5

COMPARATOARE ELECTRONICE
Comparatoarele electronice sunt circuite electronice care primesc la intrare un semnal analogic i n funcie de valoarea acestuia comut ieirea ntr-o stare numeric bine precizat. Starea ieirii poate fi la un nivel V0L mic de tensiune, stare numit 0 logic i notat uneori cu L (Low) sau poate fi la un nivel V0H mare de tensiune, stare numit 1 logic i notat uneori cu H (High). Vi VP
t

V0 V0H V0L
t

Fig. 5.1.

151

Tensiunea de prag VP este acea tensiune de intrare care separ cele 2 nivele ale tensiunii n ieire. Spre exemplu, n figura 5.1, sunt prezentate formele de und la intrarea unui comparator la care ieirea este definit astfel Vi VP < 0 => V0 = VOL , Vi VP > 0 => V0 = VOH. Pentru (Vi < VP) ieirea este n starea L iar pentru (Vi >VP) ieirea este n starea H. Uneori comparatorul poate lucra conform logicii inversate fa de situaia din figura 5.1 (Vi > VP VOL, Vi < VP VOH). Observaie : De fapt circuitele de comparaie integrate au dou ieiri, una notat Q care stabilete V0H pentru Vi > VP i alta

notat Q care stabilete V0H pentru Vi < VP. Comparatoarele fr reacie au o caracteristic de transfer cu tranziia ieirii exact la valoarea VP, ca n figura 5.2. V0 V0H V0L VP Fig. 5.2. Comparatoarele cu reacie pozitiv determin o caracteristic de transfer cu histerezis, n sensul c tranziia L H are loc la o tensiune Vpm diferit de tensiunea VpM la care are loc tranziia H L , ca n figura 5.3. Astfel spus starea H se menine i pentru tensiuni de intrare mai mici dect tensiunea la care s-a stabilit. Starea H a ieirii s-a stabilit la VpM i se menine, la scderea tensiunii de intrare, pn se 152 t

creeaz condiii de basculare invers ( pn cnd Vi = Vpm) Starea L se menine, la creterea tensiunii de intrare , n tot intervalul Vpm , VpM. V0 V0H

V0L

Vpm

VpM

Vi

Fig. 5.3. Comparatoarele sunt realizate cu amplificatoare operaionale (AO) sau amplificatoare Norton (AN).

5.1. Comparatoare cu amplificatoare operaionale

n figura 5.4 este prezentat un comparator fr histerezis obinut dintr-un amplificator operaional la care la una din intrri s-a conectat tensiunea de referin VREF iar la cealalt intrare s-a conectat tensiunea variabil Vi. +V VREF _ Vi + -V Fig. 5.4. 153 AO V0

Tranziia ieirii are loc atunci cnd V = Vi - VREF 0 , ceea ce nseamn c tensiunea de prag este tensiunea de referin (VP = VREF). V0 V0H=+V

Vi V0L=-V VREF

Fig. 5.5. n figura 5.5 este prezentat caracteristica de transfer a circuitului din figura 5.4. Tranziia ieirii de la V0L la V0H are loc intr-un timp finit, fiind egal cu viteza de variaie a tensiunii de intrare Vi, dar la viteze mari de variaie a tensiunii de intrare viteza de comutare a ieirii va fi limitat de timpul de comutare a elementelor fizice din construcia AO. Spre exemplu amplificatorul BA741 limiteaz viteza maxim de cretere a tensiunii la 0,5 V/ s . Pentru ca tranziia din starea V0L n V0H (i invers) s se fac cu viteza maxim pe care o permite AO, se introduce o reacie pozitiv care s determine un proces de comutare n avalan. n figura 5.6a este prezentat schema de principiu a unui comparator cu reacie realizat cu un AO, caracteristica de transfer fiind prezentat n figura 5.6b. [3,4]

154

+V Vi AO + -V Vp RR R1 (a) V0

V0 V0H=+V Vpm V0L=-V (b) VPM Vi

Fig. 5.6. Deoarece tensiunea de ieire ia valorile V0L i V0H => prin intermediul divizorului de tensiune format din R1 i RR la intrarea AO se transmite tensiunea VP care are 2 valori
Vpm = RR V0 L , RR + R1
VpM
=

RR VoH RR + R1

Spre exemplu dac R1 = RR i tensiunea de alimentare a AO este V= 15V atunci V0L=- V=-15 V ; V0H= +V= +15 V; Vpm = -7,5V; VpM =+7,5V. 155

Ciclul de histerezis poate fi deplasat pe axa tensiunilor de intrare prin conectarea rezistenei R1 la o surs de referin VREF. Pentru R1 = RR avem relaiile
1 (V0 + VREF ) , 2 1 Vpm = ( V + VREF ) , 2 1 VpM = (+ V + VREF ) . 2

Vp =

Tensiunile de prag sunt simetrice fa de VREF. Spre exemplu pentru VREF = +V =>Vpm = 0, VpM = +V (dar tensiunea la ieire rmne VOL=-V, VOH=+V). Pentru a stabilii precis valorile tensiunilor de ieire V0L,V0H i pentru a avea tensiuni de prag nesimetrice se folosesc dou amplificatoare operaionale, ca n figura 5.7. VpM + AO1 Vi + AO2 Vpm Fig. 5.7. Ieirile celor dou AO sunt intrri de comand pentru bistabilul de tip RS din figura 5.7. Ieirea V0 a bistabilului este n starea H numai dac ambele intrri sunt n starea H, altfel spus numai dac ambele condiii ale AO sunt ndeplinite.
S R V0

5.2. Comparatoare cu circuite integrate

Comparatoarele cu circuite integrate sunt realizate aa nct s rspund urmtoarelor cerine: 156

- timpi de comutare mici ; - nivele de tensiune de ieire compatibile cu circuitele logice ; - ieirea s fie open colector , pentru a putea realiza funcia I cablat, adic ieirile a dou circuite s poat fi conectate fr elemente adiionale; - s permit inhibarea ieirii circuitului printr-un sistem de inhibare sau s existe un pin de autorizare a funcionrii . Circuitele electronice uzuale sunt CLB 2711, BM339,BM39, ROB31, ROB760 sunt caracterizate prin urmtoarele valori ale parametrilor: - timpul de rspuns este cuprins ntre 200-18 ns; - tensiunea de decalaj de 1, , 2mV , reprezentat de diferena tensiunilor de intrare Vi - VREF care asigur nivelul de prag; - curentul necesar polarizrii intrrilor Ii = 0,2,...,8 A. Circuitul integrat CLB 2711EC are pe capsul 2 comparatoare, fiecare avnd schema din figura 5.8.
STR1

Vi1 C1 Vi2 Vi3 Vi4 C2 SAU OUT1

STR2

Fig. 5.8. Intrrile STR1, STR2 sunt intrri de strob sau de autorizare care permit transferul ctre ieirea OUT a rezultatului comparrii numai dac sunt n starea H. n cazul n care ambele semnale STR1 = STR2 = H sunt active ieirea OUT are valoarea H dac unul din comparatoarele C1 sau C2 este n stare H. 157

n figura 5.9 este prezentat simbolul unui comparator (1/2 CLB7211EC ).

STR1 +V Vi1 Vi2 V0 Vi3 Vi4 -V STR2

Fig. 5.9. Pentru a obine un semnal logic TTL la ieirea circuitului integrat se conecteaz un tranzistor bipolar care s adapteze nivelele de tensiune, ca n figura 5.10.
VCC= +5V +V R VpL R12 Vi VpH R -V 10 T OUT RL

GND

Fig. 5.10.

158

n colectorul tranzistorului T este conectat un releu electronic RL, care i nchide contactele dac circul curent prin tranzistor, ceea ce se ndeplinete dac tranzistorul primete un semnal de comand pe baz. Tabelul conine strile releului (releu comandat = 1) n funcie de starea intrrilor comparatorului, cruia i corespunde caracteristica static din figura 5.11.

Vi<VpL Vpl<Vi<VpH Vi>Vpl

C1 1 0 0

C2 0 0 1
V0

Ieirea 10 1 0 1

RL 1 0 1

Vpm

VpM

Vi

Fig. 5.11. Comparatorul dublu cu reacie pozitiv total n figura 5.12 este prezentat un comparator cu reacie pozitiv total realizat cu 1/2 CLB7211EC, a crui caracteristic de transfer este prezentat n figura 5.13. La intrrile comparatorului C1 se aplic tensiunea de intrare Vi (la intrarea direct) i tensiunea de referin VREF (la intrarea inversoare). Comparatorul C1 va avea ieirea n starea H dac Vi > VREF. Comparatorul C2 primete la intrarea neinversoare tensiunea de ieire V0 iar la intrarea neinversoare primete o tensiune de referin fix, de valoare mic i anule 0,5V. Iniial, la alimentarea circuitului, V0 = V0L = 0V < 0,5V rezult c ieirea comparatorului C2 este n starea L i rmne aa. Dac Vi > VREF => tensiunea de ieire a C1 va crete corespunztoare strii H => V0 = VOH ceea ce nseamn c la intrarea comparatorului C2 se va aplica o tensiune mare pe intrarea

159

neinversoare Vi2 = V0H > VREF = 0,5V, ceea ce face ca i ieirea comparatorului C2 s basculeze n starea H. VSTR Vi + VREF 0.5V + VSTR C2 C1
V0 K

Fig. 5.12.
V0 V0H

0,5V V0L

VR

Vi

Fig. 5.13. Dac Vi se modific n raport cu VREF , spre exemplu Vi scade sub valoarea tensiunii de referin circuitul nu i modific starea ieirii. Nu se modific nimic pentru c ieirea este n starea H i la intrarea comparatorului C2 avem Vi2 = V0H > VREF = 0,5V, acesta ine ieirea n starea H. 160

Pentru ca circuitul s ias din starea memorat se impune ca la intrarea Vi s se aplice un semnal ( Vi < VREF) care s creeze condiii de basculare a ieirii n starea L i apoi s se conecteze, pentru scurt timp, ieirea la mas cu comutatorul K. Ieirea va fi n starea L i la intrarea comparatorului C2 vor fi condiii de basculare a ieirii n starea L. Detectorul de vrf (sau de valoare extrem) Circuitul din figura 5.14, realizat cu 1/2 CLB7211EC, ndeplinete funcia de detector de vrf al tensiunii Vi aplicat la intrare, n sensul c testeaz la diferite momente de timp valoarea tensiunii de la intrare, o compar cu valoarea din intervalul precedent de testare i n funcie de rezultatul comparaiei efectueaz una din urmtoarele - dac tensiunea curent este mai mare ca valoarea din intervalul precedent, memoreaz tensiunea curent; - dac tensiunea curent este mai mic ca valoarea din intervalul precedent, nu face nimic (las neschimbat valoarea memorat).

13

STR
10

INV Vi

5 6 STR

V0

V0

CM

Fig. 5.14.
STR - este un semnal dreptunghiular care activeaz sau inhib procesul de comparare. n timpul ct STR este n starea H este

161

permis funcionarea comparatoarelor, ceea ce nseamn c n acel interval de timp se testeaz valoarea tensiunii de intrare. CM este condensatorul de memorare a valorii maxime. D este o diod care nu permite dect ncrcarea condensatorului de memorare i previne descrcarea acestuia ntre dou testri. INV este un circuit analogic care primete la intrare tensiunea Vi i furnizeaz la ieire aceeai tensiune dar cu semnul schimbat (furnizeaz -Vi ). Dac Vi > V0 ieirea 10 a comparatorului trece n starea H i completeaz sarcina de pe condensatorul CM de memorare pn la valoarea tensiunii aplicate la intrare, deci crete tensiunea V0. pn la egalitatea V0 = Vi , cu alte cuvinte memoreaz valoarea maxim. Blocul INV a fost prevzut n schem pentru ca detectorul de vrf s poat funciona att pentru tensiuni de intrare pozitive ct i pentru tensiuni de intrare negative. Dac tensiunile de intrare sunt pozitive funcioneaz comparatorul C1 iar pentru tensiuni negative va funciona comparatorul C2. De remarcat c i n cazul tensiunilor de intrare negative tensiunea de ieire rmne tot pozitiv, pentru c CM se ncarc de la ieirea comparatorului care este pozitiv cnd comparatorul este activ. Contactul K se acioneaz numai la nceputul unui ciclu de testare a valorii de vrf, pentru ca procesul s nceap cu condensatorul CM la tensiune zero (descrcat). Particulariti ale comparatorului BM339 Circuitul BM 339 conine 4 comparatoare cu colectorul n gol (tranzistorul de ieire este de tipul NPN cu emitorul la mas i colectorul conectat la borna de ieire a comparatorului ) ceea ce nseamn c se impune a conecta ieirea printr-o rezisten RL la sursa de alimentare VCC , ca n figura 5.15. n cadrul figurii 5.15 au fost indicate n ordine fiecare din pinii de intrare i pinii de ieire ale fiecrui comparator (spre exemplu unul din comparatoare are bornele de intrare 9 i 8 iar ieirea este la pinul 14). Dac circuitul este alimentat cu o surs dual ca n figura 5.15, intrrile circuitului pot fi de orice polaritate. Ieirea comparatorului se gsete n una din strile V0L = -V, V0H = +V.

162

+V

5,7,9,11 +

RL=5.1K 2,1,14,13

4,6,8,10

12

-V Fig. 5.15. Dac circuitul este alimentat cu o surs cu punct de mas, ca n figura 5.16, tensiunile de intrare se impune s fie pozitive iar ieirea se gsete n una din strile V0L=0V, V0H=+V. +V

Vi ( Ii+) RL + VREF ( Ii-) V0

GND Fig. 5.16. n figura 5.17 este prezentat un comparator prevzut cu un circuit auxiliar, format din tranzistorul T , care funcioneaz corect dac tensiunea VSTR este suficient de mic pentru a menine tranzistorul blocat. Pentru tensiuni VSTR > 0,7V tranzistorul este saturat i ieirea este n starea V0L indiferent de starea intrrilor. Semnalul VSTR ndeplinete funcia de semnal de autorizare.

163

+V

Ii+ + IiVSTR GND Fig. 5.17. T RL V0

Bascularea comparatorului realizat cu BM339 are loc cnd Ii+ > Ii- . Tensiunea de referin VREF poate fi obinut din tensiunea sursei de alimentare +V R+ V ). ( VREF = R + +R Dac unul din comparatoarele circuitului integrat nu este folosit n aplicaie, se vor conecta la mas att intrrile ct i ieirea acestuia. Interfa cu BM339 ntre circuite analogice i circuite TTL n figura 5.18 este prezentat un circuit pentru formarea nivelelor logice TTL dintr-un semnal analogic Vi. Circuitul I este utilizat pentru formarea fronturilor semnalului i adaptarea nivelelor de tensiune, Pragul corespunztor valorii 1 logic este stabilit de tensiunea de referin. Dac semnalul numeric se impune s fie TTL rezistena de sarcin se adopt RL = 10 k , iar pentru circuite MOS se nlocuiete sursa de alimentare (spre exemplu +15V) i RL = 100 k .

164

+5V

RL Vi + C I GND +5V Fig. 5.18. Interfa cu BM339 ntre circuite TTL i circuite MOS n figura 5.19 este prezentat un circuit de interfa ntre semnalele furnizate de circuite TTL i circuite de tipul MOS. +5V TTL Vi + MOS VREF C V0 VREF -

RL -12V

Fig. 5.19. Dac Vi < VREF tensiunea de ieire a comparatorului este la valoarea sursei de alimentare negative, ceea ce nseamn c tensiunea 165

de intrare a circuitului MOS va fi ViL= -12V, corespunznd unei intrri n 0 logic. Dac Vi > VREF tensiunea de ieire a comparatorului este la valoarea sursei de alimentare pozitive, ceea ce nseamn c tensiunea de intrare a circuitului MOS va fi ViL= +5V, corespunznd unei intrri n 1 logic. innd seama de cele de mai sus rezult c tensiunea VREF trebuie s se afle la limita superioar a nivelului de 0 logic furnizat de circuitele TTL adic VREF = 1,5V. Se remarc faptul c n cazul acestei scheme, ca i n cazul schemei din figura 1.18 semnalele TTL aflate n interiorul zonei de incertitudine (1,5V,,2,5V) sunt interpretate de circuitele MOS drept 1 logic pentru c tensiunea de referin se afl la limita superioar a nivelului de 0 logic TTL. Modaliti de cretere a curentului furnizat de BM339 n condiiile n care ieirea unuia din comparatoarele circuitului integrat BM339 nu este capabil s furnizeze curentul pe care l cer circuitele conectate la ieirea acestuia (ori sunt prea multe pori logice, ori este un dispozitiv de putere) se conecteaz la ieirea respectiv un amplificator de curent. Cea mai simpl modalitate const n conectarea unui tranzistor la ieirea CI, ca n figura 5.20.

+V Vi +
1 BM 339 2

RL

Rc T V0

VR -

V0`

Fig. 5.20. Funcionarea circuitului are loc astfel:

166

=> - pentru Vi >VR V0` =+V T este saturat V0=0V; - pentru Vi <VR V0` =0V T este blocat => V0=+V. Cnd tranzistorul este blocat curentul absorbit de circuitele externe este limitat de rezistorul RC, iar ieirea integratului nu este solicitat dect de curentul invers al tranzistorului. Formator de impulsuri dreptunghiulare cu BM339 Datorit diferitelor prelucrri un semnal analogic, cu toate c iniial era de form dreptunghiular, va fi distorsionat i nu va fi de o form adecvat prelucrrii numerice. Din acest motiv se folosesc circuite de formare a semnalului. Aceste circuite trebuie s refac fronturile semnalului i s permit decelarea corect a semnalelor logice. +V R1=15k

Vi + 100K -V
1 BM 339 2

V0

R2 = 1M Fig. 5.21. Circuitul din figura 5.21 formeaz semnale logice pentru a fi utilizate n circuite numerice MOS, dintr-un semnal analogic. Semnalul analogic Vi este considerat 1 logic dac Vi este pozitiv i este considerat 0 logic dac Vi este negativ. Deoarece tensiunea de referin a comparatorului este VREF = 0V avem: 167

Vi<0 => VOL= -V , adic ieirea este n 0 logic; Vi>0 => VOM=+V , adic ieirea este n 1 logic.

Poart de numrare cu BM339 n figura 5.22 este prezentat schema de principiu a unei pori de numrare, de fapt este prezentat o poriune dintr-un convertor analognumeric.

Vi VREF

+ C I
NUMRTOR

OSC Fig. 5.22. Comparatorul C are ieirea n starea H ct timp tensiunea Vi este mai mare dect VREF, circuitul I transfernd ctre numrtor impulsurile furnizate de oscilatorul OSC. Ieirea este basculat n starea L i numrarea este inhibat cnd tensiunea VREF devine mai mare ca Vi. OSC STR Vi VREF +0,5V +
+

CLB2711

NR

Fig. 5.23.

168

Pentru a obine un convertor analog-numeric tensiunea VREF trebuie s fie liniar cresctoare n timp. Realizarea practic, cu CLB2711, a schemei de principiu a porii este prezentat n figura 5.23 (pentru explicaii vezi i figura 5.12). Circuit basculant monostabil cu BM339 n figura 5.24 este prezentat modul de realizare a unui circuit monostabil cu BM339. Vi VREF +0,5V +
+

CLB2711

V0

C VC R v

Fig. 5.24. n intervalul de timp ct Vi < VREF ieirea comparatorului C1 este n starea L, ceea ce nseamn V0 = 0V. Vi >VREF comparatorul C1 Cnd tensiunea crete i basculeaz n starea H i ieirea va fi la nivelul sursei de alimentare. Condensatorul se ncarc de la V0, prin rezistorul R ctre valoarea sursei de alimentare, ca n figura 5.25. Ct circul curent de ncrcare prin rezistorul R tensiunea v > 0,5V ; comparatorul C2 menine tensiunea de la ieire la valoarea sursei de alimentare. Condensatorul crete VC la valoarea ieirii VC = +V iar cnd curentul prin R se anuleaz, v=0 i comparatorul C2 i schimb starea din H n L. Tensiunea de la ieire revine n starea L.

169

Vi VREF t V0 V0H t

T VC

ncrcare Fig. 5.25.

Descrcare

Timpul ct se ncarc condensatorul stabilete regimul tranzitoriu al circuitului T = 2,3 RC .

170