Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
4 2
3 4
2 profilul teoretic 1
profilul real profilul real
3
v1 profilul teoretic
a b
Figura 1
1. Cama care poate avea o micare de rotaie (fig. 1a) sau o micare de translaie
(fig. 1b);
2. Tachetul poate avea diverse forme constructive i poate executa micri de
translaie (fig. 1a) sau de rotaie (fig. 1b);
3. Rola sau galetul un element suplimentar, a crui prezen este opional. Rolul
acestui element este de a micora pierderile prin frecare i de a reduce uzura
elementelor n contact i, nu n ultimul rand, de a realiza curbura minim a
profilului camei n scopul asigurrii unghiurilor de transmitere a micrii;
4. Arc sau un element elastic care asigur prin for contactul dintre cam i galet
sau dintre cam i tachet.
Cercul de raz rb se numete cerc de baz, iar valoarea minim a razei acestui cerc
se determin din condiia ca unghiul de presiune s fie inferior unei valori admisibile, aa
cum se va vedea mai departe.
Profilul teoretic (Pt) al camei este un profil echidistant fa de profilul real i
reprezint nfurtoarea familiei de cercuri ce au raza egal cu raza rolei (galetului) i
centrul pe profilul real al camei.
Analiznd funcionarea unui mecanism cu came, se pot evidenia mai multe faze
sau etape.
Reprezentarea grafic a succesiunii fazelor (etapelor) se numete ciclograma
micrii i poate fi polar (fig.2a), cartezian (fig. 2b) sau sub form tabelar (fig. 2c).
h
c
r
O u r c r
a b
c
Figura 2
Unghiurile cu care se rotete cama se numesc unghiuri de faz i au
urmtoarele semnificaii:
u - unghiul corespunztor fazei de ridicare (urcare) a tachetului;
r - unghiul corespunztor fazei de repaus (pauz) a tachetului;
c - unghiul corespunztor fazei de coborre a tachetului.
Studiul mecanismelor cu came cuprinde:
Analiza mecanismelor cu came, cnd se cunosc profilul camei i legea de micare a
acestuia i se urmrete determinarea legii de micare a tachetului;
Sinteza mecanismelor cu came, cnd se cunosc legile de micare pentru tachet i
pentru cam i se urmrete determinarea profilului camei care asigur o anumit lege
de micare a tachetului.
Pentru studiul mecanismelor cu came se folosete metoda inversrii micrii,
potrivit creia dac se imprim ntregului mecanism o vitez egal i de sens contrar cu
cea a camei, aceasta devine element fix, batiul va avea viteza opus camei, iar tachetul va
avea o micare compus din dou micri simple, n funcie de tipul mecanismului.
2 A
2
B B
3
O
O
1
1
A 2
B
B
2
O
O
1 1
c) tachet cu talp sau disc d) tachet cu talp curb sau disc curb
Figura 3
2
2
B
3
1 1
2 2
3
1 1
v1
v1
2
2
B
3
3
O
1 1
1
1
2 2
1
1
a) plane b) plane
a) exterioare b) exterioare
c) interioare d) interioare
Figura 8
3 2
2
3
1
2
2
B
3
2h 2h 2 h
v ( u ) (10)
(1 K )u2
(1 K ) u (1 K ) u2
2 2 h
a
(1 K ) u2
Deci, legea de variaie a cursei tachetului este parabolic, a vitezei tachetului este
liniar, iar acceleraia este constant.
8 5 6 7 8
s
7
5
A 4
h
2
kh
1
0
0 1 2 3 4
u
'u=ku
v
vmax
0
'u=ku u
v
amax
'u=ku
0 u
Figura 10
n figura 10 este artat modul de construcie grafic a parabolelor. n punctul
A( Ku , Kh) cele dou parabole se racordeaz i admit tangent comun a crei valoare
ds 2h
este dt vmax . (11)
u
Cu ajutorul crora se exprim legile de variaie ale spaiului parcurs de tachet, ale
vitezei i acceleraiei tachetului:
1 2
s h sin (23)
u 2 u
h 2
v 1 cos (24)
u u
2h 2 2
a sin (25)
u
2
u
u 2h
Viteza tachetului este maxim atunci cnd i are valoarea vmax (26)
2 u
2 h 2
Acceleraia tachetului este maxim pentru u i are valoarea amax (27)
4 u2
n figura 11 sunt reprezentate grafic variaiile spaiului parcurs de tachet, vitezei i
acceleraiei tachetului. Pentru reprezentarea acestor curbe s-a inut cont de faptul c
pentru a obine variaia spaiului, se scade o sinusoid dintr-o dreapt nclinat, pentru
viteze se scade o cosinusoid dintr-o constant, iar acceleraia este o sinusoid.
s
h
h/2
6 5
7
0
14 2 3 4 5 6 7 8
1
2
3 u
v/
4
3 5
4h/ u
6
2
7
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
u
a/
2
2
2
2h/u
3=1
4=0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
u
7=5
6
Figura 11
Observaie:
n cazul legii de micare sinusoidale, funcionarea mecanismului cu cam nu este
nsoit de ocuri.
iar legile de variaie ale spaiului parcurs de tachet, vitezei i acceleraiei tachetului devin:
h
s 1 cos (33)
2 u
h
v sin (34)
2 u u
2 h 2
a cos (35)
2 u 2
h
u
Viteza are valoarea maxim pentru i este:
2
h
vmax (36)
2 u
iar acceleraia este maxim pentru 0 i are valoarea:
2 h 2
amax (37)
2 u2
n figura 12 sunt reprezentate variaiile spaiului, vitezei i acceleraiei tachetului,
n funcie de unghiul de rotaie a camei.
s
8
7
6
h
3
2
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
u
v/
4
3
2 5
h/2u
6
1
7
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
8 u
a/ 2
0
1
2
h/2u
2
2
4
0 1 2 3 4 5 6 7 8
u
5
6
7
8
Figura 12
Pentru acest tip de lege de micare se constat apariia ocurilor moi la nceputul
i la sfritul etapelor active, ca urmare a salturilor finite ale acceleraiei n aceste puncte.
Observaie:
Pentru acelai unghi de rotaie a camei, se constat c valoarea maxim a
acceleraiei se atinge pentru legea sinusoidal, ceea ce constituie un dezavantaj. Aceast
lege nu conduce la apariia ocurilor moi.
n cazul acestei legi de micare, spaiul parcurs de tachet variaz liniar cu unghiul
de rotaie a camei, viteza este constant, iar acceleraia este nul. Forma general a
acestei legi este:
s C1 C2 (50)
Legile de variaie ale vitezei i acceleraiei tachetului se obin derivnd relaia
(50) de dou ori n raport timpul, n ipoteza c viteza unghiular a camei este constant.
v C1 ;
(51)
a0
Constantele C1 i C2 se determin din urmtoarele condiii la limit:
0s 0
(52)
u s h
i au valorile:
C2 0;
h (53)
C
1
u
Expresiile spaiului parcurs de tachet, ale vitezei i acceleraiei devin:
s h ;
u
h
v ; (54)
u
a0
n figura 15 sunt reprezentate grafic variaiile spaiului parcurs de tachet, ale
vitezei i acceleraiei tachetului, n funcie de unghiul de rotaie a camei.
La aceast lege de micare salturile finite de vitez, la capetele etapei, atrag salturi
infinite ale acceleraiei i acest lucru conduce la apariia ocurilor dure. De aceea, se
recomand utilizarea acestei legi de micare numai la camele cu viteze de rotaie mici (
25s 1 ). Cnd condiiile tehnologice impun acest tip de lege de micare i cnd
vitezele sunt mari, se pot adopta legi de micare combinate, n scopul evitrii producerii
ocurilor.
s
0 u
0 u
+
8
u
0
8
Figura 15