CAPITOLUL 3

SEMNALE ALEATOARE I TRANSMITEREA LOR

PRIN SISTEME LINIARE I NELINIARE

I NTRODUCF.RETEORETIC

A. Semnale aleatoare

Un semnal aleator este o fUllcie de dou variabile I;(k, t), unde k ia valori
n spaiul eatttioanelor, iar t ia valori pe axa timpului. Astfel, semnalul aleator
1;(1) reprezint de fap t mulimea realizrilor sale particulare {I;(k'(t)}. Pentru
orice valoare particular 1 = t" 1; (t,) = {l;'k'(t,l} este o variabil aleatoare.
Un caz particular foarte simplu l constituie semnalele condiionat deter-
ministe, la care caracterul aleator intervine n mod parametric. Aceste semnale
pot fi reprezentate de o funcie de timp n care unul sau m ai muli parametri
snt variabile aleatoare.
De exemplu, semnalul tX. cos (\It + cp) este un semnal condiionat determinist dac cel puin

un ul >dinhe parametrii 0:. v, 'P este o variabil aleatoare.

Proprietile statistice ale semnalelor aleatoare pot fi caracterizate cu

ajutorul densitilor de probabilitate. D ensitatea de probabilitate de ordinul
n este W,,(X I ... , x,,; tI.. .. , t.). unde Xi reprezin t o v aloare partic u lar a
lui I;(t,).
Valorile medii statistice reprezint momentele de diferite ordine jale
variabilelor aleatoare I;(t,) pentru '1,. Cele mai uzuale snt:
valoarea medie (j = 1) i valoarea ptralic medie (j = 2):

I;J(I,) = ~: ~ xlw,(x,; t,) dx,; (3.1)

funcia de corelaie (corelaie mulual pentru semnale diferite 1)(t) ~

~ 1;(1) i autocorelaie pentru 1) (1) = 1;(1))

B,"(t" 1,) = 1;(1,) ')(1,) = ~:~ ~:~ XLY,w,(x" y,; I" 1,) dx, dy, ; (3.2,a)

B .(t" 1,) = I;(t,) I;(t.) = ~:j:~ x,X,W.(Xl,X,; t,.I.) dx, d x.; (3.2,b)

o Observaie. n caZurile in care nu pot apltTea confuzii, la fun cia de autocore la ie "i ndi
cele .; poate 1ipsi.

dispersia
(3.3)

99
 juncia de covariaie mutual:

cavariaia normalizatli S3.U coeficientul de corelaie:

(3.5)

Prezint interes i valorile medii temporale ale semnalelor aleatoare

definite pentru anumite realizri particulare. Cele mai uzuale snt:
valoarea medie (componenta ,continu):

~(i;(i) = Iim ~ ( T12 ~(k)(t) dt; (3.6)

T -+00 T )-7/2

. valoarea ptratic medie (puterea medie):

TI2
Et(k~ij2 = Iim ~e [~(k)(t)J2 dt; . (3.7)
T -+ co T ) -T/2

juncia de corelaie (autocorelaie pentru 7)(t) = ~(t) i corelaie mutual

pentru ,,(t) # ~(t)):

R&~)(-r) = t(ij(t)1kJ(t----:;) = Iim ~ ( T12 ~(k)(t) .~(k)(t ~.) dt. (3.8)

T-+rTJ T )-T/2

o Observaie. Un<'(lri se omite scrierea indicelui (k), subine legindu- se c (ste vorba
de o rtalizare. particular.

n aplicaiile practice se ntlnesc frecvent anumite clase sau tipuri

de semnale aleatoare, dintre' care se amintesc semnalele stationare, semnalele
ergodice, semnalul pur aleator, semnalele gaussiene. '
Se numesc staionare semnalele tlle cror proprieti statistice nu dePind
de originea timpului:
Wn(X" ... , xn;' l" ... , tn)= w.; (x" ... , x.; t, + T, ... , t. +.) (3.9,a)
Dac relaia .(3.9) este satisfcut pentru orice n, semnalul este staionar n
sens strict. Semnalele care satisfac aceast relatie pentru ordinul 1 si II
(n . 1 i n = 2) se numesc stattonare n sens la~g. Funciile de corelai~ sta-
tistic ale semnalelor staionare depind numai .de diferena = t, ~ t 2 , iar
celelalte medii statistice definite mai sus sint constante (~(t,) = = JB(CfJ), x
~2(t,) = X2 = B(O), ,,2(t,) -'- ,,2) .

Semnalele ergodiee reprezint acea submulime a semnalelor staionare

.\ n sens stY1:ct pentru care mediile -statistice snt egale cu mediile temporale.
Semnalul pur aleator este acei semnal aie c",i valori succesive snt
~ndependel~te i, ca urmare,

(3.9,b)

lOD
 ,. Un semnal gaussi,m e,ste !<!', s~mnal staionar.f" s~ns , l{lrg l'!_ ,cflr~ ,densi-
tile de probabilitate de ordinul 1 i Il snt de forma: ' ,

w l (x) = 1 exp
~ [ - -X-- X]. '
J 2ncr' 2c;"
1
w,( xl> x,; T) = -:;--;c;===;C;=; \ (UOI

I.
2ncr 'J I - p'(T)

exp [ _ (Xl - x)' + (x, - x) ' .'OC 2p ~~)(::1 - x )(x, -: x) ] .

2c;'[ 1 - p'( T)] ,
unde

p( T)

Densitatea de probabilitate de ordinul II a dou semnale gaussiene, ~(t)

i 1)(t) este:

<,1 I .T

'
' exp { -
2(1 -
1
p'(T))
l
(Xl - x)'
cr(
- ' --:
+ ",
(Y-,,- .--=.'!l!)'
cr~
.... 2p(T)(Xl -
,
X)(Y2 - 1J)]'} ~'
O'~crT)

(3.11)
unde
p(T) = B,.(T) - x'!l ,
(J~a T)

In analiza semnalelor aleatoare, un rol deosebit de important l joac

teorema Wiener-Hincin conform c reia, in cazul unui semnal aleator s taionar
n sens larg, densitatea spect ral de putere i funci a de autoco rel a ie statis-
tic snt perechi Fourier:

q(w) = !J' {E (T)); }

('3.12)
E(T) = 81'- 1{q(w)}

In cazul semnalelor ergodice, n relaiile (3. 12) E (T) poate fi substitu it pri n
R(T),
Fu ncia de autoco relai e temporal a semnalelor ergodice are o serie de
propriet i care se adaug la cea d at de relai a (3. 12):

~(t) = J R( 00);

~2(t) = R(O) = P(puterea); cr' = R (O) - R( 00); (3.13)

R (T) = R(- T) ;
R(O);;, 1 R(T) 1

101
 B: ' Transmiterea semnalelor 'aleatoare prin sisteme' 'Iiniare

La transmiterea semnalelor aleatoare prin sisteme liniare, cunoscind

densitatea spectral de putere a semnalului de la intrare ~(t), poate fi deter-
minat densitatea spectral de putere a semnalului '~(I) de la ieire,

Dacsemllalul ~(t) esle staionar, atunci i .,,{I) este staionar. n acest caz
funci de autocorelaie B"(T) se determin cu relaia (3 .1 2).
Considernd c la intrarea unui sistem liniar se aplic un semnal pur
aleator (zgomot alb). constrngerile introduse de sistem pot fi apreciate cu
ajutorul timpltlui de corelaie TO' "

TO = B(O) (3 . 15)

O categorie aparte de sisteme Iiniare, ntlnite l a recepia semnalelor

slabe (semnale acoperite de perturbaii aleatoare), o constituie filtrele adaptate.
Filtrul adaptat la o form particula.r de semnal sti) are funcia de pondere
propOrional cu imaginea ntrziat a semnalului, .

1t(1) = Ks [ - (1 - T f ) ], (3.16)

unde Tf reprezint ntirzierea introdu s de filtru. Funcia de transfer a filtrillui

adaptat este

*
H(jw) = e- tw',S(jw), (3.17)

*
unde S(jw) este . conjugata densitii spectrale a semnalului s(l) .
Proprietatea remarcabil a filtrului adaptat o constituie faptul c rs
punsul y(t) la un semnal x(t) este corelaia mutual a semnalului de intrare
cu semnalul la care este adaptat filtrul:

(3.18)

n cazul n care x(t) = s(t), rspunsul este func ia de autocorelaie a semnalu-

lui s(t) .
Din clasa semnalelor aleatoare fac parte i zgomotele. Cel mai frecvent
se ntlnetezgomotul de fluctuaii. denumit i zgomot gaussian datorit
distribuiei sale [ 1]. Zgomotul de fluctuaii care perturb transmisia infor-
mai ei provine din canalul de t ransmisie, din sursa de semnal de la intrarea
receptorului (anten, cablu) i din receptor. Produc zgomot de fluctuaii
att rezistenele (datorit agitaiei termice), ct i toate dispozitivele active
(tuburi. diode. tranzistoare).

102
 Orice rezisten , ca " surs de zgomot",
poate fi reprezentat printr-o rezisten "fr
zgomot" i un generator ideal de tensiune
sau d e curent, aa cum se arat n figura 1.
Expresia ptratului tensiunii eficace d e zgomot I?
este dat de formula lui Nyquist:
I?
(3.19)
unde :
k = 1,37 . 10-23 Ws/gr ad est e constanta lui Fig. 1. Schemele echivale nte ale
unei rezistene ca surs de
Boltzman; zgomot.
T - temperatura abs olut ;
!J.j - lrgimea de band considerat .
Notind cu P.U) densitatea spectral defini t pentru frecvente nenegative,
se poate scrie
AU) = 4kT R. (3.20)
n cazul unei impedan e Z densitatea spectral este:
'-", . . . , . '. j . " ....

hU) = 4kTRe {Z} . (3.21)

n cazul circuitului echivalen t cu genera tor d e curent reprezentat n
figura I se poate scrie:

12
el
= E;,
R2
= 4 kTG!J.j.
'

(3.22)
PIUi = 4 kTG;
PAj) = 4 k T Re{11

Din relaiile d e mai sus se observ c zgomotul de agitaie termic are

densitatea spec tral con st ant n r aport cu frecvena, deci este un zgomot alb.
Zgomotul propriu al sursei de semnal conec tate la intrarea r ecep torulu i
se datore te rezistenei interne Rf a acestei surse. n cazul adaptrii intr rii
receptorului la surs, pu terea de zgomo t intro dus d e surs n receptor este

P s = kT!J.j , (3.2 3)

respectiv densitatea spec t ral de pu t ere es te

PsU) = kT. (3.24 )

Zgomotul propriu al receptorului provine, n principal, din primele etaje
ale receptorului, unde ni velul semnalului util este mic. Cu toate c acest
zgomot este colorat, dac lrgim ea de band a receptoruluj este relati v mic,
el poate fi considerat zgomo t alb.
Pentru aprecierea c antitativ a zgomotului propriu al receptorului se
introduce jactorul de zgomot F , reprezentnd raportul dintre densitatea spec-
tral d e putere echivalent la intra rea r eceptorului (incluznd att zgomotul

103
sursei, ct i pe cel al receptorului) , i densitatea spec tral de putere a zgomo-
tului sursei la intrarea receptorului:
F = p,(f) = P,(/) . (3.25)
Ps(f) kT
o Se observ c factorul de zgomot F reprezin t sensibilitatea receptorului
in u niti k T .
Adesea, el se ex prim ri decibeli:
G = 10 19 F . (3.26)
D ac receptorul are ci 'amplificare de putere A cons tant n banda ~f,
pu terea de zgomot la ieire este
P = kTFA/:,.j. (3.27)
O Not. In cazltl transmiterii semnalelor aleatoare prin sisteme liniare
fr memorie, se pot determina proprieUtile statistice ale semnalului de
i eire.

C. Transmiterea semnalelor aleatoare prin sisteme neliniare

Sistemul neliniarfr m emorie caracterizat de transformarea y = fix)

transform variabila aleatoare de intrare ~ (t,) ntr-o variabil aleato re de
ieire '1)(1,) = f[~ (t,) ].
D ac semnalul ~(t) es te sta i o nar (caz considerat n continu are), i '1)(1)
este s taionar.

Densitatea de probabilitate la ieire este [ IJ :

dac funci a inve rs f- ' (Y ) este uniform

W( y) = w( x) I :; 1; (3 .28)

dac func i a invers f-' (y) nu este uniform i unei valori Yo i corespund
mai multe valori XVI> X02, ...

W (y ) = w(xo,) ddy
I I+ I
XOt w(xo,) ddy
Xo2 I+ .,'
Valoarea medie i valoarea ptratic medie se dete rmin cu rel aia:

(3.30)

iar dispersia:
,,~ = m2h } - mi {'1) , (3 .31)
Funcia de autocorelaie este :

B"(T} = ~:w ~:w.r(x,) fix,) w,(x" x,; T) dx, dx" (3.32)

iar densitatea spectral de putere se de termin cu rel aia (3,12).

104
 q

PROBLEME REZOLVAT E

Q Fie semnalul condiional

delerminist x(t) = a sin(Olt + <p), unde a
este o variabil aleatoare cu distribuie uniform n intervalul [ - V, V], iar
cu i q> snt constante. S se calculeze urmtoarele medii statistice: valoarea medie,
valoarea ptratic m edie i funcia de auto corelaie. S se indice dac semnalul
este sau nu este staionar n sens larg.
Soluie
P entru calcularea valorii medii i valorii ptratice medii este necesar
cunoaterea de n sitiide probabilitate de ordinul I , care se determin conform
relai ei (3.1): \

unde

W I (OC ) -
_ { 1/2 V pentru lai ,;; V
O n rest.
Ca urmare se obine:

w, (x ,; ti) = { 2V I sin 0 t,+<p) 1

pentru Ix, 1,;; VI sin (Olt, + <p) I
n rest
Se con stat c densitatea de probabilitate de ordinul I depinde de timp,
d eci semnalul x(t) nu este s taionar.
Se c alculeaz x(t,) i x 2 (t,) conform definiiei date de relaia (3.1):

_2 _ ~ v I sin{t.)h + <; I x2 V2
x (t,) = ' d x, = - sin2 (Oll, + <p) .
. - V I , ;n(wld 0 11 2V I sin (Ol,1 + <p) 1 3
Pentru determinarea func iei d e au tocorelaie este necesar cunoaterea
de nsi t ii
de probabilitate de ordinul II. Se tie c
w,(Xlo x,; 1.. 1,) = w,(x,; ti) W2(X2; I,/x, ; 1,).
Semnalul x(t) fiind condiion at determinist, valoarea lui la t, determi n
n mod univoc valoarea lui la 12 , adic x, ia cu probabilitate 1 valoarea:

Xz =
x, sin (Olt,+ <p)
sin (Oll ,+ <p)
i ca urmare
3[X'- x,sin (Olt, + <p) ] pentru
Ix,I ,;; V I sin (Oll, +<p) I
sin (Olt, + <p) { I x, l,;; V I sin (OlI2+<P) I
w,(x,; t,/x,; 1,)=
{ O in rest
(cu 3 s-a notat fun c ia Dirac).

105
Conform relai ei (3.2), fu ncia ,de autocorelai e este:

= (VI sin (wl, + op) [

)-V I sin + q:.) I
(w/,

= _v' . Isin (wt, + <p)I' si n (wt 2 + <p) V'.

- ( t
Slnwl + psmw
) . ( t ., + <p.)
. 3 Isin (wt, + o), I sin (w t, + <p)
~
3
~ )Fie dou procese aleatoare staionare indep endente, W) i 'ry{t), i jie
y(~(t) + "I)(t). S se exprime B y(T) i qAw) n juncie de B,(T), B"(T),
qo(w) i q"(w) . .
Soluie

Conform definiiei funciei de autocorelaie statistice:

B A T) = y (t,) y(t, - T) = [ ~(t,) + "I)(t,)] [W, - T) + "I)(t, - T)] =

= ~(t,) ~(t, - T) + "I)(tJ 'ry(t, - T) + ~ ( t,) "I)(t, - T) + <;(t, - .) ~(t,) .
Primii doi termeni reprezin t func iile de au tocorelaie B,(.) i Bn(T). i
nnd seama mai n ti de independena proceselor ~(t) i "I)(t), apoi de s t aion a
ritatea lor, termenul al treilea poate fi adus la forma:

Evident

i ca urmare

D ensitatea s pectral de putere a procesului y(t) este, conform teoremei

Wiener-Hincin (vezi reI. (3 .12)) :
q, (w) = 11 {Bk)) = ti {B,(.l} + Ef {B"(T)) +
I
P rimii doi termeni reprezin t d en sitile spectrale de putere qd w) i q"(wj,
iar cel de-al treilea poate fi calculat cu u urin :

tJ' {2" B<f 00) Bn( 00)) = 2 " B ,( 00) B n( 00) tJ' {1} = 4" " B ,(w) B"( 00) a{o.
D eci

106
 l

Fie funcia de autocorelaie a Ulmi semnal aleator ergodic cu distribuie

git ,an
R(T) = Ae- o [,[ + B ,
1I1,de A, E, " s"t constante -pozitive. Se cere s se determine:
a) valoarea medie, valoarea ptratic medie, dispersia; --
b) puterea semnalului; .
c) qe"sitatea de probabilitate;
d) demitatea ~pectral de putere.
Soluie

a, b) Din proprietile funciei de autocorelaie a unui semnal .aleator

ergodic rezult (v. reI. (3.13):
~ = -IR( oo) = -IB;
~2 = R(O) = P = A + B;
,,2 = R(O) _ R( (0) = A.
c) Cunoscind ~ i ,,2, se poate scrie densitatea de probabilitate

w(x) = 1 'exp [_ (x - lE)2].

-I27rA 2A
d) Densitatea' spectral de putere este, conform t eoremei Wiener-Hincin:

q(w) = -"{R(T)} = ~:ro Ae- o [, [ e-j~, dT + ~:ro Be-j~, dT =

= A (0 e*- j~) dT + A (00 e- 'Io+ j~) dT + 27rB~(w) =

)- aJ Jo
2"
= A 9 + 21t83(w).
cc 2 + w-
~ie fm,ciile din fi gura 3.4. S se stabileasc
pentru fiecare dilltre
aWI,:ncii n parte dac poate reprezenta f ...,cia de autocarelaie il unui
sem"al aleator.
/2 ) 13)

o o o

107
 Soluie

Funciile f 2{T) , f,{T) i f.{. ) reprezint func iile de autocorel aie ale u no r
semnale aleatoare, ele fiind funcii pare i avnd m aximum n origine.
Nu pot fi funcii de autocorelai e f,{T}, f.{'e}, f,{T) deoarece ele nu satis-
fac ,:ceste condiii.
3.5 Fie ~(t) un SUnltal aleator ergodic cu densitatea spectral de pldere
q~{",) = N o / 2 pentru V", (zgomot alb) i fie semnalul determinist a(t ). S se
calculeze f,mcliile de autocorelafie ale celor dott semnale i s se interpreteze
rezultatele.
Soluie

In conformitate cu teorema Wiener-Hincin , pent ru semnalul aleator ergodic

~(t) se poate scrie

Funcia de autocorelaie a semnalului alt) este [Il:

unde 1D.(jw) l' este densitatea spectral de energie a semnalului a(t) . Deoarece

rezult fu ncia de au toco relaie

o Observaie. Cu toate c cele dou semnale sint de natur diferit (pri-

mul pur aleator, de energie infinit, al doilea - de terminist aperiodic, de energie
fini t), se remarc aceeai form a funciei de autocorelaie (avnd ns dimen-
siunea "nei puter! 1l p rimIti caz i cea a Imei energii - n al doilea) .

Expli caia aspectulu i comun a l ce16 r dou iJmcii de autocore l aie este legat .' de faptul
c acestea nu conin nici o informaie asupra fa zei. Atit a(t), ct i ~(t) . pot fi puse sub
forma unei sume in finite d e cosinusoidc. dife rena constind numai in fazele acestora.
/ Astfei

8{t) = -l{L\(w)} = -1 \~ . ' dw

e Jwl = -1 ~~ cos wt d w,
21:" -, - <Xl 27t -00

d eci ' n cazul semnalului 8(1) toate componentfle cosinusoidale snt de fa", zero.
Zgomotul a lb poate fi consid erat ca format di~ insuma rea unui n u mr foarte mare de
impul suri independen te. d e a mplitudine i durat infinit de mic i de faz. aleatoa re [ IJ .
deci:

JOS
 """'"

unde q;J1l este o variabil. aleatoare cu distribuie unifo rm in intervalul [O,2n"] . Se poate s.c rie:

; (t) = -
2;:
1 ~'"-<:.O
"L.J tt.1jl: cos (cut - 'Pl:) d6l = - 1
k 2;:
S'"
-<:.O
[IX cos cut + J3 sin wt ] dw,

unde a. i ~ sint variabile aleatoare:

~= L; L~"I).t sin q:.t

k
Introducind notaiile

~(t) dev in e:

1;(') ~ - 1 ~'" y co, (wt + <1 dw.

27': _ 00

Rezult c {t) reprezi nt . tot o sum. infinit de componente cosinu~ida1e dar, spre deo
sebiTe de S(t). acestea au o faz aleatoare (]). Prin trecerea de la semnal la funcia lui de auto-
co relaie pierzindu-se info rmaia asupra faze i, R~ ( ,) este de aceea i form cu k8 ~"} '

3.6. Fie semn.lul aleator telegrafic, care poate lua cu aceeai probabilitate
valorile 1 i - 1. Tranziiile de la o valoare la alta (trecerile prin zero) snt inde-
pendente, aleatoare i snt caracterizate de distribuia Poisson. S se calculeze
i s se reprezinte grafic funcia de alt/ocorelaie statistic a semnalului B (t" t,).

Soluie

In figura 3.6,a este rep rezen tat o realizare particul ar a acest ui semnal.
Tr anziiilesemnalului avnd o distrib u i e Poisson, probabilitatea ca nt r-un
interval t s ai b loc k tranzi ii , P{k, tl, este [ 1] :
1 ( t \k -1
P{k , tl = k! .To ) eT . , (1 )

unde T o este valoarea medie a intervalului dintre dou tranziii, deci tiTo
este valoarea cea mai probabil a numrului de tranz i ii n intervalul t.

s (iJ{t)

-
t./ . ~
--- .. r- (-. r -

- -1 '--- '-~-
o
il /J
Fig. 3. 6. Semnal aleator telegrafic:
a - o realizare particular ; b - funch. de autocorelaie.

109
 Funcia de autocorelaie B(I" Iz) se de termin conform relaiei (3 .2):

B(I" 12) = <;(1,) <;(t2J = 1 . P{x{lz) = x(I,)} + (- 1) P 1x(t2 ) = - x(t,)) .

Evident, x(t! ) coincide sau nu Cu x(t1) dup cum numrul de tra nzi ii ce au loc in inter-
valul t 2 - tl. este par sau impar.

Notnd t 2 - t, = T,

B(T) = P{kpar,T} - P{kimpar, T}

i, innd seama de relaia (1) pentru T > O, rezult

B(T) = E -1 (T)'
- e- TIT, - E -1 (T)'
- e- TIT, =
~p", k! T o . kimpar k! T o

.
=e--r:/T0 L:: _1 ( _ _
, k!
T)'
T.
= e- 2-:- IT. ,

Func ia de autocorelaie fiind par, se poate scrie expresia final

B(T) = e- ' ITIT,1

Reprezentarea grafic este dat n figura 3.6,b.

O Concluzii. Funcia de autocorel aie nedepinznd de ongmea timpului,
semnalul aleator telegrafic analizat este staionar n sens larg. M'ai mult, se
poate arta c acest semnal este i ergodic. .
3.7. Fie secvena aleatoare binar format din simboluri 1 i - 1 de d,.,at
T fiecare. Oricare simbol al secvenei poate lua cu aceeai probabilitate valorile
1 salt - 1, indepetrdent de valoarea simbolltrilor anterioare. S se calculeze i s
se reprezinte grafic fltncia de autocore/aie statistic a secvenei, B(t" t 2).
Soluie

n figura 3.7, a este prezentat o realizare particular E;iH a secvenei

'aleatoare binare. Se observ c semnalul are tranziii (treceri - J --+ 1 sau
J --+ -1) numai la momente de timp reprezentnd multipli de T ,

.' '.

~ (ii(t) f

-- ~ r--
f
- r---
-37 O 27 "7 ,
.
t
-2T I( 3T 5 /2
'--- -1
..... .
Fig . 3.7 . Secven aleatoare binar:
a - o realizare particu1ar; b - fun cia de autocorelai e .

110
 Funcia de autocorelaie B(I" 121 este:

B(I" (2) = 1;(1,) W,) = 1 ' P{ x(I,) = X(I,l) +

+( -1 ) . P{x(1 21 = -x(l ,l} = p, ~ Pa' (1)

unde cu Pc i Pa se noteaz probabilitatea coincidenei, respectiva anticoin-

cidenei valorilor X(I,) i x(I,).
Evident, x(I,) coil1cide sau nu cu X(I,) dup cum numrul tranziiilor ce
au loc ntre I, i 1, este par sau impar. Pentru orice interval t 2 -1, .se poate
scrie:
N = 0,1,2 ...
t2 - I, '-- NT + B, und e
{ O,;;;B <T

Numrul de tranziii n intervalul t, - t, este dat de numrul k de tran-

ziii din intervalul NT (O';;; k,;;; N) la care se adaug numrul de tranziii
din intervalul B (O sau 1).
Datorit independenei simbolurilor secvenei, numrul tranziiilor din
intervalul NT are o distribuie binomial. Pentru fiecare interval T proba-
bilitatea unei tranziii este egal cu probabilitatea absenei tranziiei, deci cu
' / 2 , Ca urmare, probabilitatea ca din N tranziii posibile n intervalul NT
s aib loc k tranziii este [IJ:

PN(k) = C;;,z-'2-(N-') = Q,2- N pentru O,;;;k,;;;N.

n ceea ce privete intervalul e, probabilitatea ca acesta s conin un

moment iT (Ia care poate avea loc o tranziie) este :

P{iTcB} = ~,
T
-
iar probabilitatea ca la iT s aib loc o tranziie este P'T (1) = ~ ,

Probabilitatea ca n intervalul e s aib loc o tranziie, PaUL este pro-

babilitatea interseciei a dou evenimente independente i ca urmare

PaU) = P{iTcBJ,PtT(1J=~'
2T
iar probabilitatea ca n intervalul B s nu aib loc nici o tranziie, Pa(O) ,
este
2T - B
Pa(O) = 1- Pa(l) = .
2T
Cunoscnd PN(k), Pa(l) i Pa(O), se pot determina p, i Pa:
p, = Pa(O) B PN(k) + Pa(l) B PN(k) Od,;;;N;
APar k impa r

Pa = PolO) B
k impar
PN(kl+ Pa(l) B
APar
PN(k) O,;;; k,;;; N .

111
.,
 nlocuind p, i P. n relaia (1). rezult funcia de autocorelaie:
pentru N = O (t2 - t, = 6):
T-6
B(t" t 2) = p,
IN_ O
- P.
I
N- o
= Pe (O) - Pe(l) =
T
;

pentru N > O (t2 - t, = NT + 6):

B (t" 1,) = [Pe(O) - Pe(l)J [ ~, PN(k) - .~, PN(k)]

= 2- N [P e(O) - Pe(I)J(B
. It par
q - B
A Impar
C~)),
Deoarece,

B
II j1(Jr
B C~,
C1r= A impar
rezult, pentru N> O
B(t" 1,) = O.
O Se observ c funcia de au tocorelaie nu depinde de originea timpului,
ci numai de diferena 1,-1" deci secvena aleatoare binar analizat este
staionar.
Funci a de autocorelaie fiind par, se. poate scrie expresia final:

T-ITI
B(t" t,) = B(I, - 1,) = B(T) = T
. { O
Reprezentarea grafic este- dat n figura 3.7,b.
o Not. Se poate a~ta c sec'"ena aleatoare binar este nu numai stao nar, ci i
ergodic..

3.8. Fie o secven pseudoaleatoare periodic de lungime maximal n =
= 2m - I (v. cap. 2, problema 2.11), formaf din simboluri de durat T fiecare.
S se calculeze i s se reprezinte grafic juncia de a,docorelajie R(,).

Soluie

Funcia de autocorelaie. a secvenei pseudoaleatoare SPA(t) de perioad

.. T secalculeaz conform relaiei [IJ :

R(T) = _1_\"T SPA(t) SPA(t - T) dt,

nT . 0

unde nmulirea se fac e conform tabelului urmtor:

x I - 1
I -1
-.1 - 1

112

.. ..
 -
Se observ cu u urin c notnd cu 1, i 1. intervalele d e timp n care
S PA (t)i SPA(t--r) coincid. respectiv nu coincid. R (-r) este:
,
(l}

Pentru determinarea expresiilor 1, i 1 se poate considera S PA echiva-

le nt format din simboluri O i 1. Echivalena O +-+ 1. I +-+ - 1. se s tabile te
pe baza izomorfismului grupurilor 1. - I!x i O. I/ ffi. Adunarea modulo doi
este definit n tabelul urmtor:
ffi O
O O 1
1 O
La calcularea funciei d e autocorelaie se vor folosi proprietile SPA I
d e lungime maximal (d emonstrate la problema 2. I 1) :
_ dac S PA , este o secven pseudoaleatoare obinu t din SPA, prin
y" - i d eplasri ciclice. atunci
S PA , ffi SPA j = SPAt.
unde adu narea modulo doi se face simbol cu simbol. iar S PAt provine din
SPA, prin k - i deplasri ciclice (d e exemplu ' 1 110100 ffi 1010011 =
= 01001 I 1);
_ orice SPA de lu ngime maximal" = 2m _ I conine n . 1= 2m- 1 _1
2
bolun0,,+
51ffi i __1= 2m-1 simboluri 1 (deci cu un simbol 1 mai mult) .
2
Fie -r din rel aia (1)
'r = 9 + y"T. unde O,;; 9 < T i y" = O. 1.2 ... n - 2.
Pentru determinarea expresiilor l e i Ia. se consider suma modulo doi
SPA(t) ffi SPA(t- -r) pe o perioad nT:
SPA(t) $ SPA(t _ -r) = { SPA o ffi S PA'+l ntr-un interval 9 la fiecare T ;
. ,SPA o ffi S PA , ntr-un interval T - 9la fiecare T.
Notnd cu No{SPA,ffi SPA J} i cli N ,{SPA,ffi SPA ,} numrul de simbo-
luri O (coincidene). respectiv I (anticoincidene) ale secvepei S PA , ffi SPA j ,
se poae scrie: .
1, = 9No{SPA o ffi SPA,+I} + (T -9) No{SPA o ffi SPA j} } (2}
1. = 9N, {SPA o ffi SPA j +1 ) + (T -9) N , {SPA o ffi SPA,}
Pent", j = O (-r = 9). nlocuin.d j = O i 9 = -r n relaiile (2) i i
nnd seam a de proprietile SPA. rezult :
n-1
I ,= -r - .- + (T - -r) n;
2

I=-r
Il
n
+2.. l .
11 3
lnlocuind 1, i 1. n relaia (1) se obine

Pentru O < j < ,,- 2 (T = a + jT):

1 = a ~ + (T _ a)" - 1.
e 2 2 '

'ii rezult:

D eoarece R(T) este o funcie par i periodic, de perioad nT, expresia

pentru I't" 1 (n - I )T este:

T - I' I{I + ~) pentru 1TI T;

T

"
iar r eprezentarea grafic este cea din figura 3.8.

fir&)

-T '0 . T

-nT nT
I I
Fig. 3.8. Funcia de autocorelaie a sec\'enei pseudoaleatoare periodice
de lungim e n .

o Se observ c funcia de autocorel aie a SPA este cu att mai apropiat

<le cea a secvenei aleatoare binare (anal izat n problema 3.7) cu elt n este
mai mare,
[3.9. S se calc"leze i s se reprezinte grafic densitatea spectral de putere
.a semnal"l"i aleator telegrafic din problema 3.6.

114
 Soluie
Funcia de autocorelaie a semnalului aleator telegrafic (v. problema
3.6) este:

Conform teoremei \;Viener-Hincin

= (O , e o (2/T. - Jw) d-r+ ( ro e - '(2/T. + jw) dor,

)- (0 ~ . Jo
de unde rezult

'4f T o
q(w) = c--c----'--"-----o-
,,,,2 + (2 f T o)2
n figura 3.9 este reprezentat q(w).

q(r;J)

Fig. 3.9. Densitatea spectral de putere a semnalului

"" aleator telegrafic.

o Se observ c frecvena unghiular corespunztoare unei atenuri de

3 dE este inversul constantei de timp ce intervine n exponentul funcieL
de autocorelaie. Cu ct ' valoarea medie a intervalului dintre dou tranziii,
Ta. este mai mic, cu att mai repede se atenueaz funcia de autocorelaie
i cu att mai Il1are este lrgimea de band a semnalului aleator telegrafic.

3. O. S se calculeze i s se reprezinte grafic densitatea spectral de putere

a cvenei aleatoare binare din problema 3.7.

Soluie

Funcia de autocorelaie a secvenei aleatoare binare (v. problema 3.7}

este

l15
 Conform teoremei Wiener-Hincin
~TT_T ~
Integrnd prin
q(w) = F {B(T))
G T
-T

pr i, rez ult
T
T
I TI e-I~' dT = 2 - - ces WT d
o T

q(w) = T ( Sin WT/2)2.

wTI2
n figura 3.1 0 este reprezentat q(w).

-UIT -2](11 2JlIT 4JlIT

o
Fig . 3.10. Densitatea spectral de putere a secve nei. aleatoare binare.

o i la secve na aleatoare binar se observ l eg tura ntre lim ea

funciei de autocorelaie i lrgim ea
de band . Cu ct durata unui simbol,
T, este mai mic.
cu att m ai repede se atenueaz funcia de autocorelaie
i cu at mai lat este lobul , principal al densitii spectrale de putere q(w).
Fie filtrul trece-jos din figura 3.11. La intrarea acestuia se aPlic
de band larg ~(t), avnd densitatea spectral de p"tere

f{
( ) _ {NOo/ 2
q, w _

5~(t)
,s j/l
Se cere
a semnalului de la
s
se deternti ne juncia de alllocorelaie
ieirea filtrul"i, B,(T), precum
i timp'ttl de corelaie n 'urmtoarele d01t cazuri :
Fig. 3. 11. Filtru trece-jos. a) wo ~ lIRe, b) wo~ liRe.

Soluie

Funcia de transfer a filtrului trece-j os este

H (. ) I
JW = I + jw ~C
iar densitatea spect ral de putere a semnalului de la ieirea filtrului este

116
 ..

a) In caz"l n care "'o p Re; banda zgomotuJui de intrare este mult

m ai mare dect banda filtruJui i, ca urmare, zgomotul de band ' larg de
la intrare are aproximativ acelai efect ca i zgomotul alb, adic:
No 1
q.,{"') ~ "2 ' 1 + (",Re)'
iar funcia de autocorelaie este [1] :

Timpul d e corelaie se c alculeaz conform relaiei (3 .1 5):

-rOI = (ro e- I' I/RC d-r = Re. .

Jo .
b) In ca",l n care "'o ~ Re, se poate considera, dimpotriv, 1H{jw) 12 =
1 In banda zgomotului i , q. urmare,

q., ('") =q,

_ .(w") _
- { N o/2 1'" 1'" "'o
O 1"' 1> "'o
iar funcia de autocorelaie la ieire (pentru calcul v .[ 1], p. 240 - 241)
_ B 1; ('r) -_
B ,,. ( T) = -1 { ( )} _
ar qi; W - _
",oNo
_ o
sin "'OT

27t Wo't'

1'impul de corelaie este, In aCest caz

[ <Xl sin WOT 1 . 7t
T02 = , dT = - S, (00) = -- '
o <.Uo" . Wo 2iUo
O Concluzii. Analiznd TOI i T02, se observ c timpul de corelaie este
d eterminat de filtru atu nci cind zgomotul de band este "'o p 1IRe, respectiv
de banda zgomotului de intrare dac wo ~ l iRe. Acest lucru era de a teptat,
fil trul neintroduclnd practic constringeri dac banda semnalulu i de intrare
este m"l ai mic dect b anda filtrului.
l.li, Fie un semnal aleator de band ngust (obin"t prin trecerea zgo-
ma ,lui alb printr-un filtru trece-band de band ngust, cu frecvwa central
"'o) care poate fi pus wb forma
~(t) = ",(t) ccs wot + ~(t) sin o>ot,
unae ",(t) i ~(t) sint procese aleatoare cu variaie Imt n timp fa de ~(tl .
Secere s se arate c:

a) ~(t) fiind de valoare medie nul, ~(I) = O, ",{I) = ~(t) = O;

b) Bo{T) = BS{T) i B.S(T) = - Bsk);
c) cr~2 = aCI2 = al!,
2.
.

d) dac W) este gaussian i densitatea spectral de putere definit pwlm

frecvene n",egative, p,(w), este simetric fa de wo, 'at,mci ",(t) i ~(t) snt
statistic independente.

11 7
,

Soluie
. ,
In [1) se 'demonstreaz c pentru semnalul aleator de band ngust
.din relaia (1) se poate scrie:

+ sin OlOT' -.!.. (00 PAOl) sin OlT dOl, (2)

. 27t )-co ' .
unde PJ ("') = P.(Ol - Olo) est,e ~ea spectral de putere a semnalului
:<,(t) translatat ~frec,:,enejoase. ~ ,
- 'a ffilla C-~(i) = 0, din relaia (1) rezult
~(t) = 01) cos "'ot + ~(I) sin "'ot = 0,
<le unde
ot) = ~(t) == .
b) Pornind tot de la relaia (1) se poate, scrie
BJT) = ~(t)~(t - T) = ot) . ot - T) cos Oloi cos Olo(t - T) +
+ ~(t) ~ (I - T) sin Olot sin Olo(1 - T), + ot) ~(t - T) cos Olot sin "'o(t - T) +
+ ot - T) ~ (t) cos Olo(t - Olo") sin "'01 ='

= -21 B.(T) [cos OlOT

,
+ cos (2Olol - "'or)] + -21 Be(T) [cos OlOT -
- cos (2Ol ot - OlOT)] + -.!..2 B.~(T)[sin (2Olol - OlOT) - sin OlOT] +
'"

'Din identificarea acest ei expresii a funciei de au tocorelai e cu cea dat

.de relaia (2) rezult

(3)

(4)

.i se poate scrie
BE(T) = B.(T) cos OlOT +'. B e.(T) sin OlOT. . ' (5)

e) Deoarece ~(I) = 0,
~ = B;(O)
dar, din (5) i innd seama de (3) rezult

B;(O) = B.(O) = Be(O)

118

S 3?T
i, ca urmare,
222 2
0E = O"a. = 0"13 = O"

d) Simetria fa de "'o a densitii spectrale de putere P~(",) implic

paritatea de nsitii spectrale de putere translatate PA"') :
. PA"') = PA - ",).
Ca urmare, din rel aia (4) rezult:

B~k) = - B.~(T) = 9, (6)

adic,,(t) i ~(t) snt necorelate. .
Pe de alt parte ,,(t) i ~(t) rezultnd prin transformri liniare ale lui
W), dac ~(t) este gaussian "(1) i ]3(1) vor f, de asemenea, gaussiene.
Condiia de independen statis tic a proceselor staionare ,,(1) i ~(tJ
este
w.~(x" X2; T) = w.(x,) w~(x,).
Dac ,,(t) i ]3(t) snt procese gaussiene de valoare m edie nul i de dispersii
.egale a', conform relaiei (3.11)
w.~(x" ",; ,) =

= 1
2"a',/1 - p'(T)
exp [ xi -
- 2p (-r)x,x,
2a,[1 _ p'(T)]
+x~ ] ,

unde coeficientul de corelaie este

P(T) = _ B.~;')
a

Deoarece; conform relaiei (6), p(T) = O, reiult

= --=1 exp - -
,/21ta'
( Xi )
1
--=exp
2a' ,/21<a'
- -
2a'
= (Xi) w.(x,) w~(x,),

@i ~(t) snt indep endente statistic.

3:.1.3 ie It" filtru adaplal la semnalul

T J2
S(I) = {A
O III '"
n rest
Se cere s se delermine rspunsul filtrului "daplal y(t) la se"malele s(t) i
"I)(t), unde "I)(t) esle un semnal aleator.
Soluie

innd seam a de faptul c S(I) este par, din relai a (3. 16) rezult functia.
de pondere a filtrului adaptat : '
h(l) = K s( - I + TO) = Ks(1 - TJ).
Pentru ca s fie satisfcut condiia de realizabilitate a filtrului (Iz(t) = O
pentru t < O), este necesar ca '/ ;. T(Z. Fie '/ = T(Z i deci '
KA o ~ t:;;, T
Iz(t) = Ks(t - T (Z) = O
{ n rest
Filtrul adaptat fiind un sistem liniar, rspunsul la s(t) '1(t) este suma +
rspunsurilor.Iafiecare dintre semnale n parte. Conform relaiei (3.18) r s
punsul y(t) este:
y(l) = y,(t) + y.(t) = KR,(t - T (Z) + KR.,(t - T(Z).
Funoia de autocorelaie a semnalului s(l), R,(,) , se calculeaz conform
relaiei

R,(7) = ~:oo s(t) s(t - ,) dt.

n figura 3.13,a snt reprezentate sem nalele s(l) i s(t - ,) pentru , > o.
Se observ c cele d ou semnale se suprapun (cel puin parial) numai pentru
() ~ T ~ T. Pentru acest interval de variaie a lui T

T12
R,(,) = A2
~ - TI2+-:
d, = A2(T - ,)

.1>(1)

A
r "l
(l) 1 1S(I-'t:)
1 1
: o :
T ~r?: t T t
2' 2 o 2 2
b
Fig. 3.13. Semnalul s(t) la care este adaptat filtrul (a). Rspunsul filtrului la acest semnal (b)

Funcia de autocorelaie fiind par, se poate scrie:

O "I , I "T;
n rest.
D eci rspunsul fiU",lui adaptat la semnai<tt s(t) este

y ,(t) = KR,(t _ T(zj = {:A (T

2
-1, - T (ZI ) - T(Z < 't' < JT(Z;
n rest.
1n figura 3.13,b este reprezentat y,(t).
Rspunsul filtrului adaptat la semnalul .~(t) este:

y.(t) = KR.,(t - T (Z) = K~ 00 .,, (1 - A) s(A - T (Z) dA =

r
, - 00

= KA ,,(t - A) dA.
,o .

120

-
 Se observ c y"(t) este proporional cu m edia temporal a semnalului
1)(t) pe un interval de durat T. Cu ct este mai mare T, cu att mai mult
se apropie a ceas t m edie de 1)(t), deci de o constant.
Ri R @ Fie o ",rs de semnal de re-
= I~-=
. .- - C! . :

~
zisten i1ttern Rj conectat la intrare~
. v
v.s (f) ,mei celule de filtrare RC, aa cum se
Pw arat n [igma 3.14. S Se determine
L-----1d-----~-_0-. expresia ptratului tensiunii eficace a
Fig. 3.14. Surs de semnal conecta t la
zgomotului de agitaie termic (datorat
intrarea unei celule Re. rezistmelor R, i R) de la ieire.

Soluie

Circuitul echivalent pentru determinarea zgomotului de agitaie termic

rezultdin cel reprezentat n figura 3.14 dac se consider rezistenele fr
zgomot i se nlocu iete sursa de semnal v, cu un generator ideal de tensiune
de zgomot a crui densitate spectral este, conform relaiei (3.20):
, P..(J) = 4kT (R, + R),
Densitatea spectral la i eire (Ia bornele condensatorului C) este: .
PE,(f) = P .. (f) 1 H (jf) 1',
unde H(jf) es te funcia de transfer a circuitului R " R , C:
H ('f) ~ 1
J. ~ + j21tfC(R, + R)
1
Ca urmare
4k1'(R, + R)
p,,(J) = 1 + [27tfC(R, + R)]'
iar
4kT(R, +R) df = kT
1 + [21tfC(R, +
R))' C
o Observaie. R ezultatul este interesant: E;f nu depinde de r ezistena
R, + R; aceasta se explic prin faptul c depe ndena liniar a densitii
spectrale Pel(f) de R, + R este compe n sa t de dependena b enzii FTJ de
R, + R (f3dB = l f 2r.C(R, + R , In sGhimb, cu t oate c PE,(J) nu depinde
de C, E;f scade cu creterea lui C tocmai datori t dependenei benzii FTJ
de C.
3.15. Fie uu receptor la intrarea c",ia este conectat o surs de semnal de
rezisten intern R" aa wm se arat n figura 3.15. Intrarea receptorului
este adaptat la mrsa de semnal (R = R ,), iar
sensibilitatea lui este 20 dB. Demodulatorul re-
ceptoml"i este precedat de un bloc de intrare
avnd o amPlificare de p"tere de 60 dB i a
crui fun"lie de transfer poate fi aproximat RECEPTUR
cu cea a uniti FT B ideal. S se determine den- R=Rj
sitatea spectral de putere a zgomotului propriu
al s'u,rsei i receptor'ului la intrarea demod'ltlato-
T'ltlui, c'U,n,oscnd c altt su,rsa, ct i receptorul Fig. 3.15. Surs de semnal conec-
lucreaz la o temperatur de 22C. tat la intrarea unui receptor.

121
 Soluie .

Conform relaiei (3.25), densitatea spectral de ' putere ech i\'alent la

intrarea receptorului este
P,(f) = kTF = kT + kT(F - 1),
unde primul termen reprezint zgomotul de agitai e termic al rezistentei
interne a sursei', iar cel de-al doilea - zgomotul propriu al receptorului. La
intrarea d em odulatorului
P,(f) = PM)A = kTFA. ' (I)
inind seama de datele num erice, din relaia (3.26) rezult
F = JOG /10 = 100;
pe de alt parte amplificarea de putere
A = 10"'./10 = 10'.
Inlocuind aceste date numerice, precum i T = 295' K n relaia (1) rezult
">-.
, ", . . P,(f) = 1,37 10- 23 .295.10 2 . 10' = 0,404 .10- 8 il W / Hz .
~ / 3.16. S Se arate c -momentele iniiale ale ttn,ui semnal ga'Ussloan de valoare
m edie nul snt de forma:

~2k(t) = 1 . 3 .... (2k - 1),,"; (1)

~2t-l(t) = O. (2)
Soluie

Conform relaiei (3.10), densitatea d e probabilitate de ordinul 1 este :

D eoarece

se poate scrie

(ro
J-7.l
exp (_ cx') dx = V 1t ,
C
(3)

tinde c = 1/2a 2
D eri\lnd expresia (3) de k ori n raport cu c, rezult:

~:ro x" exp (- cx2) dx = I . 3 ..... (2k -

2.1:
1) V 1t

C2k+ 1 .
,
(4)
d eci

~2>(t) = 1 (~ x" exp (_ X' ) dx= 1 .3 .... (2k- 1)a",

' " -/2",,2 )_~ la'
relaia (1) fiind astfel demonstrat .

122
 Derivnd acum expresia (4) n raport cu x, rezult:

~:ro 2k x2k - ' exp (- cx') dx - ~:ro 2cx"+l exp (- cx') dx = O,

de unde
k~2k -l (t) _ c ~2k+ ' = O.

innd seama de faptul c qt) = O, prin recu ren rezult relaia (2).
) / 3.17. Fie Itn sistem neliniar fr memorie caracterizat de transformarea
y = ax'(a > O). La intrarea sistemlliili se aPlic "12 semnal aleator staionar
ga"ssian ~(t) de valoare medie nul . Se cere s Se "etermine p entru semnalul de
ie'ire ~(t): . .. . .
a) densitatea de prohabilitate de ordinul I, W(y) ;
b) funcia de autocorelaie B. (T) ;
c) densitatea de probabilitate q.(w) .
Soluie

: D ensitile de probabilitate de ordinul I i II .ale semnalului ~(t) rezult

din relaiile (3.10):

w(x) = -=exp
1 - -
~2rra2
( X') ;
la'
(1)
xi + x~ - 2pH x,x, ],
2a 2[ 1 - p2(T)]
unde

Transformarea y = ax', reprezentat n figura 3.17 nu are soluie real

pentru y < O. Pentru y ;. O exist dou soluii: xOl =~yla i X0 2 = - .jyla.
D eoarece
dXOl d X02
dy - dy = 2.jay
i

w(XO') = W(X02)'

conform relaie i (3.29), rezult

W(y) =
~ay
1 w (V y )\ u(y).
a
unde u(y) este funci a treapt unitate
o X
It(y) = {~ y> O;
Y < O.
Fig. 3. 17 . Transformare
y = ax s .
neliniar

J 2:3


Funcia de au tocorelaie se calculeaz conform relaiei (3.31):

B,(T) = ~:~ ~:oo a'x;xiw,(x" x,; -r) dx, dx, =

= a' ~:ro x;w(x,) dx, ~:~ x!w,(x,!x,: T) dx,. (2)

Date fiind relaiile (1), rezult:

(3)

reprezentind expresia densitii de probabilitate a unei variabile aleatoare

gaussiene (x, condiionat de x,) de valoare medie p(T) X, i de dispersie
,,'[ I _ p'(T)), iar

"
este valoarea . ptratic medie mz a acestei v ariabile aleatoare. Dup
cum se tie (v. reI. (3.3)):
mz = Mz + mi.
deci

~:oo xiw,(x,!x, ; T) d "" = ,,'[ 1 - p'(-rlJ + p'(T) x;.

nlocuind acest rezultat n relaia (2), rezult :

B,(T) = a',,'[1- p'(T)] ~: oo x;w(x,) dx, + a'p2(T) ~:oo xl w(x,) dx,.

La problema 3. 16 s:a demonstrat c

[ro xlw(x,) dx, = 3,,'

J-8
i ca urmare
, B ,,(T) = a',,'[I - p'(T)] + 3a' p'(T)"'.
nlocuind p(~) cu expresia din' (1), rezult :
B,(T) = a',,' + 2a'B ~(T) =a2EHO) + 2a2E~(T).
D ensitatea spec tral de putere q.(w) , este, conform teoremei Wiener-Hin-
cin
,
, q,(w) = ~{a'BH O)} + .IF{2a'B~(T)} .
'.
Utilizind teorema convolu iei fu nciilor aperiodice rezult:

124

_______ .~.~6~_~~ _ __ _ ~- _ __ __ _ _ __ __ _ ~ _ __ _ _ _ ~~ _ __ _ _ _ _ ___ _

,- = li & a

PROBLEME PROPUSE

V 3.18. Fie ' semnat.tl condiionat determinist x(t) = A sin (",r + <p), unde
A i '" snt constante, iar <p este o variabil aleatoare cu distribuie uniform
In intervalul (0,70/2). S se calculeze valoarea medie, valoarea ptratic medie
i funcia de autocorelaie statistic a semnalului. S se indice dac semnalul
"este sat' 11,1{, este staionar 1~ Se1"'~ larg.

3.19. S se calculeze i s se reprezinte grafic spectrul de putere al secvenei

pseudo-aleatoare din problema 3.8.
~~
I{ ";'''' ~ 3.20. Fie fun;ii!e de autocore/aie a dou .semnale ergodice:
R.(,,) = Ae-a l ~1 + C cos "'o";
R.( ,,) = A e-al' l + B + C cos "'o".
Prin simPla inspectare a acestor funcii de autocorelaie, s se determine com-
ponma se/1"',ale/or ~(t) i 'I)(t), precm i valorile medii statistice de ordinul 1
' V~~
\!).-"". 3.21. Fie un semnal aleator ergodic cu densitatea spectral de putere
1"'1 .,;; "'o;
1'" 1 > "'o
Se cere:
a) s se analizeze componena senz.nalulu,i aleator;
b) s se determine i s Se .reprezinte grafic funcia de autocore/aie;
e) s se reprezinte grafic funcia de autocorelaie pentru "'o _ O i pentr"
<00 ----+ 00,
'i{1I'" .
3.22. S se determine valoarea ptratic m edie a Itt",i semnal aleator avnd
densitatea spectral de putere

q(",) =
",' +
1
10", 2 +9 <21

=r= L
I? I?
$il

3.23. Fie fiU,,,1 trece-jos din figura 3.23.

La intrarea fiUr"hti se aPlic zgomot alb. S
se determine funcia de a'utoc orelaie a sem-
nalului de la ieirea fiUrului, B,(")' Cum
variaz aceasta C1l- constanta Re a filtrului?
S{f}
iIl r
FIg. 3.23. Filtr u
I
'1(1)

$il
trece ~jos.

3.24. Fie un fiU", adaptat la secvena pse"doaleatoare 1 1 1--1- 1 1-1 ,

d"rata u",ti simbol fiinrf. T. Se cere:
a) s se reprezin!e grafic fmtcia de pondere a filtrului adaptat;
b) s se determine i s se reprezinte grafic rspunsul fiUrului la secvena
la care este adaptat;
e) s se determine i s se reprezinte grafic rspunsul fiU",lui la semnah,l

O .,;; t .,;; T;
x(t) = { :
n rest.

123
 3.25. Fie receptorul di .. problema 3.15. S se determi... expresia deMitii
spectrale de putere a zgomotului propriu al sursei i receptorului la intrarea
demodulatoruui, tiind c temperatltra sursei T, este diferit de temperatura
receptorului T 2.
3.26: Fie u" sistem mliniar fr memorie caracterizat de transformarea
y . alxl (a > O). La intrarea sistemului se aPlic un semnal aleator staionar
gaussian ~(t) de valoare medie nul. Se cere s se determine pmtm semnalul
de ieire '1( t) :
a) densitatea de probabilitate de ordinul 1;
b) vatoarea medi, i valoarea patratic medie;
e) funcia de autocordaie;
d) densitatea spectral de putere.
Indicaie: v. [1].

BIBLIOGRAFIE

1. S P [ t a r u, AL Teoyia transmisiunii informaiei, voL 1 (Semnale i perturbaii). Ed.

Tehnic, Bucureti. 1965.
2. P a p ou l i s A. Probability, random variables and stochastic processes. Mc Graw-Hill Book
Company, New York, 1965.
3. Lat h i , B. P. Random signals and c01mmmicatioIL theo1Y. International. Textboo k Com-
pany, 1968.
 -----_._--.. -._~, ~

CAPITOLUL 4

DETECIA SEMNALELOR I ESTIMAREA PARAMETRILOR

INTRODUCERE TEORETIC

A. Detecia semnalelor

Schema de principiu a sistemelor cu decizii pe care le studiem este

dat n figura L
s,fl) r(I)=sJI)+n(I) ~
, , oi /~/i.I~H
t''''~''',u/,,~,.~%
. l nrtJ /0
Fig . . 1 Schema de principi.u a unui sistem de decizii binare.

Sursa de mesaje este o surs' de informaie binar, care genereaz simbolurile

o. i 1 cu probabilitile Po i P" respectiv. P entru transmisiune, celor dou

simboluri i 1 li se asociaz dou form e de und distincte, so(t) i s,(t), res-
pectiv .
Semnalele purttoare de informaie, so(t) i Sl(t), snt transmise pe un canal
pe care apar perturbaii aditive. Zgomotul aditiv nit) l vom presupune
gaussian, staionar, de valoare m edie statistic nul i densitate spectral
de putere q(j) dat.
La recepie apare semnalul rit) reprezentnd semnalul util necat n zgomot.
Asupra lui rit) se fac observaii discrete sau continue (cum vom vedea mai
departe) i pe baza acestor observaii se ia decizia c a fost transmis sem-
nalul so(t) sau Sl(t).
Observatorul situat la recepie nu tie care anume semnal a fost transmis,
so(t) sau Sl(t), dar tie c s-a transmis CU siguran unul dintre acestea i
cunoate att statistica zgomotului n(t), ct i formele de und so(t) i Sl(t),
probabi litile Po i P" precum i intervalul de timp de emisie, pe care l
vom considera [O, T].
Exist urmtoarele dou cazuri de recepionare (fig. 1):
- ntreruptorul 1 se nchide la momente de timp discrete, Il, t 2, ... , IN'
,f n intervalul de emisiune [O, T]:
- ntreruptorul 1 s t nchis pe toat durata [O, T ] de emisiune a semna-
l elor s,(I); i = 0, 1.
Observarea la momente de timp discrete a unor variabile aleatoare. Ob-
servaiile f cute la recepie snt de tipul:
r(tJ) = s,(I J) + n(t J) - rJ = sij + "J' (4.1)
unde
i = O,I; j= 1,2, .. . ,N;
s" = s,(t,); nJ = n(tJ).
rJ = r(tJ);
E'lident . ntro msura re particular i este fix, iar p e rtu rba ia este o realizare particu-
lar a zgomotului n(t).

127

I
 Privite pe ansamblul msurrilor, nJ(j = 1,2, ... , N) din relaia (4.1) snt
variabile aleatoare definite pe spaiul eantioanelor n asociat zgomotului.
'Dac se face n 'p!us ipoteza c aceste variabile aleatoare nJ(j = 1,2, .. :, N)
snt necorelate, atunci putem scrie:
N
P""'N (n" .. . , "N) = II p(n,)
j_ l
(4,2)

P~J (n,)

unde
P" ...."(n,, .... ".~) este densitatea de probabilitate asociat grupului de
variabile aleatoare (n,. "2, ... , "N);
,,2 _ dispersia ~gomotului n(t) .
inind seama de faptul c sursa de informaie i .zgomotul snt statistic
independente, putem scrie urmtoarea expresie a densitii de probabili-
tate condiionat a grupului de variabile aleatoare (r" r 2 , "', 'x):
P" ... "(r,, .. , rNI Si) = P......,y{r, - s", ... , r/l- SiN). (4.3)
unde:
P,.... ,Ar" ... , rNIS,) este densitatea de probabilitate asociat grupului de
variabile aleato\lre (r" r2, ... , rN). condiionat de transmiterea semnalului
s,(t);
si) - riotaia din relaia (4.1).
Observatorul recepioneaz, deci, grupul de numere reprezentnd valorile
msurate ale variabilelor aleatoare (r" r2, ... , rN) i ia decizia c s-a transmis
s. {I) sau s,(t). '
Evident, exist o anumit probabilitate ca decizia luat s fie greit.
Se asociaz un cost peptru fiecare decizie eronat, conform tabelului urmtor:
Ipoteza adevrat

H. H,
D ecizia --
lu a t ~ Coo C.,

unde :
1 D, C,. Cl I

H , este ipotez a c s-a transmis s,(t);

D , - decizia prin care accept H , ;
Ci) - costul n cazul n care semnalul transmis s,(I) este interpretat
drept semnalul s,(t). .
In general Coo = Cl I = O; acesta este cazul pe care l vom considera.
Exist o infinitate de posibiliti de alegere a unui criteriu de decizie. Per-
formanele receptorului (constEuit conform criteriului ales) sn t apreciate
prin numerele P(D,/S,). P). C, unde s-a notat:
P(D,fS;) - probabilitatea de a lu a decizia D" cnd s-a transmis
s, (t), unde i, j = 0, 1;

128
 ._ - - - - -. -- -

P(,) - probabilitatea erorii de decizie, deci:

I
P (, ) = PoP(D,/5 0) + P,P(Do/5,);
C - costul m ediu (riscul de decizie)
C = C,oPoP(D,/5 0 ) + COIP, P(Do/5 ,) .
Un criteriu de deosebit interes teoretic i practic este cel care duce la
un cos t mediu minim (numit criteriul Bayes). Dac ntr-o msurare parti-
cul ar observaiile fcute snt r" r 2, ... , r N, a tunci r eceptorul Bayes proce-
deaz astfel :
- accept Ho, dac
P""" N(r" ... , ' NI 5 ,) < I<. = PoC",
p" ''' 'N('', .. , ' NI 5 0 ) P,COl '
- accept H 1 n caz contrar.
Rela ia Bayes se scrie compact :
P" .-'N('" "' , ' NI 5,) '::
> .
I<. (4.4)
P" ..-,A' " .. , ' NISo) H,
Dac aplicm rel aia (4.4) pentru cazul n care variabilele aleatoare " "2, ... , "N
snt necorelate, rezult urmtoarea expresie a rel aiei de decizie Bayes
I (v. reI. (4.2) i (4 .3)) :

j L:N r,(s" - SOi)

H. 1 [N N ]
Oi ,,'In K + - L: si; - L: si! . (4.5)
J- 1 H 1 2 1_ 1 j= l

Observaii conti"ue. Observaiile snt de tipul:

r It) , s,(t) + n(t); i = 0,1; tE [O, T J.

1I n acest caz, facem n plus ipoteza c zgomotul es te alb, adic ar e densi

tatea spec tral de putere q(f) din figura 2.
D efiniiile privind d~ciziile D" ipotezele H" costurile C" , precum i va- .
lorile P(D,15 ,}, P(,) i C snt aceleai de l a cazul prezentat anterior.
1 Relaia de decizie care cO'1'z,duce la un cost m edi'u minim este urmtoarea
i . (numi t tot relaia Bay es):
II
" Oi H,
K, = ~
1 [N o1' 1Eo]
- lnK + -E,--
H, .jE s 2 2 2
(4.6)
" = 1 ~T
~ ;(t) [s,(t) - so(t)Jdt
.jE s o
unde : q(O
'It) este semnalul recepionat ntr-o sin-
#Q/2
gur nregistrare fcut n
intervalul [O, T]; - t - - - - - - - -,! '
PoC,o
- - ; Fig. 2. Densitatea spectral de
P,COl putere a zgom ot ului alb.

129

_ _ . ~ _ __ _ .L_
 E, energia semnalului 5,(1), deci
,
E,=~~Sl(t)dl; i=O,lj

E, energia semnalului diferen, s(i), deci':

E, = ~~ s'(I)dl; s(t) = s,(t) - so(t)

Rezult c n luarea deciziilor conform relaiei Bayes (4.6) nu intereseaz

forma de und r(t) a semnalului recepionat, ci doar coeficientul r, (exprimat
tot n relaia (4.6)) . .
Putem scrie :

5" 1 ~T s,(t)s(t)dt; i = 0,1

= ""'"
vE, o (4.7)
~_ (T ,,(t)~(I)dt
", =
.jE, )0
Pentru o msurare particular, ", i r, snt valori bine precizate. Privite pe
ansamblul msurrilor, "1 i r, din relaiile (4.7) snt variabile aleatoa re.
Dat fiind tipul de zgomot considerat (gaussian, alb, de valoare m edie
nul). ", este o variabil
aleatoare gaussian cu urm toarea expresie a densi-
tii de probabilitate:

1 -N:" (4.8)
Pn,(X) = ~e '
.j"No
Sursa de informaie i zgomotul fiind statistic independente, densitile
de probabilitate co ndiionat asociate variabilei aleatoare r, snt:
P" (x/S,) = Pn,(x - 5,,) (4 .9)

unde 5" snt notaiile din relaia (4.7).

B. Estimarea parametrilor semnalului

Estimarea parametrilor semnalului se poate considera c este g.enerali-
zarea problemei de de tecie pentru o infinitate de ipoteze. Semnalul recep-
ionat n intervalul de timp [O, T) este

r(l) = 5(1, 6) + ,,(t), (4.10)

s(t,6) este semnalul transmis, presupus cnnoscut cu excepia parametrului
unde
6 (scalar sau vectorial) care poate lua valori intr-un interval, iar ,,(t) este zgomot
gaussian staionar, de medie O i funcie de autocorelaie cunoscu.t ,R.(t, -1,).
Paramelrul 6 cMI,ti..e informaia emis de surs. Valoarea sa este necunos-

13.0

 cut, iar sarcina receptorului este- ~s o ~stimeze ct mai corect. (Cnd e este
parametru vectorial se poate cere estimarea unei singure componente a lui) .
n cazul cnd 9 este variabil aleatoare, se presupune cunoscut i
dnsitatea sa de probabilitate, P(O) .
Fie "O estimatullui Oobinut din r(t) printr-un procedeu oarecare deter-
minat. l este o variabil aleatoare ce poate.!ua valori n domeniul de valori
ale lui O. Diferena
(4.11)
este eroarea de estimare, a crei importan o lum n considerare printr-o
funcie cost C(-.). Aceast funcie . nlocuiete costurile Ci; din cazul pro-
blemelor de decizie. Estimatele bayesiene se obin din condiia de risc minim.
Riscul este costul mediu (mediere dup r(t) i dup O). Ca s lucrm c';1 repa~
tiii n spaii finit dimensionale, se nlocuiete semnalul rec epionat, rit),
tE [O, T], cu vectorul eantioanelor sale, r ~ (r" "', rN ).
Funciile cost cel mai des utilizate snt funcia ptratic, jtmcia modul
(norm) i funcia prag:

C( ) ~ 11 -.1 1;; (4.12)

C(e.) ~ 11 '.11, ; (4.13)
E

!
O pentru 11-.11,< -2
C( ) ~ (4 .14)
E
. 1 pentru 11-.1 1, >-
2
( Estimatul bayesian corespunztor funciei (4.12) este tocmai valoarea
medie a lui O condiionat de r (media corespunztoare densitii aposteriori):

ap(r) ~ ~::ep(OJr)dO. (4.15)

Cel corespunztor funciei

(4.13) este mediana densitii aposteriori, iar cel
corespunztor funciei (4.14) este maximl'l densitii aposteriori dac se
consider E arbitrar de mic diferit de zero; notm acest maxim cu map e
Dac densitatea aposteriori este de clas C' i maximul este n interiorul do- .
meniului de valori admise pentru e, atunci "6 map satisface ecuaia:

~ p(OJr) I . ~ o. (4.16)
ae a..;map

Deoarece
p(OJr) ~ p(rJO)p(O) ,
p(r)
iar logaritmul este funcie monoton, ielaia (4.16) este echivalent cu:
o
- In [p(rJO)]
o
+ -ln[p(O)] ~ O. (4.17)
00 . 00

131
 Dac parametrul necunoscut 9 nu poate fi tratat drept variabil aleatoare,
n calcnlul risculni nu mai are sens medierea dup 9. O minimizare a erorii
medii ptratice
~ . .
R(9) ~ ~ [O(r) - 91'P(r/9) dr

nu d dect soluia 6(r) ~ 9 (valoarea adevrat, necunoscut), soluie lipsit

de sens pentru problem cci tocmai 9 este valoarea pe care dorim s-o esti-
mm.
Calitatea estimrii se msoar cn media lui 9(r) (dup r) i cu dispersia
sa. Dac

6(r) - e~ O pentru orice B, (4.18)

atunci estimatul se numete mdeplasat. Snt de dorit estimate nedeplasate i cu
dispersie ct mai mic, dar nu exist procedee generale de a gsi astfel de
estimate.
Un estimat utilizat este estimatul de maxim plauzibilitate, 9mp, adic
9 care maxiinizeaz p(r/9) pentru r recepionat (ca funcie de 6, p(r/9) se
numete funcie plauzibilitate). Dac p(rj 6) este de clas C' i dac maximul
este n interiorul domeniului de valori admise pentru 6, atunci estimatul de
maxim plauzibilitate satisface ecuaia:

.!...-ln [p(r/ 6J I ~ O. (4.19)

a6 '~'mp
Se poate considera c (4.19) rezult din (4.17) cind termennl al doilea (infor-
maia apriori asupra lui 9) se anuleaz.
PentriI orice estimat nedeplasat este satisfcut ,inegalitatea Cramer-Rao:
- o 1
[9 mp (r)-9J->[a ]'
- In[p(r/6)J2
a6
adic dispersia sa este limitat inferior. Estimatele pentru care inegalitatea
Cramer-Rao este satisfcut la limit (este egalitate) se numesc eficiente.
Se arat c dac exist un estimat eficient, atunci acela este estimatul de
maxim plauzibilitate, 6",. Dar se po~te s nu existe estimate eficiente i
atunci nu pu tem spune ct de bun este 9mp fr o analiz pe cazul particular
respectiv.

PROBLEME REZOLVATE

4.1. S se verifice c relaia de decizie Bayes (4.4) conduce la un cost mediu

minim. Se va considera cazul unei singure observaii la momentul t, (deci N ~
~ 1). Se presupune c zgomotul este aditiv, gaussian, staionar, de valoare medie
statistic nul i dispersie finit, ,,2. S se deduc. relaia concret de lucru pmtm
receptorul Bayes.

132
 Soluie

Sistemul este cel din figura 1 cu ntreruptorul 1 nchis doar la momentul

I = 1,. n punctul A al schemei, rezultatele msurrilor au expresia:

unde:
i = 0,1;
'" = ,,(1,) est e o variabil aleatoare rezultat din eantionarea zgo-
motului la momentul t,.

Evident, ntr-o msurare particular i este fix, iar 'itI este un numr
rezultat din eantion area unei realizri particulare a zgomotului.
Spaiul observaiilor (mulimea valorilor posibile r,) este deci axa real
R. Receptorul lu creaz conform criteriului de decizie ales i ia decizia pe
baza unei singure msurri a variabilei aleatoare r,. Costul mediu de decizie,
pentru un criteriu oarecare ales, este :

unde D" P(D,IS,) i C" au semnificaiile din introducerea teoretic .

Receptorul realizeaz pe .a xa R o partiie n domeniile Llo i Ll" unde
Ll , conine toate valorile r, pentru care decizia luat este D,. D eci, ntr-o m
surare particular, r eceptorul nregistreaz valoarea obinut r, i constat
n care domeniu, Llo sau Ll" se afl aceasta, apoi ia decizia corespunztoare.
Vom nota prin C costul mediu de 9-ecizie n cazul unui ,criteriu oarecare,
dar diferit de criteriul Bayes, i prin CB costul mediu de decizie n cazul cri-
~riul!!i Bayes (corespunztor reI. (4.4)). Urmrim s artm c diferena
C - CB es te. un numr pozi tiv. Specificm prin indicele B toate notaiile
r eferitoare la criteriul Bayes:
Putem scrie

Llo U Ll, = R; Llo n Ll, = <1> ;

t!.OB U t!.' B = R; t!.OB n t!.18 = <1>,

und e <1> este mulimea vid.

P(D, 1S,) = ( P" (r,1 S,)dr,.

J".
Putem scrie urm toarele relaii ntre submulimile lui R induse de cele
dou partiii
{t!.o, t!.,} i {t!.OB' t!.'B} (fig. 4.1):

t!., = (t!., n t!.OB) u (t!., n t!.'B);

133
-
L'.o = (L'.o n L'.OB) U (L'.o n L'.'8);
L'.OB = (L'.OB I L'.O) U (L'.08 n L'.,).

------------""3v~-.------------~"~--~------_vv------------
408 Lf/B
Fig. 4.1. Identificarea regiunilor de decizie pentru dou strategii de decizie diferite.

Rezult:

C - Ce = ( [ClOPOP;, (rJSo) - Co ,P,p" h/S,)]dr, +

l~l o 6.0B
+( [Co,P,P"h / S,) - ClOPOp,,(r, / So)]dr,. (1)
)~ n6..B
Criteriul Bayes se exprim astfel (reI. 4.4): dac valoarea msurat a ya-
I iabilei aleatoare '1 este x, atunci se ia' decizia Do dac:
P,Co,P,,(x / SI) < POClOp,.(x / Sol, (2)
iar -n caz contrar se ia decizia Dt-
nlocuind relaia (2) n (1) rezult :
C - CB ;;. 0, q.e.d.
Pentru sistemul de transmisiune considerat rezult (v. reI. (4.2) i (4.3)) c
r eceptorul Bayes:
- decide Do dac :
(',-Sn )' <,,- su)3
1 - ,.,.-- 1 - ,.,.--
p,Co'.J ,e < PoC,o , _ e
21t"a y21t(j2

- decide D, n caz contrar.

Scris , compact, relaia de decizie Bayes este :

21 ClOPO 1 ( 2)
cr n - - + - Sil -
H,
rl ( S11 - SOI ) ~ SOl '
H, Co,P, 2
unde r, est~ eantionul msurat la momentul t" din semnalul rIt) recepionat.

4.2, S~ consider sistemul de transmisiune din problema 4.1. R eceptorul este

de tip B.ayes (cost mediu minim). Semnalele purttoare de informaie, s,(t) i
So(t), snt reprezentate n figurile 4.2, a respectiv b.
Se preSltpUn cosh/ri egale Co, = C" i semnale de probabiliti egale, p. =
== P,. .
134

l,,; \
-----=--

s,(t)
$o{t} ({J=:2( l '
12"
(l
Q
2"
TI2 T
t t t
7/2 T 7/2
-Q

Q f, ,.
Fig. 4.2 . Semnalele St{t); i = 0,1 i eantionul Y1 ~ecepionat la tl = ~.

a) Observatorul msoar eantionul rl '=~ =: la t, (fig. 4.2,c). Ce

decizie ia?
b) Care este probabilitatea ca decizia luat la "au s fie greit? 5 e va evalua
2a
pentru diferite valori ale parametrului y = -, adic pentru y = 1, 2, .. ., 10,
unde ,,2 este dispersia zgomotului. "
Soluie

a) Schema este cea din figura 1, cu ntreruptorul 1 nchis doar la mo-

T
mentul tI = - .
2
Detectorul lucreaz conform relaiei (4.5) adic:
H. 1
r,(sn - SOl) :;; K, = ,,2 1n K + -2 (si, - S5,).
H,

Pentru cazul considerat rezult:

K=1 511 = -SOI = a.

Deci, relaia de decizie este:

H.
r, :;; O.
H.

Observaia fcut la t, = ~ este r, = ~ i deci detectorul accept ipo-

teza R, (ia deciziaD,).
b) Care esti, probabilitatea ca ipoteza adevrat s fie Ro, dnd s-a recep-
io'llat valoarea r, =.'!. ? Notm aceast probabilitate
2

P (5 0/ r, = ~) nu se poate calcula folosind definiia probabilitilor ' condiio

nate, deoarece evenimentul care condiioneaz este de probabilitate zero. Este-

135
nevoie de o definiie a probabili tii " a posteriori" a semnalului so(t). dat
fiind valoarea r, = xo. Aceas t p robabilitat e " a posteriori" se defin ete astfel:
P(So / r, = x~) o. Iim P (So / Xo " r, " Xo
,~o
+ e).
Rezult :

P (S o / Yl = Xo) =
PoP(xo "
1IID
r, " . Xo + e / S ol .
1;-+0 . P(xo : : ; rl ~ Xo + e:)
Deci
("+'
PO) " p,.(x I So)d x
PoP, ,(xo / Sol
P(So / r, = xo) = Iim
,~
(" +' P,,(xo)
)" P" (x) dx
unde

Rezult :

P(So / r, = xo) = [1 + P,P,,(xo / S ,) ]-' . .

PoP,.(xo / Sol
inlnd seama d e rela iil e (4 .2) i (4.3), rezu lt :
t
. p,,(xo / S , ) . - ,----;[2x.(so.- s,,) + Srl - S~ l J
=e (J

Po,(xo/ Sol
P ent ru exemplul ales :

D eci :

P (So / r, = %o) = 1 + eO' [ ""']-'

Caleulul """,erie :

y p(so /r, = ~)
1 0,437823 ~.

2 0,268941
3 0,095349
4 0,017986
5 1,9 . 10- 3
6 1,2 . 10-'
7 4,8 . 10- 0
8 1, 1 . 10- 7
9 1,6 . 10-'
10 1,4 . 10- 11

136
 . ----
~ Se consider sistemul de trammisiune binar cn decizii din problema
4.1, "nde receptor"l este de tiP Bayes. S se determine probabilitatea erorii
receptorului (eroarea pe ansamblu, ctld semtlalul transmis poate fi oricare ditltre
cele do" posibile, 5o(t) i Sl(t)) , n ftt1lcie de paramet",l y . S e va face calwZ"Z
tI"meric pentru y = 1, 2, .. ., 5.
d
Se pres"pune: COl = c.o; Po = P 1 ; y = -; d = S ll - 501,
cr
1tnd'e cr 2 este dispersia zgomot'u lui canalului.
Soluie

Probabilitatea erorii de decizie condiionat de transmiterea semnalului

s, (t) este:

P(D, / S ,) = P, {r,.E L'. , / S,l:- ( P,,(x / S,) d x,

J",
unde s-a notat prin L'. , d.o meniul de pe axa real R , care conine mulim ea
valorilor variabilei aleatoare r , pentru care decizia luat este D ,.
Criteriul de decizie considerat fiind Bayes, rezult c decizia luat este
Do (deci accept Ho) dac valoarea m su rat x a variabilei r, satisface:
X(S ll - SOI) < K,;

K1-
-
2
a InK + -21( SI2t - 2).
SOI ,

n caz contrar, decizia este D , (v. reI. (4.5)).

Din datele problemei rezult K = I i deci:
H. 1
x;;: - (Sl1 + SOI)'
H, 2
Dar:
1 _ (X-SJi)2
P,,(x / S,) = P" (x - sil) = -= e 20'
.j2rccr'
Rezul t

Similar:

P(D , / Sol = 1 (00

.j2rc Jd
20

cu'
d
y= -"
cr

137
 -e-
! x'
V?JF

Fig~ 4.3. Determinarea grafic a probabilitilor erorii

de decizie condiionate.

Din figura 4.3 se vede c probabilitile erorii condiionate scad cu cre

terea lui y (ariile haurate).
Probabilitatea erorii de d ecizie P(.) este:
P(.) = P,P(Do / 5,) +. PoP(D, /5 0) ,

Pentru cazul considerat rezult

P(Do / 5,) = P(D, / 5 0) = P(').
Calculul numeric:

P(.)= 1 ("'e-~dX =~~ F(r).

-'/2", Jy 2 2 '
'2

F(z) = . 1. (' e-~ dx.

<12", )0
Funcia F(z) este tabelat In [ 1), deci pentru y = 1,2, ... , 5 rezult:

y I P(.) =--FG)
1 0,30854
2 0,15866
3 0,06681

'l
r:;A,
4
5
0,02215
000621
Sursa emite semnalele So(t) 'i
.
s;(t) din figura 4.4, a cu probabiliti
egale. . nsmisiunea se face pe un canal cu zgomot adit';v, gaussian, alb, de
valoare medie statistic nul i densitate spectral de putere dat, N o Observa-
2
torul recepioneaz n intervalul de timp [O, T) semnalul transmis perturbat de
zgomot i ia decizii conform criteri,,zui Bayes. Se presupun costuri egale Co, = CIO
a) Observatorul nregistreaz semnalul r(t) din figura 4.4,a. Ce decizie ia?
b) S se ' implemmteze. receptorul.
Soluie

a) Sistemul d e transmisiune este cel din figura 'l pentru'I Inchis n in ter-
valul [O, T). Receptorul ia decizii conform relaiei (4.6). P entru datele problemei
rezult:
K = 1 ~ InK = O;

138
 so(t) r(l)

O
sr(t) T
A
O
I I
T I I
I I
I I
I I
- 2A I I
I I.T
0 7~
T ,'2 8
Fig. 4.4,a. Semnalele sdt); i = 0, 1 i r{t) pentru problema 4.4.

sl(t) dt= .~
T
E.= r A'T;
\ 2

Eo = \TsW)dt =A 'T;
, .0

T ' 9
E, =\ [s. (t) - so(i)]' dt = - A 'T.
~o 2 .,
Deci, relaia d e d ecizie devine:

T. ~~AVT. ( 1)
Hl 2 2
unde ,
~
T
. r, = C r(t)[s,(t) - so(i)] dt.
vE, Jo
Pentru inregistrarea particular rit) din figura 4.4,a observatorul eva-
lu eaz coeficientul T,:
T
T, = ~ C r(t) [s .(t) - so{l)] dt = O
vE" )0
i ia decizia Do (accept ipoteza Ho).
O Se observ c n acest caz, in luarea decizii lor nu conteaz valoarea densitii spectrale
de putere a zgomotului.

b) P entru implementarea receptorului, transcriem intii relaia de decizie ( 1)

sub form a:
T . H . 3
T(t) [S.(t) - so(t)] dt :;; - A'P. (2)
)
o 8 4 1

139
 ;:' .
J r(t)slt) rit
r------. ['(I)S!t) -00 I=T
_ r-,{<_t)__lH,~I~I/'~ip~l~.iC::O'~O:".r- __""'lrl.-n-It'-'g-"o-"-0"--' ~ Com,oorolor~~~
il A2 T
sti} It

Fig. 4.4,b. Receptor c u multiplica~or i integrator.

Relaia (2) ne sugere az urmtoarele variante pentru implementare :

receptor cu multiplicator i integrator (fig. 4.4, b) ; receptor cu filtm adaptat
(fig. 4.4, c).
n figura 4.4, b am presupus c exist o sincronizare intre receptor i
em itor, exprimat prin generatorul de referin (genereaz semnalul s(t) n
intervalul de timp de emisie, [O,TJ).
AI doilea mod de implementare a r ecep torului rezult din inspectarea
urmtoarelor dou relaii:

- relaia ~~ r(t) [s,(t) - so(t)] dt;

- relaia intrare-ieir e a unui sistem liniar invariant n timp, cu func ia
de pondere h(t) :

unde x(t) aparine spaiului de.intrare, iar y(t) aparine spaiului de ieire.
Pentru un filtru fizic r ealizabil impunem co ndii a :

h(t) = pentru t < O.

Schema receptorului este dat n figura 4.4,c.

~.

I.j

nChis lu t=t, '3 T
/leschis n [,f!.f
.. . .s(f) ~{Stft)-So(t) ,t E [o,Tj
. . O , i'n resl
Fig. 4.4.c. Receptor cu filtru adaptat.

140

.
 s(i) het) a = t, - T

t t

-BA -BA

Fig. 4.4,d . Semnalul diferen s{t) i funcia pondere h(t) a f iltrului adaptat
corespunztor.

Rezult:

z(t) = ~:oo r(-<)s( -t + T + t , ) d.;

zI!') = ~:oo r(T)s(T) dT = ~~ r(T)s(T) dT.

Din figura 4.4, d rezult c sistemul liniar cu funcia de pondere hit) este
un filtru adaptat pentru semnalul sIt), (1). Acest filtru este fizic realizabil
pentru t , ;;. T .
i n figura 4.4, c am presupus c exist o sincronizare ntre receptor i
emitor, exprimat prin alegerea momentului de eantionare la t = t , .
Daca intervalul de timp n care se face emisia este (t o, to + T), atunci ean
tionarea n figura 4.4, c se face la t -:- to + t , .
_Wl carte _fte probabilitatea ca decizia luat la punctul aal probt.!.m:i 4.4
sa . bre~ a.
~ Sa se eJectlteze calculul numeric p entru cazul cnd semnalele sor t) i s,(t) au
energia medie statistic, E, n intervalul [O, T] astfel nct E = 7 No , ,,,,de :
2

It ~ Po~~ si(t) dt + P , ~~ s;{l) dt;

No este densitatea spectral de putere a zgomotul,,;.
2
Soluie

Pentru realizarea particular rIt) din figura 4.4, a., observatorul ia deci-
zia Do (accept ipoteza Ho). Care este probabilitatea ca ac.ast decizie s fie
greit?
Deci ne in tereseaz probabilitatea de a se fi transmis semnalul S, (t), dat
fiind coeficientul r, = O (v. soluia la problema 4.4, a). Fie aceast probabilitate
P(S, /r, = O). Nu putem calcnla P(S,/r, = O) folosind direct definiia pro-
babilitii condiionate, deoarece evenimentul care condiioneaz este de
probabilitate zero (v. problema 4.2). Este nevoie de o definiie a probabilit ii
semnalului s,(t), dat fiind valoarea msurat Xo a variabilei aleatoare ',.
Aceast definiie este:

P(S ,/r , = xo)~ Iim P{S,/XO .;

e ~O
'1 .;

Xo + el
141

- -_._---------- ._----
Rezult:

p,P,.(xo/ S,)
P(S ,/r, = XO) (1 )
p,.(XO)
. 1 _(~. _ s]])t

p,.(xo/S,) = p (xo - Sll) = ' " e N. ;

. "roNo
1
P,. (xo/So) = P ...(xo - so,) = ~ e
. ..jroNo
P,.(xo) = p,.(xo/So)Po + p,.(xo/S,) P ,.
Inlocuind expresiile densitilor de probabilitate, relaia (1) devine :

S ll 1 ~ T s, (t)[ s,(t) - so(t)]dt;

=~
. .JE, o

l ' ~T so(t)[s,{t) - so{t)]dt.

so, = rr
vE, o

Rezult:

S 11 - SOI = J'lf;;

(2)

Calcuh,l numeri c. D atele numerice ale problemei (v. i figura 4.4 ,a) sInt:
5 1
E, = - Eo Po = P, =- .
2 2
Rezult:

Eo = 2No E, - Eo = 3'
No '

1
P (S,/r, = Il) = 4 8 . 10- 2
1 + e" - .
" 4.6. Fie s"rsa de informaie, ca,~alul de transmisiune i receptorul considerate
n problema 4.4.
a) S se determine probabilitatea erorii de decizie condiionat de transmi-
tere a sem"alul"i 'o(t); idem, pentm s,{t) .

142

bz r-
 \

b) S se evalueze probabilitatea erorii receptoruh,i (Pe ansamblul condiiiler

de transmisiune) co.tSidernd c semnalele So(t) fi Sl(t) au energia medie sta-
tistic, E, n intervalul de timp [O, T] astfel nct E = 7 N2o , u"de:
.
T . T
E~ Po \ s~(t) dt +P l \ si(t) dt.
0.,0 ~ o
Soluie

a) Fie P(D,/Sj) - probabilitatea erorii de decizie condiionat de trans-

mitere a semnalului s,(t); i # j .
Receptorul considerat ia decizii conform relaiei (4.6), unde K = O. Deci:
H. 1
'1 ric- (El - Eo) = Kl,
H12"Es
unde:
(T .
E, = )0 sl(t) dt ; i = 0, I ;

E, = (T s'(t) dt ; s(t) = 51(/) - So{l).

)0 '
Pu tem scrie:

P(DO / Sl) =r~p.,(X/Sl) dx;

P (Dl/SO) = (~ P.,(x/So)dx . .
)K,
Dar:
x'
1 -~
P.,(x/ S,) = P.,(x - 50 ) ; P.,(x) = I " e N. ,
,,1t'1\' o
Rezult :

sjl 1 ~T s,(t)s(t)
=~ dt; . = 0, 1' ;
,JE, o

' 1 ~~
P(DI/SO) = ~ e- ,x' dx;
,J2rr: "

"1 = V 2 (Kl - su);

No
"2 = V 2 (Kl -
No
501) '

143
innd seama de notaiile fcute, rezult:

K, - Sll = -; K,-sO'='
.jE .JE.
D eci:

- "" = "'2 = .j;: V~o =t ; y = .jE, Vj~o'

Parametrul y este cunoscu t sub numele de raport semnal/zgomot.
Se observ c probabilitile erorii condiionate scad cu cretere a lui y.
b) Probabilitatea erorii receptorului este:
p(e) = PoP(Di/ Sol + P, P (Do / S,).
Pentru datele problemei (Po = P,) rezult:

. 1 ~ oo .'
P(.) = P(D, / So) = P(Do / S,)=~ e-Yd x. (I)
.j2" y
T
Calculul " umeric. Datele problemei snt:
- ~ 5
E~ PoEo+ P,E,= 7 - i E,=-Eo;
- 2 2
1
Eo = A 2T Po = P, = -
2
Rezult:

~ = ~ VA~TVl~O = ~ .j2 ;
.
P(Do/ S , ) = P (D,/ Sol 1 F (3"2.j2-),
= "2 -
unde:

F(z) = =1~'o e- .'T d x .

v2~

Funcia F(z) este tabelat [1]..

F( .j2) ~ F(2,12) ~ 0,48300.

D eci:
P(e) = P(Do / S,) = P(D, / Sol ~ 1,7.10- 2 .

4.7. Considerm sistemul de tra1Ismisi",,, din problema 4.6, cu urmtoarea

deosebire: modificm forma de und a sem ..alului s, (t). Ce form de ,md ar
trebui s aibe s,(t) , astfel ..ct e..ergia acestuia s fie egal numeric C1< cea con-
siderat n problema 4.6, iar probabilitatea erorii receptomlui s fie minim?

144

,
 S se evalueze probabilitatea erorii receptorului corespu"ztoare lui s](t) optim
determi"at.
Soluie

Expresia (1) (problema 4.6) a probabilitii erorii r eceptorului a fost

dedu s independent de forma de und s,(t). Probabilitatea erorii P(E) depinde
exclusiv de parametrul y, i anume P(E) scade cnd y crete :

Deci, echivalent, P( E) scade cnd E, crete, unde E, este energia semnalului

dife ren s(t) ~ SI(t) - sort) .
Problema de optimjzare pe care trebuie s o rezolvm este deci u r m
t oarea : s se determine un semnal s,(t). de energie fini t n [O,T]. astfel nct

E] ~ r si(t) dt ~ ~A2 T
, .0 2

E, ~ ~~ [s,(t) - so(l)J2 dt ~ maxim .

Pu tem scrie:
(T I
E, ~ E, + Eo - 2)0 s,(t)so(l) dt;

E] + Eo = C,
u nde C este un num r pozitiv fix at prin problem . R ezu lt c E , este
m axi;" pentru \T s](I)so(l) dt minim posibil.
.0
Considernd inegalitatea lui Schwarz-Bu niakovski, [2J :

I ~~ s](t)so(l) dt [ ';'.jE , .jEo,

unde egalitatea are loc pentru s,(t) ~ Aso(t), A - numr real oarecare. D eCi
valoarea \Ts,(t)so(l) dt este minim pentru s,(t) ~ Aso(l) unde A < O.
0
Parametrul A trebuie s satisfac :

A2Eo = ~ A 2T .
2

R ezult:

s,(t) = - V~ sort) ;

145
 E, = (1 + Y~r Eb; T t
y = (1 V Y
+ ~) .jEo ~o .
Forma de und a semnalului s,(t) optim ob- Fig. 4.7. Semnalul Sl (t} optim
inuteste dat n figura 4.7. obinut.

Calculul numeric.
Pentru valorile numerice considerate in problema (4.6) rezult:

Eo = A'T = 2No ;

y . Y-
2=1+
. 5 .
2'

F
()r = --=l\f e-"
2 .j2rr: ,o
2 dx.

Din tabele, [ 1], apreciem:

F(f) :;,; F(2,58) :;,; 0,49506.

Deci (v. reI. (1) - problema 4.6):

P) = - (f):;,;
F 5 . 10'.

4.8. "Fie sistemul de transmisi,me cu decizii considerat n problema 4 .4

lnlocuim formele de und So(t) i s,(t) prin semnaMe zo(t) i z,(t) respectiv,
astfel: .
'zo(t). = so(t) - a(t); z,(t) = s,(t) - a(t) ; tE [O, T ],
unde a(t) este un semnal de energie finit ' n [O,T].
S se determine a(t) astfel nct energia medie 'statistic a semnalelor purt
toare de informaie s fie mi.tim, pmtru o probabilitate ci erOJ'ii de detecie
egal cu cea evaluat n problema 4.0:

It, 6 P o [T
, z~(t) dt + P, ~T zl(t) dt.
,o o
Soluie
Pentru sistemul de transmisiune cu decizii din problema 4:6 a rezultat
c probabilitateaerorii totale i probabilitile erorii condiionate satisfac
rel aia:
2
1 ro x
P) = P(D, / Sol = P(Do / S ,) -:- --= ( e-2 dx,
.J2rr: )y
2

146

"
unde:

y = .JE,
Din datele problemei se
V~o ; E, =
obsOlv c:
r s'(t) dt; s(t) =s,(t) - so(t).

sIt) = s,(t) - so(t) = z,(t) - zo(t),

ceea ce face ca probabilitile erorii condiionate, i implicit ale erorii totale
a receptorului, s fie aceleai indiferent dac semnalele purttoare de infor-
maie snt s,(t) i so(t) sau z ,(t) i zo(t).
Rezult c problema de optimizare cere determinarea semnalului a(!2,
de energie finit n [O ,T], astfel nct valoarea energiei m edii statistice E,

It, = Po ~~ zij(t) cit + P, ~~ zi(t) dt

s fie minim.
innd seama de expresiile semnalelor zo(t) i z,(t) , rezult:

r
It, = It - , ,,-(t)a(t) dt,
T .
(1)
.0

unde:
It = PO ,T sij(t) dt + p,(T sl(t) dt;
01 0 Jo
1
,,-(t) = 2 L: P,s,(t) - alt).
i _ O'

Din relaia (1). rezult c trebuie determinat alt) astfel nCt valoarea
IT ,,-(t)a(t)dt s fie . maxim.
)0
Se rezolv folosind inegalitatea lui Schwarz-Buniakovski [2]

I~~ ,,-(t)a(t)cIt) ~ V~~ ,,-'(t) dt V~~ a'(t)'dt. (2)

Egalitatea n ,expresia (2) are loc dac :

,,-(t) = ),a(t).
Pentru problema de optimizare considerat se impune A > O;
1
2L P,s,(t) -
i_ O
a(t) = Aa(t) .

Rezult:
2 1
alt) = - -
1+
L P,s,(t) ;
Ai _ O

_ _ 41. 1 1 ~T .
E, = E- 2 LL P,P, s,(t)s,(t) dt.
(1 + A) i~Oj _O o

147
 aofl (1) zo(t)
z/t}
3A
2
A
T T
2 T t '. t '2 T f
A O T T IJ
'2 2
A
-3 2
Fig. 4.8. Formele de und optime pentru a(t), zo(t) i Zl (t).

Se observ c il, este minim p ent!:u A = 1.

Rezult valorile optime a",(t) i E ,p,(t) pentru alt) i il" respectiv:
I
aoP,(t) = E P ,s,(t);
i~ O

(3)
il,", = il - ~~ a 2(t) dt = Po P, ~~ S2(t) dt,
unde s(t) = s,(t) - so(t) .
Formele de und a,,,(t) i semnalele zo(t) i z,(t) corespunz toare (optime)
sint date in figura 4.8 (v. reI. (3) i figur a 4.4,a). .
nlocuind In relaia (3) Po = P, = ~ , rezult :
2
- 1
E,p, = - E, = 0,225.
4
4.9. Canalltl de transmisiune este Cit zgomot aditiv, alb, galtssian, de valoare
medie statistic nltl i densitate spectral deplttere No ( W /Hz) . L a recepie se
2 .
fa c observaii continue n intervalul [O, T ) i se iau decizii conform criteri"l"i
B ayes.
S se determine formele de und So(t) i s,(t) optime n sensul urmtor :
pentru o probabilitate dat a erorii totale a receptomlui, aceste semnale so(t) i
s,(t) s fie de energie medie statistic E minim:

E ~ Po ~~ s~(t) dt + P, ~~ si(t) dt.

Soluie
Fie so(t) i s,(t) semnalele purttoare de informaie (alese la Intimplare,
nu neaprat perech ea optim). R eceptorul de tip Bayes ia decizii conform
rel ai ei (4. 6).
Fie P (D,/S,) - probabilitatea erorii de decizie, co ndiionat de transmi-
siunea semnalului s,(I); j "" i. . .
inlnd seama de expresiile densit ilor de probabilitate asociate variabi-
lelor aleatoare r, i n, (v. reI. (4. 8) i (4.9)) rezult (v. i problema 4.6) :

1 ~a. -, . 1 ~ oo -,
P(DO/S,)=~ e dx; P(D, /So) =~ e dx, (1)
-'/2" _ ro -./2rr .,
148
 <

unde:

a,. VNO.
= 1 InK -V 2 . .jE,;
2 .jE, N 2 o

V
a, = ~o . .j~, InK + V:. ..j~: ; (2 )

K = ClOPo
COlP,
Probabilitatea erorii totale a receptorului este:
P(.) = P,P(Do/ S,) + PoP(D, ! Sol.
Din relaiil e (1) i (2) rezult c probabilitatea erorii receptorului considerat
depinde de alegerea semnalelor purttoare de informaie numai prin inter-
mediul energiei E, a semnalului diferen :

E, = ~~ S2(t) dt; sit) = s,(t) - so(t).

Deci problema cere s se determine perechea optim {so(t), s,(t)} care satisface
condiiile:

~, = constant (fixat prin problem, ntruct P (.) este dat);

{ E = PoEo + P,E, = minim.
Fie o pereche so(t) i s,(t) pentru care :
~~ [si(t) - so(t)Ydt = E,.
Extragem din semnalele so(t) i s,(t) un semnal a(t) de energie finit n
[O, T ] , deci~~ a (t)
2
dt < 00, astfel nct s generm O nou pereche de sem-
nale purttoare de informai e, zo(t) i z,(t):
zo(t) = so(t) - alt) }. (3)
z,(t) . s,(I) - alt)
Determinm valoarea optim a lui a(t), pentru care semnalele zo(t) i
z,(i) snt de energie medie sta tistic minim posibil. Procedeul este acelai
din problema 4.8. .
Deci cutm alt) pentru care:

Po ~~ zW) dt + P, ~~ zl(t) dt = mi"im,

date"fiind semnalele so(t) i s,(t) (deci dat fiind energia E ,).
Rezult urmtoarea expresie pentru alt) optim:

a,pI(t) = PoSo(l) + P,s,(t).

Evident, noile semnale zo(t) i z,(t) specificate de a' PI(t) snt optime numai
n raport cu modalitatea de generare exprimat de relaiile (3) (adic extr
gnd un semnal a(t) dintr-o pereche so(t) i s,(t) dat) ; deci ele nu formeaz
perechea optim la modul absolut, cutat prin problem.

149
 Presupunem acum c am gsit perechea {sort) , s,(t)} op tim cutat .
In acest caz, rezul t c nu se poate obin e din aceasta o alt pereche de
energie medie mai mic , prin extragerea unui semnal a(t) . Deci:
a'pO(t) = O = PoSo(t) + P,s,(t).
Deci perechea optim de semnale trebuie s satisfac urmtoarea condiie :

s,(t) = - Po sort). .
P,
Prin datele problemei, P) este fix; deci E, este dat.
1
s(t) = s](t) - so(t) = - - sort).
I P,
Perechea optim este prin urmare, de forma:
sort) --:- - P,s(t) } (4)
s,(t) = PoS(t)
unde s(t) es te o form de und oarecare, dar care satisface 'co ndi i a

E, = )~ S2(t) dt.

Exi s t deci o infinitate de perechi optime, specificate de alegerea lui s(I) .

Oricar e dint re aceste perechi (deci cele care satisfac relaiile (4)) are ac~a i
probabilitate P ), s pecifi c at de E" i aceeai energie medie statistic E,pto
specificat tot de E, :

!i,(t) Ii,(t) s,(t)

o o ,
l t
T
2 .t t
O T
, -o r- - I
so (1} som sort)
Of---'-
t

"2 1 tj f t

-o -o .

f.,
u "
Fig. 4.9. Exemple de perechi optime de semnale, so(l) .'7i Sl{t), cind Pa = pl"

150
 "
unde Eo i E. snt energiile semnalelor optime so(t) i s.(t), exprimate de
relaia (4). Deci:

Eopt -= PoPlEs

Se observ c dac Po = P l , perechea optim este de tipul urmtor:

so(t) = - s.(t),
forma de und s.(t) fiind arbitrar aleas.
Cteva exemple de perechi optime pentru cazul Po = p. snt date in
fignrile 4.9, a, 4.9, b, 4.9, c.

4.10. Fie e
jamilia junciilor c.ost ele), e = 8 - 6 simetrice n raport
cu, t = O i convexe :

C(e) = C(-e); C[ae.+(I-a)e2J.;aC(e.)+(I-a)C(E2) VO';a';1. (1)

S se arate c dac densitatea aposteriori p,,(8/rj este simetric, n raport cu
8p , atunci estimatul ba yesian pe baza erorii medii ptratice minime este optim
pentru orice funcie din e ("invariana estimatului bayesian") .
. Soluie
Estimatul e este valoarea care minimizeaz riscul condiionat
E.(c(8 - 8)/r} = ~:ro C(8-e)p,. ~ 8/r) d8. Dac n loc de 8 folosim variabila

e. = 8~ il; aceasta se rescrie, folosind i proprietatea (1):

E{ C(e. + 6.-6)/r} = ~:ro C (e + 6 p p - 6)p,.,(e/r) dE. =

= (ro C (E. _ 8. + 6)P,;(E.fT) dE, .= (ro [~C(Ep + 8p - 8)+

J-ro J-ro 2

+~ C(e. - 6; + 6)] p(e.r/f')dE.~

~ ~:~(E.)P,.,(E./r)dE. = E {c.)/r}

i se vede c lund = 8p ris~ul condiionat i atinge marginea inferioar

(relaia devine egalitate) . .

~4',!~}e cere estimarea parametrului 0, vector M - dimensional cu repar-

tii_ al (ma, Va), dac vectorul observat este '

r = H8 + n, (1)

* i dac sint . asigurate condiiile de convergen pentru riscul condiionat, ceea ce

implic1l de ex. Iim O_ro C(i'i - O) P(Of;) ~ O.

151
 unde n este zgomot normal (O, V.), N - dimensional (N ;, M), independent
de 9 (modelul liniar cu "matricea de modulatie" H de dimensi,,,,i Nx M;
.
V. i V. snt matricile de covariaie).
Soluie

Calculm densitatea aposteriori p.,.(O/r) ' i cu ajutorul ei gsim att 'O.

ct i 6map . Avem

p(9/r )= p(r/9)p(9) (2)

p(r)
i
toate d ensitile care intervin n partea' dreapt a egalit ii (2) . snt nonnale.
Avem din ipoteze i din (1) :
E(r/ O) = Ha; V(r/ O) = V. ;
E(O) = m.; V(O) = V.;
E (r ) = Hm.; + n) = V(HO) + VIn)
VI") = V(HO =
= E {H(O - m.) . (H(O - m.W} + v. --' HE {(9 - m.)(9 - m.V} DT +
+ v. = HV. H T + V .
Exprimnd densifile normaie din dreapta egalitii (2) cu valorile gsite,
obinem la exponent expresia

-- ~ (r - H WV-~(r - Ha) - L (O - m.)TV-l(O - m.) +

2 2

+ ~2 (r - Hm.)T. (HV.DT + V.t ' (r - Hm.),

care' se poate aranja in form a

- ~ (O - 6r ~-l(O - li),

unde

iar
-o = ~ (HTV;'r + Vlm.).
Rezult c po,( O/r) este tot repartiie nonnal i deci
lp = E(O/r) = 6
De asemenea, p.,(O/r) este maxim pentru O = 'O i deci
, lima. = li. .
. h. 12JEantioanele semnalului rec;pionat snt r, = 5( 0) + n, i = 1, 2, .. . N
,,~ snt scalari. au repartiie normal N(O. ,,~) i snt variabile aleatoare
indepelidente ntre ele i independente de 6 care are repartiie normal N (O. "ij).
S se gseasc ecuaia pmtm am... Caz particular: 5(0) = aS.
152
 Soluie
Avem

'. [ 1 N
--Za-; ~ (r, -s (6))' .
]
p(6/r) = (Zrc)N /2 ;; exp
a

1 ' ~2] l ' {Il ~ (r, - S(6))2 2]}

6
, . ./z,,;;, exp [ - Zai 'p(r) =k(r) exp -'2 a! ' ' , + -ai .

(", . rel.(4 .15)) '~Ul-)2-j <. .f3- pC&/f")d.e--.

Maximul se gsete mmimiznd exponentul. Prin derivare obinem

cr2N
A

6map = ...! B[r, -s(6map) ]dSAA

- (6map), (1)
~ i_ l . de
Pentru . s(6) = 6', (1) este o ecua:ie algebric de gradul 5:

6, map ~ 3 2eri [ ,8ma:v

2
Br
N ,
j
'5 ]
~ ~map . r, 2,')
an $= ,1 .

Se vede c, n general, nu putem avea o expresie analitic pentru soluia

lui (1). Dac(Z) are o singur soluie real" ea este G map = O (independent
de r,). Aceast situaie are loc dac er. este suficient de mare i semnific
faptul c informaia apriori asupra lui 6 este mai consistent dect cea obi
nut ,din msurri (a, < er.). Dac (Z) are trei soluii reale, trebuie deter-
minat cea care d cea mai mic valoare exponentului.
Mai observm, de asemenea, c il p este mult mai dificil de gsit deoarece
reIlar itia aposteriori a lui 6 nu este normal.
(4.13 Semnalul recepionat, r este o variabil aleatoare cu repartiie Poisson
(tl'rt:'ni ' r de impulsuri) de medie e, 6 fiind la rndul su variabil aleatoare
Ci< repartiie exponenial:
- ak
P(r = k/6 = a) ....: - e- a , k~O,1, .. ,;
k!
P( e) = {oAe-." e > O, cu A cunoscut
n rest
S se .calculeze e map i p .
Soluie

Avem pentru densitatea aposteriori a lui 6:

AO
p(6/r}= P(r/e)P(e) = 6.' e-' Ae- A
_--'-_ 6'e-I'+II'.
, P(r) r! P(r) P(.)r!

Din condiia de norm~re ~~p(6/r)d6 = 1 gsim coeficientul

A (A + 1}'+1
r !P(r ) r!

153
/

deci
(le + 1)'+' ,
PCO/r) = ~! . O. exp[ - (A + 1)0] 0 > 0
{
n rest.
6",,; se gsete anulnd derivata lui p(O/r) ( i verificnd ci! este vorba de ma-
xim) ; derivm logaritmul
In p(O/r) = In (le + 1)'+' + rlnO
-ln(r!) - (A + 1)0 ;
a . r r
- lnp(O/r) = - - (A + 1) = o "" 0 =--
ao O. "+ 1
e. se gsete calculnd m edia condi~onat :
p = ~'" 6 p(O/r)dO =
O (A
. + 1)'+' ~'" 0'+1 exp[ - (A + 1) 6j dO =
o r! o

=
(A + 1)'+' (r+ 1)!
. -:'----'-:-c::- -
r! (A +' 1)'+2

Se remarc faptul c ema. '" 6;.

PROBLEME PROPUSE

4.14. Semnalele so(t) i s,(t) snt de energie finit n [O,T] . Receptoml face
integrare a semnalului primit n intervalul [t" t, + Ll.t] i pe baza acestei
msurri ia decizia (fig. 4 .14). Zgomotul esle aditiv, gaussian, staionar, de
valoare medie nul . i densitate spectral de putere q(f) (fig . 4.74).
S se 'e xprime relaia de decizie care conduce la un cost mediu minim.

Si(t
-l
r(tJ =s;(fj-ln(f)
. o~I /n/egr%r 1 r.f . I l1eceplor ~ ?o

i n{t} 1: I ric/Jisin/!t , ti nJlj
DeschiS mresl
. tleC/ZI/;

= ;: tlfLJt
- '/:J., r(l)tlt
il
. b,

Na q,rr)
'2
-w w
---~-+--~~~- r

Fig. 4.14. Sistemul de transmi siune cu decizii presup us:- q( J) - densi tatea spe ctra l
de putere a zgomotului.
Indicaie.
Variabila aleatoare r, satisface':
(%"-$/1)2
1 -- - (1)
P" (x/S,) = ~ e 21
,f2rcai

154

b
 c a2!(!* a

,
unde ai este dispersia variabilei aleatoare n, = ~Il + t n(t)dt i Sil = ~h+At
s,(t)dt
4 b
(v. i problema 4.1) . Singura deosebire fa de problema 4.1 apare n exprimarea
dispersiei ai. Deci relaia de decizie optim pe 'care o cutm are aceeai
expresie (2), din problema 4.1, n care vom ine ns cont c , densitile de
probabilitate P,,(x/So) i P" (x/S,) snt cele din relaia (1) de mai sus;
Rela ia concret de lucl'u a receptorului optim cutat este:

' )H<' 2IC1OPO

r l (S11- SOI> 0"1 n - - + -
1( 22)
5 - S~l ,
11
H, C" P, 2
unde :

~
IV
oi = N o b; b= IU(f) 12 df;
2 -IV

U(f) = ('" ,,(t)e-i',if'dt; u(t) =

J-",
{I, npentru
0,
tE [t" t, +.--Llt];
rest \} (rl .., d cArt) ,1 "'" Y\1~t{1
1 . ,:..

4.15. Considerm sistemul de transmisiune binar cu decizii din problema

4.14, cu receptorul optim (care cond,.ce la cost mediu minim). Pre",punem:
Po = P,; COl = C1O . '
S se determine probabilitatea erorii totale a receptorului. S se compare
rezuUatul CI< cel obilll<i n problema 4.3. P entru comparaie se va considera c,
n ambele cazuri, 'zgomotul este cel descris n figura 4.14, iar semnalele so(tl
i s,(t) snt cele din figura 4.2.

Indicaie

Probabilitatea erorii totale P ) are aceeai expresie ca i n problema 4.3:

p(e) 1
=~ ~'" y e-~' dx,
.J2rt - 2
unde:
d
Y= - ; d = 511 - SOI.
",
Sil; i = ,0, 1 i "1 snt notaiile din problema 4.14 (v. indicaia pentru pro-
blema 4.14). Compararea probab ilitilor P(eY din problemele 4.3 i 4.15 se \
reduce deci la compararea parametrilor y corespunztori. '
4.16. O surs genereaz semnalele so(t) i S,(t), de probabiliti egale, la
intrarea <",ui canal de transmisiune . cu zgomot aditiv, alb,. ga"ssian, de valoare
medie ,.uI. Observatorul nregistreaz n dou msurri semnalele To(t) i r,(t) .
Observatontl trebuie s decid n cele dQu cazuri, care este semnalul transmis.
Deciziile se iau conform criteriului Bayes (relaia 4.6).
Costurile pent", cele dou tipuri de erori posibile la "cePiie snt egale (Co, =
No
= C,o) . Densitatea spectral de putere a zgomotului alb este (W/ Hz).
2.
Semnalele snt d ate n figura 4.16.

155
7

a) Ce decizii ia observatorul n cele

dou cazuri de recepionare, adic pentru
ro(t) i r,(t), respectiv?
t b) S se implementeze receptoml.
c) S se determine probabilitile celor
dou tipuri de erori posibile, P(Do/S,)

-A - ,--_ _ " --,r t i P(D,/So) i s se scrie relaia din-

tre A, T, N o pentru probabiliti date

J"-
(constante ) ale erorilor P(Do/S,) i
P (D,/ So).

-LI,_; __D.... I r d) Ce form de und ar trebui s

t aib s,(t) , .meninnd ns energia sa cons-
tant, astfel nct probabilitatea erorii
medii de detecie, P), s fie minim?
e) Care snt probabilitile ca deci-
ziile luate la "aH s fie greite?
i
f) Extragem din so(t) i s,(t) un
semnal a( t) de energie finit n inter-
Fig. 4 . 16. Semnalele Si(t) ; i = 0,1 i dou
valul [O,T]. S se determine a(t) optim
realizri particulare ale semnalului r( t) (res-
astfel nct noile semnale purttoare de
pectiv "'o(t) i 1'1.(1)). informaie, Zo(t) i z,(t),

zo(t) = so(t) - a(t); z,{t) = s,(t) - a(t)

s fie de energie medie statistic minim; E" meninnd constant probabili-
tatea P ). a receptorului Bayes considerat.
Energia medie a semnalelor Zo(t) i z, (t), E" este:

E, " P, ~~ z;(t) dt + Po~~ z~(t) dt,

" ..de P , este probabilitatea de generare a semnalului z,(t); i = 0,1.
Indicaie

Se procede az la fel ca n problemele 4.4 - 4.8 .

4,17, Sursa emite semnalele 5o(t) i s, (t) din figura 4.17. Observatorul nre-
gistreaz n intervalul [O, T] semnali,z transmis necat n zgomot i ia decizii
conform relaiei (4 .6 ), deci conform criteriului Bayes n ipoteza zgomot alb.
S e presupune Po = P, i C,o = Co,.
S se determine probabilitat~a P) a erorii de decizie totale, cnd zgomotul
, este aditiv, gaussian, staionar, de valoare medie nul i C1t densitatea spectral
de putere q (f) din figura 4.74, n ipotezele:
2
a) W = - 3
T

b) W = .!:... . 10.
T
S se compare rezultatul cu P) obinut n ipoteza c zgomotul este alb
(W --+ 00) .

1:16
 z-

SI (t)

J -J - --r---. T
2' T
--~--+T~~T----~t ---+--r-~-----t
2"

Fig. 4.17. Semnalel'e Si(t); i = 0, 1.

Calculul "",neric se va efectua penlru valorile:

N .
---.!' = 0,05 W jHz ; E , = 0,9 W s ;
2 .

E, = ~~ [5 )(1) - 50(1)]' dl,

Indi cai e

P(E) = P (D, 1Sol = P(Do I S,) ...,' ~

1 ~ro e_=:2 dx,
,j2rc
.,
y

unde:
,jE, .
y =--,
"
,,2 este dispersia variabilei aleatoare n , definite astfel:

1 (T n(l)s(l) dl; 5(1) = s,(t) - 50(1);

n, =
,jE, )o "
n(l) - zgomotul canalului cu q(f) din figura 4,14,
Rezult :

N o ~IV
,,' = __ IU(f)I' df; U(f) = ~ro I<(i) e- i"'ft dl;
2 -w -00

u(l) = ,5(1)
. .[E,
Calculul "umeric
2
a) W = - 3 -. P(E) S; 1,539 ' 10-' ;
T
2 '.
b) W = -10 -. P(E) S; 1,61' 10-' ;
T
c) W = -. 00 - . P(E) S; 1,7 ' 10-',
I
157

"
 4.18. S"rsa genereaz semnalele soft) = O i s, (t) , n interval"l [O, TJ pc
un canal c" zgomot aditiv, alb, ga"ssian de valoare medie nul i densitate
spectral de p"tere No ( W /Hz) . S e presup" ne c observator"l ia decizii con-
2
form criteri"l"i Neyman--Pearson, pe baza semnal"l"i recepionat n [O, TJ.
Probabilitatea erorii de decizie de tiP alarm fals este ' P, = P (D,/So) =
= 5.10- 3

S se determine relaia de decizie Neyman- Pearson i s se eval"eze proba-

bilitatea "nei pierderi, P m = P(Do/S,).
Calc"lul numeric se va efect"a pentru y' = 16, unde:
-
- 2
v
Y= ./E, - '
No V
E, = ~~ si(t) dt.
Se presupun costurile: Coo = C11 = O; Co, = C,o.
Indicaie (v. [2]. 7 .2 .1.7)
Rela i a de decizie Neyman-Pearson nu depinde de v aloarea probabili-
tii P, a semnalului s,(t ). Relaia Neyman-Pearson . coincide cu relaia
Bayes pentru acea valoare P, = a care satisface cond i ia :
PB(D.! Sol = 5 . /0-3,
unde PB(D, I Sol este probabilitatea erorii receptorului Bayes cnd s-a trans-
mis so(l).
D eci:

PB (D, I So) =~
1 ~~ e-~'dx= 5/O- 3 ;
./2..

1 1- P , y
0(= - In + -.
y P, ' 2
Din relaia de mai sus rezult valoarea lui a.
Deci relai a de decizie Neyman-Pearson. este :
I
5H, -N o In-
l-a
~
T
r(t) s,(t) dt -+- E,.
o HJ 2 a 2

Probabilitatea unei pierderi est e :

unde :
I 1- a y
~= - ln- - - -
y a 2

158
 Q -C c- (
""

Rezult
Pm ~ 7.78. 10-'
4.19. semnalului recepionat snt r, = e + ni. i = 1... N
Eantioanele
unde e. e f ii"d prespus C<I repartiie "ormal N(m., ,,'). iar
ni' r, sntscalari,
n, - zgomote. independente ntre ele i fa de e. cu repartiie N(O. ,,~) . S se
A .
gseasc O. i dispersia erorii e - O partic"lariznd modelul problemei 4 .".

Indicaie

Se pune

R.
r = [J [J []J H = fi =

,,2 N
+ ~ L.J
~ ri
e_
"

.- mp

1
...... 2
un

+ ,,2
". N
, t

. 2
"
a; = - --""-'"2--
1 + ". N
,,~

4.20. O variabil aleatoare pozitiv ~ se zice c repartiie log-normal dac

-~ = In~ are repartiie normal. Presupnnd c eantioanele semnal"Zui recep-
ionat r , . ... r" snt independente i au repartiie log-normal s se determine
estimatul de maxim plauzibilitate al mediei lui r.
R. Dac notm cu mm. estimatul de maxim plauzibilitate cerut , se
obine

A
mm. = (tIn r. )."!. . exp {I- ~n (ln r. - _ln r) },
k=l 2n 11 _ 1
unde
In r =

BIBL!OGRAFIE

L SP t a r u, Teoria transmisiunii informaiei - vol. 1. Semnale i perturbaii. Ed.

A l.
Tehnic, Bucureti. 1966 .
2. S P t a r u , A 1. Teor ia transmisiunii informaiei - vol. II - Coduri i decizii. Ed. Tehnic.
Bu c ureti, 197 1. .
.3. Lat h i. B. P. Random Signals and Communication Th eory . International Texbook
Company, 1968.
"'l.. F r an k s, L. E. Signal theory. Prentice Hali, 1969.

5. Sa g e, A. P ., MeI s a' J. L. - Estimation Th eo,y with applications ta communication
alld control. Mc Grow-Hill, Book Co, New York, 1972.

159
 . CAPITOLUL 5

ESTIMAREA FORMEI SEMNALULUI

INTRODUCERE TEORETiC

Estimarea formei semnalului este o operaie de filtrare ( extragere) a sem-

nalul"i util din semnalul recepionat r(t) pentru a obine un semnal dorit d(t).
Semnalul dorit d(t) este legat de semnalul util (mesajul) m(t) printr-o trans-
formare cu noscut apriori
d(l) = [m(t)]. (5.1 )
Vom nota prin:
m(t) - mesajul debitat de surs;
s[t ;m(t)] - semnalul debitat de emi tor (modulator) n canal ;
"(1) - zgomotul adi tiv care afecteaz canalul;
r(l) - semnalul recepionat (observat);
d(l) - semnalul dorit la destinatar (ieirea receptorului) .
Vom presupune c semnalul recepionat este de forma
r(t) = s[l; m(I)] + 'n(t). (5.2)
In practic, de deosebit importan este cazul cnd transformarea
din relaia (5.1) este liniar. Principalele situ aii snt:
d(t) = m(I); r(i) = m(t) + n(t); este cazul filtrrii mesajului din zgo
motul canalului ; se realizeaz o estimare a semnalului util n fiecare moment
de observaie;
d(t) = m(t - ,,); " > O; r(l) = m(t) + n(I); este cazul filtrrii w
ntrziere sau interpolrii sau, nc , al netezirii;
d(t) = m(t + ,,); '" > O; r(t) = m(t) + n(I); este cazul filtrrii CIt
anticipare sau extrapolrii sau , nc, al prediciei mesajului;
d(t) = m(t + ,,); " > O; r(t) = m(t); este cazul prediciei pure (canal
fr zgomot) .
In realitate, semnalul dorit d(t) nu poate fi opinut cu exactitate ci se
obine o estimare d(t) a lui d(t). Estimarea se bazeaz pe observarea valorilor
r(t,) , numite dale, ale semnalului recepionat r(t) n anumite momente t = t,.
Un receptor-estimator optimal (numit i filtru optimal) trebuie s realizeze
fizic o transformare convenabil a datelor

c(t) = g[r(t)] , IIt E I , (5.3)

(unde I est e un interval de timp sau ntreaga ax a timpului), care s repre-
zinte "cea mai bu n estimare" a lui d(t).
Pentru a preciza no iu nea de "cea mai bun estimare" se ia n con s ideraie faptu l c in
A

utilizarea captitii d(t) ca estima tor al lui d(t) comitem o eroare

A
,(1) ~ dt) - d(t) , (5.1)'

160
care t rebuie s fie minim . Deoarece E este in cazul cel mai general o fun c i e aleatoare, apre-
cierea estimrii ca o ptimal se face n raport cu un criteriu de optim convenabil. Un criteriu
de optim convenabil poate consta, de exemplu, in minimizarea unei fun cii ~e e:.

Unul dintre cele mai utilizate criterii de optim este criteri"l erorii ptra
tice medii minime. E stimatoarele optimale c,a re lucreaz n r aport cu aces t
criteriu minimizeaz eroarea ptratic medie definit . prin:

e ~ [d(t) - d(t)]'. (5.5)

n cele ce urmeaz ne vom ocupa de filtrele optimale n raport cu criteriul
erorii ptratice medii minime (EPMM).
n cazul cnd operatorul li! din relaia (5.3) este liniar, se enun
principiul ortogonalitii, conform cruia func ia de covariaie K " ,(t) dintre
eroarea '0 n cazul estimatului optimal do(t),

'0 ~ d(t) - do(t),

i semnalul recepionat r(t) este nul:

. K" ,(t) ~ 0, \ft E 1. (5.6)

Ca o consecin a principiului ortogonalitii, eroarea ptratic medie
(evident, minim) a filtre lor optimale n raport cu EPMM este

eo ~ [d(t) ~ do(t)]d(t). (5.7)

A. Filtre optimale Wiener

F iltrele optimale Wiener, a cror teorie a fost fundamentat de Wiener
i Kolmogorov, snt liniare, invariante n timp, estimeaz n sensul EPMM
i se refer la procese aleatoare staionare.
Funcia pondere h,(t) a unui filtru Wiener satisface ec"aia Wiener-Hopf

(5.8)

unde K" reprezint func ia de antocovariai e a semnalului recepionat

iar K., - funcia de covariaie mutual dintre semnalul dorit i semnalul
recepionat .

a. Filtre optimale Wiener reaUzabiie

Deoarece funci a pondere h,,,,(t). respectiv funcia de transfer H,,,,{jCol),
corespu nztoare unui filtru Wiener care recepioneaz zgomot alb se deduc
mai uor, sinteza unui filtru optimal Wiener realizabil care recepioneaz
un semnal staionar oarecare, r(t). se face n conformitate cu modelul din
figura 1.
F iltrul de albire FA se caracterizeaz prin funcia pondere w(t) i funcia
de transfer W(P), filtr"l invers' de albiTe, F I A - prin w-1 (t), respectiv, W -l(p) ,
iar filtrul optimal, FO, - prin 1I, (t) i H ,(P) . Blocul constituit din FIA i FO
reprezint filtrul Wiener pentru semnald recepionat albit, z(t), i se carac-
terizeaz prin func ia de pondere ",,,,(1) i functia de tran sfer H",,(Pl .

161
 Oow (i)
'----------------l
o

w rtJ : w -fft) ;'0 (!) I

r(t) ,,1
~ L._F_A_--lt---ti:~~
Z (f) I I HA o
I
_
1'(1) ,
~
I:
_ rO
I---+-'--'.o--)rl-:(t}
: ~
W{fl) : Wr}J Ilo IjJ) :
L ____ ~ ____________ ~

lIow (P)
Fig. 1. Filtrul optimal Wiener c u filtiu de albire .

Funcia de transfer a filtrului optimal Wiener realizabil, H ,(P). Dac

se consider c zgomotul alb z(t) are densitatea spectral de putere S" uni-
tar', se obin relaiile:

1
W(P) = S:;(P) ; (5 .9)

W-l(P) = S:;(P); (5. 10)

H"",(P) = +S.,(P) ; (5.11)

H ,(P) = W(P) H"",(P) = _ l _+Sd'(P), (5. 12)

S:;(P)
,
o

O Atenie la semnificaia notaiilor +5 i S+, respectiv - 5 i S-, 1muri te de relaiile (5. 16)
i (J. 17)!

Deoarece

s (P) = S.,(P) , (5.13)

., S;; (P)

relaiile (5.11) i (5.12) se mai scriu

H (P) = +[ s.,(P) ]. (5 . 14)

"'" S;;(P) ,

H( o ) _ _ I _+ [ S.,(P) ] , (5. 15)

, P - S:;(P) S;;(P)
unde s-a nota t
}(.,(T) = +}(.,(T) ~ -}(.,(T) ; (5 .16)

+}(.,(:r) = {}(.,(T) .. ;> O;

O .., < 0 ;

n teoria estimrii este mai u -zual notaia S pentru densitatea spectra.l de putere.
intilnitl in capitolul 3 sub forma "q".

162
 ... ....... < -

-Ka,{T) =, {O " > O;

K.,{T) T'; O;
+S,,{P) = f{+Ka,{t)} ;
-S.,{P) = f{-K.,{t)}.
De asemenea,
S,,{P) = Si;(P)'s;;(P) (5.17)
unde Si;(P) reprezint factorul care conine doar zerouri i poli In semiplanul
sting, iar S;;(P) - factorul care conine zerourile i polii din semiplanul drept.
Pentru calculnl erorii filtrului optimal Wiener realizabil se utilizeaz
expresiile

(5.18)

e, = K",,(O) - ~~ <!l2(U) du, (5.19)

unde
K.,(t) = <!l(t + 0:), u = t + 0:.

Eroarea normat este

e 1 Ca>
e: = Kdd(O) = 1 - K ..(O). <!l2(u)'du. (5.20)

b. Filtre optimale Wiener nerealizabile

n cazul filtrelor optimale "';iener nerealizabile se obine funcia de
transfer:
H (P) = Sa,(P) (5.21)
.. S,,(P)
care, In caznl .r(t) = m(t) + net) , d(t) = m(t) , devine
JfJ (P) _ Smm(P)
(5.22)
f" - Smm(P) + S.. (P)
n acelai caz, formnla erorii (5.18) ia forma:
e
.. = _1_~ oo Smm(w) S (w) dw.
27< - 00 Smm(w) S (w) +
(5.23)

B. Filtre optimale Kalman - Bucy

n cazul filtrului optimal Kalman - Bucy, criteriul de optim este tot cri-
teriul EPMM, dar mesajul poate fi. un proces aleator staionar -sau nestaionar i

163

reprezint soluia unui sistem dinamic generator reprezentat prin ec'uaiile
d e stare :
x = Fx +Gu; (5.24)
y = Cx, (5.25)
unde u este un proces aleator (cel m ai adesea zgomot alb) care excit sistemul
dinamic generator al mesajului, iar y este ieirea aceluiai sistem.
Mrimile care intervin In ecuaiil e de stare (5.24) i (5.25) reprezint :
x - vector de s tare "X 1;
F - matricea de evolu ie a sistemului dinamic generator, n X ,,;
G - matricea constringerilor introduse de zgomotul de intrare asupra sis-
temului generator, " x m;
u - vectorul in trrilor de excitaie, m x l;
. C - vectorul de selecie sau de modul aie, 1 X n .

Sursa este modelat de sistemul dinamic descris d e relaiile (5.24)-

(5.25) reprezentat n figura 2.
Acest sistem dinamic este utilizat in structura receptorului Kalman-Bucy .

D ac se noteaz vectorul semnal recepionat

r(t) = y(t) + n(t),

matricea de autocovariaie a semnalului u(i)
(5.26)
matricea de autocovariaie a zgomotului de pe caCI al
(5.27)
i matricea -le autocovariaie a erorii n cazul n care semnalul dorit d(t) = x(t)

K,,(t) = [x(t) - xo (t)][ x(t) - xo(tlf, . (5.28)

atunci ecuaiile care descriu filtrul optimal Kalman-Bucy estima tor al mesa-
jului snt:
io(t) = Fx.(t) + A(t) [r(t) - C( t) io(t)] ; (5 .29)
(ecuaia procesorului) )

u + x !I
.1 c

Fig. 2. Modelul .unai.sistem dinamic generator de mesaj aleator.

164
 r{l) +
J

Fjg. 3. Struct ura rec~p toru lui de tip filtru optimal Kalman-Bucy.

A(t) = K,,(t) F(t) p-l; {5.30'

(ecuaia ctigului)

dK" ' =~ FK. +K F T _ K (Tp-lp, + GnGT. (5.3J}

dt te && ~ .a-u ~

(ecuaia varianei)

Structura receptorului de tip filtru-optimal K alman-Bucy este prezen-

tat n figura 3.

PROBLEME REZOLVATE

5.1. Intr-un sistem de transmisiune a informaiei, pe canal se emite mesajul

aleator m(t) cu densitatea .spectral de putere -

rt. > O.

tiind c semnalul perturbator n(t) de pe canal este zgomot alb aditiv cu--
densitatea spectral iIe putere Snn(w) = No/2, se cere:
a) s se calculeze funcia de transfer a filtrului optimal Wiener nereali-
zabil, H ,.( jw), n camrile n care semnah,l dorit d(t) este:
1. d(t) = m(t) ;

2. d(t) = m(t - T), T > O;

b) s se calculeze eroarea filtrului optimal W iener nerealizabil n cazuZ:

d(t) = m(t) ;
e) valoarea erorii dedus la p,mctul anterior n caml n care raportul semnal{
zgomot definit prin

este A = 112 (3 dB).

, 16~
 Soluie

al) Folosind relaia (5 .22Y- obinem n cazu~ d( t) = m (t) ;

H=(jw) = 4" . 1 ;
. N o 4,,/No + ,,2 + w2
H (P) 4", 1
,.
.=.N'o 4"'Ii\'
1 0+"'-P
2 2

a2) tn cazul d(t) = m(t - ~), deoarece

Sd,(jW) = Sm,.(w)e-;Wo
rezult

H (j w) = 4", , I e - )<"O
. ,. N o ' 4",/No + ,,2 + w2 ..

b) Eroarea filtrului optimal Wiener nerealizabil pentru d(t) = m(t) este,

n conformitae cu relaia (5.23).

Pentru rezolvarea integr alei, expresia erorii se poate scrie sub forma :

_ ~ ' '''~~c=='''
00

I arctg w .1
- 1t ../4,,/N +
o I ",2 ../4,,/No + ,,2 1_ 00

tn definitiv, se obine eroarea [2] :

1
e = .
on ../1 + 4/No"
e) Deoarece

rezult

4
A =--'
",N o
Prin urmare, se obine valoarea
eon = ../2/3.

i66
 \2. Funcia pondlJl'e a "n,,,i filtru optimal Wie1ter realizab.il este
\ h,(t) = { ex p ( - 4at), t;. O, a > O
O . ,t < O
tiind c funcia de autocovariaie a semnalultli recepionat este
K,,(T) = exp( - 2a I TI),
se cere:
a) s se deduc funcia de covariaie dintre semnalul recepionat r(t) i
semnalul dorit d(t) ;
b) s se detlJl'mine funcia de autocovariaie' n origineK.. (O) a semnalului
dorit astfel nct eroarea filtruit,i optimal Wiener s re prezinte 50% dinK;,,;(O).
Soluie

a) VARIANTA A
Din ecuaia Wiener-Hopf (5.8) . scris sub forma

~:ro K" (T)ho(l - T)dT = K.,(t)

se obine pentru t -" ;. O, respectiv T " t:

~:ro K,,(T)e- 4.('-ol dT= K.,(t) ..

Deoarece

K,,(T) = { ex p (2aT), T< O

exp (-2aT),
rezult:
- ,pentru t;. O

K.,( t) = e-,at [~~ ro e"'e4"dT -+ ~: e-"Te", dT]=

= _1 e- 2at _ _1 e- 4ut .
2a 3a '

- pentru t <: O

](ar (t) = e-4 ut C e2a~ e4a , :, d, = _1 ""' .

)-ro 6a
Deci:

~ e-~I - ~ e-4at t ~ O
2a 3a'
K.,(t) =
- 1 e"', , t < O
6a

16.7
 F,,,,cia de covariaie n origine este:

K.,(O+) = ~ e- 2 , _ ~ e- '" I - -6a

2a 3a 1- 0

K.,(O_) = ~ e'lal I ,,~ .

6a 1-0 6a
.ceea ce arat continuitatea funciei.
Momentul In care se obine valoarea maxim a funciei de covarialie se
deduce anulind derivata:
dK.,(t) = - e-1'll + ~ e- 4a1 = O,
dt I bO 3
de unde rezult

1 4
10 ,-- _In _
2a 3
Graficul lui K.,(t) este prezentat in figura 5.2.

() t
to ' !pa In 'I!.J
Fig. 5.2. Graficul funciei . de covatiaie f(dr(l).

VARIANTA B
Din ecuaia Wiener-Hopf (5.8) se obine pentru t ;;, o:

K., (T) = ~~ e-''e-2a I"-11dT.

Deoarece
T_I
IT- ti = "
{ t-., .., < t
rezult:
-pentru T;;' O

K.,(T) = ~: e-'''e-2a :,-'Jdt + ~~ e- 4'e-2a II-TJ dt ' _ 1 e - 2a-:- _ 1

_ e - <4.1 t" .
2a 3a '

168
 c 4
"'

- pentru T <O
= _1 e 2a"C"
6a
Deci

~ 1 e--4a"C'
e-24-: _ _ O
2a 3a' T'"
_
1 elat' T<O
6a
b) Eroarea filtrului optimal Wiener realizabil este dat de relaia (5.18)
Eroarea normat este (v. reI. (5.20)):

__ = _1 0
e = _ e,
o
K {O) 2
Se deduce din relaia (5.18)

Deoarece

(12a e- 1) d-r = -24a'

1- ,
~
'" e-4a-r _ 2a t" __ e - 4a 't"
o 3a
rezult:

5.3. Pe un canal de co municaie se transmite mesajul m(t) a c",i densi-

tate spectral de putere este:

Semnalul recepionat este

r(t) = m(t) + n(t).
unde n(t) este zgomot alb cu densitat.ea spectral de putere
Soo = N o/2 .
Se cere:
a) s se determine constanta ~ astfel nct funcia de autocorelaie a mesajului
s fie Rmm(T) = exp (- ot I T I). i s se arate c funcia de autocore/aie a
mesajului este egal cu funcia de autocovariaie;
b) s se calculeze funcia de transfer Hon{p) a filtrului optimal Wiener ne-
realizabil n cazul filtrrii pure. d( t) = m( t) ;

169
 c) s se deduc funcia de transfer H.(p) a filtrului optimal Wiener realizabil
n cazul d(t) = m(t);
d) s se calculeze <;Toarea filtrului optimal nerealizabil;
e) s se interpreteze rezultatul de la punctul precedent n cazul n care raportul
SjZ = A = Smm(O) jS .. este
I)A<{I;
2) A = 3.
Soluie

a) n conformitate cu teorema Wiener-Hincin rezult

S (Ol) = (00 e~I~1 e-i~~ d-r ' 20:
mm J-QO . r,.2 + w 2
Prin identificare, rezult ~ = 20:.
Deoarece valoarea medie a mesajului aleator este

rezult c funcia de autocorelaie este egal cu fu nci a de autocovaria ie ,

adic

Rmm(T) = Kmm(T).
b) Funcia de transfer a filtrului optimal "Viener nerealizabil n cazul
d(t) = m(t) este, n conformitate cu relaia (5.22):
40: ' l '
R,.(P) = N 4o:jN. + 0:2 _ p2
(a se ,vedea problema 5.1).
c) Deoarece funcia de transfer a . filtrului nerealizabil se poate scrie

y-
sub forma
- o: I o: I
R",(P) = 2
Y N o ' -./4o:jN. + ,,2 + p ,2 N o ' -./4o:jNo + 0:2 _ p'
rezult funcia de transfer a filtrului optimal realizabil de tip filtru trece-jos

lE I
R,(P) = 2 V N o -./4o:jNo + 0:2 + p'
cu polul
p= _ ,J4o:jN. + 0:2.
d) Eroarea filtrului optimal nerealizabil se calculeaz ca n P.foblema 5.1
i se obine:
1
eon =
-./1 + 4jNoo:
170
 e) n conformitate cu problema 5.1, rezult:
4
=-- .
- Dac

. 4
A= --~ 1,
f7.No
adic S ~ Smm(O). rezult

ceea ce arat c filtrarea optimal nu duce l a nici o mbuntire.

- Dac
A = 41N,11. = 3
adic Smm(O) = 3, rezult o Imbuntire deoarece e", = 1/2.
5.4. Fie un semnal aleator staionar s(t) caracterizat prin funcia de autoco-
relaie

Semnalul recepionat la ieirea canalului unui sistem de transmisiune a

informaiei este
r(t) = m(t) + n(t),
unde n(t) este zgomot alb cu densitatea spectral de putere S = No/2, iar m(t)
este mesajul obinut din semnalul s(t) prin eliminarea valorii medii a acestuia,
dlr avnd aceeai pu,tere cu acesta . .
S se deduc fu,!cili de transfer W(p) a filtr"l"i de albire a semnaluZ"i re-
cepionat r(t) n cazul n care zgomotul alb z(t) debitat de filtrul de albire are
densitatea spectral de putere S,,("') = N/2.
o Not : rezultatul se va exprima in funcie de parametrii a, N, N o i . = Smm(O)/Snn.

Soluie

D eoarece valoarea medie a semnalului s(t) este

- V
s(t) = R,,( (0) = 1
2:'
iar puterea aceluiai semnal este
1
P, = R,,(O) = - .
2
rezult funcia de autocorelaie a semnalului m(t)

171
 Densitatea spectral de putere a lui m(t) este

sau, nc,

S (p) _ 2a
mm - 4a 2 _ p2

Pentru semnalul recepionat se deduce

S ( _ 2a N, _ N,. 4ajN, + 42 _ p2
" P) - 4a2 _ p2 + 2 - 2 4a' _ p2

Deoilrece A = 1j aN,. rezult:

2
S (P) = N, . 4a ( 1 +
A) _ p2 .
" 2 4a 2 _p2

Relaia care caracterizeaz filtrul de albire este:

S,,(Ol) 1 W(jOl) 1 2 = S,,(Ol).
de unde rezult

S,,(w) 1 W(jw) 12 = N
2
sau

. W(jOl) W*(jw) = (V ~ . S;;(w) )(V ~ . 1). S,,(w) .

D eoarece

S,,(p) = V
T 2a
N,' 2a./1
+p
+A+p
VTN, . 2a./1
2a - p .
+ A _ P

rezult

+p
V~o'
2a
S;;(P) 2a./1 + A+P

~V~,' 2a./1 +
1 2a - p
S;;(P) A +P
Prin urmare. n conformitate cu (5.9):

N
W(P) = V T'
1
S;;(P) ,

172
care devine:

W(P) =
- +P
V N.
N, 2a';l
2a
+ A+P
.

5.5. Pe canalul unui sistem de transmisi"ne a informaiei se emite mesajul

m(t), care repreZi1tt "n semnal de com"taie ". o distribuie a trecerilor prin
zero de tiP Poisson (fig. 5.5, a) .

1II(t)

Fig. 5.5,a. Semnal de comutaie (te-

-1 fc--- - -- -,---,r -- , - , - - ----
legrafic).

Semnalul recepionat r(t) este

r(t) = m(t) + ,,(t).
,mde n(t) este zgomot alb cu densitatea spectral de putere S.. = N,/2, iar sem-
nalul dorit este d(t) = m(t + ",).
Se cere:
a) f"ncia de autocorelaie a mesaj"lui;
b) densitatea spectral de putere a mesaju!..i;
c) f"ncia de transfer a filtrul"i optimal Wiener realizabil n cazurile
1) '" > O (predicie);
2) '" = O (filtrare pur);

d) sinteza structural a filtrulu; n cazul '" = O;

e) lrgimea de band la J dB a procesului mesaj, puterea mesajului,
puterea zgomotului, lrgimea de band rectangular echivalent a mesaj"li,i
(BER) i raport"l dintre A i raportul semnal/zgomot la J dB, A""B(A/r..J,tB);
f) s se discule variaia benzii de frecven la J dB a filtrul"i optimal,
l>FO (w), n f"ncie de a = 2y, "A i N ,.

Soluie

a) Dac notm di stribuia Poisson pnn

p =
n
,n _12!t e-Y' '
n

rezult funcia de autocorelaie

R( T) = exp ( - 2y I T Il
(vezi probl. 3.6) .
,

173
 b} Densitatea spectral rezult

S (w) _ 4y
mm - (2y)' + w'
(vezi probl. 3.6).
e) P entru calculul lui H ,(P) folosim expresiile (5 .11) i (5.12).
Determinm mai nti S1;(P). Deoarece mesajul m(t) i zgcmotul n(t)
consider a fi necorelate, rezult c funcia de autocovariaie K,,(T) a sem-
nalului recepionat este:

respectiv densitatea spectral de putere S,,(w) a semnalului recepionat este:

S"(,,,) = Smm(w) + S..(w) = 4y +N , .

(2y)' + ",' 2
Calculnd

i notind
a = 2y,
se obine

i, d e.c i
N a' (1 Al + + ",'
S ,,( "') = -!. --'--;:'---'--;c--
2 a' w2 +
sau
N a'( 1 + A) _ p'
S" (P) = -2' ---'--'---'
2 a _p'
Deoarece se poate scrie

S,,(P) = VN,. a"~

2 a+ P
+ .VN,. a"~-p
a-p
P
2
se deduce

S:;(P) = VN, . /j+:);

2 a+p
+p;
a

S;;(P) = VN, .a;;~p- p .

2 a-

174
 _ _ 5

Trebuie s calculm acum 5.,(P). P entru aceasta calculm funcia de

cov ariaie

K .,(T) = d(l) r (1 - T) = m(1 + <X) [m(1 T) + (1 ,)]_

= m(1 + <x)m(1 - T)
presupunind c m esajul ",(1) i zgomotul (1) sint procese necorelate. Prin
urmare :

D eoarece

rezult

5.,(j",) = 5 mm (w) e;~;

2a
5.,(P) = 5 mm (p) e'" = e"' .
a' _ p'
n definitiv, se obine (v. reI. (5.13)) :

5 (P )
, = a+p
2a VN, a ../l + "A _ p e.
2 1 "

Dac descompunem expresia de mai sus sub forma

parte pri
realizabil nerealizabile
se observ c pentru <X ;. O partea realizabil est e dat doar de primul termen
din parantez . D ec i,

+5 ", (P) = 2a V~,.-a::-"-~-p;:

Determinm constanta A din

2a
V
T
- . --
N, a../1. +1"A - P
e "1
P
p __
= 2a VT - A
N, '
d e unde rezult:

e....
A - --:=~--
a../l+"A + a
Prin urmare

+5.,(p) =

175
 Acum, rezult imediat funcia de transfer a filtrului optimal Wiener rea-
lizabil l! cazul prediciei (o: > O):
e~a
2 I
H,(P) = 2 N I + .jl + A
In cazul filtrrii pure (o: = O) rezult

H (P) _ 2 2 1
, - N, 1 + .jl + A
d) Fie cazul filtrrii pure (o: = O). Funcia de transfer a filtrului H,(P)
reprezint un filtru trece-jos cu polul:
p, = - a .lI + 0:,

respectiv, cu frecven a de t iere dependent de parametrii a i A:

w, = a.j l + A.
Caracteristica Bode amplitudine-frecven a filtrului este reprezentat in
figura 5.5, b.

1, {"I Ro (j",J1 }
'ff IHo(Ojl

---;-''-'" -2048/4ec
I
I
I

Fig. 5.5,b. Caracterlsica Bode amplitudine - frecven a fiJtrului

optimal n caz ul filtrrii.

Funcia de transfer este de forma

I
H,(P) = A - - - .
b+P
care se mai scrie

H (P) = A liP
, 1 + blP
Graful corespunztor funciei H,(P) este reprezentat in figura 5.5, c i
are o cale C = A . liP i o bucl adiacent B = - blP.

-1 A
o----~--~o~~ __~~ Fig.5.5.c. Graful corespunztor func-
' ;5' iei de transfer a filtrului optimal
"
n cazul filtrrii.
_h

176
 n consecin, funcia de transfer Ho(P) este modelat de circuitul din
figura 5.5, d legat in cascad cu un inversor
c

Fig. S.S,d. Modelarea funciei de transfer a fil-

trului optimal. y.;"

unde
A" = R,/R, = ~ . _-c=
1= ==-
No + .jl + A
b = R,C = a.jl + A.
e) Lrgimea de band a procesului mesaj este direct proporional cu
parametrul a . Cderea de 3 dB a densitii sp ectrale a mesajului fa de
valoarea ei in origine se obine la frecvena
a
Ol,.m = a; f,
1<.
m = 2-
7t
deoarece trebuie ca
S"m(W)
Smm(O) 2
Prin urm are, banda mesajului la 3 dB este
a
tJ. m 3dB (f) = - (Hz) .
7t

Puterea mesajului pe o band de frecven tJ.(Ol) este:

P m= - 1 ~ Smm( Ol) d.Ol = - I ~ 2a dOl.

27t .6. (6) . 27t A ( w) a2 + 6)2

Calculind integr ala, se ob ine

. Pm= ~I arc tg
1t
Ol
a
1. = _1_ tJ. (Ol).
A (w) 1ra

Puterea zgomotul1ti in aceeai band Il(Ol) este

P" = -1 ~ SnndOl = - .I~. N o

- dOl = -N. tJ.(Ol).
27t A{w) 27t .6.((0) 2 47t
Lrgimea de band rectangular echivalent a mesajului. Raportul dintre
puterea mesaj'llui i puterea zgomotului, calculate in banda tJ.(Ol) , este :

Ptn 4
- =- -
P1l aNo

177
i, prin urmare,
A = Smm(O) = Pm = _ 4_.
Snu - Pn aNo
Dac drept ~(",) se consider lrgimea de band rectangnlar echiva-
lent a mesajnlui (BER) care rezult dintr-un spectru rectangular de nl
ime S mm(O) avnd aceeai putere ca mesajul real (fig. 5.5 , atunci se obine el,
puterea .

Fig. 5.5,e Spectru rectangular pentru defi -

nirea lrgimil de band rectangular echi-
val e nt a mesajului (BER).

o "'x
P;' = ~ ( 2.d", = ~ ~ (",),
27t ) .6.(W) a 1ta

Puterea total a mesajului este :

= -I ~oo
00

P m,t 2
2a 2 d", = ,-1 arc
. tg -'" 1 1.
27t - IX) a + {,} it . a_ro
Pentru a calcula "'xo notm ~(",) = 2",. i egaJm:

p:n = Pm,l'
Deci
I
- - 2w x = 1,
1ta
de unde rezult
1ta a
cu = - "
2' f =-
4
'

Raportul A/ A3dB' Raportul dintre lrgimea de band rectangular echiva

lent a mesajului ~BER(f) i lrgimea de band a mesajului la 3 dE,
~m ,3dB (i) este
~BER(f)
==-'- =-a/2 = _ . 1t

~m,3dD(f) a/1t 2
Dac notm prin A3dB raportul semnal/zgomot n cazul b enzii evaluate
la 3 dE, se obine

Pm,t 1t ~BER(f)
- - =
Pm.3dB 2" = ~m,3dB(f)
Deci:

178
 f) Banda de frecven la 3 dB a filtrului optimal, dup cum rezult din
figura 5.5, b, este
ll.FO("') = 2"" = 2a ./1 + A;
ll.FO(f) = !!..../ 1 + A.
1<

Inlocuind pe A, rezult

ll.po(f) = +Va' + ~o

Se observ c:
- pentru a = constant, cnd A -+ 00, b anda ll.Fo -+ 00, permind trecerea
mesajului fr distorsiuni;
- pentru a = co~stant, cnd A -+ 0, . banda ll.FO -+ ~., iar ctigul
1<
tinde ctre zero; exist deci zgomot att de mare, nct ieirea filtrului optimal
este zero.
Rezult. o dis c u ie s imilar. n funci e d e pa ra me trii a i N o [1] , [3].

5.6. S se deduc funcia de transfer a f iltrului optimal Wiener realizabil

n cazul filtrrii cu ntrziere, o; < 0, pentru cazul din problema 5 .5.
Soluie

Din expresia lui S., dat de relaia din problema 5 .5

_ 2
S.,(P)- aN, a+p
V~ (_A_ + a./l+A-p
B + c e. p
)

~
parte parte parte . v

realizabil nerealizabil r eallzabJla

se observ c partea realizabil este dat de primul i ultimul termen, ntruct
o; < O. .,
Deoarece coeficientul C nu poate fi u or determinat prin metoda expus
n problema anterioar , vom calcula n prealabil funcia de covariaie K.,(-r) ,
cu ajutorul creia vom deduce ""S.,(P) din relaia

. Calculm funcia de covariaie K.,(T):

K.,(T) = f , .. {S.,(P)} = -1-o~' + j " S.,(P) ePT dP.

. 21tJ c-j(1) .

Inlocuind expresia lui S.,(P) obinem:

V2 +j "
K.,(') = -
1
21<j
2a -
No 1 _ j"
e' h lP
(a + P) (a ./l + A - P)
dP.

179
 D ac pentru evaluarea inte-
gralei se folosete teorema rezidu-
urilor i conturu rile de integrare
pentru" + T > O i ,,+ T < O din
figura 5.6, se obine:
- pentru ,, + T < O: unicul

--t---~--~--~~~~--~.
\
,
\ pol din interiorul conturului r
este
O e i q~1
1 I p ~ a.jl + A.
1 /r
I I Se ob ine
1/
l/
Kd,lrl(T) ~

Fig. 5 .6. Contururi de integrare pentru evaluarea

i, deci:
fun cie i de cova riaie I<dz('!) '
~ 2a
VI T
-- e'o+<)P
-
!,!, a
- --
+P
I
P- .jIH

- pentru ,,+ T > O: unicul pol din interiorul conturului r' este
P' ~ - a.
Se obine

i , deci:

Calculm +S.,(P):

w:
e(a.+<t)a,fff.
+S.,(P) = ~~ K.,(T) e-" dT ~ ~~o 2a - ' e-l>tdT+
N, a + a.j l + A
V
~
~ 2
+ 2a - .
e-(a:+TJa
----c==~ e-p< dT.
- o N, a + a.jl + A
Efectulnd integralele obinem:
T{
V
e".jl+):
+S.,(P) ~ 2a N, (a + a.j l + A) (a.j! + A _ P)

+ e ~. e(u+;p)1X }

(a + a.j 1 + A) (a + P).

180
 Se poate calcula, acum, fuucia de transfer:
2 1 [ a+p (e"" - e"~) +
HO(P) = 2 N, . I +./i + A (a./ I + A+ p)(a./I + A- P)

+ I e"p] .
a./ I + A+P
Aparent funcia de transfer H,(P) este nerealizabi1 datorit prezenei
polului Po = a ./ 1 + A. tn realitate, n punctul p = p, n funcia de transfer
H,(P) apare o nedeterminare de forma 0/0 . Ridicnd nedeterminarea cu aju-
torul regulei lui I'H6pitai se obine o Valoare finit:

H (a~) = 2 _ 2_. _._e"_.j=1+=A~ I - a'(1 + A) - a'./~

, N. 1+./l +A ' -- 2a~ .

Prin urmare, p = Po reprezint un punct ordinar i, ca atare, funcia de

transfer Ho(P) este realizabil.
5.7. Semnall<l recepionat r{t) este "" proces aleator c.. densitatea spectral
de putere

S,,{w)= _"-:"'-
1+ w'
a r semnalul dorit este de forma d(t) = r{t IX) (pred icie). +
Se cere s se determine:
a) funcia de transfer a filtrului de albire;
b) funcia de transfer a filtrului invers de albire,'
c) funcia pondere a filtrului invers de albire;
d) fl4ncia de transfer a filtrului optimal pent,,< semnah,l recepionat albit
n cazul prediciei;
e) funcia de transfer a filtrului optimal W iener pentru semnalul receptionat
n cazul prediciei;
f) structura predictorului;
g) structura filtrul"i invers de albire.
Se v a considera pentru zgomotul alb densitatea spec tral de putere UnI-
tar (S" = 1).
Soluie
a) tn conformitate cu relaia (5. 17) se obine :
I
S,,(w) = 1 + jw
Prin urmare:

S;'; (j"') = -I +--=---

jw
Funcia de transfer a filtrului de albire este, n conformitate cu relaia
(5.9) :
W(jw) = 1 + j"'.
181
 b) Funcia de transfer a filtrului invers de albire este (v. r eI. (5.10)):

W-'C 0) = 1
J 1 +i Ol

c) Calculm funcia pondere a filtrului invers de albire:

w-'(t):= _I_ ( ~ W-'(jO) ei~1 dO).

27t J-c.o
Se obine:

t ;. O
t <O
d) Deoarece d(t) = 1(1 + <X), n conformitate cu figura 1 rezult
r(t) = ~_W:'(t - ~) Z(T) dT;

i n acela;;i timp

1(t + el) = r~ "=(t -.) Z(T) dT.

Identificnd ultimele dou relaii rezult

t<O
h(t)-{O,
"" - w-'(t + <X), t ;. O
innd cont de expresia lui w-'(t), rezult

t ;. O
how(t) = {~~p [:-(t + <X)],
t<O
de unde se obine imediat funcia de transfer cutat,

H (' ) e~
ow JO) = 1 + iO)

e) Funcia de transfer a filtrului optimal Wiener este (v. fig. 1):

Ho(iO) = W(jO) H,w(jO);
se obine

') =
H ~ (JW 1 + iO)
. e-a: = e- IX
1 + J'"
f) n acest caz, predictorul este un simplu atenuator (fig. 5.7, a)
g) Densitatea spectral S,,( 0) se poate obine excitlnd un filtru Re de
constant de timp unitar cu o surs de zgomot alb de impedan intern
nul (fig. 5.7,b); dac tensiunea pe condensator reprezint semnalul 1(t),

182
 /(,

/'(1)

Fig. 5.7,a Predictorul ca atenuator.

Re=1

V{//,St7 tie ZffU/llU! '" r(t)

u/4ut' i/ll,llt'uuuu!ti uu/ti

Fig . S.7.b. Genera rea unui semnal cu densitatea spect ral de putere 5 rr (6)).

atunci valoarea acestei tensiuni prezis de predictorul optim la momentul

t + IX este tensiunea care r'mne pe condensator dup ce acesta se descarc
p e rezistena R dup <1. secunde [5].
5.8. Funcia de transfer a unui filtru de. albire care transform semnalul
aleator recepionat r(t) ntr-,m zgomot alb z(t) cu de,;,sitatea spectral de putere
S = N o este
u 2

2 a+p
W(P) =
V N. b + P , (a > O, b> O).

tiind c densitatea spectral de putere de interaciune di"tre semnalul dorit

d(t) i zgomotul alb z(t) este

T l

se cere s se
S.,(P) = 2a
deduc juncia
V N . (a + P) (b t P) e
aP
, (<1.

de transfer Ho(p) a filtrului optimal Wiener rea-

> O).

lizabil.
Soluie

Conform rel aiei (5. l2). pentru a afla funcia de transfer Ho(P) trebuie
determinate W(P) i H.w(P).
Relaia intrare-ieire pentru filtrul de albite considerat este

S,,(Ol) = 1 W( jOl) 12 S,,(Ol)

sau, nc,

N, = WOOl) W*OOl) 5,,(Ol),

2

183
 de unde rezult

W(jUl) = Y N2 . -=:-".....
S;';{jUl)
- 1
W*(' ) _
JUl - Y2 ' N.
S,,(jUl)
Din ecu a ia Wiener-Hopfn cazul particular al zgomotului alb la intrare

roo h.w(e) K,,(T- e) de = K.,(T), (e;.o),

unde h= este funcia pondere a filtrului optimal "Viener pentru zgomot alb,
nlocuind

rezult

h=(T) = { ~. K.,{T), T ;' O;

O ,T < O,
Funcia de transfer H=(P) a filtrului optimal Wiener realizabil pentru
zgomot alb este

Deoarece S.,(P) se poate scrie sub forma

S,(p)=2aY 2
, N.
[~ , +~+ceapJ"
a +p b-P
rezult partea realizabil
-~.' A

Se determin
+S.,(P) = 2a V a +P .

A = -_
1 _ e- o: a
b+a
i prin urmare, se obine
2 e-''" 1
+S.,(P) = 2a V N.' b +a .a +p ;
2
H,.(P) = N, '2a
Y2 e- a
N. b + a . a
, '1
+P .
Funcia de transfer final H,(Pl va fi deci
Ba e- rx4 1
H,(P) = W(P) ;H.w(P) = N~ , b + a' (a + P) (b + Pl.

184
 5.9. Semnalul aleator x(t) cu funcia de autocorelaie R.{T) = exp (-ITI)',
> O, se apli.c la intrarea unui filtru adaptat pentru semflalul .
s(t) = {ex p (~t). t < O.
O , t > O, (~ > O)
obinndu.-se la ieire semnalul y( t).
Se cere:
a) densitatea spectral de putere Sxx(w) a semnalului x(t) :
b) funcia pondere i fUflcia de transfer a filtrul ..i adaptat;
c) sinteza filtrului adaptat cu elemente de integrare i de nsumare;
d) funcia de corelaie mutual a semnalului de la intrarea i ieirea filtrului
adaptat, R'V(T); .
e) funcia de corelaie mutual a semnalului de la ieirea i intrarea filtr ..lui
adaptat, RV.(T) ;
f) f,,,,cia de a"tocorelaie a semnalului de la ieirea filtrul,'; adaptat R .. (T);
g) p"terile medii ale semnalelor de la intrarea i ieirea filtrullti adaptat;
h) funciile de transfer ale filtrului de albire i filtrului de albire invers
pentm semnalul x( t) ;
i) sintezafiltrului optimal Wiener nerealizabil care permite filtrarea semnalu-
lui r(t) = x(t) pentru a obine semnalul dorit d (t) = y( t);
j) eroarea ptratic medie minim a filtrului optimal Wiener dedus la
p,,,,ctul anterior.
Soluie

a) Din teorema \oViener-Hincin se deduce imediat:

Funciile R .{T) i S .{w) snt prezentate n figura 5.9, a.

--------Q~------~-~ --------o
~-----------~
Fig. 3.9,a . Repre zentarea funciei de autocorelatie R %,2::('t') i a densitii s pectrale de
putere S:r:x; (tii).

b) Fu ncia pondere a filtrului adapt at este (v. reI. (3. 16)\, considernd
ntrzierea introdus de filtru nul:

h(l) = s( _ 1) = { ex p ( - ~t), 1;;, O

. O , , 1<0
i este reprezentat In figura 5.9, b.

185
 Funcia de transfer corespunztoare .este
"(t). eXI'(:p1j
H(jw) ~- ~~ e-We-j@ldt = ~ ~ jw
t
c). S,riem funcia de transfer sub forma
r'
H(P) = 1 + ~r"
corespunztor fiind reprezentat n fi-
Q t graful
gura 5.9, c. . .
Fig. 5.9,b. Funcia pond~re a fil- . peoarece unui arc de transmitan p-l i
bului adaptat. corespunde un iI~.tegrator, se obine structura
filtrului adaptat din figura 5.9, d.
d) Pentru calculul funciei de corelaie mlltual a semnalului de. la intrarea
i de la ieirea filtrului adaptat se pot folosi dou' metode.

I
o
Fig. 5.9,c. Graful corespunztor funciei
de transfer a /iltrului adaptat.

o-,,-----o--l +
x AO~--r----
fi
Fig. 5.9,d. Structur~ filtrului adaptat.

VARIANTA A
-----
RxyH = x(t) y(t - T) = x(t) ~: ro !.(6) x(t - T - . 6) d6 =

= ~:ro h(6) Rxx(T + 6) d6. (1)

n acest caz expresia funciei de corelaie devine

R,,(T) ,-- ~~ e-~' ~-.,.+" d6. (2)

Efectum calculele pentru cazurile (T + 6) > O, i (T + 6) < O.

- Pentru IT + 6 I = -r + 6, ,+ 6 > O, (T > O), din relaia (2) se obine

R xY (') = r
.0
e-~' e-.('+~) d6

adic, n final,

186
Fig. S.9,e. Graficul funciei de core l aie RXlI() pentru
> O.
RX!I (iJ)
(Z>U)

funcie reprezentat n figura 5,9, e,

- Pentru IT + 6 1 = - T - 6, T + 6 < O, (T < O), din relaia (2) se
obine

RZy{T) = ( -T e-j!' e.T e.' da + (ro e-~' e-.T e-.' da,

(T<Oj Jo J-..
Efectund integralele 1, corespunztoare primului tennen i 12 corespun-
z toare celui de-al doilea tennen obinem
elXT _ el!"':'
I, = "--- -=--
J3 - (/.

i deci:

In punctul" = O, funcia de corelaie mutual este continu deoarece

I
Rzy{O+) = R.. {O) = - -;
(, > 0) (/. +~
1
R,y{OJ = R,y{O) = - -
(,<0) (/. + J3
R .. {T) prezint 'un' maxim'in' pnnctul ' To' care"satisface ' ecnaia ' .

Se obine astfel

ecuaie satisfcu t de

"'['0 =
l
ln
J3+(/.,
~ - IX 2~

 Fig. 5.9.1. Grafkul funciei 'de corelaie
HXI/ m Rzv('t) pentru '! < O.
( . <(J)

f
. ',tjJ
.\ .
\
\

f:g (J r.

Funcia R x.(T < O) este reprezentat n figura 5.9,j.

tn acest fel se obine n final

T>O

20:
----c-'-----,- e . . 1' + - -
o 1 .
<. ctT 't' < O
0:2 - {32 {3 - o: '
funci e reprezentat n figura 5,9 ,g.

... 1 . . . ,
't I
-- . ' R!lx (a-l
\ Fig. 5.9,g. Graficele funciilor
"''fiI \ de corelaie Rxy(-r) i R lIx (-r}.
I \
I ' ,,
"
<g ti

VARIANTA B
Lund transformata Fourier a rel aiei (1) se obine

S .. (jw) = ~:ro ~:ro h(e) Rxx(T + e) c-;~'dedT = SxAw) )~'!) e;""'dO.

Prin urmare:
S Xy(jw) = H*(jw ) Sxx(w) .
nlocuind expresiile lui H*(jw) i Sxx(w) se obine
2",
~
::' Xy
('JW ) = 1 . (3)
{3 - JW -'j,it
Deoarece
(4)

188

 - -- ..

descompunem membrul drept al relaie i (3) n fracii simple:

-- ----=-=----
20c
- jw)(oc - jw)(oc + jw)
(~
.= - - - .
~ -
A
jw
+---+B
oc - JW
C
---==--
oc + jw
unde :

I
~= -- ;
~ - oc

C = _l__...
~ + oc
Integrala (4) se calculeaz pe contururile din figura 5.9, It.

jru

Fig, 5.9,". Contururile de integrare pentru

calculul funciei de co rel a ie R.nlt) .
-IX : IX jJ I
I I
I
I ,
I /
I /
I /
L--

Se ob ine acelai rezultat.

e) Funcia
, de corelatie
'
mutual R.. (T) se calculeaz n acelea i dou
variante ca RXY (')'
VARIANTA A

Ryk) =y(t) X(t - T) =~: ~ lt(6) x(t - 6) x(t - T)d6=

= ~:~ h( 6) R..(T - 6) d6 . (5)

nlocuim 1t(6) i RxAT - 6) i obinem

R 1/X (T) =. ~~ e-~' c-"I' .-'ldO

o
-Pentru I T-6 1=T- 6, . - 0 > 0, (T>O)

RyAT) = ~' e-~' e..a{'- 'l dO + (~e-~' e- {'-' ldO .

0 )~

189
 Evalund cele dou integrale, rezult

2",
R uz (-r) =
",2 _ {32
e- ~T + _(3 -1_'" e- ' T (T > O).

In origine se obine
1
R.{O+) = - - .
(3 + ",
Valoarea maxim a lui R yz(T) se obine din

( dR u.('))' = 0,
\ dor 00
ecuaie satisfcut de
.~ = _1_ ln ~.
{3-", ",+{3 '
Se observ c 'ro = - 'ro > o.
- Pentru I T- e l = - T + 8, T- 8 < 0, (T < O)

RU.{T) = ('" e-~' e-(' - T) de = ~.

1~<01 )0 '" + (3
Se observ c n origine se obine aceeai valoare ca n cazul lui R .. (T) .
Obinem astfel:

'" + (3
Graficul funciei Ry.{T) este reprezentat prin linie punctat In figura 5.9, g
VARI ANTA B
Relaia (5) se poate scrie sub forma Sur = H(jOl) S .. i deci:

S ('Ol) = 2",
.. J ({3 + jOl) (",2 + Ol')
Descompunem n fracii simple ace ast expresie:

----- 21X A
- - - - - -{3 +-
({3 + jOl)(1X - jOl) (IX + jOl)
- +-IX --B JOl-
jOl
+- +-CjOl-
CI.
se calculeaz coeficienii
2",
A = --:;-,-'--:A-:C
' '
IX - ~
1
B= - - -
1X+l3
c= ~
. :--1_
{3-1X

190
 Funcia de corelaie mutual se calculeaz din relaia

R,,(T) ~ II'-'{S.. (jw)}

i efectund integrala pe contururile din figura 5.9, i se obine acelai re-
zultat ca n prima var iant de calcul.
jcu
r-....
I "
i':'>11
I '" (j<11
I '
I \
I \
Fig. S.9,i. Contururile de integrare pentru calculul r \
funciei de corelaie Rllz('t) -+-~-><--fl'c:l1-><-__~I:-__ fJC
fl- la: ,
I
I I
I I
I I
I /
I /'
l_- ....

f) Se calculeaz iniial densitatea spectral de putere a semnalului y(t):

S ..(w) ~ 1H(jw) l' Sxz(w) = ({>2 + w'~~a.2 + ( 2) .

Luind transformata Fourier invers a) ui S .. (w) se gsete

R .. (T) = --0_' - (e~I TI - :... e-l'ITI).

(>', - a.'
g) Puterile medii se calculeaz imediat
Px = Rxx(O) = ' ;
,
Pu = R .. (O) = {>({> + a.)
h) Funcia de transfer W(P) a filtrului de albire, considerind zgomotul
alb de la ieirea lui cu densitatea spectral de putere unitar, este dedus
din relaia (5.9), unde S" este S zx.
D eo~rece

20:
S xz( P) = --;:---;:-
0:' _ p2
rezult

i deci

W(P) = o: +p
..j2::t.

191
 Pentru filtrul de albire invers rezult (v. reI. (5.10))

. W-l(p) = .j2rx .
. rx+ P
i) Funcia de transfer a filtrului optimal Wiener este (v. reI. (5.21
H '('",) = S (jw)
'" J S ..(w)
Prin urmare
Hoo(jw) = H(jw) = -:----::--
~ + jw
adic filtrul adaptat este chiar filtrul optimal Wiener.
j) Eroarea este, n conformitate cu relaia (5.18).

. eo = R.,(O) - ~~ ho(~) R (~) d~,

de unde rezult n final
eo = -,----,-,-
(~ + 0;)2
5.10. Fie un semnal mIt) cu funcia de a"tocovariaie

K (T) = , -e-
18 3
I ~ I _ _ e-6 ITI.
mm 35 35
Se cere:
a) densitatea spectral de putere Smm(P);
b) funcia de transfer a filtrului de albire;
c) f"ncia de transfer a filtrului invers de albire;
d) grafurile pentru sinteza filtrului invers de albire (n dou ' variante);
e) funcia pondere a filtruZ"i invers de albire, w-1 (t);
f) fltncia de covariatie K.,(t) coresp"'Iztoare cazuli,i filtrrii Cit predicie
a semnalului pentru rx = ~
6
secunde;
.
g) funcia pondere a filtrului optimal Wiener pentru zgomot alb, h,w(t),
n condiiile de la punctul "f";
h) f,mcia de transfer H,w(p) a filtrului optimal Wiener pentru zgomot alb
n condiiile de la punctul ,F;
i) jimcia de transfer a filtrului optimal de predicie Wiener, H,(p)
pentm semnalul m(t) n condiiile de la punctul..f" adic d(t) mIt rx) = +
rx = ~ secunde; s se deseneze graful corespunztor;
6
j) funcia pondere hol t) a filtrului optimal de la punctul ,F
Soluie

a) Din teorema Wiener-Hincin se deduce

S (P) _ 36
mm - (1 _ P') (36 -=- P').

192
 " 'Ii

b) Folosim relaia (5.9). Deoarece Smm(P) se scrie sub formJ

S () _ 6 6
mm P - (I + P) (6 + P) (1 - P) (6 - P)
se obine

S+ (P) _ 6
!"m - (1 + P) (6 + P)
i deci

W(P) = (1 + P) (6 + P)
6
c) Aplicnd relaia (5 .10) se obine :

W-'{P) _ 6
(I + P) (6 + P)
d) VARIANTA A

W-'(P) _ 6 6p-'
6 + 7p + P' I + 7p-' + 6p-2

Graful corespunztor este prezentat n figura 5.10, a.

Fig. S. IO,a. Graful pentru sinteza filtrului invers de albite

(varianta A).

Arcelor de transmitan 'P-' le corespund integratoare, arcelor d e transmi-

tane constante le corespund scalori, iar nodurilor - sumatoare.
VARIA N TA B
6 =_A_ + B
(1 + P) (6 + P) I P 6 +P +
Dup ce se determin constantele A i B, se obin e

p-' )
I + 6p-' '
expresie creia i corespunde graful din figura 5.10, b.

e) w-' (t ) = f - 1{W-' (P )} = ~ (e-t _e~6t).

"
193
 -1
jl

fi/S I
"- -/..... ./ 1 1

f -1 1
jl

"'_/ - fi
Fig. S.lO,b ~ Graful pentru .sinteza filtru lui invers de albite (varianta B).

f) [{.,(t) = w-1 (t + a) = ~ [e-1t+ 1/'l -'- e- '(t+l/'lJ .

5

g) h"w{l) = {[{d, (I), t;;, O

O ,t < O
= f{h (1)) = ~. e- / (p + 6) - e-1 (p + 1)
16
II) H (P)
"w . m" 5 (P + 1) (P + 6)

i) H"(P) .~' W(P)H"w(P) = -.!.. [e-;/6(p

. 5 '
+ 6) - e- 1 (P + 1)].
Graful c0respunztor este desenat In figur a 5.10, c.

f ,. '!/5~::l' ~ /.. '. , .-

o-~.---~--~~~--~~--~o

li/Se -1/0" I, Fig. S.lO,c. Graful funciei de transfer

filtrului. optimal W iener de predicie .
3

-/
1/5[' Il
.'

-I/Se~/ .
\,.. ', '

j) h"(I) = ~ (e-1/ ' - e- 1 ) 8(t) + (-.!.. e-1 / ' - e- 1 ) 8'(1).

5 : ( 5
5.11. La ieirea tt1Hti canal s~ recepioneaz semnalul r(t) = s(t) cu funcia
de autocovariaie K ,,(T) = exp (- a ITI). Folosind princiPiul ortogonalitii, s
se determine filtml optimal liniar de predicie pur care estimeaz semnalul
dorit d(t) = s(t +~), T > 0, presup"nnd c estimattil este de forma

d(t) = a s(t).

194
 ~ ..... - ""'1

S se calcu,lez.e eroarea ptratic medie 1ninirn, Ce se ntmpl n, Gazul

cnd 'r oo? S se verifice principiu1 ortogonalitii pentru orice fflflment
---+
u E (- 00, t) i s se interpreteze.

Soluie

Din principiul ortogonalitii (5.6), care se scrie sub forma

, [d(t) - d,(t)] r(i) = O

unde d,(I) reprezint estimatul optimal, se, ob'iue ,

[S(I + T) - a,s(t) ] s(t) = O
sau, nc:

de unde rezult

_ K,,(T) 1
ao - < .
K,,(O)
Prin urmare, estimatul optimal al lui s(1 ..f- ,) e'ste

d (t) = a s(t) = K,,(T) s(t),

, , K,,(O)

care reprezint un atenuator ideal (fig: 5.11) .

t" (1) = t70s(t} ,,:8 (i+ ({)

Fig. 5.11. Estimatorul optimal de predicie ca atenuator ideal.

Eroarea ptratic medie minim este (v. reI. (5.7))

eo = K,,(O) - a,K,,(T)
sau, ncrt,
eo = K (O) _ K;,(,) .
" , K,,(O)
Dac nlocuim pe K,,(O) i K,,(T) obinem

eo = 1- e- 2CtT
Cnd ,--> 00, exp. (- 2"T) ~ 1, eroarea de predicie este maXIma,
ceea ce arat c n cazul prediciei unui viitor prea ndeprtat, cunoaterea
prezentului nu ne mai este de folos, funcia de autocovariaie tinznd la zero.

195
 Dac scriem princi piul ortogonalit i i pentru orice ,. < t, [2]. se ob ine
[s et + ,) - a, s(t)] se,,) ~" K,,(t + .. - ,,) -
_ K ,,(.) K (t _ ,,) = O.
K ,,(O) "
O Se observ c i n cazul n care se cu noa te semnalul set) , 'It E ( - 00 , t ),
cel m ai bun estim a tor este tot a,s(t). ceea ce se interpre teaz prin fap tul c ,
In acest caz, dac prezentul este cunoscut, cunoa t ere a trecutului nu aduce
nici O informaie suplimentar pentru prezicerea viitorulu i [2].
5.12. tiind c semnal" l recepionat este r(t) ~"s (t) i c semnalul dorit
este d(t) = s(t), s se determineJolosind principiul ortogonalitiiJiltrul optimal
de interpolare care estimeaz semnalul dorit s"b Jorma [2] :

d(t) = a sCOl + bs( T ).

Ce valoare a7t coeJicienii a i b n cazul t = T/2?
Solui e

Se scrie principiul ortogo~alitii (v . reI. (5.6)) n momentele t = O i

t= T:
[d( t) - d:(t)] r(O) = O;

[d(t) - d,(t)] r( T) = O,
d e unde se obin ecuaiile

K ,,(O)a + K ,,(T )b = K ,,(t) ;

K ,,(T)a + K .. (O)b = K .. (T - t).
R ezolvnd sistemul de ecuai i d e m ai sus, se obine :

K ,,(t) K ,,(O) - K ,,(T) K ,,(T - t)

a= .
K ;,(O) - K i,( T)
b = K ,,(O) K ,,( T - t) - K ,,(t) K .. (T) .
K ;'(O) - K ;,(T)

P entru t = 2 !.- , di n expresiile

. an terioare se determin :
a = b= _ K ,,(Tf2)
K ,,(O) + K ,,(T)
5.13. Fie "n semnal m( t ) cu.Juncia de atttocovariaie

K mm ()
't' = -3 e - I~I + -11 e -31~1 .
2 3
Se cere:
a) densitatea spectral de p7ttere Smm(w) i Smm(P);
b) J7tncia de transJer a Jiltrul"i de albire ;

196
 ........ .. c;<:; __
i

c) funcia de transfer a filtrului optimal Wiener de predicie Ho(p), care

estimeaz semnalul dorit d(t) = m(t + "'l. '" > O; aplicaie ""meric pentru
'" = In 2;
d) funcia pondere a filtrului optimal Wiener de predicie pentru cazul de
la punctul "c";
e) sinteza stmctural a filt",lui optimal considernd semnalul m(t) debitat
de o surs de curent, iar rspunsul ca fiind O tensiune.
Soluie

a) Din 'teorema Wiener-Hincin se calculeaz

S mm ("') =
+ 25",2
49
-----'......:.....-..:...:'---~
(1 + ",2)(9 + ",2)
49 - 25p2
(1 - p2) (9 _ p2)
b) Expresia lui Sm .. se poate scrie sub forma
S _ 7 + 5p 7 - 5p
mm(P) - (1 + P) (3 + P) (1 - P) (3 - P)
Se deduce

S+ (P) _ 7 + 5p
mm - (1 + P) (3 + P)
Aplicm formula (5.9) i deducem:
W(P) = (1 + P) (3 + P)
7 + 5p
c) Pentru '" = In 2 se gsete

H (P) P+2 l '3 1

, = 7 + 5p ='5 + '5' 5p +7
d) Notnd prin U(t) funcia treapt unitate, se obine :

.-__~~~------o+
1/5

rJ(f)"'m (1+102)
m(f) t
25/8 3/85

Fig. 5.13. Structura CiUcului opttimal de pred !c! ie penh u m (t + In 2).

197

\
 ",{I) = ~ S(t) + ~ e- 7I15 U(t) ,
5 25
e) Structura filtrului n acest caz este prezen tat n figura 5,13 [2].
5.14. Semnalul recepionat la ieirea u,mi canal este . (t) = m(t) n(t). +
1tnde semnalul util i zgomotul snt .procese tz,ecorelale caracterizate prin "dUl,si-
tile spectrale dc p"tere
1
S mm(w) = 1, w' ; +
Nb'
S nn (w) = ---;---:;-
b2 + w'
Se cere s se determine funcia de transf er a f iU",I"i optimal Wiener n
cazul filtrrii pure (cu netezire). Ce se ntmpL cnd b -> oo?
Soluie
Pentru semnalul recepionat se obine densitatea spectral de putere

S (",) = S .+S = (Nb' + 1) A'+w' ,

" mm"" (b + jw)(b - jw)( 1 -f jw)( 1 - jw)
unde
A' = (N + 1) b'f(Nb2 + 1),
Deoarece
S+ (' ) _ b.jN + I A jw +
" Jw - A . (b + jw) (1 + jw)

S-(' ) -=- b.jN + 1 A - jw

"Jw - A . (b - jw)(1 - jw)
i tiind c S., =' Smm putem calcula expresia
H (') Smm(w) A b - jw
0 <1' JW = s-r ') = bv'N +
TT\]W (1 + jw) (A - jw )
care, descompu s n frac ii simple, devine :
A (b+ 1 b- A
+ l ' A - I)
Smm(w) 1
S;;(jw) b.jN +1 A +1 1 + jw + A jw .
n acest fel
+[Sm..(W)] A b+ l
S;;( jw) = b.j N +1 A +1 1 + jw
aa nct aplicnd formula (5, 15) rezult funci a de transfer
H('w) ___1_ , ~ , b + jw.
, J - Nb' + I A + I A + jw
Cnd b -> 00 , obinem funcia de transfer a filtrului optimal care esti-
meaz semnalul d(t) = m(t) n cazul prezenei unui zgomot alb cu densitatea
spec tral de putere de valoare N [5].

198
 ,

5.15. Un condensalor de capacilate C ncrcat la Imsiunea iniial v,(O) = V

este introd,lts ntr-u,lt circ~tit n, serie cu' o rezisten R i o su.rs de"' te1~si'u.ne
v(t). P entru a c""oate starea dectric a cQndensatorului, se transmite It". mesaj
m (t), care reprezint tellSi,inea la bor!>ehrsale, vc(t). '
Se ' cere: ,
a) modelul matematic , respectiv ewaia 'de stare a circuitul"i (matricde
F, G, C) ;
b) structitra sistemuliti dnamic generator al mesajul"i m(t) folosind inte-
gratoare i sumatoare; ;
c) forma mesajului m (t) n cazul n care v(t) = O i vJ(O) = Veste o
variabil aleatoare;
d) structura sistem"l"i dinamic generator al mesaj"lui .n cazul.:de la punc-
tul "c";
e) s se arate c n cazul de la punct"l "c" mesajul m(t) .e!ite un proces
aleator nestaionar; . .
f ) funcia de transfer a sistemului dinamic generator al mesajului m(t}
obinut n c01ldiiile vc(O) = V = O, v(t) f iind zgomot alb ;
g) s se arate c mesajul m(t) obinut n c01ldiiile de la p"nctul "f" este
un proces aleator staionar; s se deduc relaia dintre de1lsitatea spectral de
pittere a zgomotului alb v( t) i dispersia a~ a lui y(t).
Soluie
a) Ecuaia care guverneaz circuiul este , -'
(1 )

unde VR(t) este tensiunea pe rezistena R.

Dadt se noteaz variabila de stare prin

x(l) = vc(t) = m(t).

din (1) rezult :

x= - -1 ' x(t) +- 1 v(t) . (Z)

Re Re
Ieirea este reprez~ntat de mesajul m(t), adic
y(t) = x(t). (3)

Din ecuaiile de stare (Z) i (3) rezult matricele /

b) Aplicnd transformata Laplace ecu ai ei de stare (2) se obine

X(P)= 1
--X(P)+ x(O) ]1
- + -1 , -1 V(P) (4)
[ Re p . Re p
Structura sistemulu i dinamic generator al mesajului este reprezentat.
n fi gur a 5. 15, a.

199
 (C) x(fl)= V

-x (!)

(F)
<L -_ _- { %C! - - - - - - - - - '
Fig. 5.1S,a. Structura sistemului dinamic generator al mesajului m(t) .

c) n cazul cind v(t) = O iar vet O) = V este variabil aleatoare, din ecu-
a ia(2) se obine:
--,
Re
I
(5)
Ve ' ,

x(t)
Fig. 5.15. b. Structura sistemului dinamic
generator al mesajului m(t) =
== V exp ( - II RG) t.

d) Structura sistemului dinamic generator n condiiile de la punctul "e"

este reprezentat n figura 5. 15, b.
e) Dac vet O) = x(O) = y( O) = Veste o variabil aleatoare cu densi-
tatea de probabilitate P(V), atunci densitatea de probabilitate a lui y(t)
la un moment de timp 1= 1, este: .

w(y, 1,) = P( V) exp ( - R1C 1,). (6)

Din relaia (6) rezult c y (l) este un proces aleator nestaionar, deoarece
densitatea sa de probabilitate variaz cu timpul.
f) Din rela iile (1) i (4) se ob ine

H(P) = P: k (7)

unde k = I I RC.
g) Densitatea spectral a lui y(l) cind densitatea spectral a lui v(l) este
S", = N o/2 rezult
S ..(",) = 1 H(j"') 12S",("')

200
sau, nc,

(8)

Spectrul S,,(w) fiind raional, rezult c y(t) este un proces aleator sta-
ionar. .
Se alege partea realizabil a lui S .. (w) :

+SUy(P) = ( kNo/",- ) = kNo/4

k + JW j~ _p k+P
Conform relaiei (3.13), trebuie s calcu lm

cr; = R(O) - R( 00),

unde:
R(O) = limp . +5>v(P) = kNo/4;
p~~

R( oo) = limp.+S>v(P) = O.
p~o

Deci:
cr; = kNo/4.
Prin urmare, pentru a genera un mesaj de dispersie cr; trebuie ca zgomotul
alb care excit sistemul dinamic generator s se caracterizeze prin [3] :
N, /2 = 2cr;/k .
5.16. Fie un mesaj m(t) cu densitatea spectral de p,dere

S (w) _ 2a
mm - a2 +w 2

transmis pe "n .canal cu zgomot alb aditiv n(t) c" densitatea spectral de putere
S.n = N o/2. tiind c semnal"l recepionat este
r(t) = m(t) + n(t),
se cet e:
a) ecuaia de stare a sistemului dinamic generator al mesafului m(t) i
model"l acest"i sistem, considernd c zgomotul alb de excitaie u(t) are funcia
de autocovarialie K (T) = Q ~(T); Q = [2a];
b) ctigul n regim permanent al filtrului optimal Kalman-Bucy, A, care
estimeaz semnalul d(t) = m(t)';
c) ecuaia erorii filtrului optimal Kalman-Bucy n regim tramitoriu;
d) f'tncia de transfer ROk(jW) a filtrului optimal Kalman-Bucy n condi-
iile de la punctul "c";
e) raportul dintre funcia de transfer a filtrului optimal Kalman-Bucy
HOk(jW) i funcia de tra'lSfer a filtrului optimal Wiener n condiiile de la
punctul "c";
f) structura filtrului optimal Kalman- B,<cy estimator al mesajului, innd
cont de punctele "e" i "d~.

201
 Solu ie

a) Alegem drept variabil de stare x(t) = m(t) . La ieirea sistemului

dinamic generator se obine 'semnalul x(t) cu d ensitatea spectral de putere
Sxx(w) = IH (jw) I'S (w),
unde H(jw) este func ia de t ransfer a sistemului d inamic generator , iar
/
SxAw) = Sm;"(w ).
D eoarece
S (w) = 2a,
r ezult

. 1
Ii (P) = _ __ o
(1 )
a+p
Func ia de transfer H (P) corespunde modelului de sistem dinam ic
x (t) = - a x(t) + ,,(t) , (2)
de unde rezult"
F = [ -a], G == [ 1].
Deoarece ieirea este )'(1) = -,(t) , rezult

C = [ 1].
Adu gm , n conformitate cu no t a ii le utilizate n breviarul teoretic
n relaiile (5 ,25) i (5 .26),

Q = [2a], P = [No/2].
Modelul sistemului di namic generator este r eprezentat n figura 5.16,a.

--[?
(/) o!?:(/)
r-- - - '
L J ' c Cano/
____ J
,
'----'

Fig . 5.16,a. :\Iodelul sistemului dinamic generator al mesajului m (t) cu densitatea

spectral de putere
2a
Smm(w) = ,
a2 + (,)2

b) P entru a determina ctigul A(t) n re/iim permanent trebuie s 'rezolvm

ecuaia v arianei (reI. (5.31 )) n cazul d K" /dt = O.

(3)

202
 < :::

Deoarece matricea de autocovaria ie a erorii se reduce la un singur ele-

ment,
Ku = [k] , .
din relaia (3) se obine ecuaia

k' + aN,k - aN, = 'O

de unde, alegnd, evident, rdcina poz iti v, rezult

k, = ..!..
2
(- N,a + ./N'f,a' + 4N,a) . (4)

Deoarece ctigul se d efinete prin expresia (5.30) rezult

2
A = - [ko].
No
c) n regim tranzitori u cnd K" = [k(t)], ecu aia varianei (5.31), devine

d k(t) = ,-2a k(i) - ~ k'(t) + 2a. (5)

dt No
P entru (5) se poate alege cea m ai dezavantajoas condiie iniial, adic
se poate considera k(to) drept eroare maxim , deci eg al cu puterea mesaju-
lui util [1):

k(to) = ~:oo M(w ) dw,

unde
M (w) = G'{m(t)}.
d) Deoarece
AH(jw)
H,,{jw) = _ _ -"..c"-_
I + AH(jw)
rezult

-- I
H,,{jw) = a(-I +./1 + A).
, ]w+a./I+A
unde
A = 4jN,a.
e) Funcia de transfer H,{jw) a filtrului optimal Wiener de netezire a
fost calculat n problema 5.5.
Fcnd raportul celor d ou funcii de transfer, se obine

H,,( jw)jH,w{jw) = const.

f) Structura fil trului optimal Kalman-Bucy este dat n figura 5.16,b.

203
 -20 dk
. -(j
[
J A(t)

'--- ----{ 20 l----,~

r(tj

'---_-{ o

Fig. 5.16,b. Structura fiItrului optimal Kalman-Bucy pentru recepia mesajului m(/) cu densi-
tatea spectral de putere
2a
Smm(hl) = --- .
a2 +
(.)2

5.17. Fie un mesaj aleator m(t) care se transmite n urma unei modulaii
n amplitudine Clt pltrttoare mprimat cu ambele benzi lat<'Tale (MA-PSl,
pe un canal cu zgomot alb aditiv, semnalul modulat injectat n canal fiind
y(t) = c(t) m(ll,
unde purttoarea este de forma

c(t) = :';2 p. cos "'ot.

Densitatea spectral de p,<lere a zgomotului alb n( t) de pe canal este Snn = N,/2
tiind c semnalul recepionat este
r(t) = y(t) + n(t) ,
se cere:
a) ecuaia de stare a siste)nului dinamic generator al mesajului m(t) i
modelul acestui sistem, n caml cnd m(t) = Am cos (",t + cpl, m(O) i ril(O)
fiind variabile aleatoare gattssiene de valoare medie nul i dispersie Cltnosc,tl ,'
b) ctigul filtrului optimal Kalman-B,<cy, A (t), care 11tcreaz ca receptor
(demodulator) optimal, i structttra bloc a receptorului;
e) tiPul filtmlui buclei n raport cu frecvena pttrttoarei "'o;
d) s se simPlifice str,,"tura receptorului de la punctul "b" la un sistem
cu reacie unitar, innd cont de remltatul de la punctul "e";
e) funcia de autocovariaie i densitatea spectral de p,<lere a zgomotului
echivalent care afecteaz semnalul de la intrarea b,<clei demodulatoare simpli-
ficate de la punctul "du;

204
 < , -... ....... c:

I) s se rezolve ec'uaia varianei n regim permanent n cazul n care m(t)

este caracterizat prin densitatea spectral de putere Smm(Ol) = o 2a o i
a- + Ol-
s- se arate c rezultatul este acelai att n cazul stmcturii de la punctul "b",
ct i n cazlll buclei demodulatoare din modelul simPlificat de la punctul "d"
n condiiile din problema 5.22 pllnc}u] "a";.
g) ctigul A(t) al demodulato",lui Kalman-Bucy n condiiile de la p",,,t..l
"f" n funcie de raportul semnal/zgomot n cazul MA-PS, AMAPS ;
h) s se deduc funcia de transfer a demodulato",lui optimal Kalman-B"cy
care estimeaz mesaj"l m (t) caracterizat la p"nct"l "f".

Soluie

a) Mesajul m(t) se scrie sub forma

",(t) = a cos Olt + b sin Olt,
unde
a = Am cos'? ; b = Am sin '1'.

Dac alegem variabilele de stare X, = ",(t) i X, = ~ obinem sistemul

Ol

{ ~l =
X2
= wx 2 :
- WXl,

unde XI(O) = a i x,(O) snt variabile aleatoare gaussiene de valoare medie

nul i dispersie cu noscu t.
Semnalul transmis se scrie sub fo"rma

y( t) = [c(t), O] [::J= Cx, ( 1)

astfel nct ob inem matricele sistemului dinamic [6] n conformitate cu rela-

iile (5.24), (5.25)

Modelul sistemu lui dinamic generator al mesajului ",(t) este prezentat

n figura 5.17, a.
b) Deoarece m atricele P, K,, (t) i C se reduc la:
P = [N,/2]; K ,,(t) = [k] ; C = [c(t) J,
rezult ctigul filtru lui K alman-Bucy

A(t) = Ku(t) C' (t) ~= c(t) ~ [k] .

No No
Structura bloc a receptorului optimal este prezentat n figura 5.17 ,b.
c) Deoarece mesajul m(l) are banda de frecven mai mic dect frecvena
purttoarei Olo, filtrul buclei este un filtru trece-jos n raport cu Olo.

205


Modu/oloi'

h
Fig. 5.17,a. Modelul sistemului dinamic generator al mesajului m(t) pentru o transmisiune
MA-PS.

c(t)

+
ref)

Fig. 5.17,b. Structura bloc a receptorului optimal Kalman-Bucy in cazul transmi-

siunii MA-PS.

d) Intruct n structura din figura s.17 ,b mesajul estimat fl2(t) este multi-
plicat n bucl de dou ori prin semnalul purttor e(t), efectum acest calcul
c'(t)m(t) = U~P,)'(cos2"'0I)m(t) = P,{! + cos 2"'01) m(t).
Mesajul estimat ,n(t) nu are componente de frecvene apropiate de 2"'0,
astfel nct filtrul buclei FB va rejecta componenta de frecve n 2"'0. In
acest fel, semnalul v(t) dup multiplicatorul cii directe a buclei din figura 5.17 ,b
va fi
v(t) = e(t)[r(t) - e(l) ",(t) ] = e(t) r(t) - e2 (t) m(t) =
= .j2P, cos "'otr(t) - P,(l + cos 2"'ot) m(t)~
~ JfP, cos "'oIr(t) - P,m(t) =
= P,[r,(t) - m(t)], (2)
unde am notat
r,(t) = V 2 cos "'01 r(t).
P,
(3)

206
 ...... _ a:::::::

n conformitate cu rel aia (2), receptorul optimal din figura 5.17,b se

simplific dup cum se arat n figur.a 5.17,c.

r(/}

Fig. S.17,c. Structura bloc simplificat a receptorului optimal Kalman-Bucy in

cazul transmisiunii MA - PS.

e) La intrarea buclei demodulatoare se aplic semnalul

T,(I) ~ T(I) ,j2/P, cos olol; (4)

rela ia devine
T,(I) ~ ./2/ P, cos olol [./2Po cos Olol. "'(1) + ,,(1)) ~

~ 2 cos'Oloi m(l) + ./2/P, cosOlol.n(l) .

(1 + cos 2Olot) m(l) + ./2/P,cos"'01.,,(t) ~
~ m(t) + " , (1) + cos 2"'ot . m(l). (5)

unde
n,(t) ~ ./2/P, . cos Olot . ,,(t). (6)
Term3nul d e frecven dubl se neglij eai deoarece filtrul trece-jos din
bucla demodulato rului taie componentele de frecven dubl .
Din rel aia (5) se obine :
T,(t) ~ m(l) + " ,(1) ,
zgomotul echivalent fiind n,(t) dat de formula (6).
Funcia de autoCQvar iaie a lui n,(I) este

. - . . - . . - . . - . . - . . - . . - . - . . . . -.....-. ........ --..--- - ------.-.-----

R , (1') ~ n(l)n(1 + 1') . ./2/P, cos "'01. ./2/P, cos Olo (1 + 1') . (7)

Deoarece procesele 1>(t) i cos"'o(l) snt independente, relaia (7) devine

2 -------- - (8)
R",.(-,) ~ RnnH P cosOlolcos OloU+'J
,
Calcu l m

cos--;;'ol cos--;;';(I +,.;r ~ Iim ~ (Ti2 cos Olot cos Olo(t + 1') dt .
T---'> oo T ) -T /2

207
 Deoarece
1 ~T12 ~T12
- cos "'oi cos "'o(t + T) dt = -1 [cos "'o(2t + ,) + cos "'oT]dt =
T -T12 2T -T12

1
=ZCOS"'oT,

rezult:

----'----'-'
cos +
"'oi cos "'o(t T) = -1 cos "'OT.
2
(9)

nlocuind in relaia (8) rezultatul (9) i R (T) = ~' a(T), obinem:

R.,.,(T) = N,. ~ . ~ cos "'OT a(T) = N, cos "'OT S(T).

2 P, 2 2P,
Densitatea spectral de putere a lui ",(t) se obine aplicnd teorema Wiener-
-Hincin:
S.,.,("') = Il'{R.,.,(T)},
de unde rezult :
N N
~ _. 2P,

S., .. , = .- ' cos "'OT . a(T) exp (- j"'T) dT = - ' . (10)
2P,
f) n cazul structurii de la punctul "b", matricele sistemului sint
F = [-a]; G = [1] ; Q = [2a] ; P = [N,/2];
C = [c(t) ] ; K" = [k].
Ecuaia variantei n regim permanent devine
c2 (t)k 2 + aN,k - aN, ~ O. (11 )
Deoarece filtrul buclei F B este un filtru trece-jos, care taie component~
de frecven 2woJ se poate aproxima

c2 (t) = P , (I + cos 2"'ot) ~ p.

i ecuaia (lI) ia forma
k2 + aN. k _ aN, = O. (12)
p. P,
Soluia convenabil a ecuaiei (l2) este

k, = _ 1_ (-N,a + ,JN;a2 + 4N,aP,).

2P.
n cazul buclei demodulatoare din modelul simplificat de la punctul "d",
matricele sistemului snt:
F = [-al; G = [1] ; Q = [2a]; P = [N,/2P,];
C = [1] ; K,,= [i].

208
 '<

Din ecuaia varianei n regim permanent rezult

k' + aNo k _ aNo = o. (13)

Po Po
Deoarece ecuai ile (12) i ( 13) snt identice. rezult

k() = ~.

g) In cazul structurii de la punctul "b" rezult

A(t) = k 1~, Po = - a + Va' + ;::, Po = a (- I + J I + AMAPS )'

unde
A.It.,PS = 21a _ 4Po .
Nol2Po Noa
n cazul structurii de la punctul "d" rezult . evident. acelai ctig.
h) Funcia de transfer a demodulatorului optimal Kalman-Bucy este
H (.0)) _ A H(jO) )
, J - I + AH(jOl)
unde H(jw) = I/(a + jw) (v . problema 5.16).
Se obine n final
. ) -_ _-;-....iia...:.(-;-1;;:+=J~I=+:::::;A:::.
H o (JUi M-",AP'-"s)
a(- I + .I I + A,ItAPs) + a + jw
Func ia Ho( jw) caracterizeaz un filtru trece-jos de tipul celui dedus
n cazul n care mesajul era nemodulat (v. problem a 5.16) [3]. [4].
5.18. Un mesaj m(t) cu dmsitatea spectral de putere

S (w) _ 2a
mm -
W
2
+ a2
este integrat ntr-itn 1nod1tlator integrator." Semnalul integrat

y (t) = \' m(t) dt

,o
este transmis pe un canal cu zgomot alb aditiv C1t densitatea spectral de putere
S.. = N,/2. astfel nct semnalul recepionat este
r(t) = y(t ) + n(t) .
Considernd c zgomotul de excitaie a sistemul~ti dinamic generator al
mesajului m(t) are f""cia de autocovariaie K .u( T) = Q3(T). u"de Q = [2a].
se cere s Se determi"e receptorul demodulator optimal care estimeaz m esajul m(t).
Soluie

Alegem ca prim vari ab il de stare -i eirea modulatorului

x,(t) = y( t)

20~
i drept a doua vari abil de stare-chiar mesajul:
X, = m(t) .
Se obin ecu aiile de stare
Xo = X l;
X, = - a X, +
1t),
unde ,,(t) este zgomotul alb care excit sistemul dinamic generator al mesa-
jului ",(t).
Rezult matricele sistemului

F= [~ -J G= [~l c= [\ O];

P = [N./2] : Q = [2a] .
Dac notm matricea
K" = [kk ll 12
k ]
k22
,
21

atunci ecuaia ' varianei n regim _p ermanent devine :

[00 '] [kk kk + [kll kl , ] [0

ll 12
]
- a 21 22 k21 kZ2 1

kl , ] [ \ ] [1 O] [k ll k l2] + 2a [0] [O 1] = [O]

k" O k" k" I

l
+ [0 0J = [O].
k ll k , ]
k 2l k
"
2a .
(1)

Deoarece k" = k", Vi,j din ecuaia matriceal (\) ob inem urmtoarele
trei ecu a ii scalare necesare :
Fig . 5.18 . Receptor optimal Kal ~
man ~ Bucy pentru mesaj transmis
prin modulator inlegrator.

fljl

k", - ak - -
" No
2

k ll k ' 2 = (2)

-'o+ 2a =
2 k O
- 2ak., - -
-- 11'0 -

210
 e:c EUC

Se rezolv sistemul de ecuaii (2) i se obi ne demodulatorul optimal

Kalman-Bucy estimator al mesajului m(t) din figura 5. 18 [4].
5.19. S se rezolve problema 5. 18 " caz"l mod"laiei de faz (MP ) cnd'
semnalul transmis este de forma
y (t) ~ Ao sin ["'01 + ~m(t)].
S se determin" receptorul-demodulator c"asi-optimal Kal1nall.-B"cy n
caml cnd raportul semnal/zgomot al canalului (AU(No\~T,) este s"ficient . de
mare (Wc - banda canalnZui) .
Soluie

n acest caz semnalul recepionat este de forma

r(t) ~ h (t: m (t)) + n (t).
Notm prin i< i K" aprox i manii estimailcr x i, respectiv, K ".
Ecuaia procesorului este (v. reI. (5.29))
t ~ Fi< + A (t) [r(t) - h (t: x(t))] (1 }
unde, in conformitate cu (5.30)
A(t) ~ K..D[h (t: X)]P-1,
D[h (t: i<)] fiind matricea iacobian al crei element de pe rndul i i coloana.j
este
oltj(t: xl/ax, .
Ecuaia variane i este (v. reI. (5.31)) :

d!" ~ FIi:" + i(p + GQ GT + K" D[D(h (t: x)]P-1[r (t) ~

- h (t: x) ] Ku- (2}

n cazul particular al problemei noastre, dac not,,!, x 1(t) ~ m(t), avem

ecua ia de stare .
X1(t) ~ -ax1 + u(t)
i

r(t) ~ Ao sin ["'ot + ~X1(t)] + n(t),

unde
X ~[X1] ; F ~[-a] ; G ~[ I ] ;

r(t) ~ [r (t)]; m (l) ~ [m(t)] ; n (l) = ["(1)] ;

h (t ; x(t)) ~ + ~X1(t))];
[A o sin("'01

D[h (t; x(t)] ~ [ ~Aocos("'ot + ~ X1) ].

211
 E cuaiile procesorului i variane i devin:

i, = -ax, + 2~Ao i22 cos (wDt + ~x,) [r(l) - Ao sin (WoI + ~x,)];
No

K., = FKu +
..;... - -
K~fT
?
+ GQGT - (2/No) M~ -Ao [r(t) sin (<"ot +
+ ~x,) + Ao cos (2"'ot + 2~x,)] .
unde M(t) este o m atrice s imetric al crei element (i.j) este i" i". S exa-
minm termenul

r(t) sin (wol + [>x,) = n(l) sin (wol + ~x,) +

+Ao~ (WoI+~)~ n (WoI+~="(0~ n (WoI+~+

+ ~ Ao cos ~(x, - x,) - ~ Ao cos (2wol + ~x, + ~x,J.

2 2
Deoarece
~ Ao cos ~(x, - x,) = ~ Ao- ~ Ao ~2(X, - X,)2 + ....
2 . 24
<Jbinem:

r(l) sin(wot + ~x,) ~ ~ Ao [ 1 + ~ "(1) sin(wol + ~x,)],

2 Ao
dup ce am neglijat termenii de frecv en dubl 2wo . Pentru un raport sem-
nal/zgomot (AUNa W ,) al canalului suficient de m are. termenul al doilea din
paranteza din membrul drept este neglijabil i deci :

r(l) sin (wol + ~x,) ~ ~ Ao. (3)

2
innd cont de (3) i neglijnd termenii de frecven dubl. ecuaiile pro-
cesorulu i (1) i varianei '(2) devin .
. 2 ~Ao -
x , = -ax, + k 22 r(t) cos [wol + ~x,l
Na
. ' i respectiv
-;.. __ ~2A~ -:.,
k. 2 = - 2ak 22
-
+ 2a - - - k'!,2 .
Na -
(4)

Valoarea luik 22 se deduce d in ecuaia (4) scris n regim permanent (k;2 = O) .

Se obine structura demodulatorului cu asi-optimal din fi gura 5.19 [4].

Notlv/%l' Fig. 5.19. Receptor cuasi-opti-

#1' mal Kalman-Bucy pentru sem-
nale MP.

212

~i
 <

PROBLEME PROPUSE

5.20. Fie un semnal m(t) caracterizat prin densitatea spectral de p"tert:

1

S e cere:
a) funcia de au.tocorelaie (autocovariaie) a semnalului m(t);
b) funcia de transfer a filtrului invers de albire;
e) funcia de transfer a fiUmZ"i optimal Wimer de predicie care estimeaz'
semnalul dorit d(t) = m(t +
a), a > O;
d) funcia pondere a filtrului optimal de la punctul "e"[2].
5.21. Fie o tensiune aleatoare e(t) care apare la bornele unui circuit parald
RLC comandat de o s",s de curent i(t) de tiP zgomot alb (fig. 5.21), "'5 =
= I/LC, Q = R /OloL.

t8
Fig . .5.21. Generator de tensiune comandat B (t)
L C R
de o surs de eurent de tip zgomot alb . iil}

Se cere:
a) s se gseasc dmsitatea spectral de putere a tensi,mii de ieire S~,(Olr
n fu .. cie de Olo, L i Q presupunnd c S"(Ol) = 1 ;
b) s se arate c pentru a = j",/Olo, i Q2 P 1, se obine f1tncia de transfer

rx
C(jOl) = C (Q(wo)
_ _ _ o

(a + 1/2Q - j) (rx + 1/2Q + j)'

e) s se arate c funcia de transfer a filtrului optimal Wiener de predicie
u
pmtru e( t) (utiliznd un trecut infinit), n condiiile de la punctul "b , este

_ ("'01.) . "'01. ( etg woA -

H(JOl) = exp - - - sm Olo)
- 1 - :-
2Q 2Q JW

,,,,de A este timpul de predicie [5].

5.22 . Fie un semnal x(t) staionar eantionat m ajutorul unui semnal p(t
necorelat cu x(t), astfel nct la ieirea eantionoml"i avem

y(t) = x(t) P(t),

unde
ro

P(t) = ~ "(t - tn),

n=- 00

21J
 },(t) descriind forma impulsurl:lor de eantionare, iar {tn} fiind momentele de
eantionare . tiind c

~:ooh(a)da~ 1,
c valoarea medie a h,i p(t) este ~ (unde ~ este ",,,n,,,1 mediu de p.",cte de
eantionare n unitatea de timP) i c momentele de eantionare {tn} constituie ,en.
'proces staionar punctual independent de x(t), se cere'(7]. [9] :
a) s se arate c : Rxu(T) ~ ~Rxx(T);
R yy(-r) ~ Rx.{ -r)R (' );
SXy( w) ~ ~Sxx(w);
'b) s se arate c

'.' Syy( w) = 2~ ~:oo Sxx(w - 11) I H(I1) 1

2
{}L F.(I1) } dl1 , (1)
'unde H (I1) ~ If {/t(t)}, S" (w ) reprezint densitatea spectral a procesului
00

s(t) ~ ~ a(t - tn ),

Jn(.r reprezint densitatea de probabilitate asociat C1t lungimea a n intervale

con secutive 1l priJceS1t1 pm,ctl<l {tn}, iar Fn (w) ~ I!f {f.(.l} , tiind c

p(t)= ~:oo h(t - ,,)s(a) da

..i
00

S ,,(w) ~ ~ ~ F.(w);

e) s se particularizeze rezultatul ( 1) cnd eantionarea se face w impulsuri

.Dirac, h(t) ~ 3(t);
d) s se deduc j,mcia de transfer G,,,( jw) a filtrului optimal nerealizabil
Wiener care ' reconstruiete (interpoleaz) semnalul Qriginal din cel eantionat
(estimeaz d (t) ~ x (t)), n cazul eantionrii ideale period,:ce (~ ~ ~ .f.(a) ~
= 3(a - nT), F.(w) ~ e-;w"T);
e) s se arate ce
devine funcia G,.(jw) de la p"ncl1d " d" cnd x(t) este semnal
.de band limitat(- W, W) ; .
f) s se calculeze eroarea filt",lui optimal interpolator n condiiile punctelor
"d" i ne";
g) s se repete punctele "d" i "f" n cazul cnd {tn } constituie un proces
_Poisson cu.
f.(a) ~ ~ (~a)n-l e-~cr , a > O.
(n - 1)!
Indicaie : vezI [7].
5.23. S se calculeze eroarea mIMi fiU", optimal Wiener realizabil C1t funcia
.de pondere

/to(t) ~ { ~
O, t
, O", t '" T, A

< O
> O

214
care estimeaz semnal,,! dorit d{t) ~ m{t), ""de mesajul m{t) se caracteri-
zea, prin fttncia de a1ttocovariaie
cos (OOT,
transmisia mesajulni fiind efectuat pc ''''' canal CIt zgomot alb aditiv. ' Care
este valoarea erorii n cazul Wo = O?
Indicaie

Formula care d eroarea (v . reI. 5. 18)

eo ~ I<dd{O) _ \00 ho{-r)I<d,.{T) dT,

,o
innd con! c

I<,,{T) ~ K mm{T);
Kdm{T) ~ I<mm{T).
devine

eo ~ Kmm{O) _ \00 hO{T)I<mm{T)dT.

, .0

nlocuim expresiile lui Kmm {T) i hot T) i obinem pentru "'o~ O:,
eo ~ A + (A jet)exp (-etT).
5.24. Fie "" mesl!j m{!) caracterizat prin densitatea spectral de p"tere-

Smm ("') ~ 1 + ",2

1 + ",'
Se cere:
a) s se deduc funcia de transfer a filtrul"i optimal W iener de predicie ;
b) s se calculeze eroarea normat a predictor"l"i ded"s la p""ctul anterior [3].
5.25 . M esaj"l m {t) transmis pe 1t" canal de comunicaie ", zgomot alb
aditiv n (t) se caracterizeaz prin

iar zgomotul- pri1t

No
S ~- '
"" 2
S e cere s se calCHlezc f iltrul optimal Kalman- Bucy p en!", se"malt<l dorit [3] :'
d{t) ~ dm{t) .
. dt
5.26. S se rezulve problema 5.18 n caz"l modulatiei de.frecven (MF) cnd.
sen],tlal1.tl transmis este

y{t) ~ Ao Sin["",t + d/~:.m{T) dTl

 S se determine receptorul-demod"latoy cuasi-optimal Kalman-B"cy ~.
-condiii similare cu cele din problema 5.19.
Indicaie

Notm:

x. = (' m(T)d.;
J,.
Xl = mIt).
Ecuaiile de stare snt

Xl = - axl + ,,(t) ;
!t[t; x(t)] = A. sin[",.t + d,x.(t)].
Se deduce

D[h(t; x)] = [~] dIA. cos ["'01 + d,x.(t)].

Ecuaia procesorului este de tipul celei deduse n problema 5.19:

'i = Fi + +[~l]d,A.r(t)cOs[",oI
1\ o k
+ d,x.(t)].
Zl

Ecuaia simplificat a varianei este :

Pentru aflarea soluiei de regim permanent se anuleaz termenul din

:membrul drept al relaiei de mai sus.
Structura demodulatorului MF cuasi-optimal Kalman-Bucy este prezen-
iat n figura 5.26 [4].

A
m(l)

r--------------~

J /1odvlolol' t I
I I1F fl I
IL _____________ ....JI

DscJ!olcr comonuu/ /n
IE'IlsJunt' - veu
Fig. 5.26. Receptor enasi-optimal Kalman-Bucy pentru semnale MF.

:216
 c

BIBLIOGRAFIE

1. S P t a r u, A 1. Teoria transmisiunii in formaiei , - voI. II (Coduri i d ecizii statistice).

Ed. Tehnic. Bucureti , 1971.
2. P a..p oul i s. A. Probability. Random Variables and Stockastic Processes. McGraw-Hill
Book Co. , New York, 1965.
3. Van T r e e s. H . L. Delection, E stimation and Modulatio, T heory, voI. 1. II, III. J. Wiley
and Sons I nc . New York, 1968/ 197 1.
4. S n y d e r, D. L. The State ~ Variable Approach to Continuous Estimation with Applicatio1ls
to Analog Communication Th eory. MIT-Press, Cambridge (Mass.). 1969.
5. D a v e n por t, Vll. B., R o o t, W. L. Introductian to Random . Signals and Noise.
Mc Graw-Hill Book Ca., New York, 1958.
6. Sage, A. P., Mel sa, J. L. Estimation Theory with Applications to Communications
an d Control . McGraw-Hill Book Co., New York, 1971.
7. Le n ema n , O. A. Z. On Finite Pulsewidth SamPling. n: IEEE Trans. an Comm.
Techn. , COM-15, 1967, p . 7 18-719.
8. Ni co l a u, E d. Introducere in cibernetica sistunelO1' continue. Ea. Tehnic, Bu cureti, 1972.
9. M u r g a n, A. T. , R . doi, c., L zr e s c 0 , V. Introducere n discretizarea i refacerea
semnalelor continue. Atel. IPB, Bucuret i, 1980.