Trip Nistor Daniel

Gacsdi Alexandru

Scurtu Dan

ELECTRONIC INDUSTRIAL
ndrumtor de laborator

Editura Universitii din Oradea

2005

EDITURA UNIVERSITII DIN ORADEA

EDITUR ACREDITAT DE CNCSIS
Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei
TRIP, NISTOR DANIEL
Electronic industrial : ndrumtor de laborator /
Nistor Daniel Trip, Alexandru Gacs di, Dan Scurtu. - Oradea :
Editura Universitii din Oradea, 2005

Bibliogr.
ISBN 973-613-756-2
I. Gacs di, Alexandru
II. Scurtu, Dan
621.38(075.8)(076.5)

Prefa
Prezentul ndrumtor este destinat studenilor seciei de
Automatic i Informatic Industrial ai Facultii de Electrotehnic i
Informatic, servind pentru pregtirea i efectuare lucrrilor de
laborator la disciplina Electronic industrial. n vederea aprofundrii
i completrii cunotinelor teoretice de la curs, lucrarea urmrete
nsuirea temeinic a unor principii teoretice i aplicative, prin
participarea activ a studenilor la desfurarea activitii de laborator.
Actualmente, echipamentele electronice industriale sunt
rspndite pe scar larg. Asimilarea corect a principiilor de
funcionare ale acestora presupune nelegerea corect nu doar a
modului n care funcioneaz circuitul de for respectiv circuitele de
comand, ci i legtura strns care trebuie s existe ntre ele. Astfel,
sunt propuse spre studiu analiza comportrii n regim dinamic a
tiristoarelor, circuite de conversie a energiei electrice (redresoare
comandate monofazate i trifazate, variator de curent alternativ,
chopper de putere, surse de tensiune n comutaie cu i fr izolare
galvanic, filtru de putere pentru corecia factorului de putere, invertor
rezonant de tip serie) i circuite integrate specializate pentru comanda
convertoarelor electroenergetice de putere des ntlnite n practic
(circuit pentru comanda n faz a tiristoarelor AA145, circuit pentru
comanda surselor de tensiune continu n comutaie SG3524). Relaiile
matematice incluse n cadrul lucrrilor sunt utile i pentru
dimensionarea unor astfel de circuite.
Lucrrile de laborator se efectueaz pe de-o parte prin simulare
asistat de calculator i pe de alt parte, cu ajutorul unor module
experimentale din dotarea laboratorului de specialitate, existnd
posibilitatea chiar i a comparrii rezultatelor obinute prin cele dou
metode.
Autorii aduc mulumiri domnilor prof. univ. dr. Bondor Kroly i
prof. univ. dr. ing. Popescu Viorel, pentru sugestiile utile exprimate
dup parcurgerea acestui material.
Oradea,
01.09.2004

Autorii
3

Cuprins
Prefa
1.

Tiristorul n regim de comutaie

pag. 7

2.

Circuit pentru comanda n faz a tiristoarelor

i triacelor

pag.12

3.

Redresoare comandate

pag.17

4.

Variator de curent alternativ

pag.23

5.

Chopper de putere cu circuit auxiliar de stingere

pag.30

6.

Surs de tensiune continu n comutaie de tip boost

pag.36

7.

Surs de tensiune continu n comutaie de tip flyback

pag.42

8.

Circuit integrat specializat pentru comanda surselor de

tensiune n comutaie
pag.48

9.

Filtru activ de tip serie pentru corecia

factorului de putere

10. Invertor rezonant de tip serie

Bibliografie

pag.53
pag.58
pag.64

Lucrarea 1
Tiristorul n regim de comutaie
1.

Scopul lucrrii

Se prezint principalele aspecte ale comportrii tiristoarelor n

regim dinamic. Se studiaz modul de comand al tiristoarelor
convenionale. Se indic fenomenele ce nsoesc comutaia tiristoarelor
i care trebuie s fie evitate. Se pune n eviden faptul c procesul de
comutaie al tiristoarelor este dependent de tipul sarcinii.
2.

Consideraii teoretice

Un tiristor poate fi adus n conducie (amorsat) dac acesta este

polarizat direct i n poarta sa este injectat un impuls de curent.
Impulsul de curent de comand trebuie meninut pn n momentul n
care curentul anodic al tiristorului devine mai mare dect valoarea
curentului de meninere (acroaj), IH, specific fiecrui tip de tiristor.
Odat ce tiristorul este amorsat, comanda n poart nu mai poate
influena starea n care se afl tiristorul. n starea de conducie, cderea
de tensiune pe tiristor este mic (aprox. 1V), pe cnd curentul anodic
poate s ajung la valori importante. n urmtoarele diagrame de timp
se prezint procesul de amorsare al tiristoarelor convenionale n cazul
n care acestea au sarcin rezistiv respectiv rezistiv-inductiv,
(figura 1.1).
Intervalul de timp td (timp de ntrziere) depinde de tipul
tiristorului i poate fi redus pe msura ce crete valoarea curentului de
comand iG. Intervalul de timp tr (timp de cretere) este influenat n
mare msur de tipul sarcinii. Se poate observa n figura 1.1a, c n
cazul n care sarcina are un caracter inductiv (linie punctat), timpul de
ntrziere a curentului anodic este mai mare, fapt ce impune mrirea
duratei impulsului de comand. Dac n intervalul de timp n care se
injecteaz n poart un curent de comand, curentul anodic nu ajunge la
valoarea IH atunci, dup anularea impulsului de comand, tiristorul
rmne blocat.
7

La fel ca i amorsarea, blocarea tiristorului nu se realizeaz

instantaneu. Pentru trecerea tiristorului din starea de conducie n starea
de blocare este nevoie de un interval de timp numit timp de revenire trev,
(figura 1.2).

a.

b.

Figura 1.1: Amorsarea unui tiristor cu sarcin rezistiv i

rezistiv-inductiv.
Tiristorul se poate bloca numai dac valoarea curentului anodic
scade sub valoarea curentului de meninere IH. Blocarea tiristorului se
poate realiza, n principiu, n dou moduri:
- blocare natural - atunci cnd tiristorul se afl n circuite de curent
alternativ iar acesta se blocheaz datorit modului de evoluie n timp a
curentului anodic care poate la un moment dat s devin zero;
- blocare cu circuite auxiliare - atunci cnd tiristorul se afl n circuite
de curent continuu; circuitele auxiliare aplic pe tiristor o tensiune care
l aduce n starea n care curentul anodic al tiristorului devine mai mic
dect curentul su de meninere. Formele de und din figura 1.2
corespund situaiei n care tiristorul din figura 1.1 are o sarcin cu un
caracter puternic inductiv. n figura 1.2, timpul ts reprezint timpul de
stocare, trec timpul de recombinare iar trev fiind timpul de revenire.
Tensiunea care determin curentul anodic al tiristorului i schimb
8

polaritatea n momentul t1. n consecin curentul anodic scade de la

valoarea I1 la IH. Dei curentul anodic, iA ajunge la valoarea IH, tiristorul
nu se blocheaz deoarece n structura acestuia se mai gsete o mare
cantitate de sarcin care are n continuare un efect de comand asupra
tiristorului. Curentul iA se anuleaz i apoi descrete n continuare pna
la valoarea -I2, acest lucru fcndu-se pe baza sarcinilor stocate n
jonciunile tiristorului. Sarcina stocat n tiristor, QS, depinde de
valoarea curentului iA n momentul t1 i de construcia tiristorului.
Timpul de recombinare reprezint timpul n care curentul anodic revine
de la -I2 la zero. Timpul de revenire al tiristoarelor este de ordinul s
pn la zeci s, reprezentnd suma dintre timpul de stocare i cel de
recombinare.

Figura 1.2: Blocarea tiristorului convenional.

n practic apar numeroase situaii n care amorsarea tiristoarelor
se poate face necontrolat. O astfel de situaie, care trebuie evitat, este
aceea n care tiristorului nu i se aplic nici un semnal de comand dar
9

du A
, depete o anumit
dt
valoare specificat n foile de catalog. Amorsarea accidental a
tiristorului n acest fel se datoreaz faptului c ntre poart i catod
exist o capacitate parazit care, la variaii rapide ale tensiunii pe
aceasta, provoac o cretere brusc a curentului ce o strbate. Acest
curent comand tiristorul, aducndu-l astfel n starea de conducie.
Pentru evitarea acestui fenomen, se conecteaz n paralel cu terminalele
de putere ale tiristorului un grup RC serie care reduce viteza de variaie
a tensiunii pe tiristor. Proiectarea acestui grup se face innd cont i de
faptul c n condiii de funcionare normal, efectul su asupra
funcionrii circuitului de for s fie nesemnificativ.
viteza de variaie a tensiunii anodice,

3.

Desfurarea lucrrii

Pentru a putea investiga cu uurin fenomenele care nsoesc

procesul de comutaie al tiristoarelor convenionale se va folosi
programul de simulare PSPICE.
3.1. Se simuleaz funcionarea urmtorului circuit, (figura 1.3).
Sursa de tensiune Ux servete vizualizrii curentul anodic al tiristorului
n cazul simulrii funcionrii circuitului cu programul PSPICE.
3.2. Pentru nceput, la intrarea circuitului se conecteaz o surs
de tensiune sinusoidal cu amplitudinea de 50V i frecvena de 50Hz.
Se studiaz modul de amorsare al tiristorului pentru diferite valori ale
factorului de umplere al impulsurilor de comand. Se determin care
este durata minim a impulsurilor de comand la care tiristorul se mai
poate amorsa.
Observaie: Impulsurile de comand trebuie s fie sincronizate cu
tensiunea de la intrare.
3.3. Se alimenteaz circuitul de la o surs de tensiune alternativ
rectangular i se repet operaiile de la punctul anterior.
3.4. Se studiaz influena valorii rezistorului din poarta
tiristorului asupra comenzii.
3.5. Pe baza informaiilor grafice obinute n urma simulrii, se
determin valoarea sarcinii stocate n structura tiristorului.
3.6. ntre nodul 0 i nodul 3 se conecteaz o diod (cu anodul la
nodul 0). Se analizeaz funcionarea acestui circuit n cazul n care
tensiunea de la intrare este din nou sinusoidal.
10

UX = 0V

Figura 1.3.
3.7. Se determin puterea disipat pe tiristor la comutaie.
3.8. Cu ajutorul programului de simulare PSPICE se ridic
caracteristica volt-amperic, iA-uA, n cazul comutaiilor tiristoarelor i
se comenteaz forma acesteia.

11

Lucrarea 2
Circuit pentru comanda n faz a tiristoarelor i triacelor
1.

Scopul lucrrii

n aceast lucrare se studiaz funcionarea circuitului integrat de

uz industrial AA 145, circuit specializat folosit la comanda n faz a
tiristoarelor i a triacelor.
2.

Consideraii teoretice

Utilizarea unui circuit integrat specializat pentru comanda unui

tiristor, se justific atunci cnd se dorete nu numai amorsarea
tiristorului sau triacului ci i controlul puterii disipate n circuitul lor
anodic. Aceste circuite integrate se caracterizeaz prin faptul c ele
furnizeaz impulsuri de curent pozitive sau negative necesare comenzii
pe gril a tiristorului. Circuitele se deosebesc mai ales n ceea ce
privete modalitatea de control a puterii disipate n sarcina din circuitul
anodic al tiristorului. Astfel, circuitul integrat AA 145 este destinat
aproape exclusiv comenzii n faz a amorsrii tiristoarelor,
(figura 2.1a,b).
Tensiunea intern de referin, uR, este o tensiune liniar variabil
sincronizat cu frecvena reelei. Mrimea uC, de comand, care
regleaz puterea n sarcin poate servi la realizarea unei bucle de reacie
negative necesar pentru stabilizarea valorii puterii disipate n sarcin.
Valorile tensiunilor uR, i uC sunt comparate astfel nct impulsurile de
amorsare sunt generate la fiecare coinciden a lui uC cu panta
cresctoare a semnalului uR. Rezultatul comparrii ucmp mpreun cu
tensiune de sincronizare usinc, constituie intrrile etajului de ieire care
furnizeaz pulsurile de curent iG.
n schemele n care circuitul este utilizat pentru comanda n faz
a tiristoarelor, semnalul de sincronizare usinc l constituie chiar tensiunea
de reea industrial (220V, 50Hz). Circuitul AA 145 ofer dou
impulsuri pozitive de amorsare, sincrone cu cele dou semialternane
ale tensiunii de reea, U 0 i U 0 .
12

n raport cu momentul anulrii tensiunii de la reea, prin

posibilitatea reglrii ntrzierii p, se permite controlul momentului
deschiderii tiristorului i deci controlul puterii disipate de sarcina din
circuitul anodic al tiristorului.

a.

b.
Figura 2.1.

n funcie de caracterul sarcinii anodice, trebuie elaborate

impulsuri de diverse durate. Aceasta este realizabil prin reglarea
duratei tp. De exemplu, n cazul unei sarcini inductive trebuie asigurat
o valoare a lui tp mai mare dect n cazul unei sarcini rezistive.

Impulsurile de amorsare de la ieirile circuitului, U 0 i U 0 , sunt

caracterizate de aceeai parametri p i tp, fiind asigurai printr-un reglaj
iniial.
Schema bloc a circuitului integrat AA 145 este prezentat n
figura 2.2, iar n figura 2.3 sunt prezentate formele de und care descriu
funcionarea sa.
13

Detectorul de nul sesizeaz trecerile prin zero ale tensiunii de

sincronizare limitnd totodat semnalul pe terminalul 9 la valoarea
unei tensiuni baz-emitor a unui tranzistor bipolar, U BE . La fiecare
trecere prin zero detectorul de nul genereaz la terminalul 16 impulsuri
de amplitudine +8V. La orice impuls generat de detectorul de nul pe
terminalul 16, generatorul de curent ncarc rapid capacitatea C2 i o
las s se descarce prin R5, P1. Rampa de tensiune se obine pe
terminalul 7. Prin ncrcarea capacitii C3 conectat la terminalul 2,
pn la valoarea tensiunii de alimentare, circuitul monostabil se gsete
n starea cvasistabil stare echivalent cu ateptarea momentului de
declanare a impulsului de amorsare. Rampa de tensiune de pe
terminalul 7 se aplic intern pe intrarea neinversoare a comparatorului,
iar pe intrarea inversoare tensiunea de comand i reglaj a unghiului de
conducie U8, care reprezint o tensiune proporional cu puterea
disipat n sarcin.

Figura 2.2: Schema bloc a circuitului integrat AA 145.

Rampa de tensiune este descresctoare i deci atta timp ct
U7>U8 comparatorul nu este basculat i monostabilul rmne n stare de
ateptare. n momentul n care U7 devine egal cu U8 comparatorul i
schimb starea, monostabilul comut descrcnd capacitatea C3.
Monostabilul are n primul rnd rolul de a fixa durata impulsului de
amorsare prin constanta de timp a grupului C3, P2, R6. Blocul logic are
14

rolul de a distribui etajelor de ieire impulsul negativ furnizat de

monostabil sau ctre ieirea 14 (corespunztoare semialternanei
pozitive a semnalului de sincronizare) sau ctre ieirea 10
(corespunztoare semialternanei negative). Comutatorul K este
conectat la terminalul 6 i permite inhibarea generrii impulsurilor
atunci cnd este nchis deoarece aciunea lui asupra comparatorului
anuleaz efectul tensiunii U8, meninnd monostabilul n poziie de
ateptare pe toat perioada de timp n care este nchis.

Figura 2.3.
Unghiul de amorsare (aprindere), notat cu , reprezint
echivalentul intervalului de timp cuprins ntre momentul ultimei treceri
prin zero a tensiunii de sincronizare i momentul apariiei primului
impuls de amorsare. Unghiul de conducie notat cu , reprezint
echivalentul intervalului de timp cuprins ntre momentul amorsrii
tiristorului i momentul blocrii sale.
3.

Desfurarea lucrrii

3.1. Se studiaz schema de aplicaie tipic din figura 2.4.

3.2. Se vor vizualiza pe osciloscop formele de und de pe
terminale U7, U8, U9, U10, U14 n aa fel nct pentru sincronizarea
osciloscopului se va menine pe o intrare n permanen U9.
15

3.3. Se vor msura limitele variaiei pentru tp (prin modificarea

lui P2), p (prin modificarea lui P1) i U8 (prin modificarea lui P3).
3.4. Se va reprezenta grafic funcia ( U 8 ) pentru tp = 0.5 ms.

Figura 2.4.

16

Lucrarea 3
Redresoare comandate
1.

Scopul lucrrii

Obiectivul lucrrii este studiul circuitelor de redresare

comandate, utilizarea tiristoarelor n circuitele de redresare care asigur
reglarea continu a tensiunii pe sarcin.
2.

Consideraii teoretice

2.1 Redresor monofazat monoalternan cu sarcin pur

rezistiv
Schema electric de principiu a unui circuit de redresare mofazat
monoalternan cu sarcin pur rezistiv este prezentat n figura 3.1a,
iar formele de und ale mrimilor electrice care descriu funcionarea
circuitului sunt prezentate n figura 3.1b.
0

uG
uS

RS
0

a.

b.

Figura 3.1: a) Schema electric de principiu a unui redresor monofazat

monoalternan; b) formele de und ale mrimilor electrice.
Tiristorului Th i se aplic o tensiune de comand pe poart fa
de catod, uG la unghiul =t, fa de trecerea prin zero a tensiunii u2.
Dup amorsarea tiristorului, prin sarcin se va stabili un curent
de forma:
17

2U2
(3.1)
sin t , pentru <t<,
Rs
unde tensiunea alternativ monofazat u2, are valoarea efectiv U2, i
pulsaia .
Valoarea medie a tensiunii pe sarcin rezult:
is

U smed

1
2

2 U 2 sin td (t )

2U 2
(1 cos ) ,
2

(3.2)

iar valoarea medie a curentului de sarcin este dat de relaia

urmtoare:
2U 2
I smed
(1 cos )
(3.3)
2R s
2.2 Redresor monofazat cu sarcin mixt R-L-E
n figura 3.2a este prezentat circuitul redresor monofazat cu
sarcin mixt R-L-E. Formele de und ale mrimilor electrice care
caracterizeaz funcionarea circuitului sunt prezentate n figura 3.2b.
Tiristorul Th poate fi comandat numai cnd tensiunea u2>E,
adic pentru <t<-0. Dac este unghiul la care se produce
amorsarea tiristorului, legea de variaie a curentului prin tiristor este de
forma:
R

s t
2U2
2U2 m
Be Ls , unde
is
sin(t )
(3.4)

Zs
2 cos

E
s; m
Zs R s 2 Ls 2 ; arctg
i
(3.5)
Rs
2U2
R s

m
B
sin( )e Ls .
(3.6)
cos
Pentru un circuit dat, are o anumit valoare. Unghiul de
conducie i unghiul la care se blocheaz tiristorul, t=+, se pot

18

obine dintr-o ecuaie transcedent, rezultnd o familie de curbe =f(m)

avnd ca parametru unghiul .

uG

uG

a.

b.

Figura 3.2: a) Schema electric de principiu a unui redresor

monofazat cu sarcin mixt R-L-E; b) formele de und ale mrimilor
electrice.
Dac tensiunea electromotoare (t.e.m.) E este negativ i
inductivitatea sarcinii are o astfel de valoare nct curentul nu scade la
zero nainte de un tmax, tiristorul nu se va mai bloca deoarece tensiunea
electromotoare l polarizeaz din nou n mod direct:
E
t max 2 arcsin
,
(3.7)
2U 2
Astfel, curentul trebuie s se anuleze naintea lui tmax pentru a
rezulta o durat mai mare de polarizare invers a tiristorului dect
durata de revenire:
t max
t rev .
(3.8)

19

Dac nu se respect condiia de mai sus, se pierde controlul

asupra funcionrii tiristorului, curentul poate crete la valori mari,
nepermise.
2.3 Redresor trifazat n punte semicomandat cu sarcin pur
rezistiv
Redresoarele trifazate, n general, sunt utilizate n vederea
obinerii unei creteri a puterii n sarcin. n figura 3.3 este prezentat
schema de principiu a unui redresor trifazat n punte semicomandat,
precum i mrimile electrice aferente, care caracterizeaz funcionarea
circuitului.

D2 Th3

D3 Th1

D1 Th2

Figura 3.3.

20

Puntea trifazat este format din diodele D1, D2, D3 i tiristoarele

Th1, Th2, Th3. Tensiunile din secundarul transformatorului de putere
(3.9)
conectat in stea, u21, u22, u23, sunt descrise de relaiile:
u 21 2 U 2 sin(t ) ,
2
u 22 2 U 2 sin( t ) ,
3
2
u 23 2 U 2 sin(t ) .
3
Curentul prin sarcina Rs, se nchide succesiv prin D3 i Th1, apoi
prin D1 i Th2 i n sfrit prin D2 i Th3. Se presupune c tiristoarele se
deschid la aceiai unghi de amorsare >600. n aceste condiii, pentru
intervalele corespunztoare de existen a curentului de sarcin diferit
de 0, tensiunea de sarcin rezult:
u s u 21 u 23 , dac conduc D3 i Th1,
(3.10)
u s u 22 u 21 , dac conduc D1 i Th2,
u s u 23 u 22 , dac conduc D2 i Th3.
Forma i valoarea tensiunii pe sarcin depinde de valoarea
unghiului de conducie .
3.

Desfurarea lucrrii

3.1 Pentru studiul unui redresor monofazat se utilizeaz montajul

din figura 3.4, cu tensiunea electromotoare E = 0.
3.2 Se vizualizeaz cu ajutorul unui osciloscop cu dou canale
principalele forme de und ce caracterizez funcionarea redresorului:
uS, iS, tensiunea anod-catod a tiristorului.
3.3. Se repet operaiile prezentate la punctele anterioare dar cu
sarcina mixt R-L-E, pentru E > 0.
3.4. Prin modificarea parametrilor m, i , se va studia
influena acestora asupra unghiului de conducie i asupra curentului
mediu redresat.
3.5. Pentru studiul unui redresor trifazat n punte semicomandat
cu sarcin pur rezistiv se utilizeaz montajul din figura 3.5. Circuitele
AA 145 avnd terminalele 16 conectate mpreun i o aceiai tensiune
de comand pe terminalul 8, tiristoarele se comand la acelai unghi de
amorsare .
21

Figura 3.4.
3.6. Se va vizualiza tensiunea de sarcin i modul n care este
influenat de modificarea unghiului de amorsare.
Observaie: O tensiune se poate vizualiza cu osciloscopul n
regim flotant, dac acesta se va alimenta de la reea prin fi fr
pmntare, altfel masa osciloscopului va fi conectat prin carcasa sa i
la potenialul pmnt.

Figura 3.5.

22

Lucrarea 4
Variator de curent alternativ
1.

Scopul lucrrii

Se studiaz modul de funcionare al unui variator de curent

alternativ monofazat pentru o sarcin cu caracter pur rezitiv i pentru o
sarcin cu caracter rezistiv-inductiv. Se prezint modul de comand al
acestor tipuri de convertoare. Cu ajutorul programului PSPICE se
studiaz rspunsul n frecven al convertorului, n funcie de unghiul
de comand i unghiul de conducie al tiristoarelor.
2.

Consideraii teoretice

Variatoarele de curent alternativ (VCA) sunt convertoare

electroenergetice care transform energia de curent alternativ tot n
energie de curent alternativ, dar valoarea efectiv a tensiunii de la
ieirea convertorului este mai mic sau cel mult egal cu cea de la
intrare, frecvena tensiunii rmnd neschimbat pe durata conversiei.
Cel mai des, variatoarele de curent alternativ se folosesc n sistemele de
acionare ale motoarelor de curent alternativ monofazice sau trifazice.
n figura 4.1 se prezint schema electric de principiu a unui VCA care
este realizat cu ajutorul a dou tiristoare Th1 i Th2 conectate n
antiparalel.

Figura 4.1: Schema electric de principiu a unui VCA monofazat.

23

Acest tip de conexiune a tiristoarelor permite curentului de

sarcin iS s circule n ambele sensuri. Controlul conversiei se
realizeaz prin comanda simetric n faz a celor dou tiristoare. Astfel,
printr-o comand alternativ a tiristoarelor, sarcina este cuplat la
generatorul de curent alternativ doar un anumit interval de timp n
decursul unei semiperioade, fapt ce duce la modificarea valorii efective
a tensiunii de ieire uS.
2.1 Variator de curent alternativ cu sarcin rezistiv.
Formele de und prezentate n figura 4.2 caracterizeaz
funcionarea unui VCA cu sarcin rezistiv.
ui

u G1

u G2
uS

Figura 4.2: Formele de und ale mrimilor electrice din figura 4.1.
24

n figura 4.2, uG1 i uG2 sunt tensiunile de comand ale

tiristoarelor Th1 i Th2. Tot din figur 4.2 se mai observ c momentele
comenzii tiristoarelor sunt defazate cu acelai unghi fa de
momentele n care tensiunea ui furnizat de sursa de alimentare trece
prin zero. La sfritul fiecrei semialternane, tiristorul care s-a aflat n
stare de conducie se blocheaz natural (fr s fie comandat), odat cu
trecerea prin zero a curentului care circul prin circuit. Tiristorul este
complet blocat doar dup scurgerea timpului de revenire, timp n care
toat cantitatea de sarcin spaial acumulat n jonciunile acestuia este
evacuat. Timpul de revenire depinde de tipul tiristorului i este de
ordinul s. Pentru formele de und prezentate n figura 4.2 se poate
determina valoarea efectiv a tensiunii pe sarcin cu ajutorul relaiei
urmtoare:

U sef

2
U M sin t dt

1
1

sin 2 U M (4.1)
2
2

Cu ajutorul relaiei (4.1) putem acum determina valoarea efectiv

a curentului prin sarcin:
U
U
1
1

I sef sef M
(4.2)
sin 2
RS
R S 2
2

n relaiile (4.1) i (4.2), reprezint unghiul de comand al

celor dou tiristoare. Din relaia (4.2) se observ c odat cu creterea
unghiului de comand scade valoarea efectiv a curentului de sarcin.
2.2 Variator de curent alternativ cu sarcin rezitiv-inductiv
n situaia n care sarcina prezint i o component inductiv,
curentul care circul prin aceasta este defazat n urma tensiunii de
ieire. Tot din acelai motiv, curentul printr-un tiristor al VCA nu se
mai anuleaz atunci cnd tensiunea la bornele sale i schimb
polaritatea, n urma apariiei semialternanei urmtoare. Acest caz este
prezentat cu ajutorul urmtoarelor diagrame de semnal (figura 4.3).
n figura 4.3, reprezint unghiul de comand al tiristoarelor iar
este unghiul lor de conducie. Mrimea unghiului de conducie
depinde att de valoarea componentei rezistive a sarcinii ct i de
25

valoarea componentei inductive. n cazul n care sarcina variatorului de

curent alternativ are un caracter inductiv, tiristoarele trebuie s fie
comandate cu trenuri de impulsuri sau cu impulsuri a cror durat este
mai mare dect timpul necesar curentului de sarcin s creasc peste
valoarea curentului de meninere. n cazul acestei aplicaii amorsarea
unui tiristor se face doar dup blocarea celuilalt tiristor.

Figura 4.3: Formele de und pentru un VCA monofazat cu sarcin RL.

Pentru o sarcin dat, se poate determina unghiul de conducie
ca soluie a unei ecuaii transcendente, prin metode de calcul numerice
sau pe cale grafic.
2.3 Comanda variatorului de curent alternativ monofazat
Cea mai des folosit metod de amorsare a unui tiristor este
aceea n care se injecteaz un impuls de curent n grila tiristorului sau
dac ntre gril i catodul tiristorului se aplic un impuls de tensiune.
Cu toate acestea, tiristorul va intra n conducie doar dac este polarizat
direct. n figura 4.1 se observ c potenialul n punctele X i Y se
26

modific de-a lungul unei perioade de funcionare n raport cu

potenialul de referin al punctului 0. Acest fapt mpiedic aplicarea
direct a unor impulsuri de tensiune provenite de exemplu de la un
circuit integrat specializat pentru comanda n faz a tiristoarelor
(AA 145).
O metod practic ce permite aplicarea impulsurilor de comand,
indiferent de valoarea potenialelor punctelor X i Y (figura 4.1), este
utilizarea transformatoarelor de impuls conform cu exemplul din
figura 4.4. Transformatoarele de impuls asigur separarea galvanic
ntre circuitul de comand i circuitul de for.
Rezistoarele R1 i R2 nseriate cu poarta tiristoarelor au rolul de a
limita curenii de comand iG1 i iG2. Diodele D1 i D2 se folosesc pentru
a preveni apariia unor supratensiuni n colectorul tranzistoarelor T1 i
T2 n momentul n care acestea se blocheaz. Tensiunile de comand
pentru tranzistoarele T1 i T2, sunt defazate cu 1800 una fa de cealalt
i sunt sincrone cu tensiunea de la reea. Aceste tensiuni pot fi
furnizate de un de un CI AA145 specializat pentru comanda n faz a
tiristoarelor. Tranzistoarele T1 i T2 au rolul de amplificatoare de
impuls.

Figura 4.4: Modul de comand al unui variator de curent alternativ

monofazat.
27

3.

Desfurarea lucrrii

3.1 Pentru studiul unui VCA se utilizeaz montajul din

figura 4.5.
3.2 Se vizualizeaz cu ajutorul unui osciloscop cu dou canale
principalele forme de und ce caracterizez funcionarea variatorului de
curent alternativ: uS, iS, tensiunile anod-catod ale tiristoarelor, etc.
3.3. Se repet operaiile prezentate la punctele anterioare dar
sarcina va fi de tip R-L.
3.4. Cu ajutorul programului PSPICE se studiaz comportarea
circuitului n domeniul frecven a tensiunii i curentului de sarcin,
pentru cele dou tipuri de sarcini i pentru diferite unghiuri de
comand .

Figura 4.5a.

28

Figura 4.5b.

29

Lucrarea 5
Chopper de putere cu circuit auxiliar de stingere
1.

Scopul lucrrii

Se studiaz modul de funcionare al unui chopper de putere cu

circuit auxiliar de stingere, pentru diferite tipuri de sarcini. Studiul se
realizeaz cu ajutorul programului de simulare PSPICE.
2.

Consideraii teoretice

Chopperele sunt convertoare electronice care transform energia

de curent continuu n energie de curent continuu (cc-cc). O
caracteristic a chopperelor este aceea c pot furniza la ieire o tensiune
a crei valoare medie poate fi reglat n conformitate cu cerinele
aplicaiei n care sunt utilizate. Una dintre cele mai des ntlnite
aplicaii a chopperelor de putere este acionarea motoarelor de curent
continuu prin modificarea tensiunii lor de alimentare. Principiul acestei
comenzi este ilustrat n figura 5.1a. n figura 5.1b se prezint schema
echivalent a unui motor de curent continuu. Tensiunea
contraelectromotoare E este proporional cu turaia motorului de
curent continuu.

Figura 5.1: Principiul de funcionare al unui chopper de putere.

30

Perioada de comutaie T a ntreruptorului K este constant. Cu

ajutorul comutatorului electronic, tensiunea de la intrare Ui, se aplic
circuitului de sarcin un interval de timp T pe durata unei perioade de
comutaie (0<<1). Valoarea medie Umed a tensiunii de ieire uS se
obine cu ajutorul relaiei:
T

U med

1
1
u S ( t )dt
T
T

U i dt Ui

(5.1)

n figura 5.1c se observ c valoarea medie a tensiunii de

alimentare a motorului depinde de valoarea factorului de umplere .
Dac modificm valoarea lui obinem o alt valoare medie a tensiunii
de alimentare a motorului. Modificarea valorii medii a tensiunii de
alimentare determin modificarea turaiei motorului de curent continuu.
n figura 5.2 se prezint schema electronic de principiu a unui
chopper de putere cu circuit auxiliar de stingere fr circuitele de
comand aferente tiristoarelor. Principalele forme de und care descriu
funcionarea chopperului sunt prezentate n figura 5.3.

Figura 5.2: Schema electronic a unui chopper cu circuit auxiliar

de stingere.

31

Pentru simplificare, considerm c sarcina convertorului este de

tip rezistiv-inductiv. Valoarea inductanei LS este suficient de mare,
astfel nct se poate considera c valoarea curentului de sarcin iS se
menine constant pe durata perioadei de comutaie, avnd valoarea IS.
ntreruptorul principal al chopper-ului este Th1. Pentru a putea bloca
tiristorul Th1 se utilizeaz un circuit auxiliar de stingere realizat cu Th2,
D1, L i C. n lipsa circuitului auxiliar de stingere, tiristorul Th1 odat
adus n stare de conducie nu mai poate fi blocat pn n momentul n
care curentul prin Th1, nu se anuleaz (deconectarea sursei de
alimentare Ui).
Circuitul funcioneaz n modul urmtor: mai nti se amorseaz
Th2 care permite stabilirea unui curent prin C, Th2, RS i LS. Acest
curent ncarc condensatorul C iar polaritatea tensiunii la bornele sale
este indicat n figura 5.2. n momentul n care tensiunea la bornele
condensatorului C devine egal cu Ui, tiristorul Th2 se blocheaz
natural. Condensatorul C rmne ncrcat pn n momentul n care se
amorseaz tiristorul principal Th1. Amorsarea tiristorului Th1 are dou
consecine:
- pe sarcin se aplic tensiunea Ui, caz n care dioda DN se blocheaz iar
circuitul de sarcin primete energie;
- tiristorul Th1 nchide circuitul realizat din L, D1 i C.
Dup amorsarea tiristorului Th1, bobina L mpreun cu
condensatorul C formeaz un circuit oscilant de tip serie.
Condensatorul C, ncrcat la tensiunea Ui, se descarc rezonant pe
inductana L. Expresia curentului de descrcare a condensatorului C
este:
1
iC
U i sin o t ,
(5.2)
o L
1
.
unde 0 este pulsaia de rezonan: o
LC
Procesul rezonant dureaz pn n momentul n care valoarea
tensiunii la bornele condensatorului devine din nou Ui dar polaritatea
acesteia este schimbat fa de cea indicat n figura 5.2 (semnele din
parantez). Cnd tensiunea pe condensator uC =-Ui, dioda D1 se opune
continurii procesului rezonant iar tensiunea pe condensator se menine
neschimbat pn n momentul n care Th2 este adus din nou n
32

conducie. Pe durata intervalului de timp n care are loc procesul

rezonant, curentul prin tiristorul Th1 este:
i Th1 IS i C .
(5.3)
iG1
T

iG2

iL

uC

Ui

t
-Ui
iTh1

uS
Ui

Figura 5.3: Formele de und ale mrimilor electrice pentru

chopperul de putere cu circuit auxiliar de stingere.
La alegerea tiristorului Th1 se ine cont de relaia (5.3) precum i
de faptul c timpii de comutare ai tiristorului s fie mult mai mici dect
perioada de oscilaie a circuitului rezonant. Puterea tiristorului Th2
poate s fie mai mic dect cea a tiristorului Th1. Tiristorul Th2 trebuie
s suporte o tensiune de polarizare invers a crei valoare s fie de
minimum Ui. Dup amorsare, tiristorul Th1 rmne n stare de
33

conducie un interval de timp T unde T este, dup cum s-a menionat

mai sus, perioada de comutaie a tiristorului principal.
La sfritul intervalului de conducie T, tiristorul Th2 este adus
din nou n conducie. Intrarea n conducie a acestuia atrage dup sine
aplicarea tensiunii -Ui de pe condensator pe tiristorul Th1. Aplicarea
acestei tensiuni pe Th1 i determin blocarea. n continuare, blocarea
tiristorului Th1, atrage dup sine intrarea n conducie a diodei DN. Se
observ c dioda DN, n stare de conducie, ofer o cale de circulaie a
curentului de sarcina.
Tiristorul Th2 se blocheaz doar n momentul n care
condensatorul C se ncarc din nou la uC =Ui. Din acest moment
procesele descrise anterior se repet periodic.
3.

Desfurarea lucrrii

3.1. Cu ajutorul programului PSPICE se simuleaz funcionarea

circuitului prezentat n figura 5.4.

Figura 5.4: Schema electronic a chopperului mpreun

cu circuitele de comand.
3.2. Se vizualizeaz mrimile electrice indicate n figura 5.4.
3.3. Se modific factorul de umplere a tensiunii de alimentare a
sarcinii i se repet cerinele de la punctul 3.2.
34

3.4. Se determin care este factorul de umplere maxim pentru

care chhoperul mai funcioneaz n conformitate cu precizrile fcute n
consideraiile teoretice.
3.5. Se pun n eviden i se determin timpii de comutaie pentru
fiecare tiristor n parte.
3.6. Se determin puterea disipat pe fiecare tiristor la comutaie
i n starea de conducie. Se completeaz apoi tabelul 5.1, i baza
valorilor obinute se calculeaz randamentul chopperului folosind
relaia:
U I
S S .
(5.4)
U i Ii
Tabel 5.1.

Ii [A]
US [V]
IS [A]
Pi [W]
PS[W]
[%]

35

Lucrarea 6
Surs de tensiune continu n comutaie de tip boost
1.

Scopul lucrrii

Se studiaz un convertor de tensiune cc-cc care poate furniza la

ieire o tensiunea mai mare dect cea aplicat la intrare. Se determin
principalele caracteristici ale acestui tip de surs de tensiune continu n
comutaie.
2.

Consideraii teoretice

Sursa de tensiune n comutaie de tip boost este un convertor cccc care furnizeaz la ieire o tensiune mai mare dect tensiunea care se
aplic la intrarea acesteia.
n figura 6.1 este prezentat schema de principiu a acestui tip de
surs, care are dou configuraii echivalente, n funcie de poziia
comutatorului K.

a.

b.

Figura 6.1: Schema de principiu a unei surse de tensiune de tip boost.

Comutatorul electronic K, se nchide i se deschide periodic cu
frecvena de comutaie fix f. Bobina L are rolul de a nmagazina
energie n intervalul de timp n care comutatorul K este nchis (figura
6.1a.). Dioda D nu permite descrcarea condensatorului de filtraj C n
cazul n care K este nchis. Practic, comutatorul K este un tranzistor
bipolar sau un tranzistor MOSFET de putere.
36

Pentru a simplifica descrierea funcionrii sursei considerm c:

- toate componentele sunt ideale;
- valoarea inductanei L este suficient de mare astfel nct variaia
curentului prin bobin sa fie aproximat ca liniar;
- constanta de timp a circuitului RSC este mult mai mare dect perioada
de comutaie T.
Principalele forme de und care descriu funcionarea sursei de
tensiune continu n comutaie de tip boost sunt prezentate n figura 6.2.

Figura 6.2: Formele de und a mrimilor electrice indicate

n figura 6.1.
37

n cazul n care comutatorul K este nchis (figura 6.1a), curentul

prin bobin ncepe s creasc liniar. Tensiunea la bornele bobinei este
dat de relaia:
I
I
I
L max min ,
(6.1)
u L Ui L
T
t
unde T reprezint intervalul de timp n care comutatorul K este nchis.
Coeficientul se mai numete factor de umplere i poate s ia valori
cuprinse ntre 0 i 1. n cazul n care =0, comutatorul K nu este nchis
niciodat, iar tensiunea de la ieirea sursei este egal cu cea de la
intrare. Variaia curentului pin bobin se poate determina cu ajutorul
relaiei:
U T
.
(6.2)
I I max I min i
L
Tot n intervalul de timp n care K este nchis, dioda D este
blocat deoarece potenialul din catod este mai mare dect potenialul
din anod. Condensatorul de filtraj se descarc pe rezistena de sarcin.
Pentru simplificarea calculelor se va considera c variaia curentului de
sarcin este neglijabil adic IS = ct.
n cazul n care comutatorul K este deschis (figura 6.1b), curentul
prin bobin scade liniar. Tensiunea pe bobin este dat n acest caz de
urmtoarea relaie:
I ' min I max
I
.
(6.3)
u L U i U s L
L
1 T
1 T
Cu ajutorul relaiei (6.3 ) se poate determina variaia curentului
prin bobin.
U U i 1 T .
I ' s
(6.4)
L
Dac curentul ce parcurge bobina are valoarea Imin la nceputul
perioadei de comutaie i dac acesta are aceeai valoare la sfritul
perioadei de comutaie
(Imin=I'min) atunci putem spune c sursa de
tensiune continu n comutaie lucreaz n regim stabilizat. innd cont
de acest lucru putem s egalm relaiile (6.3) i (6.4), obinndu-se
urmtoarea relaie:
U s T ( U s U i )1 T , sau
(6.5)
38

1
Ui ,
(6.6)
1
relaie ce pune n eviden influena factorului de umplere asupra
tensiunii de ieire. Practic, valoarea maxim a factorului de umplere
se limiteaz la 0.7 0.8. Dac tinde spre 1 atunci tensiunea Us tinde
spre valori extrem de mari. Dependena tensiunii de ieire Us n funcie
de valoarea lui este prezentat n figura 6.3.
Pentru a determina variaia tensiunii UC la terminalele
rezistorului Rs, se calculeaz cantitatea de sarcin furnizat de
condensatorul de filtraj C sarcinii n intervalul de timp n care
comutatorul K este nchis.
Q C U C Is T .
(6.7)
Din relaia (6.7) rezult c:
I T Is
U C s

.
(6.8)
C
Cf
Us

Figura 6.3: Dependena tensiunii de ieire n funcie de .

Observaie: Comutatorul K poate fi un tranzistor bipolar sau un
tranzistor cu efect de cmp de putere, care, n aceast aplicaie, lucreaz
n regim de comutaie.

39

3.

Desfurarea lucrrii

Se va analiza funcionarea montajului din figura 6.4.

3.1 Se fixeaz tensiunea de intrare Ui la 12V. Valoarea rezistenei
poteniometrului P se regleaz la Ohm. Se conecteaz mpreun
punctele 1 cu 2 i 4 cu 5. ntre puntele 7 i 0 se conecteaz un generator
de impulsuri rectangulare a cror factor de umplere poate fi reglat. Se
fixeaz frecvena impulsurilor de comand la 20KHz i se alege iniial
= 0.4. Amplitudinea impulsurilor de comand a tranzistorului se
regleaz la 5Vvv. Se vizualizeaz cu ajutorul unui osciloscop cu dou
canale i apoi se deseneaz urmtoarele formele de und ale mrimilor
electrice din
figura 6.2. Pentru a vizualiza variaia curentului prin
bobin se conecteaz ntre punctele 1 i 2 primarul unui transformator
de curent iar n secundarul acestuia se conecteaz un rezistor. Valoarea
tensiunii pe acest rezistor este direct proporional cu valoarea
curentului ce trece prin primarul transformatorului de curent.

Figura 6.4: Sursa de tensiune continu n comutaie de tip boost.

3.2. Se conecteaz mpreun punctele 1 cu 2 i 4 cu 5. ntre
punctele 5 i 0 se conecteaz un voltmetru. Tensiunea de intrare rmne
fixat la 12V. Se determin i se reprezint grafic caracteristica
tensiunii de sarcin Us = Us(), n funcie de factorul de umplere
[0.1 - 0.8]. Explicai diferenele ce apar ntre rezultatele obinute la
acest punct i rezultatele care se obin cu ajutorul relaiei (6.6).
3.3 Se conecteaz ntre punctele 1 i 2 un ampermetru, ntre
punctele 5 i 0 un voltmetru i ntre punctele 4 i 5 un ampermetru.
40

Tensiunea de intrare rmne fixat la 12V. Se completeaz apoi tabelul

6.1.
Se calculeaz pentru fiecare valoare a factorului de umplere
randamentul sursei cu ajutorul urmtoarei relaii:
U I
S S .
(6.9)
U i Ii
3.4. Se vizualizeaz i se msoar componenta alternativ a
tensiunii de ieire US pentru diferite valori a lui . Rezultatele se trec
n tabelul 6.1. Valorile msurate se compar cu valoarea teoretic data
de relaia (6.8). Explicai diferenele care apar.
Tabel 6.1.
0.1

Ii [A]
US [V]
IS [A]
Pi [W]
PS[W]
[%]

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

41

Lucrarea 7
Surs de tensiune continu n comutaie de tip flyback
1.

Scopul lucrrii

Se studiaz funcionarea unei surse de tensiune n comutaie de

tip flyback (inversoare de tensiune cu izolare galvanic) i se determin
principalii parametri care o caracterizeaz.
2.

Consideraii teoretice

n numeroase aplicaii se impune ca ntre sursa de energie

electric de curent continuu i consumator s existe izolare galvanic.
Aceast cerin poate fi uor de ndeplinit dac ntre sursa de alimentare
i sarcin se intercaleaz un transformator.
Transferul energiei este posibil numai dac tensiunea pe
nfurarea primar a transformatorului este alternativ. Aceast
tensiunea alternativ se poate obine dac n circuitul primar al
transformatorului, se introduce un ntreruptor care comut periodic. n
figura 7.1 este prezentat un circuit de conversie cccc, care asigur
izolarea galvanic ntre surs i sarcin.

a.

b.

Figura 7.1: Schema de principiu a unei surse de tensiune de tip flyback.

42

Pentru ca acest circuit s poat funciona, nfurarea primar i

cea secundar a transformatorului trebuie s fie bobinate n sens invers
aa cum este prezentat n figura 7.1a,b. Pentru a uura analiza
circuitului se presupune c:
- toate componentele sunt ideale;
- trecerea comutatorului dintr-o stare n alta se face instantaneu;
- constanta de timp C RS este mult mai mare dect perioada de
comutaie T;
- curenii care circul prin nfurrile transformatorului au o variaie
liniar n timp.
Principalele forme de und care descriu funcionarea circuitului
sunt prezentate n figura 7.2.
Comutatorul K se nchide i deschide periodic cu o frecven
constant. n cazul n care K este nchis (figura 7.1a) se poate scrie:
U
i1 i T I1 max ,
(7.1)
L1
unde T reprezint intervalul de timp n care K se afl nchis
(ton), (0<<1), iar L1 reprezint inductana nfurrii primare.
Tensiunea n secundarul transformatorului are polaritatea indicat n
figura 7.1a. Dioda D este polarizat invers iar C se descarc pe RS. Se
observ c valoarea maxim a curentului i1 n primarul
transformatorului depinde direct proporional de valoarea factorului de
umplere .
Dup deschiderea comutatorului K, polaritatea tensiunii la
bornele transformatorului se inverseaz, (figura 7.1b). n acest caz
dioda D intr n conducie iar energia nmagazinat n miezul
transformatorului este cedat sarcinii pe durata intervalului de timp toff.
Variaia curentului i2 este dat de relaia urmtoare:
U
i 2 s 1 T I 2 max ,
(7.2)
L2
unde L2 reprezint inductana nfurrii secundare.
Pentru un transformator ideal :
(7.3)
i1n1=i2n2,
unde n1, n2 reprezint numrul de spire din primar respectiv
secundar i:
43

L1 n1
n2 ,

L 2 n 2

(7.4)

unde n reprezint raportul de transformare al transformatorului

ideal.

Figura 7.2: Formele de und ale mrimilor electrice indicate

n figura 7.1.
44

innd cont de relaiile (7.1), (7.2), (7.3), (7.4), obinem

dependena dintre tensiunea pe sarcin i factorul de umplere :

Us n
Ui
(7.5)
1
n relaia urmtoare se indic tensiunea de la bornele
comutatorului n cazul n care acesta este deschis:
U
U

u K Ui s Ui
Ui i .
(7.6)
n
1
1
Valoarea maxim a acestei tensiuni se obine pentru max:
Ui
(7.7)
uK
1 max
Relaia (7.5) este valabil att timp ct curentul i2 nu se anuleaz.
Se observ n figura 7.2, c n momentul anulrii curentului i2 nu mai
avem cdere de tensiune pe nfurarea primar, iar tensiunea uK devine
egal cu tensiunea de la intrare Ui.
Variaia tensiunii la bornele sarcinii se poate evalua cu relaia:
Ui
Q
2
U S
n
.
(7.8)

1 f R C
C
Se observ c transferul de energie spre sarcin se face n
intervalele de timp n care comutatorul K este deschis (figura 7.1b).
Observaie: Comutatorul electronic K poate fi un tranzistor bipolar sau
un tranzistor cu efect de cmp.
3.

Desfurarea lucrrii

Se studiaz funcionarea montajului din figura 7.3.

3.1. Se conecteaz mpreun nodurile 1 cu 2 i 4 cu 5. Se fixeaz
tensiunea de intrare Ui la 24V. ntre punctele 7 i 0 se conecteaz un
generator de impulsuri rectangulare a cror factor de umplere poate fi
modificat. Se fixeaz frecvena impulsurilor la 20 KHz i factorul de
umplere la 0,5. Amplitudinea impulsurilor de comand a
tranzistorului este de 10 VVV. Cu ajutorul unui osciloscop cu dou
canale se vizualizeaz mrimile electrice indicate n figura 7.2.
Curentul prin nfurarea primar se poate vizualiza dac ntre punctele
1 i 2 nseriem un transformator de curent, n secundarul cruia
45

conectm un rezistor. Tensiunea pe acest rezistor este proporional cu

valoarea curentului din circuitul primar al transformatorului.

Figura 7.3: Sursa de tensiune continu n comutaie de tip flyback.

3.2. Se vizualizeaz tensiunea ntre nodul 3 i nodul 0 n cazul n
care factorul de umplere ia diferite valori (0.1 0.8).
3.3. Se conecteaz ntre punctele 5 i 0 un voltmetru. Se
determin i se reprezint grafic caracteristica tensiunii de sarcin
Us = Us(), n funcie de factorul de umplere [0.1 - 0.8].
3.4. Se nseriaz ntre punctele 1 i 2, respectiv 4 i 5 cte un
ampermetru. Tensiunea de intrare rmne fixat n continuare la 24V.
Se completeaz urmtorul tabel:
Tabel.7.1

Ii [A]
US [V]
IS [A]
Pi [W]
PS[W]

[%]

46

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

Se calculeaz pentru fiecare valoare a factorului de umplere

randamentul sursei cu ajutorul urmtoarei relaii:
U I
S S .
(7.9)
U i Ii
3.5. Se msoar cu ajutorul osciloscopului amplitudinea
componentei alternative a tensiunii de ieire pentru diferite valori ale
lui . Rezultatele se trec n tabelul 7.1 i se compar cu valorile
obinute cu relaia (7.8).

47

Laborator 8
Circuit integrat specializat pentru comanda surselor de tensiune
n comutaie
1.

Scopul lucrrii

Se studiaz modul de funcionare al unui circuit integrat

specializat pentru comanda surselor de tensiune n comutaie a crui
funcie de baz este generarea semnalelor de comand prin modularea
impulsurilor n durat (PWM). Se studiaz modul n care acest tip de
integrat poate fi folosit la comanda unei surse de tensiune n comutaie
n contratimp.
2.

Consideraii teoretice

Importana surselor de tensiune continu n comutaie a atras

dup sine realizarea unor circuite integrate specializate pentru comanda
lor. Un astfel de circuit este i SG3524, avnd structura intern
prezentat n figura 8.1.

Figura 8.1: Schema intern a circuitului integrat SG 3524.

48

Circuitul integrat SG3524 conine pe un singur cip monolitic

toate funciile de baz necesare realizrii unei surse de putere n
comutaie. Funciile pe care acest integrat le poate oferi fac posibil
utilizarea lui pentru surse n comutaie fr izolare galvanic cu un
singur tranzistor, cu izolare galvanic cu un tranzistor sau dou, care
lucreaz n contratimp i n general, n sursele de putere n comutaie
care necesit pentru comand impulsuri modulate n durat pentru o
frecven de comutaie constant.
Astfel, integratul conine o referin de tensiune, un amplificator
de eroare, un oscilator a crui frecven poate s fie aleas de
proiectant, modulator al impulsurilor n durat, dou circuite de ieire
care furnizeaz semnalele de comand alternativ, un comparator i un
circuit de protecie la supracurent.
Circuitul integrat SG3524 este un circuit specializat pentru
comanda stabilizatoarelor de tensiune cu frecven fix de comutaie i
cu modularea impulsurilor n durat - PWM. Circuitul funcioneaz la o
frecven care este determinat doar de valoarea unui rezistor conectat
la pinul (RT) i valoarea unui condensator conectat la pinul (CT). Acest
rezistor ofer un curent de ncrcare constant condensatorului motiv
pentru care tensiune pe condensator crete liniar. Aceast tensiune este
aplicat pe intrarea neinversoare a comparatorului din structura
integratului. Pe intrarea inversoare a comparatorului se aplic semnalul
de la ieirea amplificatorului de eroare. n urma comparrii celor dou
tensiuni, la ieirea comparatorului se obin impulsuri de frecven
constant modulate n durat de ctre tensiunea de la ieirea
amplificatorului de eroare. Impulsurile de la ieirea comparatorului sunt
apoi trimise circuitului de ieire corespunztor - pinii (CA) i (CB).
Semnalul de la oscilator mai asigur i comanda alternativ a circuitelor
de ieire astfel nct acestea s nu furnizeze impulsuri de comand spre
exterior simultan. Integratul SG3524 mai conine un stabilizator de
tensiune intern care este folosit ca i referin de tensiune dar i ca
alimentator pentru circuitele interne de control. Ieirea acestui
stabilizator intern este accesibil la exterior la pinul de ieire (Vref).
Tensiunea de la pinul (Vref) poate fi folosit pentru a furniza o tensiune
de referin pe intrarea neinversoare a amplificatorului de eroare.
Utilizarea tensiunii stabilizate la pinul (Vref) nu este obligatorie,
proiectantul putnd opta pentru o tensiune de referin extern. La
49

intrarea inversoare a amplificatorului de eroare se aplic o tensiune care

provine de la ieirea convertorului printr-un circuit de divizare rezistiv
a tensiunii.
Frecvena impulsurilor de comand este dat de relaia:
1
f
,
(8.1)
R T CT
unde RT este rezistena conectat la pinul (RT) dat n K i
poate lua valori n domeniul 1.8 - 100 K, CT este capacitatea dat n
F, conectat la pinul (CT) care poate lua valori n domeniul 0.001
0.1F, iar f reprezint frecvena de comutaie dat n KHz. Conform
acestei relaii, frecvena de ieire poate fi aleas n intervalul 120 Hz 500 KHz.
n sistemele de alimentare care folosesc surse de tensiune
continu n comutaie, conectate la aceeai surs de energie apare
urmtoarea problem. Aceste surse de tensiune funcioneaz la o
anumit frecven de comutaie i fiecare dintre acestea absorb de la
sursa de energie un anumit curent mediu, precum i un curent de vrf
pentru un anumit interval de timp, depinznd de factorul de umplere al
impulsurilor de comand. Datorit faptului c nu toate sursele de
tensiune au exact aceeai frecven de comutaie, apar momente n care
aceste surse se vor auto-sincroniza n mod aleator. n situaia n care
acestea absorb de la sursa de energie un anumit curent de vrf. Se
observ imediat c aceast situaie devine problematic mai ales n
cazul n care sursa de energie de la intrare poate s furnizeze doar
componentele medii ale curenilor de intrare n fiecare surs de tensiune
n comutaie. Suma curenilor de vrf poate s fie astfel mult mai mare
dect suma valorilor medii ale curenilor de intrare. O soluie simpl i
ieftin este aceea de a distribui surselor de tensiune de alimentare cte
un semnal de sincronizare, astfel nct, dou convertoare s nu se poat
gsi simultan n situaia de a absorbi un vrf de curent de la sursa de
energie n orice moment. Aceast sincronizare permite o "relaxare" a
sursei de energie principal furniznd un curent egal cu suma valorilor
medii ale curenilor de intrare n sursele de tensiune n comutaie, plus
un curent de vrf. Sincronizarea unui integrat SG3524 se face n modul
urmtor: pe pinul 3 (Oscilator) de la care se poate culege semnalul
furnizat de oscilatorul local, se aplic impulsuri de sincronizare cu o
50

amplitudine de aproximativ 3V. Impedana ntre acest pin i mas este

de aproximativ 2 K. Pentru aceast nou configuraie, produsul RTCT
trebuie s fie puin mai mare dect perioada oscilatorului de
sincronizare extern.
n tabelul 8.1 sunt prezentate cteva valori maxime absolute
pentru integratul SG3524.
Vin
Ic
IR
Ptot
Top

Tabel 8.1: Valori maxime absolute pentru integratul SG3524.

Tensiunea de alimentare
40
V
Curentul de colector al tranzistorilor finali
100
mA
Curentul furnizat de referina de tensiune
50
mA
Puterea disipat total
1000 mW
Domeniul temperaturii ambiante de funcionare 0 - 70 0C
3.

Desfurarea lucrrii

3.1. Se va realiza circuitul de test prezentat figura 8.2. Se alege o

frecven de comutaie conform specificaiilor de mai sus. Se
conecteaz mpreun pinii 1 i 9. Pe pinul 2 se aplic o tensiune de la o
surs de tensiune reglabil. O alt soluie este aceea de a utiliza
tensiunea disponibil la pinul 16. Modificnd valoarea acestei tensiuni
se obine modularea n durat a impulsurilor de comand la pinii 12 i
13 care pot s fie vizualizate cu ajutorul unui osciloscop cu dou
canale.
3.2. Se studiaz modul de funcionare a proteciei la supracurent.
Se va conecta pinul 5 la mas. Pe pinul 4 se aplic o tensiune reglabil.
Pentru o anumit valoare a tensiunii la pinul 4, impulsurile de comand
sunt invalidate. Notai valoarea acestei tensiuni. Evident n practic,
aceast tensiune, este preluat de la un convertor curent-tensiune care
poate fi n cel mai simplu caz un transformator de curent urmat de un
circuit de detecie de vrf.
3.3. S se studieze i s se explice modul de funcionare a sursei
de tensiune continu n comutaie n contratimp prezentat n figura 8.3.
3.4. Cu ajutorul unui osciloscop, vizualizai principalele forme de
und generate de circuitul din figura 8.3, avnd conectat la ieire o
rezisten de 100. Schimbai valoarea rezistenei de sarcin i urmrii
51

cum se modific factorul de umplere al impulsurilor de comand la

pinii 12 i 13.

Figura 8.2: Circuitul de test pentru integratul SG3524.

Figura 8.3: Surs de tensiune continu n comutaie n contratimp.

52

Lucrarea 9
Filtru activ de tip serie pentru corecia factorului de putere
1.

Scopul lucrrii

Se studiaz modul n care se poate realiza corecia factorului de

putere pentru un consumator alimentat de la reeaua monofazat de
curent alternativ.
2.

Consideraii teoretice

Caracterul inductiv sau caracterul neliniar al unor consumatori

alimentai de la reeaua de curent alternativ prin intermediul unor
convertoare statice, contribuie la generarea de puteri reactive sau
deformante. Factorul de putere ntr-un circuit de alimentare monofazat
este definit ca raportul dintre puterea activ P i puterea aparent S la
bornele receptorului conform relaiei:
P UI cos 1 I1
PF 1
cos 1 ,
(9.1)
S
UI
I
unde cos 1 este defazajul ntre tensiunea sursei i fundamentala
curentului, I este valoarea efectiv a curentul de sarcin iar I1 reprezint
valoarea efectiv a fundamentalei curentului de sarcin.
Din relaia (9.1) rezult c factorul de putere este subunitar
deoarece exist:
- receptoare liniare, dar care produc un defazaj ntre curentul absorbit i
tensiunea reelei;
- receptoare neliniare, care produc armonici de curent i n consecin
raportul I1/I este subunitar.
Din cele prezentate mai sus se observ c problema coreciei
factorului de putere este important ntruct valoarea acestuia
determin transferul de putere electric. n cazul n care factorul de
putere este unitar pierderile de energie electric sunt nule. Exist mai
multe metode de corecie a factorului de putere, n aceast lucrare de
laborator se prezint o metod de corecie care utilizeaz un filtru activ
de tip serie.
53

Se consider schema electric prezentat n figura 9.1a, cu

ajutorul creia se alimenteaz de la reea prin intermediul unei puni
redresoare monofazate, un consumator de curent continuu. Alturat, n
figura 9.1b, sunt prezentate formele de und ale tensiunii de alimentare
respectiv curentul absorbit de consumator.
Valoarea instantanee a curentului indicat n figura 9.1.b, se poate
dezvolta n serie Fourier conform relaiei:
(9.2)
i 2 I k sin kt k ,

unde k reprezint ordinul armonicii iar k reprezint defazajul

su.

a.

b.

Figura 9.1: Circuit pentru alimentarea unui consumator de cc.

Valorile raportate ale armonicilor la componenta fundamental I1
sunt date n tabelul urmtor.
Tabel 9.1: Valorile raportate ale armonicilor la componenta
fundamental I1.
Armonica de
ordinul k
Ik / I1 [ % ]

54

11

73,2

36,6

8,1

5,7

4,1

Rezultatele prezentate n acest tabel indic faptul c receptorul

constituie o surs de poluare armonic important. n acest caz, factorul
de putere este redus.
O metod de corecie a factorului de putere pentru exemplul
prezentat mai sus se poate realiza cu ajutorul unui filtru activ de tip
serie a crui schem bloc este prezentat n figura 9.2.

Figura 9.2: Schema bloc a filtrului activ de tip serie.

Se dorete ca factorul de putere s fie unitar adic curentul
absorbit de la reea s fie sinusoidal i n faz cu tensiunea acesteia.
Schema electronic a circuitului de corecie a factorului de putere
este prezentat n figura 9.3. Filtrul activ este o surs de tensiune
continu n comutaie de tip Boost cu comand de tip PWM.
Tranzistorul T lucreaz n regim de comutaie, modul de comand al
acestuia se va prezenta ulterior.

Figura 9.3: Schema electric a filtrului activ de tip serie.

Frecvena de comutaie a tranzistorului este motivul pentru care
valoarea inductanei L este mic i defazajul introdus de aceasta este
neglijabil. Se observ c n aceast situaie curentul absorbit de la surs
55

este n faz cu tensiunea furnizat de surs. La ieirea punii redresoare

vom obine modulul tensiunii de alimentare iar curentul absorbit de la
sursa de alimentare va fi tot timpul pozitiv. Se poate presupune c
puterea preluat de sarcin este aproximativ egal cu puterea activ de
la intrare. Puterea activ de la intrare este dat de relaia:
p 2 t u 2 t i 2 t

p 2 t U 2M sin t I 2M sin t U 2 I 2 U 2 I 2 cos 2t .

(9.3)
Dac considerm c tensiunea pe sarcin este constant atunci
puterea de la ieire este:
pS t U S i S t U S I L i C ( t ) ,
(9.4)
Din egalarea relaiilor (9.3) i (9.4) se observ c:
U I
(9.5)
I L 2 2 i,
US
U I
i C t 2 2 cos 2t ,
(9.6)
US
Pentru sursa de tensiune continu n comutaie de tip Boost,
relaia care exprim legtura dintre tensiunea care i se aplic la intrare
i tensiunea pe care acesta o furnizeaz sarcinii este:
1
U 2M sin t ,
(9.7)
US
1
unde reprezint factorul de umplere al semnalului de comand.
Din relaia (9.7) se observ c dac dorim s meninem la ieirea
convertorului o tensiune constant, atunci factorul de umplere trebuie
s ia diferite valori n timp. Astfel, pentru valori mici ale tensiunii de
intrare acesta trebuie s aib o valoare ridicat, iar pentru valori mari
ale tensiunii de intrare va avea valori sczute.
3.

Desfurarea lucrrii

3.1. Se studiaz modul de funcionare a convertorului din

figura 9.4 cu ajutorul programului PSPICE. Frecvena de comutaie a
tranzistorului este de 30kHz, R=47 , C=10F, L=1mH iar factorul de
umplere se menine la o valoare mai mic de 0.7.
Observaie: Semnalul pentru comanda tranzistorului bipolar T se obine
cu ajutorul unui comparator, care compar un semnal n dinte de
ferstru a crui frecven este egal cu frecvena de comutaie a sursei
56

i un semnal pulsator, proporional cu semnalul de la ieirea circuitului

de redresare bialternan a tensiunii de la reea.
3.2 Se realizeaz practic circuitul din figura 9.4 i cu ajutorul
unui osciloscop cu dou canale se vizualizeaz principalele mrimi
electrice. Msurarea curenilor din circuit se face cu ajutorul unor
transformatoare de curent.

Figura 9.4: Schema electric a circuitului electric de test.

57

Lucrarea 10
Invertor rezonant de tip serie
1.

Scopul lucrrii

Se studiaz modul de funcionare al unui invertor cu circuit

intermediar rezonant LC de tip serie. Se determin prin simulare cu
ajutorul programului PSPICE i apoi pe cale experimental principalele
caracteristici ale invertorului rezonant de tip serie.
2.

Consideraii teoretice

Introducerea circuitelor oscilante n structura convertoarelor

electronice de putere aduce o serie de mbuntiri n ceea ce privete
randamentul i gabaritul acestora. Randamentul mult mai mare al
acestor convertoare se datoreaz faptului c schimbarea strii n care se
afl comutatoarele electronice de putere ale unui convertor rezonant se
produce fie la tensiune zero, fie la curent zero. Puterea disipat la
comutaie este mult mai mic dect cea disipat la sursele de putere cu
comand PWM. Reducerea puterii disipate pe ntreruptor la comutaie
permite creterea frecvenei de lucru a convertorului, cretere care la
rndul ei atrage dup sine o scdere a gabaritului convertorului. Schema
de principiu a unui invertor rezonant de tip serie este prezentat n
figura 10.1.

Figura 10.1: Schema electronic de principiu a unui invertor rezonant

de tip serie.
58

Invertorul este compus din dou ntreruptoare K1, K2 i un

circuit oscilant LC de tip serie a crui frecven de rezonan este dat
de formula lui Thompson: f 0 1 2 LC . Frecvena de comutaie a
ntreruptoarelor poate fi mai mare sau mai mic dect frecvena de
rezonan a circuitului oscilant LC. ntreruptoarele K1 i K2 comut n
contratimp. Fiecare comutator este nchis pe durata unei jumti de
perioad. Acest mod de utilizare a celor dou ntreruptoare duce la
obinerea unei tensiuni uA a crei variaie n timp este rectangular
avnd un factor de umplere de 50%. Dezvoltnd n serie Fourier
tensiunea uA obinem relaia:
2
sin 2k 1 t
U I 2U I
T
(10.1)
uA

.
2
k 0
2k 1

Se observ c tensiunea uA conine o component continu i o

serie de armonici impare ale frecvenei de comutaie. Dac factorul de
calitate al circuitului rezonant serie este suficient de mare i frecvena
de comutaie fS a ntreruptoarelor este apropiat de frecvena de
rezonan f0 a circuitului oscilant LC, atunci tensiunea pe rezistena de
sarcin are o form de variaie n timp cvasi-sinusoidal de frecven
egal cu fS dar amplitudinea acesteia este mai mic dect amplitudinea
componentei fundamentale a tensiunii uA atunci cnd fS=f0. Cu alte
cuvinte, modificarea frecvenei de comutaie a ntreruptoarelor
determin schimbarea valorii amplitudinii tensiunii alternative pe
sarcin.
Datorit faptului c frecvena de comutaie este de regul diferit
de frecvena de rezonan f0, ntre tensiunea pe sarcin uS i curentul ce
o strbate exist un defazaj care se poate obine cu ajutorul relaiei
urmtoare:
1
L
C .
arctg
(10.2)
RS
Datorit acestui defazaj, comutatoarele electronice ale
invertorului trebuie s permit trecerea curentului n ambele sensuri.
Practic, aceste comutatoare bidirecionale n curent pot fi realizate cu
ajutorul unui tranzistor cu efect de cmp prevzut intern cu o diod
59

conectat n antiparalel cu terminalele sale de putere, surs i dren,

(figura 10.2).

Figura 10.2: Schema electronic a unui invertor rezonant de tip serie.

Principalele forme de und care sunt notate n figura 10.2, sunt
prezentate n diagramele de semnal din figura 10.3.
n intervalul de timp [0, t0] figura 10.3, tranzistorul T1 este n
stare de conducie iar tranzistorul T2 este blocat. Din figura 10.3 se
observ c la nceputul acestui interval de timp curentul iS este negativ.
Acesta va circula dinspre sarcin, prin dioda D1 spre sursa de tensiune
UI recuperndu-se astfel energie. Dioda D2 este blocat fiind polarizat
invers.
n intervalul de timp [t0, t1] celor dou tranzistoare nu li se
schimb comanda rmnnd n aceai stare ca i n intervalul de timp
anterior. Se observ c iS i schimb polaritatea caz n care acesta va
circula de la sursa de alimentare, prin intermediul T1, spre sarcin. n
acest interval de timp, ambele diode sunt blocate.
La nceputul urmtorului interval de timp [t1, t2], se comand
tranzistoarele T1 respectiv T2 astfel nct acestea s-i schimbe starea
(comand n contratimp). Pe durata intervalului de timp [t1, t2] curentul
iS i menine sensul de circulaie fornd deschiderea diodei D2. Dioda
D1 este blocat. n acest interval de timp, dei tranzistorul T2 este
comandat s conduc, curentul iS va circula prin dioda D2 i circuitul
rezonant serie, pn n momentul n care i va schimba polaritatea.
60

Acest lucru se ntmpl la nceputul intervalului de timp [t2, t3]. Pe

durata intervalului de timp [t2, t3], curentul iS circul dinspre sarcin
spre circuitul de mas prin intermediul tranzistorului T2. Diodele D1 i
D2 sunt blocate.

Figura 10.3: Formele de und ale mrimilor indicate n figura 10.2.

Impedana circuitului rezonant serie este dat de relaia:
61

(10.3)
Z R S j L
.
C

Curentul prin circuitul rezonant se determin cu ajutorul relaiei:

i I m sin(t ) .
(10.4)
Valoarea maxim a curentului prin rezistena de sarcin se obine
cu ajutorul relaiilor (10.3) i (10.4):
U
2U I
2U I

I m A 1m
,
(10.5)
2
Z
Z
1

R S2 L

unde UA1m reprezint amplitudinea componentei fundamentale a

tensiuni uA.
Dac se alege o frecven de comutaie mai mare dect frecvena
de rezonan, (fS > f0), atunci circuitul oscilant LC va prezenta o
reactan inductiv, caz n care invertorul poate sa funcioneze i cu
ieirea n scurcircuit.
3.

Desfurarea lucrrii

3.1. Se studiaz funcionarea circuitului prezentat n figura 10.4.

3.2. Se alege o frecven de lucru de 35 kHz (fS > f0) i se
vizualizeaz cu ajutorul unui osciloscop cu dou canale principalele
forme de und ce apar n figura 10.4.
3.3. Modificnd frecvena de comutaie a tranzistoarelor de la
30kHz la 40kHz se completeaz urmtorul tabel:
Tabel 10.1
fS [kHz]
30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 ...
uS [V]
iS [mA]
[]
[%]
unde este defazajul dintre tensiunea pe sarcin i curentul care o
strbate iar reprezint randamentul invertorului, dat de relaia:
P
U2
1
ca Sef
.
Pcc
R U I I Im ed

62

(10.6)

3.4. Se determin variaia curentului de sarcin n funcie de

valoarea rezistenei RS i a frecvenei de comutaie a ntreruptoarelor.
3.5. Se alege o frecven de comutaie de 45kHz i se studiaz
comportarea invertorului n regim de scurtcircuit la ieire. Care este
valoarea maxim a curentului ce trece prin circuitul rezonant de tip
serie.
3.6. Se simuleaz funcionarea circuitului din figura 10.4 cu
ajutorul programului PSPICE. Se urmrete determinarea formelor de
und a curentului prin ntreruptoare. Se face apoi analiza n domeniul
frecven a tensiunii i curentului de sarcin.

Figura 10.4: Circuitul electronic experimental studiat.

63

Bibliografie
1. . Brc-Gleanu, D.A. Stoichescu, P. Constantin, - Electronic
de putere. Aplicaii, Editura Militar, Bucureti, 1991.
2. M. Bodea, A. Vtescu, G.Tnase, S. Negru, A Nstase,
V. Gheorghiu, N. Marinescu, - Circuite integrate liniare, Manual
de utilizare, Vol. IV, Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
3. P. Constantin, . Brc-Gleanu, .a.- Electronic Industrial,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983.
4. S. Florea, I. Dumitrache, V. Gburici, Fl. Munteanu, S. Dumitriu,
I Catan, - Electronic industrial i automatizri, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980.
5. A. Kelemen, M. Imecs, - Mutatoare, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1978.
6. A. Kelemen, M. Imecs, I. Matlac, G.Titz, - Mutatoare. Aplicaii.
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980.
7. A. Kelemen, M. Imecs, - Electronic de putere. Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1983.
8. T. Maghiar, K. Bondor, .a. - Electronic Industrial, Editura
Universitii din Oradea, 2001.
9. I.
Matlac, - Convertoare electroenergetice, Editura Facla,
Timioara, 1987.
10. I. Ponner, - Electronic Industrial, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1972.
11. V. Popescu, - Stabilizatoare de tensiune n comutaie, Editura de
Vest, Timioara, 1992.
12. V. Popescu, - Electronic de putere, Editura de Vest, Timioara,
1998.
13. V. Popescu, D. Lascu, D. Negoiescu, - Convertoare de putere n
comutaie. Aplicaii Editura de Vest, Timioara, 1999.

64

65