Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Roboti Industriali
Roboti Industriali
Robotul este un sistem automatizat de nalt nivel al crui principal rol este
manipularea
pieselor i uneltelor, nlocuind aciunea uman.
Principalele aplicaii n care utilizarea roboilor industriali are avantaje evidente:
- sudur prin puncte sau pe contur;
- operaii de ansamblare;
- vopsire;
- turnarea n forme a pieselor mari;
- controlul calitii;
- manipularea substanelor toxice, radioactive;
Robotul industrial este definit n prezent ca un manipulator tridimensional,
multifuncional, reprogramabil, capabil s deplaseze materiale, piese, unelte sau
aparate
speciale dup traiectorii programate, n scopul efecturii unor operaii diversificate
de fabricaie. Pentru diferitele componente ale roboilor industriali (fig. 1.1.), s-au
definit termeni