GRAFIC I DESIGN

Reprezentarea i cotarea roilor dinate

i angrenajelor
dr. ing. Lucian Raicu

Roi dinate
Roile dinate sunt organe de maini alctuite
din corpuri de rotaie sau de alt form,
prevzute cu dantur exterioar sau interioar.
Ele se utilizeaz la transmiterea micrii de
rotaie i a momentului de torsiune, prin
contactul direct al dinilor, realizndu-se astfel
un raport de transmitere (raportul dintre
turaia roii conductoare i a celei conduse)
constant sau variabil. Prile componente ale
unei roi dinate sunt (Fig. 2):

coroana, partea pe care se afl dantura;

butucul, partea cu care se fixeaz pe
arbore;

discul sau spiele, care sunt elementele

care fac legtura dintre butuc i coroan.

Termenul de roat dinat este folosit ca
termen generic i n cazul organelor dinate
avnd forme specifice i denumiri particulare
(cremalier, melc etc.).

Clasificarea roilor dinate

Clasificarea roilor dinate se poate face:
a) Dup forma suprafeei de rostogolire:

roi dinate cilindrice (caz particular:

cremaliere);
roi dinate conice (caz particular: roi
plane);
roi dinate hiperboloidale;
melci i roi melcate;
roi dinate eliptice;
roi dinate spirale etc.
b) Dup forma i direcia flancului dinilor:

Fig. 1

roi dinate cu dantur simplu nclinat;

roi dinate cu dantur multiplu nclinat

(n V, n W, n Z);
roi dinate cu dantur curb.
c) Dup poziia danturii fa de corpul roii:

roi dinate cu dantur exterioar;

roi dinate cu dantur interioar.
d) Dup forma profilului dintelui:

roi cu dantur evolventic;

roi cu dantur cicloidal (cicloid,

epicicloid, hipocicloid);
roi cu alte profile ale dinilor (dantur cu
profil n arc de cerc, dantur cu boluri
etc.)
Curba cea mai utilizat la realizarea profilului
unui dinte este evolventa, datorit avantajelor
ce le ofer n angrenare i a execuiei uoare.

roi dinate cu dantur dreapt;

Fig. 2

40 | Tehnic i Tehnologie (1/2001)

Fig. 3

Elementele geometrice ale

danturii
Noiunile de baz, simbolurile i definiiile
corespunztoare
pentru
elementele
geometrice ale danturii sunt date de SR
915/1:1994, STAS 915/2-81, STAS 915/3-81,
STAS 915/4-81, STAS 915/5-81 i STAS 915/6-81.
n figur sunt reprezentate principalele
elemente geometrice ale danturii i anume:

profilul dintelui este linia de intersecie a

unui dinte cu o suprafa frontal;

flancul dintelui este poriunea de suprafa
de-a lungul dintelui, cuprins ntre
suprafaa de cap i suprafaa de picior;
cercul de cap (vrf) cu diametrul da diametrul de cap - se obine prin
intersecia cilindrului de cap cu un plan
perpendicular pe axa roii;

Fig. 4

GRAFIC I DESIGN
Seria I

...

1,25

1,5

2,5

...

Seria II

...

1,125

1,375

1,75

2,25

2,75

3,5

4,5

5,5

...

Tab. 1 - Gama modulilor (n mm) - extras

unghiul de presiune de divizare a este

unghiul de presiune ntr-unul din punctele

n care flancul intersecteaz cilindrul de
divizare (a =20 pentru profilul
standardizat);
unghiul de nclinare al elicei (unghiul de
nclinare al danturii) b este unghiul ascuit
dintre tangenta la elice i generatoarea
cilindrului care cuprinde elicea;
modulul m reprezint poriunea din
diametrul de divizare ce revine unui dinte
(sau raportul dintre pasul circular exprimat
n mm i numrul ). Gama modulilor este
stabilit prin STAS 822-82. n tabelul 1 se
prezint un extras din gama modulilor.

Reprezentarea roilor dinate

Fig. 8

Fig. 5

Regulile de reprezentare a roilor dinate

cilindrice i conice, a cremalierelor, melcilor,
roilor melcate, roilor de lan i roilor de
clichet sunt stabilite de STAS 734-82. Regulile
de baz sunt urmtoarele:

roata dinat se reprezint n vedere ca o

Fig. 6

Fig. 9

nlimea piciorului dintelui (de divizare)

Fig. 7

cercul de divizare cu diametrul d, se obine

prin intersecia cilindrului de divizare cu
un plan perpendicular pe axa roii;
cercul de picior cu diametrul d f , se obine
prin intersecia cilindrului de picior cu un
plan perpendicular pe axa roii;
cercul de baz cu diametrul db, este cercul
pe care ruleaz dreapta generatoare a
profilului n evolvent;
nlimea capului dintelui (de divizare) ha
reprezint distana radial ntre cercul de
cap i cercul de divizare;
Flancurile
dinilor

Dini nclinai
dreapta

stnga

Dini n V

Simbol

Tab. 2

hf reprezint distana radial ntre cercul

de picior i cercul de divizare;
nlimea dintelui h reprezint distana
radial ntre cercul de cap i cercul de
picior;
grosimea dintelui sd este arcul de cerc
msurat pe cercul de divizare, cuprins ntre
dou profile frontale ale unui dinte;
limea golului ed este arcul de cerc
msurat pe cercul de divizare, cuprins ntre
doi dini alturai;
pasul circular p reprezint lungimea
arcului de cerc msurat pe cercul de
divizare ntre dou flancuri consecutive;
pasul unghiular t este raportul dintre
circumferina, exprimat n uniti de
unghi i numrul de
dini;
Dini curbi
numrul de dini z
este numrul total
de dini pe toat
circumferina unei
roi dinate (chiar i
n cazul n care
aceasta nu este
dinat dect pe un
sector);

pies plin nedinat, mrginit de

suprafaa de cap, al crui contur se traseaz
cu linie continu groas.
n seciune longitudinal roata dinat se
reprezint ca i cum ar avea un numr par
de dini, cu dantura dreapt, considernd
c planul de secionare trece prin dou
goluri diametral opuse (Fig 2, 3, 4, 5). n
Fig. 2 s-a reprezentat o roat dinat
cilindric, n Fig. 3 o roat dinat conic,
n Fig. 4 o roata melcat, iar n Fig. 5 s-a
reprezentat o roat de lan.
Relaii de calcul
modulul: m=d/z=p/
grosimea dintelui: sd=p/2=m /2;
limea golului: ed=p/2=m /2;
pasul circular: p =sd +ed =m = d/z;
inaltimea capului dintelui: ha=1m;
inaltimea piciorului dintelui: hf =1,25m;
inaltimea dintelui: h=ha+hf =2,25m;
diametrul cercului de divizare: d =m z;
diametrul cercului de cap (de varf):
da =d + 2 ha =m (z+2)
diametrul cercului de picior: df = d - 2 hf = m (z -2,5);
diametrul cercului de baza: db =d cos;

n seciune transversal se reprezint

numai cremalierele (Fig. 6) i melcii (Fig.

7). Cremalierele i melcii se reprezint
nesecionate n proiecie longitudinal.
suprafaa de cap (vrf) se reprezint cu
linie continu groas att n seciune ct i
n vedere (Fig. 2 9).
Suprafaa de divizare se reprezint cu
linie-punct subire astfel:

n proiecie pe un plan perpendicular pe

axa roii, prin cercul de divizare (Fig. 2, 5,

7); la roile conice (Fig. 3) se reprezint

Tehnic i Tehnologie (1/2001) | 41

GRAFIC I DESIGN
cercul de divizare exterior, iar la cele
melcate (Fig. 4) cercul de divizare pe
planul median al roii;
n proiecie pe un plan paralel cu axa roii,
prin generatoarele suprafeei de divizare,
care depesc linia de contur a roii cu 2 ...
4 mm.
n cazul cremalierelor (Fig. 6), al
sectoarelor dinate (Fig. 8) i al roilor
avnd un sector dinat (Fig. 9) suprafaa de
divizare se reprezint pe toat lungimea
prii danturate.
Suprafaa de picior se reprezint numai n
seciune longitudinal cu linie continu groas
(Fig. 2, 3, 4, 5).
La reprezentarea cremalierelor (Fig. 6) i a
roilor cu sector dinat (Fig. 9) se traseaz
golurile din poziiile extreme, iar suprafaa de
picior se reprezint i n vedere cu linie
continu subire.
Forma liniei flancurilor se indic n
apropierea liniei de ax, pe reprezentarea n
vedere, n proiecie longitudinal, printr-un
simbol trasat cu linie continu subire (Fig. 2).
Principalele simboluri utilizate sunt
prezentate n tabelul 2.
STAS 821-82 stabilete caracteristicile
profilului de referin folosit la definirea
danturii roilor dinate cilindrice cu dantur
dreapt sau nclinat exterioar sau interioar,
n evolvent, utilizate n industria constructoare
de maini, cu modulul cuprins ntre 1 mm i
50 mm.
Profilul de referin pentru angrenaje conice
cu dini drepi este stabilit de STAS 6844-80, iar
parametrii geometrici ai melcului de referin
sunt definii de STAS 6845-82.

Fig. 10

Fig. 11

Fig. 12

Indicarea pe desen a elementelor

roilor dinate.
Desenele de execuie ale roilor dinate
trebuie s cuprind toate cotele i elementele
necesare pentru definirea elementelor
constructive i pentru prelucrarea i controlul
danturii.
n cadrul reprezentrii roilor dinate
cilindrice (Fig. 10. i 11) se indic urmtoarele
elemente stabilite prin STAS 5013/1-82:

diametrul de cap (valoarea nominal i

abaterile limit);
limea danturii;
diametrul alezajului (valoarea nominal i
abaterile limit);
raza sau teitura muchiilor suprafeei de
cap;
toleranele de poziie i bazele de referin
fa de care sunt indicate;
orientarea nclinrii dintelui (forma liniei
flancurilor);
rugozitatea suprafeei flancurilor dinilor
(nscris convenional pe generatoarea
cilindrului de divizare), a suprafeei

42 | Tehnic i Tehnologie (1/2001)

Fig. 13

Fig. 14

Fig. 15

Fig. 16

GRAFIC I DESIGN
Modulul

Modulul

Modulul normal

mn

Modulul normal

mn

Modulul frontal

mt

Modulul frontal

mt

Numrul de dini

Modulul normal median

mnm

Profilul de referin

Numrul de dini

Unghiul de nclinare de divizare

Profilul de referin

Sensul nclinrii danturii

Coeficientul deplasrii de profil

Unghiul de nclinare de divizare

m
median

Coeficientul normal al deplasrii de xn

profil
Coeficientul frontal al deplasrii de xt
profil
Fig. 17

Lungimea peste N dini/

Numrul N de dini

Coarda constant normal/

s cn / h cn
nlimea la coarda constant
normal
Lungimea peste role/
diametrul rolei

Fig. 18

WN/N

MR/dR

Coeficientul
deplasrii de profil

radiale

xr

tangeniale

xt

Coeficientul frontal radiale

al deplasrii de
tangeniale
profil

xrt

Coarda de divizare/
nlimea la coarda de divizare

xtt
s / ha

Coarda de divizare normal/

nlimea la coarda de divizare sn / h an
normal

Lungimea peste bile/ diametrul bilei MB/dB

Diametrul de divizare

Lungimea ntre role/ diametrul rolei MR/dR

Unghiul conului de divizare

Lungimea ntre bile/ diametrul bilei MB/dB

Lungimea generatoarei de divizare

Diametrul de divizare

Unghiul conului de picior

Treapta de precizie i jocul

Unghiul piciorului dintelui

Distana ntre axe

Treapta de precizie i jocul

Unghiul dintre axe

Unghiul dintre axe

Roata
conjugat

Numrul de dini

Roata conjugat

Numrul
desenului

cilindrului de cap, a alezajului, a suprafeei

frontale;
baza de aezare.
Alte elemente necesare pentru prelucrarea
danturii se nscriu ntr-un tabel aezat n colul
din dreapta-sus al desenului, la maximum
20 mm, de linia de chenar orizontal i cu
dimensiunile indicate n Fig. 18.
n cazul roilor dinate conice se folosesc
dou forme de dini i anume: dini cu nlime
descresctoare (Fig. 12, a i b) i dini cu
nlime constant (Fig. 12, c).
Pentru roile dinate conice (Fig. 13) STAS
5013/3-82 mai indic i:

baza de aezare (numai pentru roi cu

construcie asimetric) etc.
Pentru melcul cilindric (Fig. 15) se indic,
conform STAS 5013/4-82 elementele:

semiunghiul conului de cap;

semiunghiul conului suplimentar exterior;
distana de la baza de aezare la, vrful

rugozitatea suprafeei flancurilor active ale

conului de divizare, cercul de divizare,

cercul maxim al conului de cap etc.;
Pentru roata melcat (Fig. 14) se mai
indic, conform STAS 5013/4-82;
raza de curbur a seciunii axiale a
suprafeei de cap;

Sensul nclinrii danturii

Tab. 3
Elementele danturii roilor dinate cilindrice

Numrul de z
dini
Numrul
desenului

Tab. 4
Elementele danturii roilor dinate conice

distana de la seciunea median a roii la

diametrul de cap (valoarea nominal i

abaterile limit);

lungimea generatoarei cilindrului de cap;

raza sau teitura muchiilor cilindrului de
cap;

danturii (nscris convenional pe

generatoarea cilindrului de divizare), a
suprafeei cilindrului de cap.
n Fig. 16 s-a reprezentat o cremalier
conform STAS 5013/2-82 iar Fig. 17 o roat de
lan conform STAS 5013/5-91.
n tabelele 3 i 4 sunt prezentate elementele
danturii pentru roi dinate cilindrice, respectiv
conice.

n tabelele 5 i 6 sunt prezentate elementele

danturii pentru melci, respectiv roi melcate.
Rndurile din tabele care nu corespund
cazului respectiv se elimin sau, dac tabelul
este folosit ca atare, n rubricile
corespunztoare din coloana n care se nscriu
valorile i datele se traseaz o linie orizontal.
n tabel se prevd i cinci rnduri libere
pentru nscrierea de indici de precizie pe care
proiectantul i consider importani pentru
calitatea angrenajului.

Tehnic i Tehnologie (1/2001) | 43

GRAFIC I DESIGN
Modulul axial

mx

Modulul normal

mn

Numrul de dini

Tipul melcului
-

Melcul de referin

Unghiul de pant al elicei de

0
referin
Sensul nclinrii danturii

Diametrul de referin
Coeficientul diametral

Pasul elicei

pz

Treapta de precizie i jocul

Distana ntre axe n angrenaj

Roata conjugat

mt

Numrul de dini

Melcul generator

Sensul nclinrii danturii

Coeficientul deplasrii de profil

Diametrul de divizare

Treapta de precizie i jocul

Distana ntre axe n angrenaj

Roata conjugat

Coarda normal de referin/

s /h
nlimea la coarda normal de 0 n 0 n
referin
d0

Modulul frontal

Numrul de z
dini
Numrul
desenului

Fig. 20

Numrul de z
dini
Numrul
desenului

Tab. 6 - Elementele danturii roilor melcate

Fig. 21

Tab. 5 - Elementele danturii melcilor

Reprezentarea angrenajelor
Angrenajele se reprezint conform regulilor
stabilite prin STAS 734-82.
Roile dinate care formeaz angrenajele se
reprezint respectnd regulile de reprezentare
a roilor dinate dar i cu urmtoarele precizri:

Nici una din roile dinate care formeaz

angrenajul nu se consider acoperit de

roata conjugat n zona de angrenare (Fig.

21 , 23 i 24). Simbolul reprezentnd
orientarea dinilor se indic numai pe una
din roile care formeaz angrenajul;
n cazul angrenajelor conice, generatoarele
suprafeei de rostogolire se prelungesc
pn la intersecia cu axa roii respective
(Fig. 22).

Fig. 23

Fig. 24

Fig. 19

44 | Tehnic i Tehnologie (1/2001)

Fig. 25

GRAFIC I DESIGN
angrenrii se observ jocul la cap (la
picior) al danturii;
dac ambele roi care formeaz un
angrenaj sunt reprezentate n seciune
atunci una din roile angrenajului (roata
condus) (Fig. 21 i 22), respectiv
cremaliera ntr-un angrenaj cu cremalier
(Fig. 23) i roata melcat ntr-un angrenaj
melcat (Fig. 24) se consider acoperite
parial de roata conjugat (conductoare).
Generatoarea suprafeei de vrf a roii
conduse (n zona angrenrii) se reprezint cu
linie ntrerupt.
n reprezentarea convenional a unei
seciuni n zona angrenrii, dinii n contact
sunt definii cu ajutorul a trei linii continue
groase i a unei linii ntrerupte, conform Fig. 20.
n Fig. 23 s-a reprezentat un angrenaj cu
cremalier n trei proiecii iar n Fig. 24 un
angrenaj melcat n doua proiecii.
Angrenajele cilindrice ncruciate au
reprezentarea roii cu axa nclinat fa de
planul de proiecie, conform Fig. 25. Suprafaa
de rostogolire a roii nclinate se reprezint prin convenie - n proiecie transversal ca un
cerc, nu ca o elips.
Bibliografie

Marin D., Raicu L., Adr V., Dobre D.,

Fig. 22

n Fig. 21 s-a reprezentat un angrenaj

cilindric cu dantura exterioar dreapt, n trei
proiecii.
n Fig. 22 s-a reprezentat un angrenaj cu roi
dinate conice cu dini drepi, n dou proiecii
precum i etapele de realizare grafic a
angrenajului conic.

Alte reguli de reprezentare a angrenajelor

sunt:

dac una din roi este situat n ntregime

n faa celeilalte ea se reprezint acoperind

roata respectiv (Fig. 22 i 25);
o seciune n zona dinilor n angrenare se
reprezint ca n Fig. 20; n aceast zon a

- Desen tehnic industrial, Editura Bren,

Bucureti 1999
Xxx - Organe de maini, Standarde
angrenaje i reductoare, Editura Tehnic,
Bucureti 1984
Drghici I. a. - ndrumar de proiectare n
construcia de maini, Editura Tehnic,
Bucureti 1981

SC ICTCM SA
OFICIUL DE INFORMARE
DOCUMENTAR PENTRU
INDUSTRIE, CERCETARE,
MANAGEMENT
REDACIA I DIFUZAREA
75651 Bucureti, os. Olteniei 103,
sector 4, OP 8
Tel.: 332 3770, 332 3776/458, 495 sau
direct 332 4301, Fax: 332 0775, 332 3195
E-mail: oid@mec.ictcm.ro
Puntea din spate a unui autovehicul

Tehnic i Tehnologie (1/2001) | 45