UNIVERSITATEA TEHNIC DE CONSTRUCII BUCURETI

Facultatea de GEODEZIE - Anul II - Seria A - Grupa 1

Bazele Msuratorilor Geodezice prin Unde

TEMATICA
A. Efectul sistematic al mediului de propagare asupra distanelor msurate prin unde electromagnetice

A.1. Msurtori terestre efectuate cu Staii Totale

Date de intrare
Pe terasa Facultii de Geodezie, se realizeaz, cu staia total Leica TC407 urmtoarele seturi de observaii (msuratori de distane, unghiuri zenitale i parametri atmosferici preluai cu staia meteo ntre dou puncte A i B):
1. Un set de 3 observaii, cu staia total setat pe AUTO. 2. Un set de 3 observaii cu prima corecie de vitez (varianta 1) aplicat n timp real. 3. Un set de 3 observaii cu prima corecie de vitez (varianta 2) aplicat n timp real.

Cerine
1. S se determine indicele de refracie de referin 2. S se determine lungimea drumului optic 3. S se determine lungimea traiectoriei . . .

4. S se determine timpul de propagare , respectiv semi-timpul de propagare . 5. S se calculeze (i s se aplice) PCV-1 prin post-procesare. 6. S se calculeze (i s se aplice) PCV-2 prin post-procesare. 7. S se calculeze (i s se aplice) a doua corecie de vitez. 8. S se realizeze un tabel comparativ cu distanele corectate n diferite stadii (n procesul de corecie). n acelai tabel, s se prezinte consecinele ignorrii efectului atmosferic (lucrul cu staia total setat pe AUTO). 9. S se estimeze precizia de determinare a distanelor, tiind c precizia staiei meteo este definit astfel :

A.2. Msurtori efectuate prin tehnologia GNSS

S se determine ntrzierea n atmosfera neutr pentru un unghi de elevaie de , pentru nlimea aproximativ a punctului de staie fa de nivelul mediu al mrii de 120m, i pe baza elementelor specifice msurate i determinate n teren (parametrii atmosferici, latitudinea locului de staie, etc...) prin urmtoarele formule (pe componente i cu funciile de mapare aferente acolo unde este cazul):
Saastamoinen funcii de mapare Ifadis Hopfield funcii de mapare Moffel Davis i Ifadis funcii de mapare Chao Modelul STI Modelul Nato

Observaie : S se realizeze un tabel comparativ cu ntrzierile n atmosfera neutr obinute independent (prin formule diferite), cu valoarea de referin fiind considerat cea obinut prin formulele lui Saastamoinen i funciile de mapare Ifadis.

B.

Efectul sistematic al mediului de propagare asupra unghiurilor msurate

Cerine
Utiliznd observaiile de distane, de unghiuri zenitale i de parametrii atmosferici efectuate pe terasa Facultii de Geodezie, s se determine :
1. Unghiul de refracie vertical a) b) c) d) e) f)

pentru urmtoarele valori ale coeficientului de refracie :

determinat pe baza parametrilor atmosferici culei n ambele puncte A i B. . .

2. Componenta atmosferic n diferena de nivel msurat 4. Unghiul de refracie lateral

( )

3. Componenta curburii Pmntului n diferena de nivel msurat

, pentru un gradient lateral al temperaturii de

( ).

5. Segmentul liniar sub care se vede deplasat lateral punctul B datorit coeficientului de refracie lateral. 6. Sgeata arcului de cerc (abaterea maxim lateral de la aliniament), considernd c, n msurarea distanei s-a utilizat lumina vizibil cu . prin formulele Saastamoinen i Yan pentru 7. S se estimeze refracia astronomic (unghiul de refracie) unghiul zenital aparent: .

Observaii :

1.

n particularizare din aceast lucrare, constantele folosi te au urmtoarele :

numrul seriei

numrul grupei numr de ordine (din foaia de prezen)

2.

Staia total TC407 are urmtoarele caracteristici tehnice :

Precizie EDM:

Parametrii atmosferici de referin se determin n teren prin procedeul prin ncercri. Adiional :

OBSERVAII EFECTUATE PE TERASA FACULTII DE GEODEZIE

Parametrii Atmosferici

[mmHg]

[c]

[mmHg]

A B
Valori Medii

749 749 749

24 26 25

42 33 37.5

22.37 25.20 23.79

9.40 8.32 8.86

presiunea atmosferic temperatura stratului atmosferic umezeala aerului presiunea maxim a vaporilor de ap presiunea vaporilor de ap

Msurtori efectuate pe terasa Facultii de Geodezie

Setul 1
[m] [m] [m] [
g c cc

Setul 2

Setul 3

Valori Medii

1109.368 1109.386 1109.387

]

1109.368 1109.386 1109.386

1109.368 1109.385 1109.386

1109.368 1109.386 1109.386

[m]

-32.028

-32.034

-32.056

-32.039

distana msurat cu staia total setat pe AUTO distana msurat innd cont de parametrii atmosferici din punctul de staie A distana msurat innd cont de parametrii atmosferici medii (punctul de staie i reflector) unghiul zenital diferena de nivel dintre punctul de staie i reflector

A. Efectul sistematic al mediului de propagare asupra distanelor msurate prin unde electromagnetice
A.1. Msurtori terestre efectuate cu Staii Totale
1. Indicele de refracie de referin .

Valoarea calculat pentru indicele de refracie de referin este o valoare calculat pentru o triplet de valori considerate de referin (valori care reprezint atmosfera standard) : presiunea atmosferic de referin , temperatura de referin i umezeala (relativ) a aerului de referin sau . Pentru c msurtorile s-au efectuat cu o staie total, Leica TC407, n calculul valorii indicelui de refracie de referin mai intr i lungimea de und a purttoarei a respectivului instrument. n calculul indicelui de refracie de referin am folosit formula Barrel & Sears (recomandat pentru staiile toale).

unde, pentru termenul

, se folosete formula :
( )

- indicele de refracie de referin - indicele de refracie de grup pentru condiii atmosferice standard (componenta dispersiei) - presiunea atmosferic standard - temperatura stratului atmosferic standard - presiunea vaporilor de ap a atmosferei standard - lungimea de und a purttoarei semnalului modulat pentru Leica TC407

2. Lungimea drumului optic

Lungimea drumului optic reprezint distana parcurs de unda electromagnetic modulat a staiei totale, Leica TC407 n cazul nostru. Ea se poate afla i la faa locului, introducnd n zona ppm a staiei totale indicele de refracie de referin, calculat anterior. n situaia noastr, de post-procesare, putem calcula lungimea drumului optic folosind formula .
Setul 1
[m]

Setul 2

Setul 3

Valoarea Medie

1109.682

1109.682

1109.682

1109.682

Pentru valoarea indicelui de refracie de referin calculat anterior, putem spune c atmosfera standard scurteaz lungimea drumului optic cu aproximativ la fiecare kilometru.

3. Lungimea traiectoriei

Lungimea traiectoriei reprezint lungimea desfurat a traiectoriei. Pentru a calcula lungimea traiectoriei se folosete relaia , unde reprezint indicele de refracie mediu de-a lungului
traiectoriei A B. Pentru calculul indicelui de refracie mediu am folosit tot formula Barrel & Sears, folosind

valorile medii ale parametrilor atmosferici msurai n cele dou puncte, obinnd valoarea .
Setul 1
[m]

Setul 2

Setul 3

Valoarea Medie

1109.386

1109.386

1109.386

1109.386

4. Timpul de propagare i timpul de semi-propagare . Timpul de propagare reprezint perioada de timp efectuat de unda electromagnetic de la staia total ctre punctului vizat. Se determin din relaia de calcul a distanei
unde reprezint viteza luminii n vid. Setul 1
[ns] [ns]

Setul 2

Setul 3

Valori Medii

7402.880 3701.440

7402.880 3701.440

7402.880 3701.440

7402.880 3701.440

5. PCV-1 prin post-procesare. Prima corecie de vitez este o metod ce se bazeaz pe prezumia c indicele de refracie de la reflector are o valoare sensibil apropriat de cea a indicelui de refracie msurat (calculat) la aparat. Metoda este recomandat a fi aplicat n cazul distanelor de pn ntr-un kilometru i pe ct posibil orizontale (n funcie i de precizia urmrit). Corecia se obine fcnd diferena dintre distana afiat de aparat i lungimea traiectoriei :
( ). Pentru indicele de

refracie din punctul A, folosind formula Barrel & Sears obinem valoarea
Setul 1
[m] [m] [m]

.
Valori Medii

Setul 2

Setul 3

1109.368 0.017 1109.385

1109.368 0.017 1109.385

1109.368 0.017 1109.385

1109.368 0.017 1109.385

6. PCV-2 prin post-procesare. Cunoscut i sub denumirea de METODA INDICELUI DE REFRACIE MIJLOCIU, este cea mai folosit metod pentru determinarea lungimii traiectoriei i se bazeaz pe indicele de refracie mijlociu. Nu depinde de nclinarea distanei dect n msura n care gradientul indicelui de refracie depinde de aceast diferen mare de nivel. Valoarea indicelui de refracie mijlociu se calculeaz folosind formula Barrel & Sears, unde lum n calcul media parametrilor atmosferici din cele dou puncte (staie i reflector), pentru care obinem valoarea . Pentru obinerea factorului de corecie, raionamentul este acelai ca la PCV-1, i vom obine
.

Setul 1
[m] [m] [m]

Setul 2

Setul 3

Valori Medii

1109.368 0.018 1109.386

1109.368 0.018 1109.386

1109.368 0.018 1109.386

1109.368 0.018 1109.386

7. S se calculeze (i s se aplice) a doua corecie de vitez. Aceast corecie se aplic ndeosebi n cazul reelelor speciale de nalt precizie. Metoda presupune eliminarea influenei discrepanei dintre raza de curbur a traiectoriei i cea a sferoidului. Factorul de corecie aplicat este dat de relaia coeficientul de refracie n ara noastr, iar
msurtorile. , unde

reprezint

reprezint raza sferoidului n zona n care s-au efectuat .

Lungimea traiectoriei se calculeaz cu relaia

Setul 1
[m] [m] [m] [m]

Setul 2

Setul 3

Valori Medii

1109.368 0.018

1109.368 0.018

1109.368 0.018

1109.368 0.018

1109.386

1109.386

1109.386

1109.386

8. Tabel comparativ cu distanele corectate n diferite stadii (n procesul de corecie).

Setul 1
[m]

Setul 2
[m]

Setul 3
[m]

Valori Medii
[m]

Abateri
[m]

1109.368 1109.385 Distana Corectat 1109.386 1109.386

1109.368 1109.385 1109.386 1109.386

1109.368 1109.385 1109.386 1109.386

1109.368 1109.385 1109.386 1109.386 0.017 0.018

0.018

Diferenele obinute ntre distanele corectate prin diferite procese de corecie i distana msurat cu staia total setat pe AUTO este de ordinul centimetrilor. Putem observa c importana parametrilor atmosferici, care intr n calculul diferitelor procese de corecie, este una esenial n determinarea valorii reale a distanei msurate.

9. Precizia de determinare a distanelor.

; ;

Influena impreciziei staiei meteo este :

Influena impreciziei EDM (din cartea tehnic) a staiei totale

[ ]

A.2. Msurtori efectuate prin tehnologia GNSS

Pentru a calcula ntrzierea n atmosfera neutr putem aplica un set larg de formule i modele, ns n principiu toate presupun determinarea ntrzierii la zenit pe componente (cea hidrostatic , respectiv cea nehidrostatic ). Unele formule mai admit i funcii de mapare, care la fel sunt i ele calculate pe componenta hidrostatic i componenta nehidrostatic , i au rolul de a corecta ntrzierea la zenit, n sensul c aceasta va fi calculat pe o direcie oarecare (n funcie de unghiul de elevaie ). n forma sa general, ntrzierea atmosferic se poate exprima simbolic sub forma urmtoare :

Cunoscnd parametrii atmosferici la nivelul staiei (receptorului GNSS), nlimea staiei deasupra nivelului mediu al mrii, latitudinea staiei GNSS i unghiul de elevaie sub care se recepioneaz semnalul radio de la satelit P [mmHg] A
749

[mb]

[c]

[K]

998.58

24

297.15

42

putem calcula ntrzierea n atmosfera neutr, dup cum urmeaz :

Saastamoinen funcii de mapare Ifadis Este considerat a fi cea mai precis formul de calcul a ntrzierii n atmosfera neutr.

(relaia 6.32) (relaia 6.33)

Hopfield funcii de mapare Moffel

( )

(relaia 6.34) (relaia 6.35)

Davis i Ifadis funcii de mapare Chao

(relaia 6.36) (relaia 6.37)

Modelul STI (Stanford Communications Inc.)

Este modelul cel mai utilizat n receptoarele GPS, datorit simplitii sale. Rezultatele sale sunt bune doar n anumite condiii, fiind preferate n locul su cele care conin funcii de mapare.

Modelul NATO

Este considerat de muli specialiti ca fiind cel mai bun model hibdrod, pentr c primete drept variabile i refractivitile la nivelul mediu al mrii i la 1 km deasupra acesteia. Pentru a calcula ntrzierea total n troposfer (aproximeaz atmosfera neutr), este necesar s se calculeze ntrzierea la zenit n troposfer. Aadar, folosind formula 6.44 i obinem . ntrzierea total n troposfer se calculeaz dup cum urmeaz :

ntrzierea n Atmosfera Neutr

[m]

Abateri fa de Saastamoinen
[m]

Saastamoinen Hopfield Davis i Ifadis Modelul STI Modelul NATO

B. Efectul sistematic al mediului de propagare asupra unghiurilor msurate

1. Unghiul de refracie vertical refracie : pentru urmtoarele valori ale coeficientului de

Unghiul de refracie vertical este unghiul fcut n planul vertical de tangenta la curbura traiectoriei i distana geometric spaial. Pentru a calcula unghiul de refracie vertical este necesar s cunoatem coeficientul de refracie , care se calculeaz pe baza parametrilor atmosferici culei n ambele puncte (A punctul de staie i B punctul reflectorului) folosind formula 8.29 (formula simplificat de obinere a coeficientului de refracie), i pentru care se obine . Valoarea unghiul de refracie vertical este dat de formula reprezint raza sferoidului n zona n care s-au efectuat msurtorile, iar msurat ntre cele dou puncte. , unde este distana

2. Componenta atmosferic n diferena de nivel msurat

( )

Pentru a calcula valoarea componentei atmosferice n diferena de nivel msurat se folosete relaia
, unde

reprezint coeficientul de refracie mediu, calculat la punctul

anterior, reprezint raza sferoidului n zona n care s-au efectuat msurtorile iar reprezint unghiul zenital msurat cu staia total.

Setul 1
[m] [m] [
g c cc

Setul 2

Setul 3

Valori Medii

1109.386
-32.028

1109.386
-32.034

1109.386
-32.056

1109.386
-32.039

Componenta Atmosferic
[m]

0.012

0.012

0.012

0.012

3. Componenta curburii Pmntului n diferena de nivel msurat Pentru a calcula componentei curburii Pmntului se folosete relaia

.
( )

, unde

reprezint raza sferoidului n zona n care s-au efectuat msurtorile iar unghiul zenital msurat cu staia total.

reprezint

Setul 1
[m] [m] [
g c cc

Setul 2

Setul 3

Valori Medii

1109.386
-32.028

1109.386
-32.034

1109.386
-32.056

1109.386
-32.039

Componenta Curburii Pmntului

[m]

0.096

0.096

0.096

0.096

4. Unghiul de refracie lateral ( )

, pentru un gradient lateral al temperaturii de ( ).

Unghiul de refracie lateral apare pentru c obiectele vizate sun percepute lateral n raport cu poziia lor real cu o abatere de la valoarea adevrat a unghiului azimutal. Aceast abatere apare datorit influenei unghiului de refracie lateral.

unde, pentru termenul

se folosete formula :

- unghiul de refracie lateral exprimat n secunde de arc - coeficientul de refracie lateral (a-dimensional) - raza de curbur a pmntului ce aproximeaz suprafaa terest - coeficient de conversie din radiani in secunde de arc (centesimal) - gradient lateral al temperaturii - lungimea traiectoriei - presiunea atmosferic medie - temperatura medie

5. Segmentul liniar sub care se vede deplasat lateral punctul B datorit coeficientului de refracie lateral.

- segmentul liniar sub care se vede deplasat lateral punctul B datorit coeficientului de refracie lateral - lungimea traiectoriei - unghiul de refracie lateral

6. Sgeata arcului de cerc (abaterea maxim lateral de la aliniament), considernd c, n msurarea distanei s-a utilizat lumina vizibil cu .

- sgeata arcului

de cerc

abaterea maxim de la aliniament n alinierile de precizie

- presiunea atmosferic n punctul de staie - temperatura n punctul de - lungimea aliniamentului - gradient lateral al temperaturii existent pe toat lungimea traiectoriei radiaiei electromangetice

7. S se estimeze refracia astronomic (unghiul de refracie) Saastamoinen i Yan pentru unghiul zenital aparent:

prin formulele .

Refracia astronomic este un caz particular al refraciei verticale. Apare datorit radiaii luminoase ce vine de la stelele observate, care parcurge straturi concentrice cu indici de refracie diferii, i sufer refracii succesive, n fiecare strat curbndu-se cel mai probabil cu concavitatea ndreptat spre suprafaa terestr. Valoarea unghiul zenital aparent este de Formula lui Saastamoinen
{ [ ( )] ( ) }

unde, pentru termenul , se folosete formula :

- refracia astronomic (unghi de refracie) cu care se corecteaz unghiul zenital aparent - unghi zenital aparent - unghiul sub care steaua se observ sub efectul refraciei astron omice (radiani) - parametrii atmosferici la nivelul staiei (mb, K, mb) - lungimea de und a radiaiei electromagnetice sub care se percepe steaua prin obiectivul staiei totale - termen corectiv, extras din tabelul 2 / pg. 13, n funcie de nlimea staiei fa de nivelul mediu al mrii (secunde de arc) - factor corectiv n funcie de culoarea sub care se percepe steaua prin obiectivul staiei totale

Formula lui Yan Haojian

- refracia astronomic (unghi de refracie) cu care se corecteaz unghiul zenital aparent - refractivitatea de faz, calculat la nivelul staiei (Barrel & Sears de faz) - unghi zenital aparent - unghiul sub care steaua se observ sub efectul refraciei astronomice (radiani)

- funcia de mapare a refraciei astronomice (formula 9.23)