PROIECT BI-GRINDA

Instalatii de ridicat si transportat Filip

Pod Furdui
rulant
EPI IV Universitatea Valahia din Targoviste

Cap. 1. Stadiul actual in industria echipamentelor

instalatiilor de ridicat si transportat

Podurile rulante sunt maini de ridicat complexe care dispun de unul sau mai multe
mecanisme cu ajutorul crora efectueaz micrile de deplasare a sarcinilor. Podurile rulante se
deplaseaz pe ci de rulare situate la nlime. Se execut pentru o gam extrem de variat de
sarcini i deschideri i se pot utiliza n hale de producie de orice natur sau depozite acoperite
sau deschise, neocupnd spaiu la sol. Proiectarea i execuia podurilor rulante respect
prescripiile tehnice ISCIR n vigoare i sunt dotate cu toate componentele de securitate
aplicabile acestui tip de maini de ridicat.

A. Poduri rulante de uz general

Podurile rulante de uz general se execut pentru sarcini nominale, deschideri, nlimi de
ridicare, grupe de clasificare, acionare, mediu de funcionare conform cerinelor clientului.

1. Poduri rulante monogrind

PODURI RULANTE MONOGRIND REZEMATE

Exploatare la maxim a spaiului

Stabilitate ridicat la o greutate proprie foarte mic
Geometrie sigur la asamblare
Solicitare mic a cii de rulare i a construciei halei
Comportament excepional la deplasare pod i astfel transport sigur i prudent

 Podurile rulante monogrind rezemate se execut pentru sarcini utile de pn la 12,5 t i

deschideri de pn la 23 m, conform catalogului. Poduri rulante monogrind tipizate, sau mai
mari n funcie de cerine.
Podurile rulante monogrind tipizate sunt dotate cu electropalane cu cablu, i au dou viteze de
ridicare.
Putem oferi i soluia de variaie continu sau n trepte a vitezei de ridicare. Micrile de
deplasare se realizeaz cu variatoare de frecven asigurnd o acceleraie fr ocuri n
deplasare.
Vitezele de deplasare ale electropalanelor pot fi de pn la 20 m/min, iar ale podului de 40
m/min sau mai mari.
n funcie de cerine podurile rulante monogrind rezemate pot fi dotate cu electropalane cu
lan.
Comanda podului se realizeaz cu ajutorul cutiei cu butoane deplasabil independent n lungul
deschiderii podului i/sau al radiocomenzii.

PODURI RULANTE MONOGRIND SUSPENDATE

Uor de suspendat de construcii existente.

Traversare fr stlpi de susinere, chiar i peste limi mari de hal.
Solicitare mic a construciei halei.
Podurile rulante monogrind suspendate se execut pentru deschideri de pn la 24 m.
Sarcina util a podului poate atinge 12,5 t sau mai mult, n funcie de deschiderea sa.
Podurile rulante sunt dotate cu electropalane cu lan sau cu cablu, n funcie de cerinele
tehnice de exploatare, i au una sau dou viteze de ridicare. Putem oferi i soluia de variaie
continu sau n trepte a vitezei de ridicare.
Micrile de deplasare se realizeaz cu variatoare de frecven asigurnd o acceleraie fr
ocuri n deplasare.
Vitezele de deplasare ale electropalanelor pot fi de pn la 20 m/min, iar ale podului de 40 m/
min sau mai mari.
Comanda podului se realizeaz cu ajutorul cutiei cu butoane deplasabil independent n lungul
deschiderii podului i/sau al radiocomenzii.

2. Poduri rulante bigrind

Stabilitate maxim la greutate proprie mic prin execuie grinzi principale tip cheson
Geometrie sigur la asamblare
Raport exact definit ntre deschidere i ampatament
Comportament excepional la deplasare pod i astfel transport sigur i prudent
Podurile rulante bigrind sunt poduri rezemate, cu acionare electromecanic i se execut
pentru sarcini utile, deschideri, nlimi de ridicare, viteze de lucru, grupe de clasificare, mediu
de funcionare, etc. conform cerinelor clientului.
Sarcina util a podurilor poate atinge 400 t.
Podurile rulante bigrind pot fi dotate cu mecanism de ridicare propriu sau cu electropalan cu
cablu, n funcie de cerinele tehnice de exploatare, i au una sau dou viteze de ridicare. Se
poate oferi i soluia de variaie continu sau n trepte a vitezei de ridicare.
Micrile de deplasare se realizeaz cu variatoare de frecven, asigurnd o acceleraie fr
ocuri n deplasare.
Comanda podurilor se poate efectua din cabina de comand prin intermediul unui bloc de
comand sau de la sol prin intermediul unei cutii cu butoane i / sau radiocomenzi.
n funcie de cerine podurile sunt prevzute cu crlig simplu sau dublu.
Se pot echipa cu podeste de circulaie pe una sau ambele grinzi principale.
Podurile rulante bigrind pot fi dotate cu dispozitive de ridicare ataate n crlig:

 graifer
electromagnet
travers fix sau rotitoare cu crlige
travers fix sau rotitoare cu electromagnei
B. Poduri rulante cu destinaie special
Sunt poduri rulante proiectate i construite pentru condiiile particulare de lucru din domenii de
utilizare ca:
metalurgie
siderurgie
industria cimentului
industria lemnului
intervenii n sli de maini din centrale electrice
centrale nucleare
n funcie de domeniul de utilizare sunt dotate cu crlig simplu sau dublu sau sunt echipate cu
dispozitive specializate, concepute pentru condiiile particulare de lucru din domeniul respectiv
de utilizare.Se execut pentru o gam extrem de variat de sarcini i deschideri.

Poduri rulante cu graifer

Sunt destinate pentru

manevrarea
discontinu a materialelor n vrac, cu ncrcare i descrcare complet mecanizat. n funcie de
materialul care trebuie manipulat aceste poduri pot fi dotate cu:
4

- graifer cu cupe destinat pentru manevrarea materialelor ca: nisip, pietri, ciment, minereu,
cocs,etc.
graifer polip inchis, semi nchis sau deschis, destinat pentru manevrarea materialelor greu
apucabile ca: pietre mari, sfrmturi metalice, deeuri metalice sau menajere, lemne n vrac,
deeuri lemnoase, etc.
graifer pentru buteni cu brae n form de clete pentru apucarea facil a butenilor.
Acionarea nchiderii / deschiderii graiferului poate fi prin cablu sau electrohidraulic.
Poduri rulante de turnare
Sunt destinate pentru transportul oelului lichid de la cuptor la lingotiere i turnrii acestuia n
lingouri. Datorit caracterului deosebit de periculos al materialului transportat, la aceste poduri
se aplic o serie de cerine speciale pentru a se asigura o deplin siguran n exploatare.
Sunt prevzute cu dou crucioare : un crucior principal destinat manevrrii oalei de turnare
i un crucior auxiliar destinat rotirii oalei n timpul turnrii. Cruciorul principal este conceput n
construcie redundant realiznd deplina siguran n exploatare a podului rulant.

Poduri rulante de stripare

Sunt destinate pentru scoaterea lingourilor din lingotiere, fiind prevzute cu un clete de
construcie special care prinde lingotiera i un poanson care apas lingoul i il scoate din
lingotiera. n funcie de sarcina podului rulant, fora de stripare necesar poate ajunge pn la
600 t.

Poduri rulante de forjare

Sunt destinate forjrii lingourilor fiind prevzute n carligul mecanismului de ridicare cu un
dispozitiv pentru rotirea lingoului ce se forjeaza. Elementul de susinere al sarcinii este un lan
Gall antrenat de un mecanism.Pentru forjarea pieselor mai lungi, podul rulant poate fi prevzut i
cu un al doilea dispozitiv de rotire, prins de crligul auxiliar.

Poduri rulante cu brate

Sunt destinate pentru manevrarea laminatelor n general i n special cnd acestea nu au
ajuns la o temperatur adecvat pentru manevrarea cu electromagnei. Cruciorul acestor
poduri rulante este de tip rotitor.
Poduri rulante cu travers cu electromagnei
Sunt destinate pentru manevrarea tablelor cu lungimi i laimi mari sau a profilelor laminate
lungi. Sarcinile se prind n condiii optime cu o baterie de electromagnei suspendai pe o
traversa, la distane care asigur atat fora portant ct i un numr suficient de puncte de
prindere pentru a mpiedica deformarea sarcinilor sub greutatea proprie.

Poduri rulante stivuitoare

Sunt destinate pentru transportul paletizat al sarcinilor n depozite dezvoltate pe vertical.

Ansamblul caracteristic al acestor poduri este cruciorul stivuitor dotat cu o coloan fix sau
telescopic prevzut cu un bloc cu furci stivuitoare. Podurile rulante stivuitoare cu nlimi de
ridicare mari sunt comandate dintr-o cabin amplasat pe blocul furcilor stivuitoare, iar cele cu
nlimi de ridicare mici i a cror funcionare poate fi supravegheat n condiii satisfctoare de
pe podeaua depozitului sunt comandate de la sol.

Poduri rulante pentru centrale nucleare

Sunt destinate utilizrii n centralele nucleare, fiind proiectate i construite pentru diferite
sarcini i deschideri. Proiectarea i execuia podurilor rulante respect prescripiile tehnice ISCIR
n vigoare pentru acest domeniu i sunt dotate cu toate componentele de securitate aplicabile
acestui tip de maini de ridicat.

Cap. 2. Descrierea instalatiei de ridicat si transportat

Pod rulant

Mrimile care determin performanele unei macarale sunt urmtoarele:

Parametri tehnici principali :
- sarcina nominal Q;
- nlimea de ridicare H;
- grupa de funcionare;
- deschiderea L;
- vitezele de lucru;
- capacitatea de ridicare Qs;
- caracteristica de sarcin;

Figura.1

Parametrii tehnici ai
unui pod rulant

Sarcina nominal - Q
Este valoarea maxim a masei sarcinii admis s fie ridicat n condiiile de exploatare
definite de grupa de funcionare (sarcina pentru care a fost proiectat macaraua). Se exprim n
kilograme sau tone. [kg]sau [t]
Sarcina nominal include i masa eventualelor dispozitive auxiliare de prindere cum sunt:
ufele, grinzile i traversele de ridicare, cletii, electromagneii de ridicare, graiferele sau orice
alte dispozitive suspendate de crligul sau palanul de ridicare al macaralei. Mufla mobil cu
crligul nu sunt incluse n sarcina nominal.

nlimea de ridicare - H
Este distana maxim (msurat pe vertical) ntre limita inferioar i limita superioar a
axei dispozitivului principal de suspendare (crlig, ochet) sau de apucare a sarcinii. Este
exprimat n metri.[m]

Deschiderea - L
Reprezint distana dintre axele cii de rulare a macaralei. Se noteaz cu L i se msoar
n metri.[m]

Vitezele de lucru
Reprezint valori ale vitezelor micrilor macaralei. Se msoar n [m/s]

Momentul nominal - M
Este valoarea maxim a produsului dintre masa sarcinii i raza de aciune. Se exprim n
ton ori metru.

[t m]

M = max (Q x R).
7

Limitarea acestui produs se face din condiia de stabilitate la rsturnare a macaralei, fie
din condiiile de rezisten a elementelor ei structurale.

Grupa de funcionare
Reprezint ansamblul de parametri specifici condiiilor de funcionare i se refer la
frecvena de utilizare i la nivelul de solicitare. Exist 8 grupe de funcionare notate cu M1 - M8
conform STAS 4662-1990.

Gabaritul macaralei
Este spaiul stabilit de condiiile funcionrii n siguran a macaralei n vecintatea unor
construcii ale crui limite pot fi depite numai de dispozitivul de manipulare a sarcinii n timpul
executrii operaiei de manipulare.

Gabaritul de liber trecere

Este reprezentat de conturul transversal limit n plan vertical, perpendicular pe axa cii
de rulare n interiorul cruia nu trebuie s intre nici o parte a construciilor i instalaiilor fixe.

Spaiul de siguran
Spaiul dintre gabaritul macaralei i gabaritul de liber trecere ce trebuie s fie lsat liber.
Spaiile de siguran minime ce trebuie lsate sunt:
- spaiul de siguran superior, 100 mm;
- spaiul de siguran lateral, 100 mm;
- spaiul de siguran pe orizontal, 400 mm;
- spaiul de siguran inferior pe vertical, 200 mm.
Ampatamentul
Este reprezentat de distana dintre osiile roilor macaralei sau ale cruciorului.

Ecartamentul
Reprezint distana dintre axele roilor macaralei.

Cap. 3. Tema tehnica

Sa se proiecteze elementul bigrinda al unei instalatii de ridicat si transportat cu

urmatoarele date:
-

deschidere 30 000 mm
sarcina maxima 30 000 kg
Bigrinda mai trebuie sa suporte solicitarea statica din urmatoarea schema:

de

Fig. 3.1
Schema
principiu

(2)

Bigrinda
sustine

caruciorul (1) pentru ridicarea sarcinii care are o greutate de 14 000 kg, sistemul cabinei
operatorului (5) cu greutatea de 5 000 kg, sarcina maxima (3) si cabinetul electric (4) cu
greutatea 5 000 kg.
Bi-grinda va fi zabrelita sau profilata
Sageata maxima nu trebuie sa depaseasca valoarea de 25 mm
Nota 1: (1)-(5) va fi considerat la mijlocul bi-grindei pentru solicitarea maxima
Nota 2: Calculul greutatii proprii a bi-grindei se va face la alegere, in doua moduri:
1. Comform modelului din proiect
2. SolidWorks / Catia medii de proiectare 3D
Materialul este acelasi la toti proiectantii OLC45 (1045)
Greutatea rezultata trebuie sa fie evidentiata
Nota 3: Cu cat greutatea rezultata este mai mica, cu atat performanta proiectarii este mai
mare.

Proiectarea bi-grinzii
S-au proiectat mai multe tipuri de bigrinda precum in figurile de mai jos:

Fig. 3.2 Exemplu de grinda

Fig. 3.3 Exemplu de grinda

10

Fig. 3.4 Exemplu de grinda (imbinarea figurilor geometrice cu cea mai mare rezistenta:
triunghi/cerc)

Fig. 3.5 Exemplu de grinda (imbinarea figurilor geometrice cu cea mai mare rezistenta:
triunghi/cerc)

11

Datorita formelor mai complexe si a limitarilor software/hardware nu s-a putut efectua

analiza cu element finit pe grinzile mai sus proiectate si s-a ales un model mai simplu:

Fig. 3.6 Exemplu de grinda formata din 3 tevi si 3 placi de tabla

Fig. 3.7 Dimensiunile caracteristice ale Grinzii 1

Calculul bi-grinzii:
G=2G1=217 897=35 794 kg

12

Cap. 4. Prezentarea ansamblului mecanic rezultat

si a studiului

Study Properties
Study name

Study 1

Analysis type
Mesh type

Static
Solid Mesh

Thermal Effect:
Thermal option

On
Include temperature loads

Zero strain temperature

Include fluid pressure effects from
SolidWorks Flow Simulation
Solver type
Inplane Effect:

298 Kelvin
Of

Soft Spring:
Inertial Relief:

Of
Of

Incompatible bonding options

Large displacement

Automatic
Of

Compute free body forces

Friction

On
Of

Use Adaptive Method:

Result folder

Of
SolidWorks document
(D:\Documents\Facultate Anul IV\IRT\proiect
filip)

FFEPlus
Of

13

Units
Unit system:

SI (MKS)

Length/Displacement
Temperature

mm
Kelvin

Angular velocity
Pressure/Stress

Rad/sec
N/m^2

14

Material Properties
Model Reference

Properties
Name:

Components

AISI 1045
Steel, cold
drawn
Linear Elastic
Isotropic
Max von Mises
Stress
5.3e+008
N/m^2
6.25e+008
N/m^2
2.05e+011
N/m^2
0.29
7850 kg/m^3
8e+010 N/m^2

Model type:
Default failure
criterion:
Yield strength:
Tensile
strength:
Elastic
modulus:
Poisson's ratio:
Mass density:
Shear
modulus:
Thermal
expansion
coefficient:

SolidBody 1(BossExtrude5)(Part5)

1.15e-005
/Kelvin

Curve Data:N/A

Loads and Fixtures

Fixture
name

Fixture Image

Fixture Details
Entities:
Type:

2 face(s)
Fixed Geometry

Fixed-1

Resultant Forces
Components
Reaction force(N)
Reaction
Moment(Nm)

X
-87.0642

Y
265012

Z
88.2765

Resultant
265012

15

Load
name

Load Image

Load Details
Entities:
Type:
Value:

Force-1

Entities:
Type:
Value:

Force-2

Reference:
Values:
Units:

Gravity1

16

1 face(s)
Apply normal
force
240262 N

1 face(s)
Apply normal
force
24500 N

Top Plane
0 0 -9.81
SI

Mesh Information
Mesh type

Solid Mesh

Mesher Used:
Jacobian points

Curvature based mesh

4 Points

Maximum element size

Minimum element size

39.6837 mm
7.93673 mm

Mesh Quality

Draft Quality Mesh

Mesh Information - Details

Total Nodes
Total Elements

339681
1047984

Maximum Aspect Ratio

% of elements with Aspect Ratio < 3

22.234
32.1

% of elements with Aspect Ratio > 10

Time to complete mesh(hh;mm;ss):

0.173
00:06:49

Computer name:

FILIP

17

Study Results
Name

Type

Min

Max

Stress1

VON: von Mises Stress

44429.2 N/m^2
Node: 311810

4.10905e+007
N/m^2
Node: 135312

Part5-Study 1-Stress-Stress1

Name

Type

Min

Max

Displacement1

URES: Resultant
Displacement

0 mm
Node: 5

6.90859 mm
Node: 260433

18

Name

Type

Min

Max

Part5-Study 1-Displacement-Displacement1

Name

Type

Min

Max

Strain1

ESTRN: Equivalent Strain

5.64123e-008
Element: 964970

0.00024184
Element: 365473

19

Name

Type

Min

Max

Part5-Study 1-Strain-Strain1

Cap. 5. Concluzii

Analiza comparativa
Model Bi-Grinda Ghencea
Masa G1 = 27 771 kg
Masa G = 55 542 kg

Model Bi-Grinda Furdui

Masa G1 = 9 060 kg
Masa G = 18 120 kg

Bibliografie
1.
2.
3.
4.

http://www.prompt-sa.ro/ro/?p=274
http://podemcrane.com/?p=15&l=2&id=1
http://www.totaltool.com/Portals/0//Images/CraneHoist/BridgeCranes/link1.jpg
http://image.made-in-china.com/44f3j00oEFtpbiMOUqg/QZ-Model-Hydraulic-Grab-BucketOverhead-Bridge-Crane-for-Handling-Bulk-Material.jpg

20