Manualul Inginerului Geodez Vol I

COLECTiVUL DE AUTORI AI MANUALULUI PREFA
Coordonat or : Prof. dr. ing. Nicolae Oprescu
Rt'J.spunzlnd unor necesilt'J.i resimile de mult vreme, ".Manualul inginerului geodez"

ti propune s prezinte inginerilor i lehnicienilor care activeazd In domeniul msurdlorilor
1. Ing. Albot Mihai 22. Ing. Mndicescu Vasile terestre, o lucrare cuprinzdtoare , Sif!ietic, tn care se redau pe scurt, teoria de bazd fr de-
2. Ing. Atu1lorei Mircea 23. Ing. Mihllil Mircea monstraii (cu trimiterile bibliografice cele mai semnificative), precum i procedeele practice
3. Ing. Balea Victor 24. Mihil }tirea fnsoite de aplicaii i exemple tipice, caracteristice. S-a tinut seama de asemenea de nece-
4. Ing. Bcrevoianu Ioan 25. Ing. Mureanu Gheorghe sitatea prezentrii realizrilor m oderne ce i-au gsit aplicaie pract'icd fn tehnicd curenld,
5. Prof. dr. doc. Botez lt:ihai 26. Ing. Olaru Nicolae fiind prezentate aparate i tehnologii noi , scheme logice i programe de calcul la ordina-
6. Ing. Buracu tc(an 27. Prof. dr. ing. Oprescu Nicolae toare, pentru marea majoritate a lucrrilor.
7. Conf. ing. Calistru Virgil 28. Ing. Popescu Alexandru Manualul este alctuit din 14 seciuni preconizate s apard In trei volume.
8. Ing. C:lman1 Ioan 29. Ing. Rdulescu Dan Primul vo lum cuprinde bazele msurtorilor terestre, tn care se prezint capitole de
H. Ing. Coehin Nicolae 30. Ing. Rocule Dan matematici generale i speciale, de fizic, de teoria erorilor msurdtorilor si metoda celor
10. In::;. Coreodel Gheorghe 31. Ing. Rot.aru Marian mai mici ptrate i de tehnica calculului. '
11. Ing. Diaconescu Teodor 32. Ing. Scurtu Ioaniehie In volumele urmdtoare vor fi cuprinse seciunile: instrumente i aparate de msur
12. Dr. ing. Dlncscu Alexandru 33. Ing. Stoica Radu tori. geodezice i topografice, geodezia, cartografiamatemalic, topografia, fotogrametria-
13. Ing. Oragomlr Vasile 34 .Ing. alariu Ioan foiomterpretarea-teledetecia, redaclarea-fniocmirea-edilarea i reproducerea-mulliplicarea pla-
1 ~. ing. l)rftghici Nicolae 35. Ing. Tmioag Gheorghe nurilor i hrilor, cadaslrul funciar, aplicaii ale mdsurtorilor ter estre, colecii de programe
15. Ing. l<'ilotti Dimitrie 36. Ing. Teodorescu lfarcel la ordinatoare i calcule economice, organizarea i legislaia in domeniul msurtorilor
1li. Florea Niculne 37. I n g. Toader Iancu terestre.
17. Ing. J?otescu Nicolae 38. Dr. ing. Tristaru Grigore Manualul inginernlui geodez - prima lucrare de acest fel din Iara noastrd- ela-
18. Conf. dr. ing. Glliim Dumitru 39. Ing. Tudor Constantin borat de un numeros grup de specialiti, cu o lndelzmgat experien, sintetizeaz cunotin
19. Ing. Gudac Nicolae 40. Ing. Turdeanu Lucian ele necesare rezolvrii problemelor pe care msurtorile terestre le pun.
2f\. Ionescu Crl au 41. Conf. dr. ing. Ursea Vasile Considerm c prezentarea ansamblului principiilor si tehnicilor din acest domeniu
21. Ing .Jalbit Nicolae 42. Dr. ing. Zegheru Nicolae care ~onstituie cea mai veche i cu tradiii preocupare tehnico-inginereasc din ara noastr,
va. .aJu~a munca complex, plin de rspundere i de abnegaie, a celor ce-i desfoar ne-
muloczt activitatea n domeniul mdsnrtorilor terestre.
Autorii
Redactor : Ing. Radu Ion

Tehnoredactor : Geru Elena
Coperta : Pru tefan
SECIUNEA I
CUlJUXSUL VOLUMULUI 1
Pai
IIATEMATICI GENERALE
SI SPECIALE
1. Mat.emalici gcncr01le i sp rc h1 le pLntru gL'OLk zi . . . . 7
Sec\.iun ea
Seciunea Il. Fizica . . . . . . . . . . . . . . . . 191 PENTRU GEODEZI
Seciunea III. Teoria erorilor 111sur:1lorilor ~i nw loda celor mai mici
ptrate . . . . . . . . . . . 285
IV. Tehnica calculului In geodezic . . . . . 431 Prof. dr. ing. Nieolne OJ~rescu
Ing. Dan Rocule
Ing. Lucian Turdenllll
CUPRINS 9
4.8. Produsul a trei sau a mai multor vectori 89

4.9. Rotaia sistemului de coordonate 90
5. Geometrie elementar - plan i In spaiu (Ing. Lucian Turdcanu) 91
5.1. Geometrie plan 91
5.2. Geometrie tn spaiu 97
6. Trigonometrie plan i sferic (Ing. Lucian Turdeanu) 100
6.1. Trigonometrie plan 100
CUPRINS 6.2. Trigonometrie sferic. . . . 114
7. Geometrie analitic - plan i in spaiu (Ing. Lucian Turdeanu) 118
7.1. Sisteme de coordonate . . . . . . . . . . . . . . . 118
Notaii matematice i constante uzuale 10 7.2. Transformri de coordonate prin schimbarea sistemului de referin . 120
A. Notaii matematice adoptate . . . . . 10 7.3. Distana dintre dou puncte . . . . . . . . . . . . . 122
B. Valorile unor constante uzuale . . . . 12 7.4. Suprafaa unui poligon plan i volumul unui poliedru 122
7.5. Imprirea unui segment de dreapt intr-un rnport dnt 123
1. Aritmetic i algebr (Ing. Lucian Turdeanu) 13 7.6. Planul . . . 123
1.1. Mulimi 13 7.7. Dreapta 127
1.2. Numere . . . . . 15 7.8. Curbe plane 133
1.3. iruri de numere 20 7.9. Suprafee 138
1.4. Serii numerice. . 24
1.5. Polinoame 26 8. Geometrie diferenial (Ing. Lucian Turdeanu) 142
1.6. Ecuaii algebrice 27 8.1. Curbe plane 142
8. 2. Curbe tn spaiu 144
2. Calculul matricea! (Prof. dr. ing. Nicolae Oprescu i ing. Lucian Turdeanu) 29 8.3. Suprafee 147
2.1. Definiii. Matrice particulare. Proprieti generale 29
2.2. Operaii cu matrice . . . . . . . . . . . 31 9. E lem ente de teoria probabilitilor i statistic matematic . (Ing. Dan
2.3. Expresia matriceal a produsului vectorial 32 Rocule) . . . . . . 153
2.4. Inversa unei matrice 33 9. 1. Teoria probabilitilor 153
2.5. Matrice ortogonale . . . . . . . . . . . 33 9.2. Statistic matematic 166
2.6. Derivata unei matrice . . . . . . . . . . 34
2. 7. Transform[ni elementare. l\Iatricc cchivalcnlc 34 10. Noiuni de programare liniar (Ing. Dan Rocule) . . . . . . . . 175
2.8. Ecuaia caracteristic 34 10.1. Definiii, forme de scriere a problemelor de programare liniar~t 175
2.9. 1-- matrice 35 10.2. Noiuni cu privire la rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare . . 177
2.10. Sisteme de ecuaii . 35 10.3. Metoda simplex de rezolvare a problemelor de programare liniar 181
2.11. Determinani 36 10.4. Dualitatea in problemele de programnre liniar. . . . . . . . . 186
10.5. Problema transportmilor . . . . . . . . . . . 187
3. Calculul diferenia! i integral (Ing. Lucian Turdeanu) . 39
3.1. Funcii . . . . . . . 39 B ibliografie . , . . . . . . 188
3.2. Derivate. Difereniale . 50
3.3. Calculul integral 59
4. Calculul vectorial (Ing. Lucian Tmdeanu) 81

4.1. Definiii . . . . . . . . . . . . 81
4.2. Produsul unui vector cu un scalar . 82
4.3. Adunarea i scderea vectorilor 82
4.4. Vectori liniar dependeni i liniar independeni 83
4.5. Proiecia unui vector pe o ax 84
4.6. Vectorul de poziie . . 85
4. 7. Produsul a doi vectori 86
NOTAII MATEMA T ICE I CONST ANTE UZUALE 11
-
S i mboluri Modu l de c itire Simboluri Modul de citire
1
Permutri Il ez
ni Factorial de n e la x
P ,. de n obiecte 1 log" Logaritm in baza a
1
A~ Aranjamente dr n obiecte! lg Logaritm zecimal
NOTAII MATEMATICE l CONSTANTE UZUALE luate cit e p Jn J.ogari lm natural
o~ Combin ri uc Il obiec- ~ colog Cologarilm
te luat e cite p ~ntilog Antilogari lm
A = (a 0;) Matrice cu m linii i n V V celor
(i = 1, 2, ... ,m; coloane
j = 1, 2, . . . , n) i
v,\v! Valoarea absolut a
vectorului
Simboluri Modul de c itire Simboluri Modul de oitire
D = lai; \
(i,j = 1, . . . ,n )
D et erm inant de ordinul n\ Proieciile vectorului
p c ax el e de coordo-
i = V-1 Un ilal e imagi na r:! _,1 nall'
A. Notaii mntematlce adoptate He z P a rtea rcal:i a lui z
Jm z Ycrsorii axelor
Egal Par tea ima gitt:!r:i a lui
M,{a,b,c, ... } Mulime
J dentic egal iz 1 Mouu l el< z -1 de coordonate
0 Mulimea vid
li Diferit de Conjugata lui z r (:r, y, :) \'eclorul de poziie al
E
E$
c
Aparine lui
Nu aparin e lm
Inclus tn
.
,,'1 *< Aproximativ egal
Strict mai mic
Strict mai mare
arg z
Iim
Iim
Argument de z
Limilft 1 Al/
,.-..._
unui punct llf
Segu1 enlul A fi
-----..
> Limit su pe rioarii.
ct.:::> Nu este inclus ln
Include pe ~ Mult mai mic Iim Lim il:l inl"crioa ri:i
Ali
~ A JJC
Arcul AJJ
TriunghiLtl .ABG
Nu include pe \ ~ Mult mai mare Tinde ctre
1J A Unghiul A
u Reunit cu
Intersectat cu
1
<
:;"..
Mai mic sau tgal
Mai mare sau .:gal
Crete
Descre l e
4BAC Unghiul format de la-
n ( ) Parantez rotundct
Diferen fini l:i
lurilc A IJ si AC
Implic
=> Echivalent [ l Parantez dreapli't
Operatorul de diferen-
Il
1.
Paralel
Perpendicular
'
<=> { } Acoladft
Exist iere total
~ (a, b) Interval deschis a Asemenea
Oricare Derivat parial
((/ , bj Interva l nchis f(x) Grad sexagcsi mal
Sau ji Funcie de x
V
(a, bj Interval deschis la st'n - ~ Minut sexagesimal
i . f'(x), f "(x), .. . , Derivata de ordinul
1\ ga, inchis la dreapt:. Secund sexag e simal
a, b, c Valori al gcbnce li [a, b) Interval Inchis la stn-
r'(x) 1, 2, ... , n g
Grad ccntesimal
x, y, z Necunoscute (., (x, y, ... ), Derivata parial de c
:\Iinut ccntesimal
A, B, C Puncte geometr ice ga, deschis la dreapta
Modul (valoare absolu-
rll.,
(x, y , .. ), ... ordinul 1, 2, . . . a lui ce
Secund ccntC'simal
Unghiur i \1 ! ( x , y . ... ) in ra port
cx, ~. y 1' sin Sinus
t)
Plus
+ Minus !' a divide p c b
CU X
nedefinit
Integrali't
cos
tg
Cosinus
Tangcnl
Plus sau mi nus Integral definil
Produs vec to rial
1
C, const Constant p e segm entul [a, b]
colg Cotangenl
X sec Secant
mprir e 'P
Integrah't definit cosec
de p elemente Cosecant
a" a la puterea n
n=l
1: Sum
pc mul\imca M. arcsin
arccos
Arcsinus
..1.
Radical din a 1 'P lnlcgral curbilini c arctg
Arccosinus
Arctangent
1
1 Il Produs de p elemente Inlc gral dubli't p c arccolg Arccota n gent
n .!. Rdcin de ordinuln ;\ n= l domeniul S arcsec Arcsccant
Va- Infinit
a" din a \\ 00
lllv Integral tripl:i pc arccosec Arccosccant
domtnitil \ " sh Sinus hipcrbolic
NOTAII MATEMATICE I CON STANTE UZUALE
12
Modul de citi:e Slmbohui Modul de citire

Simbolu r i
1
Cosinus hip crb olic arg th Argument tangent hi-
ch
Tangent hip erbolic perbolic
th
Cotangent hipcrbolic arg coth Argument cotangent
coth
S e cant hiperbolic hiperbolic
scch
cosech Cosecant h_iperbolic li arg
1
sech Argument secant hi-
Argument smus perbolic
arg sh
1 hiperbolic 'i arg cosech Argument cosecant . 1. ARITl\fETIC I .ALGEBR
Argument cosinus hiperbolic
arg ch
hiperbolic
1
1.1. :MULIMI
B. Valorile unor constante uzuale

1.1.1. Deflniil. O mulime este un ansamblu de obiecte, acestea formind elemen-
Raportul dintre lungimea circumferin- tele m ulimii respective. Mulimea M format din elem entele a, b, c, .. . se notea z
ei i diametru : 7t = 3,1415926536
111 = {a, b, c, ... }. Mulimea ale crei elemente x au proprietatea p, se not ea z {x fp}.
Coeficicnii de transformar e ai valor ilor Re la ia de echivalen intre dou elemente a, b E M se no teaz a ~ b i a re propr ie-
unghiular e sexagesimalc in radiani : p0 = 57.2!)57795131 t il e :
p' = 3437,74677078
{ p" = 206264,806247 a ~a (rcfl exi vitate)
{
a~ b =>
b ~ a (simetri e)
a ~ b 11 b ~ c =) a ~ c (tra nzitivila t e)
pir = 63,6619772368
Coeficicn tii de tra nsformare a i valorilor
{pCC
o o o
un ghiul~rc ccntesimale in r adia ni: oc = 6366,19772368 .. . Submul im ea elementelor echivalente cu un clement dat form e a z o c las de echi-
= 636619,772368 .. . va le n.
Relaia de incluziune : Ac B dac fiecar e clem ent al mulimii A este i element al
Baza logaritmilor naturali: e = 2, 7182818285 . . .
mu limi i B , iar A se numete submulim e a lui B . R e laia de incluziune este reflexiv
(A C A) i tranzitiv (A C B 11 B C C =) A C C).
Modulul logaritmilor zecimali: 1!- = 0,4342944819
Dou mulimi sint egale A = B, dac se includ una p e alta (A C B 11 B c A). Relaia
de egalitat e este reflexiv (A = A) , simetric (A = B =>
B = A) i tranzitiv (A =
= B 11 B = C =) A = C).
Complementara lui A fa de B {dac A C B) se noteaz CBA sau CA (CA = B - A),
iar C (CA) = A.
Mu limea uid 0 este mulimea care nu are nici un element.
1.1.2. Operail cu mulimi. Se consider mulimile A 1 , A 2 , , A,,. Reuniunea lor se

noteaz:
"
A 1 U A 2 U A 3 U ... U A" = U Ai
i~l
i reprezint mulimea elementelor care aparin cel puin uneia din mulimile compo-
nente. R euniunea are urmtoarele proprieti :
A UA=A
(A U B) U C = A U (B U C)
A UB=BUA
( AU 0 =A
A U M = M {dac ACM)
14 MATEM ATICI GENERALE I SPECIALE PEN TRU GEODEZI ARl1'METIC I ALGEBRA
- - ---
Intersectia nllllimilor considerate anterior se noteaz: De ex emplu : pentru n = 3 im = 2. rezult:
,, ab; ac ; bt ; ba : ca ; ch _
A1nA2 nAan .. . nA ,.= nA ;
i ~l
Per muti.\rile pot fi considerate ca aranjamente de m obiecte luate cite m.
Nu mim combinri de n obiecte luate cite m. totalitatea grupelor ce se pot l'onna , astfel
i r cprczinUt mulimea elementelor comune tuturor mul.imilor considerate. Intersecia tnclt s difere cel puin prin natura lor :
are urmtoarel e proprieti :
AnA=A C';: =A';! = n (n-1) (n-2) ... (n - m+1) = n1
(1.3)
(A n B) n C = A n (B n C) P". 12 3 . . . m mt(11 - m)t
AnB=BnA {
( An0=0
An M =A (AC M)
c! = n; c: = 1; c: = c;:-m ; c! + c~ + c! + ... + c;: = 2" - 1
De exe mplu : p entru n = 4 i 111 = 2 se pot scrie combinrile :
Dac A n B = 0, mulimile A i B se numesc disjuncte.
Considerind incluziun ea, r e uniunea i intersecia, se mai pot scrie urmtoarele pro- ab; ac; ad; bc; bd; cd.
pri eti :
A c AnB A U (.B n C) = (A U B) n (A U C)
A n B e A A n (B U C) = (A n B) U (A n C) 1. 2. NUJ\IERE
A u CA= M A C C 11 B C C =) A U B C C
An CA= 0 C C A 11 C C B =) C C A n B 1.2.1. Numere naturale. Acestea sint 1, 2, 3, ... , n , . . . irul Humerelor n a t urale
A C B<=>A U B = B c(A u B) = <CA) n <CB> utlmitc o ordonare liniar :
A C B<=>AnB = A
A C B=) A U C C B U C
cCA n B) = <CA> u <CB)
A c B <=> CA ::J CB 1<2<3 < ... <n-1<n<n+1 <
A c J:J =>
A n c c n n c l'ri ncipalcle proprieti ale relaiei de ordine sint:
Produsul a dou mulimi A x B aYind elementele a i respectiv b, este muli mea m~n fl n~m=)m=n
form a t cu toate perechile ordonntc (a, b) i are proprietile: m~ n 11 n ~ p =) m ~ p
(..\_ X H) X C = A X (B X C)
m ~ n =) m + p ~ 11 + p, V p
{ A X B =/= B X A mp ~ np, yp :;;.. O
m ~ n =)
{ mp :;;..np, yp ~o
P entru n mulimi, Av A 2 , - . , .l ,. . produsul reprezint mulimea format din is-
tcm cle ordonate (a1 , a 2 , _ _, a") i se note a z : 1 1
. O< m ~ n=)-> -
m 11
A 1 X .-1 2 ,". .-1 3 X .. X A,.= TI Ai.
i~ l 1.2.2 . . ' umere ntre!Ji. Mulim ea n umer elor Intregi este format din mul im ea n ume-
relor nat ur ale U zero U mulim e a n um erelor intregi n egative.
1.1.3 . . \nalizrtt:OII\hinutorie. Numim permuillri de m obiecte P"., totalitatea grupelor 1'aloarea absolut sau modulul unui numr m se d e f i n e te astfel:
ce st pot forma cu aceste obi ecte lu a le ci le m, astfel ca dou grupe s difere Intre
ele prin ordinea elementelor: 111 dac m > O
lm 1 = O dac m = O
P". = 1. 2. 3 ... -m = m l (prin convenie O l = 1). (I.l) { -m dac m < 0
Pentru 3 obiecte (a, b, c) rezult permuU11il<':
i a rc propriet il e :
abc ; cab ; bea ; eba ; acb ; bac.
N um im arwjame11Le de n obi l' clc luate cite m, totalitatea grupelor ce se pot forma, Im i :;;.. O, v m 1111 n i ~ 1 m i + Jn J
a s tfel Incit dou:i gl'llpe si\. difere prin ordinea sau natura elementelor: m = O <=> lm 1 = O lm ni :::;o.IJmJ- 1111
1- ml = Jm J Imn!= Imi lnl
A
tii
''
= 11 (11 - l) (n - 2) ... (n - m + 1) =
11 1
(n- m) l
(m~11). (1.2) { lm 1 ~ c <=> - c ~m ~c
j;l='l,::
16 MATEMATICI GENER:.I\.LE I SPECIALE PENTRU GEODEZI ARITMETICA I ALGEBRA 17
Numrul m este diuizibil prin n , dac exist un numr q astfel ca m = nq i se 1 .2.4. 1. Operaii cu puteri :
noteaz;i n lm, avnd proprietil e:
1 im m In 1\ nlp =) mlp am . an= a 1n+n a2 _ b2= (a + b) (a- b)

+ [3p) am: an= am-n
m im ~In 1\ mlp =)mi (ocn a3 bs = (a b) (a 2 =f ab + b2 )
{ m ln=)mp lnp am . bfll = (ab)m
a" - b" = (a - b) (a"-l + a"- 2 b + +
Orice numr ntreg m =!=O admite o descompuner.e unic m = p 1 p~ .. p, In am: bm = (~r + ab"-2 + b"-1)
r factori primi.
Pentru dou numere ntregi m, n=/=0 exist i sint unic determinate alte dou numere
intregi q i r, astfel incit m = nq r (O~r < In 1). +
Cel mai mare divizor comun a dou numere intregi m i n este un numr intreg po-
ziliv q, astfel incit q lm; q In i din r lm i r In s rezulte r lq i se noteaz q = (m, n).
1 : am = (~
(am )" = am" = (a")m
r = a-m
a 2"+1 +
b2"+1 = (a+ b) (a2n _ a 2"-1 b
a 2" _ b2" = (a + b) (a2"-l-a2"-2 b
(a b)2 =
2 ab b2 a2 +
+ ... + b2" ).
+ ... _ b2"-1)
Dou numere intregi m i n sint prime ntre ele, dac (m, n) = 1. Practic, c.m.m.d.c. ( - 1)" = 1 (n-par, impa r) (a b)3 = a 3a 2 b
3 3ab 2 b3 +
se determin prin algoritmul lui Euclid constnd in aplicarea repetat a mpririi cu ao = 1 (a b)~ = a~ 4a3b + 6a 2 b2 4ab 3 + b4
rest: (a + + b c)2 = a2 b2 c2 +
2ab 2bc+ + + + 2ca
O" = O
m = n q1 + r1 cu O ~ r 1 < 1 nl
a"-3 b3 + ... +
n = r 1 q2 + r2 cu O~ r 2 < r 1 n (n - 1) a"-2b2 n -(n - 1) (n - 2)
( 12 1 23
rn - =r,.q,.+1 -l cu O ~ r,.+ 1 < rn =( m, n)
1 r,d1
+ ( 1)" b" =(In C~ a"- l b + c! a R-Z b2 c~ a"- 3 b3 + + c~- 1
ab"- 1+
Cel mai mic mulliplu comun a dou numere Intregi m i n este un numr Intreg po-
zitiv p, astfel incit mlp, n lp i din m ls i n ls s rezulte p js i se noteaz p = {m, n }. + ( 1)"b" (n-intreg, poziti\) , (binomul lui Newton) (!.4)
Dac m i n sint prime Intre ele, {m, n} = mn.

ntre c.m.m.d.c. i c.m.m .m.c. exist relaia: (m, n) {m, n} = mn. In particular, p entrtt a = 1, b = x, - 1 < x < 1 exist relaiil e:
Acest ea se pot scrie sub form de fra cie n!!: (m i n fiind

1
1.2.3. Numere rationale. . 11 (n _ 1) n(n - 1) (n -2) ... (n - k+ 1) xk +
numere Intregi, n =/= 0). Numerele raionale pot J'i reprezentate i sub form de fracie
(1
T
:r)
11
= 1+ n x + 21
x
2
+ + kl
zeci mal [t : a0 , a 1 a 2 a,. care poate fi finit sau infinit. Numerele care a u partea ze-
cimal infinit i neperiodic se numesc numere iraionale. Numerele iraio na le care nu (ll:)-1 = 1 =f x + x2 =f x3 + x' =f ... + (=f1)" x" + ...
reprezint rdcina nici unei ec uaii algebrice se numesc numere transcenden te (de exem-
plu e i 1t).
(1 x)-2 = 1 =f 2x + 3x =f 4x 3 + 5xt =f .. + (::r:1)"
-, (n + 1) x" +
1.2.3.1. Proporii:~=~(=!> ad = bc. Se p ot sc ri e totodat r ela\ iile :

b d
1 1 1 1 5 7 . _21 :x;6 ...!..
(1 x) -:;-
- = 1 2x - jf x- -16 :x;3 - --X ~
128 -256 .1:" - 1024 -'
(/ b d c b d
c (1
Proprietti/i :
(lx)
a b= cd
b d a c c- d Dac x est e mic, se pot scrie formulele aproximative:
1.2.4 . Numere reale. Numerele raionale i inrponal e formcazii impreu n[t mulimea
numerelor rcctle. 1
n x '1 X
Se consid er un num ur r eal a i m , n - intregi poztivi. Produsul a n factor (1 x)" ~ 1 nx; (l:t:) ~1 -; (1 x) ~1 =f-
se puterea a n-a a lui a (a 8 J.
nu m e t e n n
- c. 2Q"!
18 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZ[
ARITMETICA I ALGEBRA 19
1.2.4.2. Radicali:
ntre logaritmul zecimal al unui numr b- lg b i logaritmul natural (n eperian) -
'"Va= b <~ b"' =a In b exist r elaiile :
In b = In 10 lg b = 2,302585 lg b (I.5)
{ lg b = lg e In b = 0,434294 In b (1.6)
~i de a semenea: In 10 Ig e = 1
Ya loarea !L = 0,434294 se numete modulul logaritmilor naturali.
tii 1. 2.5. Numere eomplexP. Un numr complex este o pereche ordon at de numere
Va . rrall' (a, b), s atisfcnd regulile:
'"VIJ VaVb= Va+ V~ Va- V~ 2 2

b
(b mic In raporl cu a) n particular, numerel e de forma (a, O) = a sint realE'.
2a
3 Notind i = (0, 1) rezult i 2 = - 1, aclicft i = V- 1.
Va- b ~a -
3
b
3a 2
(b mic !n raport cu a) Astfel, orice numr complex se va putea scrie sub forma :
1
"'
Vf ft
= _l_ =a
m
Va
"
Va" b ~a
b
(b mic in raport cu a)
(a, b) = a + bi = c, unele a = Re c i b = Im c.
"
"'
D ou numere de forma c = a
n a far de forma algebric (a ++ c
bi, = a - bi se nume c complexe conjugate.
bi) un numr complex poate fi scris sub form tri-
({
V~;;;- + 1! 2 ~ 0,960 a + 0,398 1! (a > b) gono m etric = r ccos6 + i sin6), unde p = Va 2
+ b2 este modulul, iar 6 (tg6 = ~)
~
ts te a rgum entul numrului compl ex.
V'"V
.-a= va-= Vn:-
v;; Va + b2 + c2 o,939a + o,389b + o,297c ca> b > c)
mn 2
1. 2.5. 1. Prowielli{i:
1.2.4-.3. Logaritmi. Considerind dou numere pozitive a i b, ecuaia a"' = b are o
soluie real, care se numete logaritmul lui b In baza a: (/ f- bi = o =) (1 = o 1\ b = o
aa: = b ; x = log" b; aloe a b = b. ul + l>li = a2 bzi =) a, = a2 1\ bl = b2
Numai numerele b > O au logaritmi, iar baza a > 1. cos 6 i sin 0 = e =; 6 (Eulcr) (I.7)
:
Proprieti
1,: (cos 6 + i sin 0) = cos o- i sin 6
log.. a = 1 Ioga bn = n Iogab (n real) (cos el i sin 61) (cos 6z ::::: i sin 62) = cos (61 + 62) ::::: i sin (61 + 62)
loga 1 = O log,.
"
Vb 1
=;;log. b (n real) (cos el i sin 61): (cos 02 :::: i sin 62) = cos (61 - 6z) ::::: i sin (61 - 62)
,. 2k:-t
log. ab = b
log 1, (b c) = log. b + log.. c
= log" b logb c (formula de schimbare a
bazei; a, b > O, a, b =/= 1)
V1- = 2kr:
cos - - + i &in --= e
Il
2kr:
n
-n- i
(k = O, 1, 2, . .. , n - 1)
(~)=log. b- loga c
l
loga log. b Iogb a = 1 (21.:+llr:.
'j' /-
- 1=
(2k -
cos _ _ _.:.._
1);-:
sin (2 k ...!.. l)rr = e- -
"- (k =O, 1,2, .. . , n-1)
Il h
20 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI
1.2.5.2. Operaii cu numere complexe : Un sir divergent nu are limit finit : Iim a ,. = oo.
C
.
diia
-~
necesar i suficient ca un ir a,. s fi e convergent eslc ca unui numr
- sub form algebric :
e: > gns putem face s-i corespundrt un num r N, astfel Incit pentru orice n > N
(u 1 + b1 i) (a 2 + b~i) = (a1 a 2) + (b1 bJi s rezulte:
Vp.
(a1 + b1 i) (a 2 + b2 i) = (a1 a 2 - b1 b2 ) + (a1 b2 + a 2 b1 )i
Orice ir monoton (cresctor sau d escr esctor) i mrginit (superior, r esp ectiv in-
a 1 + b1 i a1 a 2 -/-b1 b2 + a 2 b1 - a 1 b2 fe rior) este convergent. _ . .
J a +bi
2
=
2 aE + b~ a~ + b ~
1
Orice ir convergent este margm1t.
'1 ,3.2. l'roprietile irurilor convergente
(a + bi) " = (a" - c! a "- 2 b2 + c! a"- 4 b4 - ) + ce! a"- 1 b- c! a"-3b a + ... )i
Iim (a" b,.) = Iim a,. lim b,. lim (a n + c) = c + lim a,. (c fix)
n-+oo n~oo n _..oo n-+oo n-+oo
1Va bi =V~ (Va2 + b~+u) i V~ (lfa2 +;;_a) Iim (a,.bn) = Iim a,. -Iim b,.
n--+oo n-+oao n......,.oo
lim (ca,.) = c Iim a,.
n-+oo n--+ao
(c fix)
pentru O < a < 1
{~
- sub form trigonomelric : Iim a,.
(Iim b,. =f=. O) pentru a = 1
Iim~=~ ...... pentru a> 1
(cos e i si n e)n = cos ne i si n ne (formula lui Moivre) (1. 8) n-+~ b,. Iim bn
~
t!-l-00
i ca o co n sec in, formul ele trigonom etrice:
sin ne = C~cosn- 1 e sine- C~ cos"-a e sin3 e + c! cos"- e sin5 0- ...

Iim a! = (Iim a,.)k (le raional) Iim lln
n-~oaoV a,.=
k
v-. ....-
"
hma,.
~
(a,.:;;>-. O)
n-+ oc n-+oo
cos nO = cos" e - c! cos "- e sin e + c! cos"-4

2 2 6 sin4 6 - . lim lfn= 1
. Iim la,.l
n...,..oo
= !Iim
n-+oo
Un 1
,._..oor "
tg ne c~ tg e - c! tg ae + ...
lim
tt-+oa
(1 + -1-)"= n
e lim
n-+oc
(1 + _:_)" n
= e"
Iim a,. bn
llm (1 + a,.)b" = e ,._..oo (cind Iim a,.= O, Iim b,. = oo)
Il-+ 00 n--+oo n-+co
- dac Iim b,. = oo i raportul lln+1 - a,. (bn + 1 =f=. bn) are o limit, atunci f
1.3. IRURI DE NUlliERE
n-+oo bn + 1 - b,.
1.3.1. Definitii O mulime liniar (ale crei elemente pot fi puse n coresponden raportul a,. are aceeai limit pentru n->-ex> (teorema lui Cesaro);
biunivoc cu punctele unei axe) i numrabil (elementele ei se pot pune in corespon- b,.
den biunivoc cu mulimea numerelor naturale), formeaz un ir de numere :
dac irul convergent a,. are toi termenii pozitivi, atunci :
a,. se numete termenul general i definete irul respectiv. lim

"----
Va a an =Iim al + Uz + + a,, = Iim a,. (ai > O);
1 2
Conform teoremei lui Weierslrass-Bolzano, o mulime liniar infinit i mrginit are n-+oo n-+oo n
cel puin un punct de acumulare. Dac irul are un singur punct de acumulare situat
1a distan finit, el este convergent i n acest caz limita superioar se confund cu .. a1 a 3 an+t
- dac flrul amahar-, - , . , - - - , ... (a.i > O) are o limitil, atunci irul:
limita inferioar a irului. Un ir a 11 este convergent avnd limita a, dac unui numr a1 a~ a,.
e: > O li putem face s-i corespund un rang N (e:) astfel incit pentru orice n > N sii
rezulte: la,.- a 1 < e:. Atunci se poate scrie: Iim an= a. 8
ts-+- V;, Va 1 , , ya; are aceeai limit ;
22 MATEMATICI GENERA LE I SPECIALE PENTR U G EOD EZI
- dac a,. :;;;,.o, atunci Iim a" :;;;,.o, iar dac a,.~O, atunci Iim an ~O;
Termenul an este dat de relaia :
- dac de la un anumit rang a,. ~ b,., atunci Iim a,. ~Iim bn. a .. = a 1 + (n - 1) r. ( 1.9)
n-;.ao n-+ao
iar suma a n tcrmeai este :
1.3.3. Simbolul <X>. Acesta are semnificaia limitei irului numerelor naturale i se
pot efectua urmtoarele operaii : (al + a,.)n- (2a, + (n - 1) r) n . (1.10)
- suma : a + <Xl = <Xl ; a+(-<X>) = -<Xl; S,.= 2 - 2
cx:> + oo= oo; - <Xl + (- co) = -<X>;
- produsul : a <Xl = <Xl ; . ~; crei termeni se obin fiecare din prece d cn t u 1 (Jrin tnmulirea cu o
a(-<X>) = - <Xl (a> O); 0 ~~~- -
con stan t q numit ratie, se numete progresie geomet~ic i se J:otcaza :
<Xl . <Xl = <Xl ; ( -oo)(- oo) = <X>;
oo (- oo ) = - co; :: av a:!, . . . an.
a a
-citul: = O; Term enul a,. este da t de relaia :
co = 0 (a - real);
- 00
(J.11
ln ceea re prive te OjJPral.ia f r:l se ns 1
- , n cazul irurilo r : iar suma a n tel'mcni este
o
- lhlr :i a,. > O 5i lim o" = O. 1 s,. =
a., q- at n 1 (q" - 1)
(T.12)
..... .,. at un ci Iim
"._.00 -
a,.
= oo ; q- 1 q- 1
- dac:'\ a,. < O i lim an = O. at u11ci Iim l. 3. 5. Citt>va sume particulare

n-+oo U -+-00
- = -O'J ;
a., n Il (il + 1)
- put eri: 1 + 2 + 3 + . . + (n - 1) + n = ~ k =
2
roo = r:n
a - oo =O (a> 1)
a- 11 (q + p ) (q - p + 1)
aoo =o a- oo = r:n (O < a < 1) p + (p + 1) + (p + 2) + ... + (q- J) + q = b (p + k) = 2
k=O
1r:n = r:n (a> O) ; r:n a = O (a < O)
n-1
0"" =o CQ OO = 00
C:n uri fi l n elel erminnre (op e ra ii fr :l

oo -oo = O 1 + 3 + 5 .. . + (2n- 3) + (2n - 1} = ~ (2k + 1) = 11
2
sens): k =O
Ooo ; 0 (- oo) ; CXl 1t
<X> 2 + 4 +6+ . . . + (2n - 2) + 2n = ~ 2 k = n (n + 1)

k=l
(( o 1
o -
o o
; - (cu oll 'il' l'' a i a f cut ant eri or) n (n + 1} (2n + 1}
12 + 22 + 32 + ... + (n -1) 2 + n 2 =
6
100 ; oo ~ 00 o
n -1 n(2n-1)(2n+1)
1.3.4 . l'rogresii . 1\'umim progresie un 5ir fi.1it de termeni a 1 , a 2 , ., . , a,. car e se succed
~ (2k + 1) =
2
dur, o :wumit lege. 3
O progresie ai crei termeni se obin fi ecare din precedentul prin adugarea unei
k =O
constant e r numit rai e. se n u m ete proqresie arilmelic i se notcaz:l : . 2n (n + 1) (2n + 1)
~ (2/:)2 =
k=l
3
13+2' +3s++ (n-1)3 + n3= t k3= (n(n+1))2 condiia necesar i suficient ca o serie cu termeni pozitivi s fie convergent
irul 511 (care In acest caz este strict cresctor) s fie mrginit superior.
este ca
- k=l 2
1 13 3 3 .
. + 3 + 5 + .. . + (2n- 3) 3 + (2n- 1) 3 =
n-1
:E (2k + 1)8 = n2(2n2 -1) Criteriul comparaiei: fiind date dou serii :E a,. i :E bn cu a,. < b,. (de la un
n=l n=l
k=O
+ (2n - 2) 3 + (2n) 3 =
.
:E (2k)3 = 2n2(n + 1)2
rang oarecare), dac seria :E b 11 este convergent, atunci i seria
00
:E a., este con-

n=l n-1
k=l
14 +24 +34+ ... +(n-1)4 +n4=

.. n(ri+ 1) (2n+ 1)(3n 2 + 3n-1)
vergent;
30 - sub forma limit: dac Iim a,. = k (O < k < co ) seriile sint amndou conver-
.,_.oo b,.
1 2 3 Il
-+
2
-22 + -23 +-- - + genle sau divergente ;
,, - sub form de raport: dac Cln+t ~ bn+l i soc ia :E"" b,. este convergent,
l + 2x + 3x + 2
+ nx''- 1 = ~
LJ kxl,-1 = 1 - (n + l)x" + nx 11 +1 a11 b,. n=l
(x =f= 1)
il= l (1 - x) 2 00
atunci i :E a,. este convergent.

n-1
1.-1. SEilli XUMERJCE
Cr i teriul lui D ' Alarnbert: dac nceplnd de la un anumit rang (D,.=) Cln+t ~q<1 ,
a,.
1.-1.~: ~efiniJii. Se consider iru l infinit de numere a,
1
a2 , , a,., . .. Cu seria este convergent, iar in caz contrar, divcrgent sau, sub forma limit :
termemt lm se poate forma un alt i1:
dac (D=) Iim fln+t < 1 seria este convergent, dac D > 1 scria este divergent,
n4 oo an
00
Dac ir ul sn tind e ctre o limil:t s (cind n ->-co), s = :E a,. va fi suma seriei cu ter- iar clnd D=1 criteriul nu se poate aplica.
n
mcnul general a11 , iar simbolul de forma :
n= l
Criteriul lui Cauchy: daC:t incepind de la un anumit rang (C,.=) Ya,. < q < 1, seria
este convergent, iar in caz contrar divergent sau, sub forma limit :
01 + a2 + .... + a,. + ... fi
se va numi scrie. Dac s are o valoare finit, seria este convergcnt iar 1 t _ dac (C =) Iim lf a,. < 1, seria este convergent, dac C > 1 seria este divergent,
dtvergent. , n caz con rar ..... 00
iar clnd C = 1 criteriul nu se poate aplica.

Condiia necesar ca o serie s fie convergentii este ca Iim a,. = o.
Criteriul lui Raabe-Duhamel: dac Incepind de la un anumit rang
00
Condi!.ia necesar i suficient ca seria :E a,. s fie convergent este ca pentru orice
(R.,= ) n (~- 1) > q> 1 seria este convergent, iar ln caz contrar - divergent,
11= 1
a,.+l
~:- O s se poat determina un rang 1\"(t), astfel incit pentru orice n> N i p Intreg pozitiv
sa rezulte 1 sn +p - Sn 1< & (criteriul general de convergen Cauchy).
sau , sub forma limit: dac (R=)lim n (~ -1) > 1 seria este convergcnt~. dac
1.4.2. Serii cu termeni pozitivi. Pentru acest tip de serii exist urmtoarele criterii n-+oo Un+l
de convergen :
R < 1 seria este divergent, iar cind R=1 criteriul nu se poate aplica.
MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI ARITMETICA I ALGEBRA 27
. _1:4.3. Serii cu te_rmeni _o~recare . Seriile __care au o infinitatede termeni pozitivi i o

p r odusul a dou polinoame A(x) i B(x) este un polinom P(x) = A(x) B(x) care repre-
111f1mtatc de termem negativi se numesc seru cu termeni oarecare.
~ ~
zint suma t ermenilor obinui prin nmulirea fiecrui termen al lui A(x) cu termenii lui
O serie ~ a,, (cu termeni oarecare) este absolut convergenl, dac seria ~ 1 a,. 1 B(.t:), iar gradul su va fi egal cu suma gradelor lui A(x) i B(x) . P r odusul este asociativ
i co mutativ. .
?1=1 n-1
este convergcnt . Cu privire la aceste serii se dau urmto arele teoreme: Dac produsul este identic nul, unul dintre polinoame trebuie s fie identic nuL
- dac o serie cu termeni oarecare este absolut convergent ea este cu atit mai mult ln ceea ce privete diviziunea polinoamelor A(x) i B(x), se caut un polinom Q(x),
convergent ; '
- intr-o serie absolut convergent se poate schimba ordinea termenilor f r ca suma
astfel incit
A(x)
--
B(x)
= Q(x), sau A(x) = B(x) Q(x).
seriei s se schimbe. '
Un caz particular de serii cu termeni oarecare sint seriile alte~natc (cu termeni alter- Este necesar ins ca gradul lui A(x) s fie mai mare sau cel puin egal cu gradul l ui
B(:r:). In general ns, in locul identitii apare egalitatea A(x)=B(x)Q(x) R(x), unde +
nativ pozitivi i negativi) de forma: ~ (- 1)"-
"" 1 a,,. Pentru aceste serii (care nu sint Q(x) este citul diviziunii, iar R(x) - restuL
?1= 1
absolut co nvergente) se d urmtorul criteriu :
- dac 1a,. + 1 1< 1a,. 1 i Iim 1 a,. 1 = 0, scria este convergent (teorema lui Leibniz).
n.-+oo l.G. ECliATH ALGEDUH;E
~ 00
1.4.'1. O(lCntf.ii cu seri i. Fiind date dou serii convergente ~ a,. i ~ bn avnd 1.6.1. Dt'liniii. O ecuaie algeb ric de gradul n es te de forma:
n= 1 n- 1
P(x) = a0 x" + a 1 xn-l + ... . + an_ 1x + a,. = O,
ca sum s i respectiv s' , suma celor dou scrii va f1. scr1"a 't"'
.l.J (a,. + b11 ) , care are ca sau:
lt= l
sum s + s'.
~ ~
unde a0 , a 1 , . . . ,a,. snt coeficienii cc uai e i, iar xv x 2 , , Xn snt rdcinile ci, gradul fiind
Produsul a dou serii ~ a,. i ~ b" este o serie ~ p,. cu p,.= a 1 b., ._ 1 +a 2bn_ 2 + dat de gradul polinomului P(x).
n=l n-1 1t.= l
O r[t clein x 1 este multip l de ordinul p, dac ecua i a se poal e scrie sub forma:
+ aa b.. - 3 + .. .. Dac
cele dou serii sint convergente cel puin una fii nd a!Jsolu t
convergent, suma seriei produs es te s s'. ' P (x) = (x - x 1 ) l>Q(x) = O (Q(x 1 ) =/= 0).
E c uaiile care admit ace l ea i rdc ini se numesc echivalente.
1 . .5. l'OLlNOAlm Pentru a grtsi rdcini le co mune a dou ecua ii P(x)=O i Q(x) = O, se imparte P(x)
- presupunnd c a rc gradul mai mare - la Q(x), apoi Q(x) la R 1 (x) - (restul obinut
1.5.1. pl'ii nipi. Se nu~n~ tc m on om de gradul k. In raport cu vari abila x, o expresie de anterior) etc. pinii se aj unge la un rest constant. Dac aceast~t constant este zero, penulti-
forma ax1 , unde a - coeflclCntul monomului - es te uu n umr real diferit de zero iar k. mul res L anulat d rdcinil e comune ale celor dou ecuaii.
un numr natural. '
1.6.2. Relaji i ntre r;iditl'ini i col'!ic icnji (relaiile lui Viete):
Un polinom n x este o sum de astfel de monoamc:
P (x)=a 0 x + a 1xn- 1 + a 2x"- 2 + .... + a" _ 1 x + a,..
Gradul polinomului este dat de gradul cel mai mare al monoamelor care 11 alctuiesc
Co~~!ia necesar i ~u~icient_ ca un polinom s fi e identic nul P(x)= O este ca toi coefici-
en11 a 0 , a 1 , . . . , a 11 sa f1e egah cu zero .
1.5.2. Operaii eu polinoame:
. Sum_? a dou polino~me 1-(x) i B(x) v~ fi un polinom S(x) = A(x) + B(x), care se ob- (1.13)
me pnn adunarea termem lor de accla grad. Adunarea polinoamelor este asocia-
tiv i comutat iv .
_ Di{eren,ld po~inoamclor D(x) = A(x)-B( x) este de asemenea un polinom ce se obtine
sc~z~nd tcrmemi de acelai grad. Dac A(x) - B(x)=O , polinoamele sint identic eg'ale n a,. -
ad1ca A(x)=B(x). ' =( - 1) -
ao
CALCULUL MATRICEAL 29
O ecuaie de gradul IV are forma general:

Se observrt cCt In partea s tug a relaiilor figureaz combinrile rdcinilor
x 1 ,x2 , ,x11 luate cite 1,2, ... , n. ax4 + bx3 + cx 2 + dx + e = O.
1.6.3. Rezolvarea eeuaiilor. Aceasta se bazeazCt pe urmtoarele proprieti :
b .
- dac se adun sau se scade ambelor pri ale unei ecuaii aceeai cantitate, se obine Se poate reduce la forma canonic prin substituia x = y - ~ :
o ecuaie echivalent ;
- dac se nmulesc sau se mpart ambele pri ale unei ecuaii cu o cantitate care nu
e nul, infinit sau coninnd o necunoscut, se obine o ecuaie echivalent cu cea dat. c d bc ba .
y4 + pyz + qy + r = O, unde: p = - q=-- - + -3.
O ecuaie de gradul 1 arc forma general ax + b = O (a ==1= 0), rdcina fiind: a a 2a2 8a
b e bd b2c 3b 4
X= - - (!.14) f =- - - + - - - - -
a a 4a 2 16a 3 256a 4
Forma general a ecuaiei de gradul II este ax 2 + bx + c = O (a ==1= O), avnd
rdcinile:
Se consider ecuaia auxiliar .:3 + .!!_ z2 + (~ - .!._) z - :r_ = O avnd rd-
2 16 1 64
- b Vb 2
- 4ac
(1.15)
2a ci nile z1 , z2 , z3 Dac se noteaz cu u 10 11 2 , u3 cte una dintre rdcinile ecua.iilor u1= Z1 ,
Dup cum discriminantul ~ = b -4ac este pozitiv, nul , sau negativ, rdcinile
2
ug = z3 alese astfel ca u1 u 2 u3 = - .!!.... , atunci rdcinile ccuaiei dale vor fi :
slnt reale distincte, reale confundate sau complexe conjugate. 8
Ecuaia de gradul 111 are fonua general axa + bxz + cx + d = O.
Fcnd substituia x =
b
y - - , se reduce la forma canonic:
{
xl =+
111 llz + ua ; .
Xa - - ul + uz -ua,
3a
(metoda lui Hudde).
In general, o ecuaie de grad impar are cel puin o rdcin real, numrul lor fiind
b2 2b 3
y3 + + q = o, -da - -3abc +-
C
py unde: p = - - -; impar, iar o ecuaie de grad p :u arc un numr par de rdcini reale, sau niciuna.
q=
a 3a2 2 27aa
Dac se noteaz :
2. CALCULUL M.ATRICEAIJ
2.1. DEFINIil. MATRICE PARTICULARE. PROPRlET1\:p GENEUALE

rdcinile ecuaiei sint date de formulele:
M.atricea este un tablou dreptunghiular cu m linii i n coloane :
P+Q P- Q -
YI = p + Q; Yz.a=- - - - i --V3 (metoda lui Cardan).
2 2
O ecuaie de gradul III cu coeficieni reali are ntotdeauna o rdcin real, celelalte
dou fiind reale, complexe conjugate sau confundate, dup cum discriminantul
" =
"' (P3 )a +(zq)z este pozitiv, negativ sau nul. Numerele a0; (reale sau complexe) se numesc elemenlele matricei.
Simbolul (m, n) reprezint ordinul matricei.
CALCULUL MATRICEAL 31
D MATEMATICI GEr-.'ERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI
Matricea poate fi considerat ca un operator, care definete o anumit lege de cores-

Rangul matricei este dat de ordinul cel mai mare al unui determinant nenul ce se poate ponden, permiind - de exemplu - trecerea de la un vec~or u la un vector v (pr~supu
mna din matricea respectiv. Matricele de tipul (1, n) i (m, 1) se numesc vectori linie i ntnd coordonatele lui v ca funcii liniare de coordonatele lm u) :
lSpectiv vectori coloan. O matrice avind toate elementele nule, se numete matrice nul (O)
Matricea (n, n) se numete matrice ptrat de ordinul n. Cu elementele unei matrice.
trate se poate forma un determinant laii 1 = 1M 1. Exist urmtoarele cazuri particulare
~~) = ( ~~~ ~~~ ~~: ) { ~~ )
( z>
sau r> = llf u.
3 a31 a32 a33 \ lla
e matrice ptrate :
ln plus, mat1 ina tste un operator liniar, avln<.l proprietile:
Condiii Forma M (u + v) = l\lu + Mv (aditivitate)
Matricea { M ( ), u ) = (M:\.)u (omogenitate)
1 o o o o o
1 pentru i = j o1 o 2.2. OPEHATII CU UATTUCto;
{o
o o o
Unitate a;; = ?i;; = 1 = .........

pentru i =f= j 1 Dou matrice A = (a;;) i B = (b ii ) avnd acelai ordin (m, 11) sint egale, dac a,;=bii
Desi nu au valoare numeric, matritele permit efectuarea unor operaii ca adunarea,
oo 1 o o o
sc derea, nmulirea.
2.2.1. Suma i tliirrenJ.a a ttou matli"e Suma a dou matrice .4. ~i B de acelai ordin
au o o o o o (m, n) este matricea :
(1.16)
o a~2 o. o o
Diagonal a;; = O prmtru i=f=j D =
avnd dc a emcnt>a ordinul (m, n).
o o
i n parlieular, JJ -r Jl' = S (matricea simetri c), iar A + A' = O (A fiind matricea

o o ... a,.m 1
antisimctric).
Proprietile adunrii matricea le sint:
- asociativitatea: (A + B) + C = A + (13 + C);
' au a12 o o o al,. - co mutalivitatea: A + .lJ = B + A ;
- existena elemt>ntului neutru (malricra nul): A + (O) = A ;
al: a2z o a2n - existena elementului opus (matricea opus) : A + ( - A) = (0).
Simetric Oij =aii s = Scderea este operaia hw c rs adunrii, [iind intotdeauna posibil .
.. .. .. .. ... . .
n particular, JJ - M' = A (matricea antisimelricil).
al,. a2n o o. Gnn
2.2.2. Produsul. Cazuri particulure. Produsul unei matrice A de ordinul (m, n) cu o
matrice B de ordinul (n, p) este o matrice C avnd ordinul (m, p) definit astre!:
o
~
ai2 a\n
-j)
o o.
C = AR = (a;k) (b 1.i) = ( a; 1, b1
(1.17)
o pentru i = j -a 13 O o Uzn
1
Antisim el ric a;; = { - aii pentru i =f= j
A =
.............. De rxr mplu, pentru m = 2, n = 3, p =
k= l
2 rezult :
-al,.-a2,. o o o o
1 1 au a12 a13 ) ( ~~~ ~~: ) = ( aubu + a12b21 + a13li31
( a21 "22 a23 b-
31
b
32
a21bu + C!zzbzl + az3b21
Transpusa unei matrice M avind ordinul (m, n) este o matrice 1\1' format din aceleai nmulirea are sens, numai dac numrul de coloane al matricei A este egal cu
elemente, liniile fiind schimbate ins cu coloanele i avnd deci ordinul (n, m). num rul de linii al matricei B.
O n:tatricc nu arc valoare numeric. Nu trebuie confundat o matrice p tralil cu
determmantul format din aceleai elemente.
32
MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI CALC ULUL MATRICEAL
1n particular,
matricea simetric).111111' = S i MD111' = S (D fiind matricea diagonal, iar S - ' \l'l \[ \THl<:E
:xnms.\ L ~
Produsul dintre
Proprietile un vector
nmulirii linie (1,
matriccale n)
slnt: i un vector coloan (n, 1) este un scalar. 2. 1. L
O era! ia invers::i nt aJe ,111 caz ul mnlnce
. lor
. ..
lralc
1 i::f.::O)
nc smg uhn < ( 1- - .
P - 1 = A-l r l = I.
- nmulirea matriceal este asociativ: (AB)C = A (BC);
. sens doar
A-l satisfact ega l"L " ' "l rlA
1 n,l c ..
nmulirea matriceal unde aii = ( - 1) +' M;
1
P ' '
ln accs l ca z. mulncen Il yersa , . ' .. = Ctii '
- - in general - nu este comutativii : AB=f=BA, iar cnd
es te comutativ, matriccle se numesc permutabile; . . . . sint de forma . a 1 lAI f
- nmulirea matrkeal este distributiv in raport cu adunarea i scderea : Elcmen l c 1,c mttric
et tn\ crsc (Il/ . fiind mm . oiii curcspunzlori).
. . . eleme nlclor a;i ~1
' i nl com plemen l.11.. ~Jrrebnct
~ - . urmtoarele
ai prop rietatt, .
= =
0J>eraia ~- ..1. -t
(A B) C AC BC, A (B C) AB AC;
- existena elementului neutru (matricea unitate): AI = IA = A; . innrsum ale 1 i -1. (:AA) - 1 =
separat.
ln ceea ce privete existena
elementului invers A - 1, aceast problem se trateaz (ll - 1)-t = . t; 1
(AB)-1 = 13 - J
( 1')- l = (A - 1)';
, J-1 = 1
.
dac produsul a dou matric e este egal cu matricea nul {
In general,
e deduce neaprat c
unul din factori
singular (avind determinantul trebuie S[t fie nul, dar cel
AB =
puin una din matrice
(O), nu
(. t ) -
- 1 -
.
1-" = (A")- ;
- I matriecle A
r 3 . l inverse una alteia.
1 sm . l mclor de ccua- t

l hcCt awnl o t g,l_l t~tc i matrice apare, de cxemp X -A -lJJ si respectiv

este nul). . de forma . 1 T1 - ' lu la rezolvarea SIS <'.
l _- JIA -1.
n particular: (O)A = A(O) = (0). Problema inYcrsarn un ~A = B car e au ca soluu - ,
acelai definit
ii de tipul A.X = 11 ' S'IU } '
ast fel : AA = A (aii) = (Aa,i) i avnd proprietile:

Produsul unei matrice A cu un scalar este o matrice de ordin,
:A (fLA) = (l,fl) A; (A + fl)A = ).A + flA; ), (A + B) = 1.A + ),B; A (A B) = ( AA)B. ~ \1 \ 'l'Hlf.E OllTOG O:X.\T,E
dac
1n particular; OA = (O).
sle cg !la cu matl"icca
Dac 2A este ptrat,
? '. . . .
o matrice se poate scrie de asemenea : - F.t, 1 transpu sa et c.
0
0 matrice plrala A se numeslc
orlogona
A ' = A- .
AA = A A = /;fU =1; AmA"=Am+"; (A"')" = Amn (m, fiindlutregipozitivi).
Fa operaia exist urmtoarele proprieti:
; Il
de transpunerii, in\trsi.\: putea sen.e: A A' -- A'A = t I.
lhci, ln acl'st caz scaJ~~ul
unei matrice ortogona1e le sAei; 1)
(A+ B)' =A'+ B'; (AB)' = B'A'; (J.A)' = I.A'; IA' /= IA/. Hczullcdclcrmtn 1( 1AIIA'I = -=
/.1 / = '
, . . . i or lc"onale si nt:
Proprielo{lle ma!tiCL " 1 (A-1)-1 = A = (A ' )' .
2.3. EX!RESIA MATRICEAL A PRODUSULUI \TECTORIAL 1) (it') - = .
11 1 pcnLru i = J
Se consider doi vectori coloan~'i u i v i vectorii transpui corespunztori : 2) L auJt;k = 8;; = { 0 pcnlru i -/- )
(u" u11 u.), v'u' = = (v" v v,).
P rodusul scalar este un numr dat de : 11 k- 1
rteca' rei 1"llltt. es le 1 ' iar suma pt.o d usc lor clcmenlt'lor
adic, t o
suma P"tlralc lor clcmenlelor
omologe a dou linii C> e .
u' v = v' u = u"v" + u 11 v11 + u.v.
Produsul veclorial este un vector w = u x v, avind componentele: . . { 1 pentru i J =
'E 8
k~l
3 at i a ki = ii = o pentru i =1= J
w" = u11 v, - u,v 11 ; Wv = u,11" - u.,vz; w. = u ,,uv - ur/'z ,.
Se consider matricele antisimetrice: > produselor elemcn-
lementclor fiedtret. coloane este 1 , hu su ma
O - u, u ndiert su ma palrntclor c l o t gal - ln va-

)
- u.,11
i ~. - g - ~=)
Au = ( u, O tciOJ: ornologe a douit coloane es e . t al unei matrice ortogonalc es e e
A. = ( dic orice elemen ~
u" O-u11
Cu ajutorul lor, produsul vectorial u x
, - v 11 11., O Ioan~4) absoluti't
a;; = -Mii
cu ammoru
. 1 sau.
..- 1 de acelai ordin cslc tol
. o n Jatrice ortogonah'
v se poate exprima sub forma : trice ortogona e ' 1
CC' = (AB) (AB) = .
adic: rotaie
ii) Produsul a doua ma care apare ln cazul
w =
Auv ;
{ w'= u'A ; w = A.u . . F este matricea de R, ,
11 - w' = elA" Un exemplu de matrice ortogona a - x + Rx'.
transformrilor de coordonate : x - .0
3 - c. 292
34 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU G E O D EZI
CALCULUL MATRIClc AL 35
2.6. DEll.IVATA Ui\'EI JUATIUCE

.. , A = 0 rep r e zint ecuai~ ei ca:~c.teristic: Rdcinile acestei ecuaii se numesc
O m atrice M = (a;;) ale crei elemente (sa u o parte din ele) sint func(ii d e u na sau 1 ~ 1 .P.<) ac teristicc sau valon proprll, Iar mul.unca acestor rdcini se numete spec-
mai multe variabile: a;; = a;; (x, y, z, .. . ) se numete funci e nwtri ccalit M = r a dacm1 car
iru l m atricei.
= M (x, y, z, ... ). Presupunnd c elementele snt funcii de o singurii variabil x ,
funcia M = Jlf(x) este derivabil dac elementele ci snt derivabile, d erivata calcu-
Suma clemcnlclor diagonale ale unei matrice (a11 + a 22 + ... + a" 11 ) se numete
lindu -se dup regula : urma matricei.
dM
dx
=(:a;;) 2 . 9. ;._. ;\1.\THIC E
0 matrice a le ci'trci cle m en.te snt polinoamc in raport .cu o variabil~ ), se numete
D erivatele pariale ale unei fun c ii matriceale d e mai mulle variabile . e d efin esc ) -111 atrice. Gra dul un ei ;A.-matnce este dat de gradul celma1 mare al polmoamelor com-
asemn tor. cnte. o ).-m a trice se poate reduce prin transformri elementare la forma diagonal
~~:~mal, tn care polinoamel~ ~11 (A), . :, Onn(A) au coc~icicnii ten!l~nilor de gradul cel
mai mar e egali cu unitatea J fiecare dmtre aceste IJOlmoame se dJvJcle cu precedentul.
2. 7. THANSFORi\I.i\m ELEJ\IENT;\RE. l\IATRICE ECill\'ALENTE Condi i a n eccsari't i suficient ca o A-matrice s fie invcrsabilit este ca dctcrminan-
Lul ci si't ri c !' fl:l l c u o constant diferit ele zero.
Prin transform ri elem entare ale un ei m a lrice se n~ el cg urmtoarel e op e ra ii:
- schimbarea a dou linii sau coloane, intre ele;
2.10. SISTE.\IE DE ECUAII
- nmulirea elementelor unei linii sau coloane cu un scalar A;
- adunarea la o linie (sa u o coloan) a un ei alte linii sau coloa ne nmulite cu un
scala r A. Se co n s i d e r un sistem de m ec uaii cu n necunoscute :
Dou i't matrice A i B se numesc echivalente (A~B), dac una se poa lc d educe din
alla prin tra nsformri elem entare.
0 u ~'J + 0 J2 .1'2 +
Orice matrice poate fi adus - prin transformri elementare - la o matrice dia go-
nal de ac e lai ordin, numil forma diagonal sau forma canonic a m atricei. P entru I (/21X1 - 0 " 2x2 +
a ceasta, se procedeaz astfel : presupunnd cit a11 =1= O (in caz contrar schimbm prima
colo an cu alta, avnd elementul din prima linie nenul), nmulim pc rind elementele
primei coloane cu - a12 ; - " i o adunm la coloana a doua , a

a13 ; ... , - 01
l
Dac se no teaz cu A = (aii) matricea coeficienilor (cu m linii i n coloane)
au 0n au X = (x; ) vectorul co loan corespunztor necunoscutelor (j = 1, 2, ... , n) i B = (b.i), vec-
treia, . . . i apoi a 11-a, rezultnd a 1; = O (j=/=1) ; asemntor se obine pentru prima toru l coloan ii co nspunzlor t ermenilor liberi (i = 1, 2, ... , m), sistemul se poate scrie
coloan ah = O (i =/=1). Considerndu-se a22 =/=0 (In matricea transformat) se procedeaz sub for ma m al ricea li't :
la fel, rezultnd n final matricea diagonal corespunztoare.
Dou matrice ptrate de acelai ordin, echivalente, se numesc asemenea dac ntre AX=B.
ele putem stabili o l e gtur de forma: A = N- 1 BN, N fiind o matrice ptrat Dac 1A l::f=O, sist emul admite soluia unic X = A - 1J.J (cind A este malrice
nesingular . plrat) .
Dou sist eme car e a u aceleai soluii se numesc cchiYalente.
D
2 .8. ECUAIA CARACTERISTIC.:\ O metod de rezolvar e o constituie regula lui Cramer : x; = _.2. , unde D; este
l AI
dcterm inantul ca re se obine din A, inlocuind coloana i cu termenii liberi.
Polinomul caracteristic al unei matrice ptrate A = (a;;) este: O alt metod se bazeaz pe determinarea matricei inverse A -1 care Jnmulil la
dreapt a cu B n e v a da soluia X . Pentru aceasta, se considcri't matricea A i matri-
cea unita t e /, ae z a t e a stfel :
(/11 ((1:! ... aH~ 1 o o
J>(A) = 1A - Al i (I.18)
a21 0 22 02n o 1 o
a,,2 a",. - A
a,n a,l2 Onn o o ... 1
MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI CALCULUL MATRICEAL 37
36
----------~~----------------
Presupunnd a 11 =f:O (n caz contrar se s chimb prima coloan cu alta , a vind ele- Va loarea unui determinant de ordinul II se calculeaz astfel :
m entul din prima linie nenul, dar fcnd aceeai schimbare i n matricea din dreapta),
1 au 012 '1
se nmul e te prima linie (corespunztoare lui A i lui J) cu - i se adun la
1
= an a22 - al2 a21 '
an 1 (121 (122
lini a a doua, a treia , . .. , a n-a dup ce s-a nmulit In prealabil r esp ectiv cu - a 21 ;
a 31 ; ; - Gn l"
Pentru calculu l determin a nilor de ordinul III se folosete r egula lui Sarrus :
P re supunind acum b22=f:O (in caz contra r se pro ce de az ca la a 11) , se !nmul elc
1
li nia a rloua c u -- i cu ajutorul acestei linii se poate face ca toate elementele coloanei
bzz
a doua (sub linia a doua) s fie nule. Se procedeaz astfel, pn cind toate elementele
de sub diagonala matricei din stinga snt nul e.
Pornind acum de jos n sus i cu ajutorul liniei a n-a se face ca elementele ultim ei
coloane (In a far de ultimul) s fi e nul e. Cu p enultima linie se pro cedeaz analog ele.,
p in cind in sln ga r ('z ult matricea unitate. In acest mom ent, matri cea din drea pta
va Ji A. - 1 .
(termenii pozitivi sint i n di ca i prin linii pline iar cei negativi - prin linii lntrerupte).
Conform t eorem ei lui R ou ch c, c o ndiia n ecesar i sufici ent ca un sist em de m
ecu a ii c u n n ecunoscute s fi e compatibil (s a dmit solui i) cst r ca matricea ;l i
m a tri cea extin s A (forma ti't din clem enlclr ma tricei A la care se a tl<t ugi't coloa na ter-
m enilor lib eri) s a ib ace la i rang.
n crea ce pri vete sist e mul de ecua \ii liniarc omogene (b 1 = b2 = ... = b",= O),
co ndii a n ecesa r :] i suficie nt:] ca un astfel de sistem s admit so luii di ferite de solu-
i a lla na ltt (x 1 = x 2 = . . . = x., = O) este ca ran gul matric ei c o e fi cie nilor A = (aii) n ceea ce priYc te dc terminanii de ordin superior, acetia se pot dezvolta dup
s fi e mai mic dect num:J rul nccunoscutclor. linii sau du p coloane, cu formul ele :
sau:
2 . 11. DE'fERAIINAN'fl
D = ( - 1)H l a 1; D 1j + ( -1)i 1- 2 a 2; D 2; + ... + ( - 1)i + t~ a,.i D .,.;,
U n determinant de ordinul n se scrie sub form a : unde n,,
es te mi norul elementului aii (i se obine tergnd linia i i coloana j din D).
0 Din aproap e in aproap e se a junge la determinani de ordinul III, care se calc uleaz
n 12 Clu t 1
tu rrgula lui Sarrus.
a 21 a22 a2n Numim complcmenf i a/gebrici ai dct erminantului D, expresiile :
D =l aiii
a: a,.~ .... a~n 1
A ii = (- l)i+i Dii i c u a jutorul lo.r se p ot scrie id entitile :
11 11 1i A il + a2i Ai 2 + ... t- a,,j .1 ;" = 8iiD

unde: Il;; = {
1 p entru i = j
Un det erminant es te o s um de n ! term eni i a rc ca valoa re expresia :
{0
1 A li+ a;2A 2; + ... + n;11 A "i = 8,iD 0 p entru i =t- j .
(I.1 !l) Propriclfi/e delerm ina nilor :

Va loarea unui deter mina nt nu se modific dac se schimb:'i liniile In coloane l co-
unde Uv i 2 , . , i,.) sa u (j1 , . . , j ") es te o permuta re oarecare a n u mer elor 1, 2, ... , n, 1oancle In linii pstri ndu-l e or dinea sau daci!. se adun la elementele unei linii (sau co-
lrn ne) a Jt e 111111.. (sau coloa ne) inmulilc
'
1 r eprezinHt num rul in ver siunilor p crmutrii Uv i2 , , in), iar J - num rul in vers iu- cu cite un factor.
nil or p e rmutrii Uv iz, .. . , Jn) Un determinant ii schimb se mnul dac se schimb Intre ele dou linii (sau coloane).
ntr-o permutare, un clement prezint o inversiun e fa de un clem ent care se afl Un det erminant este egal cu zero, dac toate elementele unei linii (sau coloane) sint
1a d reapta lui, dac:! est e m ai mare decit ace sta. n u 1e, doc el('mentele coresp u nz toare a dou linii (sau coloane) sint egale sau propor-
MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZf
CALCULUL DIFERENIAL I INTEGRAL 39
38
ionalc sau dac elementele unei linii (sau coloane) se exprim liniar cu ajutorul a p con t .m ue i dcrivabile intr-un domeniu D, esle :
linii (respectiv coloane), adic :
a!h ayl ayl 1
axl Dx 2 ax,.
Dac elementele unei linii (sau coloane) au un factor comun, acesta se poate scoate
In faa determinantului. ay2 ay2
Dac
elementele unei linii (sau coloane) sint sume de p termeni, determinantul se D (yl , Y2' ., Yn ) = 1 ay; 1 axl ax2 (I.20)
J =
poate descompune Intr-o sum de p determinani : D (xl, x2, . .. 'Xn) ax.
p
lan b
i= 1
bl ; ... fl1n
1
1 j) P 1 Ou . . . bl i . . . aln
! (121 ... L
i = l
b'J.i O~n
i~ 1 ~121. : b2.' . ." a!n
Dac se face schimbarea de variabil x; = f; (uv u 2 , .. , u,.), (j = 1, 2, ... , n),
1 nt bn i Onn noile variabile u k fiind definite Intr-un domeniu D. corespunztor domeniului D, se poate
J)
scrie:
(' u t L bui 0 un
i=1 D (yl , .1/2, , Yn) Il fJ;1, y., ' Yn) -e_(xl, :_~,- ~.
Produsul a doi dcterminani !oul i jb;;l este un determinant lc1;l, ale c rui ele; ]) ( uv u 2 , , u 11 ) D (x1 , x 2 , ... , Xn) D (u1 , u2 , . . , u,.)
mente se calculeaz dup regula :
n
c;; = L a;kbkj = a, b + a;2b2; + ... + C1 ;nbli
1 1;
3. CALCULUL DIFERENIAL I INTEGRAL
k=1
Deriva la unui determinant D = 1 a;; 1 ale crui elemente sint funcii derivabil<.! de
o variabil a;; = a;; ( x) este :
3.1. FUNC'fll
3.1.1. Definiii. Se consider dou mulimi X i Y. Dac fiecrui element xE X ti

eort:spundc un anumit element y E Y, se spune c s-a definit o funcie sau o aplicaie
pe X cu valori in Y, care se noteaz y = f(x) sau f: X->- Y. Mulimea X formeaz
domeniul de definiie al funciei, iar Y reprezint mulimea valorilor funciei. Dou func-
=L"
riD
ii care a u acelai domeniu de definiie i . stabilesc aceeai coresponden sint egale.
d .t: i =1 Un clem ent XE X se numete argumentul funciei, iar un elemeitt bE Y, b=f(a) se
nume te imaginea lui a prin funcia f.
o funcie f: X ->- y se numete biunivoc dac (V) Xr=/=-X2 din X=) ((xr) =/=- f(x2)
In Y, adic Ia dou elemente distincte ale lui X corespund dou elemente distincte
da"; ale lui Y.
o,n .. . an(i - 1 ) - - On(i+l l . C1nn
dx Dac intre mulimile X i Y s-a stabilit o coresponden! prin funcia y = f(x), iar
Intre mulimile Y i z o coresponden prin funcia z = g(y), atunci funcia g(((x)) sau
Dac determinantul este funcie de mai multe variabile, deriyatele pariale se cal- !J f(x) se numete funcie compus .
culeaz In mod asemntor.
. Fun c(ia invers a unei funcii f, este funcia f-1, prin care fiecrui element yE Y
Delerminantul funcional sau jacobianul unui sistem de n funcii : h ~orespunde un anumit clement xEX, pentru care f(x)=y. O aplicaie biunivoc ad-
mite intotd eauna o funcie invers.
(i = 1, 2, ... , n)
40 MATEiV1ATJCI GE NERALE I SPECIALE PENTRU GE_O_D
_ E_z_r _ _ _ _ __
CALCUL UL DfFERENIAL I INTEGRAL
----------------------
Dou mul.imi care pol Ii pu se in corcspondcnl.:l biuniyoc<"t se numesc erhipol,nle.
O mulime cchipoll'nl cu mulimea numerelor naturale este o mulime nwruir'lbii<l, iar . . ' .f Jitc ]JC orice rnul\ime ca re nu conine punctele In care se anuleazrt numito
' pot 11 ul ll
o mulime cchipoLcntii cu mulimea numerelor reale eslc de puterea continuulu i. rnl .
Dac:'\ o funcie sa tisface relaia (( - x) = ((.r) . funcia este par, iar dac ])l t).t'lllj)lll :
(( - x) = - ((x), func. ia este impard. De asemenea, dac o funcie sa tisfa ce o re laie
r
de forma f(x + a) = <~), ea se numete p eriodiei\. {(x) =
1
XE fl - {0} (fig.l.6).
Se consider dourt valori x 1 i x 2 in intervalul de ddinii c al un ei fu ncii ((x) , adic X
a< x 1 < x 2 < b:
- dacrt ((x 1 )~((x 2 ), funcia este crcsciitoarc;
- dac ((x1)>f(x2 ), funcia este descresctoare; y
- dac ((x 1 ) < ((x 2 ), funcia est e strict crcsciiloare;
- dac::\ (( .1:1) > ((x 2 ) , func.ia csLc sLricl dcscrcsciitoarc.
Mulimea valorilor ordonate (xv ... , xn), unde x 1 , . . . , In si nt 11 numere reale, fo r-
meaz un spaiu cu n dimensiuni Rn.
O funcie definit p c o mulime EcR" se nume te fun ctie r/e n uariabile s~ no -
teaz cu ((1 1 , , Xn)
::o
o
)(
l-(_
.JLt- .
n particular, O funcie de dou variabil e : = ( (x, y) Ya fi dC'finili'1 ntr-un do111 niu Fig. 1.2. Func\ia Fig. 1.3. Func\ia
D situat In plmllll 1'0!1 i va avea ca im ~ginc o poriune de suprafa\ din spa iu l cu J
Fig. J.1. Func ia
dimensiuni. f(x) == a. f(x) = ax + b. ((l:) = X.
3.1.2. Funcii clcmcnlmc

3.1.2.1. Defini{ii. Numim funcii elementare urmiHoa rel c clase dt funcpi: polino :~
mclc, funciile raionale, funcia putere, funcia exponenial, fm c \ia lo ga ri tm i c, func-
iile circulare directe i inverse.
Dac y = ((x) esle o funcie de o variabil i se con idcr p erec hea de valori (x, !/)
ca reprezentind coordonatele unui punct ntr-un sisll'm rcctangular , Lolalilalca a cc:Lor
puncte formcazrt graficul (unc{iei.
3.1.2 .2. l'vlinoame:

X
P(x) = a,.x" + a,. _ 1x" - 1 + ... + a1 x + a 0 . Fig. 1.4. Fu net ia Fig. 1.5. Funcia Fig. J.6. Funcia
Domeniul de definiie al unui polinom p9atc fi orice mulime d e numere. 1{~) = .1'2 ((a') = x 3 1
Se consider citeva exemple de polinoamc: {(x) =
X
Functia conslanlll f(x) ==a (fig. 1.1) este un p olinom de gradul zero. Dac d omen iul
de dcfini\ic este (R), graficul su va fi o dreapl:i p:1ralel cu axa Ox.
Fun c{ia liniarii f(x) = ax + b (fig. 1.2) rslc un polinom de gradul I i se repre-
3.1.2.4. Fwutia putere. Aceasta este de forma ((x) = x" (<X real):
zint grafic prinlr-o linie drcaptii. Pentru 11 = 1 i b = O se obine funcia itkr:Lid. - dac:i rx = O se obine funcia const...~nt:i {(x) =:1;
((x) = x avind ca grafic prima biscctoarr (fig. 1.3). tlac:i a = nu mr natural, se obine polinomul ((.r) = x" ;
- dacii rx = numr intreg negativ, se obine funcia rapona l :
Funcia ((x) = x 2 (fig. 1.4) definit p ~ R arc toale valorile pozitive, oricare ar fi x .
Funcia ((x) = x 3 (fig. 1.5) dcfinitft p c R arc valori pozitive dac x > O i neg:.tive
pentru x < O. {(.r)
3.1.2.3. Funcii raionale. Acestta sint rapoarte d e poEnxun e, tie forma :
- (]acii tt nu cslc num:ir nlng, trebuie ca x > O.
((x) = P(x) = anx" + ... + a1 x + a0 n
Q(x) bmx"' + ... + b x + b0 Cazul ni mai frcewnt l'Stc funcia cu exponentul raional f(x) = Vx"' cu n i m
numere Intregi i 11 > o.
1
CALCULUL DIFERENL<\L I INTEGRAL 43
MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI
42
3 1.2.7. Funcii trigonometrice (circulare): . . . _ . .
3.1.2 .5. Funcia exponenial (fig. 1.7, 1.8, 1. 9) . Aceasta cslc de. form a ( (x) = a~ . J"a sinus {(x) = sin x (fig. 1.12) poate ft defmtt pc toata dreapta, tar mult
F unc z
lorilor es te int ~ rvalul [- 1, 11 + .
I- 1 - , t 1 . ,_
- un: ta se anu eaza 111 pune ee x = ""
(a > O, a=/=-1). UlC3 'a
Pentru a = O i a = 1 se obin funciil e constante {(x) == O i (( x) =:l. Domeniul de
(k tntrrg)_. . . . . 1.13) definit pe toat dreapta are mulimea va-
definiie al funciei exponeniale poate fi toat dreapta real, iar valorile ei sint po- FuncJza cosznus {(x) = cos x (ftg.
zitiYC p entru V x. Pentru a < 1 funcpa este strict des cresctoar e, iar pcnlru a > 1 este 7t
strict cresctoare. Cazul cel mai important ll constituie funciil e y = e" i 1/=e- "'. lorilor tn intervalul (- 1, + 1) i se anuleaz in punctele x = (2k + 1) 2 (k Intreg).
!1 !/
)(
1(
Fig. J.'i. Funcia {(x) = a"'; (a > 1). Fig. I.8. Funcia {( x) = a"; (O <a< 1).
Fig. 1.12. Funcia f( x) = sin x.
!1
!/
..
Fig. I.9. Funciil e {(x) = e~ i f(x) = e- x. ! .
3.1 .2.U. Funcia /ogarilmic<l (fig. 1.10 i 1.11). Aceas ta cslc f( x) lo~x Fig. 1.13. Funcia f(x) = cos x.
(a > fi, a =F 1) i este inversa funciei exponeniale (;11 = x. Domeniul de definiie
al fun c iei rsle semitlleapta (O, -j ce). Dac a < 1 funcia este strict d esc resctoare ,
iar pentru a > 1 este strict cresc:itoare. 1
F nnc,1<1 tangent sin-
((x) = tgx = - -. are ca pune t c
x (f"tg . 1. 1') d e d"sc
1 011l"nut"t
1 1te ,
cosx
punctele !n cme se anulea z func\ia cosinus, adic x = (2k + 1) -7t (le intreg).
2
Functia cotangenl<l .((x) = cotg x =
cos x (fig. 1.15) nu poate fi de'L1it::'1 it1
sin x
punctele ln care se anuleaz numitorul (sin x), adic x = k7t (le ntreg).
)( . 3.1.2.8. Func ii trigJnometrice (circulare) inverse. Funciile circulare - dac slnt de~
fmite pe domeniul maxim - nu sint strict mouo ~one i dec m admit funcii inverse,
Definite lns pc mulimi mai restrinse, ele sint strict monotonc ~i se pot inversa.
Fig. 1.10. Funqia {(:t:) = log"x; (a > 1). Fig. 1.11. Funcpa f( x) = log.. x;
(O < a < 1).
14 CALCULUL DIFERENIAL I INTEGRAL 45
F unctia {(x) = orcsin x (fig. 1.16) este o funcie strict cresctoare, definit pc
[ _ 1, 7 1j i fiind funcie mulliform (unei valori x ii corespunde o infinitate de
vulori y), pentru mulimea valorilor vom considera determinarea principal [ - ~ , ~ J.

Fun cia {(x) = arccos x (fig. 1.17) este o funcpe strict descresctoare definit pe
[ _ 1. 1 1.. cu valori In (0, 7t] (determinarea ~rincipal).
Funr! w {(.r) = arclg x (ftg.l.11l) csle slnct crescatoare, definit p e (- oo, + oo)
i cu , .do ri in ( .-: , ~) - (<ltL('rminnrea princip:tl).

:2 2
y
-------------
----- ___________7[
:z
Fig. 1.1 8. Funcia {(.r) = arclg .r.
!/
if----------~---
Fig. I.15. Funcia {(x ) = colg x.

g
Fig. 1.19. Funcia {(x) = arccotg :r.
Funcia {(x) = arccolg .1: (f ig.I.Hl) este strict. d cscrcsci'tlo::tn, definitii p ~ ( - oo,
+ oo ) c u valori (prnlru det.crminnrca principalii) in (0. :-r).
:U. 2.9. Funcii hiperbolice (fig. 1.20). Acestea siul sh x, ch x, lh x, cr~lh x i a u ur-
m;t loa re lc expresii :
X
e - e-.t
c.h .r =
e" + e'-X lh .r
c" - e-x .
sh :r = - --
2 2 e"'+ e-'
X colh x = - -'---
e"' + e-"' ( l. 21)
Fig. 1.16. Funcia f(:r) = arcsin x. Fig. I.17 . Funcia {(x) = arcco1 x.
~ ltim_a fu1;cie -~sle mai puin folosit. Primele 3 funcii sint fu net ii c r
Intel' al. l uncule sh x I th x sint funcii impare, iar ch x este p~r. on mu e n or ice
3.1. 3. Operajii cu Iuncii
_ suma a dou funcii {( x) i g(x} definite p e mulimile A i r esp ectiv B este
s(x} = ((x} + g(x} p entru xEAn /3;
_ diferena est e d(x) = (( x) - g(x) pentru xEAnn;
- produsu l este p( x)= {( x} g(x} pentru XE An fl; n parlicular h(x) = CI {( x) pen-
LrU :rE A, ct fiind un num <"t r;
F ig. 1.20. Fu ncpi!c hiperl>olice. ((x} .
- citul a duu funcii c(~') = - - pentru xE An B I g(x} =f::.O.
X g(x}
3.1 .1. Vtnila unei iuncfii

3.1.1.1. J>e{iniii. O fun ci e f(x) are /imi/il l a stinga i se noteaz cu ((x 0 - 0),
dac unui numr e: > O li corespunde un num r 'f) , astfel incil pentru toale valoril e
lui x pentru care O < x 0 - x < 'f) srt r ezulte :
_ 3~1.2. ~O. l!'un cfii fliperb olice inverse. Accslea si nt {( x) = ar sh x fi
- a:gch x (fig. !.22), f(x)=arglh :r (fig I 23) {(x)- g ti 1 gcr . ( g. !.21), f( .r) = 1{(x} - f( x 0 - O) 1 < e:.
ma1 puin folosit. ' - ::u co x, lg. 1.2!), ullima fiind
Funciile argsh x i argth x si t r
Funcia argch x este multifo;m . n ~~~~ orme I _de fu.Ji t e pentru orice valoare a lui x.
i n acesl caz pulcm scrie Iim {( x) = ((x 0 - 0).
:t+ :r.-0
tru y i es le definit d . a, ~vin ~Jentn~ flc.cm e va~oare a !tu :t: dou valori p en-
oaJ pentru x:;;;,. 1. 1 uncul c s111L contmue n orice interval.
Analog, se defincle i limita la dreapta, prin egalitatea Iim r
((.t} = ( xo 0). +
z+ o:0 + 0
n genera l, { (x 0 - 0) .,-!:: { (x 0 + 0). Dacrt ( (.ro - 0) = +
{ (l'o 0) = 1, se poate sc ri e :
Iim ((x} = /.
a:+:ro
l: ig. I.21. Fu ne( ia Se co n sider o funcie de dou variabile {(x, y), definit intr-un domeniu D i un punct
{(x) = arg h x. (x 0 , y )din acest dom eniu . Dacii, fiind dat un numr e: > O, se poa le determina un numr
0
'f) as tfel ca penlru orice :t: =/= x 0 i y=/=y0 satisfcnd inegaliLplc lx- x 0 1 < 'f) , IY- !Jo 1 < 'f)
s r ezulte l{(x, y) - l l< e:, atunci Iim {(x, y) = l.
X :t~ X o
v-+vo
Fi g. 1. 22. Functia n cazul un ei funcii <.le mai multe varial>ile, limita se definete a nalog.
f'(x) = argch .{. 3. 1.-1.2. Operaii cu limite de funcii 1
g(1}) = Iim f (x) (exeep\ie oo - oo)
orgcl! x-~ ln(x~V x2-f} { Iim ({( :t:) Iim g(x)
x -+ :ro :t: -+ <ro :t:-+Xo
Iim f(:t} g(:r} Iim {( x} Iim g(x) (exc ep i e O oo)

a: -t :ro x -+ ~1 x -+xo
Iim c {(x} = c Iim {(:r) (c =/= O)

Fig. l.2:l. Funcia :r -+ xo z-tzu
/'(.r) = arg lh .1'.
Iim (( x)
X
-1
Iim r(.t:} ( exccp.ic. 0
1 . oo)
I oo
D z-+.ro g( x) Iim g (x)
\
Fig. 1. 2-L Func ti a "'-+xo
f'(.r) = argcolh .r.
o,.,tll x=.L In 1 X
z 1-x Iim ((x)U(xJ
z -+ Zo
R_A_L_E_I
SPECIALE PENTRU GEO DEZI
48 -~
MA~T~E:_=MJA._:_T~I:_:C:_:I:__:G_:E:_N
_E_ __ CALCULUL DJFERENIAL I INTEGRAL .1!)
- - - - -----------------------------------
1 Iim ({(J:))"' = (Iim ((x))" (Iim ((:~.) =f= O i ':/_ > O) Func ia exponc niahl :
x --t :~:o
_,. -t " "' -t "' o
Iim Iim e!t=exo; Iim
Iim O(X)
. ~.: -+ .eo :t --t ;~o x --t:r'() '" -t
e"' = oo;
00
Iim
;r 1- - oo
c' = O
Iim aYfxl u
( Iim (,-" = co i Iim a"' = O (a > 1); 1i111 a"'= O i Iim
\ x --t .'o .t-t 00 x -t-oo
(/~= oo (O < 11 < 1 ).
.t-t 00 x -t - oo
Func{ii circuton:
3 _1. 4 . 3 _ J.imilc , le fun c iilor d~ tll c nt a re :
J'olinooml' : Iim P (x) = P (:to) (x0 finit);

Iim
X--tl('o
~in .r si n .r0 (.r0 finit); Iim t g .c
X-+ ,r'O
= tg :1'
11 [ x 0 finit , .r0 --j= ('2k f 1) -i]
.r -t 1'o
Iim cos x = cos x 0 (.1:0 finit) ; Iim co lg .t = cotg x 0 (x0 fin il, x =f'=k7t).
x -t Xo 0
/ x -+ .:ro
1i 111
.c --t :1 ex> A /le limite :
X
sin x sin etx
P(x)
[Q(xo)=f'=O i x 0 finil]; ;i~~ si n .t = 1 (.1: rn radiani); Iim - -x--- = 1; Iim = 1 (et ::'::O)
Func{ii r c{iunal e: Iim x -tO CtX
:-;-t a'l) Q(x) :>: -tO
~)"
1
o lHnlru n < m Iim e; (1 + x) ~
.l"-tao (1 r .1.: = Iim e
'
:>: -tO
a,. p entru n = m 1
b", Iim (l + ((.l:)] [dac
x-ta:o
f ix) =e Iim ((x) =t'= O]
a,, (co)" "' p entru n> m
b". e'" In x
Iim .t:n =CO : Iim ~=0.
X-t 00
:>: -t 00
Dac x rstc un punct in care se anuleaz .

nlllmloru 1' e poate awa: sau P(xo) -=/=0 i
3.1.5. Con tinu ilnte
.o P(x) . 111 r limite laterale infinite; sau P(xo) = O J Q ( ~-o ) = o m ca re
Q(l:o) = O ~ ~atunci - - . a1 c o . . .
:U.5.1. Definitii. O functi e y = {(x) , definit:! Intr-un interval (a,b) este continu Intr-un
. Q(x)
caz se poate sene P(x) = (:t - .1o ) p (
1 :t) SI

. Q( .1:) = ( X-
. X O) Q1 (x)
< j)robl cma reYlllC In CCI CC -
' punc t l'o (din aces t interval), dac unui num:1r e > O ti corespunde un numr 1), astfel ca
P 1(x) . pentru Loatc Yalorilc lui x care satisfac inegalitatea lx-x 1< 1) s rezulte:
f(.r) - {(.ro) l . 0
t a rea limitei funciei - --)- In pun c tul ,1'o
Ql(x Se CJnsider o funcpe ((x) conlinu inlr-un interval Inchis [a,b] i x- un punct din
acest interval. Dac:t pentru un numr arbitrar e > O se poate determina un numr 1)()
Independent de x, astfel ca p entru orice h cu proprietatea lh 1< 1) s rezulte
f(.r + h)- f(:t) 1 < e, funcia este uniform continu tn intervalul (a, b J.
Func(ia putere :
. Intr-un punct ele continuitate avem f(x0 - 0) = ((x0 + 0) = ((x ) i de asemenea:
.. " "Vx"' =CO
11111 f(x) = f(~ ) = f(lim x).
:r-+-."~'-o
0 0
lin1 V = 11 limV x'"=O Iim x -t x0 '

. 1Jac:1 intr-u n punct x 0 funcia nu este continu, numete punct ele cliscontiTiitilate,
X '
:l -t a.o .< -tO x -t oo x 0 se

Jar funcia - el isc onlinu.
1 1 1 1 Punctu l de discontinuitate este de prima spe dac ((x0 - 0) i {(x

0
1 O) exist i slnl
=0.
finite _i este regulat flac ;(xo)
- --- = CO
1i m Iim Iim ti ((xo - 0) + ((xo+O).
x -t xo "l'x"' "' .t-t o "Jfx"' rt -t 00
y-;;n
Vx~' 2
- c. 292
MATEJVlATICI GENER.,\.l.E I SPECIALE PENTR U GEODEZl -~~---------------=C~AL~C~U~L~U~L~D~I~F:E~R~E~N~T~~IA:~~~~~~~~-----------------~
INTEGRAL I
51
50
3 2 2. Dl'rinltelc runetiilor
el ementarc :
Punctul Llc discontinuitate cslc de spca a doua, cind cel puin una din expresi ile
f(x - 0), f(~ 0 +0) este infinit sa u nu existi't. 1
0 In cazul un ei funcii de dou>i v a riabile {( x, y) tlc[init Intr-un domeniu D, dac (x , y ) r (x) r
0
este un punct interior acestui domeniu , se spune cit funcia este continu i't n acest punct
0 (' (x) (x) r (x) (' (x) i
-
dac lim f(.r. y) = {(xo , Yo):
o 1
2
O f uncie continu de doui't var iabile este continu tn raport cu fiecare variabil In c.(cons t) 11 1 cos X - sin x arccolg .t
1 + x
3.1 .5.2. Proprielfile funciilor continue. O constant este o funcie conlinu tn orice
parte.
1
-----
Suma unui numi'tr finit de funcii conli nu e c>le o funcie continu n intervalul co mun
interval. X 1 tg X sh x ch x
cos 2 x
de continuitate
Produsul unui numr finit
a func.iilor de func\ ii continue este o func ie contim1i't in intervalul
date.
1
comun de continuitate a funciilor dale. - - ---
Citul a dou funcii continue este o funcie continu in intcnalulln care ambele funcii
nx fl- J. cotg x
1 X"
si n 2 x 1 ch x sh x
snt continue i car e nu conine nici o valoare a lui x cnrc anuleaz numitorul i nu anu-
l cazi't numrtorul. 1 sin X 1
a"' a:t ln a sec x - - th X
cos2 X
3.2. DEIUV.\.TE. DJFEllEXTJ.\.LE

e"'
COS X 1
3 .2 .1. Derinttc. Se considcrft y = f(x) (fig. I. 25) o funcie continu intr-un interval
e>: - ----
cosec a;
sin 2 x
colh x - ---
2
sh X
(a, b) i un punct x din acest interval. Se numete derivata funciei In x 0 , limita rapor-
tului dintre creterea
0 funciei i creterea variabilei, cnd aceasta din urm tind-e ctre 1
1 1 1
zero, adic!t : f(x 0 + il) - f(:r 0 )
loga X - loga e arcs in X
--
argsh x
----
t.y
= (d!i) -
d:r o
Iim
~z -tO
-=
tox
lim
h-tO /1
:1:
V1-x2 V 1 + x2
1 1 1
In x arccos x ---- argch x
!1 X V1-x2 V x 2 -1
Fig. 1.25. Reprezentarea geom etric a

deriv a lei. sin x COS X 1 1
arctg x --- arglh x ----
1 +X~ 1 -x2
x, X Derivata f unctiCl
, . . compuse f( )
Daci\ aceast limit exist, se spune c [unc\ia f(x) este d.crivabil in punctul Xo !unc . . 1 x = tp[u(x) ] este f'(x)=tp' (u(x)] u'(x), iar derivata
O Iunc.ie dcrivabil In toate punctele unui interval este derivabil In acel interval. mverse tp(y) = _1 (f stnct
Considerind graficul funciei y = f(x), derivata intr-un punct al ei teprezint coefici-
ICI -
f( x )
este tp'(y) = f'(x) .
monoton , dcrivabil i f'(x) =f= 0).
entul unghiular al tangentei la curb In acel punct. Dac ntr-un punct, limita la stinga
difer de limita la dreapta, rezult corespunztor derivat la stinga i derivat la dreapta.
52
3 .2 .3. 0)Jerapi cu lun~!ii tlerhabile:

- 3.2.5. Difer~nial_c.
CALC U L U L DIFERENIAL I INTEGRAL
Se considerii funcia y=((x) deri . . . .

53
o val oar~ a van~btlet_n_acest interval. Creterea variabil~abtl,tmlt -un_ mltrval (a , .b) i x

[f(x) g( :r)]' = ('( x ) g'(~"). [(1(.r) +f2(x)+ .. . + fn( x)]' = (~(x)+ (~( x) + ... + r:. (:r ) difcrentala v a n a btl ct t se noleazit L.lx = dx D ife.len t', tn 1a (1eare nt~ tlepmde de x) se numete
UnC\Il!l v a fi ;
[((x) g( x)]' = ('(x) g(x) + f(x)g'(.r) . [c ((x)]' = c('( x),
rr1<x> u :r) .. . "

r,.cx>r = "L r~ cx) rz<x) ... r,_1<x>r;(.r) r,+ <x> . .. r"c.r> ))e as t' llll"llt'<l. ~ e p<.'ale sc ri e (.r fiind vari a bil,-, ind t pL'tHIL"nl:t ) :
1
; l
n ~) a ( ~) - ( ( x ) {/ ' ( .r)
[(' (.r ) d .r J' d ~= f" ( .r) d .r~ . .. . <l " y = r "' ( ) 1
.t t .1. 11 lit uJ :d, f "l (.r) = d_ " !f ,
((.r) J ' dx"
un ( x)]' Il { " - 1 ( .r) (' ( .r).
[ g( x ) /(~ )
3.2 6. Derintlt' par(iale. Se con s id e r 0 r , . , , . .

3.2.4. ])Hinttc tll' ortlin suverio Se considl'l' Ct o funC\i l' !J = f( .r) tkri,ah ili\ intr-un intr-un tln meniu D. Dac Jimilcle rapo:utl'lutut:l c te d e do ua Y<lnab tk ;: ((.t, y) continu
inter val (a ,b). D acii funqia d erivaHt y '= ('( x) est e d e asc ~l t e nl'a d r ri\'abil n ace t inter-
val (excluzind eventual a numite puncte). a tunci Cltri vala ei y "= { "(x) Sl' mnne l c dr r ivnla
a doua a fun c iei ini\[alc. Astfel, se po a l c defini ~ i derival:1 d e ordinul 11 a funciLi Iim f (x + li.y) - ((.l:,1f). Iim ((x, y +- h) - {(.r.y)
y!"J = [!"J ( ~). O f uncie can admite intr-un inl e rntl (o,b ) d crintle de oric e ordin se numete h-+ 0 h ,, -+o /;
infinit derivabii Ct in ace st interval. Pentru un ele J'unr\ii St' p ot stabili formul e ca re dau
dir ec t d crivala de ordinul n:
<xblii, , le se numesc d erivatele p a rial e al e fu n ctct
. i n raporl c u ~ .t r cspeeli\' y i se n e~
__________
,
r r ,
( ( x)
( (nl (.r) 1 (x) (><) (.r) 1
tl'az cu _:!_[_
cl.t = f:X i !.!..._
azy -_ . lC .llllj)Oflanl CS le _ iJ"{
r,. o fll' OjJI'Il'la (ryX "
uy
- _ u_
"
"~r
"'
u!f u x
.
(:-it h\1',\I"Z).
e"' ~- p cnlru n par
( - 1)" - 1 -
( n - 1) 1
-
sh x rh ch x p en l ru 11 imp~11
Dac (-
- {cx
1> ,:r,. ) este o functie de n vari bil
tale de ordinul intii lnlr -un don{cniu D
. d
a e m ependentc ca re admite deriva le par-
, se num e te dt(erenia/a / r,lal a fu ne\ iei, expresia :
In x x"
ar ar
/ITt) d{ = - d.tl + + -
Dxl ax.. dx.... (!.22)
sin x sin (x+ 2 ch x rh
x p cnltu n pa r
sh ~ IJ L' n lru n impar

Dac.l funcia admite derivate ' 1e
, nrr)
cos x , 2
par~ia d e ordinul p, se poat e scrie:
COS X
( 1
p(p - 1) .. . (p - n r 1).rP-" (pcnln1 n > p dc ri\'al cle sint nul e) dpr = (-ax
ar eLe + 1 . .
+ -i)ar d Xn
)(1> )
1 1 :t.n
iar in ceea c(JHi\'t le op eraiile c u funcii dcrivabilc (de ordinul n) : ninJn ~azul_Iunciei.com~use(=f(u 1 , . ,um)cuu = x ._
C.i f l Uk admtt denvate pariale de pri lk d[J_k ( 1 .,x!'), (1,-1, ,m), presupu-
mu or m, rezulta formulele :
[((x ) + g( x) j(") = ( ( fl ) (x) + g <fl ) (.r),
(
lf(x)g(l)J '" l= f '" l (x)g(x) + c~ f ' ''-1 l (x)g' (x) + c ;. r-n - ~) ( ~ )g"(.rl + ... + rc ~W" l (x)
ax,- -ar -+
!.!__- aul -ar
Bul a:r,
au
au. _ax,2 + . . . + _!!.L,
aUm au.,n (1.23)
(Leibniz) . axi
5-1 c_AL_C_U_L_U_L:::_DIFERENIAL I INTEGRAL
__________ 55
i - In parlicular - pentru u k depinzind de o singur :\ variabil :

3.2.7A . Rega/a /11i l'Hospilal. D .lcii pentru o anumitit valoare -a variab il ei :t'= a, 0
runc(ic ia una din forme le netlcl c rminate: ~

00
df fJ{ du
1 D{ du.,. O ' oo ' O 00 ,. co - co ; 0' ; co'; 1 oo pro ve-
- = - -+ ' " +- -
dx 8u 1 dx ou,,1 d.'t
f(x)
genera 1 c11n tr-o funcpl' de forma--
Se consiuerrt ecua\ia F(x, y) = O, unde z= F(l:, y) este o funcie continu intr-un do- nintl !li g(x) , s c ap 1!Ca- reg ula lui 1' Hospital:
meniu D. Dac exist o funcie y = f(x) continu i F [x, ((x)] = 0 ,atunci {se numete funcie
implicit definit prin F(x, y) = O i rezulti:'t relaiile:
Iim -f(x ) = Iim -f'-(x) ( "_
( x_)
() p
- +
i)F . ~ F
= o sau u' = - ~; y" = -
F ..... F; - 2F.c uF.~ F11 + F 11 vF!.
--- - - - - - ... --
:r ~a g (x)
- = Iim _
-+ [/ (x) <Ha g" (x)
_
u.t dy d.t F 11 F;
3.2 .7.5.Formu/e/elui Taylor si Mac Laurin S 'd
inlcrval (a. b), avind derivatepin la ordim;l ne;~~~Sl t''~ ofun~ttef(x) definitii Intr-un
3.2.7. Studiul Juru:!iilor cu aiutoruJ derlntlelor fiind finit 1n interval. In aceste eoadiii p c t . l~c .USlV, ~lcr~vata de ordinul n + 1
formula lui T aylor: ' n ru x I x + li dm mterval, se poate scrie
:~.2.7.1. 'l'eor ema lui Rolle. Dac f( x) (fig. 1.26) este o funcp c co ntinu Intr-un intenal
[a, bl, derivabi l n (a, b) i dac f (a) = {(b), atunci In interiorul intervalului exist cel
puin o valoare x = c pentru care f'(c) = O. n particular, dac f (a ) = f(b)=O, atunci f( .t + h) = f( :r )+ .!!_ f' (x) + ... + !!_ {"' (.t) + R", ( I. 2 l)
I ntre dou rd.icini ale unei funcii derivabilc exist cel puin o r dcin a derivatei. 1! n!
fl n+ l
unde: R ,. = (n+1)1 f<>o+ll (x + Olz), cu O
<
O < 1;
sau: r( x ) -- { ( .to
.) + (X- -- Xo) f'(xo) +
11
(f.25)
(dac in loc de x s-a pu s :t'o i X= .ro + h) .
tu p.uticula r, dac intcnatul (a '
formu la lui lllac Laurin:
b)
conine originea i se pune Xo = O, se ob i ne
3 .2. 7.2. Formula creterilor finite (Lag rangc) . Dac[f(x) (fi g. I. 27) este o funcie continu
Intr-un interval (a, b] i derivabil In (a, b), :-.Lunci exi st cel puin un punct c In
(a, b) astfcllnct: f(b) - {(a) = (b-a) f'(c). f (x) = f(Q) + __::__{' (O) + ... + x" f <"l(O) + B . (f.26)
11 ni "
3.2.7.3. Formu la lui Cauchy. Dac f(x) i g(x) snt dou funcii continue intr-un in-
terval [a, b] i derivabile tn (a, b), astfel ca g'(x) s nu se anuleze in (a, b), a tuncig(a)=f::g(b) Pentru o funcie cu doutt variabile, formula lui Taylor se scrie:
i exist o valoare c in (a, b) astfel incit:
f(b)- f (a)
--
(' (c) f(x +- h,y + k) = f(x , y) + _11_1
.
( li ~ +
o.
l ~J'
oy
+ -
1 ( /1 2 -i}2f
21 ox2
+ 2hk Dx
-i)2-
[
oy +
B[b,MJ] g (b) - !f (a) g' (c)
1
1
1
+ k2 o2f) + ... + _1_ (Iz" 8x"
o"f + Cl 1" 8"(
a n -li)y + ... +
1 1
1 i)y2 n! n 1 - k X
4 1
[11, 1 Fig. 1.27. Figur ajuttoare pentru formula
q a c
" X creterilor finite. + Cn knD"f ) + R,.,
. ai' (1.27)
CALCULUL DlFERENIAL [ INTEGRAL
:MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI Gi
56 ---------- --------
--------------------
13 ... (2n - 1) x2 11 , 1
iar pcnlm 3 variabile: +- ----1-
21. .. 211 2n -!- 1
r( x-!- h,y -!-k,:::-!- l) = (( :r,y,z) +1- ( h - - +k --+ 1- Dr ar ar) +
11 ax au az
r. ( 1 x3 1 3 x5
arccos x= - - x + - ,- - + - - _ -1- . oo)
o ..
1 (h --1-
+- D a 1- a )<"l r +
k --!- R" o ( I. 28)
2 2 3 24. 5
Il! t).]; dy a:::
x3 x5 :1' 7 x2n+ 1
Fiind d tlCt o [ulll:\it' [l,x) c1r.; admite deriv otLe de orice ordin inlr-un puncL 1:0 i aslfcl ca
:wrtgx= .t - - +--- - -1- + (- 1 )" _- - +
3 5 7 2n -.- 1
n:slul f,mnllci T ..tylor C')l'eip .tnzHoare si\ Lind ctre zero , ca se poate dezvolta n scrie
Taylor (sau :\lac J.aurin penlru .r 0 = 0) ilt vccintalea punclului x 0 o
)
3
arccolg :t:=
" ~
- ( x- -x- + --
x" - - x7 0
- -1-
:3.2.7.6. LJc:uo/liJri ale wwr rtul!fii u;;ua/e: 2 3 5 7 ..
xn
+ -2!x
2
e = 1 .-
:r
---
x3
+ + ( 1)" _ _ + (1.29)
.r" :1' 0
1! 3! n! nrgsh .t = .t:-
2
- + 21 ..'31 .
:l
135
7
+ ooo +
.1.: :t3 x5 x? xzn + l
sin:t: = - - - -1--- --!- +(- 1)
11
-------- +.,o (I.30)
+ ( - 1 )"~3 ... (211
0"
1! 3' 5! 7! (2n-!-1)! l) :r2" 1

+ .. 0
2 l ... 2 Il
:r:!
cos ,1' = 1 - - + -x.a - -xG -1-- oo + ( - 1 )" _._
x2n
+ o.. (1.31) r3 .r -,
2! 4! ()! (2n)l argLh 0::= x + __ + x1
+ ----l- ooo + ----
x2 n, 1
+
3 .s 7 2n + 1
,1;3 2.r)
Lg x X -!-- + (I.32)
x x2 :t3 x.t .11
3 35 In (1 -1- .r) ---+ -
2
-- --!- .. o-!- ( - 1)"-J ..:::._
3 4 Il
+ .. o
1 - -- ------ (I.33)
cotg x
.'1: 3 ln x = (:r _ 1) - (.r- 1f-:- (::_-1) 3 _ (x - 1)~
2 3 4 +
x x5 x3 .t:7
shx = --
1!
+-3! +-5! + -71 + oOO +
(2n + l)l
-!- 000
-!- o o o -1- ( _ 1)n-J

( :c - 1) 11
Il
+
x2 x4 x(l x2n.
ch :r 1 -!----
2!
+ -
4l
+ -+
6l
.. o + - -. -1-
(2n) l
Dac x este mic s e ro t sene momatoarrlc formule aproximative:
o
x2
1 x3 13 .1: 0lo3o5 x 1 ln (1 :'-:: .r) ~ x; sin x ~ x; COS X~ 1 - -- ; tg X~ :r.
arcsin :t = ol' +- . - + -- - + -- - -1- oo o + 2
(1.35)
2 3 2-l. 5 2o.J.6 7
MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI DIFERENIAL I
58 CALCULUL INTEGRAL 59
3.2.7.7. Extremele (UllCiilor. O funcie y=[(x) derivabilil. est: cresciito~rc i~tr-un in-
terval (a, b), dac derivata este pozitivi"t sau nul i este de.sc~escatoare d~ca denvata est~ (unde Izv . .. , Iz,. sint suficient de mici, iar x 1 , .. , x,. reprezinti\ o soluie a sistemului pre-
negativ sau nul in acest interval. Dac intr-un punct c dmmterva~ denv~ta _se anuleaza cedent) es te d e finit n~g~tiv, funcia va avea un maxim, iar dac este definit pozitivii ,
funcia va avea un 1111111m.
schimbindu-i semnul, funcia are un extrem, care se numete maxzm ~aca _t1ece de la+
la_ (fig. 1.28) i minim dac trece de la - la + \~ig. 1.29) .Calculind I denvata a doua,
rezult maxim pentru r " (c) < o i minim pentru ( (c) > o. . l 3.2.7. 8. Slucliul variaiei funciei. Acest studiu cuprinde urmi"ttoarele etape :
D aca- f'( c)-f"(c) - - r(n) (c) = o i r (n + lJ (c) =1= o atunci pentru X=C rezu U. un
- - - n ' . . . d - ( !"+ l J( )>o
extrem cnd n este impar i anume: maxim dac ( + l l(c)<O I mm1m aca
1 c - stabilirea domeniului de definiie (!in ind seama c radicalii de ordin pnr i logaritl11ii
sint reali numai dac sint calculai din numere pozitive, funciile inverse arcsin x i arccos x
y' numai dac XE [ -1, +1], iar pentru fraciile raionale se exclud valorile care anuleaz:l
y numitorul);
M A 8 . - de terminarea punctelor de intersecie cu axele de coordonate (x=O, y = O);
A .,..........--;
~. 1 ~8 ~nr.zd . - calcularea valorilor funciei la capetele intervalului (sau intervalelor) de definiie,
determinind limitele funciei cind x se apropie de aceste valori din partea In care funcia
1 1 . 1 1 este definitii ;
1 1 : 1 1 - de terminarea punctelor de discontinuitate: pentru fracii- punctele unde numi-
1 1 1 1 1
1 torul se anuleaz , pentru funcia In x - punctele 'in care x se anuleaz, pentru tg x-
o a c
Fig. 1.28. Puncl de maxim.
b X o CI C
Fig. 1.29. Punct de minim.

!J X
valorile x = (k+ +) 1t, iar pentru colg x - valorile x = k 1t (k Intreg);
- calcularea primelor dou derivate;

Dac intr-un punct c din interval , ('(c) se anuleaz fr a-i schimba semnul, C este - determinarea punctelor de maxim i minim ;
punct de inflexiune (fig. 1.30). . . .
Se consider o funcie de dou variabile z=f(x, y) care adnute dertvate de _ordm~~ - determinarea punctelor de in!lexiunc i a concavitii curbei;
intii continue i de ordinul al doilea finite, intr-un domeniu D. Extremele acestei funcn - calcularea valorilor funciei- corespunztoare punctelor de maxim, minim i de
vor fi date de soluiile sistemului r..
= fv = o i pentru: infll'xiu ne;
- determinarea asimptotelor oblice, de forma y = m :t: + Il, unde:
< reznll {maxim dac~(.,, < 0
! 0
minim daca (.,, > 0 f(x)
8 m = Iim -- i n = Iim (((x) - mx];
c __.....;
Ar
X ~~ X X~ ~
1 1 { > O nu rezullii extreme
1
1
1 = O nu se tie. -intocmirea tabelului de variaie a funciei, avind liniile x, y', y" , y (pe ultima linie
1
1 1 se mai i ndic prin sgei dac funcia este cresctoare sau descresctoare) ;
1 1 - re prezentarea grafic a funciei, pe baza datelor obinute anterior.
1 1
X Fig. 1.30. Punct de inflexiune.
o CT
3.3 . CAU:ULUL INTEGRAL
Pentru funciile de mai multe variabile f(xw .. ,x11 ) extremele vor fi date de sistemul:
3. 3. 1. Integrale nedefinite
-
ar = -
ar =!.[ =0 (1.36) 3.3.1.1. Definiii. Se consider o funcie f(x) continu Intr-un interval [a, b]. Se nu-
oxl fJ x 2 ox,. mete o primitiv a ci , o funcie F(x) dcrivabilft In [a, b), a crei dcrivat in acest interval
este egal cu f(x). Determinind una din primitivele unei funcii, toate primilivcle ei se
a)
a + ... +h,.- gsesc prin adugarea unei constante aditive.
i dac expresia : (hl Dx1 ax"
(2 )
Se noteaz: F (:r) = ~( (x) dx + C.

MATEMATICI GENERALE I SPECfALE PENTRU GEODEZI CALCULUL DIFElRENIAL I INTEGRAL 61
60
Din dcfinipe rez ull de asemenea: Coeficie nii numerici A, B, ... , E, 11, I(, ... , S, T se determin aducind membrul
drept la acelai numitor i identificind numrtorul obinut cu R(x), ceea ce duce la re-
lf'(x) dx = Jdf(x) = f(x) + C; zolvarea unor ecuaii liniare sau, se pot da lui x atitea valori cii coeficieni sint de deter-
(Sf(x) dx)' = f( :c). minat i se rezolv sistemul obinut. Astfel, calculul integralei ( p (x) se reduce la cal-
J Q(x)
3.3.1.2. Proprietile integra/ei nedefinite: cuiul unor integrale de forma:
1 [f(x) g (x))dx = Jf(x) dx lo(x) dx; Jcf (x) dx = c 1f(x) d.r; (c = consl) ( dx ( _ dx _ ( x dx
J (x- a)"' ' J (x + px + q)'" J (x + px + q)"'
2 2 ;
1u du = 1W - 1v du (integrare prin pri)
3.3.1.4. Integrarea functiilor iraionale :

1f( .r) dx = 1([q:> (1)] q:> ' (l) dl (schimbarea variabilei de integrare .r; = q:> (l)).
1 = 1f(x, u) dx, unde u=Vax 2 + bx + c

( P(x) .
3.3.1.3. Integrarea fw1C/iilor ra{ionale: I = J Q(l) d.c, unde P(:r) I Q (x) sint poli-
no:llnc in x. DaC:i gradu l lui P(.1:) es te mai mare d ecit gradul lui Q(x), se poate scrie
1 = 1p (x)dx +( R( x) dx , R(:r;) fiind restul tmp:1r\irii lui P(x) cu Q(x), P 1 (x) cllul, - pentru a > O se face substituia : x - x 1 = 12;
1 J Q(x) x- x 2
iar Q(x) se d escompun~ i n factori (grupnd cilc dou r:i dcini conjugate):
- pentru a <O se face subslituia x 1 - x = t~;

x- x 2
(m1 + ... + mi + 2m;+l + ... + 2mi +i = gradul lui Q(x)).
- dacii b 2 - 4ac < O, a > O=) c > O i se face substituia:
n aceste condipi, rczulti\ o desco mpunere unic[t n fracii simple:
Vax + bx + c = tx ve;
2
R (x) = ( A1 + B1 + ... -1- _ E1 ) + ... + sau:

Q (.r ) (x- xS", (x- :rS",- 1 x- x1
3.3.1.5. Integrale binome:
S 1x + T1
1 = ~xm (a + bx")fl dx
x2 -j- plx + qt
+ ]{) L x + JfJ
Unde m, n, p snt num ere raionale, iar a i b - reale.
+( ,
JI x
-+ ---'---'----"-- 1
+ .. . + Six-!- T; )
A~este integrale se reduc Ia integrale de polinoame sau fraeii ra io nale in urmtoarele
(x2 + PiX -1- 111
qi) i+i 2 (x + p;x + qi)"'HJ-1 x 2
+ p;x + q; cazun:
(a+ bx)" + 1
p Intreg, tn care se face subtituia x = IY (N fiind cel mai mic numitor comun al frac- (a + bx)" dx = +e (n :::: -1)
iilor m i n);
) (n + 1) b
m+ 1 + bxn = tJI ( dx 1 1
Intreg, tn care se face substitu! ia a (M fiind numitorul lui p); = - I n la+ bx l + e = - l n e 1(a + bx)
11 ) a + bx b b
m+ 1 +P Intreg, tu care se face substitu\ia ax - n + b= tJI (Jll fiind numitorul lui p). ( dx
n
) a + bx 2
3.3.1.6. Integrarea functiilor trigonometrice. Acestea au forma:
( dx 1 1 Vi.ib + bx
) a- bx 2 = 21~ab
rau
In Vab - bx
P(sin.r,ros :r)
1
~
= (( sin x, cos x) llx =
~ Q (sin x, cos x)
d:r.
= ln 1 X- al +e = In el (x-a)
X
Se face substituia tg - = t, rczulllnd :
2
- - - -1-- - -
1
+e (n lntrrg > 1).
(Il - 1) (x - a)"-
. 21 1 - ~~ 2lll
SlnX=-- - cos x = - - ; dx =
1 + ~~ 1 + [2 1 + t2
dx
In unele cazuri particulare se pot face i substituiile:
- - -2 =
) 1
arclg x +e = - arccotg x + e
+ x
- da<: funcia este impar tn raport cu sin x se pune cos x = l;
- dac funcia este impar in raport cu cos x se pune sin x = l;
- dac funcia este par tn raport cu sin x i cos x se punl' tg x = t,
- ----X
+ -1 arctg x +e
2(1 + x )
2
2
rezultind:
1 dl _ _ ___x_ _ _ _ + _2_n_-_3_ ( dx
(n > 1)
sin2 x = ; cos 9 x = - -2 dx= - - - - 2 (n - 1) (1 + x 2)"-1 2n - 2 ) (1 + x2)n-1
1 + [2 1 +1 1 + [S
dx 1 x
) = - arctg- +e
3.3.1.7. Tabloul inlegrale/or unor (uncfii uwa/e: a2 + x2 a a
1
~~
1 - 1 ~ x-al + e= - 1
~ dx = x+ C x"dx = -
x 1-
1
n+ 1
+ C(n + - 1)
1
r-;-
( d.r
= Jn 1X j -j C = In C1 :r
=1- In - -
2a x+a 2a
In e1 -x-
-a-
x+a
1
MATEMATICI GENERALE [ SPECIALE PENTRU GEODEZ[ CALCULUL DIFERENIAL I INTEGRAL 65
61
1
= - 1 In \a+:r
- - '\ + C = 1- lnC a+ x
1--
( dx = _ ln C (2ax + b + 2 Va Vax 2 + bx + c (a > O);
2a a - x :.!.a a - .r J Vax + bx + c
2
1' a
+ li +
~
dx 1 c.r -1 2ax b
InG, - - - (bc =:!:: ati) sau = --=- arcsin V 2 + C (a < O)
(ax + b) (cx + d) = i:: - ad ctx +b V- a b - 4.ac
+b +
+
( dx 2
= -=--= arclg 2ax C ,
(.,ac > b")
-
J ax 2 + bx -1- c
1 1 4.ac - b
2 \
14.ac - b2
-
a"'
In a
+C 1"., ~ ,. + c 1 ) e""' dx = e""' +C
( x dx 1_
= __ ( _b_ Jn jax + b\-~ In jc.t + d\) +C (bc-ad f:O _ _ _ _ _ __ l
J (a:r + b) (cx + d) bc- ad a c
1
2a.r + li ( xe" dx = e""' (ax - 1) + C; [ x e""' dx = - - xn e"" - ..!!:__ ( xn-1 e"" dx
~
x dx 1 b (,'
- - -- = - ln l ax2+ bx -+ cJ- ---=- a rc lg ---_
1
_.__2 -l J a 2
) a a J
ax2 + bx + c 2a 2
a V4.ac - b \ 'lac - b
(-lac - b2 > O) (In x dx = x ln :r-x+ CJ~-=._dx =_I n x - - -+ C; ( dx

1
= ln(C ln x)
) J x2 X X ]x In X
dx .-- -
= __2
~ l'a + bx 1 a + l1x 1- C
--==-
/1 1
( xlnxd.t= _..::._ ln x-_..::._+ C; ( xnl n x dx=xn+I ( ln x _ _ __ ) +C
J 2 4 J
n+ 1 (n + 1 ) 2
(n =/= - 1)
= In C (x + v-., - .) (~ = 1 +C (n =/= 1 );((1nx)n d x= (ln x)n+l+C

-==
~
dx
Vx2 a2,
x - a- Jx (In x)n (1 - n) (In x)n-1 x J n + 1
(n =f= - 1)
~V -
a2 - x" dx = - 1 ( x
2
~~-
a-., -- . - X\1+ C
x-., + a-., arcsm
a )
~ sin x d x = -cos x+C ~shxdx = chx + C

~ dx arcsin __::__ + C = - arccos __::__ + C l
Va2__-_ l _.2 _ _ _ _ _a____ _ _ _ _ _ _
a ___ \
2ax + b Jf 2 ~cos x dx = sin x + C ~ch x dx = sh x +C

~
- ---- - 4.ac - b2 ~ d :t
~( ax 2 + bx + c dx = - - - ax + bx +c+ - - -
4a Sa Vx + 2
bx +c
;) - c. 292
66 MATEMATICI GENERALE [ SPECIALE PENTRU GEODEZI CALCULUL DIFERENIAL I INTEGRAL
----- 67
~ tg x dx = - In 1 cos x 1 + C; ~cotg x dx = In 1 sin x 1 +C ) x" s inrm: ct.r = - : cos m.t + : ~ x"- 1 cos mxcl.:t + C (n > O)
~ sin 2 x dx =- + + sin 2x + + C; ~ cos 2 x dx =

1
4
in2x + - + C
X
2 ~ .:t"cos mld.:t= :sin mx - ~ ~ x"- 1 sin ml dx + C (n > O)
1
n - 1 ~
~ sin" x dx = - sin"- x cos x
+ --- sin"- 2 x dx (n >O) x2
~
x sin 2mx cos 2mx
n n xsin 2mx d.:t = - - - + C
1 4m 8m2
~
cos"- 1 x sin x n - 1 ~
cos"xdx = + --- cos"- 2 x dx (n > O)
Il Il 2 2 x3
) l' cos m.x d.<= - 6 + ( --
x2 - --
4m
1 ) sin 2mx +
8m3
x cos
- -- - + C
2mx
4.m2
( lg" X dX = __l_ lg"-l X - ( lg"- 2 X dx (Il > l);

,.. b d en" (asinbx- bcosbx)
) n- 1 ) e 5 111 .l' X=
) "
+C
a2+ b2
1
( colg" x dx =- - -- - cotg"- 1 x - ( cotg"- 2 x dx (n > 1)
~e
' b. d e"x (a cos bx + b sin bx)
) n - 1 )
COS X X = +C
a2 + b2
~
sin mx
~
e<>S mx
sinmx dx = - . + C; cos mx dx = - - - + C
m m dx x
)
- . - = In C lg - ;
S lll X 2 ) -
dx
- = lnCtg ( rr
oosx 4
- + -2x )
sin (m - 11) x sin (m + n) x C

~sin mx sin nx dx = - + (m =/= n)
2 (m - 11) 2 (m + n) ( dx = lg __:__ + C; (_~::___- = - cotg ~+ C
) 1 + COS X 2 )1 - COS X 2
sin (m - n) x sin (m + n) x
~
cos mx cos 11x dx = _ _.:...__ _~- + + C (m =/= 11) d
~
~
+C; dx
2 (m - 11) 2 (m + n) J
___::_ = lg
cos 2 .:t
X - - = lhx + C
ch 2 x
( cos (m + 11) x cos (m - 11) x

) sin mx cosnxdx = - - (m + n) +C (m =/= n) dx ~ dx
2 2 (m - n) ) - .-.- = - colg x+ C; - - - = - cothx + C
sm x sh2 x
~
X
x sin mx dx = - sin mx - - cos mx + C; 1
(b
- dx - - = [In C lg.-2_ (x + arctg _bc )]
m2 m J sin x + i: cos x Vb2 + c2 2
~ b+ c
dx 1
~
1
x cos mx dx -- _ _ cos mx + __:__ sin mx + C = - - - (bx + cln C (b cos x + c sin x))
m 2 m lg x b2 + c2
68 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI CALCULUL DIFERENIAL I INTEGRAL 69
1_. _ _:_
_ __ co~s_x_
_ + 1_1_- _ 2 . ( _ _ dx
_ _
(n > 1) b (c (b
n - 1 sin"-1 x n - 1 J sin"- 2 x ( f(x) d x = J {(x)dx + J ((x)dx (a < c< b)
Ja a c
( dx 1 sin x n - 2 ( dx
(n > 1) b (b (b
J cos';-; = n - 1 . cos"-1 x +-;;- 1 J _c_o_s_"-- - x 2
~} r(x) g (x) ] dx = .\' (x) dx Jag (x)dx
)arcsinxdx = xarcsinx + V1- x 2 + C;~arccosxdx = x arccos x - 1'1 - x2 +C .

t b
r (x) g'(x) d x = ({ (x) g (x ))
lb
a- ~a g (x)
b
f'(x) dx
~ arctg x dx = x arctg x - +In (1 + x 2 ) + C b (13 ([l

~/(:r) dx = J.. f [cp (1)] cp' (1) dl = J..<I;l (1) dl
1
arccotg x+ - - In(!" + x 2 ) + C.
J( arccotg xdx = X
2 unde x = cp(l) este o funcie continu, cu derivata continu i
cp (a.) = a; cp (~) = b;
3.3.2. Jntegrale definite
3.3.2.1. Definiii. Se consider o funcie ((x) mrginit intr-un interval [a, b] i o m- [b b
prire a acestui interval: a=x0 <x1 < ... <x,.=b, iar in fiecare din aceste subintervale \b{(x)dx = (b - a)f(f,); \{(x)g(x)dx = f(f,) )..a(x)dx (a..;;;; f,..;;;; b);
se alege f, 11 : x11 _ 1 ..;;;; f,h ..;;;;: xh. .a
Dac suma s,. =

v alorile f,h- cind n ....
integrabil in sens
~"
h~l
r(f,h) (x,, -
00 i
Riemann in intervalul [a,b]

Xh-1) are o limit - oricare ar fi mprirea ~i
l!.x,, = (xh- x,,_1) .... o, se spune c funcia
i se noteaz : 1 = Iim S,.

r(x)
b
= ( { (x)
este
dx
- dac f (x) ..;;;; g (x ) In intervalul (a, b), atunci r r
a
f (x) dx ..;;;; g (x)dx;
a
)a
dac ):r ~..;;;~:lf(x)ldx..;;;M(b-a).
n_.,oc
care reprezintintegrala definit. - in i ntervalul [a, b], lf(x) 1..;;;: 111, atunci / (x)dx
O funcie continu sau care are un numr finit de discontinuiti de prima spe in
intervalul (a,b) este integrabil in acest interval.
O funcie integrabil intr-un interval este de asemenea integrabil in orice subinter- 3.3.2.3. Ap licaii ale inlegralelor definite:
val al acestuia. Determinarea lungimii unui arc de curb AB reclificabil:
3.3.2.2. Proprietile funciilor integrabile

Dac f(x) este integrabil i are o primitiv F(x) Intr-un interval [a,b], atunci:
b
~a ( (x) dx = F (b) - F (a) (formula Leibniz-Newton) A iDac arcul este reprezentat explicit prin ecuaia y = {(x) i a, b snt abscisele lui
B, atu nci :
~:f(x) dx =O; r((x)dX= _(a((X)dX

a Jb
70 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI CALCULUL DIFEJRENIAL I INTEGRAL 71
Dac arcul este reprezentat parametric prin ecua!iile x = x (t), y = y (t) i punctele
A, B corespund valorilor 11 i 12 atunci: L = ,

(t.
Vx' 2 + y' 2
dl , r
A = 21t ( b y ds = 21t
)a
r a
y V1 + y' 2
dx = 21t ~\ (1) V' x' + y'
t1
2 2
dl
- J'ig. J. :H
JC' y
~
-~ cb 2
iar dac AB este un arc de curb strmb avnd ecuaiil e : V = 1t ' y 2 dx = 1t x' dl
.. a t1
x = x (1); y = y (l); z = .: (1) , atunci : I. = ~ :V x'

1
2
+ y'2 + z'2 dl .
A = 21t ~> V 1 + ( :: r dy = 21t ~> V1+ y' 2
dx =
!1
Calculul ariilor plane (fig. 1.31, 1.32, 1.33) :
A
!/ !/
8
F 1g. J.:i.') lf
V = 1t ('l x 2 dy =
Jc
1t r
=
"" a
21t
x 2 y ' dx
~\ (1) Vx' + y'
t,
= 7t(\
Jt
2
1
2 2
dl
(1) y' (1) dl
unde: c=y(a); d = y(b) i am explicitat x = x(y).

Determinarea centru lui de greutate (fig. 1.36, 1.37, !.38):
xD o 6 ) xdm ~ ydm
o X
(dm element de mas)
.l.'c= Yc = =
~
Fig. !.31. Aria cuprins ntre Fig. 1.32. Aria cuprins Fig. 1. 33. Aria sectorului
un arc de curb i poriunea ntre arcele corespunztoa- formal de un arc de curb ~ dm dm
corespunztoare a axei Ox. re a dou curbe. i punctul O.
A= -
1 ~6, p 2 d8. !i
A = rf(x)dx;
a
2 6,
Calculul suprafeelor i volumelor de rola(ie (fig. 1.34., 1.35):
y
.!! o
Fig. 1. 36. Arc de cu rb. Fig. 1.37. R eprezentarea unei arii plane.
o X
Fig. 1.38. ReprczcnlaJea unui corp de rotaie.

)(
Fig. 1.34. Reprezentarea corpului obinut Fig. 1.35. Reprezentarea corpului obinut
prin rotaia unui segment de curb n jurul prin rotaia unui segment de curb tn
axei Ox. jurul axei Oy.
72 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZt
dm = pds (p = densitatea; ds = elementul de arc)

r X" e-az dX =
nl
(a> O)
Fig. !.36 [
Xc = --
r
a
X V1 + y' 2 dx
'-;:-------- Yo =
~> Jf1+!(2 dx
---
b-
1-3 ... (2n- 1)
(a > O)
~:Vi + y ' 2 dx ~ V1 + y' 2 dx

a l
'(ln.t)"dx=( -l)"n!; (1 ~ dx = - rr2
dm = pdA (p = densitatea; dA = elementul de suprafa) O
6 )0 1 + x 12
~b y 2 dx (1 ~ In CIn (1 + x) dx = ~
~:
In x dx = - 2;
Fig. 1.37 xy dx -1 Jo l' 1 - x2 2 )0 x 12
2 a
r
xa = YG =
y d:t: l+m
ry dx dx = In
a l+n
~""e-"' In xdx =
1
!38~
Folosind notaiile anterioare, rezult relaiile lui Guldin:
( In llnx l dx = C = 0,5772156649 . . (constanta lui Euler)
o Jo
Fig. 2rryc s = Srot (suprafaa de rotaie)
2rrya A = Vrot (volumul de rotaie) rf

O
~
sin: X
1t
dx = ( 2 cos2=x dx = 135 ... (211- 1)

Jo 2 46 . .. 2n
.~
2
Calculul lucrului mecanic. Lucrul mecanic efectuat de un m:~bil ce se d eplaseu de-a
lungul axei Ox, intre punctele A i B de abscise a, respectiv b, sub aciune:t unei for e F( x),
este:
r! 7t
sin2-1lx dx = (2 cos2 +lxdx = 24 6 ... 2n
L = rF
.a
(x) dx.
o J0 357 ... (2n+l)
c~ dx=~ \"" tg x dx =~
O X 2 ' 0 X 2
3.3.2.4. Valorile unor integrale definite uzuale:
00
sin 2 x 7t
1 - - dX = -
(a"" dx (11 > 1); ("" dx - _rr_ (a > O, b> O); \
.o x' 2 '
) x" (n- 1) a- 1 )
0
a+ bx 2 - 2 jfilb
e-o.l s in x
7t
(O < n < 1) \""
.o X
dx = arctg a (a > O);
sinnx
7t
1t
v- c"" \2 In sin x dx = \2 In cos x dx = - ~ In 2

~o
"" 1 V;t (a > O)
e-x' dx = ~ ; ' e-" dx = - (a > O); .o .o 2
2 .o a 2a
74
3. 3. 3. Integrale eurbilinii ( p dx + Q dy = F(B) - F(A), oricare ar fi arcul B, ~adic integrala nu depinde

......... )AiJ
3.3.3.1. Definiii. Se consider un arc d e curb AB n plan, reclificabil, r eprezentat d e d rum . Dec i, n~e r g nd p e un drum formal din dou paralele la axele de coord t
prin ecuaiile x = x(l), y = y(l) pentru lE la~ b] i o diviziune a ~cest~1i interval ; (fi g. J. 40) , rezulta m odul d e calcul : ona e
a= lu < 1 < ... < 1,._ < 111 = b, precum I punctele M , (x;, Y;) I M i (~;. 1J >) cu
1
1
x ; = x (1;) i ~i = x ( -r;), unde 1; ~ -r; ~ li+ 1 (fig. 1. 39).
(,....... P (.r , y) dx + Q ( x, y) dy = ("' P ( x , y) dx + ("' Q (a, y) dy = F (x, y) - F (a, b).
)a
~B ~ ~ ((x , y) ds,
) AB )b
Se definete Iim "E f(~; , 1); )
" As;= f(.T , y) ds =
Dacft se no tea z cu
r integrala
cf>
J curbilinie de-a lungul uiiei ctirbe mc1use
, se poate
"-+"" i=l A AB
--- scrie :
unde As; este lungimea arcului 111; M ; 1-1
y B(t=b)
fp dx + Q dy = O.
!J
Fig. 1.39. Figur ajuttoare pentru d efi- In s paiu, for mul ele sint a se mn toare .
nirea integrll.lei curbilinii.
A(t o) X
o X
3 .3.3.3 . Ap licaii ale inlegralelor curbilinii:
Inlocuind elementul d e arc d s prin expresia sa, integ ra la precedent se reduce la
o integral simpl : Lungi m ea a rcului B este :
~ ......... ds .
~ ~
b ds(l) L =
{( x , y) ds = r [x (1), y (l)j - - dl. AB
-AB a dl
Aria do men iul u i m r g init de o c urb nchis plan (C) este:
Analog se definete i integrala curbilinie n spaiu.

ln calcule se ntlnesc n sp ecial integra le d e tipul:
A = +f 0
(xdy - y dx).
Il=~An P ( x, y , z) d x + Q ( x , y , z) dy + R ( x , y, z) dz =
Masa tola lii a a rcu lui A.B av i n d d en sllatea p - p ( x , y , z) este:
J/ = \~ p ds.
AB
\ = (b{P[x (1) , y(l), z(l)j x' + Q[x(l), y(t), z(I)Jy: +R [x(l ).y(t), z(l) ]z'} dl.
' t C~ntru l rl c ~
!!reulate a l un u i a rc AB a r e coordo nat ele :
3.3.3.2. Proprietile integratelor curbilinii. Acestea sint analoge cu proprietil e in- 1
tegralelor definite.
\
~
ox cls \~ py ds ~ ......... pz ds
aP aQ .1 o
1/J
AB
=-
AB
Dac elem entul de integtat este o diferenial tot al exact , adic -- = -- Yo - ----- zo
f) y ax
\ ......... ? <ls
A B
\ ......... pds ~~ pds
atunci exist o funcie F = F (x, y) astfel ca dF = P d x + Q dy i n acest caz AB AB
MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI DIFERENIAL I
76 CALCULUL INTEGRAL 77
Lucrul mecanic efectuat de-a lungul unui arc AB de o for F avind componentele
X, Y, Z (ln raport cu axele de coordonate), va fi:
- - d ac C este o constant:
)~D Cf(x,y)dA = c~L f(x,y) dA;

L = ( _..-... X dx + Y dy+Z dz.
LB
3.3. 1. Integrale duble i de supraia~ ~L (f(:r, Y) + g (x, y)) dA = ~)D f(x, y) dA+ )L g(x, y) dA;
3.3.4.1. Integrale duble. Integrala dubl a unei funcii f (x, y) m rginit in do meniul
D este d a t de :
- dac(l f (x, y ) = ( 1 (x) { 2(y) i domeniul D
este un dreptun ghi : !/
1 = ~~D f(x, y ) dA = ~~D f(x, y) dx dy.
n particular, dac funcia f (x, y) este continu in D, ea este int egrabil ln a cest
domeniu. - dac n D, f ( x, y) ~ g (x , y):
Daed. d omeniul D este convex (fig. 1.41), calculul integralei duble se face astfel:
1 = '
(b
a
dx'
C''\X)
v1 \z)
f (x, y) dy =
~
c
dy
~z 2 \ll l
z 1( !1)
{( :~:, y ) d x . )L f (x, Y) dx dy ~ ~~D g (x, y) dx dy;
o o X
!J - dac f (x, y ) = g (:r , y) Il (x, y), g fiind 0 Fig. IA2. Figur ajuttoare pentru
d functe co ntinu i cu semn constant in D formula lui Dirichlcl.
iar (xo , Yo) es te un punct din domeniul D ~
Fig. 1.41. Figur ajuttoare pe n-

tru calculul integralei duble . ~)D Y ( x, Y) Il ( x , y) dxdy = g (x )L
0, y 0) Il (x, y) dx dy;
.!/ X
- dac
axele ia . dom entu
1 ..D es te un trmnglu
tsoscel dreptunghic avind catetele paralele cu
c ' r Ipotenuza fund prima bisectoarc (fig. 1.42) :
3.3.'1.2. Proprieti :
X
rr
u
dx
a
f (x, Y) dy = (b dy (b f (x, y) dx
Ja Jv
(formula lui Dirichlet);
- dac d omemul
D este mrginit de curba (C):
- dac domeniul D se mparte n dou domenii D 1 i D2 :
r .
(( f(x, y) dA = (\ f(x, y) elA+ (( f(x, y) dA; 1 P
h dx + Q dy= ~~ ( - BQ- - -
BP)
- dxdy (formula lui Grcen). (1.37)
J)D JD 1
JJD. C D \ 8x ()y
I CALCULUL DIFERENIAL I INTEGRAL 79
78 MATEMATICI GENERALE SPECIALE PENTRU GEODEZI
3.3.-!.3. Integrale de suprafa. Noiunea de integral de suprafa generalizeaz no; Masa total a unei poriuni de suprafa S este:
iunea de integral curbilinie i se noteaz :
M = ~~s p dcr,
1 = ~~D {(x, y , z) dA.
unde p = p (.t:, y, z) reprezint densitatea.
Dac<1 se consider suprafaa d e finit prin ecuaiile:
Centrul d e greutate al unei poriuni de suprafa are coordonatele :
x = x (u, v); y = y (u, v); z = z (u, v), ~~s px dcr ~~s py dcr .
~~s pz dcr
Yo
integrala anterioar se reduce la o integral dubl:
Xo = ~~~ p dcr ' ~t p dcr zo = ~~s pdcr .
1 = ~L. f [x (u, v), y (u, v), z (u, v)] VEG - p2 du du,

Volumul cilindrului avlnd generatoarele paralele cu Oz, mrginit de o suprafa
unde: z= ((:c, y) , este: V= ~~ D z dx dy.

E = x; + y~ + z~ ; F = Xu xJ + Yu Yv + z,.. z. G = x; + u; + z~ ;
3 .3.5. Integrale triple sau de volum
3.3.5.1. D 3finiii. Integl'ala tripl a un ei funcii de punct f ( x , y, z) = {(M) d e finit
i m 1 rg init in domeniul V (fig. I. 43), es te :
Dac S es te o poriune de suprafa, mrginit de conturul (C), atunci:

1 = \\\ _{(M) du =
, r
(( ( aQ _ ap) dx cly + (aR _ aQ )dy d= +

f:dx + Qcly + Rclz JJs ax ay ay az ~~~r r(:t:, y , z) dx dy dz.
aP - --
+ ( -- aR) dz dx (f
az ax Fig. 1.43 . Figur ajut toare pentru calculul o
inlegralei triple. fi
(formula lui Stokes).
Integrala tripl se poate reduce la o in-
3.3.4..1. Aplicaii ale inlegralelor duble i de suprafaf : tegral s~mpl i una dubl i In continu-
Aria unei suprafee S avind e cuaia z = f (x, y), f fiind uniform , continu are la 3 mtegra le simple : ~
zitiv ntr-un domeniu D din planul xOy, este:
~~~ f(x, y, z) dx dy dz = ~\ dx dy ("'(x.vlf (x, y, z) dz =

V D )z 1(x.v >
(b (1/z(:>:l (''("', 1/ )
= J dx ) dy 1 f(x, y, z) dz.
und e D' este domeniul corespunz tor lui D , in planul (u, v). a v 1(xl z1(x, v>
80 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTR U GEODE Z I CALC ULUL VECTORIAL 81
3.3.5.2. Proprietile integralelor lriple. Acestea sint analoge celor duble i in plus Pres upu ni nd c seria trigonom e tric din n;embrul al.?oilea ~s~e u~iform c~nvergent
se poate scrie formula lui Gauss-Ostrogradski :
In (0, 27t) i su ma ei este f(x), se pot ~ete~mma ~xpresule. coefJcJenilo: ~ouner (a,, b;}
_ i n l nd seama totodat de d ezvoltn l e I valonle unor mtegrale defuute :
(( Pdy d z + Qd=dx + Rdx dy = ((( (f}_f!_ + BQ + BR ) d x dy dz.

JJs JJJv 1 ~21t )21t {( x ) cos nx dx
(1. 39) 2
ax 8y az = 2_ l 1
00
" { (x) d x ; a1 = - f( x) cos x dx ; .. a,. = -
27t Jo 1t o 1t o
3.3.5.3. Aplicaii ale integralelor de volum : 1 (1.41)
Volumul unui corp V este dat de integrala: [ b1 =

21t
2_ l f(x) sin x
1t Jo
d x ; b2 = -
1 ~ 21t
7t o
f( x ) sin 2x d x ; .. . b,. = -
7t
1 )21t f( x ) sinn x dx
o
~)L dv = ~~t d x dy dz.

Reciproc, d ac se pl eac de la o funcie d a t f(x) periodic i m rginit i se cal-
V = c uleaz coe fici e n ii lui Fo urier,se pune problema dac seria corespunz toare este con-
ve rge nt i suma ci este {(x) . O fun cpe f( x ) cJ.re satisface condiiil e lui Dirichlet, adic .
intervalul (0, 21t) poate fi descompus In tr-un numr finit de intervale pariale deschise,.
Masa total a unui corp este : In care f(:-c) s fie m o n oton i d ac {( x ) nu admite decit puncte de discontinuitate de
s pea ntlia, poate fi reprez entat printr-o serie Fourier. Aceste condiii snt ndeplinite
de cele mai multe f u n c ii uzuale.
Centrul de greutate al unui corp V are coordonatele :

4. CALCULUL VECTORIAL
)))/ x dx dy dz ~))/ z d x dy dz
Xo = Yo = ~.1. BEFI ~ ITH
HLpd x dydz ) ) ) / dx dy dz
Vectorul este o m rime, care in afara va lorii num erice se carac terizeaz prin orien-
tare tn spaiu. Vec torii se reprezint deci prin seg mente ori entate, avind caracteristic
d irecia (dat de dreapta suport), sensul, m rim ea i punctul de aplicaie O i se ne-
3.3.6. Serii l~ourier. Se consider o funcie f( x ) continu i derivabil intr-un in- -+
t erval (a, b) cu excepia unui num r finit de puncte de discontinuitat e de spea inliia. a ___.. -
Se poate presupune c aceast funcie este definit in intervalul [0, 27t], deoarece ori t eaz-de exemplu: -1 ----+ ; sau OA ; sau OA (a). Valoarea num e ric a vectorului,
O A .
care ar fi intervalul dat [a, b] , prin schimbarea de variabil x = b - a t + a, in. sau mrim e a sa se noteaz 1a 1 i se nume te modulul vectorului. Distingem 3 tipuri
27! de vec tori, in fun cie de caracterul punctului de aplicaie:
tervalul corespunz tor noii variabile t est e [0, 27t]. Funcia { (x ) se poate r <' JJrP.zcJnta
- vec tori liberi (punctul de a plicaie arbitrar in spaiu);
in intervalul (0, 27t) printr-o serie de form a :
- vec tori a l unec tori (punctul de aplicai e arbitrar pe dreapta suport);
- vec lori l egai (punctul de aplicaie fixat).
{ (x) = a0 + (a 1 cos x + b1 sin x) + (a 2 cos 2x + b2 sin 2 x ) + .. . + (a 11 cos n x +
. Se numete versor corespunz tor unui vector a, un vector auxiliar (a0) avind aceeai
on entare ca i a, dar v aloarea numeric (modulul) egal{t cu unitatea ( la0 1 = 1). Se
Poate scri e deci a = la 1ao.
00
+ b11 sin n x ) + ... = a0 + ~ (a,. cos n x + b11 sin n x ).

n -1
Doi vec tori a i b snt egali, dac sint paraleli i au ac;llCai orientare, iar modulul
lor es te egal.
6 - c. 292
82 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZ[ CALCULUL VECTORIAL 83
4.2. PR.ODUSUL UNUI VECTOR. CU UJ\f SCALAR

Suma vectorilor es te:
_ asociati v : (a + ii) + c = a + <ii + c);
Produsul :Aa al vectorului a cu scalarul ). este un vector al crui modul este 1a 1
nmulit cu ). i avind aceeai orientare cu vectorul a (dac ). > O) sau opus lui a _ comu ta tiv : a+ii = ii+a;
(d ac :A < 0). Aceast operaie este comutativ : - di stribuiti v fa de lnmul. irea cu un scalar: :~. (a + ii+ c) = :t.a + :~.ii + :t.c.
8
i distributiv in rapor t cu s uma scalarilor:
De ase menea se poate scrie :

oL-----~~----~~A
ta = a ; (- l)a = - a ; :t.o = o.
F ig. I.47. Sc d e rea vectorilo.r Fig. 1.48. Scd ere a vectorilor
prin regula paralelogramulm .
Citul
a
:A
1
se definete asem n tor, Inlocuind pe ). prin - ' p entru /,
:A
* O.
prin regula triunghiului.
4.3. ADU,\'AUEA I SCDEllEA \ 'ECTOIULOH
Suma a doi vec tori a i b se po ate obine prin regula p aralelog ra mului (fi g. 1.4-1.)
sa u regula triunghiului (fig. 1.45) , dup cum se aplic cei doi vectori n a ce l a i punct, 4 .4. \ 'ECT OHI LI:\'IAR DEPENDENI I LINIAll INDEPENDEVI
sau unul in extremitatea celuilalt. Tot astfel se obine i suma a mai muli vectori (re-
gu la poligonului), vectorul s um avind se nsul opus vectorilor compon eni (fig. !.46). Veet oru a 2 , .. . , -a n sint liniar
.. -alt -- d e pendeni, dac se pot gsi n scalari '-1 '-2 ,... , An nu
t oi nuli , as tfel ca :
c
b
'r---..;:_--~!!!:;.. 8 (I.42)
In aces t caz un vec tor este combinaie liniar de ceilali vectori.

Dac relaia' de mai inainte este satisfcut numai pentru toi Ai nuli , vectorii sint
li niar ind e p e nde ni.
o o Co ndiia neces ar i suficient ca d_oi vec t on -a . ~ i b s fie eoliniari este ca ei s
Fig. 1.44 . Adunarea vectorilor prin Fig. 1.45. Adunarea vectorilor fie liniar depe nde ni, adic : cxa + ~b = o, scalarn
regula paralelogramului. cx i (3 nefiind nuli simultan.
prin regula triun ghiului.
e~
Aceas ta se poat e exprima i prin relaia de
depe n de ni\ lini a r :
r--~b----8
b = :t.a. ([.43)
Orice vec tor c poate fi descompus (In plan) dup

do u direcii arbitrare (fig . I. 49) : do
Fig. 1.46. Adunarea mai multor vec tori prin
r egula poligonului. Fig. I.49. Descompunerea unui
c = cxa + ~ii . vector dup dou direcii .
CALCULUL VECTORIAL 85
Condiia necesar i suficient

s fi e liniar dependeni :
ca 3 vectori (a, b i C) s fie coplanari este ca ei
4.6 . VECT ORUL DE POZIIE
cxa + ~b + yc = o, (I.44) . - . tem rcc tangul a r d e coordonate Q:cy_z .i_un. vector a plicat in a
Se constd e;:,t t~n 1S se
IS .- versorii celor 3 axe cu i , j I k (ftg. 1. 52).
t caza
cx, ~ i y nefiind nuli simultan. . . .
ongmca s1s te m ulm n o
\
Adic, oricare dintre ei (de exem- Atun ci se poa te scrie : z
'\ plu c) s fie exprimat in functie de
ceilali doi, prin relaia d e d epcn- a= a"l + avl + aJ(.,
d en liniar :
unde Clx, av I. a, sint pr o i ec iil e vect o rului a
c = ),a + p. b. pc axele d e coordonate :
-- ci
Orice v ec tor poa te fi d escompus
(n spaiu) dup 3 v ectori arbitrar i
a = a coscx; av = a cos~; az = acosy.
\ :'ee t 01.u 1 a poate fi co nsidera..t ca vectori dae

neeoplan ari (fig . 1. 50) sub forma:
., . a l pun c tu lui A, sca 1a ru a. ay
poz t,te t' d coord ona tele vec torului. Cu no scind
z
"
Fig. 1.50. D escompunerea unui v ector dup trei
direcii n ecoplanare.
r prcze n m
~ te coon1o nate se poate d cterm111
ce<; ..

f
1 1 1
a motc u du
"
" ,
1
1 / /
/
d= cxa + (36 + yc. '(va 1oa re,a) vec tor ului i un g htun 1e or ma e c -~
vector cu axele d e coordonat e:
Fig. !.52. \'ectorul de pozii e a l unui
4.5. PROIECIA UNUI \ 'ECTOR PE O AX
V
Q ') O)
a= a ~+ a;+ a; punct.
Proiecia unui v ector a pe o ax x se obine intersectind a x a c u dou pl a ne per-

p endiculare pe ea, duse prin originea i extremitatea vectorului (fi g. 1. 51). a., a,,
coscx = - ) J ()
a Va- + a- + a-
" y z
Uz Uz
cosy = -
a
= Va ~+ a; + a; 9
De ase menea , rez u It a- I'e la\.t'a . cos 2 cx -+-, cos 2 0

1-' + cos2 Y = 1
Fig. 1.51. Proieci a unui vector pe

o ax .
z
X
Se noteaz pr.,a = a..,, a" avind o mrime scalar i algebric (poziliv cind orientarea
vectorului coincide cu cea a axei i negativ in caz contrar). D e asemenea, se poate
scrie a., = a cos <p, unde a = 1 1, iar <p este unghiul format de direcia vectorului cu
a
direcia axei.
Proiecia sumei mai multor vectori pe o ax (sau proiecia rezultantei) este egalil
cu suma algebric a proieciilor componentelor: X
pr.,(a + jj + c) = pr.,a + pr.,b + pr.,c. Fig. 1.5 3. Vectorii ele poziie ai extremitilor unui vec tor.
-
Se consider i cazul in care originea vectorului difer de originea sistemului de coor-

donate (fiind vorba de un vector lega t; (fig. I. 53)). se ob~ine ex:prcs Ja an artic
l
a produsului scalar:
Dac r0 ir sint vectorii de poziie ai originii i ex:tremitii vectorului a, iar coor-
dona tele acestor vectori sint x 0 , y0 i z0 i respectiv x, y i .:, se pot scrie proieciile (!.46)
vectorului ii:
De asemenea , se poate d e t er1n .ll1 a unghiul a doi vectori:
a., = x - x0 ; av = y - y0 ; az = ;; - z0
F ormulele anterioare se aplic acum acestor valori. cos<p = - -

a6 a.,bx + avbv +_!:!!_b"- = ( 1.4 7)
. ab ab
4 . 7. PilODUSUJ~ A DOI VE CTORr sau. in func i e de co s inu ii directori :
a az bx
4 . 7.1. l'rodusul scalar. Produ sul scalar a doi vectori (fig. I.54) este o mrime sca- cos a; ____It_ = cos ~ ; - = cos y i = cos a ; b
, bu = cos fl.~ '
1
.
, bbz = cos y
' ) ,
I ar , reprezentnd produsul dintre modulul unuia din vectori i proiec.ia celuilalt pe a a b
d irecia lui:
ab = apra; 6 = bprsil sau ab = ab cos 'P

cos 'P = cos a cos a' + cos ~ cos fl. '
t" + cos y cos y ' .
(I.45)
precum i condi\ia de ortogonalitalc:
8' Propri e t il e produ sului scalar :
qL~~Y--b
__--~j--;,----~~A
- comutativila l e : ab = ba;
- asocia tivitate fa de inmulprea cu (1.48)
un sc:J.lar :
A. (ab) = ( A.a) b = a: (), b) ; 4.7.2. P rodusul vectorial. Produsul vectorial a eloi vectori ~. X b este . un vectop\. ~
o perpendicular pc planul lor (fig. I. 55) , orienta t conform regulu urubulu1 - cind
F ig. 1.54 . E lementele produsului scalar
- distributivitate fa~ de adunare:
c~
a doi vectori.
a(6 + c) = a: 6 + ac;
- produsul scalar ab = o, dac a = o, b = o sau a_L b ( 'P = ; ) .

0 CI
n particular, pentru versorii axelor se poate scrie: F ig. I.5 5. R eprezentarea produsului vectorial a eloi vectori.
m~l vector se rote te c tr e al doilea pe drumul cel mai scurt - i avnd modulul egal
ij = Jk = kl = o ( 'P = ; ) i l 2 = J2 = k~ = (<p = 0) . C.t suprafaa p aral elogramului format de vectorii dai. Astfel :
Ic i= l'ii x b l = absin<p. (1.49)

D ac se consider cei doi vectori descompu i dup axele de coordon a te:
Prod usu l vec torial arc urm toarel e propri e ti:
- este anti co mutativ: a X 6 = - b X a;
- asociativitate fa de nmulirea cu un scalar :

4 . 8 . PRODUSUL A TREI SAU A 1\lAI 1\IULTOR VECTORI
A (a X b) = Aa X b= a X Ab;
4 .8.1. Produsul mixt. P!:9d~tsul mixt a. 3 _vectori a (b X c) reprezint volumul pa-
. pedului avind pe a b l c ca latun (fig. I. 56), luat cu semnul + sau -,dup
ra le1tpt ' . . i .
- distributivitate fa de suma vectorial : ~um trl
.edrul formatdevectoneste drept, sau- tespecttv-st ng.
- - . e
ii(b X c) = abc sm <p cos .
a x (b + c) = a x E + a x c;
-produsul vectorial a X 6= O, dac a= O, b= O sau a /J 6 (<p = O sau rr).
Fig. I.56. R eprezentarea produsului
ln particular, pentru versorii axelor se poate scrie : mixt a trei vectori.
i X i = j X 3= k X k = 0 i t X :} = k; 3X k = J; k X i = j.
. . ~onsidernd v~ctorii d_escompui dup axele de coordonate, se obine expresia ana -

hlica a produsulut vectonal sub forma unui determinant simbolic, care se descompune Dac se consider vectorii descompui dup axele de coordonate, se obine expresia
dup elementele primei linii :
3nalitie a p rodusului mixt, sub forma unui determinant :
i j k
aX b= ax ay az = (aybz - a, by) t + (azb," - a",bz) j + (a;eby - avbx )k. (1.50) (1.54)
b.t by bz
l\Iodulul se mai poate scrie :
Propriet pl e produsului mixt sinl :

(1.51)
- semnele d e nmulire vectorial i de nmulire scalar se pot schimba intre ele,
fr ca prod usul s se schimbe; astfel, produsul mixt se poate nota :
D e asemenea, se poate d etermina unghiul a doi vectori : a6c = a<6 x c) = (a x b)c; _
-este anticomutativ : abc = -bac=- ac b =-eba; -- - -
- rml n e neschimbat n urma permutrii ciclice a factorilor: a b c= b c a = c a b;
sincp =
la x b l - asociativita tea fa de nmulirea cu un scalar:
ab (1.52)
<'-a> (ii x c) = a [p,b) x el = a[b x (Ac)J = A ca 6 c);
condiia de paralelism fiind : - condiia necesar i suficient ca 3 vectori a, b, c s fie coplanari este ca produsul
lor mixt s fie nul:
aybz - azbu = O a(b x c) =o. (1.55)
ii X 6= O, adic a" b. = O a,. au az 4.8 .2. Dublul produs vectorinl. Acesta: a X (6 X c) reprezint un vector d perp~dicu
lar pe_a i coplnnar cu 6 i c. Deci, poate fi descompus dup direciile vectorilor b i c:
azbx - sau: - = - = - (1.53)
{ b,. by bz
a" bu - avb.t = O a X (b X c ) = ),/) + (.l.C, unde A = ac i (1. = ~-a 6. .t\stfel, se poate scrie:
a X (6 X c) = (ac) b - (ab)c.
GEOMETRIE ELEMENTARA- PLANA I IN SPAIU 91
1.8.3. Produsele a patru vectori. Cele mai importante sint:

- produsul scalar a dou produse vectoriale : se poate scrie:
ax = o:u a" + O:u av + 0:13 Clz a., = + IX21 ay ' + o: 31 az'
O:u a.v'
= / ~~ ~: /
ca x 'b) Ce x "d)
- produsul vectorial a dou produse vectoriale :
(a x b) x (c x d) = (acd) 6 - Cbcd) a = (abd) c - (abc)

bc bd 1
a.
! C/v' =
a, =
sau, identificind
0:21 a., + 0:22 av + 0:23 az
0:31 ax + 0:32 au + 0:33 a.

proiec iil e cu coordonat ele,
sau
(
a fiind
av = o:12 ax + cc 22 a11 + o: 32 Clz
az = 0:13 ax + IX23 ay' + IX 33 az

vectorul d e pozii e a l punctului
A (x, y, z):
x' = + o:l2y + o:13z
o:ux x = + o:2lu ' + o:3lz'
IXuX '
4.9. ROTATIA SISTElJULUI DE COORDO:VATE + o:22U' + o:32z'
Y' = IX21 X + 0:22Y + 0:23Z sau U = ccnx'
Un vector a, in sistemul O.tyz(fig. I. 57), se poale scrie: 1 ::' = 0:31x + IX32Y + IX33z
De asemenea, sistemele fiind rectangularc, consinuii
lz = o:13x' + 0:23Y' + IX33z'
directori sint l e gai prin re laiil e:
a = a" i + avJ + Cl z k,
<X1 + cc;2 + o:f3 = 1 'o:1 + o:l + a~l = 1
0(~1 + 0(~2 + 0(~3 = 1 o:2 + 0(~2 + 0(~2 = 1
0(~1 + 0(~2 + o:53 = 1 <X3 + 0:~3 + IX~3 = 1

r espectiv
O:u 0:12 + 0:21 IX22 + <X31 0:32 = O
0(12 0(13 + 0(22 0(23 + 0(32 0(33 = o
0:13 O:n + <X23 IX21 + IXaa IX31 = O
Deci, din cele 9 valori ale co s inu ilor dire ctori , doar 3 sint independente.
5. GEOMETRIE ELEMENTAR - PLAN I N SPAIU

Fig. I.57. Rotai a sistemului de coordonate.
iar in sislemulrotit Ox' y 'z':
5.1. GE O:\J ETRIE PLAX
a= a ,cl i + Clyt :j' + C/z k'.
5.1.1. Triunghiul (fig. I. 58) :
Dac se noteaz cosinuii directori :
/".,
A + "' "'
B + C = 180= 200U; a +b+c= 2 p (perimetrul) .
cos ( ', i) = o:11 ; =
!
cos ( ', ]) 0(1~; cos (' , k) = O(lS
Cazuri par t icular e :
cos (], t) = 0(21; cos(}', ])= er:22; . cos (]', k) = 0(23 A A
cos (k', i) = 0(31; "" - Lriunghi isoscel: b = c (sau a = b sau c = a) i In consecin B = C (respectiv
cos (k:,]) = 0(32 ; cos (k ', k) = 0(33 A = AB sau AC = AA);
92 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI GEOM ETRIE ELEMENTARA- PLANA I !N SPAi U 93
A A A
- triunghi echilateral : a = b= c i In consecin A = B = C;
f3u = -
2
- Vbcp (p ::.._ a) ; r =- ;
s R = ~
A A A
- triunghi dreptunghic : A = 90 (sau B = 90, sau C = 90). b + c p 4S '
Dou triunghiuri sint egale, dac au respectiv egale :
- o latur i unghiurile alturate;
- dou laturi i unghiul cuprins Intre ele;
S = a :l = _!J :lb = c :le =V p(p - a) (p -b) (p - c) = pr
a b c
4R
- toate cele trei laturi.
4
.. a2 sin B sin G
2 sin A 2
bc sin A = r 2 cotg -
A
2
B G A B G
cotg - cotg - = p2tg - tg - tg - 7
2 2 2 2 2
B~C ~
- penlm un triunghi dreptunghic :
r= b + c - a. R = ~ S = .!!::_ = 2
b cotg A = c2 tg A a 2 sin 2A
2 2 , 2 2 2 2
(J 8 o c - pentru un triunghi echi/ateral:

Fig. 1.58. El~mcntele triunghiului. Fig. 1.59. Figur ajuttoare
pentru relaia lui Stewart. 2h Il = aY3
a= - - sau
Y:f 2
Dou;t tri unghiuri sint asemenea, dac au unghiurile egale i laturile omoloage propor
ionale.
5.1.2 . Patrulaterul (fig. 1.60):
Inegalitatea triunghiului: b-c < a c cos A. (l. 5 7)
Fig. 1.60. E lementele patrulaterului.
ln cazul unui triunghi dreptunghic cu = 90 i AD j_ BG, se poate scrie :
D
AD 2 = BD DG; AD BG = AB . AC; AB2 = BG . BD;
/'\ /'\. A /\.
A+ B + G +D = 360 = 400U; a +b+c+d = 2p (perimetrul) ;
Dac se noteaz lniilimile cu ha, hb, hc, medianelc cu ma, mb , m 0 bisccloarelc cll
~a, i'b, ~0 , precum i raza r a cercului Inscris i R a cercului circumscris, S fiind + hn = + hc = D 1 D 2 sin cp
suprafaa, se obin urmtoarele relaii: s hB D
1
1!.4 Dz
2 2 2
- pentru un triunghi oarecare :
ha
2
= -Vp(p -
a
a) (p - b) (P - c) ; ma = vb2 + 2
c2 -~
4

- v(p - a)(p- b)(p-c)(p-d)- abcd COS IX:!_
MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI GEOMETRIE ELEMENTARA - PLANA I lN SPA;U 95
'94 - - --
Cazuri particulare : Inscris, se obin :
D1 ad + bc
- palru/alerul inscriplibil: D 1 D 2 = ac+bd; - - - = ---- ; a= 2 R 2 V r2
(n - 2) 180
(latura); cpo = __:__ _:__ _ (unghiul la virf);
D2 ab + cd -
n
S = V(p - a) (p - b) (P - c) (p - d) - ;
- trapezul (fig. 1.61): na = 2nR sin cp = 2nr tg cp (perimetrul);
S = a + _:__ h = D 1 D 2 sin cp
1 1 nar
2 2 s = - na 2 cotg cp = - - n R 2 sin 2cp = nr 2 tg cp =
4 2 2
A u B Laturile i su prafeele unor poligoane regulate lnscrise Intr-un cerc de raz R:
.~ Fig. !.62. Elementele para-

lelogramului.
- triunghiu l eclrilateral: a = R.~r 3 ; S
3R 2 V3
4
= ---
4
a 2 V3 .
- ptratul: a= RV2; S = 2R 2 = a2;

- para/e/ogramul (fig. 1. 62) :
. R V
D 1 D 2 sin cp
S = a/r = ab sin y = --'----"-----'---
- pentagon ul convex : a =2 10- 21'5 ;
2
R
-rombul: a = b = c = Il, cp = 90 ; S = a 2 sin y = DIDz . - decago rwl convex: a =- <V5- 1).
2 ' 2
D2
5.1 .4. <:ereul
-dreplunglriul: a = c; b = d; D 1 = D 2 ; S=ab=~cp
2
5.1_.4.1. Lungimi i suprafee. Dac se noteaz raza cercului cu R i diametru! cu D = 2R,
atunc1 lungimea cercului L = 27tR = 1tD, iar suprafaa:
-piJ.Iratnl: a = b = c = d ; D1 = D2 ; 1tD 2 LD
S = 1tR 2 = - - = - ~ 0,7854 nz;
4 4
- segmentul de cerc :
A
5.1.3. l'ollgonul. Dac se noteaz cele n laturi cn a 1 , a 2 , . . , an i cu A;,; +1 unghiul ,...-._ 16
+_
&intre laturile a; i a;+l (i = 1, . .. , n - 1), se poate scrie: - lungimea arcului: ABC = l =
180
0,017453 Rn ~
V 82
3
llz
'
t n "
A;,;+l = (11 - 2) 180 ; (i=/=-j).
- n
i = 1 - lungimea coardei: AC = s = 2 R sin - ;
2
ln cazul poligonului regulat , notnd cu R raza cercului circumscris i cu r raza cercului
MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI G EOMETRIE ELEMENTARA- PLANA I I N SPAIU 97 .
- lnlimea arcului: h = R ( 1 - cos ; ) = ; tg : = 2R sin

2
-;; S.2 . GEOMETHIE IX Sl'ATIU
5.2 .1. Polledrele. Se num e te poliedru- un volum mrginit de suprafee plane.
- suprafaa: S = _1_ R2 rtfl 0
smn
. )
= R(l - s) + sh 5.2.1.1. Prisma. Aceasta este un poliedru cuprins Intre dou plane paralele c:~re
2 ( 180 2 , i 11 tcrsecteaz o sup ra fa prismatic:
_ prisma dreaplcl : dac se noteaz cu II - lnllmca prismci, p - perimetrul poligo-
n ului de b az , Sb - suprafa.a baze!, S, - suprafaa lateral, s, - suprafaa total i
- sectorul de cerc: avind in vedere c unghiul la centru n l" - volum ul , se poa te scrie:
S1 = p h ; S1 = p Iz + 2 Sb ; V = Sbh;
7tl10
radiani este n = --- ' suprafaa sectorului de cerc va fi: - prism a oblic : fi e l distana dintre centrele de greutate ale bazelor i Q- s eciunea
180 pcrpcndicul ar rt p c l ; a tunci, volumul V = Q l;
- pr i sm a oblictl lriunghiular: V = a +b+c Q (a, b, c fiind lungimilc muchiilor
1 rtR 2 1!
0
1 3
!Fig. 1.63. Elementele S = - IR = - - nR 2 = 0,00872 1!
0
R2; p,ualele, Ia r Q - se ciun ea normal).
coroanei circulare. 2 360 2
5.2.1.2. P aralelipipedul dreptunghic
. R+ r :\o tind cu a, b, c - muchiile distincte i cu d - diagonala, se ob~in relatiile:
- coroana circular (fig. 1. 63): dac il este l1imea coroanei I p =- -, suprafaa
2
d Va2 + b2 -t c2 ; S1 = 2 (a + b) c; S1 = 2 (ab + bc + ca) ; V= abc;
.coroanei circulare va fi :
- eubul (cu lat ura a) : S, = '!a 2 ;
- poriunea de coroan circulare!: S rtno pil = npil. 5.2 .1.3. Pir am ida. Aceasta este un poliedru In care toate feele - cu excepla uneia
180 - au un virf com un:
5.1.4.2. Segmente proporionale. Axa radical. Se numete putere a unui punct A In Bh

- piramida drcapltl : V =-- (B fiind baza i Iz - lnl!imca).
'!"aport cu un cerc, produsul segmentelor unei secante, considerate de la acest punct, la 3
punctele ei de intersecie cu cercul (fig. 1. 64) i va avea semnul + daci\ A este exterior i-
dac este interior cercului: AB. AB' = AT2 = OA 2 - R 2 5.2 .1. 1. T ru nchiul de piramidd. Dac B i b sint baza mare i respcctlv baza mic,
h - l nil l i m ea, ia r A i a dou laturi omoloage, rezult :
Fig. 1.64. Figur ajuttoare pentru definirea

puterii unui punct fa de cerc,_
v = h(n + b + Vm) = hB ( 1 + ~ a2 )
3 3 A t As
5.2.2 . (:orpurlle rotunde
Locul geometric al punctelor care au aceeai putere n raport cu dou cercuri date se 5.2.2 .1. Cilinrlml. Acesta este suprafaa generat de o dreapt - generatoare - care
numete axa radical a celor dou cercuri i este o dreaptft perpendicular pe dreapta se de pl ~s~az paralel cu o dreapt dat i este limitat de dou plane paralele :
centrelor. - Cl/ Lndrul circular drept (r - raza bazei, II - nlimea) :
5.1.5. Elipsa. Aceasta are suprafaa total S = 1t ab (a i b fiind semiaxele elipsci) Sz = 2n:rh; S1 = 2rrr (r + Iz); V = rrr 2 lz;
7 - c. 202
98 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI GEOMETRIE ELEMENTARA PLANA I !N SPAiU 99
- cilindrul gol (tubul): V = rrfi(R 2 - r 2 ) = 7tlzil(2R- il) = 7tllil(2r + il) = 2nhilp, _ zona sfcric (fig. 1. 65)
S, = 2rrRil 1 ;
1
unde il = R-r = grosimea tubului, iar p= - (R + r) = raza medie.
2
5.2.2.2. Conul. Conul circular drept avind raza bazei- R, iniilimea- h i lungimea
gencn1loarei - 1:
5.2.2.3. 'J.'runchiul de con (circular drept). Dac R ir sint respectiv raza bazei mari i
a bazei mici, h- inl\imea i /-lungimea generaloarei 1 (R-r) 2 + h 2 , se poale scrie: =V
rrii(R 2 + r 2 + Rr)
S, = ITI (R + r); S 1 = IT [R 2 + r 2 + l(R + r)]; V = --'------'---'----:____
3
Fi g. 1.65. Elemenlelc calolci, Fig. !.66. Elemenle-
zonei i sectorului sferic. le fusului sferic.
5.2.2. t. Sfera. Aceasla este suprafaa generat prin ro ta! ia unui semicerc in jurul
diametrului s:ht: - sec torul sferic (fig. 1.65)
- sfera plin (de raz R):
S1 = 2rrRh (calota); St = rrR(2h + r) ;
S = 4 ITR 2 = ITD 2 :::::: 12,57 R 2 :::::: 3,142 D 2 ~ 1,836 {/V 2 ;
4 rrR3 IT D3
V = --- == - - :::::: 4,18879 R3 :::::: 0,5236 D 3 :::::: 0,091 VS'3;
3 6
2
- fus ul s feric (fig. 1.66): S = ITR Ao = 0,0349066R2 )..
- sfera goali\ (R - raza exterioar; r - raza interioar; D = 2R; d = 2r):
90
5.2.2.5. Elipsoidul (avind semiaxele a, b, c): 1' = ~ r.: abc:

3
- elipsoidul de rotaie :
- calota sferic:'\ (fig. 1. 65) :
4
- f at. de axa 2a : V = - - 7t abz;
3
1 1 V= - 4 1t a'b
V= - 1th(3r 2 + Jz =2) - 7t Jz2 (3R- It); - fa de axa 2b :
3
6 3
MATEMATICI GE:-IERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZJ TRIGONOMETRIE PLANA I SFERICA 101
100
5.2.2.6. Paraboloidu/ de rotaie (cu raza bazei R i nlimea Il):

Punct ia
' Cadranul
1
1 1 I
1
Il
1
III
1
IV
V = - rtR 2 ll = 1,570796R 2 ll.
2 -
si n cx = l'.IN + + - -
5.2.2. 7. Paraboloidullrunchial (avnd razele bazelor R ir): cos cx = ON + - - +
1
tg cx = AT + - + -
V = - rt(R 2 +r 2
)ll. cotgcx = BS + - + -
2
1 -
5.2.2.8. Torul (inelul), (fig. 1. 67): sec cx = - -- =OT + - - +
cos()(
1 -
coscc cx = - - = OS
sin cx
+ + - -
~,;~
- --~._D=-2R- ~
_J
6.1.2. UnltiiUe de msur pentru unghiuri i arce. Relatii intre ele. Dac se noteaz
cu N i NO nu m rul de grade sexagesimale i respectiv centesimaleale unul unghi, iar
"~ -. F;g. 1.67. El<m'"t<i< torului.
cu N, numrul de radiani corespunztor aceluiai unghi, se obine relajia:
N,.
(1. 58)
180 200' 7t
6. TRIGONOMETRIE PLAN I SFERIC
Astfel , rezult:
1 = 1,111. . . o = 0,01745329 rad.

6 .1. TniGONOMETRIE PI.AN
1 = 0,9 = 0,01570796 rad. (I.59)
6. 1.1. Definirea fnnc!.iilor trlgmtometrice (fig. 1. 68). Semnele in cele
tg
~ cmlranc:
11 rad. = 57,29578 = 63,661990
6.1. 3. Vo lorile funetiilor trigonometrice ale ctorva arce
colg 'Ptlgh iu l i3: il . cos (g cptg
00 o 1 o
Fig. 1.68. Figur a juttoare penlru
definirea func\iil or trigonometrice.
15(' 1t V6 V2 1' 6+ V2 2 - Vs 2 + 1'3
12 4 1 4
rr-j -
-~ 1 1) - l(J 1
]5
4
1 Vt0 +2V5
4
vl - -2Vs
--
5
Vs +2V5
30 c
1t
6-
1 V3
-
V3 j/3
2 1 2 3 1
- -
102 MATEMATICI GENERALE I SPECI AL E PENTRU GEODEZ[
TRIGON OMETRIE PLANA I S FERIC 103
( con li nu are)
.... ,.... ,.... - --
1~
1 t! 1 t! 1
Un ~hlu l sin cos tg co tg I t! N
"' (,) ,.... ..
t!
(,) .,
(,)
"'
t!
(,)
t!
"'"'o
(,) (,) (,)
- "'o "'"'o
<:,)
"'"'o ~ "'"'o
1
(,)
o
(,)
(,)
! "'o
(,)
" "' (,)
45 = ....::.._ V2 V2 1
1
1 ~
-H -H
~ ~
-H -H
;::,...
4 2 2
1"" ,....
V3 1 13 It
1~
6o = 31t 2 2
1'3
3 . t!
. . 11 t!
t! 1
t!
V5-
<)
~
"
.;:.~ 1 "'
u
Q)
. . !; Il
(,)
<:,)
"'
u
"'"' "'"'
"'(,)
72 = ~
5
v10 + 2V5
4
--4-
1 V5 + 21'5 v l- 2~5 i -H
~
-H -H -H
~
-- t! t! t!
51t V6+ V2 V6 -V2 2+ V3 2-V:f 't.o t,.o eb/)
75 = - -- ..., ..., ...,
.. l i
t!
12 4 4 t! t!
- -- "'
~
...,IlO
o
o
u 1 :o to
....,
o
(,) to
o
u
o o u +
,.... ~ 18 o(,) + ~
.... +
,....
go = ....::.._ 1 o oo <)
~
-<
~ ~
u
~
2 1 -H -H -H
'
-H
- --
6.1.4. Valorile lune~illor trigonom etrice iu ce le 1 e adraue --
sin
l!' uno tt&
1

IX
sin oc
1
1t
2.1:"'
cos ()(
1
-
it !X
=t= sin oc
1
-
3:-c
t o:
cos ()(
t!
~ ;!J1 ;,_
"' ,....
-H
~
+
1:!
t,.o
...
,....
t!
.,..,
IlO
.... ,; I t!
~
t,.o
+
...
,....
1 ~ ...,
1~
~
1:!
IlO
+ -H -H -H
cos + cos ()( =t= sin oc - cos ()( sin oc -
tg t g ()( =t= cotg oc tg ()( =t= colg oc
cotg cotg oc =t= tg ()( cotg oc
- sec oc
=t= tg ()( ."'
1:!
."' t!
.."'
1:!
.."'
t!
sec + sec oc =t= cosec CI. cosec O( o
. . li
l! u t! 1:!
t! o o o
cos ce coscc ()( + sec CI. =t= coscc CI. - sec CI. ~ u u ,.... u
1 ..,c.
....
1 "'uo "'o
,....1 u
"'o
(,) 1
,.... ,....1
~ ~ ~ ~
Pentru valorile co r ~s punz toat c a rcelor (2k 1t oc) este val abil a doua coloanit, iar -rl -H -H
pentru (2k + 1) 1t oc este valabil cea de a patra .
6,1.5. Jdent it !i trigonome tr ice :
- +1
- fundam entale : "'

.,t i
~ ..;;;
t!
..t!
1:! ..;;;
t!
.... ,.~
t! ;;, t! ~ ~
.s ,....
sin 2 rt. + 2
cos oc = 1; tg CI. =
'sin
CI.
- -- ; colg ce. = - - ;
cos CI.
( I. 60)
=
"
c
v; ,....
1 =
v; 1
"'1
,.... "' ,....1
cos oc sin oc ~
,.... ~ ~
-H -H ~
- dcduse (din cele fundamentale):
1
- -H -H
t!
tg oc cotg CI. = 1 ; 1 + tg 2 oc = - - 2- ; 1 + cotg 2 ce. = - -- ; ~
., t! t! t!
1:! 1:! .,u
cos <X s in ~ CI. c IlO
;;; "'o ...
lll) .....
o
u
u "'uo
- "'
u
- f u nciile trigonometrice exprimate unele prin celelalte :
u "'
104 MATEMATICI G ENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI TRIGO N OMETRIE PLANA I SFERICA
105
6 .1. 6. Teoremele sumei: (i. 1.8. Funejiilc trigonometrice ale jumt!ilor i multiplilor tic nrc:
sin (o: ~) = sin a cos ~ co s a sin ~
. in - a = 111- cos rt. -_ V
1 + sin rt. =f 1 _ sin ct V
-=c....:...._ :___ __;___:_...:__ .....:.;:.:..:_..::_
j
co5 (o: ~) = cos a cos ~ 'f sin a sin ~ 2 2 2
lg (o: ~) = tg a lg ~ ;
1 'f tg ct lg ~
colg (o: ~) = colg a cotg ~ 'f ~
cotg ~ colg ct
cos-
2
C( = vt + cos "-
2
= V1 + s in C(
2
V1- sin C(
i generalizind :
1
sin -~
~1
ai = cos et 1 cos et 2 . . . cos ct,1 (p 1 - p 3 + p5 - )
tg-
2
C(
~,X v~ ~
v1
: : + cos C(
C(
CI.
sin C(
= ----
1 + cos C(
sin ac
1 -
sin
1 + cos
COS<X
ct.
a;
=-
- 1V1
tg
+ tg 2 a
C(
1
)) cotg CL_ = -
1 -~ a, =
11\cos cos o: 1 cos cr. 2 . cos et,, (l - P 2 + [l4
2 1 - cos ac 1 - cos ac sin ac cotg ac Vt-cotg 2 ac
~
- )
- 1
sin 2 ct = 2 sin a; cos ac = 2 sin ac V1 - sin 2 ac= 2 cos a; V1-cos2 ac
cos 2 ct = cos 2
ct - sin 2
ct = 2 cos 2 ac- 1 = 1 - 2 sin2 ct
unde: P7, = lg =< 1 lg o: 2 . tg et" + lg o: 2 lg etJ ... tg et~.; 1-1 + ...
2 tg a CO lg 2 ct -1
6 .1. 7. Formulele de transformare a protluselor de fun.r!il trigonometrice ht sume: tg 2 CL = - - - " ' - --
2 X
co l g 2 ac = -----"'---
1 - lg ' 2 cotg ct
~in 3 ct = 3 sin oc cos2 ct. - sin 3 ct = 3 sin ac - 4. sin3 a;

sin a s in~ = cos (ct-~) - cos (o: + ~)
2 cos 3 ct ~ cos3 ac - 3 cos ct sin 2 cx. = 4. cos 3 ac - 3 cos ct
3 lg cx - tg 3 ac cotg,ac-3colgac
cos C( cos ~ = cos (et + ~) + cos (et- ~)
tg 3 CL =
1 - 3 t g 2 ac
; co l g 3 a; = --=----2
-=--
3 cotg cx. - 1
2
i In general :
sin a cos~ =
sin (o: + [3) + sin (et - ~) si n n oe. ~ c;, sin cx cos"- 1 ac - C! sin 3 ~:~: cos" -3 CI. + C~ sins ct cos" - s oc- ...
2 { cos ne~: cos" ct - C~ sin 2 oc. cos"- 2 ct + C,~ sin4 ac cosn- 4 ac- ...
tg lg tg cr. + tg ~ cotg _ct __:_

+ _cotg ~
<X ~ = _ _.:::.__ __;___-==.__!___ colg CI. colg ~ = _--==. _.:::._.!... li.1 .9. Form ulele de transformare a sumelor de funeii trigonomelrice n produse:
cotg ct + cotg ~' tg CI. + lg ~
~i generaliznd: ~in cx J: sin ~ = 2 sin ct ~cos ~'f ~
2 2
( -1)k
-22k-1
- [cos21.: ct- C12k cos (2k-2) ct + q_'""' cos (21.: -4.) ct - . ] cos et + cos ~ = 2 cos ac + ~ cos a - ~-
2 2
sin 2
k J
1
0\ = (~~)k [sin (2k + 1) ct - qk+l sin(2k - 1) ct. + qk
11
sin(2k- 3) oc - ... ] cos ct - cos ~ = - 2 sin ct + ~ sin cx. - ~
. 2 2
1
- - [cosna: + CI cos (n-2) + Cn2 cos (n - 4.) cr. + . .. ] lg cx tg ~ = sin (o: [3) sin (~ o:)
ct cotg ct cotg ~
2"-1 n cos ac cos ~ sin ac sin ~
TRIGONOMETRIE PLANA I SFERICA 107
i din acestea se deduc ; 6.1.11. Uel:!ii intre !unctiile inverse:
a.+~ arcsin x=arccos V1 - x2, pentru XE [0, + 1] i=- arccosV1-x 2 ,

tg - -
sin a. + sin ~ 2 pentru XE [ -1,0]
sin a.+ sin ~ a.+~
tg - -
sin a.- sin~ COS IX+ COS ~ 2 X
arctg - - pentru x E(-1, + 1)
V1-x2
sin IX - sin ~ IX-~ tg IX tg~ sin (a. ~) V1-x 2

arccotg - - - , pentru xE (0, + 1} i= arccotg
Vt-x 2 - TC,
= tg - - - ,
cos ()( + cos ~ 2 tg IX =f tg ~ sin (a. =F ~)
X X
pentru x E [ -1, O)
2
IX + IX =
\ tg cotg IX = -- -
sin21X'
tg IX - cotg - 2 cotg 2 a.
arccos :r = arcsin Vt- x2, pentru XE [0,
pentru xE [ -1, O]
+ 1] i= TC- arcsinV1- x 2 ,
6.1.10. Operatii trigonometrice nsupr:1 [unc!iilor Inv!'rse: V1-x 2

= arctg --- , pentru x E (0, + 1] i = TC + arctg V1-x'
-- ,
X X
sin (arcsin x) = x, sin (arccos x ) =V'1-x 2 ; sin (arctg x) = v-" X
l + x'
pentru xE [ -1, O)
X
= arccotgy- pentru x E (-1, + 1)
l-x 2
1
sin (arccolg x) = r-
~ l + x2 arclg x
.
arcsm v-
1+ x
X
2
pentru x E(-oo, + oo)
1
cos (arcsin x) = V1 - x2; cos (arccos x) = x; cos (arctg x) = V + x' 1 1
1 = arccos
V1 +x2 '
pentru x E [0, + oo) i= - arccos -=
V1+x'
COS (arccotg X)= v-1+x2 X
pentru x E (- oo, O}
1 1
Vt-x2 = arccolg - - , pentru x E (O, + oo) i = arccotg - -TC,
tg (arcsin x) = v-1-x ;
X
2
tg (arccos x) = - - - ;
X
tg (arclgx) = x X X
pentru x E (- oo, O)
1 arccolg x = arcsin 1 1
tg (arccotg x) = -
X V1+x''
pentru xE (0, + oo) i= TC- arcsin V1 +x'
pentru x E ( - oo, O)
V1 - x2 x .
x1
cotg (arcsin x) = - - - ;
x
cotg (arccos x) = _,
~11-x2
cotg (arctg x) =
arctg -.
1
X
pentru x E (0, + oo) i= TC + arctg -
1
X

cotg (arccotg x) = x pentru :r E (- oo, O)

TRIGONOMETRIE PLANA I SFERICA 109
108 MATEMATICI GENER A LE I SPEC IALE PENTRU GEODEZI
6.1.12. Formule de adunare: 6.1.13. DeUuirea funciilor hiperbolice. Se consider>'t hiperb ola ec hilatcr ~t x2 - yz =1
i punctul M (.t, y) astfel incit suprafa a curbilinie
arcs in x + arcs in y = arcsin (x V1 - y2 + vl"f- J.z), p entru xz + y2 ~ 1 sau xy ~O oAM s fie egal cu ~ (fig . I. 69). !/
2
Se definesc : 18
ex- e-x
i .r > O, y -.. . n, respec ti v x < O, y < O sh x JIS shx = --
2
a rcs in x - a rcsin y = ar cs in (x 1'1 - y2 - vV 1 - x2), pentru J 2 + y; ~ 1 sau xy ~o cx + e-x
ch x= ON:;;-:..1 ch x = - - - - N 1(
2
avind expresiile
e'"- e-x
i .r > O, y < O, r espec liv x < O, y > O th x = A7'<1' th X = - - - -
arcco s x + nrccos y = nrceos ( .ry -V l - x2 V1- y2), pentru x + Y. ~O + c- x

= 2rr- a rccos (.ru - V1-=-.r2 V1 - y 2 ) , pe ntru :r +y < O
1colh x = JJS
e"'
colhx = - - ' - - - Fig. I.69. Fi g ur ajut t oa r e p rn -
lru defin irea funciil o r hiperbolicc.
a rc cos x - ar ccos y = =t= nrccos (.ry + J' l -x 2 1'1 - y 2 ), pentru .r -,.y, r espec tiv x <y 6.1.14. lnversele luuciHor biperbolice (in domeniul valorilo r r ea le):
argsh x = ln ( x + Vx 2 + 1)
a n.: l g x + nrc lg y = a rc l g
+y
:r
----"-- , p e ntru x y < 1
1 - xy
a rgch x =:::: in (x Vx2 - 1)
1 1 +X
a rglh x = - In - - -
x + y 2 1 - X
1t + arctg _ __..:~__..: , pentru x y > 1 i x > O, r es pec tiv x<O
1 - xy
6.1. 15. llolatii ntre functiile hiperbolice :
x- y - argument real: ch2 x - sh2 x = 1 ; ch x + sh x = e"'; ch x - sh x = e ->
arc l g x - arc lg y = a rc l g , pentru x y > - 1
+ xy sh (IX ~) = sh IX ch ~ chIX sh ~
ch (cx ~) = ch et ch ~ :::: sh IX sh ~
7t -l nrctg
x -y
, pentru x y < - 1 i x > O, th (IX ~) = lh IX th ~
1 + xy 1 th IX lh ~
respec tiv :r < 0 sh IX sh ~ = 2 s h IX ~ ch _IX 'f ~

2 2
De as emenea, se pot scrie relaiile: a + ~ IX -[3
ch cx + cii ~ = 2 c h - - -- ch - - -
2 2
arcsin x + arccos x = ..2:_ a rctg x + arccotg x = ..2:_ . ch oc - ch ~ = 2 sh !: + ~ s h cx - ~

2 ' 2 2 2
110 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI TRIGONOMETRIE PLANA I SFERICA 111
- argument complex z = x + i y):

1 iz- 1
arccotg z = i argcoth iz - ln - - -
sh z = sh x cos y + i ch x sin y 2i iz+ 1
{
ch z = ch x cos y + i sh x sin y arcsin ix = i argsh x
6 .1.16. nela!ii nlre fmu!iiJe lr!JOllODlelrce, IJiperboJi~e eXJIOflCil! iale 7t ,__ 1
arccos ix =- argch ix = ln(x + Vl- x 2),pentruxE[ - 1, + 1
(In domeniul complex): 2
1
ei" - e - i :~: sh ix arclg ix = i argth x .!:... tn + x , p entru XE[ - 1, + 1]
sin x = --- sin ix = i sh x 2 1- X
2i
e- i "'
i X+ 1
- -In - - ' pentru x E (- oo , -1] U l +1, + oo ),
COS X
Fi X+ arccolg ix = - i argcoth x
- -- - = ch ix; cos ix = ch x 2 X- 1
2
Lh ix 6.1.17. llcla!ii n lriunghiurile )llanc

Lg .r tg ix = i th x
-re laii l nlre lalurilei unghiurile unui triunghi (fig.1.70): A
colh x
J cotg x cotg ix = - i colh x a b c
- - = -- - = - -
sin A sin B sin C c b
sin (x + iy) = sin x chy + i cos x sh y
a = b cos C +c cos B ; a 2 = b2 +c 2 - 2 bc cos A.
8 '-------~c
~cos (1
cos (x + iy) xchy- i sin x shy b = c cos A +a cos C; b2 = c2 + a2 - 2 ca cos B
Fig. 1.70. Elementele tri-
tg (x + iy)
sin 2 x + i sh 2 y sin 2x + i sh 2 y c = a cos B +b cos A; c 2 = a 2 + b2 - 2 ab cos C unghiului plan.
2 (cos 2 x + sh 2 y) cos 2 x + ch 2 y
A+ B A-B A- B
tg - 2- cos - - - sin - - -
sin 2x - i sh 2y sin 2x - i sh 2y a+b a+ b 2 a- b 2
cotg(x + iy) = =- - A- R '
- -- - --- -
2 (sin 2 x + sh 2 y) cos 2 x - ch 2 y a- b
tg - - -
c
sin-
c c c
cos -
2 2 2
Dac: z = x + iy = Iz l(cos <p +- i sin <p) = Iz 1ei<P, atunci In z = In l=l + i<p ( -r. < <p ~7t),
- idenlitdi condiionale ( + B+ C= 7t):
avind valorile: In 1 = 0; In ( - 1) = i 7t; !ni= .!!:_; In (- i) = 3 i7t
2 2 '
sin A =sin (B + C); cos A = - cos (B + C); tg A = - tg (B + C)
arcsin :; ~ i argsh iz = - V1- Zi)

J arccos z = - i argch z =
i In (iz +
i In ( z + i V1 - z2)
! A =
Slll -
2
B+ C
COS - - - '
2
cos~ = sin B
2
+C
2 2
A B+C
tg- =cotg--
2
arclg z = -
. . l 1 +iz
lio A + ,;, R + ,; A B c
1 1 argth IZ~ - - In - -
2i 1 - iz
0 c = 4 cos - cos- cos-
2 2 2
112 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI T RIGONOMETRIE PLANA I SFERICA !U
--------------------------------------------------------------~-----
A B C 1 a+ b +c .
sin A + sin B - sin C = 4 sin - sin -- cos - p = - - - - = R (sm A + sin B + sin C)
2 2 2 2
r cos A + cos B + cos C =

A
4 sin - sin - sin -
2
B
2
C
2
+ 1
R= _c_r_ = ___b_
2 si n .-t 2 sin R
= ___c_
2 sin C
- ------ p ----- -
4 cos _A_ cos _B_ cos _c_
2 2 2
A B C r abc
cos A + cos B - cos C = 4. cos - cos sin - - 1
2 2 2 A B C 4S
si n - sin - sin -
2 2 2
tg A t- lg B + lg C = tg A lg B lg . C
(p-a) l g
.-1
= -
s =
v(p - a) (p-- b) (p-c)
4R
.
Slll -
A .
sm -
B . C
sm -
sin 2A + sin 2B + sin 2C = 1 sin A sin B sin C r
2 p p 2 2 2
cos 2 .1 + cos 2B + cos 2C = - 4 cos A cos B cos C-1
Iz,,- C sin B = b sin C = 2 n Slll
. B
Sin
. C 2 Vp(p - a) (p-b) (p - c)
= ---'-------'------'--'-----'--
sin2 A + sin 2 B + sin 2 C = 2 (cos A cos B cos C + 1) ((
sin2 A + sin 2 B - sin 2 C = 2 sin A sin B cos C 1 l' :;-;-;;-.-;-;:;-;;----.. a sin B sin C c sinE
ma=- ' 2b- + 2c" - a2 ; l. =
cos2 A + cos 2 B + cos 2 C = 1 - 2 cos A cos B cos C
2 . B- C 13-C
s111 A cos - - - cos -----
2 2
sin A::cos B cos C + sin B cos C cos A + sin C cos .'t cos B = sin A sin B sin C
A B CAB CAB C A B c (i. 1.18 . Ht>zoharca lriunnhiurilor dnllunnhice_( C = ; ) :

sin- sin -- cos - + sin - cos - sin - + cos - sin- sin - = cos - cos - cos-
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
t')e da u Se determin
r:
A
tg - tg -
2 2
B
+ tg -B2 tg -
2
+ tg -C2 tg -
A
2
= 1 A
A
i a
A
B = - - .t
7t 1\
b = a cotg A ; c =
a
2 sin A
- alte relaii : dac se noteaz cu p - scmiperimetrul, R - raza cercului circumscris,
r - raza cercului inscris, precum i ha, hb, h0 - inl~imile, m 0 , mb, mc-medianele, la, lb, le A
- lungimile bisectoarelor i S - suprafaa triunghiului, se pot scrie relaiile: A i c = =
V
a c sin A ; b c cos A
.
sm - -
A _
2
(p - b)(p -
bc
c)
, cos~=
2
V p(p- a);
bc
tg A=
2
v(p - b){p- c)
p(p - a)
a. JJ = 27t -:- 1; c
A
(( i b A = arctg
a2 sin B sin C b~ sin A sin C
.!!.!!_ sin C = ~ sin A=- ~ sin B =
b
S =
2 2 2 2 sin A 2 sin B
1\ a 1\ it 1\
c2 sin A sin B a i c A = arcsin-; B =--A, b = Vc2 - a
- - - - -- = Vp(p-a) (p-b) (p - c). c 2
2 sin C
lH MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI TRIGONOMETRIE PLANA I SFERICA 11:>
-------------------------------------------------------
6.1.19. Uezolvarea triunghimilor oarecare:
cos cx - ~ sin
cx-~
a+ b 2 c a-b 2 c
Se dau Se determin tg- tg - - =
- -- = tg
2 cx+~ 2 ' 2 cx+~ 2
r"
A A A A A
a sin B cos - -- sin
A, B i a c = a sin (A + B) 2 2
C = rr:- (A + B); b = - -- ;
sin A sin A
1
(formulele lui l'\cper) (1.62)
A A
B, C i a
A A A a s 111 JJ a sin C
A = rr:- (B + C) ; b= C= a-b a- b
sin (B + C) sin (B + C) cos - -- sin - -
y 2 2
tg
cx + ~
= - -- - cotg - ; tg cx - ~ = cotg l
A
b sin A A A A
a sin C 2 2 2 2
a, b i A sin B C = rr:-(A + B) ; C= -- - a+b a+b
A
a
b-a cos C A A A
sin A
a sinC
1 cos--
2
sin--
2
a, b i c cotg A - ---- B = rr: - (.A + C); C= - - - a-b

cos-- sin
a-b
a sin C sin A
~
2 2
sin cx + = cos .1.. sin IX-~= _ _ _ _ cosl
.A v(p - b) (p - c) . B v(p - a) (p-c) 2 c 2 ' 2 2
a, b i c tg- = ' tg - = cos - sin c
2 p(p-a) 2 p(p-b) 2 2
c (p-a) (p - b) (formulele lui Delambrc) (1.63)

tg
2 V p(p - c)
a+ b
cos - -
2
a+b
sin - -
2
cos IX+~ = sin .1. cos oc-~ sin .1.
6.2. TRIGONOl\IETRIE SFERIC/\ 2 c 2 ' 2 c 2
cos- sin-
6.2 .1. Triunghiul sferic 2 2
Triunghiul sferic este figura format de 3 arce de cerc mare (fig. 1.71). Un triunghi oc+~+y a+b+c .
Dac se n oteaz a = i s= se obm:
sferic poate fi definit cu ajutorul a 3 dintre cele 6
2 2
A elemente: a, b, c, cx, ~' y.
sin ~ = vsin (s-b) sin (s- c). cos -
(X
=
vsinssin(s-a)
6.2.2. Relaii ntre elementele trin!Jhiului sferic: 2 sin b sin c ' 2 sin b sin c
sin a sin b sin c

- -- = - -- = - --
sin y
(
sin ~ =V - cosa cos( a- IX)
2 sin ~ sin y '
IX
tg - =
2
V sin (s - b) sin (s-e)
sins sin (s-a)
sin cx sin ~
cos a = cos b cos c + sin b sin c cos cx
Excesul sferic: s: = IX+~ + y-rr se poate determina cu relaiile:
cos cx = - cos ~ cos y + sin ~ sin y cos a
sin c cos cx = cos a sin /J -sin a cos b cosy a b
cotg cotg - + cosy
cos cx sin ~ = siny cos a - sin cx cos ~ cos c v - -s- s-a s-b s c e: 2 2
+ cos y cos b t g e:- = t g - tg - - t g - - tg-=- cotg
cotg a sin b =sin y cotgcx 2 siny
4 2 2 2 2 '
Fig. I. 71. Elementele triun- cotg cx sin ~ = sin c cotg a -cos c cos ~
(J .61) (I. 64)
ghiu lui sferic.
1::!.6 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI TRIGONOMETRIE PLANA I SFERICA 117
Suprafaa S a triunghiului sferic este S = e:R~. (!.65) r..2. 4. Rezolvarea trillllghlurilor sferice oarecare:
6.2.3. llezolv:.rea tdungbiurilor sleriee drepllmgbice ( y F!e (}a u Se determin<\
i;c dau fie determin

cx -
lg - -
2
vr sin(s- b) sin(s - c).
sin s sin(s - a)
, (3
tg -- =
2
V sin(s - a) sin(s - c)
sin s sin(s - b)
a i b cos c = cos a cos b ;

lg a
tg a =-.- -
S IIl b
tg ~ = tg b
sin a
y
tg - --
2
_V sin(s - a) sin(s
sin s sin(s - c)
-=-b)
cos c sin a tg a + (3
cos C(
a i c cos b= - - sin cx = - - cos~ =--

cos a s in c tg c c 2 a + b. sin b sin a
a, b i cx lg - = - -- - - tg - - - , sin (?. = - - - - -
2 (J. - ~ 2 sin a
cos - -
2
cos c . sin b
b i c cos a = - - , cos cx = lgb sin~ =--
cos b lg c sin c (l - b
cos - - -
2 cx + (3
t"o l2 = - colg - - -
tga sin a ~ = cos cx a+ b 2
a i cx sin b= - - ; sin c = sin cos - - -
tg C! sin cx co a 2
a - /1 a- b
tg ({ . cos - - - sin
a i ~ lgb = sinalg~ ; lg c =
cos ~
cos cx = cos a sin ~ cx + (3 2 cx - ~
colg _Y_ lg -
2
a, b i y tg - - =
2,
--=-- cotg l
2 a+ 11 2 . (l -1 b 2
cos - - 5111 - -
2 2
lg b
b i cx Lg a = sin b lg cx; lg c = - - - 1 cos ~ = cos b sin cx
cos cx <le unde : a = -x + ~ + cx - ~ ; ~ = cx + ~
1 2 2 2
. tg b
a =-- , sin c = sin b , sin cx = cos ~ sin a + (3 rt. +B
b i ~ s111 cos- '
tg ~ sin (3 cos b 2 (l - b 2 a+ b
tg __:_ = tg - -- = - - - - tg - -
2-
2 . C( - (3 2 a - (3
Sin - - cos - - -
c i cx sin 11 = sin c sin cx; tgb = lgc cosrt.; colg ~ = cosc tgcx 2 2
1
c i ~ t.g a = lg c cos ~ ; si n b = sine sin~: colgcx = cosc lg~ a- b

cos ------
1 sin a sin(?. 2
a, cx i ~ si nb = - - - tg Y_ colrr a + ~
sin a ' o 2
cx i ~
cos cx .
cos a = - - , cos b =~os ~ ; cos c = colg a colg (3
2 a+ b
cos - - -
sin~ sin a 2
us MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI GEOMETRIE ANALITICA PLANA I !N SPAIU 119
(continuare) 7.1.2.2. In spaiu: (x1 , x 2 , x3 , x4 ) definite prin relaiile:
Se dau Se determin
u=
t ~_
g2-
Vcos(a-<X)cos(a-:_
- cos a cos( a - y)
~) !1 !1
cos (3
O(- . (3
IX-
sm - -
tg a + b 2 c a- b 2 c
cx, (3 i c - - - - tg - tg - - = tg - ------7M(x,y)
2 a: + ~ 2' 2 .a: + (3 2 /
cos-- sm - - /
1 2 2 /
/
a+ b a- b
(l X
de unde: a = - - + -- ; a+ b
b =-- - - -
a-b
F ig. 1.72. Sistemul rectan - Fig. 1.73. Sistemul oblic plan.
X
2 2 2 2
gular plan.
. a+ b a+ b
Slll - - - COS - -
'( 2 cx - (3 2 + a z
colg - = lg - - = - - -- tg _a: _ _.,
2 sin _a_-_ b 2 cos-a_- _ b 2 M(x,g,z)
2 2 --- --- 1
--1 '!/
1
IX, (3 i y tg a - 11 -
cos a cos( a ----;}
2 - cos( a- (3)cos(a - y)'
t<>!:.- v-cos a cos(cr- (3)
-----)
1
1
1
1
"'2- cos(a - a:)cos(a-y)

.-- /
/
c
v-cos a cos(a - y)
X X
tg2= cos(a - cx)cos(a - i)
Fig. 1.74. Sistemul rectangular Fig. 1. 75. Sistemul oblic
spaial. spaial.
7. GEOMETRIE ANALITIC- PLAN I N SPAIU 7.1.3. Coordonate polare (r-raza vectoare, 6- unghiul polar), (fig. 1. 76):
:Relaii Intre coordonatele carteziene i coordonatele polare :
7.1. SISTEME DE COOllDONATE
:t = r cos 6 r = Vx 2 + y 2 ; sin 6 = y
7.1.1. Coord~nate carteziene (fig. 1. 72, 1. 73, I. 74 i 1. 75) !Vx2+y2
(
7.1.2. Coordonate carteziene omogenl'l Y = r sin 6 {g6 = y ; COS 6 X
x Vx2+y2
7.1.2.1./n plan: (x 1 , x 2 ,x3 ) definite cu ajutorul relaiilor:
X =
Fig. 1. 76. Coordonate polare. X
GEOMETRIE ANALITICA PLANA I lN SPA
_.c__
IU _ _ _ _ _ _ _1_21
7.1.4. Coordonate sferice (r-raza vectoare, 8-colalitudinea i cp), (fig. I. 77). _ translaie i rotaie :
Relaii ntre coordonatele carteziene i coordonatele sferice :
.t: = :r 0+ x:. c~s ce - y ' sin ce
(I.G!l)
x = r sin O cos = -
y x = x0 + x'
.z = r cos O
X
l Y =
1:: =
Yo + y'
:: 0 + z'
!!'
7.1..5. Coordonate cilindrice (rv cp, z), (fig. 1.77):
-ro taie:
z
= a11 x' + al2 y' + a13 :;'
l
x
Y = a21 x' + Cl22 y ' + a23 z'

M(r,B,'f)
1 1 z = a31 x' + a32 Y' + Cl33 z'
1
1
Fig. 1.79. Schimbarea sistemului de rcfcrinp

in spaiu.
X
unde cei 9 co s inui directori verific relapile de ortogonalilale:
Fig. I. i7. Coordona le sferice i cilindrice.
1 pentru j = k
b (lijCljJ,;
{ O pentru j =1= k (j, k = 1' ~ . :1 ) (I.G7)
7.2. TRANS170Rl\1ll.l DE COORDONA'U: t>Jl.~ SCIIL\lD!UlEA SISTEJ\lt;LUI i- l
DE REFERlNT
i se 'Pot exprima tn funcie de unghiurile lui Euler ( <p, <)!, 0) :
7.2.1. Transformri de coordonate in pl:m (fig. J.78)
a 11 = cos q:> cos </J- sin sin y cos O
{ a 31 = sin y sin O
Y = Yo + y'
- rotaie: a 12 = - cos <p sin <)! - sin <p cos <Ji cos O
( x = x' cos oc - y' sin oc a 22 = - sin <p sin </1 + cos <p cos y cos O
1= y x' sin oc + y' cos ce a32 = cos y sin e

al3 = sin <p sin e
,g I;ig. 1.78. Schimbarea sistemului de
(123 = - cos <p sin e
referin In plan. a33 = cos e
122 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI GEOMETRIE ANALITICA PLANA I 1N SPAIU 12J
- translaie i rotaie: Volumul ~mui poliedru o:trccare se ob~inc insumind tctraedrclc corespunziiloare, In
care aces ta se poate descompune.
x = x 0 + a11 x' + a12 y' + a13z' Condi !ia de coliniaritate a 3 punelc i de coplanaritatc a 4 puncte rezult punind:
Y = Yo + a21x' + az2Y ' + a2az ' (1.68) S = O i respectiv V = O.
(
z = z0 + a31 x' + a32 y ' + a 33z'
7.5. JMPRinEA UNUI SEG:UENT DE DllEAl'T lNTil-UN llJ\l'Oll.T DAT
7.3. DISTANA DliV TRE DOU PU~CTE:
-in plan: M1(x1, Yt ::1); Mz(:~.2 Y2 , : 2); 1\l(.t, y , z); k = Ml\It
Ml(xl,yl); M2(x2,y2); d = V<xl - x2) 2 + (yl- Y2) 2 ; (1.69) MM 2
in spaiu: x = xl - k:c 2 y = !It- kyz . z - kz. (T.7-l)

z = -1 - --=-
1 - k 1- k 1- k
ll!fl(xl, Yt zl); M2(x2 , Y2 Z2) ;d = V<xl- X2) 2
+ (yl- Y2) 2 + (zl- Zz} 2 (1.70)
Pentru k = - 1 se obin coardonalele mijlocului segmentului Af1 il'l2

7.4. SUPllAFAA Ul\'lJI POLIGON PLAN I VOLUl\lUL UNUI l'OLIEDUU:
Pentru un triunghi format de: M 1 (x 1, Y1 ); Nl 2(x2, Y2); l\l3(xa , Ya): 7.6. l'LANUL
1 1 1
S = ~ 1 x1 x2 Xa (1.71) 7.6.1. Diverse forn\e ule eeuaiei planului
Y1 Y2 Ya - ecua ia general (implicitft) : Ax + By + Cz + D = O ;

In cazul unui poligon cu n laturi, suprafaa se obine nsumnd suprafeele celor -ecu a ia In coordonate omogene: Ax1 + B:c 2 + C.1: 3 + D:~.4 = O;
(n-2) triunghiuri in care se poate descompune.
Suprafaa unui triunghi In spaiu [format de punctele 11![1 (xv y1 , z1 ), l\1 2(x 2 , y 8 , Z2),
- ecua ia redus (explicit): z = mx + ny + p,
M 3 (xJ, y 3 , z3 )] se calculeaz innd seama c ptratul acestei arii este egal cu suma p unde:
tratelor suprafeelor proicciilor pe cele 3 plane (xOy, yOz, zOx):
B
m =- ~ It=-
P=- -cD
s~ ~V
1 1 1 2 1 1 1 2 1 1
1 12 c c
xl 1' 2 Xa + Yt Y2 Ya + 2'1 -z Zs (I. 72) - ec ua i a planclor ce lrec prin 1110 (x0 , y 0 , : 0 ):
A(x - x 0 ) + B(y - y 0 ) + C(z- =0 ) =0;
Yt Y2 Ya zl z2 Za xl x2 Xa
- ecu a ia planclor perpendiculare pc o direcie dat (1, m, n):
Volumul tetraedrului avind ca vrfuri ll11(x1, y1, z1), M 2(x2, y 2 , z~), M 3(x3, y 3 , Z3),
M 4( :t 4, y4 , z4) se calculeaz astfel: /x + my + nz - p = O;
1 Yt zl 1 . -ecuaia planului ce trece printr-un punct M'0 (.t0 , y 0 , z0 ) i este perpendicular pe o

x2- xl Y2- Y1 Zz - zl 1 .::2 1
x, dtrcctic da U (1, m. n):
V = :11 Xa- x l Ya- Yt z3 - z1
,
1
.
= -
1
6
X2
Xa
Y2
Ya Za
1 1
(1. 73)
x,- x 1 Y,- Yt z,- z1 1 x4 y, z, 1

l(.t - x0 ) + m(y - y0 ) + n(z- z0 ) = O;
124
- ecuaia
MATEMATICI GENERALE
planului determinat de dou

I SPECIALE PENTRU GEODEZI
drepte concurente :
-
(se ia + sau
GEOMETRIE ANALITICA
- dup cum D este negativ sau pozitiv);

PLANA I lN SPAIU 125
- forme particulare:
x-xo ll lz
- plan care trece prin O : Ax + By + Cz = O;
Y-Yo m1 m2 1 = O;
- plan paralel respectiv cu Ox, Oy, Oz:
z -z0 n1 n2
By + Cz + D =O; Ax + Cz + D = O; Ax + By +D = O;
- ecuaia planului determinat de dou drepte paralele :
plan care trece respectiv prin Ox, Oy, Oz:
x - x1 x- x 2
Y - Yt Y - Y2 m 1= O; By + Cz = O; Ax+ Cz = O; Ax + By =O .
z - ::1 z - z2 n
7.6.2 . rozi!iile rl'latlve a dou sau mai multe plane:
- ccua.ia planului determinat de 3 puncte: Pi = A;x + B;Y + C;z + D; =O.
Dou plane sint :
X y z 1 x- x1 z
Y - Yt -;:1
1 Al Bl Cl)
X1 Y1 zl - secante, dac determinan~ii matricei nu slnt toi nuli;
=O sau x- x 2 Y- Y2 z- z2 1 =O; (
x2 Y2 Zz 1 A2 B2 C2
aa Ya Za 1 X- X
3 Y- Ya z - z3
A B 1 1 C D
:- paralele, dac : - 1= - 1 = -=/=- .
A2 B2 C2 D2
- ecuaia planului prin tieturi (fig. 1. 80) :
- confundate, dac : A1 = B 1 = C1 = D1
X y ;::
/.
-a + -b + --
c
1= o A2 B2 C2 D2
Trei plane:
unde: - au un punct comun (la distan finit), dac :
y
a = _ _E_
A' b= -n,
D.
C=-
D.
C Al Bl el
/),. = A2 B2 C2 1 =1= o
Aa Ba Ca
Fig. 1.80. Reprezentarea planului prin tieturi.
i coordonat ele aceslu i punct se determin cu formulele lui Cramcr:
- ecua~ia normal a planului : ax + by + cz - p = O unde a, b, c snt cosinuii
directori ai normalei la plan, iar p - distana de la origine la plan; trecerea de la ecuaia ~1. I:J.2. a.
general la cea normal : x= - - .y = - - ,z = - - ,
/),.
Ax+ By + Cz + D
=o, .-sint paralele, dac = O, fr ca ceilali determinani (formai cu D;) s fie toi
VA2+ B 2+C2 nuh;
12!1 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI GEOMETRIE ANALITICA, PLANA I !N SPAIU 127
- au o dreapt comun (la distanii finit), daci't 11 = j.1 - 11~ = 11 3 , fr ca toi 7.7. DREAPTA
delerminanii de ordinul al doilea s fie nuli;
- sint confundate, dac toi determinanii de ordinul al doilea sint nuli. 7.7 .1. Diverse forme ale ccuaiei drettei
7.6.3. ruseleulul de Jhml'. Acr >la este n . ulin: ra pl::r.elor cr1 e :u o dre:;pt ccn:un 7.7.1.1. In plan:
(axa fasciculului), iar ecuaia fascilulului se dctc1min cu ?.juto1ul a c'ou pl::nc de baz :
- ecuaia general (implicit) + C =O;
: Ax + By
- ecu aia in coordonate omogene : Ax1 + Bx 2 + Cx3 = O;
7.6.4. Steu de phme. Aceasta este mulimea planelor care trec printr-un punct fix
1110 (x 0 y 0 , z0 ) i are ecuaia: A(x- x 0 ) + B(y - y 0 ) + C(z- z0 ) = O. ,_ ec uaia redus (explicit): y = mx + n;
Dac punctul fix este dat ca intersecie a 3 plane, ecuaia este :
coeficientul unghiular m = tg()( = - -~ i ordonata la origine n = c (fig. 1.81);
A1 P 1 + 2 P2 + /- 3 P 3 =0. B B
7.6.5. Un!Jlliul a dou plane ~~ plaJtul bisector: y
!J
O X
sin v = V(A1B 2 - + (B1 C2 - B 2C1 ) 2 + (C1A 2 -
A 2B1) 2
C2 A1) 2 X
VA~ + B + q VA~ + B~ + c~ Fig. !.81. Reprezentarea Fig. !.82. Reprezentarea

parametrilor ecuaiei dreptei prin tieturi.
sau, corespunztor formei normale a planelor: explicite a dreptei.
cos v = a 1a 2 + b1 b2 + c1 c2 ; sin v = V(a 1 b2 - a 2 b1 ) 2 + (b1 c2 - b2c1 ) 2 + (c1a 2 -c2 a1 ) !, y

-- ------ - M(x,y) y
De aici rezult :
1
1
- condiia de paralelism: 1
- condi\ ia de ortogonalitate:
X X
Ecuaiile planelor bisectoare sint:
F ig. 1.83. Heprezentarea parametrilor Fig. 1.84. Reprezentarea
A 1 x_+ B 1 y + C1z + D 1 A 2x + B 2y + C2 z + D 2 = O din ec uaiile parametrice ale dreptei. parametrilor ccuaiei
VA + Br + e1 VA~ + B~ + q normale a dreptei.
sau, pentru forma normal: - ec uaia dreptei ce trece prin M 0 (x0 , y 0 ) :
(a 1 x + by 1 + c1 : - p 1 ) (a 2 x + b2 y + c2 x- p 2 ) =O . y-y 0 = m(x - x 0);

7.6.G. Distana de In un punct .M 0 (x 0 , y 0 , z0 ) la un plan Ax + By + Cz + D =O: -ec uaia dreptei ce Lrece prin dou puncte JIII1 (x1 ,y1 ), M 2 (x 2 , y 2):
d = 1 Ax0 + By0 + Cz0 + D 1 X y 1

YA2+ B2 + C2 !h- Y1
y - yl = (x- x 1 ) sau xl Y1 1 =O;
sau - corespunztor ecuaiei normale a planului: d = lar 0 + by0 + cz0 - p 1. x2- xl
1
' x2 Y2
MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI GEOMETRIE ANALITICA, PLANA I lN SPAIU 129
128
- ecuaia dreptei prin lieturi: sau:
x - x0 =y - !/o = z - z 0 ,
X
_ _ ..L _:__ -
lj
1 = o, a b c
(1 1 b
a= -
c
- i b = -
c (fig. 1.82) ;
a, b, c fiind cosinuii directori;
unde: _ forma .canonic (pentru 1, m, n - parametrii directori ai dreptei):
A B
- ecuaiile patametrice ale dreplci : x- Xo y - Yo z - =o

- - - = -- - = - - - ,
X = +p
:r0 COS IX m n
(fig. U!3)
{
y = y0 + p sin IX unde :
- ecua\ia normal a dreptei: x cos IX + y sin IX - p = O (fig. 1.84); trecrrea de la
ecuaia general la cea normal:
Ax + By + C =
0
VA2 + B -ecuaiil e drept ei determinate de dou puncte ll/1 (x1 , y1 , .:1 ) i 111 2(x 2 , y 2 , z2) :
(se ia + sau - , dup cum C este negativ sau pozitiv);

- ecuaia polar a dreptei:
c
r =
A cos 6 +B sin O 7.7 . 2. Pozitiile relative a dou sau mai multe tlrepte:
7.7.1.2. In spa{ill: 7.7.2.1.1n plan. Se consider clrepteleD, =: A i x + B ;y + C; = O.
- forma generalii (dat de intersecia a dou plane) : Dou drepte s!nl :
A 1x + B 1 y + C1z + D 1 = O - seca nte, d a c :

{A x + B 2 y + C2z + D 2 = o
2
- ccuapile reduse ale dreptei : i punctu l de inte rsecie are coordonatele:
x = m: +n x - n y-q z
sau: X=
{ p
y = p: + q m 1
- ecua\.iile parametrice:
X=x 0 +pa - paral ele, dac :
(
Y = Yo + Pb
ad ic :
z = .:0 + pc D =O;
9 - c. 292
GEOMETRIE ANALITICA, PLANA I IN SPAIU 131
Al Bl Cl
- confundate, dac: - = - = - , i. 7.4. Unghiul a dourl drette i bisectoarele:
A.z B2 Cz
adic : 7.7A.1. lnplan :
D = O; B 1 C 2 - B 2C1 = O; C1 A 2 - C2A 1 =O.
t cr v - ml- lTl_z_ - AlB2 - .A2Bl.
Trei drepte sint: o - 1 +
m1 m 2 - A 1 A 2 + B B 1 2
Al Bl el
A A A De aici r ezult :
- concurente, dac: D = Az Bz Cz =0, ns : ____!_
::j= -.!. ::j= -~ ,
Bl Bz Ba - con di i a de paralelism:
Aa Bs Ca
- co n d i i a de ortogonalitate: 1 + m 1m 2 = O sau ll 1 A 2 + B 1B 2 = O.
Coeficientul unghiular !.1. al bisectoarei se determin cu relaia:
- paralele (toate trei) , daci\ : Al Az Aa.

- = - = - ,
Bl Bz Ba
- !.----
1. - ml + . !.1. -- --
m2 = O.
1 + m1 !J. 1 + m2!J.
- paralele - primele dou (fr a fi paralele cu a treia) :
E c uai il e bisectoareior :
A1x + B 1 u + c, A 2x + B 2 y + C2 = O,
- oarecare, dac : D ::j= O. V-'i + ur VA~+ Bi
7.7.2.2.1n spaiu. Se consider dreptele:
sau :
X - y - Ui Z - z;.
Xi
--- = - -- = - -
1,
Douil drepte sint: 7. 7.4.2. In s paiu :
- cu ajutorul parametrilor directori l , m i n:

- secanle, dac : =O;
- paralele, dac :
sin v = V (/lm2 - lzml) 2 + (mlnz - + (nllz -
mznl) 2 n2/1) z
7 .7.3. Faseieulul de drepte:

V li + m+ ni V q + mh n~
- definit cu ajutorul a dou drepte (D1 i D 2) : D1 + "AD2 = O; - cu ajutorul cosinu ilor directori a, b i c:
- definit prin coordonatele virfului (x 0 , y 0 ): Y - Yo = (x - x0 ) .
132 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI GEOMETRIE ANALITICA, PLANA I lN SPAIU 133
Condiia de ortogonalitate revin e la :

i dreapt dat ecuaia:
7. 7. 7. l'ozi!ille relative ale dreptei planului. O de
sau
X- Xo .: - zQ. i un plan Ax + By + Cz +D = O:
7. 7.5. Distana de la un punct la o dreapt: n
7.7. 5.1. ln plan; _ se intersec t eaz in punctul: x = x0 + kl; y = Yo + km; z = z0 + kn,
d = 1 Axo + Byo + C
k = _ Axo + Byo + C::o + D dac Al + Bm + Cn=FO;
1 VA2+ B2 unde:
Al+ Bm + Cn
1
sau, p e ntru forma normal :

- slnl paralele, dac: A l + Bm + Cn = O i Ax0 + By0 + C::0 + D =FO;
d = 1x 0 cos CI. + Yo sin CI. - P 1 - dreapt a es te coninut tn plan, dac:
A l+ Bm + Cn = O i Ax0 + By0 + Cz0 +D = O.
7. 7.5 .2. ln spaiu: 7.7.8 . Unghiul unei drepte cu un plan:
d
2 - (.
- Xo - xl
)z + (Yo - Y1
) 2 + (Zo - ~ ) 2 - l(xo- :11.)
-1 -
+ m(uo - Yl) + n(zo-zl) . Al + Bm
Sin V = :;r==;;====:==~='-;~~=::::==::::
+ Cn
+ m2 + n2
1z VA 2 + B 2+C2 Vt2+ m 2 +n 2
V CAm - Bl) 2 + (Bn- Cm) 2 +(CI- An) 2
sa u: COS V=
VA 2 + B2+ C2 Vz2 + m2 + nz
d 2 = (b(z0 -z1 ) - e(y0 - !h)] 2 + [e( x 0 - x 1 ) - a(z0 - z1 )] 2 + [a(y 0 -y1 ) -
dl' unde rezult :
- b(xo - xl)] 2.
7.7.6. Perpendiculara comun a dou drepte necoplanare. Distana dintre dou drepte
- condiia de p aralelism : Al + Bm + Cn = O;
(lungimea pcrpcndicularei comune) este : A B C
- condiia de or togonalitate: - = - = -
1 m n
xl- x2 al
1
Uz ! deci perpendicular a din i\10 (x 0 , y 0 , .:: ) pe plan este :
0
d = Y1- Ua bl b2 ; sin v,
- z el e2 z- z
J - l- J
= - - -0
unde:
.A B c
sinv = VCa1b2 - a2b1)2 + (b1e2 - b2e1) 2 + (e1a2 - e2a 1) 2 7 .8 CUUDE PLANE

Ecuat iile perpendieularei comune sint:
0
curb plan es t e locul geometric al punctelor M(x, y) care verific ecuaia curbei.
1 x- xl al blez, - bzel x- x2 Uz ble2 - b2el
bl cla2- e2al o, Y- Yz bz ela2 - ezal =o. 7.8.1. Diverse forme al( ecuaici curbei:
1 Y- Y1
z- z1 el albz - Uzbl z- ::2 c2 a 1 b2 - a 2b1 - ecuaia implicit : f (x, y) = o;
G EOMETRIE ANALITICA, PLANA I lN SPAIU 135
134 MATEMATICI GENERALE I SPE CIALE PENTR U GEODEZI
- ecuaia explicit : y = F(x) Tangenta la conic in punctul M 0 (x0 , y 0 ) se obine prin dedublare:
- parametrice: x = <p (A); y = ~(A); dac punctul mobil r ezult pri n inter-
ecuaiile
secia a dou curbe mobile depinzind de un parametru: ((x, y, A) = O, g( x, y, A) = O,
sau de doi parametri: F( x , y, ),, !L) = O, G( x , y, A, !L) = O, legai prin Il(A , !L) = O;
- ecuaia polar: r = f (6). Dac ((x , y )=f=.O (punctul nu se afl pe conic), ecuaia reprezint polara punctului
0 0
7.8.2. Conlcele. Acestea sint curbe plane care se reprezint prin ecuaii de gradul II, fa de conic.
avlnd forma general : Ee 11 afia norm a/ei in punctul Nf 0 (x 0 , y 0 ) este:
- prima form redus (prin transla. ie):
unde a( ) i (a() sint valorile deriva lelor pariale pentru:

(8x X = :t'o i IJ = IJo
- a doua form redus (tran slaie i rotaie) : o ay o
Ecua{iile asimp totelor :
S 1 x"Z + S.y" Z+ ~
a = 0,
-
Y- Yo = m(x-x0 ),
unde S 1 .~ sint rdcinile ecuaiei : S 2 - 'IJS + a= O. unde m este dat de: a2 ~ 2 + 2a12m + a 11 = O, iar (x 0 , y 0) de sistemul :
Invarianii ortogona/i sint:
ar
- - = 0, ~=0.
all a l'! ax ay
a13 1
., =au + a22;
a=i
au
a
a22
12
1; !:. = a~u a~ :! a2a (cu ai;= aj;) .
Diametru/ conjugat direc i e i m are ccua11a: -
. ar + m - ar = O.
a 21
aal a 32 aaal ax ay
Familii ele conice:
Clasificarea conicelor : - conieele care t rec prin 4 puncte date : ((x,y) + 'Ag(x, y) = O ;
- conic:l propriu-zis (!:. =f=. O):
- conicele circu mscrise unui triun ghi : cxD 2D 3 + (3D 3D 1 + yD 1 D 2 = O;
- coniecle care au un focar dat (x 0 , y 0 ): (x - x 0 )2 + (y - y 0)2 = (a x + by + c) 2
a> O, elips / real, pentru 'I) < O
7.8.3. Cercul (a11 = a 22 , a 12 = O) are :
""" imaginar, dac 'IJ 6. > O - ecuaia general : x 2 + y 2 + mx + ny + p = O, avind coordonatele centrului :
a = o, parabol
1a< O, hiperbol
'
mz n2
- conic degenerat (!:. = O) :

i raza R =
V4 + -
4
-p
a> O, dou drepte secante imaginare = ecua~a cercului cu c entrul C (a, b) i raza R: (x-a) 2 (y-b) 2 - R 2 =O; +
la = o, dou drepte paralele sau confundate

3<0, dou drepte secante reale
D
a
ll
8
=
""'
~~ua1a cercului circumscris triunghiului avind ca laturi dreptele D 1 =O; D 2 =0;
~1D2
a22 I a12
+ AD2D 3 + !J.D3 D1 =
= O;
O, unde 'A i IL se determin punind condiia ca
136 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI GEOMETRIE ANALITICA, PLANA I 1N SPAIU
137
Dac a i b sint semiaxcle elipsei, P 1 (c, 0), P 2 ( -c, O)- focarele i e- excentricitatea,
; x2 + y2 X y 1 se obin re laiile: c2=a2-b 2 i e= ~ < 1;

1 a
1 x2 + y2 xl Yt 1 _ ecuai i l e parametrtce:
1 1 1
2 2
= O;
1 x2 + y2
X:! y, 1 1- [2
x =a cos cx x=a-
X~+ y~ Xs Y3 sau
1 + t~
{
y = b sin cx
{ y=b -
21
-
- ecuaiile paramctrice : 1 + [2
X= a+ R COS a. Tangen,la In punctul JJ0 (x 0 , y 0 ):
{
y = b +R sin a.
-~X + %Y
-b2 - 1 = O sau y = mx Va2m2 + b2.
az
Tangenta in punctul M 0 (x 0 , Yo):
Normala In punctul M 0 (x 0 , y 0 ) :
a2 x b2y
x0 x + y0 y + : (x + x0) +; (y + y0 ) + P = O. - - - - c2 =0 (M0 fiind pc elipsil).
Xo Yo
Ecuaia diametrului conjugat:
Dac x~ + yg +
mx0 + ny0 + p =f=. O, ecuaia reprezint polara punct ului J'.f0
Ecuaia tangentei de direcie m:
b2
y =- --x
y = m (x-a)+ b R V1 + m 2 a 2n1
Normala in punctul J'.10 (x 0 , y 0 ) arc ecuaia: 7.8.5. Hiperbola:

x2 y2
- ecu aia redus : - - - - 1
a2 b2
= O (la hiperbol c2 = a2 + b2) ,
Y- Yo = Yo +b (x - Xo)
x0 + a - h iperbola conjugat:
x2 y2
- - -+ 1=0;
a2 b2
Axa radica[(! a dou cercuri: (m 1 - m 2 ) x + (n 1 - n 2)y + (p 1 - P 2 ) = O.
Cenlml radical a 3 cercuri se obine prin intersecia a dou axe radicale . - hiperbola echilater :
Condiia de ortogonalilale a dou cercuri este: m 1 m 2 + n 1 n 2 = 2(p 1 + p 2) sau, daca
- raporta t la asirnptotc:
d este distana centrelor i R 1 , R 2 - respectiv cele dou raze: d = Ri + R~.
2 xy = k.
Pasciculul de cercuri determinat de cercurile de bazrt C1 = O i C2 = O : C1 + t..C 2 = O. 7.8.6. Parabola :
7.8.4. Elipsa (raportat la axele de simetrie): - ecuaia redus : y 2 _ 2 px = o;

- ecuaia redus :
- coordonatele focarului : p ( ~ , o) ;
r ~--~-
-~x2 +--
y2
~
1 =O sau (explicit) y =
b
- 1x 2
(!
- a2 - ecua!ia dreptei directoare: x +.!!.... = o.
2
GEOMETRIE ANALITICA, PLANA I 1N SPAIU 139
NERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI
MATEMATICI GE
138
Clasificarea cuadricelor
7.9. SUPRAFETE _ cnadric propriu-zis :
7.9.1. Diverse lorme ale ecualiei unei suprafee:

/8 =1= o, cu centrul la distan finit (elipsoid, hiper-
boloid -cu una sau dou pinze)
_ ecuaia implicit: f(x, y, z) =O ;
_ ecuaia explicit : z = F(x, y);
x = cp (u, v), y = tjJ (u , v), z = cr (u, v).
- da c 11 =1= O
\8 = o, frcentru la distan finit (paraboloid eliptic,
paraboloid hiperbolic)
ecuaiile parametrice :
- minorii de ordinul III Il =1= O, con

prin ecuat.ii de gradul II, avind nu sint toi nuli { 8 = O, cilindru
care se reprezinta
7 . 9 . 2 . Cundrieele sint supra re e
forma ge neral : - mi norii de ordinul III sint nuli, { dou plane care au o
- d ac 11 = O dar cei de ordinul II nu sint toi nuli dreapt comun
_ + a33-. 2 + 2a 14x + 2auY +
f( x, y, :) == aux2 + 2al2x y + a22!J~ + 2at3x:: + 2 a23Y-
1
- toi minorii de ordinul II (i III) sint nuli - cuadrica se re-
+ 2a34 z + au = O ; duce la un plan dublu
tr a nslaie)
P lanul tangen t lnlr-un punct .lll/0 (x 0 , y 0 , z0) cu condiia f(x 0 , y0 , z0) = O, se obine
_ prima formi:i re d usa ( pnn : prin dedublare :
aux 0 x + a12(y0 x + a0 y) + a 22 y0 y + a13

+ x 0 z) + adz0 y +(z 0 x
{
- a doua form redus (transla ie i rotaie) :
+ !JoZ) + aaa=o= + al4 (x + Xo) + a2, (y + Uo) + a34(::: + zo) + au = O
Ecuaiile normalr.i n acelai punct sint:
un d c S 1,2,3 sint rdftcinile ecuaiei :
a12 ata
= O.
a22- S a23
Dac punctul nu este si luat pc cuadric, ecuaiile anterioare reprezint respectiv planul
aaa- S polar i perpendiculara elin acest punct pc planul polar.
a32
7.9.3. Sfera: (a 11 = a 22 = a 33 ; a 12 = a 13 = a 23 = O) :
Invariaii orlogonali sint: - ecuaia general:
1 = a 11 + a22 + aaa ;
x2 + y2 + ::2 + mx + ny + pz + q = O,
au a12 ata a14
~ ) i
au ai3
au
t:.. =
a21 a2.2 a2a a24
cu coordonatele centrului (a=-: , b = - ; , c = - raza:
Il= a21 a22 a23
a31 a32 asa a34
aal a32 a33 a42 a43 at m2- n2 p2
au
(cu aii = a;,).

R =
V -+-+-
4 4 4
-q
MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI GEOMETRIE ANALITIC, PLAN I 1N SPAIU 141
140
- ecuaia sferei cu centrul C(a, b, c) i raza R : - ecuaia redus :
(.1: - a) 2 + (y - b) 2 + (: - c) 2 - R 2 = O.
Planul radical a dou sfere:

a, b, 5i c fiind semiaxele clipsoidnlui.
Plan ul tangent In punctul i\1 0 (x 0 , y 0 , .::0 ):
A.1:a radical a 3 sfere se obine prin intersecia planelor lor radicale, luate cite dou.
Centrul radical a 4 sfere (punctul care arc acceeai putere in raport cu cele 4 sfere) este
inte1secia celor 4 axe radicale.
Norm ala In acelai punct este :
Planullangenlln punctul ilf0 (x 0 , y0 , z0 ) are ecuaia :
m
x - Xo = y - Yo = z - =o_
x0 x + y0 y + z0 z +- (x+ x 0) + -n (y + y 0 )+ p
- (z + z0 ) + q =O.
2 2 2
Condilia de ortogonalitate a dotd sfere este:

7.9. 7. lliperboloidul (raporLat la planete principale):
- cu o plnz:
7.9.4. Cilindrul arc ecuaia general de forma ((P,Q)=O, unde P = O i Q = 0 int dou
plane fixe, gcncratoarca cilindrului fiind paralel cu dreapta lor de intersecie.
Planul tangent in punctul iiio(Xo, Yo Zo) - generatoarea fiind paralel cu o.- este:
- cu dou pinze :
(x - x 0 ) (!!...)
ax o
+ (Y- (!!...)
8y o
Yo) =O
x2 y2 z2
- -----1=0.
a2 b2 c2
7.9.5. Conul arc ecuaia general de forma: f ( ; ' ~) = O, unde P = O, 7.9.8. Paraboloidul (raportat la planele principale) :
Q = O, R = O sint 3 plane fixe, avind un punct comun (la distan finit) - virful
con ului. - eliptic:
Planul tangenL in punctul M 0 (x 0 , y0 , z0 ):
dac P = q, paraboloidul este de rotatie

. '
x2 y2
- hiperbolic: ----2z=0.
p2 q2
7.9.6. Elipsoldul (raportat la planele principale):
142 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODE ZI GEOMETRIE DIFERENI ALA 143
---------~====~~----------
8. GEOMETRIE DIFERENIAL unde:
!!
8.1 . CUllBE l'I.ANE
!~= !L; fv' = ![
8.1.1. Elementul de are. Se consider curba y = ( (:r), (fig. I. 85):
ax ay
ds ~""ii :11 ' =Vdx~ + dyi; s = t b

V1 + y ' 2 dx (poriunea de arc.).
Condiia de orlogonalitatc este: f;g~ + t;u; =0.
o
Fig. 1.87. L'nghiul a dou curbe.
8.1.1. Curbura ntr-un punct. Raza de curbur. Cercul osculator (cercul de curbur);
Fig. 1.85. Elementul de arc plan. (fig. 1.88):
D.rx drx --~y'_'_ _ 1 .

X= lim - =-, ]{. = raza de curbur~t p =- ,
t.s -+ O D.s ds (1 +
y '2)'1o ]{.
- ecuaia cercul ui de curbur este: (x- ~) 2

+ (y- 1)) 2
= p 2
8. 1.2. Tnngtnta. Xormala . Se consider curba y = (( x), (fig. J. 86): Dac se noteaz cu (a,, b,) i (an, b,.) cosinuii directori ai tangentei i normalei intr-u n
punct la curb, se pot scrie formulel e lui F r enet :
- ecuaia tangentei : y - Yo = f'(x 0 ) (x - x 0 );
a" . a,. dbn
1
da 1
-=- -db, = -bn ,. ds
9 - ecuaia normal ei: y - y 0 = - - - - (x - x0 ); ds P ds p ds p p
n~o)
!1
- tangenta l\1/0 T t: l = I.!LIV1+y'z;
y'
Fig. 1.88. Figur aj ut toare pentru definirea

- sub tangenta P T = 18 : 13 = y 1' curburii.
1y '
- normala M 0 N = n: n = JYI V1 +y'2 ;
Fig. 1.86. Tangenta i norm ala 8.1.5. Familii de curbe plnne. Infurtoarea unei familii de curbe. Se consider o
Intr-un punct la curb. - subnormala PN = n 8 : Jt 8 = Jyy'J. familie de curbe plane depinznd de un parametru F(x, y, A) = O.
lnfurtoarea este o cnrb tangent la toate curbele familiei i este dat de sistemul:
8.1.3. Uuuhiul a dou curbe. Curbe ortogonale. Se consider dou curbe ((x, y) = O F(x, y, A) = O; F~ (x, y, A) = O,
i g( x, y) = O (fig. I. 87):
din care, prin eliminarea lui A se obine ecuaia infurtorii sub form cartezian:
. . q>(X, .Y) = O
s in v = . Daca e ltmma rca lui A este dificil, se poate obine tnfurtoarea sub form parame-
tnc : x = x(A), y = y(A).
144 MATEMATICI GENERA L E I SPECIALE PENTRU G EOD EZI GEOMETRJE DIFERENIALA 14 5
Va t r ebui d eosebit inf ur toarea propriu-zis de locul geom etric al p un ct elor sincr unde:
Iar e, ca r e rezult din aceleai ecu a ii. bu.
8.1.6 . Evolula unei curbe plane i evolventele . Evoluta E est e i n fll urtoarea nor. y' z'
~= y=
ma lelor un ei curbe plane C i se defin e t e ca locul geometric al centrelor de curb u r .
Ec uaiil e p arametrice ale evolutei snt :
sint cosinu ii directori ai tangentei :

~ = x + .
p sm cr. = x + y-' (1--+--
y '2)
; "f) = y - p cos (X = y- -1 -+-=--
y'2
y" y" t = cxi + ~3 + y k;
Invers, cunoscnd evoluta E , se pot det ermin a o infinitate de curb e C numite evolvente 8. 2.3. Xo rmala p r inc ipal:
a cii ror evolut este curba E . Aces t ea sint curbe p aralele, adic au acelea i normale. '
.- dt ..! n
N = - = t; = - (prima formul a lui Frenc t),
ds p
8. 2. CURUE IN SPATIU
8. 2.1. Eleml'u1ul de arc. Se consider curb a C (fig. I. 89), avind ecu ai ile param etrice :
unde n= l + 1)i + ~k es te versorulnormalei, iar peste raza de curbur.
E cu a iile nor malei pri ncipal e snt :
x = x(s) ; y = y(s); z = z(s);
X -x Y- y Z- z X- x Y-y Z -z
sa u, sub form v ectoria l : ~ = -.f) - =-~- sau -;r- =~-
- ---
y
r = r (s),
X - x Y - y Z-z
sau - -- = - - - = - - - '
param etru fiind arcul s (avind originea 1110 ) : z
ds = ldr l = Vd x2 + dy2 + dz2. unde ix, ~ ' ~( i :-t, y, _ snt deri vatele de ordinul 1 i resp ectiv Il n r aport cu para-
!1
metrul s.
Fig. 1.89. Elementul de arc ln spaiu.

.
8.2.4. Binormala. Aceasta este perpendicular pe planul format de tange nt i normala
principal i are versor ul b = t x n, b = )J + [LJ + vk. i ecuaia:
8. 2.2 . Tangenta in punctul lll (x, y , z) de pe curb . Dac se n o t eaz cu (X, Y, Z) coordo-
na tele unui punct de p e tangentii, e cu a ia acesteia este:
X -x y- y Z-z
sau
X- x Y-y Z- z "A [L V
=---=---
x' y' z'
und e para metrii directori x' , y ' , z' reprezint derivatel e n raport cu p arametrul curbei,
calcula te n punctul jvJ, sau : 8.2.5. Planul oscnlator. Este planul format de tangent i normala principal i arc
ecuaia:
X- x Y -y Z- z
= --- =-- -
y "A (X - x) + [L (Y - y) + \1 (Z- z) = O
10 - C 2Q2
GEOMETRIE DIFERENIALA 117
146 M ATEMA T I CI GENERALE I SPE CIALE PENTRU G EODEZI
sau ds se ia i n r aport cu parametrul u, ca - de altfel -i celel a lte derivate care

unde s' =
X - X y - y Z -z du
:i; (! ~ =0 . intervin aici.

x y z 8.2.9. F ormulele lui Frenet. T a ngenta, normala princip al i bino_rmala .!_orm ea z
un triedru variabil cu p unctul de p e curb - triedrul mobil. Kot!nd cu t, 1i i b v c r so ri
axelor aceslui triedru , cele 3 formule al e lui F r enet sint :
8 .4.6 . Planul normal. Es te planul format d e normala principal i binormal i are
ecu ai a :
+ ~(Y - + y (Z- z) = + (l' - + (Z

i
il
.'._ lt +b).
n-- -
p
-
-.
'
-
b = -
n
cx(X - x) y) O sau (X- x)x' y)y' - .:):' =o.
"
8.2.7. Planul rectificant (sau r ectifica tor) . Est e pla nul format ele ta n ge nt i binor- 8.2.10. Eeuniile canonice i ecuaiile intrinseci ale unei curbe in spaiu. Luind ca
mal i are e cua ia : sistem de referi n triedrul mobil, coordonatele x, y, z ale unui punct oar ecare al curbei
se dezvolt in serie Mac Laurin dup puterile arcului, obinnd ni te ecua pi parametrice,
~(X - x) + '1)(Y - y) + ~ (Z - z) = O sa u ( X -x) x + (Y - y) y + (Z - z) :z = O. numite ecuaiile canonice :
8.2.8. Curbura i torslunea 1 1 , 1 4

x = s - -
, .2 3
' os - - ,rokos +
6 8
Tr
~" = -
1
p
- = l .t. l = 1..r 1 = V"
- =jdtl
=dcr
ds ds
x- + ..u - + ...
z -, = j'' cx. - + .[j" + y. - (p es t e raza
1\ y = -1 kos2+ -1 k'os3 + -1 (k" - /ca - kh2>os4 +
1 2 6 24
de curbur) ;
1 1
z =- (k il )0 s 3 - - (kh' + 2k'Jz) 0s 4 +
6 24
x (! i
1 dtp - .. -
- =- =- 2
p (t t t) = - p2 x li 2 (" este raza de tors iune); unde k 0 i h 0 sn t va lo r ile curburii i Lorsiunii in punctul l'o f .
" ds
Ecua\.iile intrinseci ale unei curb e in spaiu sint :
Dac ecuaiile curbei stnt date tn raport cu un p arametru oarecare u, formulele devin : p = f(s); "= g(s).
8.3. SUP RA F E TE
1 (x'2 + y'2 + z'2) (x"2 + y"2 + z" 2) _ (x'x " + y' y" + :'.:" )2
(x'Z + y 2 + z'2) a
8.3.1. Eeua llile 11arametrice ale s uprafeei . Planul tangent i normala. Se consider
0 reea de linii para metrice (u = const, v = const), care determin un sistem de coordonate
_, (fig. 1. 90). Ecu aiil e p arametrice ale suprafeei sint:
x' y' 1
1
1 y' z' 12 1 z' x ' 12 1 x' y' 1~ x" y" z" 1 x = x(u, v); y = y(u, v); z = z(u, v),
+
1
y" z" + z" x" x" y" 1 ? x' " y"' z"' 1
- = - p
(x'2 + y'2 + z'Z)'l (s ')& sau, sub form vectorial : r = r (u, v), avind tu vedere c r = xi + y) + zk.
"
148 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU G EOD EZI GEOMETRIE DIFERENIAL 14!1
Alegerea parametrilor u
(fig. I. 91 i J. 92) :
i v este specific fiec rui caz. De ex e mplu, pentru sfe r
-- . . . ElemcnLUl de arc. Prima formi'! fundamental. P tratul ele me ntului de arc es te :
832
X = u cos V; y = ll sin V; z =VR 2 - u2 cu O~u <R ; o:;;;:v ~2r. , ds2 = dx2 + cly 2 + el:\
r espectiv : x = R sin u cos v; y = R sin u sin v : _ - R cos u, unde:
unde colatitudinea O< u ~ r., iar longitudinca 0 < v < 2rr.
d:t = x ..du + x.dv e tc . rezultind formula fund a mental ii :
ds~ = E du 2 + 2 Fdttdv + Gdv 2 , ( U 5)
z z unLlt':
E = X;. + !}~ + =~ : F = Xu x. + Yu Yv + Zu = ; G = X~ + u;+ z; . (I. 76)
Aceast form p lratic este pozitiv definit : EG-F

2
> O.
Aria unei p ori uni de suprafaii se determin cu relaia:
o.... . . . . ....... 1 / !!
/
A = ~) VEG - F 2 du du, ( I. 77 )
------ -:::::-:J.-/ (D)
X und< (D) esle do meniul de definiie.

Fig. 1.90. Reea de linii p a ra- Fig. 1.91. Coordonate para- F ig. 1.92. Coordonate
metrice pc o suprafa. metrice pe sfer (raza para - par ametrice pe sfer 8.3.3. 'C nyhiul format de dou curbe trasate pe o supra fa! ii (fig. I. 03):
lelnlui i longitudinea). (colatitudinea i longi-
tlldinea).
cos q> =
Edu ou+ F(du ou+ ou du) + Gdvov
Ecuaia planului tangent intr-un punct 111(x, y, :) al supr a feei est e: V.l:.'du 2 + 2Fduclv + Gdv 2 VEou 2 +2Fouov+Gou2
ax. a.r unde, pr in du, du i ou, ou, s-au notat diferenialele para-
Xu =
a;; l.'v=
au metrilor p e cele dou curbe. Fig. 1.93. Unghiul a doui:i
curbe de pe o ~uprafa.
\ X- x Y - y Z - z
ay. ay Condi ia de ortogonalitate este Eduou + F(duov+oudv) + Gdvov = O.
x., Yu Zu =0 unde Yu =
a;; Y. =
Du
1 XV Yv
- n particular, unglllul curbelor coordonate u, v se poate determina cu una din relapiie :
Zu =
a:
au
=v =
a~
-EG
Ecuaia normalei la suprafa in 111 (x, y, ::) are forma:
t iV F . .
cosq>= VEG, sm cp =
V EG-F 2 (1. 78)
iar condiia de ortogonalitate revine la: F=O. (1. 79)

X-x Y-11 Z-z
8.3.4. Tl'orema lui Meusnier. A doua form fundamental. Se consider o curb C pe
Yu z,. 1 1: Xu 1 su pra faa S , iar tn punctul M -
tangenta la curb te i normala principal a curbei ic,
1y. z" -v Xo formi nd unghiul 6 cu normala la suprafa n, (fig. 1.94).
150 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTR U G EOD EZI 151
GEOMETRIE DIFERENIALA
Dac se noteaz cu p - raza de curbur a curbei C i eu R-raza de curbur a sectiu e Linii de curbur. Linli geodezice. Liniile asimptolice sint
normale, teorema lui l\Ieusnier se exprim prin relaia : 1111 8.3.6. Linii asimptotic .l 1 "rora planul tanaent la suprafa coincide cu planul
f ei de-a ungu ca o . .,. d
curbe ale supra e. ? atia liniilor asimptotice se obine punind 8u = du z ou = v
osculator al curbez, zar ecu .
cos e 1 (II)
(1.80) ln (II) = O:
p R (I)
Ddzz2 + 2D'dudv + D " du2 =0 .
unde (I) i (II) repr ezint r espectiv prima i a doua form
fundamental. rafee sint curbele care au ca tangente intr-un punct
Liniile d~curbu.ra a~~ un:~~~~t ale corespunztoare punctului r espectiv: s~t~. liniile
de intersecze - dtreczile lpl 1 p afa admit o infurtoare. Ecuata lmulor de
A doua form fundamental se define te astfel : de-a lungul crora J norma e e a supr
Fig. J.94. Figunl. ajut
toare pentru teorema lui cnrbur este :
2\!cusni er. ( II) = D du 2 + 2D'du du + D" c!u2; (1.8J.
dv1 -du dv du 2
Edu+Fdv Fdzz+Gdv
Xu Yu =u F G = O sau =o.
ru Zul Xu Yu Zu E D 'du+D" dv
1 !fu
1 Ddu + D 'dv
D -----
- VEG-F 2
:t:v Yv Zv ;n VEG-F2 X
v Yu
l -
""o

,D Il
= x. y. =v (l.B2) D D' D"
VEG - F 2
Xuu Yu u =uu lxul' Y uv Z"vl Xvv Yv z.,. rafeel de-a lungul crora planul osculator conine
Liniile geodezaflcesinLt" c:rbg:~ed:~i~ reprezint drumul cel mai scurt pe suprafa, intre
normala la supr a zm
und e s-a notat: etc. dou puncte 1111 i M2.
ouou iJu2
8.3.5. Diree!li principale. Curhuru tolul i curlmra medie. Seciunile principale sint Dac se noteaz cu f = V
E+2F '+G ,z (unde v'
v v
=~).ecuaia
du
diferenial a liniilor
seciuni normale (care conin normala la suprafa) avnd raza de curbur maxim
sau minim, iar direciile tangentelor lor n punctul considerat se numescdirecii
principale. Dac se noteaz cu R 1 = R""'"' i R 2 = R",in - razele de curbur
principale, cu R- raza de curbur a unei sec\iuni normale oarecare i cu e - unghiul geodezice este:
format de planul acestei seciuni cu planul uneia din sec.iunile principale, se poate scrie
relaia lui Euler:
~(
!!_-~ (_EL)= o,
. E . +2F.v'+G. v'2 - F +Gu' ) = O, (1.83)
adzc : ,
1 av du i!v' 2VE+2Fv'+Gv'
2
du VE+2Fu + Gv ' 2
R
unde E., F. i G. reprezint derivatele pariale tn raport cu v.
Formulele:
Ecuaia liniilor geodezice se poate scrie i sub forma:
1 DD"- D ' . .
2
1 ( 1 1 ) DG + D" E - 2D'F .
K =
R1 R2
=
EG-F"
, Il = -
2
-
R1
+- R2
=
2(EG - F 2 )
defmesc
A B c
(I ,84)
r espectiv curbura total i curbura medic a suprafeei, in punctul considerat. Dac:
dx dy dz = O,
d2x d2y d 2z
R 1 R 2 >0 sau DD"-D' 2 >0, punctul M este de tip eliptic ;
R 1 R 2 < 0 sau DD"-D' 2 < 0, punctul M este de tip hiperb olic ;
Rl R2 --+ co sau DD"-D ' 2 = 0, punctul M este de tip parabolic. unde A B C stnt parametrii directori ai normalei la lmprafa i reprezint o ecuaie
'. ' de ordinul II tn raport cu u z. v ( presupun ind c suprafaa este dat prin
dlferenzal
In particular - pentru R 1 = R 2 , punctul M este punct circular.
ecuaiile parametrice).
152 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITILOR I STATISTICA MATEMATICA 153
. Dac SUl~rafata este dat prin ecuaia implicit f(x,y,z) = o, geodezl"cele Conditia ca ariile s se conserve este dat de :
nunate de s1stemul diferenia} : sint deter-
(1.88)
(12x d2y cPz
cls 2
ar
ax
ds 2
ar
ou
-
ds 2
ar
az
(I.85)
jar dac E = Ev F = F 1 i G = G1 , reprezentarea pstreaz atit ariile ct i unghiurile.
mpreun cu ecuaia suprafeei.

Pe sfer, geodczicele snt arce de cerc mare. 9. ELE1\ffiNTE DE TEORIA. PROBABII.JITILOR
In cazul elipsoidului de rotape:
I STATISTIC 3'IATEMATIC
x2 y2 .::2
az
7-
az + - cz - 1 = o,
9.1. TEOH.IA l'RODABJLIT_lILOR
ecua.iile parametrice se pot scrie sub forma :
9.1.1. CmJl de probabilitate. Evenimentul este unul din conceptele fundamentale
ale teoriei probabilitiilor i apare ca un fenomen care, in cadrul unei anumite experi-
e ne, se poate produce sau nu, i despre care se poate spune cu certitudine dac s-a
:c = u cos v; y = u sin v; z = _c_ Va2-uz produs sau nu dup efectuarea experienei. In teoria probabilitilor intereseaz numai
a e:cperiene aleatoare, adic cele in care intervine intimplarea.
De exemplu se consider experiena aruncrii unui zar care este evident o experien
i ecuaia diferenial a liniilor geodezice revine la: aleatoare. n acest caz, eveuimentelepotfi: aparipa unei fee cu so, apariia feei cu nu-
m rul 2, apariia unei fe~e cu numr mai mare decit 3 etc.
Fiecrei experiene ii corespunde un eveniment sigur (notat cuE) adicii un eveniment
ca re se realizeaz cu certitudine i un eveniment imposibil (notat cu litera O) care nu
se poate realiza E nici o efectuarea experienei. Fiecrui eveniment A ii corespunde un eve-
(I.86) n iment contrar A, a crui realizare const, prin definiie, In nerealizarea primului, se
obse rv c evenimentele sigur i imposibil sint contrare unul alluia.
Fiind date dou evenimente A i B, se definete:
soluia fiind de forma :
- reuniunea lor (notat cu AUB), care reprezint evenimentul a ertrui realizare
co ns t in realizarea a cel puin uneia din evenimentele A,B ;-intersecia lor (notatAnB),
care reprezint evenimentul a crui realizare insearnn realizarea simultan a evenimen-
telor A i B.
De-a lungul unei geodezice, pe o suprafa de ro . Dou evenimente A i B se numesc incompatibile dac nu se pot realiza simultan adic
unm punct i cosinusul unghiului sub car g d . tal~, p!odusul dmtre raza paralelului
lui Clalraut). e eo ezica taie paralelul, este constant (teorema
dac An B = O. In caz contrar se numesc compatibile.
Diferena evenimentelor A i B notat cu A- B este evenimentul care se realizeaz
atunci i numai atunci cind se realizeaz A i nu se realizeaz B:
8.3. 7. Corespondente intre dou supraf t c d"
treaz unghiurile) est~ data- de pr " e.e . on Ila r~p.rez~ntrii conforme (care ps-
- opor 10na11tatea coef1cien11
corespunzatoare celor dou suprafee : or pnme1 forme ptratice
E F n cadrul unei experiene aleatoare se spune c evenimentul A implic evenimentul B,

G
- = /, (u,v). dac realizarea evenimentului A arc drept consecin realizarea evenimentului B i se
(1.87)
Gl v a nota acesl fapt prin AcB.
154 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODE Z I RIA PROBABILITAILOR I STATISTICA MATEMATICA 155
ELEMENTE D E TEO
Se observ imediat c orice eveniment implic evenimentul sigur, iar prin generali- inilia clasicii a probabilitil \ii care se enun as Uel: prob~b.ili
zarea unor anumite rezultate se admite c evenimentul imposibil implic orice eveniment, i se ajunge ast~e\ ~a 1~~! nu.mrul cazurilor favorabile i numrul cazurilor egal posJbJle.
adic exist relaiile
tatea ester:ror u n . c entru cunoaterea probabilitii unui eveniment din
Totodata se mat ~b~er: ,. e ~unoasc probabilitatea tuturor cvcnim entelo~ clemen-
0 CA; A CE; ('q') A. ctmPUl {E, K } este sabuf.1l~t1e~ ~au~ui eveniment A este suma probabilit\ilor cvcmmentclor
t arc deoarece prob 1 1 a e,
' tarc care compun evenimentul A. . .. . .
Evenimentele A i B sint echivalente dac ACE i BeA, ce se noteaz prin A=B. clemen . t tteva dintre proprietile unei probabthla ~~:
In contmuare, se enun .a c
Evenimentul care nu este implicat de nici un eveniment diferit de el insui i de eve-
nimentul imposibil se numete eveniment elementar al unei experiene aleatoare. Cele-
P(A) = 1 - P(A), (v)AEK; P(O) = O;
lalte evenimente se numesc evenimente compuse.
Notind cu J( o clas de submulimi ale lui E care are proprietile:
- dac A E K, atunci A E K ; _ d ac ACB, atunci P(A) ~ P(B);
-dac AEK, BEK, atunci AU BEJ(,
_ dac ACB,atunci P(B-A) = P(B) - P(A);
unde elementele lui J{ sint evenimente, iar in cazul in care mulimea E este infinit se
r i i BEK atunci P(B-A) = P(B)- P(AnB);
admite in plus c: - d aca ' ' AnB)
_ dac A, BEJ{, atunci P(AUB) = P(A) + P(B)----: P( . ;
ir de evenimente din h, atunci:
00
cslc un
- dac A; E J( (i = 1,2, ... ), atunci U A ; E IC - d ac ( A; ) l~i< oo
i=l
Cuplul {E, K} se numete cimp de evenimente.
In acest ctmp, elementele lui E sint evenimentele elementare, evenimentul sigur este
E, iar evenimentul imposibil este 0.
p ( yA;) ~ P (A ;).
Fiind dat un cimp de evenimente {E, K} funcia P: 1(-+R se numete probabilitate

dac: r A E Y'-. cu P(A) -r.
-1- O a lunci se
p {E ](, P } un cimp borelian de probab1htatc I 1e t ,.
n um~:te pr;babilitale a evenimentului B condiionat de evenzmentul A I se no caza
P(A) :;;;:,. O, (v )AEK; P(E)=l; P( U A)= ~P (A;), p ..t(B) sau P(B /A) , raportul:
iEI i EI
P(AnB)
p (B) = P(B/A) = ---. (1.90)
dac A;nA1 = 0,
pentru orice i =f:=j i I este o familie cel mult numrabil de indici. .1 P(A)
Tripletul {E, K, P} se numete cimp de probabilitate complet aditiv sau cimp bo-
relian de probabilitate.
Dac E conine un numr finit de elemente : e1 ,e2 , . . . ,e,. se observ c : 9.1.2. l~ormule utile pentru calcularea unor probnbilit~l
9. 1.2.1. Probabilitatea reuniunii unui numr finit de evenimente:
P({c;}):;;;:,.O, l~i ~ n;
In acest caz, orice eveniment A E K, A =/:= 0 se va scrie:
(1.91)
1
Presupunind c toate evenimentele elementare e iau aceeai probabilitate - , se de- 9.1.2.2. Probabilitatea interseciei unni numr finit de evenimente:
n
duce imediat c :
+ P({e;.,})= - r (I.89)
(1.92)
n
1_5_6_ _ _ _ _M
_A_ TEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITAILOR I STATISTICA MATEMATICA 157
Se de mons treaz uor c o aplicaie X : E ~ R este o variabil aleatoare dac i

. Formula probabilitlii
9.1.2.3. totale Fie (A-)
i EI E ''"
T?
o f amt1te cel mult num b numai dac pentru orice aER:
d e evenunE\IltC ineompatibile dou cite dou cu: ara il
{e,X(e) <a}El(; {e,X(e)<a}EK; {e, X(e)>a}EK;
U A; = E i P (A ; ) =/= O, iEI,
{e, X(e} > a}EIC
i El
atunci:
De asemenea, dac X i Y sint dou variabile aleatoare i kE R, atunci:
P (A) = 'E P (A ; ) PA . (A). (1.93) 1
iEI
1
X + k; kX; 1X 1; X2 ; -
X
cind X =/= O;
9.1.2.4. Formula lui Bayes. F'Ie (A ; ) iEI o f amilie cel mult numrabil de evenimente
incompatibile dou cite dou, cu UA; = E i P(A; ) =/= o, atunci:
i EI X
X-Y;X + Y;XY; - ctnd Y =/= 0,
y
P (A;) PA . (A)
'
~ P(A i) P A. (A) '
iEI. (1.94)
sint de as emenea variabile al eatoare.
i EI ' Se sp une c variabila aleato are X este o variabil aleatoare simpl , dac ia un num r
* * ... finit de valori x 1 , x 2 , , Xk.
Aplicaia X: E -+ R" se numete variabil aleatoare n-dimensional dac x- (A) E K
1
Se spune c evenimentele A, BEl{ sint independente, dac : pentru orice A E.!il" unde .!il" este corpul mulimilor borelicne din R", iar {E, J(} este un
cimp de evenimente.
P( A nB) = P(A) P(B), Familia de variabile aleatoare (X;)iEI definite pe acelai cimp {E, K, P } este o fa-
milie de variabile alea toare independente, d ac pentru orice J finit, JCI:
sau :
Pn (A) = P (A), dac P (B) =/=O.
In mod analog se spune c evenimentele (A-) K

lor, dac pentru orice: ' l <i;:i<:;:n E 1- , smt Indep endente in totalitatea
unde (B ~o\EJ sint p r i boreliene.
Fiind dat {E, K, P} un cimp borelian de probabilitate i X o variabil aleatoare de finit
1 < il < i2 < .. . < ik < Il, pe E , atunci f unci a E : R -+ R definit de relaia :
nA ,... n ... nA ik ) = P(A 'Lt
. ) P(A.)
'2. . . . P(A)
1k
F (x} = P ({e, X (e) < x}), xE R, (1.95)
n general, dac se d familia num rabil de evenimente (A ) v -
nimcntele aces tei familii snt inele end ente ela .- . ; iE~ ~ \. , se spune ca eve- se numete (unctia de repartiie a variabilei alea toare X i are urm toarel e proprieti:
din acest ir si nt independente riac . ca t once numar ftmt de evenimente
. evemmen ele (A;)iE NE l{ sint independente,
atunci P(n A i ) = II P(A; }, p entru orice JCN. a) F(x) < F (x'), dac x < x',
JEJ
adic este o funcie nedescresc toare ;
9 ..1.3. Variabile alea1uare. Se numete variabil ale t
evemmente {E, K} 0 aplicaie : a oare definit pe un cimp de
b) F ( x - O) = F (x} pentru orice xE R,
X: E -+ R,
adic<1 este continu l a stinga ;
~u pro~rietatea
hene dm R. c x- 1(A) E H, pentru orice A E .!il ' un d e ""
"' este corpul mulimilor hore-
c) F (- oo ) = O, F( +oo ) = 1.
ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITAILOR I STATISTICA MATEMATICA 159
Se vor considera acum variabile alcaloare care iau o infinitate de valori, dar care nu se
Fie o variabil aleatoare simpl X care ia valorile x 1 ' ~
. 2' Xn Dac se noteaz: ir, adic variabila ia toate valorile din anumite intervale ale axei nu-
t aranja intr-un
po relor reale (poate chiar toat axa). Acestea se numesc variabile aleatoare continue.
E k = {e, X(e) = :rk}, 1 ~ k~ n , me Dac X este o vana bil a" a 1ea t oare con t'1nu , a t unei :
atunci evident : U" E'k = E' i EinEi =O, i =f= j .

F(x) = ~~ "" f(u) du. (1. 98)
1
Dac se noteaz :
Aceasta este funcia de re partiie de tip continuu, iar funcia {se numete densitate de
Pi = P ({e, X(e) = Xj}),
repartitie.
Pentru densitatea de repartiie rezult urmtoarele proprieti:
ie obine: {(x) > O, (V) x, deoarece funcia de repartiie este cresctoare;
"
I; Pi = 1 ('~ ""
Loc ((x) dx = 1, deoarece F ( + oo ) = 1.
1
~~;~i~~~e~:~ec~Jne~t:c~i ~~~~?~~~~ f~a~~:: ~e (~epartiie a ac)estci varia?~': ~Ieatoare este Se numete funci e de repartiie a variabilei aleatoare n - dimensionale
(p p , Pn). txa, ' x" cu probabJhtaJle respective
10 2 X = (X , X 2 , . ,Xn) funcia F : R " -+ R definit d e relaia :
1
Mulimea punctelor (x;, P;), 1 ~j ~ n se numete repartiia variabilei X.

F (xv Xz, .. ' x,.) = p ({e, xl (e) < xl, x2 (e) < x2, .. 'x,. (e) < x.,}),
Funcia de repartiie a variabilei X este :
unde: (x1 , x 2 , , xn) E R ".
dac X~ X I Se numete densitate de repartiie a variabilei aleatoare n - dimensionalc
X = (XvX2 , . ,X") o funcie f: R" -+ R, msurabil Borel i astfel ca:
dac xi < x ~ x2
dac x2 < x ~ x3 (1.96)
dac x,. < x tn cazul in care exist aceas t funcie.

Condiia necesar i suficient ca variabilele X i Y s fie independen te este ca:
ln cazultn care X poate s ia valorile (xk.) l~k < "" cu probabilit 1ilc:
F (x, y) = F 1 (x) F 2(y),
(Pk)l~k< co; ( Pk = 1) unde .z;:<x,y) este funcia de repartiie a vectorului aleator bidimensional (X, Y), iar
Fl(x) l F 2(y) snt funciile de repartiie al e variabilelor aleatoare X i Y.
l? mo~ analog, co ndi.ia necesar i suficient ca variabilele aleatoare continue X i
a lunci: (I. 97) Y sa f1e 1ndependente este ca :
f(x ,y) = ft(x) f2 (y),

disc~~~~!~il~a~~a~~fe~~t~~:e~pe ~~r~a (1.96) sau (1.97) s~ n~mesc funcii de repartitie de lip
bile t . z oare se numesc varzablle aleatoare discrete adic varia- u~dye f(x,y), h(x) i {2(y) sint respectiv densitatea de repartiie a vectorului (X, Y), X
a.1ea oare care mu un numr finit de valori sau cele care iau 0 mulime n'um rabil de l
val Ori.
160 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITILOR I STATISTIC MATEMATIC 161
9.1.4. Valori medii i momente. Prin valoarea medie a unei variabile aleatoare X, se Fiind dat 0 variabil aleatoare X, atu nci v~ri~bi~a X-:-M(X) se_nume~e ?baterea de
nelege integrala: variabilei X sau pe scurt abaterea vanab1lm X I se noteaza de obicei cu X- m.
d Le a
ta me
Prin moment centrat de ordinul J..: se inelege momentu 1 d e or d'mu 1 ,,,
' d aca exts
ta, a 1
M (X)= ( +oo :r dF (x),

variabi lei abatere (X- m), adic[t :
(I. 99)
Loo (!.102)
liJ[[X-lll(X)]"] = Mk[X - M(X)] = Mt(X) = m,...
atunci cind ea exist.
Dac X este o variabil aleatoar e discr e t , atunci: Se numete dispersie a unei variabile aleatoare X momentul centrat de ordinul al doilea
al variabilei abatere, i se noteaz cu cr 2 sau cu D (X) :
2
M(X) = ~ xkP(X = xk) = ~ XkPk cr2 = D 2 (X) = 111 [[X-.IIl(X)j2] = M [(X-m) 2 j . (1.103)
k k
De obicei, grad ul de mprtiere a unei variabile aleatoare X se exprim nu prin dis

Dac X este o variabil aleatoare conlinu cu densilalea de repartiic {, atunci :
persic ci prin aba ter ea medi e ptralic , D(X), dal de relaia:
( +oo ( +oo
M (X)= )_ xdF (x) = ) _ x f(x) dx. D(X) = cr = VD 2
(X). (!.104)
00 00
Referitor la aceti indicatori numerici ai unei variabile aleatoare se pot enuna urm
Prin d efiniie , expresia :
toarele propoziii mai importante:
- valoarea medic a unei sume de variabile aleatoare este suma valorilor medii ale
~ -oo
+oo
M(Xk) = Jh (X)= x"dF (x), (1.1 00) termenilor;

- valoarea medie a unui produs de variabile aleatoare independente este egal cu
produsul valorilor medii ale factorilor.
care este valoarea medie a variabilei Xk se numete moment de ordinul k al variabilei X. - Dac a este o constant, atunci:
Numrul: (1.101) M (aX) = al\J(X); Mk(aX) = akM(X);
se num e te moment absolut de ordinul k al variabilei X.
Dac X este o variabil aleatoare discret car e ia valorile xi cu probabililiiPle

Valoarea medie a variabilelor X' 1'8 este prin definiie momentul de ordinul (r,s) al
Pi (1 ~ i < co), adic are repartiia:
variabilei aleatoare bidimensionale (X, Y):
111,. 8 = ( xy dF(x ,y) (r,s =O, 1, 2, .. . ).

)R,
a tunci : ln p~rlicular, momentele de ordinul (1,0) i (0,1), adic M 1 0 i 11101 se numesc mediile
reparfl/lllor marginale ale variabilelor X i Y.
. Jn m~d analog se definete momentul absolut de ordinul (r,s) al variabilei aleatoare
b Jdnnens10nale (X, Y):
Dac X este o variabil aleatoare continu cu densitatea de repartiie {, atunci:
Mr.s= ~ lxl'lyl 8 dF(x,y);(r,s=0,1,2, ... ) .

R,
li - C 292
162 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI____ __
ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITILOR I STATISTICA MATEMATICA 163
Valoarea medie a variabilei (X-M1 _0 )'( Y- M 0 _1 ) 5 este prin definiie momentul centrat
Dac f(:r ,x2) es te densitatea de repartiie a variabilei X = (X1 ,X2 ) atunci:
de ordinul (r,s) al variabilei aleatoare bidimensionale (X, Y) : 1
M .~. = m,_ 8 = L, (x - J1 fi.O)r(y-M0 _1 ) 8 dF (x,y); (r,s = O, 1, 2, ... ).
Momentele centrate de ordinul (2,0) i (0,2) , notate cum 2 . 0 i m 0 2 , se numesc dispersiilt 9.1.5. Repartiii remarcabile
repartiiilor marginale ale variabilelor X i Y, iar momentul centrat de ordinul (1,1),
adic ml.l se numete covariana variabilelor X i Y i se va nota cov (X, Y) .
Raportul: 9.1.5.1. Repa rliJi a n o rmal (sau re partiia La place- Gauss). Se consider o variabil
a leatoare X ca re ad mite densitatea de repartiie:
cov (X, Y)
p(X, Y) = (I.105)
Vm2.o Vmo .2' 1 - ( " -~>
(( x ) =--=- e 20 - XE(- oo , +ro ), (1.107)
este prin definitie coeficientul de corelaie al variabilelor X i Y i are urmtoarele pro- crV2rt
prieti :
- 1 ~ p(X, Y) ~ 1; unde m i cr sint co nsta nt,\ iar cr > O. Se spune n acest caz c X este o variabil{! alea-
toare normal , ia r func i, ei de repartiie se numete funcie de reparliie normal.
Constantele m i cr s n~ parametrii repartiiei normale. O repartipe normal cu pa-
- dac p (X, Y) = 1, atunci intre variabilele X i Y exist~ o dependen liniar; rametrii m i cr se note az cu simbolul N (m, cr2).
- dac variabilele aleatoare X i Y sint independente atunci p(X, Y) = O.
Se numete funcie caracteristic a variabilei aleatoare X aplicaia cp :R ~ c definit de
relapa:
Se observ c f (x) >O i J:: f(x) dx = 1, care arat c aria cuprins Intre curba
y f(x) i axa x este egal(! cu unitatea.
cp(l) = M(eiiX) = ~ ei!"' dF ( x ). (1.106)
Pentru a ved ea care este semnificaia parametrilor m i cr se calcul e az media i
d ispersia variab ilei a lea toa re X avind densitatea de reparliie dat de relaia (1. 107).
R Se ob i ne :
Dacii X este o v-ariabil ~Jeatoare discret atunci :
~
+ oo
(+ 00
cp(t) = 'E Pk.e i'"' k.

M(X) = x (( x) dx = m; D 2 (X) = )_ (.1: - m) 2 f(x) dx = cr 2 ,
- 90 00
k
ceea ce arat c m i cr 2 snt media, respectiv dispersia variabil ei care arc densitatea
Dac X este o variabil aleatoare de tip continuu cu densitatea de repartiie f, atunci : de repartiie ind icat n re laia (1. 107).
Se observ c f unc ia f (x ) este simetric fa de m, n punctul x = m avind un ma-
xim egal cu 1/ cr V2rt .
cp(t) = Lei!-~ f (x) dx. G~aficul f u nciei f (x) d epinde de parametrii m i cr i are forma unui clopot (clopo-
t ul lm <:auss) care es t e cu a tit mai ascuit cu cit cr este mai mic.
~n flgu~a 1. 95, a sint date graficele unor funcii f(x) pentru diferite valori ale lui
Fiind dat variabila aleatoare bidimensional. X = (X1 ,X 2 ), care are funcia de "! I acelai cr, ia r in fi gura 1. 95, b. slnt date graficele pentru diferite valori ale lui cr
l acel ai m .
repartiie F (x1 ,x 2), se numete funcia caracteristic a variabil ei al eatoare X, aplicaia: ~arametru l
graficului.
m definete axa de simetrie iar
'
cr stabilete gradul de "Lurtire" al
cp : R 2 -+ C definit de relaia : Variab ila a lea t oare U

reparliie es t e :
urmeaz o reparliie normaill normal dac densitatea sa de
u2
cp(l) = cp (ll,t2) = M (e itX) = ( ( ei U,x, + t,z,) dF (xl , x2) .
g( u)
1
=-=- --
e 2
)R J.R V21't
uE(- oo, co ). (1.108)
ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITILOR I STATISTIC MATEMATIC 165
164 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEO DEZI
Dac se comp.1r.l cu densitatea de repar ti pe~ (1.107), se observ c M ( U) = O si este reparllzat :

D2(U) = 1 i astfel aceast reparti~ie are drept parametrii pe O i 1 i conform notati~i
introduse se va scrie repartiia normal norm1t cu simbolu l N (0,1).
frx; \1.1.5.2 . Reparlifia binomialtl (J . Bcrnoulli). Fie o urn care conine a bile albe i
b bile negre (a + b = n) din care se extrage pe rnd clc o bil avind grij ca dup
fi ecare extrager e s se pun bila ie it napoi n urn. In felul acesta , probabiliti l e
p i q de a scoate ntr-o extragere oarecare o biJli alb (realizarea evenimentului A),
r ~~p~cliv o bil neagr i't (reaiizarea evenimentului A) snt p = a {f! i q = bfn. adic con-
~ lant!.
Probabilitatea P "( a) ca 1n n extrageri independente evenimentul A s se realizeze
dr a ori (s se scoa t :i a bile albe) i deci evenimentul A s se realizeze de n - a ori
l'Sll' :
o X X (!.110)
a b
Fig. 1.95. Variapa curbei clopot Gauss pentru diferite valori ale lui m i cr. O variab il aleatoare simpl urmeaz rcpartiia binomial:\ dac valorile sale, n
num:'r de n + 1 a u pro babilitile din formula (!.11 0), ad ic are repar li \ia:
Funcia de repartiie a variabilei U este:

(c~ ;kqn-k) (a = 0,1, ... , n).
Funci3 de r epa rti~ ic a reparti~i e i binominale este:
<.D(u) C' g( x ) dx
= j_oo (I.109)
F(n; x) = ~ P,.(a) = ~ C~prxqn-rx.
cx.:s;x a.:s;x
i estetabelat pentru a fi uor folosit in aplicaii.
Dac X este o variabil aleatoare repartizat N (m, cr 2 ) , atun ci:
Accnsl:i rcpa rlii e care are parametrii n i p se va nota eu B (n, p).
Funcpa caracte ristic a reparli~iei B (n, p) este:
<p(l) = (peit + q)".
\1cclia i dispersia re parliiei B(n, p) sint np i respectiv npq.
r .. l~ac Xl i X 2 sint dou? var_iab_ile aleatoare independente avnd repartiiile B (n 1 , p)
li'Iomentele de ordin impar ale variabilei aleatoare X repartizate N (0,1) sint nule, (Sptcltv B (n 2 , p), atunc1 vanab1la aleatoare X = X 1 + X 2 eslc repartizati\:
(2r) 1
iar momentele de ordin par (2r) snt egale cu - - ' (r = O, 1, ... ).
B (n 1 + n 2 , p).
2'r 1 !1.1.5.3 . Reparytia P oisson. Aceast repartiie se obine ca limit a rerartiiei B (n, p)
?11omentele centrate de ordin impar ale variabilei aleatoare X r eparlizate l\' (m, cr 2 ) pc n~ru n ->- <Y.l I p :O astfel incit np s rmn constant (np = A).
n acest caz r elata (!.110) devine:
(2r)!
sint de asemenea egale cu O, iar cele de ordin par (2. r) cu - - - cr- 1
2'r 1 ),.rx
Poo(a) = - - e-1-. (1.111)
Funcia caracteristic a variabilei aleatoare X repartizat N (m, cr 2 ) es te al
t2az
<p(l) =
imt- -
e 2 ' iar dac este repartizat N (0, 1) atunci <p(l) = e-t'/ 2,
2 ,vari abil aleatoare X urmeaz repartiia lui Poisson dac are valorile a
cu p ro babilitile :
= O, 1,
Dac X 1 , X 2 , , Xn sint variabile aleatoare independente repartizate N (m;, cr'f)
i E [1, n] atunci variabila aleatoare: ) .ce ,
- - e-".
J..
166 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZr E TEORIA PROBABILITILOR I STATISTICA MATEMATICA 167
ELEMEN TE D
Aceast reparti\.ie care are un singur parametru A se noteaz P(A).

-- t" -11 t -un sistem recta ngular de a xe, obinnd o his t ogram d a c pe fiecare
Funcia d e repartiie i funcia caracteristic snt: fi reprezentat ~~le d e pc axa absciselor se construiesc dreptunghiuri cu iniilimile
din 1 nt~rva~e e e frecvene le r espective. Dac histograma este construit astfel incit
proporJOna e leu u frecventele r elative atunci a1 ia total a histogramei t1 cbuie s fie
A"' ariile sint ega e c '
F(x) = ~ - - e - 'A ; cp(l) = e).(eiLl ) . egal cu l. - t r
De aseme nea, se poate obin e poligonul (recvenelor daca se un esc. P! mtr- o 111.1~ po-
"'~"' cx! - t 1 1 1 1
ta- il e perpendicularelor proportionale cu frecv ene e, n< tca e n m1J ocu 1
ligonala ex . renu
d pe axa absciselor. Dac capet ele acelorasi p erpen el'1cu1are sm t unr1 e pnn-

Media i
dispersia variabilei X repartizate P(A) sint egale cu )-. 1
inlerva 1c or e . . . .
tr<;> linie curbii se o bme curba de d!Stllbuze.
Dac X1 i
X 2 sint dou variabile aleatoare independente repartizate P(A), respectiv
P(f.l.), atunci X = X 1 + X 2 este r epartizat P (), + !J.).
9 _2 .2. t:;uneterizarea reparti!_:ilor de iree ~eu~e. _Pentru dele~minare.a..~ara~leris~i~~lor
,. 1 ale tlnui fe nom en urmatoarea etapa dupa reprezenta! ea graf1ca a 1eparhulor
esen' la e , . 1 i d 1 . 7
este prelucrarea da t elor, care nu poate avea loc daca nu exista 'f~ n em n _uf1~ m~mtar
suficient de ma re de date crora se dorete s_li se dea _o semm 1c~1e sau sa 1e sm e-
9.2. STATISTIC .~ i\'IATEMATIC tizale intr-un a numit indicator care s le expnme sau sa le reprezmte .
Uedia a ritme tic. Dac ntr-o selecie valorile x1 , x 2 , , x k apar de n 1 ori , de llz
9.2.1. Introducere. Statistica matemalic este o ramur a matematicii aplicate care ori, ... , respec tiv de 11" ori , atunci media aritmetic este dat de formula:
se ocup cu gruparea, analiza i interpretarea datelor referitoare la un anumil fenomen
de mas , precum i cu unele previziuni privind producerea lui viitoare.
Se numete populaie statistic sau mai simplu populaie orice mulim e de elemente x= nl :tl + n2x2 +~ nkxk.
care este supus unei prelucr ri statistice.
Pentru a putea forma o populaie, toate aceste elemente trebuie s satisfac o pro-
111 + 112 . + /lk
prietate comun. Fiecare element al populai e i poart numele de unitate statistic sau
individ , iar proprie tatea comun care intereseaz statistica se num e te caraclerislicd. Dac exist k o b se rvaii :rl> :r 2 , . . , l 'k>
atunci media gecmelric a ::~ccstor valori se
Dac inform a iil e sint luate d e la fi ecare individ al unei populaii, aceasta este o
define te ca rdci n a de ordinul k a produsului acestor valori:
enumerare complet . Avnd n vedere ins timpul, costul i problemel e de organizare, de
mullc ori enum erarea complet este impracticabil i atunci se va folosi informaia ob-
inut de la un num a r oarecare de indivizi luai la Intimplare din populaia respec-
k
tiv . Aceasta constituie o selecie. G = vx-1;;2... x,.:
Dup ce n urm a observaiilor s-au obinut datele necesare sub form numeric pri-
mul pas In interpretarea i analiza acestor date const In reprezentarea lor graficii. iar media armo nic li este valoarea invers a mediei aritmetice a valorilor invers <
ln funcie d e caracterul materialului i de problema care trebuie re zolvat se folosesc seriei de observa ii :
urmtoarel e tipuri d e grafice :
Jit'J.ri reclilinii. Dou caracteristici ale unui individ sint reprezentate sub forma unui
punct intr-un sistem rectangular de axe. Diferite serii de date as e mntoar e , clasifi- 1 k
cate dup aceeai caracteristic pot fi reprezentate pe acelai grafic. H
1 1 k 1
Grafice circulare i dreptunghiul are. Graficul circular este un cerc imp r it in diferite
sectoare cu unghiuril e la centru proporponale cu diferite componente al e totalului. In - + -- + ~1 --;.-
xl x2
graficul dreptunghiular cantitilc slnt reprezentate prin arii sau lungimi a e zate ori- --------
zontal sau vertical. k
Pentru o mai uoar interpretare a rezullalelor i pentru simplificarea calculelor se
poate face o grupare a observaiilor efectuate asupra unei singure caracteristici a unui Tot pe baza p rincipiului de a reprezenta o serie de observaii printr-o valoare mijlocie
numr mare de indivizi. Pentru aceasta se Imparte intervalul de variaie intr-un nu-
se ntrebuineaz m ediana, care dac toate elementele snt aranjate in ordinea mrimii
mr de intervale egale i se nregistreaz num rul de observaii ce cad in fi ecare in-
lor, ~s.te acel ele ment care ar mpri acest ir in dou grupe egale ca numr. Dac re-
terval. Acest numr se numete frecvena absolut a intervalului, iar tabela care ne
arat repartiia frecvenclor in diferite intervale poart numele de tabel de frecvenft'J..
partiia este sime tric, m ediana coincide cu media aritmetic a valorilor observate.
Dac frecvena absolut se noteaz cu f i atunci frecvenele relative se definesc prin . Exis.t 3 cuarlile Q 1 , Q2 , Q3 care mpart reparliia in 4 pri egale. Q2 este mediana,
Iar Ql I Qa se numesc cuartila inferioar respectiv superioar.
fi Dec i/ele (i n numr d e 9) i percenlilele (n numr de 99) mpart repartijia ntr-un
Pi - - , unde N reprezint numrul total de observaii. R epartiia frecvenelor poate
N numr de 10 100 de p ri egale.
, respectiv
ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITILOR I STATISTICA MATEMATICA 169
Modulul cslc valoarea din reparliic creia ii corespunde frecvena maxim i care unde:
la repartiiilc simetrice coincide cu media aritmetic i cu mediana (n afara cazului
in care distribuia este In form de U).
1
X= - ~
"
Variapa valorilor caracteristicii cercetate In jurul mediei prezint o important n
deosebit, deoarece cu cit valorile observate snt mai puin mprtiate (dispersate)
cu att mediile vor fi mai semnificative. Pentru caracterizarea variaiei snt folosii di:
ferii indicatori : Corficienlll l de co relaie de selecie r, ca i coeficientul de corelape teoretic p, este
1) Amplitudinea care se calculeaz ca diferen intre valoarea cea mai mic i cea cuprins Intre - 1 i +
1. Acest coeficient indic gradul de legtur intre cele dou va-
mai mare a caracteristicii studiate. riabile. Dac r = O se spune c intre cele dou variabile nu exist nici o leg tur (sint
2) Abaterea medie absolut care reprezint media abaterilor fa de medie, luate tn necorelate), iar cind r = 1 ntre variabile exist o legtur liniar.
valoare absolut : Aplicaiile x-+ M~ (Yjx) i y->- 111 (X j y) se numesc regresia lui Y asupra lui X
respectiv regresia lui X asupra lui Y unde :
~ n; 1x; - 'XI
:E Il; (+oo r+oo
M (Yjx) = Loo y{(y j x) dy; M (Xj y) = J_oo x{(xjy) dx
3) Dispersia de selecie. Dac in n observaii valoarea x1 apare de n 1 ori, valoarea
k
x 2 ele n 2 ori, ... , valoarea xk de nk ori unde ~ n; = n, atunci prin d efin iie dispers ia i reprezint media variab ilei Y condiponat de faptul c X ia valoarea fix x, respec-
1 tiv media variab il ei X cond iionat de faptul c Y ia valoarea fix y, iar:
de selecie este dat ele:
k
s9 = - 1~(
.l..J x; - x- )"- n ;.
j ) _ [(x, y).
{( X y - > r (y j x) = r (x, y)
n 1 {2 (y) {1 (x)
4) Abaterea standard este rd cina ptralic pozitiY elin dispersi e i se noteaz

se numesc rcpa rli\ii cond iionale unde:
cu s.
Forma unei reparliii se poate aprecia i din punctul de vedere a l gradului de asi-
melrie pe care-I prezint . A sim etria absolut a unei repartiii este definit ca diferena
dintre media aritmetic i modul (11/0 ):
A8 = x- M0
A;im etria relativ:'\ se d e t e rmin dup formula: ~inl r~parli(iil~ marginale corespunztoare lui X i Y, {(x, y) fiind reparliia comun
a doua vanab!lc aleatoare X i Y.
. Dac 111 ( Yjx) = ax + b, unde a i b sint constante, atunci regrcsia lui Y asupra
x- 1110 1
ll1 X se numete liniar, graficul ei fiind o linie dreapt.
s Dreptele:
9.2.3. Corelnie i re!Jresie. Dac (x1 , y 1 ) , .. , (xn, y,.) este o s e l ecie de volum n
(numrul msur tor ilor sau observaiilor) din populaia concretizat de variabila alea- Y - m2 = p ~ (x- m 1 ); x - m 1 = p ~ (y- m 2) (1.113)
toare bidimensional (X, Y) ; se num ete coeficient de corelaie de selecie , variabila crl a2
aleatoare:
se numesc dreplele de regresie teoretic a lui Y asupra lui X respectiv a lui X asupra
"
~ ( :r; - x) (y , - 11) lui Y. Valorii ~ . 0'1 . . .. . . . . .
e P I p - s e numesc coe(1C1enu teoreilcL de regresw lmwr , unde
" "
1
r= (1.112) 0'1 0'2
mi m .
ficlenf' 1cr~ I cr2 sn~ respectiv mediile i dispersiile variabilelor X i Y iar p este
V ~ (x; - x) 2 ~ (Y; -
1 1
'W u e corela1e teoretic al acelorai variabile.
coe-
MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZt ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITATILOR I STATISTICA MATEMATICA
170 171
Dreptele: Glivcnco (1933) demonstreaz c:
- s2 - - St -
P (Iim SUPiFn(x) - F(x) 1 = 0]
y - y = r- (x - x); x - x = r- (y - y) (I.l14) = 1 (!.115)
st s2 "'-+ oo. xER '
dind jus tifi ca rea teoretic a folosirii metodei seleciei.

s2 s1
se numesc dreptele de regresie ale seleciei, iar r - - i r- - coeficienii de regresie liniard Momen tul de selectie de ordinul r este prin definiie variabila aleatoare:
sl s2
de selectie, unde : Mr = xf + x;; + ... + x, (!.116)
... n '
~ (xi - :1)2
pentru r = 1, se obine:
s~ = - - - --
n-1 n - 1
X1 + X2 + .. + x,. =X,
n
iar r este coeficientul de corelape de selecie al variabilelor X i Y.
Dac /' = 1 cele dou drepte de rcgresie coincid, toate rpunctele (xl,Xz), ... ,
care es te medi a de selecie.
(x,.,y.,.) ale seleciei de volum n, gsindu-se pe aceast dreapt unic. o funci e f ( x v x2, . .. ' x,.) de valorile observate . .
de selecie sau slalislicd . Astfel de funcie de xl, X2, . ' x,. se numete funcie
9.2.4. Teoria seleciei. Caracteristica cercetat a unei colectiv iti se presupune ca o mcntul de se l ec ie M r se 1ee Ie este media de selecie x sau mo-
variabil aleatoare X, pe cmpul de probabilitate {E, J(, P} unde elementele lui E sint Rcparli iil e analio:ate anterior In capitolul d . . ..
elementele colectivitii considerate, J\. este un corp borelian de pri al e lui E, iar leo relice (ca d e exemplu legea normal) p d e t;_ona probabihtaiior snt repartiii
P este o probabilitate pe J(. obinut~ pe ca le experimental . ' s re eose Jre de repartiiil e empirice care sint
Variabila a leatoare X este complet determinat de densitatea sa de repartiie ((x) Da.ca repa rti ia teoretic are media m i d"
sau de funcia sa de repartiie F( x) = P(X < x). Cunoscnd funcia sau densitatea med1e1 de se lecie sint respectiv A IspersJa cr , atunci media i dispersia
2
. 2/
de repartiie se poate determina valoarea medic i mom<'nt!'le acestei variabile. afirm c va loar ea medie a mcdm .ldcr nl. ~est rezultat este foarte important deoarece
ICI e se ec 1 e este egal c 1 . '
Problema fundamental care se pune statisticii matematice este urmtoarea: dac care caracterizeaz colectivitat D" u va oarea medie a variabilei
nu se tie apriori i nici nu se poate determina apriori legea de repartii c a colectivi- e.~te mai ma re, cu atit valoareae~bi~~t~unct de ved~re practic,. cu ct volumul seleciei
tii, cum se poate gsi pe baza experienelor aceast lege de reparliic sau mcar XI maie a va lorii mediei a colectivit'ii. pentru media de selecie este o mai bun apro-
caracteristicile principale care ne intereseaz. Aceast problem se poate rezolva, fo- .11omenlu1 central d e se 1ee t le
de ordlllu
. l k este prin definiie variabila aleatoare :
losind metoda seleciei sau a eantioanelor.
Se numete selecie o colectivitate parial de elemente alese la intimplare. I'umrul
de elemente din selecie poart numele d e 1 olumul seleciei.
O selecie se numete repetat sau nercpetat dup cum elementul ales este reintra- (!.117)
Il
dus sau nu n colectivitate inainte de alegerea urmtorului.
Intr-o selecie de volum n valorile observa le x 1 , x 2 , , x " ale caractcristicii X Dac exist M(X) = m M(X-
cr =f:O I M (IX-ml ) , atunci variabila alea-
2 - 2 . 3
pot fi privite ca valori respective ale unui ir de variabile aleatorue Xv X 2 , x . toare (x- m) /( cr l Vn) t' . m) -
Dac n., reprezint numrul observaiilor In care a aprut o valoare a caracterist~c~ Dac (x
al eaDoare
t
.
reparlizat
es e asunptolic repartizat N (O 1)
1 ' X2, ' Xn ) este o selecie d t ' caracterizat de o variabil
di.n rd-o populaie
X mai mic dect x, iar n este volumul selcc\ici , atunci funcia empiricd de reparlr/rt N (m cr2) at .
ac (x x unc1 me 1a e selecie x
l~j~k iJ~a~' ci. ) xf~/jf~k k.~elecii ;~~~~a~ii N7:;1 .cr ~~j"
2
. ' ' este rep t t- N (
a seleciei studiate se definete prin relaia: tslnt indepen'dente din
x- ~ - J "" "" , s n medule de selecie, atunci variabila ale~toa'r~
-- n"
n
- k.l ai xi este
l
re partizat :
i ar funcia de repartiie F(x) a caracterislicii X se va numi de acum inainte funcie teo

re ti c de repartitie.
ELEMENT E DE TEORIA PROBABILITAILOR I STATISTICA MATEMATICA 173
. . . Teoria I'Siimapri. I.n m~lle apl~c~i i ale statis~icii mate~naticc exist motive
Variabila aleatoare avind densitatea de reparliie: 925
teoretice pentru a pu!ea ad1m~e c~ repart.J.Ia fenome~ulm care _ne mterescaz este dat
d e runc \i c cunoscuta In care mti:a a~um1~1 parametn cu _val ~n necunoscute.
0
0 rcpa rtii e se nume.te spec![!cat.a daca este expnmata pnntr-o func i e dat In care
" "'
(~(-'
1
f(x) = . e
- 2a 2
(!.118)
in tr an umii p a ram~tn ~ecu~1oscu1. . _ . _
0 repartii e expnmata pnntr-o func1e data n care mtra anumii parametri, toi
22 cr" r un oscui, se num ete rcpartiie comp let specificat.
c Operaia prin care se determin valorile parametrilor se numete es t imarea parame-
trilor, ce poat e fi punctual (pentru fiecare parametru se determin o anumit valoare)
au se poa te de termina un interval de Incredere care s acopere parametrul cu o proba-
se spune c urmeaz o repartiie x
2 cu n grade de libertate.
hililalc cl m ai m a re.
F ie A u n p a ram e tru al colectivitii generale (medie, dispersie, median ele.) i t,. o
Dac (x 1 , x 2 , ,xn) este o selecie dintr-o
.
populaie caracterizat de o variab il
fu nc i e rea l de finit pe mulimea valorilor de selecie; dac t,. (x 1 , x 2 , . . . , x") converge
aleatoare repartizat N (0, cr 2 ) atunci variabila aleatoare x= ~ x? este repartizat x' in probabi li ta te ciHre parametrul A cind n->- co , se spune c 1,. este o eslima{ie a valorii A
Dac:
cu n grade de libertate . III [t ,. (.r 1 , x 2 , .. , Xn)l =A; Iim D 2 [t,. (xv x 2 , .. . , x,.)] = O,
Dac f este densitatea ele reparliic a unei variabile aleatoare X, atunci f(x) dx n-toc
se numete probabilitatea elementar a acelei variabile, iar reparliia care arc proba-
bilitatea elementar : se spune c t,. (x 1 , x 2 , , x..,) este o eslimaie absol ut cor ecld pentru A iar dac:
M [t,. (x1 , x 2 , . , x")] = A + O (n),

Iim D 2 [In (xv x 2 , , x")] = O,
n-+oo
{(x) dx = dx, (1.1 19)
se spu ne c t., (x 1 , x 2 , , x.,) este o eslimaie corect pentru A .
'.[omentcle d e s e lecie sint cstimaii absolute corecte ale momentelor teoretice.
Fie ( (x, cx) o fa milie de densiti ale unei repartiii specificate continue (cx fiind un
poart nu melc de rcpartiia Student cu n grade de libertate.
parametru real) ; cx* (.T1, x 2, ... , x,.) o estima ie abso lut corect a parametrului cx atunci
Dac X i Y snt dou variabile aleatoare independente repartizate N (0, cr 2 ) i rezult inegalitatea : '
respectiv x cu n grade de libertate, atunci variabila aleatoare l = X !V YJn es te
2
repartizat Student cu n grade de liber tate .

Dac (xv x 2 , , x,,) este o selecie dintr-o populaie N (m , cr 2 ) atunci variab ila 1
D 2 [cx* (x1 , ... , x")] :;;;,:. ---,--;:-- -- - - = -- - - -
. (x ~ m) y;:;- 1 " _ n ( - oo [8ln (Cx, cx)]2 f(x, cx) dx
aleatoa1 e l = unde s = - - - ~ (x, - x) 2 , este repartizal Student cu
s Il - 1 1 ) +oo acx
n - 1 grade de libertate.
Dac variabila X care caracterizeaz colectivitatea este repartizal<i normal, atunci egalitatea avind loc numai n cazul in care In f (x, cx) are forma particular :
media i dispersia ele selecie sint variabile aleatoare independente.
Se poate considera o selecie (x 1 , y 1), (x 2 , y 2), .. , (x," yfl) dintr-o popula\ie carac-
terizat de vectorul aleator (X, Y) care are o rcpartiie normal bidimensional i In f (x, cx) = A ' (cx) [L (x) - cx] +A (cx) - N (x),
coeficientul de corelaie p = O. n aceste condiii, variabila aleatoare:
~~llle, .L. (x) i X ( x) sint funcii de x, A (cx) este o funcie de cx, iar A' (cx) este derivata
nc,JeJ A (cx) .
r Fu ncia cx* (x1, . . , Xn) pentru care mi nimu l este atins are expresia:
l = Vfl-2 -=-~ pentru n~3,
V1-
2
r
unde r este coeficientul de corelaie de selecie, este repartizat Student cu n - 2 gra-

de de libertate.
NOIUNI DE PROGRAMARE LINIARA 175
Estimaia absolut corect cx.* a parametrului cx. se num ete eficient dac are dis-
persia minim. 1
_ dac . - attmc1' variabila aleatoare lo!!- -
F(x) este con t mua, F- - are
(x) urmtoarea ~
Estlmaia cx. (x1 , . . . , x,.) se numete eslimaie de maxim verosimilitate dac ; este
un maxim al funciei :
funcie de repartiie:
1 - e-!1 , dac y >O
Il
P(x1 , ... , x,.; cx.) =IT f(x;,cx.), (I.120)
X (y) = {O
, dac y < O
Cercetrile se spr ijin pe a~e~te do~ :ezultate importante referitor la variabilele

care se numete funcie de verosimilitate, cx. fiind parametrul care trebuie determinat. car~ Po sed o fun ctie
de repart11e contmua.
Dac x 1 , . , x,. snt considerai ca fici funcia de verosimilitate devine o funcie
numai de cx., P (cx.) i problema gsirii estimaiei de maxim verosimilitate se reduce Ja
problema gsirii valorii lui cx. care maximalizeaz P (cx.).
Dac se consider selecia x 1 , x 2 , . , x,. din populaia caracterizat de variabila alea-
toare X, avind densitatea de re partiie f (x, or.v cx. 2, ... , o:,) depinznd de r parametri 10. NOIUNI DE PROGRAMARE LINIAR
o: 1 , , o:, atunci metoda momentelor, de estimare a as:estor parametri, const in egalarea
primelor r momente teoretice in primele r momente de selecie (care sint estimaii ab-
solut corecte ale momentelor teoretice).
10.1. DEFINIH. FORl\IE DE SCI,!IERE A PROBLEMELOR
Rezolvind ecuaiile obinute in raport cu parametrii necunoscui o: 1 , cx. 2 , . , o:, se DE PROGRAMARE LINIARA
obin eslimaiile o:" 1 , o:"2 , , "o:,.
Programarea liniar se l ncadreazft intr-~n. capitol mai :'a.st _numit pro~ramar~. ma-
t malic care const n optimizarea (maxnmzarea sau mmmuzarea) une1 .funcn.. nu-
Intervale de tncredere. Se pot stabili nite intervale numite de incredere !n.untrul
crora s se poat afirma localizarea valorii certe a parametrului o: cu probabilitatea (re-
~erice d~ una sau ma i multe variabile, In condiiile cind variabilele snt obllgate sa sa-
lativ la interval) mai mare dect 1 - t, E fiind arbitrar de mic. tisfac anumile restricii. . . .
Funcia ale cre i valori maxime sau minime le cutm se numete (uncfw obwclw,
Astfel dac o:1 (x1 , . . . , x 1) i o: 2 (xv ... , Xn) snt estimai! corecte ale lui o:, inde- funcie scop sau funcie de eficien.
pendente Intre ele, una superioar i alta inferioar, n nelesul c fiind dat E oricit
de mic: Rcslriciile problemei constituie ur: sistem de rela!i (c~uaii ~au ine~uaii) de.ten~i
nale de condii il e n care se desfoara problema anahzata. Daca ati_t ststen~ultesti.IC
iilor ct i funcia obiectiv sint funcii liniare de variabilele problemei, at~nc1 se obme
p ((o:l- cx.)>OJ > 1 - Ei p((cx.- o: 2)>0J > 1 - E, o problem de programare liniar sau program liniar. In caz contrar rezulta un program
neliniar.
Un exemplu de programare neliniar Il constituie problema de programare pdlralic,
rezult c probabilitatea ca cx. s se gseasc !nlre o:1 i tx
2
este mai mare decit 1-2t.
unde r es trici il e sint liniare, iar funcia obiectiv este plratic:
9.2.6. Statistica ordinei. Statistica ordinei studiaz seleciile x v x 2 , , Xn corespun-
ztoare unei variabile aleatoare X din punctul de vedere al relaiei de ordine dup m
rime. Aranjind valorile x 1 , , x" n ordine de la cea mai mic la cea mai mare, astfel "
Incit se atribuie sufixul (1) celei mai mici observaii i (n) celei mai mari, se obine [ f( xv .. . ,x11) = ~ Pi xi + 21 "
~ ~
..
Cjk Xj x~.;
]

o nou variabil x< 11 , , x <"l care se numele statistic de ordine. C=l = 1 k=l
Se poate demonstra c : Dac att restriciile, cit i fun~ia obiectiv sint funcii convexe, rezull o problem
- dac F(x) este continu, atunci variabila aleatoare y = F(x) are funcia de re- dt> programare convex.
partiie: Pentru a putea scrie o problem de programare liniar, se folosesc notaiile:
111 = {1, ... , m} mulimea numerelor de la 1la m
N = {1, ... , n} mulimea numerelor de la 1 la n
O,
y,
dac y <0
dac o.::;;;y~ 1
fc =
x =
{yvy2 , . ,yn)ER", un vector fixat In R"
(~ 1 , ~ 2 , , 1;11) E R" un vector variabil in Rn
A = (o:i;), matrice cu m linii i n coloane cu CX.ij E R
1, dac y > 1 1b = (fj;) E Rm un vector In Rm
MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEOD E ZI NOIUNI DE PROGRAMARE LINIARA 177
176
Astfel, problema de programare liniarft se scrie: \ccsle 3 fo rme de scriere sint echivalente: orice problem standard sau canonic
t; si 0 p ro bl e m g e n eral deci rezolvarea unei probleme generale cuprinde n caz par-
" Yi ~i ~~cul~r rezo lvarea ;elorla_lte do_u forme i reciproc: se_ poate reduce o problem gene:
cx = I; max (min) .. Fi la 0 pro blema partiCulara (standard sau canomca). Nu se va demonstra aceasta
i~l ~;i ;mal ie, iar n co ntinuare se va scrie oricare din aceste 3 forme, pentru a da proprie-
L \ g l ~ba l e ale problemelor de programare liniar.
10.1. 1. Noiunea de soluie optim. Un vector x care salisface aceast problem de

programare lini ar , a dic satisface restriciile problemei i n plus maximalizeaz funcia
"
I; cx;; ~i ~ ~i ; iES C M
(I. 12J)
obiecliv.
J= l
' 10.1.2. Notiunea de solu~ie posibil. Un vector x care satisface numai restriciile pro-
. blemei (ultimele 3 re laii din (!.121), fr s i maximalizeze .
I; et. i; ~; = ~~; iES Uneori se m ai folosesc i denumirile de plan posibil In loc de soluie posibil i plan
i= l opt im !n loc de so luie optim.
Aceast form (1. 121) se numete forma general de scriere a problemei de progra-
mare liniar. Deci, trebuie s se determine n variabile ~1> .. , ~ .. satisfclnd m res tri cii
(ultimele dou relaii) astfel Incit s maximalizeze sau s minimalizeze func!ia obiectiv 10.2. N OIUNI CU PlllVIRE LA HEZOI.\IAREA SISTEi\IELOR
[cx max (min)]. De obicei, variabilelor 1;1 , . . , F;,.li se impune o restricie In p lu s, co n- DE ECUAII LlNIARE
di~ia de nenegativitate, rezulUnd din interpretarea lor fizic In probleme concr et e :
~;:>O, j E '1.'. Deci In relaia (1. 121) conform definiiei problemei de programare lini a r
rezult de maximalizat sau minimalizat o funcie obiectiv liniar n condi\iile cind va- n vederea r ezolvrii unei probleme de programare liniar trebuie introduse citeva
riabil ele sint obligate s satisfac nite restricii care sint liniare. Restriciile sn t ul- n oiuni cu privire la rezolvarea sistemelor de ecuaii !iniare. Se va folosi metoda sub-
timele 3 relaii din relaia (1. 121). ln afar de aceast form general de scriere mai stituiei sau a lui Gauss .
sint nc dou forme. Astfel, dac se ia cazul particular cnd 'J' = N i S = M i no tind Fie un corp K oarecare i vectorii ai E J('"; i = 1, ... , s care sint liniari independeni .
cu a; linia i din A cu a l coloana j din A, atunci problema are forma: Fie ni te vectori b1E(ai) deci nite vectori care aparin subspaiului generat de vec-
torii a'E K m, a di c :
I:~;1:~ (min)
(1.122) bl = I; Ei j ai, unde: j = 1, ... , n; EijEK. (1.124)
la; X~ ~i; (y) iEliJ,

Rel aiile
i = l
( I. 124) pot fi aranjate astfel :
care se numete forma standard de scriere. Ultima relaie din (1. 122) mai poate fi scris
i astfel: b" . bn
-------
n
Ax ~ b sau I; al l';; ~ b.
i=l
Luind cazul particular cind '1.' = N i S = 0 se obine :

a' . E!k
f cx max (min)
1x :;;;. o
(I.123) a' s2 En
lAx = b
r u !t~iit!d da t un vector bk trebuie vzut In ce condiii poate fi introdus In locul vecto-
numit forma canonic de scriere a problemelor de programare liniar. Fcind obser- s ~~~~~ (~e .e~e mplu) aa fel ca sistemul nou obinut (al, a2 , . , a'- , b", a'+l, . . . ,a')
1
vaia ca orice problem de minimalizare se poate pune sub forma unei probleme de ma- ai) _na lm~ar md_ependent (atunci va genera acelai subspaiu ca sistemul de vectori
ximalizare prin schimbarea semnului lui Yi l';;, In continuare se vor analiza doar pro- at 1 5 <1 b~e gaseasca o nou exprimare a vectorilor b', ... , bn In funcie de noua baz
blemele de maximalizare. ' ' , . .. , a8
12 - c. 292
178 MATEMATICI G ENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI NOIUNI DE PROGRAMARE LINIARA 179
Teo rem. Se poate nlocui bk cu a1, astfel ca sistemul (al, . . . , b\ ... , a) s r mln '
liniar independent dac i numai dac li:z k =/=O i In acest caz exprimarea lui b1, . . . , b" 1 ~ I n aces te condii i , sistemul are o soluie<=> 13; + l = 13; + 2 = .. . = 13;. = O i soluia
funcie de noua baz va fi dat de relaiile urm toare : le tocmai ceea ce se obin e In coloana lui b.
es Soluia <13{ , . . . , 13;) est e o soluie fundamental a sistemu lui ; s determinant aici
li:[j
i=/= 1 ; = -- , (1.125) este t ocmai rangul matricei A.
Exe mplul 1. S se rezolve sistemul :
unde elementul li: 1k se numete pivot. 2:r, - 2a:, + "' - "' + "' = 1
Folosind ac east teorem , r ezolvarea unui sistem de ecuaii liniare se face In felul
urmtor : x1 + 2 :r2 - :r3 + :r,. - 2x5 = 1
Fie sistemul de ecua!ii liniare:
4:r1 - 10.< 2 + 5 x3 - 5.>:4 + 7x, = 1
ti
bal ~i =
j= l
b,
Se formeaz tabelul :
1 2 :z:1 - 14:<:2 + 7.>:3 - 7ct4 + 11:r5 = - 1
a' a' a a
A r ezo lva acest sistem nseamn a gs i o scriere a lui b ca o co mbinaie li niar11 de - 2 - 1
vectori a ;.
Vectorii a\ ... , a" i b ca funcii de baza ca n o nic Uv ... ,u,,,, se vor exprima astfel: u, 2 - 1 - 2
a2 a" 1 b - 10 - 5
- J4 - 7 11 - 1
tX12
( 1.126) Elementu l din linia 1, coloana 1. ad icl:L a:u este ::f;. O putinduse inlocui vectorul a' in locul lui u1 ;
se obtine tabelul transformat, fo losind formulele (!.1251, adi c:
a2
------
[ a' a' c' a'
(Il - 1 - 1/t.
1/ 2 1/ 2 1/ 2
unde ce;; snt elementele matricei A. ln locul lui uv ... , u". se jntroduc vec torii a 1 .. . , a",
fo losi nd teorema anterioar, transformlndu-se tabloul succesiv conform relaiilor (f. 125). u:! o 13 1 - 3/2 3/2 - 5/ 2 l /2
Se presupune c s-a putut s se introduc s vectori al, ... , a (printr-o renumcro lare
snt primii), obinindu-se tabelul: v, o - 6 3 - 3 fi - 1
1 a1 a2 a 1 . a" [ b " o - 12 6 - 6 10 -2
al l o o 13{ -au fmprtit el ementele Primei linii cu elementul a.:u = 2. adic s-a folosit relatia t~j = i
1k
a2 o 1 o 1 13~ Transformarea. celorlalte 3 linii s-a fcut conform formulei:
rxij
, 1\k Elj .
Eij = ei; - - .- - pentru 1 : l .
lk
a o o 1 13; In contin ua re deoa r eee e1ementul .
Ot 22 = 3:;1:0 se inlocUJeste a' in locu 1 lui u2 :
u il o o o o 13; + 1 a a a a a b
Ll i2 o o o o 13: + 2 a o o o -1/3 2/3

a o -1 /2 1/ 2 - 5/ 6 1 /6
u, o o o o o o
U;t 10 o o o ~:,, u, o o o O o o
180 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI NOIUNI DE PROGRAMARE LINIARA 181
Se observ~ eli s-au putut iuloc:li doi vecto~i, iar in coloana lui b s-a obtinut zero pentru celelalte :uETODA SL\IPLEX DE REZOLYARE A PROBLEUELOR
ponente a le lm b, deci conform teor1e1 generale Sistemul rrre o solutie (2/3, 1/6, O, O, OI, rangul mntrlc - cf~rn 10. 3 - ~
egal cu 2. ei unu DE PROGRAMARE LINIARA
EXCJIIplul 2. S se rez olve s istemul :
Fie 0 problem de programare liniar a: scris sub form canonic :
:rt - Xz + :l'a ~ o
cx max (funcie criteriu)

X1 - 2:r 2 + 3.~ 3 = 1
&: X> 0
fl' 1
3x 1
+ Ol."z- :ta
+ :r 2 + 2x 3 = 2
= 2
l
Ax = b
} reslric\iile problemei.
2.-rL + 3:'1'z - :'l'a = 1

Se presupune c exisl o solu\ie =F O, posibil (care. s~tisfac~ deci restriciile p:o:
!)lemei). Din teorema antc).'ioar rezult c. aceste rest~1cu au I o s~lu1e ne~egat1vn
a' a' a'
"'
oz a' 1 Ia baz, ce se noteaz cu x = ~~~); ~ie mulimea,vec~or~lora 1 ,cu propnetatea ca ~j sint
nenuli (aceast mulime este lunar mdepcndenta pnn 1poteza).
,,, ll l - 1 o -1 o
"' De asemenea, se presupune c aceast mulime de vectori ,sint t~cB?ai primi_i
'llz - :! 'Uz o 1=1 al, a2, _ .. , at; se vor completa cu aH 1, _. ~ a. astfel ca ace'lla sa const1tu.1e. o baza
pentru subspaiul generat de coloanele mat1?c~1 A; s _este dec1 ra1~gul ma.tncc1 A. .
- 1 2 o 2 -2
"' tl3 1 Acest sistem de vectori al, __ ., a8 constltllle o baza a problemei de p10gramare h-
'' 3 2
" o -1 niar.
Pentru aplicarea metodei subslilu\ici se construiete tabelul:
" 2 - 1 o -3 1
"
a 1- 1. . a" b
_1 a' a' a' b a' a' a'
o - 1 - 1
o o ~1
a' a' o o
a' o -2 -1 a' o o :l
o 1 o
tts o o 121 4 a o o 2
o o o o o o o 1
" " -8
" o o o o o -8
"
Sistemul este incompatibil (nu s-a obtinut O pe ultimele dou linii n coloana lui bL Rangul matricei Sus, pe prima linie exist toate coloanele matricei A, iar in ;;lnga numai acelea care
este egal cu 3.
snt ln baz.
Se inlroduc mrimile:
10.2.1. Noiunea de soluie de hnzi\ a unui s istem de eeun!ii liuinre. Fie sistemul:
Il
b al ~j = b. O soluie x =(~j) a acestui sistem de ecuaii se numete soluie de ba:

~j
s
~ y;, (L 127)
i=1 = E ij
sau soluie fundamental dac vectorii al cu proprietatea c ~i =:!=.o, snt liniar inde- i =1
pendeni.
O soluie a unui sistem de ecuaii liniare obinut cu ajutorul metodei substituiei iar ~o este valoarea problemei pentru soluia considerat:
este ntotdeauna o soluie fundam e ntal . Soluiile nenegative i de baz ale sistemelor
de ecuaii lin iare snt necesare pentru problemele de programare liniar.
Teorem:i. Orice sistem de ecuaii liniare care are o soluie nenegativ are i o so-
~O = CX - 'E ~. y;,
i = l
luie nenegativ de baz.
unde c = (y;), rezultnd:
182 MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI 183
NOIUNI DE PROGRAMARE LINIARA
Teoremft. Dac toate diferenele ~.i - Yi sint ~O, atunci soluia x considerat est . t a general, se Intocmeste tabelul :
so luia optim a problemei tt. e ~'ol osmu eon
1 at

a aa ,.. ,.. a' a'
Deci In cazul in care~; - Yi ~O, pentru toij, s-a gsit o soluie optim.
Dac ns exist un k, astfel ca ~!: - Yk < O, atunci apar dou cazuri: o
o o 3 o
Ca:::u/ 1. Dac Eik sint ~ O pentru i = 1, ... , s, atunci problema tt nu are soluie "
optim. - 1 o o o 10
tt2 o 2
Observaie. n mod obligatoriu k > s pentru c in partea sting a tabelului este ma- o o o o
tricea unitate, deci pentru k < s r ez ultnd : o o -1
"' o o o 6
v, o
~j = y;, adic ~i - Yi = O.
. . din part.ea. sttngl se poa.te scrie a"- respectiv a~. at, a . conform reprezen.
l Jocul vectonlor
Cazu l II. Exist l, 1 ~ l ~s astfel ca Etk > O. Acum se va aplica o subs liluie. Fie: ' n
tt.1, u~, U:1 U.a
5 a7. a l a1 astfel :
titrii tn baza a .. 3 a' a5 as a7
1 1 a' ,.. "
~i ~~
min - - = - - 1 o 6
tik > 0 Et!: Etk 1 1
a:; o o 131 o
--1 a o 2 - 1 o o o 10
Acest minim este atins pentru un anumit indice /; ar putea fi atins pentru mai
muli, dar se alege unul din ei. n continuare se !nlocuiete a1 (din baz) cu a i se o o o o - 1 o o
obpne un nou tabel : "' o o 6
a' o o
o o o o o a" 1 b
o
o o 3 o - 2
de o solutie posibilii este (0, 10, O. O, 6. O. 6). mde ~ se obine cu formula (!.1271. Pentru uurin,
un Pe ultima linie se calculeaz diferenele ~j- Y;_' j tori Dac~ toate dlfereniele ~j- Yj erau
1 ~ unind coeflclenih Y . corespunz . t . .
n sltnga se mai introduce o co oan P . . E'J 1 ti d i va.lori n~JJ.tivJ B! e'\.l:ninelzl. o 1 ~ik 1
~O. atunci rezulta cil. soluia posibili\ era t opttmlL. x s n . !;i -
t t t' se ct\lculeazl\. tntn - - pen
e observ c~ n u loii sint .,.:o; acesta este cazul II i se va face o subs i u te. ";~c> O "ik
E ~.
)J
= - 3 el se observ5. c1l. minimu
1 este atins pentru element u i
trn cele din coloana ltn a unde ~3
. 3 -
Ya 1 1 . ll.stfel se obtine urmlltorul tabel transformat:
a' + l e,, = 3 si se inlocuieste in baz pe a' In locu ut a . .
a as a4 as a a'
1 a'
o o o 1/ 3 ~
o
1 a'
--,-.
1
a ~/ a o o - 1 - 2/ J - 2/:3 o 6
-1
o o o o -1 o o
a'
n acest mod se obine o nou soluie de baz, care este de asemenea nenegativ 3 a' o o o o -1 /3 2/3 4
i se reia discuia de la nceput:
Dac ~.i - y; ~O pentru toi j, s-a gsit soluia optim; in caz contrar rezult o o o 4 -1 o
unul din cazurile I sau II etc. Acesta este algoritmul metodei simplex. in locul lui a'. obiinindu-se:
Acesta este din non cazul II si se nlocuiete as In bazl\
Rxemt>lnl 3 :
al a a' a a' a a'
~. - ~z + ~. - 31;, + l;, - ~. - 3~ 7 max
o o 3 o 1 o 6
~i ;., o -1
"'
a o 2 - 1 o o o 10
31;,+ l;, + ~. = 6 -1
o o o o 6
l;z + 2~ 3 - ~. = 10 a'
~. - 1;, = o o o -1 o o
a' o 2
~.+~.+1;,=6 o o LO
~
o o
184 MAEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI NOIUNI DE PROGRAMARE LINIARA 185
Deoarece toate diferentele ~j - yj sint ;;,o. !nse nmn ci\ s-a obtinut pe coloana lui b. solut.ia optim _ ei
Se form eaz
t abelul corespunztor problemei adic (!.1281 :
o. O, o. 6, 01. Valoarea este~ ~ - 10.
(6, 10,
Intereseaz dac acest algoritm este finit (nu trebuie s existe un numr infi nit o o o o -1 -1 -1
b
de substitup i). 1 a a' a u, u,
-- "' " ---
Teorem . Dac problema de programare liniar este nedegenerat, acest algoritm - 1 u, 1 o 1
-
l_3j 1 o o 7
este finit.
-1 o 1 1 -1 o 1 o 9
Problema de programare liniar se numete nedegcnerat cnd orice solu!ie posi bil
'I:L:!
de baz a lui a, are exact s = rangul matricei A , componente nenule. - 1 _,_,,_ 1 1 o 2 o o 1 5

----
---
S-a vzut cum se poate gsi soluia optim, cunoscnd o soluie posibil de baz - ~ - 2 -2 - 4 o o o --2 1
Se observ c intotdeauna se poate considera b~O, iar rangul matricei A se poate con~ --
sidera egal cu numrul de ecuapi ale sistemului. o a' 1/ 3 o 1/3 1 1/ 3 () o 7/3
1
Pentru gsirea unei soluii posibile de baz, se va introduce un vec tor -1 'U :! 1 /3 1 4/3 o 1/ 3 1 o 34/ 3
y = (7h ... 7J".)ER"' i se consider problema ajuttoare d : 1 11 o o
___:_!___! u, 1 /3 1 -2/3 - 2/3 1 1/3
-- - - -
1
- yv max o a'
- 2/3
1/ 3
- 2
o
- 2/3
1 /3
o
1
4/ 3
1/ 3
o
o
o - 35/3
o 7/3
a x, y ~o - 1 o o 12 1 o 1 1 - 1 11
1 (1.1 28) ti :! 1
o o
- -o-
Ax + Ey = b
(1 2 1/3 1 - ~ /3 - 2/3 1 1/3
o o - 2 o o o 2 - 11
unde v este o matrice linie: v = (1, 1, ... , l)ER"', iarE matricea unitate :
---
o a 1/3 o o 1 1/ 6 - 1/ 6 1/ G 1/ 2
l o o a' o o 1 o 1/2 1/2 - 1/ 2 11 / 2
E~r
() o a 1/ 3 1 o o - 1/3 1/ 3 2/ 3 4
----
:J
o o o o 1 1 1 o
o 1 Pe prima linie deasupra, s-au pus coeficienti! lui 11 elin functia de maximallzare (0. o._O. O. - 1,- 1,-1)
O solutie posibilii de baz este imediati\ "' ~ O i 11 ~ b si se v" rezolva pr tu metoda slmplex
pentru a gdl solutia optim.
S-a obtinu t solutia optim pentru problema ei i anume (0, 4, 11/ 2, 1/ 2, O, O, O) observlndu-se cil. va.
atunci problema a are o soluie posibilii(=), problema d are o soluie optim cu pro- a
loarea este O: atunci, conform teoriei generale problema are o solutie posibil care este deci (0 .4. ~11/2, 1/2 ).
prietatea c y = O. Acum se va r ezolva problema a pentru care se cunoaste o solut-ie posibilii de bazil i conform algorlt
mulul metodei si mple:< se obtine :
Deci, se rezolv problema d cu metoda simplcx (pentru ea soluia posibil de baz
e imediat : x = O i y = b), i - dac valoarea problemei este zero (- yv = O) atu nci ----
5 6 -1 2
s-a gsit o soluie posibil de baz pentru problema a.
a' a' a' a
- -- --
1
2 a' 11/ 3 1 o o 1 1/2
Exemplul 4. S se rezolve problema de programare li ni ari\ :
-1 a o o 1 o 11/2
51; 1 + 61; 2 - 1;3 + 21; 4 max 6 1 a 1/3 1 o o

o
1 i;i ;;;,
i;, + 1;, + 3 ~, ~ 7
-7/ 3
o
o o
o
o
- ----
39 / 2
l
5 a' 1 3 3/2
1;. + 1;,-1;, ~ 9
-1 a' o o 1 o 11/2
;;, + 1;2 + 21;, ~ 5
6 a' o 1 o o 7/2
1
o o o 14 23
Astfel, s-a obtinut solutia optim (3/ 2, 7/ 2, 11/2. 0).

186 _ _ _ _M
_A_E_
M_A
_T_I_C_I_G_E_N_E_R
_A_L_
E__
I _s_P_E_ C_I_A_L_E_ P_ E
_N_ T_R_U_ G_E_ O
_D_ E_z _r _ _ _ NOIUNI DE PROGRAMARE LINIARA 187
- -- - - - -
10.4. DUALITATEA N PRODLE!\JELE DE PROGRAMARE LINIAll.i\ _ c nd este scris sub forma canonic :
Fiecrei probleme de programare liniar i corespunde o alt problem de programare cx max

liniar, numit problema sa dual. by min
ln acest caz, prima problem se va numi problema iniial. C't X> 0 se obine: C't*
Soluiile optime ale acestor dou probleme, dac exist, snt strins legate intre ele.
Fie o problem de programare liniar a: scris sub forma cea mai general :
!
Ax= b
{
yA >. c
Propriet i :
cx max
1) (a*)* = a:, duala dualei este problema iniial.
C't ~j >.O; jE.T; T~N = {1, ... ,n}; XER"; 2) Dac x, y sint soluii posibile pentru C't respectiv C't* atunci cx ~ by.
3) Dac x i y snt soluiile posibile ale lui C't respectiv C't* i dac cx = by, atunci
j a,x~~i; LES; S~M = {1, ... ,m}, x i y sint soluii optime.
4) Prima t eo rem de dualitate. Fie C't o problem de programare liniar i a duala
a, x = ~i; i$S
ei. atunci:
unde: -dac a a re solu\ii optime=) a are soluii optime i n plus v(C't) = v(C't*), unde
prin v(C't) s-a notat valoarea funciei criteriu pentru o soluie optim;
xERn; x = (~ 1 , . ,~,.);cER"; c = (y 1 , ... ,y,.); A = (cx ;;)
- dac a: i C't * au soluii posibile = ) C't i a au i soluii optime i in plus v(C't ) =
= v(a*);
i s-a n:~tat c ~ a ; liniile m:~tricei A, iar cu a i coloanele matricei A; - dac a nu ar e soluii optime =) C't* nu are soluii optime.
5) A doua teorem de dualitate (teorema de echilibru). Dac a este o problem de
bE R"'; b = (~ 1 , . . . , ~",). programare l i ni a r (de maximalizarc) i a: duala ei (scrise sub form generalii) i
x, y dou sol u ii posibile ale lui 6 respectiv a. atunci x i y sinl soluii optime~ snt
Duala lui a notat C't* se definete astfel: indeplinite co ndi\iilc :
a; x < ~ i = ) 1) ; = O; ai y > Yi = ) ~j = O.
by min
C't*
11); >.O; iES
1 0.5. 1'1\0BJ,E:\IA THA~SI'ORTUJliT,OR
(1.129)
1
a'u>yi; jET
1 Una din primele aplicaii ale program rii liniare este problema transporturilor, care
al y = yi ; j e 7' se enun, In general In modul urmtor:
Un produ s omogen se fabric in centrele P 1 , . . . , Pm n cantitile ~ 1 . . ~m i se
unde: consum n centrele Q1 , , Q11 In cantitilc ~~' ... , ~;, . Cunoscnd costul y;; al trans-
POI'tului unei unit i de produs de la centrul P 1 (i = 1, ... , m) la centrul Qj (j = 1,
y E Rm; y = ('l)t, .. . ' 1)",).
, , n), se cer e s se determine numrul de uniti ~; ; care trebuie transportat e de la
P ; la Qj, pentru ca cheltuielile ocazionale de acest transport s fie minime.
n cazurile particulare se obine : Aceast p robl e m poate fi exprimat a a:
- cnd problema este scris sub forma standard:

" "' ~ Yii ~ii min
~ ~ii ~ ~ i ; ~ ~ij > ~;;
cx max by min i~ l 1~ 1 i,j
C't X> 0 avem: C't* y >o m 11
lAx~ b l a1 y > Yi adic yA >. c

i arc o sol u i e posibil (=)~ ~i >. ~ ~;,cind materialul este suficient de divizibil.
i~ l j ~l
188 MAEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI NOI UNI DE PROGRAMARE LINIARA 18
Se demonstreaz c aceast problem se reduce la o problem unde inecuaiile se

inlocuiesc cu ecuaii : \ll. h o c, G Il . . i Fir e sc u , D. Statistica matematic. Bucureti, Editura didactic
pe d ago g ic , 1966. . .
Yii ~ii min I 1. h o c, G h . .i Urs .. ea .nu. , V. Matematici aplicate n statistic. Bucureti, Ed1tura
I: ll :\1
cadc miei R epublica Socmhste Romma, 1962.
.
J
. . . ..
i.i
15.
~ i h 0 c, G h. iN de j de, 1. Programarea malemal!c. Bucurcll, Editura ttm-
~ii> o pCic 1966 . S , 1 t
' 1 cu i.\I. Din cu 1 ea nu, N. i 1\I arcus, . ".Janua 1 ce 1 ana 1za ma e-
16. N I c o e s ' ' - d 1963 ..
~ij = f3 i
I: malic, vol. I i II. Bucureti, Editura dtdactlca I pe agogtca,
(1.130) 17. Re i sc h c r, C., Smb.oa~, _ G: i The.o_dorescu, H. Teona probabilil-
1/lor. B ucure ti, Editura didactica I pedagogtca~ 1967. _ . .
I: ~ ii= f35 'saba c, J. J\Iatematici speciale. Vol. 1, 1964 I voi. II, 196o. Bucurett, Editura
18. . -
i didac tic i p edagogica.
Hl. y r n ce a n u, Gh. Geometrie analitic, proiectiv i diferenial. Bucureti, Edi-
I: i
(3;=
b f3j.
j
tura d id actic i pedagogic, 1962.
Pentru a se rezolva aceast problem se adapteaz algoritmul metodei simplex care

devine mult mai simplu.
Aceast problem are o solupe posibil de baz[t i se poate rezolva cu metoda sim-
plex. ntotdeauna, problema transporturilor arc o soluie optim, spre deosebire de
problema general de programare liniar unde se putea Intimpla ca soluia optim s
nu exisle. Nu se insist asupra metodelor de gsire a unei soluii posibile de baz
i a soluiei optime.
TllllUOGHJ\l~m
1. 1\Janualut inginerului, voi. I. Bucureti , Editura tehnicii, 1965.

2. 111amwlul inginerului constructor, voi. 1. Bucureti, Editura lehnic>t , 1950.
3. Spravocinik geodezista. Moskva, Izdatelsho "Nedra", 1966.
4. Tabele matematice uzuale. Bucureti, Editura tehnic, 1972.
5. Ar g h iri a ele, E. Curs de algebr superioar. Bucureti, Editura didactic i pe-
dagogic, 1963.
6. Ci or nes cu, N. Iralat de matematici superioare. Bucureti , Editura didactic
i pedagogic, 1962.
7. Drag om i re s cu, M. i 1\I a 1 i ~a, 1\L Programarea plratic. Bucureti, Edi t ura
tiinific, 1968.
8. Fi h t c n h o 1 z, G. Curs de calcul di{eren{ial i integral, voi. I, 1963, voi. II, 1964
i voi. III, 1965 (trad. din 1. rus). Bucureti, Editura tehnic. .
9. Il adam ard, J. Lecii de geometrie elementar (trad. din 1. francez). Bucureti,
Editura tehnicii, 1962.
10. I-I i l zig, I. Matematici superioare (Note ele curs). Bucureti, Institutul de Construc-
lii, 1961.
11. Iacob, C. Curs de matematici superioare. Bucureti, Editura tehnic, 1957.
12. Mar c h an t , R.. Noiuni de algebr matriceal w aplicare n {otogramelria numerictJ .
1n : Buletinul Sochtii Belgiene de Fologramelric, nr. 76, 1964.
SECIUNEA II
FIZICA
,\liren Mihiiilii
~icolne Florea
CUPRINS 193
C:lldura i le gil e gazelor (:'l[irea i\lihi'til) 224

:l. t 224
3 .1. T e mpe ra ura 224
;3_2 . Sc ril e tcrnwmetricc
225
3 .3. St ar ea ga zo asii . . 228
3. 1. P unc tul triplu 228
:J.f>. Canlila lca de cldur 228
:J.Ii. C ldura s pecific la gaze
229
:l. 7. )) il a La rea corpurilor
:l.8. Sc himbril e d e stare de agregare. 229
229
CUPRINS ;;.!l. Conductivitatea termic
:1.10. Ele mentele meteorologice de baz 230
:l.11. B aro metre . . . . . . . . . . 230
Par. 3.12. De t erminarea strii higrometrice 231
232
1. Sisteme de uniti (Niculae Florea) . . . . . . . . . . . . . . . . . :3.13. Vinturile . .
19;)
1.1. Sistemul internaional de unitji de msur . . . . . . . . . 195 232
1.2.. Relaiile de legtur dintre miirimile i unitile mai des intilni Le t. Electricita t ea (~iculae Florea)
1\:9 232
L 1 . E leclros Latica
235
:2. Mecanica (Niculae Florea) . 1.2. Electrocinetica
20i 1. 3. E lcctromagnetismul 238
2.1. Fora ...... . 20i 243
'2.2. Momentul forei . . . l..t. Cu ren Lui alternativ
20i L. 5. Circuitul oscilant . . 245
'2.3. Teorema lui Varignon 207 246
'2.4. Cuplul de fore L.6. Desc rea re a luminiscentii
2fi t. 7. P las ma . . . . . 247
2.5. Centrul de greutate . . 208 247
2.6. Ech ilibrul unui corp greu, rezemat pe un plan orizontal L.8. Tuburi elec tronice
208 1. 9. Se m ico nductori 252
2.7. Micarea rectilinie si uniform . 208 254
'2.8. Micarea uniform ~ariat 1.10. R adioc mi sia
209 254
'2.9. Micarea circular . . . . -Lll. Radiorecep\ia
209 254
2.10. Principiul ineriei . . . . U2. R ad arul radiolocaia
210 255
'2.11. Legea a II-a a dinamicii 1.13. Selsin c
210
'2.12. Masa i greutatea corpului . . . . . . . . 210 256
5. Optica (Mirca i\Iihil)
2.13. Legea a III-a a dinamicii i legea conservrii cantitii de micare 210 256
2.14. Momentul cantitii de micare . . ... 211 5.1. Natura luminii. . .
5.2. Legile principale ale opticii geometrice 256
2.15. Frecarea . . . . 211 5 .3. Viteza luminii i dependena ei de lungimea de und(l, temperaturrt, pre-
2.16. Lucrul mecanic . 212 270
2.17. Puterea 212 siune i umiditatea aerului
5.'! . Optica ondulatorie . . 270
2..18. Energia mecanic . . . . . . . . . . . . . . . 212 272
213 5.5. P ola rizarea luminii . .
2.19. Micarea solidului rigid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27:l
2.20. Legea atraciei universale . . . . 21~
5.6. Anizotropia artificial
5 .7. Dispersia luminii 273
2.21. Potenialul cmpului de gravitaie . . . . . . . . . . . . . . 216 275
5. 8. Absorbia luminii . .
2.22. Micarea oscilatorie armonic . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 5.9. Distana de vizibilitate 276
2.23. Compunerea a dou micri oscilatorii armonice care au aceeai pe- 5 .10. Efectul fotoelectric . 276
rioad i direcie . . . . . . . . . . . . . . . . 21i 5.11. Coeren a luminii 277
5. 12. Laseri . . 178
2.24. Compunerea a dou micri oscilatorii armonice, de aceeai perioad, 281
perpendiculare intre ele 218 5.13. Hologrofia
B ibliografi e . . . 282
2.25. Oscilaii amortizate . . . . . . . . . . 219
2.26. Oscilaii forate . . . . . . . . . . . 220
2.27. Propagarea undelor intr-un mediu elastic 221
2.28. Efectul Doppler Fizeau . . . . . 228
2.29. Deformaiile elastice ale corpurilor . . . 228
l3 - c. 892
1.. SISTEME DE 'UNITI
1.1. SIST E\It:L I:VTERNA'.f'IONAL DE UNIT.\I DE .MSUR.\
1.1.1. 1\fiirimile fundamentale i unitile de msuril conform STAS 7;17-68.

Sistemul lntcrnaiional de uniti de msur se bazeaz pc urmtoarele ase uniti
ale m;1rimilor fundamentale (tabelul II.l).
Tabelul 11.1
Unitut.ile murimilor fundamentale
Cuitatea de
miisurl\ Simbolul Mrimea ftuH.lamcntali\
Metru m Lungime
I<ilogram kg Mas::'!
S1'cund s Timp
J\mper A IntcnsiL.1 te..t de curent electric
Grnd Krlvin OJ( Temperatura termodinamici:'t
Cnndela cel Intensitatea lum inons
1
Metrul este lungimea egal cu 1 650 763,73 lungimi de und In vid ale radiaiei care
corcs~unde tranziiei atomului de Kripton 86 intre nivelele sale 2p10 i 5 d 5
R1logramul es t e masa kilogramului internaional, prototip de platin iradiatii adoptat
1
~ anul 1889 de Conferina General de Msuri i Greuti i pstrat la Biroul Interna-
\ tona! de Msuri i greuti de la Sevres - Frana.
Secunda este fraciunea 1 /31 556 925,9747 din anul tropic pentru anul1900 ianuarie
0 ' la orele 12 a le timpului efemeridelor.
t :1mperul est e intensitatea unui curent electric constant care, meninut in doi conduc-
. on _Paraleli, rectili nii, de lungime infinit i de seciune circular neglijabil, aezai
rvtd la o distan de 1 m unul fa de altul, ar produce intre aceti doi conductor!
111
0
ori egal cu 210 - 7 Nfm.
ripiGradul ~elvin este unitatea de msur in scara termodinamic In care pentru punctul
11
al apet s-a atribuit valoarea nume ric de 273,16 .
SISTEME DE UNITATI 19 7
FIZICA
Ta lJ c 1 u 1 11 02 (contin uare
Candela eslc intensitatea luminoas1, emis in direcie normal, la Lemperalura de
solidificarc a platinci i presiunea atmosferic normal, de ctre suprafaa unui radiator
2
- o 1 1 2
1
3 5
\ Accclrra~ia mi~ca re
integral (corp negru) cu aria 1/600 000 m o
- 1
ni AccciPr:J\ie unui punct in

Unil~ile suplimentare nll' sistemului internaional de uniti III' mi't~uri't SI 1\Iclru p c (/
1o'l 2 7 1
s ecund 1 -- 1 uniform variat , a ciirui Yitcz
Radiarwl (rad) este unitatea de msur pentru unghiul plan , egal cu unghiul s2
0 0
1
variazi"t ntr-o secund cu un
cuprins Intre dou raze care intercepteaz, pe circumferina unui cerc, un arc de lun- la p:Urat 1 1
- - - - ___ 1 ____ mclrn p c scc und ii
gime egal cu raza cercului.
Steradianul (sr) este unitatea de m sur pentru unghiul solid , egal cu unghiul solid o .cccletoa 1,.1 ung 111u
: o 1ara a unui
care, avnd vrful n centrul unei sfere, decupeaz pc aceasta o arie egalf1 cu aria unui s Hadian pe 1 rad \ Acceleratie rt:, e:
ii trat1 la --;:-
psecunc s 1 unghiular:'i 1 punct n m icar c circular
ptrat avind latura de lungime egal cu raza sferei. uniform variat:'\ a crui vitez
1o1o3o Cnili'tile tltrivate ale sishmului intcrnnjional tiP uniti de m:,,ur
S
UnnCglrltlllidUa~ar
c cu
Yariaz int r-O
un radian pe
(tab elul Ilo2)
Tab e 1 u 1 II.2
1 ___ 1_______ _____ 1 secund
N 1 F or' oi 1 J" - - -- - -- - - - -
!) ~c '
1Fora care imprim ft unui corp cu
U nili'tile derivate ale sistemului internaional de uniti de msuri'1 1 111'1Sa de un kilugran1 o a ccele-
raie de un metru pc secu nd
la ptrat
1
1 Mr ime:\la care se referr"
unitatea. de msur
Definitia uu 1t:! tii 1 _____ - - - - - -- - - ----
1 Nro Un itatea. Simbo de lllHIITft. p, Presiunea (respectiv tensiunea)
de mlsurrL 10 ::-\ewton pc Presiune,
crt. lui rezu ltat
din aplicarea unei fore
Denumirea S imbolul m c ln1 tensiune a, -:
normale i uniform distribuite
p iltrnt de un n ewton p c o suprafa
--- - - - - 1 --
5
i
o 1 1 2 3 4
- de un metru p trat
1 Metru n1 2 Arie A Aria unui ptrat cu latura de!

1 ~\ Newton Nos Viscozitate Viscozitatea unui fluitl in curgere
lamin a r in care s ub o t~nsiune
un m etru 1 ec und din a mic
p 1tr a t m2
--- - 1
p c metru (viscozitate) tangcntial d e un newton pe
m etru ptrat, se mcn in e o
V Volumul unui cub CI I latura de p iitrat
2 Metru m3 Volum 1
vitez relativ de un 111 etru pe
un m etru
cub - - -- secund intre cloui"1 pla n e para-
--- Precvcn\a unui fenonll'n p eriodic
1
ral ele, situ ate la distana de un

Hertz Hz Fr ecven (; V
3 a crui p e rio ad e:-tc de o 1 m etru unul fa <l e altul
s rcund
!
12 Mrtru p ViscoziLale V Viscozitatea c in e m ,1 tic a unui
-- --- vo lumic) a, t rat p c cincmatic fluid avind v!scor.itatea dina-
kg Densitate p Densitatea (masa
mic d e un n e wton -secund pe
unui corp omogen, a crui!
4 Kilogram se cund (raport vi~
-- (mas vo- metru p tr at i d ensitatea de
p e metru m3 mas este de un kilogram
i\ cozitate/
cub lumid) un kilogram p c m etru cub
volumul de un mctrn o cub; densitate)
- 5 Metru pe
---
m Vitez V;U;W Viteza liniar
a unui punct In mi-1 13 Joulc J Lucru Lucrul mecanic p ;odus de o for
secund --
s
care uniform ~1 care parcurge dis-
tana de un m etru intr-o secund
mecanic
E nergie
Lo A
de un n ewton, al crui punct de
mecanici" Eo W aplicare se deplaseaz cu un
-- - -- _,_ Ca ntitate metru in direcia forei
w, n Viteza unghiula r a unui punct. de cl!.ldur Q
G Radian pc
secund
rad
--
Vitez un-
g hiular
in micare circula r uniform,\ 14 ---;W
;;-
at:t-- - ----w- Putere
p Puterea rare corespunde transferu-
s a crui raz vectoarc descrie un1 lui de energie de un joule intr-o
1 un ghi la centru de un radiani secund
intr-o secund
1
1
198 FIZICA S I S T E ME D E UNITI 199
o 1 1
2
1
3 4 6 --
Tab e lulli.2 (continuar~)
.- o 1
1 1
2
1
3
1
4
1
T a b c 1 u 1 II 2 (continuar e
15 Coulomb c Sarcin Q Cantitatea d e electricitate tra n s~

electrici't, portat Intr-o S l' cund de un Ttslo T Indu c i a 11 Inducia m ag n e ti c care pro d uce
22
cantitate de curl' nt constant d e un amper 1 ma!(ncticii un flux uniform de un wcb er
electricita t 1' 1
printr-o s upra fa plan cu aria
- - - - - -- - -- - de un metru p trat, normal
16 V olt V Tens iune
u T ensiun ea el ectric dintre dou j ,_. 1
- --
p e cimp
e l ec tr i c,
puncte a le unui conductor
- - --
diferen tx
23 Ampcr pc A Intensitat ea Ii Cimpul m agneti c p r odus, la
de poten ia l
Tensiune
parcurs d e un ampcr, cind mel ru -- cimpului di s ta n.a
d e d oi m etri, In jurul
E, e puterea di s ipat Intre a ceste m ma gnetic unui conductor linia r d e lungime
c fort ) elec-
t romotoa.re puncte este de un watt practic infinil p arcurs de un
curent d e un a mp er
17 Vo iL pc V Intensitatea E. $ Valoarea cimpului electric care
produce o for de un n ewton
-
2-1 Ampcr
---
A For ma g- Fora magn et omotoa re n ecesa r
m t- Lru cimpului
m asupra unui corp punctual nctomotoare F p entru a ntrein e un cimp mag-
electric
ncrcat cu o sarcin el ectric (tensiun e netic de un a mp er p c m etru
d e un coulomb m ag nct om o- F.,. intr-un c ircuit in chi s Jung d e un
toare, p ot en- Um m etru
ial magnetic)
! Rezisten electric~t dou

18 Ohm R ezi ste n ii R dintre
-- - - -
2!i Lumt> n lm Flux ([> F luxul lumin os e mis intr-un
el ectri c puncte al e unu i conductor, lumin os unghi solid de un stera dian
cind aplicar ea Int r e ele a unei d e o s ur s de lumin puneti-
t ensiuni consta nte de un voit form i uni fo rm a\ ind intcnsi-
1
produce un curent de un tatea luminoa s de o ca nd e l
a mper, dac acel conductor nu -
1
-
26 - -- --- -
este sediul a ltor ror.c electro- 1 Can<k l Cd L umin a n i'\ I. Lumin a na uniform a unei surse
mot oar e 1 pc metru --
m2 de lumin pla ne d e un m et ru
- - - -- -- \ - -- - pt ra t ptrat a cr ei intensitate lumi-
19 F a rad F Cap acit at e c Capacitat ea unui condensator (ni l) (nt) noa s . n direc i e norm a l est e de
e l ectri c electric, care s ub t ensiunea de 1 o candcl:l
un volt intre a rm turile lui, s~ - - - -
'27 Lux lx Ilum inare E Ilumina rea un ei s upraf e e de un
ncarc cu o sarcin electric
de un coulomb m etru p trat c.u c prim ete
- - -- - --- -- - - -- - - - -- - - p erpendicul a r pc ea un flu x
20 Webcr Wb Fluxul de indu c i e m a gn e tic luminos de un lu me n, uniform
Flux de 1 1
in duc i e care tra versind un circuit cons-- repartizat
tind dintr-o sing ur spir, 1 1
mag n eti c
produce o for elcctromotoare
de un v oit, dac este a nulat In
timp de o secund printr-o 1. '2 . JlELAIILE DE LEG.\TUH.\ DTNTilE Mi\RBIILE I UNIT.\TJJ,E
descretere uniform M/H DES !\"TJL~"ITE
- - - -- -- --
21 H cnry H Inductan L Indu ctan a unei spire in care ia
natere un flux magnetic 1. 2. 1.
propriu de un web cr cind spira -'lrimile i unitile de m eenuiei't-cldur-a custic ( tab elul II.3)
este p arcurs d e un curent
Mrimilt> i unitile i
1 2 2
elel'trice magnetice (t abelul II.4)
d e un a mp er
1
i unitile i fizi ca
1 2 3
" llf:'irimile tiin otHica ntomic:l (tab elul I1. 5)
Tab c l u 1 II.3
1
Nr. M~rlmcn Ecuatia de
i\l,rlmile i unitile
Sistemul SI
1
de mecanicii,
-
Sistemul
-
cldur i acustic
~1
Ritemul :UKfS Unitiiti n afara.
sistemelor
Relatiile de
transformare
1--"'"~m;.,,
crt. el simbolul definit-ie Den\mlirea. Simbolul Denumirea. 'Simbolul
Denmuire:\ Si:bol 1 -
1 ""'"' o 10
--- 4 ;,
7 1 8 11
o 1 2 3 1
~1
1 km 1 m
1 Kilometru km -- = -- --
secund 1 -- l\h'lr u pc sr- 111
1 Viteza: V .< 1 Metru pe 111 Centimetru cu n d

-- pc or -- 1
h 3,6 s
s h
1--
v=-- pe secund s 1 ---
1 l s
--- Mc tru pc se-
- --
2 Acceleraia: a
a=--
V
Metru pc secund
la ptrat -s2m Centrimetru pe
secund la
-
("Jll
sz c und la ptrat
111
--
s2
- - -
t 1 prttrat - - --
--- --- - -- -- rad :Radian pc rad
3 Viteza un ghiu-
w =--
rt. Hadian pe secund rad Radian pc
- - secund
- se cund
--
s
-
---
- -
Iar : w
l 1 s ' 2
--- ~ - -~~-- Gram g Kilogram for kgf. s Ton t kgf. s 2
4 Masa: m - 1 Kilogram secund

la ptrat
---- 1 - 9,8 kg
1 111 ITI
1 pc metru
- - --
-- --- dyn Ki logram for kgf Ton for u 1 kgf =9,8N=9,8.105dyn
5 Fora: F F =ma Newton !'\ Dyna ---
--- g 1 I<ilogram for kgf. s 2 - - 1kg g
Densitatea : p Kilogram pc me- kg 1 Gram pc cenli- - = 10-3 - -
6 m -- secund la p-
p=- tru cull metru cub cm 3 m4 m3 cm 3
111 3 trat pe metru
V
' la a patra
- ---
-- --- dyn Kilogram for kgf
7 Greutatea spc- G Ncwto11 pe metru N Dyn pc cen- -- pc mt>l ru cub - - - -
specif i c: y
y=-- culJ j -- timctru cub cm a ma
F 111 :t --- ----
--- --- Dyn secu nd
dyn.s J{ilogram for kgf . s - - -
8 Impulsul forei 1 = ~ F eli Newton X. s secu nd
(percu( ic) : 1 ' secund - --
--- --- dyn. -
9 Momentul M = Fd ?\ewon m etru N.m I Dyn ccnlin: Kilogra m for kgf.m - -
cm metru
unei for\c: M
1 -
g .crn 2
1
- --
- -- ------- --- Kilogram for 1 kgf.s -m
2 - - '
Gram centime-
10 Momentul de Kilogram metru secu nd la p- -
1voz= ~x2
tg. m o tru la p-
inertie dm la piHrat lrat metru
1
planar : Ivo z: trat
1 '
I zox ; 1
<lyn
1-
- -- - ---
1~
l xov l{ilogram for pe N
-- F Dynape cenlimc- crn2 met ru ptrat
kgf
--
Milimetru Tor
1 tor = 133,3 -
11 Presiunea : p Newton pe mc- 1 colo an m2
p= - tru ptrat i -- tru ptrat 111 2
Hg (torr)
s 1 111 " 1 At = 760 tor =
Atmosfera At N
fizic = 1,01:uo-
1 - --
m2
Tab e 1 ulII 3 . (continuare)
......,
o l 1 l 2
l 3 l 4
l 5 6
8 9 10 ll
,_,
1
Atmosfera at N
1 1 tehnic
1 at=9,8. 1 0 ' -
l m2
1 Bar bar
1 At = 1,033 at
-- --- p Kilogram for
F N.s k~~
12 Vlscozitate
1)=--
dV Newton secund -m2 Poisc 1
secund pe
m2 - - -
metru ptrat
dinamic : 1J -dn s pe metru patrat
- ---
--- ----- --- J~ilogram for ft 1 kWh = :!,6.106 J
1 erg kgf . m Kilowattor kWh
.T Erg nHtru 1 J = 10 7 erg
13 Ltwrul mecani c: / , L = FI .Toulc - - --
- - -- - --- kgf . m
--- ~rg Kilogram for kgf. m
---
14 Pulcrca : p L Watt w Erg pc secundli. - nH trn pc SL'CUn- s
Cal putere CP 1 CP = 7 5 - - =
s
P =- cun d l:I!"T- ,
l _ _1 = 735,5 w
--- .
-- - - - -- - - -
-= --- - ~
~ kg 1
15 Debitul masic:
m
Q".=- Kilogra m pc se- - - Gram p c se-
s c und
-g 1 - - Kilogram p c
or
kg/ h . h 3 600 s
Q". l cundft - --
- -- s 3 1 m3 1 m3
-- V m3 cm
Metru cub pe -s Centimetru cub Metru cub pc - Metru cub m 3/h 1 III 3 / h = - - - . -
16 Dcb itu l vol u- Qv=-1 p c secund s 1
secu nd s pc or 3 600 s
mic: Qv secund
- - - Erg -crg- -
-17- Cantitatea de
--
Q= L Joul!' J Kilogram for kgf .111 Caloria cal 1 cal = -1,18 J
metru
c ldur : Q --- -rrg
- 1
-- -
418~
- - Q J Calorii p e cal
- -- 1
ca l
18 Cftldura spceifir : C= - - - Joul c pe kilo- - - E r g pe gram Jg. grcl
- - gram grad
--- =---
m/!;1 gram grad kgK grad g.grd g. gracl kg.grd
c ---
-- N kgf
dyn
19 Tensi un ea sup er- cr = - -
F
Newton pe metru -m metru
p e centi-
Dyn
1
~m
Kilogram for\
pe metru
-
111
- - -
fi cial : cr
l
- - - - Dyn pc cen- dyn
- - - -- kgf N
-- Kilogram kgf
Modulul de clas-
cr
E=- Newton p e me- -
N
ti metru -cm- 2
Kilogram for kgf
- for( pe
--
mm 2
1 -- 2
n1n1
= 9,8. 11) -m2
2\) m2 pe metru ptrat m2
--
ticitatc : E e tru ptrat
--- 1
ptrat
--
dyn
milimetru ptrat
- --
F
-m2
N
Dyn
pe centi- - Kilogram for
-kgf
Kilogram for-
pe miii-
krf
-- -
-
Efortul uni- cr = - Newton pe me- cm 2
___. 21
tar: cr
W=Fl
s tru ptrat
Joule
- --
J
metru ptrat
Erg
erg
- pe metru ptrat
Kilogram for
m2 metru ptrat mm 2
---
-
--
22 E nergia acus-
tic: w ----- - - - Erg pe secund
- crg
melru
Kilogram for
kgf.m
kgf.m
- -
---
F luxul de w Joule J
:.23
energic 0 =-
t Sec und
= Watt -s s mc lru pc
secund
---
s
- - -
acustic: 0 1-
1 -- - -- Erg pe secund erg -- -
~ Intensitatea Watt p e metru w
0
ptrat -m2 centimetru
1~ -
.cm2 - - - - -
acustic: 1
---p-
1 -
A ptrat
-
p e centi- ~
- - l'rcsi un ca
25
acustic: p p - A
Newton pe
metru ptrat
~
-m2
Dyn
metru ptrat
-
1 _<:_m2 1 - - -
1-=- -
T a b c 1u 1 IL -i
i\lrtrlmih' i unit~Ue tlrelrlee i magnetice
Sistemul CGS~. 0 U nitile tole ra te

_ _ _s_is_t_m_n _ul_S_I___ \ - - Sistemul ~ -
1 Mr unea Jccuatin de Relatiile de transformare
:Nr. cr t.. 1 1 -
(Simbolul ) defi nitie S un Sin {)enumiren S imbolul Denumirea 1 Simbolu l
D e numirea bolul 1 Denumirea 1 hol:;!
1
J n Lensi La Lea 'J3iPl Di 113i = 3 - 10 10 StA

St.\ 1Bi - 10 A
1-
curentului: 1 ,\ Slalampcr
_,
l >JJ c ~ 10 c
abC 1
Sarcina clcc- SL C . \ !Jcou lom!J 1st c = --c
2 Q- Il Coulorn!J C 1 SLalcoulomb
lric!t: Q 3 10 9
-----1 ----- --- ~--
Tensiunea ]> 1 lab V = 10 -s y

u V =- SLal voll l .\bvolt a h \' 1SL V = :~00 \'
3 t:il'dl'i c:i:
--
1
---
YoiL
_l - -- -
y
---
Sl Y
1--1 Capacitatea
e l e ctric : c
C= -
Q
c:
Fa rad F SLalLuarl St F
.\bfarad :b F
1SL F =
9 o ltlll
F
1
--- 1--
;) RLzisl e na
u 1 lA!J D = u.-9 n
R =- 1 1 .\bohm ab n 1st n = 91011 n
clcctricit : R 1 Ohm n Statohm st n
--- ' ------ --- ! 1-
l 1a h \ ' V
1 1 Ah\'
F 1 St \' Abvoll pe - - - = 10- 6 -
(j Cimpul clcclri c : ! E = -- Yo iL pe St a t \ ' OIL 1 centimetru
E Q mclru \' jm pc ccnli - C lll cm 111
Clll
metru
--- 1 -- ---
10 -t 3 A
7 Cmpul mag- ll = _!__ Ampcr p c A lOc
- Statocrslcd Oc 1 it' 111
nclic : II 2r m etru lll Sl Oc
1
--- --!-
,--.
1
1
~<Il
~ F lu x ul ma gnetic: e= - - 1 :\laxwcll :\lx Dlx = lf,-, \\'h
(J:l .:11 \Ycbcr \VIJ Statwcber 1
- -- - --- ------
<'!> 1
Indu c ia mag- lJ =- 1 Gauss
1
9 n c lic : B 1
s Tl'sla T Statlesla SL T Gs
1
- - - 1
-- --- -1
10
Inductan.a : L
1
1
1
L = -
<Il
1 1 Hcnry li Stathenry 1 St II
1 --sn~1 ___________
.\bhcnri cm , A]; 1 [ ____:_ ____ 1
l ub l! = - - - SL H
-------
9 -1()
1
20
20.~6~-------------------------~n~u~c~A~--------------------------_ MECANICA 207
o.o
<>
E 1' ""
~
u j
V:: 1 tr.
2. ~1ECAKICA
... 1 tj ,...c
1
o
.... 1 ~
.. ~
E~
cn CI':
11 2.1 . FORA
'ffl eE C'l,...., U ~ 1~
-------- ----~--~--~~=---~-=,...~~,..-, -~-=~~11~----------~~--~, Orice aciune ca pab il ft s deformczc corpurile, sau s le modifice cantitatea de mi
care, cit i orice rezisten la aceste micri se numc:~tc _foqi\_- Fo_ra _est e o milrime fi -
"cii vector ial la care se deoseb esc: punctul de aph ca t c, chrec1a I sensul , modulul
:~u intensitatea. Forele concurente se compun dup regula paralelogramului (fig. 11.1):
R2 = Fi+ F~ + 2F1F 2 cos cx. (11.1)
Fig. 11.1. Paralelogramul forelor.
2.2 . MOME~ TUJ, FOUEI
Se presup un e un corp care se poate roti In jurul un ei axe fixe. Produsul dintre in-
t ensitatea forei care tinde sii roteasc corpul i distana ci pin la axa de rotaie re-
prezint moment ul for ei. Momentul forei este o m ri me vectorial exprimat astfel:
---+ -+ -+
"'
E Jltf = r X F. (II .2)
::;;
....::
- c:- -
:2; 1 -
""
.... "C j "" 2.3. TEOUE.\IA LUI VARlGNON
1
il
Pentru un sis tem de for e concurente, momentul rezultant ei in raport cu un punct
oarecare O, este egal cu suma algebric a momentelor forelor In raport cu acel punct.
M 0 (R) = M 0 (F1 ) + M 0 (F2 ) + M 0 (F3 ) + (11.2 ')
2.4. CUPLUL DE FORE
r tU~ sistem de dou fore F egale i de sens contrar, al crui efect este o micare de
caoreaie, se numete cuplu de fore. Efectul de rotaie se msoar prin momentul cuplului
este:
Mc = Fd,
Unde d
es t e brau l cuplulUI..
208
2.5 . f.ENTJlUL DE GREUTATE

FIZICA
In problemele tehnice for e le care r eprezint gr eut til e punctelor m ateriale ale
"d se pot cons1"d era p aralele I i n acest caz, centrul
corp 11g1 '
.
acestor fo re para! 1llllUI
--- _ . lUC.'\l{E.\ 1::\Jl: OUll \'AlUAT!\
28
MECAN ICA
In caz ul acest ei m icr i v iteza variaz liniar cu timpul , iar acccl ~ 1:ai a ei est e cons-
.- J: cuatiile de mi care se ob in plecind de la formula accclcra\Iel:
t an t , 1. -
209
numete centrul de greutate al corpului. Poziia centrului de greutate al corpulu~ :~

d e corp, nu depinde de orientarea corpului fa d e pmint. Coor don at ele centru:utd dv

gr eutate sint : e a= v - u0 =a l ;
dt
8 ! !
; =o= (II .3)

ds
- = u0 + al; ( ds = ( u0 d l +\ atdl ; (I I. 6)
M dl J8. Jo .o
lnlcgralclc sint ex tin se as upra Intreg ulu i volum de m as Jl .
Dac accel eraia es t e p ozitiv, mi carea es l c uniform accel erat, iar d ac eslc ne gativ
m i carea es te uniform n cetinit .
2.6. J~Cli1UDHUJ. UNUI <:OUl' GHEU, HEZEi\IAT PE UN l 'LA:V OlllZONTAL

2.9. MICAREA CIHCUI.AR\.
U n corp cs le in echilibru cind proi ecia centrului s u de greutat e cade In interiorul
poli g on~ lui de r eazem ~ au !a limi! ! pe p e~ii? etrul lui (~ig . II.2) . D ac unui corp care
reazem a p e o. s u~rafaa onzontala 1. se aphca ~ora F s1tuat In ace l a i plan cu fora Traiectoria acestei m ic ri este un cerc (fi g. 11.3) . Coordonatele punctulu i, care se
G (car e r cprczmta gr eutatea corpulm), la !n l1mea h de s uprafaa bazei aceasta tinde depl aseaz p c cerc intr-u n sist em r ectangular cu originea In centrul cercului, sint :
s -I r s to a rn e in jurul muchiei AA'. Pentru echilibru trebuie sati sfcut condiia:
Fh ~ Gl, (IIA)
X = R cos CJ>l ; V = V.i;2 + {/ 2 = RCJ> ( II.7)
!/
{
11 = R sin CJ> l ; an = V:t:2+ y2 = RCJ>2
und e 1 es t e di s tana de la mu chi a AA', la dreapta suport a lui G.
tiind v iteza u n g hiular definit ca un ghiul
CJ> m tu
rat de raza vecloa re in unitatea de timp .
Fig. II.2. E chilibrul unui corp greu situat p c un plan

orizontal.
Fig. IJ.3 . Micare a unui punct p c cerc.
Dac viteza un ghiular nu es te constant In timp, atunci se poate defini acceleraia

unghiu l ar as tfel :
2.7 . liiCAUEA UECTILINIE I UNIFOUJU.\
=
(11.8)
. l_n aceas_t mic~re viteza es~e constant atit ca mrim e cit i ca direcie. Se dclcr- dl dl 2
mma ecua1a de nucare a unm punct material a crui vitez este constant, astfel :
iar acceleraia tangenial :
8
dS. dv d 2S (1!.9)
V = - , S-S 0 = vl. (IJ.5) at = - = -
' dS = V (' dl;
dl . s. Jo dl dl 2
a - c. 292
210 FIZICA MECANICA 211
2.10. l'JllXClPIUL I:VEHTfEI -+ li -+

Inlocuind F = - (mv ) se obine:
dt
Acesta a fost formulat de Ne\vton sub forma unui postulat al micrii.
Orice corp i pi'tstreaz starea de repaus sau de micare rectilinie i uniform:"\ dac
nu este silit de fore exterioare s-i schimbe starea. (11.11)
Starea de micare a unui punct material se poate caracteriza prin cantitatea de mi
care, care este egal cu produsul dintre mas i vitez : Pentru orice sis tem izolat (supus numai la aciunea forelor int< rioHrc), cantit11tea de
mi care tota l se co n se rv In decursul transform rilor.
-+ ~
J( = mv.
~
Cnd K arc valoarea zero , punctul material este n repaus.
2.14 . .\1 0 .\IE:\lTL CA.'\TJT.\JI DE JIIC:.\HE
2.11. I,E(;EA A II-a A DlNA:\JICH

Cantitatea de mi care fiind un vector, se poate calcula momentul In raport cu un
punct oarecare. Aces t moment se mai numete i moment cinelic:
Considernd fort a ca m rimea vcctorial care m il soar vari a lia in unitatea de lirnp
a cantitii de mi ~are p entru orice punct material, rezult: -
NI= mv X r.
-+ .... (II.12)
~ ~
-+ dk -+ dv
F=- sau F = m - (II.lO)
dt dt
2.15. F llEC.\HEA
masa fiind constant cnd punctul material se mic cu viteze mici In raport cu viteza
luminii. Formula F = ma arat c fora care acioneaz asupra unui punct material este
proporional cu a cceleraia imprimatii. Ecuaiil e de micare ale punctului ma terial vor fi: 2.15.1. Frecarea la alunecare. Fora de frecare la alunecare acioneaz tangcnial
ise opune al un ecrii unui corp pe o suprafa dat. Ea este proporional cu apsarea
d 2z no rmal care se ex e rcit Intre suprafeele de contact i independent de mrimea supra-
y = m dzy Z = m - (II.lO') feelor :
dt 2 dt 2 F = [J.N, ( 11.13)
unde N este ap sarea normal, iar !L este coeficientul de frecare la alunecare.

2.12. MASA I GHEUTATEA CORPULUI
2.15.2. F recarea la adeziune. Afar de fora de presiune normal N, perpendicular
Masa msoar ineria corpurilor; ca exprim tendina corpurilor de a rezista mai pc suprafaa de contact dintre cele dou corpuri, se poate transmite o for F 0 , fre-
mult sau mai puin la orice variaie de vitez. Dup Newton, masa reprezint canti- carea de adeziune, paralel cu suprafaa de contact, fr ca s survin o micare re-
tatea de materie a corpurilor; dar masa reprezint i alte propri e ti ale materiei : lativ:"t a celor dou corpuri dac :
ea msoar i capacitatea corpurilor de a produce cimp gravitaional. Greutatea G a
corpului este fora cu care corpul este atras spre centrul pmntului G = mg. Greuta-
tea fiind o for este o mrime vectorial pe cind masa este o mrime scalar.
unde ILo este coefi cientul de frecare de adeziune: f.lo > f.l
2.13. LEGEA A Ul-A A DINAMICII I LEGEA CONSEHVilii CAJXTlTII
DE MICAilE 2.15.3. Frecarea la rostogolire. Rostogolirca unui cilindru (a unei roi) pe un plan
~ste Posibil numai din cauza frecrii de adeziune dintre roat i plan. Dup Coulomb,
Se consider un sistem de puncte materiale care !i exercit forele intre ele. Cind recarea de rostogolire a unui cilindru este:
un punct material acioneaz asupra altuia cu o for F 1 , cellalt punct rspunde cu o
for F 2 egal i de sens contrar cu F 1 :
F = N f,
-+ -+ -+ -+ (IT .13')
F1 = - F 2 sau F 1 + F2 = O; r
unuc: tnas i ptratul_ vil~z.ei. Acest lucru mecanic lnmagazinat de corp conslituie provizia
N este fora normal
transmisii de cilindru (roat); Jui de energie c inetica :
f - braul frecrii de rostogol ire;
(Il.16)
r - raza cilindrului.
Cercetarea detaliat a fr('ci"lrii la ro stogolire se face inind seama de elasticitatea
corpurilor. Cele dou corpuri care vin In contact nu au numai o linie comun, ci o arie
comun:I clnlorit deformrii lor. Energia cinelicii n coordonate polare n plan es te:
111 .,
ll'c =- (r- cp
o
+ t- ),
..,
(IJ.17)
~.16. JXt:.ll.UJ. :lmCAMC 2
-+ 2.18.2. Enet!Jia potenial. Aceasta este o energie de pozi!ie. Prin ridicarea unui corp
Produsul scalar dintre vectorul Jor\ F aplicat unui punct n mi ~ care i vectorul de Ja supr afaa p i'1 mntului la nlimea 11, sistemul corp plus pfun!nl lnmagazineaz
-+
vitez V ni acestui punct nmulit cu elementul de timp dl se nume~tc lucrul mecanic un surplus de energi c potenial egali:i cu lucrul mecanic efectuat pentru ridicarea cor-
-~
elementar nl for\ei F n intervalul dl: pului:
(11.18)
-+-+ (
clL = FV dl ; dL = F ds cos cx: Ldn = )ABF <h cos cx:
Dac se r a p o rteaz energia potenial a corpului fa de suprafna pmntului , atunci:
L .m = ( Xdx + Ycly + .7.<1::, 11' = mgh.

J.'B
Pentru for e l e elastice F = - I<x, energia potenial este:
unde X, Y i Z reprezint componentele for\ei, iar d:r, d!J i d..: componentele dcpJ.as:irii
elementare. !'
W=~
2
2.17. l'l'TEHE.\
unde K es te o comlnnt cvasiclaslic[t.
Lucrul mecanic raportat la unitatea de timp se numete putere:
2.1!.l. :lUC.\RE.\ SOLIDULUI RIGID

L . (IJ.15)
P =-= F\ me d
t lJn co r p ri gid nedeformabil poate fi considerat ca fiind format dintr-un mare numr
de puncte materiale separate intre ele prin distane care rmn: neschimbate sub aciu
nea fore l o r exterioare. Solidul rigid poate executa dou feluri de micri: de trans-
la i e i de rotaie n jurul unei axe fixe.
2.18 . E~EHGI.\ .\IEC\\IC.\
. 2.~9 .1. l\li<'nrea de translaie. Toate punctele care alctuiesc corpul execut micri
Identice. O dreapt care unete dou puncte materiale se deplaseaz paralel cu ca nsi.
Cind un corp poate s produci! un lucru mecanic se spune c:i posedtl o energie lne- n acest caz, studiul micrii solidului se poate reduce la studiul micrii unui punct
cnnici\, cure este: cinetic ';>i polen\ialii. ma terial In care este concentrat toat masa corpului.
2.18.1. Energia cinetic. Lucrul mecanic produs de o for pentru a scoate un punct t .2.19.2. l\liearea de rotaie n jurul unei axe fixe. In aceast micare, punctele ma-
material din repaus i a-i imprima viteza v este egal cu jumtatea produsului dintre erlale care alctuiesc corpul se mic pe traiectorii circulare de raze diferite situate
---------------------------------------------------------
intr-un plan perpendicular pc axa de rotaie. Energia cineticii a unui corp in rotaie J\. fii nd constanta gravitaiei:
uniform este egal cu suma energiei cineticc a elementelor de volum componente:
(11.19) G re utatea corpurilor p c pmlnt provine elin fora ele atracie Intre corpuri i pm!nt:
l\Iiiri mea : mM
G = K - - - = mg0 , (II.2 -l)
R2
J = ( .~ r; dm, ( II.20)
J\ relatie valabil pentru un corp aflat la suprafaa pmntului. A ccel e raia gravitaional
se numetemoment de ineqie. Ja s~ prafaa pmntului va fi:
Momentele de in erpc in raport cu axele Ox; Oy i O: snt:
J(M
g o-
- -R2
-- (!1.25)
Pen tru o tnlime oarecare h, acceleraia gravitaional este:

2.20. LE(iEA .\THAC'fiEI l'NI\'U(SAU>
M
g = ]{. (II.26)
n a doua jumfta le a S<'colull'i a l XVII-lea s-a admis c ntre corpurile cereti exist (R + h) 2
o alracpc invers propor(ivnal c:i p:Hratul distanti. Legile micrilor planetare desco-
perite de Kcplcr sinl:
iar acceleraia gravitaional g, In funcie de latitudine, exprimat In cmfs 2 este:
1) Traiectoria fiecrei planete din sistemul sol ar este o elipsii , soarele ocupind unul
dintre focare.
2) Ariile mturatc de raza vcclo:nc sint propol'\ionalc cu intervalele de timp cores-
punz:Hoare.
gcp = 978,049 (1 + 0,0052884 sin 2 <p - 0,0000059 sin2 2<p), (II.27)
3) Piilralclc duratelor de revoluii' a douti pla11ctc se afl ntre ele ca cuburile dis-
tan(elor lor medii la soare: for mul adoptat de Congresul Geofizic Internaional din anul 1930. ,
Acceleraia gravitaional tn funcie de altitudine (tabelul 11.6) se calculeaza cu for~
mula:
(II.22)
gh = g0 - 0,0003086 Il, (11.28)
Intre Sua re i o planet se excrci t fora : va l a bil pentru Il ~ R.
F = K M,lllv
(11.2 3) Tabelul II.6
R2
Corecii tlg pentru unele inllmi
Newton a artat c accaslft lege este general aplicnd-o tuturor corpurilor din univers.
Dou corpuri se atrag cu o for direct proporional cu produsul maselor lor (m m ) h, In m 200 300 400 500 600 700 800 900
i invers proporional cu ptratul distanei dintre centrele lor de greutate: 1 2
F = !\. mlm2' l g , In cmrsa 1 0,0617 10,0926 1 0,1234 1 0,1543 1 0,1852 1 0,2160 1 0,2469 10,2777
r2
216 FIZICA
MECANICA 217
2. 21. l'O'IE.i\IALUL CMI'l:LU DE GH.A \'ITi\TlE

Ele mentele micrii:
Lucrul mecanic efectuat de fora datorit atraciei exercitate de pmnt asupra unui - a mplitudinea micrii a, reprezentnd deprtarea maxim a punctului care osci-
punct cu masa egal cu unitatea cnd aceasta se deplaseaz ntre dou puncte este: leaz de la poziia de echilibru;
- elongaia micrii x, reprezentnd deprtarea de la poziia de echilibru a punctului
oscilant la momentul l;
L = (' '
hlr = ("'
) J(
M
r 2 dr = 1\.M
(' 1 1 )
---;-- ---;- ' (II .29) - perioada micrii:
r0 r0 o 1
r0 ~i r1 fiind distan\elc de la cele dou

puncte In centrul piimntului. Expresia :

'1 __
, _ 2rr ,
())
T fiind tim pul n care se face o oscilaie complctii. Pentru pendulul elastic:
reprezint
punct din care se
diferena de potenial gravitaiona l
deplaseaz punctul material se
dintre cele doui\ puncte.
afl:1 la infinit rezult :
Dac primul T = 2rr V m;
](
(II.33)
- faza micrii : cx: = wl <p;+

M - faza iniial : <p; dac<t punctul se aflii la momentul iniial In poziia de echilibru
L =- K - = U1 (II.30) faza iniial este zero. Diferena de faz dintre dourt micri care au aceeai pulsaie
rl este egal cu difcren \a fazelor iniiale :
Lucrul mecanic efectuat de fora de atracpc a pmntului, pentru a aduce de la infinit

unitatea de mas intr-un punct din cmpul gravitaional, reprezint:\ potenialul acelui
punct. Suprafeele cchipo lcnia l c din cimpul gravitaponal terestru snt sfere concentrice
cu centrul In centrul pmntului. ia r liniile de for ale cmpului gravita ional sint razele Cind:
acestor sfere.
<p 1 = <p 2 , micrile snt In concordan de faz;
<p 1 - <p 2 = rr,micrile sint In opoziie de fazrt.
2.22. i\IICAIU:A OSClLATOIUE AIUIO:\ICA
Micarea oscilatoric In care accelernia este proporional cu spaiu l strbtut i de

2.23. COi\fPU;xEREA A DOU l\IICRI OSCILATOnii Alli\IO~ICE C.\H.E AU
sem n contrar lui se numete micare oscilatoric armonic. Ecuaia de micare este: ACEEAI PEHlOAD.\ I DffiECIE
mx = - I\.:1, (11.31) Prin compunerea a dou mici'tri oscilatorii armon ice ale ciiror ecuaii de micare stnt:
mde J( este constanta cvasiclastic. (II.34)

Aceast ecuaie admite so!upa:
se obp ne o micare oscilatorie armonic a crei ecuaie de micare este:
x = a sin (wl <p), (11.32)
In care : X = A sin (wt + <!>). (Il.35)
A mplitudinea micrii rczultantc este:

w2 = /(
m
MECANJCA 21!)
218 FIZICA
--------------------
unde =
a 1 sin 2 nut:1 di n exterior (fig. II.5). Apare o for de frecare suplimentar proporional cu vi-
2
teza: F 1 = - r :i:, unde r este coeficientul de rezisten. Ecuaia difercnial:i a miciirii
va fi:
m:& = - Rx - r.i:, (11.39)
2.2 -1. r.IHll'U.~EllEA .\ nou.\ lUIt:IU OSCfLATORU All.\10:\ICJ~,
iar so luia acestei ecuaii este :
UE ACEEAI PERlOAD.\ l'ERPE~'DICUL .\RE ~TRE ELE
(11.40)
Rezultanta a clou;i micri oscilatorii armonicc de aceeai perioad care se execut
pe direcii perpendiculare intre ele este In general o oscilaie eliptic:!. Cele dou ccuaJii
ale micilrilor eurnponcnte sint: untle (3 = _ r_ se numete coeficientul de amortizare. Aceast soluie reprezinti\ o osci-
2m
.1: = a sin (eul + cp1 ); !J = b sin (eul + cp 2 ). (IL37) J a~ic cu amplitudinea a= a 0 e - ~' 1 care se micorcaz . !nlimp.
X
Eliminind timpul din aceste dou relapi se obin e ecuaia traiectoriei rezultanle:
(II.38) Fig. IJ.5. l\licarc la

micorcaz:l
care amplitudin<':J
In timp.
se
O
t
care este o clips ;l inscris:! n drcptunghill de lnturi 2a i 2b, q:> fiind difere na de faz :
ln [unc!ie de diferena de fad care ponte varin Intre O i 2rr, mi carcn rczullant ia In troducind d tcrcmentul logaritmic ,\., ca fiind logaritmul raportului n (]ou:l vnlori
diferite aspecte aa cum aral:i fi gura J TA . succesive ale amplitudinii separate printr-un interval de timp egal cu o pcrioad:l rezult :
'r o
ua a
-- T-- EI) tsSj
Efj ar,:"' rn EZJ!r:Jr
1
---:--
1
l
--
1

-- --
1
~
---
ln aces t caz, solu\ia va fi:

Sflll
~
_\ = ~T. ( II.41)
-- -:'""-
-- -- -i: - - .. - - -:-: -- -- :: - - x = a 0e - AT sin ( 2rr + '? ) , (IT.42)
iar perioada de oscila\ie :

. .'f' ~JT----------JP ~J----------.-jP-21{
Fig. Il.4. Compunerea a dou micri oscilatorii armonicc de aceeai perioad (II.43)
perpendiculare tntre ele.
2.2G. OSCIL\Til FOHTYI'E :.! . 27 . PllOl'.\uA.UE.\ l:XOELOH iXTll-UX ~lJ>DlU ELASTIC
Oscihqiile pc care le drclueazl un punct maLLrial a~upra cruia acponcazi't !W llng Se n umcs lt wulU fenomenul de prop.igJre a unei micri periodice. Lungimea de und
for~a clasLici\ i forta de rezislen,i, o fof'\ suplimcnlar:1 care Yariazi't inusoidal l\ 'titnp c 1,: d is l a n~ s lr:iblut de und In iuLctTalul de timp de o perioad.
" 27t
cu perioada ] = - - , i>L' nunH. c OM'ilapi foqaLl' . Ecua(ia clifcrcr.\ial,-t a mici'trii va fi: 1 27.1. l:ntle fran . \'lll'Snlc. Acestea slnL unde la care micrile oscilaLorii se execut
w ~r~~n d icular pt direct. ia de pro1~agare. Acrstc unde se propag. !n nccle. med!i elastic:
r care deplasarea unui strat faa de altul produce for\.e elasttcc care tmd sa readuca
s ~ratu l la pozi(ia dr tchilibru. Acesta csle cazul corpu lui solid. n fluide, undele trans-
1
(11.44)
-
ycrsa l{ nu st propagii. \'ileza de propagare.a undelor transycr$alc rste:
adm ipnd soluia:
x = a sin (<vi 1
q;l ,
,. =
V 1'
- p- ' (II. 47)
cu cont li\ ia : T fiind lrns iunc a la care csLr supus liH'tliul , iar p - densitaha mcdiLtlui.
2.27.2 . Unde longitndinale. Acestea slnt ac le unde la care micril e oscilatorii se

., i (II.45) produc pe !nsi direcia de popag,Hc. Ele se pot propaga atit ln medii solide cit i
In rl nide. Viteza de propagare a unrlelor n solide este:
VE
p0
unde fo = - - ; w 0 i ~ au aceeai semnifica~ic ca la micarea amortizat. Rela(iile V = - (II.48)
m p
artate determin amplitudinea i faza oscilaiilor in regim staionar.
un de E est e modulul de elasticitate al mediului ht care se propag unda; p - densitatea
2.26.1. HezonanJa. Amplitudinea oscilaliilur forate arc valonr<'a maxim atunci mat erialului. Viteza de propagare a undelor in gaze este:
cind pul sa i a forei suplimentare satisface relaia : w2 = w20 - 2~ 2 . Apariia acestui
maxim reprezint fenomenul de rezonan. n cazul rczonan. ei, ampliludinra micrii
este:
(Il.49)
ojf'o fo
10 (II.46)
unde y es t e coeficientul adiabatic, p - presiunea gazului, iar p - densitatea mediu-
lui.
8
Dac rezistena mediului cs lc egal cu zero
(~ =O i w = w 0 ) amplitudinea oscila\iilor 2.27.3. Unde Jllane i unde sfer ice. Cind propagarea undelor se produce exact la fel
forate deviJ1e infinit de mare (fig. II.6). In to~ le di rcC\iilc in jurul unui punct, propagarea se face prin unde sferice. Locul gco-
tn etnc al punctelor aflate la un moment dat in concordan de faz, constituie o su-
prafa de und. O poriune mic dintr-o und sferic aflat la o deprtare mare de
tzvoru l unde i poate fi considerat ca undii plan. Direcia de propagare a unei unde
~a u a unui front de und se numete raz i este normal la suprafaa de und. Cind
se propag o und, ea transport cu ca o cantitate de energie. Densitatea energiei trans-
porla le de und este:
(II.50)
Unde P es le densitatea mediului , a - amplitud in ea oscilaiei produs de und, iar v -
frecven a oscilaici.
222 FIZICA MECANICA
223
Inlcnsitalca undei r(prezintii cantitatea de energic tnmsp o rlat de und In unitatea 2.28. EFECTUL DOI'PJ.Eil-HZE..\U
de tilnp prin unitatea de suprafa pcrpcn<licular pc dirccpn de propagare a undei:
Aces t efect const in variaia perioadei (frecvenei) undei r eccpt.ionat c de un ob-
p p se rvator cind izvorul de unde i observatorul se deplaseaz fa de mediul nconjurtor.
1 = - = -- - (II.51) Formula general a efectului Doppler-Fizcau este:
S -1rrr2
C + V
P fiind puterea izvorului de unde sfericc sau energia emis de izvorul de und e In uni- V = V0 - -- t (II. 55)
tatea de timp. c- u,
2 27.4. Ecualia undei plane. Aceasta permite s se determine elongaiile punc ll'lor In cnre:
pu se In oscilaie. de ci'ttre o und{t plan In decursul propagrii ei:
v0 <''le frecvena undei emis de izvorul care se deplaseaz c u viteza u spre obsc1~
y = a sin (wl - k x) sa u y = a sin 2rr ( +- ), ~ (II.52)

v
c
vator;
viteza de deplasare a observatorului ctr e izvor.
viteza de propaga1e a undei ln aer.
UJidc k este numrul de unde:
2rr 2.29. DEFOH.UAilLE EL\STICE .\J.E COnt'UntLOH.

k=--
),.
Alungirea relativ a unei IJare d e lungime 10 i seciune S, asupra c r eia acioneaz
for aFIn lungul axei sa le es te dat de legea lui Hooke :
Ecuaia undei planc se poate scrie sub form dii eren ial astfel :
!::../ F
- = E- - s (II. 56)
(II.53)
u nde E es te modulul lui Young.
Mrim ea F /S se nume te efort unitar a. Legea lui I-Iooke devine :
2.27.5. Vilezn de fnzi) i tie gruJ' ln ecuaia undei plane y = a sin w (1 - ~ )
!::../
mrimea V este viteza de faz. O und real difer
de sinusoida ideal . PotriYit teoriei lui a = E - . (! 1.57)
Fonrier fiecare segment de sinusoid se descompune intr-o infinitate de sinu~oide. ide~lc lo
nelimitate in timp. Unda real reprezint o suprapunere - un grup - . de_ smuso1de ~~~
finite i viteza ci de propagare Intr-un mediu dispcrsiv se num e t e r>L ieza de grup. Ea
este definit prin relaia : Lucr ul mecanic cheltuit p entru de formarea barci se lnmagaz in eaz sub form d e
energic pote n ial :
dV
(II.54)
d).. W = ~- . ES !::.12. ( I 1. 58)
P 2 lo
Pentru un m ediu nedispersiv viteza de faz nu variaz cu lungimea de und U = V:
No tind ES /10 cu J( i ~/ = x se obine :
Cind: dV < O, rezult U > V;

d).. WP = 1/2 J(x2, (II.58')
dV expresie care co1ncide cu energia potenial a unui corp supus aciunii unei fore elas-
-- > O, rezult U < V, - dispersie normal.
d).. tice: F = -Kx.
224 FIZICA CALDURA I LEGILE GAZ
_ E_L_O_R_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __2_2_5
Constantele elastice ale unui corp izotrop snt: 1) modulul de compresibilitate Q; Relaiile de transformare dintr-o scar termomelric In alia:
2) modulul de elasticitatc la d e formri longitudinale E; 3) modulul de elasticitate Ia
forfecare T; 4) coeficientul lui Poisson ll
Aceste constante snt lega te prin urmtoarele relaii:
Q
E
- -- - - (II.59); T
E
= - -- - - (II.30") t oc = .i_ I 0
R = (~ L+ 32) ' F ; l op = ~ (1 - 32) C = .i_(l-32) on. (II.61)
3 (1 - 2)[1. 2(1 + [l) 5 \ 5 9 9
3.:{ . STi\HE.\ GAZOAS

3. CLDURA I LEGILE GAZELOR Starea unui gaz se cunoate din punct de v edere t ermodinamic dac i se cunosc cu
precizie parametrii de stare: P = presiunea; V = volumul ; T = temperatura.
3.3.1. Transform1tr. Gazul poate suferi transformri variind parametrii de stare.
3. 1. TEMPERATUR t\ 3.3.1.1. Trans formarea izo lerm. T = const, legea Boyle-Mariotte:
(II.62)
Mrim e a caracteristic aenergiei cinetice medii a molccuiclor unui corp reprezint
temperatura. Scara absolut a temperaturilor este scara I< clvin , factorul de proporio-
3.3.1.2. Trans formarea izobarll. P = const, legea Gay-Lussac :
nalitate fiind : K = 1,38 . 10- 23 joulefK :
(11.63)
W = _i_ KT, (H .60)
2 3.3.1.3. Trans formarea izocor. V = const, legea J. Charles:
undei este numrul gradelor de libertate pe care le au moleculele in mi carea brownian. (1!.64)
Pentru gazul ideal i gazele monoalomice i = 3, biatomicc i =5, triatomice i poliato-
micc i = 6. 3.3 .1.4. Trans formarea adiabalic :
P; V[ = 1\. = P 0 1'(). (II .65)
3.2. SC .~RH-E TERl\iOJ\IETlllf.E . 1

Ga::ul pentru care aceste 3 legi sint adevrate L cxv = cx 0 = -- - se numete gaz
273,16
perfect.
ln practic se foloses c mai multe sc ri termometrice :
- scara Celsius, care marcheaz punctele de topire ale gheii cu ooc i de fierbere al 3.3 .2. Legea gazelor perfecte:
apei cu +100C;
- scara Fahrenheil, care marc),leaz punctele de topire al gheii cu + 32F i de fier (11.66)
b ere al apei cu + 212oF (se folosete tn Olanda, Anglia, S.U.A. , Australia etc.);
- scara Reat~mur, care marcheaz punctele de topire al gheii cu 0R i de fierbere unde n este numrul de moli, iar R - constanta unive rsal a gazelor perfecte egale cu
al apei cu +80R. La aceste scri, temperaturile mai mici de oo se socotesc negative; 8.314 J / moi K. Legea se mai poate scrie :
- scara Kelvin, care marcheaz punctele de topire al gheii cu 273,161 = nRT -- = nRT In ~ ; (11.72)
In care m este masa gazului r = 8298,88J
---'-- - - - -constanta spcc1r1c a gazului -v, r vl
M kg K '
unde M reprezint masa molar.
(II.73)
3.3.3 . Energia intern a unui gaz perfect:
3.3 .7. Gaze rl'nle. Corespondcn\a cea mai precisi\ a legii gazelor perfcclc pcnlru gaze
3
U=-KT, (II.67) rea le este legea V an cler 11'aals :
2
P + ~)(1"0 - 11) = RT, prnlru un moi; (II.74)
R
( v&
unde Jl: = este constanta lui Boltzman; N = 6,023-10 23 molcculejmol este num-
N
(
1' + ---
m2a ) ( V
0 - mb-)
- =o - m RT; - m = n, pcnlru n moli; (II.75)
J J/~1-~ Al J\1 M
rul lui Avogadro , iar ](. = 1,38.10 - 23
-
OK

a i b sint constante care depind de natura gazului i au valorile:

3.3.4. Drumul liber me1liu. Drumul liber mediu ). al unei molecule este drumul mediu
parcurs de o molecul In micarea dezordonat Intre dou ciocniri (Labclul II.7); el este
Ta b c 1 u 1 1 I. 7 dat de relaia : (II.76)
Drumul Ii bl'r nwdiu al unei molecule
(II.68)
unde 'l'c i P c reprezint temperatura i presiunea critic.
P. torr A. Clll
3.3. 8. Starea critic. Starea gazului realin care pentru o anumit temperatur Te ecu-
unde creste diametru! moleculei, n 0 - num aia Van der \Yaals are 3 rdcini egale pentru V = Ve = V1 = V2 = V3 se numete
6
760 7 10 - rul de molecule In unitatea de volum. Drumul stare critic. n aceast situaie Pc, Ve, i Te se numesc parametrii critici. n starea de-
liber mediu variaz cu presiunea : termi n at de Pc, Ve i 'l'c gazul poate exista sub form lichi d sau gazoas. Trecerea ga-
1 5-10- 3 zului dintr-o stare n alta i invers se face fr s-i modifice parametri. La o temperaturii
10 - 2 5-10.- 1 mai mare decit Te gazul nu mai poate fi lichefiat indiferent de presiunea la care este supus.
10 - 4 5-10 + 1
10- 6 5 10 + " (II.69)
3.3. 9. Eruaia redus a lui Van 1ler Wanls. Exprimind T 0 , Ve i P c In funcie de a i
b i notnd :
8a a
3 .3.5. Viteza ]Jtratic ml'die a moleculelor. Este dat d e rela~ia Te = - - - ; Vc= 3b; P c= - - ;
27 bR 27 b2
3 R T (II.70) p V r
mN 1t' = - w =- -r = -
Pc Ve Te
3.3.6 . J~ul'rul mecanic n 1ransformile suferite de un gaz: ecuaia Van der \Vaals se poate scrie:
(IL71)
1t + 2__')(3w - 1) = 8-r. (IL 77)
( w2
FIZICA CALDURA I LEGILE GAZELOR 229
228
--------------------~
3.3.10. Teorema strilor corespondente. Pentru dou gaze diferite , dac dou din cele Relatia dintre ele Cv - C" = R reprezint formula lui Robert-Mayer:
trei rapoarte 7t, (J) i " sint egale i al treilea este egal:
-c"
- = -cv- =y (exponentul adiabatic). (II.80)
P1 P2 . Tl T2 ,
__
--= -- I -- =
c" c"
P1c Pzc T1c T2c
atunci:
3.7. ]}ILATAREA CORPURILOR
(II. 78)
Su b ac iunea cldurii corpurile !i modific dimensiunile :
/1 = 10 (1 + a.t); S, = S 0 (1 + 2a.l); V, = V0 (1 + 3o:l), (II.81)
unde a. este coeficientul de dilataie liniar i se msoar in grad- 1 ; el reprezint o m i'trime
3.4 . l'U~CTUL TIUPLU caracteristic fiecrui corp i variaz de obicei cu temperatura.
Starea pc care o are o substan in care poate exista simultan In cele 3 stri de agre-
gare se numete punct triplu. Presiunea P 7 i temperatura Tt sint caracteristice fiecrei
3.8. SCJUMBRILE DE STARE DE AGREGARE
substanle. De exemplu :
- pentru ap: Tt = 273,16K; P 1 = 6,02-10 - 3 At;
-pe ntru bioxid de carbon (C0 2): 1'1= 216,6K; PT =5 ,11 At. Topirea este fenomenul de trecere sub aciunea cldurii de la starea solidll. la starea
Pentru fiecare substan, parametrii corespunztori punctului triplu PT i Tt se pot lichid.
Schimbarea se face fr variaia temperaturii :
afla aplicnd teorema strilor corespondente.
Q = mL., (II.82)
3.5. CANTITATEA DE CI- DL:R\ cldura !atent de topire.

L, fiin d
Vaporizarca este trecerea de la starea lichid la starea de vapori la punctul de fierbere
a substa nelor sub aciunea cdurii:
Energia sub form termic se numete cldur. Cldura sub form macroscopic trece
de pe un corp mai cald pe unul mai rece :
Q = mL., (ll.83)
Qcedat = Qvrimit ; Q = mc C.t ,
L. fiind cldura !atent de vaporizarc.
unde c este cldura specific, m - masa, iar t - temperatura. Cldura specific este nu- Trecerea de la starea solid la starea lichid i de la starea lichid la starea de vapori
meric egal cu cantitatea de cldur necesar unitii de mas pentru a-i varia tem- se face cu co nsum de cldur. Trecerea invers se face cu cedare de cldur.
peratura cu un grad. Cldura specific caracterizeaz fiecare substan i variaz cu
temperatura.
3.9. CONDUCTIVITATEA TEIOJIC
:L6. r.;\LDUUA Sl'ECIFIC.\ LA GAZJ:: Din punct de vedere macroscopic, fenomenul de conductivitatc termic const din
transportul cldurii de la un strat mai cald ctre unul mai rece. Cantitatea de cldur care
La gaze, cldura specific depinde de modul nclzirii, izocor sau izobar, Cv sau Cp strbate o suprafa, cind de o parte i de alta a acestei suprafee exist un gradient
In practicii se folosesc clduri le molare ale gazelor Cv i C 0 : de temperatur, este proporional cu mrimea suprafeei i cu gradicntul de temperatur:
. i+ 2 (II.79)
C
v
= _:_
2
R C11
'
= - 2- R.
230 FIZICA CALDURA I LEGILE GAZELOR 231
unde Q este cantitatea de cldur, ). - coeficientul de conductivitatc termic, S - supra- . tJuie aduse barometrului cu mercur se datoresc dilatrii mercurului, dilatrii
faa, iardTjdx - gradientul de temperatur. In general, coeficientul de conduclivitate ~~~ilar ului, dilatrii scalei. Corecia de temperatur se calculeaz cu formula :
termic la solide, scade cu temperatura. La alinjc i corpuri slab conductoare crete cu
H0 = 11.[1 - (~ - cx)l], (11.87)
temperatura. Raportul .e..?:. rtmnc constant (p este rczistivitatea electric, iar T _
T nde H este presiunea atmosferic la oc, H, - presiunea indicat~ de baromctru la l cmpe-
~a tura f,
iar cx i ~- coeficienii de dilataie _ai s~alei i mercurultu. Pe~tru to~te y mper~
temperatura). Formula (IL 8"1) este adevrat cind nu se produce schimb de cldur cu
exterioruL Problema nu este rezolvat n situaia clnd sint pierderi de cldur cu exteriorul turile mai mari d_e .oc, coreciile sint negat1ve, 1a~ p_:nt_ru tempera~ur!le nw1 miCI d; O_f
coreci il e sint poz1tlve. Pentru mercur ~=0,000182 C 1 , mrpentru st1cla cx = 0,000008 C
existind numai relaii aproximative: de exemplu, ntr-o bar neizolat temperatura m~
scade liniar cu lungimea barci ci exponenial :
3.12. DETERMINAREA STRII IIIGROMETRICE
(II.85)
Starea hi g rometric se exprim prin raportul dintre P. presiunea v~yorilo_r c~isteni
unde 1 este lungimea barei, iar a o constantrt care depinde de seciunea barei, natura In atmos fe r i presiunea lor maxim P max corespunztoare temperatura mcdlllhu la un
materialului, lustruirea suprafeei natura, mediului nconjurtor etc. Ump dat (tabelul II. 8) :
(11.88)
3.10. ELEMENTELE 1\IETEOROJ. OGICE DE BAZ
T a b e 1 u 1 IL 8
Variaia presiunii aerului n raport cu n[tlimca se determin teoretic
Atmosfera.
prin formula barometric. Presupunnd c temperatura aerului rmne constant n toate l'resiunea i densitatea vaporilor de ap saturai, n intervalul de temjleraturi
punctele, adic In cazul aa numitei atmosfere izomerice, formula barometric are
forma: de la 30 pn la 120 c
p p p p p 11
1 1.. nun Hg gfm 3 t,' C mu Hg gfm3 I."C mm Hg gfm3
(11.86) 1 il
1 1
- 20 0, 772 ... , no
1
_.....
15 12,78 12,8 35 42,175 39,6
1
n care P,, este presiunea la intpmea Il , P 0 - presiunea la nivelul mrii, g - acceleraia 18
1
0,935 1,05 16 13,634 13,6 36 44,563 41,7
cderii libere la nlimea Il, iar R i T - constanta univcrsali't n gazelor i temperatura -16 1,27 17 14,530 14,5 37 47,067 44,0
1,128
absolut. - 14 1,357 1,51 18 15,477 15,4 38 49,692 46,2
ln realitate nu exist atmosfer izomeric>t i de aceea sa definit atmosfera standard - 12 1,627 1,80 19 16,477 16,3 39 52,442 48,6
interna.ional, care are urmtorii parametri principali : 10 1, 946 2,14 20 17,535 17,3 -10 55,324 51 ,2
1
- temperatura la nivelul mrii constant i egal cu 288.16 K (15 C); - 8 2,321 2,5-! 1 21 18,6:: J 18,3 45 71,88 65,6 1
1
- temperatura la orice nlime mai mare de 11 km egal i constant cu 216,66 J< - 6 2, 761 2,99 22 19,827 19,4 1
50 92,51 83,2
<-56,5 c); - 4 3,276 3,51
1
23 21,068 20,6 55 118,04 104,6
- gradientul vertical de temperatur dT /km = - 6, 5 K; - 2 ;j,879 1 -1,13 1! 2-! 22,377 21,8 60 149,38 130,5
- acceleraia normal a cderii libere 9,80655 m /s 2 ; o 4,579 4,84 25 23,756 23,0 1 65 187,54 161 ,5
- umiditate a O% ; 2 5,294 5,60 26 25,209 24,4 70 233,71 198,4
- densitatea aerului la nivelul mrii i la 15 c egal cu 1,22595 kg jm 3 4 6,101 6,40 27 26,739 25,8 75 289,13 242,1
6. 80 355,12 293,8 1
7,013 7,3 1 28 28,349 27,2
8 8,045 8,3 29 30,043 28,7 1
85 433,62 354,1
10 9,209 9,4 1 30 31,824 30,3 90 525,76 424,1
3.11. BARO:MI~TRE 11 9, 844 10,0 31 33,695 32,0 95 633,90 505,0
12 10,518 10,7 lj 32 35,663 33,8 100 760,00 598,0
13 11 ,231 11,4 33 37,729 35,6 110 1 074,26 827,0
Barometrul metalic aneroid este un instrument de msurare aproximativ a presiunii
14 11 ,987 12,1 11 34 39,898 37,6 120 1 489,14 1122,0
atmosferice. Pentru msurri precise se folosesc barometre c11 mercur. Coreciile care
1
-
232 FIZICA ELECTRICITATEA 233
Aparatul cel mai precis i mai des ntreb uin at este Psicllromelrul aspirator care folo- In care:
seteun termomctru uscat i un termometru umed. Formula care d umiditatea cu acest
aparat este : (I1.91)
este constanta di electric sau pe scurt permitivitatca; Eo are valoarea 8,85 10-1~ F jm, 111
Pe - ]{Jl (/ - le) 100 SI iar E, este o constant pentru fiecare mediu In parte.
u %= - - - - - -1 - - - - (II.89)
'4.1.2. Cimpul electric. Orice regiune din spaiu in care un corp electrizat ar fi supus
jJ l
aciunii unei fore coulombiene, reprezint un cmp electric. Intensitatea cmpului electric
este factorul de proporionalitate intre sarcina electric i fora coulombian :
in care P 8 este presiunea yaporilor saturai exprimat n torr la temperatura termome-
trului umed, PA - presiunea vaporilor saturani exprimat In torr la temperatura termo-
metrului uscat (a mediului), R. - constanta aparatului. 11 - presiunea atmosfcrie in F = Eq, sau vcctorial: F
........Eq,
= (II.92)
torr, iar IA i 18 - tcmperaturile termomctului uscat i umed.
de unde;
Tabelul II. 9 3. 13. V1NTUHIL1>

E= -Fq =--- Q
4 rrz r
2
(11.93)
Clnsiii m1rea ' 'inturilor

Vnturile se caracterizeaz prin intensi- 4.1.3 . Poten!ialnl electrostntic Cimpul E poate fi considerat ca proycnind dinlr-un
tate i direcie. Intensitatea se 111~1~oar cu pot(n!ial electroslatic V definit prin relaia:
Categoria
vintului
Viteza.
rn/s anemometrul i se exp rim in mjs.
Ancmomctrclc cele mai inlrebuinalc sint
....
E = -grad V. (11.94)
cele cu cu pc i cele cu paletc. Anemomelrelc
Slab 0 - 3 moderne au declanator automat. n r<'giunile d in spaiu unde exisl o densitate de sarcin p, potenpalul satisface ecuaia
Ancmografelc nscriu viteza vntului i Ju i Pois on :
Mijlociu 3-6
Tare 6 - 10 variaia ci printr-o curb continu .
Furtun 10 - 14 Direc.ia vntului Sl' msoar cu gitueta ....f_. (11.95)
Vijelie 14 - 20 care este o figurii de tabl t.:obilii n jurul E
Uragan 20 - 40 unei axe care se orienteaz aa ca s opun{
minimum de rezistcu~ . a vint (tabelul II.9). soluia acest ei ec uaii fiind:
V (x' y'=' ) = 1 -
- - :_--::: ~~~ ...:......:.....:....::.c___c_dv,
p(x, y, z) (II.96)
-t """ V r
un de:
4. ELECTRICITATEA
r = Y<x - x') 2 + (y - y') ~ + (z- z') z. (II.97)
4 . 1. ELECfitOSTATI<:A 4.1.4. Lucrul cimpului electric, Intr-un spaiu In care exist un cimp electric produs
de ~~rse de natur coulombian, lucrul cimpului electric pentru deplasarea unei sarcini
4.1.1. Legea lui Coulomb. Fora de interaciune dintre dou sarcini electrice punctuale poz1ttve q depinde numai de potenialele punctelor extreme. El nu depinde de drumul
parcu rs :
q1. i q2 este proporional cu produsul lor i invers proporional cu ptratul distanei
dmtre ele:
-+
L = ~: F . =( q E dZ:. q(VA- V 8 )= qU. (11.98)
-+ ql Qz r
F= , sau vectoria l : F = ~--- , (II.90)
4r.:Er 3 Pentru un parcurs inchis lucrul mecanic este zero.
234 ______________________________F_r_z_r_c_A__________________________ ELECTRICITATEA 235
.J .1.5. Coudensatorii electrici. Doi conductori separai printr-un dielectric formeaz 4,2 . ELECTROCIXETICA
un condensator. Se considcrrt c pentru doi conductori dai. Q este Intotdeauna ~ropor
ional cu tensiunea dintre cei doi cond~tctori, Q = Cf!. Factorul de '!lropor10nahtate c 4.2 .1. Curentul electric. Transportul de sarcini electrice intr-un anumit sens, dei
se numete capacitatea condensatorulUJ form.at de cc1 do1 conducton. clectronii se mic In toate sensurile, se numete curent electric.
Exist urmiitoarclc tipuri de condcnsaton :
n materialele conductoare (metale) se gsesc foarte muli electroni liberi care se de-
- condensalori plani cu capacitatea :
plaseaz haot_ic_ printre_ ~odurile reelei cristaline. Numrul s_arcinilor negative este e~al
ES
cu cel al sarcm!lor pozttiVe, astfel c metalul apare neutru din punct de vedere electnc.
c =-- ' (11.99) Intensitatea curentului intr-un conductor la capetele cruia s-a aplicat o diferen de
d poteni al este :
- condensalori cilirulrici cu capacitatea :

1= ns ve, (1!.105}
2rrz
(.'
(11.1 00) unde n est e num~\rul clcctronilor din unitatea de volum, s - seciunea conductorului,
v- este v iteza medie pe care o imprim cimpul electric electronilor, iar e sarcina electric
a electronulu i.
- comlcnsatori s[erici cu capacitatea : Intensitatea curentului constant se mai definete ca raportul dintre cantitatea de
electricitate care strbate o seciune transversal a unui conductor intr-un interval de
(11.101) timp oarecare i mrimea acelui interval:
Q
-1. l.G. GruJJarf'a coudrnsntorilor. Cin(l condcnsatorii sint monta li n paralel, capacita-
tea echivalcnt[t a sistemului este cgalrt cu suma capacitilor:
1= -- (II.106}
(II.102) 4. 2.2. Legea lui Ohm. Legea experimental care arat c intensitatea curentului care
trece printr-un conductor este direct proporional cu tensiunea aplicat la capetele
lui se num ete legea lui Ohm :
Cind sinl monlai in scrie, capacitatea echivalent este dati'l de formula:
1 = cu. (11.107)
(1 !.103)
1
Factorul d e proporionalitate G =- se numete conductan.
R
..J 1 7 Dilteelriei Materialele care sub ac.iunca unei tensiuni electromotoarc conti~u~
erm 1t trecerea. ~nui curent electric de conducie continu se numesc diclcctrtcl.
nu
Un Pdiclectric plasat Intre plcile unui con densa tor aflat la o tensiUne
con t" - va pola-
_m~ta se . Deci:
riza Pe feele lui vor aprea sarcini datori te unui curent de deplasare dm m~e~10rul s~u.
Spr~ armtura pozitiv a condensat01:ului d.iclectricul._sc va ncrca c~ ~~rcmt ne~u\1::.
si invers. Aceste sarcini nu prsesc dtclectncul, ele fund legate de cdt~tCllll rnolc lii u
. se mai numesc si sarcini legate. n momentul In care forele coulombtcnc dmtre._po 1 = (IJ.108)
R
dipolului formal "suh aciunea cimpului exterior devin egale cu forei~ electrice extenotr~
micarea sarcinilor In dielcelrici incetcazi't. Curentul de deplasare devm.! zero. Starea e ee
Pentru Intreg circuitul :
triei:\ a dielcctricilor este c-aracterizat prin vectorul induci e electric D care este coliniar
'clt 'intensitatea cimpului electric exterior:
E
-+ -+ 1= (II.109}
D E ]:;. . (Jq04) R +r
ELECTRICITATEA
236 FIZICA
1.2.3. l~ezistenu contiuctorului ciliudric. Aceasta este proporional cu lungim .. , dou it pile d e te nsiuni electromotoare diferite E 1 i E 2 , avind rezistcn\elc interioare r 1 ir~
i inv ers proporional cu seciunea S a conductorului : montate In paralel, dau o tensiune electromotoare egal cu:
1
r2J~l + rlE2 (11.117)
E=
R = p-
S '
(11.110) ~'1 + T'z
consLanta de proporponalitate fiind rc zisthilatca materialului p. care variaz cu tempera 4.2. 7. ]A'IJI'a lui Jonlle-Lenz. Acea st lege stabilet e cantitatea dt ci'tldur::i care se
tura dup legea : dtgajii intr-u n eonductor electric parcurs de curentul 1:
p = p0 (1 + cx 1), (11.111) 1
RJ2l, unde J =l , 18 J /calorii. (11.118)
Q
J
In c:ll'<' cx este coeficientul de \'aria\ il- a r ezistivili'tii eu te mperatura. De exemplu, pentru
cupru cx = 0 ,00393.
-1.2. -1. J.egile lui KirellhoH: n sis tcm ul interna\ional :
- suma curenilor care intr ntr-un nod al circuitului este egal i't cu suma .:ur.,np!or Q = Rl"l. (JI.119)
care ies din acel nod : :E 1 = O;
- p entru orice drum inchis intr-o reea oarecare, suma produselor dintre curenii
tnllni\i i rezislen\cl c parcurse de ci, l'stc egal cu suma forelor ellclromotoare:
(II.112) 4. 2.8. Surse chimice de curent
1.2.5 . llezistenJe echlvalentl': 4.2 . . 1. Elementul Leclancfle. Electrodul pozitiv este o placi't mcut din praf de crbune
anH'sltca t c u rftin, comprimat In forme speciale i inclzit pln se arde rina . Aceast
- gruparea scri e : pl ac ~ s t e introdus Intr-un vas poros de porelan In care se gs e te bioxid de mangan.
(III.113l El cctrod ul negativ este un cilindru de zinc. Electrolitul este o soluie apoas de clorur
d t amon iu (:-\1 !~CI ) . T ensiunea clcctromotoare E = 1,45 V. Bateriile pentru lmpile porta-
- grupatea paralel : ti ve t' fac p\' act sl principiu numai c electrolilul este imobilizat intr-o past cu gelatin
1.2. 8.2. ] ; !emenlul Daniel. Electrodul pozitiv este din cupru , iar cel negativ din zinc.
+ ... Zin cu l s t c ufundat ln soluie de sulfat de zinc, iar cupru! In soluie de sulfat de cupru.
Celc do uii soluii sint separate printr-un perete ele porelan j)Oros, pentru a nu Sl' amesteca.
Tensi unea cil-c tromotoare E = 1,07 V.
1.2 . 6. 1\lonturea tensiunilor electromotoure: 4. 2.8 .3. J," /emenlul lVeslon. Electrodul negativ este un amalgam de cadmiu, iar elcctro-
- in scrie cnd bateria astfel formaHt debiteaz o tensiune cg;tl i't cu s uma tensiunilor litul o s olui e saturat de sulfat de cadmiu In care se gsesc i cristale in exces. Electrodul
elem entelor montate: pozitiv est e o piitur de mercur peste care stii o alt ptur de sulfat mercuros. Tensiunea
t'l cc tromotoarc E = 1 ,018 V la temperatura de 18C. Acest element servete numai In
nl~ laboratoa r e ca etalon de comparaie la determinarea tensiunii clectromoloare prin metoda
1 = (IL115) o poziie i.
R + nr
4.2.8.4. i \ cumulalorul cu plumb. Placa pozitiv este formatii dinlr-un schelet metalic
- in paralel, cnd trebuie s se obpni't de la bateria astfel tormat un curent mare de plum b anlimoniat, in care este introdus oxidul de plumb. Placa negativ fiind cons-
la o tensiune mic: truit la fel, se umple cu pulbere de plumb curat. Electrolitul este o soluie de S04 H 2
E La un acumulator incrcat, densitatea electrolitului este 1,24 iar tensiunea clectromc-
1 .
(11.116) toan 1=.' = 2.2 ... 2,-l V. El nu trebuie descrcat niciodat sub i,8 V. lncrcarca i des-
/'
l'iireart'a ac umulalorului nu trebuie s se fac la un curent mai mare ca valoare numeric
11 + 11 ~u 1J10 din capacitatea lui exprimat in amperi-ori't.
ELECTRICITATEA 239
238 FIZICA
4.2.8.5. Acumulalorii alcalini cu fier-nichel. Acetia sint mai uori i mai rezisteni 4 .3.3. Iutensitutea cmpului magnetic. Un. curcn~ liniar infinil de lung produce in-
tr-un punct situat la distan a de curent, o mducte :
decit cei cu plumb. Placa pozitiv este construit din nichel i dup ncrcare se acoper
cu hidrat de nichel. Placa negativ este confecionat din fier in pulbere fin, amestecat
cu puin mercur. Electrolitul este o soluie de hidrat de potasiu cu concentra ie 20 cy,. 1
Tensiunea electromotoare este E = 1,3 ... 1,4 V. Descrcarea se poate face pln la zer~ JJ = (J. - - (II.124)
fr nici un inconvenient. Capacitatea acestor acumulatori este mai mic ca a celor de
2rra
plumb.
4.2.8.6. Pile cu depolari::anl peroxid de argint. Elementul se compune dintr-o plac
de zinc amalgamat (anodul) montat intre dou plci de argint (catozi) care au pe prile
interioare cite un strat de past pc baz de oxid de argint i hidrat de potasiu. Fiecare
l\Irimea _!!__
!1-
1eprezint intensitatea cimpului magnetic (u = _!!_)
!1-
catod este Invelit In hrtie sugativ. Electrolitul celulei este o soluie apoas de 20 -40%
hidrat de potasiu. Tensiunea la bornele pilei ncrcate este de 1, 5 - 1,6 V. Construcia Deci, in a cest caz :
elementului permite o stocare ndelungat In starea neactiv i nu degaj gaze la descr
care. Dup activare cu electrolit, pila trebuie folosit In interval de 24 - 72 h. 1
H =-- (!1.125)
2rra
4 .3. ELJ~CTHOMAGNETISMUL
Intensitatea cimpului magnetic poate s caracterizeze cimpul magnetic intr-un punct,
dar independent de mediul in care este generat cimpul magnetic; permrabilitalca mag-
4.3.1. lllllncln mngnctict'i. Dac aezm un conductor ab strblul de ctuentul 1
netic a bsolut a mcdiuhti csle:
Intr-un cimp magnetic B (fig. II. 7) asupra conductorului acioneaz for!a :
-t -t -t
F = 1 (l X B). (II.120)
fB
1
- Prin definiie, raportul dintre fora maxim cu care un cimp
magnetic uniform acioneaz asupra unui curent i produsul dintre
intensitatea curentului i lungimea conductorului strbtut de
umil': !1-o = 4 " . 10 - 1 J 1/m este - permeabililalea magnetic a vidului i are acc.o'lsl
valoare In SI ;
!J.r - permeabilitatea magnetic relativrt a mediului.
f curent reprezint inducia magnetic a cimpului respectiv:
1 4.3.1. J\laguetiznrea unei substane. Prin substane magnetice se neleg toate acele
1 substa ne care pot s se magnetizeze sub influena unui cimp magnrlic exterior. Dintre
1 B = Fmax (11.121)
1 1 l mri mile care caracterizeaz propriet-
li le ma gnetice ale substanelor cele mai 8
importante sint : permeabilitatea mag-
Fig. l 1. 7. Deplasarea unui conductor liniar (ab) parcurs de un curent netic !1-r i susceptibilitatea magne- b
-+ tic Xm ntre aceste dou mrimi exist
o electric alunci cind se afl intr-un cmp magnetic B.
urm toarea relaie !1-r = Xm +
1 (tn SI).
Din p unctul de vedere al felului cum se
4.3.2. l<'Juxul \'Ctlorului induqie magnetic. Integrala de suprafa:".\ a componenlri magnetizeaz substanele ele pot fi im-
-t
normale a vectorului JJ relativ la suprafaa S definete fluxul magnetic: pri le In dou categorii: -H H
a) Substane dia magnet i-
c e la care X,,. este negativ i !1-r mai
(JI.122) mic decit 1. O bar de asemenea sub-
s s sta n pus intre polii unui electromag-
nct ! i va forma polul nord in faa
Pentru cazul In care cimpul magnetic este uniform se obine:
polului nord al clectromagnetului. Astfel,
ca t inde s se aeze perpendicular pe
(II.123) lin iile cimpului. Fig. II.8. Curbele hislcrczis.
240 FIZICA ELECTRICI TATEA 2J1
b) Substane par am a g net i ce la care Xm este pozitiv i !J-r mai mare decit 1 .J.3. 6. Induc!ia electromagnetic. Intr-o s pir s tr b tut de un flux magn etic variabil
Ele se magn etizeaz invers fa de cele diamagnetice. Un ele din aceste substane . au pr 1 ~ ia na tN C o t en siune electromot oar e :
meabilitatca i susceptibilitatea magnetic deosebit de mari (de ordinul zecilor i sutelor
de mii). Aceste substane se numesc feromagnetice. La aceste substan e x". i !1-r nu sint
constante, ci variaz sensibil cu valoarea cimpului inductor. Substa ne l e pr ezint o mag- d())
iS = - - (11.127)
netizare remanent a a cum rezult din curbele reprezentate in figura II.8. Exemple : dl
Fe, Ni, Co i aliajele lor.
4.3. 5. :l(agnetismul pmiutese. Faptul c a cele magnetizate se ori e nt e az dup 0 Da r t ensiun ea l"lcclromotoar c d intr-un c ircuit <.'s t c ega l cu c irc ul a ia v ect orului
anumit direci e in orice punct d e p e suprafaa pmntului, dovede te efL pmntul pre- cimp ul ui clrc tr ic de-a lun gul circuitului :
zint doi poli magn<'lici. Direc ia cimpului magn eti c t er estru are un mic un ghi de deviaie
fa de planul median t erestru. Acest unghi se num e te declinai e Da cmpului magnetic.
Intensitatea cimpului magnetic terestru vari a z dup poziia punctului p c suprafaa
p mntului. Ea este minim la ecuator i maxim la poli.
nclinaia este unghiul p e care-I face cimpul magnetic cu planul orizontal (tabelulll.10)
In general, nclinaia est e aproape de zero la ecu a tor i aproape 90 la poli. Polii magnetici
S =
f -+ -+
E cii sau ~; = ~~ rot~ ds
s
(II.128)
execut o micare d e rotai e in jurul polilor geografici. A ceast rota i e dureaz circa
-+-+
800 ani. inloc uind va loa rea flu x ului d()) = JJ ds se obin e :
T a b e 1 u 1 II:tO
de und e j rot ~ - ~ _l
_____
)._
(11.129)
Valoril11 inclinat.iei i decJinaiei magnetice pentru dHerile localiti ale !rii
1
Orasul 1 D ec linat ia lnclinat.ia H 1,. Gs z. Gs Aceast rel a i e r epr e zint
legea inducici electromagnetice sau a II-a e cuai e a lui Maxwell
1 1 care descrie cimpul electromagnetic.
1
Ia i 308 ' Est 6330' 0,21 3 0,428 4.3.7. Autoiuduc ia. Tensiunea clcctromotoarc de autoinduci e se manifest in cazul
- - 1 cure nilor variabili a tun ci cnd fluxul produs d e ei strbate circuitele care le-au produs.
F lu x ul car e str bate circuitul est e o fun c i e liniar de curent :
Bu c ure ti 231' Est 6116' - -
<J) = LI. (11.130)
Cluj 202' Est 6314' - -
L est e un coc ficicn de proporionalitate dcn umit coeficient de autoinducie sau inductan.
Timi oarn 0.50' Est 6230' - -'
Tensiunea clcctromotoare de autoinducie va fi :
1
d el> di
(11.131)
*l
Cmpul total T poate fi descompus In d o u componente: $= - - = -L-
1
o dl dt
(fig. 1L9) una orizontal Hp i una vcrtical:l Z :
1
1 lip = 1' cos 1; Z = T sin 1, (II.126) Conform legii lui Lenz, ea se opune variaiei curentului care o produce.
1
1
1
T
___ _j z
1 fiind unghiul de inclil1a.ie .
Fig. II.9. Componentele cimpului magnetic pminle sc.

4.3.8. Inducia magnetoelectric. Aceasta este reciproca induciei electromagnetice.
Experienele de inducie magnetoelcctric conduc Ia urmtoarele dou legi :
- un cimp magnetic variabil ia natere Intr-o regiune a spaiului atunci cind variaz
fh1xul induci ci electrice care strbate acea regiune;
- ci mpul magn etic indus are sensul prin care se opune cauzei care-I produce.
]6 - c. 292
FIZICA ELECTRICITATEA
242
Expresia vcctorial a legii inducici magnctoclcctricc este: rotorul cimpului magnetic c2

indus este egal cu viteza de variaie a vecto rului inducici electrice: p unin d c ondiia = V2 se obin dou ecua ii asem n toare cu ecua\ia de propagare
[LE:
(11.132) a un dei planc :
Aceastii relaie constituie prima formuli't a lui l\fax,wll pentru ctmpul electro magnetic. (11.136)
4.3.9. Cimpul electromaunclil'. Acesta rczultft din combinarea intim, genetic, a
unui cimp electric variabil cu un cimp magnetic variabil, i reprezint o form anumit
n materiei caracterizat printr-o serie de propricli't\i: 1) distribu~ie continu In spaiu; Cimpul electric cil i cmpul magne tic Sl' propag sub form de unde transvcrsale cu
2) propagare cu viteza luminii ; 3) producerea de aciuni mecanice asupra curenilor viteza :
electrici i asupra particulelor clcctrizatc.
Ecuaiile de propagare ale cimpului electromagnetic sint :
c
-!- -+
v =---
\l
-+ -+
X li = D; \l x 1, = - n ; ( 11.1 :l3) V~
sau In sistemul Gauss : Pentru vid (<:0 = 1 in sistemul CGS e: 0 i ILo= 1 !n sistemu l CGSrJ.0 ) vilc:r.a de pro-
-!- e: -+ -+ pagare este egal cu constanta elcctrodinamic adic cu 3 1010 cm[s. Astfel. n vid
(11.134) undele electromagnetice se propag cu aceea5i vitez ca undele luminoase. O serie de
\l x H = - E \lX E =
c experiene au artat c undele luminoase sint de natur electromagnetic. Din optic
Sistemul Gauss este sistemul de uni li'\\ i In care mftrimilc electrice se exprimi\ in siste mul r
se tie c raportul - = n (indicele de refracie al mediului). Legtura Intre mrimile
CGSe: 0 , iar cele magnetice n sistemul CGS[Lo V
-+ -+ optice care caracterizea:c. mediul i rnrimile electromagnetice este :

Punind condiia ca E i H sft variezc sin usoidal fftr amorti7.are i ca ci s depind
-+ -+
numai de coordonata x, se ajunge la concluzia c vectorii H i fl sint pcrpcndiculari Intre ci
i pc direcia de propagare (fig. II.lO).
O v aria i e a lui n !n funcie de condiiile meteorologice duce la schimbarea constante;
l or z i t'-
4.4. CURENTUL ALTERNATIV
4.4.1. Valorile instantanee ale tensiunii i curentului. Dac o spir este strbtut
de un flux magnetic <1> = ,J cos wl tensiunea clectromotoare indus In ea este (fig. 11.11):
z
__. ~
R = -
d<l>
-- = - W0 w sin wl. (IT.137)
Fig. II.10. Situaia vectorilor E ~!II In lungul direciei de propagare.
cit
Din cele (i ecuaii difereniale (cele douft vectoriale scrise pe componente) .rmln In Notndu-se E ". ., = E0 = <1> 0 ul se poate s~'.ric:
final numai dou :
E = E 0 sin wl. (II.l38)
(11.135)
E:[L Fig. II.11. Variaia fluxului magnetic care
strbate o spir n micarea de rotaie. . '
244 FIZICA
ELECTRICITATEA 215
Potrivit leg ii lui Ohm : Numitor ul r e l a i ei de mai in ain le repr ezint imp e d a na ciruitului; ca se m so ar ln ohmi
E 0 E
1 = - = - sm wl = 1" ~ in wl. (Il.l39)
n R Z= ( IJ.143)
4.4.2. Valorile eleetlve ale lcn~iunii eleelromotoare i intensitii curentului. Valoarea
efectiv 1er a curentului all l! rn ativ este egal cu intensita tea unui curent continuu, care
d ezvolt aceea i ca ntitate de c:Hdur ('a i cure ntul alterna ti v trecnd prin a cela i rezistor, 1
Dac L <.> ~ - - circuitul i n tr i n r czo na n\ fl, ia r imp e d an a se r educe la r c zi s le n. a
in ac ela i in terval ele timp : Cw
ohmic.
(1!.140)
4.4.3 . l'utcna iu furent alternativ .. Aceas ta este pu terea e fecliY:

4.5. CIH(T IT L'L OSCII. A:\'T
p = v.r f et cos '?
4.5.1. Url'ltilul oscllunt nchis (fi g. II.13). Condensatorul se ! u ca rc la o tensiune con-
unde <p se num e t e factor de pu- tinu, apoi Sl' pune in l e gtur cu bo bina L. Condensatorul se d es curc i n b o bin , dup
tere.
4.4.4. Clreuit cu induNnn!l , capaeilalt ~1 rczisleu!ft obmil (fi g. IJ.12). Legea

JuiOhm : _c
Fi j!. II.13. Circuit oscilant inchi . T
1 "" ( 11.1 12) 1
1
_L_
. 1
T
unele Lw csle reac tan[t inelu c liY , tar - - - r c acl a n a ca p aciliv .
Cw
care apo i se re in carc cu polaritate invers ; dup[t aceasta fenomenul se r cpet r1, os cil a iil c
amortizl ndu-sc d a c nu sint ntreinut e .
ntre pl cil e condensatorului e xist un cimp electricE, iar In bobin ap are un cimp
magnetic Jf. Clnrl E este maxim, 11 este minim i invers. P erioada de o s cil a i e est e:
a T = V
21t L e. ( 11.1 4-l)
4 ..5.2. Cirfui1ul oscilanl desebis. Oscilatorul electrom agneti c capabil s produc osci-
la ii elcctr omagn clicP, este constituit dintr-un circuit oscilant deschis. El se obiu e
prin ndep rtarea celor dou plri ale co ndensatorului, din circuitul oscilant Inchis
(fig ura II .14.a). Acesta poate fi Inlocuit cu un fir de conductor liniar strbtut de un
Fig. 11.1 2. Circuil cu induc- curent de tn alt frecven. Capacitatea i inductana acestui circuit sint distribuite
t an , ca pacitate i rezisten- de-a lungul Intregului fir. Un astfel de circuit se numete dipol. Jn spaiul din jurul
ohmi c a. Aciunil e defazate clipolului t' lectric exist cimp electromagnetic care oscileaz periodic cu frecvena
b ale cap ac ili'1ii i indu c tan~ei b'
curen tului elin dipol (Iig.I 1.1 4, b).
ELECTRICITATEA ~ . 17
246 FIZICA
Un asemenea dipol se folosete ca antea de emisie sau recepie in radiocomnniCll\i'. nte ns itii curentului anodic (poriunea BC a curbei). Descrcarea electric din tub este
~nsotit in acest caz de fenomene luminoase; ca se numete luminiscen.
Atmoii ionizai transformi't cnrrgia mecanic a ocurilor in energie luminoas. n tub
apar mai multe 7;one hu:ninoasl' i rc~pecliv ntunecoase (fig: II.15, b), iar cderra de po-
tenia l se repartizeaz 111 mod neumform ln lungul tubului.
4 .7. PLASMA
tn t uburile d e descrcri in gaze s-a dovedit experimental ci'l intensitatea cimpului

electric in regiunra coloanei pozilivc are o valoare micft. ceea ce dovedete c concentra-
ia sarcin ilor pozitive este aproape egal cu a celor negati\c. Aceast stare special In care
se gse5tc gazul ionizat in tubul de descrcare a primit denumirea de plasm.
Jn straturile superioare ale atmosferei aerul se gsete sub form de plasmf1 (aurorele
polaie).
Plasm a la care temperatura gazu 1u1 tomza t
nu d c pac~
t c CI t eva zec1. d e gra(1e c.c 1s1us
.
se nume~ t c plasm rece. Plasma care ia natere in fli'tcflrilc de tcmpcraturi"l nalti"l se nu-
mete p las m fierbinte.
Pla~ ma se folosete la sudarca i tierea metalelor, la t;\icrca bctoanelor, la transforma-
rea tn('rg ici calorice in energic termic, la producerea unor reacii chimice.
Fig. II.14. Circuit oscilant deschis a. Linii de for magnetice
i electrice, In jurul unui dipol b.
'1.8. TUUI:Il[ JO:LECTUO.Vlf:E
4.6. DESC1\nCAil.EA LUlUNISCENT
4.8.1. Diodu. Aceasta este compus dintr-un filament de wolfram care se inciUze~t e
Acc.a.st des~rcare se obse.rv u.or Intr-un tub lung de sticl vidat (p~l tor) cu pinii 'la rou sub aciunea curentului i un cilindru metalic care nconjoar filamentul ,
e lc~trozu plasat la capetele lm. Apl!c!nd Intre clectrozi o tensiune continu di:l ce In ce ambe-le fi ind introduse intr-un tub de sticlii din care s-a scos aerul (fig. 1!.16 , o).
rnm mare, curentul. car~ trece. p:in gaz cre~tc la Inceput cu tensiunea , apoi devine staionar
(cunnl de saturate) I n sftr1t crete dm nou cu mrirea te::tsiunii (fig. 11.15, a). a
Fig. II.15. Variia intensitii curentului transmis n funcie de tensiunea aplicat ele~lro a b
zilor a i dcscrcarea la joas presiune in curent continuu b: Fig. II.16. Dioda:
1 - spatiul Intunecat al lui Hittrof; 2 - spa~lul Intunecat al lui Faraday; 3 - teac eatodic; 4 - lu;,;lnA
~- dispozitia electrozilor i alimeutarea lor; bcaraeteristicile diodei; 1 - anod; 2 - catou;
negattvll; 5 - coloan pozitiv. .
Ia = f (Ual TJ ~ wnsl.
l.n domeniul ~ensiunilor ridicate cnd tensiunea dintre elcctrozi este mai mare decit
tens~unea de apnndcre .a ~azului respectiv, electronii liberi capt energii suficient de
E misia termoelectric const In emiterea de electroni de ctre metalele care ajung la
man pentru a produce tomzarea moleculelor gazului respectiv. Numrul de electroni se inca~.escen. In cazul diodei, clectronii emii de filament (sau de catod la lmpile cu in-
lnmulele foarte mult, arc loc o avalan electronic care duce la creterea brusc. a cl:l.lrc indirect) sint atrai de plac, care se afl la un potenial pozitiv fa de filament
248 FIZICA ELECTRICITATEA
249
i s~ f~rn! eaz .astfel curentul anodic (fig. 11.16, b). Dac placa se a fl la un potenial nl'- siu n i prea mari de g ril deoarece In aces t domeniu apare curentul d e gril care este d un
ga~tv faa de ftla_ment , electro.nii nu vor fi atrai ci respini i nu Ya trece curent electric t or in montaje le electronice.
prm tub. De a1c1 re1cse func1a de redresare a diod ei (fig. II.17). P arame trii tu b ului sint:
- panla:
t (11.14G)
c, Cz
- facto rul de amplificare:
c
8 +
o (11.146)
Fig. l 1.1 7. Redresarea curentului alternativ cu ajutorul diodei.
rez i s t e na intcrn{t:
Cele dou diode (fig. II.17) lucreaz !n contra timp reu ind s dea un c urent continuu
pulsant, care cu ajutorul unui filtru electronic se nivclcaz, avnd foarte mici variaii ale
( II.147)
pulsa\.iei. Dioda cu vid inaintat folosit pentru redresarea curentului alternativ se mai
numete J(enolron.
4.8.2. Trioda. Dac se introduce la o diod !ntrc fil a ment i pl ac (anod) un al treilea Fig. 11.19. Ca racteristicile de g ril ale triod ci .
electrod numit gril de co mand se va obine trioda ( fi g. 11.18). La lmpil e cu inclzire
indir ect grila este format dintr-o s it metalic care n co njoar filamentul, respectiv Valorile numerice ale tulnror parametrilor tuburilor electronice si nt tab clatc1 1. Fun c-
catod ul. Grila arc rolul de a comanda curentul anodic. ii l etrioclci sint : amplificare. clctcctare de oscilapi ( rig. 11.20, a) ~i ge nerare de osci-
l aii (fi g. 11.20, b).
Fig. 1!.18. Trioda. Dispozii a clectrozilor i alimentarea lor : Ba

1 - !)iac; 2 - ~tril it ue comandil.; 3 - filament.
a
Fig. Il.20. Etaj d e amplificare cu triod a. Trioda ca generator de oscilaii li.
Po~ovici , Al. Svescu i erban , C. Noi tuburi electronice i tranzi sto ri.
Pentru o t ensiune mare negativ de gril, curentul anodic este nul. Pentru o tensiune 11
B }l.
pozitiv de grilil curentul anodic crete mult (fig. II.19). De obicei nu se lucreaz cuten- ucur e tJ, Ed itura tehnic. 1961.
250 FIZICA
4.8.3. Tira lron ul. Acesla cslc un tub cu desei'trcarc forat cu arc care are una sau mai
mu l te grile (fig. II.21 , a). Prezena gazulu i in tub schimb complet modu l de funcion are
a lui fa de o triocl. n timp ce la o triod grila poate controla in permanen curent ul
anod ic, la un tiralron grila poate comanda numai momentul amorsrii curentului ano dic,
dup care varia\i ilc tensiuni i de gri l nu mai influcnea7. acest curent (fig. 1!.21, b).
G lq
..... ._o2
E-
- c
~ 1
1
~
1
/1
1
1
/
.,. .,. "

~
A-B o +llg
a b
Fig. Il.21. Tiratronul a. Caracteristica de gril a tiratronului b:
1 - trlodil; 2 - tiratron.
La o anumit valoare a tensiunii de gril curentul anodic apare i crete brusc pln
la valoarea lui maxim care depinde de inclzirea catodului; apoi rmne neschimbat
independent de mrimea tensiunii de gril. Curentul anodic rmine neschimbat chiar dac
tensiunea de gril scade sub valoarea corespunztoare amorsrii curentului anodic:
Utilizarea tiratronului ca redresor. Tensiunea alternativ de redresat se aplic in tre
anod i catod astfel incit descrcarea s se amorseze la fiecare semialternan pozitiv.
Comanda tensiunii i curentului redresat se poate face prin amplitudine, prin defazaj i
prin impulsuri,
Tiratroanele pot redresa curent de inalt frecven. Cele umplute cu hidrogen merg
pn la 4 000 Hz, iar cele umplute cu vapori de mercur merg pin la 1 000 Hz.
4.8.4. Clistronul. Acesta este un tub electronic care poate funciona ca oscilator sau
amplificator la cureni de frecven ultrainalt. Tuburile electronice obinuite nu pot
funciona la frecvene inalte deoarece timpul de tranzit al electronilor devine lung fa
de perioada de oscilaie i pierderile mari de putere din circuitul de intrare fac ca la intrare
puterea s fie aproape egal cu cea de la ieire.
Aceste dificulti au fost nvinse prin modulaia de vitez a electronilor, ceea ce face ca
densitatea electronilor s varieze de-a lungul parcursului acestora, formlndu-se din loc 1~
Joc pllcuri de electroni. Acetia pot fi trecui apoi In alt spaiu n care viteza lor nu m ~
este modulat. n schimb, apare aici modulaia de amplitudine. Aspectul general al unUl
clistron (fig. 1!.23) nu se deosebete cu mult de cel al unui tub electronic. Un clistron este
compus dintr-un catod plan de dimensiuni mari, grila intii care este polarizat ( +) fa
de catod (ca servete la stringerea electronilor Intr-un fascicul pe care-I controleaz),
urmeaz dou caviti metalice care au aceeai tensiune continu legate una de alt a
din punct de vedere mecanic (fiecare cavitate are cite dou grile apropiate una de alta),
i in sfirit dispozitivul se termin printr-un anod (fig. II.22).
252 FIZICA
ELECTRICITATEA 253
4.8.5. T ubul eatodie. Tunul electronic i sistemul de deflexie sint. introduse Intr-un t ub
)Ion lind tn sc rie cu un conduelor a crui rezisten<1 cre~lr cu lemperatur:J. un termistor
de sticl de format special, cu pereil metaliza!i i cu ecran fluorescent (fig. Il. 24). Din
a crui rez is t e nt scade cu temperatura, se realizeaz un dipozitiv. insensibil 1:1 variatiile
tub este scos aerul. Tunul electronic format din catod, grila de comand i anozii de ac- de te m pera tur exterioar.
celerare i focalizare trimite razele catodice (fasciculu l de electroni) spre ecranul tub ulu i.
Acestea trec mai inainte prin sistemul de deflexie, format din dou perechi de plci (d ou
verticale i dou orizontale). 4.9.2. Ulotla cu cristal. Prin lipirea a dou cristale de tipul P i N se realizeaz 0 barier
de cimp care a tunci cnd dioda aslfel format este introdus intr-un circuit de curent
alternativ nu l as s treac curentul decit Intr-un singur sens. Pentru redresarea ambelor
alternane se fol o s e te montajul ln punte (fig. II. 25).
8 Fig. 11.25. Redresarea curentului alternativ cu

ajutorul diodelor cu cristal.
Fig. II.24. Tub calodic.
Dac se aplic pe prima pereche de plci o tensiune alternativ u(l), iar pe a doua 4.9.3. T~a?zistorul. Acesta este un dispozitiv semiconductor care poate Inlocui trio-
pereche o tensiune care Yariaz liniar in timp numit tensiunea de baleaj, pe ecranul delc cu cmr sre lermoel ect.ronic . Este alctuit din 3 straturi de conducie diferit (pnp)
tubului catodic se poate vedea curba u(l). Cu ajutorul acestui tub se poate vedea variaia
In timp a unor mrimi electrice.
r----"""-1~-~- - - - -o b'
4.9. SEMICONDUCTORI
Acestea sint corpuri a cror rezistivitat.e este cuprins ntre cea a conductorilor i cea
a izolatorilor. Cele mai folosite elemente sint germaniul L siliciu! (elemente din grupa IV).
r---11---=c~; f--o a
Semiconductorul de tipul N se formeaz introducind impuriti de arsen,fosfor sau
bismut (elemente din grupa V), in reeaua cristalin a germaniului. Scmiconductorul are +
In acest caz sarcini libere negative.
Semiconductorul de tip P are introduse impuriti din grupa III (bor, indiu, galiu).
El prezint o conductibilitatc prin goluri echivalente cu deplasarea sarcinilor pozitive.
4.9.1. Termistorl. Acetia se bazeaz pc principiul c rezistena semiconductorului

variaz sensibil cu temperatura.
Msurnd cu ajutorul unei puni de rezisten, valorile pe care le ia rezistena unul
termistor la diferite temperat uri cunoscute, se realizeaz etalonarea termistorului. Ter- Fig. II.26. Etaj de amplificare cu tranzistori.
mistorul astfel etalonat poate fi folosit pentru msurarea unor temperaturi necunoscut~
Avantajele unui astfel de termometru sint: seasihilitatea mare pe un interval relatiV ~~~t(npn). Stratul din_ mi~loc se numete baz, iar cele laterale se numesc colector i
larg de temperaturi, dimensiuni reduse, posibilitatea de a citi temperatura la distan _or. Curentul in Circrntul colectorului este comandat de curentul din circuitul emito-
de locul de msurare. " ru1Ul care la rindul su este determinat de tensiunea aplicat intre emitor i baz (fig. II. 26).
-
254 FIZICA ELECTRICITATEA 255
4.10. RADTOlBllSl!\ in spai u un fa scicul de unde electromagnetice i un receptor l'are rec epioneaz undele
re fl ectate de ~bstacolul. respecli:'. l'e ecranul unui osciloscop se observ impulsurile trans-
Cel mai simplu emi:ltor radio este cel cu lriod (fig. 1!.27, a). El trebuie s produc mise i recc pwnate. D1stana dwtrc acestea este dat direct In m sau tn km.
oscilaii de radiofrecven\.. s le modulcze co nform informaiei de transmis i s le rs-
a
Fig. 11.28. Schema unui radioreceptor cu triod a, radio-
receptorul cu tranzistor b i efectul deteciei asupra undelor
modulate c.
,1'~ 4.13. SELSINE

~ T b
a ln instalaiile automatizate se utilizeaz deseori dispozitive
Fig. 11.27. Schema unui emitor cu triod a i modulaia oscilaiilor b. mecanice sau electrice, care fiind aezate la distan unele de
altele trebuie s funcioneze sincron.
n ac<'st scop se folosete cuplajul sincron, format din
pndeasc In atmosfer cu ajutorul unei antene; poate transmite semnale de audlofrec- dou sau mai multe maini asincrone, din care una este
vent. i la distane mari prin intermediul undei purttoare de 1nalt frecven. c selsin transmitor i cealalt (celelalte) selsin receptor. Le-
Trebuie realizat modulaia undei, adic amplitudinea undei purttoare s fie va-
riat in funcie de oscilaia de audiofrecven (fig. II.27, b).
4.11. RADIORECEP''IA
Oseilaiile electromagnetice ca plate de anten sint transmise prin cuplaj inductiv unul
circuit oscilant L.C care este In legtur direct cu grila de comand a tubului electronic; Fig. 11.29. Dou ma ini cu cuplaj sincron:
acesta are rolul de ale amplifica i detecta (fig. 11.28, a). Aici are loc procesul de demodu-
1 - ro tor ; 2 - sta tor.
laie a semnalului de tnalt frecven (fig. II. 28, c). Semnalul demodulat arc frecventa
undei de audiofrecven de la postul de radioemisie. Casl'a telefonic red astfel semnalul
transmis de microfonul staiei de emisie. Montajul poate fi realizat i cu ajutorul unul
tranzistor (fig. 11.28, b).
4.12. RADARUL (RA.DIOLOCA.IA) gLura

i cu
electric
. a 1!1. t re aceste mam1
trcbute
. sa as .tgnrc deplasarea roloarelor sincrone ca
Radiolocaia const tn determinarea poziiei unni obiect in spaiu cu ajutorul undei.or ; .a r ft Loate calate pe acelai arbore.
1
electromagnetice reflectate. Un radiolocator const dintr-un emitor care transmtte i roto ~~gura 1L29 sint reprezentate dou maini in cuplaj sincron. nfsurrile statorice
IJcc sint legate in paralel, iar cele rotorice sint alimentate prin in~le colecloare, cu
256 FIZICA
o tensiune altlrnaliv monofazal. D ac ambele rotoarc au aceeai poziie fa <le lnfu

riirile statoricc, tensiunea clectromotoare inclus in statoare de fluxurile allernativc pro-
- 5.2.1. Reflexia
OPTICA
_ r aza reflectat se gsete in planul de inciden :

257
duse de curenii din infurril c rotoricc se echilibreaz reciproc i circuitele statorice nu _ unghiul d e refl exie este egal cu unghiul de inciden.
sint s lrbtutc de cureni. Coeficientul de reflexie r:
Dac Intre poziiile rotoanlor apare un unghi datorit tmd perturbaii oarecare, in
lnfurrile statoarelor apar imediat cureni de circulaie. Cuplurile elcetromagncticc care I
iau natere tind s micoreze acest unghi i s readuc motoarele in aceeai poziie. Orice r=- (11.149)
unghi <le rotaie realizat de rotorul unui sclsin este r eprodus n direcie i mrime de roto- Io
rul celui de-al doilea.
in careI es te in tensitatea rezei reflectate, iar 10 - intensitatea razei incidente.
. _5.2.2; Rerra~ia. _Fenornenu! ~e apropi:re sau deprtare de normal in punctul de
wc1dcn a a u nui fascicul d~ lurnma care strabate o suprafa de separare intre dou medii
0. OPTICA. diferite se nume t e refracte.
Legea lu i Sne/1 es t e :
5.1 . NATURA LU.\ll~U . n9

n 1 sm i = n 2 sin r dac n1, 2 = -- ; ( 11.150)
nt
Lumina se caracterizeaz prin clouii aspecte: ondulatoriu de natur clcclromagnetic
i co.rpuscular, fotonii. sini = n 1 2 sin r,
Energia e: pe care o transport un foton este datil de rclapa:
e: = hv (11.118) c
In care:
34
1n care Iz este constanta lui Plank 6, 624-10- J.s, iar v - frec vcn! a radialil'i.
::\lasa fotonului este :
~nde: c ~ 3:10 8 mfs fiind viteza liminii in vid; V - viteza luminii ln mediul considerat
1ar n - mdiCcle de rcfracie . '
m =
c fiind viteza luminii. Se mcnionN1Z c fotonul arc masa de repaus zero.

Impulsul fotonului este:
Fig. 11.30. Bircfringena tn cristale.
P=
c
Lung imea de und este ), :

c
A=
V
a a: 2 : 3 D'_'bla re fracie sau birelr ingena. Fenomenul pe care-I prezint unele cristale de
de ~~~:::!~ 1 de refraie diferii (fig. II. 30) se numete dubl refracie. De exemplu- spatul
Aspectul ondulatoriu este descri s el e ecuaiile de propagare ale cmpului clectromag-
llelic date de Maxwell. ~?a opt~c ~ste direcia din cristal dup care nu se produce birefringena.
de It ar: J!rLnctpal este un plan care conine axa optic de obicei cel prin care trece raza
un m a .
5.2. LEGIU: l'Hl\CIPALJ~ AI.E OI'TH.:II GEO~I.ETHlCJ~ raz/:aza ordinar este raza refractat dup direcia axei optice. Raza extraordinar este
tota l i~arf se despart~ de raza ordinar. Razele ordinar i extraordinar sint polarizate
- in orice mediu omogen lumina se propag rccliliniu; ..i inr e P ~ne perpe~dtculare intre ele. Energia transmis de raza ordinar este' W0 = Wcos2 cx
- mai multe fascicule de lumin se intersecteaz propagindu-se mai departe fr.:l mc nerg1a transmts
de vibrai . . .de ra za. ext raor d'mara w = W sm 2 cx; cx este unghiul dintre planu '1
o modificare. e al r azei mc1dente I cel al razei ordinare. In lipsa absorbiei i reflexiei se obine :
17
- c. 292
OPTICA 259
FIZICA
rcza se refr. "

act tangential la suprafaa de separare. In acest caz un!!hiul i se num ete
w.
- = tg
2
0(, (II.151) unghi limita :
~
Wo
112.
sin ililll = - (II.152)
ln tabelul 11.11 sint date valorile lui n pentru razele ordinare n 0 i extraordinare n0
in spectrul vizibil pentru A = 5893 A pentru unele cristale, iar In tabelul Il.12 sint date
valorile lui n pentru gaze ale liniei D, An = 5893 A. 5.2.5 Sticla optic. Instrumentele optice sint confecionat e din sticl, substan~c
Tab e 1 u 1 II.11 cristaline, substane or~anice, sin~etice etc. Mat~rialul o_pt~c cel mai intreb?ina~ este sticla
de silicai care se fabnc In mai multe sortun. Se d1stmg dou sortun de sticl: sticla
Valorile indicilor de refracie a razei ordinare n 0 crown i sticla de flint. Sticlele optice se caracterizeaz in general prin nd pentru radiaia
i a razei extraordinare n, pentru A=0,5893 fL nalbcn a heliului sau pentru radiaia verde a mcrcurului n,.
El variaz Intre 1,365
~or'tul florid i 2,075 sortul cu plumb i titaniu. Cercetrile au artat c spectrul poate
varia ca Intindere la sticle cu acelai indice de refracie i unghi de refringeu A ; atunci,
l
Cristalul
" 1 ... parametrii caracte ristici ai sticlelor au fost alei: na sau n, reprezentnd indicele d e refrac-
----- 1 1 1
ie . ( llp- ne ) - d'ISpersia
mijlocm, . "] oc1e
llllJ . ( nd(eJ- 1) - ref ngeren
. ' 1ar
,a, N F--
. - e - d'tsper-
- n-
1,486 na(eJ - 1
Spat de Islanda 1,658 1
Silitr 1 1,585 1,337 sia. Numrul lui AbM este :
Cuar 1,543 1,552
Ghea 1,309 1,310 = v,
1
1
T a b c 1u 1 II.12 i variaz Intre v = 20,5 i v = 105;

Valorile indicelui de refractie pentru gaze ale liniei Du An :> us3 A. na(J = n sau n. (II.153)
Gazul
" Gazul .. 1n tabelul 1!.13 snt date caracteristicile unor sticle optice.
T a b e 1 u 1 11.1 3
Aer 1,000292 Hidrogen 1 1,000132
Amoniac 1,000379 Hidrogen sulfurat 1 1,000641 Unele caracteristici ale stielelor optice
Argon 1,000281 Neon 1,000067
Azot 1,000298 Oxid de carbon 1,000334
Bioxid de carbon 1,000451 Oxigen 1,000271 Denumirea 1 S imbolul 1 "D v"
Clor 1,000768 Sulf gazos 1 1,000686
E tilcn 1,000719 Vapori de ap 1,000255
llcliu 1,000035 Crown cu borosil icat C-20 1,5100 63,4 0,00805 0,00565 0,00451
1 Crown cu siliciu C- 7 1,51 47 60,6 0,00849 0,00599 0,00481
Crown C-12 1,5181 58,9 0 ,00879 0,00619 0,00499
Crown-flint C-49 1,5262
5.2.4. Rellexia total. Din legea rcfraciei sin r = ~sin i exist o valoare a lui i Crown uor cu barit C-21
51,0 0,,01032 0,00730 0,00598
n2 1,5302 60,5 0,00877 0,00617 0,00495
Crown cu barit C-17 1,5399 59,7 0,00905 0,00637 0,00515
Crown cu barit C- 6 1,5726 57,6 0_,00995 0,00702 0,00568 1
pentru care ~ sin i :;> 1; In acest caz raza nu se mai refracl, ci se reflect tota l. Flint uor C-16 1,5783 41,7 0,01387 0,00988 0,00829
n2 Crown greu C-21 1,6126 58,6 0 ,01046 0,00737 0,00593
Flint C- 8 1,6129
Pentru: 36,9 0,01660 0,01184 0,01008
--
F!int C- 3 1,6242 35,9 0,01738 0,01242 0,01060
7'C F!int greu C-18 1,7550 27,5
_.!:!_ sin i = 1 ; r =- 0,02743 0,01975 0,01730
112 2
260 FIZICA OPTICA 261
5.2.6. Oglinda. Raza de lumin care cade pe o oglind plan din punctul S se reflect 5.2.8. l'risma O}ltie. Aceasta este o asociaie a doi dioptri plani care fac un unghi
iar imaginea S 1 a punctului S este simetrica lui S fa de oglind (fig. Il.31, a) .La r'efleXi~ A
raza !i schimb direcia fa de raza incident cu unghiul cp = 180 - 2 i, unde i este diedru Intre ei A (fig. II. 33). Formulele prismei se obin aplicind legile refraciei.
unghiul de inciden. Rotirea oglinzii cu unghiul o: conduce la o deplasare a razei reflec-
, tate cu unghiul 2oc.
Sistemul format din dou oglinzi plane care fac Intre ele nn unghi diedru ~ schimb
. direcia razei reflectate pe cele dou oglinzi cu unghiul w = 2~ (fig. Il. 31, b).
--~--.
,,(1
\
\
Fig. 1!.31. Formarea imaginii Intr-o
oglind plan a. Sistem optic format
~1
\ din dou oglinzi plane b.
'
b
Dac oglinzile sint paralele, atunci raza dup dubla reflexie este paralel cu raza Fig. IJ.33. Prisma optic.
incident, dar se deplaseaz fa de prima cu distana Il =2d si ni, unde d este distanta
dintre oglinzi. A
Unghiul de deviaie este : 8 = i1 + i 2 - A.
paralel. La slrbaterea unei plci ~lan p.aral~l c tra~l~pa.rente
5.2. 7. Placa plan de Condiia de emergen . Notind cu l unghiul limit corespunztor materialului prismei
ctre 0 raz de lumin (fig. II. 32), raza este deplasat faa de dtrec1a razei 111Ctdente cu A
distana Il dat de relaia : condiia de emergen este A..;: 2 l. Deviaia minim 8min se obine In situaia i 1 = i2
i i~ = i~; 8min e_ste dat de relaia 8min = 2i1 - ; Pentru prisme cu ; mic,
ll=(n- 1) .
Prisma acromalic este un sistem de prisme care produc dis pers ii mijlocii egale pentru
2 - 3 rad iaii din spectrul vizibil; fasciculul emergent este deviat dar rmlnc alb.
Condi ia de acromalism. Notind cu .6.8 = 8p - 8., condiia de acromatism se obine :
h = d- ( 1- -n
1
"' Al n~F - n~ a
dac i este mic :
p n2
) .'
.6.a 1 + .6-o~ = O sau-= (II.155)
A2 nlF - nw
pentru aer se o binc: Il =_!!_

p
(n 2
-
/l2
1
)' (II.154) Raportul unghiurilor este egal cu raportul invers al disperslilor mijlocii.
Prisma cu viziune direcl. Este un sistem de prisme de Cr i FI aezate invers, tn aa fel
ca o linie mijlocie s treac nedeviat. Condiia care trebuie s o ndeplineasc o astfel de
pri s m es te :
unde d este grosimea plcii, iar p - den-
sitatea. A1 n 20 - 1
- =
A2 nu - 1
unde n. este indicele de refracie pentru linia e.
Fig. II.32. Mersul razelor In placa plan Prisma cu reflexie loial, face ca pierderile suferite de fluxul luminos la reflexie datorit
paralel.
t.ransmisiei s fie evitate. Raza incidenl cade pe o fa a prismei sub unghiul
l.llnit (fig. II. 34 i II. 35).
Prisma Amici este o prism care rstoarn imaginea, dar mersul razelor rmne ne-
deviat (fig. II. 36).
Prisme cu deviaie constant pentru diferite radiaii (fig. II. 37 i II. 38).
OPTLCA 263
262
5.2.9. Dioptrul sleric. Dioptrul este o suprafa de separaie a dou medii cu indici de
refracPe diferii (fig. Il. 39).
Dioptml feric convergent. Ecuaia punctelor conjugate este :
(11.156)
unde:
Fig. 11.34. Prisme cu reflexie total : Fig. 11.35. Prisme cu reflexie P'
p
Il = 90. total : Il = 180.
Fig. 1!.39. l\Iersul razelor tn dioptrul sferic.
Poziiile focarelor :
(1 = R -~n.:.<l:..__
n2- ni
d ac PF1 = <.u 1 i P 'F 2 = w2 a tunci :

Fig. 1!.36. Prisma Amici. (.U1(.U2 = ft '2' (11.157)
Dioptrul divergent (fig. II.40). Poziia focarelor este dat de relaiile :
f l = R _ _n~2:..__ /2 = R _ _n::_l__
/ll - 112
Fig. 11.40. Dioptrul divergent.
p
Fig. 11.37. Prismc cu deviaie constant: Fig. 11.38. Prisme cu deviaie constant :
Il = 90. Il = 60.
264 FIZICA
OPTICA
265
Reflexia pe dioplri. In acesl caz n1 = - n2 ; i = - r; rezult c:

.S.2.1l. iste~e optice ideale. Sistemul optic ideal este dup Gauss un sistem n care
se pstreaz homocentricila.tea parti.ct~lelor de luJ?in ~ aser~na~ea geometric dintre
R obiect i imagi~e. n acesl srstem, oncarut punct drn spaml obrect t corespunde un punct
f =-
2 '
-pl1 + -p21 = --f1 ( og1'mz1. concave ) ; in spaiul imagme.
Elementele sislemultli optic central :
Axa optic, care es te dreapta ce unete centrele dioptrilor.
1 1 1 Planul foca[ este planul ce trece prin focare perpendicular pc axa optic.
(oglinzi convexe). (II .158)
Planele principale. Planele ale cror puncte imagine i obiect sint conjugate i a cror
mrire {3 = + 1 se numesc planc principale.
P1 i P 2 inL dislan~cle de Ia obiect la oglind i de Ia imagine la oglind.

Punctrle principale sint punctele und e planele principale intersecteaz axa oplic.
Dis/an/ele (ocale ale sislemullli sint disl&n~.e lc de la focare Ia plancle principale. P lanele
5.2.10. Sisteme optice centrate. l\Iajoritatea ~ist~melor oplicc rcfracta?-te reale ~i punctele principale pot fi situate atit irt interiorul sistemului ct i in exteriorul lui,
conin cel pu ~in doi dioptri (lentila) sau mai mul \ L. Ststem_ul este .centrat da.ca centrele
~omplet asimetric fa:1 de suprafaa care delimitea z sistemul.
dioptrilor sinl aezate pe aceeai dreapt. Formula generala a lentrlelor este. Milrirea unghiu/arii y este raportul dintre iangcnlele unghiurilor cu axa optic a razelor
Lg U 2 a1 .
conjngait : y = = - ; dac imaginea i obiectul sint in acelai mediu :
tg L\ a2
1 1 - ( _n.. - 1 ) ( - 1 - ~y = 1.
-1 ) '
-;;----;;;- n 1 R1 R2
Punctele nodale sint punctele corespunztoare lui y = 1. Planele care trec prin punctele
nodale se numesc plane nodale.
unde a1 i a 2 sint distan~el e de Ia centrul lcntilei la imagine i obiect. Distana focal este: Mrirea axial o; este raportul dintre lungimea imaginii i lungimea unui segment al
obiectului aezat pc axa optic :
(U.15\l)
sau In funcie rle a1 i a2 : (II.160)
1 1 1 . Toate punctele i planele care caracterizeaz un sistem optic se numesc cardinale. ln

-a + -a = -
f frgura li. 41 se arat punctele i planclc cardinale ale sistemului.
1 2
l\Irirea liniarrt este :
i nt a"
~ =- = - ' ---"- 1
o n2 a1
unde i es te mrimea imaginii, iar o - mrimea obiectului. Fig. Jl.41. Puctelc i planele cardinale ale sistemului optic :
H1 , 2 - puncte principale; N 1,, - puncte nodale: F 1 2 - focare
OPTICA
FIZICA
267
266
" Dist~~a P" _P' se n um e~ te_ aberaie lon~itndinal de sfericitate t::.s (fig. II. 43, c);
5.2.12. Lentila groas. Aceasta este lentila In care distana dintre planelc principale s. - S - t::.S l este n e_gat iva pentru lentlle convergente i pozitiv pentru lentile .
ale dioptrilor nu este neglijabil (fig. II. 42). Convergena Ca unei lentile groase este dat dtvergente. De asemenea, 111 planul foca! nu se obin e un punct ci 0 pat circular : aceasta
de relaia:
( II.l61)
1
1 p
1 A : A'
Hr Hz
(H[} (H~} b
l ' ig. II.42. Punctele i plancle cardinale ale unei lentile groase.
B
P ozi ~ia planelor principale es te <l:lt;I de r e laiile :
d c,
II.= - - ( [ I.1 62) p
n C
5.2. 13. Combinarea sistemelor opti ee. Sistemele optice se pot combina in vederea
c
obinerii unor instrumente optice. Un sistem optic este dat dac :sint date razele d e curbur
-
ale dioptrilor, distanele dintre diopri , indicii de refracie ai tuturor mediilor care separ Fig. II.43 . L entile cu astigmatism :
11 -
dioptrii. Cu aceste date se pot calcula punctele i planele cardinale ale sistemului; mririle focarul razelor r>araxiale; b. - focarul r azelor marginale ; c - ni.>era t ia de sferlolte.te.
sistemului cx, (j i y. Convergena instrumentulni optic format din 1( sisteme optice este
;,
dat de relaia C = ~ r, , Ci, unde 1];= __fi_ . Distana focal a instrumcnt ului optic --:..-:.-=.: ---- - --- - - ~o.
&JJ]
f i -1
j
- --~~-=-.:: .:::::.:: .:: -:. ::: '
[/.8
1
este r = -c- . -- - - - .:.. - - - - : O, a'
---- . -- - - - - -1 O't-
I 1 '
l\I l'ir ca m (axial, liniar , unghiul :r) este dat de relaia: - - -- - ~ - -: 0.2
(IU63) - ~ ~
-to-o so
Fig. 11.44. Asociaii de lentile ln vederea coreciei de astigmatism.
5. 2.1~. Aberufii
5.2 .14.1. Asligmalismul. Acesta se datorete faptului c razele marginale se refract ~e numeste
Pozitiv aberarze t_ran sversa z
. t::.S r ..
a de _s erzcztate. Coreci a se face asociind dou lentile cu !:l.S
mai mult decit razele paraxialc (fig. II. 43, a, b). Focarul unei astfel de lentile nu mai este necesitli~~ (t negallv de aa mamer ca sistemul s fie convcrgent sau divcrrrent dup
un punct, ci un segment de dreapt pc axa principal. >1 1g. 11,44). o
FIZICA
OPTICA 269
268
5.2.14.2. Coma. Datorit faptului c refracia sistemului optic este diferit pentru Un ecran a ~ c za t intre fa i fu va avea o pat de lumin cu marginea alb; raza acestei
diferite regiuni de inciden i unghiuri de inciden, un punct luminos din planul obiect ele p se n um c le aberaia cromatic transversal principal.
deprtat de axa optic care emite un fascicul larg de raze va da tn planul imagine riu p Raza p d epinde de lrgimea Il a fasciculului paralel de lumin alb. Siste mul optic
un punct ci o pat care posed un ax de simetrie i care seamn cu o comet co.nvcrgcnt se n um e te subcorijat cromatic dac fa > fl!' i supracorijat dac fa < (J!'
(simbure luminos i coad; fig. II. 45).
Alb
Fig. 11.45. Abera\ia Coma.
Coma se atenu e az prin montarea un ei diafragme intr-o poziie favo ra bil n in teriorul
sistemului optic. Fi g. 11.47. Abera!.ia cromalic .
5. 2.1-L3. A beraia de clislorsiunc. Apa re da torit faptului c sislcmul optic nu are Pentru sistemul divc rgent, invers. ::\ollnd cu fe focarul pentru radiaia verde " e" al eas ca
acec a ~ i putere de mrire dup t oale dir eciile fa de axa optic . De obicei, apare in
radiaiemijlocie se gs e t e relaia :
urm a montrii diafragmelor pentru a tenuarea aberaiei Coma sau de astigmatis m. Dis-
torsiunea butoi ap are cind diafrag ma a fost monlat inaintea sistemului oplic. Distorsiunea
pern apare cind dia fr ag ma se mont e az dup sistemul optic (fig. II. 46).
fu - fa ~ -r, .
'V
-- - - - -------- - ----
m
unde veste num rul lui Abb c ; adic abera ia cromatici:i es te a v-a parle din dislan \a
focal a radiaie i mijlocii fe P entru sticlele cu v mic (sticle de flint) , fi. - fo arc o valoare
n~arc. La lentilele convergente fa arc valoarea pozitiv i conduce la fa> (p; pentru lentile
(ltvergente conduce la fa< fF Asocierea a dou lentile, una converge nt:'t cu una div e rg cnt
va conduce la diminuarea ab e rai e i cromatice. Relaia pentru acromatizare pentru liniile
C i F este :
. ------------------- --
a b
1 1
Fig. 11.46. Aberaia de distorsiune :
a - obiect; b - distorsiune butoi ; c - distorsiune pern.
( li.Hi S)
P entru a obine o imagine ortoscopic (fr distorsiuni) se monteaz diafragma tn

i nteriorul sistemului optic. Aceste sist e me optice frtr distorsiuni sint absolut necesare in
foto grammetrie, la fotografierea planurilor i la ridicarea ele hri.
5.2.14.4. Aberaia cromatic . Aceasta se datorete indicelui de refracie diferit al siste; unde R 1"' i R ,, stnt razele primei i a celei de a doua lentile.
111
mului oplic pentru frecvene diferite ale luminii (fig. II. 47). Nottnd cu fo distana foca!~ Alegerea radiaiilor pentru acromatizare este dictat insii <le ntrebuinarea instru-
pentru lumina roie i cu fF distana focalit pentru linia F albastru verde il( dintre. (o . 1 ; entelo: . Pentr u instrumente utilizate In observaia vizualit se folosete acromalizarea
fF se nume te a beraie cromatic longitudinal principal : pen~ru linia C i F (acromatism vizual). Pentru filme i pl[tci fotografiec se aleg radiat[ile
(ri.t64) en ru care acestea sint mai sensibile.
M =ro- fp.
-
OPTICA 271
270 FIZICA
r. 4 2. Drumul optic. Drumul optic corespunztor unui drum geometric dat, reprezint
5.3. VITEZA LUMINII I DEPENDENA EI DE LUNGUfEA DE U~D1,
. l~na In vid pe care lumina o strbate In acelai interval de timp ca drumul geometric
TElUPERATUR, PRESIUNE I Ul\IIDITATEA AERUI,UI d IS
tn mediul cons1"derat :
Viteza luminii in vid este luat de Uniunea Internaional de Geodezie i Geofizic

c = 299792,5 km 1s cu o eroare de 0,4 kmfs. Viteza de grup V01 a propagrii luminii X = nx=~x,
cu lungimea de und A la temperatura de 0C i presiunea de 760 torr poate s fie calculat c
cu relaia:
r e fl ec i e.
+ -se
c unde .r este drumu l geometric, X - drumul optic, iar n - indicele de
v", =u ; V 01 = 1 + A + -3B
A2 A'
... , (IL166)
ur
5.4.3. Iutl.'rferenta prin Iame s ubiri:
7
In care A = 2876,410- ; B = 16,288 -10- 7 ; C = 0,13610- 7 , iar ), este exprimat in
microni.
Viteza de grup a propagrii luminii in aer la temperatura l , presiunea P i presiunea 2 nil cos r + -A = p/,, (!1.169)
vaporilor de ap din aer (umiditatea) e poate fi calculat cu relaiile : 2
V= Vor V = 1 + Vor- 1 -P- - 55 e

-----10-9, (II.166') unde n este indicele de rc[rucie; r - unghiul de re[rac ic , p - ordinul de interfe ren ,
V 1 + r:t.l 760 1 + r:t.l iar 11 - grosimea plcii.
un d e r:t.
1
= ----, .
Iar
p I. e se expnma . in torr.
5.1.-L Difracia luminii. Se numesc fenomene de dirfacie toale ace le fenomene !n care
273 ,16 lumi na ocolete obstacolele. Se explic prin principiul Huygens. ln toulr cawrile, fenom e-
Viteza luminii in aer la temperatura de 300K , presiunea P = 760 torr i e = 10 torr nul de difracie es te nsoit de fenomenul de interferen :
variaz astfel cu variaia lui P, T i e. La t::.T = l C, t::,. V= 0,9210- 6 ; t::,.P = 1 torr,
!::. V = 0,37 - l0- 6 ; iar lui !::.e cu 1 torr,!::. V = 0,0510-6 i a lui, /1A = 1 A, t::,. V =6210-lo.
a sin <p = p).. (m inim); a sin <p = (2p + 1) ~ (maxim), (II. 170)
2
5.4 . OPTif.A ONDULATORIE
un de <l cs lc diame tru! obslacolului, p - ordinul de interferen , /, - lungimea ele und,

5.4 .1. Interlerent.a luminii. Pdn interferen se inelege producerea unei oscila ii
iar ql = unghiul de incidenp.
r ezultante din suprapunerea a dou unde de aceeai perioad i direcie. Amplitudinea
micrii rezultante este dat de relaia : In tensitatea benzilor de interferen este dat de relaia :
(II.167)
1
lcp Io - - -- --
unde A este amplitudinea micrii rezultante; a1 i a 2 - amplltudinile micrilor compo- 7t2 (II.171)
nente; <p - diferena de faz intre cele dou oscila ii; (2p + 1)2 -
4
(II.167')
Re eaua de difracie folosete la determinarea lui A: -
iar minim e cind 8 este numr impar de +:
Maxime de interferen se obin cind 8, diferena de drum este un num r intreg p de /.,
/. =
d(sin <p - sin i)
p
; pentru i = O : (II.172)
A
8m = (2p + 1)- (II.t68)
Unde d este echidistana reelei.
2
OPTICA 273
5.4.5. Iuterea separatoare a instrumentelor optice. Datorit difraciei pe montura 5.6 . ANIZOTll.Ol'IA ARTIFICIAL
lentilelor instrumentelor optice, puterea lor separatoare va depinde de diametrullentilei
Distana unghiular dintre dou puncte ale cror imagini pot fi distincte la un instrument
A Fenomenul de birefringen poate fi provocat i la corpurile care nu posed aceast
optic este dat de relaia cp = 0,61- (cp foarte mic), unde R este raza Jentilei, A - lun~ proprietate.
R a) Un corp transparent, optic izotrop, supus unui presiuni unilaterale devine anizotrop,
direcia presiunii avind rolul axei aplice. Diferena de drum optic care se obine tnlre raze
1
gimea de und cu care se lucreaz - -puterea de re zoluie, pentru microscop, la trecerea lor, printr-un strat de grosime l este:
cp
0,61 A 3 = l (n 0 - n,) = GPl, (II.17-1)
E = ; E - distana liniar dintre dou puncte, 11 - indicele de refrac' ie,
n sin u '
unde : C es te mrimea care caracterizeaz substana;
u - unghiul sub care se vede lentila din obiect, iar A - lungimea de und.
p - presiunea la care este supus corpul.
b) Introducind corpuri optice izotrope in cimpuri electrice se obine anizotropia aces-
t ora (efectul Kerr). Efectul Kerr poate fi observat atit la corpuri solide i lichide, ctt i Ia
5 .5. POLAillZAREA LU.UINII gaze.
Diferena de drum optic al razelor care strbat substana respectiv este proporional
cu ptratul intensitii cmpului electric:
-t -t
Lumina se propag prin unde transversale. Vectorii Ei H sint perpendiculari tntte ei (11.175)
i perpendiculari pe direcia de propagare. Spre deosebire de lumina natural care a re 0
infinitate de direcii de oscilaie toate perpendiculare pe direcia de propagare, lumina k
polarizat arc o singur direcie . de oscila.i~ perpendicular pe direcia de propagare. unde B = - este constanta Kerr.
A
Polarizarea prin reflexie. Lumina natural care se reflect pe o sticl netransparent
devine polarizat total atunci cind unghiul de inciden este egal cu 57. Unghiul de
inciden sub care se produce polarizarea total, variaz cu indicele de refracie al plcii Rezultatele msurtorilor experimentale asupra mrimilor n 0 - 11 i n. - n au condus
polarizatoare dup legea lui Brewster : tg i = n. la urmtoarea relaie valabil pentru majoritatea substanelor:
Polarizarea prin dubl re{racjie. O raz de lumin natural trecnd printr-o plac
tiat dintr-un cristal birefringent pe o direcie diferit de axa optic produce dou raze _!le- n =-2, (II. 175' )
emergente polarizate total, avnd oscilaiile in planuri perpendiculare intre ele. Nicolul Ilo - 11
este un polarizor care suprim raza ordinar prin reflexie total i las s ias din el numai
oscilaiile luminoase aflate n planul seciunii principale.
Polarizarea eliptic i circular. Plcile birefringente au doi indici de refracie no i n, unde n csle indicele de refracie al substanei tn absena cimpului electric.
pentru raza ordinar i extraordinar. Cnd razele prsesc placa au o diferen de drum E fectul Kerr este utilizat ca obturator optic, ca modulator al intensitii luminoase
optic 8 = (Ilo - ne)d. Lam und este lama pentru care Il = pA. Diferena de faz Intre i Ia studiul fenomenelor de fluorescen.
27t c)'Efecte de anizotropism se obin i atunci cnd se introduc substane para magnetice
cele dou raze este cp = J(l) = - (n 0 - n 0 ) d, d - fiind grosimea plcii. Aceste Intr-un cimp magnetic; dei efectul este mai slab, el este observabil. Teoria i relaiile
A sint analoge efectului Kerr.
dou oscilaii se compun i dau natere la o mi~care dup ecuaia :
X2 y~ XY
-~ +-2 - 2 - -- cos cp = sin2 cp; (11.173) 5. 7. DlSPEll.SIA LUllll\li
a; a0 ac a0
Prin dispersia luminii se lneleg fenomenele determinate de dependena indicelui de
re[racie i de lungimea de und n = {(A). Prin dispersie medie se Inelege mrimea care
lumina este polarizat eliptic ; a0 = a sin cp ; a. = a cos cp, a fiind amplitudinea micri!:
arat clt de repede variaz n cu lungimea de und. Dac pentru A1 i A2 corespund n 1
In cazul In eate unghiul dintre planul de oscilaie al razei incidente i planul seciunii
principale are 45, lumina se plaseaz circular: i Il: dispersia medie "V este dat de relaia :
. (II.t-73') t.n d
V= = - -+V=- ((A). (II. 176)
M d'A
18 - c. 2~2
Variaia lui n cu 1. este dat de formula lui Cauchy:
5.8. ABS ORBIA Lli,\IIMI
B C Prin abso rbia luminii se inelege diminuarea energiei fasciculului luminos la trecerea
W = A+ -).2 + )..4 printr-un mediu transparent sau la r efl exia pe acel mediu de grosime l; W = W0 e - k 'numit
legea Lambert-Bouguer.
Coeficicnii de refl exie r i transmisie t sint dai de raportul dintre amplitudinile
ln care A, B i C sint constante de material care se determin experim ental. Relaia repre- undelor reflectate a 3 i transmisie a 2 , fa de amplitudinea a 1 a und ei incidente :
zint destul de bine dispersia sticlelor folesite la construcia instrumentelor optice. Refrac-
a3
ia specific a unui material pentru o anumit lun gime de und este dat de relalia
T =- = -n -
- 1
- ; a.
l =--" = - - - -
2
(11.181)
Lorentz-Lorentz : [al n + 1 a1 n + 1
Puterile de transmisie T i reflexie R iau formele :

n2 - 1
-1 = r = cons t,
n2 +2 p
R =
(n - 1) 2 4n
;T = - - - - (Il.182)
(n + 1) 2
(n 1) 2 +
in care p este densitatea materialului, iar r - r efracia specific.
tn cazul reflexiei i refraciei oblice componentele lui r i l perpendiculare pe planul
Refrac ia molecular R este dat de relaia:
de inciden Tn i t,, i cele coninute In planul de inciden r p i i p au valorile:
n2 - 1 i\1
R = -- - - - (Il. 177) sin (i 1 - i 2)
p (II. 183)
si n (i1 + i 2)
tn care: .M' este masa molar. Refracia unui amestec de substane se poate calcula dac
tg(il - i2) . _ __ 2 cos i 1 sin i 2
se cunosc refraciile specifice i procentele P din amestec : 1
tg (il + i2) ' P - sin (i1 + i 2} cos (i1 + i 2)
100 R = ~ P;R;. (1!.178) Factorul de transparen O al mediului este raportul dintre energia transmis i cea
j
incident:
w _w0
l n funcie de frecvena luminii 'Y = - i frecvena proprie v = de oscilalie
2~ 2~
a atomilor din substan relaia Lorentz-Lorentz se scrie :
Factorul de absorbie este raportul dintre energia absorbit Wa i cea incident W 0
(U.17H)
Wa
a:=--
Wo
tn care m este masa electronului, iar e - sa rcina electronului. In cazul radiaiei Rontgen
v ;:;::. v0 i formula se scrie : unde atit a: cit i 6 sint funcie de lungimea de und i de aceea se noteaz cu a:). i 6t.
1 E1.
4~ Ne2 Extincia zecimal este E). = lg - , iar modulul de extincie mt. = ,d fiind
n~ = l- --- (II.l80) b d
mcu 2
grosimea stratului strbtut. (1!.18-1)
W0 1 d w este energia de extracie; ilv0 = w. se numete prag fotoelectric. Energia
Densitatea optic de tnnegrire D = lg - - = lg - . ~:a:im"Wma., pe care o pot avea fotoelectronii este dat de relaia :
w, e
Pentru unele lungimi de und corpurile au CI. foarte mare; acestea se numesc benzi
(ferestre) de absorbie. (II.186)
in care UJ este tensiunea de frnarc.

5.9. DISTANA DE VIZIUILIT.\TE
Transparena atmosferei se caracterizeaz prin 6 sau et.. Dac l este intensitatea lumi-
noas emergentil. i 10 intensitatea incident exist relaia l = 611 . Distana de vizibili- :i .11. C OERE.\" A LUlllNil
tate Sa unui obiect negru pe fondul cerului la orizont este dat de relaia :
lg e; ln m od obinuit , noiunea de coeren este introdus Intr-un mod operaional ca

s ]g()' (II.185) proprieta t ea unui cimp de unde, de a p~tea ~rovoca intr-o a~umit~t r~giune a _si_Ja~ului
franjc de interferena. Notind cu l maz mtcns1tatea lummoasa maxtma a franJel I cu
! .nit> in tensita tea minim a interfranjei se va defini vizibilitatea 1' a sistemului de franje
unde e: este sensibilitatea a contrast a ochiului e: = 0,02.
Ca obiect negru dup care se determin distana de vizibilitate in meteorologie servesc cu relaia :
pdurile de conifere, construciile, munii, stincile etc. (tabelul IL 14).
,. = l max - lmin
Tab e 1 u 1 II.l4 I max + I".in
Codiiicarea distanelor de Yizibililate
Lip a de co e r e n implic lipsa franjelor, deci 1 = O, iar coe rcn\a total l",in = O;
Notarea DJstanta d e Coeficientul de Aprecierea dup3. ,. = l.
dup cod
vizibilitate transparent ochi
m Cocnna surselor reale se afl Intre aces lc limite.
O carac teristic
a surselor de lumin es te lipsa de coeren lnllc fasciculele de lumin
o 50 Cea foarte d e as care pornesc din diferite puncte al e sursei. Aceasta se dator e te faptului c atomii difcrile-
1 200 Nori foarte deni ler puncte emit nccorelat, adic fazele cu care emit atomii snt lnttmpltoare; aceasta se
2 500 0,0004 Nori mijlocii vede din ~ xperiena lui Young cind sursa nu este punctual.
3 1 000 0,02 Nori slabi Coerena temporal produce interferen Intre momente diferite printr-un interval
4 2 000 0,1-l Fum foarte gros
5 4 000 0,38 Fum gros de limp !:lt = strbtut suplimentar de una din raze .
l:!,.L , l:!,.L fiind lungimea de drum
6 10 000 0,67 Fum slab 1 c
7 20 000 0,82 Vizibilitate satisfctoare Clasic, atomul este considerat c:"t emite trenuri ele undi:i amortizatc intr-un interval
8 50 000 0,92 Vizibilitate bun
de timp SI. Transformarea Fouricr arat c n acest ca z linia trebuie s aib o lrgime
Mai mare de
9 - 10 50 000 Vizibilita te foarte bnntt 1
..l1 = - ; cu cit trenul de unrl va fi mai lung i mai puin amortizat cu atit linia va fi
!J.t
lllai ublire. Timpul de cocrcnii trebuie s fie de ordinul vie\ ii unui astfel de tren de unde
deci:
5.10. J~FECTlJL l~OTOELECTRIC 1

81 = - - .
Emisia de electroni sub aciunea luminii de ctre unele metale se numete efect foto- !J.v
electric. Intensitatea curentului fotoelectric este proporional cu iluminarea 1 = KE;
Energia fotoelectronilor emii depinde de energia fotonilor incideni :
La lu mina natural, diferena de drum este de ordinul centimetrilor. La laseri
l:!..v
mV 2
ilv = W, + e~ tc foarte mare, 81 este de asemenea foarte mare, laserii fiind surse puternic coerente tn
2 tllnn:
ln teoria modern s-a introdus funcia normalizat de coeren mutual y 1 . Se co .
der cimpul electric E 1 intr-un punct P 1 al spaiului de forma: '2 ns 1- Jascn'lor st fenomenul de emisie stimulat a luminii de ctre un mediu (solid, gazos)
Uat Intr-o cavitate de rezonan.
a Efectul laser se produce d_act'f em~sia slimulatcl_ prev?leaz emisiei _spontane. Pentru
- asta este necesar ca in mcdm s existe o populaie mai mare de atomi in starea energe-
a_c~ su perioar E 2 , decit In starea energetic inferioar E 1 La tranziia de pe un nivel pe
;;~ul un atom emite o cuant E 2 - E 1 = Iz v. Tranziia poate fi spontan sau stimulat
Considerind semnalul analitic E 1 =
Ae-<c.:t+cpJi se definete Y1.z de coeren mutual de 0 ra diai e cu frecvena \1.
a punctelor P 1 i P 2 aflate Intr-un cimp de radiaie prin relaia:
Noti ndu-se cu :
1 +T A coeficientul de emisie spontan;
Iim 2T ~ E 1 (l) E; (l + -r)dl Ni
21
numrul de atomi n starea Ei;
2' -t oo J-T (II.187) p(v) densitatea radiaie! de frecven \1;
frecvena radiaiei slimulante;
VI 1 I 2 110
B 21 : coeficientul de emisie a radiaiei stimulate;
n p(v) : probabilitatea emisiei stimulate intr-o secund;
unde medierea numrtorului se face pe un interval de timp (2T--+ oo ) suficient de mare
pentru a acoperi fluctu~iile c~mpului electric. I 1 _i I 2 sint in~ensitile (mediate In timp)
n:~ :
coeficientul de absorb~i~ a radi~iei; . . . .
n12 p(v) : probabilitatea absorb1e1 in umtatea de timp; alunc1, mtens1tatea emis
In punctele de observaie P 1 I P 2 Intervalul de timp T cxpnm Intirzierea undei In p 1 111 uni latea de volum este dat de relaia:
fa de P 2 1'
Se poate exprima Y1.2 i in funcie de vizibilitatea V a unui sistem de franje In punctul
Q In funcie de relaia : (II.189)
E fec tul laser se obine cnd emisia prevaleaz absorbiei i formula este :
(II.188)
(II.190)
Energia W emis stimulat are forma :

unde I 1 este intensitatea, in Q, cind lumina vine din P 1 (P2 fiind obturat) i I 2 - intensita-
tea, in Q, cind lumina vine din P 2 (P 1 fiind obturat). Aceasta este valabil cind lumina (II.191)
este aproape monocromatic Llv ~ 11, cerin~ satisfcut de toate sursele care emit linii
spectrale.
B 11 i A 21 au In rela.ia (11.190) forma:
Dac y1 , 2 este mare (0,8), atunci aria A a punctelor cu un grad inalt de coeren aflate
Ia distana R de surs este dat de relaia:
4 3 2
6:_-!:_1t:.::._v:.::....:.!:1(1..:._:1_
Au= -
A=
unde:
S fiind aria sursei.

hc
Pentru Soare i Pmint A arc diametru! maxim 10 A, iar pentru llaser A are diametru! (1. =
de ordinul 102 A. 4nm
5.12.2. Camera de rezonand . Aceasta este o incint cu perei puternic reflecttorlln

5.12. LASERI care se introduce mediul activ (fig. II. 48). De obicei, oglinzile (01 i 0 2) sint realizate cu
multe straturi dielectrice in care absorbia A :::::: O.
5.12.1. Noiuni generale despre laseri, Laserii sint surse de radiaii electromagnetice Nottndu-se cu R coeficientul de reflexie R = !..!.. ~ 1, atunci transmisia T are forma:
stimulate, care acoper domeniul optic de frecven, de Ia infrarou lndeprtat la ultra lo
violet. Se caracterizeaz printr-o radiaie coerent, monocromatic i intens. La baza

280 FIZICA OPTICA 281
T = 1 - R- A. Condiia de rezonan a camerei este ca distan! a dintre oglinzi D s fi e. A

11 este lrg im ea liniei spectrale. Direcionalitatea; lrgimea fasciculului de raze
A . ptcm"euc .
est e dat de r e la1 a :
D = n 2 sau, considerind distana dat, frecvenele proprii ale rezonatorului sint: )aser
c o~ v-~- [rad]. (11.193)

Vr = n La laseri n ~ 106 , la maseri n ~ A.
20
10
Intensitatea fascicul ni laser este foarte mare, cam de 10 ori mai mare decit a soarelui.
5 .12.-5. Tipuri de laseri. Laserii .se cara~te~izeaz pri~ me?iul ~c~iv folos~t. Pentru ~aseri
solizi se foloses c rubin, pmintu_n rare, 1001. de lantamde l actlmde, sem1conductor1, Iar
pentru laseri cu gaz - gaze noblle, gaze iomzate, gaze moleculare.
5.12.6. lntrebwnrlle laserilor. ln geodezie se folosesc mai mult laseri cu gaz pentru 1
_ aliniamente de precizie (osele, ci ferate, tuneluri, conducte, cldiri etc.);
Fig. 11.48. Camer de rezonanp. _ msura rea deplasrilor fine de ordinul 10- 3 - 10-4 ma barajelor, constructiilor
masive, vibra iilor etc. ;
Factorii de calitate ai cavitii de rezonan stnt : Q1 = 21:vl1 , unde 11 este timpul _ msu rarea distanelor pin Ia 6 10 4 m cu o precizie ele 6 -1o-s m;
necesar strbaterii cavitii, cu viteza luminii. .
Factorul de calitate pentru pierderi prin difracie este : - msu rarea Jungimilor mici pin la 5 m cu o precizie de 1o
ln telecomunicaii la: convorbiri directe i indirecte, radar optic.

In industrie Ia prelucrri fine, in medicin etc.
unde d este diametru! cavitii.

Factorul de calitate global este: 5.13. HOLOGRAFIA
t -1. )-1
Holografia se bazeaz pe producerea imaginii prin reconstrucia frontului de und
Q = 2rrvt = 2rrv (II.192) a fenomenelor de interferen, posibile Intr-un fascicul luminos suficient de larg coerent,
( t, spaial i temporal.
Fa de fotografia obinuit care reine imaginea datorit intensitii mediate In
timp a luminii incidente provenit de la diferite puncte ale obiectului distrug!nd ( nctnregls-
5.12.3. Conditia de autoosellaie. O dat mediul activ al cavitii de rezonan excitat trlnd) Informaiile datorit diferitelor faze, holografia red imaginea in care este re inut
exist posibilitatea ca el s se autointrein. Condiia de autooscilaie este dat de relaia : toat informaia cuprins in faza reinut. Metoda cea mai simpl pentru obtinerea holo-
gramei este dat tn figura Il. 49.
ln care Veste volumul cavitii, Q- factorul de calitate, iar/lv-lrgimea liniei spectra- Fig. 11.49. Metod de obinere a holo-
le utilizate.
grame!:
1 - radiaie laser; 2 - oglindll.; 3 - obiect;
5.12.4. Catll. '!14o!]oeromati.cjtatea este dat de relaia .: 4 - placa fotograficil,

OPTICA 283
282 FIZICA
n a n d W o 1 f. Principles of Optics. Londra, 1964.

Intensitatea la nivelul plcii este 1 (x, y), amplitudinea razei de refe rinA 2. ~~I t c s cu , Gh. Optica. Bucureti, Editura didactic i pedagogi~, ~965.
A(x, y) = A 0 e
iot(X,V )
, iar amplitudinea razei obiect a(x , y) = a0 c
i'I' IX , V )
. 3. Ci m a n, Al. Fizica general. Vol. I - 1962, voi. II - 1960, Bucureti, Editura
4.
Intensitatea care cade pe plac este : tehnic.
Cucu r e z e a nu, 1. Laseri. Bucureti, Editura A cad emiei .. Soci a l'Is t e
R cpu bl'Icn
5
I(x,y) = / A(x, y) + a( x , y)/ 2 = A~ + /a(x , y) j2 A *a + a* A . (II.194) Romnia, 1966. .
F y 11 ma n, R. Fiz~ca m?dern (tr~d; dm 1. engleza). Voi. 1 - 1969, voi. II
6. 1 I6I I - 1970 Bucureti, Ed1tura t ehmca . .
Transmitana ta plcii
fotografice In amplitudine dup developare are for ma:
t = ~1 (x, y).
7 Vol. ,
F r i 1,
s E . 'i Tim ore va ' A. V. Curs de Fizic general (trad. din 1. rusA) .
Dac se ilumineaz placa cu unda de referin inii al (aceeai poziie) amplitudinea ed. III. 196'1 ; Voi. 2, ed. III, 1964; Voi. 3, ed. III, 19 65 , B ucurcti,. Ed't
i ura
undei r ezultante dup plac este: tehnic . . . .
1 0 nes c u , V. Th. Electricitatea. Bucur~b, Editura te~mc, 1957.
Al = ~AA *a + ali termeni = ~A 5 a (.r, y) + al i termeni, (11. 195) B. La n d s b c r g, G. S. Optica. Bucureti, Editura tehmc, 1962.
9 pe l r a c u , E. Tuburi electronice. Voi. 1 - 1956, vol. I I - 1957, Bucureti ,
10.
adic pe plac se va obine unda obiect i alte und e car e print r-o alegere adecvat a un- E ditura tehnic , . . .
ghiului Intre unda obiect i referin vor apare In alte direcii. 11. te f ne s cu, N. Selsine. Bucureti , E~1tura. tehmca, 19?~ .
Deci: 12. * * * Probleme actuale de fizicii. Bucureti, Editura didactica I pedagogic, 1969.
- placa fotografic rein e o figur care privit nu seamn cu obiectul ; 13. * * * ndrumtor matematic i tehnic. Bucureti, Editura tehnic, 1964.
- citirea plcii se realizeaz printr-un procedeu invers, trimi.lndu -se pe plac unda 14. * * * Spravocinik geodezista. Moscova, Izdatelstvo ,. Nedra", 1966.
de referin de amplitudine A (fig. 11.50). In acest procedeu monocromaticitatea und ei
de r eferin i coerena ei spaial i te mporal este strict n ecesar , holograma modultnd
din nou fasciculul coerent provenit de la un laser.
F ig. 1!.50. Citirea hologram ei :

1 - radia tie laser; 2 - ima~;i ne v ir tu al ; 3 - imagine r eal : 4 - Il I ac fotografic.
Astfel, In in terferomc tria h o l ografi c se p ot m s ura deform a ii ale p ieselor i materia

A
lclor cu o precizie de - A fiind lungimea de und folo s it .
10
Prin folosirea filtrului optic cu o hologram a obiectului c utat i prin corelaie se pot
determin a pe holo grama unui cadru det alii ale c ror parametri nu se cunosc dinainte.
BIBLI O GRAHE
1. B r b u 1 e s c u, N. Elemente de {i=ic generald. Bucureti, Editura didactic ti

pedagogic, 1962.
' SECIUNEA III
TEORIA ERORILOR MlStTRTORILOR

I METODA
CELOR MAI MICI PTRATE
Prof. dr. doc. :Uibai P. Botez

Ing. 1\lircea Atudorei
Ing. Nicolae Fotescu
CUPRINS
1. CONSIDERAII GENERALE
1. Consideraii generale (Prof. dr. doc. :i\!ihai P. Botez . . . . . . . 287

1.1. Obiectul "Teoriei erorilor i a metodei celor mai mici ptrate " 287
1.2. Problemele fundamentale ale teoriei erorilor msurtorilor . . 287 1.1 . OBIECTUL "TEORIEI ERORILOR I A l\lETODEI CELOR MAI MICI
1.3. Clasificarea msurtorilor . . . . . . . . . . . . . . . . 287 PATRATE"
2 . Msurtori directe (Prof. dr. doc. Mihai P. Botez i Ing. Mircea Atudorei 280
2.1. Msurtori directe de aceeai precizie . . . . . . . . . . . . . 289
l n diversele liin~c ale msurtorilor de precizie, in general, i al~ msu!t~rilor _te_:-
2.2. Msurtori directe de precizii diferite . . . . . . . . . . . . . 315
res tre i n special, cind este vorba de msurtori de precizie superioara trebme sa se ma
3. Msurtori indirecte (Prof. dr. doc. Mihai P. Botez, Ing. l\1ircca Atudorci i seamd d e erorile care nsoesc msurtorile efectuate.
Ing. Nicolae Fotescu) . . . . . . . . . . . . 330
Se n umesc erori micile difere ne ce rezult ntre valorile aproximative obinute In urma
3.1. Teoria general . . . . . . . . . . . . . . 330 unor msu r tori i valorile ce ar trebui sll se obin mai precis.
3.2. ~ezolvarea sistemelor de ecuaii normale 345
3.3. Determinarea preciziei dup compensare . . . 361
3.4. Eroarea unei funcii de valori (J. compensate ale necunoscute lor . 372
.f.. :Msurrttori condiionate (Prof. dr. doc. ?.!ihai P. Botez, Ing. Mircea Aludorei i 1.2. PRODLEUELE FUNDA:liENTALE ALE TEORIEI EI\01\ILOR
Ing. Nicolae Fotescu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
:ll.~SUI\TORILOI\
4.1. Consideraii generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
4.2. Tratarea prin reducere la msurtori indirecte sau tratarea prin metoda
corelalclor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383 Erorile inerente care lnsoesc diversele msurtori efectuate (ac ca s se pun dou
4.3. Determinarea preciziei dup compensare . . . . 395
probleme fundamentale ale teoriei erorilor, i anume :
4A. Calcule de compensare in nivelment i triangulaie 402
4.5. Tratarea pe dou grupe a ecuaiilor de condiie 414 1) Fa de diversele msurtori efectuate, In numr superior numrului de msur
4.6. Compensarea msurtorilor combinate . 426 tori necesar e, cum se poate gsi valoarea cea mai bun pentru mrimea sau mrimilc m
surate ?
Bibliografie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
2) Cum se poate gsi precizia, adic un numr care s caracteri~cze precizia medie ~
uneia din msurtorile efectuate, pe care-I vom numi cr eroare med1c (standard) a _unei
singure m s ur tori i de asemenea, cum se poate gsi un numr m care s caractenzeze
precizia valorii pe care o vom considera ca cea mai bun?
1.3. CLASIFICAI\EA J[ ,\SURTORIJ.OR
1.3.1. Closi!icarea msurtorilor lhliJ modul de prezentare. Dup modul de ~rezen

tare a m surtorilor pe care le efcclum pentru a deduce valorile mrimilor ce ne mtere-
s~az, putem distinge trei forme de msurtori, i anume: msurtori directe, indirecte
t cond iionate.
288 rEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE MASURATORI DIRECTE 289
1.3.1.1. lllsurlori directe. n acest caz, fiecare din msurtorile independente ne d 2 . 3LSUR ATORI DIRECTE
direct cite o valoare a mrimii msurate.
Exemple de msurcllori directe: msurarea unei baze de triangulaic, msurarea unui
unghi cu teodolitul etc. Se consider msurtori directe i func-iile simple explicite de :1.1. :\ISUilTORI DII-\ECTE DE ACEEAI PRECIZIE
mrimi msurate direct, de exemplu difercn_ele de nivel in drnmuirilc de nivelment etc.
msurare. Proprieti i clasificri

2 ,1.1. Erorile de
1.3.1.2. Msurtori indirecte. n acest caz, fiecare din msurtorile f cute contribuie
la determinarea mai multor mrimi, care nu se msoar direct; acestea snt legate de 2 .1.1.1. Definirea riguroascl, ~pecific. a .erorilor msurtorilor .direct: de aceea~ prec~z~e.
mrimile msurate direct prin nite relaii matematice, funcii implicite . A roximaia msurtorii. In masur~tonle, care se efectueaza dtrect I cu a.ceeat ~reci~te,
P.. t reseaz s rezolvm cele doua probleme fundamentale puse de teona eronlor I in
Exemple de msurtori indirecte : dedueerea elementelor elipsoidului de rotaie p sneecial
111 e . f t - t t
s tim dac m?rimil~ res1_1ecttve au os ~asu~a. e JUS \!!cu ce precizie.
.
mntesc, semiaxa ecuatorial i tur tirea sau cxcentricitatea, prin m surarea 1ungimilor p Pentru aceasta, miJlocultmedtat care st la dtspoz11e consta In efectuarea mm multor
areelor de meridian i de latitudine, Ja extremitile lor. i servindu-ne de relaiile mate- misnrtori as upra m r imii pe care o avem de msurat.
matice care leag necunoscutele noastre de mrimile m:hurate direct. Dac 0 mri me es te msurat de mai multe ori cu acelai instrument, i In aceleai
concli\ii, se consta t c se obi~ Intotdeauna rezultate puin diferi_te int:e. el~.' d,:ttorit~l
erorilor care intervin in msnratori, astfel incit valoarea adevrata a manmn masurate
1.3.1.3. Msurcllori condilionale. Acestea reprezint un caz particular de msurtor nn poate fi cunosc ut; in practic se determin o valoare apropiat de valoarea adev
directe i anume cazul in care mrimile msurate direct sint mrimi independente i stnt rat cn nn anumi t grad de precizie (valoare probabil).
legate prin anumite relaii de condiie. Gradul de apropiere a unei determinri de valoare adevrat riguros matematic a
Exemplu de mclsurcllori condiionale: miisurnrca celur trei unghiuri ale unui lriungl!i, mrimii respective, caracterizeaz precizia determinrii fcute. . .
ale cror valori trebuie si\ satisfac :
Prin "Calculul probabilitilor", se poate demonstra c media aritmetic a valonlor
individuale apropiate reprezint valoarea cea mai probabil a mrimii msurate, In
- In cazul unui triunghi plan : aproximaia cu care se lucreaz. . .
Dac valorile individuale ale msurtorilor le notm Nf1 , .M 2 , ,1'.1n valoarea mediCI
A +B +C= 200g ; oritmetiee M va fi :
M = Ml + M2 + ... + M ,.
- In cazul unui triunghi geodczic sferic : Il
sau introducind notaia Gauss pentru sum :

A +B +C= 200" + e:,
unde e: este excesul sferic. (III .I)
1.3.2. Clnsifiearea mrtsurtorilor dup condiiile de precizie. ln raport cu condiiile de

precizie in care sint executate, msurtorile (v.1.3.1.) pot fi de dou feluri: de aceeai 2.1.1.2. Cttlegoriile de erori ale msurtorilor directe de aceeai precizie, duptl valoarea
precizie i de precizii diferite. (le referinei. Adevra ta valoare sau valoarea considerat cea mai just joac rolul de va-
loare de referin a erorii.
1.3.2.1. Msurcllori de aceea i precizie. In cazul msurtorilor direc te, acestea se efcc-
e,
Matematic, eroarea a valorii msurate a unei mrimi, fa de o anumit valoare de
re~erin. a acelei a i mrimi, este diferena algebriccl pozitiv sau negativ dintre valoarea
tueaz i\ cu aceleai instrumente, in acelai mod, adic cu aceeai metod etc., astfel Incit masmata 1\Jfi i valoarea de referin X 0 , adic :
ne face s le acordm la toate aceeai incredere.
1.3.2.2. Msurtorile de precizii diferite. In cazul msurtorilor directe, acestea se exe-

cut cu instrumente diferite, cu metode de lucru diferite etc.; aceasta ne face s nu putem
atribui la toate msurtorile aceeai Incredere, ei s considerm c unele sint mai precise
~v:~1 eror i adevrate sau reale, considerind nepotrivirile fa de valoarea adevrat a
decit altele.
Analog pentru cazul msurtorilor indirecte sau condiion ate .
r
~runn miisurate, erori probabile fat de o valoare de referin probabil matematic
e:ori logice-aparente, fa de v~loa~ea considerat logic ca cea mai just, de exemplu
aa de media aritmetic.
290 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELO R MAI MICI PATRATE;
---
Erorile adevrate sau cele probabile nu ne sint cunoscute i de aceea este necesar ca
ele s fie studiate practic cu ajutorul erorilor aparente r eferite la media aritmetic con-
siderat logic ca cea mai just.
alidadel. se e1um
MASURATORI DIRECTE
- " n prin adoptarea a dou verniere sau dou

291
microscoape diametral opuse
Teoria erorilor va fi fcut deci in mod curent cu ajutorul erorilor aparente fa de etc. . tematice pot proveui din aprecieri puin eronate in acelai sens, datorite
. 51
media aritmetic, care vor fi substituite astfel erorilor reale i celor probabile, in ipoteza Alte e:on.. \nturilor omeneti (erori sistematice personale). n msurtorile de mare
c sint foarte apropiate de ele. imp~r~ecmntu
reetztc aces ea
stse elimin prin msurarea mrimii respective cu instrumente i metode
. . . . .
P. t utilizind t operaton dJfen1. .
2.1.1.3. Clas ificrile erorilor logice-aparente, dup m rimea lor, dup cauzele lor. Pri- d tfen e, 1 influena erorilor sistematice asupra msurtorilor se cunoate sau se
vind erorile din punctul de vedere al mrimii lor, putem avea erori propriu-=.ise care sint n co nc u~~e;i se elimin prin coreciile care se aplic sau prin metode speciale de lucru
erori mici (inevitabile) i erori mari (evitabil e) numit e i gree li. poate c~~~~~~ . ceea ce rmne neeliminat, cu condiia s poat fi neglijat in raport cu
se. ~ LZ.
11
cerectzta m::tsur 'to rn.. pe care 0 efectum. ' sint aa-numitele
. erori sistematice reziduale.
a. Erori gros o 1 a n e (g r c e 1 i). Se constat uneori c una din valori contras- P
te az puternic cu celelalte: ac!)steia ii va corespunde o eroare g rosolan sau o greeal. Acestea fii nd destul de mici, se vor constdera ca eron ntmpltoare.
n consecin, o asemenea valoare d e m:lsurto a re direct v a trebui e liminat i ea nu va b. E r 0 r i 1 n t m p 1 t oare .. Acestea sint er?ril~ care i~flueneaz intr-un m~d
trebui s intre in calculul mediei msur torilor. !m lto r , cu cantiti foarte mici fiecare, dar aprectabtle totu1 in total, ~n plus sau ~n
n consideraiil e care vor urma asupra erorilor, se va pres up une c toa te erorile groso- In~ p nu se pot elimina. Ele se datoresc unui numr mare de cauze mai greu de la-
lan : sint evitabile fiind descoperite i elimina te in sensul c a u fos t scoa e msurtorile nun~ts _t ale cror Jecr i de aciona re ntmpltoare nu pot fi cunoscute riguros. Aa, de ex-
g re it e i n- au r i:i mas s acpon ezc dect eroril e propriu-zise . mun I la m surarea
cmplu, o 1 avem ero r1 tntimpltoare
unghiurilor orizontale cu un t eo el ol"t
b. E r o r i p r o p r i u - z i s e d u p c a u z el e 1 o r. Erorile propriu-zise rmasa dalorite : . . . t " p ra
se clatorcsc diverselor cauze, precum: imprecizia aparatelor sau a m etodelor intrebuin- _ micilor vibraii ale treptelor sau solulm, ptlatr1lor, dm. cau~a s a Ionarn o e -
a te (erori instmmenlale), im perfeciuni al e operatorului (erori personale) i influenta torului sau trecerii unui vehicul oarecare prin vecint.ate~ teodolttulm_; . . . ...
m edi11lui ln co njur l or in timpul op erai e i de m surar e . _ dilata iil o r neegale ale prilor instrumentullll, d~n c~uza v~~~~tet ~en~pe.Ia~un~,
1 . E rori da torite instrumentelor. Consicler!ncllotu i c instrumentele au fost constru-
_ devierilor in sens lateral ale liniei ele viz , de la dtrecta rectihme stncta (lehacJe
l ateral), din ca uza compoziiei neuniforme a atmosferei;
i te bine i sint verificat e i r eglate, acest e erori se cla loresc imperfec iuni ri guroase inerente
de constru cp e a instrumentelor, orict ele Ingrijit i modern ar fi fabri cate ele. Aceste - lum i nr ii n euniforme a obiectivelor vizate;
erori d i fe r ele la un lip la altul, cum i de la un apar at la alt aparat, !n cadrul aceluiai - punctri i ob iectelor, mai mult sau mai puin precise;
lip, i cresc p e m sur ce aparatul se uzea z . Ele depind i de m etod a de lucru lnlrebuin- - condi~iilor obiec tive neegale, in care se g sete operatorul. . _
a t ,i. Exp eriena ne ara t i't c erorile in tmpl toare ~e micoreaz. simttor. pe m~sura ce
2. Erori clalorile opera torului. Acestea depind de ate ni a i i scus in a acestuia. Ele instrumentele d e m su rat i metodele care se aplic se perfecwneaz I _pe mas.u~. ce
tiina tie s d isting mai bine cauzele erorilor, s nu r mln vreo eroare Sistematica Im-
difer de la ope rator Ia operator i chiar la acela5i opera tor , cu di po zipa de munc i
oboseala lui. portant n eeliminat .
n teoria erorilor m surtorilor de precizie, in continuare se v~ presupune c m~sura
3. Mediul nconjurtor. n acest caz, msunlto ar e a este influ e n ! a t de schimbri de torile au fos t corectate de toate erorile sistematice i c n-au ma1 rmas ~lecit ~ronle _in-
t e mp e ra tur ,
umiditate, variape ele luminozita te etc. tlmpl toare sau cele sistematice reziduale, considerate ca lnttmpltoare. Prm teorw erorzlor
msurtor ilor care va urma se inelege numai teoria erorilor intlmpltoare.
2.1.1.4. Clasificrile erorilor propriu-zise, dupri m odul lor de acionare . Din punct ele
vedere al modului de ac~ionare a erorilor propriu-zise, putem s avem o impr~ire a aces- 2.1.1.5. Proprietile caracteristice ale erorilor lntlmpltoare i curba clopot Gauss .
t ora n erori sistematice i erori intlmpl toare. 1. Pri ncipi11l cazua/istic. Erorile mici 1n valuare absolut sint mai frecvente sau mat
a. Erori sistem a tie e. Acestea apar datorit unor cauze permanente, care ac- probabile decit cele mari; cazurile cu erori mici sint mai numeroase dect cele cu erori mari.
poneaz Intr-un mod constant, sau dup legi In general cu noscu te. De exemplu, dac
mii surii m la temperatura de etalonare, o lungime cu o panglict/ de oe l m ai lung cu 0,02 m. 2. Principiul limitativ al erorilor. Toate erorile sint mai mici dect o anumit limit,
decit mrimea pe care ea o reprezint, rezultatul final datorit imperfecinnii citate va fi care ar corespunde erorii datori te insumrii totale a cauzelor de erori.
ln mod sistematic greit in minus cu de n ori eroarea de 0,02 m a panglicii considerate. 3. Principiul distributiv al erorilor. Executind in mod ?~neraliz.at un _nun~r foarte
Rezultatul just al msur torii fa de eroarea citat se va obin e aplicnd de fiecare dat mare de ms ur tori se obin intotdeauna tot atitea erori poz Llwe cit L negatwe I suma lor
coreci a necesar. . este sensibil e g al cu zero.
Pe baza statisticii matematice, aplir!nd teoria corela iei se p oa te ded uce i un cn- 4. P rincipiul probabilistic al erorilor. Ca s avem o anumit eroare, probabilitatea
t eriLt de depistare a lor, anume criteriul lui Abbe [12 i 14]. este funcie numai de m rimea erorii. . .
n instrumentele de msurat rmin erori mici sistematice de fa bri ca i e sau reclificarc, Propriet ile erorilor 1 ntlmpltoare permit studierea tiinific a lor pnn aplicarea
numite erori instrumer~tale care pot fi eliminate prin adoptarea unor metode speciale calcul ului probabilitilor.
ele lucru, fr ca aceste erori s fie calculate. D e exemplu, erorile fo art e mi ci de diviziune Dac se ia un sistem de axe de coordonate rectangulare xoy, notindu-se:
ale cercurilor graclate vor fi eliminate prin adoptarea m ai mul t or divi ziuni origine In - Pe axa ox, mrimea x a erorilor;
msurarea unghiurilor (metoda reiteraiilor); eroarea fo arte mic ele excentricitate a - pe ax a oy. numrul y al erorilor de aceeai valoare, adic frecvena lor,
292 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE MASURATORI DIRECTE 293
ca s fie satisfcute cele 4 principii expuse mai nainte - a erorilor ntmpltoare . Cert itudinea i indicele de precizie hale msurtorii
male - va trebui s lum o reprezentare de forma: nor- b . Cerlilud in ea erorii i consecine. p ro.b abTt
1_1 a t ea ..ca o erovare sa f'te cuprmsa
V . V1n Lre
1
too, a dic P( -oo; + co ) este certttudmea, fund egala cu unu: .
-00 ~]
(IIL2)
unde C i h snt nite parametri, func~ie de precizia msurtorii respective. P(-00; + 00) = C \+oo e-h'x' dx = 1. (III.5)
R.cprczent~nd gr~fic vfuncpa y(x) n figura III.1, curba care rezullii se numete curba J - oo
clopot Gauss I r eprezmta, In Ipotezele generalizate, curba de distributie n ormala a erorii
tnllmpltoare. or Helaia gsit (III:5) ~1e ar~t~ c c~i doi parametri din curba Gauss. C i h, nu snl
in 1 !epende n i , ci l egai prm insa1 relaJa (IIJ.5).
!/
2 . Exprim area ordonatei la origine C (unc{ie de parametrul h. Ordonata este datii de
rl'laia
Eu ler-P oisson:
Iz
C= r' (III.6)
17t
ntlic ordonata la origine C a curbei Gauss este proporionalci cu parametrul h.
--- Pentru ecuaia curbei Gauss, inlocuind C prin expresia sa elin r elaia (III.6) , formula
ftmc\iei numa i de parametrul 1! rezult :
O X X (III.?)
Fig. JII.1. Curba de distribuie normal a erorilor
intimpltoare. iar p-ntru p rob a bilitatea ca o eroare s fie cuprins ntre a i b ;
2.1.1.6. Erorile probabzle, cu ajutorul calculzzlui probabilitilor
a. P r o b a b i 1 it a te a i n f i n i te z i m a !ii i f i n i t a u n ci er ri P(a, b)= Iz ~b e- h'""' cl.c.
-= (III.S) !/
0
1. Probabilitatea infinilezimal a ero- l' 7t a
!J rii. Fie ecuapa curbei clopot Gauss : 3 . Indice le de precizie h al msurtorii.
Parametrul h - care a rmas ca singurul
!) = ce-"''"', parametru v ariabil In ecuaia curbei Gauss
In care C i h sint parametri de deter- (Il 1. 7) i n formula probabilitii erorii
minat. (Il U\) - se numete indicele de precizie al
msuni tor ii , d eoarece caracterizeaz preci-
Probabililatea infinitezimal dP ca
o eroare s fie cuprins, in ceea ce zia m ur torilor considerate.
privete m rim.ea sa . !nlre x i A lfel, d a c in figura !1!.3 se iau in
conside r a i e dou curbe clopot Gauss, una
1
x - dx (fig. II1.2) : (1). cores punztor la h = unitatea, iar
X 2 <calall (i) c o r e spunztor la 1! = 2 uniti,
s; ubserY c m surtoarea (2) asupra uneia
Fig. II1.2. Probabilitatea infinitesimal a dP = yd.:.t: = ce - h' J d.r. (III.3) l aceleia i m rimi este mai precis decit X .
unei erori. s miisuriltoar ea (1). Parametrul h 2 = p se
numete p ond erea (greutatea) msurtorii Fig. II1.3. Variaia form ei curbei Gauss,
unde suprafa~a S = 1. re5peclive (v . 2.2.2, p. 317) In rap ort cu precizia m surtorii.
2' . Probabililalea finit a erorii. Probabilitatea finit ca o e ro are s fie cuprinsi\ intre
dou li mite a i b : 2.1.1.7. Principiul metodei celor mai mici ptrate
a. P roba b i 1 it a te a matematic compus. Probabilitatea matematic
(b .. compus este In legtur eu probabilitatea inters eciei a mai multor evenimente indepen-
P(a, b)= C Ja e - l-x" dx. (III.4)
dente, fii nd egal cu produsul probabilitii simple.
294 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE
MASURATORI DffiECTE 295
Practic, din mai multe cazuri existente ~ste evident avantajos acela care are
probabilitatea maxim (principiul probab'l't;i maxime). r t 1. a te 1 0 r c ro r i 1 o r a p are n te. Variind valoarea de referin
b S u m va Pt <~ d f v
minim pentru cazul in care valoarea e re enn a comc1 e cu
d media
b. Proprietatea de minim a ptratelor erorilor probabile. Se presupune c asupra unei ;"~C<'JSt .s~maes e <
mrimi s-au efectuat mai multe ms urtori directe independente, de aceeai precizie artimetlca.
(acelai indice Iz) de erori probabile generice ?>E1 , ?>E2 , ?>E3 etc.
Probabilitatea matennticll compus ?> P se va obine prin produsul probabilitilor . c0 111
1"denta mediei aritmetice cu media probabil. Aceast
proprietate de minim
simple adic : 2.1.2.2.
ci ptrate 1or
c
eron
fa
. 101 aparente v calculate
.. . .
aritmetic
de media JYI este foarte
t . . v
a sum d'n aolicarea calculului probabil! tailor s-a vazut an e1 101 ca va1oar ea
. tanlil deoarece 1 . . . . d t d p e
unpor . 'babil in cazul a mai multor msurii ton directe wdep_en en c ~ ~cevea1 r -
?>P = ?lP1 ?>P
- . .. ?>P" = ( -v;;-Iz )" e-"'(E + ... + E;)?> E 1 ... ?lE,., ce<~ mal pro eea In care suma plratelor erorilor probabile respective este nnmma [~ 2 ] =
etzl~ _cs_te nb ci va rew/la c media aritmetic coincide cu valoarea cea maz probabzla ~
sau: = _nun;1m
masllrU .. esp'eclive pentru cazul msurtorilor directe d~ aceeai precizie, asupra unei
on1 re
h "'
( vn-) ?>E
sinf;ure mr imi.
~P= (III.9)
e-h'(E + ... +E~) 2 .1.2 .3. Propr i e tile eror ilor reale . .
. su ma e r 0 r i 1 0 r re a 1 e. Dac se consider difercn~lc dmlrc f1~c~~e msur
unele: a. genetiC. "''l, i valoarea adevrat sau re al necunoscuta X a m:inmu pc care o
[oare
miisurm, ob inem erorile reale:
Probabilitatea ?>P este maxim, adic ansa producerii evenimentului compus respec- E; = ,'\fi - X ; i = 1 o o. /1. (III.13)
tiv este cea mai mare, atunci cind:
Pentru su ma ero rilor rea l ~ se obine valoarea:

Ei + E~ + ... + E~ = [E 2 ] = minim. (III.lO)
(III.14)
Prin generalizare se va spune c valorile medii probabile ale erorilor msurtorilor in-
directe sau condiionate v; vor trebui s incleplineasc condiia ca [v 2 ] = minim, de unde
i denumirea de metod a celor mai mici ptrate ale erorilor probabile.
n care E = JJ - X este eroarea real a mediei aritmetice.
In cazul msurtorilor de precizie diferit se va vedea ulterior c relaia (III.lO) va
deveni [pv 2 ] = minim.
b. s /:n a
1 p t r a te 1 0 r c ro r i 1 o r re a 1 c. Aceasta este datrt de relaia:
(III.15)
2.1. 2. Proprieti specUice, erori aparente i reale. Media aritmeticii. J\ledia probabil
2.1.2.1. Proprietile erorilor aparente. Erorile aparente \';, calculate fa ele media
artimetic M sint de-finite prin expresia: 3.1.3. Erorile metld: aritmetic:i, ptralic i probab il .
2. 1.3. 1. Eroarea m ed ie arilmelicll a Hnei singure msurcllori. Eroarea medie aritmetic

i = 1, ... n, (III.ll)
simp/tl a unei si ngure msurtori este:
in care 111, este valoarea msurtorii i, iar NI media arilmetic a celor n msurtori.
Dintre proprietile erorilor v,, calculate fa de media aritmetic, se citeaz urm Jv1 J + Jv.J + ... + Juni (III.16)
a=
toarele: Il
a. S u m a e ro r i l o r a p a r e n t e. Aceasta este egal cu zero :

unel e 1viJ r e prezint valoarea absolut a erorilor Vi
[v] = O, (III.12) Acest mod de a calcula eroarea medie simpl a a unei singure msurtori, prin er_o~rea
11ledie aritmetic, nu s-a artat destul de bun in practic~ i~t:uctt 1:u se p~n suflcJC.n~
ceea ce rezult din relaiile (III.ll) i (III.1). n eviden erorile cu moduli mari fa de cele cu modul! l111CJ, aco1dindu-li-se tutmo1
acelai grad de importan.
MASURATORI DIRECTE 297
296 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PTRATE
2.1.3.2. Eroarea medie plralic

a. E r o a r e a m e d i e p ft t r a t i c a u n e i s i n g u r e m s u r t o r i .
Eroarea medie ptratic a unei singure msurtori cr, pentru un grup de n msurto r i de
aceeai precizie, efectuate asupra unei aceleiai mrimi, este dat de formula Besset
cr = V n-1
[v2] (III.17)
r
b. Eroare a medie p :1 t r ati c ft a m e el i e i ari t m e tic e. ArP.asta cs le
3
dat de:
(III.18) o 15 Jo n
Fig. III . ..!. variaia erorii medii ptratice a mediei arilmelice, in funcie de
numrul msurtorilor.
c. D e s c r e t c r e a e r o r i i m c u cr i c u c r e t e r e a 1 u i IL
Eroarea medie ptralic m descrete ca valoare, cind cr este mic i cnd crete num
rul 11 al msurtorilor efectuate. d. Ca 1 cu 1 e practice
Raportul r al erorii medii plratice m referit la cr: 1) Cu noscind c la un teodolit de 2cc aproximaie direct, bine reglat, eroarea medie
pillraticii cr ~ 8cc i dorind s se obin o eroare medie ptratir m= 2cc, care va trebui
s fie nu m rul n de msurtori efectuate?
m 1
r =- ~ ' ( III.19)
Din form ula (111.18) se deduce:
cr I' n
variaz dup cum rezult din tabelul III.l.

( III .20)
Tab e lu 1 III.1
in aces t ca z rezulU1 :
Descreterea erorii m fa de cr, cu creterea
numrului 11 al milsurtorllor
.. 16 36
r 1 0,50 0,25 0,17 2) Pent ru ca la o drumuire principal s se obin o eroare medie ptralic la msura
r~a unui unghi de m = 2o cc, din numai n = 4 msurtori (citiri la cele dou organe
cltametral opuse, in poziia 1 i II) cit va trebui s fie eroarea mijlocie medic ptralic cr
a teodolitului care va trebui s fie ntrebuinat?
Grafic, descreterea erorii medii ptratice ma mediei aritmetice fa de cr, cu creterea Din for mula (!11.18) se deduce:
numrului de msurtori n, se poate vedea in figura III.4, unde pe Ox trecem numrul de
msurtori n = 1; 4; 16; 36 etc. i pe Oy valoarea raportului r din tabelul III.l. (III.21)
ConclLlzie. Descreterea erorii medii ptratice m, la creterea numrului de msur
torin este semnificativ pentru ramura 1 a curbei (pin lan = 4) i mult mai puin semn i-
ficativ pentru valori n mai mari. Deci, pentru a se ajunge la rezultate cit mai precise, n nccs l caz rezult :
eu eroare m cit mai mic, nu este recomandabil, nici economic s mrim numrul msur
torilor peste 4, 16 etc., ci trebuie in acelai timp s avem i o eroare mijlocie medie p
tratic cr cit mai mic. cr = 20cc V4 = ,w cc.
298 TEORIA ERORILQR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MIC I PATRATE MASURATORI DIRECTE 299
2.1.3.3 . Formula general a probabilit ii unei erori. Probabilitat ea P lx 1 pentru ca 0 a. E roa r e a m e d i e ( m i j 1 o ci e) p rob abi 1 E, funcie de par a-
eroare s fie cuprins intre -x i + x, adic s fi e eg al tn valoare ab s olu t cel mult cu
x (unde x reprezint o valoare anumit mai mic ca valoarea limit ) in nd seama de m e t r n 1 el e P r e ci z i e Il. Prin rezolvarea ecuaiei ((z) = 2_ rezult :
(III.lO) este dat de: 2
P lx l =h- ~ + x e - h' x'clx = 2 - h ~x e-h'.e' d .r. 0,48

v;- - X v;- o E =x1,= -
Iz
(III.23)
Pentru o eroare x mic , vom calcula integ rala de mai Inainte prin dezvo l tri n serie,
obinnd:
b. E r o a r e a ~ e' ~ i e p t r a t i c cr f u n c i e d e p a r a m e t r u 1 d e
P lx l = ;; ( x- x: + ... ) = jf~
h2 {(hx)- (ll;)
3
+ .. . } = f (=). ( III.22)
preci zie h . R. el a 1 a dmtre eroarea medie p tratic i indicele de precizie este:
1
Formula (111.22) reprezint p robabilita tea cutat , ca eroarea s fie cu prins ntre O' = --==- . (III.24)
~2 h
- :c i +x, adic s fi e egal cu lx l i est e o funcie P lx l = ((z ), i n care:: = h .r.
2.1. 3.4. E roarea medie probab il E a unei singure ms urtori. Se defin e t e logic c eroarea
probabil medie E a unei singure msu r tori este acea eroare pentru care numrul erorilor
. c. E roa_rea n~ e di e. probabil E funcie de eroarea medie
mai mari ca ea este egal cu numc!rul erorilor mai mici ca ea, ati t pentru erorile pozitive cit pat r a t 1 ca cr. Dm ecupa (III.24) rezult pentru parametrul h funcie de eroarea cr:
i pentr u cele negative.
Astfel, orice m surtoare generic dintr-un grup de m sur tori vine cu an se egale de a 1
avea o eroare mai mare sau m ai m ic ca eroarea p rob abil E. h = --
n consecin, la cnrba clopot Gauss de exemplu pe ramura pozitiv (fig. III.5) V2cr
eroarea prob abil este dat de +E = + x 11 i ei ii corespunde o a nu mit ordonat pn
la curb , care ordonat Imp arte suprafaa dintre curb i axele de coordona te in dou i inlocui nd in rel a~ i a (III.23) rezult :
p ri egale S 1 = S 2
- 2
V
E = 0, 48 2 cr = O 67 cr = -
'
cr
3 . (lii.25)
suri~ P.rac lic , dac s.e ia _totu~i pentru caracteri zarea preciziei medii a unei singure m
.1 ~n, _e roarea med1 e p a tratica crin loc de ero area medie prob a bil E rezult 0 valoare
prop1a ta, ceva ma i mare, ma i acoperitoare : ' '
3
cr = - E. (III.26)
2
21.3.5. Eroarea m edie probabil a mediei aritmetice. nmul~ind relaia (III.25) prin
Fig. III. 5. E ro area m edi e prob a bil E.
--;- n amb ii membri , se obine pentru ero area medie probabil a mediei artitmetice
R.ezult c eroarea probabil medie mijl ocie E a un ei singu re mc!sur tor i, este eroarea
E_'l.f reia i a :
1
la care corespunde probabilitatea - i punind func ia P 1x 1 = f( z) dat de for mula (UI.22) 2
2 EM
. = - 3 m' (III.27)
1
are valoarea - eroarea medie probabil E este abscisa x 11 corespunz t oar e .
2 Unde er
oarea med ie p tra tic a mediei aritmetice m se va calcula cu formul a (III.18) .
300 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METOIDA CELOR MAI MICI PATRATE MASURATORI DIRECTE 301
- - --
n practic ns , se va lua totui pentru caracterizarea erorii medii a mediei a rilmelice cntru ecart ul me diu maxim Il intre valorile cea mai mare i cea mai mic a m sur torilor
eroarea m i nu eroarea probabil EM; pentru a fi mai acoperii se ia : :espec tive expres ia :
_ { 3 cr ... pentru n < 12;
Il< 1 V2 ~ 1,51 ~
3 4 cr ... pentru 12< n < 45.
m = - - EM (III.2 8)
2
Aceas t fo rmul a ecartului , in conformitate cu calculul probabilit lilor n e d un
criteriu practic d e a constata, cu ajutorul erorii m edii ptratice cr, dac m s~nt~ril e no as-
2.1.3 .6. Erori limit. Ecart maxim. Formula tolerant ei. tre indeplinesc co ndi iil e unor msurtori normale, ju ste. El se aplic uor in practic .
a. S e mnificai a g e om e t r i c a c ro r 11 m e i:l ii p l r a l i c c cr, d . C r i L e r i i d e el e p i s ta r e a e r o r il o r g r o s o 1 a n e s a u s i s t e -
Punctele d e inflexiune ale curbei clopot Ga uss au lo c pentru valori ale a bsciselor ega le cu 111 at i e r e ma n e n t e. n unele cazur i mai rare ale domeniului ms ur torilor cu
in s i eroarea m edic p tratic mijlocie cr. di s tri b u ie nor mal , se poate ntrebuina in practic criteriul Chauvenet p entru d epist ar ea
Oi"clonata, ac e ea i n cele dou punc te d e inflexiune a curbei clopot Ga uss, es t e, aproxi- unor erori grosola ne n enl turate , car e nu n e apar destul de evidente [11] i d e asemen ea
mativ jumtate din ordonata la origine a curb ei. criteriul lui Ab be [1 2 ] p entru d epista rea unor erori sis tematice prea mari , neelimin at e:
b. E v a 1 u are a e r ori i m e el i i 1 i m it [t a u n e i s i n g u re m :i r i m i e. E v a 1 u a r e a e r o r 11 m e d ii 1 imit L a m e d i e i a ritm c t i c e.
m s urat c . Folosindu-ne d e formula ge ne ral (III.22 ) a pr o babilit ii u nei erori Treci nd de la erorile m edii limit 1 ale unei sin g ure msurtori la erorile m edii limit L
P* l~ 1 i v ariind p e~ se obtin datele din t abelul III. 2 . a le mediilo r a ri t me tice se conchid urmtoarele :
1) Pentru cazul in care num rul n al m surtorilor es te mic n..;;;12, eroarea m edi e
Tab e l u l III.2 lim il L a med ici aritm e tice v a fi d at in mod prob abil de :
Vari:t!ia prob abiJitii p 1 ~ 1 cu variaia lui ~ = ~(cr)

L = 2 m,
2
1
1
~=!;( o )
- o 2o 2, 5 a 3o unde m es te eroarea medie p tratic a m ediei aritme tice.
3
1 1 1 1 . 2) Pentru cazul in care num ruln al m surtorilor este mare 12 < n < '15, va trebui s se
w pen t r u eroarea medie li mil L a m ediei aritmetice :
1
1 1
P * 1~ 1 -
1
-1 - -- L = 2,5 m.
2 23 90 195
1
f. T o 1 e 'r a n a e r o r 11 m e el ii 1 i m i t a m e d i eo i a ri t m e t i c e.
Fa. de erorile m edii limit L ale mediilor aritmetice date mai inainte, rezult i n prac tic
Din t abelul III.2, r e zult c pentru cazul n care ave m un num r n de m s ur tori urm at oar ele tol era ne T ale erorilor m edii limit L :
a supra unei aceleai m rimi, avind v aloarea n < 12, e roarea m edie limit 1 se po a l e con-
sidera 1 = 2 cr, d eoarece din 12 cazuri p osibile nu avem d ecit sub 0,5 ca zuri favorabile;
p entru n < 12 T = 2 m;
deci, p ra ctic, prin rotunjire nu se obine nici un c1z favorabil d e ero a re m1i m a re ca cea p entru 12 < n < 45 T = 2,5 m; etc.
con side rat eroare limit.
Aces ta fiind i caz ul cel m ai d es ntlnit in prac tic cun < 12, se v a lu a eroa r ea medic 2.1 .3. 7. P relucrar ea practic a msurtorilor directe de aceeai precizie
limit 1 corespunz to are : a. C a 1 c u 1 u 1 p r a c t i c a l m e el i e i a r i t m e t i c e i e r o r i 1 e m e el i i
Pt rat i ce
1 = 2cr.
. 1 Calcul ul pra ctic cu control al mediei aritmetice cu ajutorul valorii apropiate. nsemnnd
Se s ubliniaz c p entm cazttrile in care numrul d e m sur tori n asupra unei aceleiai ~~111 J io o valoare rotunjit apropiat a valorilor msurtorilor directe de aceea i precizie
I AI 2, JII,., se poate scrie :
m rimi este m ai mare i anume 12~n <; 45, pentru eroarea medie limit 1 corespunztoare
se v a lua :
i = 1 ... n. (IIJ.29)
1 = 2,5 cr; etc.
Pentru m edia arit metic rezult urmtoarea expresie:
c. E v a 1 u are a e c ar t u l u i p r o b a b i 1 m ax i m Il, in t r e v a 1 o r i 1 e
ce a mai mare i ce a mai mic a msur tori 1 o r . Deoarece la o
mrim e msurat se consider o eroare medie limit pozitiv 1 = 2cr i de asemenea 0
M = ~ = Mo + [M'] (III.30)
eroare medie limit negativ -1 = - 2cr, aplicind o teorem (v. relaia III.40) va rezulta Il Il
Pentru calculul de control al mediei aritmetice M, se poate aplica formula (III.30)

de dou ori, schimbind valoarea rotunjit apropiat llf~ Intr-o alt valoare puin diferit,
de exemplu cu o unitate M~'.
1
"00
" "' 1"'
>C r--" L'l
C'l 00
"
1
.;,;
1
2o Calculul practic al mediei arlimetice M i al valorilor cr i m sub form de tabel. Se d ?? >n j .;<
""oo" ""C'l ~
+l <;- ;::::
un unghi orizontal de microtriangulaie care a fost msurat cu un teodolit cu aproximaie
de 1ce, rezultind S valori M;, in aceleai condiii de precizie, indicate !n coloana 2 a tabe- -" 1
1._____
:11 r--
"
I L"
L'l
>C
" ~
....
"'
Il +l
to 2- g" ....o
<O
'"....
-""
11 . 11
l ului 111.3. 1;; >- "r-- 3 "'
V
>C >C ::::
o i~
Q) =Jr< j C'l <O
+l +l +l ..; "
V; )~E--i
" ~
.. ""C'l
Valorile rotunjite apropiate sint : :.. .::; 1 <1
11 11 11
o ::::
+l o....
C'l f:.;
E~~
M~ = 43g - osc - 48 0 + + = 43g - osc - 57 0
.
'
to to o b
c
o
u
>n j '<l'
11
o
>n j '<l'
11
to 1
11
E
.....
u
c
o
V
""r--
....
-
Uf-<
c
9 "'
~o .o 1
1c Il or--
1 M~' = 43g - osc - 48 0 + sec = 43g - osc - 56 0 =-~-
1
o
o
....
lt'l
C"l 1
o
.... ""'<:0
o ....<:0 O> <O
'<I'M
o
O>
"'
r--
o
O>
.. lt'l"
lt'l
11
"'
'~
ln coloanele 3, 4, 5 i 6 se scriu valorileM~, M~' care rezult ca plus uri ale fiecrei ....
..-. o o
msurtori M, peste M~ i M~'. 1 ...... 1 1 .... 1 1 1"'
1
<O
C'l
Valoarea cea mai probabil a unghiului M este dat in dublu mod, pentru control ~ .. 1 C'l
+
1+1 ~
aplicind formula (III. 30) i anume, rotunjit: i L'l o 00 r--
"
~
1 1
'" 1
1
-:!'
C'l
M = 43g - 08 - 5S 00
~ ""<:0
1 1
'0 00
1 1 00
1 1 1"" o
1 1 C'l lt'l >C
~
ln coloanele 7 i 8 se trec erorile reziduale o;, obinute prin diferena M, - 1\f, Intre 1 1 r--
.... "o00
~- ""
+1~
fiecare msurtoare M, i media aritmetic llf, separat cele pozitive in coloana 7, iar -~
"'"""'11
11
cele negative in coloana S.~ H
r-- o 00 .....8 -"
Drept control trebuie ca [v] =O, sau practic, egal cu citeva uniti de ultimul rang X
1 C'l
1 .... <:0 0> 1 '<!' c'tl
M
....
'<!'
~o uE"
o
zecimal, datorit rotunjirii fcute la calculul mediei M In cazul nostru (v] = + 2. ~
ln coloana 9 se scriu ptratele v~ ; in partea de jos a coloanei se gsete suma
(v 2 ] = 390.
'o
~ 1
1
. O>
1 1 O>
1 1 llt'l M
C'l lt'l
r--
"",,
>C
ln coloana 10 de calcule, aplicind formula (III. 17) se obine eroa rea medi e p tratic 1
' 1 o" "00o
;{
+1 ~
a unei singure msurtori : 11
"'
.. "'
00
1 <O .... ""
a= 7~05 ~ sec.
':;;;:- 1 1
"' lt'l OOJ O>
C'l <O
'o
Il
""
~
Pentru controlul calculului erorii medii ptratice se aplic formula Pelers [12] dedus
prin calculul probabilitilor : ""00 M 00 00 <O <'1 lt'lC'l
::t 1 '"1 <O lt'l
"" <O <O lt'l
""00
~
"o00 ",.... lt'l
~ "00
o 00 00 00 00 00 00 00
o o o o o 1
5 5 [ 1oi] 5 50 ~ 1 00
a = - a= - --"-'--'-'-- = - - = S~ 25,
0
;; 1 11 "o00
oM 00
4 4
n- -
1
2
4 7,5 ::."'
""'
"'"" "'""' "'""' ""' M
"'
'<!' "'"'
""""' ""1 "" O>
. 1
1
<O
<O
22 "'""
obinindu-se o valoare mai acoperitoare 8~ 25 pentru
0
sec. ~~ 1- .... C'l
"" '<!' lt'l <O r-- 00
<]
11 C'l
<r ~
11
30-! TEORIA ERORlLOR MASURATORILOR I METOD A CELOR MAI MICI PAT RATE
MASURATORI DIRECTE 305.
n continuare, aplicnd formula (III.18) se obine eroarea medie plralic a med iei b D e d u c e r e a f o r m u 1 e i e r o r i i u n e i f u n c i i. Se consider cazul
aritmetice : r
neneral , cnd pentru o mrime z rezult o funcie de n mrimi indepmde.nte, msurate
direct X1, X2,. ., X,.:
Z = ((X~, X 2 , . , X,.). (III.33).
In concluzie, r ezult cd. ur1ghiu l msurat are valoarea probabil dal lle media ari tme-
tic: Pentru m:\rimile X 1 , X 2 , .. ., X,. se cunosc elin m surtorile directe valorile medii ~
111 = .J.3g - osc - sscc,
cu o eroare medie ptratic m dat mai inainte, rezultatul mediu pulindu-se scrie
astfel:
cu erorile medii ptr a tice res peclive :
43G - 08C - 58CC 3cc.
b. P r e z e n t a re a i d i s c u t are a re z ul ta t u 1 u i f i n al a 1 m
surtorii directe a unei mrimi. Valoarea d e finitiv a unei m rimi
rezultate din n msurtori este : Eroarea Iunc~iei ( este dat de r ela~ia :
2 2
(II I. 31)
m12 -_ m. 12 ( - ar) + . . . ar )
-1- m,.2 ( - -- , (III. 34).
,Dx1 0 ax,. 0
in care J1 l esle media aritmetic a celor n msurtori.
In practic, In formula (III.31) , in locul erorii medii prob::~bile EJ! se pune eroarea adic,l ptratul erorii unei functii ( este egal cu suma produselor dintre ptratele crori'/'OT'
medie ptratic a nndiei aritm ~ tice m, cee::t ce rep re zint prezentarea rezultatului cu o medii m; , prin ptratele derivatelor pariale ale fun ciei in care se va lua:
eroare mai mare (deoarece EM = 2/3 m) dect reiese din aplic:ueJ. calculului probabili-
tilor i aceasta nu este o greeal, cci este mai acoperitor.
x, =X~ (i = 1, 2, ... , n).
Se m e nioneaz c, in c1zul m hurrii un ei lungimi, trebuie s se calculeze mr num1i c. F o r m u 1 e 1 e e r o r i 1o r unor f u ncl ii pa 1' l i c u 1a r e c u,
eroarea medie ptratic m, ci i ero1re:1 probabil relaliv m, cu formula : ap li ca ii
t Caw l sum ei algebrice de mrimi msurate direct. Fie funcia ((X1 , X 2 , , X,.), de-
forma unei sume algebrice:
m 1 1
mr = - = - = -
M J1I N (II I. 32)
r= xl x 2 ... x ".
m
Derivatele par~iale fiind toate egale cu unitatea, aplicind fo,rnutla (UJ.34.) penlnll
lundu-sem in m1rim 3 absolut. Aceasta deoarece eroarea relativd. explic mai bine pre- eroarea funci e i se deduce :
cizia rezultatului mlsurrii ml"imii respective.
(Ill.35),
2.1.4. Eroarea unei Iuncj.ii ex1)licite de mrimi independente msurate direct

2. Cazul sumei algebrice de mrimi de aceeai eroare, fl.u1.cia l prezentindu-se,
cu aceeai precizie i erori totale compuse sub form de s um general :
2.1.4.1. Eroarea funciei explicite de form general i particular

a. P un e re a p rob l e m ei. O alt categorie de mrimi ale cror erori treb ui ~
r= X1 X 2 . . . x,,
considerate imediat legate ele mrimile msurate direct, sint mrimile care se prezin ta
sub form de funcie explicit de alte mrimi independente msurate direct. i avind pentru erorile respective ale termenilor sumei :
In acest caz, se pune urmtoarea problem : care este eroarea funciei, cunoscind
erorile m rimilor independente msurat e direct?
o- c. 292
3 06 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE MASURATOR
. ~I__ 30__
D_I_R_E_C_T_E________________________ 7
a plicind formula (Il1.35) va rezulta: t eroarea

unde fTI/1 es e
constant pe fiecare nlveleu normal. Astfel, rezult!!.:
m1 = m VII. (III.36) ms 7 y;-, (III.37J
ApUcatia 1. S se gseasc formula transmiterii erorii ungbiulare la o drumuire planime tric, unghiurila
orizontale fiind mlsurate toate cu aceeaei precizie.
sau fiind geometric " = _!:_
21 , unde L ~ [2!] este lungimea totalll a drumulrii nivelltice, tu km el fractiuni,
Considerind drumuirea plauimetric (fig. IILG ) rezult11.:
se obtine:
e,. ~ o0 + " + "' + .. . + " " K 2oog, mll 7 V:L, (III.38)
unele it. es te un num r intreg sau zero.

f ormulele (III. 37) si (III.38J fiind analoge.
X
3. Cazul diferenei a dou mrimi msurate direct. Astfel, rezult :
(III.39)
--- -- au
I n caz ul particular. foarte frecvent folosit in
aceeai eroare medie m, adic :
practic, cnd cele dou mrimi msurate
s
o
!/
Fig. III.6. Drumuirc planim e lric cu unghiurile msurate cu aceeai precizie. rezult pentru eroarea funciei :
(III.40)
Orientarea On a directi ei generale A ns es te o funceie c,le unghiurile orizontale mi'tsurate tt 1 , u 2 , . .. un . adic:
o" ~ /("', u, .. .. . u"l . Ap li caia 3. sa. se g!iseasc eroarea. medie a une~ directii dintr-o retea de tria.ngulatie "'d cind se cunoate
prezentfndu-se sub forma unei s ume. eroarea medie a unghiului respectiv al triangula.tiel.
Unghiul fiind diferenta a doul!. directii rezult!!.:
Stiind cii erorile unghiurilor orizontale m 1 , m2 , ., tn sint acelea i:
11 - pentru eroarea respectiv!!. mu, apUcnd formula (III. 40) :
unghiurile fiind mfis uratc cu aceeasi precizie, Jlentru eroarea totali\ a orient:lrilor o" si aplicind formula ( lfi.36 J
re zult: - pentru eroarea necunoscut a directiei :
Aceasta fiind eroarea unghiular final a ori entrii unei laturi de drumuire planimetriclt, tn practic. se va
fixa. ventru toleranta Tu a acestei erori formul a :
T,. a y;;- ~ 2nt Vn . 4. Cazul unui produs. Funcia prezentlndu-se sub form de produs :
Aplientla 2. !n cazul unei dnuuuiri de ni velment, diferenta de nivel totali\ Il este data. de suma alge brici\:
o ~ "' + " + .. + ""' X 1 i X 2 avind respectiv erorile medii m1 i m 2 , pentru derivatele pariale rezult :
unde hi (i = l, 2, .. .. n ) sint diferentele Ue nivel pe diversele niveluri consecutive normale. adicA de aceeae~
hmgime constant l a porteei. rezultnd prin aplicarea formulei (III. 36) pentru eroarea total ii m Il a drumuirh
nivelitice considerate :
:308 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE
.aplicnd formula general (III.34) rezult pentru eroarea funciei noastre:

pnr:
mlg x i = mi !lXi (i = 1, 2, . . . ' n) , (III.45)
(III.41)
. !lXi sau no t a t cl"feren'ele
nn 1 , tabulare ale logaritmilor zecimali respectivi (practic
un el e P o
Aplicujiu 4. S se Mie eroare~ functiei care d!\ termenul principal al diferentei ele nivel dintre dou[ Puncte 0
.A. i B, n nivelmentul trigonometric f = hAB = D tg cx, avinduse de exemplu: alorilor X1 ' , X,.). " el It" m 1
ale v. . b 1 . 1 arilmice flX se vor exprima in umta,t e u 1 u
D ~ 3 00,~5 m 0,09 m ; rx 30". In pr~clic , cl1f~~~;~~~ t~n~-:~~i~fa te; consicle;incl c acestea sint into~1~ite pe1~tru
rang zectmal al t_ re la artea ntreag, atunci pentru numere care au m ctfte ;a pm~ea
= 610'30"
Derhate le pnrti a.le snt: numere avind bn ctf - cponsiclcre ni te diferente tabulare transform ate flt, faa ele dJfe-
" " va tre u1 sa se . .
Jntrealo tabu! are ini tiale /li , scoase clm tab ele, unele .
O!
--~ tgrx :--=
D! D rcn\c e
DD Drx cos rx
Aplicind formula general (III.34) :
{}f )2 1r
m[9 =
(
DD D_up te1:mfinart~a.c{a(I~ule) l o\ c~;~~~-~~ ~~~~~~~~ f(n~)~~~~oe:incl 1:ela~ia analog
1 1 (III 44) vor rezulta: eroarea
cu relai:1
logantmulm unc,tet Ig /
i fcnd inlocuirile necesare, se obt ine: (III.45):
m 1g 1 = m ,llf,
m.
l
~~ V(~ sin 2cx )~ "'n + n (-mcc")
COS" rt. 2
- '
- 2
p"
(III.42)
unele /lf este diferena tabular logaritmic a valorii funci e i {.
Pentru eroarea m 1 a funcie i se ob~ine :
Relati<> (IliA2) d formul~ riguroas a erorii diferentei de n ivel hAB din nivelmentul trigonomet ric,
.exp rimat cu ajutorul erorilor rn,n a dis tantei ei m ~' a unghiului vertica l de tnn. Itime a: . mlg/ . (III.46)
In cazul tri::m gulatiilor geodezice mD fiind mu lt mai mic n raport cu ma , intro primii. avroxima.tie.
m,=--
Il{
termenul a l doile" din relatia (III.42 ), care contine distanta D, cU\ un contribn t mult mai mare decit primul ,
ua ci\ in acest caz se obtine:
Aplitajia :;. Intr-un triunghi plan A.BC (fig. III.7 ), avind din msurtori:
b = 514,18 0,05 m; A = 57o08'16" 7" ; C = 75028'30" 7" .
.ceea ce este de o deosebiM imp o rtant pentru practic.
1n exemplul considerat, aplicind re latia (III.4 2), rez ult: f':it: cere s. se afle latura ct i eroarea respectivi\ ,,."n cu aproximatie t..le 1 mnL
Pentru deducerea. laturii a. aplicind teore!11a. sinus uril or' 8
rezult funcia:
"'h = 5 cm.
a = _:.b..:s.:.:
in::..A::=__
2.1.4.2. Formula erorii unei funcii prin metoda logaritmic cu ajutorul diferenelor sin (,1 + Ci
tabu/are
Lf.tgaritminU avem:
a. E r o a r e a a b s o 1u t a unei fun ci i prin m e t o el a 1o g a
~ i t mic. Fie funcia f, sub form ele produs general (factorii putind s aib i exponeni Jg a = Jg b + lg sin A - lg sin (.1 +
pozitivi sau negativi , fracionari); C),
ia.r t>entru ptratul erorii 1na a.plicnd formula. (I!I.44 )

f = a X1 X2 X,,, (III.43) rezultll:
lllllcle a este o constant, X 1 , X 2 . . , X n mrimi msurate direct cu valori medii X~ ... X~ 2 2 2 + 2
i cu erori medii m 1 , m 2 . , mn. "'Iga ~ "'Jg b + "'Ig sinA "' Igsin (A. +C) Fig. III.7 . Triunghi plan cu_ ele
mentele b, A i C msurate direct.
Pen tru p tratul erorii funciei f * = lg f, aplicnd formula (III.36) a ptratului erorii
t mei sume se obine: Calculele se scriu In tabelul III.4 .
Pentru eroarea "'Jg sin (A.+C) se va lua '" Ig sin (A. +C! = '"(A.+C) u(A+CI ' obtinlndu-se :
2 2 2 2
mlgf = ml gX1 + mlgX + + migx,.
2
(III.44)
310 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE MASURATORI DIRECTE 311
oa.rea total!). compus!!. datoritl influentei concomitenta atit a erorilor

Pentru latura a rezult : ,\plit<>lia ded~tc
6. Si\ se cit
. i 01pllltoare, calre esetdei:~istema.tice reziduale,t~tr-o drumuire de nivelment geometric, constind
I a ce or m
a = 686,87 0,066 m. 01edli wt . !uri normale (de aceeasi Iuogime ale porteelor). . _
nutna.l din m vc (III 48) lundu-se pentru ero:uea medie pMraticll partiaili. mi' datoritlt numai mfluentet
Se apholl formula
T a b e l u l III. 4 erorilor !ntimpliltoare :
Calculul erorii unei funcii prin metoda logaritmic
.. f tll din suma Iuogimilor porteeior. In km, iar a - o constant
Elemente Diferenta i L este lungimea tot':'lii a dru~uJrn,l orma ( - e 1 datorit nmnai influentei erorilor lnttmplil.toare .
un de . d roarea medJe pe 1 km de ungune a km . . .
nigx,- , 't.' numai influentei partiale a. .erorilor sJstematiCe reziduale
din Valori tabelelor
mi "'Tgx . reprezenliO e medie o.tratica.. . m s c1:\.,on
formul lgX~ Calcule Pentru eroarea
n, = "\ ~x,
' v. 1 2 _1. 4 .3) va trebui s se i&:
1 2 s /+ 5 6 7 6
unue b este o constant ele proporti ona!itate, reprezent tn d ero~rea medie sistematicll reziduail De 1 km de dru
lg b 2,71112 8 80 1 nmire.
Formula erorii totale compun a dr\_tmuiril de ni ve 1man t geome tric este
0,05 4,00 16,00 m111a V
:== 20,9 =
= 4,6 "'+ = Va'L + b L 2 2

(l!I.49)
- 4,6
lg sin A 1,92427 8 8 7!60 0,93 0,90 ma = -= Din formu la (Hf.49 ) rezult i ecuati> rigmos cores p u ,lZl to~re a t o1eran t e1 T a erorii totale limit, uode :
70
= 0,066m K 1 = 2 . .. 2 ,5 a ; K'!, = 2 ... 2,5 b :
'
colg 0,13315 12 12 10/60 2,00 4,00
sin(A+C)
a= 586,86m (III.501
- -- - - -- 1

1 praPLicl i n3l.. a tu!l.;i ci nd contributul erorii totale sJstema. ti ce e3t e foarte mic
. in raport cu cel 1alK2L2.
erorii
lg a 2,76854 7 70 - - 1
20,90 - ottleu tn t i:n:>lltou~
"
(in m\~ urltorle d'- preoizie su perioarl) ne::liii:t,l din ecuatt& (III. 50) termenu 2 -
'
b. E ro a r e a re l a tiv a u n e i f u n c i i p r i n m e t o d a 1 o g a r i t-
m i c. Notind prin f o mrime msurat generic, se propune s se exprime intii eroarea K fiinll eroarea totalA. compusl. limit pe
1 km. J , d exemt>lu la. mllsura.rea direct
logaritmului ei m 1gf, funcie de eroarea relativ a mrimii, deoarece in practic intervine ' t '1 ele p a"' izi"" n'lr n1H'i. m \l re u1... . C!.l. e . . . .
adesea acest caz, pentru care eroarea relativ m,
a funciei {se obine:
Dlcl lnl\ n.lt3o ri, tn m'lsur"' on e ... t'... l . le siitem'ltic::. totale reziduale a.u contnbmt aprecia-
" li3t~~~elor cu pang!icJ. de otet In tot>ografie.t~ tm( ~I s~8~r~~~ in conseclnt-l si pentru toleranta respectiv!\ T. se
IJil, atunci pentru eroarea total. mt dm r .::la m
m,
- m,
=--= - - ,
f !.t
mlgf
(III.47)
poate lua. aproximativ :
ei rezult:\ :
adic eroarea relativ a unei funcii de mrime msurat este egal cu eroarea ogarilmului
funciei tmpril la modul de transformare al logaritmilor.
2.1.4.3. Evalurile erorilor medii i maxime totale a>tfel, din exemplul citat se obtine :
a. E v a l u are a i n f l u e n e i c o n c o m i te n te a e ro r i 1 o r m c d i
T = a YL + bL.
! n ti m p 1 t o are i s i s t e m a t i ce re z i d u a l e. n teoria erorilor aplicat
b. E va l u r i 1 e e ro r i 1 o r totale nla xime in dlverse operaii
la msurtorile directe de aceeai precizie se consider pn acum c ceea ce influeneaz
geo d e zice-topografice . .
snt numai erorile intimpltoare. Erorile sistematice, care au fost considerate ca eliminate
prin ns i metoda de lucru sau prin corecii aplicate valorilor din observaii, rmin totui d mai La
1 Evaluarea erorii totale fn msurarea unuz- ung111 orizontal cu t' teodolzlul. masu-
influena
in multe feluri de msurtori cu valori mici, reziduale, cum ar fi de exemplu in drumuirile rarea pentru o directe
a unm ung h'1 orLz ontal cu
. teodolitul
t b '. soco m ia nu
s se in consideraie:
de nivelment geometric de precizie obinuit etc. Eroarea total compus este dat de erorilor i ntimpltoare, se obin urmtoarele eron care re me
relaia: (i) eroarea de centrare in staie a aparatului el;
m, = Vm2 + m2 .
8
(III.48) (ii) eroarea de excentricitate a semnalului vizat e2;
(iii) eroarea de vizare cu luneta ea;
Relaia (III.48) expriml eroarea total compus, medie ptratic m 1 , datorit influ- (iv) eroarea citirii pe cercul gradat e4;
enei concomitente atit a erorilor medii lntlmpltoare i, ct i a erorilor medii sistematice
reziduale s. (v) eroarea rezidual total a instrumentului es.
Eroarea total ed In msurarea unei direcii a unghiului orizontal, va fi dat de relaia:

-- Lf 1 recapitulnd pentru erorile e1 , e2 , , e4 i ptratele l01> In cazul teodolituln i
As e .'maic de 1 ce si al unei lun<~imi de viz ele 6,40 km se ob'mc:
cu aproxi . "'
(lii. 5t )
e
In continuare se evalueaz fiecare din erorile amin li te mai nainte:
eroarea de centrare n staie, 1 cm 1cc 1
(i) Ero~rea de centrare In staie a aparatului e1 . Datorit acestei erori, centrul cercu lu' eroarea de excentricitate a semnalului vizat, 1 cm iCC 1
gradat al mstrumentului In loc s se gseasc In S pe verticala punctului din teren, s;
gse te puin deprtat, de exemplu In punctul S' eroarea de punctare (mrirea lunelei 40 X) sec 2.S
R (fig. III.8). eroarea de citire 1cc 1
n msurarea unghiului eroarea va fi :
Cu noscind din 2.1.4.1. c eroarea mijlocie medie ptratic m,. de msurare a unui
e" - p" _!!.._sin cp', un ghi cu un teodolit de 1 ce aproximaie este de circa m,. = 8 ... gcc, pentru eroarea
1 - d
di rec\ iei va rezulta:
p" fiind constanta de transformare din radiani i n
secunde. Cind unghiul cp' variaz, valoarea maxi m
a erorii e1 arc loc pentru cp ' = 90 (S'A ..l SR) :
ob\inl ndu-se;
e''
i-?na ,.
=
P" . !d!.. . . . (III.52)
(ii) Eroarea de excentricitate a semnalul ui v izat e2 Din re laia ( III. 51) trebuind s se obin e2 = 36, r ezult c e~ = 36 - 28 = 8 i
Datorit excentricitii AA- = e* a se mnalului vizat, deci e5 ::::::: 3cc.
n condiiile de valoare limit maxim, aceast eroare c. T r a t a r e a u n o r p r o b 1 c m e d e o p t i m i z a r e p r i n a p 1 i c a r e a
este d a l din sec torul circular ASA' (fig. III.9): e ro r 11 unei funcii. Ca aplicare a erorii unei funcii putem trata diverse pro-
Fig. III.8. Eroarea de ce ntrarc e* bleme de optimizare. Se pot trata de exemplu urm toarele:
n staie a aparatului. e' '
2
= p" - ,
d
(III.53) - valoarea oplim a unghiului opus bazei Intr-o inters ec i e simpl unghiular;
- idem, pentru o inters ec i e simpl liniar;
adic de aceeai formul ca i eroarea prece d e nt. - poziia optim pe teren a punctelor fixe, fa de punctul de determinat ntr-o retro-
(iii) Eroarea de vizare prin punctare cu luneta ea. Accaslil eroare se calcu l eaz cu i n l e r secie unghiular etc.
formula: 1n cele ce urm eaz se d sub form de exemplu tratarea uneia din aceste probleme
i anume :
200CC
e3 = -- , 1 E roarea de poziie a unui punct din plan determinat prin inters ecie Inainte cu direcii
M i co ndiia op tim pentru precizia ma x im a delerminrii
unde ,1/ es le mrirea lunctei. Apli cajia 1. Se dau punctele A 1 (:r1v 1 l ~i A 2 (:r2v 2 l (fig. III .lO), precum si orieutrile. 01 .si O, deduse diu msur
tori cu erorile '" Ol = ", 02 = '"O . Considerind punctele A 1 si A 2 de coordonate f1xe, hps1te de erori, s se gseasc
n cazul unei m riri superioare de JJ = 40 ori, rezullil: eroarea medie pt rat i c liniar de pozitie mt a punctului P. dat;,\ ele formula.:
ea = s ec.
s (iv) Eroarea de citire pe cercul gradat e4 Aceast ero~ r~ mf = m; + m;.
este dat de aproximaia citirii (precizia de citire), adica cn urmare a erorilor m6 . i.
Fig. III.9. Eroarea de ex- de cea mai mic diviziune care se poate citi just cu Functiile explicite de cantitti mf.:ura.te direct, Hnt :
centricitate a semnalului organul de ci lire pe care-I posed teodolitul utilizat.
vizat. Pentru exemplificare, in cele ce vor urma, se va con- o.) = " = v, - v. + "'' tg o, - :r, tg o,
sidera cazul In care e4 = 1ce. tg o, - tg e,
(v) Eroarea rez idual total a inslrumenlului e5 Aceast eroare se va deduce imediat pe
cale indirecb1 . O. )~ V = :...'!1.---...::.":....:+_v:_,2~co:.t:::.g_O:..:,_-___:v_,_1_c_
otg 01
- cotg 02 - cotg 01
31 -l TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE
de unde; efectuind calculele:

Aplicind formula erorii unei functii (Ill. 34) r ez ult :
tg" ~ Vi!: " ~ " ~ "' = ao"16' .

co' 02 + s~ cos' 01 9
III~ = 111 (}
sin' (Q 2 - 01 l Pentru unghiul y r ezult :
y ~ 109"16' .
i ana log:
9
my
si sin 0 2
2 + s~ sin2 01 2
= 111
0.
si n2 (Q 2 - 01 l Aceast!l valoare exprim couditia geometricl!. optim!\ pentru intersectia inainte. Reztllt<ttul obtinut este
~
Pentru ero~rea in "j rezult. : util in general la. proiectarea indesirii triangulatiei prin intersectie unghiular nainte s i in special tn cazurile
ln care' este nevoie de o precizie mai mare in intersectia. unghiular inainte, ca de exemp lu la urmrirea defor
ru(l.tiilor barajelor sau a altor constructii, In determinarea. pozitiei unor puncte inacct:sibile.
2.2 . JISUHTORI DIRECTE DE PRECIZII DIFERITE

p
1 2 . 2 .1. Principiul mediei JlOnderate
2.2.1.1. Definirea msurtorilor directe de precizii neega/e. Presupunind c este necesar

de determinat altitudinea necunoascut a unui punct de triangulaie de ord. III sau IY,
P, (fig. III.1 1) prin nivelment trigonometric-geodezic multiplu, plecind din m ai multe
puncte de cote cunoscute A, B, C, D i intre-
buin!nd difere ne de nivel medii de la punctele
8
cunoscute spre punclul de determinat altime-
1 lric, se ajunge la constatarea c pentru altitu- A
dinea punctului P se g s esc 4 valori diferile. 2
A, :'IIedia aritmetic s impl a celor 4 valori
H 1 H 2 , JI3 , ll4 , evident c nu ar fi indicat s
0~-------------------------------- ----.- se ia, deoarece acestea nu se consider de
aceeai precizie i ca atare nu se poate acorda c
Fig. III.10. Intersecia inainte cu unghiuri msurate. aceeai incredere.
Analog, In determinarea altitudinii m edii a
unui punct nodal N, se pot avea 3 sau mai
D.u. avi nd pe figur o, - 01 ~ y. lmde y este unghiul suh care se intersecteaz d irectiile 1 - P :1 multe dru muiri de nivelm ent geometric, sau
2 - P , se obtine pentru p.trat .ll erorii liniare de pozitie m2 l~ punctului de dctermina.t. formula. pract:.ic1: drumuiri de nivelment trigonometric, ori in D
determinarea coordonatelor planimetrice medii
ale unui punct nodal de mai multe drumuiri Fig. III.11. Determinarea altitudinii
2
ml =
8
21 ~ 2(~")2
sm~ y
8
2
p"
Planimetrice etc.
Astfel, se atribuie cte un coeficient de
punctului nodal P prin nivelment
trigonometric.
Precizie fiecreia din valoril e din care trebuie
s se calculeze valoarea medie final, mai mare celor mai precise i m a i mic, celor mai
Conditia geometr icrt. opt i m pentr.t precizja. maxim!i. a. determiul:i.rii se gseste in continuare cxprimi n<l Jl~ Puin precise.
si, 82 i ungh iul Y n functie de variabilele indeuendente ct 1 si ocn (fig. 111.1 0} cercetind miuimul fuuc.iel
respective. -
Efectuind derivatele partiale ale functiei m tu raport cn a 1 si oc 2 i punind cond itia ele miuim. rezult~ 2.2.1.2 . Formula mediei ponderale. Dac asupra unei mrimi se cunosc mai multe va-
solutia : lori medii .111> JH 2 , ,M,. de precizii neegale, adic avind er orile medii ptratice diferite
CX.l = CXz = CX ,
m1 , m2, ... , m", valoarea cea mai probabil a mrimii respective este media ponde rat,
i inlocuind n formula (111.5-J.) a mediei ponclcrate rezult:
determinat cu reia! ia :
+ P2M2 + ... + PnlYin [pM] [fl JII' l

1! =
1
P1M1
(III.5-t) J1I = Mo +- - (111.55) 1
[p]
P1 + P2 + + Pn [p]
2.2.1.3. Diversele exprimri ale ponderilor pentru calculul mediei ponderate: Calculele se dispun intr-un tabel ca n aplicaia 8.
- cnd msurtorile noastre ponderate provin numai di}l msurtori directe, toate \plicaia S. S
se ~educ I~gimea ~edie ~unei ba.z 3 de microtria.ngulati ~ de p_recizie .. ~supra c~reia se posedi\
avnd aceeai precizie (ca fiind fcute cu ace l ai aparat i n aceleai condiii), fiind ns 3 ;zrupe de m s urton
cu valonle medn varttale ale grupelor ...111 , .ili:!., JJ3 t eronle n1edn respective m1 , m~h l!l 3 .
lmprite pe grupe, avnd fiecare un numr diferit de msurtori, ponderile sint date ele s e scriu valorile JJ1 , _1!2 , JI 3 in coloana 2 din tabelul III.5 ei erorile m.1 , m2 , m3 , in mm, ale m.surtorilor
num1lrul de msurtori concrete din fiecare grup, abstracie fcndu-se bineneles, de vreo tiin fiecare grup, in coloana 3.
constant de proporponalitate;
T a b e l u l 111.5
- clnd nu avem cazul precedent, dar se cunosc erorile medii ptratice ale diverselor
grupe de msurtori IVI,, erori care se indic n mod generic cu m;, ponderile corespon- Calculul mediei pondcrale
dentcp, se vor lua invers proporponal cu ptratele erorilor medii respective Pi-+- --..;..
mr ~r. Milsuril.tori mi M; m7 pi 11."111~ Cctlcule
Constanta ele propor~ionalitate se poate lua unitatea sau 10n, cu exponentul n astfe 1 crt. Jfi. m JllUI Jlllll
1
ales ca ponderilc s rezulte numere cu zero sau o singur cifr semnificativ 1-a partea - - --- --- -- --- 1
5- - , -6-
ntreag, partea zecimal avnd 2-3 cifre. 1 1 2 3 4 7 8
1
Clncln particular constanta de proporionalitate se va lua c. m.m.c. (cel mai mic multiplu 1
comun) al numilorilor m, m~, ... , m;i, ponclerilc p; vor rezulta in consecin toale 1 649
1 325,481 8 1 64 = 2r. 9 9 - - = 7,3 111111
numere ntregi;
1 89 1
- in fine, ponclerilc necesare calculului medici ponclerate se mai pol determina i n 2 325, 18! 6 4 36 = 2 2 3 2 16 64
mod relativ, fa de una elin ele, care se ia ca unitate, presupunndu-sc c se cunosc erorile 3 323,489 3 9 9 = 32 6-1 576 .II = 1110+7,3 mm
medii corespunztoare. De exemplu, in cazul an medii, considernclu-se numai dou din 1
1 M = 325,4873 m
ele, erorile medii respective fiind m1 i m,, iar ponderile p 1 , care se ia ca unitate i Pi,
necunoscut, pentru determinarea ponderei Pi se obine: ---- --- --- ----- --- --- ---
.1 ! 0 = 325,480 - - - 89 6~9 -
1
- --
= 325,48 tU, plusnrilc care rezult .li~, in nun, se scriu in coloana 4.

Considertndu-se ca valoare aprotlia.t'\. JJ0
i lund p 1 = 1, rezult : l'ormtndttSe ptratele erorilor 1iti n COloana 5, se vor lua pondcrile Vi invers proportional CU
o
mr
aa C, de
exemp lu. vor rezulta numere intregi. Pentru aceasta. numrr~torul comun al ponderilor se va considera cel mai
mic muJ tip lu comun al numitorilor si anume: 576 = 26 x 3 . Ponderile care rezult le scriem in coloana. (;, iar
2
In Partea de jos a coloanei se opereaz [p] ~ 89.1n coloana 7 se clculeazil produsele P i -11~. Iar in partea de OO'
a coloanei se opereaztt suma [ pM'] ~ 649.
TI estul de calcule pentru aplicarea formulei (!Il. 651 se execut in ultima coloan 8.
2.2.1.4. Calculul practic n tabel al mediei ponderate cu ajutorul valorii apropiate. in :.\led ia a.ritmetic.tlonderat Jl = 325,4873 m.
practic, calculul mediei ponderate indicate de formula (III.54) se uureaz dac pentru
valorile 1111 , .M2 , , M 11 se consider o valoare apropiat M 0 mai mic dect toate, eventual
2.2. 2 . Precizia mmrtorllor directe (IO!l!l crate. Ponderc:1 invers a [uncJici
rotunjil, i plus urile care rezult, Jltf~, M~, ... , Jltf,;. Uurarea va consta n aceea c
toate calcu lele se vor face Cll numere mai mici (v. tabelul III.6).
2.2.2.1. Proprietile erorilor m surtori lor por>derate. nsemnlnd cu Du v 2 , . , v,.,
Astfel, se poate scrie : ero ril e diferitelor msurtori 11!1 , 111 2 , , M,., fa de media ponderat NI, definite prin
r e l a~ iil c:
M; 1 ... n
V; Mi-M; 1 ... n, (III.56)
:318 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRn.TE MASURATORI DIRECTE 319'
:Se caut citeva proprieti ale lor care vor ajuta la determinarea preciziei msurtorilo 2.2.2.5. Eroareu medie plralic m a mediei ponderale. Cu relaia urmtoare se obine :
directe ponderate prin deducerea unor formule de calcul pentru eroarea IL a unitii d r
pondere i pentru eroarea m a mediei ponderate. e
m =-IL_ . (111.63)-
1) Suma [pv] = O. (III.57) VrPJ
2) Suma [pv 2 ] este minim.
(III.58) 2.2.2.6. Calculul practic in tabel al preciziei In msurtorile directe ponderale. Acest
2:2.2.2. Reducerea erorilor ponderale la erori ale msurtorilor directe de aceeai precizie. calcul se execut pe un tabel (tabelul III.6) de forma celui dat la 2.2.1.4.
Eronle po~der.ate v1 , v2 : , v,., trebuie s se reduc la erori ale msurtorilor de aceeai Apllculia 9. SI!. se deduc valoarea medie si precizia pentru uu unghi orizontal milsura.t In mai multe grupe
_precizie V1, V2, ... , Vn. de nisurl!.tori, avlndusc valorile medii pariale ale fiecrei grupe si numrul de mi\surlttori respective t
anume:
Se pune condiia ca aceste erori V~ s satisfac relaia cunoscut de la cazul msur
.torilor directe de aceeai precizie : - grupa 1 de msurl!.tori : 6417'06". din 4 valori;
- grupa 2 de msurtori : 6417'10", din 20 valori ;
- grupa 3 de msurtori : 6417'08", din 16 valori ;
[V' 2 ] = min. - grupa 4 de msurtori : 6417'16" o din 8 valori;
- grupa 5 de mllsurlltori : 6417'13" , din 8 valori;
Dar In truclt erorile v; satisfac relaia : - grupa. O de msurtori : 6417'09" . elin 24 valori,
Se trec mediile pariale M; de mai Inainte In tabelul III.6 In colo:>na a 2-a.
In partea de jos a coloanei a 2-a se trece valoarea apropiat -~o care s-a luat ca cea mai llliCit. dintre valorile
M;fi = 1; 2; ... ; 6) si anume: -~o = 6417' 06".
In coloana 3 se trec plllSurile .M1 !i = 1; 2; ... ; 6) calculate In ravort de valoarea i1I0 artat anterior er
exprimaU\ numai vrln partea de secunde, restul, adiel!. gradele si minutele, ri!.minind neschimbate.
:se observ c Lrebuie s se fao urmtoarele exprimri ale erorilor V~ In funcpe de erorile
,ponderate v; : tn coloana 4 se Inscriu ponderile p, care se iau proportionale cu numll.rul de mc\suri\tori n elin fiecare ir
n
ei amune 'V = -.cifra 4 fiind c.m.m.d.c. al lor.
Vi=V~v; ; i
4
= 1 ... 1'. (III.59) In felul aces ta, practic si concret, uuitatea de pondere coltBiderat IL se va referi ia eroarea pMraticil. meu le
a unui grut> de 4 m-surtori si ventru a. avea pe~ referit Ia o singur msurll.toare trebuie si\. se inmult.eascn. prin
2.2.2.3. Eroarea medie plralic IL a unitii de pondere. Aceasta se calculeaz cu relaia:

Vi' adiel!. 1J. = IL V4 = 2f.<.
In partea de jos a coloanei 4 se scrie suma [p], care rezultti. elin insumarea pe coloan i care va fi necesar
ia calculul mediei ponderate.
In coloana 5 se scriu produsele duble P;Mi, obtinute din Inmultirea coloanelor 3 ei 4; se face insumarea pe
fpT]
i.L=
V --
11-1
(III.60) coloan el suma [:pJli'] se scrie in partea de jos a coloanei, fiind necesn.r tot veutru calculul mediei ponderate.
l'aicuiui mediei ponderate se efectueaz In ultima coloan, 10, obtinineluse M ~ 64 17' 10".
In coloana 6 se scriu erorile ponelerate " obtinute prin scderea algebric din fiecafre M; pe Jlf, numai
relativ ls. partea de secunde.
unde n este numrul msurtorilor.
. In coloana 7 se scriu produsele duble"' "i' obinute din Inmultirea coloanelor 4 si 6 ei fclnduse suma. [p v];
111 I>artea de jos a coloanei se verific c. este zero {sau cind se lucreaz cu ntm1erc care au el parte zecimal.
2.2.2.4. Relaia de control a calculului sumei [pv 2 ]. Calculul precis al sumei [pv 2 ] fiind 1 ... 4 unit ti ale ultimei cifre zecimale).
de o deosebit importan pentru deducerea erorii unitii de pondere IL este necesar a In coloana 8 se scriu produsele " v~. obtinute din Inmultirea coloanelor 7 si 6 si lnsum!neluse pe coloan
fi calculat independent In mai multe moduri i anume: rezult suma [pr]'.
In coloana 9 se scriu produsele " v0Mi, obtinute elin Inmultirea coloanelor 7 ei 3 ei lnsuminduse ve coioa.nil.;
In moct aigebric se obtine suma [pv.li'] care va controla suma [:vv 2 ] din partea. de jos a coloanei 8, gsitl1. anterior.
[pv 2 ] = [pvM] . (III.61) Uestui de calcule se fac In coloana 10 i anume :
-eroarea unitli(,ii tie pondere IL pentru un grup de 4 msurtori se calculeaz cu formula (III. 60), gsinduse
Relaia de control, gsit pentm suma [pv 2 ] in relaia (1!1.61), este valabil i in IJ.' = 5", 1;
.cazul practic al calculului mediei ponderate cu ajutoml unei valori apropiate a acesteia - astfel, rez ult fJ. referitor Ia. o singur valoare a msurtorii prin inmultire cu V4si anume fJ. = 10". 2 ;
M 0 i al plusurilor M~(i = 1; 2; ... ; n) care a fost dat anterior la 2.2.1.4. -eroarea medie m a mediei ponderate se calculeazii. cu formu la [!III.63), gsinuu-se ega l cu 1", 1 ~
- rezu ltatul final ai msurMorii ponderate este :
In acest caz relaia este :
[pvM ' J. (JII.62) 64 - 17' - 10" 1", 1.

3 20TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE MASURATORI DIRECTE 321
----~
..... ------------------------------------ 2.2. 2.7. Inversa ponderii unei funcii de mcll'imi msurate. Cazul fun c i ei generale. In
....._
..... general, se noteaz prin :
1 ~ 1 "' -ti 1
f(X1 , X 2 , X") = O,
~ 1 o ";::::=- ,
~ "" 11
+
-ti
11
C'l_
o
.....
... l g
Llj ;::::,...- ....._ 0 funcie oarecare de mrimi msurate :
~
::: 'o"" o...... -ti
~~ ~~
"
o -ti .....
.....
"
<:; ......... .......... "
11
11
-ti
~
'"11" '"11"
~ ----
-ti
11
."
-ti *
11
:i
1"<1'
';:=....
*:il~
o.....
,_
.....
ponderea ei Pt fiind definit prin relaia:
11 2 2
oP12 + + (~)2_1_-
11 o
...... *:i *:i :i '<!'
ar ) at )
"" ""'
E: 1 (
---
1
'"" Pt = ( ax1 o-;;: + ax2 axn o p ll
";..t
,.., o 00
o o '"1" ""..... ""
.-<
'<!'
00
..... ""..... ;;..
" ( -at ) -
2
s"""'
1
'" ~
"' + + 1 + 'E. axi P
(II1.64)
"' 1 0
C I ... - 00
C'l
',...,"" ,_ ..... ..... co
'"' 1 00- <O o C'l 00 <O adic inversa ponderii unei funcii de mrimi msurate este egal ctt suma produselor dintre
..... + s"'
~
-
"' 1 1 ptratele derivatelor funciei prin inversele ponderilor mrimz1or.
j~
.... o 00
C'l
.....
+ '+
"" '"1"
~
2.2.2.8 . In versarea ponderii fun c iei particulare sub form de sunu! algebric sau
'io;i>" 1 1 o ';'
1 1 s diferen
a. F u n c i e p a r ti c ul a r s u b for m d e s u m a 1 g c b r i cii. Cind

j~
'<!' C'l <O M ..... funcia f(x 1,x2, . ,Xn) se prezint sub form de sum algebric:
o
"'
~
1 1 + + 1 1 1
1 1
,..,....
~ -
o o 00 o .... 00 1 o
"' ..... .....
it i:'l C'l 00
's""""' pentru derivatele pariale se obine:
ar
it
/~ ..... ." '<!' C'l
"" '""
1
o
'" 1
s
axl
.... o,..... ,_
1~
o C'l M i formula (IIL64) devine :
~~
.-; + + + + + 1 1
'
o o
1 1
~= _1_ + _1_ + ... + _1_= [-1-]' (III.65)
00 M
,..... O> Pt P1 P2 p,. P
....;~
"" ""
"'
o
...... ......
"'....
o 1 o
,...,
Aplicaia 10. lutr-un triunghi, mil.sur!ndu-se numai dou unghiuri cu aceeasi precizie, creia li corespunde
....
......
,..... 1:--
o
..,.o Ponderea :Il - 1, sll se deducA ponderea celui de al treilea unghi, aflat prln difer~ni ~a 200" .
'<!'
---- '"" '"11" ""''""
'<!'
Astfel, trebuie s . , deduc ponderea. unghiului A3 definit pr in functia :
o
~
o Q)
$-o"C..;::
::.4)w
!XI
8 ....
~ !~ ..... C'l M .... ."
'"" ..;;'
~ ~
11
.....
.1 0 = 200 - A1 - A,.
1
21 - c. 29~
MASURATORI DIRECTE ~ 23
-------------~~-----------------------
AJ>Iiclnduse formula (III.65) se obtine :
d este fi e numrul
de niveluri normale a fiecrei drumuiri, fie numrul de kilometri
~: fi~;are lungime de drumurire rcspec~iy. D_up~ ~alculul eot~i medii a. punctului no~a!
trebuie s se compenseze i drummnle mvehtJce respective, considerate drumum
sprijinite.
Cind 1>1 = p 2 = 1, rezult:
.2.. = 2 ei deci :Pa = .2.. = 0,5. 2.2 .:{. l\lsurtori directe cu caracter special
1>3 2
&dic po11<kua utloli iultl'i m11iwrat este jumtalt fald de aceea a utlohiurilor mdsurale, eroarea rtsllectitxl am. 2.2.:U. iruri de msurtori duble
p~i/knduSt' Cf' V2
:=::: 1.41 ori. . s i r d c m sur tor i du b 1 e de p r e ci zi i e g aI e. Acestea Tezult
De ncooa, fu msurltoriJe Uc precizie, se prefer ca. s. se msoare toate cele trei unghiuri ale triUJll'hiului. 1 d~-z~l msurrii de un numr par de ori, a mai multor mrimi, cu acelai instrument i
~ acel ai mod. Se poate admite in acest caz c perechile de msurtori sint efectuate
b. Fu n c i c p a r t i c u I a r sub form de d i f e r e n a Igeb r i c.
t oate cu aceea i precizie.
In cazul particular al unei diferene, din relaia (1!1.65) rezult :
In practic, se subliniaz c se poate trat~ ca. ir. de msurtori duble i. irul In care
fi, care din msurtori este fcut nu de doua ori, CI de patru sau de opt on, grupind pe
1 1 1 perechi in mod just numrul de msurtori efectuate.
- = - +- (III.6G) 1. Eroarea medie piratic total a unei msurtori simple. Eroarea medie ptratic m
P P1 P2 a unei singure msurtori simple din irul de msurtori duble este :
Aplleaj.la 11. tiind el un unghi se obtine prin diferena valorilor a douif. directii msurate , de exemplu cu
[d2]
aceea<>i precizie, se cere s~ se determine ponderea unghiului fat~ de ponderea direc(.iel luat!\ ca unitate si invers.
Pentru unghiul u rezult u = cp 2 - cp 1, unde q> 2 , q> 1 sint directiile observate.
Nottndu-se prin 'lld ponderea directiei ei prin ""ponderea unghiului $i aplicind formul a (llf. 66 ) se obtin :
, , ,
m =
11
V --
2n
(III.67)
in care c1, = 111~ - M i , unde M ; i lW'i sint valori ale irului de msurtori duble.
1 2 Aceast formul exprim eroarea medie ptratic total m, influenat att de erorile
- - = --:pentru "u = 1, rezult~ 2>., Jid !ntlm pltoare ale msurtorilor efectuate, cit i de erorile sistematice rezidual e.
Dac se compar formula dedus (III.67) cu formula clasic cunoscul din 2.1.3.2,
se poate spu ne c aceasta poate s dea pentru eroarea medic ptratic total m o valoare
2.2.2.9. Probleme geodezo-iopografice tratate prin aplicarea msurtorilor directe pon- sensi bil mai mic, datorit faptului c diferenele d 1 , c/ 2 , d" ale perechilor de msur
derale. Fr a intra n tratrile de detaliu respective, care se gsesc in diverse lucrri de tori pot fi uneori foarte mici i anume la msurtorile de mare precizie.
"Teoria erorilor", " Topografie" sau "Geodezie" [1, 2, 3, 4 i 10], se menioneaz numai 2. Eroa rea medie ptralic partial a unei simple msurtori. Se va obine intii aceast
unele din problemele geodezo-topografice care pot fi tratate prin aplicarea msurtorilor
directe pondrralc : eroare iniial datorit numai influenei erorilor intlmpltoarc, cuttnd s se nlture
influena erorilor sistematice reziduale.
- cota medic 1n nivelmentul trigonometric geodezic mulliplu prin luarea ponderilor;
Aslfcl, pentru un numr n de msurtori duble, suficient de mare, dac se consider
suma algebric a dife renelor d1 , d 2 , . , dn. :
. 1 .
p--
. D2' [d) = d1 + d + ... + d,.;
3
Intrucit ea reprezinl atit suma erorilor lntlmpltoare, cit i a celor sistematice reziduale
- cota medie a unui punct nodal de drumuri de nivelment geometric cu niveluri nor - se poate afirm a, In general, c ea este diferit de zero. Aceasta deoare;e se tie c suma (d)
male, prin luarea ponderilor : ar fi nul numai relativ Ia erorile !ntlmpltoare, care se compenseaza.
In asemen ea situaie, suma [d] poate servi chiar la definirea unei valori medii a ero-
1 rilor sistematice d 0 prin relaia:
p+ -
11 [d]
do = -
n
324 TEORIA ERORILOR MSURTORILOR I METODA CELOR MAI MICI PT RATE MSURT ORI DIRECTE 325
-- ~-----------------------------------------
Noile diferene fl.d; care se p,ot forma ntre fiecare din vechile diferene d1 , d~, ... d11 A!lieajia 12. Sit se determine erorile medii vMra.tice ale tmei singure msurtori m, m; erm8 din urmto rul
r de mil.surtori duble de precizii egale format din ease msurtori duble ale tmor lungimi care formeazi'> htur!le
i mrimea d0 : '
~'oei drUIDuiri planimetrice de precizie. Dat~ie sl nt ,t~crise In tabelul III. 7.
In coloana 4 se scriu diferentele a, = M; - .'II; , Iar In vartea de Jos a coloanei raJ = - 24 cm.
f n colOliil& 5 se formeaz pil.tratele af, iar In partea de Jos a coloanei (d2 ] = 238 cm.
fn ultima coloan 8 se formeaz cantitatea d 0 = - 4 cm.
In coloana. 6 se formeaz1i. noile diferente Ll.di = eli - d0 , In cm, Iar n partea de ios a coloanei se f~ce suma
datorit numai influenei erorilor !ntlmpltoare, se pot considera ca erori ntlmpltoarc Jor ea s ~c veTifice [ .d] = O.
'tn coloano. 7 se formea.z~ pl!.tratele noilor diferente (Ll.d0l'. iar In partea de ios a coloanei se fa.ce ouma lor
ale mrirnilor d1 , d 2 , , d" .
[( Ll.dl 'J = 142.
n consecin, aplic!ndu-se cunoscuta formul de la msurtorile directe de aceeai In colo.~na S sub calculul lui a0 , se calculeaz erorile m, mi si m,. "pllclnduse formulele (III.68> i (III.69)
precizie, se va avea pentru eroarea medie ptratic parial m;
a unei singure msu.rtor si se obtine :
m = 4.46 cm; mi= 3,77 cm ; m - 2,40 cm.
duble, n funcie de "lrorile intlmpltoare Ad; : 8
Tabelul III.7
m; = 11([(Adij, t.:alcnlul erorilor m i mi pe11,tru nn ir de msurtori duble de egal precizie
f n-1 1
,u; 11-<' a, a2j t. a, (il. d;>' Calcule
m cm cm cm
Trecndu-se tn acest caz la eroarea medie ptratic parial m ; a unei singure msur
tori din irul de msurtori duble de precizii egale, se obine : __;_1- 2
- - - - - - - - - - --
s 4 5 6 7 8
1
m* 1 162,45 5i -9 1 81 -5 25 [d] 24
d
2 162,21 26 -5 25 -1 1 d0 = - =- -- =- 4,00 cm
m;=v2 1
1
n 6 1
li[~~
1 2 38
i Inlocuind pc m: cu expresfa gsit anterior, rezult:
3 164,77 73 +4 16 +8 64 m= = li 1 2 =
= 4,46 cm
. m; =V [(Ad)2L,
2(n- 1)
(III.68)
1
1 4 162,59 69 -10 100 - 6 36 m =
'
li [(d)2]
2(n-1)
=
1 5 166,58 62 -4 16 o o = li142
10 = 3, 77 cm
Formula (IIT.68) exprim e~oarea medie ptratic parial m0 a unei singure msur
tori cutate din irul de msurtori duble de precizii egale, datorit numai erorilor 1 6 164,09 () o o +4 16 m, = Vm 2 - m; =
tntimpltoare, cu nlturarea influenei erorilor sistematice reziduale.
ntrebuinlnd cunoscuta elaie de legtur Intre eroarea ptratic total m dat de
--
- -
1- -24 238
----- - ---
o 142 = V5,81 = 2,40 cm
1 1 -
formula (III.67), eroarea medie ptratic m; din egalitatea (III.68), datorit influenei
numai a erorilor !nttmpltoare i eroarea medie ptratic m ., datorit numai influenei
erorilor sistematice reziduale, anume : . b. i r d e m s u r t o r i d u b 1 e d e p r e c i z i i d i f e r i t e. In practic
eJUst asemenea msurtori de exemplu in cazul unei drumuiri de nivelment geometric
dublu, cuprinzind mai multe tronsoane cu numr diferit de niveleuri normale, adic tron-
soane de lungimi diferite.
Luind pondcrile invers proporionale cu numrul n de niveleuri normale, sau de kilo;
111 etri ale lun gi milor seciunilor respective :
se deduce pentru eroarea par.ialrt m, formula care se tntrebuineaz in pra ct ic:
1
(III.69)
p+--
n
326 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI 1\fiCI PATRATE MASURATORI DIRECTE 327
va rezulta c irul de msur tori dubl e ale diverselor tronsoane ale drumuirii de uivelement T a b e 1 u 1 111.8
dublu considerate, este de precizii diferite.
Eroarea medie ptratic total mq a unei singure msurtori din irul de msurtori Coleulul erorilor unitii de pondere mq , m!, m~ o le unul ir tle msurtori duble
duble de precizii neegale considerate, va fi : de precizii diferite
Nun1-
Nr. :1 D ife-
nmta ruJ de
a-o ., (!;roarea. t.di
V
[pd ~] - 'J)i d- sistema- (d; -ol ( Adi !' P;(J.il;l'
mq = --- ,
2n
crt d; -
ni ve
le uri ni
--- -
" ' s
'
- - - -- ---
ticil. 0
--- - -
Calcule
] 1--;-- 3
5 6 7 8 9 10 11
unde mrimile
noi care se introduc p; sint ponderile fiecrei perechi de mrimi msurate - 3 20
v[~~l =
1 5 9 180 -1 - 2 4 80
Mi, Mi', care se vor lua tn mod adecvat, dup cum se va vedea tn continuare. lJla =
Introducind i mrim ea s0 , analog cu c/0 , de la irul de msurtori de precizii egale, 2 -4 10 10 16
prin relaia : 160 - 2 -2 4 40
= v 1 0~ =
89
[d]
So = -- (IIL70)
3 -6 20 = 9,4 mm
11 5 36 180 -5 -1 1 5
i de asemenea mrimile lld; date de: 4 - 12 40 2,5 144 360 - 9 -3 9 22
m'' =
~
V [p(Ad)2]
2(n-1)
= v4~3 =
5 2 25 4 4 16 -6 8 64 256
pentru formula erorii medii ptratice pariale m!, datorit numai influcn!Pi erorilor in-
tlmpltoare se va obine :
= 7,1 mm
- - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - -- - - -
m i = 1( [p(lld)2]_ . (liL71)
l: -23 100 - - 896 - o - 403
lm= 5,5 mm
~ 2(n-1) --
Avi nd pentr u s0 ero:uea medie > i s tem:.tic pentru o statle, dup formula (III. 701 :
In continuare, se va putea calcula i eroarea medic ptratic m~ datorit numai ero-
rilor sistematice reziduale, aplicind o formul analog cu relai a (111.69). [d] 23
So = --
100
Apllcalla 13. Sil. se determine erorile unit!!.tii de pondere mq, m~. m! din urm~torul eir de m1lurr.tor i "
duble de precizii d iferite, format din 5 t ronsoanc, cu num r.r diferit de statii normale ale unei drumuiri tie ni-
velment geometric dublu. Datele sint cuprinse In tabelul III. 8 In coloa.nele 1 si 3. "Ya rrumlta ven tru pi'Lrtil e de erori sis tematice s = ni s, rotunjite, in mm:
1
1n coloan:1. 4 se scriu pouderile msurMorilor li.; , calcu la. te cu formula:
1 = - 5 x 0,23 = - 1; n - - 10 x 0,23 = - 2 etc.;
100
".=-- vaJori care se f\Criu fn coloana 7.
' " In coloana 8 se formeaz noile diferente t.d = d - ' obtinute din scderea coloanelor 2 si 7, Intre ele .
unde se ta. ca unitate 100 de statii. obtinlndu-se : In coloana 9 se formeaz pMra.tele diferentelor t.d, Jar In coloana 10 J>rO<.Iusele :v(t.,!)" ; In partea de ios
" Coloanei se calculeazi\ suma p ( ild)2 = 403.
Iu coloana 11, ca.lcuie, pentru eroarea unJtittii de pondere pentru 100 de statii se deducem = 9 ,4 mm.
100 iar llt"IJ trn o s ingur statie : a
:v 1 = - - = 20 etc.
5
9
m =
V1oo
'' = 0.94 mm
In coloana 5 se scriu ptratele diferentelor d1 , d, ... , d11 , iar In eolona 6 produsele 7>d', rezultate din Inmul-
tirea numerelor din coloana [pd' l = 896. , ; aceasta cind lnfluenteazll atit erorile lntlmpiMoare, cit s i cele sistematice reziduale.
MSURTORI DIRECTE 329
In cazul In care lnfluenteaz numai erorile lntimpltoare, pentru eroarea unit:l.tii de pondere ae lcl!uce
din coloano. ll, pentru 100 de atatii, ci!. este 7,1 mm, Iar pentru o singur st&tle: De exemplu, pentru unghiulj (1] =A - B, In afar de valoarea din msurtoarea
direct(1) = (A - B) se obin urmtoarele dou valori deduse indirect :
(1') = (2) - ( 4) ; (1") = (3) - (5).

Pentru eroarea po.rtlal medie ptratic!\ slstematlcll pe un niveleu, rezult :
<m~>' - 0,942 - 0,712 - 0,2995 : m: ~ :O 0.55 mm. alorile din msurtorile directe (1), (4) etc. nu pot fi lns considerate de aceeai pon-
dere ca cele din msurtorile indirecte ( 1'), ( 1"), ( 4'), ( 4") etc.
In continuare, considerind c sint 10 nlveleurl normale pe un kilometru , rezult pentru ero&re& partla13, Exprimnd in mod generic relaiile (1') = (2) - (4) etc., prin:
medie plltratic alatematicil pe kllometrll:
ll~tkm- o,55 Yw = 1.1 mmtkm.
2.2.4. Msurtori directe combinate cu Indirecte, tratate prin msurtori directe

ponderate unde s-a pus In eviden c
o msurtoare indirect se exprim ca o funcie sub form de
diferen (sum algebric) de dou msurtori directe i nottndu-se prin Pd aceeai pon-
2.2.4.1. Gen eralil/i. In practic exist adesea cazuri In care msu rtoril e directe se dere a msurtorilor directe i prin Pi ponderea msurtorii indirecte corespunztoare
combin cu msurtorile indirecte i interes eaz aici s evidenicm cum se pot lrata i aplicind formula ponderii inverse se obine :
asemenea msurtori combinate In unele cazuri (cind msurtoril e directe sint de aceeai
precizie), prin reducerea lor la msurtori directe ponderate. Pentru aceasta, important va
fi s se gseasc ponderile msurtorilor directe n funcie de cele ale msurtorilor in- 1 1 1 2
directe sau invers. - =-+- = -
P Pd Pd Pa
2.2.4.2. Calculul compensrii fn statie a unghiurilor orizontale m(/surate cu aceeai pre-
cizie prin procedeul Schreiber. Se consider problema din geodezie a compens rii In staie
a unghiurilor orizontale msurate toate cu ~i luind de exemplu ponderea msurtorii indirecte Pi = 1, rezult ponderea corespunz
aceeai precizie, prin metoda Schreiber sau t oare a msurtorilor directe Pa = 2 p, = 2.
B metoda combinaiilor binare. Pentru a se afla valorile medii cele mai probabile ale celor 3 unghiuri independente
Prin simplitate se co nsider cazul numai a [1], (4] i [6] aplicind cunoscuta formul a mediei pondcrate se deduc :
4 puncte vizate A, B, C, D din punctul de
staie S (fig. III.12). Ungh iurile care se msoar
generic l, 2, 3 etc. In num r dr: X= .q: (1 ] = 2(1) + {(2) - (4)} + {(3)- (5)}
4
c
y = .q: [4] = 2(2) + {(2) - (1)} + {(5) - (6)} (III.72)
i se not eaz valorile medii msurate prin : 4
(1) =(A- B); (4) = (B- C)

( 2) = (A - C); ( 5) = (B- D)
z = .q: [ 6] = 2(3) + {( 5) - (il)} + {(3)- (2)}
Fig. !11.12. Compensarea In staie a 4
unghiurilor msurate prin procedeul ( 3) =(A- D); (6) = (C- D).
Schreiber, prin reducerea la msur-
tori ponderate. Insemnind prin (1], (2] etc. valorile pro- Adic, 1n general, n cazul an direcii se ia valoarea din msurtoarea direct de dou ori,
babile ale un ghimilor corespunztoare i de- la ea se adun simplu valorile din msurtorile indirecle n numr de n-2 i totul se tm-
oarece sint numai 3 unghiuri independente de exemplu (1] = x, [4] = y i (6] = z, se Parle la numifrul de direcii n.
observ pentru fiecare din unghiurile independente c se poate avea in afarii de o valoare
Precizia urm eaz s se calculeze cu formulele cunoscute de la msurtorile directe
direct i dou valori indirecte.
POnderate care dau eroarea unitii de pondere !A. i eroarea m a mediei ponderate.
MASURATORI INDIRECTE 331
se vor obine soluii bine determinate. Aceasld rezolvare ns nu ar fi jusliJ., cci ea nu ar

3. MSURTORI INDIRECTE ine sea ma de existena erorilor ecuaiilor (III. 74) v1 , v 2 , , Vr, care au valori diferite
de zero;
- dac in fine, r > n, deci relaii r ln numr supraabundent fa de necunoscutele
3.1. TEORIA GENEllAL X , X 2 , . , X,., dar considerlndu-se i necunoscutele v1 , v2 , , Vr, atunci se obin din
cc~aiile (III. 74) r ecuaii cu r n necunoscute i problema ar prea matematic ca
+
netlelerminal.
3 .1. 1. Sistemul funciilor generale de mrim !le de determinat. Pentru tratarea de ln cazul In care r > n, problema devine de terminat, dac se propune s se gseasc
principiu, se consider cazul cel mai general al msurtorilor indirecte, clnd trebuie valorile cele mai probabile ale erorilor necunoscute v1 , v2 , . , v,, adic valorile care
s se determine n mrimi necunoscute X 1 , X 2 , . , X.., legate de alte m mrimi cunos-
fa~ minim suma ptratelor acestor erori :
cute care se msoar direct A 1 , .A 2 , , Am prin una sau mai multe funcii implicite,
ca re in total, se iau de r ori (fig. III.13) :
[v 2 ) = minim. (III.75)
1{1 (Xv X~, .. . , X ,. ; A 1 ,A 2 , .. , A".)= O Sau, In cazul m surtorilor pondcrate:

J {2( .) = o (III.73) [pv 2 ) = minim. (lll. 76)
~,(
1 ......... .... .) = o 3.1.1.1. Introducerea valorilor apropiate i a corecii/ar i liniarizarea funciilor neli-
niare. n practic este necesar sa se determine nite valori apropiate aproximative
pentru necunoscutele X 1 , X 2 , , X,., fie din msurtori fcu te anterior, fie deduse
Dac~tln ecuaiile matematice de baz~t (III.73) se substituie tn locul mrimilor teorelice Intr-un alt mod oarecare, ca de exemplu rezolvlndu-se primele 11 ecuaii din ecuaiile
A 1 , A~, .. . ,A"", Yalorilc rezultate din miisurlorilc directe A~, A; . ... ,A;,., afectate (III.74), (ca s fie mai simplu), cu membrii Il null.
de erori inerente, aceste ecuaii nu vor mai putea fi satisfcute cu zero In membrul II, Aceste valori apropiate aproximative se noteaz prin :
ci vor fi egale cu nite erori reziduale mici v1 , v2 , . . , v,.
Astfel vor rezulta ecuaiile erorilor:
'ie pun condi\iile ca:

{ 1 (X1 , X 2, ,X,.; A~, A~, ... , A;,.)= V1
~2(~1: ~2 ... ,~,.;~~.,A.~, ...... ~~:).=.V2. (III. 74) (III.77)

{
fr( ) = Vr unde prin x1 , x~, , Xn s-au notat nite corecii necunoscute care urmeaz s se deter-
mine i care adugate la valorile apropiate aproximative x?,
vor da valorile probabile
ale necunoscutelor X 1 , X 2 , , X,.. Aceste corecii x 1 , x 2 , , x,., se pot presupune c
Din aceste r relaii (III.74) trebuie s se determine valorile celor n necunoscute Xr: sint mici, mai concret destul de mici, astfel ca in dezvoltrile In serie - care vor urma -
X 2 , . , X,., dar totodat i valorile noilor necunoscute v1 , v2 , . , v" in numr de r, deci s se poat neglija puterile lor, incepind cu cele de ordinul Il.
in total n + r necunoscute. Astfel , In cazul simplu, cind ecuaiile (III. 74) sint toate de form liniar, prin intro;:
Se poate face o discuie i anume : ducerea valorilor apropiate aproximative x?
ale necunoscutelor i ale coreciilor Xj cu
- dac avem r < n, adic relaii mai puine dectt m!rimile necunoscute X;, chiar relaiile (III. 77) ele vor rmne tot de form liniar:
dac am face abstracie de erorile fiecrei relaii v1 , v2 , , v., care se consider ca cg~le
cu zero, problema este imposibil, adic nu s-ar putea rezolva, atit atunci clnd funcrlle
{ 1 , f 2 , , fr ar fi liniare in necunoscutele X 1 , X 2 , , X,., cit i atunci cind unele din de ar OtrXl + ~Ixz + ,. ., + lJrXn + A1 = V1
fi de ordin superior ;
- dac r = n, adic numrul de relaii r egal cu numrul n de mrimi necunoscute
otzXr + ~zX2 -1- , .. , + l)zXn + Az = v2 (III.78)
x,, fclndu-se abstracie de erorile v1 , v2 , , Vr, se obin n ecuaii cu n necunoscute, o o o o o
deci tot atitea ecuaii cite necunoscute i atunci cind funciile {1 , f 2 , , fr ar fi liniare!
problema ar putea s fie rezolvat cind determinautul sistemului este diferit de zero I
1 ot 7x 1 + ~,x 2 + ,... , + l)rXn + Ar = v,
MASURATORI INDffiECTE 333
erorile medii ptralice ale mrimilor msurate A 1 , A 2 , . , A"., i apliclndu-se cunoscuta

unde a:,, ~l, ... , "~H (i = 1, 2, ... , r), sint vechii coeficieni, iar 1-1 , i.. 2 , .. , 'A, lermenjj formul a plralului erorii unei funcii de mrimi independente msural c, pentru erorile
liberi, noi formai :
ccuaiilor (III.83) mv" mv., . .. , m v se obine:
r
(III. 79)
(III.86)
Da c ins ecuaiile (III. 74) sint n general, toate sau unele din ele, de ordin superior
sau conin i linii trigonometrice, atunci fcndu-se substituiile artate de relaiile(III.77) Adi cu, eroarea medie a fiecreia din ecuaiile erorilor sistemului liniar (III.83) este egal
i dezvoltindu-se In serie dup formula Taylor, pentru funcii de mai multe variabile cu cu eroarea medie a termenului liber corespunztor.
nrglijarea puterilor coreciilor x 1 , x 2 , , Xn , mai mari ca I-a, se va obine tot un siste 1n De aici dec11rg o serie de cons eci ne importante i anume :
liniar i anume : 1) ln ecu ai il e liniare generale ale erorilor (TII.83) cu aproximaie, tn general, I n -
guros in cazul funciilor {1 , ( 2 , , (,, liniare co eficienii n ecunoscutelor a,, b,, . .. , Il;,
pol fi soco tii ca lipsii de erori, fiindc erorile lor nu apar.
( UI. Sil)
2) Reziduurilor v1 , v2 , ,v,, le corespund erori, i deci ponderi egale, numai in cazul
tn tarc termenii liberi corespunztori au erori egale :
i nolindu-se :
a; = l. DDX[,l )o; b; = ( 8[, )

DX2 o
; ... ; Il ,= ( o{;)
DXn 0
(III.81)
(III.87)
Aslfel, se obine cam/ mtlsu rtorilor indirecte de aceeai preci=ie.

(IlUl~) :i) Reziduurilor Vv v2 , . .. , v., le corespund erori, i deci i ponderi diferite, ori de c te
ori termenii liberi corespunztori au precizii diferite.
'\vem atunci ca=ul mdsurtor ilor indirecte ponderate.
sistemu l liniar care se obine din condiiile (III.77) se va scrie ln aceeai form ca i In 1) Teoretic, se poate reduce cazul mslll' torilor indirecte ponderate, la milsurtori
caz11l simpl u al funciilor liniare precedente: indirecle de aceea i precizie, dac reziduurile vv v2 , . , v., din membrul II al ccuaiilor
Jiruare ale erorilor sislcmului (III.83) se transform in v{, v~, ... , v; de aceeai p recizie.
al~l + b!x2 + ... + l!lx,, + ll = vl Pentru accasla, este necesar s se inmuleasc fiecare :din erorile rezidual e ponde-
rate v1 , v 2 , , v" cu rdcina ptrat din ponderea resp ectiv, ca s se obin erorile
a2x 1 + b2 x 2 + . . . + h 2 xn + l2 = v2 transformate v~, v; . ... , v;, toate de aceeai precizie.
f
(!11.83)
. . . . . .. .. .... ... As! fel, ecuapile lin iare ale erorilor (III.83) devin:
a,x1 + b,x 2 + . . . + l!rXn + l, = v,
al 1r-plxl + ... + 1!1 v-plxn + ll 1f- r-
pl = 1plvl = Vl
1
ise numete sistemul liniar al ccuaiilor coreciilor x 1 , x 2,

sau, mai pe scurt, sistemul de ecu ai i al erorilor.
, x 11 i al erorilor v1 , v2 , ,v,
j r-
a2 1p2x 1 + + h 2 y-
p 2 x,. + l 2 v-
p 2 = V-
p 2v 2 = v21
(II L88)
3. 1.2. Ponderilc ee: un iilor linia1e ale crori!or i consecine. Pentru aceasta, in sistemul
liniar general (!II.83) al ecnaiilor erorilor, ca i in sistemul corespunztor din cazul
func~iilor liniare, coeficienii a,, bi . .. , /:i i n special termenii liberi l;, sint func i i de m
rimile msurate independent Av A 2 , ,Am-
i
l~r~~x~ ~
in cm ntndu-sc prin:
~ ~~,!'~~,. + ~r; ~ ;,.;z>:. ~ ~;
Deci, erorile valorilor v1 , v2 , . , Pr, din membrii II ai sistemului liniar (III.83) sint
funcii de mrimile msurate A1 , A 2 , , Am:
... Ill = Y~lll; Ll = V~ll
i = 1; 2; ... ; r. (UI.84) .. 112 = VJ;~h,; L2 = vJl212
lnsemninllu-sc:
(III.85) B, = YiJ;b,; ... H, = VP'rlz,; L, = VP,t,
334 TEORIA ERORILOR MASU~ATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATR.ATE
sistemul (III.88) devine :

Lundu-se pc rind fiecare din aceste n condiii ale sistemului (III. 91) i in nd seama
ecuaiilor liniare ale erorilor, se obine sistemul de n ecuaii liniare,
A1x 1 + B 1x 2 + + H 1 xn + L 1 = v{, de sistemul (III. 83) al
cu tot atitea necunoscute x 1 , x 2 , .. , x,. :
A 2 x1 +B x + 2 2 + H x,. + L = vz
2 2
o o o o o
[aa] x 1 + (ab] x 2 + ... + [ah] x" + [al] = O
i reprezint
1 A,x1 + Brx2 + ... + H,x ,. + L, =
rela\iile generale indirecle ponderate ale erorilor (III. 83), reduse la msur
v~ (ab] x 1 + [bb] x + ... + [bh] x,. + [bl] =O
2
(III. 92)
Lori indirecte de aceeai precizie.
Aceast reducere la msurtori de a ccea~i precizie, se va pulca faec ori de cite ori va [al!) x 1 + [bh]x 2 + ... + [lth} x,. + (Il/] = 0.
fi cazul, d ei se va vedea ulterior c In pra ctic se pot trata msuriitorilc indirecte pondc-
rate f r:"t s fie reduse i ca atare se prefer al doilea procedeu, fiind c se poate observa Aces t sislcm (I II. 92) se numete sistemul ecuaiilor normale al coreciilor msurtorilor
mai bine influena direct a ponderilor In diverse situaii. indirecte considerate, i el rezolv problema, cci r dcinil e sistemului x 1 , x 2 , , x,.
5) Rezult ca foarte imporlantd o proprielate speeiiic, c ecuaiile (III.83) nu pot fi dau valorile cele mai probabile ale coreciilor i acestea introduse n relaiile (III. 77) dau
multiplicate separat una sau mai multe din ele cu vreun faclor, ci numai toate ecuaiile va lo rile cele mai probabile pentru mri mile de determinat X 1 , X 2 , . Xn.
deodat, cci altfel se modific ponderile acestor ecuaii. De aceea, unii autor i le dau de-
Sis temul (III. 92) al ec u aiilor normale al coreeiilor este bine determinat i pen tru
numirea general de relaii i nu aceea de ecuaii. co reciile necunoscute x 1 , x 2 , , x,., se vor obine Intotdeauna soluii unice.
Astfel, cc ua.iilc (relaiile) erorilor (III.83) din msurtorile indirecte, fac excepie
de la propr i e t[tilc generale matematice obinuite ale sistemelor clasice de ecuaii. 3.1.::1.2. Msurcllori ponderate. n cazul msurtorilor indirecte de precizii diferite,
ecu a iil e Iiniarc ale erorilor fiind tot de aceeai fonn:i:
3.1.~. Treel'rl'a teoretic Gauss-Lagrange, de la ecuatiile erorilor la I'Cua!iilc
normale
3.1.3.1. Msurtori de aceeai precizie. La sistemul (III. 83) de ecuaii liniarc ale erorilor, (III. 93)
n care se presupune c toate ecua.iile au aceeai pondere se adaug principiul fundamen-
tal al metodei celor mai mici ptrate, pun!ndu-se condiia de minimum a sumei ptrate lor
reziduurilor 111 , v2 , , v,, prin relaia (III. 83).
ln e sen:1, fcndu-se inlocuirile reziduurilor Vv v2 , , v, tn relaia (III. 75), prin ln s au ponderilc :
expresiile lor (III. 83) va rezulta suma [v 2 ], ca o funcie de corcciile necunoscute
x 1 , x2 , , x 11 , adic :
(III.89) i condi \i a de minim relativ la reziduurile v1 , v2 , , v, este :
Avind pentru suma [v 2 ], o funcie F de n necunoscute x1 , x 2 , , x 11 , pentru a avea (III. 94)

minimul ei, trebuie ca toate cele n derivate pariale, in raport cu necu noscutele, s fie
nule, adic :
ap ap Fcnd In condiia (III. 94) inlocuirile reziduurilor v1 , v2 , . , Vr prin expresiile lor din
- =0; ... ; -- = 0. (III.90) ecuaiile (III. 93) expresia (pv 2 ] care trebuie s fie minim, rezult funcia F de coreciile
ax1 ax~ necunoscu te x 1 , x 2 , , x,. :
Efectund cele n derivate pariale i aplicind matematic derivarea funciei de funcie
rezult urmtoarele condiii de minim : (III.95)
a 1 v1 + a 2v2 + . . . + a,v, = [av) = O
Pentru a avea minimul funciei F de n variabile :r1 , x 2 , , x,., trebuie s se anuleze
J b1 v1 + b2 v2 + ... + b,v, = [bv} = O (III.91)
toate derivat ele ei pariale, in numr de n, in raport cu toate variabilele, obinindu-se:
ap
1 . .. , - = 0.
ax,.
336 TEORIA ERORI LOR MASURATORILOR I METODA CELOR M A I MICI PATRATE MASURATORI INDIRECTE 337
Efectuincl cele n derivate pariale ale funciei F(xv x 2 , . , x,,) prin aplicarea derivrii
.
funciei de funcie rezult urmtoarele condiii de minim, care generalizeaz condiiile 1
_Il... b.... Il .. Il .
1~
analoge (III. 91) din cazul msurtorilor indirecte, de aceeai precizie : ,.!'b .._:-b
.
~
1:
-1:.11
<>
"tii -1;:_11
<>
+ P 2a2 v2 + ... + p,a,v, = [pau] = O
P 1 a1v1 +...
<>
+.. +..
I z"
o 1~ "" ""+.. ""+
+ Il
P1b1v1 + p b v + ... + p,b, vr = [pbv] = O
2 2 2 +<::l'"'
l
<::l~
o (III.96) <::l
-- - ....
i~ ,::.... b
t) ;;;
1 ~
1
.!'! ....:' 1
- .,.. 1
1~
....:-
Luind pc rind pe fiecare din aceste n condiii ale sistemului (III. 9G) i inlocuind ~
. 1!
::: ....:- ::=. \
reziduurile <~1 , v2 , , v, cu expres iile lor din sistemul (III.93), adic prac tic nmulind
~M -~
= ==
pe fiecare din ecuaiile (III.93) pc rind cu p 1a1 ; p 2a2 ; ; p,a, i insumind . apoi cu
1~ b'e o
b... b
g .... 1
P1V1 ; P 2 b2 ; ; p,b, etc., se obine:
.,~
1
<l \~ ~
<> <>
.,
... ~
--
~."'"
+ [pab] x 2 + ... + [palz] x,. + [pal] = O
[paa] x 1 <> <> 1 ~Il
J [pabJ x 1 + [pbbJ x 2 + ... + [pbl!J x + [pblJ = O 11
n g
1~
....
"'<>.... "
'-'..
<>
<>
.r
~
l__ <>
~
-
+:;:;
~+
l [pahJ x 1 +
o
[pb!zJ x 2

+ ... +
o
[pllhJ x,. + [plzlJ

o
O
(III.97)
..=- ""'" 1~
"".... .o"'
b' b
""'..
~
1- \;'
""' 1 ; "1
+~;"
1~
....:'
~ .,
<r.
:;;
.,.,
":..
gsit (III. 97) generalizeaz sistemul corespunztor (III. 92) din cazul = ""'... """'
.d"" 1 ~"" ~
Sistemul
msurtorilor indirecte de aceeai precizie, prin aceea c coeficienii termenilor piitratici i c,l
_,.., , "'.... <>... <>"'
.
"'.
~
<>
""
~ Il
+ .,
.."".. 1
dreptunghiulari prezentindu-se tot sub form de sum Gauss, sint sume de produse triple "'., """'., .o ~ ~.,
acum, deoarece se fnmulete fiecare termen cu ponderea respectiv.

"1;1
1
""... .o
~Il
1~
~
!l .o
EI reprezint sistemul ecuaiilor normale al coreciilor, din cazul m:i surtorilor indi- .,
c,l ;g ~ "1.
"" 1 ~
+~
recte ponderale i are la fel un numr de ecuaii liniare egal cu numrul de corecii ne- ""... ""b"
cunoscute x 1 , x 2 , . , x,., adic tot atitea ecuaii cte necunoscute sint de determinat. :a.....= 1~
t) b ...
::;;~
_......
b ".
Sistemul (III.97) prezint la fel, coeficienii termenilor de pe diagonala principal

sum de ptrate i ceilali coeficieni simetriei fa de diagonala principal egali, avind
.. "" l::j ci~
-
l::j~
1 ..::!. 1 1 ~+
=..
o:>
1~
~
....:'
astfel i determinantul sistemului D diferit de zero i fiind deci intotdeauna rezolvabil .s
~ l::j.... <::l"' <::l 1 :,
cu soluii unice, bine determinate.
Odat rezolvat sistemul (III.97) se vor obine valorile cele mai probabile ale corcc-
.
>d
=
..,
\o
...
<>... <>"'
"'
J"
<::l
~
~
.,
...
ii!or Xr, x 2 , , x,. i acestea introduse in relaiile (III. 77) vor da valorile cele mai pro-
'Il " <::l l::j 1
babile pentru mrimile necunoscute ale msurtorilor indirecte ponderate X , X , .. X".

=a ... .o .d""
~
.o
" Joo ""...
l::j l::j d" 1
""
..::!.
~
1 2
3.1.3.3. Trecerea practic fn tabel, de la ecuaiile erorilor la ecuaiile normale ...
=
~ e j.- <::!,.. <::l"'
.;
r:t t;'
a. M s u r tor i d e a c e e a i p re ci z i e, c a 1 cu 1 si m p 1 u. Calculul
coeficicnilor i termenilor liberi ai eeuaiilor normale se poate dispune ca 1n tabelul III. 9.
... l::j
...
d" 1 ..::!.
Pentru fa::ilitarea urmririi calculelor care se efectueaz n scopul normalizrii unui sis- = " 1.,
_ _..
b t) b 1 b~
~
tem de ecnaii de erori, se consider un sistem de r ecuaii cu 3 necunoscute : :a""
o -
..,
1--
...
... .,..
.:
1 -
alxl + b1xa + c1xs + l1 = V1 =c,l 1~ <> <>
~
1 ~
o;.,
... ..
f a2xl + baxa + CaXs + l2 = V2
.o 1.,
"" . .o"'
"" 1 ~
o o o
(III.!J8)
" 1~ <::l <::l" c:t 1 ~
l ~~
z~ 1.... .... C'l .. 1 IN

22-o, 2P2
I METODA CELOR MAI MICI PATRATE
-
338 TEOR:A ERORILOR MASURATORILOR M ASURATORI INDIRECTE
Sistemul de ecuaii normale corespunztor sub form prescurtat este urmtorul: T a b e l u 1 III.10
[ab] x 2 + [ac] x 3 + [al] = O Calculul

1 1 al coeUclenUor i termenilor liberi ni ecuaiilor normale dl~
cu~~u at a milam(~zul msurtorilor indirecte de accea~i precizie, cu :.1 eorecu
1 ai ccua t ulor eror or c t)
[bb] x 2 + [beJ x 3 + [bl] =O ee xi, de determ 1ua
(III. 99)
[ce] x 3 + [el] =O - Nt". o] bl el li o) .Xota.tii Bi controale 1
coeficienii ccuaiilor
crt.
In labelul III.9 s-au Inscris in coloanele 2 ... 5,
precum i sumele de control cr (coloana 6) i anume:
(III.98),
- 1 '
1
3 4 5 6 1 7
1
ai + bx + el + lx = crx 1 1
1
ai bx ! Cx
1
/1 (Jl a 1 + b1 + c1 + 11 = a 1
l
1
2 a2 b2 c2 /2 a2 a2 + b2 + C2 + l2 = a2
az + bz + C2 + l2 = cr2 1
(III.100)
{ o
1
a, + br + c, + 1, = a, r a, b, c, 1, cr, a, + b, + c, + 1, =a,
1--- ---
Calculele se desfoar efectund succesiv produsele din coloanele 7 ... 20.
n partea de jos a tabel ului se inscriu sumele termenilor din fiecare coloanft. Controalele
calculelor se pot observa in tabelul III.9. Aceste controale se efectueaz la fiecare etap
de calcul, sau dup obinerea coeficienilor corespunztori fiecrei ecuaii a sistemului
(IIl.99), care se gsesc calculai n linia~ a tabelului III.9.
1
1
- [a]
1
[b]
1
[c] [/]
7< [a] + [b] + ...

= s0 = [a]
+[1]=
1
b. M sur tor i de aceeai precizie, calc u l cumul a l. Dispu-

nerea coeficienilor i termenilor liberi ai ccuaiilor de erori este indicata In tabelul III.lO. 1-.. 1
1
Calculul sumelor [aa], [ab], . .. [aa] se execut succesiv prin inmulirea elementelor
1
din coloana 2 cu corespondentele din fiec 1re coloan urm loare i Insumarea cumulat la [a [aa] [ab] [ac] [al] [acr] [aa] + [ab] + [ac] +
main a produselor rezultate. Coeficienii astfel calculai se Inscriu in partea inferioar t t t + [a/] = s1 = [aa]
triunghiular a tabelului III.lO.
-~- -+
+-
e- 1 - -
Odat calculai coeficien.ii primei ecuaii normale, se trece la calculul coeficienilor
[bb], [beJ, ... [bcr] corespunztori celei de a doua ecuaii.
Calculele se execut de asemenea cumulat i rezultatele se nscriu in linia a doua a
prii [b [bb] e [bej e [bl]
[ba] + [bb] + [bc] +
'--- -+
triunghiulare din tabel. [ab]
+ [b/] = s 2 = [ba)
Operaiile continu n mod similar p!n la epuizarea tuturor coeficienilor care trebuie
determinai. 1
1 ---
Controalele care se efectueaz pe parcursul calculelor sint similare cu cele indicate la 1
3.1.3.3 i sint indicate n tabelul III.lO.

1
c. M s u r t o r i p o n d e rate , c a l cu 1 s i m p l u. Considerind pentru [c [ce] e [el] [ca] etc.
simplitate numai dou variabile, pentru trecerea de la coeficienii i termenii liberi ai
ecPaiilor erorilor i anume :
aixi + bxxl + lx = vi de pondere P1

1
'--+ 1
1
a 2 x 1 + b2 x 1 + 12 = v2 de pondere p 2 [1 [11] .} [la] -
{ a,x 1 + b,x, + 1, = v,
1 l
de pondere Pr
M ASURATORI INDIRECTE 3H
la cei ai ecuaiilor normale core spunztoare, scrise sub form prescurta tii: -- . --------------------------------
1 !
r [paa] xl + [pab] x2 + [pal] =o

" ;!:
_ ~....
....
b....
....
b
...
... IJ
:; ;;;
l [pbb] x 2 + [pbl] =O " c.. ~ >t
_.... ... 1
" i~
se generalizeaz imediat fa de ceea l'e a fost la msurtori indirecte de aceeai precizie .:....
1
i se poate vedea in tabelul III.11. Astfel, sumele a sint analoge, dale d e relaii analoge
cu (III.100), din cazul m s urtorilor de aceeai precizie i relaia lor de control a este
an a loag:
c.. cr - -
---
1 .s
- - e 1__,
g \ ,._
b~
.... ti: b~ '(;' "' b
11""
d: 1 .s
~
+ + [/] =
~1
s~ = ' ~ ""
[a] [b] [a]
" 1 ~ ""cr ~.::.
ise trece n partea de jos a coloanei 6.

-------1 ~-
--;: o .. -t
1
1
~ li
""
"
, ~
""c...... cr ~
"">t
1 ""
.s ++
n coloanele 7 ... 10 se trec produsele duble auxiliare pa, p b, p l, p c;.
Controlul pa al produselor duble de baz p 1 cr1 , p 2 a 2 , , p,c;,. &lnt indicate in partea .... .
i~
~
:;;;'
""c....
de jos a coloanei 10. "' "".... "".. ""
.",~
""
Urmeaz calculul coeficienilor i termenilor liberi ai ecuaiilor nor male, prin produse
""
" ""0: ::.:: 1
1
.s
-
triple, cu calculele de control corespunz toare, indicate n partea de jos a coloanelor 14,
.. ... - '
17 etc.:
[paa] + [pab] + [pal] = s1 = [paa] "'"
"' J~
b....
"'~
....
~
cr"'
..
b
"~
>t
...:
ls IJ
"'
1
....
"'
-1 -- -
1~
1
[pab] + [pbb] + [pbl] = s 2 = [pbc;] o; c;"" "'.. <::;'
.s"'
1 [pal] + [pb l] + [pll] = sl = [pla]
"' 0: cr.. 0.:
~
1
1~
.<:>"" ~ :;;;'
"""' .... c;"' ""
",~
Justificarea acestor calcule de control r ezult da .,[t ln mulpm fiecare din relaiile " -
"'cr cr >t 1 "'
c.. +
(III.100) respectiv cu p 1 a 1 , p 2 a 2 , , p ,a, ; p1 b1 , p 2 b2 , , p,b, ; etc. i !nsumm mem- "'~ "' <::;'
bru cu membru.
Totodat se obine cu control i suma (pll] In partea de jos a coloanei 18, care va fi -
.
"'"' \ ;::
....
<::!
cr....
"'
<::!"'
ci.' d:
d'
1
"'
t::l
.:::: -
necesar ulterior, la c~culul preciziei msurtorilor indirecte ponderate.
"'" \~
t>
.... ~
cr
b' ~
.:::: ! ~ ~o j
ApHcu(ia 14. Sll se determine coeficienti! sl termenii liberi ai ecuatillor norm~le d in cel ai ecuatlilor ero-
rilor, in cnzul ur m,\to:uelor pa.tru ecuatii ponder:\te ale erorilor cu duuJ. varia bile z i 'V :
c..
....
-;.. ....:l
_cl:... 1
" 1'" c.. cr c.. 1 :;

o:+!l + 1 = v,, de pondere 3
"". l a>
....
""....
.
""cr ~
... ""
1
1 z+2!1+1= ~, . de pondere 1 c.. c.. 1 .s

o: + 3y+2 ~ v 3 , de pondere 2
""' ,. ....
t::l
....
c.. ~
,j' "'..
d: "'
c..
l 2l + 211 + 2 = "' de pondere 1
l.o
=.....:::: -=---=--
b
1
1
=--=
.,
_ o'"' b' t>
1 'o
1
Calculele se dispun In tabelul II1.12, 1:> fel cu tabelul Ili.11. P entru indepli.nires conditiilor. a, :PCJ. cr:, 13.). " ....
se dau sumele s care ee verific : ~
....s' ...: :::.
1"' ....
1
~ + + \.o "".... """'.. ::..

[a] [b] [!J 2+ 8 + 4=H .c .<:>'
1
s~' = [pa ] + + + + ~ ~G
[p b] [vll 5 13 8
" 1., "'~ 1 ::
{ s,
82
[p aa l + [vnb] + [ pal ] -
[lJab] + [p bb] + [p bl]
7 +
9 +
9 + 10 - 26
29 + 17 - 5> "' ..
t::l
Q.
. t::l
cr d: 1
+li
= [lJal] + [pbl] + [lJliJ = 10 + 17 + 16 - (3 ..:-e
;z;., j .. .... c<l ... v;t
..."'
'"M>-l
o
:<1
r a b c 1 u 1 III.12 :;:
Deducerca coelicientllor i termenilor liberi ai ecuafiHnr normale diu l'C ai ecuaJiiJor erorilor
1:'1
-,
(exemplu numeric pentru parru ecuatii porulcrate ale erorilor cu tlou ntriabile) o
:<1
1 ~
1 1
1 1
! g
,.,.~
Nr. 11 "11 11 1 1 !1 1 11
crt. p a b l , a '"1 vb Jl/ / va 1'"" 11111 1 Jmo / Jl'b 1bl pl,a 1ll p/a 1 ~
-1-2. --;-J-4-~I-o-ll-7- --o-lw// -;-1 - ~~-~- ;--/---;;- ~~-

>
IJl
c:
::<1
8 10 11 1s 1n
..,>
o
il 11
~
!1 11 1! 1 1/ 1 1 11
1 1' 3 11 1 1 1 3 1 3 3 :1 !l 3 3 3 9 1 3 3 !l . 3 9
1 1/ g
2 1 1 -1 2 -1 o li - 1 2 - 1 1 o 1 - 2 1 o 4 1 - 2 o 1 1 o
1, 1 1!1
3 2 1 3 2 6 2 6 1 12 2 6 4 12 18 12 36 li 8 2J
~
1
' 4 1 1 2 2 5 1 2 2 5 1 2 2 5 ' . 4 10 i 1
4 lo o
t:l
- --- ---- ---~-- --11--~-~~ --

)>
()
1 M
1 ' 1
- 2 8 4 141 5 13 8 26 il 7 9 10 26 J 29 17 55 : 16 43 1
!. 1 il 1 "'
E
14 _:_ ~-- ---:--
~
_ 2_6_ __"__
~
~
)>
;;j
Tab e 1 u 1 III.l3
Calculul cwnulat Ia main al coefielenUor i tei'Juenllor liberi ai ecunf.ii!or normale din cel al ecuaillor erorilor
(cazul msurtorilor Indirecte ponderote, cu corectii de determinat)
~~-
JJ
1 :::: 1 V al 1 bl el o] pa pb - ve pl pa
1 ./ 2 3 1 4 6 1 6 7 8 1 9 1 10 11 12
1
2 z
al
a2
b1
b2
el
Cz
l1
/2
al
a2
P1a1
Pza2
P1b1
P2b2
P1C1
P2C2
P1/1
p.l.
1 P1 al
Pza2 ~
Ul
r , a1 b1 c, 11 a1 p,a, p,b1 p,.r1 Prlr p,a1
I: - li [a) (b] [c] - (/]- (a] (pa) (pb) - --~:)- (p/) (pa)
1
2
- s'
o 1
- s"
o !
~
()
~
' [pa - 11 [paa] [pab[ [pao] [pal[ -[paa] l [ paa [ + [pab[ + [pao] + [pal] ~ ~ [paa]-~
''
(pb (pbb) (pbc) (pb/) [pba) e le.
[pc (pcc ] [pc/] (p ca] -

l _ _ ___
[pl ~~~ -
"'
A
w
344 TEOR IA E RORILOR MAS URATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PTRATE MASURA TORI INDffiECTE 345
E cuatiile normale corespunztoare sub formll. prescurtatil. slut : 3.2. R EZOLVAREA SISTEMELOR DE ECUA'fll NORl\1ALE
[paa] "' + [p ab ] 11 + [p al] = o 3.2.,1 . Generaliti . Din punct de vedere economic i al r educerii timpului d e lucru ,
{
[pbb] 11 + [pbl] = o se consi d er diverse m etode directe, cit i iterative. U nele stnt metode de baz , iar altele
1nai convenabile in cazuri speciale.
adic fc nd inlocuirile si scriind forma complet!!. :
3.2.1.1. 1\ietoda eliminrilor succesive cu scheme algoritmice Gauss
7:>: + 91/ + 10 - o a. S c h e m a G a u s s-D o o 1 it t 1 e, c u c a 1 c u l e d e c o n t r o 1
{
9:>: + 2911 + 17 = o 1 M dsurdlori de aceeai precizie. Pentru si mplitate se co n s ider mai tnti m sur toril e
rezult1 ecuatiile care dau pe "'si v. indirecte d e aceeai precizie i coreciile n ecunoscute x; i n nu mCt r numai de 3 , d eci siste-
mul normal :
d. M_ ~ s u r t o r i p o n d e r a t e, c a 1 c u 1 c u m u 1 a t . Se co n si der v ariabile
in ecu aule ponderate (1!1.21) ale erorilor i t abelul _!1.11 se transform , prin adaptare~ [aa ) x 1 + [ab) x 2 + [ac] x 3 + [al] = O
calculului cumulat la main , in t abelul 1!1.13.
In ~~~.s , fa de cazul m surtorilor de aceeai precizie, in partea de sus a tabelului pe
t oate Imnle rezult 1, 2, .. . , r, ponderile in coloana 2 i produsele duble p a, p b, . . . , pcr
in coloanele 8, 9, ... , 12.
j [abl x 1 + [bb] x 2 + [bc] x 3 + [b/] =O
[ac ] x 1 + [ bc ] x 2 + [ce) x 3 + [el] =O
(!!1.1 01)
F\estu~ calc~lelor sint an aloge i sint indicate in partea de jos a t abelului, coloa nele
3, 4 etc., mclus1v calculele de control in ultimele coloane 8 . . . 12. snn cu scriere pr e scurtat :
Aplleajla 15. Se dau acel eai date de la calculul obi nu i t necumulat indicate in tabe lul IU.12. Prin calculul
cumulat el se transform . Simpllflcinduse In t abelul Ul. 14 redus. [aa ] x 1 + [ab] :t: 2 + [ac] :r3 + [a/] = O
C?lculul cumul~ ~ la ma~in al coelicienilor. i termenilor liberi ai ec ua lllor normale,

dm cei ni e cunillor erorilor (exemplu numenc, cazul msurtorilor indirecte ponderate
T a 1> e 1 u 1 !1!.14
j [bb] x 2 -1- [be J x 3
[ce]
+ [bl j
x 3 + [el)
=O
= O
<'U dou eoreeii de determinat)

Coeficieni i si t er menii lib eri din ecu aiil e normale, forma prescurtat se trec tn tab elul
1' 1 III. 15, schem a triun ghiular de calcul Gauss - transformat d e Doolittle - tn liniile
i " .,
1
Nr. crt. JJ JJa pb Pl 1, 3, 7 i toate coloa nele n ecesare notindu-se prin x 1 , x 2 , x 3 i L.
-1---
., 1 " s>CJ
----- Pentru efectuarea unor calcule d e control - dup opera !iile importa n te- se introduc
1 2 3 4 5 6 7 1 8 o 110
i sumele si (i = 1 ; 2 ; 3) cunoscute la trecerea d e la ecu aiile corec iilor la cele normale:
1
1 3 1 1 1 3 3 3 3 9 s1 = [aa] + [ab] + [ac ) + [al]
o o
l
2 1 -1 2 -1 -1 2 -1 1
3 2 1 :~ 2 6 2 1 6 4 12 s2 = [a b] + [b b] + [bc] + [bl] (1!1.102)
4 1 1 2 2 5 1 1 2 2 5
- --
L:
1
1- -
- 2 -81-,1
_ _ 1_ _
-1.
14 '1
5
1
1
13
1
8 1
26
s3 = [ac) + [beJ + [ce) + [el]
Me toda eliminrilor i sub stiluiilor succesive indic c din una din ecua p i, de exemplu
din prima, se scoate valoarea u neia din necunoscute, de exemplu x 1 i din r ela ia (III. 101 )
--1
- - - 14 - 26 rezult :
'
--- --- [ab] [ac] [al)
x1 = - - -- x., - - - - x 3 - -- , (III .103 )
[pa 7 9t lOt 26 26 = 7 + 9 + 10 [aa ] - [aa ] [aa]
\ [pb
1 +-
291 1 17
-+ -
55 55 =9 + 29 + 17 care substituind-o n celelalte n - 1 ecuaii rmase, se obine tot un sistem liniar d e
[pl --,--;+-
---+ - --
43 43=10+17+16
n - 1 ecu a ii, cu n - 1 necunoscute.
In mod a nalog se procedeaz succes iv, pin se ajunge la o singur ecuaie liniar cu o
singuri\ necuno s cut , ca re se poate r ezolva gsinduse x,. .
3 4 fi TEORIA E RORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE MASURATORI INDIRECTE 347
Ta b e l u l III.l5 coe ficicnii ~i tcnnenulliber din ea, in forma de mai inainte se trec in tabelul de rezolvare ,
5 cbcma triunghlular Gauss-Doolittlc, de rezolvare pr 'n calcul obis nuit in rou , in linia 2 i in toate csuele necesare din coloanele 1 .. , 4. Se observ c
1 obinuit a sistemului
de ecuaii normale Jini~ 2 se poate deduce direct din linia 1, dac se impart toi termenii respectivi prin [aa J
i dac se schimb semnul. La aceleai rezultate se poate ajunge mai comod, dac in Joc
- 1
,., L Control de mpri re , se nmulete
1
cu- - - . Pentru termenul s 1 din linia 1, coloana 5 se face
[aa]
3 5 6
- aceeai operaie i rezultatul - __2_ se scrie cu rou in partea de jos a liniei 2 , in aceea~i
[aa]
1 [aa] 1 [ab] 1 [ac] fal) s, - 1 coloan 5, fiind necesar la calculul de control.
1 - - - - -- -- - - - - - 1 - - - Evident, un prim control facultativ rezultind din relaia (IIL102}, este acela ca tot
1 1 [ab] l [aci [al] _ ~ ---- ~ ce rez ult nsumat in linia 2 pinii la stinga coloanei s, s fie egal cu ce este pe aceeai linie,
2 in nsi coloana s.
[aal 1 [aa] [aa] [aa] [aa] [1 - 4] Atunci cind coeficienii i termenii liberi ai ecua~iilor normale sint numere fracionare
---- ------1---- -1----- - - - - - zecimale, cu un numr n de zecimale, In calculele care se efectueaz, incepind cu cele din
[bb] [bej (bl] s
2
-_ -, linia 2, trebuie s se ia cu cel puin 2-3 zecimale mai mult, pentru ca controlul prim i
1 celelalte care vor urma s se verifice la zecimala a n-a.
_ fab] [ab] [ab] [ac] [ab] [al] [ab] Se menioneaz ci\ odat gsite necunoscutele rmase x 2 , , Xn, linia 2 va servi la
4 -- - - - - - s, . deducerca primei necunoscute x 1 , pe baza relaiei (III. 103), relaie dat de nsi linia 2,
[aa] [aa] [aa] [aa] 1 coloanele 2 ... 4, inind seam i de notaiile din partea de sus a coloanelor respective.
Valoarea necunoseutei x 1 care se va gsi se va trece suL linia 2, in coloana 1, aa cum se
5 1 [bb.l] [bc.1] ~b~~-
.1-]- --
[2--- 4-] - indi c in tabelul de rezolvare.
~ 1----
l n continua.re, inlocuind in ecuaia 2 din s ist e mul (III. 101) al ecuaiilor norm ale (ulte-
6 1- [bb1. ] .
1
l___[b_c_.1_] _-
[bb. 1]
_ [bi-. 1]
[bb.1]
_
1 1
[bb .1]
l 2
-
4
rior se v-J. inlocui i in urmtoare le}, valoarea lui ~ 1 dat de relatia (III.103) i grupind
convenabjl termenii, rezult :
[ce] (el] 1
[bbJ - [abJ [ablt .r2 + f [bel - [abJ [ac]} :r3 + {(bll - ~[al il = o
_ Jac] [ac] [ac] [al] [ac]
{ [aa] j l [aa] (cwj f
8 - - - s, <-i notind:
[aa] [aa] [aa]
-------1- - - - - - - - - - - - - - --
[bc.l] = [bej - [ab] (ac)
l
- (bc.1][bc.1] [bc.1Jib1.1] _ [bc.l] fs 2 .1] [bb.l] = (bb] - [ab] [abi;
9
(bb.1) [bb.1] [bb.l] [aa] [aa]
(I IJ.104)
----------- -1- - ----1------
10 [ce. 2] [c/.2] [bl.lj = (bl] - [ab] [al]
[aa]
- -1- _ [c/.2] _ [s 3 . 2]
exp resi i care se numesc "algoritmii Gauss " de ordinul 1, ecuaia a 2-a clPv inc:
[cc.2] [ce. 2] [ce. 2]
.r3 = ... [bb.1] x 2 + [bc.1] x 3 + [b/.1] =O. (III.105)
Prin inlocuirea riidcinilor obinute, in relaii de forma expresiei (III 103) se gsesc
toate necunoscutele in ordine invers x x x ' Ea reprezint prima ecuaie a primului sistem de ecuaii reduse (cu o necunoscut
n - 1' ' 2' 1
Deoarece relaia (III 103) ntlmt"
I .1 I pnma re 1aze
elzmznalone
se mai poate scrie : mai puin) sau mai pe scurt, prima ecuaie redusd.
n mod analog, cea de a doua ecuaie a primului sistem de ecuaii reduse este dat
_ x _ [abj [ac] [al] cu algoritmii Gauss, de :
t . x2 - - - Xa- - - = O,
[aa] [aa] [aa]
[bc .1] x 2 + (cc. l] x 3 + [c/.1] =O. (III.106)
318 TEORIA ERURILL)R MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE MASURATORI INDIRECTE 349
s~. observ c In t~elul . I~I.15 de rezolvare, algoritmii Gauss de ordinul 1 dai de In continuare, se acioneaz asupra primei ecuaii re~~se din relaia (III.109) analog
rela11le (III. 104) se scrm In ~~~Ja 5, c~loanele 2 ... 4 i pentru deducerea lor prac ti ei.\ direct c,1 la prima ecuaie din sistemul iniial (III.109) al ecua11lor normale.
In tabel, este necesar ca in l!ma 4, casuele 2 ... 4, s se treac expresiile: Astfel, se deduce x 2 din relaia (11!.109):
[ab] [ab] [ab] [ac) [ab] [al] [bc.1] [bl.l]

(III.110)
[aa) [aa] [aa) - [bb.1] Xa- [bb.1]
i sse nsumeze respectiv cu valorile de deasupra lor, linia 3, csuele 2 ... 4. i se substituie in ecuaia a doua.
Expresiile (at) din linia 4, csuele 2 ... 4, se obin practic din tabellulndu-se valoarea Rela ia (III.110) se mai poate scrie i sub forma:
[ab]f[aa] din coloana 2, linia 2 i lnmulindu-se succesiv cu toate valorile:
- x - [bc.1] Xa- _ [b~ =O, (III.111)

[ab]; [ac]; [al] 2
[bb.l] [bb.1]
din linia 1, csuele 2 ... 4, de deasupra ei i In continuare spre dreapta.

asa cum se gseLe in linia 6 din tabel. Practic, in tabelul de rezolvare, coeficienii i ter-
Se menioneaz, c aceeai operaie de mai Inainte se repet i la deducerca valorii ~enulliber din linia 6 se deduc din cei din linia 5, dac se tmpart toi prin primul termen
din linia 4, coloana 5 : i d a c se schimb semnul. Aceeai operaie se face i In ceea ce privete coloana s.
[ab] Este evident c va fi valabil i pentru linia 6 un calcul de control analog, cu cel men-
- - -sl
[aa] tionat mai inainte i anume, insumind tot ce este la stinga coloanei s, trebuie s fie egal
cu ceea ce este nsi coloana s.
i, d~ asemenea, Insumind-o cu valoarea s2 de deasupra ei, din linia 3, se obine cazul
Prin inlocuirea lui x . dat de relaia tiii.110) In ecuaia redus prescurtat (III.109) i
particular de algoritmi Gauss de ordinul I, expresia: grupind termenii conv-enabili, se obine :
[bc.t] [bc.l]\ [bc.1] [bl.l]

( 111.107)
{
[cc.t] -
[bb.1]
fx 3 + [cl.1] -
[bb.1]
- = 0
care se trece In linia 5, coloana s necesar pentru calculul de control. ~i notind:

Astfel, al doilea control obligatoriu al primei ecuaii reduse se face pe linia 5 din tabel
i const din verificarea indeplinirii condiiei : [bc.1] [bc.l] [ac] [ac] [bc.1] [bc.1]
[cc.2] = [cc.l]- !.-__..!~~ [ce]- -
[bb.l] [aa] [bb.l]
(III.112)
[bb . l] + [bc.1] + [b/.1] = [s2 .1], (III.108) [bc.l] [b/.1] [ac] [al] [bc.l] [b/.1]
[cl.2] [cl.l l - [el]- -
[bb.1] [aa] [bb.1]
adic Insumind tot ce este pc linia 5, pln la stinga coloanei s, trebuie s fie egal cu ceea ce
este In nsi coloana s.
Din ecuaiile (III.105) i (III.106), care formeaz primul sistem de ecuaii reduse, expresii care se numesc algoritmii Gauss de ordinul lI, formai din cei de ordinul 1 printro-
se observ c acesta i analog i urmtoarele, au determinantul sistemului tot simetric lege analog, locul valorii [aa] fiind luat de valoarea [bb. 1], se ob.ine:
fa de diagonala principal, ca i sistemul iniial (III. 101), aa Incit se poate scrie i el
sub form prescurtat, numai prin termenii de pe diagonala principal i cei de deasupra
ei, astfel: [cc.2] x 3 + [cl.2] = O. (III.113)
[bb.1] x 2 + [bc.1] x 3 + [b/.1] = O

(III.109) Rela ia (III.113) reprezint sistemul de ecuaii reduse a dMia oar. n tabelul de rezol
{ vare, algoritmii Gauss de ordinul II dai de relaiile (III. 112) se scriu pe linia 10.
[cc.1] x 3 -J. [cl.l] =O
350 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MA I MICI PTRATE
Tabelul III.16
Din ecuaia (III.113) rezult :
Rezolvarea prin. schema Gauss-Doolillle a unul sistem de 3 ecua!il normule
[c/.2] (exemplu numeric)
(III.114)
[cc.2]
1
... L Control
Urmnd ordinea invers, se trece la deducerea celorlalte r:Jdcini x 1 i x 2 , adic, ma
nti x 2 cu formula (111.100) indicat pe linia 6 (cea de a doua relaie eliminatorie) coloa- 1 2 4 5 6
nele 2, 3 i 4, innd seama i de notaiile din partea de sus a coloanelor i apoi In mod 1 1
analog :r1 cu ajutorul relaiei eliminatorii din linia 2.
Dup rezolvare, este necesar s se fac verificarea rd:Jcinilor gsite, nlocuindu-le 3 -1 -2 - 1 -
in ccuapile (III. 101). 1
Aceastrt verificare a rdcinilor gsite xi> se mai poate face cu calcule mai puine cu o 1
singur relaie, constind din verificarea indeplinirii urmcttoarei identiti scris generic
cu sume Gauss : - 1
2 ( -0,333) 1 + 0,333 +0,667 + 0,333 + 0,333
[(s - L) x ] = [s*x] = - [L], (III.115)
-'
unde s-a notat generic: \
x 1 = 17,5 +3 -72 - 71 -
- --
Aplleala 16. Si!. se rezolve'cu una ci["\ zecim:.li\ euct . prin schema Gauss-Doclitt le. urmlltorul sistem de
4 -0,333 - 0,667 - 0,333 -
3 ecuatii normale :
3x1 - x!l - a:3 - 2 =o 5 +2,667 - 72,667 -71,333 -71,333
- "'1
L -_1---1-----~--+-27_._24_6_ 1
o
1
3:, - :r, - 72 =
6 +26,746 + 26,746
- ''1 - X2 -, :~ ...,.:J + G = O _ _ _ __
1
Calculele sint date In tabelul IU.10 . x2 = 35,0 1 + 3 +6 + 7 -

l!': cuatiile normale tn form!'i. prescurta.tr.. s-au scris cu coeficientii i termenii liberi tn liniile 1, 3. 7 ei s-au - - - -- -
fcut ei sumele s1 :5 2 s3
8 1
Necunoscutele rezultll: -0,333 -0,667 - 0, 333 -
"' = 15,5; :r, = 35,0; "' = 17,5.
Yerificarea rdcinilor gsite, prin Inlocuirea lor In cele 3 ecuatii nornmle, dau :
- 0,667 - 36,333 - 35,667 -
3 X 17,5 - 35.0 - 15,:; - 2,0 = .):!, 5 - 5:! ,5 =O 10 1 +2 -31 -29,000 - 29,000
-17, 5 o
+ 3 X 35,0 - 15, 5 - 72.0 = 105,0 -105,0 '--------1--- ---- --
1 -17.5 - 35.0 + 3 x l 5,5 + 6.0 52 ,5 - 52,:; = 0.
11 '1 -1
(-0,500) 1 + 15,500 + 14,500 +14,500
Veri[icarea prin rela.ti& unic (III. 11 5) c te ma i comodlt, rezultind: ------~------~------~------~
.!:3 = 15,5
[ (s - L J a:]= ( + 1 ) ( + 17,5) + (+1 ) (+ 35,0J+(+1 J (+ 15,5) = + 68.0
{
- (/; ]= - ( - 2 - 72 + 6) = - ( -68) = +68,0 2. S c h c m a G a u s s - D o o 1i t t 1e In cazul m s u r t o r i 1o r
i n d i recte p o n d e r a te. Schema Gauss-Doolittle tn cazul msurtorilor indirecte
a tlie;'\. rlidli.cinile gs ite satisfac intocmai. n apro::tima.tia fixati. Din cauza rotunjirilor, s -ar putea ca. verlflc(\r8' Ponderate se obine prin generalizare ca scriere i se indic in tabelul III.17.
s aib~ loc pinii. la 5 unitti de ultimul ran~r zeclm&l, a<lici In cazul nostru pinii. la 0,5.
352 TEORIA ERORILOR MASUR ATORILOR I M E TODA MASURATORI INDIRECTE 353
CELOR MAI MICI PATRATE
Ta b e lui 11!.18
Tabelul nr. 17
Ga uss r edus, de rezolvare prin calcul cumulat la main a un,ul sis tem de e euali
Schem triunghiular Gauss-Doolittle n cazul msur:Ho rilo 1 irutirccte ponderat Se hent<1
(cazul a 3 e cuaii normale) e normale (cazul a 3 ec uaii)
.,,
"' 'a L
1
s 1<'outrol i :r, x, x, L 8 Control
1 2 3 4
1 5
'-
1 6
1 - 1 2 3 4 6 6
1 [paa] [pab] [pac] [pal ] [aa ] (ab] [ac ] (a l] sl -

Sr - 1 1
2 - 1
_ [pab]
[paa]
_ _[pac]
[paa]
- Jpa/j _ _sl_ -
[1 - 4]. 2 - 1
1
---
[ab] [ac ]
- --
[al]
-~ [1 -4]
[paa ] [paa] [aa] [aa ] [aa ] faa ]
1
:rl = . . 1 [p bb] [pbc] [p bl]
- - 1 x 1= . . . ; 3 [ bb] [bej (bl] s2 -
1 s2 - 1
---
.,.... [pab][pab] [pab] [pac] 1
[pab] [pal] [p ab]
4
[paa ]
- - 1 - - - - sl - 4 [bb . 1] [bc.1] [b/.1] [s 2 . 1] [2-4 ]
[paa] [paa] [p aa ]
- [b/ . 1] _ [s 2 . 1]
[bc.1 ]
5 [pbb . 1] [pbc .1] [pb/.1] 8 r-- -1 - -- - -- (2 -4]
[ps 2 .1] [2-.t] [bb,1 J [bb.1] [ bb . 1]
- - -- -
[pbc . 1] [pb /. 1 ]
6 -1 - - -
[ps 2 .1]
[2-J
X! = . [ce] [el] sa -
1 [pbb . 1J [p bb.1J [p bb.1]
--
1 1 1
----
X2= . . [pcc] [pc/]
1 7 [cc. 2] [c/.2] [sa. 2] +4
Ss 1 -
- -1 [el. 2] _ [s3 . 2]
8
_ (pa_:] [pac] fpac] [pal] (pac] 8 - 1 - --- 3+ 4
[paa ]
-
[paa]
- - - si - 1 [cc . 2] [cc.2] 1
[paa]
[pbc.1](pbc.1] [pbc .1 ][pb/ .1] _ [p bc.1] [~ -2]
- - = ...
9 - 2 -
Xa
(pbb . 1J [pbb.1 ] [pbb . 1 ] Al doilea drept ungki i urm toare l e, decalate cu cite o colo an spre d reapta, In loc de
1
1
-- 4,5 ele. linii, cuprinznd numai cite 3 linii fi ecare i anume :
10 (p cc. 2] [p c! . 2] 3+4
1 1Psa. 2l - li nia ecu ai ei normale care se adaug ;
1 1 - linia ecu a iei reduse, cu calculul de control obligatoriu ;
_ [pc/.2L (ps3 . 2] - linia relaie i eliminatorii, cu calculul de control (facultati v), avind scris sub ea la
11 - 1
(pcc. 2]
- 3+4 Inceput necunoscuta care se determin.
1 [pcc .2]
Xa - . . . . . -- 1
Prima ecu aie redus , de pe linia 4 din sch ema Gauss redus , se deduce prin calculul
cumulat la main in n d seama de formulele (III. 104) ale algoritmilor Gauss de ordi-
nul I. Practic, t erm enii [ bb. 1], [bc. 1] etc. fiind d a i de formulele:
caic~iu ~ 11 e m a G ~ u_ s s r c d n s , de c a 1 c u 1 c u m u l a t. Intrebuinlnd
b" umula~ l a mama, schema Gauss-D ooliltle se reduce simitor ca scriere i se [bb.l] [a b) [ab) ; [ab] [ab]
o m~ aa-numita s~:hem Gauss redus, dat in tabelul III. 18.
= [bbJ - [bc.1] = [bc]- _:__::..:.....:.
[aa] (aa]
Primul dreptunghi de sus al tabelului cuprinzind liniile 1 i 2 este identic cu cel din
schema precedent Gauss-Doolittlc. ' se obi n cum ulat.
2l- C, 292
354 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAl MICI PATRATE:
MASURATORI INDIRECTE 35 5
Analog cea de a doua ecuaie redus, de pe linia 7, i la fel urm toarele, se vor deduce
prin calcul cumulat, innd seama de formulele algoritmilor Gauss de ordin corespunztor 1 T* T i egalind matricea obinut cu matricea 111, conform relaiei
Practic, termenii [cc.2] , [cl.2] etc. , fiind da(i de formulele: Efectund p rod usu t oarele expresii ale elementelor matricei T:
(IJI. 118 ) se gsesc urma
[ab] [ac] . L _ ~
[cc. 2 ] = [ce] _ [ac] [ac]_ [bc.1] [bc.l] At = V [ aa ]; B~ =~ ; Ct =~ , Al
I
1 -
[aa] [bb.1]
l [cl. 2 ] = [clj _ [ac] [al] _ [bc.l] [bl.l]

[aa] [bb.1J
etc.,
(III.11 9)
se obin algebric cumulat.
Ultima linie 8 a tabelului va da valoarea ultimei rdcini , x 1n acest caz, rdcin .1 care
3
se scrie n stnga sub ultima linie a ultimului dreptunghi al tabelului. Restul de ncclmos-
cute se deduc in ordine invers, tn mod analog ca la schema Gauss-Doolittle normal, cu
ajutorul formulelor indicate de liniile relaiilor eliminatorii succesive i se scriu in partea
2 2 2
de jos a fiecrui dreptunghi din tabel, in stinga.
L4 = V[li] - L1 - L 2 - L 3
Pentru cazul msurtorilor indirecte ponderate schema Gauss-Doolittle redus rezult De a se m en ea, p entru control re zult :
prin reduceri de linii din tabelul III. 17 i ca atare nu se mai scrie separat.
3.2.1.2. Metoda i schema Cholesky-Banachiewicz sau a rdcinilor ptrate. Aceasta

este o metod recomandat in practic, p entru calcule la m ainile manuale, electrice sau
electronice. (III.120)
Fie de rezolvat sistemul de 3 ecuapi normale. l\Iatricea sa mrginit lateral la dreapta
i jos cu term enii liberi i suma [li], care se not eaz M , es te :
[aa] [ab] [ac] [al] Prin relai a (III. 118), sistemul clasic d e 3 ecuaii normale, are ca echivalent sistemul
[ab] [bb] [bc]
special, pe baza matricei triunghiulare T :
M= [bl]
(III.116)
[ac] [bej [ce] [el] J A 1 x 1 + B 1 x 2 + C1 :t3 + L 1 = O
[al] [bl] [el] [//]
j B 2 x2 + C2xa + L2 - O (III.121 )
Considerind o matrice ptrat triunghiular superioar arbitrar T i transpusa sa T :
A1
[ C3 x 3 + L3 = O
1 Bt el LI 1 A1 o o o Prin rezolvarea sistemului (III. 121) folosind calculul cumulat la main, se obin
1 o B2 c2 L2 necuno~cu t ele
x 1 , x 2 , x3 , deduse In ordine invers :
T = 1
T = Bt B2 o (J
(III.1l7)
o o c3 La 1; el c2 Ca o
o O. o L LI L2 La L4
se determin elementele matric!'i T punind condiia :
(IIL 122 )
T*T=lil, (III. 118)
adic, matricea M s se descompun Intr-un produs de dou ma trice triunghiularc.

356TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE
Rezolvarea sistemuhti 1le ecuaii normale prin metoda Cbolesky-Danachiewicz

(cazul a 3 ecna~ii normale)
Tabelul III .1 9 -- MASURATORI INDffiECTE
Se menion ea z c ~~hema de calcule p~sed la partea de jos, de ~ezol_vare, tot atitea

... cJ'te sint i la ecuanle normale respective, ceea ce este un avantaJ faja de alte scheme.
lillll
Calculele de control constau din urmtoarele:
357
l) Pe linia 1' trebuie s se obin:

1
"''
1
"' x, L 8 Controtl
1 2
_,
1 3 4 5 G
des este va loar ea din linia 1 ', coloana 5, format dup legea genera l de calcul a elemen-
1 [aa] [ab] [ac] [al] sl - ~~or d~ pc lini a 1', n esituate p e diagonala principal, astfel:
1
---
2 [bb] fbc] [bl] Sz -
- ---
3 [ce] [el ] Sa - 2) Pe lin ia 2' trebuie s rezulte analog :
--- - ---:
4 [Il] s4 -
------ - ---
1'
lA 1= Vtaa]
B _ [abj
1 -
At
el Ll sl (1-4] unde S 2 este v aloarea elin linia 2', coloana 5, format dup legea gen eral d e calcul a
elementelor de p e linia 2', nesituate pe diagonala principal, astfel:
- - -
xl = 2' C2 = [bc]- BlCt
B2 = jf[bbJ-Br L2 Sz [2-4]
1 Bz
- --
X2 = . 3 ' V
Ca= [cc]-C 12 -C22 La
(c/]-CtLt-C2L2
Sa 3+ 4
3) Pe lin ia 3' trebuie s se obin:
Ca
- - --
X~ = .. 4' L s4 -
Pentru calculul final practic al necunoscutelor unde se folosesc formulele (III. 122)
Calculul practic trebuie s se fac sub form de tabel (v. tabelul III.19). se fac urm to a rele observaii :
In liniile 1, 2, 3 i coloanele 1 ... 4 se scriu coeficienii i termenii liberi ai tuturor - se incep e calculul ultimei necunoscute x 3 in cazul exemplificat i se merge din
eeuaiilor normale, considerate sub form prescurtat, adic coeficienii de pe diagonala aproape In aproape piu la prima ;
principal i cei de deasupra ei.
-formula ultimei necunoscute x 3 , care se calculeaz mai intii, este intoldeauna citul
In linia 4, coloana 4, se scrie suma [Il], care va fi necesar ulterior la calculul preciziei. luat cu sem n schimbat intre termenul liber generic L din ultima linie, prin numrul din
In coloana 5, denumit sum a acelorai linii 1, 2, 3, i a coloanei 4, se fac sumele stinga a l ultimei linii ;
cunoscute s1 , s2 , s3 , s1 ca i la schemele Gauss : - generalizarea formulei unei necunoscute oarecare, de exemplu xv rezult imediat,
folosind for mulele (III. 122), astfel : se face citul luat cu semn schimbat Intre o sum de
te:meni compus la rindul ei din produsele duble B 1 x 2 , C1 :r3 i termenul liber, respectiv L 1 ,
s1 = [aa] + [ab] + [ac] + [al]; s 2 = [ab] + [bb] + [bc] + [bl] etc. Pnn numrul A 1 situat deasupra necunoscutei considerate (v. tabelul IJJ. 19).
Apllea~la 17. S se rezolve prin metoda. Cbolesky-Banachiewicz urmtorul sistem ue dnur, ecnat.ii normale:
In liniile urmtoare, notate prin 1', 2', 3' i coloanele respective se deduc succesiv pe
fiecare linie i se Inscriu coeficienii i termenii liberi A, B, C, L, ai sistemului de ecuai i
4:t + !/ - 6 ~ o
transformate echivalente (III.121) calculai cu formulele deduse (III.119). In coloana 5
se trec sumele S;, pentru calcule de control. { z+ 4v - 9 ~ o
358 TEORIA ERORILOR MASURATOHILOR I METODA CELOR MAI 1\'I.ICI PATRAre: MASURATORI INDIRECTE 359
El este de form prescurtatr, : T a b e 1 u 1 111.20
[aa] x + [ abl 11 + [al] = o Se bem de calcul Jlentru rezolvarea muti sistem tie tlou ceua~li normale
-
_,_ ~1
{ fbb l v + rutJ = o 1
y L s Control
Schema de calcul este dat iu tabelul 1!1.20, iar rezolvarea numerici prin calcul cumulat! n tahelul nr.2 1 " 1 1 1
lld!lcinile acestui sistem sint:
[aa] [abj [a l) sl -
Y = + 3.86 X 0, 515 = 1,99 ; re = (0,5 X 1,99 - 3,00) 0,5 = + 1,00,
------- 1
Iar verificarea lor prin relatia unic:1. <l: [bb] [bl] s2 -
[ (s - L )] = 5 + 1,00 + 5 1,99 = 14,95;
1 -
{ - [ Ll = - (- 6-9)= + 15.
X
- [li] s, -
----
adiel\. se Yeriflcl in a.prox imatia 0.05.
A 1 =V laa ]
Bl = [ab] Lt = ~ sl =
s
_ 1_ [1 - 3]
Rl\dlicinilc sint juste pn ' " o zecimal, deci se poate lua re = 1 si 11 = 2. coea ce dl!. verificarea exacti. .Al .Al Al
3.2.1.3. J\Ieloda il eraliv Garrss-Seidel. Spre deosebire de unele metode iterative, aceast (1JA 1 ) 1
1
metod poate r ezolva numai sisteme de ecuaii normal e i nu sisteme algebrice liniare
nesimetrice.
Fie sislenml norm a l cu 3 nccunosculc ;
-l'=~' B2= V[bbJ - B ! L, =
[bi] - B 1L 1
B2 1 S2 = S2 -
B2
BlSl
2+ 3
(1 jB 2 )
(aa]~ 1 + [ab]x2 + (ac] x3 + (al] = O 1 1 1
(ab] x1 + [bb]x2 + (bc]x3 + (bl] = O (IIT.123) !} = ...
1 [ac] :r 1 + (bc]x 2 + (cc]x3 + [el] = O T a b c l u 1 III. 21
Se noteaz prin A, matricea coeficienilor i a termenilor liberi ; 1\ezlovaren numeric priu calcul cumulat u uu,ui sistem de ecua!il normule prin metotln
Cbolesky-Bannchiewiez
[aa] [ab] [ac] [al]
1
1 1
A = [ab] [bb] [bej [bl] " u L s Control
1 1 1 1
[ac] (bc] [ce] [el] 1
-1,00 1 1,00 1 -6,00 - 1,00 -
iar prin X, matricea vector a n ecunoscutelor x;, completate jos cu elementul 1 (unitatea): 1
-
1
1
4,00 -9,00 - 4,00 -
1 -- -
X=
- - -
1 1 1
2.00 0,50 -3,00 1 - 0,50 - 0,50
--
1
(0, 50)
Se descompune matricea A Intr-o sum dl" dou matrice triunghiulare neptratice
1 -- - - - -- - -
A = B + C: 1
X= + 1,0() 1 1
1,94 -3,86 - 1,94 - 1,92

[aa] o o o o [ab] [ac] [al] (0,5 1)
1
1
B= [ab] [ab] o o c = o o [bej [bl] -'--- ------- ----
!1 = + l,!l9
[ac] [bej [ce] o o1 o o [el]
360 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE MASURATORI INDIRECTE 361
Sistemul de rezolvat (III.123) din ecuapa matriccal AX = O, va deveni : punind In membrul II din ecuaia (III.124) pentru X vectorul obinut anterior X <1 >,
BX = - CX. (III.124) se poate obi ne vectorul X<2 l cu relaia :
Folosind ecuaia (III.124) i efectund matricele produs i egalind elementele lor se

BX< 2 l =- CX< 1 l etc.
obine: Astfel, se ajunge la valori succesive ale necunoscutelor xi, care dup un numr de
[aa]x1 [ab]x 2 - [ac]x3 - [al) cicluri, care se poate determina matematic, se stabilizeaz Ia valorile riguroase,
ntr-o
l[ab]x1
[ac]x1
prim aproximaie
+ [bb]x2
+ [bc]x 2 +
se ia din
[cc]x3
ecuaiile (111.125) :
[bc]x3 -
-
[bl]
[el)
(III.125)
3 .3. DETERlllNAREA PRECIZIEI DUP COMPENSARE
3 . 3 .1. Determinarea erorii medii ptratlee i a unit~il de pondere

[al]
X~= 3.3.1.1. Formula erorii medii plralice (J.o i a unit/ii de pondere (J.
[aa]
E roarea medie ptratic (J.o a unei singure msurtori este :
V
1 vl})
xg = - - ([bl] + [ab] x~) (III.126)
(J.o= -- (III.127)
[bb] r-n
1 F orm ula (III.127) se num e te formula Bessel de la m surtorile indirecte de aceeai

x~ = - - - ([ciJ+ [ac]x~ + [bcJxg) precizie.
[ce) Pri n generalizare, In cazul msurtorilor ponderale, eroarea medie ptratic unitar (J.
Se form eaz vectorul x <0 l definit de relaiile din (III.126): sau, prescurtat, eroarea unitii de pondere va fi dat de relaia :
-V
(~)
(J.- -
[pu2]
--
(III.128)
r-n
X <Ol =
xs adi c ana log cu formula precedent (III.127) de la msurtorile indirecte de aceeai
1 , precizie, numai c suma [ u2 ) se lnlocui e tc prin suma [pu 2 ] intervenind astfel ponderile.
Punind In membrul II din ecuaia (III.124) In vectorul X grupul de valori din relaiile 3.3.1.2. Procedeele de calcul cu control, a sumei plratelor erorilor. Pentru calculul sumei
(III. 126), adic matricea x<o l, se obine ca satisfcnd ecuaia matrieeal resp ectiv, ale p lratelor erorilor reziduale [v 2 ) i anume:
crei necunoscute sint numai In membrul 1, vectorul X< 1 l dat de relaia matrice al care
rezult din ecuaia (111.124) :
[v2] = v~ + v~ + ... +v;, (III.129)
BX<1 l = - cx<o l. necesar n deducerea erorii medii ptralice mijlocii (J.o din cazul msurtorilor indirecte
Componentele x~l), x~1 l, x~1 l ale vectorului X <1l vor fi date de expresiile cu algoritmi de aceeai precizie, i - prin generalizare - pentru suma [pv 2 ) din cazul msurtorilor
indirecte ponderate sint posibile mai multe procedee de calcul. Trebuie s se al eag dou
Gauss, cunoscute de Ia metoda Gauss :
procedee de calcul, unul din ele servind de control.
(1) [al] [ab] xO [ac] a..O a . Ca lculul direct prin sistemul de ecuaii ale erorilor.
Xl = ----- 2--- s Procedeul indicat, de calcul al sumei ptratelor erqrilor [v 2 ], const in inlocuirea valorilor
[aa] [aa] [aa] coreciilor x 1 , x 2 , " Xn obinute In urma rezolvrii sistemului de ecuaii normale In
ln s i ecuaiile erorilor :
x~l) [b/.1] _ [bc.l] xg
u1 = a1 x 1 + b1 x 2-+ ... + h1 x,. + 11
l
[bb.1) [bb.1]
v2 = a 2 x1 + b2 x2 + -~ .. -:- h2 x,. + 12
(l)
xs
[el. 2]
- - - = x3 nguros
. ................
[ce. 2]
v, = a,x1 + b,x2_+ .... :-:h lt,p;n + 1,
MASURATORI INDffiECTE 363
d [v 2] = [//. 3], se poate calcula algoritmul [1/. 3], iar in partea de jos a schemei
pentru a gsi astfel valori pentru erorile Vv v2 , , v" care trebuie controlate cu [av) =O 1
Av nprelun gi nd coloanele termen liber L i sum s, fcindu-se i controlul propriu,
[bv] = O, . .. , [hv] = O, pentru gsirea ptratelor acestora i apoi insumarea lor. Calculele' 1 5
fcute cumulat Ia main, sint In general destul de numeroase i trebuie subliniat i faptui
~:~ ~ ~ sch e m [1/. 3] = [s1 3), ceea ce rezult pentru cazul a 3 ecuaii normale din
c v-urile nu trebuie separate, ci numai suma ptratelor lor [v 2 ]. tabelul IIJ.22 .
Tabelul III.22
Analog, In cazul msurtorilor ponderate, pentru calculul sumei [pv 2 ), se obine:
Calculul sumei [vv], n schema Gauss
( III.130)
L
i trebuie s se porneasc tot de la sistemul de ecuaii al erorilor, inlocuindu-se necunoscu-

tele x 1 , :r 2 , , Xn cu valorile lor, deduclndu-se valorile erorilor v, pentru control cu [av) =O [li] si
etc.; de asemenea, trebuie s se fac calculele scriind suma [pv 2 ) de produse triple sub
forma: - ~[a/] - _ s_l _
sl
[aa] [a a]
[b/.1] [ s2. 1] [ . l 1
- - - - [b/.1) - - - - Sz.
Acest procedeu - de utilizare a insui sistemului de ecuaii ale erorilor - necesitlnd [bb.1] [bb .l 1
numeroase calcule, cere mult timp i ca atare nu este recomandabil In practic, decit la
[el. 2] - [sa . 2 1 [sa . 2]
un numr mic r de relaii, fa de alte dou procedee care se vor indica In continuare. [el. 2]
b. C a 1 c u 1 u l d i r c c t p r i n t r -o s i n ,g u r r e 1 a i e, 1 n f u n c i e [ce. 2] [ce. 2]
de c o r c c i i . inlnd seama de sistemul ecualiilor de erori i de sistemul e cuaiilor [// . 3] [s/.31
normale se obine relaia :
Pentru caz ul m s urtorilor ponderate, generalizind, formula (111.133) se va transforma,
[v 2 ] = [li) + [a/]x1 + [b/]x2 + ... + [11/]x,.. (III.13l) In :
[pa/]2 [pb/.1]2 [pc/.2] 2 [ //
(III.134)
Calculul practic al sumei [v 2 ) dat de relaia unic (III.131) se poate face convenabil, [p v-] = [pll]- - - - - - - - - - -- = p. 31
prin calculul cumulat la main, utilizind datele din tabelul triunghiular d e rezolvare a [paa] [pbb.1) [pcc.2]
sistemului de ecuaii normale, schema Gauss-Doolittle, Gauss redus etc. Yaloarea gsit i calculul prac tic , utilizind algoritmii din schema Gauss-Dooliltle, Gauss redus etc.
pentru [vv] se va scrie In partea de jos a schemei respective sub coloana L a termenilor este analog.
liberi. Apti(at iJ 18. S:l se a n e eroarea medie ptratlcii. ut znd schema C: auss-Dooiittle. In cazul urmtorului
Pentru cazul msurtorilor ponderate, generalizind, formula (III.131) se transform .bi~iem de 4 ecuatii ale erorilor cu d o u necunoscute :
in:
[pv 2 ) = [pl/) + [pa/)x 1 + [pbl]x 2 + ... + [phl)x,. (III.132) :: 2:: :.2 ~ ::
i calculul practic cu schemele Gauss-Dooliltle, Gauss redus etc. este similar.
c. C a 1 cu 1 u 1- d i r e c t p r i n t r- o s i n g u r r e 1 a i e, t n f u 11 c i e
j "'+
"' +
311 -
411 - 6 .4
4.:l ~
~ c,
de algoritmii Gauss.nlocuind~resiile coreciilor Xi (III.103) . (T!f.tlO) f'lPteoml ;!'eneric 4le dona. ecuatii normale, de form prescnrta t.
i (III.114) in relaia (III.131) se obine:
[aa J rr + [flb lv + [r<IJ ~ O
2
[vZ] = -[11] _ [a/]! _ [bl. 1] _ [el. 2]2 = [1/.
31 (III.133) { ibb ]V + [bl] ~ O
{aa] [bb.1] [cc.2] Pe <!e<.!loce n~<.. r si es te:
4.,. + 101/ - 1 o~ o
Calculul practic al sumei [v 2 J folosind expresia (III.133) gsit, se poate face con-
venabil tot prin calcul cumulat la main, utilizind date din tabelul triunghiular de rezol-
{ + 30v - ~9 ~ o
vare a sistemului de ecuaii normale, schema Gauss ob.inut, redus etc .. i astfel valoarea ""ind 11 III] ~ 04,5, rld~c i n ii e rez u lt :
gsit va trece in parte(l qe jos a sche_ mei In coloana control. :"~; = - 4.5 : 11 = ~ .P .
Se reamintete c suma [/1] se poate lua gata calculat cu control din tabelul de trecere Re calcu:e,,,1 suma [o'J. folos in<l i tabelul triunghiular GmL.s-Daolittle. din t~belul IIT.2 3.
de la coeficienii i termenii liberi ai ecuil.iilor erorilor la cei ai ecuaiilor normale.
Tab c 1 u 1 11!.23 Eroarea xniilocie medie ptratic;> iJ. va fi datll de formula UII.127) Bessel, adicil:
Rezolvarea sistemului de ecua~ii normale i calculul erorii medii eu schema

Gauss-Doolittle (cazul a dou ecuaii normale) IJ-o = V [v'J =
r-n
V 0.30 = Yo.15
4-2
~ 0,4.
V L 1 1Control
l - -- -- - ____2___ - - - ' - -3- - - 4 ----- 3.3.2. Erori individuale. Coeficien~ii de pondere. Erorile individuale ale necunoscu~
telor x; (i = 1 ... n) se deduc cu relaia :
1 4 -10 -10 4
1 1
(III.135)
2 ~~~~--~----_-_- ___-_2_._5 - --+-
2 .-5-1-=--
1 --!------1-
In care !L este eroarea unitii de pondere i se determin cu relaia (III.127),
X= -4,5;3 30 - 39 1 + 1 - D
4
--~1 + 25 -10 - -J iar QH = ~
D
(26), (D;; fiind complementul algebric
diagonala principa' din determinantul D al sistemului ecuaiilor normale). Adic, Qi\

sint elementele de p e diagonala principal a matricei inverse A-l (A fiind matricea
al elementului de pe
5 + 5 -14 - 9 -9
-1 sistemului ecuaiei normale). QH mai poart denumirea de coeficieni de pondere,
1
1
deoarece : p; + -i din relaia (26) rezult :
m2
6 - 1 +2,8 + 1,8 + 1,8
1
1 '
1
y = +2,8 [v 2 ] = + 0,3 [v 2
] = + 0,3 Q.;+ (III.136)
P;
Aplicind formula (III.131) se obine :
[v'J = 64,5 - 10( - 4,5) - 39 x 2,8 = + 0,3, 3.3 .2.1. Calculul practic cu control al coeficienilor de pondere. Coeficienii de pondere
Din formula (III.133) rezulU.: Qw Q 22 , , Qm , de finii mai inainte, se pot calcula prin mai multe procedee. Dintre
1
acestea va trebui s se ia in practic pe cel mai convenabil, avind ns i control.
[V2 ] = 64,5 - 10 X 2,5 - 14 X 2,8 = + 0,3.
a . C a 1 cu 1 u 1 p r i n r e z o 1 vr i el e e c u a i i a s e m n t o a re
adiel\ se verific~ egalitatea. sumei (v'] prin cele dou!J. metode. ce 1 o r norma 1 e. ln cazul a 3 ecuaii normale, coeficierii de pondere Qw Q22 , Q33
Dacii. trebuie ali. se execute calculul In partea de jos a tabelului prin prelungirea coloanelor termen liber L
si sumll. s, rezultll. valorile din tabelul III.24, analog cu tabelul III 23, pentru cazul sistemului norm~l cu dou satisfac o serie de relaii, care rezult din nsi proprietile determinanilor i anume:
necunoscute; adicll. se ajtmge la acelai rezultat [11. 2] - + 0,3, care se verlfic!J. In coloana suml!. [14 . 2] pe
aceeai linie.
[aa]Q11 + [ab]Q21 + (ac]Q31 = 1
l
Tab c 1 u 1 III.24
taleulul sumei (vv] In sr.hema Gaos [ab]Q 11+ [bb]Q 21 + [bc]Q31 = O (III.137)
7 L s [ac]Q11 + [bc]Q 21 + [cc]Q31 = O

1
8 + 64,50 + 15,50 i relaiile analoge :
-----
[aa] Q12 + [ab] Q22 + [ac] Q32 = O
l
9 - 25,00 + 10,00
(ab] Q12 + [bb] Q22 + (beJ Q32 = 1 (III .138)
10 - 39,20 -25,20 [ac] Q 12 + [beJ Q22 + [ce] Q32 = O etc.
11 + 0,30 + 0,30 Se pot considera aceste relaii ca formind sisteme, fiecare de cite 3 ecuaii liniare,
1 cu cite 3 necunoscute, pentru determinarea coeficienilor de pondere Q;o
366 TEORiA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE
MASURATORI INDffiECTE
367
Sistemele (III.137), (III.138) etc. nu sint altceva decit sistemul de ecuaii normale, n
care coreciile x 1 , x 2 , x 3 au fost nlocuite succesiv prin : T a b e 1u l 111.25
Q11 , Q21 , Q31 , In sistemul (III.13i); Calculul coeUclenilor de pondere Q 11 , Q 22 , Q 33 (cazul a 3 ecua!ii normale)
{ Q , Q , Q , in sistemul (111.138) ele. 1
12 22 32
s
itermenii liberi, in coloana vertical, din membrul I([a/], [bl) etc., a u fost nlocuii
"'
1
L Control
succesiv prin coloanele : - - 2 - - - - - 3 - - -.- -5- ___6_ _ _ , _ _ _7____ - -8- -

! 9
-1 o o
o -1 o o
o o -1
prima in sistemul (III.13i), a doua In sistemul (III.138) etc. 1

Rezolvind sistemele succesive (III.137), (II1.138) etc. prin unul din procedeele cunos-
2
[aa ] 1
- Obligatoriu + -[aa]- o o
cute, de exemplu schema Gauss-Doolittle ori Gauss redus , vor rezulta valorile coeficien- - - - - - - - - - - - 1 - - - - -- - - - - - -
ilor de pondere cutai Q11 , Q22 etc., dar i valorile altor Qu cu indici neegali, care vor .Tl= ... ;3 [bbj 1
interesa numai pentru calculele de control. o - 1 o
Fiind vorba de a se rezolva in general mai multe sisteme de ecuaii auxiliare (111.137), - - - ---
(III.138) etc., in plus fa de sistemul de ecuaii normale nsui, calculele sint destul de
4 _[ab)[ab) _ _ _ _ + _[ab_J
laborioase dei rezult unele simplificri i ca atare nici acest al doilea procedeu nu este 0 0
r ecomandabil In practic decit pentru control. [aa] j _ _ _ ____ _______ ___ fa_a_J_ _ _ __ _ _ - --
1 1
De exemplu, pentru a calcula coeficientul de pondere Q"' necesar erorii individuale
m 1 a primei corecii x 1 , este necesar s se r ezolve sostemul auxiliar ( 111.137) asemntor
cu sistemul de ec u a ii normale, adic ar trebui s se rezolve sistemul:
5 [bb.1) 1 - - Facultativ [b1.1h=R2 !_- 1 o
[aa] Q11 + [abJ Q21 + [ac) Q31 - 1 = O 6 - 1

- _[b_c ._1_]
Obligatoriu
1
-
(b/.1 1l
--
r 1
1 (bb. 1 ] o
[abJ Q11 + [bbJ Q21 + [bc] Q31 + O = O (III,139) ,____ --- - - -- i [bb.1 1 (bb.ll
1
\_
1
1 [ac] Qu + [beJ Q21 + [ce] Q31 + O = O

x2= ... ;7 _ ___r_cc_J__ ~s 3 - ~ ---0-- >-- o - 1 1
n ceea ce privete Q22 i apoi Q33 , ar trebui s se mai rezolve nc alte dou sisteme
analoge. [ac][ac) [ac 1
Practic, se adaug la schema triunghiular Gauss, tabelul 111.25 coloanele i . .. 9 8
(a a] + -(aa]
- o o
notate Qw Q22 , Q33 , care se consider, innd seama de sistemul (IIJ,139) i de sistemele - - - -- ------
analoge c reprezint coloanele term enilor liberi ai sistemelor respective a Q-urilor. Astfel, [bc.l l[bc.1]
se trec pe primele linii ale fi ecrui dreptunghi, respectiv ln coloana Q11 , cifrele -1 , O, O, 9 - [bc.l] [bc 11
in coloana Q22 , cifrele O, -1, O etc. Se efectueaz toate calculele cerute de schem, in [cc.l] - - - R2
[ bb . 1]
+ [bb
. 1 1 l o 1;
coloanele Qw Q22 , Q33

1
- ---- --- -
Cu notaiile prescurtate fcute pe schem , va rezulta pentru prim a gru p a coeficien- 10 (cc .2 ) - - Facultativ r [cl.2h = R 3 (c/.2b
ilor de pondere : - 1 1
--- -- - - - - -- - - - - - -
[ab] [ac] 1
+- - ; -,
Qll = - - - Q21 - - - Q31 11 -1 - - Obligatoriu
Ra ~ -- '
[aa] [aaJ [aa] [cc.2] [cc.2] [ce. 21 \
J Q
21
= _ [bc.1) Q _Jbl.1) 1
31 (111.140)
[bb.1J [bb .1J Qll = ... ; Q22 = ... ; Q33 =
[_c_l_:~h il -
t Qll =
Jf -
... ; Q22 =
-
... ; 1' Q33 =
[cc.2 )
368 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE MASURATORI INDffiECTE 369'
Pentru a doua grup : In care operind, rezult :

[al] = - 1; (bl] = O; [el]= O
QI2 = - _[ab] Qzz- [ac] Q32
j Q22=
[aa]
_ _[bc.1] Q
32
[aa]
+ - -1 -
{ XI = Qll ; X2 = Q2I ;
(III.145)
(Ill.141)
l
[bb.1] [bb.1] Schimbind i semnele in ambii membri se obine :
[el. 2] 2
R~
+ -R~- ,
_
Q32= 1
[cc.2] Qu = - -
[aa]
+---
[bb.l] [cc.2]
(III.146)'
Pentru a treia grup :

unde prin R 2 i R 3 s-au notat valorile in care se transform algoritmii Gauss [b/.1] r
QI3 = - (ab] Q23- [ac] Q33 [el. 2], cind facem In ei substituiile (v. rei. III. 145).
[aa] [aa] Practic, aceste expresii ale lui R 2 i R 3 , necesare a fi introduse In formula (111.146) de
calcul a lui Qw se pot face uor intr-o coloan adugat Q11 la tabelul triunghiular Gauss.
Q = _ Jbc.1] Q de rezolvare a ecuaiilor normale (v. tabelul 111.25).
23 33 (III.142)
[bb.1] Pentru coeficientul de pondere Q22 se fac analog, In identitatea dat ma.i Inainte, sub-
stitu iile :
1
Q33 = - - - [al)= O; [bi' J = - 1; [el] = o
[cc.2] (III.147)
{
XI= Q12;
Controalele sint exprimate prin relaiile:
s;Qn + s;Q21 + s;Qsi = 1 Schimbind semnele in ambii membri i observnd c [ b/.1] = - 1 se obine:
s~Q12 + s;Q22 + s;Qs2 = 1 (III.143) s~
unde s: = s; - L; .
1 s~Ql3 + s;Q23 + s;Qs3 = 1
Q22
1
= - - - + - --,
(bb.l) [cc.2]
(111.148);
Pentru controlul global al Q-urilor, se adun relaiile (III.143) membru cu membru unde s3 este valoarea In care se transform algoritmul Gauss de ordinul II [c/.2], cind se
i se obine : face in el substituia (111.147) din prima linie.
[QI;] s~ + [Q2d s; + [Q3 i] s; = 3, (III.144) Analog, deducerea lui S 3 , de inlocuit tn Q22 , practic va rezulta din tabelul III.25.
Trecind la ultimul coeficient de pondere Q33 , se face In aceeai identitate substituUJe:
unde .i = 1. , 2 , 3 , iar .[Q u] [Q 2i ] e t c. reprezmta
sumele Q-ur1lor
pe linii, acestea fiind
aezate in JOSul schemei Gauss ' sub coloanele Q11, Q22' Q etc ., 1n or d'1nea :
33 [a/)= O; (bl) = O; [ci] = - 1
(111.149)'
Qll Q~2 Ql3 { X1 = Qis;
Q2I Q22 Q23
Avind (b/.1] = O i [c/.2] = - 1 i schimbnd i semnele in ambii membri, se
obine:
b. c.alcu!tll. ~rin procedeul simplificat. Prin acest procedeu se 1
~ot g~1 uor radcmile celor 3 Sisteme ale Q-urilor, in ceea ce privete numai coeficienii Q33 = --- . (111.150)
e pon ere Qu, Q22 i Q3s fr a se rezolva, aplicind urmtorul artificiu matematic [cc.2]
'd At~ttftel, se aplic sistemului (III.137) relativ la primul coeficient de pondere. Q ,
1 en 1 a ea: u Se observ c fa de elementele care sint deduse in diversele linii ale coloanei 7 din
tabelul III.25, se obine expresia (111.146) a primului coeficient de pondere Qw fclnd
[al] XI + [bl] x2 + [cif x3 = - [a/]2 - [b/.1]2 - (el. 2]2 produsele duble ale elementelor din ecuaiile eliminatorii cu cele de deasupra lor, lulndu-
[aa] [bb.l] [cc.2]' le cu semne schimbate i lnsumlndu-le.
T a b e 1 u 1 III.26
Analog pentru expresia din formula (111.149) In coloana 8 din tabelul 111.25 pentru
cele dou produse duble schimbate de semn i Insumarea lor avem pe Q (v. tabelul
III.25). 22 Calculul erorilor individuale cu aJutorul coeUcienUor de pondere, procedeul clasic
De asemenea, se verific i In coloana 9 c rezult ceea ce s-a gsit anterior cu formula (cazul a dou ecuatii normale)
(111.150):
-~-Q_,_'_
1
Q 33 = --- .
v L 1 Control 1
-----1- --s--1--9--
1
[cc.2] __s_ _ \_c_o_
n_tr-oi_ _Q
_,_'
1
Pentru un numr oarecare de coefici eni Q se pot generaliza formulele. :! 3 4 1 5 6 1 7
Jn cazul schemei Gauss redus, calculul coeficienilor de pondere Q este analog, numai
c se face prin calcul cumulat. 1
4,00 - 1,00, o 3,00
10,0: -1-=-10,00
Aplieala 19. S se afle eroarea individual a fiecrei corectii. cu schema Ga uss-Doo little, in cazul urmto --1- ---1--
l'u lui sistem de 4 ecuatii ale erorilor cn d ou necunoscute (v. 3.3. 1.2) :
-_o,_~_5)_ ~~:_ j_+_2_,5_o_ _-_ t_,_oo__-_1._0~ +0, 25 o - 0,75 -0,75

X+ 1/ + 1,9 = V1
'---
( __
1 "'., ++ 2v - 1,2 = v, 1
.l ,,. +
3v - 4, 3 = v3
411 - 6.4 = v,
X= .,. ;3
4
30,00
- 25,00
- 39,00 + 1,00
- - - - ----1 -- - - - - - - ----
+ 25,00 - 10,00
o
+ 2,50
-1,00
o
o
-7,50
1. Calculul Q-urilor cu procedeul clasic. Efectund calculul Q-urilor din prima grup,
il n ordine invers , analog ca pentru formulele (III.140) rezult : ---- -- - - - - - - 1 - - - - --- - - - 1 - - -- ----
5 5,00 - 14 ' 00 - 9' 00 - 9,00 + 2,50 - 1,00 -7,50 -7,50

Qll =- 2,5 ( -0,5) + 0,25 = 1,5;
{ Q21 = - 0,5 6 - 1,00 + 2,80 + 1,80 + 1,80 + 1,50
( 0,20)
valorile gsite trebuie scrise in partea de jos a schemei Gauss din tabelul 11!.26 sub ca-
ioana Q11
y = ... Qll = +1,5 Q12 = -0,5 :sl = 1,0
Pentru a doua grup de Q-uri, efectum calculul ca pentru formul ele (111.141):
Q21 = - 0,5 Q22 = +0,2 .s2 = - 0,3
Ql2 = - 2,5 ( + 0,2) + o = 0,5
{ /'{' t Efectulnd in coloana Qu i Q22 sume de
2o. Calculul Q-urilor c~ procedeul Sl~P 1 IC~ j din liniile 2 i 6, cu cele de deasupra
produse duble cu semn sclumbat Intre e emen c e
valorile gsite lrelmie scrise in partea de jos a schemei sub coloana Q lor se obin :
22
Controlul cu formulel e analoge cu relaiile (111.143) d:
Qll = 0,25 ( - 1) - ( -0,5) 2,5 = + 0,25 + 1,25 = + 1,5
{ 14 X 1,5 + 40 (- 0,5) = 21 - 20 = 1 { Q22 = + 0,2

14 ( - 0,5) + 40 X 0,2 = - 7 + 8 = 1
adic se verific. Controlul trebuie realizat cu calculul p~in procedeu 1 c1aste pn la
pre. cedent ' numai
Controlul cu relaia unic (III.144), sumele fiind pe liniile Q11 , Q i, deduse i scrise Q - urile de pe diagonala principal, inclusiV. .. d c.
sub coloana d : s, 2
3, Calculul eron1 or m
d Wl
'duale Se aplic analogele formulelor (III.135), tun -
+ 1,0 X 14 - 0,3 X 40 = 14 - 12 = 2,
:adic se verific. m0 = 0,6.
3 72 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PTRATE MSURTORI INDIRECTE 373
3.4. EROAREA UNEI FUNCII DE VALORI COl\fPENSATE

3 4 3 Calculul expresiei Qn in tabelnl .Gauss. Calcu_lul expresiei Qn se e.fectueaz In
ALE NECUNOSCUTELOR 1" a auss III 27 de rezolvare a ecuaiilor normale prm adugarea coloanet 10.
tabelu
tn acest caz, pentru a avea expresia lui Qn ;
3.4.1. Dedneerea formulei . Fiind dat funcia liniar:
_ _!L + J&.:..!..L" + lfa.2J2,
(III.151) Q/1 - [aa] [bb .1] [ce. 2]
1n Care fo, (1, ... , fn Sint nite COeficieni, iar Xi (i = 1, 2, ... , n) COreciiJ e mrimilor
determinate indirect i care sint afectate de erorile m; ; determinarea erorii mp a acestei treb me ca1cu1a te produsele duble n coloana 1 t III.27, din liniile 1. 2; 4. 5;
. Q11 din tabelul
funciuni este dat de relaia: 7 . 8 i Insumate cu semne schimbate, pnn calcu 1 cumu a .
T a b e 1 u 1 III.27
1 mj ( (( .1]2
+ [(,.(n - 1)F .
- = - = - - + -2 - + (III.152) Calculul erorii unei Iunetll in cazul msurtorilor indirecte
PF m~ [aa] [bb.l] [nn(n -1)]
1 Con
Algoritmii utilizai n relaia (III.152) au expresiile cunoscute: "' 1 " L 8 trol Qll Q" a" Qlf
""'
-~1 2 3 4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9 10
1 [aa] [ab] [ac] (al]

1 s 1 1 - \- 1
o o
1 ------
'1 _l
---
[ab]
------
[ac] [al]
---1 -
!ftl
2 -1 - -- --- --- -Da - - -
[aa[
[aaj [aa] [a a] r
--- - - - - -
etc.
3 (bbJ (beJ (bl] s2 - o -1 o f2
In practic se mai utilizeaz i notaia : - - ------
-
1
=-
mj.
2 = Qll; mF = mo YQn. (III.l53)
4 [bb . 1] (bc.1]
-
[b/.1] -
-=-1-=-1-
_1_._1 -
[(2 .1]
lf
Pp mo 5 -1 -
(bc.1]
-~ - Da - - - - [(2.1]
[bb.1] (bb.l] (bb.1]
"3.4.2. Partieularlznrea pentru cazul erorilor individuale. Ca un caz particular al erorii 1 - - - - - ------
unei funcii se pot obine erorile individuale.
[ce] (el] Sa ~ o o -1 fa
De exemplu, se deduce eroarea individual ma a lui xa, rezultind funcia F = Xa, 6
pentru care to: i (.; = O, n afar de fa = 1: 1 --- --
~l
m~ = m~ [JL + lf2.1]2 + lfs.2J_:}
7 [cc . 2) [el. 2] - !-=- - 1-
1 1
1-
1
[fa.2l
l [aa]
intnd seama de notaiile algoritmice Gauss, rezult:
[bb.1J [cc.2]
8 -1
_ _(c/.2]
(cc.2] ~~o,~~~~~~~ -
(cc.2]
m2 __1_. n metoda Schrei ber Unghiurile din fig. 1[[.13

m 2- o ' Apllea$ia :te. Compe!lsarea_'" statie a unohiuri~o~r:~~~~~~o~r~~ cele mai prohabil.e ale unghiurilor X,. x,.
3-
[cc . 2] &li fos t mllsurate prin metoda Schrelber. Si!. se~~ X. + X .
, X, erorile lor individuale ei ecoarea functiei F - X, + " '
Valorile medii din msurtorile (1) , (2) etc. (tabelele III, 28 si III. 291 sint:
JAind -'; = X~ + "'i , se obtin:
IJ ) = 29 14' 17", 25; (4 ) = 35 13' 26", 95
X~ = 29!4'17" ,00
l
12) = 64 27' 41", 15: (5) - 56 33' 01" , 25
(3) = 85 47' 18". 50; (6 ) = 21 19' 33", 60 xg = 3513'26" ,oo
T a b e 1 u 1 11!.28 xg = 2119'34" .oo
Tabloul coeficienplor ecuniilor de eorecpi i erori
]~cnatiile Jiniare ale corectiilor i erorilor
vo r n: 8
al b) el
1 :tl = - 0,5000 :t. = + 0.3376 :t= + 0.7250 1 !/ a
1 1 0,25 = v.
1 1 11 "' A
1 1
1 - - 1
-0,25 + 1.85 = t'2
1 +0,75
1 1.50 = ,.,
- --
0,95 - r,
2 1 1 1 - +1,85 +3,85
1 - 1.25 = 'f,s
---
3 i 1 1 1 -1,50
+ 0.40 = ,.,
1
+ 1,50
- -- termenii Hberi r ezultind din r e laiile:
1
1
1
4 - 1 - -0,90 +0,10
'\)/
1
Il = .X~ - ( X )
-~--1---~ _.... /
5 - 1 -1,25 + 0,75 Z., = X~ + .xg - (X 1 - 1 IX,I
/
- --
1
G 1 - - 1 + 0,40 + 1,40
~1
- -- 1
D
Fig. III.13. Compensarea unghiurilor msurate
:E 3 4 3 -1,65 W\! lc <Xi) slnt valorile msura.t r. prin procedeul Schreiber, prin msurtori
--- 1 1 1 Controlul rdltcinilor se verific astfe l : indirecte.
T a b e 1 u 1 III.29 [(s- L i,) = + 4.0500; - [LJ = + 4.0500.
Calculul coeficlenllor ecuaillor normale Din tabelul III. 30 rezult :

Q 11 = Q 22 = o., = 0,500.
2 1 + 0,10 6,10 6,10
1
- 11 ceea ce era de a~teptat, msurtorile Scbreiber fiind toate de aceeasi precizie in exemplul dat. car_e reprezint&
cazul normal. Cind tns3. cazul normal n-ar putea fi executat In practic. din motive de viz~r~ (con?itnie meteoro-
4 2 -1,80 6,20 6,20 logice nefavorabile) ei ar rezulta unele vize care nu s -au putut da. Qii respectivi n-ar ma-1 h egalt.
1b . . . . . . . 1
- Din tabel se obtine :
3 -2,35 3,65 3,65
[c o Qf/ = 1 X ( - 0,3333) + 0,1 250 X (0, 3~~ 3 1 + 0.2500 < ( + O.j000 l ;
8,2675
1
4,2175 - 1 a teptat pentru cazul normal. dar care va fi diferit
rezu lt QJJ ca fiind tot 0,5000, ceea ce era d e asemene:< ce
1 1
lu a lte exemple.
376TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA - CELOR NUU NUCI PATRATE
3.4.4. Calculul preciziUor n cazul rezolvrii ecnaiilor normale prin metoda rdcinilor
ro ro o o o o ptrate (Schema Cholesky-Banachiewicz)
::::: ,.... ro
ro ,.... ro
ro
lt:) ,.... o o o 1
cy ro
o
1
ro
o
+
o
,....
C'l o
lt:)
o
+
lt:)
C'l
o
o
lt:)
o )a 3.4.4.1. Calculul erorii medii. Eroarea medie m 0 se va calcula cu rel aia:
l.
1 1
vV]
V --
1
o o
mo =
o o o o o ..... .... o o r-n
"
~ o olt:) o
--
1 1 lt:)
o
+
o tn carev, sint erorile, iar r-n, num rul de msurtori supraabundente.
Suma [vv] se va calcula pentru control prin dou procedee, de exemplu cu relaia
..... .... o o o unic, In funcie de corecii: [vv] = [li] + [al] x 1 + [bl] x 2 + [el] x3 ,
o o lt:)
o o o o
~
~ 1 1 1'-
ro
o
+
o
o
L'"l
lt:)
C'l
o"
o
olt:)
o )J sau. In funcie de algoritmii Gauss
= =
+ [vv] [ll.3] [11]- [a/]2- [b/.1] 2 - [c/.2]2. (111.154)
l.
1
[aa] [bb . 1] [cc .2]
.... ro
ro
1'-
<O
o
o
1
o
o
ro o o o
o 1
ro o
<O
<O
lt:)
C'l o Rel aia (111.154) pentru cazul metodei rdcinilor ptrate se va transforma astfel :
o o o"
lt:)
o inlnd seama de relaiile cunoscute de la rezolvarea ecuaiilor normale prin metoda

-- + + J 1
rdcinilor ptrate din subcapitolul III.3.2. rezult :
ro C'l o o o
ro ro o [cl.2]2
~ L~
1 o _
1 ro
o 1 ro
.... 1 o lt:)
lt:)
1'- 2-
L1
[a/]2. = [b/.1]2; L 23 -
"
00 lt:) C'l 1 1
o
o ci ci o o" o -
[aa]
'
- [bb.1] [cc . 2]
1 1 1 + 1
=
= o ro o C'l o o o o
Deci, relaia (III.154) devine: [vv] = [Il] - Li - L~ - L~ = L~, sau, generalizind:
;: o ro o ro o o o
lt:) ro
o ., o
..... ro o ro
.... o lt:)
lt:)
....
1'- <O
L~ - . . . - L~ L~ +l (III.155)
= <D
o
ci
C'l
co" 1 ci
00
o"
<O
ro"
lt:)
lt:)
o
1'-
C'l
o
C'l
"<!'"
o
a>
1
[vv] = [11] - Li - =
""
1
-- 1 1 1 + 1 3.4.4.2. Calculul coe(icienilor de pondere O-ii pentru erorile individuale. Calculul coefi-
o ro o o o cienilor de pondere Q,, , necesari pentru calculul erorilor indiv iduale, se va face de
o
o
ro
ro
o
o
1'-
co 1 o
o .,.,
o o
.,.,
o .,.,
o lt:)
1'-
C'l
<O exemplu pentru 3 corecii necunoscute, astfel :
..... ro
<O C'l <O o
'"' o o ~
,..... ~
.....
1'-
o
ro
c<
1 ""':.
.....
1'-
o 1 "'
00
a>
L':
a. C o e f i ci e n t u 1 Q33 Acest coefi cient dat de relaia gs it anterior la
+ 1 1 1 1 + 1 1 1 + 1
1
1 3.3.2.1, este:
o 1
o ro o o o o Oas =
o o
"'"' o o ..... L'"l
"'"'o"'
o o o o [cc . 2]
,;'
....~ o
""'"'
L'"l
o
o
o o
o 1 "'o"
1'-
ci .....-- cr5' ci
--
1 1 + iar ln cazul metodei rdcinilor ptrate :
o 1'- L'"l .,
11
Q33= p~ '
o <O o co 1'-
><
o o <O .....
,;' o
ci
<O
<O
o
o
~
<O
<O 1 "'
c"'" unde P
1
este calcul at ln tabelul III.31, conform regulilor respective. Astfel :
"<!' ci
-.- 1 + 1 1
o
11 P3 = -z
C
= ~----,..--~
[ce] - Ci- q
o
.,.,
o ~ 8
,.....
o
o o" b. C o e f i c i e n tu 1 Q22 . Acest coeficient care are expresia cunoscut :
" ;,; 1
1
1
1
1
11
><:'"'
_ _1 _
Q2 2 -
[bb.1]
+ [bc.1]
[bb . 1]
X
--- 1
[cc.2]
3__78_ T_ E_O_R_IA
__E _ O_R_ M__A
_ R_O_R_IL _S_:_U
_:_R
::.:.:_:
A:_:T_::O::R.:::I~
L:_::O~R~~I__:M
~~E~T~O~D~A
~C":_E~L~O~R~
MAI MICI PATRATE MASURATORI CONDIIONATE 379
T a b c 1u 1 III.3t unde M , .i\1 , M sint elemente din tabelul III.31 calculate dup regula general, trecute
7, coloan care are pe liniile 1, 2, 3 ale ecuaiilor normale - 1, O, O, avind
1 2 3
tn coloana
Calculul preclzlllor prin metoda Cholesky-BauaehJewlcz
expresiile :
1
! :r,
/- - -
:r,
--- ~---
1 :r, A 8 Control Ou Q,, Q
~~ 33
Ojf
Formule utilizate
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 - - - - - - - - - - -
11
3.4.4.3. Calculul coeficieni/ar de pondere Q/1 pentru eroarea unei funcii. Fiind dat
1
func ia:
Qll = lll + 111~ + 111~
2 ' [bb]
-
___:___ ~ ~---=-- ~ - ~
[b l [b 1
f
2
/ Q22 = ,1]~ + N~ eroarea ei se va calcula cu relaia cunoscut:
3 [ce] [el] Sa - O O - 1 fa / Qaa = p~

-------1 u nde Q11 se va calcula cu :
..J. ,2 9 9 ( III.156)
[ /1] Q11 = 1' 1 + Fii + F3
- - - -- - --- - 1--- - - - - ---.7-::=::------ F , F , F fiind elemente date in tabel, calculate dup regula general , trecute tn coloana 10,
i Al = Vaa] ,
1'
1
1S
1
Con - co1 loan
2 8
care are pe liniile 1, 2, 3 valorile lui f1 , f 2 , f 3 , avind expresiile:
1 Ll
1 , Lrol .111 1 O O F, i [abj [ac]
1 1 BJ = - Cl = - - etc.
1
- _ -~-,1 -~- ! Bz = -"1 A
1
F
1
= !!__; Fa = fz - B1F1; Fa = fa- C1 F 1 - C2 F 2
V [bb] - B2 Al Ba Ca
S
' 2
Con-~
Lrol -' f 2 ' X 21 O Fz c, = [beJ - B 1 C1
-~~-C- -~ -~: -~ ~c-2-e:~

1
1 Ca = v -[cc]
Xz= . .. s on- . - 1 - c!
4. :MSURTORI CONDI'j'ION ATE
3' 3 Lroi i-''ai'\a / Pa 1F a i L _ [clj -C1 L -CL
1 1 1 3 - a 2 c:
Qll = 4.1. CONSIDERAII GENERALE
In cazul dat devine: 4.1.1. Eeua~iile generale de eondi!ie, introducerea coreetillor, liniarizarea. ln msur
torile condiionate, se msoar direct nite mrimi cu aceeai precizie sau ponderat, dar
mrimile msurate fiind independente trebuie s satisfac una sau mai multe relaii de
condiie, ca de exemplu unghiurile unui triunghi plan s aib suma valorilor unghiurilor
unde: .Va= _ _ 1_. N _
Ba ' ' a- -
CaNa
-c;- sint calculai dup algoritmii generali . msurate, egal cu 200g, care se scrie:
c.Coe fici e nlulQn A cesta se determin cu relaia : A +B +C- 200g = O.
= M" + M~ + M~, ln general, se consider c se msoar direct n mrimi, X 1 , X 2 , , X,., toate cu ace-
Qu
eai precizie, tn cazul msurtorilor condiionate de aceeai precizie, i ponderat, In cazul
380 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR
msurtorilor condiionate ponderate, i c

acestea trebuie s satisfac tn acelai timp

-
i no tind:
MASURATORI CONDIIONATE _ __ _ _ _ _ __ _ _3_8_1
la r relaii sau ecuaii de condiie :
rfu(XtX2 ... X,./a 0) =0

... ;a,.=(~)
ax,. 0
h(X1X2 ... X,./b0 ) =0 (III.159)

(III.157)
l" .. (~)
- (~) (~)
b1 - = . .. ;b;, =
t {,(X1 X 2 X,./r0 ) =0 ax1 0 .' b2
ax2 o ax,. 0
a0 , b0 , r0 fiind nite constante sau grup de constante.
wb = fb(/1, 12, ... ' In) etc.
Considerind in particular funciile f Jiniare, trebuie ca r < n, pentru ca problema m
s urtorilor condiionate s poat fi rezolvat , altfel fiind imposibil sau nedeterminat. se obine urmtorul sistem de r ecuaii de condiie liniare ale coreciilor vl, V2, , v,. cu
Valorile medii obinute din msurtorile directe de aceeai precizie pentru mrimile n corecii v, de determinat i fiind r < n, rezult :
X 1, X 2 , , X ,., care se noteaz prin li (i = 1, 2, . .. ,n), introduse in ecuaiile generale de a1 v1+ a2 v2 + ... + a~vn + w" = O
condiie (III.157) nu le vor satisface Intocmai, ei vor rezulla nite mici cantiti
w,., wb, ... , w., care se vor numi erori de Inchidere a ecuaiilor respective, sau b1v1 + b2 v 2 + ... + b,.v,. + wb = O (III.160}
nelnchideri, ori discordane . . .......... .
Astfel, se va scrie : {
r1 v1 + r 2 v2 + . . . + r,.v,. + w, = O
(III.15S) .. r bazl!. lo. o-
Aplit.atia %1. s e cons ider ca.zul unei functu generale ne 1mare, a.a.-~m uita. ecuatie
. _ de acord)
5
triangulatie geode.zic. de forma unui poligon _cu y u~c:. c:~t~.1 ~:tnd .ke~~m~!~~~~~ 1 }: t";i~~ghiu~Uor ca. valorii
unde micile corecii, de ordinul erorilor s-au notat prin v,. Astfel, In figura. III.H se notea.z~ pr 1n . 1 2 "
n cazul ecuaiilor generale de condiie (III.157) o dat cu introducerea coreciilor matematice, probabile.
v1 , v2 , , v.. , cu notaiile din relaia (Ill.158) se face presupunerea c acestea sint sufi- 1 l Pl$ l1ld e la ba za A. 1 i aplicind teorema A
cient de mici, astfel c la dezvoltrile In serie Taylor a funciilor fa(/ 1 + v1 , . . . , 1.,. + v,. fa0 ) inusurUor i n diverse!< tri unghiuri 1, 11 etc.. se
poate scrie direct de pe figur, urmtoare& ecuatl.~
ele. , se vor reine numai termenii la puterea I In ele, neglijlnd termenii de ordinul II i de conditie. functie gener&l de acord a valoru
superior, obinindu-se tot un sistem liniar relativ la corecii, aceast operaie numindu-se deduse a bazei cu valo&rea initial!!. de plecare :
liniarizarea sistemului general. w . 2. a. 4, 5, .. . 1 ~
Astfel, pentru primele ecuaii de condiie din relaiile (II1.157), i analog i pentru
celelalte se obine : sin 1 sin 4 . . sin 13 _ =O.
1
s in 2 sin 5 ... sin 14 [
ara ) v1 + + (~) v,. = o

1ntroducinc1 valorile medii ale unghiurilor
{.(11 ... 1,, ) + (-- din mlsurtori :
axl o ax" 0 (1 ) . (2 ), (3) , (41, (5), . . . etc.
ei corectiile probabile res ~>CCtive:
h(/1 1,.) + ( -ah- ) vt + (-arb-) V2 + t: 1 , t' 2 t' 3 , v,. v6 . etc.

ax1 0 ax, 0 r ezult:
1 ~ !1 ) + T1 ; 2 ~ (21 + ~ .; et<:.
Fig. 111.14. Triangulaia geodezic sul>
va. trebui s se deduci!. coeficienti! B1 o, etc . al forma unui poligon cu centru.
ecuatie! llnia.rc a eorcctlilor :
fr(/I / ,.) + ( ar, ) Vl + ( arr ) V2 + + ( ar, ) VII = 0
ax1 0 ax2 0 ax,. 0 Bl~l + .o.~. + ... + Bl3~u + Buu + w~ ~ o.
unde termenul liber s-a notat cu w~. Conform relaiilor (Ill.l59) e~ee t U
unde prin o pus la derivatele pariale se tneleg valorile lor pentru valorile variabilelor P 1 , P 1 prodnsele :
fr creterile v, adic pentru : P 1 ~ sin 1 sin 4 . . sin 13
{ P sin 2 sin 6 .. . sin 14
x,. = 1,... 2 -
MASURATORI CONDIIONATE 383
3 82 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI M ICI PATRATI;! --- - - -- -
.2. A plicarea prlneipiului Iundamental al teoriei celor mai mi ci tttrate. Sistc~u Y
11
em~a ti a. n m\s tr
de_conditie, de acord va lori b az, tnmultind cu P 2 / P 1 ord onintl term enii ~i exprimind corecttn JI. l60) al ecuaiilor lin iare a coreciilor de determinat (u1 , u2 , , u,.), in care n~marul
(I 1or Jiniare r este mai mic decit numrul n al necunoscutelor (r < n) , poat e fi r ezol-
1
vi m secunde devme : e
ccua 1 . . .
, dac cor ec iile n ecunoscute de determmat v1 , v2 , , v,, , asimilate cu m t P. erou,.
cotg(l ) v'~ - cotg(Z) v'~ + cotg (4)t,'~ - cotg(5)r'~ + . . , _a tt te citimi mici la care se poate a plica principiul fund a mental probabilistic al t eo-
snl lll ,
ri ci celor ma i mici ptrate :
~: ~'3 - ,~4 + ( 1 - ;~) p "
( lll.\6[ )
1 . .+ cotg(13) cotg(1 4 ) = O,
minim , (III.162}
unde p" - 200 265 ventru gradatia sexa sa u 636 620 pent ru gradatia cent i. Astfel, s-a dedus cil. coeficienti!
(li (i - 1: 2 : 4 : 5; ... ; 13 ; 14) snt dati ele liniile tri gouometrice a le cotangentei unghiul ui med iu msurat, In cazu l msurto ril o r co ndiionate de a ceea i precizie i
luat e cu semnul + i - i n m od al ternativ - avind p entru practic nmn a.i 3 - 4 ci fre l a. oartea zecimal&, t.er.
me nul liber " '(.l este dat de expresia, In unitt i w-s :
. ., o)
[p u2] minim , (lii .163)
l
' )
"'r> = 1 - 1 ~ p ".
tn caz ul ms ur torilor condi ion a te pondera t e.
Cor ecp i!e de de terminat v1 , u2 , , u,. trebuind s satisfac a tt ec u a pile liniare de
l )en t.ru cal culul practic wt3 est.e necesa r 8;\ folosim L:\Uelc de val or i n atu rale ale liniilor trigonometrice con di~ie (1 11.160), ct i condiia de minim (111.162) sau (111.163), problema poate f ii
cu 7 . . 9 zecima le. rezol va t, putindu-se gsi valorile cor ec iilor.
2l l'en.t l' u caz'tl fn care nu se 'POSed t.abele ele valori natur al e ale liniilor tr igonometrice cu num rul de
,gecimale necesar, dar se p ose d tabe le Jogaritmice cu acelasi numr de 7 .. . 9 zecimale, at un ci procedeul de As tfel, ex i st dou procedee importante de trata re a problemei:
introdu cere a corectiilor ei de linia rlza re este a nalog ei consta. tn urm t oar e l e : - procedeul r ed ucerii la m sur tori indirecte ;
- se conside ra c:t functie general ll. f' (l; 2 : 4: 6 : . .. ) expresia care rczu lt.\ di n ap licarea !ogaritmilor
nat ura li Ja. ex t)resia. P 1/ P 2 = 1, ad ic.: - procedeul corela telor Gauss, propriu m s ur to rilor condii o n a le .
sin 1 ~i n 4 .. . sin 13 p
f' (l ; 2 ; .J; 5; .. . ) ln -- - - -- - - In....!. = O;
sin .?sin 5 . . . sin 11 P, 4.2. TR ATAREA PIUN REDUCERE LA MSUll.TOIU INDII\ECTE
SAU PRI~ :.\lETODA CORELJ\TELOlt
- pent ru n ded uce expresiile coeficientilor ecnatiei liniarizate :
1.2.1. Tratarea 11riu reducere la msurlori indirecle
u nde te rmenul liber ini tial n~ este :

4.2.1.1. T ran sformarea msurtorilor condiJion ate In indirecte i tratarea lor. P entru
transformarea te ore tic a msur torilor condiionate de aceea i precizie In indirecte, sis-
p~ 1 J-~ temul ( III. 160) de ecu a ii liniare al e corcciilor a vind mai puin e ecuaii deci t nectu~oscute
In -- ~ - lg - - r
r< n, se ded uce prin r ezolvarea de exemplu a prim elor r ecuaii In raport cu pnmele r
p~ j.t pg necunoscute v1 , v2, .. . , un expres iile acestora in fun c ie de celelalte Vr + u - , v,. :
IL fii ncl modulul logar it mic de t ransform o.re (J-l ~ 0,4342944819) se iau lleri\atele part iala si se obt ine:
(III.164)
cotg(l )v1 - cotg(2lr 2 + cotg(4)v - cot g(5)v5 + ... +
Pe ntru complet a re se a dau g i urm toar el e relaii evidente:
+ cotg(1 3) ru - cot g( 1411'14 + p" lg R" = o.
j.t
j 1 ;2; ... ;(n - r). (III.165)

unde 1!0 es te raportul R = rY11g; iar corert.iile vi a le unghiurilor sint exprimate in secunde.
:384 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR
Relaiile
(III.164) i (III.165) formeaz mpreun un sistem de ecuaii ale erorilor,

- Si-.;tcmul norm:\t coregpunztor generic este :
MASURATORI C ON DI IONATE 38 5
msurtori indirecte, cu un numr de n relaii supraabundent fa de numrul de corec-

ii de determinat n-r, i anume vr+ I . . . , Vn. Sistemul de ecuaii normale corespunz
toare, anume generic: [ AA ]1 1 + [AL) = O
ti c!l.lcu lind:
[AA]vr+ I + [ A B]v, +2 + + [AH]v,. + [AL] = O
[.1AJ = 0.5' + 1, 5 + 1 = 0 ,25 + 2.25 + 1 = 3 ,5
J [AB]vr+l + [BB]vr +2 + + [BH]vn + [BL] = O
(III.l66)
{ [AL] = - 0 .75 + 8 ,25 = + 7, 5
l
1, + [Hll]v n + [HL] = O pentru Bidt.em ul normal se obt.ine:
3 ,5 ,., + 7,5 = o.
va da valorile coreciilor Dr + I .. . , Un-
Restul de corecii v1 , v2 , ,v 11 se vor deduce cu relaiil e (III.164). de unde rezult:
7. 5
4.2.1.2. Criteriul pentru alegerea metodei in practic. Procedeul de tratare a msurtorilor t't = - - 2 ,14.
3. 5
mndiionate prin reducerea la indirecte, conducind la un numr de n - r ecuatii normale
(n fiind numrul de cor ecii , iar r numrul de relaii de condiie) , iar cel al corelatelor, la
Pentru celela lte corect ii r.! i v3 , cit i pentru mi\r imile corectate. X , r i z. rezult:
r ecuatii normale (egal cu numrul relaiilor de condii e, se conchide din acest punct de
vedere c este recoman!labil in pra ctic s se aplice procedeul reducerii la msurtori + 1, 5 2, 14 - 5, 5 2,29;
- 0 ,5 X 2,14: - 1 ,5 = -2,57 ; t3 = X =-
:indirecte numai In cazul in care :
11 - r < r, x = x . L ,., 247 - 2, H = 244,86: r = 158- 2,57 = 155 ,4 3: z = 345 - 2,29 = 3t 2.7L
Il 'Eroarea mijlocie medie J>tra.ticl a. corectii lor m.0 e3te:

<le unde: r > -
2
ln toate celelalte cazuri, care de altfel sint mai multe ln practic, se va lntrebuina
metoda corelatelor.
ar eroarea ;11 1 a corcctiei r1 :
Aplltalla t2. Sll se gllseascll mi!.rimile X, Y, z. care mltsurate direct cu aceeasi precizie, au valorile:
t, = x. = 247; Z" = Y 0 = 158 ; z. = z. = 845
$1 Intre ele existi!. urmAtoarele dou ecuatii de conditie : ~i cleducind pe QH cu ecuat.ia normabl tn care s-a inlocui t pe [A L ] trecut in membrul U prin - 1. se obtine
X +Y +Z - 743 = O ; 2X - Y +Z - 667 = O.
1
3 ,5 Q ll = 1: Q ll = -- = 0, 2889.
Se introduc corectii le v1 v,, v3 , cu relatiile ; 3 ,5
X = X 0 + v1 = 2H + v1 ; y = 158 + v,; rezultind:
e l Inlocuind In ecuatiile de conditie Initiale, se obtine urmll.torul sistem de dollil ecuatii ale corectUior : m1 = m0 YQ 11 = 2.87 Y o. 2889 = 2.87 x 0. 54 = 1,55.
", + ", + ". + 7=0; 2111 - v1 + v1 + t = O.

l~ ror i le m2 ~i ma a.le corectiilor v2 si v3 se deduc aplicind eroarea unei funct.ii, msurtor i indirecte.
la exp resi ile:
ScoUnd de exemplu pe v, si v3 functie de v1 (sclldere si adun&re) rezuJU. un sistem de t rei ecu&~li sle erorilor
mllsurAtorilor Indirecte. In corectla v1 :
v, = 0.5 ~, - 1, 5 = cx,v, + "'
V = 0,5 V 1 - 1 ,5; " = - 1,5 v, - 5,5;
{ v = -1.5 v1 - 5 .5 = cx~v 1 + cx~
3
25 - c. 292
C O NDIIONATE 387
--
M AS U RATORI
386 TEORIA EROR ILOR MASURATORILOR I MET ODA CELOR li1Al MICI PA'r n.'\T:';
obin!nd u -se : Sistemul (111.1 68) reprezint~ coreciilc ~xplicit, n n_umr de n !n funcie de corelate
' ' -
= m =
v
m-"''-
V [AAJ
= 2,87 ~ =
V3.5 0.80
. numete sistemul de ec u au ale coreculor in funcie de corelate.
I s~ceste n ecua ii ale corelaiilor (III.168) mpreun cu cele r ecuaii de condiie
UI.160) form eaz un sist em de n + r e cu a ii cu n + r necunoscute v1 , v2 , , v,. i
j m3 = m

= ~~~ -"''-
V [AAJ
2,87 ~ = 2,30.
Va.5
} . 1\. . . . , J{, i care r ezolvat va da valorile cele mai probabile pentru corelate i corecii
; ;st ~'istem se poate desface imediat in alte dou sisteme simultane, mai convenabile.
c As tfel, calculul matematic se face multiplicnd ecuaiile coreciilor (III.168) respectiv
1
a a., ... ,a,. apoi r espectiv cu b1 , b2 , ,b,. i a a mai departe, p!n la r 1 ,r2 , . , r,.
~ ~ 111~'u nind de fiecare dat, innd seama de ecuaiile de condiie (111.160) se obine :
4 .2. 2. l\Ietoda corelalelor
4.2.2.1. D eterminarea corelalelor i a coreciilor in m s ur torile de acee i precizie. Con- + [ab]K 2 +

[aa]K 1 + [ar]Kr + Wa = O
s idera/~i le~retice . ~ e~od a cor_elat elor Gau ss sau a multiplica torilor Lagrange este proprie
msur~tonlor eond11?nate I se b a z ea z p e co ex ist ena ecua iil or liniare de condiie ale
J [ab]K1 + [bb]K 2 + + [br]Kr + wb = O
(III.16 9)
\
corec ulor I
a condiiei de minim a sumei [v 2]. P ent ru aceas ta se introduc r
(III.160)
p arametri n ecunos c ui ka, kb, ... ,k , (ci te ecu a ii de co n di ie avem), n umii corelate [ar]K 1 + [br]K 2 + ... + [rr]K, + w, = O.
(Gauss) sau mnlliplicatori (Lagran ge), care urme az s se de ter mine i se co n s id er fun-
c i a urm to a r e :
Sistemul (1111.169) avnd r ecuaii Iiniare i tot atitea necunoscute, reprezint sistemul
ele ecua{ii normale al corelalelor .
. . . , v" ) = v + v~ + + v~- 2Ka(a1 v1 + ... + a"v" + w 1 ) R ezolvind acest sistem dup procedeele cunoscute, se obin corelatele K a, Kb, .. . ,K, .
Int roduci nd valorile g site pentru corelare in sistemul (II1.168) de ecuaii ale coreciilor
- 2K b(b1 v1 + ... + b,.v,, + 111 2 ) vi in fun c ie de corelat e, rezult valorile cele mai probabile ale acestora.
( III.167)
Es te necesar s se controleze valorile coreciilor v1 ,v2 , ,v,. cu ajutorul r elaiilor care
re zult elin sistem ul e cu a iilo r de condii e liniare a coreciilor :
A ceas t f un c i e F este form a l a d u gnd la suma p tra le l o r corcc iil c [v2 j pr imii
[ av] = - wa; [bv] = - wb; .. ; [hv[ = - w,. (!11.170)
mcmb_ri ai cc u a iilor coreciilor (III.160) mullipli cai fiecare cu -2 R a, - 2K b, . .. , - 21\."

- 2 fund un factor n ecesar simplific rilor ulterioare ele calcul. ln fin e, cu rel aiil e ( IIJ.158) se obin valorile cele mai probabile ale mrimilor care au
fost msurate direct X v X 2 , . ,X,. pentru care au rezultat valori medii l;.
Cum expresia [v ] es te i ntotd ea una pozitiv , p e cnd primii mem bri ai eeua tiilor co-
2
reciilor (III.160) din parantezele care nmulesc corclatele p ol s aib v alori 'pozitive Aplicalia 23. S se determine milrimile X, Y. Z, care mtl.surate direct cn aceeasi preciz ie au valori medii li
i negative, minimul sumei [v 2 ] i satisfacerea ecu a iilor (III.1 60) v or avea loc !n acelai
li = <X 0 ) = 137 ; 12 ~ (Y0 ) = 241; 13 = (Z0 ) = 221,
timp cu minimul funciei F.
Cind derivatele parial e ale funci e i F !n raport cu necunoscu tele vor fi nule se Intre ele existind urmtoarea re lai e de condiie :
r ea liz e az minimul ci:
2X - 3Y +Z + 225 = O.
aF
- - = 0; -
iJF
- = 0;
iJF Introducind coreciile v1, ~,. v3 cn r elatiile ;
- = 0.
avl av2 av,. X = 11 + v1 = 136 + v1 : y = 241 + v, : z = 22 1 + v,
R ezolvind derivatele pariale i auultnclu-le se obine : ei Inlocuind In relaia de condii e dat se obine expresia ei :
2v, - av. + " - 3 = o.

aF
- - = 2vi - 2a; E a - 2bi J{b - - 2r 0 ]{, = O; au, In form general :
i = 1 ' ... ' 11 ;
a ui
sau : In care:
a 3 = 1; wa = - 3.
i = 1, . . . , n . (III.168)
388 TEOR"A ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE
Avind numai o ccua,tie de conditie, vom a.vea numai o
[aa) [{ +w
cor~lat.
~ O
K si sistemul normal a fi: -- MASURATORI CONDIIONATE
~ietemul (III. 172) expriml corectille 1n functie de corelate i reprezint~ sisten~!il de ecuatii c<le corec(.iilor
fu con tinuare. se procedeaz ca si In cazul Illi~surtor_il,or conditionata de aceeasi precizie, adie!\ se. inmultesc
389
ecuatiile corectillor (ill. 172) respectiv cu a 1 , a,, ... a., 1 msumlnd pe coloane membru cu membru, hmnd seama
i fiind:
[aal ~ 4 + U + 1 ~ 14. tle ecua.tii1e lin iare de conditie, apoi cu b1 , 1:>1 . . bn etc. pn. la tnmuJtirea cu r1 r2 ... , rn si sumare .
.1\atfe), ee obtine r ecuatii liniare , cu tot atitea necunoscute. corelatele Ka' Kb . ... , Kr :
avem:
HK-3 = 0,
de unde: [: J Ka + [ a: J Kb + + [: J K1 + wa =O
3
14
= 0,214.
[ :b J Ka + [ b: J Kb + + [ : J K, + '"b = O (III.l73)
}..,ormu 1ele corectii lor v1 , t: 2 , '1"3 , funcie de corelata K.., fiind :
. . . . . . . . . .
rezultti.: 1 [ ; J Ka + [ :r J lfb + + [: Jx, + li' r

=o
3 3
- = 0,43; ~. ~-3 - - 0,64; ~ 1 = 0,21. t-;lsternu1 111.173) reprezint. sistemul normal al corelate lor Uin ca.zul m ~"~urd.torilor conU.itionate pouderate
7 14 14
tu care:
Folosind relatia : 2
al a~ a~
[V) [ : J IJ,
+
Po
+ ... +
v,.
se obtine verificarea. exact a. vuri lor:

6 '27 3
j [ : J """ _!lbl
pl
a~b 2
Pz
+ .... +
0
~;
-u b"t
etc.
[av) = +- +- ~ 3.
14 14 14 Simetnnl normal rezolvat. determin corclaiele ka' kb' ... , k
1
, ia.r valorii~ acestora introduse tn ecua.tiil
( 11 J. 172) dau valorile cele mai probabile ale corectii! ar v 1 v 2 , ... vn.
Ya.lorile ce le mai probabile ale mrimilor msurate X. Y, Z sint:
P r n aplicarea formulelor (111. 170) se realizeaz controlul corectiilor v.
A plit~ ia U. ,_ se determine mrin1ile X, Y, Z care msurate direct cu precizii Uiferitc. au \'atorile medii
X = X0 + v1 = 137 + 0,43 ~ 137,43; Y = 241 - 0.64 = 240, 3G; Z = 221 + 0.21 = 221,21.
4.:2.2.2. Cazt'l m.ds tutorilor cmlaitionate pon.:.lual ~ pd1l m ~ to:la corela.tebr. C J n.3~ lnJ.!ii t ! 7r~ti ;;e , l~ .m "~ii\! li li- X0 = 127. de pondere p 1 = 2: Y 0 = 505, (le J>ondere p 2 = 3: Z0 = 249 , de poullcre Pa = J.
are de cond iie s nt acele\3i C:l. fortlll.:
Intre ele ex istind urmlltoarea relatie ele conditie :
a1v1 + a2v:! + ... + a"v" + wa = O
b1v1 + b2t' 2 + + b.,v,. + wb ~ O 2X - Y 1- Z + 32 ~ O.
l ntroduc!nd corectiile t1 1 , v! Va cu relatiile:
fns intervin diferite ponderi in m.rimile X 1 , X 2 , . . . , Xn. X ~ l1 + v 1 = 127 + t 1 ; y = 537 + v,; z = 240 + ''3
Se pune concli~ia. de minim a functiei F(v 1 , v 2 , . . . vn) dat de relatia:
$i Inloc-uind fn relatia de conditie dat:l.. se obtine urmtoarea. expresie a ei :
([11.171) ano In forma general :
j ati oU:
- 2.
Oz = - 1 ; aa = 1;
Se anuleazl cele n derivate partiale, rezultind relatiile:
rezulttncl numai o corelat k, se obtine sistemul normal :
i = 1 ... n. (111.1721
MASURATORI CONDIIONATE
391
--------------------------
fn care:
10 Il Il Il Il
~ 3,33; ~~~
~(")(")(,)
3 <..>t:S.O(,)
.............................. ~.....-~
++++
pentru sistemul normal rezult :
3,33 k - 2 ~ o; ,, ~ -2- ~-
3
~ 0,6.
++++ ~~-
,......!::::$.o u
10 ~~~~
3
Formulele corectiilor v1 , ~,. v3 , fttnctic de corelata. k, fiind :

8 1 ~ ~= ~ ~ -~7' 1 "'Q
v2 = ~a 2 k;
se obt.in:
:v,
2 1 ~ 1 ';; .,~ ~~~ \
~ ~ .2. ~ - -- \' ~--

~ -;11
1~ ~ ~
_!_ 2 X 0,6 0,6; Vo (-1) 0,6 -0,2; V3 = 0,6.
2 - 3
2 2 /
Verificarea:
[avl - 2 x O,G- ( -0,2) + 0,6 - -'"a ~ 2.

g1~ --~=--- - ~-1 ~~ --------
~
4.2.2.3. Prelucrarea practic ~-=- 1--.,~-~_________
1 i "'!_.c"_,
, 1 __==._
1 ~= ~ \ ! 1~
a. T r e c e r e a d e l a c o c f i c i c n i i e c u a i i l o r d e c o n d i i e 1 a
cei a i s i s t e m u l u i n o r m a 1 a 1 c o r e 1 a t e 1 o r. Ecuaiile de condiie, ln
g 00 .? \
cazul a numai 3 ecuaii cu n corecii, msnrtori de aceeai precizie;
a 1 v1+ a 2 v2 + ... + a,.v,, + Wa = O

~ 1 ~ -~--~~~~--~~~-!----:/
b1 v1 + b v + ... + b,.v,. + wb = O
1 ~ 1----------------,--
~ ~
2 2
1 c1 v1 + c2 v2 + + c,.u,. + w0 = O -g i 1
i sistemul de ecuaii normale ale corelatelor sub form prescurtat fiind; g 1 L~ "'<1 "''' OlJ 1
[aa] ka + [ab]/cb + [ac] k 0 + Wa = O " 1... b' b"' ____"'_-_..!_1_.:==b'---17' .g

[bb] kb + [bc] k c + wb = O Q 1 "' <..>"' J' ,J 1 ~/
1 [ce] kc + Wc = O .c liN
" 1"" 1 ~
deducerea practic a coeficienilor acestuia [aa] etc. cu calculele de control respective,
inclusiv calculul coreciilor, calculul obinuit , se dau in tabelul III.32. Notaiile i
controalele sint indicate in coloana 14.
392 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PTRAT& MASURATORI CONDIIONATE 393
n cazul ntrebuinrii calculului cumulat, ceea ce se recomand pentru reducerea ~
l ~
e
timpului d e lucru, datele de mai nainte se reduc mult, dup cum se indic in tabelul .!::"""
,----., ~ ,----.,
~ t> 1 Q. gl Q. ,gl.:,_
III. 33, notaiile i controalele fiind acelea5i (v. coloana 5). .,
d ~ L..---J t..______,l ____J
Ta b e 1 u 1 lii.33 il Il ,.._
11
11 11
"o ~
.<:> .<:> J .:>.
,----., ,...--.,
"., t>'"' t>"
~
"----"' ~ I Q. :gJ.:,_
Calculul cumulat al coe[icieu! ilor eeuatillor uormaJe ale corelatelor din cei ai eeuaJ.iil~ + +
de condiie .
Q
io
z
Il
.... Il
.<:> .<:>"'
2.
,....----,
<:jl Q.
l__..J
+
r----.
l__..J
+
.------,
(cazul a 3 eeualii, msuri'1tori de aceeai (Jreeizie) . + + u
Il '--------'
= ..,.... Il g J .:,_ ~ I Q.
=
.,"'
<:j.... "'
<:j
....>
O)
"' ..,"' l__..J l__..J
el a] Notatii si controale -- "'

1? ~ 1
u) b]
1
1
.:o'::."""'l Q.. . , .<:>~

!6 1Q i l Q."
1
1 1
'---'
1 2 3 4 5 --- ---
1 1 1
1!
:g J "' ""'
""\
~Q.,
1
....
~1 el: 1 ~ /1.
+ bl +
1 ~ 1? "'"'
crl crl = al Cz 1
al
. ..
bl
.. .
el
.. . . .. . .... ....... .. .. g 1 "' c;

o"'' . .
~ t>t" Q.~
<:S 1
~ J "' ~1 .,r LI ~
e:J! tl. ~ ~ /1
'---' 1
an
---
b,. c,. cr,. cr,. = an+ b,1 + Cn g J "'
~1 cr ;1"
J
Q.
l ~L..
1,,_,/
~ 1
..,
[a] [b] [c]
/< o S0 = [a] + (b] + [c] = [crJ
--
"1"'
1
... ., ...
t>'"'l .,r t>- 1 c:
~]
? "' 1
. .:::..... 1 cr d'i ci: ~'

Q.
-- l r-1
1 Q.
"'.... 1 Q..... J l Q."'
1 <:j
[a [aa] [ab] 1 tac] [aJ] Sa= [aa] + [ab) + [ac] = [aJ") "1 "' 1 '---'
1 == -
----
..,....
[b ......
[bb] [bej [bJ'] sb = [ab] + [bb] + [bej = [bJ"] "
-..,-
t>""
...
t)
1 /j1? "'~
1
~
""'- 1 :::.
[ce] [ccr] se = [ac]+ [beJ + [ce] = [CJ] ----
[c . . .......... 1 .... .. -
2.
" <:S <:j
1
-=-= --
1
Schemele de calcul ale msurtorilor condiionate ponderate, se dau in tabelel e IIL34

i III. 35.
-
~
" .-< l :r .-< l e{

1
!N
-- _l
MSURTORI CONDIIONATE 395
394 TEORIA ERORILOR MSURTORILOR I METODA CELOR MAI MICI P ATRATE
b. R e z o 1 v a r e a s i s t e m u 1 u i d e e cu a i i n o r m a 1 e a 1 e c o r e 1 a -
Tab e l u l III. 35 t e 1 o r . Metodele de rezolvare a sistemului de ecuaii normale ale corelatelor sint aceleai
cn la rezolvarea sistemului de ecuaii normale de la msurtorile indirecte (v. subcap.3.2).
Co re ciile necunoscutelor x 1 , x 2 etc. se schimb in corelatele k 1 , k 2 etc., termenii liberi
Calculul cumulat al coeUcienilor ecuaiilor normale ale corelatelor [al], [bl] etc., In erorile de inchidere w 0 , wb etc.
din cei ai ecuaiilor de condiie 1 n principiu, schemele de calcul Gauss-Doolittle, Gauss redus i de asemenea
Cholesky-Banachiewicz, calculele de control pe parcurs i finale i verificrile rdcinilor
(cazul a 3 ecuaii, cu n corecii msurtori 110nderate)
:1flate sint identice.
-- T a b e i u 1 III. 36
:J :J -;]
~
1 Observo.tii Schema Gauss redus, de rezolvare prin calcul cumulat la main
1
p . . 1' . 1 a unui sistem de ecuaii normale ale corelatelor (cazul n 3 ecualii)
---
2
- - - --- -- -,-6--7--8-
3 4 5
10
1
1 1 '
11
' E, 1 K, 1 E, w s;s =s-w Controale
1
al bl el al ~ ~ CI 2 crt=at + bl + el , -- 1 --
1 - Pt Pt Pt 1 2 1 3 1 4 5 6
Pt Pt 11
~ [ab] [ac] Wa sl; s* 1 1. . :~1 = [aaJ + [abJ + [ac]+wa=s* 1 + wa

1 [ab] [ac] _3_ sl
a,. b,. c,. a,. -- -
-1 - - Control 1 (obligatoriu)
~.,[::!_
'
n -
1
an b,. Cn a,. - - - - 1 a,. =a,.+ b,. + C11 [aa]
--------
[aa] [aa]
p,. Pn Pn Pn Pn 1
kl= ... [bb] [bej wb s2=[ak] + [bbJ + [bcJ+wb; etc
- - -- - - - --- - - - - - - - - --- --- 1
[bc.1] [w 2 .1] [s 2 .1] Control 2 (facultativ)

[;] [:J [;] [:J I
[bb.1]
:E - [a] [b] [c] [a] -
[bc . 1] [w . 1] [s .1]
-1 - -- - ---
2
- - 2- - Control 3 (obligatoriu)
- - - - - - - -- ~ '..1.
1 [bb . l]
"'- \(
1 [bb.1] [bb . l]
:
Sot - - - Soz - k2= .. . [ce] Wc s3 ; s;
--- --- 1 [ce. 2] [wa . 2l [sa. 2] Conlrol 4 (facultativ)
1 ---- - -
la [;a] [a;] [a;] [:a J: Conlrol

Sa
1
-1 -
[ws.2l
[ce . 2]
-
[sa .2~
[ce. 2]
Control 5 (obligatoriu)
- - - - - - - --
- - - - -- - --
lb [b;] [:J [ b: J sb 4.3 . DETERUI!XAREA PRECIZIEI DUP COMPENSARE

1
- - - --- -- 4.3 .1. Eroarea medie ptratlc i eroarea unitii de pondere. Formula erorii medii
plralice mijlocie probabil e acoperitoare ILo a coreciilor v1 , v 2 , , v,. se poate deduce
le [c; J [:a J 1
Se u~or d a c se cunoate tratarea msurtorilor condiionate prin reducerea la indirecte.
Astfel, referindu-se la cele expuse la tratarea 4.2.1 i aplicind pentru ILo formula
cunosc ut B essel d e la ms urtorile indirecte din capitolul 3, se obine:
[v2]
ln tabelul III.36 se dau numai schemele Gauss redus i Cholesky-Banachiewicz

pentru cazul msurtorilor condiionate de aceeai precizie. Pentru cazul msurtorilor In care R est e numrul de relaii ale
ILo=
coreciilor i
V ---
R-N
erorilor R = r +n - r = n,
(III. 174)
ponderate ele se generalizeaz uor.


iar N - numrul coreciilor independente: Vr + l .. , v", adic: N n - r;
--
=
T a b e 1 u 1 III. 37
formula (III. 174) devine : 1!-o =

V [
v2]
n - (n - r)
= v-~-
r
v2]
(III. 175) Calculul co rcciilor i a sumei [v2 ] , msurtori condiionate
in care r est e numrul relaiilor de condiie. Nr.

ln cazul msurtorilor condiionate ponderate, generalizind, eroarea medie ptratic crt. (a (b (r V] Observatii
l' 11 unitii de pondere va fi :
1
1!- = V [p;2] . (III. 176)

1
2 1
aL
a2
bl
bz
. ..
.. .
...
rL
r2
vl
v2
1'1 = aLka+ ... + rlkr
v 2 = a 2ka + . .. + r 2k,
~'
a,. b,. ... r,." Vn v" = a,.ka + . .. + r ,.k,
Pentru practic, toat problema se bazeaz pc calculul v erificat al sumei ptra telo r
coreciilor i respectiv [pv 2 ].
[v 2 ] ka kb ... k, [ou]
4.3.1.1. Calculul sum ei ptJ.lralelor corec(iilor k 1
a. Ca 1 c u 1 u 1 prin p ro c c de u 1 dir ec t . Aceste corecii v, se deduc direct, [au] [bv) ... [ro]
funcie de cor elate, cu formul ele cunoscut e ale coreciilor (111. 168) i (III. 177).
O dat deduse corec iil e v;, ele trebuie controlate n eapr a t , aa cum s-a artat In 1 -- Wa 1 - wb 1 ... -w, 1
4.2 .2.1 prin [av] = - Wa etc.
Ap oi se calcul eaz sumele [ v2 ], respectiv [pv 2 ] cu formul ele dezvoltate i se con tro-
leaz rezultatele. Se recomand ca toate aceste calcule s se organizeze cumulat su b
forma tabelelor III. 37 i III. 38 .
Procedeul respectiv nu arc control pentru [v2 ] i [pv 2 ].
b. C a 1 c u 1 u 1 p r i n t r - o s i n gur r e 1 a i e i n fu n c i e d e c o-
r e 1 a t e. Formulele care rezult din r elaiil e corcciilor vi, in ca zul msurtorilor de T a b c 1 u l III. 38
aceea i precizie (III. 168) : vi = a;k 1 + b.J;2 + ... + r;kr i in cazul m s ur tor ilor
ponderate (II I. 172) : P;V;. = a;ki + ... + r 1k;, Calculul corec~iilor i a sumei [pv 2
] msurtori condiionate )londerate
trebuie s fi e calculate cu co ntrol : se pot calcula sum ele ptratelor lor [v 2 ] i respectiv
[pv 2 ], prin procedeul ca re urmeaz, precum i prin alt procedeu, care se va da ulterior.
Ambele procedee fiind mai simple i controlndu-sc r ecipro c, se vor ntrebuina de prefe- '- N r. a l>V Observati i
rin In practic. crt. l>
Astfel, multiplicnd formulele coreci ilor cu 111> v2 , v11 , insumind i grupind conve- ' 1
l
nabil termenii, se obine : '
1
1 - a, bl ... r, P11 vL P1v1 = a1k1 + .. +rl/J
[v 2 ] = vi + v~ + ... + v~ = [av]k,. + [bv] kb + . . . + [rv] k,. Pt 1
1 1
Dar, deoarece din ecuaiile de condiie:

2 1 - a2 b2 ... r2 P2V2 uz p2v2 = a2kl + .. +r2k, ,
1 P!
[avl = - Wa; [bv] = - wb; ... ; [rv] = - w,, 1 ~ ... ..
fcnd Inlocuirile, rezult p entru suma [v 2 ] , relaia cutat : 1
Il - an b" ... 'n p,.v" v" p,. v"=ank 1 + ... + y,.k,
1 Pn - -- --- - - - - --
- [kw]. (III.177)
... k, [pv2]
Generalizind, in cazul msurtorilor condiionate ponderatc se obine :
1
- - -- " kb
--- - -- - -
-...
[av) [bv] [rv]
-- - --
[pv]2 = - [k w ] . (UI.178)
- lUa 1- wb ... -w,
-
MASU R A TORI CONDIIONATE 399
398 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR M AI MICI PTRATE
Inlocuind i expresia lui k3 prin expresia sa :

Calculul practic al sumei [u 2 ] sau [pu 2 ] se recomand s se fac cumulat cu formulele
(III. 177) i (III. 178) i se poate utiliza convenabil fie anal<!_g ca la msurtorile indirecte [w3 .2]
ka = - ---
tabelul triunghiular de rezolvare a sistemului de e cuaii normale, care posed toate ele- [cc . 2] '
mentele necesare calculelor i sumele respective gsite se vor scrie In partea de jos a co-
loanei termen liber, fie tabelele III. 37 sau III. 38. se obine expresia cu tat p entru [v 2
] :
c. C a 1 c u 1 u 1 p r i n t r - o s i n g u r r e 1 a i e i n f u n c i e d e a 1 g 0 _
ritm ii Gauss . Plecind de la expresia pentru [u 2] dedus anterior (III.177), funcie [u2] = wi + [w2.1]2 + [ws .2]2 = [00.3] . (III.17 9)
de corelate, tn cazul a 3 corelate : [aa] [bb . 1] [cc .2]
Pen t ru cazul a mai mult dect 3 corelate, formul ele se pot generaliza.
t n cazul msurtorilor . condiionate ponderate pentru suma [pu 2 ] analog rel a i e i
(III. 179), formula (III. 180) d :
r [~ .r
Se inlocuiesc ln ea corelatele ka, kb, k 0 In mod succesiv, incepind cu prim a, prin expre-
siile lor gsit e la rezolvarea sistemului de ecuaii norm ale, m surt o ri condiionate.
2
Astfel, avind pentru expresia lui k a : 1 2
w2 [ : '
[pu2 ] = _ _1 _ + + (III.1 80)
(a; ] [~1] [:2]

ka = - [ab] ko - [ac] k c - ....!!!!:_'
[aa] [aa] [aa]
se obine prin Inlocuire In suma [u 2 ] precedent o relaie numai cu corelatele k b , k. i fr Calculul p ractic al sumei [v 2 ] sau [pv 2 ] cu formulel e [III. 179 ] i (III. 180) se puate
k a , care se scrie ordonat : face convenabil, a nalog ca la msur toril e indirecte, utilizind calculul cumulat i elementele
din tabelul triunghiular de rezolvare a sistemului de e cuaii normale, cu scrierea rezultatu-
lui In p artea de jos a coloan ei control (v. t ab elele III. 37 i 38).
[u 2 ] = -wi- - {w ab- w1 } k 2 f ac- } k3
[aa]
2 - -
[aa]
-
lw 3 - -
[aa]
W1
Aplieajla 2;;. Sil se determine precizia, la corect ille de la msurMor il e conditionate de aceea i precizie. d e
la 1 1 4.2.2.1.
Gsind pentru corectiile v1 , v2 si t' 3 :
i introducind In ea relaiile cunoscute " algoritmii Gauss de ordinul 1" devine :
v, = ~ = 0,43; =
9
-0,64: = ~ - 0,21,
7 14 14
pentru [v' J rezult:
2 2 ~
[t'J = v1
9
+ t'2 + a = 4\i9 + 196
81 9 126
+ 196 = 196
=
14
- 0,6429.
Se nlocuiete i k 1 prin expresia sa : Pentru control, efectuind [v 2 ) i folosind relatia (tU. 177) :
[v2 J - - (l.:wJ = - kw.
k2 = - [bc.1] k [w2 . 1] k
pentru k = S/14 ei 10 = - 3 se deduce :
[bb . 1] a [bb . l] a
[v 2 J = - 3/14 (- S) = 9/ 14,
i scriind ordonat suma [u 2 ] re zult : ceea ce se v erif ic exact.
Aplicind 0i cea ia ! ti> rela t ie de cont rol (III. 179) i anume :
[aa]w +
2 2
[u 2 ] - - [._w-=.2 _.1-']_ - { [bc -
[w3 .1] - - . l] [w . 1 ]} ka ;
2
w1
(bb.l] [bb.l] (v 3 ) = -
[aa]
rezult:
sau introducind i not aia, " algoritmii Gauss de ordinul II", se deduce:
[aal = 14 ; w = 9 ; (v' J = _!:
14
[u 2] = wr + [w2.1]2 - [ Wa. 2] ka ceea ce se verific. de asemenea exact..
[aa] [bb .1]
MASURATORI CONDI'fiONATE 4011
Calculul sumelor [ff), [af) ... (gf), se face tn mod convenabil odat cu calculul coeficien-
Eroarea medie pi\tratic m a corectiilor. rezult :
j]or ecuaiilor normale a corelatelor.
m = V [v'J =
r
V 9 / 14
1
= ~
V14
= ~
3 .74
= 0,80.
l Inversa ponderii cu formulele (III. 183) . .. (III. 186) se calculeaz In tabelul Gauss.
d rezolvar e a sistemului normal.
c In tabelul III. 39 formula (III. 185) este dispus in col~ana 7, iar formula (III. 183)-
4.3.2. Erorile individuale ale valorilor compensate ale neeunoseulelor i eroarea 8 ln coloanele 9 i 10 sint notate opcraule de control pc parcursul.
!Il co1o an a .
unei Inueli a lor calculelor.
4.3.2.1. Eroarea unei funcii. Fiind dat funcia liniar (dac nu este de form liniar
se Jiniarizeaz): Tab c 1 u 1 III.39>
(III.181)
In care fi sint constante, iar X; - valorile probabile ale mrimilor msurate care sint
supuse unor ecuaii de condiie, eroarea acestei funcii F este dat de relaia :
1:, w s \Conl
trol
-
1
-PF1 a 1Con-
trol
Pi
1 1 1
mF = moV 1 , (III.182) 4 5 6 7 8 9 1 10
",::;l
3 1 1
1 1 1
PF
- [a{) 0'1 -
in care inversa ponderii 1 f pF in cazul msurtorilor condiionale de aceeai precizie, :ne [ac]
expresia :
1 [aa] [ab] !Ut sl
l ---- -
-- - ------
..2_ = lffl- [af12- lbf - ---- :!r-
(g{(k - 1)]2
(III.183)
1
- - !Ul
[aa]
- s !__
[aa]
Da -[a{]
[aa)
1 - -[a1a] Da
pF [aa] (bb .1] [gg(k-1)]
1 --- ---- -
l
' -
r
iar In cazul msurtorilor ponderate : w2 Sz - [bil (b{] 0'2
-- ---- -
l~p = [ r;]- [~: J [ : . 1r

- ----- -
r g{
p (k-~
(III.184)
[w 2 .1}
---
[S 2 .1] -
[b, .l) [bf.l]l [crz.1]
--------
-
la; j [ :: .1] [~(k-1)] _ [w 2 . 1] _ IS 2 .11

[bb .1]
Da
- [b; .1)
[bb.1]
- [bf.1]: - [cr
[bb.1]
.1]
-2 - 1Da
[bb .1]
[bb .1)
4.3.2.2. Erorile individuale. Acestea sint cazuri particulare ale relaiilor (III. 183) i
---- - ---
a - 1
(III. 184). wa Sa - c; [efi O'
Eroarea necunoscutei X; se obine fc!nd In relaia (III. 181) {, = 1 i {1 = {2 = -

+ fi-1 = fi+t = = fn = O.
-- - - - - - - -
Relaia (III.183) devine: [cc.2} [w 3 .2} [S 3 .2] - [c, .2] t [o(2l [cra.21 -
_1_ = _ (a;) 2 (bi.1]2 _ - [g;(k - l)f

-
1
_ (III.185) [Sa.21 _ [cf.2) _ [aa . 2l
_ [w 3 .2[
Pi [a a] [bb. 1] (gg(k - 1)] - 1 - - - - Da - [c;.2]1 Da
[cc.2]
[cc.2] [ce .2] 1 [ce. 21
-~~~
iar relaia (III.184):
1 [{(] 0'4 -
[-;; .(k _ 1)r
- - - - - 1 - - - - - - - - 1 --
(IJI.186) 1 1
[~.(k - 1)] -P; PF

----'-----'-----~ - .
26 - C. 2U2
402 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR
4.4 . CALCULE DE COUPENSARE, N NIVELliENT I TRIAXGULA"fiE

I METODA CELOR MAI MICI P .\771.\ T E
-- Calculul corelatei d;
[{ =
w (III.191 )
4.4.1. Calculul de compensare a unei drumulri unice i a unei reele simple de nlnl-
ment geometric N
Calculul coreciilor rezult :
4.4.1.1. Compensare drumuire unic de nivclment geometric. Se fac urmtoarele notaii 1
(fig. III. 15) : v; = -a;K,
h; : diferena de nivel probabil; P
h; : diferena de nivel msurat;
sau, i n!nd seama de relaiile (III. 190) i (III. 191):
v1 : corecia probabil ;
n 1 : lungimea tronsonului de nivelment, In km. v = - ~w. (III.192)
N
A@.....__~1'/,L'---<9,__....:n.:!z"---<)0---1{ ,T-'---'/7~-':.---<)o-......:..17:.--@ 8 Din relaia (III. 192) rezult proporionalitatea coreciei cu lungimea tronsonulu~
1 2 1<-t respectiv. . . .
Calculul dife renelor de mvel probab1le se efectueaza cu rela1a (III. 187).
Fig. 111.15. Drumuire de nivelment geometric . Calculul preciziei pentru eroarea unitii de pondere se efectueaz cu formula :
n calcule se pl eac de la relaia de baz :

Il; =h; +V ; . (III.187)
[J. = V[p~v]; R = 1.
Observaie . Dac in (fig. III. 15) B coincide cu A rezult o drumuire inchis. ln acest
Ecua.ia de condiie unic sub form matematic este : caz rel a ia (III. 188) devine:
"
~ h; - (HB - H A.) = O. (III.188)
"E" h; =o, (III.193}
i=l
i-l
iar ter menul liber se transform In :
Ecuaia de condiie a coreciilor rezult : . (III.194)
v1 + v 2 + ... + Vn + w = O,
tn care termenul liber va fi : Restul calculelor este acelai ca mai Inainte.
w = "E" 11; - (Hn- H --1). 4.4.1.2. Compensarea un ei reele simple

de nivelment geometric. Se fac urmtoa
i=l O,.$
rele notaii(fig. III. 16) :
Ecuaia normal d e form generic va fi : hu : diferena de nivel probabil pe 1
seci unea comun a poligonului i cu 1
~/
(III.189) poligonul j;
11;i : diferena de nivel msurat :
dar, deoarece vi1 : coreci a probabil ; /'
1 /
P;+ - i a; = + 1, (TII.190) n;; : lungimea seciunii, in km; ./
n;
Pi! : ponderea sec iunii. 8 ---
re laia (111.189) devine : Astfel, rezult urmtoarele relaii : Fig. 111.16. Reea de nivelment geometric.
NK +W = O,
(III. 195)
h;j = - h1; ; V;1 = - Vji ; llif = ll ji ; Pii = Pii
tn care: 1
In care : hij = h~i + Vi j ; Pif +-.
n,;
-
404 TEORIA BrlORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE
' 1 nd seama de ecuaiile (III.198) i de faptul c cocficienii a;. b;, ci> di au valorile
Numrul ecuaiilor de condiie este dat de relaia : +1. ~ 1 sa u O, iar Pii +l inii> sistemul (III. 199) se poate scrie sub forma simplificat:
R = P + T -l, (II1.196) N 1k1 - n 12 J.: 2 - n 13 k 3 + w1 = 0
i n care : P este numrul poligoanelor;
+ w2 =
T - numrul punctelor fixe (vechi).
Se poate avea T :;:;:,. 1. Dac T > 1 rezult o reea constrns, iar dac T = 1 avern
1 N 2k 2 - n 23 k3 - n 24 k4 O
(III.200)
l
.o reea liber.
Ecuaiile de condiie rezultate din figura III. 16 (reea constrlns) sint:
ll1o + ll12 + 1113 = O

unde s-a n ol::l L :
,\"1 = 1110 + 11 12 + 11 13
(III.197)
r .\"2 = ll12 + /) 23 + 11 24 = /)21 + 11 23 + ll24
1140- 1!24- (HA- Hs) =O \ J\'3 = + ll23 + JJ3o =
n13 11 31 + 11 32 + 113o
iar ecuaiile de condiie a coreciilor sint : l N, = ll4o + 1121 = 11 10 + 11 24
s:1u, in ge neral :
1:
N, = ~ n;l ; j -p i.
j= O
(III.198)
Observaie. Sistemul (III. 200) poalc fi scris i dirccl ele pe figur ii .
n con tinua re se rezolv sistemul normal (III. 2C O) al corelatelor.
Pent ru calculul corcciilor v ;1 e obtin formulel e :
T ermenii liberi wi se calculeaz cu relaiile: 1
Vi J =
1
- - 'i = 11; 3 /,i; V; 1 = -- (k; - k;) = ll;j(k; - k 1) ,
IV1 = 1!~0 + 1!~2 + /r~3 Pio Pii
in care : i cs l e p oligonul In care ~ e calculeaz corccpa;
\ w4 = ~~~o- 1!~4 - (HA- HB). j - poligonul vecin. . . .
Con trolul calculului corec\iilor v;, se efcctuea7 prm mtroducerea lor in s1stemul
Sistemul normal al corelatelor kl> ... ,k" scris ln mod simplificat, in mod generic. esle: (UI. 198).
Calculul d i f erenelor probabile de nivel se efectueaz cu relaia (III. 195).
\'erifi ca r ea final a compensrii se realizeaz prin inlrcducerea difrrcn! elor probabile
de nivel ca lculate anterior, In sistemul (III. 197).
Se ca l cul e az eroarea unit\ ii de pondere cu formula :
[
pbb Jk 2 [
+ -;;
bc ] k3 + [ bd p Jk 4 + w2 = O
(111.199)
[ ; -] k 3 +[ c: ] k4 + w3 = O Calculul sumei [pvv) se efectueaz prin dou metode:
[pvv] = - [kw]; [pvv] = [~::._1 = ~o +

[ ~] k, + w, = o Il ll10
406 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE 407
MASURATORI CONDIIONATE
Aplicaia 26. In aceast~ aplicaie se rezolvll compensarea unei retele de nivelment. Datele initiale sint cuprin.,
se_ln tabelul III. 40, coloanele 2 siS ei diversele notatii sint indicate pe figura III.17. . .
Ecnatii1e Je conditie u or I u con"ormitate
a corec t""i .1.
cu formula (lll. 198) sint:
Numll.rul ecuatiilor de conditie sint In conformitate cu formula (III. 196) :
v, - v, + v, - 12 = o:
R = P + T - 1 - 4 + 3 - 1 = 6.
v, + - v, + 9 = o; Vu - v 10 + v9 + 13 = O
1 v, + v, - - 10 = o;
.. d P F (tabelul III. 41) pentru C:llculul preciziei cotelor punctelor c si respectiv a sint;
Functnle de pon ere t 2
F1 = 71 6 - 71 4 , pentru punctul c
{ F.t. = _ 11 9 , pentru punctul "
Controlul rezolvi!.rii sistemului este dat de :
[ (.'
1
- tolkl = - [w] .
- [tvl = - 3,99;::,: - 4.
adic :
Controlul calculu1m. (tabelul III. 42 1 se efectueaz:> cu relatia:

OA [pvv]
103, 4't4-
Fig. II1.17. Schia reelei de nivelment geometric.

[~2]
[w3 2l;
Tab e l u l III. 40
,-"
r ce
L P
] [7 2]
Datele iniiale i finale ale reelei de nivelment din igura 111.17
[pvv] = - [ku].
"t't" . de pondere 1-1 i al erorilor cotelor punctelor c i a sint :
Nr.
tronsonului
Diferente de nivel
msurate Hi
Lungimea
tronsonului ni Coreci a
mm
v, Diferenta de nivel
probabil
sau: ..
Calculele eroru una ~ u
km hi
1 2
-
1 + 2,103
. 3 4 5
4 ,2 mm/km;
6,00 +1 2,104
2 +17,330 3,90 -1 17,329
3 +15,215 5,20 + 10 15,225
4 + 3,159 9,40 - 2 3,157
5
6
+20,480
+ 7,352
5,00
1,20
+6
- 2
20,486
7,350
mp, = 1-111 :F, _ 4,2 Y2.74 = 6,93 mm;
7 + 12,125 8,50 - 9 12,116
8 +3 2,615 4,70 - 13 32,602
9 + 1,103 0,80 -3 1,100
10 + 17,382 10,50 - 5 17,377
11 + 8,908 1,80
- - ---
-5 8,903
-
".
F, = j.1 1(..2--
p
= 4.2Vo:6s - s .36 "'' "
F
Tab e 1 u 1 111.41
Trecerea de la ecuatiile de condiie la ecuaJ.IUe normale, calculul corceJillor v ""'00
o
(dupti rezoharea sistemului normal) i calculul [pvv]
t-3
M
o
Nr.
crt. ai b; c, di fi 1 F, F, s
1 m
( k~l
1 pi =
1/lli m~
V
pv
2 1
rotunjit
V
::0
:;
115
1 =
11 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 1 l_s_l_u_ ~~-1-1-1"12
1
13 14
M
::0
o
1 1 +1 !:ll
1 - 1 - - : - 1 - +1 1 6,0 o, 17 + 0,45 0,0344 + 1 t=:
~ ~ g
2 - 1 +1 - - - - - - o 3,9 0,26 - 1,24 0,3998 - 1
4
+ l
-
1- -
+ 1
-
-
- 1
-
1 -
-
-=-- - ' - .
- - 1 1 -
o
o
+ 10,32 20,2355
1
2.29 0,5768
5,2
9.4 0,11 -
+ 10
- 2
~
>
5 -~
Ul
- 1 + 1 - 1 - - -
1
-- o
0,20 1 + 5.43 5,8970 5,0 +6 ~
6 - - - --- - l + 1 - o
0,84 - 2,20 4,0656 1,2 - 2
7\ - - ~ OJ2 - 8,50 8,6700 ~
+ 1 -- - 1 --=----=-- o - 9 o
8 ~ --=----=-~ +I
1 - - _ _ --=--_ o _ ~(l,21 -12.93 35,1088 -13
!:ll
t=:
9 - - - - ---,- -j- 1 --=-1 - 1 ---o:s
"1,25-= 3 39 14,3651 --=-3 o
10
o-
-
-
-
-
-
-
~ +1
-
- 1
-
-
--=----=-
--=---=-- - 0- ~ 0,10-=-- 5:25 2, 7562
~-~ 0,55 - 1,33 10,3119 --=-5
- 5-
::0
-(J)
.....
. ~---- ---- -!-' 1 - _+!________ - - ~
'E l '-j- 1 l -j- l -1 1 l -j- 3 - 3. O - 1
/+ 1
/ - (pvv] = 102,4202 1
-
t-l
o
t:l
w
1
~~-~ _ + 9 - --10
1
-j- 18 + 13 1 - 14
~r- --~ 0.007~ - 0.02-1 + 0,84 ~ 1 - 1 ,909 - 2,-109 + 1,8321
1
--=---=--=-------
- . ,
- [kw! = 102,8:320 1
>
(')
M
t:"
~
,1
~
- ::!,9
_ ka
o
_ ':i__ ~-
- 5.2 o
~!!___-=-._
o o
-=-1-S- ConL1~
o 6,0 6.0
o
::0
~
-- l8.T ~=-:0! o - (-) . o - 9,1 - 0-. - 0 - - -
0- - >
.....
-- -~- H!,2 - --1,7 O _ - 1!,5 O O O O _
~
- - - 2 o;r- --=105 o o o o o (')
.....
- '- 13'1 1 - 0,8 0- -0,8 +1,0 +1,0 'Il
, - - - - - - - -- - - -
~
- 10,5 -1,2 + 0,8 -j- 0,8 + 0,8
. - 10,6 - 0 - - -
0--- 0-
>-l
+ 0,8 1' + 0.81 +0.8 trl
- - -8.6 - 8,6 -
~r.~.~~
Tabelul \.11.42
Rezolvarea sistemului normal al rorelatelor i ealrulul erorUor hmetlllor F 1 i F 2
ka w s, l 't 1 F, 1 s, 1 Control
kl 1 k, 1 '' 1 k, 1 " 1
~1_0_ =3.900 o 1- 5,200! o 1 o 1 - 12.0~1 __::: 6,000 - - -o 1

o
o
0
).=__
6,_00_01 - -
+ 0,397 )+ 0,397
-1 +0, 258 o + 0,3441 o 1 o + 0,795 0,397
k =+ o,o75 18,300- 5,ooo
1
o o 1 o _+ 9,ooo _ _]-8,400 - 9,400 \__ o_ ~~l -
17,2901- 5,000- 1,340 o o 5,900 16.850 - 9,400 o 7,4501 :::
>
- 1 + 0,289 + 0,077 o 1 o - 0,341 -0,974 + 0,544 o - o. .431
1
1- 0,431 1
Ul
c::
!:ll
k2 =- 0,244 18,200 - 4, 700: O - 8,500 - 10,000 - ~n. 000 O O - 10,000 - ~

o
16,760 - 5,0901 o - 8,500 - 8,300 - 5,130 - 2,720 o - 7,8501 - ~
~
(')
1 - 1 + 0.304 ! o + 0,507 0,495 -j- 0,306 + 0.162 o + 0,468 + 0,468 o

z
t:l
k3 = + 0,8431 20,400)- 10,5001 o + 18,000 -j- 18,000 o o + 18,000 .::;....
------
o
16,9601- 10,500J- 2,580 11,800 15.670 - 1,550 o 14,120 ---= z
=-!__ + 0,619!+ 0,152 - 0,696 - 0,924 _+ 0,091 o - 0,833 - 0,8331
>
t-l
M
13,1001- 0,800 + 13,000 14,800 o - 0,800 14,000 - 1
k~ = - 1,9091
6,600- 2,400 ~~ --- 24,500 - 0,960 - 0,800 22,7401 - 1
1 - 1 + 0,364 - 3,0760 - 3,712 + 0,145) + 0,121 1- 3,445)- 3,446

,,.5 = - 2,409 1 10,500 - 14,000 - 12,800 1 1,200 1+ 0,800,- 13,2001
4,930 - 9,030 - 4.100 - 3,160 + 0,510- 6,760
1 -1 + 1,832 + 0,832 + 0,641, - 0,1031+ 1,371 1+ 1,370
--------
ks = + 1,832 - 4,000 10,600 0,8001 - 1---=
- 102,8589 - 106,834 7 1 - 7,860) - 0,159
~
[vv] = 1 -j- 102,8589 -j-102,8347 1 ..,
o
410 TEO R:A E RORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAl MICI PATRATE MASURATORI CONDIIONATE 411
-l.2.2. Compensarea unei triangula!ii sub form:l de triunghi unic. 4.4.3 . Compensarea unei triangulatii, poligon cu punct central
..J..4.2.1. Msurtori de aceeai precizie. Se fac urmtoarele notaii (fig. III. 18) :
X ; : valorii~ probabile ale unghiurilor; ,4.3.1. Prima categorie de nota/ii utilizate de unii autori. Acestea sint urmtoarele
4
1; : valorile msurate ale unghiurilor; (fig. III.19) :
v; : corcciile respective . 'le probabile ale un!!hiurilor din triunghiuri ,
((j' ~i' Yi : V alo fi < ~
Se utilizeaz relaia de baz:
(cd (~;), (y;) : valorile msurate ale unghiu- A
X; = 1; + v;. (III.201) 1
' rilor din triunghiuri ;
Ecuai a mate mati c unic de condiie este: , v(3 , vy. : coreciile unghiurilor.
X1 + X2 + X3 - 200 = o;
0
(.['
Astfel ,
' '
rezult urmtoarele :
8
sau, innd seama de re laia (III.201), rezult: E
(III.203)
in care :
Ecuaia normal a corelatei unice k este:
[aa] k +w= O. (III.202) in care i = 1 ... 5.
Dar, a ,= +1 i rezult: Num rul ecuaiilor de condiie este egal cu
numr ul msurtorilor supraabundcntc : Fig. III.19. Poligon cu punct central
lll cu toate unghiurile msurate.
Fig. III.18. Triunghi plan cu 3/; + IV = 0 ; /; = - -- . R = N - 2(P- 2) = 15- 2(6 - 2) = 7,
toate unghiurile msurate. 3
Calculul corectilor v, i al preciziei m se efectueaz cu relaiile : unde: R es te numrul ecuaiilor de condiie in cazul figurii (reea liber);
w
1
v,= a)> = - -
3
; i = 1; 2; 3 N - numrul mrimi lor msurate;
P - numrul punctelor, adic al virfurilor triunghiurilor.
Ecu aiil e de condiie sint urmtoarele :
m = v~2 = 1~ 1) Ecu a iil e de figur sub form matematic :
..J. .4.2.2. Msurtori ponderate. n acest caz, ecuaia (III. 202) va fi de forma :
ct; + ~; + Yi - 200 = O; i = 1, 2, ... ,5 (III.204)
r:, J, +w~ O; r +l k+ w ~o,, ~ _ r: J. (olosind r el aiile (III. 203) rezult ecuaia liniar de condiie a coreciilor :
vN, + 11~''i + vyi + w; = O, i = 1, 2, ... , 5. (III.205)

~.
Astfel, coreciile v; i eroarea 1.1. a unitii de pondere sint:
1 1 1 w 2) Ecuaia de sum a unghiurilor Intr-un punct :
v, =-
p;
a,k = -
P;
h = - -
Jli l-;
---
1
5
'E y; -
i-1
400 = O. i = 1, 2, ... , 5. (III.206)
Ecuaia liniar de condiie a coreciilor rezult :

(III.207)
MASU RATORI CONDIIONATE 41
412 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PAT RATE
Ecuaiil e de condii e cu noile notaii sint:

3) Ecuaia de acord laturi : 1) Ecu a iile de fi g ur :
5
II sin cx;
1 + 2 + 3 - 200 = o
i= l 4 + 5 + 6 - 200 = o
-1 = 0 (III.208)
5
II sin (3, 7 + 8 + 9 - 200 = o
i= 2
10 + 11 + 12 - 200 = o
Liniarizarea e cu a i e i (III. 208) se poate efectua in diverse moduri i anume :
- cu valori naturale rezultind : 1 3 + 14 + 1 .j- 200 = o
5 din' ca re rez ult ecu aiil e de c ondii e ale corcciilor :

~ cotg(cx,) v.x. -
1
~ cotg((3 ,) v(l .
1
+ WL = O, (III.209)
i= l i= l v1 + v2 + v3 + w1 = O
unde :
p2 - p1 5 5
( ~ 13 +. v~ 4 ~ V~s ~ w~ ~ O
w1, = p'c - - - -- ; P1 = II sin(cx;); P 2 = II sin((3,);
1'\ i- l i= l 2) Ec u a ia de s um a un ghiurilor intr-un punct:
- cu logaritmi rezultind :
3 + 6 + 9 + 12 + 15 - 400 = o,
~ Llcx, v" . - ~ Ll(3. v [3. + w~ = O, (III.210)
i= l i = l di n care se deduce ecuaia coreciilor:
unde :
w~ = \' Jg sin (cx;) - ~ Jg sin ((3;), 3) E c u a ia de acord laturi (ecu a ia de pol) :

'i = l
sin 1 i sin 4 sin 7 sin 10 sin 13

tn care Llcx" Ll(3; sint diferenele tabulare de ordinul n zecimal a lg sin 1ce. - 1 o. ( Ul.211 )!
sin 2 sin 5 sin 8 sin 11 sin 14
4.4.3.2. A doua categorie de notaii, ulilizate de ali autori. Acestea sint urmtoa rele
(v. fig. III. 14): Lini a riza rea ccu a i ei (III. 211) efectu at cu valori naturale sau logarit mi d:
1, 2, .. . , 1 5 : valorile unghiurilor probabil e ; - cu valori n aturale :
(1), (2), . .. , (1 5): valorile msurate ale unghiurilor ;
v1 , , v15 : coreciilc probabile ale unghiurilor. cotg(1)v1 - + cotg(4)v4 - cotg( 5)v5 +
cotg( 2)v2
Num rul ecu a iilor de condiie este egal cu numrul msurtorilor supraabundente : + cotg( 7)v7 - cotg ( 8) v8 + cotg ( 10)v10 - cotg(JJ)vu + (III.212)
R = N- 2(P- 2) = 15 - 2(6 - 2) = 7, 1+ cotg(1 3)v13 - cotg(I4) v14 + w7 = O,

un de:
unde : R este numrul ecuaiilor de condii e In cazul figurii (reea liber) ;
N - numrul unghiurilor msurate;
w1 = pcc P2 - PI ; p 1 = sin(1) sin('/) .. . sin (13); P 2 = sin( 2) ... sin (14);
p1
P - numrul punctelor, adic al vrfurilor triunghiurilor.
414 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAl MICI PATRATE MASURATORI CONDIIONATE 415
- cu logaritmi : Din tratarea teoretic rezult~ condiia necesar i suficient pentru a rezolv .. separat
ecuaiile de condiie (III. 214) I (III. 215) :
[aA] = [bA] = [hA]= O

- f> 11v11 + f>13 v13 - f> 14 v14 + w; =0; (III.213) [aB] = [bB] = [hB] =O
(III.217)
unde: w; = lg P 1 - lg P 2 ;
1
o o
f>; este diferena tabular de ordinul n zecimal a lg sin 1ce. [aL] = [bL] = ... = [hL] = O
Fc nd notaiile :
4.5. TRATAREA PE DOU GRUPE A ECUAIILOR DE COJ\"DITIE v~ : partea de corecie rezultat din sistemul (III. 214);
v~' : partea de corecie rezultat din sistemul (III. 216) i folosind condiia :
4.5.1. Tratarea general pe dou grupe a ecuaillor de condiie, metoda Kriiger. Aceast '
metod se folosete la mprirea pe dou grupe a sistemelor mari de ecuaii de condiie, [vv] = [v'v' ] + [v " v" ] = minim, (III.218 )
-ceea ce reduce volumul de calcule i d posibilitatea de utilizare a unei maini de calcul
-cu capacitate mai mic.
se demons trea z c :
ln principiu, se consider c un sistem de r ecuaii de condiie, avind numrul corec-
iilor V; egal cu n, este divizat In dou grupuri : [v ' v" ] =O. (III.219)
- grupa 1 cu h ecuaii :
[av] + IVa = O Sistemele normale ale corelatelor corespunztoare grupelor (111.214) i (III. 215),
l
trata te se parat, snt :
[bv] + W 0 =O
(III.214)
[aa]k1 + [ab]k2 + ... + [ah]lc,. + W 1 = O
- grupa Il cu 1 ecuaii :
[lw]
[cw]
[~v]
+ wh =O
+ Wa =O
+ W(3 =O
l [AA]kA +
(bbjfc 2 + ... + [bhJkn + IV2 =
[AB]kn + + [AL]kL + W ,4 = 0
0
(III.220)
l
(III.215)
1 [AV] + Wt- = 0
[BB]kn + + [BL]kJ, + WB = 0
(III.221)
astfel, rezult : r = h + 1. ll (LL]kL + WL = 0

Tratarea tn bloc a sistemului (III. 214) plus (III. 215) ar conduce la un sistem normal
mare ale corelatelor cur ecuaii de rezolvat. ln metoda Kriiger, cele dou sisteme normale Dup determinarea eorelatelor ka ... kh, kA .. kL din sistemele (III. 220) i (III. 221)
care se obin stnt mai mici i se rezolv separat, i pentru ca soluiile s fie identice ca in
cazul tratrii tn bloc trebuie ca sistemul (III. 215) s se transforme !nainte de tratare !n:
calculul corec iilor v, se va efectua cu relaia :
(III.222)
[Av] + WA = 0
1 [Bv] + WB = 0
(III.216)
care se poale scrie i sub forma :
l [Lv] + WfJ =0
(III.223)
-416 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MI
-----------------------------------~~~~~~~==_:~~ - CI PATRAT E MASURATORI CONDIIONATE 417
li n care:
----
1. 5. 2. Calculul preciziei. Acesta se efectueaz utiliznd formula :
'=
v;. aik1 + .. . + h;.k", (III.224)
m= V [v'v' J + [v" v" ]
r
(III.225)
unde : v ;.' i
separat.
"
v;. snt coreciile primei grupe s, i respectiv celei de a do
ua grupe, tratate
tn care : r = h + /. (III.230)
Coeficienii transforma i i termenii lib eri ai sistemului (III. 216) anume A. B L

11wersa ponderii unei funcii estc :
etc. se demonstreaz c se determin cu relaiile : '' ' ' ;., w.l
+ a;, Pn + b; P12 +
A ; = et.; + h;.Plit 1 [{fj - [a[j2 - [h{(h- 1)]2 [AFj2
------ -
I B; = ~i + a;. P21 + b; P22 + + l!;P21t
(! II.226)
PF [aa] [hh(h- 1)] [ AA]
1 [BF.1]2 [LF(L- 1)]2

1 [BB. 1] [LL(L - 1)]
W..t: Wcx + wl Pn + W2 P12 + + w,, P11t tl.5.3. Ordinea calculelor. ln mod practic, ordinea este urmtoarea:
- stabilirea celor douft grupe de ecuaii (III. 214) i (III. 215);
wn - W(3 + W1 P21 + W2 P22 + + w,. P2h
(III.227) - rezolvarea grupei de ecuaii, cu determinarea corelatclor respective k 0 , . ,k" din
{ o o o o
sistemul (III. 220) i a coreciilor corespunztoare cu relaia (III. 224);
WL = w;>..+ 1111 fll1 +IV~ P1~ + + W/< fllf1 - determinarea tuturor grupelor de corelate a uxiliar e p, cu ajutorul sistemelor normale
dr forma (III. 229) innd seama de relaia (HI. 228);
Corelatele auxiliare Pii se determin pe baza conditiilor (III 217) - calcu lul coeficienilor i termenilor liberi, transformai ai sistemului (III. 221) cu
Astfel, ~n sistemul norm a l.a.l corela.telor (III. 220) c'orespunztor g~upei 1 se inlocuiesc ajutorul relaiilor (III. 226) i (III. 227);
'COrelatele A, cu corelatele aux1l1are p I termenii liberi w, cu cantitile: - rezolvarea prin procedeele cunoscute ale grupei a II-a de ecuap i, cu determinarea
corelate lor kA, .. . ,kL din sistemul normal (III. 221) i a corelatelor v[' cu relaia (III.225);
[aet.], [bet.) , ... , [het.], pentru determinarea corelatelor p , - calculul coreciilor totale cu relaiile (II L 223) (v; = v; + v; ' );
I [a~] , (b~] .... , [fi~), pentru determinarea corelatelor

11 p12,
P21 P22'
P111
P21 (III.228)
- calculul preciziei cu relaia (III. 230) .
l [a A.], [bA.], . .. , [hA.] , pentru determinarea cor ela te lor

Pl1 Pl2 Pth
()litatia 21. tn aceast aplica.tie se rezolv. compensarel. l)e doui'L grupe a unei triangulatli prin metoda
KrUger-Urm'tev. tn cazul compensrii pe unghiuri n. tria.ngulatiei. metoda K.rilger-Urmnev se recomand a fi
utilizat intrucit aduce multe s i mplificri tu cn.lcnle datoritA formei speciale a nnor ecuatii de conditie care apar
lutro triangulatie.
Principiul care st la baza alegerii ecuatiilor de conditie din grupa I. pentru ca simplificarea metodei s fie
Jomb~tantial, este c it1 aceast grup fiecare ecuatie trebuie s cantin. numai o parte din necunoscute care
De e:cemplu, pentru d eterminarea grupei de corelate auxiliare p , se nu se mai repet. n restul ecuaiilor din grupaT. Din aceast. categorie ele ecuatii fac parte ecuati ile de figur.
obine sistemul : 21 P22 P2h
De asemenea. se recomand ca in grupa I s. se ia. cit mai multe ecuatii posibile.
Dmdu-se m~rime:t lungimii laturii CD = 20443,577 111 si unghiurile 1 - 15, m~surate h'. fig . In. l4; tabe-
[aa)p21 + [ab) p22 + + [ab]p 2h + [a ~ ] = O lul lU.43, coloana. 3), compensa rea se face astfel:
Tu prima grup a sistemului cUI. :H4 J se iau ecuatiile de figur:
+ [bb]p22 + + [bb]p2h + [b ~J =o
{... . .
[ab] p2I
[ah]P21 + [bh] p22 + +

.. . .
[bh]p2], + [h~J =o
(III.229)
V1 ""'
r, + ,..
1
~
"+'''t~ O;
v6 + w, ~ o ;
a 1~ =
b, ~ b,
a 2 = a3 =
= b. = o;
+ 1:
b,
a4 = pa5 =
= b, = b. = +
. . . =an = O
1: b7 = .. . = b" = o
t'7 + ts + t'g 1- llla = O:
:ace?tbs:;~~ie. Pentru determinarea corelatclor auxiliare p trebuie rezolvate 1 sisteme de

1l.'t o
Vta
+ 1'u +
+ 'l'u +
t'12 ...._
t'ts +
w.,
H's
= O,
= O; l, = l, = ... = l" = o; t,. = l,. = l,. = + 1
419
T a b e 1 u 1 III. 43
ealcn.lnl element elor definitive ale retelei din figura 111.21

Calculul term enilor liberi ai ec ua! iilor de tondilie si
'
Corect ia Logaritm ul
Nr. Prima Unghiurile a doua 1
Unghiu l msura. t Ungh iul compensat lg sin oc laturii
tri Nr . u- corect.le corectate cu 1 ..l.
unghi 1
redus la planul lg a. 1 "
unghiu RD (lQ-8)
"
-
lui de proiectie r~ t1i
1
1
-21
l ui
' l __ 1
Il 10 11
8
- 1 3 4 5 6 7
1 1
: 1,85333490 4,04880167
i 1 - 3,09 50.56.94,08
,_
1
1 50.56.9~,98
1
+ 0,19 50.56.97,17 1,85336997 1 67, 1 + 0,86 90.72.36,24 1,99537307 4, 19083984
1 2 90.72.35,20 1 + 0,18 90.72.35.38 1,99537298 10,0 + 2,23 1 58 .70.69,68 1 1,90140501 4,09687178
3 58.70.67,26 + 0,19 58.70.67,45 1 1
-- --- -- 1
~--
1
- -
'
-
- ----
--- 199.99.99,44 + 0,56 200.00.00.00 - 1
1
~----
- - - - --
-
1
- - -
- - - w- - 0,56 - - -
1
-
- 2,99 73.63.09,55 1,96162844 4,19661287
-1 73 .63 .1 3,43 -0,89 73.63 .12,54 1,9616293-1 30,0 + 2,60 45. 15.97,60 1,81381724 4,04880 167
5 45 .15.95,89 - 0,89 45.15.95,00 1.81381518 79,-1 1
+ 0,39 81. 20.92,85 1,98080050 4,2 1678493
li
-- 6 81,20,93,35 -0 89 81,20,92,46 ----- 1
- - -
--- -
1~
200.00.02,67 -2 67
--- 200.00.00,00 - - -
- - - -
+ 2.67 - - - - ----- -- 1
---- -- -
7 32.89. 75,18 - 3 81 32,89, 71,37 1
I.69377487 120,0
- 5,76
+ 3,52
32.89.65,61
53.53.79,49
1 1,69376796
1,87232625 . 4,00805673
4,19661287
1
8 53.53 .79,78 - 3,81 53.53. 75,97 1 ,87232410 61,1 1

11 3.56.54,90 !,99006507 4,30434384
+ 2,21 ---
1 Il 9 113.56.56,47 - 3,81 113.56.52,66 1
1
--- 1
- -
- - --- --
- 1
200.00. 11 ,43 - 11,43 200.00.00,00 - - ----
- -----
1 - - - -
IU + 11,43 - - - 1 -
\
- 2,32 89.68.84,52 1,99427797 4,18367296
10 89.68.86,07 + 0,77 89.68.86,8-! T,99-127823 11,1 1 45.77.61,79 1,81866826 4,00805673
+ 2, 19
11 -15.77.58,82 + 0,78 -15.77.59,60 1 ,8 1866655 77,9 6-1.53.52,69 !,92880745 3,936864 18
1 1 + 0. 13
IV 12 64.53.53,79 + 0,77 6-!.53.53,56 1
------ -------
199.99 .97,68 +2,32 200.00.00,00 - -
- - .' - -
- - - 1
-
w -2,32 - - - 1 - --- 1
-3,30 58.73.27,60 !,90154395 i 4,19083946

13 58.73 .33,45 - 2,55 58 73.30,90 1 ,90154566 5 1,7 59.28.43,51 1,90436845 4, 18367296 1
+ 1,99
14 59.28.44,08 -2,56 59 .28 .4 1,52 1 1,9043674-! 50,8 81.98.28,89 ! ,98237014 4, 16604310
+ 1,31
81.98.30,13 -
~-
V - 2,55 81.98.27,58
-- ---- - - -
-
1
200.00.076,6 - 7,66 200.00.00 .00 - -
-
1
1
1
IU +7,66
1 -
1
WL = i
1
1
+ 1882.10 - 8 -
- --
420 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE 421
Sistemul normal al corelatelor corespunztor grupei I (III. 220) va fi :

1n mod ana log rezuiU1 :
[aa]lra + wa = O; 3ka- 0,56 = o ~= - ..!:.~ + ~ + ~; ~ = -..!:.~ + ~ + ~ .. .
3 3
[bb]kb + wb =O; 3kb + 2,67 =O
P15 = - 2. (cx" + cx" + ce,.l ;
[ce] k 0 + ' "c = O; 3kc + 11,43 = O 3
[ddl7a + "'a = o; 3kd - 2,32 = o p" =

- 2.3 ti>, + (>, + (>,) .. p,. = - 2.3 ([>13 + 1>14 + (>16).
[ee] ke + we = O; 3ke + 7,66 = o C'alculu l coeficientilor transformati ai grupei II de ecuatii (III. 226) :
3
aceasta deoarece toti termenii dreptunghiular! sint nuli.
Sistemul obtinut se rezolv fosrte s implu, rezultind: i= 1
'E "'i
i= 1
B1 = 131 + Pu = 13, -
3 3
lr =
a "'a'. ka = + 0,10
kb = - o. 9
1
". --w k - 2.55
e 3 e
Calculul corectii lor ,,; corespunztoare grupei I dl!.;
't~ V~ =V~ = + 0,19
I
=
t'~ = 1:~ = t'~ = - 0,89
Aceasta deoarece :
l 3
A0 = IXe + Pa = (X6 -
Deci, rezolvarea sistemul ni normal al corelatelor corespunztor grupei I si calcu lul corectii lor t{. revine la a 15
repartiza in mod egal nefnchiderea in fiecare triunghiu, la. unghiurile triunghiului respectiv (neincbiderea ~ la
200g). Aceasta Sa filcut in coloana 4 a tabelului III.43. Gmpa II de ecuatii (III.215), cuprinde ecuatiile de p ol
'E
13
"'i
in punctul Fei de acord laturi, care, scrise sub forma ecuatiilor lin iare de conditie a corectiilor ( 4.4.3), devin
3
v3 + V8 + Vg + Vu + V1 + Wcx = 0; sau. in general :
{ V1!\1- V2~2 + v,64- Vtsllo + V7Ll7 - Vtolllo - Vullu + V1allJa - z:Ui!\14 + v(3 = O.
Calculul coeficientilor 1\.i si termenul liber '"13 al ecuatie! de pol sa fcut in coloanele 6 i 7 ale tabelului IlT.
Calculul corelatelor auxiliare este :
Calculul s-a efectuat n coloanele 11 ei 12 ale tabe lulni III. 44. e.i an ume fiecare coeficient. transforma~ este
3p 11 1- [acx] = O; [acx] = cx1 + cx, + cx 3 ; Pn = - ..!:. (cx1 + cx, ~ cx 3 ). egal cu coeficientul netransformat corespunz-tor din care se scade 1/3 din suma coeficient.ilor netransfo rmal care
3 fac :vnrte din triunghiul respectiv.
423
T a b c1u 1 III. 44
en!ilor transformat i ai yrupei a II-a
Grupa I
Eeua!iile de condl!ie i
Grupa II
calculul coeUel
- t 0.6'l
Coeficient ii transform'l.t.i
''li = - 5, 13 ]<'
1
1 ..
Corectii
v'' v'+v"
Ndd N "" 1 1 ! k4 B
~ ~
A
!> - -s- - 1
1
Jm
... "'"'"' 1 a b c el e CI. 10-
1 f ..
- - - - Il J~ 13 14 15 16
i 17
--~- - 2 - - 3 - , -4-
5 6 7 8 9 1 10
1 - 1 -'- 0.48 + 0.-18 -0,04 +0, 19 -3,09 -2,90
1 +1 - - - - - +0,07 1 0,67
1 ~ - -'
-- ---- -- --- 1 1 - 0,29 -0,29 - 1,58 +0,18
-
+0,86 +1, 04
1 2 +1 - - - - - -0,10 -0,10
1
- --- - --- -
- - - - --- -- -- - 0,19 -0,19 + 1,62 + 0,19 + 2,23 +2,42
1 f-2 - ---- - - - - - - -
-,
3 + 1 - - - - + 1 - -
- - - - --- - - --
1
1 1 +0,-1.6 -j- 0,46
---- -----
-0,08 -0,89 -2.99 -3,88
---
4 - +1 - - - - 0,30 0,30
-- -- -- -- 1
- 1 -0,63 - 0,63 - 2,26 -0,89 +2,60 +1,71
- ---- -- - ----- ----
11 5
- - --- - +1
--
- - -
-- --
- -0, 79 1
-0.79
' -0,50
-j 2 +0, 17 + 0,17 + 2,34 -0,89 + 0,39
- 1 - - - - 1
- 6- -- - + 1 - - -j- 1 -
-- -- -9,57
1 7 - -
-- -- --
+1 -
--
- - 1.20 ! -
1
i
- 1
-
- 1
-,- 1,00
-0,81
-1- -
-
-
--
- 1,81
0,00 -3,81
-3,81 +3 ,52
-5,76
-j-0,29
1 1 - - --- - - - - - - -- - - - -
111 - - - - - - 0,61 -
- 8- - - - - +1 - 1,57
- - --- 1 12 -0. 19 - + 1.81 -3,81 +2,24 1
- ------ ----- - - ---
9 - - - - -
--- - - - - --- - - - - - -+-1- -
+1 1
1 -j-0, 33 - - 0,67 +0,77 - 2,32 -1,55
10 - - - + 1 - - 0, 11 - 1
- -- ---- -- -----
- - - - - - - - - -- - - - - - 1 - 0,55 - - 1,55 + 0,78 +2,19 +2,97
- 1 -- -- - --- -
IV 11 - -
- - - - -- -- - - - -+-1 -
--
- -0,78
f2
'
+ 0,22 - +2,22 + 0,77 +0,13 +0,90
- - -- -- -
12 - - - + 1 - + 1 - 1 - 1
---- -- - - - - -- -- 1 1 -j- 0,52 - - 0,-18 - 2,55 1 -3 ,30 - 5,85
13- - - + 0.52 - --- - ----- -
- - + 1 1
-- -- -- - -- - - - 1 1
--
-0,51 - - 1,51 - 2,56 +1,99 - 0,57
-
1-~
V 14 - - - - +1 - -0,5 1 1
15
--- -
-
--- -- - - - -
- -
-
-
--
-- --
+1 +1 -
1
-
-1 2
18,87
- 0,01
+ 18,82
-
+ 1,99
- 1
- 2,55
-
------1
-j- 1,31
-
-1,24
-
1
1 w - -0,56 + 2,67 + 11,43 -2,32 -j-7,66 - 6,29 + 18,82 - 1
-
30,00
-- -j- 0,00 -0,06 29,94
1
1 3.6706 0,9880 4,6586
0,9880 1- 1,9754 -
424 TEORIA ERORILOR I METODA CELOR MAI MICI PTRATE
1
Ca rezultat al rezolvrii ecuaiilor normale din grupa 1 (III. 220) se obin coreciile V1
Ca verificare, suma coeficientilor transformati pe triunghi trebuie s~ fie nul.
Calculul termenilor liberi transformati ar trebui sil. se fac cu formulele:
Aplicind aceste corecii, ecuaiile de condiie ale coreciilor iau forma:
w.d = wcx + + ... + [av" ] = O
I
PuW1 P15W5
{
'"B = "'Il + Pn'" + .. . + p,w Grupa 1
[bv " ] = O
(11!.231)
..
dar deoarece woe si w au fost calculati cu valorile
,,4.rezuJttt:
13 m~rimllor m~surate in c~re au fost incluse i corectiile
l [hv " ] = O
[cxv " ] + w~ = O
La grupa II S<> Intocmit i rezolvat sistemul normal al coreiate!or (IIL 221), (tabelul III. 43).
De asemene<>, s-au calculat corectii le corespunz~toare grupei U trans form~ti\ cu relat ia (II[. 2251, valo:J.rea lor
fiind trecut in colo<>na 16 a tabelului III. 44.
Ta I.J e 1 u 1 III.45
Grupa
II! [~v" ] +
p ,v" ) +
w(3
w;.
= O
= O
(IU.232)
Rezolvarea sistemului normal In care:
\
w~ = Woe + [cxv' ]
s
~~~:. =. 11:13: [~v: ].
k, k, 1' 1 Control
1 1
'" 1 1 1 1
'
W = W/, + (:Au ' )
1
o 1
30,00
-- -~-
1
-- 18,870
- --
1
1
- 0,060
l 11 ,070 -
-
Rezultatele obinute se lmbunlesc prin introducerea corec\iilor v~' , determinate
- 1 o 1
+ 0 .6~ 9 + 0,002 - 0,369 - 0,36!)-' pri n rezolvarea ecuaiilor normale ale corelalelor corespunztoare grupei II.
Apicind aceste corecii, ecua\iilc de condiie (III. 231} i (III. 232) devin:
1
--- -1--
/:.1 = + 0,629 3,67 i- 18,820 + 0,990 23,480 - [av"' l + w~ = O
!
1
-- - (bv"' ] + w; = O
Grupa 1
3,67 + 18,1'\ 20 + 0,990 23,480 -
----- - - 1 1 [hv '" ] + w; = O
- 1 - 5,128 - 0,270 -6,398 1 - 6.: 9S [v' " l = O
1
---
hB = - 5,128
1
----
0 , 99~
Grupa II I [v'" ] = O
1
1---~
1 0,720
l (v"' ) = O.
Ma i departe. se lmbunlesc din nou rczullalcle prin rezolvarea ecua\iilor normale ale
Pp = ------ cor elal elor din prima grup ele. i aslfcl, rezolvarea succesiv a ccuapi!or normale se face
p in ci nd termenii liberi w se anu l eaz (in limilele preciziei necesar~}.
4.5. 5. Jlet01la tratrilor succesive, la compensarea pe dou grurle. Aceast m e tod nu Valoarea coreciilor va fi :
necesit transformarea ecuaiilor de condiie din gmpa a II-a a sistemului echivalent.
Coreciile mrimilor msurate se determin prin rezolvarea succesiv a sistemelor ecua-
iilor normale corespunztoare grupelor I i II.
426 TEORIA ERORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE
repetat a ecuaiilor normale ale corelatelor corespunztoare grupelor 1

La rezolvarea
i II, se modific
numai termenii liberi, coeficienii ecuaiilor normale fiind acei ai, rezul- sau, scris sub alt form :
tind deci o economie de calcule.
Metoda este eficient in cazul unei convergene rapide (prin utilizarea ma i nilor elec- [aa]x 1 + [ab]x 2 + ... ~ .[a~]~n+ ~1k.1 -: ~1~2+ : .+. ~1k~ ~.[a~]~~
tronice de calcul aceast condiie are o importan mai mic).
j [~h~x~; [~h~x~ ~ :. : + [hh]x,. + A,.k1 + B .. k2 + . . . + R,.kp + [Iz/]= O
(III.237)
4.6. COMPENSAREA MSURTORILOR COllDINATE
Msurtori indirecte existind i eeua!ii de condiJii. Se presupune c mrimile

4.6.1.
msurate direct r sint exprimate in funcie d e x 1 , ,x,. necunoscu te, iar aceste necunoscute
sint legate prin p relaii de condiie.
Ecuaiile de erori i de condiie vor fi scrise sub forma :
l . Sistem ul (III. 237) poate fi rezolvat pe cale obinuit sau prin folosirea compensrii
pe dou grupe cu transformarea coeficienilor din grupa II (me~oda Bessel). .
n cazul co mpensrii pe grupe, sistemul ecuaiilor normale din grupa 1 va fi :
a;X1 + biX 2 + .. . + h;X,. + 1; = v; ; i = 1 . . . r; crr r.233)
[aa] x~ + [ab]x~ + ... + [ah]x~ +fa/]= O
A1X1 + A2X2 + + A,.X,. + A 0 =O ) (III.238}
B1X1 + B 2X 2 + + B,.X + B 0 = O
o
11

p
..
relau (III.234)
1 ;a;1] ~~ .+. [~h;x~; ... + ;hl:)~;, ~;Iz;] ~ ~
ln care :
+ RnXn + R 0 = O 1
X;= X;+ Xi" . (III.239)
punindu-se condiia: r > n > p.
o dal cu rezolvarea sistemului (III. 238} se determin i toi coeficienii Q;, .
n conformitate cu principiul celor mai mici p trate, valorile cele mai probabile ale Sislemul de ec uaii transformate din grupa II va avea forma:
n ecunoscutelor Xv ... ,X,. snt acelea p entru care [vvJ = minim i n plus trebuie s satis-
fac i relaia (III. 234), adic s aflm minimul funciei : [A(A)k1 + [A(B)Jk 2 + ... + [A(R}]kp + w~ = O
il> = [vv] - 2k1(A1X 1 + . .. + AnXn + A 0 )
rezulllnd:
a a
- = - = ... = - - = o.
x1 X2 x,.
- 2k 2 (B 1 X 1 + ... + B 11 X ,. + B 0 )
a
(11!.235)
In care :
l [B(A)]k1 + [B(B)]k 2 + ... + [B(R)]kp + w~ = O
o
[R(A)]k1 + [R(B)k 2 + ... + [R(R)]kp + w~ = O
(AlJ = A1Q11 + A2Q12 + + A,.Ql!,

(A)z = A1Q21 + A2Q22 + + A,.Q2n
o
(III.240)
Prin introducerea valorilor aproximative aie necunoscutelor Xi = x? + x, i inlnd

seama de relaiile (III. 235) se obine un sistem normal de n + p ec uaii cu n +p (/3)1 = H1Qu + B2Q12 + + BnOw
necunoscute:
[av] + A 1 k 1 + B 1k 2 ... + R 1 kp = 0
(Bh = B1Q21 + R2Q22 + + B ,.Q2,.
[bv] + A2k1 + B 2k2 + ... + R 2 k v =O (III.241)
[hvJ + A,.k1 + B,,k2 + ... + R nkp =O (II1.336)

w1 + A 1 x~ + . . . + A,.x;,
1
wl
A 1 x 1 + . .. + A,.x.,. + w1 =O
w2 + B 1 x~ + + B,.x~
1
Wz.
Ulp
1
Wp + R 1 x~ + ... + R"x;,
TEORIA ERORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE MASURATORI CONDIIONATE 429
428
Determinnd corelatele din sistemul (Ili. 240) se calculeaz i coreciile : e 0 este unghiul format de axa X cu direcia axei mari a elipsei, iar [aa], [bb] , [ab]
1 ~1ct ato eficienii ecuaii lor normale. Ecuaia (III. 246) are dou soluii: 20 i (20 180),
deci O i (O 90) dau cl'trec "l
Slll C
u e axe1or e1'tpsei..
(III.242)
y
In care: i = 1 ... n .
Se calculeaz apoi corecia total cu relaia (III. 239) care aplicat valorilor aproxima-
tive dau valorile cele mai probabile ale lui Xi .
Din ecuaiile (III. 233) se determin erorile i se calculeaz eroarea medie ptralic:
m =V 1'-
[vv]
(Il- p)
(III.243)
X
Observaie. Acest calcul se poate reduce la problema compensrii prin msurtor i

indirecte, fr ecuaii de condiie, dac cu ajutorul celor p relaii de condiie, se elimin p
dintre necunoscute, care pot fi exprimate prin cclelalle 11 - p necunoscute independente:
A~xP +l + . .. + A~x" +A~ Fig. III.20. Elipsa erorilor.
l
x1 =
o
(III.214)
Xp ' + 1 + ... +
= R1xp '
RJcXn + R 0' \' aloril e sc miaxelor elipsei se deduc cu relaiile:
iintroducind relaiile (III. 244) n ecuaiile (III. 233) se obine un sistem de r ecuai i (aa] + [bb] + w
cu 11-p necunoscute.
2D
4.6.2. Elipsa l'rorilor. La determinarea coordonatelor unui punct, se deduce i precizia,
V
cu ajutorul erorilor medii ptratice: m,, = m Q11 i mu = m Q22 Deoarece erori le V a2 = m2 Qn + Q22 + q
medii ptralice 5i s c himb valorile la o rotaie a axelor, ceea ce produce o neunivocitate 2
in aprecierea preciziei, este necesar a se determina i elipsa erorilor cu ajutorul creia se
deduc valorile acestor abateri relative i pentru alte direcii i direciile n care aceste [aa] + [bb] - w b2 = m2 Qll + Q22 - _!!
abateri au valori maxime i minime. m2 = b~ = m2 sau
2D 2
Abaterea total a unui punct se deduce cu relaia:
-.,- ., unde s-a notat :

M = 1/m;;;+ mi/ (III.245)
w
w = ([aa] + [bb]) 2 + 4(ab]2; q = --.
D
i este independent de alegerea sistemului de axe (ns este o valoare mult mrit).
Direciile axelor elipsei erorilor se deduc din relaia:
P entru o direcie oarecare R;, mrimea erorii va fi egal cu lungimea vectorului de
p oz ii e OP = r (punctul p se obine cobornd din O perpendiculara pe tangenta la elipsa
tg 2 0 = __2_ (,_a_b]' --- sau ( III.246)
[a a] - [bb] erorilor - in punctul R? -care corespunde direciei i (fig. III. 20).
430 TEORIA ERORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE
Locul geometric al picioarelor perpendicularelor coborte din O pe tangentele Ia

elipsa erorilor d curba erorilor medii (fig. III. 21).
SECIUNEA. IV
TEHNICA
CAl,CULULUI
N GEODEZIE
Prof. dr. Ing. Nicolae Oprescu

Fig. III.21. Curba erorilor medii. Ing . Dau Roculc
Ing. Lucian Turdeauu
BIBUOGRAFJE
1. B o te z, M. Teoria erorilor i metoda celor mai mici ptrate. Bucureti, Editura di -

dactic i pedagogic, 1961.
2. Botez, M. Geodezie Voi. I, Bucureti,Editura didactic i pedagogic, 1969.
3. Ce bot are v, A.S. Sposob naimenih kvadratov s osnovami teorii veroiatnostei.
Moscova, 1958.
4. Fi 1 i m o n, R., Botez, i'l-1., Cost c h e 1, A., l\1 i hai 1, D. i Rus s u , A.
Topografie general. Bucureti, Editura tehn i c, 1958.
5. G o t hard, E. Ein[ilhrung in die Ausyleichungsrechnung,. Karlsruhe, 1969.
6. J o r da n-Eg ger t- K ne i s s l. Handbuch der Vermessungskunde. I. Band:
Ausg1eichungsrechnung (M. Nbauer). 10 Aufl. Stuttgart, 1961.
7. :\1 a z mi vi 1 i, A. I. i B e 1 ea e v, B . I. Sposob naimenih kvadratov. Moscova,
1959.
8. P l ci n e an u, I. Teoria erorilor de msurare i metoda celor mai mici ptrate.
Bucureti, Editura didactic i pedagogic, 1957.
9. Rai n s for d, H. P. Survey adjustaments and /east squares. London, 1957.
10. \V o 1 f, H. Ausgleichungsrechnung nach der 111ethode der Kleinsten Quadrate. Bonn,
1968.
11. W o r t hin g, G. A. i G e f f ner t, J. Prelucrarea datelor experimentale (trad.
din 1. englez). Bucureti, 1959.
CUI'RINS
1. SCURT CARACTERIZARE A PRINCIPALELOR
:MIJLOACE DE CALCUL FOLOSITE
1. Scurt caracterizare a principal~lor m~jloace de calcul folosite In geodezie i
randamentul lor (Prof. dr. mg. N1colae Oprescu i ing. Lucian Turdeanu) 133
N GEODEZIE I RANDAMENTUL LOR
2. Calculul cu numere aproximative (Ing. Dan Rocule) . . . . 13-!
2.1. Aproximarea numerelor reale . . . . . . . . . . . . -t:H
2.2. Convenia de scriere a nun1.erelor aproximative intr-o b~ -136 Prelucrarea mate matic a datelor in geoclezic necesit folosirea unor mijloace ele calcul
2.3. Operaii cu numere aproximative . . . . . . . . . . . . . . t:n specifice sau generale , dup natura proble mei r espective, innd seama de volumul calcu-
2.4. Determinarea precizei argumentelor cunoscind precizia rczullalului 110
lului i de ce rinele de precizie. Principalele mijloace de calcul folosite in geodezie cuprind
2.5. R eguli de folosire a tabelelor . . . . . . . . . . . . . . . . HO diferite mijloace simple analogice (rigle logaritmice, nomogramc) i digitale (tabel e),
precum i intreaga gam a mainilor de calcul (cu acionare manual , cu acionare electro-
3. Rigla de calcul (Ing. Dan Rocul e \) 111 m e canic i calculatoarele electronice). Randamentul lucrrilor depinde de folosirea ra-
3.1. Descriere general . . . . . i o n a l a acestor mijloace d e calcul.
-1-!1
3.2. Ulilizarra riglei de calcul . . 11:3 As tfe l, cind este suficient o precizie mic (2 - 4 cifre se mnificative), iar volumul cal-
culelor este redus , este avantajoas folosirea ri glelor logarilmice d e calcul universale sau
4. Maini de .calcul cu acionare. manual i eleclromecanic (Ing. Lucian Turd eanu) 116 specia le geodezice. De asemenea, se pot folosi foarte eficient diverse tabele , reprezentind
4.1. Mam1 de calcul cu acwnar e manual i metode raionale de folosire a lor J 16 valori ca ract eristi ce ale unor funcii , cu o precizie stabilit. Nomogram ele ofer posibili-
4.2. l\!aini de calcul cu acionare electrom ecanic i metode raional e de folo- tatea de te rminrii fr calcul a valorii numerice a unei variabile in raport cu valoarea
Sire a lor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -118 num e ric cunoscutii a altor variabile. Nomogramele sint nite grafice care reprezint
d e p e nd e na fun c ional dintre variabilele care intr in formula malemalic respecliv;
5. Maini electronice de calcul (In g. Dan Rocule) . . . 151 de ase menea, ele se utilize az avantajos in cazurile in care precizia cerut este mic
5.1. Scurt istoric. Generaliti, definiii i clasificare . . . . 151 (2-:~ cifre se mnificative).
5.2. Bazele aritmetice ale calculatoarelor electronice num erice . . . . . ..[52 Cele ma i importante mijloace ele calcul folosite n gcodezie - avind ln vedere faptul c
5.3. Organizarea general i funcionarea unei maini electronice d e calcul 160 majoritatea problemelor n ecesit un volum des tul de mare de calcule i cu o precizie care
5.4. Program a rea la calculatoarele electronice numeri ce . . . . . . . . 166 impun e un num r mare d e cifre semnificative - snt mainil e ele calcul (de diferite tipuri).
Prin m a in de ca lcul se inelege orice dispozitiv complex care poate realiza operaii de
u. Caraeteri.slicil; gener:le a le principal elor ca lc ulatoare existen Le in R epublica calcul arilme ti c sau op e raii pregtitoare pentru calculul aritmetic, in mod mecanizat.
Soc1ah s~a .~oman.a (In ~ . Dan Rocul e i Ing. Lucian Turdeanu) . . 185 ~l ai nile de calcul pot fi clasificate dup diferite criterii. n general , se pot considera
G.l. Caractenst1clle generale I sistemele de instruciuni ale principalelor calcu- 3 grupe de masini de calcul :
latoare construite in Republica Socialist Romnia . . . . . . . . . . 185 - ma ini aritmetice, care n ecesit intervenia continu a operatorului (la introducerea
6.2. Caracteristicile generale ale principalelor calculatoare s trine existente da telor, la efec tuarea diferitelor op eraii i la extragerea rezultatelor);
in Republica Socialist Romnia 185 - ma ini analogice, la care rezolvarea unei probleme se face prin analogie cu un feno-
men fiz ic cunoscut;
B ibli ografie . . . . . . . . . . . . . . . . . ..j95 . - ma ini d e calcul cu program, care execut calculele i livreaz rezultatele, fr nici
o mtervc n ie din afar.
Dup modul de funcionare se disting:
- ma ini de calcul cu acionare manual;
- m a ini de calcul cu acionare electromecanic;
- calculatoare electronice.
2>- c. 29:!
434 TEHNICA CALCULULUI lN GEODEZIE
Mainile de calcul cu acionare manual au o larg ntrebuinare in sectorul geodezic

fiind folosite cu un randament satisfctor la rezolvarea problemelor necesitnd un volun~
- CALCUL CU NUMERE APROXIMATIVE
. asupra calitii aproximaiei lui x snt date de eroarea a ~e~~~~~:

Indica ~~ - x) eroarea absolut ca margine A" :>- 1 b.x* \), eroarea 1
435
de calcul relativ mic. (J.x* = x , . ( A" 1 b.x* 1 )

Mainile de calcul cu acionare electromagnetic mresc randamentul - n comparai, b.x ) i eroarea relativ ca margme a" = - -
8x* = - - . 1 X* 1
- .- - >-
1X 1
presupu ne c toate numerele slnt scrise ntr-o anumit baz b, cu un numr
cu aritmometrele cu acionare manual - de 2-3 ori (in funcie de problema respectiv~ (
:i metodele de lucru adoptate). Mrirea randamentului in acest caz se realizeaz prin Se va1 x*\
mrirea vitezei tehnice a mainii, nregistrarea mai rapid a numerelor la claviatur (inil sau nu de cifre.
precum i uurarea lucrului operatorului. '
Fie x un astfel de numr :
In ceea ce privete calculatoarele elcctronicr, acestea sint de dou tipuri: ana lo <> ice
i digitale. Calculatoarele analogice servesc n general la rezolvarea ec uaiilor difPren~Ie
precum i la rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare, ns cu o preciz ie relativ mic. D~ X= (a bV
1
+ a2 bV-l + a3 bV-2 + ... + a,.bV-Il t l + Ull t l bV- " + .), (IV.1)
altfel, principalul dezavantaj al acestor m a ini din punct de vedere al calcu lelor geodcz ice
l constituie tocmai precizia limitat (2 -5 cifre semnificative). Totui , calculatoarele ana- unde a; sint cifre, deci numere intregi satisfcnd la :
logice pot avea in geodezie o utiliza re ma i l a rg, in special la co mp e n s ri.
Calculato ~ rele electronice digital e reprezint mijlocul d e calcul numeric cel mai per- o . :;;: a; ~ b - 1; b :>- 2 ; b intreg.
fec ion a t, asigurind rezolvarea rapid i cu o precizie ridicat a celor mai complicate
probleme geodezice. La o utilizare corect, randamentul acestor maini poate fi de 10 - 50
ori mai mare decit in cazul mainilor automate d e birou cu claviatur (innd seama i de . tuturor cifrelor este imposibil In cazul in care num rul d e cifre este. in-
lucrrile pregiititoare). Randam entul depinde ins de problema concret de rezolval.
Mcnmeiea . . el" . . tT De aceea numrul resp ectiv se va inlocm cu
finit; in toate cazunle _mcOI_?O a t mu t a~mr mai ~ic de cifre de exemplu n . Pentru
Pe de alt parte, eficiena lucrului este determinat de raportul dintre timpul cerut de
un altul scris in acceda~ badzoa,dianro~~r~~ f~Iosind aproximatia ca~onic sau aproximaia
introducerea datelor i extragerea rezultatelor i timpul necesar ca lculului efectiv. De aceasta se va proce a m u
asemenea, eficiena depinde de uurina cu care problema respectiv poate fi tradus n prin rotun jire.
limbajul propriu al mainii i in primul rind de gsirea algoritmului de calcul cel mai
potrivit. Programul care rezult este o niruire de op eraii aritmetice i logice, pe care le 2.1.1. Aproximaf,ia canonic. Aceas ta cons t a 1_n men'~ inerea primelor n cifre i inde-
e fectueaz maina de calcul cu ajutorul unui dispozitiv d e comand . Randamentul va fi prtarca tuturor cifrelor ncepnd cu an + I Deci :
cu atit mai mare, cu ct acelai program va fi folosit de mai multe ori.
Descrier ea mai amnunit a tuturor mijloacelor de calcul menionate este prezentat (1V.2)
n paragrafele urmtoare , dup o scurt privire asupra calculului cu num ere aproximative.
Se poate eva lua e roarea absolut :
v n
ICl.X' I=IX'- XI=Dn t l b -
+ 0 n+2bP- "+ 1 + ... ~ bV-H l = 2e (notai e).
2. CALCULUL CU NUMERE APROXIMATIVE
d b uniti" de ordin n form eaz o unitate
Scrierea poziional se. b ~ zc~z~ P~ 1 em c~ " d (b _ 1) uniti (de un ordin
de ordin superior , n + 1 I fiCcarei cifre l corespun 1, 2
corespunzto r cifrei). d cte unitatea
2.1. APROXIJ\IAREA NUMERELOR REALE Astfel , n ca zul aproximaiei canonice se int~ od~Ic~~"e!~a:s~ec~a~~or~f:~rc nmulete
corespunztoa re ultimei cifre pstrat e (se observa ca b
Pentru descrierea numerelor reale, inc de la sfritul evului mediu se folosete scrierea
lor intr-o anumit baz. Sint multe num ere care se pot scrie cu un numr finit de semne,
pe a,.).
Eroarea absoluta ca margmc x -
.
~ -
A, _
. .2~ .
_ bv- n+ l introdus prin aproximaia cano-
.. .
nic poate fi redus Ia jumta te dac se face apro~oma1a pnn rotunJII e.
1
dar sint i numere ca de exemplu- (descriere natural) care in baza 10 se scrie 0,333.
3 2 .1.2. Aproxima~la prin rotunjire. Cea mai folosit metod de rotunjire este ur~toarea :
. . . 3 ... (scriere poziional), cleei cu o infinitate d e semne. La fel V2 (descriere natural), la numru l x se adaug (cu semnul + sau - dupa semnu 11 UI x) n umrul e- - - bP-"+ ,
1
care in nici o baz nu se poate scrie cu un numr finit de semne. Astfel, n baza 10 scrierea 2
lui poziional este 1,41 ... adic o jumtate elin unitatea corespunztoare ~H:_lmei cifre p strate, obinindu-se un
Fiind dat un numr real x, se numete aproximatie a lui x, orice alt numr real x_. numr x c ruia apoi i se face aproximaia canomca :
Orice numr real este o aproximaie a lui x dar se poate spune de exemplu c 2 aproximeaza
mai bine pc 1 dect 10. ~ = x + (sign x) E; ;; = x*.
436 TEHNICA CALCULULUI !N GEODEZIE CALCUL CU NUMERE APROXIMATIVE 437
- - - - - - - --
Aproximaia prin rotunjire introduce o eroare: Defini~ie. Se numete cifr semnificativ a unui numr aproximativ orice cifr sigur
diferit de zero, sau i cifra zero sigur, care la stinga ei are cel puin o cifr diferit
de zero.
A " = e: = 2_ bl>-n+l De exemplu, fie numrul 3,50089040 unde 9 este ultima cifr sigur. Cifrele de dup 9
2 u sint semnificative pentruc nu sint sigure. Cele dou zerouri elin sttnga cifrei 8 sint
cifre semnificative pentruc sint sigure i la stinga lor exist cifre diferite de zero.
11
N umerele 0,0255; 20 ,46 i 6,3254 scrise dup convenia analizat au respectiv 3; 1 i

1
De exemplu, s se rotunjeasc numrul 329 ' 17501 P! na 1a a uoua c1fra

. dup virgul :
!) cifre semnificative.
Cu cit sint mai multe cifre semnificative in numr, cu att este mai mic eroarea sa
X = 329,17501 + rela tiv.
Dac se cunoate eroarea relativ ca margine, ax , a unui numr aproximaliv i w,
e: = 0,005 atu nci se poate evalua numrul de cifre semnificative astfel: numrul s de cifre semnifi-
cati ve. al lui x* este cel puin egal cu cel mai mic numr Intreg k, ce satisface in egalitatea:
X = 329,18001
? = x* = 329,18
2.2. CONVENTIA DE SCHIEUE A NUlfEUELOU APROXI.'' IATI\'E ~TR-0 BAZ.\ In d efiniia cifrei sigure (deci i a celei semnificative) apare numrul w. Acesl num r
trebuie ales o dat pentru totdeauna In cazul unei probleme. Alegerea lui prea mare conduce
Nici un rezultat numeric nu arc valoare at't t"
la o evaluare slab a erorii absolute, dar nici alegerea lui w mic nu este convenabil cci
De aceea, In redactarea rezultatului . 1 Il unp Cit nu se cunoate eroarea lui co nduce indirect la acelai rezultat. n orice caz, w trebuie ales strict mai mare decit 0, 5.
nu1n r s~ a 1b a trecut i eroarea lui. unul ca cu
Practic In sa u 'a unei
. Jna' s ura t on trebuie ca fi ecare Aceast convenie de scriere se va folosi numai pentru rezultatele finale; pentru r ezul-
de a sene dou rinduri de valori (o 1 t. 1 .sa , daca smt multe numere este incomod tatele intermediare este bine s se pstreze un numr suficient de cifre In plus peste cel<'
cazul unei tabele, aceasta ar dubla cat va lom_ea numerelor, apoi erorile r espective). In sigure (2 - 3 cifre in general).
. * vo umu el. D e aceea se va . d
1c x un numr aproxin1 at . P' oce a astfel :
al F IV sens conform relaiei (IV 1)
ege un numr pozitiv w presupus fixat tf 1 1 , avmd eroarea A" Se
Definiie.Cifra a se
k
~. r : as e nc!t O < w <;;: 1.
a numl cl,ra Sigur , dac este ndeplinit in egalitatea :
.
2 .3. OPEHJ\'fll CU NUliERE Al'HOXIiUATlVE
(1V.3) 2.3. 1. Adunarea numerelor a[Jroximalive. Fie:
Orice cifr a,,

pentru care inegalitatea nu este Inele r t.
Din definii? rezult imediat c orice cifr . _P 1111 a se numete lndoielnic .
asemenea Sigura I orice cifr care este "t t ~ s;tua~a la sting~ l~ncl Cifre sigure este ele
asemenea !ncloiclnic. Astfel exist o cf ~~ ua a a eli eapta unei Cifre Indoielnice es te ele u nde se va presupune c numerele x 1 , x 2 , .. , x" au acelai semn (adunare aritmetic).
Numrul leo este cel mai mare nu:Ur Il ~ ~ ~ko care este l_lltima cifr sigur a nn,mrului. Atunci:
Convenia de scriere a numerelor a ~o~:ig pe~tru carc_mcgalitatea (IV.3) arc loc.
ale_numrului. In acest mod, eroareapab.s ~~~Jve cons~a in~ 111_1 scrie decit cifrele sigure
scriere al numrului. 0
u a a numarulm re1cse chiar din modul de " "
= L
1x;\ ax! ; (IV.4)
Av= L A :r:; Uv*
'
De exemplu, dac numrul x* - 2 75 e
Dac numrul x* = 6 35 are ero"*. '<>
.
~.

are eroarea absolut ca margine A- ~ st~ s~ns dupa aceast connni e n baza 10
1 -" (p = O; le = 3 =)O - 3 1 = -_ 2): +
i= l i=l
1 f x; \
convenie 6,3500 (p =
' 0
o:
_ k +aile~ :c* <
10 - , va trebui s fie scris dup aceast
4
- - 4 =) le = 5) (IV.5)
Numrul 12436 In care ultim 1 1 .
formele 124.102 sau 1 24 104 ee c ou Cifre sint ndoelnice poate fi scris !n una din
' eroarea absolut nedepind:
adic eroarea relativ ca margine (care va fi numit de acum inainte tot eroa re relativ)
w.102 (p = 4; .k = 3 =) p - n +1= 2). este cuprins intre cea mai mic m i cea mai mare M dintre erorile relative ale termenilor.
CALCUL CU N U MERE APROXIMATIVE 13 9
Prin urmare, eroarea relativ a sumei este tn La lnmulire i mprire In r ezul tat trebui e pstrate atitea cifre semnifi cative cite
ter~enului cel mai puin precis adic d t es~n determinat de eroarea relativ a arc num rul aproximativ cu cele mai puine cifre semnificative. In r ezultatele intermediare
cative. ' e ermenu care are cele mai puine cifre semnifi-
tre buie reinute in plus 2 - 3 cifre de rezerv .
. Regul~ practic de adunare este: se ale e num~ . La nmulirea i lmprirea unui num r aproximativ cu un numr exact (sau conven-
Fie .n ordmul ultimei cifre semnificative al ~c t . arul ~u cea ~al mare eroare absolut.
apot cel mult una sau dou cifre de rang n +e~ m numa:. In ftecare t ermen se pstreaz ional ex act ), precum i a unui num r ex act cu un numr aproximativ se vor reine attea
se efectueaz adunarea. ' respectiV n + 2 (prin rotunjire) i apoi cifre semnifi cative cite exist In num rul aproximativ.
In cazul unei sume algebrice rez It t . D in rel aiile (IV. 8) se observ c atil eroa rea absolut ct i eroar ea relativ a raportu-
eroarea relativ a sumei poate de u. a el~ smt ld~n~ice in afar de relaia (IV.5) . aslfel, lui pot fi mari d ac numitorul es te mie, r esp ectiv eroarea relativ a numitorului est e m are.
pat eroat ea relattva a fiecrui t ermen in parte. '
Aceast situ aie se prezint d ac n u mi torul se obin e ca o diferen d e do u numere
2.3.2 . Direren.n
a doua numere aproximative. Fie : ap ropi at e ca valoare .
.I n concluzie, op era iile a ritm et ice ele men ta re d a u r ezultate acceptabile afar de
trn pr ire, car e es t e in general d c zav an tajoas, mai ales d ac mpritorul es te m ic i de
scdere, dac cei doi t ermeni snt apropiai ca v alo are, i mai ales dac dup o astfel d e
atunci: scdere se imp arte alt nnm r cu r ezulta tul scderii.
2 .3.4 . Ridicarea Ia ptrat i extragerea r1li'ltinii p:ilralc. Dac y = xm, a tunci :

A 11 = A .,
1
+ A",;- ; (IV.6) (IV.9)
Operaia de scdere nu este mai dezavan .

vet~ eroarea absolut , dar ea poate fi foa . taJoas deci.t cea. de adunare in ceea ce pri-
relati.v~, dac diferena x; - x este mic! Le ~ ezava nlaJo~s lll ceea ce pri ve te eroarea iar dac y = x"' a tunci ;
condtu, eroarea relativ poate2 crete foa :ta tc dac x l este apropiat de X9 . In aceste
numrului de cifre semnificative al rezulta~ ~ ~llllt, ducind la o scdere considerabil a 1
1-m.
(IV .10)
De aceea, pentru ca rezultatul s aib 0 ~ UL A u = - 1x* 1 m A "
ca valoare treb~ie s fie luai (dac este po~b~~tzl e data, de~cazu~ul I scztorul apropiai m
tJVE' , sau trebuie folosite alte formule . cu un num ar ma l ma r e d e cifre se mnifica-
tn cazul n care m = 2, se obine :
2.3. 3. lnmult,irea i tmp ruea
numerelor aproxlmalive. D a c :
Au = 2 1 x * 1 A., ;
1
atunci: 1 - -.-
- 1x* l - A x;
2
( IV. 7) La ridicarea la ptrat n r ezulta t Lrebuie m eninute a titea cifre semnificative cite are
numrul aproximativ ridicat la puter e. Dac rezulta tul este intermediar pot fi oprite nc
iar dac: citeva cifre.
La extragerea rdcinii ptrate ln num rul d e sub radical trcbnie luate atitea cifre
semnificative cite snt necesare s se obin in valoarea rdcinii.
atunci : De exemplu, s se gseasc y = Vx
= V224,4094 cu 4 cifre semnifiealive. Rotunjind
numrul de sub radical pn la 4 cifre semnificative se gsete y = V224,4 = 14,98, cu o
1
eroare care nu depete 0,005. (Au = - - 0,05 = 0,0017).
( IV.8) 2 X 15
440 TEHNICA CALCULULUI lN GEODEZIE RIGLA DE CALCUL 441
2.4. DETERl\UNAREA PHEC IZIEI AUGUl\IENTEI"OR CUNOSCtVD

llEZULTATULUI PREClZr.t
3. RIGLA DE CALCUL
Dac este necesar ca dup precizia dal a Jt t 1 (f
argumentelor, se va folosi regula inl'luenelor ~~:~e. a u Ul unclel) sa se detcrmime precizia
Dac se d funcia de mai multe variabile : 3.1. DESCRIERE GENERAL.\
Rig'la de calcul este un dispozitiv ele Lip analogic, cu ajutorul cruia se pol efectua diferite
ope raii matematice, printre care cele mai folosite in practic sint: nmulirea, mprirea,
ri dicarea la ptrat i la cub, extragerea rdcinii ptrate i cubice, Jogaritmii numerelor
atunci evaluarea erorii absolute se face astfel:
in paza 10 i calculul valorilor funciilor trigonometrice naturale: sinus, cosinus i tan-
~enta unghiurilor de la O pin la 90.
Construcia ei se bazeaz pe proprietile logarilmilor unui produs sau cil de dou
n umere, ridicarea la putere i ~xtragerca rdcinii dintr-un numr.
Rigla de calcul se compune din : corpul riglei (rigla propriu-zis), rigleta (care alunec
n interiorul riglei putind fi aezat in diferite poziii) i cursorul (care are trasat In mijloc
unde X*, lnlr-un spaiu n-dimensional, esle punctul de coorclo 11 ate u n fir marcator); (fig. IV.1).
D 1' xt, x2', ... ' -L'~~
aca se ap 1c regula influenelor egale se obine:
1 a~j ~xj 1= 1 ::~ ~xz l = = :.:~ ~x,~ i = ~~*'

1
care d posibilitatea s se evalueze erorile ~x~ (i = 1 2

. 1 - ,' ' ' . . . ' 11).
Cmc numarul argumentelor 11 > 3, trebuie folosit formula: Fig. IV.1. Elementele principale ale riglei de calcul:
1 - corpul rigl ei; 2 - ri~leta.; :J - cursorul: .J - firul marcator.
:~.x, ~xj 1 = 1 ax2

ar. L'ix; 1 = ... = 1 !!__
ax,~
~y* .
L'ix'n / = vn: Pe rigl i riglel sint trasa le mai mulle scri. Astfel pe corpul riglei exist 4 scri:
1 A, B, C i D care se numesc respectiv scara logaritmilor, scara liniar , scara ptratelor
i scara cuburilor (fig. lV.2).
in unele cazuri trebuie luai ca idenlici termenii din expres'1a e1-0 ,.,.., reia li ve a funciei Scrile rigletei in numr de ase sinl: pc fa\.a rigletci, scara B ' (idenlic cu scara B
ca
l l e. ele pe corpul riglci). scara 1 (numil scara invers i este aceeai ca i scara B, dar scrisft
i nvers ele la dreapta spre sllnga) i scara C' identic cu scara ptratelor C, de pc corpul
riglei (fig. IV.3).
Pe spatele rigletei sint Lot 3 scri : scara T a tangcntci, scara sinus-tangent S & T
2.5. REGUU DE FOLOSUI.E A T.\HELELOH
(la mijloc) i scara S, a sinusurilor (fig. IVA).
Scrile B i B ' se gradeaz astfel: presupunnd c lungimea acestei scri eslc d, se vor
marca pe rigl numerele n, 1 .;;;;; 11 <10, la distana 1 = d logn, Incepind de la originea scrii.
1 1
un ~ ~ ~f!~r~~n~~~~:i~~~~~~~~~~~;a~~~~~iic~arecar~ llrc:uie folos~le Labei~ de logaritmi CU! Astfel, aceste scri sint gradate cu logaritm ii numerelor, avind ca modul pe d, iar in dreptul
din componenta cea . . . 0 . 11 ~11 a e, ecit numarul de Cifre semnificative:
relativ). mm aproxJmalJva (adica dm componenta cu cea mai mare eroare: fi e creidiviziuni sint scrise numerele respective.
Analog este gradat i scara J, originea fiind acum n extremitatea dreapt a riglctei.
Scrile C i C ' au diviziunile de dou ori mai mici dect scrile B i B ' , fiind formate
la t;~~l~l~cc:~~os;s~ ~o~~itmi _de linii trig~nometricc trebuie s se in seama de faptul c;
din dou pri identice ambele divizate de la 1 piu la 10 (fig. IV.2 i IV.3).
sutimile de se~un~e s:x~eg~:~mallale snt asJgurale secundele, zeci mile de secunde i respectiv
1m e. Scara cuburilor Dare diviziunile de 3 ori mai mici, dect scara B i este format din 3
Pentru o mai precis determinare a 1 1 1 segmente egale divizate fiecare de la 1 pn la 10.
funciilor trigonometrice trebuie foi TmuJ unfg li cupa tabele~e de valori naturale ale Scara A situat pe corpul riglei este gradat folosind relaia 1 = d log 11 dndu-se lui n
schimbare mic a unghi~Jiui respecli~~I a acea uncJe care vanaz cel mai repede la o v alori de la 1 pin la 10 i scriindu-se n dreptul fiecrei diviziuni valoarea lui log 11;
a stfel, pe aceas L scar sint logaritm ii numerelor de pe scara B.
RIGLA DE CALCUL 443
442
scara sinusului i a tangentei se gradeaz folosind tabele care dau valorile trigonometrice
natural e : sinusul de la O pn la 90, iar tangenta de la O pn la 45.
3.2 . UTILIZAREA RIGLEI DE CALCUL
Pentru a efectua nmulirea a dou numere c = a b se procedeaz in felul urmtor : se

deplaseaz rigleta spre dreapta pin cnd cifra 1 de pe scara B ' va veni n drepml numru
lui a de pe scara B. Apoi se deplaseaz cursorul pin cind firul su marcator vine in dreptul
numrului b de pe scara B'. Rezultatul se citete pe scara B in dreptul firului marcator.
Se tie c log c = log a + log b, iar prin aezarea numrului b In continuarea numrului a
s-a efectuat o adunare a logaritmilor celor dou numere, deoarece pe aceste scri (B i B ')
in dreptL.tl fiecrei diviziuni este seri numrul corespunztor logaritmului su (fig. IV.5).
Se poate Intimpla ca punind numrul b in
continuarea numrului a s nu se mai poat
o;
.....,
s<))
citi rezultatul pe scara B, deoarece numrul b
de pe riglet este situat in afara corpului
;:; <))
~
~
;::: ~ ~
<))
riglei. In acest caz ce va proceda astfel : se va
deplasa rigleta spre stinga pn cnd numrul
..:! g" 3 10 situat n extremitatea din dreapta a rigletei Fig. IV.5. Schema efecturii nmulirii.
;::l
0.. "'0.. va veni in dreptul numrului b sau a, situat
25
<))
0.. "'o pc scar a B a riglei ; se deplaseaz apoi
(.)
<l)
0.. cursorul pln cnd firul marca tor se va aeza n dreptul numrului a, respectiv b, situat
'O
pc scara B ' a rigletci. Rezultatul se citete n dreptul firului nrarcator pe scara B a riglei.
~
<.>
'O
- ~ Ordinul de mrime al r ezultatului N, se s tabilete dup una din formulelcle:
'"'o
(/J
=
- ~
(.)
o
;::;
(/J
>Q
(.) b) N = N" + Nb- 1,
"'
;;; (/J
..... - "';;;..... ....;

;;; dup cu m produsul numerelor date este un numr al crui ordin de mrime este, sau nu
oiJ 1-1 este, mai mare cu o unitate decit ordinul de mrime al numerelor date.
~ oiJ
~ cil ln aceste formule N " i N b au urmtoarea semnificaie:
~ - dac numerele sint subunitare (adic au O la partea ntreag), Nai Nb sint numere
- Intregi negative i reprezint numrul de zerouri scrise dup virgul;
- dac numerele sint supraunitare (adic au cifre semnificative la partea ntreag),
Nai N b sint numere intregi pozitive i reprezint numrul cifrelor de la partea ntreag.
Exemplul 1. 1 ) Dacr. a= 0.022. attmci na = - 1 : dacl\ b = 0,00018. atunci Nb = - 3 : deci N = - 1 - 3 -
- 1 = - 5 si rezultatul c= a b va avea 5 zerouri dup virgul. Se observ. c s-a aplicat formula. b) deoarece
2,2 ' 1.8 < 10.
2) Dace\ a = 22, atunci n a = 2 ; dac b = 180. atunci Nb = 3 ei deci N = 2 + 3 - 1 = 4 cifre la partea
lntreagil (s-a aplicat tot formula b ) deoarece produsul 2.~ x 1,8 < 101 .
3) Daci> c = 0,0004 2 x O,OG1 , atunci N = - 3 - 1 = - 4, deoarece 4,2 x 6.1 este un num~r mai mare
decit 10.
4) Dacii c = 0,089 x 6325, atunci N = - 1 + 4 = 3 i deci rezultatul are 3 cifre la partea intreagil. (sa
aplicat formula a ) deoarece 8.9 x 6,3 > 10 ).
Pentru a efectua o mprt. ire c = et/b. cu rigla, se procedeaz1\ invers. Astfel . tinind seama de proprietat ea
log (a/b) = log a - log b. se deplaseazl\ cursorul pin!!. ce firul marcator se va aseza peste a de pe scara B a
rlglei ; apoi ee deplaeeaz1\ rigleta pinii. cind lmpl\rtitorul b situat pe scara B ' a rigletei vine In dreptul firului
RIGLA DE CALCUL
41-! TEHNICA CALCULULUI lN GEODEZIE
. .. ca scrii D iar dac rmin 3 cifre, in partea dre~pt. Rezultatul se va. citi ve scara
era in partea d m mu 1o ~
marcator. Rezultatul se citeste pe sca.ra B a riglei in dreptul capi\.tului rigletei (1 sau 10) rmas in interi orul reP r,gtei in dreptul firului marcator. t
corpului riglei (fig. IV .6). B a d 1 1rul grupelor de cite 3 cifre existen e
Ordinul de mrime se va sta~ili d: la caz la caz tinin seatn~\ ce nun <
Ordinul de mrime a.J rezultatului obtinut la mprirea n. Uou~ numere se obtine cu una din formucte :
rtea tntreag sau dupll. vtrgula. . ~
c) N ~ Na- Kb; dl N = Na- Nb + 1. Ia. pa . .. . l' . numerelor se obtin cu ajutorul scl'\.rii .d astfel : se aduce ftrul marca tor in drepLu l uuma.
I:oaantm.u zecBz.m? 't ~~ s pe scara A se citete log a in dreptul firului ma.rca.t:n.
I>XCIIIJIInl 2. DaC: trebuie efectuate lmpi\rtirile : rulUl a pe scara. , tar JO. .
~~--!-6--;__,___BJB'
1) 5275:0,0.13, atunci N ~ 4-(-1) + 1 = 6, deoarece A flarea fwtetii!or trigonometrice sin" cos" tge< s cotge<.
5,2 > 4,3;
21 0.0171 : 0,000011, atunci Y = (- 1) - ( - <li + l'e dosul rigletei exist 3 scri: . la 90o (sin 90o = li.
cara s care cuprinde unghiurile de la 5 43.', 7_7 (sin5 43', n_ ~ o. l l. _Pm.~
+ l = 4, deoarece 1,7 > 1 ,1. 1) S ' 1 o0 34 38 (s o 34 38 ~ tg 034'. 38 = o.on.
\t Laqa a ~ 3i 0,063 : 8730. atunci N = (- l i - 4 = - 5, deoa-
rece 6,3 < 8,7.
~~ Scara s & T (sin si tg) care ~~pr!nde ~ugbmnle ue a
piu la 543', 77 (sin 543', 77 ~ tg o 43. 1; -
0,1};
, lU
Se pot efectua inmultiri si mD.rtiri utilizind si sca- Scara T de la 5" 43'. i7 piu la 45 (tg 4o = li. . .
3l ~
ra 1 (scara invers'~1 ast,e
Fig. IV.6. Schema efecturii !mpr.irii . . < 5o4.3' 77 se ntoarce rigla pe Uos SI se mLroduce unghiul !X d:
r 1
: ba ~ a b1 SI. d ec1. 1og ba = Pent'ru aflarea tg_cx, sm !X t ~otg cx, Cl?.dtc:c lt e sPat~le riglei (fig . IV.7. a). Se intoarce apoi rigla p e faa.
pe scara H & T cu RJ~ttorul unm re~r tex~s :~tnl~ui 10 de pe scara B (captul din dreapta. al acestei scrtl.
= log a + log b1 = log a + colog b. . se citeste tiZ'a::::::sma pesc:ua
1!c n r -.. r
sca 1a B !:'t; cite!:>te cotl!ct n (\reptu l lui 1 tle pe HCara J:o 1 1g.
l\"7 bl

Pe scara inversi\. J afliudu-se cologaritmii numerelor, imprtirea se reduce la adunarea lui log a U.e pe scara. 8
cu colog b de pe scara 1. Se aduce 1 al sci!.rii B' In dreptul lui a de pe scara B i firul marcator al cursorulu i
~-------------~~S&T
se aduce In dreptul lui b pe scara 1. Rezultatul (citull se citete la firu l marcator pe scara B.
Pentru a efectua lnmultlrl, cu scara Invers!!.. se procedeaz~ astfel : se deplaseaz~ cursorul astfel Incit fi ru 1
marcator s~ vin in dreptul lui a de pe scara B, apoi se deplaseaz~ rigleta pentru a aduce lnmultitorul b de pe
scara Invers J. In dreptu l firului marcator . .Rezultatul se citeste pe scara B, In dreptul cifrei 1 sau 10
de pe scara B' a r!gletel.
Pentru ridicarea la pdtrat a unui numr, folosindu-ee proprietatea: log a'l =2log a, se va proceda a.s:Lfe l :
se repereaz~ numru l a cu ajutorul firului marcator pe scara B a rlglel l ptratul lui a 2 se citeste pe seu:> C
a riglel In dreptu l firului marcato r.
Ordinul de mrbne N pentru ridicarea la ptrat este dat de una din formulele :
Fig. IV.7. Schema" dclcrminrii liniilor trigonometrice pcnlru unghiuri
m ici.
e) N ~ 2Na - 1 ; fi N = 2 N a , ~o , < o se face astfel: se intoarce rigla pc dos si se i!ltroduce a. d~ r~~
astfel: Dac trebuie efectuat 5002 , se va folosi formula f) deoarece 5 X 5 > 10 i astfel s = 2 X 3 = 6. Alia rea tg" i cotg ot cmd o 43 ~7 < ."' . 45 apoi se Intoarce rig la pe fat~ (fig. IV .8, bi 81
cara ~t la reperul din partea stinga a. nglet (fig. IV~ a), l . tg a. iar pe scara. B hl Ureptul lut 10 de pc
Pentru 0,00016 = se ap!ic~ el deoarece 1,6 x 1,6 < 10 si deci -N = 2 (- 31 - 1 = - 7, iar pentru ~liet; tc ~e scar:\ B' tn dreptul lui 1 de pe acara 13 vo. oarea. U1
566 000 2 , N = 2.6 = 12 (deoarece 5,6 x 5,6 > 10i. - .
E xtraoerea rdddcinii vdtra!e dintr-un numr se bazeaz pe proprietatea
firul marcator In dreptul nun1ru!ul a de pe scara pl\tratelor C, astfel: dac numrul Na este impar, uunu;-
c
rul a se repereazll. In sttuga cifrei 10 de pe scara O, iar dac Na este var , numrul a se va repera tn dreapta
l og Va = ..:_ log a. Se nsazil
2
'"" R "~L:_-~-t~g~--"'-_:-:_-_-_-_-_-_-_-_-:_-_-_-_-_-_-_,_. 8: ~
cifrei 10 (Intre 10 si 100). Rezu ltatul va fi citit pe scara B In dreptul firului marcator.
Ordinul de mrime se calculeazil. cu una din formulele :
a b
Na + 1 Na
g) N = - -2- hl N = . . Schema determi n rii tan gentei i cotangentei penlru
2 Fig. IV.8.
dup cum J!..r a este impar sau par. de exemplu :
unghiuri mari.
Y225 = 15, deci n = 3 i atunci ;y =

3
;
1
= 2; - d 45.> . . . ('.( < noose procedeaz ca in cazul precedent numai el\ pentr
l ntru aflarea lui tg a si cotg !X cm .... t (90o - !X )
~~ se cauti\ cotll (90o - ot),. iar pent_ru cootg ?' se c~u;~< g90o se pr~cedeaz~ astfel: se intoarce rigla pe do_s
ot
Yo.0064 = o.os. deci n = - 2 i atunci N = ..=...: = - 1. Pentru aflarea lui sin a. Sl cos cx cmd 5 43: 77 l re erului din dreapta sus, existent P_e spa~e le nglel .
lll :J~rtp~~ept~llui 10 de pe scara B. valo~rea lui s m ot (fig .IV.9,b i.-
2 fig. IV.9, ai si se introduce."' de_ la scara
Ridicarea la cub a unui num~r a se face astfel : se repereaz num.rul a cu ajutorul firului marcator pa sca ra A poi se intoarce rigla pe fat t ~e cttete ~e ~cara. o _ n
B a riglei ei eubul a 3 se va citi pe scara D (scara cuburilor) in dreptul firului lll!l.rcator. Aflarea lui co.-Hx se face cu aJutorul lut sm (90 !X).
Ordinul de mi\rime N :<1 rezultatului este dat de una din relaiile :
L----------~~
ilY = 3Na-~; i1N=3Na- 1: k i N ~ 3Na.
astfel: 20 3 = 8000. N ~ 3 x 2- 2 = 4 (deoarece 1 < 23 ~ 8 < 101; 8 10

0,04 8 ~ 0.000064, N = 3 x (-1) - 1 = - 4 (deoarece 10 < 4 3 ~ 64 < lOOi; s b
600 3 = 210000000, N = 3 x 3~ 9 (deoarece 100 < 63 = 216 < 10001. o .
3_ 1 Sch ema determinrii sinusulu i i cosinus ului pen tru ungh iuri man.
Extragerea rddcinii cubice se bazeaz pe proprietatea cil log a = log a si V 3
se va folosi din nou scara D F ig. IV.9.
t .. inverse fatl!. de Ot>era-
i scara B, prima continind eubul numerelor. iar cea de a doua numerele. Se grupeaza. numrul a in grupe <le . 1 . ot care corespunde unei linii trigonometrice date se face prm opera n
clte 3 cifre Uc la dreapta spre stinga. Dac dupi't. aceast. grupare rmne o singur. c i fr. in ultima grup Aflarea ung 1llU ut .
tiile de aflare a liniilor trigonometrice uescnse.
numl\.rul a va fi reperat cu firul marcator in prima parte a scrii D (in stinga); dac. r:lmn dou. cifre, a se va
446 TEHNICA CALCULULUI IN GEODEZIE
- MAINI DE CALCUL CU ACIONARE MANUALA I ELECTROMECANICA
- s nu se deplaseze cruciorul dac manivela J1l sau prghiile de anulare nu se a[l.

447
tn pozii a iniial
;
4. MAINI DE CALCUL CU ACIONARE MANUAL - nu trebuie schimbat sensul de rotaie al manivelei inainte de a efectua turaia com-
I ELECTROMECANIC ple t;
- dup lucru, maina de calcul va trebui s rmn In poziia iniial (In ceea ce pri-
4.1. MAINI DE CALCUL CU ACIONARE MANUAL vete prile componente i indicaiile contoarelor).
I METODE RAIONALE DE FOLOSIRE A LOR
4. 1.2. Efectuarea calculelor:
Mainile de ca~cul cu acionare manual (aritmometrele) sint cele mai rspndi le, avind
~n pre de cost scazut.- In raport cu celelalte mijloace de calcul (fig. IV. 10). Cu ajutorul
- adunarea se face cu rotaii +
(plus) ale manivelei (n sensul acelor de ceasornic),.
or .se pot efectua o sene de operaii aritmetice: adunarea, scderea nmulirea mprirea in nd seama, la inscrierea numerelor, de poziia virgulei;
nd1carea la pu~ere, extra~ere.a rdcinii ptrate i diferite alte ope;aii combi~ate. Randa~ - scderea se face prin rotaii - (minus) ale manivelei. De asemenea, se pot executa
rentu~ lucrului la inm~lir,e I mprire este de 3-4 ori mai mare fa de calculul Obinuit ad unri i scderi combinate;
d n sc~Imb, ad~nare? I scad~rea se realizeaz neraional, necesitnd mai mult timp intro~ inmultirea se face nscriind unul din factori la inscriptor i nvrtind manivela 111
-
uccJ ea dateiOJ' ~ec1t operaia propriu-zis. De altfel, i la nmulire i mprire Inscrierea pin cind In N apare cel de-al doilea factor. Atunci, la totalizator se va afla produsul,
n~m~rc10 ~ repre~mt~ aproximativ ~O .i ~cspectiv 20% din timpul cerut de oper~ia cores- avind un numr de zecimale egal cu suma numerelor de zecimale ale factorilor.
p n.z~~oaie: Pe l~nga aceasta, inscner~le mtermediare i introducerea repetat a numerelor Pentru folosirea raional a mainii, la nmulire se recomand ca In 1 s se inscrie
repiezmt 1111p01 tante surse de greeli, care ar trebui - pe c"lt posibil- evitate.
n umrul avind cea mai mare lungime. De asemenea, nmulirea cu cifrele 6 ; 7 ; 8 i 9 se
nlocuiete cu nmulirea cu o unitate de ordin superior i apoi, n sens contra:r, cu comple-
mentul, adic (10-4); (10-3); (10-2); (10-1).
Expresia de tipul a(b-c) se calculeaz nscriind a in 1 i rotind manivela in sens pozitiv
sau negativ, corespunztor diferenei, cifr cu cifr, a numerelor b i c.
ln cazullnmulirii mai multor numere a, b, c, .. . , cu acelai numr k, operaia se face
mai economic prin "dregerc" : se inscrie k in 1, se nmulete cu a, se "drege" apoi a In lJ'
(o i.Jinlnd produsul bk) etc.;
d
- imprtirea se face pc baza relaiei - = c + r. Se nscrie dcmpritul la inscriptor
i
i se nregistreaz In T, In funcie de numrul de cifre cu care vrem s obinem citul. Se
Inscrie apoi mpritorul in 1, se terge N, se pune schimbtorul la - (minus) i prin
ro liri ale manivelci in sens negativ pin la semnalul clopoelului i anulind ultima rotaie,
se scade succesiv mpritorul din dcimprit, pornind de la cifra de ordinul cel mai mare
a acestuia.
ln cazul mpririi mai multor numere a, b, c, . . . cu acelai numr k, este mai economic
s se efectueze mprirea sintetic : se Inscrie k i 1 i dac prin ro tiri ale manivclei facem
s apar In T numere cit mai apropiate de a, b, c, ... , atunci n N se vor obine valorile
Fig. IV.10. aina de calcul "Triumphator", cu acionare respective ale citurilor.
manual : mprirea cu divizorii lui 10" se reduce la nmuliri, mult mai uor de efectuat
1 - iuscri~tor: N - numr1!.tor de ture; T - totalizator c - c . a a 5 a a 2 a a 25 a a 4 )
11! :-. ~1amvel; _B -.butonul ele translatie a cAruciorului; v - ecr:~~~:o~~ de exemplu: =2 lo ;
5 = lo ; 4 = 100 ; 25 = 100 etc. ;
VIZibilitate al mscr1ptorului ; ~ --:. scbimblLtor de sens de acumulare; (
A - Plrgbu de anulare.
rdcinii plrale se bazeaz pc relaia m = (1 + 3 + 5 + ... + (2n-1)) = n
2
-extragerea
4.1.1. Reguli de lucru: Penlru a determina VN , se procedeaz astfel : se inscrie m n 1, se nregistreaz In T,

corespunztor numrului de cifre cu care vrem s obinem rezultatul i - mprind
m In grupe de cte dou cifre (de la virgul la stinga) - se scad succesiv din m numerele
. . :- nu este permis
rotirea manivelei dac pirghiile de anulare nu se afl tn oziia impare 1, 3, 5 ... , 11. etc. ncepnd cu cifra din dreapta a grupei celei mai din stinga,
Im.Ial, sa~ ?ac s~. oprete crnciornl
intre dou poziii stabile, n care caz nu frebuie ptn la semnalul clopoelului, anulnd ullima rotaie; trecerea la cifra urmtoare a lui m
ac wnate mc1 ptrglmle de anulare; se face aplicind regula celor 3 pai: se mut cruciorul cu un pas la stinga, se d dintele
TEHNICA CALCULULUI IN GEODEZIE MAINI DE CAL euL Cu ACI ONARE MANUALA I ELECTROMECANICA 4-.19
---
448
201918 17
ultimei cifre ~emnificative din I cn un pas inapoi i se d dintele urmtor cu un pas nainte
la cifra 1, cu care se relncepe scderea numerelor impare.
1 l
O alt metod de extragere a rdcinii ptrate se bazeaz pe formula de aproximaie:
Vm ~ 0,5 m + 0,5 n' = n, unde n ' este valoarea aproximativ a rclrtcinii, ob~inul -
Il'
.de exemplu - din tabele. Dac n' este luat cu 3 cifre, rdcina n se determin eu 6 cifre;
. dac n' este !ual cu 4 cifre, n se determin cu 8 cifre etc.
4.1.3. Verificarea mainilor de calcul cu ae!ionare manual
4.1.3.1. Ve ri{icllri {un cjionale generale. Se verific: mersul cruciorului pas cu pas
i micarea lui general; funcionarea pirghiilor de anulare; funcionarea schimbtoru lui
de sens i dac maina arc acumulare la N; Inscrierea cifrelor in 1 i vizibilitatea lor
corect in V; capacitatea real. care se ver ifi c scznd o unitate de ultimul ordin (in
lotalizator fiind O pe toate pozipi!e) i este dat de numrul primelor poziii, de Ia dreapta,
In care apare cifra 9; corectitudinea numerelor complementare i funcionarea clopo~clu
lui ; dac se pot executa inscrieri directe cit' cifre in totalizator i transpunerea mecanic
a cifrelor din Tin 1.
4.1.3.2. Verificarea funcjionrii la calcul. Se inscrie in 1 un num[u a, folosind toi Fig. I\'.11. l\laina de calcul "Soemlron 211' ' , cu acionare
. dinii i
se inmulelc cu un numr b (folosind ntreaga capacitate a lui N), ln T obinnd electromecanic :
un numr c; se anuleaz apoi N prin roliri corespunztoare ale manivelei, In T trebuind _ ela vintura. inscriptorului general; 2 - clapa de zero i anulatorul rind.ului
1
s apar zero; se Inscrie In 1 numrul n = 370 370 37 i se calculeaz 3n = 111111 111.
(se ntllueste 'uum<> la mainile de tip .. Supermetall" ) ;- 3 - flapa dde t""n~~
6n = 222 222 222, 9n = 333 333 333 ele., iar prin rotaii corespunztoare in sens negativ, (pentru scdere) ; 4 - clapa r~~~~t:~e (~e~~;~\u~~u:[i~~a~ :; .: ~1Pa~a ~e ~~ns
trebuie s se obin din nou zero; se inscrie In /, n = 123 456 79 i se calculeaz
f!~~eau,;~~~~~~~i ~a-d~~;~:~; - clapa de anulare (complet) a inscriptorului
eueral; 9 _ clapa. de anulare a tot.aliza.torului ; . 10 - _cl_~~a de anulare a
9n=111111111 , 18n = 222 222 222 ele., iar dac se nmulete n cu m = 99 999 999, trebuie ~ontontlui de ture. 11 - clapa de intrerupere a unprtuu, 12 - cla.va de
transmitere a num~relor de la totaliza.tor la inscript?~ ;_ 13 - clapa f,entr~~
s se obin nm = 123 456 788 765 4321 ; se inscrie in /, n = 123 456 789 i se calculeaz epetate 14 - clapa pentru anularea repettttet; readuce c apa .
9 n = 111 111 1101, 18n = 222 222 2202 etc., iar dac se nmulete n cu m = 999 999, fl>;{~!~~;zitia initiattt;15- l)irghie pentru anularea :~n~tomat ~.cont~t~~~
de ture. 16 - pirghie pentru anularea automati\ a totallzatorulm lt 1 d
trebuie s se ob\in nm = 123 456 665 513 211, care prin tmpr~irc cu m trebuie s dea cior. '18 _ pirghia de comutare a seusului de acumulare 1~ c~n oru e
ru . - ecranul de vizibilttate al inscriptorului; 20 - mch?atorul <.le
restul zero.
1:
~~~~t'ie c.ruciorulni: 21- indicatorul de vlrguH\ sau de ~r.upe de ctfre pettn:
inscriptor . 29 - indicatorul de virgul sau de grupe de ctfre pent~ut cl~n ~ru_
de ture; i 3_-indicatorul ele virgu lli sau de gr~pe de cifre D_~ntru. o ~~a ~:
0
4 .2. l\IAlNl DE CALCUL CU AC'flONARE ELECTRO:IlEC .\~IC.\. 24 _ butoane pentru introducerea direct a ctfrelo~ l_a total!zator: 2v t c:!n_.
tor de ture. 26 - butoane pentnt reglarea pozitiei ci\rucwrulm pen ru 1 .
l METODE RA TIONALE DE FOT.OSIRE A LOR
pi\rtire: 27 '_ pirghia de blocare a me~anismul~i .. de napoie~e a ~ru ~~~
28 - pirghia de anulare .a . insc.riptorul~n f~lulttn~ a~t~~~e 'ta.!ratur~ in-
1
Mainile de calcul nzestrate cu dispozitiv de acionare e lectromecanic:l (fig. IV.L1), de tnchidere a ecrauulm mscnptorulut de t~ultlte '. _3 . c.
scriptomlui de iumultire; 31- clapa de lnmult~re poz1t1v. 32 - cla~'\de
dei au un pre de cost mai ridicat decit cele cu acionare manual , prezint numeroase inmultire negat.iv; 33 - clapa de rcgla.j pregl\titor pe!ltr~ n~v~ r tr: 1
avantaje din punct de vedere al randamenlului i comoditii efecturii calculelor. Astfel, ! ex ecut tran~htia cruciorului e,i transmiterea numerelor dm mscrtptor t
totalizator).
datele iniiale snt introduse la o clavialur format din 9 sau mai multe coloane, mainile
cu nmulire automat avnd In plus 10 clape pentru introducerea celui de al doilea factor
al produsului. De asemenea, orice comand de anulare, translaie a crucioru lui sau de 4.2.1. Reguli de lucru:
efectuare a operaiilor aritmetice simple (adunare, scdere, nmulire, mprire) se _ Inregistrarea cifrelor la claviatur se face prin aps~rea complet a _clapael~:eh~~~!
realizeaz automat, prin apsarea clapei corespunztoare. Viteza de lucru mrit a aces-
0
clap rmine blocat in poziie intermediar, se va lov1 scurt clap~, care V
tor maini face ca Inregistrarea datelor s necesite cam acelai timp (la nmulire i mpr revin in poziia iniial ; t 215") dac una din
ire) sau chiar mai mult (la adunare i scdere) decit calculul ins ui. De aceea, la efectuarea - nu trebuie acionat pirghia 28 (sau clapa_ C' -la "Soem ron
Calculelor, este bine s se evite - pe cit posibil - Inscrierea datelor intermediare. clapele inscriptorului de nmulire este blocata;
29 - c. 292
24~5~0____________________T__E_H_N_I_C_A__C
__
AL__C_U_L_U
__L_U_I__!N
___G_E_O_D_E
__z_I_E___________ _______ MAINI ELECTRONICE DE CALCUL 451
- nu este permis acionarea concomitent a mai multor clape sau butoane sau s se
acioneze vreunul din ele in timpul funcionrii mainii (cu excepia clapei de intrerupere
a impririi);
- la sesizarea unui zgomot deosebit, trebuie scoas imediat fia din main. ,). MAINI ELECTRONICE DE CALCUL
-!.2.2. Erectuarea calculelor. Punerea n funciune a mainii se face prin apsarea
clapei corespunztoare operaiei pe care dorim s o executm, decuplarea realizlndu-se
automat dup terminarea operaiei respective. 5.1. SCURT ISTORIC. GE~ER t\LITI, DEFINIII
Adunarea se face cu ajutorul clapei 4, innd seama - la inscrierea numerelor - de I CLASIFICARE
poziia virgulei i urmrind ca celelalte clape, ca i cruciorul, s se afle in poziia iniial.
Scderea se realizeaz cu ajutorul clapci 3 i respectind aceleai condiii. Pentru a
inregistra la contorul 25 numrul de operapi de scdere, se comut pirghia 18 pe minus. . Concepia despre calculatoare dateaz de mai multe secole In urm: John Napier
La adunri sau scderi repetate se apas clapa R pentru a nu se anula numrul Inregistrat ( 1 617), Pascal (16-12), Leibnitz (1671) care a descris o main ce put~a s .nmuleasc
la inscriptor.
prin adunri succesiYe, Jacquard (1801) a utilizat cartele perf~rate ~a I:azb~aJe.l~ de e~u~
La unele maini trebuie avut in vedere faptul c Ia trecerea de la un numr negativ iar intre anii 1834 -1854, Charles Bobbaguc a elaborat nume1oa~~ 1de1 c~1e azi sint util.!
(reprezentat prin complementul su) la un numr pozitiv, poate aprea o cifr (in stinga
totalizatorului) care modific rezultatul, dac nu se ine seama de ordinul de mrime al zate la construcia calculatoarelor moderne. i\Iaina sa care ut!ltza ro1 clinatc penttu
rezultatului. calcule nu a fost ns realizat complet.
Jnmulirea automat se realizeaz prin nscrierea unui factor la clavialura inscriptorului Abia Intre anii 1942 _ 1945 s-a construit primul calculator care utiliza tuburile elcc-
general i a celuilalt factor la inscriptorul de nmulire, apsnd apoi clapa 31. Valoarea tromce . I anume ENIAC , iar Intre anii 1948 - 1950 s-a realizat primul calculator . care
produsului apare la totalizator. ntrunete aproape toate principiile fundamentale ale calculatoarelor moderne I anume
La nmulirea multipl, adic la calculul unei expresii de forma : x = a b c ... , se
efectueaz intii primul produs; se retransmite de la totalizator la inscriptor (fr s apar
SEAC (S. U. A.).
la claviatur) apsnd pe clapa RO 12; se nregistreaz apoi urmtorul factor c la inscrip- Se numete calculator orice mijloc de calcul automat care .permite s se efectueze ope-
torul de inmultire i se apas pe clapa 31; la totalizator va aprea produsul primilor 3 raii aritmetice sau algebrice conform unui program determmal. .
factori i se procedeaz similar n continuare. Trebuie fcut distincia ntre calculatoare analogice i numcncc: calculaloar~le
La operaii cumulate se va avea in vedere poziia pirghiilor 1.5 i 16, precum i folosirea numerice prelucreaz chiar numerele nsi sub forma explicit~; iar ca/culal~arele ana/og1~e
(la nevoie) a clapci de nmulire negativ 32. funcioneaz pe baza reprezentrii numerelor de exemplu cu aJutorul tenslllntlor, . lungtmt:
A vind in vedere recomandarea de a elimina - pe ct posibil - nscrierile intermediare, lor etc., putnd reproduce ori modela desfurarea tmui r:nom:n sat~ pr~ces de once n~tur.a
o expresie de tipul x = (a + b) (c - d) se calculeaz fr a determina suma i diferena,
considernd expresia dat sub forma : x = a (c - d) + b (c - d). prin analogia acestuia cu procesele electrice care se desfaoara in cnctutelc calc~Jialollllut:
lmprirea se face automat, cu ajutorul clapei 5, care comut pirghia 18 la minus i ln evoluia calculatoarelor electronice numerice se disting 3 genera\n .I. anume:.
efectueaz mprirea cifr cu cifr, deplasind cruciorulla stinga. Dempritul se poate _ calculatoarele din generaia I-a cu circuite electronice echipate cu tub un I mcmom
transmite din inscriptor la totalizator cu ajutorul clapei 33 sau prin clapa de adunare 4, interne cu tambur, fiind caracterizate prin siguran redus in funcionare; . .
sau poate fi inscris direct din butoanele totalizatorului. mpritorul se inscrie Ia claviatura _ calculatoarele din generaia a II-a care folosesc circuitele electronice .cu tranz1~t~1:1
inscriptorului 1, cu prima cifr In dreptul primei cifre a dempritului. Citul va rezulta
la contorul de turc. i memoriile interne cu ferite, fiind caracterizate printr-o siguran In funciOnare manta
Intreruperea procesului de mprire, de exemplu cind acesta s-ar desfura la infinit (99%); . d
(mprirea cu zero), se face prin apsarea clapei 11 (de dou ori). Pentru oprirea mpririi _ calculatoarele din generaia a III-a care au aprut prin anii 1964- ~965 f.ol.osm .u-sc
dup un anumit numr de cifre, se acioneaz de asemenea clapa 11 (o dat). te m t e grat e (U"I\' AC 1107 , SIEl\IENS 4004) . sau circuite m1cromi111atunzatc
circul " . . "
(IBM 360), avnd memorii interne pc ferite cu o capac1tatc foart~ mare mc1gmd pina 1a
4.2.3. VerUicarea mainilor de calcul cu aclonare electromecanic cteva milioane de caractere, coeficientul de siguran fund pract1c 100 %. .
Actualmente se construiesc atit calculatoare din generaia a II-a (tranzistonzate),
-!.2.3.1. Verificri funcionale generale. Acestea constau in: verificarea legturii cablului ; cit i din genera~ia a III-a.
verificarea cuplaj ului motorului (corespunztor curentului i tensiunii reelei); verificarea
Totodat trebuie remarcat c In prezent se mai construiesc foarte rar calculatoare
numrului de rotaii (470 - 500/min); verificarea clapelor de funcionare (s se afle in
poziia corect); verificarea cruciorului (s nu se afle ntr-o poziie intermediar). izolate firmele constructoare realiznd serii sau familii de calculatoare care snt cara~ten~
zate p;in ~ 1) tergerea tot mai accentuat a diferen.elor inti:e calcula.toarel~ pc~tr~1 apltc~i:~
4.2.3.2. Verificarea funcionrii la calcul. Se pot folosi aceleai procedee descrise la tiinifice, industriale sau comerciale ; 2) cxtens1b1lttatea sistem.ui~H (~d~e~ exista poslb
mainile de calcul cu acionare manual. ta lea fie a atarii unor noi echipamente periferice, fie a inlocum1 umtau centrale cu una
MAINI ELECTRONICE DE CALCUL 4 53
452 TEHNICA CALCULULUI 1N GEODEZIE
--------
Ta !J e 1 u 1 IV.1
mai puternic in cadrul aceleai familii; 3) uurina in ceea ce privete programarea, exis-
tind biblioteci bogate de programe; 4) compatibilitatea programelor in cadrul unui sistem Corespondena numerelor mici in cele 3 baze uzunlc
realizat printr-un cod unic de instruciuni; 5) posibilitatea folosirii programelor elaborat~
pentru tipuri mai vechi de calculatoare construite de aceeai firm. z,_,ecimal OetaJ Binar Zecimal Octal J3inar
Viteza de calcul i capacitatea memoriei interne reprezint earaeterisLici eseniale ale 1 1 1
caleulatoarelor. Astfel, pornind de la calculatoarele mici care aveau citeva sute de celule
de memorie i o vitez de calcul de 50-500 operaii pe secund. s-a ajuns In prezent la o o non 10 12 1010
marile calculatoare care au mai multe milioane de celule de memorie i vitezele de calcul 1 1 001 1 11 B 1011
ajung Ia 2 -3 milioane adunri / secund (COC 6600, IBM 360/90) i chiar mai mult, ajun- 2 010 12 14 11 00
-<
gindu-se pn la 20 milioane adunri / secund. 3 :~ 011 13 15 1101
Calculatoarele moderne pot fi construite pentru scopuri speciale rezolvind un grup -~ 4. 100 11 1G 111 ()
de probleme similare - calcula/oare specializate, sau pot fi proiectate pentru a fi suple, 5 5 101 15 l7 1111
1
acoperind un larg domeniu de probleme - calculatoare universale. Calculatoarele pot () G 110 16 20 10000 1
1
rezolva multe Li puri de lucrri, n domeniile comerciale, tiinifice, industriale, de comuni- 7 7 111 1 17 21 10001
caii, statistice, logice i de traducere. Se vor specifica numai dou dintre ele: 8 10 1000 1 18 22 10010 1
1
- calculatorul tiinific, care rezolv cu eficien maxim problemele In care predomin 9 11 1001 19 2:3 10011
calculele, el pulnd fi caracterizat prin dale puine i calcule numeroase; 1 20 2-1 1 10100 1
- calculalorul comercial; care are o eficien maxim in rezolvarea problemelor in
--
care dalele sinl numeroase, iar calculele si nl puine. Numrul de cifre (numrul poziiilor) necesare pentru reprezentarea unui numiir tlal
este cu al!lmai mare cu cit baza esle mai mic, ceea ce este un dezavantaj penlru sislcmul
ln capitolele urmtoare vor fi analizate numai calculatoarele numerice a cror dezvol-
binar, in schimb operaiile aritmetice se simplific la maximum aslfel :
tare In ultimul deceniu esle impresionant, ealculaloare care au aplicabililate n toate
ramurile economiei naionale.
Adunarea 'c derea !nmultirea
:i.:l. UAZEU: AiUTUETrCJ~ ALE C,\Lt:ULATOARELOH 0-0 = 0 o X o = o

0 + 0=0
ELECTHO~ICE NUl\JEHICE 1 - o = 1 o X 1 = o
o + 1 = 1
11 +0= 1 1 1 - 1 = 0 1 X 0 = 0
5.2.1. Sisteme de numer:qie. Penlru realizarea operaiilor aritme lice intr-un calculalor 1 + 1 = 10 10- 1 = 1 1 X 1 = 1
electronic numeric, se utilizeaz algoritmi 1 > speciali, deoa rece algoritmii aritmetici 1
obinuip se dovedesc a fi in general ncpolrivii.

Adugnd la acesta i avantajul c cifrele O i 1 pot fi uor reprezcnlalc in mainile
Calculaloarek electronice numerice opereaz cu numere care conin informaia care electronice de calcul, a fcut ca sistemul binar s fie folosit aproape in exclusivilnle pentru
urmeaz a fi prelucral in diferile sislcmc de numeraie. efectuarea calculelor, sislemul zecimal fiind folo it in special pentru introducerea datelor
Sistemele de numera.ic reprezint lotalilalca regulilor de formare a numerelor prin nume rice i extragerea rezultatelor elin calculatoare. La multe calculatoare se folosete i
cifre, astfel incil folosind un numr limitat de cifre s se poal forma orice numr, oricit si~temul oclal in speeialla codificarea operaiilor sau la adresarea unitilor de informaie.
de mare sau mic ar fi el. Cifrele din care sint alctuite numerele intr-un sislem de nume-
5.2.2. Conversitmea uumerelQr dintr-un sistem de uumernie n nitui. Deoarece la
raie, formeaz baza sistemului de numeraie respectiv.
ca lculatoarele numerice se folosesc toate aceste 3 sisteme de numeraie, apare necesita tea
Aslfel, sislcmul uzual care folosete zece cifre se numete sistem zecimal de numeraie, co nversiunii numerelor dintr-un sislem de numeraie in altul.
a crui baz este fo rmal elin cifrele : O; 1 ; 2; 3; 4 ; 5; 6 ; 7; 8 i 9. :\Iainile electronice Intr-tm sistem ele numeraie cu baza p, orice numr N se poate reprezenta aslfcl:
de calcul folosesc i alte sisteme. Sistemul oclal cu 8 cifre de baz : O : 1 ; 2; 3 ; 4; 5; 6 i 7
i sistemul binar unele orice numr este scris cu ajutorul a numai dou cifre : O i 1 (Labelul .\' = alt-I pn-1 + a,.-2 p"-2 + ... + al pl + ao pD + a_l p-1 +
IV. 1). Astfel, se pol construi i alte sisteme de numeraie: ternar, cuaternar, hexazecimal ",- 1
ele., dar ne vom limita numai la cele prezentate deoarece se folosesc cel mai des. + a - mp-"'= b
i= _,,,
aipi;
1 ) In cazul de fa, prin algoritm se inelege grupul de reguli utilizate pentru desfu
sau: :...; = an-1 au-2, ... ' al Clo Q_l, ... , a_m,
rarea unei opera\-ii aritmetice.
TEHNICA CALCULULUI !N GEODEZIE MAINI ELECTRONICE DE CALCUL 455
454
-------------------------
[;JfBI Piul 4. 1 se con,erteasc numi\rnl 1000011 (2 ) in sistem zecimaL Cifra cea mai semnificativt\ est.e
unde: p este In cazul nostru 2; 8 sau 10 dup cum este vorba de sistem binar, octaJ
o, 1:
sau zecimal ;
a, sint cifre ale bazei p, adic O ~ a ;~ p -1, unele dintre acestea putindu-se repeta; JJ 1 = 1 X 2+0= 2
n este numrul de cifre intregi ;
m
zentare:
135,24
numrul de cifre fracionare a numru lui.
De exemplu , numrul zecimal 135,24 i numrul binar 1010, 011 au urmto a rea repre-
= 1 X 102 + 3 X 101 + 5 X 10' + 2 1

X 10- 1 +4 X 10 - 2
l
l JJ, -
JJ2 =
JJ3 =
2 X 2
4 X 2
+0= 4
+0 = 8
.v, = 8 ,{ 2 + o = 16
.11 6 = 16 X 2 + 1
N 33 ~ 2 + 1 = 67
33
Sa obtinut nnmrul zecimal 67 si se poate f ltCe verificarea cu exemplul anterior. Deci:

{
1010,011 = 1 X 2 3 + 0 X 22 + 1 X 2 1 + 0 X 23 +0 X 2- 1 +1 X 2- 2
+1 X 2- 3
5.2 .2.1. Conversiunea numerelor lnlregi. Un numr intreg are urmtoarea reprezentare : 5.2. 2.2. Conversiunea numerelor fracionare. Un numr fracionar arc urm{ttoarea repre-
zen tar e:
Vom incepe cu conversiunea numerelor scrise in baza 10, in numere binare (convcrsiun ea
zecimal-binar). Aceasta se realizeaz prin mprirea repetat la 2, conform urmtorului Co nYcrsiunca zecimal-binar se c[eclueaz folosind metoda inmulirii repetate la 2
algoritm: conform urm torului algoritm :
Elapa 1. Se imparte numrul zecimal intreg prin baza 2. Se obine un cit Q1 i un rest a 0 E tapa 1. Se nmulete numrul zecimal fracionar N dat , cn baza 2. Re zult partea
Elapa 2. Se mparte citul Q 1 prin baza 2, obin!ndu-se citul Q2 i restul a 1 . funcio nal F 1 i partea ntreag a _ 1 .
Elapa 3. Se continu aceast operaie ptn se obine Q,. = O. Resturile obinute vor fi E lapa 2. Se nmulete partea frac~ionar F 1 cu baza 2. Rez ult parlca fracponar
cifrele numrului binar convertit, a0 fiind cifra cea mai din dreapta (cea mai puin semni- F 2 i partea ntreag a- 2 -
ficativ).
Elapa .3. Se continu ace as t operaie pin cind F ", = O.
t~xempJnl 3. S. se converteasc num ~ rul G7 scri s n ba.za. 10, in numltr binar . Pril e lnlregi a_ 1 , a_ 2 , .. snt cifrele numrului :V convertit in si~tcm binar, a-I
fiind cifra cea mai semnificativ.
Algoritmul ai Exemplul :; , . se c01w erteasc iu s istem binar num ~rut zecimal 0,84.7 :
67: 2 = 33 +1 ao = 1 Algoritmul
33 : 2 = 16 + 1 a, = 1
16: 2 = 8+ o a, = o
8:2 = 4 + O aa = o 0,847 X 2 = 1,694 CL- 1 = 1
4: 2 = 2+ o a, = o 0,694 X 2= 1,388 0-2 = 1

2: 2 = 1+ o = o 0,388 X 2= 0,776 a_3 = O
1: t = O+ 1 "
a, = 1 0,776 X 2= 1,552 a_, = 1
0,552 X 2= 1,104 a_, = 1
0,104 X 2= 0,208 a_, = O
tmpitrt irea. revetat1 la 2 s-a fil.cut piui s-a obtinut Q7 = O. Re>turile obtinute formeazi\ numrul bina.r echi 0,208 X =o
2= 0,416 (1 _7
va lent adic : 67 (lO) = 1000011 (2) .
0,416 X 2= 0,832 !t_ 8 = O
Pentru a converti numerele binare in numere scrise tu sistem zeciml.l (convertirea binarzec i ma.l, , se va fol o3i 0,832 X 2- 1,664 a-11 = 1
metoda inmultirii repetate cu 2 conform urmtorului algoritm :
Etapa 1. Se lnceoe cu cifra cea m!ti semnificativ (cea. m:a.i din s~iuga) a numl rulul binar.
Etapa 2. Se dubleaz aceast cifr dac cea de a dou cifr se mnificativ e te O, sat1 se dotble~zi\ i se a.daug
1 dac a dou:> cifr semnificlLtiv este 1. Rezultatul obtinut se noteaz cu llf1 Operatia se poate continua in acest rnod fr a se ajunge JaFm = O. Un uumn,r fractionar finit tntr-.un si.stem
de numeratie nu poate fi intotdeauna reprezentat tot de un numr finit .intr-un alt sistem <le numeratte. Cifrele
Etap<t 3. Se du!Jieazi\ .M1 dac a 3-a cifr semnificativi\ este O, sau se clubleaz i se adaug<\ 1, cL;c a 3-a
ci fr semnificativi\ este 1. Rezultatul este M .
a_,, a_,, ... formeaz1 numrul binar echivalent 0,110110001. .. DeCI:
Etapa 4. Se contlnuil aceast operatie pinii cind este efectati\ inmultire:. care core>vunde celei mli putin 0,847 (10) = O,ll0110001 ... (2).
semnificative cifre (cifra cea mai din dreapta) a numrului binar.
--
TEHNICA CALCULULUI lN GEODEZIE
MAINI ELECTRONICE DE CALCU L 457
456
Pentru cnnver~ia. binar-zecimal1 se metoda. impi'Lrti rii repetate la 2, conform algoritmului :

fol osete
5.2 .2.-L Conuer siunea zec ima/-oclal. Aceast conversiune es te identic cu cea zecimal-
Etapa. 1. ::)e incepe cu cifra cea mai semnificativi\. a numrulu i binar.
puin binar c u excepia faptului c nmulir ea cu 2 i mprirea cu 2 se nlocuiete cu lnmul.i
E'la.pn. 2 . Se impu,rte aceast cifr cu 2 dac. urmtoarea c ifr semn ifi cat iv este O, sau se imparte cu 2 s i se rea i mprirea prin 8.
adau g- 1 t.lac,\. urmtoarea cifrl semnif i cat iv este 1. Rezu ltat ul este R 1 .
Etap(t .'J . $e imparte R 1 Cll 2 da.c. a 3-a. cifr semn ifi cat iv este O, sau se imparte cu 2 si ae adaug 1 dac\
Pentru conversiunea octal-zecimal se poate folosi i alt met od . Se efectueaz
a. 3-a cifr[t. se mnificat iv. este 1. Rezu ltatul este R". \ tnt!i conversiunea octal-binar i apoi conversiunea binar-zecimal. O a treia metod , care
Etapa .J. He con ti nu. aceast operatie pinrt. cind imt>rt irea care corespunde cifrei O <le la stinga virgulei a este cea mai practic folosete un tabel de conversiune octal-zecimal .
fost efect u at.
* **
Rtapa, :';, Numr ul zecimal obtinut este ecbivaleutul zecimal al num ru lui binar dat.
l~ x emplnl G. Si\ se converteasc in sistem zecima.l numt'Lrul binar 0,11011. Cifra cea. ma.i putin se mnific&tiv&
este a_, = 1: Numerele care au i parte lntreag i parte (ra cionar se converte>c lundu- e separat
11, = (1 21 + 1 1, 5 partea in treag i partea fracionar.
Astfel, In cazul conversiunii binar-octale, num ml se desparte incepind de la vir g ul
R, - (1 ,5 21 + o = 0,7;; spre dreapta i spre stnga, n grupe de cite 3 cifre binare, care apoi se inlocuiesc c u ech iva-
J B3 = (0,75 21 + 1 = 1,37:> lentul lor n oclal folosind tabelul IV.1, virgula pstrndu-i poziia.
l R,- (1,375
R , = (1 ,6875 :
21 + 1 = 1,6875
21 + o = 0,84375
N um ilrul zecimal obtinu t este 0,84375 care nu corespw1de cu valoare>\ 0,847 din exemplul precedent. D>
De exemplu:
1 101 001 011, 010 101 11 (2) = 1513, 256 (8)
ln mod analog, un numr octal cu parte ntreag i fracionar se trans form in num'ir
aceea, pentru n se obt ine numrul convertit cu exactitatea dorit trebuie sn. se foloseasc un numr coreA binar prin nlocuirea fi ecre i cifre octale cu 3 cifre binare, din tab elnl IV.l.
Punztor de cifre. r~egtura. dintre nnmi\.rul de cifre zecimale si numrul de cifre binare astfel ca precizia de
reprezentare a numrului fracionar in cele dou li baze s. fie aceea i este dat n tabelul IV. 2.
De exe mplu:
672,531 (8) = 110 {11 010, 101 011 001 (21
Tab c lu 1 IV 2
;..tarea majoritate a calculatoarelor ulilizeaz pentru inregistrarea numerelor i in
Le!tiifura di nlre numrul de ~ifre zecimale ~i nunulrul cur ul proces ului de calcul scrierea binar din dou motive: din punct de vedere a l calcu-
de ci!re binare lului prefe rina pentru aceast reprezentare se datorete simpli ; itii procedeelor de
executare a operaiilor aritmetice; din punct de vedere tehnic sint mai uor de realizat
Nu1r:.rul ele !Num i't. rul de cifrei! Nmurul de Nmnrnl de demente cu dou stri stabile de funcionare dect cu mai mulle s t ri. Cu toale aces tea
et_f r e 1 binare 1 cifre zecimale cifre binare
zecnnale l'Xist calculatoare electroni ce ca re lucr eaz cu scrierea In baza 3 (reprezentarea l e rn ar),
de exe mplu maina electronic de calcul SETUl'\ de la l.:niversila l ca Lomonosov :'lloscova;
o o 6 20 de ase menea, n special In dom eniul calculelor financiare i ba11care s nt folosit e calculatoar e
1 4 7 2-1 electronice zeci mal e und e se utiliz eaz cod ificarea zecimal-binar a num ere lor, potrivit cre ia
2 7 il 27 fieca re cifr zecimal este repre zent a t cu ajutorul unui grup de 4 cifre binare, folosind
3 10 9 30 tabelul IV. 1. Dac num rul echivalent din Labe! are mai puin de 4 cifre e l se co mpletea z
4 1-1 10 3-1 cu zerouri adugmc la stinga, pn se formeaz grupa de 4 cifre. De exemp lu , num rul
5 17 11 37 zecimal 67 are reprezentarea z ec im a l -bi nar 01100111 n timp ce ec hival entul binar
al acestui numr este 1000011 .
Astfel, dac fiecare cifr dintr-un num r zecimal se rep rezint prin ech ivalentul ci ln
coei binar, fr a efectua o conversiune se spune c acel numr este reprezentat In cod
Ast.fel, in exemplul precedent avi nd uumai 5 cifre binare inseamn c m~ximtun una. sau dou cifre zecima.le
pot fi exacte. Pentru a obtine cele 3 cifre zecimale (0,8HI ne-ar fi trebuit 10 cifre binare. zecimal-binm.
;o.Jai e xist i codificarea octal-binm a num erelor astfel: num ere le oclalc reprezentate
5.2.2.3. Conuersiunea binar-oclal si oclal-b inar . Din tab elul IV. 1 se observ cum se In aces t cod au aceeai form cu echivalentu l lor binar, aa cum s-a artat mai inainte.
pot obine direct din numerele binar~ cele octale i invers, fc nd observaia c la 3 cifre Alte main i folosesc r eprezentmea hcxazecimal .
binare coresp unde o cifr oetal. Astfel, dac se i mp ar te numrul binar de la dreapta la
stinga n gr upe de cite 3 cifre i se ia echivalentul acestora n octal, din tabelul IV.1 , se 5.2 .3. Reprezentarea codi!ical a numerelor. Marea majoritate a ca lcul aloarelor
obine: ope reaz cu numere binare conform regulilor ele calcul menionate , care in s se rcfereau
nu mai la ope raii cu numere pozitive.
1000110111 (21 = 1067 (g ) Pen tru a reglcmenta efectuarea operaiilor i c u numere nega tive este neccsar>t o repre-
zen tare cod ificat a numerelor.
Se poate proceda i invers. Dac se d un numr scris n sistem octal se poate afla Aceas t reprezentare intern codif icat a num erelor in calculator mai este necesar i
direct reprezentarea binar, fiecrei cifre octale corespunzindu-i 3 cifre binare consecutive.
Simplicitatea acestei treceri se ntemeiaz pe faptul c cifra 8 este o putere a lui 2 (8 = 2 3 ) -
pen tru c acesta nu lucreaz cu simboluri grafice de forma + ; - ;.;
ci numai cu succesiuni
MAINI ELECTRONICE DE CALCUL 459
458 TEHNICA CALCULULUI IN GEODEZIE
De exemplu: N = 0,110011 are reprezentarea n cod invers N 1 = 0,110011; iar

de cifre, care conform unor reguli bine determinate, definesc n mod unic semnul numru N = -0,101101 are reprezentarea n cod invers N 1 =10-0,101101 - 10-6 = 1111111-
lui i poziia virgulei (n cazul calculatorului cu virgul fix). - 0. 1?1101 ~ 1,010010. Cifrele din dreapta virgulei unui numr pozitiv se ~1enin in
Astfel, calculatoarele efectueaz scderea prin adunarea complementului numrutu1 cod ul mvers, Jar pentru m~merele negat1ve se nlocuiete 1 cu O i O cu 1. n stnga
ce trebuie sczut. n acest mod, diferite circuite corelate cu scderea snt eliminate ia vi rgule! apare O sau ~ dupa cum n~n:rul a fost pozitiv, respectiv negativ, omindu-se
costul echipamentului este mai redus. ' r i se mnul + sau - dm faa accste1 c1fre.
Exist dou complemente asociate unui numr. Astfel, complcmentele In sistemul Cifra binar din stinga virgulei va reprezenta semnul dup aceeai regul ca la codul
numeric zecimal snt: complement fa de 9 i complement fa de 10. direct.
Complementul fa de 9 al unui numr se obin e scznd fiecar e cifr z ec imal din 9. 5.2.3.3. Reprezentarea numerelor binare 1n cod complementar (complement (a de 2).
De exemplu, complementul fa de 9 al lui 47523 1101 este 52476. Complementul fa de 10 al Fiin d dat un numr real N, IN 1< 1 prin reprezentarea lui N n codul complementar se
unui numr se gsete obinind mai nti complementul fa de 9 i aclugind dup aceea 1 In e l e ge numrul N 0 definit astfel :
la rezultat. De exemplu, complementul fa de 10 al lui 37182 110 , este 62818.
Comple mentcle n sistemul numeric octal snt: 1) complementul fa de 7 al unui N; dac N:,;;;. O
N-
numr, care se gsete scznd fi eca re cifr a numrului octal din 7 ; astfel, complementul
c - { 10 + N; dac N < O
fa de 7 al lui 32072 18 ) es tc 45705; 2) complementul f a ~ de 8 ce se gsete obin ind mai
nti complementul fa de 7 a dugnd apoi 1 la rezultat; astfel, complementul fat de De exemplu: N = 0,101111 are reprezentarea n cod complementar N 0 =O 101111
8 al numrului oclal 12062 181 este 65716. ' ia r X = - O, 111001 are reprezentarea in cod complementar: ' '
Co~pl e m ~ ntcl e n sis~emul nun: eric binar sint_: 1) complem entul fa de 1 (cod inYCrs)
al unul numar ce se obme nlocumd pe 1 cu O I p e O cu 1. D e exemplu, complementul Ne= 10,000000 + ( -0,111001) = 1,000111.
fa de 1 al lui 1010010( 2 1 este 0101101; 2) complementt1l fa de 2 (cod complementar)
se obine fcnd Intii complementul fa el e 1 i adugnd apoi 1 la rcz ~lltal. De exemplu, P entru 1~umer~le_ negative _Ia _cifrele din dreapta virgulei se inlocuiete 1 cu O i O cu
1, 1a r la ultrma c1fra (cea ma1 dm dreapta) astfel obinut, se adaug o unitate binar.
complementul fa de 2 al lui 1010011 12 , est e 0101101.
ln stnga virgulei apare cifra 1, care este cifra semn pentru numere negative.
n a far de rcprczent ~rea num erelor scri se binar n cod complementar la 1 i b 2 nni
Deoarece 10 = 1,111. .. 1 + 0,000 ... 01, n cazul numerelor ne<rative N 0 se obine
din -'h prin adugarea unei uniti n ultima poziie: N 0 = N 1 + 0~0 ... 01.
ex ist i r eprezentarea n codul direc t.
Se va face ac um deosebirea ntre calculatoarele cu virgula fix i cele cu vir gula mobil.
Pentru numere pozitive Nn = Nz = Ne i la stinga virgulei este cifra O, iar pentru
Calculatoarele cu vir g ul fix snt acele calculatoare care lucreaz num ai cu numere
toat e cele 3 reprezentri cifra din stinga virgulei numerelor negative, este 1.
n care numrul de cifre din stnga vir gulei, p oz ii a Yirgulei i numrul de cifre ele la
dreapta virgulei snt fixe.
Foarte des se lucr ea z cu numere subunitare - 1 < X < 1, el e forma standard

N = O,a 1 a 2 a 3 . . an, unele a, snt cifre binare O s:m 1. In calcu latoarele cu virgul mobil, un numr se poate scrie sub forma: N = l\1.10E,
n cazul virgulei fixe, datele, rezultatel e intermedi ar e i raultatelc final e trebuie s und r ,11 es te un numr subunitar i pozitiv, denumit mantis, iar E este un numr
fie numere N de forma standard, deci astre! Incit li\' 1< 1. In treg pozitiv sau negativ denumit ordin; pentru numere N =/= O se adopt forma normal
5.2.3.1. Reprezentarea numerelor binare In cod direct. F iind elat num rul r ea l.\', I:V1<1, und e Jf are prima cifr dup virgul nenul.
prin reprez entarea lui In cod direct se Inelege numrul Nn definit in modul urmtor: i ~n ~cest caz, numerele 1\J i E se reprezint intr-unul din codurile menionate; 10
reprezrnta baza srstemulur de numeraie i nu se specific explicit in cuvint.
N ; cladi N :,;;;. O ln calculul cu virgula mobil, unde se ulilizcaz reprezentarea binar num erele N
Nn = nenul e sint scrise sub forma: '
{ 1 - N; dac N < O
.V= J1!.2E, cu 1/2 <M < 1 (astfel caM= 0,1 ... ) ;
De exemplu: N = 0,110011 a rc reprcz er.t:nca n cod direct Xn = 0,110011, iar
De exemplu: 1) N = 110,01; N = 0,11001.2 11 , deci NI = 0,11001 i E = 11;
N = - 0.110101 are reprezentare::t in cod direct N D = 1 -( -0,110101) = 1,110101. Cifrele
2) N = -0,00111; N = - 0,111.2 - 10 , deci !VI = - 0,111 i E =- 10.
din dreapta virgul ci coincid cu acelea ale numrului r eprezenta t indiferent dac el a Trecerea de la o form oarecare de scriere In virgula mobil la forma normal se nu-
fost pozitiv sau negativ, iar in stinga virgul ci apare cifra semn 1 pentru - i O pentru+- me te normalizare.
Cond iia 1/2 <III < 1 asigur folosirea maxim a cifrelor semnificative i unicitatea
5.2.3 .2. Reprezentarea numerelor binare n cod invers (complement (a de 1). Fiind rep rezentrii.
dat un numr real N, IN 1< 1, prin rcprczenla rcl lui in codul invers se nelege numrul Ca l ~u l a toarele electronice care lucreaz in virgula mobil, putind lucra in general
N 1 definit astfel : i In, VIrgul a frx , se numesc calculatoare cu virgul mobil.
N; dac N :,;;;. O ~alcu latoare le cu virgul mobil sint mai complicate, din punct de vedere constructiv,
Nz= decJt ace lea cu virgul fix; n schimb, in exploatare sint superi are deoarece nu mai fac
{ 10 + N - 10- 11 ; dac N < O nece sar Yerificarea condipei relative la depirea unitii (apariia n calcule a unui
numr suprau nitar ce duce la pierderea anumitor cifre, rezultatele fiind incorecte).
unde n este numrul de cifre binare c1rc urmeaz dup virgul in numrul N.
MAINI ELECTRONICE DE CALCUL 4lH
460 TEHNICA CALCULULUI !N GEODEZIE
_ inregistrarea datelor i a instruciunilor (v. 5..!.3) pe ni te medii suport purttoare

5.2.4. Efectuarea operaiilor aritmetice eu numere codmeate n calculatorul electro.
dl' informaie cum ar fi d e exe mplu: banda de hirtie perforat , cartelele perforate, banda
nie. Deoarece calculator ul electroni c lu creaz cu numere cod ificate, indiferent d ac este
vorba de un num r pozitiv sau negativ, acestuia i se asociaz un numr poziliv eonfortn ma<met
0
i c etc. ;
< _ introducerea in dispozilivele de intrare a acestor medii suport care convertesc da-
codului folosit, reducndu-se toate operai il e aritmetice, la operaii cu numere pozitive.
t le i instruc i un ile de pe ele n impulsuri elec trice care apo i sint dirijate ctr e unita~ ca
n continuare se va presupune c se efectueaz operaii aritmetice In bina r, folosind c memori e. Att timp cit instruciunile se gsesc In memorie vor fi tratate la fel ca on~c
1
calculatoare cu virgul fix, uLilizind reprez entarea complementar (cod compleme ntar <~ti'! da l. Nu vor fi identificate ca fiind in str uciuni decit dup ce sint transferate n um -
Ia 2) a numerelor. Se ma i presupune c datele, r ez ultatele interm ediare, i finale si nt va- ~ t ca de comand. Acesta est e un principiu fundamental al calculatoarelor num~r~ce
lori subunitare, pozitive sau negative.
Astfel, fie dou num ere subu nitar e M i N; atunci:
1 ~o derne. n virtutea acestui principiu, calculat~rul poate s _formule~e sau s mod1h~e
i n struciu n e pre lu crind-o ca i cum ar f1 o ca ntitate, Jar dupa aceea 111 a lt mome nt, 111
~impul calcu lului, aceast in struciune modificat poate fi ~xecutat realm~nte; .
. - instr u ci unile sint interpret a t e d e umtatea de comanda a calculato rulm care cnulc
J M0 + Ne = (M + lV)c ~ Mc Ne = (1\,! X)c co menzi corespu nz to are ctre toate unit il e componente ale sistemului; .
_ datele si nt tra nsfe ra te din memorie In unitat ea aritmetico-logic a caleulatorulut
l Mc - Ne = (M - N)c l 1Vlc : N 0 = (:li : lV)c .
und e se efectu eaz operaiile ar itm etice sa u ele compara i e dup cum dirijeaz unitatea
de comand ; .
Deoarece ealcnlatorul lucreaz cu reprezentarea compl e mentar, Ia dispoziie nu sin t - unita t ea de comand d indicaii asupra dirij ri i dat elor prelucrate spre memone
valorile 11/ i N ci J1e i Ne, iar n m ain nu se obine valoarea M + X ele exemplu, ci unde pot fi pstrate pentru o prelucrare ullerioar, sau spre o unitate de i eire;
(M + X)c _ ln sfir it, datel e finale din memorie nt nreg istrate de ctre un dispozitiv de i e ir e
Se vor explicila puin a ce l e opera i i: Operaia de adunare In calculator ul electro nic p< un anumit mediu suport cum ar fi de exemplu banda p e rfora t, cartelele perforate,
se definelc ca o adunare obi nuit, urm a t de elimin area cifrelor care a par n sti nga hancla m ag net i c sa u imprimant.
cifrei semn.
Untfafea de comand3
Excmp!ul1: 1) JI ~0,0 101; N ~ O.OOll a<lic .1!~3 / 16; N~3/ 16; Jic ~ 0,0101; Ne - 0 ,0011: JI,. + Se~
- 0.100 (Jf -1 Nlc ~ 8/ 16 .
lrtferprefeaz insfrvc_livnt~ emi-
2) JJ ~ 0.0101; N ~ - O,OOll, Acum ,1Jc ~ 0,0101; Ne ~ 1.1101; Jic + Xc ~ 10,0010 (adiel 0,0010 tind comenzi cfre cele/a/le vni
pentru c se e limin cifrele din stinga cifrei sctnn) = (1\I + N>c =-= J1 + }l (pentru c. este numr pozitiv) = tifli romponenle ;/e ca/cvkloro!ut
- 2/ 16. u.
3 ) .11 = - 0,0101; N ~ 0,0011; Mc = 1,1011; Ne = 0,0011; .llc + Se = 1,1110 = ( JJ - .Y ic: J/ t
-1 N ~ - 0,0010 ~ - 2/16.
4) Jl ~ - 0,0101; N = - 0,0011. Adicll .lfc ~ 1,1011, Ne ~ 1,1101 s i Jfc + 1\c = (.1! ..- Nlc - -& '17 '&
- 11,1000 = 1,1000. Deci, fcnd comp lementul acest ui numr se obtin e M + N ~ - 0 ,1000 = - 8/16. Unii,TIE'a de irtfrilre Memorii/ lJtJttafu de iesire
Operatia Lle scMere In calculator este definit prin reducere la cazul adunrii, astfe l : Mc- IYc = Mc (-Sic.
Deoarece cazul inmultirii i al impit.rtirH se poate reduce la acela a l efectul\.rii unor adunri el scde ri
lnlrodvc~ de~kle ~;
inslrvc;livmle in me-
~ Peisfrl'iiZ.i inslrvc,fivni/e ~--
t/;lek, l'lind e/~n1en/ rk !i<ifv
r. Jlrj;slruz dafele
primi e de ;" me-
nu se vor m.ai explicita si ele.
Operatiile in calcula.toarele cu virgul fix pot folosi si codul invers pentru care exist relatii a.nalon.ge: mol'ie r.i inf'lor ltMfe unit . ctilcv/e~fc!'v/ui marie
H.
T
1\II NI = (M N ) I; .1!11-1 = (Jl N ) I; 1\II: }o-I - (1\I: .X) I;
tmde trebuie ment.ionat c cifra binar care iese din partea sting. a numrului se adaug n dreapta nu!ulrului ~ ,, "\'7
la ul tima pozit.ie, ceea ce nu se intimpla la codul complementar.
!tlemorB avxiliiiN (lnilafea artlmefic-
Operat.iile a ritmetice cu numere in virgul mobil se efectueazl.\. astfe l :
- la adunare {scli.dere) se adunii. (scad) mantisele numerelor de acelai ordinE: t'anslifvit! o memo- . fpgici
- la inmultire (tmpllrtire l se hunu ltesc (impart) mantisele i se nsumeaz (scad) ordinele. Atfvn.scad!, inmvl-._
rie de mare capci-
fi118 h.fk,ltnpli'/r. CII_HI...f!'!.':_
!
5.3. ORGANIZAREA GENERAL_\ I FU~CTIO:VATl.EA U~El liA';ilXI Fig. IV.12. Schema general a un ei maini electronice ele calcul.
:I -;LECTHONICE DE CA LCUL
5.3.1. Funciile calculatorului. Calculntorul pc llng posibilitatea de a efectua calcu le, In fig. IV.12 se obs!'rv relaiile intre aceste funciuni , precum i importana unit~ii c~e
mai ndep linete i alttfuncii de baz cum ar Ii d e exemplu: memorarea de date, comanda, me morie ca element de l egtur ntre toate unitile componente ale calculator~lm, um:
comunicaia etc., funcii care permit calculatoarelor electroni ce prelucrarea de date in t i care lu creaz s ub conducerea unitii de comand pe msur ce aceasta pnmete l
mai multe etape: i nte rpreteaz in s tru ciune cu instruciune.
-t62 TEHNICA CALCULULUI 1N GEODEZIE MA INI ELECTRONICE DE CALCUL 463
Sgeile cu virfurile pline indic fluxul de date, iar sgeile cu virfurile goale iJ'dic i\lcmoria cu tambur este relativ l ent , accesibilitatea datelor fiind limitat de viteza
!luxul de comenzi. d~ rota iea tamburului i a numrului capetelor de citire.
5 -~ .2 Iutrodu~ere~ _dntel?r. Datele de prelu crat trebuie puse la dispoziia calculato- f

ruhtt mtr-o iorma utiiizabtla. Pentru aceastea se folosesc diferite dispozitive: cartel
perforate,_ benzi p:rfor~t~, benzi I_T~agnetice. Citirea are loc pe msur ce mediul suport s:
deplaseaza pn n chspozttlvele de mtrare. unde datele snt citite i apoi convertite tntr-
ro~m eompatibil{t cu sistemul de calcul. ln continuare, datele si nt tra nsmise memorie~ 3
pnnctpalc.
5.3.3 . ;\lemoria. Memoria unui calculator este de 3 tipuri : intern, auxi li ar i e:rlernu.
5.3.3.1. Mem oria inle~n _(principal). D_atele aflate aici sint accesibile n mod a utomat
pentru. c?lculator. Accestbtlitatea est e as i gurat prin memorarea n diferite locaii ale
mem~rH!l (celule} a un ~ i uniti de dat~ numit cuvnt, care poate fi i dentif i ca t printr-o
adresa . Astfel, m emon a calculatorului compunindu-se dintr-un numr mare de celule
este asem n toa r e cu cutiile potale. E lementele care trebuie memorate snt aezate in
acestea la fel _ca scri sor ile in cutiil e potale, iar fiecare celul are un nume sau o adres. a
Cu alte cuvmtc, se poate sp un e c memoria este mp rit in celule, ca r e a u o adres
iar informaia din fiecare celu l se numete cuvint. ' F ig. IV .13. Schema memoriei cu inele de ferit: Fig. IV.14. Schema memoriei cu
Numrul_ total de celule ~epr ez int capacitatea memoriei, iar cantitatea de informaie 1 - miez ( inel > d e ferit . tambur magnetic :
care yoatc ft memorat d epmd~ de numrul de celule (deci de numrul de adr ese) i d~ 1 - suprafata magnet lei\ ; 2 - JJistl\; 8 - c"
lun gm1ea cuvlntulut, deoarece fiecare cuvint est e compos dintr-un numr fix sau variabil pete de scrierecitire: 1 flux. de sc:\p\r i.
de uniti binar e in funcie de calculator.
Cuv intele sin l memorate n calcul a tor sub form de numere binare, care utilizeaz 5.3.3.2. Mem oria auxiliar. E a supli menteaz memor ia principal putind conine can-
nun~a i dou simboluri . O i ~ _denum ite i bii (sau uniti binare). Prin lungimea unui ti t i mult mai mari de date decit memoria principal . .\1emoria a uxiliar nu este direct
cuvmt se inelege numar ul bttlor dm acel cuvint. Un grup de 8 bii formeaz un octet sau acces ibil unitii centrale deoarece toate informaiile dinspre sau spre memoria a uxiliar
by,e. trebuie s treacft prin memoria princip al. Deci, datele sint mai puin rapid acces ibile
:Memoria principal accept datele de la un dispozitiv de intrare , face transferuri re- decit da tele elin memoria principal.
ciproce ~le date i furniz eaz instru c iunil e c tr e unitatea centra l precum i da l e pentru Dispozitivele folosit e ca memorii a uxiliare sint: tamburul m::tgn etic (utili zat i la
d tsponttvele de i e ire . Exist diferite tipuri de memorie principal: memorie cu inele de me mo ria principal) i in plus di scurile magnetice, cartelele magnetice i b enzile m:tgnclir c.
ferit, tambur magnetic etc. a. ?II e m o r ia cu disc u r i mag n c t i c c. D iscul magnetic cs le un disc m e-
Marea majoritate a calculatoarelor folosesc memorie cu inele de ferit, du arecc ofer ta lic s ub ir e acoperit pc amb ele fee cu un materi a l magnetic pentru inrcgislr::trc. Accsle
acces foart e r ap id la date i sint foarte sigure n fun cionare. d iscuri sinl montate pe un ax verti cal rotaliv formind un pachet ele discuri, intr e discuri
Memoriile de acest tip sint alctuite din mii de inele de ferit de dimensiuni foarte ex istind spaiu suficient pentru a permite nccesul unor brae ce se deplas e az penlru a
mici (la un ele calculatoare cit gmlia unui ac), esute intr-o re ea de fir e conductoare citi sau Inregistra date. Datele sint memorate sub forma de poriuni magnrtizatc, aran-
foarte s ubiri (fi_g. rv.13, a~. Inelele de _ferit (fig. IV. 13, b} sint magnetizate pozitiv sau jate sub forma binar pe piste conce ntr ice pe fi ecare f a a discului.
nega ttv n functc de dtrtcta curentulUI. Cele dou stri de magn etizare sint in corespon- b . 2\I emor ia c u cart c 1 c ma g net i ce. Fieca re cartel m::tg .telic ar e 7
den cu sistem ul binar O sau 1. pis te de inregistrare care pot fi ad resat e individual pentru citirea sa lt inregistrarea da-
Memoria pe t a mbur magnetic a fost intens folosit In special la primele calculatoare. telo r. Car telele magnetice pot fi aezate Intr-o ordine oarecare n conteinere a cite 256
Tamburul este un cilindru cu o suprafa magnetizabil pe care datele sint nregistrate
ca rtele.
pe o scrie de piste. c. l\1 e m o r ia pe b c n z i magnetice. Poate fi folosit i ca memorie au-
. Tamburul se rotete cu o vitez constant, iar datele sint nregistrate sa u citite cu xilia rii , i ca memori e extern. Benzile magnetice sint ni te panglici ele material plastic
aJutorul u~or ca p ete de scriere-citire care s!n l amplasate foarte aproape de s upra faa aco perite cu nntcrial m1gnctizabil lat e ele 12,7, 19 sau 25,4 mm, iar lungimea Jor variaz
ta mburulut pen lru a fi capabile s magnctizeze suprafaa tamburului, sau s sesizeze in tre 800 - 1 200 m, fiind nfurate pe nite role.
starea de magetizarc a acestuia (fig. IV,14, a). Datele sint nregistrate pc b1nd sub form binar pe piste paralele de-a lungul
Aceste capete sint alctuite din bobinaje i miezuri magnetice, iar pori unile din su benzii al c ror numr vari az Intre 7 i 32.
prafaa tamburului sint magnetizate prin trimiterea de impulsuri de curent prin bobina- Dezavantajul const In aceea c pentru a gsi o anumit dat trebuie dcrulat banda
Jele capetelor. Starea magnetic sau polaritatea unei poriuni magnetiza te este determi- pin la poziia respectiv, Astfel, pentru o dat localizat la mijlocul benzii, calculatorul
nat de. direcia curentului electri c i astfel, In funcie de aceast polaritate, poriunile treb uie s o caute printre toate nregistrrile pn aju ngc la cea cutat, pierz!ndu-s e
magnettzate pot reprezenta pe 1 sau pe O (fig. IV.14, b). destul de mult timp cu aceasta .

TEHNICA CALCULULUI lN GEODEZIE MAINI ELECTRONICE DE CALCUL 465-
----------~~~--------------------
5.3.3.3. Memoria exlern. Aceasta constituie un mijloc de pstrare a datelor inainte i .3 .5. Dispozitivele de intrare-ieire. Prin aceste sisteme se realizeaz legtura dintre
5
dup prelucrarea acestora de calculator. Aceste memorii nu fac parte integrant din cal- da tor si exterior. Datele sint introduse In calculator cu ajutorul unui mediu suport
caiet ste citit
rnn
printr-un dispozitiv de intrare, mformalll c1 apOI t ransnusa
m mcmona
culator, nefiind nici mcar sub controlul calculatorului (dac mediul 5uport de informaie
nu este In legtur direct cu sistemul de calcul). care e 1 1 1 1 L
. 1'\ convertil Intr-o form convenabil s1slemu tu ce ca cu . a ICirc , rezu a ee lt t 1
prmc1pa ' , . . . . el
Dispozitivele frecvent utilizate snt: cartelele perforate, benzile perforate de hirtie din emoria principal sint con:ertite inlr-.un. l1mb_a~ com?a~I.bil cu mediul suport e
benzile magnetice , cartelele magnetice i discurile magnetice. ' 111
. e si apoi sint nregistrate cu aJutorul unul cllspozlliv de teue.
iCif , cJ"
D ispozitivele de intrare-ieire sint conectate direct la calculator. Aceste Ispozitive
5.3.4. Unitatea central de Jlrelnerure. Aceasta comand i controleaz intregul sistem
de calcul, i efectueaz operaiile concrete aritmetice i logice asupra datelor, compunndu-sc pot fi:
din dou pri : o parte de comand i alta aTitmetico-logic. 5.3 .5.1. Cililoare i per{oraloare de cartele. Majoritatea cititoarelor i perforatoarelor
Partea de comand dirijeaz i coordoneaz intreaga activitate a calculalorului, ope-
de oart ele folosesc dispozitive mecanice pentru deplasarea carlelelor prin dreptul unor
rind in concordan cu un set de instruciuni denumit program 1 ) care se gsete memorat
perii de sesizare pentru citire i a unor tifturi pentru perforare. Unele Cititoare folosesc
in calculator.
Unitatea aritmetic i logic denumit i sistemul artimetic C'fectucaz prelucrarea sta iide ci tire fotoelectrice.
propriu-zis a datelor prin adunare, scdere, nmulire sau mprire efectund i anum ite Yi tezele de citire variaz intre 100 - 2 000 cartele pe minut, iar vitezele de perfmare
operaii logice cum ar fi de exemplu compararea a dou numere pentru a stabili care este
Intre 100 i 300 cartele pe minut.
mai mare, sau dac sint egale. Cartelele perforate sint confecionate din carton de o anumit trie pentru ai se asigura
Unitatea central de prelucrare con\inc mai multe uniti funcionale: registre, de- rezis tena i durabilitatea. Ea este impril in general In 80 coloane numerotate de la 1
codificatoare, sumatoare i contoare. pn Ia 80 i 12 linii. Fiecare coloan este fol?s 1t
Registrul este un dispozitiv compus din inele de ferit, tranzistoare sau tuburi electro- pentru Inregistrarea unei cifre, litere sau ::1 umu ca~
nice, fiind capabil s primesc date, s le pstreze i s le transfere conform indicaii l or ractcr special, prin perforaii aplicate conform uma
primite de la circuitele de comand: Registrele sint de mai multe tipuri: cod dinainte stabilit (fig. IV.15).
-registrul acumulator care arc o capacitate egal sau mai mare cu 1; 2 bii Viteza de transfer a datelor la cititoare i perfora-
decit lungimea cuvintului, servete la efectuarea tuturor operaiilor arilmelicc . toare es te mult mai mic decit viteza unitii centrale
De regul, Ia declanarea unei instruciuni cu operaie aritmetic unul dintre numerele de prelucrare i pentru a reduce diferena dintre aceste
cu care se opereaz se afl n registrul acumulator, iar cellall se ia de la adresa specificat viteze de transfer se folosesc simultan mai multe dis-
In instruciune; rezultatul operaiei rmine inscris in registrul acumulator; pozitive de intrare-ieire.
- re g i s l r u 1 de m e m o r i e pstreaz pentru un anumit timp datele extrase
5.3 .5.2 . Cililoare i per{oraloare de bandtl. Ele pot fi
sau care vor fi trimise n memorie;
mecanice sau fotoelectrice. Datele sint tnrcgistrale pe
- r c g i s l r u 1 d c a d re s conine adresa unei celule din memorie sau a unui benzi perforate pe piste paralele de-a lungul benzii.
dispozitiv periferic; Dime nsiunile uzuale ale lim i i benzii sint: 1,75 cm
- r e g i s t r u 1 d e i n s t r u c i u n i con ~ine instruciunile care sin l in curs de pen t ru 5 piste i 2,54 cm pentru 8 piste. . .
executare. Viteza cititoarelor de band este de aproxu11al1V
Decodi{ica/orul interpreteaz partea de operaie a instruciunii i pregtete legturile 100-500 caractere pc secund.
necesare din sistemul arilmetic pentru efectuarea operaiilor de calcul specificate in cod.
Suma/arul. Adunarea este operaia fundamental realizat de ctre calculator. Cind 5.3 .5.3. Imprimanlele. Sint dispozitive c~r~ posed_
un calculator scade, nmulete sau imparte, el realizeaz aceste lucruri prin adunri i un mecanism de antrenare automat a hrtiei, !mpn-
deplasri. Sumatorul este un dispozitiv care efectueaz operaia de adunare. Dac suma- marea obinindu-se prin presarea hirtiei i a panglicii
Lorul este de lip serie extragerea i insumarea a dou numere binare se efectueaz cifr cu tu de tiparul caracterului corespunztor. Tiparele
cu cifr. Cnd calculatorul este prevzut cu un sumator de Lip paralel , aceste operaii se de caractere snt gravate i asamblate In lan, sau
execut aproape simultan la toale cifrele.
gravat e p e suprafaa lateral a unui tambur sau~::' Fig. IV.15. Detaliu! unei car-
In mom entul in care caracterul selectat este in poz11a tele perforate.
Conlorul este folosit pentru numrarea de c!lc ori s-a efectuat o anumit operaie de imprimare, un ciocnel acionat electromagnetic pr~-
Contoarele sint folosite in principal, in cazul instruciunilor de lnmulirc, mprire i seaz hrtia i panglica cu tu de tiparul caracterului. . . .
deplasare. Un contor allnmulitoru l ui de exemplu, contorizeaz numrul de adunri, indicat \'iteza de imprimare variaz intre 600 i 1100 liniifmin, fiecare lllliC conlllind 80-16(}
de nmulitor, ce au loc in timpul executrii unei instruciuni de nmu l ire. Dup ce nu-
mrul corespunztor ele adunri a avut loc, contorul oprete operaia. poz iii de imprimare. .
:\1ai exist i alte dispozitive de intrare-ieire cum ar fi de excmp~u: cit~toare de carac-
1 )A tere scrise cu cerneal magnetic, cititoare optice de caractere, tubun catodice, console etc
se vedea subcap. IV.5.4.
31 - C. 2 9~
467
MAINI ELECTRONICE DE CALCUL
466 TEHNICA CALCULULUI 1N GEODEZIE
1 1 XR ~i XI (partea real respectiv imaginar a celor uou ri\deini complex-

ar pentru D. < O se ca cu eaz
~onj u g ate ) ;
5.4. PROGllAMAREA LA CALCULATOARELE ELECTRONICE NUliERICE XR = -b/2a; XI= V-il/2a.
Mainile de calculat efectueaz cu mare rapiditate calcule de diferite tipuri, descifrri Calculele se repetil pentru toate valorile a, b ei c.
~ i traduceri de texte, avind aplica. ii p!n i in muzic sau medicin. Cu toale acestea, in
-esen o main de calcuht efe<.>tueaz doar operaii aritmetice, trece de la un pun el la un
alt punct al procesului de calcul potrivi lunei comenzi speciale, nregistreaz sau reproduce Tabelul JV.B
o cantitate de informaie.
Maina electronic efectueaz un proces de calcul n mod automat fr intervenia Simboluri de baztt ale unei scheme Joniee
omului pc parcurs, dispunnd de la Inceput de toat informaia necesar.
Prin programarea la maina de calculat se nelege stabilirea metodei de calcul adecvat,
analiza logic a unui proces de calcul, planificarea efecturii calculelor precum i verifi-
- Rep rezentarea grafic 1
Denumirea
Semnificatia.
<:arca rczullatelor. 1
5. 1.1. l'regitlirca Jll"oblemclor Jl entru rezolvarea la calculatoarele numerice. Specialitii Unete dou simboluri indi~!nd ordinea n
Sgeat
elin diferite domenii n strns legtur cu matematicienii elaboreaz mai !nlii asa care se efectueaz operau l c
numilulmodelmalematic al unui fenomen sau probleme, ce const in exprimarea fenom~
nului rcspccliv in limbaj matematic, punndu-se anumite condiii i relaii as.1pra Definete funciunea unui d!~po7.itiv ~r
diferitelor mrimi ce caracterizeaz fenomenul. intrare-ieire, indicind opera ~~_tie ncces~H'
Modelul matematic trebuie apoi algoritmizat adic <: rebuie transpus !nlr-o descriere
precis i complet a procedeelor i regulilor de calcul. Dup ce algoritmul a fost pus la
punct urmeaz alegerea raional a metodei numerice de calcul aslfel ca rezullalele s se
1
\ 1 Intrare-ieiTe
pentru extragerea datelor dm mc~OJle,
tiprirea lor, poziionn de banda etc.
{)bin cit mai rapid i mai sigur.

Indic o opera~ie S3ll un grup de opcrHii
Prelucrare
Dup ce i metoda de calcul a fost aleas se trece la elaborarea programului, unde se
precizeaz definitiv succesiunea operaii lor care trebuie executate de calculator.
[ 1
din program
Trecerea de la algoritmul de rezolvare al unei probleme, ada plate bineln eles la meloda
numeric aleas, la program. cslc o operaie deosebit de dificil datorit complexit ii Tab c lu 1 IVA
acesteia. Pentru a inltma aceste dificulli se folosesc diferite limbaje intermediare.
Un asemenea limbaj. mai puin dezvoltat, este limbajul sistemelor logice de calcul (orga- . h 1 logice tle enlcul
nigramcle). . 1 1 uplilJIClltnre utilizate la ntocnurea se emc or
S nu 1a uri s Il
5.4.2. Schemele tonice de calcul. Etapele principale care trebuie parcurse pentru rezol- Semnificatia.
varea unei probleme vor fi reprezentate grafic folosind nite simbolu ri speciale, obinn Reprezentarea ])enumirea
----~g~r:~f~ic:~~----~~-------------------P-u_n_c_L_e~i-n__p_l~.0~g=r=a~n~1 ~t~ln~d~c:-~e:s~l:e-:p:o:si~b~i~l~-- ~
du-se aa numita schem logic de calcul. ln general, schemele logice au 3 simboluri
de baz (tabelul IV.3).
n funcie de deslinaia lor, schemele logice de calcul se put ntocmi ntr-o form mai
sintetic sau mai detaliat, aceasta depinznd i de experiena programatorilor (cind acetia
au mai puin experien sistemele logice sint mai detaliate).
Pentru a Intocmi scheme logice c!t mai detaliate se mai folosesc i simbolurile indicate
n tabelul IV.4 .
<> Decizie lamificaia,
variabile
in funcie de unele condiii 1
Exemplul 8. l'ie ecunt.ia de gradul l i :
a.? + bx + c - O,
-care trebuie rezolvati\ pentru nn ir de valori reale ale coeficientilor a, b. c. Intii se verifici\ conditia a= O, si
In acest caz solutia ecuatiei este : x = - c/b, unde b:::O. Daci\ a ::: o. atunci se va calcula b2 - 4ac = Il;
Indic nceputul, sfritul ~au. un punct 1
Indicator
daci\ 11;;.-o se obtine so lut.iile : ( ) terminal
de ntr eruper e a programului ____.
:r. 1 = { - b + Vt;")/2a; :r2 = { - b- jlt;") f2a,

468 TEHNICA CALCULULUI IN GEODEZIE MAINI ELECTRONICE DE CALCUL 469
Scllema_logic este prezentati\ in figura IV.16 .
. Se observ in acea~t schem cele dou blocuri de transfer (decizie) care ramific procesul <1
::\lajoritatea instruciunilor se compun din dou pri principale : o parte a operaiei
st blocul de proceduril (proces nedetermmat) necesar pentru extragerea rdcinii ptrate. e calcul, Precum ~i unul sau mai muli operanzi.
Partea de operaie definete aciunea ce trebuie executat, cum ar fi: citire, scriere.
adu nare, scdere, comparare etc. Desemnarea unei astfel de operaii se face cu ajutorul
unei notaii convenionale numit cod al operaiei. Astfel, codul este o list a operaiilor de
baz i a notaiilor convenionale corespunztoare, care difer de la un calculator la altul.
Op erandul definete adresa din memorie a unei date, instruciuni, sau dispoziliv de
i ntra re -ieire, care folosete la executarea operaiei specificate.
Nu Oo E xist[t mai multe tipuri de adrese: 1) adresa unei instruciuni este adresa din memori e
unde se gsete o instruciune; 2) adresa unei date este adresa din memorie a datei asupra
c re i a se va opera; 3) adresa unui clispoziliv, care este iclcnlificarea unui anumit dispozitiv
de it, trar c-i eire .
U nele calculatoare folosesc peste 200 ele Li puri ele coduri de operaii , allele mai pu\in
de 200 . Instrucpunile pot fi clasificate astfel :
5.4.3.1. Instruciuni pentm intrare-ieire. Instruciunile de intrare dirijeaz calcula-
t ont! spre un anumit dispozitiv de intrare, indicind totodat calculatorului s citeas c
u rm toarea Inregistrare i s o transfere in loca pile specificate In memorie. Instru ciunile
de ieire indic calculatorului s transmit datele elin memorie la un dispozitiv de ie ire
i s le nrcgislrczc p c mediul suporl respectiv.
5.4 .3. 2. 1nstruc{i uni aritmetice. Calculatoarele poL efectua operaiil e aritmetice ele ba-
z"t posedind instruciuni pentru adunare, scdere, nmulire, mprire . Deoarece n orice
o pe rai e aritmetic sinl implicai cel pu in 2 factori (de exemplu inmulitul, nmulitorul
i rezultatul nmul\.irii) , snt necesare cel puin 2 locaii de memorare.
5.4.3. 3. Instruciuni de rami[icare. Acestea determin calculatorul s se rami[ice din-
t r-u n anumit puncl din program in alt punct, comancllnd astfel ordinea de executare a
in struciunilor.
5.4.3.4. Instruciuni logice (sau de luare de decizii). Permit calculatorului s d cv iezc

de la succesiunea normal a instruciunilor n funcie de exisEcna sau incxislen a anumitor
co nd i ii.
Dup cum s-a vzut mai in ai nlc, Cllvlntul reprezenta informaia existent n celula
respectiv. Acum trebuie precizat c cuvintul constituie o grupare de cifre binare (O sau 1) 1
care reprezint fie un numr scris tn cod binar fie instruciuni de calcul.
As tfel, cuvintele stnl folos it e fie pentru imegistrarea (memorarea) datelor (iniiale i
in termediare), fie pentru memorarea instntciunilor.
Reprezentarea numerelor n memorie. Legtura dintre numrul de cifre zecimale i
numrul de cifre binare este dal de relaia: nr. de cifre binare X 0,302 = nr. de cifre
S T O P zeci male.
D eci, pentru reprezentarea unui numr zecimal cu 9 cifre exacte sint necesare 30
Fig. IV.16. Rezolvarea ecuaiilor de gradul II. Schema lo g ic. cifre binare. Calculatoarele care au lungimea cuvntului de 34 cifre binare pot memora
un numr cu 10 cifre zecimale.
Astfel, lungimea cuvntului (sau numrul de cl.f1c binare) este un parametru care de-
~ ...L3. SislCI~llll ~e instrue!.iuni al calculatorului. Programul precizeaz succesiunea t e r min precizia de calcul.
ope~aulor .c~.tJ ebute "efe~tuate. Astfel, programul care se introduce de la inceput in mc- La introducerea numerelor in memorie este necesar s se in seama i de semnul lor.
~no11a ~amu, consta dmtr-o succesiune de instruciuni (list de instruciuni) fiecare De regul , pentru semn se mai adaug o ci fr binar care la numerele pozitive ia valoarea
mstrucmne desemnind o operaie de baz a calculatorului. '
O. iar la cele negative valoarea 1.
. Ope.raiile de baz ale tmui ~alculator reprezint operaiile care pot fi efectuate de La unele maini de calcul mai moderne, lungimea cuvintului este variabil, ceea ce
tespe;ttvul. calculator, care ca once utilaj, prin construcia sa poate efectua numai un
pe rmite o utilizare mai raional a capacitii memoriei.
numar lnmtat de operaii. '
MAINI ELECTRONICE DE CALCUL
471
Tab e lu 1 IV.5
5.4.4. Programarea n codul calculatorului. Etapa urmtoare ntocmirii schemei
logice de calcul o constituie transpunerea ei in sistemul de instruciuni al calculatorului
aa-numita codificare sau programare. Cu cit schema logic este mai detaliat, cu atit
programarea este mai uoar i este recomandat ca la mprirea unei scheme logice de
calcul in operaii elementare s se in seama de sistemul de instruciuni al respectivei
EX tras tiin sistemul tie instruciuni al calcUlatorului CIFA 3
,- --
Ins tructJunea 1 Continutul Exrl ic:<tii
maini de calcul.
1 instructiunii
n multe cazuri, in programarea la mainile electronice de calcul, se folosete un pro- '
Cod A<lresi\ 1 1
gram scris direct in codul calculatorului. Acest tip de programare se numete programare
in codul mainii de calcul electronice. Astfel, programul in codul calculatorului se obine Se ci le le i se depune In registrul a:umulator B , con-
sub forma unei liste de instruciuni, reprezentnd comenzile pe care trebuie s le execute 01 a (a) - B
1 inutul celulei (locaiei) de adresa a 1
maina pentru a ajunge la rezultatul dorit.
1
Exemplul urmtor este edificator in aceast privin: (B) + (a)-+B Adunare. La con\inutul registrului acumulator B
o2 a
se ndun coninutul celulei a i rezultatul r i't mlnc in
Exemplul 9, . se in tocmeasc programul in codul calculatorului CIFA 3 pentru calculul valorii expresiei : acumulator B 1
- - Sciidere. Din coninutul regislni>ui acumula~or, B se
E = ab + c. ():! a (B) - (a) -+B
scade coninutu l celulei a i rezullatul ranun c In
1
b- a
acumulator B
fn acest calculator, tntr-un cuvint incap dout\. instructiuni, fiecare instruct.iune avind un cod al operatiei i --- registrului B
Jnmulire. Se nmulete con\inutul
1
o singur adres. Intti se rezerv aclrese pentru date, rezultate intermediare i finale. De cxemvlu, programatoru l -;;-; 1
a (D) (a ) --+B i rezu! latul
doreste ca datele n mnerice s fie depuse in memorie astfel : cu continutul ct>lu lct de aclres>t a
a la adresa 100; b la adresa 101; c lo, adresa 102; d la adresa 103; iar rezultatul s fie depus in memorie 1 r>tmnc In B
la adresa 104, numrtorul la 105 i numitorul In 106. -- ---
(B ) : (a ) -+B Jmpiirire. Se imparte coninut~! r egistrului B cu
(15 a
Pentru a seri programul se extrag citeva instruciuni din codul acestui calculator coninutul celu lei de adresa a i rezultatul
pentru a le explica (tabelul IV.5). r~tnlne In B
- ---- ------ Coninutul lui B se inscrie In memorie la aclrrsa
a
Prima operaie elementar (instrucpune) care trebuie efectuat este: aducerea in 11 a (B) ->-'
registrul acumu lator a numrului a, care se gsete in memorie la adresa 100, deci: --- , Se Lip ~ re le con\inulul ~ (B)
01- 100. 16 000 Tiprir e
- - - - - ------ ----
- - ---- -
.
Apoi nmulirea (cod 04) numrului a, existent in registrul acumulator cu numrul oo 000 Stop 1 Oprite
b aflat in memorie la adresa 101, deci : 04 - 101, rezultatul acestei operaii rmnnd ti
p . t ' elc sint folosite pentru a incltca c:mmulul Jcgtslrclor Jc spec v
n registrul acumulator. La acest rezultat ab trebuie adunat (cod 02) numrul c aflat
aa~t~e:e~~r dintre paranlc7.c, iar sgeata indic tran<;[crul de date.
Obscru c. (ie.
in memorie la 102: 02 - 102.
Cu aceasta numrtorul este calculat i se gsete In registrul acumulator. l inscrim
. tv se p 1 ezinl In tabelul IV.6. d
n memorie la adresa 105 : 11 - 105. Programu l el ef 1111 1 ~ exist programul, iar la a resc 1c
e observ c In memorie la adresele 200 - 20 <>

Pentru calcularea numitorului se inscrie Intii In registru numrul b, aflat In memorie
la 101 : 01 - 101. 1 oo _ 106, datele i rezultatele. .
. a. . n codul calculatorului arc o sene de deza-
Din el trebuie s se scad (cod 03) numrul d aflat la adresa 103: 03 - 103. 5.4.5. Prournmarea automat. PIO.,tamarea
::\umilorul aflat in registru este transferat In memorie la adresa 106, deci: 11 - 106. vanlaje : t'mp lndelunaat i favorizeaz apariia gre-
i se depune in registru numrtorul care se afl la adresa 105: 01 - 105.
- necesit un volum mare de munca, t . "
A fost necesar acest transfer intre registru i memorie pentru a respecta instruciunea elilor; .d . a procesului de calcul foarte deprtat ca
_ programul in cod co_nstituic o esc:t~r~
de mprire; se imparte ceea ce este in acumulator la coninutu l adresei specificate. form de exprimare uzuala dm .matemallca ;ind codul concret al mainii;
Acum se poate face mprirea numrtorului la numitoi, care este la adresa 106, - fiecare instruciune trebut~ scns ~olo a exact in care ele se vor executa. Dac ~e
deci : 05 - 106. _ instruciunile trcbllle aranjate In 01 dmc ; t a i face loc n memorie , trebtue
omite o instruciune din eroare sau din neglijcna, pen ru - t c.a programatorul s in
Rezultatul se inscrie In memorie la adresa 104 : 11 - 104. . .1 . , .1 rmeaz Aceasta necest a
realocale toate instrucmm e care ~ u -.. ~ a fiecrei instruciuni:
Urmeaz in struciunea de tiprire 16 - 000 i de oprire 00 - 000. o eviden detaliat a adreselor clm memou
-172 TEHNICA CALCULULUI tN GEODEZIE
Tab e 1 u 1 IV. 6
Dar programul scris n limi.Jajul algoritmic denumit i programul sursft nu este acceptat
Programul u I"Odul cal~>ulaton[Iui CIF.'\ 3 pentru de c tre calculator. Trebuie un program denumit program de compilare sau program
calculul CXJJresiei (ab+c) f(b-d) translator, care accept programul surs scris n limbajul algoritmic i care il traduce n
instruciuni in limbajul mainii care va Ii acceptat de ctre calculator. Acest program in
Adrese
lim bajul mainii se numete program oi.Jiect. Programul de compilare se gsete n
Continutul Adreselor me moria mainii ocupind o mare parte a acesteia.
n programarea automat sint cunoscute mai multe limbaje: AL GOL (ALG orithmic
Oricnted Langauge); FORTRA0: (FORmula TRAI'\slalor); COBOL (COmmon Bnsines
Instruciuni
Or iented Langauge).
200 01 - 100 04 - 101 n afar de aceste limbaje trebuie eilale alte limbaje foarte specializate: CO~L\IIT
201 02 - 102 11 - 105 (oriental ln primul rnd ctre probleme ele traducere automat), CODASYL, NELLIAC
202 01 - 101 03 - 103 etc .
203 11-106 01 - 105 AL GOL csle unul din cele mai perfeciona te limbaje de programare automat, fiind in
204 05 - 106 11 - 104 prezent un standard internaional in automalizarea programrii. El a fost adoptat in anul
205 16 - 000 00 - 000 1960 in cadrul unei conferine inut la Paris. ln forma dezvoltat i complet AL GOL-ul
poa te fi utilizat numai la calculatoarele numerice mari care dispun de memori e sufi-
cie nt de vo lumino as capabil s cuprind intreg programul translator. Acest limbaj
Dale i re::ultale (intermediare
i finale)
este orientat pe probleme ti inifice.
Limbajul algoritmic COBOL este orientat pe probleme economice. Ca i ALGOL-ul
a fos t elaborat cu scopul de a fi un limbaj acceptat universal, pentru care s-au intocmit
100 a programe ele compilare care permit ca un program scris n COBOL s poal fi prelucrat
101 LI de diferite calculatoare. Este specific pentru rezolvarea unor probleme care necesit pre-
102 c luc rarea unui volum foarte mare de informaii (probleme de gestiune economic, bancari"1,
103 d
fina nciar, comercial etc.).
10-1 E
105 Limbajul de programare FORTRAN este unul din primele limbaje algoritmice folo-
Numrtorul
106 Numitorul site. El folosete un sistem de simboluri asemnloate celor din limbajul matematic
curent, avind calitatea de a fi adecvat calculelor tehnico-inginereti.
F ORTRAN-ul a aprut i s-a dezvollat n strns legtur cu anumite tipuri de calcu-
latoa re (in special IBl\I) i cu natura problemelor de rezolvat.
- _Pr?gramatorul trebui e s cunoasc complet toate . , .. 1
torulu1 I fteeare cod de opera pc; opeta~u c de baz ale calcula- Datorit faptulu i c limbajul FORTRAN este cel mai larg utilizat, s-a ajuns in prezent
la obinerea unor colecii- biblioteci foarte cuprinztoare de programe in FORTRAN.
- un program n cod nu poate const'l . l
intre doi matematicieni programatori car~
schite.
t . .
~aza ~lll~t schun.~ de informaii tiinifice
ucieaz, a mstalau de calcul de Lipuri deo-
n continuare se trece la o descriere mai amnunit a acestui limbaj de programare
i a nume la limbajul de baz FORTRAN IV.
Pentru a limita aceste dezavantaje o art d' . ..
calculatorului numeric. Aceast trcceJ:e ap un~r m o~e~aule de programare se transfer
torului constituie aa-numita atttOnJat . opeia.H de programare asupra calcula- 5.4 .6. Limbajul de bazrt FOJlTRAN IV
L . _ .. 1za1 e a programrii.
a baza ptogramaru automate stau limba l l . . .
calcul. ntr-un astfel de limbaj progr Je e _a gonltm_ce de descnere a procesului de 5.4.6.1. Simbolurile admise in FORT RAI\'. O parte din acestea snt: cifrele sistemului
1
piat de forma de exprimare uzual:~~l constttllllct_o descnere a procesului de calcul apro- de numeraie zecimal : O; 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7 ~ 8; i 9; literele mari ale alfabctului
L ma ema 1c. latin A B C D E F G H J J K L M N O P Q R S T U V \V X
Y i .Z;' pe~tr~1 dper~iiic ;rit1;1etice' cxlst (adun;re),' -' (scd~re),' * '(im~ullre):
a programarea automat informaiile se t.10 d
muie i date m1merice spre dcoseb1 d m uc 111 calculator sub forma de for- +'
f onnaiile se transpun' n program ;el e ~rogt:marea In_ codul ~alculatorului unde in- /( mprire), ** (ridicarea la putere).
n_u este_ necesar ea programatorul s ~u~~~~sc:Jsi emul de 1 ~struc1~ni _.al mainii; astfel, De asemenea, se mai folosesc nite termeni sau prescurtri de termeni din limba en-
I particularitile lui constructive efic .t l s slemul .~e msLruc1unJ al calculatorului gl e z. n tabelul IV.7 snt dai numai o parte din ei i anume cei mai importani.
foarte mult. ' aci a ea muncu de programare crescind astfel
De asemenea, folosirea limbajelor algoritmic . - - . . .. 5.4.6.2. Conslanle, variabile i expresii
dus, in compara pc cu cea necesar! . _ ... e compOt ta o pregat1re nn1al mai re- a. Con sta n te. O constant este o cantitate fix, invariabil. ntr-un program
11
algoritmic pot fi folosite la mas 1. . 'd piOglranllda!f in cod. Programele scrise intr-un limbaj surs FORTRAN pot fi utilizate 3 tipuri de constante: ntregi, reale ~au n dubl pre-
. 111 c ca cu 1 ente.
cizie.
474 TEHNICA CALCULULUI IN GEODEZIE MAINI ELECTRONICE DE CALCUL 475
----- ------------------------------------------------------------------~
D up cum se observ, In FORTRAN (ca de altfel i In alte limbaje) virgula zecimal
Tabelul rv. 7
esle nlocuit cu punctul zecimal.
Cudntc cheie in limbajul FOI\TI\AX b . V a r i a b i 1 e. Se folosesc pentru a nota simbolic o cantitate care in timpul pro-
gramului ia diverse valori.
ABS DSIN GT l'AU SE T ipul unei variabile corespunde tipulu i de date pe care-] reprezint variabila. Astfel,
ALOG END IABS READ variabil ntreag reprezint o dat ntreag, o variabil real reprezint o dat realetc.
CALL EQUIVALENCE H' REAL
0
Numele unei variabile este format din 1 - 6 caractere alfanumerice, adic caracter
C02\Il\'lON EXP INTEGER RE TURN numeric (de la O pln la 9) sau alfabetic (literele de la A .la Z i ). Primul caracter
C:ONTINl ' E EXTERN AL J.l:-.11( SIN treb ui e Intotdeauna s fie o liter.
cos FALSE LIST SQRT Dac primul caracter al denumirii variabilei este I,J,K,L,M, sau N variabila este
DAFlS FLOAT LT STOP lntreag. Dac primul caracter este oricare alt caracter, variabila este considerat real.
DEXP FORMAT MAXO SUBROl' TI="'E
Aeast convenie este metoda tradiional FORTRAN a specificrii implicite a tipului
DDIE~SI0:-.1 FUNCTION MINO TRUF. unei variabile ca fiind lntreag sau real. Aceast convenie poate fi anulat cu ajutorul
DO GO TO :.\10D \\'RITE unor instruciuni de specificaie explicit.
Exemple de variabile:
15 LU KI4 B888 TIMP VAR
Con stanta lntreag r e prezint
O un+numr
91 intreg scris fr
' ~Yir<,.o ul zec
-
- d e exemplu:
1111a 1a,
1250 U n grup de variabile identificat printr-un singur nume de variabil formeaz un ta-
Constantele real - d b . . - 214/39
de baz real sau ed~a~~:~l up~~~;~~~.z~ a~l ~~1~ din urmt~a.re~e 3 forme : 1) o constant blou FORTRAN. Se poate face o referire la o variabil particular dintr-un tablou, prin
urmat de un exponent zecimal; 3) o' cdnstan: at~~ de _ba~a 1 e~l sau de dubl precizie poz iia acesteia n taulou.
O constant<'\ real de baz este un sir de m n. rcaga m ma la de un ~xponent zecimal. As tfel, dac dup numele tabloului apare un indice inclus intre paranteze de exemplu
zecimal. O constant n dubl precizie 'de b al tpum ?e 8 Cifre zccunale, cu virgul LISTA (3) nseamn c ne referim la a 3-a variabil din tabloul LISTA. Maximum 3
cimale, cu virgul zecimal. az es c un u de 8 sau mai multe cifre ze- indici, separai prin virgul, sint admii in limbajul de baz, FORTRAN IV.
Numele tabloului urmat de indice nchis Intre paranteze, deci un element al respec-
0 constant poate fi specificat n mod ex li t
garea unui exponent ce const din litera E p Clr~a.Je~a sau de_ dubl precizie prin adu- tivului tablou, poart numele de variabil indexat.
de una sau dou cifre, cu sau fr semn. sau ei a ' urmata de o constant ntreag
1
c. Expres i i. ln FORTRAN, prin expresie se Inelege o succesiune de constante,
variabile, variabile indexate i referiri la funcii, separate prin simboluri de operaii
de ~~i~ de constanta real, constanta n dubl precizie ocup n memori e un numr dublu aritmetice (u; *; 1; + ; - ) i prin paranteze care reprezint o construcie cu sens
Exponentul permite exprimarea unei con l t 1 matematic.
unei constante reale de baz, al unei consta~t=~ e ~e~~- sat~1 d.~ .dubla pr~cizie ca pro.dusul l n expresii nu se admite s apar alturat dou sau mai multe simboluri de operaii
stante ntregi, cu 10 ridicat la 0 putere dorit De u a ) e~Izte de baza sau a unei con- aritmetice. De exemplu nu este permis s se scrie A - B sau A + - B.
- constante reale: e exemp u In aceste cazuri se vor folosi parantezele astfel:
A( - B) respectiv A + (- B)
Ordin ea de efectuare a calculelor este de la stinga la dreapta, conform cu urmtoarea
{ ~ 999.999 ordine ierarhic a operaiilor: 1) evaluarea funciilor; 2) ridicarea la putere; 3) ln-

mu lir ea i mprirea; 4) adunarea i scderea.
7.0E +O (adic 7,0 X 10 = 7,0) Aceast ordine este folosit pentru a determina care din dou ope raii consec utive se
efectueaz Intii. Cind se folosesc parantezele, expresia din parantez este calculat nainte,
197.25.E + 1 (adic 197,25 x 101 = 1972,5) iar apoi rezultatul este folosit.
De exemplu expresia :
B + ((A + C) D) + C 2 care reprezint B + (A + C)D + C este calculat
2
l6.0E + 3 (adic 6,0 x 103 = 6000,0)
- constante de dubl precizie : efec ti v n ordinea urmtoare :
1.000 A+ C. Se noteaz cu X rezultatul, deci: B + (X*D) + C**2
7.8 D + 3 (adic 7,8 x 10 3 = 7800,0) X* D. Se noteaz cu Y rezultalul, deci: B + Y + C**2
7.8 D- 3 (adic 7,8 x 10- 3 = 0,0078) fB + Y. Se noteaz cu Z rezultatul, deci: Z + C** 2
r 7.8 DO (adic 7,8 x 10~ = 7,8) C ** 2. Se noteaz

Operaie
cu U rezultatul , deci: Z + U
final
\o.2D-6 (adic 0,2 x 10-r.) \ Z + U.
476 TEHNiCA CALCULULUI !N GEODEZIE
5. 1.6.3. Instruciuni FORTRAN. Programele surs constau dintr-un grup de instruc- r . d ca valoarea expresiei este egal cu zero sau la instruciunea cu numru
re f e nna x. a De exemplu
iuni din care compilatorul genereaz instruciunile mainii. de referin xa dac yaloarea exprcsim este mat mare ca zero.
Instruciunile FORTRAN au rolul de a specifica anumite operaii care urmeaz a fi
IF(A- B) 10, 11, 12
efectuate (adunare, nmulire, etc.), de a explica caracteristicile programului surs,
sau de a da indicaii asupra naturii datelor ce sint manipulate. Categoriile instruciunilor
f"ORTRAN sint:
a. In s t r u c ti uni ari t m etice. Acestea indic executarea de calcule, i au 10 X B + D
forma a = b, unde a este o variabil, iar b este o expresie.
Efectul acestei inslrucpuni: se calculeaz expresia din dreapta semnului egal b i 12 y D /2
valoarea obinut nlocuiete valoarea curenl a variabil ei din stnga semnului egal.
De exemplu:
11 z (A + B) ** 4
' A = B*C + D, reprezint A = B C + D \
X = (A + B) ** 1, reprezint X = (A + B) 1 . , iei A - B este negativ, va mma executarea
ln acest. exemplu~ daca Yaloa!ca cxp~~~ se va executa In continuare instruciunea
:\I = (. + Y) /(X - Y) , reprezint ~1 = X + y ins lrucnmu cu nun~arul 1~, daca ~sle ~ . ei este pozitiv, transferul este realizat la
numerolat cu 11 , tar dac"t valoruca exptest
X-Y i n s truciunea cu numrul 12.
~) Inslrucfiunea DO. Aceas t a cs t c 0 instructiune
~
de ciclare i arc forma general :
N = - 4/SQRT (X - Au2) + 1/ (22 SQRT(X**3 - 1))
DO x 1 = m 1 , m 2 , ma
-4 4
rcprczinlft ~ =
Vx-
--- +
A2 22 Vxa -1

und e :t: este numrul
de refcr~n alullin~ei, it~st~~~!~~~~::n c;f ~af 1~at~ ~=~~~~~~~;~~!~i~~
1
f r indice, iar ml' m2 i .m~ s~nt constm~ ~ .n ~o~~ este mai mare ca zero; ma poate lipsi
1
bile inlregi fr ind1ce I ra:a semn a cat OI v

b. In s t r u c i uni dc control. n mod normal, instruciunile sint executa te si in acest caz se constdera m3 = 1. . . .
1
secvenial (in ordinea scris de programator). Este necesar adeseori s se modifice acea t , Cind o astfel de instruciune apare In prodgram fsc. cx~cutt'nrcclpuesti.avtmp~~~~~~~~~~ e ;:~~r~
Becven normal a instruciunilor. Se vor analiza aici instruciunile ca cu numrul c re enn.a x,
folosite pentru a 1 t
urmeaza pina u 1ns ruc mn . ' cind 1 ia cea mai mare' valoare
,
controla i modifica secvena normal a executrii instruciunilor In program. Astfel, 1 = m apoi de fiecare dat pentru 1 mant cura ta ma, P1na
1
exist : inlreag ce nu depete m 2 . De exemplu:
1) Inslruciunea GO TO necondiional, care are forma :
DO 25 1 = 1, 10, 2
GO TOn.
Ea r ealizeaz transferul la instruciunea cu numrul de referin n. J = I +K
2) Instru ciunea GO TO calcula/ care arc forma:
L = J-4
GO TO (x 1 , x 2 , , X 11 ), 1
25 X = L**2
i realizeaz transferul necondiionat la instruciunea cu numrul de referin x i astfel :
dac I = 1 atunci transferul este la instruciunea cu numr de referin x 1 , dac 1 = 3, i 36 Y = (X+ L) /(X - L)
la instruciunea cu numr de referin Xa ele.
Dac 1 este In afara limitelor admisibile (1, ... , n) atunci se trece la instruciunea . . 1 de referin 25 Intii pentru
urmtoare. Se execut instruciunile pinii la inslrucJ~neOa c~nm?Ja\u 1 se mrete ct; 2 deci acum
I - 1 nainte de a doua executare a ctclulm D v om ea m 3 . 4 a Dup a 4-a
3) Instruciunea IF arilmelic, are forma:
l ::;: 3. i se execut pentru a doua oar, instruciunea a
executare a ciclului DO, 1 devine egal cu 9. Cind_ 1 a lua va _oarea
2-:,
a 1 -a I tl . c;re depcste
,
IF(E) x 1, x 2, Xa
v aloarea lui m2 = 10, se trece la instruciunea urmatoare cu numarul36.
unde E este o expresie aritmetic. Dac m ar fi lipsit, deci n loc de prima instruciune era:
3
Aceast instruciune realizeaz transferul condiionat la instruciunea cu numrul de
referin x 1 dac valoarea expresiei este mai mic ca zero, fa instruciunea cu numrul de DO 25 I = 1, 10
478 TEHNICA CALCULULUI lN GEODEZIE MAINI ELECTRONICE DE CALCUL
-atunci s-ar fi executat repetat acele instruc' . d . .

1; 2; 3; 4; 5; 6. 7. 8. 9. 10 deci . 1 Ium e 10 on I anume: pentru valorile lui 1 e) Ins truc i uni el c specific ai c. Aceste instruciuni dau colllpilatorului

depaete pe m = ' 10.
' ' ' pma a 1 -- 10 , c~e
~ este ce1 ma1 mare ntreg ce n u in formaii asupra datelor folosite n ceea ce privete li pul lor (intreg, real, dubl precizie)
2
cit i in ceea ce privete volumul de memori e rezervat.
Instruciunile cuprinse Intre ins truc' i DO . . .
domeniul lui DO. ~ unea I mstrucmnca cu numrul x formeaz 1) Inslmcfiunea DIMENSJON are (vrma :
DIMENSION a 1 (k1 ), a2 (k 2 ), , a,.(!,.)
. . ~ot ~xista i alte enunuri DO In interiorul unui enun D . . - .
1umle Ciclurilor interioare vor apa1. 11. . . . . O, I este ev1clent ca mstruc- unde av ... , a,. sint nume de tablouri, iar k 1 , . . . , k 11 snt compuse din 1-3 constante
. . t ne I c1c1u1u1 extenor.
Ultima mstruciune In domeniul un 1 D . . intregi fr semn, separate prin virgule, r eprezentind valoa~ea ma-xim a fiecrui indice
PAUSE STOP RETURN IF 't ~~~ ctc u O (mstmcmnea x) nu poate fi GO TO in tablou . De exemplu :
' ' , an met1c sau DO. ,
5) lnslrucfiunea CONTINUE. Ea este 0 . .
DIMENSION A (100), LISTA (10, 100), B (10, 10, 10)
ca ultima instruciune a unui ciclu DO ms;r~cmne. care este folosit, printre al tele 2) Jnslrucfiuni/e de specificaie explicit. Ele au forma general :
.cele menionate mai inainte. De exempl~u:scopu ea evita terminarea ciclului cu una di~ Tip a1 (k 1) , a2 (k2 ), , an(/<'11 )
u nde: Tip esle INTEGER, REAL sau DOUBLE PRECISION;
av ... , an snt nume de va riabile , tablouri sau funcii;
kv ... , k ,. - opionale i dau informaii despre dimensiunea tablourilor.
DO 20 K = 1,5
De exemplu:
16 IF(A(K)- B(K)) 10, 20, 20 INTEGER ARRAY
10 ~(K) = A(I<) +1 Aceast instruciune declar tipul variabilei ARRA Y ca fiind ntre ag, in loc Ltind
declaraia implicit (conform creia ar fi fost r eal pentru c primul caracter nu este unul
GO TO 16 elin caracterele I, J , K, L, i\I, N).
20 CONTINUE REAL NUME, i\10:\f, :\IAT (5 , 2, 20)

Aceast instruciune declar tipul variabilelor NU:\IE i M0:\1 i a tabloului MAT ca
reale, inlocuind declaraia implicit (conform creia ar fi fost Intregi). n plus, declar
6) lnslrucfiunea PAU SE sau PA USE . . dimensiunea tabloului .\1AT.
zecimale, se folosete pentru oprirea m nt.J.nd~ !~tera n r~prezmt un ir de 1 pn la 5 cifre
reluarea execuiei programului incep!n~mu pm~ cnd 1 ~lterven~ia operatorului produce 5.4.6.4. Clase de sub programe FORTRAN. Dac trebuie scris un program unde in
PAUSE. cu urm toarca mstrucnme dup instruciunea diferite puncte este necesar o aceeai operaie de calcul dar cu date diferite, se va putea
s implifica foarte mult scrierea acestui program, numit i program principal, dac instruc-
7) Inslrucfiunea STOP sau STOP n sef 0 1 t iunile cerule pentru efectuarea calculului dorit vor fi scrise numai o singur dat, i apoi
programului obiect. osc e pentru a opri maina la lermi1urea
s ne putem referi cu uurin la ele. Fiecare referire va trebui s aib acelai efect ca i
S) Inslmcfiunea END. Defineste sfirsitul . . cum acest grup de instruciuni ar fi fost scris la punctul de program unde s-a fcut referirea.
pentru compilator. Este ultima in'struci; umu. pl ogiam sursa sau subprogram urs n limbajul FORTRAN exist 3 clase de subprograme (numai dou se cheam sub-
min execu(.ia programului. mc a umu program sau subprogram , dar nu ler-
programe, a 3-a este o instruciune de funcie) : instruciunea de funcie, subprograme
Pentru a termina execu'a t FUNCTION i subprograme SUBROUTINE.
I t . . . 1 es e necesar In programul principal enunul STOP
c. n s r u c 1 u n 1 1 e d e i n t r a r e 1. . . Fiecare subprogram este caracterizat printr-un nume (combinaie ele 1 - 6 caractere
i controlul fluxului ele date ntre me . . -t e ~ 1 ~ e. Ele sint folosite pentru transferul alfamerice, primul caracter fiind o liter)
ar r1 CItt 1 moua
1 oru sau perforatorul de ca t 1 . m erna
. I un dispozT
. d t
1 IV e m rare-Ieire, cum Totdeauna rezultatul activrii unei instruciuni de funcie esle un singur numr,
Datele ce trebuie transmise form:a::ulmpumanta, umtatea de band magnetic etc. ca de altfel i la subprogramul FU TCTION (la sfiritul subprogramului FUNCTION un
multe imegistrri. Cartela perforat lini n t~e ~ ~e- dale. car~ se compune din una sau mai singur numr este dat inapoi ca rezultat, In programul principal) .
balld sau disc magnetic constituie ' 1 a . ltparJta la unpmnant, sau imaginea lor pe Dup tipul rezultatului se spune c instruciunea de funcie este de tip intreg, real
. . ' o nreg1s rare. sau dubl precizie. In nici un caz nu se poate vorbi de aa ceva la subprogramul
Exista mat multe instruciuni de intr . . . SUBROUTINE, unde numrul rezultatelor care sint livrate programului principal poate
READ (pentru citirea datelor) i WRITEar(e-Jetre, di_ntre care cele mai importante sint
d pentru scnerea rezultatelor) fi n general mai mare sau poate s nu fie nici un rezultat, deoarece unele rezultate pot
. 1 nstruciunea FORMAT Et f . . fi de un tip, altele de alt tip etc.
t!uciuni de intrare-ieire pentru a spe T f s .e olosJ~ in ~eg~t~r cu anumite ins-
fi plasat oriunde in program. CJ tca orma unei lnregtstran FORTRAN, putind a. Ins truc i" n ea de fu n c ie. Forma ei general este:
nume (fv {2 , , { 11 ) = expresie
-480 TEHNICA CALCULULUI IN GEODEZIE
Dac de exemplu se va folosi un tablou el trebuie n mod necesar declarat din nou prin-
unde: nume :- reprezint numele funciei;
t r-o instruciune de specificaie.
!1, f2, , {,.sint parametrii
d' formali
. (fictivi). Ei pot fi numm nume de vanabiic. . fr" Prima instruciune dintr-un astfel de subprogram va fi neaprat o instruciune
m ICI. n mod obJicratoriu trebuie 1 a
expresie este orice expresie arit~lctic' sa apa~a ce pu!m unul i maximum 15; FUNCTION, respectiv SUBROUTINE i nu mai poate aprea nc o dat in subprogram
. . a care nu conme vanab1le cu indici N t (prima instruciune este obligatorie o astfel de instruciune).
vo~e ~a se(dfac_ referiri dect la instwciuni de funcii care au fos.l d~~i~~t= Subprogramelc FUNCTION sau SUBROUTINE pot conine orice instrucpune
. ~n eiiOr ec1 nu la ca insi). F ORTRAN incluznd cel puin o instruciune RETURN.
Refenrca la o mstruciune de funcie :
nume (a 1 , a 2 , , a 11 ) Instruciunea RI:.:TURN. Forma ci este:
~melc : a1 sm
' J"
' L parametrii actuali. Ei pol fi expresii aritmetice si b' 1 1 RETURN
caz partic 1 l . me n e cs ca un Holul ci este:
u ar c~n s anle sau variabile (cu sau fr indici) sat
nume de tabloun ' I - dac apare n programul principal are acelai rol ca STOP;
nume este numele funciei . ' - intr-un subprogram are un rol mult mai important. Ea es te instruciune a care
Ca s se fac o referire la o inslruciun d . f t' in trerupe executarea instruciunilor din subprogram i execut "revenirea" la programul
instruciune de funcie cu acelai nume si ~lu~ciu;ncl.~e, tr~bme ~~in progr~n~ s existe o principal (nu nseamn numai transferul Inapoi, ci i livrarea rezultatelor care au fost
de. funcie i parametrii actuali ai un ei ~efcriri l Ie P.atamet~n formali ai ~nslruciunii o binute in subprogram). Aceast instruciune poate s apar de mai multe ori.
ex iste o legtur foarte strns, astfel . a acea mstruclllne de funcie trebuie s Trebuie specificat c numele unui subprogram SUBROUTINE nu poate fi utilizat !n
- n~1m~rul lor lrebuic s fie acela;i; cadrul subprogramului. Numele apare numai in prima instruciune i apariia ei este
- ex ista o coresponden in ceea ce priveste d . tocmai ca s arate numele subprogramului.
legtur cu primul .parametru formal ele.; ' OI mea' pnmul parametru actual este in b. S u b p ro g r am e FU N C T I 0 N
;;: t.rcbu1e ca do~ parametri care slntln coresponden s aib acela t' In s truciunea FUNCTION. Forma ci este:
. ct1varea unei mstruciuni de funcie ince . i . ~ .'P
mstruciunea de functie respectiv! in cad. 1 pe. 11 mo~entt.!l apan1e1 unei referiri la Tip FUNCTION nume ({1 , { 2 , , {,.)
.. ' '' IU unei expresii artimelice s t 1 1 .
parame t ru actuali, iar rezultatele sint atrib .t . : m ca cu ai inUi unde: Tip este INTEGER, REAL sau DOUBLE PRECISION i poate fi omis dac
spune c[t fi : = ai). Apoi se calculeaz cx Jrcsiau~a~eparamctnlor. formalt. (adic . -a r putea folosim convenia predefinit a spccificrii implicite;
valorile obinute pentru parametrii fornliali rcsp t.sc gfsetc inmstru<:iunca de funcie cu
nume - numele funciei;
principa~ i n calculul expresiei arlimctlcc und~c IVL n contm~~~e se revi~e_ in ~rogramul fv ... , (,. snt parametrii formali (fictivi). Pot fi variabile fr indici, nume de tablouri
rezultata din calculul expresiei aritmetice c . ~ ~p~rut rcfe.lllea este utilizata valoarea sau nume formal de subprogram (trebuie s fie cel puin un parametru).
a1 c e1 a n mstrucnmea de funcie
;xemplul 10; Printre instruciunile din subprogram trebuie neaprat s apar o instruciune prin
care se atribuie o valoare unei variabile care are acelai nume cu numele subprogramului
FUXC IA. B l - 8 *A + B ** 4 + X + r* *2 FU KCTION.
este o instructiune de functie unde A si :B sint p t f Referiri la un subprogram funcie :
Expresia din dreapta defineste ce ~vera.tH tr:~~~~e CII ormali; nume (al, a 2, ... , a")
afara yararnetrilor formali ( X, Y). executate. Se observ c pot apare si alte variabile in
O mstructluue care o ac ti veazi\ (refer 1 t unde: nume trebuie s fie identic cu numele din instruciunea FUNCTION;
echivalent cu: F. = 8C + Du4 + X+ Y~'::; a~i~~s l"~tiunea de functi_e l este: l l ~ FUNC IC'. D l. Aceasta este {1 , . . . , a,. sint parametrii actuali. Pot fi expresii aritmetice (in particular constante,
loarea rezultat din calculul acestei expresii aritmetic~.lua valoarea C. B va lua ,~aloarea. D i E va lua va 1
variabile cu sau fr indice), nume de tablou, numele unui subprogram
t;XCin(I I UJ 11; (In acest caz numele subprogramnlui trebuie s apar intr-o instruciune
EXTER .AL).
Smi IA . B, C. D ) ~ A + B , C + D Trebuie s existe o strlns legtur Intre parametrii formali i actuali (in ceea ce pri-
FUNC (X) ~ A + X*Y** 3
vete numrul lor, ordinea lor i tipul lor). Activarea unui subprogram FUNCTION se
face odat cu apariia intr-o expresie aritmetic (din programul principal) a unei referiri
Acestea sint dou instructiuni de functie. Referirile sint : la acel subprogram FUKCTION (asta se vede dup nume).
POP ~ G-SUM IT, O. V. ZI
Cind apare o astfel de r eferire prin corespondena ce exist intre parametrii formali
i actuali, se atribuie parametrilor formali valoarea parametrilor actuali {(, : = a;) i
AUA = l'UNC IRI anum e dac parametrul actual este o expresie, iar cel formal o variabil, se calculeaz
BOB = SUM IA, B, SUM ((' D E F i Gl
expresia, iar valoarea este atribuit parametrului formal respectiv.
Urmeaz executarea calculelor din subprogram pn se ajunge la o instruc~iune RE-
Ultim.a insLructiune este vermis pentruc parametrii formali pot fie; ex~re~ii. ' TURN cind urmcazi:t revenirea. Aceast revenire const din dou faze :
;_ se trece mai departe la executarea programului prin ci pal de acolo de unde se intre-
Subprogramcle FUNCTION si SUBROUTINE
1ui ca instruciunea de funcie ci ~e . nu vor fi scnse In interiorul programu- rupsese;
scuu ca un program aparte i vor fi compilate separat.
.31 - c. 292
482 TEHNICA CALCULULUI lN GEODEZIE MAINI ELECTRONICE DE CALCUL 483
- valoarea care a fost atribuit in cadrul subprogramului variabilei care are acelai La apariia nlr-un program a unei instruciuni CALL se execut urmtoarele:
nume cu subprogramul este folosit in calculul expresiei unde a aprut referire:~.. De - se execut transmiterea de date de la programul principal la subprogram i anume,
exemplu: parametrii formali snt nlocuii cu parametrii actuali ({; : = a;, i = 1, ... , n) la fel ca la
subprogramele FUNCTION;
- se ncepe executarea instruciunilor din subprogramul SUBROUTINE pn la
Programul principal Subprogramul FUNCTIO)[
ap ariia instruciunii RETURN;
- se transmit napoi la programul principal nu toi parametrii ci numai aceia care snt
nume de tablouri sau nume de variabile simple. Simbolic se scrie a;: = {;unde i nu mai ia
FUNCTION DIST (A, J) valori de la 1 pn lan pentru c nu toi parametrii se transmit Inapoi la programul princi-
B = DIST (X, J) * ANS * * K pal. De exemplu :
M =A- 1/A
Progran1ul principal Subprogramul SUBROUTINE
DIST =A** M/I
DIMENSION U (1000), V (1000) SUBROUTINE MAPP (X, Y, K)
Dli\IENSION X(1000), Y (1000)
. 1 RETURN DO 101 = 1, K
IJ = 1000
--------------------~E=N~D~------------1 CALL MAPP (U, V, IJ) 10 Y (1) = X (I)
RE TURN
~ acesl. exemplu, _valorile lui X i J sint folosite In subprogramul FUN CTION ca END
valon ale lm A respecttv I. Este calculat valoarea lui DIST i cu aceast valoare se face
Intoarcerea la programul principal unde este calculat valoarea lui B.
Toate subprogramele FUNCTION trebuie s conin o instruciLme El':D ce specific Dup cum se observ obiectul subprogramului este copierea unui t~blou direct n allul.
pentru compilator sfritul fizic al s ubprogramului. '
c) Sub Programe SUBROUTINE. Subprogramul SUBROUTINE se aseamn 5.4.6.5. Structura unui program scris fn FORTRAN. Instruciunile executabile snt
cu s~bprogra.mul FUNCTIO~ in ma~ multe privine : ambele conin acelai fel de para- denumite instruciunile din 5.4.6.3, a, b i c (cu excepia instruciunii END) adic
metn. f_ormall, ~mbele ~e1: o mstrucnme END. Subprogramul SUBROUTINE ins nu instnu:iunile aritmetice, instruciunile de control i instruciunile de intrare-ieire.
necesita transmiterea mct unui rezultat ctre programul principal aa cum opera sub- Ordinea intr-un program FORTRAN este : instruciuni de specificare, urmate de
programul FUNCTION. instruciuni de funcii, apoi de partea de program ce trebuie s conin cel puin o
Instruciunea SUBROUTINE are forma: instruciune executabil.
Instruciunile FORMAT pot aprea oriunde in program.
SUBROUTINE nume ({1 , { 2 , . . , {,.)
Programele FORTRAN se redacteaz pe formulare standardizate n care apar cele
unde: nume este numele subprogramului SUBROUTINE; 80 coloane ale unei cartele. Fiecare linie a formularului reprezint o cartel. Instruciunile
fv f2, , {,. sint parametri formali care trebuie s fie variabile fr indici nume de FORTRAN sint scrise cte una pc o cartel Intre coloanele 7 i 72 (inclusiv). Dac o instru-
tablouri, sau nume fictive ale altor subprograme SUBROUTINE sau iune este prea lung i nu ncape pe o cartel se va continua pe cel mult 19 cartele succesive
FUNCTION. Nu este necesar s fie vreun parametru. prin plasarea oricrui caracter, altul dect zero sau blank (adic nu exist nici o pcrforaie)
!nslr.uciunea _folosit pentru a chema un sub program SUBROUTINE este CALL. in coloana 6 a fiecrei cartele de continuare.
Forma ei generala esle : Primele 5 coloane din prima cartel a unei instruciuni poate conine un numr al
CALL nume (a1 , a 2 , , a.,) instruciunii constind din 1-5 cifre zecimale. Aceste numere ale instruciunilor pot aprea
oriunde In coloanele 1 pn la 5 i pot fi atribuite n orice ordine.
unde: nume este numele subprogramului SUBROUTINE care trebuie activat a a a
sint parametrii actuali. ' 1 2 ' " Coloanele de la 73 pn la 80 nu sint semnificatiye pentru compilatorul FORTRAN
i de aceea pot fi folosite pentru id en tificarea programului, ordonare etc.
i aici trebuie s existe o coresponden intre parametrii formali i parametrii acluali.
Subprogramul SUBROUTINE poale folosi unul sau mai multe din ar"umentelc sale Multe subprograme simple se gsesc intr-o bibliotec i sint folosite ori de cite ori
pentru re!I_Jto::;cerea de valori la programul principal. Argumentele folosit~ pentru acest slnt necesare intr-un program. Printre acestea snt radicalul (S QHT), logaritmul natural
~cop tre~m~ sa apar In partea sting a unei instruciuni aritmetice, ca argumente al e unei (ALOG), valoarea maxim sau minim a elementelor unui ir de numere (AMAXO,
mstrucmm CALL, sau ca argumente Intr-o referire la o instruciune de funcie. Ai\IINO), funcii trigonometrice (SIN, COS, ... etc).
TEHNICA CALCULULUI lN GEODEZIE 485
48-1 MAINI ELECTRONICE DE CALCUL
5.4.6.6. Exemple de programe ln FORTRAN

G. CARACTERISTICILE GENERALE ALE PRINCIP.A.LELOR
ExtJUJllul 12. Si\ se scrie tm suuprogram pentm calculul produsului scalar a doi yectori .J si B de maximum C.A.LCUL.A.TO.A.RE EXISTENTE :N REPUBLICA
100 componente. Deoarece rezultatul est.e nn singur num.r se va. face uu subprogram 1;-UNGTIO~ :
SOCIAIJIST ROMNIA
FONCTION P.ROVEC (A, B, Il
DIMENSION A(lOOl. B (lOOl 6.1. CARACTERISTICILE GENEUALE I SISTEMELE DE INSTRUCIUNI
PROVEC ~O ALE PlUNCIPALELOll CALCUJ,ATOARE CONSTRUITE
DO 11 J ~ 1, I N REPUBLICA SOCIALIST ROMANIA
11 PROVEC ~ PltOVEC + A (.T\' BIJ) 6.1.1. Calculatorul MECIPT-1 (:\lain[l Electronic de Calcul a Inslilulului Politehnic
Timi5oara). Acest calculator este o main cu virgul fix, cu lungimea cuvintului ele
RE TURN
31 cifre binare (din care una eslc cifra semn). \'ileza de calcul cs le de 50 operaii
END pe sec und. Memoria este formaH1 dintr-un tambur magnl'Lic cu 1 024 adrese. Sistemul
Dacii nu apl\rea indicele J, subprogramul era valabil numai pentru prodUJl de vectori de 100 componente. aritmc lic c~te format din 3 registr e : registrul su mator S, registrul li! i registr ul J. Regis-
Dacii trebuie folosit si pentru prodUJl de vectori cu mai vutlu de 100 componente se va folosi acest I i astfel trele 111 i 1 servesc la nmulpri, impriri i al le operaii. In struciunile i datele sint
vor rezulta 3 parametri A, B si I. introdusl' pc band perforat astfel: instruciunile In sistem binar-octal, iar numerele in
In programul principal trebuie s existe o referire la acest subprogra.m: sistem zecimal-binar. Exlragcrca datelor se face prin imprimare la maina de scris elec-
tric. Siotcmul <le instrucpuni este prczenlat In tabelul IV. 8.
Slni - PROVEC IX. Y, Kl 6.1.2. Calculatorul DACICC-1 (Dispozitiv Automat de Calcul al lnstilulului de Calcul
din Cluj). Acest calculalor este o main de calcul cu virgula fix, cu lungimea cuvintului
de 36 cifre binare (din care dou s!nl utilizate pentru semn). Yiteza de calcul este de 2 000
Exemplul 13. Si!. se scrie un subprogram pentru calculul produsului a dou matrice: A (], JJ. B (J. K) operaii pc secund. Calculatorul arc o memorie intern cu inele de fcril de 1 024 cu-
Se va scrie un subvrogram SUB.ROUTINE pentruc rezultatul nu mai este un singur num~r ci o matrice' vinte i o memorie extern pc tambm magnetic cu o capacitate de 2 0,18 cuvinte. Instruc-
0(], K): iunile snt grupc1tc cite doui:'t pr fiecare cuvnt, fiecare instruc(iune avind 18 cifre binare.
SUBROiJ'I'INE MAT (A, B, C, l, J', K) Datele numerice i inslruciunilc se introduc In mainil. cu ajutorul benzii perforate,
astfel: instruciunile In sistem oelal-binar, iar nunwrcle n cod . zccimal-bin:.1r sau
DlME::fSION A (25, 25), Bl25, 25), C(25, 25l octal-binar. Sislemul de instrncp uni este prczenlat n tabelul IV. 9.
DO 3 L ~ 1. I
G.L3. Calculatorul CET*500 (CGlcnlator Electronic TranzistorizaL). A fost pus ilt
DO 3 M ~ 1, K
funciune in anul 196-1; este un calcula lor cu yirgul fixii, avind o memorie cu fcrilc
CIL. Ml - O cu o capacitate de 1 024 cuvinte (adrese). Timpul de acces la aceast memorie este
de 50 [LS. ,.ilt'za de calcul este: 60 [LS prnlru o adunare i 5 ms pentru o nmulire.
DO 3 N = 1, J
Lungimea euv!nlului este de 37 cifre binare.
3 CIL,Ml ~ CiJ",:II) + A(L,N) B IN. M) n program, cuvntul este format din clLJurt ir. Lruciuni, fiecare instruc\iunc avnd o
singur adres. Sistemul de instruciuni e,tc prezentat in tabelul IV.10.
ltETURN
Sistemul aritmetic este format din 3 registre A, B i C, registrul B avind rolul de regis-
J<:ND tru acumulator.
Introducerea datelor i a programului se face cu ajutorul benzii perforate sau m :mual,
Se observ c pentru parcurgerea indicilor 1, J, K s-au introdus niste indici noi L N M folosind o serie de butoane existente la pupitrul de comand, iar pentru tipil.rirca rezulta-
i cunoscindu-se ordinea de efcctuarc a ciclurilor DO, se execut Intii ciclul DO c~l 1~ai telor e>tc folosit o main electric de seri~.
interior. La Inceput L : = 1 (prima linie a matricei A) apoi M: = 1 (prima coloan
a matricei B) i apoi se efectueaz al 3-lea ciclu DO unde se efectueaz produsele Intre
prim~ linie a lui A i prima coloan a lui B, obin!ndu-se elementul de pe poziia (1, 1) din 6.2. CARACTEBISTICILE GENERALE ALE PRINCIPALELOR CALCULATOARE
matncca C. STRINE EXISTENTE N REPUllLICA SOCIALIST ROi\INIA
. Apoi se n:ret? i\1 c~rc de~iL~e 2 (deci coloana a doua a lui B este nmulpl tot cu
pnma coloana a lm .A) I aa pma la parcurgcrea tuturor coloanelor lui B In urma creia 6.2.1. Calculatorul electronic de birou "Programma 101 Olivctti'
s-au ca~culat to~tc el_ementele ~e p~ prima linie a lui C. Apoi L ia valoarea 2 i se repet 6.2.1.1. Descriere general. Dei de mic capacitate, calculatorul "Programma 101
aceleat operan, obm!ndu-se I l!ma a doua a lui C. Se continu pn cnd L : = 1 adie[! Olivetti" prezintft toate caracteristicile unui calculator electronic numeric, prelucrind
sint parcurse toate liniile lui A i se obpne In nlregime matricea C.
datele cu o vilez foarte mare.
486 TEHNICA CALCULULUI !N GEODEZIE
Ta b c lu 1 IV.8 Tabelul IV .8 (continuare)
Sistemul de instruciuni al calculatorului l\IECIPT-1 o 2
Instructinnea 1
Continutul instructiunii Descrierea. instructitmii 32 013l Fr oprire la DCR Calculatorul ii continu funcionarea
Co:~l Ad~~_ ------------2----------- -----------------3----------------- 32 013G Tiprire dup programul
la depirea unit~ii
Scrie la main In cod numeric
1 1 (programul 4)
32 0133 Tiprire dup programul Scrie la ma~in in cod alfabetic (pro-
00 0000 Slop Oprire 5 gramul 5)
01 a (a)-+S Aduce (a) In sumator 33 a Citirea benzii Se citete un numr de pe band i se
02 a -(a)-+S Aduce - (a) n sumator nregistreaz la adresa a
03 a 1(a) 1-+S Aduce l(a) 1 n sumator 34 a Transfer la d ep ire Se trece la adresa a in cazul depirii
04 a - 1 (a) 1 -+S Aduce - l(a) 1 in sumator unitii
05 a (S) +(a) -7S Adunare 35 a Sare la a i revine Transfer cu revenire. Sare necondi-
06 a (S) -(a) -+S Scdere ionat la a i se nregistreaz n I in-
07 H (S) + 1 (a) 1 -+S Adun modulul lui (a) struciunea p+1, p fiind adresa la care
10 a (S) - 1 (a) 1 -+S Scade modulul lui (a) figurcaz instruciunea 35 a (in a dona
11 a (S) (a) -+S+I nmu l ire Utr rolunjirc; par le a cuvintului). Revenirea la adresa
rezullatul ei se formeazi't lit S ~~ I p + 1 se face prin introducerea acestei
12 a (S) (a) -+ S nmulire cu rolunjire adrese n subprogram
13 a (S+I): (a)-+I mprire; coninutul registrelor S
i I (un numr de 60 cifre binare) se
Imparte la (a) ; citul se formeaz in I De asemenea, el conine toate prile caracteristice ale unui calculator electronic (dispo-
14 1 a (S) + (a) -+ a Adunare tn memorie ziliv de intrare, dispozitiv de ieire, memorie, unitate de comand i unitate aritmetic
15 a Sare la a Tra nsfer necondiional logic), (fig. IV.17).
16 a Dac (S)~O, sare Transfer la minus;
17 a
la a
Dac (S) ~O , sare Ia a

In caz contrar continu cu inslruciu
nca urmtoare
Transfer la plus; in caz con lrar con-
tinu cu instruciunea unwlloarc
~
C/a viu!vr
L Carlel ma,qnefic 1
.
lffl!rafe de Ct'lire
-
20 a Dac (S) =f=.O, sare la a Transfer la =f=.O; dac (S)=O se continu ei fll'l'_fislrare
cu instruciunea urmtoare .. ( tiT l'au de cdire)
21 r (S +!)-+stnga Se deplaseaz (S + I) cu r ~31 poziii
binare spre stinga n registrele S i I ;
cifrele care ies din I intr in S, iar cele
l +
cnrc ies din S se pierd Memorie l!nilu!e de comamli
22 r (S-I)-+ dreapta Idem, spre dreapta
23 r (S)-+ stinga Se deplaseaz (S) cu r < 31 pozipi spre
-rl arilmelid -/o_fic
stinga; rezultntul : 2T(S)
21 1
r (S) -+ dreapta Id cm, spre dreapta; rezultatul: 2-r(S) ..!.. +
25 a (S) -+ a nscrie (S) In memorie la adresa a
26 a (I)-+ S, a Se trimite (I) in sumator i memorie liniiale rle llmhle tie cii/re
la adresa a til1fr.illatP -t/ ll!'e!islriire
27 a (n) ->- I Aduce (a) In registrul I (fa i'nNgi6/ra!'e)
30 0000 Trece mai departe Trece la instruciunea urmloarc din
31 a (S) 1\ (a)-7S
program
nmulire lo gic
...
32 0151 (I)-+S Aduce (J) In S (fr memorare) L Carfel ma,;neflc 1
32 0111 Oprire la DCR Calculatorul se opre5te dac s-a dep~it Fig. IV.17. Prile caracteristice ale calculatorului
capacitatea rcgi5trului (DCR) electronic numeric "Program ma 101 Olivetti".
488 TEHNICA CALCULULUI lN GEODEZIE MAINI ELECTRON:.:_I::C::E:__=:D:_:E:___C-=-::_:A_:__L_C_U_L_ __ _ _ _ _ _ _ _ _4_89-
----------~-----
Tab elu 1 IY. Tabelul IV.10

Sistemul de instrucpuni arcalculatorului DACICC-1 Sistemul de iustruc!iuni al ealculatorului CET-500
Instructiunea ----~~~~~~~~~====~~-------
Continutul instructiwlii Descrierea instructiunii J nslmciuneo. 1
Continutul instructiunii Descrierea instructiWlii
Codul / Adresa
('odul \ Adresa
o 1 2
Stop Oprire
00 0000 Trece mai departe Se trece la instrucitlllea urmtoare d in 1 00
01
0000
a (a)->-B Aduce (a) in acumulator
program (B)+(a)->-B Adunare
02 a (a)->-R 1 02 n
~~~~= ~~) ;;1 :,
1 1 (B)- (a)->-B Scdere
1 03 a
04 a (R)->-a (TI) = const
04 a (B) (a)->-B nmulire
06 a (R)+(a)->-R Adunare (B) : (a)->-B mprire
05 . a
10 a (R)-(a)->-R Scdere ~ransfer la pl~s } (B) = const
OG a Dac (B)> O, sare la a
12 a (R) 1\ (a)->- R nmulire logic Dadt (B)<O, sare la a 'I rnnsfer la mmus
14 a (R) (a)->-R nmulire
07 a
a Sare la a Transfer necondiionat
20 0000 Tiprire zecimal Scrie 9 sau 11 cifre zecimale. 10 Inscrie (B) !n memorie la adresa a ;
11 a (B)->-a
24 0000 Mut carul (B) rmne neschimbat
26 a (R) V (a)->-R Adunare logic Citete banda perforat
12 0000 Citele banda
30 a (R) :(a)->- R mprire Trece la instruciunea urmatoare din
34 a Dac R~O, sare la a Transfer la plus; in cnz conlrar trece 13 0000 1 Trece mai departe
program .
mai departe Deplasare main{t de scris Maina de scris cxecul_Ct :1 3a 4 (c1fre
36 a Dac R<O, sare la a Transfer la minus; n caz conlrar lrccc 13 00a 3a 4 1 octale-maximum 17) mlervalc pe
mai departe orizontal
40 a Sare la a Transfer necondiionat la a Se deplaseaz numrul din B cu a 3 a4
42 0000 (R)->-st!nga 14 00a 3a 4 (B) -->- slinga
Deplasare la stinga cu o poziie binar; (cifre oclalc - maximum 17) pozi-
rezultatul (R) 2 tii binare spre stinga
44 0000 (R)->- dreapta ldcm, drcpta; rczullalul (R) : 2 OOa 3a 4 (B) - > dreapta Id~m, deplasare spre dreapta
46 0000 Tiprire octal
15 1 Scrie la main numai semnul numaru-
16 0000 Tiprete semn
50 a (R)+(a)->-R Adunare speci al, fr consultarea lui din B si las intcnal
depirii unitii
1 OOa 3 a 4 Tiprete a 3 a 4 cifre In Scrie Ia ma~in n zecimal a 3 a 4 (cifrr
52 a OOb Schimb intre memorii Tr!'cc (a) din memoria intern la Hi octale - 1;1aximum 17) din B i las
:r.ccimal
adresa b din memoria e.Lern:l 1
interval
54 a OOb Schimb intre memorii Trece (b) din memoria extern la Tipiiretc cifre In zecimal Scrie semnul numai dacrt c~tc negativ;
adresa fl. din memoria in tcrn 16 ala2 \ se scrie: :: 1 a 2 cifre, punct i apoi alte
cu virgul mobilft
56 b 40a Transfer cu revenire Dac aceast instruciune ocup tn a 3a 4 cifre din B; zcrom~ile de la sling~
program adresa p, trecerea fcndu-se 1 "" 1 punctului nu se bal, raminind spa11
la un subprogram cuprins ntre adresele libere
a i b, n b se va scrie 40 p+ 1 Tiprire in ocial Scrie la m a in n oclal n3a 4 (cifre
60 a Registrul R 3 servete la memorarea 16 J 20a 3a 41 oclalc) di n B
produsului dublu Inlroclucerca carului
16 3000
62 a Dac (R) = O, sare la a Transfer la zero; pentru (H) diferit de (B) = O, sare la a Transfer concli~ional dac[t (B) = O
17 a
zero trece mai departe (B) =i= O, sare la a Transfer condiionat dac (B) =/= O
64 a (R) +(a)->-a Adunare n memorie 20 a
\ (a) I~B Aduce modulul lui (a) n B
Scdere special, fr consullarea
21 a
66 a (H)-(a)->-R (a) + (B)->- a i B Adunare in memorie i r egistru
depirii unitii
22 a
(B)- j(a) i -->- B Scderea modulului
70 a (R)+(a)->-R i a Adunarea in registru i memorie 23 a
31 a (B)V (a) ~ B Adunare logic
72 0000 Stop condiionat In funcie de poziia unei chei de pe 32 a (B) EB ( . -+ u Adunare modulo 2
pupitrul ele comand se oprete sa u (a)- (B)~ Scdere invers
33 a
trece mai departe (B) 1\ (a)-+ B Produs logic
76 0000 Stop 3"1 a
190 TEHNICA CALCULULUI lN GEODEZIE :t>.iAINI ELECTRONICE DE CALCUL 491
Dispozitivul de in/rare const dintr-o clavlatur (compus elin clape numerice i clape Tabelul IV.ll
de funciune) i unitatea ele citire i nregistrare a cartelci magnetice, al crei con\]nut este
Sistemul de instrucmnt a 1 c a1cu htorului
.- Programma 101 OlivcUi"
nregistrat In memorie (n faza ele citire). "
Dispozitivul de ieire const elin unitatea ele imprimare (care imprim da tele In 28 ele
coloane, cu 30 caracterefs) i unitatea de citire i Inregistrare, care n faza ele nregistrare 1 Tivul instruc- Functiile l Cocluril e Caracteristici i note exvlicati ve
1-
tlnnii
permite transferul programului i al datelor, d in memorie pe carteln magnetic. ---
Memoria, care reprezint parten principal a calculntorului, este format din 10 registre. 1 o 1 2 3
Dou snt destinate nregistrrii programului i pot conine cite 2-1 de instruciuni sau 1
comenzi elementare. ln celelalte 8 registre - fiecare nvind o capacitate de 22 cifre (la 1
Adunare -X T'
X este numele unui rcgislru .
care se adaug semnul i virgula) - se pot nregistra datele. Dintre acestea, registrele Operaiile au loc ntre regist~.ele A t. M
JJ1, A i R se numesc registre operative, intervenind direct In executarea operaiilor arit- Scdere X-
X X 1 Dup executarea unei opera.n antmctlce,
metice; registrul NI primete de asemenea toate datele nscrise la clayiaturi't. Celelalte 1 nmulire
1 mprire X: rezultatul se va afla n rcgtstrul A . 1
registre se num esc registre de stocaj i folosesc la depunerea n memorie a datelor, a rezul- 1 La operaii cu numere zecimale, s~ inscn~
tatelor intermediare i a constantelor. Fiecare registru de stocaj poate fi mprit In dou Aritmetice Rdcina
pi\ri, fiecare cu o capacitate de 11 cifre. ln acest caz, numele registrului se conserv la
1
ptrat X v- 1
la moleta de zecimale numrul zecimal eloi
(0-15) cu ca1e trebmc ob inuL rezultatul
.
partea din dreapta (ele exemplu B), cea din stinga notlndu-se (in exemplul considerat) B f. Valoarea
A++ Dac datele sint coninute in registrele
absolut
Calculatoarele electronice mal conpn i memorii de slocaj, ele trebuie in P.rcalabll trans-
auxiliare, mai lente, clar de mare capacitate, fo- ferate n registrele operattve
losite In scop de !nmagazinare. ln cazul calcula-
torului "Programma 101 Olivetti", se poate consi-
dera ca memorie auxiliar cartela magnetic, pe Pcnlru introducerea datelor este prevzut
In Lroduce- 1 inslructiunea STOP, oprind mersul ma-
care snt nregistrate instruciunile programului i rea datelor s
datele numerice constante. sinii si permiVnd nscrierea datelor la cla-
Trnnlu ~iatu.r dup care - prin apsarea bu-
Unita/ea de comandcl i unitatea aritmetic-logic. din i\1 X t
Transfer tonului' S - se continu desfurarea
ff Unitatea de comand primete instruciuni elin
normal a programului . . .- .
memorie, pe care le interpreteaz i le execut Introducerea n A 1 X,j, Datele trebuie introduse cu vngul,t I sem 11
prin unitatea aritmetic-logic. da telor Schimbare
cu A x++ (numerele negative) _
i transfer
Transferul 1 Instruciunea de transfer co~nancl<~ depla-
Fig. IV.18. Calculatorul electronic 6.2.1.2. Programarea. Un program este alc sarea datelor dintr-un reglslru 1ll altul
tuit dintr-o succesiune de instruciuni care pot fi pr~ii
de birou "Programma 101 'llcmoria calculatorului csle "conserva-
Olivctti" : definite tn limbajul calculatorului, avind In vedere zecimale It . loarc" la extragerea datelor i "subslrtu-
1 - cJapa de pornire-oprire a calculatorn ordinea n care trebuie efectuate operaiile. Fie- tiv" la introducere
lui ; 2 - clapa de anulare general a me- care instrucpune are dou pri: adres i func-
moriei; 3 - ll\mpi de control; 4 - buton iune; instruciunile formate doar din partea de
pentru rularea hirtiei imprimantei : 5 -
funciune subinelcg adresa M. Tipurile de instruc- Se poate imprima rcznllalul (c.u numrul
cheia l~BG.PR. pentru nregistrarea
Programelor; 6 - cheia STAMPA pentru iuni cu codurile respective sint prezentate ln
Imprimare xo de zecimale cerul), sau conlnuLnl unui
tip.rirea programelor; 7 - che ia de pro- tabelul IV.11.
tectie; 8.9 - fante pentru introducerea, Aducere la regis lru . . la zero
respectiv pentru extragerea cartelei ma- zero 1 X* Rcgislrele M 1 R nu pol ft aduse .
6.2.1.3. Calculul manual. Calculatorul "Pro-
gnetice: 10- clap de stergere a. registru- (slersc) folosind instruciune~* ; anul~Iea
lui -'1; 11 - clapa de START-STOP; gramma 101 Olivetti" poate fi utilizat manual, 1 l;li :'II se face prinlr-o opcraJC de schtmb
1 2 - contor de zecimale; 13 - hrUa
ca i mainile de calcul obinuite. Principala deo- De serviciu 1 dup anularea lui A, iar pentru anula"r~~
imprimantei.
sebire dintre calculul programa; i cel manual 1 lui R se efcclnc::tz o opera(lc al caiet
const in faptul c la folosirea manual, operatorul rezultat este nul
trebuie s introduc direct la claviatur instruciunile relative la calcul. De aceea, la \
calculul manual nu mai este necesar folosirea clapei S (fig. IV.18J i nici a clapelor 1
-de selecie a programelor (V, W, Y i Z). Prin instructiunea /0 se poate asigm:a ~111
Intcrlinie /0 spaiu mai mare intre doni"t impnman
n particular, calculul manual se poate folosi pentru a verifica un program. De ase- \
menea, este utilizat la executarea calculelor nercpctative, pentru care nu este necesar succesive
Jntocmirca unui program.
\ \
492 TEHNICA CALCULULUI !N GEODEZIE MAINI ELECTRONICE DE CALCUL 493
menzile "Inregistrare program" i ,.imprimare program"; se introduce cartela coninnd

Ta b e 1 u 1 I\ 11 (continuare) programul In fanta unitii de citire i inregistrare.
Pentru a executa programul Inregistrat In memorie, se procedeaz astfel : se degajeaz
clapcle .,inregistrare program'' i "imprimare program"; se pune moleta de zecimale In
poziia cerut; se apas clapa de selecie a programelor, corespunztoare secvcnci respec-
tive de program.
Salturi ne- 1'1 ~A/'1 Desfurarea programului se efectueaz dup modul operaponal corespunztor.
condiio C/'1-7B/'1
1'1 =. v. _w, Y, z 1 b. V e r i fi c a r e a p r o g r a m u 1 u i. Programul trebuie verificat prin efectuarea
Inst' u c.\J~ne.a de salt comand intreruperea unui calcul de control. pentru care se cunoate rezultatul (pentru anumite valori particu-
nate D/'1~E/'1 ex~mman s.ecveniale a instruciu nilor
R..l~F~ lare ale datelor).
Pent.' ~ a dehm un salt, trebuie stabilit Dac programulnti funcioneaz corect, o prim indicaie o poate constitui aprinderea
ongmca saltului i destinaia saltului lmpii roii a calculatorului, care semnalizeaz depirea capacitii registrelor sau mpr
Logice Clapele ":\V, Y,.z seJTrsc Ia p1ogramarca irea cu zero. Pentru a depista eventualele instruciuni greite, se imprim programul cu
1 ?altu!uJ ~econdJJOnal : se inscrie ca prim ajutorul clapei "imprimare program". Cnd calculatorul nu semnalizeaz eroarea (progra-
J~strucmn c, o destinaie de salt necondi-
mul - dei eronat - nu este incompatibil cu logica sa operativ) , trebuie verificat
JO.nat (AV, A \V, A Y, AZ), ultima fiind fiecare instruciune n parte. Acest control se poate efectua, de asemenea, utilizind manual
o mstru ct iune de origine (V, \V, Y, Z)
calculatorul.
Snllmi j,c" -7Afi'J. In cazul instruc iunilor de salt condi ponnt G.2.2. Calculatorul ELLIOTT 803-D. Acest calculator reprezint o perfecionare a
condiPo- Cti'1~Btb. calculatorul alege dcslinapa sai Lului,dupft calcu la torului EJ.LIOTT 803 i a aprut n an ul1960. Nu face parte dintr-o scrie de calcn-
naLc D/b.~E/6. 1 cum sin L Indeplini te anumite condiii se laloan. Este primul calculator importat tn ara noastr i funcioneazi'L la Combinatul
Rtb.~F!b. poate face astfel selecia Intre dou coJ{cli- Sitlcrurgic Hunedoara. Este un calculator de gcncra\ia a 2-a.
ii. (A> O, A~ 0), sau intre 3 condiii Memoria intern este cu inele ele ferit i arc o capacitate de 1 024, 2 018, 4 096 sau
sc mdlncl cazul ~ in douit distincte) 8 192 cuvinte. Calculatorul existent la Hunedoara are 8 192 cuvinte. Se pot ataa pln la
l uniti';p de memorie cu film magnetic .
Semnul de Lungimea cuvintului este de 39 uniti binare, ceea ce !nseamni't ci't se pol repr ezenta
Datele numerice pot fi nrcgis Lralc ~i sub numrrc in virgul fix de 12 cifre zecimale, iar pentru numere In virguli't mobil slnl folosite
constant
Speciale f~rn~ de !nstruci uni de program (fiecare 9 uniti binare pentru exponent i 30 uniti binare pentru mantis:"t (s pol reprezenta
codificat Aft CJfra- o u:struciune) i care sinl pre- numuc Intre -10+ 7 G i +10 7 ").
Transfer cedate_ de mstruciunca At t
intre ' Ins_Lrucm~ea ~S permile transferul cou- 1 Acest calculator are un cod de 64 instruciuni, programele putnd fi scrise in codul
D iR RS muLulu1 rcg1strului D in R i invers/ calculatorului, AUTOCOD :\[ARI< III sau ALGOL.
/ Se pot ataa dou lcctoare de band pcrf01at (5 canale, viteza pin la 490 car/s)
dou perforatoarc (viteza 100 car/s), sau eventual echipamente cu cartele perforate.
Yitczele de calcul sint :
6.2.1.4. llfodul de lu cru - pentru adunare in virgul fix:! 576 iJ.S, iar In virguli't mobil 864 vs;
- pentru nmulire in virgul fix 12 000 vs, ia r In virgul mobil '1 896 fLS.
. a. n r c. g i s.. t r a r e a P r o g 1 a m c 1 o r 1 n m e m o r i e Acea' La f .
~l~~~~~~sll~~~~~:;~~~~~!o~~s~~~~~~~~l~nc~1~~~ll~1Z:oa~c Si11;bolu1ri!or instn;cpunll~r, ~ro~~~~~~~ 6.2.3. Seria ELLIOTT 4100. Scria ELLIOTT 4100 este format din doui't uniUili
lnre i trar . " . ne' se apas<l a nu atorul general; se dil comanda centrale i un numr de echipamente periferice. Lungimea cuvintului esle de 23+1 unil~i
" .gs e prog1am ; se Introduc mstruciunilc programului n ordinea stabilit- ( t A
binare (bip). Memoriile interne sint cu inele de ferit cu o c:1pacitatc variind intre 4 096 i
a co1 ce la eventualele erori de compunere se ap - 1 1 a pvn ru
!nain le de tiprirea completi\J . se decr~Jeaz- asa c adpa c c anu.lare a compunerii, !ns nu 32 768 adrese. Yitezelc de calcul snt :
. ' b' a coman a "inregistrare program" - pentru adunare In virgul fix 6 - 12 fLS, iar in virgul mobilil 235 - 310 tJ.S;
Pentt u lnrcgJstrarea programului din memorie e . F . - - pentru nmulire In virgul fix 81 - 87 fLS, iar in virgul mobil 477 - 688 fLS.
~~~::is~J:Ir~ ;''st;u~!~~~~a~~ap;r~,1~~.~~,i~L.~~eh~~~~~~i ~~.~~~= :~ f~:far~t~i~~~~td=s~i~~~~ ~~ Din aceast serie, !n ara noastr se afl calculatorul ELLIOTT 4120 la Dispccerul
Energetic a ional.
mar~e J~se~nen~~ se poate .~:~aliza imprimarea programului, cu ajutorul ela ci Se pot cupla urmtoarele tipuri de memorii auxiliare:
! o_g am ' avind gnJa ca la nceputul programului si dup fiecare p "impri- - memorii pe band cu o capacitate ele 5 350 000 caractere pe o rol, viteza de trans-
STOP ' sa se apese clapa 0. instruciune fer variind intre 12 000 i 33 000 car/s;
Pentru a transfera In memorie un progra t t - memorii cu disc (un singur disc) cu o capacitate de 1 000 000 caractere i o vitez
deaz astfel: se pune calculatorul 1 f m nregJs ra_t pe cartel magnetic se proce - de transfer de 105 000 carfs.
11 unc mne; se apas a anulatorul general: se dau co-
494 TEHNICA CALCULULUI lN GEODEZIE BIBLIOGRAFIE 49.}
Datele se pol introduce i extrage cu ajutorul benzii perforate, viteza fiind de 1000 c:uts de adunare n virgul fix (2 numere a cite 32 bii) variaz intre 29 fLS (model 30), 7,5f.t
la citire i de 110 car /s la perforare. (modelul 40) i 0,33 fLS (3 000 000 adt~nr~/.~ la modelul 90) .. Prelucr?rea ?o~t:, avea l~c. in
Dispune i de imprimatoare rapide cu vitez de 300 - 1 000 rnduri/min, fiecare rn d binar, n zecimal sau in virgul mob1l . I nnpul de nmulll'e in v1rgula fixa (32 b11) :
coninnd 120 - 160 caractere. 303 fLS la modelul30 i 83 fLS la modelul40, ajungind pn la 2,7 [LS la modelul 70. Timpul
Programele pot fi scrise in ALGOL 60, FORTRAN, intr-un limbaj simbolic propr iu de nmulire n virgul mobil variaz intre 312 fLS (modelul 30), 77 fLS (modelul 40) I
NEAT pentru probleme tiinifice, sau inlr-un limba j H pentru probleme economice. 1 fLS la modelul 90.
Unitile periferice care se pot cupla snt : .
6.2.4. Seria ICT 1900. Aceast ser ie de calculatoare este realizat de firma Interna- - unitatea ele memorie cu celule magnetice IBM 2321 cu o capac1tate ele 400 000 000
tional Computers and Tabulators din Marea Britanie, avnd mai multe tipuri : ICT 1902; bytcs, timpul mediu de acces fiind de 500 ms; .
ICT 1903 . . . ICT 1909 (ultimul tip fiind destinat aplicaiilor tiinifice). - uniti de memorie cu disc lB:\1 2311 i IBM 1302; IBM 2311 arc o capacttat~ ele
n ara noastr, exist calculatorul ICT 1905 la Direcia Central de Statistic de 7 250 000 bytes i un timp de acces de 85 fLS, iar IBM 1302 arc o capacitate ele
pe llng Consiliul de Min i tri. 88 000 000-176 000 000 bytcs cu un timp de acces de 165 ms;
Memoria i ntern a mainii de calcul ICT 1905 este o memorie cu inele de ferit, cu o .._ memoria pe band magnetic cu o vitez de transfer de 30 000 -170 000 bytcs /s
capacitate de 8 192, 16 384 sau 32 768 cuvinte. Timpul de acces la aceast memorie este i o capacitate de aproximativ 480 000 cartele (la modelul 30), cartela avind 80 bytes :
de 2 fLS. Lungimea cuvintului este de 21 cifre b inare. - memoriile cu tambur IBi\1 7 320 cu o capacitate de 830 000 bytes i timp de acces
Vitezele de calcul sint : de 8,6 ms i IBi\I 2301 cu o capacitate de 4 000 000 byt:s i un timp. de acces de 8:6.1"?s.
- pentru adunare in virgul fix 7 fLS, iar ln virgul[t mobil1't 13 fLS; De asemenea, se pot cupla i memorii cu ferite cxtmz!nd capacttalca memonet m-
- pentru nmulire in virgul[t fix 40 fLS, iar in virgul:J mobil 29 fLS; terne pin la 8 000 000 bytes, cu un timp ele acces de 8 fLS.
- pentru mprire in virgul fix[t 44 fLS, iar in virgul mobil 51 fLS . Vitezele realizate de principalele dispozitive ele intrare-ieire :
Memoriile a uxiliare existente la ICT 1905 sint: - 1 000 cartele/min la cititorul de cartele ;
- memorie pc benzi magnetice cu o vitez de transfer de 20 800, 41 700 sau 96 000 - 300 cartele/min la perforatorul de cartele;
caractcrc/s ; - 1 100 liniifmin la imprimant.
- memorie pe discuri interanjabile (care const din unul sau mai muli cilindri, Programele pot fi scrise in urmtoarele limbaje simbolice: AL GOL; FORTRAN~
fiecare fiind prevzut cu 6 discuri pentru imprimare, cu capete de citire-scriere i cu u n COBOL; ASSEJ\IBLER; RPG i PL /1.
mecanism de antrenare), care are o capacitate de 4,03 10 6 sau de Hl,12 10 6 caractere i
cu o vizct de transfer de 60 000 car/s;
- memorie pe discuri magnetice cu o capacitate de 31,5 10 6 - 126-10 6 caractere i cu
timp de acces de 220 ms; DIDLIOGUAFIE
-memorie pe cartele magnetice cu o capacitate de 340106 - 2 70010 6 caractere
i un Limp de acces de 325 ms. 1. B e 1 e a C. Programarea la mainile eleclronice de calcul. Bucureti, Editura militar,
Datele i programul sint introduse n main pc cartele perforate sau pe benzi pcrforatc. 1969.
Viteze le pentru citirea cartelelor sint cuprinse intre 300 i 900 cartelefmin, iar pentru 2. Cerchez, :'II i h u. Aplicaii ale matematicii n practic. Bucureti, Editura di-
band ntre 300 i 1 000 car /s. dactic i pedagogic, 1970.
Extragerea rezultatelor intermediare i finale se face pe cartele perforate, benzi perfo- 3, Fi 1 i m o n, R., Botez, M., Cos t c h c l, A., :\1 i h ai 1, D. i Rus s u A To-
rate sau la imprimant, vitezele fiind de 100-350 cartclcfmin, 110 caractere/s, respectiv pografie generalll. Bucureti, Editura tehnic, 1958. . .
300-1350 linii/min . 4. K aga n, B.i\L i T c r- i\I i k ac 1 ia n, T.J\L Rezolvarea problemelor zngzneretz
Mainile de calcul din scria ICT 1900 folosesc mai multe tipuri de limbaje de programare cu calculatoare rwmerice (trad. din l. rus). Bucureti, Editura tehnic, 1965.
automat: COBOL i versiunea prcsc urtat RAPID 'VRITE ICT pentru problemele 5. K it o v, A.l. i K rin i k ii, N.A. Maini electronice ci{rice i programare (trad.
economice, iar pentru problemele tchnico-tiinifice FORTRA:\'. ALGOL, El\IA (Ex- din !. rus). Bucureti, Editura tehnic, 1963. .
tcnded l\Iercury Autocode) i PLAN (Programming Language Ninetecn-Hundrcli) 6. L c d 1 e y, R. S. Programarea i utilizarea calculatoarelor numerzce (trad. din l. en-
glez). Bucureti, Editura tehnic, 1968. . .
6.2.5. Seria JDi\1 360. Firma International Business Machines S. U. A., cea mai mare 7. l' e 1 e gri n, )f. Calculatoare analogice i numerice. Aplicaii In automattzrz (traci.
productoare de calculatoare din lume, a nceput livrarea calculatoarelor din seria din l. francez). Bucureti, Editura tehnic, 1966. . ..
IBM 360 n anul1965. Aceast serie cuprinde mai multe modele de unitp centrale: 20; 8. V ai da, D. Programarea calculatoarelor electronice. Bucureti, Ed1Lura Academtet
30; ,10 ; 50 ; 60; 62 ; 70; ... etc. Republicii Socialiste Romnia, 1967. .
n ara noastr funcioneaz 3 calculatoare din scria lBl\I 360 i anume: IBJ\I 360/10 9. C h u, Y. Bazele proiectrii calculatoarelor numerice (trad. din l. engleza). Bucuret1 ,
la C. E. P. E. C. A., IBM 360/30 la Centrul ele Calcul al Universitii Bucureti i IBM 360/40 Editura tehnic, 1968.
la Academia de Studii Economice. 10. 1\Ianuel de programmalion. Programma 101. Calculaieur eleclronique de table 0/ivetli.
informatiile sint transferate i prelucrate pe grupe de cite 8 bi ~i denumi te bytes. M e- 11. "Soemtron 214' Instruciuni de intrebuintare.
moria intern pc ferite are o capacitate de 64K-256K la modelele 30 i 40, unde K = 1024
bytes. La modelul 90 poate ajunge pn la 1024 K. Timpul de acces este de 1,5 fLS. Timpu

Manualul Inginerului Geodez Vol I

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Manualul Inginerului Geodez Vol I

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

COLECTiVUL DE AUTORI AI MANUALULUI PREFA

Coordonat or : Prof. dr. ing. Nicolae Oprescu

Rt'J.spunzlnd unor necesilt'J.i resimile de mult vreme, ".Manualul inginerului geodez"

Redactor : Ing. Radu Ion

4.8. Produsul a trei sau a mai multor vectori 89

4. Calculul vectorial (Ing. Lucian Tmdeanu) 81

Modul de citi:e Slmbohui Modul de citire

B. Valorile unor constante uzuale

1.1.2. Operail cu mulimi. Se consider mulimile A 1 , A 2 , , A,,. Reuniunea lor se

1 im m In 1\ nlp =) mlp am . an= a 1n+n a2 _ b2= (a + b) (a- b)

Dac m i n sint prime Intre ele, {m, n} = mn.

Acest ea se pot scrie sub form de fra cie n!!: (m i n fiind

1.2.3.1. Proporii:~=~(=!> ad = bc. Se p ot sc ri e totodat r ela\ iile :

'"VIJ VaVb= Va+ V~ Va- V~ 2 2

pentru O < a < 1

sin ne = C~cosn- 1 e sine- C~ cos"-a e sin3 e + c! cos"- e sin5 0- ...

cos nO = cos" e - c! cos "- e sin e + c! cos"-4

a,. se numete termenul general i definete irul respectiv. lim

- dac:'\ a,. < O i lim an = O. at u11ci Iim l. 3. 5. Citt>va sume particulare

C:n uri fi l n elel erminnre (op e ra ii fr :l

Ooo ; 0 (- oo) ; CXl 1t

<X> 2 + 4 +6+ . . . + (2n - 2) + 2n = ~ 2 k = n (n + 1)

:E a., este con-

14 +24 +34+ ... +(n-1)4 +n4=

atunci i :E a,. este convergent.

iar clnd C = 1 criteriul nu se poate aplica.

. _1:4.3. Serii cu te_rmeni _o~recare . Seriile __care au o infinitatede termeni pozitivi i o

P (x)=a 0 x + a 1xn- 1 + a 2x"- 2 + .... + a" _ 1 x + a,..

O ecuaie de gradul IV are forma general:

2.1. DEFINIil. MATRICE PARTICULARE. PROPRlET1\:p GENEUALE

Matricea poate fi considerat ca un operator, care definete o anumit lege de cores-

1 pentru i = j o1 o 2.2. OPEHATII CU UATTUCto;

Unitate a;; = ?i;; = 1 = .........

i n parlieular, JJ -r Jl' = S (matricea simetri c), iar A + A' = O (A fiind matricea

l hcCt awnl o t g,l_l t~tc i matrice apare, de cxemp X -A -lJJ si respectiv

ast fel : AA = A (aii) = (Aa,i) i avnd proprietile:

2.6. DEll.IVATA Ui\'EI JUATIUCE

primei coloane cu - a12 ; - " i o adunm la coloana a doua , a

11 11 1i A il + a2i Ai 2 + ... t- a,,j .1 ;" = 8iiD

(I.1 !l) Propriclfi/e delerm ina nilor :

3.1.1. Definiii. Se consider dou mulimi X i Y. Dac fiecrui element xE X ti

3.1.2. Funcii clcmcnlmc

3.1.2 .2. l'vlinoame:

Fig. I.9. Funciil e {(x) = e~ i f(x) = e- x. ! .

vulori y), pentru mulimea valorilor vom considera determinarea principal [ - ~ , ~ J.

i cu , .do ri in ( .-: , ~) - (<ltL('rminnrea princip:tl).

Fig. I.15. Funcia {(x ) = colg x.

Fig. 1.19. Funcia {(x) = arccotg :r.

3.1 .1. Vtnila unei iuncfii

Iim f(:t} g(:r} Iim {( x} Iim g(x) (exc ep i e O oo)

Iim c {(x} = c Iim {(:r) (c =/= O)

J'olinooml' : Iim P (x) = P (:to) (x0 finit);

Dac x rstc un punct in care se anuleaz .

lin1 V = 11 limV x'"=O Iim x -t x0 '

:l -t a.o .< -tO x -t oo x 0 se

1 1 1 1 Punctu l de discontinuitate este de prima spe dac ((x0 - 0) i {(x

3.2. DEIUV.\.TE. DJFEllEXTJ.\.LE

Fig. 1.25. Reprezentarea geom etric a

3 .2 .3. 0)Jerapi cu lun~!ii tlerhabile:

Se considerii funcia y=((x) deri . . . .

o val oar~ a van~btlet_n_acest interval. Creterea variabil~abtl,tmlt -un_ mltrval (a , .b) i x

rr1<x> u :r) .. . "

3.2 6. Derintlt' par(iale. Se con s id e r 0 r , . , , . .

e"' ~- p cnlru n par

1 = D f(x, y ) dA = D f(x, y) dx dy.