Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Algebra Liniara Geometrie Analitica Geometrie Diferentiala PDF
Algebra Liniara Geometrie Analitica Geometrie Diferentiala PDF
FACULTATEA DE CONSTRUCTII
SPECIALIZARI : CCIA , INST, DPCF
ALGEBR LINIAR,
GEOMETRIE ANALITIC
I
GEOMETRIE DIFERENIAL
2007
PARTEA I: GEOMETRIE ANALITIC
Cuprins
NOIUNI PRELIMINARE
n acest capitol se reamintesc noiuni de baz ca: mulimi, relaii binare,
funcii, precum i elemente fundamentale ale algebrei liniare: matrice,
determinani, sisteme liniare de ecuaii, predate n liceu.
Obiective operaionale:
Coninutul capitolului:
Mulimi
1
Vom nota cu majuscule A , B, C,X, Y iar elementele mulimilor cu
litere mici a, b, c,x, y.
Pentru unele mulimi care vor fi des utilizate se folosesc notaii
consacrate. Se noteaz cu N mulimea numerelor naturale, cu Z mulimea
numerelor ntregi, cu Q mulimea numerelor raionale, cu R mulimea
numerelor reale iar cu C mulimea numerelor complexe.
Legtura dintre un element i mulimea din care face parte este dat
de relaia numit relaia de apartenen. Dac A este o mulime i x un
element al su vom scrie xA i vom citi x aparine lui A.
Dac A i B sunt dou mulimi, vom spune c A este o submulime a
lui B i vom scrie A B (A este inclus n B) dac orice element al mulimii
A este i element al mulimii B.
Simbolic scriem A B x, x A x B.
n teoria mulimilor admitem existena mulimii care nu are nici un
element, notat cu i numit mulimea vid. Mulimea vid este o
submulime a oricrei mulimi.
Dou mulimi sunt egale, A i B, dac i numai dac A B i B A.
Relaia de incluziune ne permite s definim clasa prilor unei
mulimi X, notat cu P(X) i care are ca obiecte toate submulimile mulimii
X.
A B= {x / x A sau x B}
A B= {x / x A sau x B}
B \ A = {x / x B sau x A}
A B = {(a,b)/a A i b B}
2
Un element (a,b) A B se numete pereche ordonat.
Dou perechi ordonate (a1,a2) i (b1,b2) sunt egale dac i numai dac a1 = b1
i a2 = b2.
n mod analog se pot defini operaiile de reuniune, intersecie i
produs scalar pentru trei sau mai multe mulimi.
Prin produsul cartezian al mulimilor X1, X2,, Xn, nelegem
mulimea sistemelor ordonate (x1,x2,, xn) cu x1 X1, i = 1, n , adic
Relaii
={b A / b a }
numit clasa de echivalen n raport cu relaia a elementului a. Un
element al unei clase de echivalene va fi numit reprezentant al acestei clase.
3
1.1.2 Teorem. Dac A este o mulime nevid i este o relaie de
echivalen pe mulimea A, atunci:
1) a A ( a )
2) = b , a b
3) dac i b sunt dou clase de echivalen atunci
= b sau b =
4) reuniunea claselor de echivalen este egal cu A.
Exemple
4
(A, ) se numete total ordonat sau lan.
ntr-o mulime ordonat (A, ) un element a 5 A se numete prim
element (respectiv ultim element) al lui A dac a x (respectiv x a) oricare
ar fi x 5 A.
Elementul a 5 A se zice maximal (respectiv minimal) dac din a x
(respectiv x a) rezult x = a.
Dac B A , un element a 5 A se zice majorant (respectiv
minorant) al lui B dac x a (respectiv a x) oricare ar fi x 5 B.
Un element a 5 A se numete supremum (respectiv infimum) pentru
mulimea B, dac x a pentru x B i dac x a , x B atunci
a a (dac a x pentru x B i dac a x, x B atunci a a).
Elementul a 5 A (dac exist) se noteaz cu sup (B) (respectiv inf (B)).
O mulime total ordonat (A, ) se zice inductiv dac orice
submulime a sa are un majorant.
n teoria mulimilor se demonstreaz c urmtoarele afirmaii sunt
echivalente:
1o Axioma alegerii. Dac A1,A2,,An este o familie de mulimi
nevide atunci A1 A2 An .
2o Lema lui Zorn. O mulime inductiv nevid are cel puin un
majorant.
O mulime ordonat (A, ) se zice bine ordonat, dac orice submulime
nevid a sa are un prim element.
3o Teorema lui Zermelo. Dac A este o mulime nevid, atunci exist
o relaie de ordine , astfel nct (A, ) este o mulime bine ordonat.
Funcii
y = f(x) sau x y
Elementul x E va fi numit variabil independent sau argument iar
y = f(x) F se numete imaginea lui x prin f.
Vom folosi notaia f : E F, y = f(x).
Notm cu F: ( E: F) mulimea tuturor funciilor definite pe E cu
valori n F. Dac E = F, vom nota mulimea funciilor de la E la F prin
5
F (E).
Dou funcii f1,f2 F (E, F) sunt egale, f1 = f2, dac i numai dac
f1(x) = f2(x), x E.
Graful corespondenei univoce f, notat cu
Gf = {(x,f (x)) / x E } E F.
Dou funcii f1 i f2 sunt egale dac submulimile produsului
cartezian E F, G f1 i G f 2 sunt egale.
O funcie f : E F se numete injectiv dac
f o f -1 = 1E.
O funcie f : E F este inversabil dac i numai dac f este
bijectiv.
Dac y = f(x) F, atunci x = f 1(y) E este numit imaginea invers
sau contraimaginea lui y.
O funcie punctual f :E F nu admite ntotdeauna invers, dar
gndit ca o aplicaie de mulime are sens s vorbim de imaginea invers
(reciproc) a unei submulimi F F n raport cu f, adic
f 1(F)= {x E / f (x) = y F}
O funcie f :E F este injectiv dac i numai dac y F, mulimea
1
f ({y}) conine cel mult un element.
6
Fie M ={1,2,,m} i N = {1,2,,n} dou mulimi finite i X un inel
cu unitate.
1.2.1 Definiie. O aplicaie A : M N X, A (i,j) = aij X se numete
matrice de tipul m n cu elemente din inelul X.
Valorile A(i,j) = aij se numesc elementele matricei A : M N X i n
mod tradiional mulimea Im A ,organizat ntr-un tabel dreptunghiular cu m
linii i n coloane, notat cu A, va fi numit matrice dreptunghiular.
a11 , a12 ,......, a1n
a , a ,......, a
2n
A = 21 22
.......................
am1 , am 2 ,....., amn
Pe scurt, matricea A va fi notat cu A = (aij), i = 1, m, j = 1, n.
O matrice cu o singur linie sau coloan se va numi matrice linie respectiv
matrice coloan sau vector.
Schimbarea liniilor n coloane n matricea A se numete
transpunerea lui A, iar matricea care se obine se noteaz cu ' A i se
numete transpusa matricei A.
Dac m = n, matricea A va fi numit matrice ptratic, iar n va fi
numit ordinul matricei.
n cele ce urmeaz, elementele matricelor folosite vor fi considerate
din corpul numerelor reale R sau complexe C, notat cu K. Mulimea
matricelor de tipul m n cu elemente din K va fi notat cu M mn(K).
Definim pe mulimea M mn(K) operaiile de adunare a dou matrice
i produsul unei matrice cu un scalar.
A= :( aij)
definete produsul matricei A cu scalarul .
Dac A M mn(K) i B M np(K) atunci matricea de tipul m p dat
de
n
AB =: aij b jk
j =1
Va fi numit produsul matricei A cu matricea B.
7
M n(K) . n mulimea M n(K) produsul a dou matrice nu este comutativ. Dac
matricele A,B M n(K) satisfac proprietatea A B = B A acestea vor fi numite
comutabile.
A = 1, An = AAn-1, n N*
f(A) = aoAp+a1Ap-1++ap-1A+apIn
detA =
S n
a1 , a2 ,...., an
(1) (2) p
8
De cum este definit determinantul unei matrice ptratice A rezult c
det(A) = detA, motiv pentru care orice proprietate referitoare la liniile unui
determinant este adevrat i pentru coloane. S enunm principalele
proprieti ale determinanilor:
9
1.3 Sisteme de ecuaii liniare
n
(3.1)'
a
j =1
ij x j = bi , 1 j m
AX = B (3.1)
10
(0,0,..,0). Pentru ca un sistem de ecuaii liniare i omogene s admit i soluii
diferite de soluia banal impunem condiia r < n.
Exemple
Ia) asociativitatea
x, y, z X, x* (y * z) = (x * y) * z
x X, e X astfel nct x * e = e * x = x
11
Dac legea de compoziie este de tip aditiv, elementul simetric x va fi
numit opusul lui x i va fi notat cu x, iar dac legea de compoziie este de tip
multiplicativ atunci x va fi numit inversul lui x i va fi notat cu x-1.
Dac o lege de compoziie intern pe X este asociativ i admite
element neutru, atunci orice element are cel mult un simetric. n adevr, dac
x ar admite dou elemente simetrice x i xatunci
x = x* e = x * (x*x) = (x * x)* x = e * x = x
Id) comutativitatea
x, y X avem x * y = y * x
Dac pe mulimea X sunt definite dou legi de compoziie notate cu
* i respectiv o proprietatea
(D) x, y, z X, x*(y o z) = (x * y) o (x * z)
va fi numit distributivitatea legii * fa de legea o .
Exemple
12
1.4.5 Propoziie. Dac (G.*) este un grup i H G o submulime, atunci
urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
Dac (A,+,) este un inel pentru care nmulirea este comutativ atunci
(A,+,) va fi numit inel comutativ.
13
Dac (A,+,) este un inel n care nmulirea admite element neutru,
atunci (A,+,) se va numit inel cu unitate sau inel unitar.
1.4.11 Definiie. Un inel unitar (K,+,) n care orice element nenul este
inversabil se numete corp.
Exemple
14
Dac mulimile X i A sunt nzestrate cu operaii algebrice interne
atunci pe mulimea X pot fi definite alte tipuri de structuri.
a) (x + y) = x + y
b) ( + ) x = x + x
c) ( x) = ( ) x
d) 1 x = x, pentru , A i x,y X.
Observaii
15
(X, *)
A- cmp
1.5 BIBLIOGRAFIE
1.5.3 Nstsescu C., Ni C., Brandiburu M., Joia D., Algebr, Culegere de
probleme pentru liceu , clasele IX-XII, Ed. Rotech. Pro 1997.
1.5.4 Petric I., Lazr I., Probleme de Algebr pentru liceu, vol.III ( clasele
XI-XII), Ed. Petrion, 1997.
16
Capitolul 2
SPAII VECTORIALE
Acest capitol este dedicat prezentrii noiunii de spaiu vectorial i
studierii subspaiilor sale vectoriale. Submulimile de vectori liniar
independeni i liniar dependeni permit definirea noiunilor de baz i
dimensiune ale unui spaiu vectorial. n final, sunt prezentate spaiile
vectoriale euclidiene, adic acele spaii vectoriale pe care s-a definit un
produs scalar, ceea ce permite concretizarea noiunilor de lungime a unui
vector, unghiul a doi vectori, ortogonalitate, .a.
Obiective operaionale:
2.1. S prezinte, exemplificnd, noiunea de spaiu vectorial
2.2. S fie capabil s decid cnd o submulime nevid a unui spaiu
vectorial este un subspaiu vectorial al acestuia
2.3. S rein noiunile de baz i dimensiune
2.4. S vizualizeze spaiile vectoriale n-dimensionale pentru n=1,2,3 i s
exemplifice abstractizarea lor.
Coninutul capitolului:
17
2.1. Spaiu vectorial: definiie i exemple
a) (x+y)+z = x+(y+z) , x, y, z V
b) 0 V astfel nct x V, x+0=0+x
c) x V , x V , x + (-x) = (-x) + x = 0
d) x, y V , x + y = y + x
a) (x + y) = x + y
b) ( + ) x = x + x
c) (x) = () x
d) 1 x = x, , K, x, y V.
18
Demonstraie:
1) Folosind axiomele IIb i IId avem 0K x = (0K + 0K)x = = 0K x + 0K x
0K x = 0V .
2) innd cont de Ib i IIa, 0V = (0V + 0V) = 0V + 0V din care obinem
0V = 0V .
3) din axiomele grupului aditiv ale cmpului K, consecina 1) i axioma Ic
avem x + (-1)x = [1 + (-1)]x = 0Kx = 0V de unde obinem (-1) x= -x.
Exemple
1 Fie K un corp comutativ. innd cont de structura aditiv
abelian a cmpului K, atunci mulimea K reprezint un K-spaiu vectorial.
Mai mult dac K' K este un subcorp, atunci K este un K'-spaiu vectorial.
Mulimea numerelor complexe C poate fi privit ca un C-spaiu vectorial sau
R-spaiu vectorial respectiv Q-spaiu vectorial.
19
Dreapta determinat de punctele A i B se numete dreapta suport a
segmentului AB . Dou segmente orientate au aceeai direcie dac dreptele
suport sunt paralele sau coincid.
Dou segmente orientate nenule AB i CD cu aceeai direcie, au
acelai sens dac extremitile lor se afl n acelai semiplan determinat de
dreapta ce unete originile celor dou segmente,
A D
Fig.1
Lungimea (modulul sau norma) unui segment orientat AB se
definete ca fiind lungimea geometric a segmentului neorientat [AB], adic
distana de la punctul A la punctul B i va fi notat cu | AB | (|| AB ||).
Segmentul nul are lungimea zero .
Pe mulimea M introducem relaia de echipolen "~".
Dou segmente orientate AB i CD se zic echipolente dac acestea
au aceeai direcie ,acelai sens i aceeai lungime, (fig.2) :
B
A C
fig.2
Se verific uor c relaia de echipolen este o relaie de
echivalen pe mulimea M ( este reflexiv, simetric i tranzitiv).
Mulimea claselor de echivalen, n raport cu aceast relaie:
M/~ = {( A, B ) | A,B E3 } = V3
definete mulimea vectorilor liberi ai spaiului geometric E3. Clasa de
echivalen a segmentului orientat AB va fi notat cu AB = v i va fi
numit vector liber iar segmentul orientat AB AB va fi numit
reprezentantul vectorului liber v n punctul A. Direcia, sensul i lungimea
care sunt comune tuturor elementelor unei clase de echivalen definesc
direcia, sensul i lungimea vectorului liber. Pentru lungimea unui vector
liber vom folosi notaiile | v | sau || v ||. Vectorul liber de lungimea zero se
numete vectorul nul i se noteaz cu 0 . Un vector liber de lungime unu se
numete vector unitate sau versor.
20
Doi vectori liberi care au aceeai direcie se numesc vectori
coliniari. Doi vectori coliniari cu aceeai lungime i de sensuri opuse se
numesc vectori opui.
Trei vectori liberi se numesc coplanari dac segmentele orientate
corespunztoare sunt paralele cu un plan.
Mulimea V3 poate fi organizat ca un grup aditiv abelian.
Dac vectorii liberi u i v sunt reprezentai de segmentele
orientate AB i respectiv AC , atunci vectorul reprezentat de segmentul
orientat AD definete suma vectorilor u i v i se noteaz cu w = u + v
(fig. 3)
D
r r
u w
A r C
v
fig.3
: K V3 V3, ( , v ) = v
21
2.2 Teorem. Dac U este o submulime a K-spaiului vectorial V,
atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
Demonstraie
1 2: dac U V este un subspaiu rezult c pentru
x, y U x + y U i pentru x U i K x U ,
ntruct cele dou operaii induc pe submulimea U o structur de spaiu
vectorial.
b a
2 3: x, y U , , K x U i y U x + y U .
3 1: x, y U i pentru = 1, = -1 rezult c x - y U
ceea ce demonstreaz c U V este un subgrup abelian. Pe de alt parte
pentru x, y U , K i = 0 x U iar axiomele II din
definiia unui spaiu vectorial se verific imediat, deci submulimea U V
posed o structur de spaiu vectorial.
Exemple
1 Mulimea {0} V este subspaiu n V, numit subspaiul nul al
lui V. Orice subspaiu diferit de spaiul vectorial V i de subspaiul nul {0}
se numete subspaiu propriu.
4 Submulimile
sunt subspaii vectoriale ale spaiului aritmetic R2. Mai general, mulimea
punctelor de pe orice dreapt ce trece prin originea spaiului R2, determin
un subspaiu vectorial. Aceste subspaii vectoriale reprezint mulimea
soluiilor unor ecuaii liniare i omogene n dou necunoscute.
22
2.2.3 Fie V1 i V2 dou subspaii n K-spaiul vectorial V.
Propoziie. Submulimile V1 V2 V i V1 + V2 =
= {v V / v = v1 + v2 , v1 V1 , v2 V2 } V sunt subspaii
vectoriale.
23
Exemplu. Subspaiile vectoriale Rx i Ry, satisfcnd proprietile
Rx Ry = {0}, Rx + Ry = R2, sunt subspaii vectoriale suplimentare, iar
spaiul aritmetic R2 poate fi reprezentat sub forma R2 = Rx Ry. Acest fapt
permite ca orice vector (x, y) R2 s poat fi scris n mod unic ca suma
vectorilor (x, 0) R2 i (0, y) R2, (x, y) = (x, 0) + (0, y).
24
2.2.9 Definiie. Se numete varietate liniar n spaiul vectorial V o
submulime L V pentru care exist un vector x0 L
astfel nct mulimea VL = {v = x x0 / x L} este un
subspaiu vectorial al lui V.
x0 b0
a0 0 a a-a0 x
fig.4
25
2.2.11 Definiie. Submulimea de vectori S = {x1, x2, , xp} V se
numete liniar dependent (legat sau vectorii x1, x2,..,
xn sunt liniar dependeni), dac () 1, 2, , p
K
nu toi nuli pentru care 1 x1 + 2 x2 + ... + p x p = 0 .
p
Demonstraie. Fie vectorii yi = a ij xj , i = 1,2,,
j =1
p+1 din acoperirea
liniar L(S).
Relaia 1y1 + 2y2 + +p+1yp+1 = 0 este echivalent cu
p
p +1
i aij x j = 0 . innd cont c vectorii x1 , x2 , , x p sunt liniar
j =1 i =1
independeni obinem pentru j = 1, p relaiile 1a1j + 2a2j +
++p+1ap+1j = 0, care reprezint un sistem de p ecuaii liniare cu p + 1
necunoscute (i), admite i soluii diferite de soluia banal, ceea ce
nseamn c vectorii y1, y2,, yp+1 sunt liniar dependeni, c.c.t.d.
26
Demonstraie: Mai nti s demonstrm c S conine i vectori nenuli.
Presupunem c S = {0}, atunci x V \ {0} poate fi scris sub forma
x = 0 = 0 (S sistem de generatori) absurd ceea ce arat c presupunerea
fcut este fals, deci S {0}.
Fie acum x1 S un vector nenul. Mulimea L = {x1} S reprezint
un sistem liniar independent. Continum s adugm vectori nenuli din S
pentru care submulimea L s reprezinte o mulime liniar independent. S
presupunem c S conine n elemente, atunci S are 2n submulimi finite. Dup
un numr finit de pai vom gsi L S, un sistem de vectori liniar
independeni i pentru L S cu L L, L reprezint o submulime
liniar dependent (L este maximal n sensul relaiei de ordine).
L este un sistem de generatori pentru V. n adevr, dac L
= { x1, x2, , xm} pentru m = n L = S i este un sistem de generatori, iar
dac m < n, atunci L' = L {xm+1 }, xm+1 S \L , reprezint un sistem
m
de vectori liniar dependei (L este maximal) i xm+1 S / L, xm+1 = i xi ,
i =1
m
xi L, i = 1, m . Rezult c x V , x = i xi , K, xi L, i = 1, m .
n
Mulimea L satisface condiiile teoremei 4.1 deci formeaz o baz a spaiului
vectorial V, c.c.t.d.
27
2.3.5 Definiie. Se numete dimensiune a unui spaiu vectorial finit
generat, numrul de vectori dintr-o baz a sa, notat cu
dimV. Spaiul nul {0} are dimensiunea 0.
28
puin un coeficient dintre p, p+1,, n este nenul, cci n caz contrar
mulimea S ar fi liniar dependent. Fcnd eventual o renumerotare a
vectorilor ep, ep+1, , en, putem presupune c p 0 i obinem
p 1 1 p +1
e p = 1 f1 - 2 f 2 -... - f p 1 + fp - e p +1 ...- n en , din care
p 1 p p p p
rezult c {f1, f2,, fp, ep+1,, en} este un sistem de n vectori generatori ai
spaiului n-dimensional Vn, deci o baz pentru Vn, c.c.t.d.
r s p r s p
i fi +
i=1
i ei +
i =r +1
i gi = 0
i = r +1
i fi +
i =1
i ei = -
i = r +1
g
i =r +1
i i ,
p
ceea ce nseamn c vectorul v = g
i = r +1
i i V1 V2 , deoarece suma din
29
2.3.11 Dac spaiul vectorial Vn este reprezentat sub forma
Consecin. V1 = V1 V2 atunci dimVn = dimV1 + dimV2.
12 1 22 2 n2 n
sau e' j = a e , ij i j = 1,n (3.2)
.......................................... i =1
e' n = a1n e1 + a2 n e2 + ... + ann en
coordonatele vectorilor ej, j = 1,n , relaiile (4.2) pot fi scrise sub forma
B = tAB (3.2)
Fie acum un vector x Vn, exprimat n cele dou baze ale spaiului
vectorial Vn prin relaiile:
n n
x = x i ei
i =1
i respectiv x = x'
j =1
j e' j (3.3)
n n
n
n n
x = x' j e' j = x' a e
j ij i = a ij x' j ei .
j =1 j =1 i =1 i =1 j =1
n n n
Cum B este baz, egalitatea ij j i xi ei
i =1 j =1
a x' e = este
i =1
echivalent cu
n
xi = a
j =1
ij x' j , i = 1,n (3.4)
30
X = AX (3.4)
31
2.3.14 Consecin. Dac B = {e1, e2,, en} este o baz n Vn , atunci
mulimea B = {e1, e2,, en},
n
e' j = aij ei , j = 1,n este baz a lui Vn dac i
i =1
numai dac matricea de trecere A = (aij) este
nesingular.
32
2.4.2 Corolar Dac V este un spaiu vectorial euclidian atunci au loc
relaiile:
Exemple
1 n spaiul aritmetic Rn pentru orice dou elemente x=(x1,x2,...,xn)
i y = (y1, y2,..., yn), operaia
b
< f, g > =
a
f(x) g(x) dx (4.3)
33
2.4.5 Teorem. ntr-un spaiu vectorial euclidian V funcia || ||: V R+
definit prin
|| x || = < x,x > , x V (4.4)
este o norm pe V, adic satisface axiomele:
a) || x || > 0, x 0 i || x || = 0 x = 0
b) || || = | | || x ||, x V, R
c) ||x+ y|| ||x|| + ||y|| (inegalitatea triunghiului).
34
Dac norma definit pe spaiul vectorial V este euclidian atunci
distana definit de aceasta se numete metric euclidian.
n concluzie, orice spaiu euclidian este un spaiu metric.
O structur euclidian pe V induce pe orice subspaiu V V o
structur euclidian.
Produsul scalar definit pe un spaiu vectorial V permite
introducerea noiunii de ortogonalitate.
x
i =1
i i = 0 devine 1 <x1, xj> + 2 <x2, xj> ++ n <xn, xj> = 0.
35
2.4.10 Definiie. Fie x, y V, doi vectori oarecare.
< x, y >
Vectorul pr y x = y , cu y 0 se numete
< y, y >
proiecie ortogonal a vectorului x pe vectorul y, iar
x , y
numrul pryx = se numete mrimea algebric
y
a proieciei ortogonale a lui x pe y .
2.4.15 Teorem. (Gram - Schmidt) Dac {v1, v2, ..., vn} este o baz n
spaiul vectorial euclidian Vn atunci exist o baz
ortonormat {e1, e2, ..., en} V astfel nct sistemele
de vectori {v1, v2, ..., vp} i {e1, e2, ..., ep} genereaz
acelai subspaiu Up V, pentru p = 1, n .
Demonstraie Mai nti construim o mulime ortogonal {w1, w2, ..., wn} i
apoi normm fiecare element. Considerm
w1 = v1 ,
36
w2 = v2 + kw1 0 i determinm k mpunnd condiia <w1, w2> = 0.
<v ,w > < v2 , w1 >
Obinem k = 2 1 , deci w2 = v2 w2 = v2 - pr w1 v2
< w1, w1 > < w1, w1 >
Dup n pai se obin vectorii w1, w2, ..., wn ortogonali doi cte doi,
liniar independeni (prop. 5.1) dai de
j 1
< v j , wi >
wj = v j wi , j = 1,n (4.9)
i =1 < wi , wi >
wi
Definim ei = , i = 1,n , adic mulimea B = {e1, e2, ..., en},
||wi||
reprezint o baz ortonormat n Vn.
Cum elementele e1, e2, ..., ep se exprim n funcie de v1, v2, ..., vp, iar
acestea sunt subsisteme liniar independente avem L ({e1, e2, ..., ep}) =
= L ({v1, v2, ..., vp}), c.c.t.d.
Fie B = {e1, e2, ..., en} i B = {f1, f2, ..., fn} dou baze ortonormate n
spaiu vectorial euclidian Vn.
Relaiile ntre elementele celor dou baze sunt date de
n
fj =
k=1
a ki ek , j = 1,n .
n n n
< fi , f j > = a
k, h = 1
ki ahj < ek , eh > = a
k, h = 1
ki ahj kh = aki akj = ij
k=1
37
2.4.17 Propoziie. La o schimbare de baz ortonormat B = tAB, ntr-un
spaiu vectorial euclidian Vn,, transformarea de
coordonate este dat de X = AX, unde A este o
matrice ortogonal.
Soluie:
a3 b3 c3 d3
b3 a3 d3 c3
= .
c3 d3 a3 b3
d c3 b3 a 3
3
38
0 0 0 0
0 0 0 0
0 = .
0 0 0 0
0 0 0 0
a b c d
b a d c
M = .
c d a b
d
c b a
I4) Adunarea de matrice fiind comutativ pe orice mulime de
matrice, este adevrat n acest caz.
Produsul matricei M cu este o matrice de forma
a b c d
b a d c
M = ; R.
c d a b
d c
b a
II1) (M1+M2) = M1+M2.
II2) (+)M = M+M.
II3) (M) = ()M.
II4) 1M = M; 1 R.
Proprietile II1, II2, II3, II4 sunt adevrate deoarece sunt valabile n
general.
1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0
0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1
A= , B= , C = 1 0 ,
0 0 1 0 0 0 0 1 0 0
0 1 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
39
0 0 0 1
0 0 1 0
D=
0 1 0 0
1 0 0 0
Rezult relaia:
a b c d
b a d c
M = = aA+bB+cC+dD.
c d a b
d
c b a
Soluie:
Soluie:
1 x1 + 2 x 2 + 3 x3 = 0 , 0 = (0, 0, 0)
40
sau
1 + 2 2 + (a + 3)3 = 0
21 + 3 2 + (a + 1)3 = 0 ,
3 + + (a + 2) = 0
1 2 3
1 2 a+3
2 3 a + 1 = 3(a + 6 ) = 0; a = 6.
3 1 a+2
Deci pentru a = -6 vectorii dai sunt liniar dependeni. Pentru a afla relaia
de dependen liniar se nlocuiete cu a = -6 n sistemul de mai sus
1 + 2 33 = 0
21 + 3 2 53 = 0
3 + 4 = 0
1 2 3
1 = 3; 2 = 3; 3 0.
nlocuind i simplificnd cu 3 obinem relaia de dependen liniar
x1 + x2 + x3 = 0;
ntre vectorii
x1 = (1,2,3), x2 = (2,3,1), x3 = ( 3,5,4).
Observaie.
Pentru a -6 vectorii dai sunt liniari independeni, deci ei formeaz o baz
n R3.
{
U = u1 = (2,3,1), u 2 = (1,2,2), u 3 = (1,1,3)}
41
{ }
V = v1 = (1,2,1), v 2 = (1,1,1), v3 = (1,3,3) n R3.
Soluie:
{ }
Vectorii u1 , u 2 , u 3 sunt liniar dependeni, o baz n [U ] poate fi u1 , u 2 , deci
[U ] = { 1 u1 + 2 u 2 1 , 2 R}, dim [U ] = 2. Vectorii, v1 , v2 , v3 sunt liniari
dependeni i [V ] = { 1 v1 + 2 v 2 1 , 2 R}, dim[V ] = 2.
Subspaiul [U ] + [V ] este generat de reuniunea sistemelor U i V.
O baz n reuniune este {u1 , u 2 , v1 }i deci dim ( [U ] + [V ] ) = 3, adic
[U ] + [V ] = R3.
Subspaiul [U ] + [V ] conine vectorii pentru care 1 u1 + 2 u 2 = 1 v1 + 2 v 2 ,
adic 21 + 2 = 1 + 2, 31 + 22 = 21 + 2, -1 + 22 = 1 - 2, sistem
cu trei ecuaii i necunoscute principale 1 , 2 , 1 , iar 2 = , necunoscut
secundar.
Obinem 1 = , 2 = , 1 = 2.
Astfel c vom avea [U][V] = {(3, 5, ) / , R},iar dim[U][V] =1.
Se verific teorema Grassmann: dim[U]+dim[V]=dim([U]+[V])+dim([U]
[V]).
2.5.5.S se arate c n spaiul matricelor (Mm(K),+,) submulimile definite
prin S = {AMm(K)/At=A}(matrice antisimetrice) formeaz subspaii
vectoriale i Mm = SA.
Soluie: Dac A,B S, atunci (A+B)t=At+Bt = A+B A,B S i ()t =
At = S. Analog pentru A. Dac AMm(K), atunci matricele
1 1
B = ( A + At ) S i C = ( A At ) A verific A = B+C.
2 2
n plus SA = {0}, astfel c Mn = SA.
2.5.6. S se gseasc o baz a sumei i interseciei spaiilor vectoriale W i
U generate de vectori
a1 = (2,1,0,1), a2 (2,1,1,1), a3 = (3,0,2,3)
42
2 2 3 1
1 1 0 1
deoarece 0 sistemul omogen n 1 + 2 + 3 + 4 admite
0 1 2 2
1 1 3 1
numai soluia banal deci 1 = 2 = 3 = 4 = 0 fapt care arat c n W+U
exist 4 vectori liniar independeni.
Cercetm liniar dependena a 5 vectori { a1 , a2 , a3 , b1 , b2 }dar deoarece
rangul matricei sistemului omogen este maxim 4, rezult c cei 5 vectori
sunt liniar dependeni, deci dim (W+U) = 4, astfel { a1 , a2 , a3 , b1 , } formeaz
o baz a sumei.
Pentru WU presupunem c () v W U atunci v W i v U .
Dac
v W atunci v = 1 a1 + 2 a2 + 3 a3 iar
v U deci v = 1 b1 + 2 b2 + 3 b3
21 2 2 + 3 3 = 1 3
1 2 = 1 2 + 2 3
2 2 + 2 3 = 2 1 2 + 3
1 2 + 3 3 = 1 + 2 2 5 3
Condiia de compatibilitate a sistemului este:
2 2 3 1 3
1 1 01 2 + 2 3
= 0 echivalent cu 1 2 + 2 3 = 0
0 1 2 2 1 2 + 3
1 1 3 1 + 2 2 5 3
v = (1-3, 1-2+23,21-2+3,-1+22-23)
= (1-3,0,( 1-2+23)+ 1-3,-2(1-2+23)+ 1-3)
= (1-3,0, 1-3, 1-3) = (1,0,1,1)( 1-3) deci dim (WU) = 1
2.5.7. S se stabileasc formulele de transformare ale coordonatelor cnd se
{ } { }
trece de la baza E = e1 , e2 , e3 , e4 la baza E = e'1 , e'2 , e'3 , e'4 unde:
43
Soluie:
Scriem fiecare din vectorii noii baze ca o combinaie liniar a vectorilor din
vechea baz, determinnd astfel componentele matricei de trecere.
e'1 = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 + 4 e4 relaie care devine:
(2,1,0,1) = (1+2-3-4, 21-2+23-4, -1+2+3, 2+3+4).
Astfel se obine sistemul:
1 + 2 3 4 = 2 1 = 1
2 + 2 = 1 = 1
1 2 3 4 2
, cu soluiile
1 + 2 + 3 = 0 3 = 0
2 + 3 + 4 = 1 4 = 0
n acest fel am obinut prima coloan a matricei de trecere.
Procednd la fel pentru e'1 , e'2 i e'4 obinem coloanele (2), (3) i (4) ale
aceleiai matrice.
1 0 0 1 x1 x'1 x'1 x1
1 1 0 1 x2 x ' 2 x '2 x
1 2
Prin urmare : A = , iar x = a sau
x' x' = A x .
0 1 1 1
3
3 3
3
0 0 1 0 x x' x' x
4 4 4 4
x '1 = x2 x3 + x4
x'2 = x1 + x2
.
x'3 = x4
x'4 = x1 x2 + x3 x4
44
s11 + s21 + s31 = 1 s11 = 1
s11 + 2 s31 = 3 s21 = 1
3s31 = 3 s =1
31
Analog
e'2 = s12 e1 + s22 e2 + s32 e3 s12 = 0, s22 = 1, s32 = 1
e'3 = s13 e1 + s23 e2 + s33 e3 s13 = 0, s23 = 2, s33 = 3
1 0 1
Astfel c: 1 1 2
1 1 3
b) Dac X = (2 5 7)t (matrice coloan), atunci componentele X ale
lui x n baza B se obin din ecuaia matriceal X = S X.
Calculm
1 1 1
1
S = 5 2 3 ,
2
1 1
i deci
1 1 1 2 0
X ' = 5 2 3 5 = 1 .
2
1 1 7 2
Astfel c x = 0e'1 + 1e'2 + 2e'3 , n baza B.
45
x y =: 3 x 3 + y 3
c)
x =: x , x, y R, R
x + y =: ( x1 + y1 , x2 + y3 , x3 y2 )
d)
x =: (x3 ,x2 ,x1 ) , x, y R3, R
2.6.3 S se stabileasc care dintre submulimile de mai jos formeaz
subspaii vectoriale n spaiile vectoriale indicate
a) S1 = {(x, y) R2 | 2x - y = 0}
b) S2 = {(x, y) R2 | 2x - y + 1 = 0}
c) S3 = {(x, y) R2 | x2 - y2 - 1 = 0}
d) S4 = {(x1, x2, x3) R3 | x1 - x2 + 2 x3 = 0}
e) S5 = {(x1, x2, x3) R3 | x1 + x2 - x3 = 0, x1 - x2 = 0}
46
b) <x, y> = x1y1 - 2x2y2 , x = (x1, x2), y = (y1, y2) R2
c) <x, y> = x1y1 + x2y3 + x3y2 , x = (x1, x2, x3), y = (y1, y2, y3) R3
2.7.BIBLIOGRAFIE
47
Capitolul 3
Spaiile n care vor fi studiate majoritatea noiunilor de geometrie din acest volum
sunt spaii n care noiunile de punct i vector sunt indispensabile. Noiunea de spaiu afin
permite folosirea celor dou noiuni ntr-un cadru bine definit.
Acest capitol este dedicat, n mod special, nsuirii cunotinelor de algebr
vectorial: noiunea de vector, operaii elementare cu vectori, produse de vectori, ct i a
consecinelor geometrice aplicative: calculul lungimilor, unghiurilor, ariilor i volumelor
formate de vectori.
Cea mai mare parte a disciplinelor tehnice folosesc intens aceast algebr.
Obiective operaionale:
3.1. S neleag noiunile de spaiu afin, spaiu punctual euclidian i spaiu punctual
euclidian al vectorilor liberi
3.2. S rein proprietaile produsului scalar i ale produsului vectorial care vor fi
generalizate la teoria cmpurilor scalare i vectoriale
3.3. S poat rezolva orice problem care necesit lungimi de vectori, arii de
paralegornume, volume de paralelipiped i cazurile lor particulare
Coninutul capitolului:
3.1. Spatiul afin: definiie i exemple
3.2. Combinaii afine. Repere n spaii afine
3.3. Subspaii afine
3.4. Spaiul afin geometric al vectorilor liberi
3.5. Spaiul punctual euclidian al vectorilor liberi
3.5.1. Proiecii ortogonale
3.5.2. Produsul scalar
3.5.3. Produsul vectorial
3.5.4. Dublu produs vectorial
3.5.5. Produsul mixt
3.6. Probleme rezolvate
3.7. Teme de rezolvat pentru evaluare
3.8. Bibliografie
3.1.1 Definiie. Numim spaiu afin, tripletul (A, V, ) n care A este o mulime nevid
de puncte, V un K-spaiu vectorial i funcia : A A A,
( A, B ) = v V , care satisface condiiile:
A1) A, B, C A, (A, B) + (B, C) = (A, C)
A2) v V , A A exist un punct B A, unic determinat de
48
relaia ( A, B ) = v .
49
A A (O, A) A o, nseamn c s-a considerat A ca spaiu vectorial, avnd punctul O
ca origine.
Vectorul OA (O, A) = OA se va numi vector de poziie.
Practic n orice punct O A al unui spaiu afin (A, V, ) se poate construi un
spaiu vectorial A , care se identific cu A .
n urma acestor identificri, se justific noiunea de dimensiune a unui spaiu afin
ca fiind dimensiunea spaiului vectorial director V.
Dac dimV= n, atunci spaiul afin de dimensiune n se va nota cu (A n, Vn) sau
simplu A n.
Observaii
1 Un alt mod de a defini un spaiu afin pornete de la definirea unei relaii de
echivalen pe mulimea bipunctelor unei mulimi nevide A i apoi se cere ca spaiul ct s
satisfac anumitor axiome [ ].
2 Dac spaiul vectorial V este un spaiu vectorial euclidian atunci spaiul afin (A,
V, ) este numit spaiu punctual euclidian. Dac dimV= n, vom nota atunci prin E n spaiul
punctual euclidian corespunztor. Structura euclidian a spaiului vectorial director V va
permite studiul proprietilor metrice ale unor submulimi din spaiul punctual euclidian E n.
3 Exist spaii afine care nu sunt spaii vectoriale. Dar, orice spaiu vectorial este
r r r r
un spaiu afin, ntruct funcia : V V V, (u , v ) = u v , verific axiomele A1) i
A2). Spaiul afin astfel definit (V, V, ) se numete spaiul afin canonic asociat spaiului
vectorial V.
Exemple
1 Spaiul afin standard
S considerm spaiul aritmetic Kn. Acest spaiu poate fi organizat ca un spaiu
vectorial (ex.2, 1, Cap.2) cruia i putem asocia spaiul afin canonic (Kn, Kn, ) unde
funcia de structur afin este definit de relaia (A, B) = (b1 - a1, b2 - a2, ..., bn - an) ,
pentru A = (a1, a2, ..., an) i B = (b1, b2, ..., bn) . Acest spaiu afin este numit spaiul
afin standard i va fi notat tot cu Kn.
n caz particular pentru K = R , avem spaiul afin standard
(Rn, Rn, ), n care spaiul vectorial director Rn este un spaiu euclidian (ex.1, 4, Cap.2),
deci spaiul afin (Rn, Rn, ) devine un spaiu punctual euclidian.
2 Spaiul afin geometric al vectorilor liberi
Considerm ca mulime suport spaiul punctual al geometriei elementare E3 ,
spaiul vectorial al vectorilor liberi V3 (ex.6, 2, Cap.2), ca spaiu vectorial director i
funcia : E3 E3 V3, (A,B) = AB V3, care asociaz bipunctului (A, B) clasa de
echivalen a acestuia, ca funcie de structur afin.
Obinem n acest fel spaiul afin geometric al vectorilor liberi
A3 = (E3, V3, ). Acest spaiu a constituit modelul spaiilor afine.
Vom studia n detaliu acest spaiu n capitolul urmtor.
3 Varietile liniare ale unui spaiu vectorial V sunt spaii afine.
O varietate liniar a unui spaiu vectorial V reprezint o submulime L de forma
L = a + V ' , unde V este o subspaiu vectorial al lui V.
Dac vom considera funcia
: L L V, ' ( a + v , a + w ) = w v ,
atunci axiomele A1) i A2) sunt verificate i deci tripletul ( L, V, ) este un spaiu afin.
n caz particular, orice subspaiu vectorial este un spaiu afin.
50
Fie spaiul afin (A, V, ), un sistem de puncte {A0, A1, ..., Ap} A i scalarii 0, 1,
..., p K.
p
p
P = 1 i A0 + i Ai , i K, i = 1, p (2.2)
i =1 i =1
3.2.2 Definiie. Un sistem finit de puncte din A se numete afin dependent dac
exist un punct n sistem care s se exprime ca o combinaie afin a
celorlalte puncte din sistem. n caz contrar vom spune c sistemul
este afin independent.
3.2.3 Propoziie. Sistemul de puncte este afin dependent (independent) dac i numai
dac sistemul de vectori { A0 A1,A0 A2 , ...,A0 Ap } este liniar
dependent (independent).
Demonstraie. Dac sistemul de puncte {A0, A1, ..., Ap} este afin dependent atunci un punct
poate fi exprimat ca o combinaie afin a celorlalte. S presupunem c A0 este o combinaie
afin a sistemului {A0, A1, ..., Ap}
1 A0 A1 + 2 A0 A2 + ... + p A0 Ap = 0 (2.5)
51
1 OA0 = 1 OA1 + 2 OA2 + ... + p OAp sau
OA0 = 1 OA1 + 2 OA2 + ... + p OAp
1 2 p
adic A0 este unic determinat i n plus, + + ... + = 1. Deci A0 este o
combinaie afin a celorlalte puncte.
Dac 1 + 2 + ...+ p = 0, cum cel puin un scalar este nenul, de exemplu p, din
(5) obinem
1 p 1
A0 Ap = A0 A1 2 A0 A2 ... AA
p p p 0 p 1
Considernd 0 = 0 obinem
1 p 1
Ap = 0 A0 A1 2 A2 ... Ap 1
p p p
unde 0 1 2 ... p 1 = 1 , adic sistemul de puncte {A0, A1, ..., Ap} este afin
p p p
dependent.
Fie An un spaiu afin n-dimensional.
3.2.4 Definiie. Un sistem de puncte R = {A0, A1,..., An} se numete reper afin n
spaiul afin An dac sunt ndeplinite condiiile:
1) R este un sistem de puncte afin independent
2) Orice punct P An poate fi exprimat ca o combinaie afin a
punctelor din R .
P = 0 A0 + 1 A1 + ... + n An , P An (2.6)
n care 0 + 1 + 2 + ... + n = 1 (2.7)
Sistemul de puncte {A0, A1, ..., An} afin independent, ce formeaz un reper afin,
determin n mod unic sistemul de vectori liniar independeni A0 A1 , A0 A2 ,..., A0 An ce
reprezint o baz a spaiului vectorial director Vn al spaiului afin An.
Dac considerm punctul A0 = O ca punct origine al spaiului afin An i notnd
r
baza spaiului vectorial director cu e1 = A0 A1 , e2 = A0 A2 ,..., en = A0 An putem defini
ntr-un spaiu afin An noiunea de reper cartezian.
fiecare punct P An, vectorul de poziie OP poate fi scris n mod unic sub forma:
r r r
OP = x1e1 + x2 e2 + ... + xn en (2.8)
52
Scalarii x1, x2,..., xn vor fi numii coordonatele carteziene ale punctului P n raport
cu reperul R = {O; B}, iar bijecia P A n a ( x1 ,x 2 ,...,x n ) K va fi numit
n
OO ' = ai 0 e
i =1
n
i
, det(aij ) 0 , j = 1, n (2.9)
e 'i = aij ei
n =1
Dac P An este un punct oarecare i (xi), (xj), i,j = 1, n sunt coordonatele sale n
reperul R respectiv R, atunci din relaia OP = OO' + O' P obinem formulele
xi = aij x' j + ai 0 , det(aij ) 0 , i, j = 1, n (2.10)
X A A0 X '
= sau X = AX '+ A0 (2.11)
1 0 1 1
A A0
Matricea de ordinul n + 1 este numit matricea de trecere de la reperul
0 1
R la reperul R.
n particular dac B = B atunci A = I iar ecuaiile (2.11) se scriu sub forma:
53
A A . Dac V = (A A ) este un subspaiu vectorial al lui V atunci sunt
satisfcute axiomele A1) i A2) pentru tripletul (A , V, ).
3.3.1 Definiie. Se numete subspaiu afin al spaiului afin (A , V, ) un triplet (A
, V, ), unde A A este o submulime nevid, V = (A
A ) este un subspaiu vectorial al lui V, iar este restricia lui
la A A .
Un subspaiu afin al unui spaiu afin (A , V, ) este determinat fie de submulimea
A A pentru care (A A ) = V V este subspaiu vectorial, fie de un punct
P0 A i un subspaiu vectorial V V, caz n care mulimea suport este dat de
A ' = { A A ' / P0 A V ' } .
A, B A (1 - )A + B A , K (3.1)
Demonstraie: Dac A este un subspaiu afin atunci subspaiul vectorial director V este
dat de V ' = { P0 A / A A ' } .
Considernd P0 A , P0 B V ' atunci
(1 ) P0 A + P0 B = P0C V ' deci C = (1 - )A + B A .
Reciproc. Fie P0 A un punct fixat. Demonstrm c mulimea { P0 A / A A ' } = V '
este un subspaiu vectorial. Dac notm cu B = (1 ) P0 + A atunci B A i deci
1
P0 B = P0 A V ' . S artm acum c i suma P0 A + P0 B V ' . Pentru =
2
1 1
combinaia afin (3.1) va determina punctul c = A + B A ' ; adic P0C V ' .
2 2
ntruct P0C =
1
2
( )
P0 A + P0 B V ' , conform primei pri a demonstraiei avem i
54
Prin uniunea subspaiilor afine A i A se nelege subspaiul afin generat de A
i se noteaz cu A A . Dac A i A sunt dou subspaii afine, iar V i V spaiile
lor directoare, atunci spaiul vectorial director al uniunii este dat de
a) V + V, dac A A
b) V + V + U dac A A = , unde U este spaiul vectorial
al subspaiului afin generat de dou puncte A0 A i A0 A .
V1 = { A0 P V / A0 P = A0 A1 , K } (3.3)
3.3.5 Propoziie.
Punctul P A 1 mparte segmentul AB , A B, n raportul k K,
dac i numai dac pentru un punct fix O A 1, avem
55
OA + k OB
OP = , k -1 (3.4)
1+ k
3.3.6 Definiie. Subspaiul generat de trei puncte S = {A0, A1, A2} A afine
independente se numete plan afin, pe scurt plan, dat de
A = { P A / P = ( 1 ) A0 + A1 + A2 , , K } (3.5)
V2 = { A0 P V / A0 P = A0 A1 + A0 A2 , , K} (3.6)
OP = x e1 + y e2 (3.7)
A 3 = { P A / P = ( 1 ) A0 + A1 + A2 + A3 , , , K } (3.8)
V3 = { A0 P V / A0 P = A0 A1 + A0 A2 + A0 A3 , , , K } (3.9)
Acest subspaiu afin este de dimensiune trei.
Modul n care este construit spaiul afin A 3 permite stabilirea unei corespondene
biunivoce ntre mulimea punctelor spaiului afin A 3 i mulimea punctelor spaiului afin
standard K3. Oricrui punct P A 3 i corespunde o singur tern ordonat de numere (, ,
) K3, dat de (3.8).
n baza acestei corespondene biunivoce putem dota spaiul afin A 3 cu proprietile
spaiului afin standard K3.
56
Subspaiile spaiului afin A 3 sunt subspaiile de dimensiune unu, dreptele afine i
respectiv subspaiile afine de dimensiune doi, adic planele afine.
Astfel, o dreapt afin din spaiul afin A 3, pe scurt dreapt, este generat de dou
puncte distincte A, B A 3. Punctele unei drepte d A 3 sunt caracterizate de
AP = AB , K (3.10)
AP = AB + AB, , K (3.11)
Dac considerm un punct oarecare fixat O A 3, atunci (3.11) poate fi scris sub
form echivalent
OP = OA + AB + AB, , K (3.11)
57
O aplicaie afin t: A A determin n mod unic morfismul (aplicaia liniar
~
asociat) T: V V ntre spaiile vectoriale asociate. tiind c pentru v V i A A
~
, B A astfel nct (A, B) = v , putem defini aplicaia liniar asociat T : V V
r ~ (t ( A), t ( B)) , unde ~ este funcie de structur afin a spaiului
prin relaia T (v ) =
A . Definiia nu depinde de alegerea punctului A.
Mulimea aplicaiilor afine bijective de la un spaiu afin A la el nsui (transformri
afine) formeaz, n raport cu operaia de compunere a aplicaiilor, un grup GA(A) numit
grupul afin (grupul afinitilor).
Vom numi figur a spaiului afin A orice submulime de puncte a sa .
Cele mai simple i n acelai timp cele mai importante proprieti afine sunt:
Elementele spaiului afin A3 sunt puncte i vectori. Punctele spaiului afin A3 sunt
punctele mulimii suport E3 pe care le vom nota cu majuscule A, B, C, ..., O, P, ..., iar
vectorii spaiului afin A3 sunt vectorii spaiului vectorial director V3, vectorii liberi pe care-
i vom nota cu AB , CD , ..., sau cu a , b ,..., u , v ,..., . Aplicaia : E3 E3 V3 ce
satisface axiomele A1) i A2) reprezint funcia de structur afin, iar relaia de echivalen
definit de aceasta pe mulimea E3 reprezint tocmai relaia de echipolen ~ a
segmentelor orientate, aa cum aceasta a fost definit n geometria euclidian.
Fie O E3 un punct fixat. Aplicaia : E3 E3 V3 definit prin 0(A) = (O, A),
A E3 este bijectiv (Conseciena 1.2) ceea ce permite identificarea spaiului punctual E3
cu spaiul vectorial al vectorilor liberi.
58
Punctul O E3, corespunztor vectorului nul 0 V3 , va fi considerat drept
origine a spaiului afin A3. n plus, v V3 exist n mod unic un punct A E3 determinat
de relaia OA = v . Vectorul OA este numit vectorul de poziie al punctului A.
3.4.2 Propoziie. Doi vectori u i v V3 sunt coliniari dac i numai dac sunt
liniar dependeni, adic , R, + 0 astfel nct
2 2
r r
u + v = 0 .
A2 = {P E3 | , R , P = (1- - )A + B + C } =
59
V 2 = { AP V 3 | , R, AP = AB + AC }
3.4.6 Teorem. Spaiul vectorial V3 al vectorilor liberi din E3 are dimensiunea trei.
Demonstraie. Orice patru puncte necoplanare formeaz un sistem afin independent ceea ce
este echivalent cu existena a trei vectori u , v , w necoplanari (liniar independeni). S
artm c aceti trei vectori necoplanari genereaz spaiul vectorial al vectorilor liberi V3.
x un al patrulea vector, un punct oarecare O E3 i OA , OB , OC ,
Pentru aceasta fie
OX reprezentanii vectorilor u , v , w , x n punctul O (fig. 1)
C
C1
B1
A1
X1
fig. 1
60
OX = OA1 + OB1 + OC 1
OX = OA + OB + OC
relaie echivalent cu
x = u + v + w ,
Scalarii x1, x2, x3 R vor fi numii coordonatele carteziene ale punctului P iar
funcia
f: E3 R3 ; P E3 a ( x1 , x2 , x3 ) R 3
61
2 u1 , u2 , u3 sunt coplanari dac i numai dac coordonatele unuia sunt
combinaii liniare de coordonatele celorlali doi.
Fie un plan E3, i o dreapt d E3 care intersecteaz planul ntr-un singur
punct i fie un punct oarecare A E3. Planul prin A paralel cu planul intersecteaz dreapta
d ntr-un singur punct A.
Punctul A d se numete proiecia paralel cu planul a punctului A pe dreapta
d.
fig. 2
B d
A
A
B
fig. 3
62
Fie n spaiul geometric E3 un punct O i dreptele Ox1, Ox2 i Ox3 care determin
planele distincte x1Ox2, x2Ox3 i x3Ox1 prin punctul O .
x3
A3
O A2 x2
A1
x1
fig. 4
63
proprieti se mbogtete mult dac pe spaiul vectorial al vectorilor liberi
se definete un produs scalar. Se definete astfel noiunea de spaiu punctual
euclidian al vectorilor liberi 3. Produsul scalar definete la rndul su
noiunile de norm euclidian a unui vector, unghiul a doi vectori i
respectiv noiunea de distan euclidian. n cele ce urmeaz, vom aborda
calea construciei acestuia aa cum a decurs n matematic i vom evidenia
apoi echivalena noiunilor introduse cu cele definite n cazul general. Vom
folosi unele noiuni definite n cadrul structurii de spaiu afin geometric al
vectorilor liberi i vom pune n eviden diferenele specifice ce apar n
cazul structurii euclidiene.
64
pr u (v + w ) = pr u v + pr u w
(1.1)
pr u (v ) = pr u v
B
w
v
C v
A B C
v
u u A
(d) (d)
B C B C
fig. 1 fig.2
v
u
d
0
65
fig. 3
| u |.| v | cos( u , v ) , u, v V3 \ {0 }
u v = (2.1)
0, pentru a = 0 sau / i b = 0
definete un produs scalar pe spaiul vectorial al vectorilor
liberi.
2. ( u ) v = ( u v ), u , v V3, R.
( u ) v = | v | | pr v ( u ) |= | v | | pr v u |= ( u v ), u , v V3, R.
4. u u 0, u u = 0 u = 0 , u V3.
< u , u > = | u |2 0, | u |2 = 0 u = 0 .
66
euclidian pe care-l vom nota cu 3.
Observaii.
1 n paragraful precedent au fost evideniate bijeciile naturale
dintre spaiile E3, V3 i R3. Astfel, avnd fixat un reper cartezian R
(O; e1 , e2 , e3 ) n spaiul afin A3, funcia de coordonate f: V3 R3, definit
prin f ( u ) = ( x1, x2, x3) R3, u V3 , realizeaz o bijecie ntre cele
dou spaii vectoriale. Aceast bijecie reprezint un izomorfism de spaii
vectoriale care permite transportul structurii euclidiene canonice definit pe
R3 pe spaiul vectorial al vectorilor liberi V3.
Se verific uor c aplicaia :
este un produs scalar pe V3, unde < , >R este produsul scalar definit pe R3.
Cu ajutorul acestui produs scalar se definete n mod natural norma
|| u || = < u , v > = < f(u ), f(v ) > R
Dac considerm dou puncte arbitrare A, B E3 i vectorii de
poziie OA i OB caracterizai de ternele ( x1, x2, x3) R3 , i respectiv
( y1, y2, y3) R3, atunci vectorul AB = OB OA va fi caracterizat de terna
(y1 x1, y2 x2, y3 x3) i va avea norma dat de
|| AB || = < AB, AB > = < f ( AB), f ( AB) > R =
= ( y1 x1 ) 2 + ( y2 x2 ) 2 + ( y3 x3 ) 2 = ( A, B ) = | AB |.
Acest rezultat arat c norma || AB || definit de produsul scalar (2.2)
coincide cu lungimea geometric | AB | , a vectorului AB .
Unghiul a doi vectori nenuli OA i OB V3 definit de produsul
scalar < , > coincide cu unghiul (geometric) definit de direciile
semidreptelor |OA i |OB . n adevr,
< OA, OB > pr OA OB pr OA OB
cos = = = = cos < (OA, OB) .
|| OA || || OB || || OB || | OB |
n consecien, produsul scalar (2.2), indus de bijecia f, pe spaiul
vectorial V3 al vectorilor liberi, coincide cu produsul scalar (2.1).
2 Cunoaterea produsului scalar pe spaiul vectorial al vectorilor
liberi permite calculul lungimii vectorilor i a unghiului dintre doi vectori:
a b
|| a || = a a , cos = , = < (a , b ) (2.3)
|| a || || b |
3 Doi vectori nenuli sunt ortogonali produsul lor scalar este nul.
Fie B = { e1 , e2 , e3 } o baz n spaiul vectorial V3.
Dac a = a1e1 + a2e2 + a3e3 i b = b1e1 + b2e2 + b3e3 , atunci obinem:
67
a b = a1b1e1e1 + (a1b2 + a2b1 )e1e2 + (a1b3 + a3b1 )e1e3 +
(2.4)
+ a2b2 + e2 e2 + (a2b3 + a3b2 )e2 e3 + a3b3 + e3e3
Deci, produsul scalar a doi vectori este perfect determinat dac se
cunoate nmulirea scalar a vectorilor bazei B.
O baz n V3 format din vectori ortogonali doi cte doi este numit
baz ortonormat iar coordonatele unui vector ntr-o baz ortonormat se
numesc coordonate euclidiene.
n geometria euclidian se demonstreaz c printr-un punct exist
trei drepte perpendiculare dou cte dou de unde rezult existena unui
reper cartezian ortonormat n spaiul punctual euclidian 3.
Dac B = { i , j , k } este o baz ortonormat n V3 atunci
i i = j j = k k = 1 , i j = i k = jk = 0 , adic produsul scalar al vectorilor bazei
B este dat de tabelul
i j k
i 1 0 0
j 0 1 0
k 0 0 1
Produsul scalar a doi vectori oarecare a = a1i + a2 j + a3k i
b = b1i + b2 j + b3k va avea expresia canonic
a b = a1b1 + a2b2 + a3b3
(2.5)
Proiecia ortogonal a vectorului a pe direcia vectorului i este dat
ai
de pr i a = i = (a i )i = a1i , analog pr j a = a2 j i pr k a = a3k . Astfel
ii
coordonatele euclidiene ale vectorului a reprezint mrimile proieciilor
ortogonale ale lui a pe cele trei axe ale reperului cartezian ortonormat .
Expresiile analitice ale normei unui vector i respectiv unghiului a
doi vectori vor fi date de
|| a || = a12 + a22 + a32
(2.6)
a1b1 + a2b2 + a3b3
cos(a , b ) = , [0, ] (2.7)
a12 + a22 + a32 + b12 + b22 + b32
68
:V3 V3 V3 , care asociaz perechii ordonate
( a , b ) vectorul c notat cu a b , caracterizat de
1 || a b || = || a || || b || sin
2 c = a b este ortogonal pe a i b
3 Sensul vectorului c = a b este dat de regula minii
drepte cnd rotim pe a peste b sub un unghi ascuit
(regula burghiului drept) (fig. 4)
a b
r
b
r
a
fig. 4
Demonstraie.
1.Din definiia produsului vectorial rezult c vectorii a b i b
a au aceeai norm, aceeai direcie, dar sensuri opuse.
2. S considerm reprezentanii OA , OB i OC ai vectorilor a i
D A
C
B C
D
O
B
B
C
D
69
b i respectiv c n punctul O E3 i planul prin O perpendicular pe
direcia vectorului a . (fig. 5)
fig. 5
| (a ) b | = | a | | b | sin = | | | a | | b | sin =
= | | | a b | = | (a b ) |
| (a ) b | = | a | | b | sin( ) = | | | a | | b | sin( ) =
= | | | a b | = | (a b ) |
Analog se demonstreaz a ( b ) = ( a b ).
Pentru = 0, din 3 rezult a 0 = 0 .
4. Dac a , b 0 , din a b = 0 rezult c || a b || = 0 sin = 0,
adic vectorii a i b sunt coliniari, b = a .
Din definiia produsului vectorial avem || a a || = 0 , de unde
obinem a a = 0 .
Dac b = a atunci a b = a ( a ) = ( a a ) = 0.
5. Pentru a i b necoliniari construim paralelogramul OACB (fig. 6)
B
h
A
O
70
fig. 6
|| a b ||= || OA OB || = || OA || || OB || sin
= || OA || h
adic aria paralelogramului determinat de a i b .
Dac B ( i , j , k ) este o baz ortonormat n V 3 atunci folosind
definiia produsului vectorial i proprietile acestuia, obinem tabelul
i j k
0i k -j
(3.1)
-kj 0 i
k j -i 0
Astfel, produsul vectorial a doi vectori a i b , a = a1i + a2 j + a3 k i
b = b1i + b2 j + b3k , va avea expresia canonic
i j k
a b = a1 a2 a3 (3.2)
b1 b2 b3
a1 a2 a3
= = (3.3)
b1 b2 b3
v = a (b c ) (4.1)
71
Din definiia produsului vectorial rezult c vectorul v este coplanar
cu vectorii b i c (vectorii din parantez). Dac construim vectorul
( a b ) c = w , acesta va fi un vector coplanar cu a i b de unde rezult
c v = a (b c ) (a b ) c = w .
Se poate demonstra uor, folosind expresiile analitice ale vectorilor
a , b i c , formula de dezvoltare a dublului produs vectorial
a (b c ) = (a c )b (a b )c
(4.2)
b c
a (b c ) =
ab a c
(4.3)
(a , b , c ) = : a (b c ) (5.1)
1) ( a1 + a2 , b , c ) = ( a1 , b , c ) + ( a2 , b , c )
2) ( a , b , c ) = ( a , b , c )
3) ( a1 , a2 , a3 ) = ( a (1) , a ( 2 ) , a ( 3 ) ) , S3, = 1.
4) ( a , b , c ) = 0 a , b , c sunt liniar dependeni (coplanari)
5) |( a , b , c )| = Vol.a ,b ,c , pentru a , b , c V 3 \ {0}
3) ( a , b , c ) = ( b , a , c ) = ( c , a , b )
3) ( a , b , c ) = - ( b , a , c ) ,
72
i celelalte relaii corespunztoare permutrilor impare care exprim
proprietatea de anticomutativitate pentru orice doi factori alturai.
Echivalena 4) rezult imediat pentru cel puin un factor egal cu
vectorul nul, iar pentru a , b , c V 3\ {0}, anularea produsului mixt este
echivalent cu ortogonalitatea vectorilor a i b c , adic coplanaritatea
vectorilor a , b i c .
Dac notm cu Vol.a ,b ,c volumul paralelipipedului format de
reprezentanii vectorilor a , b , c ntr-un punct O E3 (fig.7 )
A
b c
a
h
c C
O b B
fig.7
a1 a2 a3
(a , b , c ) = b1 b2 b3
c1 c2 c3
(5.2)
73
3.6. Probleme rezolvate
B M C
74
Formula (6) devine
b+c
ma =
2
1) S se demonstreze relaiile:
AP = x(b AB + c AC );
AQ = y (b AB c AC );
2) Notm cu m raportul n care punctul P mparte
segmentul BC. S se demonstreze relaia:
AB m AC
AP = .
1 m
3) S se demonstreze c bisectoarea AP mparte
latura BC n segmente proporionale cu celelalte
dou laturi.
Soluie:
1) S notm cu u , v i w versorii dreptelor AB,AC i AP (figura
3.6.2).
Deoarece AP este bisectoare rezult
Q
B P
C
Fig.3.6.2.
75
AB AC
AB = cu; AC = bv u = ;v = .
c b
Din aceste relaii deducem:
AP =
AB
c
(
= x b AB + c AC . )
Se observ din figura 3.6.2. c vectorul u - v are aceeai direcie cu
AQ . Printr-un procedeu de demonstraie analog cu cel de la punctul
precedent, se obine:
AQ = y (b AB c AC ).
PB
1) S notm m = . Din figura 3.6.2. deducem:
PC
( )
PB = m PC = AB AP = m AC AP AB m AC = AP m AP = (1 m )AP
(
x b AB + c AC = ) AB m AC
1 m
bx
1
1 m
AB = cx
m
AC.
1 m
( )
< a, b =
3
( )
; < a, c =
4
( )
; < b, c =
6
.
Soluie:
76
Se tie c:
a+bc = (a + b c) (a + b c) = 2 2 2
( ) ( ) ( )
a + b + c + 2 a , b 2 a , c 2 b, c =
1 + 22 + 32 + 2 3 2 6 3 = 16 3 2 6 3
(a, b) = a b cos 3 = 1 2 12 = 1
(a, c ) = a c cos 4 = 1 3 2
2 3 2
=
2
(b, c ) = b c cos 6 = 2 3 2
3
=3 3
Soluie:
a + b = d1
a b = d2
Fig. 3.6.3.
a) d1 = a + b = 5m d1 = 5 m = 5 1 = 5
77
d 2 = a b = m 2n d 2 = ( m 2n) ( m 2n) =
2 2
( )
m + 4 n + 4 m, n = 1 + 4 22 + 4 1 2
1
2
= 21.
(d , d )
2 2
a b
b) cos < (d1 , d 2 ) = 1 2
= =
d1 d 2 5 21
2 2
(
4 m + n 4 mn 9 m m 6 mn ) 2 2
( ) 2
(
5 m 10 m n )
= = =
5 21 5 21
5 10 15 3
= = = .
5 21 5 21 21
3
< (d1 , d 2 ) = arccos .
21
a = m + n, b = 2m 3n, c = 3m + n i d = m + 3n.
Soluie:
(a, b) = 0 2 m 2
m n cos 3 n = 0,
2
(c, d ) = 0 3 m 2
+ 8 m n cos + 3 n = 0,
2
78
2
Dac se elimin m din primele dou relaii se obine:
2
13 m n cos = 3 n 3 m cos = 3 n .
3 3
cos = = arccos .
13 7 91
a = 2i + j k
b =i +3j + k
Soluie:
pra b =
(a, b) = 4
=
4
.
a 22 + 12 + 12 6
( ) (a, b)
b) cos < a, b = =
4
=
4
( )
deci < a, b = arccos
4
.
a b 11 6 66 66
79
c) Identitatea lui Lagrange este:
2
( )
2
ab + a b = a b .
2 2
i j k
a b = 2 1 1 = 4i 3 j + 5k
1 3 1
a b = 42 + ( 3) + 52 = 50 .
2
( 50 ) + 4 = ( 6 ) ( 11) adevrat.
2 2 2 2
3.6.7. Fie rA = i j + 2k
rB = k
rC = 2i + j + k
Determinai:
80
rA
O rB B
Fig.3.6.4.
Soluie:
AB = rB - rA = i + j - k
AC = rC - rA = i +2 j - k
BC = rC - rB =2 i + j
a) Aria ABC =
i j k
1 1 1 1 1
AB AC = 1 1 1 = i 2 j 3k = 1+ 4 + 9 = 14
2 2 2 2 2
1 2 1
v AB
b) (
colinear cu AB AC )
v AC
( ) (
v = AB AC = i 2 j 3k )
v = i 2 j 3k
(
Atunci v = 2 i 2 j 3k . )
BC 2 AriaABC 14 14
c) Aria ABC = d ( A, B, C ) d = = = .
2 BC 2 +1
2
5
81
d) Msura unghiului A se poate determina din produsul scalar AB cu
AB AC sin ^A
AC (aflnd cos ) sau scriind aria ca .
2
2 AriaABC 14 14 7 ^ 7
sin = = = = A = arcsin .
AB AC 3 6 18 3 3
e) D(x,y,z)
(
DA, DB, DC = 0 )
rD = xi + y j + z k = 0
rD BC = 0.
rD BC
a = i +4 j +6 k
b = i + j +3 k
c = i +4 j
Soluie:
4 6
Dac ( a , b , c ) = 0 atunci 1 3 = 0
4 0
2 + 12-62-12 = 0
82
2 + 4 4 = 0 1 = 2 sau 2 = -2.
Dac = 2:
= 2 i +4 j +6 k
b = i +2 j +3 k
c = 2 i +4 j
atunci: a = b + c
2 i +4 j +6 k = ( + 2) i + (2 + 4) j + (3 k )
= 2
a = 2b
= 0
Dac = -2:
a = m( i -2 j +3 k ) + n(-2 i +4 j )
m = 2
a = 2b + 2c.
n = 2
83
Soluie:
u v
Fig.3.6.5
84
Se tie c volumul paralelipipedului construit pe vectorii a , b , c are valoarea:
V = a bc . ( )
Calculm pe rnd:
b c = ( u - w )( u w ) = u u + u w - w u - w w = 0 + u w + u w -0 =
2u w
a b c u v w = +
(
V= a b c . =2 )
( ( )) ( )
w u v sin < u, v cos < w, u v = 2 3 1 2 1
2
2
= 6 2..
( ) ( )
cos2 < u, v + cos2 < u, w + cos2 < w, u v =1( )
2
2 1 2 1
deci + + cos 2 = .
2 2 2
85
Soluie:
AD = 4i + 2 j + ( 2)k
4 2 2
AB = i + 3 j k V =
6
(AB, AC, AD ) = 6 1
3 1 =
0 4 2
AC = 4 j 2k
4 2 2
22 2
= 1 3 1 = (12 2 + 4 + 8 2) = 4 = 5.
3 3 3
0 2 1
h Aria ABC
V = .
3
i j k
AB AC = 1 3 1 = 2i 2 j 4k
0 4 2
1 1 1
Aria ABC = AB AC = 4 + 4 + 16 = 24 = 6
2 2 2
3V 3 4
Atunci h = = = 2 6.
Aria ABC 6
86
3.6.11. Calculai valoarea expresiei:
a b a (b c)
E = , +2
a( ) (
, b a , b c
)
tiind c vectorii a, b, c V3 sunt necoplanari, iar vectorii a i b sunt nenuli
i nu sunt ortogonali.
Soluie:
a (b c) =
b c
( ) (
= ac b ab c )
a b ac
E=
(a b )([ a c )b (a b)c] + 2 = (a b )(a c )b (a b)(a b)c + 2 =
(a b)[a (b c )] (a b )(a, b, c )
=
(a b)(a b )b (a b )(a b )c + 2 = (a c )(a, b, b) (a b)(a, b, c ) + 2 =
(a b )(a, b, c ) (a b)(a, b, c )
=
( )( )
0 a , b a , b, c
+ 2 = 1 + 2 = 1
( )( )
a b a , b, c
3.6.12. S se calculeze:
(a, a + b, a + b + c ).
Soluie:
87
(a, a + b, a + b + c ) = a(a a + a b + a c + b a + b b + b c ) =
( ) ( ) ( ) (
= a a a + b c = a, a, c + a, b, c = a, b, c . )
S-au folosit proprietile:
1) a a = 0
2) a b = b a.
3) (a, a, c ) = 0
3.6.13. S se calculeze:
(a + b, b + c, c + a )
Soluie:
(a + b, b + c, c + a ) = (a + b)([ b c ) (c a )] = (a + b)[b c + b a + c c + c a] =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
= a, b, c + a, b, a + a, c, a + b, b, c + b, b, a + b, c, a = 2 a, b, c )
n calcul s-a inut cont de distributivitatea produsului scalar i vectorial fa de
suma vectorilor.
(a b) (b c ) =
b
(a b, b c, c a ) ( )
a , b, c
.
Soluie:
88
Numitorul expresiei din stnga este un produs mixt care devine:
(a b, b c, c a ) = (a b)([ b c ) (c a )].
n paranteza ptrat se reia raionamentul de mai sus:
( )[ ( )] (
= a, b, c c a b = a, b, c . )2
(a b) (b c ) =
(
b a , b, c )= b
(a b, b c, c a ) (a, b, c ) ( 2
)
a , b, c
.
m
3.7.3. Punctul M mparte segmentul AB n raportul k = . S se demonstreze c
n
n m
OM = OA + OB oricare ar fi punctul O A.
m+n m+n
3.7.4. Fie G centrul de greutate al triunghiului ABC i M un punct oarecare. S se
demonstreze relaia MA + MB + MC = 3MG .
n
3.7.5. Fie A1, A2, , An A , 1, 2, , n R astfel nct
i =1
i = 0 . S
se arate c punctul P este centru de greutate al sistemului de puncte {A1, A2, , An} cu
89
i n r
ponderile
dac i numai dac PA = 0 . S se scrie relaia pentru centrul de
i =1
i i
3.7.6. Fie A1, A2, , An i respectiv B1, B2, , Bn puncte distincte din spaiul afin
1 1 1
real A. Considernd punctele G= A1 + A2 + ... + An i respectiv
n n n
1 1 1
G' = B1 + B2 + ... + Bn , s se arate c A1B1 + A2 B2 + ... + An Bn = nGG ' . n
n n n
particular dou sisteme finite de puncte { A1, A2, , An } i { B1, B2, , Bn } au acelai
1 1 1
centru de greutate cu ponderile , , , dac i numai dac
n n n
r
A1B1 + A2 B2 + ... + An Bn = 0 .
90
Fie a i b doi vectori perpendiculari, cu || a || = 3, || b || = 4.
3.7.12.
S se calculeze || (3a b ) (a 2b ) ||.
a = 2m 3n + p
b = m + n + 2 p
c =m n
Fie v = 2i + j + k . S se determine i astfel nct v s
3.7.14
fie perpendicular pe vectorii a = i + 4 j + 2k i b = 3i 3 j k . S se
calculeze unghiul dintre v i a + b .
3.8. BIBLIOGRAFIE
3.8.1. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Curs de algebr, geometrie
analitic, geometrie diferenial i ecuaii difereniale. Partea I-a,
Universitatea Transilvania Braov, 1992.
3.8.2. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M., Algebr liniar,
geometrie analitic, geometrie diferenial i ecuaii difereniale. Culegere
de probleme. Editura ALL, Bucureti, Ediia I-a, 1994, Ediia a II-a, 1998.
3.8.3.Simionescu C., Atanasiu Gh., Curs de geometrie analitic,
Catedra de Matematic, Universitatea din Braov, 1976.
91
Capitolul 4
Obiective operaionale:
Coninutul capitolului:
4.1. Planul n spaiu
4.1.1. Planul prin trei puncte
4.1.2. Planul printr-un punct, paralel cu dou direcii
4.1.3. Planul printr-un punct perpendicular pe o dreapt
4.1.4. Poziia relativ a dou plane
4.1.5. Poziia relativ a trei plane
4.2. Dreapta n spaiu
4.2.1. Dreapta determinat de un punct i o direcie
4.2.2. Dreapta determinat de dou puncte distincte
92
4.2.3. Dreapta ca intersecia a dou plane
4.2.4. Poziia relativ a dou drepte
4.3. Unghiuri i distane
4.3.1. Unghiul a dou drepte n spaiu
4.3.2. Unghiul a dou plane
4.3.3. Unghiul dintr-o dreapt i un plan
4.3.4. Distana de la un punct la o dreapt n spaiu
4.3.5. Distana de la un punct la un plan
4.3.6. Distana dintre dou drepte oarecare n spaiu
4.4. Probleme rezolvate
4.5. Teme de rezolvat pentru evaluare
4.6. Bibliografie
V2 = { M 0 M V3 | , R , astfel nct M 0 M = M 0 M 1 + M 0 M 2 }
M2 M
M0 r
r
r r
r0 r2 M1
r
r2
O
fig.1.
93
r r
Dac notm cu r = OM , ri = OM i , i = 0, 1, 2 vectori de poziie
ai punctelor M i respectiv M0, M1, M2 n reperul cartezian R (O; i , j , k ),
(Oxyz) atunci mulimea punctelor planului va fi caracterizat de relaia
vectorial
x = x0 + ( x1 x0 ) + ( x2 x0 )
y = y0 + ( y1 y0 ) + ( y2 y0 ), , R (1.2)
z = z + (z z ) + (z z )
0 1 0 2 0
( M 0 M , M 0 M 1 , M 0 M 2 ) = 0 sau ( r r0 , r1 r0 , r2 r0 ) (1.3)
x y z 1
x x0 y y0 z z0
x y0 z0 1
x1 x0 y1 y0 z1 z0 = 0 sau 0 =0 (1.4)
x1 y1 z1 1
x 2 x0 y 2 y0 z 2 z0
x2 y2 z2 1
94
xa y z
a b 0 = 0 , sau dup dezvoltare
a 0 c
x y z
+ + 1 = 0 (1.5)
a b c
x1 y1 z1 1
x2 y2 z2 1
=0 (1.6)
x3 y3 z3 1
x4 y4 z4 1
V2 = { v V3 | , R , astfel nct v = v1 + v2 }.
d2 d1
v2 M
M0
r
r0 v1
O
fig.2
95
Punctul M0 E3 i subspaiul vectorial V2 determin subspaiul afin
bidimensional E3. Un punct M dac i numai dac M 0 M V2,
adic vectorii M 0 M , v1 i v2 sunt coplanari.
r r
Utiliznd vectorii de poziie r i r0 corespunztori punctelor M i
respectiv M0, relaia de coplanaritate M 0 M = v1 + v2 se scrie sub forma
r = r0 + v1 + v2 (1.7)
x = x0 + l1 + l2
(1.8)
y = y0 + m1 + m2
z = z + n + n , , R
0 1 2
x x0 y y0 z z0
l1 m1 n1 =0 (1.9)
l2 m2 n2
d N
M
M0
fig.3
Un punct M(x, y, z) este situat n planul , planul prin punctul M0
perpendicular pe dreapta d || N , dac i numai dac vectorul M 0 M este
ortogonal pe vectorul N , adic M 0 M N = 0. Folosind expresia analitic
a produsului scalar obinem:
97
Ax + By + Cz + D = 0 (1.11)
Observaii:
1. Orice plan E3 este caracterizat ntr-un reper cartezian Oxyz
de o ecuaie polinomial de gradul I n nedeterminatele x, y, z i reciproc.
2. n ecuaia (1.11) coeficienii nedeterminatelor reprezint
coordonatele vectorului normal la plan. n consecin, dou plane ale cror
ecuaii difer prin termenul liber sunt plane paralele, deci ecuaia
Ax + By + Cz = , R (1.12)
reprezint familia planelor paralele din spaiu de normal dat N (A, B, C).
Pentru = 0 ecuaia (1.12) reprezint ecuaia unui plan prin origine.
3. Ecuaiile planelor de coordonate. Aceste plane conin originea,
deci = 0 i au ca normale vectorii reperului R (O; i , j , k ), i = (1,0,0), j
= (0,1,0), k = (0,0,1). Obinem:
z=0 ecuaia planului xOy
y=0 ecuaia planului xOz
x=0 ecuaia planului yOz
4. Ecuaia normal a unui plan. S considerm planul E3 i
punctul M0 proiecia originii reperului R (O; i , j , k ) pe planul . Dac
notm cu p distana de la origine la planul , cu , , unghiurile pe care le
face vectorul OM 0 cu axele de coordonate atunci putem scrie:
OM 0 = || OM 0 || e = p (cos i + cos j + cos k ),
|| e || = 1 cos2 + cos2 + cos2 = 1
Un punct M (x, y, z) este situat n planul dac i numai dac
vectorii OM 0 = p cos i + p cos j + p cos k i M 0 M = OM - OM 0 =
= (x - p cos) i + (y p cos) j + (z p cos) k sunt ortogonali, adic
OM 0 M 0 M = 0. n coordonate condiia de ortogonalitate este echivalent cu:
numit ecuaia normal a planului sau ecuaia planului sub forma lui Hess.
n ecuaia (1.13) p R+ reprezint distana originii la planul , iar
cantitiile cos, cos, cos cu proprietatea cos2 + cos2 + cos2 = 1
98
reprezint coordonatele versorului e al direciei normale la planul i vor fi
numite cosinusurile directoare ale direciei e .
Dac considerm planul dat prin ecuaia general
Ax + By + Cz +D = 0, avnd normala N = (A, B, C) i mprim ecuaia
prin || N ||= A2 + B 2 + C 2 obinem:
Ax + By + Cz + D
=0 (1.14)
A2 + B 2 + C 2
A B1 C1
Dac notm cu M = 1 matricea sistemului
A2 B2 C2
A x + B1 y + C1 z + D1 = 0
(I ) 1 (1.15)
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 ,
99
- rang M = 1 i c = 0 sistemul (I ) este compatibil dublu
nedeterminat, adic cele dou plane coincid, 1 2.
- rang M = 1 i c 0 sistemul (I ) este incompatibil. Cele
dou plane nu au nici un punct comun, 1 || 2.
A1 B1 C1
Notm cu M = A2 B2 C2 , matricea sistemului format cu
A B3 C3
3
ecuaiile celor trei planuri. Avem urmtoarele cazuri:
a) rang M = 3 sistemul (I ) este compatibil determinat.
Soluia sistemului reprezint coordonatele punctului comun celor trei plane.
Vom spune c cele trei plane sunt concurente (snop de plane).
b) rang M = 2 i c = 0 sistemul (I ) este compatibil simplu
nedeterminat. Mulimea soluiilor reprezint coordonatele punctelor situate
pe o dreapt comun celor trei plane. Spunem c cele trei plane formeaz un
fascicul de plane.
Condiiile rang M = 2 i c = 0 sunt echivalente cu faptul c o
ecuaie a sistemului (I ) este o combinaie liniar a celorlalte. Dac planele
(1) i (2) determin o dreapt (d) atunci orice plan prin dreapta de
intersecie este reprezentat analitic ca o combinaie a ecuaiilor celor dou
plane. Ecuaia fasciculului de plane prin dreapta de intersecie a planelor 1
i 2, numit axa fasciculului, este dat de
, R, 2 + 2 0
reprezint ecuaia fasciculului prin dreapta (d) din care lipsete planul 2.
100
n particular, axa Ox gndit ca intersecia planelor xOy i xOz,
determin fasciculul planelor prin Oz caracterizat de
y + z = 0 (1.17)
M d
101
M0
B
O
fig. 1
Condiia M 0 M V 1 are loc dac i numai dac R aa nct
r r
M 0 M = v . Scriind M 0 M = r r0 obinem
r = r0 + v , R (2.1)
numit ecuaia vectorial a dreptei (d) prin punctul M0 avnd direcia dat
de vectorul v .
Dac proiectm relaia (2.1) pe axele reperului cartezian
R(O, i , j , k ) obinem:
x = x0 + l
y = y0 + m (2.2)
z = z + n , R
0
numite ecuaiile parametrice ale dreptei d prin punctul M0(x0, y0, z0) avnd
direcia dat de vectorul v = li + mj + nk .
r
Vectorul v = (l, m, n) V3 va fi numit vectorul director al dreptei (d)
iar coordonatele l, m, n R vor fi numite parametrii directori ai dreptei (d).
Dac vectorul director este versorul e , care formeaz unghiurile ,
, cu axele de coordonate Ox, Oy, Oz, atunci parametrii directori: cos,
cos, cos, coordonatele versorului e , se vor numi cosinusurile directoare
ale dreptei (d).
Cosinusurile directoare ale unei direcii n spaiu satisfac relaia
cos2 + cos2 + cos2 = 1
x x0 y y0 z z0
= = , (2.3)
l m n
102
corespunztor este nul i c ecuaiile sunt date efectiv de egalarea
produsului mezilor cu produsul extremilor n proporiile formate.
r = (1 )r1 + r2 , R (2.4)
sau
(r r1 ) (r2 r1 ) = 0 (2.4)
x = (1 ) x1 + x2
y = (1 ) y1 + y2 (2.5)
z = (1 ) z + z , R
1 2
103
Observaie: Pentru (0, 1) ecuaiile (2.5) ne procur mulimea punctelor
de pe dreapta (d) cuprinse ntre punctele M1 i M2, iar pentru R \ [0, 1]
obinem punctele dreptei (d), puncte exterioare segmentului M1M2. Pentru
1
= obinem coordonatele mijloacelor segmentului M1M2.
2
Eliminarea parametrului R n ecuaiile (2.5) sau impunnd
proporionalitatea coordonatelor a doi vectori coliniari, obinem
x x1 y y1 z z1
= = (2.6)
x2 x1 y2 y1 z 2 z1
numite ecuaiile carteziene sub form canonic ale unei drepte prin dou
puncte.
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
(2.7)
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
Observaie: Ecuaiile carteziene (2.3) i (2.6) ale unei drepte n spaiu pot fi
interpretate ca un sistem de dou ecuaii liniare, adic dreapta (d) gndit ca
intersecia a dou plane.
104
x x1 y y1 z z1
(d1) = =
l1 m1 n1
x x2 y y 2 z z 2
(d2) = =
l2 m2 n2
v d2
v2
v2
d1
d
fig. 3
x x1 y y1 z z1
l1 m1 n1 =0
l m n
(2.8)
x x y y2 z z2
2
l2 m2 n2 =0
l m n
105
unde (l, m, n) = v = v1 v2
b) dac ( v1 , v2 , M 1M 2 ) = 0 dreptele (d1) i (d2) sunt coplanare
b1) v2 v1 - drepte concurente
b2) v2 = v1 - drepte paralele (strict)
b3) v2 = v1 i M 1M 2 = v1 - drepte confundate
Fie dreptele (d1) i (d2) orientate de vectori directori v1 = (l1, m1, n1)
i respectiv v2 = (l2, m2, n2).
Prin unghiul dreptelor (d1) i (d2) vom nelege unghiul [0, ],
unghiul dintre vectorii v1 i v2 , dat de
n particular avem:
d1 d2 v1 v2 = 0 l1l2+m1m2+n1n2 = 0
l m n
d1 d 2 v1 v2 = 0 1 = 1 = 1
l2 m2 n2
A1 A2 + B1 B2 + C1C2
cos = (3.2)
2 2 2 2 2
A1 + B1 + C12 A2 + B2 + C2
n particular 1 2 A1A2+B1B2+C1C2 = 0 B B
N d
d
fig. 5
107
Unghiul [0, ] dintre dreapta (d) i planul este legat de
2
unghiul , unghiul vectorilor v i N , prin relaiile = ,deci
2
sin = cos .Astfel obinem :
| vN | | lA + mB + nC |
sin = = (3.3)
|| v || || N || l + m 2 + n 2 A2 + B 2 + C 2
2
n particular:
d || v N = 0 lA + mB + nC = 0,
l m n
d v N = 0 = = .
a B C
A v
M0
fig. 6
Fie dreapta (d) prin punctul M0, orientat prin vectorul director v ,
punctul A exterior dreptei i A proiecia acestuia pe dreapta (d).
Determinnd punctul A, ca intersecia dreptei (d) cu planul prin A ortogonal
dreptei, obinem (A, d) = (A, A). Altfel, construind paralelogramul
determinat de vectorii M 0 A i v , obinem
|| v M 0 A ||
(A, d) = (A, A) = (3.4)
|| v ||
108
4.3.5. Distana de la un punct la un plan
Ax + By + Cz + D = 0
x = x0 + A
(3.5)
y = y0 + B
z = z0 + C
(M0, M ) = ( x x0 ) 2 + ( y y0 ) 2 + ( z z 0 ) 2 = A 2 2 + B 2 2 + C 2 2 =
= A2 + B 2 + C 2
d
N d2
v2
M2
P2
P1
M1
v1 d1
fig. 7
| (v1 , v2 , M 1M 2 ) |
(d1, d2) = (P1, P2) = (3.7)
|| v1 v2 ||
yM 1 + yM 2
yM = = 1
2
zM 1 + zM 2
zM = = 1
2
Normala la planul cutat este aceeai cu normala la planul (P),
adic N1 = N = 3i j k
Ecuaia planului cutat devine:
(P1):3(x-1)-1(y+1)+1(z+1)=0. Respectiv
(P1):3x-x+z-3=0.
111
x y z 1
x1 y1 z1 1
P: = 0.
x2 y2 z2 1
x3 y3 z3 1
x y z 1
3 0 0 1
(ABD): = 0 respectiv, (ABD) : 20x + 5y + 12z 60 = 0.
2 4 0 1
0 0 5 1
(P) : x - 3y + 7z 19 = 0.
4.4.5. Se dau punctele A(3,-1,3), B(5,1,-1) i C(0,4,-3). Se cer
ecuaiile carteziene, parametrice i vectoriale ale dreptelor AB i AC.
Soluie:
Vectorul director al dreptei AB este:
AB = (xB-xA) i +(yB-yA) j +(zB-zA) k =2 i +2 j -4 k
B B B
113
r = (3 + t )i + ( 1 + t ) j + (3 2t )k .
Analog:
x 3 y +1 z 3
AC : = =
3 5 6
x = 3 3t
AC : y = 1 + 5t , t R.
z = 3 6t
AC : r = (3 3t )i + ( 1 + 5t ) j + (3 6t )k .
Vectorul director al dreptei AC este:
v = 3i + 5 j 6k .
4.4.6. S se scrie ecuaiile sub form de rapoarte i parametrice ale
dreptei
2x y z + 3 = 0
x + 4 y 5z 3 = 0
Soluie:
Dreapta (D) este dat ca intersecie de dou plane (P1) i (P2).
Vectorul director al dreptei (D) este v = N1 N 2 , unde N1 i N 2
sunt normalele la cele dou plane.
i j k
Obinem: v = 2 1 1 = 9 i + j + k . ( )
1 4 5
(D ) : x + 1 = y 1 z
=
1 1 1
114
Egalnd rapoartele din ecuaiile de mai sus cu parametrul t se obin ecuaiile
parametrice ale dreptei de forma:
x = t 1
y = t +1 , tR.
z=t
(D1 ) : x + 3 = y7 z+2
=
4 6 3
x 1 y 21 z 3
(D2 ) : = = i
1 1 4
x + 2 y +1 z + 4
(D3 ) : = =
3 5 2
S se arate c:
a). (D1) intersecteaz planul (P), determinndu-se coordonatele
punctului de intersecie i valoarea unghiului =< (D1 , P ).
sin =
uN
=
(4i 6 j + 3k )(3i + 5 j 2k ) = 24
=
24
u N 16 + 36 + 9 9 + 25 + 4 61 38 2318
24
= arcsin .
2318
115
b) Pentru ca (D2) s fie paralel cu planul (P) trebuie ca vectorul
director v 2 = i + j + 4k al lui (D2) s fie perpendicular pe normala
N = 3i + 5 j 2k la planul (P).
v N = 3 + 5 8 = 0 (D2 )(P ).
c) Pentru ca (D3) s fie perpendicular pe planul (P) trebuie ca
vectorul director v3 = 3i + 5 j 2k al lui (D3) s fie coliniar cu normala
N = 3i + 5 j 2k la planul (P).
i j k
v N = 3 5 2 = 0 (D3 )(P ).
3 5 2
fie coliniare.
116
N 1 = i + 2 j + 4k
N 2 = 2i + 4 j + 8k
i j k
N 1 N 2 = 1 2 4 = 0 (P2 ) (P1 )
2 4 8
cos =
N1 N 4
=
(i + 2 j + 4k )(i + j + k ) = 7 7
= arccos .
N1 N 4 1 + 4 + 16 1 + 1 + 1 63 63
117
v AB = i + 2 j + 3k
v AC = 2i j + 2k
v BC = 3i 3 j k
Lungimile nlimilor sunt:
i j k
1 2 3
BA v BC 3 3 1 49 + 64 + 9 122
hA = = = = .
v BC 9 + 9 +1 19 19
Analog:
AB v AC 122
hB = = ,
v AC 19
AC v BC 122
hC = = .
v BC 19
(D ) : x + 3 = y 1 z
= .
2 1 1
ct i simetricul punctului M fa de dreapta (D).
Soluie:
Ecuaia planului care trece prin M i este perpendicular pe dreapta
(D) este :
(P) : 2(x - 1) + 1(y + 1) - 1(z + 2) = 0.
Intersecia dintre dreapta (D) i planul (P) este:
118
1
x = 3
x = 2t 3
y = t +1 y = 7
3 1 7 4
deci A , ,
z = t z = 4 3 3 3
2(2t 4 ) + t + 2 ( t + 2 ) = 0 3
4
t =
3
(D') : x 11 = y +1
7
=
z+2
4
1+ 1 2+
3 3 3
(D ') : x 1 = y +1 z + 2
=
2 5 1
Intersecia dintre dreapta perpendicular (D) i dreapta dat (D) este
1 7 4
punctul A , , care este mijlocul segmentului format de M i
3 3 3
simetricul su M.
x M + xM '
Din x A = rezult:
2
1 5
x M ' = 2 x A xM = 2 1 = ,
3 3
7 17
yM ' = 2 y A yM = 2 + 1 = ,
3 3
7 17
z M ' = 2 z A yM = 2 + 1 = .
3 3
119
Coordonatele simetricului sunt:
5 17 2
M ' , , .
3 3 3
(D ) : x ( 1) = y2 z0
= .
1 2 1
Intersectnd dreapta (D) cu planul (P) se obine punctul care
reprezint mijlocul M0 al segmentrului format de punctul M i simetricul
su M.
Coordonatele lui M0 sunt date de sistemul:
x = t 1 x = t 1 x = 2
y = 2t + 2 y = 2t + 2 y = 0
M 0 ( 2,0,1)
z = t z = t z = 1
x + 2 y z + 3 = 0 t 1 + 4t + 4 + t + 3 = 0 t = 1
Coordonatele simetricului:
x = 2x0 - xM = -4 + 1 = -3
y = 2 0 2 = -2
z = 2
Prin urmare M(-3,-2,2).
120
a) ecuaia proieciei (D) a dreptei (d) pe planul (P).
b) ecuaia (D) a simetricei dreptei (D) fa de planul (P).
Soluie:
(D)
M1
M0 v M1 (D)
M1
(D)
121
3 3
x y z
2 2
(P ') : 1 1 1 = 0 , respectiv
1 2 3
(P) : x - 2y + z = 0.
Ecuaiile dreptei (D) devin:
x+ y + z 3= 0
(D') : .
x 2 y + z 3 = 0
b) Un alt punct M1 (D) este M1(1,-1,0). Proiecia lui pe planul (P)
este M1 cu coordonatele soluii ale sistemului:
x + y + z 3 = 0
x 1 y + 1 z , respectiv M(2,0,1).
1 = 1 = 1
Dreapta ( D' '1 ), simetrica lui (D) fa de planul (P) are ecuaia
determinat de punctele M0 i M ' '1 de forma:
3 3
x z
y 0
(D' ') : 32 = = 2 , respectiv
3
3 1 0 2
2 2
(D ' ') : 2 x 3 = y 2z 3
=
3 1 1
4.4.13. Fie panele (P1) : x + y + z - 1 i (P2) : 2x y + z 5 = 0.
S se determine ecuaia planului (P3) simetricul planului (P1) fa de
planul (P2).
122
Soluie:
i j k
v = 1 1 1 = +2i + j 3k
2 1 1
123
Simetricul M3 al punctului M1 fa de planul (P2) are coordonatele:
16 13
x M 3 = 2 x M 2 xM 1 = 1 =
3 3
1 2 13 2 2
yM 3 = 1 = respectiv M 3 , , .
3 3 3 3 3
1 2
zM 3 = +1 =
3 3
Ecuaia planului (P3), simetricul planului (P1) fa de (P2), se scrie ca
ecuaia unui plan trecnd prin M0 i de dou direcii neparalele v i M 0 M 3 :
x2 y +1 z
(P3 ) : 2 1 3 = 0 respectiv x 5y z 7= 0.
7 1 2
3 3 3
4.4.14. S se determine un plan care trece prin intersecia planelor:
(P1) : x + 5y + z = 0 i (P2) : x z + 4 = 0
i care formeaz cu planul (P3) : x - 4y - 8z + 12 = 0 un unghi de
msur .
4
Soluie:
Planul (P) care trece prin intersecia planelor P1 i P2 are ecuaia
(P ) : P1 + P2 = 0 adic
(P) : x + 5y + z + (x z + 4) = 0
(P) : (1+)x + 5y + (1-)z + 4 = 0
Pentru ca planul (P) i (P3) s formeze un unghi de msura
4
trebuie ca normalele celor dou plane s formeze unghiul cerut, adic:
124
1 1 1 (1 + ) 4 5 8(1 )
cos = = =
4 2 2 1 + 42 + 82 (1 + ) + 52 + (1 )
2 2
27 + 22 = 2( 3)
2
27 + 22 = 22 12 + 18
12 = 18 27
3
=
4
(P) : x + 20y + 7z 12 = 0
x = 2 + 3u 4v
4.5.5. Fie planul y = 1 2u + v .
z = 1 u + v
S se gseasc i astfel nct planul s fie ortogonal pe vectorul
v ( 1, 7, 11). S se scrie ecuaia general a planului.
125
4.5.6. Fie triunghiul A, B, C cu A ( 0, 2, 0), B ( 3, 2, 1), C ( 0, 1, 2).
S se scrie ecuaiile:
a) nlimii din A;
b) medianei din B;
c) mediatoarei laturii AB.
x 1 y + 1 z 2
4.5.13. S se scrie ecuaiile proieciei dreptei = =
2 3 5
pe planul 3x 2y + z 4 = 0.
126
4.5.15. S se scrie planul care trece prin A ( 3, 1, -2) i care conine
x4 y+3 z
dreapta = = .
5 2 1
x 1 y 2 z
4.5.17. Fie dreapta (d) = = i planul (P) 2x - y + z = 0.
2 1 3
S se determine proiecia dreptei (d) pe planul (P).
4.6. BIBLIOGRAFIE
4.6.1. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Curs de algebr, geometrie
analitic, geometrie diferenia i ecuaii difereniale. Partea I-a,
Universitatea Transilvania Brapv, 1992.
127
4.6.2. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M., Algebr liniar,
geometrie analitic, geometrie diferenial i ecuaii difereniale. Culegere
de probleme. Editura ALL, Bucureti, Ediia I-a, 1994, Ediia a II-a, 1998.
4.6.3. Atanasiu Gh., Lazr V., Purcaru M., Curs de algebr liniar i
geometrie analitic (pentru colegiu). Universitatea Transilvania, Braov,
2000.
4.6.4. Simionescu C., Atanasiu Gh., Curs de geometrie analitic,
Catedra de Matematic, Universitatea din Braov, 1976.
128
Capitolul 5
129
Dac a,b,c sunt coordonatele punctului O' n R , se observ
c OM = OO'+ O' M , adic :
xi + yj + zk = ai + bj + ck + x'i + y' j + z'k sau
xi + yj + zk = (a + x')i + (b + y') j + (c + z')k , de unde
x = a + x' , x' = x - a,
T : y = b + y' , sau y' = y - b,
z = c + z' , z' = z - c,
care reprezint formulele de translaie.
Formulele anterioare rescrise vectorial devin:
x x' a x' x a
T : y = y' + b , sau y' = y b ,
z z' c c
z' z
numite : ecuaiile translaiei de repere carteziene, T, de vector
v(a,b,c) .
Aceste ecuaii admit scrierea matriceal:
x 1 0 0 x' a x' 1 0 0 x a
T : y = 0 1 0 y' + b , sau y' = 0 1 0 y b ,
z
0 0 1 z' c z' 0 0 1 z c
de unde se vede c translaiile sunt izometrii pozitive: T o S, unde
S=Id, iar det S=det I3=1>0.
Caz particular : Translaia n planul (xOy) este dat de
relaiile:
x = a + x' ,
y = b + y'.
130
2) Fie n E dou repere ortonormate R = O,i,j,k i
3 { }
{ }
R '= O, i ', j ', k ' , care au originea comun . Fiecare din vectorii i', j',k'
pot fi exprimai n funcie de vectorii i, j,k astfel :
i ' S ( i ) = i ', i i + i ', j j + i ', k k ,
j ' S (j ) = j ' , i i + j ' , j j + j ' , k k ,
k ' S ( k ) = k ', i i + k ', j j + k ', k k ,
adic, formal, ( i , j, k ) T A = ( i ', j', k ' ), unde
i ', i i ', j i ', k
A = j ', i j ', j j', k este matricea transformrii ortogonale a
k ', i k ', j k ', k
izometriei S, adic este matricea de trecere de la baza i,j,k la { }
{
baza i', j',k' . }
Condiia ca baza B s fie ortonormat, asemeni bazei B,
este echivalent cu relaiile A T A=T A A = I , adic A - 1 = T A, deci
3
matricea A este o matrice ortogonal; deoarece S are determinant
pozitiv, se obine det A=1.
Rezult c trecerea de la baza ortonormat i,j,k , la baza { }
{ }
ortonormat i',j',k' se face cu ajutorul matricei ortogonale A, iar
131
ale aceluiai punct raportat la reperul R , se observ c OM = OM
sau : xi + yj + zk = x'i' + y' j' + z'k' , de unde se poate scrie matriceal :
x a a a x' x x'
11 12 13
S : y = a
a
a y' , sau S : y = A y' .
21 22 23
z a a a z' z z'
31 32 33
x' x
Invers, se obine : y' = T A y .
z' z
Se observ c : ( i , i ' ) = , ( ) ( )
i , j' = 90 + , i ', j = 90 ,
(j , j ' ) = .
Dac se exprim pe i' i j' n funcie de i i j , rezult :
132
i cos
=
sin i '
,
j sin cos j'
133
Capitolul 6
134
x
cos = 2 + y2
,
x
y
sin = .
2
x +y 2
135
ntre mulimile (0, ) [0,2 ) R i mulimea de puncte E \ (Oz).
3
Transformarea invers, care asociaz unui punct M de coordonate
carteziene (x,y,z) coordonatele sale cilindrice (,,z),
(x, y, z) E \ (Oz) (,,z) (0, ) [0,2 ) R
3
dat de relaiile:
= x 2 + y 2 ,
z = z,
cu unghiul , dat de relaiile:
x
cos = 2 2
,
x +y
y
sin = .
2
x +y 2
136
Definiia 3.1. Numerele reale (r,,) se numesc coordona-
tele sferice ale punctului M n spaiu.
137
Capitolul 7
CONICE
7 1. Noiuni generale.
x2 y 2 x2 y 2
x2 + y 2 = r 2 + 1= 0 1= 0
a 2 b 2 a 2 b 2
138
Pereche de drepte Mulime cu un Mulimea vid
confundate singur punct
x2 y 2 x2 y 2
x2 = 0 + =0 + + 1 = 0 sau
a2 b2 a2 b2
x 2 + a2 = 0
a a a
11 12 13 a a
= a a a , = 11 12 , I = a + a ,
21 22 23 a a 11 22
a a a 21 22
31 32 33
cu a = a , i j, a R, i, j = 1,3 .
ij ji ij
139
De aceea , ,I se numesc invarianii izometrici sau ortogonali
ai conicei.
7 2. Centrul unei conice.
(
Ecuaia conicei fa de sistemul translatat n C x ,y va fi:
0 0 )
( )
f x + x',y + y' = 0 . Dac se aplic formula lui Taylor pentru funcii
0 0
de dou variabile , aceast ecuaie se poate scrie :
1 f f
f x + x', y + y' = f x , y + x' + y' +
0 0 0 0 1! x y
0 0
1 2 2f 2f 2 2f
+ x' + 2x' y' + y' = 0,
2! x 2 x y y 2
0 0 0 0
f
= 2a x + 2a y + 2a ,
x 11 0 12 0 13
0
f
unde : = 2a x + 2a y + 2a ,
y 12 0 22 0 23
0
2 f 2f 2f
= 2a , = 2a , = 2a ,
x 2 11 x y 12 y 2 22
0 0 0 0
140
De aceea, dac o conic ( ) are centru, atunci coordonatele
centrului sunt n mod necesar soluia sistemului :
1 f
2 x a11x + a12 y + a13 = 0,
1 f
a x + a y + a = 0.
2 y 21 22 23
a a a
11 12 13
ristic este nul , adic : a a a =0 .
21 22 23
a a a f x , y
31 32 33 0 0
Acesta se poate scrie :
141
a a a a a 0
11 12 13 11 12
- a a a +a a 0 = 0, de unde:
21 22 23 21 22
a a
31 32
a
33 a31 a32 f x0,y0 ( )
(
fx y = .
0 0 )
a x'2 +2a x'y'+ a y'2+ = 0 .
11 12 22
Observaia 2.1.
1) Numrul - numit determinantul mare al conicei , deter-
min natura conicei , adic: nedegenerat sau degenerat;
2) Numrul - numit determinantul mic al conicei, determi-
n genul conicei astfel :
a) dac > 0 ( elips, mulime vid) , conica se
numete de gen eliptic;
b) dac < 0 ( hiperbol, pereche de drepte concu-
rente), conica se numete de gen hiperbolic;
c) dac = 0 ( parabol , drepte paralele sau confun-
date ), conica se numete de gen parabolic .
Dac se face un rezumat al celor expuse anterior , se pot
trage concluziile date n tabelul urmtor :
Condiii Curba
142
= 0, = 0
() = d U d , unde ( d ) i ( d ) sunt drepte
1 2 1 2
paralele sau confundate, sau = .
= 0, < 0 () = d U d , ( d ) i ( d ) sunt drepte
1 2 1 2
concurente.
Dac I=0 rezult (d ) (d ) .
1 2
0, > 0, l < 0 Elips.
0, > 0 , I > 0 () = .
0, =0 Parabol.
0, <0 Hiperbol i dac I=0 se obine, hiperbol
echilater.
Fie conica :
() : a x 2 + 2a xy + a y 2 + 2a x + 2a y + a = 0 .
11 12 22 13 23 33
Se urmrete ca printr-o schimbare de reper, ce const
dintr-o rotaie compus cu o translaie, s se obin reperul
canonic al conicei ( ).
n continuare se va descrie modul n care se afl ecuaiile
schimbrii de reper (de coordonate), determinate de matricea
rotaiei i vectorul de translaie.
Pentru stabilirea ecuaiei canonice se au n vedere urm-
toarele situaii:
1) Dac a = 0, atunci se face o translaie. Aceasta se
12
determin diferit, dup cum conica este cu centru sau nu. n primul
caz, originea se mut n centrul C al conicei, deci translaie de
vector OC , n al doilea caz, ecuaiile translaiei se determin dac
se efectueaz restrngeri de ptrate i/sau grupri de termeni
liberi.
2) Dac a 0, atunci se face mai nti o rotaie. n acest
12
caz se poate proceda fie ca n 3.1., fie ca n 3.2.
143
a a
Matricea acestei forme ptratice este : A = 11 12 .
a21 a22
Din ecuaia caracteristic :
a a
P( ) = det( A I) = 11 12 = 2 - I + = 0 se deter-
a a
21 22
min rdcinile , , care sunt reale i distincte .
1 2
Dac :
1) , au semne contrare , adic < 0 , conica este de
1 2
gen hiperbolic;
2) , au acelai semn , adic > 0 , conica este de gen
1 2
eliptic;
3) Una din rdcini este zero , atunci conica este de gen
parabolic.
( )
a u + a v = 0,
11 i i 12 i
Din sistemele :
a u + a
21 i ( )
v = 0, i = 1,2 ,
22 i i
se determin pentru fiecare valoare proprie, componentele vecto-
( )
rilor proprii u ,v i u ,v
1 1 ( 2 2 )care sunt ortogonali ( deoarece
matricea A este real i simetric). Vectorii proprii , astfel gsii se
normeaz i se noteaz cu e , respectiv e .
1 2
Fie R, matricea format cu componentele vectorilor e i e
1 2
aezate pe coloane, avnd n vedere posibilitatea nlocuirii unuia
dintre vectorii e i e prin opusul su , astfel ca det R =+1.
1 2
Pentru a simplifica alegerea valorilor proprii se poate folosi
( 1 2 )
regula : sgn = sgn a
12
, n acest fel componentele vecto-
rului e vor fi pozitive , iar prima component a vectorului e se
1 2
va lua negativ, astfel : det R =+1.
x x'
Rotaia: = R , reduce forma ptratic: (x, y) = a x 2 +
y y' 11
+ 2a xy + 2a y 2 la forma sa canonic '(x', y' ) = x'2 + y'2 .
12 22 1 2
Versorii proprii e , e dau direciile noilor axe (0x'), respectiv (0y').
1 2
Prin nlocuirea necunoscutelor x i y cu expresiile lor din
formulele de rotaie , ecuaia conicei devine :
144
x'2 + y'2 +2a' x'+2a' y'+ a' = 0 .
1 2 13 23 33
Dac se grupeaz termenii n x' i respectiv y' i se restrng
ptratele, rezult: ( x'+...)2 + ( y'+...)2 + a = 0 i prin efectuarea
1 2
translaiei: X=x'+... i Y=y'+... se obine ecuaia canonic:
X2 + Y2 + a = 0 .
1 2
145
1
x x' x = (x'2y'),
5
Rotaia: = R d :
y y' y = 1 (2x'+ y').
5
Prin nlocuire n ecuaia conicei se obine :
32
() : 9x'2 +4y'2 (x'2y') 56 (2x'+ y' ) + 80 = 0, adic
5 5
144 8
() : 9x'2 x'+4y'2 + y'+80 = 0.
5 5
Prin adunarea i scderea termenilor necesari pentru
completarea ptratelor perfecte se obine:
16 64 576 2 1 4
() : 9 x'2 x'+ + 4 y'2 + y'+ + 80 = 0, adic
5 5 5 5 5 5
2
2
8 1
() : 9 x' + 4 y'+
- 36 = 0.
5 5
8 1
Dac se face translaia : X = x' ,Y = y' + , se obine
5 5
X2 Y2
forma canonic : ( ) : 9 X2 +4 Y2 -36=0 sau ( ) : + 1= 0 ,
4 9
deci ( ) este o elips real.
Pentru a reprezenta grafic aceast elips se ine cont de
faptul c direciile axelor (0x') i (0y') sunt date de e , e , apoi se
1 2
8 1
efectueaz translaia anterioar n punctul C( ,- ) i se
5 5
gsesc axele (CX) i (CY), unde C este centrul conicei.
146
7 3.2. Metoda roto-translaiei.
147
a
(2) tg = 11 ,
a
12
ecuaia conicei n sistemul rotit nu va mai conine monomul xy.
Soluie:
9 3 10
9 3
= 3 1 0 = 100 = = 0 , deci conica este o
3 1
10 0 0
parabol nedegenerat .
2a 6 3 2tg 3
Din tg2 = 12 rezult tg2 = = sau = ;
a a 8 4 1+ tg2 4
11 22
1
3tg2 8tg + 3 = 0 cu soluiile : tg = 3; tg = .
3
Dac se consider c rotaia se face n sens pozitiv ( trigo-
nometric) i c 0, rezult tg = 3 .
2
tg 1
Dac se ine cont c : sin = , cos =
1+ tg2 1 + tg2
3 1
cu (0, ) rezult c: sin = ,cos = , cu ajutorul crora
2 10 10
se obine rotaia :
1 1 3
x = (x'3y'),
10 10 10 .
cu matricea R =
1 3 1
y = (3x'+ y'),
10 10 10
148
Dac se nlocuiesc n ecuaia conicei , se obine:
2 6
y'2 + x' y' = 0 i se completeaz ptratul rezult :
10 10
2 2
3 2 9 3 2 9
y' = x'+ sau y' = x' i dac se
10 10 10 10 10 2 10
9 3 2
face translaia : X = x' , Y = y' rezult : Y 2 = X.
2 10 10 10
(
Fie o dreapt (d) determinat de un punct P x ,y i o direcie
0 0 0 )
x = x + rt
e(r,s) , cu ecuaiile parametrice: 0 ,t R i o conic ( )
y = y + st
0
de ecuaie :
( ) : f (x, y ) a11x + 2a12 xy + a22 y + 2a13 x + 2a23 y + a33 =0.
149
x = x + rt,
0
y = y + st,
0
f (x, y ) = 0,
care, prin eliminarea lui x i y, conduce la ecuaia de gradul II n
t:
( 22
) (
t a r + 2a rs + a s + t r 2a x + 2a y + 2a + s 2a x +
11 12 11 0 12 0 13 12 0
)
+ 2a y + 2a + f x , y = 0,
22 0 23 0 0
f f
adic: (r, s)t + r +s t + f x , y = 0, sau
x y 0 0
0 0
(1)
( )
(r,s) t 2 + rfx + sfy t + f x ,y = 0 , unde s-a notat:
0 0 0 0
f f
x , y = f x ; x , y = f y .
x 0 0 0 y 0 0 0
150
(
0 0 )
deoarece n acest caz : f x ,y = 0;q = 0 , adic rfx + sfy = 0 , n
0 0
x x yy
care nlocuind pe r = 0 ;s = 0 se obine ecuaia:
t t
( )
0 0 ( )
x x fx + y y fy = 0 .
0 0
Dac n aceast ecuaie se nlocuiesc fx ,fy , se obine
0 0
ecuaia:
11 0 12 0 ( 0 )22 0 13 (0 ) 23(
a xx + a x y + y x + a yy + a x + x + a y + y + a = 0 , ) 0 33
care reprezint ecuaia tangentei la conic ntr-un punct P ( )
0
obinut prin dedublare din ecuaia conicei.
Dac q<0 , atunci ecuaia (1) nu are soluii n R i deci
dreapta (d) nu taie conica ( ) .
2) Fie (r,s) =0 . Ecuaia (1) este de gradul nti. Dac
rfx + sfy 0 , atunci se obine o soluie unic t i deci (d) taie pe
0 0 1
(
( ) ntr-un singur punct P1. Dac rfx + sfy = 0 i f x0,y0 0 ,
0 0
)
atunci ecuaia (1) este imposibil i deci (d) nu taie pe ( ) . Dac
0 0
( 0 0 )
rfx + sfy = 0 , i f x ,y = 0 , atunci ecuaia (1) este identic
satisfcut i deci dreapta are o infinitate de puncte comune cu
( ) , rezult ( d) ( ) .
151
2) Dac > 0, 0 ( elips ) , atunci ecuaia (r,s)=0 nu
admite soluii reale, nebanale, deci conica nu are direcii
asimptotice.
3) Dac = 0, 0 ( parabol ) , atunci ecuaia (r,s) =0
are o rdcin dubl i deci conica are o singur direcie
asimptotic, care este de fapt direcia axei parabolei.
Observaia 4.2.
1) Hiperbola are dou asimptote care trec prin centrul
( )
conicei. n acest caz , dac x ,y este centrul conicei i m ,m
0 0 1 2
sunt pantele asimptotelor , ecuaiile acestora se pot scrie i sub
forma :
0 1 ( 0 ) 0 2 (
y y = m x x , respectiv y y = m x x .
0 )
2) Elipsa nu admite nici o direcie asimptotic i n conse-
cin nu are asimptote.
3) Parabola admite o direcie asimptotic, pentru care,
ecuaia rfx + sfy = 0 este imposibil i deci parabola nu are
asimptot.
152
7 5. Pol i polar.
x = x + rt,
Fie dreapta (d) : 0 orientat prin vectorul
y = y 0 + st, t R,
director v (r,s) i P,Q dou puncte pe aceast dreapt.
v
Definiia 5.1. Numrul definit prin PQ = se
PQ PQ v
numete mrimea relativ a segmentului [PQ].
153
Fie () o conic nedegenerat, de ecuaie general: f(x,y)=0.
(
Dac P x ,y
0 0 0 )
este un punct dat, atunci fie (d) : x = x + rt,
0
y = y + st , t R o dreapt care trece prin P i taie ( ) n dou
0 0
( ) (
puncte P x ,y , P x ,y .
1 1 1 2 2 2 )
154
(x x0 )fx0 + (y y0 )fy0 = 2f(x0,y0 ) , care este de fapt
ecuaia din teorem.
2) Dac P ( ) se obine f x , y = 0 . Atunci P P i
0 0 0 1 2
cum P ( ) rezult c P P . ntr-adevr cum f x , y = 0 , din
2 0 0 0
t t t
ecuaia (2) se obine: t t = 0. Din (3) se obine: = 1 2 = 0,
1 2 2 t +t
1 2
rezult t=0. Aceasta nseamn c, conjugatul armonic al lui P
0
este el nsui oricare ar fi direcia v a dreptei (d) i deci locul
geometric al lui P este tangenta n P la conica ( ) .
0
Observatia 5.1.
1) Poziia dreptei (d') fa de conica ( ) depinde de poziia
punctului P fa de ( ) ( i invers ).
0
1
(
2) Substituiile x2 xx , y 2 yy , xy xy + x y ,
0 0 2 0 0 )
1
2( ) 1
( )
x x + x , y y + y se numesc dedublri.
0 2 0
Prin dedublarea ecuaiei de gradul al doilea :
a x2 + 2a xy + a y 2 + 2a x + 2a y + a = 0 n punctul
11 12 22 13 23 33
( )
P x ,y se nelege ecuaia de gradul nti:
0 0 0
( ) ( )
a xx + a xy + x y + a yy + a x + x + a y + y + a = 0 ,
11 0 12 0 0 22 0 13 0 23 0 (
33 )
care mai poart denumirea de: ecuaia dedublat a conicei i
reprezint ecuaia polarei punctului P fa de conica ( ) , sau
0
0 ( )
ecuaia tangentei la conic, dac P .
3) Pentru determinarea polului unei drepte (d) : ax+by+c=0
n raport cu o conic ( ) , se pune condiia ca dreptele (d) i (d')
s coincid , adic cele dou ecuaii s aib coeficienii propor-
ionali , adic :
155
a x +a y +a a x +a y +a a x +a y +a
11 0 12 0 13 = 12 0 22 0 23 = 13 0 23 0 33 ,
a b c
sistem din care se determin coordonatele x ,y ale polului.
0 0
156
Definiia 6.1. Dreapta (d"): rfx + sfy = 0 se numete diame-
trul conjugat direciei v pentru conica ( ) .
157
(2)
22 0 12 ( 0 )
a mm + a m + m + a = 0 , care reprezint relaia
11
dintre pantele a doi diametri conjugai.
158
Dac se scriu ecuaiile diametrilor conjugai acestor direcii, sau
ecuaiile dreptelor care trec prin centrul conicei ( ) i au aceste
direcii , se obine unul i acelai lucru, anume: ecuaiile axelor.
s
Din ecuaia (1) , fcnd nlocuirea m = , se obine :
r
12 (
(1') a m2 + a a m a = 0 ,
11 22 12)
ecuaie care determin pantele axelor.
2) Fie = 0, 0 ( parabol ) . Anterior s-a vzut c direcia
axei parabolei este a ,a (
12 11 ) (
sau a ,a . Direcia perpendi-
22 21 )
cular pe ax este a ,a (
11 12 )
sau a ,a
21 22 ( )
. De aici rezult c
ecuaia axei parabolei este: a fx + a fy = 0 sau a fx + a fy = 0 ,
11 12 21 22
adic diametrul conjugat direciei a ,a
11 12 ( )
sau a ,a
21 22
. ( )
Definiia 7.2. Intersecia conicei cu axele (axa) sunt puncte
numite vrfurile conicei.
159
Demonstraie : Pentru a obine coordonatele punctelor de
intersecie a conicelor :
( )
1
: a x2 + 2a xy + a y 2 + 2a x + 2a y + a = 0 ,
11 12 22 13 23 33
( )
2
: a' x2 + 2a' xy + a' y 2 + 2a' x + 2a' y + a' = 0 ,
11 12 22 13 23 33
se rezolv sistemul format din ecuaiile celor dou conice .
Ecuaiile pot fi scrise sub forma :
22 12 (
a y2 + 2 a x + a
23 )
y + a x2 + 2a x + a = 0 ,
11 13 33
22 12 (23 )
a' y 2 + 2 a' x + a' y + a' x2 + 2a' x + a' = 0 .
11 13 33
Dac se pune condiia ca cele dou ecuaii s aib o
rdcin comun se obine o ecuaie de gradul patru n x, care are
cel mult patru rdcini reale.
1( ) ( )
familii de conice, i fiind cuprinse n aceast mulime.
2
( )
ntr-adevr , pentru : = 0; = 1, se obine = 0 , iar pentru
2
= 1; = 0 , se obine =0.
1 ( )
( ) ( )
Astfel c ecuaia 1 + 2 = 0 , reprezint conice care
trec prin cele patru puncte de intersecie ale conicelor i . ( ) ( )
1 2
Cel puin unul din parametrii sau sunt nenuli, astfel dac
0 , atunci rezult + = 0 , unde = .
1 2
Aceast ultim ecuaie reprezint ecuaia fascicolului de
conice determinat de i
1 ( ) ( ) 2
i ea depinde de un singur
parametru R. Astfel c, date fiind patru puncte de intersecie
( ) ( )
ale conicelor i , o conic din fascicol este determinat
1 2
unic de a cincea condiie.
160
Definiia 8.1. Mulimea tuturor conicelor ( ) : + = 0 ,
1 2
R, care trec prin intersecia a dou conice date, se numete
1 ( ) ( )
fascicol de conice. Conicele i se numesc conicele de
2
baz ale fascicolului.
161
( ) + (d)(d') = 0 , R .
( )( ) ( )
2
d d + d = 0.
1 2 3
( )( ) ( )
2
d d + d = 0 i reprezint conicele bitangente dreptelor
1 2 3
( ) ( )
1 2 ( )
d i d n punctele n care acestea sunt tiate de dreapta d .
3
162
Capitolul 8
CUADRICE
{ }
Fie R = 0, i , j, k un reper ortonormat n spaiul euclidian E .
3
f(x,y,z) a x2 + a y 2 + a z2 + 2a xy + 2a xz + 2a yz
11 22 33 12 13 23
+2a x + 2a y + 2a z + a = 0 , a2 + a2 + a2 + a2 + a2 + a2 0.
14 24 34 44 11 22 33 12 13 23
{ }
Prin trecerea de la reperul R = 0, i , j, k la un reper cartezian
adecvat, orientat pozitiv, numit reper canonic, fa de care ecuaia
f(x,y,z)=0 s aib cea mai simpl form posibil, numit ecuaie
canonic, se dovedete c ( ) este congruent cu una din
mulimile : sfer, elipsoid, hiperboloid cu o pnz, hiperboloid cu
dou pnze, paraboloid eliptic, paraboloid hiperbolic, con, cilindru,
pereche de plane secante, pereche de plane paralele, pereche de
plane confundate, dreapt, mulime care conine un punct, mulime
vid.
Se vor da n continuare exemple de cuadrice pe forma
canonic ( redus ).
81. SFERA.
163
care se numete ecuaia cartezian implicit a sferei de centru C
i raz R.
Dup dezvoltarea ptratelor i ordonarea termenilor, se obine
ecuaia :
(2) (S): x2 + y 2 + z2 -2ax-2by-2cz+d=0, unde
(3) d= a2 + b2 + c 2 R2 .
164
Fie sfera (S): x2 + y2 + z2 -2ax-2by-2cz+d=0, a2 + b2 + c2 d > 0
x = x + cos
0
i dreapta (d) : y = y + cos care trece prin punctul
0
z = z + cos
0
( )
P x ,y ,z (S) i are versorul director e(cos ,cos,cos ) .
0 0 0 0
Problema interseciei dintre dreapta (d) i sfera (S) revine la
rezolvarea sistemului format din ecuaiile dreptei i ecuaia sferei.
Dac se nlocuiesc x,y,z din ecuaiile dreptei n ecuaia
sferei, se obine ecuaia de gradul al doilea n :
( )
(cos + cos + cos ) + 2 x a cos + y b cos +
0 0
( )
( 0
)
+ z c cos + x2 + y2 + z2 - 2ax 2by 2cz + d = 0
0 0 0 0 0 0
Dar cos,cos,cos sunt cosinuii directori ai direciei i
deci: cos2 + cos2 + cos2 = 1, iar x2 + y2 + z2 2ax 2by 2cz +d =
0 0 0 0 0 0
= S x , y , z atunci :
0 0 0
(6) + 2 x acos + y bcos + z c cos + S x , y ,z = 0 .
0 0 0 0 0 0
Dac se noteaz cu - discriminantul acestei ecuaii, se
obine:
1) Dac >0, R , atunci dreapta este secant i
1 2
taie sfera n dou puncte distincte M i M .
1 2
2) Dac =0, = R , atunci dreapta intersecteaz
1 2
sfera n dou puncte confundate , deci este tangent la sfer.
3) Dac <0, , C , atunci dreapta nu taie sfera , deci
1 2
este exterioar sferei.
( )
Dac punctul P x ,y ,z (S) , atunci S x ,y ,z = 0 i
0 0 0 0 (
0 0 0 )
ecuaia (6) devine :
(6') + 2 x a cos + y b cos + z c cos = 0 i deci
0 0 0
= 0 i 0 .
1 2
165
Dac se dorete ca dreapta (d) s fie tangent sferei n
punctul P (S) trebuie ca = , ceea ce nseamn c = 0 i
0 1 2
deci :
x a cos + y b cos + z c cos = 0 .
0 0 0
Din ecuaiile parametrice ale dreptei (d) rezult :
x x yy z z
cos = 0 ; cos = 0 ; cos = 0 ; i prin nlocuire
n ecuaia precedent se obine :
(7) ( )( ) ( )( ) (
x a x x + y b y y + z c z z = 0,
0 0 0 0 0 )( 0 )
care reprezint ecuaia unui plan tangent la sfer n P (S) . Deci
0
ntr-un punct de pe sfer se poate duce un plan tangent la sfer n
acel punct.
( )
Dac se ine cont de condiia S x ,y ,z = 0 i ecuaia (7)
0 0 0
rezult:
0 0 0 ( 0) ( 0 ) (
(7') xx + yy + zz a x + x b y + y c z + z + d = 0 ,
0)
ecuaia planului tangent la sfer n P (S) , care se obine prin
0
dedublare din ecuaia sferei.
166
xa y b z c
(d) : = = .
A B C
= = S x , y , z .
1 2 0 0 0
Se obine astfel c puterea unui punct fa de o sfer nu
depinde de direcia dreptei (d) ce trece prin P , ci numai de poziia
0
punctului P fa de sfer.
0
n concluzie puterea punctului P fa de sfera (S) este :
0
S
0 ( ) (
(9) P = S x ,y ,z ,
0 0 0 )
167
adic se obine prin nlocuirea coordonatelor punctului n ecuaia
sferei.
= (P) .
S
3
168
Pentru dou sfere care se intersecteaz dup un cerc real,
are sens s se vorbeasc de fascicol de sfere , adic de mulimea
sferelor care trec prin cercul de intersecie a celor dou sfere .
Ecuaia fascicolului de sfere este:
(12) (S ) + (S ) = 0 , R .
1 2
Pentru dou sfere care se intersecteaz , cercul de seciune
se afl n planul radical al celor dou sfere , deci ecuaia
fascicolului poate fi scris i sub forma:
(13) (S ) + ((S ) (S )) = 0 , R .
1 1 2
8 2. ELIPSOIDUL.
x y h
+ 1 = 0,
z=h: a b c
z = h,
care reprezint elipse, dac h < c .
169
Analog pentru intersecia cu planele de ecuaii: y=h, x=h .
ntruct pentru (x,y,z) (E) rezult: (-x,y,z), (x,-y,z), (-x,-y,z),
(-x,-y,-z) (E) se obine c elipsoidul admite planele de coordonate
(xOy), (xOz) i (yOz), ca plane de simetrie. De asemenea i
interseciile acestor plane: axele de coordonate (Ox), (Oy), (Oz)
sunt axe de simetrie ale elipsoidului, precum i originea O este
centrul de simetrie al elipsoidului.
Dac a=b=c se obine o sfer.
Dac se are n vedere cele expuse mai sus, se poate
reprezenta elipsoidul n modul urmtor:
8 3. HIPERBOLOIDUL CU O PNZ.
x2 y 2
(xOy) : 2 + 2 1 = 0 , elips,
a b
z =0
170
x2 z2
(xOz) : 2 2 1 = 0 , hiperbol,
a c
y =0
y 2 z2
(yOz) : 2 2 1 = 0 , hiperbol.
b c
x =0
- plane paralele cu planele de coordonate, de ecuaii
x2 y 2 h2
z=h : + 1+ = 0 , elips pentru orice h R ,
a 2 2 2
b c
x2 z2 h2
y=h : 1- = 0 ,hiperbol pentru orice h <b,
a2 c2 b2
y2 z2 h2
x=h : 1- = 0 ,hiperbol pentru orice h <a.
b2 c2 a2
Ca i n cazul elipsoidului, suprafaa (H1) are planele de
coordonate, axele i originea ca plane de simetrie, axe de simetrie
i respectiv centru de simetrie.
x2 y 2 z 2
Observaia 3.1. Suprafaa (H1): + 1 = 0 , a>0,
a 2 b 2 c 2
b>0, c>0 se mai numete: hiperboloid cu o pnz cu axa (Oz) ca
ax netransversal. Atunci i suprafeele:
x y z x y z
(H1): + + 1 = 0 ,a>0, b>0, c>0 i (H1): + 1= 0 ,
a b c a b c
a>0, b>0, c>0 reprezint hiperboloizi cu o pnz cu axe
netransversale (Ox) i (Oy).
x y z
Definiia 3.2. Suprafaa ( ) : + = 0 este un con
a b c
numit conul asimptot al hiperboloidului cu o pnz, (H1).
171
8 3.1. Generatoare rectilinii ale hiperboloidului cu o pnz.
x z x z y y
+ = 1+ 1 , rezult c urmtoarele familii
a c a c b b
{( ) } {( ) }
de drepte : / R i / R sunt coninute n hiperboloid,
dreptele avnd respectiv ecuaiile:
x z y x z y
+ = 1+ , + = 1- ,
: a c b i : a c b
x z 1 y
= 1 , R = 1+ y , R .
x z 1
a c b a c b
172
Propoziia 3.1. Prin fiecare punct al hiperboloidului H
1 ( )
trece o generatoare i numai una din fiecare din cele dou familii
de generatoare: i .
( ) ( )
Demonstraie : Dac M x ,y ,z H , prin nlocuire n
0 0 0 0 1
se obine un sistem liniar cu o singur necunoscut ,
compatibil. Se obine deci o soluie unic , ce determin o
0
singur generatoare din .
Analog pentru .
Consecina 3.1. Dou generatoare din aceeai familie nu se
ntlnesc.
Propoziia 3. 2. Orice generatoare din familia ntlnete
o singur generatoare din familia i reciproc.
Demonstraie : Sistemul liniar i neomogen de patru ecuaii
cu trei necunoscute: x,y,z ( , - fiind dai ), format de ecuaiile
dreptelor i are determinantul caracteristic nul, oricare
ar fi valorile lui i , deci este compatibil determinat.
173
Interseciile suprafeei (H2) cu plane paralele cu planul
x y h
+ 1 = 0,
(xOy), sunt: a b c
z = h.
Pentru h > c se obin elipse.
( )
Interseciile suprafeei H cu planele de ecuaii x=h i y=h sunt
2
hiperbole.
Aceast suprafa are aceleai simetrii ca i hiperboloidul cu
o pnz.
x2 y 2 z 2
Observaia 4.1. Suprafaa H : ( ) +
2 a2 b2 c 2
+ 1 = 0 , a>0,
174
8 5. PARABOLOIDUL ELIPTIC.
( )
Definiia 5.1. Se numete paraboloid eliptic, P locul geo-
E
metric al punctelor M din spaiul E , ale cror coordonate (x,y,z)
3
{ }
n raport cu reperul ortonormat R = 0, i , j, k , satisfac ecuaia :
x2 y 2
( )
P :
E a2 b2
+ = 2pz , p>0, a>0, b>0.
175
8 6. PARABOLOIDUL HIPERBOLIC.
176
Observaia 6.1. i suprafeele (P'H ): x 2 z2
= 2py i
a2 c 2
(P''H ): y22 z22 = 2px , (sau schimbnd semnul) sunt tot paraboloizi
b c
hiperbolici, dar cu axa de simetrie (Oy), respectiv (Ox).
x2 y 2
( )
Fie P :
H a2 b2
= 2pz un paraboloid hiperbolic. Ca i n
8 7. CONUL.
177
Definiia 7.1. Se numete con, locul geometric al punctelor
M din spaiul E , ale cror coordonate (x,y,z) n raport cu reperul
3
{ }
ortonormat R = 0, i , j, k satisfac ecuaia :
x2 y 2 z2
+ = 0 , a>0, b>0, c>0.
a2 b2 c 2
Interseciile conului cu plane paralele cu planul (xOy), de
ecuaii y=h, h R* , sunt elipsele:
z=h
2 2 2
x + y h = 0, h R* .
2
a b2 c 2
nterseciile conului cu planele (xOz) i (yOz) sunt respectiv
perechi de drepte care trec prin origine, iar interseciile cu planele
(xOz) i (yOz) sunt respectiv hiperbolele:
y =h x =h
2 2
x z 2 h 2 i y z 2 h2
2 2 + 2 = 0, h R
*
2 + = 0, h R* .
a c b b c 2 a2
Dac a=b=c , conul este un con circular.
8 8. CILINDRUL.
178
2) Se numete cilindru eliptic, locul geometric al punctelor M din
spaiul E ale cror coordonate (x,y,z) n raport cu reperul
3
{ }
ortonormat R = 0, i , j, k satisfac ecuaia:
x2 y 2
+ 1 = 0 , a>0, b>0,
a2 b2
unde a i b se numesc semiaxele cilindrului eliptic.
3) Se numete cilindru hiperbolic, locul geometric al punctelor M
din spaiul E ale cror coordonate (x,y,z) n raport cu reperul
3
{ }
ortonormat R = 0, i , j, k satisfac ecuaia:
x2 y2
1 = 0 , a>0, b>0,
a2 b2
unde a i b se numesc semiaxele cilindrului hiperbolic.
4) Se numete cilindru parabolic, locul geometric al punctelor M
din spaiul E ale cror coordonate (x,y,z) n raport cu reperul
3
{ }
ortonormat R = 0, i , j, k satisfac ecuaia:
y 2 = 2px , p R* .
179
Capitolul 9
GENERRI DE SUPRAFEE
9 1. Suprafee cilindrice.
180
(P) = 0
Se consider dreapta (d) de ecuaii (d): dat ca
(Q) = 0,
intersecie a dou plane.
F(x, y, z) = 0,
(C):
G(x, y, z) = 0.
Dreptele generatoare , paralele cu dreapta (d), se
,
obin ca intersecii a dou familii de plane, paralele cu planele (P)
i (Q):
(P) =
: , , R .
, (Q) =
Condiia ca aceste drepte s se sprijine pe curba (C) este ca
(P) = ,
(Q) = ,
sistemul: s aib soluii.
(F) = 0,
(G) = 0,
Sistemul este subdimensionat , are patru ecuaii i x,y,z, ,
necunoscute , deci n general este compatibil.
Dac se elimin x,y,z din cele patru ecuaii , se obine o
singur ecuaie n i : ( , ) = 0 , numit condiie de sprijin
( sau condiie de compatibilitate a sistemului ).
Dac se nlocuiesc i din ecuaiile generatoarelor,
(, ), n aceast condiie, adic ((P),(Q)) = 0, se obine ecuaia
suprafeei cilindrice.
181
din planele de coordonate, se pot scrie ecuaiile generatoarelor
lund puncte din unul din aceste plane, dac direcia nu este
paralel cu el.
x y z
Deci : : = = , aici fiind luat un punct M(, ,0),
, l m n
, R din planul (xOy). Astfel ecuaiile generatoarelor se mai pot
scrie :
l
x = n z,
:
, m
y = z, , R .
n
9 2. Suprafee conice.
182
Toate dreptele care trec prin V pot fi obinute prin intersec-
tarea fascicolelor de plane :
(P) = (R),
:
, (Q) = (R) , , R.
F(x, y, z) = 0,
Fie (C) curba directoare, de ecuaii: (C) :
G(x, y, z) = 0.
Condiia ca dreptele generatoare s se sprijine pe
,
(P) = (R),
(Q) = (R),
curba directoare (C), este ca sistemul : s fie
(F) = 0,
(G) = 0,
compatibil. n mod analog cu cazul suprafeelor cilindrice, prin
eliminarea lui x,y,z din acest sistem, se obine condiia de sprijin:
( , ) = 0 . Dac se nlocuiesc pe i din ecuaiile generatoa-
(P) (Q)
relor , se obine ecuaia suprafeei conice : , = 0 .
, (R) (R)
x x yy z z
:
0 = 0 = 0 , , R ,
, 1
adic:
183
x x 0 = z z 0 ,
:
, y y = z z , , R.
0 0
(Q) = 0 F(x, y, z) = 0,
Fie (d) : i (C) :
(R) = 0 G(x, y, z) = 0.
184
(P) = ,
: (Q) = , , R .
, (R)
Dac se impune condiia ca aceste drepte s se sprijine pe
curba directoare (C), se obine sistemul :
(P) =
(Q)
=
(R) , care trebuie s fie compatibil , ceea ce
F(x, y, z) = 0
G(x, y, z) = 0
conduce la condiia de compatibilitate: ( , ) = 0 .
Dac se nlocuiesc i din ecuaiile generatoarelor,
, se obine ecuaia suprafeei conoide cu plan director:
,
(Q)
(P), =0 .
(R)
9 4. Suprafee de rotaie.
185
Deci, se poate spune c suprafaa de rotaie este suprafata
generat de cercuri, cu centrele M0 axa de rotaie, (d), de raz
variabil, avnd planul perpendicular pe ax i care se sprijin pe
curba (C).
x x yy z z
Fie axa de rotaie (d) : 0= 0= 0 , i curba dat
l m n
(C), de ecuaii:
F(x, y, z) = 0
(C) :
G(x, y, z) = 0 .
Cercurile generatoare se obin dac se intersecteaz sfere
( )
cu centrul n M x ,y ,z i raz variabil, cu plane paralele i
0 0 0 0
perpendiculare pe ax.
2 2 2
x x + y y + z z = 2 ,
C : 0 0 0
, lx + my + nz = , , R .
Dac se impune condiia ca aceste cercuri s se sprijine pe
curba (C), din sistemul format de ecuaiile cercurilor generatoare i
ecuaiile curbei (C), se obine condiia de sprijin :
2 , = 0 .
Prin nlocuirea lui 2 i a lui din ecuaiile generatoarelor,
se obine:
2 2 2
x x + y y + z z ,lx + my + nz = 0 ,
0 0 0
care reprezint ecuaia suprafeei de rotaie.
186
GEOMETRIE
2007
Cuprins
I GEOMETRIE ANALITICA
IN FISIERUL INTITULAT GEOME-
TRIE_ID_I.pdf vii
II
GEOMETRIE DIFERENTIALA 1
1 Curbe plane 3
1.1 Denitia analitica a curbelor plane . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Lungimea unui arc de curb a plana. Element de arc . . . . . . 7
1.3 Contactul a dou a curbe plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.1 Cazul n care ambele curbe sunt date n reprezentarea
explicit
a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.2 Cazul n care o curb a este data parametric, iar a doua,
implicit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4 Dreapta tangent a si dreapta normal a ntr-un punct regulat . . 14
1.5 Cercul osculator al unei curbe plane . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6 Curbura si raza de curbur a a unei curbe plane . . . . . . . . . 21
1.7 Puncte singulare si puncte multiple ale unei curbe plane . . . 25
1.7.1 Puncte singulare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.7.2 Puncte multiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.8 nfasur
atoarea unei familii de curbe plane . . . . . . . . . . . 33
1.8.1 Familii de curbe plane depinznd de un parametru . . 33
1.8.2 Familii de curbe plane depinznd de doi parametri . . . 40
1.8.3 Evoluta unei curbe plane . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.8.4 Evolventa unei curbe plane . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.9 Reperul si formulele lui Frenet pentru curbe plane . . . . . . . 47
1.10 Reprezentarea grac a a curbelor plane . . . . . . . . . . . . . 58
1.10.1 Ramuri innite. Asimptote . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.10.2 Reprezentarea grac a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
iii
iv CUPRINS
2 Curbe n spatiu 85
2.1 Reprezentarea analitic a a curbelor n spatiu . . . . . . . . . . 85
2.2 Element de arc al unei curbe n spatiu . . . . . . . . . . . . . 91
2.3 Dreapta tangent a si planul normal la o curb a n spa tiu . . . . 95
2.4 Reperul Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.5 Formulele lui Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.6 Curbur a si torsiune. Interpret ari geometrice . . . . . . . . . . 105
2.6.1 Interpretarea geometric a a curburii si torsiunii. Sem-
nul torsiunii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.6.2 Forma local a a unei curbe n vecin atatea unui punct
regulat. Reprezentarea canonic a. Ecuatiile intrinseci . 109
2.6.3 Calculul curburii si torsiunii cu t - parametru oarecare 111
2.7 Contactul ntre dou a curbe n spatiu . . . . . . . . . . . . . . 112
2.8 Studiul curbelor n reprezentarea cartezian a generala . . . . . 121
2.9 Curbe speciale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
2.9.1 nf asur
atoarea unor familii de curbe strmbe . . . . . . 123
2.9.2 Evoluta unei curbe n spatiu . . . . . . . . . . . . . . . 127
2.9.3 Evolventa unei curbe strmbe . . . . . . . . . . . . . . 130
2.10 Clase remarcabile de curbe n spatiu . . . . . . . . . . . . . . 131
2.10.1 Curbe elice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.10.2 Curbe Titeica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
GEOMETRIE
DIFERENTIALA
1
Capitolul 1
Curbe plane
x= (t)
(1.3) t1 < t < t2 ;
y= (t)
3
4 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
@F @F d d
Fx0 = ; Fy0 = ; = ; = :
@x @y dt dt
2
Conditia (Fx0 )2 + Fy0 > 0 semnic a derivatele Fx0 si Fy0 nu se
a faptul c
2 2
anuleaz
a simultan n punctul de coordonate (x; y); la fel, + >0
Astfel, putem spune c a un arc regulat este constituit numai din puncte
regulate, eventual exceptnd extremitatile.
Asadar, dac
a ( i ) (i 2 I) este o multime de arce regulate de clas
a n; atunci
curba (C) de clas a n arat a ca n g. 1.1 (sa observam ca ea poate avea si
ntreruperi):
(1.4) (C) = [ ( i ) :
i2I
g. 1.1
Prin denitie deci, unui arc i poate corespunde cel putin una din reprezen-
t
arile de mai sus.
Conditiile de regularitate nu sunt altceva dect impuneri ale analizei ma-
tematice pentru a exista posibilitatea de trecere de la o reprezentare la alt a
reprezentare, pentru orice arc regulat de curb a plana, sau pentru orice arc
simplu de curb a plana, n vecinatatea unui punct regulat al ei.
Exemple:
x2 y 2
2. Elipsa: + 2 1 = 0 (n reprezentare implicit
a), sau
a2 b
x = a cos t
; t 2 [0; 2 ]
y = b sin t
(n reprezentare parametric
a).
x2 y2
3. Hiperbola: 1 = 0 (n reprezentare implicit
a), sau
a2 b2
x = acht
; t 2 [0; 2 ]
y = bsht
(n reprezentare parametric
a).
PLANA.
1.2. LUNGIMEA UNUI ARC DE CURBA ELEMENT DE ARC7
Geometria diferential
a a curbelor plane se ocup a, n mod special, de
studiul arcelor simple sau arcelor regulate de clasa n; n vecin atatea unui
punct regulat. n cele ce urmeaza, vom neglija posibilitatea ca un punct al
unei curbe sa apar
a ca punct regulat ntr-o reprezentare si ca punct singular
n alt
a reprezentare.
g. 1.2
Acest lucru poate f acut pentru ecare ntreg pozitiv n; ntr-un mod
arbitrar, ns
a n asa fel ca lungimea laturii celei mai mari s a se apropie de
zero, cnd n tinde la innit. Lungimile Ln ale acestor poligoane se obtin
din teorema lui Pitagora. Dac a sirul fLn g al acestor lungimi este convergent
_
cu limita L; atunci arcul AB al curbei (C) se spune a recticabil, iar
_
valoarea L = L _ este numit
a lungimea arcului AB al curbei (C).
AB
_
Teorema 1.6 Orice arc AB al unei curbe (C) de clasa cel putin 1 (unu), este
_
recticabil. Daca arcul AB al curbei (C) este dat n reprezentarea explicita
(1.8) y = f (x) ; x 2 [xA ; xB ] (a; b) ;
atunci lungimea sa este data de
Z
xB q
x = x (t)
(1.10) t 2 [tA ; tB ] (t1 ; t2 ) ;
y = y (t)
atunci lungimea sa este data de
ZtB q
2 2
(1.11) L_ = x (t) + y (t)dt;
AB
tA
dx dy
unde x = ; y_ = :
dt dt
Demonstratie. Consider
am o linie poligonal
a Pn (cu n laturi), cu vr-
furile
L (Pn ) = l1 + l2 + ::: + ln ;
Sumnd dup
a i de la 1 la n, obtinem:
X n q
(1.13) L (Pn ) = 1 + (f 0 ( i ))2 (xi xi 1 ) :
i=1
F
acnd schimbarea de variabil
a x = x (t) n 1.9 si tinnd cont de:
dy dy dt y
dx = x (t) dt; f 0 = y0 = = = ;
dx dt dx x
obtinem din 1.9:
v
Z
xB q ZtB u
u 2 ZtB q
2 t y 2 2
L_ = 1 + (y 0 ) dx = 1 + 2 xdt = x + y dt;
AB
xA tA
x tA
adic
a formula 1.11.
Dac a schimb am valoarea x
a tB n 1.11 printr-o variabil a t; atunci L
devine o functie de t; s a spunem, s (t) : nlocuind tA printr-o valoare xat
a
t0 2 (t1 ; t2 ) ; obtinem:
Zt q
2 2 dx dy
(1.14) s (t) = x + y de
t (x = ; y = ):
de
t de
t
t0
Denitia 1.7 Numim sens pozitiv pe o curba (C); sensul care corespunde
cresterii valorilor parametrului ales pe curba (g. 1.3).
g. 1.3
Revenind la 1.14, dac a t > t0 ; atunci s (t) este lungimea portiunii din (C)
cu punctul initial M0 (t0 ) si punctul nal M (t) : Dac a t < t0 ; atunci s (t) este
_
negativ, si lungimea arcului M0 M este dat
a de s (t) > 0:
10 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
si faptul c
a functia s (t) este monoton cresc
atoare. Rezult
a c
a functia:
s = s (t)
dat
a de 1.14 admite o functie invers
a, s
a spunem:
t = t (s) ;
care nlocuit
a n ecuatiile parametrice 1.10, conduce la ecuatiile parametrice:
x = x (t (s))
(1.16)
y = y (t (s))
si demonstreaz
a prima parte a teoremei.
Presupunnd acum 1.10 de clas a n; rezult
a c
a functiile x (t) ; y (t) sunt
de clasa n 1; din 1.15, s (t) este de clas
a n 1 si s (t) 6= 0: Din 1.16 avem:
dx dx dt x dy dy dt y
(1.17) = = ; = = ;
ds dt ds s ds dt ds s
ceea ce implic
a:
2 2 2 2
dx dy x +y
+ = 2 = 1 6= 0;
ds ds s
dx dy
adic
a (s) ; (s) sunt de clas a n 1 si deci curba 1.16 este de clas a
ds ds
n. n plus, dac a un punct P 2 (C) este regulat n reprezentarea avnd ca
parametru pe t; atunci el este regulat si n reprezentarea 1.16. Cu aceasta,
demonstratia este complet a.
Parametrul s este numit parametrul natural al curbei (C). Vom
vedea c
a utilizarea reprezentarii parametrice 1.16 simplic
a unele consideratii
asupra curbelor plane.
PLANA.
1.2. LUNGIMEA UNUI ARC DE CURBA ELEMENT DE ARC11
Observatia 1.9 Continuitatea functiilor din 1.8 sau 1.10 nu este sucienta
pentru existenta lungimii unui arc .
g. 1.4
sau
q
2 2
(1.19) ds = x + y dt;
sau nc
a,
p
(1.20) ds = 1 + y 02 dx:
dy dy
a am notat y 0 =
Reamintim c si y_ = :
dx dt
Exercitiul 1.10 Sa se determine elementul de arc, lungimea arcului si
x = a cos3 t
parametrizarea naturala (relativ la t0 = 0) pentru curba ;
y = a sin3 t
t 2 [0; =2]:
12 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
y = f1 (x)
(1.21)
y = f2 (x)
y = fi (x) (i = 1 sau 2)
f1 (x) f2 (x) = 0
Rezolvnd ecuatia
Am demonstrat astfel:
Teorema 1.12 Daca doua curbe date prin ecuatiile y = f1 (x) ; y = f2 (x)
au ntr-un punct M0 un contact de ordinul n; atunci functiile f1 (x) ; f2 (x) si
derivatele lor pna la si inclusiv ordinul n vor egale n acel punct, derivatele
de ordinul n + 1 avnd valori distincte.
x = x (t)
;
y = y (t)
g. 1.5
De aici obtinem c
a
(1.27) y y0 = f 0 (x0 ) (x x0 ) :
n cele ce urmeaz
a, vom mai folosi notatia
y00 = f 0 (x0 ) :
(1.28) Ax + By + C = 0:
16 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
Observatie. Ecuatia 1.36 se putea obtine din ecuatia 1.27, tinnd cont
de formula de derivare a functiilor implicite.
Denitia 1.17 Dreapta normal a ntr-un punct regulat al unei curbe plane
este dreapta ce trece prin acel punct, perpendiculara pe dreapta tangenta.
(1.38) (x x0 ) x0 + (y y0 ) y 0 = 0:
Dac
a curba (C) este data n reprezentarea implicit
a, ecuatia dreptei
normale n punctul regulat M0 (x0 ; y0 ) este:
x x0 y y0
(1.39) = :
Fx0 0 Fy00
g. 1.6
si
y0 y0 ydx dy
(1.41) sin = =p = = jM :
Stg 1 + y002 ds 0 ds 0
Denitia 1.19 Numim cerc osculator al unei curbe plane ntr-un punct
regulat, cercul care are cu curba n acel punct un contact de ordin cel putin
doi (n 2; n + 1 3; adica cel putin trei puncte comune confundate).
(1.42) (x )2 + (y )2 R2 = 0;
va trebui s
a avem
0 00
(t0 ) = 0; (t0 ) = 0; (t0 ) = 0;
contactul ind de ordin cel putin doi (punctul M0 ind comun de cel putin
trei ori).
Rezulta c
a ; ; R sunt solutiile sistemului
8
>
< (x0 )2 + (y0 )2 R2 = 0
(1.44) (x0 ) x0 + (y0 ) y0 = 0
>
: (x 2 2
0 ) x0 + (y0 ) y0 = x0 + y 0 :
x0 y 0
(1.45) 6= 0;
x0 y 0
20 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
sau
3
2 2 2
x0 + y 0
(1.48) R= :
x0 y 0 x0 y 0
(1.49) x = 1; x = 0; y = f 0 ; y = f 00 ; t0 = x0 ;
1 y00
(1.51) = 0;
0 y000
A UNEI CURBE PLANE
1.6. CURBURA SI RAZA DE CURBURA 21
y 00 (x) = 0; 8x 2 (x1 ; x2 ):
Teorema 1.20 Orice curba de clasa cel putin 2 n vecinatatea unui punct
regulat si neinexionar, admite un cerc osculator si numai unul, n acel
punct. Daca curba este data n reprezentarea parametrica (respectiv, ex-
plicita), atunci coordonatele centrului si raza cerului osculator sunt date de
formulele 1.47, 1.48 (respectiv, 1.50).
g. 1.7
Cunoastem c
a
_
M1 M2 = arc = R radiani,
de unde
1
(1.52) = (constant).
arc R
(1.53) Km = :
s
1 1 s
(1.54) K= = lim ;R= = lim :
R s!0 s K !0
g. 1.8
1. prin formulele
3
y 00 (1 + y 02 ) 2
(1.56) K= 3 ; R = :
(1 + y 02 ) 2 y 00
xy xy x +y
(1.57) K= 3 ; R = ;
2 2 2 xy xy
x +y
Teorema 1.23 Curbura unei curbe este identic nula daca si numai daca
curba este o dreapta.
x = r(t sin t)
y = r(1 cos t); t 2 R;
x(t
_ 0 ) = 0; y(t
_ 0 ) = 0;
daca (C) este dat a n reprezentarea parametric a x = x(t); y = y(t); iar M0
corespunde valorii t0 a parametrului.
n reprezentarea explicit a y = y(x); toate punctele n care functia y este
de clasa cel putin unu, sunt puncte regulate.
Dup a cum se poate observa din 1.32 si 1.36, punctele singulare sunt exact
acele puncte n care nu putem determina n mod unic (cel putin la o prim a
evaluare) dreapta tangent a.
n cele ce urmeaz a, ncercam s
a determin am forma curbei plane n vecin a-
tatea unui punct singular al ei, dat prin conditiile de mai sus.
Fie, pentru nceput, curba (C) dat a n reprezentarea implicit a
F (x; y) = 0: Punctele singulare M0 sunt, n acest caz date de solutiile (x0 ; y0 )
ale sistemului
8 0
< Fx (x0 ; y0 ) = 0
(1.60) F 0 (x0 ; y0 ) = 0 :
: y
F (x0 ; y0 ) = 0
@lF
(x0 ; y0 ) = 0; 8(r; s) cu r + s = l; l = 1; :::; k 1;
@xr @xs
@kF
(x0 ; y0 ) 6= 0; pentru cel putin un (r; s) cu r + s = k:
@xr @xs
0
constat
am c
a avem o nedeterminare de forma :
0
1.7. PUNCTE SINGULARE SI PUNCTE MULTIPLE ALE UNEI CURBE PLANE27
Ridic
am nedeterminarea aplicnd regula lui lHospital:
0 1
d !
(Fx0 ) F 00
+ F 00
y 0
B C
y00 = y 0 (x0 ) = @ dx x2 xy
d A = 00 + F 00 y 0
;
0 F xy y 2
F M0
dx y M0
adic
a
Fx002 + Fx000 y0 y00
(1.62) y00 = 0
:
Fx000 y0 + Fy002 y00
0
I. S
a presupunem, mai nti, c
a Fy002 6= 0; adic
a, 1.63 este o ecuatie de
0
gradul al doilea. n functie de semnul discriminantului acesteia
2
R = Fx000 y0 Fx002 Fy002 ;
0 0
putem distinge urm atoarele trei cazuri n ceea ce priveste natura punctelor
singulare de ordinul al doilea:
1) R > 0; n acest caz, n punctul considerat avem dou a drepte tangente
reale si distincte, punctul este un nod (g 1.9 (a)).
2) R = 0; n acest caz, n punctul M0 avem dou a drepte tangente reale
confundate, M0 este un punct de ntoarcere (de prima spet a (b1 ) ; de a
doua spet a (b2 ) ; de contact (tacnod) (b3 )).
3) R < 0; n acest caz, pantele tangentelor sunt imaginare, deci nu putem
duce drepte tangente reale la curb a n punctul M0 . Tinnd seama de 1.16,
nseamn a ca nu exist a puncte pe curb a ntr-o vecinatate sucient de mic aa
lui M0 . Punctul este un punct izolat (g 9 (c)).
Merit a sesizat faptul c a, daca Fx002 = 0; atunci m = 0 este solutie, adic a
0
una din dreptele tangente la ( ) este dreapta orizontal a y = y0 :
00
II: n situatia n care Fy2 = 0; ecuatia pantelor tangentelor 1.63 este de
0
gradul 1, avnd e o solutie (dac a Fx000 y0 6= 0), e nici una (dac a Fx000 y0 = 0;
ceea ce, dac a tinem seama c a macar una din derivatele partiale de ordinul al
doilea trebuie s a nu se anuleze n M0 ; conduce la Fx002 6= 0). La prima vedere,
0
s-ar parea c a ntr-un astfel de punct avem cel mult o dreapt a tangent a la
curba. Acest lucru nu este totusi adev arat, dupa cum vom vedea. Mai
precis, are loc
28 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
Demonstratie: C aut
am ecuatia dreptei tangente sub forma x = py + q:
Atunci pantap este
0 1
d 0
B dy Fy C Fy002 + Fxy
00
x0
p = x0 = x (y0 ) = B
0 0
@ d
C =
A 00 + F 00 x0
;
0 Fxy x 2
(F ) M0
dy x M0
ceea ce conduce la
g. 1.9
x(t
_ 0 ) = y(t
_ 0 ) = 0:
1.7. PUNCTE SINGULARE SI PUNCTE MULTIPLE ALE UNEI CURBE PLANE29
Prin urmare, (0; 0) este punct singular de ordinul al doilea. Deoarece Fy002 = 0;
una din dreptele tangente este verticala x = 0; conform cu 1.63, mai exist a
o dreapta tangent a, avnd panta m = 0; deci, O este un nod pentru curba
considerata, dreptele tangente n acest punct ind Oy si, respectiv, Ox:
Asadar, acelasi punct al unei curbe plane poate ap area ca punct
regulat ntr-o reprezentare si ca punct singular n alta, fapt pe care,
n general, nu l lu
am n considerare.
g. 1.10
Evident, o curb a dat a n reprezentarea explicita y = f (x); x 2 D
R; nu poate avea puncte multiple (deoarece orice paralel a la Oy nu poate
intersecta gracul lui f n mai mult de un punct); prin urmare, nu vom lucra
n reprezentarea explicit a, ci doar n cea implicit
a sau parametrica.
S
a consider am M0 (x0 ; y0 ) un punct dublu al curbei (C) dat a n
reprezentarea implicit a F (x; y) = 0 si e (d) o dreapt
a care trece prin
!
M0 ; de directie v (v1 ; v2 ):
x = x0 + v1
(d) ;
y = y0 + v2
punctul M0 corespunznd la valoarea zero a parametrului (g. 1.11).
g. 1.11
1.7. PUNCTE SINGULARE SI PUNCTE MULTIPLE ALE UNEI CURBE PLANE31
x = x0 + v1 ; y = y0 + v2 ; F (x; y) = 0;
ultima ecuatie a acestui sistem ind ecuatia care determina valorile para-
metrului corespunz atoare punctelor de intersectie.
Dezvolt
am membrul nti al ultimei ecuatii 1.66 dup
a formula lui Taylor:
f a ca termenul n 2 s
ar a e identic nul, adic
a cel putin una din derivatele
partiale de ordinul al doilea
00
Fx002 (x0 ; y0 ) = Fx002 ; Fxy (x0 ; y0 ) = Fx000 y0 ; Fy002 (x0 ; y0 ) = Fy002 ;
0 0
trebuie s
a e diferit
a de zero:
2 2 2
Fx002 + Fx000 y0 + Fy002 > 0:
0 0
Asadar:
Teorema 1.28 Coordonatele (x0 ; y0 ) ale unui punct dublu al curbei data n
reprezentarea implicita F (x; y) = 0; verica conditiile:
si
2 2 2
(1.69) Fx002 + Fx000 y0 + Fy002 > 0;
0 0
adica, orice punct dublu este punct singular de ordinul al doilea pentru curba
data.
32 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
@ mF
(1.70) (x0 ; y0 ) = 0;
@xr @y s
adica, orice punct multiplu de ordin p al curbei (C) este punct sin-
gular de ordin p al lui (C).
cu t1 ; t2 ; :::; tp diferiti.
Merit a remarcat faptul c a, n reprezentare parametric
a, un punct multiplu
nu este neap arat caracterizat prin anularea simultan
a a derivatelor x; _ Ca
_ y.
exemplu, s a luam curba
x = t(t 1)
y = t(t 1)(t 2):
1.8 nf
asur
atoarea unei familii de curbe plane
1.8.1 Familii de curbe plane depinznd de un para-
metru
Fie ecuatia
(1.72) F (x; y; ) = 0;
n care este un parametru si s a presupunem c a, pentru orice apartinnd
unui interval sau reuniuni de intervale, sunt ndeplinite conditiile ca ecuatia
1.72 (cu xat) s a reprezinte o curb
a.
Denitia 1.30 Multimea curbelor date de ecuatia 1.72 este numita familie
de curbe care depinde de un parametru.
g. 1.12
x2 + y 2 2
= 0; 2 R;
n care
(1.73)
2 2 2 2
y (t) x (t) + y (t) x (t) x (t) + y (t)
(t) = x (t) ; (t) = y (t) + ;
x (t) y (t) x (t) y (t) x (t) y (t) x (t) y (t)
3
2 2 2
x (t) + y (t)
R (t) = ;
x (t) y (t) x (t) y (t)
Denitia 1.35 Data ind familia de curbe 1.72, daca exista o curba (I) cu
proprietatea ca toate curbele familiei sunt tangente lui (I) ; atunci curba (I)
poarta numele de nf asur
atoarea curbelor familiei date.
1.8. NFASUR
ATOAREA UNEI FAMILII DE CURBE PLANE 35
Denitia 1.36 Daca familia de curbe 1.72 admite nfasuratoare (I) ; atunci
punctul de contact al unei curbe (C ) a familiei (corespunzatoare unei valori
a parametrului) cu nfasuratoarea (I) se numeste punct caracteristic al
curbei (C ) :
Presupunem c
a nf
asur
atoarea (I) exist
a si, mai mult, punctul caracteris-
tic, s
a-i spunem M; nu este singular pentru nici una din curbele (C )
si (I) :
g. 1.13
dy
Fx0
= d ;
Fy0 dx
d
de unde deducem relatia:
dx dy
(1.75) Fx0 + Fy0 = 0:
d d
Deoarece M 2 (C ) ; coordonatele lui M date de 1.74 trebuie s a verice
pentru orice valoare a lui ecuatia curbelor familiei 1.72, adic
a
F (x ( ) ; y ( ) ; ) = 0; 8 2 R:
36 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
Derivnd aceast
a identitate n raport cu ; obtinem
dx dy
(1.76) Fx0 + Fy0 + F0 = 0
d d
Combinnd 1.75 cu 1.76, rezult
a:
(1.77) F 0 (x; y; ) = 0:
g. 1.14
Fx0 = 0; Fy0 = 0;
x = x( )
(1.81) ;
y = y( )
(1.82) F (x ( ) ; y ( ) ; ) = 0; F 0 (x ( ) ; y ( ) ; ) = 0:
38 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
Dac
a variaz
a, curbele (C ) si ( a ) variaz
a. Punctul M variind de
asemenea, el descrie o curb
a reprezentat a parametric de 1.81; pentru care
avem:
8
< Fx0 dx + Fy0 dy = 0
>
(1.83) d d ;
> dx 00 dy
: F 00x +F y = F 2 00
d d
relatii obtinute prin derivare n raport cu a identit
atilor 1.82:
dx dy
Tinnd cont de 1.78 si 1.79; sistemul 1.83 n necunoscutele ; nu
d d
poate admite solutia banala. Aceasta ne arat a c
a punctul M este punct
regulat pentru curba 1.81:
Mai mult, din prima relatie 1.83, avem
dy
Fx0
= d ;
Fy0 dx
d
ceea ce arata c
a dreapta tangent
a n M la (C ) coincide cu dreapta tangent a
n M la curba 1.81, care este prin urmare curba (I) ; nf
asur
atoarea curbelor
familiei 1.72, iar M este punct caracteristic.
Am demonstrat:
F (x; y; ) = 0;
F 0 (x; y; ) = 0;
F (x; y; ) = 0; F (x; y; + ) = 0;
g. 1.15
Trecnd la limit
a pentru ! 0; punctul P tinde la un punct, s
a spunem
M; ale c
arui coordonate veric
a sistemul
F (x; y; + ) F (x; y; )
F (x; y; ) = 0; lim = 0;
!0
adic
a sistemul
F (x; y; ) = 0
F 0 (x; y; ) = 0:
40 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
g. 1.16
1.8. NFASUR
ATOAREA UNEI FAMILII DE CURBE PLANE 41
Dac
a = ( ) este explicitarea lui 1.86; atunci ecuatia 1.85 devine:
(1.87) F (x; y; ; ( )) = 0;
care reprezint
a o familie de curbe depinznd de un parametru.
n conformitate cu rezultatele de mai sus, trebuie sa deriv
am 1.87 n
raport cu si obtinem:
d
F0 + F0 = 0:
d
ns
a, din 1.86, avem:
d
d d ;
=
d d
d
astfel nct ultima relatie se poate scrie sub forma:
d d
F0 F0 = 0;
d d
D (F; )
(1.88) = 0:
D( ; )
Avem, deci:
D (F; )
(1.89) F (x; y; ; ) = 0; ( ; ) = 0; = 0:
D( ; )
g. 1.17 g. 1.18
x = x (t)
;
y = y (t)
atunci, ntr-un punct curent M (x (t) ; y (t)) al curbei (C); ecuatia dreptei
normale va (formula 1.38)
adic
a o ecuatie de forma:
F (X; Y; t) = 0:
Pentru a determina evoluta, aplic am teorema 1.38.
Aceasta nseamn a c
a trebuie eliminat parametrul t (pentru determinarea
ecuatiei evolutei sub forma implicit
a), sau de explicitat X si Y n functie de t
(pentru determinarea ecuatiei evolutei sub form a parametric a), ntre ecuatia
1.90 si derivata ei n raport cu t; F t (X; Y; t) = 0 :
2 2
(1.91) [X x (t)] x (t) + [Y y (t)] y (t) = x (t) + y (t) :
1.8. NFASUR
ATOAREA UNEI FAMILII DE CURBE PLANE 43
Plasndu-ne n ipoteza:
x (t) y (t)
(1.92) 6= 0;
x (t) y (t)
Teorema 1.46 Evoluta unei curbe este locul geometric al centrelor cer-
curilor osculatoare ale curbei date (g. 1.18).
x2 y 2
Exemplu: Pentru a determina evoluta elipsei 2 + 2 = 1; consider
am
a b
parametrizarea: x = a cos t; y = b sin t si avem:
xy xy = ab:
nlocuind n 1.93, obtinem
a2 b2 b2 a2
X= cos3 t; Y = sin3 t:
a b
g. 1.19
Nu exist
a metode generale simple pentru determinarea ecuatiei evolventei
unei curbe oarecare, n schimb ea se poate construi prin metode mecanice.
Pentru a putea rezolva aceast a problema, demonstr am teorema care
urmeaza.
g. 1.20
dx dy
Y = y + R sin : Tinnd cont c
a = cos ; = sin (relatiile 1.40 si
ds ds
1.41), rezult
a pentru X si Y expresiile:
8
< X = x + R dx
>
ds
> dy :
: Y =y+R
ds
dX dY
a (T 0 ) n P la (D) are parametrii directori
Dreapta tangent ; si
ds ds
cum ea este perpendicular
a pe dreapta tangent
a (M T ) ; trebuie s
a avem:
dX dx dY dy
+ = 0;
ds ds ds ds
relatie care devine, tinnd cont de expresiile X si Y :
dx dR dx d2 x dx dy dR dy d2 y dy
+ +R 2 + + +R 2 = 0;
ds ds ds ds ds ds ds ds ds ds
sau nc
a
!
2 2
dx dy dR dx d2 x dy d2 y
(1.94) + 1+ + + R = 0:
ds ds ds ds ds2 ds ds2
2 2
dx dy
S
a ne reamintim c
a are loc egalitatea + = 1: Derivnd aceast
a
ds ds
relatie n raport cu s; g
asim:
dx d2 x dy d2 y
+ = 0:
ds ds2 ds ds2
nlocuind n conditia de ortogonalitate 1.94, rezult
a
dR
1+ = 0;
ds
care integrat
a ne d
a relatia:
R + s = c;
valabila pentru orice pozitie a lui M 2 (C), deci si a lui P 2 (D) corespun-
z
ator.
Lund pe curba (C) dou a puncte M1 si M2 ; c
arora le corespund punctele
P1 si P2 pe evolventa (D) ; avem pe de o parte
_ _
M 0 M 1 = s1 ; M 0 M 2 = s2 ;
46 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
iar pe de alt
a parte
R1 + s1 = c;
R2 + s2 = c;
relatii care sc
azute termen cu termen conduc la
_ _
R1 R2 = s2 s1 = M0 M2 M0 M1 ;
adic
a
a
R1 R2 = M1 M2 ;
ceea ce trebuia demonstrat.
Teorema 1.48 ne conduce la urm atoarea constructie mecanic
a a evolventei
unei curbe plane (C) :
ntindem un r inextensibil, de lungime K; de-a lungul curbei (C); n-
cepnd din M0 - originea arcelor. Desf asurnd rul, tinndu-l ntins asa
fel nct s
a r
amna mereu tangent la curba (C); extremitatea acestui r va
descrie evolventa (desf
asur
atoarea) (D) a curbei (C):
g. 1.21
R1 R2 > M 1 M2 ;
si din faptul c
a neglij
am posibilitatea ca un punct s a apar
a drept punct
regulat ntr-o reprezentare si drept punct singular n alta.
_
Fie AB un arc regulat al curbei (C) date n reprezentarea vectorial
a 1.95
_
cu t drept parametru; expresia 1.11 a lungimii arcului AB se scrie vectorial
ZtB ZtB
d!
r
L_ = dt = kd!r k;
AB dt
tA tA
_
iar pentru un arc regulat oarecare M0 M (C); cu M0 corespunz ator valorii
t0 a parametrului, iar M; corespunzator valorii t; aceasta se scrie
Zt Zt s
d!r ! d!r
(1.99) s (t) = de
t= r ! r de t !r = :
det det
t0 t0
d!
r d!
r dt !
r
(1.102) = = ;
ds d t ds s
d!
r
relatie care n conformitate cu 1.32, ne arat
a c
a vectorul este un vector
ds
tangent n punctul regulat M 2 (C): Mai mult, din 1.100 si 1.102, avem:
d!r
(1.103) = 1;
ds
d!
r
ceea ce ne arat
a c
a este un vector tangent unitar n M la (C):
ds
1.9. REPERUL SI FORMULELE LUI FRENET PENTRU CURBE PLANE49
d!r
Denitia 1.50 Vectorul l vom nota cu ! si-l vom numi versor tan-
ds
gent la arcul de curba (C) n punctul regulat M 2 (C):
Avem, deci
!
(1.104) != dr :
ds
Deoarece
! !
! = lim r (s + s) r (s)
si s + s > s;
s!0 s
tot din teorema 1.3. .1, rezult
a ca ! este orientat n M de la ! r (s) spre
!r (s + s) ; adic
a, n sensul pozitiv de parcurs pe curb
a (g. 1.22).
g. 1.22 g. 1.23
Denitia 1.51 Versorul ! introdus mai sus poarta numele de versor nor-
mal la arcul de curba (C) n punctul regulat M 2 (C):
d! ! d!
deci este perpendicular pe ; de aici rezulta c
a este coliniar cu !;
ds ds
adica versorul normal ! respect
a relatia:
d!
(1.105) = ! ( 2 R) ;
ds
sau
d! d2 !r
(1.106) ! = " d s = " d s2 ;
d! d2 !r
ds d s2
" ind 1; semn ce va precizat n cele ce urmeaz a.
Ne propunem s a determinam scalarul din relatia 1.105:
n acest scop, mai nti deriv
am 1.102 n raport cu s prin intermediul lui
t:
d2 !
r d! d! dt !
rs ! rs
(1.107) 2
= = = 3 ;
ds ds d t ds s
d!
si apoi efectu
am produsul scalar ntre si el nsusi, obtinnd:
ds
2 2 2
!
r !
r !
r !
r
d! d!
= 6 ;
ds ds !
r
! ! ! !
Acum, din !
r = x_ i + y_ j ; !
r = x i + y j , rezult
a
2 2
2 2
!
r 2
= x_ + y_ ; 2 !
r = x +y ;
!
r !
r = x_ x + y_ y;
printr-un calcul direct, tinnd cont de 1.105, obtinem
s
d! d! d! xy xy
j j= = = 3 :
ds ds ds 2 2 2
x +y
1.9. REPERUL SI FORMULELE LUI FRENET PENTRU CURBE PLANE51
1
Comparnd expresia lui cu 1.57, avem = ; unde R este raza de curbur
a.
R
Deci
d! 1
(1.108) = !
ds R
relatie care reprezint
a prima formul a a lui Frenet pentru o curb
a plan
a.
! !
Printr-un rationament analog celui aplicat lui ; din j j = 1, obtinem
d! d!
c
a este perpendicular pe ! si deci este coliniar cu ! :
ds ds
d!
(1.109) = !:
ds
Deoarece ! ! = 0; avem prin derivare n raport cu s :
d! ! ! d!
+ = 0;
ds ds
1
de unde, prin 1.108 si 1.109, obtinem = si, n consecint
a,
R
d! 1!
(1.110) = ;
ds R
relatie care reprezint
a a doua formul
a a lui Frenet pentru curba plan
a.
n acest fel am obtinut:
Teorema 1.54 Daca M0 este un punct al unei curbe (C) de clasa cel putin
1
doi, atunci, daca > 0; curba paraseste dreapta tangenta pe partea
R M0
1
pozitiva a sa, iar daca < 0; curba paraseste dreapta tangenta pe
R M0
partea sa negativa.
g. 1.24
1.9. REPERUL SI FORMULELE LUI FRENET PENTRU CURBE PLANE53
Avem
!
(1.114) R (s) = !
r (s0 ) + (s s0 ) !
r 0 (s0 )
ecuatia vectorial
a a dreptei tangente n M0 la (C):
Din g. 1.27 si 1.114, deducem:
! !
PM = ! r (s) R (s) = ! r (s) ! r (s0 ) (s s0 ) !
r 0 (s0 ) ;
relatie care, prin 1.113, conduce la
! (s s0 )2 !00
PM = r (s0 + (s s0 )) :
2
(s s0 )2
Cei doi vectori din ultima egalitate au acelasi sens, deoarece > 0:
! 2
Dac a s se apropie de s0 (s > s0 ) ; atunci P M p
astreaza prin continuitate
! 00
sensul lui r (s ) ntr-o vecin atate sucient de mica a lui s :
0 0
Dar
! d! 1! 1 !;
r 00 (s0 ) = = = 0
ds s0 R s0 R 0
! 1 ! :
adic
a P M are sensul lui 0
R 0
! 1 !:
lim P M = 0
s!s0 R 0
1 !
Dac
a > 0; P M are acelasi sens cu !0; de unde rezult
a c
a punctele
R 0
1
curbei se aseaz
a pe partea pozitiv a a dreptei tangente, iar daca < 0;
R 0
!
P M are acelasi sens cu !0; adic a punctele curbei se aseaz a pe partea
negativa a dreptei tangente, c.c.t.d.
1
Observatie: n g. 1.23, n primul caz, avem curbura < 0; iar n cel
R
1
de-al doilea, curbura > 0; n punctul M 2 (C):
R
Ca o a doua consecinta a formulelor lui Frenet, vom da leg atura ntre
raza de curbur a R a unei curbe date si raza de curbur a R a evolutei
corespunz atoare curbei date.
S
a notam cu P un punct oarecare al normalei la o curb a dat
a (C) ntr-un
!
punct M 2 (C) si cu R vectorul de pozitie al lui P: Avem
h! i
(1.115) R ! r (s) ! (s) = 0; s xat
54 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
ecuatia vectorial
a a dreptei normale n M la (C); care se mai scrie sub forma:
! !
(1.116) R = r (s) + ! (s) ; - scalar oarecare, s xat.
unde R este raza de curbur a a lui (C) n M 2 (C) oarecare si am facut apel
la 1.104 si formula lui Frenet 1.108:
Substituind 1.116 n ultima egalitate, obtinem = R; adic a vectorul de
!
pozitie R al unui punct curent al evolutei respect
a ecuatia vectorial
a
! !
(1.117) R = r (s) + R (s) ! (s) ; s oarecare,
numit
a ecuatia vectorial
a a evolutei.
1
Dac
a ntr-un punct M0 2 (C) avem = 0 (ceea ce se ntmpl a n
R 0
cazul unui punct de inexiune sau dac a M0 apartine unui arc segment de
dreapt
a al curbei), atunci pentru M ! M0 ; raza de curbur a R ! 1; ceea ce
ne arat
a c
a n acest caz punctul curent P al evolutei descrie o ramur
a innit
a
pentru care dreapta normal a n M0 la (C) este o asimptota (g. 1.25).
g. 1.25 g. 1.26
S
a notam, n continuare, cu !
r vectorul de pozitie al unui punct curent
al evolutei, adic
a, n conformitate cu 1.117, avem pentru evolut a ecuatia
vectorial
a:
(1.118) !
r (s) = !
r (s) + R (s) ! (s) :
1.9. REPERUL SI FORMULELE LUI FRENET PENTRU CURBE PLANE55
d!r dR !
(1.119) = (s) ;
ds ds
unde am folosit din nou 1.104 si 1.108:
n acest fel, am demonstrat:
Teorema 1.55 Oricarui punct M al unei curbe (C) de clasa cel putin doi
1 dR
n care 6= 0 si 6= 0; i corespunde un punct regulat P al evolutei.
R ds
1 dR
Dac
a n M0 2 (C) n care 6= 0 avem = 0; rezult
a c
a R are
R 0 ds 0
valoarea extrem a (maxim a sau minim a) si prin denitie, un astfel de punct
l numim vrf al curbei (C):
1
Unui vrf al lui (C) cu 6= 0; n general, i corespunde un punct de
R
ntoarcere de prima spet a al evolutei (g. 1.26).
S
a presupunem c a (C) n vecin atatea lui M 2 (C) este un arc regulat
1
f
ara vrfuri si pentru care 6= 0: n acest caz, raza de curbur a este nit
a si
R
monoton a de arcul s:
Din 1.119; avem (d!
2
r ) = (dR)2 ; adic a pentru elementul de arc ds al
evolutei, avem relatia:
(ds )2 = (dR)2
care ne conduce la
(1.120) ds = dR:
d!r d!r ds dR ! ds dR !
= = = ;
ds ds ds ds ds ds
care prin 1.120 conduce la
d!r !;
(1.121) =
ds
adic
a la faptul cunoscut: dreapta tangent
a la evolut
a este dreapta
normal a la curba data.
56 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
d2 !r d! ds 1 ! ds 1 ds ! 1 !
= = = = ;
d2 s ds ds R ds R dR dR
R
ds
relatie care conduce la
1 ! 1 !
= :
R dR
R
ds
Trecnd la norme n ultima egalitate, leg
atura dorit
a ntre raza de curbur
a
R a curbei date si raza de curbur
a R a evolutei corespunzatoare este
dR
R =R :
ds
1
(1.122) = F (s);
R
cu F - functie derivabila de arcul s; atunci curba plana este perfect deter-
minat a, abstractie f
acnd de pozitia ei n plan. Pe baza acestei armatii,
ecuatia 1.122 poart a numele de ecuatia intrinseca a curbei plane.
d
= F (s);
ds
1.9. REPERUL SI FORMULELE LUI FRENET PENTRU CURBE PLANE57
x0 ; y0 ind constante.
Notnd n 1.123:
Zs
= F (s)ds;
0
avem n 1.124
Zs Zs Zs Zs
cos ds = cos( + 0 )ds = cos 0 cos ds sin 0 sin ds;
0 0 0 0
Zs Zs Zs Zs
sin ds = sin( + 0 )ds = sin 0 cos ds + cos 0 sin ds:
0 0 0 0
Dac
a not
am acum:
Zs Zs
(1.125) X= cos ds; Y = sin ds;
0 0
Presupunem c
a t ! t0 deneste o ramur
a innit
a a lui (C).
S
a presupunem c
a (D) din 1.127 este o astfel de asimptot
a si P (x(t); y(t)) 2
(C): Avem:
jmx(t) y(t) + nj
(1.128) lim dist(P; (D) = lim p = 0:
t!t0 t!t0 1 + m2
Conditia ca aceast
a limit
a s
a e 0 este echivalent
a cu:
adic
a
y(t) n
(1.130) lim x(t) m + = 0:
t!t0 x(t) x(t)
y(t)
Tinnd cont c
a lim x(t) = 1; din 1.130 rezult
a c
am ! 0 cnd
t!t0 x(t)
t ! t0 ; adic
a exist
a si e nit
a limita
y(t)
(1.131) m = lim :
t!t0 x(t)
obtinem c a:
Dac a (D) : y = mx + n este asimptot a pentru (C); corespunz atoare lui
t ! t0 ; atunci m si n din 1.131 si 1.132 exista si sunt nite.
Reciproc, daca limitele 1.131 si 1.132 exist
a si sunt nite, atunci, nlocuind
n 1.128, gasim c
a lim dist(P; (D) = 0; adic a (D) este asimptot a pentru (C):
t!t0
Am demonstrat astfel:
y(t)
m = lim ; n = lim (y(t) mx(t)) :
t!t0 x(t) t!t0
8. Trasarea curbei.
a(1 t2 ) at(1 t2 )
x= ; y = :
1 + t2 1 + t2
A CURBELOR PLANE
1.10. REPREZENTAREA GRAFICA 61
4. Intersectii cu axele:
5. Calcul
am derivatele lui x si y :
8. Desenul:
g. 1.27
Perechea ( ; ) poart
a numele de coordonatele polare ale punctului M .
Legatura ntre coordonatele carteziene (x; y) si cele polare ( ; ) ale lui M
este dat
a de formulele:
( p
= x2 + y 2
(1.133) (x; y) ! ( ; ) : y :
tg =
x
x = cos
(1.134) ( ; ) ! (x; y) : ;
y = sin
Conditii de regularitate
Presupunem c a functiile x si y denite prin 1.134 sunt bijective si de
a cel putin 1 pe domeniul de denitie. Atunci conditia x_ 2 + y_ 2 6= 0
clas
este echivalenta cu faptul c a
0
(1.135) x_ = cos sin si
0
y_ = sin + cos
nu se anuleaz
a simultan. Astfel, un punct M 2 (C) este punct singular
dac
a si numai dac
a
0
cos sin = 0
(1.136) 0 :
sin + cos = 0
0
Sistemul 1.136 este liniar si omogen n necunoscutele si ; avnd
determinantul
cos sin
= 1; 8 ;
sin cos
a ( ) = 0 ( ) = 0: n concluzie,
astfel, el admite doar solutia banal
punctul M 2 (C); corespunz ator unei valori date 0 a parametrului
este punct singular dac
a si numai daca
2 02
(1.137) + = 0;
respectiv, M este punct regulat dac a si numai dac
a expresia din mem-
brul stng al lui 1.137 este nenul
a.
Elementul de arc. Lungimea arcului de curb
a
nlocuind
p expresiile 1.135 ale lui x_ si y_ n formula elementului de arc
ds = x_ 2 + y_ 2 d ; obtinem printr-un calcul direct:
p
(1.138) ds = 2 + 02 d :
a
Lungimea arcului regulat de curb
a AB este
ZB p
(1.139) L = 2 + 02 d :
a
AB
A
64 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
Dreapta tangent
a si dreapta normal
a
nlocuim x si y din 1.134 n ecuatia dreptei tangente 1.32 si, respectiv,
n ecuatia dreptei normale 1.38, fapt lasat n seama cititorului.
n cele ce urmeaz
a, ne va util urm
atorul rezultat:
tgV = 0
:
\
Avem V = OM T si = + V; adic
a
(1.140) V = :
De aici, deducem c
a
tg tg
tgV = tg( )= :
1 + tg tg
dy y_ y
Cum ns
a, tg = = si tg = (conform cu 1.134), obtinem
dx x_ x
xy_ xy_
tgV = :
xx_ + y y_
c.c.t.d.
Fie, acum, M 2 (C) un punct regulat; not am cu P P 0 perpendiculara n
O pe raza vectoare OM si cu T; respectiv, N; intersectiile dreptei tangente,
respectiv, ale dreptei normale n M la curba cu P P 0 : Se pun n evident a
urm atoarele segmente:
de unde
= + V:
a
Aplicnd 1.53, 1.54, curbura medie a arcului M M este:
V
+ V 1+
Km = = = ;
s s s
V = arctg 0 :
1.11. CURBE PLANE N COORDONATE POLARE 67
Avem:
02 00 02 00
dV 1
= 2 02
= 2 02
d +
1+ 0
si deci
02 00
1+ 2
+ 02 2 + 2 02 00
K= p = 3 :
2 + 02 ( 2 + 02 ) 2
Observatie: Formula 1.141 se mai poate obtine si din formula curburii
1.57, nlocuind expresiile lui x; _ x si y:
_ y;
Coordonatele centrului cercului osculator. Derivnd nc
a o dat
a
1.135, obtinem:
d2 x
x = = 00 cos 2 0 sin cos
d 2
d2 y 00
y = 2 = sin + 2 0 cos sin :
d
Printr-un calcul direct, obtinem
2 02 00
x_ y xy_ = +2 :
Rezulta c
a un punct M 2 (C) este punct de inexiune dac a si numai
dac a 2 +2 02 00
= 0. Presupunnd c a M nu este punct de inexiune,
ds p 2
tinnd din nou seama c a x_ 2 + y_ 2 = = + 02 si de formulele 1.47,
d
obtinem pentru coordonatele centrului cercului osculator expresiile:
( 0 sin + cos )( 2
+ 02
)
= cos 2 + 2 02 00
( 0 cos sin )( 2
+ 02
)
= sin + 2 + 2 02 00
:
s
a existe si s
a e nit
a.
Tinnd cont de 1.142 rezult
a acum c
a, dac
a (D) e asimptot
a, atunci
lim sin( ) = 0; adic
a
! 0
(1.143) = 0 k ;
cu k 2 Z astfel ales nct 2 [0; ): Din ultima egalitate avem c
a sin( )=
sin( 0 ; ); adic
a
(1.144) d = lim ( ) jsin( 0 )j :
! 0
Reciproc, dac
a limita 1.144 exist
a si e nit
a, atunci dist(P ; (D)) ! 0
cnd ! 0 ; prin urmare, dreapta denit a de 1.143 si 1.144 este asimptot
a
pentru curba (C): Am demonstrat astfel
Teorema 1.61 Curba (C) : = ( ) admite asimptota corespunzatoare ra-
murii innite = 0 daca si numai daca limita 1.144 exista si este nita.
1.12. CURBE PLANE DES UTILIZATE N TEHNICA 69
g. 1.28
(1.145) BP = OC
x = cos ; y = sin :
Evident, variaz
a cu ; mai precis, avem
2a
= OP = OB BP = OB OC = 2a cos ;
cos
unde am tinut cont c
a, n triunghiurile dreptunghice OAB si OCA avem
2a
respectiv: OB = ; OC = 2a cos :
cos
70 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
n consecint
a,
sin2
(1.146) = 2a ;
cos
relatie care reprezint
a ecuatia cisoidei n coordonate polare.
nlocuind 1.146 n expresiile lui x si y; obtinem:
8
< x = 2a sin2
(1.147) sin3 ;
: y = 2a
cos
relatii ce reprezint
a ecuatia cisoidei n reprezentare parametric
a.
Tinnd cont c a
y tg 2 y2
= tg ; sin2 = = ;
x 1 + tg 2 x2 + y 2
(1.148) x3 + xy 2 2ay 2 = 0;
relatie ce reprezint
a ecuatia cisoidei n reprezentare implicit
a. n
reprezentare explicita, avem
r
x
(1.149) y= x :
2a x
Merit
a remarcat c
a, n reprezentare implicit
a, avem
Fx0 = Fy0 = 0
dac
a si numai dac a x = y = 0; deci, singurul punct singular al cisoidei este
O(0; 0): Acesta este un punct dublu, deoarece Fy002 = 4 6= 0: Determinnd
pantele dreptelor tangente n acest punct (cf. 7), obtinem c a acesta este un
punct de ntoarcere.
Utiliznd algoritmul de reprezentare grac a, e pentru reprezentarea pa-
rametric a, e pentru cea explicit
a (studiat n liceu), cisoida arat
a ca n g.
1.29.
1.12. CURBE PLANE DES UTILIZATE N TEHNICA 71
g. 1.29
1.12.2 Cicloida
Cicloida este curba plan a descrisa de un punct x de pe un cerc care
ruleaz
a f
ar
a s
a alunece pe o dreapta xa.
Fie O un punct x al unui cerc de raz a a tangent n O la dreapta d:
Pentru a determina ecuatia cicloidei, consider
am punctul x O drept origine
a reperului, dreapta tangenta d drept ax a Ox si axa Oy; perpendiculara n
O pe d:
Dar
! !
prOx O! = OA = a ; prOy O! = A! = a;
+ = 270o ;
! ! !
prOx !M = !M i = AM 0 = !S = a cos(180o ) = a cos =
! ! !
a cos(270o ) = a sin si prOy !M = !M j = SM = a sin(180o )
= a sin = a sin(270o ) = a cos ; de unde
sau nc
a
ceea ce reprezint
a ecuatiile parametrice ale cicloidei. Eliminarea para-
metrului din 1.150 conduce la reprezentarea explicit
a
a y p
x = a arccos 2ay y2;
a
reprezentare ce ns
a, nu este, n general, utilizat
a.
Exercitiu: Tinnd cont de 1.150, reprezentati grac cicloida.
g. 1.30 - cicloida
g. 1.31
Not
am:
[
=N Ox; 0
= N\
O0 M ;
a a
si avem AN = N M ; adic
a
a = b 0;
de unde
0 a
=
b
si deci
0 a+b
+ = ;
b
relatie pe care o vom utiliza n cele ce urmeaz
a.
0
Din triunghiul OM O avem relatia:
! ! !
OM = OO0 + O0 M ;
care, proiectat
a pe axele de coordonate, conduce la urm
atoarele expresii pen-
tru coordonatele punctului M de pe epicicloida:
! ! ! !
x = prOx OO0 + prOx O0 M ; y = prOy OO0 + prOy O0 M :
Dar:
! ! !
prOx OO0 = OO0 i = (a + b) cos ;
!
prOy OO0 = (a + b) sin
! !
si prOx O0 M = prO0 x0 O0 M = b cos M\O0 x0 = b cos( + 0 180o ) = b cos( +
a+b !
0
) = b cos \
; respectiv, prOy O0 M = b sin M O0 x0 = b sin( + 0
b
74 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
a+b \ \
180o ) = b sin( + 0
)= b sin ; deoarece M O0 N 0 = M O0 x0 + x\0 O0 N ;
b
adica 0=M \ O0 x0 + 180o \
; deci M O 0 x0 = 0 + 180o ; relatie ce a fost
folosit
a.
n acest fel, obtinem ecuatiile parametrice ale epicicloidei sub forma:
8
>
< x = (a + b) cos a+b
b cos
(1.151) b
> a+b
: y = (a + b) sin b sin :
b
Cardioida este epicicloida n care cele dou
a cercuri, cel x si cel mobil,
au raze egale.
Lund a = b n 1.151, obtinem ecuatiile parametrice ale cardioidei:
x = a(2 cos cos 2 )
(1.152)
y = a(2 sin sin 2 )
si ea este reprezentat
a grac n g 1.32.
g. 1.32 - cardioida
g. 1.33
76 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
Not
am:
[
=N Ox; 0 \
=M O0 N
(n sens trigonometric) si avem:
a a
AN = M N
a
a a = b 0 ; de unde
(n sens trigonometric), adic 0
= si deci
b
0 a b
= ;
b
relatie pe care o vom utiliza n cele ce urmeaz
a.
Din triunghiul OO0 M avem
! ! !
OM = OO0 + O0 M ;
Dar:
! ! !
prOx OO0 = OO0 i = (a b) cos ;
!
prOy OO0 = (a b) sin ;
! ! !
prOx O0 M = O0 M i = O0S = b cos M \ O0 x00 = b cos( 0
180o ) =
a b ! ! !
b cos sin( 0 ) = b cos ; respectiv, prOy O0 M = O0 M j = SM =
b
\ 0 0 a b
0 00
b sin M O x = b sin( 180o ) = b sin( ) = b sin ; deoarece
b
M\ \
O0 x00 + xO 0 O + 180o = M \ O0 N (n sens trigonometric), adic aM \ O0 x00 + +
180o = 0 , de unde M \ O0 x00 = 0 180o ; relatie ce a fost utilizat a.
n acest mod, am obtinut ecuatiile parametrice ale hipocicloidei sub
forma
8
< x = (a b) cos + b cos a b
>
(1.157) b
> a b
: y = (a b) sin b sin :
b
Astroida este hipocicloida care are patru ramuri simetrice.
n acest caz, raza b a cercului mobil trebuie s a e a patra parte din raza
cercului x, pentru ca el sa se astearn
a ntr-o rulare complet
a pe un sfert de
cerc (g. 1.34)
1.12. CURBE PLANE DES UTILIZATE N TEHNICA 77
g. 1.34 - astroida
Lund a = 4b n 1.157, obtinem
x = b(3 cos + cos 3 )
(1.158) ;
y = b(3 sin + sin 3 )
ecuatiile parametrice ale astroidei, care se mai pot scrie si sub forma:
x = 4b cos3
;
y = 4b sin3
sau
x = a cos3
(1.159) ;
y = a sin3
Eliminnd parametrul din ecuatiile 1.159, g
asim ecuatia astroidei n
a:
reprezentare implicit
2 2 2
x3 + y 3 = a3 :
Vom da, n continuare, cteva exemple de curbe plane n reprezentarea
polar
a = ( ):
g. 1.35
78 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
Avem:
OP = OM sin ;
si, deoarece = ; rezult
a din ultima egalitate relatia
p = sin( );
adic
a ecuatia dreptei n coordonate polare sub forma:
p
(1.160) = ;
sin( )
g. 1.36
Avem
OM
= e:
MT
ns
a M T = M N + N T = cos + d si deci
= e;
cos + d
adic
a, = e cos + de:
1.12. CURBE PLANE DES UTILIZATE N TEHNICA 79
Notnd de = p, avem
p
(1.161) = ;
1 e cos
ecuatia conicelor n coordonate polare.
Daca e = 1; avem
p
= ;
1 cos
ecuatia parabolei n coordonate polare.
1.12.7 Spirale
Spirala lui Arhimede ia nastere prin deplasarea unui punct cu o vitez a
uniform
a pe o semidreapt a, n timp ce semidreapta se roteste n jurul unei
extremit
ati xe, cu o vitez
a unghiulara constant
a.
Consider am semidreapta OD care se roteste cu vitez a unghiular a con-
stant
a ! n jurul punctului O: Punctul M parcurge dreapta cu o vitez a
constant
a v: Not am
OM = ; xOD [ =
si cu t; timpul. Avem
= vt; = !t;
de unde
v
=
!
sau
(1.162) =k ;
ecuatia spiralei lui Arhimede n coordonate polare.
g. 1.38 g. 1.39
Avem:
a a a
A1 M1 = A2 M2 = A3 M3 = ::: = a;
sau
1 1 = 2 2 = 3 3 = ::: = a:
Coordonatele polare ale punctelor Mi veric
a deci ecuatia
= a;
de unde
a
(1.163) = ;
ceea ce reprezint
a ecuatia n coordonate polare a spiralei hiperbolice.
Din 1.163 rezulta c
a, daca ! 1; ! 0; adic a punctul de pe curba
ajunge la pol dupa un num ar innit de mare de rotiri complete. Se spune c
a
polul este punct asimptotic.
y
Mai mult, din y = sin si = ; avem cu 1.163:
sin
sin
y=a ;
de unde
sin
limy = lima = a;
!0 !0
ceea ce ne arat
a c
a y = a este asimptot a orizontal
a pentru spirala hiperbolic
a
si motiveaz
a reprezentarea grac a a ei dat
a n g. 1.39.
Specic
am ca spirala lui Arhimede 1.162 si spirala hiperbolic
a 1.163 sunt
cazuri particulare ale spiralelor generale de ecuatie:
m
=k :
1
= ln ; (k 2 R constant)
k
de unde
(1.164) = ek :
g. 1.40
1.12.8 Lemniscata
Lemniscata este locul geometric al punctelor din plan cu proprietatea
c
a produsul distantelor la dou a puncte xe este constant si egal cu p
atratul
jumat
atii distantei dintre cele doua puncte.
S
a consider am F1 ; F2 - cele dou a puncte xe, O - mijlocul segmentului
F1 F2 si M un punct oarecare al lemniscatei. Alegnd reperul polar cu O
drept pol si cu dreapta OF2 ca ax a polar
a, avem:
\ = ; OF1 = OF2 = a:
OM = ; xOM
M F1 M F2 = a2 ;
82 CAPITOLUL 1. CURBE PLANE
g
asim c
a:
2
( + a2 )2 4a2 2
cos2 = a4 :
Ultima egalitate este echivalent
a cu:
4
+ 2a2 2
= 4a2 2
cos2 ;
sau cu:
2
= 2a2 (2 cos2 1):
nlocuind paranteza, obtinem ecuatia lemniscatei n coordonate polare
de forma:
2
(1.165) = 2a2 cos 2 :
adic
a reprezentarea sub form
a implicit
a a lemniscatei.
1.12.9 Concoide
Concoida unei curbe date n reprezentarea polar a = ( ) este curba
obtinut
a din curba dat
a prin ad
augarea unui segment constant razei vectoare.
Cu alte cuvinte, concoida curbei = ( ) este
e = ( ) + k:
g. 1.41
1.12. CURBE PLANE DES UTILIZATE N TEHNICA 83
(1.166) =k 2a cos :
= 2a(1 2a cos );
a
(1.167) = + k;
cos
avnd reprezentarea grac
a dat
a n g. 1.42:
g. 1.42
Capitolul 2
Curbe n spatiu
(2.1) !
r =!r (t); t 2 (a; b) I;
n ! ! !o
care n reperul ortonormat O; i ; j ; k al lui R3 se scrie sub forma
! ! ! !
r (t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k ; t 2 I:
85
86 CAPITOLUL 2. CURBE N SPATIU
transformare de tipul
(2.2) t = t(t ):
( ):!
r =!
r (t); t 2 I:
(C) : !
r =!
r (t); t 2 I:
x = x(y); z = z(y);
x = x(z); y = y(z);
F (x; y; z) = 0
(2.5)
G(x; y; z) = 0;
s
a e diferit de zero. Ecuatiile 2.5 poart a numele de reprezentarea
cartezian a generala a curbei.
Dac a n 2.5 consider
am x; y ca variabile independente atunci putem, n
conditiile impuse de analiza matematic a, explicita 2.5 n forma:
z = f (x; y)
(2.7)
z = g(x; y);
8
< x=u
(2.8) y=v
:
z = f (u; v);
(2.9) F (x; y; z) = 0
y = x2 ; xz y 2 = 0;
g. 2.1
x2 + y 2 + z 2 r 2 = 0
x2 + y 2 rx = 0:
Evident, exist
a doua moduri de orientare a lui (C) si trecerea de la o ori-
entare la orientarea opus a poate efectuata printr-o transformare de para-
dt
metru a carei derivat
a este negativ
a: t = t(t ); < 0 (n particular, putem
dt
alege t = t ).
g. 2.2
92 CAPITOLUL 2. CURBE N SPATIU
_
Consideram AB un arc regulat pe curba (C); cu A corespunz
ator valorii
t = a a parametrului, iar B - lui t = b: Avem:
_
Teorema 2.8 Arcul regulat AB este recticabil. Lungimea sa este:
Zb Zb q
2 2 2
(2.10) L_ = !
r (t) dt = x + y + z dt:
AB
a a
aznd !
Adunnd si sc r s n membrul doi al ultimei relatii, avem:
ls = (ts ts 1 ) !
rs + ;
s
2.2. ELEMENT DE ARC AL UNEI CURBE N SPATIU 93
unde s = k!
v sk !
r s : Sumnd acum dup
a s; obtinem:
X
n X
n
(2.11) L(Qn ) = (ts ts 1 ) !
rs + (ts ts 1 ) s :
s=1 s=1
s = k!
v sk !
rs !
vs !
rs :
a!
Folosind faptul c r s este continu
a, avem c
a, pentru " > 0 dat, exist
a (")
astfel nct !vs ! r s < " dac a ts ts 1 < : Din aceast a cauza, dac
a
lungimea corzii maxime este mai mic
a dect ; atunci
X
n X
n
(ts ts 1 ) s (ts ts 1 ) !
vs !
rs
s=1 s=1
Xn
" (ts ts 1 ) = "(b a):
s=1
ceea ce demonstreaz
a si cea de-a doua parte a teoremei.
Din 2.10, avem:
Zb Zb Zb p
(2.12) L_ = !
r (t) dt = kd!
rk= dx2 + dy 2 + dz 2 :
AB
a a a
94 CAPITOLUL 2. CURBE N SPATIU
p
Expresia kd!r k = dx2 + dy 2 + dz 2 se noteaz
a cu ds si se numeste ele-
mentul de arc (elementul liniar) al curbei (C):
Avem, deci:
Zt Zt
! d!r
(2.14) s(t) = r (t) dt = r k; !
kd! r = :
dt
t0 t0
_
Functia s(t); numit a lungimea arcului M0 M al curbei (C) (unde M0 2
(C) este punctul care corespunde valorii t0 a parametrului, iar M; punctul
corespunzator lui t), are interpretarea geometric
a analoag
a celei date pentru
lungimea arcului unei curbe plane.
Mai mult, teorema 1.8 de la curbe plane se traduce f ar
a dicultate la
curbe n spatiu, obtinnd:
s_ s = !
r !
r:
a!
Substituind inversa functiei s = s(t) n reprezentarea parametric r =!
r (t);
obtinem reprezentarea curbei (C) sub forma:
(2.15) !
r =!
r (s);
g. 2.3
96 CAPITOLUL 2. CURBE N SPATIU
!
Daca R este vectorul de pozitie al unui punct arbitrar N (X; Y; Z) de pe
! !
a, atunci: R !
tangent r = MN = ! r:
Adic
a:
!
(2.16) (tg) : R = !
r + !
r; 2 R;
d!r
!
r d!r
(2.18) != = dt = :
! ds ds
r
dt
Dac
a curba este dat
a de intersectia a dou
a suprafete:
F (x; y; z) = 0
(C) ;
G (x; y; z) = 0
Matricea sistemului are rangul doi n punctul regulat M (x; y; z); prin
Fx0 Fy0
urmare, putem presupune c a, spre exemplu, determinantul este
G0x G0y
diferit de zero.
Rezolvam sistemul de mai sus prin regula lui Cramer, lund z_ ca para-
metru. Obtinem:
x y z
= = :
Fy0 Fz0 Fx0 Fz0 Fx0 Fy0
G0y G0z G0x G0z G0x G0y
2.4. REPERUL FRENET 97
Pe componente, ( N) se scrie:
sau:
X x (t) Y y (t) Z z (t)
(2.23) Fx0 Fy0 Fz0 = 0:
G0x G0y G0z
si, dup
a cum am vazut mai sus, vectorul !
r (t0 ) ne d
a directia dreptei tangente
n M la curb
0 am n considerare si vectorul !
a. Lu r (t ): Dac
0 a
!
r (t0 ) 6= 0;
!
unde R este vectorul de pozitie al unui punct oarecare din planul ( 0 ) :
Pe componente, obtinem ecuatia planului osculator sub forma:
X x (t0 ) Y y (t0 ) Z z (t0 )
(2.25) ( 0) : x (t0 ) y (t0 ) z (t0 ) = 0:
x (t0 ) y (t0 ) z (t0 )
Observatii:
1. Planul osculator ( 0 ) contine dreapta tangent
a la curb
a n M0 si este
perpendicular pe planul normal ( N ) n M0 :
2. n punctele inexionare sau stationare ale lui (C) nu putem atasa planul
osculator. De aceea, n cele ce urmeaz a, vom lua n considerare numai
punctele M 2 (C); neinexionare si nestationare.
3. Planul osculator nu depinde de parametrizarea aleas a pe curb a (de
! !
reprezentantul r = r (t) al clasei de echivalent a). ntr-adev ar, dac
a
! !
r = r (t ) este un alt reprezentant al clasei de echivalent
a, atunci:
! d!r d!
r dt
r = = ;
dt dt dt
d!r
deci, !
r este coliniar cu : Mai mult,
dt
d d! d2 ! d!
2
! r dt dt r r d2 t
r = = + ;
dt dt dt dt dt 2 dt dt2
2.4. REPERUL FRENET 99
de unde rezult
a c
a
d! d2 !
3
! ! r r dt
(2.26) r r = ;
dt dt 2 dt
d!
rd2 !
r
adic
a directia lui coincide cu cea a normalei planului oscula-
dtdt 2
r d2 !
d! r
tor. Ca atare, planul denit de punctul M 2 (C) si directiile ;
dt dt 2
coincide cu planul osculator n M la (C).
4. Daca punctul M este stationar ntr-o parametrizare, el este astfel n
toate parametriz
arile, fapt ce rezult
a imediat din 2.26.
y = f (x)
5. S
a presupunem curba (C) situat
a n planul xOy. Fie ;
z=0
x 2 I; reprezentarea ei explicit
a. Atunci, o reprezentare parametricaa
lui (C) este 8
< x=t
(C) : y = f (t) ; x 2 I:
:
z=0
! ! ! !
Rezult a! r = i + f 0 (t) j ; ! r = f 00 (t) j si !
r !r = f 00 (t) k ; ceea
ce nseamn a ca pentru o curba plan
a, notiunile de punct inexionar,
respectiv, punct stationar, coincid, aceste puncte ind date de solutiile
ecuatiei f 00 (x) = 0; fapt cunoscut din liceu.
Ca intersectie de dou
a plane, avem:
0 =0
(np ) : :
N = 0
Rezult a c
a vectorul director al normalei principale este dat de produsul
a !
vectorial al vectorilor normali la planele n discutie, adic r !
r !r:
Ecuatia vectorial
a a dreptei normale principale este:
! ! ! ! !
(2.27) (np ) : R = r (t0 ) + r (t0 ) r (t0 ) r (t0 ) :
100 CAPITOLUL 2. CURBE N SPATIU
Ecuatia scalar
a a lui ( r ) este:
B C A C
(2.32) (X x (t0 )) (Y y (t0 )) +
y (t0 ) z (t0 ) x (t0 ) z (t0 )
A B
+ (Z z (t0 )) = 0
x (t0 ) y (t0 )
2.4. REPERUL FRENET 101
d! d2 ! d! d! d2 ! d!
2
r d r d r dt r dt r d2 t
= 2
= = = +
ds ds ds ds ds dt ds dt2 ds dt ds2
2
dt d2 t
= !
r +!
r :
ds ds2
Cum ! r si !
r sunt dou a directii din planul osculator ( 0 ) ; rezult a c
a
d!
2 ( 0) :
ds
d! d2 !
r
Din observatiile 1) si 2), obtinem ca = 2
este o directie pe dreapta
ds ds!
d
normala principala (np ) : Din 2), mai rezult a c
a nu depinde de orientarea
ds
pe curba, deoarece prin schimbarea s = s obtinem acelasi lucru. Vectorul
d!
se numeste vector de curbur a.
ds
Versorul vectorului de curbur a se noteaza cu
d!
(2.33) != ds
d!
ds
si este un versor pentru dreapta normal
a principal
a, numit versor normal
principal.
102 CAPITOLUL 2. CURBE N SPATIU
d!
(2.34) K= :
ds
1
Inversul curburii se numeste raz
a de curbur
a: R = :
K
Merit
a remarcat faptul c
a, pentru o curb
a n spatiu, curbura este tot
timpul nenegativ
a: K 0:
g. 2.4
Sa nremarc
am c
a n ecare punct regulat M 2 (C) am format un reper
! ! !o
mobil M; ; ; atasat curbei, reper ortonormat si direct orientat.
Reperul obtinut se numeste reperul (triedrul) lui Frenet n punctul
M:
2.4. REPERUL FRENET 103
!
r !
r !
r
!
r ! !
r !
r
!= ; != ; = :
!
r !
r !
r !
r !
r !
r
x_ = a sin t; y_ = a cos t; z_ = h;
x = a cos t; y = a sin t; z = 0:
X a cos t Y a sin t Z ht
a sin t a cos t h = 0;
a cos t a sin t 0
sau, dup
a dezvoltarea determinantului,
d! 1
(2.36) = !:
ds R
Ne propunem s a calcul
am derivatele n raport cu s si pentru ceilalti doi
versori. Deoarece lungimea lor este constant a (unitatea), derivatele lui ! si
!
sunt vectori perpendiculari pe ei si deci, avem urm atoarea descompunere
dupa versorii triedrului:
d! !
= a2 + b 2 ! ;
(2.37) ds
!
d
= a3 ! + b3 !:
ds
d! ! ! d !
Din ! ! = 0; prin derivare, avem + = 0; adic
a
ds ds
1! ! ! ! 1
+ a2 + b2 ! = 0: Obtinem c a b2 = :
R R
SI TORSIUNE. INTERPRETARI
2.6. CURBURA GEOMETRICE 105
!
Analog, din ! = 0; prin derivare, avem:
!
d! ! ! d
+ = 0 ) ! (a3 ! + b3 !) = 0 ) a3 = 0:
ds ds
!
Din ! = 0; prin derivare obtinem:
! !
d !+! d = 0 ) b3 + a2 = 0:
ds ds
1 1
Not
am a2 = si deci, b3 = :
T T
1
Scalarul = se numeste torsiunea curbei (C) n punctul M; iar T
T
se numeste raz
a de torsiune.
Am dedus urm atoarele formule:
d! 1!
= ;
ds R
d! 1! 1!
(2.38) = + ;
ds R T
!
d 1!
= ;
ds T
sau, matriceal,
0 1
1
0 ! 1 0 0 0 1
B R C !
d @ B 1 1 C
~ A=B
B 0 C@ ~ A;
C
ds ~ @ R T A ~
1
0 0
T
numite formulele lui Frenet.
2.6 Curbur
a si torsiune. Interpret
ari geome-
trice
2.6.1 Interpretarea geometric
a a curburii si torsiunii.
Semnul torsiunii
Fie curba (C) : x = x(s); y = y(s); z = z(s); dat
a n parametrizare
natural !
a si (s); versorii s
ai tangenti.
106 CAPITOLUL 2. CURBE N SPATIU
g. 2.5
K(s) = :
s
mp
artind prin s si trecnd la limit
a cu s ! 0; obtinem:
! !
P 0 Q0 P 0 Q0
(2.39) K(s) = lim = lim :
s!0 s s!0 s
nlocuim n 2.39:
2 sin 2 sin 2
K(s) = lim = lim :
s!0 s s!0
2
s
sin
Cum ns
a, lim 2 = 1; obtinem relatia c
autat
a.
s!0
2
n concluzie, curbura unei curbe este dat a de variatia unghiului
de contingent a al tangentelor, raportata la variatia lungimii de arc.
Analog, putem construi unghiul de contingent a al binormalelor ;
rationnd ca n teorema precedenta, modulul torsiunii este
j (s)j = :
s
Propozitia 2.18 O curba este o dreapta daca si numai daca are curbura
identic nula.
Mai mult, din cele ar atate mai sus, am putea arma c a, pentru o curba
n spatiu, curbura ntr-un punct masoara abaterea acesteia de la o dreapta si
anume, dreapta tangenta la curba n punctul considerat (vezi si cazul curbelor
plane, Teorema 1.23).
108 CAPITOLUL 2. CURBE N SPATIU
Propozitia 2.19 O curba (C) de clasa cel putin 3 si curbura nenula este
plana daca si numai daca torsiunea sa este identic nula.
!
Demonstratie. Dac a curba este plan a cu K > 0; atunci va avea
!
d 1
directie, sens si modul constant si deci, = 0: Din 2.38 obtinem ca = 0:
! ds T
1 d !
Reciproc, dac a = 0; atunci = 0 si prin integrare obtinem =
! T ds R
!c : Cum ! = 0; prin integrare, obtinem ! c !ds = const:; adic a
!c ! r (s) = k = constant. Rezult a c
a toate punctele curbei (C) cu torsiunea
nula satisfac ecuatia !c ! r (s) = k; adic a apartin unui plan care trece prin
!
M ; xat si perpendicular pe c : Curba este, deci, plan a.
0
!
a produsul mixt !0 ; !0 ; 0 = 1; din 2.40, obtinem:
Tinnd seama c
(s s0 )3
(2.41) (!
r !
r 0 ; !0 ; !0 ) = K0 0 + ";
6
unde " ! 0 cnd s ! s0 :
Daca 0 > 0; produsul mixt (! r !r 0 ; !0 ; !0 ) > 0; n consecint
a, curba
este drept orientat
a n M0 : Dac
a 0 < 0; produsul mixt este negativ si astfel,
curba este stng orientat
a. Astfel, teorema este demonstrat a.
si 2.40 scris
a dup
a componente, cap
at
a forma:
1 2 3
x (s) = s K s + O1 ;
6 0
1 1
(2.42) y (s) = K0 s2 + K00 s3 + O2 ;
2 6
1
z (s) = K0 0 s 3 + O 3 :
6
Ecuatiile 2.42 poart
a numele de reprezentarea canonic
a a curbei.
Daca n 2.42 retinem n membrul doi respectiv ecare prim termen,
obtinem functia vectorial
a:
! ! 1 ! 1 3!
(2.43) r (s) = s i + K0 s2 j + K0 0s k;
2 6
care reprezinta ecuatia vectorial
a a unei curbe (C ), numita curba aproxi-
mant a de ordinul nti a curbei (C) n vecin atatea punctului M0 :
Proiectiile pe planele de coordonate ale aproximantei sunt:
1
- pe planul osculator ( 0 ) : y = K0 x2 (g. 2.6 a));
2
1
- pe planul recticator ( r ) : z = K0 0 x3 (g. 2.6 b));
6 1
1 2 2 3
- pe planul normal ( N ) : z = 0 y (g. 2.6 c)).
2
3 K0
110 CAPITOLUL 2. CURBE N SPATIU
g. 2.6
g 2.6- aproximanta
Curba (C ) reprezint a o bun a aproximare a lui (C) n vecin
atatea punc-
tului regulat M0 : Dac a (C) este drept orientata n M0 ( 0 > 0), atunci, si
curba (C ) este drept orientat a n M0 .
Acest lucru se constat a usor din reprezentarea vectorial
a 2.43 si s > 0;
K0 > 0 ((C) p ar
aseste planul xM0 y pe partea sa pozitiva).
Din cele aratate mai sus, concluzion am ca putem cunoaste forma unei
curbe n vecinatatea unui punct regulat studiind curbura si torsiunea acesteia
n punctul respectiv. Mai mult, se poate demonstra, [2], urm atoarea teorem a
(datorata lui Euler):
Teorema 2.22 Fie F (s) > 0 si G(s) doua functii de o variabila reala, de-
nite si continue ntr-un interval nchis I : 0 s a: n aceste conditii, exista
un arc al unei curbe (C) a carui lungime de arc este s; a carui curbura si
torsiune sunt date, respectiv, de:
(2.44) K = F (s); = G(s):
Acest arc este unic, abstractie facnd de pozitia sa n spatiu.
Ecuatiile 2.44 poarta numele de ecuatiile intrinseci ale curbei (C); de-
numirea ind justicat a prin faptul ca lungimea de arc, curbura si torsiunea
sunt cantit
ati caracteristice lui (C); ele nedepinznd de reperul ales.
SI TORSIUNE. INTERPRETARI
2.6. CURBURA GEOMETRICE 111
! d!r ds ! 0
(2.45) r = = s;
ds dt
! d! ds 0 ! 00 1
(2.46) r = s + s = s02 ! + ! s00 :
ds dt R
Calcul
am
d! ds d! ds
0
! 1 1 1
r = s02 ! + 2s0 s00 ! + s02 + s000 ! + s00 =
R R R ds dt ds dt
0
1 2 1 1! 1! s0 s00 !
= s02 ! + s0 s00 ! + s03 + + s000 ! + ; adic
a
R R R R T R
0
! 000 1 03 ! 3s0 s00 1 02
03
! + s !:
(2.47) r = s s + + s
R2 R R R T
am pe !
Calcul r !
r , tinnd seama de 2.45 si 2.46:
! ! s03 ! 03
!) = s !:
r r = (
R R
De aici, rezult
a c
a
! ! ! s06
r r r = 2 :
R T
Dar s0 = !
r ; astfel c
a din ultimele dou
a relatii deducem:
!
r !
r !
r ;!
r ;!
r
1 1
(2.48) = 3 si = 2 :
R ! T ! !
r r r
112 CAPITOLUL 2. CURBE N SPATIU
~ 2~ t3 ~
Exemplu: Pentru curba ~r(t) = 2ti + t j + k; s a se determine curbura
3
si torsiunea n O(0; 0; 0) si aproximanta acesteia n vecin
atatea originii.
Originea corespunde valorii t = 0 a parametrului si avem:
(~r ~r)(0) = 4~k; (~r; ~r; ~r )(0) = 8: Deducem de aici, prin 2.48, c
a, n punctul
1 1 1 1
considerat, K0 = jt=0 = ; X0 = jt=0 = : Uznd acum de relatiile 2.43,
R 2 T 2
obtinem ecuatia vectorial a a aproximantei:
s2 ~ s3 ~
~r (s) = s~i + j + k:
4 24
dou
a curbe n spatiu.
Sa presupunem c a M0 este un punct comun celor dou
a curbe. Apar dou
a
posibilit
ati (g. 2.7):
a) dreptele tangente n M0 s a e distincte;
b) curbele au dreapt a tangenta comun a n M0 :
g. 2.7
CURBE N SPATIU
2.7. CONTACTUL NTRE DOUA 113
! d!r d!
r dn !r dn !
r
(2.50) r (t0 ) = !
r (t0 ) ; jt0 = jt0 ; :::; n jt0 = jt
dt dt0 dt dt n 0
si
dn+1 !
r dn+1 !
r
n+1
jt0 6= n+1
jt0 ;
dt dt
unde t0 si t0 sunt valorile parametrilor de pe (C); respectiv, (C ); corespun-
zatoare lui M0 .
o curb
a si respectiv o suprafat
a din spatiu, ambele de clas ap m si M0
punct de intersectie al curbei cu suprafata, corespunz
ator lui t = t0 :
Caracterizarea analitic
a a notiunii de contact denite mai sus o vom da
n teorema care urmeaz a:
Teorema 2.25 Curba (C) si suprafata (S) din 2.51 au n M0 (t0 ) un con-
tact de ordin m daca si numai daca functia (t) = F (x (t) ; y (t) ; z (t))
verica ecuatiile:
0 (m) (m+1)
(2.52) (t0 ) = (t0 ) = ::: = (t0 ) = 0; (t0 ) 6= 0:
F (x (t ) ; y (t ) ; z (t )) = 0:
Teorema 2.26 Fie (S) o suprafata care are un contact de ordinul m (exact)
cu o curba de clasa p m+1 ntr-un punct M0 : Daca m este par, atunci (C)
strapunge suprafata (S) prin M0 : Daca m este impar, atunci ntr-o vecinatate
sucient de mica a lui M0 ; curba (C) ramne de aceeasi parte a suprafetei.
si (S); prin
(S) : F (x; y; z) = 0:
116 CAPITOLUL 2. CURBE N SPATIU
tm+1 (m+1)
F (x(t); y(t); z(t)) = (t) = ( t); 0 < < 1:
(m + 1)!
Teorema 2.27 Planul osculator al unei curbe ntr-un punct M0 are un con-
tact de ordin 2 (cel putin) cu curba n M0 :
! t t0 ! (t t0 )2 ! !
r (t) = !
r (t0 ) + r (t0 ) + r (t0 ) + 0 :
1! 2!
Suma primilor trei termeni reprezint a o curba (C ) care are un contact de
ordin cel putin 2 cu (C) n M0 si apartine planului osculator al lui (C) n
M ; deoarece acest plan este construit de !
0 r (t ) si !
r (t ) ; c.c.t.d.
0 0
CURBE N SPATIU
2.7. CONTACTUL NTRE DOUA 117
(2.55) (P ) : Ax + By + Cz + D = 0
ceea ce reprezint
a tocmai ecuatia planului osculator.
II. S
a consider
am acum sfere care au contact cu o curba (C) : !
r =! r (s)
(cu s- parametru natural). O sfer a (S) de raz
a ; cu centrul n !(a1 ; a2 ; a3 )
poate reprezentata sub forma
(S) : !
r (x; y; z) (!
r !
a )2 2
= 0;
118 CAPITOLUL 2. CURBE N SPATIU
!
unde !a = O! este vectorul de pozitie al lui !: Pentru ca (C) si (S) s a
aib
a un contact de ordin zero ntr-un punct M corespunz ator valorii s a
! !
parametrului, functia (s) = ( r (s) a )2 2
trebuie s
a ndeplineasca, n
M; conditia:
(2.58) (!
r (s) !
a )2 2
= 0;
(2.59) 2(!
r (s) a) !
! r (s) = 2[!
r (s) !
a ] !(s) = 0;
Axa polar
a este normal a la planul osculator ( o ) al lui (C) n M si inter-
secteaz
a acest plan ntr-un punct Q; numit centrul de curbur a al lui (C)
n M; punct care are vectorul de pozitie dat de
!
(2.63) OQ = ! r (s) + R(s)!(s) = ! r (s) + R2 (s)!0 (s):
g. 2.8
Cercul de raz
a R(s) cu centrul n Q din planul osculator este numit cercul
de curbur a sau cercul osculator al lui (C) n M (g. 2.8). El are un
contact de ordin cel putin 2 cu (C) n M: n acest fel, am obtinut 11 sfere
care au un contact de ordin 2 cu (C) n M; anume, fasciculul de sfere cu
centrele pe axa polar
a, ce au n comun cercul de curbur a.
n ne, pentru ca sfera sa aiba un contact de ordinul 3 (cel putin) cu
(C) n M; pe lng a mai avem si 000 (s) = 0, adic
a 2.58, 2.59, 2.61, trebuie s a:
unde am tinut seama de cea de-a doua formula Frenet. nlocuind acum 2.62
n egalitatea de mai sus, obtinem conditia
x2 + (y 1)2 + z 2 = 1;
z = 0:
F (x; y; z) = 0
(2.66)
G(x; y; z) = 0:
d2 y d2 z
care conduc, prin 2.69, la determinarea derivatelor de ordinul 2 si
dx2 dx2
si ne rezolva, mpreuna cu 2.69, problemele de clas a 2 (curbur a, plan
osculator, dreapt a normala principala si dreapta binormala).
n ne, daca M este un punct regulat al lui (C); presupus a de clasa p 3;
d3 y d3 z
putem deduce prin procedeul de mai sus si derivatele de ordin 3, 3 si 3 ;
dx dx
care ne rezolv a, mpreuna cu 2.69 si 2.71, problemele de clas a 3 (torsiune,
formulele lui Frenet etc.). Procednd astfel, obtinem formule care cuprind
numai functiile F si G si derivatele lor pn a la, cel mult, ordinul 3.
F (x; y; z; ) = 0
(2.72)
G(x; y; z; ) = 0;
(2.73) x = x( ); y = y( ); z = z( );
anterior, este:
dx dy dz
(2.74) d = d = d :
D(F; G) D(F; G) D(F; G)
D(y; z) D(z; x) D(x; y)
Din relatiile 2.74 si din identit
atile de mai jos (ce se pot verica printr-un
calcul direct)
D(F; G) D(F; G) D(F; G)
Fx0 + Fy0 + Fz0 = 0
D(y; z) D(z; x) D(x; y)
D(F; G) D(F; G) D(F; G)
G0x + G0y + G0z = 0;
D(y; z) D(z; x) D(x; y)
deducem relatiile:
dx dy dz
(2.75) Fx0 + Fy0 + Fz0 = 0
d d d
dx dy dz
G0x + G0y + G0z = 0:
d d d
Deoarece M 2 (C ); coordonatele sale x( ); y( ); z( ) veric
a identic re-
latiile 2.72, identit
ati care prin derivare conduc la:
dx dy dz
Fx0 + Fy0 + Fz0 + F0 = 0
d d d
dx dy dz
G0x + G0y + G0z + G0 = 0;
d d d
relatii care, mpreun
a cu 2.75, conduc la
D(F; G; F 0 ) D(F; G; G0 )
(2.78) ;
D(x; y; z) D(x; y; z)
este diferit de zero si cel putin una din derivatele F 002 ; G00 2 este diferit
a de
zero n M: Pentru a face o alegere, e, de exemplu,
Tinnd cont de 2.79, n primul rnd, putem arma c a cel putin una din
00 00 00
derivatele F x ; F y ; F z este nenul
a n M; armatie adev
arat
a simultan si
pentru determinantii functionali
(2.83) x = x( ); y = y( ); z = z( );
F (x( ); y( ); z( ); ) = 0
(2.84) G(x( ); y( ); z( ); ) = 0
F 0 (x( ); y( ); z( ); ) = 0:
Dac
a variaza, curbele (C ) si ( ) variaz
a, si, de asemenea, variaz
a
si punctul M; descriind o curb
a reprezentat
a prin 2.83, pentru care avem
126 CAPITOLUL 2. CURBE N SPATIU
identit
atile 2.75, obtinute acum prin derivarea primelor dou
a relatii 2.84,
tinnd seama de 2.76, si identitatea
dx dy dz
(2.85) F 00x + F 00y + F 00z = F 002 ;
d d d
obtinut
a prin derivarea n raport cu a ultimei identit
ati 2.84. Formnd din
dx dy dz
2.75 si 2.85 un sistem de ecuatii n necunoscutele ; ; si tinnd cont
d d d
de 2.79 si 2.80, concludem c
a acesta nu poate admite solutia banal a. Aceasta
ne arat a c
a punctul M este punct regulat pentru curba 2.83.
Deoarece determinantii functionali 2.81 nu sunt toti nuli, din 2.75 de-
ducem 2.74, ceea ce ne arat a c a tangenta n M la curba (C ) coincide cu
tangenta n M la curba 2.83 care este, deci curba (I); nf asur
atoarea familiei
2.72, iar M este punct caracteristic.
n cazul n care familia (C ) are puncte singulare, analog ca n teoria
curbelor plane, se demonstreaz a ca aceste puncte verica sistemul 2.77 ca si
punctele caracteristice.
Am demonstrat astfel:
2. nf
asur
atoarea unei familii de curbe date vectorial parametric
Fie
(2.86) !
r =!
r (t; )
(2.87) !
r =!
r (t( ); );
g. 2.9
128 CAPITOLUL 2. CURBE N SPATIU
!
Dreapta (M P ) (continut
a n ( N )) va avea ecuatia vectorial
a R( ) =
!
r + !
! v ; unde !
v este versorul lui (M P ). Avem, evident, = M P :
a!
Tinnd cont c r depinde de s; iar !
v depinde de unghiul pe care l face
cu sensul pozitiv al dreptei normale principale, rezult a c
a dreptele normale
ale unei curbe n spatiu (C) constituie o familie de curbe (drepte) depinznd
! !
de doi parametri, s si , ai c
aror vectori de pozitie OP = R respect a ecuatia
! !
(2.90) R ( ; s; ) = !
r (s) + [cos !(s) + sin (s):
Apare ntrebarea dac a putem extrage din familia 2.90 a dreptelor normale
la o curb a n spatiu, o familie dependent a de un singur parametru (s sau
), care s
a admita nfasur
atoare. Ca si la curbe plane, nf
asur
atoarea unei
familii de drepte normale depinznd de un parametru, o vom numi evoluta
sau desf asurata curbei date.
Presupunnd c a dreptele normale M P nf asoar
a o curba (C ); cnd M
descrie curba (C); s a notam cu M punctul caracteristic - de contact cu evo-
!
luta (C ) - al acestor drepte normale si M M = q(s) (g. 2.9). Atunci, n
!
raport cu triedrul lui Frenet n M; avem pentru vectorul M M componen-
a!
tele (0; q(s) cos ; q(s) sin ); iar dac r noteaz a vectorul de pozitie al lui
M 2 (C ); avem din 2.90 ecuatia vectorial
a a lui (C ), de forma
! !
(2.91) r (s) = !
r (s) + q(s) cos !(s) + q(s) sin (s);
sau nc
a
d!r dq d
= (1 qK cos )! + cos q sin qX sin !+
ds ds ds
dq d !
sin + q cos + qX cos :
ds ds
2.9. CURBE SPECIALE 129
ceea ce ne arat
a c
a exista 11 familii de drepte normale ale curbei strmbe
(C); care admit nf
asur
atoare, ecare familie corespunznd la o valoare anu-
mit
a atribuit
a lui 0 :
Avem deci:
Teorema 2.32 O curba n spatiu, de clasa p 3; admite o familie de evolute
depinznd de un parametru 0 ; evolute situate pe suprafata polara.
0
Daca si 00 sunt valori ale lui ; corespunzatoare la doua valori 00 si
00
0 ale lui 0 ; pentru aceeasi valoare a cap
atului superior din integrala 2.94,
adic
a:
Zs Zs
0 0 00 00
= X (u)du + 0; = X (u)du + 0;
0 0
130 CAPITOLUL 2. CURBE N SPATIU
obtinem:
0 00 0 00
= 0 0;
ceea ce ne permite s
a formul
am
am cu ! versorul tangentei si cu !
Not e versorul dreptei date.
Conditia din denitia curbei elice se scrie:
(2.98) ! !
e = cos (constant).
Derivam aceast
a conditie n raport cu s si obtinem:
d! ! ! d! e
e + = 0:
ds ds
Cum ! a K! !
e este vector constant, rezult e = 0: Dac a curba are curbura
nenul
a, obtinem:
(2.99) ! !
e = 0;
132 CAPITOLUL 2. CURBE N SPATIU
conditie ce caracterizeaz
a o curb
a elice.
!
1 d !
Daca torsiunea este nenul
a, amplic
am 2.99 cu si obtinem: e =
T ds
0; care prin integrare ne d
a:
! !
(2.100) e = cos (constant),
adic
a dreapta binormal
a la o elice face unghi constant cu dreapta dat
a.
Exemple
a:
1) Elicea cilindric
g. 2.10
2.10. CLASE REMARCABILE DE CURBE N SPATIU 133
8
< x = a cos t
y = a sin t ; a; b 2 R ;
:
z = bt
aseste pe cilindrul x2 + y 2 = a2 :
se g
2) Elicea conic a:
8
< x = at cos t
y = at sin t ; a; b 2 R ;
:
z = bt
a2 2
aseste pe conul x2 + y 2 =
se g z :
b2
g 2.11
Exercitii. S
a se arate ca:
1
1) x = at; y = bt2 ; z = ;
abt3
2
2) xyz = 1; y = x;
sunt curbe Titeica.
Capitolul 3
Geometria diferential
aa
suprafetelor
(3.1) !
r =!
r (u1 ; u2 ); (u1 ; u2 ) 2 A B; A; B R;
! ! !
care n reperul ortonormat fO; i ; j ; k g al lui R3 se scrie sub forma:
! ! !
(3.2) !
r (u1 ; u2 ) = x(u1 ; u2 ) i + y(u1 ; u2 ) j + z(u1 ; u2 ) k ; (u1 ; u2 ) 2 A B:
x2 + y 2 = R 2
situat
a n primul octant, ntre planele xOy (z = 0) si z = 1 (vezi gura de
mai jos).
135
A SUPRAFETELOR
136CAPITOLUL 3. GEOMETRIA DIFERENTIALA
Z
Z= 1
O Y
! @!
r ! @!
r ! @2!
r
r1= 1
; r 2 = ; r = ; ; = 1; 2; etc.
@u @u2 @u @u
Denitia 3.1 Reprezentarea 3.1 este numita reprezentare admisibil a de
a p daca aplicatia !
clas r : G ! ( ) denita de aceasta satisface urmatoarele
conditii:
P0 : ! r este bijectiva;
!
P1 : r este de clasa p 1 pe domeniul de denitie;
P2 : produsul vectorial ! r1 ! r 2 este diferit de vectorul nul, peste tot n
G:
Este evident c
a 3.1 nu este unica reprezentare posibil
a pentru o suprafat
a
n sens larg data. Putem obtine alte functii vectoriale care s a reprezinte
multimea de puncte ( ), prin impunerea unor transform ari de tipul
P 2 : Jacobianul transformarii
Specic
am c
a P 0 si P 2 sunt conditii independente. ntr-adev
ar, transfor-
marea
1 1
u1 = eu cos u2 ; u2 = eu sin u2
are jacobianul
1
D = e2u 6= 0;
dar nu este bijectiv
a, n vreme ce transformarea
u1 = (u1 )3 ; u2 = u2
a pe R2 ; dar
este bijectiv
D = 3(u1 )2
a u1 = 0:
este zero, dac
Folosind transform arile parametrice admisibile, putem mp
arti reprezen-
t
arile admisibile de forma 3.1 n clase de echivalent
a.
Se veric
a usor c
a sunt ndeplinite axiomele echivalentei.
are rangul 2.
Vom admite c a ntr-un num
ar nit de puncte izolate sau de-a lungul unui
num ar nit de curbe de pe suprafata (S); matricea J are rangul mai mic ca
2. Astfel de puncte sau curbe le vom numi singulare, celelalte numindu-se
puncte regulate.
Alte moduri de a descrie analitic o suprafat
a le obtinem dac
a observ
am
c
a 3.1 se scrie pe componente:
8
< x = x(u1 ; u2 );
(3.6) y = y(u1 ; u2 );
:
z = z(u1 ; u2 );
x0u1 x0u2
6= 0:
yu0 1 yu0 2
numit
a ecuatia cartezian a explicit a a portiunii de suprafat
a.
Trecerea de la 3.7 la 3.6 se face simplu prin renotarea variabilelor inde-
pendente x; y; anume: 8
< x=u
y=v ;
:
z = z(u; v)
TENSORIALA
3.2. ELEMENTE DE ALGEBRA 139
ceea ce sugereaz
a si faptul c
a reprezentarea parametric a nu este unic
a.
n ne, o portiune de suprafat
a, sau o suprafat
a, poate obtinut
a si sub
forma:
(3.8) F (x; y; z) = 0;
numita ecuatia cartezian a. Functia F trebuie s
a implicit a ndeplineasc
a
n punctele regulate conditia:
(3.9) (Fx0 )2 + (Fx0 )2 + (Fx0 )2 > 0;
a, cel putin una din derivatele partiale Fx0 ; Fy0 ; Fz0 s
adic a nu se anuleze.
Aceasta ipoteza ne asigur
a c
a putem trece de la 3.8 la ecuatia explicita 3.7
n vecin
atatea unui punct regulat.
donate pe (S):
A SUPRAFETELOR
140CAPITOLUL 3. GEOMETRIA DIFERENTIALA
@u1
::: @un
sunt de clas
a p 1:
n acest paragraf, pe lng a ipoteza ca toate transform arile care apar
sunt admisibile, mai consider am si c
a aceste transform ari admisibile
formeaz a un grup G: Aceast a ipotez
a ne asigura c
a att compusa a dou a
transformari din G; ct si inversa unei astfel de transformari, r
amn n G:
Scriind 3.10 si 3.11 n forma:
j
uj = f j (u1 ; u2 ; :::; un ); uj = f (u1 ; u2 ; :::; un );
obtinem identit
atile evidente
1 2 n j
uj = f j (f ; f ; :::; f ); uj = f (f 1 ; f 2 ; :::; f n );
unde
j 0 dac
aj= 6 k
(3.14) k =
1 dac
a j = k;
@uj m
(3.15) duj = du ; j = 1; 2; :::; n;
@um
si invers,
@uj m
(3.16) duj = du ; j = 1; 2; :::; n;
@um
unde m este indice de sumare de la 1 la n:
Ultimele dou a formule vor de baz a n denirea notiunii de tensor.
Fie G un grup de transform ari admisibile de coordonate ntr-un spatiu n-
dimensional si e un n-uplu de numere reale a1 ; a2 ; :::; an asociate cu un punct
P de coordonate u1 ; u2 ; :::; un : Mai mult, e asociat cu P un n-uplu de numere
reale a1 ; a2 ; :::; an n raport cu orice alt sistem de coordonate u1 ; u2 ; :::; un ;
care poate obtinut din u1 ; u2 ; :::; un printr-o transformare din G: Spunem
a a1 ; a2 ; :::; an , respectiv, a1 ; a2 ; :::; an constituie n P componentele unui
c
tensor contravariant de ordinul nti (vector contravariant) fat a de
G n sistemul de coordonate respectiv, dac a leg
atura ntre ele la schimbarea
3.10 de coordonate respect a legea de transformare a diferentialelor, adic a
@uj m
(3.17) aj = a ; j = 1; 2; :::; n;
@um
sau invers,
@uj m
(3.18) aj = a ; j = 1; 2; :::; n:
@um
Vectorul contravariant va notat, pe scurt, aj sau aj ; n sistemul de coordo-
nate uj , respectiv, uj :Transformarea covariant
a 3.17 este indicat
a prin indici
superiori.
Observatia 3.6 Relatia 3.18 poate obtinuta din 3.17 folosind 3.13. ntr-
@uk
adevar, nmultind 3.17 cu si sumnd dupa j de la 1 la n, folosind a doua
@uj
A SUPRAFETELOR
142CAPITOLUL 3. GEOMETRIA DIFERENTIALA
adica relatia 3.18, scrisa cu alti indici, ceea ce nu afecteaza formula, bazat
ind pe conventia de sumare si posibilitatea de renotare a indicilor liberi n
ambii membri.
Observatia 3.7 Orice n-uplu ordonat de numere reale poate luat drept
componente ale unui vector contravariant n P de coordonate u1 ; u2 ; :::; un ;
cu conditia ca, n raport cu coordonatele u1 ; u2 ; :::; un ale punctului P; com-
ponentele acestui vector sa e obtinute din 3.18. Acest fapt nu exclude posi-
bilitatea ca, n general, componentele unui vector contravariant sa nu e date
mereu ntr-un singur punct, ci n ecare punct al unei multimi de puncte si
vom spune n acest caz ca este dat un cmp de vectori contravarianti
sau un cmp de tensori contravarianti de ordinul nti. Pentru a
simplica vocabularul, vom spune tot tensor n loc de cmp de tensori.
A = bs as = bi ai = A:
@us
(3.19) bi = bs :
@ui
TENSORIALA
3.2. ELEMENTE DE ALGEBRA 143
@ui
Multiplicnd aceast
a relatie cu m si folosind 3.13, n mod analog, obtinem:
@u
@ui
(3.20) bs = bi :
@us
Denitia 3.8 Fie G un grup de transformari admisibile de coordonate ntr-
un spatiu n-dimensional si e un n-uplu de numere reale b1 ; b2 ; :::; bn asociate
cu un punct P de coordonate u1 ; u2 ; :::; un : Mai mult, e asociat cu P un n-
uplu de numere reale b1 ; b2 ; :::; bn n raport cu orice alt sistem de coordonate
u1 ; u2 ; :::; un ; care poate obtinut din u1 ; u2 ; :::; un printr-o transformare din
G: Spunem ca b1 ; b2 ; :::; bn ; respectiv, b1 ; b2 ; :::; bn constituie n P componentele
unui tensor covariant de ordinul nti (vector covariant) fata de G;
n sistemul de coordonate respectiv, daca regula de transformare ntre ele la
schimbarea 3.3 a sistemului de coordonate este de forma 3.19, unde derivatele
sunt evaluate n P: Vectorul covariant este notat prin bj sau bj n sistemul
de coordonate uj , respectiv, uj : Transformarea covarianta 3.19 este indicata
prin indici inferiori.
B = ajk bj ck ;
B = apq bp cq = ajk bj ck = B:
A SUPRAFETELOR
144CAPITOLUL 3. GEOMETRIA DIFERENTIALA
Din aceast
a egalitate si 3.20, obtinem
@uj @uk
ajk bj ck = apq bj ck ;
@up @uq
si deoarece aceast
a relatie are loc pentru orice pereche de vectori covarianti,
produsul bj ck trebuie sa aiba aceiasi coecienti n ambii membri si deci:
@uj @uk pq
(3.21) ajk = a ; j; k = 1; :::; n:
@up @uq
n mod analog, folosind 3.19, obtinem transformarea invers
a:
@us @um jk
(3.22) asm = a ; s; m = 1; :::; n:
@uj @uk
Denitia 3.9 Multimea ordonata de n2 numere reale ajk , respectiv, ajk
(j; k = 1; :::; n) date n P; care la o transformare 3.3 respecta legea 3.21,
poarta numele de componente ale unui tensor contravariant de or-
dinul doi n raport cu G; n sistemul de coordonate uj ; respectiv, uj ;
derivatele n 3.21 ind evaluate n P:
S
a remarc am c
a, invers, nu orice tensor de ordinul doi poate si reprezentat
ca produs tensorial de doi vectori.
am de la doi vectori contravarianti oarecare bj si ck
n al doilea rnd, plec
ntr-un punct P si consider am forma biliniara:
C = ajk bj ck ;
Din aceast
a egalitate si 3.18, obtinem
@up j @uq k
ajk bj ck = apq b c ;
@uj @uk
si deoarece aceast
a relatie are loc pentru orice pereche de vectori covarianti,
j k
produsul b c trebuie s a aiba aceiasi coecienti n ambii membri si deci:
@up @uq
(3.23) ajk = apq ; j; k = 1; :::; n:
@uj @uk
n mod analog, folosind 3.17, obtinem transformarea invers
a:
@uj @uk
(3.24) asm = ajk ; s; m = 1; :::; n:
@us @um
Denitia 3.10 Multimea ordonata de n2 numere reale ajk , respectiv, ajk
(j; k = 1; :::; n) date n P; care la o transformare 3.3 respecta legea 3.23,
poarta numele de componente ale unui tensor contravariant de or-
dinul doi n raport cu G; n sistemul de coordonate uj ; respectiv, uj ;
derivatele n 3.23 ind evaluate n P:
F = ajk bj ck ;
conduce la leg
atura invers
a
Este usor de vazut ca denitia de mai sus le include pe cele ale tensorilor
de ordinul nti si doi.
Nu excludem posibilitatea ca, n general, componentele unui tensor s a e
date nu numai ntr-un singur punct, ci n ecare punct al unei multimi de
puncte din spatiul considerat. Aceste componente vor atunci functii de
coordonatele din acea multime si n cest caz vom spune c a n acea multime
este dat un cmp de tensori. Pentru simplitate, vom spune tot tensor
n loc de cmp de tensorin acest caz.
nainte de a trece la operatii cu tensori, sunt necesare cteva preciz ari.
Scalarii i numim tensori de ordin 0 (zero).
Un tensor se spune a simetric n raport cu doi indici de contravar-
iant a sau doi indici de covariant a, dac
a componentele obtinute prin schim-
barea indicilor respectivi ntre ei, sunt egale. Un tensor contravariant sau
covariant se spune a simetric dac a el este simetric n raport cu ecare
pereche de indici. Un asemenea tensor nu poate mixt.
Pentru un tensor simetric de ordin doi, din cele n2 componente, cel mult
n(n+1)
2
sunt distincte.
Tensorul antisimetric (strmb simetric sau alternat) n raport cu
doi indici de contravariant a sau doi indici de covarianta, este acel tensor
ale c arui componente obtinute prin schimbarea indicilor respectivi ntre ei
difer a numai prin semn. Un tensor contravariant sau covariant se spune a
antisimetric dac a el este antisimetric n raport cu ecare pereche de indici.
n cazul unui tensor, s a spunem, covariant de ordinul doi, antisimetric
tij ; trebuie s a avem tij = tji ; n particular, tii = tii ; de unde rezult a ca
tii = 0:
A SUPRAFETELOR
148CAPITOLUL 3. GEOMETRIA DIFERENTIALA
C : Tpq ! Tpq 11 :
1 2
C aijklm := aijilm 2 T12 ; C aijklm := aijkim 2 T12 etc.,
1 1
TENSORIALA
3.2. ELEMENTE DE ALGEBRA 149
sau s
a repet
am contractia:
1 1 2 2
C C aijklm = aijijm 2 T01 ; C C aijklm = aijkij 2 T01 etc.
1 1 1 1
Daca contract
am un produs tensorial n raport cu indici n ambii fac-
tori ai produsului, tensorul rezultat este numit produsul interior al
acestor tensori.
De exemplu, dac a aj 2 T10 si bk 2 T01 ; atunci stim c a aj bk 2 T11 ; iar
j 0
produsul lor interior este aj b 2 T0 = R: Sau nc a aij 2 T20 si
a, dac
bklm 2 T03 ; atunci stim c
a aij bklm 2 T23 ; iar produsele lor interioare pot
de forma aij bjlm 2 T12 ; aij bkim 2 T12 ; aij bijm 2 T01 etc.
1
(3.33) t[ijk] = (tijk tikj + tjki tjik + tkij tkji );
6
1 i1 :::ip
(3.34) t[i1 :::ip ] = (t + ti2 :::ip i1 + ti3 :::ip i1 i2 + ::: ti2 i1 :::ip :::);
p!
sau nc
a,
1
t[ijjjk] = (tijk tkji );
2
unde intercalarea indicilor ntre bare semnica faptul c
a n raport cu ei nu
altern
am sau nu simetrizam.
unde det(Ami ) 6= 0:
TENSORIALA
3.2. ELEMENTE DE ALGEBRA 151
x = xm em ;
unde (x1 ; :::; xn ) sunt noile componente ale vectorului x: Prin 3.35 rezult
a:
x = xi ei = xm em = xm Ami ei ;
(3.36) xi = Ami xm ; i = 1; ; :; n;
(3.37) ei = Bim em ; i = 1; ; :; n;
(3.38) xm = Bim xi ;
unde det(Bim ) 6= 0:
Avem, evident,
(3.47) gij = ei ej
adic
a, tocmai legea de transformare a unui tensor an covariant de ordinul
al doilea. Mai mult, el este simetric: gij = gji :
Multiplicnd, descompunerea vectorului x n baza e1 ; :::; en :
x = xi ei ;
(3.50) xj = xi gij
si s
a c
aut
am legea de transformare a lui xj prin grupul G:
Avem, din 3.50, 3.49 si 3.48, relatia
(3.51) det(gij ) 6= 0;
(3.53) xk = g kj xj :
sau operatia poate aplicat a unui tensor mixt, formulele ind analoage cu
cele de mai sus.
Caracterul tensorial al membrului nti din 3.54-3.57 se veric a usor, efec-
tund n ecare cte o schimbare a bazei.
n ne, dac
a n spatiul liniar En peste corpul K (= R sau C) alegem o
baza ortonormata e1 ; e2 ; :::; en si denim produsul scalar a doi vectori x si
y prin:
X n
xy = xi y i ;
i=1
i
ceea ce exprima faptul c
a matricea Am din 3.35 este ortogonal
a.
Aceasta nseamn a c
a toate denitiile tensorilor ani se particularizeaz
a
la tensori euclidieni n scrierea de mai sus, numai cu suplimentarea
det(Aij ) = 1:
Deoarece
det(gij ) = det( ij ) = 1 6= 0;
FUNDAMENTALA
3.3. PRIMA FORMA A UNEI SUPRAFETE 155
s
a e diferit
a de zero:
(3.60) (u_ 1 )2 + (u_ 2 )2 > 0:
nlocuind 3.59 n 3.58, obtinem pentru curba (C) de pe suprafata (S)
reprezentarea parametric
a
(3.61) !
r =!
r (u1 (t); u2 (t)):
n conditiile de mai sus, reprezentarea 3.61 este general admisibil
a (n sensul
denitiei 2.4).
n particular, daca alegem u1 = t; respectiv, u2 = t; gasim pentru curba
(C) de pe (S) reprezent arile:
(3.62) u2 = u2 (u1 ) sau u1 = u1 (u2 )
si reprezentarea implicit
a:
(3.63) h(u1 ; u2 ) = 0:
A SUPRAFETELOR
156CAPITOLUL 3. GEOMETRIA DIFERENTIALA
(C1 ) : u2 = u20
(C2 ) : u1 = u10 :
g. 3.1
a aplicatia (u1 ; u2 ) 7! !
Mai mult, tinnd cont c r (u1 ; u2 ) este bijectiv
a,
are loc
respectiv,
(C1 ) : (u1 = const:; u2 = t; u_ 1 = 0; u_ 2 = 1);
si relatia 3.64 ne permite s
a formul
am:
Propozitia 3.16 Cele doua curbe coordonate care trec printr-un punct P al
unei suprafete regulate au n P drepte tangente distincte.
!
Notnd cu R vectorul de pozitie al unui punct oarecare din acest plan si
cu ~r; vectorul de pozitie al lui P , avem:
! !
(3.65) (R r ;!
r 1; !
r 2) = 0
sau
!
(3.66) R( 1
; 2
)=!
r + 1!
r1+ 2!
r 2; 1
; 2
2 R (!
r1 !
r 2 6= 0);
X x Y y Z z
@x @y @z
(3.67) @u1 @u1 @u1
= 0;
@x @y @z
@u2 @u2 @u2
!
unde X; Y; Z sunt componentele lui R ; iar x; y; z; cele ale lui !
r:
Cum vectorul
! ! !
(3.68) N = r1 r2
!
este perpendicular pe planul tangent n P la (S); ( tg )P ; notnd cu R vec-
torul de pozitie al unui punct oarecare de pe dreapta normal a, avem:
! ! !
(3.69) R = r + N; 2 R;
Remarc
am c
a vectorul unitar normal la (S) n P este dat de:
! ! !
! N r1 r2
(3.71) n = ! = ! ! :
N kr1 r k 2
FUNDAMENTALA
3.3. PRIMA FORMA A UNEI SUPRAFETE 159
X 1 Y Z
1 0 0 = 0;
0 1 h
@~r @~r @ ui @ ui
~r1 = = = ~r{ ;
@u1 @ ui @u1 @u1
@~r @~r @ uj @ uj
~r2 = = = ~r ;
@u2 @ uj @u2 @u2 j
de unde deducem c a vectorii normali ~r1 ~r2 si ~r{ ~rj sunt coliniari,
ceea ce justic
a armatia.
A SUPRAFETELOR
160CAPITOLUL 3. GEOMETRIA DIFERENTIALA
ntr-adev
ar, dac
a (S) este dat
a n reprezentarea
!
r =!
r (u1 ; u2 );
avem:
! ! @!
r @!r ! @u1 ! @u2 ! @u1 @u2
r1 r2 = = r 1 + r2 1 r 1 2 +!
r2 2 =
@u1 @u2 @u1 @u @u @u
1 2
@u @u @u @u1
2
= (!
r1 !
r 2) ;
@u1 @u2 @u1 @u2
adic
a
(3.72) !
r1 !
r 2 = D(!
r1 !
r 2 );
(3.73) !
r1 !
r 2 = D(!
r1 !
r 2 );
(3.74) DD = 1:
!\ !
Denitia 3.21 Vom spune ca unghiul orientat ( t 1 ; t 2 ) dintre vectorii di-
rectori ai dreptelor tangente n P la doua curbe pe (S) este orientat pozitiv
! !
daca triedrul format de vectorii t 1 ; t 2 ; !
n este drept orientat.
de unde deducem c
a vectorii tangenti la curbele coordonate sunt:
! ! ! ! ! @z
r 1 (u1 ; u2 ) = i + z1 k ; !
r 2 (u1 ; u2 ) = j + z2 k ; zj = ; j = 1; 2:
@uj
Introducnd notatiile lui Monge:
@z @z
p= ; q=
@x @y
si efectund calculele n 3.67, obtinem ecuatia planului tangent la suprafata
(S) dat a n reprezentarea explicita z = z(x; y) sub forma:
la care remarc
am vectorul normal
!
(3.76) N ( p; q; 1)
Derivnd aceast
a identitate n raport cu x, respectiv y; obtinem iden-
tit
atile:
Fx0 + Fz0 p = 0; Fy0 + Fz0 q = 0;
care ne expliciteaz
a p si q sub forma
Fx0 Fy0
(3.78) p= ; q= :
Fz0 Fz0
!
r !
r = (!
r1 !
r 1 )(u_ 1 )2 + 2(!
r1 !
r 2 )u_ 1 u_ 2 + (!
r2 !
r 2 )(u_ 2 )2 :
FUNDAMENTALA
3.3. PRIMA FORMA A UNEI SUPRAFETE 163
Notnd:
(3.82) gjk = !
rj !
r k; (j; k = 1; 2);
adic
a
(3.83) g11 = !
r1 !
r 1 ; g12 = !
r1 !
r 2 ; g22 = !
r2 !
r 2;
avem:
(3.84) !
r !
r = gjk u_ j u_ k ;
Zb q
(3.85) L a = gjk u_ j u_ k dt:
AB
a
pe larg,
Deoarece ds2 = d~r d~r = (! r ! r )dt2 = (~r1 du1 + ~r2 du2 )2 ; prima form
a
fundamentala se numeste p atratul elementului liniar al suprafetei.
Observatie: Tinnd cont de 3.83, rezult a ca ntr-un punct regulat P al
lui (S) (!
r1 ! r 2 6= 0), avem ~ri 6= 0; adic
a
si, din denitia coecientilor gij; avem g12 = k~r1 k k~r2 k cos ; \
r1 ; ~r2 ); sau
= (~
p \
(3.89) g12 = g11 g22 cos ; = (~
r1 ; ~r2 ):
Vom arata c
a unghiul dintre dou a curbe ce se intersecteaz a (C) si (C );
trasate pe (S); se calculeaz
a folosind coecientii gjk ai acestei forme, unghiul
A SUPRAFETELOR
164CAPITOLUL 3. GEOMETRIA DIFERENTIALA
~r ~r gjk h_ j h_ k
(3.91) cos =q q =q q :
_ l
glm h h _ m grs h_ r h_ s
~r ~r ~r ~r
Caz particular. Dac a alegem drept (C) si (C ) curbele coordonate
u1 = const: si u2 = const:; avem h_ 1 = 0; h_ 2 = 0; adic a, ~r = ~r2 h_ 2 si
~r = ~r1 h_ 1 : De aici, urmeaz
a c
a:
~r1 ~r2 g12
(3.92) cos = =p ;
k~r1 k k~r2 k g11 g22
formul
a din care putem enunta:
Teorema 3.23 Curbele coordonate sunt ortogonale (reteaua curbelor para-
metrice este ortogonala) daca si numai daca
(3.93) g12 = 0:
Folosirea retelelor parametrice ortogonale simplic a multe consideratii si
evident, formule corespunz atoare.
Sa remarcam o proprietate important a a primei forme fundamentale. O
form
a patratic
a
F (x; y) = a11 x2 + 2a12 xy + a22 y 2
de dou
a variabile reale x si y se spune a pozitiv denit a dac
a F > 0
pentru orice (x; y) 6= (0; 0): Este clar c
a forma este pozitiv denit
a dac
a si
numai daca a11 > 0 si discriminantul ei
a= = a11 a22 a212 > 0:
FUNDAMENTALA
3.3. PRIMA FORMA A UNEI SUPRAFETE 165
Teorema 3.24 n punctele regulate ale unei suprafete, prima forma funda-
mentala este pozitiv denita.
Observatia 3.25 Unghiul ntre doua curbe (C) si (C ) trasate pe (S); care
se intersecteaza ntr-un punct regulat P; poate determinat si prin sinusul
sau.
~r ~r = ~r ~r sin ~n;
sau nc
a,
(3.98) sin = (~ ; ~ ; ~n);
unde am notat cu ~ si ~ versorii tangenti la (C) si (C ) respectiv.
Formula 3.97 ne arat a c a, dac a facem o schimbare de parametri cu jaco-
bian negativ, atunci semnul valorii lui sin se schimb a, deoarece sensul lui
d
~n se schimba si atunci se schimb a si orientarea unghiului (~r; ~r ):
Avem, din 3.97 sau 3.98:
(~rj h_ j ; ~rk h_ k ; ~n) (~r1 ; ~r2 ; ~n)(h_ 1 h_ 2 h_ 1 h_ 2 )dt2
(3.99) (~ ; ~ ; ~n) = r q = ;
ds d s
gem h_ e h_ m grs h_ r h_ s
unde ds si d s noteaz a elementele de arc ale curbelor (C) si respectiv, (C ):
Tinnd cont de expresia versorului normal 3.71, scris a sub forma ~r1 ~r2 =
k~r1 ~r2 k ~n si de 3.96 scris sub forma
p
k~r1 ~r2 k = g;
p
obtinem ~r1 ~r2 = ~n g; relatie care, nmultit a scalar cu ~n; conduce la
p
(3.100) (~r1 ; ~r2 ; ~n) = g:
Cu 3.100, egalitatea 3.98 conduce la formula dorit a:
p
(h_ 1 h_ 2 h_ 1 h_ 2 ) g
(3.101) sin = r q :
gem h_ e h_ m grs h_ r h_ s
Daca consider
am cte o pereche de curbe innit vecine din ecare familie
de curbe coordonate
g. 3.2
FUNDAMENTALA
3.3. PRIMA FORMA A UNEI SUPRAFETE 167
mai precis,
= k~r1 ~r2 k u1 u2 ;
si atunci, tinnd cont de 3.96, putem da
n reprezentarea implicit
a F (x; y; z) = 0; cu substitutiile
Fx0 Fy0
p= zx0 = ; q = zy0 = ;
Fz0 Fz0
g
asim c
a
2 2
Fx0 Fx0 Fy0 Fy0
(3.105) g11 = 1 + ; g12 = ; g22 = 1 + :
Fz0 (Fz0 )2 Fz0
A SUPRAFETELOR
168CAPITOLUL 3. GEOMETRIA DIFERENTIALA
de unde rezult
a, conform cu 3.103,
q p
2
d = g11 g22 g12 dxdy = 1 + 4x2 + 4y 2 dxdy
(deoarece u1 = x; u2 = y).
adic
a tocmai legea de transformare a componentelor unui tensor contravari-
@uj @uk
ant de ordinul doi. Multiplicnd aceast
a egalitate cu ; obtinem leg
a-
@ us @ up
tura invers
a:
@uj @uk
(3.107) gsp = gjk ;
@ u s @ up
adic
a legea de transformare 3.24, ceea ce trebuia demonstrat.
Din acest fapt si din acela c a prima form a fundamental a introduce o
metric a, gjk 2 T20 se numeste tensor metric covariant.
a pe suprafat
Din formulele 3.72 si din relatiile de mai sus se obtine urm
atoarea teorem
a,
a c
arei demonstratie o las
am ca exercitiu.
(3.108) g = D2 g; g = D2 g;
Fie aij 2 T20 si bkl 2 T02 tensori de ordinul doi, pentru care determinantul
tuturor componentelor este diferit de zero, adic a
det(aij ) 6= 0; det(bkl ) 6= 0:
l 0 dac
a i 6= l
(3.109) aij bjl = i = :
1 dac
ai=l
(aij )(bjl ) = I;
de unde deducem:
! !
~v = P P1 + P P2 = a1~r1 + a2~r2 = aj ~rj ;
!
P P1 = a1~r1
!
P P2 = a2~r2
si atunci,
! p
P P1 = a1 k~r1 k = a1 g11 > 0
! p
P P2 = a2 k~r2 k = a2 g22 > 0;
q.e.d.
Observatie: n cazul conguratiei din desenul nostru, semnele din fata
lui a1 si a2 sunt pozitive:
! !
P P1 P P2
1 2
a = p ; a = p :
g11 g22
Specic am c
a, daca (u1 ; :::; un ) reprezint
a o functie de n variabile de clas
a
d
p 1 si dac
a notam ai = ; atunci fat
a de un sistem de noi coordonate
dui
i
u ; avem:
d d dum dum
= ; adic
a a i = am ;
dui dum dui dui
ceea ce nseamn a c a, n conformitate cu 3.80, vectorul normal N ~ =
@F @F @F
gradF ( ; ; ) este si el un exemplu de vector covariant, n teoria
@x @y @z
suprafetelor.
n ne, daca ~a si ~b sunt vectori pe (S) n punctul P; reprezentati n forma
~a = aj ~rj ; ~b = bk~rk ;
~a ~b = gjk aj bk :
s
gjk aj bk = gjk g js as bk = k as b
k
= ak bk = g kl ak bl ;
adic
a
(3.126) ~a ~b = gjk aj bk = ak bk = g jk aj bk :
Urmeaz
a c
a lungimea unui vector este
p q p q
(3.127) k~ak = ~a ~a = gjk a a = ak a = g jk aj ak ;
j k k
gjk aj bk aj b j g jk aj bk
(3.128) cos =p p = p kp r = p p :
gis ai as gpq bp bq ak a b r b g is ai as g pq bp bq
FUNDAMENTALA.
3.5. A DOUA FORMA SECTIUNI NORMALE 175
si
~r(u1 ; u2 ) = cos u1~i + sin u1~j + u2~k,
Din acest motiv, s-a introdus cea de-a doua form a fundamental a, care,
prin leg
atura sa cu prima form a, ne d
a informatii asupra curbelor ce trec
printr-un punct P 2 (S) (forma locala a suprafetei (S) o cunoastem cu att
mai bine, cu ct cunoastem pe (S) mai multe curbe ce trec prin P ). Dintre
aceste curbe, cele mai importante sunt sectiunile normale.
u1 = u1 (s); u2 = u2 (s);
g. 3.3
sau
cos
(3.131) = ~n ~r 00 ;
R
dac
a, n 3.130 tinem seama de prima formul a a lui Frenet 2.38, scris
a n forma
1 00 1
~ = ~r ; cantitatea = R ind raza de curbur a a lui (C) n P:
Membrul doi al relatiei 3.130, ct si interpretarea geometric a a legaturii
cu membrul nti, vor de important a deosebita n cele ce urmeaz a.
Derivnd ecuatia 3.129 a lui (C) n raport cu s; notnd derivatele partiale
prin indici si utiliznd conventia de sumare, avem:
iar dac
a tinem cont c a ~n si cu ~rj (j = 1; 2) sunt perpendiculari, atunci
membrul doi al relatiei 3.131 devine, prin a doua egalitate 3.132, de forma
00
(3.133) ~n ~r = ~n ~rjk (uj )0 (uk )0 ;
Introducem notatiile:
adic
a:
b11 = ~n ~r11 ; b12 = ~n ~r12 ; b22 = ~n ~r22 :
adica,
~n d2~r = b11 (du1 )2 + 2b12 du1 du2 + b22 (du2 )2 ;
poarta numele de forma a doua fundamental
a a unei suprafete.
Discriminantul ei este:
Deoarece din 3.71 si 3.96 avem pentru versorul normal la (S) expresia
~r1 ~r2
(3.138) ~n = p ;
g
rezulta din 3.135, pentru coecientii bjk ai celei de-a doua forme fundamen-
tale, formulele de calcul:
Amintim c
a prima form
a fundamental
a este dat
a de
0 duj dt u_ j
(uj ) = = ;
dt ds s_
relatia 3.143 devine:
@ ul @ u m
bjk = blm ; (j; k = 1; 2);
@uj @uk
@uj @uk
blm = bjk ; (l; m = 1; 2);
@ ul @ u m
unde semnul +corespunde la o transformare admisibil a cu jacobianul
D > 0 (care p astreaza sensul lui ~n), iar semnul corespunde la o
transformare admisibil a cu jacobianul D < 0 (care inverseaz a sensul
lui ~n). Determinantii b si b corespunzatori sunt legati prin formulele
(exercitiu):
b = D2 b; b = D2 b; (DD = 1):
2. Dac
a not ~ ; ~n; 1 ; 2 ; respectiv, vectorul normal, versorul nor-
am cu N
mal, prima form
a fundamental a, a doua form a fundamental a atasate
FUNDAMENTALA.
3.5. A DOUA FORMA SECTIUNI NORMALE 179
~ =N
N ~ D; ; 1 = 1; ~n = ~n; 2 = 2:
Denumirea de curbur
a normal
a rezult
a din faptul c
a, dac
a substituim
3.146 n 3.144, avem:
(3.147) cos = n;
Semnul lui n este egal cu semnul lui cos (deoarece , ind curbura
unei curbe din spatiu, este pozitiv a) prin urmare, n depinde de orientarea
lui (S):
De asemenea, din 3.147 deducem c a: dintre toate curbele care trec printr-
un punct P 2 (S) si au aceeasi dreapt a tangent a, sectiunea normal a are
curbura (n modul) cea mai mic a.
Evident, la diverse directii tangente n P corespund diverse valori ale lui
n Punctul regulat P 2 (S) ind presupus x, dac
. a rotim planul sectiunii
normale (Cn ) n jurul normalei n P la (S), dreapta tangent a n P la (Cn ) se
roteste n jurul lui P; r
amnnd n planul tangent n P la (S); deci, raportul
du2
; de care depinde directia tangent a, variaza, curbura normal a n ind
du1
du2
astfel functie continua de 1 :
du
Putem studia variatia curburii normale n n punctul P 2 (S); rotind
planul sectiunii normale (Cn ) n jurul normalei n P la (S); adic a, f
acnd
du2
raportul s
a varieze. Ne vom da, astfel, seama de forma geometric a
du1
locala a lui (S) n vecinatatea lui P; cautnd drepte tangente prin P; pentru
care curbura normal a corespunz atoare are diverse valori.
S
a remarc am un rezultat important care decurge din 3.147. n acest scop,
1
presupunem n 6= 0 si not am = Rn ; jRn j ind raza de curbur a a sectiunii
n
normale corespunz
atoare.
1
Cum = R; putem rescrie 3.147 sub forma:
(3.148) R = Rn cos ;
g. 3.4
Prin teorema de mai sus, avem nc
a o dat
a accentuat
a importanta secti-
unilor normale ale unei suprafete.
1. punct hiperbolic, daca prin el trec doua directii asimptotice reale dis-
tincte (b < 0);
2. punct parabolic, daca prin el trec doua directii asimptotice reale con-
fundate (b = 0);
3. punct eliptic, daca directiile asimptotice care trec prin el sunt, com-
plexe conjugate (b > 0).
S
a analizam cazul n care toti coecientii bjk sunt zero n P (deci, n
este identic nul n acest punct). Dac a P este un punct al unei suprafete (S)
date n reprezentarea z = z(x; y); pentru care bjk sunt toti nuli, scriind (S)
n forma ~r(u1 ; u2 ) = u1~i + u2~j + z(u1 ; u2 )~k; va trebui s
a avem prin 3.139
ndeplinite simultan conditiile:
00 00 00
zxx = 0; zxy = 0; zyy = 0;
ce reprezint
a un sistem de ecuatii cu derivate partiale de ordinul doi, care
integrat conduce la solutia:
z = Ax + By + C;
adica, un plan.
Reciproc, avnd un plan z = Ax + By + C; prin 3.139 avem coecientii
bjk toti nuli si atunci, are sens
dupa cum rezulta din 3.146. Atunci, b = k 2 g si, cum g > 0; rezulta b 0,
astfel c
a, un punct ombilical este e un punct eliptic (n cazul k 6= 0), e, n
cazul n care k = 0; atunci, b = 0; si punctul P este planar.
Exemple:
x2 y 2
1. Paraboloidul eliptic: z = + 2 : Consider am parametrizarea x =
a2 b
(u1 )2 (u2 )2 2u1 2u2
u1 ; y = u 2 ; z = + ; de unde, ~
r 1 (1; 0; ); ~
r 2 (0; 1; );
a2 b2 a2 b2
2 2
~r11 (0; 0; 2 ); ~r12 = 0; ~r22 (0; 0; 2 ) si
a b
2u1 2u1
1 0 1 0
a2 a2
1 2u2 2 1 2u2 2
b11 = p 0 1 = p ; b 12 = 0; b 22 = p 0 1 = p ;
g b2 a2 g g b2 b2 g
2 2
0 0 0 0
a2 b2
obtinem astfel,
4
b = b11 b22 b212 = > 0;
a2 b 2 g
adic
a, toate punctele paraboloidului eliptic sunt eliptice.
x2 y2
2. Paraboloidul hiperbolic: z = : Considernd parametrizarea
a2 b2
(u1 )2 (u2 )2
x = u 1 ; y = u2 ; z = ; obtinem:
a2 b2
2 2
b11 = p ; b12 = 0; b22 = 2 p
a2 g b g
4
si b = < 0; adic
a, toate punctele paraboloidului hiperbolic sunt
a2 b 2 g
hiperbolice.
a2
puncte parabolice, deoarece avem: b11 = p ; b12 = 0; b22 = 0; adic a,
g
b = b11 b22 b212 = 0:
du2
n ne, ntorcndu-ne la 3.146 si notnd = m; obtinem exprimarea
du1
curburii normale ca functie continu
a de directia tangent
a m n P 2 (S); sub
FUNDAMENTALA.
3.5. A DOUA FORMA SECTIUNI NORMALE 185
forma:
sau cu ecuatia
(3.154) (g12 b22 g22 b12 )m2 + (g11 b22 g22 b11 )m + g11 b12 g12 b11 = 0;
altfel spus,
m2 m 1
(3.155) g11 g12 g22 = 0;
b11 b12 b22
cu realizantul
(g22 b11 g11 b22 )2 + 4g11 g22 b212 > 0;
deoarece, prin 3.83, avem g = g11 g22 > 0.
Notnd cu m1 ; m2 r ad
acinile (reale si distincte) ale ecuatiei 3.154, avem,
prin nlocuirea lor n formula curburii normale 3.151, valorile extreme ale
curburii normale, s
a spunem,
Denitia 3.45 Numim curbur a totala (curbura lui Gauss) si, respec-
tiv, curbura medie ale suprafetei (S) de clasa p 3; ntr-un punct regulat
P 2 (S); numerele notate cu K si respectiv, H; date de
1
(3.161) K= 1 2; H= ( 1 + 2 );
2
unde 1 si 2 noteaza curburile principale ale lui (S) n P:
Observatia 3.46 Din prima formula 3.162, denitia 3.39 si din faptul ca
g > 0, rezulta ca n punctele eliptice, parabolice si hiperbolice, curbura totala
K este pozitiva, zero si respectiv, negativa.
O suprafat
a cu curbura medie H constant nul a se numeste suprafat a
minimal a.
Exemplu. S a se calculeze curburile principale, curbura medie si curbura
a ntr-un punct curent al elicoidului x = u1 cos u2 ; y = u1 sin u2 ; z = hu2 :
total
Printr-un calcul direct, obtinem : g11 = 1; g12 = 0; g22 = (u1 )2 + h2 ;
h
b11 = 0; b12 = p ; b22 = 0: nlocuind n ecuatia 3.159, obtinem:
(u1 )2 + h2
h
[(u1 )2 + h2 ] p
(u1 )2 + h2
h = 0;
p
(u1 )2 + h2
A SUPRAFETELOR
188CAPITOLUL 3. GEOMETRIA DIFERENTIALA
de unde rezult
a curburile principale
h
1;2 = :
(u1 )2 + h2
1
Curbura medie este H = ( 1 + 2 ) = 0 (de unde concluzion am ca eli-
2
b
coidul este o suprafat a minimal a), iar curbura total
a, K = 1 2 = =
g
h2
< 0; adic
a, elicoidul este format numai din puncte hiperbolice.
[(u1 )2 + h2 ]2
Pentru curbura total a K avem teorema remarcabil a (de aur), sau
egregium, datorat a lui Gauss:
du2 1 2 du2 1
(3.169) = 1 (u ; u ); = 2 (u ; u2 );
du1 du1
ecare din aceste ecuatii determinnd, prin integrare, o familie de linii
asimptotice ale suprafetei:
Din 3.130, 3.131, 3.144 si 3.168, obtinem pentru liniile asimptotice relatia:
00
(3.172) ~r ~n = ~ ~n = 0:
Ultima egalitate este ndeplinit a pentru orice curb a ~r = ~r(s) care are
00
~r = 0; adic ~ ~
a, ~r = s~a + b (~a si b - vectori constanti), cu alte cuvinte, pentru
o linie dreapt
a. Prin urmare, putem formula
Teorema 3.50 Orice linie dreapta a unei suprafete (S) de clasa p 2 este
o curba asimptotica a lui (S):
FUNDAMENTALA.
3.5. A DOUA FORMA SECTIUNI NORMALE 191
x2 y2 z2
Exemple. 1. Pentru hiperboloidul cu o pnz a 2 + 2 1 =
a b c2
0; generatoarele rectilinii sunt curbe asimptotice. Mai mult, deoarece prin
ecare punct al suprafetei trec exact dou a generatoare rectilinii, acestea sunt
singurele curbe asimptotice ale hiperboloidului.
2. n cazul cilindrului circular x2 +y 2 = a2 ; am ar
atat n paragraful prece-
dent c a toate punctele sale sunt parabolice, prin urmare, prin ecare punct
trece exact cte o directie asimptotic a. Deducem de aici c a singurele linii
asimptotice ale cilindrului sunt generatoarele sale rectilinii (prin ecare punct
al acestuia trece exact cte o generatoare). Acest lucru se poate demonstra
si utiliznd 3.168-3.169, anume: cu parametrizarea x = a cos u1 ; y = a sin u1 ;
a2
z = u2 ; avem: b11 = p ; b12 = 0; b22 = 0: Directiile asimptotice sunt date
g
2
a
de ecuatia p (du1 )2 = 0, care conduce la du1 = 0; adic a, u1 =constant,
g
ceea ce reprezint a tocmai generatoarele rectilinii ale cilindrului.
De asemenea, 3.172 ne arat a c
a, curbele care ndeplinesc 3.168 au propri-
etatea c a vectorul normal principal ~ este ortogonal cu vectorul ~n al suprafetei
si deci:
(3.173) (g12 b22 g22 b12 )(du2 )2 + (g11 b22 g22 b11 )du2 du1 +
+(g11 b12 g12 b11 )(du1 )2 = 0;
du2
a n raport cu 1 ; conduce la dou
Ecuatia 3.174, rezolvat a ecuatii diferentiale
du
de ordinul nti, distincte:
du2 1 2 du2 1
(3.175) = 1 (u ; u ); = 2 (u ; u2 );
du1 du1
care integrate determin a dou
a familii reale si distincte, si anume, liniile de
curbur a ale suprafetei:
liniile de curbur
a sunt date de:
(du2 )2 du1 du2 (du1 )2
1 0 (u1 )2 + h2
h = 0;
0 p 0
(u1 )2 + h2
du2 1
sau: [(u1 )2 + h2 ](du2 )2 = (du1 )2 ; echivalent, = p : Prin
du1 (u1 )2 + h2
integrare, obtinem:
p
u2 = ln u1 + (u1 )2 + h2 + c:
du2 h_ 2 du2 h_ 2
= ; = ;
du1 h_ 1 du1 h_ 1
si, cum ele sunt directii principale, avem prin 3.175, egalit
atile:
h_ 2 h_ 2
(3.177) 1 = ; 2 = ;
h_ 1 h_ 1
unde 1 si 2 sunt solutiile ecuatiei 3.173, ndeplinind relatiile:
Pe de alt
a parte, din 3.91, curbele (C) si (C ) de pe (S) sunt ortogonale
dac
a si numai dac
a
!
h_ 2 h_ 2 h_ 2 h_ 2
(3.180) g22 + g12 + + g11 = 0:
h_ 1 h_ 1 h_ 1 h_ 1
Facnd apel la 3.178, printr-un calcul direct se arat a ca 3.181 este identic
satisf
acut
a. Cu aceasta, demonstratia este complet a.
Deoarece liniile de curbur
a formeaz
a o retea real
a si ortogonal
a, ele pot
luate, printr-o transformare admisibila de coordonate, drept curbe coor-
donate, aceasta simplicnd calculul, dup a cum rezult a din teorema de mai
jos:
Teorema 3.55 (Euler) Fie P un punct oarecare al unei suprafete (S); neom-
bilical, si - unghiul dintre o directie oarecare n P si directia principala n
P corespunzatoare lui 1 : Atunci:
Amintim c
a:
du2 0
1. directia tangent a din vectorul tangent ~r 0 = ~rj uj ;
a 1 este obtinut
du
2. directia corespunz atoare lui 1 este dat
a de ~r1 ;
3. curbele coordonate sunt ortogonale si
4. j~r 0 j = j~ j = 1:
Avem atunci relatiile:
0 0 0
~r1 ~r 0 ~r1 (~r1 u1 + ~r2 u2 ) g11 u1 p 0
cos = 0
= p = p = g11 u1 ;
k~r1 k k~r k g11 g11
0 0 0
~r2 ~r 0 ~r2 (~r1 u1 + ~r2 u2 ) g22 u2 p 0
sin = 0
= p = p = g22 u2 ;
k~r2 k k~r k g22 g22
unde este unghiul specicat n enuntul teoremei. Aceste dou a relatii, in-
troduse n 3.186, demonstreaz a teorema lui Euler.
Din 3.185, observam c a extremele lui n corespund directiilor principale,
date de = 0 si = ; iar 3.185 mpreun a cu teorema lui Meusnier 3.148
2
ne dau informatii complete asupra curburii oric arei curbe de pe suprafat a.
Vom ncheia acest paragraf, dnd o interpretare geometric a teoremei lui
Euler.
n acest scop, e z1 ; z2 coordonatele carteziene ortogonale n planul tan-
gent la (S) n P; directiile pozitive ale axelor corespunznd directiilor prin-
p 1
am un segment de lungime jRn j = p
cipale. n orice directie, lu din
j nj
originea P a reperului, obtinnd punctul de extrem al segmentului, de coor-
donate p p
z1 = jRn j cos ; z2 = jRn j sin :
nlocuindu-le n 3.185, obtinem asa-numita indicatoare a lui Dupin, de
ecuatie:
2 2
(3.187) 1 z1 + 2 z2 = 1;
1. dac
a punctul P este punct eliptic al lui (S); atunci 1 si 2 au acelasi
semn si indicatoarea este o elips
a; n particular, dac
a punctul P este
ombilical, atunci este nedenit, iar indicatoarea este un cerc;
2. dac
a P este parabolic, cu 1 = 0; atunci 3.187 se reduce la o pereche
de drepte paralele cu axa z1 ;
A SUPRAFETELOR
196CAPITOLUL 3. GEOMETRIA DIFERENTIALA
g. 3.5
(3.188) bjk hj hk = 2 :
FUNDAMENTALA.
3.5. A DOUA FORMA SECTIUNI NORMALE 197
Propozitia 3.59 Sectiunile normale ale unei suprafete sunt linii geodezice.
(3.189) !
r1 !
r 2 ; d!
r ; d2 !
r = 0;
A SUPRAFETELOR
198CAPITOLUL 3. GEOMETRIA DIFERENTIALA
A B C
(3.190) dx dy dz = 0:
d2 x d2 y d2 z
ceea ce reprezint
a ecuatia diferential
a a liniilor geodezice. Se observ
a
imediat din 3.189:
(3.191) ~n = ~;
Teorema 3.63 Curba (C) (S) este o geodezica daca si numai daca ea are
curbura geodezica nula n ecare punct .
Demonstratie. Dac a (C) este geodezic a, atunci are loc 3.191, adica
!
\ !
= n ; v 2 f0; 180 g; de unde reiese imediat Kg = sin = 0: Reciproc,
Kg = 0 implica sin = 0; de unde, conform cu 3.191, (C) este geodezic a, sau
= 0; caz n care (C) este o dreapt a, adic
a, n conformitate cu propozitia
3.60, (C) este geodezic
a.
Interpretarea geometric
a a curburii geodezice o obtinem n modul urm a-
0
tor: Fie (C) (S) o curb a si P 2 (C). Notam cu (C ) proiectia ortogonala
a acesteia pe planul tangent la suprafata n P: Dreptele proiectante ind
FUNDAMENTALA.
3.5. A DOUA FORMA SECTIUNI NORMALE 199
C0 = sin(~nd
; ~ ) = Kg ;
Putem formula:
Teorema 3.64 Curbura geodezica a unei curbe ntr-un punct P este curbura
proiectiei ei ortogonale pe planul tangent la suprafata n P .
Din rezultatul de mai sus si din teorema 3.63, deducem acum
Teorema 3.65 Curba (C) (S) este geodezica daca si numai daca proiectia
ei ortogonala pe planul tangent n ecare punct P 2 (C) are curbura n P
egala cu zero.
Se poate demonstra: drumul cel mai scurt pe o suprafat a ntre
dou a puncte ale acesteia este o geodezic a ce trece prin ele. Mai mult,
dac a aceste dou
a puncte sunt sucient de apropiate, aceast
a geodezic
a exist
a
si este unic
a.
Exemplul 3.66 Geodezicele planului: Fie planul xOy; denit de x =
u1 ; y = u2 ; z = 0: Normala acestuia este N ~ = ~k(0; 0; 1); iar dx = du1 ;
dy = du2 ; dz = 0 etc. Ecuatia diferentiala a geodezicelor se scrie n acest
caz:
0 0 1
1 2
du du 0 = 0:
d2 u1 d2 u2 0
Cautam geodezicele sub forma u2 = u2 (u1 ); astfel, d2 u1 = 0; si ecuatia aces-
tora devine:
0 0 1
du1 du2 0 = 0;
0 d2 u2 0
A SUPRAFETELOR
200CAPITOLUL 3. GEOMETRIA DIFERENTIALA
Teorema 3.68 Fiind date doua suprafete (S) si (S ) de clasa cel putin m+1;
reprezentate, respectiv, prin
@u 1 @u 2 @u 1 @u 2 @2u 1
n necunoscutele ; ; ; ; ;
@u 1 0 @u 1 0 @u 2 0 @u 2 0 @(u 1 )2 0
@2u 1 @2u 1 @2u 2 @2u 2 @2u 2
; ; ; ; ;...,
@u 1@u 2 0 @(u 2 )2 0 @(u 1 )2 0 @u 1@u 2 0 @(u 2 )2 0
sa e compatibil, iar sistemul continnd derivatele de ordinul m+1 ale functi-
ilor u 1 ; u 2 sa nu e compatibil.
@ i+j F (~r(u1 ; u2 ))
(3.197) F (~r(u10 ; u20 )) = 0; j 1 2 = 0; 1 i+j m:
@(u1 )i @(u2 )j (u0 ;u0 )
@ i+j F (~r(u1 ; u2 ))
(3.198) F (~r(u10 ; u20 )) = 0; = 0; 1 i+j m:
@(u1 )i @(u2 )j 0
si o dezvolt
am n jurul punctului x; y; z dat de
x = x; y = y; z = f (x; y):
Obtinem:
(z) = (z z)Fz0 (x; y; z );
A SUPRAFETELOR
204CAPITOLUL 3. GEOMETRIA DIFERENTIALA
unde z 2 (z; z): Datorit atii, putem presupune Fz0 (x; y; z ) 6= 0 si,
a continuit
deci:
(z)
(3.199) z z= :
Fz0 (x; y; z )
205
206 BIBLIOGRAFIE