Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Introducere
Planuirea Misiunii va permite sa stiti ce sateliti GPS vor fi vizibili dintr-un punct de observare dat pe suprafata pamantului, pentru o perioada data de timp (maximum 24 de ore). Editorul World Map (Harta Lumii) (vedeti mai jos) va permite sa definiti repede un punct de observare.
Planuirea Misiunii foloseste date de almanah trimise de satelitii GPS pentru a realiza o previziune. Fiecare set de date de almanah furnizeaza parametrii orbitali pentru intreaga constelatie GPS. Almanahurile sunt considerate valide pentru o perioada de timp grupata in jurul unui timp de referinta numit TOA (Time Of Almanac). Cu cat TOA al almanahurilor alese este mai aproape de timpul previziunii, cu atat mai demna de incredere devine previziunea. Planuirea Misiunii va permite sa importati noi seturi de date de almanah salvate in formaturi Thales Navigation (SFIX, SVAR sau SBIN), sau de tipul urmator: SEM<Week No.>.TXT (fisiere almanah descarcate de pe site-ul pazei de coasta americane: www.navcen.uscg.gov). Planuirea Misiunii poate si afisa setul dealmanahuri folosite (vedeti mai jos).
Planuirea Misiunii produce urmatoarele imagini pentru a va ajuta sa analizati rezultatele previziunii: At Time Schedule Range
Doppler
Elevation
Azimuth
Polar
GDOP
Planuirea Misiunii mai permite sa si editati cortine sis a le aplicati punctului de observare (vedeti mai jos si Editorul de cortine). O cortina este un tipar reprezentativ al obstructiilor din jurul punctului de observare, predispose sa disturbeze receptia semnalelor GPS spre acest punct.
Dati click pe , sau pe bara de meniu, selectati File>Open. Se deschide o casuta ce prezinta lista unor fisiere almanah depozitate in directorul Raw. In partea de jos a casutei, specificati formatul fisierului almanah pe care doriti sa el deschideti. Optiunile posibile sunt: - ASCII (*.raw) - Binar (*.bin sau *.dXX) - Fisiere almanah Ashtech (a*.*) - Almanahuri SEM de la paza de coasta Americana (Sem*.txt) Alegeti setul dorit de almanahuri din lista cu fisiere, apoi dati click pe Open pentru a-l incarca.
Dati click pe OK pentru a lansa browser-ul dumneavoastra de Internet, care se conecteaza in mod automat la site-ul dorit - Alegeti setul dorit de almanahuri din lista si apoi afisati-l pe ecran - Salvati acest set de almanahuri ca fisier TXT in directorul dumneavoastra local Raw, apoi parasiti site-ul. Pentru a folosi acest nou set de almanahuri, deschideti-l in Planuirea Misiunii dupa cum vi s-a explicat mai sus.
Pe bara de meniu, selectati View>Almanac. Apoi fereastra principala va arata setul de almanahuri folosite in present sub forma de date numerice. Dati click pe Page Up sau Page Down, sau pe tastele corespunzatoare de pe tastatura, pentru a vizualiza almanahul pentru urmatorul satelit (fiecare ecran furnizeaza parametrii orbitali pentru un singur satelit). Exemplu de almanah pentru satelitul Nr. 1 la o anumita data si ora:
Dati click pe , sau pe bara de meniu, selectati Edit>Site si completati urmatoarele campuri: Site: Dati un nume pentru punctul de observare Lat, Long: Introduceti latitudinea si longitudinea pentru el: - completand manual campurile Lat si Long - sau folosind World Map Editor, aflat in dreapta. Aceasta unealta va permite sa completati automat cele doua campuri anterioare, selectand grafic punctul pe suprafata globului (vedeti World Map editor) Alt: Definiti altitudinea punctului, completand manual acest camp Butonul Local Obstructions: Acesta furnizeaza accesul la editorul de cortine, pe care il puteti folosi daca doriti sa definiti o cortina in jurul punctului de observare. O cortina de referinta exista deja, constand in toate spatiile intre inaltare (elevation) 0 grade si unghiul minim de inaltare deasupra caruia sunt folositi satelitii. Vedeti Curtain editor. Butonul Load: Va permite sa selectati un punct de observare salvat mai devreme ca si fisier Pos pentru a-l folosi ca si punct de observare in prezent. Butonul Save: Va permite sa salvati punctul de observare din prezent ca fisier tip *.Pos (stocat in directorul Pos) pentru o utilizare ulterioara. Casuta care va permite sa definiti un punct de observare:
Cum se folosteste Curtain Editor: vedeti paginile dedicate acestuia. Cum se foloseste World Map Editor: vedeti paginile dedicate acestuia.
Dati click pe sau pe bara de meniu, unde selectati Edit>Epoch si apoi urmatoarele, in casuta ce se deschide: Data: Selectati luna, anul si data previziunii De la: Introduceti ora de start a previziunii La: Introduceti ora incheierii Dati click pe OK pentru a incheia definirea. Casuta ce va permite sa definiti data si timpul previziunii:
Dati click pe sau pe bara de meniu, de unde selectati Edit>Cur. Time In coltul din dreapta jos, specificati momentele de care sunteti interesati (in ore, minute, secunde) Dati click pe OK pentru a incheia definirea.
Acest moment dat in previziune poate fi ridicat grafic pe imaginea oricarei previziuni.Vedeti Redefinirea unui anumit moment intr-o previziune.
Rezultatele previziunii
Rezultatele previziunii sunt furnizate sub forma unor grafice numite views. In afara de At Time si Polar, toate view-urile folosesc un sistem de axa cu durata temporala a previziunii reprezentata pe axa X (este folosita o scara liniara si fiecare gradatie reprezinta o zecime din durata totala a previziunii). Pe axa Y sunt reprezentate posibilele valori ale parametrului afisat, ce pot fi una din urmatoarele: - Pe view-ul Schedule: SV No. (1 la 32) SI No. de sateliti vizibili - Pe view-ul Range: distanta de la 20 000 la 26 000 km - Pe view-ul Doppler: de la -1000 la +1000 m/s - Pe view-ul Elevation: unghiul de inaltare de la 0 la 90 de grade - Pe view-ul Azimuth: unghiul azimutului de la 0 la 360 de grade - Pe view-ul DOP: DOP de la 0.1 la 100 (scara logaritmica)
View-ul Polar foloseste coordonate polare, dupa cum sugereaza si numele. View-ul At Time furnizeaza date numerice pentru un moment dat ales in previziune. Pentru a selecta un view: - Selectati View>[numele acestuia] sau, dupa plasarea cursorului mouse-ului oriunde in cadrul zonei afisate, alegeti-l din meniul afisat dupa un click dreapta cu mouse-ul. Urmatoarele informatii sunt furnizate in subtitlul oricarui view: - Eticheta si coordonatele XYZ ale punctului de observare (primul rand) - Timpul de start si de incheiere pentru previziune (al doilea rand) - Valabilitatea datei datelor almanahului folosite in previziune, unghiul minim de inaltare si prezenta sau absenta unei cortine (al treilea rand).
View-ul At Time
Acesta listeaza pozitiile satelitilor vizibili de la punctul de observare, pentru momentul ales in previziune. Exemplu de un view At Time:
View-ul Schedule
Acest view arata timpii cand fiecare satelit este vizibil, ca si numarul total de sateliti vizibili la orice moment dat in cadrul previziunii. Perioada de timp in care un satelit este vizibil este reprezentata ca o linie orizontala ingrosata. Linia serpuita rosie reprezinta numarul total de sateliti vizibili in orice moment in timpul previziunii. Liniile gri, daca exista, indica satelitii cu probleme. Exemplu de view Schedule:
View-ul Range
Acest view arata variatiile distantei dintre fiecare satelit vizibil si punctul de observare. Exemplu de view Range:
View-ul Doppler
Acest view prezinta variatiile de viteza pentru fiecare satelit vizibil, raportate la punctul de observare. Exemplu de view Doppler:
View-ul Elevation
Acest view prezinta variatiile inaltarii pentru fiecare din satelitii vizibili pe durata previziunii. Exemplu de view Elevation:
View-ul Azimuth
Acest view prezinta variatiile azimutului pentru fiecare satelit vizibil pe durata previziunii. Exemplu de view Azimuth:
View-ul Polar
Acest view prezinta orbita fiecarui satelit vizibil deasupra punctului de observare, pentru intreaga perioada a previziunii, ca si pozitia planificata a fiecaruia dintre acesti sateliti pentru momentul ales. View-ul foloseste coordonate polare: - Centrul cercurilor concentrice: locatia punctului de observare - De la centru la cercul mai larg: unghiul inaltarii, de la 90 la 0 grade (fiecare cerc nou reprezinta 10 grade de inaltare) - Spatiul unghiular intre oricare doua linii adiacente reprezinta 30 de grade in azimuth; urca in sensul acelor de ceasornic de la 0 la 360 de grade. Exemplu de view Polar [Azimutul=f(inaltarea)]:
View-ul GDOP
Acest view prezinta variatiile DOP-ului selectat ca si functie a calculului fix preconizat la punctul de observare: Pentru a selecta care parametru DOP sa fie partitionat: - Selectati Options>DOP>[Numele parametrului]. Variantele posibile sunt: - GDOP: Geometric Dilution Of Precision - PDOP: Position Dilution Of Precision - HDOP: Horizontal Dilution Of Precision - VDOP: Vertical Dilution Of Precision - TDOP: Time Dilution Of Precision Definiipul calculului fix la punctul de observare astfel incat Planuirea Misiunii sa poata determina valorile DOP corespunzatoare: - Selectati Options>3D+T sau Options>2D+T 2D+T ar trebui aleasa daca se cunoaste altitudinea si ar trebui sa ramana constanta in spatiul de lucru din jurul punctului de observare, in caz contrar, alegeti 3d+T.in 2D+T numai doua pozitii necunosute, in loc de trei, sunt implicate in calculul GDOP. Aceasta situatie are ca rezultat niste figure GDOP mai bune (mai joase). Exemplu de view GDOP:
Selectati View>Split si apoi dati click in mijlocul ferestrei cu butonul din stanga al mouse-ului. Fereastra este impartita in 4 zone, fiecare dintre ele prezentand o imagine diferita a previziunii. Exemplu de ecran prezentand patru imagini diferite in acelasi timp:
Pentru a alege o imagine (view) diferita dintr-o zona, pozitionati cursorul mouseului oriunde in zona si apoi selectati imaginea dorita din meniul afisat dupa un click dreapta Comutarea pe doua imagini si apoi inapoi pe una singura se obtin prin simpla tragere a limitei in cauza afara din fereastra sau dand dublu click pe aceasta.
Dati click pe , sau selectati Edit>Copy pentru a copia imaginea activa pe clipboard, astfel incat sa o puteti plasa intr-un document creat cu un alt program. In cazul a mai multe imagini afisate in paralele, cea activa este aceea in care ati dat ultima data click. Dati click pe , sau selectati File>Print Preview pentru a face o avanpremiera a imaginii active Dati click pe , sau selectati File>Print pentru a imprima imaginea activa.
Acest simbol poate fi mutat spre inceputul sau sfarsitul previziunii, folosind una din urmatoarele metode. Oricare dintre metode veti folosi, casuta Current Time va fi mereu adusa la zi in urma acestei operatii. 1. Dand click direct in interiorul graficului unde ati dori sa se gaseasca simbolul 2. Folosind butoanele de pe bara de unelte:
-
Dati click pe
Dati click pe pentru a misca simbolul inapoi 3. Folosind urmatoarele butoane de pe tastatura: - Apasati scurt pe tasta + pentru a muta simbolul inainte. O apasare lunga va face simbolul sa se miste inainte pana eliberati tasta. - O apasare scurta pe tasta - va muta simbolul un pas inapoi. O apasare lunga va face simbolul sa se miste inapoi pana eliberati tasta. Momentul specific intr-o previziune poate fi schimbat si pe view-urile At Time sau Polar, folosind a doua si a treia metoda descrise mai sus.
Dati click pe , sau, pe bara de meniu, selectati Options>Svs Se deschide o casuta care va permite sa modificati setul de sateliti implicate in previziune. Prima data cand afisati aceasta casuta pentru orice previziune data, toti satelitii vor fi selectati pentru a fi folositi in previziune. Numerele satelitilor (PRN), prezentate in litere negre, se aplica satelitilor vizibili, pe cand cele in alb sunt ale celor ne-vizibili. Toate butoanele se afla in pozitia OFF (adica eliberate). Puteti face urmatoarele schimbari: - deselectarea unui satelit: eliberati butonul corespunzator - deselectarea tuturor satelitilor: dati click pe butonul All - re-selectarea unui satelit (pe care l-ati deselectat anterior): dati click pe butonul corespunzator (ce revine apoi la pozitia OFF)
re-selectarea setului complet de sateliti vizibili: dati click pe butonul None. Exemplu de setari in casuta SVs Deselection:
In acest exemplu,satelitii nr. 12, 16 si 32 nu sunt vizibili, satelitul nr. 22 este vizibil, dar deselectat, satelitul nr. 32 nu este vizibil si mai este si deselectat. Toti ceilalti sateliti sunt vizibili si folositi.
Rotirea pamantului
Daca partea vizibila a editorului Harta Lumii nu arata punctul de observare dorit, procedati astfel: - Pozitionati cursorul mouse-ului oriunde pe glob - Dati click dreapta pe mouse si selectati Grabber. Sageata mouse-ului arata acum astfel: Tineti apasat butonul stang al mouse-ului in directia ce ar aduce punctul dorit, aceasta actiune va face globul sa se roteasca in jutul propriei axe printr-un unghi proportional cu distanta facuta de sageata mouse-ului in timpul tragerii.
Pozitionati sageata mouse-ului oriunde pe glob Dati click dreapta pe mouse si alegetu Mareste (Zoom in). Sageata mouse-ului va arata astfel: Pozitionati sageata mouse-ului pe glob, acolo unde ati dori sa mariti, apoi dati click pe butonul stang al mouse-ului. Aceasta actiune va face ca regiunea sa fie marita. Punctul centru al imaginii marite arata, de fapt, intregul glob, si pot fi indeplinite pana la sase operatiuni successive de marire.
Pozitionati sageata mouse-ului oriunde pe glob Dati click dreapta cu mouse-ul sialegeti Zoom out. Sageata mouse-ului va arata astfel: Pozitionati sageata mouse-ului pe glob, acolo unde doriti sa micsorati (Zoom out), apoi dati click pe butonul stang. Aceasta actiune va reduce regiunea ca marime. Punctul centru al imaginii reduse este, de fapt, punctul unde ati dat click. Puteti repeat aceasta operatiune de cateva ori, pana cand se va vedea intregul glob pe ecran.
+
Pozitionati sageata mouse-ului cu acuratete pe punctul dorit, apoi dati click pe butonul stang al mouse-ului pentru a defini acest punct. Campurile Lat si Long din casuta sunt mai apoi aduse la zi pentru a reflecta in mod exact coordonatele puntului pe care l-ati selectat. Observati ca, campul Alt ramane neschimbat. Acest parametru ar trebui definit manual, tastandu-I valoarea direct in camp. Pe glob, punctul selectat este prezentat ca si un punct rosu a carui marime nu depinde de setarile de marire sau micsorare (Zoom).
Cele 4 rezolutii disponibile sunt: - joasa (low) - medie (medium) - inalta (high) - foarte inalta (very high) Cu cat este mai mare rezolutia, cu atat mai clare sunt detaliile pe suprafata globului.
Editorul de cortina
Ce este o cortina?
Vazute din punctul de observare, pot exista unele directii in spatiu, unde receptia GPS, din varii motive, este proasta. Conceptul de cortina este introdus tocmai pentru a descrie aceste directii in asa fel incat semnalele primate din aceasta regiune a spatiului sa poata fi puse sub cortina daca este nevoie. Pentru un punct de observare dat, cortina consta din mai multe zone de obstructie vazute din acest punct. Fiecare zona de obstructie este definite in relatie cu azimutul (Az) si inaltarea (Ev). O cortina poate fi trasa peste o imagine polara centrata pe punctul de observare, sau pe o imagine liniara prezentand inaltarea supra azimuth. Odata trasa cortina peste o imagine, devine vizibila sip e cealalta. O cortina poate fi definite si prin specificarea fiecaruia din punctele ce o constituie. Ca rezultat, cortina apare sip e cele doua imagini ca si cum ar fi fost trasa. Pe harta, zona aflata intre unghiul de inaltare 0 grade si unghiul Min Elev al setului utilizatorului (vedeti capatul de jos al tab-ului) este considerate parte a cortinei (prezentata si ea in albastru). Atunci cand puneti in functiune cortina in calcularea unei previziuni, permiteti aplicatiei sa se comporte ca si cum nu ar fi venit nici un semnal GPS in directia cortinei.
Dati click pe , sau, de pe bara de meniu, selectati Edit>Site Definiti punctul de observare, sau incarcati-l daca a fost deja definit si salvat Dati click pe butonul Local Obstructions
Pozitionati sageata mouse-ului oriunde pe diagrama si dati click pe butonul din dreapta al sau In meniul ce apare, selectati comanda Draw. Sageata mouse-ului se schimba in Asezati sageata mouse-ului pe pozitia dorita, luand in calcul indicatiile Az si Ev, apoi dati click pentru a incepe desenarea cortinei
Mutati sageata mouse-ului pentru a ajunge la urmatorul punct. Observati curba care rezulta din deplasarea sagetii (o linie dreapta pe view-ul liniar, un arc pe cel polar). Odata ajunsi la punctul cel nou, dati inca un click. Daca trebuie sa treceti prin limitele 0/360 de grade sau 360/0 in timpul desenarii unei zone de obstructie, mutate sageata in afara diagramei. Aceasta actiune va face ca scara orizontala sa se miste in mod corespunzator atata timp cat tineti sageata in afara diagramei. Pentru a incheia definirea cortinei, dati dublu click pe ultimul punct. Ca rezultat, cortina ia culoarea albastra si o forma inchisa, chiar daca ultimul punct nu este suprapus primului. Pe view-ul liniar, cortina este intotdeauna un poligon, pe viewul Polar, este o forma inchisa compusa sin mai multe arcuri. Dupa incheierea definirii zonei de obstructie si daca doriti sa refaceti o scara normala, fara ridicaturi, 0/ 360 de grade (daca este cazul), alegeti comanda Select din meniu si apoi dati dublu click in interiorul zonei diagramei cu butonul din stanga al mouse-ului.
Tabloul Cortina: - Casuta cu lista: Arata numarul de zone de obstructie definite pentru a forma cortina pentru site-ul cu pricina. Zonele de obstructie sunt numerotate de la 1 la n. Definitia obstructiei selectate se afla in partea dreapta a casutei. - Butonul Add: Apasati acest buton pentru a adauga o noua zona de obstructie in casuta cu lista de mai sus - Butonul Delete: Apasati acest buton pentru a sterge zona de obstructie selectata in casuta cu lista de mai sus.
Tabloul Punct {x/x}: - Azimut: Unghiul azimutului pentru punctul afisat - Inaltare: unghiul de inaltare pentru punctul afisat - La dreapta de punctul anterior: Bifati acest buton daca vreti ca pozitia pe care o definiti sa fie undeva in dreapta punctului anterior (aceasta alegere va forta extinderea zonei de obstructie spre dreapta punctului anterior chiar daca unghiul azimutal noului punct este mai mic decat al celui dinainte; aceasta va permite sa treceti prin valoarea singulara 360/0 grade). - Pe acelasi rand cu punctul anterior: Bifati acest buton daca doriti ca pozitia pe care o definiti sa fie pe acelasi rand cu punctul anterior (adica acelasi azimuth) - La stanga de punctul anterior: bifati acest buton daca doriti ca pozitia pe care o definiti sa se afle undeva in stanga punctului anterior (aceasta alegere va forta extinderea zonei de obstructie spre stanga punctului anterior chiar daca unghiul azimutal noului punct este mai mare decat al celui dinainte; aceasta va permite sa treceti prin valoarea singulara 360/0 grade) - Butonul Add: Dati click pe acest buton pentru a adauga un punct la definitia zonei de obstructie. Ca rezultat, numarul total de puncte (vedeti partea de sus a casutei) creste cu unul - Butonul Insert: Dati click pe acest buton pentru a adauga un punct definitiei zonei de obstructie. Noul punct este introdus in lista de puncte inaintea punctului afisat. Ca rezultat, numarul total de puncte (vedeti partea de sus a casutei) creste cu unul - Butonul Delete: Dati click pe acest buton pentru a sterge punctul afisat deasupra - Butonul OK: Dati click pe acest buton pentru a valida continutul intregii casute - Butonul Cancel: Dati click pe acest buton pentru a anula toate schimbarile facute in casuta de cand ati deschis-o.
Puteti salva setarile de comunicare obisnuite intr-un fisier de configuratie (folosind butonul Save Settings) si specifica numele fisierului in linia de comanda a oricarei scurtaturi create pentru a porni WinComm. Ca urmare a acestei actiuni, fisierul de configuratie va fi incarcat in mod automat si pus in functiune atunci cand dati click dublu pe imaginea WinComm pentru a porni programul (in acest caz, casuta Communication Settings nu va fi determinata). Folositi casutele combo pentru a seta parametrii de comunicare. Parametrii sunt setati anterior cu valorile de referinta. Selectati portul dorit (parametrul Comm), care este portul computerului conectat la receptorul GPS dorit si parametrii de comunicare seriala potriviti (rata baud, etc.) sa se potriveasca celor ai receptorului. Cu receptoarele Thales Navigations, rata baud va fi compensate automat daca folositi butonul Auto Configure.
Butonul OK
Dand click pe butonul OK, veti activa setarile curente ale parametrilor portului serial si inchide casuta Communication Settings. Aceasta actiune inlesneste comunicarea intre computer si receptorul GPS, doar daca setarile parametrilor portului serial nu se potrivesc celor ale receptorului conectat.
Tipul receptorului
Dup ace comunicarea este stabilita cu succes (de ex. Folosind butonul Auto Configure), in=dentitatea receptorului conectat apare in aceasta casuta. Exemplul de mai jos este rezultatul unei comunicari stabilite cu un receptor Thales Navigation.
In casuta File Name (numele fisierului), introduceti un nume (de ex. Tipul receptorului conectat) pentru fisierul in care ar trebui salvata configuratia portului serial (de obicei cu .set pentru numele extensiei si salvat in directorul set). Dand click pe butonul Save, veti salva urmatorii parametrii de comunicare: - Numarul portului serial - Rata baud - Numarul de biti pe litera - Optiunea de verificare a paritatii - Numarul de biti stop (Dand click pe Cancel, va veti intoarce la casuta Communication Settings fara a salva nici o setare).
Meniul Sistemului
In coltul din stanga al barei de titlu a ferestrei WinComm, dati click pe imaginea pentru conectare. Meniul sistemului apare, iar de aici puteti defini optiunile de mai jos:
Casuta de sus: All Commands (Toate comenzile): Daca nu sunteti multumit de setarile actuale, selectati aceasta comanda pentr a le putea schimba. Bifata: caracterele din partea de jos a casutei sunt schimbate cu cele din partea de sus inainte de a fi trimise receptorului Libera: caracterele, de orice fel ar fi, sunt trimise neschimbate Fara memorie interna: comanda care nu trebuie folosita cu noul set de receptoare. Daca nu sunteti multumit de setarile actuale, selectati aceasta comanda pentr a le putea schimba. Bifata: nu exista memorie interna in receptorul atasat (optiunea Internal Memory Reader dispare din fereastra WinComm). Faceti aceasta alege re intotdeauna pentru noua arie de receptoare. Libera: exista o memorie interna in receptorul atasat (optiunea Internal Memory Reader este disponibila in fereastra WinComm).
Zona de afisaj
Dupa ce comunicarea intre computer si un receptor GPS este stabilita, tabloul de Afisaj va permite sa vedeti sirul de date pe portul receptorului, inclusiv iesirile de date ca raspuns la orice comanda generate de WinComm. Daca doriti sa mariti tabloul de Afisaj, dati click pe imaginea din dreapta sus in acest tablou. Aceasta actiune va face ca tabloul sa fie transfornat intr-o fereastra separata, pe care o puteti muta sau mari-micsora, folosind comenzile normale din mediul Windows. Pentru a restabili tabloul Afisaj, dati click pe sau pe (in dreapta sus). Zona de afisaj definita ca fereastra separate:
Devreme ce datele vor putea fi reimprospatate la fiecare 0,1 secunde, nu este posibil sa inregistreze tot ceea ce intra prin port pentru a fi afisat la o data ulterioara, caci aceasta ar necesita o memorie de o marime imensa. Din acest motiv, numai ultimele 100 de randuri de date sunt stocate si pot fi urmarite folosind bara verticala de pe marginea documentului. Fiecare rand de date se termina cu caracterele <CR><LF> si/ sau atunci cand ating lungimea maxima (80 de caractere). Clear View: Dand click pe acest buton sterge orice data afisata in tabloul/ fereastra Afisaj. Print View: Dand click pe acest buton, veti deschide o casuta Print, care va permite sa imprimati orice date afisate in tabloul/ fereastra Afisaj. Pause: Ingheata tabloul/ fereastra Afisaj si schimba eticheta butonului in Resume.
Apasarea butonuluiPause nu suspenda curgerea datelor prin portul receptorului sau inregistrarea aflata in progres. Apasarea acestui buton din nou (acum schimbat in butonul Resume) va active din nou tabloul/ fereastra Afisaj.
Pentru a trimite o comanda, procedati astfel: - Tastati comanda in casuta combo Command sau selectati-l din casuta Comand sau Label. - Dati click pe butonul Send. Lista comenzilor afisate in casuta Label poate fi schimbata folosind butonul Advanced
Group Label: Folosita pentru a introduce si/ sau vizualiza numele dat unui grup de comanda. De exemplu, acest nume poate sugera tipul receptorului conectat atunci cand acest grup de comanda ar trebui folosit. Command: Folosita pentru a introduce si/ sau vizualiza in intregime o eticheta pentru fiecare scenariu de comanda. Folositi bara de pe margine pentru a cauta prin lista comenzilor disponibile. Add command: Adauga comanda vizualizata in casuta la lista comenzilor disponibile. Delete command: Indeparteaza comanda vizualizata in casuta la lista comenzilor disponibile. Load commands: Deschide o casuta ce va permite sa alegeti fisierul cu grupul de comanda potrivit pentru receptorul conectat. Grupul de comanda devine disponibil in fereastra principala dup ace inchideti casuta Commands Editor. Save commands: Deschide o casuta ce va permite sa salvati propriul grup de comanda (dupa cum s-a vazut in casuta Commands Editor).
Numele fisierului (File Name): Folosit pentru a preciza numele fisierului unde doriti sa inregistrati datele de la receptor. In cazul in care nu este selectata marimea maxima pentru fisier, atunci vi se permite sa introduceti o extensie in casuta asociata. Marimea maxima a fisierului (File Max Size): Folosit pentru a preciza daca ar trebui creat un fisier pe disc (optiunea No Limits) sau acesta ar trebui impartit in segmente de 0, 7 MB sau 1, 4 MB cu posibilitatea de a fi stocate pe dischete. Daca alegeti sa separati fisierul in segmente, atunci sistemul va adauga automat 001 ca si extensie numelui primului segment. Acesta va fi automat inclus in fiecare fisier selectat, daca fisierul trece peste marimea maxima. Inceperea inregistrarii (Start Recording): Dand click pe acest buton, veti deschide o casuta noua, in care puteti preciza ce tip de date brute doriti sa inregistrati, daca exista asa ceva, inainte de a pune efectiv in functiune inregistrarea de date.
(Numai receptoare DSNP) Alegeti tipul de date brute pe care ati dori sa il inserati in fisierul inregistrat. Alegeti si formatul pentru datele selectate, cat si portul unde vor fi disponibile datele. Comanda ce rezulta ($PDAS sau alta) este formatata automat in aceasta zona, conform alegerilor facute de dumneavoastra.
Daca este nevoie, editati si alte comenzi pe care ati dori sa le indeplineasca programul de inregistrare dupa cea de mai sus. Aceasta actiune cere o buna cunoastere a diferitelor comenzi posibile cat si continutul lor. Puteti salva propria lista de comenzi ca fisier BAT (folosind butonul Save) si le puteti incarca pe loc sau mai tarziu, folosind butonul Load.
Apoi dati click pe OK pentru a incepe inregistrarea datelor. Inregistrarea datelor va continua pana veti da click pe butonul Stop Recording (acest buton este, de fapt butonul Start Recording care primeste alt nume imeiat ce incepe inregistrarea datelor).
Directory: Folosit pentru a preciza directorul unde vreti sa inregistrati datele din receptor. Dand click pe butonul din dreapta, veti deschide o casuta ce va permite sa navigati prin lista cu directoare din hard-ul dumneavoastra sau de pe discheta sis a selectati directoruldestinatie dorit. File Name: Folosit pentru a preciza numele fisierului unde vreti sa inregistrati datele din receptor. - Daca alegeti optiunea Automatic File Name (adica, daca este bifata casuta), atunci casuta File Name este inchisa, iar numele este desemnat automat de sistem, bazandu-se pe data (luna, numarul zilei) si timpul (ora, minut) sesiunii de inregistrare. De exemplu: 12240929 pentru un fisier inregistrat pe 24 Decembrie la 9: 29 dimineata. - Daca nu selectati optiunea Automatic File Name, atunci puteti introduce numele pe care il doriti. In cazul in care nu este selectata marimea maxima pentru fisier, vi se permite si sa introduceti o extensie in casuta asociata. File Max Size: Folosit pentru a preciza daca ar trebui creat un fisier pe disc (optiunea No Limits) sau acesta ar trebui impartit in segmente de 0, 7 MB sau 1, 4 MB (cu
posibilitatea de a fi stocate pe dischete). Daca alegeti sa separati fisierul in segmente, atunci sistemul va adauga automat 001 ca si extensie numelui primului segment. Acesta va fi automat inclus in fiecare fisier selectat, daca fisierul trece peste marimea maxima selectata. Start Date: Folosita pentru a preciza ziua in care ar trebui sa inceapa sesiunea de inregistrare. Data curenta este cea de referinta. Start Time: Folosita pentru a preciza timpul cand ar trebui sa inceapa sesiunea de inregistrare. Timpulcurent este cel de referinta. Duration: Folosita pentru a preciza durata planificata pentru sesiunea de inregistrare. Automatic File Name: Daca alegeti aceasta optiune (casuta trebuie bifata), atunci casuta File Name este inchisa si numele este desemnat automat de sistem bazandu-se pe data (luna, numarul zilei) si timpul (ora, minut) sesiunii de inregistrare. De exemplu: 12240929 pentru un fisier inregistrat pe 24 Decembrie la 9: 29 dimineata. Daca nu selectati aceasta optiune, puteti introduce numele pe care il doriti. In cazul in care nu este selectata marimea maxima pentru fisier, vi se permite si sa introduceti o extensie in casuta asociata. Add Request: Acest buton salveaza descrierea sesiunii de inregistrari afisata momentan si creste numarul sesiunilor programate, care apar in partea de jos a barei de pe margine. (Aceasta actiune selecteaza automat optiunea Automatic File Name si prezinta urmatoarea sesiune posibila, luand in considerare durata precizata). Delete Request: Acest buton sterge descrierea sesiunii de inregistrari afisata momentan si micsoreaza numarul sesiunilor programate, care apar in partea de jos a barei de pe margine. Run Program: Acest buton activeaza modul Programmable GPS Recorder. Mai intai, o noua casuta se deschide, in care puteti preciza ce tip de date brute ati dori sa inregistrati, daca este cazul, inainte de a porni efectiv inregistrarea de date.
(Numai receptoare DSNP) Alegeti tipul de date brute pe care ati dori sa il inserati in fisierul inregistrat. Alegeti si formatul pentru datele selectate, cat si portul unde vor fi disponibile datele. Comanda ce rezulta ($PDAS sau alta) este formatata automat in aceasta zona, conform alegerilor facute de dumneavoastra.
Daca este nevoie, editati si alte comenzi pe care ati dori sa le indeplineasca programul de inregistrare dupa cea de mai sus. Aceasta actiune cere o buna cunoastere a diferitelor comenzi posibile cat si continutul lor. Puteti salva propria lista de comenzi ca fisier BAT (folosind butonul Save) si le puteti incarca pe loc sau mai tarziu, folosind butonul Load.
Apoi dati click pe butonul OK. Aceasta actiune va face WinComm sa astepte urmatoarea sesiune de inregistrari programata si sa realizeze inregistrarea conform planificarii. Eticheta buronului se va schimbadin Run Program in Stop Program. Pana cand inregistrarea programata se incheie, sau pana cand dati click pe Stop Program, toate celelalte butoane in tabloul Programmable GPS Recorder nu sunt active sin u puteti schimba la alt mod.
Load Program: Acest buton deschide o casuta care va permite sa selectati un fisier (de obicei, un fisier .pgm)continand descrieri ale sesiunilor de inregistrari programate (salvate mai devreme folosind butonul Save Program). Introduceti un nume in casuta File Name si dati click pe Save. Print Program: Acest buton deschide o casuta Print, care va permite sa imprimati descrierile sesiunilor de inregistrari programate, incarcate momentan.
Scurtatura WinComm
Puteti salva setarile obisnuite de comunicare intr-un fisier de configuratie si specifica numele acestuia in randulde comanda al oricarei scurtaturi create pentru a porni WinComm. Ca urmare, fisierul de configuratie va fi incarcat automat si pornit cand dati dublu click pe imaginea WinComm pentru a porni acest program (in acest caz, casuta Communication Settings nu va fi deschisa). Pentru a crea imaginea unei scurtaturi WinComm ce va incarca automat unul dintre fisierele obisnuite de configuratie a comunicarilor, procedati astfel: - Cu butonul drept al mouse-ului, dati click in afara oricarei ferestre din spatiul de lucru. Din meniul ce apare, selectati New, apoi Shortcut. Aceasta actiune deschide casuta Create Shortcut. - Dati click pe butonul Browse. Aceasta actiune deschide o casuta ce prezinta toate directoarele existente pe disul dumneavoastra. Deschideti (dublu click) directorul care contine WinComm. - Dati click pe WinComm.exe si apoi pe butonul Open (sau, mai simplu, dati dublu click pe WinComm.exe). Aceasta actiune inchide casuta Browse si introduce automat WinComm.exe (impreuna cu calea sa) in casuta Command line, din casuta Create Shortcut. - In casuta Command line, introduceti numele fisierului de configuratie, dupa WinComm.exe, cu un spatiu intre WinComm.exe si numele fisierului. - Dati click pe butonul Next. Introduceti un nume pentru imaginea scurtaturii. Dati click pe butonul Finish. Aceasta actiune va inchide casuta Create Shortcut. Ca rezultat, o noua imagine WinComm apare in spatiul de lucru, cu numele dat de dumneavoastra.
Selectati File>Open. Se va deschide o casuta in care puteti alege un model geoid dintre cele disponibile. Alegeti un model si apoi dati click OK. Va apare o noua fereastra, prezentand caracteristicile principale ale geoidului ales (nume, data crearii, marimea fisierului, comentarii, limite geografice, pasul grilei si numarul de puncte).
3. Definiti urmatorii parametrii: - Numele fisierului (max 8 caractere) (Referinta: <Numele modelului geoid>~#) - Comentariu (max 25 caractere). Va apare in cel de-al treilea rand atunci cand deschideti modelul geoid. - Limitele geografice ale regiunii cu pricina, o zona dreptunghiulara definite de un punct nord-vest (NW) si unul sud-est (SE).
Definiti punctele NW & SE manual, introducandu-le latitudinile si longitudinile in campurile corespunzatoare, sau grafic, folosind editorul Harta Lumii. Daca introduceti cooronatele manual, atunci mergeti direct la punctul 4 de mai jos.
Pentru a folosi editorul Harta Lumii in locul introducerii manuale a cooronatelor, dati click pe butonul Harta Lumii. Editorul Harta Lumii prezinta planeta Pamant.Din acest view, puteti selecta orice regiune de pe suprafata pamantului pentru care ati dori sa extrageti date geoide. Editorul Harta Lumii este echipat cu un numar de functii ce va permit accesul la aceasta regiune: Globe Viewing Options (Optiune de vizualizare globala): Pozitionati sageata mouse-ului oriunde pe glob Dati click dreapta pe mouse si alegeti Options. Se deschide o casuta in care puteti schimba optiunile de vizualizare globala. Rotirea Pamantului: Daca partea vizibila a editorului Harta Lumii nu prezinta regiunea dorita, procedati astfel: Pozitionati sageata mouse-ului oriunde pe glob Dati click dreapta pe mouse si selectati Grabber Acum sageata mouseului ar trebui sa arate astfel: Tineti apasat butonul stang al mouse-ului si trageti in directia ce va va aduce regiunea dorita pe partea vizibila a globului. Cand eliberati butonul mouse-ului, globul se va roti in jurul propriei axe la un unghi proportional cu distanta parcursa de sageata mouse-ului in timpul tragerii. Marire (Zooming in): Pozitionati sageata mouse-ului oriunde pe glob Dati click dreapta pe mouse si alegeti Zoom in. Sageata mouse-ului ar trebui sa arate astfel: Pozitionati sageata mouse-ului pe glob, acolo unde doriti sa mariti, apoi dati click pe butonul stang. Aceasta va face ca regiunea sa fie marita. Punctul central al imaginii marite este, de fapt, punctul unde tocmai ati dat click. Puteti repeta aceasta operatiune de cateva ori (atata timp cat sageata mouse-ului este o lupa +). De la imaginea initiala, care prezenta intregul glob, se pot face pana la 6 operatii succesive de marire. Micsorare (Zooming Out): Pozitionati sageata mouse-ului oriunde pe glob Dati click dreapta pe mouse si alegeti Zoom Out. Sageata mouse-ului
arata acum astfel: Pozitionati sageata mouse-ului pe glob, acolo unde doriti sa micsorati, apoi dati click pe butonul stang. Aceasta va face ca regiunea sa fie micsorata. Punctul central al imaginii micsorate este, de fapt, punctul unde tocmai ati dat click. Puteti repeta aceasta operatiune de cateva ori pana cand intregul glob va putea fi vazut pe ecran. Selectarea unei regiuni: Odata ce globul este indeajuns de mare pentru a face o estimare vizuala a regiunii dorite de pe suprafata globului, procedati astfel: Pozitionati sageata mouse-ului oriunde pe glob
acum astfel: Pozitionati sageata mouse-ului pe punctul din stanga sus al regiunii dorite, trageti mouse-ul in jos, spre punctul din dreapta-jos al regiunii si apoi aliberati-l. Acum puteti vedea regiunea dorita intr-un dreptunghi. Dati click pe OK. Aceasta actiune inchide fereastra Harta Lumii si, in casuta Extract region from, puteti vedea acum coordonatele celor doua puncte ce definesc regiunea. 4. Dati click pe butonul Extract pentru a extrage datele din modelul geoid pentru regiunea in cauza. Fisierul ce rezulta este deschis automat in fereastra Geoids, odata ce a fost creat. Exemplu de extragere a datelor folosind editorul Harta Lumii:
Deschideti modelul geoid dorit in Geoids Selectati Transfer>Write. Apare o casuta ce va cere sa precizati tipul sistemului atasat la PC si, poate, sa extrageti datele geoide din modelul geoid deschis:
Alegeti optiunea corespunzatoare sistemului pe care il folositi. Daca folositi un ZMax, selectati Z-Max data collector. Daca folositi un sistem din seria 6000 sau 6500, selectati DSNP Receiver. Apoi, daca este necesar, extrageti datele din modelul geoid deschis care se potriveste zonei geografice in care lucrati. Folositi butonul World Map, dupa cum s-a explicat pe pagina anterioara, pentru a defini aceasta zona. Pentru informarea dumneavoastra, cantitatea de date rezultata de extractie este afisata in casuta. Dati click OK pentru a incarca datele geoide in sistem. In functie de ce sistem folositi, se pot intampla urmatoarele: Daca folositi un sistem Z-Max, apare urmatoarea casuta:
Asigurati-va ca, colectorul de date Z-Max este conectat la computerul dumneavoastra din birou printr-o linie seriala. Pe partea colectorului de date,
rulati FAST Survey. Pe tab-ul File, selectati functia Data Transfer si apoi rulati SurvCADD/Carlson Survey Transfer. Colectorul de date ar trebui sa afiseze acum Awaiting Connection. Pe latura PC-ului, mentineti casuta Automatic Transfer bifata. Apoi dati click pe OK pentru a incepe transferul de date. Daca modulul Geoids nu se va putea conecta la terminalul de teren, incercati procedura de mai sus in modul manual, adica eliberati casuta Automatic Transfer atunci cand Geoids afiseaza casuta de mai sus. Aceasta actiune va deschide fereastra SurvCom. Din aceasta fereastra, veti putea verifica setarile portului PC-ului (cf. butonului Options). In acest caz, fisierul pe care ar trebui sa il selectati in tabloul din stanga inainte de a da click pe butonul Transfer, ar lua forma <Geoid>.gsf, unde <Geoid> este numele modelului geoid deschis (Acest fisier contine datele geoide). Tabloul din partea stanga va fi pozitionat in mod automat in dosarul Temp, unde va fi stocat temporar acest fisier. Daca folositi un receptor Thales Navigation din seriile 6000, 6500 sau Aquarius, se deschide urmatoarea casuta:
Mai intai asigurati-va ca receptorul 6000, 6500 sau Aquarius este conectat la PCul de birou printr-un port serial. Dupa setarea portului PC implicat in transferul de date in casuta de mai sus, dati lick pe OK pentru a incarca datele geoide in receptor.
Selectati Help>About Geoids Se va deschide o casuta continand lista cu versiunile de fisiere DLL, corespunzatoare modelelor geoide disponibile. Casuta ce prezinta modelele geoide disponibile:
Selectati File>Open. Se va deschide o casuta ce va va permite sa precizati ce model geoid ar trebui sters (complet sau partial) Dati click pe Delete. Fisierul geoid este sters dupa confirmarea utilizatorului.
Operatiuni preliminare
Inainte de a realize orice convertire, trebuie sa create patru directoare sis a faceti urmatoarele operatii preliminare in computerul dumneavoastra, pentru a evita orice confuzie. - Rinexin Creati acest director si incarcati fisierele RINEX in el. - Rinexout Creati acest director. Mai tarziu, veti pune aici fisierele convertite Rinex-Ashtech. - Ashin Creati acest director si incarcati in el fisierele Ashtech. - Ashout Creati acest director. Mai tarziu, veti pune aici fisierele convertite Rinex-Ashtech. Numele directoarelor listate mai sus sunt simple sugestii; puteti folosi ce nume doriti dumneavoastra.
De pe bara Windows, selectati succesiv Start>Programs>GNSS Solutions>Tools>RINEX Converter. Sau dati click pe RINEX Converter in Utilities. Se deschide casuta RINEX to Ashtech (vedeti figura de mai jos).
Folositi aceasta casuta pentru a selecta fisierele pe care doriti sa le convertiti si apoi definiti optiunile de convertire.
Tabelul de mai jos descrie campurile din casuta RINEX to Ashtech. Obiectul Tipuri de fisier Descriere Listeaza fisierele de tip: fisiere de observatie RINEX (*.*O), All files (*.*). Fisiere RINEX NAV*.*N, RINEX Nav g-files*.*G, RINEXMet-files*.*M. Pentru selectarea tipului de fisier, dati click pe sageata in jos D la capatul drept al campului si selectati tipul fisierului din lista. Zona alba de sub File Types (tipuri de fisiere). Prezinta o lista a fisierelor din directorul curent. Pentru a selecta un fisier, dati click pe fisier. Pentru a selecta mai multe fisiere, selectati-l pe primul, tineti apasata tasta Ctrl si selectati celelalte fisiere dand
Met
Input dir Set input directory = Output dir Set output directory Overwrite files
GPS
click cu cursorul. Acest camp listeaza numele de fisier ale fisierelor cu date de observatie corespunzatoare fisierelor de date RINEX selectate in lista disponibila. Acest camp listeaza numele de fisier ale fisierelor cu date de navigare GPS corespunzatoare fisierelor de date RINEX selectate in lista disponibila. Acest camp listeaza numele de fisier ale fisierelor cu date de navigare GLONASS corespunzatoare fisierelor de date RINEX selectate in lista disponibila. Campul este gol daca datele GLONASS nu au fost colectate. Acest camp listeaza numele de fisier ale fisierelor cu date meteorologice corespunzatoare fisierelor de date RINEX selectate in lista disponibila. Campul este gol daca acestea nu au fost colectate. Dati click pe acest buton pentru a incepe convertirea fisierelor RINEX in format Ashtech. Acest camp listeaza numele de fisier sugerat pentru fisierele B iesire (date brute ale masuratorii). Acest camp listeaza numele de fisier sugerat pentru fisierele E iesire (date ephemeris). Acest camp listeaza numele de fisier sugerat pentru fisierele S iesire (informatii despre locatie). Campul este gol daca datele despre locatie nu au fost introduse in receptor. Dati click pe acest buton pentru a deschide casuta directorului de setare a intrarii (Set input). Vedeti urmatoarea casuta din acest tabel. Aceasta casuta va permite sa selectati directorul unde sunt stocate fisierele RINEX. Dati click pe acest buton pentru a seta ca directorul de iesire sa fie ca si cel de intrare. Dati click pe acest buton pentru a deschide directorul de setat iesirea (Set output). Vedeti urmatoarea casuta din tabel. Aceasta casuta va permite sa selectati directorul unde sunt stocate fisierele RINEX. Selectati optiunile de scriere peste: Prompt for Overwrite, Always overwrite, sau Never overwrite. Pentru a selecta o optiune de scriere peste, dati click pe sageata in jos din capatul drept al campului si selectati o optiune de scriere peste din lista prezentata. Dati click in aceasta casuta daca datele GPS vor fi folosite in convertire. Aceasta optiune este in
GLONASS
functiune din fabricatie. Dati click pe aceasta casuta daca vor fi folosite date GLONASS in convertire (in functiune din fabricatie). Veti beneficia de date GLONASS numai daca receptorul este capabil sa primeasca semnale GLONASS. Dati click pe aceasta casuta pentru a crea fisiere B (date pozitionale) cand convertiti fisiere RINEX. Dati click pe aceasta casuta pentru a crea fisiere E (date ephemeris) cand convertiti fisiere RINEX. Dati click pe aceasta casuta pentru a crea fisiere S (informatii despre locatie) cand convertiti fisiere RINEX. Fisierul S este creat numai daca datele locatiei sunt incluse in fisierul RINEX. Acest camp afiseaza spatiul disponibil pe hard pentru directorul de iesire selectat. Inchide Convertorul RINEX. Afiseaza numarul versiunii programului. Deschide fisierul de sistem ajutor.
2. Folosind procedura standard de navigare in fisiere, navigate in directorul unde se gasesc fisierele de intrare RINEX si apoi dati click pe Save.
Daca veti converti fisiere RINEX cu ajutorul unui convertor care nu foloseste formatul standard RINEX de numire, fisierele de observatie ar putea san u aiba formatul *.*O. Daca fisierele nu sunt listate in lista de Fisiere Disponibile, schimbati File Types in All Files pe tab-ul Rinex to Ashtech si All Files in casuta Set input directory. 3. Casuta Set input directory se inchide. Lista Input Directory insira caile directorului, iar lista Available Files insira fisierele RINEX in directorul intrare. In functie de tipul de fisier (adica Obs sau Nav), campurile Obs, Nav, B-File si EFile sunt populate cu numele de fisiere sugerate. Numele Nav g, Met si S-file pot apare si daca informatia este continuta de fisierul RINEX (vedeti figura de mai jos).
4.
5. Folosind procedura standard de navigare Windows, navigate spre directorul unde vreti sa stocati fisierele convertite si apoi dati click pe Save. Pentru a evita orice confuzie, salvati fisierele Ashtech convertite intr-n director diferit de cel in care se gasesc fisierele RINEX. Pe tab-ul Rinex to Ashtech, lista Output Directory arata acum calea directorului. Pentru a evita orice confuzie, nu schimbati numele sugerate ale fisierelor. Pentru a reface numele fisierlui original de iesire, dati dublu click pe numele fisierului in lista disponibila de fisiere. 6. Dati click pe sageata din dreapta a listei Overwrite files, apoi selectati o optiune din lista. Exista trei optiuni: - Prompt for Overwrite (setare din fabricatie). Atunci cand onvertorul RINEX detecteaza ca un fisier convertit are acelasi nume ca si un fisier existent, insemnand ca noul fisier va fi scris in locul celui existent, o casuta va va intreba daca doriti sa scrieti peste fisierul existent. Daca dati click pe No, convertorul RINEX trece peste acest fisier si continua cu urmatorul. - Always Overwrite. Aceasta optiune scrie intotdeauna noile fisiere peste fisierele existente. - Never Overwrite. Aceasta optiune nu scrie date peste un anumit fisier daca acesta exista deja sub acelasi nume. Din fabricatie, convertorul RINEX presupune ca fisierele RINEX folosesc date GPS si GLONASS (Nav g); in orice caz, nu exista fisiere de tip Nav g daca nu s-a folosit un receptor GLONASS pentru colectarea de date. Din fabricatie, convertorul RINEX creaza un fisier B (date pozitionale GPS), unul E (ephemeris de satelit), sau unul S (parametrii locatiei, daca sunt inregistrati) in format Ashtech. Daca nu doriti unul sau mai multe fisiere de aceste tipuri sa fie create, dati click pe casutele de bifat corespunzatoare pentru a indeparta semnele de bifat. Tineti minte ca un fisier S nu este creat decat daca informatiile despre locatie sunt inregistrate in fisierul receptorului. 7. Dati click pe BEGIN pentru a converti fisierele RINEX selectate in format Ashtech. Se deschide casuta Conversion status (vedeti figura de mai jos).
Casuta Conversion status prezinta statutul fiecarui fisier pe parcursul convertirii. Pana la incheierea procesului este afisat intreg fisierul, sau nimic, daca acesta nu a fost convertit din lipsa de date. In timpul convertirii puteti da click pe Cancel pentru a anula conversia in tipul urent de fisier si a merge la urmatorul tip; sau puteti da click pe Cancel All pentru a anula intreaga convertire. 9. Odata incheiata convertirea (daca ii permiteti convertorului RINEX sa duca aceasta munca la bun sfarsit), dati click pe OK pentru a inchide casuta Conversion status. Un fisier tip *.log este creat in directorul ce contine intreaga activitate de convertire. Atunci cand este pornit din nou, convertorul RINEX scrie peste fisierul log existent. Pentru a salva vechiul fisier log, re-denumiti sau mutate fisierul inainte de a porni din nou convertorul RINEX.
8.
Fisierele RINEX selectate au acum un format Ashtech si pot fi folosite cu fisierele de date din receptoarele Thales Navigation pentru post-procesare.
Tabelul de mai jos descrie campurile din casuta Ashtech to RINEX. Obiectul Tipuri de fisier Descriere Listeaza fisierele de tip: fisiere de observatie RINEX (*.*O), All files (*.*). Fisiere RINEX NAV*.*N, RINEX Nav gfiles*.*G, RINEXMet-files*.*M. Pentru selectarea tipului de fisier, dati click pe sageata in jos D la capatul drept al campului si selectati tipul fisierului din lista. Liste disponibile cu Zona alba de sub File Types (tipuri de fisiere). Prezinta o fisiere lista a fisierelor din directorul curent. Pentru a selecta un fisier, dati click pe fisier. Pentru a selecta mai multe fisiere, selectati-l pe primul, tineti apasata tasta Ctrl si selectati celelalte fisiere dand click cu cursorul. B-File Acest camp listeaza numele fisierului B corespunzator fisierului de date Ashtech din lista de fisiere disponibila. E-File Acest camp listeaza numele fisierului E corespunzator
S-File BEGIN Obs Nav Navg Met Input dir Set input dir = Output dir Set output dir Overwrite files
GPS GLONASS
fisierului de date Ashtech din lista de fisiere disponibila. Acest camp listeaza numele fisierului S corespunzator fisierului de date Ashtech din lista de fisiere disponibila. Dati click pe acest buton pentru a deschide casuta Conversion Status si incepe convertirea fisierelor Ashtech in fisiere de format RINEX. Acest camp prezinta numele de fisier sugerat pentru fisierele de date de observatie convertite. Acest camp prezinta numele de fisier sugerat pentru fisierele de date de navigatie convertite. Acest camp prezinta numele de fisier sugerat pentru fisierele de date GLONASS convertite. Acest camp prezinta numele de fisier sugerat pentru fisierele de date meteorologice convertite. Dati click pe acest buton pentru a deschide casuta directorului de setare a intrarii (Set input). Vedeti urmatoarea casuta din acest tabel. Aceasta casuta va permite sa selectati directorul unde sa stocati fisierele convertite. Dati click pe acest buton pentru a seta ca directorul de iesire sa fie ca si cel de intrare. Dati click pe acest buton pentru a deschide directorul de setat iesirea (Set output). Vedeti urmatoarea casuta din tabel. Aceasta casuta va permite sa selectati directorul unde sa stocati fisierele convertite. Selectati optiunile de scriere peste: Prompt for Overwrite, Always overwrite, sau Never overwrite. Pentru a selecta o optiune de scriere peste, dati click pe sageata in jos din capatul drept al campului si selectati o optiune de scriere peste din lista prezentata. Dati click in aceasta casuta daca datele GPS vor fi folosite in convertire. Aceasta optiune este in functiune din fabricatie. Dati click pe aceasta casuta daca vor fi folosite date GLONASS in convertire (in functiune din fabricatie). Veti beneficia de date GLONASS numai daca receptorul este capabil sa primeasca semnale GLONASS. Dati click pe aceasta casuta pentru a crea un fisier de observatie cand convertiti in RINEX. Dati click pe aceasta casuta pentru a crea un fisier de navigatie cand convertiti in RINEX. Dati click pe aceasta casuta pentru a crea un fisier de navigatie GLONASS cand convertiti in RINEX. Dati click pe aceasta casuta pentru a crea un fisier meteorologic cand convertiti in RINEX. Aceasta va fi creat numai daca exista datemeteorologice disponibile. Acest camp afiseaza spatiul disponibil pe hard pentru
directorul de iesire selectat. Inchide Convertorul RINEX. Afiseaza numarul versiunii programului. Deschide fisierul de sistem ajutor. Dati click pe Input dir pentru a deschide casuta Set input directory:
3. Folosind procedura standard de navigare Windows, navigate catre directorul care contine fisierele Ashtech pe care doriti sa le convertiti. 4. Dati lick pe Save pentru a accepta directorul si inchideti casuta Set input Directory. 5. Pe tab-ul Ashtech to RINEX, directorul Input arata acum calea directorului, iar lista de fisiere disponibile prezinta fisierele Rinex din directorul Input. De exemplu:
6. Selectati fisierul (ele) pe care doriti sa le convertiti la RINEX in lista de Fisiere Disponibile. Puteti selecta mai multe fisiere tinand apasata tasta Ctrl in timp ce selectati fisierele cu cursorul si dand click pe butonul mouse-ului. Dupa selectarea unui fisier pentru convertire, campurile B-File, E-File, S-File, Obs, Nav, Nav g si Met, acelasi lucru aplicandu-se si in legatura cu datele din fisier, sunt populate cu numele de fosoer sugerate. Pentru a evita confuzia, nu schimbati numele fisierelor. 7. Dati click pe Output dir pentru a deschide casuta Set output directory:
8. Folosind procedura standard de navigare Windows, navigate catre directorul unde doriti sa stocati fisierele convertite. Pentru a evita confuzia, salvati fisierele Ashtech convertite intr-un director diferit de cel in care sunt localizate fisierele RINEX. 9. Dati click pe Save pentru a accepta directorul si a va intoarce la casuta Set input directory. Campul Directorului Output listeaza calea directorului. 10. Dati click pe Additional Info pentru a deschide casuta Additional info for selected files la tab-ul Obs:
Informatia listata in aceste tab-uri este stocata in fisierele RINEX pentru a va da informatii de referinta despre date. Desi aceste informatii sunt optionale, ele furnizeaza o referinta folositoare pentru viitor. 11. Completati campurile in tab-ul Obs. Informatia introdusa in casuta Obs este stocata in fisierul de date de observatie. Tabelul de mai jos descrie fiecare camp. Campul Numele statiei Numarul statiei Observator AGENTIA (care face observatia) AGENTIA (care creaza fisierul curent) Comentarii Numarul serial al receptorului Toate capetele optionale Offstes nord (m) Offsets est (m) Delta vertical (m) Radius (m) Distanta curbei (m) Tipul Numarul serial
12.
Descrierea INFORMATII DESPRE STATIE Numele punctului de masurare sau al statiei unde au fost colectate datele. Numarul punctului de masurare sau al statiei unde au fost colectate datele. Numele sau codul celui care a colectat datele. Numele companiei sau agentiei care a colectat datele. Numele companiei sau agentiei care a convertit datele in date RINEX. Orice comentarii referitoare la statie, calitatea datelor, acoperire, GPS/GLONASS, etc. Limita: 50 caractere. INFORMATII DESPRE RECEPTOR Numarul serial al receptorului care a colectat datele Bifati aceasta casuta daca doriti ca toate campurile ne-marcate sa fie completate cu aliniat de fisier RINEX. INFORMATII DESPRE ANTENA Distanta orizontala, in metrii, dintre antena si marcajul din directie nord/ sud. + este nordul, - este sudul. Distanta orizontala, in metrii, dintre antena si marcajul din directie est/ vest. + este estul, - este vestul. Distanta verticala corecta, in metrii, dintre capatul de jos al antenei si marcaj. Radius-ul antenei in metrii. Distanta masurata, in metrii, din varful antenei pana la marcaj. Daca sunt introduse unele valori pentru antena, acestea sunt scrise peste in fisierele S. Tipul de antena folosit in colectarea datelor. Numarul serial al antenei folosite pentru colectarea datelor.
Dati click pe Apply pentru a salva schimbarile facute in tab-ul Obs, apoi dati click pe Nav pentru a comuta pe tab-ul Nav (vedeti figura de mai jos). Puteti introduce informatii pentru toate trei tab-urile si salva toate datele folosind butonul Save. Cel mai bun mod, in orice caz, este de a salva datele folosind butonul Apply pentru fiecare tab imediat dupa introducerea datelor in cazul unei caderi a electricitatii sau a defectarii computerului.
Butonul Save salveaza numai datele introduse pe tab-ul activ si inchide casuta Additional info for Selected Files.
13.
Completati campurile din casuta Nav. Informatia introdusa in casuta Nav este stocata in fisierul cu date de navigatie. Tabelul de mai jos descrie fiecare camp. Descriere Numele companiei sau agentiei care a convertit datele in RINEX. Comentarii de orice fel privind statia, calitatea datelor, acoperire, GPS/GLONASS, etc. Maximum 50 de caractere.
14.
Dati click pe Apply pentru a salva schimbarile facute in casuta Nav, apoi dati click pe tab-ul Met pentru a comuta pe acest tab:
15.
Completati campurile din casuta Met. Informatia introdusa in casuta Met este stocata in fisierele de date meteorologice. Tabelul de mai jos descrie fiecare camp. Campul Numele statiei Agentia (crearea fisierului curent) Comentarii Lista de date meteorologice Editare Descriere Numele punctului de masurare sau a statiei unde au fost colectate datele. Numele companiei sau agentiei care a convertit datele in RINEX. Orice comentarii privind statia, calitatea datelor, acoperirea, GPS/GLONASS, etc. Limita este de 50 de caractere. Data si timpul la care au fost culese datele (presiunea atmosferica, temperature, umiditatea relative si ZWET (Zenith Wet Tropospheric Delay). Dati click pe acest butonpentru a deschide casuta Edit si editati randul selectat de date meteorologice.
16. Dati click pe Edit pentru a deschide casuta Edit si inspectati sau schimbati datele meteorologice:
17. Introduceti datele meteorologice, data si timpul UTC la care au fost culese datele, apoi dati click pe OK. Tabelul de mai jos descrie campurile din casuta Edit. Campul Data Timpul Descrierea Anul, luna si data la care au fost inregistrate datele. D este ziua lunii (nu o zi Iuliana) in care au fost inregistrate datele. Timpul la care au fost inregistrate datele. H este ora zilei in care au fost inregistrate datele in timp UTC (scara temporala de 24 de ore), M este minutul orei la care au fost inregistrate datele in timp UTC. S este secunda minutului la care datele au fost inregistrate in timp UTC. Presiunea barometrica inregistrata a atmosferei, in
Presiunea (mbs)
milibari. Temperatura aerului inregistrata, necorectat pentru umiditate, in grade Celsius. Umiditatea relativa inregistrata a aerului in procente. Intarzierea Troposferica Umeda Zenith in milimetri (referinta=0)
18. Dati click pe OK pentru a accepta datele meteorologice si a inchide casuta Edit. 19. Dati click pe Save pentru a salva schimbarile facute in tab-ul Met si inchide casuta Additional info for selected files. - Butonul Apply salveaza schimbarile facute in tab-ul activ sin u inchide casuta Additional info for selected files. - Butonul Save salveaza schimbarile facute in orice tab si inchide casuta Additional info for selected files. 20. Dati click pe Begin pentru a converti fisierele Ashtech selectate in format RINEX. Casuta Conversion Status se deschide (vedeti figura de mai jos), prezentand statutul procesului de convertire, Dupa incheiere, casuta indica 100 % pentru fiecare fisier.
21. Dati click pe OK. Se creaza un fisier *.log in directorul convertirii. Atunci cand este pornit, convertorul RINEX scrie peste fisierul *.log deja existent. Pentru a salva acest fisier deja existent *.log, re-denumiti-l sau mutate-l inainte de a porni convertorul RINEX.
Procesarea in serie
Pentru a converti mai multe fisiere deodata, procedati astfel:
-
Daca fisierele sunt invecinate, tineti apasata tasta Shift, selectati fisierele cu cursorul, apoi dati lick pe fiecare dintre ele Daca fisierele sunt imprastiate prin director, tineti apasata tasta Ctrl, selectati fisierele cu ursorul, apoi dati lick pe fiecare fisier.
Fisiere input
Fisierele intrare (input) ar trebui sa fie fisiere de date brute DSNP, ce contin date binare sau ASCII.
Etichetarea temporala
Convertirea de format implica schimbarea etichetarii temporale a datelor brute. Aceasta operatiune se cere din moment ce formatul DSNP se bazeaza pe timpul satelitului, pe cand formatul RINEX foloseste timpul receptorului. Etichetarea temporala va fi schimbata prin extrapolare.
Folosirea DTR
Descrierea ferestrei principale
Aceste 3 campuri sunt setate automat pentru selectarea fisierului pentru convertire. Introduceti calea si numele fisierului ce trebuie convertit in acest camp. Folositi butonul din dreapta acestui camp pentru a gasi fisierul pe hard.
Parametri optionali care sunt de obicei prezenti intr-un fisier RINEX. Pentru ca nu sunt prezenti in format Thales, daca ii definiti acum in aceste campuri, vor fi introdusi in fisierul RINEX cand convertiti fisierul. Cand sunteti gata, dati click pe butonul Go pentru a converti fisierul de iesire. Bifati acest buton pentru a numi fisierele de iesire conform conventiilor RINEX. Apoi alegeti manual indexul fisierului (de la 0 la 9) in casuta ce apoi apare in dreapta.
Optiuni avansate
Aceasta fereastra este afisata dup ace dati lick pe butonul Advanced in fereastra principala. Este folosita pentru a defini cu precizie in ce fel etichetarea temporala se schimba de la timpul satelitului la cel al receptorului.
Pentru o convertire standard, folositi dopplers instantanei si Tx=0. Pentru a optimiza o viitoare procesare a fisierelor in format RINEX, provenind exclusiv din fisiere log DSNP, folositi Tx=75 ms de preferinta. Mai mult, pentru a optimiza procesarea statica, alegeti dopplers filtrati. 75 ms este timpul obisnuit de propagare a semnalelor GPS intre orice satelit si orice receptor de pe pamant. Este, asadar, cea mai buna valoare a priori de folosit intr-o convertire.
Fisiere de date
In timpul unei sesiuni de inregistrare de date, toate datele pentru acea sesiune sunt stocate pe cardul de date ca si fisier U. Fisierul U este un fisier comprimat ce contine datele care sunt convertite in fisiere individuale in timpul procesului de descarcare. Aceste fisiere includ; fisierele de date brute (B-file) ce contin intreaga cariera si datele de cod fazic, fisierele ephemeris (E-file) ce contin pozitia satelitului si informatii despre sincronizare (timp), fisierul de informatie despre pozitia locatiei (S-file), fisierul de date almanah pentru satelit (ALM-file), fisierul de date ionosferice (IONfile) si fisierul de informatie solutie epocala & solutie vectorial (T-file). Fisierele B-, E-, S- si ALM sunt fisiere standard inregistrate in timpul colectarii de date. Daca receptorul este un rover RTK, acesta creaza si stocheaza un fisier specific de tipu T, continand inregistrari CBEN (solutii epocale RTK) si inregistrari OBEN (solutii vectoriale RTK). In ultimul rand, receptorul creaza un fisier eveniment (D-file), daca acesta colecteaza date atribut sau eveniment. Tabelul de mai jos insumeaza tipurile de fisiere, inclusive numele lor, o descriere a informatiei continute in fisiere si formatul acestora. Tipul fisierului Descriere Format
B-file E-file S-file ALM file D-file ION file T-file C-file
Date de cod brut si faza de cariera, date zonale, date temporale Ephemeris de satelit si date de sincronizare Date de informatie despre sesiune Date almanah pentru satelit Date si tag-uri timpul evenimentului Date ionosferice Solutii epocale RTK si vectori Informatii despre pozitia locatiei
Fereastra principala Descarcare consta din doua tablouri. CEl din dreapta (tabloul PC) listeaza fisierele, daca exista, in directorul proiectului din computer. Tabloul din stanga (momentan gol) va lista fisierele de pe cardul de date, odata ce ati selectat dosarul corect pe PC-ul dumneavoastra (caz in care cardul de date se afla in dispozitivul de citire de card, sau fisierul de date micro_z.bin- din cardul de date a fostdeja copiat neschimbat in hardul PC-ului), ori odata ce a fost stabilita conectarea la receptor (caz in care cardul de date ramane in receptor). Tabelul de mai jos descrie butoanele barei de unelte (toolbar): Butonul Descriere Butonul Connect via cable dati click pe acest buton pentru a deschide casuta cu acest nume si a va conecta la receptor printr-un cablu serial. Butonul Connect via USB dati click pe acest buton pentru a deschide casuta cu acelasi nume si a va conecta la receptor printr-un cablu USB. Butonul Connect via IR Butonul Switch Data Source dati click pe acest buton pentru a deschide casuta cu acelasi nume si a va conecta la alt receptor. Butonul Switch Pane dati click pe acest buton pentru a schimba tabloul activ. Butonul Session Info dati click pe acest buton pentru a deschide casuta cu acelasi nume si a seta parametrii sesiunii pentru fisierele de date. Butonul Select Files dati click pe acest buton pentru a selecta fisierele bazate pe o masca de fisier. Casuta cu acest nume se deschide pentru a introduce o masca de fisier pentru selectia de fisiere. Butonul Copy to dati click pe acest buton pentru a copia fisierele selectate in directorul curent al PC-ului. Butonul Move to dati lick pe acest buton pentru a muta fisierele
selectate in directorul curent al PC-ului. Butonul Delete dati click pe acest buton pentru a sterge fisierele selectate. Butonul Create New Directory dati click pe acest buton pentru a crea un nou director in directorul curent al PC-ului. Butonul Free Space dati click pe acest buton pentru a bifa spatiul disponibil de pe disc pentru drive-ul de fata sau pentru receptor. Butonul Brief File Info dati click pe acest buton pentru a afisa numai numele fisierelor. Butonul Detailed File Info dati click pe acest buton pentru a afisa numele, marimea, data si timpul ultimei modificari pentru fiecare fisier si director din directorul curent. Butonul Help dati click pe acest buton pentru a accesa sistemul de ajutorare. Butonul Whats This Help dati click pe acest buton si oriunde altundeva in fereastra sau in sistemul meniului pentru a primi ajutor rapid despre caracteristica in cauza. 3. Selectati Connect din meniul File. Daca descarcati date dintr-un card de date introdus in dispozitivul de citire a cardului din PC-ul dumneavoastra, selectati PC Drive si treceti peste punctul 4. Daca descarcati date dintr-un receptor, selectati Receiver si apoi Connect via USB pentru a conecta receptorul prin USB, sau Connect via Cable pentru a-l conecta la receptor printr-o linie RS232. a) Daca alegeti Connect via USB, se va deschide casuta cu acelasi nume. Daca numai Z-Max-ul este conectat la PC prin USB, atuni aceasta casuta arata astfel (si numai optiunea de mai jos, Z-Max USB device 1, este afisata):
b) Daca alegeti Connect via Cable, se deschide casuta cu acest nume. Selectati portul serial corespunzator si apoi alegeti parametrii corecti de comunicare de pe tab-ul Settings:
4. Dati click pe OK. Descarcarea face conexiunea sa afiseze continutul cardului de date. Inainte de asta, si prima oara cand va conectati la un card de date, Descarcarea aloca un timp pentru montarea sistemului de fisiere al cardului de date, dupa cum este indicat in partea de jos a tabloului stang (s-ar putea ca aceasta operatie sa dureze):
Dupa montarea sistemului, tabloul stang listeaza fisierele continute in cardul de date. Observati ca numele listate ale fisierelor U se supun normelor de denumire a fisierelor, definite pentru fisierele prezente in cardul de date, cu exceptia literei de inceput U, care este inlocuita aici cu o imagine de glob (cu G pentru Geodetic in interiorul globului).
5. Verificati daca directorul destinatie din PC este directorul proiectului sau directorul unde doriti sa fie stocate fisierele de date. 6. Daca doriti sa create un nou director, dati click oriunde pe tabloul PC-ului, apoi click pe butonul New Directory si tastati un nume pentru director. Asigurati-va ca folositi o cale logica si consistenta si normele de denumire a fisierelor care sunt usor de retinut. De obicei, este foarte convenabil sa puneti fisierele de date in directorul proiectului. 7. Selectati fisierele de date pe care doriti sa le descarcati si trageti-le in tabloul PCului. Pentru a selecta un grup de fisiere invecinate, tineti apasata tasta Shift in timp ce selectati fisierele. Pentru selectarea unor anumite fisiere din lista, tineti apasata tasta Ctrl in timp ce selectati fisierele. 8. Descarcati copii ale fisierelor pe PC. O casuta de progres indica statutul descarcarii:
Ati ajuns acum la sfarsitul procedurii de descarcare. Desi fisierele de date au fost descarcate din receptor, nu au fost sterse din cardul de date al receptorului. Pentru a sterge fisierele de date ale receptorului, selectati fisierele dorite si dati click pe butonul Delete de pe bara de unelte. Functia Move copiaza si apoi sterge fisierele. Meria sa stergeti fisierele de date din cardul de date dup ace ati verificat ca acestea au fost descarcate cu succes. Altfel, memoria se poate umple in timpul urmatoareie colectari de date, aflandu-se in imposibilitatea de a incheia masuratoarea.
Dati click pe anul afisat si folositi sagetile sus/ jos de langa el pentru a seta anul Dati click pe sagetile stanga/ dreapta pentru a seta luna Dati click pe numarul zilei pentru a seta ziua. Aceasta actiune inchide calendarul. Target path: Acest camp va permite sa definiti dosarul (folder) unde doriti ca Descarcare Internet sa stocheze fisierele descarcate. Pentru a facea aceasta, dati click pe , cautati pe hard pana cand puteti selecta numele de dosar dorit si apoi dati click pe OK. Dosarul selectat si calea sa vor apare apoi in campul Target Path. Download: Dati click pe acest buton cand sunteti de acord cu toate setarile din fereastra si doriti sa incepeti descarcarea de date. Dedesubt este un exemplu de
randuri de mesaj care apar in tabloul de iesire (output) localizate in partea de jos a ferestrei in timp ce descarcarea de date brute are loc: C o n n e c t i n g to H o s t "cd di s a . g s f c . n a s a . g o v "... O k S e a r c h i n g for file "/pub/gp s/g p s d a t a/0 4 0 1 3/0 4 d/br s t 0 1 3 0 . 0 4 d . Z" ... O k S e a r c h i n g for file "/pub/gp s/g p s d a t a/ br d c/20 0 4/br d c 0 1 3 0 . 0 4 n . Z" ... O k D o w n l o a d i n g File "/pub/gp s/g p s d a t a/0 4 0 1 3/0 4 d/br s t 0 1 3 0 . 0 4 d . Z"... O k D o w n l o a d i n g File "/pub/gp s/g p s d a t a/ br d c/20 0 4/br d c 0 1 3 0 . 0 4 n . Z"... O k Dis c o n n e c t i n g ... O k U n c o m p r e s s i n g O b s e r v a t i o n file(s)... O k M e r g i n g O b s e r v a t i o n dat a to "brst 0 1 3 1 . 0 4 o "... O k U n c o m p r e s s i n g N a v i g a t i o n file(s)... O k M e r g i n g N a v i g a t i o n dat a to "brst 0 1 3 1 . 0 4 n "... O k Observati diferitele operatii realizate in timpul acestei faze: Descarcare Internet se conecteaza la adresa furnizorului Apoi furnizorul cauta si descarca fisierele corespunzatoare in dosarulspecificat Urmeaza deconectarea de la adresa furnizorului Descarcare Internet decompreseaza local si fuzioneaza fisierele de observatie Descarcare Internet decompreseaza local si apoi fuzioneaza si fisierele de navigatie Mai jos este un alt exemplu de mesaje citite in tabloul Uotput cand descarcati date orbitale: C o n n e c t i n g to H o s t "cd di s a . g s f c . n a s a . g o v "... O k S e a r c h i n g for file "/pub/gp s/pr o d u c t s/ 1 2 5 3/igr 1 2 5 3 2 . s p 3 . Z" ... O k D o w n l o a d i n g File "/pub/gp s/pr o d u c t s/ 1 2 5 3/igr 1 2 5 3 2 . s p 3 . Z"... O k Di s c o n n e c t i n g ... O k
-
Butonul Close: Dati click pe acest buton pentru a renunta la Descarcare Internet.
Dati click pe , localizat dupa campul Provider. Aceasta actiune deschide o noua casuta ce prezinta toti furnizorii existenti. In partea de jos a acestei casute, dati click pe butonul Add. Acesta deschide o noua casuta in care puteti defini un nou furnizor. Casuta este un pic diferita in functie de dorinta dumneavoastra ca noul furnizor sa fie unul de date brute sau date orbitale precise, iar accesul la website sa fie public sau restrictionat.
Aceasta casuta este organizata si ar trebui folosita astfel: - Name: Introduceti numele furnizorului sau orice alte informatii cu privire la acest furnizor. - Host: Introduceti adresa de web a furnizorului - Data Type: Alegeti tipul de date livrate de acest furnizor (date brute compacte RINEX sau orbitale precise). - Time Span: Descarcare Internet trebuie sa stie perioada de timp acoperita de oricare dintre fisierele livrate de acest furnizor. Introduceti acest timp in minute. Cereti furnizorului sau consultati-I website-ul daca nu cunoasteti aceasta valoare. - OBS Files: Descarcare Internet trebuie sa stie unde sunt stocate fisierele in website-ul furnizorului si cum sunt numite acestea. Apoi trebuie sa introduceti caile spre fisiere (de exemplu: /pub/gps/rawdata), urmate de sintaxa folosita in numele fisierelor. Butonul +, localizat in dreapta acestui camp, va permite sa introduceti aceasta sintaxa pe o cale mai familiara. Cereti furnizorului sau consultati-I website-ul daca nu stiti calea si sintaxa numelor de fisiere. - NAV files: Ca si in cazul fisierelor OBS de mai sus. Nu va trebui sa completati acest camp daca furnizorul este unul de fisiere orbitale precise. - Comment: Introduceti observatiile personale cu privire la furnizor (optional) - More Info: De exemplu, folositi acest camp pentru a introduce adresa unei anumite pagini de pa website-ul furnizorului. - Public/Restricted Access butoane radio: Alegeti optiunea potrivita. Daca bifati Restricted Access, atunci ca trebui sa introduceti un nume de utilizator si o parola in urmatoarele doua campuri. - Log in: Daca ati bifat casuta de mai sus, introduceti numele de utilizator ce va este dat de furnizor pentru a accesa site-urile specificate de acesta.
Password: Daca ati bifat casuta Restricted Access, introduceti parola primita de la furnizor pentru a accesa site-urile specificate de acesta.
Daca, din contra, parametrii sunt incorecti, vor apare urmatoarele doua casute, una dupa alta:
Daca nu este facuta nici o conectare, fereastra SurvCom se va deschide oricum, dar programul va putea numai afisa lista din stanga prezentand fisierele si directoarele din PC. Dati click pe butonul Options si ajustati setarile portului COM si/ sau rata baud pentru a se potrivi celor ale colectorului de date, apoi apasati butonul Connect pentru a incerca din nou.
Pentru a accesa un director parinte, dati click dublu pe coarda [Up One Level]. Pentru a deschide un dosar aparut in oricare dintre panouri, dati click dublu pe el.
Comenzi disponibile
Butonul Connect Atunci cand lansati SurvCom, acest buton este activat automat pentru a incerca conectarea la un dispozitiv extern. Dupa cum s-a explicat mai devreme, daca o conectare la un dispozitiv extern esueaza, dati click pe acest buton pentru a incerca inca o data conectarea. Puteti schimba parametrii conectarii dand click pe butonul Options.
Butonul Transfer Aceasta comanda este folosita pentru a transfera fisiere. Lista din stanga prezinta fisierele dib computer. Lista din dreapta arata fisierele pe colectorul de date. Pentru a muta fisierele intre ele, subliniati fisierele si apasati butonul Transfer.
Butonul Seth Path Aceasta comanda va permite sa setati calea pe computerul local sau pe colectorul de date mobil.
Tastati calea in care doriti sa schimbati, alegeti Local PC sau Remote Machine si apoi apasati OK. Puteti si schimba calea navigand structura directorului aratata in fereastra principala a programului SurvCom.
Butonul Make Dir Aceasta comanda va permite sa create un director pe PC-ul Local sau pe Dispozitivul Mobil.
Tastati un nume de director pe care doriti sa il create, alegeti Local PC sau Remote Machine si apoi apasati OK. Daca introduceti un nume de director nevalid, acesta nu va fi creat. Numele de director nevalide sunt determinate de sistemul operator.
Butonul Delete Aceasta comanda va permite sa stergeti fisierele si directoarele goale. Dati click pe acest buton dupa ce ati selectat un obiect, cel pe care doriti sa il stergeti. In functie de optiunea Confirm Delete aleasa din butonul Options, un mesaj va apare, cerandu-va sa confirmati stergerea acestor obiecte.
Butonul Rename Aceasta comanda va permite sa redenumiti fisiere sau directoare. Dati click pe acest buton dupa selectarea obiectului pe care doriti s ail redenumiti.
Butonul Options Aceasta comanda va permite sa setati diferite optiuni. Atunci cand dati click pe butonul Options, urmatoarea casuta se deschide pe ecran:
Com Port: Trebuie sa selectati care port COM de pe PC il folositi. File Mask: Trebuie sa selectati o sintaxa de filtrare a fisierelor. *.* va arata toate fisierele Directory Sort: Trebuie sa selectati felul in care sa sortati lista de fisiere (dupa nume sau marime, sau fara sortare). Display Special Files: Precizeaza daca trebuie sau nu sa vedeti fisiere speciale. Confirm Overwrite: precizeaza daca doriti ca SurvCom sa va confirme scrierea peste a fisierelor. Confirm Delete: Precizeaza daca doriti ca SurvCom sa va confirme stergerea de fisiere sau directoare. Baud Rate: Trebuie sa alegeti rata baud pentru transferul de date (4800, 9600, 19200, 38400, 57600 sau 115200). Protect Remote Files: Precizati daca doriti sau nu sa protejati fisierele pe un dispozitiv mobil. Archive RW5 files: Precizati daca doriti sau nu sa salvati fisierele RW 5.
Butonul Set Geoid Aceasta comanda va va indruma sa selectati un director, sa alegeti un tip geoid sis a introduceti longitudinea si latitudinea din apropierea centrului slujbei dumneavoastra.
Butonul F2F Conv Aceasta comanda va copia un fisier de incheiere a campului (.FLD) in colectorul de date si il va converti in format (.FCL), folosit de programul de teren FAST Survey.
Fereastra principala
Nu puteti rula Managementul Proiectului daca Solutii GNSS nu este activ. Reciproc, nu puteti lansa Solutii GNSS daca Managementul Proiectului este pornit. Pentru a derula Managementul Proiectului: - Din bara Windows, selectati Start>Programs>GNSS Solutions>Tools>Project Management. Fereastra principala a Managementul Proiectului arata astfel:
Alcatuirea Proiectului
Atunci cand create un proiect, un nou dosar (folder), numit <project_name>, alaturi de alte doua fisiere, sunt create in dosarul My Projects. Un numar de fisiere sunt create in noul dosar, fisiere ce corespund Time View, Survey View, Design View si bazei de date a proiectului. (Design View este vizibila in proiectul deschis numai dup ace functia CAD a fost pornita de Solutii GNSS.) Cele doua fisiere create in dosarul My Projects definesc spatiul de lucru si proiectul. Mai jos este un exemplu de cum arata un proiect (intr-un spatiu de lucru nou) dup ace l-ati creat:
Urmatoarele fisiere se vor adauga in dosarul <project_name> cand lucrati la proiecte: - Rapoartele masuratorii (fisiere RTF) Iar daca cereti realizarea unei copii a acestora in dosarul proiectului cand le importati in proiect: - Fisiere de date brute (fisiere d*.*, b*.*, e*.*) - Harti vectoriale sau/ si raster (SHP, MIF, DXF, TIF, JPG) Conform terminologiei introduse in Functii avansate ale Solutii GNSS, atunci cand functia Data Management este valida, tipurile de fisiere stocate in dosarul proiectului sunt urmatoarele, in functie de extensiile lor: - *.map: documente harta - *.tvw: documente time view - *.LSP: data de baze a proiectului de masurare a terenului - *.tbl: documente tabel - *.rtf: fisier RTF continand textul afisat in tabloul Output pentru proiect (mesaje, rapoarte ale procesarii, etc.) - *.sws: fisier continand setarile curente ale ferestrei principale Solutii GNSS pentru acest spatiu de lucru - *gph: documente grafice.
Inainte de a incepe, sunt cateva lucruri pe care trebuie sa le tineti minte cand analizati o compensare cu acest set de unelte: 1. Multe dintre uneltele de analiza se bazeaza pe statistica. Aceste unelte bazate pe statistica utilizeaza incertitudinile vectorilor (estimarile erorilor) ca baza pentru testare. Este foarte important ca incertitudinile observatiei sa fie reale pentru uneltele bazate pe statistica, pentru ca acestea sa functioneze la randament maxim. Incertitudinile nerealiste vor face ca instrumentele de analiza sa functioneze imprevizibil si, in cel mai rau caz, pot face o compensare proasta sa arate bine. Modulul de procesare a vectorilor este responsabil pentru repartizarea incertitudinilor vectorilor GPS procesati. Un mare efort s-a facut pentru asigurarea ca incertitudinile realiste sa se realizeze. Din pacate, acesta nu este intotdeauna un obiectiv usor de atins si, cateodata, incertitudinile ar putea fi prea optimiste (mici) sau pesimiste (prea mari). Recunoscand acestea, s-au dezvoltat diverse metode pentru a ajuta la identificarea realismului incertitudinilor si la indreptarea situatiei. Aceste metode sunt explicate detaliat mai jos. 2. Uneltele de analiza a compensarii nu pot functiona normal fara surplusul din observatiile compensate. Este imposibil de detectat o gafa intr-o observatie prin stabilirea pozitiei unui punct daca exista o singura observatie asupra acestui punct. Cand se creaza o retea de masuratoare, asigurati-va sa includeti un surplus suficient in observatii. In cel mai bun caz, ati include mai multe observatii pentru fiecare punct stabilit. Din pacate, aceasta nu este practic si nici foarte necesar. Se recomanda un procentaj intre 30 si 50 %. Acest surplus va mari semnificativ posibilitatea ca gafele din observatii sa fie detectate de compensare. In discutia asupra instrumentelor de analiza de mai jos se presupune ca exista un surplus suficient in observatiile compensate. 3. Este, de asemenea, important sa tineti minte ca nici un instrument de analiza nu va da o indicatie exacta a existentei gafelor sau a calitatii unei compensari. Nu trebuie sa va bazati niciodata pe un singur instrument. Toate instrumentele trebuie folosite impreuna pentru o analiza eficace a compensarii. 4. Detectarea gafelor ar trebui realizata intotdeauna pe o compensare minima. Incercarea de a detecta gafele intr-o compensare totala este dificila, din moment ce o problema detectata poate fi cauzata de o gafa sau de o eroare in pozitia de control fixate in compensare. Primul pas in procesul de compensare ar trebui sa fie mereu o compensare minima. Folositi aceasta compensare pentru detectarea si eliminarea gafelor din setul de date si pentru determinarea calitatii interne a datelor masuratorii. Dupa ce setul de date nu mai contine gafe si s-a determinat ca masuratoarea intruneste normele de acuratete relative, se poate realize si o compensare totala. In discutia asupra instrumentelor de detectare a gafelor de mai jos, se presupune ca instrumentele sunt folosite intr-o compensare minima.
unitate
Variatia greutatii unitare si a erorii standard a Unitatii de Greutate (radacina patrata a variatiei unitatii de greutate) monitorizeaza relatia dintre incertitudinile repartizate observatiilor si magnitudinea schimbarii cerute fiecarei observatii (reziduuri) din compensare. Schimbarile in observatii ar trebui sa fie mici si nesemnificativ mai mari decat incertitudinile asociate observatiilor. Variatia greutatii unitare si a erorii standard a Unitatii de Greutate masoara magnitudinea schimbarilor din observatii (reziduuri), in comparative cu incertitudinile obsrvatiilor pentru intreaga retea. Analiza magnitudinii variatiei calculate a greutatii unitare si a erorii standard a Unitatii de Greutate prezinta una dintre urmatoarele trei conditii in ce priveste calitatea compensarii: 1. O valoare calculate apropiata de 1 indica faptul ca schimbarile din observatii (reziduuri) sunt la nivelul asteptat, adica in limita incertitudinilor asociate observatiilor. Din moment ce acesta este rezultatul dorit, o valoare apropiata de 1 este, in mod normal, indicatia unei compensari bune. 2. O valoare calculate semnificativ mai mica decat 1 indica lipsa unui echilibru intre reziduurile observatiei (schimbarile) si incertitudinile observatiei. Mai clar, incertitudinile observatiei sunt prea pesimiste (prea mari).
3. O valoare calculate semnificativ mai mare decat 1 indica lipsa unui echilibru intre reziduurile observatiei (schimbarile) si incertitudinile observatiei. Mai clar, exista una sau doua probleme legate de compensare. Ori exista una sau doua gafe in observatie, provocand reziduurile observatiei sa fie mult mai mari decat incertitudinile observatiei, ori incertitudinile observatiei sunt prea optimiste (mici). Pentru a intelege in totalitate semnificatia unei Erori Standard a Unitatii de Greutate semnificativ mai mica sau mai mare decat 1, trebuie neaparat ca gafele ce pot fi gasite in observatii sa fie indepartate din compensare. Mai tarziu in acest capitol veti gasi instrumente suplimentare care sunt create special pentru a izola gafele. Prin absenta gafelor din observatiile retelei, magnitudinea Erorii Standard a Unitatii de Greutate poate fi examinata pentru a determina semnificatia acesteia. Intr-o compensare fara gafe, magnitudinea Erorii Standard a Unitatii de Greutate, magnitudinea nepotrivirii incertitudinilor asociate cu observatiile si ceea ce determina compensarea ar trebui sad ea incertitudinile observatiei. De exemplu, daca Eroarea Standard a Unitatii de Greutate este calculate astfel incat sa fie 2, iar compensarea este lipsita de gafe, compensarea a determinat, pe baza marimii reziduurilor observatiei, ca incertitudinile observatiei ar trebui sa fie de doua ori mai mari decat sunt ele stiute. De ce este acest lucru important? Pentru doua motive: 1. Multe dintre instrumentele folosite pentru a analiza calitatea compensarii sunt bazate pe statistica. Pentru ca acestea sa functioneze cum trebuie, incertitudinile oservatiei care intra in compensare trebuie sa fie realiste, adica aproape de incertitudinile reale. Eroarea Standard a Unitatii de Greutate calculata printr-o compensare fara gafe indica, calitatea incertitudinilor observatiei. Daca Eroarea Standard a Unitatii de Greutate este mult mai mare sau mai mica decat 1, este o indicatie ca incertitudinile observatiei nu sunt realiste. Din fericire, Solutii GNSS compenseaza automat aceasta problema. Toate statisticile post-compensare folosite pentru a masura calitatea compensarii utilizeaza valoarea calculate pentru Eroarea Standard a Unitatii de Greutate pentru a compensa automat incertitudinile nerealiste. Nu este necesara nici o actiune din partea utilizatorului. 2. Un mare efort s-a depus in asigurarea ca procesarea vectorilor din Solutii GNSS a repartizat incertitudini corecte vectorilor procesati. Dar cum aceasta nu este inca o stiinta exacta, exista conditii care pot face ca incertitudinile calculate sa fie prea mici sau prea mari. In majoritatea cazurilor, ar trebui sa gasiti ca Eroarea Standard a Unitatii de Greutate calculate se afla undeva intre 1 si 3. In plus, ar trebui sa gasiti ca aceasta valoare este relative consistenta pentru tipuri asemanatoare de masuratoare. Daca vedeti ca pentru majoritatea masuratorilor dumneavoastra, Eroarea Standard a Unitatii de Greutate pentru o compensare fara gafe este de 1,5 si astazi lucrati la o compensare cu o Eroarea Standard a Unitatii de Greutate de 6, atunci probabil ca este ceva in neregula cu compensarea.
Testul Chi-Square
Testul Chi-Square este un test statistic ce evalueaza valoarea calculata a Variatiei Unitatii de Greutate. Scopul sau este de a determina daca valoarea calculata a Variatiei Unitatii de Greutate este statistic echivalenta cu 1. Dupa cum s-a spus mai devreme, o Variatie a Unitatii de Greutate egala cu 1 indica un echilibru inre reziduurile observatiei si incertitudinile acesteia. Foarte rar valoarea calculata a Variatiei Unitatii de Greutate va fi exact 1. Dar nici nu este ceruta valoarea exacta de 1. Testul Chi-Square examineaza valoarea calculata pentru a determina daca este statistic echivalenta cu 1. Daca trece testul, valoarea calculate este considerate a fi echivalenta cu 1. Din cauza dificultatilor in calcularea incertitudinilor observatiei, din cauza multiplelor variabile implicate, in multe cazuri, Variatia Unitatii de Greutate va fi mai mare sau mai mica decat 1. Aceasta face ca testul Chi-Square sa fie picat. Solutii GNSS compenseaza automat incertitudinile prea mari sau prea mici ale observatiilor, de aceea trecerea sau picarea testului Chi-Square nu are nici o relevanta vis--vis de calitatea compensarii. Daca, prin folosirea celorlalte instrumente de detectare a gafelor, credeti ca gafele au fost scoase din compensare si sunteti multumit cu marimea relativa a reziduurilor observatiei, atunci o picare a testului Chi-Square nu ar trebui sa va ingrijoreze. Testul Chi-Square poate fi trecut, daca doriti, prin potrivirea incertitudinilor oservatiei folosind Confidence scaling factor, ce se gaseste in tab-ul Miscellaneous al casutei Project Settings. Potriviti incertitudinile vectorului prin Eroarea standard calculate a Unitatii de Greutate.
Reziduurile Observatiei
Intr-o compensare least-square se aplica mici corectii observatiilor pentru a obtine incadrarea cea mai buna a tuturor observatiilor producand o singura solutie pentru toate punctele. Incadrarea cea mai buna este solutia ce produce cea mai mica, cantitate de corectii pentru observatii. Aceste mici corectii sunt reziduuri cu termen. Fiecare observatie va avea unul sau mai multe reziduuri. Observatiile au trei reziduuri, unul pentru fiecare componenta a vectorului (X, Y, Z). Motivul pentru care trebuie sa fie corectate observatiile total pentru a produce o incadrare buna sunt erorilor din observatii. Daca observatiile nu contin erori, atunci nu este nevoie de o compensare. Toate observatiile se vor potrivi perfect impreuna. Doua tipuri de erori pot fi gasite in observatiile masuratorilor, erori intamplatoare si gafe. Erorile intamplatoare vor necesita mici corectii in observatii pentru a le face sa se potriveasca. Daca exista numai erori intamplatoare in setul de date, va trebui ca toate reziduurile sa fie mici. Pe de alta parte, daca exista gafe mari in setul de date, este normal sa fie produse reziduuri mari. Examinarea marimii reziduurilor observatiilor poate ajuta la identificarea gafelor din observatiile folosite in compensare. Solutii GNSS va afisa si scoate reziduurile pentru toate observatiile. Daca sunt identificate gafele, ele trebuie indepartate din setul de
date, iar compensarea pornita din nou. Daca observatia continand gafa este una importanta, ar trebui examinata pentru a determina cauza gafei. Odata reparata, observatia poate fi inapoiata compensarii. Daca observatia este importanta pentru puterea retelei sin u poate fi reparata, datele vor trebui sa fie observate din nou. Exista doua mari dificultati in folosirea reziduurilor pentru a identifica gafele din setul de date. 1. Gafele, daca sunt indeajuns de mari, vor produce reziduuri mari pentru observatia ce contine gafa. Dar reziduurile mari nu indica intotdeauna existenta unei gafe intr-o observatie. Aceasta complica evident folosirea reziduurilor pentru a gasi gafele, dar acest obstacol poate fi deposit prin intelegerea faptului ca o buna observatie va produce reziduuri mari. O compensare least-squares tinde sa distribuie efectele gafelor in intreaga retea. Cu alte cuvinte, o gafa intr-o observatie afecteaza, de obicei, reziduurile din celelalte observatii. Efectul este mai mare in observatiile apropiate de gafa si se diminueaza mai departe. Rezolvarea este gasirea observatiei ce contine gafa intre toate observatiile continand reziduuri mari din cauza gafei. In majoritatea cazurilor, observatia cu cele mai mari reziduuri este cea care contine gafa. Indepartati aceasta observatie si porniti din nou compensarea. Daca toate reziduurile arata bine in acest moment, gafa a fost identificata si indepartata. Daca inca exista reziduuri mari, indepartati inca o data observatia cu cele mai mari reziduuri si porniti din nou compensarea. Procedati astfel pana ce compensarea arata bine. Este posibilca unele dintre observatiile indepartate sa nu contina gafe. In aceasta faza, orice observatieindepartata ar trebui adusa inapoi pe rand, repornind compensarea de fiecare data cand adaugati o noua observatie. Daca aceasta arata bine, acea observatie nu continea gafe. Daca, compensarea arata rau dupa adaugarea unei observatii, sunt mari sanse ca acea observatie sa contina o gafa.Acest poate fi si mai complicat daca exista mai multe gafe in setul de date. Dar indepartarea sistematica si inlocuirea observatiilor va duce la identificarea gafelor. 2. In aceasta sectiune am vorbit despre reziduurile mari si rolul acestora in identificarea gafelor. O intrebare fireasca este Ce este acela un reziduu mare?. Din pacate, nu exista o cale facila de a raspunde la aceasta intrebare. Pentru vectorii GPS, erorile intamplatoare in observatii cresc odata cu lungimea vectorului. Asadar, reziduurile vor creste odata cu lungimea liniei de baza. Un reziduu de 0, 10 metri pe o linie de 20 de kilometric ar putea fi cauzat numai de niste erori intamplatoare, dar acelasi reziduu la o linie de 2 kilometri indica aproape sigur o gafa. Astfel, marimea unui reziduu depinde de lungimea vectorului GPS. Exista cateva indrumaricare pot fi folosite pentru a va ajuta in examinarea reziduurilor. Mai intai, toti vectorii de lungimi asemanatoare ar trebui sa aiba reziduuri similare. In al doilea rand, reziduurile nu ar trebui sa fie mult mai mari decat acuratetea in masurare a echipamentului. De exemplu, daca echipamentul folosit este capabil de a face observatii la un nivel de acuratete de 0, 01 m + 2 ppm, reziduurile pentru o observatie nu ar trebui sa fie mult mai mari decat aceasta capacitate. O specificatie a acuratetii de 0, 01 m + 2 ppm permite o eroare de 0, 03 m la o linie de baza de 10 km. Un reziduu de doua-trei ori mai mare decat aceasta
eroare permisa este suspect si ar trebui examinat indeaproape pentru posibila prezenta a unei gafe. Cateodata, marimea reziduului va fi la limita intre existenta sau lipsa unei gafe. In acest caz, observatia ar trebui inspectata cu atentie pentru a vedea daca poate fi determinate cauza gafei. Daca nu, este o problema de decizie daca sa indepartati observatia sau nu. Daca observatia nu este de o mare importanta pentru retea, poate fi indepartata fara vreun impact. Daca observatia este necesara, dar nu pare a avea un efect advers asupra acuratetii punctelor compensate, poate fi lasata in proiect.
Testul Tau
Examinarea reziduurilor este un bun indiciu al calitatii observatiilor individuale. Dupa cum s-a spus mai sus, valoarea asteptata a reziduurilor este previzibila, devreme ce sunt asteptate sa urmeze o distributie normala. Testul Tau utilizeaza aceasta previzibilitate pentru a testa automat reziduurile observatiilor pentru a determina daca reziduurile ar putea reprezenta o observatie ce contine o gafa. Testul Tau utilizeaza reziduurile normalizate ale unei observatii pentru a determina daca, statistic, reziduurile sunt in limita asteptata. Este calculate o valoare limita pentru a testa fiecare reziduu normalizat. Fiecare reziduu normalizat este testat cu doua posibile rezultate: Trecerea testului Tau indica faptul camagnitudinea reziduurilor normalizate nu este mai mare decat limita asteptata pentru reziduuri. Aceasta este, de obicei, un bun indiciu ca observatia nu are gafe. Picarea testului Tau indica faptul ca magnitudinea reziduurilor normalizate este mai mare decat cea asteptata. Observatia care pica testul ar trebui sa fie verificata de erori. Testul Tau este realizat automat de modulul de compensare al Solutii GNSS. Fiecare reziduu este testat si rezultatul testului este prezentat intr-un buton de bifat alaturi de reziduurile pentru fiecare observatie. Este important sa intelegeti ca, daca un reziduu nu trece un test statistic, nu inseamna ca exista o gafa in observatie. Observatia este marcata cu un stegulet pentru a putea fi examinata, putandu-se lua o hotarare pentru retinerea sau respingerea sa. Nu se recomanda o respingere rapida, fara examinare. O gafa intr-o observatie afecteaza, de obicei, reziduurile din celelalte observatii. De aceea, testele vor marca adesea alte observatii pe langa cele ce contin gafe. Daca una sau mai multe observatii sunt marcate, cautarea va determina daca exista vreo gafa. Pe scurt, testul Tau examineaza reziduurile observatiilor in incercarea de a localiza observatiile care pot contine gafe. Fiecare reziduu este testat pentru a determina daca trece sau pica testul. Daca un reziduu trece tesrtul Tau, aceasta indica faptul ca observatia nu contine gafe. Daca reziduul pica testul Tau, observatia ar trebui examinata indeaproape pentru a determina de contine gafe.
Tineti minte ca daca un reziduu pica testul Tau, acesta nu este un indiciu clar ca exista gafe. Simpla indepartare a observatiilor ce au picat testul Tau nu este recomandata. Aceste observatii trebuie examinate cu grija pentru a determina existena gafelor.
Repetarea
analizei vectoriale
Atunci cand realizati o masuratoare GPS, este recomandat ca un anumit procentaj dintre vectorii observati sa fie repetati, adica observati mai mult de o data. Acesti vectori repetati pot fi folositi pentru a analiza repetabilitatea observatiilor, dand un indiciu asupra indicelui calitatii masuratorii finale. In plus, repetarea observatiilor poate folosi in identificarea gafelor daca se iveste vreo problema cu una din observatiile repetate. Solutii GNSS realizeaza automat o analiza a tuturor vectorilor repetati din retea. Acestia sunt comparati intre ei si diferentele din observatii sunt prezentate pentru analiza. Mai mult, diferentele ce rezulta intre observatiile repetate sunt comparate cu normele de acuratete date de utilizator.
Anexa K: Diverse
Lista de scurtaturi
Taste Functii sau combinatii de taste F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 Alt + F5 Ctrl + F6 Ctrl + F4 Alt + F4 Actiunea Deschide Ghidul Utilizatorului Lanseaza utilitatea Mission Planning Descarca datele brute din receptor in cardul de date Importa date brute din fisiere pe disc Proceseaza toate liniie de baza Proceseaza liniile de baza neprocesate Compenseaza reteaua Exporta date geo catre fisier Genereaza rapoarte Improspateaza imaginea (timp, harta, grafic, colectii, documente) Comuta de la o imagine Inchide imaginea Renunta la aplicatie
Rotita mouse-ului Trage vertical (pe harta, in workbook) Shift + Rotita mouse- Trage orizontal (harta, time view, workbook) ului Ctrl + Rotita mouse- Mareste/ micsoreaza (harta, time view) ului Ctrl + P Ctrl + N Ctrl + A Ctrl+C sau Ctrl + Ins Ctrl+X sau Shift+Del Ctrl+V sau Shift+Ins Ctrl+Z sau Alt+Backs Taste Functii sau combinatii de taste Ctrl+N Ctrl+P Ctrl+S Imprima view-ul activ Creaza un proiect nou Selecteaza toate (texte, puncte, etc.) Copiaza texte, harti, etc. Taie texte (rapoarte) Lipeste texte, harti, etc. Sterge textul (raportului) Actiunea Creaza un proiect sau un document nou Imprima documentul Salveaza raportul
+ -
Mareste de doua ori (view-urile harta, timp) Micsoreaza de doua ori (view-urile harta, timp)
Control
Statut
Constrangeri 0 1 2 3 0 1 2 3 Partea 255 0 1 Sursa 0 1 2 Tipul 10 Masuratorii 11 20 21 Tipul 0 Inaltimii 1 2 Mod 0 1 2 Tipul 0 Orbitei 1 2 Solutii 10 20 30 Folosire
Fara constrangeri Fixat Vertical (1D) Fixat Orizontal Fixate Orizontal & Vertical (3D) Nefolosit Sistem Vertical (1D) Sistem Orizontal (2D) Sistem Orizontal & Vertical (3D) Stanga P2P1 N/A Dreapta P2P1 Ashtech DSNP RINEX L1 GPS L1 GPS/ GLONASS L1/ L2 GPS L1/ L2 GPS/ GLONASS Curba Vertical Corect Static Dinamic Stop&Go Transmitere Precis SP3 Precis EF18 Fluctuanta Partiala Fixata
Alte Utilitati
Urmatoarele utilitati pot fi gasite in Meniul Tools: Leap Seconds: Permite intrarile manuale ale zilelor cand salturile de secunde apar sau vor apare (trebuie sa indicati si cantitatea de secunde sarite). Solutii GNSS va lua in calcul aceste secunde sarite in procesarea datelor colectate in timpul acestor zile. Test Time: Deschide casuta Test Time, in care puteti converti orice timp formatat GPS (adica saptamana, secunde) in timp local (zile, ore, minute, secunde), luand in calcul zona de timp precizata. GNSS Antenna: Furnizeaza accesul la biblioteca de antene GNSS. In aceasta puteti adauga, edita sau sterge antene. Fiecare definitie de antena include un nume, o descriere si locatia fazelor sale centrale, legate de caracteristici usor de localizat pentru antena. Tipul de antena GNSS folosit pe teren este una din proprietatile fisierelor de observatie. Cu Solutii GNSS puteti schimba tipul antenei in fisierele de observatie pe care le importati intr-un proiect.