UNIVERSITATEA TEHNICA A MOLDOVEI

Cu titlu de manuscris CZU: 624.04/.07

TARANENCO Anatolie CALCULUL STRUCTURILOR DIN BARE N DOMENIUL POSTELASTIC 05.23.01 - Elemente de construcii i edicii t s

Tez de doctor n tehnic a a

Conductor tiinic: a s t Moraru Gheorghe, dr. hab. Autorul Taranenco Anatolie

Chiinu 2008 s a

CUPRINSUL
INTRODUCERE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Generaliti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 at Dezvoltarea teoriei de calcul la stri limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 a a CAPITOLUL 1. COMPORTAREA CONSTRUC TIILOR N STADIUL ELASTO-PLASTIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1. Formularea problemei calculului elasto-plastic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1.1. Comportarea seciunilor grinzilor ncovoiate n domeniul elasto-plastic . . . . . . . 12 t 1.2. Condiiile calculului structurilor de rezistena n domeniul elasto-plastic . . . . . . . . . . . 14 t t 1.2.1. Ipoteze de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.2.2. Teoremele de baz ale teoriei strilor limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 a a a 1.3. Metode de determinare a strii limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 a a 1.3.1. Metoda biograc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 a 1.3.2. Metoda combinrii mecanismelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 a CAPITOLUL 2. CALCULUL ELASTO-PLASTIC AL STRUCTURILOR DE REZISTEN A PRIN METODA ELEMENTELOR FINITE . . . . . . . . . . . . . . 19 T 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. Energia potenial a sistemului. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 t a Element nit de grind dublu ncastrat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 a a Element nit de grind dublu ncastrat cu o articulaie plastic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 a a t a Element nit de grind dublu ncastrat cu dou articulaii plastice . . . . . . . . . . . . . . . . 27 a a a t Elemente nite de grinzi cu articulaii plastice cu diferite moduri de rezemare . . . . . . 28 t 2.5.1. Element nit de grind articulatncastrat cu o articulaie plastic . . . . . . . . . . 28 a a t a 2.5.2. Element nit de grind ncastratarticulat cu o articulaie plastic . . . . . . . . . . 29 a a t a 2.6. Element nit de grind dublu ncastrat cu o articulaie plastic a a t a cu evidena deformaiilor din forfecare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 t t 2.6.1. Element nit de grind dublu ncastrat cu dou articulaii plastice a a a t cu evidena deformaiilor din forfecare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 t t 2.7. Element nit de grind dublu ncastrat prizmatic variabil a a a a de seciune dreptunghiular cu o articulaie plastic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 t a t a 2.8. Element nit de cadru cu o articulaie plastic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 t a 2.8.1. Element nit de cadru cu dou articulaii plastice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 a t 2.9. Aplicaie. Determinarea stadiului de cedare a unui cadru-portal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 t

CAPITOLUL 3. CALCULUL ELASTO-PLASTIC AL ELEMENTELOR DE CONSTRUC AMPLASATE PE MEDII ELASTICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 TII 3.1. Bazele calculului grinzilor amplasate pe medii elastice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3.2. Calculul grinzilor amplasate pe mediu elastic Winkler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 3.2.1. Element nit de grind pe mediu elastic Winkler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 a 3.2.2. Element nit de grind pe mediu elastic cu o articulaie plastic . . . . . . . . . . . . . . 55 a t a 3.2.3. Aplicaii. Determinarea stadiului de cedare a grinzilor innite t amplasate pe mediu elastic Winkler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 2

Grind innit solicitat de o fora concentrat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 a a a t a Grind innit solicitat de dou fore concentrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 a a a a t 3.3. Calculul grinzilor amplasate pe semispaiu elastic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 t 3.3.1. Soluia din saltul unghiului de rotire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 t 3.3.2. Aplicaie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 t Comportarea grinzii innite solicitate de o fora concentrat . . . . . . . . . . . . . . . .72 t a 3.4. Grinda nit amplasat pe semispaiu elastic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 a a t Cazuri particulare de ncrcare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 a 3.4.1. Grinda solicitat de o fora concentrat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 a t a Etapa elastic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 a Determinarea coecienilor bk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 t Etapa elasto-plastic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 a CONCLUZII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 BIBLIOGRAFIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Adnotri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 a Cuvinte-cheie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Anexa A. Transformarea integral Fourier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 a Teorema convoluiei. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104 t Anexa B. Funcii generalizate. Funcia lui Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 t t Anexa C. Funcia Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 t Funcia Green pentru grinda simplu rezemat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 t a Anexa D. Implementarea rezultatelor obinute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 t

INTRODUCERE Generaliti at
Metodele de calcul bazate pe ipoteza comportrii elastice a elementelor structurilor de a rezistena nu dau posibilitate de a determina rezervele de rezistena ale structurilor. Calculul t t care ine seama de apariia deformaiilor plastice arat c capacitatea portant real este cu t t t a a a a mult mai mare. Acest fenomen este legat de redistribuirea eforturilor i o uniformizare a lor s n stadiul elasto-plastic de comportare a materialului structurii de rezistena. Considerarea t acestei comportri permite estimarea capacitii portante reale a structurilor de rezistena, ce a at t are o importana deosebit la solicitarea ei n cazuri extremale cu ncrcri provenite din aciuni t a a a t seismice, tasri de teren etc. a Dac sistemul static nedeterminat nu cedeaz prin diferite forme de ambaj, atunci el poate a a ncrcat monoton cu sarcini care provoac tensiuni peste limita de elasticitate fr a ceda. a a aa Cedarea real va avea loc numai n cazul cnd construcia se va transforma n mecanism. a t Prin metoda strilor limit construcia n general se studiaz ca un ansamblu de elemente, a a t a care la atingerea eforturilor n ele a unor mrimi cunoscute cedeaz, adic se distrug sau are loc a a a creterea deformaiilor i deplasrilor fr creterea ncrcrii. Deci starea limit a construciei s t s a aa s a a a t i a elementelor este identic. Diferena constituie, n primul rnd, faptul c elementul este s a t a parte a construciei i, n al doilea rnd, strile limit ale construciei se determin prin calcule, t s a a t a pe cnd n calitate de element poate acceptat o parte a construciei pentru care condiiile a t t de cedare sunt cunoscute. Starea de tensiune a unei seciuni este caracterizat de eforturi. Capacitatea portant a t a a seciunii este determinat de efortul limit (ultim) rezultanta tensiunilor, cnd pentru un t a a tip de deformaii tensiunile pe toat nlimea seciunii transversale ating limita de curgere. t a at t Aceste seciuni se numesc seciuni critice. La aciunea efortului limit seciunea se deformeaz t t t a t a liber, indc se pierde legtura ce se opune acestui efort. Aceast seciune obine proprietile a a a t t at articulaiei simple i se numete articulaie plastic . t s s t a Pentru obinerea relaiilor matematice ale calculului elasto-plastic este necesar de alctuit t t a condiiile zice care determin cedarea e a unei seciuni, e a construciei n ansamblu. Aceste t a t t condiii se numesc condiii de curgere i n caz general pot enunate astfel: eforturile (sau t t s t gruprile de eforturi) ntr-o seciune nu trebue s depeasc efortul limit al seciunii a t a as a a t |S| 6 Su . Prin abordarea problemei calculului postelastic se urmresc urmtoarele scopuri: a a 1. Evaluarea capacitii portante maxime (limit) a structurilor de rezistena din bare i at a t s cadre n funcie de parametrii geometrici i mecanici ai structurilor. t s 2. Descrierea comportrii structurii dup atingerea strii plastice n unul sau mai multe a a a elemente pn la cedarea ei complet. a a 3. Proiectarea optim a structurilor de rezistena, innd seama de rezervele de rezistena a t t t provenite din adaptarea plastic a structurilor. a

Dezvoltarea teoriei de calcul la stri limit a a

Ideea calculului n domeniul elasto-plastic a fost emis n prima decad a sec. XX de a a G.Kazinsci. El a aplicat aceast metod la proiectarea unei structuri de rezistena din oel a a a t t unui ediciu civil. Deasemenea, a efectuat experiene cu grinzi din oel, ncastrate la ambele t t capete, care au evideniat cedarea grinzii numai dup plasticarea complet a materialului n t a a dreptul reazemului i n seciunile cu moment de ncovoiere maxim. Aportul lui G.Kazinsci este s t menionat n [82]. t Meritul crerii bazei experimentale a teoriei plastice simple a structurilor din oel revine a t lui J.F. Baker. n urma studiilor experimentale i investigaiilor teoretice a fost publicat s t a prima lucrare monograc de amploare consacrat teoriei plastice (1956). Aportul i rezultatele a a s ncercrilor lui J.F. Baker este menionat n [82]. a t Concomitent, n aceeai perioad, problema calculului structurilor ce ar ine cont de efectul s a t redistribuirii eforturilor a fost abordat de savanii din fosta URSS. n 1936 i-a inut lucrrile a t s t a "Conferina asupra deformaiilor plastice", n cadrul creia acad. A.A.Gvozdev a enunat t t a t pentru prima dat ntr-o form concis trei teoreme fundamentale ale teoriei de calcul la stri a a a a limit [49]. a n lucrarea [49] A.A.Gvozdev a efectuat o cercetare istoric a metodelor de calcul existente, a a evideniat dezavantajele metodelor clasice i a abordat ideea utilizrii metodei de calcul la t s a stri limit. a a n aceast monograe fundamental sunt prezentate relaiile de calcul ale elementelor de a a t construcii din oel, beton, zidrie, coraportate cu rezultatele experienelor efectuate. Un loc t t a t aparte n studiul respectiv l ocup elementele din beton armat, mai ales grinzile i plcile. a s a Deasemenea au fost trasate primele referine economice, care reies din utilizarea criteriului de t adaptabilitate plastic. Acad. A.A.Gvozdev a fost artizanul normrii metodei de calcul la stri a a a limit n construcii, fapt ndeplinit n 1955 (n fosta URSS). a t Rezultatele obinute la acest moment au fost totalizate n [102] de A.A.Rjanin. n aceast t t a monograe sunt expuse att problemele de baz i scopurile metodei de calcul la stri limit, ct as a a i rezultatele cercetrilor proprii ale autorului. Este prezentat n baza unor exemple concrete s a a necesetatea aplicrii efectului redistribuirii eforturilor, concomitent n unele cazuri este demona strat inaplicabilitatea metodei clasice, sunt bine denite i dovedite experimental ipotezele i a s s noiunile fundamentale de calcul admise. Deasemenea trebuie menionat c autorul specic t t a a cazurile cnd este necesar de utilizat efectul consolidrii materialului. Este prezentat coma a pararea deformaiilor structurilor, se stabilete legtura dintre deformaii i eforturi la starea t s a t s limit. Din rezultatele obinute trebuie menionat calculul grinzii innite amplasate pe mediu a t t elastic n stadiul elasto-plastic. Nu trebuie trecut cu vederea estimarea efectelor economice a care pot atinse innd seama de comportarea elasto-plastic a materialului construciei. t a t Din autorii clasici pot menionai B.G.Neal i F.G.Hodge. t t s B.G.Neal n lucrarea [82] prezint detaliat comportarea construciilor din oel, argumenteaz a t t a necesitatea calculului construciilor la stri limit (ultimate load), face o analiz a factorilor t a a a care conduc la apariia strilor limit. Sunt prezentate metodele principale de calcul la stri t a a a limit, modele de determinare a deplasrilor i deformaiilor la starea limit i este introdus a a s t as a noiunea de construcie de greutate minim . Toate realizrile teoretice sunt completate cu t t a a exemple practice. Monograa lui F.G.Hodge [50] publicat n 1959, poate considerat o lucrare de sintez a a a a rezultatelor anterioare i suplimentat cu rezultate considerabile proprii. Accentul principal s-a s a axat pe cercetarea elementelor ncovoiate. Plus la aceasta o atenie deosebit a fost atras la t a a solicitrile cu caracter complex (ncovoire i fore axiale, ncrcri repetate etc.). Este necesar de a s t a a 5

menionat problema determinrii deplasrilor i n special, formularea problemei "paradoxului" t a a s strii limit. n lucrare sunt descrise calculul grinzilor cu linia axelor frnt, plcilor etc. a a a a Este important de menionat c orice problem studiat nalizeaz cu o anex n care este t a a a a a demonstrat e valabilitatea, e domeniul de valabilitate a ipotezelor i teoremelor admise. a s Efectul redistribuirii eforturilor a fost studiat i de S.M.Krlov. n lucrarea [65] sunt des scrise cauzele care conduc la apariia deformaiilor neelastice a betonului armat. Este introdus t t a noiunea de redistribuire sau reglare articial (forat ) a eforturilor, este evideniat inut a t a t a ena curgerii lente la redistribuirea articial a momentelor, sunt explicate tezele principale cu t a privire la calculul structurilor static nedeterminate din beton armat i beton precomprimat cu s evidena redistribuirii eforturilor. n monograe este prezentat un set impuntor de rezultate t a experimentale. La acest capitol trebuie subliniat aportul savanilor M.Tichy i J.Rakosnik. Monograa t s [132] poate numit ghid de utilizare practic a metodei strilor limit. Este bine argumena a a a tat esena redistribuirii eforturilor, importana acestui efect n proiectarea construciilor din a t t t beton armat. ntr-un capitol aparte este introdus i demonstrat noiunea de abilitate a a s a t construciilor. t Monograa [78] elaborat de A.Mrzik, M.kaloud i M.Tochaek ilustreaz problemele de a a s c a calcul a construciilor din oel la stri limit. Ea prezint un interes deosebit indc sunt expuse t t a a a a i particularitile teoriei de calcul dup metoda strilor limit, i argumentarea calculelor s at a a a s practice. n mod comparativ sunt prezentate recomandrile de proiectare a construciilor din a t oel la stri limit a diferitor state. O atenie deosebit este acordat metodelor de calcul, t a a t a a este cercetat infuena diferitor factori la capacitatea portant a construciilor. Referitor la a t a t aceast lucrare mai pot menionate aspectele, de exemplu, calculul la stabilitate, calculul a t construciilor de greutate minim, determinarea deplasrilor n faza elasto-plastic. t a a a Metoda strilor limit pentru structuri din oel i beton armat a fost studiat deasemenea a a t s a n monograa lui S.Moy [77]. Se studiaz strile limit a structurilor din bare. a a a O contribuie importan la dezvoltarea bazelor experimentale ale teoriei de calcul dup t a a strile linit a fost adus de savanii St.Blan, S.Rutu i V.Petcu prin elaborarea Cromoplasa a a t a a s ticit tii. Ea reprezint o metod de urmrire vizual a procesului de apariie i dezvoltare a a a a a a t s deformaiilor plastice i a comportrii plastice a structurilor prin folosirea unor modele cont s a fecionate din mase plastice speciale, capabile de ai schimba culoarea la atingerea limitei de t s curgere [11]. n lucrearea [9], a savanilor St.Blan i V.Petcu, este expus o metod original de calcul, t a s a a a metoda momentelor independente, caracterizat de un domeniu larg de aplicare i simplitatea a s operaiilor ce o implic. Este prezentat legtura ntre metodele cunoscute cu metoda propus, t a a a a aplicaii practice ale metodei momentelor independente pe structuri din bare de conguraii t t uniforme i neuniforme, aria de aplicare i avantajele metodei. s s n toate lucrrile menionate se studiaz modelul rigid-plastic al structurii, neglijnd dea t a formaiile elastice. Modelul rigid-plastic este uor de realizat, considernd c lucrul forelor t s a t exterioare este integral egal cu lucrul momentelor de ncovoiere n articulaiile plastice. Prin t acest abordare este neglijat energia potenial acumulat n structur n rezultatul deformaia a t a a a t ilor elastice. Ca rezultat este imposibil aplicarea teoremei de minimum sau staionaritate a a t energiei poteniale totale a sistemului deformat. n consecina este imposibil aplicarea metodei t t a elementelor nite, bazat pe minimizarea energiei poteniale totale. a t Al doilea neajuns al teoriei de corp rigid-plastic este lipsa modelului clar al aspectului geometric al articulaiei plastice. t n tez se introduce noiunea de salt al unghiului de rotire n articulaia plastic , care este a t t a strns legat cu momentul plastic al seciunii. Aceast noiune a permis modelarea corect a t a t a 6

procesului de discontinuitate ce are loc n articulaia plastic i s-a stabilit relaia dintre salt i t as t s momentul plastic. Pentru a demonstra rezervele care pot evideniate prin calculul la stri limit se consider t a a a urmtorul exemplu. Fie o grind static nedeterminat de seciune dreptunghiular b h i a a a t a s lungime l, solicitat de o fora F aplicat n mijlocul deschiderii (g. 1, a) a t a

a
F y
3Fl 16 l 2 l 2 M pl

b
x M pl y
l 2

F x
l 2

5Fl 32

8Fl M pl 32 2

Fig. 1: Determinarea st rii limit a unei grinzi static nedeterminate. a a Iniial capacitatea portant se determin reieind din ipoteza comportrii elastice a matet a a s a rialului. Starea de deformaie total se va aa acceptnd polinomul t a v (x) = C0 + C1 x + C2 x2 + C3 x3 + v F (x), unde v F exprim inuena forei F n starea de deformaie total i s-a aat aplicnd transfora t t t as marea integral Fourier dup schema generalizat [73] la ecuaia a a a t d4 v(x) q(x) ; = 4 dx EI l ; q(x) = F x 2 3 l F F x , v (x) = 12EI 2

unde (x) este funcia Dirac-delta. t Pentru determinarea constantelor se folosesc condiiile la limit t a v (0) = 0; v (l) = 0; dv (0) d2 v (l) = 0. = 0; dx dx2 Realiznd condiiile (1) se obine ecuaia deformaiei grinzii t t t t 1 1 2 1 F l3 1 3 1 v (x) = x+ x + x 3 2 3 2EI 48 8l 16l 16l 6l (1)

Momentul de ncovoiere n orice seciune se determin prin relaia t a t

3 ! l . 2

(2)

d2 v (x) Fl M (x) = EI = 2 dx 16

Momentul de ncovoiere maxim se obine n ncastrare t Mmax = M (0) =

3 8 1 + x x l l

l . 2

(3)

3F l . 16 Atingerea tensiunilor n brele extreme a valorilor egale cu rezistena de curgere a materit alului este realizat de condiia a t bh2 , (4) 6 de unde se obine valoarea ncrcrii la care apare curgerea n brele extreme (n seciunea cu t a a t moment de ncovoiere maxim) M = c W = c c bh2 16M Fe = = 0, 889 . (5) 3l l Relaia (5) prezint valoarea ncrcrii exterioare la care se atinge starea de curgere a brelor t a a a extreme. n limitele ipotezei de lucru n domeniul elastic al materialului capacitatea portant a a grinzii se consider epuizat. a a Dac se admite plasticarea total a seciunii, adic se formeaz o articulaie plastic, atunci a a t a a t a n relaia (4) modulul de rezistena elastic se va nlocui cu modulul de rezistena plastic [93] t t t M = c Wpl = c i relaia (5) capt aspectul s t aa c bh2 . (6) l Etapa urmtoare este caracterizat de modicarea schemei de calcul a grinzii. Gradul de a a nedeterminare static este eliminat prin introducerea unei articulaii plastice n ncastrare, ind a t aplicat un moment concentrat Mpl (g. 1, b). Soluia acestei probleme poate obinut prin t t a a a a s superpoziie, ca suma a dou soluii: v (x), provenit din ncrcarea exterioar i v (x, ), t a t provenit din saltul unghiului de rotire a seciunii hi n articulaia plastic a t t a Pentru a cpta soluia particular v (x, ) se aplic transformarea Fourier dup schema a a t a a a generalizat [71] la ecuaia a t F1,u = 1, 33 d4 v(x) = 0, dx4 i se obine (v. relaia (2.21)) s t t hi |x | , 2 unde este distana de la reazemul din stnga pn la articulaia plastic. t a t a Ecuaia general are forma t a v (x, ) = v (x) = 0 + 1 x + 2 x2 + 3 x3 + v (x, ). Utiliznd condiiile la limit (1) se obine t a t 8 (7) bh2 Mpl , 4

Funcia (x) arat c n seciunea x = 0 este aplicat un moment concentrat. Pentru orice t a a t x 6= 0 momentul de ncovoiere se va determina cu relaia t x 3 1 . (10) M (x) = EI hi l l Dac x 0, atunci M Mpl i n acest caz se obine a s t EI hi 3 = Mpl ; l Mpl l . hi = 3EI

Fiindc = 0 relaia (8) capt forma a t aa hi 3 2 3 3 x + x 2 x |x| . v (x) = 2 l l Momentul de ncovoiere va d2 v (x) 3 3x 2 (x) . = EI hi M (x) = EI dx2 l l

hi 3(l ) 2 (l ) 3 v (x) = x x |x | . x+ 2 l2 l3

(8)

(9)

(11)

Expresia (11) exprim relaia dintre saltul unghiului de rotire n articulaie i momentul a t t s plastic al seciunii cnd acioneaz numai acest moment plastic. Momentul sumar n grind se t t a a calcula folosind relaiile (3) i (9) t s M(x) = M (x) + M (x) ; l 3 3x 3 8 Fl 1 + x x EI hi 2 (x) . M(x) = 16 l l 2 l l Dac x 0, atunci M Mpl i se obine a s t 3F l 3EI hi + = Mpl , 16 l sau 16Mpl l 3F l2 . hi = 48EI Folosind relaia (13) expresia momentului de ncovoiere poate scris n forma t a 2 Fl 3 8 3 3x x l 16Mpl l 3F l M(x) = 2 (x) . 1+ x 16 l l 2 48 l l (13) (12)

l Evident, momentul de ncovoiere maxim va n punctul de aplicare a forei, adic n x = 2 t a 8F l Mpl l = . Mmax = M 2 32 2 Din condiia Mmax = +Mpl se determin valoarea forei corespunztoare stadiului de cedare t a t a a grinzii

 c bh2 Mpl = 1, 50 . (14) l l Conform metodei tradiionale de stabilire a stadiului de cedare, fora limit va avea valoarea t t a (v., de exemplu, [131]) Fu = 6, 0 Fu = unde a = b =
l 2

i se obine s t

b+l Mpl , ab

c bh2 . (15) l Analiznd rezultatele (5), (6), (14) i (15), pentru comoditate expuse n tab. 1, se observ s a c utilizarea metodelor tradiionale de calcul diminueaz capacitatea portant a grinzii de 1,13 a t a a ori, ceea ce duce la un consum sporit de material. Fu = 1, 50 Tabelul 1: Compararea st rilor grinzii a Starea grinzii Coecientul de rezerv a Curgere n brele extreme 0,889 Apariia articulaiei plastice t t 1,33 Starea limit (metoda tradiional) a t a 1,50 Starea limit (metoda propus) a a 1,50 Considerarea energiei poteniale de deformaie acumulat de construcie a dat posibilitate t t a t de a aborda problema determinrii strilor limit a structurilor de rezistena prin metoda a a a t elementelor nite. Pentru a realiza practic aceste idei au fost elaborate matricele de rigiditate ale diferitor elemente cu articulaii plastice. Au fost abordate un ir de probleme, care au t s importana n calculul la stri limit a structurilor din bare. Aceste idei pot utilizate pentru t a a determinarea strilor limit ale plcilor plane i curbe sau a construciilor mixte. a a a s t Structura i volumul lucrrii. Teza este compus din introducere, trei capitole, concluzii s a a generale, bibliograe (145 surse), 4 anexe.

10

CAPITOLUL 1 COMPORTAREA CONSTRUC TIILOR N STADIUL ELASTO-PLASTIC 1.1. Formularea problemei calculului elasto-plastic

Caracteristic pentru metodele de calcul ale construciilor la etapa iniial a fost folosirea legii t t a lui Hooke, din motivul simplitii relaiei tensiunideformaii. ns la construcii complicate, at t t a t de exemplu, din cadre care au un grad nalt de nedeterminare static, utilizarea metodelor de a calcul pe baza modelului elastic nu permite de a estima capacitatea portant real a structurii a a de rezistena. t Calculul n domeniul elastic se bazeaz pe principiul neadmiterii apariiei n construcii a a t t unor tensiuni mai mari de o anumit limit, adic nu este deplin utilizat rezerva de rezistena a a a a t a elementelor. n domeniul de comportare elastic fenomenul de ncrcaredescrcare a structurilor are loc a a fr disipare de energie, adic la descrcare structura revine la forma i dimensiunile iniiale. aa a a s t La calculul structurilor static nedeterminate ca sisteme elastice se consider c elementele a a componente ale structurii sunt perfect elastice, rigiditatea lor este constant i nu depinde nici as de durata aciunii ncrcrii, nici de valoarea ei. n aa condiii eforturile n elemente pot s se t a a s t a schimbe numai din modicarea ncrcrilor, variaii de temperatur i cedri de reazem. a a t as a n aceste cazuri n anumite puncte, bre sau zone ale structurii tensiunile depesc limita as de elasticitate e , ajungndu-se la limita de curgere a materialului c i se nregistreaz des a formaii neelastice, care la descrcare vor duce la eforturi i deformaii remanente importante t a s t (g. 1.1, a).

b
C

r c p

Fig. 1.1: Diagrame caracteristice : real (a), simplicat cu consolidare (b), simplicat a a a dup Prandtl (c). a Calculul n domeniul elasto-plastic urmrete scopul determinrii raportului dintre valoarea a s a ncrcrii portante n stare limit i valoarea ncrcrii la atingerea limitei de comportare a a a s a a elastic, a raportului parametrilor de deformabilitate coresunztori celor dou stri limit. a a a a a 11

Cunoaterea acestor mrimi este necesar pentru o proiectare adecvat, pentru analiza sigus a a a ranei construciilor, adic pentru evaluarea rezervei reale de rezistena i deformabilitate. t t a t s Estimarea capacitii portante reale are o importana deosebit n calculul structurilor de at t a rezistena n cazuri de ncrcri provenite din solicitri excepionale, cum ar , de exemplu, din t a a a t seism sau tasri de teren. a

1.1.1. Comportarea seciunilor grinzilor ncovoiate n domeniul elasto-plastic t

Pentru a da o introducere n problemele care se vor studia n tez, este nevoie de a explica a iniial problema calculului elasto-plastic. t Fie o grind ncovoiat de seciune dreptunghiular (v., de exemplu, [102]). La calculul a a t a grinzii n domeniul elastic se consider c starea cea mai periculoas se obine n cazul cnd a a a t tensiunile n brele cele mai ndeprtate de axa neutr ating valoarea limitei de curgere c a a (g. 1.2, a) Pentru oeluri diferena dintre limitele de proporionalitate, elasticitate i plasticitate este t t t s nensemnat, deaceea ulterior ele se consider egale ( e = p = c ). a a

a
c

b
c

c
c

c.g.

c
b

Fig. 1.2: Repartizarea tensiunilor n grind de seciune dreptunghiular . a t a Momentul de ncovoiere limit, care poate preluat de seciunea grinzii n stadiul elastic a t de comportare a materialului se va calcula cu relaia t M = c Wx , (1.1)

bh2 este modulul de rezistena la ncovoiere; b, h respectiv, limea i nlimea t at s at unde Wx = 6 seciunii, c limita de curgere a materialului. t Cum arat experienele pentru materiale plastice [9, 49, 102, 132] acest moment nu reprea t zint momentul limit preluat de bar. Este posibil sporirea capacitii portante sau mrirea a a a a at a ncrcrii din contul extinderii curgerii pe brele interioare. a a Din Rezistena materialelor este cunoscut relaia pentru determinarea tensiunilor n orice t a t punct n stadiul elastic de comportare a materialului (|| 6 c ) (g. 1.2, a) = M M = y. Wx Ix (1.2) 12

Tabelul 1.1: Valorile coecientului c pentru diferite tipuri de seciuni t Nr. d/o Seciunea Valoarea coecientului c t 1 2 3 4 5 1, 00 1, 15...1, 17 1, 27 1, 50 1, 70

6 7

2, 00 1, 20

Dac = 0, atunci n faza de plasticare se gsesc numai brele marginale. Dac = 1 a a a 2 bh va plasticat toat seciunea. Momentul Mpl = c a a t = c Wpl este numit moment plastic. 4 Modulul de rezistena plastic este exprimat, de regul, prin modulul de rezistena elastic cu t a t relaia t Wpl = c Wx .

Dac tensiunile ating limita de curgere n brele marginale, momentul preluat de seciune a t M = Wx c . Dac momentul de ncovoiere se mrete mai mult dect aceast mrime, atunci seciunea a a s a a t se plastic parial. Aceast faz de plasticare intermediar este artat n g. 1.2, b. Partea a t a a a a a central a seciunii de nlime (1 )h este numit nucleu elastic. Momentul preluat de a t at a seciunea dreptunghiular parial plasticat t a t a bh2 2 2 M = c (2 ) + (1 ) . 4 3

Wpl pentru diferite tipuri de seciuni este prezentat n tab. 1.1 din [102]. t Wx Seciunea nr. 1 reprezint seciunea I idealizat. Conform deniiei ea este alctuit din dou t a t a t a a a tlpi, ecare de arie A/2, mbinate cu un perete subire n care nu apar tensiuni. a t Raportul c =

13

1.2.

Condiiile calculului structurilor de rezistena t t n domeniul elasto-plastic

1.2.1. Ipoteze de calcul

Calculul tradiional al structurilor n domeniul elasto-plastic de comportare se bazeaz pe t a urmtoarele ipoteze simplicatorii [9, 45, 49, 50]: a materialul are o comportare elasto-plastic ideal i se adopt curba caracteristic propus a as a a a de Prandtl (g. 1.1, c); ecare seciune transversal a elementelor structurii are capacitatea de a prelua un mot a ment de ncovoiere maxim, numit moment plastic al seciunii Mpl , care corespunde stat diului de plasticare total a materialului seciunii; a t seciunile total plasticate, numite seciuni critice, sunt nconjurate de zone plasticate t t parial, care permit dezvoltarea unor rotiri sub aciunea momentelor plastice respective, t t adic n dreptul acestor seciuni se formeaz articulaii plastice. n calcul articulaiile a t a t t plastice se consider punctuale; a pierderea capacitii de rezistena a structurii are loc prin transformarea ei n mecanism at t total sau parial, ca urmare a apariiei succesive a articulaiilor plastice pe msura creterii t t t a s ncrcrii exterioare; a a ncrcarea exterioar este aplicat static, continuu cresctoare i variaz n funcie de un a a a a s a t parametru unic; fenomenele de pierdere a stabilitii generale sau locale nu se produc nainte de transforat marea structurii ntr-un mecanism parial sau total; t n stadiul cnd cedarea devine iminent, deformaiile structurii sunt sucient de mici a t pentru a permite alctuirea ecuaiilor de echilibru pe schemele nedeformate. a t Calculul n domeniul postelastic este dirijat de trei condiii fundamentale [9, 45, 49, 50, 82, t 102]. 1. Condiia de echilibru, care impune ca eforturile interioare i reaciunile ce apar n secit s t t unile elementelor i n reazeme, s e n echilibru cu ncrcrile exterioare. s a a a t a a 2. Condiia de mecanism, care cere ca cedarea structurii s se produc prin transformarea ei n mecanism total sau parial. t 3. Condiia de plasticitate necesit ca n seciunile critice ale structurii momentele de ncot a t voiere s nu depeasc valorile momentelor plastice ale seciunilor respective. a as a t Deoarece exprimarea matematic concomitent a tuturor condiiilor conduce la obinerea a a t t unui sistem de ecuaii dicil de rezolvat, pentru determinarea ncrcrii i stabilirea mecanist a a s mului de cedare se pornete de la ndeplinirea numai a dou condiii guvernante, urmnd ca s a t apoi s se rein numai soluia care va duce la satisfacerea condiiei a treia. Findc condiia a t a t t a t de echilibru trebuie respectat n ecare stadiu de calcul, ea va intra n combinaie cu una din a t celelalte dou. a 14

1.2.2. Teoremele de baz ale teoriei strilor limit a a a

n baza condiiilor fundamentale de calcul al structurilor n domeniul elasto-plastic au fost t formulate teoremele de baz ale teoriei strilor limit [9, 45, 49, 50, 82, 102]. a a a Teorema maximumului nc rc rii de cedare a a Se admite o structur static nedeterminat, solicitat de un grup de ncrcri, valorile a a a a a lor pot exprimate n funcie de o ncrcare de referina, aleas arbitrar prin intermediul t a t a unor coecieni de proporionalitate. Valoarea ncrcrii corespunztoare cedrii structurii se t t a a a a numete ncrcarea de cedare (limit). s a a Determinarea ncrcrii de cedare, considernd c n faza iniial de calcul se ndeplinesc a a a t a condiiile de echilibru i de plasticitate, se efectuieaz pe baza teoremei de maximum a ncrcrii t s a a a de cedare. Conform acestei teoreme, ncrcarea de cedare este egal cu valoarea cea mai mare a a a ncrcrilor corespunztoare tuturor diagramelor de momente static admisibile care pot a a a trasate pe schema de calcul a structurii. Diagrama momentelor de ncovoiere este static admisibil dac sunt asigurate condiiile de a a t echilibru i de plasticitate, adic momentele de ncovoiere n toate seciunile critice ale structurii s a t au valori cel mult egale cu momentele plastice ale seciunilor respective. t Teorema minimumului nc rc rii de cedare a a Alt posibilitate de determinare a ncrcrii de cedare este oferit de teorema de minimum a a a a a ncrcrii de cedare, potrivit creia ncrcarea limit este egal cu valoarea cea mai mic a a a a a a a a ncrcrilor corespunztoare tuturor diagramelor de momente cinematic compatibile care a a a pot trasate pe schema de calcul a structurii. Diagrama momentelor se numete cinematic s compatibil dac se ndeplinesc condiiile de echilibru i de mecanism, adic sensurile de rotire a a t s a ale tuturor articulaiilor plastice ce alctuiesc mecanismul de cedare respectiv sunt cele indicate t a de mecanism n micarea lui. s Teorema unicit tii nc rc rii de cedare a a a Teorema maximumului ncrcrii de cedare poate combinat cu teorema minimumului a a a ncrcrii de cedare, obinnd teorema unicitii ncrcrii de cedare. Evident, este imposibil a a t at a a a gsirea unei diagrame de momente static admisibil creia s-i corespund o ncrcare mai mare a a a a a a dect ncrcarea de cedare determinat pe baza teoremei de maximum. Deasemenea, nu poate a a gsit o diagram de momente cinematic compatibil, care s conduc la o ncrcare mai a a a a a a a mic dect ncrcarea de cedare determinat conform teoremei de minimum. a a a Din cele expuse rezult teorema unicitii ncrcrii de cedare, care spune c dac pentru a at a a a a structura, ce se calculeaz, poate gsit o diagram de momente care s satisfac condiiile a a a a a a t de echilibru, de plasticitate i de mecanism, atunci ncrcarea corespunztoare diagramei date s a a este ncrcarea limit. a a

1.3.

Metode de determinare a strii limit a a

Pe baza teoremelor de maximum i minimum a ncrcrii limit au fost elaborate metode s a a a de calcul ale structurilor n stadiul elasto-plastic care formeaz dou grupe. a a 1. Metoda de admisibilitate static, cu ajutorul creia ncrcarea limit se obine modicnd a a a a t o diagram iniial de momente static admisibile i la ecare modicare este necesar a t a s s e ndeplinite condiiile de echilibru i de plasticitate, astfel ca diagrama nal s a t s a a asigure i condiia de mecanism. Din aceast grup fac parte metoda biograc, metoda s t a a a inegalitilor, metoda semigrac. at a

15

2. Metoda de compatibilitate cinematic, n cadrul creia ncrcarea limit se obine prin a a a a t modicarea succesiv a unei diagrame de momente cinematic compatibile, ndeplinind la a ecare modicare condiiile de echilibru i de mecanism, iar diagrama nal trebuie s t s a a asigure condiia de plasticitate. Aceast grup cuprinde metoda combinrii mecanismelor t a a a i metoda distribuirii momentelor plastice. s Mai jos se prezint metoda biograc din prima grup i metoda combinrii mecanismelor a a as a din a doua grup, indc au o aplicabilitate mai general. a a a

1.3.1. Metoda biograc a

Metoda biograc de determinare a ncrcrii limit este util la obinerea informaiei despre a a a a a t t evoluia strii de eforturi i deplasri a structurii pe msura creterii valorii ncrcrii i a t a s a a s a a s apariiei articulaiilor plastice pn la cedare. t t a Ipoteza simplicatorie principal este: n intervalul dintre apariia articulaiilor plastice a t t succesive, structura se comport elastic. a Calculul structurilor static nedeterminate prin metoda biograc const n rezolvarea n a a domeniul elastic de comportare a materialului, reducnd cu ecare pas gradul de nedeterminare static i determinndu-se, n nal, stadiul limit. as a Aplicarea metodei biograce necesit parcurgerea etapelor: a 1. Se determin poziiile posibile ale seciunilor critice ale structurii. Seciuni critice pot a t t t locul de amplasare a forelor exterioare concentrate, nodurile de mbinare a barelor, t reazeme etc. 2. Dac sunt cunoscute dimensiunile i modul de alctuire al seciunilor transversale se a s a t calculeaz valorile momentelor plastice ale acestor seciuni, dac nu sunt cunoscute a t a momentele plastice ale seciunilor se exprim n funcie de un moment plastic de referina t a t t arbitrar. 3. Se efectueaz calculul static al structurii n domeniul elastic pentru o valoare arbitrar a a F a ncrcrii exterioare i se determin valoarea F1 a acestei ncrcri, corespunztoare a a s a a a a formrii primei articulaii plastice. Prima articulaie plastic se va forma n seciunea a t t a t critic n care momentul maxim de ncovoiere devine egal cu momentul plastic al seciunii. a t 4. Se consider o nou schem auxiliar de calcul a structurii, rezultat din introducerea unei a a a a a articulaii obinuite, ns acionat de un cuplu de momente, egal cu momentul plastic al t s a t a seciunii respective i avnd sensul de aciune opus sensului de rotire al articulaiei. t s t t 5. Se efectueaz calculul static al structurii noi, determinndu-se seciunea unde va aprea a t a urmtoarea articulaie plastic i, respectiv, valoarea ncrcrii corespunztoare formrii a t as a a a a articulaiei plastice. t 6. n acelai mod se vor continua operaiile de determinare a ordinii de apariie a articulais t t t ilor plastice i a valorilor ncrcrilor corespunztoare acestora, obinndu-se n nal un s a a a t mecanism care corespunde stadiului de cedare al structurii. Avantajele metodei biograce de calcul n domeniul elasto-plastic al unei structuri static nedeterminate din bare sunt:

16

 ecare etap de calcul conduce la indicarea direc a poziiei unde se formeaz o nou a a t a a articulaie plastic, la stabilirea valorii ncrcrii corespunztoare stadiului de formare a t a a a a noii articulaii, la obinerea diagramei reale a momentelor de ncovoiere corespunztoare t t a ncrcrii respective. a a metoda biograc permite evidenierea rezervei de rezistena pe care o prezint structura, a t t a provenit din redistribuirea momentelor de ncovoiere. Rezerva de rezistena se exprim a t a prin raportul ncrcrii de cedare la ncrcarea corespunztoare formrii primei articulaii a a a a a t plastice. n caz de necesitate, metoda biograc permite exploatarea numai a unei pri a rezera at vei de rezistena, prin oprirea calculului n momentul formrii unei anumite articulaii t a t plastice.

1.3.2. Metoda combinrii mecanismelor a

n metoda combinrii mecanismelor se determin ncrcrile corespunztoare formrii tua a a a a a turor mecanismelor posibile de cedare i se reine valoarea cea mai mic a ncrcrilor obinute, s t a a a t care este ncrcarea de cedare a structurii. a Aplicarea metodei combinrii mecanismelor se efectueaz n modul urmtor: a a a 1. Se determin poziiile seciunilor critice posibile ale structurii. a t t 2. Dac sunt cunoscute dimensiunile i modul de alctuire al seciunilor transversale se a s a t calculeaz valorile momentelor plastice ale acestor seciuni, dac nu sunt cunoscute a t a momentele plastice ale seciunilor se exprim n funcie de un moment plastic de referina t a t t arbitrar.

Fig. 1.3: Tipuri de mecanisme: de bar (a); de grad de libertate (b); de nod (c). a 3. Se identic toate mecanismele independente ale structurii. Mecanisme independente a sunt de trei tipuri: mecanism de bar, mecanism de grad de libertate i mecanism de a s nod (g. 1.3). Mecanismul de nod intervine numai la noduri cu mai mult de dou bare, a este un mecanism auxiliar i mpreun cu mecanismele de bar i de grad de libertate s a as formeaz mecanisme complexe. a 4. Se construiesc toate mecanismele complexe ale structurii, obinute n urma combinrii a t a mecanismelor independente. 5. Se a valoarea ncrcrii corespunztoare formrii ecrui mecanism independent i coma a a a a a s plex al structurii. Aceast operaie se face cu ajutorul principiului lucrului virtual, exa t primnd echilibrul ecrui mecanism. Din toate ncrcrile corespunztoare mecanismelor a a a a 17

respective se reine ncrcarea cu valoarea cea mai mic, iar mecanismul respectiv este t a a mecanismul real de cedare. Se menoneaz urmtoarele: t a a la calculul elasto-plastic este neglijat totalmente energia potenial de deformaie. ntreg a t a t procesul de deformaie se petrece numai n articulaii plastice, ca ntr-un mecanism; t t nu se denete clar mecanismul de comportare a elementelor care se unesc n articulaie s t i anume: nu se specic c are loc o discontinuitate (salt) al unghiului de rotire; s a a calculul curburii = curbur); a metodele propuse anterior nu permit folosirea uneia din cele mai eciente metode de calcul: metoda elementului nit, bazat pe minimizarea energiei totale a sistemului studiat. a Scopul lucrrii const n: a a 1. Considerarea energiei poteniale acumulate n sistem n procesul deformrii lui. t a 2. Precizarea noiunii de articulaie plastic cu introducerea saltului unghiului de rotire al t t a seciunii. t 3. Stabilirea relaiei dintre saltul unghiului de rotire i momentul plastic al seciunii. t s t 4. Elaborarea elementelor nite cu articulaii plastice. t 5. Implementarea lor ntr-un program de calcul cu elemente nite. 1 n punctele n care apar articulaiile nu are sens ( raza de t

18

CAPITOLUL 2 CALCULUL ELASTO-PLASTIC AL STRUCTURILOR DE REZISTEN A PRIN METODA ELEMENTELOR FINITE T

Exist cteva metode de determinare a matricelor de rigiditate ale elementelor nite. Una a din ele se bazeaz pe determinarea coecienilor matricei de rigiditate provenite din deplasrile a t a unitare ale reazemelor. Metoda dat este, de regul, aplicat la obinerea matricelor de rigia a a t ditate ale elementelor din bare. ns n cazuri mai complicate, de exemplu, pentru elemente a masive, aceast metod este anevoioas sau imposibil de aplicat. Deasemenea este inaplicabil a a a a i la construirea matricelor de rigiditate pentru probleme de alt natur zic. n teoria elasticis a a a tii, a plcilor plane sau curbe pentru obinerea matricelor de rigiditate se folosete procedura at a t s minimizrii energiei poteniale totale a structurii. a t

2.1.

Energia potenial a sistemului t a

Fie o structur acionat de o ncrcare arbitrar. Energia potenial total a sistemului se a t a a a t a a va calcula cu relaia [133] t = Wi + We , unde Wi este energia potenial de deformaie, We este energia potenial a ncrcrii exterioare. t a t t a a a Energia potenial de deformaie numeric este egal cu lucrul mecanic efectuat de efort a t a turile interioare, iar energia potenial a ncrcrii exterioare cu lucrul efectuat de ncrcarea t a a a a exterioar la readucerea sistemului deformat din poziia nal n poziia iniial. a t a t t a Energia potenial a structurii reprezint suma energiilor poteniale ale elementelor comt a a t ponente. Pentru determinarea energiei poteniale a unui element se va studia un element t innitezimal de lungime dx (g. 2.1). n elementul secionat vor aprea eforturi elementare t a interioare: moment de ncovoiere M, fora tietoare Q i efort axial N. t a s Energia potenial a elementului de bar de lungime dx din aciunea momentului de ncot a a t voiere va (g. 2.1, b): 1 1 1 1 wM = M d = M dx = M dx, 2 2 2 unde este raza de curbur; ds lungimea arcului (ds ' dx), ds = d; d = a = 1 curbura axei medii. Momentul de ncovoiere este legat cu curbura prin relaia [93, 133] t M = EI = EI 1 1 ds = dx;

d2 v(x) , (2.1) dx2 unde E este modulul de elasticitate longitudinal, I momentul de inerie al seciunii transvert t 1 sale ,
1

La determinarea curburii a fost neglijat termenul [v 0 (x)] n comparaie cu unitatea. t

19

b
d M x

dx

ds dx

c
Q

N Q

d
N

dx dx

d x

Fig. 2.1: La determinarea energiei poteniale a structurii. t

d2 v(x) . dx2

(2.2)

Tinnd seama de (2.2) i (2.1) energia potenial elementar de deformaie va s t a a t w

M

Energia potenial nmagazinat n element se va obine nsumnd energiile elementare t a a t WiM EI = 2 Zl

0

2 EI d2 v(x) = dx. 2 dx2 2

d2 v(x) dx2

dx.

(2.3)

Energia potenial din aciunea forei tietoare va (g. 2.1, c) t a t t a 1 1 wQ = Q dy ' Q dx, 2 2 t unde dy este deformaia de lunecare; unghiul de lunecare. Din Rezistena materialelor sunt cunoscute relaiile [93] t t Qk ; GA dv 3 (x) , dx3

Q = EI

unde A este aria seciuni transversale; G modulul de elasticitate transversal; k este coecient t de lunecare, ce depinde de forma seciunii transversale. t Conform [83, 93] coecientul k se va determina cu relaia t 20

A k= 2 I unde S = R

Z
A

S2 dA, a2

(2.4)

ydA este momentul static faa de axa z, a este limea curent a seciunii. t at a t

y z
a

a a b 2 = b

1 =

Fig. 2.2: La determinarea coecientului k pentru seciuni dublu T. t Pentru seciuni dreptunghiulare k = 1, 2; pentru seciuni circulare k = 1, 11; pentru seciuni t t t dublu T [83] k= 2, 25 [1 (1 1 ) 2 ] 2 1 (1 1 ) 3 2

Expresia energiei poteniale provenite din fora de forfecare capt forma t t aa 2 2 EI EIk dv 3 (x) EIl2 dv 3 (x) dx = dx, w = 2 GA dx3 2 dx3
Q

2 1 4 3 8 3 5 2 2 2 1 2 (1 2 ) + 0, 2(1 2 ) + (1 1 ) 2 + 2 (1 2 + 1 2 . 3 1 3 15

EIk . unde = GAl2 Energia potenial total din aciunea forei de forfecare pe elementul de lungime l va t a a t t WiQ EIl2 = 2 Zl
0

dv 3 (x) dx3

dx.

(2.5)

Energia potenial din aciunea forei normale pe sectorul dx va (g. 2.1, d) t a t t 1 1 wN = N dx = N dx, 2 2 unde dx = dx este alungirea elementului dx; deformaia axial. t a Energia potenial total din aciunea forei axiale se va obine nsumnd energiile poteniale t a a t t t t elementare WiN 1 = 2 Zl
0

Ndx.

(2.6)

Dependena forei normale i deformaiile de alungire se exprim prin relaia [93] t t s t a t 21

N = EA, unde = Efortul longitudinal capt forma aa du(x) . dx

(2.7) (2.8)

du(x) , dx i innd seama de relaia (2.8) energia potenial a elementului de lungime l din aciunea s t t t a t efortului axial va N = EA WiN 1 = 2 Zl
0

EA du(x) dx = N dx 2

Zl
0

du(x) dx

dx.

(2.9)

Utiliznd expresiile energiilor poteniale din aciunea momentului de ncovoiere (2.3), forei t t t de forfecare (2.5) i forei axiale (2.9) se poate scrie relaia pentru determinarea energiei s t t poteniale sumare t Wi = WiM + WiQ + WiN = 2 2 Zl 2 Z l 3 2 Zl d v(x) dv (x) du(x) EIl2 EA EI dx + dx + dx. = 2 dx2 2 dx3 2 dx
0 0 0

(2.10)

2.2.

Element nit de grind dublu ncastrat a a

Grinzile, ind solicitate preponderent la ncovoiere, i, n baza ipotezei seciunilor plane, s t neglijndu-se deformaiile din forfecare, pentru obinerea elementului nit de grind dublu t t a ncastrat se va opera cu primul termen al expresiei (2.10). n expresia energiei poteniale este a t necesar de exprimat deformaia axei barei v(x) prin deplasrile nodale. n calitate de funcie t a t de aproximare pentru determinarea sgeii v(x) se accept polinomul a t a v(x) = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 x3 ; dv(x) = C2 + 2C3 x + 3C4 x2 , (x) ' dx t a unde Ci (i = 1, 4) sunt constante, (x) unghiul de rotire al seciunii, x coordonata curent. Constantele Ci (i = 1, 4) se vor exprima prin deplasrile nodale, folosind condiiile la limit a t a (g. 2.3). Se introduc parametrii nodali v(0) = 1 ; (0) = 2 ; v(l) = 3 ; (l) = 4 . 1 2 3 4 = = = = v(0) = C1 ; (0) = C2 ; v(l) = C1 + C2 l + C3 l2 + C4 l3 ; (l) = C2 + 2C3 l + 3C4 l2 . 22

1 2
l

3
x

Fig. 2.3: Grind dublu ncastrat . a a Rezolvnd aceste ecuaii, se obin valorile constantelor Ci exprimate prin parametrii nodali t t C1 = 1 ; C2 = 2 ; 1 C3 = 2 (3 1 2 2 l + 3 3 4 l) ; l 1 C4 = 3 (2 1 + 2 l 2 3 + 4 l) . l Ecuaia deformaiei liniei mediane are forma t t 3x2 2x3 2x2 x3 v(x) = 1 2 + 3 1 + x + 2 2+ l l l l 3x2 2x3 + 3 l2 l sau 2 x3 x 3 + + 2 4; l l
4 X i=1

(2.11)

v(x) =

Ei (x) i ,

(2.12)

unde Ei (x) sunt numite funcii Hermite (v., de exemplu, [83, 87, 99]) t E1 (x) = 1 E3 (x) = 3x2 2x3 2x2 x3 + 3 ; E2 (x) = x + 2; l2 l l l

3x2 2x3 x2 x3 3 ; E4 (x) = + 2 . l2 l l l Energia potenial de deformaie innd seama de (2.12) va cpta forma t a t t a a EI W = 2 EI = 2 Zl
0

#2 Z l "X 2 Zl 4 4 4 X d2 Ei (x) EI X d2 Ei (x) d Ei (x) i dx = i i dx = dx2 2 dx2 dx2 i=1 i=1 i=1
0 0

4 X d2 Ei (x) i=1

dx2

4 X d2 Ej (x) j=1

dx2

EI j dx = 2
4 4

Zl X X 2 4 4 d Ei (x) d2 Ej (x)
0 i=1 j=1

dx2

dx2

i j dx =

1 XX = kij i j , 2 i=1 j=1 23

unde kij = EI Zl
0

d2 Ei (x) d2 Ej (x) dx, dx2 dx2

(2.13)

sunt coecienii matricei de rigiditate. t Notnd vectorul deplasrilor nodale prin {} = [ 1 2 3 4 ]T , iar matricea de rigiditate a prin [K] = [kij ], energia potenial poate transcris n forma t a a 1 (2.14) {}T [K] {} . 2 t a Calculnd coecienii kij se obine matricea de rigiditate a elementului nit de grind dublu t ncastrat [45, 83, 87, 99] 12 6l 12 6l EI 6l 4l2 6l 2l2 . (2.15) [K] = 3 l 12 6l 12 6l 6l 2l2 6l 4l2 W =

2.3.

Element nit de grind dublu ncastrat cu a a o articulaie plastic t a

Fie o grind dublu ncastrat cu o articulaie plastic n punctul x = (g. 2.4). a a t a

1 2

3 4
l x

Fig. 2.4: Grind dublu ncastrat cu o articulaie plastic . a a t a Starea de deformaie total se prezent ca suma a deformaiilor principale, provenite din t a a t ncrcarea exterioar, i perturbat, provenit din saltul unghiului de rotire n articulaia plasa a s a a t tic a v(x) = v (x) + v (x, ) = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 x3 + v (x, ), (2.16)

dv (x, ) dv(x) 2 = C2 + 2C3 x + 3C4 x + , (x) ' dx dx t a a a a unde v (x) = C1 +C2 x+C3 x2 +C4 x3 este soluia general, provenit din ncrcarea exterioar; v (x, ) este soluia particular, provenit din saltul unghiului de rotire n articulaia plastic. t a a t a Pentru a obine soluia particular v (x, ) se aplic transformarea Fourier dup schema t t a a a generalizat [71] la ecuaia a t

24

d4 v(x) = 0. (2.17) dx4 Ecuaia (2.17) se va multiplica cu eix i se va integra pe intervalul (, +), care se va t s diviza n dou: (, 0) i (+0, +). Integrnd pe pri i pstrnd salturile funciei v(x) i a s at s a t s a derivatelor ei n punctul x = 0 i considernd c pentru x funcia v(x) i derivatele ei s a t s sunt egale cu zero, se obine t 2 3 v v 4 2 v (i) v = + i3 hvi + 4 v , i (2.18) x3 x2 x unde
+ Z v () = v (x)eix dx

este transformarea Fourier a funciei v (x). t n relaia (2.18) au fost introduse urmtoarele salturi ale sgeii v(x) i derivatelor ei t a a t s hv(0)i = v(0) v(+0), dv(0) dv(0) dv(+0) = , dx dx dx 2 d v(0) dv 2 (0) dv 2 (+0) = , dx2 dx2 dx2 3 dv 3 (0) dv 3 (+0) d v(0) = . dx3 dx3 dx3

a t t Dac transformata Fourier v este cunoscut, atunci funcia v(x) se va restabili cu relaia a [121] 1 v(x) = 2
+ Z v ()eix d. dv(x) . dx

(2.19) n acest caz

i ecuaia (2.18) are forma s t

Fie cazul cnd pentru x = 0 salt are numai unghiul de rotire (x) ' 2 3 d v(0) d v(0) hv(0)i = 0; = 0; = 0, dx2 dx3

v = unde hi =

v(0) v(+0) este saltul unghiului de rotire n articulaia plastic. t a x x Folosind formula de inversare (2.19) se obine t hi v(x) = 2
+ Z

dv(0) dx

hi 1 = 2, 2

2 hi eix d = 2

+ Z 0

cosx d. 2

(2.20)

25

Integrala (2.20) este divergent i nu exist n sens clasic, ea exist numai n spaiul funciilor as a a t t generalizate. Folosind metoda de regularizare a integralelor divergente [24] se obine t hi |x| ; 2 dv (x) hi = sign(x), dx 2 v (x) = unde a +1 dac x > 0 0 dac x = 0 . a sign(x) = 1 dac x < 0 a

Dac articulaia este amplasat n punctul x = , atunci n ultimile relaii x se va substitui a t a t prin (x ) hi v (x, ) = |x | ; 2 dv (x, ) hi = (x, ) = sign(x ). dx 2 Se introduc parametrii nodali v(0) = 1 ; (0) = 2 ; v(l) = 3 ; (l) = 4 ; 5 = hi . Folosind condiiile la limit, soluia general (2.16) i expresiile (2.21) se obine t a t a s t 1 hi = 1 ; 2 1 (0) = C2 + hi = 2 ; 2 v(0) = C1 v(l) = C1 + C2 l + C3 l2 + C4 l3 (l) = C2 + 2C3 l + 3C4 l2 (2.21)

1 hi = 4 . 2

1 hi (l ) = 3 ; 2

Rezolvnd aceste ecuaii, se obin valorile constantelor Ci t t 1 hi ; 2 1 = 2 hi ; 2 1 = 2 (31 2 2 l + 33 4 l + (2l 3) hi) ; l 1 = 3 (21 + 2 l 2 3 + 4 l + (2 l) hi) . l

C1 = 1 + C2 C3 C4

Ecuaia liniei mediane are forma t 26

v(x) = unde Ei (x) sunt funciile Hermite t

5 X i=1

Ei (x) i ,

(2.22)

3x2 2x3 2x2 x3 E1 (x) = 1 2 + 3 ; E2 (x) = x + ; l l l 3 l2 3x2 2x3 x2 x E3 (x) = 2 3 ; E4 (x) = + 2 ; l l l l 1 x3 1 1 x2 E5 (x) = x + (2l 3) 2 + (2 l) 3 |x | . 2 2 l l 2 Folosind procedura descris n pct. 2.2 se obine matricea de rigiditate a elementului nit a t de bar dublu ncastrat cu o articulaie plastic a a t a 12 6l 12 6l 12 6l 6l 4l2 6l 2l2 6l 4l2 12 6l 12 6l 6l 12 6l 2l2 6l 4l2 6l 2l2 12 6l 6l 4l2 6l 12 6l 2l2 4l2 + 12 2 12l

EI [K] = 3 l

(2.23)

sau

[K] =

[K11 ] [K12 ] [K21 ] [K22 ]

t a unde submatricea [K11 ] este matricea de rigiditate tradiional (v. expresia (2.15)).

2.4.

Element nit de grind dublu ncastrat cu a a dou articulaii plastice a t

Fie o grind cu o articulaie plastic n punctul x = 1 i a doua n punctul x = 2 (g. 2.5). a t a s

1 2 1

3 4
x

2 l

Fig. 2.5: Grind dublu ncastrat cu dou articulaii plastice. a a a t Starea de deformaie a liniei mediane va reprezentat n modul urmtor t a a
v(x) = v (x) + v1 (x) + v2 (x) = = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 x3 1 h1 i |x 1 | 1 h2 i |x 2 | , 2 2

(2.24)

27

dv(x) 1 1 = C2 + 2C3 x + 3C4 x2 h1 i sign(x 1 ) h2 i sign(x 2 ), dx 2 2 v( 1 0) v( 1 + 0) h1 i = unde v1 (x) = 1 h1 i |x 1 | este soluia particular, t a 2 x x provenit a din saltul unghiului de rotire n prima articulaie t plastic; a v( 2 0) v( 2 + 0) este soluia particular, prot a h2 i = v2 (x) = 1 h2 i |x 2 | 2 x x venit din saltul unghiului de rotire n a doua articulaie plastic. a t a Se introduc parametrii nodali (x) ' v(0) = 1 ; (0) = 2 ; v(l) = 3 ; (l) = 4 ; h1 i = 5 ; h2 i = 6 ,

Exprimnd constantele Ci (i = 1, 4) prin parametrii i (i = 1, 6) i substituindu-i n (2.24), s se obine ecuaia deformaiei axei t t t v(x) = t unde Ei (x) sunt funciile Hermite
6 X i=1

Ei (x) i ,

3x2 2x3 2x2 x3 E1 (x) = 1 2 + 3 ; E2 (x) = x + ; l l l 3 l2 3x2 2x3 x2 x E3 (x) = 2 3 ; E4 (x) = + 2 ; l l l l 3 1 1 x2 x 1 E5 (x) = 1 x + (2l 3 1 ) 2 + (2 1 l) 3 |x 1 | ; 2 2 l l 2 1 1 x2 x3 1 E6 (x) = 2 x + (2l 3 2 ) 2 + (2 2 l) 3 |x 2 | . 2 2 l l 2 Matricea de rigiditate a elementului nit de bar dublu ncastrat cu dou articulaii plastice a a a t are forma [K11 ] [K12 ] , [K] = [K21 ] [K22 ] unde [K11 ] este matricea de rigiditate tradiional (v. expresia (2.15)), t a
T

EI 12 1 6l 6 1 l 4l2 6l 12 1 6 1 l 2l2 , [K21 ] = [K12 ] = 3 12 2 6l 6 2 l 4l2 6l 12 2 6 2 l 2l2 l EI 4l2 + 12 2 12 1 l 4l2 6 1 l 6 2 l + 12 1 2 1 . [K22 ] = 4l2 6 1 l 6 2 l + 12 1 2 4l2 + 12 2 12 2 l l3 2

2.5.

Elemente nite de grinzi cu articulaii plastice cu diferite modt uri de rezemare

2.5.1. Element nit de grind articulatncastrat cu o articulaie plastic a a t a

Fie o grind articulat-ncastrat cu o articulaie plastic n punctul x = (g. 2.6). a a t a 28

3 4
l x

Fig. 2.6: Grind articulatncastrat cu o articulaie plastic . a a t a Procednd ca n pct. 2.2 obinem ecuaia axei t t v(x) = unde Ei (x) sunt funciile Hermite t
5 X i=1

Ei (x) i ,

3x x3 E1 (x) = 1 + 3 ; E2 (x) = 0; 2l 3 2l x 3x x3 x E3 (x) = 3; E4 (x) = 2 ; 2l 2l 2l 2 x3 x 1 1 E5 (x) = 2 (3 l) + 3 |x | . 2l 2l 2 Matricea de rigiditate a elementului nit de grind articulatncastrat are forma a a 3 3 3 3l EI 3 3 3l 3 [K] = 3 3l 3l 3l2 3l . l 3 3 3l 3 2

2.5.2. Element nit de grind ncastratarticulat cu o articulaie plastic a a t a

Dac articulaia este amplasat n dreapta (g. 2.7) se obin funciile Hermite a t a t t

1 2

Fig. 2.7: Grind ncastratarticulat cu o articulaie plastic . a a t a

29

x3 3x2 x3 3x2 2 x; E1 (x) = 1 2 + 3 ; E2 (x) = 2l 3 2l 2l 2l 3x2 x E3 (x) = 2 3 ; E4 (x) = 0; 2l 2l 1 3x2 1 x3 1 E5 (x) = x + (l ) 2 (l ) 3 |x | , 2 2 2l 2l 2 i matricea de rigiditate are forma s 3 3l 3 3( l) 2 EI 3l 3l 3l 3l( l) [K] = 3 3 3l 3 3(l ) l 3( l) 3l( l) 3(l ) 3(l2 + 2 2l)

2.6.

Element nit de grind dublu ncastrat cu a a o articulaie plastic cu evidena deformaiilor t a t t din forfecare

De regul, la calculul structurilor inuiena deformaiilor din forfecare (de lunecare) este a t t neglijat. Teoria clasic a barelor Bernoulli este valabil cnd lungimea ei este de 4...5 ori mai a a a mare dect nlimea. n elemente n afar de tensiuni normale apar tensiuni tangeniale care at a t genereaz deformaii de lunecare i corespunztor deplasri suplimentare. Acest fenomen este a t s a a evident la structuri unde lungimea este de acelai ordin cu nlimea seciunii. s at t Fie v M (x) este deplasarea vertical din ncovoiere i v Q (x), respectiv, din forfecare. Unghiul a s de lunecare se exprim prin deplasarea vertical a grinzii cu relaia a a t Q(x)k dv Q (x) = = . (2.25) dx GA Semnul n relaia (2.25) este necesar pentru a coordona direcia pozitiv a forei de t t a t forfecare cu unghiul de rotire. Fora de forfecare la ncovoiere se determin cu relaia t a t Q(x) = EI d3 v M (x) . dx3

n acest caz ecuaiile difereniale pentru determinarea deplasrilor din ncovoiere i a unghit t a s ului de lunecare au forma [83, 133] EI d4 vM (x) = 0; dx4

(2.26)

dv Q (x) EIk d3 vM (x) . = dx GA dx3 Integrnd relaiile (2.26) se obine t t vM (x) = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 x3 ; 6EIk v Q (x) = C4 x + C5 . GA

30

Starea de deformaie a barei este compus din deformaiile provenite din ncovoiere i din t a t s forfecare. Deplasarea vertical a liniei mediane se va calcula cu relaia a t v (x) = v M (x) + vQ (x). Utiliznd teoria barelor care ine seama de deformaiile din forfecare se va obine matricea t t t de rigiditate a barei dublu ncastrate cu o articulaie plastic (g. 2.8). t a

1 2

3 4
l x

Fig. 2.8: Grind dublu ncastrat cu o articulaie plastic . a a t a Starea de deformaie total se va reprezenta ca sum a deformaiilor principale, provenite t a a t din ncrcarea exterioar, i perturbat, provenit din saltul unghiului de rotire n articulaia a a s a a t plastic a v(x) = v (x) + v (x), (2.27)

unde v (x) este soluia general, provenit din ncrcarea exterioar; v (x) este soluia part a a a a t ticular, provenit din saltul unghiului de rotire n articulaia plastic. a a t a Soluiile se vor prezenta n modul urmtor t a v(x) = vM (x) + v Q (x) + v (x) = (2.28) 6EIk 1 = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 x3 C4 x + C5 hi |x | . GA 2 Unghiul de rotire total se va calcula fr evidena deformaiilor de lunecare [45, 81, 83]. aa t t 1 dv M (x) dv (x) + = C2 + 2C3 x + 3C4 x2 hi sign(x ) (x) = dx dx 2 Se introduc parametrii nodali v(0) = 1 ; (0) = v(l) = 3 ; hi = 5 . (l) = dv M (0) = 2; dx dv M (l) = 4; dx (2.29)

Exprimnd constantele Ci (i = 1, 5) prin parametrii i (i = 1, 5) i substituindu-le n relaiile s t (2.28) i (2.29) se obine ecuaia liniei mediane s t t v(x) =
5 X i=1

Ei (x) i ,

31

unde Ei (x) sunt funciile Hermite t x2 x2 x3 x x3 x E1 (x) = 1 12s 3s 2 + 2s 3 ; E2 (x) = sl (1 + 6) (6 + 12) 2 + 3 ; l l l l l l x2 x2 x3 x x3 x E3 (x) = s 12 + 3 2 2 3 ; E4 (x) = sl 6 + (6 1) 2 + 3 ; l l l l l l 12s 1 2 sx3 1 3 sx2 1 E5 (x) = + 6s x + 2 + 6 + 1 |x | , 2 l 2 l l l l2 2 unde = EIk 1 1 ; s= = ; t = 12; E, G sunt, respectiv, modulul de elastici2 GAl 1 + 12 1+t tate longitudinal i transversal; I este momentul de inerie; A este aria seciunii transversale. s t t Energia potenial de deformaie W se va calcula innd seama de deformaiile provenite t a t t t din forfecare cu relaia t Zl
0

W = EI unde

d2 v(x) dx2

dx + EIl

Zl
0

d3 v(x) dx3

1 XX 1 dx = kij i j = {}T [K] {} . 2 i=1 j=1 2

4 4

kij = EI

Zl
0

d2 Ei (x) d2 Ej (x) dx + EIl2 2 2 dx dx

Zl
0

d3 Ei (x) d3 Ej (x) dx. dx3 dx3

(2.30)

Efectund calculul integralelor din (2.30) se vor obine coecienii matricei de rigiditate kij . t t Matricea de rigiditate a elementului nit de bar dublu ncastrat ce ine seama i de a a t s deformaiile de lunecare are forma t EI [K11 ] [K12 ] [K] = 3 , l (1 + t) [K21 ] [K22 ] unde 12 6l 12 6l 6l (4 + t)l2 6l (2 t)l2 ; [K11 ] = 12 6l 12 6l 6l (2 t)l2 6l (4 + t)l2 [K12 ]T = [K21 ] = 12 6l 6l 4l2 tl2 6l 12 6l 2l2 + tl2 ; [K22 ] = 4l2 + 12 2 12l + tl2 .

2.6.1. Element nit de grind dublu ncastrat cu dou articulaii plastice cu a a a t evidena deformaiilor din forfecare t t
n cazul unei grinzi cu dou articulaii plastice inndu-se seama de deformaiile de forfecare a t t t (g. 2.9), soluia se va cerceta n forma t
v(x) = v M (x) + v Q (x) + v1 (x) + v2 (x) = 6EIk 1 1 = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 x3 C4 x + C5 h1 i |x 1 | h2 i |x 2 | , GA 2 2

(2.31) 32

1 2 1

3 4
x

2 l

Fig. 2.9: Grind cu dou articulaii plastice cu evidena deformaiilor de lunecare. a a t t t

unde v1 (x) = 1 h1 i |x 1 | este soluia particular, provenit din saltul unghiului de rotire t a a 2 n prima articulaie plastic; v2 (x) = 1 h2 i |x 2 | soluia particular, provenit din saltul t a t a a 2 unghiului de rotire n a doua articulaie plastic. t a Unghiul de rotire determinat fr evidena deformaiilor de lunecare aa t t

(x) =

dv M (x) dv1 (x) dv2 (x) + + = dx dx dx 1 1 = C2 + 2C3 x + 3C4 x2 h1 i sign(x 1 ) h2 i sign(x 2 ). 2 2

s Introducnd parametrii nodali i rezolvnd ecuaiile care leag constantele Ci i parametrii s t a nodali i se obin funciile Hermite t t x2 x2 x3 x x3 x E1 (x) = 1 12s 3s 2 + 2s 3 ; E2 (x) = sl (1 + 6) (6 + 12) 2 + 3 ; l l l l l l x2 x2 x3 x x3 x E3 (x) = s 12 + 3 2 2 3 ; E4 (x) = sl 6 + (6 1) 2 + 3 ; l l l l l l 2 3 1 sx 2 1 sx3 1 1 12s 1 1 E5 (x) = 1 + 6s x + 2 + 6 + 1 |x 1 | , 2 2 l 2 l l l l3 2 3 sx2 2 2 sx 1 12s 2 1 1 x + 2 + 6 2 + 1 E6 (x) = 2 + 6s |x 2 | , 2 2 l 2 l l l l 2 i matricea de rigiditate a elementului nit de grind cu dou articulaii plastice, care are forma s a a t EI [K11 ] [K12 ] , [K] = 3 l (1 + t) [K21 ] [K22 ] unde 12 6l 12 6l 6l (4 + t)l2 6l (2 t)l2 ; [K11 ] = 12 6l 12 6l 6l (2 t)l2 6l (4 + t)l2 12 1 6l 6 1 l 4l2 tl2 6l 12 1 6 1 l 2l2 + tl2 T [K12 ] = [K21 ] = ; 12 2 6l 6 2 l 4l2 tl2 6l 12 2 6 2 l 2l2 + tl2 4l2 + 12 2 12 1 l + tl2 4l2 6 2 l 6 1 l + 12 1 2 + tl2 1 . [K22 ] = 4l2 6 2 l 6 1 l + 12 1 2 + tl2 4l2 + 12 2 12 2 l + tl2 2 33

2.7.

Element nit de grind dublu ncastrat prizmatic variabil a a a a de seciune dreptunghiular cu o articulaie plastic t a t a

Fie o grind de seciune variabil (g. 2.10). a t a

1 2
l

3
x

Fig. 2.10: Grind cu seciunea variabil cu o articulaie plastic . a t a t a Ecuaia diferenial caracteristic a liniei mediane n absena ncrcrilor exterioare va avea t t a a t a a forma d2 d2 v(x) EI(x) = 0, (2.32) dx2 dx2 unde I(x) este momentul de inerie al seciunii curente x. t t Integrnd de dou ori ecuaia (2.32) se obine a t t d2 v(x) = C1 + C2 x, (2.33) dx2 s unde C1 i C2 sunt constante de integrare. Este comod de exprimat momentul de inerie I(x) printr-un moment de inerie constant, t t de exemplu I al seciunii x = 0. nlimea seciunii ntr-un punct arbitrar va avea forma t at t EI(x) h(x) = h + x, unde h este nlimea grinzii n seciunea x = 0, parametru. at t Fie n seciunea x = l nlimea este h = h1 = h + l i relaia (2.34) capt forma t at s t aa h1 h h(x) = h 1 + x = h (1+x) , h l unde = (h1 h ) / (h l) . Rigiditatea la ncovoiere a unei seciuni dreptunghiulare va t bh(x)3 bh3 = E (1 + x)3 = EI (1 + x)3 . 12 12 Ecuaia (2.33) poate reprezentat n modul urmtor t a a EI(x) = E EI (1 + sau 34
2 3 d v(x) x) dx2

(2.34)

= C1 + C2 x

C1 + C2 x d2 v(x) = . 2 dx EI (1 + x)3 Relaia (2.35) se integreaz de dou ori i se obine ecuaia axei ncovoiate t a a s t t 1 C2 C3 x C1 C4 ln |1 + x| + 3 + v(x) = 2 + ; 2 EI (1 + x) EI 2(1 + x) EI EI dv(x) C1 1 1 C3 C2 = + 2 . dx 2EI (1 + x)2 EI 1 + x 2(1 + x)2 EI

(2.35)

(2.36)

(2.37)

Se introduc parametrii nodali v(0) = 1 ;

dv(0) dv(l) = 2 ; v(l) = 3 ; (l) = = 4. dx dx Exprimnd constantele Ci (i = 1, 4) prin parametrii i (i = 1, 4) i substituindu-i n relaiile s t (2.36) i (2.37), se obine ecuaia axei barei s t t (0) = v(x) = t unde Ei (x) (i = 1, 4) sunt funciile Hermite
4 X i=1

i Ei (x),

l 1 E1 (x) = B + (2 + l) ln |1 + x| + x 2(1 + x) 2(1 + x) i (l ln |1+l| l + 1 + 2 ln |1+l|) ; (2 ln |1 + l| + 4l ln |1 + l| + 22 l2 ln |1 + l| 2l 32 l2 ) + E2 (x) = B 22 l (1 + x) 1 (l ln |1 + l|) x +l ln |1 + x| + 2 (1 + x) l (1 + l) (l ln |1 + l| + ln |1 + l| l) ; 2 l 1 l E3 (x) = B + (2 + l) ln |1 + x| + x 2 (1 + x) 2(1 + x) i (l ln |1 + l| l + 1 + 2 ln |1 + l|) ; E4 (x) = B (1 + l) (2l + 2 l2 2 ln |1 + l| 2l ln |1 + l|) + 22 l (1 + x) 1 +l(1 + l) ln |1 + x| + 2(1 + x) (1 + l) (l ln |1 + l| + ln |1 + l| l) x (1 + l)2 (l ln |1 + l|) , l 2 l 35

unde

1 . 2 ln |1 + l| + l ln |1 + l| 2l Energia potenial de deformaie W se va calcula cu relaia t a t t B= Zl

0

E W = 2 E = 2 E = 2 unde

d2 v(x) I(x) dx2 I(x)

E dx = 2 i

Zl
0

Zl
0

#2 " 4 X d2 Ei (x) I(x) i dx = dx2 i=1 E j dx = 2 Zl

0

Zl
0

4 X d2 Ei (x) i=1

dx2

4 X d2 Ej (x) j=1

dx2

I(x)
4

4 4 X X d2 Ei (x) d2 Ej (x) i=1 j=1 4

dx2

dx2

i j dx =

(1 + x)3

4 4 X X d2 Ei (x) d2 Ej (x) i=1 j=1

dx2

dx2

i j dx =

1 XX 1 i j kij = {}T [K] {} , 2 i=1 j=1 2 (2.38)

kij = EI

Zl
0

(1 + x)3

d2 Ei (x) d2 Ej (x) dx dx2 dx2

sunt coecienii matricei de rigiditate a elementului nit t seciunea dreptunghiular. t a Matricea de rigiditate [K] poate prezentat n forma a k11 k12 k13 k14 k21 k22 k23 k24 [K] = k31 k32 k33 k34 k41 k42 k43 k44 unde k11 k12 k13 k14 = = = =

de grind prizmatic variabil cu a a a

(2.39)

k22 = k23 = k24 =

k44 =

EI B 2 3 2 l2 ln |1 + l| + 4l ln |1 + l| 4l + 4 ln |1 + l| 22 l2 ; k21 = EI B 2 3 l (l ln |1 + l| + 2 ln |1 + l| 2l) ; k31 = k11 ; k41 = EI B 2 3 l 2 l2 ln |1 + l| 2l + 3l ln |1 + l| + 2 ln |1 + l| 22 l2 ; B2 3 3 EI l ln |1 + l| + 42 l2 162 l2 ln |1 + l| 8l ln |1 + l| + 63 l3 + l +10l ln2 |1 + l| + 4 ln2 |1 + l| 63 l3 ln2 |1 + l| + 82 l2 ln2 |1 + l| ; k32 = k12 ; k33 = k11 ; k34 = k14 ; 2 B k42 = EI 4 l4 ln |1 + l| + 93 l3 ln |1 + l| 42 l2 l 10l ln2 |1 + l| 4 ln2 |1 + l| 63 l3 + 162 l2 ln |1 + l| 82 l2 ln2 |1 + l| 23 l3 ln2 |1 + l| + 8l ln |1 + l| 24 l4 ; B2 3 3 2 EI 2 l ln |1 + l| + 82 l2 ln2 |1 + l| + 4 ln2 |1 + l| + l +10l ln2 |1 + l| 162 l2 ln |1 + l| + 42 l2 73 l3 ln |1 + l| + +24 l4 ln |1 + l| + 63 l3 + 5 l5 ln |1 + l| 8l ln |1 + l| 25 l5 .

36

Pentru a determina soluia provenit din saltul unghiului de rotire n articulaia plastic t a t a grinda se va diviza n dou sectoate (g. 2.11), pentru ecare sector scriindu-se ecuaiile liniei a t mediane de tipul (2.36)

1 2 x

Fig. 2.11: Grind cu seciunea variabil divizat n dou sectoare. a t a a a 1 C1 C4 C2 C3 x v1 (x) = 2 ln |1 + x| + + ; 3 + 2 EI (1 + x) EI 2(1 + x) EI EI

(2.40)

dv1 (x) 1 C3 C1 1 C2 + = 2 . 2 2 dx 2EI (1 + x) EI 1 + x 2(1 + x) EI

(2.41)

1 C5 C8 C6 C7 x ln |1 + x| + + ; 3 + v2 (x) = 2 2 EI (1 + x) EI 2(1 + x) EI EI

(2.42)

dv2 (x) 1 C7 C5 1 C6 + = 2 . 2 2 dx 2EI (1 + x) EI 1 + x 2(1 + x) EI dv1 (0) = 0; dx dv2 (l) = 0. dx

(2.43)

Pentru determinarea constantelor Ci (i = 1, 8) se introduc condiiile limit t a v1 (0) = 0; i de continuitate n punctul x = s dv1 () dv2 () v1 () = v2 (); = hi ; dx 3 dx 3 2 2 d v2 () d v1 () d v2 () d v1 () = ; = , dx2 dx2 dx3 dx3 unde hi este saltul unghiului de rotire n articulaia plastic. t a Rezolvnd sistemul de ecuaii cu opt necunoscute se determin funcia suplimentar Hermite t a t a pentru ecare sector aparte l (2 l + 3l + 2) 2(1 + l)2 ln |1 + l| (1) E5 (x) = B + 22 l(1 + x) 1 1 ln |1 + l| + 2 l l +(2 l + l) ln |1 + x| + + x 2(1 + x) B l l(1 + + l 2 l) (1 + 2l + 2 l2 + 3 l2 22 l) ln |1 + l| ; 2 l B 37 v2 (l) = 0;

unde [K11 ] este matricea (2.39), [K21 ] = [K12 ]T = [k51

Matricea de rigiditate a grinzii prizmatice variabil de seciune dreptunghiular cu o artia t a culaie plastic se va obine utiliznd integralele (2.38) t a t [K11 ] [K12 ] [K] = , [K21 ] [K22 ] k52 k53 k54 ], [K22 ] = k55 . k51 = EI B 2 3 2 l2 ln |1 + l| l2 ln |1 + l| + 4l ln |1 + l| 4l 2l ln |1 + l| + 4 ln |1 + l| 22 l2 + 2l2 ; k52 = EI B2 4 3 l ln |1 + l| 42 l2 63 l3 24 l3 + 82 l2 ln |1 + l| + l +23 l2 ln |1 + l| + 16l ln |1 + l| 6l ln2 |1 + l| 2 3 3 12 ln |1 + l| + 3 l ln |1 + l| ;

l (2 l + 3l + 2) 2(1 + l)2 ln |1 + l| + 22 l(1 + x) 1 ln |1 + l| + 2 l l 1 +(2 l + l) ln |1 + x| + + x 2(1 + x) B l l(1 + + l 2 l) (1 + 2l + 2 l2 + 3 l2 22 l) ln |1 + l| . 2 l

(2) E5 (x)

= B

k53 = k51 ;

k54 = EI

B2 2 2 4 l + 63 l3 25 l4 16l ln |1 + l| + 23 l2 ln |1 + l| l 82 l2 ln |1 + l| 53 l3 ln |1 + l| + 24 l4 + 34 l3 ln |1 + l| + 2 2 5 4 4 4 + l ln |1 + l| l ln |1 + l| + 12 ln |1 + l| + 6l ln |1 + l| ; B2 44 l3 86 2 l4 105 2 l3 + 18l ln2 |1 + l| l(1 + l)2 482 l2 ln |1 + l| 233 l3 ln |1 + l| + 85 l4 + 5 l5 ln |1 + l| + +36 ln2 |1 + l| + 42 l2 + 164 l4 + 66 l5 44 2 l2 27 2 l5 104 l3 ln |1 + l| 43 l2 ln |1 + l| 85 l4 ln |1 + l| + +135 2 l3 ln |1 + l| + 124 2 l2 ln |1 + l| + 66 2 l4 ln |1 + l| 26 l5 ln |1 + l| + 43 2 l ln |1 + l| + 7 2 l5 ln |1 + l| + + 24 l4 ln |1 + l| 24l ln |1 + l| .

k55 = EI

2.8.

Element nit de cadru cu o articulaie plastic t a

Fie o grind solicitat la ncovoiere i efort axial. Acest tip de grind n care se ine seama a a s a t de deformaiile din ncovoiere i din comprimare sau ntindere se mai numete element de cadru. t s s 38

Poziia elementului de cadru poate arbitrar, deaceea la cercetarea unui element se utilizeaz t a a sistemul de coordonate local x0 o0 y 0 , iar la cercetarea structurii sistemul de coordonate global xoy. Energia potenial total din aciunea momentului de ncovoiere i a forei axiale va (v. t a a t s t pct. 2.1)

1 4

2 6

x'

Fig. 2.12: Element nit de cadru cu articulaie plastic . t a Zl

0

EI Wi = 2

d2 v(x) dx2

EA dx + 2

Zl
0

du(x) dx

dx.

(2.44)

n calitate de funcii de aproximare a deformaiei axei mediane a grinzii dublu ncastrate t t cu o articulaie plastic (g. 2.12) se accept polinoamele t a a u(x) = C1 + C2 x; h i |x | , 2 h0 i dv(x) (x) = C4 + 2C5 x + 3C6 x2 sign(x ), = dx 2 v(x) = C3 + C4 x + C5 x2 + C6 x3
0

(2.45) (2.46)

t a unde h0 i este saltul unghiului de rotire n articulaia plastic n sistemul local de coordonate x0 o0 y 0 . Constantele Cm (m = 1, 6) se vor exprima prin parametrii nodali 0m (m = 1, 7) ai barei (g. 2.12) u(0) = 01 ; u(l) = 02 . i s v(0) = 03 ; (0) = 04 ; v(l) = 05 ; (l) = 06 ; h0 i = 07 ,

Din condiiile pentru x = 0 i x = l se obine t s t

C1 = 01 ; 1 0 ( 2 01 ) ; C2 = l 39

C3 = 03 + C4

1 0 h i ; 2 1 = 04 h0 i ; 2

C5 = C6

1 (3 03 2 04 l + 3 05 06 l + (2l 3) h0 i) ; l2 1 = 3 (2 03 + 04 l 2 05 + 06 l + (2 l) h0 i) . l

Substituind valorile constantelor n relaiile (2.45) i (2.46)se obine ecuaia liniei mediane t s t t n forma u(x) = 01 E1 (x) + 02 E2 (x); v(x) = 03 E3 (x) + 04 E4 (x) + 05 E5 (x) + 06 E6 (x) + h0 i E7 (x), t unde Em (x) (m = 1, 7) sunt funciile Hermite x x E1 (x) = 1 ; E2 (x) = ; l l 3x2 2x3 2x2 x3 E3 (x) = 1 2 + 3 ; E4 (x) = x + ; l l l 3 l2 2 3 2 3x 2x x x E5 (x) = 2 3 ; E6 (x) = + 2 ; l l l l 1 x2 1 x3 1 E7 (x) = x + (2l 3) 2 + (2 l) 3 |x | . 2 2 l l 2 Pentru a obine matricea de rigiditate este necesar de minimizat energia potenial de t t a deformaie innd seama i de deformaia provenit din aciunea forei normale t t s t a t t Zl
0

(2.47) (2.48)

Wi

EA = 2

du(x) dx

#2 #2 Z l "X Z l "X 2 2 7 dEm (x) 0 d Em (x) 0 EI EA m dx + m dx = = 2 dx 2 dx2 m=1 m=3

0 0

EI dx + 2

Zl
0

d2 v(x) dx2

dx =

Zl 2 2 EA X dEm (x) 0 X dEm (x) 0 m m dx+ = 2 dx dx m=1 m=1

0

EI + 2

Zl X 2 7 7 d Em (x) 0 X d2 Em (x) 0 m m dx = dx2 dx2 m=3 m=3

0

EA = 2

Zl X 2 2 dEm (x) 0 X dEn (x) 0 m n dx+ dx dx m=1 n=1

0

40

EI + 2

Zl X 2 7 7 d Em (x) 0 X d2 En (x) 0 m n dx = dx2 dx2 m=3 n=3

0

EA = 2 + = unde EI 2
1 2

m=1 n=1

7 7 P P

Zl
0

Zl
0

7 7 P P d2 Em (x) d2 En (x) 0 0 m n dx = dx2 dx2 m=3 n=3 0 kmn 0m 0n = { 0 } [K 0 ] { 0 } , T

2 2 P P dEm (x) dEn (x) 0 0 dx+ dx dx m n m=1 n=1

0 kmn =

Zl EA dEm (x) dEn (x) dx dx dx

0

pentru m, n = 1, 2; (2.49) pentru m, n = 3, 7 este vectorul deplasrilor. a

{ } =

Zl 2 2 EI d Em (x) d En (x) dx dx2 dx2

0

u0i

0 0 u0j vi 0i vj 0j h0 i

Coecienii kmn (m, n = 3, 7) au fost calculai n pct. 2.2 i 2.3. Calculnd coecienii t 0 t s t 0 kmn (m, n = 1, 2) se obine matricea de rigiditate a elementului nit de cadru cu o articulaie t t plastic n sistemul de coordonate local a 0 [K11 ] [0] 0 , (2.50) [K ] = 0 [0] [K22 ] unde
0 [K11 ]

EA = l

0 [K22 ] este matricea (2.23). Modalitatea de numerotare a deplasrilor respective pentru matricea (2.50) nu este convena abil pentru programare. Pentru lucrul practic mai convenabil este numerotarea deplasrilor a a a prezentat n g. 2.13, b. a Legtura ntre vectorul deplasrilor n numerotarea iniial { 0 } i vectorul deplasrilor n a a t a s a n o 0 numerotarea modicat poate reprezentat cu relaia a a t 0 0 1 0 0 0 0 0 0 ui 0 ui 0 uj 0 0 0 1 0 0 0 vi 0 0 vi 0 1 0 0 0 0 0 0i 0 uj 0 0 1 0 0 0 0 , = 0i 0 vj 0 0 0 0 1 0 0 vj 0 0 0 0 0 0 1 0 D0jE j 0 0 0 0 0 0 0 0 1 h i

1 1 1 1

41

a
3 1 i j 6 4 7 5 2
x

b
2 1 i 4 7 5 4 j 6
x

Fig. 2.13: Direcia pozitiv a deplas rilor si numerotarea lor iniial (a) si modicat (b). t a a t a a sau n form compact a a n 0o { } = T .
0

(2.51)

Substituind relaia (2.51) n expresia energiei poteniale se obine t t t n oT n 0 o n 0 oT 0 n 0 o 0 , T T [K 0 ] T = K Wi = T unde K 0 = T [K 0 ] T este matricea de rigiditate a elementului nit de cadru cu o articulaie plastic i poate reprezentat n forma t as a 0 0 0 = K11 K12 , (2.52) K 0 0 21 K22 K 0 unde K11 este matricea de rigiditate a elementului nit de cadru tradiional [45, 83, 87, 99] t a

EA EA 0 0 0 0 l l 6EI 12EI 6EI 12EI 0 0 3 l3 l2 l l2 4EI 2EI 6EI 6EI 0 0 2 0 ; 11 = l2 l l l K EA EA 0 0 0 0 l l 6EI 12EI 6EI 12EI 0 2 0 2 3 3 l l l l 6EI 6EI 2EI 4EI 0 2 0 l2 l l l 0 0 T EI 0 12 6l 6l 4l2 0 6l 12 6l 2l2 ; K21 = K12 = 3 l 0 EI 2 K22 = 4l + 12 2 12l . 3 l 0 0 0 Submatricele K12 , K21 i K22 in seama de ponderea n energia potenial de defors t t a maie a energiei provenit din existena articulaiei plastice. t a t t

42

Cum s-a menionat anterior, elementul este descris n sistemul local de coordonate x0 o0 y 0 , t deci i matricea (2.52) este pentru acelai sistem. Fie vectorul deplasrilor n sistemul global xoy s s a T (g. 2.14). Sistemul local de coordonate de coordonate {} = ui vi i uj vj j hi este rotit la un unghi n raport cu sistemul global de coordonate. n acest caz vectorul deplasrilor n sistemul global va (g. 2.14) a

y
y vi vi ui ui

vj

vj

uj u j j = j

i = i

Fig. 2.14: Deplas rile nodale n sistemul local x0 o0 y 0 si global xoy de coordonate. a

ui vi i uj vj j hi

= = = = = = =

0 u0i cos vi sin ; 0 u0i sin + vi cos ; 0i ; 0 u0j cos vj sin ; 0 u0j sin + vj cos ; 0j ; h0 i

Dac sistemul (2.53) se scrie n form compact {} = [T ] { 0 }, unde [T ] este matricea de a a a rotire, i se substituie n expresia energiei poteniale se obine s t t Wi = { 0 } [K 0 ] { 0 } = {}T [T ] [K 0 ] [T ]T {} = {}T [K] {} , unde [K] = [T ] [K 0 ] [T ]T (2.54) este matricea de rigiditate a elementului nit de cadru dublu ncastrat n sistemul global de coordonate. 43
T

sau n form matriceal a a cos sin ui vi sin cos i 0 0 0 0 uj = vj 0 0 j 0 0 0 0 hi

0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 cos sin 0 sin cos 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 0 1

u0i 0 vi 0i u0j 0 vj 0j h0 i

(2.53)

2.8.1. Element nit de cadru cu dou articulaii plastice a t

Dac un element de cadru are dou articulaii plastice (g. 2.15), soluia se va studia n a a t t forma

1 3

2 1

4 6

2 l

Fig. 2.15: Element de cadru cu dou articulaii plastice. a t

u(x) = C1 + C2 x; v(x) = C3 + C4 x + C5 x2 + C6 x3 h1 i h2 i |x 1 | |x 2 | , 2 2

unde h1 i este, respectiv, saltul unghiului de rotire n prima articulaie plastic i h2 i n a t as doua articulaie plastic. t a Introducnd parametrii nodali i rezolvnd ecuaiile prin modalitatea descris n pct. 2.8 s t a se obine matricea de rigiditate a elementului nit de cadru cu dou articulaii plastice, care t a t poate reprezentat n forma a [K11 ] [K12 ] [K] = , (2.55) [K21 ] [K22 ] t a unde [K11 ] este matricea de rigiditate tradiional a elementului nit de cadru [45, 83, 87, 99], EI 0 12 1 6l 6 1 l 4l2 0 6l 12 1 6 1 l 2l2 , [K21 ] = [K12 ] = 3 0 12 2 6l 6 2 l 4l2 0 6l 12 2 6 2 l 2l2 l EI 4l2 + 12 2 12 1 l 4l2 6 1 l 6 2 l + 12 1 2 1 [K22 ] = . 4l2 6 1 l 6 2 l + 12 1 2 4l2 + 12 2 12 2 l l3 2
T

2.9.

Aplicaie. Determinarea stadiului de cedare t a unui cadru-portal

Fie un cadru-portal alctuit din bare cu rigiditatea constant EI, avnd deschiderea i a a s nlimea egale, solicitat de ncrcri uniform distribuite vertical 2q i orizontal q, unde at a a a s a este factor de ncrcare. Schema de calcul este prezentat n g. 2.16, a. Cu 16 s-au notat a a seciunile critice posibile, iar numerele n cercule specic numrul elementului nit. t t a a n faza iniial materialul elementelor se comport elastic i n urma calculului tradiional t a a s t 2 se obine diagrama momentelor de ncovoiere cu valoarea maxim |Mmax | = 0, 2ql n seciunea t a t critic 6 (g. 2.16, b). Egalnd momentul maxim cu momentul plastic al seciunii Mpl , se a t 44

obine o redistribuire a eforturilor spre seciunile mai slab solicitate (g. 2.16, c) i valoarea t t s factorului de ncrcare, corespunztor formrii primei articulaii plastice 1 = 5, 0. Pentru a a a t realizarea calculului s-a utilizat elementul nit tradiional (v., de exemplu [45, 83]). t

2q

b
0,05ql 2
6 h=l

c
0,20ql 2 0,25M pl M pl

0,125ql 2

0,625M pl

3 1 1 l 2 2

0,18ql 2

0,18ql 2

0,9M pl

0,9M pl

Fig. 2.16: Etapa 1: schema de calcul (a); diagrama momentelor de ncovoiere n stadiul elastic (b) si dup redistribuirea eforturilor (c). a Etapa a doua reprezint calculul structurii, solicitat de ncrcrile uniform distribuite cnd a a a a > 5, 0 i avnd aplicat un moment n prima articulaie, numeric egal cu Mpl (g. 2.17, a). s t n urma calculului se obine valoarea maxim a momentului de ncovoiere Mmax = 0, 25ql2 t a 0, 17Mpl (g. 2.17, b). Efectund redistribuirea eforturilor (g. 2.17, c) se obine valoarea t factorului de ncrcare 2 = 5, 1. n cadrul etapei respective pentru calculul cadrului s-au a utilizat element nit tradiional (elementele verticale 1 i 2) i elementul nit special (2.54), t s s care ine seama de formarea articulaiei plastice n seciunea 6. t t t

2 q

b
0,01ql 2 0,22M pl M pl
6

c
M pl 0,25M pl M pl

0,25ql 2 0,17 M pl
3 1 1 2 2
0,04ql 2 + 0,24M pl

0,11M pl

M pl

0,32ql 2 + 0,70 M pl

0,20ql 2 0,09M pl

0,38M pl

0,58M pl

Fig. 2.17: Etapa 2: schema de calcul (a); diagrama momentelor de ncovoiere pn la redisa tribuire (b) si dup redistribuirea eforturilor (c). a Etapa a treia este caracterizat prin o nou modicare a schemei de calcul (g. 2.18, a), a a trasarea diagramei momentelor de ncovoiere (g. 2.18, b), utiliznd elementul nit tradiional t i elementul nit special cu dou articulaii plastice (2.55). Egalnd momentul maxim n secis a t t unea 1 cu momentul plastic, se obine valoarea factorului de ncrcare corespunztor formrii t a a a urmtoarei articulaii plastice 3 = 5, 12 (g. 2.18, c). a t n cadrul etapei a patra se stabilete stadiul efectiv de cedare, structura transformndu-se n s mecanism. Ultima articulaie plastic se va forma n seciunea critic 2 i factorul de ncrcare t a t a s a 45

2q M pl
4

b
0,50ql 2 + 3M pl
M pl

c
0,43M pl M pl

M pl M pl
0,34ql + 2,25M pl
2

3 1 1 2 2

0,52M pl

M pl

0,44ql 2 + 1,5M pl

0,56ql 2 2,5M pl

M pl

0,36M pl

Fig. 2.18: Etapa 3: schema de calcul (a); diagrama momentelor de ncovoiere pn la redisa tribuire (b) si dup redistribuirea eforturilor (c). a corespunztor cedrii totale a structurii este u = 6, 0 (g. 2.19). a a

2q

b
M pl

c
M pl 0,01M pl M pl

0,501ql 2 + 3M pl

M pl M pl
2

3 1

0,13ql + M pl
2

0,22M pl

M pl

M pl

M pl

ql 2 5M pl

M pl

M pl

Fig. 2.19: Etapa 4 (starea limit de rezistena): schema de calcul (a); diagrama momentelor a t de ncovoiere pn la redistribuire (b) si dup redistribuirea eforturilor (c). a a Pentru calculul calculul structurilor din bare n stadiul elasto-plastic prin metoda elementelor nite a fost elaborat un soft n limbajul FORTRAN. Programarea s-a efectuat conform topologiei tradiionale (v., de exemplu [99]), ind implementate i elementele nite speciale. t s

46

CAPITOLUL 3 CALCULUL ELASTO-PLASTIC AL ELEMENTELOR DE CONSTRUC AMPLASATE PE MEDII ELASTICE TII 3.1. Bazele calculului grinzilor amplasate pe medii elastice

Problemele legate de calculul elementelor amplasate pe medii deformabile sau problemele de contact sunt acele probleme ale mecanicii n care este necesar determinarea tensiunilor, ce a apar ntre dou corpuri la aciunea unor solicitri (g. 3.1). Cel puin un corp se consider a t a t a deformabil. Suprafaa de interaciune dintre aceste dou corpuri (g. 3.1, b) se numete zon de t t a s a contact, iar tensiunile p(A) distribuite pe suprafaa de contact tensiuni de contact (g. 3.1, c). t

A p (A) A

P P

Fig. 3.1: La calculul problemelor de contact. Rezolvarea problemei de contact, de regul, se reduce la determinarea tensiunilor de contact a p(A) i zonei de contact . n unele cazuri particulare zona de contact poate cunoscut. s a De regul, n majoritatea problemelor de contact zona de contact este mic n raport cu a a dimensiunile corpurilor care intr n contact. Aceasta permite modelarea, de exemplu, a funa daiei cu un semispaiu elastic (g. 3.2). Fiindc formularea problemelor de contact depinde de t t a caracteristicile mecanice ale terenului de fundare mai jos se va ilustra interpretarea matematic a a acestor caracteristici. Terenul de fundare se consider un mediu liniar-deformabil. Fie o fora concentrat P = 1 a t a este aplicat ntr-un punct M (, ) al suprafeei terenului de fundare (g. 3.2). a t Deplasarea vertical ntr-un punct arbitrar N (x, y) din o fora concentrat P = 1 care a t a acioneaz n punctul (, ) se numete smburele fundaiei v(x, y) = K (x, y, , ). t a s t 47

P=1 O
M ( , )

N (x,y)

Fig. 3.2: Mediu liniar-deformabil solicitat de o fora unitar . t a Pentru medii liniar-deformabile este valabil dependena liniar dintre tasarea ntr-un punct a t a i ncrcarea aplicat, adic dac n punctele N0 ( 0 , 0 ), N1 ( 1 , 1 ), ..., Nn ( n , n ) sunt aplicate s a a a a forele P0 , P1 , ..., Pn atunci deplasarea vertical n punctul M poate calculat cu relaia t a a t v(x, y) =
n X j=0

Pj K (x, y, j , j ).

(3.1)

Fie zona de contact este solicitat de o ncrcare distribuit (g. 3.3) de intensitate p(x, y). a a a Pentru calculul deplasrii verticale domeniul se va diviza n dreptunghiuri cu dimensiunile a d d. Deplasarea unui punct arbitrar din aciunea unei ncrcri elementare va t a a dv = p(, ) dd K (x, y, , ) i utiliznd relaia (3.1) deplasarea din aciunea ncrcrii totale va s t t a a v(x, y) = ZZ

K (x, y, , ) p(, )dd.

(3.2)

Un exemplu de mediu liniar-deformabil este terenul de fundare de tipul semispaiului elastic t izotrop. n acest caz [96] K (x, y, , ) = (1 ) 1 , E R (3.3)

q unde R = (x )2 + (y )2 ; este coecientul Poisson. Dup cum se observ din relaia (3.3) smburele mediului depinde de diferena argumentelor. a a t t Acest fenomen este valabil pentru majoritatea terenurilor de fundare, deaceea se vor obine t reprezentrile integrale ale nucleelor pentru medii liniar-deformabile la care se respect relaia a a t 48

d p ( , )

O M ( , )
d

N (x,y)

z x

Fig. 3.3: Mediu limiar-deformabil solicitat de o nc rcare distribuit arbitrar. a a

K (x, y, , ) = K (x , y ) . Fie transformata dubl Fourier a funciei K(x, y) a t H(, ) = Z Z K(x, y)eix+iy dxdy.

(3.4)

Considernd c funcia K(x, y) permite utilizarea formulei de restabilire a transformatei a t duble Fourier se obine t 1 K(x, y) = 2 4 Z Z H(, )eixiy dd. (3.5)

s t se va face schimbul de variabile: = t cos , = t sin , t2 = 2 + 2 i se va ine seama de prezentarea funciei Bessel [1] t 1 Jn (z) = 2 atunci relaia (3.5) capt forma t aa Z eiz sin sin d,

Relaia (3.5) este reprezentarea integral a nucleului mediului. Funcia H(, ) se numete t a t s densitatea nucleului. n particular, dac n (3.5) se va substitui a p 2 + 2 H(, ) = h p , = const, (3.6) 2 + 2

(3.7)

49

 K(x, y) = 2

Z
0

p 2 + y 2 dt. h(t)J t x Z
0

Tinnd seama de relaia (3.1) se obine mediul liniar-deformabil cu nucleu n forma t t K (x, y, , ) = 2 h(t)J (tR)dt, (3.8)

q unde R = (x )2 (y )2 . Nucleul de tipul (3.8) se numete simetric, iar funcia h(t) densitatea nucleului mediului s t liniar-deformabil simetric. ntr-adevr, conform relaiei (3.8), la aciunea unei fore unitare a t t t verticale toate punctele, amplasate la distane egale de fora, obin deplasri egale. t t t a Dac se introduce n relaia (3.8) a t h(t) 1, i innd seama de integrala [1] s t Z
0

2 (1 2 ) , E

(3.9)

J (tR)dt =

1 , R

(3.10)

se obine relaia (3.3). Adic semispaiul elastic izotrop este un caz particular al mediului t t a t liniar-deformabil simetric (3.8). Fie unele cazuri particulare ale mediilor liniar-deformabile cu nuclee de tip (3.4) i (3.5). s De exemplu, mediul prezint un sistem de arcuri elastice ce posed un coecient de exibilitate a a t c , numit coecient de pat (modul de fundaie, coecient de tasare). Acest mediu este numit elastic de tip Winkler. Spre deosebire de cazul general (3.2) deplasarea vertical se va descrie a cu relaia (g. 3.4) t

q (x,y)

v (x,y)

Fig. 3.4: Mediul liniar-deformabil tip Winkler. v(x) = c q(x, y). (3.11)

Folosind proprietatea de ltrare (B.2) a funciei-delta Dirac, relaia (3.11) poate scris n t t a forma 50

v(x, y) = c

ZZ

( x)( y)q(, )dd,

adic n cazul dat conform relaiilor (3.2) i (3.4) a t s K(x, y) = c (x)(y). (3.12)

Mediul elastic Winkler se va obine n baza relaiei (B.10) dac n prezentarea integral t t a a (3.5) a nucleului (3.4) densitatea va considerat a H(, ) c . Dac n prezentarea (3.5) se introduce a (3.14) p unde H (, ) 0 cnd 2 + 2 , atunci se obine mediul liniar-deformabil cu nucleu t de forma K(x, y, , ) = c (x )(y ) + K (x, y, , ), R R 1 H (, )ei(x) ei(y) dd. unde K (x, y, , ) = 42 Mediul cu nucleul (3.15) se numete combinat liniar. s Un interes practic prezint cazul cnd H (, ) = a
. 2 + 2

(3.13)

H(, ) = c + H (, ),

(3.15)

Tinnd seama de prezentarea

(3.7) nucleul (3.15) capt forma aa K(x, y, , ) = c (x )(y ) + , 2R (3.16)

unde R se determin cu relaia din nucleul (3.8). a t Dac se ine seama de valoarea lui din relaia (3.9), atunci cazul particular dat reprezint a t t a un semispaiu elastic cu constantele elastice E i , acoperit cu un mediu elastic Winkler cu t s coecientul de pat c . Acest mediu este numit combinat elastic.

3.2.

Calculul grinzilor amplasate pe mediu elastic Winkler

Fie o grind de seciune constant amplasat pe mediu elastic (g. 3.5). De regul, la a t a a a calculul grinzilor pe mediu elastic se introduc urmtoarele ipoteze simplicatorii [26, 38, 62, a 122]: 1. seciunea transversal plan i normal la axa barei pn la deformaie rmne plan i t a as a a t a as normal la axa barei dup deformaie (ipoteza Bernoulli); a a t 2. terenul de fundare continuu se consider mediu elastic innit (un numr innit de reaciuni a a t elastice);

51

q(x)

x
p (x)

Fig. 3.5: Grind pe mediu elastic tip Winkler. a 3. intensitatea reaciunii mediului p1 (x) este proporional sgeii grinzii v(x) (ipoteza Winkt t a a t ler) p1 (x) = c v(x), unde c este numit coecientul mediului; 4. coecientul de pat este constant pe lungimea elementului. Reaciunea p(x) care revine la o unitate de lungime a grinzii se va obine nsumnd reacit t t at unea p1 (x) pe limea grinzii b (g. 3.5) p(x) = p1 (x) b = c v(x) b = c v(x), unde c = c b. Ecuaia grinzii la ncovoiere se scrie n forma t d4 v(x) = q (x), dx4 a a unde q (x) este intensitatea ncrcrii exterioare. n cazul examinat q (x) = q(x) p(x) = q(x) c v(x). Ecuaia grinzii pe mediu elastic (3.18) capt forma nal t aa a EI d4 v(x) + c v(x) = q(x). dx4 Ultima ecuaie poate scris n forma t a EI (3.18) (3.17)

(3.19)

d4 v(x) q(x) , (3.20) + 44 v(x) = 4 dx EI c . unde s-a introdus notaia 44 = t EI t a Soluia general a ecuaiei omogene se cerceteaz n forma v = Cezx . Ecuaia caracteristic t a t a este 52

z 4 + 44 = 0. Rdcinile vor a a z1 = (1 + i); z2 = (1 + i); unde i = 1. Soluia general capt forma t a aa z3 = (1 + i); z4 = (1 + i),

v(x) = ex (A1 eix + A2 eix ) + ex (A3 eix + A4 eix ).

(3.21)

t Dac se ine seama de formula lui Euler eix = cos x i sin x ecuaia (3.21) se scrie n a t forma v(x) = ex (B1 cos x + B2 sin x) + ex (B3 sin x + B4 cos x) . s Fiindc ex = chx shx i ex = chx + shx se poate scrie a v(x) = C1 chx cos x + C2 chx sin x + C3 shx sin x + C4 shx cos x, sau v(x) = C1 Y1 + C2 Y2 + C3 Y3 + C4 Y4 , unde Y1 = chx cos x; Y2 = chx sin x; Y3 = shx sin x; Y4 = shx cos x sunt numite funciile Krlov [26, 38, 62, 122] i au proprietile: t s at i 1 2 3 4 Yi Y1 Y2 Y3 Y4 Yi0 Yi00 (Y4 Y2 ) 22 Y3 (Y1 + Y3 ) 22 Y4 (Y4 + Y2 ) 22 Y1 (Y1 Y3 ) 22 Y2 Yi000 2 (Y4 + Y2 ) 23 (Y1 Y3 ) 23 (Y4 Y2 ) 23 (Y1 Y3 )
3

(3.22)

(3.23)

YiIV 44 Y1 44 Y2 44 Y3 44 Y4

3.2.1. Element nit de grind pe mediu elastic Winkler a

Deplasarea vertical n orice seciune a t v(x) = C1 Y1 + C2 Y2 + C3 Y3 + C4 Y4 . Unghiul de rotire va dv(x) (3.24) = [C1 (Y4 Y2 ) + C2 (Y1 + Y3 ) + C3 (Y4 + Y2 ) + C4 (Y1 Y3 )] , dx a unde Ci (i = 1, 4) sunt constante, x coordonata curent. a t a Constantele Ci (i = 1, 4) se vor exprima prin deplasrile nodale, folosind condiiile la limit (g. 3.6). 53

1 2
l

3 4

Fig. 3.6: Parametrii nodali ai grinzii pe mediu elastic. v(0) = 1 ; (0) = 2 ; v(l) = 3 ; (l) = 4 , obinnd funciile Hermite pentru grinda pe mediu elastic t t 1 [2a1 Y1 + (sh2l + sin 2l)(Y4 Y2 ) + (ch2l cos 2l)Y3 ] ; 2a1 1 [(1 ch2l)Y2 + (sh2l sin 2l)Y3 + (1 cos 2l)Y4 ] ; E2 (x) = 2a1 1 [(chl sin l + shl cos l)(Y2 Y4 ) 2shl sin l Y3 ; E3 (x) = a1 1 [shl sin l(Y2 Y4 ) + (chl sin l shl cos l)Y3 , E4 (x) = a1 E1 (x) = unde a1 = sin2 l sh2 l. Energia potenial de deformaie va t a t EI W = 2 #2 #2 Z l "X 2 Z l "X 4 4 d Ei (x) c i dx + Ei (x) i dx = dx2 2 i=1 i=1
0 0

Zl 4 Zl 4 4 4 X d2 Ej (x) X c X EI X d2 Ei (x) i j dx + Ei (x) i Ej (x) j dx = = 2 dx2 dx2 2 i=1 j=1 i=1 j=1
0 0

Zl 4 Zl 4 4 4 X d2 Ei (x) X c X EI X d2 Ei (x) i i dx + Ei (x) i Ei (x) i dx = = 2 dx2 dx2 2 i=1 i=1 i=1 i=1
0 0

unde

4 4 1 XX m kij + kij i j , = 2 i=1 j=1

Zl 4 4 Zl 4 4 c XX EI X X d2 Ei (x) d2 Ej (x) i j dx + Ei (x)Ej (x) i j dx = = 2 dx2 dx2 2 i=1 j=1 i=1 j=1
0 0

k = EI ij

Zl m kij = c Ei (x)Ej (x)dx,

0

Zl
0

d2 Ei (x) d2 Ej (x) dx; dx2 dx2 (3.25)

54

sunt, respectiv, coecienii matricei de rigiditate provenii din ncovoiere i din aciunea medit t s t ului elastic. Efectund calculul integralelor (3.25) se obine matricea de rigiditate a elementului nit de t grind pe mediu elastic [83] a EI [K] = K + [K m ] = a1 22 (sh2l+ (cos 2l + sin 2l) ch2l) (cos 2l sin 2l sh2l ch2l) 42 (chl sin l+ 4shl sin l +shl cos l) 4shl sin l 2(shl cos l chl sin l) 42 (chl sin l+ +shl cos l) 4shl sin l 22 (sh2l+ + sin 2l) (ch2l cos 2l) 2(shl cos l chl sin l) (ch2l cos 2l) sin 2l sh2l 4shl sin l (3.26)

3.2.2. Element nit de grind pe mediu elastic cu a o articulaie plastic t a

Fie o grind pe mediu elastic cu o articulaie plastic (g. 3.7). a t a

1 2

3 4

Fig. 3.7: Grind pe mediu elastic cu o articulaie plastic . a t a Starea de deformaie total se va reprezenta ca sum a deformaiilor principale, provenite t a a t din ncrcarea exterioar i reaciunea mediului, i perturbat, provenit din saltul unghiului a as t s a a de rotire n articulaia plastic t a v(x) = v (x) + v (x) = C1 Y1 + C2 Y2 + C3 Y3 + C4 Y4 + v (x), (3.27)

unde v (x) = C1 Y1 +C2 Y2 +C3 Y3 +C4 Y4 este soluia general, provenit din ncrcarea exterioar t a a a a i reaciunea mediului; v (x, ) este soluia particular, provenit din saltul unghiului de rotire s t t a a n articulaia plastic. t a Pentru a obine soluia particular din saltul unghiului de rotire a seciunii grinzii innite t t a t (g. 3.8) se va aplica transformarea Fourier dup schema generalizat [71] la ecuaia a a t d4 v (x) + 44 v (x) = 0 4 dx (3.28)

55


x y
Fig. 3.8: La determinarea soluiei din saltul unghiului de rotire n articulaia plastic . t t a Ecuaia (3.28) se va multiplica cu eix i se va integra pe intervalul (; +), care se va t s diviza n dou: (; 0) i (0; +). Integrnd pe pri i pstrnd salturile funciei v(x) i a a s at s a t s derivatelor ei n punctul x = 0 se obine t 2 3 v (0) v (0) 2 v (0) i + i3 hv (0)i + 4 v () + 44 v () = 0, x3 x2 x unde
+ Z v (x)eix dx, v () =

(3.29)

s t este transformata Fourier a soluiei particulare v (x) i s-au introdus notaiile t hv(0)i dv(0) dx 2 d v(0) dx2 3 d v(0) dx3 Din relaia (3.29) se obine t t 1 v () = 4 + 44

= v(0) v(+0), dv(0) dv(+0) = , dx dx dv 2 (0) dv 2 (+0) = , dx2 dx2 dv 3 (0) dv 3 (+0) = . dx3 dx3

3 2 v(0) v(0) 2 v(0) 3 + i + i hv(0)i . x3 x2 x

(3.30)

i ecuaia (3.30) capt forma s t aa

Fie pentru x = 0 salt are numai unghiul de rotire al seciunii (x) ' t acest caz 2 3 d v(0) d v(0) hv(0)i = 0; = 0; =0 dx2 dx3 dv(0) dx 2 hi 2 = 4 , 4 + 44 + 44

dv(x) (g. 3.9). n dx

v () =

56

M1

dv( x) dx

y (v)
Fig. 3.9: Unghiul de rotire al normalei axei mediane. unde hi = v(0) v(+0) este saltul unghiului de rotire n articulaia plastic. t a x x Conform formulei de inversare [121] 1 v (x) = 2
+ Z v ()eix d

se obine t
+ Z + Z 0

hi v (x) = 2 =

2 hi 2 eix d = 4 + 44 2

2 cos x d = 4 + 44

hi |x| hi |x| (cos x sin |x|) = (cos x sin |x|) ; e e 4 4

Dac articulaia este amplasat n punctul x = , atunci n ultima relaie x se va nlocui cu a t a t (x ) v (x, ) = hi |x| e (cos (x ) sin |x |) . 4 (3.31)

n acest caz ecuaia (3.27) capt forma t aa hi |x| (cos (x ) sin |x |) , e 4

v(x) = C1 Y1 + C2 Y2 + C3 Y3 + C4 Y4 + iar unghiul de rotire va

(3.32)

(x) = [C1 (Y4 Y2 ) + C2 (Y1 + Y3 ) + C3 (Y4 + Y2 ) + C4 (Y1 Y3 )] hi |x| sign ((x )) cos (x ). e 2

57

Exprimnd constantele Ci (i = 1, 4) prin parametrii nodali i (i = 1, 4) i pstrnd saltul s a unghiului de rotire n articulaia plastic se obin funciile Hermite pentru grinda pe mediu t a t t elastic cu o articulaie plastic t a 1 [2a1 Y1 + (sh2l + sin 2l)(Y4 Y2 ) + (ch2l cos 2l)Y3 ] ; 2a1 1 E2 (x) = [(1 ch2l)Y2 + (sh2l sin 2l)Y3 + (1 cos 2l)Y4 ] ; 2a1 1 [(chl sin l + shl cos l)(Y2 Y4 ) 2shl sin l Y3 ; E3 (x) = a1 1 [shl sin l(Y2 Y4 ) + (chl sin l shl cos l)Y3 ; E4 (x) = a1 E1 (x) = e 1 e (sh2l + sin 2l) E5 (x) = (cos sin ) Y1 + (cos sin ) + 4 a1 8 e (ch2l 1) e(l) shl sin l + cos cos (l ) 4 2 e(l) (shl cos l + chl sin l) (cos (l ) sin (l )) Y2 4 e (sh2l sin 2l) 1 e (ch2l cos 2l) (cos sin ) cos a1 8 4 e(l) (sh2l sin 2l) (cos (l ) sin (l )) 2 e(l) (chl sin l shl cos l) cos (l ) Y3 2 1 e (sh2l + sin 2l) e (1 cos 2l) (cos sin ) + cos a1 8 4 e(l) (shl cos l + chl sin l) (cos (l ) sin (l )) 4 e(l) shl sin l 1 cos (l ) Y4 + e|x| (cos (x ) sin |x |) , 2 4 unde a1 = sin2 l sh2 l. Utiliznd integralele (3.25) se obine matricea de rigiditate a elementului nit de grind pe t a mediu elastic cu o articulaie plastic, care poate prezentat n forma t a [K11 ] [K12 ] , (3.33) [K] = [K21 ] [K22 ] unde [K11 ] este matricea de rigiditate a elementului nit de grind pe mediu elastic (3.26); a T [K21 ] = [K12 ] = k51 k52 k53 k54 ; [K22 ] = k55 submatrice ce in seama de prezena t t articulaiei plastice. t

58

k51

EI2 A1 2b1 (1 cos 2l) + 2b2 (1 ch2l) = (sh2l sin 2l) (b1 + b2 ) + 16a1 a1 A2 + (b1 (ch2l 1) + (1 cos 2l) b3 ) + 2a1 [4sh sin + 4ch sin a1 2 (ch(2l ) sh(2l )) (sin + cos ) + +2 (ch + sh) (sin (2l ) + cos (2l ))] A1 (4 (ch + sh) (sin + cos ) 4 (ch(2l ) sh(2l )) sin 4 (ch + sh) cos (2l ) 16ch sin 16sh cos ) + +A2 (2 (ch(2l ) sh(2l )) (sin cos ) +

o +2 (ch + sh) (sin (2l ) cos (2l )) 12ch cos + 4sh cos ) ;

k52

EI n 4b2 + 2A3 [(ch + sh) (sin (2l ) cos (2l )) = 16a1 (ch(2l ) sh(2l )) (sin cos ) (ch sh) sin 4sh cos ] + 2A4 [(ch + sh) (sin (2l ) cos (2l )) + + (ch(2l ) sh(2l )) (sin cos ) 6ch cos + 2sh cos ] + +2A5 [(ch + sh) (sin (2l ) + cos (2l )) +

o + (ch(2l ) sh(2l )) (sin + cos ) 2 (ch sh) cos + 4ch sin ] ;

k53

EI2 2A6 2A6 8a1 A6 BD1 + = (sh2l sin 2l) (b1 + b3 ) b2 (ch2l cos 2l) + 16a1 a1 a1 4A7 [b1 (1 ch2l) + b2 (sh2l + sin 2l) b3 (1 cos 2l)] + + a1 +2A6 [(ch sh) sin 4 (ch(2l ) sh(2l )) sin 4 (ch + sh) cos (2l ) + 4 (ch + sh) (sin + cos ) 16ch cos 16sh cos ] 4A7 [2 (ch(2l ) sh(2l )) (sin cos ) + o + 2 (ch + sh) (sin (2l ) cos (2l )) + 20ch cos + 4sh cos ] ; EI 2A7 2A7 8a1 A7 BD1 = (sh2l sin 2l) (b1 + b3 ) + b2 (ch2l cos 2l) + 16a1 a1 a1 2A8 [b1 (ch2l 1) b2 (sh2l + sin 2l) + b3 (1 cos 2l)] + + a1 +8A7 [(ch(2l ) sh(2l )) sin (ch + sh) (sin + cos ) + + (ch + sh) cos (2l ) + 4 (ch sin + sh cos )] + +4A8 [(ch + sh) (sin (2l ) cos (2l )) + o + (ch(2l ) sh(2l )) (sin + cos ) 6ch cos + 2sh cos ] ; 59

k54

k55 =

EI n 2 2 B D1 a1 (sh2l + sin 2l) BD1 b1 (1 cos 2l) + BD1 b3 (ch2l 1) + 16a1 b2 b1 b2 b2 + 1 (sh2l sin 2l) (ch2l 1) + 2 (sh2l + sin 2l) + 4a1 2a1 4a1 2 b2 b3 b + (cos 2l 1) + 3 (sh2l sin 2l) 2a1 4a1 a1 BD1 [2 (ch + sh) (sin (2l ) cos (2l ) 2 sin ) + 16sh sin + +8 (ch sh) sin 2 (ch(2l ) sh(2l )) (sin + cos )] + b1 + [2 (ch + sh) (sin (2l ) cos (2l ) + 2 cos ) 16sh cos 16 2 (ch(2l ) sh(2l )) (sin cos ) 4 (ch sh) (sin + cos )] b2 [2 (ch + sh) (sin (2l ) cos (2l ) + 2 cos ) 16ch cos + 16 +2 (ch(2l ) sh(2l )) (sin cos )] b3 [2 (ch + sh) (sin (2l ) + cos (2l ) 2 sin ) 16ch cos 16 4 (ch sh) (sin + cos ) + 2 (ch(2l ) sh(2l )) (sin + cos ) + +16ch sin ] + a1 [8 4 (ch2 sh2) 4 (ch2(l ) sh2(l ))] ,

unde a1 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B C D1 D2 D3 D4 b1 b2 b3 = = = = = = = = = = = = = = = = = = sin2 l sh2 l; sh2l + sin 2l; ch2l cos 2l; 1 ch2l; sh2l sin 2l; 1 cos 2l; chl sin l + shl cos l; shl sin l; chl sin l shl cos l; e = ch sh; e(l) = ch(l ) sh(l ); cos sin ; cos ; cos (l ) sin (l ); cos (l ); B (A1 D1 2A3 D2 ) 2C (A6 D3 + 2A7 D4 ) ; B (A2 D1 + 2A4 D2 ) 4C (A7 D3 + A8 D4 ) ; B (A1 D1 + 2A5 D2 ) 2C (A6 D3 + 2A7 D4 ) .

60

3.2.3. Aplicaii. Determinarea stadiului de cedare a grinzilor innite t amplasate pe mediu elastic Winkler
Grind innit solicitat de o fora concentrat. a a a t a Fie o grind solicitat de o fora F aplicat n originea sistemului de coordonate (g. 3.10, a). a a t a Fiindc grinda este innit pentru obinerea soluiei se aplic transformarea integral Fourier. a a t t a a
a
F x y

c
Mpl

y
M2

b
+

M1=Mpl

Fig. 3.10: Grind innit amplasat pe mediu elastic solicitat de o fora concentrat . a a a a t a at s a t s Multiplicnd relaia (3.20) cu eix , integrnd pe pri i considernd c funcia v(x) i t derivatele ei sunt nule pentru x = se obine t v() = unde v () = Z v(x)eix dx; 4 q() , + 44

q () =

q(x)eix dx,

sunt transformrile Fourier ale funciilor v(x) i q(x). a t s ncrcarea exterioar se consider [71] q(x) = F (x) i q() = F . Folosind formula de a a a s restabilire funcia iniial se obine t t a t
+ Z + Z 0

F v(x) = 2EI

eix F d = 4 + 44 EI

cos x F |x| d = (cos x + sin |x|) . (3.34) 3e 4 + 44 8EI

Momentul de ncovoiere n grind se va calcula cu relaia a t d2 v(x) F |x| e = (cos x sin |x|) . (3.35) 2 dx 4 Momentul de ncovoiere maxim se obine n seciunea cea mai solicitat, n punctul de t t a aplicare a forei, adic Mmax = M(0) M1 . Egalnd momentul M1 cu momentul plastic al t a M(x) = EI 61

seciunii grinzii Mpl , se obine valoarea forei limit, corespunztoare formrii primei articulaii t t t a a a t plastice (g. 3.10, b) F1,u = 4Mpl . (3.36)

Etapa urmtoare este caracterizat de modicarea schemei de calcul a grinzii. Soluia acestei a a t probleme poate obinut prin superpoziie, ca suma a dou soluii: v (x) funcia (3.34), t a t a t t provenit din fora F (g. 3.10, a) i v (x, ) funcia (3.31), provenit din saltul unghiului a t s t a de rotire a seciunii n articulaia plastic (g. 3.10, c). Fiindc = 0, se obine t t a a t v (x) = hi |x| e (cos x sin |x|) ; 4 (3.37) (3.38) (3.39)

Este evident c saltul normalei la axa grinzii va avea loc numai n cazul apariiei unei a t articulaii plastice n punctul x = 0, adic n aceast seciune este aplicat un moment cu t a a t valoarea Mpl (g. 3.11).

Momentul de ncovoiere n orice seciune va t d2 v (x) |x| = EI hi (x) e (cos x + sin |x|) . M (x) = EI dx2 2

hi dv (x) = e|x| sign (x) cos x; dx 2 |x| d2 v (x) = hi (x) e (cos x + sin |x|) . dx2 2

(3.40)

M pl

y
Fig. 3.11: Poziia articulaiei plastice. t t Tinnd seama de proprietile funciei-delta Dirac momentul de ncovoiere pentru orice at t x 6= 0 va EI |x| e (cos x + sin |x|) . 2 t Unghiul de rotire din aciunea momentului Mpl conform relaiei (3.38) va t M (x) = hi Mpl |x| e sign (x) cos x. EI Saltul unghiului de rotire n articulaie se obine t t = hi = (0) (+0) = 2Mpl . EI (3.41)

(3.42)

(3.43)

62

Expresia (3.43) reprezint relaia dintre saltul unghiului de rotire al seciunii n articulaia a t t t plastic i momentul plastic n articulaie pentru cazul cnd grinda este solicitat numai de as t a acest moment plastic. La creterea forei F momentul M1 rmne constant i egal cu momentul plastic al seciunii s t a s t (g. 3.10, b). Momentul de ncovoiere n orice seciune se va determina cu relaia t t EI |x| F |x| (cos x sin |x|) hi (cos x + sin |x|) . e e 4 2 Din condiia M(0) = Mpl se obine relaia t t t M(x) = F 4Mpl . (3.44) 22 EI Expresia (3.44) reprezint relaia dintre saltul unghiului de rotire al seciunii n prima a t t articulaie plastic i momentul plastic n articulaie cnd grinda este solicitat concomitent de t as t a t fora F i Mpl , aplicat n articulaie. t s Sarcina va crete pn cnd momentul M2 va egal cu momentul plastic al seciunii. s a t Coordonata s n care va atins aceast valoare se va determina din condiia a a t hi = Q(s) = Q (s) + Q (s) = 0, F dM (x) = e|x| sign (x) cos x dx 2 este fora tietoare n grind din aciunea forei F , iar t a a t t Q (x) = Q (x) = dM (x) = EI hi 2 e|x| sin |x| dx unde (3.45)

este fora tietoare n grind din aciunea momentului Mpl . Realiznd condiia (3.45) pentru t a a t t distana s se obine ecuaia transcendent t t t a es cos s = 0 cu cea mai mic rdcin pozitiv s = 1, 293. Valoarea forei F , corespunztoare formrii a a a a a t a a articulaiei plastice n seciunea s = s se va stabili din condiia t t t M2 = M (s) + M (s) = Mpl , sau utiliznd relaiile (3.35), (3.41) i (3.43), n form explicit t s a a F s (3.47) e (cos s sin s) Mpl es (cos s + sin s) = Mpl . 4 Substituind valoarea s = 1, 293 n (3.47) se poate determina valoarea forei F n momentul t apariiei articulaiei a doua t t F2,u = 14, 03Mpl care esenial difer de valoarea F2,u = 9, 74Mpl , obinut n [102]. t a t a n continuare se prezint diagramele momentelor de ncovoiere raportate la Mpl n grinda a innit solicitat de o fora concentrat pn la apariia primei articulaii plastice (g. 3.12, a) a a t a a t t i dup apariia articulaiei (g. 3.12, b). Expresiile momentelor de ncovoiere capt forma: s a t t aa 63 (3.46)

 n stadiul elastic

M(x) = e|x| (cos x sin |x|) ; Mpl 4 M(x) = e|x| cos x 1 sin |x| , Mpl 2 = F . Mpl

n stadiul elasto-plastic

unde

Diagramele momentelor de ncovoiere au fost trasate pentru cteva valori arbitrare ale parametrului . Este necesar de remarcat c a doua articulaie plastic se formeaz pentru valori a t a a ale parametrului mai mari de 10.
a
M ( x) M pl

b
M ( x) M pl

-0,8

g=9,0 g=7,0

-0,5

-0,4 g=5,0

0 2 0,5 4 6 8

x
0 2 4 6 8

g=5,0 g=7,0

0,4

1,0 0,8 g=9,0 1,5 1,0

2,0

Fig. 3.12: Diagrama momentului de ncovoiere pn la apariia (a) si dup apariia primei a t a t articulaii plastice (b). t

Grind innit solicitat de dou fore concentrate. a a a a t Se consider o grind solicitat de dou fore F, aplicate la distane egale de originea sisa a a a t t temului de coordonate (g. 3.13, a). La rezolvarea problemei se utilizeaz relaiile de calcul, obinute la calculul grinzii innite a t t solicitate de o fora concentrat. Prima faz include calculul grinzii n domeniul elastic de t a a comportare al materialului. Momentele de ncovoiere se vor obine ca suma soluiilor provenite t t a din dou fore F care acioneaz n punctele, respectiv, x = 2 . Folosind relaia (3.35) i a t t a t s principiul superpoziiei se poate scrie t 64

a F
a a

b F x
2 2 a 2 y a 2 M pl F
M pl F

Fig. 3.13: Grind innit solicitat de dou fore concentrate: faza elastic (a); faza elastoa a a a t a plastic (b). a F |x+ a | 2 cos x + a sin x + a + e 2 2 4

M(x) = +

F |x a | 2 cos x a sin x a . e 2 2 4 Faza urmtoare este caracterizat prin apariia simultan a dou articulaii plastice n a a t a a t t seciunile x = a (g. 3.13, b). Tinnd seama de relaia (3.41) expresia momentului de t 2 ncovoiere capt forma aa M(x) = + F |x+ a | 2 e cos x + a sin x + a + 2 2 4

h2 i EI |x a | 2 cos x a + sin x a , e 2 2 2 t a unde h1 i este saltul unghiului de rotire n articulaia amplasat n x = a ; h2 i respectiv, 2 n articulaia amplasat n x = a . t a 2 Din condiie de simetrie se consider h1 i = h2 i = hi . Egalnd momentele de ncovoiere t a a n seciunile x = 2 cu momentul plastic Mpl se obine relaia care leag mrimea saltului t t t a a unghiului de rotire hi cu momentul plastic al seciunii t hi EI F f + 4Mpl , = 2 4 f (3.48)

h1 i EI |x+ a | 2 cos x + a + sin x + a e 2 2 2

F |x a | 2 cos x a sin x a e 2 2 4

s unde f + = 1 + ea (cos a + sin a) i f = 1 + ea (cos a sin a) . Fa , = a i variabila x = a, (a distana dintre fore), s x t t Introducnd notaiile = t Mpl expresia momentului de ncovoiere raportat la Mpl n domeniul elastic va avea forma |x+ a | M(a) x 2 cos x + 1 sin x + 1 + = e 2 2 Mpl 4 |x 1 | 2 + e 2 2 cos x 1 sin x 1 , 4

65

F a M pl

0,80 0,70 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10

M ( x) <1 M pl

= a
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0

Fig. 3.14: Delimitarea domeniului de comportare n faza elastic si faza elasto-plastic . a a iar n domeniul elasto-plastic M(a) x |x+ 1 | 2 cos x + 1 sin x + 1 + = e 2 2 Mpl 4 + f + 4 |x+ 1 | 2 cos x + 1 + sin x + 1 e 2 2 4 f f + 4 |x 1 | 2 cos x 1 + sin x 1 . e 2 2 4 f |x 1 | 2 cos x 1 sin x 1 e 2 2 4 (3.49)

Relaia (3.49) permite delimitarea domeniului de comportare elastic a grinzii de domeniul t a de comportare elasto-plastic. Pentru aceasta relaia (3.49) s-a egalat cu unitatea. n acest a t mod se evideniaz valorile parametrilor i pentru care grinda atinge limita de epuizare a t a s capacitii portante (g. 3.14). at M n g. 3.15 este prezentat grac raportul pn la apariia articulaiilor plastice a t t Mpl (g. 3.15, a) i dup apariia lor (g. 3.15, b). Diagramele momentelor de ncovoiere sunt s a t trasate pentru coecientul de amortizare relativ = 0, 5. 66

a
M ( x) M pl

M ( x) M pl -1,0

g=3,0
-0,5

-0,5
x a

g=2,5 g=2,0
x a 6 8 10 12 14

0 0,5

10

12

14

g=2,0 1,0 g=2,5

0,5

1,0

1,5

g=3,0

Fig. 3.15: Diagrama momentului

M pn la apariia articulaiilor plastice (a) si dup (b). a t t a Mpl

3.3.

Calculul grinzilor amplasate pe semispaiu elastic t

Modelul mediului elastic de tip Winkler are neajunsul de a nu redistribui tensiunile de contact, n afara regiunii ocupat de grind, n lucru se include numai partea de tern solicitat. a a a Msurrile reale [41] arat c mediul elastic de tip Winkler modeleaz destul de exact a a a a a terenurile de fundare alctuite din pmnturi necoezive, cum ar : loessoidale, din turb, din a a a nisip prfos saturat etc. a n cazul terenurilor de fundare alctuite din pmnturi coezive, utilizarea modelului lui Wina a kler este incert, indc nu descrie adecvat comportarea construciei pe mediu elastic. Modelul a t semispaiului elastic, propus de B.N.Zhemochkin, M.I.Gorbunov-Posadov i a. descrie mai t s adecvat comportarea real a terenului de fundare. a n urma unor studii experimentale ale grinzilor amplasate pe medii liniar-deformabile [47] au fost trasate careva neconcordane cu ipoteza Winkler i anume: t s 1. mediul se deformeaz nu numai sub construcie (g. 3.16, a), dar i n apropierea ei a t s (g. 3.16, b); 2. o grind sau o plac solicitat de ncrcare uniform distribuit nu se va tasa uniform (ca a a a a a un corp rigid), dar se va ncovoia; 3. dimensiunile epruvetei inueneaz valorile coecientului de pat c . t a n acest mod a fost contientizat necesitatea modicrii relaiei Winkler (3.17) pentru alte s a a t tipuri de terenuri de fundaie, care exprim dependena dintre deplasare i presiune ntr-un t a t s punct al mediului, cu alt relaie ce ar exprima proprietatea de distribuire a mediului, adic a t a legtura dintre presiunea ntr-un punct oarecare i tasarea n alt punct arbitrar al suprafeei a s t mediului. Una din metode este folosirea la descrierea proprietilor mecanice ale mediului at modelul semispaiului izotrop omogen elastic. t 67

Fig. 3.16: Deformarea mediilor elastice: conform ipotezei Winkler (a); real (b). a Fie o grind innit, avnd modulul de elasticitate E i coecientul lui Poisson , solicitat a a s a de o ncrcare arbitrar q(x) i amplasat pe un mediu deformabil, cu modulul de elasticitate a a s a E i coecientul lui Poisson (g. 3.17). s

q(x)
x

E ,

y
Fig. 3.17: Grind innit amplasat pe semispaiu elastic solicitat arbitrar. a a a t a Ecuaia diferenial a grinzii pe semispaiu are forma [47, 62, 142] t t a t d4 v(x) = q(x) p(x), (3.50) dx4 unde: p(x) sunt tensiunile de contact ntre grind i mediu; v(x) deplasarea vertical a grinzii; as a D = Eh3 /12(1 2 ) rigiditatea cilindric a grinzii. a n ecuaia (3.50) necunoscute sunt v(x) i p(x). Relaia care trebuie ataat la (3.50) este t s t s a ecuaia ce consider deplasrile semispaiului elastic provenite din tensiunile de contact [47, 62, t a a t 101, 142] D
+ Z K(x )p()d, v(x) =

(3.51)

68

2 (1 2 ) ln |x | + const este funcia de inuena pentru modelul semit t E spaiului elastic n stare de deformaie plan. t t a Fiindc grinda este innit la rezolvarea ecuaiilor (3.50) i (3.51), se poate utiliza metoda a a t s transformrii integrale Fourier [71, 73, 95, 101]. a Relaia (3.50) se multiplic cu eix i se integreaz pe pri n intervalul (, +) . Cont a s a at sidernd c funcia v(x) i derivatele ei sunt egale cu zero pentru x = , se obine a t s t unde K(x ) = 2 3 v v v 2 3 4 + i + i hvi + v() = q() p(). D x3 x2 x unde v() = Z e
ix

(3.52)

v(x)dx; q () =

Fourier a funciilor iniiale respective, parametrul transformrii. t t a Dac n seciunea x = 0 salturile sunt egale cu zero, atunci se obine a t t D4 v () = q () p(), (3.53)

ix

q(x)dx i p() = s

eix p(x)dx sunt transformatele

Smburele K(x ) din ecuaia (3.51) conine o constant. Pentru a o elimina, funcia t t a t (3.51) se va diferenia n raport cu x t dv(x) = C dx unde C = Z 1 p()d, x (3.54)

Partea stng a relaiei (3.55) a t

2(1 2 ) . E s a Expresia (3.54) se multiplic cu eix i se integreaz n intervalul (, +) a Z Z Z dv(x) ix 1 e dx = C eix p()d dx. dx x

(3.55)

dv(x) ix v e dx = i(). dx

Utiliznd teorema convoluiei (A.10), partea dreapt a relaiei (3.55) se prezint n modul t a t a urmtor a Z Z 1 eix p()d dx = K() p(). x

Dac se ine seama c K() = a t a

eix dx = i sign(), relaia (3.55) capt forma t aa x

C i sign()() = i(), p v 69

sau folosind relaia sign() = t

|| = se obine t || C p() = v(). || Rezolvnd ecuaiile (3.53) i (3.56) n raport cu p() i v () se obine t s s t q () ; 1 + CD2 || Cq () v() = . || (1 + CD2 ||) p() =

(3.56)

(3.57) (3.58)

Folosind formulele de inversare se obin funciile iniiale t t t 1 p(x) = 2 v(x) = C 2 Z q()eix d; 1 + a3 2 ||

(3.59)

q()eix d, || (1 + a3 2 ||)

(3.60)

unde CD = a3 . n acest mod problema determinrii tensiunilor de contact p(x) i deplasrii verticale v(x) a s a se reduce la calculul integralelor improprii. Calculul numeric poate efectuat folosind diferite formule de integrare numeric. Problema se complic indc funcia de sub semnul integralei a a a t 1 este oscilant. a

3.3.1. Soluia din saltul unghiului de rotire t

Fie c n grinda innit amplasat pe semispaiu s-a format o articulaie plastic (g. 3.18) a a a t t a

x
E ,

y
Fig. 3.18: La determinarea soluiei din saltul unghiului de rotire. t Fiindc ncrcarea exterioar lipsete i salt are numai unghiul de rotire (x) ' a a a s s
Aceast soluie a fost obinut de B.G.Korenev prin alt metod [62]. a t t a a a

ecuaia (3.52) capt forma t aa

1

dv(x) , dx

70

p() + D2 hi + 4 v () = 0. Sistemul de ecuaii se reduce la t p() + D2 hi + 4 v () = 0; C p() = || v (), p() = D2 hi ; 1 + C2 || D v() = C || D hi . 1 + C2 || D Z

(3.61)

(3.62)

i are soluiile s t

Utiliznd formulele de restabilire a funciilor iniiale se obine t t t 2 eix d; 1 + a3 2 || Z || eix d. 1 + a3 2 ||

D hi p(x) = 2

CD hi v(x) = 2

Dac se consider proprietile de simetrie, atunci funciile p(x) i v(x) capt forma a a at t s aa Z
0

D hi p(x) =

2 cos x d; 1 + a3 3 cos x d. 1 + a3 3

(3.63)

v(x) = D hi C

Z
0

(3.64)

Relaiile (3.63) i (3.64) pot utilizate la determinarea tensiunilor de contact i deplasrilor t s s a verticale provenite din saltul unghiului de rotire n articulaia plastic, care la rndul lui este t a funcie de momentul plastic al seciunii. t t Momentul de ncovoiere din saltul unghiului de rotire va
2 3

M(x) = D

Da d v(x) hi = 2 dx Z
0

Z
0

Z Z cos x cos x D d = hi cos xd d . 3 3 1+a 1 + a3 3

3 0 0

Dac se ine seama c a t a capt forma aa

cos xd = (x), atunci expresia momentului de ncovoiere

M(x) = hi

D (x)

Z
0

cos x d . 1 + a3 3

(3.65)

71

Saltul normalei la axa grinzii va avea loc n cazul apariiei unei articulaii plastice n punctul t t x = 0, ce este echivalent cu aplicarea unui moment cu valoarea Mpl . Cnd x 0 se obine t D hi i saltul unghiului de rotire va s 3 3a hi = Mpl , 2D d 1 = (v., de exemplu, [36]). 3 3 1+a a 3 sin 3 (3.66) Z
0

d = Mpl 1 + a3 3

unde s-a inut seama de integrala t

Z
0

Tinnd seama de proprietile funciei-delta Dirac momentul de ncovoiere pentru orice at t x 6= 0 va D M(x) = hi Z
0

cos x d. 1 + a3 3

(3.67)

3.3.2. Aplicaie t
Comportarea grinzii innite solicitate de o fora concentrat. t a Fie o grind innit solicitat de o fora concentrat, aplicat n originea sistemului de a a a t a a coordonate (g. 3.19, a). Fora poate prezentat n forma t a q(x) = F (x) i s q () = Z eix F (x)dx = F.

n acest caz relaiile (3.59) i (3.60) capt forma t s aa 1 p(x) = 2 C v(x) = 2 Z F eix F d = 3 2 || 1+a Z
0

cos x d; 1 + a3 3 Z
0

(3.68)

F eix d = F C || (1 + a3 2 ||)

cos x d. (1 + a3 3 )

(3.69)

Momentul de ncovoiere n grind din aciunea forei va a t t Z Z cos x d2 v(x) F a3 cos x M(x) = D = F CD d = d = dx2 1 + a3 3 1 + a3 3 0 0 Z Z Z 3 F a cos x cos x cos x = d + d d . 3 3 2 2 1+a 1+a 1 + a2 2
0 0 0

72

Folosind integrala

cos x |x| d = e a din [36], se obine forma urmtoare t a 1 + a2 2 2a 0 Z 2 |x| (1 a) cos x Fa e a d . M(x) = 2a (1 + a2 2 ) (1 + a3 3 )
0

(3.70)

F x

Mpl x

E ,

E ,

y M2

+
M1=Mpl s

Fig. 3.19: Grind innit amplasat pe semispaiu: schema de calcul iniial (a); diagrama a a a t t a momentelor de ncovoiere (b); schema de calcul auxiliar (c). a Momentul de ncovoiere maxim se obine n seciunea cea mai solicitat, n punctul de t t a aplicare a forei, adic Mmax = M(0) M1 . Egalnd momentul M1 cu momentul plastic al t a seciunii grinzii Mpl , se obine valoarea forei limit, corespunztoare formrii primei articulaii t t t a a a t plastice (g. 3.19, b) Z Z 2 2 ad a d Fa + M(0) = = Mpl , 2a 1 + a2 2 1 + a3 3
0 0

sau

unde s-a utilizat integrala

Valoarea forei limit va t a 3 3 Mpl Mpl F1,u = 2, 60 . 2 a a La apariia articulaiei plastice n punctul de aplicare a forei F capacitatea portant a t t t a grinzii nu este epuizat. La creterea forei momentul de ncovoiere M1 va constant, egal cu a s t momentul plastic, dar n acelai timp va avea loc redistribuirea eforturilor, vor crete momentele s s de ncovoiere n alte seciuni ale grinzii. Valoarea ncrcrii exterioare se va majora pn cnd t a a a 73

Z
0

F a2 2 + = Mpl , 2a 2a 3a 3 xp1 dx = din [36]. q 1+x q sin p q

n seciunea cu abscisa s (g. 3.19, b) momentul de ncovoiere M2 va egal cu momentul plastic t al seciunii. Soluia acestei probleme poate obinut prin superpoziie, ca suma a dou soluii: t t t a t a t v funcia (3.69), provenit din fora F (g. 3.19, a) i v funcia (3.64), provenit din saltul t a t s t a unghiului de rotire a seciunii n articulaia plastic (g. 3.19, c). t t a Momentul de ncovoiere sumar n grind va a M(x) = M (x) + M (x) = F a |x| e a 2a hi
2

Z
0

(1 a) cos x d (1 + a2 2 ) (1 + a3 3 ) Z
0

t Din condiia M(0) = Mpl se poate determina relaia dintre saltului unghiului de rotire hi t i momentul plastic al seciunii Mpl cnd grinda este solicitat i de fora F s t as t Z
0

D (x)

cos x d . 1 + a3 3

M(0) =

Fa 2a

F a2

Z (1 a) 1 D d = Mpl ; d + hi 2 2 ) (1 + a3 3 ) (1 + a 1 + a3 3
0

D 2 2 = Mpl ; + hi + 2a 2a 3a 3 3a 3 2F a 3a 3 . hi = Mpl 2D 3 3

(3.71)

Dac se ine seama de relaia (3.71), atunci momentul de ncovoiere se va determina cu a t t expresia Z 2 (1 a) cos x F a |x| M(x) = e a d + 2a (1 + a2 2 ) (1 + a3 3 )
0

Z cos x 2F a 3 3a d. + Mpl 2 1 + a3 3 3 3
0

(3.72)

Coordonata s se va determina din condiia t Q(s) = Q (s) + Q (s) = 0, unde Q este fora de forfecare n grind t a Z 3 2 |x| F a |x| sin x d + 3 e a Q(x) = 3 e a sign(x) 2a (1 + a2 2 ) (1 + a3 3 ) 2a
0

(3.73)

74

 Z 2F a 3 3a sin x Mpl d, 2 1 + a3 3 3 3
0

iar valoarea parametrului de ncrcare al forei F , la atingerea cruia va aprea a doua articua t a a laie plastic din condiia t a t M(s) = M (s) + M (s) = Mpl . (3.74)

Realiznd condiiile (3.73) i (3.74) se obine un sistem de ecuaii neliniare, care poate t s t t rezolvat prin metode numerice. Rezolvnd acest sistem se obine distana s = 1, 41a i t t s valoarea forei n momentul apariiei simultane a dou articulaii t t a t F2,u = 8, 85 Mpl . a

n continuare se prezint diagramele momentului de ncovoiere n grind (g. 3.20, a-b), a a tensiunilor de contact (g. 3.20, c-d) i deplasrilor (g. 3.20, e-f ), raportate la Mpl pentru s a Fa x > 0. Introducnd notaiile = Mpl , x = a, t = a, expresiile momentului de ncovoiere t x n grind, tensiunilor de contact grind-mediu i deplasrilor verticale n domeniul elastic vor a a s a avea forma Z
0

p(x)a2 = Mpl

M(x) || e x = Mpl 2 Z
0

cos t x dt; 1 + t3

(1 t) cos t x dt ; 2 ) (1 + t3 ) (1 + t

v(x)D = 2 Mpl a i, respectiv, n domeniul elasto-plastic s Z

0

Z t2 cos t x ln |x| + dt + Const 1 + t3

0

p(x)a2 = Mpl

M(x) || = e x Mpl 2 Z
0

Z 2 3 3 t cos t 2 cos t x x dt 1 dt; 3 3 1+t 1+t 3 3 2

0

Z 3 3 cos t (1 t) cos t x x 2 dt; dt + 1 2 ) (1 + t3 ) (1 + t 1 + t3 3 3 2

0

v(x)D = 2 Mpl a

Z
0

Z 3 3 cos t x x t2 cos t 2 ln |x| + dt 1 dt + Const. 3 1+t 1 + t3 3 3 2

0

Se observ c punctele de modicare a semnului tensiunilor n stadiul elastic au aceeai a a s valoare pentru diferite valori ale parametrului i pot determinate egalnd cu zero tensiunile s p(x). De exemplu, pentru o fora concentrat x = 3, 80a. t a 75

b
1,0 g=8,0

1,0

0,5

g=5,0 g=3,0

x/a 0 2,0 g=3,0 1,0 g=5,0 2,0 1,0 M(x)/Mpl 4,0 6,0 8,0 0 2,0 4,0 6,0 8,0

x/a

0,5

g=8,0

3,0 M(x)/Mpl

c
x/a 0 2,0 4,0 6,0 8,0

d
x/a 0 2,0 g=3,0 g=5,0 2,0 4,0 6,0 8,0

1,0

g=3,0 g=5,0

1,0

2,0

g=8,0 3,0

g=8,0

3,0 p(x)a2/Mpl p(x)a2/Mpl

e
1,0 x/a 0 1,0 2,0 2,0 g=3,0 g=5,0 4,0 6,0 8,0

f
1,0

g=8,0 g=5,0 x/a

0 1,0

2,0 g=3,0

4,0

6,0

8,0

2,0 3,0 4,0 v(x) D/Mpl a2 g=8,0 3,0 v(x) D/Mpl a2

Fig. 3.20: Momentul de ncovoiere n grind n stadiul elastic (a) si elasto-plastic (b); tensiunile a de contact n stadiul elastic (c) si elasto-plastic (d); deplas rile verticale n stadiul elastic (e) a si elasto-plastic (f).

76

3.4.

Grinda nit amplasat pe semispaiu elastic a a t

Fie o grind de lungime nit, avnd modulul de elasticitate E i coecientul lui Poisson a a s , solicitat de o ncrcare arbitrar q(x) i amplasat pe un mediu deformabil, cu modulul de a a a s a elasticitate E i coecientul lui Poisson (g. 3.21). s

q(x) x p(x) l l

Fig. 3.21: Grind de lungime nit amplasat pe semispaiu elastic. a a a t n acest caz este necesar de rezolvat un sistem de ecuaii, alctuit din relaiile (3.50) i t a t s (3.51), considernd limitele de integrare nite i anume (l; l) , adugnd condiiile la capetele s a t grinzii. Dac ecuaia diferenial (3.50) se va transcrie folosind funcia Green (Anexa C), atunci a t t a t sistemul de ecuaii poate redus la o ecuaie integral. Termenii ecuaiei integrale se determin t t a t a n modul urmtor. a Deplasarea mediului din aciunea unei fore aplicate n origine (g. 3.22, a) [71] t t F y2 2 vm = ln r 2 (1 o ) 2 , 4o (1 o ) r unde r2 = x2 + y 2 . Pentru y = 0

vm =

Dac fora este deplasat n punctul x = (g. 3.22, b) a t a vm =

F F ln x2 = ln |x| + const. 4o (1 o ) 2o (1 o ) 1 ln |x | + const. 2 (1 )

Pentru stare de deformaie plan t a =

1 2 1 E ; 1 = ; = G = . 2 (1 ) 2 (1 ) 2 (1 + ) Zl

n caz general de solicitare (g. 3.22, c) 1 vm = 2o (1 o ) ln |x | q () d + const. (a)

77

F=1 x E ; y (v)

F=1 x E ;

c
l l
E ;

q (x)

y (v) F=1 x

y (v)
q (x)

d
x

f
x

y (v) y (v)

y (v)

x
v

Fig. 3.22: La stabilirea termenilor ecuaiei integrale. t Deplasarea grinzii ntr-un punct x din aciunea forei concentrate, aplicat ntr-un punct t t a arbitrar (g. 3.22, d)
0 vg = F G (x; ) + v + 0 x,

unde G (x; ) funcia Green (C.6), v , - deplasarea grinzii ca corp rigid (g. 3.22, d). t Deplasarea grinzii din ncrcare arbitrar (g. 3.22, e) a a vg = Zl
0 G (x; ) q () d + v + 0 x.

(b)

Deplasarea grinzii din saltul unghiului de rotire n articulaie (g. 3.22, f ) t hi |x | + 1 + 2 x, 2 unde 1 , 2 deplasarea grinzii ca corp rigid. Ecuaia integral se va obine egalnd deplasrile grinzii i ale mediului t a t a s vg = vm = vg 1 2 (1 ) Zl (c)

ln |x | p () d + const = hi |x | + 1 + 2 x, 2 78

Zl

0 G (x; ) [q () p ()] d + v + 0 x

sau Zl =
0 v

unde: v = + 1 ; = 0 + 2 . Pentru a elimina una din constante, relaia (3.75) se va diferenia n raport cu x t t Zl = 1 1 + G (x; ) p () d = 2 (1 ) (x ) x hi G (x; ) q () d sign (x ) + . x 2

Zl

ln |x | + G (x; ) p () d + const = 2 (1 ) G (x; ) q () d hi |x | + v + x 2

(3.75)

Zl

(3.76)

1 G(x, ) = 12Dl

( l) 3x2 + 2 + 6lx 2l pentru l 6 x 6 ; ( + l) 3x2 + 2 6lx + 2l pentru 6 x 6 l. Dac se introduc notaiile: x = l; = l d = ld = l, ecuaia (3.76) capt forma a t x ; ; t aa 1 G (x; ) = x 12Dl # Zl " 1 2 (1 ) l3 + G1 x; p l d = 12D x l l Z 3 2l (1 ) hi 12D = sign ( ) , x G1 x; q l d + 3 12D l 2
l

(x + l) ( l) x2 + 2 + 2lx 2l 2l2 pentru l 6 x 6 ; ( + l) (x l) x2 + 2 2lx + 2l 2l2 pentru 6 x 6 l.

unde

Fie grind de seciune dreptunghiular. Pentru stare de deformaie plan (b0 = 1) a t a t a Eb0 h3 ; 12 (1 2 ) 2 (1 ) l3 E (1 2 ) l3 = = ; 12D E 2 (1 2 ) b0 h3 2 2 3 E 1 l = ; E 1 2 b0 h3 D = a3 = 2 (1 ) = E . 2 (1 2 ) 79

l 32 + 2 + 6 2 pentru 1 6 x 6 x ; x G1 x; = 2 + l 3 + 2 6 + 2 pentru 6 x 6 1. x x

Ecuaia integral pentru determinarea tensiunilor de contact redus la intervalul (1; +1) t a a capt forma aa # +1 Z " 1 + G1 x; p l d = 2 x 1 hi = f () + a3 x sign ( ) . x 2 f () = x 2 Cazuri particulare de ncrcare a 1) Fora concentrat, aplicat n origine t a a
+1 Z G1 x; q l d

(3.77)

unde

q (x) = F (x) ; q (l) = F (l) = x x

F () ; x l

+1 Z F F G1 x; d = G1 (; 0) = x f () = x 2 l l 1 F (32 + 6) x x 1 6 x 6 0; = 2 (3 6) x x 0 6 x 6 1. l

2) ncrcare uniform distribuit pe toat lungimea grinzii a a a

q (x) = q const; +1 Z f () = x q G1 x; d = 2 1 2 (32 + 6 + 1) x x = q 2 x 2 (3 6 + 1) x 2

1 6 x 6 0; 0 6 x 6 1.

3.4.1. Grind solicitat de o fora concentrat a a t a

Etapa elastic. a Fie o grind solicitat de o fora concentrat aplicat n originea sistemului de coordonate a a t a a (g. 3.23). Ecuaia (3.77) pentru acest caz capt forma t aa # +1 Z " 1 + G1 x; p l d = f () + a3 . x x 80

Soluia ecuaiei integrale trebuie s verice ecuaiile de echilibru t t a t

y F x

p(x) l l

Fig. 3.23: Grind de lungime nit solicitat de o fora concentrat . a a a t a

X X

Fy = 0;

Zl Zl

p (x) dx = F, sau

M = 0;

+1 Z M xp (x) dx = M, sau xp (l) d = 2 . x x l 1

Z1

p (l) d = x x

F . l

(3.78)

(3.79)

Soluia se obine n form de serie [94] t t a

X 1 p (l) = x Xm Tm1 () , x 1 x2 m=1

(3.80)

unde Tm (x) este polinom Cebev de spea unu. Seria (3.80) ine seama de comportarea tensis t t unilor de contact la capetele grinzii. Ecuaiile de echilibru (3.78) i (3.79) devin t s X X Z1 Z1
X F 1 Xm Tm1 () d = ; x x 2 l 1 x m=1 X 1 M T1 () x Xm Tm1 () d = 2 . x x l 1 x2 m=1

Fy = 0;

M = 0;

i se obine s t

Ecuaiile de echilibru se vor rezolva utiliznd condiia de ortogonalitate [73] t t a 0 dac m 6= n Z1 Tm () Tn () x x dac m = n 6= 0 , a d = x 2 1 x2 1 dac m = n = 0 a X1 =

F 2M ; X2 = 2 l l Seria (3.80) se substituie n ecuaia integral t a 81

Funcia Green deasemenea se prezint sub form de serie t a a

# +1 Z " Tm1 1 X + G1 x; Xm q d = f () + a3 x 2 x 2 m=1 1 1

N N XX gij Ui1 () Tj1 ; x G1 x; = i=1 j=1

(3.81)

unde conform [64]

gij

XX p 4 = g (p ; q ) sin2 Ui1 (p ) Tj1 (q ) ; N (N + 1) (1 + i,j ) p=1 q=1 N +1

N N

p = cos

p 2q 1 ; q = cos ; N +1 2N

Um (x) este polinom Cebev de spea doi. s t Ecuaia integral capt forma t a aa Tm1 q Xm a d + 2 1 x 1 m=1 1 Z X N N XX Tm1 Xm gij Ui1 () Tj1 q x d = f () + a3 x +a1 2 m=1 i=1 j=1 1 1 Z1 X

1 unde a = ; a1 = . 2 Folosind integralele [73] Z1

se obine t
X

Tm1 q d = Um2 () ; x 2 1 x 1 ( Z1 0 dac j 6= m a Tj1 Tm1 q d = . 1 + 1,m dac j = m a 2 1 2 1 ( )

Xm

m=2

a Um2 () + a1 x

N X i=1

1 + 1,m gi,m+1 Ui1 () x 2

= f () + a3 , x

(3.82)

unde ij este simbolul Kronecker. Ecuaia (3.82) se multiplic cu 1 x2 Uk1 () i se integreaz n intervalul (1; +1) t a x s a

82

+a1

1 i=1

+1 N Z X

+1 Z Xm a Um2 () Uk1 () 1 x2 d+ x x x m=2

X 1 +1 Z x x x = (f () + a3 ) Uk1 () 1 x2 d 1

1 + 1,m gi,m+1 x x x Ui1 () Uk1 () 1 x2 d = 2

Se obine t
N X 1 + 1,m 2 a Xk+1 + a1 = bk + 1,k a3 , Xm gk,m+1 2 4 2 m=1

+1 Z x x t unde bk = f () Uk1 () 1 x2 dx sunt coecieni, care depind de modul de solicitare.

Se introduc notaiile t 2 a ; 2 1 + 1,m 2 . 4

C =

Akm = a1 gk,m+1 Sistemul de ecuaii capt forma nal t aa a C Xk+1 + Determinarea coecienilor bk t Pentru fora concentrat t a

Akm Xm = bk + 1,k a3 . 2 m=1

N X

(3.83)

F (32 + 6) x x f () = x (32 6) x x 2 l F b ; bk = 2 l k

16x60 ; 06x61

b k

+1 Z Z0 = f () Uk1 () 1 x2 dx = (32 + 6) Uk1 () 1 x2 d+ x x x x x x 1

Z1 x x x x + (32 6) Uk1 () 1 x2 d = I1 + I2 .
0

Se introduce o variabil nou a a

83

i innd seama de [1] Un (x) = (1)n Un (x), integrala I1 va cpta forma s t a a Z0

1

x = t; d = dt; x x = 1; t = 1,

I1 =

2 3t 6t Uk1 (t) 1 t2 (dt) = (1)k1

Z1
0

2 3t 6t Uk1 (t) 1 t2 dt.

n acest caz
+1 iZ h k1 b = I2 I1 = 1 (1) x x x 32 6 Uk1 () 1 x2 d. x k 0

(3.84)

Polinoamele Cebev de spea 2 se exprim prin polinoame Cebev de spea 1 prin relaia s t a s t t [1] 1 Uk1 () = x [Tk () Tk+1 ()] ; x x x 1 x2 1 Uk1 () 1 x2 = x [Tk () Tk+1 ()] . x x x 1 x2 Relaia (3.84) capt forma t aa i Z1 h x x xTk () Tk+1 () (32 6) x x d = x b = 1 (1)k1 k 1 x2 0 1 Z1 i Z h x x Tk () Tk+1 () x x dx (32 6) x x d . x = 1 (1)k1 (33 6) 2 1x 1 x2
0 0

(3.85)

Formula pentru calculul integralelor din (3.85) are forma Z1

0

Tn (x) xm dx = 1 x2

m! , mn+2 m+n+2 m+1 2 2 2

unde este funcia gamma [1]. t 3 k = 1; 16 2 k = 2; 5 k = 3; k 1 16 Z 6 cos 2 x 3 k = 4; 3 Tk () 2 35 = 4 = x d = x 0 5k 5+k k 10k2 + 9 k = 5; 1 x2 8 0 k = 6; 2 2 2 315 k = 7; 0 2 k = 8; 1155

84

 k = 1; 8 2 k = 2; 15 k = 3; 0 k 1 Z 2 cos 2 2 Tk+1 () x k = 4; 105 2 = = x2 d = x 2) 2 0 k = 5; 3k 5+k (3 + k) (1 k 1x 8 2 0 k = 6; 2 2 315 k = 7; 0 2 k = 8; 693 1 k = 1; 3 k = 2; 0 k = 3; 1 k 15 Z1 sin x Tk+1 () k = 4; 0 2 = = x d = x 1 2k 4+k k (k + 2) k = 5; 1 x2 35 4 0 k = 6; 0 2 2 k = 7; 1 63 k = 8; 0 b 1 = 0; b 2 12 3 =2 15 4 ; b = 0; 3 b = 6 24 . 315

2 k = 1; 3 k = 2; 8 2 k = 3; k 1 15 Z 2 sin x 2 k = 4; 0 2 Tk () 2 = = x d = x 2 2) k = 5; 105 4+k 4k k (4 k 1 x2 8 0 k = 6; 0 2 2 2 k = 7; 315 k = 8; 0

n acest caz se obine t

16 ; b = 0; 5 35 Sistemul de ecuaii (3.83) capt forma t aa b = 4

C X2 + A11 X1 + A12 X2 + A13 X3 + A14 X4 + A15 X5 + A16 X6 + A17 X7 + ... = 0 C X + A X + A X + A X + A X + A X + A X + A X + ... = F b 3 21 1 22 2 23 3 24 4 25 5 26 6 27 7 2 C X + A X + A X + A X + A X + A X + A X + A X + ... = 02l 4 31 1 32 2 33 3 34 4 35 5 36 6 37 7 F C X5 + A41 X1 + A42 X2 + A43 X3 + A44 X4 + A45 X5 + A46 X6 + A47 X7 + ... = b4 C X + A X + A X + A X + A X + A X + A X + A X + ... = 02l 6 51 1 52 2 53 3 54 4 55 5 56 6 57 7 C X7 + A61 X1 + A62 X2 + A63 X3 + A64 X4 + A65 X5 + A66 X6 + A67 X7 + ... = F b 2l 6 Din ecuaiile de echilibru se determin t a X1 = F ; X2 = 0, l 85

i sistemul de ecuaii poate scris n modul urmtor s t a A X + A X + A X + A X + ... = A F 13 3 14 4 15 5 16 6 11 l (C + A ) X + A X + A X + A X + ... = F b A F 23 3 24 4 25 5 26 6 21 2l 2 l F A X + (C + A34 ) X4 + A35 X5 + A36 X6 + ... = A31 33 3 l A43 X3 + A44 X4 + (C + A45 ) X5 + A46 X6 + ... = F b A41 F 2l 4 l A53 X3 + A54 X4 + A55 X5 (C + A56 ) X6 + ... = A51 F l F Se introduce notaia: Xm = Xm . t l Sistemul de ecuaii n form matriceal t a a A11 A13 A14 A15 A16 X3 F A21 b C + A23 A24 A25 A26 X4 l 2 = A33 A31 C + A34 A35 A36 X5 A43 A44 C + A45 A46 X6 A41 b4 l Etapa elasto-plastic. a Sistemul de ecuaii (3.83) pentru cazul articulaiei amplasate n = 0 t t CX+1 + unde
N X

Am Xm = hk

m=1

Z1 hi hk = a3 sign () Uk1 () 1 x2 d. x x x 2
1

(3.86)

Partea dreapt a relaiei (3.86) va a t a3 Z1 Uk1 () 1 x2 d = a3 1,k ; x x 2

86

 hi sign () Uk1 () 1 x2 d = x x x 2 0 Z Z1 hi = a3 x x x x Uk1 () 1 x2 d + Uk1 () 1 x2 d = 2 a3 i Z1 xT () T () hi h k x k+1 x k1 = a3 d. x 1 (1) 2 1 x2

0

i Z1 hi h k1 = a3 Uk1 () 1 x2 d = x x 1 (1) 2
0

Se primete s hk = a3 1,k unde h k i Z1 xT () T () h k x k+1 x k1 = 1 (1) d. x 1 x2

0

hi a3 h , 2 2 k

Se calculeaz valorile integralelor auxiliare a k = 1; 4 1 k = 2; 3 k = 3; 0 1 k = 4; 15 ; = k = 5; 0 1 k = 6; 35 k = 7; 0 0 k = 1; k = 2; 1 2 k = 3; 0 1 k = 4; , = 5 k = 5; 0 k = 6; 1 7 k = 7; 0

Z1
0

x Tk () x d = x 1 x2

k cos 2 = 3+k 3k 1 k2 4 2 2

Z1
0

Tk+1 () x d = x 1 x2

k cos 2 = 3+k 1k 1+k 2 2 2

i valorile coecienilor h s t k h = 3 ; h = 0; 2 3 2 8 12 h = ; h = 0; h = . 4 5 6 15 35 Ecuaiile de echilibru au forma t h = 0; 1

87

X X Z1

Fy = 0;

M dr = Mpl ;

sau

Zl

Zl

p (x) dx = 0

xp (x) dx = Mpl

p (l) d = 0; x x

Z1

xp (l) d = x x

Mpl . l2

Substituind n prima ecuaie de echilibru prezentarea tensiunilor de contact n form de t a serie (3.80), se obine t
X k=1

Xk

Z1

T () Tm1 () x x d = X1 x 1 x2 X1 = 0.

Z1

T () T () x x d = X1 = 0; x 1 x2

Substituind seria (3.80) n ecuaia a doua, se obine t t Z1

0

X k=1

Xk

X Tk1 () x d = x Xk 1 x2 k=1

k sin X Mpl 2 = Xk = 2 , 4k 2+k k (2 k) k=1 l 4 2 2

sau n form explicit a a 1 1 Mpl + X3 + X4 0 X5 + X6 0 + ... = 2 . 4 3 15 l Sistemul de ecuaii (3.83) pentru acest caz are forma t X1 1 + X2 (3.87)

C X2 + A11 X1 + A12 X2 + A13 X3 + A14 X4 + A15 X5 + ... = a3 2 CX3 + A21 X1 + A22 X2 + A23 X3 + A24 X4 + A25 X5 + A26 X6 + ... = a3 hi h 2 C X + A X + A X + A X + A X + A X + A X + ... = 0 2 4 31 1 32 2 33 3 34 4 35 5 36 6 . (3.88) C X + A X + A X + A X + A X + A X + A X + ... = a hi h 5 41 1 42 2 43 3 44 4 45 5 46 6 3 2 4 C X + A X + A X + A X + A X + A X + A X + ... = 0 6 51 1 52 2 53 3 54 4 55 5 56 6 CX + A X + A X + A X + A X + A X + A X + ... = a hi h 7 61 1 62 2 63 3 64 4 65 5 66 6 3 2 6 Sistemul complet de ecuaii, innd seama de (3.87)) t t

88

 1 1 Mpl X2 + X3 X5 = 2 4 3 15 l (C + A12 ) X2 + A13 X3 + A14 X4 + A15 X5 a3 = 0 2 hi A22 X2 + (C + A23 ) X3 + A24 X4 + A25 X5 + A26 X6 + a3 h = 0 2 2 , A32 X2 + A33 X3 + (C + A34 ) X4 + A35 X5 + A36 X6 = 0 A X + A X + A X + (C + A ) X + A X + a hi h = 0 42 2 43 3 44 4 45 5 46 6 3 2 4 A52 X2 + A53 X3 + A54 X4 + A55 X5 + (C + A56 ) X6 = 0 A62 X2 + A63 X3 + A64 X4 + A65 X5 + A66 X6 + a3 hi h = 0 2 6 sau n form matriceal a a 1 1 0 0 0 0 4 3 15 a3 0 A13 A14 A15 A16 C + A12 2 3a3 A22 C + A23 A24 A25 A26 0 4 A33 C + A34 A35 A36 0 0 A32 4a3 A A43 A44 A45 A46 0 42 15 A52 A53 A54 A55 C + A56 0 0 6a3 A63 A64 A65 A66 0 A62 35 Mpl 2 l 0 0 = 0 0 0 0

X2 X3 X4 X5 X6 hi

89

CONCLUZII
Cele mai importante rezultatele ale lucrrii elaborate sunt urmtoarele: a a 1. n lucrare s-a efectuat un sumar al metodelor de calcul la stri limit ale structurilor din a a bare i s-au stabilit unele inconveniene ale teoriei de corp rigid-plastic. s t 2. S-a propus i s-a justicat o abordare nou a problemei calculului structurilor hiperstatice s a n domeniul postelastic prin metoda elementelor nite. 3. S-a obinut o formulare matematic explicit a noiunii de articulaie plastic prin introt a a t t a ducerea unui parametru nodal suplimentar al metodei elementelor nite saltul unghiului de rotire a seciunii transversale n articulaie. t t 4. S-au obinut matricele de rigiditate ale urmtoarelor elemente nite: t a element de grind dublu ncastrat cu o articulaie plastic; a a t a

element de grind dublu ncastrat cu dou articulaii plastice; a a a t element de grind ncastrat-articulat cu o articulaie plastic; a a t a element de grind dublu ncastrat cu o articulaie plastic cu evidena deformaiilor a a t a t t din forfecare;

element de grind dublu ncastrat cu dou articulaii plastice cu evidena defora a a t t maiilor din forfecare; t element de cadru dublu ncastrat cu o articulaie plastic; t a element de grind cu seciunea variabil cu o articulaie plastic; a t a t a

element de cadru dublu ncastrat cu dou articulaii plastice; a t element de cadru dublu ncastrat cu o articulaie plastic cu evidena deformaiilor t a t t din forfecare; element de cadru dublu ncastrat cu dou articulaii plastice cu evidena deformaia t t t ilor din forfecare; element nit de grind cu o articulaie plastic amplasat pe mediu elastic de tip a t a Winkler. 5. A fost conceput un soft de calcul al structurilor plane din bare prin metoda elementelor nite, utiliznd elementele nite speciale. 6. Metoda propus a fost aplicat calculului elasto-plastic al grinzilor pe mediu elastic de a a tip Winkler i semispaiu elastic. s t 7. Rezultatele numerice prezentate n lucrare permit evaluarea diferitor parametri la redistribuirea momentelor de ncovoiere n sistemele hiperstatice din bare sau grinzi pe mediu elastic. 90 element de cadru ncastrat-articulat cu o articulaie plastic; t a

8. Elementele nite speciale pot implementate n orice soft standard de elemente nite i s utilizate n scopuri de cercetare sau proiectare. 9. Au fost propuse metode analitice pentru rezolvarea urmtoarele probleme: a determinarea stadiului de cedare a grinzii innite amplasate pe mediu elastic de tip Winkler; determinarea stadiului de cedare a grinzii innite amplasate pe semispaiu elastic; t determinarea stadiului de cedare a grinzii de lungime nit amplasat pe semispaiu a a t elastic.

91

Bibliograe
[1] ABRAMOWITZ, M.; STEGUN, I. et al. Handbook of mathematical functions with formulas, graphs and mathematical tables. National Bureau of Standards, Applied Mathematics Series, 55, 1964. (tradaptare n rus) Moskva, Nauka, 1979. 830 s. a [2] AMARIEI, C. Aplicarea matricei de rigiditate pentru analiza comportrii elastoplastice a a structurilor. In: St. si cercet ri de mecanic aplicat , vol. 4, nr. 34, 1975. a a a [3] AMARIEI, C. Calculul structurilor n domeniul plastic. Iai, Editura Institutului Pos litehnic Iai, 1974. s [4] ANTONESCU, D.; BUGA, M. i a. Metode de calcul i tehnici experimentale de analiza s s tensiunilor n biomecanic. Bucureti, Editura Tehnic, 1986. 256 p. a s a [5] AVRAM, C.; BOB, C. i a. Structuri din beton armat. Metoda elementelor nite. Teoria s echivalenelor. Bucureti, Editura Academiei Republicii Socialiste Romnia, 1984. 447 p. t s [6] BANU V.; POPESCU, H. Stabilitatea structurilor elastice. Bucureti, Editura AcadT, s emiei, 1975. 191 p. [7] BATHE, K.J.; WILSON, E.L. Numerical Methods in Finite Element Analysis. NewJersey, Prentice-Hall Inc., 1975. [8] BATHE, K.J. Finite Element Procedures in Engineering Analysis. New-Jersey, PrenticeHall Inc., 1982. [9] BALAN, St.; PETCU, V. Calculul structurilor n domeniul plastic. Momente indepen dente. Bucureti, Editura Academiei Republicii Socialiste Romnia, 1976. 370 p. s [10] BALAN, St.; PETCU, V. Calculul structurilor n domeniul plastic. Optimizri. Bucureti, a s Editura Academiei Republicii Socialiste Romnia, 1979. 488 p. [11] BALAN, St.; RAUTU, S.; PETCU, V. Cromoplasticitatea. Bucureti, Editura Academiei s Republicii Socialiste Romnia, 1961. 180 p. [12] BELE , A.; MIHAILESCU, C.; MIHAILESCU, S. Calculul structurilor amplasate pe S terenuri deformabile. Bucureti, Editura Academiei, 1977. 427 p. s [13] BERDAGA, O.; TARANENCO, A. Evaluarea deformaiilor n stadiul de cedare al t grinzilor continue. In: tezele conferinei tehnico-tiinice ale studenilor i doctoranzilor t s t t s UTM, Chiinu, 2007. p. 440-441. ISBN 978-9975-45-068-3. s a [14] BERMAN, J.W.; BRUNEAU, M. Plastic design and testing of light-gauge steel plate shear walls. In: 13th World Conference on Earthquake Engineering: proc. of conf., nr. 3323, Vancouver, B.C., Canada, 2004, p. 15-31. [15] BLUMFELD, M. Rigidity matrix for two nodes beam element with continuously variable moment of inertia. In: ELFIN 2 : proceedings of the 2nd National Conference on Boundary and Finite Element, section 1, Sibiu, Romania, 13 15 may 1993. p. 29 38. 92

[16] BOB, C. Contribuii la studiul articulaiilor plastice n structurile de beton armat formate t t din elemente liniare: tez de doctorat. Timioara, Romnia, 1970. a s [17] BOROVSKIH, A.V. Raschety zhelezobetonnyx konstructsij po predelnym sostojanijam i predelnomu analizu. Moskva, ASV, 2004. 318 s. ISBN 5-93093-125-9. [18] BREABAN, V. Numerical model of simulation for stationary and transitory sea waves in surf zones. In: proceed. of Int. Conf. on Engineering and Management of Seas and Coastal Regions, Malaga, Spain, 2003. [19] BREABAN, V.; GRAMESCU, A.M.; VINTILA, D. Vulnerability of some reinforced frame structures under seismic loads. In: PBE 2004 FOR XXI CENTURY : proceed. of Int. Conf., Iai, Romnia, 2004. s [20] BREABAN, V.; NICOLESCU, B.; VINTILA, D. An attempt for numerical simulation of masonry structures behavior using a specic nite element. In: PBE 2004 FOR XXI CENTURY : proceed. of Int. Conf., Iai, Romnia, 2004. s [21] BREBBIA, C.A.; CONNOR, J.J. Fundamentals of Finite Element Techniques. London, Butterworths, 1973. [22] BRATIANU, C. Metode cu elemente nite n dinamica uidelor. Bucureti, Editura Acads emiei, 1983. 182 p. [23] BRATIANU, C. Metode cu elemente nite n transferul de cldur. Bucureti, ICEMENa a s ERG, 1989. [24] BRYCHKOV, IU.A.; PRUDNIKOV, A.P. Integralnye preobrazovaniya obobshhennyx funkcij. Moskva, Nauka, 1977. 288 s. [25] BYFIELD, M. Proposal for an alternative to ultimate limit state design that will improve robustness for steel framed structures. In: The Structural Engineer, Vol. 75, No. 21, Southampton, 1999, p. 363-367. [26] CARACOSTEA, A. i a. Manual pentru calculul construciilor. Vol. 1. Bazele teoretice s t de calcul al construciilor. Bucureti, Editura Tehnic, 1977. 1392 p. t s a TIN [27] CAPA A, D. Calculatorul n ajutorul proiectrii construciilor. Bucureti, Editura a t s Tehnic, 1976. 308 p. a [28] CHAO, Shih-Ho; GOEL, Subhash C. A seismic design method for steel concentric braced frames for enhanced performance. In: 4th International Conference on Earthquake Engineering: proceed. of conf. Taipei, Taiwan, oct. 12-13, 2006, p. 227-237. t [29] CIOMOCO ,F.D.; CIOMOCO , T. Teoria elasticitii n probleme i aplicaii. TimS S at s ioara, Editura Fclia, 1984. 203 p. s a [30] CHIRAS, A.A. Matematicheskie modeli analiza i optimizacii uprugoplasticheskix sistem. Vilnus, Moklas, 1982. 112 s. [31] CHIRAS, A.A. Metody linejnogo programirovanija pri raschete uprugo-plasticeskix sistem. Moskva, Strojizdat, 1969.

93

[32] CHIRAS, A.A. Stroitelnaya mexanika. Moskva, Strojizdat, 1989. 252 s. ISBN 5-27400555-1. T, [33] CONSTANTINESCU, I.N.; DANE G. Metode noi pentru calcule de rezistena. But cureti, Editura tehnic, 1989. 215 p. s a [34] CONSTANTINESCU, N.; MUNTEANU, M.GH.; GOLUMBOVICI, D.C. Calcule de rezistena a structurilor de maini i utilaje. Bucureti, Editura Tehnic, 1984. 316 p. t s s s a [35] CUTEANU, E.; MIRONOV, R. Metoda elementelor nite n proiectarea structurilor. Timioara, Editura Fclia, 1980. 216 p. s a [36] DWIGHT, H.B. Tables of integrals and other mathematical data (4-th ed.). New York, The MacMillan Company, 1961. (tradaptare n rus) Moskva, Nauka, 1977. 224 s. a [37] EL-LOBODY, E.; LAM, D. Modelling of headed stud in steel-precast composite beam. In: Steel & composite structures, vol. 2, no. 5, 2002, p. 355-378. [38] FILONENKO-BORODICH, M.M.; IZYUMOV, S.M.; OLISOV, B.A. et al. Kurs soprotivlenija materialov, tom 2. Moskva, Gosudarstvennoe izdatelstvo tehniko-teoreticeskoj literatury, 1956. 635 s. [39] FRIEDMAN, Z.; KOSMATKA, J.B. An improved two-node Timoshenko beam nite element. In: Computers & Structures, vol. 47, no. 3, 1993, p. 473-481. [40] GAFITEANU, M.; POTERA U, V.; MIHALACHE, N. Elemente nite i de frontier cu S s a aplicaii la calculul organelor de maini. Bucureti, Editura tehnic, 1987. 240 p. t s s a [41] GALCHENKO, A.A. O xaraktere funkcii progibov beskonechnoj balki, poluchennyx pri ispolzovanii razlichnyx modelej osnovaniya. Trudy Dnepropetrovskogo insituta inzh. transporta, vyp. 210/27, 1980, s. 132-138. [42] GRBEA, D. Analiza cu elemente nite. Bucureti, Editura tehnic, 1990. 248 p. s a [43] GEMERLING, A.V. Osobenosti rascheta sterzhnevyx sistem iz uprugo-plasticeskogo materiala. In: Stroitelnaya mexanika i raschet sooruzhenij, nr. 1, 1970, s. 44-49. [44] GHEORGHIU, A. Concepii moderne n calculul structurilor. Bucureti, Editura tehnic, t s a 1975. 338 p. [45] GHEORGHIU, A. Statica construciilor. Vol 3. Bucureti, Editura tehnic, 1980. 627 p. t s a [46] GIZEJOWSKI, M.A. i a. Advanced analysis of steel frames with eects of joint des formability and partial strength accounted for. In: Journal of Civil Engineering and Management, Vilnus, nr. 3, vol. 10, 2004, p. 199-208. ISSN 1392-3730. [47] GORBUNOV-POSADOV, M.I.; MALIKOVA, T.A.; SOLOMIN, V.I. Raschet konstrukcij na uprugom osnovanii. Moskva, Strojizdat, 1984. 679 s. [48] GUDRAMOVICI, V.S.; GERASIMOV, V.P.; DEMENKOV, A.F. Predelnyj analiz elementov konstrukcij. Kiev, Naukova Dumka, 1990. 136 s. [49] GVOZDEV, A.A. Raschet nesushhej sposobnosti konstrukcij po metodu predelnogo ravnovesija. Moskva, Gosudarstvennoe izdatelstvo stroitelnoj literatury, 1949. 278 s. 94

[50] HODGE, PH.G. Plastic analysis of structures. New York-Toronto-London, McGraw-Hill book company Inc, 1959. 380 p. [51] HUEBNER, K.H. The Finite Element Method for Engineers. John Wiley&Sons, New York, 1975. 207 p. [52] IEREMIA, M. Analiza comportrii neliniare a structurilor i posibilitatea evalurii reza s a ervelor de rezistena din structura construciilor cu diafragme. In: Buletinul stiinic al t t t Institutului de Construcii Bucureti, nr. 1, 1991, p. 35-52. t s [53] IEREMIA, M. Analiza numeric neliniar a structurilor. Vol. 1. Fundamente de calcul. a a Bucuresti, Ed. Conspress, 2004, 240 p. ISBN 973-7797-37-X. [54] IEREMIA, M. Analiza numeric neliniar a structurilor. Vol. 2. Modelarea rspunsului a a a structural. Bucuresti, Ed. Conspress, 2005, 340 p. ISBN 973-7797-75-2. [55] IEREMIA, M. ncrcarea limit pentru o plac dreptunghiular cu diferite rezemri pe a a a a a contur. In: Studii si Cercet ri de Mecanic Aplicat , tomul 44, nr. 6, 1985, p. 569-573. a a a [56] IEREMIA, M. Teoria elasticitii. Teoria plcilor plane i curbe (curs cu aplicaii). Conat a s t stana, Editura Universitii "Ovidius", 1994 t at [57] IKRIN, V.A. Soprotivlenie materialov s elementami teorii uprugosti i plastichnosti. Moskva, ASV, 2005. 423 s. [58] IVAN, M. Bazele calculului liniar al structurilor. Timioara, Editura Fclia, 1984. 203 p. s a [59] KAPPOS, A.J.; PANAGOPOULOS, G. Performance-based seismic design of 3D R/C buildings using inelastic static and dynamic analysis procedures. In: ISET Journal of Earthquake Technology, Paper No. 444, Vol. 41, No. 1, 2004, p. 141-158. [60] KARKAUSKAS, R.P. et al. Stroitelnaya mexanika. Programmy i resheniya zadach na EVM. Moskva, Strojizdat, 1990. 360 s. ISBN 5-274-00490-3. [61] KECS, W.; TEODORESCU, P.P. Introducere n teoria distribuiilor cu aplicaii n t t tehnic. Bucureti, Editura tehnic, 1975. 518 p. a s a [62] KORENEV, B.G. Voprosy rascheta balok i plit na uprugom osnovanii. Moskva, Izdatelstvo literatury po stroitelstvu i arxitekture, 1954. 229 s. [63] KORENEV, B.G.; CHERNIGOVSKAYA, E.I. Raschet plit na uprugom osnovanii. Moskva, Gosudarstvennoe izdatelstvo literatury po stroitelstvu, arxitekture i stroitelnym materialam, 1962. 355 s. [64] KRYLOV, V.I. Priblizhennoe vychislenie integralov. Moskva, Nauka, 1967. 500 s. [65] KRYLOV, S.M. Pereraspredelenie usilij v staticheski neopredelimyx zhelezobetonnyx konstrukciyax. Moskva, Izdatelstvo literatury po stroitelstvu, 1964. 167 s. [66] LI, V.C.; WANG, Sh. Flexural behaviors of glass ber-reinforced polymer (GFRP) reinforced engineered cementitious composite beams. In: ACI Materials Journal, vol. 99, nr. 1, 2002, p. 11-21.

95

 [67] LIVOVSCHI, E.; CIUPAC, I.; POTRCA, M. i a. Construcii din beton armat. s t Chiinu, Tehnica-INFO, 2001. 330 p. ISBN 9975-63-056-1. s a [68] LURE, A.I. Teoriya uprugosti. Moskva, Nauka, 1970. 593 s. [69] MASSONNET, CH. i a. Calculul structurilor la calculatoare electronice. Bucureti, Eds s itura Tehnic, 1974. 210 p. a [70] MASSONET, Ch; OLSZAK, W.; PHILIPS, A. Plasticity in structural engineering: fundamentals and applications. CISM courses and lectures, 241. Viena, Springer, 1979. [71] MORARU, GH.; MURSA, C. Teoria elasticitii. Chiinu, Tehnica-INFO, 2006. 396 p. at s a ISBN 978-9975-63-009-2. [72] MORARU, GH.; POTRCA, M.; TARANENCO, A. C alculul structurilor din bare pe mediu elastic n stadiul postelastic. In: tezele conferinei tehnico-tiinice jubiliare a t s t colaboratorilor, doctoranzilor i studenilor, vol. 2, Chiinu, 8-9 octombrie 2004. p. 143s t s a 144. [73] MORARU, GH.A. Metod razryvnyx reshenij v mexanike deformiruemyx tel. Kishinev,Shtiincza, 1990. 130 p. ISBN 5-376-00638-7. [74] MORARU, GH.; TARANENCO, A. Calculul structurilor din bare prin metoda modicat a strilor limit. In: Sigurana construciilor n condiiile de teren si seismicitate a a a t t t specice Romniei si Republicii Moldova: tezele conferinei internaionale, Chiinu, 27 t t s a 28 octombrie 1999. p. 296 299. [75] MORARU, GH.; TARANENCO, A. Elemente nite de bar cu articulaii plastice n a t calculul la starea limit. In: Buletinul Institutului Politehnic din Iai, publicat de Univera s sitatea Tehnic Gh.Asachi. Tomul XLVII (LI), Iai, Romnia, 2001, p. 577-585. ISSN a s 1582 6392. [76] MORARU, Gh.; TARANENCO, A. Determinarea stadiului de cedare plastic a grinzilor a innite pe mediu elastic. In: Meridian Ingineresc, Nr. 2, UTM, 2006, p. 16-19. ISSN 1683-853X. [77] MOY, .S.J. Plastic methods for steel and concrete structures. London, The MacMillan Press. LTD, 1981. 221 p. [78] MRAZIK, A.; KALOUD, M.; TOCHACEK, M. Raschet i proektirovanie stalnyx konstrukcij s uchetom plasticheskix deformacij. Moskva, Strojizdat, 1986. 456 s. [79] MUNTEANU, I.I. Calculul structurilor spaiale n formulare matriceal. Timioara, Edt a s itura Fclia, 1971. 251 p. a [80] NAAR, H. Ultimate strength of hull girder for passenger ships: diss. of tehn. dr. Helsinki, Finland, 2006, 104 p. Disponibil on WWW: < http://lib.tkk./Diss/2006/isbn9512280299/>. [81] NARAYANASWAMI, R.; ADELMAN, H.M. Inclusion of transverse shear deformation in nite element displacement formulations. In: AIAA Journal, vol. 12, no. 11, November 1974, p. 193-196. 96

[82] NEAL, B.G. The plastic methods of structural analysis. London, Chapman&Hall ltd, 1956. 315 p. [83] NEMCHINOV, IU.I. Raschet prostranstvennyx konstrukcij (metod konechnyx elementov), Kiev, Naukova Dumka, 1981. 231 s. [84] NOVOZHILOV, V.V. Teoriya uprugosti. Leningrad, GIZ Sudoprom, 1958. 430 s. [85] NORRIE, D.H.; de FRIES, G. An introduction to nite element analysis. New York-San Francisko- London, Academic press, 1978. 301 p. [86] OLARIU, V.; BRATIANU, C. Modelare numeric cu elemente nite. Bucureti, Editura a s tehnic, seria Matematici aplicate, 1986. a [87] PACOSTE, C.; STOIAN, V.; DUBINA, D. Metode moderne n mecanica structurilor. Bucureti, Editura tiinic i enciclopedic, 1988. 460 p. s s t as a [88] PAIK, J.K.; THAYAMBALLI, A.K. Ultimate Limit State Design of Steel Plated Structures. John Wiley and Sons, 2003. 544 p. ISBN 978-0-471-48632-9. [89] PASCARIU, I. Elemente nite. Concepte. Aplicaii. Bucureti, Editura Militar, 1985. t s a 451 p. [90] PETCU, V. Calculul structurilor de beton armat n domeniul plastic. Bucureti, Editura s Tehnic, 1972. 282 p. a [91] PILYAGIN, A.V. Proektirovanie osnovanij i fundamentov zdanij i sooruzhenij. Moskva, ASV, 2007. 246 s. [92] PING-CHUN WANG, Metode numerice i matriceale n mecanica construciilor cu aplis t caii la calculatoare. Bucureti, Editura Tehnic, 1970. 408 p. t s a [93] PISARENCO, G.S.; AGAREV, V.A. et al. Soprotivlenie materialov. Kiev, Golovnoe Izdatelstvo izdatelnogo Obedinenija Vishha shkola, 1986. 775 p. [94] POPOV, G.YA. Kontaktnye zadachi dlya linejno-deformirovannogo ocnovaniya. KievOdessa, Vishha Shkola, 1982. 168 s. [95] POPOV, G.YA. Koncentraciya uprugix napryazhenij vozle shtampov, razryvov, tonkix vklyuchenij i podkreplenij. Moskva, Nauka, 1982. 129 s. [96] POPOV, G.YA. Matematicheskie problemy kontaktnyx zadach. Odessa, Izdatelstvo Odesskogo Gosudarstvennogo Universiteta, 1976. 138 s. [97] POPOV, N.N.; RASTORGUJEV, V.S.; ZABEGAJEV, A.V. Raschet konstrukcij na dinamicheskie specialnye nagruzki. Moskva, Vysshaya shkola, 1992. 319 p. [98] POSTNOV, V.A.; HARHURIM, I.H. Metod konechnyx elementov v raschetax sudovyx konstrukcij. Leningrad, Sudostrojenie, 1973. [99] PRZEMNIECKI, J.S. Theory of matrix analysis. McGraw-Hill, New York, 1968. 872 p. [100] PROCENKO, A.M. Nekotorye voprosy teorii predelnogo ravnovesiya stroitelnyx konstrukcij. In: Stroitelnaya mehanika i raschet sooruzhenij, nr. 2, 1970, s. 50- 54. 97

[101] Razvitie teorii kontaktnyx zadach v SSSR (pod red. Galina L.A.). Moskva, Nauka, 1976. 934 s. [102] RZHANICZYN, A.R. Raschet sooruzhenij s uchetom plasticheskix svojstv materialov. Moskva, Strojvoenmorizdat, 1954. 235 s. [103] RASSKAZOV, A.O.; DEHTYAR, A.C. Predelnoe ravnovesie obolochek. Kiev, Vishha Shkola, 1978. 151 s. [104] ROZIN, L.A. Metod konechnyx elementov v raschetax sudovyx konstrukcij. Leningrad, Sudostroenie, 1973. [105] ROZIN, L.A. Metod konechnyx elementov v primenenii k uprugim sistemam. Moskva, Strojizdat, 1977. [106] ROZIN, L.A. Variacionnye postanovki zadachi dlya uprugix sistem. Leningrad, Izdatelstvo Leningradskogo Universiteta, 1978. [107] RUSU, I. Coroziunea i protecia betonului expus mediilor lichide alimentare. Chiinu, s t s a Tehnica-INFO, 2004. 150 p. [108] RUSU, I. Povyshenie dolgovechnosti betona konstrukcij pererabatyvayushhix predpriyatij agropromyshlennogo kompleksa. In: Beton i zhelezobeton, Nr. 1, Moskva, 2003, s. 30-32. [109] SANDI, H. Metode matriceale n mecanica structurilor. Bucureti, Editura Tehnic, 1975. s a 344 p. [110] SEKULOVIC, M. Metod konechnyx elementov (perevod s serbskogo). Moskva, Strojizdat, 1993. 662 s. [111] Spravochnik proektirovshhika promyshlennyx, zhilyx i obshhestvennyx zdanij i sooruzhenij. Rascetno-teoreticeskij. Tom 2. Moskva, Izdatelstvo literatury po stroitelstvu, 1973. 415 s. [112] SAVE, M.A.; MASSONET, C.E. Plastic analysis and design of plates, shells and disks. Amsterdam, North-Holland, 1972. [113] SEREBRYANYJ, R.V. Opredelenie razrushayushcej nagruzki dlea plit na uprugom osnovanii. In: Mexanika gruntov, nr. 6, 1971. s. 10-12. [114] SIMVULIDI, I.A. Raschet inzhenernyx konstrukcij na uprugom osnovanii. Moskva, Vysshaya shkola, 1978. 480 s. [115] SINICZYN, A.P. Raschet balok i plit na uprugom osnovanii za predelom uprugosti. Moskva, Strojizdat, 1974. 118 s. [116] SIVERCEV, I.N.; DAVYDOV, V.V.; MATTES, N.V. Ucebnyj spravochnik po prochnosti sudov vnutrennego plavaniya. Moskva, Izdatelstvo Ministerstva rechnogo ota, 1950. 212 s. [117] SHAPIRO, G.S. O predelnom i uprugo-plasticheskom sostoyaniyax konstrukcij. In: Mexanika i mashinostroenie: nr. 4, 1963, s. 138-144. 98

[118] SHAPIRO, G.S. Uprugo-plasticheskij izgib krugloj plastinki i sushhestvovanie resheniya zhestko-plasticheskoj zadachi. In: Mexanika i mashinostroenie: nr. 2, 1961, s. 142-146. [119] SHANGWU, XIONG; RODRIGUES, J.M.C.; MARTINS, P.A.F. Rigid-plastic boundary element analysis of the upseting of slabs. In: Engineering Analysis with Boundary Elements, no. 26, 2002, p. 367-374. ISSN 0955-7997. [120] SMILOWITZ, R. Analytical tools for progressive collapse analysis. In: 10th International Symposium on Interaction of the Eects of Munitions with Structures: proc., VA, 2002, p. 227-235. [121] SNEDDON, I. Preobrazovaniya Fure. Moskva, Nauka, 1955. 654 s. [122] SUSLOV, V.P.; KOCEANOV, IU.P.; SIHTARENKO, V.N. Stroitelnaya mehanika korablya i osnovy teorii uprugosti. Leningrad, Izdatelstvo Sudostroenie, 1972. 600 s. [123] SERBESCU, C.; AMARIEI, C. Construcii metalice. Exemple de calcul n domeniul t plastic al elementelor i structurilor din oel. Iai, Institutul Politehnic Gh.Asachi, s t s 1988. 155 p. [124] SERBESCU, C.; MHLBCHER, R.; AMARIEI, C.; PESCARU, V. Probleme speciale n construcii metalice. Bucureti, Editura Tehnic, 1984. 323 p. t s a [125] TARANENCO, A. Despre calculul deplasrilor n metoda strilor limit. In: Tehnologii a a a Moderne n Construcii: tezele conferinei tehnico-tiinice jubiliare. Vol. 1, Chiinu, t t s t s a 2000, p. 58-61. ISBN 9975-917-45-3. [126] TARANENCO, A. About a modication of limit state method. In: Proceedings of the 5th International Conference on Boundary and Finite Element. Section 2.2, Oradea, Romania, 2000, p. 99-105. [127] TARANENCO, A. Matricea de rigiditate pentru calculul structurilor de seciune variabil t a la starea limit. In: Probleme actuale ale urbanismului si amenaj rii teritoriului: culegere a a de articole ale Conferinei Internaionale. Vol. 1, Chiinu, 2002, p. 131-137. t t s a [128] TARANENCO, A. Element nit de grind cu articulaie plastic cu evidena deformaia t a t t ilor din forfecare. In: tezele Conferinei tehnico-tiinice ale studenilor i doctoranzilor t s t t s UTM, Vol. III, Chiinu, 2003, p. 74-75. s a [129] TARANENCO, A. Determinarea strilor limit ale grinzilor innite pe mediu elastic. In: a a Meridian Ingineresc, Nr. 2, UTM, 2007, p. 84-87. ISSN 1683-853X. [130] TARANENCO, A. Unele aspecte privind calculul construciilor la stri limit. In: tezele t a a Conferinei tehnico-tiinice a colaboratorilor, doctoranzilor i studenilor UTM, Vol. II, t s t s t Chiinu, 2007, p. 450-451. ISBN 978-9975-45-068-3. s a [131] TEODORESCU, P.P.; ILLE, V. Teoria elasticitii i introducere n mecanica solidelor at s deformabile. Vol. III. Cluj-Napoca, Editura Dacia, 1980. 466 p. [132] TICHY, M.; RAKOSNIK, J. Raschet zhelezobetonnyx ramnyx konstrukcij v plasticheskoj stadii. Pereraspredelenie usilij. Moskva, Strojizdat, 1976. 198 s. [133] TIMOSHENKO, S.P. Soprotivlenie materialov. Tom. I. Moskva, Nauka, 1965. 363 s. 99

[134] TIMOSHENKO, S.P.; GUDIER, J.H. Teoriya uprugosti. Moskva, Nauka, 1975. 576 s. [135] UEDA, Y. Modern method of ultimate strength analysis of oshore structures. In: International Journal of Oshore and Polar Engineering, Vol. I, No. I, 1991, p. 27-41. ISSN 1053-5381. [136] UFLYAND, IA.S. Integralnye preobrazovaniya v zadachax teorii uprugosti. Moskva, Nauka, 1967. 402 s. [137] UMANSKIJ, A.A. Stroitelnaya mexanika samoleta. Moskva, Gosudarstvennoe nauchnotehniceskoe izdatelstvo Oborongiz, 1961. [138] VRLAN, P. Metode numerice de calcul al instalaiilor pentru construcii. Chiinu, t t s a Tehnica-INFO, 1998. 152 p. [139] VRLAN, P. Un algoritm de divizare n elemente nite triunghiulare a domeniului de cercetare. In: Instalaii pentru construcii si confortul ambienal: culegere de articole ale t t Conferinei Internaionale, ediia 10, 26-27 aprilie 2001, Timioara, Romnia, p. 396-403. t t t s [140] VLADIMIROV, V.S. Obobshhennye funkcii v matematicheskoj zike. Moskva, Nauka, 1976. 280 s. [141] VUC, L.; MILICI, C.; DIMOIU, IU. i a. Metode matematice n proiectarea construciilor. s t Timioara, Editura Fclia, 1981. 216 p. s a [142] ZHEMOCHKIN, B.N.; SINICZYN, A.P. Prakticheskie metody rascheta fundamenntnyx balok i plit na uprugom osnovanii. Moskva, Gosstrojizdat, 1962. 239 s. [143] ZOLOTCOV, A. Sejsmostojkost monolitnyx zdanij. Chiinu, "Cartea Moldovei", 2000, s a 284 p. ISBN 5-362-00605-5. [144] ZOLOTCOV, A. The calculation of reinforced concrete walls under seismic action. In: proceed. of 13th World conf. on earthquake engineering, Vancouver, B.C., Canada, 2004. [145] ZURNADZHI, V.A.; NIKOLAEV, V.V. Mexanika gruntov, osnovaniya i fundamenty. Moskva, Izdatelstvo "Vysshaya shkola", 1967. 416 s.

100

ADNOTARE la teza de doctor n tehnic CALCULUL STRUCTURILOR DIN BARE N DOMENIUL POSTELASTIC Pentru proiectarea construciei este important s se cunoasc starea limit sau capacitatea portant real a ei, care poate fi obinut numai printr-un calcul ce va ine seama de comportarea materialululi dup atingerea limitei elastice. Considerarea proprietilor neelastice ale materialului structurilor de rezisten conduce la o redistribuire de eforturi, care permite evidenierea capacitii reale de rezisten a structurilor. n tez s-a realizat urmtoarele: a fost precizat sensul geometric al articulaiilor plastice prin introducerea unui parametru saltul unghiului de rotire a normalei axei n articulaia plastic; au fost elaborate elemente finite speciale care in seama de apariia i dezvoltarea articulaiilor plastice; a fost creat un soft care folosete elementele finite introduse i ofer posibilitatea de a determina strile limit de rezisten a structurilor din bare; au fost rezolvate unele probleme, care se refer la determinarea strii limit a construciilor amplasate pe medii liniar-deformabile (de tip Winkler i semispaiu elastic). SUMMARY of the Ph. D. thesis DESIGN OF THE BAR STRUCTURES IN INELASTIC DOMAIN For structures designing it is necessary to know its ultimate state or real bearing ability which can be defined only as a result of calculation taking into account properties of a material behind an elasticity limit. The account of not-elastic properties of a material of bearing structures leads to redistribution of efforts that allows to define real bearing ability. In the dissertation the following is realized: the geometrical sense of plastic hinges by introduction of one parameter jump of a turning angle of a normal of an axis in the plastic hinge has been specified; special finite elements which consider formation and development of plastic hinges have been constructed; the program in which special finite elements are introduced has been created and allows to define a ultimate state of bar systems; some problems which concern definition of a ultimate state of structures located on linearlydeformed foundation (the Winkler basis and elastic semispace) have been solved.

101

 , . , . : ; , ; , ; , - ( ).

Cuvinte-cheie
Stri limit, articulaie plastic, soluii discontinue, metoda elementului finit, ecuaii integrale.

Keywords
Ultimate states, plastic hinge, discontinuous solutions, finite element method, integral equations.

, , , , .

102

Anexa A Transformarea integral Fourier a

Fie integrala dubl Fourier a 1 Z
0

funcia f (t) considerndu-se absolut integrabil pe axa 6 t 6 , iar integrala pe argut a mentul t convergent pentru orice valori ale lui x i . a s Dac funcia f (t) este integrabil i continue pe intervalul (; ) , atunci este valabil a t as a egalitatea 1 f (x) = Z
0

f (t) cos (x t)dt,

(A.1)

f (t) cos (x t)dt,

(A.2)

iar dac f (t) n limitele unui sector mrginit (a; b) are discontinuitate de spea unu, atunci este a a t valabil egalitatea a 1 1 [f (x + 0) + f (x 0] = 2 Z
0

f (t) cos (x t)dt,

(A.3)

at s unde x este punctul de discotinuitate. Egalitile (A.2) i (A.3) se numesc formulele Fourier. eiu +eiu , integrala (A.1) poate prezentat a Dac se ine seama de formula lui Euler cos u = a t 2 ntr-o form mai simetric a a 1 Z
0

1 f (t) cos (x t)dt = 2

Z
0

f (t) ei(xt) + ei(xt) dt.

Relaia (A.2) poate prezentat n modul urmtor t a a 1 f (x) = 2 Z eix d Z f (t)eit dt. (A.4)

Relaia (A.4) poate transcris n alt form t a a a 1 f (x) = 2 unde f () = Z f ()eix d, (A.5)

f (t)eit dt,

103

sau substituind variabila t prin x f () = Z f (x)eix dx. (A.6)

Relaia (A.6) se numete transformata Fourier a funciei f (x). Dac ea este cunoscut, t s t a a atunci funcia iniial se va restabili cu relaia (A.5). t t a t Fie integrala [71] F Integrnd pe pri se obine at t F (n) Dac a
dn1 f dxn1 (n)

1 = 2

dn f ix e dx. dxn

0 cnd |x| , atunci se obine t

Z n1 d f ix dn1 f ix = e i e dx. n1 dx dxn1

F (n) = iF (n1) . Repetnd acest procedeu de n-ori, se capt aa F (n) = (i) sau, n forma nal a Z dn f ix e dx = (i)n f (). dxn (A.7)
n

f (x)eix dx,

Relaia (A.7) permite de a exclude transformatele derivatelor funciei f (x). t t Teorema convoluiei [61, 140] Fie funciile f (x) i g(x), care sunt local integrabile pe t t s + R intervalul (; ). Dac integrala a f (x )g()d exist pentru aproximativ toate valorile a
+ + Z Z h(x) = f (x )g()d = g(x )f ()d (f g) (x).

lui x i este o funcie local integrabil, atunci ea se numete convoluia funciilor f (x) i g(x), s t a s t t s i specic operaia s a t

(A.8)

Dac funciile f (x) i g(x) sunt continue, atunci convoluia lor h(x) deasemenea este o a t s t funcie continue. t Convoluia are proprietile: t at

104

 proprietatea comutativ : dac exist convoluia f g, atunci exist i convoluia g f i a a a t as t s ele sunt egale f g = g f; convoluia cu funcia-delta Dirac (x): convoluia unei funcii generalizate f (x) cu funcia t t t t t (x) exist i este egal cu f (x) as a f = f = f; transferul convoluiei: dac exist convoluia f g, atunci exist i convoluia f (x+t)g(x) t a a t as t pentru toate valorile lui t f (x + t) g(x) = (f g)(x + t); reproducerea convoluiei: dac exist convoluia f g, atunci exist i convoluia f (x) t a a t as t g(x), ind valabil relaia a t f (x) g(x) = (f g) (x) proprietatea asociativ : dac exist convoluiile f g i f g h, atunci exist i convoluia a a a t s as t a t (f g) h, ind valabil relaia f (g h) = (f g) h = f g h; diferenierea convoluiei: dac exist convoluia f g, atunci exist convoluiile D(n) f g t t a a t a t (n) i f D g ind valabil relaia s a t D(n) f g = D(n) (f g) = f D(n) g. Teorem: (I. Sneddon). Dac f () si g () sunt transformatele Fourier a funciilor f (x) a a t si g(x), atunci transformata Fourier a produsului f () g () este convoluia f g, adic t a Z g f ()()e
ix + Z dx = f (x )g()d,

(A.9)

sau f () g() =

+ Z eix dx f (x )g()d.

(A.10)

105

Anexa B Funcii generalizate. Funcia lui Dirac t t

1 1 . Aceast funcie este par, are valoare maxim n punctul a t a a 1 + x2 x = 0, este descresctoare n intervalul (; 0) i (+0; +) i veric relaia a s s a t Fie funcia 1 (x) = t
+ Z 1 (x)dx = 1

(B.1)

y 0,3

0,2

0,1

x -6 -4 -2 0 2 4 6

Fig. B.1: Gracul funciei 1 (x) = t

1 1 . 1 + x2

Dac nlimea funciei 1 (x) se mrete de n ori i concomitent se micoreaz limea de a at t a s s s a at n ori, atunci expresia funciei capt forma t aa n (x) = n1 (nx) = 1 n . 1 + (nx)2

Introducnd o variabil nou t = nx este evident vericarea condiiei (B.1) a a a t

+ + + + Z Z Z Z n (x)dx = n1 (nx)dx = 1 (nx)d (nx) = 1 (t)dt = 1.

Dac n se va obine o funcie care posed proprietile: a t t a at 1. funcia este nul pentru orice x 6= 0. t a 2. funcia este innit pentru x = 0. t a 3. integrala de la aceast funcie n limitele (; +) este egal cu unitatea. a t a

106

Funca ce respect aceste propieti se numete funcia Dirac-delta i se noteaz (x). Din t a at s t s a propietile funciei delta reiese relaia fundamental at t t a
+ Z f (x)(x)dx = f (0), I=

(B.2)

care se numete proprietatea de ltrare a funciei (x). s t Funcia (x a) este nul pentru orice x 6= a i innit pentru x = a. n acest caz t a s a proprietatea (B.2) capt forma aa
+ Z f (x)(x a)dx = f (a).

(B.3)

Din relaia (B.3) reiese c t a Zb

a

f (x)(x )dx =

f () pentru [a, b] . 0 pentru [a, b] /

(B.4)

Pentru a aa sensul mecanic al funciei-delta Dirac se calculeaz integrala t a J= Zl f (x)q(x)dx, (B.5)

unde q(x) descrie ncrcarea ce acioneaz pe o grind de lungimea 2l. n cazul ncrcrii a t a a a a uniform distribuite calculul integralei (B.5) nu prezint dicultate. Fie ncrcarea reprezint o a a a fora unitar concentrat (g. B.2). Substituind fora concentrat printr-o ncrcare distribuit t a a t a a a a t a a q (x) pe sectorul (, +), rezultanta creia este fora unitar, adic Z q (x)dx = 1. (B.6)

F=1 q (x)

o l y l

Fig. B.2: La determinarea sensului mecanic al funciei-delta Dirac. t i integrala (B.5) capt aspectul s aa Zl Z Z f (x)q (x)dx = limf (xmed ) q (x)dx = f (0).
0

J = lim

0 l

f (x)q (x)dx = lim

(B.7)

107

Comparnd relaia (B.7) cu (B.4) pentru = 0 se traseaz concluzia c funcia-delta Dirac t a a t (x) descrie o fora unitar concentrat, aplicat n originea sistemului de coordonate. Dac t a a a a fora va aplicat la distana de la origine (g. B.3), atunci ea va descris de funcia t a t a t q(x) = F (x ).

o y F x

(B.8)

Fig. B.3: Cazul transferului de coordonate. Forma integral a funciei (x) poate obinut n mod formal. Conform relaiei (B.4) a t t a t transformata Fourier a funciei-delta Dirac va t Z (x)eix dx = 1. (B.9)

Utililiznd formula de restabilire se obine prezentarea integral cutat t a a a 1 (x) = 2 Z e

ix

1 d = 2

eix d.

(B.10)

Din relaia (B.10) se traseaz concluzia c funcia-delta Dirac este par, adic (x) = (x). t a a t a a Unele relaii de calcul pentru (x): t 1 (x) pentru a = const 6= 0; |a| 1 ((x)) = 0 (x) pentru (0) = 0; (0) f (x)(x a) = f (a)(x a) pentru x 6= a. (ax) = Zx

Cu funcia Dirac-delta este legat funcia unitar sau funcia Heaviside t a t a t e(x) = (x)dx. (B.11)

Folosind proprietile funciei (x) este evident c pentru orice x < 0 se obine e(x) = 0, at t a t iar pentru orice x > 0 e(x) = 1 (g. B.4). n acest mod se poate arma c e(x) este o funcie a t discontinue ce are un salt egal cu unitatea cnd x = 0. Difereniind relaia (B.11) se obine t t t d e(x) = (x), (B.12) dx adic la diferenierea funciei discontinue e(x) s-a obinut funcia (x). Se poate demonstra c a t t t t a la diferenierea oricror funcii discontinue se vor primi termeni care conin funcia Dirac-delta. t a t t t 108

y 1 x -3 -2 -1 0 1 2 3

Fig. B.4: Gracul funciei unitare e(x). t Cu funcia unitar este legat funcia sign(x) t a a t sign(x) = 2e(x) 1, i care se determin n modul urmtor s a a 1 pentru x < 0 0 pentru x = 0 . sign(x) = +1 pentru x > 0 sign(x) = x |x| = . |x| x (B.14) (B.13)

Funcia sign(x) pentru orice x 6= 0 se poate determina cu relaia t t (B.15)

y 2 1 x -2 -1 0 1 2

Fig. B.5: Gracul funciei y = |x| . t

d dx

s Analiznd gracul funciei y = |x| (g. B.5) se observ c dx (|x|) = 1 pentru x < 0 i t a a d (|x|) = +1 pentru x > 0, adic folosind relaia (B.14) se poate scrie a t (B.16)

d (|x|) = sign(x), dx iar dac se consider relaiile (B.11) i (B.13) se obine a a t s t d2 d (sign(x)) = 2(x). (|x|) = 2 dx dx

(B.17)

109

Anexa C Funcia Green t

Fie un cablu elastic de lungime l, ntins de o fora constant F i la distana x = este t a s t aplicat o fora unitar (g. C.1, a). Deplasarea vertical din fora F = 1 ntr-o seciune a t a a t t arbitrar x se va nota prin v(x) = G(x, ). Funcia G(x, ) se numete funcie de inuena sau a t s t t funcie Green i dac ea este cunoscut, atunci folosind principiul superpoziiei, poate scris t s a a t a ecuaia deformaiei axei din aciunea unei sarcini arbitrare (g. C.1, b). t t t

a
F =1 G ( x, )

b

F F F

q( )

q(x)

d F

x l y (v)

l y (v)

Fig. C.1: Cablu elastic sub aciunea unei fore concentrate (a) si caz general de nc rcare (b). t t a Zl
0

v(x) =

G(x, )q()d.

(C.1)

Funcia Green pentru grinda simplu rezemat t a

Grinda simplu rezemat, solicitat de o fora unitar aplicat la distana de reazemul a a t a a t stng, se divizeaz n dou sectoare: primul - de la reazemul din stnga pn la punctul de a a a aplicare al forei F i al doilea - de la punctul de aplicare al forei F pn la reazemul din t s t a dreapta (g. C.2, a).

a
G ( x, ) F =1

b
x
G ( x, ) F =1

l a

a y (v)

y (v)

Fig. C.2: La determinarea funciei Green pentru grinda simplu rezemat . t a 110

Pe ecare sector al grinzii q(x) = 0 i ecuaia grinzii ncovoiate are forma s t d4 v(x) =0 dx4 cu integrala general a v(x) = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 x3 . Soluia (C.2) este valabil pentru ambele sectoare cu constantele respective: t a pentru 0 6 x 6 pentru 6 x 6 l v (1) (x) = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 x3 ; v (2) (x) = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 x3 .
(2) (2) (2) (2) (1) (1) (1) (1)

(C.2)

(C.3) (C.4)

Pentru determinarea constanelor din soluiile (C.3) i (C.4) se folosesc condiiile la limit t s t a d2 v (1) (0) = 0; dx2 d2 v (2) (l) = 0, dx2

v(1) (0) = 0; v(2) (l) = 0; i condiiile de continuitate n punctul x = s t

v(1) () = v(2) (); dv (1) () dv (2) () = ; dx dx d2 v(1) () d2 v(2) () = ; 2 dx2 dx3 (2) 3 (1) 1 d v ( 0) d v ( + 0) . = 3 3 dx dx EI Realizarea condiiilor la limit i de continuitate conduce la obinerea unui sistem din opt t as t ecuaii, care ind rezolvat permite determinarea funciei Green pentru grinda simplu rezemat t t a n forma urmtoare a 1 x ( l) x2 + 2 2l pentru 0 6 x 6 ; (C.5) G(x, ) = 2 6EIl (x l) x2 + 2lx pentru 6 x 6 l. Dac originea sistemului de coordonate se transfer n mijlocul grinzii (g. C.2, b) i se a a s noteaz l = 2a, atunci relaia (C.5) capt forma a t aa 1 G(x, ) = 12EIa (x + a) ( a) x2 + 2 + 2ax 2a 2a2 pentru a 6 x 6 ; ( + a) (x a) x2 + 2 2ax + 2a 2a2 pentru 6 x 6 a. (C.6)

111

Anexa D Implementarea rezultatelor obinute t

112