Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
INFORMAIEI
TEZ DE DOCTORAT
MODELAREA CONVERTOARELOR N COMUTAIE
Conductor tiinific,
Prof.dr.ing.erban Lungu
Comisia de evaluare a tezei de doctorat:
PREEDINTE:
MEMBRI:
Cuprins
1
Introducere _______________________________________________________________________ 1
1.1
1.2
2.2
Transformatorul _______________________________________________________________ 8
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.4
2.4.1
2.4.2
2.5
2.5
3.1.1
3.1.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4.2
3.1.4.3
ii
3.2.1
3.2.2
3.3
3.4
4.1.1
4.1.2
4.1.2.1
4.1.2.2
4.1.3
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.3.1
4.2.3.2
4.3
4.3.1
4.4
5
Simularea i implementarea experimental a unui sistem cu convertor n punte H i circuit de corecie
a factorului de putere _________________________________________________________________ 135
5.1
5.2
5.2.1
5.3
Proiectarea convertorului Boost cu corecia factorului de putere prin metoda valorii medii a
curentului ________________________________________________________________________ 142
5.4
iii
5.5
5.6
iv
Lista figurilor
Figura 1. 1 Evoluia vnzrilor convertoarelor n comutaie. Sursa: The Worldwide Market
for Power Supplies .................................................................................................................... 2
Figura 1. 2 Organigrama de lucru ............................................................................................. 4
vi
vii
viii
ix
xi
Figura 5. 1 Schema bloc a unui sistem de acionare a unui motor de curent continuu ......... 135
Figura 5. 2 Simulare PSpice a redresoarelor monofazate: a) schema de simulare; b) simulare
cu R C = 0,1 ; c) simulare cu R C = 1 ; d) simulare cu R C = 10 ....................... 136
xii
xiii
Figura 5. 31 Topologia unei puni H pentru comanda unui motor de curent continuu......... 163
Figura 5. 32 Schema electric de acionare a motorului de curent continuu cu convertor n
punte H de tranzistoare ......................................................................................................... 164
Figura 5. 33 Partea de comand a unui bra a convertorului n punte H............................... 165
Figura 5. 34 Circuitul de protecie la supracurent................................................................. 166
Figura 5. 35 Semnalele PWM de comand a tranzistoarelor din puntea H. a) la ieirea
microcontrollerului, b) la ieirea optocuploarelor. Factor de umplere egal. ......................... 166
Figura 5. 36 Semnalele PWM de comand a tranzistoarelor din puntea H. A) la ieirea
microcontrollerului, B) la ieirea optocuploarelor. Factor de umplere minim. .................... 166
Figura 5. 37 Semnalele PWM de comand a tranzistoarelor din puntea H. A) la ieirea
microcontrollerului, B) la ieirea optocuploarelor. Factor de umplere maxim..................... 167
Figura 5. 38 Semnalele PWM de comand a tranzistoarelor din puntea H la ieirea driverului
de comand. Forma de und la ieirea convertorului n punte H msurat cu o sond de
tensiune cu atenuare de 10. ................................................................................................... 167
Figura 5. 39 Stand experimental cu invertorul n punte H.................................................... 167
xiv
Lista tabelelor
Tabel 2. 1 Setul de valori pentru simularea transformatorului ............................................ 10
Tabel 2. 2 Valori obinute n urma simulrii transformatorului........................................... 11
Tabel 2. 3 Sistemele de ecuaii difereniale ce descriu funcionarea redresorului monofazat
monoalternan cu sarcin RC paralel pentru nfurrile n faz ale transformatorului. ... 18
Tabel 2. 4 Ecuaiile difereniale de funcionare a redresoarelor monofazate monoalternan
cu sarcin RC paralel, pentru nfurrile transformatorului n antifaz ............................. 19
Tabel 2. 5 Seturile de valori luate n considerare pentru simularea circuitelor ................... 19
Tabel 2. 6 Valorile obinute pentru unghiul de conducie i variaia tensiunii de sarcin n
urma simulrilor redresoarelor monofazate cu sarcin RC.................................................. 22
xv
xvi
1 Introducere
Circuitele electronice au ptruns n zilele noastre n toate domeniile, unde este nevoie de a
msura, comanda sau regla o anumit mrime, dar aplicaiile electronicii au fost mult vreme
limitate la tehnici de producere i recepie a semnalelor de frecven radio. Abia dup anii 1950
electronica i-a fcut apariia i n industrie, mai nti la comanda mainilor unelte, a utilajelor de
prelucrare i producere a laminatelor ori la comanda motoarelor electrice. Odat ce dispozitivele
semiconductare au ptruns tot mai susinut n electronica industrial, n anii 1960, au nceput
dezvoltri ale unor sisteme tot mai complexe destinate automatizrii proceselor industriale. n
cadrul aceleai evoluii, prin apariia circuitelor integrate pe scar larg, a microprocesoarelor
(1970), s-a produs o adevrat revoluie n electronica industrial, ce poate fi considerat ca fiind
format din dou subdomenii, electronica de putere i electronica de comand i reglaj.
Bazele electronicii de putere, constau n dispozitivele electronice de putere (diode,
tranzistoare, tiristoare, IGBT, GTO) care, asociate cu dispozitive de comand, permit realizarea
echipamentelor de putere, cunoscute sub numele de convertoare. O clasificare a acestor
convertoare se poate realiza pe baza conversiei energiei electrice dintr-o form n alta. Astfel,
domeniul actual al electronicii de putere prezint diferite tipuri de convertoare: convertoare de
curent alternativ curent alternativ (variatoare de tensiune alternativ, cicloconvertoare),
convertoare de curent alternativ curent continuu (redresoare), convertoare de curent continuu
curent continuu (stabilizatoare n comutaie cu i fr separare galvanic), convertoare de curent
continuu curent alternativ (invertoare).
n termeni generali, rolul electronicii de putere este de a procesa i controla fluxul de
energie electric de la sursele de tensiune i curent ntr-o form optim circuitului de sarcin.
Astfel n orice proces de conversie a energiei, este important obinerea unei pierderi de putere
reduse i, implicit, a unui randament ridicat, din cel puin dou motive: costul suplimentar al
pierderilor de putere i dificultatea nlturrii cldurii disipate datorit pierderilor de putere. n
general, aceste dou obiective nu pot fi ndeplinite de ctre echipamente electronice liniare,
impunndu-se, utilizarea convertoarelor n comutaie.
Aadar, convertoarele n comutaie continu s creasc n popularitate fiind unul dintre
domeniile cu cea mai mare cretere pe piaa echipamentelor electronice de putere, dar problemele
care apar n raport cu cererile, performanele i standardele de reglementare impuse acestora
suscit un interes deosebit n perspectiva evoluiei lor. Dac sursele liniare sunt caracterizate prin
funcionarea n regiunea activ normal a tranzistoarelor de reglaj, tranzistoarele convertoarelor n
comutaie funcioneaz n regim ON-OFF, comandate de un semnal PWM (Pulse-width
1
Figura 1. 1 Evoluia vnzrilor convertoarelor n comutaie. Sursa: The Worldwide Market for Power Supplies
Dei trendul ascendent de vnzri a acestor echipamente, ar indica o eficacitate din punct
de vedere a realizrii convertoarelor n comutaie, una din problemele cele mai des ntlnite la
mentenana unui aparat electronic o reprezint chiar convertorul n comutaie. Astfel, funcionarea
corect a oricrui aparat electronic este asigurat de existena unei surse de alimentare de calitate.
Numrul de ieiri orice sistem este prevzut cu una sau mai multe ieiri
U max U min
100% , Umax, Umin reprezint
U nom
Randamentul
U Dev
100% , unde UDev reprezint deviaia
U Nom
Pornind de la cele enunate mai sus, obiectivul principal al acestei teze, este acela de a
modela convertoarele n comutaie i de a propune metode noi de simulare i proiectare a acestor
convertoare, pe baza modelelor matematice. Se urmrete:
-
Sunt analizate invertoare n topologie semipunte i punte de tranzistoare, iar platformele Matlab
implementate urmresc funcionalitatea acestora din punct de vedere al modului de comand.
Astfel se prezint particulariti ale comenzii de tip sincron cu trecerile curentului prin zero, ori a
comenzii asincrone. Sunt prezentate comparaii ale acestor metode de control din punct de vedere
al puterii transmise sarcinii. O platform Matlab ce returneaz caracteristicile de tensiune i curent
ale acestor invertoare este prezentat, iar validarea rezultatelor obinute analitic se realizeaz prin
simulri Pspice i prin rezultate experimentale obinute n urma implementrii unui invertor
rezonant n clas D, cu sarcin serie-paralel.
Capitolul cinci prezint implementarea practic a unui circuit cu corecia factorului de
putere, n vederea simulrii unui sistem format din redresor-convertor boost cu corecia factorului
de putere - convertor n punte H. n urma studierii standardelor de reglementare n vigoare cu
privire la armonicile de curent i a diferitelor metode de control a factorului de putere, se propune
implementarea practic a convertorului Boost, cu circuit de control a factorului de putere prin
metoda controlului valorii medii a curentului. Se prezint o analiz detaliat de proiectare, precum
i un studiu comparativ ntre valorile obinute n urma simulrii, implementrii practice i a
standardului de reglementare.
Capitolul ase este dedicat concluziilor, evalurii metodelor de modelare a convertoarelor
n comutaie i a implementrii acestora, precum i ilustrrii contribuiilor personale aduse de
autor.
Majoritatea circuitelor electrice se alimenteaz de la una sau mai multe surse de alimentare
n curent continuu. De cele mai multe ori, tensiunea continu se obine prin conversia tensiunii
alternative din reeaua de distribuie cu frecvena de 50Hz. Aceast conversie se realizeaz cu
ajutorul convertoarelor c.a-c.c., care sunt circuite de redresare. O schem bloc a unui circuit de
alimentare n curent continuu care se compune dintr-un transformator, un redresor, un filtru i un
stabilizator este prezentat n figura urmtoare. [1][2]
Figura 2. 1 Schema de principiu a unui sistem de alimentare n curent continuu alimentat de la reeaua de
tensiune alternativ.
redresoare monofazate
redresoare trifazate
2.2 Transformatorul
Transformatorul electric este un ansamblu de dou sau mai multe bobine cuplate inductiv
foarte strns (coeficientul de cuplaj k 1), ntre care se poate realiza, n curent alternativ, un
transfer de putere cu randament apropiat de unitate. Pentru obinerea cuplajului magnetic foarte
strns, nfurrile transformatorului sunt bobinate, pe un miez magnetic care are rolul de a
concentra liniile de cmp[5].
Deoarece prezena unui transformator se impune n realizarea unui redresor sau convertor
n comutaie, s-a implementat o platform Matlab pentru analiza acestor transformatoare. Modelul
matematic este realizat pe baza circuitului din figura 2.2 b), unde cu Lp i Ls s-au notat inductanele
totale din primarul i secundarul transformatorului. Analiza transformatorului este necesar i din
punct de vedere a comportrii acestuia la diferite frecvene, innd seama de comportamentul su
de tip filtru trece band n frecven. Astfel, ecuaiile matematice n timp ce se pot scrie n timpul
funcionrii transformatorului, sunt date de relaiile urmtoare [8].
a)
b)
di p
di p
di
di
M s Lp
M s = e Rp i p
e = R p i p + L p
dt
dt
dt
dt
di
di
0 = M p R i L dis R i M p L dis = i ( R + R )
s s
s
s
s
s
s
dt
dt
dt
dt
(2.1)
di p dis
,
, ce trebuie
dt dt
rezolvate.
Lp
Ls
= Lp Ls + M 2
(2.2)
p =
e Rp ip
( Rs + R) is
s =
M
Ls
Lp
e Rp i p
( Rs + R) is
= Ls (e R p i p ) + M ( Rs + R) is
(2.3)
= L1 ( Rs + R) is M (e R p i p )
(2.4)
Parametrii
Set 1 de valori
Set 2 de valori
[Vef]
220
50
50
50000
Rezistena primarului, Rp
[ ]
155
0,04
Rezistena secundarului, Rs
[ ]
1,55
0,02
Inductana primarului, Lp
[H]
4e-6
Inductana secundarului, Ls
[H]
0,012
2e-6
[]
100
Tensiunea de alimentare, e
Rezistena de sarcin, R
400V
0V
-400V
V(TX1:3)
V(Rp:1)
1.0A
0A
SEL>>
-1.0A
0s
-I(R3)
20ms
I(Rp)
40ms
60ms
80ms
100ms
Time
a)
b)
Figura 2. 3 Rezutatele simulrii unui transformator cu platforma Matlab implementat a), rezultatele obinute
pentru validarea platformei cu simulatorul PSpice b), pentru setul 1 de valori
10
50V
0V
-50V
V(Rp:1)
V(TX1:3)
-I(R3)*10
20us
I(Rp)
100A
0A
SEL>>
-100A
0s
40us
60us
80us
100us
Time
a)
b)
Figura 2. 4 Rezultatele simulrii obinute pentru setul 2 de valori a) platform Matlab, b) simulatorul PSpice,
cu meniunea c, curentul din secundar a fost multiplicat de 10 ori n ambele simulri
n figurile 2.3 a) i 2.4 a) este prezentat platforma Matlab implementat pentru simularea
transformatoarelor. Aa cum se poate observa platforma calculeaz amplitudinea maxim a
tensiunii din secundar, raportul numrului de spire, precum i inductana mutual ce apare ntre
primarul i secundarul transformatorului. Seturile de valori au fost alese astfel nct simularea
transformatorului s fie realizat att la frecvena reelei de alimentare, ct i la o frecven de
ordinul kHz, n vederea validrii modelului de transformator pentru convertoarele c.c-c.c.. Pentru a
valida rezultatele obinute cu platforma implementat, s-a trecut la o simulare a transformatorului,
pentru cele dou seturi de valori, n programul specializat PSpice. Comparnd rezultatele obinute
n urma simulrilor, se poate spune c rezultatele obinute n urma simulrii transformatorului cu
platforma Matlab implementat sunt satisfctoare n raport cu rezultatele obinute cu simulatorul
specializat PSpice.
Tabel 2. 2 Valori obinute n urma simulrii transformatorului
Simulare Matlab
Set 1 de valori
Set 2 de valori
umax = 24.01V
Simulare PSpice
Set 1 de valori
Set 2 de valori
umax = 35.35V
umax = 24V
umax = 35V
i1max = 0.5 A
i1max = 55.5 A
i1max = 0.42 A
i1max = 54.3 A
i2max = 0.25 A
i2max = 3.56 A
i2max = 0.21A
i2max = 3.5 A
11
Dac aplicm n primarul transformatorului tensiunea e = Emax sin(t ) , atunci tensiunea din
secundar este dat de relaia: e2 (t ) = E 2 max sin(t ) = 2 E 2 ef sin(t ) . Raportul celor dou
amplitudini fiind egal cu raportul de transformare dat de relaia:
n1 Emax
, unde n1 reprezint
=
n2 E2max
numrul de spire al nfurrii primare, iar n2 reprezint numrul de spire al nfurrii secundare.
Dac ne raportm la valoarea inductanelor transformatorului, raportul numrului de spire este dat
de:
ns =
n1
=
n2
L1
L2
(2.5)
12
is (t ) =
E
e2 (t )
= 2max sin(t )
Ri + R Ri + R
(2.6)
L
Ri = R2 + R1 2 + Rd
L1
(2.7)
Ri + Rs
is (t ) = 0, pentru 2
(2.8)
iar, tensiunea la bornele sarcinii este us (t ) = Rs is (t ) . Astfel, putem descrie tensiunea la bornele
sarcinii n funcie de conducia diodei ca fiind:
us (t ) = U s max sin(t ) , pentru 0 2
R
, U 2max =
E2max
Ri + Rs
us (t ) = 0, pentru 2
(2.9)
Dac aplicm relaia de definiie a valorii medii, putem determina valoarea tensiunii
continue redresate la bornele sarcinii ca n relaia (2.10).
T
U s = U smed
1
= us (t )d (t )
T 0
Us =
U
U
U
1
U smed sin(t )dt = s max ( cos t ) |0 = s max 2 = s max
2 0
2
2
U s = U smed =
U s max
(2.10)
Rs
E
2max
Ri + Rs
Us
E
I
1
= U s max ( RS ) =
2max = s max
RS
Ri + RS
(2.11)
Tensiunea alternativa e2 din secundarul transformatorului (de componenta medie nul) este
convertit ntr-o tensiune pulsatorie (are componenta continu nenul) prin operaia de redresare.
Astfel, valoare efectiv a curentului total prin sarcin este dat de :
13
I sef
1
=
T
I
0
2
s max
sin 2 (t ) I sef =
I s max
2
, U sef =
U s max
2
(2.12)
n cazul acestor redresoare monofazate monoalternan, a cror sarcin este pur rezistiv,
unghiul de conducie al diodei este de 1800. Astfel, alternana pozitiv din secundarul
transformatorului se regsete la bornele sarcinii, iar n alternana negativ dioda este blocat.
Relaiile de calcul prezentate mai sus vor fi utilizate la implementarea platformei Matlab.
14
us (t ) = e2 (t ) = E2max sin( t )
is (t ) =
E2max
sin( t )
Rs
(2.13)
Curentul ce strbate dioda n acest interval este o sum a curenilor prin condensator i
sarcin i este dat de:
iD (t ) = iC (t ) + iS (t ) =
C duc (t ) E2max
E
+
sin( t ) = 2max (sin t + Rs C cos t )
dt
Rs
Rs
(2.14)
Dac notm tg = Rs C , unde = arctg ( Rs C ) putem rescrie curentul prin diod ca fiind:
iD (t ) =
E2max
1 + ( Rs C ) 2 sin(t + )
Rs
(2.15)
Astfel pentru t = 2 curentul prin diod este nul, iar 2 se calculeaz cu relaia:
2 = arctg ( Rs C )
(2.16)
Rs C
(2.17)
unde, A este o constant, iar la momentul t2=2 deoarece tensiunea la bornele condensatorului
este o funcie continu rezult:
t 2
us (t ) = E2 max sin 2 exp
,
Rs C
2
A exp
= E2 max sin 2
Rs C
(2.18)
Rs C
Rs C
(2.19)
15
transformatorului. Aceste rezultate au fost obinute printr-o simulare Matlab pe baza ecuaiilor
prezentate anterior.
a)
b)
Figura 2. 7 a) Formele de und caracteristice ale unui redresor monofazat monoalternan cu sarcin RC
paralel, plot 1 curent primar, curent secundar, plot 2 tensiune primar, plot 3 tensiunea secundar, tensiunea de
sarcin; b) variaiile 1 i 2 n funcie de R C plot 1, variaia curentului plot 2 i variaia tensiunii plot 3
a)
b)
c)
Dac ne raportm la figura 2.6 sistemul de ecuaii matematice ce se pot scrie n urma
funcionrii circuitului este dat de:
di1
di2
e = R1 i1 + L1 dt M dt
di1
di
( R2 + RD )i2 L2 2
0 = M
dt
dt
u
du u
i2 = ic + R = C dt + R
(2.20)
Rezolvnd ecuaia (2.20), unde cu RD s-a notat rezistena diodei, rezult un sistem de trei
ecuaii difereniale
di1 di2 du
,
,
, ce trebuie rezolvate, n vederea determinrii soluiilor de interes.
dt dt dt
di2
di1
L1 dt M dt = e R1 i1
M di1 L di2 = u + ( R + R ) i
D
2
2
2
dt
dt
L M
= 1
= L1 L2 + M 2
M L2
1 =
2 =
e R1 i1
u + ( R2 + RD ) i2
L2
L1 e R1 i1
M
u + ( R2 + RD ) i2
= L2 (e R1 i1 ) + M [u + ( R2 + RD ) i2 ]
(2.21)
= L1 [u + ( R2 + RD ) i2 ] M (e R1 i1 )
e = E sin t
Astfel pentru cele trei modele, din ipotezele prezentate anterior pentru modelarea diodei,
s-au obinut urmtoarele sisteme de ecuaii difereniale, ce urmeaz a fi implementate n Matlab, n
ipoteza nfurrilor n faz ale transformatorului.
17
Dioda n conducie
Dioda blocat
Model I
di1 e R1 i1
dt =
L1
di2
=0
dt
u
du
dt = R C
di1 L2 (e R1 i1 ) M (( R2 + Rd ) i2 + u )
dt =
di2 L1 (( R2 + Rd ) i2 + u ) + M (e R1 i1 )
=
dt
u
du i2 R
=
C
dt
Model II
di1 L2 (e R1 i1 ) M (( R2 + Rd ) i2 + u )
dt =
di2 L1 (( R2 + Rd ) i2 + u ) + M (e R1 i1 )
=
dt
u
du i2 R
=
C
dt
di1 = e R1i1
dt
L1
di2 L1 (( R2 + Rd B ) i2 + u ) + M (e R1i1 )
=
dt
u
du i2 R
=
C
dt
Model III
di1 L2 (e R1 i1 ) M (( R2 + Rd ) i2 + u )
dt =
di2 L1 (( R2 + Rd ) i2 + u ) + M (e R1 i1 )
=
dt
u
du i2 R
=
C
dt
di1 L2 (e R1 i1 ) M (( R2 + RdB ) i2 + u + ud )
dt =
di2 L1 (( R2 + RdB ) i2 + u + ud ) + M (e R1 i1 )
=
dt
u
du i2 R
=
C
dt
e R1 i1
L1
difereniale pentru modelul I al diodei pentru un redresor cu nfurrile n antifaz este dat n
tabelul 2.4.
Dioda n conducie
Dioda blocat
((
)
L
R
R
i
di
2
2 + u ) + M (e R1i1 )
d
= 1 2
dt
u
du i2 R
=
C
dt
di1 e R1i1
dt = L
1
di2
=0
dt
du u
dt = RC
e R1 i1
L1
Sarcina
R
Tensiune de intrare E [V]
Frecvena tensiunii f [Hz]
Lp [H]
Ls [H]
Rp [ ]
Rs [ ]
R [ ]
C [F]
Rd [ ]
Ud [V]
Set 1
220
50
2
0,012
155
1,55
10
0,9
0,6
RC
Set 2
20
50000
4e-6
2e-6
0,4
0,2
10
0,5
0,6
Set 1
220
50
2
0,012
155
1,55
100
22e-6
0,9
0,6
Set 2
20
50000
4e-6
2e-6
0,4
0,2
100
25e-6
0,5
0,6
19
a)
b)
Figura 2. 9 Rezultate obinute n urma simulrii cu platforma Matlab pentru un redresor monoalternan cu
sarcin rezistiv i nfurrile transformatorului n faz. a) setul 1 de valori, b) setul 2 de valori
2.0A
0A
-2.0A
I(R4)
I(R5)
400V
0V
-400V
V(V2:+)
V(TX2:3)*5
20V
10V
SEL>>
0V
0s
10ms
20ms
30ms
40ms
50ms
60ms
V(D5:2)
Time
a)
b)
Figura 2. 10 Rezultate obinute n urma simulrii cu platforma Matlab pentru un redresor monoalternan cu
sarcin RC paralel i nfurrile transformatorului n faz. a), i b) simulare Pspice pentru setul 1 de valori.
a)
b)
20
1.0A
0A
-1.0A
I(R7)
I(R8)
400V
0V
-400V
V(R7:1)
V(R8:1)*5
20V
10V
SEL>>
0V
540ms
550ms
V(R9:1)
560ms
570ms
580ms
590ms
600ms
Time
a)
b)
21
a)
b)
Metoda utilizat
Tipul
Matlab
0
PSpice
0
Experimental
c [ ]
u [V]
c [ ]
u [V]
c [0]
u [V]
Faz
81.80
8.66
81
8.7
87
10.4
Antifaz
78.84
8.97
80
8.8
85
10.4
22
did
+ R id
dt
(2.22)
id (t ) = i f (t ) + il (t )
(2.23)
unde, if este o component forat ce are forma tensiunii de alimentare i poate fi exprimat ca
fiind:
i f (t ) = I f 2 sin(t ) =
unde, Z = R 2 + ( L) 2 i = arctan
L
R
Us
sin(t )
Z
(2.24)
fiind:
il (t ) = A e
(t )
(2.25)
unde, A este o constant a crei valoare rezult din condiiile iniiale la momentul t=0, deoarece n
acest moment tensiunea Us i curentul id au valori nule. Dac nlocuim n relaia (2.23) premisele
prezentate anterior atunci:
id (0) = i f (0) + il (0) il (0) = i f (0) A =
Us
sin
Z
(2.26)
Rescriind ecuaia (2.25) i nlocuind valoarea constantei A obinut n urma relaiei (2.26),
atunci componenta liber a curentului prin sarcina rezistiv inductiv se poate scrie ca fiind:
R
U
( t )
il (t ) = s sin e L
Z
(2.27)
23
id (t ) =
Us
Z
( t )
+
sin(
)
sin
t
e
(2.28)
Unghiul de conducie c al diodei se poate exprima din urmtoarea relaie dac se consider c la
momentul c = (t ) curentul id este nul:
R
c
id ( c = t ) = 0 sin( c ) + e L sin = 0
= arctan
= arctan = , R = 0
R
2
(2.29)
Ecuaia (2.29) se poate rezolva prin metode numerice, rezultnd astfel o dependen a
unghiului de conducie c a diodei n funcie de termenul
L
R
Dac inductana este egal cu zero, atunci unghiul de conducie este ca n cazul
redresoarelor cu sarcin pur rezistiv, 1800. Dac sarcina se comport pur inductiv, rezistena
dispare, iar termenul
L
R
c avnd valoare de 3600. n acest caz putem scrie curentul prin sarcin ca fiind:
id (t ) =
Us
(1 cos t )
Z
(2.30)
24
10V
5V
0V
SEL>>
-5V
V(R1:2,L1:2)
1.0A
0.5A
0A
-0.5A
0s
10ms
20ms
30ms
40ms
50ms
60ms
70ms
80ms
90ms
100ms
I(D1)
Time
a)
b)
Figura 2. 15 Formele de und ale unui redresor monofazat monoalternan cu sarcin RL, L=10mH,
R=10 Ohm; a) simulare Matlab, b) simulare PSpice
Privind cele dou simulri putem spune c prezena inductanei L n componena sarcinii
are caracterul de a crete unghiul de conducie i realizeaz o diminuare medie a tensiunii de ieire,
dar forma curentului prezint o alur mai puin ondulat. Valoarea medie a tensiunii de ieire este
dat de:
U dmed =
U 1 cos c
1 c
U s sin(t ) = s
2 0
2
(2.31)
n paragrafele urmtoare se va face un studiu asupra acestor tipuri de redresoare din punct
de vedere al sarcinii conectat la bornele redresorului.
25
a)
b)
Figura 2. 16 Schema de principiu a unui redresor monofazat dubl alternan a) cu priz median, b) n punte
de diode
Dac ne raportm la figura 2.16 a), redresorul cu priz median, se observ c acest circuit
este format din dou redresoare monoalternan conectate astfel nct n alternana pozitiv va
conduce dioda D1, iar n alternana negativ va conduce dioda D2. Astfel putem scrie curentul prin
sarcin ca fiind suma curenilor ce strbat cele dou diode, avnd acelai sens n ambele alternane.
T
is = i1 + i2 is (t ) = i1 (t ) + i2 (t ) = i1 (t ) + i1 t
2
(2.32)
Prin urmare forma curentului de sarcin este dubl alternan i considernd dioda liniar
putem rescrie curentul de sarcin ca fiind:
E2max
Ri + R
(2.33)
k =1 (2k 1)(2k + 1)
(2.34)
de unde rezult c valoare medie a curentului redresat i a tensiunii redresate sunt de forma:
I 0 = I smed =
U 0 = U smed =
2 I s max
1 2 E2max
R + Ri
(2.35)
2U s max
Rs 2 E2max
Rs + Ri
(2.36)
26
1
2
2
s max
sin 2 (t )d (t ) I sef =
I s max
2
(2.37)
U s max
2
(2.38)
n cazul acestor redresoare curentul maxim prin diod i tensiunea invers maxim la
bornele acesteia sunt date de relaiile:
I DM = I s max =
E2max
Ri + R
(2.39)
(2.40)
Analiznd relaia (2.40), putem spune c tensiunea invers pe diod este de dou ori mai
mare n cazul redresoarelor dubl alternan dect n cazul redresoarelor monoalternan.
Daca ne raportm la figura 2.16 b), redresorul dubl alternan n punte de diode, n
alternana pozitiv diodele D1 i D3 conduc, iar diodele D2 i D4 sunt blocate, urmnd ca n
alternana negativ s conduc diodele D2 i D4, iar diodele D1 i D3 sunt blocate. Curentul prin
sarcin are acelai sens n ambele alternane iar formele de und ale redresorului n punte sunt
identice cu cele ale redresorului cu priz median. Spre deosebire de redresoarele dubl alternan
cu priz median care necesit un transformator mai costisitor datorit numrului de spire dublu i
a tensiuni inverse pe diod de dou ori mai mare dect n cazul redresorului monoalternan,
redresoarele n punte elimin aceaste dezavantaje, astfel c la aceeai putere de ieire, se poate
folosi un transformator mai mic i se pot utiliza diode ce au tensiunea invers la jumtate din cea
corespunztoare diodelor folosite la redresoarele cu priz median.
27
a)
b)
c)
Figura 2. 17 Schema de principiu a redresoarelor dubl alternan cu sarcin RC paralel a) cu priz median,
b) n punte de diode, c) formele de und caracteristice ale tensiunii de ieire
us (t ) = e2 (t ) = E2 max sin( t )
(2.41)
is =
E2max
sin t
R
(2.42)
iC (t ) = C
duC (t )
= C E2 max cos t
dt
(2.43)
28
E2max
1 + ( R C ) 2 sin(t + ) = I m ax sin(t + )
R
(2.44)
2 = arctg ( R C )
(2.45)
t 2
us (t ) = E2max sin 2 exp
R C
(2.46)
us (1 ) = us ( + 1 )
(2.47)
+ 1 2
sin 1 = sin 2 exp
R C
(2.48)
Pentru analiza i simularea acestor redresoare s-a implementat o platform Matlab bazat
pe ecuaiile difereniale ce se pot scrie n momentul funcionrii circuitului. Analiza acestor
circuite s-a fcut pornind de la modelul transformatorului prezentat n subcapitolele anterioare i
de la modelul trei al diodei, aplicate pe schema de principiu 2.17 b). Analiza acestor redresoare are
la baz cinci intervale distincte de funcionare, dar, deoarece pe intervalele de blocare a diodelor,
ecuaiile matematice se scriu la fel, ntregul circuit poate fi modelat cu ajutorul a trei sisteme de
ecuaii difereniale.
Considernd iniial diodele blocate, ecuaiile matematice ce se pot scrie n momentul
funcionrii redresorului sunt date de relaia 2.49.
di1 L2 (e R1 i1 ) M (( R2 + 2 RdB ) i2 + u + ud )
dt =
L1 L2 + M 2
di2 L1 (( R2 + 2 RdB ) i2 + u + 2 ud ) + M (e R1 i1 )
=
L1 L2 + M 2
dt
u
du i2
R
=
C
dt
(2.49)
29
di1 L2 (e R1 i1 ) M (( R2 + 2 Rd ) i2 + u )
dt =
L1 L2 + M 2
di2 L1 (( R2 + 2 Rd ) i2 + u ) + M (e R1 i1 )
=
L1 L2 + M 2
dt
u
du i2
R
=
C
dt
(2.50)
di1 L2 (e R1i1 ) + M (( R2 + 2 Rd ) i2 + u )
dt =
L1 L2 + M 2
di2 L1 (( R2 + 2 Rd ) i2 + u ) + M (e R1 i1 )
=
L1 L2 + M 2
dt
u
du i2
R
=
C
dt
(2.51)
Similar intervalului trei de funcionare, este intervalul cinci, interval cuprins ntre blocarea
diodelor D2 i D4 i redeschiderea diodelor D1 i D3. Ecuaiile matematice ce se scriu pe acest
interval fiind date de relaia 2.49.
Pe baza sistemelor de ecuaii difereniale prezentate n relaiile anterioare, o platform
Matlab de simulare a fost implementat. La fel ca n cazul platformei de simulare a redresoarelor
monoalternan, platforma dispune de o interfa grafic ce permite vizualizarea formelor de und
att n regim tranzitoriu ct i n regim permanent de funcionare, precum i modificarea
parametrilor circuitului. n figurile urmtoare se prezint rezultatele obinute n urma simulrilor
acestor circuite cu platforma Matlab implementat. Valorile de simulare a acestor redresoare sunt
identice cu valorile folosite n cazul simulrii redresoarelor monoalternan cu sarcin RC paralel
prezentate n tabelul 2.5.
30
a)
b)
Figura 2. 18 Simulare Matlab a redresoarelor dubl alternan cu sarcin RC paralel pentru setul 2 de valori
conform tabelului 2.4. a) regimul tranzitoriu; b) regimul permanent
20A
0A
-20A
20V
I(D4)
I(R1)
I(D1)
0V
-20V
7.42V
V(V1:+)
V(TX1:3,D3:2)
7.41V
SEL>>
7.40V
2.96ms
V(R2:2)
2.97ms
2.98ms
2.99ms
3.00ms
Time
Figura 2. 19 Simulare PSpice a redresorului dubl alternan cu setul 2 de valori n regim permanent
31
a)
b)
Figura 2. 20 Simulare Matlab a redresorului dubl alternan cu sarcina RC pentru setul 1 de valori.
a) regim tranzitoriu, b) regim permanent
2.0A
2.0A
0A
0A
-2.0A
-2.0A
I(R1)
I(D4)
I(D1)
I(R1)
400V
400V
0V
0V
SEL>>
-400V
I(D4)
I(D1)
-400V
V(V1:+)
V(V1:+)
20V
20V
10V
10V
0V
0s
10ms
20ms
30ms
V(R2:2)
40ms
50ms
60ms
SEL>>
0V
540ms
550ms
V(R2:2)
560ms
570ms
Time
Time
a)
b)
580ms
590ms
600ms
Figura 2. 21 Simulri PSpice a redresorului dubl alternan cu setul 2 de valori n regim tranzitoriu i
permanent
2.5
32
monofazate. Plecnd de la analiza clasic a acestor redresoare, s-au determinat pe cale analitic
formulele de calcul a curentului i a tensiunii de la ieirea acestora n funcie de tipul sarcinii.
Platformele Matlab implementate, n vederea simulrii redresoarelor monofazate au la baz
modele matematice descrise sub forma ecuaiilor difereniale, ce au fost deduse pentru fiecare tip
de redresor, n funcie de natura sarcinii. Aceast metod de analiz pe baza ecuaiilor difereniale
este necesar n vederea reprezentrii grafice a mrimilor de interes, curentul n primarul i n
secundarul transformatorului, tensiune de sarcin.
Platformele Matlab de simulare a redresoarelor monofazate, cu diferite tipuri de sarcin,
calculeaz i returneaz valoarea unghiului de conducie al diodei, valoarea tensiunii medii,
valoarea curentului mediu i reprezint grafic formele de und, ce pot fi vizualizate att n regim
tranzitoriu ct i n regim permanent de funcionare, permind utilizatorului s aib un control
asupra parametrilor circuitului, printr-o interfa grafic. Aceste platforme au fost validate prin
simulri PSpice ori prin msurtori experimentale. Dintre contribuiile personale se pot aminti:
-
33
John O. Attia Electronics and circuit analysis, CRC Press 1999, ISBN 0-8493-1176-4
[8] Adrian TAUT, Ovidiu Pop, Serban Lungu, Power Transformers Model used for
Inverters Simulation SIITME 2010 IEEE 16th International Symposium for Design and
Technology in Electronic Packaging September 23-26,2010 Pitesti, Romania
[9] S. Lungu , O. Pop , Modelarea circuitelor electronice , Casa Cartii de Stiinta , Cluj
Napoca 2006 , ISBN 973-686-975-X
[10] Erickson R. W.- Some topologies of high quality rectifies, First International
Conference on Energy, Power, and Motion control, May 5-6 1997. Tel Aviv, Israel-Keynote
paper.
[11] Erickson R., Madigan M., S. Singer.- Desing of simple high power factor rectifier
based on the flyback convertor, Applied Power Electronics Conference Proceedings, 1990,
pp. 792-801.
[12] R Sheffer, Fundamentals of Power Electronics with Matlab, ISBN 1-58450-852-3
[13] Gacsadi Alexandru, Electronic de putere, Universitatea din Oradea, 2009
[14] Lena Max, T. Thiringer, T. Underland, R. Karlsson, Power Electronics Design
Laboratory Exercise for Final-Year M.SC. Students, IEEE Transaction On Education, IEEE
Education Society, Noiembrie 2009, Volumul 52, Numarul 4, ISSN 0018-9359
[15] C.A.Canesin, F.Gonvalves, L.P.Sampaio, Simulation Tools for Power Electronics
Courses Based on Java Technologies, IEEE Transaction On Education, IEEE Education
Society, Noiembrie 2010, Volumul 53, Numarul 4, ISSN 0018-9359
[16] G.Chindri, A.Rusu, Proiectare asistat a circuitelor electronice - aplicaii-, Casa
Crii de tiin, Cluj-Napoca, 2001.
[17] Andrew Knight, Basics of MaTlab and Beyond, Library of Congress, ISBNO-84932039-9, 1999
34
35
convertorul Buck
convertorul Boost
convertorul Buck-Boost
convertorul Cuk
convertorul Sepic
convertoare rezonante
convertorul Flyback
convertorul Forward
convertorul Push-Pull
Din tipurile de convertoare c.c.-c.c. enumerate mai sus, doar convertoarele Buck i Boost
constituie configuraii de baz, celelalte convertoare fiind combinaii a acestor topologi. Aceste
convertoare se caracterizeaz prin faptul c stabilizeaz valoarea tensiunii de la intrarea lor n
tensiuni continue de valori mai mici sau mai mari sau eventual reglabile ntr-o scar dat. Ca i
principiu de funcionare, convertoarele n comutaie lucreaz pe principiul conectrii i
deconectrii sarcinii la sursa de alimentare prin intermediul elementului de putere, funcionnd att
n regim de curent nentrerupt (CCM - continuous conduction mode) ct i n regim de curent
ntrerupt (DCM discontinuous conduction mode).
Regimul CCM de funcionare a convertoarelor n comutaie, este caracterizat de faptul c,
pe o perioad de comutaie a tranzistorului, curentul prin bobina de lucru a convertorului nu atinge
36
valoarea zero, iar tensiunea de ieire poate fi exprimat ca o dependen de tensiunea de alimentare
a convertorului i de factorul de umplere al semnalului PWM cu care se comand tranzistorul.
Modul de funcionare DCM al unui convertor CC-CC apare n momentul n care, n circuit,
apar condiiile ca unul din comutatoare (tranzistor sau diod) s se blocheze n mod natural. De
regul, acest regim apare atunci cnd riplul curentului prin bobin are valori mari n timpul
funcionrii cu o sarcin relativ mic, iar comutatoarele convertorului sunt unidirecionale n curent
(curentul prin comutator tinde s devin negativ). Astfel pentru o durat scurt de timp dintr-o
perioad de comutaie, curentul prin bobin atinge valoarea zero i rmne la aceast valoare pn
n urmtoarea perioad de comutaie cnd unul din cele dou comutatoare se deschide din nou. n
acest caz particular de funcionare a convertoarelor, proprietile acestora se modific radical.
US
, devine dependent de sarcin i impedana
E
circuitului de ieire este mult ridicat [5][8][12]. Dei funcionarea n regim DCM este un caz
particular datorat n general unei dimensionri greite a bobinei convertorului, n practic se
proiecteaz surse n comutaie, care s funcioneze n acest mod.
Astfel funcia de transfer n tensiune M =
37
a)
c)
b)
Figura 3. 1 a) Topologia de principiu a convertorului Buck; b) forma curentului n regim CCM de funcionare;
c) forma curentului n regim DCM de funcionare
I
I
I
I
iL
= L L max L min = L L max L min
t
TC
D T
iL =
E Us
L
(3.1)
(3.2)
38
I
I
I
I
iL
= L L max L min = L L max L min
(1 D) T
dt
TB
iL =
Us
L
(3.3)
(3.4)
Cum valoarea medie a tensiunii pe bobin pe o perioad de comutaie este nul, prin relaia
(3.5) se arat faptul c tensiunea de ieire este direct proporional cu factorul de umplere a
semnalului de comand a tranzistorului convertorului Buck.
U L = ( E U s ) D T + [U s (1 D) T ] = 0 E D T U s T = 0 U s = D E
(3.5)
Astfel:
Is =
Cum iL este :
iL = I L m ax I L m in =
E Us
U
D T = s (1 D) T
L
L
(3.6)
(3.7)
Putem exprima valoarea curentului minim i maxim prin bobin din relaiile (3.6) i (3.7) ca fiind:
E Us
I L m in + L D T + I L m in U s
U
E Us
U
E Us
=
2 I L min = 2 s
D T I L min = s
D T
2
2
R
R
L
R
L
s
s
s
Us E Us
+
D T
I L max =
2 L
Rs
(3.8)
n regim de conducie nentrerupt a convertorului, valoarea curentului minim prin bobin,
pe o perioad de comutaie, nu trebuie s ating valoarea zero. Astfel condiia ce trebuie
ndeplinit pentru a asigura acest regim de funcionare este dat de relaia (3.9).
I L min > 0
Us E Us
D T > 0
Rs
2 L
Us E Us
2 L E Us
2 L U s (1 D)
2 L
>
D T
>
D
>
> (1 D)
Rs
Rs T
Us
Rs T
Us
RsT
2 L
(3.9)
39
Dac ne raportm la modul de lucru DCM prezentat n figura 3.1 c), n intervalul [D1T-T]
valoarea curentului prin bobina L a convertorului este zero i se menine la aceast valoare pn n
urmtoarea perioad de comutaie. Acest fapt se datoreaz blocrii pe cale natural a diodei
convertorului, care ar trebui pe acest interval s conduc un curent negativ. Astfel valoarea
curentului i tensiunii pe bobina L devin nule pe intervalul [D1T-T]. Valoarea curentului pe
condensatororul C, iC, este dat de relaia:
[0 D1T ] ic = iL is
[ D1T T ] ic = is ;U L = 0, iL = 0
(3.10)
Cum valoarea tensiunii pe bobin pe o perioad de comutaie este nul putem scrie:
UL =
E Us
D
D T + (U s D1 T ) + 0 T = 0 U s ( D + D1 ) = D E U s = E
L
D D1
(3.11)
Relaia (3.11) arat faptul c tensiunea de ieire n conducie ntrerupt nu mai este
dependent doar de factorul de umplere ci i de perioada de conducie a diodei. Aceast perioad
este o perioad necunoscut i, astfel o estimare a tensiunii de ieire nu se poate realiza.
Cunoscnd valoarea maxim a curentului prin bobin i tiind c valoarea curentului mediu
absorbit de la sursa de alimentare este egal cu valoarea curentul prin tranzistor, dac considerm
convertorul ideal, atunci din egalarea puterilor putem scrie:
U s2
1
= E I m ed ; I m ed T = I L m ax D T
Ps = Pi
Rs
2
E Us
E Us 2
D T
D T I m ed =
I L m ax =
L
L
2
U s2
E Us
U 2 R T 2 Us
= E D 2T
s2 =
D 1
2 L
2 L
E
E
Rs
(3.12)
Us
pentru raportul de transfer n tensiune a convertorului n regim
E
DCM de funcionare, putem scrie astfel, raportul de transfer ca fiind:
Folosind notaia M =
M=
Us
=
E
2
2 L
4
Rs T
1+ 1+
D2
(3.13)
40
2 L
, raport ce se regsete i n relaia (3.9). Aceast
Rs T
relaie indic delimitarea celor dou moduri de lucru ale convertorului. O detaliere a variaiei
raportului de transfer M n funcie de factorul de umplere D i de raportul
2 L
se prezint n
Rs T
figura urmtoare.
2 L
. Se poate observa c pentru valori mai mici dect unu ale
Rs T
raportului, convertorul lucreaz n mod discontinuu, iar comanda acestuia este greu de realizat.
Pentru simularea i analiza funcionrii convertorului s-a implementat o platform Matlab
ce permite vizualizarea formelor de und ale curentului i tensiunii de ieire n bucl nchis,
atunci cnd, la ieirea acestui convertor avem o sarcin variabil, sau cnd, la intrarea
convertorului se aplic o tensiunea variabil. Pentru a implementa platforma Matlab este necesar a
se scrie ecuaiile difereniale caracteristice fiecrui interval de funcionare n parte. Astfel n
tabelul 3.1 se prezint ecuaiile difereniale i schema echivalent la care se reduce convertorul n
momentul funcionrii.
41
Schema
Ecuaii
Intervalul I de funcionare: Tranzistorul conduce, dioda blocat.
dus
U
= iL s
dt
Rs
diL E U s
dt = L
dus
U
= iL s
Rs
dt
diL = U s
dt
Rs
dt
Rs C
diL
dt = 0
42
Figura 3. 3 Rezultatele obinute n urma simulrii Matlab a convertorului Buck n bucl nchis cu sarcin
variabil: R=10 Ohm pentru 0-N/3 perioade, R=5 Ohm pentru N/3 2N/3 perioade, R=20 Ohm pentru 2N/3 - N
perioade de vizualizare, pentru o tensiune de referin de 5.5V i o tensiune de alimentare E=11V.
Figura 3. 4 Rezultatele obinute n urma simulrii Matlab a convertorului Buck n bucl nchis cu tensiune de
intrare variabil: E=40 V pentru 0-N/3 perioade, E=20 V pentru N/3 2N/3 perioade, E=60 V pentru 2N/3 - N
perioade de vizualizare, pentru o tensiune de referin de 10 V i o rezisten de sarcin R=5 Ohm .
Pe baza ecuaiilor difereniale prezentate n tabelul 3.1 s-a realizat platforma de simulare a
convertorului buck n bucl nchis prezentat n figurile 3.3 i 3.4. Considernd un numar N de
perioade de funcionare a convertorului, s-a impus ca acesta s funcioneze att cu sarcin variabil
figura 3.3 ct i cu tensiune de intrare variabil, figura 3.4. Setnd factorul de umplere D la o
valoare iniial de 20% din perioada de comutaie, i modificnd sarcina sau tensiunea de intrare la
43
1/3 i 2/3 din intervalul de funcionare ales se poate observa c, tensiunea de referin impus este
meninut. Privind figura 3.3 se poate observa c platforma implementat permite funcionarea
convertorului att n regim de conducie nentrerupt ct i n regim de conducie ntrerupt
meninnd indiferent de regimul de funcionare valoarea impus a tensiunii de ieire. Relaia
matematic de setare a regimului de lucru, este relaia dat de ecuaia (3.9), iar dac aceast
condiie este ndeplinit tensiunea de ieire este uor de calculat i se exprim pe baza relaiei
(3.5). Dac condiia din relaia (3.9) nu este ndeplinit, atunci convertorul lucreaz n regim
ntrerupt iar tensiunea de ieire este dat de:
1
R D2
2
z =
L f com
v = 1 ( z 2 + 4 z ) z
Us = v E
(3.14)
Factorul de umplere se recalculeaz dup fiecare perioad de lucru a convertorului i este dat de
relaia:
U ref Us
Dnou = Dvechi +
(3.15)
O astfel de platform Matlab de simulare a convertorului Buck n bucl nchis este util i
necesar atunci cnd se dorete implementarea unui astfel de convertor. Pe baza rezultatelor
furnizate de platforma Matlab utilizatorul poate obine un algoritm exact de comand a
convertorului i poate estima timpul de rspuns al acestuia la variaiile sarcinii ori a tensiunii de
intrare.
44
Vref [V ]
2n [bit ]
(3.16)
, unde Vref reprezint tensiunea de referin a convertorului A/D, iar n este numrul de bii ai
convertorului A/D.
O intrare analogic a convertorului A/D este folosit pentru a seta valoarea de referina a
regulatorului, iar cealalt intrare este folosit pentru a msura semnalul de reacie. Cele dou valori
numerice sunt comparate, iar n urma rezultatului se intervine asupra factorului de umplere,
reglnd n acest fel tensiunea la bornele de ieire a convertorului Buck, ca rezultat al
proporionalitii dintre aceasta i factorul de umplere, ce este incrementat sau decrementat cu o
valoare fix pn cnd tensiunea de la ieirea convertorului ajunge n jurul valorii de referin
setate. n figurile 3.6 i 3.7 sunt prezentate rezultatele obinute n urma msurtorilor asupra
tensiunii de ieire a convertorului Buck implementat practic n bucl nchis, captate cu ajutorul
unui datalog-er. Asemenea platformei Matlab, s-a impus o tensiune de referina: 5,5V i 7V i s-a
modificat sarcina. O prim metod de control a convertorului const ntr-o variaie lent a
factorului de umplere.
45
Figura 3. 6 Forma de und a tensiunii de ieire a convertorului Buck achiziionat cu ajutorul unui dataloger
la variaia sarcinii: Is=(200mA,300mA,100mA) i tensiunea de referin 5,5 V
Figura 3. 7 Forma de und a tensiunii de ieire a convertorului Buck achiziionate cu ajutorul unui dataloger
la variaia sarcinii: Is=(200mA,300mA,100mA) i tensiunea de referin 7 V
a)
b)
Figura 3. 8 Forma de und a tensiunii la ieirea convertorului Buck cu tensiunea de referin 5V. a) la pornire
curent de sarcin 500mA, b) salt de curent de la 500mA la 1A, cu factor de umplere lent variabil
Figura 3.8 prezint forma de und a tensiunii la ieirea convertorului n regim de pornire i
la variaia sarcinii n momentul funcionrii. Implementarea algoritmului de control i interpretarea
rezultatelor la modificri mari ale sarcinii, au condus la urmtoarele concluzii: algoritmul este
satisfctor din punct de vedere a stabilizrii tensiunii de sarcin, dar, datorit variaiei lente a
factorului de umplere timpul de rspuns a circuitului este lent i apar variaii mari ale tensiunii de
ieire n regim tranzitoriu. Astfel s-a trecut la o optimizare a algoritmului de control prin care se
dorete reducerea timpului de rspuns a convertorului Buck i diminuarea salturilor mari a
46
a)
b)
Figura 3. 9 Forma de und a tensiunii la ieirea convertorului Buck cu tensiunea de referin 5V. a) la pornire
curent de sarcin 500mA, b) salt de curent de la 500mA la 1A, cu factor de umplere rapid variabil
Ca o concluzie asupra figurilor 3.9 a) i b), putem spune c timpul de rspuns (tr) al
convertorului Buck n regim de pornire este mult mbuntit n varianta unei comenzi cu factor de
umplere rapid variabil tr = 16ms , dect n cazul comenzii cu factor de umplere lent variabil
tr = 146ms , iar n cazul variaiei sarcinii timpul de rspuns n cea de-a doua variant de comand
este deasemea mai scurt tr = 14.8ms ; pentru prima variant obinnd un tr = 37.2ms . Asupra
variaiei tensiunii de ieire putem spune c n ambele cazuri la pornire se obine acelai suprasalt n
jurul valorii de 200mV peste valoarea de referin impus, dar n cazul variaiei sarcinii n timpul
funcionrii convertorului, pentru prima variant de comand se obine o scdere a tensiunii de
sarcin mult peste valoarea obinut cu cel de-al doilea algoritm. Dac folosind primul algoritm s-a
obinut o stabilizare a convertorului de 60% la variaia sarcinii, folosind algoritmul doi stabilizarea
la variaia sarcinii crete n jurul valorii de 85%.
Tabel 3. 2 Valorile obinute n urma msurtorilor
tr pornire [ms]
tr sarcina [ms]
Us [V]
U s max U s min
S=
U nom
85[%]
47
Tensiunea de iesire
5,065
5,06
5,055
5,05
Series1
5,045
5,04
5,035
5,03
5,025
0
10
12
14
Tensiunea de intrare
Figura 3. 10 Variaia tensiunii de sarcin la variaia tensiunii de intrare pentru algoritmul doi i uref 5V
48
Pe intervalul [0, DT] tranzistorul este nchis, tensiunea de intrare este aplicat direct
inductanei L, determinnd prin aceasta un curent liniar cresctor, ceea ce duce la acumularea unei
energii n inductan. Variaiile curentului prin bobin i a tensiunii pe condensator se exprim ca:
iL (t ) = I 0 + t
L
u (t ) = U e 2at
0
C
, unde a este o constant dat de: a =
(3.17)
1
2 Rs C
iL = I 0 + D T
L
u = U e 2aDT
0
C
(3.18)
Pe intervalul [DT,T], tranzistorul este deschis, iar variaia curentului prin bobin i
tensiunea pe condensator este dat de relaiile:
diL E uC
dt = L
duC = 1 i uC
dt
C Rs
(3.19)
49
dt
C dt
dt Rs C
nlocuind
(3.20)
diL
din ultima ecuaie se obine pentru (3.20) o form de ordinul 2 a ecuaiei:
dt
duC 2
du
u
1
E
=
C C +
dt
Rs C dt L C L C
duC 2 duC
u
1
E
+
+ C =
dt
dt Rs C L C L C
LC
duC 2 L duC
L C
+
+ uC = E
dt
Rs dt
(3.21)
(3.22)
(3.23)
Ecuaia curentului se deduce n mod analog cu ecuaia tensiunii i este dat de relaia:
diL 2 L diL
+
+ iL = 0
L C
dt
Rs dt
Dac notm p =
(3.24)
diL
i rescriem ecuaia 3.24, atunci aceasta devine:
dt
L C p2 +
1
p +1 = 0
R
(3.25)
L
L
4 L C
R
R
p1,2 =
2 L C
(3.26)
p1,2 =
cum a =
1
i r =
2 R C
1
1
1
2 R C
2 R C L C
(3.27)
1
putem rescrie soluiile ecuaiei 3.24 ca fiind:
L C
p1,2 = a a 2 r 2
(3.28)
n funcie de soluiile ecuaiei se poate purta o discuie ce duce la trei cazuri distincte.
50
I1 = I 0 + L DT , t (0, DT )
2 at
U1 = U 0 e , t (0, DT )
I 0 = E + ( Ai + Bi t ) e 2 at , t ( DT , T )
R
U = E + A + B t e 2 at , t ( DT , T )
( u u)
0
(3.29)
I1 = I 0 + L D T , t [0, DT ]
2 aDT
, t [0, DT ]
U1 = U 0 e
I = E + [ A cos (T DT ) + B cos (T DT )] e 2 a (T DT ) , t [ DT , T ]
i
i
0 R
2 a (T DT )
, t [ DT , T ]
U 0 = E + [ Ai cos (t t0 ) + Bi cos (t t0 )] e
(3.30)
Coeficienii Ai, Bi, Au, Bu, din relaiile (3.29), (3.30) sunt dai de:
E
Ai = I1
Rs
E U1
E
+ a I1
L
Rs
Bi =
r
A = (U E )
1
u
2 I1 Rs E U1
a
Bu =
r
(3.31)
Cum n modul CCM valoarea tensiunii pe bobin n timpul conduciei tranzistorului este
egal cu valoarea tensiunii pe durata de blocare, putem s determinm valoarea tensiunii de sarcin
exprimat n funcie de tensiunea de alimentare i factorul de umplere i raportul tensiune de ieire
tensiune de intrare ca n relaia (3.32).
51
E D T = (U s E ) (1 D) T E = U s (1 D) U s = E 1 D
M = Us = 1
E 1 D
(3.32)
Us
E D T
, s fie mai mare ca zero. Rezult
Rs (1 D)
2 L
2 L
D (1 D) 2 . Pe baza ecuaiilor prezentate anterior, se pot implementa platforme
Rs T
Matlab utiliznd metoda de calcul simbolic, cu ajutorul crora s se determine valorile curentului
i a tensiunii n regim staionar.
n regim de conducie ntrerupt, valoarea curentului prin bobina L a convertorului ajunge
la zero. Astfel avem un al treilea interval de funcionare n care tensiunea pe bobin i curentul au
valoarea zero.
Figura 3. 13 Formele de und ale curentului i tensiunii pe bobin n regim ntrerupt de funcionare
Us
, pe perioada de conducie a diodei, tensiunea pe bobin este
R
Us
. n intervalul
Rs
[D1T-T], curentul i tensiunea pe bobin sunt zero i putem exprima curentul prin condensator ca
n cazul conduciei tranzistorului. Cum valoarea medie a tensiunii pe bobin ntr-o perioad de
comutaie este nul, putem scrie astfel:
E D T + ( E U s ) D1 T + 0 = 0 E ( D + D1 ) = U s D1 U s = E
D + D1
D1
(3.33)
52
U
U
U
1
1 1 E
E
I m ax D1 T = s D T D1 T = s
D D1 T = s
Rs
T 2 L
Rs
Rs
2
2L
(3.34)
Din relaia (3.34) i din relaia (3.33) putem scrie tensiunea de ieire a convertorului Boost n
regim DCM de funcionare ca fiind:
Us =
Rs T
T Rs
1
D2 E 2
U s2 U s E E 2 D2
Us E
2 L
2 L
(3.35)
Soluiile ecuaiei de ordinul doi din relaia (3.35) sunt date de:
E E 2 + 4 E 2 D2
U s1,2 =
RsT
R T
1 1 + 4 D2 s
2L = E
2 L
2
(3.36)
Cum tensiunea de ieire a convertorului Boost trebuie s fie pozitiv, soluia tensiunii de
ieire este soluia a crui numrtor este supraunitar, de unde se poate deduce i funcia de transfer
n tensiune de forma:
Us
M=
=
E
1 + 1 + 4 D2
Rs T
2 L
(3.37)
2 L
, prezentat n figura 3.14 .
Rs T
53
2 L
. Se poate observa
Rs T
c valori mici ale raportului conduc la o caracteristic liniar, dar, spre deosebire de convertorul
Buck, aceast caracteristic liniar, prezint regim de funcionare DCM, regim n care controlul
asupra convertorului este uor de realizat.
Dac ne raportm la condiia ce stabilete modul de funcionare a convertorului, CCM sau
DCM, se poate observa c valoarea minim a raportului pentru care convertorul s funcioneze n
mod CCM este n jurul valorii de 0,148, fapt evideniat i de figura 3.14, unde cu albastru s-a
figurat curba D (1 D ) 2 , iar cu rou s-a impus un raport
2 L
= 0.1 . Se poate observa c
Rs T
interseciile dreptei raportului egal cu 0.1 cu curba D (1 D) 2 , delimiteaz regimul DCM, regim
n care convertorul se controleaz uor dar riplul curentului prin bobin este mare. Figura 3.14
prezint de asemenea o particularitate a convertorului Boost, aceea c pentru un raport mai mic
dect valoare de 0,148 n apropierea extremitilor intervalului variabilei D, convertorul poate s
funcioneze i n regim CCM.
Dintre avantajele pe care convertorul Boost le prezint, ar fi randamentul destul de ridicat,
peste 87% i faptul c pe intervalul de conducie al tranzistorului sarcina este separat de sursa de
alimentare. Un dezavantaj major l prezint rspunsul lent la tranziii, viteza de variaie a
curentului de sarcin fiind limitat de prezena inductanei.
54
duC = 1 iL U s
dt
C
Rs
Intervalul II de funcionare: Tranzistorul blocat, dioda blocat.
diL
dt = 0
du
C = Us
Rs C
dt
55
Figura 3. 17 Formele de und ale curentului i tensiunii pe bobina L caracteristice convertorului Buck-Boost
U L = E D T U s (1 D) T = 0 U s = E 1 D
M = U s = D
E 1 D
(3.38)
56
Us
E D T
I L min = R (1 D) 2 L
2 L (1 D) 2
Rs T
(3.39)
Dac condiia dat de relaia (3.39) nu este ndeplinit, convertorul funcioneaz n regim
DCM, iar pe intervalul [D1T-T], aa cum se arat i n figura 3.16, valoarea curentului i a tensiunii
pe bobina L a convertorului sunt egale cu zero. Exprimarea tensiunii de sarcin n acest regim de
funcionare este greu de realizat avnd 3 intervale de funcionare din care, cunoatem, doar
intervalul de timp n care tranzistorul conduce. O analiz a convertorului n regim DCM se poate
face plecnd de la ipoteza unui convertor ideal n care puterea de intrare este egal cu puterea de
ieire. Astfel valoarea curentului mediu absorbit de convertor de la sursa de alimentare, este egal
cu valoarea medie a curentului ce trece prin tranzistor. Valoarea tensiunii de ieire precum i a
factorului de transfer n tensiune sunt date n relaia (3.40).
1
E D2 T
I m ed T = I m ax D T =
2
2 L
2
Us
D 2 T Rs
E2
= U s2
Pi = Po E I m ed =
R
2
L
T Rs
U
D
U s = E D
M = s =
2 L
E
2 L
Rs T
(3.40)
2 L
. Se poate observa c valori mici ale raportului impun o comportare n
Rs T
regim DCM, dar caracteristica este liniar, ceea ce face convertorul mai uor de controlat.
n tabelul 3.4 se prezint schemele echivalente la care se reduce convertorul n cele trei
intervale distincte de funcionare, precum i ecuaiile matematice difereniale aferente intervalelor
de funcionare.
57
dus = iL us 1
dt
Rs C
Intervalul II de funcionare: Tranzistorul blocat, dioda blocat.
diL
dt = 0
du
s = us
Rs C
dt
Principalul avantaj al acestui convertor const n obinerea polaritii inverse a tensiunii de
ieire fa de tensiunea de intrare i obinerea unei tensiuni mai mici sau mai mari dect valoarea la
care a fost alimentat. Ca dezavantaj major l constituie solicitarea tranzistorului, care la blocare
suport suma tensiunilor de intrare i de ieire, iar n conducie, curentul de colector este foarte
mare.
58
59
Setul 1 de valori
Setul 2 de valori
Tensiunea de alimentare
15 V
15 V
Tensiunea de ieire
7,5 V
10 V
800 mV
900 mV
Curentul de sarcin
1A
3A
20%
50%
Frecvena de lucru
20 kHz
80 kHz
60
Figura 3. 20 Simulare cu platforma Matlab a convertorului Buck n modul CCM regim tranzitoriu i
permanent pentru setul 1 de valori
Figura 3. 21 Simulare cu platforma Matlab a convertorului Buck n modul DCM regim tranzitoriu i
permanent pentru setul 1 de valori
61
a)
b)
Figura 3. 22 Simulare cu platforma Matlab a convertorului Buck pentru setul 2 de valori n regim permanent;
a) modul CCM; b) modul DCM
Tabel 3. 6 Datele de ieire pentru convertorul Buck pe care platforma le returneaz
Setul 1
Setul 2
CCM
DCM
CCM
DCM
Curentul Maxim
1,2 A
2,58 A
4,5 A
8,48 A
Curentul Minim
0,8 A
0A
1,5 A
0A
Inductana minin
93,75 uH
93,75 uH
6,944 uH
6,944 uH
Inductana convertorului
468,75 uH
56 uH
13,88 uH
3,472 uH
Condensatorul de filtraj
3,125 uF
26 uF
5,208 uF
20 uF
Factorul de umplere
50%
38,7%
66,6%
47,1%
1
Rs (1 D)
2 f com
(3.41)
62
L=
, unde i = I s max I s min
E D (1 D)
i f com
(3.42)
domeniul (1.1 1.9 ) , astfel nct riplul curentului prin bobin s poat fi setat ntre 10 i 90%.
n modul de conducie discontinu, valoarea bobinei convertorului este dat de relaia
(3.43), unde parametrul a=0,2:0,9 reprezint o valoare n procente din bobina minim calculat.
L = a Lmin
(3.43)
( E U s ) U s
2
8 E L f com
U s
(3.44)
n regim DCM factorul de umplere poate fi determinat din relaia (3.45), unde cu D ' s-a
notat factorul de umplere exprimat n conducie nentrerupt.
D = D'
2 L f com
Rs (1 D ' )
(3.45)
Tensiune de alimentare
Tensiune de ieire
Variaia tensiunii de ieire
Curentul de sarcin
Riplul curentului prin bobin
Frecvena de comutaie
Setul 1 de valori
10
16
800 mV
4A
10%
20 kHZ
Sedul 2 de valori
10
40
1,5 V
2A
20%
80 kHz
63
Figura 3. 23 Simulare cu platforma Matlab a convertorului Boost n modul CCM regim tranzitoriu i
permanent pentru setul 1 de valori
Figura 3. 24 Simulare cu platforma Matlab a convertorului Boost n modul DCM regim tranzitoriu i
permanent pentru setul 1 de valori
64
a)
b)
Figura 3. 25 Simulare cu platforma Matlab a convertorului Boost pentru setul 2 de valori n regim permanent;
a) modul CCM; b) modul DCM
Tabel 3. 8 Datele de ieire pentru convertorul Boost pe care platforma le returneaz
Setul 1
Curent maxim n bobin
Curentul minim n bobin
Inductana minim
Inductana convertorului
Condensatorul de filtraj
Factorul de umplere
CCM
6,8 A
6A
14,64 uH
234,375 uH
93,75 uF
37,5 %
Setul 2
DCM
19,081 A
0
6,591 uH
93,75 uF
25,15 %
CCM
8,4 A
7,6 A
5,85 uH
117,188 uH
12,5 uF
75 %
DCM
25,29 A
0
2,343 uH
12,5 uF
47,43 %
Rs D (1 D 2 )
2 f com
(3.46)
(U s E ) E
U s f com i
(3.47)
65
i = I m ax I m in
(3.48)
Is
i
+
1 D 2
(3.49)
I m ax =
n regim de curent ntrerupt tensiunea de ieire este dat de relaia (3.50), iar factorul de
umplere D este exprimat ca fiind (3.51).
1
R D2
U s = + 0, 25 + s
2
2 L f com
D = 2 L U s
(3.50)
Us E
Rs E 2 T
(3.51)
Valoarea maxim a curentului prin tranzistor, precum i valoarea maxim a curentului prin
diod satisfac urmtoarea relaie:
IT , D = I s
Us
E
E
+
1
E 2 L f com U s
(3.52)
Tensiune de alimentare
Tensiune de ieire
Variaia tensiunii de ieire
Curentul de sarcin
Riplul curentului prin bobin
Frecvena de comutaie
Setul 1 de valori
20
40 V
800 mV
3A
10%
40 kHZ
Sedul 2 de valori
20
5V
400 mV
7A
40%
20 kHz
66
a)
b)
Figura 3. 26 Simulare cu platforma Matlab a convertorului Buck-Boost n modul a) CCM i b) DCM regim
permanent pentru setul 1 de valori
a)
b)
Figura 3. 27 Simulare cu platforma Matlab a convertorului Buck-Boost pentru setul 2 de valori n regim
permanent; a) modul CCM; b) modul DCM
Tabel 3. 10 Datele de ieire pentru convertorul Buck-Boost pe care platforma le returneaz
Setul 1
CCM
DCM
9,3 A
18,97 A
8,7 A
0
22,34 uH
555,5 uH
16,3 uH
62,5 uF
59,29 uF
66 %
63 %
Setul 2
CCM
DCM
11,55 A
22,59 A
5,95 A
0
2,28 uH
11,42 uH
35,7 uH
6,85 uH
175 uF
135 uF
20 %
15 %
67
Rs D (1 D 2 )
=
f com i
(3.53)
Valoarea optim a bobinei convertorului pentru regimul CCM este exprimat de relaia:
Us E
U +E
L= s
f com i
(3.54)
(3.55)
Curentul prin tranzistor se poate determina aplicnd relaia (3.56) att n regim CCM ct i
n regim DCM de funcionare.
U
IT = I s 1 + s
E
Us
E
+ 2 L f U + E
com
s
(3.56)
68
69
di1 M (us + Rs i2 ) ( Lp ( L + Ls )) ( E R p i1 )
=
L p ( Ls + L) M 2
dt
di
L (u + Rs i2 ) M ( E R p i1 )
2 = p s
L p ( Ls + L) M 2
dt
E
diM
=
LM
dt
di
Ls E
u
L =
LM iM s
Lp L
L
dt
dus = iL us
dt C R C
(3.57)
, unde cu i1 s-a notat curentul din primarul transformatorului, cu i2 curentul din secundarul
transformatorului, iM curentul de magnetizare ce strbate bobina LM, Lp, Rp reprezint valoarea
inductanei i a rezistenei primarului, Ls, Rs reprezint valoarea inductanei i a rezistenei
70
M = k Lp Ls
Lp
LM = M
Ls
(3.58)
Ecuaiile matematice ce se pot scrie pe acest interval de funcionare sunt date de:
di1 E R p i1
=
Lp
dt
di
L (u + Rs i2 ) M ( E R p i1 )
2 = p s
Lp ( Ls + L) M 2
dt
E
diM
=
LM
dt
diL
u
= s
L
dt
dus iL
u
= s
dt C R C
(3.59)
71
D3 ramne deschis asigurnd calea de nchidere a curentului din bobina L, iar curentul de
magnetizare iM rmne la valoarea zero pentru a compensa perioada de comutaie. Schema
echivalent a convertorului pentru acest interval este prezentat n figura 3.32, iar relaiile
matematice n (3.60).
di1
dt = 0
di2 L p (us + Rs i2 ) M ( E R p i1 )
dt =
L p ( Ls + L) M 2
diM
=0
dt
us
diL
dt = L
dus = iL us
dt C R C
(3.60)
Tensiunea de intrare
Frecvena de comutaie
Factorul de umplere
Inductana primarului
Inductana secundarului
Factorul de cuplaj
Rezistena de sarcin
Bobina de lucru
Condensatorul de filtraj
100 V
40 kHz
40%
0,095 H
0,005 H
0,98
10
0,0008 H
1 uF
Figura 3. 33 Rezultatele obinute n urma simulrii convertorului Forward n regim tranzitoriu i permanent
a)
b)
73
Figura 3. 35 Simulare cu platforma Matlab a convertorului Forward n regim permanent cu factor de umplere
de 70% cu nfurrile unu i trei egale
Us = E
us =
Ls
D
Lp
E D (1 D)
8 f com 2 L C
(3.61)
Ls
Lp
(3.62)
Astfel pentru setul de valori impus iniial la simularea convertorului un calcul al variaiei
tensiunii de sarcin ne duce la valoare de 56mV, iar n platforma Matlab se obine n regim
permanent aceai valoare. Pentru validarea acestei platforme s-a trecut la simularea convertorului
74
cu ajutorul unui soft specializat pentru convertoarele n comutaie, iar o comparare a valorilor
obinute este prezentat n tabelul urmtor.
Tabel 3. 12 Valorile obinute n urma simulrii convertorului Forward
Matlab
Spice
9,2
9,8
200
500
0,9
0,005
0,93
0,006
Puterea [W]
8,5
9,1
75
L
L
p
du
uc
c =
( R + Rc ) C
dt
(3.63)
duc = R iL uc
dt ( R + Rc ) C
(3.64)
Cele dou situaii prezentate anterior caracterizeaz regimul CCM de funcionare n care
valoarea curentului n secundarul transformatorului nu atinge valoarea zero. Tensiunea la ieirea
convertorului se poate exprima ca fiind:
us =
E
D
Ls 1 D
Lp
(3.65)
, iar curentul de sarcin care reprezint valoarea medie a curentului prin diod este dat de:
Is =
I L max + I L min
(1 D) f com
2
(3.66)
Funcionarea n regim de conducie ntrerupt duce la apariia unui nou interval caracterizat
de atingerea valorii de zero a curentului prin bobin. n acest interval, cele dou comutatoare,
76
(3.67)
D ' = D
u = D '
s
0.5 T
R
L
E
Ls
Lp
(3.68)
a)
b)
Figura 3. 37 Simulare convertor Flyback cu platforma Matlab implementat; a) la pornire 5 perioade, b) regim
tranzitoriu
77
Figurile 3.37 i 3.38 prezint rezultatele obinute n urma simulrii convertorului Flyback
cu platforma Matlab implementat. Odat ce ecuaiile difereniale deduse au fost rezolvate
platforma returneaz formele de und ale curenilor prin transformator i ale tensiunii pe sarcin i
tranzistor. Totodat se returneaz valoarea maxim a curentul n primar i valoarea tensiunii la
ieirea convertorului, precum si valorile inductanei de magnetizare Lm ori a inductanei mutuale
M.
78
79
80
81
Figura 4. 1 Schema de principiu a unui invertor monofazat n semipunte i formele de und caracteristice
acestui invertor pentru o sarcin inductiv sau o sarcin capacitiv.
Punctul O este punctul median al sursei, obinut prin intermediul celor dou condensatoare
C de valori egale, iar comutatoarele bidirecionale constau ntr-o conexiune antiparalel dintre un
tranzistor i o diod. Astfel putem scrie:
uc1 + uc 2 = E
du
duc1
= c2
dt
dt
duc1
duc 2
ic1 = C dt = ic 2 = C dt = ic
(4.1)
83
(4.2)
(4.3)
Ca o prim concluzie, putem spune c tranzistoarele sunt mai solicitate n curent (2ie) dect
n tensiune (E). Cele dou tranzistoare conduc alternativ cte un unghi egal cu n cadrul fiecrei
perioade a tensiunii de ieire, pentru a genera la bornele sarcinii o und dreptunghiular de
amplitudine E/2. Avantajul undei dreptunghiulare const n faptul c, fiecare tranzistor comut
doar de dou ori pe durata unei perioade a semnalului de ieire. Acest lucru permite o funcionare
sigur a invertorului la puteri mari unde, de regul, comutatoarele electronice sunt mai lente. Ca
dezavantaj major putem spune c, n cazul undei dreptunghiulare, nu se poate controla
amplitudinea tensiunii pe sarcin, dect prin modificarea valorii E a tensiunii de alimentare.
Din analiza Fourier putem scrie valoarea amplitudinii armonicii de ordinul n ca fiind:
bn =
us sin(nt )d (t ) =
0
4 1
1
E sin(nt )d (t ) =
E
02
n 2
2
(4.4)
4 E
E
= 1.237
2
2
(4.5)
Din punct de vedere al obinerii undei dreptunghiulare la ieirea acestui invertor, putem
distinge dou tipuri de comenzi: comanda simetric i comanda asimetric.
T
+ E pentru t 0, 2
us =
E pentru t T , T
(4.6)
n figura 4.3 sunt prezentate formele de und caracteristice invertorului monofazat n punte
comandat simetric avnd sarcina rezistiv-inductiv i rezistiv-capacitiv. Ca o prim observaie, n
cazul unei sarcini rezistiv inductive, curentul is este defazat n urma tensiunii us cu un unghi , iar
la schimbarea de polaritate a tensiunii de sarcin, transferul conduciei se face ntre un tranzistor i
o diod situate pe poziii diferite n cadrul ramurii de invertor, superioar i respectiv inferioar. n
85
a)
b)
Figura 4. 3 Formele de und ale unui invertor monofazat monoalternan a) cu sarcin rezistiv-inductiv; b) cu
sarcin rezistiv capacitiv
Dup cum se observ i n figura 4.3, o perioad a tensiunii de ieire poate fi descompus
n patru intervale distincte. Astfel, putem spune c prin conducia tranzistoarelor T1, T4 sau T2, T3,
puterea se transfer de la surs nspre sarcin. n funcie de polaritatea tensiunii de ieire vom avea
un regim activ direct, n cazul n care valoarea instantanee a tensiunii de ieire este pozitiv, i un
regim activ indirect, dac tensiunea de ieire este mai mic ca zero. Atunci cnd diodele de fug
D1, D4 sau D2, D3 conduc, se realizeaz o conversie curent alternativ curent continuu ceea ce
indic o funcionalitate de redresor, astfel n funcie de polaritatea tensiunii de ieire se obine un
regim de recuperare direct sau inversat. n cazul unei comenzi simetrice aplicate unui invertor
monofazat n punte, valoarea efectiv a tensiunii de sarcin se poate exprima cu relaia:
2
us.rms =
1
1
1
2
us2 d (t ) =
E 2 d (t ) +
( E ) d (t ) = E
2 0
2 0
2
(4.7)
, iar din analiza Fourier valoarea amplitudinii armonicii de ordinul n se poate scrie ca fiind:
bn =
us sin(nt )d (t ) =
0
E sin(nt )d (t ) =
0
4
E
n
(4.8)
86
us.1 =
4 E
us.1.rms =
4 E
= 0.9 E
2
(4.9)
(4.10)
Figura 4. 4 Intervalele de comand ale comutatoarelor invertorului n punte pentru comanda asimetric
87
u s = 0
pentru t (0, )
T
pentru t ,
2
T T
pentru t , +
2 2
(4.11)
pentru t + , T
2
pentru t (T , T + )
a)
b)
Figura 4. 5 Formele de und a invertorului monofazat n punte: a) sarcin inductiv; b) sarcin capacitiv
Printr-o analiz a coeficienilor Fourier putem scrie tensiunea de ieire a celor dou
semipuni din cadrul invertorului n punte cu relaiile (4.12) i (4.13), considernd c ieirea primei
semipuni este borna A, iar ieirea celei de-a doua semipuni este borna B.
2 E
sin nt
n =1,3,5 n
(4.12)
2 E
sin n(t )
n =1,3,5 n
(4.13)
U A0 =
U B0 =
88
(4.14)
, avnd valoarea efectiv a fundamentalei dat de relaia (4.15), iar valoarea efectiv a armonicii de
ordinul n putnd fi exprimat cu relaia (4.16).
us.1 = E
us.1n = E
2 2
cos
(4.15)
2 2
cos n
n
2
(4.16)
K1
K3
RG1
RG3
D1
VCOM1
V1 = -10
V2 = 15
TD = 1u
TR = 1u
TF = 1u
PW = 499u
PER = 1m
47
D3
IRGBC30F
IRGBC30F
OUT+
Rsarcina
Lsarcina
40
10mH
K2
OUT-
K4
RG2
RG4
D2
IN-
VCOM3
V1 = -10
V2 = 15
TD = 501u
TR = 1u
TF = 1u
PW = 499u
PER = 1m
Vin
VCOM2
V1 = -10
V2 = 15
TD = 501u
TR = 1u
TF = 1u
PW = 499u
PER = 1m
47
47
IRGBC30F
D4
IRGBC30F
47
VCOM4
V1 = -10
V2 = 15
TD = 1u
TR = 1u
TF = 1u
PW = 499u
PER = 1m
Figura 4. 6 Schema de simulare PSpice a invertorului n punte monofazat cu sarcin rezistiv inductiv
89
400V
5A
0V
0A
-400V
IC(K1)
V(OUT+,OUT-)
10A
10A
0A
5A
SEL>>
-10A
5ms
6ms
I(Rsarcina)
8ms
10ms
SEL>>
-1A
5ms
6ms
8ms
10ms
I(D1)
Time
a)
Time
b)
Figura 4. 7 Formele de und obinute n urma simulrii invertorului; a) sus tensiunea pe sarcin, jos curentul
pe sarcin; b) curentul prin tranzistorul K1 sus, curentul prin dioda D1 jos
Pentru simularea acestui invertor s-a aplicat la intrarea lui o surs de tensiune continu de
310V, iar semnalele de comand pentru cele patru tranzistoare au fost modelate cu ajutorul
surselor Vpulse pentru o frecven de comutaie de 1kHz dup cum urmeaz:
-
2
fapt duce la obinerea unghiului = .
5
urmtoare.
90
400V
0V
0V
SEL>>
-20V
-400V
V(RG1:1,OUT+)
20V
5.0A
0V
0A
-20V
5ms
6ms
V(VCOM3:+,OUT-)
8ms
10ms
SEL>>
-5.0A
5ms
V(OUT+,OUT-)
6ms
I(Rsarcina)
Time
8ms
10ms
Time
a)
b)
Figura 4. 8 Formele de und obinute n urma simulrii invertorului; a) semnalele de comand pentru K1 (sus)
i K3 (jos); b) formele de und ale tensiunii (sus) i curentului (jos) pe sarcin.
200V
5.0A
2.5A
0V
0A
-200V
V(OUT+,Rsarcina:2)
IC(K1)
400V
5.0A
2.5A
0V
SEL>>
-400V
5ms
6ms
V(Lsarcina:1,Lsarcina:2)
8ms
Time
10ms
SEL>>
-1.0A
5ms
I(D1)
6ms
8ms
10ms
Time
a)
b)
Figura 4. 9 a) sus tensiunea pe rezisten, jos tensiunea pe bobin; b) sus curentul prin tranzistorul K1, jos
curentul prin dioda D1
91
92
1
2 L C
Datorit acestui defazaj construcia invertoarelor are la baz comutatoare bidirecionale n curent,
care permit comutarea tensiunii fr inversarea sensului curentului prin sarcin.
a)
b)
Figura 4. 10 Schema echivalent a invertorului cu sarcin rezonant serie. a) invertor rezonant n semipunte;
b) invertor rezonant n punte
4 E
1
sin nt
n =1,3,5 n
(4.17)
4E
1
sin(nt n )
n =1,3,5 nZ n
, unde Z n = R 2 + n L
este impedana circuitului rezonant, iar n = arctan
nC
(4.18)
n L
1
nC
93
Formele de und ale curentului i tensiunii pe sarcin pentru invertorul rezonant cu sarcin
de tip serie sunt prezentate n figura 4.11.
T
pentru
2
0t1 = , astfel:
t1 =
T
1
1
1
1
< L C <
LC < L <
L <
2 f
0 2
C
C
(4.19)
Relaia (4.19) indic faptul c reactana total este capacitiv i circuitul oscilant este
supracompensat. Curentul maxim de sarcina is are valoarea maxim pe intervalul de conducie a
tranzistoarelor Q1 i Q4, iar tensiunea la bornele condensatorului este foarte aproape de o sinusoid
i n cuadratur cu curentul de sarcin.
94
Figura 4. 12 Schema echivalent a invertorului cu sarcin rezonant paralel. a) invertor rezonant cu sarcin
paralel n semipunte; b) invertor rezonant cu sarcin paralel n punte
Figura 4. 13 Formele de und ale curentului i tensiunii la bornele sarcinii invertorului rezonant de tip paralel
Dezvoltarea n serie Fourier a curentului de sarcin duce la obinerea valorii lui din relaia:
is (t ) =
4 I
1
sin nt
n =1,3,5 n
(4.20)
Valoarea de vrf a fundamentalei se poate exprima cu relaia (4.21), iar valoarea efectiv se
exprim cu ajutorul relaiei (4.22).
is max =
4 I
(4.21)
is max =
4 I
2 2
=
I
(4.22)
(4.23)
rezonan valoarea curentului total din circuit este minim i egal cu valoarea curentului pe
rezisten, deoarece impedana circuitului paralel este maxim n acest caz. Astfel n afara
frecvenei de rezonan tensiunea la bornele sarcinii crete odat cu creterea defazajului ceea ce
duce la o putere primit mai mare i la o suprasolicitare a dispozitivelor semiconductoare.
Uc4
Uc5
Uc3
Uc2
Schema circuitului analizat este prezentat n figura 4.14, iar ecuaiile matematice deduse
pentru funcionarea circuitului sunt prezentate n cele ce urmeaz [18].
Pentru analiza acestui circuit au fost considerate patru intervale distincte de funcionare a
invertorului, n funcie de strile de conducie i blocare a celor dou comutatoare. Astfel, n
primul interval s-a considerat tranzistorul Q1 n conducie, iar tranzistorul Q2 blocat. Ecuaiile
96
difereniale ce se pot scrie n acest interval de funcionare precum i schema circuitului la care se
reduce invertorul sunt prezentate n tabelul 4.1. Cel de-al doilea interval de funcionare a
invertorului, ncepe odat cu blocarea tranzistorului Q1. Semnale de comand ale tranzistoarelor
sunt generate n contratimp, iar pentru evitarea conduciei simultane a acestora, ntre cele dou
semnale de comand exist un timp mort, ce ne asigur c astfel tranzistoarele sunt blocate. n
acest interval tensiunea pe condensatorul C5 este nul, iar tensiunea de sarcin este dat de:
us = E uc 4 uc 3 . Intervalul trei de funcionare ncepe odat cu intrarea n conducie a
tranzistorului Q2. Valoarea tensiunii pe sarcin este egal cu valoarea tensiunii pe condensatorul C3
cu semn schimbat, iar tensiunea la bornele condensatorului C4 este tensiunea de alimentare a
invertorului. Intervalul patru de funcionare este dat de blocarea tranzistorului Q2 i continuarea
intervalului de comutaie cu timpul mort dintre semnale, astfel nct cele dou comutatoare sunt
blocate n vederea evitrii producerii unui scurt. Acest interval este similar cu intervalul al doilea
de funcionare, doar c, valoarea tensiunii la bornele condensatorului C4 este nul.
Tabel 4. 1 Ecuaiile matematice i schemele echivalente ale invertorului rezonant cu sarcina R-L n cele trei
intervale de funcionare
Intervalul I de funcionare
diL E uC 3 R iL
dt =
L
duC 2 = iL
dt
C2 + C3
du
duC 3
= C2
dt
dt
duC 4
dt = 0
duC 5 = 0
dt
du
C 2 = iL
dt
C2 + C3
du
duC 3
= C2
dt
dt
iL
duC 4
dt = C + C
4
5
duC 5
du
= C4
dt
dt
97
du
i
C2 =
L
dt
C2 + C3
du
duC 3
= C2
dt
dt
duC 4
dt = 0
duC 5 = 0
dt
Pe baza acestor ecuaii difereniale deduse pentru fiecare din cele patru intervale de lucru
ale invertorului i prezentate n tabelul 4.1, s-a implementat o platform Matlab de simulare care s
permit vizualizarea formelor de und corespunztoare tensiunilor pe cele patru condensatoare,
precum i a curentului prin bobin circuitului de sarcin.
Platforma Matlab permite vizualizarea formelor de und att n regim permanent ct i n
regim tranzitoriu, dispunnd de o interfa grafic cu ajutorul creia se pot modifica parametrii
circuitului. Rezultatele obinute n urma simulrii Matlab a invertorului sunt prezentate n figurile
ce urmeaz, pornind de la urmtoarele valori ale elementelor circuitului, valori prelevate de la un
sistem funcional: tensiunea de alimentare E=310V, C2 = C3 = 680nF, C4 = C5 = 22nF, R = 3Ohm,
L = 39,5uH, perioada de conducie a unui tranzistor Tc = 18us, timpul mort ntre cele dou semnale
de comand dt = 2us. Astfel, perioada de comutaie a tranzistoarelor este TC = 2 (Tc + dt ) , iar
perioada de rezonan este: Tr =
2
.
1
L (C2 + C3 )
98
Figura 4. 15 Formele de und obinute n urma simulrii Matlab a invertorului n regim tranzitoriu
Figura 4. 16 Formele de und obinute n urma simulrii Matlab a invertorului n regim permanent
n figurile 4.15 i 4.16 sunt prezentate rezultatele obinute n urma simulrii invertorului
rezonant n semipunte att n regim de funcionare tranzitoriu ct i permanent. Platforma Matlab
implementat returneaz formele de und caracteristice mrimilor de interes cum ar fi: curentul
prin bobin, tensiunea pe condensatoarele C2 i C3 i tensiunea comutat de fiecare tranzistor prin
reprezentarea tensiunilor pe condensatoarele C4 i C5. Putem spune astfel c aceast platform
poate fi utilizat naintea proiectrii unui astfel de invertor. Returnarea formelor de und, precum
i controlul parametrilor circuitului din interfaa grafic, reprezint un tool folositor n vederea
simulrii i proiectrii invertoarelor rezonante n semipunte.
99
Figurile 4.17 i 4.18 ilustreaz formele de und ale tensiunii i curentului prin bobina L a
invertorului rezonant att n regim tranzitoriu ct i n regim permanent de funcionare. Pentru a
evidenia aceste forme de und, platforma le returneaz ntr-o figur separat. Pentru a valida
rezultatele obinute n urma simulrii invertorului cu platforma Matlab implementat, s-a trecut la
o simulare a acestui circuit cu ajutorul simulatoarelor specializate Orcad Pspice i Simulink.
Condiiile de simulare i valorile componentelor au fost considerate aceleai ca i n simularea cu
platforma Matlab. Schemele circuitelor simulate, precum i formele de und obinute, sunt
prezentate n figurile urmtoare, iar platforma Matlab implementat este prezentat n anexa 4-1.
100
Figura 4. 20 Formele de und ale curentului (jos) i tensiunii (sus) pe sarcin obinute n urma unei simulri
Simulink a invertorului
Z1
C2
.75uF
C4
10n
R1
IXGH40N60A
10
D5
V1 = -12
V2 = 12
TD = 0
TR = .1u
TF = .1u
PW = 23.5u
PER = 50.1u
V2
V1 = -12
V2 = 12
TD = 25.5u
TR = .1u
TF = .1u
PW = 23.5u
PER = 50.1u
V3
R3
0.5
V1
310
L1
R5
1
C1
3.3uF
2
40u
R4
Z2
0.5
C5
C3
.75u
IXGH40N60A
R2
10n
10
D6
101
500V
0V
SEL>>
-500V
V(L1:1)- V(R5:2)
100A
0A
-100A
8.0713ms
I(L1)
8.1000ms
8.1500ms
8.2000ms
8.2404ms
Time
Figura 4. 22 Formele de und ale tensiunii (sus) i ale curentului (jos) pe sarcin obinute n urma unei
simulri PSpice asupra invertorului
Comparnd rezultatele obinute prin cele trei metode putem spune c rezultatele obinute n
urma simulrii cu platforma Matlab implementat sunt relevante n raport cu celelalte simulatoare
fiind ntr-o marj de toleran acceptat de pna la 5%. Din punct de vedere al avantajelor pe care
o astfel de platform le ofer putem aminti rapiditatea simulrii circuitului i faptul c odat ce
ecuaiile au fost implementate, interfaa grafic permite utilizatorului s introduc valori noi pentru
componentele circuitului cu care se dorete a fi rulat o alt simulare permind vizualizarea
formelor de und att n regim tranzitoriu ct i n regim permanent.
Matlab
Pspice
Simulink
iLmax = 57 [A]
iLmax = 60 [A]
iLmax = 56 [A]
102
Figura 4. 23 Simularea invertorului rezonant cu sarcin variabil si frecven fix a semnalului PWM de
comand. (sus curentul prin sarcin, jos tensiunea pe sarcin)
103
Figura 4. 24 Simularea invertorului rezonant cu sarcin variabil si frecven ajustabil (n funcie de frecvena
de rezonan a sarcinii) a semnalului PWM de comand. (sus curentul prin sarcin, jos tensiunea pe sarcin)
Figura 4.24 prezint formele de und ale curentului i respectiv tensiunii pe bobina L a
invertorului rezonant, atunci cnd se utilizeaz un regulator care s ajusteze frecvena semnalelor
PWM de comand n funcie de frecvena de rezonan a circuitului oscilant LC. Aa cum se
observ i n figur, valorile curentului i tensiunii pe bobina L sunt meninute n jurul aceleai
valori indiferent de variaiile bobinei, ceea ce duce la asigurarea unei puteri constante furnizate
sarcinii. O astfel de platform de simulare ajut n proiectarea unor invertoare rezonante i din
punct de vedere a comenzii tranzistoarelor de putere, astfel nct s se obin transferul maxim de
putere dinspre invertorul rezonant nspre sarcin. [17][15][20]
104
Dac considerm comutatorul nchis spre pozitia sursei +E, atunci tensiunea i curentul
prin sarcin o putem scrie ca:
di
E = R i + L dt + uc
i = C duc
dt
(4.24)
diL E Ri uc
dt =
L
duc = i
dt
C
(4.25)
duc 2 1 E R i uc 1 E R
du u
u
E
R du
=
= C c c =
c c
dt
C
L
C L L
dt
L L C L dt L C
(4.26)
L C
duc 2
du
+ R C c + uc = E
dt
dt
(4.27)
105
L C
nlocuind n relaia (4.28)
diL 2
di
+ R C L + i = 0
dt
dt
(4.28)
diL
= p pentru simplitatea calculelor, putem rescrie ecuaia ca fiind:
dt
L C p2 + R C p + 1 = 0
(4.29)
1
L
, pulsaia de rezonan r este
R C
R
1
, iar constanta de amortizare a circuitului este: a =
. Relaiile ntre
2L
LC
aceste valori se pot exprima ca fiind:
dat de relaia r =
1 L
1
1
=
Q r =
R C
LC RC
1 L
Q = R C = L
r
R
1
LC
(4.30)
p2 +
r
Q
p + r 2 = 0 Q
(4.31)
Q p 2 + r p + Q r 2 = 0
(4.32)
r r 2 (1 4Q 2 )
2Q
(4.33)
p1,2 =
Privind forma soluiilor ecuaiei (4.30), se poate purta o discuie n funcie de factorul de
calitate al circuitului Q.
Astfel dac Q =
1
, soluiile ecuaiei devin de forma (cazul I):
2
r r 2 1 4
p =
1,2
1
2
p1 = p2 = r
(4.34)
106
1
, soluiile ecuaiei se pot scrie sub forma (cazul II):
2
1 + j 4 Q 2 1
p = r
1
2Q
r 1 j 4 Q 2 1
p2 =
2Q
(4.35)
(4.36)
Dac Q <
1
, soluiile ecuaiei devin (cazul III):
2
1 + 1 4 Q 2
p = r
1
2Q
r 1 1 4 Q 2
p2 =
2Q
Pentru cel de-al treilea caz forma general a ecuaiilor tensiunii i curentului prin sarcin se
poate exprima ca fiind:
u (t ) = E + Au exp p1t + Bu exp p2t
pt
pt
i (i ) = Ai exp 1 + Bi exp 2
(4.37)
(4.38)
i (0) = Ai + Bi
(4.39)
du
dt = p1 Au + p2 Bu = Du
di = p A + p B = D
1
2
i
i
i
dt
(4.40)
107
Au =
Bu =
p1
p2
uE
Du
p2
uE
p1
Du
Ai =
Bi =
= p2 p1
(4.41)
= p2 (u E ) Du
(4.42)
= Du p1 (u E )
(4.43)
Di
p2
p1
Di
= p2 i Di
(4.44)
= Di p1 i
(4.45)
I0
E R I0 U 0
i Di =
, derivatele tensiunii pe condensator i a
C
L
curentului prin bobin, coeficienii Au, Bu, Ai, Bi se exprima ca fiind:
Stiind c: Du =
p2 (U 0 E ) Du
D p1 (U 0 E )
, Bu = u
Au =
p2 p1
p2 p1
A = p2 I 0 Di , B = Di p1 I 0
i
i
p2 p1
p2 p1
(4.46)
Notnd cu e1 = exp p1t i e2 = exp p2t putem scrie tensiunea i curentul ca fiind:
p2 (U 0 E ) Du
Du p1 (U 0 E )
u = E +
e1 +
e2
p2 p1
p2 p1
Di p1 I 0
p2 I 0 Di
i = p p e1 + p p e2
2
1
1
(4.47)
Notm p2 p1 = d rezult:
p2 e1 (U 0 E ) Du e1 Du e2 p1 e2 (U 0 E )
+
u = E +
d
d
e
D
I
i
1
1
2
0
i = 2 1 0
+ i 2
d
d
(4.48)
108
+ Du 2 1
u = E + (U 0 E )
d
d
i = I p2 e1 p1 e2 + D e2 e1
0
i
d
d
Dac notm cu x =
(4.49)
p2 e1 p1 e2
e e
i cu y = 2 1 forma matematic a tensiunii i a
d
d
u = E + (U 0 E ) x + 0 y
=
+
(
u
E
U
E
x
D
y
C
u
0
i = I 0 x + Di y
i = I x + E R I 0 U 0 y
0
(4.50)
u = E + (U 0 E ) x + R I 0 Q r y
u = E + (U 0 E ) x + R I 0 R C y
E r R I 0 U 0
i = I 0 x + E R 1 R I 0 U 0 y i = I 0 x + R Q 1 E E y
R L
E
E
(4.51)
Astfel, putem rescrie ntr-un mod mai elegant forma matematic a curentului i tensiunii pe
sarcina R-L-C ca fiind:
u = E + (U 0 E ) x + R I 0 Q r y
u = E + (U 0 E ) x + R I 0 Q r y
r
U 0 r
r
E U0
r (4.52)
E r
i = R Q y I 0 Q y R Q y + I 0 x i = Q y R + I 0 x Q y
Cum la momentul iniial t=0, U0=0 i I0=0 iar n regim staionar valoarea tensiunii i a
curentului la sfritul unei perioade trebuie sa coincid cu valoarea acestora la nceputul perioadei
urmtoare, se poate exprima valoarea tensiunii si a curentului n urmtorul moment de timp ca:
u1 = E (1 + x)
E r
i1 = R Q y
(4.53)
1
, datorit soluiilor complexe ale ecuaiilor difereniale
2
de ordinul doi, forma general a ecuaiilor matematice ce se pot scrie pentru tensiunea i curentul
pe sarcina R-L-C a invertorului sunt date de relaia:
Pentru cazul II atunci cnd Q >
at
u = E + ( Au cos( t ) + Bu sin( t )) exp
at
i = ( Ai cos( t ) + Bi sin( t )) exp
(4.54)
109
(4.56)
Du + a Au
i
, Du =
Du = Bu a Au Bu =
(4.57)
Valoarea curentului prin sarcin se poate determina din relaia (4.58), prin relaiile (4.57) i
ecuaia curentului din relaia (4.54).
du
Ai = ( Bu a Au ) C = C Du Ai = I 0
(4.58)
C Au
Bi = C (a Bu + Au ) = a C
a Du + a 2 Au + 2 Au
1 R I 0 + 2 U 0 2 E
Bi =
Bi = C
2 L
Di + a Ai
U E + R I0
, Di = 0
Bi =
L
(4.59)
1
, soluiile ecuaiilor difereniale de ordinul
2
doi sunt reale i egale, de unde rezult forma general a ecuaiilor tensiunii i curentului pe sarcina
R-L-C de forma:
Dac factorul de calitate al circuitului este Q =
u = E + ( Au + Bu t ) exp pt
,
pt
i = ( Ai + Bi t ) exp
p = r
(4.60)
110
Au = U 0 E
A = I
0
i
i
Bu = Du + a Au , Du =
C
E U 0 R I0
Bi = Di + a Ai , Di =
L
(4.61)
T p
1 + 1 4Q 2
e1 = exp c 1 , p1 = r
2Q
u = E + Au e1 + Bu e2
Tr r
,
Q < 0,5
i = Ai e1 + Bi e2
Tc p2
1 1 4Q 2
exp
,
e
p
2
r
2
2Q
Tr r
(4.62)
u = E + ( Au + Bu t ) e
T
, e = exp c
Q = 0,5
Tr
i = ( Ai + Bi t ) e
(4.63)
p1 = p2 = r
c = cos Tc
Tr
T
u = E + ( Au c + Bu s ) e
Q > 0,5
, s = sin c
Tr
i = ( Au c + Bu s ) e
Tr
e = exp
2Q
4 Q2 2
2Q
4 Q2 2
2Q
(4.64)
Sistemele de ecuaii determinate anterior stau la baza implementrii unor platforme Matlab
de simulare a invertoarelor rezonante n punte. Aceste platforme Matlab trebuie s returneze
formele de und caracteristice ale invertorului rezonant cu sarcin R-L-C serie, att n regim
tranzitoriu de funcionare, ct i n regim permanent i s permit simularea invertorului cu
comand sincron, ct i cu comand asincron. Pentru exprimarea puterii transmise dinspre
invertor nspre sarcin, pentru un regim tranzitoriu de funcionare, sau pentru un invertor rezonant
comandat asincron, puterea se poate exprima ca fiind produsul dintre tensiunea i curentul
111
exprimate cu ajutorul relaiilor prezentate anterior. Astfel, rezultatele obinute n urma simulrii
Matlab a invertorului rezonant n punte cu sarcin R-L-C serie, sunt prezentate n figurile
urmtoare. Comanda sincron a acestor invertoare are la baz sincronizarea semnalelor de
comand a comutatoarelor de putere cu trecerile prin zero ale curentului de sarcin. Din acest
motiv puterea disipat pe dispozitivele de comutaie este aproape nul. Pentru a arta funcionarea
invertorului simulat cu ajutorul platformei Matlab implementat pe baza ecuaiilor prezentate
anterior, s-au ales dou seturi de valori prezentate n tabelul 4.2, astfel nct valoarea factorului de
calitate a circuitului rezonant, s fie supraunitar i subunitar.
Tabel 4. 2 Seturile de valori de simulare ale invertorului rezonant n punte cu comand sincron
Figura 4. 27 Rezultatele simulrii invertorului rezonant n punte cu sarcin R-L-C pentru setul I de valori n
regim tranzitoriu de funcionare
112
Figura 4. 28 Rezultatele simulrii invertorului rezonant n punte cu sarcin R-L-C pentru setul I de valori n
regim permanent de funcionare
Figurile 4.27 i 4.28 prezint simulrile Matlab asupra invertorului rezonant cu sarcin
R-L-C serie, comandat sincron cu trecerile curentului prin zero. Aa cum se poate observa i n
figurile anterioare platforma Matlab returneaz formele de und caracteristice invertorului:
curentul de sarcin, tensiunea pe condensator, forma semnalului de comand precum i forma
puterii medii furnizat sarcinii, exprimat ca produsul dintre valoarea RMS (root mean square) a
curentului i valoare RMS a tensiunii pe fiecare perioad.. De asemenea, platforma calculeaz
perioada de rezonan a circuitului L-C, perioada de comutaie, factorul de calitate i returneaz
valorile maxime ale curentului i tensiunii. Dac ne raportm la perioada de comutaie Tc i la
perioada de rezonan Tr , se observ c n cazul unui factor de calitate supraunitar, chiar mai mare
ca trei, aceste perioade devin aproximativ egale, diferena dintre cele dou, fiind n jurul valorii de
1%. Cele dou perioade se pot exprima ca n relaia 4.65.
2
Tr = , 0 =
0
T = 2 , =
c
c
c
1
LC
R2
1
1
= 0 1
2
L C 4 L
4 Q2
(4.65)
Valorile foarte apropiate a celor dou perioade, face ca invertorul s fie comandat cu o
frecven foarte apropiat de frecvena de rezonan a circuitului oscilant. Acest fapt este datorat
unui factor de calitate ridicat, care impune ca pulsaia de comutaie i pulsaia de rezonan din
relaia 4.65, s fie aproximativ egale. Astfel, comandat pe frecvena de rezonan a circuitului
oscilant i la trecerile prin zero ale curentului prin bobina, invertorul furnizeaz o putere maxim
sarcinii i diminueaz pierderile de comutaie la maxim, ceea ce l face s aib un randament foarte
113
ridicat. Un aspect interesant din punct de vedere a funcionrii invertorului este prezentat prin
simularea acestuia cu setul doi de valori.
Figura 4. 29 Rezultatele simulrii invertorului rezonant n punte cu sarcin R-L-C pentru setul II de valori n
regim pemanent de funcionare
114
Z3
Z1
IXGH40N60A
IXGH40N60A
D5
Dbreak
V1
25
V1 = -12
V2 = 12
TD = 0
TR = 0.1u
TF = 0.1u
PW = 62.9u
PER = 126u
C6
1n
V7
L1
D6
Dbreak
C7
1n
D8
Dbreak
1u
IXGH40N60A
V8
2
400uH
Z2
V1 = -12
V2 = 12
TD = 64u
TR = 0.1u
TF = 0.1u
PW = 62.9u
PER = 126u
R1
V1 = -12
V2 = 12
TD = 64u
TR = 0.1u
TF = 0.1u
PW = 62.9u
PER = 126u
C5
V+
V-
C9
1n
Z4
D7
C8
1n
IXGH40N60A
Dbreak
V6
V1 = -12
V2 = 12
TD = 0
TR = 0.1u
TF = 0.1u
PW = 62.9u
PER = 126u
V5
Figura 4. 30 Schema de simulare PSpice a invertorului rezonant n punte cu sarcin R-L-C serie
1.00KW
0.95KW
108.375W
0.90KW
108.250W
0.85KW
108.125W
RMS(I(L1))* RMS(V(C5:1,Z3:E))
RMS(I(L1))* RMS(V(C5:1,C7:1))
10A
10A
0A
SEL>>
-19A
400V
(4.6971m,10.250)
(4.2027m,10.223)
0A
-10A
I(L1)
40V
0V
-400V
4.655ms
(4.3871m,108.224)
(4.8547m,204.7
4.700ms
V(C5:1,C7:1)
4.750ms
4.800ms
4.850ms 4.900ms
I(L1)
(4.2756m,24.078)
0V
SEL>>
-40V
4.0ms
4.1ms
V(C5:1,C7:1)
4.2ms
4.3ms
4.4ms
4.5ms
Time
Time
b)
a)
Figura 4. 31 Rezultatele Pspice obinute n urma simulrii invertorului rezonant n punte n regim permanent;
a) pentru setul I de valori cu Tr = 126us ; b) pentru setul II de valori cu Tr = 188,9 us
O comparaie asupra valorilor obinute n urma celor dou simulri este prezentat n
tabelul 4.2. Privind formele de und obinute, se poate afirma c alura formelor de und obinute n
Matlab este foarte asemntoare cu forma de und pe care simulatorul PSpice o returneaz. Puterea
transmis sarcinii n cazul acestor invertoare rezonante comandate sincron se poate determina n
regim permanent cu relaia[5][7]:
2
2 C 2 0 2 R 2 E 2 exp
2 Q
1 2
2 E2
P = I R =
=
2
R Q2
2
R 1 exp
2 Q
exp
2Q
1 exp
2 Q
(4.66)
115
Figura 4. 32 Rezultatele Matlab obinute pentru comanda asincron Tc<T pentru setul I de valori n
regim tranzitoriu
Figura 4. 33 Rezultatele Matlab obinute pentru comanda asincron Tc<T pentru setul I de valori n
regim permanent
116
Figura 4. 34 Rezultatele Matlab obinute la simularea invertorului rezonant n punte cu comand asincron
Tc>Tr pentru setul I de valori n regim tranzitoriu
Figura 4. 35 Rezultatele Matlab obinute la simularea invertorului rezonant n punte cu comand asincron
Tc>Tr pentru setul I de valori n regim permanent
117
Pentru un unghi pozitiv, curentul este n urma tensiunii, fapt datorat frecvenei de comutaie peste
valoarea frecvenei de rezonan.
Pornind de la rezultatele obinute n urma simulrii celor dou metode de control a
invertoarelor rezonante se prezint o comparaie ntre valorile tensiunii, valorii curentului i puterii
de sarcin obinute.
Tabel 4. 3 Valorile obinute n urma simulrilor Matlab pentru invertoarele rezonante n punte cu sarcin
R-L-C serie
Invertor asincron
Tc>Tr
Matlab
Invertor asincron
Tc<Tr
Matlab
Q = 6,66
Tr = 125,6 us
Tc = 126 us
Tc = 126 us
Tc = 150 us
Tc = 100 us
Q = 0,66
Tr = 125,6 us
Tc = 189,6 us
Tc = 189,6 us
Tc = 150 us
Tc = 100 us
Ucmax = 24 [V]
Ucmax = 17,17[V]
Comparnd rezultatele obinute n urma celor dou metode de comand, putem spune c n
cazul comenzii sincrone se obine o valoare a puterii transmise sarcinii superioar metodei de
comand asincron. La comand asincron, o valoare ridicat a puterii transmise sarcinii se obine
pentru o perioad de comutaie mai mare dect perioada de rezonan a circuitului L-C.
De cele mai multe ori n proiectare sunt necesare doar valorile maxime n regim permanent
ale mrimilor de interes. Astfel pentru determinarea valorile exacte ale curentului i tensiunii de
sarcin s-a implementat o platform Matlab care calculeaz n regim staionar valorile maxime ale
119
Figura 4. 38 Rezultatele obinute pentru simularea caracteristicilor invertoarelor rezonante n punte pentru un
factor de calitate de 2,68 i Tc/Tr = 0,8
Figura 4. 39 Rezultatele obinute pentru simularea caracteristicilor invertoarelor rezonante n punte pentru un
factor de calitate de 4,71 i Tc/Tr = 1,2
rezonante, i aa cum se poate observa i din figurile prezentate anterior pe baza rezultatelor
obinute se pot trage concluzii asupra funcionrii circuitului. Caracteristica de transfer n tensiune
i n curent a circuitului se reprezint n funcie de variaia raportului dintre cele dou perioade,
perioada de comutaie i perioad de rezonan i de valori ale factorului de calitate a circuitului.
Totodat din caracteristicile de tensiune i curent pentru un raport stabilit se poate determina
comportarea circuitului. Astfel pentru un raport mai mare ca 1 circuitul se comporta inductiv, iar
pentru un raport subunitar circuitul este capacitiv, astfel explicnd i diferenele de putere obinute
n funcie de comanda asincron. Valorile maxime, se obin pentru un raport egal cu 1 ceea ce
indic c circuitul este comandat sincron.
Platforma Matlab permite introducerea parametrilor circuitului i returneaz caracteristica
de tensiune i de curent pentru patru valori diferite ale factorului de calitate, permitnd
utilizatorului s reia simularea cu un set nou de valori n cazul n care rezultatele returnate nu sunt
considerate satisfctoare. Prin modificarea raportului Tc/Tr , pentru un set de valori dat, se poate
determina valoarea maxim a puterii transmise sarcinii i astfel se pot deduce algoritmi de
comand ai invertorului rezonant.
121
Privind spre circuitul rezonant al invertorului putem distinge cele dou circuite oscilante LC
serie i paralel. Astfel, pentru modelarea acestui invertor o analiz n frecven a circuitului de
sarcin este necesar.
Considernd circuitul serie C1L1 avnd impedana:
Z1 = R1 + j L1 +
1
j C1
(4.67)
(4.68)
(4.69)
122
Figura 4. 41 Simulare n frecven asupra circuitului rezonant serie paralel n programul Matlab
dt
L1
diL uC R2 i2
2 = 2
L2
dt
duC1 = i1
dt
C1
duC2 i1 i2
dt = C
2
(4.70)
Iar pentru intervalul n care tranzistorul Q2 este deschis ecuaiile sunt date de:
123
dt
L1
diL
uC R2 i2
2 = 2
L2
dt
duC1 = i1
dt
C1
duC2 i1 i2
dt = C
2
(4.71)
Figura 4. 42 Rezultatele obinute n urma simulrii invertorului rezonant n regim permanent de funcionare
obinute cu platforma Matlab implementat
124
Figura 4. 43 Rezultatele obinute n urma simulrii invertorului rezonant n regim tranzitoriu de funcionare
obinute cu platforma Matlab implementat
Figurile 4.42 i 4.43 prezint rezultatele obinute n urma rulrii platformei Matlab
implementat pentru aceste invertoare n regim de funcionare permanent i tranzitoriu returnnd
formele de und ale mrimilor de interes pentru o perioad de comutaie de 9.5 us.
Platforma Matlab returneaz formele de und ale curentului prin bobina L1 i bobina L2,
precum i formele de und ale tensiunii pe cele dou condensatoare. Interfaa grafic implementat
permite de asemenea modificarea parametrilor de simulare sau ai perioadei de comutaie a celor 2
tranzistoare. Pentru a verifica rezultatele obinute n urma simulrii invertorului cu platforma
Matlab implementat s-a trecut la o simulare a acestui invertor cu ajutorul programului PSpice.
Schema de simulare precum i rezultatele obinute sunt prezentate n figurile urmtoare.
Z1
R1
V1
80V
C3
1uF
V1 = -10
V2 = 10
TD = 0
TR = 0.01u
TF = 0.01u
PW = 3u
PER = 9.5u
V2
10
D1
MBR1540
IRG4PC50S
C1
L1
1
450n
2
300u
Z2
R2
V1 = -10
V2 = 10
TD = 4.75u
TR = 0.01u
TF = 0.01u
PW = 3u
PER = 9.5u
V3
10
1
D2
MBR1540
IRG4PC50S
C2
25uH
100nF
L2
R3
0.001
125
Sursele de comand a celor dou tranzistoare IGBT au fost modelate astfel nct
tranzistoarele s comute la frecvena de rezonan a circuitului paralel. Aadar pentru tranzistorul
Z1 sursa V2 care l comand este caracterizat de: V1=-10V, V2=10V, Td=0, Tr= 0,01us, Tf=
0,01us, PW=3us, PER= 9,5us iar pentru tranzistorul Z2 sursa V3 care l comand este identic cu
meniunea c Td= 3us astfel asigurnd un timp mort ntre conducia celor dou tranzistoare.
Formele de und obinute la simularea invertorului se prezint n figurile urmtoare.
100V
0V
-100V
V(C2:2)
5.0A
0A
-5.0A
SEL>>
920us
I(L2)
930us
940us
950us
960us
Time
42.00V
40.00V
38.00V
SEL>>
36.25V
V(V2:-,C1:2)
1.0A
0A
-1.0A
920.0us
I(L1)
925.0us
930.0us
935.0us
940.0us
Time
126
0A
-1.0A
I(V1)
1.0A
0A
SEL>>
-1.0A
791us
IC(Z1)
800us
IC(Z2)
810us
820us
827us
Time
Figura 4. 47 Curentul absorbit de la sursa de alimentare sus, curenii de colector prin tranzistori
10V
0V
-10V
V(R2:1)
V(R1:1,C1:1)
SEL>>
-100V
791.1us
V(C2:2)
800.0us
V(V1:+,C1:1)
100V
0V
810.0us
820.0us
826.8us
Time
127
a)
b)
128
c)
d)
Figura 4. 50 Semnalele PWM generate din microcontroller: a) 50kHz, b) 75kHz, c) 100kHz, d) 150kHz
Figura 4. 51 Formele de und pe circuitul rezonant al invertorului alimentat la 30V i comandat la frecvena de
rezonan: CH1 Tensiunea msurat cu o sond cu atenuare de 10; CH2 curentul prin bobin msurat cu o
sond de 100mv/A.
129
Figura 4. 52 Formele de und pe circuitul rezonant al invertorului alimentat la 80V i comandat la frecvena de
rezonan: CH1 Tensiunea msurat cu o sond cu atenuare de 10; CH2 curentul prin bobin msurat cu o
sond de 100mv/A.
Figura 4. 53 Semnalele de comand la intrarea optocuploarelor (stnga) i semnalele de comand dup circuitul
IR2110
Figura 4.54 prezint formele de und ale invertorului rezonant alimentat la 80V i
comandat la frecvena de rezonan a circuitului paralel, observm c s-au obinut pentru tensiune
o valoare de vrf de aproximativ 88V, iar pentru curent o valoare de vrf de aproximativ 5A.
Comparnd valorile obinute experimental, cu valorile obinute n urma simulrilor Matlab i
PSpice putem spune c rezultatele msurate experimental coincid cu cele obinute prin simularea
acestui invertor i astfel, platforma Matlab implementat, este de asemenea validat i prin
rezultate experimentale.
130
132
133
[16] Adriana Buruian, Adrian TAUT, Ovidiu Pop, Anamaria Matei, Digital Control
Algoritm for DC-DC Converter, The 6TH Symposium for Students in Electronics and
Telecomunications, 27 May 2010, Cluj-Napoca, Romnia
[17] Ionel H. BACIU, Adrian TAUT, Ovidiu POP, Serban LUNGU Advanced
Simulation of a Load Variation in Induction Heating Systems, ISSE 2009 32nd
International Spring Seminar on Electronics Technology, 13-17 May 2009, Brno, Czech
Republic
[18] Ovidiu POP, Adrian TAUT Analysis and Simulation of a Half-Bridge Inverter,
ISSE 2009 32nd International Spring Seminar on Electronics Technology, 13-17 May
2009, Brno, Czech Republic
[19] Lucian Man, Ovidiu Pop, Adrian TAUT- Packaging and Thermal Analysis of a
Power Inverter for Induction Heating Applications SIITME 2010 IEEE 16th
International Symposium for Design and Technology in Electronic Packaging September
23-26,2010 Pitesti, Romania.
[20] Adrian TAUT, Ovidiu Pop, Serban Lungu, Power Transformers Model used for
Inverters Simulation SIITME 2010 IEEE 16th International Symposium for Design and
Technology in Electronic Packaging September 23-26,2010 Pitesti, Romania
[21] R Sheffer, Fundamentals of Power Electronics with Matlab, ISBN 1-58450-852-3
[22] S. Lungu , I. Baciu , Comparison Between Different Method to Obtain the Solution
for Differential Equation of Half Bridge Inverter , IEEE 2008
[23] S.T.Karris, Circuit Analzsis II with Matlab Aplications, Orchard Publications,
California, ISBN 0-9709511-9-1, USA
[24] O Pop, Influence of power consumption over the input current harmonics pollution
for a half-bridge power inverters,ISSE 2008, pp.312, 2008
[25] D. Petreus, G. Muntean, Z. Juhos, N. Palaghita Aplicatii cu microcontrolere din
familia 8051, Editura Mediamira Cluj-Napoca, 2005, ISBN 973-713-014-6
134
Figura 5. 1 Schema bloc a unui sistem de acionare a unui motor de curent continuu
Una din problemele ridicate la implementarea unui astfel de sistem din punctul de vedere al
sarcinii, este sursa de putere care va alimenta convertorul n punte H, ce urmeaz s controleze
motorul. Datorit puterii relativ mari necesar sarcinii, s-au luat n considerare diferite variante de
alimentare a convertorului n punte H, innd cont de standardele de reglementare ale armonicilor
de curent absorbit de la reeaua de alimentare, i anume, standardul EN61000-3-2 revizuit n anul
2010 i prezentat n anexa 5-1.
Cum majoritatea consumatorilor ce utilizeaz tensiunea reelei sunt alimentai cu ajutorul
unui redresor cu filtru capacitiv, o prim etap n implemetarea sursei de putere a fost
dimensionare unui astfel de redresor, care s asigure puterea necesar sarcinii, de 1kW.
Problematica acestor redresoare monofazate i trifazate, comandate i necomandate este dat de
faptul c, introduc armonici de curent ntr-o reea electric de distribuie.
Astfel, simulrile PSpice a unui redresor cu filtru capacitiv care s furnizeze o putere de
1kW sarcinii, prezentate n figura 5.2, ilustreaz curentul de intrare de o form nesinusoidal, adic
impulsuri de curent pe fiecare semiperioad a tensiunii.
135
D1
Dbreak
D3
Dbreak
V1
VOFF = 0
VAMPL = 110
FREQ = 50
C1
V+
R1
I
10
{c}
I
V-
D2
Dbreak
D4
Dbreak
a)
100V
100V
100V
0V
0V
SEL>>
-100V
-100V
-100V
V(D2:2,D4:2)
V(D2:2,D4:2)
V(D2:2,D4:2)
10A
20A
100A
0A
0A
0A
-100A
-20A
-10A
-I(V1)
-I(V1)
-I(V1)
100V
100V
100V
50V
50V
50V
0V
0V
0V
V(R1:2)
V(R1:2)
V(R1:2)
10A
10A
10A
5A
5A
5A
0A
0A
0A
-I(R1)
-I(R1)
-I(R1)
1.0KW
1.0KW
1.0KW
0.5KW
SEL>>
0W
0s
10ms
RMS(I(R1)*V(R1:2))
20ms
30ms
40ms
0W
0s
10ms
RMS(V(R1:2)*I(R1))
20ms
30ms
40ms
SEL>>
0W
0s
10ms
RMS(V(R1:2)*I(R1))
20ms
Time
Time
30ms
40ms
Time
20A
10A
10A
10A
5A
5A
0A
0Hz
0.2KHz
0.4KHz
0.6KHz
0.8KHz
1.0KHz
-I(V1)
0A
0Hz
0.2KHz
0.4KHz
0.6KHz
Frequency
0.8KHz
1.0KHz
0A
0Hz
0.2KHz
Frequency
b)
0.4KHz
0.6KHz
0.8KHz
1.0KHz
-I(V1)
-I(V1)
c)
Frequency
d)
Din rezultatele obinute n urma simulrii PSpice a acestor redresoare, observm c pentru
a obine puterea dorit n sarcin e nevoie de un filtru capacitiv de valori ridicate, ceea ce duce la
prezena unor armonici superioare de valori mari, prezentate n tabelul 5.1.
Raportndu-ne la un regim pur sinusoidal, puterea activ definit ca: P = U I cos [W ] ,
indic faptul c, factorul de putere (PF) poate fi exprimat ca fiind valoarea defazajului dintre
tensiunea i curentul de intrare n circuit, PF = cos . n cazul unui regim n care tensiunea este
sinusoidal de forma u = U sin t , iar curentul este nesinusoidal, ca n cazul redresoarelor, putem
exprima factorul de putere ca fiind de forma:
PF =
unde : K p =
(5.1)
I1rms
, K p [0,1] descrie componentele armonice ale curentului cu raportate la
I rms
I
i =1
2
i
Dac defazajul ntre fundamentala curentului i tensiunea de intrare este = 0 atunci putem rescrie
ecuaia (5.1) ca fiind:
PF =
I1rms
I rms
(5.2)
THD =
I
n=2
2
n , rms
I1rms
I rms 2 I1rms 2
I1rms
100
(5.3)
n aceeai msur este simplu de artat legtura dintre THD i Kp sau factorul de putere.
Kp =
1
1 + THD
PF =
(5.4)
1
THD
1+
100
(5.5)
Armonica
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
THD
PF
RC
0,1
10
10,6 A
81uA
98 mA
74 uA
79 mA
56 uA
72 mA
39 uA
68 mA
25 uA
1,5%
0,99
12,6 A
146 uA
3,62 A
147 uA
2,05 A
138 uA
1,02 A
146 uA
941 mA
145 uA
34%
0,94
18,3 A
160 uA
15,1 A
169 uA
9,9 A
122 uA
4,73 A
73 uA
1,88 A
109 uA
102%
0,7
137
D3
MBR1540
D4
MBR1540
L1
D2
2
10m
V3
VOFF = 0
VAMPL = 100
FREQ = 50
MBR1540
I
V+
M3
C1
R1
300u
IRF640
26
V-
D5
MBR1540
D6
MBR1540
V1 = 0
V2 = 10
TD = 0
TR = 0.01u
TF = 0.01u
PW = 14u
PER = 20u
V2
a)
40A
0A
40A
-40A
I(V3)
40A
20A
20A
0A
I(L1)
212.5V
200.0V
SEL>>
180.0V
170ms
175ms
V(D2:2)
0A
0Hz
180ms
185ms
Time
190ms
195ms
200ms
0.2KHz
0.4KHz
0.6KHz
0.8KHz
1.0KHz
I(V3)
Frequency
b)
Figura 5. 3 Simulare PSpice a convertorului Boost: a) schema de simulare; b) rezultatele obinute pentru
curentul de intrare (sus), curentul prin bobin (centru), tensiunea de ieire (jos) [stnga], spectrul curentului de
intrare [dreapta]
Figura 5.3 prezint formele de und ale tensiunii de ieire, curentului prin bobin i a
curentului absorbit de la reeaua de alimentare, a) i spectrul curentului de intrare b), iar valorile
componentelor spectrale sunt date n tabelul 5.2, de unde rezult un factor total de distrorsiuni
armonice THD = 42,3%.
138
Tabel 5. 2 Valorile componenentelor spectrale ale curentului absorbit de la reea n urma simulrii
convertorului Boost din figura 5.5
Standard
20
Valoarea
Armonicei[A] 15
Redres w=0.1
Redres w=1
10
Redres w=10
Boost
0
1
Armonica
Principiul de funcionare al acestui convertor este simplu i analiza acestuia este similar cu
cea prezentat n capitolul trei. Preregulatorul funcioneaz la o frecvena de comutaie mult mai
mare dect frecvena reelei, controlnd tensiunea de ieire prin bucla exterioar de tensiune i
determinnd forma curentului de intrare prin bucla interioar de curent.
140
Principiul metodei controlului valorii medii a curentului este ilustrat n figura urmtoare:
L
D1
IS
D2
iI(t)
CS
k1uI redr(t)
uI (t)
R1
k0uS(t)
RS
Comutator
D3
iL
R2
D4
uc-da(t)
um(t)=f(IL)
CP
RZ
RIN
Modulator
PWM
CZ
+
t[ms]
uerr(t)
uref I(t)
Amplificator
de eroare a
curentului
CR
10
RR
_
uAEU(t)
Amplificator
de eroare a
tensiunii
UREF
Figura 5. 6 Schema de principiu a unui preregulator cu controlul valorii medii a curentului i forma de und a
curentului prin bobina convertorului Boost
1
s Ti
(5.6)
(5.7)
Ti
Ton
T ( ) U s U I ( )
=
; D ( ) = on
; = I t
Ts
Ts
Us
(5.8)
diL
di ( )
; u L ( ) = U I ( ) = L L
dt
dt
(5.9)
142
1
D ( )
rezult c timpul de conducie la un unghi este Ton ( ) =
. Astfel
fs
fs
U ( ) [U s U I ( )]
U I ( )
D( ) = I
fs L
f s L U s
(5.10)
U ( ) [U s U I ( )]
U I ( )
D ( ) = I
f s iL (max) ( )
f s U s iL (max) ( )
(5.11)
I L (max) = U (min) = 50 2 = 42 A
I L (max)
I L (max)
I L (max)
I
L (max)
(5.12)
I L (max) ; [ 0;1]
0.1 42; 4.2 A
0.3 42; 12.6 A
(5.13)
143
I L (max)tot = I L (max) +
2
4.2
= 44.1A
I L (max)tot = 42 +
2
2.1
I L (max)tot = 21 + 2 = 23.05 A
(5.14)
L min >
f s U s I L (max)
(5.15)
Valoarea inductanei obinute din formula (5.15) ne indic valoarea minim a inductanei
pe care bobina trebuie s o aib astfel nct convertorul s funcioneze n regim nentrerupt.
Pentru realizarea bobinei, este important s determinm volumul de miez necesar, dat de
relaia (5.16), relaie n care inducia maxim n miezul magnetic este Bmax = 0, 4[T ] ,
permeabilitatea efectiv are valoarea e 100 i permeabilitatea vidului 0 = 4 107 . Deoarece
nu se dorete o funcionare n regim ntrerupt ori la grania celor dou regimuri de funcionare a
convertorului, se impune o bobin a crei valoare s fie aproximativ 800 H , mult peste valoarea
limit a bobinei rezultat n urma relaiei (5.15).
Ve = 0 e
L I L2
2
Bmax
(5.16)
Ps
PI
=
I Us U s 2 fi U s U s
1500
=
= 1,3mF
2 3.14 50 0.9 200 20
(5.17)
Deoarece curentul care strbate bobina este acelai cu curentul ce trece prin tranzistor, este
necesar ca acesta s poate funciona optim la valorile maxime ale curentului i tensiunii aplicate pe
el. Astfel tranzistorul ales pentru circuitul propus este un tranzistor CMOS 40N60C3 produs de
144
Punte Redresoare
Alternativ
Inductor
1
2
1
2
4
3
ac1+
- ac2
D2
2
400u
60APU40
R_div 1
470k
D1B4B1
J1
47n60c3
C_f ilt_out1
C_f ilt_out2
J2
POT 1
1K
C_f ilt_intrare
1u/450v
1
2
GBL639
470u/250v
470u/250V
OUTPUT
R_div 2
18k
R_masura
27m
D3 D1N4148
R2.7k
C_pk
100p
U1
1
Cp
R_pk2
2
R_rms1
270k
Rz
R_iac
160k
100p
Cz
1k
3
4
18k
2.2n
5
R+
2.7k
7
R_rms2
8
GND
GTDRV
PKLMT
VCC
CAOUT
CT
ISNS
SS
MULTOUT
REST
IAC
VSNS
VAOUT
VRMS
ENA
VREF
100k
R_rms3
C_rms1
470n
C_rms2
2.2u
R_gate
16
15
10
14
Ct
13
Cs 100n
D4
D02CZ16
2.2n
12
R_set 10k
11
10
Alimentare uc
9
Cr
220n
Rr
37k
UC3854
18k
R14
2.7k
R_pk1
7.5k
1
2
R_10/1
68k
R_10/2
22k
J3
Rp
0
37k
Schema intern a circuitului UC3854 este prezentat n figura 5.8, iar detaliile acestui
circuit precum i dimensionarea componentelor sunt discutate n cele ce urmeaz.
145
U Rmas = R_ masura I L
(5.18)
Deoarece puterea disipat pe rezistena de msur este relativ mare 50W soluia adoptat
const n conectarea n paralel a 10 rezistene de 0.22 capabile fiecare s disipe 9W .
Deasemenea este foarte important s limitm valoarea maxim a curentului care poate s treac
prin circuitul nostru, iar circuitul integrat UC3854 ofer posibilitatea de a bloca tranzistorul atunci
cnd valoarea instantanee a curentului depete limitele admise. Protecia circuitului la
supracurent este asigurat printr-un divizor de tensiune conectat ntre pinii 2 i 9 ai circuitului de
comand i se realizeaz atunci cnd potenialul n pinul 2 coboar sub limita impus de fabricant,
de zero voli. Pinul 9 al circuitului integrat asigur tensiunea de referin a acestuia i este limitat
la valoarea de 7,5V.
146
R_ pk1
R_ pk 2 =
U REF
0.022 48 A
R
=
R_ pk1 R_ pk 2 = 0.140 R_ pk1
_ pk 2
7.5V
(5.19)
Dac impunem curentului prin divizor s nu depeasc valoarea de 1mA atunci putem
calcula valoarea celor dou rezistene din relaia (5.19) i:
U REF + R_ masura I lim
R_ pk 2 + R_ pk1 =
1mA
7.5 + 1.056
R
= 8.55k
_ pk 2 + R_ pk 1 =
1mA
(5.20)
Alegnd R_ pk1 = 7.5k rezult o valoare pentru R_ pk1 = 1k . Pentru creterea imunitii la
zgomot ntre pinul doi al circuitului integrat si pinul 1 de mas am introdus un condensator de
valoare mic, C_ pk = 100 pF .
Intrarea 11 a circuitului integrat UC3854, este intrarea inversoare a amplificatorului de
tensiune. Cu ajutorul acestei intrri se nchide bucla de tensiune a convertorului ridictor.
Dac ne raportm la figura 5.6, se poate observa c amplificatorul de eroare a tensiunii are
reacia asigurat de un filtru RC de ordinul nti. Comparativ cu frecvena de comutaie la care
funcionez convertorul, limea de band a buclei de tensiune este mic, astfel nct, principala
cerin pentru bucla de control a tensiunii este de a pstra distorsiunile de intrare la valori minime.
Limea de band a buclei de control a tensiunii, trebuie s fie suficient de mic pentru a atenua
armonica a doua a frecvenei reelei asupra condensatorului de ieire pentru a putea pstra
modulaiile curentului de intrare la valori mici. Schema amplificatorului de eroare a tensiunii este
prezentat n figura 5.12.
147
R_ div1
U out = 1 +
U REF
R_ div 2
R_ div1
R_ div1 200
=
1 = 25.66
7.5
200V = 1 + R
R
7.5
div
div
_
2
_
2
(5.21)
Impedana echivalent din reacia amplificatorului de eroare a tensiunii este dat de relaia (5.22).
1
s Cr
Rr
Z r = Rr || Cr =
=
1
1 + s Rr Cr
Rr +
s Cr
Rr
(5.22)
Rr
U AEU
Z
Rr
1 + s Cr Rr
1
= r =
=
=
AAEU ( s ) =
U out
R_ div1
R_ div1
R_ div1 + s Cr Rr R_ div1 R_ div1
+ sCr R_ div1
Rr
(5.23)
1
. Rezistena Rr stabilete amplificarea n curent
Cr Rr
continuu a amplificatorului de eroare, iar n cazul n care lipsete, amplificarea se reduce la:
AAEU ( s ) =
1
. Aa cum reiese i din funcia de transfer, rezistena R_ div 2 nu are nici o
s Cr Rdiv _1
148
1
2 2 f I R_ div1 AAEU (2 f I )
(5.24)
Banda de frecven a buclei de tensiune trebuie calculat astfel nct s fie mai mic dect
riplurile liniei de alimentare pentru a minimiza distorsiunile. Aadar, polul p trebuie plasat dup
sau la frecvena de tiere a buclei de tensiune pentru a asigura o atenuare suficient a riplurilor de
intrare i o margine de faz acceptabil. Din cele enunate, putem calcula valoarea rezistenei Rr ca
fiind:
Rr =
1
2 f T Cr
(5.25)
Ps (max)
( 2 )
(5.26)
R_ div 2 = 18k n serie cu poteniometrul POT = 1k , cu ajutorul cruia se face reglajul fin al
tensiunii de ieire, va rezulta o rezisten R_ div1 = 470k . Amplificarea amplificatorului de eroare
la dublul frecvenei o putem calcula dac admitem ca distorsiunile datorate armonicii a treia s nu
depeasc o valoare i impunnd riplul maxim admis a tensiunii de ieire.
U AEU
(2
)
A
f
=
AEU
I
U out
A (2 f ) = 0.03 4 = 0.012
I
AEU
10
(5.27)
unde, U AEU este variaia la ieirea amplificatorului de eroare i este dat de productorul
circuitului integrat ca fiind de 4V.
1
220n
Cr =
3
2
3.14
100
470
10
0.012
1500
21.4 Hz
fT =
2
3
( 2 3.14 ) 470 10 220 109 103 200 4
1
Rr =
37 k
(5.28)
149
Uref
39k
470k
V2
V3
7.5
1Vac
200Vdc
OUT
Uref
out
R2
18k
a)
b)
2 U Ief U I AC
R_ iac =
iAC
2 100 6
= 270k
R_ iac =
0.5 103
(5.29)
150
R p =
4
R = 270k 68k
p
4
(5.30)
Aa cum se poate observa i n figura 5.15 tensiunea uRMS este proporional cu valoarea
efectiv a tensiunii de alimentare, iar reeaua de feedforward este format dintr-un divizor rezistiv
format din cele trei rezistene R_rms1, R_rms2 i R_rms3, i un filtru de ordinul doi format cu ajutorul
celor dou condensatoare C_rms1 i C_rms2. Relaia care stabilete valoarea potenialului pinului 8
uRMS este dat de:
uRMS =
R_ rms 3
R_ rms1 + R_ rms1 + R_ rms1
0.707 U Ief
(5.31)
Deoarece tensiunea de intrare este variabil n domeniul 50Vef-100Vef ,potenialul uRMS poate fi
calculat lund n considerare valorile limit la care funcioneaz reeaua de feedforward:
R_ rms 3
R_ rms 3
u
=
0.707 100V 4.5V
RMS R_ rms1 + R_ rms1 + R_ rms1
(5.32)
Pentru a reui s meninem activ funcia de feedforward am ales R_rms3 ca fiind 18k
rezultnd astfel valorile R_ rms 2 = 100k , R_ rms1 = 270k , potenialul uRMS fiind:
151
18k
18k
u
70.7 3.3 4.5
RMS =
18k + 100k + 270k
(5.33)
Dac ne raportm la atenuarea reelei de feedforward aceasta este asigurat doar de cele trei
rezistene, nefiind influenat de valoarea celor dou condensatoare. Atenuarea n curent continuu
este dat de:
R_ rms 3
uRMS
= 20 lg
Arms = 20 lg
U Ired
R_ rms1 + R_ rms 2 + R_ rms 3
18k
A
=
26dB
20
lg
rms
(5.34)
C_ rms1 = 2 f R
p1
_ rms 2
1
C
_ rms 2 =
2 f p 2 R_ rms 3
(5.35)
Pentru a obine atenuarea de -80 dB la dublul frecvenei reelei s-a trecut la o simulare a
circuitului de feedforward punnd condiia ca cei doi poli s aib aceai frecven de 3,7 Hz.
Circuitul simulat este prezentat n figura 5.16, iar calculul funciei de transfer este deasemenea
prezentat.
1
1
=