Curs 6 mine

2. Circuite electrice n curent alternativ sinusoidal

2.1 Mrimi alternative sinusoidale

Se numete mrime sinusoidal sau armonic o mrime alternativ, (de exemplu, curentul electric),
reprezentat n figura 3.1, care poate fi scris sub forma:
i(t) = Imsin(t ),
unde: Im este valoarea maxim (de vrf) sau amplitudinea, este pulsaia, iar este faza iniial a mrimii
sinusoidale. Argumentul sinusului, adic mrimea liniar variabil n timp (t ), se numete faza mrimii
sinusoidale. Convenim s numim valoare instantanee, valoarea i pe care o are mrimea variabil la un moment
oarecare t. Cel mai scurt interval de timp dup care mrimea periodic i reia valoarea n aceeai ordine se
numete perioad, notat cu (T), avnd ca unitate de msur secunda.
Numrul de perioade cuprinse n unitatea de timp se numete frecven (f), iar produsul 2f = se
numete pulsaia sau vitez de rotaie a mrimii periodice, i se msoar n rad/s sau s-1. Exist deci relaiile:
1 2
f= = ; = 2f = ; T = 2.
T 2 T
Frecvena se msoar n hertz (Hz).
n sistemul de uniti SI, faza i faza iniial, care sunt unghiuri, se msoar n radiani. Produsul t = reprezint
un unghi geometric, adic este o mrime spaial.
i(t)

Fig. 3.1
+Im I
Imed T [s]
T/4 T/2 3T/4 T
t [s]
0 /2 3/2 2 t [rad]

-Im
Din figura anterioar, se poate observa c funia sinus are perioada 2,
fapt ce face ca modificarea fazei iniiale cu un multiplu pozitiv sau negativ de 2,
s nu modifice valoarea funciei.
Principalele mrimi ce caracterizeaz o mrime sinusoidal sunt:
Valoarea de vrf sau amplitudinea unei mrimi sinusoidale, este cea mai mare valoare instantanee (ca modul) pe
care o poate avea acea mrime n decursul unei perioade. Aceast valoare se noteaz, de exemplu n cazul unui
curent i(t), cu simbolul Im.
Valoarea medie. Aa cum se tie, valoarea medie a unei mrimi sinusoidale, lund ca domeniu de integrare o
perioad, este nul. n electrotehnic, se utilizeaz totui, pentru caracterizarea mrimilor sinusoidale, o valoare
medie calculat numai pentru alternana pozitiv, adic pentru o jumtate de perioad, exprimat cu ajutorul valorii
de vrf astfel:
T

1 2
2 Im T
2
I med =
T 0
I m sin t dt =
T
cos t | 0 =
2

I m = 0,636Im

2
2
Prin analogie se obine valoarea medie pentru tensiune : Umed = U m = 0,636Um

Importana valoriilor medii ale curentului i tensiunii const n faptul c aceste valori se msoar cu ajutorul
aparatelor electrice de tip magnetoelectric prevzute cu redresor.
Valoarea efectiv sau eficace. Valoarea efectiv a curentului sinusoidal este egal cu acea valoare constant I, a
unui curent continuu care, trecnd printr-un rezistor cu rezistena R dezvolt n timp de o perioad T aceeai
energie caloric Q ca i curentul sinusoidal i = Imsint ce trece prin acelai rezistor, n acelai interval de timp :
 T T
1 2 I
Q = RI2T = R i 2 dt . => I = Im sin 2 t dt = m = 0,707Im
0 T0 2
Um
Prin analogie se obine valoarea efectiv U, a unei tesiuni sinusoidale: U = = 0,707Um.
2
Valoarea efectiv este indicat de aparatele electrice de msurat, pentru curentul alternativ (cu excepia
celor cu redresor).
n electrotehnic, se opereaz cu valorile efective ale mrimilor sinusoidale, astfel c rezult expresia:
i = I 2 sin(t+)
Aceast relaie se numete forma normal n sinus a unei mrimi sinusoidale.
O mrime sinusoidal este deci complet determinat dac i se cunosc valoarea efectiv I, pulsaia , adic
frecvena f, i faza iniial .
Diferena dintre fazele iniiale ale dou mrimi sinusoidale se numete defazaj. Pentru dou mrimi
sinusoidale de forma: i1 = I1 2 sin(t+1) i i2 = I2 2 sin(t+2), defazajul este:
12 = 1 - 2.
Acest defazaj poate fi pozitiv sau negativ. Dac 1 - 2 > 0, i1 este defazat naintea lui i2 , ca i n figura
3.2,a, iar dac 1 - 2 < 0, i1 este defazat n urma lui i2, ca n figura 3.2,b.
i(t) i(t)

i1 i2
i2 i1

2 t 1 t
1 2

12 12
a b
Fig. 3.2

n cazul defazajului dintre dou mrimi sinusoidale se pot ivi urmtoarele cazuri particulare:
12 = 1 - 2 = 0 mrimile sunt n faz cnd ambele mrimi trec deodat prin zero i prin maxime, ambele mrimi
sunt n acelai moment maxime pozitiv sau negativ,ele fiind sinfazice.

12 = 1 - 2 = mrimile sunt n cuadratur cnd una dintre mrimi trece prin maxim, cealalt trece prin zero.
2
12 = 1 - 2 = - mrimile sunt n opoziie de faz sau n antifaz cnd cele dou mrimi trec deodat prin zero
i maxime, dar aceste sunt opuse.

2.2 Reprezentarea fazorial a mrimilor alternative sinusoidale

Aceast metod const n utilizarea proprietilor numerelor complexe i ofer simplitate i volum redus de calcul.

Dup cum se tie din algebra numerelor complexe, fiecrui numr complex c i corespunde biunivoc n
planul complex a lui Gauss un punct (afixul numrului) i deci i corespunde un vector de poziie,care se numete
fazor, ca n figura 3.3:
+j n planul complex axa abciselor se numete ax real,, i se indic prin simbolul +1; iar
c axa ordonatelor se numete ax imaginar, i se reprezint prin simbolul +j.
r Un numr complex poate fi scris sub una din formele:
b
1) forma algebric:
0 +1 c = a + jb unde: a = Re{ c } partea real a numrului complex
a
Fig. 3.3
 b = Im{ c } partea imaginar a numrului complex
Modulul sau lungimea fazorului OC , se noteaz cu r, fiind determinat cu formula:
r= c = a2 + b 2 0
Argumentul numrului complex se noteaz cu , fiind unghiul pe care-l face fazorul cu axa real:
b
= arctg
a
2) forma trigonometric:
Din figura 3.3 se observ c: a = rcos
b = rsin
pe care nlocuindu-le n forma algebric rezult:
c = a + jb = rcos + j rsin = r(cos + j sin)
3) forma exponenial:
- deoarece, cos + jsin = ej, se obine forma exponenial:
c = r ej
Reprezentarea n complex a unei mrimi sinusoidale poate fi fcut n dou forme: nesimplificat sau
simplificat.
a) Regula de reprezentare fazorial nesimplificat: n acest caz mrimii sinusoidale alternative u =
U 2 sin(t + ), i se asociaz un fazor u a crui modul este egal cu ampltudinea mrimii sinusoidale i al crui
argument este egal cu faza mrimii sinusoidale:
u = U 2 sin(t + ) u = U 2 ej(t + )
+j Numrul complex u se bucur de proprietatea c proiecia sa pe axa imaginar,
u este chiar mrimea sinusoidal u, ca n figura 3.4:
U 2 u = U 2 [ cos(t + )+ j sin(t + )]
u
t+
u = U 2 cos(t + ) + j U 2 sin(t + )
0 +1 Deci u = Im{ u }
n aceast situaie numerele complexe sunt funcii de timp, avnd proieciile pe
Fig. 3.4
axe i argumentul variabil, de variabil t.

b) Regula de reprezentare fazorial simplificat: Pentru reprezentarea n complex simplificat se renun la

coeficientul 2 i la operatorul ej(t), obinndu-se fazorul complex simplificat.
u = U 2 sin(t + ) U = Uejt
Mrimea U se numete valoarea efectiv complex.
n acest situaie, modulul fazorului este egal cu valoarea efectiv a mrimii sinusoidale, iar argumentul fazorului
este egal cu faza iniial a mrimii sinusoidale.
Reprezentarea n complex simplificat se bazeaz pe proprietatea c mrimile sinusoidale dintr-un circuit
electric, avnd aceeai frecven, difer ntre ele numai prin valoare efectiv i faza iniial, putnd fi caracterizate
prin perechi de numere (val. efectiv, faza iniial).
Corespondena operaiilor n reprezentarea complex a mrimilor sinusoidale rezult imediat , ca n cele ce
urmeaz:
a) Amplificarea mrimii sinusoidale cu un scalar real corespunde biunivoc cu amplificarea imaginii complexe prin
acel scalar:
u u
b) Adunarea mrimilor sinusoidale corespunde biunivoc adunrii imaginilor complexe:
u1 + u2 u1 + u 2
c) Derivarea mrimii sinusoidale corespunde cu nmulirea imaginii complexe prin j:
du
ju
dt
Prin nmulirea unui fazor cu j, n planul complex, acest lucru nseamn rotirea acestuia n sens trigonometric cu
un unghi de 90.
d) Integrarea n timp a mrimii sinusoidale corespunde biunivoc cu mprirea imaginii complexe prin numrul j:
1
u dt j u
Prin mprirea unui fazor cu j, are loc rotirea acestuia n sens invers trigonometric, cu un unghi de 90.

2.3 Circuite simple n curent alternativ sinusoidal

Rezistena n curent alternativ sinusoidal. Se consider un circuit cu rezistena R conectat la sursa de tensiune
i R electromotoare, figura 3.6 cu valoarea momentan: u = 2 Usint. Am considerat tensiunea
u ca origine de faz, cu defazaj zero, adic pornete din originea axelor de coordonate. n
U u U U
circuit ia natere un curent i= = 2 sint = 2 Isint, unde I =
R R R
ue =
este curentul eficace. Rezistena interioar a sursei i rezistena conductorului s-au neglijat sau
se consider incluse n rezistena R.
Fig. 3.6
Deoarece Im = 2 I i Um = 2 U, legea lui Ohm este valabil i pentru valorile maxime ct
i pentru valorile medii ale curenilor i tensiunilor, astfel:
Um = RIm i Umed = RImed
Puterea instantanee (momentan) este prin definiie:
U2
p = ui = UI2sin2t = UI(1 cos2t) = (1 cos2t) = RI2(1 cos2t).
R
Mrimile u, i, p sunt reprezentate n diagramele cartezian i polar n figura 3.7, din care rezult c tensiunea i
u
i curentul sunt n faz ( = 0). Acest lucru la o
p
p p rezisten R, este concretizat practic prin faptul c
2
RI

u
2

tensiunea u la borne urmrete instantaneu variaia n

2RI
2

timp a curentului .
RI

i I U
t Se observ c puterea este mereu pozitiv, p =
T/4 i
T/2
Diagram fazorial ui = Ri2 0, prin urmare puterea electric p primit
T
u de rezistor din exterior, se transform ireversibil n
Fig. 3.7 cldur. Pulsaia puterii este dubl (2) fa de cea a
tensiunii, fapt ce face ca datorit ineriei termice,
cldura dezvoltat n rezistoare s fie proporional cu valoarea medie n timp de o perioad a puterii instantanee,
astfel c expresia valorii medii P a puterii este:
 T
1
P = p dt = UI = RI2
T0
Aceast putere P este o putere activ.
n diagrama polar, sau fazorial, s-au folosit fazorii lui U i I, ai tensiunii i curentului, aceti fazorii fiind nite
vectori care nu au punct de aplicaie i cu care se pot efectua aceleai operaii ca i cu vectorii forelor mecanice.
Bobina n curent alternativ sinusoidal. Se consider un circuit cu inductivitatea L , reprezentat n figura 3.8, la
L care s-au neglijat rezistenele sursei, conductoarelor i a spirelor bobinei. Tensiunea
i
electromotoare momentan a sursei , este: u = 2 Usint, care produce n spirele bobinei un
UL
curent i variabil
ue = Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff, circuitului din figura 3.6, u + uL = 0 se obine u = - uL
di 1 1
= L , din care scoatem curentul i: di = u dt => i = u dt
dt L L
Fig. 3.8
nlocuind expresia tensiunii momentane n relaia anterioar, se obine expresia curentului:
1 U U
L
i= 2 U sin t dt = 2 ( cos t ) = 2 sin t = 2 I sin t
L L 2 2
Produsul dintre pulsaia = 2f [rad/s] i inductivitatea L [H] se numete reactan inductiv, XL = L,
i are ca unitate de msur [].
U
Valoarea efectiv a curentului este: I = [A].
XL
Puterea instantanee la bornele bobinei este:

p = ui = 2UIsintsin t = - UIsin2t
2
Mrimile u, i, p sunt reprezentate n diagramele polar i cartezian n figura 3.9, din care rezult c
u curentul prin bobin este defazat n urma tensiunii de la borne
i
p (+) p (+) p U cu unghiul pozitiv , corespunztor unui sfert de perioad.
u 2
i
Puterea are alernane pozitive i negative, cu pulsaia
t dubl (2) fa de tensiune i cu valoarea medie nul:
U I
T T
(-) p (-) 1
/2 P = u i dt =
T 0
u I sin 2t dt = 0 .
T/ p T0
T/ Diagram
T Energia consumat ntr-un sfert de perioad este
Fig. 3.9polar cedat napoi sursei n urmtorul sfer de perioad. Din figura
3.7 se constat c energia din primul sfert de perioad este negativ:
UI
T/4 T/4
W = p dt = U I sin 2t dt = , deci este cedat sursei. Energia W este egal n modul cu
0 0
1 2
energia acumulat n cmpul magnetic al bobinei W = L Im = LI2.
2
Condensatorul ideal n curent alternativ sinusoidal. Se consider un circuit cu condensator ideal (fr pierderi
i C n dielectric) conectat la sursa de tensiune electromotoare momentan: u = 2 Usint, rezistena
interioar a sursei i a conductorului fiind neglijat, figura 3.10. Aplicnd teorema a doua alui
U
Kirchhoff: u = uc, i innd seama de relaia dintre sarcina q i capacitatea C a condensatorului: uc
ue = q 1
C C
= = i dt = u , se obine, prin derivarea acestei relaii:

Fig. 3.10 i = C
du
=C
d
( )
2 U sin t = C 2 Ucost = 2 Isin t + ,

dt dt 2
1 U
unde = XC se numete reactana capacitiv (), iar I = reprezint curentul efectiv din circuit.
C XC
Puterea momentan este: p = ui = UIsin2t.
Mrimile u, i i p sunt reprezentate n diagramele carteziene i fazorial, n figura 3.11, din care rezult c curentul

este defazat naintea tensiunii cu unghiul negativ , corespunztor unui sfert de perioad.
2
Puterea momentan are alternane pozitive i
u
i negative, cu pulsaie dubl (2) fa de tensiune i cu
p p
(+) p - I valoarea medie nul: P =
u (+) i
/2 1
T
UI
T

i
T0 u i dt =
T 0
sin 2t dt = 0 .
t
T/4 (-) (-) Energia consumat ntr-un sfert de perioad W =
T/2 p u p U T/4 T/4
U I
T Fig. 3.11 0
p dt = U I sin 2t dt =
0
identic cu energia

1
cmpului electric al condensatorului: W = C Um2 = CU2 este cedat napoi sursei n urmtorul sfert de
2
perioad.
1 U
Din ultimele dou relaii se regsete expresia reactanei capacitive : = = XC .
C I
2.4 Circuitul R, L, C, serie n curent alternativ sinusoidal.
Se consider circuitul din figura 3.12, n care n care curentul prin circuit are valoarea momentan dat de
i R L C relaia: i = 2 Usint, care produce n circuit cderile de tensiune
U UL U momentane uR , uL i uC. Rezult din teorema a doua a lui Kirchhoff:
u = uR + uL + uC
ue = di 1
sau: u = R i + L + i dt , care reprezint ecuaia integro-
dt C
Fig. 3.12 diferenial a curentului din circuitul R, L, C n serie.
innd cont de diagramele polare (fazoriale) din figurile 3.7, 3.9 i
3.11, i lund ca faz de referin curentul I, care este comun tuturor elementelor de circuit (R, L, C), rezult figura
3.13 , n care circuitul are caracter inductiv, i relaia:
UC U = UR + UL + U C , sau explicit:
B 1 1
U = R I + j L I + I =( R + j L + )I = Z I
U UL j C j C
U I Din triunghiul OAB se obine: U2 = UR2 + (UL UC)2
R A
0
Fig. 3.13
 1
sau cunoscnd c UR = RI; UL = XLI = LI i UC = XCI = I, rezult:
C
2
1
U = R I + I L
2 2 2
,
2

C
2
1
adic: U = I R2 + L =I Z,
C
1
n care L = X L X C = X se numete impedana circuitului , msurndu-se n (), iar mrimea
C
2
1
Z = R + L
2
= R + X se numete impedana circuitului, n ().
2 2

C
1 1
Z = R + j L + = R + j ( L ) = R + j X , este impedana complex a circuitului
j C C
Defazajul dintre curentul prin circuit i tensiunea la bornele circuitului, rezult din figura 3.13 , din
triunghiul OAB:
1 1
L L
U UC X L X C C C = arctg X .
tg = L = = deci: = arctg
UR R R R R
Curentul momentan are valoarea i = 2 Isin(t - ), unde I se calculeaz din formula U = ZI, iar
X
defazajul = arctg .
R
Circuitul R, L, C paralel n curent alternativ sinusoidal.
Se consider circuitul din figura 3.16, n care se cunosc R, L, C i tensiunea momentan: u = 2 Usint.
i Curenii din ramuri au valorile efective:
iR iL iC U U U U
IR = , IL = = , IC = = UC
ue u = ue R L C R XL L XC
Fazorii curenilor sunt:
U U U
Fig. 3.16 Circuit R-L-C IR = , IL = , IC =
R j L 1
paralel j
C
innd seama de defazajele curenilor IR , IL , IC fa de tensiunea comun, precum i de teorema lui
Kirchhoff: I = IR + IL + IC , se obine diagrama polar, reprezentat n figura 3.17,
0
IR U din care rezult curentul I:
I = IR2 + (IL IC )
2
I IL
2 2
1 1 1 1 1 U
IC sau: I = U + C = U + = .
L
2 2
R R XL X C Z
Fig. 3.17 Defazajul dintre curentul I i tensiunea U este dat de expresia:
IL IC 1 1
tg = = R iar valoarea momentan a curentului este
IR X
L X C

i= 2 Isin(t - ).