsiunea curbei n orice punct sa e constant.
Demonstratie. Dac
a (C) este elice, atunci ! !
e = 0 si, prin derivare,
!
d
T
!
avem:
e = 0: Utiliz
am a treia formul
a Frenet si obtinem:
=
R
! ! ds
e
= constant (n baza lui 2.98 si 2.100).
! !
e
!
T
1
d!
1!
d
1!
Reciproc, dac
a
= constant = ; din
=
si
=
;
R
c
ds
R
ds
T
!
!
d!
d
d! d
rezult
aR
+T
= 0; adic
ac
+
= 0: Prin integrare, se obtine:
ds
ds
ds
ds
!
c! + = !
e (constant),
relatie care nmultit
a cu ! ne conduce la ! !
e = 0; adic
a, curba este elice.
Exemple
1) Elicea cilindric
a:
g. 2.10
2.10. CLASE REMARCABILE DE CURBE N SPATIU
133
8
< x = a cos t
y = a sin t ; a; b 2 R ;
:
z = bt
se g
aseste pe cilindrul x2 + y 2 = a2 :
2) Elicea conic
a:
8
< x = at cos t
y = at sin t ; a; b 2 R ;
:
z = bt
se g
aseste pe conul x2 + y 2 =
a2 2
z :
b2
g 2.11
2.10.2
Curbe Ti
teica
Se numeste curb
a Ti
teica o curb
a n spatiu pentru care T d2 = constant, unde T este raza de torsiune si d este distanta de la un punct x la
planul osculator ( 0 ) :
Conditia dat
a se traduce vectorial prin:
!
R0
!
r ;!
r ;!
r
!
r ;!
r ;!
r
= constant,
!
R 0 ind vectorul de pozitie al punctului x.
134
Exerci
tii. S
a se arate c
a:
1
1) x = at; y = bt2 ; z =
;
abt3
2
2) xyz = 1; y = x;
sunt curbe Ti
teica.
Capitolul 3
Geometria diferen
tial
aa
suprafe
telor
3.1
Deni
tia analitic
a a unei suprafe
te
Prin suprafa
ta
n sens larg, ntelegem o multime ( ) de puncte din
R ai c
aror vectori de pozitie satisfac o ecuatie de tipul
3
(3.1)
!
r =!
r (u1 ; u2 ); (u1 ; u2 ) 2 A
B; A; B
R;
! ! !
care n reperul ortonormat fO; i ; j ; k g al lui R3 se scrie sub forma:
!
!
!
(3.2) !
r (u1 ; u2 ) = x(u1 ; u2 ) i + y(u1 ; u2 ) j + z(u1 ; u2 ) k ; (u1 ; u2 ) 2 A
B:
Ecuatia 3.1 poart

a numele de reprezentarea parametric
a a lui ( ),
perechea (u1 ; u2 ), pe cel de parametri ai reprezent
arii, iar planul hu1 ; u2 i
este numit planul parametric.
Pentru a putea aplica calculul diferential ecuatiei 3.1, va trebui s
a o
nzestr
am cu presupuneri diferentiabile, lucru pe care l vom face n cele ce
urmeaz
a, ordonnd riguros conceptul de suprafata n geometria diferential
a.
n continuare, vom presupune c
a domeniul de denitie al lui !
r este o
multime G deschis
a din R2 :
!
!
!
Exemplu: !
r (u1 ; u2 ) = R cos u1 i + R sin u1 j + u2 k ; u1 2 (0; );
2
u2 2 (0; 1); reprezint
a portiunea din cilindrul circular
x2 + y 2 = R 2
situat
a n primul octant, ntre planele xOy (z = 0) si z = 1 (vezi gura de
mai jos).
135
A SUPRAFETELOR
136CAPITOLUL 3. GEOMETRIA DIFERENTIAL
Z= 1
Vom nota derivatele partiale ale functiei !

r (u1 ; u2 ) prin indici, adic
a:
@!
r !
@!
r !
!
r1=
;
r
=
; r
2
1
@u
@u2
@2!
r
;
@u @u
= 1; 2; etc.
Denitia 3.1 Reprezentarea 3.1 este numita reprezentare admisibil

a de
clas
a p daca aplicatia !
r : G ! ( ) denita de aceasta satisface urmatoarele
conditii:
P0 : !
r este bijectiva;
!
P1 : r este de clasa p 1 pe domeniul de denitie;
P2 : produsul vectorial !
r1 !
r 2 este diferit de vectorul nul, peste tot n
G:
Este evident c
a 3.1 nu este unica reprezentare posibil
a pentru o suprafata
n sens larg dat
a. Putem obtine alte functii vectoriale care s
a reprezinte
multimea de puncte ( ), prin impunerea unor transform
ari de tipul
(3.3)
u1 = u1 (u1 ; u2 ); u2 = u2 (u1 ; u2 ):
Not
am cu G domeniul de denitie al transform
arii 3.3. Deoarece
multimea punctelor ( ) care satisfac 3.1 este initial conditionat
a, vom admite numai acele transform
ari 3.3 care, aplicate unei reprezent
ari admisibile
de clas
a p de tip 3.1, conduc tot la reprezent
ari admisibile de clas
a p si
reprezint
a ntreaga multime ( ) dat
a de 3.1. Pentru a atinge acest scop,
d
am denitia care urmeaz
a:
Denitia 3.2 Transformarea 3.3 se nume
ste transformare parametric
a
admisibil
a de clas
a p daca:
P 0 : Aplicatia 3.3, denita pe G; cu valori n G; este bijectiva.
P 1 : Functiile u1 si u2 sunt de clasa p 1 n G:
A UNEI SUPRAFETE
3.1. DEFINITIA
ANALITICA
137
P 2 : Jacobianul transformarii
(3.4)
D=
D(u1 ; u2 )
=
D(u1 ; u2 )
@u1
@u12
@u
@u1
@u1
@u22
@u
@u2
este diferit de zero peste tot n G:

Specic
am c
a P 0 si P 2 sunt conditii independente. ntr-adev
ar, transformarea
1
1
u1 = eu cos u2 ; u2 = eu sin u2
are jacobianul
D = e2u 6= 0;
dar nu este bijectiv
a, n vreme ce transformarea
u1 = (u1 )3 ; u2 = u2
este bijectiv
a pe R2 ; dar
D = 3(u1 )2
este zero, dac

a u1 = 0:
Folosind transform
arile parametrice admisibile, putem mp
arti reprezent
arile admisibile de forma 3.1 n clase de echivalenta.
Denitia 3.3 Doua reprezentari admisibile de clasa p se spun a echivalente daca exista o transformare admisibila de clasa p care sa le transforme
una n cealalta.
Se veric
a usor c
a sunt ndeplinite axiomele echivalentei.
Denitia 3.4 O clasa de echivalenta de reprezentari 3.1 admisibile de clasa
p se nume
ste por
tiune de suprafa
t
a de clas
a p: Punctele multimii de
puncte reprezentate n aceasta clasa sunt numite puncte ale portiunii de
suprafata.
Parametrii u1 ; u2 din 3.1 se numesc coordonate ale portiunii de
suprafata.
Asadar, o portiune de suprafata este ansamblul format din multimea de
puncte ( ) si un reprezentant !
r = !
r (u1 ; u2 ); (u1 ; u2 ) 2 G al clasei de
echivalenta:
f( ) : !
r =!
r (u1 ; u2 ); (u1 ; u2 ) 2 Gg:
n continuare, vom neglija paranteza acolad
a pentru desemnarea portiunii de
suprafata.
A SUPRAFETELOR
Denitia 3.5 Prin suprafa

t
a de clas
a p, ntelegem o multime de puncte
3
(S) din R , cu proprietatea ca ecare punct are o vecinatate U astfel nct
S \ U este o portiune de suprafata de clasa p:
Remarc
am c
a presupunerea P2 ; anume !
r1 !
r2=
6 0 este echivalent
a cu
faptul c
a matricea
0 @x @x 1
(3.5)
J =@
@u1
@y
@u1
@z
@u1
@u2
@y
@u2
@z
@u2
are rangul 2.
Vom admite c
a ntr-un num
ar nit de puncte izolate sau de-a lungul unui
num
ar nit de curbe de pe suprafata (S); matricea J are rangul mai mic ca
2. Astfel de puncte sau curbe le vom numi singulare, celelalte numindu-se
puncte regulate.
Alte moduri de a descrie analitic o suprafata le obtinem dac
a observ
am
c
a 3.1 se scrie pe componente:
8
< x = x(u1 ; u2 );
y = y(u1 ; u2 );
(3.6)
:
z = z(u1 ; u2 );
Ecuatiile 3.6 se numesc ecua

tiile parametrice ale portiunii de suprafata
sau ale suprafetei.
Deoarece rang(J) = 2 ntr-un punct regulat, avem unul din minorii de
ordin 2 ai lui J diferit de zero. Pentru a face o alegere, presupunem
x0u1 x0u2
yu0 1 yu0 2
6= 0:
Atunci, primele dou

a ecuatii 3.6, x = x(u1 ; u2 ); y = y(u1 ; u2 ), admit solutia
1
1
invers
a u = u (x; y); u2 = u2 (x; y); care, nlocuit
a n ultima egalitate 3.6,
1
2
conduce la ecuatia z = z(u (x; y); u (x; y)) sau, pe scurt:
(3.7)
z = z(x; y);
numit
a ecua
tia cartezian
a explicit
a a portiunii de suprafata.
Trecerea de la 3.7 la 3.6 se face simplu prin renotarea variabilelor independente x; y; anume:
8
< x=u
y=v
;
:
z = z(u; v)
TENSORIALA
3.2. ELEMENTE DE ALGEBRA
139
ceea ce sugereaz
a si faptul c
a reprezentarea parametric
a nu este unic
a.
n ne, o portiune de suprafata, sau o suprafata, poate obtinut
a si sub
forma:
(3.8)
F (x; y; z) = 0;
numit
a ecua
tia cartezian
a implicit
a. Functia F trebuie s
a ndeplineasc
a
n punctele regulate conditia:
(3.9)
(Fx0 )2 + (Fx0 )2 + (Fx0 )2 > 0;
adic
a, cel putin una din derivatele partiale Fx0 ; Fy0 ; Fz0 s
a nu se anuleze.
Aceast
a ipotez
a ne asigur
a c
a putem trece de la 3.8 la ecuatia explicit
a 3.7
n vecin
atatea unui punct regulat.
3.2
Elemente de algebr
a tensorial
a
Notiunea de tensor este una din notiunile de baz

a ale matematicii, ea
ind folosit
a cu mult succes n mecanic
a, electrodinamic
a, teoria relativit
atii
etc. Ea apare n secolul al XIX-lea, n leg
atur
a cu unele probleme din teoria
elasticit
atii, dar teoria matematic
a a acestei notiuni a fost dezvoltat
a ntre
1886 si 1901 de c
atre geometrul C. G. Ricci (1855-1925) si matematicianul
mecanician T. Levi-Civita (1873-1942). Rolul acestei teorii matematice a
crescut considerabil odat
a cu crearea n 1915-1916, de c
atre savantul A. Einstein (1879-1955), a teoriei relativit
atii, teorie care are ca baz
a matematic
a,
calculul tensorial.
n cele ce urmeaz
a, vom prezenta algebra tensorial
a din punctul de
vedere al geometriei suprafetelor si al geometriei riemanniene n-dimensionale,
geometrie care este o generalizare a teoriei suprafetelor. Vom face acest lucru
ntr-un mod simplu, prin neimpunerea asupra dimensiunii n, a valorii n = 2
din teoria suprafetelor.
Conven
tia indicilor de sumare ntrebuintat
a n geometria analitic
a
r
amne si aici valabil
a: dac
a o liter
a apare de dou
a ori, o dat
a ca indice
superior si o dat
a ca indice inferior, atunci P
se face sumare dup
a acest indice
de la 1 la n, f
ar
a a scrie simbolul de sum
a
:
3.2.1
Tensori contravarian
ti
si tensori covarian
ti de ordinul nti (Vectori contravarian
ti
si covarian
ti)
Cunoastem din paragraful precedent c

a o suprafata (S) poate reprezen!
1
2
tat
a printr-o functie vectorial
a r (u ; u ) unde parametrii u1 ; u2 sunt coordonate pe (S):
A SUPRAFETELOR
Noile coordonate u1 ; u2 pot introduse pe (S) prin intermediul unei transform

ari admisibile 3.3, care satisface presupunerile denitiei 3.2.
Generaliznd, ntr-un spatiu n-dimensional (a c
arui structur
a nu o
1
2
n
preciz
am), sunt necesare n coordonate u ; u ; :::; u ; iar noile coordonate
1
2
u ; u ; :::; un , pot introduse prin intermediul unei transform
ari
uj = uj (u1 ; u2 ; :::; un ); j = 1; :::; n;
(3.10)
transformare pe care o presupunem admisibil

a. Cu alte cuvinte, admitem
c
a 3.10 este bijectiv
a, are jacobianul
1
D=
@(u ; u ; :::; u )
=
@(u1 ; u2 ; :::; un )
@u
@u1
:::
@u
@un
:::
@u
@un
::::
n
@u
@u1
diferit de zero pe tot domeniul de denitie si, n plus, 3.10 si inversa sa

uj = uj (u1 ; u2 ; :::; un ); j = 1; 2; :::; n;
(3.11)
sunt de clas
a p 1:
n acest paragraf, pe lng
a ipoteza c
a toate transform
arile care apar
sunt admisibile, mai consider
am si c
a aceste transform
ari admisibile
formeaz
a un grup G: Aceast
a ipotez
a ne asigur
a c
a att compusa a dou
a
transform
ari din G; ct si inversa unei astfel de transform
ari, r
amn n G:
Scriind 3.10 si 3.11 n forma:
j
uj = f j (u1 ; u2 ; :::; un ); uj = f (u1 ; u2 ; :::; un );

obtinem identit
atile evidente
1
uj = f j (f ; f ; :::; f ); uj = f (f 1 ; f 2 ; :::; f n );
care derivate, prima, n raport cu variabila uk ; a doua, n raport cu variabila
uk ; conduc, respectiv, la identit
atile:
m
(3.12)
@f
@f m
@u
@uj
@f j @f
; j; k = 1; 2; :::; n;
;
;
=
=
m
@f m @uk
@uk
@uk
@uk
@f
indicele m de la 1 la n ind indice de sumare. Deoarece uj si uk pentru j 6= k

sunt independente (analog uj si uk ); membrul nti din ecare identitate este
0 dac
a j 6= k si 1 dac
a j = k:
Revenind n 3.12 la notatiile din 3.10 si 3.11, obtinem relatiile:
(3.13)
@uj @um
=
@um @uk
j
k;
@uj @um
=
@um @uk
j
k;
j; k = 1; 2; :::; n;
TENSORIALA
141
unde
(3.14)
j
k
0
1
dac
aj=
6 k
dac
a j = k;
este numit simbolul lui Kronecker.

Deoarece coordonatele u1 ; u2 ; :::; un si u1 ; u2 ; :::; un sunt legate printr-o
transformare admisibil
a 3.10, atunci diferen
tialele lor du1 ; du2 ; :::; dun si si
du1 ; du2 ; :::; dun sunt legate prin formula
(3.15)
duj =
@uj m
du ; j = 1; 2; :::; n;
@um
duj =
@uj m
du ; j = 1; 2; :::; n;
@um
si invers,
(3.16)
unde m este indice de sumare de la 1 la n:

Ultimele dou
a formule vor de baz
a n denirea notiunii de tensor.
Fie G un grup de transform
ari admisibile de coordonate ntr-un spatiu ndimensional si e un n-uplu de numere reale a1 ; a2 ; :::; an asociate cu un punct
P de coordonate u1 ; u2 ; :::; un : Mai mult, e asociat cu P un n-uplu de numere
reale a1 ; a2 ; :::; an n raport cu orice alt sistem de coordonate u1 ; u2 ; :::; un ;
care poate obtinut din u1 ; u2 ; :::; un printr-o transformare din G: Spunem
c
a a1 ; a2 ; :::; an , respectiv, a1 ; a2 ; :::; an constituie n P componentele unui
tensor contravariant de ordinul nti (vector contravariant) fata de
G n sistemul de coordonate respectiv, dac
a leg
atura ntre ele la schimbarea
3.10 de coordonate respect
a legea de transformare a diferentialelor, adic
a
(3.17)
aj =
@uj m
a ; j = 1; 2; :::; n;
@um
aj =
@uj m
a ; j = 1; 2; :::; n:
@um
sau invers,
(3.18)
Vectorul contravariant va notat, pe scurt, aj sau aj ; n sistemul de coordonate uj , respectiv, uj :Transformarea covariant
a 3.17 este indicat
a prin indici
superiori.
Observatia 3.6 Relatia 3.18 poate obtinuta din 3.17 folosind 3.13. ntr@uk
adevar, nmultind 3.17 cu
si sumnd dupa j de la 1 la n, folosind a doua
@uj
A SUPRAFETELOR
egalitate 3.13 si 3.14, gasim:

@uk @uj m
@uk j
a =
a
=
@uj @um
@uj
k = 1; :::; n;
k m
ma
= ak ) ak =
@uk j
a;
@uj
adica relatia 3.18, scrisa cu alti indici, ceea ce nu afecteaza formula, bazat
ind pe conventia de sumare si posibilitatea de renotare a indicilor liberi n
ambii membri.
Observatia 3.7 Orice n-uplu ordonat de numere reale poate luat drept
componente ale unui vector contravariant n P de coordonate u1 ; u2 ; :::; un ;
cu conditia ca, n raport cu coordonatele u1 ; u2 ; :::; un ale punctului P; componentele acestui vector sa e obtinute din 3.18. Acest fapt nu exclude posibilitatea ca, n general, componentele unui vector contravariant sa nu e date
mereu ntr-un singur punct, ci n ecare punct al unei multimi de puncte si
vom spune n acest caz ca este dat un cmp de vectori contravarian
ti
sau un cmp de tensori contravarian
ti de ordinul nti. Pentru a
simplica vocabularul, vom spune tot tensor n loc de cmp de tensori.
Vom introduce n continuare notiunea de vector covariant.
n acest scop, e ai un vector contravariant oarecare si s
a consider
am
forma liniar
a
A = bi ai = b1 a1 + b2 a2 + ::: + bn an ;
n componente ale acestui vector. S
a c
aut
am legea de transformare a coecientilor bi la o transformare admisibil
a de coordonate 3.3, f
acnd presupunerea c
a forma liniar
a A are o semnica
tie geometric
a, adic
a, A este
invariant
a la 3.3.
Fie bs coecientii formei transformate A si e as notat vectorul de coordonate u1 ; u2 ; :::; un : Atunci avem:
A = bs as = bi ai = A:
Folosind 3.18, obtinem
@us i
a;
@ui
si deoarece aceast
a relatie are loc pentru orice vector contravariant, compoi
nentele a trebuie s
a aib
a aceiasi coecienti n ambii membri si deci,
b i ai = b s
(3.19)
bi = bs
@us
:
@ui
TENSORIALA
143
@ui
Multiplicnd aceast
a relatie cu m si folosind 3.13, n mod analog, obtinem:
@u
(3.20)
bs =
@ui
bi :
@us
Denitia 3.8 Fie G un grup de transformari admisibile de coordonate ntrun spatiu n-dimensional si e un n-uplu de numere reale b1 ; b2 ; :::; bn asociate
cu un punct P de coordonate u1 ; u2 ; :::; un : Mai mult, e asociat cu P un nuplu de numere reale b1 ; b2 ; :::; bn n raport cu orice alt sistem de coordonate
u1 ; u2 ; :::; un ; care poate obtinut din u1 ; u2 ; :::; un printr-o transformare din
G: Spunem ca b1 ; b2 ; :::; bn ; respectiv, b1 ; b2 ; :::; bn constituie n P componentele
unui tensor covariant de ordinul nti (vector covariant) fata de G;
n sistemul de coordonate respectiv, daca regula de transformare ntre ele la
schimbarea 3.3 a sistemului de coordonate este de forma 3.19, unde derivatele
sunt evaluate n P: Vectorul covariant este notat prin bj sau bj n sistemul
de coordonate uj , respectiv, uj : Transformarea covarianta 3.19 este indicata
prin indici inferiori.
Avnd la dispozitie tensorii de ordinul nti (vectorii contravarianti si covarianti), putem usor introduce tensorii de ordin superior, procednd ca mai
sus, adic
a plecnd de la forme multiliniare n tensori de ordinul nti, forme
pe care le presupunem invariante la transform
ari admisibile de coordonate si
c
autnd legea de transformare a coecientilor acestor forme. Pentru ca procedeul s
a e mai usor de nteles, vom introduce mai nti tensorii de ordinul
doi, pentru ca apoi generalizarea s
a se fac
a f
ar
a nici o dicultate. Facem
acest lucru si pentru c
a tensorii de ordinul doi sunt mai frecvent ntlniti n
teoria diferential
a a suprafetelor.
3.2.2
Tensori de ordinul doi
n primul rnd, pornim de la doi vectori covarianti oarecare bj si ck

ntr-un punct P de coordonate u1 ; u2 ; :::; un si consider
am forma biliniar
a
B = ajk bj ck ;
n componente ale acestor vectori, form
a pe care o presupunem invariant
a la
transform
ari admisibile de coordonate 3.3.
Notnd cantit
atile corespunz
atoare n coordonatele u1 ; u2 ; :::; un printr-o
bar
a, trebuie s
a avem:
B = apq bp cq = ajk bj ck = B:
A SUPRAFETELOR
Din aceast
a egalitate si 3.20, obtinem
ajk bj ck = apq
@uj @uk
bj
ck ;
@up @uq
si deoarece aceast
a relatie are loc pentru orice pereche de vectori covarianti,
produsul bj ck trebuie s
a aib
a aceiasi coecienti n ambii membri si deci:
(3.21)
ajk =
@uj @uk pq
a ; j; k = 1; :::; n:
@up @uq
n mod analog, folosind 3.19, obtinem transformarea invers

a:
(3.22)
asm =
@us @um jk
a ; s; m = 1; :::; n:
@uj @uk
Denitia 3.9 Multimea ordonata de n2 numere reale ajk , respectiv, ajk

(j; k = 1; :::; n) date n P; care la o transformare 3.3 respecta legea 3.21,
poarta numele de componente ale unui tensor contravariant de ordinul doi n raport cu G; n sistemul de coordonate uj ; respectiv, uj ;
derivatele n 3.21 ind evaluate n P:
Observa
tii: 1. Relatia 3.22 poate obtinut
a si din 3.21 prin multipli@us @um
carea cu
; sumnd dup
a j si k de la 1 la n si folosind denitia
@uj @uk
simbolului lui Kronecker. ntr-adev
ar:
s
m
k
j
@us @um jk
pq @u @u @u @u
= apq
a
=
a
@up @uj @uq @uk
@uj @uk
s m
p q
= asm :
2. Componentele tensorului de ordinul doi ajk , n num

ar de n2 ; pot
aranjate n forma unei matrici p
atratice n care elementele sunt notate cu
indici superiori (de contravarianta)
0 11 12
1
a
a
::: a1n
B a21 a22 ::: a2n C
B
C:
@ :::
A
n1
n2
nn
a
a
::: a
3. Dac
a v j si wk sunt vectori contravarianti n punctul P; putem forma
n2 produse
ajk = v j wk ; j; k = 1; :::; n;
care sunt componente ale unui tensor contravariant de ordinul doi (l

as
am n
seama cititorului vericarea acestui fapt). Acest tensor de numeste produsul
tensorial al celor doi vectori.
TENSORIALA
145
S
a remarc
am c
a, invers, nu orice tensor de ordinul doi poate si reprezentat
ca produs tensorial de doi vectori.
n al doilea rnd, plec
am de la doi vectori contravarianti oarecare bj si ck
ntr-un punct P si consider
am forma biliniar
a:
C = ajk bj ck ;
a la
3.3.
Notnd cantit
atile corespunz
atoare n coordonatele u1 ; u2 ; :::; un printr-o
bar
a, trebuie s
a avem:
p
C = apq b cq = ajk bj ck = C:
Din aceast
a egalitate si 3.18, obtinem
ajk bj ck = apq
@up j @uq k
b
c ;
@uj @uk
si deoarece aceast
a relatie are loc pentru orice pereche de vectori covarianti,
j k
produsul b c trebuie s
a aib
(3.23)
ajk = apq
@up @uq
; j; k = 1; :::; n:
@uj @uk
n mod analog, folosind 3.17, obtinem transformarea invers

a:
(3.24)
asm =
@uj @uk
ajk ; s; m = 1; :::; n:
@us @um

poarta numele de componente ale unui tensor contravariant de ordinul doi n raport cu G; n sistemul de coordonate uj ; respectiv, uj ;
derivatele n 3.23 ind evaluate n P:
Analoagele celor trei observatii referitoare la tensorii covarianti de ordinul
doi sunt usor de transpus si de aceea nu le mai d
am.
n ne, n al treilea rnd, plecnd de la doi vectori arbitrari, dati n P;
unul contravariant bj si altul covariant ck si considernd forma biliniar
a
F = ajk bj ck ;
a la
3.3, adic
a
p
F = apq b cq = ajk bj ck ;
A SUPRAFETELOR
prin 3.18 si 3.20 obtinem:

ajk bj ck = apq
@up j @uk
b
ck ;
@uj @uq
si, deoarece aceast

a egalitate are loc pentru orice pereche de vectori, produsul
j
tensorial b ck trebuie s
a aib
ajk = apq
(3.25)
@up @uk
; j; k = 1; :::; n:
@uj @uq
Prin 3.17 si 3.19 g

asim leg
atura invers
a:
asm =
(3.26)
@uj @um k
a ; m; s = 1; :::; n:
@us @uk j

poarta numele de componente ale unui tensor mixt de ordinul doi n
raport cu G; n sistemul de coordonate uj ; respectiv, uj ; derivatele n 3.25
ind evaluate n P:
De asemenea, si n acest caz au loc analoagele observatiilor pe care le-am
f
acut referitor la tensorii covarianti.
3.2.3
Tensori de ordin arbitrar. Opera

tii cu tensori
Vom introduce acum notiunea de tensor de ordin arbitrar, care va include

denitiile precedente drept cazuri particulare, iar n nalul paragrafului vom
indica operatiile cu acesti tensori.
Pentru aceasta, vom considera forma multiliniar
a
M = aj1 :::jr
k1 :::ks j1 j2
b c :::f jr gk1 hk2 :::wks ;
n componente a r vectori contravarianti bj1 ; cj2 ; :::; f jr si a s vectori covarianti gk1 ; hk2 ; :::; wks , arbitrari, dati ntr-un punct P; pe care o consider
am
invariant
a la transform
arile grupului G: Scriind aceasta si folosind 3.18 si
3.20, obtinem:
(3.27)
aj1 :::jr
k1 :::ks
@up1 @upr @uk1 @uks

:::
:::
a
@uj1 @ujr @uq1 @uqs p1 :::pr
relatie care multiplicat

a cu
@uj1 @ujr
:::
@ut1 @utr
@um1 @ums
:::
@uk1 @uks
q1 :::qs
TENSORIALA
147
conduce la leg
atura invers
a
(3.28)
at1 :::tr
m1 :::ms
@uj1 @ujr
:::
@ut1 @utr
@um1 @ums
a
:::
@uk1 @uks j1 :::jr
k1 :::ks
toti indicii lund valori de la 1 la n:

Denitia 3.12 Fie G un grup de transformari admisibile de coordonate si
e aj1 :::jr k1 :::ks o multime ordonata de ns+r numere reale date n punctul P n sistemul de coordonate u1 ; u2 ; :::; un : Mai mult, e at1 :::tr m1 :::ms o
multime ordonata de ns+r numere reale date n P n sistemul de coordonate
u1 ; :::; us ; obtinut din u1 ; u2 ; :::; un printr-o transformare din G: Daca relatiile
de transformare 3.27-3.28 sunt ndeplinite, atunci spunem ca n P sunt date
componentele unui tensor de ordin s+r, sau de tipul (s,r), sau de
s ori contravariant si de r ori covariant n raport cu G:
Este usor de v
azut c
a denitia de mai sus le include pe cele ale tensorilor
de ordinul nti si doi.
Nu excludem posibilitatea ca, n general, componentele unui tensor s
a e
date nu numai ntr-un singur punct, ci n ecare punct al unei multimi de
puncte din spatiul considerat. Aceste componente vor atunci functii de
coordonatele din acea multime si n cest caz vom spune c
a n acea multime
este dat un cmp de tensori. Pentru simplitate, vom spune tot tensor
n loc de cmp de tensorin acest caz.
nainte de a trece la operatii cu tensori, sunt necesare cteva preciz
ari.
Scalarii i numim tensori de ordin 0 (zero).
Un tensor se spune a simetric n raport cu doi indici de contravarianta sau doi indici de covarianta, dac
a componentele obtinute prin schimbarea indicilor respectivi ntre ei, sunt egale. Un tensor contravariant sau
covariant se spune a simetric dac
a el este simetric n raport cu ecare
pereche de indici. Un asemenea tensor nu poate mixt.
Pentru un tensor simetric de ordin doi, din cele n2 componente, cel mult
n(n+1)
sunt distincte.
2
Tensorul antisimetric (strmb simetric sau alternat) n raport cu
doi indici de contravarianta sau doi indici de covarianta, este acel tensor
ale c
arui componente obtinute prin schimbarea indicilor respectivi ntre ei
difer
a numai prin semn. Un tensor contravariant sau covariant se spune a
antisimetric dac
a el este antisimetric n raport cu ecare pereche de indici.
n cazul unui tensor, s
a spunem, covariant de ordinul doi, antisimetric
tij ; trebuie s
a avem tij = tji ; n particular, tii = tii ; de unde rezult
a c
a
tii = 0:
A SUPRAFETELOR
Doi tensori se numesc de acela

si tip dac
a ei au acelasi num
ar de indici
de covarianta si acelasi num
ar de indici de contravarianta. Vom nota cu Trs
multimea tensorilor de tip (s; r) (de s ori contravarianti si de r ori covarianti).
1. Adunarea se deneste numai pentru tensorii de acelasi tip. Suma
ntre aj1 :::jr k1 :::ks si bj1 :::jr k1 :::ks este tensorul de tip (s; r)
cj1 :::jr
k1 :::ks
= aj1 :::jr
k1 :::ks
+ bj1 :::jr
k1 :::ks
2. nmul
tirea tensorilor este denit
a f
ar
a restrictii. Prin produsul
i :::i
(produsul tensorial) a doi tensori ah1 :::hp 1 q si bj1 :::jr k1 :::ks ,
primul de tip (q; p); al doilea de tip (s; r); ntelegem un tensor de tip
(q + s; p + r); de componente
ch1 :::hp j1 :::jr
i1 :::iq k1 :::ks
= ah1 :::hp
i1 :::iq
bj1 :::jr
k1 :::ks
Pe scurt, are loc egalitatea

Tpq
q+s
Tsr = Tp+r
:
Deoarece un scalar este un tensor de ordinul 0 (zero), are sens nmultirea unui tensor cu un scalar si concludem c
a: mul
timea tensorilor de acela
si tip formeaz
a spa
tiu vectorial.
3. Contrac
tia indicilor. n cazul unui tensor mixt, putem egala un
indice de contravarianta (superior) cu un indice de covarianta (inferior)
si efectua sumarea n raport cu aceast
a pereche de indici. Aceast
a
operatie se numeste contrac
tie. Din 3.27 si 3.13 rezult
a c
a aceast
a
operatie conduce la un tensor cu un indice de contravarianta si un
indice de covarianta mai putin, adic
a
C : Tpq ! Tpq 11 :
De exemplu, dac
a ajk 2 T11 ; atunci ajj = a11 + a22 + ::: + ann 2 T00 = R:
ntr-adev
ar,
@ui @um j
m
am =
ai = ji aij = ajj :
m
j
@u
@u
Analog, dac
a aijklm 2 T23 ; putem avea
1
C aijklm := aijilm 2 T12 ; C aijklm := aijkim 2 T12 etc.,
TENSORIALA
149
sau s
a repet
am contractia:
1
C C aijklm
= aijijm 2 T01 ; C C aijklm
= aijkij 2 T01 etc.
Dac
a contract
am un produs tensorial n raport cu indici n ambii factori ai produsului, tensorul rezultat este numit produsul interior al
acestor tensori.
De exemplu, dac
a aj 2 T10 si bk 2 T01 ; atunci stim c
a aj bk 2 T11 ; iar
j
0
produsul lor interior este aj b 2 T0 = R: Sau nc
a, dac
a aij 2 T20 si
bklm 2 T03 ; atunci stim c
a aij bklm 2 T23 ; iar produsele lor interioare pot
de forma aij bjlm 2 T12 ; aij bkim 2 T12 ; aij bijm 2 T01 etc.
4. Simetrizarea unui tensor. Operatia de simetrizare a unui tensor, n
raport cu anumiti indici (de acelasi fel) const
a n constructia urm
atoare
a unui tensor simetric, plecnd de la tensorul dat: se consider
a suma
tuturor componentelor tensorului dat obtinute permutndu-se n toate
modurile posibile indicii n raport cu care simetriz
am si se mparte
aceast
a sum
a la num
arul permut
arilor.
Tensorul obtinut se noteaz
a punnd n paranteze rotunde indicii
simetrizati. De exemplu:
(3.29)
1
t(ij) = (tij + tji );
2
si n general,
(3.30)
t(i1 :::ip ) =
1 i1 :::ip
(t
+ ti2 i1 :::ip + :::):
p!
Dac
a ntre indicii n raport cu care simetriz
am sunt intercalati indici n
raport cu care nu simetriz
am, acestia se despart prin bare. De exemplu:
(3.31)
1
t(ijjjk) = (tijk + tkji ):
2
5. Alternarea. Operatia de alternare a unui tensor n raport cu anumiti

indici d
a un procedeu de a construi, plecnd de la un tensor dat, un
tensor antisimetric n raport cu acesti indici.
Pentru aceasta vom proceda ca si la simetrizare, numai c
a n sum
a vom
lua componentele ce se obtin din primul termen printr-o permutare par
aa
indicilor cu semnul plus, iar cele care se obtin printr-o permutare impar
aa
indicilor, cu semnul minus.
A SUPRAFETELOR
Indicii alternanti se vor nota cu paranteze p

atrate. De exemplu:
1
t[ij] = (tij
2
(3.32)
(3.33)
(3.34)
1
t[ijk] = (tijk
6
t[i1 :::ip ] =
tikj + tjki
tji );
tjik + tkij
1 i1 :::ip
(t
+ ti2 :::ip i1 + ti3 :::ip i1 i2 + :::
p!
tkji );
ti2 i1 :::ip
:::);
sau nc
a,
1
t[ijjjk] = (tijk tkji );
2
unde intercalarea indicilor ntre bare semnic
a faptul c
a n raport cu ei nu
altern
am sau nu simetriz
am.
3.2.4
Tensori ani
si tensori euclidieni. Opera
tia de
ridicare
si coborre a indicilor
Pn
a acum, n acest paragraf nu am precizat structura spatiului ndimensional n care am considerat grupul transform
arilor admisibile de coordonate G; n raport cu care am denit tensorii de ordin arbitrar. Lund
cazuri particulare de astfel de spatii vom obtine cu usurinta cazurile particulare ale tensorilor ani si euclidieni, tensori ce se ntlnesc frecvent n
mecanic
a, zic
a si alte discipline.
Pentru nceput, vom considera spatiul n-dimensional drept spa
tiu liniar
n-dimensional En (ale c
arui elemente le numim vectori) peste un corp K
(ale c
arui elemente poart
a numele de scalari). Fie fe1 ; :::; en g o baz
a a acestui
spatiu, [5].
Un vector oarecare se descompune unic n aceast
a baz
a, s
a spunem, sub
forma:
x = xi ei ;
unde (x1 ; :::; xn ) sunt numite componente ale vectorului x n baza e1 ; :::; en :
Dac
a schimb
am baza, s
a spunem, e1 ; :::; en ; atunci trebuie s
a avem o leg
atur
a ntre baza nou
a si baza veche, de forma
(3.35)
unde det(Ami ) 6= 0:
em = Ami ei ; m = 1; :::; n;
TENSORIALA
151
Atunci, vectorul x se scrie n baza nou

a:
x = xm em ;
unde (x1 ; :::; xn ) sunt noile componente ale vectorului x: Prin 3.35 rezult
a:
x = xi ei = xm em = xm Ami ei ;
si, cum e1 ; :::; en sunt liniar independenti, avem:
xi = Ami xm ; i = 1; ; :; n;
(3.36)
leg
atura ntre vechile componente xi si noile componente xi :
Dac
a leg
atura ntre baza veche si baza nou
a este de forma
ei = Bim em ; i = 1; ; :; n;
(3.37)
un calcul analog conduce la leg

atura dintre componentele noi xi si cele vechi
xi ; de forma:
xm = Bim xi ;
(3.38)
unde det(Bim ) 6= 0:
Avem, evident,
(3.39)
A B = (Ami Bjm ) = ( ij ) = I; B A = (Bim Amj ) = ( ij ) = I;
unde I desemneaz
a matricea unitate, iar
scurt
Amj Bkm = jk ; Amk Bjm =
i
j
j
k;
este simbolul lui Kronecker, pe

j; k = 1; :::; n:
Dac
a En Rn este multimea sistemelor ordonate de n numere reale (elementele acesteia le mai putem numi puncte), atunci 3.36 si 3.38 reprezint
a
1
n
formulele de transformare ale coordonatelor unui punct P (x ; :::; x ); respectiv, P (x1 ; :::; xn ); la schimbarea reperului, prin p
astrarea originii (rota
tie).
Dac
a schimb
am si originea reperului, obtinem formulele:
(3.40)
xi = Ami xm + A0i ;
(3.41)
xm = Bim xi + B0m ;
unde (A01 ; ; A0n ); respectiv, (B01 ; ; B0n ) reprezint

a coordonatele noilor origini, n sistemele respective. Formulele 3.40, 3.41 formeaz
a grupul, s
a-l not
am
tot cu G; al transform
arilor ane.
A SUPRAFETELOR
Acest grup G este un caz particular de grup de transform

ari admisibile
de coordonate si deci, are sens s
a calcul
am din 3.40 si 3.41 (mai particular,
din 3.36 si 3.38) cantit
atile:
@ui
@xi
@um
@xm
i
= Bjm ;
=
=
=
A
;
m
@xj
@uj
@um
@xm
(3.42)
cantit
ati necesare denirii tensorilor ani, prin particulariz
ari ale denitiilor de mai sus.
De exemplu, n2 numere aij ; respectiv, aij ; date n P (x1 ; :::; xn ); respectiv,
n P (x1 ; :::; xn ); constituie componentele unui tensor an contravariant
de ordinul doi dac
a legea lor de schimbare la transform
arile ane G date
de 3.40 este:
ajk = Apj Aqk apq ; (j; k = 1; :::; n)
(3.43)
sau invers,
asm = Bjs Bkm ajk ; (s; m = 1; :::; n):
(3.44)
n mod analog, n3 numere reale aijk ; respectiv, aijk ; apartin spatiului

liniar al tensorilor ani de tipul (2; 1), T12 (En ); dac
a la o transformare an
a
din G; se modic
a dup
a legea
aijk = Bim Apj Aqk ampq (i; j; k = 1; :::; n);
(3.45)
sau invers,
(3.46)
i
ampq = Am
Bjp Bkq aijk (m; p; q = 1; :::; n);
cum se constat
a prin particularizarea lui 3.27, la care aplic
am 3.42 si, respectiv, din 3.45, cu relatiile 3.13.
Observatia 3.13 Din 3.42, observam ca xi sunt componente ane contravariante ale vectorului x: Din acest motiv, elementele unui spatiu vectorial
sunt numite vectori contravarian
ti.
Dac
a consider
am doi vectori x; y 2 En ; putem deni produsul scalar al
lor n baza e1 ; :::; en ; notat cu x y; dat de
x y = xj y k ej ek ;
care este un invariant an. ntr-adev
ar, din 3.38, 3.35 si 3.13, avem:
xy = xp y q ep eq = Bjp xj Bkq y k Apr er Aqs es =
j k
= x y ej ek = x y:
r k j k
j s x y er es
TENSORIALA
153
Produsele scalare ntre vectorii bazei le vom nota pe scurt:

(3.47)
gij = ei ej
si este usor de v
azut c
a gij 2 T20 (En ): ntr-adev
ar, din egalitatea de mai sus
si 3.35, avem:
(3.48)
g pq = ep eq = Apj ej Aqk ek = Apj Aqk ej ek = Apj Aqk gjk ;
adic
a, tocmai legea de transformare a unui tensor an covariant de ordinul
al doilea. Mai mult, el este simetric: gij = gji :
Multiplicnd, descompunerea vectorului x n baza e1 ; :::; en :
x = xi ei ;
cu un vector ej oarecare din baz
a, obtinem produsul scalar xej de forma
(3.49)
xej = xi gij ;
unde am tinut cont de notatia 3.47.

S
a not
am membrul al doilea al acestei egalit
ati cu
(3.50)
xj = xi gij
si s
a c
aut
am legea de transformare a lui xj prin grupul G:
Avem, din 3.50, 3.49 si 3.48, relatia
xq = xp g pq = xeq = Bip xi Apj Aqk gjk =
j k i
i Aq x gjk
= Aqk xi gik = Aqk xk ;
ceea ce arat
a c
a xj sunt componente de vector covariant, xj 2 T10 (En ):
Numim xj componentele covariante ale vectorului x; n baza aleas
a,
i
spre deosebire de componentele contravariante x ale vectorului x.
Dac
a matricea (gij ) este nesingular
a, adic
a
(3.51)
det(gij ) 6= 0;
are sens matricea invers

a, notat
a cu (g ij ) a lui (gij ) :
(3.52)
gij g ki =
k
j:
Atunci, din 3.50, prin nmultire cu g jk si 3.52, obtinem:

(3.53)
xk = g kj xj :
Formulele 3.50, respectiv, 3.53, ne arat

a modul de trecere de la compoi
nentele contravariante x ale vectorului x la componentele covariante xi ale
A SUPRAFETELOR
aceluiasi vector x: Acest procedeu de coborre

si ridicare a indicilor
poate extins la tensori oarecare prin formule de tipul:
i :::iq
ti1 2
(3.54)
= gi1 j1 tj1 i2 :::iq ;
pentru coborrea indicelui de contravarianta, sau

ti1i2 :::iq = g i1 j1 tj1 i2 :::iq ;
(3.55)
pentru ridicarea indicelui de covarianta. Putem repeta operatia de mai multe

ori:
(3.56)
ti1 i2 :::iq = gi1 j1 gi2 j2 :::giq jq tj1 j2 :::jq ;
(3.57)
ti1 i2 :::iq = g i1 j1 g i2 j2 :::g iq jq tj1 j2 :::jq ;
sau operatia poate aplicat

a unui tensor mixt, formulele ind analoage cu
cele de mai sus.
Caracterul tensorial al membrului nti din 3.54-3.57 se veric
a usor, efectund n ecare cte o schimbare a bazei.
n ne, dac
a n spatiul liniar En peste corpul K (= R sau C) alegem o
baz
a ortonormat
a e1 ; e2 ; :::; en si denim produsul scalar a doi vectori x si
y prin:
n
X
xy =
xi y i ;
i=1
atunci spatiul liniar se numeste spa

tiu euclidian n-dimensional, pentru
care avem, evident,
gij = ei ej = ij ;
simbolii lui Kronecker cu ambii indici notati jos.
a baz
a ortonormat
a, avem:
Dac
a e1 ; e2 ; :::; en este o alt
pq
= ep eq = g pq = Apj Aqk
jk
n
X
Apk Aqk ;
i=1
i
ceea ce exprim
a faptul c
a matricea Am
din 3.35 este ortogonal
a.
Aceasta nseamn
a c
a toate denitiile tensorilor ani se particularizeaz
a
la tensori euclidieni n scrierea de mai sus, numai cu suplimentarea
det(Aij ) = 1:
Deoarece
det(gij ) = det(
ij )
= 1 6= 0;
FUNDAMENTALA
A UNEI SUPRAFETE
3.3. PRIMA FORMA
155
rezult
a c
a gij admit reciprocii g ji si operatia de ridicare si coborre a indicilor
ntr-un spatiu euclidian n-dimensional este totdeauna posibil
a.
Atragem atentia c
a, pentru a putea cobor sau ridica un indice, trebuie ca
locul pe care aducem acel indice s
a e liber. Prin urmare, atunci cnd vom
lucra cu tensori ani, ne vom ngriji de p
astrarea locului indicilor coborti
si ridicati. Astfel, de exemplu, nu vom scrie imprecis tji , ci vom scrie tji sau
ti j si, n general, acesti doi tensori sunt diferiti. Numai dac
a acestia coincid,
vom putea scrie f
ar
a ambiguitate tji :
3.3
3.3.1
Prima form
a
suprafe
te
fundamental
a
unei
Curbe pe suprafa
ta
Fie (S) o suprafata de clas

ap
1 dat
a n reprezentarea
!
r =!
r (u1 ; u2 );
(3.58)
si P un punct regulat al ei.

O curb
a (C) trasat
a pe (S) poate reprezentat
a sub forma
u1 = u1 (t); u2 = u2 (t);
(3.59)
unde t este un parametru real, functiile u1 (t); u2 (t) ind de clas

ap
1 si
1
ndeplinind conditia ca pentru orice t, cel putin una din derivatele u_ si u_ 2
s
a e diferit
a de zero:
(u_ 1 )2 + (u_ 2 )2 > 0:
(3.60)
nlocuind 3.59 n 3.58, obtinem pentru curba (C) de pe suprafata (S)

reprezentarea parametric
a
!
r =!
r (u1 (t); u2 (t)):
(3.61)
n conditiile de mai sus, reprezentarea 3.61 este general admisibil

a (n sensul
denitiei 2.4).
n particular, dac
a alegem u1 = t; respectiv, u2 = t; g
asim pentru curba
(C) de pe (S) reprezent
arile:
(3.62)
u2 = u2 (u1 ) sau u1 = u1 (u2 )
si reprezentarea implicit
a:
(3.63)
h(u1 ; u2 ) = 0:
A SUPRAFETELOR
Mai mult, s
a remarc
am c
a u1 =constant si u2 =constant sunt curbe pe (S),
anume, familia curbelor coordonate (sau familia curbelor parametrice), ce formeaz
a o retea (g. 3.1): prin ecare punct P0 (u10 ; u20 ) al lui (S)
trece cel putin cte o curb
a din ecare familie, anume:
(C1 ) :
(C2 ) :
u2 = u20
u1 = u10 :
g. 3.1
Mai mult, tinnd cont c
a aplicatia (u1 ; u2 ) 7! !
r (u1 ; u2 ) este bijectiv
a,
are loc
Propozitia 3.14 Printr-un punct P al unei suprafete regulate trece exact
cte o curba coordonata din ecare familie.
Astfel, P se aa la intersectia curbelor coordonate u2 = u20 si u1 = u10 ;
avem, astfel, o situatie analoag
a celei dintr-un plan raportat la un reper
xOy; caz n care un punct M (x0 ; y0 ) se aa la intersectia dreptelor x = x0
si y = y0 ; (x0 ,y0 ) numindu-se coordonate rectangulare (sau carteziene). Din
acest motiv, parametrii u1 ; u2 mai poart
a numele de coordonate curbilinii
pe suprafata (S):
Fie acum P un punct al unei curbe oarecare (C); trasate pe (S): Presupunem c
a (C) este reprezentat
a prin 3.59. Atunci, vectorul tangent n P
!
@
r
@!
r
!
la (C); cu notatiile !
r1=
;
r
=
, este:
2
1
@u
@u2
d!
r
@!
r du1 @ !
r du2 ! 1 ! 2
!
=
+
= r 1 u_ + r 2 u_ ;
(3.64)
r =
dt
@u1 dt
@u2 dt
relatie care ne arat
a c
a acest vector este o combinatie liniar
a de vectorii !
r1
si !
r : Pentru curbele coordonate, avem:
2
(C1 ) : (u1 = t; u2 = const:; u_ 1 = 1; u_ 2 = 0);
FUNDAMENTALA
A UNEI SUPRAFETE
3.3. PRIMA FORMA
157
respectiv,
(C1 ) : (u1 = const:; u2 = t; u_ 1 = 0; u_ 2 = 1);
si relatia 3.64 ne permite s
a formul
am:
Propozitia 3.15 Vectorul tangent la curba coordonata u2 = const este
@!
r
!
r1 =
; iar vectorul tangent la curba coordonata u1 = const este
1
@u
@!
r
!
r2=
:
@u2
Presupunem c
a P 2 (S) este punct regulat. Dac
a tinem cont de conditia
!
!
de regularitate r 1
r 2 6= 0; urmeaz
a c
a:
Propozitia 3.16 Cele doua curbe coordonate care trec printr-un punct P al
unei suprafete regulate au n P drepte tangente distincte.
Cu alte cuvinte, dac
a P este punct regulat, atunci vectorii !
r 1 si !
r 2 sunt
liniar independenti, ceea ce nseamn
a, tinnd cont de 3.60, c
a!
r 6= 0
Mai mult, din 3.64 deducem c

a vectorul tangent la orice curb
a pe (S) este
!
!
o combinatie liniar
a de r 1 si r 2 . Prin urmare, el descrie planul determinat
de punctul P si directiile !
r 1 si !
r 2 ), fapt ce va folosit n paragraful urm
ator
3.3.2
Planul tangent
si dreapta normal
a la o suprafa
ta
ntr-un punct regulat. Orientarea unei suprafe

te
Denitia 3.17 Numim plan tangent n punctul regulat P la suprafata (S);

planul care contine tangentele n P ale tuturor curbelor de pe (S) ce trec prin
P:
A SUPRAFETELOR
!
Notnd cu R vectorul de pozitie al unui punct oarecare din acest plan si
cu ~r; vectorul de pozitie al lui P , avem:
!
(R
(3.65)
!
r ;!
r 1; !
r 2) = 0
sau
(3.66)
!
R(
)=!
r +
1!
r1+
2!
r 2;
2 R (!
r1
!
r 2 6= 0);
pentru ecua
tia vectorial
a a planului tangent n P la (S):
Relatia 3.65 se scrie pe componente:
X
x Y
(3.67)
y Z
@y
@u1
@y
@u2
@x
@u1
@x
@u2
@z
@u1
@z
@u2
= 0;
!
unde X; Y; Z sunt componentele lui R ; iar x; y; z; cele ale lui !
r:
Denitia 3.18 Numim dreapt
a normal
a n punctul regulat P la suprafata
(S); dreapta ce trece prin P si este perpendiculara pe planul tangent n P la
(S):
Cum vectorul
! !
N = r1
(3.68)
!
r2
!
este perpendicular pe planul tangent n P la (S); ( tg )P ; notnd cu R vectorul de pozitie al unui punct oarecare de pe dreapta normal
a, avem:
! !
!
R = r + N;
(3.69)
2 R;
pentru ecua
tia vectorial
a a dreptei normale n P la (S):
Ecuatiile sub form
a de rapoarte ale dreptei normale sunt, conform cu
3.68:
(3.70)
@y
@u1
@y
@u2
@z
@u1
@z
@u2
@z
@u1
@z
@u2
@x
@u1
@x
@u2
Z
@x
@u1
@x
@u2
z
@y
@u1
@y
@u2
Remarc
am c
a vectorul unitar normal la (S) n P este dat de:
(3.71)
!
!
r1
N
!
n = ! = !
kr1
N
!
r2
:
!
r k
2
FUNDAMENTALA
A UNEI SUPRAFETE
3.3. PRIMA FORMA
159
Exemplu. Fie suprafata (elicoidul) x = u1 cos u2 ; y = u1 sin u2 ; z = hu2 :

S
a se determine planul tangent si dreapta normal
a n A(1; 0; 0):
Punctul A corespunde valorilor u1 = 1; u2 = 0: n acest punct, avem:
~r1 = cos u2~i + sin u2~jjA = ~i; ~r2 = u1 sin u2~i + u1 cos u2~j + h~kjA = ~j + h~k:
Planul tangent are ecuatia:
X
1 Y Z
1
0 0
0
1 h
= 0;
sau hY + Z = 0: Vectorul normal la plan n A are, astfel, componentele

~ (0; h; 1); iar versorul lui este ~n 0; p h ; p 1
: Ecuatiile dreptei
N
1 + h2
1 + h2
normale sub form
a de rapoarte sunt usor de scris.
Observa
tii:
1. Dac
a punctul P este dat, vectorii !
r 1 si !
r 2 sunt unic determinati si
necoliniari si atunci, ansamblul fP; !
r 1; !
r 2 g constiuie un reper xat n
planul tangent. n acest reper, vectorul tangent la o curb
a arbitrar
a
de pe (S); ce trece prin P; n conformitate cu 3.64, are componentele
du1 du2
!
r (u_ 1 ; u_ 2 ); adic
a
;
; direc
tia tangent
a ind de componente
dt dt
du2
(du1 ; du2 ) sau (1; 1 ); prin coliniaritate.
du
2. Remarc
am c
a n ecare punct regulat al unei suprafete putem atasa un
triplet de vectori liniar independenti !
r 1; !
r 2 si !
n ; care, spre deosebire
de reperul Frenet al curbelor n spatiu nu este neap
arat ortonormat,
!
!
deoarece, n general, r 1 si r 2 nu sunt unitari si nu sunt perpendiculari. Reperul mobil format din punctul regulat P 2 (S) si tripletul
f!
r 1; !
r 2; !
n g poart
a numele de reperul lui Gauss.
3. Planul tangent si dreapta normal
a ntr-un punct regulat P 2 (S) sunt
invariante la transform
arile admisibile de coordonate (reparametriz
ari).
i
i 1
2
ntr-adev
ar, dac
a u = u (u ; u ); i = 1; 2; atunci:
@~r
@~r @ ui
@ ui
=
=
~r{ ;
@u1
@ ui @u1
@u1
@~r
@~r @ uj
@ uj
=
=
=
~r ;
@u2
@ uj @u2
@u2 j
~r1 =
~r2
de unde deducem c
a vectorii normali ~r1
ceea ce justic
a armatia.
~r2 si ~r{
~rj sunt coliniari,
A SUPRAFETELOR
4. Sensul lui !
n depinde de reprezentarea parametric
a a suprafetei: o
transformare parametric
a admisibil
a al c
arei jacobian D este negativ
inverseaz
a sensul lui !
n ; iar o transformare pentru care D este pozitiv
p
astreaz
a sensul lui !
n:
ntr-adev
ar, dac
a (S) este dat
a n reprezentarea
!
r =!
r (u1 ; u2 );
avem:
!
r1
@!
r
!
r2 =
@u1
= (!
r1
@!
r
@u1 ! @u2
!
=
r
+ r2 1
1
@u2
@u1
@u
2
2
1
@u @u
@u @u1
!
r 2)
;
@u1 @u2 @u1 @u2
@u1
@u2
!
r 1 2 +!
r2 2
@u
@u
adic
a
(3.72)
!
r1
!
r 2 = D(!
r1
!
r 2 );
sau invers, printr-un calcul analog:

(3.73)
!
r1
!
r 2 = D(!
r1
!
r 2 );
unde D este inversul lui D :

(3.74)
DD = 1:
Relatiile 3.72-3.73 demonstreaz

a armatia.
Denitia 3.19 Sensul vectorului unitar normal la suprafata (S) n P este
numit sensul normal pozitiv al suprafetei (S) n P:
Denitia 3.20 O suprafata (S) se spune a orientabil
a daca sensul normal pozitiv dat ntr-un punct arbitrar P al lui (S) poate prelungit n mod
continuu la ntreaga suprafata.
Dac
a (S) este orientabil
a, atunci nu exist
a pe (S) o curb
a nchis
a (C) care
trece prin P; astfel nct sensul pozitiv normal s
a se schimbe atunci cnd ne
deplas
am continuu de la P de-a lungul lui (C) ntorcndu-ne la loc n P:
Evident, reprezent
arile admisibile ale unei portiuni de suprafata pot
divizate n dou
a clase, ecare corespunznd la una din cele dou
a posibilit
ati
de orientare a acestei portiuni. Dou
a astfel de reprezent
ari apartin la aceeasi
clas
a, dac
a ele sunt legate printr-o transformare al c
arei jacobian este pozitiv.
FUNDAMENTALA
A UNEI SUPRAFETE
3.3. PRIMA FORMA
161
!\
!
Denitia 3.21 Vom spune ca unghiul orientat ( t 1 ; t 2 ) dintre vectorii directori ai dreptelor tangente n P la doua curbe pe (S) este orientat pozitiv
! !
daca triedrul format de vectorii t 1 ; t 2 ; !
n este drept orientat.
Prin schimbarea sensului vectorului !
n se schimb
a si orientarea unghiului
!\
!
( t 1 ; t 2 ):
n cele ce urmeaz
a, ne propunem s
a deducem ecuatia planului tangent si
expresia vectorului normal ntr-un punct regulat P 2 (S); pentru cazurile n
care suprafata este dat
a n reprezentare explicit
a sau implicit
a.
Dac
a suprafata (S) este dat
a n reprezentarea cartezian
a explicit
a
1
2
3.7, o renotare a variabilelor independente x si y cu u ; respectiv, u ; conduce
la ecuatia vectorial
a a lui (S) :
!
!
!
!
r (u1 ; u2 ) = u1 i + u2 j + z(u1 ; u2 ) k ;
de unde deducem c
a vectorii tangenti la curbele coordonate sunt:
!
!
@z
!
!
!
r 1 (u1 ; u2 ) = i + z1 k ; !
r 2 (u1 ; u2 ) = j + z2 k ; zj =
; j = 1; 2:
@uj
Introducnd notatiile lui Monge:
p=
@z
@z
; q=
@x
@y
si efectund calculele n 3.67, obtinem ecuatia planului tangent la suprafata

(S) dat
a z = z(x; y) sub forma:
(3.75)
(X
x)p
(Y
y)q + (Z
z) = 0;
la care remarc
am vectorul normal
!
(3.76)
N ( p; q; 1)
si vectorul unitar normal
(3.77)
!
n =
!
! !
pi
qj + k
p
;
1 + p2 + q 2
orientati pozitiv fata de planul xOy:

Dac
a suprafata (S) este dat
a 3.8
F (x; y; z) = 0; atunci, conform celor ar
atate n 1, n vecin
atatea unui punct
regulat P 2 (S); exist
a explicitarea z = z(x; y) care satisface 3.8 identic:
F (x; y; z(x; y)) = 0:
A SUPRAFETELOR
Derivnd aceast
a identitate n raport cu x, respectiv y; obtinem identit
atile:
Fx0 + Fz0 p = 0; Fy0 + Fz0 q = 0;
care ne expliciteaz
a p si q sub forma
(3.78)
Fx0
;
Fz0
p=
q=
Fy0
:
Fz0
Substituind 3.78 n 3.75, suntem condusi, n acest caz, la ecuatia planului

tangent la (S) n punctul P (x; y; z) sub forma:
(3.79)
(X
x)Fx0 + (Y
y)Fy0 + (Z
z)Fz0 = 0:
!
Distingem vectorul normal N ; notat cteodat
a si cu gradF (si numit gradientul func
tiei F ), de componente
!
N
(3.80)
gradF (Fx0 ; Fy0 ; Fz0 )
si vectorul normal unitar

(3.81)
!
!
!
Fx0 i + Fy0 j + Fz0 k
!
n =q
:
0
2
0
2
0
2
(Fx ) + (Fy ) + (Fz )
Ecuatiile sub form

a de rapoarte ale dreptei normale ind usor de scris,
nu le mai d
am.
3.3.3
Prima form
a fundamental
a.
M
asurarea lungimilor
si unghiurilor. Aria unei por
tiuni de
suprafa
ta
Fie (S) : ~r = ~r(u1 ; u2 ) o suprafata de clas

a p
1; (C) : u1 = u1 (t);
a
u2 = u2 (t); o curb
a trasat
a pe (S) si un arc regulat AB al curbei (C);
corespunz
ator lui t 2 [a; b] : A(t = a); B(t = b): Ne propunem s
a calcul
am
a
lungimea arcului regulat AB de

q pe suprafata (S): n acest scop, tinnd cont
r !
r ; unde !
r = ~r1 u_ 1 + ~r2 u_ 2 este vectorul
de 2.10, vom calcula !
r = !
tangent la (C). Produsul scalar ind distributiv, urmeaz

a c
a:
!
r !
r = (!
r1 !
r 1 )(u_ 1 )2 + 2(!
r1 !
r 2 )u_ 1 u_ 2 + (!
r2 !
r 2 )(u_ 2 )2 :
FUNDAMENTALA
A UNEI SUPRAFETE
3.3. PRIMA FORMA
163
Notnd:
(3.82)
gjk = !
rj !
r k;
(j; k = 1; 2);
adic
a
(3.83)
g11 = !
r1 !
r 1 ; g12 = !
r1 !
r 2 ; g22 = !
r2 !
r 2;
avem:
!
r !
r = gjk u_ j u_ k ;
(3.84)
prin conventia de sumare. Atunci, 3.84 si 2.10, conduc la formula lungimii

unui arc de curb
a pe (S) :
(3.85)
AB
Zb q
gjk u_ j u_ k dt:
Mai mult, din 3.84, vedem c

a elementul de arc 2.13 pe curba (C) cap
at
a
forma
ds2 = gjk duj duk ;
(3.86)
pe larg,
(3.87)
ds2 = g11 (du1 )2 + 2g12 du1 du2 + g22 (du2 )2 :
Denitia 3.22 Forma patratica diferentiala 3.86 poarta numele de prima

form
a fundamental
a a suprafetei (S):
r !
r )dt2 = (~r1 du1 + ~r2 du2 )2 ; prima form
a
Deoarece ds2 = d~r d~r = (!
fundamental
a se numeste p
atratul elementului liniar al suprafe
tei.
Observa
tie: Tinnd
cont de 3.83, rezult

a c
a ntr-un punct regulat P al
lui (S) (!
r1 !
r 2 6= 0), avem ~ri 6= 0; adic
a
(3.88)
gii > 0; (i = 1; 2)
si, din denitia coecientilor gij; avem g12 = k~r1 k k~r2 k cos ;
(3.89)
g12 =
g11 g22 cos ;
\
= (~
r1 ; ~r2 ); sau
\
= (~
r1 ; ~r2 ):
Vom ar
ata c
a unghiul dintre dou
a curbe ce se intersecteaz
a (C) si (C );
trasate pe (S); se calculeaz
a folosind coecientii gjk ai acestei forme, unghiul
A SUPRAFETELOR
ind denit ca unghiul dintre vectorii tangenti la (C) si (C ) n punctul

de intersectie.
Pentru a realiza aceasta, s
a consider
am curbele (C) si (C ) reprezentate
pe (S) prin
(C) : uj = hj (t);
(C ) : uj = h j (t ); j = 1; 2;
respectiv, dac
a p este punctul lor de intersectie, atunci, dup
a 3.64, vectorii
tangenti la (C) si (C ) vor dati, respectiv, de:
(3.90)
~r = ~r1 h_ 1 + ~r2 h_ 2 = ~rj h_ j ; ~r = ~r1 h_ 1 + ~r2 h_
= ~rk h_ k :
Tinnd
cont de notatia 3.82, obtinem c

a unghiul a dou
a curbe trasate
pe suprafa
ta (S) are cosinusul dat de formula:
(3.91)
cos
=q
~r ~r
q
~r ~r ~r
~r
gjk h_ j h_ k
q
:
l
m
_
_
glm h h
grs h_ r h_ s
=q
Caz particular. Dac

a alegem drept (C) si (C ) curbele coordonate
u1 = const: si u2 = const:; avem h_ 1 = 0; h_ 2 = 0; adic
a, ~r = ~r2 h_ 2 si
~r = ~r1 h_ 1 : De aici, urmeaz
a c
a:
(3.92)
cos
g12
~r1 ~r2
=p
;
k~r1 k k~r2 k
g11 g22
formul
a din care putem enunta:
Teorema 3.23 Curbele coordonate sunt ortogonale (reteaua curbelor parametrice este ortogonala) daca si numai daca
(3.93)
g12 = 0:
Folosirea retelelor parametrice ortogonale simplic

a multe consideratii si
evident, formule corespunz
atoare.
S
a remarc
am o proprietate important
a a primei forme fundamentale. O
form
a p
atratic
a
F (x; y) = a11 x2 + 2a12 xy + a22 y 2
de dou
a variabile reale x si y se spune a pozitiv denit
a dac
a F > 0
pentru orice (x; y) 6= (0; 0): Este clar c
a forma este pozitiv denit
a dac
a si
numai dac
a a11 > 0 si discriminantul ei
a=
= a11 a22
a212 > 0:
FUNDAMENTALA
A UNEI SUPRAFETE
3.3. PRIMA FORMA
165
n cazul primei forme fundamentale, conform cu 3.88:

g11 = ~r1 ~r1 = k~r1 k2 > 0;
(3.94)
~r1 ind diferit de vectorul nul, conform conditiei de regularitate. Discriminantul formei este, tinnd cont de 3.89:
(3.95)
g=
g11 g12
g21 g22
= g11 g22
2
= g11 g22 (1
g12
cos2 );
sau g = g11 g22 sin2 = (k~r1 k k~r2 k sin )2 ; de aici, deducem c

a
(3.96)
g = k~r1
~r2 k > 0:
Am obtinut n acest fel:

Teorema 3.24 n punctele regulate ale unei suprafete, prima forma fundamentala este pozitiv denita.
Din punct de vedere geometric, aceasta nseamn
a c
a nu exist
a nici o
1
2
directie real
a (du ; du ) tangent
a suprafetei pentru care prima form
a fundamental
a s
a se anuleze.
Ecuatia
gjk duj duk = 0
deneste, n ecare punct al suprafetei, o pereche de directii (du1 ; du2 ) imaginar conjugate, numite direc
tii izotrope; curbele tangente la aceste directii
formeaz
a re
teaua izotrop
a a suprafe
tei. Curbele acestei retele sunt linii
(curbe) minimale ale suprafetei, deoarece lungimea unui segment arbitrar de
curb
a apartinnd unei linii izotrope este zero (ds = 0).
Observatia 3.25 Unghiul ntre doua curbe (C) si (C ) trasate pe (S); care
se intersecteaza ntr-un punct regulat P; poate determinat si prin sinusul
sau.
Pentru aceasta, plec
am de la egalitatea
~r
~r =
~r
~r
sin
egalitate care, nmultit

a scalar cu ~n; conduce la
1
0
(3.97)
sin
B ~r
~r
;
=B
@
~r
~r
~n;
C
; ~nC
A;
A SUPRAFETELOR
sau nc
a,
(3.98)
sin
= (~ ; ~ ; ~n);
unde am notat cu ~ si ~ versorii tangenti la (C) si (C ) respectiv.

Formula 3.97 ne arat
a c
a, dac
a facem o schimbare de parametri cu jacobian negativ, atunci semnul valorii lui sin se schimb
a, deoarece sensul lui
d
~n se schimb
a si atunci se schimb
a si orientarea unghiului (~r; ~r ):
Avem, din 3.97 sau 3.98:
(~rj h_ j ; ~rk h_ k ; ~n)
(~r1 ; ~r2 ; ~n)(h_ 1 h_ 2 h_ 1 h_ 2 )dt2
(3.99) (~ ; ~ ; ~n) = r
=
;
q
ds d s
gem h_ e h_ m grs h_ r h_ s
unde ds si d s noteaz
a elementele de arc ale curbelor (C) si respectiv, (C ):
Tinnd
cont de expresia versorului normal 3.71, scris

a sub forma ~r1 ~r2 =
k~r1 ~r2 k ~n si de 3.96 scris sub forma
p
k~r1 ~r2 k = g;
p
obtinem ~r1 ~r2 = ~n g; relatie care, nmultit
a scalar cu ~n; conduce la
p
(3.100)
(~r1 ; ~r2 ; ~n) = g:
Cu 3.100, egalitatea 3.98 conduce la formula dorit
a:
p
(h_ 1 h_ 2 h_ 1 h_ 2 ) g
(3.101)
sin = r
:
q
gem h_ e h_ m grs h_ r h_ s
Dac
a consider
am cte o pereche de curbe innit vecine din ecare familie
de curbe coordonate
C1 (u1 ); C~1 (u1 +
u1 ); C2 (u2 ); C~2 (u2 +
u2 );
atunci aria
a patrulaterului curbiliniu de pe (S) ce se formeaz
a cu aceste
curbe, se poate aproxima cu ajutorul ariei paralelogramului construit pe vectorii tangenti ai acestor curbe, adic
a, pe ~r1 u1 si ~r2 u2 (g. 3.2);
g. 3.2
FUNDAMENTALA
A UNEI SUPRAFETE
3.3. PRIMA FORMA
167
mai precis,
~r2 k u1 u2 ;
= k~r1
si atunci, tinnd cont de 3.96, putem da

Denitia 3.26 Aria A( ) a unei portiuni regulate ( ) din suprafata (S)
este data de integrala dubla
Z Z
p
(3.102)
A( ) =
gdu1 du2 ;
U
unde U este domeniul din planul parametric hu1 ; u2 i corespunzator portiunii

de suprafata ( ): Expresia
p
(3.103)
d = gdu1 du2
este numita elementul de arie al suprafetei (S):
Deoarece cu ajutorul primei forme fundamentale avem posibilitatea de a
m
asura lungimile, unghiurile si ariile pe o suprafata, spunem c
a ea deneste
o metric
ape suprafata (S): O metric
a denit
a printr-o form
a diferential
a
p
atratic
a pozitiv denit
a este numit
a metric
a riemannian
a, geometria care
i corespunde ind numit
a geometrie riemannian
a, iar spatiile cu astfel
de metrici sunt numite spa
tii (sau variet
a
ti) Riemann. Din cele de mai
sus concludem c
a suprafetele sunt spatii riemanniene bidimensionale.
a (S) : z = z(x; y); alegnd parametrizarea
@z
@z
u1 = x; u2 = y; avem, n notatiile lui Monge p =
;q=
:
@x
@y
~r1 = ~i + zx0 ~k = ~i + p~k; ~r2 = ~j + zy0 ~k = ~j + q~k;
de unde obtinem coecientii primei forme fundamentale:
(3.104)
g11 = 1 + p2 ; g12 = pq; g22 = 1 + q 2 :
n reprezentarea implicit
a F (x; y; z) = 0; cu substitutiile
p=
zx0
Fx0
; q = zy0 =
Fz0
Fy0
;
Fz0
g
asim c
a
(3.105)
g11 = 1 +
Fx0
Fz0
; g12 =
Fx0 Fy0
; g22 = 1 +
(Fz0 )2
Fy0
Fz0
A SUPRAFETELOR
n nal, specic
am c
a pentru coecientii primei forme fundamentale se
mai folosesc si nota
tiile lui Gauss
g11 = E; g12 = F; g22 = G;
matematicianul si astronomul german K.F. Gauss (1777-1855) ind primul
care a dat formele fundamentale ale suprafetelor.
Exemplu. S
a se scrie elementul de arie al paraboloidului z = x2 + y 2 :
n notatiile lui Monge, avem: p = zx0 = 2x; q = zy0 = 2y si
g11 = 1 + p2 = 1 + 4x2 ; g12 = pq = 4xy; g22 = 1 + q 2 = 1 + 4y 2 ;
de unde rezult
a, conform cu 3.103,
q
p
2
dxdy = 1 + 4x2 + 4y 2 dxdy
d = g11 g22 g12
(deoarece u1 = x; u2 = y).
3.4
3.4.1
Tensori speciali pe o suprafa

ta
Tensorul metric covariant

si tensorul metric contravariant
Teorema 3.27 Coecientii gjk ai primei forme fundamentale sunt componente de tensor covariant de ordinul doi, n raport cu grupul transformarilor
admisibile de coordonate.
Demonstratie. Fie dou
a reprezent
ari ~r = ~r(u1 ; u2 ) si ~r = ~r(u1 ; u2 ) ale
unei suprafete, legate ntre ele printr-o transformare admisibil
a 3.3 si gjk ; gjk ,
coecientii corespunz
atori:
gjk = ~rj ~rk ; glm = ~rl ~rm ;
(~rm =
@~r
; m = 1; 2):
@ um
Avem:
@ u1
@ u2
@ u1
@ u2
+
~
r
)
(~
r
+
~
r
)=
2
1
2
@uj
@uj
@uk
@uk
@ u l @ um
= ~rl ~rm j
;
@u @uk
gjk = ~rj ~rk = (~r1
si deci,
(3.106)
gjk =
@ ul @ u m
glm ;
@uj @uk

3.4. TENSORI SPECIALI PE O SUPRAFAT
A
169
adic
a tocmai legea de transformare a componentelor unui tensor contravari@uj @uk
ant de ordinul doi. Multiplicnd aceast
a egalitate cu
; obtinem leg
a@ us @ up
tura invers
a:
(3.107)
gsp =
@uj @uk
gjk ;
@ u s @ up
adic
a legea de transformare 3.24, ceea ce trebuia demonstrat.
Din acest fapt si din acela c
a prima form
a fundamental
a introduce o
metric
a pe suprafata, gjk 2 T20 se numeste tensor metric covariant.
Din formulele 3.72 si din relatiile de mai sus se obtine urm
atoarea teorem
a,
a c
arei demonstratie o l
as
am ca exercitiu.
Teorema 3.28 Discriminantii g si g ai formelor fundamentale din teorema
3.27 sunt legati prin formulele:
g = D2 g;
(3.108)
g = D2 g;
unde D este jacobianul 3.4 al transformarii parametrice ui ! ui si D este

jacobianul transformarii inverse.
Fie aij 2 T20 si bkl 2 T02 tensori de ordinul doi, pentru care determinantul
tuturor componentelor este diferit de zero, adic
a
det(aij ) 6= 0; det(bkl ) 6= 0:
Prin denitie, acesti doi tensori se numesc conjuga
ti, dac
a
aij bjl =
(3.109)
l
i
0
1
dac
a i 6= l
:
dac
ai=l
Tinnd
cont de denitia nmultirii matricelor, rezult

a c
a matricea (bjl ) este
inversa matricei (aij ) si 3.109 poate scris
a sub forma:
(aij )(bjl ) = I;
unde I este matricea unitate.
Cunoastem c
a inversa matricei
g11 g12
g21 g22
este
1
g
g22
g12
g21
g11
; (g = det(gjk ) > 0):
A SUPRAFETELOR
De aici, conjugatul tensorului metric covariant gjk 2 T20 al unei suprafete

(S) este tensorul g lm cu componentele:
g22
g12
g11
(3.110)
g 11 =
; g 12 = g 21 =
; g 22 =
:
g
g
g
Tensorul g lm 2 T02 este numit tensorul metric contravariant al
suprafetei (S): Determinantul s
au corespunz
ator este
1
(3.111)
g = g 11 g 22 (g 12 )2 = :
g
Pentru tensorii metrici gjk 2 T20 si g lm 2 T02 ; are loc egalitatea 3.109 si
astfel,
gij g jl =
(3.112)
l
i:
Tensorul cu componentele li ; simbolul lui Kronecker, este numit si tensorul mixt. Acest tensor are aceleasi componente n orice sistem de
coordonate admisibil. ntr-adev
ar, e asr notate componentele acestui tensor
n raport cu coordonatele uj : Avem, conform cu cele ar
atate n 2,
@ui @ us k
@ui @ us
=
= sr :
i =
r
k
r
i
@ u @u
@ u @u
Cu ajutorul coecientilor primei forme fundamentale se poate introduce
pe (S) tensorul de componente
p
p
(3.113)
"11 = 0; "12 = g; "21 =
g; "22 = 0;
asr
numit "-tensorul covariant de ordinul doi, care este antisimetric. n

raport cu un alt sistem de coordonate, "-tensorul covariant are componentele:
p
p
(3.114)
"11 = 0; "12 = g; "21 =
g; "22 = 0:
Demonstratia acestui fapt o l
as
am cititorului ca exercitiu.
n ne, tensorul
(3.115)
"ij = "rs g ir g js 2 T02
este numit "-tensorul contravariant de ordinul doi al lui (S): Din 3.113,
obtinem:
p
(3.116)
"ij = g(g i1 g j2 g i2 g j1 );
si de aici, componentele acestui tensor sunt:
1
p p
(3.117)
"11 = 0; "12 = g
g = p ; "21 =
g
1
p ; "22 = 0:
g
Din aceast
a ultim
a egalitate si 3.113 mai g
asim (exercitiu) relatiile:
(3.118)
"ij "kj =
i
k;
"ij "jk =
i
k:

A
3.4.2
171
Vectori n planul tangent al unei suprafe

te
Cunoastem c
a planul tangent
ntr-un punct regulat P al unei

@~r
@~r
suprafete (S); este determinat de vectorii ~r1 =
si ~r2 =
; derivatele
1
@u
@u2
ind evaluate n P: Lungimile acestor vectori, prin notatiile scalare 3.82, sunt
date de
p
p
p
p
(3.119)
k~r1 k = ~r1 ~r1 = g11 ; k~r2 k = ~r2 ~r2 = g22 :
tg (P ),
Un vector n planul tangent al unei suprafete este de asemenea cunoscut

sub numele de vector pe suprafa
ta
. Un astfel de vector ~v n planul tg (P );
urmeaz
a c
a este o combinatie liniar
a de ~r1 si ~r2 ; s
a spunem,
(3.120)
~v = aj ~rj = a1~r1 + a2~r2
(~r1
~r2 6= 0):
Dac
a coordonatele u1 ; u2 ale punctului P 2 (S) sunt mentinute xe,
atunci vectorul ~v este unic determinat prin numerele a1 si a2 : Aceast
a cores1 2
pondenta ntre perechea ordonat
a de numere (a ; a ) si vectorii ~v pe (S) n P
este bijectiv
a. Dac
a introducem acum noi coordonate u1 ; u2 pe (S) printr-o
a de coordonate, obtinem o nou
a reprezentare a lui
1
2
(S) ~r = ~r(u ; u ) si reprezentarea corespunz
atoare a lui ~v ; s
a spunem:
~v = am~rm ; unde ~rm =
@r
:
@ um
Aplicnd acest procedeu si folosind 3.74, obtinem:

(3.121)
~v = am~rm = aj ~rj = aj ~rm
@ um
:
@uj
Deoarece ultima egalitate are loc pentru orice vector de pe (S); coecientii
lui ~rm din ambii membri trebuie s
a e egali si astfel,
am =
@ um j
a;
@uj

a c
a perechile (a1 ; a2 ) si (a1 ; a2 ) sunt componentele contravariante ale vectorului ~v de pe (S):
Ne propunem s
a d
am o interpretare geometric
a componentelor contravariante ale vectorului ~v de pe (S):
n acest scop, s
a not
am cu R reperul fP; ~r1 ; ~r2 g:
Teorema 3.29 Componentele contravariante (a1 ; a2 ) ale unui vector ~v de
pe o suprafata (S); ntr-un punct regulat P ale acesteia, abstractie facnd
p
p
de semn si de multiplicarea cu g11 si, respectiv, g22 ; reprezinta lungimile
proiectiilor paralele ale lui ~v pe axele sistemului de coordonate R:
A SUPRAFETELOR
Demonstratie. Armatia rezult

a imediat din 3.119, 3.120 si gura al
aturat
a,
de unde deducem:
!
!
~v = P P1 + P P2 = a1~r1 + a2~r2 = aj ~rj ;
!
P P1 = a1~r1
!
P P2 = a2~r2
si atunci,
!
P P1
!
P P2
a1 k~r1 k =
a2 k~r2 k =
p
a1 g11 > 0
p
a2 g22 > 0;
q.e.d.
Observa
tie: n cazul conguratiei din desenul nostru, semnele din fata
lui a1 si a2 sunt pozitive:
!
!
P P2
P P1
2
1
a = p
; a = p
:
g11
g22
n loc de a considera proiectiile paralele ale lui ~v pe axele reperului R;
putem lua proiectiile ortogonale ale lui ~v pe aceste axe.
Notnd cu j unghiul dintre ~v si ~rj ; (j = 1; 2), proiectiile ortogonale ale

lui ~v pe axa ~rj au lungimile date de
!
k!
r j k k!
v k cos j
!
r j ~v
!
; j = 1; 2;
(3.122) P Qj = Lj = k v k cos j =
=
p
!
g
kr k
j
jj

A
173
unde atragem atentia c

a nu nsum
am dup
a j:
S
a consider
am num
ar
atorul din 3.122:
(3.123)
a =!
r ~v ; (j = 1; 2):
j
Cantit
atile care corespund la un nou sistem de coordonate u1 ; u2 pe (S) sunt:
@uj
@uj !
r
~
v
=
aj ;
j
@ um
@ um
cu alte cuvinte, perechile de numere reale (a1 ; a2 ) si (a1 ; a2 ) sunt legate prin
legea 3.19. Din aceast
a cauz
a, ele sunt numite componentele covariante
ale vectorului ~v de pe (S); n sistemul de coordonate uj ; respectiv, uj : Din
3.122, obtinem urm
atoarea interpretare geometric
a a acestor componente:
am = !
r m ~v =
Teorema 3.30 Componentele covariante (a1 ; a2 ) ale unui vector ~v de pe o

suprafata (S); ntr-un punct regulat P 2 (S); abstractie facnd de semn si de
1
1
multiplicarea cu p
si respectiv, p ; sunt proiectiile ortogonale ale lui ~v
g11
g22
p
p
!
!
pe axele r 1 si r 2 (a1 = L1 g11 ; a2 = L2 g22 ).
Leg
atura dintre componentele contravariante aj si componentele covariante aj ale unui vector ~v de pe (S) este simpl
a, ea obtinndu-se din 3.120
introdus n 3.123:
aj = !
r j ~v = !
r j ak~rk ;
si avem:
aj = gjk ak :
(3.124)
Invers, prin 3.112, avem:
(3.125)
ai = g ij aj :
Relatiile 3.124, 3.125 si 3.115 ne arat

a c
a gjk 2 T20 si g jk 2 T02 servesc la
operatia de ridicare si coborre a indicilor tensorilor deniti pe (S) (analog
formulelor 3.50, 3.53, 3.54 din cazul tensorilor ani si euclidieni).
Dac
a sistemul de coordonate u1 ; u2 al unei suprafete (S) ntr-un punct
regulat (P ) 2 (S) respect
a conditiile
g11 = 1; g12 = 0; g22 = 1;
atunci sistemul de coordonate se spune a cartezian n (P ) (k!
r 1k =
k!
r 2 k = 1; ~r1 ~r2 = 0):
n acest caz, din 3.124 rezult
a a1 = g11 a1 + g12 a2 = a1 ; a2 = g21 a1 +
2
2
g22 a = a ; fapt ce decurge si din aceea c
a proiectiile paralele coincid cu
cele ortogonale. Din aceast
a cauz
a, algebra vectorial
a a vectorilor liberi nu
mentioneaz
a conceptul de covarianta si contravarianta si are, deci, loc
A SUPRAFETELOR
Teorema 3.31 n cazul coordonatelor carteziene ntr-un spatiu euclidian nu

exista nici o diferenta ntre componentele contravariante si componentele covariante ale unui vector.
Specic
am c
a, dac
a (u1 ; :::; un ) reprezint
a o functie de n variabile de clas
a
d
p
1 si dac
a not
am ai =
; atunci fata de un sistem de noi coordonate
dui
i
u ; avem:
d
d dum
dum
=
;
adic
a
a
=
am ;
i
dui
dum dui
dui
~ =
ceea ce nseamn
a c
a, n conformitate cu 3.80, vectorul normal N
@F @F @F
;
;
) este si el un exemplu de vector covariant, n teoria
gradF (
@x @y @z
suprafetelor.
n ne, dac
a ~a si ~b sunt vectori pe (S) n punctul P; reprezentati n forma
~a = aj ~rj ; ~b = bk~rk ;
atunci produsul lor scalar este
~a ~b = gjk aj bk :
Prin coborrea si ridicare indicilor, obtinem:
gjk aj bk = gjk g js as bk =
s
k
k as b
= ak bk = g kl ak bl ;
adic
a
~a ~b = gjk aj bk = ak bk = g jk aj bk :
(3.126)
Urmeaz
a c
a lungimea unui vector este
q
q
p
p
j
k
k
k~ak = ~a ~a = gjk a a = ak a = g jk aj ak ;
(3.127)
iar unghiul
(3.128)
cos
dintre ~a si ~b este dat de
g jk aj bk
gjk aj bk
aj b j
= p kp r = p
:
p
p
ak a b r b
gis ai as gpq bp bq
g is ai as g pq bp bq
=p
FUNDAMENTALA.
SECTIUNI
3.5. A DOUA FORMA
NORMALE 175
3.5
A doua form
a fundamental
a.
normale
Sec
tiuni
Prima form
a fundamental
a ds2 nu ne d
a informatii asupra conguratiei
suprafetei n vecin
atatea unui punct regulat. Spre exemplu, considernd
suprafetele
~r(u1 ; u2 ) = u1~i + u2~j (planul xOy)
si
~r(u1 ; u2 ) = cos u1~i + sin u1~j + u2~k,
(cilindrul circular drept, de raz
a 1, cu generatoarele paralele cu Oz), observ
am c
a, desi ele sunt distincte, prima lor form
a fundamental
a este aceeasi,
si anume,
ds2 = (du1 )2 + (du2 )2 :
Din acest motiv, s-a introdus cea de-a doua form
a fundamental
a, care,
prin leg
atura sa cu prima form
a, ne d
a informatii asupra curbelor ce trec
printr-un punct P 2 (S) (forma local
a a suprafetei (S) o cunoastem cu att
mai bine, cu ct cunoastem pe (S) mai multe curbe ce trec prin P ). Dintre
aceste curbe, cele mai importante sunt sectiunile normale.
3.5.1
A doua form
a fundamental
a a unei suprafe
te
Fie (S) o suprafata de clas

a p 2; dat
a n reprezentarea ~r = ~r(u1 ; u2 );
(C) o curb
a trasat
a pe (S); de clas
ap
2; dat
a prin
u1 = u1 (s); u2 = u2 (s);
cu s - lungimea de arc drept parametru si P 2 (C) (S); un punct regulat,
n care curbura curbei (C); notat
a cu (s); este diferit
a de zero.
n aceste conditii, n punctul P; privit ca punct al lui (S); putem atasa
vectorii liniar independenti ~r1 ; ~r2 si ~n; iar dac
a l privim pe P ca punct al lui
(C); i putem atasa reperul Frenet (2.4), cu vectorii ~ (s); ~ (s); ~ (s) (legati
prin formulele Frenet), curba (C) (S) ind dat
a prin ecuatia sa vectorial
a:
(3.129)
~r = ~r(u1 (s); u2 (s)):
A SUPRAFETELOR
g. 3.3
Deoarece tangenta n P la (C) apartine planului tangent n P la (S);
rezult
a c
a planul normal n P la (C) contine normala n P la (S): n general,
versorul normal principal ~ al lui (C) face cu versorul normal ~n al lui (S) un
unghi diferit de zero, unghi care variaz
a de-a lungul lui (C) si depinde att
de curba (C); ct si de suprafata (S) (g. 3.3).
Tinnd
cont c
a ~ si ~n sunt unitari, avem:
(3.130)
cos
= ~ ~n;
cos
R
= ~n ~r 00 ;
sau
(3.131)
dac
a, n 3.130 tinem seama de prima formul
a a lui Frenet 2.38, scris
a n forma
1 00
1
~ = ~r ; cantitatea = R ind raza de curbur
a a lui (C) n P:
Membrul doi al relatiei 3.130, ct si interpretarea geometric
a a leg
aturii
cu membrul nti, vor de importanta deosebit
a n cele ce urmeaz
a.
Derivnd ecuatia 3.129 a lui (C) n raport cu s; notnd derivatele partiale
prin indici si utiliznd conventia de sumare, avem:
(3.132)
~r 0 = ~rj (uj )0 ; ~r
00
= ~rjk (uj )0 (uk )0 + ~rj (uj )00 ;
iar dac
a tinem cont c
a ~n si cu ~rj (j = 1; 2) sunt perpendiculari, atunci
membrul doi al relatiei 3.131 devine, prin a doua egalitate 3.132, de forma
(3.133)
~n ~r
00
= ~n ~rjk (uj )0 (uk )0 ;
expresie care, n diferentiale, se scrie sub forma:

(3.134)
~n d2~r = ~n ~rjk duj duk :
FUNDAMENTALA.
SECTIUNI
3.5. A DOUA FORMA
NORMALE 177
Introducem notatiile:
(3.135)
bjk = ~n ~rjk ;
adic
a:
b11 = ~n ~r11 ; b12 = ~n ~r12 ;
b22 = ~n ~r22 :
Denitia 3.32 Forma patratica diferentiala

bjk duj duk = ~n d2~r;
(3.136)
adica,
~n d2~r = b11 (du1 )2 + 2b12 du1 du2 + b22 (du2 )2 ;

poarta numele de forma a doua fundamental
a a unei suprafete.
Discriminantul ei este:
(3.137)
(b12 )2 :
b = b11 b22
Deoarece din 3.71 si 3.96 avem pentru versorul normal la (S) expresia
(3.138)
~n =
~r1 ~r2
p ;
g
rezult
a din 3.135, pentru coecientii bjk ai celei de-a doua forme fundamentale, formulele de calcul:
(3.139)
bjk =
(~r1 ; ~r2 ; ~rjk )

:
p
g
Observatia 3.33 Deoarece ~n ~rj = 0; obtinem prin derivare n raport cu uk

relatia ~n ~rjk + ~nk ~rj = 0; care, prin 3.135, conduce la formulele echivalente:
(3.140)
bjk =
~nk ~rj ;
si avem atunci, pentru a doua forma fundamentala, denitia echivalenta

(3.141)
bjk duj duk =
d~n d~r:
Amintim c
a prima form
a fundamental
a este dat
a de
(3.142)
gjk duj duk = d~r d~r = ds2 :
A SUPRAFETELOR
Cu ajutorul relatiei 3.133 si a denitiilor lui bjk 3.135, formula 3.131

devine:
cos
R
(3.143)
= bjk (uj ) (uk )
derivatele ind calculate n raport cu lungimea de arc s pe curba (C); drept

parametru.
Dac
a t este un parametru oarecare al curbei (C); atunci, tinnd cont de
0
(uj ) =
duj
dt
dt
u_ j
= ;
ds
s_
relatia 3.143 devine:

(3.144)
cos
R
bjk u_ j u_ k
bjk u_ j u_ k
bjk duj duk
=
=
;
s_ 2
glm u_ l u_ m
glm dul dum
care ne arat
a leg
atura dintre prima form
a fundamental
a
si cea dea doua form
a fundamental
a ale unei suprafe
te si va de baz
a n
consideratiile ce urmeaz
a.
Facem urm
atoarele observatii:
1. Leg
atura dintre coecientii bjk si bjk ai formei a doua fundamentale a lui
(S) date n reprezent
arile ~r(u1 ; u2 ) si, respectiv, ~r(u1 ; u2 ); reprezent
ari
legate printr-o transformare admisibil
a de coordonate, este dat
a de
formulele (exerci
tiu):
bjk =
blm =
@ ul @ u m
blm ; (j; k = 1; 2);
@uj @uk
@uj @uk
bjk ; (l; m = 1; 2);
@ ul @ u m
unde semnul +corespunde la o transformare admisibil

a cu jacobianul
D > 0 (care p
astreaz
a sensul lui ~n), iar semnul corespunde la o
a cu jacobianul D < 0 (care inverseaz
a sensul
lui ~n). Determinantii b si b corespunz
atori sunt legati prin formulele
(exerci
tiu):
b = D2 b; b = D2 b; (DD = 1):
~ ; ~n; 1 ; 2 ; respectiv, vectorul normal, versorul nor2. Dac
a not
am cu N
mal, prima form
a fundamental
a, a doua form
a fundamental
a atasate
FUNDAMENTALA.
SECTIUNI
3.5. A DOUA FORMA
NORMALE 179
~ ; ~n; 1 ; 2 aceleasi cansuprafetei (S) n reprezentarea ~r(u1 ; u2 ) si cu N
tit
ati, dar atasate suprafetei (S) n reprezentarea ~r(u1 ; u2 ); atunci, din
3.139, 3.138 si observatia de mai sus, obtinem:
~ =N
~ D; ;
N
1;
~n =
~n;
2:
~ este un invariant relativ, iar ~n; 1 ; 2

Ne exprim
am spunnd c
aN
sunt invarian
ti absolu
ti ai transform
arilor de coordonate curbilinii,
ultimii doi ind conditionati de D > 0:
Dac
a facem o transformare de coordonate carteziene ortogonale, suprafata
3
n R ind raportat
a la un sistem cartezian ortogonal cu originea n O; atunci,
!
0
notnd cu O noua origine, vectorul de pozitie OP = ~r al unui punct P 2 (S)
va deveni:
!
~r = ~r + OO0 ;
!
!
unde ~r = O0 P ; vectorul OO0 ind constant. Avem, evident,
(3.145)
@ p+q ~r
@ p+q ~r
=
; 8p; q 2 N;
@(u1 )p @(u2 )q
@(u1 )p @(u2 )q
de unde concluzion
am c
a: vectorul normal
si cele dou
a forme fundamentale sunt invarian
ti absolu
ti ai transform
arilor de coordonate
carteziene ortogonale.
Specic
am folosirea n unele tratate a nota
tiilor lui Gauss:
b11 = L; b12 = M; b22 = N;
notatii pe care noi nu le folosim pe motivul conventiei de sumare.
3.5.2
Sec
tiuni normale ntr-o suprafa
ta
Deoarece forma geometric

a a unei suprafete n vecin
atatea unuia din
punctele sale va cunoscut
a prin curbe care trec prin punct, ne vom ntoarce
la formula 3.144, pe care o vom interpreta geometric.
Un punct regulat P 2 (S) ind xat, urmeaz
a c
a gjk si bjk au valori xe.
1
Curbura
= a unei curbe ce trece prin P; dup
a cum ne arat
a 3.144,
R
depinde numai de directia tangentei n P 2 (C) (S), adic
a, de (du1 ; du2 )
du2
sau (1; 1 ) si de unghiul dintre versorul normal principal ~ n P la (C) si
du
versorul normal ~n n P la (S): Dac
a planul osculator n P la (C) este xat
(deci, directia tangent
a la (C) si ~ sunt xate), si el nu coincide cu planul
tangent n P la (S); avem cos 6= 0 si, cum ~n este xat, putem enunta:
A SUPRAFETELOR
Teorema 3.34 Fie (S) o suprafata de clasa p 2 si P un punct xat al lui

(S): Toate curbele de clasa p
2 pe (S) care trec prin P si au n P acela
si
plan osculator, au de asemenea aceea
si curbura n punctul P:
Nultimea curbelor din teorema de mai sus contine o curb
a plan
a si anume,
curba de intersectie dintre (S) si planul osculator n P la (C): n consecinta,
putem restrnge consideratiile asupra curburii acestor curbe la curbura unei
curbe plane care trece prin P:
Putem trage si alte concluzii din 3.144. n acest scop, consider
am toate
curbele de pe (S) ce trec prin P si au n P aceea
si dreapt
a tangent
a.
Presupunnd c
a aceast
a dreapt
a tangent
a este xat
a (ceea ce nseamn
a c
a,
directia sa este cunoscut
a, x
a), atunci membrul al doilea din 3.144 are o
valoare x
a. Not
am aceast
a valoare cu n ; adic
a
(3.146)
bjk duj duk

=
gem due dum
n:
Denitia 3.35 Numarul n dat de 3.146 poarta numele de curbur

a normal
a a suprafetei (S) n punctul P:
Denumirea de curbur
a normal
a rezult
a din faptul c
a, dac
a substituim
3.146 n 3.144, avem:
(3.147)
cos
n;

a c
a, dac
a = 0; atunci = n ; iar dac
a = ; avem
=
;
cu
alte
cuvinte,
j
j
este
curbura
curbei
de
intersec
tie dintre (S)
n
n
si un plan trecnd prin dreapta tangent
a si dreapta normal
a la (S) n P
(pentru o astfel de curb
a, ~n = "~ ; " = 1; n consecinta, acest plan este
planul osculator).
Denitia 3.36 Curba de intersectie (Cn ) dintre suprafata (S) si planul ce
trece printr-un punct regulat P 2 (S), determinat de:
- o directie tangenta ~ (xata) pentru o familie de curbe (C) de pe (S) ce
trec prin P; si
- directia normala ~n la (S) n P;
poarta numele de sec
tiune normal
a a lui (S) asociata familiei (C):
Din cele de mai sus rezult
a: modulul curburii normale n este curbura sec
tiunii normale a lui (S) corespunz
atoare unei direc
tii tangente xate.
FUNDAMENTALA.
SECTIUNI
3.5. A DOUA FORMA
NORMALE 181
Semnul lui n este egal cu semnul lui cos (deoarece , ind curbura
unei curbe din spatiu, este pozitiv
a) prin urmare, n depinde de orientarea
lui (S):
De asemenea, din 3.147 deducem c
a: dintre toate curbele care trec printrun punct P 2 (S) si au aceeasi dreapt
a tangent
a, sectiunea normal
a are
curbura (n modul) cea mai mic
a.
Evident, la diverse directii tangente n P corespund diverse valori ale lui
.
a rotim planul sectiunii
n Punctul regulat P 2 (S) ind presupus x, dac
normale (Cn ) n jurul normalei n P la (S), dreapta tangent
a n P la (Cn ) se
roteste n jurul lui P; r
amnnd n planul tangent n P la (S); deci, raportul
du2
; de care depinde directia tangent
a, variaz
a, curbura normal
a n ind
du1
du2
astfel functie continu
a de 1 :
du
Putem studia variatia curburii normale n n punctul P 2 (S); rotind
planul sectiunii normale (Cn ) n jurul normalei n P la (S); adic
a, f
acnd
du2
s
a varieze. Ne vom da, astfel, seama de forma geometric
a
raportul
du1
local
a a lui (S) n vecin
atatea lui P; c
autnd drepte tangente prin P; pentru
care curbura normal
a corespunz
atoare are diverse valori.
S
a remarc
am un rezultat important care decurge din 3.147. n acest scop,
1
presupunem n 6= 0 si not
am
= Rn ; jRn j ind raza de curbur
a a sectiunii
n
normale corespunz
atoare.
1
Cum = R; putem rescrie 3.147 sub forma:
(3.148)
R = Rn cos ;
rezultat cunoscut sub numele de teorema lui Meusnier. Presupunnd c

a
parametrizarea lui (C) este cea natural
a ~r = ~r(s); expresia vectorului de
!
pozitie al centrului de curbur
a Q al lui (C); conform cu 2.63, este OQ =
!
r (s) + R(s)!(s); adic
a
!
!
P Q = OQ
!
r (s) = R(s)!(s) = Rn cos ~
asa nct teorema lui Meusnier poate formulat

a dup
a cum urmeaz
a:
Teorema 3.37 Centrele de curbura Q ale tuturor curbelor de pe o suprafata
(S) care trec printr-un punct P 2 (S); avnd n P aceea
si directie tangenta,
jRn j
si a caror curbura normala e diferita de zero, apartin unui cerc de raza
;
2
situat n planul normal comun tuturor curbelor si care are contact de ordin
cel putin unu cu (S) n P (g. 3.4).
A SUPRAFETELOR
g. 3.4
Prin teorema de mai sus, avem nc
a o dat
a accentuat
a importanta sectiunilor normale ale unei suprafete.
3.5.3
Direc
tii asimptotice. Clasicarea punctelor unei
suprafe
te. Direc
tii principale. Curburi principale. Curbura total
a
si curbura medie a unei
suprafe
te
n continuare, studiem curbele trasate pe o suprafata pentru care curbura normal

a se anuleaz
a, respectiv, ia valori extreme (minim
a si maxim
a).
Denitia 3.38 Directiile tangente ce trec printr-un punct P al unei
suprafete (S) de clasa p
2; pentru care curbura normala este zero, se
numesc direc
tii asimptotice ale lui (S) n P:
Excluznd cazul n care toti coecientii bjk ai formei a doua fundamentale
sunt zero n P (caz n care n este identic 0 n P ), rezult
a din 3.146 c
a
directiile asimptotice (du1 ; du2 ) sunt date de anularea n P a celei de-a doua
forme fundamentale, adic
a, de
(3.149)
bjk duj duk = 0;
pe larg,
b11 (du1 )2 + 2b12 du1 du2 + b22 (du2 )2 = 0;
sau nc
a,
(3.150)
b22 m2 + 2b12 m + b11 = 0;
du2
n care am notat 1 = m:
du
Deoarece ecuatia 3.150 este de gradul 2, rezult
a c
a printr-un punct P trec
cel mult dou
a directii asimptotice.
Acestea pot reale si distincte, reale confundate sau complexe conjugate, dup
a cum realizantul ecuatiei 3.150: (b12 )2 b11 b22 este pozitiv, nul
sau negativ, adic
a, dup
a cum discriminantul 3.137 al celei de-a doua forme
fundamentale, b = b11 b22 (b12 )2 este negativ, nul, respectiv, mai mare ca 0.
Are sens, atunci:
FUNDAMENTALA.
SECTIUNI
3.5. A DOUA FORMA
NORMALE 183
Denitia 3.39 Un punct al unei suprafete se nume
ste:
1. punct hiperbolic, daca prin el trec doua directii asimptotice reale distincte (b < 0);
2. punct parabolic, daca prin el trec doua directii asimptotice reale confundate (b = 0);
3. punct eliptic, daca directiile asimptotice care trec prin el sunt, complexe conjugate (b > 0).
S
a analiz
am cazul n care toti coecientii bjk sunt zero n P (deci, n
este identic nul n acest punct). Dac
a P este un punct al unei suprafete (S)
date n reprezentarea z = z(x; y); pentru care bjk sunt toti nuli, scriind (S)
n forma ~r(u1 ; u2 ) = u1~i + u2~j + z(u1 ; u2 )~k; va trebui s
a avem prin 3.139
ndeplinite simultan conditiile:
00
00
00
zxx
= 0; zxy
= 0; zyy
= 0;
ce reprezint
a un sistem de ecuatii cu derivate partiale de ordinul doi, care
integrat conduce la solutia:
z = Ax + By + C;
adic
a, un plan.
Reciproc, avnd un plan z = Ax + By + C; prin 3.139 avem coecientii
bjk toti nuli si atunci, are sens
Denitia 3.40 Daca oricare ar directia (du1 ; du2 ) n P 2 (S); curbura n
P a oricarei sectiuni normale prin P este zero, atunci punctul P se nume
ste
punct planar al suprafetei (S):
Observa
tie. Se poate ntmpla ca ntr-un punct P 2 (S); s
a avem
aceeasi curbur
a normal
a (nu neap
arat nul
a) pentru toate directiile.
Denitia 3.41 Daca oricare ar directia (du1 ; du2 ) n P 2 (S); curbura
n P a oricarei sectiuni normale prin P este aceea
si, atunci punctul P se
nume
ste punct ombilical sau punct sa al suprafetei (S):
Este evident c
a un punct este ombilical dac
a si numai dac
a coecientii
bjk ai celei de-a doua forme fundamentale sunt, respectiv, proportionali cu
coecientii gjk ai primei forme, adic
a
bjk = k(u1 ; u2 )gjk ;
(j = 1; 2);
A SUPRAFETELOR
dup
a cum rezult
a din 3.146. Atunci, b = k 2 g si, cum g > 0; rezult
a b 0,
astfel c
a, un punct ombilical este e un punct eliptic (n cazul k 6= 0), e, n
cazul n care k = 0; atunci, b = 0; si punctul P este planar.
Exemple:
x2 y 2
+ 2 : Consider
am parametrizarea x =
a2
b
(u2 )2
2u1
2u2
(u1 )2
u1 ; y = u 2 ; z =
+
;
de
unde,
~
r
(1;
0;
);
~
r
(0;
1;
);
1
2
a2
b2
a2
b2
2
2
~r11 (0; 0; 2 ); ~r12 = 0; ~r22 (0; 0; 2 ) si
a
b
1. Paraboloidul eliptic: z =
2u1
a2
2u2
0 1
b2
2
0 0
a2
1
b11 = p
g
2u1
a2
2u2
0 1
b2
2
0 0
b2
1 0
1 0
1
2
;
b
=
0;
b
=
p
p
12
22
a2 g
g
2
;
p
b2 g
obtinem astfel,
b = b11 b22
b212 =
a2 b 2 g
> 0;
adic
a, toate punctele paraboloidului eliptic sunt eliptice.
2. Paraboloidul hiperbolic: z =
x = u 1 ; y = u2 ; z =
(u1 )2
a2
b11 =
si b =
4
a2 b 2 g
a2
x2
a2
y2
: Considernd parametrizarea
b2
(u2 )2
; obtinem:
b2
2
2
p ; b12 = 0; b22 = 2 p
g
b g
< 0; adic
a, toate punctele paraboloidului hiperbolic sunt
hiperbolice.
3. Cilindrul circular drept (de raz
a a; cu generatoarele paralele cu Oz):
2
2
2
1
x + y = a ; sau, ~r(a cos u ; a sin u1 ; u2 ); a > 0; este format numai din
a2
a,
puncte parabolice, deoarece avem: b11 = p ; b12 = 0; b22 = 0; adic
g
b = b11 b22 b212 = 0:
du2
= m; obtinem exprimarea
du1
curburii normale ca functie continu
a de directia tangent
a m n P 2 (S); sub
n ne, ntorcndu-ne la 3.146 si notnd
FUNDAMENTALA.
SECTIUNI
3.5. A DOUA FORMA
NORMALE 185
forma:
(3.151)
n (m) =
b11 + 2b12 m + b22 m2

:
g11 + 2g12 m + g22 m2
Presupunnd c
a P 2 (S) nu este ombilical (n particular, nici punct
planar), are sens s
a c
aut
am directiile tangente m ce trec prin P si care
realizeaz
a extremul functiei 3.151, n = n (m):
Denitia 3.42 Directiile tangente ce trec printr-un punct regulat P al unei
suprafete (S) de clasa p
3; pentru care curbura normala corespunzatoare
are valori extreme, se numesc direc
tii principale ale lui (S) n P:
Pentru a g
asi directiile principale, deriv
am n raport cu m functia 3.151
si, egalnd rezultatul deriv
arii cu 0, obtinem ecuatia
b12 + b22 m
b11 + 2b12 m + b22 m2
=
;
g12 + g22 m
g11 + 2g12 m + g22 m2
(3.152)
ecuatie ce este echivalent

a cu
b12 + b22 m
b11 + b12 m
=
;
g12 + g22 m
g11 + g12 m
(3.153)
sau cu ecuatia
(3.154)
(g12 b22
g22 b12 )m2 + (g11 b22
g22 b11 )m + g11 b12
g12 b11 = 0;
altfel spus,
(3.155)
m2
g11
b11
m
g12
b12
1
g22
b22
= 0;
fapt ce se poate constata printr-un calcul direct.

Deoarece ecuatia 3.154 (echivalent, 3.155) este o ecuatie de grad doi n
m, ajungem la concluzia c
a printr-un punct al unei suprafe
te trec cel
mult dou
a direc
tii principale.
Mai mult, aceste dou
a direc
tii principale sunt reale distincte,
deoarece are loc:
Teorema 3.43 Ecuatia 3.154 are radacini reale distincte.
A SUPRAFETELOR
Demonstratie. Nu restrngem generalitatea dac

a presupunem curbele
1
2
coordonate u = const:; u = const: ale suprafetei (S), ortogonale, avnd
n vedere invarianta curburii normale fata de transform
ari de coordonate
carteziene ortogonale si fata de transform
ari de coordonate curbilinii, fapt ce
rezult
a din 3.146 si din observatia (2) din nalul paragrafului precedent.
n acest caz, avem g12 = 0 si ecuatia directiilor principale devine:
g22 b12 m2 + (g22 b11
(3.156)
g11 b22 )m
g11 b12 = 0;
cu realizantul
(g22 b11
g11 b22 )2 + 4g11 g22 b212 > 0;
deoarece, prin 3.83, avem g = g11 g22 > 0.

Notnd cu m1 ; m2 r
ad
acinile (reale si distincte) ale ecuatiei 3.154, avem,
prin nlocuirea lor n formula curburii normale 3.151, valorile extreme ale
curburii normale, s
a spunem,
(3.157)
n (m1 )
1;
n (m2 )
2:
Denitia 3.44 Valorile extreme 1 ; 2 ale curburii normale n ; date de

3.157, poarta numele de curburi principale ale lui (S) n P; iar inversele
lor se numesc raze de curbur
a principale. Sectiunile normale, avnd
drept directii, directiile principale m1 si m2 , se numesc sec
tiuni principale
ale lui (S) n P:
Conform denitiei de mai sus, avem pentru curburile principale 3.157,
relatiile:
(3.158)
b11 + 2b12 mi + b22 m2i

b12 + b22 mi
b11 + b12 mi
=
=
; i = 1; 2;
2
g11 + 2g12 mi + g22 mi
g12 + g22 mi
g11 + g12 mi
ultimele dou
a egalit
ati obtinndu-se din 3.152 si, respectiv, 3.153.
Ne propunem s
a g
asim ecua
tia de gradul doi a curburilor principale
s
i
:
n
acest
scop,
scriem
egalit
atile pe care le ndeplinesc 1 si 2 sub
1
2
formele convenabile:
i
b12 + b22 mi
;
g12 + g22 mi
b11 + b12 mi
;
g11 + g12 mi
care sunt echivalente cu relatiile:

(g22
(g12
i
i
b22 )mi + g12

b12 )mi + g11
i
i
b12 = 0;
b11 = 0:
FUNDAMENTALA.
SECTIUNI
3.5. A DOUA FORMA
NORMALE 187
Eliminnd mi din ultimele dou
a relatii, obtinem pentru curburile principale i ; i = 1; 2, ecuatia de gradul al doilea
g22
g12
(3.159)
b22 g12
b12 g11
b12
b11
= 0;
care, prin ordonare, se poate scrie sub forma:

(3.160)
(g11 b22
2g12 b12 + g22 b11 ) + b = 0:
Denitia 3.45 Numim curbur

a total
a (curbura lui Gauss) si, respectiv, curbura medie ale suprafetei (S) de clasa p 3; ntr-un punct regulat
P 2 (S); numerele notate cu K si respectiv, H; date de
(3.161)
unde
K=
si
1
H= (
2
1 2;
2 );
noteaza curburile principale ale lui (S) n P:
Din denitia de mai sus si ecuatia de gradul doi a curburilor principale

3.160, deducem pentru curburile total
a si medie, respectiv, formulele de calcul:
(3.162)
b
K= ;
g
H=
g11 b22
2g12 b12 + g22 b11

:
2g
Observatia 3.46 Din prima formula 3.162, denitia 3.39 si din faptul ca
g > 0, rezulta ca n punctele eliptice, parabolice si hiperbolice, curbura totala
K este pozitiva, zero si respectiv, negativa.
O suprafata cu curbura medie H constant nul
a se numeste suprafa
ta
minimal
a.
Exemplu. S
a se calculeze curburile principale, curbura medie si curbura
total
a ntr-un punct curent al elicoidului x = u1 cos u2 ; y = u1 sin u2 ; z = hu2 :
Printr-un calcul direct, obtinem : g11 = 1; g12 = 0; g22 = (u1 )2 + h2 ;
h
b11 = 0; b12 = p
; b22 = 0: nlocuind n ecuatia 3.159, obtinem:
(u1 )2 + h2
[(u1 )2 + h2 ]
p
h
(u1 )2 + h2
(u1 )2 + h2
= 0;
A SUPRAFETELOR
de unde rezult
a curburile principale
1;2
h
:
(u1 )2 + h2
1
( 1 + 2 ) = 0 (de unde concluzion
am c
a eli2
b
coidul este o suprafata minimal
a), iar curbura total
a, K = 1 2 =
=
g
h2
< 0; adic
a, elicoidul este format numai din puncte hiperbolice.
[(u1 )2 + h2 ]2
Pentru curbura total
a K avem teorema remarcabil
a (de aur), sau
egregium, datorat
a lui Gauss:
Curbura medie este H =
Teorema 3.47 Curbura lui Gauss, K; a unei suprafete (S) de clasa p 3;

nu depinde de forma a doua fundamentala, ci numai de coecientii gjk ai
primei forme fundamentale si de derivatele de ordinul nti si al doilea ale
acestor coecienti. Mai precis, avem:
8
9
g11 g12
g11 g12
<
13 =
13
1
g21 g22
g21 g22
(3.163)
K= 2
;
23
23
;
g :
0
31
32
31
32
33
unde
(3.164)
8
>
<
>
:
13
13
@g12
@u2
1 @g11
1 @g22
; 23 =
;
2
2 @u
2 @u1
@g12
23 ; 32 =
13 ;
@u1
1 @g22
1 @g11
; 31 =
;
2
2 @u2
2 @u1
2
1 @ g11
@ g12
1 @ 2 g22
=
+
:
2 @(u2 )2 @u1 @u2 2 @(u1 )2
23
33
Demonstratie. Tinnd
cont de 3.137 si 3.139 n expresia curburii totale

3.1611 ; obtinem pentru aceasta formula:
K=
b
1
= 2 [(~r1 ; ~r2 ; ~r11 )(~r1 ; ~r2 ; ~r22 )
g
g
(~r1 ; ~r2 ; ~r12 )]2 :
Efectund nmultirile ntre determinantii ce apar prin produsele mixte si

ntrebuintnd notatiile 3.82, avem:
(3.165) 8
9
g11
g12
~r1 ~r22
g11
g12
~r1 ~r12 =
<
1
g21
g22
~r2 ~r22
g21
g22
~r2 ~r12
K= 2
;
;
g :
~r11 ~r1 ~r11 ~r2 ~r11 ~r22 ~r12 ~r12
~r12 ~r1 ~r12 ~r2
0
unde am tinut cont, n plus, de dezvoltarea ultimilor doi determinanti dup

a
elementele celei de-a treia linii.
FUNDAMENTALA.
SECTIUNI
3.5. A DOUA FORMA
NORMALE 189
Lund acum derivatele partiale ale lui 3.82 n raport cu ui ; g
asim:
(3.166)
@gjk
= ~rji ~rk + ~rj ~rki :
@ui
n particular, pentru k = j; obtinem:

(3.167)
1 @gjj
= ~rji ~rj ;
2 @ui
care ne determin
a elementele 13 ; 23 ; 23 ; 31 din enuntul teoremei sub forma
3.164, iar cu 3.166, elementele 13 si 32 :
Derivnd acum 3.166, scris
a pentru j = 1; k = 2; i = 1; n raport cu u2 ;
avem:
@ 2 g12
= ~r112 ~r2 + ~r11 ~r22 + ~r12 ~r12 + ~r1 ~r122 :
@u1 @u2
n mod analog, din 3.167, obtinem formulele:
1 @ 2 g11
= ~r12 ~r12 + ~r1 ~r122 ;
2 (@u2 )2
1 @ 2 g22
= ~r112 ~r2 + ~r12 ~r12 ;
2 (@u1 )2
formule care, sc
azute din precedenta, conduc la
3.165).
3.5.4
din 3.163 (echivalent:
Linii asimptotice
si linii de curbur
a. Teorema lui
Euler. Indicatoarea lui Dupin
Am v
azut mai sus c
a ecuatia n
(3.168)
33
du2
:
du1
b11 (du1 )2 + 2b12 du1 du2 + b22 (du2 )2 = 0;
determin
a n punctul P (u1 ; u2 ) al suprafetei (S) de clas
a p 2, dou
a directii
tangente, anume, directiile asimptotice, cu proprietatea c
a sectiunile normale
n P; prin aceste directii tangente, au curbura n P zero.
Directiile asimptotice sunt reale distincte dac
a P este punct hiperbolic
(b < 0); reale confundate dac
a P este punct parabolic (b = 0); si complexe
conjugate dac
a P este eliptic (b > 0):
Denitia 3.48 O curba de pe (S) cu proprietatea ca directia tangenta este
directie asimptotica n ecare din punctele sale, se nume
ste curb
a asimptotic
a sau linie asimptotic
a a lui (S).
A SUPRAFETELOR
Din aceast
a denitie rezult
a c
a liniile asimptotice sunt date de solutiile
du2
ecuatiei diferentiale 3.168. Rezolvnd-o n raport cu
; obtinem dou
a
du1
ecuatii diferentiale de ordinul nti:
(3.169)
du2
=
du1
1
2
1 (u ; u );
du2
=
du1
2 (u
; u2 );
ecare din aceste ecuatii determinnd, prin integrare, o familie de linii

asimptotice ale suprafetei:
(3.170)
h1 (u1 ; u2 ; C1 ) = 0;
h2 (u1 ; u2 ; C1 ) = 0:
Asadar, totalitatea liniilor asimptotice ale unei suprafete (S) de clas

ap
2; linii denite de ecuatia diferential
a 3.168, este format
a din dou
a familii,
printr-un punct regulat P 2 (S) trecnd dou
a linii asimptotice, cte una din
ecare familie, tangente n P directiilor asimptotice. Dac
a P este hiperbolic,
liniile asimptotice prin P sunt reale si cu drepte tangente distincte n P ;
dac
a P este parabolic, liniile asimptotice sunt reale, avnd aceeasi dreapt
a
tangent
a n P; iar dac
a P este eliptic, liniile asimptotice sunt imaginare.
Pe o portiune a lui (S) format
a numai din puncte hiperbolice, curbele
asimptotice formeaz
a o retea si ele pot folosite drept curbe coordonate.
Atunci, 3.168 trebuie s
a e satisf
acut
a pentru du1 = 0 si du2 = 0; si reciproc,
fapt ce ne permite a formula
Teorema 3.49 Curbele coordonate u1 = const: si u2 = const: ale unei
reprezentari admisibile ~r(u1 ; u2 ) de clasa p 2 sunt curbe asimptotice daca
si numai daca
(3.171)
b11 = 0;
b22 = 0:
Din 3.130, 3.131, 3.144 si 3.168, obtinem pentru liniile asimptotice relatia:
(3.172)
~r
00
~n =
~ ~n = 0:
Ultima egalitate este ndeplinit

a pentru orice curb
a ~r = ~r(s) care are
~
~
~r = 0; adic
a, ~r = s~a + b (~a si b - vectori constanti), cu alte cuvinte, pentru
o linie dreapt
a. Prin urmare, putem formula
00
Teorema 3.50 Orice linie dreapta a unei suprafete (S) de clasa p

o curba asimptotica a lui (S):
2 este
FUNDAMENTALA.
SECTIUNI
3.5. A DOUA FORMA
NORMALE 191
y2
z2
x2
Exemple. 1. Pentru hiperboloidul cu o pnz
a 2 + 2
1 =
a
b
c2
0; generatoarele rectilinii sunt curbe asimptotice. Mai mult, deoarece prin
ecare punct al suprafetei trec exact dou
a generatoare rectilinii, acestea sunt
singurele curbe asimptotice ale hiperboloidului.
2. n cazul cilindrului circular x2 +y 2 = a2 ; am ar
atat n paragraful precedent c
a toate punctele sale sunt parabolice, prin urmare, prin ecare punct
trece exact cte o directie asimptotic
a. Deducem de aici c
a singurele linii
asimptotice ale cilindrului sunt generatoarele sale rectilinii (prin ecare punct
al acestuia trece exact cte o generatoare). Acest lucru se poate demonstra
si utiliznd 3.168-3.169, anume: cu parametrizarea x = a cos u1 ; y = a sin u1 ;
a2
z = u2 ; avem: b11 = p ; b12 = 0; b22 = 0: Directiile asimptotice sunt date
g
2
a
de ecuatia p (du1 )2 = 0, care conduce la du1 = 0; adic
a, u1 =constant,
g
ceea ce reprezint
a tocmai generatoarele rectilinii ale cilindrului.
De asemenea, 3.172 ne arat
a c
a, curbele care ndeplinesc 3.168 au proprietatea c
a vectorul normal principal ~ este ortogonal cu vectorul ~n al suprafetei
si deci:
Teorema 3.51 n ecare punct P al unei curbe asimptotice (C); de pe o
suprafata (S) de clasa p 2, (C) avnd n P curbura 6= 0, planul osculator
al lui (C) coincide cu planul tangent la (S) n P .
Trecem acum la denirea liniilor de curbur
a si evidentierea unor propriet
ati importante ale acestora.
du2
Am v
azut c
a ecuatia 3.154 a curburilor principale (n
), pe care o
du1
scriem acum sub forma
(3.173)
(g12 b22
g22 b12 )(du2 )2 + (g11 b22 g22 b11 )du2 du1 +

+(g11 b12 g12 b11 )(du1 )2 = 0;
determin
a n punctul P al unei suprafete, care nu este punct ombilical, dou
a
directii tangente, numite direc
tiile principale. Acestora le corespund curburile principale, anume, valorile extreme ale curburii normale. Aceste
dou
a directii principale sunt reale, distincte (teorema 3.43).
Denitia 3.52 O curba de pe (S) cu proprietatea ca directia sa tangenta
este directie principala n ecare din punctele sale se nume
ste linie de curbur
a a lui (S):
A SUPRAFETELOR
Din aceast
a denitie rezult
a c
a liniile de curbur
a sunt solutii ale ecuatiei
diferentiale 3.173, care este echivalent
a cu ecuatia:
(du2 )2
g11
b11
(3.174)
du1 du2 (du1 )2

g12
g22
b12
b22
= 0;
du2
a ecuatii diferentiale
Ecuatia 3.174, rezolvat
a n raport cu 1 ; conduce la dou
du
de ordinul nti, distincte:
du2
=
du1
(3.175)
du2
=
du1
1
2
1 (u ; u );
2 (u
; u2 );
care integrate determin

a dou
a familii reale si distincte, si anume, liniile de
curbur
a ale suprafetei:
q1 (u1 ; u2 ; C1 ) = 0; q2 (u1 ; u2 ; C2 ) = 0:
(3.176)
Exemplu: Pentru elicoidul x = u1 cos u2 ; y = u1 sin u2 ; z = hu2 (cu:

h
g11 = 1; g12 = 0; g22 = (u1 )2 + h2 ; b11 = 0; b12 = p
; b22 = 0),
1
2
(u ) + h2
liniile de curbur
a sunt date de:
(du2 )2
1
0
du1 du2
0
h
(du1 )2
(u1 )2 + h2
(u1 )2 + h2
sau: [(u1 )2 + h2 ](du2 )2 = (du1 )2 ; echivalent,
= 0;
0
du2
=
du1
integrare, obtinem:
u2 =
Mai mult, avem:
ln u1 +
p
(u1 )2 + h2 + c:
(u1 )2
+ h2
: Prin
Teorema 3.53 Exceptnd punctele ombilicale, liniile de curbura ale unei

suprafete formeaza o retea ortogonala.
Demonstratie. Fie P 2 (S) un punct regulat, care nu este ombilical si
(C); (C ); cele dou
a linii de curbur
a corespunz
atoare lui P; de ecuatii:
(C) : ui = hi (t); (C ) : ui = h i (t); (i = 1; 2):
FUNDAMENTALA.
SECTIUNI
3.5. A DOUA FORMA
NORMALE 193
Atunci, directiile tangente n P la (C) si (C ) sunt date, respectiv, de
du2
h_ 2 du2
h_ 2
=
;
=
;
du1
h_ 1 du1
h_ 1
si, cum ele sunt directii principale, avem prin 3.175, egalit
atile:
(3.177)
unde
(3.178)
si
h_ 2
;
h_ 1
h_ 2
;
h_ 1
sunt solutiile ecuatiei 3.173, ndeplinind relatiile:

1
g11 b22
g12 b22
g22 b11
;
g22 b12
g11 b12
g12 b22
g12 b11
:
g22 b12
Pe de alt
a parte, din 3.91, curbele (C) si (C ) de pe (S) sunt ortogonale
dac
a si numai dac
a
(3.179)
g11 h_ 1 h_ 1 + g12 (h_ 1 h_ 2 + h_ 2 h_ 1 ) + g22 h_ 2 h_
= 0;
relatie care, mp
artit
a prin produsul h_ 1 h_ 1 ; conduce la conditia de ortogonai
litate a lui (C) : u = hi (t) si (C ) : ui = h i (t) sub forma
!
h_ 2 h_ 2
h_ 2 h_ 2
(3.180)
g22
+ g12
+
+ g11 = 0:
h_ 1 h_ 1
h_ 1 h_ 1
n cazul n care (C) si (C ) sunt chiar linii de curbur
a, prin 3.177 si 3.180,
ele vor ortogonale dac
a si numai dac
a avem ndeplinit
a conditia:
(3.181)
g22
+ g12 (
2)
+ g11 = 0:
F
acnd apel la 3.178, printr-un calcul direct se arat
a c
a 3.181 este identic
satisf
acut
a. Cu aceasta, demonstratia este complet
a.
Deoarece liniile de curbur
a formeaz
a o retea real
a si ortogonal
a, ele pot
luate, printr-o transformare admisibil
a de coordonate, drept curbe coordonate, aceasta simplicnd calculul, dup
a cum rezult
a din teorema de mai
jos:
Teorema 3.54 Curbele coordonate u1 = const: si u2 = const: ale unei
reprezentari admisibile ~r(u1 ; u2 ) sunt linii de curbura ale suprafetei corespunzatoare, daca si numai daca
(3.182)
g12 = 0 si b12 = 0:
A SUPRAFETELOR
Demonstratie. Dac
a curbele coordonate sunt linii de curbur
a, atunci
1
2
3.173 este satisf
acut
a de du = 0 si de du = 0; cu alte cuvinte, coecientii
lui (du1 )2 si (du2 )2 n 3.173 trebuie s
a se anuleze simultan:
g12 b22
g11 b12
(3.183)
g22 b12 = 0
g12 b11 = 0
Privind sistemul 3.183 ca un sistem omogen n necunoscutele g12 si b12 ; determinantul s

au:
D=
b22
b11
g22
g11
= g22 b11
g11 b22
nu poate zero (dac

a D ar 0, se obtine printr-un calcul direct c
a P ar
ombilical). Rezult
a c
a sistemul considerat admite numai solutia banal
a
3.182.
Reciproc, dac
a 3.182 are loc , atunci 3.173 se reduce la Ddu1 du2 = 0; si
cum D =
6 0; avem solutia u1 = const:, u2 = const:; cu alte cuvinte, liniile de
curbur
a sunt curbele coordonate.
Dup
a cum am armat mai sus, lund liniile de curbur
a drept curbe coordonate, calculul se simplic
a foarte mult, deoarece relatiile 3.182 sunt ndeplinite. De exemplu, curbura total
a K; curbura medie H; curburile principale
s
i
;
date
de
3.161
s
i
3.160
cap
at
a formele simple:
1
2
(3.184)
K=
b11 b22
1
; H=
g11 g22
2
b11
b22
+
g11 g22
b11
;
g11
b22
:
g22
Folosind reteaua liniilor de curbur

a drept retea de curbe coordonate,
putem demonstra usor teorema lui Euler referitoare la descompunerea
curburii normale n a unei directii oarecare n termeni ai curburilor principale 1 si 2 ; lucru pe care-l vom face n continuare, dup
a care vom trage
ultimele concluzii asupra formei geometrice a unei suprafete.
Teorema 3.55 (Euler) Fie P un punct oarecare al unei suprafete (S); neombilical, si - unghiul dintre o directie oarecare n P si directia principala n
P corespunzatoare lui 1 : Atunci:
(3.185)
cos2
sin2 :
Demonstratie. Alegem pe (S) liniile de curbur

a drept curbe coordonate.
Atunci, n conformitate cu 3.146, 3.182 si 3.184, avem:
(3.186)
b11 (du1 )2 + b22 (du2 )2

=
ds2
1 g11 (u
10 2
) +
2 g22 (u
20 2
):
FUNDAMENTALA.
SECTIUNI
3.5. A DOUA FORMA
NORMALE 195
Amintim c
a:
du2
0
1. directia tangent
a 1 este obtinut
a din vectorul tangent ~r 0 = ~rj uj ;
du
2. directia corespunz
atoare lui 1 este dat
a de ~r1 ;
3. curbele coordonate sunt ortogonale si
4. j~r 0 j = j~ j = 1:
Avem atunci relatiile:
0
cos
~r1
~r 0
~r1 (~r1 u1 + ~r2 u2 )
g11 u1
p
0
=
=
=
= g11 u1 ;
p
p
0
k~r1 k k~r k
g11
g11
sin
~r2
~r 0
~r2 (~r1 u1 + ~r2 u2 )
g22 u2
p
0
=
=
=
g22 u2 ;
p
p
0
k~r2 k k~r k
g22
g22
unde este unghiul specicat n enuntul teoremei. Aceste dou

a relatii, introduse n 3.186, demonstreaz
a teorema lui Euler.
Din 3.185, observ
am c
a extremele lui n corespund directiilor principale,
date de = 0 si = ; iar 3.185 mpreun
a cu teorema lui Meusnier 3.148
2
ne dau informatii complete asupra curburii oric
arei curbe de pe suprafata.
Vom ncheia acest paragraf, dnd o interpretare geometric
a teoremei lui
Euler.
n acest scop, e z1 ; z2 coordonatele carteziene ortogonale n planul tangent la (S) n P; directiile pozitive ale axelor corespunznd directiilor prinp
1
cipale. n orice directie, lu
am un segment de lungime jRn j = p
din
j nj
originea P a reperului, obtinnd punctul de extrem al segmentului, de coordonate
p
p
z1 = jRn j cos ; z2 = jRn j sin :
nlocuindu-le n 3.185, obtinem asa-numita indicatoare a lui Dupin, de
ecuatie:
(3.187)
2
1 z1
2
2 z2
1;
care, din punct de vedere geometric, reprezint

a o conic
a situat
a n planul
tangent la (S) n P: Mai precis, tinnd cont de 3.162, vedem c
a:
1. dac
a punctul P este punct eliptic al lui (S); atunci 1 si 2 au acelasi
semn si indicatoarea este o elips
a; n particular, dac
a punctul P este
ombilical, atunci este nedenit, iar indicatoarea este un cerc;
2. dac
a P este parabolic, cu 1 = 0; atunci 3.187 se reduce la o pereche
de drepte paralele cu axa z1 ;
A SUPRAFETELOR
3. dac
a punctul P 2 (S) este hiperbolic, atunci 1 si 2 au semne opuse,
si indicatoarea este format
a din dou
a hiperbole conjugate.
Indicatoarea lui Dupin este aproximativ egal
a (nrudit
a) cu curba de intersectie a lui (S) cu un plan paralel si sucient de apropiat cu planul tangent
la (S) n P; fapt ce rezult
a din calculul distantei de la un punct al suprafetei
la planul tangent:
Propozitia 3.56 Daca P este un punct al suprafetei (S); de vector de pozitie
!
OP = ~r(u1 ; u2 ); punct neplanar, atunci distanta de la un punct Q al lui (S);
!
de vector de pozitie OQ = ~r(u1 + h1 ; u2 + h2 ); la planul tangent tg (P ) al lui
(S) este aproximativ egala cu
1
bjk hj hk ;
2
unde aproximativ nseamna ca neglijam termenii de ordin mai mare sau
egal cu 3 n jh1 j + jh2 j :
g. 3.5
Demonstratie. Din formula lui Taylor, avem:
1
~r(u1 + h1 ; u2 + h2 ) = ~r(u1 ; u2 ) + hj ~rj + hj hk~rjk + ~"(( h1 + h2 )2 );
2
si atunci, distanta d(Q;
d(Q;
tg )
tg )
este (g. 3.5)
f~r(u1 + h1 ; u2 + h2 ) ~r(u1 ; u2 )g ~n =
1 j k
1
h h ~rjk ~n + j~" ~nj = hj hk bjk + j~" ~nj ;
=
2
2
unde am tinut cont de ~rj ~n = 0 si notatiile 3.135. Rezult

a c
a planele paralele
la tg (P ), duse la distanta
de acesta, intersecteaz
a (S) aproximativ de-a
lungul unei curbe (sau unor curbe) care respect
a
(3.188)
bjk hj hk =
2 :
FUNDAMENTALA.
SECTIUNI
3.5. A DOUA FORMA
NORMALE 197
Alegnd coordonatele pe (S) astfel nct curbele coordonate s

a e linii de
curbur
a, atunci 3.188 devine, prin 3.182 (b12 = 0) si 3.184 (bjj = j gjj ) :
1 2
1 g11 (h )
1
Transformarea z1 = h
Asadar,
2 2
2 g22 (h )
g11
; z2 = h2
2
2 :
g22
conduce la 3.187.
2
Teorema 3.57 Intersectia dintre o suprafata (S) de clasa p 3 si un plan

care este paralel si sucient de apropiat cu planul tangent tg (P ) al lui (S)
ntr-un punct P neplanar, este aproximativ egala cu o sectiune conica similara cu indicatoarea lui Dupin a lui (S) n P sau, daca P este punct hiperbolic, similara cu una din cele doua hiperbole ale acestei indicatoare.
Deoarece por
tiunile de paraboloid eliptic, paraboloid hiperbolic
si cilindru, sunt formate, respectiv, din puncte eliptice, hiperbolice
si parabolice, rezult
a c
a: n vecin
atatea unui punct regulat P al unei
por
tiuni de suprafa
ta
, care este eliptic, hiperbolic sau parabolic,
por
tiunea de suprafa
ta
a, respectiv, cu acestea.
se asimileaz
3.5.5
Linii geodezice

ste linie geodezic
a (sau, simplu, geodezic
a) a
unei suprafete (S) o curba (C) (S) cu proprietatea ca n ecare punct al
lui (C), normala la suprafata se aa n planul osculator al curbei.
Propozitia 3.59 Sectiunile normale ale unei suprafete sunt linii geodezice.
Justicarea acestui fapt st
a n aceea c
a sectiunile normale sunt curbe
plane, prin urmare, planul lor osculator este planul care le contine, iar acesta
contine, la rndul s
au, normala la suprafata. Astfel,
1. Pe sfera x2 + y 2 + z 2 = R2 ; cercurile obtinute prin intersectiile cu plane
care trec prin origine (cercurile mari) sunt linii geodezice.
2. Pe cilindrul circular drept x2 +y 2 = 1, cercurile situate n plane paralele
cu xOy (x = cos t; y = sin t; z = const:) sunt linii geodezice.
!
Fie (C) : ~r = ~r(u1 (t); u2 (t)): Normala la suprafata N = !
r1 !
r 2 apartine
!
2!
planului osculator (determinat de d r si d r ) dac
a si numai dac
a
(3.189)
!
r1
!
r 2 ; d!
r ; d2 !
r = 0;
A SUPRAFETELOR
~ = A~i + B~j + C~k; (si tinnd cont c

sau, echivalent, dac
aN
a d!
r = dx~i +
dy ~j + dz ~k; d2 !
r = d2 x~i + d2 y ~j + d2 z ~k),
(3.190)
A
B
C
dx dy dz
d2 x d2 y d2 z
= 0:
ceea ce reprezint
a ecua
tia diferen
tial
a a liniilor geodezice. Se observ
a
imediat din 3.189:
Propozitia 3.60 Dreptele continute ntr-o suprafata sunt geodezice.
Fie ~n versorul normal la suprafata ntr-un punct regulat P al acesteia.
Deoarece ~n este perpendicular pe vectorul tangent al oric
arei curbe trasate
pe (S); rezult
a c
a: (C) este geodezic
a dac
a
si numai dac
a dreapta
normal
a principal
a a curbei coincide cu normala la suprafa
ta
a:
, adic
(3.191)
~n =
~;
unde ~ este versorul normal principal al curbei.

Tinnd
cont de prima formul

a Frenet, obtinem: ~r 00 = ~ ; unde
curbura curbei. Comparnd cu 3.191, are loc
este
Teorema 3.61 O curba pe (S), de ecuatie ~r = ~r(u1 (s); u2 (s)); cu parametrul

s - lungimea de arc, este geodezica daca si numai daca vectorul ~r 00 este coliniar cu normala la suprafata n ecare punct al curbei.
Denitia 3.62 Numim curbur
a geodezic
a a curbei (C)
(S) ntr-un
punct regulat P 2 (C); si notam cu Kg ; functia Kg = sin ; unde este
\
curbura lui (C) n P si = !
n;!
v :
Teorema 3.63 Curba (C) (S) este o geodezica daca si numai daca ea are
curbura geodezica nula n ecare punct .
Demonstratie. Dac
a (C) este geodezic
a, atunci are loc 3.191, adic
a
!
!
\
= n ; v 2 f0; 180 g; de unde reiese imediat Kg = sin = 0: Reciproc,
Kg = 0 implic
a sin = 0; de unde, conform cu 3.191, (C) este geodezic
a, sau
= 0; caz n care (C) este o dreapt
a, adic
a, n conformitate cu propozitia
3.60, (C) este geodezic
a.
Interpretarea geometric
a a curburii geodezice o obtinem n modul urm
a0
tor: Fie (C) (S) o curb
a si P 2 (C). Not
am cu (C ) proiectia ortogonal
a
a acesteia pe planul tangent la suprafata n P: Dreptele proiectante ind
FUNDAMENTALA.
SECTIUNI
3.5. A DOUA FORMA
NORMALE 199
perpendiculare pe planul tangent, acestea determin
a o sectiune normal
a (a
lui (C)) n cilindrul format de aceste proiectante, iar sectiunea normal
a este
tocmai (C 0 ): Aplicnd teorema lui Meusnier pe suprafata cilindric
a, g
asim
c
a:
0 ; ~ );
cos(~n[
C0 =
unde ~n0 desemneaz
a versorul normal la suprafata cilindric
a, iar ~ ; versorul
normal principal al lui (C):
Generatoarele cilindrului sunt paralele cu normala la suprafata ~n
(deoarece ele sunt perpendiculare pe tg (P )), prin urmare, normala ~n0 la
cilindru este perpendicular
a pe ~n; n plus, ~n; ~ si ~n0 sunt coplanare, ele ind
0 ; ~ ) = 90
continute n planul normal la (C) n P si atunci, (~n[
(~nd
; ~ ); de
d
0 ; ~ ) = sin(~
unde obtinem cos(~n[
n; ~ ); si avem:
C0
Putem formula:
sin(~nd
; ~ ) = Kg ;
Teorema 3.64 Curbura geodezica a unei curbe ntr-un punct P este curbura
proiectiei ei ortogonale pe planul tangent la suprafata n P .
Din rezultatul de mai sus si din teorema 3.63, deducem acum
Teorema 3.65 Curba (C) (S) este geodezica daca si numai daca proiectia
ei ortogonala pe planul tangent n ecare punct P 2 (C) are curbura n P
egala cu zero.
Se poate demonstra: drumul cel mai scurt pe o suprafa
ta
ntre
dou
a puncte ale acesteia este o geodezic
a ce trece prin ele. Mai mult,
dac
a aceste dou
a puncte sunt sucient de apropiate, aceast
a geodezic
a exist
a
si este unic
a.
Exemplul 3.66 Geodezicele planului: Fie planul xOy; denit de x =
~ = ~k(0; 0; 1); iar dx = du1 ;
u1 ; y = u2 ; z = 0: Normala acestuia este N
dy = du2 ; dz = 0 etc. Ecuatia diferentiala a geodezicelor se scrie n acest
caz:
0
0
1
1
2
du
du 0 = 0:
d2 u1 d2 u2 0
Cautam geodezicele sub forma u2 = u2 (u1 ); astfel, d2 u1 = 0; si ecuatia acestora devine:
0
0
1
du1 du2 0 = 0;
0 d2 u2 0
A SUPRAFETELOR
adica, d2 u2 = 0; ceea ce este echivalent cu

u2 = au1 + b; (a; b
const:);
sau fy = ax + b; z = 0g adica, geodezicele planului sunt dreptele si numai

ele.
3.6
Contact ntre suprafe

te
Denitia 3.67 O suprafata (S) de clasa p

m + 1 are un contact de
ordinul m (exact) cu o suprafata (S ) de clasa p
m + 1; ntr-un punct
comun M0 ; daca exista cel putin o reprezentare a suprafetelor
(S) : ~r = ~r(u1 ; u2 );
(S ) : ~r = ~r (u 1 ; u 2 );
punctul M0 corespunznd pe (S) valorilor (u10 ; u20 ); iar pe (S ); valorilor

(u01 ; u02 ); astfel nct sa e satisfacute conditiile:
(3.192)
@ i+j ~r
@(u1 )i @(u2 )j
=
M0
@ i+j ~r
@(u 1 )i @(u 2 )j
; 1
i+j
m;
M0
dar nu exista nici o reprezentare parametrica astfel nct aceste conditii sa

e satisfacute pentru i + j = m + 1:
Observa
tii:
1. Din observatia 3.145 cunoastem c
a, dac
a vectorul ~r(u1 ; u2 ) este
~ 1 ; u2 ) printr-o transformare ortogonal
dus n vectorul R(u
a, atunci
i+j
i+j ~
@ ~r
@ R
este dus n
: Din aceasta si din faptul c
a
1
i
2
j
@(u ) @(u )
@(u1 )i @(u2 )j
egalitatea vectorilor este p
astrat
a la transform
ari ortogonale, rezult
a c
a
relatiile 3.192 sunt invariante la astfel de transform
ari. Mai mult, dac
a
schimb
am parametrizarea suprafetei (S) cu ajutorul transform
arilor admisibile u1 = u1 (u1 ; u2 ); u2 = u2 (u1 ; u2 ); de clas
a cel putin m, relatiile
3.192 vor p
astrate, cu conditia ca si pe (S ) s
a schimb
am parametrii,
derivatele functiilor u 1 = u 1 (u 1 ; u 2 ); u 2 = u 2 (u 1 ; u 2 ); care realizeaz
a schimbarea parametrilor pe (S ); ind egale cu cele ale functiilor
u1 = u1 (u1 ; u2 ); u2 = u2 (u1 ; u2 ) pn
a la si inclusiv ordinul m: Aceasta
ne arat
a c
a 3.192 nu depind de alegerea parametrilor pe (S) si analog,
pe (S ):
Cele de mai sus ne permit s
a spunem c
a proprietatea a dou
a suprafete
de a avea contact de ordinul m ntr-un punct comun este o proprietate
geometric
a.
3.6. CONTACT NTRE SUPRAFETE
201
2. Ca si n cazul curbelor, putem da o interpretare geometric

a simpl
a
1
2
denitiei de mai sus. Dezvolt
am cu formula lui Taylor pe ~r(u ; u ) n
serie de puteri ale lui u1 u10 si u2 u20 , si suprafata reprezentat
a prin
suma primilor termeni ai acestei dezvolt
ari pn
a la si incluznd termenii
1
1 k
2
2 k
care contin puterile (u
u0 ) si (u
u0 ) o vom numi suprafa
ta
aproximant
a de ordinul k a suprafetei (S) n punctul M0 : Atunci,
un contact de ordinul m este echivalent cu coincidenta suprafetelor
aproximante de ordinul 1; 2; :::; m ale suprafetelor (S) si (S ) n punctul
M0 :
n cazul n care dou
a suprafete reprezentate parametric au n comun un
punct, putem decide ordinul contactului prin
Teorema 3.68 Fiind date doua suprafete (S) si (S ) de clasa cel putin m+1;
reprezentate, respectiv, prin
(3.193)
(S) : ~r = ~r(u1 ; u2 );
(S) : ~r = ~r (u 1 ; u 2 );
!
avnd n comun punctul M0 (cu OM0 = ~r(u10 ; u20 ) = ~r (u01 ; u02 ); conditia
necesara si sucienta ca aceste suprafete sa aiba n M0 un contact de ordinul
m este ca sistemul de ecuatii:
(3.194)
8
@~r
@~r
@u 1
@~r
@u 2
>
>
=
+
>
>
>
@u1 0
@u 1 0 @ u 1 0
@u 2 0 @ u 1 0
>
>
1
>
@~r
@~r
@u
@~r
@u 2
>
>
>
=
+
>
>
@u2 0
@u 1 0 @ u 2 0
@u 2 0 @ u 2 0
<
2
@ 2~r
@ 2~r
@u 1
@ 2~r
@u 1
@u 2
=
+
2
+
>
>
>
@(u1 )2 0
@(u 1 )2 0 @ u 1 0
@u 1 @u 2 0 @ u 1 0 @ u 1 0
>
>
2
>
>
@ 2~r
@u 2
@~r
@2u 1
@~r
@2u 2
>
>
+
+
;
>
>
@(u 2 )2 0 @ u 1 0
@u 1 0 @(u 1 )2 0
@u 2 0 @(u 1 )2 0
>
>
:
:::::::::::::::::::
@u 1
@u 2
@u 1
@u 2
@2u 1
;
;
;
;
;
@u 1 0
@u 1 0 @u 2 0
@u 2 0
@(u 1 )2 0
@2u 1
@2u 1
@2u 2
@2u 2
@2u 2
;
;
;
;
;...,
@u 1@u 2 0
@(u 2 )2 0
@(u 1 )2 0
@u 1@u 2 0
@(u 2 )2 0
sa e compatibil, iar sistemul continnd derivatele de ordinul m+1 ale functiilor u 1 ; u 2 sa nu e compatibil.
n necunoscutele
Demonstratie. Fie (S) si (S ) reprezentate prin ~r = ~r(u1 ; u2 ) si re!

spectiv, (S ) : ~r = ~r (u 1 ; u 2 ); astfel nct n M0 (cu OM0 = ~r(u10 ; u20 ) =
A SUPRAFETELOR
~r (u01 ; u02 )) sunt ndeplinite conditiile 3.192, adic

a avem:
(3.195)
@~r
@~r
@~r
@ 2~r
@ 2~r
@~r
=
;
=
;
=
@ u1
@ u 1 @ u2
@ u 2 @(u1 )2
@(u 1 )2
etc.,
derivatele ind calculate n M0 ; fapt pe care nu-l vom mai mentiona, pentru
a simplica scrierea. Facem aceeasi transformare de parametri pe (S) si (S );
astfel nct pe (S) s
a obtinem parametrii u1 ; u2 din 3.193, adic
a:
u1 = f 1 (u1 ; u2 );
u2 = f 2 (u1 ; u2 );
u
u
1
2
= f 1 (u1 ; u2 );
= f 2 (u1 ; u2 ):
Conditiile 3.192 vor nc

a satisf
acute. ntr-adev
ar, avem:
@~r
@~r @ u1
@~r @ u2 @~r
@~r @ u 1
@~r @ u 2
=
+
;
=
+
;
@u1
@ u1 @u1 @ u2 @u1 @u1
@ u 1 @u1
@ u 2 @u1
(si analoagele),
(3.196)
@f 1
@ u 1 @ u2
@f 2
@u 2
@ u1
=
=
;
=
=
@u1
@u1
@u1 @u1
@u1
@u1
(si analoagele), de unde rezult
a prin 3.195 relatiile:
@~r
@~r
@~r
@~r
@ 2~r
@ 2~r
=
;
=
;
=
@ u1
@ u 1 @ u2
@ u 2 @(u1 )2
@(u 1 )2
etc..
Schimb
am parametrii u1 ; u2 pe (S ) n u 1 ; u 2 (prin identitate) si apoi,
pe u 1 ; u 2 astfel nct s
a obtinem parametrii u 1 ; u 2 din 3.193, adic
a:
u
= u 1 (u 1 ; u 2 ); u
= u 2 (u 1 ; u 2 ):
Atunci, 3.196 cap

at
a forma:
@~r
@~r @u 1
@~r @u 2
=
+
(si analoagele),
@u1
@u 1 @ u 1 @u 2 @ u 1
adic
a, 3.194, cu valorile necunoscutelor precizate. Rezult
a de aici c
a sistemul
3.194 este compatibil, cu alte cuvinte, conditia este necesar
a.
Reciproc, consider
am valorile necunoscutelor date de sistemul 3.194.
Schimb
am parametrii pe (S ) cu ajutorul transform
arii admisibile
u
= u 1 (u 1 ; u 2 ); u
= u 2 (u 1 ; u 2 );
derivatele acestor functii pn

a la si inclusiv ordinul m; avnd n M0 valorile
date de sistemul 3.194. n noul sistem de coordonate, conditiile 3.192 sunt
satisf
acute.
Dac
a sistemul 3.194 ar compatibil si pentru derivatele de ordinul m + 1;
atunci conditiile 3.192 vor satisf
acute pn
a la m + 1; cel putin. Astfel,
conditia este si sucient
a.
3.6. CONTACT NTRE SUPRAFETE
203
Teorema 3.69 Fiind date doua suprafete de clasa p

m; suprafata (S)
1
2
ind data parametric prin ~r = ~r(u ; u ); iar (S ) prin ecuatia F (x; y; z) = 0;
!
avnd n comun punctul M0 (OM0 = ~r(u10 ; u20 ) = ~r(x0 ; y0 ; z0 )); ordinar pentru
suprafata (S ); conditiile necesare si suciente ca aceste suprafete sa aiba n
M0 un contact de ordin cel putin m sunt:
(3.197)
F (~r(u10 ; u20 )) = 0;
@ i+j F (~r(u1 ; u2 ))
j 1 2 = 0; 1
@(u1 )i @(u2 )j (u0 ;u0 )
i+j
m:
Demonstratie. Presupunem c
a n M0 suprafetele (S) si (S ) au un
contact de ordin cel putin m: Atunci, n conformitate cu denitia 3.192, exist
a
1
2
1
2
reprezent
ari parametrice ale lor (S) : ~r = ~r(u ; u ); (S ) : ~r = ~r (u ; u );
pentru care conditiile 3.192 (echivalent: 3.195) sunt ndeplinite. Pe de alt
a
parte, F (~r (u 1 ; u 2 )) = 0; si prin 3.195, vom avea n M0 relatiile:
(3.198)
F (~r(u10 ; u20 )) = 0;
@ i+j F (~r(u1 ; u2 ))
@(u1 )i @(u2 )j
= 0; 1
i+j
m:
Facem acum schimbarea u1 = u1 (u1 ; u2 ); u2 = u2 (u1 ; u2 ); pe (S); astfel

nct s
a obtinem suprafata (S) dat
a prin ~r = ~r(u1 ; u2 ): Conditiile 3.198
conduc la 3.197, deoarece ecare derivat
a n u1 ; u2 a functiei F se exprim
a
1
2
liniar cu ajutorul derivatelor lui F n u ; u ; de ordin mai mic sau egal cu
ordinul derivatei respective. Aceasta arat
a c
a 3.197 sunt conditii necesare.
Reciproc, deoarece M0 este ordinar pentru (S); putem presupune
Fz0 (x0 ; y0 ; z0 ) 6= 0 si vom putea reprezenta (S ) n vecin
atatea lui M0 prin
ecuatia explicit
a z = f (x; y): Alegem pentru aceast
a suprafata reprezentarea:
(S ) : ~r = ~r (u1 ; u2 ) : x = x(u1 ; u2 ); y = y(u1 ; u2 ); z = f (x(u1 ; u2 ); y(u1 ; u2 ));
suprafata (S) ind dat
a, din enuntul teoremei prin:
(S) : ~r = ~r(u1 ; u2 ) : x = x(u1 ; u2 ); y = y(u1 ; u2 ); z = z(u1 ; u2 ):
Avem, evident, F (~r (u1 ; u2 ))
0: Consider
am functia
(z) = F (~r)
F (~r )
si o dezvolt
am n jurul punctului x; y; z dat de
x = x; y = y; z = f (x; y):
Obtinem:
(z) = (z
z)Fz0 (x; y; z );
A SUPRAFETELOR
unde z 2 (z; z): Datorit

a continuit
atii, putem presupune Fz0 (x; y; z ) 6= 0 si,
deci:
(3.199)
z=
(z)
Fz0 (x; y; z
Relatiile 3.197 ind satisf

acute, avem (z) = A(z z0 )m+1 + ::: (cu A 6= 0)
0
si Fz (x; y; z ) = B + C(z z0 ) + ::: (cu B 6= 0) si din 3.199, avem:
(3.200)
z = D(z
z0 )m+1 + ::: (cu D 6= 0).
ntruct x = x; y = y si are loc 3.200, rezult

a c
a n M0 ; reprezent
arile
1
2
1
2
de mai sus ale lui (S) si (S ): ~r = ~r(u ; u ); ~r = ~r (u ; u ) satisfac 3.192, de
unde rezult
a c
a 3.197 sunt si conditii suciente.
Observa
tie. Dac
a suprafetele (S) si (S ) de clas
a m + 1; au n punctul
comun M0 un contact de ordinul m; atunci orice curb
a (C) de clas
a m+1
de pe (S); ce trece prin M0 ; are n M0 un contact de ordin m cu suprafata
(S ):
ntr-adev
ar, dac
a suprafetele sunt date prin (S) : ~r = ~r(u1 ; u2 ); (S ) :
1
2
~r = ~r (u ; u ) si sunt ndeplinite 3.192, atunci, la orice curb
a de pe (S); s
a
1
1
2
2
spunem, (C1 ) : u = h (t); u = h (t); atasam curba
(C2 ) : u
= u 01
u10 + h1 (t); u
= u 02
u20 + h2 (t)
de pe suprafata (S ); punctul M0 satisf

acnd conditiile u10 = h1 (t0 ); u20 =
h2 (t0 ) si denitia contactului a dou
a curbe n spatiu (cap. 2) este satisf
acut
a.
Bibliograe
[1] M. Anastasiei: Geometrie: Curbe si suprafete, Ed. Cermi, Iasi, 2003.
[2] Gh. Atanasiu: Curs de geometrie diferential
a, Univ. Brasov, 1979.
[3] Gh. Atanasiu, Gh. Munteanu, M. P
aun: Curs de Algebr
a liniar
a,
Geometrie analitic
a, Geometrie diferential
a si Ecuatii diferentiale
(partea a II-a), Univ. Transilvania, Brasov, 1993.
[4] Gh. Atanasiu, Gh. Munteanu, M. Postolache : Algebr
a liniar
a, Geometrie analitic
a, Geometrie diferential
a si Ecuatii diferentiale - culegere de
probleme, Ed. All Educational, Bucuresti, Editia I, 1994, Editia a II-a,
1998, Editia a III-a, Ed. Fair Partners, Bucuresti, 2002.
[5] Gh. Atanasiu, E. Stoica: Algebr
a liniar
a, Ed. Fair
Partners, Bucuresti, 2003.
[6] Gh. Atanasiu, N. Voicu: Geometrie - modulul 4 (curs ID), Univ. Transilvania, Brasov, 2003.
[7] W. Bosko: Geometrie diferential
a, Ex Ponto, Constanta, 1999.
[8] A. Dobrescu: Curs de geometrie diferential
a, E.D.P., Bucuresti, 1961.
[9] O. Em. Gheorghiu, B.D. Crstici, Geometrie analitic
a si diferential
a, Editura Didactic
a si Pedagogic
a, Bucuresti, 1968.
[10] S. Ianus: Curs de geometrie diferential
a, Univ. Bucuresti, 1981.
[11] E. Murgulescu si colectiv, Curs de geometrie analitic
a si diferential
a,
E.D.P., Bucuresti, 1965.
[12] C. Radu: Algebr
a liniar
a, geometrie analitic
a si diferential
a, Ed. All,
Bucuresti, 1996.
[13] M. Rosculet, Algebr
a liniar
a si Geometrie diferential
a, Ed. Tehnic
a, Bucuresti, 1987.
205
206
BIBLIOGRAFIE
[14] C. Udriste: Geometrie diferential

a. Ecuatii diferentiale, Geometry
Balkan Press, Bucuresti, 1997.
[15] C. Udriste, V. Balan: Analytic and Dierential Geometry, Geometry
Balkan Press, Bucuresti, 1999.
[16] C. Udriste, C. Radu, C. Dicu, O. M
al
ancioiu: Algebr
a, geometrie si
ecuatii diferentiale, E.D.P., Bucuresti, 1982.

Cursuri Algebra Liniara Geometrie Analitica Geometrie Diferentiala PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cursuri Algebra Liniara Geometrie Analitica Geometrie Diferentiala PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

PROF.UNIV.DR. ATANASIU GHEORGHE

PARTEA I: GEOMETRIE ANALITIC

Cap. 1 Noiuni preliminare............................................................1

1.1 Mulimi, relaii binare i funcii

Vom nota cu majuscule A , B, C,X, Y iar elementele mulimilor cu

Un element (a,b) A B se numete pereche ordonat.

X1 X2 Xn= {(x1,x2,, xn) / xi XI, , i = 1, n , }

Fie A i B dou mulimi nevide.

Definiie. O relaie binar pe A se numete relaie de

Teorem. Dac A este o mulime nevid i este o relaie de

Mulimea claselor de echivalen determinate de relaia pe A se

(A, ) se numete total ordonat sau lan.

O relaie binar particular o reprezint noiunea de funcie.

x1,x2 E, x1 x2 f(x1) f(x2)

1.2 Matrice i determinani

Fie M ={1,2,,m} i N = {1,2,,n} dou mulimi finite i X un inel

am1 , am 2 ,....., amn

M n(K) . n mulimea M n(K) produsul a dou matrice nu este comutativ. Dac

O matrice ptratic A cu proprietatea A = A(A = -A) se numete

Matricea diagonal n care aij = 1, i = 1, n se numete matrice unitate

++ ap-1x +ap cu coeficienii din

Numim polinom de matrice, matricea

elementul detA K dat de

unde Sn este grupul permutrilor de ordinul n, iar = 1

De cum este definit determinantul unei matrice ptratice A rezult c

Dac aij este un element al matricei A, notm cu ij determinantul

Matricele ptratice A Mn(K) pentru care detA 0 se numesc matrice

1.3 Sisteme de ecuaii liniare

Fie sistemul de m ecuaii cu n necunoscute

am1 x1 + am 2 x2 + ... + amn xn = bm

Dac notm cu A = (aij), matricea de tipul m n, matricea

Prin soluie a sistemului (3.1) nelegem n-upla (x1,x2,,xn ) care

n cazul n care rangul matricei A, r = rang A, este egal cu numrul

Sistemul (3.1) n care bi=0, i = 1, n se numete sistem omogen. Un

(0,0,..,0). Pentru ca un sistem de ecuaii liniare i omogene s admit i soluii

Fie X o mulime nevid.

Legea de compoziie intern * asociaz oricrei perechi (x,y) X X

Dac legea de compoziie este de tip aditiv, elementul simetric x va fi

Dac n plus operaia algebric * are element neutru ( este

n plus dac legea de compoziie intern este comutativ atunci (G,*)

1.4.5 Propoziie. Dac (G.*) este un grup i H G o submulime, atunci

1) H este un subgrup al lui G

Relaia este o relaie de echivalen pe H. Mulimea claselor de

x(y + z) = xy + xz, x,y,z A.

Dac (A,+,) este un inel n care nmulirea admite element neutru,

Un corp n care nmulirea este comutativ va fi numit corp comutativ

1.4.12 Definiie. O aplicaie f : K L unde K i L sunt dou corpuri (inele),

Dac n plus, f este bijectiv atunci f se numete izomorfism de corpuri

Fie X i dou mulimi nevide oarecare

1.4.13 Definiie. Se numete lege de compoziie extern pe X cu operatori din

De exemplu dac A = (aij) Mnm(K) este o matrice de tip nm cu

Dac mulimile X i A sunt nzestrate cu operaii algebrice interne

1.4.14 Definiie. Fie A un inel unitar. Se numete A modul de stnga ( sau

(X, +) este o structur de grup abelian

legea de compoziie extern : A X X satisface axiomele:

Structurile algebrice definite anterior pot fi prezentate schematic n

Un model similar poate fi construit pentru substructuri.

1.5.1 Nstsescu C. i colectiv: Exerciii i probleme de algebr pentru clasele

2.1. Spaiu vectorial: definiie i exemple

Noiunea de spaiu vectorial constituie obiectul de studiu al algebrei

O mulime nevid V se numete spaiu vectorial (liniar)

(V, +) formeaz o structur de grup abelian (de tip aditiv), adic