Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Inginerie Seismica PDF
Inginerie Seismica PDF
1.1.
Introducere
n medie peste 10000 de persoane au decedat anual din cauza cutremurelor de pmnt n secolul
20 (Bolt, 2001, vezi Figura 1.1). Chiar dac structurile proiectate i construite conform standardelor
moderne de proiectare antiseismic sunt n general mult mai sigure, eliminnd la maxim pierderile
de viei omeneti, pierderile economice n urma cutremurelor de pmnt sunt n cretere la nivel
mondial. Dou exemple notorii sunt cutremurul din 1994 de la Northridge (SUA), cu pierderi
estimate la 40 miliarde dolari americani, i cel din 1995 de la Kobe (Japonia), soldat cu pierderi de
aproximativ 100 miliarde dolari americani (Scawthorn, 2003).
Figura 1.1. Pierderi de viei omeneti datorate cutremurelor majore n secolul 20 (Bolt, 2001).
Ingineria seismic este un domeniu al ingineriei care are ca scop reducerea efectelor
cutremurelor de pmnt asupra construciilor inginereti. Aceasta cuprinde diverse aspecte, printre
care: (1) studierea acelor aspecte ale seismologiei i geologiei care sunt importante pentru
problem, (2) analiza rspunsului dinamic al structurilor sub aciunea micrii seismice i (3)
dezvoltarea i aplicarea unor metode de planificare, proiectare i execuie a construciilor
rezistente la efectul cutremurelor de pmnt. Ingineria seismic se ntreptrunde cu geotiinele pe
de o parte, i cu tiinele sociale, arhitectura i autoritile pe de alt parte.
Seismologia este o ramur a geotiinelor care studiaz vibraiile create de surse naturale precum
cutremurele de pmnt i erupiile vulcanice, precum i sursele artificiale precum exploziile
subterane. Seismologia inginereasc are ca obiectiv explicarea i prezicerea micrilor seismice
puternice dintr-un amplasament i studiul caracteristicilor micrii seismice care sunt importante
pentru rspunsul structurilor inginereti.
Pionerul cercetrilor moderne de seismologie a fost inginerul irlandez Robert Mallet, care a
ntreprins studii de teren temeinice dup cutremurul Neapoletan din 1857 (Italia). Acesta a explicat
"masele dislocate de piatr i mortar" folosind termeni i principii ale mecanicii, i a introdus n
acest mod un vocabular de baz, ca de exemplu noiunile de seismologie, hipocentru, isoseismic.
Inginerii constructori sunt interesai de micrile seismice puternice, care pot produce distrugeri
semnificative asupra construciilor. Cu toate acestea, primii 60 de ani ai secolului 20 au fost
1
1.2.
vulcane
zone de subducie
zone seismice
direcia de deplasare
a plcilor
zone de coliziune
distribuit ntr-un volum de roc, adeseori este convenabil considerarea simplificat a sursei
seismice ca i un punct n care iau natere undele seismice. Acest punct poart denumirea de
focar sau hipocentru. Proiecia hipocentrului pe suprafaa terenului se numete epicentru (vezi
Figura 1.3). Cu toate c multe focare se afl la adncimi mici, n unele regiuni acestea se afl la
sute de kilometri adncime. ntr-un mod relativ arbitrar, cutremurele de pmnt pot fi clasificate n
funcie de adncimea hipocentrului n:
Cutremure de suprafa, cu adncimea hipocentrului mai mic de 70 km.
Cutremure intermediare, cu adncimea hipocentrului cuprins ntre 70 i 300 km
Cutremure de adncime, cu adncimea hipocentrului mai mare de 300 km
Epicentru
Hipocentru
Figura 1.3. Definiia hipocentrului i a epicentrului unui cutremur de pmnt, (USGS, n.d.)
Cutremurele de suprafa au consecinele cele mai devastatoare, acestea contribuind la
aproximativ 75% din energia seismic total eliberat de cutremure la nivel mondial. Exemple de
zone afectate de cutremure de suprafa sunt California (SUA), Turcia, Banat (Romnia), etc. S-a
artat c majoritatea cutremurelor produse n partea central a Californiei au hipocentrul n primii 5
km de la suprafa i doar unele cutremure au focarele mai adnci, de maximum 15 kilometri.
Majoritatea cutremurelor medii i puternice de suprafa sunt urmate de post-ocuri, care se pot
produce ntre cteva ore i cteva luni dup ocul principal. Cteodat, post-ocurile sunt suficient
de puternice pentru a crea distrugeri construciilor slbite de cutremurul principal. Doar puine
dintre cutremure sunt precedate de ante-ocuri provenind din zona hipocentral, sugerndu-se
folosirea acestora pentru prezicerea ocurilor principale.
Regiunile afectate de cutremurele de pmnt cu focare intermediare i de adncime includ
Romnia (sursa subcrustal Vrancea), marea Egee, Spania, Anzii din America de Sud, insulele
Tonga, Samoa, Noile Hebride, marea Japoniei, Indonezia i insulele Caraibe.
1.3.
1.3.1.
Cauzele cutremurelor
Cutremure tectonice
Majoritatea cutremurelor de pmnt pot fi explicate coerent de teoria plcilor tectonice. Conform
acestei teorii, nveliul exterior al Pmntului (denumit litosfer, vezi Figura 1.4) este format din
cteva masive imense de roc relativ stabile, denumite plci tectonice. Principalele plci tectonice
sunt reprezentate n Figura 1.2 i Figura 1.5. Acestea au n medie o grosime de aproximativ 80
kilometri i sunt deplasate de micarea de convecie din manta, care la rndul su este creat de
cldur generat n nucleu. Micarea relativ a plcilor tectonice este responsabil pentru o parte
important a activitii seismice mondiale. Coliziunea dintre plcile litosferice, distrugerea
marginilor plcilor tectonice n zonele de subducie (zone convergente) la alunecarea unei plci
sub o alt plac, sau expansiunea n zona rifturilor oceanice (zone divergente) sunt toate
mecanisme care produc tensiuni i fracturi semnificative n scoara terestr. Multe cutremure
majore se datoreaz alunecrii de-a lungul faliilor transcurente.
Cutremurele generate la marginile active ale plcilor tectonice poart denumirea de cutremure
inter-plac. Cele mai puternice cutremure de suprafa din Chile, Peru, Caraibele de est, America
Central, sudul Mexicului, California, Alaska de sud, insulele Aleute i Kurile, Japonia, Taiwan,
3
Filipinele, Indonezia, Noua Zeland, centura Alpi - Caucaz - Himalaia sunt de tipul cutremurelor
intra-plac. Viteza medie de deplasare a plcilor tectonice este de 2-5 cm/an.
Scoar
Manta superioar
Manta
Nucleu exterior
Nucleu interior
zon
convergent
oceanic
zon
transcurent
zon
divergent
oceanic
zon convergent
Figura 1.6. Schi reprezentnd zonele convergente, divergente i transcurente ale plcilor
tectonice (USGS, n.d.)
Pe lng cutremurele generate la marginile active ale plcilor tectonice, cteodat se produc
cutremure devastatoare n interiorul plcilor tectonice. Acestea din urm poart denumirea de
cutremure intra-plac. Astfel de cutremure de pmnt indic faptul c plcile litosferice nu sunt
indeformabile i c n interiorul acestora se pot produce fracturi. Exemple ale unor astfel de
cutremure sunt nord-estul Iranului, New Madrid (Missouri, SUA), Charleston (Carolina de Sud,
SUA), nordul China.
1.3.2.
afl deja ntr-o stare de tensiune, gata s alunece. Umplerea rezervorului cu ap fie duce la
creterea strii de tensiune i genereaz alunecarea, fie presiunea apei din fisuri micoreaz
rezistena faliei, fie au loc ambele fenomene.
Impactul cu corpuri extraterestre. Cderea unor meteorii pot genera cutremure locale.
1.4.
Tipurile de falii
Observaiile n teren indic faptul c exist schimbri brute n structura rocilor. Aceste schimbri
au loc la contactul (de-a lungul fisurii) dintre dou blocuri tectonice diferite i poart denumirea de
falii. Acestea pot avea lungimi cuprinse ntre civa metri i sute de kilometri. Prezena faliilor
indic faptul c la un moment dat n trecut au avut loc deplasri relative de-a lungul acestora.
Aceste deplasri pot fi fie lunecri lente, care nu produc micri seismice, fie ruperi brute, care
produc cutremure de pmnt. n majoritatea cutremurelor faliile nu ajung pn la suprafaa
terenului i n consecin nu sunt vizibile. Un exemplu de falie cu efecte la suprafaa terenului este
reprezentat n Figura 1.7.
Figura 1.7. Efectul unei falii transcurente la suprafaa terenului (USGS, n.d.)
falie invers
falie normal
falie transcurent
falie oblic
1.5.
Undele seismice
Micarea seismic dintr-un amplasament date se datoreaz diverselor tipuri de unde generate de
o alunecarea unei falii. Exist dou tipuri de baz de unde seismice: unde de volum i unde de
suprafa. Undele P i S se numesc unde de volum deoarece acestea se pot propaga prin
interiorul pmntului. Undele de suprafa se propag doar n apropiere suprafeei terenului, i se
poate face distincie ntre unde Rayleigh i unde Love. Undele de suprafa rezult din interaciune
undelor de volum cu suprafaa terenului.
Figura 1.9. Reprezentarea schematic a undelor seismice de volum i de suprafa (Bolt, 2004).
(a)
(b)
Undele Love (de suprafa). Acest tip de unde sunt similare undelor S, fiind unde transversale
care se propag la suprafaa terenului, micarea particulelor terenului avnd loc n plan
orizontal.
Undele Rayleigh (de suprafa). Acest tip de unde este similar undelor create de o piatr
aruncat ntr-un vas cu ap. Micarea particulelor are loc ntr-un plan vertical.
Propagarea undelor P i S prin scoara terestr este nsoit de reflexii i refracii multiple la
interfaa dintre roci de diferite tipuri (vezi Figura 1.10a). n plus, la fiecare interfa, are loc o
transformare a undelor dintr-un tip n altul (vezi Figura 1.10b). Din punct de vedere al unui inginer
constructor, nu este foarte important distincia ntre cele patru tipuri de unde. Efectul global al
acestora, n termeni de intensitate a micrii seismice n amplasament este mai important. Cu
toate acestea, este important s se recunoasc faptul c micarea seismic ntr-un amplasament
va fi afectat n cea mai mare msur de undele S, iar n unele cazuri i de undele de suprafa.
1.6.
Efectele cutremurelor
Cutremurele distruge construciile inginereti n mai multe moduri, dintre care amintim aici:
prin forele de inerie induse n structuri datorit micrii seismice
incendiile induse de cutremurele de pmnt
modificarea proprietilor fizice ale terenului de fundare (consolidri, tasri, lichefieri)
deplasarea direct a faliei la nivelul terenului
alunecri de teren
schimbarea topografiei terenului
valuri induse de cutremure, cum ar fi cele oceanice (unami) sau cele din bazine i lacuri
(seiche)
Dintre efectele cutremurelor de pmnt amintite mai sus, distrugerile cele mai semnificative i cele
mai rspndite se datoreaz vibraiilor induse n construcii inginereti de micarea seismic (vezi
Figura 1.11). Reducerea acestui hazard seismic face obiectul cursului e inginerie seismic.
(b)
(sursa: http://www.ngdc.noaa.gov/)
(a)
(sursa: http://nisee.berkeley.edu/)
Figura 1.11. Colapsul parial al unei structuri din b.a. la Bucureti n timpul cutremurului din 4
martie 1977 din Vrancea (a); Distrugerea parial a parterului unei cldiri de birouri n timpul
cutremurului din 16 ianuarie 1995 de la Kobe, Japonia (b).
Incendiile care se pot declana ca urmare a unui cutremur reprezint un pericol major. Astfel, n
timpul cutremurului din 1906 de la San Fransisco, doar 20% din pierderile totale s-au datorat
8
distrugerilor directe din cauza micrii seismice, restul de 80% datorndu-se incendiilor care au
devastat oraul timp de trei zile i care mistuit 12 kilometri ptrai i 521 de blocuri din centrul
oraului.
Distrugerile datorate comportrii terenului de fundare au creat mare probleme n cutremurele din
trecut. Un exemplu clasic este cazul cutremurului din Niigata din 1964 (vezi Figura 1.13a), care nu
a avut o intensitate important (o acceleraie maxim a terenului de 0,16 g), considernd nivelul
pierderilor suferite. Dezvoltarea oraului a impus folosirea unor terenuri proaste din fosta albie a
rului Shinano. Ca urmare a micrii seismice, multe cldiri s-au nclinat sau rsturnat ca urmare a
lichefierii terenul de fundare. Un numr de 3018 cldiri au distruse i 9750 au suferit degradri
medii pn la severe n prefectura Niigata, majoritatea datorndu-se tasrilor inegale i fisurilor
aprute n terenul de fundare.
Deplasrile directe ale faliei la nivelul terenului sunt probabil cele mai cutremurtoare la nivel
social. Cu toate c n trecut au fost observate distrugeri datorit deplasrilor directe ale faliei la
nivelul terenului (vezi Figura 1.13b), acest fenomen este ntlnit relativ rar, iar distrugerile i
suprafaa afectat sunt minore n comparaie cu cele datorate vibraiilor induse n construcii de
micarea seismic.
(b)
(http://www.rekihaku.ac.jp/)
(a)
(sursa: http://nisee.berkeley.edu/)
Figura 1.12. Incendii urmate de cutremurele din 1906 din San Francisco (a) i marele cutremur
Kanto din 1923 (b).
(a)
(sursa: http://nisee.berkeley.edu/)
(b)
(sursa: http://www.eas.slu.edu/)
Figura 1.13. Rsturnarea unor blocuri de locuit la Kawagishi-Cho, Niigata, ca urmare a lichefierii
terenului n timpul cutremurului din 1964 (a); ine de tramvai ndoite ca urmare a deplasrilor
terenului produse n timpul cutremurului din 1906 de la San Fransisco (b).
9
(b)
(http://www.ngdc.noaa.gov/)
(a)
(sursa: USGS)
Figura 1.14. Alunecri de teren n La Conchita, California, 1995 (a); Partea de sud-est a golfului
Izmit, inundat ca urmare a subsidenei n timpul cutremurului din 17 august 1999 din Izmit, Turcia.
(a)
(sursa: USGS)
(b)
(sursa: USGS)
Figura 1.15. Reprezentarea schematic a efectului unui unami (a) i unui seiche (b).
Alunecrile de teren induse de cutremure (vezi Figura 1.14a), cu toate c reprezint un pericol
major, sunt din fericire relativ restrnse.
Schimbrile topografice datorate cutremurelor nu duc n mod direct la pierderi de viei omeneti.
Cea mai important consecin a unor astfel de modificri o reprezint distrugerile pe care le pot
avea astfel de structuri cum sunt podurile i barajele. n anumite cazuri pot avea loc inundaiei ale
terenului, ca urmare a subsidenei unor terenuri aflate pe malul unor ape (vezi Figura 1.14b).
unami sunt valurile oceanice generate de cutremurele de pmnt subacvatice i care pot crea
distrugeri nsemnate n localitile de coast (vezi Figura 1.15a). Oceanul Pacific este deseori
scena unor astfel de evenimente. Pentru ca un cutremur s genereze un unami, acesta trebuie s
fie asociat unei falii de tip invers sau normal, n timp ce faliile transcurente nu produc n general
astfel de fenomene. La 15 iunie 1896 n regiunea Honshu Japoniei a fost devastat de un unami
cu o nlime vizual a valului de 20 metri i care a necat n jur 26000 oameni. Timpul de
propagare a unui unami de la coastele Chile pn la insulele Hawai este de 10 ore, iar de la Chile
pn n Japonia de 20 ore. Astfel, schema de prevenire a pierderilor omeneti n Pacific din cauza
unami o reprezint un sistem de monitorizare i alertare compus din cteva zeci de staii
10
amplasate n oceanul Pacific. Pe lng acest sistem, hazardul valurilor uriae poate fi redus prin
construcii de coast specifice i evitarea amplasrii construciilor n zonele joase de pe coast.
Fenomenul "seiche" (vezi Figura 1.15b) reprezint revrsarea apei peste marginile bazinului sau
malurile unui lac n urma micrii produse de un cutremur de pmnt.
1.7.
Intensitatea i magnitudinea
Intensitatea seismic
Intensitatea seismic reprezint cea mai veche msur a cutremurelor. Aceasta se bazeaz pe
observaii calitative ale efectelor unui cutremur ntr-un amplasament dat, cum ar fi degradrile
construciilor i reacia oamenilor la cutremur. Deoarece scrile de intensitate seismic nu depind
de instrumente, aceasta poate fi determinat chiar i pentru cutremure istorice. Prima scar a
intensitii seismice a fost dezvoltat de Rossi (Italia) i Forel (Elveia) n 1880, cu valori ale
intensitii seismice ntre I i X. O scar mai exact a fost inventat de vulcanologul i seismologul
italian Mercalli n 1902, avnd valori ale intensitii cuprinse ntre I i XII. Scrile de intensitate
seismic cele mai utilizate astzi sunt Mercalli modificat (MMI), Ross-Forel (R-F), MedvedevSponheur-Karnik (MSK-64), Scara Macroseismic European (EMS-98) i scara ageniei
meteorologice japoneze (JMA). n Romnia se utilizeaz scara MSK (descris n Tabel 1.1), iar
zonarea intensitii seismice a Romniei conform SR 11100/1 din 1993 este prezentat n Figura
1.16. Exist relaii aproximative ntre intensitate seismic exprimat n grade i msuri inginereti,
cum ar fi acceleraia maxim a terenului.
Figura 1.16. Zonarea seismic a Romniei conform SR 11100/1 din 1993 (Lungu et al., 2001).
11
IV
puternic
V
detepttor
VI
provoac
spaima
VII
provoac
avarierea
cldirilor
VIII
provoac
avarii
puternice
IX
provoac
avarii foarte
importante
X
distrugtor
XI
catastrofal
XII
provoac
modificarea
reliefului
Lucrrilor de construcii
12
1.7.2.
Magnitudinea
Magnitudinea este o msur a energiei eliberate de un cutremur, fiind o valoare unic pentru un
eveniment seismic, spre deosebire de intensitate, care are valori diferite funcie de distana de la
epicentru i condiiile locale de amplasament. Magnitudinea se bazeaz pe msurtori
instumentate i astfel nu conine gradul de subiectivism pe care l are intensitatea seismic.
O msur strict cantitativ a cutremurelor a fost iniiat n 1931 de Wadati n Japonia i dezvoltat
n 1935 de Charles Richter n California, SUA. Richter a definit magnitudinea local ML a unui
cutremur ca i logaritmul cu baza zece a amplitudinii maxime n microni (10-3 mm) A nregistrat cu
un seismograf Wood-Anderson amplasat la o distan de 100 km de epicentru:
M L = log A log A0
(1.1)
log A0 este o valoare standard funcie de distan, pentru instrumente aflate la alte distane dect
100 km, dar nu mai departe de 600 km de epicentru. Relaia (1.1) implic cretere de zece ori a
amplitudinii deplasrilor nregistrate de seismograf la creterea magnitudinii cu o unitate. Pentru
aceiai cretere a magnitudinii cu o unitate, cantitatea de energie seismic eliberat de un
cutremur crete de aproximativ 30 de ori.
Scara de magnitudini locale (ML) a fost definit pentru California de sud, cutremure de suprafa, i
distane epicentrale mai mici de 600 km. Ulterior au fost dezvoltate alte scri de magnitudini,
descrise pe scurt n continuare.
Magnitudinea undelor de suprafa (Ms). Undele de suprafa cu o perioad de aproximativ 20
secunde domin adeseori nregistrrile seismografice ale cutremurelor ndeprtate (distane
epicentrale mai mari de 2000 km). Pentru cuantificarea acestor cutremure, Guttenberg a definit
scara de magnitudini a undelor de suprafa, care msoar amplitudinea undelor de suprafa cu
perioada de 20 secunde.
Magnitudinea undelor de volum (mb). Cutremure de adncime sunt caracterizate de unde de
suprafa nesemnificative. De aceea pentru acest tip de cutremure magnitudinea mb se determin
pe baza amplitudinii undelor P, care nu sunt afectate de adncimea hipocentrului.
Magnitudinea moment (MW). Magnitudinile ML, mb i ntr-o msur mai mic Ms ntmpin
dificulti n distingerea ntre cutremurele foarte puternice. Ca urmare a acestui fapt, a fost
dezvoltat magnitudinea moment MW, care depinde de momentul seismic M0, la rndul su n
relaie direct cu dimensiunea sursei seismice:
(1.2)
1.8.
Un seismograf este un instrument care msoar micarea suprafeei terenului din cauza undelor
generate de un cutremur de pmnt, funcie de timp. n Figura 1.17a este prezentat schematic
principiul de funcionare a unui seismograf. Seismograma, reprezentnd nregistrarea efectuat
cu ajutorul seismografului ofer informaii despre natura cutremurului de pmnt. Conceptual, un
seismograf este alctuit dintr-un de un pendul sau o mas ataat unui arc. n timpul unui
cutremur, rola de hrtie fixat de baza seismografului se mic odat cu terenul n timp ce
pendulul mpreun cu stiloul ataat acestuia rmn mai mult sau mai puin n repaus, datorit
forelor de inerie, nregistrnd micarea seismic. Dup ncetarea micrii seismice pendulul va
tinde s ajung n echilibru, efectund nregistrri false ale micrii. De aceea este necesar un
mecanism de amortizare.
13
(a)
(b)
acceleratie, m/s2
1.95
10
15
20
timp, s
25
30
35
40
viteza, m/s
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0
0.71
10
15
20
timp, s
25
30
35
40
deplasare, m
10
15
20
timp, s
25
30
35
40
Figura 1.18. nregistrri pentru componentele nord-sud ale acceleraiei, vitezei i deplasrii
efectuate la staia INCERC-Bucureti n timpul cutremurului din 04 martie 1977 din Vrancea.
14
1.9.
Seismicitatea Romniei
Hazardul seismic din Romnia este datorat contribuiei a doi factori: (i) contribuia major a zonei
seismice subcrustale Vrancea i (ii) alte contribuii provenind din zone seismogene de suprafa,
distribuite pe ntreg teritoriul trii, vezi Figura 1.19 (Lungu et al, 2003).
Figura 1.19. Epicentrele cutremurelor ce au avut loc n Romnia n perioada 984 1999
(Lungu et al., 2003).
Zona seismogen Vrancea este situat la curbura Carpailor, avnd, dup datele din acest secol,
un volum relativ redus: adncimea focarelor ntre 60 i 170 km i suprafaa epicentral de cca.
40x80 km2. Sursa Vrancea este capabil s produc mari distrugeri n peste 2/3 din teritoriul
Romniei i n primul rnd n Bucureti: pagube de 1.4 Miliarde USD numai n Capital din totalul
de peste 2 Miliarde USD n Romnia n 1977. Cutremurul Vrncean cel mai puternic este
considerat a fi cel din 26 Octombrie 1802, magnitudinea Gutenberg-Richter, M apreciat de diferii
autori pentru acest cutremur se situeaz ntre 7.5 i 7.7. Cutremurul Vrncean cu cea mai mare
magnitudine din acest secol a fost cel din 10 Noiembrie 1940 avnd magnitudinea GutenbergRichter M=7.4 i adncimea de 140-150 km. Cutremurul Vrncean cu cele mai distrugtoare
efecte asupra construciilor i primul cutremur puternic pentru care s-a obinut o accelerogram
nregistrat n Romnia a fost cel din 4 Martie 1977: magnitudinea Gutenberg-Richter M=7.2,
adncimea focarului h=109 km, distana epicentral fa de Bucureti 105 km. n Bucureti acest
15
cutremur a cauzat peste 1400 pierderi de viei omeneti i prbuirea a 23 construcii nalte din
beton armat i 6 cldiri multietajate din zidrie realizate nainte de cel de al doilea rzboi mondial
precum i a 3 cldiri nalte din beton armat construite n anii 60 - 70.
Banatul este o regiune foarte bogat n focare proprii, focare care se grupeaz n 2 regiuni
distincte. O regiune o constituie partea de SE a Banatului (Moldova Nou), iar o alt mprejurimile
oraului Timioara (I. Atanasiu, Cutremurele de pmnt din Romnia, 1959). Dup
Constantinescu i Marza celor 2 zone seismogene principale din Banat li se pot aduga i
urmtoarele zone: Snicolaul Mare, Arad i grania romn srb. Cel mai puternic cutremur
Bnean din sursa Moldova Nou n secolul XX a fost cutremurul din 18 Iulie 1991, M=5.6, h = 12
km iar din sursa Timioara a fost cutremurul din 12 Iulie 1991, M =5.7, h = 11 km.
16
Figura 1.21. Zonarea teritoriului Romniei in termeni de valori de vrf ale acceleraiei terenului
pentru proiectare ag pentru cutremure avnd intervalul mediu de recurent IMR = 100 ani,
(P100 2006).
17
2.
2.1.
Multe tipuri de structuri inginereti pot fi idealizate ca i structuri relativ simple, care faciliteaz
determinarea rspunsului dinamic. Un exemplu este castelul de ap din Figura 2.1a. Aceast
structur poate fi schematizat ca si o mas m fixat la captul superior al unei console fr mas,
dar de rigiditate k (vezi Figura 2.1b). Obiectivul dinamicii structurilor este determinarea deplasrilor
i eforturilor n acest pendul inversat atunci cnd asupra masei acioneaz o for dinamic lateral
(orizontal), sau atunci cnd o micare seismic orizontal acioneaz la baza consolei. Sistemul
structural din Figura 2.1b este un sistem cu un singur grad de libertate dinamic (GLD).
k
(a)
(b)
Figura 2.2. Un sistem cu un singur grad de libertate dinamic sub aciunea unei fore dinamice p(t)
[a]; i a unei micri seismice la baz structurii [b].
Vor fi considerate dou tipuri de ncrcare dinamic: (1) o for dinamic p(t) dup direcia
orizontal (vezi Figura 2.2a) i (2) o micare seismic orizontal ug(t) aplicat la baza structurii
(vezi Figura 2.2b). n ambele cazuri u reprezint deplasarea lateral ntre mas i baza structurii.
2.1.2.
Relaia for-deplasare
S considerm structura din Figura 2.3a asupra creia acioneaz fora static fS pe direcia
gradului de libertate u. Determinarea relaiei dintre fora fS i deplasarea u este o problem clasic
de statica construciilor.
fS = k u
(2.1)
f S = f S ( u , u )
(2.2)
unde u reprezint viteza sistemului (vitez pozitiv semnific creterea deformaiilor, iar viteza
negativ scderea deformaiilor).
Rspunsul dinamic al sistemelor inelastice este important deoarece multe structuri au un
comportament inelastic sub aciunea unor micri seismice puternice din cauza curgerii, fisurrii i
a degradrii elementelor structurale.
2.1.3.
Fora de amortizare
Figura 2.4. nregistrarea vibraiilor libere ale unui sistem cu un singur grad de libertate dinamic
(Chopra, 2001).
f D = c u
(2.3)
unde constanta c este coeficientul de amortizare vscoas. Unitile acestuia sunt for x
timp/lungime.
20
Coeficientul de amortizare vscoas pentru structuri reale poate fi determinat pe baza unor
ncercri de vibraii libere sau forate ale unor construcii. Amortizarea vscoas echivalent este
folosit pentru modelarea energiei disipate la deformaii ale structurii n domeniul elastic. n
domeniul inelastic, datorit comportrii inelastice a elementelor structurale, se produce o disipare
suplimentar de energie, care trebuie cuantificat n mod direct.
2.1.4.
n Figura 2.6 este reprezentat un sistem cu un singur grad de libertate dinamic (SGLD) supus
unei fore dinamice p(t) pe direcia gradului de libertate u. Att fora p(t), ct i deplasarea rezultat
u(t) variaz cu timpul.
Ecuaia diferenial care stabilete deplasarea u(t) poate fi determinat prin dou metode:
Folosind legea a 2-a a lui Newton
Principiul de echilibru dinamic a lui D'Alambert
Legea a 2-a a lui Newton
Forele care acioneaz asupra masei m la un moment dat sunt: fora perturbatoare p(t), efortul
elastic (sau inelastic) fS i fora de amortizare fD (vezi Figura 2.6b). Fora extern p(t), precum i
deplasarea u(t), viteza u (t ) i acceleraia u(t ) sunt pozitive n direcia axei x pozitive. Forele fS i
fD sunt artate n figur acionnd n sens invers, deoarece acestea sunt eforturi interioare care se
opun deformaiei, respectiv vitezei.
Fora rezultant de-a lungul axei x este p - fS - fD, i folosind legea a 2-a a lui Newton obinem:
p f S f D = mu
(2.4)
mu + f S + f D = p
(2.5)
de unde:
(2.6)
Aceasta este ecuaia de micare ce caracterizeaz deplasarea u(t) a sistemului idealizat din Figura
2.6a, presupus a fi liniar elastic, sub aciunea unei fore dinamice p(t).
Figura 2.6. Determinarea ecuaiei de micare pe baza unui sistem SGLD (Chopra, 2001).
Principiul lui D'Alambert
Principiul lui D'Alambert se bazeaz pe noiunea de for de inerie, care este egal cu produsul
dintre mas i acceleraie i acioneaz n sens invers acceleraiei. Acesta afirm c un sistem
dinamic poate fi considerat ca i un sistem static echivalent asupra cruia acioneaz forele
externe i fora de inerie. Conform principiului lui D'Alambert, un sistem dinamic care include
forele (i momentele) de inerie este n echilibru la orice moment. n Figura 2.6c este prezentat
sistemul de fore care acioneaz asupra masei m, aceasta fiind nlocuit cu fora de inerie,
reprezentat cu linie ntrerupt pentru a o distinge de forele reale. Scriind echilibrul forelor se
obine ecuaia (2.5), care a fost obinut anterior folosind legea a 2-a a lui Newton.
21
Figura 2.7. Sistemul (a), componenta de rigiditate (b), componenta de amortizare (c) i
componenta de mas (d), Chopra, 2001.
Sistemul cu un singur grad de libertate dinamic idealizat prin cadrul parter din Figura 2.6 este
sugestiv n contextul ingineriei civile. n tratatele clasice de mecanic i fizic, comportarea
sistemelor cu SGLD este n general analizat pe baza unui sistem format dintr-o mas, un arc i
un amortizor (vezi Figura 2.8a). Folosind legea a 2-a a lui Newton (vezi Figura 2.8b) sau principiul
lui D'Alambert (vezi Figura 2.8c) se obine aceiai ecuaie de micare (2.6) care a fost determinat
anterior pentru cadrul parter.
Figura 2.8. Reprezentarea clasic a unui sistem cu un singur grad de libertate dinamic, Chopra,
2001.
2.1.5.
u t (t ) = u (t ) + u g (t )
Att ut ct i ug se refer la acelai sistem inerial de referin, iar direciile lor pozitive coincid.
22
(2.7)
Ecuaia de micare pentru sistemul SGLD din Figura 2.9a poate fi determinat prin oricare dintre
metodele descrise n capitolul 2.1.4. n continuare se va folosi principiul de echilibrului dinamic al
lui D'Alambert. Pe baza echilibrului forelor care acioneaz asupra sistemului (vezi Figura 2.9b),
inclusiv a forei de inerie fI se poate scrie:
fI + fS + fD = 0
(2.8)
Doar deplasarea relativ u ntre mas i baza structurii produce eforturi i fore de amortizare n
structur (micarea de corp rigid nu produce eforturi n structur). Astfel, pentru un sistem liniar
elastic relaiile (2.1) i (2.3) sunt valabile. Fora de inerie fI este proporional cu acceleraia total
ut a masei:
f I = mut
(2.9)
mut + cu + ku = 0
(2.10)
(2.11)
Comparnd ecuaiile (2.6) i (2.11) se poate observa c ecuaiile de micare pentru un sistem
supus unei micri seismice la baz cu acceleraia ug (t ) este identic cu cea a unui sistem
acionat de o for exterioar egal cu mug (t ) . Astfel, micarea seismic la baza structurii poate fi
nlocuit cu o for seismic efectiv (vezi Figura 2.10):
peff (t ) = mug (t )
(2.12)
Figura 2.9. Un sistem SGLD suspus micrii seismice la baz (Chopra, 2001).
exterioar p(t) sau acceleraia terenului aplicat la baza structurii ug (t ) . Termenul de rspuns se
refer ntr-un sens larg la orice cantitate care definete comportarea structurii, cum ar fi
deplasarea, viteza, acceleraia masei, sau eforturi i tensiuni n elementele structurii. n cazul unei
ncrcri seismice, att valorile totale (sau absolute), ct i cele relative ale deplasrii u (t ) , vitezei
u (t ) i acceleraiei u(t ) pot fi necesare. Deplasarea relativ u (t ) asociat deformaiilor structurii
sunt cele mai importante, deoarece eforturile n elementele structurii sunt n relaie direct aceasta.
Prin rezolvarea ecuaiei de micare a sistemului cu un grad de libertate dinamic (de exemplu
cadrul parter din exemplele anterioare), se obine variaia n timp a deformatei structurii u (t ) . Pe
baza acestor valori, se pot determina eforturile din elementele structurale (momentele de
ncovoiere, eforturile axiale i cele tietoare) printr-o analiz static a structurii n orice moment de
timp dat. Aceast analiz static a structurii poate fi vizualizat n dou moduri:
Structura poate fi analizat sub efectul deplasrii laterale impuse u (t ) . Folosind metoda
deplasrilor se pot determina rotirile de noduri, iar ulterior eforturile n elementele structurale.
Cel de-al doilea mod const n folosirea unei fore statice echivalente, un concept central n
determinarea rspunsului seismic al structurilor. La orice moment de timp dat t, aceasta este o
for static exterioar fS care produce deplasarea u determinat din analiza dinamic. Astfel:
f s (t ) = ku (t )
(2.13)
unde k este rigiditatea lateral a structurii. Eforturile din elementele structurale (momentele de
ncovoiere, eforturile axiale i cele tietoare) pot fi determinate n orice moment de timp dat
printr-o analiz static a structurii sub efectul forelor fS determinate conform ecuaiei (2.13).
2.1.7.
n aplicaiile practice este necesar determinarea eforturilor ntr-o structur rezultate din combinarea
ncrcrilor statice (de obicei gravitaionale) existente n structur nainte de aplicarea aciunii
dinamice, cu cele rezultate din aciunea dinamic. n cazul sistemelor liniar elastice este valabil
principiul suprapunerii efectelor, de aceea rspunsul total poate fi determinat prin suprapunerea
rezultatelor a dou analize separate: (1) analiza static a structurii sub efectul ncrcrilor
permanente, utile, variaiei de temperatur, etc. i (2) rspunsul dinamic al structurii.
n cazul sistemelor inelastice nu mai este valabil principiul suprapunerii efectelor. Rspunsul
dinamic al unor astfel de sisteme trebuie s in cont de deformaiile i eforturile existente n
structur nainte de aplicarea ncrcrii dinamice.
2.1.8.
Ecuaia de micare a uni sistem liniar elastic cu un singur grad de libertate dinamic este o ecuaie
diferenial de ordinul doi, determinat anterior:
(2.14)
Pentru a defini problema n mod complet trebuie specificate deplasarea iniial u (0) i viteza
iniial u (0) . De obicei structura este n repaus nainte de aplicarea ncrcrii dinamice, astfel nct
cele dou valori sunt egale cu zero. n cele ce urmeaz sunt trecute n revist trei metode de
rezolvare a ecuaiei de micare.
Soluia clasic
Soluia complet a unei ecuaii difereniale liniare de ordinul doi neomogene u(t) este compus din
suma soluiei complementar uc(t) i a celei particulare up(t). Astfel, u(t) = uc(t) +up(t). Deoarece
ecuaia diferenial este de ordinul doi, exist dou constante de integrare n soluia
complementar, care pot fi determinate cunoscnd condiiile iniiale. Soluia clasic de rezolvare a
ecuaiei de micare este deosebit de util n cazul vibraiilor libere i a celor forate la care fora
dinamic este definit analitic.
Exemplu:
Ecuaia de micare n cazul unui sistem SGLD neamortizat (c=0), sub efectul unei fore de
tip treapt p(t)=p0, t0 este:
24
mu + ku = p0
(a)
u p (t ) =
p0
k
(b)
uc (t ) = A cos n t + B sin n t
(c)
u (t ) = A cos n t + B sin n t +
p0
k
(d)
Dac sistemul este n repaus nainte de aplicarea ncrcrii dinamice, pentru t=0 avem
u (0) = 0 i u (0) = 0 . Pentru aceste condiii iniiale constantele A i B pot fi determinate a fi:
A=
p0
k
B=0
(e)
nlocuind ecuaiile (e) n ecuaia (d) rezult soluia ecuaiei de micare analizate:
u (t ) =
p0
(1 cos n t )
k
Integrala Duhamel
O alt modalitate de a determina soluia unei ecuaii difereniale liniare se bazeaz pe
reprezentarea ncrcrii seismice sub forma unei secvene de impulsuri infinitezimale. Rspunsul
unui sistem sub efectul forei aplicate p(t) la timpul t se obine ca nsumnd rspunsul tuturor
impulsurilor pn n acel moment. Pentru cazul unui sistem SGLD neamortizat aflat n repaus
nainte de aplicarea ncrcrii dinamice, rezult urmtoarea relaie:
1
u (t ) =
mn
p( )sin[ (t )]d
(2.15)
=t
p0 cos n (t )
p0
0 p0 sin[n (t )]d = mn n = k (1 cos nt )
=0
t
inelastice i a celor la care ncrcarea dinamic este prea complicat pentru a fi definit analitic,
poate fi efectuat prin metode numerice (calcul biografic). Esena unui calcul biografic const n
discretizarea ncrcrii dinamice n pai mici de timp, i determinarea rspunsului dinamic n timp
al sistemului SGLD prin considerarea unui rspuns liniar n cadrul unui pas de timp.
2.2.
Vibraii libere
Vibraiile libere ale unei structuri au loc atunci cnd structura este scoas din poziia de echilibru
static i lsat s vibreze liber fr vre-o for dinamic perturbatoare.
2.2.1.
Micarea unui sistem cu un singur grad de libertate dinamic (de exemplu cadrul portal discutat
anterior) sub aciunea unei fore dinamice p(t) este descris de ecuaia (2.6): mu + cu + ku = p (t ) . n
cazul vibraiilor libere neamortizate fora perturbatoare lipsete p(t)=0, la fel ca i amortizarea
(c=0). Astfel, ecuaia de micare devine:
mu + ku = 0
(2.16)
Vibraiile libere apar ca urmare a scoaterii sistemului din echilibru static, prin aplicarea masei unei
deplasri iniiale u (0) sau a unei viteze iniiale u (0) la timpul zero, definit ca i timpul n care este
iniiat micarea:
u = u (0) u = u (0)
(2.17)
Folosind metoda clasic de rezolvare, soluia ecuaiei difereniale omogene (2.16) folosind
condiiile iniiale (2.17) este:
u (t ) = u (0) cos n t +
u (0)
sin n t
(2.18)
n = k m
(2.19)
Ecuaia (2.18) este reprezentat n Figura 2.11, din care se poate observa c sistemul efectueaz
o micare oscilatorie fa de poziia de echilibru static i c valoarea deplasrii este aceiai la
fiecare 2 n secunde. Acest tip de micare poart denumirea de micare armonic simpl.
Poriunea a-b-c-d-e a curbei deplasare-timp descrie un ciclu complet de micare armonic a
sistemului. Din poziia de echilibru static la punctul a, masa se deplaseaz la stnga, atingnd
deplasarea pozitiv maxim uo n punctul b, moment n care viteza este egal cu zero i
deplasarea ncepe s scad, atingnd poziia de echilibru static n punctul c, cnd viteza devine
maxim, astfel nct masa continu s se deplaseze spre stnga, atingnd deplasarea minim
uo n punctul d, moment n care viteza este din nou egal cu zero iar deplasarea ncepe s scad
din nou, pn cnd masa ajunge n poziia de echilibru static e.
Timpul n care un sistem cu un singur grad de libertate dinamic efectueaz un ciclu complet de
oscilaii libere neamortizate se numete perioad proprie de vibraie, se noteaz cu Tn i se
msoar n secunde. Relaia dintre aceasta i frecvena circular proprie (sau pulsaia proprie
de vibraie), care se msoar n radiani pe secund este:
Tn =
(2.20)
fn =
26
1
Tn
(2.21)
fn =
n
2
(2.22)
Figura 2.11. Vibraii libere neamortizate ale unui sistem liniar elastic SGLD (Chopra, 2001).
Frecvena circular proprie n , frecvena proprie de vibraie f n i perioada proprie de vibraie Tn
pot fi exprimate ntr-o form alternativ prin:
n =
fn =
st
1
2
st
Tn = 2
st
g
(2.23)
u ( 0 )
u0 = u ( 0 ) +
n
2
(2.24)
Micarea unui sistem cu un singur grad de libertate dinamic (de exemplu cadrul portal discutat
anterior) sub aciunea unei fore dinamice p(t) este descris de ecuaia (2.6): mu + cu + ku = p(t ) .
n cazul vibraiilor libere neamortizate fora perturbatoare lipsete p(t)=0, astfel nct ecuaia de
micare (2.6) mu + cu + ku = p(t ) devine:
mu + cu + ku = 0
mprind ecuaia (2.25) cu m obinem:
27
(2.25)
u + 2n u + n2u = 0
(2.26)
c
c
=
2mn ccr
(2.27)
ccr = 2mn = 2 km =
2k
(2.28)
prin coeficientul de amortizare critic, iar este fraciunea din amortizare critic.
Coeficientul de amortizare c este o msur a energie disipate de sistem ntr-un ciclu de oscilaii
libere. Pe de alt parte, fraciunea de amortizare critic este o msur adimensional a
amortizrii, proprie unui sistem i care depinde inclusiv de masa i rigiditatea sistemului.
Tipuri de micare
n Figura 2.12 sunt prezentate deformaiile u(t) ale unor sisteme SGLD supuse unei deplasri
iniiale u(0) pentru trei valori ale . Dac c=ccr sau = 1 , sistemul revine la poziia de echilibru
static fr a efectua vre-o oscilaie. Dac c>ccr sau > 1 , sistemul revine la poziia de echilibru
static fr a efectua vre-o oscilaie, la fel ca n cazul = 1 , dar mai lent. Dac c<ccr sau < 1 ,
sistemul oscileaz fa de poziia de echilibru static cu amplitudini care scad n timp.
Figura 2.12. Oscilaii libere ale unor sisteme cu amortizare subcritic, critic i supracritic
(Chopra, 2001)
Coeficientul ccr se numete coeficient critic de amortizare deoarece aceasta este valoarea cea
mai mic a coeficientului de amortizare care prentmpin complet oscilaiile. Acesta delimiteaz
zona dintre micarea oscilatorie i cea neoscilatorie.
Majoritatea structurilor inginereti (cldiri, poduri, baraje, structuri marine, etc.) sunt caracterizate
de o amortizare subcritic (c<ccr), cu fraciuni din amortizarea critic sub 0.1. De aceea n
continuare ne vom referi doar la acest tip de sisteme, existnd puine raionamente pentru studiul
dinamicii structurilor cu amortizare critic (c=ccr) sau a celor cu amortizare supracritic (c>ccr).
Sisteme cu amortizare subcritic
Soluia ecuaiei (2.25) innd cont de condiiile iniiale (2.17) pentru sisteme cu c<ccr sau < 1
este:
u (0) + n u (0)
u (t ) = e nt u (0) cos D t +
sin D t
D
(2.29)
D = n 1 2
(2.30)
TD =
Tn
1 2
(2.31)
Figura 2.13. Comparaie ntre oscilaii libere amortizate i neamortizate (Chopra, 2001).
Figura 2.14. Efectul amortizrii asupra perioadei proprii de vibraie (Chopra, 2001).
n timp ce amplitudinea oscilaiilor neamortizate este aceiai n toate ciclurile, amplitudinea micrii
amortizate scade cu fiecare ciclu de oscilaie. Ecuaia (2.29) indic faptul c amplitudinea micrii
amortizate scade exponenial cu timpul. nfurtoarea micrii de oscilaii amortizate este
e n t , unde:
29
u ( 0 ) + n u (0)
= u ( 0 ) +
(2.32)
Figura 2.15. Oscilaii libere pentru patru nivele ale amortizrii: = 2%, 5%,10% si 20%
Atenuarea micrii
n cele ce urmeaz este analizat relaia ntre raportul dintre dou vrfuri succesive ale micrii de
oscilaie amortizat i fraciunea de amortizare critic. Raportul dintre valoarea deplasrii la timpul
t i cea care este nregistrat dup o perioad TD este independent de t. Acest raport poate fi
determinat din ecuaia (2.29):
u (t )
= exp (nTD )
u (t + TD )
(2.33)
2
u (t )
= exp
1 2
u (t + TD )
(2.34)
Ecuaiile (2.33) i (2.34) reprezint n acelai timp i raportul dintre vrfurile succesive ale micrii
oscilatorii (vezi Figura 2.16) ui ui +1 , deoarece aceste vrfuri au loc la intervale de timp egale cu TD:
2
ui
= exp
1 2
ui +1
(2.35)
Logaritmul natural al acestui raport este denumit decrementul logaritmic i este notat prin :
= ln
ui
2
=
ui +1
1 2
2
30
(2.36)
uj
u1
u u u
= 1 2 3"
= e j
u1+ j u2 u3 u4 u1+ j
De unde:
= (1 j ) ln ( u1 u1+ j ) 2
(2.38)
Figura 2.17. Relaia exact i cea aproximativ ntre decrementul logaritmic i fraciunea de
amortizare critic, (Chopra, 2001).
ncercri libere amortizate
Determinarea analitic a fraciunii din amortizarea critic pentru structuri inginereti practice nu
este posibil, de aceea aceast proprietate se terin experimental. ncercri experimentale de
oscilaii libere amortizate pe structuri reale reprezint una dintre modalitile de determinare
practic a amortizrii. Pentru sisteme cu o amortizare mic, fraciunea din amortizarea critic poate
fi determinat din relaiile:
1
2 j
ln
ui
ui + j
sau =
1
2 j
ln
ui
ui + j
(2.39)
Prima din aceste relaii este echivalent cu ecuaia (2.38), iar cea de-a doua este o relaie similar
n termeni de acceleraie (care este mai uor de nregistrat dect deplasrile), i care poate fi
demonstrat a fi adevrat pentru structuri slab amortizate.
31
2.3.
Vibraii forate
Forele dinamice care pot fi aplicate structuri inginereti au diverse forme. n acest capitol vor fi
considerate dou clase de ncrcri dinamice. Prima intre acestea reprezint ncrcrile armonice
i periodice, care pot proveni spre exemplu ca urmare a unor dispozitive rotative amplasate n
cldiri. Cea de-a doua categorie de ncrcri dinamice sunt cele care variaz arbitrar n timp, cele
de tip treapt i oc.
2.3.1.
O for armonic are forma p (t ) = p0 sin t sau p (t ) = p0 cos t , unde p0 reprezint amplitudinea
forei perturbatoare, iar pulsaia acesteia, creia i corespunde perioada T = 2 (vezi Figura
2.18a). n cele ce urmeaz se va prezenta rspunsul unui sistem cu un singur grad de libertate
dinamic sub efectul unei ncrcri de tip sinus, deoarece rspunsul la o ncrcare dinamic de tip
cosinus este similar cu aceasta.
Folosind ecuaia de micare (2.6) pentru cazul unor vibraii neamortizate generate de o for
perturbatoare p(t ) = p0 sin t obinem:
mu + ku = p0 sin t
(2.40)
Deformaia u(t) a sistemului SGLD poate fi obinut rezolvnd ecuaia (2.40) pentru condiiile iniiale:
u = u (0) u = u (0)
(2.41)
unde u (0) i u (0) sunt deplasarea, respectiv viteza n momentul n care este aplicat fora
dinamic p(t). Soluia particular a ecuaiei (2.40) este:
u p (t ) =
p0
1
sin t n
k 1 ( n ) 2
(2.42)
uc (t ) = A cos n t + B sin n t
(2.43)
u (t ) = A cos n t + B sin n t +
p0
1
sin t
k 1 ( n ) 2
(2.44)
u ( 0 ) p
/ n
p
1
u (t ) = u ( 0 ) cos n t +
0
sin t
sin n t + 0
2
k 1 ( n )
k 1 ( n ) 2
n
rspuns tranzitoriu
(2.45)
rspuns staionar
Ecuaia (2.45) este reprezentat n Figura 2.18b pentru n = 0.2 , u (0) = 0 , u (0) = n po / k cu linie
continu. Termenul din ecuaia (2.45) care include sin t reprezint soluia particular a ecuaiei
de micare (2.40) i este reprezentat cu linie ntrerupt.
Pe baza ecuaiei (2.45) i folosind Figura 2.18b se poate observa c deplasarea u(t) are dou
componente distincte de vibraie:
termenul coninnd sin t care definete o micare oscilatorie cu frecvena perturbatoare
termenii coninnd cos n t i sin n t care definesc o micare oscilatorie la frecvena proprie de
vibraie a sistemului
Prim dintre aceste componente se numete rspuns staionar sau forat, deoarece acesta se
datoreaz forei dinamice aplicate i nu este influenat de condiiile iniiale. Cea de-a doua
component poart denumirea de rspuns tranzitoriu, care depinde de deplasarea i viteza
32
u (t ) =
p0
1
sin t sin n t
2
n
k 1 ( n )
(2.46)
Figura 2.18. Fora armonic (a); rspunsul unui sistem SGLD sub aciunea unei fore armonice
pentru n = 0.2 , u (0) = 0 , u (0) = n po / k (b), Chopra, 2001.
Rspunsul tranzitoriu apare n Figura 2.18 ca deferena dintre rspunsul total i cel staionar.
Acesta continu la infinit doar n cazul teoretic al vibraiilor neamortizate, amortizarea prezent n
cazul structurilor reale ducnd la diminuarea acestuia cu timpul, motiv din care se numete
tranzitoriu.
n cazul n care se neglijeaz efectul dinamic al sistemului SGLD, coninut n termenul de
acceleraie din ecuaia (2.40), se obine deplasarea static a sistemului n orice moment de timp t
dat:
ust ( t ) =
p0
sin t
k
(2.47)
p0
k
(2.48)
( ust )0 =
33
care reprezint deformaia maxim a sistemului sub aciunea unei fore statice cu valoarea p0 i
care va fi denumit n continuare deformaia static. Folosind aceast ultim notaie, rspunsul
staionar poate fi exprimat ca:
1
u (t ) = ( ust )0
sin t
2
1 ( n )
(2.49)
Factorul din paranteza ptrat a expresiei (2.49) este reprezentat n Figura 2.19 funcie de raportul
dintre pulsaia perturbatoare i pulsaia proprie de vibraie a sistemului SGLD ( n ) . Pentru
n < 1 sau < n acest factor este pozitiv, indicnd faptul c deplasarea u(t) i fora
perturbatoare p(t) au acelai semn algebric (sistemul se deplaseaz n acelai sens n care
acioneaz fora). n acest caz se spune c deplasarea este n faz cu fora perturbatoare. Pentru
n > 1 sau > n acest factor este negativ, indicnd faptul c deplasarea u(t) i fora
perturbatoare p(t) au semne algebrice opuse (sistemul se deplaseaz n direcie opus sensului n
care acioneaz fora). n acest caz deplasarea este defazat fa de fora perturbatoare.
1
1 ( n )
Noiunea de faz poate fi exprimat matematic prin exprimarea relaiei (2.49) n funcie de
amplitudinea u0 a deplasrii u(t) i a unghiului de faz n urmtoarea form:
(2.50)
unde
Rd =
u0
1
=
( ust )0 1 ( n )2
< n
0
i =
180 > n
(2.51)
Pentru < n unghiul de faz =0, indicnd faptul c deplasarea u(t) variaz proporional cu
sin t , n faz cu fora perturbatoare p(t). Pentru > n unghiul de faz =180, indicnd faptul c
deplasarea u(t) variaz proporional cu sin t , defazat fa de fora perturbatoare p(t). Variaia
unghiului de faz funcie de raportul n este reprezentat n Figura 2.20.
34
Figura 2.20. Factorul dinamic pentru deplasare i unghiul de faz pentru un sistem neamortizat
excitat de o for armonic (Chopra, 2001).
Factorul dinamic pentru deplasare Rd este egal cu raportul dintre amplitudinea u0 a deplasrii
dinamice (oscilatorii) i deplasarea static ( ust )0 . Expresia factorului dinamic pentru deplasare din
ecuaia (2.51) este prezentat grafic n Figura 2.20 funcie de raportul n i permite urmtoarele
observaii:
pentru valori mici ale raportului n (fora dinamic variaz "lent"), factorul dinamic pentru
deplasare Rd este doar cu puin mai mare dect 1, amplitudinea micrii dinamice fiind
apropiat de deformaia static
pentru n > 2 ( > n 2 ), factorul dinamic pentru deplasare Rd < 1, amplitudinea micrii
dinamice fiind mai mic dect deformaia static
odat cu creterea raportului n peste 2 factorul dinamic pentru deplasare Rd scade,
ajungnd la valoarea 0 pentru n , ceea ce implic faptul c oscilaiile datorate unei
variaii foarte rapide ale forei perturbatoare n comparaie cu pulsaia proprie a sistemului sunt
mici
pentru n 1 ( apropiat de n ), factorul dinamic pentru deplasare Rd este cu mult mai
mare dect 1, ceea ce nseamn c amplitudinea micrii dinamice este mult mai mare dect
deformaia static
Pulsaia rezonant reprezint pulsaia forei perturbatoare pentru care factorul dinamic Rd este
maxim. n cazul unui sistem neamortizat pulsaia rezonant coincide cu pulsaia proprie de vibraie
n , iar factorul dinamic pentru deplasare Rd este infinit la aceast pulsaie. Totui, micarea de
oscilaie nu devine infinit imediat, ci gradual, dup cum se va vedea din cele ce urmeaz.
35
Pentru = n soluia (2.46) a ecuaiei de micare nu mai este valabil, soluia particular (2.42)
nefiind valabil deoarece este parte a soluiei complementare. n acest caz soluia particular are
forma:
u p (t ) =
p0
n t cos n t n =
2k
(2.52)
iar soluia complet pentru condiii iniiale de repaus u (0) = u (0) = 0 devine:
u (t ) =
1 p0
(nt cos nt sin nt )
2 k
(2.53)
sau
u (t )
1 2 t
2 t
2 t
=
sin
cos
Tn
Tn
( ust )0 2 Tn
(2.54)
Aceast relaie este reprezentat grafic n Figura 2.21, de unde se poate observa c timpul n care
are loc o oscilaie complet este egal cu Tn. Micarea oscilatorie u(t) are maxime locale pentru
t = ( j 1/ 2 ) Tn cu valori de ( j 1/ 2 )( ust )0 , j = 1, 2,3... , i minime locale pentru t = jTn cu valori de
(2.55)
Amplitudinea deplasrii crete la infinit, dar aceasta devine infinit doar dup un timp infinit.
Figura 2.21. Rspunsul unui sistem neamortizat sub aciunea unei fore sinusoidale cu frecvena
= n , u (0) = u (0) = 0 (Chopra, 2001).
Creterea infinit a deformaiilor n cazul sistemelor neamortizate sub aciunea unei ncrcri
armonice este teoretic din dou motive. n primul rnd structurile reale au amortizare intrinsec,
care va limita amplificarea la infinit a deformaiilor. n cel de-al doilea rnd, structurile reale nu au
un rspuns infinit elastic, astfel nct odat cu creterea deformaiilor peste o anumit valoare,
structura fie va intra n curgere plastic, rigiditatea va scdea i pulsaia proprie nu va mai fi egal
cu cea perturbatoare, fie va ceda ntr-un mod fragil.
36
2.3.2.
(2.56)
Deformaia u(t) a sistemului SGLD poate fi obinut rezolvnd ecuaia (2.56) pentru condiiile iniiale:
u = u (0) u = u (0)
(2.57)
unde u (0) i u (0) sunt deplasarea, respectiv viteza n momentul n care este aplicat fora
dinamic p(t). Soluia particular a ecuaiei (2.56) este:
u p (t ) = C sin t + D cos t
(2.58)
1 ( n )
p0
k 1 ( )2 2 + 2 ( ) 2
n
n
2 ( n )
p
D= 0
k 1 ( )2 2 + 2 ( ) 2
n
n
(2.59)
unde
2
C=
Soluia complementar a ecuaiei (2.56) este identic soluia care caracterizeaz oscilaiile libere
amortizate:
uc (t ) = e nt ( A cos D t + B sin D t )
(2.60)
(2.61)
rspuns staionar
Figura 2.22. Rspunsul unui sistem SGLD amortizat sub aciunea unei fore armonice pentru
n = 0.2 , = 0.05 , u (0) = 0 , u (0) = n po / k (Chopra, 2001).
37
Constantele A i B de mai sus pot fi determinate folosind condiiile iniiale u (0) i u (0) . Similar
vibraiilor forate neamortizate, rspunsul dinamic n cazul unor vibraii forate amortizate este
compus din dou componente: rspunsul tranzitoriu i cel staionar sau forat.
Ecuaia (2.61) este reprezentat grafic n Figura 2.22 pentru n = 0.2 , = 0.05 , u (0) = 0 ,
u (0) = n po / k . Rspunsul total este indicat printr-o linie continu, iar cel staionar printr-o linie
ntrerupt. Diferena dintre rspunsul total i cel staionar este rspunsul tranzitoriu, care scade
exponenial cu timpul cu o rat care depinde de n i . Dup un timp rspunsul unui sistem
amortizat acionat de o for perturbatoare armonic este guvernat de componenta staionar. n
mare parte din cele ce urmeaz se va studia doar componenta staionar a vibraiilor forate. Se va
avea totui n vedere c este posibil ca deformaia maxim a sistemului s aib loc nainte ca
sistemul s ating stadiul staionar.
Rspunsul pentru =n
n continuare se va examina rolul amortizrii n reducerea vibraiilor tranzitorii i n limitarea
vibraiilor staionare pentru cazul n care pulsaia forei perturbatoare este egal cu pulsaia proprie
a sistemului. Pentru = n constantele C i D din ecuaia (2.59) devin C=0 i D = ( ust )0 2 .
Pentru = n i condiii iniiale de repaus, constantele A i B din ecuaia (2.61) pot fi determinate
a fi A = ( ust )0 2 i B = ( ust )0 2 1 2 . nlocuind valorile constantelor A, B, C i D n ecuaia
(2.61), aceasta devine:
u (t ) = ( ust )0
1 nt
e
cos D t +
sin D t cos n t
1 2
(2.62)
Ecuaia (2.62) este reprezentat grafic n Figura 2.23 pentru fraciunea din amortizarea critic
= 0.05 . Comparnd Figura 2.23 cu Figura 2.21 reprezentnd cazul vibraiilor neamortizate se
poate observa c amortizarea atenueaz micarea oscilatorie n fiecare ciclu, limitnd rspunsul la
valoarea:
u0 =
( ust )0
(2.63)
Pentru sisteme cu o amortizare mic, termenul coninnd sinus din ecuaia (2.62) este neglijabil,
iar D n , astfel nct ecuaia (2.62) se simplific la:
u (t ) ( ust )0
1 nt
e
1 cos n t
2
(2.64)
funcia nfurtoare
Variaia n timp a deplasrii urmrete forma dat de funcia cos n t , amplitudinea acesteia fiind
indicat n Figura 2.23 cu linie ntrerupt.
Amplitudinea micrii staionare sub aciunea unei fore perturbatoare cu pulsaia = n i rata cu
care este atins starea de micare staionar depinde foarte mult de amortizarea sistemului. Acest
fapt se poate observa n Figura 2.24, n care este reprezentat ecuaia (2.62) pentru trei valori ale
: 0.01, 0.05 i 0.1. Cu ct este mai mic amortizarea, cu att este mai mare numrul de oscilaii
necesare pentru a atinge o anumit proporie din amplitudinea micrii staionare u0. De exemplu,
numrul de oscilaii complete necesare pentru a atinge 95% din u0 este egal cu 48 pentru
= 0.01, 24 pentru = 0.02, 10 pentru = 0.05, 5 pentru = 0.1, 2 pentru = 0.2.
38
Figura 2.23. Rspunsul unui sistem amortizat cu = 0.05 sub aciunea unei fore perturbatoare
sinusoidale cu = n ; u (0) = u (0) = 0 (Chopra, 2001).
Figura 2.24. Rspunsul a trei sisteme amortizat cu = 0.01, 0.05 i 0.1 sub aciunea unei fore
perturbatoare sinusoidale cu = n ; u (0) = u (0) = 0 (Chopra, 2001).
Deformaia maxim i unghiul de faz
Deformaiile sistemului n stadiul de vibraii staionare sunt definite de ecuaiile (2.58) i (2.59), i
pot fi rescrise sub urmtoare form:
(2.65)
Rd =
u0
=
( ust )0
1
2
1 / n )2 + 2 ( / n ) 2
= tan 1
2 ( / n )
1 ( / n )
(2.66)
(2.67)
Ecuaia (2.65) este reprezentat grafic n Figura 2.25 pentru trei valori ale raportului / n i o
valoare fix a amortizrii ( = 0.2 ). n aceast figur sunt indicate valorile Rd i , precum i variaia
39
n timp a deformaiei statice, care este proporional cu fora perturbatoare p(t). Micarea
staionar are aceiai perioad ca i fora perturbatoare ( T = 2 / ), dar cu defazaj de / 2 .
Figura 2.25. Rspunsul staionar al unor sisteme amortizate ( = 0.2 ) sub aciunea unei fore
perturbatoare sinusoidale cu pulsaia: / n = 0.5 (a), / n = 1 (b), / n = 2 (c), Chopra, 2001.
40
Figura 2.26. Factorul dinamic pentru deplasri i unghiul de faz pentru un sistem amortizat excitat
de o for perturbatoare armonic (Chopra, 2001).
n Figura 2.26 este prezentat factorul dinamic pentru deplasare funcie de / n pentru cteva
valori ale fraciunii din amortizarea critic . Comparnd o reprezentare similar a factorului
dinamic pentru cazul vibraiilor neamortizate din Figura 2.20, se poate observa c amortizarea
reduce factorul Rd, i n consecin i amplitudinea micrii pentru toate pulsaiile ale forei
perturbatoare. Aceast reducere este ntr-o strns legtur cu pulsaia forei perturbatoare, fiind
examinat mai jos pentru trei regiuni ale scrii de pulsaie:
Pentru valori ale raportului n 1 ( T Tn , adic fora dinamic variaz "lent"), factorul
dinamic pentru deplasare Rd este doar cu puin mai mare dect 1, amplitudinea micrii
dinamice fiind apropiat de deformaia static i fiind quasi-independent de valoarea
amortizrii. Astfel,
u0 ( ust )0 =
p0
k
(2.68)
Acest rezultat implic faptul c rspunsul dinamic este foarte apropiat de cel static i este
guvernat de rigiditatea sistemului.
41
n2
p
= 02
2
m
u0 ( ust )0
(2.69)
u0 =
( ust )0
2
p0
cn
(2.70)
u (t )
p0 k
= Rd sin (t )
(2.71)
Factorul dinamic pentru deplasare Rd este egal cu raportul dintre amplitudinea u0 a deplasrii
dinamice (oscilatorii) i deplasarea static ( ust )0 i este dat de ecuaia (2.66).
Derivnd ecuaia (2.71) n raport cu timpul obinem urmtoarea relaie:
u ( t )
p0
km
= Rv cos (t )
(2.72)
unde Rv este factorul dinamic pentru vitez i care este raportat la Rd prin ecuaia:
Rv =
Rd
n
(2.73)
u( t )
p0 m
= Ra sin (t )
(2.74)
unde Ra este factorul dinamic pentru acceleraie i care este raportat la Rd prin ecuaia:
2
Ra = Rd
n
(2.75)
Figura 2.27. Factorii dinamic pentru deplasare, vitez i acceleraie pentru un sistem amortizat
excitat de o for armonic (Chopra, 2001).
Din ecuaia (2.74) se poate observa c Ra reprezint raportul dintre acceleraia sistemului dinamic
i acceleraia indus de fora p0 asupra masei m.
Factorii dinamic Rd, Rv i Ra sunt reprezentai funcie de raportul n n Figura 2.27. Se pot
observa urmtoarele:
Factorul dinamic pentru deplasare Rd este egal cu 1 pentru n = 0 , are valoarea maxim
pentru n < 1 i tinde ctre zero pentru n
Factorul dinamic pentru vitez Rv este egal cu 0 pentru n = 0 , are valoarea maxim pentru
n = 1 i tinde ctre zero pentru n
43
Factorul dinamic pentru acceleraie Ra este egal cu 0 pentru n = 0 , are valoarea maxim
pentru n > 1 i tinde ctre 1 pentru n
Pentru > 1
= Rv =
Rd
n
(2.76)
permite reprezentarea celor trei factori pe un singur grafic logaritmic (vezi Figura 2.28). Astfel,
relaia Rd n este reprezentat n mod similar cu Figura 2.27b, dar folosind o scar
logaritmic. Valorile Rd i Ra pot fi determinate de pe scrile logaritmice diagonale, diferite de scara
vertical pentru Rv. Aceast reprezentare compact permite nlocuirea celor trei grafice din Figura
2.27 cu unul singur (Figura 2.28).
Figura 2.28. Reprezentare folosind un grafic combinat cu patru scri logaritmice a factorilor
dinamici pentru deplasare, vitez i acceleraie pentru un sistem amortizat excitat de o for
armonic (Chopra, 2001).
Rspunsul la rezonan
Frecvena rezonant este definit ca i frecvena la care se nregistreaz amplitudinea maxim a
rspunsului n termeni de deplasare, vitez sau acceleraie. Dup cum se poate observa din
Figura 2.27 valorile maxime ale deplasrii, vitezei i acceleraiei se nregistreaz la valori puin
diferite ale pulsaiei. Frecvenele (sau pulsaiile) de rezonan pot fi determinate derivnd expresiile
Rd, Rv i Ra n raport cu n i egalndu-le cu zero. Pentru < 1 2 acestea sunt:
1 2 2
Pentru un sistem neamortizat cele trei pulsaii rezonante sunt identice i sunt egale cu pulsaia
proprie de vibraie a sistemului n . De notat faptul c pulsaiile rezonante pentru un sistem
amortizat sunt diferite de pulsaia de vibraii amortizate D . Totui, pentru valori mici ale
amortizrii ( < 20% ), diferenele ntre pulsaia rezonant, cea proprie i cea amortizat sunt
minore. Valoarea factorilor dinamici corespunztor pulsaiilor rezonante ale acestora sunt:
Rd =
1
2 1
Rv =
1
2
Ra =
1
2 1 2
(2.77)
b a
= 2
n
(2.78)
b a
2n
sau
fb f a
2 fn
(2.79)
unde f = 2 este frecvena de vibraie. Acest rezultat permite evaluarea amortizrii unei
structuri pe baza unor ncercri de vibraii forate.
45
2.3.3.
t = . Pentru valoarea 0 fora tinde ctre , dar mrimea impulsului forei, definit ca i
integrala funciei p(t) rmne egal cu unitatea. O astfel de for pentru cazul 0 se numete
un impuls unitar.
Conform legii a 2-a a lui Newton, dac o for p acioneaz asupra unei mase m, variaia cantitii
de micare (sau a impulsului punctului material) este egal cu fora aplicat:
d
( mu ) = p
dt
(2.80)
Figura 2.30. Un impuls unitar (a) i rspunsul sub aciunea unui impuls unitar (b), Chopra, 2001.
Pentru o mas constant aceast ecuaie devine:
mu = p
(2.81)
pdt = m ( u
u1 ) = mu
(2.82)
t1
Integrala din partea stng a ecuaiei reprezint mrimea impulsului forei, iar produsul dintre
mas i vitez este cantitatea de micare (impulsul punctului material). Astfel, ecuaia (2.82) arat
c mrimea impulsului este egal cu variaia cantitii de micare.
Acest rezultat este valabil i pentru sisteme cu un singur grad de liberate dinamic, atunci cnd
fora acioneaz pe o durat infinitezimal, deoarece nici rigiditatea i nici amortizarea nu au timp
s fie implicate n micare. De aceea, folosind ecuaia (2.82), un impuls unitar la timpul t = va
imprim masei m viteza:
u ( ) =
1
m
(2.83)
u ( ) = 0
(2.84)
Un impuls unitar va genera vibraii libere unui sistem SGLD din cauza vitezei i deplasrii iniiale
date de relaiile (2.83) i (2.84). nlocuind cele dou relaii n ecuaia (2.18) obinem rspunsul unui
sistem neamortizat sub aciunea unui impuls unitar:
h (t ) u (t ) =
1
sin n ( t )
mn
(2.85)
n mod similar pe baza ecuaiei (2.29) obinem rspunsul unui sistem amortizat sub aciunea unui
impuls unitar:
h (t ) u (t ) =
1 n (t )
sin D ( t )
e
mD
(2.86)
Aceste funcii de rspuns la aciunea unui impuls unitar, notate cu h(t-) sunt artate n Figura
2.30b.
Rspunsul sub aciunea unei fore arbitrare
O for p(t) care variaz arbitrar cu timpul poate fi reprezentat ca i o serie de impulsuri
infinitezimale (vezi Figura 2.31). Rspunsul unui sistem liniar elastic dinamic sub aciunea unui
impuls de mrime p()d aplicat la momentul de timp este egal cu produsul dintre mrimea
impulsului i rspunsul unui impuls unitar:
du ( t ) = p ( ) d h ( t )
t >
(2.87)
iar rspunsul sistemului la timpul t este egal cu suma rspunsurilor tuturor impulsurilor pn n acel
moment (vezi Figura 2.31):
t
u ( t ) = p ( ) h ( t )d
(2.88)
rezultat care este cunoscut sub denumirea de integral de convoluie i este aplicabil oricrui
sistem dinamic.
nlocuind relaia (2.86) n ecuaia (2.88) obinem integrala Duhamel pentru un sistem SGLD
amortizat:
u (t ) =
1
mD
p( )e
n ( t )
sin[D (t )]d
(2.89)
1
u (t ) =
mn
p( )sin[ (t )]d
n
(2.90)
Ecuaia este valabil numai pentru condiii iniiale "de repaos": u ( 0 ) = 0 i u ( 0 ) = 0 . Integrala
Duhamel reprezint o metod general de determinare a rspunsului dinamic sub aciunea unei
fore arbitrare p(t). Deoarece integrala de convoluie se bazeaz pe principiul suprapunerii
efectelor, integrala Duhamel este valabil numai pentru sisteme liniar elastice. Dac fora p(t) este
este o funcie simpl integrala se poate evalua analitic. Pentru ncrcri dinamice complicate sau
care sunt definite numeric la valori de timp discrete, integrala Duhamel poate fi integrat numeric.
47
Spre deosebire de forele perturbatoare armonice, rspunsul dinamic sub aciunea unor fore de tip
treapt, ramp i impuls este influenat ntr-o msur foarte mic de amortizarea sistemului. Din
aceast cauz analiza rspunsului dinamic n aceste din urm cazuri va fi demonstrat n principal
pe baza vibraiilor neamortizate.
Rspunsul dinamic sub aciunea unei fore de tip treapt
O for de tip treapt este exemplificat n Figura 2.32a i este definit de urmtoarea relaie:
p ( t ) = p0
48
t0
(2.91)
Folosind integrala Duhamel (2.90) pentru rezolvarea ecuaiei de micare a unui sistem SGLD
neamortizat se obine:
u (t ) = ( ust )0 (1 cos n t ) =
p0
2 t
1 cos
k
Tn
(2.92)
Figura 2.32. Un sistem SGLD (a), fora de tip treapt (b), rspunsul dinamic (c), Chopra, 2001.
Deplasarea normalizat u ( t ) ( ust )0 n raport cu timpul normalizat t Tn este reprezentat n Figura
2.32c. Se poate observa c sistemul oscileaz n jurul unei noi poziii de echilibru, deplasat cu
( ust )0 fa de poziia iniial u = 0 . Deplasarea maxim poate fi obinut egalnd derivata ecuaiei
(2.92) n raport cu timpul cu zero, ceea ce conduce la n sin n t = 0 . Aceast ecuaie are soluia:
n t0 = j
sau
j
t0 = Tn
2
(2.93)
Deplasarea maxim corespunde unor valori impare ale lui j, n timp ce valorile pare conduc la
deplasrile minime. Amplitudinea deplasrii se obine din ecuaia (2.92) n care se nlocuiesc
valorile t0 din relaia (2.93):
u0 = 2 ( ust )0
(2.94)
rezultat care indic faptul c o for de tip treapt aplicat dinamic produce o deplasarea care este
de dou ori mai mare dect deplasarea datorat aceleiai fore aplicat static.
Rspunsul unui sistem amortizat sub aciunea forei de tip treapt poate fi obinut substituind
relaia (2.91) n ecuaia (2.89) i evalund integrala Duhamel, ceea ce conduce la:
u (t ) = ( ust )0 1 e nt cos D t +
sin D t
1 2
(2.95)
Rspunsul dinamic al sistemului amortizat este reprezentat n Figura 2.32 cu linii ntrerupte pentru
dou valori ale fraciunii din amortizarea critic. Efectul amortizrii este o depire mai mic a
micrii fa de poziia static i o descretere n timp a vibraiilor. Valoarea amortizrii controleaz
mrimea depirii i rata cu care scad amplitudinile vibraiilor. Dup un timp suficient de mare,
vibraiile se opresc, fapt care reprezint stadiul staionar.
Rspunsul dinamic sub aciunea unei fore de tip ramp
O for de tip ramp este exemplificat n Figura 2.33a i este definit de urmtoarea relaie:
p ( t ) = p0
t
tr
49
t0
(2.96)
Folosind integrala Duhamel (2.90) pentru rezolvarea ecuaiei de micare a unui sistem SGLD
neamortizat se obine:
t sin n t
t Tn sin 2 t Tn
u (t ) = ( ust )0
= ( ust )0
2 tr Tn
n t r
tr
Tn tr
(2.97)
ust ( t ) =
p (t )
k
= ( ust )0
t
tr
(2.98)
(a)
(b)
(c)
Figura 2.33. Un sistem SGLD (a), fora de tip ramp (b), rspunsul dinamic i cel static (c),
Chopra, 2001.
Rspunsul dinamic sub aciunea unei fore de tip treapt cu cretere finit
Deoarece n realitate o for nu poate fi aplicat instantaneu, este de interes analiza rspunsului
dinamic al unei fore care are o cretere finit tr, dar rmne constant dup atingerea acestei
valori. O astfel de for este exemplificat n Figura 2.34a:
p0 ( t tr )
p (t ) =
p0
0 t tr
(2.99)
t tr
t sin n t
u (t ) = ( ust )0
n tr
tr
t tr
(2.100)
iar rspunsul n faza constant poate fi determinat nlocuind relaia (2.99) n ecuaia (2.90):
1
sin n t sin n ( t tr )
u (t ) = ( ust )0 1
n t r
50
t tr
(2.101)
(a)
(b)
Figura 2.34. Un sistem SGLD (a), fora de tip treapt cu cretere finit (b), Chopra, 2001.
Figura 2.35. Rspunsul dinamic i cel static al unui sistem SGLD sub aciunea unei fore tip treapt
cu cretere finit (Chopra, 2001).
Deplasarea normalizat u ( t ) ( ust )0
de tr i Tn. Aceast ecuaie este reprezentat n Figura 2.35 pentru cteva valori ale raportului tr/Tn
dintre timpul de cretere a forei i perioada proprie a sistemului, mpreun cu rspunsul static
ust ( t ) = p ( t ) k . Aceste rezultate permit urmtoarele observaii:
n timpul creterii forei (faza de ramp) sistemul oscileaz fa de poziia de echilibru static cu
perioada proprie de vibraie Tn
51
Pentru zona de for constant (faza constant) sistemul se comport similar, oscilnd fa de
poziia de echilibru static cu perioada proprie de vibraie Tn
Dac viteza este egal cu zero la finalul fazei de ramp u ( tr ) = 0 , sistemul nu oscileaz n
timpul fazei de for constant
Pentru valori mici ale raportului tr/Tn (timpi de cretere a forei mici) rspunsul este similar cu
cel datorat unei fore de tip treapt (vezi Figura 2.34c)
Pentru valori mari ale raportului tr/Tn rspunsul dinamic este apropiat de poziia de echilibru
static, ceea ce semnific un efect dinamic sczut.
Deplasarea atinge valoarea maxim n timpul fazei constante de aplicare a forei, iar coeficientul
dinamic pentru deplasare are expresia:
Rd =
sin ( tr Tn )
u0
=1
tr Tn
( ust )0
(2.102)
Coeficientul dinamic pentru deplasare atinge valoarea maxim Rd depinde doar de raportul tr/Tn
dintre timpul de cretere a forei i perioada proprie a sistemului. Reprezentarea grafic a acestei
relaii (vezi Figura 2.36) se numete spectru de rspuns al unei fore de tip treapt cu cretere
finit.
Figura 2.36. Spectrul de rspuns pentru fora de tip treapt cu cretere finit (Chopra, 2001).
Spectrul de rspuns caracterizeaz complet amplitudinea rspunsului dinamic pentru orice sistem
SGLD fr amortizare sub aciunea unei fore de tip treapt cu cretere finit. Pe baza spectrului
de rspuns din Figura 2.36 pot fi fcute urmtoarele observaii:
Dac tr<Tn/4 (un timp de cretere redus), u0 2 ( ust )0 , adic sistemul "simte" fora perturbatoare
52
3.
3.1.
Micarea seismic
Reprezentarea cea mai uzual a micrii seismice n aplicaiile inginereti folosete variaia n timp
a acceleraiei terenului ug (t ) i se numete accelerogram. Dac se cunosc proprietile unui
sistem SGLD (masa m, rigiditatea k i coeficientul de amortizare c), precum i cele ale micrii
seismice (nregistrarea acceleraiei terenului ug (t ) ), se poate determina deplasarea relativ u (t ) ,
viteza relativ u (t ) i acceleraia relativ u(t ) a sistemului SGLD, rezolvnd ecuaia de micare:
(3.1)
53
3.2.
(3.2)
De aici reiese c deplasarea unui sistem SGLD sub aciunea micrii seismice depinde doar de
pulsaia proprie e vibraie n (sau de perioada proprie de vibraie Tn) i de fraciunea din
amortizarea critic , i se poate scrie u u ( t , Tn , ) . Astfel, orice dou sisteme SGLD cu aceleai
valori Tn i vor avea acelai rspuns n deplasare, chiar dac acestea au mase i rigiditi
diferite.
Deoarece nregistrrile seismice sunt definite la intervale de timp discrete i sunt foarte neregulate,
acestea nu pot fi exprimate analitic. De aceea, rezolvarea ecuaiei de micare se face prin metode
numerice (metoda diferenelor centrale, metoda Newmark, etc.)
n Figura 3.3a este prezentat rspunsul n deplasare a trei sisteme SGLD avnd aceiai amortizare
dar perioade proprii de vibraie diferite, sub aciunea micrii El Centro. Se poate observa c
timpul necesar efecturii unei oscilaii complete este apropiat de perioada proprie de vibraie Tn.
Acest fenomen este adevrat doar n cazul micrilor seismice cu o band larg de frecvene. Din
aceiai figur se poate observa creterea deplasrii de vrf odat cu creterea perioadei proprii de
vibraie.
n Figura 3.3b este prezentat rspunsul n deplasare a trei sisteme SGLD avnd aceiai perioad
proprii de vibraie, dar amortizri diferite, sub aciunea aceleiai nregistrri seismice. Deoarece
cele trei sisteme au aceiai perioad proprie de vibraie, alura deformaiilor este similar de la un
sistem la altul, valorile de vrf nregistrndu-se la aproximativ acelai perioade de timp. Pe de alt
parte, valorile mai mari ale amortizrii conduc la reducerea deformaiilor.
54
Figura 3.3. Rspunsul n deplasare a unor sisteme SGLD sub aciunea micrii El Centro.
3.3.
Noiunea de spectru de rspuns a fost introdus n 1932 de ctre M. A. Biot, aceasta fiind n zile
noastre un concept central n ingineria seismic. Spectrele de rspuns reprezint o metod
convenabil de sintetizare a rspunsului seismic al unor sisteme SGLD sub aciunea unei
nregistrri seismice date.
Un spectru de rspuns este reprezentarea valorii de vrf a rspunsului seismic (n termeni de
deplasare, vitez, acceleraie, etc.) al unui sistem SGLD funcie de perioada proprie de vibraie Tn
(fie pulsaia sau frecvena de vibraie proprie), pentru o valoare fix a fraciunii de amortizare critic
. n domeniul construciilor spectrele sunt construite n general folosind perioada proprie de
vibraie ca i abscis, aceasta avnd o semnificaie intuitiv.
Spectrele elastice de rspuns se bazeaz sisteme SGLD elastice. Matematic, spectrele de
rspuns elastice al deplasrii, vitezei relative i acceleraiei totale se pot exprima, respectiv, prin:
u0 (Tn , ) = max u ( t , Tn , )
(3.3)
(3.4)
(3.5)
3.3.1.
n Figura 3.4 este ilustrat modul de construire a unui spectru de rspuns al deplasrii pentru
nregistrarea seismic El Centro (Figura 3.4a). Deplasarea unor sisteme SGLD elastice sub
aciunea acestei micri seismice este prezentat n Figura 3.4b. Pentru fiecare sistem, se
determin rspunsul de vrf al deplasrii Duo, care este reprezentat funcie de perioada proprie
de vibraie corespunztoare n Figura 3.4c pentru a obine spectrul de rspuns al deplasrii.
55
Figura 3.4. Ilustrarea construirii unui spectru de rspuns al deplasrii: nregistrarea seismic (a),
deplasarea unor sisteme SGLD cu Tn diferite (b) i spectru de rspuns pentru deplasare (c),
Chopra, 2001.
Spectrul de deplasare este foarte important, deoarece pe baza deformaiilor unui sistem SGLD se
pot determina eforturile induse n structur (vezi capitolul 2.1.6).
3.3.2.
Pseudo-viteza relativ spectral, sau, mai simplu, pseudo-viteza spectral este notat cu V i
este dat de expresia:
V = n D =
2
D
Tn
(3.6)
unde Tn reprezint perioada proprie de vibraie a unui sistem SGLD, iar D este deplasarea
spectral a acestuia.
Pseudo-viteza V are uniti de vitez, dar are prefixul "pseudo" pentru c nu este egal cu viteza
relativ maxim u0 a sistemului SGLD. Pseudo-viteza V este n relaie direct cu energia de
deformaie de vrf ES0, prin relaia:
ES 0 =
mV 2
2
(3.7)
Aceast relaie se poate obine pe baza definiiei energiei de deformaie i a relaiei (3.6):
ku 2 kD 2 k (V n )
mV 2
= 0 =
=
=
2
2
2
2
2
ES 0
Spectrul de pseudo-vitez se poate obine direct din spectrul de deplasare folosind relaia (3.6). n
Figura 3.5b este prezentat spectrul de pseudo-vitez pentru nregistrarea El Centro.
56
3.3.3.
Cunoscnd deformaia de vrf a unui sistem SGLD, eforturile de vrf pot fi determinate pe baza
conceptului de for static echivalent, discutate n capitolul 2.1.6:
f S 0 = ku0
(3.8)
f S 0 = mn2u0 = mA
(3.9)
unde
2
2
A= u = D =
D
Tn
2
n 0
2
n
(3.10)
Mrimea A se numete pseudo-acceleraia spectral, are uniti de acceleraie, dar este diferit
de acceleraia de vrf u0t a sistemului SGLD. Spectrul de pseudo-acceleraie se poate obine direct
din spectrul de deplasare folosind relaia (3.10). n Figura 3.5c este prezentat spectrul de pseudoacceleraie pentru nregistrarea El Centro.
Figura 3.5. Spectre de rspuns pentru nregistrarea El Centro: spectrul de deplasare (a), spectrul
de pseudo-vitez (b) i spectrul de pseudo-acceleraie (c), Chopra, 2001.
57
3.3.4.
= V = n D
sau
Tn
2
A =V =
D
2
Tn
(Tn 2 ) A = V ,
(3.11)
Figura 3.6. Spectrul de rspuns D-V-A combinat pentru nregistrarea El Centro, =2%
(Chopra, 2001).
58
3.3.5.
Spectrele elastice de rspuns al vitezei i acceleraiei se pot obine conform relaiilor (3.4) i (3.5).
Exist ns puine motive pentru studierea acestor spectre, deoarece deplasrile i eforturile
maxime din structur se pot determina fr aceste spectre.
n general spectrele de vitez i de pseudo-vitez sunt apropiate ca form i alur, valorile celor
dou spectre fiind foarte apropiate pentru amortizri mici n domeniul de perioade medii.
Spectrele de acceleraie i de pseudo-acceleraie sunt identice n lisa amortizrii (=0), dar difer
pentru valori ale amortizrii diferite de zero. Diferena dintre cele dou spectre crete cu
amortizarea i este maxim n domeniul perioadelor lungi. Pseudo-acceleraia este ntotdeauna
mai mic dect acceleraia spectral. Acest fapt se poate demonstra pe baza observaiei c
produsul mA reprezint fora elastic maxim dezvoltat n sistem sub efectul aciunii seismice.
Spre deosebire de aceasta mu0t reprezint suma forei elastice i a celei de amortizare.
3.4.
n Figura 3.7 sunt prezentate spectre de rspuns pentru nregistrarea El Centro, normalizate la
valorile de vrf ale deplasrii terenului u g 0 , vitezei terenului u g 0 i acceleraiei terenului ug 0 . n
Figura 3.8 este prezentat spectrul de rspuns normalizat pentru o fraciune din amortizarea critic
=5%, mpreun cu o idealizare a acestuia (reprezentat cu linie ntrerupt). Vom discuta
proprietile spectrului de rspuns pentru diferite domenii ale perioadei proprii de vibraie, separate
de valorile Ta=0.035 sec, Tb=0.125 sec, Tc=0.5 sec, Td=3.0 sec, Te=10 sec, Tf=15 sec.
Figura 3.7. Spectre de rspuns normalizate pentru nregistrarea El Centro, pentru trei valori ale
fraciunii din amortizarea critic: =0, 2, 5 i 10% (Chopra, 2001).
59
Figura 3.8. Spectru de rspuns normalizat pentru nregistrarea El Centro =5% (linie continu) i
reprezentarea idealizat (linie ntrerupt), Chopra, 2001.
Pentru structuri cu perioada proprie de vibraie mic (Tn<Ta), valoarea de vrf a pseudoacceleraiei A este apropiat de acceleraia de vrf a terenului ug 0 , iar deplasarea spectral D este
mic. Interpretarea fizic a acestui fenomen const n faptul c un sistem cu perioada proprie de
vibraie mic este foarte rigid, sistemul deformndu-se foarte puin, micarea acestuia fiind n
esen identic cu micarea terenului (vezi Figura 3.9a). Astfel, acceleraia total de vrf a acestui
sistem este apropiat de acceleraia de vrf a terenului.
Pentru structuri cu perioada proprie de vibraie mare (Tn>Tf), valoarea de vrf a deplasrii D este
apropiat de deplasarea de vrf a terenului u g 0 , iar pseudo-acceleraia spectral A este mic.
Interpretarea fizic a acestui fenomen const n faptul c un sistem cu perioada proprie de vibraie
mare este foarte flexibil, terenul deplasndu-se sub masa care rmne fix (vezi Figura 3.9b).
Astfel, deformaia de vrf a acestui sistem este apropiat de deplasarea de vrf a terenului.
(a)
(b)
Figura 3.9. Deformaia unui sistem foarte rigid (a) i a unui sistem foarte flexibil (b).
60
Pentru structuri cu perioada proprie de vibraie mic, cuprinse ntre Ta i Tc, pseudo-acceleraia
spectral A depete acceleraia de vrf a terenului ug 0 cu valori care depind de Tn i . Pe
poriunea dintre Tb i Tc pseudo-acceleraia spectral A poate fi considerat contant.
Pentru structuri cu perioada proprie de vibraie mare, cuprinse ntre Td i Tf, deplasarea spectral
D depete deplasarea de vrf a terenului u g 0 cu valori care depind de Tn i . Pe poriunea
dintre Td i Te deplasarea spectral D poate fi considerat contant.
Pentru structuri cu perioada proprie de vibraie intermediar, cuprinse ntre Tb i Tc, pseudo-viteza
spectral V depete viteza de vrf a terenului u g 0 cu valori care depind de Tn i i poate fi
considerat contant.
Pe baza observaiilor anterioare, spectrul de rspuns poate fi mprit n trei domenii. Domeniul de
perioade lungi (Tn>Td) se numete domeniul de deplasri spectrale constante, rspunsul
structurii n acest domeniu de perioade fiind n strns legtur cu deplasarea terenului. Domeniul
de perioade scurte (Tn<Tc) se numete domeniul de acceleraie spectral constant, rspunsul
structurii n acest domeniu corelat cu acceleraia terenului. Domeniul de perioade intermediare,
(Tc<Tn<Td) se numete domeniul de vitez spectral constant, rspunsul structurii n acest
domeniu fiind cel mai bine corelat cu viteza terenului. Aceste observaii sunt evidente n cazul
reprezentrii tripartite a spectrelor de rspuns, dar ar fi fost mai greu de evideniat din
reprezentarea individual a celor trei spectre de rspuns (D, V, A).
Exist mai multe metode de determinare a perioadelor Ta, Tb, Tc, Td, Te, Tf. De notat faptul c
valorile acestor perioade care stabilesc domeniile de deplasare constant, vitez constant i
acceleraie constant nu sunt unice, i pot varia considerabil de la o nregistrare seismic la alta.
Acelai lucru este valabil i pentru factorii de amplificare a micrii seismice D / u g 0 , V / u g 0 , A / ug 0 .
Amortizarea are ca efect reducerea deplasrii, pseudo-vitezei i pseudo-acceleraiei spectrale
(vezi Figura 3.7). Pentru o amortizare egal cu zero spectrul de rspuns este marcat de variaii
brute pentru variaii mici ale perioadei proprii de vibraie a structurii. Odat cu creterea
amortizrii, rspunsul structurii este mult mai puin sensibil la variaia perioadei proprii de vibraie a
structurii. Efectul amortizrii este minim pentru Tn 0 i Tn , dar este important pentru
Tb<Tn<Td, efectul maxim fiind observat n domeniul de vitez spectral constant.
3.5.
Spectrele de rspuns determinate pentru micri seismice care au avut loc n trecut nu sunt n
general folosite pentru proiectarea construciilor. Acest fapt are la baz cteva aspecte. n primul
rnd, spectrul de rspuns al unei nregistrri individuale este extrem de accidentat, o variaie mic
a perioadei proprii de vibraie a structurii rezultnd n valori foarte diferite ale pseudo-acceleraiei,
i, n consecin, a forelor seismice de calcul. n cel de-al doilea rnd, Spectrele de rspuns
nregistrate ntr-un amplasament dat variaz considerabil de la un cutremur de pmnt la altul,
dup cum se poate observa din Figura 3.10. Nu n ultimul rnd, exist multe teritorii pentru care nu
sunt disponibile nregistrri seismice. De aceea, spectrele elastice de proiectarea, pe baza crora
se determin forele seismice care acioneaz asupra unei structuri, sunt alctuite din linii drepte
sau din curbe netede.
Spectrele elastice de proiectare trebuie s fie reprezentative pentru micrile seismice nregistrate
n amplasament n timpul unor evenimente seismice anterioare. n cazul n care nu exist
nregistrri seismice anterioare, se pot folosi nregistrri existente pentru alte amplasamente cu
condiii similare. Factorii care trebuie considerai pentru a obine "condiii similare" includ
magnitudinea cutremurului, distana de la falie la amplasament, structura geologic traversat de
undele seismice i condiiile locale ale terenului din amplasament.
Spectrul elastice de proiectare se bazeaz pe analiza statistic a unui set de n nregistrri
seismice reprezentative pentru un amplasament dat. nregistrarea i este notat cu ugi ( t ) , creia i
corespund valorile de vrf ale deplasrii, vitezei i acceleraiei terenului u gi 0 , u gi 0 , ugi 0 . Fiecare
accelerogram este apoi normalizat la valoarea de vrf a acceleraiei terenului, pentru a avea
61
aceiai valoare de vrf a acceleraiei terenului (pot fi folosite i alte criterii de normalizare). Dup
ce se calculeaz spectrele de rspuns pentru fiecare nregistrare seismic, pentru fiecare valoare
a perioadei proprii de vibraie Tn vor exista n valori ale deplasrii Di, pseudo-vitezei Vi i pseudoacceleraiei spectrale Ai (i=1n). O astfel de interpretare a datelor pentru n=10 accelerograme
este prezentat n Figura 3.11. Analiza statistic ofer valoarea medie i media plus o abatere
standard pentru fiecare valoare a perioadei Tn. Spectrul obinut din valorile medii ale ordonatelor
spectrale este mult mai neted dect spectrele individuale. Aceiai concluzie este valabil i n
cazul spectrului mediu plus o abatere standard. n consecin, idealizarea acestor spectre prin linii
drepte este mult mai uoar dect cea a unui singur individual.
Figura 3.10. Spectre de rspuns normalizate ale pseudo-acceleraiei pentru evenimente seismice
(18 mai 1940, 9 februarie 1956 i 8 aprilie 1968) nregistrate n acelai amplasament (El Centro);
=2%, Chopra, 2001.
Exist proceduri prin care se pot determina valorile perioadelor caracteristice Ta, Tb, Te i Tf,
precum i a factorilor de amplificare dinamic pentru pseudo-acceleraie A = A ug 0 , pseudo-vitez
A
3.21
2.74
2.12
1.64
1.17
valori medii
2.31
2.03
1.65
1.37
1.08
1.82
1.63
1.39
1.20
1.01
62
4.38
3.66
2.71
1.99
1.26
3.38
2.92
2.30
1.84
1.37
2.73
2.42
2.01
1.69
1.38
Figura 3.11. Media i media plus o abatere standard a spectrelor de rspuns, cu distribuiile
probabilistice pentru V la valori ale Tn=0.25, 1.0, 4 sec.; =5%
(Chopra, 2001, pe baza Newmark i Hall, 1982).
Procedura de construire a unui spectru de proiectare tripartit este exemplificat n Figura 3.12 i
const din urmtorii pai:
se reprezint grafic cele trei linii punctate corespunztor valorilor de vrf ale acceleraiei
terenului ug 0 , vitezei terenului u g 0 i deplasrii terenului u g 0 .
se obin valorile factorilor de amplificare dinamic A, V, D din Tabelul 3.1 pentru amortizarea
dat
se multiplic acceleraia de vrf a terenului ug 0 cu factorul de amplificare A pentru a obine
de Tf
se completeaz graficul cu liniile de tranziie a-b i e-f
63
64
3.6.
3.6.1.
Conform practicii actuale, majoritatea structurilor sunt proiectate pentru fore seismice inferioare
celor care ar asigura un rspuns elastic n timpul unui cutremur major. Aceast abordare are la
baza dou raiuni:
pentru multe tipuri de construcii civile este n general neeconomic proiectarea structurilor n
domeniul elastic din ncrcarea seismic
n trecut, structurile proiectate pentru fore mai mici dect cele care ar fi asigurat un rspuns
elastic, au supraveuit unor cutremure majore
Astfel, majoritatea structurilor vor suferi deformaii inelastice sub aciunea unui cutremur major. De
aceea, este important nelegerea comportrii seismice a sistemelor inelastice. n Figura 3.13a
este prezentat comportarea real a unui sistem inelastic i idealizarea elasto-plastic a acestuia.
Una dintre modalitile de determinarea a curbei elasto-plastice idealizate este prin egalarea ariilor
sub curba real i cea idealizat pn la deplasarea maxim um. Un sistem elasto-plastic are un
comportament liniar elastic cu rigiditatea k pn la atingere forei de curgere fy la deplasarea de
curgere uy, dup care structura se deformeaz la o for constant fy (rigiditatea fiind zero). Un
sistem elasto-plastic acionat de o micare seismic va avea un comportament ciclic, reprezentat
schematic n Figura 3.13b.
(a)
(b)
Figura 3.13. Relaia for-deplasare pentru un sistem inelastic: comportarea real i idealizarea
acesteia (a); relaia for-deplasarea ciclic pentru un sistem elasto-plastic (b), Chopra, 2001.
65
Pentru a nelege rspunsul seismic al unui sistem SGLD elasto-plastic, este util comparaia
acestuia cu rspunsul unui sistem corespunztor elastic. Acest sistem are aceiai rigiditate
iniial cu cea a sistemului elasto-plastic, precum i aceiai amortizare i mas (vezi Figura 3.14).
n consecin, cele dou sisteme vor avea aceiai perioad proprie de vibraie (doar pentru
deformaii mici, perioada proprie de vibraie a sistemului inelastic nefiind definit dup curgere).
Pentru a caracterizarea rspunsul inelastic pot fi introduse cteva notaii: fora de curgere
normalizat f y , factorul de reducere al forei de curgere Ry, i factorul de ductilitate :
fy =
Ry =
fy
f0
uy
u0
(3.12)
f 0 u0
1
=
=
f y uy f y
(3.13)
um
uy
(3.14)
unde f0 i u0 sunt valorile de vrf ale forei i deplasrii n sistemul elastic corespunztor. Mrimea
f0 poate fin interpretat ca i valoarea minim a forei de curgere fy necesar pentru a asigura un
rspuns elastic al unui sistem SGLD. Dac fora de curgere normalizat este subunitar, sistemul
SGLD va suferi deformaii plastice. Factorul de reducere al forei de curgere este valoarea invers
a forei de curgere normalizate. Astfel, un sistem va suferi deformaii inelastice dac Ry>1. Factorul
de ductilitate este supraunitar pentru sisteme care au depit deplasarea de curgere i este o
msur adimensional a gradului de deformare inelastic a sistemului.
Ecuaia de micare pentru un sistem SGLD inelastic sub efectul micrii seismice este:
mu + cu + f S ( u , u ) = mu g
(3.15)
(3.16)
n Figura 3.15 sunt prezentate patru sisteme SGLD cu aceiai perioad proprie de vibraie (Tn=0.5
sec), amortizare (=5%), dar cu fore de curgere diferite ( f y =1.0, 0.5, 0.25, 0.125), supuse
accelerogramei El Centro. Primul dintre acestea ( f y =1.0) reprezint un sistem liniar elastic,
celelalte trei reprezentnd sisteme elasto-plastice cu fore de curgere descresctoare ( f y =0.5,
0.25, 0.125).
Sistemul liniar elastic oscileaz fa de poziia de echilibru iniial, avnd o deplasare de vrf de
2.25 oli. Datorit amortizrii, dup ncetarea micrii seismice oscilaiile nceteaz, deformaia
permanent up=0.
Sistemele inelastice intr n curgere ca urmare a oscilaiilor induse de micarea seismic. Cu ct
fora de curgere este mai mic, cu att sistemele intr n curgere mai des i pentru perioade mai
lungi de timp. Datorit curgerii, sistemele inelastice sunt deplasate fa de poziia de echilibru
iniial, sistemul oscilnd fa de o nou poziie de echilibru. Datorit acestui fenomen, sistemele
inelastice nu revin la poziia iniial dup ncetarea oscilaiilor, ci au o deformaie permanent up0.
Aceast deformaie permanent este n general cu att mai mare, cu ct fora de curgere a
66
sistemului este mai mic. Astfel, o structur care a suferit deformaii plastice n urma unui cutremur
de pmnt s-ar putea s aib o poziie deviat de la vertical dup ncetarea micrii seismice.
Pentru acest exemplu concret (accelerograma El Centro i un sistem cu Tn=0.5) deplasarea de
vrf a sistemelor inelastice este mai mic dect deplasarea de vrf a sistemului elastic. Acest
aspect nu are un caracter general, deplasarea de vrf a sistemelor inelastice fiind afectate ntr-o
mare msur de perioada proprie de vibraie Tn i caracteristicile micrii seismice, i ntr-o mai
mic msur de amortizare.
Factorul de ductilitate poate fi determinat folosind ecuaia (3.14). Pentru sistemul cu f y =0.25,
factorul de ductilitate este egal cu 3.11 i reprezint cerina de ductilitate impus sistemului.
Pentru ca un sistem inelastic s nu cedeze, cerina de ductilitate impus de o micare seismic
trebuie s fie mai mic dect ductilitatea capabil.
Figura 3.15. Rspunsul seismic a patru sisteme SGLD cu Tn=0.5 sec, =5% i
f y =1.0, 0.5, 0.25, 0.125 sub aciunea nregistrrii El Centro (Chopra, 2001).
3.6.3.
Raportul ntre deplasarea de vrf a sistemului inelastic i cea a sistemului elastic corespunztor
um/u0 este exemplificat n Figura 3.16 pentru patru sisteme SGLD cu Tn=0.5 sec, =5% i f y =1.0,
0.5, 0.25, 0.125 sub aciunea nregistrrii El Centro. Pot fi evideniate urmtoarele observaii pentru
diverse perioade proprii de vibraie:
Pentru sisteme foarte flexibile (Tn>Tf) deplasarea de vrf a sistemului inelastic um este
independent de f y i este apropiat de deplasarea de vrf a sistemului elastic corespunztor
u0.
67
Figura 3.16. Raportul um/u0 pentru patru sisteme SGLD cu Tn=0.5 sec, =5% i
f y =1.0, 0.5, 0.25, 0.125 sub aciunea nregistrrii El Centro (Chopra, 2001).
Pe baza observaiilor anterioare, au fost propuse diverse idealizri care s poat fi aplicate n
practica curent de proiectare. Astfel, pentru sisteme SGLD inelastice avnd perioada proprie n
domeniul sensibil la vitez i deplasare, se poate considera c deplasarea de vrf a sistemului
inelastic este egal cu deplasarea de vrf a sistemului elastic corespunztor (um/u0=0), principiu
cunoscut sub denumirea de "deplasri egale", vezi (Figura 3.17a). Pentru acest caz se poate arta
c Ry=. Pentru sisteme cu perioada proprie de vibraie n domeniul de sensibilitate la acceleraie,
este acceptat principiul "energiilor egale", ceea ce implic egalitatea dintre aria de sub curba for
deplasare a sistemului elastic cu aria de sub curba for-deplasare a sistemului inelastic (Figura
3.17b), raportul um/u0 rezultnd supraunitar. n acest caz se poate arta c Ry = 2 1 . Pentru
sisteme cu perioada proprie de vibraie foarte mic (Tn<Ta) deformaiile sunt foarte mici, sistemul
avnd un comportament n esen elastic, rezultnd Ry=1. Relaia dintre factorul de reducere Ry,
perioada proprie de vibraie Tn i ductilitatea este exprimat sintetic n urmtoarea relaie:
Ry = 2 1
Tn < Ta
Tb < Tn < Tc '
(3.17)
Tn > Tc
uy
u =um
uy
(a)
um
(b)
Figura 3.17. Principiul "deplasrilor egale" (a) i cel al "energiilor egale" (b) n relaia dintre
deplasarea de vrf a unui sistem inelastic i a sistemului elastic corespunztor.
Figura 3.18. Relaia idealizat ntre factorul de reducere Ry i ductilitate (Chopra, 2001).
3.7.
Principalii factori care influeneaz micarea seismic ntr-un amplasament pot fi grupai n patru
categorii: (1) factori de surs, (2) propagarea undelor seismice, (3) factori locali de amplasament,
(4) interaciunea teren-structur (vezi Figura 3.19).
69
4
3
2
Factorii de surs
Factorii de surs includ tipul de regim tectonic (cutremure inter-plac sau intra-plac),
magnitudinea cutremurului, ct i tipul de falie (transcurent, normal, invers, oblic), precum i
fenomenul de directivitate pentru cutremurele locale.
3.7.2.
Factorii de propagare
Propagarea energiei emise de o surs seismic are loc prin intermediul undelor de volum (P i S),
care pot fi directe, reflectate i refractate, i a undelor de suprafa (Rayleigh i Love).
nregistrarea efectuat ntr-un amplasament dat depinde de adncimea focarului, distana sursreceptor i structura geologic dintre acestea i este afectat de reflexiile i refraciile multiple,
difraciile i interferenele diferitelor tipuri de unde, mprtierea, disiparea i dispersarea undelor
seismice. Odat cu creterea distanei dintre surs i amplasament intensitatea micrii seismice
scade, iar durata acesteia crete. Componenta vertical a micrii seismice scade cu distana i
de cele mai multe ori poate fi neglijat n calcul pentru cutremurele ndeprtate, dar poate fi
important n cazul cutremurelor locale.
3.7.3.
Factorii de amplasament
Micarea seismic real dintr-un amplasament dat va diferi ns substanial de cea determinat
pentru roca de baz, funcie de condiiile geotehnice locale, efectele de bazin i topografie.
Schematic, straturile de teren de sub construcie acioneaz ca i un oscilator dinamic (Figura
3.20), modificnd micarea de la nivelul rocii de baz funcie de caracteristicile liniare i neliniare
ale acestuia. Parametri cheie care guverneaz amplificarea/deamplificarea micrii terenului sunt:
grosimea, modulul de elasticitate, amortizarea i viteza undelor de forfecare a stratului de teren
moale, impedana teren/roc, stratificarea i proprietile stratului de teren de la interfaa ntre
terenul moale i roca de baz.
echivalent
echivalent
roca
Figura 3.20. Idealizarea straturilor de teren cu un oscilator dinamic, dup Whittaker, n.d.
70
Figura 3.21. Spectre normalizate ale pseudo-acceleraiei pentru diferite tipuri de teren, dup
Seed i colab., 1976, n NEHRP 2000.
O mare parte din efectele unui amplasament asupra caracteristicilor micrii seismice pot fi
explicate prin rspunsul dinamic al straturilor superficiale de teren, presupunnd o stratificare
orizontal i folosind un model 1-D de propagare a undelor (vezi Figura 3.22a). Unda incident
poate s rezoneze n stratul de teren, dar o parte din energie este refractat, limitnd efectele
amplificrii undelor seismice. n cazul unor structuri geologice sedimentare de tip bazin (vezi
Figura 3.22b), straturile de teren nu sunt orizontale. Dac unda seismic intr n bazin prin muchia
acestuia, se pot dezvolta unghiuri incidente post-critice, ceea ce duce la "captarea" undei n
interiorul bazinului. Efectele unor reflexii multiple sunt amplificarea i creterea duratei micrii
seismice. Modelarea acestor efecte necesit o analiz 2-D sau 3-D.
71
72
structurii din cauza flexibilitii terenului de fundare i o modificare (de obicei cretere) a
amortizrii terenului, din cauza disiprii energiei prin radiaie i rspuns neliniar al terenului.
Interaciunea cinematic: prezena elementelor rigide ale fundaiei pe, sau n teren duce la
modificarea micrii de la cea din cmpul liber, ca i rezultat al incoerenei micrii seismice
sau nglobrii fundaiei. Interaciunea cinematic are ca efect reducerea componentei de
translaie a micrii, dar o cretere a celor de torsiune si rotire, precum i filtrarea frecvenelor
nalte ale micrii seismice.
Pentru structurile obinuite interaciunea inerial are efectele cele mai pronunate asupra
ansamblului teren-structur. n cazul unor sisteme cu un singur grad de libertate dinamic efectele
interaciunii teren-structur pot fi evaluate folosind un sistem echivalent cu perioada i coeficientul
de amortizare modificate, pentru a ine cont de prinderea flexibil n fundaie i amortizarea
terenului de fundare.
73
4.
4.1.
Figura 4.1. Grade de libertate: inclusiv deformaiile axiale: 18 GLD (a), deformaiile axiale neglijate:
8 GLD (b), Chopra, 2001.
Forele elastice
Deplasrile nodurilor uj sunt n relaie cu forele nodale fSj (vezi Figura 4.3a). Pentru sisteme liniare
forele nodale pot fi determinate pe baza principiului suprapunerii efectelor i a coeficienilor de
rigiditate. Dac se blocheaz toate gradele de libertate i se impune o deplasare unitar pe
direcia gradului de libertate j, vor fi generate fore pe direcia gradelor de libertate considerate,
pentru a menine structura n echilibru static. Coeficientul de rigiditate kij este fora pe direcia
gradului de libertate i datorat unei deplasri unitare de-a lungul gradului de libertate j. Spre
exemplu, n Figura 4.3b sunt prezentate forele ki1 (i=1, 2, ,8) necesare pstrrii echilibrului n
cazul impunerii unei deplasri unitare u1=1. Cu toate c toate forele kij din Figura 4.3 sunt
74
reprezentate cu semnele lor pozitive, unele dintre acestea vor fi negative pentru a fi compatibile cu
deplasrile impuse.
Cunoscnd coeficienii de rigiditate kij, forele nodale fSi pe direcia gradului de libertate i, asociate
deplasrii uj, j=1, 2, , N sunt obinute folosind principiul suprapunerii efectelor (vezi Figura 4.3a):
(4.1)
f S 1 k11
f k
S 2 = 21
f SN k N 1
k12
k1 j
k22
k2 j
kN 2
k Nj
k1N u1
k2 N u2
k NN u N
(4.2)
[ f S ] = [ k ]{u}
(4.3)
unde [k] este matricea de rigiditate a structurii, care este o matrice simetric (kij=kji).
(b)
(a)
Figura 4.3. Componenta de rigiditate ale cadrului (a) , coeficienii de rigiditate pentru uj=1 (b),
Chopra, 2001.
4.1.2.
Forele de amortizare
n mod similar cu matricea de rigiditate poate fi determinat i matricea de amortizare. Astfel, dac
se blocheaz toate gradele de libertate i se impune o vitez unitar pe direcia gradului de
libertate j, vor fi generate fore pe direcia gradelor de libertate considerate, pentru a menine
structura n echilibru static. Coeficientul de amortizare cij este fora pe direcia gradului de
libertate i datorat unei viteze unitare de-a lungul gradului de libertate j.
Cunoscnd coeficienii de amortizare cij, forele nodale fDi pe direcia gradului de libertate i,
asociate vitezei u j , j=1, 2, , N sunt obinute folosind principiul suprapunerii efectelor (vezi Figura
4.4):
(4.4)
f D1 c11 c12 c1 j
c
c22
c2 j
f D 2 = 21
cNj
f DN cN 1 cN 2
sau, n form compact:
75
c1N u1
c2 N u2
cNN u N
(4.5)
[ f D ] = [c ]{u}
(4.6)
Forele de inerie
Astfel, dac se blocheaz toate gradele de libertate i se impune o acceleraie unitar pe direcia
gradului de libertate j, conform principiului lui D'Alambert vor fi generate fore de inerie pe direcia
gradelor de libertate considerate, pentru a menine structura n echilibru. Coeficientul masei mij
este fora pe direcia gradului de libertate i datorat unei acceleraii unitare de-a lungul gradului de
libertate j. Spre exemplu, n Figura 4.5b sunt prezentate forele mi1 (i=1, 2, ,8) necesare pstrrii
echilibrului n cazul impunerii unei acceleraii unitare u1 = 1 .
Cunoscnd coeficienii maselor mij, forele nodale fIi pe direcia gradului de libertate i, asociate
acceleraiei u j , j=1, 2, , N sunt obinute folosind principiul suprapunerii efectelor (vezi Figura
4.5a):
(4.7)
f I 1 m11
f m
I 2 = 21
f IN mN 1
m12
m1 j
m22
m2 j
mN 2
mNj
m1N u1
m2 N u2
mNN u N
(4.8)
[ f I ] = [ m]{u}
(4.9)
unde [m] este matricea masei structurii, care este o matrice simetric (mij=mji).
(b)
(a)
Figura 4.5. Componenta de mas a cadrului (a) , coeficienii de mas pentru u1 = 1 (b),
Chopra, 2001.
76
n general masa unei structuri este distribuit n ntreaga structur (vezi Figura 4.6a). Totui, n
cele mai multe cazuri, masa poate fi considerat concentrat n nodurile structurii. Procedura
const din concentrarea masei elementelor la fiecare capt al acestuia pe baza principiilor staticii,
urmat de adunarea masei elemente care concur n nodurile corespunztoare (vezi Figura 4.6b i
c). n general, componentele de rotire ale maselor au o influen minor asupra rspunsului
dinamic al structurilor i sunt neglijate. Masele obinute n acest mod vor avea componente pe cele
trei direcii de translaie (x, y i z). Considernd barele structurii infinit rigide axial (ipotez
considerat i la stabilirea matricei de rigiditate), masele structurii pot fi considerate concentrate la
nivelul planeelor structurii, acionnd doar pe direcia x (Figura 4.6d). Astfel, pentru exemplu din
Figura 4.5, masa asociat unei acceleraii unitare u1 = 1 este m11=m1 (unde m1 = ma + mb + mc,
vezi Figura 4.6c), iar mi1=0 pentru i=2, 3,, 8.
e
(a)
mb
ma
(b)
mb
mf
mc
(c)
m1
(d)
mij = 0 pentru i j
i m jj = m j sau 0
(4.10)
unde mj este masa asociat cu un gradul de translaie j, i mj=0 pentru un grad de libertate de
rotire.
La structurile multietajate spaiale, numrul elementelor din matricea maselor poate fi redus
considernd efectul de aib rigid a planeelor. Astfel, planeele care posed o rigiditate foarte
mare n planul lor (cum ar fi planee le beton armat) sunt considerate de o rigiditate infinit n
planul lor dar flexibile n afara planului. Datorit micrii de corp rigid, deplasrile orizontale (dup
x i y) ale nodurilor de la nivelul unui planeu nu sunt independente, i pot fi reduse la doar trei
grade de libertate definite n centrul de greutate al fiecrui planeu: dou deplasri orizontale i o
rotire fa de axa vertical (vezi Figura 4.7a). n cazul n care planeul nu poate fi considerat rigid
(cazul planeelor din lemn), masele trebuie atribuite fiecrui nod n parte, proporional cu aria
aferent nodului respectiv (vezi Figura 4.7b).
(a)
(b)
Figura 4.7. Grade de libertate pentru planee rigide n planul lor (a); Aria aferent pentru
distribuirea masei n noduri la planee flexibile n planul lor (b), Chopra, 2001.
77
4.1.4.
Rspunsul dinamic al unui sistem cu mai multe grade de libertate dinamic (MGLD) acionat de
fore dinamice este alctuit din deplasrile u j ( t ) , vitezele u j ( t ) i acceleraiile uj ( t ) , j=1N.
Forele dinamice
{ p ( t )}
componenta de amortizare
{ f ( t )}
i componenta de mas
{ f ( t )}
I
{ f ( t )} + { f ( t )} + { f ( t )} = { p ( t )}
I
{ f ( t )} ,
S
(4.12)
Figura 4.8. Sistemul MGLD complet (a), componenta de rigiditate (b), cea de amortizare (c) i de
mas (d), Chopra, 2001.
4.1.5.
Pentru un numr mare de structuri inginereti toate gradele de libertate dinamic sunt deplasri n
aceiai direcie cu micare seismic. Dou astfel de structuri, un cadru multietajat i un turn, sunt
prezentate n Figura 4.9. Deplasarea terenului este notat cu ug, deplasarea total a masei mi cu
u tj , iar deplasarea relativ ntre aceast mas i teren cu uj. Aceste deplasri sunt raportate prin
urmtoarea relaie:
u tj ( t ) = u j ( t ) + u g ( t )
(4.13)
Toate cele N astfel de ecuaii formulate pentru fiecare mas pot fi combinate n forma vectorial:
{u ( t )} = {u ( t )} + u ( t ){1}
t
j
(4.14)
{ f ( t )} + { f ( t )} + { f ( t )} = {0}
I
78
(4.15)
Figura 4.9. Schematizarea a dou sisteme MGLD: un cadru multietajat (a) i un turn (b),
Chopra, 2001.
innd cont de faptul c pe de o parte, doar deformaiile relative u tj produc fore elastice
de amortizare
{ f ( t )} i
S
(4.16)
(4.17)
Relaia (4.17)reprezint N ecuaii difereniale. Rezolvnd acest sistem de ecuaii se pot determina
deplasrile relative uj(t) ale sistemului MGLD sub aciunea acceleraiei terenului ug(t). Matricea de
rigiditate [k] se refer doar la deplasrile orizontale uj i se poate obine prin condensare static
(vezi Chopra, 2001), pentru a elimina gradele de libertate corespunztoare deplasrilor verticale i
a rotirilor de noduri. Din aceast cauz, matricea [k] este cunoscut sub denumirea de matrice de
rigiditate lateral. Cu toate acestea, n analiza static a structurii se va folosi matricea de rigiditate
complet a structurii.
79
m j ug ( t ) aplicate maselor (vezi Figura 4.10). Astfel, micarea terenului poate fi nlocuit cu fore
seismice efective:
{ p ( t )} = [ m]{1} u ( t )
eff
(4.18)
Ecuaia de micare (4.17) este valabil numai pentru cazul n care toate gradele de libertate
dinamice ale structurii sunt deplasri orizontale n aceiai direcie cu micarea seismic.
Valabilitatea acestei ecuaii mai este limitat i de ipoteza c toate reazemele structurii se
deplaseaz n faz, adic nu exist deplasri relative ntre reazemele structurii. Aceast ultim
ipotez este rezonabil pentru majoritatea structurilor inginereti. Micarea difereniat a
reazemelor structurii poate fi necesar pentru structurile cu deschideri foarte mari.
4.2.
4.2.1.
n cazul vibraiilor libere neamortizate ecuaia de micare (4.12) pentru sisteme MGLD devine:
(4.19)
Ecuaia (4.19) reprezint un sistem de N ecuaii difereniale omogene, unde N este numrul de
GLD. Cunoscnd condiiile iniiale:
{u} = {u ( 0 )}
{u} = {u ( 0 )}
(4.20)
80
Figura 4.11. Vibraii libere ale unui sistem neamortizat: un cadru cu 2 GLD (a); deformata structurii
la timpul a, b i c (b); coordonatele modale qn(t) (c); rspunsul n timp al deplasrii (d),
Chopra, 2001.
Figura 4.12. Vibraii libere ale unui sistem neamortizat n 1-ul mod propriu de vibraie (modul
fundamental): un cadru cu 2 GLD (a); deformata structurii la timpul a, b, c, d i e (b); coordonata
modal q1(t) (c); rspunsul n timp al deplasrii (d), Chopra, 2001.
Reprezentarea grafic din Figura 4.12 i Figura 4.13 a rspunsului n deplasarea a unui sistem
MGLD ca urmare a unor oscilaii libere neamortizate poate fi exprimat matematic pentru modul
propriu de vibraie n prin:
{u ( t )}
= qn ( t ){ }n
(4.21)
Deformata {}n nu variaz n timp, iar variaia n timp a deplasrilor este dat de o funcie
armonic:
qn ( t ) = An cos n t + Bn sin n t
81
(4.22)
unde An i Bn sunt constante de integrare care pot fi determinate cunoscnd condiiile iniiale.
Combinnd ecuaiile (4.21) i (4.22) obinem:
{u ( t )} = {} ( A cos t + B
n
sin n t )
(4.23)
unde n i {}n sunt necunoscute. nlocuind relaia (4.23) n ecuaia de micare (4.19) obinem:
n2 [ m ]{ }n + [ k ]{ }n qn ( t ) = {0}
(4.24)
Aceast ecuaie are dou soluii. Prima soluie corespunde qn(t)=0 ceea ce implic {u ( t )}n = {0} ,
adic sistemul nu oscileaz (soluia banal). Cea de-a dou soluie se obine pentru:
[ k ]{}n = n2 [ m]{}n
(4.25)
([ k ] [ m]){} = {0}
(4.26)
sau
2
n
det ([ k ] n2 [ m ]) = 0
(4.27)
Figura 4.13. Vibraii libere ale unui sistem neamortizat n al 2-lea mod propriu de vibraie: un cadru
cu 2 GLD (a); deformata structurii la timpul a, b, c, d i e (b); coordonata modal q2(t) (c); rspunsul
n timp al deplasrii (d), Chopra, 2001.
Prin dezvoltarea determinantului se obine un polinom de ordinul N funcie de n2 cunoscut sub
neumele de ecuaie caracteristic. Aceast ecuaie are N rdcini reale i pozitive pentru n2,
care se numesc valori proprii. Odat cunoscute valorile proprii n2, se pot determina cei N vectori
proprii corespunztori {}n, cunoscui sub denumirea de moduri proprii. Rezolvnd problema de
valori proprii nu se obin amplitudinile absolute ale vectorilor {}n, ci doar valori relative ale celor N
deplasri jn (j=1N), adic doar forma deformatei modale.
82
Cele N valori proprii i cele N moduri proprii pot fi reprezentate compact n form vectorial. Astfel,
modul propriu {}n corespunztor pulsaiei n are elementele jn (j=1N), unde j reprezint gradele
de libertate. Cele N moduri proprii pot fi reprezentate matriceal sub forma:
11 " 1N
" {}n } = # % #
N 1 " NN
[ ] = {{}1
(4.28)
Matricea [] se numete matricea modal a problemei de valori proprii. Cele N valori proprii n2
pot fi asamblate ntr-o matrice diagonal [2], care se numete matricea spectral a problemei de
valori proprii:
12
2
=
%
(4.29)
Folosind notaiile (4.28) i (4.29), ecuaia (4.25) se poate scrie n form compact sub forma:
[ k ][ ] = [ m][ ] 2
4.2.2.
(4.30)
Modul propriu n satisface ecuaia (4.25). nmulind aceast relaie la stnga cu {}r (rn) obinem:
T
(4.31)
Similar, modul propriu r satisface ecuaia (4.25). nmulind relaia corespunztoare modului r la
T
stnga cu {}n obinem:
(4.32)
Transpusa unei matrice simetrice este egal cu ea nsi. Folosind aceast proprietate a
matricelor simetrice de mas i rigiditate, i calculnd transpusa relaiei (4.31) obinem:
(4.33)
2
n
r2 ){ }n [ m ]{ }r = 0
T
(4.34)
Astfel, pentru n2r2, care pentru sisteme cu pulsaii pozitive implic nr conduce la relaia:
{}n [ m]{}r = 0
T
nr
(4.35)
nr
(4.36)
{}n [ k ]{}r = 0
T
[ K ] [ ] [ k ][ ]
T
[ M ] [ ] [ m][ ]
(4.37)
M n = { }n [ m ]{ }n
(4.38)
K n = { }n [ k ]{ }n
T
83
Deoarece matricele [m] i [k] sunt pozitive, elementele de pe diagonalele matricelor [M] i [K] sunt
de asemenea pozitive. Elementele celor dou matrice se raporteaz prin:
K n = n2 M n
(4.39)
{u ( t )}
= qn ( t ){ }n
(4.40)
Acceleraiile corespunztoare se obin prin derivarea deplasrilor un ( t ) = qn ( t ) n ,iar acestora le
corespund forele de inerie:
(4.41)
{u ( t )}
= qr ( t ){ }r
(4.42)
Lucrul efectuat de forele de inerie date de relaia (4.41) pe deplasrile date de relaia (4.42) este:
(4.43)
(4.44)
(4.45)
Normalizarea modurilor
Rezolvarea problemei de valori proprii (4.25) duce la determinarea vectorilor proprii. Se cunosc
ns doar valorile relative ale elementelor acestor vectori. Orice alt vector proporional cu {}n va
satisface ecuaia (4.25). Pentru a standardiza modurile proprii de vibraie, acestea se
normalizeaz. Uneori normalizarea poate consta n egalarea valorii maxime a unui mod propriu cu
unitatea. Alteori poate fi avantajos egalarea valorii corespunztoare unui anume GLD (de exemplu
deplasarea lateral la ultimul nivel al unei structuri multietajate) cu unitatea. n aplicaiile teoretice
i aplicaiile n programe de calcul este uzual normalizarea modurilor proprii astfel ca Mn s aib
valori unitare:
M n = { }n [ m ]{ }n = 1
T
[ ] [ m][ ] = [ I ]
T
(4.46)
unde [I] este matricea unitate. Ecuaia (4.46) indic faptul c modurile proprii obinute n acest mod
sunt nu doar ortogonale, ci i normalizate fa de matricea [m]. Astfel de moduri proprii se numesc
ortonormale. n acest caz relaiile (4.38)a i (4.37)a devin:
K n = { }n [ k ]{}n = n2 M n = n2
T
84
[ K ] = [ ] [ k ][ ] = 2
T
(4.47)
4.2.4.
Orice set de N vectori independeni poate fi folosit pentru reprezentarea unui alt vector de ordinul
N. Modurile proprii pot fi folosite pe postul unor astfel de vectori independeni. Dezvoltarea modal
a unui vector arbitrar {u} este de forma:
N
(4.48)
r =1
unde qr sunt valori scalare denumite coordonate modale, iar {q} = {q1
se cunosc modurile proprii {}r, pentru un vector {u} dat, se pot determina coordonatele modale qr
T
multiplicnd ambele pri ale ecuaiei (4.48) cu { }n [ m ] :
N
(4.49)
r =1
Ca urmare a proprietii de ortogonalitate (4.35), toi termenii sumei sunt egali cu zero, cu excepia
celor corespunztori r=n. Astfel:
(4.50)
4.2.5.
(4.51)
Determinarea rspunsului dinamic al unui sistem neamortizat care oscileaz liber este obinut
rezolvnd ecuaia de micare (4.19) cunoscnd condiiile iniiale (4.20). S-a artat c rezolvarea
ecuaiei de micare a condus la problema de valori proprii (4.25). Presupunnd aceast problem
rezolvat i cunoscnd pulsaiile i vectorii proprii, soluia general a ecuaiei de micare (4.19) se
poate determina prin suprapunerea rspunsului individual n fiecare mod propriu dat de ecuaia
(4.23):
N
{u ( t )} = {} ( A cos t + B
n
n =1
sin n t )
(4.52)
{u ( t )} = {}
n =1
n ( An sin n t + Bn cos n t )
(4.53)
{u ( 0 )} = {}
n =1
An
{u ( 0 )} = {}
n =1
n Bn
(4.54)
Cunoscnd deplasrile i vitezele iniiale {u ( 0 )} i {u ( 0 )} , fiecare din ecuaiile (4.54) reprezint un
sistem de N ecuaii algebrice liniare cu necunoscutele An, respectiv Bn. ns rezolvarea simultan a
acestor ecuaii nu este necesar, deoarece acestea pot fi interpretate ca i o dezvoltare modal a
vectorilor {u ( 0 )} i {u ( 0 )} . Folosind ecuaia (4.48), se poate scrie:
N
{u ( 0 )} = {}
n =1
{u ( 0 )} = {}
q ( 0)
n n
n =1
qn ( 0 )
unde, analogic relaiei (4.51), coordonatele modale qn ( 0 ) i qn ( 0 ) sunt date de:
85
(4.55)
{}n [ m]{u ( 0 )}
T
qn ( 0 ) =
{}n [ m]{u ( 0 )}
T
qn ( 0 ) =
Mn
Mn
(4.56)
{u ( t )} = {}
n =1
qn ( 0 )
sin n t
qn ( 0 ) cos n t +
n
(4.57)
sau, alternativ:
N
{u ( t )} = {}n qn ( t )
(4.58)
n =1
unde
qn ( t ) = qn ( 0 ) cos n t +
qn ( 0 )
sin n t
(4.59)
reprezint variaia n timp a coordonatelor modale, care sunt similare expresiei oscilaiilor libere
neamortizate ale unui sistem SGLD. Ecuaia (4.57) reprezint soluia ecuaiei de micare n cazul
oscilaiilor libere neamortizate ale unui sistem MGLD. Aceasta const din vectorul deplasrilor {u}
care variaz n timp i se datoreaz deplasrilor iniiale u ( 0 ) i vitezelor iniiale u ( 0 ) . Dac se
cunosc pulsaiile proprii n i vectorii proprii {}n, partea dreapt a relaiei (4.57) este cunsocut,
cu expresiile qn ( 0 ) i qn ( 0 ) date de (4.56).
4.2.6.
n cazul vibraiilor libere amortizate ecuaia de micare (4.12) pentru sisteme MGLD devine:
(4.60)
{u} = {u ( 0 )}
(4.61)
{u} = {u ( 0 )}
(4.62)
(4.63)
unde matricele [M] i [K] sunt definite de relaiile (4.37), iar matricea [C] este definit n mod
similar:
[C ] = [ ] [c ][ ]
T
(4.64)
n general, matricea [C] poate fi sau poate s nu fie o matrice diagonal. n primul caz modurile
proprii ale sistemului amortizat sunt identice cu modurile proprii ale sistemului neamortizat, iar
ecuaia de micare poate fi rezolvat folosind metodele modale clasice. De aceea, aceste sisteme
sunt denumite cu amortizare clasic. Majoritatea structurilor inginereti pot fi ncadrate n aceast
categorie. Astfel, n cele ce urmeaz vor fi tratate doar sisteme MGLD cu amortizare clasic.
n Figura 4.14 sunt prezentate oscilaiile libere amortizate ale unui sistem cu dou grade de
libertate dinamic, generate de deplasrile iniiale {u(0)} proporionale cu primul mod propriu al
sistemului neamortizat corespunztor. n Figura 4.15 sunt prezentate rezultate similare pentru
86
acelai sistem, oscilaiile fiind generate de impunerea unor deplasri iniiale {u(0)} proporionale cu
cel de-al doilea mod propriu al sistemului neamortizat corespunztor. Rezultatele permit
urmtoarele observaii:
pentru modul r, altul dect modul n care au fost introduse deplasrile iniiale, qr(t)=0, ceea ce
implic lipsa unui rspuns n alt mod de vibraie
deformata nu se modific n timpul vibraiilor libere amortizate, la fel ca i n cazul vibraiilor
libere neamortizate (vezi Figura 4.12 i Figura 4.13). Astfel, modul propriu al sistemului
amortizat este identic cel al sistemul neamortizat - {}n
deplasrile celor dou mase sunt similare cu cele ale sistemului neamortizat, dar amplitudinea
oscilaiilor scade cu fiecare ciclu din cauza amortizrii
rspunsul fiecrei mase este o micare armonic simpl, similar cu un sistem SGLD amortizat.
Figura 4.14. Vibraii libere ale unui sistem amortizat n 1-ul mod propriu de vibraie (modul
fundamental): un cadru cu 2 GLD (a); deformata structurii la timpul a, b, c, d i e (b); coordonata
modal q1(t) (c); rspunsul n timp al deplasrii (d), Chopra, 2001.
Pentru fiecare mod propriu de vibraie n, ecuaie de micare n coordonate modale este:
M n qn + Cn qn + K n qn = 0
(4.65)
Cn = {}n [ c ]{}n
T
(4.66)
qn + 2 nn qn + n2 qn = 0
(4.67)
n =
Cn
2 M n n
(4.68)
Ecuaia (4.67) are aceiai form ca i ecuaia de micare (2.26) a unui sistem SGLD amortizat,
soluia creia este dat de expresia (2.29). Adaptnd acest rezultat, soluia ecuaiei (4.67) este
dat de:
q (0) + nn qn (0)
qn (t ) = e nnt qn (0) cos nD t +
sin nD t
nD
87
(4.69)
Figura 4.15. Vibraii libere ale unui sistem amortizat n al 2-lea mod propriu de vibraie: un cadru cu
2 GLD (a); deformata structurii la timpul a, b, c, d i e (b); coordonata modal q2(t) (c); rspunsul n
timp al deplasrii (d), Chopra, 2001.
unde pulsaia amortizat a modului propriu n este:
nD = n 1 n2
(4.70)
{u ( t )} = {}
n =1
q (0) + nn qn (0)
e nnt qn (0) cos nD t +
sin nD t
nD
(4.71)
Aceast expresie reprezint soluia ecuaiei de micare pentru un sistem MGLD amortizat. Pentru
a rezolva ecuaia de micare a unui sistem MGLD amortizat sunt necesare cunoaterea pulsaiilor
n i a modurilor proprii {}n ale sistemului neamortizat, precum i a fraciunilor din amortizarea
critic n, iar expresiile qn ( 0 ) i qn ( 0 ) fiind date de (4.56).
Amortizarea afecteaz pulsaiile i perioadele proprii de vibraie a unui sistem MGLD conform
ecuaiei (4.70), similar unui sistem SGLD. De aceea, efectul amortizrii asupra valorii pulsaiilor i
perioadelor proprii unui sistem MGLD este neglijabil pentru fraciuni ale amortizrii critice n<20%.
4.2.7.
Determinarea analitic a amortizrii structurilor inginereti nu este fiabil, din motive discutate n
capitolul 2.1.3. Fraciunea din amortizarea critic pentru diferite tipuri de structuri i dou nivele de
solicitare sunt prezentate n Tabelul 4.1. Este de remarcat faptul c majoritatea normelor de
proiectare seismic nu recunosc variaia amortizrii funcie de tipul de material i nivelul eforturilor
n structur, specificnd n toate cazurile o fraciune din amortizarea critic de 5%.
S considerm matricea de amortizare proporional cu masa, respectiv rigiditatea:
[c ] = a0 [ m]
[c ] = a1 [ k ]
(4.72)
n ambele cazuri de mai sus matricea [C] dat de ecuaia (4.64) este diagonal ca urmare a
ortogonalitii modurilor proprii. Astfel, ambele cazuri reprezint o amortizare clasic.
88
Tabelul 4.1: Valori recomandate ale fraciunii din amortizarea critic pentru diferite tipuri de
structuri i nivel de eforturilor (Newmark i Hall, 1982; Chopra, 2001).
nivelul eforturilor
eforturi de maxim
0.5 din limita de
curgere
eforturi apropiate
de limita de curgere
tipul de structur
structuri metalice sudate, structuri din beton precomprimat,
structuri din beton armat puternic (fisuri limitate)
structuri din beton armat cu fisuri semnificative
structuri metalice mbinate cu uruburi sau nituite, structuri din
lemn mbinate cu uruburi sau cuie
structuri metalice sudate, structuri din beton precomprimat (fr
pierderea total a precomprimrii)
structuri din beton precomprimat cu pierderea total a
precomprimrii
structuri din beton armat
structuri metalice mbinate cu uruburi sau nituite, structuri din
lemn mbinate cu uruburi
structuri din lemn mbinate cu cuie
(%)
2-3
3-5
5-7
5-7
7-10
7-10
10-15
15-20
Cn = a0 M n
(4.73)
iar fraciunea din amortizarea critic corespunztoare modului n (vezi ecuaia (4.68)):
n =
Cn
a 1
= 0
2 M n n 2 n
(4.74)
n acest caz amortizarea este invers proporional cu pulsaia proprie (vezi Figura 4.16a).
Coeficientul a0 poate fi determinat astfel ca s reprezinte fraciunea din amortizarea critic dat
ntr-un mod oarecare, de exemplu, i n modul i. Rezult din ecuaia (4.74):
a0 = 2 ii
(4.75)
Dup ce se cunoate coeficientul a0, matricea de amortizare se cunoate din ecuaia (4.72)a, iar
fraciunea din amortizarea critic din orice alt mod, de exemplu modul n, este dat de (4.74).
n mod similar, fraciunea din amortizarea critic poate fi raportat la coeficientul a1 n cazul
amortizrii proporionale cu rigiditatea. n acest caz:
Cn = a1n2 M n
n =
a1
n
2
(4.76)
n care s-au folosit ecuaiile (4.66), (4.38), (4.39) i (4.74). Fraciune din amortizarea critic crete
liniar cu pulsaia proprie (vezi Figura 4.16a). Coeficientul a1 poate fi determinat astfel ca s
reprezinte fraciunea din amortizarea critic dat ntr-un mod oarecare, de exemplu, j n modul j.
Rezult din ecuaia (4.76):
a1 =
2 j
(4.77)
Dup ce se cunoate coeficientul a1, matricea de amortizare se cunoate din ecuaia (4.72)b, iar
fraciunea din amortizarea critic din orice alt mod, de exemplu modul n, este dat de (4.76)b.
Nici una dintre cele dou tipuri de amortizare u sunt potrivite sistemelor MGLD, deoarece evidena
experimental indic fraciuni din amortizarea critic similare pentru mai multe moduri proprii de
vibraie. Una dintre soluie simpl a acestei probleme o constituie amortizarea de tip Rayleigh,
care se obine prin combinarea amortizrii proporionale cu masa i a celei proporionale cu
rigiditatea:
[c ] = a0 [ m] + a1 [ k ]
89
(4.78)
n =
a0 1 a1
+ n
2 n 2
(4.79)
Coeficienii a0 i a1 pot fi determinai astfel ca s reprezinte fraciunea din amortizarea critic dat
n dou moduri oarecare, de exemplu i i j n modurile i i j. Scriind ecuaia (4.79) penru cele
dou moduri proprie n form matriceal rezult:
1 1 i
2 1 j
i a0 i
=
j a1 j
(4.80)
Dac se consider aceiai fraciune din amortizarea critic n cele dou moduri proprii, rezolvnd
ecuaia (4.80) obinem:
a0 =
2i j
a1 =
i + j
i + j
(4.81)
Dup ce se cunosc coeficienii a0 i a1, matricea de amortizare se cunoate din ecuaia (4.78), iar
fraciunea din amortizarea critic din orice alt mod, de exemplu modul n, este dat de (4.79) i
reprezentat grafic n Figura 4.16b.
Figura 4.16. Variaia amortizrii modale funcie de pulsaie: amortizare proporional cu masa i cu
rigiditatea (a); amortizare de tip Rayleigh (b), Chopra, 2001.
n probleme practice, modurile i i j se aleg astfel ca fraciunea din amortizarea critic s
reprezinte valori rezonabile n toate modurile proprii de vibraie care contribuie semnificativ la
rspunsul structurii. De exemplu, dac rspunsul sistemului MGLD se va determina pentru cinci
moduri proprii, fraciunea din amortizarea critic se poate atribui modurilor 1 i 4. Astfel, modurile
2 i 3 vor avea o fraciune din amortizarea critic uor mai mic dect , iar modul 5 una uor
mai mare dect . Modurile proprii mai mari dect al cincilea vor avea o fraciune din amortizarea
critic care crete cu pulsaia proprie, rspunsul acestora fiind practic eliminat din cauza unei
amortizri exagerate.
90
4.3.
4.3.1.
Ecuaia de micare a unui sistem MGLD amortizat acionat de fore dinamice este:
(4.82)
Dup cum s-a menionat n capitolul 4.2.4, vectorul {u} al deplasrilor unui sistem MGLD poate fi
dezvoltat prin contribuiile modurilor proprii de vibraie:
N
(4.83)
r =1
r =1
r =1
r =1
(4.84)
r =1
(4.85)
r =1
Folosind proprietatea de ortogonalitate a modurilor proprii de vibraie (vezi capitolul 4.2.2), n cazul
amortizrii clasice (matricea de amortizare [c] simetric), aceast ecuaie se reduce la:
M n qn ( t ) + Cn qn ( t ) + K n qn ( t ) = Pn ( t )
(4.86)
unde Mn, Cn i Kn sunt date de relaiile (4.38) i (4.66). Ecuaia (4.86) este valabil pentru fiecare
mod propriu n=1, 2, , N, iar setul de N ecuaii poate fi scris n form matriceal:
[ M ][ q] + [C ][ q ] + [ K ][ q ] = {P ( t )}
(4.87)
qn + 2 nn qn + n2 qn =
Pn ( t )
Mn
(4.88)
unde n este fraciunea din amortizarea critic n modul propriu n, iar n este pulsaia proprie de
vibraie n modul n. n ecuaiile (4.86) i (4.88) mrimile Mn, Cn, Kn i Pn(t) depind doar de modul
propriu n. Astfel, rezolvarea sistemului de N ecuaii difereniale neomogene (4.82) a fost redus la
rezolvarea a N ecuaii difereniale neomogene (4.88). n plus, folosind ecuaia (4.88), nu este
necesar estimarea direct a matricei de amortizare [c] i nici a elementelor matricei de
amortizare modal [C]. n schimb, amortizarea se specific direct prin fraciunea de amortizare
critic n pentru fiecare mod propriu de vibraie.
Ecuaii de micare (4.88) are aceiai form ca i ecuaia de micare a unui sistem SGLD (vezi
capitolul 2.3), astfel nct pot fi folosite oricare dintre metodele de rezolvare amintite n acest
capitol (rezolvarea direct a ecuaiei difereniale, integrala Duhamel, metode numerice). Soluia
ecuaiei de micare n modul n este coordonata modal qn(t). Dup cum se poate observa din
ecuaia (4.83), contribuia modului propriu n la deplasrile totale {u(t)} este:
{u ( t )} = {}
n
qn ( t )
(4.89)
Dup ce se cunosc coordonatele modale qn(t) pentru toate modurile proprii de vibraie, deplasrile
totale se pot determina nsumnd contribuiile individuale. Astfel, vectorul deplasrilor totale este
dat de relaia:
91
{u ( t )} = {u ( t )} = {}
n =1
n =1
qn ( t )
(4.90)
Aceast metod de analiz este cunoscut sub denumirea de analiz modal i este valabil
numai pentru sisteme liniar elastice i amortizare clasic.
Eforturile interne n elementele structurii la momentul t pot fi determinate folosind deplasrile {u(t)}
prin dou metode. n prim dintre acestea se determin contribuiile rn(t) din modul propriu de
vibraie n ale efortului r(t), folosind deplasrile impuse {u(t)}n, dup care eforturile totale se obin
prin nsumarea contribuiilor din toate modurile proprii:
N
r ( t ) = rn ( t )
(4.91)
n =1
n cea de-a doua metod se determin forele statice echivalente din modul propriu de vibraie n:
{ f ( t )}n = [ k ]{u ( t )}n . nlocuind n aceast expresie ecuaia (4.89) i folosind expresia (4.25)
obinem:
{ f ( t )}
= n2 [ m]{ }n qn ( t )
(4.92)
Analiza static a structurii sub efectul acestor fore permite calculul contribuiilor rn(t) din modul
propriu de vibraie n. Eforturile totale r(t) se determin folosind ecuaia (4.91).
n concluzie, analiza modal a unui sistem MGLD acionat de forele dinamice {p(t)} poate fi
efectuat n urmtoarea ordine:
1. Se definesc proprietile structurale
- matricele masei [m] i ale rigiditii [k]
- fraciunea din amortizarea critic n
2. Se determin pulsaiile proprii de vibraie n i modurile proprii de vibraie {}n
3. Se calculeaz rspunsul n fiecare mod propriu urmrind secvena:
- se formuleaz ecuaia de micare (4.88)
- se calculeaz deplasrile {u(t)}n folosind ecuaia (4.89)
- se calculeaz contribuiile rn(t) din modul propriu de vibraie n ale eforturilor, folosind una
dintre metodele descrise mai sus
4. Se combin rspunsurile modale pentru a obine rspunsul total. Deplasrile totale se obin din
ecuaia (4.90), iar eforturile toatele din ecuaia (4.91)
n general doar primele cteva moduri proprii de vibraie contribuie semnificativ la rspunsul total al
structurii. De aceea, paii de la punctul (3) se efectueaz n mod curent doar pentru primele cteva
moduri proprii de vibraie.
4.3.2.
Ecuaia de micare a unui sistem MGLD amortizat acionat de micarea seismic este dat de:
(4.93)
{ p ( t )} = [ m]{1} u ( t )
(4.94)
unde
eff
innd cont de faptul c rspunsul unui sistem MGLD supus micrii seismice la baza structurii
este identic cu rspunsul dinamic al aceluiai sistem MGLD acionat de forele efective date de
ecuaia (4.94), metoda de analiz modal descris n capitolul 4.3.1 pentru fore dinamice este
aplicabil i n cazul aciunii seismice.
Un exemplu al unui sistem MGLD este prezentat n Figura 4.17. Gradele de libertate dinamic sunt
deplasrile laterale relative uj, j=1, 2, , N, unde N reprezint numrul de nivele, respectiv numrul
gradelor de libertate. Matricea maselor [m] este o matrice diagonal cu elementele mjj=mj.
92
Distribuia n spaiu a forelor efective {peff(t)} este dat de expresia {s}=[m]{1}, care este
independent de timp. Vectorul {s} poate fi dezvoltat folosind urmtoarea expresie:
N
r =1
r =1
(4.95)
Figura 4.17. Gradele de libertate dinamice ale unui cadru multietajat: deplasrile laterale
(Chopra, 2001).
nmulind ambele pri ecuaiei (4.95) cu { }n i folosind proprietate de ortogonalitate a modurilor
T
(4.96)
(4.97)
de unde:
T
n =
Ln
Mn
Ln = { }n [ m ]{1} = m j jn
T
j =1
M n = { }n [ m ]{ }n = m j jn2
T
(4.98)
j =1
{s}n = n [ m]{}n
s jn = n m j jn
(4.99)
distribuie care este independent de modul n care sunt normalizate modurile proprii de vibraie.
n cazul unui sistem MGLD supus unei micri seismice, ecuaia (4.88) devine:
(4.100)
Ecuaia de micare (3.2) pentru un sistem SGLD supus aciunii seismice poate fi exprimat n
urmtoarea form:
+ 2 D + 2 D = u ( t )
D
n
n n n
n n
g
(4.101)
unde s-a nlocuit deplasarea u a sistemului SGLD cu notaia Dn pentru a evidenia relaia acesteia
cu modul propriu de vibraie n. n mod similar, a fost nlocuit cu n, iar cu n. Ecuaia de
micare (4.101) poate fi rezolvat folosind metodele numerice amintite n capitolul 3. Soluia qn(t) a
ecuaiei de micare a sistemului MGLD n modul propriu n poate fi obinut observnd asemnarea
dintre ecuaia (4.100) i ecuaia de micare (4.101) a unui sistem SGLD. Comparnd cele dou
ecuaii:
93
qn ( t ) = n Dn ( t )
(4.102)
{u ( t )} = {}
n
sau u jn ( t ) = n jn Dn ( t )
qn ( t ) = n { }n Dn ( t )
(4.103)
Dintre cele dou metode de determinare a eforturilor n elementele structurale descrise n capitolul
4.3.1, de obicei se prefer metoda forelor statice echivalente, fiind mai intuitiv. Forele statice
echivalente din modul propriu n sunt { f ( t )}n = [ k ]{u ( t )}n , unde {u(t)}n sunt determinate din relaia
(4.103). Folosind expresiile (4.25) i (4.99), forele statice echivalente pot fi exprimate prin:
{ f ( t )} = {s}
n
An ( t )
sau
f jn ( t ) = s jn An ( t )
(4.104)
An ( t ) = n2 Dn ( t )
(4.105)
Relaia (4.104) indic faptul c forele statice echivalente sunt produsul a doi factori: (1) contribuia
{s}n a modului propriu n la distribuia [m]{1} a forelor efective {peff(t)} i (2) rspunsul n pseudoacceleraie al unui sistem SGLD corespunztor modului propriu n la micarea seismic ug ( t ) .
Contribuia rn(t) din modul propriu n al oricrui rspuns r(t) se determin prin analiza static a
structurii din forele fn(t). Folosind ecuaia (4.104), mrimea rn(t) se poate exprima prin relaia:
rn ( t ) = rnst An ( t )
(4.106)
unde s-a notat prin rnst rspunsul static modal, generat de "forele" {s}n. Se poate observa c rnst
poate lua att valori pozitive, ct i negative, i nu depinde de metoda de normalizare a modurilor
proprii.
Rspunsul total se obine nsumnd contribuiile rspunsului n toate modurile proprii. Astfel,
folosind expresia (4.103), deplasrile nodale vor fi:
N
{u ( t )} = {u ( t )} = {}
n
n =1
n =1
Dn ( t )
(4.107)
Folosind ecuaia (4.106), rspunsul total al oricrei mrimi este dat de relaia:
N
n =1
n =1
r ( t ) = rn ( t ) = rnst An ( t )
(4.108)
95
Vbnst = s jn = n Ln M n*
(4.109)
j =1
j =1
j =1
M bnst = h j s jn = h j m j jn hn* M n*
(4.110)
M = n Ln
*
n
(L )
= n
Mn
m j jn
j =1
=
n
m
j
j =1
h =
*
n
2
jn
h j m j jn
j =1
Ln
h m
j =1
n
m
j =1
jn
(4.111)
jn
Figura 4.19. Rspunsul static modal pentru fora tietoare la baz i momentul la baz
(Chopra, 2001).
Pe baza ecuaiei (4.106), fora tietoare la baz din modul propriu n poate fi exprimat prin:
Vbn ( t ) = Vbnst An ( t )
(4.112)
Vbn ( t ) = M n* An ( t )
(4.113)
Pentru un sistem SGLD cu masa m, pulsaia proprie de vibraie n i fraciunea din amortizarea
critic n, valoarea de vrf a forei tietoare la baz este Vb = kD = mA , care pentru timpul t devine:
Vb ( t ) = mAn ( t )
(4.114)
Comparaia ecuaiilor (4.113) i (4.114) indic faptul c dac masa sistemului SGLD ar fi Mn*, fora
tietoare la baz Vb a sistemului SGLD ar fi identic cu fora tietore la baz Vbn n modul propriu n
a sistemului MGLD, care are masa distribuit la cele N nivele. Din acest motiv, Mn* se numete
masa modal efectiv. n cazul unui sistem SGLD ntreaga sa mas m este efectiv n
producerea forei tietoare de baz, dup cum se poate vedea din relaia (4.114). n cazul unui
sistem MGLD n schimb, doar fraciunea Mn* a masei totale a structurii este efectiv n producerea
forei tietoare de baz, deoarece masa este distribuit la cele N nivele ale structurii. Suma
maselor modale efective din cele N moduri proprii este egal cu masa total a structurii:
96
n =1
j =1
M n* = m j
(4.115)
Figura 4.20. Forele statice echivalente i fora tietoare la baz n modul n (a); un sistem SGLD
corespunztor cu masa modal efectiv i nlimea modal efectiv (b), Chopra, 2001.
n mod similar, momentul la baz din modul propriu n poate fi exprimat prin:
M bn ( t ) = M bnst An ( t )
(4.116)
M bn ( t ) = hn*Vbn ( t )
(4.117)
Pentru un sistem SGLD cu masa m, pulsaia proprie de vibraie n i fraciunea din amortizarea
critic n, valoarea de vrf a momentului la baz este M b = hVb , care pentru timpul t devine:
M b ( t ) = hVb ( t )
(4.118)
Comparaia ecuaiilor (4.117) i (4.118) indic faptul c dac masa sistemului SGLD ar fi Mn* i
aceasta ar fi amplasat la nlimea hn*, momentul la baz Mb din sistemul SGLD ar fi identic cu
momentul la baz Mbn n modul propriu n a sistemului MGLD, care are masa distribuit la cele N
nivele. Din acest motiv, hn* se numete nlimea modal efectiv.
n cazul unui sistem SGLD nlimea total a acestuia h este efectiv n producerea momentului la
baz, dup cum se poate vedea din relaia (4.118). n cazul unui sistem MGLD n schimb, doar
nlimea modal efectiv hn*, mai mic dect nlimea total a structurii este efectiv n
producerea momentului la baz, deoarece masa, respectiv forele statice echivalente sunt
distribuite la cele N nivele ale structurii. Suma momentelor statice ale maselor modale efective Mn*
din cele N moduri proprii este egal cu masa total a structurii amplasate la nlimile hn* este
egal cu suma momentelor statice ale maselor structurii amplasate la nivelul etajelor:
N
h M
n =1
4.3.3.
*
n
*
n
= hj m j
(4.119)
j =1
Analiza spectral
Rspunsul seismic n timp a unui sistem MGLD poate fi determin prin intermediul analizei modale
descrise n capitolul 4.3.2. n practica curent de proiectare, dimensionarea structurilor se bazeaz
ns pe valorile de vrf ale forelor i deplasrilor seismice. n cele ce urmeaz se va prezenta o
97
rn 0 = rnst An
(4.120)
Semnul algebric al rn0 este acelai cu semnul rnst, deoarece An este pozitiv prin definiie.
n Figura 4.21 sunt prezentate contribuiile modale i valorile totale ale forei tietoare la baz i
forei tietoare la nivelul 5 al unui cadru cu 5 nivele, determinate printr-o analiz modal.
Rspunsul de vrf al contribuiilor modale Vbn(t) se nregistreaz n general la momente diferite de
timp, la fel i valoarea de vrf a rspunsului total Vn(t). Din aceast cauz este dificil obinerea
rspunsului de vrf total r0 = max t r ( t ) pe baza rspunsului de vrf din modurile proprii n=1, 2, ,
N: rn 0 = max t rn ( t ) . Din aceast cauz, se folosesc diverse aproximri prin care se determin
rspunsul de vrf total r0 pe baza rspunsurilor modale de vrf rn0.
Figura 4.21. Contribuiile modale i valorile totale ale forei tietoare la baz i forei tietoare la
nivelul 5 al unui cadru cu 5 nivele, (Chopra, 2001).
Una dintre posibiliti este considerarea c toate rspunsurile modale au loc la acelai timp i au
acelai semn algebric. Aceast ipotez conduce la expresia:
N
r0 = rn 0
(4.121)
n =1
98
r0 =
r
n =1
2
n0
(4.122)
i =1
n =1
r r
in i 0 n 0
(4.123)
Fiecare termen de sub radicalul acestei relaii reprezint produsul dintre coeficientul de corelare in
i valorile de vrf ale rspunsurilor modale ri0 i rn0. Coeficientul de corelare variaz ntre 0 i 1,
avnd valoarea unitar pentru i=n: in=1. Astfel, ecuaia (4.123) devine:
r0 =
r
n =1
2
n0
+ in ri 0 rn 0
i =1 n =1
(4.124)
in
Primul sum e sub radical este identic cu metoda radical din suma ptratelor, iar cea de-a doua
sum include toi termenii (in).
99
Metoda RSP i CPC au la baz teoria vibraiilor aleatoare. De aceea, aceste metode de combinare
a rspunsurilor modale, ct i metoda spectral de determinare a rspunsului seismic a structurilor
MGLD se potrivesc micrilor seismice cu o band larg de frecvene i o durat lung. Metoda
spectral nu este potrivit cutremurelor de tip puls sau a celor care au o micare apropiat de cea
armonic. Metoda spectral de determinare a rspunsului seismic este deosebit de util n
proiectare, unde spectrul de pseudo-acceleraie de calcul reprezint o mediere i o schematizare a
mai multor micri seismice.
Avantajul metodei spectrale este acela c aceast metod ofer rspunsul seismic de vrf al unui
sistem MGLD, prin efectuarea unei serii de analize statice. Astfel, pentru fiecare mod propriu n, se
efectueaz o analiz static din forele {s}n, care ofer rspunsul modal static rnst. nmulind
aceast mrime cu ordonata spectral An, se obine rspunsul modal de vrf rn0. Astfel, analiza
dinamic a sistemului SGLD nu mai este necesar, deoarece informaia corespunztoare este
coninut n spectrul de rspuns.
n analiza spectral este util determinarea rspunsului modal de vrf rn0 direct din forele statice
echivalente:
{ f }n = {s}n An
f jn = n m j jn An
(4.125)
unde {f}n este vectorul forelor statice echivalente fjn pe direcia gradelor de libertate j=1, 2, , N
(deplasrile orizontale la nivelele j).
Analiza spectral a unui sistem MGLD poate fi efectuat n urmtoarea ordine:
1. Se definesc proprietile structurale
- matricele masei [m] i ale rigiditii [k]
- fraciunea din amortizarea critic n
2. Se determin pulsaiile proprii de vibraie n (cu perioada proprie corespunztoare Tn=2/n) i
modurile proprii de vibraie {}n
3. Se calculeaz rspunsul n fiecare mod propriu urmrind secvena:
- pentru perioada proprie Tn i fraciunea din amortizarea critic n se determin din spectrul de
pseudo-acceleraie ordonata spectral An
- se calculeaz forele statice echivalente {f}n folosind relaia (4.125)
- se calculeaz rspunsul rn din forele {f}n, pentru fiecare cantitate de rspuns dorit (eforturi,
deplasri, etc.)
4. Se combin contribuiile modale rn pentru a obine rspunsul total folosind metoda RSP sau
CPC.
n general doar primele cteva moduri proprii de vibraie contribuie semnificativ la rspunsul total al
structurii. De aceea, paii de la punctul (3) se efectueaz n mod curent doar pentru primele cteva
moduri proprii de vibraie.
100
5.
5.1.
Introducere
5.2.
5.2.1.
Aciunea seismic
Spectrul elastic
Teritoriul Romniei este mprit n zone seismice funcie de hazardul seismic local, care este
considerat n mod simplificat a fi constant n fiecare zon seismic. Hazardul seismic pentru
proiectare este descris de valoarea de vrf a acceleraiei orizontale a terenului ag determinat
pentru intervalul mediu de recuren de referin (IMR) corespunztor strii limit ultime. Pentru
centre urbane importante i pentru construcii de importana special se recomand evaluarea
local a hazardului seismic pe baza datelor seismice instrumentale i a studiilor specifice pentru
amplasamentul considerat.
Zonarea acceleraiei de vrf a terenului pentru proiectare ag n Romnia, pentru evenimente
seismice avnd intervalul mediu de recuren IMR = 100 ani, este prezentat n Figura 5.1. Aceste
valori ale ag se folosesc pentru proiectarea construciilor la starea limit ultim.
101
Figura 5.1. Zonarea teritoriului Romniei n termeni de valori de vrf ale acceleraiei terenului
pentru proiectare ag pentru cutremure avnd IMR = 100 ani (P100-1/2006).
Condiiile locale de teren afecteaz forma spectrelor elastice de rspuns (vezi capitolul 3.7.3) i
modific att amplificarea acceleraiei de vrf a terenului, ct i coninutul de frecvene al micrii
seismice (prin perioadele de control TB, TC i TD). Normativul P100-1/2006 reflect doar cel de-al
doilea aspect, specificnd trei valori ale perioadei de control TC pe o hart de zonare
macroseismic (vezi Figura 5.2). Unei valori ale perioadei de control TC i corespund o pereche de
valori TB i TD conform cu Tabelul 5.1. Perioada de control TC a spectrului de rspuns reprezint
limita dintre zona de pseudo-acceleraie constant i zona de pseudo-vitez constant. n mod
similar, perioada de control TD reprezint limita dintre zona de pseudo-vitez constant i zona de
deplasare constant.
Tabelul 5.1. Perioadele de control TB, TC i TD ale spectrului de rspuns pentru componentele
orizontale ale micrii seismice (P100-1/2006).
Interval mediu de recuren a magnitudinii cutremurului
IMR = 100ani, pentru SLU
S e ( T ) = a g (T )
(5.1)
unde valoarea ag este acceleraia de vrf a terenului, exprimat n m/s2, iar (T) este spectrul de
rspuns elastic normalizat la valoarea de vrf a acceleraiei terenului.
Forma normalizat a spectrelor de rspuns elastic pentru componentele orizontale ale acceleraiei
terenului, (T), pentru fraciunea din amortizarea critic =0.05 este dat de relaiile (vezi Figura
5.3):
0T TB:
(T) = 1 +
TB<T TC:
TC<T TD:
T> TD:
( 0 1)
TB
(T) = 0
(5.2)
(5.3)
TC
T
(5.4)
TC TD
T2
(5.5)
(T) = 0
(T) = 0
3.5
3.5
3
0 =2.75
0 =2.75
2.5
2.5
2
1.925/T
1.5
2.75/T
1.5
5.775/T
8.25/T
1
0.5
0.5
T B =0.07 T C =0.7s
0
0
0.5
T D =3
1.5
2
2.5
Perioada T , s
T B =0.1
T C =1.0s
3.5
0.5
3.5
3
4.4/T
3.5
0 =3
2.1/T
2.5
2
2
8.8/T
1.5
1.5
6.3/T
T C =0.7s
0.5
0.5
0
1.5
2
2.5
Perioada T , s
(b)
3.5
2.5
T D =3
(a)
0 =2.75
T C =1.6s
T B =0.16
0.5
1.5
2
2.5
Perioada T , s
3.5
T D =3
T B =0.07s
T D =2
0.5
1.5
2
2.5
Perioada T , s
3.5
(d)
(c)
Figura 5.3. Spectre normalizate de rspuns elastic pentru componentele orizontale ale micrii
seismice, n zonele caracterizate prin perioadele de control: TC = 0.7 (a), TC = 1.0 (b) i
TC = 1.6s (c), precum i pentru surse crustale n Banat caracterizate de ag = 0.20g i ag = 0.16g
(P100-1/2006).
Tabelul 5.2. Tipuri de teren conform Eurocode 8, 2003.
tip
teren
A
B
C
D
E
S1
S2
vs,30, m/s
>800
360-800
180-360
<180
<100
(indicativ)
n Eurocode 8 (2003) spectrul de rspuns elastic normalizat este definit de relaii similare cu (5.1) (5.5), ns, spre deosebire de P100-1/2006, norma european specific dou tipuri de spectre (tip
1 i tip 2) funcie de magnitudinea sursei seismice. n plus, n Eurocode 8 (2003) perioadele de
104
control TB, TC i TD sunt specificate funcie condiiile locale de teren pentru amplasamentul structurii
i nu la nivel macroseismic, iar factorul de amplificare dinamic maxim 0 variaz funcie de tipul
terenului. Clasificarea Eurocode folosete cinci categorii de teren: A, B, C, D i E, caracterizate de
profilul stratigrafic i de viteza medie a undelor de forfecare n primii 30 de metri vs,30, precum i
dou categorii speciale S1 i S2, care necesit studii de la caz la caz (vezi Figura 5.4 i Tabelul 5.2).
Figura 5.4. Spectre normalizate de rspuns elastic pentru componentele orizontale ale micrii
seismice conform Eurocode 8 (2003), pentru diferite tipuri de teren.
5.2.2.
= u y
(5.6)
unde u este deplasarea ultim a sistemului, iar y este deplasarea corespunztoare curgerii
globale. Se mai definesc urmtorii termeni folosii n continuare: Ve - fora corespunztoare unui
rspuns infinit elastic; Vy - fora de curgere a sistemului; V1 fora tietoare la baz la formarea
primei articulaii plastice; Vd - fora tietoare la baz de calcul.
105
Factorul de reducere al forelor seismice datorat ductilitii structurii a fost studiat pe larg pentru
sisteme cu un singur grad de libertate dinamic, i poate fi definit ca (Bruneau i colab., 1998;
Fischinger i Fajfar, 1994):
q = Ve Vy
(5.7)
Majoritatea structurilor posed o rezisten mai mare dect cea de calcul, aceasta fiind definit ca
i suprarezisten. Un factor important care contribuie la suprarezistena structurii este capacitatea
de redistribuie plastic a eforturilor n structuri ductile static nedeterminate, datorit plastificrii
succesive a zonelor disipative. Alte cauze ale suprarezistenei includ:
dimensionarea structurii din alte condiii dect rezistena la cutremur (rezisten n gruparea
fundamental de ncrcri sau limitarea deplasrilor relative de nivel la starea limit de serviciu
seismic)
evitarea unei variaii prea mari a numrului de seciuni pentru a uniformiza i simplifica
procesele de proiectare i execuie
o rezisten real a materialelor mai mare dect cea nominal (caracteristic), etc.
Suprarezistena structurii poate fi exprimat ca (Fischinger i Fajfar, 1994):
qS = Vy Vd
(5.8)
qS = qR qSd
(5.9)
qR = Vy V1
(5.10)
qSd = V1 Vd
(5.11)
q = q qS = q qSd qR
(5.12)
V
Ve
raspunsul
infinit elastic
raspunsul real
q
q
Vy
qR
V1
q Sd
raspunsul idealizat
Vd
qS
deplasri spectrale constante (q= pentru T>TC). Suprarezistena qS este mai mare la structurile
cu perioada fundamental de vibraie mic. n Figura 5.6 sunt prezentate nite relaii calitative ntre
factorilor q i qS i perioada T. Aceste relaii justific de cele mai multe ori folosirea unui singur
factor de reducere a forelor seismice n proiectare, independent de perioada structurii. Cu toate
acestea, exist situaii, de exemplu n cazul unor micri seismice cu perioada de control TC mare,
pentru care trebuie folosii factori de reducere datorat ductilitii, mai mici dect cei folosii n mod
curent pentru micri seismice cu perioada de control mic.
q
qS
q
S d (T ) = ag 1 +
T
TB
0T TB:
S d (T ) = ag
T> TB:
(5.13)
(T )
(5.14)
pseudo-acceleratie, g
0.8
Se
Sd, q=6
0.6
0.4
0.2
2
T, s
Dup cum se poate observa din Figura 5.7 i relaiile (5.13) i (5.14), spectrul de calcul se obine
din spectrul elastic prin reducerea acestuia cu factorul de comportare q, pentru valori ale perioadei
T>TB. Pentru perioade T<TB, spectrul de proiectare este determinat pe baza unui factor de
comportare redus fa de valoarea de baz q, acesta atingnd valoarea q=1 pentru T=0. Acest
model recunoate faptul c structurile foarte rigide au cerine foarte ridicate de ductilitate, acestea
necesitnd o proiectare n domeniul elastic (vezi i capitolul 3.6.3).
5.3.
n proiectarea structurilor la aciunea seismic se pot folosi mai multe metode de analiz
structural. n general se folosete un calcul liniar elastic, fiind posibile dou alternative:
metoda de calcul cu fore laterale (metoda forelor statice echivalente)
metoda de calcul modal cu spectre de rspuns (calcul spectral)
5.3.1.
"Aceast metod se poate aplica la construciile care pot fi calculate prin considerarea a dou
modele plane pe direcii ortogonale i al cror rspuns seismic total nu este influenat semnificativ
de modurile proprii superioare de vibraie. n acest caz, modul propriu fundamental de translaie
are contribuia predominant n rspunsul seismic total." Aceste cerine pot fi considerate
satisfcute de structurile care au perioada proprie de vibraie fundamental T1.5 sec i sunt
regulate pe vertical.
"Fora tietoare de baz corespunztoare modului propriu fundamental, pentru fiecare direcie
orizontal principal considerat n calculul cldirii, se determin dup cum urmeaz":
Fb = S d (T1 ) m
(5.15)
unde:
T1
perioada proprie fundamental de vibraie a cldirii n planul ce conine direcia orizontal
considerat
m
masa total a cldirii
factor de corecie care ine seama de contribuia modului propriu fundamental prin masa
modal efectiv asociat acestuia, ale crui valori sunt:
= 0.85 dac T1 TC i cldirea are mai mult de dou niveluri i
= 1.0 n celelalte situaii.
"Efectele aciunii seismice se determin prin aplicarea forelor seismice orizontale asociate
nivelurilor cu masele mi pentru fiecare din cele dou modele plane de calcul. Fora seismic care
acioneaz la nivelul i se calculeaz cu relaia":
Fi = Fb
mi si
n
m s
i =1
(5.16)
i i
unde
Fi
fora seismic orizontal static echivalent de la nivelul i
Fb
fora tietoare de baz corespunztoare modului fundamental,
si
componenta formei fundamentale pe direcia gradului de libertate dinamic de translaie la
nivelul i
n
numrul de niveluri al cldirii
mi
masa de nivel
"Forma proprie fundamental poate fi aproximat printr-o variaie liniar cresctoare pe nlime. n
acest caz forele orizontale de nivel sunt date de relaia":
Fi = Fb
mi z i
n
m z
i =1
108
i i
(5.17)
unde
zi
reprezint nlimea nivelului i fa de baza construciei considerat in model.
"Forele seismice orizontale se aplic sistemelor structurale ca fore laterale la nivelul fiecrui
planeu considerat indeformabil n planul su." n Figura 5.8 sunt prezentate schematic forele
orizontale de nivel din metoda forelor laterale. De menionat c distribuia "invers triunghiular" a
forelor laterale (proporionale cu nlimea) se aplic modului propriu de vibraie. Forele laterale
fiind proporionale cu masa de la nivelul i, forele laterale vor avea aceast distribuie doar n cazul
n care masele de nivel sunt egale ntre ele.
mi
Fi
zi
Fb
Figura 5.8. Reprezentare schematic a forelor orizontale de nivel folosite n metoda de calcul cu
fore laterale.
"Pentru proiectarea preliminar a cldirilor cu nlimi pn la 40 m, se poate utiliza urmtoarea
formul simplificat pentru estimarea perioadei fundamentale de translaie":
T1 = Ct H 3 4
(5.18)
unde :
T1
este perioada fundamental a cldirii, n secunde.
Ct
este un coeficient ale crui valori sunt funcie de tipul structurii, dup cum urmeaz :
Ct = 0.085
pentru cadre spaiale din oel,
Ct = 0.075
pentru cadre spaiale din beton armat sau din oel cu contravntuiri excentrice,
Ct = 0.05
pentru celelalte tipuri de structuri.
H
nlimea cldirii, n metri, msurat de la nivelul fundaiei sau de la extremitatea superioar
a infrastructurii rigide.
5.3.2.
Metoda de calcul modal cu spectre de rspuns definit n P100-1/2006 este aceiai cu analiza
spectral descris n capitolul 4.3.3. "Aceast metod de calcul se aplic cldirilor care nu
ndeplinesc condiiile specificate pentru utilizarea metodei simplificate cu fore laterale static
echivalente."
n calcul se vor considera modurile proprii cu o contribuie semnificativ la rspunsul seismic total.
Aceast condiie este ndeplinit dac:
suma maselor modale efective pentru modurile proprii considerate reprezint cel puin 90%
din masa total a structurii,
au fost considerate n calcul toate modurile proprii cu mas modal efectiv mai mare de 5%
din masa total.
"n cazul modelelor spaiale, condiia de mai sus se va verifica pentru fiecare direcie de calcul."
"n cazul n care condiiile anterioare nu pot fi satisfcute (spre exemplu, la cldirile cu o contribuie
semnificativ a modurilor de torsiune), numrul minim r de moduri proprii ce trebuie incluse ntr-un
calcul spaial trebuie s satisfac urmtoarele condiii:
r 3 n
Tr 0,05Tc
unde:
r
numrul minim de moduri proprii care trebuie considerate
n
numrul de niveluri deasupra terenului
109
(5.19)
Tr
Metodele de combinare a rspunsurilor modale sunt cele amintite n capitolul 4.3.3. "Rspunsurile
modale pentru dou moduri proprii de vibraie consecutive, k si k + 1 sunt considerate
independente dac perioadele proprii de vibraie Tk i Tk+1 (n care Tk+1 Tk ) satisfac urmtoarea
condiie:"
Tk +1 0.9Tk
(5.20)
Pentru dou moduri proprii de vibraie independente se poate folosi metoda de combinare radical
din suma ptratelor. n caz contrar se vor folosi metoda de combinare folosind suma valorilor
absolute sau combinarea ptratic complet (vezi capitolul 4.3.3).
110
5.3.3.
Aciunea seismic asupra unei construcii este dat de componente de translaie dup trei axe
ortogonale (dou orizontale i una vertical). n general, efectele aciunii seismice (deplasri
laterale ale nodurilor structurii, eforturi i tensiuni n elementele structurale, etc.) se datoreaz
ambelor componente ale aciunii seismice. n Figura 5.9 se demonstreaz acest aspect pe baza
forei axiale dintr-un stlp al structurii, care se consider acionat doar de componentele
orizontale ale aciunii seismice (Fx i Fy). Forele seismice Fx genereaz efortul axial N1x, iar
componenta Fy a aciunii seismice genereaz efortul axial N1y. Efortul axial total, ca i efect al
aciunii seismice dup ambele direcii orizontale este N1. Efectele aciunii seismice (valorile de vrf
ale N1x i N1y) din fiecare component orizontal pot fi determinate considernd structura acionat
separat de o component a aciunii seismice. Efectul total al ambelor componente orizontale ale
aciunii seismice (N1) nu este ns egal cu suma efectelor aciunii seismice considerate separat
dup cele dou direcii (N1x i N1y) n cazul unui calcul cu fore laterale sau un calcul spectral.
Aceasta se datoreaz faptului c aceste metode de calcul estimeaz direct valoarea de vrf a
efectului.
Valorile de vrf ale acceleraiei terenului pentru componentele orizontale ale micrii seismice nu
au loc la acelai moment de timp. Acest fenomen este exemplificat n Figura 5.10 pentru
componentele N-S i E-W ale nregistrrii seismice de la staia INCERC a cutremurului din
04.03.1997 din Vrancea. n plus, din cauza unor rigiditi n general diferite pe cele dou direcii
orizontale, structura va avea perioade proprii de vibraie diferite pe cele dou direcii. Deoarece
rspunsul seismic n timp al unei structuri este influenat puternic de perioada proprie de vibraie
(vezi Figura 3.3), efectele aciunii seismice din diferite componente ale aciunii seismice vor avea
loc la momente de timp diferite.
(5.21)
unde:
reprezint efectele aciunii datorate aplicrii micrii seismice pe direcia axei orizontale x
alese pentru structur,
E Edy reprezint efectele aciunii datorate aplicrii micrii seismice pe direcia axei orizontale y,
E Edx
acceleratie, m/s2
2
1
0
1
2
1.95
10
15
20
timp, s
25
30
35
40
35
40
acceleratie, m/s2
1.62
1
0
1
2
10
15
20
timp, s
25
30
Figura 5.10. Componentele N-S i E-W ale nregistrrii seismice de la staia INCERC a
cutremurului din 04.03.1997 din Vrancea.
Ca o alternativ a metodei de mai sus, efectele aciunii datorate combinaiei componentelor
orizontale ale aciunii seismice se pot calcula folosind urmtoarele combinaii:
(5.22)
(5.23)
(5.24)
(5.25)
(5.26)
(5.27)
unde E Edz reprezint efectele aciunii datorate aplicrii componentei verticale a aciunii seismice.
Componenta vertical a micrii seismice poate fi neglijat pentru majoritatea structurilor curente.
Conform Eurocode 8, 2003, componenta vertical a micrii seismice trebuie considerat atunci
112
cnd acceleraia vertical de vrf a terenului depete 0.25g, iar structura are una din
urmtoarele caracteristici:
conine elemente orizontale cu deschideri de peste 20 m
conine elemente n console cu lungimea de peste 5 m
conine elemente orizontale precomprimate
conine stlpi rezemai pe rigle
este izolat la baz
5.4.
(a)
(b)
(a)
Figura 5.11. Forme ale structurilor neuniforme n plan
(a) i transformarea acestora n forme uniforme prin
dispunerea unor rosturi antiseismice (b).
(b)
trebuie s fie dispuse ct mai uniform, pentru a permite excentriciti ct mai mici i o redundan
sporit a structurii, care conduce la o capacitate sporit de disipare a energiei seismice n ntreaga
structur.
Deoarece micarea seismic are componente pe dou direcii orizontale, structura trebuie s
posede rigiditi i rezistene laterale similare pe cele dou direcii principale ale structurii. Sisteme
tipice de preluare a forelor laterale sunt structurile n cadre necontravntuite (cu noduri rigide),
cadrele contravntuite (de regul cu noduri articulate) i pereii structurali (vezi Figura 5.13a-c). Cu
excepia cadrelor necontravntuite cu noduri rigide, celelalte sisteme de preluare a forelor laterale
impun restricii de ordin arhitectural, existnd n consecin limitri n dispunerea acestora n
structur. n plus, sistemele de preluare a forelor gravitaionale sunt n general mai puin
economice dect cele de preluare doar a forelor laterale (vezi Figura 5.13d). De aceea, o structur
tipic va conine att un sistem de preluare a forelor gravitaionale, ct i unul de preluare a
forelor laterale (vezi Figura 5.13e).
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 5.13. Sisteme de preluare a forelor laterale: cadre necontravntuite cu noduri rigide (a),
cadre contravntuite (b), perei structurali (c); sistem de preluare a forelor gravitaionale (d) i
sistem combinat (e).
sistem de preluare
a fortelor laterale
sistem de preluare
a fortelor laterale
sistem de preluare
a fortelor gravitationale
sistem de preluare
a fortelor gravitationale
(a)
(b)
Figura 5.14. Structuri cu acelai numr de elemente de rezisten laterale: susceptibile la efectele
de torsiune (a) i cu o rigiditatea i rezisten sporite la efectele de torsiune (b).
Pe lng rezistena i rigiditatea la fore laterale, pentru o comportare adecvat la aciunea
seismic, o structur trebuie s posede o rigiditatea suficient la torsiune. Structurile flexibile la
torsiune conduc la deformaii i eforturi mai mari n elementele perimetrale ale cldirii, precum i la
o distribuie neuniform a deformaiilor i eforturilor n elementele structurale. Sistemele de
preluare a forelor laterale trebuie dispuse pe ct posibil perimetral (vezi Figura 5.14), pentru a
realiza structuri cu rigiditate i rezisten sporit la torsiune.
Dispunerea sistemelor de preluare a forelor laterale trebuie s fie ct mai simetric (vezi Figura
5.15a), pentru a asigura o diferen ct mai mic ntre centrul de rigiditate (CR) i centrul maselor
(CM) al unei structuri. Forele seismice sunt fore de inerie, rezultanta crora acioneaz n centrul
de mas. Reaciunea structurii ns acioneaz ns n centrul de rigiditate al structurii. Atunci cnd
centrul de rigiditate coincide cu centrul de mas (Figura 5.15a), forele seismice laterale care
acioneaz pe o direcie oarecare induc o micare de translaie uniform a unui etaj al structurii.
Dac exist o excentricitate ntre centrul de mas i cel de rigiditate (vezi Figura 5.15b), pe lng
componenta de translaie, va exista i o component de rotaie a planeului. Acest efect conduce
la creteri ale deplasrilor la marginea flexibil (2x n Figura 5.15b) fa de cele de la marginea
rigid (1x n Figura 5.15b) pe direcia de aplicare a forei. n plus, vor aprea i componente de
114
translaie pe direcia perpendicular aplicrii ncrcrii seismice (1y i 2y). Este de notat c
excentricitatea ntre centrul de rigiditate i cel al maselor se poate datora att unei distribuii
neuniforme ale rigiditii, ct i a maselor structurii.
2x
2x
D2y
Fx
CR=CM
Fx
CM
CR
e0y
D1y
D1x
D1x
Figura 5.15. Planul unei structuri cu o dispunere simetric a sistemelor de preluare a forelor
laterale (a) i cu o dispunere nesimetric a acestora (b).
Planeele structurilor multietajate joac un rol foarte important n comportarea de ansamblu a
structurii. La structurile compuse din sisteme de preluare a forelor laterale combinate cu sisteme
de preluare a forelor gravitaionale (vezi Figura 5.14), efectul de diafragm al planeelor asigur
transmiterea forelor seismice ctre sistemele de preluare a forelor laterale i asigur conlucrarea
spaial a structurii. Efectul de diafragm al planeelor este deosebit de util n cazul structurilor cu
o form neregulat n plan i atunci cnd sisteme de preluare a forelor laterale dispuse pe o
direcie au rigiditi diferite. Pentru a asigura efectul de diafragm, planeele (inclusiv acoperiul)
structurilor trebuie s posede o rezisten i o rigiditate adecvate.
"Alctuirea fundaiilor construciei i a legturii acesteia cu suprastructura trebuie s asigure
condiia ca ntreaga cldire s fie supus unei excitaii seismice ct mai uniforme. n cazul
structurilor alctuite dintr-un numr de perei structurali cu rigiditate i capaciti de rezisten
diferite, infrastructurile de tip cutie rigid i rezistent sau de tip radier casetat sunt n general
recomandabile. n cazul adoptrii unor elemente de fundare individuale (direct sau la adncime,
prin piloi), este recomandabil utilizarea unei plci de fundaie (radier) sau prevederea unor grinzi
de legtur ntre aceste elemente, n ambele direcii." (P100-1/2006).
5.5.
5.5.1.
Normele de proiectare antiseismic conin criterii care clasific structurile n regulate i neregulate.
Aceste criterii se refer att la regularitatea n plan, ct i pe vertical. Clasificarea funcie de
regularitatea structurilor are implicaii asupra urmtoarelor aspecte:
modelul structural, care poate fi plan sau spaial
metoda de calcul structural, care poate fi metoda mai simpl a forelor laterale sau metoda de
calcul modal cu spectre de rspuns
valoarea factorul de comportare q, care trebuie redus n cazul structurilor neregulate pe
vertical
n Tabelul 5.3 este prezentat sintetic relaia dintre regularitatea structural (n plan i pe vertical)
i simplificrile admise n calculul structural, precum i necesitatea reducerii factorului de
comportare q. P100-1/2006 recomand o reducere cu 20% a factorului de comportare de referin
115
Not: *Numai dac construcia are o nlime de pn la 30 m i o perioad proprie T1 < 1.50 s.
O regularitate n plan a structurii implic o excentricitate mic ntre centrul mas i cel de rigiditate,
adic efecte de torsiune reduse. n acest caz toate sistemele de preluare a forelor laterale se
ncarc n mod egal, ceea ce permite analiza fiecrui sistem de preluare a forelor laterale n parte,
adic folosirea unui model plan. La rndul su, o structur reprezentat de o schem structural
plan, care este regulat pe vertical, are perioada proprie T1 < 1.50 s i are sub 30 m nlime
rspunde preponderent n primul mod propriu de vibraie, i de aceea poate fi analizat folosind
metoda forelor laterale. Dac o structur este regulat n plan, dar nu i pe vertical, modelul plan
mai este posibil, dar rspunsul total al acestuia are contribuii semnificative din modurile superioare
de vibraie. De aceea, astfel de structuri pot fi analizate folosind modele plane, dar utiliznd o
analiz modal cu spectre de rspuns.
Structurile care nu sunt regulate n plan implic efecte de torsiune importante, i, n consecin,
sistemele structurale de preluare a forelor laterale se ncarc n mod neuniform. Determinarea
aportului diverselor elemente structurale la preluare ncrcrii seismice totale se determin cel mai
simplu folosind un model spaial al structurii i un calcul modal cu spectre de rspuns.
Factorul de comportare q reflect capacitatea structurii de disipare a energiei seismice. Valoarea
de referin a acestui factor depinde de ductilitatea i de suprarezistena structurii. Structurile care
nu sunt regulate pe vertical sunt susceptibile la concentrri ale deformaiilor plastice n anumite
pri ale structurii (o distribuie neuniform a cerinei de ductilitate), ceea ce este echivalent cu o
ductilitate redus a structurii. Acest fapt implic necesitatea folosirii un factor de comportare q
redus fa de valoarea de referin.
5.5.2.
O structur regulat n plan trebuie s aib o distribuie simetric n plan a rigiditii i maselor n
raport cu dou axe ortogonale. Configuraia n plan trebuie s fie compact, apropiat de o form
poligonal convex. Atunci cnd exist retrageri n plan, acestea nu trebuie s fie ct mai reduse
(15% din aria total conform P100-1/2006). Pentru a permite o distribuie a forelor seismice la
sistemele de preluare a forelor laterale, rigiditatea n plan a planeelor trebuie s fie suficient de
mare pentru a permite modelarea acestora ca i diafragme rigide.
P100-1/2006 mai conine urmtoarea cerin pentru regularitatea n plan. La fiecare nivel, n
fiecare din direciile principale ale cldirii, excentricitatea va satisface condiiile:
eox 0.30 rx
(5.28)
(5.29)
eoy 0.30 ry
unde:
eox, eoy distana ntre centrul de rigiditate i centrul maselor, msurat n direcie normal pe
direcia de calcul (vezi Figura 5.15)
rx, ry rdcina ptrat a raportului ntre rigiditatea structurii la torsiune i rigiditatea lateral n
direcia de calcul
"n cazul structurilor monotone pe vertical, rigiditatea lateral a componentelor structurale (cadre,
perei) se poate considera proporional cu un sistem de fore laterale cu o distribuie simplificat
(vezi capitolul 5.3.1) care produce acestor componente o deplasare unitar la vrful construciei.
Alternativ condiiilor date de relaiile (5.28) i (5.29), structura este considerat regulat, cu
116
L3 + L1
0.2 (retrageri la o nlime peste 0.15H)
L
L1 L2
0.2
L1
L L2
0.3
L
L1 L2
0.1
L1
L3 + L1
0.5 (retrageri la o nlime sub 0.15H)
L
Figura 5.16. Criterii de regularitate pentru structuri cu retrageri pe nlime (Eurocode 8, 2003).
Atunci cnd exist retrageri, acestea trebuie s se ncadreze n limitele exemplificate n Figura
5.16 (Eurocode 8, 3003).
5.6.
Modelul structural
Pentru determinarea forelor seismice se folosesc modele structurale care trebuie s reprezinte
ntr-un mod adecvat distribuia de rigiditate i mase n structur. Atunci cnd se folosete o analiz
inelastic, modelul structural trebuie s conin i modelarea rezistenei elementelor structurale. n
general, structura poate fi considerat ca fiind alctuit din sisteme de preluare a forelor
gravitaionale i sisteme de preluare a forelor laterale, conectate la nivelul planeelor.
Atunci cnd planeele nu pot fi considerate infinit rigide n planul lor (de exemplu cazul planeelor
de lemn, sau a celor de beton armat cu goluri de dimensiuni mari), masele distribuite n structur
pot fi considerate concentrate n nodurile structurii, conform suprafeei aferente (vezi capitolul 4.1.3
i Figura 5.17a). n astfel de cazuri se pot neglija componentele de rotire ale maselor, n calculul
structural considerndu-se doar componentele de translaie. Astfel, pentru un model spaial, n
117
fiecare nod al structurii se consider concentrate componentele de translaie dup cele dou
direcii orizontale.
n cazul n care planeele pot fi considerare infinit rigide n planul lor (de exemplu n cazul
planeelor de beton armat, cu o form regulat i goluri de dimensiuni mici), masele aferente unui
nivel pot fi concentrate n centrul de mas al acelui nivel. Masele concentrate vor avea
componente dup direciile gradelor de libertate ale diafragmelor rigide (dou translaii n plan
orizontal i o rotire fa de axa vertical, vezi capitolul 4.1.3 i Figura 5.17b). Componentele de
translaie ale masei se determin nsumnd toate masele aferente nivelului respectiv:
M x = M y = mi
(5.30)
Componenta de rotire a masei de nivel Mzz poart denumirea de moment de inerie al masei i se
poate determina conform formulei:
M zz = mi di2
(5.31)
unde di este distana de la centrul de mas la masa concentrat discret mi (vezi Figura 5.17c). n
cazul unei mase distribuite uniform pe o suprafa, momentul de inerie al masei se calculeaz ca
i produsul dintre momentul de inerie polar i valoarea masei uniform distribuit pe suprafa.
myi
mi
mxi
di
My
Y
Mx
CM
Mzz
(a)
(b)
(c)
Figura 5.17. Concentrarea maselor n noduri la planee flexibile (a); concentrarea masei n centrul
de mas n cazul unor diafragme rigide (b); masa mi i distana di pentru calcul momentului de
inerie al masei (c).
Structurile din beton armat, mixte oel-beton i din zidrie care sunt proiectate s rspund n
domeniul inelastic n timpul unui cutremur de calcul, trebuie s reflecte rigiditatea redus a
elementelor structurale datorit fisurrii betonului sau zidriei.
Deformabilitatea fundaiei i/sau deformabilitatea terenului trebuie considerate, dac acestea au o
influen semnificativ asupra rspunsului structural.
5.7.
"n cazul construciilor cu planee indeformabile n planul lor, efectele generate de incertitudinile
asociate distribuiei maselor de nivel i/sau a variaiei spaiale a micrii seismice a terenului se
consider prin introducerea unei excentriciti accidentale adiionale. Aceasta se consider pentru
fiecare direcie de calcul i pentru fiecare nivel i se raporteaz la centrul maselor. Excentricitatea
accidental se calculeaz cu expresia (vezi Figura 5.18):
e1i = 0.05 Li
(5.32)
unde:
e1i
excentricitatea accidental a masei de la nivelul i fa de poziia calculat a centrului
maselor, aplicat pe aceeai direcie la toate nivelurile
Li
dimensiunea planeului perpendicular pe direcia aciunii seismice.
118
e1x
Y
Fx
CM
Ly
e1y
CM
Fy
Lx
Figura 5.18. Definiia excentricitii accidentale.
"n cazul n care pentru obinerea rspunsului seismic se utilizeaz un model spaial, efectul de
torsiune produs de o excentricitate accidental se poate considera prin introducerea la fiecare nivel
a unui moment de torsiune:
M 1i = e1i Fi
(5.33)
n care:
M 1i moment de torsiune aplicat la nivelul i n jurul axei sale verticale
e1i
Fi
5.8.
Funcie de destinaia construciilor, diferite structuri necesit nivele diferite de siguran. Importana
construciilor depinde de consecinele prbuirii asupra vieii oamenilor, de importana lor pentru
sigurana public i protecia civil n perioada de imediat dup cutremur i de consecinele sociale
i economice ale prbuirii sau avarierii grave. P100-1/2006 specific nivelul necesar al siguranei
prin clasificarea structurilor n diferite clase de importan i de expunere la cutremur. Fiecrei
clase de importan i se atribuie un factor de importan I (vezi Tabelul 5.4). Diferitele niveluri de
siguran se obin multiplicnd parametrii aciunii seismice de referin cu factorul de importan.
Tabelul 5.4. Clase de importan i de expunere la cutremur pentru cldiri (P100-1/2006).
Clasa de
Tipuri de cldiri
importan
Cldiri cu funciuni eseniale, a cror integritate pe durata cutremurelor este
vital pentru protecia civil: staiile de pompieri i sediile poliiei; spitale i alte
construcii aferente serviciilor sanitare care sunt dotate cu secii de chirurgie i
de urgen; cldirile instituiilor cu responsabilitate n gestionarea situaiilor de
urgen, n aprarea i securitatea naional; staiile de producere i distribuie
I
a energiei i/sau care asigur servicii eseniale pentru celelalte categorii de
cldiri menionate aici; garajele de vehicule ale serviciilor de urgen de diferite
categorii; rezervoare de ap i staii de pompare eseniale pentru situaii de
urgen; cldiri care conin gaze toxice, explozivi i alte substane periculoase.
Cldiri a cror rezisten seismic este important sub aspectul consecinelor
asociate cu prbuirea sau avarierea grav:
cldiri de locuit i publice avnd peste 400 persoane n aria total expus
spitale, altele dect cele din clasa I, i instituii medicale cu o capacitate de
peste 150 persoane n aria total expus
II
penitenciare
aziluri de btrni, cree
coli cu diferite grade, cu o capacitate de peste 200 de persoane n aria
total expus
auditorii, sli de conferine, de spectacole cu capaciti de peste 200 de
119
1.4
1.2
III
IV
5.9.
persoane
cldirile din patrimoniul naional, muzee etc.
Cldiri de tip curent, care nu aparin celorlalte categorii
Cldiri de mic importan pentru sigurana public, cu grad redus de ocupare
i/sau de mic importan economic, construcii agricole
1.0
0.8
j =1
i =1
Gk , j + I AEk + 2,i Qk ,i
(5.34)
unde:
Gk,j - valoarea caracteristic a aciunii permanente j
Qk,i - valoarea caracteristic a aciunii variabile i
Aek este valoarea caracteristic a aciunii seismice ce corespunde intervalului mediu de recuren
corespunztor SLU (IMR=100 n P100-1/2006)
2,i - coeficient pentru determinarea valorii cvasipermanente a aciunii variabile Qi
I - coeficient de importan (vezi Tabelul 5.4)
Tabelul 5.5. Coeficientul 2,i pentru determinarea valorii cvasipermanente a aciunii variabile
(CR0-2005)
Tipul aciunii
Aciuni din vnt i aciuni din variaii de temperatur
Aciuni din zpad i aciuni datorate exploatrii
ncrcri n depozite
2,i
0
0.4
0.8
G
j =1
k, j
+ 2,i Qk ,i
(5.35)
i =1
(5.36)
unde:
Ed este valoarea de proiectare a efectului aciunii, n combinaia care conine aciunea seismic
Rd valoarea corespunztoare efortului capabil
n general, n calculul structural trebuie considerate i efectele de ordinul doi (calcul geometric
neliniar). ntr-un calcul geometric neliniar ncrcrile sunt aplicate pe forma deformat a structurii,
iar eforturile i deplasrile structurii sunt n general mai mari dect ntr-un calcul liniar elastic.
Efectele de ordinul doi sunt deosebit de importante n cazul aciunii seismice, deoarece deplasrile
laterale sunt considerabile n acest caz, iar efectul acestora trebuie considerat n calcul. Totui,
efectele de ordinul doi pot fi neglijate dac pentru fiecare nivel este ndeplinit urmtoarea
condiie:
Ptot d r
0.10
Vtot h
(5.37)
unde:
"Dac 0.1 < 0.2, efectele de ordinul doi pot fi luate n considerare n mod aproximativ,
multiplicnd valorile de calcul ale eforturilor cu factorul 1/1-. Dac 0.2 < < 0.3 determinarea
valorilor eforturilor secionale se face pe baza unui calcul structural cu considerarea echilibrului pe
poziia deformat a structurii (printr-un calcul de ordinul doi consecvent). Nu se admit valori
0.3". (P100-1/2006).
5.10.2. Limitarea deplasrilor laterale la SLU
Calculul deplasrilor laterale pentru SLU se face cu relaia:
ds = c q de
(5.38)
unde:
ds
deplasarea unui punct din sistemul structural ca efect al aciunii seismice
q
factorul de comportare specific tipului de structur
de
deplasarea aceluiai punct din sistemul structural, determinat prin calcul static elastic sub
ncrcri seismice de proiectare
c
factor supraunitar care ine seama de faptul c n rspunsul seismic inelastic cerinele de
deplasare sunt superioare celor din rspunsul elastic pentru structuri cu perioada de oscilaie mai
mic dect TC (vezi capitolul 3.6.3 i Figura 3.17)
Valorile coeficientului c se determin conform relaiei:
1 c = 3 2.5
T
2
TC
(5.39)
d rULS = c q d re d rULS
,a
(5.40)
unde:
d rULS
d rULS
,a
valoare admisibila a deplasrii relative de nivel, egal cu 0.025h (unde h este nlimea de
nivel)
n Figura 5.19a este prezentat relaia dintre for lateral total i deplasarea unui nod al unei
structuri multietajate. Deplasarea corespunztoare ncrcrii seismice de proiectare Fe este de.
Aceste fore i deplasri sunt determinate pe baza spectrului de proiectare, redus prin intermediul
factorului q fa de spectrul elastic. Dac structura ar avea un comportament infinit elastic, aciunii
seismice nereduse i-ar corespunde fora elastic qxFe i deplasarea qxde. Atunci cnd perioada
fundamental a structurii este mai mare dect perioada de control TC a spectrului de rspuns,
deplasrile elastice sunt egale cu cele inelastice (ds=qxde), coeficientul c avnd valoarea 1. Dac
perioada proprie de vibraie a structurii este mai mic dect perioada de control TC a spectrului de
rspuns, deplasrile inelastice sunt mai mari dect cele elastice (ds=cxqxde), coeficientul c avnd
valori supraunitare.
F
qxFe
qxFe
raspunsul
infinit elastic
raspunsul
infinit elastic
xqxFe
raspunsul real
Fe
Fe
raspunsul idealizat
de
qxde
raspunsul real
raspunsul idealizat
de xqxde qxde
cxqxde d
(a)
(b)
122
(a)
(b)
Figura 5.20. Mecanism plastic global (a) i mecanism plastic de nivel (b).
5.10.4. Rezistena fundaiilor
Reaciunile n fundaii determinate pe baza forelor seismice de proiectare sunt mai mici dect cele
care vor aprea n cazul unui cutremur corespunztor SLU, deoarece acestea au fost determinate
pe baza spectrului de proiectare. n consecin, dimensionarea fundaiilor i a prinderilor
elementelor structurale n fundaii trebuie dimensionate n ipoteza c elementele structurale
adiacente acestora au intrat n domeniul plastic. Eforturile de calcul trebuie s considere i efectele
suprarezistenei elementelor structurale adiacente fundaiilor.
5.10.5. Rosturi seismice
"Rosturile seismice se prevd cu scopul de a separa ntre ele corpuri de construcie cu
caracteristici dinamice diferite pentru a le permite s oscileze independent sub aciunea micrilor
seismice sau pentru a limita efectele eventualelor coliziuni, la un nivel situat sub capacitatea de
rezisten a acestor cldiri, dimensionate n ipoteza unei comportri independente." (P100-1/2006)
20mm
d1
d2
= d1 + d 2 + 20 mm
(5.41)
unde: este limea necesar a rostului seismic; d1, d2 sunt deplasrile maxime ale celor dou
cldiri sub aciunea ncrcrilor seismice orizontale la nivelul extremitilor superioare a corpului de
cldire cu nlimea mai mic, deplasri calculate conform relaiei (5.38).
ds = q de
(5.42)
unde:
deplasarea unui punct din sistemul structural ca efect al aciunii seismice la SLS
ds
q
factorul de comportare specific tipului de structur
de
deplasarea aceluiai punct din sistemul structural, determinat prin calcul static elastic sub
ncrcri seismice de proiectare
factor de reducere care ine seama de intervalul de recuren al aciunii seismice asociat
verificrilor pentru SLS. Pentru structuri din clasa de importan III i IV, P100-1/2006 prevede o
valoare =0.5.
Verificarea la SLS se realizeaz prin limitarea deplasrilor relative de nivel corespunztoare unui
cutremur cu intervalul mediu de recuren corespunztor SLS, conform urmtoarei relaii:
d rSLS = q d re d rSLS
,a
(5.43)
unde:
d rSLS
d rSLS
, a = 0.005h
(5.44)
Pentru cldiri avnd elemente nestructurale fixate astfel nct nu afecteaz deformaiile structurale
sau avnd elemente nestructurale cu deformabilitate nalt:
d rSLS
, a = 0.008h
(5.45)
124
6.
6.1.
Principii de proiectare
Structurile amplasate n zone seismice pot fi proiectate urmrind dou abordri principial diferite:
comportare slab-disipativ a structurii
comportare disipativ a structurii
Distincia ntre o comportarea disipativ i nedisipativ a structurilor const n ductilitatea acestora.
Ductilitatea reprezint capacitatea structurii de a se deforma n domeniul plastic fr o reducere
semnificativ a capacitii portante i joac un rol primordial n evitarea colapsului structural n
urma aciunii seismice. n Figura 6.1a este prezentat comportamentul generic al unui element
structural ductil. Astfel, dup atingerea limitei de curgere, elementul continu s se deformeze n
domeniul post-elastic, pn la atingerea forei maxime (palier de consolidare). La atingerea
deformaiei ultime, elementul cedeaz, dar la elementele ductile cedarea are loc numai dup
deformaii importante n domeniul post-elastic. Structurile ductile pot supraveui unor fore seismice
ce depesc limita de curgere, deoarece dup atingere limitei de curgere structura se poate
deforma n domeniul post elastic fr o degradare a forei.
FORTA
FORTA
n cazul unui element cu o comportare fragil (vezi Figura 6.1b), dup atingerea limitei elastice
(care coincide cu fora maxim), elementul sufer o degradare brusc a forei. Structurile cu un
comportament fragil nu pot disipa energia seismic prin incursiuni n domeniul post-elastic i de
aceea trebuie proiectate astfel ca s nu depeasc limita elastic.
consolidare
limita elastica
cedare
cedare
DUCTIL
FRAGIL
limita de curgere
DEPLASARE
DEPLASARE
(a)
(b)
Figura 6.1. Reprezentarea principial a unui comportament ductil (a) i fragil (b).
Tabelul 6.1. Concepte de proiectare, valorile maxime ale factorilor de comportare i clase de
ductilitate ale structurii (P100-1/2006).
Conceptul de proiectare
Structuri cu disipare mare
Structuri cu disipare medie
Structuri slab disipative
6.1.1.
Clasa de ductilitate
structural
H (mare)
M (medie)
L (redus)
comportare folosit la determinarea ncrcrilor seismice va avea valoarea q=1 (vezi Tabelul 6.1).
Structurilor proiectate ca i slab disipative li se atribuie clasa de ductilitate L (redus).
Deoarece structurile proiectate conform principiului slab disipativ vor avea un rspuns
preponderent elastic sub aciunea ncrcrilor seismice de calcul, proiectarea acestora se face
conform procedurilor de calcul folosite la proiectarea structurilor amplasate n zone neseismice.
Astfel, norme de calcul antiseismic (de ex. P100-1/2006) se folosesc doar pentru determinarea
ncrcrilor de calcul, iar verificrile structurii la SLU se efectueaz conform normelor de calcul a
structurilor metalice (STAS 10108-0/78, EN1993, etc).
Dup cum s-a menionat n capitolul 5.2.2, factorii de comportare q folosii pentru reducere forelor
seismice de calcul se datoreaz att ductilitii, ct i suprarezistenei structurale. De aceea,
structurile neductile, dar care au o suprarezisten de proiectare i/sau sunt redundante, pot fi
proiectate la fore seismice reduse fa de cele corespunztoare unui rspuns elastic. n aceste
cazuri factorul de comportare q se datoreaz suprarezistenei i redundanei, i nu ductilitii
structurii. Norme precum Eurocode 8 (EN1998, 2003) accept folosirea unui factor de comportare
cuprins ntre 1.0 i 2.0 pentru proiectarea structurilor slab-disipative. Norma romneasc este mai
conservativ, impunnd un factor de comportare q=1.0 pentru structurile slab-disipative (care din
perspectiva acestor prescripii de calcul ar fi trebuit denumite nedisipative).
6.1.2.
Cea de-a doua abordare n proiectarea structurilor amplasate n zone seismice folosete principiul
unei comportri disipative a structurii. Structurile proiectate pe baza acestui principiu sunt
proiectate pe baza unor ncrcri seismice reduse substanial fa de cele corespunztoare unui
rspuns elastic al structurilor (prin intermediul factorului de comportare q). Reducerea forelor
seismice de calcul are la baz ductilitatea, suprarezistena i redundana structurii (vezi capitolul
5.2.2). Dintre acestea, reducerea cea mai semnificativ a forelor de calcul se bazeaz pe
ductilitatea structurii.
Disiparea energiei seismice prin incursiuni n domeniul plastic are loc n anumite zone prestabilite,
numite zone disipative. Aceste zone ale structurii sunt astfel concepute i proiectate, ca s posede
o ductilitate adecvat. n general nu este economic i nici posibil realizarea tuturor elementelor
structurale ca i zone disipative. Inevitabil o structur disipativ (ductil) va conine att elemente
disipative (ductile), ct i elemente nedisipative (fragile). Pentru a asigura un comportament
disipativ (ductil) global, la nivelul structurii, trebuie prentmpinat cedarea elementelor fragile.
Acest comportament nu se poate ns realiza prin proiectarea elementelor fragile la eforturile de
calcul din gruparea seismic, deoarece acestea sunt obinute pe baza unor fore seismice reduse
cu factorul de comportare q. De aceea elementele nedisipative trebuie dimensionate astfel ca
acestea s posede o suprarezisten fa de elementele disipative (vezi Figura 6.2). Acest
principiu poart denumirea de proiectare bazat pe capacitate, deoarece elementele nedisipative
sunt proiectate pe baza unor fore derivate din capacitatea (rezistena) elementelor disipative.
vertical, i trebuie redus cu 20% (conform P100-1/2006 i EN1998, 2003) atunci cnd structura
proiectat nu ndeplinete condiiile de regularitate pe vertical.
6.1.3.
6.2.
Tipuri de structuri
Din punct de vedere al comportrii la aciunea seismic, structurile metalice pot fi ncadrate n unul
din urmtoarele tipuri principale de structuri: (1) cadre necontravntuite, (2) cadre contravntuite
centric, (3) cadre contravntuite excentric, (4) structuri de tip pendul inversat, (5) structuri duale
(cadre necontravntuite asociate cu cadre contravntuite). Valorile de referin ale factorilor de
comportare pentru aceste tipuri de structuri sunt date n Tabelul 6.2.
n tabelul de mai jos parametrii 1 i u au urmtoarea semnificaie:
1 coeficient de multiplicare al forei seismice orizontale care corespunde apariiei primei
articulaii plastice
u coeficient de multiplicare al forei seismice orizontale care corespunde formrii unui mecanism
plastic
Raportul u/1 corespunde redundanei qR, definit n capitolul 5.2.2 i reprezentat grafic n
Figura 5.5. n lipsa unor calcule specifice de determinare a raportului u/1, valorile acestuia pot fi
luate din Tabelul 6.2. Atunci cnd acest raport este determinat prin calcul, pot rezulta valori mai
mari dect cele din Tabelul 6.2, totui, acestea nu pot fi luate mai mari dect 1.6.
Tabelul 6.2. Factori de comportare q de referin pentru structuri metalice
(EN1998, 2003 i parial P100-1/2006)
Clasa de
ductilitate
M
H
Tipul structurii
Cadre necontravntuite: u/1=1.1
u/1=1.2
u/1=1.3
4
127
5u/1
contravntuiri diagonale
contravnturi n V
2.5
5u/1
4u/1
6.3.
Ductilitatea de material
Oelurile uzuale de construcii sunt materiale ductile. P100-1/2006 impune totui o serie de cerine
minime oelului folosit n zonele disipative. Acestea sunt urmtoarele:
un raport ntre rezistena la rupere fu i rezistena minim de curgere fy de cel puin 1.20
o alungire la rupere de cel puin 20%
un palier de curgere distinct, cu alungirea specific la sfritul palierului de curgere, de cel
puin 1.5%
6.3.2.
Ductilitatea de seciune
Efortul capabil i ductilitatea seciunii transversale a element structural ntins este controlat de
rezistena i ductilitatea oelului din care este fabricat acesta. Seciunea transversal a unui
element structural comprimat poate s voaleze dac pereii seciunii sunt foarte zveli. Voalarea
reduce nu doar efortul capabil al seciunii, ci i ductilitatea acesteia. Fenomenul de voalare se
poate produce att la elementele structurale supuse la compresiune (ntreaga seciune
transversal comprimat), ct i la cele ncovoiate (cnd doar o parte a seciunii transversale este
comprimat). Pentru a asigura o ductilitate ct mai bun la nivel de seciune, aceasta trebuie
mpiedecat sa voaleze, prin asigurarea unor zveltei ct mai mici ale pereilor seciunii.
128
Eurocode 3 (EN1993, 2003) mparte seciunile elementelor metalice n 4 clase de seciune, funcie
de zvelteea pereilor. Seciunile cu pereii cel mai puin zveli sunt cele de clas 1. Aceste seciuni
pot dezvolta momentul plastic al seciunii i au deformaie plastic nalt fr o reducere a
momentului plastic (vezi Figura 6.3). Seciunile de clas 2 pot dezvolta momentul plastic al
seciunii, dar au o capacitate redus de deformare n domeniul plastic, datorit voalrii n domeniul
plastic. Seciunile de clas 3 ating momentul elastic al seciunii, dar nu pot dezvolta momentul
plastic, acestea avnd o ductilitate redus. Seciunile de clas 4 voaleaz n domeniul elastic,
momentul capabil fiind inferior momentului elastic al seciunii. Ductilitatea seciunilor de clas 4
este cea mai redus.
n Tabelul 6.3 sunt prezentate cerinele impuse de P100-1/2006 clasei de seciune funcie de clasa
de ductilitate i factorul de comportare de referin. Astfel, zonele disipative ale structurilor cu o
ductilitate ridicat (clasa de ductilitate H i un factor de comportare q>4.0) trebuie s fie realizate
din seciuni de clas 1. Pentru structurile cu o ductilitate medie (clasa de ductilitate M i factori de
comportare cuprini ntre 2.0 i 4.0) n zonele disipative se pot utiliza att seciuni de clas 1, ct i
cele de clas 2. Elementele structurilor nedisipative, proiectate pe baza unui factor de comportare
q=1.0, pot fi alctuite din seciuni de orice clas, deoarece rspunsul structurii sub aciunea
ncrcrilor seismice de calcul este n domeniul elastic. Se menioneaz c P100-1/2006 omite
(din motive necunoscute) seciunile de clas 4 din opiunile posibile pentru realizarea elementelor
structurale ale structurilor nedisipative.
Mpl
Mel
Clasa 2
Clasa 1
Clasa 3
Clasa 4
Factorul de comportare q
q > 4.0
2.0 < q 4.0
q = 1.0
Clasa de seciune
clasa 1
clasa 2 sau 1
clasa 3, 2 sau 1
Ductilitatea de element
stabile. Atunci cnd zvelteea este foarte mic, elementul structural are o capacitate portant la
compresiune neglijabil (Figura 6.4b), deformaiile de compresiune dezvoltndu-se la fore
apropiate de zero. Se poate observa o capacitate redus de disipare a energiei seismice n
comparaie cu elementele cu o zveltee mic. Rspunsul elementelor cu o zveltee medie este
prezentat n (Figura 6.4c). Capacitatea portant la compresiune este mai mic dect la ntindere,
iar fora scade rapid dup flambajul elementului (punctul B). Cea mai mare a parte a energiei
seismice este disipat la deformaii de ntindere.
(a)
(b)
(c)
mbinrile reprezint un punct sensibil pentru rezistena seismic de ansamblu a unei construcii.
Calculul i comportarea mbinrilor este adesea mai complex dect a elementelor mbinate. O
atenie deosebit trebuie acordat mbinrilor elementelor care cuprind zone disipative. n general,
mbinrile pot fi proiectate ca i mbinri disipative (deformaiile plastice au loc n mbinarea
propriu-zis) sau ca mbinri nedisipative (deformaiile plastice au loc n elementele mbinate).
Datorit complexitii comportrii mbinrilor n condiii seismice (solicitri ciclice n domeniul
inelastic n mbinri sau n elementele mbinate), detaliile constructive i modul de calcul al
mbinrilor folosite trebuie s fie validate de ncercri experimentale. n general, derularea unor
ncercri experimentale pentru lucrri curente nu este economic. De aceea, n practic, detalierea
i calculul mbinrilor structurilor disipative se bazeaz pe informaii disponibile n literatur sau
prescripii de specialitate (de exemplu GP 082/2003 sau ANSI/AISC 358-05), elaborate pe baza
unor programe ample de ncercri experimentale.
mbinrile disipative, pe lng criteriile de rigiditate i rezisten trebuie s ndeplineasc i cerine
de ductilitate (validate experimental), impuse de normele antiseismice funcie de tipul structurii i
clasa de ductilitate.
mbinrile nedisipative aflate n vecintatea zonelor disipative trebuie proiectate s rmn n
domeniul elastic, asigurnd dezvoltarea deformaiilor inelastice n zonele disipative ale elementelor
mbinate. n acest scop, mbinrile nedisipative trebuie proiectate la eforturi corespunztoare unor
zone disipative plasticizate i consolidate. Relaia de verificare se poate exprima generic sub
forma:
130
Rd 1.1 ov R fy
(6.1)
unde:
Rd rezistena mbinrii
Rfy rezistena plastic a elementului mbinat, determinat pe baza limitei de curgere de calcul
1.1 un factor care ine cont de consolidarea (ecruisarea) zonei disipative
ov un factor de suprarezisten care ine cont de o limit de curgere real mai mare dect cea
caracteristic a zonei disipative (valoarea normativ a suprarezistenei, n lipsa unor ncercri
experimentale este egal cu 1.25)
FORTA
Rd
1.1ovR fy
ovR fy
imbinare
nedisipativa element disipativ
comportare probabila
element disipativ
comportare de calcul
R fy
Ductilitatea structurii
Ductilitatea la nivel de structur este asigurat prin dimensionarea elementelor structurale astfel ca
s fie asigurat un mecanism plastic global (vezi Figura 5.20a). Acest mecanism asigur un numr
maxim de zone plastice i o disipare uniform a energiei seismice n ntreaga structur. Trebuie
evitate mecanismele plastice de nivel (vezi Figura 5.20b), deoarece n acest caz energia seismic
este disipat ntr-un numr redus de zone plastice. n plus, la aceiai deplasare global a structurii
, elementele structurale care particip la formarea unui mecanism plastic de nivel sufer
deformaii plastice mai mari dect cele care particip la formarea unui mecanism plastic global. n
plus, promovarea unui mecanism plastic de tip global limiteaz deformaiile plastice n stlpi,
elemente importante pentru asigurarea stabilitii globale ale structurii.
6.4.
Cadrele metalice necontravntuite (vezi Tabelul 6.2) preiau ncrcrile laterale prin ncovoierea
grinzilor i a stlpilor. La astfel de structuri nodurile rigl-stlp trebuie s fie de tip rigid. Cadrele
necontravntuite au o ductilitatea excelent (factorii de comportare ridicai din Tabelul 6.2), dar
sunt relativ flexibile n comparaie cu cadrele contravntuite centric sau excentric.
Zonele disipative la cadrele necontravntuite sunt amplasate la capetele grinzilor. Elementele
nedisipative sunt stlpii. Se permite formarea articulaiilor plastice i n stlpi n urmtoarele situaii:
la baza structurii, la partea superioar a stlpilor de la ultimul nivel al structurilor multietajate i la
structurile parter cu fore axiale mici n stlpi. Aceste cerine reflect practic condiia de formare a
131
unui mecanism plastic de tip global. Conform normei antiseismice romneti P100-1/2006,
mbinrile rigl-stlp constituie zone nedisipative. Cu toate acestea, alte norme antiseismice
moderne (Eurocode 8, 2003; AISC, 2005) accept folosirea mbinrilor ca i zone disipative, cu
condiia validrii experimentale a capacitii de deformare n domeniul inelastic al mbinrilor.
Ductilitatea de ansamblu excelent a cadrelor necontravntuite se datoreaz faptului c
deformaiile plastice de ncovoiere, formate la capetele grinzilor, reprezint un mod de cedare forte
ductil. Totui, ductilitatea i momentul capabil al grinzilor pot fi reduse dac pe lng ncovoiere,
elementul structural este supus unor eforturi de compresiune i/sau forfecare importante. Pentru a
limita aceste fenomene, P100-1/2006 folosete urmtoarele relaii pentru verificarea grinzilor care
conin zone disipative (n care se pot forma articulaii plastice):
M Ed
1.0
M pl , Rd
(6.2)
N Ed
0.15
N pl , Rd
(6.3)
VEd
0.5
V pl , Rd
(6.4)
unde:
Med i Ned - momentul ncovoietor i fora axial de proiectare din combinaia seismic de ncrcri
Mpl,Rd, Vpl,Rd i Npl,Rd - momentul ncovoietor fora tietoare i fora axial capabile ale seciunii
Relaia (6.2) asigur capacitatea portant a grinzii la moment ncovoietor, n timp ce relaiile (6.3)
i (6.4) limiteaz efectele forei axiale, respectiv a forei tietoare asupra momentului capabil i a
ductilitii zonei disipative. Fora tietoare de calcul Ved prezent ntr-o grind cu articulaii plastice
formate la capete poate fi substanial mai mare dect cea estimat din calculul static al structurii n
combinaia seismic. De aceea, valoarea forei tietoare de calcul se estimeaz prin nsumarea
contribuiei ncrcrii gravitaionale (Ved,G) i a celei corespunztoare formrii articulaiilor plastice la
cele dou capete ale grinzii (Ved,G=Mpl,Rd,A+ Mpl,Rd,A/L), vezi Figura 6.6.
Mpl,Rd,A
VEd,G
VEd,G
L
Mpl,Rd,B
VEd,M
VEd,M
L
Mpl,Rd,A
Mpl,Rd,B
VEd
VEd
L
Figura 6.6. Evaluarea forei tietoare de calcul probabile ntr-o grind cu articulaii plastice.
Stlpii sunt elemente nedisipative, dimensionarea acestora avnd la baz cerina de evitare a
formrii articulaiilor plastice. Eforturile de calcul din stlpi obinute din combinaia seismic de
ncrcri vor fi depite n timpul unui cutremur, deoarece forele seismice de calcul sunt reduse
fa de cele corespunztoare unui rspuns elastic al structurii cu valoarea factorului de comportare
q. Eforturile folosite la dimensionarea stlpilor trebuie s corespund formrii articulaiilor plastice
n grinzi, cnd structura formeaz un mecanism plastic. Pentru aceasta ar fi necesar un calcul
plastic, care ns nu se justific n practic de proiectare curent. De aceea, normele de proiectare
antiseismic ofer metode aproximative de estimare a eforturilor din stlpi care s le asigure o
suprarezisten fa de grinzi. P100-1/2006 folosete urmtoarele relaii pentru determinarea
eforturilor de calcul n stlpi:
N Ed = N Ed ,G + 1.1 ov M N Ed , E
(6.5)
M Ed = M Ed ,G + 1.1 ov M M Ed , E
(6.6)
(6.7)
unde:
NEd,G, MEd,G, VEd,G efortul axial, momentul ncovoietor i fora tietoare n stlp din aciunile
neseismice coninute n gruparea de ncrcri care include aciunea seismic
132
NEd,E, MEd,E, VEd,E efortul axial, momentul ncovoietor i fora tietoare n stlp din aciunile
seismice de proiectare.
M reprezint rezerva de rezisten a grinzilor fa de momentul ncovoietor de calcul din gruparea
seismic i, conform P100-1/2006 reprezint valoarea maxim a raportului iM = M pl , Rd ,i M Ed ,i
calculat pentru fiecare grind.
Relaiile (6.5) - (6.7) ncearc s estimeze eforturile din stlpi corespunztoare formrii unui
mecanism plastic n structur, atunci cnd n elementele disipative (grinzi) se formeaz articulaii
plastice. Natura acestor relaii poate fi explicat folosind Figura 5.5. Forele seismice de calcul sunt
reduse fa de cele corespunztoare unui rspuns elastic al structurii. Nivelul eforturilor din stlpi
din forele seismice de calcul corespund unei fore tietoare la baz egal cu Vd (vezi Figura 5.5).
Datorit suprarezistenei de proiectare (qSd) i a redundanei (qR) la formarea mecanismului plastic
forele seismice vor corespunde unei fore tietoare la baz egal cu Vy, mai mare dect cele de
proiectare. Valoarea Vy poate fi estimat amplificnd fora tietoare de baz de proiectare Vd cu
suprarezistena total qS (care este evaluat de norm prin factorul 1.1 ov M ). ncrcrile
gravitaionale aferente combinaiei seismice de ncrcri sunt constante pe durata aciunii
seismice. De aceea, eforturile din stlpi la formarea mecanismului plastic pot fi estimate ca i suma
contribuiei ncrcrilor gravitaionale (NEd,G, MEd,G, VEd,G) i a ncrcrilor seismice de calcul (NEd,E,
MEd,E, VEd,E) amplificate cu factorul 1.1 ov M . Pentru un calcul simplificat, P100-1/2006 ofer valori
prescrise ale factorului 1.1 ov M , funcie de tipul structural. n cazul cadrelor metalice
necontravntuite, valoarea acestui factor este 1.1 ov M = 3 .
Figura 6.7. Rspunsul ciclic moment-rotire pentru diferite tipuri de noduri (Ballio i Mazzolani).
(a)
(b)
Figura 6.8. Noduri rigl stlp ntrite (a) i slbite (b), FEMA350, 2000.
mbinrile dintre elementele structurale sunt foarte importante pentru un rspuns seismic adecvat
al ntregii structuri, n special n cazul cadrelor necontravntuite. Aceasta se datoreaz faptului c
zonele disipative se afl la capetele grinzilor, n imediata vecintate a mbinrilor rigl-stlp. Dup
133
cum s-a menionat n capitolul 6.3.4, norma seismic romneasc nu accept utilizarea mbinrilor
disipative. n consecin, mbinrile rigl-stlp trebuie s posede o suprarezisten fa de grinzi.
Eforturile de calcul n mbinri se determin conform principiului proiectrii bazate pe capacitate
(vezi capitolul 6.3.4 i relaia (6.1)). Pe lng o rigiditate i rezisten adecvate, mbinrile riglstlp (care includ i zona de rigl n care se formeaz articulaiile plastice) trebuie s posede o
ductilitate adecvat. n acest sens, P100-1/2006 impune asigurarea unei capaciti de rotire
plastic p=0.035 rad pentru clasa de ductilitate H i p=0.025 rad pentru clasa de ductilitate M. n
timp ce capacitatea portant i rigiditatea mbinrilor rigl-stlp pot fi determinate prin calcul (de
ex. SR-EN1993-1.8), determinarea capacitii de rotire (ductilitii) necesit ncercri
experimentale. n Figura 6.7 sunt prezentate cte tipuri de mbinri tipice rigl-stlp i relaia
moment-rotire determinat experimental pentru o ncrcare ciclic.
Dimensionarea mbinrilor din Figura 6.7 conform relaiei (6.1), astfel ca acestea s demonstreze o
suprarezisten fa de grind este dificil. n cazul mbinrilor rigl stlp sudate direct (tipul D1 din
Figura 6.7) deformaiile plastice sunt n imediata apropiere a mbinrii sudate (la faa stlpului),
ceea ce a condus frecvent la un comportament seismic nesatisfctor al acestor mbinri. O
mbuntire a rspunsului ciclic al mbinrilor rigl-stlp poate fi obinut prin ndeprtarea
articulaiei plastice de la faa stlpului. n acest scop se pot adopta dou abordri. Prima const n
ntrirea mbinrii folosind rigidizri (vezi Figura 6.8a). Cea de-a doua folosete o strategie opus
slbirea seciunii grinzii (vezi Figura 6.8b), astfel nct articulaia plastic se formeaz n seciunea
slbit i nu la faa stlpului. n ambele cazuri se obine ns o suprarezisten a mbinrii fa de
grind.
6.5.
Elementele cadrelor contravntuite centric sunt solicitate preponderent la fore axiale. Aceste
sisteme de preluare a forelor laterale reprezint n esen grinzi cu zbrele verticale. Elementele
disipative ale cadrelor contravntuite centric sunt contravntuirile ntinse. Celelalte elemente
(grinzile i stlpii) sunt elemente nedisipative. Exist cteva sisteme tipice de contravntuire:
Contravntuiri diagonale (vezi Figura 6.9a), la care forele laterale se consider preluate doar
de contravntuirile ntinse. Din cauza flambajului, contravntuirile comprimate sunt neglijate la
stabilirea rigiditii i rezistenei la fore laterale.
Contravnturi n V (vezi Figura 6.9b), la care forele laterale se consider preluate att de
contravntuirile ntinse, ct i de cele comprimate. Aceste contravntuiri se intersecteaz pe un
element structural orizontal (grind).
Contravntuiri n K (vezi Figura 6.9c), la care contravntuirile se intersecteaz pe un stlp nu
sunt permise a fi utilizate ca i sisteme disipative n zone seismice. Aceste contravntuiri
conduc la eforturi concentrate pe stlpi, care pot duce la cedarea prematur a acestora i,
ulterior, al ntregii structuri.
(a)
(b)
(c)
contravntuirilor. Totui, un ansamblu format din dou contravnturi dispuse alternativ (una
ascendent i alta descendent) va avea un rspuns total simetric (vezi Figura 6.10b), deoarece
pentru orice sens al aciunii, una dintre contravnturi va fi ntins, asigurnd rigiditatea, rezistena
i ductilitatea necesar pentru ansamblu.
La calculul cadrelor cu contravnturi diagonale, aportul contravntuirilor comprimate este neglijat.
Structura pe ansamblu trebuie ns s posede o rezisten i rigiditate similare pentru ambele
sensuri ale aciunii seismice. De aceea, structurile cu contravntuiri diagonale trebuie s aib un
numr apropiat de contravnturi ascendente i descendente, pentru a asigura un rspuns ct mai
simetric al structurii per ansamblu. Structurile din Figura 6.9a reprezint un exemplu de dispunere
corect a contravntuirilor.
(a)
(b)
Figura 6.10. Rspunsul ciclic al unei contravntuiri izolate (a) i a unui ansamblu format din dou
contravntuiri dispuse (b), Tremblay, 2003.
O structur disipativ proiectat pe baza unui factor de comportare supraunitar va suferi inevitabil
deformaii n domeniul inelastic din aciunea seismic de calcul. Elementele structurale care vor
avea de suferit sunt n primul rnd cele disipative, cele predestinate disiprii energiei seismice prin
incursiuni n domeniul post-elastic. La cadrele contravntuiri elementele disipative sunt
contravntuirile, care vor avea o rezisten a compresiune neglijabil n urma unor incursiuni n
domeniul inelastic. Astfel, contravntuirile pot fi scoase complet din uz n urma aciunii seismice.
De aceea, structura trebuie verificat s poat prelua forele gravitaionale prezente n gruparea
seismic, considernd contravntuirile lips.
Grinzile i stlpii fiind elemente nedisipative, trebuie dimensionate pentru a avea o suprarezisten
fa de elementele disipative. Principiul de evaluare al eforturilor de calcul din elementele
nedisipative este acelai celui descris pentru cadrele necontravntuite. Astfel, eforturile de calcul
din grinzi i stlpi se evalueaz conform unor relaii similare cu (6.5)-(6.6), doar c M este nlocuit
cu N i reprezint rezerva de rezisten a contravntuirilor fa de fora axial de calcul din
gruparea seismic i, conform P100-1/2006 reprezint valoarea maxim a raportului
iN = N pl , Rd ,i N Ed ,i calculat pentru fiecare contravntuire.
Npl,Rd
0.3Npl,Rd
Figura 6.11. Modelarea efectului flambajului contravntuirii comprimate asupra grinzilor la cadrele
contravntuite n V.
La cadrele contravntuite n V se consider n calcul att contravntuirile ntinse, ct i cele
comprimate, deoarece aceste structuri se proiecteaz pe baza unor factori de comportare mici,
ceea ce implic deformaii inelastice reduse. Ductilitatea redus a acestui tip structural se
datoreaz solicitrilor puternice impuse grinzilor dup flambajul contravntuiri comprimate, care
pot duce la cedarea grinzilor i la pierderea rezistenei i rigiditii globale a structurii. Pentru a
limita acest fenomen, grinzile pe care se intersecteaz contravntuirile trebuie dimensionate astfel
135
6.6.
Cadrele contravntuite excentric (vezi Figura 6.12) sunt caracterizate de o prindere excentric a
contravntuirilor, astfel nct fora axial din contravntuire se transmite la alt contravntuire sau
la stlp prin forfecarea i ncovoiere unei poriuni a grinzii. Acest segment de grind se numete
link sau bar disipativ. Uneori linkul poate fi un element independent, care nu face parte din
grind (vezi Figura 6.12d). Cadrele contravntuite excentric prezint avantajul c sunt foarte
ductile (similar cadrelor necontravntuite) i n acelai timp sunt relativ rigide (similar cadrelor
contravntuite centric). La cadrele contravntuite excentric elementele disipative sunt linkurile, iar
elementele nedisipative sunt grinzile (poriunile din afara linkului), stlpii i contravntuirile.
(a)
(b)
(c)
(d)
(a)
(b)
Figura 6.13. Rspunsul ciclic al unui link nerigidizat (a) i a unui link rigidizat (b), ESDEP.
136
7.
7.1.
Ca i n cazul structurilor metalice, structurile din beton armat amplasate n zone seismice pot fi
proiectate urmrind dou abordri principial diferite:
comportare slab-disipativ a structurii
comportare disipativ a structurii
Structurile proiectate conform principiului de comportare slab-disipativ a structurii au o capacitate
redus de disipare a energiei seismice prin incursiuni n domeniul inelastic. Pentru aceste structuri
ncrcarea seismic se determin pe baza unui factor de comportare q de cel mult 1.5, iar
proiectarea se face conform criteriilor specifice structurilor amplasate n zone neseismice (de
exemplu SR-EN1992). Rspunsul unor astfel de structuri sub efectul aciunii seismice de calcul
trebuie s fie preponderent n domeniul elastic. Eurocode 8 (EN1998, 2003) atribuie structurilor
proiectate conform principiului de comportare slab-disipativ a structurii clasa de ductilitate L.
Structurile proiectate conform criteriul de comportare disipativ a structurii sunt proiectate,
dimensionate i detaliate conform unor principii antiseismice, pentru a permite formarea unor
mecanisme stabile de disipare a energiei seismice prin incursiuni ciclice n domeniul inelastic, fr
a suferi cedri fragile. ncrcarea seismic pentru acest principiu de proiectare este redus fa de
cea corespunztoare unui rspuns elastic al structurii, folosind factori de comportare q
supraunitari. Funcie de capacitatea de disipare a energiei seismice, structurile disipative se
ncadreaz n dou clase de ductilitate: H (ductilitate nalt) i M (ductilitate medie). Pentru fiecare
clas de ductilitate normele de proiectare antiseismic (P100-1/2006, Eurocode 8, 2003) prevd
cerine specifice de alctuire i dimensionare a elementelor structurale.
Alegerea principiului de proiectare (slab-disipativ sau disipativ), i a clasei de ductilitate este la
latitudinea proiectantului, iar principiile de selectare sunt aceleai cu cele descrise n cazul
structurilor metalice (vezi capitolul 6.1.3). Se menioneaz totui c n cazul structurilor din beton
armat, norma seismic romneasc (P100-1/2006) nu permite utilizarea principiului de proiectare
slab-disipativ a structurii.
7.2.
Tipuri de structuri
Structurile din beton armat (b.a.) pot fi clasificate n cteva tipuri structurale de baz. Cele mai
importante dintre acestea se prezint n cele ce urmeaz (conform P100-1/2006):
Cadrele reprezint un sistem structural n care att ncrcrile verticale, ct i cele laterale
sunt preluate de cadre spaiale (vezi Figura 7.1a). Aportul cadrelor la preluarea forelor laterale
trebuie s fie de minim 70% din fora tietoare de baz.
Pereii (cuplai sau necuplai) reprezint un sistem structural n care att ncrcrile verticale,
ct i cele laterale sunt preluate n principal de perei structurali verticali, cu o rezisten la fora
tietoare de baz de cel puin 70% din rezistena sistemului la fora tietoare de baz (vezi
Figura 7.1b i c).
Sistemele duale (cu cadre sau perei predominani) sunt acele structuri la care ncrcrile
verticale sunt preluate n principal de cadre spaiale, iar cele laterale sunt preluate n parte de
cadre i n parte de perei structurali (vezi Figura 7.1d).
Sisteme flexibile la torsiune structuri duale sau perei care nu au o rigiditate minim la
torsiune. Un exemplu de structuri flexibile la torsiune sunt cldirile cu nucleu central (vezi
Figura 7.2a), la care elementele de preluare a forelor laterale (pereii) sunt dispuse n partea
central a structurii.
Sisteme tip pendul inversat sunt acele sisteme la care peste 50% din masa structurii este
concentrat n treimea superioar a cldirii, sau structuri la care disiparea energiei seismice
are loc la baza unui singur element structural (vezi Figura 7.2b).
n Tabelul 7.1 sunt prezentate valorile de referin (pentru structuri regulate) ale factorului de
comportare q pentru tipurile de structuri enumerate mai sus. n cazul n care structurile sunt
neregulate pe vertical, valorile de referin ale factorului q trebuie reduse cu 20%.
137
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 7.1. Tipuri de structuri din beton armat: cadre (a), perei necuplai (b), perei cuplai (c),
sisteme duale (d).
(a)
(b)
Figura 7.2. Tipuri de structuri: sisteme flexibile la torsiune (a), sisteme de tip pendul inversat (b),
exemplu un castel de ap din b.a. (http://en.wikipedia.org/wiki/Water_tower).
Tabelul 7.1. Valori de referin ale factorul de comportare q pentru structuri din b.a. (P100-1/2006).
Tip structural
Cadre, sisteme duale, perei cuplai
Perei
Sisteme flexibile la torsiune
Sisteme tip pendul inversat
Factorul de comportare q
Clasa de ductilitate H
Clasa de ductilitate M
5u/1
3.5u/1
3.0
4u/1
3.0
2.0
3.0
2.0
138
Atunci cnd acest raport este determinat prin calcul, pot rezulta valori mai mari dect cele de mai
sus. Totui, P100-1/2006 limiteaz acest raport la valoarea 1.6.
Analiznd valorile factorilor de comportare pentru diferite tipuri de structuri din b.a. (Tabelul 7.1) se
poate concluziona c cele mai ductile structuri din b.a. sunt cadrele, sisteme duale i perei cuplai
(valorile cele mai mari ale factorilor de comportare q). Urmeaz pereii structurali, cu valori puin
mai mici ale factorilor de comportare de referin. Pentru toate categoriile menionate mai sus,
valoarea factorului de comportare q este n strns legtur cu redundana structurii (u/1).
Redundana structurii i n consecin i factorul de comportare cresc dac structura are un grad
de nedeterminare static mai mare (o redundan mai mare).
7.3.
Proiectarea structurilor din b.a. conform principiului de comportare disipativ a structurii necesit
obinerea unei comportri ductile la nivelul ntregii structuri. n acest scop este necesar asigurarea
unei ductiliti corespunztoare la nivel de material, seciune, elemente, noduri i structur.
7.3.1.
Ductilitatea materialelor
Betonul simplu este un material care are o rezisten la ntindere mult mai mic dect la
compresiune. Rezistena la compresiune a betonului (fck) este determinat pe cilindri standard sau
pe cuburi standard la 28 de zile de la confecionare. n Figura 7.3a sunt prezentate cteva curbe
efort unitar alungire pentru betoane de diferite clase. Se poate observa c odat cu creterea
clasei betonului (a rezistenei la compresiune fck) ductilitatea acestuia scade. Ductilitatea betonului
ca i material este exprimat prin alungirea ultim cu. Clasele uzuale de beton au alungiri ultime
cu de ordinul a 0.0035.
Relaia efort unitar alungire a oelului din armturi este caracterizat de o poriune elastic, pn
la atingerea limitei de curgere, urmat de un platou de curgere, iar apoi de o poriune de ecruisare.
n Figura 7.3b sunt prezentate cteva curbe caracteristice efort unitar alungire pentru oeluri cu
limita de curgere diferit. Se poate observa c alungirea la fora maxim uk (folosit pentru a
caracteriza ductilitatea oelului din armturi) scade pentru oeluri cu limita de curgere superioar.
Funcie de clasa de ductilitate a construciei, normele impun valori minime ale alungirii la fora
maxim care trebuie s fie ndeplinite de armtur: uk0.075 pentru clasa de ductilitate H i
uk0.05 pentru clasa de ductilitate M (SR EN1992 i P100-1/2006). Oelul folosit n armturi este
sursa principal de ductilitate a betonului armat, alungirea ultim a acestuia fiind de 10-20 ori mai
mare dect a betonului.
(a)
(b)
Figura 7.3. Curbe efort unitar alungire pentru betoane de diferite clase (a) i oeluri cu diferite
valori ale limitei de curgere (b), Paulay i Priestley, 1992.
139
Betonul armat este un material de construcie care combin avantajele betonului simplu (rezisten
la compresiune) cu cele ale oelului (rezisten la ntindere i ductilitate foarte bune). Totui, pentru
a asigura o bun conlucrare ntre cele dou materiale, i n special pentru a asigura o bun
ductilitate structurilor din b.a., sunt necesare respectarea unor serii de msuri constructive.
efort unitar, f c
Una dintre cerinele fundamentale necesare pentru o comportare ductil a structurilor din b.a. este
confinarea realizat de armturile transversale (etrieri, agrafe, frete, etc.) mpreun cu cea
longitudinal (vezi Figura 7.4a). Armturile transversale nchise mpiedec deformaiile
transversale ale betonului solicitat la compresiune, ceea ce induce o stare triaxial de solitare n
beton. Efectul confinrii este de a crete rezistena la compresiune a betonului, dar mai ales a
ductilitii acestuia (vezi Figura 7.4b). Orientativ, alungirea ultim a betonului confinat este de
ordinul a cu=0.005. Din aceast cauz, confinarea betonului prin intermediul armturilor
transversale este o cerin de baz n zonele disipative. Efectul de confinare poate fi sporit prin
(P100-1 comentarii):
reducerea distanelor dintre punctele de fixare ale armturilor longitudinale (reducerea
distanelor s i al);
sporirea seciunii sau a limitei de curgere din etrieri i agrafe;
prevederea unor armturi longitudinale suficient de groase.
beton confinat
beton simplu
alungire, c
(a)
(b)
Figura 7.4 Confinarea betonului (a) i efectul confinrii asupra relaiei efort unitar alungire (b)
dup Paulay i Priestley, 1992.
7.3.2.
Ductilitatea de seciune
La structurile din b.a. sursa cea mai convenabil de deformaii inelastice o constituie formarea de
articulaii plastice n elementele solicitate la ncovoiere. De aceia, este util analiza ductilitii la
nivel de seciune, analiznd relaia dintre moment i curbur (rotirea pe unitate de lungime). O
relaie tipic moment curbur pentru o seciune de b.a. este prezentat n Figura 7.5a. Curbura de
curgere y' este de atins la curgerea armturii ntinse (Paulay i Priestley, 1992; vezi Figura 7.5b):
y = y
(d c )
y
(6.8)
unde y este alungirea la curgere a armturii; d este nlimea seciunii, iar cy este nlimea zonei
comprimate.
n anumite cazuri (la seciunile puternic armate sau la cele solicitate puternic la compresiune), se
pot dezvolta alungiri de compresiune importante n beton nainte de curgerea armturii ntinse. n
aceste cazuri, curbura de curgere trebuie determinat la atingerea unor alungiri de compresiune n
beton de c=0.0015 (Paulay i Priestley, 1992):
140
y = c c y
(6.9)
n scopul simplificrii relaiilor de calcul, se adopt uzual o aproximare biliniar a relaiei moment
curbur. Una dintre modalitile de determinare a relaiei biliniare este prin egalarea ariilor de sub
relaia simplificat i cea real (vezi i capitolul 3.6.1). Curbura de curgere din relaia biliniar y va
fi mai mare dect valoarea corespunztoare y', iar ductilitatea de seciune poate fi definit de:
= m y
(6.10)
unde m este curbura ultim (vezi Figura 7.5c), corespunztoare unei reduceri semnificative a
capacitii portante (sub 85% din momentul maxim conform Eurocode 8, 2003). De obicei curbura
ultim este controlat de atingerea deformaiilor ultime n beton cu (zdrobirea betonului
comprimat).
Ductilitatea de element
Cea mai convenabil msur a ductilitii unui element de beton armat este deformaia acestuia.
Astfel, ductilitatea consolei din Figura 7.6 poate fi definit ca i:
= y
(6.11)
unde este deplasarea ultim a vrfului consolei, iar y este deplasarea vrfului consolei la
curgere.
141
Att timp ct momentul la baza consolei este mai mic dect momentul de curgere My, diagramele
de moment i de curbur sunt triunghiulare, cu valorile maxime la baza consolei. Deplasarea
corespunztoare atingerii momentului plastic este y = y L2 3 i poate fi obinut integrnd
diagrama de curbur = ( x ) xdx . Dac fora lateral continu s creasc, curbura de la baza
consolei depete curbura de curgere, deformaiile inelastice nregistrndu-se pe o poriune Lp
din lungimea consolei L. Zona n care se concentreaz deformaiile inelastice se numete
articulaie plastic. Pentru o relaie biliniar moment-curbur, dup atingerea momentului plastic n
articulaia plastic, aceasta nregistreaz rotiri la un moment constant. Rotirea din articulaia
plastic este egal cu p = p L p = (m y ) L p . Deplasarea de la vrful consolei care urmeaz
formrii articulaiei plastice, se datoreaz n totalitate rotirii din articulaia plastic. n ipoteza n care
articulaia plastic se consider la mijlocul lungimii Lp, deplasarea vrfului consolei din rotirea n
articulaia plastic este egal cu p = p ( L 0.5L p ) . Folosind relaiile de mai sus, se poate stabili
urmtoarea relaie ntre ductilitatea consolei i ductilitatea la nivel de seciune :
= 1 + 3 ( 1)
Lp
L
( L 0.5L )
p
(6.12)
Relaia (6.12) indic faptul c ductilitatea de element nu este egal cu ductilitatea de seciune
. n general valoarea ductilitii la nivel de element este mai mic dect cea la nivel de seciune.
Figura 7.6. Diagramele de moment i curbur, precum i deformaiile unei console prismatice din
beton armat (Paulay i Priestley, 1992).
Ductilitatea unui element structural ncovoiat poate fi evaluat analitic folosind relaia (6.12). Totui,
exist mai muli factori care pot influena capacitatea de deformaie plastic a elementelor
structurale. Majoritatea dintre acetia au fost stabilii pe baza unor ncercri experimentale i pe
observaii ale comportrii structurilor la cutremurele din trecut. n continuare sunt prezentate pe
scurt principalele aspecte care asigur ductilitatea diferitelor elemente structurale.
Grinzi
La cadrele din b.a. zonele disipative sunt amplasate n grinzi. n general momentele maxime i n
consecin i zonele disipative sunt amplasate la capetele grinzilor (vezi Figura 7.7). Acestea sunt
zonele n care se vor forma articulaii plastice i care necesit o atenie deosebit pentru a le oferi
ductilitatea necesar.
Unul dintre factorii care pot reduce capacitatea de deformare plastic a grinzilor este fora
tietoare. n general, la elementele de b.a. fora tietoare reprezint un mod de cedare fragil i
trebuie evitat. Valori ridicate ale forei tietoare reduc semnificativ momentul capabil, rigiditatea i
ductilitatea grinzilor. n Figura 7.8 este prezentat modul de formare al unei articulaii plastice n
prezena unei for tietoare ridicate i rspunsul ciclic al unei astfel de grinzi. La primul ciclu de
ncrcare, armtura superioar curge iar la partea superioar betonul fisureaz din cauza
momentului ncovoietor i a forei tietoare. Atunci cnd momentul i schimb semnul, fisurile de
142
la partea superioar nu se nchid complet. Dup cteva cicluri alternante, se formeaz o fisur
care traverseaz ntreaga seciune, betonul ajungnd ntr-o stare avansat de degradare. n
aceste condiii momentul ncovoietor este preluat de cuplul de fore din armtura ntins i
comprimat, iar fora tietoare de efectul de dorn al armturii longitudinale. Rigiditate i rezistena
la for tietoare fiind foarte reduse, au loc alunecri de-a lungul fisurii complete de la captul
elementului. Aceste alunecri sunt reflectate prin forma specific "ciupit" a relaiei for-deplasare,
(comportare cunoscut i sub numele de "pinching"). Rezult nite cicluri cu o arie redus sub
curba for-deplasare, care nseamn o capacitate redus de disipare a energiei seismice. n
concluzie, fora tietoare reduce ductilitatea elementelor de b.a., iar efectul acesteia trebuie limitat.
n acest scop, valoarea forei tietoare dintr-o grind trebuie evaluat conform principiului
proiectrii bazate pe capacitate, corespunztoare formrii articulaiilor plastice la cele dou capete
ale grinzilor. n plus, n zonele disipative, seciunea trebuie s aib o rezisten suficient la for
tietoare pentru a limita efectele acesteia.
(a)
(b)
(c)
Figura 7.7. Diagrama de momente ncovoietoare pe rigl ntr-un cadru de b.a. solicitat din ncrcri
gravitaionale (a), seismice (b) i gravitaionale+seismice (c).
(d)
Figura 7.8. Articulaie plastic n grinzi cu for tietoare ridicat (a, b, c) i rspunsul fordeplasare a unei astfel de grinzi (d), Derecho i Kianoush, 2001.
O grind solicitat de ncrcri gravitaionale are momente negative pe reazeme i pozitive n
cmp (vezi Figura 7.7a). Aceast diagram d eforturi conduce la dispunerea armturilor
longitudinale la partea superioar pe reazeme i la partea inferioar n cmp. O dispunere
143
convenabil a armturii se obine dac armtura din cmp este ridicat pe reazeme (vezi Figura
7.9a). Pe lng preluarea momentelor ncovoietoare, armtura nclinat care rezult din aceast
dispunere prezint avantajul de a prelua fora tietoare. Etrierii sunt dispui relativ rar, mai mult din
condiii constructive. Astfel, o grind armat pentru ncrcri gravitaionale are majoritatea
armturii longitudinale la partea superioar a seciunii n dreptul reazemelor i la partea inferioar
n cmp. Este de notat faptul c din condiii constructive, o parte din armtur nu va respecta acest
tipar.
Modul de armare se schimb radical n cazul unei grinzi care face parte dintr-un cadru disipativ
solicitat seismic. Din efectul combinat al ncrcrilor gravitaionale i ale celor seismice, momentul
ncovoietor de pe reazem ia i valori pozitive (vezi Figura 7.7c). Deoarece sensul aciunii seismice
este arbitrar, ambele capete ale grinzilor vor fi solicitate att la momente pozitive, ct i la
momente negative n gruparea seismic de ncrcri. Aceast situaie impune folosirea unor arii de
armtur similare la partea superioar i la cea inferioar a seciunii, adic folosirea unor armturi
drepte pe toat lungimea riglei (vezi Figura 7.9b). n plus, armtura nclinat nu mai este eficient
pentru preluarea forei tietoare, deoarece la fel ca i momentul, fora tietoare i poate schimba
sensul n cazul aciunii seismice. n consecin, preluarea forei tietoare la grinzile solicitate
seismic se realizeaz prin armtura transversal (etrieri). n zonele disipative, etrierii sunt dispui
mai des dect n restul grinzii din urmtoarele motive:
armtura transversal mai puternic realizeaz o confinare mai puternic a betonului, ceea ce
i crete ductilitatea
distana redus ntre etrieri mpiedec flambajul barelor longitudinale comprimate
etrierii sunt principalul mecanism de preluare a forei tietoare n zonele disipative, fiind active
pentru orice sens al acesteia
Pe lng cele expuse mai sus, pentru ca zonele disipative s poat forma articulaii plastice
stabile, trebuie asigurate o aderen i un ancoraj bun al armturilor longitudinale pe reazeme.
Aceasta conduce n cele mai multe cazuri la lungimi de ancorare mai mari dect n cazul grinzilor
solicitate gravitaional, n special la armtura inferioar (vezi Figura 7.9).
< 50 mm
s
Lcr
(a)
Lcr
(b)
Figura 7.9. Detalii tipice de armare a unei grinzi solicitate la ncrcri gravitaionale (a) i a unei
grinzi parte dintr-o structur disipativ amplasat ntr-o zon seismic (b).
Stlpi
Stlpii structurilor n cadre sunt elemente nedisipative iar normele antiseismice conin prevederi
care au ca i scop asigurarea acestei cerine (vezi 7.3.5). Excepie fac zonele de la partea
inferioar a stlpilor de la baza structurii, unde sunt permise apariia articulaiilor plastice, acestea
fiind necesare pentru formarea mecanismului plastic global. Pe lng aceste zone din stlpi, pot
aprea deformaii plastice i n ali stlpi din structur. Aceasta se datoreaz faptului c abordarea
simplificat din normative nu elimin complet formarea de articulaii plastice n stlpi. Din aceste
considerente, zonele de la capetele stlpilor sunt considerate zone critice, n care pot aprea
deformaii inelastice i care necesit o detaliere corespunztoare, care s le ofere ductilitatea
necesar.
Principiul de detaliere este acelai ca i cel descris n cazul grinzilor, cheia asigurrii unei ductiliti
corespunztoare fiind o dispunerea armturilor longitudinale i a celor transversale n vederea
obinerii unei confinri bune a betonului i eliminarea cedrii din for tietoare. Confinarea este
cu att mai important n cazul stlpilor, cu ct aceste elemente sunt solicitate i la fore axiale
mari, pe lng momentele de ncovoiere i forele tietoare. n Figura 7.10a sunt prezentate detalii
144
tipice de armare a unui stlp cu seciunea rectangular cu etrieri. Astfel, pentru o bun confinare a
seciunii, este necesar (1) dispunerea de armturilor longitudinale intermediare, (2) fixarea
armturilor longitudinale prin intermediul unor etrieri sau agrafe, (3) ancorarea etrierilor n betonul
confinat prin intermediul unor crlige suficient de lungi, ndoite la 135, ca s previn desfacerea
etrierilor la solicitri puternice n domeniul inelastic i (4) dispunerea mai deas a etrierilor n
zonele plastice poteniale.
(a)
(b)
(c)
Figura 7.10. Detaliu tipic de armare a unui stlp (a) P100-1 comentarii;
degradarea sever a unui stlp circular fretat (b) i
a unui stlp cu seciune rectangular cu etrieri (c) Derecho i Kianoush, 2001.
Spre exemplificarea importanei armturii transversale pentru asigurarea unui rspuns inelastic
superior al elementelor din b.a., n Figura 7.10 b i c se prezint doi stlpi ale aceleiai cldiri
(Olive View Hospital), care a fost grav avariat n timpul cutremurului San Fernando, California,
SUA, din 9 februarie 1971 (Derecho i Kianoush, 2001). Astfel, chiar dac ambii stlpi au suferit
deformaii inelastice importante, stlpul circular fretat din Figura 7.10b i-a pstrat integritatea, n
timp ce stlpul rectangular din Figura 7.10c, cu armturi transversale inadecvate a fost practic
dezintegrat.
O cerin de ductilitate specific stlpilor este nndirea corect a armturilor. Condiiile
tehnologice impun ca armturile longitudinale din stlpi s fie nndite la partea inferioar a
stlpilor. ns acestea sunt zonele critice, n care se pot produce deformaii inelastice n urma unui
cutremur. Strivirea betonului n zona articulaiei plastice conduce la o degradare accentuat a
condiiilor de aderen i nu mai asigur continuitatea transmiterii eforturilor din armturi n zona
nndirii. De aceea, trebuie evitate nndirile armturilor din stlpi n zonele plastice poteniale, n
special a nndirilor prin suprapunere.
Perei
Pereii sunt elemente structurale care au o rigiditate foarte bun, limitnd eficient deformaiile
laterale ale structurilor supuse aciunii seismice. Atunci cnd sunt proiectate i detaliate
corespunztor, aceste elemente pot oferi i o ductilitate bun. Comportarea pereilor la ncrcri
laterale depinde n primul rnd de raportul dintre nlimea i limea acestuia. Pereii cu nlimea
apropiat de lime au un comportament dominat de forfecare. Cei cu un raport ntre nlime i
lime mai mare de 2 au un comportament guvernat de ncovoiere i reprezint cazul tipic la
cldirile multietajate. Mecanismul plastic la astfel de perei structural l reprezint formarea unei
145
articulaii plastice la baza peretelui, iar principiile de asigurare a unui comportament ductil sunt
similare cu cele prezentate n cazul riglelor i a stlpilor de beton armat:
limitarea efectelor forei tietoare (un mod de cedare fragil) prin alegerea dimensiunilor
seciunii transversale i o armare corespunztoare
confinarea zonei disipative (baza peretelui) prin dispunerea armturilor longitudinale i a celor
transversale la distane ct mai mici ntre ele
nndirea armturilor n afara zonelor disipative
O msur specific pereilor care le asigur o ductilitate mai bun este prevederea unor tlpi sau a
unor bulbi (vezi Figura 7.11).
Nodurile cadrelor
(d)
(e)
Figura 7.12. Starea de eforturi i mecanismele de preluare a forei tietoare ntr-un nod (a, b, c) Derecho i Kianoush, 2001; detalierea armturilor longitudinale din rigl pentru asigurarea
mecanismului de diagonal comprimat (d, e) - Priestley, 1997.
146
Nodurile reprezint zone critice ntr-o structur n cadre, deoarece acestea sunt supuse unor
eforturi severe (datorate momentelor ncovoietoare i forelor tietoare din rigle i stlpi) atunci
cnd n zonele disipative adiacente se formeaz articulaii plastice. Nodurile trebuie astfel
dimensionate i detaliate ca rezistena acestora s fie suficient pentru deformaiile plastice s nu
se formeze n nod, ci n rigle. Problema principal n dimensionarea nodurilor o reprezint eforturile
unitare de forfecare ridicate. Deteriorarea nodurilor poate duce la diminuarea drastic a rezistenei
i rigiditii de ansamblu a cadrelor.
Fora tietoare este preluat n noduri prin dou mecanisme (vezi Figura 7.12):
Un mecanism de diagonal comprimat (contribuia betonului). Formarea acestui mecanism
impune detalii constructive specifice. n cazul nodurilor exterioare, armtura longitudinal din
perete trebuie s fie ndoit ctre interiorul nodului, asigurnd diagonalei comprimate un
reazem (Figura 7.12d). Dac armtura este ndoit n exteriorul nodului, mecanismul de
diagonal comprimat nu se poate forma, iar cedarea nodurilor are loc la fore mult mai mici
(Priestley, 1997).
Un mecanism de grind cu zbrele (contribuia armturii transversale). Asigurarea unor noduri
cu o rezisten suficient necesit n general dispunerea unor armturi transversale (etrieri) n
interiorul nodului.
O alt problem care poate reduce drastic rezistena i rigiditatea nodurilor este pierderea
aderenei armturilor longitudinale din rigle i stlpi, datorit fisurrii nodului ca urmare a eforturilor
de forfecare puternice existente n acesta. Pierderea aderenei armturilor longitudinale conduce la
diminuarea momentului capabil al elementelor care concur n nod i la scdere a rigiditii. Pentru
a asigura o aderen suficient a armturilor longitudinale, sunt folosite dou msuri. Prima este
de a reduce fisurarea din zona nodului, prin asigurarea unor dimensiuni corespunztoare ale
nodului (stlpului) i armarea transversal (etrieri) a nodului. Cea de-a doua se realizeaz
asigurnd o lungime de ancoraj a armturilor longitudinale mai mare dect n cazul elementelor
solicitate din ncrcri neseismice.
7.3.5.
Ductilitatea structurii
Chiar dac elementele unei structuri sunt conformate astfel ca s asigure un comportament ductil,
structura per ansamblu poate avea un comportament seismic necorespunztor dac deformaiile
inelastice se concentreaz ntr-un numr limitat de elemente, formnd un mecanism plastic parial
(vezi Figura 5.20b). Ductilitatea la nivel de structur este asigurat prin dimensionarea elementelor
structurale astfel ca s fie asigurat un mecanism plastic global (vezi Figura 5.20a). Asigurarea unui
mecanism plastic global asigur:
numrul maxim de zone disipative i deci o capacitate ridicat de dispare a energiei seismice
de ntreaga structur
o distribuie uniform a cerinelor de ductilitate n structur, adic o solicitare uniform a
elementelor structurale
evitarea formrii articulaiilor plastice n stlpi - elemente importante pentru stabilitatea global
a structurii
Un mecanism plastic de tip global implic formarea articulaiilor plastice n rigle, cu excepia bazei
stlpilor. n cazul structurilor n cadre de b.a., promovarea unui mecanism plastic global se
realizeaz folosind principiul de "stlp tare rigl slab". Conform acestui principiu, la fiecare nod,
stlpii trebuie s posede o suprarezisten fa de grinzile adiacente, astfel ca articulaiile plastice
s se formeze n rigle i nu n stlpi. O modalitate simpl de a asigura principiul de "stlp tare
rigl slab" este ca suma momentelor capabile ale stlpilor care concur ntr-un nod s fie mai
mare dect suma momentelor capabile ale riglelor care concur n nod (vezi Figura 7.13). Pentru a
ine cont de un moment capabil n rigle mai mare dect cel de calcul, ct i de efectul consolidrii,
P100-1/2006 transcrie aceast cerin prin relaia:
Rc
1.3 M Rb
(6.13)
considernd un coeficient de 1.3 pentru a ine cont de momentul plastic probabil mai mare dect
cel de calcul i consolidare. n relaia (6.13) s-au folosit notaiile: MRc - suma momentelor capabile
ale stlpilor care concur n nod. Se va ine cont de efectul forei axiale din combinaia seismic de
ncrcri; MRb - suma momentelor capabile ale riglelor care concur n nod
147
MRb1
MRb2
MRc1
Figura 7.13. Echilibrul momentelor ncovoietoare la un nod interior pentru o structur n cadre.
Este de notat faptul c principiul de "stlp tare rigl slab" nu prentmpin n totalitate formarea
de articulaii plastice n stlpi. Cele dou momente din stlpii care concur ntr-un nod nu sunt de
obicei egale. Astfel, chiar dac suma momentelor capabile de pe stlpi este mai mare dect suma
momentelor capabile de pe rigle, unul dintre stlpi poate fi mai solicitat dect cellalt, acesta
suferind deformaii inelastice. Totui, se crede c principiul de "stlp tare rigl slab" va limita
formarea articulaiilor plastice n stlpi, asigurnd un mecanism plastic global.
Printr-o dimensionare structural pereilor structurali li se poate asigura o ductilitate bun, dar
acetia au dezavantajul unei redundane reduse (un perete izolat are o singur zon disipativ
articulaia plastic de la baz). Un sistem structural care pe lng rezistena, rigiditatea i
ductilitatea pereilor structural ofer i un plus de redundan sunt pereii cuplai. Acetia sunt
alctuii din (cel puin) doi perei legai prin intermediul unor grinzi de cuplare (vezi Figura 7.14a).
Un mecanismul plastic global al acestui tip de structur implic deformaii plastice n grinzile de
cuplare, urmate de formarea articulaiilor plastice la baza pereilor. Din cauza lungimii reduse a
grinzilor de cuplare, aceste sunt supuse unor fore tietoare ridicate, care n general ar implica un
comportament fragil. Totui, dac grinda de cuplare folosete o armare special diagonal (vezi
Figura 7.14b), se poate obine un comportament inelastic foarte ductil. Folosind principiile de
proiectare bazat pe capacitate, armarea grinzilor de cuplare trebuie astfel realizat ca acestea s
se plastifice nainte formrii articulaiilor plastice la baza pereilor structurali, asigurnd un
mecanism plastic global.
(a)
(b)
Figura 7.14. Eforturile dintr-un perete cuplat (a) i armarea diagonal a grinzii de cuplare (b),
Derecho i Kianoush, 2001.
148
8.
8.1.
Principii de proiectare
Podurile sunt structuri inginereti destinate traversrii unor obstacole de ctre o cale de
comunicaie terestr. Din punct de vedere structural, un pod se compune din suprastructur i
infrastructur (vezi Figura 8.1). Suprastructura (tablierul) este partea superioar a podului care
preia ncrcrile din trafic. Infrastructura servete la transmiterea eforturilor de la suprastructur
ctre teren i este alctuit din pile (reazeme intermediare) i culee (reazeme de capt). Legtura
dintre infrastructur i suprastructur poate fi de tip ncastrat, articulat, sau simplu rezemat.
Deseori sunt necesare reazeme simplu rezemate i rosturi de dilataie pentru a limita eforturile
provenite din variaii de temperatur.
pila
culee
8.2.
n cele mai multe cazuri analiza structural a structurilor pentru poduri poate fi realizat pe dou
modele plane: unul pe direcia longitudinal i altul pe direcia transversal. Metoda uzual de
calcul a structurilor pentru poduri la aciunea seismic este un calcul elastic folosind metoda de
calcul modal cu spectre de rspuns (vezi capitolul 5.3.2). n cazul n care rspunsul structurii
este guvernat de un singur mod propriu de vibraie, se pot folosi metode simplificate de calcul,
dup principiul forelor laterale din capitolul 5.3.1 aplicabile pentru structuri multietajate. Eurocode
8-2, 2003 folosete denumirea de metoda modului fundamental pentru acest tip de analiz.
Rspunsul seismic al unui pod este guvernat de un singur mod de vibraie atunci cnd masa pilelor
poate fi neglijat n comparaie cu masa tablierului (20%) i atunci cnd structura podului este
regulat n plan orizontal (excentricitatea dintre centrul de mas i cel de rigiditate este mai mic
dect 5% din lungimea tablierului).
Pentru metoda de calcul modal cu spectre de rspuns, aciunea seismic este definit prin spectre
de rspuns (vezi capitolul 5.2): dou componente orizontale i una vertical. Componenta vertical
poate fi n general neglijat, n special n zonele de seismicitate redus. Totui componenta
vertical a micrii seismice trebuie considerat n urmtoarele cazuri (Eurocode 8-2, 2003):
n cazul tablierelor realizate din beton precomprimat
pentru analiza efectelor asupra reazemelor i rosturilor
atunci cnd obiectivul proiectat se afl n proximitatea unei falii active (componenta vertical a
micrii seismice este important n apropierea zonei epicentrale, vezi capitolul 3.7.2)
Majoritatea structurilor au dimensiuni n plan relativ mici n comparaie cu lungimea de und a
micrii seismice, astfel nct aciunea seismic poate fi considerat aceiai pentru ntreaga
fundaie a cldirii. La structurile cu deschideri mari, cum sunt podurile, atunci cnd dimensiunea n
plan este comparabil cu lungimea de undelor seismice, punctele n care acioneaz micarea
seismic (prinderea n fundaii a pilelor) pot nregistra micri diferite. La limit, pilele unui pod
nregistreaz micri n contrasens, inducnd deformaii i eforturi suplimentare n structur.
Micarea difereniat a punctelor de rezemare a structurii se numete variabilitate spaial a
aciunii seismice. Acest fenomen poate fi important la structurile cu deschideri mari condiiile
geologice i topografice accentueaz acest fenomen. Conform Eurocode8-2 (2003), variabilitatea
spaial a micrii seismice trebuie considerat la determinarea rspunsului seismic al structurilor
pentru poduri n urmtoarele cazuri:
atunci cnd exist discontinuiti geologice (de exemplu un teren slab situat direct peste roc)
atunci cnd terenul are o topografie variat
dac lungimea podului depete 600 metri
8.3.
Podurile pot fi realizate din diverse materiale de construcie, iar principiile de asigurare a ductilitii
la nivel de material, seciune i element sunt aceleai cu cele descrise n capitolul 6 (pentru
structurile metalice) i capitolul 7 (pentru structurile din beton armat).
Aspectele specifice podurilor sunt cele de asigurare a ductilitii la nivel de structur. La structurile
pentru poduri, zonele disipative sunt amplasate n pile, de obicei la baza acestora. Aceste zone
care sunt supuse unor deformaii inelastice importante trebuie proiectate i detaliate astfel ca s
dezvolte o ductilitate ct mai bun. Cerinele specifice sunt cele discutate n capitolele 6 i 7. n
cazul structurilor din beton armat sunt eseniale armarea zonelor disipative care s asigure o
confinare adecvat a betonului, prevenirea cedrii din for tietoare i dispunerea nndirilor n
afara zonelor disipative. n Figura 8.2a este prezentat un exemplu de avariere datorit armrii
insuficiente a zonei disipative de la baza unei pile din b.a., iar n Figura 8.2b o cedare fragil din
for tietoare. n cazul structurilor metalice, cerinele fundamentale de asigurarea a unui
comportament ductil n zonele disipative le reprezint prevenirea flambajului la nivel de element i
voalarea seciunii.
Tablierul trebuie proiectat astfel ca s rmn n domeniul elastic. Sunt permise avarii minore la
elementele secundare, cum ar fi rosturile de dilataie, parapete, etc. Astfel, suprastructura
(tablierul, reazemele, rosturile de dilataie) reprezint elemente nedisipative. O cerina important
este ca tablierul s nu se deplaseze de pe reazeme n urma deformaiilor suferite n timpul aciunii
150
seismice. Un exemplu de cedare a unui pod din cauza incapacitii aparatelor de reazem de a
prelua deformaiile excesive induse de cutremur este cazul podului Showa avariat grav n timpul
cutremurului din 1964 din Niigata, Japonia (vezi Figura 8.4a).
Comportamentul elastic al elementelor nedisipative (tablier, reazeme) se asigur pe baza
principiilor de proiectare bazat pe capacitate (vezi capitolul 6.1.2). Astfel, forele de calcul asupra
elementelor nedisipative trebuie s corespund echilibrului de fore la formarea mecanismului
plastic, n care eforturile din articulaii plastice in cont de suprarezistena acestora (din cauza
consolidrii i a rezistenei reale mai mare dect cea caracteristic).
n cazul structurilor disipative, o ductilitate de ansamblu superioar se obine atunci cnd
articulaiile plastice se formeaz simultan n ct mai multe pile. Exist multe cazuri cnd
configuraia terenului poate conduce la pile cu rigiditi foarte diferite (vezi Figura 8.3). Atunci cnd
tablierul este continuu, pilele cu rigiditatea mai mare vor atrage fore seismice mai mari, ceea ce
conduce la o solicitare neuniform a acestora i la cedarea lor prematur. De aceea, pilele trebuie
s aib pe ct posibil o distribuie ct mai uniform a rigiditii i rezistenei. Atunci cnd nu
este posibil asigurarea unei rigiditi uniforme, o soluie posibil este dispunerea unor rezeme de
alunecare sau din elastomeri ntre suprastructur i pilele cu rigiditate mare, care s elimine sau s
limiteze transmiterea forelor de inerie de la suprastructur la pile.
(a)
(b)
Figura 8.2. Avarierea unei pile de la viaductul Hanshin n timpul cutremurului din 1995 din Kobe,
Japonia (a) i cedarea din for tietoare la pilele unui viaduct la cutremurul
San Fernando , SUA, din 1971 (b), Moehle i Eberhard, 2000.
(a)
(b)
Figura 8.3. Exemple de poduri cu distribuii nefavorabile ale rigiditii ntre pile n plan longitudinal
(a) Eurocode8-2, 2003, i n plan transversal (b) Duan i Chen, 2003.
151
(b)
(a)
Figura 8.4. Cedarea podului Showa n timpul cutremurului din 1964 din Niigata, Japonia datorit
deplasrii de pe reazeme (a) - http://cee.uiuc.edu/sstl/education/liquefaction/SHOWA.html i
cedarea viaductului Gavin Canyon la cutremurul din 1994 din Northridge, SUA (b) http://www.its.dot.gov/JPODOCS/REPTS_TE/13775.html
n general, structurile continue au o comportare seismic mai bun dect cele care au un numr
mare de reazeme mobile i rosturi de dilataie. Acestea din urm sunt ns necesare pentru a
limita eforturile din variaii de temperatur.
8.4.
Ca i n cazul structurilor pentru cldiri, metoda standard de analiz n cazul structurilor pentru
poduri este metoda de calcul modal cu spectre de rspuns (un calcul elastic). n cazul proiectrii
pe baza principiului de comportare disipativ a structurii, capacitatea structurii de a se deforma n
domeniul inelastic (cu degradarea elementelor structurale, dar fr a ajunge la colaps) este
reflectat prin factorii de comportare q. Valoarea de referin a factorilor de comportare q pentru
diferite tipuri de structuri este prezentat n Tabelul 8.1.
Valorile factorilor de comportare q din Tabelul 8.1 reflect ductilitatea diferitelor tipuri de elemente
disipative (a tipului de structur), a diferitelor materiale folosite i a principiului de proiectare folosit.
Astfel, structurile bazate pe un comportament disipativ sunt caracterizate de factori de comportare
mai ridicai. La structurile din b.a., fora tietoare reprezint un mod de solicitare fragil. Cu ct
lungimea unei pile raportat la nlimea seciunii (raportul s=L/h) este mai mic, cu att fora
tietoare corespunztoare formrii articulaiei plastice la baza pilei va fi mai mare. Dea ceea,
factorul de comportare q are valori reduse n cazul pilelor cu un raport L/h redus, atunci cnd
elementul structural este susceptibil la cedare din for tietoare.
n cazul structurilor metalice se poate observa c structurile necontravntuite i cele contravntuite
excentric sunt cele mai ductile, iar cele contravntuite centric cele mai puin ductile. Aceast
observaie reflect faptul c la structurile metalice, deformaiile inelastice de ncovoiere i de
forfecare sunt foarte ductile, n comparaie cu cele de ntindere (vezi capitolul 6).
La structurile de poduri la care suprastructura este prins rigid de culee, rezult o structur cu
rigiditatea foarte mare n plan orizontal. Structurile care sunt foarte rigide oscileaz solidar cu
152
terenul de fundare, rezultnd deplasri relative apropiate de zero i acceleraii ale structurii
apropiate de acceleraia terenului. Aceste structuri nu nregistreaz amplificri importante ale
micrii seismice de ctre structur i pot fi proiectate pe baza unor factori de comportare q=1 (n
cazul structurilor foarte rigide - T0.03 s) sau q=1.5 (n cazul structurilor mai puin rigide
T>0.03 s).
Tabelul 8.1. Valoarea de referin a factorului de comportare q (dup Eurocode 8-2, 2003).
Comportament
slab-disipativ
disipativ
1.5
1.2
3.5(s)
2.1(s)
1.5
1.2
1.5
-
3.5
2.0
2.5
3.5
1.5
1.0
1.5
1.0
Arce
1.2
2.0
(a)
(b)
Pile metalice:
Pile verticale necontravntuite [supuse la ncovoiere] (a)
Pile nclinate necontravntuite [supuse la ncovoiere] (b)
Cadre contravntuite centric (c)
Cadre contravntuite excentric (d)
(a)
(b)
(c)
(d)
s=L/h, unde L este distana de la articulaia plastic pn la punctul de moment zero, iar h este
nlimea seciunii pe direcia de aciune a momentului ncovoietor din articulai plastic
Pentru s3
Pentru 3>s1
(s) =1.0
( s ) = s 3
153
Aceste valori reprezint limita maxim a factorul de comportare care poate fi folosit n proiectare,
atunci cnd structura ndeplinete toate condiiile care s-i sigure un comportament ductil. Printre
situaiile care pot conduce la o ductilitate sczut i care necesit reducerea factorilor de
comportare se numr urmtoarele (Eurocode 8-2, 2003):
Structuri cu un comportament seismic neregulat. Solicitarea neuniform a elementelor
disipative conduce la concentrarea a deformaiilor inelastice n cteva elemente structurale
(pile), ducnd la o ductilitate redus la nivelul ntregii structuri i la o capacitate redus de
disipare a energiei seismice.
n cazul structurilor din b.a., valori ridicate ale forei axiale de compresiune pot reduce
ductilitatea articulaiilor plastice de ncovoiere. Valorile factorul de comportare din Tabelul 8.1
sunt valabile pentru fore axiale din gruparea seismic de ncrcri care nu depesc 30% din
rezistena seciunii la for axial. Pentru fore axiale care depesc 30% din rezistena
seciunii la for axial, este necesar folosirea unui factor de comportare redus. n cazurile n
care fora axial de calcul depete 60% din rezistena seciunii la for axial, nu se poate
conta pe un comportament disipativ al structurii, ncrcarea seismic fiind determinat pe baza
unui factor de comportare q=1.
Proiectarea pe baza conceptului de comportare disipativ implic acceptarea unor degradri n
elementele disipative n urma aciunii seismice de calcul. Eventualele degradri ale elementelor de
rezisten trebuie s poat fin inspectate i remediate. De aceea, zonele disipative trebuie s fie
accesibile. Atunci cnd acestea nu sunt accesibile pentru inspecie i lucrri de remediere (de
exemplu baza pilelor aflate n ap de adncime mare) este necesar utilizarea unor factori de
comportare redui fa de valorile de referin. Proiectare pe baza unor factori de comportare
redui va implica o cerin de ductilitate redus, adic degradri mai reduse ale elementelor
disipative. Eurocode 8-2 (2003) recomand multiplicarea valorilor de referin a factorului de
comportare q cu 0.6 atunci cnd zonele disipative nu sunt accesibile.
154
Inginerie seismic
Curs 13
Avantaje:
Simplitate
Calcul elastic - suprapunerea efectelor
Eficien de calcul
Accelerograme:
nregistrate
artificiale
parte elastica
EI
laborios
programe de calcul sofisticate
modelarea comportrii inelastice a elementelor structurale
prelucrarea unui volum mare de rezultate
Utilizare:
evaluarea performanei seismice a unor construcii noi de
importan ridicat
evaluarea performanei seismice a cldirilor existente
parte elastica
EI
F
4
3
1
1
Controlul structural
Proiectarea convenional a structurilor la SLU structurile rezist aciune seismic prin asigurarea unei:
rezistene ridicate (comportare slab-disipativ)
ductilitate ridicat (comportare disipativ)
Intolerabil pentru:
cldiri al cror coninut este mai scump dect structura nsi
cldiri care trebuie s rmn operaionale dup cutremur
Controlul structural
Controlul structural - modificarea proprietilor dinamice
ale structurii pentru a reduce rspunsul dinamic
Control pasiv - dispozitive care nu necesit surse externe
de energie pentru a fi activate
izolarea bazei
amortizori histeretici
amortizori cu lichid vscos i visco-elastici
disipatori cu mas acordat (TMD)
disipatori cu lichid acordat (TLD)
Izolarea bazei
Instalarea unor dispozitive ntre fundaie i structur
pentru izolarea micrii terenului de micarea structurii
Varianta 1: reazeme cu o rigiditatea lateral mic i cu
rigiditate vertical mare
Reazeme din elastomeri: reduc forele seismice aplicate structurii
dar induc deformaii mari n reazeme
Reazeme din elastomeri cu miez de plumb: reducerea deplasrilor
datorit amortizrii suplimentare
Izolarea bazei
Varianta 2: suprafee de lunecare sau frecare ntre
fundaie i structur
Fora tietoare transmis structurii este limitat la fora
static de frecare coeficientul de frecare ct mai redus
Vnt puternic i cutremure minore fr lunecri este
necesar o for de frecare minim
Deplasri reziduale
suprafee de alunecare
concave pentru revenire
Control pasiv
Disipatori
histeretici, cu
lichid vscos,
viscoelastici i de
frecare:
dispozitive
inserate n
structur pentru
asigurarea unei
amortizri
suplimentare
Control pasiv
Disipatori cu mas acordat: un sistem format dintr-o
mas, un arc i un amortizor, de obicei instalat la vrful
cldirii
Eficient pentru reducerea vibraiilor armonice, prin
modificarea perioadei proprii de vibraie a structurii fa
de perioada de vibraie a aciunii armonice
Control activ
Sistemele de control activ sunt alctuite din:
sensori: msurarea aciunii seismice, a rspunsului structurii la
aceasta, sau a ambelor
dispozitivul de control: proceseaz informaia msurat i
calculeaz forele de control necesare
actuatori: aplic forele necesare i sunt de obicei acionai de
surse externe de energie