Prelucrarea semnalelor biomedicale

1. Generaliti
2. Prelucrarea semnalelor analogice
3. Prelucrarea semnalelor discrete

10/17/2016 Prof. Dr. Ing. Anca Lazr 1

Prelucrarea semnalelor biomedicale

Bibliografie
1. Mateescu A., Semnale, circuite si sisteme, EDP, 1984.
2. Papoulis. A., Signal Theory, McGraw Hill, 1977.
3. Franks L., Signal Theory, Prentice Hall, 1977.
4. Gora L., Semnale, circuite si sisteme, Ed. Gh. Asachi, 1994.
5. Lazr M., Prelucrarea discreta a semnalelor biomedicale
unidimensionale, Volum I , Editura Gh. Asachi Iasi, 2001.
6. Lazr M., Prelucrarea discreta a semnalelor biomedicale
unidimensionale, Volum II, Editura Politehnium Iasi, 2005.
7. Mitra S., Digital Signal Processing, McGrawHill, 2002.
8. Cohen A., Biomedical Signal Processing- A computer- based
approach, CRC Press, 1996.
9. Rangayyan R., A Case-study Approach to Solve Problems in
Biomedical Signal Analysis, IEEE Press, 2002.
10. Proakis J., Manolakis D., Digital Signal Processing Principles,
Algorithms and Applications, Prentice Hall, 2006.
11. Kaniusas E. , Biomedical Signals and Sensors I, Biological and
Medical Physics, Biomedical Engineering, Springer-Verlag Berlin
Heidelberg 2012

10/17/2016 Prof. Dr. Ing. Anca Lazr 2

1
 Prelucrarea semnalelor biomedicale

1. Generaliti

10/17/2016 Prof. Dr. Ing. Anca Lazr 3

Prelucrarea semnalelor biomedicale

1. Generaliti

10/17/2016 Prof. Dr. Ing. Anca Lazr 4

2
 Prelucrarea semnalelor biomedicale
1. Generaliti
Clasificarea semnalelor

Semnale unidimesionale

reprezentat de o singur variabil independent
 semnal sonor, EEG, ECG

Semnale multidimensionale (M dimensionale)

 nregistrare fotografic alb-negru, pelicula cinematografic

Semnale monocanal

generat de o singur surs
 semnal sonor

Semnale multicanal

generat de mai multe surse
 acceleratia determinat de un cutremur de pamnt

10/17/2016 Prof. Dr. Ing. Anca Lazr 5

Prelucrarea semnalelor biomedicale

1. Generaliti
Clasificarea semnalelor

Semnale deterministe

Poate fi descris n mod unic de o expresie matematic explicit, o lege
sau un tabel de atribuire
 semnal sinusoidal
 semnalele naturale sunt aproximate cu funcii (presiunea sanguin poate fi modelat
printr-un semnal determinist, periodic, nesinusoidal)

Semnale aleatoare (stochastice)

evoluia n timp nu poate fi prevazut
 Semnal vocal, semnal seismic, EEG, EMG

clasificare
 staionare
o Caracteristicile statistice nu se modifica n timp
 nestaionare

10/17/2016 Prof. Dr. Ing. Anca Lazr 6

3
 Prelucrarea semnalelor biomedicale
1. Generaliti
Semnal biomedical

semnal ce este obinut de la un sistem fiziologic i poate fi
folosit n scop medical;

prelucrarea semnalelor biomedicale
 toate modificrile care apar (de la originea lor) ntr-un proces fiziologic
i interpretarea de ctre un observator (de exemplu clinician,
bioinginer);
 necesit nelegerea necesitilor (de exemplu procesul biomedical i
cerinele clinice) i selectarea i aplicarea metodelor potrivite care s
satifac aceste necesiti;
 urmrete atingerea urmtoarelor scopuri:
 cuartificarea i compensarea efectelor dispozitivelor de msur;
 identificarea i separarea componentelor dorite i nedorite dintr-un semnal;
 nealterarea naturii fenomenului responsabil pentru generarea semnalului
datorit analizrii caracteristicilor semnalului;
 stabilirea unor decizii legate de respectivul sistem fizilologic.

10/17/2016 Prof. Dr. Ing. Anca Lazr 7

Prelucrarea semnalelor biomedicale

1. Generaliti

Clasificarea semnalelor biomedicale

varietatea biosemnalelor este nelimitat ceea ce face imposibil
existena unei clasificri unice;

exist cel puin patru modaliti de clasificare (ce se suprapun) n
funcie de:

existena biosemnalelor

natura fizic sau sursa de producere

aplicaia biomedical

caracteristicile semnalului

10/17/2016 Prof. Dr. Ing. Anca Lazr 8

4
 Prelucrarea semnalelor biomedicale
1. Generaliti
Clasificarea n funcie de existena biosemnalelor

biosemnale permanente
 exist fr nici un impact artificial, declanare, sau excitare din exteriorul
corpului
 sunt disponibile tot timpul
 sursa biosemnalului este n interiorul corpului
 exemple

semnal electrocardiografic produs excitaia electric a muchiului cardiac

semnal fonocardiografic produs de nchiderile consecutive ale valvelor cardiace

biosemnale induse
 semnale ce sunt n mod artificial declanate, excitate sau induse
 dup ce excitaia dispare, biosemnalul indus descrete cu o anumit
constant de timp determinat de proprietile corpului
 exemple

semnal electropletismografic (se aplic un curent electric)

semnal oxiometric optic (utilizeaz lumina indus artificial)

poteniale evocate din semnalul EEG (la aplicarea unui stimul extern acustic, luminos somatosenzorial)

10/17/2016 Prof. Dr. Ing. Anca Lazr 9

Prelucrarea semnalelor biomedicale

1. Generaliti

Clasificarea semnalelor biomedicale n funcie de
sursa de producere

 Bioelectrice
 De bioimpedan
 Biomagnetice
 Bioacoustice
 Biochimice
 Biomecanice
 Biooptice

10/17/2016 Prof. Dr. Ing. Anca Lazr 10

5
 Prelucrarea semnalelor biomedicale
1. Generaliti
Semnale bioelectrice

clasificarea respect caracteristicile principale ale procesului fiziologic
considerat
 sunt generate de celulele nervoase sau de celulele musculare;
 membrana celulei, n anumite condiii, poate fi excitat spre a genera un
potenial de aciune;
 n cazul msurrilor pentru o singur celul (cu microelectrozi),
potenialul de aciune este el nsui semnalul biomedical;
 n cazul msurrilor generale (cu electrozi de suprafa) semnalul
bioelectric este produs de cmpul electric generat de aciunea mai
multor celule vecine; cmpul electric se propag prin mediul biologic
astfel nct potenialul electric poate fi msurat n puncte convenabil
alese pe suprafa, eliminndu-se necesitatea aciunii invazive; pentru
culegere sunt necesari senzori;
 exemple: EEG, ECG, EMG.

10/17/2016 Prof. Dr. Ing. Anca Lazr 11

Prelucrarea semnalelor biomedicale

1. Generaliti

Semnale bioelectrice

http://ulb.upol.cz/lectures/vaa11/biosignals.pdf

10/17/2016 Prof. Dr. Ing. Anca Lazr 12

6
 Prelucrarea semnalelor biomedicale
1. Generaliti
Semnale de bioimpedan

impedana esutului conine informaii importante n ceea ce
privete compoziia sa, volumul sngelui, distribuia sngelui,
activitatea endocrin, activitatea sistemului nervos autonom etc.

n mod uzual sunt generate prin aplicarea unor cureni sinusoidali
n esutul supus testului:

n gama de frecven 50kHz-1Mz (pentru minimizarea
problemelor de polarizare a electrozilor)

cu valori de 20A - 2mA (pentru a se evita deteriorarea
esutului ce poate s se produc prin nclzire)

10/17/2016 Prof. Dr. Ing. Anca Lazr 13

Prelucrarea semnalelor biomedicale

1. Generaliti
Semnale de bioimpedan

msurrile se fac uzual cu 4 electrozi (doi electrozi se conecteaz
la o surs de curent i se injecteaz curent n esut, iar doi
electrozi de msur se plaseaz pe esut i msoar cderea de
tensiune generat de curentul injectat pe impedana esutului)

exemple:

 pletismografia de impedan sau reografia (msoar modificri mici n

rezistena pieptului, a gambei sau alte regiuni ale corpului i arat
modificri ale volumului sngelui ce poate indica indirect prezena sau
absena unei tromboze venoase)

10/17/2016 Prof. Dr. Ing. Anca Lazr 14

7
 Prelucrarea semnalelor biomedicale
1. Generaliti
Semnale biomagnetice

diferite organe (creier, inim i plmni) produc cmpuri magnetice
foarte slabe (10-9 T- 10-6 T)

semnale cu raport semnal/zgomot redus

trebuie atenie la proiectarea blocului de achiziie de semnal

exemple:

MCG

10/17/2016 Prof. Dr. Ing. Anca Lazr 15

Prelucrarea semnalelor biomedicale

1. Generaliti
Semnale bioacustice
multe fenomene biomedicale produc zgomote acustice
curgerea sngelui n inim, prin valvele inimii sau prin vasele
de snge genereaz zgomot acustic tipic
curgerea aerului prin cile respiratorii superioare i inferioare i
plmni produce sunete (tuse, sforit i sunete ale pieptului i
ale plmnului)
sunete sunt generate i n tractul digestiv i de articulaii, de
contraciile musculare
energia acustic se propag prin mediul biologic, semnalul
bioacustic poate fi achiziionat pe suparfa utiliznd
traductoare acustice (microfoane i accelerometre)

10/17/2016 Prof. Dr. Ing. Anca Lazr 16

8
 Prelucrarea semnalelor biomedicale
1. Generaliti
Semnale biochimice

sunt rezultatul msurrilor chimice de pe esut viu sau din
eantioane analizate n laboratore clinice.

exemplu:

 msurarea concentraiei diferiilor ioni n interiorul i n vecintatea

unei celule prin intermediul unor electrozi speciali
 presiunile pariale de oxigen i bioxid de carbon n snge sau n
sistemul respirator
 pH-ul sngelui
 cel mai adesea au frecvene joase, practic semnale de curent
continuu

10/17/2016 Prof. Dr. Ing. Anca Lazr 17

Prelucrarea semnalelor biomedicale

1. Generaliti
Semnale biomecanice

termenul include toate semnalele utilizate n biomedicin care i au
originea n funcii mecanice ale sistemului biologic

includ semnale de micare i deplasare, presiune i debit

necesit o varietate de traductoare, nu ntotdeauna simple i ieftine

fenomenul mecanic nu se propag aa cum se ntmpl n

domeniile electrice, magnetice sau acustice, nct msurarea are loc
exact unde se produce fenomenul, ceea ce face ca msurarea s fie
invaziv

exemple:

 presiunea sngelui
 respirograma mecanic

10/17/2016 Prof. Dr. Ing. Anca Lazr 18

9
 Prelucrarea semnalelor biomedicale
1. Generaliti
Semnale termice

includ informaii despre temperatura corpului

msurarea de temperatur reflect procesele fizice i biochimice ce

au loc n organism

msurrile sunt

 de contact (cu termometre)

 fr contact (camere termografice)

http://ulb.upol.cz/lectures/vaa11/biosignals.pdf

10/17/2016 Prof. Dr. Ing. Anca Lazr 19

Prelucrarea semnalelor biomedicale

1. Generaliti
Semnale biooptice

reprezint rezultatul funciilor optice ale sistemului biologic, ce
apar n mod natural sau indus de msurare

exemple:
 oxigenarea sngelui poate fi estimat prin msurarea luminii transmise i
retransmise de un esut (in vivo sau in vitro)n cteva lungimi de und
(oxiometrie)
 prin msurarea caracteristicilor de fluorescen a lichidului amiotic se pot
obine informaii utile despre foetus
 estimarea volumului de snge pompat de inim poate fi efectuat prin metoda
de diluare cu colorant (dye dilution method) care necesit monitorizarea
aspectului colorantului recirculat n fluxul sanguin
 opto-pletismograma
 tehnologia fibrei optice a deschis posibilitatea
dezvoltrii de multiple aplicaii

10/17/2016 Prof. Dr. Ing. Anca Lazr 20

10
 Prelucrarea semnalelor biomedicale
1. Generaliti

Kaniusas E., Biomedical Signals

and Sensors I, Biological and
Medical Physics, Biomedical
EngineeringSpringer-Verlag Berlin
Heidelberg, 2012

10/17/2016 Prof. Dr. Ing. Anca Lazr 21

Prelucrarea semnalelor biomedicale

1. Generaliti
Clasificarea semnalelor biomedicale n funcie de aplicaie

n funcie de tipul de aplicaie:
 colectare de informaii (msurri pentru nelegerea fenomenului)
 monitorizare (obinerea informaiilor n mod continuu despre sistem)
 diagnostic (detectarea patologiilor sau anormalitilor)
 stimulare
 terapie i control (modificarea comportrii sistemului pentru a se asigura
rezultatul dorit)
 evaluare (demonstrarea performanelor, controlul calitii)

n funcie de domeniul de aplicare (de interes cnd se sudiaz
sistemele fiziologice)
 cardiologie
 neurologie

10/17/2016 Prof. Dr. Ing. Anca Lazr 22

11
 Prelucrarea semnalelor biomedicale
1. Generaliti

Clasificarea semnalelor biomedicale n funcie de caracteristici
 este criteriul cel mai relevant deoarece pentru prelucrare nu este important
sursa semnalului sau din ce sistem biomedical provine

10/17/2016 Prof. Dr. Ing. Anca Lazr 23

Prelucrarea semnalelor biomedicale

1. Generaliti
Sistem de achiziie i prelucrare de semnal

10/17/2016 Prof. Dr. Ing. Anca Lazr 24

12
 Prelucrarea semnalelor biomedicale
1. Generaliti
Sistem de achiziie i prelucrare de semnal

10/17/2016 Prof. Dr. Ing. Anca Lazr 25

13