Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
deplasarii pe linia de câmp electric. Lucrul mecanic este integrala unui produs scalar si
nu depinde de drum ci numai de valorile initiale si finale, atunci integrala:
r
p
r r L= p
1 q r r q
p
1 q 1
p
q 1 1
∫ E ⋅ ds = ∫p 4πε r 2 r
⋅ ⋅ ⋅ d s = ⋅ ∫ − ⋅ dr = ⋅ ⋅= = −
4πε 0 p 0 r 4πε 0 r po 4πε 0 rp rp 0
2
p0 q1 0
nu depinde de drum ci numai de diferenta valorilor finale si initiale ale unei functii scalare
numita “potential”.
Definim diferenta de potential dintre doua puncte prin relatia:
p
r r
∫ E ⋅ dr = V
p0
p − Vp 0
Capitolul 1 10
p
r r
asociata punctului P ca fiind Vp = ∫ E ⋅ d r . Diferenta de potential dintre doua puncte se
0
numeste
2 r
r
“tensiune electrica” si este redata matematic prin relatia U12 = V1 − V2 = ∫ E ⋅ d r .
1
r r
Se defineste tensiunea electromotoare prin relatia e = ∫ E ⋅ ds si exprima
Γ
circulatia intensitatii câmpului electric pe orice contur închis. Generalizând, pentru orice
r
r r
forta F , notiunea de câmp electric prin relatia E = lim F distingem urmatoarele tipuri de
q→0 q
câmpuri:
r
r F
- câmp coulumbian E c = lim e ;
q →0 q
r
r F
- câmp solenoidal E s = lim m ;
q→ 0 q
r
r Fn e
- câmp imprimat E i = lim ,
q →0 q
Observatie:
Într-o baterie electrica, sub actiunea fortelor chimice, are loc separarea sarcinilor,
r r r r r r
iar daca bornele bateriei sunt în gol constatam : ∫ E ⋅ ds = ∫ E C ⋅ ds + ∫ E i ⋅ ds = 0 , relatie
Γ
echivalenta cu u b = e .
r
Deoarece intensitatea câmpului electric E c depinde de mediu prin permitivitatea
r r
ε, se introduce marimea numita inductie electrica D = ε ⋅ E , marime ce nu depinde de
proprietatile mediului. Fluxul acestei inductii pe orice suprafata închisa este egal cu
sarcina din interiorul suprafetei Σ (fig 1.1).
Capitolul 1 11
Fig. 1.1
r r r r
1 q r r
ϕ = ∫∫ D ⋅ dA = ⋅ ⋅ ⋅ 4πr 2 ⋅ = q ε
ε
4 π r2 r r
Enunt:
“Numim condensator sistemul format din doua corpuri conductoare
despartite de un dielectric.”
Raportul pozitiv dintre sarcina ce încarca una din armaturi si diferenta de
potential dintre cele doua armaturi, se numeste “capacitate” si este independenta de
q1
sarcina si diferenta de potential dintre armaturi: C = 〉0 .
V1 − V2
Fig. 1.2
existenta unui câmp electric de intensitate E , purtatorii de sarcina q sunt deplasati fata de
r
reteaua cristalina a conductorului cu viteza v . Constanta de proportionalitate (data de
v
raportul dintre viteza si intensitatea câmpului aplicat) se numeste “mobilitate” µ p = .
E
Capitolul 1 12
i = n ⋅ q ⋅ S⋅ v = n ⋅ q ⋅ S ⋅ E ⋅ µ p = J ⋅ S = σ ⋅ E ⋅ S
i
Raportul dintre curent si tensiunea aplicata, = G , poarta numele de
U
“conductanta” iar inversa acestui raport se numeste “rezistenta”. În baza relatiilor de mai
sus expresia conductantei este:
S S 1
G = n ⋅ q⋅µp ⋅ = σ⋅ = .
l l R
Deoarece curentul reprezinta fluxul purtatorilor de sarcina prin suprafata
r r r r
transversala a conductorului S, ( i = ∫ n ⋅ q ⋅ v ⋅ dA = ∫ j ⋅ dA ), atunci conductanta reprezinta
S S
“Teorema I Kirchhoff” este denum ita si “ecuatia lui Kirchhoff pentru noduri”.
Numim “nod“ punctul de conexiune a cel putin trei elemente de circuit (surse si
Capitolul 1 13
consumatori). Daca numarul elementelor de circuit este mai mic de trei atunci avem un
nod fictiv (punct de conexiune).
Asa cum în mecanica exista o lege de conservare (a energiei), se defineste în
dq Σ
Întrucât curentul electric ( i Σ = − ) reda viteza de scadere a sarcinii din
dt
Fig. 1.3
conductorului) i Σ1 = 0 ⇒ i s + i S' + i Al = 0 .
În relatia de mai sus suma curentilor este algebrica, deoarece curentul este un
r r
flux a densitatii de curent prin orice suprafata S ( i 1 = ∫ j1dA ). Asociind un sens de trecere
S
Concluzie:
“ Suma algebrica a intensitatilor curentilor electrici din laturile concurente unui
nod este nula.”
Conventie:
“ Curentii ce intra în nod sunt negativi, iar cei ce ies din nod sunt pozitivi.”
Asocierea sensurilor de referinta pentru curenti.
“Sensul de referinta al unei marimi scalare definite printr-o integrala de suprafata
r
SP ce se sprijina pe o curba închisa este sensul normalei exterioare n la acea suprafata”.
2 r
r
Tensiunea, conform enuntului, este u b = ∫ E ⋅ ds = v1 − v 2 si reprezinta tensiunea la
1
bornele unei laturi. Sa consideram un contur închis (o bucla) format din n laturi (fig.1.4).
Notând cu vK - potentialele atasate nodurilor (k), tensiunea la bornele laturii j este:
2 r
r
u b = ∫ E ⋅ ds = v1 − v 2
1
deci: ∑u
j∈[ m ]
bj =0.
Capitolul 1 15
Fig. 1.4
Concluzie:
Fig. 1.5
r r r
Tinând cont de legea conductiei: E c + E i = ρ ⋅ j rezulta ca în conductoare partea
rezulta:
r r kr r
∫
latura j
E c ⋅ dS +
∫ E c ⋅ dS = 0
k +1
r r r r r r k rr
∫ E c ⋅ dS = ∫ ρ ⋅ j ⋅ dS − ∫ E i ⋅ dS + ∫E
+4
dS = 0
c ⋅ vk − v k +1 = R j ⋅ i j − e j = u b j
laturaj
14243 latura
142 j
4
3 1
k 1 24
3
R j ⋅ ij ej V k +1 − Vk
vk − vk+1 + e j = R j ⋅ i j
Capitolul 1 16
∑ (R
j∈(m )
j ⋅i j − e j) = 0
sau:
∑ e ∑R
j∈(m)
j =
j∈(m)
j ⋅ ij
Definitie:
“Numim circuit electric ansamblul format din surse si consumatori prevazut cu
legaturi conductoare între ele.”
Sursele au rolul de a produce energie electromagnetica, iar consumatorii, de a o
transforma în alte forme de energie. Exemplul cel mai simplu este oferit de fig.1.6:
Capitolul 1 17
Fig. 1.6
Fig. 1.7
∑ i = 0⇒i 1 + i2 = 0
Fig. 1.8
Fig. 1.9
Forma caracteristicii de functionare poate fi: - liniara sau neliniara;- variabila sau
invariabila în timp. Distingem astfel urmatoarea clasificare a elementelor de circuit:
- elemente liniare invariabile în timp, cu ecuatia caracteristica y = C ⋅ x ;
dW
si reprezinta variatia energiei electrice în raport cu timpul p(t ) = “.
dt
Din punct de vedere al puterii instantanee, ce poate fi pozitiva daca energia creste
sau negativa daca energia scade, elementele de circuit se clasifica în:
- elemente de circuit pasive, daca în orice punct în planul caracteristicii de
functionare produsul u ⋅ i = p > 0 este pozitiv (corespunde unei puteri primite de elementul
de circuit);
- elemente de circuit active, daca în cel putin un punct în planul caracteristicii de
functionare puterea instantanee este negativa.
Elementele pasive capabile sa acumuleze energie în câmp electric sau magnetic
se numesc reactive.
Asocierea sensurilor de referinta pentru elementele dipolare
Considerând circuitul elementar din fig.1.10, sa exemplificam asocierea
sensurilor de referinta pentru - dipolul generator, respectiv pentru dipolul receptor. In
acest sens consideram circuitul din fig.1.10 pe care îl descompunem în dipol generator
si receptor.
Fig. 1.10
relatie echivalenta cu : vb − v a + e = R i ⋅ i
Capitolul 1 20
Pentru dipolul receptor câmpul electric imprimat (∫ E i = 0 ) este nul iar prin
r r b r r b r r
aplicarea legii conductiei rezulta: ∫ E ⋅ dS = ρ ⋅ ∫ j ⋅ dS = R
a ,r ,b a
S ⋅ i = ∫ E ⋅ dS = R S ⋅ i ,
a
relatie
echivalenta cu: v b − v a = R S ⋅ i .
respectiv receptor.
♦ regula de la generatoare:
e − u b = R i ⋅ i sau u b = e − R i ⋅ i ⋅i
-
Fig. 1.11 u b ⋅ i = e ⋅ i − R i ⋅ i2
♦ regula de la receptoare:
- sensurile de referinta ale tensiunii la borne U b si curentului I
ub = RS ⋅ i
Fig. 1.12
u b ⋅ i = R S ⋅ i2
Fig. 1.13
Capitolul 1 21
Fig. 1.14
Enunt:
Capitolul 1 22
1 1
r( t ) = = ctgβ .
k ⋅ tgβ k
A. Clasificarea rezistoarelor
1. Rezistorul liniar invariabil în timp are simbolul redat în fig.1.15, iar curba
caracteristica în planul (i;u) este o dreapta în cadranele I si III ce trece prin origine.
Rezistenta statica este identica cu rezistenta dinamica si nu depinde de valoarea
curentului ce trece prin circuit.
Fig. 1.15
data de relatia: W = ∫ p (t )dt . Unitatea de masura a energiei electrice este kilowattul - ora.
t1
Fig. 1.16
Observatii:
1. Pentru rezistoarele ce nu prezinta borne polarizate dependenta curent-tensiune
Fig. 1.21
1. Conexiunea serie
Fig. 1.22
Capitolul 1 25
n
Rezulta astfel valoarea rezistentei echivalente asociate laturii: R eq = ∑ R i
i=1
2. Conexiunea paralel
Rezistenta echivalenta rezulta din impunerea conditiei de conexiune
U = U1 = ... = Un si aplicarea teoremei I Kirchhoff obtinând dupa efectuarea unor calcule
simple:
n
1 1
=∑ .
R eq k =1 R k
3. Divizorul de tensiune
În conexiunea serie o utilitate foarte mare o are divizorul de te nsiune prezentat în
fig.1.23.
R2
U0 = US ⋅
R1 + R 2
Fig. 1.23
4. Divizorul de curent
Conexiunii paralel i se poate defini divizorul de curent (fig.1.24) denumit si
R1 1
atenuatorul de curent conform urmatoarei relatii: I2 = I ⋅ = I⋅
R1 + R 2 R
1+ 1
R2
Fig. 1.24
I2 1
curent (Ai) este definita prin relatia: Ai = = .
I 1+ R1
R2
Capitolul 1 26
5. Punti rezistive
Fig. 1.25
R2 1
VP = VS ⋅ = VS ⋅
R1 + R 2 R
1+ 1
R2
VN = VS ⋅
R4
= VS ⋅
1 1 − 1
⇒ U0 = VS ⋅
R3 + R 4 R
1+ 3 R1 R
1+ 1+ 3
R4 R2 R4
U0 = VP − VN
R3 R R3 R1
1+ 1+ 1 −
R 4 R 2
U0 = VS ⋅
R4 R2
− = VS ⋅
R1 R R1 R 3
1+ 1+ 3 1 + ⋅ 1 +
R2 R4 R2 R4
6. Lanturi de rezistente
Fig. 1.26
1
R eq = R 1 +
1 1
+
R2 R + 1
3
1 1
+
R4 R + 1
5
1
+ ...
R6
Rolul unei surse este de a initia tensiunea si curentul într-un circuit, fiind în
general un element activ de circuit. Pot exista circuite în care nu toate sursele din laturile
circuitului sunt elemente active.
În schemele electrice surs ele le regasim în doua variante surse de curent si de
tensiune.
1.4.2.1 Surse independente de tensiune
redate în fig.1.27.
Fig.1.27
l
- regim de mers în sarcina: R S ≠ 0 , i = , p = e ⋅i ≠ 0 ;
RS
Capitolul 1 28
Fig. 1.28
e
- regim de mers în sarcina: R S ≠ 0 , i = ,p ≠ 0 ;
RS + Ri
e
- regim de scurtcircuit: R S = 0 , i = p ≠ ∞ ,0 . Rezistenta interna este rezistenta
RS
Doua sau mai multe surse de tensiune pot fi conectate în serie sau în paralel.
Conexiunea serie
“Tensiunea electromotoare rezultanta este egala cu suma tensiunilor
electromotoare ale surselor.”
n n
e = ∑ek si Ri = ∑ Rik
k =1 k =1
Fig. 1.29
Capitolul 1 29
Observatie:
“Niciodata doua surse ideale cu t.e.m diferite nu se conecteaza în paralel
deoarece apar curenti de circulatie între surse.”
Fig. 1.30
Observatie:
Capitolul 1 30
Fig. 1.31
Fig.1.32
“Pentru ca o sursa reala de tensiune electromotoare "e" si rezistenta "R i" sa fie
echivalenta cu sursa reala de curent sunt necesare valori identice ale curentilor debitati pe
aceeasi rezistenta de sarcina R S”.
e
- sursa de tensiune reala debiteaza pe R S curentul: i u =
Riv + Rs
Capitolul 1 31
Fig. 1.33
R ii
- sursa de curent real debiteaza pe aceeasi R s curentul: i i = i g ⋅
R ii + R s
Observatie:
Relatiile de echivalenta ale surselor reale de tensiune cu surse reale de curent
permit asocierea alimentarii unei sarcinii oarecare Rs fie de la un dipol echivalent de
tensiune fie de la un dipol echivalent de curent.
O sursa este dependenta daca valoarea ei este controlata fie de un curent, fie de
o tensiune din circuit. Din acest punct de vedere avem control al surselor fie în curent, fie
în tensiune. Sursele controlate pot fi:
- surse de tensiune cu control în tensiune (VCVS);
- surse de tensiune cu control în curent (CCVS);
- surse de curent cu control în tensiune (VCCS);
- surse de curent cu control în curent (CCCS);
v = Kr ⋅ ix
conductante;
- i - curentul sursei; Fig.1.36
Fig. 1.38
Capitolul 1 33
ub R2
u 2 = i ⋅ R 2 cu i = , ub = e , u2 = ub ⋅ .
R1 + R2 R1 + R2
Notând:
R2
- Kv = si ub = ux ,
R1 + R 2
Fig. 1.39
Fig. 1.40
u0
Definim A = = k - atenuarea.
e
Concluzie:
Fig. 1.41
obtinem:
e − kv ⋅e e
= ⋅ (1 − k v ) =
e
i=
R R R ech
e R
R ech = =
i 1− kv
Cazuri particulare:
a) Daca:
k=0
1 e
e = 1 V ⇒ i = = 1A R ech = R ech = R
1 i
R = 1 Ω
Concluzie:
b) 0 ≤ k ≤ 1
Concluzie:
Sursa are aceeasi polaritate, curentul pastreaza semnul prin circuit dar cu
valoare mult redusa. Sursa dependenta se comporta ca un atenuator.
Exemplu:
Fig. 1.42
1V 1V
i= = ⋅10 = 10A
R ech 1Ω
c2. K > 1
Capitolul 1 36
Fig. 1.43
e
R ech = <0 ⇒ R ech = 0 ceea ce fizic nu era posibil.
i
Concluzii:
1. Rolul unei surse dependente este de a crea unui dipol o rezistenta echivalenta
cu orice valoare aparenta.
Fig. 1.44
Fig. 1.45
Utilizând modelarea tranzistorului npn cu valorile tipice UBE = 0,7V,β = 150 rezulta
Fig. 1.46
Fig. 1.47
si contine termenii a doua divizoare de tensiune unul reflectând iesirea RL iar al doilea
intrarea si un termen al amplificarii sursei AOC comandate.
Sarcina este în general indezirabila si (vL/vS)<AOC. Pentru a obtine amplificarea în
tensiune vL/vS=AOC se impune R i >> R S si R 0 << R L . Daca R i → ∞ , R0=0 amplificatorul
Fig. 1.48
Fig. 1.49
Fig. 1.50
Acest model de amplificator este asociat tranzistoarelor FET cu valorile tipice ale
AP (dB) = 10log 10 A P .
1.4.3.1 Condensatorul
cu simbolul în fig.1.53.
Fig. 1.53
dq
=i
dt
⋅ (C ⋅ u ) = C ⋅
d du
urmatoarea forma a curentului prin condensator în baza ecuatiei i =
dt dt
Fig. 1.54
a. Clasificarea condensatoarelor
Conform clasificarii elementelor de circuit distingem:
• Condensatorul liniar invariabil în timp
Condensatorul liniar invariabil în timp are urm atoarea ecuatie caracteristica:
q (t ) = C ⋅ u (t ) cu C > 0
În planul (q,u) curba caracteristica este o dreapta ce trece prin origine cu panta
proportionala cu C.
Fig. 1.55
dq du
Ecuatia curent-tensiune i= = C⋅ = i (t ) poate fi exprimata si în forma
dt dt
1 t 1 0 1 t 1 t
u= ⋅ ∫ i( t )dt = ⋅ ∫ i (t ' )dt ' + ⋅ ∫ i( t ' )dt ' = u C0 + ⋅ ∫ i (t ' )dt ' .
C −∞ C −∞ C 0 C 0
Fig. 1.56
1 t t
du u
u2
We = ⋅ C ⋅ u 2 = ∫ u ⋅ i dt = ∫ u ⋅ C ⋅ dt = ∫ C ⋅ d
2 0 0
dt 0 2
1 1
We = ⋅C ⋅u2 = ⋅q2
2 2⋅C
Fig. 1.57
dC
- u⋅ - componenta parametrica.
dt
Doua sau mai multe condensatoare pot fi conecta te în paralel sau în serie.
Conexiunea paralel
Fig. 1.59
n
du
Aplicând teorema I Kirchhoff i = ∑ i k , cu i k = C k ⋅ rezulta:
k =1 dt
n
i = ∑C k ⋅
du du
= Ceq ⋅
k =1 dt dt
Conexiunea serie
Capitolul 1 44
Fig. 1.60
du k
Conditia de conexiune i 1 = i 2 = ... = i k = C k ⋅
dt
du k i du i
Dar = k , iar = . deci:
dt Ck dt Ceq
n
1 1
=∑
Cq i=1 C k
Observatie:
• Pentru conexiunea paralel capacitatile de valori foarte mici pot fi neglijate, iar pentru
conexiunea serie capacitatile mari pot fi neglijate.
1 t
C ∫0
Ecuatia tensiune-curent u( t ) = u C 0 + ⋅ i (t ' )dt ' poate fi pusa în forma:
1 t
C ∫0
− u C0 + U(t ) = ⋅ i( t ' )dt
1 t
C ∫0
unde: - zC = ⋅ dt ' - operator integral atasat curentului.
Capitolul 1 45
Fig. 1.61
Fig. 1.62
Fig. 1.63
d ϕSΓ
Pentru o bobina ideala (rezistenta nula) ecuatia tensiune - flux este: u L = .
dt
a. Clasificarea bobinelor
Conform clasificarii elementelor de circuit bobinele necuplate magnetic se
clasifica în:
di
este data de relatia u L = L ⋅ .
dt
Ecuatia u=u(i) indica faptul ca pentru a avea tensiune la bornele unei bobine
trebuie sa existe variatie de curent.
Alimentând o bobina de la o sursa ideala de curent cu forma curentului data de
fig.1.57, tensiunea la bornele bobinei (ptr. L=4mH), va fi:
Fig. 1.64
1 t 1 0 1 t 1 t
i= ⋅ ∫ u Ldt = ⋅ ∫ u L (t )dt + ⋅ ∫ u L ( t ' )dt ' = i L 0 + ⋅ ∫ u L ( t ' )dt '
L −∞ L −∞ L 0 L 0
Fig. 1.65
uL
i = iL 0 + ⋅ t , pentru L=2,4µH.
L
dϕ di dL
uL = = L⋅ +i⋅ .
dt dt dt
Fig. 1.67
e ub
m = i latura ⇒ yL ⋅ e m y Ub = i latura ⇒ y L ⋅ e = i g L ⇒ i g L m y L ⋅ u b = i latura
z z
Fig. 1.68
1
L ∫ L
i L ( t ) = i L ( 0) ⋅ h (t ) + ⋅ u dt
O bobina “s” parcursa de curentul “is” se numeste cuplata magnetic cu alte n-1
bobine daca fluxul magnetic este functie si de intensitatile curentilor din celelalte bobine.
φ S = φ ⋅ (i1 (t ), i 2 ( t ),..., i n ( t ))
Bobinele fiind liniare fluxul total al bobinei s este o suma a fluxurilor elementare
(mutuale)
n
φ S = ∑ L Sk ⋅ i k
k =1
Capitolul 1 49
φ
unde: - LSS = S - inductivitatea proprie ce reprezinta raportul dintre fluxul propriu al
i ik = o
S k ≠S
φS
- LSK = - inductivitatea mutuala;
iK i S= 0
S≠ K
< 0
♦ LSS > 0, L kS > 0 - inductivitatea mutuala este functie de fluxul mutual produs de
= 0
Fig. 1.69
dϕ S n
di n
di
uL = = ∑ L Sk ⋅ i k = L SS ⋅ S + ∑ L Sk k .
dt k =1 dt k =1 dt
k ≠S
d d
unde: z LSS = L SS ⋅ , z L Sk = L Sk ⋅ - operatori diferentiali atasati curentului.
dt dt
Capitolul 1 50
Din ecuatiile tensiune-curent ale bobinei cuplate magnetic se pot obtine ecuatiile
curent-tensiune, ecuatii de forma:
t t n t
Exemplul nr.1
Exprimarea dependentei curent-tensiune pentru trei bobine cuplate magnetic.
t t
unde:
Capitolul 1 51
L 1 − L12 − L13
- [L ] = − L12 − L 2 − L 23 - matricea inductivitatilor;
− L13 L 23 L 3
Fig. 1.70
Un graf neconex poate fi transformat într-un graf conex prin legarea la pamânt a
unui nod (prin alegerea unui potential de referinta).
Un rol important în studiul proprietatilor topologice ale grafurilor îl au bucla si
arborele.
Capitolul 1 52
Observatie:
Într-un graf, indiferent de arborele ales, numarul de ramuri este acelasi (ra=n-1).
Laturile unui graf ce nu apartin arborelui se numesc coarde sau jonctiuni.
Numim bucla independenta, buclele ce contin cel putin o latura care nu apartine
celorlalte bucle. Modul cel mai simplu de a determina buclele independente este de
atasare a unei coarde arborelui.
Exemplu: Graful atasat puntii Wheatstone admite arborii:
Fig. 1.64
Concluzii: