Sunteți pe pagina 1din 247

COLECTiVUL DE AUTORI AI MANUALULUI

PREFA

Coordonat or : Prof. dr. ing. Nicolae Oprescu


Rt'J.spunzlnd unor necesilt'J.i resimile de mult vreme, ".Manualul inginerului geodez"
propune s prezinte inginerilor i lehnicienilor care activeazd In domeniul msurdlorilor
terestre, o lucrare cuprinzdtoare , Sif!ietic, tn care se redau pe scurt, teoria de bazd fr demonstraii (cu trimiterile bibliografice cele mai semnificative), precum i procedeele practice
fnsoite de aplicaii i exemple tipice, caracteristice. S-a tinut seama de asemenea de necesitatea prezentrii realizrilor m oderne ce i-au gsit aplicaie pract'icd fn tehnicd curenld,
fiind prezentate aparate i tehnologii noi , scheme logice i programe de calcul la ordinatoare, pentru marea majoritate a lucrrilor.
Manualul este alctuit din 14 seciuni preconizate s apard In trei volume.
Primul vo lum cuprinde bazele msurtorilor terestre, tn care se prezint capitole de
matematici generale i speciale, de fizic, de teoria erorilor msurdtorilor si metoda celor
mai mici ptrate i de tehnica calculului.
'
In volumele urmdtoare vor fi cuprinse seciunile: instrumente i aparate de msur
tori. geodezice i topografice, geodezia, cartografiamatemalic, topografia, fotogrametriafoiomterpretarea-teledetecia, redaclarea-fniocmirea-edilarea i reproducerea-mulliplicarea planurilor i hrilor, cadaslrul funciar, aplicaii ale mdsurtorilor ter estre, colecii de programe
la ordinatoare i calcule economice, organizarea i legislaia in domeniul msurtorilor
terestre.
Manualul inginernlui geodez - prima lucrare de acest fel din Iara noastrd- elaborat de un numeros grup de specialiti, cu o lndelzmgat experien, sintetizeaz cunotin
ele necesare rezolvrii problemelor pe care msurtorile terestre le pun.
Considerm c prezentarea ansamblului principiilor si tehnicilor din acest domeniu
care ~onstituie cea mai veche i cu tradiii preocupare tehnico-inginereasc din ara noastr,
va. .aJu~a munca complex, plin de rspundere i de abnegaie, a celor ce-i desfoar nemuloczt activitatea n domeniul mdsnrtorilor terestre.
ti

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
H.

10.
11.

12.
13.
1 ~.

15.
1li.
17.

18.
19.
2f\.
21.

Ing. Albot Mihai


Ing. Atu1lorei Mircea
Ing. Balea Victor
Ing. Bcrevoianu Ioan
Prof. dr. doc. Botez lt:ihai
Ing. Buracu tc(an
Conf. ing. Calistru Virgil
Ing. C:lman1 Ioan
Ing. Coehin Nicolae
In::;. Coreodel Gheorghe
Ing. Diaconescu Teodor
Dr. ing. Dlncscu Alexandru
Ing. Oragomlr Vasile
ing. l)rftghici Nicolae
Ing. l<'ilotti Dimitrie
Florea Niculne
Ing. J?otescu Nicolae
Conf. dr. ing. Glliim Dumitru
Ing. Gudac Nicolae
Ionescu Crl au
Ing .Jalbit Nicolae

22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34 .
35.
36.
37.
38.
39.
40.

Mndicescu Vasile
Mihllil Mircea
Mihil }tirea

Ing.
Ing.

Ing. Mureanu Gheorghe


Ing. Olaru Nicolae
Prof. dr. ing. Oprescu Nicolae
Ing. Popescu Alexandru
Ing. Rdulescu Dan
Ing. Rocule Dan
Ing. Rot.aru Marian
Ing. Scurtu Ioaniehie
Ing. Stoica Radu
Ing. alariu Ioan
Ing. Tmioag Gheorghe
Ing. Teodorescu lfarcel
I n g. Toader Iancu
Dr. ing. Tristaru Grigore
Ing. Tudor Constantin
Ing. Turdeanu Lucian
41. Conf. dr. ing. Ursea Vasile
42. Dr. ing. Zegheru Nicolae

Autorii

Redactor : Ing. Radu Ion


Tehnoredactor : Geru Elena
Coperta : Pru tefan

SECIUNEA

CUlJUXSUL VOLUMULUI 1

Pai

Sec\.iun ea
Seciunea
Seciunea

1. Mat.emalici gcncr01le i sp rc h1 le pLntru gL'OLk zi . . . .


Il. Fizica . . . . . . . . . . .
. . . . .
III. Teoria erorilor 111sur:1lorilor ~i nw loda celor mai mici
ptrate . . . . . . . . . . .
IV. Tehnica calculului In geodezic
. . . . .

191
285
431

IIATEMATICI GENERALE
SI SPECIALE
PENTRU GEODEZI
Prof. dr. ing. Nieolne
Ing. Dan Rocule
Ing. Lucian Turdenllll

OJ~rescu

CUPRINS

4.8. Produsul a trei sau a mai multor vectori


4.9. Rotaia sistemului de coordonate
5. Geometrie elementar - plan
5.1. Geometrie plan
5.2. Geometrie tn spaiu

CUPRINS

Notaii matematice i constante uzuale


A. Notaii matematice adoptate . . . . .
B. Valorile unor constante uzuale . . . .

1.

Aritmetic i algebr

(Ing. Lucian Turdeanu)


1.1. Mulimi
1.2. Numere . . . . .
1.3. iruri de numere
1.4. Serii numerice. .
1.5. Polinoame
1.6. Ecuaii algebrice

10
10
12
13
13
15
20
24
26
27

2. Calculul matricea! (Prof. dr. ing. Nicolae Oprescu i ing. Lucian Turdeanu)
2.1. Definiii. Matrice particulare. Proprieti generale
2.2. Operaii cu matrice . . . . . . . . . . .
2.3. Expresia matriceal a produsului vectorial
2.4. Inversa unei matrice
2.5. Matrice ortogonale . . . . . . . . . . .
2.6. Derivata unei matrice . . . . . . . . . .
2. 7. Transform[ni elementare. l\Iatricc cchivalcnlc
2.8. Ecuaia caracteristic
2.9. 1-- matrice
2.10. Sisteme de ecuaii .
2.11. Determinani

29
29
31
32
33
33
34
34
34
35
35
36

3. Calculul diferenia! i integral (Ing. Lucian Turdeanu) .


3.1. Funcii . . . . . . .
3.2. Derivate. Difereniale .
3.3. Calculul integral

39
39
50

4. Calculul vectorial (Ing. Lucian Tmdeanu)


4.1. Definiii . . . . . . . . . . . .
4.2. Produsul unui vector cu un scalar .
4.3. Adunarea i scderea vectorilor
4.4. Vectori liniar dependeni i liniar independeni
4.5. Proiecia unui vector pe o ax
4.6. Vectorul de poziie . .
4. 7. Produsul a doi vectori

81
81
82
82
83
84
85
86

59

In

spaiu

(Ing. Lucian Turdcanu)

89
90
91
91
97

6. Trigonometrie plan i sferic (Ing. Lucian Turdeanu)


6.1. Trigonometrie plan
6.2. Trigonometrie sferic. . . .

100
100
114

7. Geometrie analitic - plan i in spaiu (Ing. Lucian Turdeanu)


7.1. Sisteme de coordonate . . .
. . . . . . . . . . . .
7.2. Transformri de coordonate prin schimbarea sistemului de referin .
7.3. Distana dintre dou puncte . . . . . . . . . . . . .
7.4. Suprafaa unui poligon plan i volumul unui poliedru
7.5. Imprirea unui segment de dreapt intr-un rnport dnt
7.6. Planul . . .
7.7. Dreapta
7.8. Curbe plane
7.9. Suprafee

118
118
120
122
122
123
123
127
133
138

8. Geometrie diferenial (Ing. Lucian Turdeanu)


8.1. Curbe plane
8. 2. Curbe tn spaiu
8.3. Suprafee

142
142
144
147

9. E lem ente de teoria probabilitilor i statistic matematic . (Ing. Dan


Rocule) . . . . . .
9. 1. Teoria probabilitilor
9.2. Statistic matematic

153
153
166

10. Noiuni de programare liniar (Ing. Dan Rocule) . . . . . . . .


10.1. Definiii, forme de scriere a problemelor de programare liniar~t
10.2. Noiuni cu privire la rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare . .
10.3. Metoda simplex de rezolvare a problemelor de programare liniar
10.4. Dualitatea in problemele de programnre liniar. . . . . . . . .
10.5. Problema transportmilor . . . . . . . . . . .

175
175

B ibliografie . , . . . . . .

188

177
181
186
187

NOTAII

MATEMA T ICE

CONST ANTE UZUALE

11

S i mboluri

Modu l de c itire

Simboluri

Modul de citire

Permutri

Factorial de n
Il ez
de n obiecte 1 log"
Aranjamente dr n obiecte! lg
luate cit e p
Jn
Combin ri uc Il obiec- ~ colog
te luat e cite p
~ntilog
Matrice cu m linii i n
V
coloane
v,\v!

ni
P ,.

A~
NOTAII MATEMATICE l CONSTANTE UZUALE

A.

Notaii

E$

Mulime

Mulimea vid
Aparine lui
.
Nu aparin e lm

u
n

Inclus tn
Nu este inclus ln
Include pe
Nu include pe
Reunit cu
Intersectat cu

<=>

Echivalent

ct.:::>
1J

Oricare
Sau

V
1\

.
Valori al gcbnce
Necunoscute
Puncte geometr ice
Unghiur i
Plus
Minus
Plus sau mi nus
Produs vec to rial

a, b, c

x, y, z
A, B, C

li
,,'1

\
1

Radical din a

(a, b)
((/ , bj
(a, bj

ji

li

[a, b)

\1
1'

Va-

a"

i
n\

Egal
J dentic egal
Diferit de
Aproximativ egal
Strict mai mic
Strict mai mare
Mult mai mic
Mult mai mare
Mai mic sau tgal
Mai mare sau .:gal
Parantez rotundct
Parantez dreapli't
Acoladft
Interval deschis
Interva l nchis
Interval deschis la st'n - ~
ga, inchis la dreapt:.
Interval Inchis la stnga, deschis la dreapta
Modul (valoare absolu-

arg z
Iim
Iim
Iim

C, const

fini l:i
Operatorul de diferen-

a
f(x)
f'(x), f "(x), .. . ,
r'(x)
(., (x, y, ... ),
(x, y , .. ), ...

rll.,

Rdcin de ordinuln ;\
din a
\\

Integrali't

Constant

p e segm entul [a, b]


Integrah't definit
pc mul\imca M.

nedefinit
Integral definil

de p elemente

lnlcgral

'P

00

Derivata de ordinul
1, 2, ... , n
Derivata parial de
ordinul 1, 2, . . . a lui
! ( x , y . ... ) in ra port
CU X

n=l

Il
n= l

iere total
Derivat parial
Funcie de x

a divide p c b

Sum

Produs de p elemente
Infinit

Inlc gral

lllv

r (:r, y, :)
Al/
,.-..._

Ali
~ A JJC

A
4BAC

Descre l e
Diferen

'P

1:

Conjugata lui z
Argument de z
Limilft
Limit su pe rioarii.
Lim il:l inl"crioa ri:i
Tinde ctre
Crete

t)

!'

.!.

{ }

1
n

<
:;"..
[ l

a la puterea n
..1.

~
~

mprir e

a"

*<
>

Exist

A = (a 0;)
(i = 1, 2, ... ,m;
j = 1, 2, . . . , n)
D = lai; \
D et erm inant de ordinul
(i,j = 1, . . . ,n )
i =
Un ilal e imagi na r:!
_,1
He z
P a rtea rcal:i a lui z
Jm z
Par tea ima gitt:!r:i a lui
-1
iz 1
Mouu l el< z

V-1

Implic

=>

~.

Modul de oitire

mntematlce adoptate

M,{a,b,c, ... }
0

cx,

Simboluri

Modul de c itire

Simboluri

o~

curbilini c
dubli't p c

domeniul S
Integral tripl:i pc
domtnitil \ "

Il
1.

c
ce

sin
cos
tg
colg
sec
cosec
arcsin
arccos
arctg
arccolg
arcsec
arccosec
sh

e la x
1

Logaritm in baza a
Logaritm zecimal
J.ogari lm natural
Cologarilm
Antilogari lm
V celor
Valoarea absolut a
vectorului
Proieciile vectorului
p c ax el e de coordonall'
Ycrsorii axelor
de coordonate
\'eclorul de poziie al
unui punct llf
Segu1 enlul A fi

-----..

Arcul AJJ
TriunghiLtl .ABG
Unghiul A
Unghiul format de lalurilc A IJ si AC
Paralel
'
Perpendicular
Asemenea
Grad sexagcsi mal
Minut sexagesimal
Secund sexag e simal

Grad ccntesimal
:\Iinut ccntesimal
Secund ccntC'simal

Sinus
Cosinus
Tangcnl
Cotangenl
Secant
Cosecant

Arcsinus
Arccosinus
Arctangent

Arccota n gent
Arcsccant
Arccosccant

Sinus hipcrbolic

NOTAII MATEMATICE I CON STANTE UZUALE

12

ch
th
coth
scch
cosech
arg sh
arg ch

Cosinus hip crb olic


Tangent hip erbolic
Cotangent hipcrbolic
S e cant hiperbolic

Cosecant h_iperbolic

Argument smus
1
hiperbolic
Argument cosinus
hiperbolic

Modul de citire

Slmbohui

Modul de citi:e

Simbolu r i

arg th

Argument

arg coth

Argument

li arg
1

'i

tangent

hi-

perbolic

cotangent
hiperbolic
Argument secant hi-

sech

perbolic
cosecant
hiperbolic

Argument

arg cosech

. 1. ARITl\fETIC I .ALGEBR

1.1.

:MULIMI

B. Valorile unor constante uzuale

Raportul dintre lungimea circumferinei i diametru :


Coeficicnii de transformar e ai valor ilor
unghiular e sexagesimalc in radiani :

7t

p0
p'

{ p"

=
=

1.1.1. Deflniil. O mulime este un ansamblu de obiecte, acestea formind elementele m ulimii respective. Mulimea M format din elem entele a, b, c, .. . se notea z
111 = {a, b, c, ... }. Mulimea ale crei elemente x au proprietatea p, se not ea z {x fp}.
Re la ia de echivalen intre dou elemente a, b E M se no teaz a ~ b i a re propr ie-

3,1415926536
57.2!)57795131
3437,74677078
206264,806247

t il e :

Coeficicn tii de tra nsformare a i valorilor


un ghiul~rc ccntesimale in r adia ni:

pir = 63,6619772368
oc = 6366,19772368 .. .

{pCC

636619,772368 .. .

2, 7182818285 . . .

Modulul logaritmilor zecimali:

1!-

0,4342944819

=>

b 11 b

c =) a

c (tra nzitivila t e)

Baza logaritmilor naturali:

a ~a (rcfl exi vitate)


a~ b
b ~ a (simetri e)

Submul im ea

elementelor echivalente cu un clement dat form e a z o c las de echi-

va le n.

Relaia de incluziune : Ac B dac fiecar e clem ent al mulimii A este i element al


mu limi i B , iar A se numete submulim e a lui B . R e laia de incluziune este reflexiv
(A C A) i tranzitiv (A C B 11 B C C =) A C C).

Dou mulimi sint egale A = B, dac se includ una p e alta (A C B 11 B c A). Relaia
de egalitat e este reflexiv (A = A) , simetric (A = B
B = A) i tranzitiv (A =
= B 11 B = C =) A = C).
Complementara lui A fa de B {dac A C B) se noteaz CBA sau CA (CA = B - A),
iar C (CA) = A.
Mu limea uid 0 este mulimea care nu are nici un element.

=>

1.1.2. Operail cu mulimi. Se consider mulimile A 1 , A 2 ,

noteaz:

A 1 U A 2 U A 3 U ... U A" =

"

A,,.

Reuniunea lor se

Ai

i~l

i reprezint mulimea elementelor care aparin cel puin uneia din mulimile componente. R euniunea are urmtoarele proprieti :
A UA=A
(A U B) U C = A U (B U C)
A UB=BUA
( AU 0 =A
A U M = M {dac ACM)

MATEM ATICI GENERALE

14
Intersectia

nllllimilor

SPECIALE PEN TRU GEODEZI

considerate anterior se

noteaz:

De ex emplu : pentru n = 3

,,
A1nA2 nAan .. . nA ,.= nA ;
i ~l

i r cprczinUt mulimea elementelor comune tuturor


are urmtoarel e proprieti :

AnA=A
(A n B) n C = A
AnB=BnA
(

mul.imilor

considerate.

Intersecia

(B

C)

An M =A (AC M)

A n B = 0, mulimile A i B se numesc disjuncte.


Considerind incluziun ea, r e uniunea i intersecia, se mai pot scrie
pri eti :

urmtoarele

ab;

pro-

A U (.B n C) = (A U B) n (A U C)
A n (B U C) = (A n B) U (A n C)
A C C 11 B C C =) A U B C C
C C A 11 C C B =) C C A n B
(A u B) = <CA) n <CB>
CA n B) = <CA> u <CB)
A c B <=> CA ::J CB

proprieti

. ,

A 1 X .-1 2

,".

is-

.-1 3 X .. X A,.=

TI

O<
Ai.

1.1.3 . . \nalizrtt:OII\hinutorie. Numim permuillri de m obiecte P"., totalitatea grupelor


ce st pot forma cu aceste obi ecte lu a le ci le m, astfel ca dou grupe s difere Intre
ele prin ordinea elementelor:

P". = 1. 2. 3 ... -m = m l
(prin convenie O l
Pentru 3 obiecte (a, b, c) rezult permuU11il<':

1).

''

2) ... (n -

+ 1) =

11 1

(n- m) l

combinrile

bd;

c;: =

2" -

irul

Humerelor

n a t urale

de ordine sint:

+ p ~ 11 + p, V p

mp ~ np, yp :;;.. O
{ mp :;;..np, yp

11

~o

m ~ n=)-> -

lm 1 =

111
O
{ -m

Im i :;;.. O, v m
= O <=> lm 1 = O

1- ml = Jm J

(m~11).

cd.

dac
dac
dac

m > O
m = O
m < 0

i a rc propriet il e :

N um im arwjame11Le de n obi l' clc luate cite m, totalitatea grupelor ce se pot forma,
a s tfel Incit dou:i gl'llpe si\. difere prin ordinea sau natura elementelor:
= 11 (11 - l) (n -

... +

1.2.2 . . ' umere ntre!Ji. Mulim ea n umer elor Intregi este format din mul im ea n umerelor nat ur ale U zero U mulim e a n um erelor intregi n egative.
1'aloarea absolut sau modulul unui numr m se d e f i n e te astfel:

(I.l)

abc ; cab ; bea ; eba ; acb ; bac.

tii

relaiei

m ~ n =)

din

i~ l

ale

m ~ n =) m

reprezint mulimea format

bc;

c! +

m~n fl n~m=)m=n
~ n 11 n ~ p =) m ~ p

A X (B X C)

.l ,. . produsul
se note a z :

ad;

A X B =/= B X A

P entru n mulimi, Av A 2 , tcm cle ordonate (a1 , a 2 , _ _, a")

ac;

(1.3)

mt(11 - m)t

1<2<3 < ... <n-1<n<n+1 <


l'ri ncipalcle

Produsul a dou mulimi A x B aYind elementele a i respectiv b, este muli mea


cu toate perechile ordonntc (a, b) i are proprietile:
(..\_ X H) X C

c~ +

n1

1.2.1. Numere naturale. Acestea sint 1, 2, 3, ... , n , . . .


utlmitc o ordonare liniar :

form a t

1. 2. NUJ\IERE

=>

c! = n; c: = 1; c: = c;:-m ; c! +

De exe mplu : p entru n = 4 i 111 = 2 se pot scrie

Dac

A c AnB
A n B e A
A u CA= M
An CA= 0
A C B<=>A U B = B
A C B<=>AnB = A
A C B=) A U C C B U C
A c J:J
A n c c n n c

m = 2. rezult:
ab; ac ; bt ; ba : ca ; ch _

n (n-1) (n-2) ... (n - m+1)


12 3 . . . m

=A';! =

P".

An0=0

Per muti.\rile pot fi considerate ca aranjamente de m obiecte luate cite m.


Nu mim combinri de n obiecte luate cite m. totalitatea grupelor ce se pot l'onna , astfel
tnclt s difere cel puin prin natura lor :

C';:
n

ARl1'METIC I ALGEBRA

- - ---

(1.2)

{ lm 1 ~ c <=> - c

1111
lm

n i ~ 1 m i + Jn J
ni :::;o.IJmJ- 1111

Imn!= Imi lnl

~m ~c

j;l='l,::

16

MATEMATICI GENER:.I\.LE

Numrul m este diuizibil prin n ,


noteaz;i n lm, avnd proprietil e:

dac exist

un

numr

1 im

m In 1\ nlp =) mlp

m im

~In 1\

{ m ln=)mp lnp

q astfel ca m

nq

se

+ [3p)

rn -

cu O ~ r 1 < 1 nl
cu O~ r 2 < r 1

+ r2

=r,.q,.+1 -l

r,d1

(~r

am: bm

1 : am

= (~

bc. Se p ot sc ri e

totodat

a2

+ +

(a

1) a"-2b2

+ ( 1)" b" =(In C~ a"- l b + c! a


+ ( 1)"b" (n-intreg, poziti\) , (binomul
In particular, p entrtt a = 1,

1+ n x

(ll:)-1

1 =f x

(1 x)-2

1 =f 2x

(1

:r)

11

11

=
x

21

x2 =f x3

+ 3x

n -(n - 1) (n - 2)
1 23

=f 4x 3

b2 c~ a"- 3 b3

< x <

+ +

+ x'

=f ...

+ 5xt

+ +

+ c~-

(1 x) -:;- = 1

1
1
1
2x - jf x- -16 :x;3

(!.4)

1 exist relaiil e:

n(n - 1) (n -2) ... (n - k+ 1)


kl

xk

+ (=f1)" x" + ...

=f ..
5
--X ~
128

+ (::r:1)"
(n + 1) x" +
-,
7
.
-256
.1:"

_21
1024

:x;6 ...!..

-'

(1

Proprietti/i :

(lx)
a b=

cd
d

c- d

Dac

x est e mic, se pot scrie formulele aproximative:

1.2.4 . Numere reale. Numerele raionale i inrponal e formcazii impreu n[t mulimea

numerelor rcctle.

se

Se consid er un num ur r eal a i m , n puterea a n-a a lui a (a 8 J.

nu m e t e

intregi poztivi. Produsul a n factor

(1

- c.

2Q"!

x)"

~ 1

nx;

(l:t:)

ab"- 1

lui Newton)

x, - 1

(n _ 1)

+ b4
+ + 2ca
a"-3 b3 + ... +

r ela\ iile :
1

(/

(a

O" = O

Proporii:~=~(=!> ad

b)2 =

+
+

2 ab b2
3
(a b)3 = a 3a 2 b
3ab 2 b3
(a b)~ = a~ 4a3b + 6a 2 b2 4ab 3
b
c)2 = a2
b2
c2
2ab
2bc

(am )" = am" = (a")m


( - 1)" = 1 (n-par, impa r)
ao = 1

R-Z

1.2.3. Numere rationale.


Acest ea se pot scrie sub form de fra cie n!!: (m i n fiind
.
numere Intregi, n =/= 0). Numerele raionale pot J'i reprezentate i sub form de fracie
zeci mal [t : a0 , a 1 a 2 a,. care poate fi finit sau infinit. Numerele care a u partea zecimal infinit i neperiodic se numesc numere iraionale. Numerele iraio na le care nu
reprezint rdcina nici unei ec uaii algebrice se numesc numere transcenden te (de exemplu e i 1t).
1.2.3.1.

+ ... + b2" ).
+ ... _ b2"-1)

a 2"+1
b2"+1 = (a+ b) (a2n _ a 2"-1 b
a 2" _ b2" = (a + b) (a2"-l-a2"-2 b

= a-m

12

Cel mai mic mulliplu comun a dou numere Intregi m i n este un numr Intreg pozitiv p, astfel incit mlp, n lp i din m ls i n ls s rezulte p js i se noteaz p = {m, n }.
Dac m i n sint prime Intre ele, {m, n} = mn.
ntre c.m.m.d.c. i c.m.m .m.c. exist relaia: (m, n) {m, n} = mn.

+ ab"-2 + b"-1)

n (n -

O ~ r,.+ 1 < rn =( m, n)

cu

= (a + b) (a- b)
a3 bs = (a b) (a 2 =f ab + b2 )
a" - b" = (a - b) (a"-l + a"- 2 b +

a2 _ b2

am . bfll = (ab)m

+ r1

Operaii cu puteri :

am: an= am-n

Orice numr ntreg m =!=O admite o descompuner.e unic m = p 1 p~ .. p, In


r factori primi.
Pentru dou numere ntregi m, n=/=0 exist i sint unic determinate alte dou numere
intregi q i r, astfel incit m = nq
r (O~r < In 1).
Cel mai mare divizor comun a dou numere intregi m i n este un numr intreg poziliv q, astfel incit q lm; q In i din r lm i r In s rezulte r lq i se noteaz q = (m, n).
Dou numere intregi m i n sint prime ntre ele, dac (m, n) = 1. Practic, c.m.m.d.c.
se determin prin algoritmul lui Euclid constnd in aplicarea repetat a mpririi cu
rest:
m = n q1
n = r 1 q2

1 .2.4. 1.

am . an= a 1n+n

mlp =)mi (ocn

17

ARITMETICA I ALGEBRA

SPECIALE PENTRU GEODEZI

~1

-;
n

(1 x)

'1

~1

=f-
n

18

MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZ[


ARITMETICA

1.2.4.2.

ALGEBRA

19

Radicali:
ntre logaritmul zecimal al unui
In b exist r elaiile :

'"Va= b <~ b"' =a

numr

b- lg b

logaritmul natural (n eperian) -

In b = In 10 lg b = 2,302585 lg b
{ lg b = lg e In b = 0,434294 In b
~i

tii

Va
VaVb=

'"VIJ

Va+ V~ Va- V~
2

de a semenea:
Ya loarea !L = 0,434294 se

1. 2.5. Numere eomplexP. Un


. rrall' (a, b), s atisfcnd regulile:

"'

Vf

= _l_ =a
m

ft

"
Va" b ~a

Va

"
({

"'

(b mic !n raport cu

a)

Astfel, orice

(a, b) = a

1! 2

0,960 a

+ b2 + c2

+ 0,398 1!

gono m etric

(a > b)

+ o,389b + o,297c

loga

+ l>li =

cos 6

1,: (cos 6

= n Iogab (n real)

(cos el

= O

"

1
=;;log. b (n real)

(cos

(~)=log. b- loga c

V-

1.

= c, unele a = Re c

(a ++ c

i b

= Im c.

bi,
= a - bi se nume c complexe conjugate.
bi) un numr complex poate fi scris sub form tri-

i sin6), unde p =

Va

+ b2

este modulul, iar 6 (tg6

= ~)

compl ex.

numrului

= log" b logb c (formula de schimbare a


bazei; a, b > O, a, b =/= 1)
log. b Iogb a

,.

o 1\

0 = e =; 6 (Eulcr)

+ i sin

0) = cos

o-

(I.7)
i sin 6

i sin (61

+ 62)

2kr:

2kr:

62)

2k:-t

-n- i

cos - - + i &in --= e

'j' /- 1=

+ 62) :::::

i sin 61): (cos 02 :::: i sin 62) = cos (61 - 6z) ::::: i sin (61 (k = O, 1, 2, . .. , n - 1)

Il

b =

i sin 61) (cos 6z ::::: i sin 62) = cos (61

el

V1- =

(1

a2 bzi =) a, = a2 1\ bl = b2

i sin

Ioga bn

Vb

o =)

(/ f- bi =
ul

b.

= 1

+ log.. c

de numere

1. 2.5. 1. Prowielli{i:

Numai numerele b > O au logaritmi, iar baza a > 1.


:

log. ab = b
log 1, (b c) = log. b

ordon at

ca> b > c)

Proprieti

log,.

r ccos6

ts te a rgum entul
o,939a

aa: = b ; x = log" b; aloe a b

loga 1

+ bi

numere de forma c = a
n a far de forma algebric

V~;;;- +

complex este o pereche

complex se va putea scrie sub forma :

(b mic in raport cu a)

1.2.4-.3. Logaritmi. Considerind dou numere pozitive a i b, ecuaia a"' = b are o


soluie real, care se numete logaritmul lui b In baza a:

log.. a

numr

D ou

.-a= va-= Vn:V'"V


v;; Va
mn

numr

Notind i = (0, 1) rezult i 2 = - 1, aclicft i =

n particular, numerel e de forma (a, O) = a sint realE'.

b
Va- b ~a 3a

modulul logaritmilor naturali.

(b mic In raporl cu a)

2a

In 10 Ig e
numete

(I.5)
(1.6)

(21.:+llr:.

(2k -

1);-:

cos _ _ _.:.._
Il

sin (2 k ...!.. l)rr = e- "- (k =O, 1,2, .. . , n-1)


h

20

form algebric

.
diia

+ b1 i) (a 2 + b~i) = (a1 a 2) + (b1 bJi


(a1 + b1 i) (a 2 + b2 i) = (a1 a 2 - b1 b2 ) + (a1 b2 + a 2 b1 )i
a 1 + b1 i
a1 a 2 -/-b1 b2 + a 2 b1 - a 1 b2
=
1
a +bi
aE + b~
a~ + b ~
2

(a

1Va

bi

- sub

c! a "- 2 b2 + c! a"-

(a" -

ca o

form trigonomelric

co n sec in,

sin ne =

ne

c~

+ ce! a"- 1 b- c! a"-3b a + ... )i

rezulte:

Vp.

l'roprietile irurilor

'1 ,3.2.

Iim (a"
n-+oo

(lfa2 +;;_a)

b,.)

= Iim a,.
n~oo

convergente

lim b,.

lim (a n
n-+oo

n _..oo

Iim a,.

:
(1. 8)

n-+~

......

Iim bn

b,.

formul ele trigonom etrice:


e sine- C~ cos"-a e sin3 e

+ c! cos"- e sin5

c! cos "- e sin e + c! cos"-4


tg e - c! tg ae + ...
2

a! =

Iim

0- ...

6 sin4 6 - .

n-+ oc

(Iim a,.)k

<

Iim la,.l

(1 + -1-)"=
n

+ a,.)b" =

lim

n-+oc

dac

,._..oo

a,. se numete termenul general i definete irul respectiv.


Conform teoremei lui Weierslrass-Bolzano, o mulime liniar infinit i mrginit are
cel puin un punct de acumulare. Dac irul are un singur punct de acumulare situat
1a distan finit, el este convergent i n acest caz limita superioar se confund cu
limita inferioar a irului. Un ir a 11 este convergent avnd limita a, dac unui numr
e: > O li putem face s-i corespund un rang N (e:) astfel incit pentru orice n > N sii
rezulte: la,.- a 1 < e:. Atunci se poate scrie: Iim an= a.
ts-+-

!Iim

Un

n-+oo

(1 + _:_)"
n

(cind Iim a,.= O, Iim b,. =


n--+oo

Iim b,. = oo

lln+1 -

raportul

= e"

oo)

n-+co

a,. (bn + 1 =f=. bn) are o limit, atunci

bn + 1 - b,.

n-+oo

1.3.1. Definitii O mulime liniar (ale crei elemente pot fi puse n coresponden
biunivoc cu punctele unei axe) i numrabil (elementele ei se pot pune in coresponden biunivoc cu mulimea numerelor naturale), formeaz un ir de numere :

Iim a,. bn

Il-+ 00

(a,.:;;>-. O)

hma,.

n...,..oo

,._..oor "

DE NUlliERE

"

lim lfn= 1
lim

v-. ....-

Iim
lln
n-~oaoV
a,.=

(le raional)

n-+oo

llm (1

IRURI

{~

pentru O < a
pentru a = 1
pentru a> 1

t!-l-00

tt-+oa

1.3.

(c fix)

n--+ao

(Iim b,. =f=. O)

Iim~=~

(c fix)

a,.

n-+oo

n-+oo

n......,.oo

n-+oao

+ c) = c + lim

lim (ca,.) = c Iim a,.

Iim (a,.bn) = Iim a,. -Iim b,.


n--+oo

i si n e)n = cos ne i si n ne (formula lui Moivre)

C~cosn- 1

cos nO = cos" e tg

b4 -

=V~ (Va2 + b~+u) i V~


(cos e

oo.

Orice ir monoton (cresctor sau d escr esctor) i mrginit (superior, r esp ectiv infe rior) este convergent.
_ . .
Orice ir convergent este margm1t.

+ bi) "

-~

C
necesar i suficient ca un ir a,. s fi e convergent eslc ca unui numr
e: > gns putem face s-i corespundrt un num r N, astfel Incit pentru orice n > N

(u 1

Un sir divergent nu are limit finit : Iim a ,. =

1.2.5.2. Operaii cu numere complexe :

- sub

21

ARITMETICA I ALGEBRA

MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI

a,. are aceeai limit pentru n->-ex> (teorema lui Cesaro);


b,.
dac irul convergent a,. are toi termenii pozitivi, atunci :

raportul

lim
n-+oo

dac

"---Va
a an =Iim
1 2

+ Uz + + a,, =

Iim a,.

(ai

>

O);

..
a1 a 3
an+t
flrul amahar-,
, . , - - - , ... (a.i > O) are o limitil, atunci
a1 a~
a,.

V;, Va 1 ,

al

n-+oo

ya; are aceeai limit ;

irul:

22

MATEMATICI GENERA LE I SPECIALE PENTR U G EOD EZI

- dac a,.

:;;;,.o,

atunci Iim a"

:;;;,.o, iar dac a,.~O, atunci Iim

- dac de la un anumit rang a,. ~ b,.,

an ~O;

atunci Iim a,. ~Iim bn.


n-;.ao

oo (- oo ) = -

co

= O;
-

ln ceea re prive te OjJPral.ia f r:l se ns


-

lhlr :i a,.

dac:'\ a,.

> O 5i lim o"

<

..... .,.

O.

at un ci Iim

"._.00

O i lim an = O.
n-+oo

at u11ci Iim
U -+-00

1r:n =

= 0

(a - real);

r:n

irurilo r

a- oo = r:n

(O < a < 1)

100 ;

o 1
; o o
oo ~ 00 o

(cu

termeni se

0 (-

(2a,

+ (n

obin

1) r) n .

fiecare din prece d cn t u 1 (Jrin

Term enul a,. este da t de

relaia

oo -oo = O

oll 'il' l'' a i a f cut

tnmulirea

cu o

iar suma a n tel'mcni este

s,. =

a., q- at

n 1 (q" - 1)

q- 1

q- 1

(T.12)

l. 3. 5. Citt>va sume particulare


n

. . + (n -

1) + n =

~ k =

Il

(il + 1)

2
(q

a- 11

p + (p + 1) + (p + 2) + ... + (q- J) + q =

+ p ) (q

(p + k) =

+ 1)

k=O
n-1

oo) ;

(1.10)

se numete progresie geomet~ic i se J:otcaza :

con stan t q numit ratie,

r:n a = O (a < O)
1 + 3 + 5 .. . + (2n- 3) + (2n - 1} =

CXl

~ (2k
k =O

+ 1) =

1t

2 + 4

+6+

. . . + (2n - 2)

+ 2n =

~ 2 k = n (n
k=l

ant eri or)

1.3.4 . l'rogresii . 1\'umim progresie un 5ir fi.1it de termeni a 1 , a 2 , ., . , a,. car e se succed
o :wumit lege.
O progresie ai crei termeni se obin fi ecare din precedentul prin adugarea unei
constant e r numit rai e. se n u m ete proqresie arilmelic i se notcaz:l :

dur,

~; crei

a.,

<X>

+ a,.)n-

a,.

(a> 1)

Ooo ;

((

0 ~~~-

= oo ;

a - oo =O

(a> O) ;

( 1.9)

1) r.

(J.11

= -O'J ;

0"" =o
CQ OO = 00
C:n uri fi l n elel erminnre (op e ra ii fr :l
sens):

(al
S,.=

1 + 2 + 3 +

= r:n
aoo =o

:: av a:!, . . . an.

- put eri:

roo

+ (n

iar suma a n tcrmeai este :

co;

00

n cazul

Termenul an este dat de relaia :


a .. = a 1

n-+ao

1.3.3. Simbolul <X>. Acesta are semnificaia limitei irului numerelor naturale i se
pot efectua urmtoarele operaii :
- suma :
a + <Xl = <Xl ;
a+(-<X>)
= -<Xl;
cx:> + oo= oo;
- <Xl + (- co) = -<X>;
- produsul :
a <Xl = <Xl ;
a(-<X>)
= - <Xl
(a> O);
<Xl . <Xl = <Xl ;
( -oo)(- oo) = <X>;

-citul:

23

ARITMETICA I ALGEBRA

11

+ 1)

n (n

12 + 22 + 32 + ... + (n -1) 2 + n 2 =

1} (2n

+ 1}

6
n -1

~ (2k + 1) =
2

n(2n-1)(2n+1)
3

k =O

~
k=l

(2/:)2 =

2n (n

+ 1) (2n + 1)
3

24

MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI

13+2' +3s++ (n-1)3 + n3=


-

condiia necesar i suficient ca o serie cu termeni pozitivi s fie convergent


irul 511 (care In acest caz este strict cresctor) s fie mrginit superior.

k3= (n(n+1))2

k=l

13
.
3
3
. + 3 + 5 + .. . + (2n- 3) 3 + (2n- 1) 3 =

Criteriul comparaiei: fiind date dou serii

n-1

:E (2k +

1)8 = n2(2n2 -1)

+ (2n - 2) 3 + (2n) 3 =

..

14 +24 +34+ ... +(n-1)4 +n4=


2

-+
-22 + -23 +-- - +
2
l

+ 2x + 3x +
2

a,. i

11

:E bn

k=l

este ca

cu a,. < b,. (de la un

n=l

00

este convergent, atunci i seria

n=l

:E

a., este con-

n-1

vergent;

n(ri+ 1) (2n+ 1)(3n 2 + 3n-1)

- sub forma limit: dac Iim

.,_.oo

Il

a,.
b,.

= k (O < k < co ) seriile sint amndou conver-

genle sau divergente ;

,,

nx''- 1

:E b

rang oarecare), dac seria

2n2(n + 1)2

30
1

:E

n=l

k=O

.
:E (2k)3 =

25

ARITMETICA I ALGEBRA

LJ kxl,-1

1 - (n

+ l)x" + nx 11 +1
(1 -

il= l

x) 2

form

- sub
(x =f= 1)

de raport:

dac

Cln+t

a11

bn+l
b,.

soc ia

:E""

b,. este convergent,

n=l

00

atunci i

:E a,. este convergent.


n-1

1.-1. SEilli XUMERJCE

Cr i teriul lui D ' Alarnbert:

1.-1.~: ~efiniJii. Se consider iru l infinit de


termemt lm se poate forma un alt i1:

numere a,
a2 ,
1

a,., . ..

Cu

seria este

convergent,

dac nceplnd de la un anumit rang (D,.=)

iar in caz contrar,

divcrgent

~q<1 ,

Cln+t

a,.

sau, sub forma

limit

dac (D=) Iim fln+t < 1 seria este convergent, dac D > 1 scria este divergent,
n4 oo

an

00

:E a,. va fi suma seriei cu ter-

Dac ir ul sn tind e ctre o limil:t s (cind n ->-co), s =

n= l

mcnul general a11 , iar simbolul de forma :


01

Criteriul lui Cauchy: daC:t incepind de la un anumit rang (C,.=)

este

+ a2 + .... + a,. + ...

convergent,

iar in caz contrar

divergent

sau, sub forma

Ya,. < q <

limit

1, seria

fi

se va numi scrie. Dac s are o valoare finit, seria este convergcnt iar 1
t
_
dtvergent.
,
n caz con rar
Condiia necesar ca o serie s fie convergentii este ca Iim a,. =

iar clnd D=1 criteriul nu se poate aplica.

o.

lf a,.

dac (C =) Iim

< 1, seria este convergent, dac C

> 1 seria este

divergent,

..... 00

iar clnd C = 1 criteriul nu se poate aplica.


Criteriul lui Raabe-Duhamel:

dac

Incepind de la un anumit rang

00

Condi!.ia necesar i suficient ca seria

:E

a,. s fie convergent este ca pentru orice

11= 1

~:- O s se poat determina un rang 1\"(t), astfel incit pentru orice n> N i p Intreg pozitiv
sa rezulte 1 sn +p - Sn 1< & (criteriul general de convergen Cauchy).

1.4.2. Serii cu termeni pozitivi. Pentru acest tip de serii exist urmtoarele criterii
de convergen :

(R.,= ) n

(~- 1) > q>

1 seria este

a,.+l

sau , sub forma

convergent,

limit: dac (R=)lim n (~ -1) >


n-+oo

Un+l

iar ln caz contrar 1 seria este

divergent,

convergcnt~. dac

R < 1 seria este divergent, iar cind R=1 criteriul nu se poate aplica.

MATEMATICI GENERALE

SPECIALE PENTRU GEODEZI

ARITMETICA

. _1:4.3. Serii cu te_rmeni _o~recare . Seriile __care au o infinitatede termeni pozitivi


111f1mtatc de termem negativi se numesc seru cu termeni oarecare.
~

?1=1

1 a,.

n-1

convergcnt .
dac o serie

convergent ;

Cu privire la aceste serii se dau


cu termeni oarecare este absolut

urmto arele
convergent

teoreme:
ea este cu atit mai mult

'
- intr-o serie absolut convergent se poate schimba ordinea termenilor f r ca suma
seriei s se schimbe.
'
Un caz particular de serii cu termeni oarecare sint seriile alte~natc (cu termeni alter-

""

nativ pozitivi i negativi) de forma: ~ (- 1)"-

27

ALGEBRA

dou polinoame A(x) i B(x) este un polinom P(x) = A(x) B(x) care represuma t ermenilor obinui prin nmulirea fiecrui termen al lui A(x) cu termenii lui
B(.t:), iar gradul su va fi egal cu suma gradelor lui A(x) i B(x) . P r odusul este asociativ
i co mutativ. .
Dac produsul este identic nul, unul dintre polinoame trebuie s fie identic nuL
ln ceea ce privete diviziunea polinoamelor A(x) i B(x), se caut un polinom Q(x),

p r odusul a

zint

O serie ~ a,, (cu termeni oarecare) este absolut convergenl, dac seria ~
este
-

a,,. Pentru aceste serii (care nu sint

A(x)

astfel incit

-B(x)

= Q(x), sau A(x) = B(x) Q(x).

Este necesar ins ca gradul lui A(x) s fie mai mare sau cel puin egal cu gradul l ui
B(:r:). In general ns, in locul identitii apare egalitatea A(x)=B(x)Q(x)
R(x), unde
Q(x) este citul diviziunii, iar R(x) - restuL

?1= 1

absolut co nvergente) se d urmtorul criteriu :


- dac 1a,. + 1 1< 1a,. 1 i Iim 1 a,. 1 = 0, scria este convergent (teorema lui Leibniz).
n.-+oo

1.4.'1. O(lCntf.ii cu seri i. Fiind date dou serii convergente ~ a,. i ~ bn avnd
n= 1

ca sum s i respectiv s' , suma celor dou scrii va f1. scr1"a 't"'
.l.J (a,.
sum

Dt'liniii.

ecuaie algeb ric

P(x)

b11 ) , care are ca

+ .. ..

n=l
Dac

a,. i

~ b" este o serie ~ p,. cu p,.= a 1 b., ._ 1 +a 2bn_ 2


n-1

1t.= l

cele dou serii sint convergente cel


convergent, suma seriei produs es te s s'.
'

aa b.. -

1.6.1.

n- 1

a0 x"

de gradul n es te de forma:

+ a 1 xn-l + ... . + an_ 1x + a,. =

puin

una fii nd a!Jsolu t

1.5.1. pl'ii nipi. Se nu~n~ tc m on om de gradul k. In raport cu vari abila x, o expresie de


forma ax1 , unde a - coeflclCntul monomului - es te uu n umr real diferit de zero iar k.
un numr natural.
'
Un polinom n x este o sum de astfel de monoamc:
P (x)=a 0 x

+ a 1xn- 1 + a 2x"- 2 + .... + a" _ 1 x +

unde a0 , a 1 , . . . ,a,. snt coeficienii cc uai e i, iar xv x 2 , , Xn snt rdcinile ci, gradul fiind
dat de gradul polinomului P(x).
O r[t clein x 1 este multip l de ordinul p, dac ecua i a se poal e scrie sub forma:
P (x)

1 . .5. l'OLlNOAlm

(x -

x 1 ) l>Q(x)

(Q(x 1 )

=/= 0).

E c uaiile care admit ace l ea i rdc ini se numesc echivalente.


Pentru a grtsi rdcini le co mune a dou ecua ii P(x)=O i Q(x) = O, se imparte P(x)
- presupunnd c a rc gradul mai mare - la Q(x), apoi Q(x) la R 1 (x) - (restul obinut
anterior) etc. pinii se aj unge la un rest constant. Dac aceast~t constant este zero, penultimul res L anulat d rdcinil e comune ale celor dou ecuaii.

1.6.2. Relaji i ntre r;iditl'ini

col'!ic icnji

(relaiile

lui Viete):

a,..

Gradul polinomului este dat de gradul cel mai mare al monoamelor care 11 alctuiesc
Co~~!ia necesar i ~u~icient_ ca un polinom s fi e identic nul P(x)= O este ca toi coefici-
en11 a 0 , a 1 , . . . , a 11 sa f1e egah cu zero .
1.5.2. Operaii eu polinoame:
. Sum_? a dou polino~me 1-(x) i B(x) v~ fi un polinom S(x) = A(x) + B(x), care se obme pnn adunarea termem lor de accla grad. Adunarea polinoamelor este asociativ

O,

sau:

lt= l

+ s'.

Produsul a dou serii ~

l.G. ECliATH ALGEDUH;E

00

(1.13)

i comutat iv .

_ Di{eren,ld po~inoamclor D(x) = A(x)-B( x) este de asemenea un polinom ce se obtine


sc~z~nd tcrmemi de acelai grad. Dac A(x) - B(x)=O , polinoamele sint identic eg'ale
ad1ca A(x)=B(x).
'

n a,. -

=( - 1) -

ao

28

MATEMATICI GENERALE

Se observrt cCt In partea s tug

relaiilor

x 1 ,x2 , ,x11 luate cite 1,2, ... , n.

figureaz

combinrile

rdcinilor

ecuaie

de gradul IV are forma


ax4

1.6.3. Rezolvarea eeuaiilor. Aceasta se bazeazCt pe urmtoarele proprieti :


- dac se adun sau se scade ambelor pri ale unei ecuaii aceeai cantitate, se obine
o ecuaie echivalent ;
- dac se nmulesc sau se mpart ambele pri ale unei ecuaii cu o cantitate care nu
e nul, infinit sau coninnd o necunoscut, se obine o ecuaie echivalent cu cea dat.
O ecuaie de gradul 1 arc forma general ax + b = O (a ==1= 0), rdcina fiind:

y4

+ pyz + qy + r =

Forma general a ecuaiei de gradul II este ax 2


-

Vb

+ bx + c =

O (a ==1= O), avnd

4ac

(1.15)

2a

Dup cum discriminantul ~ = b -4ac este pozitiv, nul , sau negativ, rdcinile
slnt reale distincte, reale confundate sau complexe conjugate.
Ecuaia de gradul 111 are fonua general axa + bxz + cx + d = O.
2

y3 +
Dac

se

py

+ q = o,

noteaz

b
y - - , se reduce la forma canonic:

unde: p = - a

b2

-;

3a2

q=

2b 3

-da - -3abc +-
27aa

prin

O.

x = y -

substituia

unde: p = -

ci nile z1 , z2 , z3 Dac se noteaz cu u 10

b .

~ :

bc

2a2

ba .

q=-- -

+ -3.

- .!._) z - :r_

8a

+ .!!_

z2

11 2 ,

+ (~
16

O avnd

64

u3 cte una dintre rdcinile ecua.iilor

=+
111

llz

+ ua ; .

(metoda lui Hudde).


In general, o ecuaie de grad impar are cel puin o rdcin real, numrul lor fiind
impar, iar o ecuaie de grad p :u arc un numr par de rdcini reale, sau niciuna.

2.1. DEFINIil. MATRICE PARTICULARE. PROPRlET1\:p GENEUALE

sint date de formulele:


M.atricea este un tablou dreptunghiular cu m linii

YI

+ Q;

Yz.a=- - - 2

P- Q -

--V3
2

n coloane :

(metoda lui Cardan).

O ecuaie de gradul III cu coeficieni reali are ntotdeauna o rdcin real, celelalte
dou fiind reale, complexe conjugate sau confundate, dup cum discriminantul
" =
"'

(P3 )a +(zq)z

este pozitiv, negativ sau nul.

fi :

Xa - - ul + uz -ua,

P+Q

u1= Z1 ,

2. CALCULUL M.ATRICEAIJ

rdcinile ecuaiei

rd-

ug = z3 alese astfel ca u1 u 2 u3 = - .!!.... , atunci rdcinile ccuaiei dale vor

3a

O,

Se consider ecuaia auxiliar .:3

xl
Fcnd substituia

+ bx3 + cx 2 + dx + e =

e
bd
b2c
3b 4
f =- - - + - - - - 2
3
a
4a
16a
256a 4

(!.14)

general:

canonic

Se poate reduce la forma

b
X= - -

rdcinile:

29

CALCULUL MATRICEAL

SPECIALE PENTRU GEODEZI

Numerele a0; (reale sau complexe) se numesc elemenlele matricei.


Simbolul (m, n) reprezint ordinul matricei.

Matricea poate fi considerat ca un operator, care definete o anumit lege de coresponden, permiind - de exemplu - trecerea de la un vec~or u la un vector v (pr~supu

Rangul matricei este dat de ordinul cel mai mare al unui determinant nenul ce se poate
mna din matricea respectiv. Matricele de tipul (1, n) i (m, 1) se numesc vectori linie i
lSpectiv vectori coloan. O matrice avind toate elementele nule, se numete matrice nul (O)
Matricea (n, n) se numete matrice ptrat de ordinul n. Cu elementele unei matrice.
trate se poate forma un determinant laii 1 = 1M 1. Exist urmtoarele cazuri particulare

e matrice

ntnd coordonatele lui v ca funcii liniare de coordonatele lm u) :

~~) = ( ~~~ ~~~ ~~: ) { ~~ )

( z>
3

ptrate :

sau

r>

llf u.

lla

o
o
o1
o
.........
1
oo

1
a;;

?i;;

{o

M (u + v) = l\lu + Mv (aditivitate)
(omogenitate)
{ M ( ), u ) = (M:\.)u

Forma

Condiii

1 pentru i

j
1

pentru i =f= j

Diagonal

a31 a32 a33

ln plus, mat1 ina tste un operator liniar, avln<.l proprietile:

Matricea

Unitate

31

CALCULUL MATRICEAL

MATEMATICI GEr-.'ERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI

a;; = O prmtru i=f=j

au

a~2

2.2. OPEHATII CU UATTUCto;

sc derea, nmulirea.

o.

2.2.1. Suma i tliirrenJ.a a ttou matli"e Suma a dou matrice .4. ~i B de acelai ordin
(m, n) este matricea :

o
o

(1.16)

=
o

o o

Dou matrice A = (a;;) i B = (b ii ) avnd acelai ordin (m, 11) sint egale, dac a,;=bii
Desi nu au valoare numeric, matritele permit efectuarea unor operaii ca adunarea,

... a,.m

avnd dc a emcnt>a ordinul (m, n).


n parlieular, JJ -r Jl' = S (matricea simetri c), iar A

+ A' =

O (A fiind matricea

antisimctric).

Proprietile adunrii

' au
Simetric

Oij

s =

=aii

a12

al: a2z

o
Antisim el ric
1

a;;

- aii pentru i =f= j

al,.

a2n

.. .. .. .. ... . .
al,. a2n

o pentru i = j

matricea le sint:
asociativitatea:
(A + B) + C = A + (13 + C);
co mutalivitatea:
A + .lJ
= B + A ;
existena elemt>ntului neutru (malricra nul): A + (O)
= A ;
existena elementului opus (matricea opus) : A + ( - A)
= (0).
Scderea este operaia hw c rs adunrii, [iind intotdeauna posibil .
n particular, JJ - M' = A (matricea antisimelricil).

ai2

-a 13 O

Gnn

o.

2.2.2. Produsul. Cazuri particulure. Produsul unei matrice A de ordinul (m, n) cu o


matrice B de ordinul (n, p) este o matrice C avnd ordinul (m, p) definit astre!:

a\n

o.

Uzn

De rxr mplu, pentru m

o
1

au a12 a13 )
( a21 "22 a23

format

elemente, liniile fiind schimbate ins cu coloanele i avnd deci ordinul (n, m).
O n:tatricc nu arc valoare numeric. Nu trebuie confundat o matrice
determmantul format din aceleai elemente.

din

aceleai

p tralil

cu

~~~ ~~: )
b-

31

Transpusa unei matrice M avind ordinul (m, n) este o matrice 1\1'

AR

(a;k) (b 1.i)

= (

32

2, n

3, p

= ( aubu
a21bu

-j)

a; 1, b1

k= l

..............
-al,.-a2,.

(1.17)

2 rezult :

+ a12b21 + a13li31
+ C!zzbzl + az3b21

nmulirea are sens, numai dac numrul de coloane al matricei A este egal cu
num rul de linii al matricei B.

32

MATEMATICI GENERALE

1n particular,
matricea
simetric).111111'

MD111'

diagonal,

S (D fiind matricea

Produsul dintre
un vector
linie (1,
n)
Proprietile
nmulirii
matriccale
slnt:

CALC ULUL MATRICEAL

SPECIALE PENTRU GEODEZI

un vector

coloan

iar S -

(n, 1) este un scalar.

- nmulirea matriceal este asociativ: (AB)C = A (BC);


- in general - nu este comutativii : AB=f=BA, iar cnd
es te comutativ, matriccle se numesc permutabile;

nmulirea matriceal
nmulirea matrkeal

(A

distributiv

este

B) C

i scderea :

in raport cu adunarea

AC BC, A (B

C)

AB

AC;

- existena elementului neutru (matricea unitate): AI = IA = A;


sepa- rat.
ln ceea ce
elementului invers A - 1,

privete existena

In general,

aceast problem se trateaz

dac produsul a dou matric e este egal cu matricea nul

neaprat c

AB

n particular:
(O)A = A(O) = (0).
Produsul unei matrice A cu un scalar este o matrice de
ast fel : AA = A (aii) = (Aa,i) i avnd proprietile:

acelai

(l,fl) A; (A

+ fl)A =

1n particular;
Dac 2A este
o matrice
0
AA

Fa

de

).A

ptrat,

+ flA;

), (A

OA

+ B) =

1.A

+ ),B;

transpunerii,

Se

consider

MATRICEAL

doi vectori

(u" u11 u.), v'


P rodusul scalar este un numr dat de :

Il

fiindlutregipozitivi).

w"

u11 v, - u,v 11 ;

Wv

consider matricele antisimetrice:


Au

O - u,

u,
-u11

- u.,11

u,11"

u"
O
Cu ajutorul lor, produsul vectorial u x
w

Auv ;
{ w'= u'A ;
11

transpui corespunztori :

vectorii
= (v" v v,).
11

(:AA) - 1 =
J-1

~- ..1. -t

dac

in\trsi.\:
lhci, ln acl'st caz

sle cg !la cu matl"icca


transpu sa et c.
.

putea sen.e: A A' - A'A = t I.


unei matrice ortogona1e le sAei; 1)
Hczullcdclcrmtn
1( 1AIIA'I =
-=
/.1 / =
'
, .
. . i or lc"onale si nt:
Proprielo{lle ma!tiCL
" 1
(A-1)-1 = A = (A ' )' .

scaJ~~ul

(it') -

1 pcnLru i

11

2)

auJt;k

8;;

{ 0 pcnlru i -/- )

k- 1
rteca' rei 1"llltt. es le 1 ' iar suma pt.o d usc lor clcmenlt'lor
suma P"tlralc lor clcmenlelor
t o
omologe a dou linii C> e .

adic,

u.,vz; w.

'E

3
u ,,uv -

ur/'z ,.

A.

= (
, -

~. - g - ~=)
v 11

11.,

v se poate exprima sub forma :


w = A.u
- w' = elA"

k~l

.
at i a ki

ii =

J
o pentru i =1= J

{ 1 pentru i

produselor elemcn
lementclor fiedtret. coloane este 1 , hu su ma
ndiert su ma palrntclor c
l o
t gal - ln vatciOJ: ornologe a douit coloane es e . t al unei matrice ortogonalc es e e
dic orice elemen
~
a;; = -Mii
.
1 sau.
... o n Jatrice ortogonah'
Ioan~4) absoluti't
cu ammoru
1 de acelai ordin cslc tol

trice ortogona e
'
1
ii) Produsul a doua ma
CC' = (AB) (AB) =
.
care apare ln cazul
.
.
F este matricea de
R, ,
Un exemplu de matrice ortogona a
- x + Rx'.
transformrilor de coordonate :
x - .0
>

1-" = (A")- ;
.

\1 \ 'l'Hlf.E OllTOG O:X.\T,E

1)

u' v = v' u = u"v" + u 11 v11 + u.v.


Produsul veclorial este un vector w = u x v, avind componentele:
Se

-
F.t, 1
0 matrice plrala A se numeslc
orlogona
A ' = A.

A PRODUSULUI \TECTORIAL

coloan~'i u i v i
u'

( AA)B.

se poate scrie de asemenea :

exist urmtoarele proprieti:

1 i -1.
(AB)-1 = 13 - J
( 1')- l = (A - 1)';

3 . l inverse una alteia.


(. t )
- I matriecle A
1 sm . l mclor de ccua.
de
forma
.
1
T1
'
lu
la
rezolvarea
SIS <'.
l hcCt awnl o t g,l_l t~tc i matrice apare, de cxemp X -A -lJJ si respectiv
l _- JIA -1.
Problema inYcrsarn un ~A = B car e au ca soluu
,
S'IU }
'
de tipul A.X = 11 '
- 1

ii

innrsum ale

(ll - 1)-t = . t;

? '. .

(A+ B)' =A'+ B'; (AB)' = B'A'; (J.A)' = I.A'; IA' /= IA/.

2.3. EX!RESIA

definit

(O).

A = /;fU =1; AmA"=Am+"; (A"')" = Amn (m,

operaia

A (A B)

0J>eraia

puin una din matrice

:A (fLA)

lralc

(O), nu

e deduce
unul din factori
trebuie S[t fie nul, dar cel
este
singular (avind determinantul
nul).

ordin,

' \l'l \[ \THl<:E


:xnms.\ L ~
.
..
1 i::f.::O)
2. 1. L
. lor
nc smg uhn < ( 1- - .
,111 caz ul mnlnce
P - 1 = A-l r l = I.
O era! ia invers::i nt aJe
. sens
doar
" ' "l rlA
A-l
satisfact ega l"L
..
1 n,l c
1
P
'
'

yersa
ln accs l ca z. mulncen Il
, . ' .. =
Ctii '
unde aii = ( - 1) +' M;
. . . . sint de forma . a 1
lAI
f
et tn\ crsc
. oiii curcspunzlori).
Elcmen l c 1,c mttric

(Il/ . fiind mm
. . . eleme nlclor a;i ~1
.. ~Jrrebnct
ai
' i nl com plemen l.11
~ - . urmtoarele
prop rietatt
, .

adic:
3 -

c. 292

rotaie

34

MATEMATICI GENERALE

SPECIALE PENTRU G E O D EZI

35

CALCULUL MATRIClc AL

2.6. DEll.IVATA Ui\'EI JUATIUCE


O m atrice M = (a;;) ale crei elemente (sa u o parte din ele) sint func(ii d e u na sau
mai multe variabile: a;; = a;; (x, y, z, .. . ) se numete funci e nwtri ccalit M =
= M (x, y, z, ... ). Presupunnd c elementele snt funcii de o singurii variabil x ,
funcia M = Jlf(x) este derivabil dac elementele ci snt derivabile, d erivata calculindu -se dup regula :
dM
dx

D erivatele

pariale

ale unei

fun c ii

=(:a;;)
matriceale d e mai mulle variabile . e d efin esc

2. 7. THANSFORi\I.i\m ELEJ\IENT;\RE. l\IATRICE ECill\'ALENTE


Prin transform ri elem entare ale un ei m a lrice se n~ el cg urmtoarel e op e ra ii:
- schimbarea a dou linii sau coloane, intre ele;
- nmulirea elementelor unei linii sau coloane cu un scalar A;
- adunarea la o linie (sa u o coloan) a un ei alte linii sau coloa ne nmulite cu un
scala r A.
Dou i't matrice A i B se numesc echivalente (A~B), dac una se poa lc d educe din
alla prin tra nsformri elem entare.
Orice matrice poate fi adus - prin transformri elementare - la o matrice dia gonal de ac e lai ordin, numil forma diagonal sau forma canonic a m atricei. P entru
a ceasta, se procedeaz astfel : presupunnd cit a11 =1= O (in caz contrar schimbm prima
colo an cu alta, avnd elementul din prima linie nenul), nmulim pc rind elementele
" i o adunm la coloana a doua , a
0n
au
au
treia, . . . i apoi a 11-a, rezultnd a 1; = O (j=/=1) ; asemntor se obine pentru prima
coloan ah = O (i =/=1). Considerndu-se a22 =/=0 (In matricea transformat) se procedeaz
la fel, rezultnd n final matricea diagonal corespunztoare.
Dou matrice ptrate de acelai ordin, echivalente, se numesc asemenea dac ntre
ele putem stabili o l e gtur de forma: A = N- 1 BN, N fiind o matrice ptrat

a12 ;

a13 ; ... , -

iru l m atricei.
Suma clemcnlclor diagonale ale unei matrice (a11
urma matricei.

+ a 22 + ... + a"

11 )

se numete

2 . 9. ;._. ;\1.\THIC E

asemn tor.

primei coloane cu -

.. ,
A = 0 rep r e zint ecuai~ ei ca:~c.teristic: Rdcinile acestei ecuaii se numesc
1 ~ 1 .P.<)
ac teristicc sau valon proprll, Iar mul.unca acestor rdcini se numete specr a dacm1 car

01

nesingular .

0 matrice a le ci'trci cle m en.te snt polinoamc in raport .cu o variabil~ ), se numete
) -111 atrice. Gra dul un ei ;A.-matnce este dat de gradul celma1 mare al polmoamelor com cnte. o ).-m a trice se poate reduce prin transformri elementare la forma diagonal
~~:~mal, tn care polinoamel~ ~11 (A), . :, Onn(A) au coc~icicnii ten!l~nilor de gradul cel
mai mar e egali cu unitatea J fiecare dmtre aceste IJOlmoame se dJvJcle cu precedentul.
Condi i a n eccsari't i suficient ca o A-matrice s fie invcrsabilit este ca dctcrminanLul ci si't ri c !' fl:l l c u o constant diferit ele zero.

2.10. SISTE.\IE DE
Se

co n s i d e r

ECUAII

un sistem de m

ec uaii

cu n necunoscute :

0 u ~'J

(/21X1

0 " 2x2

J2 .1'2

+
+

Dac se no teaz cu A = (aii) matricea coeficienilor (cu m linii i n coloane)


X = (x; ) vectorul co loan corespunztor necunoscutelor (j = 1, 2, ... , n) i B = (b.i), vectoru l coloan ii co nspunzlor t ermenilor liberi (i = 1, 2, ... , m), sistemul se poate scrie
sub for ma m al ricea li't :

AX=B.
Dac

plrat) .

1A l::f=O, sist emul admite

soluia

X = A - 1J.J (cind A este malrice

unic

Dou sist eme car e a u aceleai soluii se numesc cchiYalente.

O metod de rezolvar e o constituie regula lui Cramer : x; =

2 .8. ECUAIA CARACTERISTIC.:\

l AI

Polinomul caracteristic al unei matrice ptrate A

J>(A) =

1A

_.2.

(a;;) este:

Al i

...

aH~

(/11

((1:!

a21

0 22 02n

(I.18)
a,,2

a",. -

unde D; este

dcterm inantul ca re se obine din A, inlocuind coloana i cu termenii liberi.


O alt metod se bazeaz pe determinarea matricei inverse A -1 care Jnmulil la
dreapt a cu B n e v a da soluia X . Pentru aceasta, se considcri't matricea A i matricea unita t e /, ae z a t e a stfel :

o
o

o o ...

a,n a,l2

Onn

MATEMATICI GENERALE

36

CALCULUL MATRICEAL

SPECIALE PENTRU GEODEZI

----------~~----------------

Presupunnd a 11 =f:O (n caz contrar se s chimb prima coloan cu alta , a vind elem entul din prima linie nenul, dar fcnd aceeai schimbare i n matricea din dreapta),
1
se nmul e te prima linie (corespunztoare lui A i lui J) cu i se adun la
lini a a doua, a treia , . .. , a n-a
a 31 ;

dup

nmulit

ce s-a

an
In prealabil r esp ectiv cu - a 21 ;

Gn l"

37

Va loarea unui determinant de ordinul II se calculeaz astfel :

au

012 '1

1 (121

an

a22 -

al2 a21 '

(122

Pentru calculu l determin a nilor de ordinul III se folosete r egula lui Sarrus :

P re supunind acum b22=f:O (in caz contra r se pro ce de az ca la a 11) , se !nmul elc
1
li nia a rloua c u -- i cu ajutorul acestei linii se poate face ca toate elementele coloanei
bzz

a doua (sub linia a doua) s fie nule. Se procedeaz astfel, pn cind toate elementele
de sub diagonala matricei din stinga snt nul e.
Pornind acum de jos n sus i cu ajutorul liniei a n-a se face ca elementele ultim ei
coloane (In a far de ultimul) s fi e nul e. Cu p enultima linie se pro cedeaz analog ele.,
p in cind in sln ga r ('z ult matricea unitate. In acest mom ent, matri cea din drea pta
va Ji A. - 1 .
Conform t eorem ei lui R ou ch c, c o ndiia n ecesar i sufici ent ca un sist em de m
ecu a ii c u n n ecunoscute s fi e compatibil (s a dmit solui i) cst r ca matricea ;l i
m a tri cea extin s A (forma ti't din clem enlclr ma tricei A la care se a tl<t ugi't coloa na term enilor lib eri) s a ib ace la i rang.
n crea ce pri vete sist e mul de ecua \ii liniarc omogene (b 1 = b2 = ... = b",= O),
co ndii a n ecesa r :] i suficie nt:] ca un astfel de sistem s admit so luii di ferite de solu i a lla na ltt (x 1 = x 2 = . . . = x., = O) este ca ran gul matric ei c o e fi cie nilor A = (aii)
s fi e mai mic dect num:J rul nccunoscutclor.

(termenii pozitivi sint i n di ca i prin linii pline iar cei negativi - prin linii lntrerupte).

n ceea ce priYc te dc terminanii de ordin superior, acetia se pot dezvolta dup


linii sau du p coloane, cu formul ele :

sau:

2 . 11. DE'fERAIINAN'fl

=l aiii

s um

a 21 a22 a2n

a: a,.~ .... a~n 1

de n ! term eni

( - 1)H l a 1; D 1j

+ ( -1)i 1- 2 a 2;

D 2;

+ ... + ( - 1)i + t~ a,.i

D .,.;,

unde
es te mi norul elementului aii (i se obine tergnd linia i i coloana j din D).
Din aproap e in aproap e se a junge la determinani de ordinul III, care se calc uleaz
tu rrgula lui Sarrus.
Numim complcmenf i a/gebrici ai dct erminantului D, expresiile :
A ii = (- l)i+i Dii i c u a jutorul lo.r se p ot scrie id entitile :

12 Clu t 1

11 1i A il
{0

11

Un det erminant es te o

n,,

U n determinant de ordinul n se scrie sub form a :

a rc ca valoa re expresia :

(I.1 !l)

unde Uv i 2 , . , i,.) sa u (j1 , . . , j ") es te o permuta re oarecare a n u mer elor 1, 2, ... , n,


1 r eprezinHt num rul in ver siunilor p crmutrii Uv i2 , , in), iar J - num rul in vers iunil or p e rmutrii Uv iz, .. . , Jn)
ntr-o permutare, un clement prezint o inversiun e fa de un clem ent care se afl
1a d reapta lui, dac:! est e m ai mare decit ace sta.

+ a2i Ai 2 + ...
a;2A 2; + ...

A li+

t- a,,j .1 ;"
+ n;11 A "i

= 8iiD
=

8,iD

unde:

1 p entru i = j
Il;; = {
0 p entru i =t- j .

Propriclfi/e delerm ina nilor :

Va loarea unui deter mina nt nu se modific dac se schimb:'i liniile In coloane l co1oancle In linii pstri ndu-l e or dinea sau daci!. se adun la elementele unei linii (sau colrn ne) a Jt e 111111.. (sau coloa ne) inmulilc
'
cu cite un factor.
Un determinant ii schimb se mnul dac se schimb Intre ele dou linii (sau coloane).
Un det erminant este egal cu zero, dac toate elementele unei linii (sau coloane) sint
n u 1e, doc el('mentele coresp u nz toare a dou linii (sau coloane) sint egale sau propor-

MATEMATICI GENERALE

38

ionalc sau dac elementele unei linii (sau coloane) se


linii (respectiv coloane), adic :

In

Dac elementele unei


faa determinantului.

CALCULUL

SPECIALE PENTRU GEODEZf

exprim

liniar cu ajutorul a p

DIFERENIAL

con t .m ue i dcrivabile intr-un domeniu D, esle :

axl

ayl
Dx 2

ay2

ay2

axl

ax2

a!h

linii (sau coloane) au un factor comun, acesta se poate scoate

Dac

elementele unei linii (sau coloane) sint sume de p termeni, determinantul se


poate descompune Intr-o sum de p determinani :

39

INTEGRAL

J =

D (yl , Y2' ., Yn ) = 1 ay; 1

D (xl, x2, . .. 'Xn)

ayl

ax,.

(I.20)

ax.

lan

b
i=

bl ;

...

fl1n

1
1

j)

! (121

...

i = l

Ou . . . bl i . . . aln
:

b2.' . ."

a!n

Dac se face schimbarea de variabil x; = f; (uv u 2 , .. , u,.), (j = 1, 2, ... , n),


noile variabile u k fiind definite Intr-un domeniu D. corespunztor domeniului D, se poate
scrie:

1 nt bn i Onn

J)

(' u t

i~ 1 ~121.

O~n

b'J.i

bui 0 un

i=1

Produsul a doi dcterminani !oul


mente se calculeaz dup regula :

jb;;l este un determinant lc1;l, ale

c rui

ele;

D (yl , .1/2, , Yn)

Il fJ;1, y., ' Yn)

]) ( uv u 2 ,

D (x1 , x 2 ,

u 11 )

... ,

Xn)

-e_(xl, :_~,- ~.
D (u1 , u2 , . . , u,.)

c;;

L a;kbkj = a, b + a;2b2; + ... + C1 ;nbli


1 1;

3. CALCULUL

k=1

Deriva la unui determinant D


a;; = a;; ( x) este :

1 a;; 1

ale

crui

elemente sint

funcii

DIFERENIAL I

INTEGRAL

derivabil<.! de

variabil

3.1. FUNC'fll

riD
d .t:

=L"

i =1

o,n .. . an(i Dac determinantul este funcie


culeaz In mod asemntor.

Delerminantul

3.1.1. Definiii. Se consider dou mulimi X i Y. Dac fiecrui element xE X ti


eort:spundc un anumit element y E Y, se spune c s-a definit o funcie sau o aplicaie
pe X cu valori in Y, care se noteaz y = f(x) sau f: X->- Y. Mulimea X formeaz
domeniul de definiie al funciei, iar Y reprezint mulimea valorilor funciei. Dou funcii care a u acelai domeniu de definiie i . stabilesc aceeai coresponden sint egale.
Un clem ent XE X se numete argumentul funciei, iar un elemeitt bE Y, b=f(a) se
nume te imaginea lui a prin funcia f.
o funcie f: X ->- y se numete biunivoc dac (V) Xr=/=-X2 din X=) ((xr) =/=- f(x2)
In Y, adic Ia dou elemente distincte ale lui X corespund dou elemente distincte
ale lui Y.

funcional

da";

1 ) - - On(i+l l . C1nn

dx

de mai multe variabile, deriyatele

sau jacobianul unui sistem de n


(i

funcii

1, 2, ... , n)

pariale

se cal-

Dac intre mulimile X i Y s-a stabilit o coresponden! prin funcia y = f(x), iar
Intre mulimile Y i z o coresponden prin funcia z = g(y), atunci funcia g(((x)) sau
!J f(x) se numete funcie compus .
. Fun c(ia invers a unei funcii f, este funcia f-1, prin care fiecrui element yE Y
h ~orespunde un anumit clement xEX, pentru care f(x)=y. O aplicaie biunivoc admite intotd eauna o funcie invers.

MATEiV1ATJCI GE NERALE I SPECIALE PENTRU GE_O_D


_ E_z_r _ _ _ _ __

40

CALCUL UL DfFERENIAL I INTEGRAL

----------------------

Dou mul.imi care pol Ii pu se in corcspondcnl.:l biuniyoc<"t se numesc erhipol,nle.


O mulime cchipoll'nl cu mulimea numerelor naturale este o mulime nwruir'lbii<l, iar
o mulime cchipoLcntii cu mulimea numerelor reale eslc de puterea continuulu i.
Dac:'\ o funcie sa tisface relaia (( - x) = ((.r) . funcia este par, iar dac
(( - x) = - ((x), func. ia este impard. De asemenea, dac o funcie sa tisfa ce o re laie
de forma f(x + a) = <~), ea se numete p eriodiei\.
Se consider dourt valori x 1 i x 2 in intervalul de ddinii c al un ei fu ncii ((x) , adic

. ' .f Jitc ]JC orice rnul\ime ca re nu conine punctele In care se anuleazrt numito
pot 11 ul ll
rnl .
])l t).t'lllj)lll :
.

'

{(x) =

XE

fl - {0}

(fig.l.6).

a< x 1 < x 2 < b:

- dacrt ((x 1 )~((x 2 ), funcia este crcsciitoarc;


- dac ((x1)>f(x2 ), funcia este descresctoare;
- dac ((x 1 ) < ((x 2 ), funcia est e strict crcsciiloare;
- dac::\ (( .1:1) > ((x 2 ) , func.ia csLc sLricl dcscrcsciitoarc.
Mulimea valorilor ordonate (xv ... , xn), unde x 1 , . . . , In si nt 11 numere reale, fo rmeaz un spaiu cu n dimensiuni Rn.
O funcie definit p c o mulime EcR" se nume te fun ctie r/e n uariabile s~ no teaz cu ((1 1 , , Xn)
n particular, O funcie de dou variabil e : = ( (x, y) Ya fi dC'finili'1 ntr-un do111 niu
D situat In plmllll 1'0!1 i va avea ca im ~ginc o poriune de suprafa\ din spa iu l cu J
dimensiuni.

3.1.2.

Funcii

l-(_
.JLt- .

::o

)(

Fig. 1.3. Func\ia

Fig. 1.2. Func\ia


f(x) = ax + b.

Fig. J.1. Func ia


f(x) == a.

((l:)

X.

clcmcnlmc

3.1.2.1. Defini{ii. Numim funcii elementare urmiHoa rel c clase dt funcpi: polino :~
mclc, funciile raionale, funcia putere, funcia exponenial, fm c \ia lo ga ri tm i c, funciile circulare directe i inverse.
Dac y = ((x) esle o funcie de o variabil i se con idcr p erec hea de valori (x, !/)
ca reprezentind coordonatele unui punct ntr-un sisll'm rcctangular , Lolalilalca a cc:Lor
puncte formcazrt graficul (unc{iei.
3.1.2 .2. l'vlinoame:
P(x) = a,.x"

+ a,. _ 1x" - 1 + ... + a1 x + a 0 .

Domeniul de definiie al unui polinom p9atc fi orice mulime d e numere.


Se consider citeva exemple de polinoamc:
Functia conslanlll f(x) ==a (fig. 1.1) este un p olinom de gradul zero. Dac d omen iul
de dcfini\ic este (R), graficul su va fi o dreapl:i p:1ralel cu axa Ox.
Fun c{ia liniarii f(x) = ax + b (fig. 1.2) rslc un polinom de gradul I i se reprezint grafic prinlr-o linie drcaptii. Pentru 11 = 1 i b = O se obine funcia itkr:Lid.
((x) = x avind ca grafic prima biscctoarr (fig. 1.3).
Funcia ((x) = x 2 (fig. 1.4) definit p ~ R arc toale valorile pozitive, oricare ar fi x .
Funcia ((x) = x 3 (fig. 1.5) dcfinitft p c R arc valori pozitive dac x > O i neg:.tive
pentru x < O.
3.1.2.3. Funcii raionale. Acestta sint rapoarte d e poEnxun e, tie forma :
((x)

P(x)
Q(x)

+ ... + a1 x + a0
bmx"' + ... + b x + b0
anx"

Fig. 1.4. Fu net ia


1{~) =

.1'2

Fig. 1.5. Funcia


((a') = x 3

Fig. J.6.
{(x)

Funcia

1
X

3.1.2.4. Fwutia putere. Aceasta este de forma ((x)


= x" (<X real):
- dac:i rx = O se obine funcia const...~nt:i {(x)
=:1;
tlac:i a = nu mr natural, se obine polinomul ((.r) = x" ;
- dacii rx = numr intreg negativ, se obine funcia rapona l :
{(.r)

(]acii

tt

nu cslc num:ir nlng, trebuie ca x > O.


n

Cazul ni mai frcewnt l'Stc funcia cu exponentul raional f(x)


numere Intregi i 11 > o.

Vx"'

cu n i m

43

CALCULUL DIFERENL<\L I INTEGRAL

42

MATEMATICI GENERALE

SPECIALE PENTRU GEODEZI

3.1.2 .5. Funcia exponenial (fig. 1.7, 1.8, 1. 9) . Aceasta cslc de. form a ( (x) = a~
(a > O, a=/=-1).
Pentru a = O i a = 1 se obin funciil e constante {(x) == O i (( x) =:l. Domeniul de
definiie al funciei exponeniale poate fi toat dreapta real, iar valorile ei sint pozitiYC p entru V x. Pentru a < 1 funcpa este strict des cresctoar e, iar pcnlru a > 1 este
strict cresctoare. Cazul cel mai important ll constituie funciil e y = e" i 1/=e- "'.

3 1.2.7. Funcii trigonometrice (circulare):


.
. .
_
.
.
. J"a sinus {(x) = sin x (fig. 1.12) poate ft defmtt pc toata dreapta, tar mult
F unc
z
11
I
1
,
t
1
.
,_
lorilor es te int ~ rvalul [- 1,
- un: ta se anu eaza 111 pune ee x = ""
UlC3 'a
(k tntrrg)_.
.
.
. . 1.13) definit pe toat dreapta are mulimea vaFuncJza cosznus {(x) = cos x (ftg.

+ .

lorilor tn intervalul (- 1,

1) i se anuleaz in punctele x

(2k

7t

1)

(k Intreg).

!/

!1

X
)(

Fig. J.'i.

Funcia {(x) = a"';

1(

Fig. I.8.

(a > 1).

Funcia {( x) = a";

(O <a< 1).

Fig. 1.12.

!1

Funcia

f( x) = sin x.

!/

..
X

Fig. I.9.

Funciil e {(x)

e~ i f(x)

= e- x.

! .

3.1 .2.U. Funcia /ogarilmic<l (fig. 1.10 i 1.11). Aceas ta cslc f( x)


lo~x
(a > fi, a =F 1) i este inversa funciei exponeniale (;11 = x. Domeniul de definiie
al fun c iei rsle semitlleapta (O, -j ce). Dac a < 1 funcia este strict d esc resctoare ,
iar pentru a > 1 este strict cresc:itoare.

Fig. 1.13.
F nnc,1<1
1

tangent

Funcia

f(x) = cos x.

sinx (f"tg . 1. 1')


((x) = tgx = -. are ca pune t c

d e d"sc
1te ,
1 011l"nut"t
1

cosx
punctele !n cme se anulea z func\ia cosinus, adic x

(2k

+ 1) -7t

(le intreg).

cos x (fig. 1.15) nu poate fi


sin x
punctele ln care se anuleaz numitorul (sin x), adic x = k7t (le ntreg).
Functia cotangenl<l

de'L1it::'1

it1

. 3.1.2.8. Func ii trigJnometrice (circulare) inverse. Funciile circulare - dac slnt de~
fmite pe domeniul maxim - nu sint strict mouo ~one i dec m admit funcii inverse,
Definite lns pc mulimi mai restrinse, ele sint strict monotonc ~i se pot inversa.

)(

Fig. 1.10. Funqia {(:t:) = log"x; (a > 1).

.((x) = cotg x =

Fig. 1.11. Funcpa f( x) = log.. x;


(O < a < 1).

CALCULUL

14

DIFERENIAL I

45

INTEGRAL

F unctia {(x) = orcsin x (fig. 1.16) este o funcie strict cresctoare, definit pc
[ _ 1, 7 1j i fiind funcie mulliform (unei valori x ii corespunde o infinitate de

vulori y), pentru

mulimea valorilor vom considera determinarea principal [ - ~ , ~ J.

Fun cia {(x) = arccos x (fig. 1.17)


este o funcpe strict descresctoare definit pe
[ _ 1. 1 1.. cu valori In (0, 7t] (determinarea ~rincipal).
Funr! w {(.r) = arclg x (ftg.l.11l) csle slnct crescatoare, definit p e (- oo, + oo)

i cu

, .do ri in (

.-: ,
:2

~)

princip:tl).

- (<ltL('rminnrea

y
-------------

----- ___________7[
:z
Fig. 1.1 8.

Funcia

{(.r)

arclg .r.

!/
if----------~---

Fig. I.15.

Funcia

{(x ) = colg x.
g

Fig. 1.19.

Funcia

{(x) = arccotg :r.

= arccolg .1: (f ig.I.Hl) este strict. d cscrcsci'tlo::tn, definitii p ~ ( - oo,


c u valori (prnlru det.crminnrca principalii) in (0. :-r).

Funcia {(x)

+ oo )

:U. 2.9. Funcii hiperbolice (fig. 1.20). Acestea siul sh x, ch x, lh x,


m;t loa re lc expresii :

e - e-.t

sh :r = - --

2
X

Fig. 1.16.

Funcia

f(:r) = arcsin x.

Fig. I.17 .

Funcia

{(x)

arcco1 x.

c.h .r =

e"

+ e'-X
2

e"'

+ e-"'

colh x = - -'---

lh .r

cr~lh

a u ur-

c" - e-x .
e"'+ e-'

( l. 21)

46

MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI


DIFERENIAL

CALCULUL

~ ltim_a fu1;cie -~sle mai puin folosit. Primele 3 funcii sint fu net ii c r

Intel' al. l uncule sh x I th x sint funcii impare, iar ch x este p~r. on mu e n or ice

47

INTEGRAL

3.1. 3. Operajii cu Iuncii


_ suma a dou funcii {( x) i g(x} definite p e mulimile A i r esp ectiv B este

= ((x} + g(x}

s(x}

p entru xEAn /3;

_ diferena est e d(x) = (( x) -

g(x) pentru xEAnn;


produsu l este p( x)= {( x} g(x} pentru XE An fl; n parlicular h(x) =

CI

{( x) pen-

LrU :rE A, ct fiind un num <"t r;


F ig. 1.20. Fu ncpi!c hiperl>olice.

_ 3~1.2. ~O. l!'un cfii fliperb olice inverse. Accslea si nt {( x) = ar sh x fi


- a:gch x (fig. !.22), f(x)=arglh :r (fig I 23) {(x)- g ti 1 gcr . ( g. !.21), f( .r) =
ma1 puin folosit.
' - ::u co x, lg. 1.2!), ullima fiind
Funciile argsh x i argth x si t
r

Funcia argch x este multifo;m . n ~~~~ orme I _de fu.Ji t e pentru orice valoare a lui x.
tru y i es le definit d .
a, ~vin ~Jentn~ flc.cm e va~oare a !tu :t: dou valori p enoaJ pentru x:;;;,. 1. 1 uncul c s111L contmue n orice interval.

((x}
.
citul a duu funcii c(~') = - - pentru xE An B I g(x} =f::.O.
g(x}

3.1 .1. Vtnila unei iuncfii


3.1.1.1. J>e{iniii. O fun ci e f(x) are /imi/il l a stinga i se noteaz cu ((x 0 - 0),
dac unui numr e: > O li corespunde un num r 'f) , astfel incil pentru toale valoril e
lui x pentru care O < x 0 - x < 'f) srt r ezulte :

1{(x} - f( x 0
i n acesl caz pulcm scrie

Iim

O) 1 < e:.

{( x) = ((x 0

0).

:t+ :r.-0

Analog, se defincle i limita la dreapta, prin egalitatea


n genera l, { (x 0

0) .,-!:: { (x 0

+ 0).

Dacrt ( (.ro - 0)
Iim ((x} = /.

Iim
((.t} = ( xo
0).
z+ o:0 + 0
{ (l'o 0) = 1, se poate sc ri e :

a:+:ro
l: ig. I.21. Fu ne( ia
{(x) = arg h x.

Se
(x 0 , y

'f)

co n sider o funcie de dou variabile {(x, y), definit intr-un domeniu D i un punct
din acest dom eniu . Dacii, fiind dat un numr e: > O, se poa le determina un numr

as tfel ca penlru orice :t: =/= x 0 i y=/=y0 satisfcnd inegaliLplc lx- x 0 1 < 'f) , IY- !Jo 1 < 'f)
y) - l l< e:, atunci Iim {(x, y) = l.

s r ezulte l{(x,
X

:t~ X o

v-+vo
n cazul un ei funcii <.le mai multe varial>ile, limita se definete a nalog.
3. 1.-1.2. Operaii cu limite de funcii 1

Fi g. 1. 22. Functia
f'(x) = argch .{.

orgcl! x-~ ln(x~V x2-f}

{ Iim ({( :t:)


x -+ :ro
Iim

f(:t} g(:r}

Iim c {(x}
:r -+ xo

Iim

r(.t:}

z-+.ro

g( x)

Fig. 1. 2-L Func ti a


f'(.r) = argcolh .r.

o,.,tll x=.L In 1 X
z 1-x

-1

Iim ((x)U(xJ
z -+ Zo

Iim f (x)
:t: -+ <ro

Iim g(x)

(exeep\ie oo - oo)

:t:-+Xo

Iim {( x} Iim g(x)


x -+ ~1

a: -t :ro

Fig. l.2:l. Funcia


/'(.r) = arg lh .1'.

g(1}) =

(exc ep i e

O oo)

x -+xo

= c Iim {(:r)
z-tzu

(c =/= O)

Iim (( x)
Iim g (x)
"'-+xo

( exccp.ic.

. oo)

I oo

-~
MA~T~E:_=MJA._:_T~I:_:C:_:I:__:G_:E:_N
_E
_
R_A_L_E_I
__

SPECIALE PENTRU GEO DEZI

48

1 Iim ({(J:))"'

_,. -t "

CALCULUL DJFERENIAL I INTEGRAL

((:~.)

(Iim

(Iim ((x))"

x --t

"' -t "' o

=f= O i

':/_ > O)

Func ia exponc niahl

Iim aYfxl

:~:o

Iim

Iim

Iim O(X)
. ~.: -+

.1!)

- - - - -----------------------------------

:t --t

.eo

\ x --t .'o

co

(,-" =

Iim
.t-t

e!t=exo;

Iim

x --t:r'()

;~o

Iim a"' = O (a > 1);

;r 1- - oo

00

1i111 a"'= O

x -t-oo

00

.t-t

c' =

Iim

e"' = oo;

'" -t

Iim

(/~=

oo (O <

x -t - oo

00

O
11

< 1 ).

Func{ii circuton:
3 _1. 4 . 3 _ J.imilc , le fun c iilor d~ tll c nt a re :

J'olinooml' : Iim

P (x) =

~in

Iim

(x0 finit);

P (:to)

si n .r0 (.r0 finit); Iim t g .c

.r

X--tl('o

tg

X-+ ,r'O

:1'

[ x 0 finit , .r0 --j= ('2k f 1)

11

-i]

.r -t 1'o

cos

Iim

1i 111
.c --t :1

x -t Xo

cos x 0 (.1:0 finit) ; Iim co lg

P(x)
Q(x)

Func{ii r c{iunal e: Iim


:-;-t a'l)

[Q(xo)=f'=O i x 0 finil];

lHnlru n < m

a,.

p entru n = m

;i~~ si n

.t

1 (.1: rn radiani);

Iim
.l"-tao

(1 r

~)"
.1.:

x rstc un punct in care se

anuleaz

Ql(x

Func(ia putere :

..

:l

"

V =
1

x -t xo

"l'x"'

- ---

"'

Vx~'

Iim

.t-t o

"Vx"' =CO

"Jfx"'

= CO

Iim
rt -t

00

1
ti

e;

y-;;n

(1 + x) ~

Iim

f ix) =e

[dac

Iim

CtX

(et ::'::O)

'

((x)

=t'= O]

~=0.

Iim
:>: -t

00

:U.5.1. Definitii. O functi e y = {(x) , definit:! Intr-un interval (a,b) este continu Intr-un
punc t l'o (din aces t interval), dac unui num:1r e > O ti corespunde un numr 1), astfel ca
pentru Loatc Yalorilc lui x care satisfac inegalitatea lx-x 1< 1) s rezulte:
f(.r) - {(.ro) l .

Se CJnsider o funcpe ((x) conlinu inlr-un interval Inchis [a,b] i x- un punct din
acest interval. Dac:t pentru un numr arbitrar e > O se poate determina un numr 1)()
Independent de x, astfel ca p entru orice h cu proprietatea lh 1< 1) s rezulte
f(.r + h)- f(:t) 1 < e, funcia este uniform continu tn intervalul (a, b J.
. Intr-un punct ele continuitate avem f(x0 - 0) = ((x0 + 0) = ((x ) i de asemenea:
11111
0
f(x) = f(~ ) = f(lim x).

x -t x0

. 1Jac:1 intr-u n punct x 0 funcia nu este


Jar funcia - el isc onlinu.

=0.

sin etx

Iim
:>: -tO

3.1.5. Con tinu ilnte

:r-+-."~'-o

x -t oo

.< -tO

-t a.o

1i m

Iim

limV x'"=O

'

1;

In x

.t:n =CO :
00

.
1' e poate awa: sau P(xo) -=/=0 i
nlllmloru

.o
P(x) . 111 r limite laterale infinite; sau P(xo) = O J Q ( ~-o ) = o m ca re
Q(l:o) = O ~ ~atunci - . a1 c
o
.
. .
Q(x)
. Q( .1:) = ( X. X O) Q1 (x)
< j)robl cma reYlllC In CCI CC .

)
p
(
)
SI

'
caz se poate sene P(x) = (:t - .1o
1 :t

P 1(x) .
t a rea limitei funciei - --)- In pun c tul ,1'o

sin x

- -x--- =

:>: -tO

e'"
Iim

X-t

11

x-ta:o

(x0 fin il, x =f'=k7t).

(l + ((.l:)]

Iim

a,, (co)" "' p entru n> m


b".

Iim
x -tO

b",

lin1

= cotg x 0

A /le limite :

ex>

Dac

.t

x -+ .:ro

continu,

Punctu l de discontinuitate este de prima


finite _i este regulat

flac ;(xo)

((xo - 0)

numete punct ele cliscontiTiitilate,

spe dac ((x0 -

+
2

- c. 292

'

x 0 se

((xo+O).

0)

{(x

O)

exist i

slnl

INTEGRAL
51
-~~---------------=C~AL~C~U~L~U~L~D~I~F:E~R~E~N~T~~IA:~~~~~~~~-----------------~
I

MATEJVlATICI GENER.,\.l.E I SPECIALE PENTR U GEODEZl

50

3 2 2. Dl'rinltelc runetiilor
el ementarc :

Punctul Llc discontinuitate cslc de spca a doua, cind cel puin una din expresi ile
f(x - 0), f(~ 0 +0) este infinit sa u nu existi't.
0
0
0 In cazul un ei funcii de dou>i v a riabile {( x, y) tlc[init Intr-un domeniu D, dac (x , y )
este un punct interior acestui domeniu , se spune cit funcia este continu i't n acest punct
dac lim

l cazi't numrtorul.

r (x)

(x)

1 cos

11

sin x

arccolg

.t

1 X"

a"'

tg

nx fl- J.

cotg x

a:t ln a

1
----cos 2 x

- - --si n 2 x

sin

cos2

- -

sec x

sh x

ch x

1 ch x

sh x

th

1
X

3.2. DEIUV.\.TE. DJFEllEXTJ.\.LE


3 .2 .1. Derinttc. Se considcrft y = f(x) (fig. I. 25) o funcie continu intr-un interval
(a, b) i un punct x din acest interval. Se numete derivata funciei In x 0 , limita rapor0
tului dintre creterea
funciei i creterea variabilei, cnd aceasta din urm tind-e ctre

e"'

zero, adic!t :

loga

(d!i) d:r o

t.y

Iim

~z -tO

-=

tox

lim
h-tO

f(x 0 + il) - f(:r 0 )

:1:

sin 2 x

Reprezentarea
deriv a lei.

geom etric a

arcs in

aceast limit exist, se spune c [unc\ia f(x) este d.crivabil in punctul Xo


O Iunc.ie dcrivabil In toate punctele unui interval este derivabil In acel interval.
Considerind graficul funciei y = f(x), derivata intr-un punct al ei teprezint coeficientul unghiular al tangentei la curb In acel punct. Dac ntr-un punct, limita la stinga
difer de limita la dreapta, rezult corespunztor derivat la stinga i derivat la dreapta.

--

V1-x2

sin x

colh x

loga e

arccos x

x,

COS X

- ----

cosec a;

In x

Fig. 1.25.

Daci\

e>:

/1

!1

+ x

1
X

arctg x

1
---
2
sh X

----

V 1 + x2
1

argch x

--1 +X~

argsh x

---V1-x2

COS X

arglh x

V x 2 -1

1
1 -x2

----

Derivata f unctiCl
, . . compuse f( )
1
x = tp[u(x) ] este f'(x)=tp' (u(x)] u'(x), iar derivata

!unc . .
ICI

mverse tp(y) =

f( x )

este tp'(y)

(' (x)

c.(cons t)

f(.r. y) = {(xo , Yo):

f uncie continu de doui't var iabile este continu tn raport cu fiecare variabil In
parte.
3.1 .5.2. Proprielfile funciilor continue. O constant este o funcie conlinu tn orice
interval.
Suma unui numi'tr finit de funcii conli nu e c>le o funcie continu n intervalul co mun
de continuitate
a func.iilor
date.
Produsul unui
numr finit
de func\ ii continue este o func ie contim1i't in intervalul
comun de continuitate a funciilor dale.
Citul a dou funcii continue este o funcie continu in intcnalulln care ambele funcii
snt continue i car e nu conine nici o valoare a lui x cnrc anuleaz numitorul i nu anu-

r (x)

(' (x)

= f'(x)
_1 (f stnct
.
monoton ,

dcrivabil i f'(x) =f= 0).

MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI

52

3.2.5.

3 .2 .3. 0)Jerapi cu lun~!ii tlerhabile:


[f(x) g( :r)]'

g'(~").

('( x )

[((x) g( x)]' = ('(x) g(x)

rr1<x> u :r) .. .

"
r,.cx>r = "L
;

un ( x)]'

Il { " - 1 ( .r)

[(1(.r) +f2(x)+ .. . +

+ f(x)g'(.r) .
r~ cx)

[c ((x)]'

fn( x)]' =

(~(x)+ (~( x) + ... +

r:. (:r )

rz<x) ... r,_1<x>r;(.r) r,+


n ~) a ( ~)

((.r) J '
[ g( x )

))e as t' llll"llt'<l. ~ e

<x> . .. r"c.r>

[(' (.r ) d .r J'

( ( x ) {/ ' ( .r)

( n - 1) 1

( - 1)" - 1 -

sin

x"

sh x

/ITt)

(x+ 2

ch x

(><)

( ( fl )

p<.'ale sc ri e (.r fiind vari a bil,-, ind t pL'tHIL"nl:t ) :

(x)

lf(x)g(l)J '" l= f '" l (x)g(x) +


(Leibniz) .

d ~= f" ( .r) d .r~ . ..

. <l " y =

Iim f (x + li.y) - ((.l:,1f).

r "' ( ) 1
.t

t .1. 11 lit

uJ :d, f "l (.r) = d_ " !f ,

rh

x p cnltu n pa r

ch x p en l ru

f:X i !.!..._
azy -_

~ .t

. lC .llllj)Oflanl CS le _ iJ"{
r,. o fll' OjJI'Il'la
(ryX "

r cspeeli\' y

uy

"~r

_ u_

"

"'

u!f u x

se

n e~

(:-it h\1',\I"Z).

Dac
.

(- {cx
1> ,:r,. ) este o functie de n vari bil
d
tale de ordinul intii lnlr -un don{cniu D
a e m ependentc ca re admite deriva le par, se num e te dt(erenia/a / r,lal a fu ne\ iei, expresia :

11 imp~11

ar
Dxl

ar
ax.. dx....

d{ = - d.tl + + -

IJ L' n lru n impar

Dac.l funcia admite derivate


1

' 1e
par~ia

(!.22)

d e ordinul p, se poat e scrie:

ar eLe +
dpr = (-ax

1
ninJn

. .

+ -i)ar

:t.n

d Xn

)(1> )

~azul_Iunciei.com~use(=f(u 1 , . ,um)cuu = x
._
f l Uk admtt denvate pariale de pri lk d[J_k ( 1 .,x!'), (1,-1, ,m), presupumu or m, rezulta formulele :

C.i

+ g <fl ) (.r),
c~ f ' ''-1 l

cu _:!_[_
cl.t =

continu

/;

<xblii, , le se numesc d erivatele p a rial e al e fu n ctct


. i n raporl c u

tl'az

((.t, y)

Iim ((x, y +- h) - {(.r.y)

,, -+o

h-+ 0

p cnlru n par

~-

iar in ceea c(JHi\'t le op eraiile c u funcii dcrivabilc (de ordinul n) :

+ g( x) j(")

3.2 6. Derintlt' par(iale. Se con s id e r 0 r , . , ,

. .
intr-un tln meniu D. Dac Jimilcle rapo:utl'lutut:l c te d e do ua Y<lnab tk ;:

rh

sh

, nrr)
cos x , 2
(

(.r)

p(p - 1) .. . (p - n r 1).rP-" (pcnln1 n > p dc ri\'al cle sint nul e)

[((x )

dx"

(x)

e"'

y=((x) deri

/(~ )

( (nl (.r)

( ( x)

COS

funcia

c('( x),

r
r
__________
,

sin x

Se considerii

(' ( .r).

In x

Difer~nial_c.

53

o val oar~ a van~btlet_n_acest interval. Creterea variabil~abtl,tmlt -un_ mltrval (a , .b) i x


difcrentala v a n a btl ct t se noleazit L.lx = dx D ife.len t', tn 1a (1eare
nt~ tlepmde de x) se numete
UnC\Il!l v a fi ;

3.2.4. ])Hinttc tll' ortlin suverio Se considl'l' Ct o funC\i l' !J = f( .r) tkri,ah ili\ intr-un
inter val (a ,b). D acii funqia d erivaHt y '= ('( x) est e d e asc ~l t e nl'a d r ri\'abil n ace t interval (excluzind eventual a numite puncte). a tunci Cltri vala ei y "= { "(x) Sl' mnne l c dr r ivnla
a doua a fun c iei ini\[alc. Astfel, se po a l c defini ~ i derival:1 d e ordinul 11 a funciLi
y!"J = [!"J ( ~). O f uncie can admite intr-un inl e rntl (o,b ) d crintle de oric e ordin se numete
infinit derivabii Ct in ace st interval. Pentru un ele J'unr\ii St' p ot stabili formul e ca re dau
dir ec t d crivala de ordinul n:

CALC U L U L DIFERENIAL I INTEGRAL

(x)g' (x) + c ;. r-n -

~) ( ~ )g"(.rl

+ ... +

rc ~W" l (x)

!.!__aul -ar
- -ar -+

ax,

Bul a:r,

au
au. _ax,2 + . . . + _!!.L,
aUm au.,n
axi

(1.23)

MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI

5-1
i -

__________
c_AL_C_U_L_U_L:::_DIFERENIAL I INTEGRAL

In parlicular - pentru u k depinzind de o singur :\ variabil :

df
dx

fJ{

= -

8u 1

du

D{

du.,.

dx

ou,,1

d.'t

3.2.7A . Rega/a /11i l'Hospilal. D .lcii pentru o anumitit valoare -a variab il ei :t'= a,
runc(ic ia una din forme le netlcl c rminate: ~
O ' oo ' O

- +

i)F .

1
-+
' " +- -

u.t

dy

d.t

= o sau u' = - ~; y" = -

F ..... F; -

2F.c uF.~ F11

+ F 11 vF!.

--- - - - - -

F 11

00

Se consiuerrt ecua\ia F(x, y) = O, unde z= F(l:, y) este o funcie continu intr-un domeniu D. Dac exist o funcie y = f(x) continu i F [x, ((x)] = 0 ,atunci {se numete funcie
implicit definit prin F(x, y) = O i rezulti:'t relaiile:
() p

55

co - co ; 0' ; co'; 1 oo pro ve-

genera 1 c11n tr-o funcpl' de forma-f(x)


nintl !li
g(x) , s c ap 1!Ca- reg ula lui 1' Hospital:
)
Iim -f(x
-:r ~a g (x)

...

F;

00 ,.

( "_
( x_
)
Iim -f'-(x)
- = Iim _
_
-+ [/ (x)
<Ha g" (x)

3.2 .7.5.Formu/e/elui Taylor si Mac Laurin S


'd

inlcrval (a. b), avind derivatepin la ordim;l ne;~~~Sl t''~ ofun~ttef(x) definitii Intr-un
fiind finit 1n interval. In aceste eoadiii p c t
. l~c .USlV, ~lcr~vata de ordinul n + 1
formula lui T aylor:
'
n ru x I x + li dm mterval, se poate scrie

3.2.7. Studiul Juru:!iilor cu aiutoruJ derlntlelor

:~.2.7.1. 'l'eor ema lui Rolle. Dac f( x) (fig. 1.26) este o funcp c co ntinu Intr-un intenal
[a, bl, derivabi l n (a, b) i dac f (a) = {(b), atunci In interiorul intervalului exist cel
puin o valoare x = c pentru care f'(c) = O. n particular, dac f (a ) = f(b)=O, atunci
I ntre dou rd.icini ale unei funcii derivabilc exist cel puin o r dcin a derivatei.

f( .t + h)

f( :r )+

.!!_ f'
1!

+ ... +

(x)

fl n+ l

unde:

R ,.

.)
sau: r( x ) -- { ( .to

= (n+1)1 f<>o+ll

+ (X- -- Xo)
11

(x

!!_
{"' (.t) + R",
n!

+ Olz),

cu O

<

( I. 2 l)

O < 1;

f'(xo)

(f.25)
(dac in

loc de x s-a pu s :t'o i X= .ro + h) .

tu p.uticula r, dac intcnatul (a '


formu la lui lllac Laurin:
3 .2. 7.2. Formula creterilor finite (Lag rangc) . Dac[f(x) (fi g. I. 27) este o funcie continu
Intr-un interval (a, b] i derivabil In (a, b), :-.Lunci exi st cel puin un punct c In
(a, b) astfcllnct:
f(b) - {(a) = (b-a) f'(c).
3.2.7.3. Formu la lui Cauchy. Dac f(x) i g(x) snt dou funcii continue intr-un interval [a, b] i derivabile tn (a, b), astfel ca g'(x) s nu se anuleze in (a, b), a tuncig(a)=f::g(b)
i exist o valoare c in (a, b) astfel incit:
f(b)- f (a)

B[b,MJ]

g (b) -

1
1
1
1
1

"

(a)

Fig.
X

1.27.

Figur

11

finite.

pentru

O, se ob i ne

ni

"

(f.26)

Pentru o funcie cu doutt variabile, formula lui Taylor se scrie:


f(x +- h,y + k)

= f(x , y) + _11_1
.

g' (c)

ajuttoare

creterilor

conine originea i se pune Xo

f (x) = f(Q) + __::__{' (O) + ... + x" f <"l(O) + B .

+ k2 o2f)
i)y2

1
1

[11,

!f

--
(' (c)

b)

+ ... + _1_
n!

( li

~ +

o.

(Iz" 8x"
o"f

+ Cl

~J'
oy

1"

1 -

1 ( /1 2 -i}2f
21
ox2

i)2[
+ 2hk Dx
oy +

8"(

a n -li)y + ... +
X

formula

D"f ) + R,.,
. ai'

+ Cn kn

(1.27)

CALCULUL

:MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI

56

DlFERENIAL

INTEGRAL

Gi
---------- --------

--------------------

Dr

ar

r( x-!- h,y -!-k,:::-!- l) = (( :r,y,z) +1- ( h - - +k --+ 111

ax

13 ... (2n - 1)

+-

iar pcnlm 3 variabile:

..

au

1 (h --1D
a 1- a )<"l r +
+k --!Il!

dy

t).];

a:::

az

arccos x= -

Fiind d tlCt o [ulll:\it' [l,x) c1r.; admite deriv otLe de orice ordin inlr-un puncL 1:0 i aslfcl ca
n:slul f,mnllci T ..tylor C')l'eip .tnzHoare si\ Lind ctre zero , ca se poate dezvolta n scrie
Taylor (sau :\lac J.aurin penlru .r 0 = 0) ilt vccintalea punclului x 0

r.

x + - ,- -

( I. 28)

R" o

:wrtgx=

2n -!- 1

21. .. 211

ar) +

.t

x2 11 , 1

----1x3

1 3 x5
+ - _ -13
24. 5

2
x3

x5

:1' 7

- - +--- -

x2n+ 1

+ (-

-1-

. oo)

1 )" _- 2n -.- 1

arccolg

:t:=

" ~
-

:3.2.7.6. LJc:uo/liJri ale wwr rtul!fii u;;ua/e:

+ -2!x

:r

.-

1!

x3

+ (

--3!

xn
1)" _ _
n!

(1.29)
nrgsh

.t =

:t3

.1.:

x?

x5

cos

,1'

= 1 -

:r:!

2!

+ -x.a - -xG
4!

X -!-- +
3

oo + ( -

1)

xzn + l

11

--------

+.,o

x2n

1 )" _._

+ o..

(1.31)

r3

(I.32)
In (1 -1-

35

- --

(I.33)

------

.r)

.r -,

.s

x
x5
-+-3! +-5! + -71 +
1!
x3

.t:7

oOO

(2n

+ l)l

-!-

x2 n, 1

x1

x2

x4

x(l

-!---+ + -+
.. o +
2!
4l
6l

arcsin :t = ol'

x3

13

ln x = (:r _ 1) - (.r- 1f-:- (::_-1) 3

2-l.

Il

(x -

1)~

..

1) 11

( :c -

-!- o o o -1- ( _ 1)n-J

Dac x este mic s e ro t sene momatoarrlc formule aproximative:

- -. -1-

(2n) l

lo3o5 x 1
+ -- 5
2o.J.6
7

.1: 0

+- . - + -- -

+ ..

x2
:t3
x.t
.11
---+ -- --!- .. o-!- ( - 1)"-J ..:::._

000

x2n.

:r2" 1

l)

ooo

Il

Il

ch :r

+ ----l- ooo + ---7


2n + 1

2
shx

..

135

+ ( - 1 )"~3 ... (211


2 l ... 2

argLh 0::= x + __
3

.'1:

(I.30)

(2n)l

:1' 0

-1-

:l

(2n-!-1)!

()!

cotg x

-1--

+(-

2.r)

,1;3

Lg x

0"

- + 21 ..'31 .

2
sin:t: = - - -1--- --!1!
3'
5!
7!

.r"

.t:-

( x- -x- + -x" - - x7
3
5
7

-1- oo o +

ln (1 :'-:: .r) ~

x; sin x ~ x;

COS X~

x2

1 - -- ;

tg

X~

:r.

(1.35)

MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI

58

CALCULUL

3.2.7.7. Extremele (UllCiilor. O funcie y=[(x) derivabilil. est: cresciito~rc i~tr-un interval (a, b), dac derivata este pozitivi"t sau nul i este de.sc~escatoare d~ca denvata est~
negativ sau nul in acest interval. Dac intr-un punct c dmmterva~ denv~ta _se anuleaza
schimbindu-i semnul, funcia are un extrem, care se numete maxzm ~aca _t1ece de la+
la_ (fig. 1.28) i minim dac trece de la - la + \~ig. 1.29) .Calculind I denvata a doua,
rezult maxim pentru r " (c) < o i minim pentru ( (c) > o.
.
l
- r(n) (c) = o i r (n + lJ (c) =1= o atunci pentru X=C rezu U. un
D aca- f'( c)-f"(c)
- n
'
. . . d - ( !"+ l J( )>o
1
extrem cnd n este impar i anume: maxim dac ( + l l(c)<O I mm1m aca
c

A .,..........--;

~.

1
1
1

1
1

b X

CI

!J

c din interval , ('(c) se anuleaz fr a-i schimba semnul, C este

r..

< reznll {maxim dac~(.,, < 0


0
minim daca (.,, > 0

Ar

c __.....;
1

1
1
1
1
1

3.2.7. 8. Slucliul variaiei funciei. Acest studiu cuprinde urmi"ttoarele etape :


- stabilirea domeniului de

valorile x

punct de inflexiune (fig. 1.30).


.
.
.
Se consider o funcie de dou variabile z=f(x, y) care adnute dertvate de _ordm~~
intii continue i de ordinul al doilea finite, intr-un domeniu D. Extremele acestei funcn
vor fi date de soluiile sistemului
= fv = o i pentru:

(unde Izv . .. , Iz,. sint suficient de mici, iar x 1 , .. , x,. reprezinti\ o soluie a sistemului precedent) es te d e finit n~g~tiv, funcia va avea un maxim, iar dac este definit pozitivii ,
funcia va avea un 1111111m.

Fig. 1.29. Punct de minim.

Fig. 1.28. Puncl de maxim.


Dac intr-un punct

8 .

= (k+

definiie

(!in ind seama

radicalii de ordin pnr

logaritl11ii

O nu se

+)

1t,

iar pentru colg x - valorile x

1t

(k Intreg);

- calcularea primelor dou derivate;


- determinarea punctelor de maxim i minim ;
- determinarea punctelor de in!lexiunc i a concavitii curbei;
- calcularea valorilor funciei- corespunztoare punctelor de maxim, minim
infll'xiu ne;
- determinarea asimptotelor oblice, de forma y = m :t: + Il, unde:
m

Iim
X ~~

{ > O nu rezullii extreme

1
1
1
1
1
1

59

numai dac XE [ -1, +1], iar pentru fraciile raionale se exclud valorile care anuleaz:l
numitorul);
- de terminarea punctelor de intersecie cu axele de coordonate (x=O, y = O);
- calcularea valorilor funciei la capetele intervalului (sau intervalelor) de definiie,
determinind limitele funciei cind x se apropie de aceste valori din partea In care funcia
este definitii ;
- de terminarea punctelor de discontinuitate: pentru fracii- punctele unde numitorul se anuleaz , pentru funcia In x - punctele 'in care x se anuleaz, pentru tg x-

~nr.zd .

~8

1
1

INTEGRAL

sint reali numai dac sint calculai din numere pozitive, funciile inverse arcsin x i arccos x

y'

DIFERENIAL I

f(x)
--

de

Iim (((x) - mx];


X~ ~

-intocmirea tabelului de variaie a funciei, avind liniile x, y', y" , y (pe ultima linie
se mai i ndic prin sgei dac funcia este cresctoare sau descresctoare) ;
- re prezentarea grafic a funciei, pe baza datelor obinute anterior.

tie.

X Fig. 1.30. Punct de inflexiune.

CT

Pentru funciile de mai multe variabile f(xw .. ,x11 ) extremele vor fi date de sistemul:

3.3 . CAU:ULUL INTEGRAL


3. 3. 1. Integrale nedefinite

ar
-

oxl

i dac

expresia :

(hl

ar
-

fJ x 2

=!.[

ox,.

=0

a)
a + ... +h,.Dx
ax"
1

(2 )

(1.36)

3.3.1.1. Definiii. Se consider o funcie f(x) continu Intr-un interval [a, b]. Se numete o primitiv a ci , o funcie F(x) dcrivabilft In [a, b), a crei dcrivat in acest interval
este egal cu f(x). Determinind una din primitivele unei funcii, toate primilivcle ei se
gsesc prin adugarea unei constante aditive.
Se noteaz:

F (:r)

~( (x)

dx

+ C.

MATEMATICI GENERALE I SPECfALE PENTRU GEODEZI

60

Din dcfinipe

rez ull

Jdf(x)

(Sf(x) dx)'
3.3.1.2.

Proprietile

1 [f(x)

1v

1W -

+ C;

f(x)

minat i se rezolv sistemul

f( :c).

q:> ' (l) dl

lo(x) dx; Jcf (x) dx = c 1f(x) d.r; (c = consl)

dx

J (x- a)"'

(schimbarea variabilei de integrare

obinut. Astfel,

.r;

(
'

61

calculul integralei ( p (x)


Q(x)

( P(x)

J Q(l)

_ dx _

se reduce la cal-

x dx

J (x + px + q)'" J (x + px + q)"'
2

iraionale

3.3.1.4. Integrarea functiilor

q:> (l)).

3.3.1.3. Integrarea fw1C/iilor ra{ionale: I =

INTEGRAL

cuiul unor integrale de forma:

(integrare prin pri)

du

1f( .r) dx = 1([q:> (1)]

integra/ei nedefinite:

g (x))dx = Jf(x) dx

1u du =

Coeficie nii numerici A, B, ... , E, 11, I(, ... , S, T se determin aducind membrul
drept la acelai numitor i identificind numrtorul obinut cu R(x), ceea ce duce la rezolvarea unor ecuaii liniare sau, se pot da lui x atitea valori cii coeficieni sint de deter-

de asemenea:
lf'(x) dx

DIFElRENIAL

CALCULUL

= 1f(x,

u) dx, unde u=Vax 2

+ bx + c

d.c, unde P(:r) I Q (x) sint poli-

no:llnc in x. DaC:i gradu l lui P(.1:) es te mai mare d ecit gradul lui Q(x), se poate scrie
1 =

1p

(x)dx

+(

- pentru a > O se face substituia : x - x 1 = 12;

R( x) dx , R(:r;) fiind restul tmp:1r\irii lui P(x) cu Q(x), P 1 (x) cllul,

J Q(x)

x- x 2

iar Q(x) se d escompun~ i n factori (grupnd cilc dou r:i dcini conjugate):
- pentru a
(m1

+ ...

+ mi

+ 2m;+l + ... + 2mi +i =

n aceste condipi, rczulti\ o desco mpunere unic[t n

gradul lui Q(x)).

fracii

- dacii b 2

<O

se face subslituia x 1

4ac < O, a > O=) c

simple:

x
x- x 2

>

t~;

O i se face substituia:

Vax + bx + c = tx ve;
2

R (x)

= (

Q (.r )

A1
(x-

xS",

B1
(x-

:rS",- 1

+ ... -1-

_ E1 )

x-

+ ... +

sau:

x1

3.3.1.5. Integrale binome:


S 1x

T1

x2 -j- plx + qt

+(

JI x
(x2

+ ]{)

+ PiX -1-

L x + JfJ
-+ ---'---'----"-2
1

111

qi) i+i

(x

+ p;x + qi)"'HJ-1

+ .. . +

Six-!- T;

+ p;x + q;

~xm (a + bx")fl dx

Unde m, n, p snt num ere raionale, iar a i b - reale.


A~este integrale se reduc Ia integrale de polinoame sau fraeii ra io nale in urmtoarele
cazun:

DIFERENIAL

CALCULUL

63

INTEGRAL

MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI

62

p Intreg, tn care se face subtituia x = IY (N fiind cel mai mic numitor comun al fraciilor

n);

m+ 1

+ bxn = tJI

Intreg, tn care se face substitu! ia a

(a

(M fiind numitorul lui p);

11

bx)" dx

+ b= tJI (Jll fiind numitorul lui p).

+P Intreg, tu care se face substitu\ia ax - n

dx

(a+ bx)" + 1
(n

+ 1) b

+e

(n :::: -1)

= - I n la+ bx l + e = - l n e 1(a

) a + bx

m+ 1

+ bx)

dx

) a + bx 2

3.3.1.6. Integrarea functiilor trigonometrice. Acestea au forma:

= ((

sin x, cos x) llx =

P(sin.r,ros :r)

~ Q (sin

x, cos x)

(
dx
) a- bx 2

= 21~ab
rau

Se face substituia tg -

= t,

21

SlnX=--

dac funcia

dac funcia

al

+e =

In

el (x-a)

+ ~~

cos x =

1 - ~~
- -

+ [2

; dx =

- - - -1-- - +e
1
(Il -

2lll

(n lntrrg

1) (x - a)"-

> 1).

+ t2
dx

da<: funcia

1 X-

rczulllnd :

In unele cazuri particulare se pot face


-

Vab - bx

d:r.
= ln

1 Vi.ib + bx

In

- - -2 =

i substituiile:

) 1

este impar tn raport cu sin x se pune cos x = l;


este impar in raport cu cos x se pune sin x = l;
este par tn raport cu sin x i cos x se punl' tg x = t,

arclg x

X
- ---+ -1
2
2(1 + x )
2

+e

arctg x

= -

arccotg x + e

+e

rezultind:

sin2 x =
1

+ [2

; cos 9 x

_ _ ___x_ _ _ _
2 (n - 1) (1 + x 2)"-1

dl

= - -2

dx= - - - -

+1

+ [S

dx
)

3.3.1.7. Tabloul inlegrale/or unor (uncfii uwa/e:

~ dx =

x+ C

~~

x"dx

x 11
= -

n+ 1

+ C(n + - 1)

r-;( d.r

- 1
= Jn

1X

-j

C = In C1 :r

a2

x2

= -

x
arctga

2n - 2 ) (1

x+a

dx

+e

~ x-al + e= - 1

=1- In - -

2a

+ _2_n_-_3_ (

2a

In

-a
e1 -x-

x+a

x2)n-1

(n

>

1)

CALCULUL

MATEMATICI GENERALE [ SPECIALE PENTRU GEODEZ[

61

= - 1 In
2a

\a+:r
- - '\ + C = 1- lnC
a -

dx
(ax

+ b) (cx + d) = i:: -

dx

ax 2

bx -1- c

1 4.ac - b

J (a:r + b) (cx + d)

a -

c.r

+ li

ctx

+b

dx

J Vax + bx + c
2

.r

InG, - - - (bc =:!:: ati)

ad

2
= -=--=
arclg
1
2

x dx

:.!.a

a+ x

1--

1_
= __

2ax
14.ac

+b +

( _b_ Jn jax

bc- ad

x dx

1
- - -- = ln l ax2+ bx -+
ax2 + bx + c
2a

- b2

sau =

,
(.,ac

>

Vax 2

1' a

-1

V-

a"'

+C
In a

2ax

--=- arcsin V 2
b

4.ac

+ bx + c (a > O);

< O)

+ C (a

1"., ~ ,. + c
_ _

) e""' dx

b
2a.r + li
cJ- ---=a rc lg ---_
_.__2 -l
1
2

a V4.ac - b

dx
--=== __2

~ l'a + bx

(,'

'lac - b

>

O)

( xe" dx =

(In x dx

1
e""' (ax - 1) + C; [ x e""' dx = - 2
a
)
a

~V

= x ln :r-x+ CJ~-=._dx

dx

]x In

( xlnxd.t= _..::._ ln x-_..::._+ C; ( xnl n x dx=xn+I ( ln x _ _ __ ) +C


2
4
n+ 1
(n + 1 ) 2

(~ =

Jx (In x)n

(1 -

1
+C (n =/= 1 );((1nx)n
n) (In x)n-1
x

=/=

=f= - 1)

a )

-cos x+C

~shxdx = chx + C

sin x + C

~ch

Va2__-_ l _.2 _ _ _ _ _a____ _ _ _ _ _ _


a ___ \

---- -

2ax + b Jf 2
4.ac - b2 ~
ax + bx +c+ - - 4a
Sa

~cos x dx =

d :t

Vx +
2

bx

+c
;) - c. 292

x dx

1)

d x= (ln x)n+l+C
n + 1
(n

arcsin __::__ + C = - arccos __::__ + C

= ln(C ln x)
X

/1

. - X\1+ C
x-., + a-., arcsm

~( ax 2 + bx + c dx = - - -

+C

=_I n x - - -+ C; ( dx

J x2

~ sin x d x =

e""'

.-1 a + l1x 1- C

dx
- .)
-==
= In C (x + v-.,
x - aVx2 a2,

~~a-., --

xn e"" - ..!!:__ ( xn-1 e"" dx


a

(n

a2
- x" dx = - 1 ( x

_ _ __ l

(-lac - b2

65

INTEGRAL

1
_ ln C (2ax + b + 2 Va

b")
-

+ b\-~ In jc.t + d\) +C (bc-ad f:O

DIFERENIAL

sh x

+C

66

-----

MATEMATICI GENERALE

~ tg x dx = -

~ sin" x dx = -

cos"xdx =

+ +
sin 2x +

sin"-

lg"-l

n- 1

( cotg"- 2 x dx
)

n -

~sin mx

mx

sin nx dx =

+ C;

sin (m - 11) x

2 (m - 11)

(n

>

+ n)

sin (m + n) x
2 (m

cos m.t +

x2

x sin 2mx

xsin 2mx d.:t = - 1

4m

1)

~e

'

+ n)

cos (m - 11) x
2 (m - n)

(m

=/=

(m

(m

a2

cos 2mx
8m2

=/= 11)

=/= n)

dx

) 1

+ COS X

___::_ = lg

cos 2 .:t

dx
) - .-.sm x

+C;

1
x cos mx dx -- _ _ cos mx + __:__ sin mx + C

~ b+ c

c2

c2

[In C lg.-2_ (x + arctg _bc )]


2

= - - - (bx + cln C (b cos x + c sin x))


b2

~+

dx
- - - = - cothx + C
sh2 x

lg x

cotg

COS X

dx
- - = lhx + C
ch 2 x

= - colg x+ C;

dx

4.m2

+C

(_~::___- = -

>

O)

(n > O)

+C

+ b2

)1 -

(n

x cos
2mx
-- + C

- + -2x

lg __:__ + C;

67

+ C

dx
- = lnCtg ( rr
) oosx
4

(b
dx - - =
J
sin x + i: cos x
Vb2 +

~ x"- 1 cos mxcl.:t + C

e"x (a cos bx + b sin bx)

X =

n)

J
+C

b. d

x
dx
- . - = In C lg - ;
S lll X
2

+ C

COS

INTEGRAL

x2 - -1 ) sin 2mx +
+ ( -4m
8m3

~ ~ x"- 1 sin ml dx + C

:sin mx -

x sin mx dx = - sin mx - cos mx + C;


m2
m

DIFERENIAL

,.. b d
en" (asinbx- bcosbx)
e 5 111 .l' X=
) "
a2+ b2

sin (m + n) x
2 (m

x3
2 2
) l' cos m.x d.<= - 6

sin (m - n) x
cos mx cos 11x dx = _ _.:...__ _~- +
2 (m - 11)

~ .:t"cos mld.:t=

sin mx
cos mx dx = - - - + C
m

(
cos (m + 11) x
) sin mx cosnxdx = - (m + n)
2

x dx (n >O)

lg"- 2 X dx (Il > l);

( colg" x dx =- - -- - cotg"- 1 x -

e<>S

in2x + - + C

x dx (n > O)

sinmx dx = - .

) x" s inrm: ct.r = -

Il

dX = __l_

CALCULUL

+C

n - 1 ~
+ --cos"-

dx =

n - 1 ~
+ --sin"-

x cos x
n

cos"- 1 x sin x

In 1 sin x

~ cos 2 x

+ C;

Il

( lg"

SPECIALE PENTRU GEODEZI

~cotg x dx =

In 1 cos x 1 + C;

~ sin 2 x dx =-

MATEMATICI GENERALE

68

_ __
1_. _ _:_
co~s_x_
_

sin"-1 x

n - 1
(

dx

J cos';-; =

1
sin x
n - 1 . cos"-1 x

)arcsinxdx = xarcsinx +

~ arctg

SPECIALE PENTRU GEODEZI

+ 1_1_- _ 2 . ( _
n - 1
n - 2 (

_ dx
_ _

J sin"dx

+-;;- 1 J _c_o_s_"-- - x

(n

>

CALCULUL

1)

( f(x) d x

Ja
(n

>

x2

+C

+In (1 + x 2 ) + C

"

r(f,h) (x,, -

v alorile f,h- cind n ....

r (x) g'(x) d x = ({ (x) g (x ))

~/(:r)

dx

unde x

00

Xh-1)

lb

[cp (1)] cp' (1) dl

69

INTEGRAL

< c<

b)

(b
Jag (x)dx

~a g (x)
b

a-

(13

J.. f

(a

f'(x) dx

([l

J..<I;l (1) dl

l!.x,, = (xh- x,,_1) .... o, se spune c funcia

Riemann in intervalul [a,b]

i se noteaz :

1 = Iim S,.
n_.,oc

r(x)

este

Proprietile funciilor

cp(l) este o

funcie continu,

cp (a.) = a;

cu derivata
cp

(~) =

a)f(f,);

\{(x)g(x)dx = f(f,) )..a(x)dx

.a

dac

f (x)

..;;;; g (x ) In intervalul (a, b),

atunci

= ( { (x)
)a

continu i

b;

[b
\b{(x)dx = (b -

are o limit - oricare ar fi mprirea ~i

dx

dac

(a..;;;; f,..;;;; b);

r r

f (x) dx ..;;;; g (x)dx;

integrala definit.
O funcie continu sau care are un numr finit de discontinuiti de prima spe in
intervalul (a,b) este integrabil in acest interval.
O funcie integrabil intr-un interval este de asemenea integrabil in orice subinterval al acestuia.

Dac

(b

reprezint

3.3.2.2.

arccotg x+ - - In(!" + x 2 ) + C.

h~l

care

(b

J {(x)dx + J ((x)dx

= X

s,. =

integrabil in sens

(c

DIFERENIAL

~} r(x) g (x) ] dx = .\' (x) dx

3.3.2. Jntegrale definite


3.3.2.1. Definiii. Se consider o funcie ((x) mrginit intr-un interval [a, b] i o mprire a acestui interval: a=x0 <x1 < ... <x,.=b, iar in fiecare din aceste subintervale
se alege f, 11 : x11 _ 1 ..;;;; f,h ..;;;;: xh.
Dac suma

1)

V1- x 2 + C;~arccosxdx = x arccos x - 1'1 -

x dx = x arctg x -

J( arccotg xdx

in i ntervalul [a, b], lf(x) 1..;;;: 111, atunci /

):r

(x)dx

~..;;;~:lf(x)ldx..;;;M(b-a).

3.3.2.3. Ap licaii ale inlegralelor definite:


Determinarea lungimii unui arc de curb

AB

reclificabil:

integrabile

f(x) este integrabil i are o primitiv F(x) Intr-un interval [a,b], atunci:

~a ( (x) dx

= F (b) - F (a)

~:f(x) dx =O;

(formula Leibniz-Newton)

r((x)dX= _(a((X)dX
a

Jb

arcul este reprezentat explicit prin ecuaia y = {(x) i a, b snt abscisele lui
A iDac
B, atu nci :

MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI

70
Dac

CALCULUL DIFEJRENIAL I INTEGRAL

arcul este reprezentat parametric prin ecua!iile x = x (t), y = y (t) i punctele

A = 21t ( b y ds = 21t

(t.

A, B corespund valorilor 11 i 12 atunci: L = ,

Vx' 2 + y'

dl ,

J'ig. J. :H

-~

iar dac AB este un arc de curb strmb avnd ecuaiil e :


1

x = x (1); y = y (l); z = .: (1) , atunci : I. =

~ :V x'

+ y'2 + z'2 dl .

cb

1t ' y 2 dx

1t

.. a

A = 21t

Calculul ariilor plane (fig. 1.31, 1.32, 1.33) :

!1

)a

!/

F 1g. J.:i.')

V = 1t

V1 + y'

JC' y
t1

21t

('l x 2 dy =

1t

~\ (1) V' x' + y'


2

~> V1+ y'

dy = 21t

~\ (1) Vx' + y'


2

dl

dx =

dl

t,

x 2 y ' dx

"" a

unde: c=y(a); d = y(b)

dx = 21t

x' dl

Jc

t1

~> V 1 + ( ::

!/

71

2
7t(\
Jt

(1) y' (1) dl

am explicitat x = x(y).

Determinarea centru lui de greutate (fig. 1.36, 1.37, !.38):

xD

) xdm

A= -

A = rf(x)dx;

~6, p 2 d8.

Yc

.l.'c=

Fig. !.31. Aria cuprins ntre Fig. 1.32. Aria cuprins Fig. 1. 33. Aria sectorului
un arc de curb i poriunea ntre arcele corespunztoa- formal de un arc de curb
corespunztoare a axei Ox.
re a dou curbe.
i punctul O.

dm

ydm

(dm

element de

mas)

dm

!i

6,

Calculul suprafeelor i volumelor de rola(ie (fig. 1.34., 1.35):

y
o

.!!
Fig. 1. 36. Arc de

cu rb.

Fig. 1.37. R eprezentarea unei arii plane.

Fig. 1.38. ReprczcnlaJea unui corp de rotaie.


)(

Fig. 1.34. Reprezentarea corpului obinut


prin rotaia unui segment de curb n jurul
axei Ox.

Fig. 1.35. Reprezentarea corpului obinut


prin rotaia unui segment de curb tn
jurul axei Oy.

CALCULUL

MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZt

72

dm = pds (p = densitatea; ds = elementul de arc)

Xc

e-az dX

Yo

-a
'-;:--------

~:Vi + y ' 2 dx

nl

~> Jf1+!(2 dx

V1 + y' 2 dx

!.36 [

Fig.

X"

DIFERENIAL I

1-3 ... (2n- 1)

(a

--b-

xa =

Fig.

!38~

(1
Jo

In x

l' 1 -

dx = x2

~ In

2;

CIn (1 + x) dx =
x

)0

y d:t:

ry dx

dx = In

notaiile

anterioare,

rezult relaiile

~""e-"' In xdx =

lui Guldin:

(suprafaa

2rryc s = Srot

de

rotaie)

rf
~

rotaie)

Calculul lucrului mecanic. Lucrul mecanic efectuat de un m:~bil ce se d eplaseu de-a


lungul axei Ox, intre punctele A i B de abscise a, respectiv b, sub aciune:t unei for e F( x),

este:
L

rF

1
(n- 1) a- 1

7t

sinnx

~o

v-

e-x' dx = ~ ;
2

12

r!

( In llnx l dx = C = 0,5772156649 . . (constanta lui Euler)

Jo

7t

sin2-1lx dx =

(2 cos2 +lxdx =

J0

c~ dx=~

\"" tg x

(11

(O

>

<

(""

1);

<

dx
a
bx 2 -

_rr_
2 jfilb

(a > O, b> O);

2 '

24 6 ... 2n
357 ... (2n+l)

dx

=~
2

sin 2 x
7t
- - dX = -
.o
x'
2 '
\

\""
.o

1)

7t

""

dx = -

l+m

00

dx

dx = ( 2 cos2=x dx = 135 ... (211- 1)


Jo
2 46 . .. 2n

(x) dx.

3.3.2.4. Valorile unor integrale definite uzuale:

x"

1t

sin:

.a

l+n

2rrya A = Vrot (volumul de

(a""

(1
)0

YG =

Folosind

O)

~b y 2 dx

-1

xy dx

>

~ V1 + y' 2 dx

dm = pdA (p = densitatea; dA = elementul de suprafa)

~:

73

(a> O)

'(ln.t)"dx=( -l)"n!;

Fig. 1.37

INTEGRAL

c""
' e-" dx =

.o

(a > O);

V;t
2a

(a > O)

e-o.l s in x

dx = arctg a
X

(a > O);

1t

\2 In sin x dx = \2 In cos x dx = - ~ In 2
.o

.o

.~
2

rr2
12

CALCULUL

MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI

74

3. 3. 3. Integrale eurbilinii

.........
3.3.3.1. Definiii. Se consider un arc d e curb AB n plan, reclificabil, r eprezentat
prin ecuaiile x = x(l), y = y(l) pentru lE la~ b] i o diviziune a ~cest~1i interval ;
a= lu < 1 < ... < 1,._ < 111 = b, precum I punctele M , (x;, Y;) I M i (~;. 1J >) cu

+ Q dy

= F(B) - F(A), oricare ar fi arcul

)AiJ

d e d rum . Dec i, n~e r g nd p e un drum formal din


(fi g. J. 40) , rezulta m odul d e calcul :

INTEGRAL

75

B, ~adic

integrala nu depinde

dou

paralele la axele de coord

definete Iim

"E f(~; , 1); )


"

"-+""

As;=

~B

(fig. 1. 39).
f(.T , y) ds =

i=l

(,....... P (.r , y) dx

~ ~ ((x , y) ds,

Dacft se

AB

---

+ Q ( x, y) dy

) AB
no tea z

scrie :

unde As; este lungimea arcului 111; M ; 1-1

fp

B(t=b)

Fig. 1.39. Figur ajuttoare pentru d efinirea integrll.lei curbilinii.

In

s paiu,

dx

cu

= ("' P ( x , y) dx

)a

r integrala

cf>
J

+ Q dy =

for mul ele sint

+ ("' Q (a, y) dy

= F (x, y) - F (a, b).

)b

curbilinie de-a lungul uiiei ctirbe mc1use


, se poate

!J

O.

a se mn toare .

A(t o)
X

Inlocuind elementul d e arc d s prin expresia sa, integ ra la precedent se reduce la


o integral simpl :

-AB

{( x , y) ds =

r [x (1),

y (l)j -

3 .3.3.3 .

Ap licaii

ale inlegralelor curbilinii:

Lungi m ea a rcului

Il=~An

este :

ds(l)
- dl.
dl

L =

~ ......... ds .
AB

Aria do men iul u i m r g init de o c urb nchis plan (C) este:

Analog se definete i integrala curbilinie n spaiu.


ln calcule se ntlnesc n sp ecial integra le d e tipul:

A =

+f

(xdy - y dx).

Masa tola lii a a rcu lui A.B av i n d d en sllatea p P ( x, y , z) d x

+ Q ( x , y , z)

dy

\ = (b{P[x (1) , y(l), z(l)j x'

' t

+ Q[x(l),

p ( x , y , z) este:

R ( x , y, z) dz =
J/ =

y(t), z(I)Jy:

+R

\~ p ds.
AB

[x(l ).y(t), z(l) ]z'} dl.

C~ntru l rl c ~
!!reulate a l un u i a rc AB a r e coordo nat ele :

3.3.3.2. Proprietile integratelor curbilinii. Acestea sint analoge cu proprietil e integralelor definite.
Dac elem entul de integtat este o diferenial tot al exact , adic
atunci exist

t
ona e

x ; = x (1;) i ~i = x ( -r;), unde 1; ~ -r; ~ li+ 1


Se

p dx

DIFERENIAL

funcie F

F (x, y) astfel ca dF = P d x

+ Q dy

aP

aQ

-= -
f) y
ax
i n acest caz

.1 o

Yo
\ ......... ? <ls
A B

~ ......... pz ds

\~ py ds

ox cls

~
1/J

AB

-----

\ ......... pds
AB

zo

=-

AB

~~ pds
AB

MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI

76

Lucrul mecanic efectuat de-a lungul unui arc AB de o for F avind componentele
X, Y, Z (ln raport cu axele de coordonate), va fi:

L = ( _..-... X dx

LB

3.3. 1. Integrale duble

de

~~D

~L

f(x, y ) dA =

~~D

(b

= '

C''\X)

dx'

f (x, y)

dy

~
c

v1 \z)

INTEGRAL

77

Cf(x,y)dA

(f(:r, Y) + g (x, y)) dA =

- dac(l f (x, y ) = ( 1 (x) { 2(y)


este un dreptun ghi :

c~L

f(x,y) dA;

~)D f(x, y) dA+

domeniul D

)L

g(x, y) dA;

!/

f(x, y) dx dy.

dy

~z 2 \ll l

{( :~:, y ) d x .

n D, f ( x, y)

dac

)L

f (x, Y) dx dy

g (x , y):

~ ~~D

g (x, y) dx dy;

z 1( !1)

- dac f (x, y ) = g (:r , y) Il (x, y), g fiind 0 Fig. IA2. Figur ajuttoare pentru
functe co ntinu i cu semn constant in D
formula lui Dirichlcl.
iar (xo , Yo) es te un punct din domeniul D ~

!J
d

~)D Y ( x, Y) Il ( x , y) dxdy =

Fig. 1.41. Figur ajuttoare pe ntru calculul integralei duble .

.!/

DIFERENIAL

C este o constant:

supraia~

n particular, dac funcia f (x, y) este continu in D, ea este int egrabil ln a cest
domeniu.
Daed. d omeniul D este convex (fig. 1.41), calculul integralei duble se face astfel:
1

d ac

)~D

3.3.4.1. Integrale duble. Integrala dubl a unei funcii f (x, y) m rginit in do meniul
d a t de :

+ Y dy+Z dz.

D este

CALCULUL

g (x

)L

0, y 0)

Il (x, y) dx dy;

- dac
1 ..D es te un trmnglu

tsoscel dreptunghic avind catetele paralele cu


axele
ia . dom entu
' r Ipotenuza fund prima bisectoarc (fig. 1.42) :

rr

3.3.'1.2.
-

dac

Proprieti

f (x, Y) dy = (b dy (b f (x, y) dx

dx

dou

domenii D 1

D2

- dac

d omemul
D este mrginit de curba (C):

r
J)D

(formula lui Dirichlet);

domeniul D se mparte n

((

Ja Jv

f(x, y) dA = (\

JD
1

f(x, y) elA+ ((

JJD.

f(x, y) dA;

h
1 P
C

dx

+ Q dy= ~~

( - BQ- - BP)
- dxdy
D

8x

()y

(formula lui Grcen).

(1.37)

78

MATEMATICI GENERALE

CALCULUL

SPECIALE PENTRU GEODEZI

3.3.-!.3. Integrale de suprafa. Noiunea de


de integral curbilinie i se noteaz :

integral

de

suprafa generalizeaz

no;

DIFERENIAL

Dac<1 se

~~D {(x,

consider suprafaa d e finit

anterioar

1 =

se reduce la o

~L.

v),

z = z (u, v),

z (u, v)]

Xo

VEG -

p2

du du,

~~s px dcr
~~~ p dcr '

z= ((:c, y) , este:

x;

+ y~ + z~ ;

Xu xJ

~~s p dcr,

+ Yu Yv + z,.. z.

~~s py dcr

Yo

~~s pz dcr

~t p dcr

zo =

Volumul cilindrului avlnd generatoarele paralele cu Oz,

unde:
E

unde p = p (.t:, y, z) reprezint densitatea.


Centrul d e greutate al unei poriuni de suprafa are coordonatele :

ecuaiile:

integral dubl:

f [x (u, v), y (u,

79

y , z) dA.

y = y (u, v);

x = x (u, v);

integrala

prin

INTEGRAL

Masa total a unei poriuni de suprafa S este:

iunea

1 =

x; + u; + z~ ;

V= ~~ D

~~s

pdcr .

mrginit

de o

suprafa

z dx dy.

3 .3.5. Integrale triple sau de volum


3.3.5.1.

Dac

S es te o poriune de suprafa, mrginit de conturul (C), atunci:

Integl'ala tripl a un ei funcii de punct f ( x , y, z) = {(M)


in domeniul V (fig. I. 43), es te :

D 3finiii.

i m 1 rg init

d e finit

1 = \\\ _{(M) du =

, r

f:dx + Qcly + Rclz

(( ( aQ _ ap) dx cly + (aR _ aQ )dy d= +


ay
ay
az

JJs ax

aP - -aR) dz
+ ( -az
ax

dx

~~~r r(:t:, y , z) dx dy dz.

(f

Fig. 1.43 . Figur ajut toare pentru calculul


inlegralei triple.

fi

(formula lui Stokes).


3.3.4..1. Aplicaii ale inlegralelor duble i de suprafaf :
Aria unei suprafee S avind e cuaia z = f (x, y), f fiind uniform , continu
zitiv ntr-un domeniu D din planul xOy, este:

Integrala tripl se poate reduce la o integral s~mpl i una dubl i In continuare la 3 mtegra le simple :

~~~

f(x,

y, z) dx dy dz = ~\ dx dy ("'(x.vlf (x, y,

(b

und e D' este domeniul

corespunz tor

lui D , in planul (u, v).

= J dx
a

(1/z(:>:l

(''("', 1/ )

dy
v 1(xl

)z 1(x.v >

f(x, y, z) dz.
z1(x, v>

z) dz

80

MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTR U GEODE Z I

CALC ULUL VECTORIAL

3.3.5.2. Proprietile integralelor lriple. Acestea sint analoge celor duble i in plus
se poate scrie formula lui Gauss-Ostrogradski :

(( Pdy d z + Qd=dx + Rdx dy

JJs

= ((( (f}_f!_ +

JJJv

ax

BQ

8y

+ BR )

d x dy dz.

00

Masa

total

~))/ z d x dy dz

HLpd x dydz

) ) ) / dx dy dz

care ar fi intervalul dat [a, b] , prin schimbarea de variabil x

b - a
27!

tervalul corespunz tor noii variabile t est e [0, 27t]. Funcia { (x ) se poate
in intervalul (0, 27t) printr-o serie de form a :
.. . + (a 11 cos n x +

00

~ (a,. cos n x + b11 sin n x ).


n -1

)21t {( x ) cos nx dx
o

21t
2_ l f(x) sin x
1t Jo

1 ~ 21t

d x ; b2 = 7t

f( x ) sin 2x d x ; .. . b,. = -

7t

)21t f( x ) sinn x dx
o

~.1. BEFI ~ ITH

3.3.6. Serii l~ourier. Se consider o funcie f( x ) continu i derivabil intr-un int erval (a, b) cu excepia unui num r finit de puncte de discontinuitat e de spea inliia.
Se poate presupune c aceast funcie este definit in intervalul [0, 27t], deoarece ori

+ b11 sin n x ) + ... = a0 +

1t

4. CALCULUL VECTORIAL

)))/ x dx dy dz

{ (x) = a0 + (a 1 cos x + b1 sin x) + (a 2 cos 2x + b2 sin 2 x ) +

f( x) cos x dx ; .. a,. = -

la o funcie d a t f(x) periodic i m rginit i se calse pune problema dac seria corespunz toare este confun cpe f( x ) cJ.re satisface condiiil e lui Dirichlet, adic .
intervalul (0, 21t) poate fi descompus In tr-un numr finit de intervale pariale deschise,.
In care f(:-c) s fie m o n oton i d ac {( x ) nu admite decit puncte de discontinuitate de
s pea ntlia, poate fi reprez entat printr-o serie Fourier. Aceste condiii snt ndeplinite
de cele mai multe f u n c ii uzuale.

Centrul de greutate al unui corp V are coordonatele :

Yo

1t

Reciproc, d ac se pl eac de
c uleaz coe fici e n ii lui Fo urier,
ve rge nt i suma ci este {(x) . O

a unui corp este :

Xo =

a1 = -

" { (x) d x ;

27t Jo

b1 =

~)L dv = ~~t d x dy dz.

1 ~21t

(1.41)

Volumul unui corp V este dat de integrala:

= 2_ l

3.3.5.3. Aplicaii ale integralelor de volum :

Pres upu ni nd c seria trigonom e tric din n;embrul al.?oilea ~s~e u~iform c~nvergent
In (0, 27t) i su ma ei este f(x), se pot ~ete~mma ~xpresule. coefJcJenilo: ~ouner (a,, b;}
_ i n l nd seama totodat de d ezvoltn l e I valonle unor mtegrale defuute :

(1. 39)

az

81

+ a,

in.

r <' JJrP.zcJnta

Vectorul este o m rime, care in afara va lorii num erice se carac terizeaz prin orientare tn spaiu. Vec torii se reprezint deci prin seg mente ori entate, avind caracteristic
d irecia (dat de dreapta suport), sensul, m rim ea i punctul de aplicaie O i se ne-+

t eaz-de

exemplu:

a
___..
-1 ----+ ; sau OA ; sau OA (a). Valoarea

num e ric

a vectorului,

sau mrim e a sa se noteaz 1a 1 i se nume te modulul vectorului. Distingem 3 tipuri


de vec tori, in fun cie de caracterul punctului de aplicaie:
- vec tori liberi (punctul de a plicaie arbitrar in spaiu);
- vec tori a l unec tori (punctul de aplicai e arbitrar pe dreapta suport);
- vec lori l egai (punctul de aplicaie fixat).
. Se numete versor corespunz tor unui vector a, un vector auxiliar (a0) avind aceeai
on entare ca i a, dar v aloarea numeric (modulul) egal{t cu unitatea ( la0 1 = 1). Se
Poate scri e deci a = la 1ao.
Doi vec tori a i b snt egali, dac sint paraleli i au ac;llCai orientare, iar modulul
lor es te egal.
6 -

c.

292

82

MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZ[

CALCULUL VECTORIAL

4.2. PR.ODUSUL UNUI VECTOR. CU UJ\f SCALAR

83

Suma vectorilor es te:


_ asociati v :
_ comu ta tiv :
- di stribuiti v

Produsul :Aa al vectorului a cu scalarul ). este un vector al crui modul este 1a 1


nmulit cu ). i avind aceeai orientare cu vectorul a (dac ). > O) sau opus lui a
(d ac :A < 0). Aceast operaie este comutativ :

fa

de

lnmul. irea

cu un scalar:

(a + ii) + c = a + <ii + c);


a+ii = ii+a;
:~. (a + ii+ c) = :t.a + :~.ii + :t.c.
8

i distributiv in rapor t cu s uma scalarilor:

De ase menea se poate scrie :

ta =
Citul

a
:A

a ; (-

= - a ; :t.o =

l)a

oL-----~~----~~A

o.
1

se definete asem n tor, Inlocuind pe ). prin - ' p entru /,


:A

F ig. I.47. Sc d e rea vectorilo.r


prin regula paralelogramulm .

Fig. 1.48. Scd ere a vectorilor


prin regula triunghiului.

O.

4.3. ADU,\'AUEA I SCDEllEA \ 'ECTOIULOH


Suma a doi vec tori a i b se
sa u regula triunghiului (fig. 1.45) ,
sau unul in extremitatea celuilalt.
gu la poligonului), vectorul s um

po ate

obine prin regula p aralelog ra mului (fi g. 1.4-1.)

dup cum se aplic cei doi vectori n a ce l a i punct,


Tot astfel se obine i suma a mai muli vectori (re-

4 .4. \ 'ECT OHI LI:\'IAR

avind se nsul opus vectorilor compon eni (fig. !.46).

t oi

'r---..;:_--~!!!:;..

DEPENDENI I

Veet oru
.. -alt -a 2 , .. . , -a n sint liniar
nuli , as tfel ca :

LINIAll

d e pendeni, dac

INDEPENDEVI

se pot

gsi

n scalari '-1

'-2 ,... , An nu
(I.42)

In aces t caz un vec tor este combinaie liniar de ceilali vectori.

Dac relaia' de

li niar

Fig. 1.44 . Adunarea vectorilor prin


regula paralelogramului.

Fig. 1.45. Adunarea vectorilor


prin regula triun ghiului.

r--~b----8

mai inainte este

ind e p e nde ni.

numai pentru

Co ndiia neces ar i suficient ca d_oi vec t on -a . ~ i b


fie liniar depe nde ni, adic : cxa + ~b = o, scalarn
cx i (3 nefiind nuli simultan.
Aceas ta se poat e exprima i prin relaia de
depe n de ni\ lini a r :
b

Orice vec tor

Fig. 1.46. Adunarea mai multor vec tori prin


r egula poligonului.

satisfcut

= :t.a.

c poate

([.43)

fi descompus (In plan) dup

do u direcii arbitrare (fig . I. 49) :

c = cxa

+ ~ii .

toi

Ai nuli , vectorii sint

fie eoliniari este ca ei

e~
do
Fig. I.49. Descompunerea unui
vector dup dou direcii .

84

MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI

Condiia necesar i suficient

s fi e liniar dependeni :

ca 3 vectori (a,

b i

C)

fie coplanari este ca ei

cxa + ~b + yc = o,

(I.44)

cx, ~ i y nefiind nuli simultan.


Adic, oricare dintre ei (de exemplu c) s fie exprimat in functie de
ceilali doi, prin relaia d e d epcnd en liniar :

'\

c = ),a + p. b.

--

ci

Fig. 1.50. D escompunerea unui v ector dup trei


direcii n ecoplanare.

Orice v ec tor poa te fi d escompus


(n spaiu) dup 3 v ectori arbitrar i
neeoplan ari (fig . 1. 50) sub forma:

d=

cxa + (36 + yc.

4.5. PROIECIA UNUI \ 'ECTOR PE O AX

4.6 . VECT ORUL DE POZIIE

a plicat in
.
. tem rcc tangul a r d e coordonate Q:cy_z .i_un. vector
Se
constd
e;:,t
t~n 1S se
IS
t caza
.- versorii celor 3 axe cu i , j I k (ftg. 1. 52).
.
.
.
te
m
ulm
n
o
ongmca s1s

Proiecia unui v ector a pe o ax x se obine intersectind a x a c u dou pl a ne perp endiculare pe ea, duse prin originea i extremitatea vectorului (fi g. 1. 51).

Atun ci se poa te scrie :

a=

+ avl + aJ(.,

a"l

unde Clx, av I. a, sint pr o i ec iil e vect o rului


pc axele d e coordonate :

a = a coscx; av = a cos~; az = acosy.


\ :'ee t 01.u 1 a poate fi co nsidera..t ca vectori dae
., . a l pun c tu lui A, sca 1a ru a. ay
z
poz t,te t' d coord ona tele vec torului. Cu no scind
r prcze n m

1 1 1
~ te coon1o nate se poate d cterm111
a motc u du
ce<;
..
f
'(va 1oa re,a) vec tor ului i un g htun 1e or ma e c
vector cu axele d e coordonat e:

a=

a ~+

a.,
coscx = a

')

"

"

1
/
1 / /

-~

pozii e

a,,

)
Va- + a- + a"

()

Uz

Uz

Va ~+ a; + a;
9

De ase menea , rez u It a- I'e la\.t'a . cos 2 cx -+-, cos 2

0
1-'

+ cos2 Y =

Fig. 1.51. Proieci a unui vector pe

"

Fig. !.52. \'ectorul de


punct.

O)

a;+ a;

cosy = -

85

CALCULUL VECTORIAL

ax .

A
Se noteaz pr.,a = a..,, a" avind o mrime scalar i algebric (poziliv cind orientarea
vectorului coincide cu cea a axei i negativ in caz contrar). D e asemenea, se poate
scrie a., = a cos <p, unde a = 1 1, iar <p este unghiul format de direcia vectorului cu
direcia axei.

Proiecia sumei mai multor vectori pe o ax (sau


cu suma algebric a proieciilor componentelor:
pr.,(a

+ jj + c) =

pr.,a

proiecia

+ pr.,b + pr.,c.

rezultantei) este egalil


X

Fig. 1.5 3. Vectorii ele

poziie

ai

extremitilor

unui vec tor.

a l unui

86

MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI

Se consider i cazul in care originea vectorului difer de originea sistemului de coordonate (fiind vorba de un vector lega t; (fig. I. 53)).

se

87

CALCULUL VECTORIAL

ob~ine

a produsului scalar:
ex:prcs Ja an artic
l

Dac r0 ir sint vectorii de poziie ai originii i ex:tremitii vectorului a, iar coordona tele acestor vectori sint x 0 , y0 i z0 i respectiv x, y i .:, se pot scrie proieciile
vectorului ii:
a.,

x -

x0

av

y - y0

az

= ;; -

(!.46)

De asemenea , se poate d e t er1n .ll1 a unghiul a doi vectori:


z0

a6

F ormulele anterioare se aplic acum acestor valori.

4 . 7.1. l'rodusul scalar. Produ sul scalar a doi vectori (fig. I.54) este o mrime sca-

cos a;

I ar , reprezentnd produsul dintre modulul unuia din vectori i proiec.ia celuilalt pe

lui:

ab = apra; 6 = bprsil sau ab =

8'

qL~~Y--b
__--~j--;,----~~A

ab cos

A. (ab)

cos y i

bx

cos a cos a'

cos

, bu = cos fl.~ '


1

= cos a ;

(I.45)

cos

fl. '
t"

bbz

= cos y

( A.a) b

- distributivitate

+ cos y cos y ' .

c)

= a: (), b) ;

fa~

(1.48)

4.7.2. P rodusul vectorial. Produsul vectorial a eloi vectori ~. X b este . un vectop\. ~


perpendicular pc planul lor (fig. I. 55) , orienta t conform regulu urubulu1 - cind

de adunare:

c~

= a: 6 + ac;

0
CI
F ig. I.5 5. R eprezentarea produsului vectorial a eloi vectori.

n particular, pentru versorii axelor se poate scrie:

l 2 = J2 =

' ) ,

condi\ia de ortogonalitalc:

a = o, b = o sau a_L b ( 'P = ; ) .

ij = Jk = kl = o ( 'P = ; )

az

cos ~ ; -

produ sului scalar :

a(6 +

dac

( 1.4 7)

- comutativila l e : ab = ba;
- asocia tivitate fa de inmulprea cu
un sc:J.lar :

F ig. 1.54 . E lementele produsului scalar


a doi vectori.

ab = o,

____It_ =

cos 'P

'P

precum

Propri e t il e

- produsul scalar

+ avbv +_!:!!_b"- =
ab

ab

sau. in func i e de co s inu ii directori :

4 . 7. PilODUSUJ~ A DOI VE CTORr

d irecia

a.,bx

cos<p = - -

k~ =

m~l vector se rote te c tr e al doilea pe drumul cel mai scurt -

(<p = 0) .

D ac se consider cei doi vectori descompu i dup axele de coordon a te:

C.t suprafaa

p aral elogramului format de vectorii

Ic i= l'ii x b l =

dai.

absin<p.

Prod usu l vec torial arc urm toarel e propri e ti:


- este anti co mutativ:
a X 6 = - b X a;

i avnd modulul egal

Astfel :
(1.49)

88

MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI

89

CALCULUL VECTORIAL

- asociativitate fa de nmulirea cu un scalar :


4 . 8 . PRODUSUL A TREI SAU A 1\lAI 1\IULTOR VECTORI
A

(a

b) = Aa

b= a

Ab;

4 .8.1. Produsul mixt. P!:9d~tsul mixt a. 3 _vectori a (b X c) reprezint volumul pa. pedului avind pe a b l c ca latun (fig. I. 56), luat cu semnul + sau -,dup
ra le1tpt
' .
.

i
.
.edrul formatdevectoneste drept, sau- tespecttv-st ng.
~um trl
- .
e
ii(b X c) = abc sm <p cos .

- distributivitate fa de suma vectorial :

a x (b + c) = a x E + a x c;
-produsul vectorial

O, dac

6=

a=

O,

b=

O sau

a /J 6 (<p =

O sau rr).
Fig. I.56. R eprezentarea produsului
mixt a trei vectori.

ln particular, pentru versorii axelor se poate scrie :

i X i

j X

3=

k X k

i t

X :}

k;

3X

= J;

k X i

j.

. . ~onsidernd v~ctorii d_escompui dup axele de coordonate, se obine expresia ana hlica a produsulut vectonal sub forma unui determinant simbolic, care se descompune
dup elementele primei linii :
i

aX

b=

Dac
3nalitie

se consider vectorii descompui dup axele de coordonate, se


a p rodusului mixt, sub forma unui determinant :

obine

expresia

ax ay az

= (aybz -

a, by)

t + (azb," -

a",bz) j

+ (a;eby

avbx )k.

(1.54)

(1.50)

b.t by bz

l\Iodulul se mai poate scrie :


Propriet pl e

(1.51)

de

nmulire scalar

a6c = a<6 x c) = (a x b)c;

se pot schimba intre ele,

c a b;

(1.52)

ab

<'-a> (ii x c) = a [p,b) x el = a[b x (Ac)J = A ca 6 c);


necesar i suficient ca 3 vectori a, b, c s fie coplanari este ca produsul

- condiia
lor mixt s fie nul:

de paralelism fiind :
aybz -

6=

nmulire vectorial i

-este anticomutativ : abc = -bac=- ac b =-eba; -- rml n e neschimbat n urma permutrii ciclice a factorilor: a b c= b c a
- asociativita tea fa de nmulirea cu un scalar:

la x b l
sincp =

ii X

- semnele d e

fr ca prod usul s se schimbe; astfel, produsul mixt se poate nota :

D e asemenea, se poate d etermina unghiul a doi vectori :

condiia

produsului mixt sinl :

O, adic

a(b

azbu = O

azbx -

a" b. = O

a" bu -

avb.t = O

sau:

a,.
au
az
- = - = -
b,.

by

bz

(1.53)

x c)

=o.

(1.55)

4.8 .2. Dublul produs vectorinl. Acesta: a X (6 X c) reprezint un vector d perp~dicu


lar pe_a i coplnnar cu 6 i c. Deci, poate fi descompus dup direciile vectorilor b i c:
a X (b X c ) = ),/) + (.l.C, unde A = ac i (1. = ~-a 6. .t\stfel, se poate scrie:
a X (6 X c) = (ac) b - (ab)c.

90

MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI

1.8.3. Produsele a patru vectori. Cele mai importante sint:


- produsul scalar a dou produse vectoriale :

ca

x 'b) Ce x "d)

= / ~~

91

se poate scrie:

+ O:u av + 0:13 Clz


0:21 a., + 0:22 av + 0:23 az
0:31 ax + 0:32 au + 0:33 a.

C/v' =

- produsul vectorial a dou produse vectoriale :

a, =

(a x b) x (c x d) = (acd) 6 - Cbcd) a = (abd) c - (abc)

a.

sau, identificind
A (x, y, z):

proiec iil e

sau

cu coordonat ele,

+ o:l2y + o:13z
+ 0:22Y + 0:23Z
::' = 0:31x + IX32Y + IX33z
x'

4.9. ROTATIA SISTElJULUI DE COORDO:VATE

De asemenea, sistemele fiind rectangularc,

+ cc;2 + o:f3 =
0(~1 + 0(~2 + 0(~3 =
0(~1 + 0(~2 + o:53 =

<X1

Deci, din cele 9 valori ale

vectorul d e

sau

+ o:2lu ' + o:3lz'


+ o:22U' + o:32z'
z = o:13x' + 0:23Y' + IX33z'
=

pozii e

a l punctului

IXuX '

U = ccnx'

consinuii

directori sint l e gai prin

re laiil e:

+ o:l + a~l = 1
o:2 + 0(~2 + 0(~2 = 1
<X3 + 0:~3 + IX~3 = 1
O:u 0:12 + 0:21 IX22 + <X31 0:32 = O
0(12 0(13 + 0(22 0(23 + 0(32 0(33 = o
0:13 O:n + <X23 IX21 + IXaa IX31 = O

'o:1

r espectiv

co s inu ilor

dire ctori , doar 3 sint independente.

5. GEOMETRIE ELEMENTAR -

Fig. I.57. Rotai a sistemului de coordonate.

O:u a.v'

a fiind

a = a" i + avJ + Cl z k,

o:ux

Y' = IX21 X

Un vector a, in sistemul O.tyz(fig. I. 57), se poale scrie:

+ IX21 ay ' + o: 31 az'


av = o:12 ax + cc 22 a11 + o: 32 Clz
az = 0:13 ax + IX23 ay' + IX 33 az
=

a.,

ax = o:u a"

~: /

bc bd

GEOMETRIE ELEMENTARA- PLANA I IN SPAIU

PLAN I N SPAIU

iar in sislemulrotit Ox' y 'z':


5.1. GE O:\J ETRIE PLAX

a=

a ,cl

i + Clyt :j'

+ C/z k'.
5.1.1. Triunghiul (fig. I. 58) :

Dac se noteaz cosinuii directori :

/".,

cos ( ', i) = o:11 ;

cos (], t)

0(21;

cos (k', i)

0(31;

cos ( ', ])

0(1~;

= er:22;
cos (k:,]) = 0(32 ;
cos(}', ])

cos (' , k)
. cos (]',

k)

O(lS

"'
+ "'
B + C =

180= 200U; a

2 p (perimetrul) .

Cazuri par t icular e :

= 0(23

cos (k ', k) = 0(33

+b+c=

"" - Lriunghi isoscel: b


A = AB sau AC = AA);

c (sau a

b sau c

a) i In consecin B

C (respectiv

92

MATEMATICI GENERALE

- triunghi echilateral : a =
- triunghi

b= c

SPECIALE PENTRU GEODEZI

In

consecin

GEOM ETRIE ELEMENTARA- PLANA

A = B = C;

f3u

dreptunghic : A = 90 (sau B = 90, sau C = 90).

Dou

triunghiuri sint egale, dac au respectiv egale :


- o latur i unghiurile alturate;
- dou laturi i unghiul cuprins Intre ele;
- toate cele trei laturi.

S =

..

B~C ~
o

El~mcntele

triunghiului.

:l =

Vbcp (p

_!J :lb

a2 sin B sin G

2 sin A

r= b + c -

Teorema lui Pitagora:

a 2 = b2

4S

a) (p -b) (p - c)

pr

'

a b c
4R

bc sin A = r 2 cotg -

B
G
A
B
G
cotg - cotg - = p2tg - tg - tg - 7
2
2
2
2
2
2

S =

.!!::_ =
2

b cotg A
2

c2 tg A
2

a 2 sin 2A
2

pentru un triunghi echi/ateral:

2h

Il =

sau

a= - -

Y:f

Dou;t tri unghiuri sint asemenea, dac au unghiurile egale i laturile omoloage propor
b-c < a < b

93

R = ~

r =- ;
p

=V p(p -

c :le

R = ~
2 ,

a.

ionale.

Inegalitatea triunghiului:

::.._ a) ;

SPAi U

!N

- penlm un triunghi dreptunghic :

8
Fig. 1.59. Figur ajuttoare
pentru relaia lui Stewart.

(J

Fig. 1.58.

2
-

aY3
2

5.1.2 . Patrulaterul (fig. 1.60):

+ c.

+ c2 (triunghi dreptunghic

ln cazul unui triunghi oarecare, avem relatia: a 2 = b2

+ c2-

cu A = 90). (1. 56)

2l>c cos

A.

(l. 5 7)

Fig. 1.60. E lementele patrulaterului.

ln cazul unui triunghi dreptunghic cu


AD 2 = BD DG;

AD BG = AB .

90 i AD j_ BG, se poate scrie :

AC;

AB2 = BG . BD;
/'\

/'\.

A+ B

Dac se noteaz lniilimile cu ha, hb, hc, medianelc cu ma, mb , m 0 bisccloarelc cll
~a, i'b, ~0 , precum i raza r a cercului Inscris i R a cercului circumscris, S fiind
suprafaa,

se

obin urmtoarele

relaii:

/\.

+D
hB

= -Vp(p a

a) (p - b) (P - c) ;

ma

vb2 +
2

c2

-~
4

v(p -

360

+ hn
2

pentru un triunghi oarecare :

ha

D
1

400U;

1!.4

+ hc

+b+c+d =
Dz

2p (perimetrul) ;

D 1 D 2 sin cp

a)(p- b)(p-c)(p-d)- abcd

COS

IX:!_

MATEMATICI GENERALE

'94

D1
palru/alerul inscriplibil: D 1 D 2 = ac+bd; - - D2
S

= V(p

a) (p -

ad + bc
= ---;

a= 2 R 2

+ cd

ab

(n - 2) 180
(latura); cpo = __:__ _:__ _ (unghiul la virf);
n

r2

na = 2nR sin cp = 2nr tg cp (perimetrul);

= a + _:__ h =
2

D 1 D 2 sin cp

.~

Fig. !.62. Elementele paralelogramului.

c) (p - d) - ;

b) (P -

trapezul (fig. 1.61):

95

- - --

Inscris, se obin :

Cazuri particulare :
-

PLANA I lN SPA;U

GEOMETRIE ELEMENTARA -

SPECIALE PENTRU GEODEZI

Laturile

= -

i su prafeele

nar

1
na 2 cotg cp = - - n R 2 sin 2cp = nr 2 tg cp =

unor poligoane regulate lnscrise Intr-un cerc de

R.~r 3 ;

a=

RV2;

- triunghiu l eclrilateral: a

- ptratul:

a 2 V3

3R 2 V3

= --4

4
S

2R 2

raz

R:

a2;

para/e/ogramul (fig. 1. 62) :

D 1 D 2 sin cp
S = a/r = ab sin y = --'----"-----'---

pentagon ul convex :

R V
=2
10- 21'5

a = b = c = Il, cp = 90 ;

-rombul:

-dreplunglriul: a = c; b = d; D 1 = D 2

-piJ.Iratnl:

a 2 sin y

DIDz .

2
D2

- decago rwl convex:

'

<V5-

a =-

1).

5.1 .4. <:ereul

S=ab=~cp
2

5.1_.4.1. Lungimi i suprafee. Dac se noteaz raza cercului cu R i diametru! cu D = 2R,


atunc1 lungimea cercului L = 27tR = 1tD, iar suprafaa:
1tD 2
S = 1tR 2 = - -

a = b = c = d ; D1 = D2 ;

LD

= -

0,7854 nz;

segmentul de cerc :

5.1.3. l'ollgonul. Dac se noteaz cele n laturi cn a 1 , a 2 , . . , an i cu A;,; +1 unghiul


&intre laturile a; i a;+l (i = 1, . .. , n - 1), se poate scrie:

,...-._

- lungimea

0,017453 Rn

arcului: ABC = l =
180

"

A;,;+l = (11 - 2) 180 ;

(i=/=-j).

i = 1

ln cazul poligonului regulat , notnd cu R raza cercului circumscris i cu r raza cercului

- lungimea coardei:

AC = s

2 R sin -

n
2

V
82

16
+_

llz

'

MATEMATICI GENERALE

lnlimea

arcului:

cos ; )

R ( 1 -

= ;

tg :

97 .

G EOMETRIE ELEMENTARA- PLANA I I N SPAIU

SPECIALE PENTRU GEODEZI

2R sin

S.2 . GEOMETHIE IX Sl'ATIU

-;;

5.2 .1. Polledrele. Se num e te poliedru- un volum mrginit de suprafee plane.

rtfl

S = _1_ R2
( 180
2

suprafaa:

smn

sectorul de cerc: avind in vedere

R(l - s)

+ sh
,

unghiul la centru n

5.2.1.1. Prisma. Aceasta este un poliedru cuprins Intre dou plane paralele c:~re
i 11 tcrsecteaz o sup ra fa prismatic:
_ prisma dreaplcl : dac se noteaz cu II - lnllmca prismci, p - perimetrul poligon ului de b az , Sb - suprafa.a baze!, S, - suprafaa lateral, s, - suprafaa total i
l" - volum ul , se poa te scrie:
S1

radiani este n

7tl10

--- '
180

suprafaa

sectorului de cerc va fi:

!Fig. 1.63. Elementele


coroanei circulare.

S = -

rtR 2
IR = - -

1!

360

nR 2

.
coroana circular (fig. 1. 63): dac il este l1imea coroanei I p

0,00872

R+ r
=-,

1!

R2;

p h ;

S1

p Iz

+ 2 Sb ;

Sbh;

- prism a oblic : fi e l distana dintre centrele de greutate ale bazelor


pcrpcndicul ar rt p c l ; a tunci, volumul V = Q l;
-

pr i sm a oblictl

p,ualele, Ia r Q -

lriunghiular:

V = a

s eciunea

Q-

Q (a, b, c fiind lungimilc muchiilor

se ciun ea normal).

5.2.1.2. P aralelipipedul dreptunghic


:\o tind cu a, b, c - muchiile distincte

suprafaa

+b+c

cu d - diagonala, se

ob~in

relatiile:

Va2

+ b2 -t

c2

S1 = 2 (a

.coroanei circulare va fi :
-

poriunea

de

coroan

rtno pil

circulare!: S

npil.

180

eubul (cu lat ura a) : S,

+ b) c;

S1

2 (ab

Bh
V =--

- piramida drcapltl :

V= abc;

'!a 2 ;

5.2 .1.3. Pir am ida. Aceasta este un poliedru In care toate


- au un virf com un:

5.1.4.2. Segmente proporionale. Axa radical. Se numete putere a unui punct A In


'!"aport cu un cerc, produsul segmentelor unei secante, considerate de la acest punct, la
punctele ei de intersecie cu cercul (fig. 1. 64) i va avea semnul + daci\ A este exterior idac este interior cercului: AB. AB' = AT2 = OA 2 - R 2

+ bc + ca) ;

(B fiind baza

feele

i Iz -

- cu

excepla

uneia

lnl!imca).

3
5.2 .1. 1. T ru nchiul de piramidd. Dac B i b sint baza mare i respcctlv baza mic,
h - l nil l i m ea, ia r A i a dou laturi omoloage, rezult :

Fig. 1.64. Figur ajuttoare pentru definirea


puterii unui punct fa de cerc,_

5.1.5. Elipsa. Aceasta are suprafaa total S

1t

ab (a

h(n

+ b + Vm)
3

5.2.2 .

Locul geometric al punctelor care au aceeai putere n raport cu dou cercuri date se
numete axa radical a celor dou cercuri i este o dreaptft perpendicular pe dreapta
centrelor.

= hB ( 1 +
3

~
A

a2 )
As

(:orpurlle rotunde

5.2.2 .1. Cilinrlml. Acesta este suprafaa generat de o dreapt - generatoare - care
se de pl ~s~az paralel cu o dreapt dat i este limitat de dou plane paralele :
- Cl/ Lndrul circular drept (r - raza bazei, II - nlimea) :
Sz

b fiind semiaxele elipsci)


7 -

c. 202

2n:rh;

S1

2rrr (r

+ Iz);

rrr 2 lz;

98

MATEMATICI GENERALE

- cilindrul gol (tubul): V = rrfi(R 2

SPECIALE PENTRU GEODEZI

r 2 ) = 7tlzil(2R- il) = 7tllil(2r

GEOMETRIE ELEMENTARA

+ il) =

2nhilp,

_ zona sfcric (fig. 1. 65)


S,

unde il = R-r = grosimea tubului, iar p= -

(R

+ r) =

PLANA I !N SPAiU

2rrRil 1 ;

raza medie.

5.2.2.2. Conul. Conul circular drept avind raza bazei- R,


gencn1loarei - 1:

iniilimea-

lungimea

5.2.2.3. 'J.'runchiul de con (circular drept). Dac R ir sint respectiv raza bazei mari i
a bazei mici, h- inl\imea i /-lungimea generaloarei 1
(R-r) 2 + h 2 , se poale scrie:

=V

S, = ITI (R

+ r); S 1 =

IT [R 2

5.2.2. t. Sfera. Aceasla este


diametrului s:ht:
- sfera plin (de raz R):
S

= ---

4 ITR 2

4 rrR3

+ r 2 + l(R + r)]; V

suprafaa generat

rrii(R 2 + r 2 + Rr)
= --'------'---'----:____
3

Fi g. 1.65. Elemenlelc calolci,


zonei i sectorului sferic.

Fig. !.66. Elemenlele fusului sferic.

prin ro ta! ia unui semicerc in jurul


- sec torul sferic (fig. 1.65)

ITD 2

::::::

12,57 R 2

::::::

IT D3
== - - :::::: 4,18879
6

3,142 D 2 ~ 1,836 {/V 2 ;

R3 ::::::

0,5236 D 3

::::::

S1

2rrRh

(calota);

St

rrR(2h

+ r) ;

0,091 VS'3;
2

- sfera goali\ (R - raza

exterioar;

r - raza

interioar;

D = 2R; d = 2r):

- fus ul s feric (fig. 1.66): S = ITR Ao = 0,0349066R2 )..


90
5.2.2.5. Elipsoidul (avind semiaxele a, b, c): 1' = ~ r.: abc:
3
- elipsoidul de rotaie :

- calota sferic:'\ (fig. 1. 65) :


- f at. de axa 2a : V

V= -

1th(3r 2

+ Jz =
2)

7t

Jz2

(3R- It);

- fa de axa 2b :

4
- - 7t abz;
3

V= - 4 1t a'b
3

99

100

MATEMATICI GE:-IERALE

5.2.2.6. Paraboloidu/ de

rotaie

i nlimea

(cu raza bazei R

Il):

'

Punct ia

V = -

1
2

V = -

rt(R 2

+r

si n cx =
cos cx =
tg cx =
cotgcx =

ir):

)ll.

l'.IN
ON
AT
BS

coscc cx =

_J
~,;~
- --~._D=-2R- ~
"~

-.

101

1
sec cx = - -- =OT
cos()(

5.2.2.8. Torul (inelul), (fig. 1. 67):

SFERICA

Cadranul
I

rtR 2 ll = 1,570796R 2 ll.

5.2.2. 7. Paraboloidullrunchial (avnd razele bazelor R

TRIGONOMETRIE PLANA

SPECIALE PENTRU GEODEZJ

1
- - = OS
sin cx

+
+
+
+

Il

III

+
-

IV

+
+

6.1.2. UnltiiUe de msur pentru unghiuri i arce. Relatii intre ele. Dac se noteaz
cu N i NO nu m rul de grade sexagesimale i respectiv centesimaleale unul unghi, iar

F;g. 1.67. El<m'"t<i< torului.

cu N,

numrul

de radiani

corespunztor aceluiai

unghi, se

obine

relajia:

N,.
180

6. TRIGONOMETRIE PLAN I SFERIC

Astfel ,

(1. 58)

7t

rezult:

1 = 1,111. . . o = 0,01745329 rad.

6 .1. TniGONOMETRIE PI.AN


6. 1.1. Definirea fnnc!.iilor trlgmtometrice (fig. 1. 68). Semnele in cele

1 = 0,9

cmlranc:

1 rad.

tg

= 0,01570796 rad.

(I.59)

= 57,29578 = 63,661990

6.1. 3. Vo lorile funetiilor trigonometrice ale ctorva arce

colg

'Ptlgh iu l

i3: il

00

Fig. 1.68. Figur a juttoare penlru


definirea func\iil or trigonometrice.
-~

200'

12
1 1)

30

rr-j

l(J
1t

6-

V2

V6

1t

15('

]5

(g

1' 6+ V2
4

2 - Vs

vl

Vt0 +2V5

. cos

V3
2

cptg

2 + 1'3

- -2Vs
-5

V3
3

Vs +2V5
j/3
-

102

MATEMATICI

GENERALE

SPECI AL E

PENTRU GEODEZ[

TRIGON OMETRIE PLANA

( con li nu are)

....
1 t!

Un ~hlu l

sin

tg

cos

V2

V2

45 = ....::.._
4

6o = 31t

V3

2
1
2

72 = ~
5
75 =

13

V6
-V2
- --

V6+ V2

51t

12

go = ....::.._

2
6.1.4. Valorile

-"'

- --

o
<)

oo

t!

"

Q)

.;:.~ 1 "'

trigonom etrice iu ce le 1 e adraue

.. l i
-<

sin
cos
tg
cotg
sec
cos ce

sin oc
cos ()(
t g ()(
cotg oc
sec oc
coscc ()(

t o:

it !X

=t=
=t=
=t=
=t=

cos ()(
sin oc
=t= colg oc
=t= tg ()(
cosec O(
- sec CI.

cos ()(
tg ()(
cotg oc
- sec oc
=t= coscc CI.

Pentru valorile co r ~s punz toat c a rcelor (2k 1t oc) este


pentru (2k + 1) 1t oc este valabil cea de a patra .
6,1.5. Jdent it !i trigonome tr ice :

-H

l!

cos oc = 1; tg

'sin

CI. =

CI.
- --

cos oc

f u nciile

CI.

a doua coloanit, iar

CI.

colg ce. = - - ;
sin oc

1
= 1 ; 1 + tg 2 oc = - - 2- ; 1 + cotg 2
cos

<X

trigonometrice exprimate unele prin celelalte :

Il

....

"'
=
"

( I. 60)

t!

v;

= - -- ;
s in ~ CI.

:o

~ 18

t!

- "'

to
....,

...

t!

+
,....

....

IlO
.,..,

'

I t!

t,.o

...

+
,....
~

-H

.."'

-H

1 ~ ...,

1:!

1~

t!

1:!

"'o
,....1 u

"'o

,....

(,)

..;;;
t!

t!

=
v;

-H

.."'

t!

. . li

,....

-H

-H ~

t!

t!

..

..;;;

t!

"'1

,....

,....1
~

-H

-H

+1

;;,

IlO

1:!

t!

,....

-H

."'

+
,....

....

,;

1:!

...,

+ ~
u

o(,)

-H

~
.,

-H

t!

-rl

to

t,.o

t!

"'(,)

"'"' "'"'

<:,)

"'

-H

"'uo

t!

(,)

(,)

ce.

. . 11

t!

t!

t!

(,)

eb/)

.,t i

cos

."'

..,c.

dcduse (din cele fundamentale):


tg oc cotg

-H

t,.o
...,

1:!

- fundam entale :
sin 2 rt.

;!J1

"'"'o

"'

;::,...

't.o
...,

val abil

(,)

t!

+
,....

,....

(,)

"'o "'"'o
"

"'o

-H

;,_

=t= sin oc

cos ()(
sin oc
cotg oc
tg ()(
cosec CI.
sec CI.

t!

(,)

t!

...,IlO
o

t!

"'

,....

t!

t!

.,

(,)

-H

-H

"'

3:-c

2.1:"'

t!

<:,)

--

1t

IX

t!

(,)

1~

. . !;

-H

-H

- --

..

-H

- --

,....

(,)

103

,....

1""

It

-
l!' uno tt&

S FERIC

1~

,....

(,)

(,)

lune~illor

2-V:f

2+ V3

v l- 2~5

V5 + 21'5

"'"'o

-H

<)

V51
--4-

v10 + 2V5

"'"'o

(,)

1'3

(,)

(,)

1
1

"'

I t!

co tg

t!

1:!

.s

,....

,....1

,.... "'

.... ,.~

-H

-H

1:!

1:!

t!

t!

;;;

"'o

...

lll)

IlO

.....
o

u
u

"'

.,u

"'uo

MATEMATICI G ENERALE I SPECIALE

104

PENTRU GEODEZI

6 .1. 6. Teoremele sumei:

. in - a

co5 (o: ~) = cos a cos ~ 'f sin a sin ~


lg (o: ~) =

tg a lg ~ ;
1 'f tg ct lg ~

-~

sin

colg (o: ~) = colg a cotg ~ 'f ~


cotg ~ colg ct

))

~1

1 -~ a, =

11\cos

cos

et 1

et 2 . . .

cos

cos o: 1 cos cr. 2 . cos

ct,1 (p 1 -

p 3 + p5 -

unde: P7, = lg =< 1 lg o: 2 . tg

P 2 + [l4

et,, (l -

et"

+ lg o: 2 lg

etJ ...

tg et~.;

1-1

cos 2

+ ...

tg 2

cos ~ = cos

(et

+ ~) + cos

(et-

~in

~)
i

+ [3) + sin

sin (o:

(et -

~)

tg

<X

lg

cotg
~i

ct

colg CI. colg

cotg _ct __:_


+ _cotg
~
= _--==.
_.:::._.!...
tg CI. + lg ~

0\

ct =

cos 3

ct ~

tg 3

CL

2 X

(~~)k

[sin (2k + 1) ct

1
- -

[cosna: + CI cos (n-2)

2"-1

ct

qk+l sin(2k ct

q_'""' cos (21.: -4.) ct 1)

ct.

+ qk

11

sin

ct

COS<X

sin

sin ac

C(

tg

CO lg 2 ct

+ tg 2 a
C(

a;

cotg ac Vt-cotg 2 ac

sin ac
2 cos

2 cos 2 ac- 1 = 1 - 2 sin2


co l g 2 ac

- 1V1

=-

ct.

1 + cos

2 sin ac V1 - sin 2 ac=

a;

V1-cos2 ac

ct

cos" - s oc- ...

ct

-1

= -----"'--2 cotg

'

ct

3 sin oc cos2 ct. - sin 3 ct = 3 sin ac - 4. sin3 a;


cos3 ac - 3 cos ct sin 2 cx. = 4. cos 3 ac - 3 cos ct
3 lg cx - tg 3 ac

co l g 3

a; =

cotg,ac-3colgac
--=----=-2
3 cotg cx. - 1

In general :

c;, sin cx cos"cos"

ct -

C~ sin

C!

ac 2 oc.

sin 3 ~:~: cos" -3

cos"- 2

CI.

+ C~ sins

ct + C,~ sin4 ac cosn- 4 ac- ...

2 sin

~cos ~'f ~

ct

2
( -1)k

k J

lg

~in cx J: sin ~ =
-22k-1
[cos21.: ct- C12k cos (2k-2)

sin

ct -

1 -

1 - cos ac

cos ac =
2

V1-

C(

li.1 .9. Form ulele de transformare a sumelor de funeii trigonomelrice n produse:

generaliznd:

sin

a;

2 tg a

{ cos ne~:

+ cotg ~'

sin C(
= ---CI.
1 + cos C(

C(

= - - - " ' - --

si n n oe. ~

2
tg
cr. + tg ~
_.:::.__ __;___-==.__!___

+ s in

1 - 3 t g 2 ac

2
cos~ =

CL

2 sin

= cos

ct

= V1

+ cos C(
1 - cos ac

1 -

sin a s in~ = cos (ct-~) - cos (o: + ~)


2

sin a

:
:
v1

cotg

ct =

~,X v~ ~

sin 2

6 .1. 7. Formulele de transformare a protluselor de fun.r!il trigonometrice ht sume:

C(

105

1 + sin rt. =f 1 _ sin ct


-=c....:...._ :___ __;___:_...:__ .....:.;:.:..:_..::_

-_

+ cos "-

tg2
CL_

rt.

vt

- 1

cos

C(

cos2
C(

cos

ai =

111- cos

generalizind :
1

SFERICA

(i. 1.8. Funejiilc trigonometrice ale jumt!ilor i multiplilor tic nrc:

sin (o: ~) = sin a cos ~ co s a sin ~

TRIGO N OMETRIE PLANA

. ]

cos et

sin(2k- 3) oc - ... ]

cos ct

+ Cn2 cos (n - 4.) cr. + . .. ]

+ cos
-

~ = 2 cos ac + ~ cos a - ~2
2

cos ~ = - 2 sin

lg cx

tg ~

sin (o:

ct

+ ~ sin cx. - ~

[3)

cos ac cos

cotg

ct

cotg

sin

(~

sin ac sin

o:)
~

MATEMATICI GENERALE

106
i

SPECIALE PENTRU GEODEZI

TRIGONOMETRIE PLANA

din acestea se deduc ;

sin

a. + sin

sin a.-

sin
cos

tg

IX +

SFERICA

107

6.1.11. Uel:!ii intre !unctiile inverse:

sin a.+ sin

IX-~

= tg - - - ,
2
~

2
cotg IX = -- -
sin21X'

tg

IX tg~

tg

IX

=f tg

+ 1] i=-

arccosV1-x 2 ,

pentru XE [ -1,0]

a.+~

tg - -

COS IX+ COS ~

pentru XE [0,

arcsin x=arccos V1 - x2,

a.+~
tg -

sin~

IX - sin
()( + cos

~)

sin (a. =F

~)

sin (a.

+ 1)

arctg - - pentru x E(-1,


V1-x2

V1-x 2

arccotg - - - , pentru xE (0,

i=

1}

arccotg

Vt-x 2

IX =

- 2 cotg 2 a.

arccos :r

arcsin Vt- x2,

pentru XE [0,

i=

1]

TC-

arcsinV1- x 2 ,

pentru xE [ -1, O]

V1-x
--- ,
2

= arctg

pentru x E (0,

+ 1]

TC

+ arctg V1-x'
-- ,

sin (arcsin x) = x, sin (arccos x ) =V'1-x 2 ; sin (arctg x) =

v-"
l + x'

pentru xE [ -1, O)
X

~ l + x2

arclg x

x2; cos (arccos x) = x; cos (arctg x) =

COS

v-1-x ;
X

(arccotg

arccotgy- pentru x E (-1,


l-x 2

+ 1)

r-

sin (arccolg x) =

V1 -

tg (arcsin x) =

TC,

pentru x E [ -1, O)
tg IX - cotg

6.1.10. Operatii trigonometrice nsupr:1 [unc!iilor Inv!'rse:

cos (arcsin x) =

arcsm

v-
1+ x
X

oo)

V + x'
1

= arccos

V1 +x2 '

v-1+x2
X

X)=

pentru x E(-oo,

pentru x E [0,

i=

oo)

1
-=

arccos

V1+x'

pentru x E (- oo, O}
1
= arccolg - - ,

Vt-x2

tg (arclgx) = x

tg (arccos x) = - - - ;

pentru x E (O,

+ oo) i =

arccotg

1
-

-TC,

pentru x E (- oo, O)
1
tg (arccotg x) = -

arccolg x = arcsin

V1+x''

V1 - x2
cotg (arcsin x) = - - - ;
x

cotg (arccos x) =

_,
~11-x2

cotg (arctg x) =

xE

(0,

pentru x E ( -

x1
arctg

-.
1

cotg (arccotg x) = x

pentru

pentru x E (0,

oo) i=

TC-

V1 +x'

arcsin

oo, O)

oo)

i= TC

arctg -

1
X

pentru :r E (- oo, O)

MATEMATICI GENER A LE

108

TRIGONOMETRIE PLANA

SPEC IALE PENTRU GEODEZI

arcs in y

SFERICA

V1

arcsin (x

- y2 +

vl"f- J.z),

p entru xz

+ y2 ~ 1 sau xy ~O

oAM s fie egal cu ~ (fig . I. 69).

a rcs in x - a rcsin y

y -.. . n,

.r > O,

1'1 -

ar cs in (x

respec ti v x < O, y < O

y2 -

vV 1 -

sh x

+ y; ~ 1 sau

J 2

x2), pentru

xy

yz

=1

!/

18

Se definesc :
i

109

6.1.13. DeUuirea funciilor hiperbolice. Se consider>'t hiperb ola ec hilatcr ~t x2 i punctul M (.t, y) astfel incit suprafa a curbilinie

6.1.12. Formule de adunare:


arcs in x

shx

JIS

~o

ex- e-x

= --

cx + e-x
ch x = - - - 2

ch x= ON:;;-:..1

1(

avind expresiile
i

arcco s x

+ nrccos y =

.r > O, y < O, r espec liv x < O, y

nrceos ( .ry

-V l

- x2

V1-

> O

y2), pentru x

e'"- e-x
th X = - - - -

th x = A7'<1'

+ Y. ~O

e"'

a rc cos x - ar ccos y
a n.: l g x

nrc lg y

2rr- a rccos (.ru -

= =t= nrccos
=

a rc l g

arc l g x -

arc lg y =

1t

+y
----"-- ,
:r

+ arctg

7t

xy

y 2 ), pentru .r -,.y, r espec tiv x

pentru x y > 1

, pentru x y

+ xy

x -y

-l nrctg

6.1.14. lnversele

luuciHor

Fig. I.69. Fi g ur ajut t oa r e p rn lru defin irea funciil o r hiperbolicc.

biperbolice (in domeniul valorilo r r ea le):

+ Vx 2 +

ln ( x

1)

(x Vx2 -

1)

1
1 +X
a rglh x = - In - - 2
1 - X

x > O, r es pec tiv x<O

> - 1

, pentru x y

xy

6.1. 15. llolatii ntre functiile hiperbolice :


- argument real: ch2 x - sh2 x = 1 ; ch x

<

- 1 i

x > O,

sh

(IX

ch

(cx

th

(IX

sh IX

ch

x = ..2:_ a rctg x
2 '

+ sh

+ arccotg x

..2:_ .
2

cx

x = e"';

ch x - sh x

~) = sh IX ch ~ chIX sh ~
~) = ch et ch ~ :::: sh IX sh ~
~) = lh IX th ~
1 th IX lh ~

sh

2 s h IX

~
2

relaiile:

+ arccos

<y

a rgch x =:::: in

respec tiv :r < 0

arcsin x

1 - xy

De as emenea, se pot scrie

+y <

p e ntru x y < 1

__..:~__..: ,

y 2 ) , pe ntru :r

argsh x

x + y

x- y

a rc l g

+ J' l -x 2 1'1 -

(.ry

1 -

V1-=-.r2 V1 -

+ c- x

colhx = - - ' - - -

colh x = JJS

ch oc -

cii

~ =

ch

ch _IX 'f
2

a + ~

IX -[3

2 c h - - -- ch - - -

= 2 sh

!: + ~ s h
2

cx 2

e ->

110

MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI

- argument complex z = x + i y):


arccotg z

iz- 1
ln - - 2i
iz+ 1

i argcoth iz

sh z = sh x cos y + i ch x sin y
{

ch z = ch x cos y + i sh x sin y

6 .1.16. nela!ii nlre fmu!iiJe lr!JOllODlelrce, IJiperboJi~e eXJIOflCil! iale


arccos ix

e - i :~:

ei" -

2i
Fi X+

COS X

sh ix

= ---

sin ix = i sh x

e- i "'

- -- - = ch ix;

cos ix = ch x

Lh ix

Lg .r

tg ix

argch ix =

=-

J cotg x
~cos

tg (x + iy)

cotg ix = - i colh x

sin 2x + i sh 2 y

2 (cos 2 x + sh 2 y)

cos 2 x + ch 2 y

sin 2x - i sh 2y

=-

2 (sin 2 x + sh 2 y)

Dac: z = x + iy = Iz l(cos <p

+-

i sin <p)

avind valorile: In 1 = 0; In ( - 1) = i 7t; !ni=

arccolg ix = - i argcoth x

i
X+ 1
- -In - - ' pentru x E (- oo , -1] U l +1, + oo ),
2
X- 1

arcsin :; ~ i argsh iz = -

J arccos z

arclg z = -

i argch z =

. .

argth

IZ~

i In (iz +

i In ( z +

l
1 +iz
- - In - 2i
1 - iz

a = b cos C

+c

cos B ; a 2

b = c cos A

+a

cos C;

b2

c = a cos B

+b

cos A; c 2 = a 2

b2

c2

tg -

+c
+ a2 + b2 2 -

2 bc cos A.

2 ca cos B

a+ b
-- c

A- R '

tg - - 2

'-------~c
(1

Fig. 1.70. Elementele


unghiului plan.

2 ab cos C

A-B

2-

A- B

cos - - 2

a- b

--- -

sin2

sin - - 2

cos 2

z = In l=l + i<p ( -r. < <p ~7t),

- idenlitdi condiionale

.!!:_; In (- i) = 3 i7t

V1- Zi)
i V1 - z2)

unghiurile unui triunghi (fig.1.70):

A+ B

cos 2 x - ch 2 y

1
.!:... tn + x , p entru XE[ - 1, + 1]
2
1- X

a+b
a- b

sin 2x - i sh 2y

= Iz 1ei<P, atunci In

,__

ln(x + Vl- x 2),pentruxE[ - 1, + 1

a
b
c
- - = -- - = - sin A
sin B
sin C

xchy- i sin x shy

sin 2 x + i sh 2 y

cotg(x + iy) =

6.1.17. llcla!ii n lriunghiurile )llanc

i th x

sin (x + iy) = sin x chy + i cos x sh y


cos (x + iy)

7t

arclg ix = i argth x

-re laii l nlre lalurilei

colh x

arcsin ix = i argsh x

(In domeniul complex):

sin x

111

TRIGONOMETRIE PLANA I SFERICA

2 '

sin A =sin (B

A =

Slll -

+ C);

cos A

B+ C

= -

2
0

7t):

cos (B

cos~ = sin B

COS - - - '

lio A + ,;, R + ,;

( + B+ C=

C); tg A = - tg (B

A
B+C
tg- =cotg--

+C
2

A
B
c
= 4 cos - cos- cos-

C)

tri-

MATEMATICI GENERALE

112

SPECIALE PENTRU GEODEZI

T RIGONOMETRIE PLANA

SFERICA

!U

--------------------------------------------------------------~-----

sin A + sin B - sin C

A
B
C
4 sin - sin -- cos -

cos A + cos B + cos C

4 sin - sin - sin -

a+ b +c

p = - - - - = R (sm A + sin B + sin C)


2

R=

+ 1

_c_r_ = ___b_
2 si n .-t
2 sin R

= ___c_

------ p ----- 4 cos _A_ cos _B_ cos _c_

2 sin C

cos A + cos B - cos C

tg A

t-

lg B

+ lg

A
B
C
4. cos - cos
sin - - 1
2
2
2

si n -

(p-a) l g

sin 2A + sin 2B + sin 2C = 1 sin A sin B sin C

= -

cos2 A +

B +

cos 2

sin -

= -

4S

s
p

v(p - a) (p-- b) (p-c)

C sin

B = b sin C = 2 n

1 l' :;-;-;;-.-;-;:;-;;----..
ma=' 2b- + 2c" - a2 ;

1 - 2 cos A cos B cos C

Slll

. C

Sin

= sin

l.

a sin B sin C

+ tg -B2

r:

tg 2

+ tg -C2

tg 2

A _

(p -

b)(p -

bc

c)

cos~=
2

(i. 1.18 .

p(p- a);

tg

A=

bc

S =

.!!.!!_ sin C = ~ sin A=- ~ sin B =


2

c2 sin A sin B

- - - - -- =
2 sin C

sin B sin C
2 sin A

Ht>zoharca lriunnhiurilor dnllunnhice_( C

Se
A

7t

= ; ) :

determin

1\

B = - - .t
2

b =

a cotg A ; c

c sin A ;

sin A

c cos A

v(p -

b){p- c)
p(p - a)

2
b~

A = arctg

sin A sin C

a.

JJ =

27t -:- 1; c

2 sin B
a

Vp(p-a) (p-b) (p - c).

cos -----

((

a2

13-C

s111 A cos - - -

sm -

A sin B sin C

- alte relaii : dac se noteaz cu p - scmiperimetrul, R - raza cercului circumscris,


r - raza cercului inscris, precum i ha, hb, h0 - inl~imile, m 0 , mb, mc-medianele, la, lb, le
- lungimile bisectoarelor i S - suprafaa triunghiului, se pot scrie relaiile:

sm - -

c sinE

B- C

t')e da u

A .

2 Vp(p - a) (p-b) (p - c)
= ---'-------'------'--'-----'--

c
B
A
A
B
CAB
CAB
C
sin- sin -- cos - + sin - cos - sin - + cos - sin- sin - = cos - cos - cos2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
A

Slll -

((

sin A::cos B cos C + sin B cos C cos A + sin C cos .'t cos B

tg - tg 2
2

4R

2 (cos A cos B cos C + 1)

sin2 A + sin 2 B - sin 2 C = 2 sin A sin B cos C


cos 2

2
.-1

abc

4 cos A cos B cos C-1


Iz,,-

sin2 A + sin 2 B + sin 2 C

sin -

tg A lg B lg . C

cos 2 .1 + cos 2B + cos 2C

1\

A = arcsin-;

1\

it

1\

B =--A,
2

= Vc2 -

. C
sm -

MATEMATICI GENERALE

lH

Se

A, B

C = rr:- (A + B);

cos cx - ~
2

a+ b

determin

- -- =

a sin B
b = - -- ;
sin A

c = a sin (A + B)
sin A

r"

sin

c
tg-
2
'
cx+~
cos - -2

a-b
tg - - =
2

B, C

sin B

a, b

a, b

A = rr:- (B + C) ;

a, b

b=

b-a cos C

c
c

.A
v(p - b) (p - c) .
tg- =
'
2
p(p-a)

- ----

B = rr: - (.A + C);

a sin C

tg -

a sin C

a sin C
C= -- sin A

a sinC
C= - - sin A

cx+~

(formulele lui l'\cper)

y
cx + ~
= - -- - cotg - ;
tg
2
2
a+b
cos-2

sin cx +
2

cos IX+~ =
2

triun-

sin y
sin cx
sin ~
= cos b cos c
+ sin b sin c cos cx
cos a
= - cos ~ cos y + sin ~ sin y cos a
cos cx
-sin a cos b cosy
sin c cos cx = cos a sin /J
- sin cx cos ~ cos c
cos cx sin ~ = siny cos a
+ cos y cos b
cotg a sin b =sin y cotgcx
-cos c cos ~
cotg cx sin ~ = sin c cotg a
(J .61)

sin

2 '

oc+~+y

s=

(1.63)

sin b sin c

sin

'

~ =V - cosa cos( a- IX)


2

sin ~ sin y

sin

a+b+c

.1.
2

c
sin2
.
se obm:

~ = vsin (s-b) sin (s- c).


2

a+b
sin - 2

cos oc-~
2

.1.

c
cos2

ntre elementele trin!Jhiului sferic:

sin c
sin a
sin b
- -- = - -- = - --

Fig. I. 71. Elementele


ghiu lui sferic.

.1..
2 '

a+ b
cos - 2

Dac se n oteaz a =

sin
Relaii

(formulele lui Delambrc)

p(p - c)

de 3 arce de cerc mare (fig. 1.71). Un triunghi


sferic poate fi definit cu ajutorul a 3 dintre cele 6
elemente: a, b, c, cx, ~' y.

a+b
sin-2

(p-a) (p - b)

format

6.2.2.

cos

cotg

(1.62)

a-b
sin
2
sin IX-~= _ _ _ _ cosl
2
2
sin c
2

6.2 .1. Triunghiul sferic

cos -

6.2. TRIGONOl\IETRIE SFERIC/\

Triunghiul sferic este figura

a-b
cos-2

a- b
sin - 2

tg cx - ~ =
2

v(p - a) (p-c)
p(p-b)

a-b
cos - -2

sin (B + C)
A

cotg A

C=

C = rr:-(A + B) ;

JJ

sin (B + C)

b sin A

tg

s 111

tg
sin

11:>

cx-~

1
A

SFERICA

-------------------------------------------------------

6.1.19. Uezolvarea triunghimilor oarecare:


Se dau

TRIGONOMETRIE PLANA

SPECIALE PENTRU GEODEZI

'

cos -

(X

vsinssin(s-a)
sin b sin c

IX
tg - =
2

sin (s - b) sin (s-e)


sins sin (s-a)

Excesul sferic: s: = IX+~ + y-rr se poate determina cu relaiile:

cotg
t g e:- =
4

v - -s-

s-a

s-b

s c

t g - tg - - t g - - tg-=-
2
2
2
2 '

cotg

e:
2

cotg -

+ cosy

siny
(I. 64)

MATEMATICI GENERALE

1::!.6
Suprafaa

S a triunghiului sferic este S

SPECIALE PENTRU GEODEZI

e:R~.

(!.65)

cx

fie

cos c = cos a cos b ;

cx lg - 2
tg ~

tg b
sin a

cos c
cos b= - cos a

sin a
sin cx = - s in c

cos~ =--

cos c .
cos a = - - ,
cos b

cos cx = lgb
lg c

sin~ =--

tga

sin b= - - ;
tg C!

sin c =

vr

sin(s- b) sin(s - c).


,
sin s sin(s - a)

_V

sin(s - a) sin(s

tg - -2

+ (3
2
a + b.
lg - = - -- - - tg - - - ,
2
(J. ~
2
cos - -

sin

sin cx

(l -

i ~

cx

lgb = sinalg~ ;

tg ({ .

lg c =

t"o l2 = -

= cos cx
co a

cos cx = cos a sin

cos ~

cx + (3
colg - - 2

a+ b

cos - - 2

a,

lg b
lg c = - - - 1
cos cx

Lg a = sin b lg cx;

cos

cx

+ (3

tg - - =
2

b i y

cx

s111

sin

tg b
a =-- ,
tg ~
11

sin c =

a+

= sin c sin cx;

<le unde : a = -x +

tgb = lgc cosrt.; colg

c i ~

t.g a = lg c cos

cx i ~

cos cx .
cos a = - - ,

si n b = sine

sin~:

colgcx = cosc

sin~

=~os ~
sin a

sin a + (3
2
.

C( -

Sin -

(3
-

cos c = colg a colg (3

cotg
(l

-1 b

5111 - -

2
rt. +B
cos- '
2

(l b
tg - -- = - - - 2
a - (3

a+ b

tg - 2-

cos - - 2

a- b

a, cx

~ + cx - ~ ; ~ = cx + ~

lg~

cos b

cx - ~
colg _Y_ lg --=-2,

tg __:_
2

= cosc tgcx

11

a- b

sin

cos - 2

= cos b sin cx

sin b , sin cx = cos ~


sin (3
cos b

/1

cos - - 2

b i ~

sin b sin a
sin (?. = - - - - sin a

cos - - 2

a -

sin s sin(s - b)

sin c

sin(s - a) sin(s - c)

C(

sin b

sin a

-=-b)

a, b i cx

(3

tg -- =
2

sin s sin(s - c)
cos

tg a

tg c

117

Se determin<\

determin

lg a
tg a =-.- S IIl b

SFERICA

r..2. 4. Rezolvarea trillllghlurilor sferice oarecare:


F!e (}a u

6.2.3. llezolv:.rea tdungbiurilor sleriee drepllmgbice ( y


i;c dau

TRIGONOMETRIE PLANA

i ~

sin a sin(?.
si nb = - - -
sin a '

tg Y_
2

cos -----2

a+ b

cos - - 2

colrr a + ~
o

l
2

us

MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI

GEOMETRIE ANALITICA

7.1.2.2. In

(continuare)
Se dau

Se

~_
g2-

(3
2
c
- - - - tg -
a: + ~
2'
cos--

!1

(3
sm - 2
.

a-

tg - - =
2

a+ b
de unde: a = - -

.a: + (3
sm - -

c
tg -

------7M(x,y)

/
/
/

a- b

+ -- ;
2

a+ b

a+ b

b =-- - - 2

2
y

11 -

cos a cos( a ----;}


tg a 2 - cos( a- (3)cos(a - y)'

(l

a-b

F ig. 1.72. Sistemul rectan gular plan.

Fig. 1.73. Sistemul oblic plan.

a+ b

COS - -

'(
2
cx - (3
2
+ a
colg - =
lg - - = - - -- tg _a: _ _
.,
2
sin _a_-_ b
2
cos-a_- _ b
2

!1

IX-

Slll - - -

(3

relaiile:

u=

O(-

IX,

119

cos a cos( a - y)

tg a + b
2

(x1 , x 2 , x3 , x4 ) definite prin

determin

Vcos(a-<X)cos(a-:_
~)
cos

cx, (3

spaiu:

PLANA I !N SPAIU

z
--- ---

M(x,g,z)

1
1

--1

1
1

t<>!:.- v-cos a cos(cr- (3)


"'2cos(a - a:)cos(a-y)

-----)
.--

'!/

/
/

v-cos a cos(a - y)
tg2=
cos(a - cx)cos(a - i)

Fig. 1.74. Sistemul rectangular

Fig. 1. 75. Sistemul oblic

spaial.

7. GEOMETRIE ANALITIC- PLAN I N SPAIU

spaial.

7.1.3. Coordonate polare (r-raza vectoare, 6- unghiul polar), (fig. 1. 76):


:Relaii Intre coordonatele carteziene i coordonatele polare :

7.1. SISTEME DE COOllDONATE


:t = r

7.1.1. Coord~nate carteziene (fig. 1. 72, 1. 73, I. 74 i 1. 75)


(

7.1.2. Coordonate carteziene omogenl'l

7.1.2.1./n plan: (x 1 , x 2 ,x3 ) definite cu ajutorul relaiilor:

cos 6

= r sin 6

{g6

Vx

= y ;
x

+ y

COS

2 ;

sin 6

!Vx2+y2

Vx2+y2

X =

Fig. 1. 76. Coordonate polare.

120

MATEMATICI GENERALE

SPECIALE PENTRU GEODEZI

7.1.4. Coordonate sferice (r-raza vectoare, 8-colalitudinea i cp), (fig. I. 77).


Relaii

ntre coordonatele carteziene

translaie i rotaie

coordonatele sferice :

y=r sin O sin <p

z
cos f) = - - - - - -

z2

+ x:. c~s
y 0 + x sm

tg

y =

ce - y ' sin ce
oc

+ y'

translaie

Y =

1:: =

7.1..5. Coordonate cilindrice (rv cp, z), (fig. 1.77):

spaiu

(Ii g . 1.79):

:
x

q:> = -

(I.G!l)

cos oc

7.2.2. Transtormi'tri de coordonate n


-

.z = r cos O

:r 0

.t: =

=V x2 + y2 +

x = r sin O cos <p

PLANA I lN SPA
_
.c__
IU
_ _ _ _ _ _ _1_21

GEOMETRIE ANALITICA

+ x'
Yo + y'
:: 0 + z'
x0

!!'

-ro taie:

= a11 x' + al2 y' + a13 :;'


Y = a21 x' + Cl22 y ' + a23 z'
1 z = a31 x' + a32 Y' + Cl33 z'

M(r,B,'f)
1
1
1

Fig. 1.79. Schimbarea sistemului de rcfcrinp


in spaiu.
X

Fig. I. i7. Coordona le sferice

unde cei 9

cilindrice.

co s inui

directori

b
7.2.
7.2.1.

TRANS170Rl\1ll.l
DE REFERlNT
Transformri

DE

t>Jl.~

COORDONA'U:

SCIIL\lD!UlEA SISTEJ\lt;LUI

translaie

)('

Y = Yo

( x = x' cos oc - y' sin oc


y

,g

{ O pentru j =1= k

x' sin oc

cos

q:>

(j, k = 1' ~ . :1 )

cos </J- sin <p sin </J cos O

a 21 = sin <p cos

+ x'
+ y'

rotaie:

1=

1 pentru j
(lijCljJ,;

i- l

a 11

x = x0
{

relapile de ortogonalilale:

i se 'Pot exprima tn funcie de unghiurile lui Euler ( <p, <)!, 0) :

de coordonate in pl:m (fig. J.78)


-

verific

+ y'

cos ce

I;ig. 1.78. Schimbarea sistemului de


referin In plan.

a 31

= sin y

a 12

= -

y + cos

q:>

sin

y cos

sin O

cos <p sin <)! - sin <p cos <Ji cos O

a 22 = - sin <p sin </1

e
e

a32

= cos

al3

= sin <p sin

(123

= - cos <p sin

a33

= cos

sin

+ cos <p cos y cos

(I.G7)

MATEMATICI GENERALE

122

= x 0 + a11 x' + a12 y' + a13z'

Y = Yo
z

z0

12J

Volumul ~mui poliedru o:trccare se ob~inc insumind tctraedrclc corespunziiloare, In


care aces ta se poate descompune.
Condi !ia de coliniaritate a 3 punelc i de coplanaritatc a 4 puncte rezult punind:

translaie i rotaie:

PLANA I 1N SPAIU

GEOMETRIE ANALITICA

SPECIALE PENTRU GEODEZI

+ a21x' + az2Y ' + a2az '


+ a31 x' + a32 y ' + a 33z'

(1.68)

S = O

respectiv V = O.

7.5. JMPRinEA UNUI SEG:UENT DE DllEAl'T lNTil-UN llJ\l'Oll.T DAT


7.3. DISTANA DliV TRE DOU PU~CTE:

-in plan:

in

x = xl - k:c 2

= V<xl-

X2)

Ul\'lJI POLIGON PLAN

+ (yl- Y2) 2 + (zl- Zz} 2

(1.70)

Pentru un triunghi format de: M 1 (x 1, Y1 ); Nl 2(x2, Y2); l\l3(xa , Ya):

x1

x2

Xa

Y1

Y2

Ya

(1.71)

s~ ~V

xl

1' 2

Xa

Yt

Y2

Ya

Yt

Y2

Ya

zl

z2

Za

V =

:11

Zz - zl 1
,

2'1

xl

Xa- x l

Ya- Yt

z3

z1

x,- x 1

Y,- Yt

z,- z1

= -

ecua ia general

-ecu a ia

Ml\It
MM 2

kz.

(T.7-l)

= -1 - --=-

1- k

coardonalele mijlocului segmentului Af1 il'l2

ecua ia

1
Zs

(implicitft) :

In coordonate omogene:
redus

(explicit):

-z
x2

12
(I. 72)

Yt

X2
x,

Y2

Xa

Ya
y,

x4

z~),

zl
.::2
Za

z,

eeuaiei

ec ua i a

Xa
ecu a ia

(1. 73)

= mx + ny

O;

+ p,

It=-

+ my + nz -

dat

=0 )

=0;

(1, m, n):

p = O;

. -ecuaia planului ce trece printr-un punct M'0 (.t0 , y 0 , z0 )


dtrcctic da U (1, m. n):
l(.t -

x0 )

+ m(y -

y0 )

-c
D

P=-

planclor perpendiculare pc o direcie


/x

+ By + Cz + D = O ;
Ax1 + B:c 2 + C.1: 3 + D:~.4 =

Ax

planclor ce lrec prin 1110 (x0 , y 0 , : 0 ):


A(x - x 0 ) + B(y - y 0 ) + C(z-

M 3(x3, y 3 , Z3),

1
1

planului

unde:

Y2- Y1

obin

m =-

1 2

Volumul tetraedrului avind ca vrfuri ll11(x1, y1, z1), M 2(x2, y 2 ,


M 4( :t 4, y4 , z4) se calculeaz astfel:
x2- xl

- 1 se

7.6.1. Diverse forn\e ule

Suprafaa unui triunghi In spaiu [format de punctele 11![1 (xv y1 , z1 ), l\1 2(x 2 , y 8 , Z2),
M 3 (xJ, y 3 , z3 )] se calculeaz innd seama c ptratul acestei arii este egal cu suma p
tratelor suprafeelor proicciilor pe cele 3 plane (xOy, yOz, zOx):

7.6. l'LANUL

In cazul unui poligon cu n laturi, suprafaa se obine nsumnd suprafeele celor

1\l(.t, y , z);

2);

(n-2) triunghiuri in care se poate descompune.

VOLUl\lUL UNUI l'OLIEDUU:

y = !It- kyz .
1- k

1 - k
Pentru k

SUPllAFAA

Y2 ,

(1.69)

spaiu:

ll!fl(xl, Yt zl); M2(x2 , Y2 Z2) ;d

7.4.

Mz(:~.2

M1(x1, Yt ::1);

+ (yl- Y2) 2 ;

x2) 2

= V<xl -

Ml(xl,yl); M2(x2,y2); d

+ n(z- z0 )

= O;

este perpendicular pe o

124

MATEMATICI GENERALE

ecuaia

ecuaia

ccua.ia

planului determinat de

dou

SPECIALE PENTRU GEODEZI

drepte concurente :

(se ia

+ sau

ll

lz

Y-Yo

m1

m2

z -z0

n1

n2

planului determinat de

dou

Y - Yt

Y -

z - ::1

z - z2

- dup cum D este negativ sau pozitiv);

- plan care trece prin O : Ax

= O;

+ Cz + D

By

Y2

1=

X1

x2
aa

Y1

zl

Y2

Zz

Ya

Za

=O sau

7.6.2 . rozi!iile rl'latlve a

Pi

x- x1

Y - Yt

x- x 2

Y- Y2

z- z2

X- X

Y- Ya

z - z3

ecuaia

planului prin

tieturi

+ Cz + D =

dou

By

+D =

O;

= A;x + B;Y + C;z + D; =O.

dac determinan~ii

dac

- confundate,

;::

matricei

b=

D.
-n,

Fig. 1.80. Reprezentarea planului prin

A2

B2

C2

D2

A1

toi

nuli;

B 1 = C1
B2

C2

D1
D2

Trei plane:
- au un punct comun (la

A'

nu slnt

A2 B2 C2

1
1
- 1= - 1 = -=/=.

dac

Al Bl Cl)
(

A2

unde:

a = _ _E_

Ax + By =O .

plane sint :

- secante,

=O;

-a + -b + -1= o
c
y

Ax

sau mai multe plane:

(fig. 1. 80) :

/.

O;

Ax+ Cz = O;

O;

-;:1

:- paralele,
-

Ax

=O;

+ Cz =

By

O;

Dou

O;

plan care trece respectiv prin Ox, Oy, Oz:

planului determinat de 3 puncte:

+ By + Cz =

- plan paralel respectiv cu Ox, Oy, Oz:

drepte paralele :

x- x 2

125

- forme particulare:

x-xo

x - x1

PLANA I lN SPAIU

GEOMETRIE ANALITICA

distan finit), dac

D.

C=-

/),. =

Al

Bl

el

A2

B2

C2

Aa

Ba

Ca

=1= o

tieturi.

i coordonat ele aceslu i punct se determin cu formulele lui Cramcr:

- ecua~ia normal a planului : ax + by + cz - p = O unde a, b, c snt cosinuii


directori ai normalei la plan, iar p - distana de la origine la plan; trecerea de la ecuaia
general la cea normal :
Ax+ By

+ Cz + D

VA2+ B 2+C2

=o,

~1.
I:J.2.
a.
x= - - .y = - - ,z = - - ,

.-sint paralele, dac

nuh;

O,

fr

ca

/),.

ceilali determinani (formai

cu D;)

fie

toi

MATEMATICI

12!1

GENERALE

GEOMETRIE ANALITICA, PLANA I !N SPAIU

SPECIALE PENTRU GEODEZI

au o dreapt comun (la distanii finit), daci't 11 = j.1 - 11~ = 11 3 , fr ca toi


de ordinul al doilea s fie nuli;
- sint confundate, dac toi determinanii de ordinul al doilea sint nuli.

127

7.7. DREAPTA

delerminanii

7.6.3. ruseleulul de Jhml'. Acr >la este n . ulin: ra pl::r.elor cr1 e :u o dre:;pt ccn:un
(axa fasciculului), iar ecuaia fascilulului se dctc1min cu ?.juto1ul a c'ou pl::nc de baz :

7.7 .1. Diverse forme ale


7.7.1.1.

7.6.4. Steu de phme. Aceasta este mulimea planelor care trec printr-un punct fix
1110 (x 0 y 0 , z0 ) i are ecuaia: A(x- x 0 ) + B(y - y 0 ) + C(z- z0 ) = O.
Dac punctul fix este dat ca intersecie a 3 plane, ecuaia este :

7.6.5. Un!Jlliul a

dou

plane

~~

drettei

plan:

+ C =O;
ecu aia in coordonate omogene : Ax1 + Bx 2 + Cx3 =
ec uaia redus (explicit):
y = mx + n;
ecuaia general (implicit)

coeficientul unghiular m

+ 2 P2 + /- 3 P 3 =0.

A1 P 1

,_

In

ccuaiei

tg()(

Ax + By

-~ i

ordonata la origine n

c
B

plaJtul bisector:

O;

(fig. 1.81);

!J

sin v

sau,

corespunztor

cos v

De aici
-

= V(A1B 2

a 1a 2

rezult

condiia

+ (B1 C2 - B 2C1 ) 2 + (C1A 2 VA~ + B + q VA~ + B~ + c~


A 2B1)

Fig. !.81. Reprezentarea


parametrilor ecuaiei
explicite a dreptei.

formei normale a planelor:

b1 b2

c1 c2 ; sin v

V(a

a 2 b1 )

1 b2 -

C2 A1) 2

+ (b1 c2 - b2c1 ) 2 +

(c1a 2 -c2 a1 )

Fig. !.82. Reprezentarea


dreptei prin tieturi.

!,

-- ------ - M(x,y)

1
1
1

de paralelism:

- condi\ ia de ortogonalitate:
Ecuaiile

A 1 x_+ B 1 y

VA +
sau,

pentru

forma
(a 1 x

7.6.G.

Distana

+ C1z + D 1
+ e1

Br

A 2x

B 2y

+ C2 z + D 2 = O

VA~ + B~ + q

by 1

(a 2 x

b2 y

corespunztor ecuaiei

Ax0

+ By0 + Cz0 +
YA2+ B2 + C2

normale a planului: d

ec uaia

dreptei ce trece prin M 0 (x0 , y 0 )

c2 x- p 2 ) =O .

de In un punct .M 0 (x 0 , y 0 , z0 ) la un plan Ax
1

Fig. 1.84. Reprezentarea


parametrilor ccuaiei
normale a dreptei.

+ c1 : - p 1 )

F ig. 1.83. Heprezentarea parametrilor


din ec uaiile parametrice ale dreptei.

normal:

d =

sau -

planelor bisectoare sint:

By

y-y 0 = m(x - x 0);

Cz

D =O:

-ec uaia

dreptei ce Lrece prin

dou

puncte JIII1 (x1 ,y1 ), M 2 (x 2 , y 2):

= lar 0

y - yl =

+ by0 + cz0

p 1.

!h-

Y1

x2- xl

(x- x 1 ) sau

'

xl

Y1

x2

Y2

=O;

MATEMATICI GENERALE

128

ecuaia

dreptei prin

lj

ecuaiile

= -

+p
= y0 + p

normal

ecuaia general

la cea

:r0

a dreptei: x cos

IX

- , dup

ecuaia polar

129

=y

- !/o = z - z 0
b
c

x- Xo
y - Yo
z - =o
- - - = -- - = - - - ,
n
m

COS IX

(fig. U!3)
sin

unde :

IX

+ y sin IX -

O (fig. 1.84); trecrrea de la

-ecuaiil e

drept ei determinate de

dou

puncte ll/1 (x1 , y1 ,

.:1 ) i

cum C este negativ sau pozitiv);


a dreptei:

c
A cos 6

+B

7.7 . 2. Pozitiile relative a

sin O

dou

sau mai multe tlrepte:

7.7.2.1.1n plan. Se consider clrepteleD, =: A i x

7.7.1.2. In spa{ill:
(dat

de

intersecia

A 1x
{A x
2

dou

Dou

plane) :

+ B 1 y + C1z + D 1 = O
+ B 2 y + C2z + D 2 = o

+n
p: + q

x = m:
y =

drepte s!nl :

- seca nte,

d a c :

i punctu l de inte rsecie are coordonatele:

- ccuapile reduse ale dreptei :

SPAIU

normal:

r =

- forma generalii

lN

a, b, c fiind cosinuii directori;


_ forma .canonic (pentru 1, m, n - parametrii directori ai dreptei):

(fig. 1.82) ;

Ax + By + C
VA2 + B

+ sau

x0

patametrice ale dreplci :

(se ia
-

x -

o,

- i

X =

- ecua\ia

..L _:__ -

(1

a= -

sau:

lieturi:

_ _

unde:

GEOMETRIE ANALITICA, PLANA

SPECIALE PENTRU GEODEZI

x - n
m

sau:

y-q

X=

- ecua\.iile parametrice:
- paral ele,

X=x 0 +pa
(

Yo

z = .:0

+ Pb
+ pc

ad ic :

9 -

c. 292

dac

D =O;

B ;y

+ C; =

O.

111 2(x 2 , y 2 , z2) :

MATEMATICI GENERALE

Al

SPECIALE PENTRU GEODEZI

Bl

- confundate, dac:

Cl

= -

A.z

= -

GEOMETRIE ANALITICA, PLANA I IN SPAIU

i. 7.4. Unghiul a dourl drette

bisectoarele:

Cz

B2

7.7A.1. lnplan :

adic :

D = O; B 1 C 2

B 2C1 = O; C1 A 2

C2A 1 =O.

t cr v -

Trei drepte sint:

- concurente,

dac:

D =

Al

Bl

el

Az

Bz

Cz

Aa

Bs

Ca

=0,

A
A
::j= -.!. ::j= -~ ,
Bl
Bz
Ba

ns : ____!_

De aici

r ezult

con di i a

co n d i i a

ml- lTl_z_ - AlB2 - .A2Bl.


1
m1 m 2 - A 1 A 2 + B B

de paralelism:
de ortogonalitate: 1

+ m 1m 2 = O sau

Coeficientul unghiular !.1. al bisectoarei se


Al

- paralele (toate trei) , daci\ :

Az

= -

Bl
- paralele - primele

dou (fr

determin

Bz

Ba

1. - ml
- !.---1

a fi paralele cu a treia) :

+ m1 !J.

+ . !.1. -- -m2
1

+ B 1 u + c,
V-'i +

ur

D ::j= O.

cu

+ B 1B 2 = O.

relaia:

7.7.2.2.1n spaiu. Se consider dreptele:

+ m2!J.

= O.

bisectoareior :
A1x

dac

ll 1 A 2

Aa.

= -

E c uai il e

- oarecare,

A 2x

+ B 2 y + C2 =

VA~+

O,

Bi

sau :

y - Ui
Z - z;.
--- = - -- = - -
X -

Xi

1,

Douil drepte sint:

7. 7.4.2. In s paiu :

- cu ajutorul parametrilor directori l , m i n:


- secanle,

- paralele,

dac

dac

=O;

:
sin v

7 .7.3. Faseieulul de drepte:


- definit cu ajutorul a

dou

drepte (D1

D 2)

- definit prin coordonatele virfului (x 0 , y 0 ):

+ "AD2 = O;
Y - Yo = (x -

V (/lm2 -

+ (nllz V li + m+ ni V q + mh n~
lzml) 2

+ (mlnz -

- cu ajutorul cosinu ilor directori a, b i c:

D1

x0 ) .

mznl) 2

n2/1) z

131

MATEMATICI GENERALE

132
Condiia

SPECIALE PENTRU GEODEZI

GEOMETRIE ANALITICA, PLANA I lN SPAIU

133

de ortogonalitate revin e la :
i

7. 7. 7. l'ozi!ille relative ale dreptei

dreapt dat

planului. O

de

ecuaia:

sau
X-

7. 7.5.

Distana

de la un punct la o

7.7. 5.1. ln plan;

_ se

= 1

Axo

Xo - xl

= 1x 0

cos

CI.

+ Yo

sin

CI. -

coninut

A l+ Bm

Y1

) 2 + (Zo -

~ ) 2 - l(xo- :11.)
-1 -

+ m(uo - Yl) + n(zo-zl)


+ m2 + n2

tn plan,

+ Cn =

(b(z0 -z1 ) - e(y0

!h)]

z0

+ kn,

+ Cn=FO;

+ By0 + C::0 + D =FO;

dac:

+ By0 + Cz0 +D =

[e( x 0

x 1 ) - a(z0 - z1 )]

[a(y 0 -y1 ) -

Al + Bm

VA

O.

+ B 2+C2

V CAm - Bl)

xl- x2

al

Uz !

Y1- Ua

bl

b2

VA 2 + B2+ C2

condiia

de p aralelism :

condiia

de or togonalitate:

Al

- z el

e2

J - l-

deci perpendicular a din i\10 (x 0 , y 0 ,

; sin v,

Vz2

+(CI- An)

+ m2 + nz

+ Bm + Cn =
A

B
m

O;

C
n

- = - = -
.:: )
0

pe plan este :

z- z

= - - -0

.A

unde:

= VCa1b2 - a2b1)2 +

+ (Bn- Cm)

+ Cn
+ m 2 +n 2

Vt2

dl' unde rezult :

b(xo - xl)] 2.

7.7.6. Perpendiculara comun a dou drepte necoplanare. Distana dintre dou drepte
(lungimea pcrpcndicularei comune) este :

sinv

dac Al + Bm

O i Ax0

O i Ax0

COS V=
2

+ Cn =

+ km;

Yo

= O:

Sin V = :;r==;;====:==~='-;~~=::::==::::

1z

sa u:
d

+ kl; y =

Axo + Byo + C::o + D


Al+ Bm + Cn

k = _

- dreapt a es te

P 1

x0

+D

7.7.8 . Unghiul unei drepte cu un plan:

+ (Yo -

)z

in punctul: x

- slnl paralele, dac: A l + Bm

spaiu:

2 - (.

.: - zQ. i un plan Ax + By + Cz
n

intersec t eaz

unde:

normal :

7. 7.5 .2. ln

+ Byo + C
+ B2

VA2

sau, p e ntru forma

Xo

dreapt:

(b1e2 - b2e1) 2 + (e1a2 - e2a 1) 2

7 .8 CUUDE PLANE

Ecuat iile perpendieularei comune sint:


0
1

x- xl

1 Y-

Y1

z- z1

al

blez, - bzel

bl

cla2- e2al

el

albz - Uzbl

o,

x- x2

Uz

ble2 - b2el

Y- Yz

bz

ela2 - ezal

z- ::2

c2

a 1 b2

a 2b1

=o.

curb plan es t e locul geometric al punctelor


7.8.1. Diverse forme al( ecuaici curbei:

- ecuaia implicit : f (x, y)

o;

M(x, y) care

verific ecuaia curbei.

MATEMATICI GENERALE

134
-

ecuaia explicit :

135

G EOMETRIE ANALITICA, PLANA I lN SPAIU

SPE CIALE PENTR U GEODEZI

Tangenta la conic in punctul M 0 (x0 , y 0 ) se obine prin dedublare:

y = F(x)

parametrice: x = <p (A); y = ~(A); dac punctul mobil r ezult pri n intercurbe mobile depinzind de un parametru: ((x, y, A) = O, g( x, y, A) = O,
sau de doi parametri: F( x , y, ),, !L) = O, G( x , y, A, !L) = O, legai prin Il(A , !L) = O;
- ecuaia polar:
r = f (6).

ecuaiile
secia a dou

7.8.2. Conlcele. Acestea sint curbe plane care se


avlnd forma general :

form redus

- prima

- a doua

(prin

reprezint

prin

ecuaii

de gradul II,

Dac ((x

, y )=f=.O (punctul nu se afl pe conic), ecuaia reprezint polara punctului


0
0
de conic.
Ee 11 afia norm a/ei in punctul Nf 0 (x 0 , y 0 ) este:

fa

transla. ie):

form redus (tran slaie i rotaie)

a( ) i (a() sint valorile deriva lelor pariale pentru:


(8x
o
ay o

unde

X = :t'o

i IJ = IJo

Ecua{iile asimp totelor :


S 1 x"Z

+ S.y"
Z+ ~
a = 0,

unde S 1 .~ sint rdcinile ecuaiei : S


Invarianii ortogona/i sint:

2 -

'IJS

+ a=

O.

unde m este dat de: a2 ~

all

., =au +

a22;

a=i

au

12

1;

a
a 21

!:. =

a22

Y- Yo

a~u

aal

a l'!

a~ :!
a 32

a13 1
a2a
aaal

+ 2a12m + a 11 = O,

ar
- - = 0,
ax

(cu

m(x-x0 ),

ai;= aj;) .

iar (x 0 , y 0) de sistemul :

~=0.

ay

. ar + m - ar
ax
ay

Diametru/ conjugat direc i e i m are ccua11a: -

O.

Familii ele conice:


- conieele care t rec prin 4 puncte date : ((x,y) + 'Ag(x, y) = O ;
- conicele circu mscrise unui triun ghi : cxD 2D 3 + (3D 3D 1 + yD 1 D 2 = O;
- coniecle care au un focar dat (x 0 , y 0 ):
(x - x 0 )2 + (y - y 0)2 = (a x

Clasificarea conicelor :
- conic:l propriu-zis (!:. =f=. O):

a> O,

elips

real, pentru

""" imaginar, dac

a = o, parabol

1a<
-

'I) < O

'IJ

'

ecuaia general

a 22 , a 12

: x

=
y

O) are :
2

+ mx + ny +

O, hiperbol
i

conic degenerat

(!:.

O) :

a> O, dou drepte secante imaginare


a = o, dou drepte paralele sau confundate

7.8.3. Cercul (a11

6. > O

3<0,

dou

ll

drepte secante reale

=
""'

+ by + c) 2

raza R

O, avind coordonatele centrului :

mz

V4

n2
-

-p

ecua~a cercului cu c entrul C (a, b) i raza R: (x-a) 2


(y-b) 2 - R 2 =O;
~~ua1a cercului circumscris triunghiului avind ca laturi dreptele D 1 =O; D 2 =0;

~1D2

a22 I a12

+ AD2D 3 + !J.D3 D1 =

O;

O, unde 'A i IL se determin punind condiia ca

136

MATEMATICI GENERALE

SPECIALE PENTRU GEODEZI

GEOMETRIE ANALITICA, PLANA I 1N SPAIU

Dac
; x2
1

1 x2

1
1

+
+

y2

y2

xl

2
x2

ecuaiile

ecuai i l e

parametrtce:

= O;
1-

Y3

Xs

sau
y

a+

y = b

+R

COS

x0 x

y0 y

b sin cx

{ y=b -

x0)

sin a.

+;

+ t~

21

+ [2

Tangen,la In punctul JJ0 (x 0 , y 0 ):

a.

-~X
+ %Y
-b2 az

Normala In punctul M 0 (x 0 , y 0 )

+ : (x +

[2

x=a-

Tangenta in punctul M 0 (x 0 , Yo):

Ecuaia

< 1;

paramctrice :

c2=a2-b 2 i e= ~

obin re laiile:

x =a cos cx

X=

Dac x~

a i b sint semiaxcle elipsei, P 1 (c, 0), P 2 ( -c, O)- focarele i e- excentricitatea,


a

y,

X:!

y2

X~+ y~
-

Yt

se

1
1

137

(y

y0 )

P =

mx0 + ny0 + p =f=. O, ecuaia reprezint polara punct ului J'.f0


tangentei de direcie m:

sau

Ecuaia

mx

Va2m2 +

b2.

a2 x
b2y
- - - - c2
Xo
Yo

O.

yg +

=0

(M0 fiind pc elipsil).

diametrului conjugat:
b2

y =- --x
y = m (x-a)+ b

Normala in punctul J'.10 (x 0 , y 0 ) arc

V1 +

a 2n1

7.8.5. Hiperbola:

ecuaia:

Y- Yo =

Yo

+b

x0 + a

(x -

7.8.4. Elipsa
ecuaia

(raportat

redus

- h iperbola conjugat:

la axele de simetrie):

y2
-~x2 +-1 =O sau (explicit)
~

redus

Xo)

Axa radica[(! a dou cercuri: (m 1 - m 2 ) x + (n 1 - n 2)y + (p 1 - P 2 ) = O.


Cenlml radical a 3 cercuri se obine prin intersecia a dou axe radicale .

Condiia de ortogonalilale a dou cercuri este: m 1 m 2 + n 1 n 2 = 2(p 1 + p 2) sau, daca


2
d este distana centrelor i R 1 , R 2 - respectiv cele dou raze: d = Ri + R~.
Pasciculul de cercuri determinat de cercurile de bazrt C1 = O i C2 = O : C1 + t..C 2 = O.
-

ecu aia

y =

x2

y2

a2

b2

a2

O (la hiperbol c2

- - -+ 1=0;

- hiperbola echilater :
-

raporta t

la asirnptotc:

xy

k.

7.8.6. Parabola :

- ecuaia redus :

- coordonatele focarului :

p (

r ~--~-

- 1x 2
(!

x2
y2
- - - - 1
a2
b2

- ecua!ia dreptei directoare: x

2 _

2 px
,

= o;

o) ;

+.!!.... = o.
2

a2

+ b2) ,

GEOMETRIE ANALITICA, PLANA I 1N SPAIU

NERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI


MATEMATICI GE

138

139

Clasificarea cuadricelor

7.9. SUPRAFETE

cnadric propriu-zis

7.9.1. Diverse lorme ale ecualiei unei suprafee:


_ ecuaia implicit: f(x, y, z) =O ;
z = F(x, y);
_ ecuaia explicit :
x = cp (u, v), y
ecuaiile parametrice :

- da c 11 =1= O

tjJ (u , v), z

cr (u, v).

prin ecuat.ii de gradul II, avind


care se reprezinta
7 . 9 . 2 . Cundrieele sint supra re e
forma ge neral :
f( x, y, :)

1
== aux2 + 2al2x y + a22!J~ + 2at3x:: + 2 a23Y+ 2a34 z + au = O ;

_ prima formi:i re d usa ( pnn

tr a nslaie)

+ a33-. 2 + 2a 14x + 2auY +

/8 =1= o,
\8 = o,

:
cu centrul la distan finit (elipsoid, hiperboloid -cu una sau dou pinze)
fr

centru la distan finit (paraboloid eliptic,


paraboloid hiperbolic)

- minorii de ordinul III


nu sint toi nuli

d ac

11 = O

Il =1= O, con
{ 8 = O, cilindru
- mi norii de ordinul III sint nuli,
{ dou plane care au o
dar cei de ordinul II nu sint toi nuli
dreapt comun
- toi minorii de ordinul II (i III) sint nuli - cuadrica se reduce la un plan dublu

P lanul tangen t lnlr-un punct .lll/0 (x 0 , y 0 , z0) cu condiia f(x 0 , y0 , z0)


prin dedublare :

- a doua form redus (transla ie i rotaie) :

+ a12(y0 x + a0 y) + a 22 y0 y + a13

O, se obine

+ x 0 z) + adz0 y +
+ !JoZ) + aaa=o= + al4 (x + Xo) + a2, (y + Uo) + a34(::: + zo) + au = O

aux 0 x
{

Ecuaiile normalr.i

(z 0 x

n acelai punct sint:

un d c S 1,2,3 sint rdftcinile ecuaiei :


a12

ata

a22- S

a23

= O.

Dac punctul nu este si luat pc cuadric, ecuaiile anterioare reprezint respectiv planul
polar i perpendiculara elin acest punct pc planul polar.

aaa- S

a32

7.9.3. Sfera:
Invariaii orlogonali sint:

a 11

+ a22 + aaa ;

Il=

(cu aii = a;,).

(a 11

au

au

ai3

a21

a22

a23

aal

a32

a33

t:.. =

a12

ata

a14

a21

a2.2

a2a

a24

a31

a32

asa

a34

au

a42

a43

at

a 22

a 33 ; a 12

a 13

a 23

O) :

ecuaia general:

x2
au

cu coordonatele centrului

+ y2 + ::2 + mx + ny + pz + q =

O,

(a=-: , b = -

~ ) i

R =

; ,

m2-

n2

p2

-+-+-

-q

raza:

MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU

140

ecuaia

sferei cu centrul C(a, b, c)


(.1: -

Planul radical a

dou

a)

+ (y

b)

GEOMETRIE ANALITIC, PLAN I 1N SPAIU

GEODEZI

raza R :

+ (: -

c)

2 -

2 =

ecuaia redus

O.

sfere:

a, b, 5i c fiind semiaxele clipsoidnlui.


Plan ul tangent In punctul i\1 0 (x 0 , y 0 ,

.::0 ):

A.1:a radical a 3 sfere se obine prin intersecia planelor lor radicale, luate cite dou.
Centrul radical a 4 sfere (punctul care arc acceeai putere in raport cu cele 4 sfere) este
inte1secia

celor 4 axe radicale.


Norm ala In

Planullangenlln punctul ilf0 (x 0 , y0 , z0 ) are ecuaia :

x0 x

m
+ y0 y + z0 z +-

(x+ x 0)

+ -n

+ y 0 )+

(y

punct este :
x - Xo

- (z
2

+ z0 ) + q =O.

Condilia de ortogonalitate a dotd sfere este:

7.9.4. Cilindrul arc ecuaia general de forma ((P,Q)=O, unde P = O i Q = 0 int


plane fixe, gcncratoarca cilindrului fiind paralel cu dreapta lor de intersecie.

dou

o.-

este:

Planul tangent in punctul iiio(Xo, Yo Zo) - generatoarea fiind

paralel

cu

- cu

(!!...)
+ (Y(!!...)
ax o
8y o

ecuaia general

Yo)

de forma: f

y -

Yo

z - =o_

plnz:

dou

pinze :

=O
x2

a2

7.9.5. Conul arc

7.9. 7. lliperboloidul (raporLat la planete principale):

- cu o

(x - x 0 )

acelai

( ;

'

~)

Q = O, R = O sint 3 plane fixe, avind un punct comun (la


con ului.

O,

unde P

distan finit) -

O,

y2

z2

-----1=0.
b2
c2

7.9.8. Paraboloidul (raportat la planele principale) :

virful
- eliptic:

Planul tangenL in punctul M 0 (x 0 , y0 , z0 ):

dac P

q, paraboloidul este de rotatie

- hiperbolic:
7.9.6. Elipsoldul (raportat la planele principale):

'

x2

y2

----2z=0.

p2

q2

141

MATEMATICI GENERALE

142

GEOMETRIE DIFERENI ALA

SPECIALE PENTRU GEODE ZI

---------~====~~----------

8. GEOMETRIE DIFERENIAL

unde:

!!

8.1 . CUllBE l'I.ANE


8.1.1. Elementul de are. Se

ds

!~=
consider

~""ii :11 ' =Vdx~ + dyi;

curba y = ( (:r), (fig. I. 85):

t
b

V1 + y '

dx

(poriunea

!L;
ax

fv'

= ![

ay

Condiia de orlogonalitatc este: f;g~ +

t;u; =0.

de arc.).

dou

Fig. 1.87. L'nghiul a

D.rx
X= lim t.s -+ O D.s

drx

--~
y'_'_ _
(1
y '2)'1o

]{. =

=-,

consider

curba y = (( x), (fig. J. 86):

Dac

punct la
-

ecuaia

ecuaia

tangentei : y - Yo

normal ei: y - y 0 = - - - - (x n~o)

tangenta l\1/0 T

t:

l =

- normala M 0 N

i norm ala
curb.

18

n:

subnormala PN = n 8

13

da 1
a"
-=ds
P

x0 );

Jt 8

1y '

JYI V1 +y'2

1 .

=- ,
]{.

+ (y-

1))

p 2

-db, = -bn ,.
ds

ds

a,.

dbn

ds

!1

Figur

aj ut toare

pentru definirea

curburii.

1'
;

8.1.5. Familii de curbe plnne. Infurtoarea unei familii de curbe. Se consider o


familie de curbe plane depinznd de un parametru F(x, y, A) = O.
lnfurtoarea este o cnrb tangent la toate curbele familiei i este dat de sistemul:

= Jyy'J.

8.1.3. Uuuhiul a dou curbe. Curbe ortogonale. Se consider dou curbe ((x, y)
g( x, y) = O (fig. I. 87):

s in v =

I.!LIV1+y'z;
y'
y

curbur~t

se noteaz cu (a,, b,) i (an, b,.) cosinuii directori ai tangentei i normalei intr-u n
curb, se pot scrie formulel e lui F r enet :

Fig. 1.88.
- sub tangenta P T

f'(x 0 ) (x - x 0 );
1

raza de

ds

- ecuaia cercul ui de curbur este: (x- ~)


8. 1.2. Tnngtnta. Xormala . Se

curbe.

8.1.1. Curbura ntr-un punct. Raza de curbur. Cercul osculator (cercul de curbur);
(fig. 1.88):

Fig. 1.85. Elementul de arc plan.

Fig. 1.86. Tangenta


Intr-un punct la

143

F(x, y, A)

O;

F~

(x, y, A)

O,

din care, prin eliminarea lui A se obine ecuaia infurtorii sub form cartezian:

. .
q>(X, .Y) = O
. Daca e ltmma rca lui A este dificil, se poate obine tnfurtoarea sub form parametnc :
x = x(A), y = y(A).

144

MATEMATICI GENERA L E

Va t r ebui d eosebit inf ur toarea propriu-zis de locul geom etric al p un ct elor sincr
Iar e, ca r e rezult din aceleai ecu a ii.
bu.

unde:

8.1.6 . Evolula unei curbe plane i evolventele . Evoluta E est e i n fll urtoarea nor.
ma lelor un ei curbe plane C i se defin e t e ca locul geometric al centrelor de curb u r .
Ec uaiil e p arametrice ale evolutei snt :

p sm cr.

y '2)
+ y-' (1--+-;

"f)

y"

y -

p cos

(X

y-

8. 2.3. Xo rmala

p r inc ipal:

dt

..!

N = - = t;

ds

8. 2. CURUE IN SPATIU
8. 2.1. Eleml'u1ul de arc. Se consider curb a C (fig. I. 89), avind ecu ai ile param etrice :

unde

n=

sa u, sub

y(s); z

form v ectoria l

ldr l

Vd x2

x'
und e para metrii directori x' , y ' , z'
calcula te n punctul jvJ, sau :

y'

z'

+ dy2 + dz2.
spaiu.

unde ix, ~ ' ~( i :-t,


metrul s.

X- x

sau

-;r-

Y-y
=~-

derivatel e n raport cu p arametrul curbei,

y, _ snt deri vatele de ordinul

1 i resp ectiv Il n r aport cu para-

X -x

y- y

Z-z

"A

[L

sau

8.2.5. Planul oscnlator. Este planul format de tangent i normala principal i arc
ecuaia:

X- x

Y -y

= ---

Z -z
- --y

8.2.4. Binormala. Aceasta este perpendicular pe planul format de tange nt i normala


principal i are versor ul b = t x n, b = )J + [LJ + vk. i ecuaia:

=---=---

reprezint

Z- z

X - x
Y - y
Z-z
- -- = - - - = - - - '
z

sau

8. 2.2 . Tangenta in punctul lll (x, y , z) de pe curb . Dac se n o t eaz cu (X, Y, Z) coordona tele unui punct de p e tangentii, e cu a ia acesteia este:
Z- z

Y- y

= .f) - =-~-

r (s),

Fig. 1.89. Elementul de arc ln

Y-y

a lui Frenc t),

nor malei pri ncipal e snt :


X -x

!1

X- x

formul

z(s);

param etru fiind arcul s (avind originea 1110 )


ds

- (prima
p

+ 1)i + ~k es te versorulnormalei, iar peste raza de curbur.

E cu a iile

z'

t = cxi + ~3 + y k;

.-

x(s) ; y

y=

sint cosinu ii directori ai tangentei :

y'2
-1 -+-=--

Invers, cunoscnd evoluta E , se pot det ermin a o infinitate de curb e C numite evolvente
a cii ror evolut este curba E . Aces t ea sint curbe p aralele, adic au acelea i normale.
'

y'

~=

y"

14 5

GEOMETRJE DIFERENIALA

SPECIALE PENTRU G EOD EZI

Z- z
=--
y

"A (X 10 -

C 2Q2

x)

+ [L (Y -

y)

+ \1 (Z- z)

= O

M ATEMA T I CI GENERALE

146

SPE CIALE PENTRU

GEOMETRIE

G EODEZI

sau
X :i;

(!

ds

unde s' =

y - y

=0 .

x)

+ ~(Y -

y)

+ y (Z- z) =

sau

(X- x)x'

principal i binormal i

are

.'._ lt +b).

+ (l' -

y)y'

+ (Z

x)

+ '1)(Y -

y)

8.2.8. Curbura

+ ~ (Z -

z)

sa u

( X -x) x

+ (Y -

y + (Z

y)

binor-

- z) :z

O.

Tr

torslunea

de

=dcr
- =jdtl
- = l .t. l = 1..r 1 = V"
x- + ..u -
ds

ds

+ ...
z -, =

j'' cx. -

.[j"

+ y. -

(p es t e raza

1
\

curbur) ;

dtp

"

ds

- =- =-

- .. p (t t t)
2

= -

p2

x (!
x li

(" este raza de tors iune);

unde k 0

1 , 1 4
- ,rokos

, .2 3

' os -

y = -1 kos2+ -1 k'os3
2
6

z
1

=-

(k il )0 s 3

1
-

(x'2

-.

b = -

'

"

(kh'

-1 (k" - /ca - kh2>os4 +


24

24

+ 2k'Jz) 0s 4 +

h 0 sn t va lo r ile curburii i Lorsiunii in punctul l'o f .

Ecua\.iile intrinseci ale unei curb e in


Dac ecuaiile curbei stnt date tn raport cu un p arametru oarecare

8.2.10. Eeuniile canonice i ecuaiile intrinseci ale unei curbe in spaiu. Luind ca
sistem de referi n triedrul mobil, coordonatele x, y, z ale unui punct oar ecare al curbei
se dezvolt in serie Mac Laurin dup puterile arcului, obinnd ni te ecua pi parametrice,
numite ecuaiile canonice :

x = s - ~" = -

n-- -

- .:):' =o.

ta n ge nt i

8.2.7. Planul rectificant (sau r ectifica tor) . Est e pla nul format ele
are e cua ia :

il

mal i

~(X -

celel a lte derivate care

8.2.9. F ormulele lui Frenet. T a ngenta, normala princip al i bino_rmala .!_orm ea z


un triedru variabil cu p unctul de p e curb - triedrul mobil. Kot!nd cu t, 1i i b v c r so ri
axelor aceslui triedru , cele 3 formule al e lui F r enet sint :

ecu ai a :

cx(X -

altfel -i

intervin aici.

8 .4.6 . Planul normal. Es te planul format d e normala

se ia i n r aport cu parametrul u, ca - de

117

du

Z -z
~

DIFERENIALA

u, formulele devin :

spaiu

p = f(s);

sint :

"= g(s).

8.3. SUP RA F E TE

+ y'2 + z'2) (x"2 + y"2 + z" 2) _ (x'x " + y' y" + :'.:" )2
(x'Z + y 2 + z'2) a

8.3.1. Eeua llile 11arametrice ale s uprafeei . Planul tangent i normala. Se consider
de linii para metrice (u = const, v = const), care determin un sistem de coordonate
(fig. 1. 90). Ecu aiil e p arametrice ale suprafeei sint:
0 reea

1 y'
y"

z' 12
z"

(x'2

z'
z"

x ' 12
x"

+ y'2 + z'Z)'l

1 x'
x"

y'

y"

1~

_,

x'

y'

x"

y"

z"

x' "

y"'

z"' 1

1
1
1

- = - p

"

(s ')&

x(u, v);

sau, sub form vectorial : r

= r (u, v),

y(u, v);

z(u, v),

avind tu vedere c r

= xi + y) + zk.

148

MATEMATICI GENERALE

Alegerea parametrilor u
(fig. I. 91 i J. 92) :
X =

u cos

y =

V;

ll

SPECIALE PENTRU

v este

specific fiec rui

sin

V;

=VR 2 -

G EOD EZI

caz. De ex e mplu, pentru

sfe r

--

. . . ElemcnLUl de arc. Prima formi'! fundamental. P tratul ele me ntului de arc es te :


832

cu O~u <R ; o:;;;:v ~2r. ,

u2

r espectiv :
x = R sin u cos v; y = R sin u sin v : _ unde colatitudinea O< u ~ r., iar longitudinca 0 < v < 2rr.

R cos u,

14!1

GEOMETRIE DIFERENIAL

ds2

+ cly 2 + el:\

dx2

unde:

d:t = x ..du

+ x.dv

e tc . rezultind formula fund a mental ii :


ds~ =

+ 2 Fdttdv + Gdv 2 ,

E du 2

( U 5)

unLlt':

E =

X;.

+ !}~ + =~ :

F =

Xu

x.

+ Yu

Yv

+ Zu = ;

Aceast form p lratic este pozitiv definit : EG-F

G =

X~ + u;+ z; .

(I. 76)

> O.

Aria unei p ori uni de suprafaii se determin cu relaia:

o.... . . . . .......
1
/
/
------ -:::::-:J.-/

!!

A =
und< (D) esle do meniul de

Fig. 1.90. Reea de linii p a rametrice pc o suprafa.

Fig. 1.91. Coordonate parametrice pe sfer (raza para lelnlui i longitudinea).

F ig. 1.92. Coordonate


par ametrice pe sfer
(colatitudinea i longitlldinea).

planului tangent intr-un punct 111(x, y, :) al

\ X- x Y - y Z - z
x.,
Zu
Yu
XV

=0 unde

a;;

Yu =

a;;

Zu

Ecuaia

normalei la

suprafa

1y.

ay.

a:
au

Y. =

=v =

a.r

au
ay

Du

+ F(du ou+ ou du) + Gdvov


+ 2Fduclv + Gdv 2 VEou 2 +2Fouov+Gou2

Edu ou

.l:.'du 2

est e:

l.'v=

unde, pr in du, du i ou, ou, s-au notat


metrilor p e cele dou curbe.
Condi ia de ortogonalitate este Eduou

diferenialele

F(duov+oudv)

z,. 1

z"

Y-11
1:

Xu

-v

Xo

Z-z

Gdvov = O.

n particular, unglllul curbelor coordonate u, v se poate determina cu una din relapiie :

a~

t iV

paraFig. 1.93. Unghiul a doui:i


curbe de pe o ~uprafa.

F . .
cosq>= VEG, sm cp =

in 111 (x, y, ::) are forma:

X-x
Yu

ax.

Xu =

Yv

supr a feei

definiie.

8.3.3. 'C nyhiul format de dou curbe trasate pe o supra fa! ii (fig. I. 03):

cos q>

( I. 77 )

VEG - F 2 du du,
(D)

Ecuaia

~)

iar condiia de ortogonalitate revine la: F=O.

-EG
V
EG-F 2

(1. 78)

(1. 79)

8.3.4. Tl'orema lui Meusnier. A doua form fundamental. Se consider o curb C pe


tangenta la curb te i normala principal a curbei ic,
formi nd unghiul 6 cu normala la suprafa n, (fig. 1.94).
su pra faa S , iar tn punctul M -

150

MATEMATICI

GENERALE I SPECIALE PENTR U

G EOD EZI

Dac se noteaz cu p - raza de curbur a curbei C i eu R-raza de curbur a sectiu


normale, teorema lui l\Ieusnier se exprim prin relaia :
1111

cos

(II)

(I)

(1.80)

e Linii de curbur. Linli geodezice. Liniile asimptolice sint


8.3.6. Linii asimptotic .l
1 "rora planul tanaent la suprafa coincide cu planul
f ei de-a ungu ca
o
. .,.
d
curbe ale supra e. ?
atia liniilor asimptotice se obine punind 8u = du z ou = v
osculator al curbez, zar ecu .
ln (II) = O:
Ddzz2 + 2D'dudv + D " du2 =0 .

unde (I) i (II) repr ezint r espectiv prima i a doua form


fundamental.

rafee sint curbele care au ca tangente intr-un punct

curbu.ra a~~ un:~~~~t ale corespunztoare punctului r espectiv: s~t~. liniile


de intersecze - dtreczile lpl 1 p
afa admit o infurtoare. Ecuata lmulor de
de-a lungul crora J norma e e a supr
cnrbur este :

Liniile

A doua form fundamental se define te astfel :

Fig. J.94. Figunl. ajut


toare pentru teorema lui
2\!cusni er.
Xu
1

D ----- VEG-F 2

:t:v
Xuu

( II)

Yu =u
Yv

Zv

D du 2 + 2D'du du

ru

;n VEG-F2

Zul

!fu

""o

v Yu

,D

lxul' Y uv Z"vl

Yu u =uu

und e s-a notat:

ouou

Il

+ D"

c!u2;

VEG - F 2

dv1 -du dv

du 2

Yu

Zu

x.

y.

=v (l.B2)

D'

D"

Xvv

iJu2

(1.8J.

d~

Xu

1
=

151

GEOMETRIE DIFERENIALA

Yv z.,.

etc.

8.3.5. Diree!li principale. Curhuru tolul i curlmra medie. Seciunile principale sint
(care conin normala la suprafa) avnd raza de curbur maxim
direciile tangentelor lor n punctul considerat se numescdirecii
se noteaz cu R 1 = R""'"' i R 2 = R",in - razele de curbur
principale, cu R- raza de curbur a unei sec\iuni normale oarecare i cu e - unghiul
format de planul acestei seciuni cu planul uneia din sec.iunile principale, se poate scrie
relaia lui Euler:
seciuni normale
sau minim, iar
principale. Dac

O sau

Edu+Fdv

Fdzz+Gdv

Ddu + D 'dv

D 'du+D" dv

=o.

rafeel de-a lungul crora planul osculator conine


Liniile geodezaflcesinLt" c:rbg:~ed:~i~ reprezint drumul cel mai scurt pe suprafa, intre
normala la supr a zm
dou puncte 1111 i M2.
Dac

se noteaz cu f = V

E+2F '+G ,z (unde v'


v
v

=~).ecuaia
diferenial a liniilor
du

geodezice este:

!!_-~ (_EL)= o,
av du i!v'

adzc :

E . +2F.v'+G. v'2 2VE+2Fv'+Gv'

~(

F +Gu'

du VE+2Fu

) = O, (1.83)

+ Gv ' 2

unde E., F. i G. reprezint derivatele pariale tn raport cu v.

Formulele:

Ecuaia liniilor geodezice se poate scrie i sub forma:

K =

R1 R2

DD"- D ' . .
, Il
EG-F"

1 ( 1
2
R1

1 )
=
R2

+-

DG + D" E - 2D'F
.
defmesc
2(EG - F 2 )

r espectiv curbura total i curbura medic a suprafeei, in punctul considerat. Dac:

R 1 R 2 >0 sau DD"-D' 2 >0,


R 1 R 2 < 0 sau DD"-D' 2 < 0,
Rl R2 --+ co sau DD"-D ' 2 = 0,

punctul M este de tip eliptic ;


punctul M este de tip hiperb olic ;
punctul M este de tip parabolic.

In particular - pentru R 1 = R 2 , punctul M este punct circular.

dx

dy

dz

d2x

d2y

d 2z

= O,

(I ,84)

unde A B C stnt parametrii directori ai normalei la lmprafa i reprezint o ecuaie


'. ' de ordinul II tn raport cu u z. v ( presupun ind c suprafaa este dat prin
dlferenzal
ecuaiile parametrice).

152

ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITILOR I STATISTICA MATEMATICA

MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI

. Dac SUl~rafata este dat prin ecuaia implicit f(x,y,z)


nunate de s1stemul diferenia} :

cls 2

sint deter-

-
ar
az
ds 2

ou

(I.85)

mpreun

cu ecuaia suprafeei.
Pe sfer, geodczicele snt arce de cerc mare.
In cazul elipsoidului de rotape:
x2

az

y2
az

7-

Conditia ca ariile s se conserve este dat de :

cPz

ar

ar
ax

geodezl"cele

(1.88)

d2y
ds 2

(12x

= o,

153

jar dac E = Ev F = F 1 i G

G1 , reprezentarea pstreaz atit ariile ct i unghiurile.

9. ELE1\ffiNTE DE TEORIA. PROBABII.JITILOR


I STATISTIC 3'IATEMATIC
.::2

+ - cz

- 1 =

o,
9.1. TEOH.IA l'RODABJLIT_lILOR

ecua.iile

parametrice se pot scrie sub forma :

:c

i ecuaia diferenial

u cos v;

u sin v;

_c_ Va2-uz
a

a liniilor geodezice revine la:

(I.86)
soluia

fiind de forma :

9.1.1. CmJl de probabilitate. Evenimentul este unul din conceptele fundamentale


ale teoriei probabilitiilor i apare ca un fenomen care, in cadrul unei anumite experie ne, se poate produce sau nu, i despre care se poate spune cu certitudine dac s-a
produs sau nu dup efectuarea experienei. In teoria probabilitilor intereseaz numai
e:cperiene aleatoare, adic cele in care intervine intimplarea.
De exemplu se consider experiena aruncrii unui zar care este evident o experien
aleatoare. n acest caz, eveuimentelepotfi: aparipa unei fee cu so, apariia feei cu num rul 2, apariia unei fe~e cu numr mai mare decit 3 etc.
Fiecrei experiene ii corespunde un eveniment sigur (notat cuE) adicii un eveniment
ca re se realizeaz cu certitudine i un eveniment imposibil (notat cu litera O) care nu
se poate realiza E nici o efectuarea experienei. Fiecrui eveniment A ii corespunde un even iment contrar A, a crui realizare const, prin definiie, In nerealizarea primului, se
obse rv c evenimentele sigur i imposibil sint contrare unul alluia.
Fiind date dou evenimente A i B, se definete:
- reuniunea lor (notat cu AUB), care reprezint evenimentul a ertrui realizare
co ns t in realizarea a cel puin uneia din evenimentele A,B ;-intersecia lor (notat
B),
care reprezint evenimentul a crui realizare insearnn realizarea simultan a evenimentelor A i B.
Dou evenimente A i B se numesc incompatibile dac nu se pot realiza simultan adic
dac
B = O. In caz contrar se numesc compatibile.
Diferena evenimentelor A i B notat cu A- B este evenimentul care se realizeaz
atunci i numai atunci cind se realizeaz A i nu se realizeaz B:

An

De-a lungul unei geodezice, pe o suprafa de ro


.

unm punct i cosinusul unghiului sub car g d . tal~, p!odusul dmtre raza paralelului
lui Clalraut).
e eo ezica taie paralelul, este constant (teorema
8.3. 7. Corespondente intre dou supraf t

An

d"

treaz unghiurile) est~ data- de pr


" e.e . on Ila r~p.rez~ntrii conforme (care psopor 10na11tatea coef1cien11

corespunzatoare celor dou suprafee :
or pnme1 forme ptratice
E

Gl

= /,

(u,v).

(1.87)

n cadrul unei experiene aleatoare se spune c evenimentul A implic evenimentul B,


dac realizarea evenimentului A arc drept consecin realizarea evenimentului B i se
v a nota acesl fapt prin AcB.

154

MATEMATICI GENERALE

SPECIALE PENTRU

RIA PROBABILITAILOR I STATISTICA MATEMATICA


ELEMENTE D E TEO

GEODE Z I

Se observ imediat c orice eveniment implic evenimentul sigur, iar prin generalizarea unor anumite rezultate se admite c evenimentul imposibil implic orice eveniment,
adic exist relaiile

0 CA; A CE;

('q') A.

Evenimentele A i B sint echivalente dac ACE i BeA, ce se noteaz prin A=B.


Evenimentul care nu este implicat de nici un eveniment diferit de el insui i de evenimentul imposibil se numete eveniment elementar al unei experiene aleatoare. Celelalte evenimente se numesc evenimente compuse.
Notind cu J( o clas de submulimi ale lui E care are proprietile:
- dac A E K, atunci A E K ;
-dac AEK, BEK, atunci AU BEJ(,
unde elementele lui J{ sint evenimente, iar in cazul in care mulimea E este infinit se
admite in plus c:
00

dac

A; E

J(

(i

1,2, ... ), atunci

A ; E IC

inilia clasicii a probabilitil \ii care se enun as Uel: prob~b.ili

i se ajunge ast~e\ ~a 1~~! nu.mrul cazurilor favorabile i numrul cazurilor egal posJbJle.
. c entru cunoaterea probabilitii unui eveniment din
tatea ester:ror u n

Totodata se mat ~b~er: ,. e ~unoasc probabilitatea tuturor cvcnim entelo~ clemenctmPUl {E, K } este sabuf.1l~t1e~ ~au~ui eveniment A este suma probabilit\ilor cvcmmentclor
t arc deoarece prob 1 1 a e,
' tarc care compun evenimentul A.
.
.. . .
clemen
.
t tteva dintre proprietile unei probabthla ~~:
In contmuare, se enun .a c
P(A) = 1 - P(A),

Cuplul {E, K} se numete cimp de evenimente.


In acest ctmp, elementele lui E sint evenimentele elementare, evenimentul sigur este
E, iar evenimentul imposibil este 0.
Fiind dat un cimp de evenimente {E, K} funcia P: 1(-+R se numete probabilitate

P(A) :;;;:,. O,

(v )AEK;

P(E)=l;

dac A;nA1

P (A ;).

.1

(B)

P(B/A)

P(AnB)

= ---.

(1.90)

P(A)

9.1.2. l~ormule utile pentru calcularea unor probnbilit~l


9. 1.2.1. Probabilitatea reuniunii unui numr finit de evenimente:

l~i ~ n;
E

yA;) ~

p ..t(B) sau P(B /A) , raportul:

pentru orice i =f:=j i I este o familie cel mult numrabil de indici.


Tripletul {E, K, P} se numete cimp de probabilitate complet aditiv sau cimp borelian de probabilitate.
Dac E conine un numr finit de elemente : e1 ,e2 , . . . ,e,. se observ c :

In acest caz, orice eveniment A

p (

i EI

= 0,

P({c;}):;;;:,.O,

P(O) = O;

r A E Y'-. cu P(A) -r.


-1- O a lunci se
p {E ](, P } un cimp borelian de probab1htatc
I 1e

t
,.
n um~:te pr;babilitale a evenimentului B condiionat de evenzmentul A I se no caza

P( U A)= ~P (A;),
iEI

(v)AEK;

_ d ac ACB, atunci P(A) ~ P(B);


_ dac ACB,atunci P(B-A) = P(B) - P(A);
r i i BEK atunci P(B-A) = P(B)- P(AnB);
- d aca '
'
AnB)
_ dac A, BEJ{, atunci P(AUB) = P(A) + P(B)----: P(
.
;
cslc
un
ir de evenimente din h, atunci:
- d ac ( A; ) l~i< oo

i=l

dac:

155

K, A =/:= 0 se va scrie:

(1.91)

1
Presupunind c toate evenimentele elementare e iau aceeai probabilitate - , se den
duce imediat c :

+ P({e;.,})= - r

(I.89)

9.1.2.2. Probabilitatea interseciei unni numr finit de evenimente:

(1.92)

ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITAILOR I STATISTICA MATEMATICA

1_5_6_ _ _ _ _M
_A
_ TEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI

9.1.2.3.
T?
totale Fie (A-)
i EI E ''"
o f amt1te cel mult num b
. Formula probabilitlii
d e evenunE\IltC ineompatibile dou cite dou cu:
ara il

A;

Se de mons treaz uor c o aplicaie X : E ~ R este o variabil aleatoare dac i


numai dac pentru orice aER:
{e,X(e) <a}El(; {e,X(e)<a}EK; {e, X(e)>a}EK;

E i P (A ; ) =/= O, iEI,

{e, X(e}

i El

atunci:
(1.93)

iEI

> a}EIC

De asemenea, dac X i Y sint dou variabile aleatoare i kE R, atunci:

'E P (A ; ) PA . (A).

P (A) =

9.1.2.4. Formula lui Bayes. F'Ie (A ; ) iEI o f amilie cel mult numrabil de evenimente
incompatibile dou cite dou, cu UA; = E i P(A; ) =/= o, atunci:
i EI

+ k;

kX;

1X 1; X2 ;

X-Y;X + Y;XY;

P (A;) PA . (A)

'

~ P(A i) P A. (A) '

i EI

iEI.

(1.94)

'

* * ...
Se spune c evenimentele A, BEl{ sint independente, dac :
P( A nB) = P(A) P(B),

sau :
Pn (A) = P (A), dac P (B)

1
-

cind X =/= O;

X
ctnd
y

Y =/= 0,

sint de as emenea variabile al eatoare.


Se sp une c variabila aleato are X este o variabil aleatoare simpl , dac ia un num r
finit de valori x 1 , x 2 , , Xk.
1
Aplicaia X: E -+ R" se numete variabil aleatoare n-dimensional dac x- (A) E K
pentru orice A E.!il" unde .!il" este corpul mulimilor borelicne din R", iar {E, J(} este un
cimp de evenimente.
Familia de variabile aleatoare (X;)iEI definite pe acelai cimp {E, K, P } este o familie de variabile alea toare independente, d ac pentru orice J finit, JCI:

=/=O.

In mod analog se spune c evenimentele (A-)


K
lor, dac pentru orice:
' l <i;:i<:;:n E 1- , smt Indep endente in totalitatea
1 < il < i2 < .. . < ik < Il,

unde (B ~o\EJ sint p r i boreliene.


Fiind dat {E, K, P} un cimp borelian de probabilitate i X o variabil aleatoare de finit
pe E , atunci f unci a E : R -+ R definit de relaia :

nA ,... n ... nA ik ) = P(A 'Lt


. ) P(A.)
'2. . . . P(A)
1k

n general, dac se d familia num rabil de evenimente (A )


v
nimcntele aces tei familii snt inele end ente ela ..
; iE~ ~ \. , se spune ca evedin acest ir si nt independente riac
. ca t once numar ftmt de evenimente
.

evemmen ele (A;)iE NE l{ sint independente,


atunci P(n A i ) = II P(A; }, p entru orice JCN.

F (x}

P ({e, X (e) < x}), xE R,

9 ..1.3. Variabile alea1uare. Se numete variabil ale t


evemmente {E, K} 0 aplicaie :
a oare definit pe un cimp de

a) F(x) < F (x'),

dac

x < x',

adic

este o funcie nedescresc toare ;


b) F ( x - O) = F (x} pentru orice xE R,

X: E -+ R,
c

x- 1(A) E H,

pentru orice A E .!il ' un d e ""


"' este corpul mulimilor hore-

(1.95)

se numete (unctia de repartiie a variabilei alea toare X i are urm toarel e proprieti:

JEJ

~u pro~rietatea
hene
dm R.

157

adic<1 este continu l a stinga ;


c) F (- oo ) = O, F( +oo ) = 1.

ELEMENTE DE TEORIA

158

MATEMATICI GENERALE

Fie o

variabil

aleatoare

simpl

X care ia valorile x 1 '

. 2'

Xn Dac se noteaz:

E k = {e, X(e) = :rk}, 1 ~ k~ n ,

U"

atunci evident :
se

noteaz

E'k = E' i EinEi =O,

Se vor considera acum variabile alcaloare care iau o infinitate de valori, dar care nu se
ir, adic variabila ia toate valorile din anumite intervale ale axei nupo relor reale (poate chiar toat axa). Acestea se numesc variabile aleatoare continue.
me Dac X este o vana
bil a" a 1ea t oare con t'1nu , a t unei :

i =f= j .

F(x)

P ({e, X(e)

"

Pi

('~ ""
Loc
((x) dx = 1, deoarece F ( +

~~;~i~~~e~:~ec~Jne~t:c~i ~~~~?~~~~ f~a~~:: ~e (~epartiie


,

a ac)estci varia?~': ~Ieatoare este


txa, ' x" cu probabJhtaJle respective

Pn).

Mulimea
Funcia

de

repartiie

xi

< x ~ x2

dac

x2

<

dac

x,. < x

x3

F (xv Xz, .. ' x,.) = p ({e,

Pk =

xl (e) < xl, x2 (e) < x2, .. 'x,. (e) <

tn cazul in care

x.,}),

exist aceas t funcie.

Condiia necesar i suficient ca variabilele X i Y s fie independen te este ca:

F (x, y)

1)
(I. 97)

= F 1 (x) F 2(y),

unde .z;:<x,y) este funcia de repartiie a vectorului aleator bidimensional (X, Y), iar
Fl(x) l F 2(y) snt funciile de repartiie al e variabilelor aleatoare X i Y.
l? mo~ analog, co ndi.ia necesar i suficient ca variabilele aleatoare continue X i
Y sa f1e 1ndependente este ca :
f(x ,y)

t
.
z oare se numesc varzablle aleatoare discrete adic variaa.1ea oare care mu un numr finit de valori sau cele care iau 0 mulime n'um rabil de

val Ori.

n - dimensionale

(1.96)

disc~~~~!~il~a~~a~~fe~~t~~:e~pe ~~r~a (1.96) sau (1.97) s~ n~mesc funcii de repartitie de lip


bile

1.

unde:
(x1 , x 2 , , xn) E R ".
Se numete densitate de repartiie a variabilei aleatoare n - dimensionalc
X = (XvX2 , . ,X") o funcie f: R" -+ R, msurabil Borel i astfel ca:

ln cazultn care X poate s ia valorile (xk.) l~k < "" cu probabilit 1ilc:

(Pk)l~k< co;

a variabilei X este :

dac

oo )

Se numete funci e de repartiie a variabilei aleatoare


(X , X 2 , . ,Xn) funcia F : R " -+ R definit d e relaia :

punctelor (x;, P;), 1 ~j ~ n se numete repartiia variabilei X.

dac X~ X I

a lunci:

(1. 98)

repartitie.

Pentru densitatea de repartiie rezult urmtoarele proprieti:


{(x) > O, (V) x, deoarece funcia de repartiie este cresctoare;

I;

10

~~ "" f(u) du.

Aceasta este funcia de re partiie de tip continuu, iar funcia {se numete densitate de

Xj}),

obine:

(p p

:
Pi

ie

159

t aranja intr-un

Dac

PROBABILITAILOR I STATISTICA MATEMATICA

SPECIALE PENTRU GEODEZI

ft(x) f2 (y),

u~dye f(x,y), h(x) i {2(y) sint respectiv densitatea de repartiie a vectorului (X, Y), X
l

160

MATEMATICI GENERALE

9.1.4. Valori medii


integrala:

ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITILOR I STATISTIC MATEMATIC

SPECIALE PENTRU GEODEZI

momente. Prin valoarea medie a unei variabile aleatoare X, se

nelege

M (X)=

atunci cind ea
Dac

( +oo
Loo

:r dF (x),

liJ[[X-lll(X)]"] = Mk[X - M(X)] = Mt(X) = m,...

X este o

variabil

aleatoar e

discr e t ,

~ xkP(X = xk) = ~

cr2 = D 2 (X) = 111 [[X-.IIl(X)j2] = M [(X-m) 2 j .

XkPk

( +oo
M (X)= )_

D(X) = cr =

x f(x) dx.

~ -oo
+oo

Jh

(X)=

care este valoarea medie a variabilei Xk se

x"dF (x),

(1.1 00)

numete moment de ordinul

k al variabilei X.

Numrul:

num e te

Pi

Dac
(1 ~ i

VD

(X).

(!.104)

00

expresia :
M(Xk) =

De obicei, grad ul de mprtiere a unei variabile aleatoare X se exprim nu prin dis


persic ci prin aba ter ea medi e ptralic , D(X), dal de relaia:

( +oo
xdF (x) = ) _

00

d efiniie ,

(1.103)

X este o variabil aleatoare conlinu cu densilalea de repartiic {, atunci :

se

(!.102)

Se numete dispersie a unei variabile aleatoare X momentul centrat de ordinul al doilea


2
al variabilei abatere, i se noteaz cu cr 2 sau cu D (X) :

atunci:

Prin

Fiind dat 0 variabil aleatoare X, atu nci v~ri~bi~a X-:-M(X) se_nume~e ?baterea de

variabilei X sau pe scurt abaterea vanab1lm X I se noteaza de obicei cu X- m.


d Le a
ta me
'
d aca exts
ta, a 1
Prin
moment centrat de ordinul J..: se inelege momentu 1 d e or d'mu 1 ,,,
variabi lei abatere (X- m), adic[t :

exist.

M(X) =

Dac

(I. 99)

161

Referitor la aceti indicatori numerici ai unei variabile aleatoare se pot enuna urm
toarele propoziii mai importante:
- valoarea medic a unei sume de variabile aleatoare este suma valorilor medii ale
termenilor;
- valoarea medie a unui produs de variabile aleatoare independente este egal cu
produsul valorilor medii ale factorilor.
- Dac a este o constant, atunci:
M (aX)

(1.101)

al\J(X); Mk(aX)

akM(X);

moment absolut de ordinul k al variabilei X.

X este o variabil aleatoare discret car e ia valorile xi cu probabililiiPle

< co),

adic

are

repartiia:

Valoarea medie a variabilelor X' 1'8 este prin definiie momentul de ordinul (r,s) al
variabilei aleatoare bidimensionale (X, Y):

111,. 8 = (

)R,

xy dF(x ,y)

(r,s =O, 1, 2, .. . ).

ln p~rlicular, momentele de ordinul (1,0) i (0,1), adic M 1 0 i 11101 se numesc mediile

a tunci :

reparfl/lllor marginale ale variabilelor X i Y.


Dac

X este o

variabil

aleatoare

continu

cu densitatea de

repartiie

{, atunci:

Jn

m~d analog se definete momentul absolut de ordinul (r,s) al variabilei aleatoare


.
b Jdnnens10nale (X, Y):

Mr.s= ~ lxl'lyl 8 dF(x,y);(r,s=0,1,2, ... ) .


R,
li -

C 292

MATEMATICI GENERALE

162

SPECIALE PENTRU

GEODEZI____ __

ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITILOR I STATISTICA MATEMATICA

Valoarea medie a variabilei (X-M1 _0 )'( Y- M 0 _1 ) 5 este prin definiie momentul centrat
de ordinul (r,s) al variabilei aleatoare bidimensionale (X, Y) :
M

.~.

= m,_ 8 =

L,

Dac f(:r

,x2) es te densitatea de repartiie a variabilei X = (X1 ,X2 ) atunci:

(x - J1 fi.O)r(y-M0 _1 ) 8 dF (x,y); (r,s = O, 1, 2, ... ).

Momentele centrate de ordinul (2,0) i (0,2) , notate cum 2 . 0 i m 0 2 , se numesc dispersiilt


repartiiilor marginale ale variabilelor X i Y, iar momentul centrat de ordinul (1,1),
adic ml.l se numete covariana variabilelor X i Y i se va nota cov (X, Y) .
Raportul:
p(X, Y)

cov (X, Y)

9.1.5. Repartiii remarcabile


9.1.5.1. Repa rliJi a n o rmal (sau re partiia La place- Gauss). Se consider o variabil
a leatoare X ca re ad mite densitatea de repartiie:

(I.105)

Vm2.o Vmo .2'

1
- ( " -~>
20 (( x ) =--=- e
crV2rt

este prin definitie coeficientul de corelaie al variabilelor X i Y i are urmtoarele proprieti :


- 1

p(X, Y)

1;

- dac p (X, Y) = 1, atunci intre variabilele X i Y exist~ o dependen liniar;


- dac variabilele aleatoare X i Y sint independente atunci p(X, Y) = O.
Se numete funcie caracteristic a variabilei aleatoare X aplicaia cp :R ~ c definit de
relapa:
(1.106)

ei!"' dF ( x ).

R
v-ariabil ~Jeatoare discret

cp(t) =

'E Pk.e

Se

observ c

M(X) =
i'"' k.

f,

atunci :

= Lei!-~ f (x) dx.

Fiind dat variabila aleatoare bidimensional. X = (X1 ,X 2 ), care are funcia de


F (x1 ,x 2), se numete funcia caracteristic a variabil ei al eatoare X, aplicaia:

repartiie

cp : R 2 -+ C

cp(l)

cp (ll,t2)

definit

M (e itX) = (

(1.107)

f (x) >O

J::

f(x) dx = 1, care

arat c aria cuprins Intre curba

f(x) i axa x este egal(! cu unitatea.


Pentru a ved ea care este semnificaia parametrilor m i cr se calcul e az media i
d ispersia variab ilei a lea toa re X avind densitatea de reparliie dat de relaia (1. 107).
Se ob i ne :

atunci :

X este o variabil aleatoare de tip continuu cu densitatea de repartiie

cp(t)

XE(- oo , +ro ),

unde m i cr sint co nsta nt,\ iar cr > O. Se spune n acest caz c X este o variabil{! aleatoare normal , ia r func i, ei de repartiie se numete funcie de reparliie normal.
Constantele m i cr s n~ parametrii repartiiei normale. O repartipe normal cu parametrii m i cr se note az cu simbolul N (m, cr2).

Dac

cp(l) = M(eiiX) =
Dacii X este o

163

)R J.R

de

relaia

ei U,x, + t,z,) dF (xl , x2) .

+ oo

x (( x) dx

(+

00

(.1: - m) 2 f(x) dx = cr 2 ,

m; D 2 (X) = )_

- 90

00

ceea ce arat c m i cr 2 snt media, respectiv dispersia variabil ei care arc densitatea
de repartiie ind icat n re laia (1. 107).
Se observ c f unc ia f (x ) este simetric fa de m, n punctul x = m avind un maxim egal cu 1/ cr V2rt .
G~aficul f u nciei f (x) d epinde de parametrii m i cr i are forma unui clopot (clopot ul lm <:auss) care es t e cu a tit mai ascuit cu cit cr este mai mic.
~n flgu~a 1. 95, a sint date graficele unor funcii f(x) pentru diferite valori ale lui
"!
I acelai cr, ia r in fi gura 1. 95, b. slnt date graficele pentru diferite valori ale lui cr
l acel ai m .

~arametru l

graficului.

definete

Variab ila a lea t oare U


es t e :

reparliie

axa de simetrie iar


'

urmeaz

reparliie

cr

stabilete

normaill

gradul de "Lurtire" al

normal dac

densitatea sa de

u2

g( u)

1
-=-=e 2

V21't

uE(- oo, co ).

(1.108)

MATEMATICI GENERALE

164

SPECIALE PENTRU

ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITILOR I STATISTIC MATEMATIC

GEO DEZI

Dac se comp.1r.l cu densitatea de repar ti pe~ (1.107), se observ c M ( U) = O si


D2(U) = 1 i astfel aceast reparti~ie are drept parametrii pe O i 1 i conform notati~i

introduse se va scrie

repartiia normal norm1t

165

este reparllzat :

cu simbolu l N (0,1).
\1.1.5.2 . Reparlifia binomialtl (J . Bcrnoulli). Fie o urn care conine a bile albe i
b bile negre (a
b = n) din care se extrage pe rnd clc o bil avind grij ca dup
fi ecare extrager e s se pun bila ie it napoi n urn. In felul acesta , probabiliti l e
p i q de a scoate ntr-o extragere oarecare o biJli alb (realizarea evenimentului A),
r ~~p~cliv o bil neagr i't (reaiizarea evenimentului A) snt p = a {f! i q = bfn. adic con-

frx;

lant!.
Probabilitatea P "( a) ca 1n n extrageri independente evenimentul A s se realizeze
dr a ori (s se scoa t :i a bile albe) i deci evenimentul A s se realizeze de n - a ori
l'Sll' :
(!.110)
~

Fig. 1.95. Variapa curbei clopot Gauss pentru diferite valori ale lui m
Funcia

de

repartiie

b
i

O variab il aleatoare simpl urmeaz

cr.

num:'r de n

+ 1 a u pro babilitile din


(c~

a variabilei U este:

<.D(u)

Funci3

C' g( x ) dx
= j_oo

de

r epa rti~ ic

;kqn-k) (a

reparti~i e i

tabelat pentru a fi uor folosit in aplicaii.


Dac X este o variabil aleatoare repartizat N

binomial:\ dac valorile sale, n


ad ic are repar li \ia:

0,1, ... , n).

binominale este:

(I.109)
F(n; x) =

rcpartiia

formula (!.11 0),

P,.(a) =

cx.:s;x

~ C~prxqn-rx.
a.:s;x

este

(m, cr 2 ) , atun ci:

Accnsl:i
Funcpa

rcpa rlii e

care are parametrii n i p se va nota eu B (n, p).


a reparli~iei B (n, p) este:

caracte ristic

<p(l) = (peit

li'Iomentele de ordin impar ale variabilei aleatoare X repartizate N (0,1) sint nule,
(2r) 1
iar momentele de ordin par (2r) snt egale cu - - ' (r = O, 1, ... ).
2'r 1
?11omentele centrate de ordin impar ale variabilei aleatoare X r eparlizate l\' (m, cr 2 )
(2r)!

sint de asemenea egale cu O, iar cele de ordin par (2. r) cu - - - cr- 1


2'r 1
Funcia caracteristic a variabilei aleatoare X
repartizat N (m, cr 2 ) es te
t2az

<p(l)

imt- -

2 '

Dac X 1 , X 2 ,

iar dac este repartizat N (0, 1) atunci <p(l)


,

e-t'/ 2,

Xn sint variabile aleatoare independente repartizate N (m;, cr'f)

i E [1, n] atunci variabila aleatoare:

+ q)".

\1cclia i dispersia re parliiei B(n, p) sint np i respectiv npq.


r .. l~ac Xl i X 2 sint dou? var_iab_ile aleatoare independente avnd repartiiile B (n 1 , p)
(Sptcltv B (n 2 , p), atunc1 vanab1la aleatoare X = X 1 + X 2 eslc repartizati\:
B (n 1

+ n 2 , p).

!1.1.5.3 . Reparytia P oisson. Aceast repartiie se obine ca limit a rerartiiei B (n, p)


pc n~ru n ->- <Y.l I p :O astfel incit np s rmn constant (np = A).

n acest caz

r elata

(!.110) devine:
),.rx

Poo(a) = -

al

e-1-.

abil aleatoare X urmeaz repartiia lui Poisson dac are valorile a


2 ,vari
cu p ro babilitile :
) .ce

- - e-".
J..

(1.111)

O, 1,

MATEMATICI GENERALE

166
Aceast
Funcia

SPECIALE PENTRU GEODEZr

reparti\.ie care are un singur parametru A se


d e repartiie i funcia caracteristic snt:

noteaz

P(A).

E TEORIA PROBABILITILOR I STATISTICA MATEMATICA


ELEMEN TE D

--

167

t" -11 t -un sistem recta ngular de a xe, obinnd o his t ogram d a c pe fiecare

fi reprezentat ~~le d e pc axa absciselor se construiesc dreptunghiuri cu iniilimile


din 1 nt~rva~e e e frecvene le r espective. Dac histograma este construit astfel incit

proporJOna e leu u frecventele r elative atunci a1 ia total a histogramei t1 cbuie s fie


F(x)

Media

Dac

X1

A"'

- - e - 'A ;

"'~"' cx!

cp(l)

e).(eiLl ) .

dispersia variabilei X repartizate P(A) sint egale cu )-.


X 2 sint dou variabile aleatoare independente repartizate P(A), respectiv
P(f.l.), atunci X = X 1 + X 2 este r epartizat P (), + !J.).
i

9.2. STATISTIC .~ i\'IATEMATIC


9.2.1. Introducere. Statistica matemalic este o ramur a matematicii aplicate care
cu gruparea, analiza i interpretarea datelor referitoare la un anumil fenomen
mas , precum i cu unele previziuni privind producerea lui viitoare.
Se numete populaie statistic sau mai simplu populaie orice mulim e de elemente
care este supus unei prelucr ri statistice.
Pentru a putea forma o populaie, toate aceste elemente trebuie s satisfac o proprietate comun. Fiecare element al populai e i poart numele de unitate statistic sau
individ , iar proprie tatea comun care intereseaz statistica se num e te caraclerislicd.
Dac inform a iil e sint luate d e la fi ecare individ al unei populaii, aceasta este o
enumerare complet . Avnd n vedere ins timpul, costul i problemel e de organizare, de
mullc ori enum erarea complet este impracticabil i atunci se va folosi informaia obinut de la un num a r oarecare de indivizi luai la Intimplare din populaia respectiv . Aceasta constituie o selecie.
Dup ce n urm a observaiilor s-au obinut datele necesare sub form numeric primul pas In interpretarea i analiza acestor date const In reprezentarea lor graficii.
ln funcie d e caracterul materialului i de problema care trebuie re zolvat se folosesc
urmtoarel e tipuri d e grafice :
Jit'J.ri reclilinii. Dou caracteristici ale unui individ sint reprezentate sub forma unui
punct intr-un sistem rectangular de axe. Diferite serii de date as e mntoar e , clasificate dup aceeai caracteristic pot fi reprezentate pe acelai grafic.
Grafice circulare i dreptunghiul are. Graficul circular este un cerc imp r it in diferite
sectoare cu unghiuril e la centru proporponale cu diferite componente al e totalului. In
graficul dreptunghiular cantitilc slnt reprezentate prin arii sau lungimi a e zate orizontal sau vertical.
Pentru o mai uoar interpretare a rezullalelor i pentru simplificarea calculelor se
poate face o grupare a observaiilor efectuate asupra unei singure caracteristici a unui
numr mare de indivizi. Pentru aceasta se Imparte intervalul de variaie intr-un numr de intervale egale i se nregistreaz num rul de observaii ce cad in fi ecare interval. Acest numr se numete frecvena absolut a intervalului, iar tabela care ne
arat repartiia frecvenclor in diferite intervale poart numele de tabel de frecvenft'J..
Dac frecvena absolut se noteaz cu f i atunci frecvenele relative se definesc prin
se
de

Pi

ocup

fi

- - , unde N reprezint numrul total de observaii. R epartiia frecvenelor poate


N

'
ariile sint ega e c
egal cu l.
t
r
De aseme nea, se poate obin e poligonul (recvenelor daca se un esc. P! mtr- o 111.1~ po1
1
1
- t
ta- il e perpendicularelor proportionale cu frecv ene e, n< tca e n m1J ocu 1
t unr1 e pnn
ligonala ex
. renu
d pe axa absciselor. Dac capet ele acelorasi p erpen el'1cu1are sm
1
inlerva 1c or e
.
. .
.

tr<;> linie curbii se o bme curba de d!Stllbuze.

9 _2 .2. t:;uneterizarea reparti!_:ilor de iree ~eu~e. _Pentru dele~minare.a..~ara~leris~i~~lor


,. 1 ale tlnui fe nom en urmatoarea etapa dupa reprezenta! ea graf1ca a 1eparhulor
esen' la e
,

. 1 i d 1 .
7
este prelucrarea da t elor, care nu poate avea loc daca nu exista 'f~ n em n _uf1~ m~mtar
suficient de ma re de date crora se dorete s_li se dea _o semm 1c~1e sau sa 1e sm etizale intr-un a numit indicator care s le expnme sau sa le reprezmte .
Uedia a ritme tic. Dac ntr-o selecie valorile x1 , x 2 , , x k apar de n 1 ori , de llz
ori, ... , respec tiv de 11" ori , atunci media aritmetic este dat de formula:

x=

nl :tl

+ n2x2 +~ nkxk.
+ 112 . + /lk

111

Dac exist k o b se rvaii :rl> :r 2 , . . , l 'k>


define te

ca

rdci n a

atunci media gecmelric a ::~ccstor valori se


de ordinul k a produsului acestor valori:
k

iar media armo nic li este valoarea


seriei de observa ii :

vx-1;;2... x,.:

invers

a mediei aritmetice a valorilor invers <

H
1

- + -- +
xl

x2

--------

~1 --;.-

Tot pe baza p rincipiului de a reprezenta o serie de observaii printr-o valoare mijlocie


se ntrebuineaz m ediana, care dac toate elementele snt aranjate in ordinea mrimii
lor, ~s.te acel ele ment care ar mpri acest ir in dou grupe egale ca numr. Dac repartiia este sime tric, m ediana coincide cu media aritmetic a valorilor observate.
. Exis.t 3 cuarlile Q 1 , Q2 , Q3 care mpart reparliia in 4 pri egale. Q2 este mediana,
Iar Ql I Qa se numesc cuartila inferioar respectiv superioar.
Dec i/ele (i n numr d e 9) i percenlilele (n numr de 99) mpart repartijia ntr-un
numr de 10
100 de p ri egale.
, respectiv

MATEMATICI GENERALE

168

ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITILOR I STATISTICA MATEMATICA

SPECIALE PENTRU GEODEZI

Modulul cslc valoarea din reparliic creia ii corespunde frecvena maxim i care
la repartiiilc simetrice coincide cu media aritmetic i cu mediana (n afara cazului
in care distribuia este In form de U).
Variapa valorilor caracteristicii cercetate In jurul mediei prezint o important
deosebit, deoarece cu cit valorile observate snt mai puin mprtiate (dispersate)
cu att mediile vor fi mai semnificative. Pentru caracterizarea variaiei snt folosii di:
ferii indicatori :
1) Amplitudinea care se calculeaz ca diferen intre valoarea cea mai mic i cea
mai mare a caracteristicii studiate.
2) Abaterea medie absolut care reprezint media abaterilor fa de medie, luate tn
valoare absolut :
~ n;

unde:

"

1
X= - ~
n

Corficienlll l de co relaie de selecie r, ca i coeficientul de corelape teoretic p, este


cuprins Intre - 1 i
1. Acest coeficient indic gradul de legtur intre cele dou variabile. Dac r = O se spune c intre cele dou variabile nu exist nici o leg tur (sint
necorelate), iar cind r = 1 ntre variabile exist o legtur liniar.
Aplicaiile x-+ M~ (Yjx) i y->- 111 (X j y) se numesc regresia lui Y asupra lui X
respectiv regresia lui X asupra lui Y unde :

1x; - 'XI
:E Il;

(+oo
Loo y{(y j x) dy;

M (Yjx) =

3) Dispersia de

selecie. Dac

in n

169

M (Xj y) =

r+oo
J_oo x{(xjy) dx

valoarea x1 apare de n 1 ori, valoarea

observaii

x 2 ele n 2 ori, ... , valoarea xk de nk ori

unde ~ n; = n, atunci prin d efin iie dispers ia


1

de

selecie

este

dat

i reprezint media variab ilei Y condiponat de faptul c X ia valoarea fix x, respectiv media variab il ei X cond iionat de faptul c Y ia valoarea fix y, iar:

ele:
k

s9

= - 1~(
.l..J x;
n

j ) _ [(x, y).
{( X y >
{2 (y)

- x- )"- n ;.

4) Abaterea standard este rd cina ptralic pozitiY elin dispersi e i se noteaz


cu s.
Forma unei reparliii se poate aprecia i din punctul de vedere a l gradului de asimelrie pe care-I prezint . A sim etria absolut a unei repartiii este definit ca diferena
dintre media aritmetic i modul (11/0 ):

A8
A;im etria relativ:'\ se

d e t e rmin dup

x-

Corelnie i

re!Jresie.

Dac

(x1 , y 1 ) ,

(x)

unde:

~inl r~parli(iil~ marginale corespunztoare lui X i Y, {(x, y) fiind reparliia comun


a doua vanab!lc aleatoare X i Y.
. Dac 111 ( Yjx) = ax + b, unde a i b sint constante, atunci regrcsia lui Y asupra
1
ll1 X se numete liniar, graficul ei fiind o linie dreapt.
Dreptele:

1110

s
9.2.3.

cond iionale

{1

M0

formula:

x-

se numesc rcpa rli\ii

r (y j x) = r (x, y)

.. ,

(xn, y,.) este o s e l ecie de volum n

(numrul msur tor ilor sau observaiilor) din populaia concretizat de variabila aleatoare bidimensional (X, Y) ; se num ete coeficient de corelaie de selecie , variabila

Y - m2

p ~ (x- m 1 ); x - m 1
crl

p ~ (y- m 2)
a2

(1.113)

aleatoare:

"

~ ( :r; - x) (y , -

r=

"
V
1

"

se numesc dreplele de regresie teoretic a lui Y asupra lui X respectiv a lui X asupra

11)

~ (x; - x) 2 ~ (Y; 1

lui Y. Valorii
(1.112)

'W

mi m

e P

~ .

0'1

. .

..

. .

I p - s e numesc coe(1C1enu teoreilcL de

0'1

regresw lmwr , unde

0'2

ficlenf' 1cr~ I cr2 sn~ respectiv mediile i dispersiile variabilelor X i Y iar p este
u e corela1e teoretic al acelorai variabile.

coe-

MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZt

170

ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITATILOR I STATISTICA MATEMATICA

Glivcnco (1933) demonstreaz c:

Dreptele:
y -

r-

s2

(x - x); x - x

st

se numesc dreptele de regresie ale

seleciei, iar r -

s2
-

sl

r-

St

(y -

P (Iim SUPiFn(x) - F(x) 1 = 0]

(I.l14)

y)

r-

s1
-

s2

a folosirii metodei

seleciei.

Momen tul de selectie de ordinul r este prin

definiie

dind jus tifi ca rea

coeficienii

de regresie liniard

teoretic

Mr =

xf

pentru r

- - - --

1, se

obine:
X1

9.2.4. Teoria seleciei. Caracteristica cercetat a unei colectiv iti se presupune ca o

variabil aleatoare X, pe cmpul de probabilitate {E, J(, P} unde elementele lui E sint
elementele colectivitii considerate, J\. este un corp borelian de pri al e lui E, iar
P este o probabilitate pe J(.
Variabila a leatoare X este complet determinat de densitatea sa de repartiie ((x)
sau de funcia sa de repartiie F( x) = P(X < x). Cunoscnd funcia sau densitatea
de repartiie se poate determina valoarea medic i mom<'nt!'le acestei variabile.
Problema fundamental care se pune statisticii matematice este urmtoarea: dac
nu se tie apriori i nici nu se poate determina apriori legea de repartii c a colectivitii, cum se poate gsi pe baza experienelor aceast lege de reparliic sau mcar
caracteristicile principale care ne intereseaz. Aceast problem se poate rezolva, folosind metoda seleciei sau a eantioanelor.

Se numete selecie o colectivitate parial de elemente alese la intimplare. I'umrul


de elemente din selecie poart numele d e 1 olumul seleciei.
O selecie se numete repetat sau nercpetat dup cum elementul ales este reintradus sau nu n colectivitate inainte de alegerea urmtorului.
Intr-o selecie de volum n valorile observa le x 1 , x 2 , , x " ale caractcristicii X
pot fi privite ca valori respective ale unui ir de variabile aleatorue Xv X 2 , x .
Dac n., reprezint numrul observaiilor In care a aprut o valoare a caracterist~c~
X mai mic dect x, iar n este volumul selcc\ici , atunci funcia empiricd de reparlr/rt
a seleciei studiate se definete prin relaia:

--
n"
n

repartiie F(x)

n - 1

iar r este coeficientul de corelape de selecie al variabilelor X i Y.


Dac /' = 1 cele dou drepte de rcgresie coincid, toate rpunctele (xl,Xz), ... ,
(x,.,y.,.) ale seleciei de volum n, gsindu-se pe aceast dreapt unic.

de

(!.116)

'

:1)2
s~ =

funcia

(!.115)

variabila aleatoare:

+ x;; + ... + x,
n

n-1

re ti c de repartitie.

1
'

...
~ (xi -

"'-+ oo. xER

s2

de selectie, unde :

i ar

171

a caracterislicii X se va numi de acum inainte

care es te medi a de

selecie.

o funci e f ( x v x2, . .. ' x,.) de valorile observate


selecie sau slalislicd . Astfel de funcie de

.
.
xl, X2, . ' x,. se numete funcie
se 1ee Ie este media de selecie x sau mo-

de
mcntul de se l ec ie M r

Rcparli iil e analio:ate anterior In capitolul d


.
. ..
leo relice (ca d e exemplu legea normal) p d e t;_ona probabihtaiior snt repartiii
' s re eose Jre de repartiiil e empirice care sint

obinut~ pe ca le experimental .

Da.ca repa rti ia teoretic are media m i d"

med1e1 de se lecie sint respectiv


. 2/
A
IspersJa cr , atunci media i dispersia
afirm c va loar ea medie a mcdm .ldcr nl. ~est rezultat este foarte important deoarece
ICI e se ec 1 e este egal c
1
.
'
care caracterizeaz colectivitat
D"
u va oarea medie a variabilei
e.~te mai ma re, cu atit valoareae~bi~~t~unct de ved~re practic,. cu ct volumul seleciei
XI maie a va lorii mediei a colectivit'ii. pentru media de selecie este o mai bun apro.11omenlu1 central d e se 1ee t le
de ordlllu
. l k este prin

definiie

variabila aleatoare :

(!.117)
Il

Dac exist M(X) = m M(X2 (x- m) /( cr l Vn) t' .


m) -

cr =f:O I M (IX-ml ) , atunci variabila aleaes e asunptolic repartizat N (O 1)


1 ' X2, ' Xn ) este o selecie d t
al eaDoare
t
' caracterizat de o variabil
reparlizat
N (m cr2) at
.
di.n rd-o populaie
2
ac (x x
. '
'
unc1 me 1a e selecie
este rep t t- N (
tslnt
indepen'dente din
x- ~
J
"" "" ,
s n medule de selecie, atunci variabila ale~toa'r~

toare

Dac (x

l~j~k iJ~a~' ci. ) xf~/jf~k


l

- k.l ai xi este

funcie teo

+ X2 + .. + x,. =X,

re partizat

k.~elecii

;~~~~a~ii N7:;1 .cr ~~j"

MATEMATICI GENERALE

172

Variabila aleatoare avind densitatea de

22

se spune

c urmeaz

repartiie

Dac (x 1 , x 2 , ,xn)

f(x) =

este o

cr"

ELEMENT E DE TEORIA PROBABILITAILOR I STATISTICA MATEMATICA

SPECIALE PENTRU GEODEZI

reparliie:

"

(~(-'

"'

2a 2

(!.118)

cu n grade de libertate.

selecie

dintr-o

populaie caracterizat

aleatoare repartizat N (0, cr 2 ) atunci variabila aleatoare

x=

x?

de o

variab il

este repartizat

x'

cu n grade de libertate .
Dac f este densitatea ele reparliic a unei variabile aleatoare X, atunci f(x) dx
se numete probabilitatea elementar a acelei variabile, iar reparliia care arc probabilitatea elementar :

. . . Teoria I'Siimapri. I.n m~lle apl~c~i i ale statis~icii mate~naticc exist motive
925
teoretice pentru a pu!ea ad1m~e c~ repart.J.Ia fenome~ulm care _ne mterescaz este dat
d e runc \i c cunoscuta In care mti:a a~um1~1 parametn cu _val ~n necunoscute.
0
0 rcpa rtii e se nume.te spec![!cat.a daca este expnmata pnntr-o func i e dat In care
in tr an umii p a ram~tn ~ecu~1oscu1.
.
_
.
_
0 repartii e expnmata pnntr-o func1e data n care mtra anumii parametri, toi
un oscui, se num ete rcpartiie comp let specificat.
c Operaia prin care se determin valorile parametrilor se numete es t imarea parametrilor, ce poat e fi punctual (pentru fiecare parametru se determin o anumit valoare)
au se poa te de termina un interval de Incredere care s acopere parametrul cu o probahililalc cl m ai m a re.
F ie A u n p a ram e tru al colectivitii generale (medie, dispersie, median ele.) i t,. o
fu nc i e rea l de finit pe mulimea valorilor de selecie; dac t,. (x 1 , x 2 , . . . , x") converge
in probabi li ta te ciHre parametrul A cind n->- co , se spune c 1,. este o eslima{ie a valorii A
Dac:

III [t ,. (.r 1 , x 2 ,

se spune

t,. (x 1 , x 2 ,

.. ,

Xn)l =A; Iim D 2 [t,. (xv x 2 ,

. ,

se spu ne

nu melc de rcpartiia Student cu n grade de libertate.


i Y snt dou variabile aleatoare independente repartizate N (0, cr 2 ) i
2
respectiv x cu n grade de libertate, atunci variabila aleatoare l = X !V YJn es te
repartizat Student cu n grade de liber tate .
Dac (xv x 2 , , x,,) este o selecie dintr-o populaie N (m , cr 2 ) atunci variab ila
.
(x ~ m) y;:;
1
"
_
aleatoa1 e l =
unde s = - - - ~ (x, - x) 2 , este repartizal Student cu
Dac X

s
n - 1 grade de libertate.

Il -

Dac variabila X care caracterizeaz colectivitatea este repartizal<i normal, atunci


media i dispersia ele selecie sint variabile aleatoare independente.
Se poate considera o selecie (x 1 , y 1), (x 2 , y 2), .. , (x," yfl) dintr-o popula\ie caracterizat de vectorul aleator (X, Y) care are o rcpartiie normal bidimensional i
coeficientul de corelaie p = O. n aceste condiii, variabila aleatoare:

= Vfl-2

V1-

pentru n~3,

unde r este coeficientul de corelaie de selecie, este repartizat Student cu n - 2 grade de libertate.

dac:

+ O (n),

x")] = O,

t., (x 1 , x 2 ,

x.,) este o

eslimaie corect

pentru A .

'.[omentcle d e s e lecie sint cstimaii absolute corecte ale momentelor teoretice.


Fie ( (x, cx) o fa milie de densiti ale unei repartiii specificate continue (cx fiind un
parametru real) ; cx* (.T1, x 2, ... , x,.) o estima ie abso lut corect a parametrului cx atunci
rezult inegalitatea :
'

D 2 [cx* (x1 ,

... ,

x")] :;;;,:. ---,--;:-- -- - - = -- - - n ( - oo [8ln (Cx, cx)]2 f(x, cx) dx

) +oo

r
-=-~
2

x")] = A

n-+oo

(1.1 19)

poart

x,.)] = O,

x..,) este o eslimaie absol ut cor ecld pentru A iar

Iim D 2 [In (xv x 2 ,

dx,

.. . ,

n-toc

M [t,. (x1 , x 2 ,
{(x) dx =

173

acx

egalitatea avind loc numai n cazul in care In f (x, cx) are forma particular :
In f (x, cx) = A ' (cx) [L (x) - cx]

+A

(cx) -

N (x),

~~llle, .L. (x) i X ( x) sint funcii de x, A (cx) este o funcie de cx, iar A' (cx) este derivata
nc,JeJ A (cx) .
Fu ncia cx* (x1, . . , Xn) pentru care mi nimu l este atins are expresia:

174

MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI

NOIUNI

Estimaia absolut corect cx.* a parametrului cx. se num ete eficient dac are dispersia minim.
Estlmaia cx. (x1 , . . . , x,.) se numete eslimaie de maxim verosimilitate dac ; este
un maxim al funciei :

dac

. - attmc1' variabila aleatoare lo!!- - are


F(x) este con t mua,
F(x)

... ,

x,.; cx.)

=IT f(x;,cx.),

Rezolvind ecuaiile obinute in raport cu parametrii necunoscui o: 1 , cx. 2 ,


obin eslimaiile

o:" 1 , o:"2 ,

X (y)

(I.120)

care se numete funcie de verosimilitate, cx. fiind parametrul care trebuie determinat.
Dac x 1 , . , x,. snt considerai ca fici funcia de verosimilitate devine o funcie
numai de cx., P (cx.) i problema gsirii estimaiei de maxim verosimilitate se reduce Ja
problema gsirii valorii lui cx. care maximalizeaz P (cx.).
Dac se consider selecia x 1 , x 2 , . , x,. din populaia caracterizat de variabila aleatoare X, avind densitatea de re partiie f (x, or.v cx. 2, ... , o:,) depinznd de r parametri
o: 1 , , o:, atunci metoda momentelor, de estimare a as:estor parametri, const in egalarea
primelor r momente teoretice in primele r momente de selecie (care sint estimaii absolut corecte ale momentelor teoretice).
. ,

urmtoarea ~

funcie de repartiie:

Il

P(x1 ,

175

DE PROGRAMARE LINIARA

1 - e-!1
{O

dac

y >O

dac

y < O

Cercetrile
car~

se spr ijin pe a~e~te do~ :ezultate importante referitor la variabilele


Po sed o fun ctie
de repart11e contmua.

10. NOIUNI DE PROGRAMARE LINIAR


10.1.

o:, se

DEFINIH. FORl\IE DE SCI,!IERE A PROBLEMELOR


DE PROGRAMARE LINIARA

"o:,.

Intervale de tncredere. Se pot stabili nite intervale numite de incredere !n.untrul


crora s se poat afirma localizarea valorii certe a parametrului o: cu probabilitatea (relativ la interval) mai mare dect 1 - t, E fiind arbitrar de mic.
Astfel dac o:1 (x1 , . . . , x 1) i o: 2 (xv ... , Xn) snt estimai! corecte ale lui o:, independente Intre ele, una superioar i alta inferioar, n nelesul c fiind dat E oricit
de mic:

p ((o:l- cx.)>OJ > 1 - Ei p((cx.- o: 2)>0J > 1 - E,


rezult c probabilitatea ca cx. s se gseasc !nlre o:1 i

tx

este mai mare decit 1-2t.

9.2.6. Statistica ordinei. Statistica ordinei studiaz seleciile x v x 2 , , Xn corespunztoare unei variabile aleatoare X din punctul de vedere al relaiei de ordine dup m
rime. Aranjind valorile x 1 , , x" n ordine de la cea mai mic la cea mai mare, astfel
Incit se atribuie sufixul (1) celei mai mici observaii i (n) celei mai mari, se obine
o nou variabil x< 11 , , x <"l care se numele statistic de ordine.
Se poate demonstra c :
- dac F(x) este continu, atunci variabila aleatoare y = F(x) are funcia de repartiie:

O,

dac

y <0

y,

dac o.::;;;y~

1,

dac

> 1

Programarea liniar se l ncadreazft intr-~n. capitol mai :'a.st _numit pro~ramar~. macare const n optimizarea (maxnmzarea sau mmmuzarea) une1 .funcn.. nu~erice d~ una sau ma i multe variabile, In condiiile cind variabilele snt obllgate sa satisfac anumile restricii.
.
. .
Funcia ale cre i valori maxime sau minime le cutm se numete (uncfw obwclw,
funcie scop sau funcie de eficien.
Rcslriciile problemei constituie ur: sistem de rela!i (c~uaii ~au ine~uaii) de.ten~i
nale de condii il e n care se desfoara problema anahzata. Daca ati_t ststen~ultesti.IC
iilor ct i funcia obiectiv sint funcii liniare de variabilele problemei, at~nc1 se obme
o problem de programare liniar sau program liniar. In caz contrar rezulta un program
neliniar.
Un exemplu de programare neliniar Il constituie problema de programare pdlralic,

malic

unde

r es trici il e

sint liniare, iar

[ f( xv .. . ,x11)

funcia

"

obiectiv este

= ~ Pi
C=l

xi +

21

plratic:

"

..

~ ~

Cjk Xj

x~.;

= 1 k=l

Dac att restriciile, cit i fun~ia obiectiv sint funcii convexe, rezull o problem

dt> programare convex.

Pentru a putea scrie o problem de programare liniar, se folosesc notaiile:


111 =
N =
c =
x =
A =
1b =

{1, ... , m} mulimea numerelor de la 1la m


{1, ... , n} mulimea numerelor de la 1 la n
{yvy2 , . ,yn)ER", un vector fixat In R"
(~ 1 , ~ 2 , , 1;11) E R" un vector variabil in Rn
(o:i;), matrice cu m linii i n coloane cu CX.ij E R
(fj;) E Rm un vector In Rm

176

MATEMATICI GENERALE

SPECIALE PENTRU

NOIUNI

GEOD E ZI

" Yi ~i
I;

max (min)

i~l

"
I;

cx;; ~i ~ ~i ;

(I. 12J)

iES C M

J= l

I;

~;

et. i;

10.1. 1. Noiunea de soluie optim. Un vector x care salisface aceast problem de


programare lini ar , a dic satisface restriciile problemei i n plus maximalizeaz funcia
obiecliv.
' 10.1.2. Notiunea de solu~ie posibil. Un vector x care satisface numai restriciile problemei (ultimele 3 re laii din (!.121), fr s i maximalizeze .
Uneori se m ai folosesc i denumirile de plan posibil In loc de soluie posibil i plan
opt im !n loc de so luie optim.

= ~~; iES

i= l
Aceast form (1. 121) se numete forma general de scriere a problemei de programare liniar. Deci, trebuie s se determine n variabile ~1> .. , ~ .. satisfclnd m res tri cii
(ultimele dou relaii) astfel Incit s maximalizeze sau s minimalizeze func!ia obiectiv
[cx max (min)]. De obicei, variabilelor 1;1 , . . , F;,.li se impune o restricie In p lu s, co ndi~ia de nenegativitate, rezulUnd din interpretarea lor fizic In probleme concr et e :
~;:>O, j E '1.'. Deci In relaia (1. 121) conform definiiei problemei de programare lini a r
rezult de maximalizat sau minimalizat o funcie obiectiv liniar n condi\iile cind variabil ele sint obligate s satisfac nite restricii care sint liniare. Restriciile sn t ultimele 3 relaii din relaia (1. 121). ln afar de aceast form general de scriere mai
sint nc dou forme. Astfel, dac se ia cazul particular cnd 'J' = N i S = M i no tind
cu a; linia i din A cu a l coloana j din A, atunci problema are forma:

I:~;1:~

10.2.

N OIUNI

DE

CU PlllVIRE LA HEZOI.\IAREA SISTEi\IELOR


LlNIARE

ECUAII

n vederea r ezolvrii unei probleme de programare liniar trebuie introduse citeva


cu privire la rezolvarea sistemelor de ecuaii !iniare. Se va folosi metoda substituiei sau a lui Gauss .
Fie un corp K oarecare i vectorii ai E J('"; i = 1, ... , s care sint liniari independeni .
Fie ni te vectori b1E(ai) deci nite vectori care aparin subspaiului generat de vectorii a'E K m, a di c :

n oiuni

(min)
(1.122)

la; X~ ~i;

177

\ccsle 3 fo rme de scriere sint echivalente: orice problem standard sau canonic
t; si 0 p ro bl e m g e n eral deci rezolvarea unei probleme generale cuprinde n caz par~~cul~r rezo lvarea ;elorla_lte do_u forme i reciproc: se_ poate reduce o problem gene:
.. Fi la 0 pro blema partiCulara (standard sau canomca). Nu se va demonstra aceasta
~;i ;mal ie, iar n co ntinuare se va scrie oricare din aceste 3 forme, pentru a da proprieL \ g l ~ba l e ale problemelor de programare liniar.

Astfel, problema de programare liniarft se scrie:


cx =

DE PROGRAMARE LINIARA

bl

I;

ai, unde: j

Ei j

1, ... , n;

EijEK.

(1.124)

i = l

(y) iEliJ,

care se numete forma standard de scriere. Ultima relaie din (1. 122) mai poate fi scris
i astfel:

Rel aiile

( I. 124) pot fi aranjate astfel :


b" .

-------

bn

Ax ~ b sau

I;

al

l';; ~ b.

i=l

Luind cazul particular cind '1.'

f cx

0 se

obine

a'

E!k

max (min)

1x :;;;. o

(I.123)

lAx = b
numit forma canonic de scriere a problemelor de programare liniar. Fcind observaia ca orice problem de minimalizare se poate pune sub forma unei probleme de ma-

ximalizare prin schimbarea semnului lui Yi l';;, In continuare se vor analiza doar problemele de maximalizare.

a'

r u !t~iit!d da t un vector

bk trebuie

s2

En

vzut In ce condiii poate fi introdus In locul vecto1


. , a'- , b", a'+l, . . . ,a')

s ~~~~~ (~e .e~e mplu) aa fel ca sistemul nou obinut (al, a2 ,

ai) _na lm~ar md_ependent (atunci va genera acelai subspaiu ca sistemul de vectori
at 1 5 <1 b~e gaseasca o nou exprimare a vectorilor b', ... , bn In funcie de noua baz
' ' , . .. , a8
12 -

c. 292

178

MATEMATICI G ENERALE

SPECIALE PENTRU GEODEZI

NOIUNI

Teo rem. Se poate nlocui bk cu a1, astfel ca sistemul (al, . . . , b\ ... , a) s r mln '
liniar independent dac i numai dac li:z k =/=O i In acest caz exprimarea lui b1, . . . , b" 1 ~
funcie de noua baz va fi dat de relaiile urm toare :
li:[j

i=/= 1 ;

= -- ,

(1.125)

ecuaii

se rezolve sistemul :

x1

urmtor :

Fie sistemul de ecua!ii liniare:


b,
Se

formeaz

tabelul :

+ :r,. -

:r3

2 :r2 -

4:r1

10.< 2

2 :z:1

14:<:2

+ 7.>:3

ti

bal ~i =

+ "' - "' + "'

2:r, - 2a:,

liniare se face In felul

j= l

5 x3

a'

A r ezo lva acest sistem nseamn a gs i o scriere a lui b ca o co mbinaie li niar11 de


vectori a ;.
Vectorii a\ ... , a" i b ca funcii de baza ca n o nic Uv ... ,u,,,, se vor exprima astfel:
a2

a"

179

I n aces te condii i , sistemul are o soluie<=> 13; + l = 13; + 2 = .. . = 13;. = O i soluia


le tocmai ceea ce se obin e In coloana lui b.
es Soluia <13{ , . . . , 13;) est e o soluie fundamental a sistemu lui ; s determinant aici
este t ocmai rangul matricei A.
Exe mplul 1.

unde elementul li: 1k se numete pivot.


Folosind ac east teorem , r ezolvarea unui sistem de

DE PROGRAMARE LINIARA

5.>:4

7ct4

u,

7x, = 1

11:r5 = - 1

a'

- 2

- 1
- 1

= 1

2x5

- 2

- 10

- 5

- J4

- 7

11

- 1

tX12

( 1.126)

Elementu l din linia 1, coloana 1. ad icl:L a:u este ::f;. O putinduse inlocui vectorul
adi c:

se obtine tabelul transformat, fo losind formulele (!.1251,


a2

[ a'

-----(Il

unde ce;; snt elementele matricei A. ln locul lui uv ... , u". se jntroduc vec torii a 1 .. . , a",
fo losi nd teorema anterioar, transformlndu-se tabloul succesiv conform relaiilor (f. 125).
Se presupune c s-a putut s se introduc s vectori al, ... , a (printr-o renumcro lare
snt primii), obinindu-se tabelul:

a1

a2

al

a2

13{
13~

-au

1/ 2

- 1/t.

1/ 2

1/ 2

13 1

- 3/2

3/2

- 5/ 2

l /2

v,

o o -

fmprtit el ementele Primei

- 3

fi

- 1

12

- 6

10

-2

= 2.

linii cu elementul a.:u

adic s-a folosit relatia t~j

a
u il
Ll i2

o
o
o

o
o
o

13;

o 13; + 1
o 13: + 2

Transformarea. celorlalte 3 linii s-a fcut conform formulei:

10

u,

~:,,

Ot 22

a
U;t

1\k Elj

= ei; - - .- - pentru

.
1

: l .

lk

In contin ua re deoa r eee e1ementul

u,

o
o
o

.
3:;1:0 se inlocUJeste
a' in locu 1 lui u2

o
o

-1/3

2/3

-1 /2

1/ 2

- 5/ 6

1 /6

o
o

o
o

1k

rxij
,
Eij

lui u1

a'

- 1

u:!

"

a" [ b

1 .

c'

a'

a' in locul

o
o

180

MATEMATICI

Se observ~ eli s-au putut iuloc:li doi vecto~i, iar in coloana lui b s-a obtinut zero pentru celelalte
ponente a le lm b, deci conform teor1e1 generale Sistemul rrre o solutie (2/3, 1/6, O, O, OI, rangul mntrlc - cf~rn
egal cu 2.
ei unu

EXCJIIplul 2.

10. 3 -

:uETODA SL\IPLEX DE REZOLYARE A


~
DE PROGRAMARE LINIARA

se rez olve s istemul :

Fie 0 problem de programare liniar


Xz

X1 -

2:r 2

fl' 1

,,,

a'

a'

ll l

- 1

''
"

_1 a'
a'

a'
tts

"
"

2.-rL

o
o
o
o

3.~ 3

"'
'Uz

- 1
a'

a'

- 1
-2

121

sub form canonic :

tl3

"
"

X> 0

criteriu)

} reslric\iile problemei.

Ax = b

p:o:

"'
o

&:

2x 3 = 2
:'l'a

(funcie

cx max

= 1
= 2

a'

o
o
o

3:'1'z -

a: scris

oz

a'

-1

o
o
o
o

1=1

a'

a'

a'

o
o

-2

-1

Se presupune c exisl o solu\ie =F O, posibil (care. s~tisfac~ deci restriciile


!)lemei). Din teorema antc).'ioar rezult c. aceste rest~1cu au I o s~lu1e ne~egat1vn
Ia baz, ce se noteaz cu x = ~~~); ~ie mulimea,vec~or~lora 1 ,cu propnetatea ca ~j sint
nenuli (aceast mulime este lunar mdepcndenta pnn 1poteza).
De asemenea, se presupune c aceast mulime de vectori ,sint t~cB?ai primi_i
al, a2, _ .. , at; se vor completa cu aH 1, _. ~ a. astfel ca ace'lla sa const1tu.1e. o baza
pentru subspaiul generat de coloanele mat1?c~1 A; s _este dec1 ra1~gul ma.tncc1 A. .
Acest sistem de vectori al, __ ., a8 constltllle o baza a problemei de p10gramare hniar.

Pentru aplicarea metodei subslilu\ici se construiete tabelul:

-3 1

a 1- 1.
b

- 1

PROBLEUELOR

~ o

:l'a

Ol."z- :ta

+ :r 2 +

- 1

"'

3x 1

- :!

'llz

:rt -

181

NOIUNI DE PROGRAMARE LINIARA

GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI

a'

-1

a'

"
"

o
o
o
o

o
o
o

o
o

o
:l

o
o

-8

. a"

~1

-8

Sistemul este incompatibil (nu s-a obtinut O pe ultimele dou linii n coloana lui bL Rangul matricei
este egal cu 3.

10.2.1. Noiunea de soluie de hnzi\ a unui s istem de eeun!ii liuinre. Fie sistemul:

Sus, pe prima linie exist toate coloanele matricei A, iar in ;;lnga numai acelea care
snt ln baz.
Se inlroduc mrimile:

Il

al ~j = b. O soluie x =(~j) a acestui sistem de ecuaii se numete soluie de ba:


i=1
sau soluie fundamental dac vectorii al cu proprietatea c ~i =:!=.o, snt liniar inde-

~j

E ij

y;,

=1

pendeni.

O soluie a unui sistem de ecuaii liniare obinut cu ajutorul metodei substituiei


este ntotdeauna o soluie fundam e ntal . Soluiile nenegative i de baz ale sistemelor
de ecuaii lin iare snt necesare pentru problemele de programare liniar.
Teorem:i. Orice sistem de ecuaii liniare care are o soluie nenegativ are i o soluie nenegativ de baz.

iar ~o este valoarea problemei pentru soluia considerat:

~O =

CX -

'E
i = l

unde c = (y;), rezultnd:

~. y;,

(L 127)

182

MATEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI

Teoremft. Dac toate diferenele ~.i - Yi sint ~O, atunci soluia x considerat est
a problemei tt.
e
Deci In cazul in care~; - Yi ~O, pentru toij, s-a gsit o soluie optim.
Dac ns exist un k, astfel ca ~!: - Yk < O, atunci apar dou cazuri:
Ca:::u/ 1. Dac Eik sint ~ O pentru i = 1, ... , s, atunci problema tt nu are soluie

so luia optim

~'ol osmu

a general, se Intocmeste tabelul :


eon

1 at
a
aa

tt2

Observaie. n mod obligatoriu k > s pentru c in partea sting a tabelului este ma-

tricea unitate, deci pentru k < s r ez ultnd :

"'

adic

Cazu l II. Exist l, 1 ~ l ~s astfel ca

Etk

> O. Acum se va aplica o subs liluie. Fie:

Etk

a"

1
1

1 a'

"'
a'

- 1

o
o

,..

o
o

a:;

--1

Acest minim este atins pentru un anumit indice /; ar putea fi atins pentru mai
muli, dar se alege unul din ei. n continuare se !nlocuiete a1 (din baz) cu a i se
obpne un nou tabel :

,..

,..

o
o
o

a'

a'

o
o

10

-1

o
6
a~.

.
. din part.ea. sttngl se poa.te scrie a"- respectiv
l Jocul vectonlor
tt.1, u~, U:1 U.a
' n
5 a7. a l a1 astfel :
titrii tn baza a
..
3
a'
a5
as
a7

~i
~~
min - - = - -
tik > 0 Et!:

o
o

v,

~i - Yi = O.

o
o

"

optim.

~j = y;,

183

NOIUNI DE PROGRAMARE LINIARA

at, a . conform reprezen.

"

o
o

o
o
o

131

- 1

o
o

o
o
o

- 1

- 2

10

o
6

de o solutie posibilii este (0, 10, O. O, 6. O. 6).


mde ~ se obine cu formula (!.1271. Pentru uurin,
un Pe ultima linie se calculeaz diferenele ~j- Y;_'
j
tori Dac~ toate dlfereniele ~j- Yj erau
1 ~ unind coeflclenih Y . corespunz
.
t .
.
n sltnga se mai introduce o co oan P
.
.
E'J 1 ti d i va.lori n~JJ.tivJ B! e'\.l:ninelzl.
~O. atunci rezulta cil. soluia posibili\ era t opttmlL. x s n
.

e observ c~ n u loii sint

E ~.
)J

.,.:o;

--,-.

n acest mod se obine o nou soluie de baz, care este de asemenea nenegativ
i se reia discuia de la nceput:
Dac ~.i - y; ~O pentru toi j, s-a gsit soluia optim; in caz contrar rezult
unul din cazurile I sau II etc. Acesta este algoritmul metodei simplex.
Rxemt>lnl 3 :

+ l;, + ~. = 6
l;z + 2~ 3 - ~. = 10
~. - 1;, = o

31;,

~.+~.+1;,=6

o
o
o

a'
3

a'

1/ 3

- 1

- 2/ J

- 2/:3

o
o

1 a'
a
-1
1

o
o

o
o
o

-1

-1
-1

"'

o
o

3
2

o
o

a'
a'

-1

o
- 1

o
o

2/3

-1 /3

in locul lui
Acesta este din non cazul II si se nlocuiete as In bazl\
a
a
a'
a
a'
al

~. - ~z + ~. - 31;, + l;, - ~. - 3~ 7 max

pen

1 este atins pentru element u i


.
3
= - 3 el se observ5. c1l. minimu
trn cele din coloana ltn a unde ~3
Ya
1 1 . ll.stfel se obtine urmlltorul tabel transformat:
si se inlocuieste in baz pe a' In locu ut a . .

a
a'
as
a4
as
a
a'
1

~/

~i ;.,

!;i

t t t'
se ct\lculeazl\. tntn - acesta este cazul II i se va face o subs i u te.
";~c> O "ik

e,, = 3

a' + l

o 1 ~ik

o
o

-1

a'.

obiinindu-se:

a'

o
o

10

o
o

LO

184

MAEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI

NOIUNI

Deoarece toate diferentele ~j - yj sint ;;,o. !nse nmn ci\ s-a obtinut pe coloana lui b. solut.ia optim _
o. O, o. 6, 01. Valoarea este~ ~ - 10.

(6, 10,

--

Teorem . Dac problema de programare liniar este nedegenerat, acest algoritm


este finit.

Problema de programare liniar se numete nedegcnerat cnd orice solu!ie posi bil
de baz a lui a, are exact s = rangul matricei A , componente nenule.
S-a vzut cum se poate gsi soluia optim, cunoscnd o soluie posibil de baz
Se observ c intotdeauna se poate considera b~O, iar rangul matricei A se poate con~
sidera egal cu numrul de ecuapi ale sistemului.
Pentru gsirea unei soluii posibile de baz, se va introduce un vec tor
y = (7h ... 7J".)ER"' i se consider problema ajuttoare d :

x,

E~r

atunci problema a are o soluie posibilii(=), problema


prietatea c y = O.

d are o

-1

'I:L:!

-1

o
o

- 1

_,_,,_

- 2

-2

- 4

o
()

soluie optim cu pro-

61; 2

1;,

i;,

1;3

3 ~, ~

1;2

21;,

1/ 3

1/3

1/ 3

1 /3

4/3

1/ 3

u,

1 /3

- 2/3

- 2/3

11

-2/3

o
o

- 2

- 2/3

4/ 3

1/3
-- - o - 35/3

a'

1/ 3

1/ 3

ti :!

o
o

1 /3

- 1

12 1

- 1

(1 2

1/3

- ~ /3

o
o

- 2/3

- 2

o
o

1/ 6

- 1/ 6

1/ G

1/ 2

o
o
o

1/2

1/2

- 1/ 2

11 / 2

o
o
o

1/3

a'

1/ 3

- 1/3

1/ 3

2/ 3
1

7/3
1

11
1/3
- 11

---

---o

Pe prima linie deasupra, s-au pus coeficienti! lui 11 elin functia de maximallzare (0. o._O. O. - 1,- 1,-1)
posibilii de baz este imediati\ "' ~ O i 11 ~ b si se v" rezolva pr tu metoda slmplex
pentru a gdl solutia optim.
S-a obtinu t solutia optim pentru problema ei i anume (0, 4, 11/ 2, 1/ 2, O, O, O) observlndu-se cil. va.
loarea este O: atunci, conform teoriei generale problema are o solutie posibil care este deci (0 .4. ~11/2, 1/2 ).
Acum se va r ezolva problema a pentru care se cunoaste o solut-ie posibilii de bazil i conform algorlt
mulul metodei si mple:< se obtine :

5
-1

5
----

a'

----

-1

a'

a'

a'

1/2

11/2

o
o

--

a'

11/ 3 1

o
o

1/3

--

a'

a'

o
o

o
o
- ---o
o
3
o
o
1
o
o
1

-7/ 3

1;. + 1;,-1;, ~ 9

;;, +

21; 4 max

'U :!

-1

i;i ;;;,

---

1
o --2
-o
7/3
o
34/ 3

51; 1

u,

O solutie

Deci, se rezolv problema d cu metoda simplcx (pentru ea soluia posibil de baz


e imediat : x = O i y = b), i - dac valoarea problemei este zero (- yv = O) atu nci
s-a gsit o soluie posibil de baz pentru problema a.
Exemplul 4. S se rezolve problema de programare li ni ari\ :

"

l_3j

- -o-

:J

-1

u,

___:_!___!

-1

(1.1 28)

a'

-1

yv max

u,

-1

()

"'

adic (!.1281 :

(1, 1, ... , l)ER"', iarE matricea unitate :


l

185

- 1

---

Ax + Ey = b

unde v este o matrice linie: v

y ~o

ei

t abelul corespunztor problemei


Se form eaz

Intereseaz dac acest algoritm este finit (nu trebuie s existe un numr infi nit
de substitup i).

a
1

DE PROGRAMARE LINIARA

a'

Astfel, s-a obtinut solutia optim (3/ 2, 7/ 2, 11/2. 0).

14

39 / 2
3/2
11/2
7/2
23

NOIUNI

186 _ _ _ _M
_A
_
E_
M_A
_T
_I_C_I_
G_E_N_E_R
_A
_
L_
E_
_
I _s_P_E_ C_I_A_L_E_ P_ E
_N
_ T_R_U_ G_E_ O
_D
_ E_z _r _ _ _
10.4.

- -- - - - -

DUALITATEA N PRODLE!\JELE DE PROGRAMARE LINIAll.i\

Fiecrei

probleme de programare liniar i corespunde o alt problem de programare


problema sa dual.
ln acest caz, prima problem se va numi problema iniial.
Soluiile optime ale acestor dou probleme, dac exist, snt strins legate intre ele.
Fie o problem de programare liniar a: scris sub forma cea mai general :

cx max
C't

LES; S~M = {1, ... ,m},

~i; i$S

unde:

xERn; x
i

s-a

n:~tat c ~ a ;

liniile

(~ 1 , . ,~,.);cER";
m:~tricei

notat

C't* se

(y 1 ,

...

,y,.); A = (cx ;;)

b = (~ 1 ,

definete

obine:

C't*

yA >. c

= v(a*);

- dac a nu ar e soluii optime =) C't* nu are soluii optime.


5) A doua teorem de dualitate (teorema de echilibru). Dac a este o problem de
programare l i ni a r (de maximalizarc) i a: duala ei (scrise sub form generalii) i
x, y dou sol u ii posibile ale lui 6 respectiv a. atunci x i y sinl soluii optime~ snt
indeplinite co ndi\iilc :

A, iar cu a i coloanele matricei A;

bE R"';

Duala lui

se

1) (a*)* = a:, duala dualei este problema iniial.


2) Dac x, y sint soluii posibile pentru C't respectiv C't* atunci cx ~ by.
3) Dac x i y snt soluiile posibile ale lui C't respectiv C't* i dac cx = by, atunci
x i y sint soluii optime.
4) Prima t eo rem de dualitate. Fie C't o problem de programare liniar i a duala
ei. atunci:
-dac a a re solu\ii optime=) a are soluii optime i n plus v(C't) = v(C't*), unde
prin v(C't) s-a notat valoarea funciei criteriu pentru o soluie optim;
- dac a: i C't * au soluii posibile = ) C't i a au i soluii optime i in plus v(C't ) =

~j >.O; jE.T; T~N = {1, ... ,n}; XER";

a, x =

by min

X> 0

Ax= b

Propriet i

cx max

j a,x~~i;

187

_ c nd este scris sub forma canonic :

liniar, numit

C't

DE PROGRAMARE LINIARA

. . . , ~",).

astfel:

a; x

<

~ i = ) 1) ;

O;

ai

> Yi

= ) ~j = O.

by min

C't*

11); >.O;
1

iES

1 0.5. 1'1\0BJ,E:\IA

(1.129)

THA~SI'ORTUJliT,OR

a'u>yi; jET
1

al

Una din primele aplicaii ale program rii liniare este problema transporturilor, care
In general In modul urmtor:
Un produ s omogen se fabric in centrele P 1 , . . . , Pm n cantitile ~ 1 . . ~m i se
consum n centrele Q1 , , Q11 In cantitilc ~~' ... , ~;, . Cunoscnd costul y;; al transPOI'tului unei unit i de produs de la centrul P 1 (i = 1, ... , m) la centrul Qj (j = 1,
, , n), se cer e s se determine numrul de uniti ~; ; care trebuie transportat e de la
P ; la Qj, pentru ca cheltuielile ocazionale de acest transport s fie minime.
Aceast p robl e m poate fi exprimat a a:

j e 7'

y = yi ;

se

unde:

y E Rm;

y =

('l)t, .. . ' 1)",).

n cazurile particulare se obine :


- cnd problema este

scris

sub forma standard:

cx max
C't

X> 0

Ax~

"

~ ~ii ~ ~ i ;

by min

avem:
b

C't* y

i~ l

>o

a1

y > Yi adic

enun,

"'

~ ~ij
1~ 1

11

i~ l

j ~l

> ~;;

~ Yii ~ii min


i,j

i arc o sol u i e posibil (=)~ ~i >. ~ ~;,cind materialul este suficient de divizibil.
yA >. c

188

MAEMATICI GENERALE

NOI UNI DE PROGRAMARE LINIARA

SPECIALE PENTRU GEODEZI

Se demonstreaz c aceast problem se reduce la o problem unde inecuaiile se


inlocuiesc cu ecuaii :

I:
i.i

Yii ~ii min

~ii>

I:

~ij =

I:

~ ii=

f35

I:

(3;=

b f3j.

f3 i
(1.130)

Pentru a se rezolva aceast problem se adapteaz algoritmul metodei simplex care


devine mult mai simplu.
Aceast problem are o solupe posibil de baz[t i se poate rezolva cu metoda simplex. ntotdeauna, problema transporturilor arc o soluie optim, spre deosebire de
problema general de programare liniar unde se putea Intimpla ca soluia optim s
nu exisle. Nu se insist asupra metodelor de gsire a unei soluii posibile de baz
i a soluiei optime.

TllllUOGHJ\l~m

1. 1\Janualut inginerului, voi. I. Bucureti , Editura tehnicii, 1965.


2. 111amwlul inginerului constructor, voi. 1. Bucureti, Editura lehnic>t , 1950.
3. Spravocinik geodezista. Moskva, Izdatelsho "Nedra", 1966.
4. Tabele matematice uzuale. Bucureti, Editura tehnic, 1972.

5. Ar g h iri a ele, E. Curs de algebr superioar. Bucureti, Editura didactic i pedagogic,

1963.

6. Ci or nes cu, N. Iralat de matematici superioare. Bucureti , Editura didactic


i pedagogic,

1962.

7. Drag om i re s cu, M. i 1\I a 1 i ~a, 1\L Programarea plratic. Bucureti, Edi t ura
tiinific, 1968.

8. Fi h t c n h o 1 z, G. Curs de calcul di{eren{ial i integral, voi. I, 1963, voi. II, 1964


i voi. III, 1965 (trad. din 1. rus). Bucureti, Editura tehnic.
.
9. Il adam ard, J. Lecii de geometrie elementar (trad. din 1. francez). Bucureti,
Editura tehnicii, 1962.
10. I-I i l zig, I. Matematici superioare (Note ele curs). Bucureti, Institutul de Construclii, 1961.
11. Iacob, C. Curs de matematici superioare. Bucureti, Editura tehnic, 1957.
12. Mar c h an t , R.. Noiuni de algebr matriceal w aplicare n {otogramelria numerictJ .
1n : Buletinul Sochtii Belgiene de Fologramelric, nr. 76, 1964.

18

\ll. h o c, G Il . . i Fir e sc u , D. Statistica matematic. Bucureti, Editura didactic


pe d ago g ic , 1966.
.
.
I 1. h o c, G h . .i Urs
aplicate n statistic. Bucureti, Ed1tura
ll :\1
.. ea .nu. , V. Matematici
.
cadc miei R epublica Socmhste Romma, 1962.
.
.
.
..
~ i h 0 c, G h. iN de j de, 1. Programarea malemal!c. Bucurcll, Editura ttm15.
pCic 1966 .
S ,
1
t
1 ana 1za ma e ' 1
cu i.\I. Din cu 1 ea nu, N. i 1\I arcus, . ".Janua 1 ce
16. N I c o e s
'
'

- d
1963 ..
malic, vol. I i II. Bucureti, Editura dtdactlca I pe agogtca,
17. Re i sc h c r, C., Smb.oa~, _ G: i The.o_dorescu, H. Teona probabilil1/lor. B ucure ti, Editura didactica I pedagogtca~ 1967.
_
.
.
'saba c, J. J\Iatematici speciale. Vol. 1, 1964 I voi. II, 196o. Bucurett, Editura
18. .
didac tic i p edagogica.
Hl. y r n ce a n u, Gh. Geometrie analitic, proiectiv i diferenial. Bucureti, Editura d id actic i pedagogic, 1962.

SECIUNEA

FIZICA
,\liren Mihiiilii
~icolne

Florea

II

CUPRINS

:l.

CUPRINS
Par.

1. Sisteme de uniti (Niculae Florea) . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.1. Sistemul internaional de unitji de msur . . . . . . . . .
1.2.. Relaiile de legtur dintre miirimile i unitile mai des intilni Le

19;)

:2. Mecanica (Niculae Florea) .


2.1. Fora
...... .
'2.2. Momentul forei . . .
'2.3. Teorema lui Varignon
'2.4. Cuplul de fore
2.5. Centrul de greutate . .
2.6. Ech ilibrul unui corp greu, rezemat pe un plan orizontal
2.7. Micarea rectilinie si uniform .
'2.8. Micarea uniform ~ariat
'2.9. Micarea circular . . . .
2.10. Principiul ineriei . . . .
'2.11. Legea a II-a a dinamicii
'2.12. Masa i greutatea corpului
. . . . . . . .
2.13. Legea a III-a a dinamicii i legea conservrii cantitii de micare
2.14. Momentul cantitii de micare .
. ...
2.15. Frecarea . . . .
2.16. Lucrul mecanic .
2.17. Puterea
2..18. Energia mecanic . . . . . . . . . . . . . . .
2.19. Micarea solidului rigid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.20. Legea atraciei universale . . . .
2.21. Potenialul cmpului de gravitaie . . . . . . . . . . . . . .
2.22. Micarea oscilatorie armonic . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.23. Compunerea a dou micri oscilatorii armonice care au aceeai perioad i direcie . . . . . . . . . . . . . . . .
2.24. Compunerea a dou micri oscilatorii armonice, de aceeai perioad,
perpendiculare intre ele
2.25. Oscilaii amortizate . . . . . . . . . .
2.26. Oscilaii forate
. . . . . . . . . . .
2.27. Propagarea undelor intr-un mediu elastic
2.28. Efectul Doppler Fizeau . . . . .
2.29. Deformaiile elastice ale corpurilor . . .

20i
20i
20i
207
2fi

195

1\:9

208

208
208

209
209

210
210
210
210
211
211

212
212
212

213
21~

216
216
21i

218
219
220

C:lldura i le gil e gazelor (:'l[irea i\lihi'til)


t
3 .1. T e mpe ra ura
;3_2 . Sc ril e tcrnwmetricc
3 .3. St ar ea ga zo asii . .
3. 1. P unc tul triplu
:J.f>. Canlila lca de cldur
:J.Ii. C ldura s pecific la gaze
:l. 7. )) il a La rea corpurilor
:l.8. Sc himbril e d e stare de agregare.
;;.!l. Conductivitatea termic
:1.10. Ele mentele meteorologice de baz
:l.11. B aro metre . . . . . . . . . .
3.12. De t erminarea strii higrometrice
:3.13. Vinturile . .

193
224

224
224
225
228
228

228
229

229
229
230
230
231
232

t. Electricita t ea (~iculae Florea)


L 1 . E leclros Latica
1.2. Electrocinetica
1. 3. E lcctromagnetismul
l..t. Cu ren Lui alternativ
L. 5. Circuitul oscilant . .
L.6. Desc rea re a luminiscentii
t. 7. P las ma . . . . .
L.8. Tuburi elec tronice
1. 9. Se m ico nductori
1.10. R adioc mi sia
-Lll. Radiorecep\ia
U2. R ad arul radiolocaia
1.13. Selsin c

232
232
235

5. Optica (Mirca i\Iihil)


5.1. Natura luminii. .
.
5.2. Legile principale ale opticii geometrice
5 .3. Viteza luminii i dependena ei de lungimea de und(l, temperaturrt, presiune i umiditatea aerului
5.'! . Optica ondulatorie . .
5.5. P ola rizarea luminii . .
5.6. Anizotropia artificial
5 .7. Dispersia luminii
5. 8. Absorbia luminii . .
5.9. Distana de vizibilitate
5 .10. Efectul fotoelectric
.
5.11. Coeren a luminii
5. 12. Laseri . .
5.13. Hologrofia
B ibliografi e . . .

256

221
228
228
l3 -

c. 892

238
243

245
246
247

247
252

254
254
254
255
256
256
270
270
272

27:l
273
275

276
276
277
178
281
282

1..

SISTEME DE 'UNITI

1.1. SIST E\It:L I:VTERNA'.f'IONAL DE UNIT.\I DE .MSUR.\


1.1.1. 1\fiirimile fundamentale i unitile de msuril conform STAS 7;17-68.
Sistemul lntcrnaiional de uniti de msur se bazeaz pc urmtoarele ase uniti
ale m;1rimilor fundamentale (tabelul II.l).

Tabelul

11.1

Unitut.ile murimilor fundamentale


Cuitatea de
miisurl\

Metru
I<ilogram

Simbolul

S1'cund

kg
s

J\mper
Grnd Krlvin
Cnndela

OJ(
cel

Mrimea

ftuH.lamcntali\

Lungime
Mas::'!
Timp
IntcnsiL.1 te..t de curent electric
Temperatura termodinamici:'t
Intensitatea lum inons

Metrul este lungimea egal cu 1 650 763,73 lungimi de und In vid ale radiaiei care

corcs~unde tranziiei atomului de Kripton 86 intre nivelele sale 2p10 i 5 d 5


1

R1logramul es t e masa kilogramului internaional, prototip de platin iradiatii adoptat

~ anul 1889 de Conferina General de Msuri i Greuti i pstrat la Biroul Interna-

\ tona! de Msuri i greuti de la Sevres - Frana.


Secunda este fraciunea 1 /31 556 925,9747 din anul tropic pentru anul1900 ianuarie
0 ' la orele 12 a le timpului efemeridelor.
t :1mperul est e intensitatea unui curent electric constant care, meninut in doi conduc. on _Paraleli, rectili nii, de lungime infinit i de seciune circular neglijabil, aezai
111
rvtd la o distan de 1 m unul fa de altul, ar produce intre aceti doi conductor!
0
ori egal cu 210 - 7 Nfm.
ripiGradul ~elvin este unitatea de msur in scara termodinamic In care pentru punctul
11
al apet s-a atribuit valoarea nume ric de 273,16 .

19 7

SISTEME DE UNITATI

FIZICA

Candela eslc intensitatea luminoas1, emis in direcie normal, la Lemperalura de

solidificarc a platinci i presiunea atmosferic normal, de ctre suprafaa unui radiator


2
integral (corp negru) cu aria 1/600 000 m o

Unil~ile suplimentare nll' sistemului internaional de uniti III' mi't~uri't SI


Radiarwl (rad) este unitatea de msur pentru unghiul plan , egal cu unghiul
1o'l 2
0

Ta lJ c 1 u 1 11 02 (contin uare

ni

1\Iclru p c
1

la p:Urat 1
- - - - ___

Un itatea.
de mlsurrL

crt.

--o

la care se referr"
unitatea. de msur

--2

--3

--

Denumirea

S imbolul

Arie

n1 2

Aria unui ptrat


un m etru

- - --

Hertz

Hz

Volum

Fr ecven

(;

Volumul unui cub


un m etru

Metru pe

kg
-m3

Densitate
(mas volumid)

--secund

secund

____
rt:, e:
1

F or' oi
~c

'

m
-s

Vitez

- -rad

-s

latura

de!
1

~\

latura de

Presiune,
tensiune

::-\ewton pc
m c ln1
p iltrnt

Newton

Nos

ec und

p c metru
p iitrat

Vitez ung hiular

Precvcn\a unui fenonll'n p eriodic


a crui p e rio ad e:-tc de o 1
!
s rcund

liniar

mi-1

a unui punct In
V;U;W Viteza
care uniform ~1 care parcurge distana de un m etru intr-o secund

w,

12

vo lumic) a,
Densitatea (masa
unui corp omogen, a crui!
i\
mas este de un kilogram
volumul de un mctrn o cub;

Viteza unghiula r a unui punct.


in micare circula r uniform,\
a crui raz vectoarc descrie un1
1 un ghi la centru de un radiani
intr-o secund
1

mi~ca re

unui punct in
uniform variat , a ciirui Yitcz
variazi"t ntr-o secund cu un
mclrn p c scc und ii

:
o 1ara a unui
.cccletoa 1,.1 ung 111u
punct n
m icar c circular
uniform variat:'\ a crui vitez
UnnCglrltlllidUa~ar
Yariaz
int r-O
c
cu
un radian pe

secund

- - -- - -- - - - 1Fora care imprim ft unui corp cu


111'1Sa de un kilugran1 o a cceleraie de un metru pc secu nd
la ptrat

_____ - - - - - -- - - ----

10

1
CI I

J"

m2

p,
a, -:

Mrtru p
t rat p c

din a mic

(viscozitate)

ViscoziLale

13

(raport vi~
cozitate/
densitate)

Joulc

_,_
14

---;W
;;at:t--

cincmatic

se cund

----w-

Lucru
mecanic
E nergie
mecanici"
Ca ntitate
de cl!.ldur

Putere

Presiunea

(respectiv tensiunea)
din aplicarea unei fore
normale i uniform distribuite
de un n ewton p c o suprafa
de un metru p trat

rezu ltat

Viscozitatea unui fluitl in curgere


lamin a r in care s ub o t~nsiune
tangcntial d e un newton pe
m etru ptrat, se mcn in e o
vitez relativ de un 111 etru pe
secund intre cloui"1 pla n e pararal ele, situ ate la distana de un
m etru unul fa <l e altul

Viscozitate

--Kilogram
p e metru
cub

o
Hadian pe 1 rad \ Acceleratie
psecunc
ii trat1 la --;:s
1 unghiular:'i

!)

cu

\ Accclrra~ia

(/

___ 1_______ _____

lllHIITft.

m3

Metru
cub

-Radian pc
G

de

lui

p 1tr a t

Definitia uu 1t:! tii

Simbo

- - - - 1 -1
2
1

Metru

AccciPr:J\ie
1

Mr ime:\

Nro

U nili'tile derivate ale sistemului internaional de uniti de msuri'1

-s2

s ecund

1o1o3o Cnili'tile tltrivate ale sishmului intcrnnjional tiP uniti de m:,,ur


(tab elul Ilo2)
Tab e 1 u 1 II.2

cuprins Intre dou raze care intercepteaz, pe circumferina unui cerc, un arc de lungime egal cu raza cercului.
Steradianul (sr) este unitatea de m sur pentru unghiul solid , egal cu unghiul solid
care, avnd vrful n centrul unei sfere, decupeaz pc aceasta o arie egalf1 cu aria unui
ptrat avind latura de lungime egal cu raza sferei.

Lo A
Eo W
Q

Viscozitatea c in e m ,1 tic a unui


fluid avind v!scor.itatea dinamic d e un n e wton -secund pe
metru p tr at i d ensitatea de
un kilogram p c m etru cub
Lucrul mecanic p ;odus de o for
de un n ewton, al crui punct de
aplicare se deplaseaz cu un
metru in direcia forei
Puterea rare corespunde transferului de energie de un joule intr-o
secund

198

--

Tab e lulli.2 (continuar~)

o
15

Coulomb

V olt

e l ec tr i c,

18

Vo iL pc
m t- Lru

E.

R ezi ste n ii

Ohm

el ectri c

19

F a rad

Webcr

Wb

.- o

Flux de

in duc i e

Inductan

Indu c i a

dou

- --

Ampcr pc
mel ru

--

---

--

dintre
puncte al e unu i conductor,
cind aplicar ea Int r e ele a unei
t ensiuni consta nte de un voit
produce un curent de un
a mper, dac acel conductor nu
este sediul a ltor ror.c electromot oar e

- - --

2!i

- - -

Lumt> n

lm

Intensitat ea
cimpului
ma gnetic

ma gnctomotoare
(tensiun e
m ag nct om otoare, p ot en ial magnetic)

Inducia m ag n e ti c

Ii

Cimpul

26

Can<k l

- -Cd
-m2

pc metru
pt ra t

(ni l)

Lux

lx

F.,.
Um

Flux
lumin os

([>

e mis intr-un
F luxul lumin os
unghi solid de un stera dian
d e o s ur s de lumin punetiform i uni fo rm a\ ind intcnsitatea luminoa s de o ca nd e l

L umin a n i'\

I.

Lumin a na uniform

Ilum inare

Ilumina rea un ei s upraf e e de un


m etru p trat c.u c prim ete
p erpendicul a r pc ea un flu x
luminos de un lu me n, uniform
repartizat

magn et omotoa re n ecesa r


p entru a ntrein e un cimp magnetic de un a mp er p c m etru
intr-un c ircuit in chi s Jung d e un
m etru

Fora

(nt)

- - -

m agneti c p r odus, la
d e d oi m etri, In jurul
unui conductor linia r d e lungime
practic infinil p arcurs de un
curent d e un a mp er

For

'27

Fluxul de indu c i e m a gn e tic


care tra versind un circuit cons-tind dintr-o sing ur spir,
produce o for elcctromotoare
de un v oit, dac este a nulat In
timp de o secund printr-o

care pro d uce


un flux uniform de un wcb er
printr-o s upra fa plan cu aria
de un metru p trat, normal
p e cimp
di s ta n.a

11

ma!(ncticii

Ampcr

2-1

LEG.\TUH.\ DTNTilE Mi\RBIILE I UNIT.\TJJ,E


M/H DES !\"TJL~"ITE

Indu ctan a unei spire in care ia


natere

un flux magnetic
propriu de un web cr cind spira
este p arcurs d e un curent
d e un a mp er

1. 2. 1.

-'lrimile i unitile de m eenuiei't-cldur-a custic ( tab elul II.3)

1 2 2

Mrimilt> i unitile

1 2 3
" llf:'irimile

i unitile

elel'trice

tiin otHica

magnetice (t abelul II.4)

i fizi ca

--- -

a unei surse
de lumin pla ne d e un m et ru
ptrat a cr ei intensitate luminoa s . n direc i e norm a l est e de
o candcl:l

1. '2 . JlELAIILE DE

- - - -- -- --

23

descretere uniform

H cnry

Ttslo

- --- -- - - -- - - - -- - -

mag n eti c

21

,_.

Valoarea cimpului electric care


produce o for de un n ewton
asupra
unui corp punctual
ncrcat cu o sarcin el ectric
d e un coulomb

Rezisten electric~t

T ensiun ea el ectric dintre dou j


puncte a le unui conductor
parcurs d e un ampcr,
cind
puterea di s ipat Intre a ceste
puncte este de un watt

1
1

22

- -- -- \ - -- Capacitat ea unui condensator


c
Cap acit at e
electric, care s ub t ensiunea de
e l ectri c
un volt intre a rm turile lui, s~
ncarc cu o sarcin electric
de un coulomb

- - --

20

- - - -- - --

E, e

Intensitatea
cimpului
electric

T a b c 1 u 1 II 2 (continuar e

Cantitatea d e electricitate tra n s~


portat Intr-o S l' cund de un
curl' nt constant d e un amper

Tens iune
diferen tx
de poten ia l
Tensiune
c fort ) elect romotoa.re

17

Sarcin

electrici't,
cantitate de
electricita t 1'

16

199

S I S T E ME D E UNITI

FIZICA

ntomic:l (tab elul I1. 5)

Tab c l u 1 II.3
i\l,rlmile i unitile

cldur i acustic

de mecanicii,

Sistemul SI

el simbolul

Denmuire:\

--o

- ---3

Acceleraia:

a=--

Viteza un ghiuIar : w

Centrimetru pe
secund la
1
prttrat

- -rad Radian pc
- secund

--

~ - -~~-- Gram

1 Kilogram

F =ma

Fora:

Densitatea : p

---

kg

-111 3

1 Gram

specif i c:

y=--

--Impulsul forei
(percu( ic) : 1

---

Momentul
unei for\c:

Ncwto11 pe metru
culJ j

Greutatea spc-

1 = ~ F eli

Newton

M = Fd

?\ewon

'

10
1

Momentul de
inertie
planar : Ivo z:
I zox ;

secund

1voz= ~x2
F

Dyn secu nd

N.m I Dyn ccnlin:

---

Kilogram metru
la piHrat

dm

'
p= -

pc centimctru cub

Dyn

--m etru

tg. m o

Gram centimetru la ptrat

~1
-

Mc tru pc sec und la ptrat

-s2

:Radian pc

--

("Jll

sz

rad

'
g

Newton pe mctru ptrat

1~
i -1

Kilometru
pc or

111

-1

111

se cund

Kilogram

Ki logram

for
ptrat

for

1 I<ilogram for

la ptrat pe metru
la a patra
secund

cm 3
dyn

cm a

--

Kilogram for
pc mt>l ru cub

dyn.s

J{ilogram

g .crn 2
<lyn

Dynape cenlimctru ptrat

crn2

Kilogra m
metru

km

1
m
-- = --h
3,6
s

kgf. s

Ton

----

111

- -Ton for

kgf
kgf. s

---

m4

kgf. s

9,8 kg

ITI

1 kgf =9,8N=9,8.105dyn
1kg
g
= 10-3 - m3
cm 3

--kgf

ma

--- ----

kgf . s

for

kgf.m

- --

l{ilogram for pe
met ru ptrat

1 kgf.s -m

Milimetru

kgf

-111 2

- --

- -Tor

colo an

Hg (torr)
Atmosfera
fizic

--

---

for

Kilogram for
secu nd la plrat metru

111 "

--

secu nd

dyn.
cm

km

11

rad

la
1 pc metru

10

- --

secund

dyn

'Simbolul

---

1-

l xov

Presiunea : p

-111 :t
--X. s

-------

- --

pc cenlimetru cub

'

---

--

Dyna

!'\

Kilogram pc metru cull

l\h'lr u pc srcu n d

Newton

p=V

11

-s2m

---

--

--

Centimetru
pe secund

---

secund

Denumirea.

Simbolul

Den\mlirea.

111

Hadian pe

rt.

w =--

Masa: m

secund 1 --

Metru pc secund
la ptrat

---

---

1--

v=--

1 Metru pe

.<

;,

Si:bol

Relatiile de
transformare

Unitiiti n afara.
sistemelor

Ritemul :UKfS

~1

1--"'"~m;.,,

1 ""'"'

Viteza:

Ecuatia de
definit-ie

M~rlmcn

Nr.
crt.

Sistemul

At

'

- --N

1 tor = 133,3 m2
1 At = 760 tor =
N
= 1,01:uom2

Tab e 1 ulII 3 . (continuare)


o

......,

,_,

12

F
dV
-dn

1)=--

Vlscozitate
dinamic : 1J

13

Ltwrul mecani c: / ,

14

Pulcrca : p

.T

L = FI

.Toulc

---

L
P =-

Watt

- - -- -

Poisc

15
--

16

-17- 18

-2\)

--

___.
21

22
--

:.23

Kilogra m pc secundft

secund

Joul!'

Q= L

c ldur :

Cftldura

Metru cub pe

Qv=-1

--

spceifir

C= - - m/!;1

Modulul de clasticitatc : E
Efortul unitar: cr
E nergia acustic:

cr
E=-

F
cr = -

W=Fl

----w

F luxul de
energic

0 =-

acustic: 0
~ Intensitatea
acustic: 1

Newton p e metru ptrat


Newton pe metru ptrat
Joule
Joule

= Watt

Sec und

--

Watt p e metru
ptrat

---p-

- - l'rcsi un ca
25
acustic:

1 -

Joul c pe kilogram grad


Newton pe metru

cr = - l

-g

-s

Centimetru cub
p c secund
- - - Erg
J

Newton pe
metru ptrat

bar

- - -kgf . m
--s

Kilowattor

kWh

3 1

-rrg
-

Metru cub pc
secu nd

Kilogram
metru

for

Jg. grcl
1

p e centimetru
- - - Dyn pc cenN
ti metru
m2
ptrat
Dyn

Dyn

pe centimetru ptrat
- -Erg
J

- - - Erg pe
J

-s

- -- Erg pe
w

-m2

-m2

secund

Kilogram for
pe metru ptrat

erg

erg

secund

ptrat

p e centimetru ptrat

1-

.cm2

1~ ~

_<:_m2

Kilogram for
pe metru ptrat
Kilogram for
melru
Kilogram for
mc lru pc

crg

centimetru

Dyn

cm 2

kgf
-

Kilogram p c

Metru cub
pc or
Caloria

secund

cal

Calorii p e
gram grad

- -- 1
g.grd

418~
ca l
--- =---

g. gracl

kg.grd
-

111

- - - --

1 kWh = :!,6.106 J
1 J = 10 7 erg

-- -

Kilogram for\
pe metru

dyn
-cm
-dyn

--- 1

-m2

dyn
~m

kgf .111

---

-m

m3

CP

or

s
cm

N
1 at=9,8. 1 0 ' m2
1 At = 1,033 at

kgf. m
1 CP = 7 5 - - =
s
= 735,5 w
--- .
1
kg
-= --- - ~
kg/ h
3 600
s
h
- -1
m3
1 III 3 / h = - - - . m 3/h
3 600
s
cal 1 cal = -1,18 J

Cal putere
l:I!"T- ,

ll

---

kgf . m

-crg-

--J
- - E r g pe gram
grad
kgK

Tensi un ea sup erfi cial : cr

~
- - Gram p c sec und
s
- -m3

--

19

m
Q".=-

Dcb itu l vol umic: Qv


Cantitatea de

ft

Kilogram for
nH trn pc SL'CUncun d

~rg

k~~

m2

nHtru

Erg pc secundli.

J~ilogram for

Bar

_
_1

- - -- - - Debitul masic:
Q".

erg

Erg

for

secund pe
metru ptrat

-- -

Kilogram

N.s

-m2
---

-----

---

---

Newton secund
pe metru patrat

at

tehnic

--

10

Atmosfera

---

-kgf
m2

Kilogram
for( pe
milimetru ptrat
Kilogram for pe miiimetru ptrat

kgf.m

kgf
m2

kgf

--

mm 2

- -krf
--

mm 2
---

--kgf.m

--s

kgf
= 9,8. 11)
1 -2
n1n1

-- -

1-=-

N
-m2

T a b c 1u 1
i\lrtrlmih' i unit~Ue
_ _ _s_is_t_m_n _ul_S_I___ \ - - Sistemul
1

:Nr. cr t..

Mr unea

Jccuatin de

(Simbolul )

defi nitie

D e numirea

S un
bolul 1

Denumirea

Sin
hol:;!

tlrelrlee i magnetice
Sistemul

{)enumiren

CGS~. 0

U nitile

S imbolul

tole ra te
Relatiile de transformare

Denumirea 1 Simbolu l

12

J n Lensi La Lea
curentului: 1

,\

Sarcina clcclric!t: Q

Q-

Coulorn!J

Il

]>

Tensiunea

1--1

t:il'dl'i c:i:

YoiL

-Capacitatea
e l e ctric :

--Q

c:

C=

RLzisl e na

'

Cimpul clcclri c :
E

m etru
1

F lu x ul ma gnetic:

n c lic

mag: B

.:11

\Ycbcr

lJ =1

Inductan.a

10

: L

!
1

ab

1 .\bohm

st n

1SL F

lA!J D =

Tl'sla

u.-9 n

1a h \ '
V
- - - = 10- 6 cm
111

Ah\'

Abvoll pe
centimetru

St \'

C lll

Clll

Statocrslcd

\VIJ

Statwcber

Statlesla

1
1

:\laxwcll

:\lx

Gauss

Gs

<Il
Hcnry

li

Stathenry

1 St II

--sn~1 ___________

.\bhcnri

cm ,

A]; 1 [

10 -t

1 it'

,--.
1

SL T

-1

---

lOc

Oc

Sl Oc

lll

F
ltlll

1st n = 91011 n

L = -

1-

--- ------

-1

lab V = 10 -s y
1SL V = :~00 \'

:b F

.\bfarad

St F

<'!>

- - -

St a t \ ' OIL
pc ccnli metru

--!-

Indu c ia

--- ~--

a h \'

- --

= --c

---

Statohm

\' jm

~<Il

e= -

l .\bvolt

Sl Y

SLalLuarl

10

-- --Ampcr p c

2r

(J:l

Yo iL pe
mclru

ll = _!__

--~

3 10 9

Cmpul magnclic : II

SLal voll

1st c

-----

------ ---

E = -Q

--7

- -- -

Ohm

--(j

_,

SLalcoulomb

l >JJ

abC

1--

. \ !Jcou lom!J

R =-

clcctricit : R

_l

Fa rad

--;)

SL C

V =-

'J3iPl

Slalampcr

-----1

113i = 3 - 10 10 StA
1Bi - 10 A

Di

St.\

A
111

Dlx = lf,-, \\'h

1
1

____:_

____

l ub l! = - - - SL H
9 -1()

-------

20

IL

-i

20.~6~-------------------------~n~u~c~A~--------------------------_

...
1

,...c

tj

....

..

1'

<>

o.o

'ffl eE

""

u j

V::

1 tr.

MECANICA

207

2. ~1ECAKICA

cn

CI':

E~
C'l,....,

11

~ 1~

-------- ----~--~--~~=---~-=,...~~,..-, -~-=~~11~----------~~--~,

2.1 . FORA

Orice aciune ca pab il ft s deformczc corpurile, sau s le modifice cantitatea de mi


care, cit i orice rezisten la aceste micri se numc:~tc _foqi\_- Fo_ra _est e o milrime fi "cii vector ial la care se deoseb esc: punctul de aph ca t c, chrec1a I sensul , modulul
:~u intensitatea. Forele concurente se compun dup regula paralelogramului (fig. 11.1):

R2 = Fi+ F~ + 2F1F 2 cos cx.

Fig. 11.1. Paralelogramul

2.2 .

(11.1)

forelor.

MOME~ TUJ, FOUEI

Se presup un e un corp care se poate roti In jurul un ei axe fixe. Produsul dintre int ensitatea forei care tinde sii roteasc corpul i distana ci pin la axa de rotaie reprezint moment ul for ei. Momentul forei este o m ri me vectorial exprimat astfel:
---+
Jltf

"'
E

-+

-+

r X F.

(II .2)

::;;

....::

- c:- ....
""

:2; 1 -

"C j ""

2.3. TEOUE.\IA LUI VARlGNON

il

Pentru un sis tem de for e concurente, momentul rezultant ei in raport cu un punct


oarecare O, este egal cu suma algebric a momentelor forelor In raport cu acel punct.
M 0 (R) = M 0 (F1 )

+ M 0 (F2 ) + M 0 (F3 ) +

(11.2 ')

2.4. CUPLUL DE FORE


r tU~ sistem de dou fore F egale i de sens contrar, al crui efect este o micare de
se numete cuplu de fore. Efectul de rotaie se msoar prin momentul cuplului
caoreaie,
este:
Unde d

es t e

brau l

cuplulUI..

Mc

= Fd,

---

FIZICA

208

209

MECAN ICA

_ . lUC.'\l{E.\ 1::\Jl: OUll \'AlUAT!\


28

2.5 . f.ENTJlUL DE GREUTATE

In problemele tehnice for e le care r eprezint gr eut til e punctelor m ateriale ale
.
"d se pot cons1"d era p aralele I i n acest caz, centrul
'
corp 11g1
acestor fo re para! 1llllUI
numete centrul de greutate al corpului. Poziia centrului de greutate al corpulu~ :~
d e corp, nu depinde de orientarea corpului fa d e pmint. Coor don at ele centru:utd
gr eutate sint :
e

In caz ul acest ei m icr i v iteza variaz liniar cu timpul , iar acccl ~ 1:ai a ei est e cons.- J: cuatiile de mi care se ob in plecind de la formula accclcra\Iel:
t an t , 1.
a=

dv

v - u0 =a l ;

dt

; =o=
lnlcgralclc sint ex tin se as upra Intreg ulu i volum de

2.6.

J~Cli1UDHUJ.

ds
- = u0

(II .3)

dl

m as

Jl .

J8.

ds =

u0 d l

Jo

+\

(I I. 6)

atdl ;

.o

UNUI <:OUl' GHEU, HEZEi\IAT PE UN l 'LA:V OlllZONTAL

Fh ~ Gl,

2.9. MICAREA CIHCUI.AR\.


Traiectoria acestei m ic ri este un cerc (fi g. 11.3) . Coordonatele punctulu i, care se
depl aseaz p c cerc intr-u n sist em r ectangular cu originea In centrul cercului, sint :
X

(IIA)
{

di s tana

Dac accel eraia es t e p ozitiv, mi carea es l c uniform accel erat, iar d ac eslc ne gativ
m i carea es te uniform n cetinit .

U n corp cs le in echilibru cind proi ecia centrului s u de greutat e cade In interiorul


poli g on~ lui de r eazem ~ au !a limi! ! pe p e~ii? etrul lui (~ig . II.2) . D ac unui corp care
reazem a p e o. s u~rafaa onzontala 1. se aphca ~ora F s1tuat In ace l a i plan cu fora
G (car e r cprczmta gr eutatea corpulm), la !n l1mea h de s uprafaa bazei aceasta tinde
s -I r s to a rn e in jurul muchiei AA'. Pentru echilibru trebuie sati sfcut condiia:

und e 1 es t e

+ al;

11

=
=

R cos CJ>l ;
R sin CJ> l ;

= V.i;2 + {/ 2 = RCJ>
an = V:t:2+ y2 = RCJ>2
V

( II.7)

!/

de la mu chi a AA', la dreapta suport a lui G.


tiind v iteza u n g hiular definit ca un ghiul
rat de raza vecloa re in unitatea de timp .

CJ>

m tu

Fig. II.2. E chilibrul unui corp greu situat p c un plan


orizontal.
Fig. IJ.3 .

Micare a

unui punct p c cerc.

Dac viteza un ghiular nu es te constant In timp, atunci se poate defini acceleraia


unghiu l ar

as tfel :

2.7 . liiCAUEA UECTILINIE I UNIFOUJU.\


=

. l_n aceas_t mic~re viteza es~e constant atit ca mrim e cit i ca direcie. Se dclcrmma ecua1a de nucare a unm punct material a crui vitez este constant, astfel :

V = -

dS.
,
dl

. s.

dS =

V ('

dl;

Jo

S-S 0 = vl.

dl 2

dv

d 2S

dl

dl 2

iar acceleraia tangenial :

8
'

(11.8)

dl

(IJ.5)

at = - = -

a -

c. 292

(1!.9)

210

MECANICA

FIZICA

2.10. l'JllXClPIUL I:VEHTfEI

-+

Inlocuind F
Acesta a fost formulat de Ne\vton sub forma unui postulat al micrii.
Orice corp i pi'tstreaz starea de repaus sau de micare rectilinie i uniform:"\ dac
nu este silit de fore exterioare s-i schimbe starea.
Starea de micare a unui punct material se poate caracteriza prin cantitatea de mi
care, care este egal cu produsul dintre mas i vitez :
-+
J(

li

= -

dt

211

-+
(mv ) se obine:

(11.11)

Pentru orice sis tem izolat (supus numai la aciunea forelor int< rioHrc), cantit11tea de
mi care tota l se co n se rv In decursul transform rilor.

mv.

Cnd K arc valoarea zero , punctul material este n repaus.

2.14 . .\1 0 .\IE:\lTL CA.'\TJT.\JI DE JIIC:.\HE

2.11. I,E(;EA A II-a A DlNA:\JICH


Considernd fort a ca m rimea vcctorial care m il soar vari a lia in unitatea de lirnp
a cantitii de mi ~are p entru orice punct material, rezult:

-+
dk
F=-

sau

-+

dv

F = m -

y = m dzy
dt 2

d 2z
Z = m

dt 2

(II.lO')

Masa msoar ineria corpurilor; ca exprim tendina corpurilor de a rezista mai


mult sau mai puin la orice variaie de vitez. Dup Newton, masa reprezint cantitatea de materie a corpurilor; dar masa reprezint i alte propri e ti ale materiei :
ea msoar i capacitatea corpurilor de a produce cimp gravitaional. Greutatea G a
corpului este fora cu care corpul este atras spre centrul pmntului G = mg. Greutatea fiind o for este o mrime vectorial pe cind masa este o mrime scalar.
2.13. LEGEA A Ul-A A DINAMICII I LEGEA CONSEHVilii CAJXTlTII
DE MICAilE

Se consider un sistem de puncte materiale care !i exercit forele intre ele. Cind
un punct material acioneaz asupra altuia cu o for F 1 , cellalt punct rspunde cu o
for F 2 egal i de sens contrar cu F 1 :
-+

= -

-+

-+

F 2 sau F 1

....

(II.12)

2.15. F llEC.\HEA
2.15.1. Frecarea la alunecare. Fora de frecare la alunecare acioneaz tangcnial
se opune al un ecrii unui corp pe o suprafa dat. Ea este proporional cu apsarea
no rmal care se ex e rcit Intre suprafeele de contact i independent de mrimea suprai

feelor :

unde N este

GHEUTATEA CORPULUI

F1

-+

(II.lO)

dt

masa fiind constant cnd punctul material se mic cu viteze mici In raport cu viteza
luminii. Formula F = ma arat c fora care acioneaz asupra unui punct material este
proporional cu a cceleraia imprimatii. Ecuaiil e de micare ale punctului ma terial vor fi:

NI= mv X r.

dt

2.12. MASA

Cantitatea de mi care fiind un vector, se poate calcula momentul In raport cu un


punct oarecare. Aces t moment se mai numete i moment cinelic:

-+

+ F2 =

O;

ap sarea normal,

[J.N,

( 11.13)

iar !L este coeficientul de frecare la alunecare.

2.15.2. F recarea la adeziune. Afar de fora de presiune normal N, perpendicular


pc suprafaa de contact dintre cele dou corpuri, se poate transmite o for F 0 , frecarea de adeziune, paralel cu suprafaa de contact, fr ca s survin o micare relativ:"t a celor dou corpuri dac :

unde ILo este coefi cientul de frecare de adeziune: f.lo > f.l
2.15.3. Frecarea la rostogolire. Rostogolirca unui cilindru (a unei roi) pe un plan
~ste Posibil numai din cauza frecrii de adeziune dintre roat i plan. Dup Coulomb,
recarea de rostogolire a unui cilindru este:
F

N f,
r

(IT .13')

FIZICA

212

tnas i ptratul_ vil~z.ei. Acest lucru mecanic lnmagazinat de corp conslituie provizia

unuc:
transmisii de cilindru (roat);
- braul frecrii de rostogol ire;
f
- raza cilindrului.
r
Cercetarea detaliat a fr('ci"lrii la ro stogolire se face inind seama de elasticitatea
corpurilor. Cele dou corpuri care vin In contact nu au numai o linie comun, ci o arie
comun:I clnlorit deformrii lor.
N este

fora normal

Jui de energie c inetica :


(Il.16)

Energia cinelicii n coordonate polare n plan es te:


ll'c

~.16.

111

=-

JXt:.ll.UJ. :lmCAMC

-+

V ni acestui punct

.,

(r- cp

+ t- ),
..,

(IJ.17)

Jor\

Produsul scalar dintre vectorul


vitez

213

MECANICA

nmulit

-+

F aplicat unui punct n

cu elementul de timp dl se

mi ~ care i

nume~tc

vectorul

lucrul mecanic

-~

elementar nl for\ei F n intervalul dl:

2.18.2. Enet!Jia potenial. Aceasta este o energie de pozi!ie. Prin ridicarea unui corp
de Ja supr afaa p i'1 mntului la nlimea 11, sistemul corp plus pfun!nl lnmagazineaz

un surplus de energi c
pului:

potenial

egali:i cu lucrul mecanic efectuat pentru ridicarea cor(11.18)

clL

-+-+

FV dl ;

dL

L .m

F ds cos cx:

= (

J.'B

Xdx

Ldn

Ycly

(
)ABF <h cos cx:

Dac

se r a p o rteaz energia potenial a corpului fa de suprafna pmntului , atunci:

+ .7.<1::,

11'

Pentru

for e l e

elastice F

= - I<x,

unde X, Y i Z reprezint componentele for\ei, iar d:r, d!J i d..: componentele dcpJ.as:irii
elementare.

mgh.

energia

potenial

este:

!'

W=~
2

2.17. l'l'TEHE.\

unde K es te o

comlnnt

cvasiclaslic[t.

Lucrul mecanic raportat la unitatea de timp se numete putere:


L
.
P =-= F\ me d

2.1!.l.

:lUC.\RE.\

SOLIDULUI RIGID

(IJ.15)

2.18 . E~EHGI.\ .\IEC\\IC.\

lJn co r p ri gid nedeformabil poate fi considerat ca fiind format dintr-un mare numr
de puncte materiale separate intre ele prin distane care rmn: neschimbate sub aciu
nea fore l o r exterioare. Solidul rigid poate executa dou feluri de micri: de transla i e i de rotaie n jurul unei axe fixe.

Cind un corp poate s produci! un lucru mecanic se spune c:i posedtl o energie lnecnnici\, cure este: cinetic ';>i polen\ialii.

. 2.~9 .1. l\li<'nrea de translaie. Toate punctele care alctuiesc corpul execut micri
Identice. O dreapt care unete dou puncte materiale se deplaseaz paralel cu ca nsi.
n acest caz, studiul micrii solidului se poate reduce la studiul micrii unui punct
ma terial In care este concentrat toat masa corpului.

2.18.1. Energia cinetic. Lucrul mecanic produs de o for pentru a scoate un punct
material din repaus i a-i imprima viteza v este egal cu jumtatea produsului dintre

t .2.19.2. l\liearea de rotaie n jurul unei axe fixe. In aceast micare, punctele maerlale care alctuiesc corpul se mic pe traiectorii circulare de raze diferite situate

214

MECANICA

FIZICA

intr-un plan perpendicular pc axa de rotaie. Energia cineticii a unui corp in rotaie
uniform este egal cu suma energiei cineticc a elementelor de volum componente:

(11.19)

J\. fii nd constanta gravitaiei:

G re utatea corpurilor p c

pmlnt

se

r; dm,

( .~

J\

fora

provine elin

l\Iiiri mea :
J =

215

---------------------------------------------------------

ele

atracie

Intre corpuri

mM

i pm!nt:

(II.2 -l)

K - - - = mg0 ,
R2

( II.20)
relatie valabil pentru un corp aflat la
Ja s~ prafaa pmntului va fi:

numete

moment de ineqie.
Momentele de in erpc in raport cu axele Ox; Oy i O: snt:

suprafaa pmntului. A ccel e raia gravitaional

J(M

(!1.25)

g o- -R2
--

Pen tru o

tnlime

oarecare h,

acceleraia gravitaional

este:

2.20. LE(iEA .\THAC'fiEI l'NI\'U(SAU>


n a doua jumfta le a S<'colull'i a l XVII-lea s-a admis c ntre corpurile cereti exist
o alracpc invers propor(ivnal c:i p:Hratul distanti. Legile micrilor planetare descoperite de Kcplcr sinl:
1) Traiectoria fiecrei planete din sistemul sol ar este o elipsii , soarele ocupind unul
dintre focare.
2) Ariile mturatc de raza vcclo:nc sint propol'\ionalc cu intervalele de timp corespunz:Hoare.
3) Piilralclc duratelor de revoluii' a douti pla11ctc se afl ntre ele ca cuburile distan(elor lor medii la soare:

= ]{.
(R

iar

acceleraia gravitaional g,

gcp

978,049 (1

In

funcie

+ 0,0052884

(II.26)

+ h) 2

de latitudine,

exprimat

In cmfs 2 este:

sin 2 <p - 0,0000059 sin2 2<p),

for mul adoptat de Congresul Geofizic Internaional din anul 1930.


Acceleraia gravitaional tn funcie de altitudine (tabelul 11.6) se

(II.27)

,
calculeaza cu

for~

mula:
(II.22)

F = K

(11.28)

gh = g0 - 0,0003086 Il,

Intre Sua re i o planet se excrci t fora :

va l a bil

pentru Il

R.

M,lllv

R2

Tabelul II.6

(11.2 3)
Corecii

Newton a artat c accaslft lege este general aplicnd-o tuturor corpurilor din univers.
Dou corpuri se atrag cu o for direct proporional cu produsul maselor lor (m m )
1 2
i invers proporional cu ptratul distanei dintre centrele lor de greutate:

F = !\. mlm2'
r2

h, In m

l g , In cmrsa

200

300

tlg pentru unele


400

500

0,0617 10,0926 1 0,1234 1 0,1543

inllmi

600

700

800

900

0,1852 1 0,2160 1 0,2469 10,2777

216

FIZICA

217

MECANICA

2. 21. l'O'IE.i\IALUL CMI'l:LU DE GH.A \'ITi\TlE


Ele mentele
Lucrul mecanic efectuat de fora datorit atraciei exercitate de pmnt asupra unui
punct cu masa egal cu unitatea cnd aceasta se deplaseaz ntre dou puncte este:

= ('

'

hlr

= ("'
)

r0

r0

~i

r1 fiind distan\elc de la cele

J(

r0

dou

r 2 dr

1\.M

(' 1
1 )
---;-- ---;- '
o
1

(II .29)

micrii:

- a mplitudinea micrii a, reprezentnd deprtarea


leaz de la poziia de echilibru;
- elongaia micrii x, reprezentnd deprtarea de la
oscilant la momentul l;
- perioada micrii:
'1

puncte In centrul piimntului. Expresia :

diferena de potenial gravitaiona l


deplaseaz punctul material se

punct din care se

dintre cele doui\ puncte.


afl:1 la infinit rezult :

Dac

poziia

a punctului care osci-

de echilibru a punctului

__

, _ 2rr ,
())

T fiind tim pul n care se face o

reprezint

maxim

oscilaie

primul

complctii. Pentru pendulul elastic:

2rr

m;

(II.33)

](

M
L =- K -

= U1

(II.30)

rl

Lucrul mecanic efectuat de fora de atracpc a pmntului, pentru a aduce de la infinit


unitatea de mas intr-un punct din cmpul gravitaional, reprezint:\ potenialul acelui
punct. Suprafeele cchipo lcnia l c din cimpul gravitaponal terestru snt sfere concentrice
cu centrul In centrul pmntului. ia r liniile de for ale cmpului gravita ional sint razele
acestor sfere.

- faza micrii : cx: = wl


<p;
- faza iniial : <p; dac<t punctul se aflii la momentul iniial In poziia de echilibru
faza iniial este zero. Diferena de faz dintre dourt micri care au aceeai pulsaie
este egal cu difcren \a fazelor iniiale :

Cind:
<p 1

<p 1 -

<p 2 ,
<p 2 =

micrile snt In concordan de faz;


micrile sint In opoziie de fazrt.

rr,

2.22. i\IICAIU:A OSClLATOIUE AIUIO:\ICA


Micarea oscilatoric In care accelernia este proporional cu spaiu l strbtut i de
sem n contrar lui se numete micare oscilatoric armonic. Ecuaia de micare este:

mx = -

I\.:1,

(11.31)

2.23.

COi\fPU;xEREA A DOU l\IICRI OSCILATOnii Alli\IO~ICE C.\H.E AU


ACEEAI PEHlOAD.\ I DffiECIE

Prin compunerea a dou mici'tri oscilatorii armon ice ale ciiror ecuaii de micare stnt:
(II.34)

mde J( este constanta cvasiclastic.


Aceast ecuaie admite so!upa:
x

a sin (wl

In care :

<p),

(11.32)

se obp ne o micare oscilatorie armonic a crei ecuaie de micare este:


X = A sin (wt

w2

= /(
m

A mplitudinea micrii rczultantc este:

+ <!>).

(Il.35)

218

MECANJCA

FIZICA

unde <p

cp 1

cp 2

este

diferena

tg <1>

fazelor

iniiale;

a 1 sin <p 1

21!)

--------------------

a 1 cos cp1

+ a 2 sin rp 2
+ a cos q:>2

(1!.36)

A mplitudinea oricrei micri oscilatorii se micoreaz n timp dac nu este lnlrei


nut:1 di n exterior (fig. II.5). Apare o for de frecare suplimentar proporional cu viteza: F 1 = - r :i:, unde r este coeficientul de rezisten. Ecuaia difercnial:i a miciirii
va fi:
m:&

2.2 -1. r.IHll'U.~EllEA .\ nou.\ lUIt:IU OSCfLATORU All.\10:\ICJ~,


UE ACEEAI PERlOAD.\ l'ERPE~'DICUL .\RE ~TRE ELE

iar

so luia

acestei

ecuaii

= -

Rx -

r.i:,

(11.39)

este :
(11.40)

Rezultanta a clou;i micri oscilatorii armonicc de aceeai perioad care se execut


pe direcii perpendiculare intre ele este In general o oscilaie eliptic:!. Cele dou ccuaJii
ale micilrilor eurnponcnte sint:

untle (3 = _ r_ se

2m

.1:

= a sin (eul

Eliminind timpul din aceste

dou

+ cp1 ); !J =

b sin (eul

obin e ecuaia

relapi se

+ cp 2 ).

(IL37)

numete

fiind

difere na

de

faz

Fig. IJ.5. l\licarc

la

EI) tsSj
a
ua
Efj ar,:"' rn EZJ!r:Jr
-- T--

'r o

-- -:'""--

1
l

---:--

--

--

-- -i: - - .. - - -:-: --

--

care amplitudin<':J
In timp.

se
O

ln [unc!ie de diferena de fad care ponte varin Intre O i 2rr, mi carcn rczullant ia
diferite aspecte aa cum aral:i fi gura J TA .

reprezinti\ o osci-

micorcaz:l

i 2b, q:>

Aceast soluie

J a~ic cu amplitudinea a= a 0 e - ~' 1 care se micorcaz . !nlimp.

traiectoriei rezultanle:

(II.38)

care este o clips ;l inscris:! n drcptunghill de lnturi 2a

coeficientul de amortizare.

In troducind d tcrcmentul logaritmic ,\., ca fiind logaritmul raportului n (]ou:l vnlori


succesive ale amplitudinii separate printr-un interval de timp egal cu o pcrioad:l rezult :

Sflll

_\ =

~T.

( II.41)

---

ln aces t caz, solu\ia va fi:

-- :: - -

. .'f' ~JT----------JP ~J----------.-jP-21{

Fig. Il.4. Compunerea a dou micri oscilatorii armonicc de aceeai perioad


perpendiculare tntre ele.

x = a 0e -

AT

sin ( 2rr

+ '?

) ,

(IT.42)

iar perioada de oscila\ie :


(II.43)

220

FIZICA

2.2G. OSCIL\Til FOHTYI'E

:.! . 27 . PllOl'.\uA.UE.\ l:XOELOH iXTll-UX ~lJ>DlU ELASTIC

Oscihqiile pc care le drclueazl un punct maLLrial a~upra cruia acponcazi't !W llng


clasLici\ i forta de rezislen,i, o fof'\ suplimcnlar:1 care Yariazi't inusoidal l\ 'titnp

for~a

"

cu perioada ]

27t

- ,

i>L' nunH. c OM'ilapi foqaLl' . Ecua(ia clifcrcr.\ial,-t a

mici'trii

va fi:

Se n umcs lt wulU fenomenul de prop.igJre a unei micri periodice. Lungimea de


c 1,: d is l a n~ s lr:iblut de und In iuLctTalul de timp de o perioad.

1 27.1. l:ntle fran . \'lll'Snlc. Acestea slnL unde la care micrile oscilaLorii se execut
~r~~n d icular pt direct. ia de pro1~agare. Acrstc unde se propag. !n nccle. med!i elastic:
care deplasarea unui strat faa de altul produce for\.e elasttcc care tmd sa readuca
1
s ~ratu l la pozi(ia dr tchilibru. Acesta csle cazul corpu lui solid. n fluide, undele transycrsa l{ nu st propagii. \'ileza de propagare.a undelor transycr$alc rste:

soluia:

,. =
x = a sin (<vi

q;l ,

(II.45)

., i

p0

fo = -

1'

- p- '

T fiind lrns iunc a la care csLr supus liH'tliul , iar p -

cu cont li\ ia :

unde

- ;

w 0 i ~ au aceeai

artate determin

amplitudinea

und

r
(11.44)

adm ipnd

221

MECANICA

semnifica~ic ca

faza

(II. 47)

densitaha mcdiLtlui.

2.27.2 . Unde longitndinale. Acestea slnt ac le unde la care micril e oscilatorii se


produc pe !nsi direcia de popag,Hc. Ele se pot propaga atit ln medii solide cit i
In rl nide. Viteza de propagare a unrlelor n solide este:

la micarea amortizat. Rela(iile

V =

VE
-

(II.48)

oscilaiilor

in regim

staionar.

2.26.1. HezonanJa. Amplitudinea oscilaliilur forate arc valonr<'a maxim atunci


cind pul sa i a forei suplimentare satisface relaia : w2 = w20 - 2~ 2 . Apariia acestui
maxim reprezint fenomenul de rezonan. n cazul rczonan. ei, ampliludinra micrii
este:

ojf'o

fo

10

un de E est e modulul de elasticitate al mediului ht care se propag unda; p - densitatea


mat erialului. Viteza de propagare a undelor in gaze este:

(Il.49)

(II.46)
unde y es t e coeficientul adiabatic, p - presiunea gazului, iar p - densitatea mediului.

mediului cs lc egal cu zero


O i w = w 0 ) amplitudinea oscila\iilor
forate deviJ1e infinit de mare (fig. II.6).
Dac rezistena

(~

2.27.3. Unde Jllane i unde sfer ice. Cind propagarea undelor se produce exact la fel
In to~ le di rcC\iilc in jurul unui punct, propagarea se face prin unde sferice. Locul gcotn etnc al punctelor aflate la un moment dat in concordan de faz, constituie o suprafa de und. O poriune mic dintr-o und sferic aflat la o deprtare mare de
tzvoru l unde i poate fi considerat ca undii plan. Direcia de propagare a unei unde
~a u a unui front de und se numete raz i este normal la suprafaa de und. Cind
se propag o und, ea transport cu ca o cantitate de energie. Densitatea energiei transporla le de und este:
(II.50)

Unde P es le densitatea mediului , a - amplitud in ea oscilaiei produs de und, iar v -

frecven a oscilaici.

MECANICA

FIZICA

222

Inlcnsitalca undei r(prezintii cantitatea de energic tnmsp o rlat de und In unitatea


de tilnp prin unitatea de suprafa pcrpcn<licular pc dirccpn de propagare a undei:

p
p
1 = - = -- -

(II.51)

-1rrr2

P fiind puterea izvorului de unde sfericc sau energia


tatea de timp.

emis

a sin (wl -

k x)

sa u

a sin 2rr (

2.28. EFECTUL DOI'PJ.Eil-HZE..\U


Aces t efect const in variaia perioadei (frecvenei) undei r eccpt.ionat c de un obse rvator cind izvorul de unde i observatorul se deplaseaz fa de mediul nconjurtor.
Formula general a efectului Doppler-Fizcau este:

de izvorul de und e In uni-

2 27.4. Ecualia undei plane. Aceasta permite s se determine


pu se In oscilaie. de ci'ttre o und{t plan In decursul propagrii ei:

elongaiile

punc ll'lor

+- ),
~

(II.52)

223

V =

V0 -

C +

-- t

c- u,

(II. 55)

In cnre:
v0 <''le frecvena undei emis de izvorul care se deplaseaz c u viteza u spre obsc1~
vator;
v
viteza de deplasare a observatorului ctr e izvor.
c
viteza de propaga1e a undei ln aer.

UJidc k este numrul de unde:


2.29. DEFOH.UAilLE EL\STICE .\J.E COnt'UntLOH.

2rr

k=--
),.

Alungirea relativ a unei IJare d e lungime 10 i seciune S, asupra c r eia acioneaz


FIn lungul axei sa le es te dat de legea lui Hooke :

for a
Ecuaia

undei planc se poate scrie sub

form dii eren ial

astfel :

!::../

(II.53)

2.27.5. Vilezn de fnzi)


mrimea

tie gruJ' ln

V este viteza de faz. O und

ecuaia

undei plane y = a sin w

(1 - ~ )

de sinusoida ideal . PotriYit teoriei lui


Fonrier fiecare segment de sinusoid se descompune intr-o infinitate de sinu~oide. ide~lc
nelimitate in timp. Unda real reprezint o suprapunere - un grup - . de_ smuso1de ~~~
finite i viteza ci de propagare Intr-un mediu dispcrsiv se num e t e r>L ieza de grup. Ea
este definit prin relaia :

- = E- - s
u nde E es te modulul lui Young.
Mrim ea F /S se nume te efort unitar a. Legea lui I-Iooke devine :

!::../
a = E - .

real difer

dV

lo

(II.54)

= ~- .

Cind:

<

O,

-- >

O,

dV

faz

rezult

nu

>

variaz

cu lungimea de

V;

d)..

rezult

<

V, - dispersie

U = V:

No tind ES /10 cu

J( i ~/ =

normal.

ES !::.12.
lo

( I 1. 58)

x se obine :
WP

d)..

dV

und

(! 1.57)

Lucr ul mecanic cheltuit p entru de formarea barci se lnmagaz in eaz sub form d e
energic pote n ial :

d)..

Pentru un m ediu nedispersiv viteza de

(II. 56)

1/2 J(x2,

(II.58')

expresie care co1ncide cu energia potenial a unui corp supus aciunii unei fore elastice:
F = -Kx.

FIZICA

224

CALDURA I LEGILE GAZ


_ E_L_O_R_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __2_2_5

Constantele elastice ale unui corp izotrop snt: 1) modulul de compresibilitate Q;


2) modulul de elasticitatc la d e formri longitudinale E; 3) modulul de elasticitate Ia
forfecare T; 4) coeficientul lui Poisson ll

E
- -- - - (II.59); T
3 (1 -

de transformare dintr-o

scar termomelric

In alia:

urmtoarele relaii:

Aceste constante snt lega te prin

Relaiile

= - -- - -

2)[1.

2(1

+ [l)

t oc =

(II.30")

.i_ I

R =

(~ L+

32) ' F ; l op =

\ 5

~ (1 9

32) C = .i_(l-32) on.


9

(II.61)

3.:{ . STi\HE.\ GAZOAS

3. CLDURA I LEGILE GAZELOR

Starea unui gaz se cunoate din punct de v edere t ermodinamic dac i se cunosc cu
precizie parametrii de stare: P = presiunea; V = volumul ; T = temperatura.
3.3.1. Transform1tr. Gazul poate suferi transformri variind parametrii de stare.
3.3.1.1. Trans formarea izo lerm. T = const, legea Boyle-Mariotte:

3. 1. TEMPERATUR t\
Mrim e a caracteristic a
temperatura. Scara absolut

energiei cinetice medii a molccuiclor unui corp


a temperaturilor este scara I< clvin , factorul de
nalitate fiind : K = 1,38 . 10- 23 joulefK :

reprezint
proporio-

(II.62)
3.3.1.2. Trans formarea izobarll. P = const, legea Gay-Lussac :
(11.63)

_i_ KT,
2

(H .60)

undei este numrul gradelor de libertate pe care le au moleculele in mi carea brownian.


Pentru gazul ideal i gazele monoalomice i = 3, biatomicc i =5, triatomice i poliatomicc i = 6.

3.3.1.3. Trans formarea izocor. V = const, legea J. Charles:


(1!.64)
3.3 .1.4. Trans formarea

adiabalic

P; V[

3.2. SC .~RH-E TERl\iOJ\IETlllf.E


ln practic se foloses c mai multe sc ri termometrice :

- scara Celsius, care marcheaz punctele de topire ale gheii cu ooc i de fierbere al
apei cu +100C;
- scara Fahrenheil, care marc),leaz punctele de topire al gheii cu + 32F i de fier
b ere al apei cu + 212oF (se folosete tn Olanda, Anglia, S.U.A. , Australia etc.);
- scara Reat~mur, care marcheaz punctele de topire al gheii cu 0R i de fierbere
al apei cu +80R. La aceste scri, temperaturile mai mici de oo se socotesc negative;
- scara Kelvin, care marcheaz punctele de topire al gheii cu 273,161< i de fierbere al apei cu 373,16K. La aceast scar nu sint tempcraturi n egative.

1\.

(II .65)

P 0 1'().

.
Ga::ul pentru care aceste 3 legi sint adevrate L cxv

cx 0

1
= --

se

numete

gaz

273,16

perfect.
3.3 .2. Legea gazelor perfecte:
(11.66)
unde n este numrul de moli, iar R - constanta unive rsal a gazelor perfecte egale cu
8.314 J / moi K. Legea se mai poate scrie :

15-c. 292

CALDURA

227

LEGILE GAZELOR

FIZICA

226

In care m este masa gazului r


unde M

reprezint

3.3.3 . Energia

masa

intern

L izo ter>

J
---'-- - - -constanta spcc1r1c a gazului
M
kg K
'
8298,88

(II.67)

-v, r

,.
nRT In ~ ;

(11.72)

vl

3.3 .7. Gaze rl'nle. Corespondcn\a cea mai precisi\ a legii gazelor perfcclc pcnlru gaze
rea le este legea V an cler 11'aals :

este constanta lui Boltzman; N

= 1,38.10 -

23

J
-

OK

+ ~)(1"0 - 11) =

v&

(II.74)

RT, prnlru un moi;

6,023-10 23 molcculejmol este num-

N
rul lui Avogadro , iar ](.

dV
--

(II.73)

r,

a unui gaz perfect:

nRT

molar.

3
U=-KT,

unde Jl:

1'

m2a )
+ ---

J/~1-~

( V
0

mb-)
-

=o - m RT; - m
J\1
M

Al

n, pcnlru n moli;

(II.75)

b sint constante care depind de natura gazului

au valorile:

3.3.4. Drumul liber me1liu. Drumul liber mediu ). al unei molecule este drumul mediu
parcurs de o molecul In micarea dezordonat Intre dou ciocniri (Labclul II.7); el este
Ta b c 1 u 1 1 I. 7
dat de relaia :

(II.76)

Drumul Ii bl'r nwdiu al unei molecule


(II.68)
P. torr

unde 'l'c

5-10- 3
5-10.- 1
5-10 + 1
5 10 + "

unde creste diametru! moleculei, n 0 - num


rul de molecule In unitatea de volum. Drumul
liber mediu variaz cu presiunea :

(II.69)

3 R T

presiunea

critic.

3.3. 8. Starea critic. Starea gazului realin care pentru o anumit temperatur Te ecuVan der \Yaals are 3 rdcini egale pentru V = Ve = V1 = V2 = V3 se numete
stare critic. n aceast situaie Pc, Ve, i Te se numesc parametrii critici. n starea determi n at de Pc, Ve i 'l'c gazul poate exista sub form lichi d sau gazoas. Trecerea gazului dintr-o stare n alta i invers se face fr s-i modifice parametri. La o temperaturii
mai mare decit Te gazul nu mai poate fi lichefiat indiferent de presiunea la care este supus.
3.3. 9. Eruaia
b i notnd :

redus

a lui Van 1ler Wanls. Exprimind T 0 , Ve i P c In

8a

funcie

de a

Te = - - - ; Vc= 3b; P c= - - ;
27 bR
27 b2
(II.70)

mN
J~ul'rul

P c reprezint temperatura

aia

3 .3.5. Viteza ]Jtratic ml'die a moleculelor. Este dat d e rela~ia

3.3.6 .

Clll

7 10 -

760
1
10 10 10-

A.

Pc
ecuaia

mecanic n 1ransformile suferite de un gaz:


(IL71)

-r = -

w =-

1t' = -

Ve

Te

Van der \Vaals se poate scrie:


1t
(

+ 2__')(3w w2

1)

= 8-r.

(IL 77)

CALDURA

FIZICA

228

3.3.10. Teorema strilor corespondente. Pentru dou gaze diferite , dac dou din cele
trei rapoarte 7t, (J) i " sint egale i al treilea este egal:
P1

P2

P1c

Pzc

--= --

. Tl

I --

LEGILE GAZELOR

--------------------~

T1c

C"

Relatia dintre ele Cv -

R reprezint formula lui Robert-Mayer:

-c"
- = -cv-

T2 ,
__

c"

229

=y

(exponentul

adiabatic).

(II.80)

c"

T2c

atunci:
3.7. ]}ILATAREA CORPURILOR
(II. 78)
Su b

ac iunea cldurii
/1

3.4 .

l'U~CTUL

= 10 (1

corpurile

+ a.t);

!i modific

S, = S 0 (1

dimensiunile :

+ 2a.l);

V, = V0 (1

unde a. este coeficientul de dilataie liniar i se msoar in


caracteristic fiecrui corp i variaz de obicei cu temperatura.

+ 3o:l),

grad- 1 ;

TIUPLU

Starea pc care o are o substan in care poate exista simultan In cele 3 stri de agregare se numete punct triplu. Presiunea P 7 i temperatura Tt sint caracteristice fiecrei
substanle. De exemplu :
- pentru ap: Tt = 273,16K; P 1 = 6,02-10 - 3 At;
-pe ntru bioxid de carbon (C0 2): 1'1= 216,6K; PT =5 ,11 At.
Pentru fiecare substan, parametrii corespunztori punctului triplu PT i Tt se pot
afla aplicnd teorema strilor corespondente.

Topirea este fenomenul de trecere sub aciunea cldurii de la starea solidll. la starea
Schimbarea se face fr variaia temperaturii :

lichid.

cldura !atent de topire.


Vaporizarca este trecerea de la starea
a substa nelor sub aciunea cdurii:

mL.,

(II.82)

L, fiin d

Energia sub form termic se numete cldur. Cldura sub form macroscopic trece
de pe un corp mai cald pe unul mai rece :
Qcedat

el reprezint o m i'trime

3.8. SCJUMBRILE DE STARE DE AGREGARE

3.5. CANTITATEA DE CI- DL:R\

(II.81)

Qvrimit ; Q

lichid

Q = mL.,

la starea de vapori la punctul de fierbere

(ll.83)

mc C.t ,
cldura !atent de vaporizarc.
Trecerea de la starea solid la starea lichid i de la starea lichid la starea de vapori
se face cu co nsum de cldur. Trecerea invers se face cu cedare de cldur.

L. fiind

unde c este cldura specific, m - masa, iar t - temperatura. Cldura specific este numeric egal cu cantitatea de cldur necesar unitii de mas pentru a-i varia temperatura cu un grad. Cldura specific caracterizeaz fiecare substan i variaz cu
temperatura.

3.9. CONDUCTIVITATEA TEIOJIC


:L6. r.;\LDUUA Sl'ECIFIC.\ LA GAZJ::
La gaze, cldura specific depinde de modul nclzirii, izocor sau izobar,
In practicii se folosesc clduri le molare ale gazelor Cv i C 0 :

= _:_
R
2

C11

'

i+ 2

= - 2-

R.

Cv

sau

Cp

(II.79)

Din punct de vedere macroscopic, fenomenul de conductivitatc termic const din


transportul cldurii de la un strat mai cald ctre unul mai rece. Cantitatea de cldur care
strbate o suprafa, cind de o parte i de alta a acestei suprafee exist un gradient
de temperatur, este proporional cu mrimea suprafeei i cu gradicntul de temperatur:

CALDURA

FIZICA

230

unde Q este cantitatea de cldur, ). - coeficientul de conductivitatc termic, S - supradTjdx - gradientul de temperatur. In general, coeficientul de conduclivitate
termic la solide, scade cu temperatura. La alinjc i corpuri slab conductoare crete cu

faa, iar

temperatura. Raportul .e..?:. rtmnc constant (p este rczistivitatea electric, iar T _


T
temperatura). Formula (IL 8"1) este adevrat cind nu se produce schimb de cldur cu
exterioruL Problema nu este rezolvat n situaia clnd sint pierderi de cldur cu exteriorul
existind numai relaii aproximative: de exemplu, ntr-o bar neizolat temperatura m~
scade liniar cu lungimea barci ci exponenial :

231

LEGILE GAZELOR

. tJuie aduse barometrului cu mercur se datoresc dilatrii

mercurului, dilatrii

~~~ilar ului, dilatrii scalei. Corecia de temperatur se calculeaz cu formula :


H0

11.[1 -

(~

(11.87)

- cx)l],

nde H este presiunea atmosferic la oc, H, - presiunea indicat~ de baromctru la l cmpeiar cx i ~- coeficienii de dilataie _ai s~alei i mercurultu. Pe~tru to~te y mper~
turile mai mari d_e .oc, coreciile sint negat1ve, 1a~ p_:nt_ru tempera~ur!le nw1 miCI d;
coreci il e sint poz1tlve. Pentru mercur ~=0,000182 C 1 , mrpentru st1cla cx = 0,000008 C

~a tura

f,

O_f

3.12. DETERMINAREA STRII IIIGROMETRICE

(II.85)
unde 1 este lungimea barei, iar a o constantrt care depinde de seciunea barei, natura
materialului, lustruirea suprafeei natura, mediului nconjurtor etc.

Starea hi g rometric se exprim prin raportul dintre P. presiunea v~yorilo_r c~isteni


In atmos fe r i presiunea lor maxim P max corespunztoare temperatura mcdlllhu la un
Ump dat (tabelul II. 8) :
(11.88)

3.10. ELEMENTELE 1\IETEOROJ. OGICE DE BAZ


T a b e 1 u 1 IL 8

Variaia presiunii aerului n raport cu n[tlimca se determin teoretic


prin formula barometric. Presupunnd c temperatura aerului rmne constant n toate
punctele, adic In cazul aa numitei atmosfere izomerice, formula barometric are

Atmosfera.

l'resiunea i densitatea vaporilor de ap saturai, n intervalul de temjleraturi


de la 30

forma:

n care P,, este presiunea la intpmea Il , P 0 - presiunea la nivelul mrii, g - acceleraia


cderii libere la nlimea Il, iar R i T - constanta univcrsali't n gazelor i temperatura
absolut.

ln realitate nu exist atmosfer izomeric>t i de aceea sa definit atmosfera standard


interna.ional, care are urmtorii parametri principali :
- temperatura la nivelul mrii constant i egal cu 288.16 K (15 C);
- temperatura la orice nlime mai mare de 11 km egal i constant cu 216,66 J<
<-56,5 c);
- gradientul vertical de temperatur dT /km = - 6, 5 K;
- acceleraia normal a cderii libere 9,80655 m /s 2 ;
- umiditate a O% ;
- densitatea aerului la nivelul mrii i la 15 c egal cu 1,22595 kg jm 3

3.11.

gfm 3

nun Hg
1

- 20
1
18
-16

- 14
- 12

10
8
6
4
2

2
4
6.
8
10
11
12
13
14

BARO:MI~TRE

Barometrul metalic aneroid este un instrument de msurare aproximativ a presiunii


atmosferice. Pentru msurri precise se folosesc barometre c11 mercur. Coreciile care

1 1..

(11.86)

0, 772
0,935
1,128
1,357
1,627
1, 946
2,321
2, 761
3,276
;j,879
4,579
5,294
6,101
7,013
8,045
9,209
9, 844
10,518
11 ,231
11 ,987

... , no
_.....

il

t,' C

1
15
1,05
16
1,27
17
1,51
18
19
1,80
20
2,14
2,5-! 1 21
2,99
22
1
23
3,51
-1,13 1! 2-!
25
4,84
26
5,60
27
6,40
7,3 1 28
29
8,3
9,4 1 30
31
10,0
10,7 lj 32
11,4
33
12,1 11 34

pn

la 120 c

mu Hg

gfm3

I."C

12,78
13,634
14,530
15,477
16,477
17,535
18,6:: J
19,827
21,068
22,377
23,756
25,209
26,739
28,349
30,043
31,824
33,695
35,663
37,729
39,898

12,8
13,6
14,5
15,4
16,3
17,3
18,3
19,4
20,6
21,8
23,0
24,4
25,8
27,2
28,7
30,3
32,0
33,8
35,6
37,6

35
36
37
38
39
-10
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
110
120

mm Hg

42,175
44,563
47,067
49,692
52,442
55,324
71,88
92,51
118,04
149,38
187,54
233,71
289,13
355,12
433,62
525,76
633,90
760,00
1 074,26
1 489,14

11

gfm3

39,6
41,7
44,0
46,2
48,6
51 ,2
65,6
83,2
104,6
130,5
161 ,5
198,4
242,1
293,8
354,1
424,1
505,0
598,0
827,0
1122,0

1
1

232

FIZICA

ELECTRICITATEA

Aparatul cel mai precis i mai des ntreb uin at este Psicllromelrul aspirator care foloun termomctru uscat i un termometru umed. Formula care d umiditatea cu acest
aparat este :
sete

Pe -

]{Jl (/

le) 100

%= - - - - - -1 - - - -

(II.89)

jJ l

in care P 8 este presiunea yaporilor saturai exprimat n torr la temperatura termometrului umed, PA - presiunea vaporilor saturani exprimat In torr la temperatura termometrului uscat (a mediului), R. - constanta aparatului. 11 - presiunea atmosfcrie in
torr, iar IA i 18 - tcmperaturile termomctului uscat i umed.

Tabelul
Clnsiii m1rea ' 'inturilor
Categoria
vintului

Viteza.
rn/s

0 - 3
3-6
6 - 10
10 - 14
14 - 20
20 - 40

Slab
Mijlociu
Tare
Furtun

Vijelie
Uragan

II. 9

In care:
(I1.91)

este constanta di electric sau pe scurt permitivitatca; Eo are valoarea 8,85 10-1~ F jm, 111
E, este o constant pentru fiecare mediu In parte.
'4.1.2. Cimpul electric. Orice regiune din spaiu in care un corp electrizat ar fi supus
aciunii unei fore coulombiene, reprezint un cmp electric. Intensitatea cmpului electric
este factorul de proporionalitate intre sarcina electric i fora coulombian :

SI iar

........Eq,

Eq, sau vcctorial: F

(II.92)

Q
-Fq =--
4 rrz r

(11.93)

de unde;

E=

3. 13. V1NTUHIL1>
Vnturile se caracterizeaz prin intensitate i direcie. Intensitatea se 111~1~oar cu
anemometrul i se exp rim in mjs.
Ancmomctrclc cele mai inlrebuinalc sint
cele cu cu pc i cele cu paletc. Anemomelrelc
moderne au declanator automat.
Ancmografelc nscriu viteza vntului i
variaia ci printr-o curb continu .
Direc.ia vntului Sl' msoar cu gitueta
care este o figurii de tabl t.:obilii n jurul
unei axe care se orienteaz aa ca s opun{
minimum de rezistcu~ . a vint (tabelul II.9).

4.1.3 . Poten!ialnl electrostntic Cimpul E poate fi considerat ca proycnind dinlr-un


pot(n!ial electroslatic V definit prin relaia:

....

E = -grad V.

(11.94)

n r<'giunile d in spaiu unde exisl o densitate de sarcin p, potenpalul satisface ecuaia


Ju i Pois on :

....f_.

(11.95)

soluia

acest ei

ec uaii

fiind:
V (x' y'=' ) =

1 - - :_--:::

-t """

~~~ ...:......:.....:....::.c___c_dv,
p(x, y, z)
V

(II.96)

un de:

4. ELECTRICITATEA

r = Y<x - x')
4 . 1. ELECfitOSTATI<:A

4.1.1. Legea lui Coulomb. Fora de interaciune dintre dou sarcini electrice punctuale
q1. i q2 este proporional cu produsul lor i invers proporional cu ptratul distanei
dmtre ele:

F=

233

-+
, sau vectoria l : F

= ~--- ,

4r.:Er 3

+ (y -

y') ~

+ (z- z') z.

(II.97)

4.1.4. Lucrul cimpului electric, Intr-un spaiu In care exist un cimp electric produs
de ~~rse de natur coulombian, lucrul cimpului electric pentru deplasarea unei sarcini
poz1ttve q depinde numai de potenialele punctelor extreme. El nu depinde de drumul
parcu rs :

-+

ql Qz r

~: F .

=(

E dZ:. q(VA-

(II.90)

Pentru un parcurs inchis lucrul mecanic este zero.

V 8 )= qU.

(11.98)

ELECTRICITATEA

234 ______________________________F_r_z_r_c_A__________________________
.J .1.5. Coudensatorii electrici. Doi conductori separai printr-un dielectric formeaz
un condensator. Se considcrrt c pentru doi conductori dai. Q este Intotdeauna ~ropor
ional cu tensiunea dintre cei doi cond~tctori, Q = Cf!. Factorul de '!lropor10nahtate c
se numete capacitatea condensatorulUJ form.at de cc1 do1 conducton.
Exist urmiitoarclc tipuri de condcnsaton :
- condensalori plani cu capacitatea :
ES

c =-'
d
-

(11.99)

235

4,2 . ELECTROCIXETICA
4.2 .1. Curentul electric. Transportul de sarcini electrice intr-un anumit sens, dei
clectronii se mic In toate sensurile, se numete curent electric.
n materialele conductoare (metale) se gsesc foarte muli electroni liberi care se deplaseaz haot_ic_ printre_ ~odurile reelei cristaline. Numrul s_arcinilor negative este e~al
cu cel al sarcm!lor pozttiVe, astfel c metalul apare neutru din punct de vedere electnc.
Intensitatea curentului intr-un conductor la capetele cruia s-a aplicat o diferen de
poteni al este :

condensalori cilirulrici cu capacitatea :

ve,

1= ns

(1!.105}

2rrz
(.'

(11.1 00)

comlcnsatori s[erici cu capacitatea :

(11.101)

unde n est e num~\rul clcctronilor din unitatea de volum, s - seciunea conductorului,


este v iteza medie pe care o imprim cimpul electric electronilor, iar e sarcina electric
a electronulu i.
Intensitatea curentului constant se mai definete ca raportul dintre cantitatea de
electricitate care strbate o seciune transversal a unui conductor intr-un interval de
timp oarecare i mrimea acelui interval:

v-

1=

-1. l.G. GruJJarf'a coudrnsntorilor. Cin(l condcnsatorii sint monta li n paralel, capacitatea echivalcnt[t a sistemului este cgalrt cu suma capacitilor:

(II.102)

Cind sinl monlai in scrie, capacitatea echivalent este dati'l de formula:

Q
--

(II.106}

4. 2.2. Legea lui Ohm. Legea experimental care arat c intensitatea curentului care
trece printr-un conductor este direct proporional cu tensiunea aplicat la capetele
lui se num ete legea lui Ohm :
1

= cu.

(11.107)

(1 !.103)

Factorul d e proporionalitate G
..J 1 7 Dilteelriei Materialele care sub ac.iunca unei tensiuni electromotoarc conti~u~

erm 1t trecerea. ~nui curent electric de conducie continu se numesc diclcctrtcl.


nu

- va polaUn Pdiclectric plasat Intre plcile unui con densa tor aflat la o tensiUne
con t"
_m~ta se
.
riza Pe feele lui vor aprea sarcini datori te unui curent de deplasare dm m~e~10rul s~u.
Spr~ armtura pozitiv a condensat01:ului d.iclectricul._sc va ncrca c~ ~~rcmt ne~u\1::.
si invers. Aceste sarcini nu prsesc dtclectncul, ele fund legate de cdt~tCllll rnolc
lii
. se mai numesc si sarcini legate. n momentul In care forele coulombtcnc dmtre._po
dipolului formal "suh aciunea cimpului exterior devin egale cu forei~ electrice extenotr~
micarea sarcinilor In dielcelrici incetcazi't. Curentul de deplasare devm.! zero. Starea e ee
triei:\ a dielcctricilor este c-aracterizat prin vectorul induci e electric D care este coliniar
'clt 'intensitatea cimpului electric exterior:
-+
D

-+

E ]:;.

. (Jq04)

=-

se numete conductan.

Deci:

1 =

(IJ.108)

Pentru Intreg circuitul :

1=

E
R

+r

(II.109}

1.2.3.
i

ELECTRICITATEA

FIZICA

236

inv ers

l~ezistenu

contiuctorului ciliudric. Aceasta este


cu seciunea S a conductorului :

proporional

cu lungim .. ,

proporional

R = p-

In c:ll'<' cx este coeficientul de \'aria\ il- a


cupru cx = 0 ,00393.

p0 (1

'
variaz

+ cx 1),

r ezistivili'tii

cu tempera

1.2.5 . llezistenJe echlvalentl':

gruparea scri e :
(III.113l

- grupatea paralel :

1.2 . 6. 1\lonturea tensiunilor electromotoure:


debiteaz

o tensiune cg;tl i't cu s uma tensiunilor

nl~

1 =

R
s

(IL115)

+ nr

se obpni't de la bateria astfel

tormat

un curent mare

1 .

11

/'

11

+ rlE2
+ T'z

(11.117)

RJ2l, unde J =l , 18 J /calorii.

(11.118)

n sis tcm ul interna\ional :


Q = Rl"l.

(JI.119)

4. 2.8. Surse chimice de curent

4.2 . . 1. Elementul Leclancfle. Electrodul pozitiv este o placi't mcut din praf de crbune
anH'sltca t c u rftin, comprimat In forme speciale i inclzit pln se arde rina . Aceast
pl ac ~ s t e introdus Intr-un vas poros de porelan In care se gs e te bioxid de mangan.
El cctrod ul negativ este un cilindru de zinc. Electrolitul este o soluie apoas de clorur
d t amon iu (:-\1 !~CI ) . T ensiunea clcctromotoare E = 1,45 V. Bateriile pentru lmpile portati ve t' fac p\' act sl principiu numai c electrolilul este imobilizat intr-o past cu gelatin
1.2. 8.2. ] ; !emenlul Daniel. Electrodul pozitiv este din cupru , iar cel negativ din zinc.
Zin cu l s t c ufundat ln soluie de sulfat de zinc, iar cupru! In soluie de sulfat de cupru.
Celc do uii soluii sint separate printr-un perete ele porelan j)Oros, pentru a nu Sl' amesteca.
Tensi unea cil-c tromotoare E = 1,07 V.

+ ...

- in paralel, cnd trebuie


la o tensiune mic:

~'1

eu te mperatura. De exemplu, pentru

(II.112)

- in scrie cnd bateria astfel formaHt


elem entelor montate:

r2J~l

4.2. 7. ]A'IJI'a lui Jonlle-Lenz. Acea st lege stabilet e cantitatea dt ci'tldur::i care se
dtgajii intr-u n eonductor electric parcurs de curentul 1:

(11.111)

-1.2. -1. J.egile lui KirellhoH:


- suma curenilor care intr ntr-un nod al circuitului este egal i't cu suma .:ur.,np!or
care ies din acel nod : :E 1 = O;
- p entru orice drum inchis intr-o reea oarecare, suma produselor dintre curenii
tnllni\i i rezislen\cl c parcurse de ci, l'stc egal cu suma forelor ellclromotoare:

E=

(11.110)

consLanta de proporponalitate fiind rc zisthilatca materialului p. care


tura dup legea :
p

dou it pile d e te nsiuni electromotoare diferite E 1 i E 2 , avind rezistcn\elc interioare r 1 ir~


montate In paralel, dau o tensiune electromotoare egal cu:

(11.116)

4. 2.8 .3. J," /emenlul lVeslon. Electrodul negativ este un amalgam de cadmiu, iar elcctrolitul o s olui e saturat de sulfat de cadmiu In care se gsesc i cristale in exces. Electrodul
pozitiv est e o piitur de mercur peste care stii o alt ptur de sulfat mercuros. Tensiunea
t'l cc tromotoarc E = 1 ,018 V la temperatura de 18C. Acest element servete numai In
laboratoa r e ca etalon de comparaie la determinarea tensiunii clectromoloare prin metoda
o poziie i.

4.2.8.4. i \ cumulalorul cu plumb. Placa pozitiv este formatii dinlr-un schelet metalic
de plum b anlimoniat, in care este introdus oxidul de plumb. Placa negativ fiind construit la fel, se umple cu pulbere de plumb curat. Electrolitul este o soluie de S04 H 2
La un acumulator incrcat, densitatea electrolitului este 1,24 iar tensiunea clectromctoan 1=.' = 2.2 ... 2,-l V. El nu trebuie descrcat niciodat sub i,8 V. lncrcarca i desl'iireart'a ac umulalorului nu trebuie s se fac la un curent mai mare ca valoare numeric
~u 1J10 din capacitatea lui exprimat in amperi-ori't.

239

ELECTRICITATEA
FIZICA

238

4.2.8.5. Acumulalorii alcalini cu fier-nichel. Acetia sint mai uori i mai rezisteni
decit cei cu plumb. Placa pozitiv este construit din nichel i dup ncrcare se acoper
cu hidrat de nichel. Placa negativ este confecionat din fier in pulbere fin, amestecat
cu puin mercur. Electrolitul este o soluie de hidrat de potasiu cu concentra ie 20 cy,.
Tensiunea electromotoare este E = 1,3 ... 1,4 V. Descrcarea se poate face pln la zer~
fr nici un inconvenient. Capacitatea acestor acumulatori este mai mic ca a celor de
plumb.
4.2.8.6. Pile cu depolari::anl peroxid de argint. Elementul se compune dintr-o plac
de zinc amalgamat (anodul) montat intre dou plci de argint (catozi) care au pe prile
interioare cite un strat de past pc baz de oxid de argint i hidrat de potasiu. Fiecare
catod este Invelit In hrtie sugativ. Electrolitul celulei este o soluie apoas de 20 -40%
hidrat de potasiu. Tensiunea la bornele pilei ncrcate este de 1, 5 - 1,6 V. Construcia
elementului permite o stocare ndelungat In starea neactiv i nu degaj gaze la descr
care. Dup activare cu electrolit, pila trebuie folosit In interval de 24 - 72 h.
4 .3.

ELJ~CTHOMAGNETISMUL

4.3.1. lllllncln mngnctict'i. Dac aezm un conductor ab strblul de ctuentul 1


Intr-un cimp magnetic B (fig. II. 7) asupra conductorului acioneaz for!a :
-t

fB
1
f

-t

-t

Prin definiie, raportul dintre fora maxim cu care un cimp


magnetic uniform acioneaz asupra unui curent i produsul dintre
intensitatea curentului i lungimea conductorului strbtut de
curent reprezint inducia magnetic a cimpului respectiv:

1
B = Fmax

(11.121)

1 l

Fig. l 1. 7. Deplasarea unui conductor liniar (ab) parcurs de un curent

electric alunci cind se

afl

-+

intr-un cmp magnetic B.

-t

relativ

la

suprafaa

definete

fluxul magnetic:
(JI.122)

Pentru cazul In care cimpul magnetic este uniform se

(II.124)

2rra

l\Irimea

_!!__
!1-

1eprezint intensitatea cimpului magnetic

(u

_!!_)
!1-

Deci, in a cest caz :


1

(!1.125)

H =-2rra

Intensitatea cimpului magnetic poate s caracterizeze cimpul magnetic intr-un punct,


dar independent de mediul in care este generat cimpul magnetic; permrabilitalca magnetic a bsolut a mcdiuhti csle:

umil':

!1-o

4 " . 10 - 1 J 1/m este - permeabililalea magnetic a vidului i are acc.o'lsl


valoare In SI ;
!J.r - permeabilitatea magnetic relativrt a mediului.

4.3.1. J\laguetiznrea unei substane. Prin substane magnetice se neleg toate acele
substa ne care pot s se magnetizeze sub influena unui cimp magnrlic exterior. Dintre
mri mile

care caracterizeaz proprietli le ma gnetice ale substanelor cele mai


importante sint : permeabilitatea magnetic !1-r
i susceptibilitatea magnetic Xm ntre aceste dou mrimi exist
urm toarea relaie !1-r = Xm
1 (tn SI).
Din p unctul de vedere al felului cum se
magnetizeaz substanele ele pot fi impri le In dou categorii:
a) Substane dia magnet ic e la care X,,. este negativ i !1-r mai
mic decit 1. O bar de asemenea substa n pus intre polii unui electromagnct ! i va forma polul nord in faa
polului nord al clectromagnetului. Astfel,
ca t inde s se aeze perpendicular pe
lin iile cimpului.

4.3.2. l<'Juxul \'Ctlorului induqie magnetic. Integrala de suprafa:".\ a componenlri


normale a vectorului JJ

1
JJ = (J. - -

(II.120)

1 (l X B).

1
1

4 .3.3. Iutensitutea cmpului magnetic. Un. curcn~ liniar infinil de lung produce intr-un punct situat la distan a de curent, o mducte :

obine:

(II.123)

-H

Fig. II.8. Curbele hislcrczis.

240

FIZICA

ELECTRICI TATEA

b) Substane par am a g net i ce la care Xm este pozitiv i !J-r mai mare decit 1
Ele se magn etizeaz invers fa de cele diamagnetice. Un ele din aceste substane . au pr 1 ~
meabilitatca i susceptibilitatea magnetic deosebit de mari (de ordinul zecilor i sutelor
de mii). Aceste substane se numesc feromagnetice. La aceste substan e x". i !1-r nu sint
constante, ci variaz sensibil cu valoarea cimpului inductor. Substa ne l e pr ezint o magnetizare remanent a a cum rezult din curbele reprezentate in figura II.8. Exemple :
Fe, Ni, Co i aliajele lor.
4.3. 5. :l(agnetismul pmiutese. Faptul c a cele magnetizate se ori e nt e az dup 0
in orice punct d e p e suprafaa pmntului, dovede te efL pmntul prezint doi poli magn<'lici. Direc ia cimpului magn eti c t er estru are un mic un ghi de deviaie
fa de planul median t erestru. Acest unghi se num e te declinai e Da cmpului magnetic.
Intensitatea cimpului magnetic terestru vari a z dup poziia punctului p c suprafaa
p mntului. Ea este minim la ecuator i maxim la poli.
nclinaia este unghiul p e care-I face cimpul magnetic cu planul orizontal (tabelulll.10)
In general, nclinaia est e aproape de zero la ecu a tor i aproape 90 la poli. Polii magnetici
execut o micare d e rotai e in jurul polilor geografici. A ceast rota i e dureaz circa
800 ani.
anumit direci e

ia

.J.3. 6. Induc!ia electromagnetic. Intr-o s pir s tr b tut de un flux magn etic variabil
o t en siune electromot oar e :

na tN C

d())

iS = - -

magnetice pentru dHerile

lnclinat.ia

D ec linat ia

Orasul

i decJinaiei

localiti

Da r t ensiun ea l"lcclromotoar c d intr-un c ircuit <.'s t c


cimp ul ui clrc tr ic de-a lun gul circuitului :

S =

inloc uind va loa rea flu x ului d())

H 1,. Gs

z.

Gs

1
1

308 ' Est

Ia i

- -

6330'

0,21 3

0,428
1

Bu c ure ti

231' Est

6116'

Cluj

202' Est

6314'

Timi oarn

0.50' Est

6230'

-'

ega l

cu

c irc ul a ia

~; = ~~ rot~ ds

-+ -+
E cii sau

v ect orului

(II.128)

s
-+-+
JJ ds se

obin e :

de und e

!rii

ale

(11.127)

dl

T a b e 1 u 1 II:tO
Valoril11 inclinat.iei

2J1

j rot
~ - ~ _l
_____

)._

Aceast rel a i e r epr e zint

legea inducici electromagnetice sau a II-a


care descrie cimpul electromagnetic.

e cuai e

(11.129)

a lui Maxwell

4.3.7. Autoiuduc ia. Tensiunea clcctromotoarc de autoinduci e se manifest in cazul


variabili a tun ci cnd fluxul produs d e ei strbate circuitele care le-au produs.
F lu x ul car e str bate circuitul est e o fun c i e liniar de curent :

cure nilor

<J) = LI.

(11.130)

L est e un coc ficicn de proporionalitate dcn umit coeficient de autoinducie sau inductan.

Tensiunea clcctromotoare de autoinducie va fi :

*l

(fig. 1L9) una

1
1
1
1

Cmpul total T poate fi descompus In

___ _j
z

orizontal

Hp

d o u

$= -

componente:

d el>
di
= -L-
dl
dt

(11.131)

una vcrtical:l Z :

lip = 1' cos 1; Z = T sin 1,

(II.126)

1 fiind unghiul de inclil1a.ie .

Fig. II.9. Componentele cimpului magnetic

pminle sc.

Conform legii lui Lenz, ea se opune variaiei curentului care o produce.


4.3.8. Inducia magnetoelectric. Aceasta este reciproca induciei electromagnetice.
Experienele de inducie magnetoelcctric conduc Ia urmtoarele dou legi :
- un cimp magnetic variabil ia natere Intr-o regiune a spaiului atunci cind variaz
fh1xul induci ci electrice care strbate acea regiune;
- ci mpul magn etic indus are sensul prin care se opune cauzei care-I produce.
]6 - c. 292

FIZICA

242

ELECTRICITATEA

Expresia vcctorial a legii inducici magnctoclcctricc este: rotorul cimpului magnetic


indus este egal cu viteza de variaie a vecto rului inducici electrice:

p unin d

c2

c ondiia

= V2

se

obin dou ecua ii asem n toare

cu ecua\ia de propagare

[LE:
(11.132)

a un dei planc :

Aceastii relaie constituie prima formuli't a lui l\fax,wll pentru ctmpul electro magnetic.
4.3.9. Cimpul electromaunclil'. Acesta rczultft din combinarea intim, genetic, a
unui cimp electric variabil cu un cimp magnetic variabil, i reprezint o form anumit
n materiei caracterizat printr-o serie de propricli't\i: 1) distribu~ie continu In spaiu;
2) propagare cu viteza luminii ; 3) producerea de aciuni mecanice asupra curenilor
electrici i asupra particulelor clcctrizatc.
Ecuaiile de propagare ale cimpului electromagnetic sint :

\l

-!-

-+
-+
X li = D;

\l x 1,

-+

n ;

e:

-+

-+

Sistemul Gauss este sistemul de uni li'\\ i In care mftrimilc electrice se exprimi\ in siste mul
CGSe: 0 , iar cele magnetice n sistemul CGS[Lo
-+

Sl' propag

sub form de unde transvcrsale cu

V~

( 11.1 :l3)

(11.134)

\lX E =

\l x H = - E

Cimpul electric cil i cmpul magne tic


viteza :

v =---

sau In sistemul Gauss :


-!-

(11.136)

-+

Punind condiia ca E i H sft variezc sin usoidal fftr amorti7.are i ca ci s depind

Pentru vid (<:0 = 1 in sistemul CGS e: 0 i ILo= 1 !n sistemu l CGSrJ.0 ) vilc:r.a de propagare este egal cu constanta elcctrodinamic adic cu 3 1010 cm[s. Astfel. n vid
undele electromagnetice se propag cu aceea5i vitez ca undele luminoase. O serie de
experiene au artat c undele luminoase sint de natur electromagnetic. Din optic
r
se tie c raportul = n (indicele de refracie al mediului). Legtura Intre mrimile
V

optice care

caracterizea:c.

mediul

i rnrimile

electromagnetice este :

-+

-+
se ajunge la concluzia c vectorii H i fl sint pcrpcndiculari Intre ci

numai de coordonata x,
i pc direcia de propagare (fig. II.lO).

O v aria i e a lui

l or z

n !n funcie de condiiile meteorologice duce la schimbarea constante;

t'-

4.4. CURENTUL ALTERNATIV


4.4.1. Valorile instantanee ale tensiunii i curentului. Dac o spir este strbtut
de un flux magnetic <1> = <I>,J cos wl tensiunea clectromotoare indus In ea este (fig. 11.11):

z
__.

R = -

Fig. II.10. Situaia vectorilor E ~!II In lungul direciei de propagare.


Din cele
final numai

(i

cit

ecuaii difereniale (cele douft vectoriale scrise pe componente) .rmln In

dou

d<l>

-- =

Notndu-se E ". .,

E0

W0 w sin wl.

<1> 0 ul se poate s~'.ric:

E = E 0 sin wl.
(11.135)
E:[L

Fig. II.11.

(IT.137)

(II.l38)

Variaia fluxului magnetic care


o spir n micarea de rotaie.

strbate

'

FIZICA

244

Potrivit leg ii lui Ohm :

Numitor ul

1 = -

215

ELECTRICITATEA

0
= - sm
wl = 1" ~ in wl.

r e l a i ei

de mai in ain le repr ezint imp e d a na ciruitului; ca se m so ar ln ohmi

(Il.l39)

( IJ.143)

Z=

4.4.2. Valorile eleetlve ale lcn~iunii eleelromotoare i intensitii curentului. Valoarea


1er a curentului all l! rn ativ este egal cu intensita tea unui curent continuu, care
d ezvolt aceea i ca ntitate de c:Hdur ('a i cure ntul alterna ti v trecnd prin a cela i rezistor,
in ac ela i in terval ele timp :

efectiv

Dac

L <.> ~

- circuitul
Cw

i n tr

i n r czo na n\ fl, ia r

imp e d an a

se r educe la

r c zi s le n. a

ohmic.

(1!.140)

4.4.3 . l'utcna iu furent alternativ .. Aceas ta este pu terea

e fecliY:

4.5. CIH(T IT L'L OSCII. A:\'T

v.r f et cos '?

unde <p es te un ghiul ele drfazaj intre t ensiun e


tere.
4.4.4. Clreuit cu induNnn!l , capaeilalt
JuiOhm :

(' llrcnl , ia r co> <p se

~1

rczisleu!ft

num e t e

obmil

factor de pu-

4.5.1. Url'ltilul oscllunt nchis (fi g. II.13). Condensatorul se


apoi Sl' pune in l e gtur cu bo bina L. Condensatorul se

tinu,

! u ca rc

la o tensiune coni n b o bin , dup

d es curc

(fi g. IJ.12). Legea

_c
( 11.1 12)

1 ""

Fi j!. II.13. Circuit oscilant inchi .

1
1

_L_

unele Lw csle

reac tan[t

inelu c liY ,

.
1
tar - - Cw

T
r c acl a n a

ca p aciliv .

care apo i se re in carc cu polaritate invers ; dup[t aceasta fenomenul se r cpet r1, os cil a iil c
amortizl ndu-sc d a c nu sint ntreinut e .
ntre pl cil e condensatorului e xist un cimp electricE, iar In bobin ap are un cimp
magnetic Jf. Clnrl E este maxim, 11 este minim i invers. P erioada de o s cil a i e est e:
T

Fig. 11.1 2. Circuil cu inducca pacitate i rezisten ohmi c a. Aciunil e defazate


ale cap ac ili'1ii i indu c tan~ei b'

t an ,

21t L e.

( 11.1 4-l)

4 ..5.2. Cirfui1ul oscilanl desebis. Oscilatorul electrom agneti c capabil s produc oscila ii elcctr omagn clicP, este constituit dintr-un circuit oscilant deschis. El se obiu e
prin ndep rtarea celor dou plri ale co ndensatorului, din circuitul oscilant Inchis
(fig ura II .14.a). Acesta poate fi Inlocuit cu un fir de conductor liniar strbtut de un
curent de tn alt frecven. Capacitatea i inductana acestui circuit sint distribuite
de-a lungul Intregului fir. Un astfel de circuit se numete dipol. Jn spaiul din jurul
clipolului t' lectric exist cimp electromagnetic care oscileaz periodic cu frecvena
curen tului elin dipol (Iig.I 1.1 4, b).

246

~ . 17

ELECTRICITATEA

FIZICA

Un asemenea dipol se folosete ca antea de emisie sau recepie in radiocomnniCll\i'.

nte ns itii curentului anodic (poriunea BC a curbei). Descrcarea electric din tub este
~nsotit in acest caz de fenomene luminoase; ca se numete luminiscen.
Atmoii ionizai transformi't cnrrgia mecanic a ocurilor in energie luminoas. n tub
apar mai multe 7;one hu:ninoasl' i rc~pecliv ntunecoase (fig: II.15, b), iar cderra de potenia l se repartizeaz 111 mod neumform ln lungul tubului.

4 .7. PLASMA
tn t uburile d e descrcri in gaze s-a dovedit experimental ci'l intensitatea cimpului
electric in regiunra coloanei pozilivc are o valoare micft. ceea ce dovedete c concentraia sarcin ilor pozitive este aproape egal cu a celor negati\c. Aceast stare special In care
se gse5tc gazul ionizat in tubul de descrcare a primit denumirea de plasm.
Jn straturile superioare ale atmosferei aerul se gsete sub form de plasmf1 (aurorele
polaie).
t

t c CI t eva zec1. d e gra(1e c.c 1s1us


.
Plasm a la care temperatura gazu 1u1 tomza
nu d c pac~
se nume~ t c plasm rece. Plasma care ia natere in fli'tcflrilc de tcmpcraturi"l nalti"l se numete p las m fierbinte.
Pla~ ma se folosete la sudarca i tierea metalelor, la t;\icrca bctoanelor, la transformarea tn('rg ici calorice in energic termic, la producerea unor reacii chimice.

Fig. II.14. Circuit oscilant deschis a. Linii de for magnetice


i electrice, In jurul unui dipol b.

'1.8. TUUI:Il[ JO:LECTUO.Vlf:E

4.6. DESC1\nCAil.EA LUlUNISCENT


Acc.a.st des~rcare se obse.rv u.or Intr-un tub lung de sticl vidat (p~l tor) cu
e lc~trozu plasat la capetele lm. Apl!c!nd Intre clectrozi o tensiune continu di:l ce In ce
rnm mare, curentul. car~ trece. p:in gaz cre~tc la Inceput cu tensiunea , apoi devine staionar
(cunnl de saturate) I n sftr1t crete dm nou cu mrirea te::tsiunii (fig. 11.15, a).

4.8.1. Diodu. Aceasta este compus dintr-un filament de wolfram care se inciUze~t e
pinii 'la rou sub aciunea curentului i un cilindru metalic care nconjoar filamentul ,
ambe-le fi ind introduse intr-un tub de sticlii din care s-a scos aerul (fig. 1!.16 , o).

Fig. II.15. Variia intensitii curentului transmis n funcie de tensiunea aplicat ele~lro
zilor a i dcscrcarea la joas presiune in curent continuu b:
1 - spatiul Intunecat al lui Hittrof; 2 - spa~lul Intunecat al lui Faraday; 3 - teac eatodic; 4 - lu;,;lnA

negattvll; 5 -

coloan pozitiv.

l.n domeniul ~ensiunilor ridicate cnd tensiunea dintre elcctrozi este mai mare decit
tens~unea de apnndcre .a ~azului respectiv, electronii liberi capt energii suficient de
man pentru a produce tomzarea moleculelor gazului respectiv. Numrul de electroni se
lnmulele foarte mult, arc loc o avalan electronic care duce la creterea brusc. a

a
Fig. II.16. Dioda:

~- dispozitia electrozilor i alimeutarea lor; bcaraeteristicile diodei; 1 - anod; 2 - catou;

Ia = f (Ual TJ

wnsl.

E misia termoelectric const In emiterea de electroni de ctre metalele care ajung la


inca~.escen. In cazul diodei, clectronii emii de filament (sau de catod la lmpile cu incl:l.lrc indirect) sint atrai de plac, care se afl la un potenial pozitiv fa de filament

248

FIZICA

ELECTRICITATEA

i s~ f~rn! eaz .astfel curentul anodic (fig. 11.16, b). Dac placa se a fl la un potenial nl'ga~tv faa de ftla_ment , electro.nii nu vor fi atrai ci respini i nu Ya trece curent electric
prm tub. De a1c1 re1cse func1a de redresare a diod ei (fig. II.17).

siu n i prea mari de g ril deoarece In aces t domeniu apare curentul d e gril care este d un
t or in montaje le electronice.
P arame trii tu b ului sint:

249

- panla:

c,

(11.14G)

Cz

- facto rul de amplificare:

c
8

(11.146)

Fig. l 1.1 7. Redresarea curentului alternativ cu ajutorul diodei.


rez i s t e na

Cele dou diode (fig. II.17) lucreaz !n contra timp reu ind s dea un c urent continuu
pulsant, care cu ajutorul unui filtru electronic se nivclcaz, avnd foarte mici variaii ale
pulsa\.iei. Dioda cu vid inaintat folosit pentru redresarea curentului alternativ se mai
numete

intcrn{t:
( II.147)

J(enolron.

4.8.2. Trioda. Dac se introduce la o diod !ntrc fil a ment i pl ac (anod) un al treilea
electrod numit gril de co mand se va obine trioda ( fi g. 11.18). La lmpil e cu inclzire
indir ect grila este format dintr-o s it metalic care n co njoar filamentul, respectiv
catod ul. Grila arc rolul de a comanda curentul anodic.

Fig. 11.19. Ca racteristicile de

ale triod ci .

Valorile numerice ale tulnror parametrilor tuburilor electronice si nt tab clatc1 1. Fun ctrioclci sint : amplificare. clctcctare de oscilapi ( rig. 11.20, a) ~i ge nerare de osci(fi g. 11.20, b).

ii l e
l aii

Fig. 1!.18. Trioda. Dispozii a clectrozilor i alimentarea lor :

1 - !)iac; 2 - ~tril it ue comandil.; 3 - filament.

Pentru o t ensiune mare negativ de gril, curentul anodic este nul. Pentru o tensiune
pozitiv de grilil curentul anodic crete mult (fig. II.19). De obicei nu se lucreaz cuten-

g ril

Ba

Fig. Il.20. Etaj d e amplificare cu triod a. Trioda ca generator de oscilaii li.


B

11

Po~ovici , Al. Svescu

}l.

i erban , C. Noi tuburi electronice i tranzi sto ri.

ucur e tJ, Ed itura tehnic. 1961.

FIZICA

250

4.8.3. Tira lron ul. Acesla cslc un tub cu desei'trcarc forat cu arc care are una sau mai
mu l te grile (fig. II.21 , a). Prezena gazulu i in tub schimb complet modu l de funcion are
a lui fa de o triocl. n timp ce la o triod grila poate controla in permanen curent ul
anod ic, la un tiralron grila poate comanda numai momentul amorsrii curentului ano dic,
dup care varia\i ilc tensiuni i de gri l nu mai influcnea7. acest curent (fig. 1!.21, b).

lq

E-

..... ._o2

/1

1
1
1
1

.,. .,. "


A-B
~

+llg

a
Fig. Il.21. Tiratronul a. Caracteristica de

gril

a tiratronului b:

1 - trlodil; 2 - tiratron.

La o anumit valoare a tensiunii de gril curentul anodic apare i crete brusc pln
la valoarea lui maxim care depinde de inclzirea catodului; apoi rmne neschimbat
independent de mrimea tensiunii de gril. Curentul anodic rmine neschimbat chiar dac
tensiunea de gril scade sub valoarea corespunztoare amorsrii curentului anodic:
Utilizarea tiratronului ca redresor. Tensiunea alternativ de redresat se aplic in tre
anod i catod astfel incit descrcarea s se amorseze la fiecare semialternan pozitiv.
Comanda tensiunii i curentului redresat se poate face prin amplitudine, prin defazaj i
prin impulsuri,
Tiratroanele pot redresa curent de inalt frecven. Cele umplute cu hidrogen merg
pn la 4 000 Hz, iar cele umplute cu vapori de mercur merg pin la 1 000 Hz.
4.8.4. Clistronul. Acesta este un tub electronic care poate funciona ca oscilator sau
amplificator la cureni de frecven ultrainalt. Tuburile electronice obinuite nu pot
funciona la frecvene inalte deoarece timpul de tranzit al electronilor devine lung fa
de perioada de oscilaie i pierderile mari de putere din circuitul de intrare fac ca la intrare
puterea s fie aproape egal cu cea de la ieire.
Aceste dificulti au fost nvinse prin modulaia de vitez a electronilor, ceea ce face ca
densitatea electronilor s varieze de-a lungul parcursului acestora, formlndu-se din loc 1~
Joc pllcuri de electroni. Acetia pot fi trecui apoi In alt spaiu n care viteza lor nu m ~
este modulat. n schimb, apare aici modulaia de amplitudine. Aspectul general al unUl
clistron (fig. 1!.23) nu se deosebete cu mult de cel al unui tub electronic. Un clistron este
compus dintr-un catod plan de dimensiuni mari, grila intii care este polarizat ( +) fa
de catod (ca servete la stringerea electronilor Intr-un fascicul pe care-I controleaz),
urmeaz dou caviti metalice care au aceeai tensiune continu legate una de alt a
din punct de vedere mecanic (fiecare cavitate are cite dou grile apropiate una de alta),
i in sfirit dispozitivul se termin printr-un anod (fig. II.22).

FIZICA

252

4.8.5. T ubul eatodie. Tunul electronic i sistemul de deflexie sint. introduse Intr-un t ub
de sticl de format special, cu pereil metaliza!i i cu ecran fluorescent (fig. Il. 24). Din
tub este scos aerul. Tunul electronic format din catod, grila de comand i anozii de accelerare i focalizare trimite razele catodice (fasciculu l de electroni) spre ecranul tub ulu i.
Acestea trec mai inainte prin sistemul de deflexie, format din dou perechi de plci (d ou
verticale i dou orizontale).

ELECTRICITATEA

)Ion lind tn sc rie cu un conduelor a crui


a crui rez is t e nt scade cu temperatura, se
de te m pera tur exterioar.

253

rezisten<1 cre~lr cu lemperatur:J. un


realizeaz un dipozitiv. insensibil 1:1

termistor
variatiile

4.9.2. Ulotla cu cristal. Prin lipirea a dou cristale de tipul P i N se realizeaz 0 barier
de cimp care a tunci cnd dioda aslfel format este introdus intr-un circuit de curent
alternativ nu l as s treac curentul decit Intr-un singur sens. Pentru redresarea ambelor
alternane se fol o s e te montajul ln punte (fig. II. 25).

Fig. 11.25. Redresarea curentului alternativ cu


ajutorul diodelor cu cristal.

Fig. II.24. Tub calodic.


Dac se aplic pe prima pereche de plci o tensiune alternativ u(l), iar pe a doua
pereche o tensiune care Yariaz liniar in timp numit tensiunea de baleaj, pe ecranul
tubului catodic se poate vedea curba u(l). Cu ajutorul acestui tub se poate vedea variaia
In timp a unor mrimi electrice.

4.9.3. T~a?zistorul. Acesta este un dispozitiv semiconductor care poate Inlocui triodelc cu cmr sre lermoel ect.ronic . Este alctuit din 3 straturi de conducie diferit (pnp)
r----"""-1~-~-

- - - -o b'

4.9. SEMICONDUCTORI
Acestea sint corpuri a cror rezistivitat.e este cuprins ntre cea a conductorilor i cea
a izolatorilor. Cele mai folosite elemente sint germaniul L siliciu! (elemente din grupa IV).
Semiconductorul de tipul N se formeaz introducind impuriti de arsen,fosfor sau
bismut (elemente din grupa V), in reeaua cristalin a germaniului. Scmiconductorul are
In acest caz sarcini libere negative.
Semiconductorul de tip P are introduse impuriti din grupa III (bor, indiu, galiu).
El prezint o conductibilitatc prin goluri echivalente cu deplasarea sarcinilor pozitive.
4.9.1. Termistorl. Acetia se bazeaz pc principiul c rezistena semiconductorului
sensibil cu temperatura.
Msurnd cu ajutorul unei puni de rezisten, valorile pe care le ia rezistena unul
termistor la diferite temperat uri cunoscute, se realizeaz etalonarea termistorului. Termistorul astfel etalonat poate fi folosit pentru msurarea unor temperaturi necunoscut~
Avantajele unui astfel de termometru sint: seasihilitatea mare pe un interval relatiV
larg de temperaturi, dimensiuni reduse, posibilitatea de a citi temperatura la distan
de locul de msurare.
"

r---11---=c~;

f--o a

variaz

Fig. II.26. Etaj de amplificare cu tranzistori.

~~~t(npn). Stratul din_ mi~loc se numete baz, iar cele laterale se numesc colector i
_or. Curentul in Circrntul colectorului este comandat de curentul din circuitul emitoru1Ul care la rindul su este determinat de tensiunea aplicat intre emitor i baz (fig. II. 26).

FIZICA

254
4.10. RADTOlBllSl!\

Cel mai simplu emi:ltor radio este cel cu lriod (fig. 1!.27, a). El trebuie s produc
oscilaii de radiofrecven\.. s le modulcze co nform informaiei de transmis i s le rs-

ELECTRICITATEA

255

in spai u un fa scicul de unde electromagnetice i un receptor l'are rec epioneaz undele


re fl ectate de ~bstacolul. respecli:'. l'e ecranul unui osciloscop se observ impulsurile transmise i recc pwnate. D1stana dwtrc acestea este dat direct In m sau tn km.

a
Fig. 11.28. Schema unui radioreceptor cu triod a, radioreceptorul cu tranzistor b i efectul deteciei asupra undelor
modulate c.

,1'~

Fig. 11.27. Schema unui

4.13. SELSINE

T
emitor

b
cu

triod

i modulaia oscilaiilor

b.

pndeasc In atmosfer cu
vent. i la distane mari

ajutorul unei antene; poate transmite semnale de audlofrecprin intermediul undei purttoare de 1nalt frecven.
Trebuie realizat modulaia undei, adic amplitudinea undei purttoare s fie variat in funcie de oscilaia de audiofrecven (fig. II.27, b).
4.11.

ln instalaiile automatizate se utilizeaz deseori dispozitive


mecanice sau electrice, care fiind aezate la distan unele de
altele trebuie s funcioneze sincron.
n ac<'st scop se folosete cuplajul sincron, format din
dou sau mai multe maini asincrone, din care una este
selsin transmitor i cealalt (celelalte) selsin receptor. Le-

RADIORECEP''IA

Oseilaiile electromagnetice ca plate de anten sint transmise prin cuplaj inductiv unul
circuit oscilant L.C care este In legtur direct cu grila de comand a tubului electronic;
acesta are rolul de ale amplifica i detecta (fig. 11.28, a). Aici are loc procesul de demodulaie a semnalului de tnalt frecven (fig. II. 28, c). Semnalul demodulat arc frecventa
undei de audiofrecven de la postul de radioemisie. Casl'a telefonic red astfel semnalul
transmis de microfonul staiei de emisie. Montajul poate fi realizat i cu ajutorul unul
tranzistor (fig. 11.28, b).

4.12. RADARUL (RA.DIOLOCA.IA)

Radiolocaia const tn determinarea poziiei unni obiect in spaiu cu ajutorul undei.or


electromagnetice reflectate. Un radiolocator const dintr-un emitor care transmtte

Fig. 11.29. Dou ma ini cu cuplaj sincron:


1 -

ro tor ; 2 - sta tor.

gLura
electric
i cu
. a 1!1. t re aceste

trcbute
. sa as .tgnrc deplasarea roloarelor sincrone ca

mam1

; .a r ft Loate calate pe acelai arbore.


1
i roto ~~gura 1L29 sint reprezentate dou maini in cuplaj sincron. nfsurrile statorice

IJcc sint legate in paralel, iar cele rotorice sint alimentate prin in~le colecloare, cu

FIZICA

256

o tensiune altlrnaliv monofazal. D ac ambele rotoarc au aceeai poziie fa <le lnfu


riirile statoricc, tensiunea clectromotoare inclus in statoare de fluxurile allernativc produse de curenii din infurril c rotoricc se echilibreaz reciproc i circuitele statorice nu
sint s lrbtutc de cureni.
Dac Intre poziiile rotoanlor apare un unghi datorit tmd perturbaii oarecare, in
lnfurrile statoarelor apar imediat cureni de circulaie. Cuplurile elcetromagncticc care
iau natere tind s micoreze acest unghi i s readuc motoarele in aceeai poziie. Orice
unghi <le rotaie realizat de rotorul unui sclsin este r eprodus n direcie i mrime de rotorul celui de-al doilea.

OPTICA

5.2.1. Reflexia

_ r aza reflectat se gsete in planul de inciden :


_ unghiul d e refl exie este egal cu unghiul de inciden.
Coeficientul de reflexie r:
I

r=-

(11.149)

Io

in careI es te in tensitatea rezei reflectate, iar 10

intensitatea razei incidente.

_5.2.2; Rerra~ia. _Fenornenu! ~e apropi:re sau

wc1dcn a

0. OPTICA.

257

diferite se

deprtare de normal in punctul de


a u nui fascicul d~ lurnma care strabate o suprafa de separare intre dou medii
nume t e refracte.

Legea lu i Sne/1 es t e :

5.1 . NATURA

LU.\ll~U

.
n 1 sm i

Lumina se caracterizeaz prin clouii aspecte: ondulatoriu de natur


co.rpuscular, fotonii.
Energia e: pe care o transport un foton este datil de rclapa:

hv

1n care Iz este constanta lui Plank 6, 624-10::\lasa fotonului este :

34

e:

und

n9
= -;
nt

( 11.150)

sini = n 1 2 sin r,
(11.118)

In care:

J.s, iar v - frec vcn! a radialil'i.


~nde: c ~ 3:10 8 mfs fiind viteza liminii in vid; V - viteza luminii ln mediul considerat

1ar n - mdiCcle de

rcfracie .

'

Fig. 11.30. Bircfringena tn cristale.

este ), :

A=

c
V

Aspectul ondulatoriu este descri s el e ecuaiile de propagare ale cmpului clectromagllelic date de Maxwell.
5.2. LEGIU:

n1, 2

fotonul arc masa de repaus zero.

P=
Lung imea de

dac

clcclromagnetic

m =
c fiind viteza luminii. Se mcnionN1Z
Impulsul fotonului este:

= n 2 sin r

l'Hl\CIPALJ~

AI.E OI'TH.:II

GEO~I.ETHlCJ~

- in orice mediu omogen lumina se propag rccliliniu;


..i
- mai multe fascicule de lumin se intersecteaz propagindu-se mai departe fr.:l mc
o modificare.

a a: 2 : 3 D'_'bla re fracie sau birelr ingena. Fenomenul pe care-I prezint unele cristale de
de ~~~:::!~ 1 de refraie diferii (fig. II. 30) se numete dubl refracie. De exemplu- spatul

~?a opt~c ~ste direcia din cristal dup care nu se produce birefringena.
de It ar: J!rLnctpal este un plan care conine axa optic de obicei cel prin care trece raza
un m a .
raz/:aza ordinar este raza refractat dup direcia axei optice. Raza extraordinar este
tota l i~arf se despart~ de raza ordinar. Razele ordinar i extraordinar sint polarizate
inr e P ~ne perpe~dtculare intre ele. Energia transmis de raza ordinar este' W0 = Wcos2 cx

nerg1a transmts
2 cx; cx este unghiul dintre planu '1
de vibrai
. . .de ra za. ext raor d'mara w = W sm
e al r azei mc1dente I cel al razei ordinare. In lipsa absorbiei i reflexiei se obine :

17

c. 292

OPTICA

FIZICA

w.

act tangential la suprafaa de separare. In acest caz un!!hiul i se num ete

= tg

(II.151)

0(,

Wo

ln tabelul 11.11 sint date valorile lui n pentru razele ordinare n 0 i extraordinare n0
in spectrul vizibil pentru A = 5893 A pentru unele cristale, iar In tabelul Il.12 sint date
valorile lui n pentru gaze ale liniei D, An = 5893 A.
Tab e 1 u 1

II.11

Valorile indicilor de refracie a razei ordinare n 0


i a razei extraordinare n, pentru A=0,5893 fL

l
Cristalul

-----

Spat de Islanda
Silitr

Cuar

Ghea

"

1
1

1,486
1,337
1,552
1,310

1,658
1,585
1,543
1,309

1,000292
1,000379
1,000281
1,000298
1,000451
1,000768
1,000719
1,000035

:> us3

. ( llp- ne ) - d'ISpersia
.
mijlocm,
Numrul

"] oc1e
.
llllJ

(II.152)

.
' 1ar
. N F-- ne - d'tsperref ngeren
,a,
na(eJ - 1

( nd(eJ- 1) -

lui AbM este :

II.12

Hidrogen
1
Hidrogen sulfurat 1
Neon
Oxid de carbon
Oxigen
Sulf gazos
1
Vapori de ap

1,000132
1,000641
1,000067
1,000334
1,000271
1,000686
1,000255

n2

Pentru:
7'C

r =-
2

ci se

i variaz

Intre v

20,5

v,

105;

A.

..

Gazul

~ sin i :;> 1; In acest caz raza nu se mai refracl,

112

112.
-

5.2.4. Rellexia total. Din legea rcfraciei sin r = ~sin i exist o valoare a lui i
n2

_.!:!_ sin i = 1 ;

pentru care

5.2.5 Sticla optic. Instrumentele optice sint confecionat e din sticl, substan~c
cristaline, substane or~anice, sin~etice etc. Mat~rialul o_pt~c cel mai intreb?ina~ este sticla
de silicai care se fabnc In mai multe sortun. Se d1stmg dou sortun de sticl: sticla
crown i sticla de flint. Sticlele optice se caracterizeaz in general prin nd pentru radiaia
nalbcn a heliului sau pentru radiaia verde a mcrcurului
El variaz Intre 1,365
~or'tul florid i 2,075 sortul cu plumb i titaniu. Cercetrile au artat c spectrul poate
varia ca Intindere la sticle cu acelai indice de refracie i unghi de refringeu A ; atunci,
parametrii caracte ristici ai sticlelor au fost alei: na sau n, reprezentnd indicele d e refrac-

sia.

Valorile indicelui de refractie pentru gaze ale liniei Du An

Aer
Amoniac
Argon
Azot
Bioxid de carbon
Clor
E tilcn
llcliu

sin ililll

ie

T a b c 1u 1

"

rcza se refr. "


unghi limita :

n,.

...

Gazul

259

reflect tota l.

na(J

= n sau

(II.153)

n.

1n tabelul 1!.13 snt date caracteristicile unor sticle optice.

T a b e 1 u 1 11.1 3

Unele caracteristici ale stielelor optice


Denumirea

Crown cu borosil icat


Crown cu siliciu
Crown
Crown-flint
Crown uor cu barit
Crown cu barit
Crown cu barit
Flint uor
Crown greu
Flint
F!int
F!int greu

--

1 S imbolul

C-20
C- 7
C-12
C-49
C-21
C-17
C- 6
C-16
C-21
C- 8
C- 3
C-18

"D

1,5100
1,51 47
1,5181
1,5262
1,5302
1,5399
1,5726
1,5783
1,6126
1,6129
1,6242
1,7550

v"

63,4
60,6
58,9
51,0
60,5
59,7
57,6
41,7
58,6
36,9
35,9
27,5

0,00805
0,00849
0 ,00879
0,,01032
0,00877
0,00905
0_,00995
0,01387
0 ,01046
0,01660
0,01738
0,02743

0,00565
0,00599
0,00619
0,00730
0,00617
0,00637
0,00702
0,00988
0,00737
0,01184
0,01242
0,01975

0,00451
0,00481
0,00499
0,00598
0,00495
0,00515
0,00568
0,00829
0,00593
0,01008
0,01060
0,01730

FIZICA

260

5.2.6. Oglinda. Raza de lumin care cade pe o oglind plan din punctul S se reflect
iar imaginea S 1 a punctului S este simetrica lui S fa de oglind (fig. Il.31, a) .La r'efleXi~
raza !i schimb direcia fa de raza incident cu unghiul cp = 180 - 2 i, unde i este
unghiul de inciden. Rotirea oglinzii cu unghiul o: conduce la o deplasare a razei reflec, tate cu unghiul 2oc.
Sistemul format din dou oglinzi plane care fac Intre ele nn unghi diedru ~ schimb
. direcia razei reflectate pe cele dou oglinzi cu unghiul w = 2~ (fig. Il. 31, b).

5.2.8. l'risma

O}ltie.

Aceasta este o

OPTICA

261

asociaie

a doi dioptri plani care fac un unghi

diedru Intre ei A (fig. II. 33). Formulele prismei se obin aplicind legile refraciei.

--~--.
,,(1
\

'

Fig. 1!.31. Formarea imaginii Intr-o


oglind plan a. Sistem optic format
din dou oglinzi plane b.

~1

b
Dac oglinzile sint paralele, atunci raza dup dubla
incident, dar se deplaseaz fa de prima cu distana Il

reflexie este

paralel

dintre oglinzi.

paralel. La slrbaterea unei plci ~lan p.aral~l c tra~l~pa.rente


ctre 0 raz de lumin (fig. II. 32), raza este deplasat faa de dtrec1a razei 111Ctdente
distana Il dat de relaia :

5.2. 7. Placa plan

de
cu

Unghiul de deviaie este : 8 = i1 + i 2 - A.


Condiia de emergen . Notind cu l unghiul limit
condiia

de

emergen

i i~ = i~;

8min e_ste

Prisma

2 1
h = d- ( 1- -n

i este mic :

pentru aer se o

binc:

Il =_!!_
p

) .'

(n

/l2

dat de

Deviaia minim

relaia

8min = 2i1

(II.154)

)'

unde d este grosimea plcii, iar p - densitatea.

acromalic

8min se obine In situaia i 1 = i2


;

Pentru prisme cu

mic,

este un sistem de prisme care produc dis pers ii mijlocii egale pentru

"'
+ .6-o~

Al
= O sau-=

n~F -

n~ a

nlF -

nw

(II.155)

Raportul unghiurilor este egal cu raportul invers al disperslilor mijlocii.


Prisma cu viziune direcl. Este un sistem de prisme de Cr i FI aezate invers, tn aa fel
ca o linie mijlocie s treac nedeviat. Condiia care trebuie s o ndeplineasc o astfel de
pri s m es te :
A1
A2

paralel.

3 rad iaii din spectrul vizibil; fasciculul emergent este deviat dar rmlnc alb.
Condi ia de acromalism. Notind cu .6.8 = 8p - 8., condiia de acromatism se obine :

Fig. II.32. Mersul razelor In placa plan

materialului prismei

A2

este A..;: 2 l.

.6.a 1

n2

corespunztor

ll=(n- 1)

dac

optic.

Fig. IJ.33. Prisma

cu raza

=2d si ni, unde d este distanta

n 20

nu - 1

unde n. este indicele de refracie pentru linia e.


Prisma cu reflexie loial, face ca pierderile suferite de fluxul luminos la reflexie datorit
t.ransmisiei s fie evitate. Raza incidenl cade pe o fa a prismei sub unghiul
l.llnit (fig. II. 34 i II. 35).
Prisma Amici este o prism care rstoarn imaginea, dar mersul razelor rmne nedeviat (fig. II. 36).
Prisme cu deviaie constant pentru diferite radiaii (fig. II. 37 i II. 38).

OPTLCA

262

263

5.2.9. Dioptrul sleric. Dioptrul este o suprafa de separaie a dou medii cu indici de
refracPe diferii (fig. Il. 39).
Dioptml feric convergent. Ecuaia punctelor conjugate este :
(11.156)
unde:

Fig. 11.34. Prisme cu reflexie


Il = 90.

total

Fig. 11.35. Prisme cu reflexie


total : Il = 180.

P'

Fig. 1!.39. l\Iersul razelor tn dioptrul sferic.


Poziiile

focarelor :
(1 = R -~n.:.<l:..__
n2- ni

d ac

PF1

<.u 1 i

P 'F 2

w2 a tunci :

Fig. 1!.36. Prisma Amici.

(.U1(.U2

= ft

(11.157)

'2'

Dioptrul divergent (fig. II.40). Poziia focarelor este dat de relaiile :

f l = R _ _n~2:..__
/ll -

/2

= R _ _n::_l__

112

Fig. 11.40. Dioptrul divergent.


Fig. 11.37. Prismc cu deviaie
Il = 90.

constant:

Fig. 11.38. Prisme cu deviaie constant :


Il = 60.

FIZICA

264
Reflexia pe dioplri. In acesl caz n1

= -

OPTICA

n2 ; i

2 '

-pl1 + -p21 = --f1

f =-

= -

r; rezult c:

265

.S.2.1l. iste~e optice ideale. Sistemul optic ideal este dup Gauss un sistem n care
se pstreaz homocentricila.tea parti.ct~lelor de luJ?in ~ aser~na~ea geometric dintre
obiect i imagi~e. n acesl srstem, oncarut punct drn spaml obrect t corespunde un punct
in spaiul imagme.

( og1'mz1. concave ) ;

Elementele sislemultli optic central :


Axa optic, care es te dreapta ce unete centrele dioptrilor.

(oglinzi convexe).

Planul foca[ este planul ce trece prin focare perpendicular pc axa optic.

(II .158)

Planele principale. Planele ale cror puncte imagine i obiect sint conjugate i a cror

mrire

P1

P 2 inL

dislan~cle

de Ia obiect la

oglind i

de Ia imagine la

oglind.

5.2.10. Sisteme optice centrate. l\Iajoritatea ~ist~melor oplicc rcfracta?-te reale


conin cel pu ~in doi dioptri (lentila) sau mai mul \ L. Ststem_ul este .centrat da.ca centrele
dioptrilor sinl aezate pe aceeai dreapt. Formula generala a lentrlelor este.

1
1 - ( _n.. - 1 ) ( - 1 -;;----;;;- n 1
R1

unde a1

a 2 sint

distan~el e

R2
i

+ 1 se

numesc planc principale.

Dis/an/ele (ocale ale sislemullli sint disl&n~.e lc de la focare Ia plancle principale. P lanele
~i punctele principale pot fi situate atit irt interiorul sistemului ct i in exteriorul lui,

~omplet asimetric fa:1 de suprafaa care delimitea z sistemul.

Milrirea unghiu/arii y este raportul dintre iangcnlele unghiurilor cu axa optic a razelor
Lg U 2
a1

.
conjngait : y =
= - ; dac imaginea i obiectul sint in acelai mediu :
tg L\
a2

~y =

-1 ) '

de Ia centrul lcntilei la imagine

{3 =

Punctrle principale sint punctele und e planele principale intersecteaz axa oplic.

1.

Punctele nodale sint punctele corespunztoare lui y


nodale se numesc plane nodale.

obiect.

Distana focal

este:

1. Planele care trec prin punctele

Mrirea axial

obiectului

aezat

o; este raportul dintre lungimea imaginii i lungimea unui segment al


pc axa optic :

(U.15\l)

sau In

funcie

rle a1

a2

(II.160)
1

-a + -a = -
f
1

l\Irirea

Toate punctele i planele care caracterizeaz un sistem optic se numesc cardinale.

frgura li. 41 se arat punctele i planclc cardinale ale sistemului.

liniarrt este :

nt

n2

a"
a1

~ =- = - ' ---"- 1

unde i es te

mrimea

imaginii, iar o -

mrimea

obiectului.

Fig. Jl.41. Puctelc i planele cardinale ale sistemului optic :


H1 , 2

puncte principale; N 1,,

puncte nodale: F 1 2

focare

ln

OPTICA

267

FIZICA

266

5.2.12. Lentila groas. Aceasta este lentila In care distana dintre planelc principale
ale dioptrilor nu este neglijabil (fig. II. 42). Convergena Ca unei lentile groase este dat
de relaia:

" Dist~~a P" _P' se n um e~ te_ aberaie lon~itndinal de sfericitate t::.s (fig. II. 43, c);
s. - S - t::.S l este n e_gat iva pentru lentlle convergente i pozitiv pentru lentile .
dtvergente. De asemenea, 111 planul foca! nu se obin e un punct ci 0 pat circular : aceasta

( II.l61)

: A'

Hz
(H~}

Hr

(H[}

l ' ig. II.42. Punctele i plancle cardinale ale unei lentile groase.

B
P ozi ~ia planelor principale es te <l:lt;I de

r e laiile

:
d c,
II.= - -

n C

5.2. 13. Combinarea sistemelor opti ee. Sistemele optice se pot combina in vederea
obinerii unor instrumente optice. Un sistem optic este dat dac :sint date razele d e curbur
ale dioptrilor, distanele dintre diopri , indicii de refracie ai tuturor mediilor care separ
dioptrii. Cu aceste date se pot calcula punctele i planele cardinale ale sistemului; mririle
sistemului cx, (j i y. Convergena instrumentulni optic format din 1( sisteme optice este

dat de relaia

C =

~ r, , Ci, unde 1];= __fi_ . Distana focal


j

( [ I.1 62)

&JJ]

Fig. II.43 . L entile cu astigmatism :

11 -

focarul razelor r>araxiale; b. - focarul r azelor marginale ; c - ni.>era t ia de sferlolte.te.

--:..-:.-=.: ---- - --- - -

a instrumcnt ului optic

f i -1

este

r = -c-

l\I l'ir ca

(axial, liniar , unghiul :r)

--

dat

de

relaia:

- - -- -

I 1

'

- -: 0.2
~

-to-o so

Fig. 11.44. Asociaii de lentile ln vederea coreciei de astigmatism.

Aberufii

5.2 .14.1. Asligmalismul. Acesta se datorete faptului c razele marginale se refract


mai mult decit razele paraxialc (fig. II. 43, a, b). Focarul unei astfel de lentile nu mai este
un punct, ci un segment de dreapt pc axa principal.

[/.8
: O, a'
- - - - -1
O't-

- - .:.. - - - -

---- . --

este

(IU63)
5. 2.1~.

--~~-=-.:: .:::::.:: .:: -:. ::: '

;,
~o.

r ..

~e numeste
aberarze t_ran sversa z
Pozitiv
. t::.S
a de _s erzcztate. Coreci a se face asociind dou lentile cu !:l.S
necesitli~~ (t negallv de aa mamer ca sistemul s fie convcrgent sau divcrrrent dup
>1

1g. 11,44).

269

OPTICA

FIZICA

268

5.2.14.2. Coma. Datorit faptului c refracia sistemului optic este diferit pentru
diferite regiuni de inciden i unghiuri de inciden, un punct luminos din planul obiect
deprtat de axa optic care emite un fascicul larg de raze va da tn planul imagine riu
un punct ci o pat care posed un ax de simetrie i care seamn cu o comet
(simbure luminos i coad; fig. II. 45).

Un ecran a ~ c za t intre fa i fu va avea o pat de lumin cu marginea alb; raza acestei


ele p se n um c le aberaia cromatic transversal principal.
p Raza p d epinde de lrgimea Il a fasciculului paralel de lumin alb. Siste mul optic
co.nvcrgcnt se n um e te subcorijat cromatic dac fa > fl!' i supracorijat dac fa < (J!'
Alb

h
Fig. 11.45. Abera\ia Coma.

Coma se atenu e az prin montarea un ei diafragme intr-o poziie favo ra bil n in teriorul
sistemului optic.

5. 2.1-L3. A beraia de clislorsiunc. Apa re da torit faptului c sislcmul optic nu are


acec a ~ i putere de mrire dup t oale dir eciile fa de axa optic . De obicei, apare in
urm a montrii diafragmelor pentru a tenuarea aberaiei Coma sau de astigmatis m. Distorsiunea butoi ap are cind diafrag ma a fost monlat inaintea sistemului oplic. Distorsiunea
pern apare cind dia fr ag ma se mont e az dup sistemul optic (fig. II. 46).

Fi g. 11.47. Abera!.ia

cromalic .

Pentru sistemul divc rgent, invers. ::\ollnd cu fe focarul pentru radiaia verde " e"
mijlocie se gs e t e relaia :

al eas

ca

radiaie

fu -

fa ~

-r, .
'V

-- - - - -------- - ----

unde veste num rul lui Abb c ; adic abera ia cromatici:i es te a v-a parle din dislan \a
focal a radiaie i mijlocii fe P entru sticlele cu v mic (sticle de flint) , fi. - fo arc o valoare
n~arc. La lentilele convergente fa arc valoarea pozitiv i conduce la fa> (p; pentru lentile
(ltvergente conduce la fa< fF Asocierea a dou lentile, una converge nt:'t cu una div e rg cnt
va conduce la diminuarea ab e rai e i cromatice. Relaia pentru acromatizare pentru liniile
C i F este :

------------------- -b

Fig. 11.46.

Aberaia

de distorsiune :

a - obiect; b - distorsiune butoi ; c - distorsiune

pern.

1
( li.Hi S)

P entru a obine o imagine ortoscopic (fr distorsiuni) se monteaz diafragma tn


i nteriorul sistemului optic. Aceste sist e me optice frtr distorsiuni sint absolut necesare in
foto grammetrie, la fotografierea planurilor i la ridicarea ele hri.
5.2.14.4. Aberaia cromatic . Aceasta se datorete indicelui de refracie diferit al siste;
mului oplic pentru frecvene diferite ale luminii (fig. II. 47). Nottnd cu fo distana foca!~
pentru lumina roie i cu fF distana focalit pentru linia F albastru verde il( dintre. (o . 1
fF se nume te a beraie cromatic longitudinal principal :

=ro-

fp.

(ri.t64)

unde R 1"' i R ,, stnt razele primei i a celei de a doua lentile.


111
Alegerea radiaiilor pentru acromatizare este dictat insii <le ntrebuinarea instru; entelo: . Pentr u instrumente utilizate In observaia vizualit se folosete acromalizarea
pen~ru linia C i F (acromatism vizual). Pentru filme i pl[tci fotografiec se aleg radiat[ile
en ru care acestea sint mai sensibile.

270

FIZICA

OPTICA

r. 4 2. Drumul optic. Drumul optic corespunztor unui drum geometric dat, reprezint
. l~na In vid pe care lumina o strbate In acelai interval de timp ca drumul geometric
d IS
tn mediul cons1"derat :

5.3. VITEZA LUMINII I DEPENDENA EI DE LUNGUfEA DE U~D1,


TElUPERATUR, PRESIUNE I Ul\IIDITATEA AERUI,UI
Viteza luminii in vid este luat de Uniunea Internaional de Geodezie i Geofizic
c = 299792,5 km 1s cu o eroare de 0,4 kmfs. Viteza de grup V01 a propagrii luminii
cu lungimea de und A la temperatura de 0C i presiunea de 760 torr poate s fie calculat
cu relaia:

v", =u

ur

V 01

+ A + -3B
A2

271

+ -se
... ,
A'

X = nx=~x,
c
unde .r este drumu l geometric, X - drumul optic, iar n - indicele de

r e fl ec i e.

(IL166)
5.4.3. Iutl.'rferenta prin Iame

s ubiri:

In care A = 2876,410- ; B = 16,288 -10- 7 ; C = 0,13610- 7 , iar ), este exprimat in


microni.
Viteza de grup a propagrii luminii in aer la temperatura l , presiunea P i presiunea
vaporilor de ap din aer (umiditatea) e poate fi calculat cu relaiile :
V=

Vor
V

V = 1

Vor- 1 -P- 760


1 + r:t.l

55 e
-----10-9,
1 + r:t.l

(II.166')

. in torr.
e se expnma
273 ,16
Viteza luminii in aer la temperatura de 300K , presiunea P = 760 torr i e = 10 torr
variaz astfel cu variaia lui P, T i e. La t::.T = l C, t::,. V= 0,9210- 6 ; t::,.P = 1 torr,
!::. V = 0,37 - l0- 6 ; iar lui !::.e cu 1 torr,!::. V = 0,0510-6 i a lui, /1A = 1 A, t::,. V =6210-lo.
un d e r:t.

1
.
p I.
= ----,
Iar

2 nil cos r

+ -A

p/,,

unde n este indicele de rc[rucie; r - unghiul de


iar 11 - grosimea plcii.

re[rac ic ,

p)..

(m inim); a sin <p

(2p

+ 1) ~

unei oscila ii
Amplitudinea

un de <l cs lc diame tru! obslacolului, p - ordinul de


iar ql = unghiul de incidenp.
In tensitatea benzilor de

interferen

este

(maxim),

5.4 . OPTif.A ONDULATORIE


inelege producerea
perioad i direcie.

p - ordinul de

interfe ren ,

5.1.-L Difracia luminii. Se numesc fenomene de dirfacie toale ace le fenomene !n care
lumi na ocolete obstacolele. Se explic prin principiul Huygens. ln toulr cawrile, fenom enul de difracie es te nsoit de fenomenul de interferen :

a sin <p =

5.4 .1. Interlerent.a luminii. Pdn interferen se


r ezultante din suprapunerea a dou unde de aceeai
micrii rezultante este dat de relaia :

(!1.169)

dat

interferen ,

de

relaia

(II. 170)

/, - lungimea ele

und,

(II.167)
unde A este amplitudinea micrii rezultante; a1 i a 2 nente; <p - diferena de faz intre cele dou oscila ii;

amplltudinile

micrilor

compo-

(II.167')

+:

lcp

Io - - -- --

(2p

numr impar

de

8m

(2p

/. =

d(sin <p - sin i)


p

A
+ 1)-

(II.t68)

(II.171)

Re eaua de difracie folosete la determinarea lui A:

Maxime de interferen se obin cind 8, diferena de drum este un num r intreg p de /.,
iar minim e cind 8 este

7t2

+ 1)2 -

Unde d este echidistana reelei.

; pentru i = O :

(II.172)

273

OPTICA

5.4.5. Iuterea separatoare a instrumentelor optice. Datorit difraciei pe montura


lentilelor instrumentelor optice, puterea lor separatoare va depinde de diametrullentilei
Distana unghiular dintre dou puncte ale cror imagini pot fi distincte la un instrument
A
optic este dat de relaia cp = 0,61- (cp foarte mic), unde R este raza Jentilei, A - lun~
R
1
pentru
microscop,
gimea de und cu care se lucreaz -puterea de re zoluie,
cp
0,61 A
; E distana liniar dintre dou puncte, 11 - indicele de refrac' ie,
E =
n sin u
'
u - unghiul sub care se vede lentila din obiect, iar A - lungimea de und.

5 .5. POLAillZAREA LU.UINII


-t

se compun

dau

X2
~

a;

natere
y~

+-2
a0

la o

Fenomenul de birefringen poate fi provocat i la corpurile care nu posed aceast


proprietate.
a) Un corp transparent, optic izotrop, supus unui presiuni unilaterale devine anizotrop,
direcia presiunii avind rolul axei aplice. Diferena de drum optic care se obine tnlre raze
la trecerea lor, printr-un strat de grosime l este:

l (n 0

n,)

(II.17-1)

GPl,

unde : C es te mrimea care caracterizeaz substana;


p presiunea la care este supus corpul.
b) Introducind corpuri optice izotrope in cimpuri electrice se obine anizotropia acest ora (efectul Kerr). Efectul Kerr poate fi observat atit la corpuri solide i lichide, ctt i Ia
gaze.
Diferena de drum optic al razelor care strbat substana respectiv este proporional
cu ptratul intensitii cmpului electric:

-t

Lumina se propag prin unde transversale. Vectorii Ei H sint perpendiculari tntte ei


i perpendiculari pe direcia de propagare. Spre deosebire de lumina natural care a re 0
infinitate de direcii de oscilaie toate perpendiculare pe direcia de propagare, lumina
polarizat arc o singur direcie . de oscila.i~ perpendicular pe direcia de propagare.
Polarizarea prin reflexie. Lumina natural care se reflect pe o sticl netransparent
devine polarizat total atunci cind unghiul de inciden este egal cu 57. Unghiul de
inciden sub care se produce polarizarea total, variaz cu indicele de refracie al plcii
polarizatoare dup legea lui Brewster : tg i = n.
Polarizarea prin dubl re{racjie. O raz de lumin natural trecnd printr-o plac
tiat dintr-un cristal birefringent pe o direcie diferit de axa optic produce dou raze
emergente polarizate total, avnd oscilaiile in planuri perpendiculare intre ele. Nicolul
este un polarizor care suprim raza ordinar prin reflexie total i las s ias din el numai
oscilaiile luminoase aflate n planul seciunii principale.
Polarizarea eliptic i circular. Plcile birefringente au doi indici de refracie no i n,
pentru raza ordinar i extraordinar. Cnd razele prsesc placa au o diferen de drum
optic 8 = (Ilo - ne)d. Lam und este lama pentru care Il = pA. Diferena de faz Intre
27t
cele dou raze este cp = J(l) = - (n 0 - n 0 ) d, d - fiind grosimea plcii. Aceste
dou oscilaii

5.6 . ANIZOTll.Ol'IA ARTIFICIAL

mi~care dup ecuaia

(11.175)
k
unde B = - este constanta Kerr.
A

la

_!le- n =-2,
Ilo -

11 i

n. - n au condus

(II. 175' )

11

unde n csle indicele de refracie al substanei tn absena cimpului electric.


E fectul Kerr este utilizat ca obturator optic, ca modulator al intensitii luminoase
i Ia studiul fenomenelor de fluorescen.
c)'Efecte de anizotropism se obin i atunci cnd se introduc substane para magnetice
Intr-un cimp magnetic; dei efectul este mai slab, el este observabil. Teoria i relaiile
sint analoge efectului Kerr.

XY

- 2 - -- cos cp = sin2 cp;

Rezultatele msurtorilor experimentale asupra mrimilor n 0


pentru majoritatea substanelor:

urmtoarea relaie valabil

5. 7. DlSPEll.SIA LUllll\li

(11.173)

ac a0

lumina este polarizat eliptic ; a0 = a sin cp ; a. = a cos cp, a fiind amplitudinea micri!:
In cazul In eate unghiul dintre planul de oscilaie al razei incidente i planul seciunii
principale are 45, lumina se plaseaz circular:

Prin dispersia luminii se lneleg fenomenele determinate de dependena indicelui de


re[racie i de lungimea de und n = {(A). Prin dispersie medie se Inelege mrimea care
arat clt de repede variaz n cu lungimea de und. Dac pentru A1 i A2 corespund n 1
i

Il:

dispersia medie "V este dat de relaia :

. (II.t-73')

V=

18 -

c. 2~2

t.n

= -

-+V=- ((A).

d'A

(II. 176)

Variaia

lui n cu 1. este

dat

de formula lui Cauchy:

5.8. ABS ORBIA Lli,\IIMI

W = A+ -).2 +

)..4

ln care A, B i C sint constante de material care se determin experim ental. Relaia reprezint destul de bine dispersia sticlelor folesite la construcia instrumentelor optice. Refracia specific a unui material pentru o anumit lun gime de und este dat de relalia
Lorentz-Lorentz :
n2

n2

+2

a3

=-

[al

Puterile de transmisie T

-1 = r

Prin abso rbia luminii se inelege diminuarea energiei fasciculului luminos la trecerea
printr-un mediu transparent sau la r efl exia pe acel mediu de grosime l; W = W0 e - k 'numit
legea Lambert-Bouguer.
Coeficicnii de refl exie r i transmisie t sint dai de raportul dintre amplitudinile
undelor reflectate a 3 i transmisie a 2 , fa de amplitudinea a 1 a und ei incidente :

- 1
= -n - ;
n + 1

(n - 1) 2
(n

in care p este densitatea materialului, iar r - r efracia


Refrac ia molecular R este dat de relaia:

specific.

tn cazul reflexiei
de

n2 - 1
i\1
R = -- - -
p

a atomilor din

luminii 'Y

substan relaia

i refraciei

P;R;.

(1!.178)

+ 1)

(11.181)

4n
;T = - - - (n
1) 2

sin (i 1

si n (i1

+ i 2)

tg (il
transparen

(Il.182)

i l perpendiculare
inciden r p i i p au valorile:

oblice componentele lui r

tg(il -

Factorul de

t,, i cele coninute In planul de

dac

frecvena

inciden Tn i

(Il. 177)

tn care: .M' este masa molar. Refracia unui amestec de substane se poate calcula
se cunosc refraciile specifice i procentele P din amestec :

l n funcie de

reflexie R iau formele :

R =

= ~

a1

= cons t,

100 R

a.

l =--" = - - - -

i 2)

i2)
i2)

pe planul

(II. 183)

.
'

_ __ 2 cos i 1 sin i 2

P -

sin (i1 + i 2} cos (i1

i 2)

O al mediului este raportul dintre energia

transmis i

cea

incident:

= - i frecvena
2~

proprie v =

_w0
2~

de oscilalie

Lorentz-Lorentz se scrie :
Factorul de

absorbie

este raportul dintre energia

(U.17H)

tn care m este masa electronului, iar e - sa rcina electronului. In cazul radiaiei Rontgen
v ;:;::. v0 i formula se scrie :
n~ = l-

4~

Ne2

---

mcu

(II.l80)

absorbit

Wa i cea incident W

Wa
a:=--
Wo

unde atit a: cit i 6 sint funcie de lungimea de und i de aceea se noteaz cu a:). i 6t.
Extincia

zecimal este E). = lg -

grosimea stratului strbtut.

, iar modulul de extincie mt.

E1.

,d

fiind

(1!.18-1)

Densitatea

optic

de tnnegrire

Pentru unele lungimi de


(ferestre) de absorbie.

5.9.

DISTANA

Transparena

und

W0

lg - -

w,

corpurile au

1
lg - .

este energia de

extracie;

atmosferei se caracterizeaz prin 6 sau

lg

dat

l este intensitatea lumi611 . Distana de vizibilide relaia :

e;

(II.185)

]g()'

:i .11. C OERE.\" A LUlllNil

ln m od obinuit , noiunea de coeren este introdus Intr-un mod operaional ca


proprieta t ea unui cimp de unde, de a p~tea ~rovoca intr-o a~umit~t r~giune a _si_Ja~ului
franjc de interferena. Notind cu l maz mtcns1tatea lummoasa maxtma a franJel I cu
! .nit> in tensita tea minim a interfranjei se va defini vizibilitatea 1' a sistemului de franje
cu relaia :
,. =

Tab e 1 u 1
Codiiicarea

distanelor

II.l4

Coeficientul de
transparent

6
7
8

9 - 10

50
200
500
1 000
2 000
4 000
10 000
20 000
50 000
Mai mare de
50 000

lmin

+ I".in

de Yizibililate
Lip a de

DJstanta d e
vizibilitate
m

l max I max

0,0004
0,02
0,1-l
0,38
0,67
0,82
0,92

Cea foarte d e as
Nori foarte deni
Nori mijlocii
Nori slabi
Fum foarte gros
Fum gros
Fum slab
Vizibilitate satisfctoare
Vizibilitate bun

co e r e n implic

lipsa franjelor, deci 1

O, iar coe rcn\a

total

l",in = O;

,. = l.

Aprecierea dup3.
ochi

Cocnna

surselor reale se afl Intre aces lc limite.


a surselor de lumin es te lipsa de coeren lnllc fasciculele de lumin
care pornesc din diferite puncte al e sursei. Aceasta se dator e te faptului c atomii difcrileler puncte emit nccorelat, adic fazele cu care emit atomii snt lnttmpltoare; aceasta se
vede din ~ xperiena lui Young cind sursa nu este punctual.
Coerena temporal produce interferen Intre momente diferite printr-un interval
O

prag fotoelectric. Energia

et.. Dac

unde e: este sensibilitatea a contrast a ochiului e: = 0,02.


Ca obiect negru dup care se determin distana de vizibilitate in meteorologie servesc
pdurile de conifere, construciile, munii, stincile etc. (tabelul IL 14).

numete

in care UJ este tensiunea de frnarc.

DE VIZIUILIT.\TE

1
2
3

se

(II.186)

tate Sa unui obiect negru pe fondul cerului la orizont este

= w.

foarte mare; acestea se numesc benzi

CI.

noas emergentil. i 10 intensitatea incident exist relaia l

Notarea
dup cod

ilv0

~:a:im"Wma., pe care o pot avea fotoelectronii este dat de relaia :

carac teristic

strbtut suplimentar de una din raze .


c
Clasic, atomul este considerat c:"t emite trenuri ele undi:i amortizatc intr-un interval
de timp SI. Transformarea Fouricr arat c n acest ca z linia trebuie s aib o lrgime
1
..l1 = ; cu cit trenul de unrl va fi mai lung i mai puin amortizat cu atit linia va fi
!J.t
lllai ublire. Timpul de cocrcnii trebuie s fie de ordinul vie\ ii unui astfel de tren de unde
de limp !:lt

Vizibilita te foarte bnntt

l:!,.L , l:!,.L fiind lungimea de drum

deci:

5.10.

J~FECTlJL

l~OTOELECTRIC

Emisia de electroni sub aciunea luminii de ctre unele metale se numete efect fotoelectric. Intensitatea curentului fotoelectric este proporional cu iluminarea 1 = KE;
Energia fotoelectronilor emii depinde de energia fotonilor incideni :
ilv

W,

mV 2

81 = - - .
!J.v
La lu mina natural, diferena de drum este de ordinul centimetrilor. La laseri

l:!..v
e~ tc foarte mare, 81 este de asemenea foarte mare, laserii fiind surse puternic coerente tn
tllnn:

ln teoria modern s-a introdus funcia normalizat de coeren mutual y 1 . Se co .


'2
ns 1-

der cimpul electric E 1 intr-un punct P 1 al spaiului de forma:

Considerind semnalul analitic E 1


Ae-<c.:t+cpJi se definete Y1.z de coeren mutual
a punctelor P 1 i P 2 aflate Intr-un cimp de radiaie prin relaia:
1

Iim
2' -t oo

+T

2T ~

J-T

E 1 (l) E; (l

VI 1 I 2

Jascn'lor st fenomenul de emisie stimulat a luminii de ctre un mediu (solid, gazos)


Uat Intr-o cavitate de rezonan.
a Efectul laser se produce d_act'f em~sia slimulatcl_ prev?leaz emisiei _spontane. Pentru
- asta este necesar ca in mcdm s existe o populaie mai mare de atomi in starea energea_c~ su perioar E 2 , decit In starea energetic inferioar E 1 La tranziia de pe un nivel pe
;;~ul un atom emite o cuant E 2 - E 1 = Iz v. Tranziia poate fi spontan sau stimulat
de 0 ra diai e cu frecvena \1.
Noti ndu-se cu :
coeficientul de emisie spontan;
21
Ni
numrul de atomi n starea Ei;
p(v)
densitatea radiaie! de frecven \1;
frecvena radiaiei slimulante;
110
B 21
: coeficientul de emisie a radiaiei stimulate;
n p(v) : probabilitatea emisiei stimulate intr-o secund;
n:~
coeficientul de absorb~i~ a radi~iei;
.
. .
.
n12 p(v) : probabilitatea absorb1e1 in umtatea de timp; alunc1, mtens1tatea
1 111 uni latea de volum este dat de relaia:

+ -r)dl
(II.187)

unde medierea numrtorului se face pe un interval de timp (2T--+ oo ) suficient de mare


pentru a acoperi fluctu~iile c~mpului electric. I 1 _i I 2 sint in~ensitile (mediate In timp)
In punctele de observaie P 1 I P 2 Intervalul de timp T cxpnm Intirzierea undei In p
1'
fa de P 2
Se poate exprima Y1.2 i in funcie de vizibilitatea V a unui sistem de franje In punctul
Q In funcie de relaia :

emis

(II.189)

E fec tul laser se

(II.188)

obine

cnd emisia

prevaleaz absorbiei i

formula este :
(II.190)

Energia W
unde I 1 este intensitatea, in Q, cind lumina vine din P 1 (P2 fiind obturat) i I 2 - intensitatea, in Q, cind lumina vine din P 2 (P 1 fiind obturat). Aceasta este valabil cind lumina
este aproape monocromatic Llv ~ 11, cerin~ satisfcut de toate sursele care emit linii
spectrale.
Dac y1 , 2 este mare (0,8), atunci aria A a punctelor cu un grad inalt de coeren aflate
Ia distana R de surs este dat de relaia:

emis

stimulat are forma :


(II.191)

B 11

A 21 au In

rela.ia

(11.190) forma:
4

6:_-!:_1t:.::._v:.::....:.!:1(1..:._:1_
Au= -

A=
unde:

S fiind aria sursei.


Pentru Soare i Pmint A arc diametru! maxim 10 A, iar pentru llaser A are diametru!
de ordinul 102 A.

5.12. LASERI
5.12.1. Noiuni generale despre laseri, Laserii sint surse de radiaii electromagnetice
stimulate, care acoper domeniul optic de frecven, de Ia infrarou lndeprtat la ultra
violet. Se caracterizeaz printr-o radiaie coerent, monocromatic i intens. La baza

hc

(1. =

4nm
5.12.2. Camera de rezonand . Aceasta este o incint cu perei puternic reflecttorlln
care se introduce mediul activ (fig. II. 48). De obicei, oglinzile (01 i 0 2) sint realizate cu
multe straturi dielectrice in care absorbia A :::::: O.
Nottndu-se cu R coeficientul de reflexie R

= !..!.. ~ 1, atunci transmisia T


lo

are forma:

280

1 -

Vr

R- A. Condiia de rezonan a camerei este ca distan! a dintre oglinzi D s fi e.

sau, considerind distana dat, frecvenele proprii ale rezonatorului sint:

c
20

La laseri n

106 , la maseri n

281

OPTICA

FIZICA

A
liniei spectrale.
11 este lrg im ea
ptcm"euc
.
e
dat
de
r e la1 a :
est
)aser

o~

A.

Direcionalitatea; lrgimea

fasciculului de raze

v-~- [rad].

Intensitatea fascicul ni laser este foarte mare, cam de 10

(11.193)

10

ori mai mare decit a soarelui.

5 .12.-5. Tipuri de laseri. Laserii .se cara~te~izeaz pri~ me?iul ~c~iv folos~t. Pentru ~aseri
solizi se foloses c rubin, pmintu_n rare, 1001. de lantamde l actlmde, sem1conductor1, Iar
pentru laseri cu gaz - gaze noblle, gaze iomzate, gaze moleculare.

Fig. 11.48.

Camer

de rezonanp.

Factorii de calitate ai cavitii de rezonan stnt : Q1 = 21:vl1 , unde 11 este timpul


.
necesar strbaterii cavitii, cu viteza luminii.
Factorul de calitate pentru pierderi prin difracie este :

5.12.6. lntrebwnrlle laserilor. ln geodezie se folosesc mai mult laseri cu gaz pentru 1
_ aliniamente de precizie (osele, ci ferate, tuneluri, conducte, cldiri etc.);
_ msura rea deplasrilor fine de ordinul 10- 3 - 10-4 ma barajelor, constructiilor
masive, vibra iilor etc. ;
_ msu rarea distanelor pin Ia 6 10 4 m cu o precizie ele 6 -1o-s m;

ln

telecomunicaii la: convorbiri directe i


prelucrri fine, in medicin

In industrie Ia
unde d este diametru! cavitii.
Factorul de calitate global este:

Q = 2rrvt

2rrv

t -1. )-1
(

(II.192)

t,

5.12.3. Conditia de autoosellaie. O dat mediul activ al cavitii de rezonan excitat


posibilitatea ca el s se autointrein. Condiia de autooscilaie este dat de relaia :

ln care Veste volumul cavitii, Q- factorul de calitate, iar/lv-lrgimea liniei spectrale utilizate.

Catll.

'!14o!]oeromati.cjtatea este

indirecte, radar optic.


etc.

5.13. HOLOGRAFIA

exist

5.12.4.

msu rarea

Jungimilor mici

pin

la 5 m cu o precizie de 1o

dat

de

relaia .:

Holografia se bazeaz pe producerea imaginii prin reconstrucia frontului de und


a fenomenelor de interferen, posibile Intr-un fascicul luminos suficient de larg coerent,
spaial i temporal.
Fa de fotografia obinuit care reine imaginea datorit intensitii mediate In
timp a luminii incidente provenit de la diferite puncte ale obiectului distrug!nd ( nctnreglstrlnd) Informaiile datorit diferitelor faze, holografia red imaginea in care este re inut
toat informaia cuprins in faza reinut. Metoda cea mai simpl pentru obtinerea hologramei este dat tn figura Il. 49.

Fig. 11.49.
1 -

Metod

de obinere a holograme!:

radiaie

laser; 2 - oglindll.; 3 4 - placa fotograficil,

obiect;

282

OPTICA

FIZICA

Intensitatea la nivelul plcii este 1 (x, y), amplitudinea razei de refe rinA
iot(X,V )

A(x, y) = A 0 e
, iar amplitudinea razei obiect a(x , y)
Intensitatea care cade pe plac este :
I(x,y)
Transmitana

/ A(x, y)

+ a( x ,

y)/ 2

= A~ +

a0 c

i'I' IX , V )

/a(x , y) j2 A *a + a* A .

(II.194)

fotografice In amplitudine dup developare are for ma:


t = ~1 (x, y).
Dac se ilumineaz placa cu unda de referin inii al (aceeai poziie) amplitudinea
undei r ezultante dup plac este:
Al

ta

plcii

~AA *a

+ ali termeni =

~A 5 a (.r, y)

+ al i

termeni,

(11. 195)

adic

pe plac se va obine unda obiect i alte und e car e print r-o alegere adecvat a unghiului Intre unda obiect i referin vor apare In alte direcii.
Deci:
- placa fotografic rein e o figur care privit nu seamn cu obiectul ;
- citirea plcii se realizeaz printr-un procedeu invers, trimi.lndu -se pe plac unda
de referin de amplitudine A (fig. 11.50). In acest procedeu monocromaticitatea und ei
de r eferin i coerena ei spaial i te mporal este strict n ecesar , holograma modultnd
din nou fasciculul coerent provenit de la un laser.

F ig. 1!.50. Citirea hologram ei :


1 -

radia tie laser; 2 -

ima~;i ne

v ir tu al ;

3 -

imagine

r eal :

4 -

Il I ac

fotografic.

Astfel, In in terferomc tria h o l ografi c se p ot m s ura deform a ii ale p ieselor i materia


A
lclor cu o precizie de - A fiind lungimea de und folo s it .
10
Prin folosirea filtrului optic cu o hologram a obiectului c utat i prin corelaie se pot
determin a pe holo grama unui cadru det alii ale c ror parametri nu se cunosc dinainte.

BIBLI O GRAHE

1.

B r b u 1 e s c u, N. Elemente de {i=ic generald. Bucureti, Editura didactic ti


pedagogic, 1962.

283

n a n d W o 1 f. Principles of Optics. Londra, 1964.


2. ~~I t c s cu , Gh. Optica. Bucureti, Editura didactic i pedagogi~, ~965.
3. Ci m a n, Al. Fizica general. Vol. I - 1962, voi. II - 1960, Bucureti, Editura
4.
tehnic.

A cad emiei
R cpu bl'Icn
.. Soci a l'Is t e
Cucu r e z e a nu, 1. Laseri. Bucureti, Editura
5
.

Romnia, 1966.
F y 11 ma n, R. Fiz~ca m?dern (tr~d; dm 1. engleza). Voi. 1 - 1969, voi. II
6. 1 I6I I 1970 Bucureti, Ed1tura t ehmca . .

s E . 'i Tim ore va ' A. V. Curs de Fizic general
(trad. din 1. rusA) .
7 Vol.
F r i 1,
,
. Ed't
ed. III. 196'1 ; Voi. 2, ed. III, 1964; Voi. 3, ed. III, 19 65 , B ucurcti,
i ura
tehnic .
.
.
.
1 0 nes c u , V. Th. Electricitatea. Bucur~b, Editura te~mc, 1957.
B. La n d s b c r g, G. S. Optica. Bucureti, Editura tehmc, 1962.
9 pe l r a c u , E. Tuburi electronice. Voi. 1 - 1956, vol. I I - 1957, Bucureti ,
10.
.
.
.
E ditura tehnic ,
11. te f ne s cu, N. Selsine. Bucureti , E~1tura. tehmca, 19?~ .
12. * * * Probleme actuale de fizicii. Bucureti, Editura didactica I pedagogic, 1969.
13. * * * ndrumtor matematic i tehnic. Bucureti, Editura tehnic, 1964.
14. * * * Spravocinik geodezista. Moscova, Izdatelstvo ,. Nedra", 1966.

'

SECIUNEA

III

TEORIA ERORILOR MlStTRTORILOR


I METODA
CELOR MAI MICI PTRATE
Prof. dr. doc. :Uibai P. Botez
Ing. 1\lircea Atudorei
Ing. Nicolae Fotescu

CUPRINS

1.

Consideraii

1.

generale (Prof. dr. doc. :i\!ihai P. Botez . . . . . . .


Obiectul "Teoriei erorilor i a metodei celor mai mici ptrate "
Problemele fundamentale ale teoriei erorilor msurtorilor . .
Clasificarea msurtorilor . . . . . . . . . . . . . . . .
2 . Msurtori directe (Prof. dr. doc. Mihai P. Botez i Ing. Mircea Atudorei
2.1. Msurtori directe de aceeai precizie . . . . . . . . . . . . .
2.2. Msurtori directe de precizii diferite . . . . . . . . . . . . .
3. Msurtori indirecte (Prof. dr. doc. Mihai P. Botez, Ing. l\1ircca Atudorci i
Ing. Nicolae Fotescu) . . . . . . . . . . . .
3.1. Teoria general . . . . . . . . . . . . . .
3.2. ~ezolvarea sistemelor de ecuaii normale
3.3. Determinarea preciziei dup compensare . . .
3.4. Eroarea unei funcii de valori (J. compensate ale necunoscute lor .
.f.. :Msurrttori condiionate (Prof. dr. doc. ?.!ihai P. Botez, Ing. Mircea Aludorei i
Ing. Nicolae Fotescu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1. Consideraii generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Tratarea prin reducere la msurtori indirecte sau tratarea prin metoda
corelalclor . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Determinarea preciziei dup compensare . . . .
4A. Calcule de compensare in nivelment i triangulaie
4.5. Tratarea pe dou grupe a ecuaiilor de condiie
4.6. Compensarea msurtorilor combinate .

383
395
402
414
426

Bibliografie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

430

1.1.
1.2.
1.3.

287
287
287
287
280
289
315
330
330
345
361
372
379
379

CONSIDERAII

GENERALE

1.1 . OBIECTUL "TEORIEI ERORILOR


PATRATE"

A l\lETODEI CELOR MAI MICI

l n diversele liin~c ale msurtorilor de precizie, in general, i al~ msu!t~rilor _te_:res tre i n special, cind este vorba de msurtori de precizie superioara trebme sa se ma
seamd d e erorile care nsoesc msurtorile efectuate.

Se n umesc erori micile difere ne ce rezult ntre valorile aproximative


unor msu r tori i valorile ce ar trebui sll se obin mai precis.

obinute

In urma

1.2. PRODLEUELE FUNDA:liENTALE ALE TEORIEI EI\01\ILOR


:ll.~SUI\TORILOI\

Erorile inerente care lnsoesc diversele msurtori efectuate (ac ca s se pun dou
probleme fundamentale ale teoriei erorilor, i anume :
1) Fa de diversele msurtori efectuate, In numr superior numrului de msur
tori necesar e, cum se poate gsi valoarea cea mai bun pentru mrimea sau mrimilc m
surate ?
2) Cum se poate gsi precizia, adic un numr care s caracteri~cze precizia medie ~
uneia din msurtorile efectuate, pe care-I vom numi cr eroare med1c (standard) a _unei
singure m s ur tori i de asemenea, cum se poate gsi un numr m care s caractenzeze
precizia valorii pe care o vom considera ca cea mai bun?

1.3. CLASIFICAI\EA J[ ,\SURTORIJ.OR


1.3.1. Closi!icarea msurtorilor lhliJ modul de prezentare. Dup modul de ~rezen
tare a m surtorilor pe care le efcclum pentru a deduce valorile mrimilor ce ne mteres~az, putem distinge trei forme de msurtori, i anume: msurtori directe, indirecte
t cond iionate.

288 rEORIA ERORILOR MASURATORILOR

MASURATORI DIRECTE

METODA CELOR MAI MICI PATRATE

1.3.1.1. lllsurlori directe. n acest caz, fiecare din msurtorile independente ne d


direct cite o valoare a mrimii msurate.

2 . 3LSUR ATORI DIRECTE

Exemple de msurcllori directe: msurarea unei baze de triangulaic, msurarea unui


unghi cu teodolitul etc. Se consider msurtori directe i func-iile simple explicite de
mrimi msurate direct, de exemplu difercn_ele de nivel in drnmuirilc de nivelment etc.

:1.1.

1.3.1.2. Msurtori indirecte. n acest caz, fiecare din msurtorile f cute contribuie
la determinarea mai multor mrimi, care nu se msoar direct; acestea snt legate de
mrimile msurate direct prin nite relaii matematice, funcii implicite .
Exemple de msurtori indirecte : dedueerea elementelor elipsoidului de rotaie p
mntesc, semiaxa ecuatorial i tur tirea sau cxcentricitatea, prin m surarea 1ungimilor
areelor de meridian i de latitudine, Ja extremitile lor. i servindu-ne de relaiile matematice care leag necunoscutele noastre de mrimile m:hurate direct.

1.3.1.3. Msurcllori condilionale. Acestea reprezint un caz particular de msurtor


directe i anume cazul in care mrimile msurate direct sint mrimi independente i stnt
legate prin anumite relaii de condiie.
ale

Exemplu de mclsurcllori condiionale: miisurnrca celur trei unghiuri ale unui lriungl!i,
cror valori trebuie si\ satisfac :
- In cazul unui triunghi plan :
A

+B +C=

200g ;

:\ISUilTORI

2 ,1.1. Erorile de

DII-\ECTE DE ACEEAI PRECIZIE

msurare. Proprieti i clasificri

2 .1.1.1. Definirea riguroascl, ~pecific. a .erorilor msurtorilor .direct: de aceea~ prec~z~e.


A roximaia msurtorii. In masur~tonle, care se efectueaza dtrect I cu a.ceeat ~reci~te,
P.. t reseaz s rezolvm cele doua probleme fundamentale puse de teona eronlor I in
111 e
.
f t t t

sneecial
s tim dac m?rimil~ res1_1ecttve au os ~asu~a. e JUS \!!cu ce precizie.
.
p Pentru aceasta, miJlocultmedtat care st la dtspoz11e consta In efectuarea mm multor
misnrtori as upra m r imii pe care o avem de msurat.
Dac 0 mri me es te msurat de mai multe ori cu acelai instrument, i In aceleai
concli\ii, se consta t c se obi~ Intotdeauna rezultate puin diferi_te int:e. el~.' d,:ttorit~l
erorilor care intervin in msnratori, astfel incit valoarea adevrata a manmn masurate
nn poate fi cunosc ut; in practic se determin o valoare apropiat de valoarea adev
rat cn nn anumi t grad de precizie (valoare probabil).
Gradul de apropiere a unei determinri de valoare adevrat riguros matematic a
mrimii respective, caracterizeaz precizia determinrii fcute.
.
.
Prin "Calculul probabilitilor", se poate demonstra c media aritmetic a valonlor
individuale apropiate reprezint valoarea cea mai probabil a mrimii msurate, In
aproximaia cu care se lucreaz.
. .
Dac valorile individuale ale msurtorilor le notm Nf1 , .M 2 , ,1'.1n valoarea mediCI
oritmetiee M va fi :
M = Ml + M2 + ... + M ,.

- In cazul unui triunghi geodczic sferic :


A

+B +C=

Il

200"

+ e:,

sau introducind

notaia

Gauss pentru

unde e: este excesul sferic.


1.3.2. Clnsifiearea mrtsurtorilor dup condiiile de precizie. ln raport cu condiiile de
precizie in care sint executate, msurtorile (v.1.3.1.) pot fi de dou feluri: de aceeai
precizie i de precizii diferite.
1.3.2.1. Msurcllori de aceea i precizie. In cazul msurtorilor direc te, acestea se efcctueaz i\ cu aceleai instrumente, in acelai mod, adic cu aceeai metod etc., astfel Incit
ne face s le acordm la toate aceeai incredere.
1.3.2.2. Msurtorile de precizii diferite. In cazul msurtorilor directe, acestea se execu instrumente diferite, cu metode de lucru diferite etc.; aceasta ne face s nu putem
atribui la toate msurtorile aceeai Incredere, ei s considerm c unele sint mai precise
decit altele.
Analog pentru cazul msurtorilor indirecte sau condiion ate .
cut

289

sum

(III .I)

2.1.1.2. Cttlegoriile de erori ale msurtorilor directe de aceeai precizie, duptl valoarea
(le referinei. Adevra ta valoare sau valoarea considerat cea mai just joac rolul de valoare de referin a erorii.
Matematic, eroarea a valorii msurate a unei mrimi, fa de o anumit valoare de
re~erin. a acelei a i mrimi, este diferena algebriccl pozitiv sau negativ dintre valoarea
masmata 1\Jfi i valoarea de referin X 0 , adic :

e,

~v:~1 eror i adevrate sau reale, considerind nepotrivirile fa de valoarea adevrat a


~runn miisurate, erori probabile fat de o valoare de referin probabil matematic

e:ori logice-aparente, fa de v~loa~ea considerat logic ca cea mai just, de exemplu


aa de media aritmetic.

---

290 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELO R MAI MICI PATRATE;

Erorile adevrate sau cele probabile nu ne sint cunoscute i de aceea este necesar ca
ele s fie studiate practic cu ajutorul erorilor aparente r eferite la media aritmetic considerat logic ca cea mai just.
Teoria erorilor va fi fcut deci in mod curent cu ajutorul erorilor aparente fa de
media aritmetic, care vor fi substituite astfel erorilor reale i celor probabile, in ipoteza
c sint foarte apropiate de ele.
2.1.1.3. Clas ificrile erorilor logice-aparente, dup m rimea lor, dup cauzele lor. Privind erorile din punctul de vedere al mrimii lor, putem avea erori propriu-=.ise care sint
erori mici (inevitabile) i erori mari (evitabil e) numit e i gree li.
a. Erori gros o 1 a n e (g r c e 1 i). Se constat uneori c una din valori contraste az puternic cu celelalte: ac!)steia ii va corespunde o eroare g rosolan sau o greeal.
n consecin, o asemenea valoare d e m:lsurto a re direct v a trebui e liminat i ea nu va
trebui s intre in calculul mediei msur torilor.
n consideraiil e care vor urma asupra erorilor, se va pres up une c toa te erorile grosolan : sint evitabile fiind descoperite i elimina te in sensul c a u fos t scoa e msurtorile
g re it e i n- au r i:i mas s acpon ezc dect eroril e propriu-zise .
b. E r o r i p r o p r i u - z i s e d u p c a u z el e 1 o r. Erorile propriu-zise rmasa
se clatorcsc diverselor cauze, precum: imprecizia aparatelor sau a m etodelor intrebuin a te (erori instmmenlale), im perfeciuni al e operatorului (erori personale) i influenta
m edi11lui ln co njur l or in timpul op erai e i de m surar e .
1 . E rori da torite instrumentelor. Consicler!ncllotu i c instrumentele au fost construi te bine i sint verificat e i r eglate, acest e erori se cla loresc imperfec iuni ri guroase inerente
de constru cp e a instrumentelor, orict ele Ingrijit i modern ar fi fabri cate ele. Aceste
erori d i fe r ele la un lip la altul, cum i de la un apar at la alt aparat, !n cadrul aceluiai
lip, i cresc p e m sur ce aparatul se uzea z . Ele depind i de m etod a de lucru lnlrebuina t ,i.

2. Erori clalorile opera torului. Acestea depind de ate ni a i i scus in a acestuia. Ele
difer de la ope rator Ia operator i chiar la acela5i opera tor , cu di po zipa de munc i

oboseala lui.

3. Mediul nconjurtor. n acest caz, msunlto ar e a este influ e n ! a t de schimbri de


umiditate, variape ele luminozita te etc.

t e mp e ra tur ,

2.1.1.4. Clasificrile erorilor propriu-zise, dupri m odul lor de acionare . Din punct ele
vedere al modului de ac~ionare a erorilor propriu-zise, putem s avem o impr~ire a acest ora n erori sistematice i erori intlmpl toare.
a. Erori sistem a tie e. Acestea apar datorit unor cauze permanente, care acponeaz Intr-un mod constant, sau dup legi In general cu noscu te. De exemplu, dac
mii surii m la temperatura de etalonare, o lungime cu o panglict/ de oe l m ai lung cu 0,02 m.
decit mrimea pe care ea o reprezint, rezultatul final datorit imperfecinnii citate va fi
ln mod sistematic greit in minus cu de n ori eroarea de 0,02 m a panglicii considerate.
Rezultatul just al msur torii fa de eroarea citat se va obin e aplicnd de fiecare dat
coreci a necesar.
.
Pe baza statisticii matematice, aplir!nd teoria corela iei se p oa te ded uce i un cnt eriLt de depistare a lor, anume criteriul lui Abbe [12 i 14].
n instrumentele de msurat rmin erori mici sistematice de fa bri ca i e sau reclificarc,
numite erori instrumer~tale care pot fi eliminate prin adoptarea unor metode speciale
ele lucru, fr ca aceste erori s fie calculate. D e exemplu, erorile fo art e mi ci de diviziune
ale cercurilor graclate vor fi eliminate prin adoptarea m ai mul t or divi ziuni origine In
msurarea unghiurilor (metoda reiteraiilor); eroarea fo arte mic ele excentricitate a

MASURATORI DIRECTE

- " n prin adoptarea a


alidadel. se e1um

dou

verniere sau

dou

291

microscoape diametral opuse

etc.
. 51
. tematice pot proveui din aprecieri puin eronate in acelai sens, datorite
Alte e:on.. \nturilor omeneti (erori sistematice personale). n msurtorile de mare
imp~r~ecmntu
stse elimin prin msurarea mrimii respective cu instrumente i metode
reetztc aces ea
.
. . . .
P. t utilizind t operaton dJfen1.
.
d tfen e,
influena
erorilor
sistematice asupra msurtorilor se cunoate sau se

1
n co nc u~~e;i se elimin prin coreciile care se aplic sau prin metode speciale de lucru
poate c~~~~~~
. ceea ce rmne neeliminat, cu condiia s poat fi neglijat in raport cu
11
cerectzta
se. ~ LZ.
'to rn.. pe care 0 efectum. ' sint aa-numitele
erori sistematice reziduale.
m::tsur
.
P
Acestea
fii nd destul de mici, se vor constdera ca eron ntmpltoare.
b. E r 0 r i 1 n t m p 1 t oare .. Acestea sint er?ril~ care i~flueneaz intr-un m~d
!m lto r , cu cantiti foarte mici fiecare, dar aprectabtle totu1 in total, ~n plus sau ~n
In~ p nu se pot elimina. Ele se datoresc unui numr mare de cauze mai greu de lanun~ts _t ale cror Jecr i de aciona re ntmpltoare nu pot fi cunoscute riguros. Aa, de exmun I la m surarea
o
cmplu,
unghiurilor orizontale cu un t eo el ol"t
1 avem ero r1 tntimpltoare
dalorite :
. .
.

t " p ra
_ micilor vibraii ale treptelor sau solulm, ptlatr1lor, dm. cau~a s a Ionarn o e torului sau trecerii unui vehicul oarecare prin vecint.ate~ teodolttulm_; . .
.
...
_ dilata iil o r neegale ale prilor instrumentullll, d~n c~uza v~~~~tet ~en~pe.Ia~un~,
_ devierilor in sens lateral ale liniei ele viz , de la dtrecta rectihme stncta (lehacJe
l ateral), din ca uza compoziiei neuniforme a atmosferei;
- lum i nr ii n euniforme a obiectivelor vizate;
- punctri i ob iectelor, mai mult sau mai puin precise;
- condi~iilor obiec tive neegale, in care se g sete operatorul.
.
_
Exp eriena ne ara t i't c erorile in tmpl toare ~e micoreaz. simttor. pe m~sura ce
instrumentele d e m su rat i metodele care se aplic se perfecwneaz I _pe mas.u~. ce
tiina tie s d isting mai bine cauzele erorilor, s nu r mln vreo eroare Sistematica Important n eeliminat .

n teoria erorilor m surtorilor de precizie, in continuare se v~ presupune c m~sura


torile au fos t corectate de toate erorile sistematice i c n-au ma1 rmas ~lecit ~ronle _intlmpl toare sau cele sistematice reziduale, considerate ca lnttmpltoare. Prm teorw erorzlor
msurtor ilor care va urma se inelege numai teoria erorilor intlmpltoare.
2.1.1.5. Proprietile caracteristice ale erorilor lntlmpltoare i curba clopot Gauss
.
1. Pri ncipi11l cazua/istic. Erorile mici 1n valuare absolut sint mai frecvente sau mat
probabile decit cele mari; cazurile cu erori mici sint mai numeroase dect cele cu erori mari.
2. Principiul limitativ al erorilor. Toate erorile sint mai mici dect o anumit limit,
care ar corespunde erorii datori te insumrii totale a cauzelor de erori.
3. Principiul distributiv al erorilor. Executind in mod ?~neraliz.at un _nun~r foarte
mare de ms ur tori se obin intotdeauna tot atitea erori poz Llwe cit L negatwe I suma lor
este sensibil e g al cu zero.
4. P rincipiul probabilistic al erorilor. Ca s avem o anumit eroare, probabilitatea
este funcie numai de m rimea erorii.
.
.
Propriet ile erorilor 1 ntlmpltoare permit studierea tiinific a lor pnn aplicarea
calcul ului probabilitilor.
Dac se ia un sistem de axe de coordonate rectangulare xoy, notindu-se:
- Pe axa ox, mrimea x a erorilor;
- pe ax a oy. numrul y al erorilor de aceeai valoare, adic frecvena lor,

292 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

ca s fie satisfcute cele 4 principii expuse mai nainte - a erorilor ntmpltoare


male - va trebui s lum o reprezentare de forma:
nor(IIL2)
unde C i h snt nite parametri, func~ie de precizia msurtorii respective.
R.cprczent~nd gr~fic vfuncpa y(x) n figura III.1, curba care rezullii se numete curba
clopot Gauss I r eprezmta, In Ipotezele generalizate, curba de distributie n ormala a erorii
tnllmpltoare.

or

!/

293

MASURATORI DIRECTE

. Cert itudinea i indicele de precizie hale msurtorii


b . Cerlilud in ea erorii i consecine. p ro.b abTt
.
1n Lre
1_1 a t ea ..ca o erovare sa f'te cuprmsa
1
too, a dic P( -oo; + co ) este certttudmea, fund egala cu unu: .
-00 ~]
V

P(-00;

+ 00) =

\+oo e-h'x'

dx

1.

(III.5)

J - oo

Helaia gsit (III:5) ~1e ar~t~ c c~i doi parametri din curba Gauss. C i h, nu snl
in 1 !epende n i , ci l egai prm insa1 relaJa (IIJ.5).

2 . Exprim area ordonatei la origine C (unc{ie de parametrul h. Ordonata este datii de


Eu ler-P oisson:
Iz
(III.6)
C= r'

rl'laia

17t

ntlic ordonata la origine C a curbei Gauss este proporionalci cu parametrul h.


Pentru ecuaia curbei Gauss, inlocuind C prin expresia sa elin r elaia (III.6) , formula

---

ftmc\iei numa i de parametrul 1! rezult :


O X

Fig. JII.1. Curba de

(III.?)

distribuie normal

a erorilor

intimpltoare.

iar p-ntru p rob a bilitatea ca o eroare s fie cuprins ntre a i b ;

2.1.1.6. Erorile probabzle, cu ajutorul calculzzlui probabilitilor


a. P r o b a b i 1 it a te a i n f i n i te z i m a !ii i f i n i t a

u n ci er

ri

1. Probabilitatea infinilezimal a erorii. Fie ecuapa curbei clopot Gauss :

!J

!)

= ce-"''"',

In care C i h sint parametri de determinat.


Probabililatea infinitezimal dP ca
o eroare s fie cuprins, in ceea ce
privete
m rim.ea
sa . !nlre x i
1
x - dx (fig. II1.2) :
2
dP = yd.:.t: = ce - h' J d.r. (III.3)

Fig. II1.2. Probabilitatea infinitesimal a


unei erori.

unde suprafa~a S = 1.
2' . Probabililalea finit a erorii. Probabilitatea finit ca o e ro are s fie cuprinsi\ intre
dou li mite a i b :

(b

..

P(a, b)= C Ja e - l-x" dx.

(III.4)

P(a, b)=

Iz ~b e- h'""' cl.c.
-=

l' 7t

(III.S)

!/

3 . Indice le de precizie h al msurtorii.


Parametrul h - care a rmas ca singurul
parametru v ariabil In ecuaia curbei Gauss
(Il 1. 7) i n formula probabilitii erorii
(Il U\) - se numete indicele de precizie al
msuni tor ii , d eoarece caracterizeaz precizia m ur torilor considerate.
A lfel, d a c in figura !1!.3 se iau in
conside r a i e dou curbe clopot Gauss, una
(1). cores punztor la h = unitatea, iar
<calall (i) c o r e spunztor la 1! = 2 uniti,
s; ubserY c m surtoarea (2) asupra uneia
l aceleia i m rimi este mai precis decit
miisuriltoar ea (1). Parametrul h 2 = p se
numete p ond erea (greutatea) msurtorii
re5peclive (v . 2.2.2, p. 317)

X .

Fig. II1.3. Variaia form ei curbei Gauss,


In rap ort cu precizia m surtorii.

2.1.1.7. Principiul metodei celor mai mici ptrate


a. P roba b i 1 it a te a matematic compus. Probabilitatea matematic
compus este In legtur eu probabilitatea inters eciei a mai multor evenimente independente, fii nd egal cu produsul probabilitii simple.

294

TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

Practic, din mai multe cazuri existente ~ste evident avantajos acela care are
probabilitatea maxim (principiul probab'l't;i maxime).
b. Proprietatea de minim a ptratelor erorilor probabile. Se presupune c asupra unei
mrimi s-au efectuat mai multe ms urtori directe independente, de aceeai precizie
(acelai indice Iz) de erori probabile generice ?>E1 , ?>E2 , ?>E3 etc.
Probabilitatea matennticll compus ?> P se va obine prin produsul probabilitilor
simple adic :
?>P

- . .. ?>P" = ( -v;;-Iz )" e-"'(E + ... + E;)?> E

= ?lP1 ?>P

sau:

1 ...

?lE,.,

h "'

vn-)

~P=

?>E

+ ...

e-h'(E

+E~)

(III.9)

unele:

b S u m va Pt <~
es e
artimetlca.

;"~C<'JSt .s~ma

. c0 111

t 1. a te 1 0 r c ro r i 1 o r a p are n te. Variind valoarea de referin


d
f v
d
media
minim pentru cazul in care valoarea e re enn a comc1 e cu
<

1"denta mediei aritmetice cu media probabil. Aceast


. 101 aparente v calculate
de media

proprietate de minim
fa
aritmetic
JYI este foarte
eron

.. . .

t . . v
a sum
d'n aolicarea calculului probabil! tailor s-a vazut an e1 101 ca va1oar ea
.
tanlil deoarece 1 .
. .
.
d t d
p e
unpor . 'babil in cazul a mai multor msurii ton directe wdep_en en c ~ ~cevea1 r ce<~ mal pro eea In care suma plratelor erorilor probabile respective este nnmma [~ 2 ] =
etzl~ _cs_te nb ci va rew/la c media aritmetic coincide cu valoarea cea maz probabzla ~
= _nun;1m
.. esp'eclive pentru cazul msurtorilor directe d~ aceeai precizie, asupra unei
masllrU
on1 re
sinf;ure mr imi.

2.1.2.2.

ci

ptrate 1or

.
.
2 .1.2 .3. Propr i e tile eror ilor reale
. su ma e r 0 r i 1 0 r re a 1 e. Dac se consider difercn~lc dmlrc f1~c~~e msur
a. genetiC
. "''l, i valoarea adevrat sau re al necunoscuta X a m:inmu pc care o
[oare
miisurm, ob inem

erorile reale:

Probabilitatea ?>P este maxim, adic ansa producerii evenimentului compus respectiv este cea mai mare, atunci cind:
Ei

+ E~ + ... + E~ =

[E 2 ]

minim.

(III.lO)

Prin generalizare se va spune c valorile medii probabile ale erorilor msurtorilor indirecte sau condiionate v; vor trebui s incleplineasc condiia ca [v 2 ] = minim, de unde
i denumirea de metod a celor mai mici ptrate ale erorilor probabile.
In cazul msurtorilor de precizie diferit se va vedea ulterior c relaia (III.lO) va
deveni [pv 2 ] = minim.

E;

Pentru su ma ero rilor

rea l ~

=
se

,'\fi obine

X ; i

o.

/1.

2.1.2.1. Proprietile erorilor aparente. Erorile aparente \';, calculate fa ele media
M sint de-finite prin expresia:
i

1, ... n,

(III.ll)

in care 111, este valoarea msurtorii i, iar NI media arilmetic a celor n msurtori.
Dintre proprietile erorilor v,, calculate fa de media aritmetic, se citeaz urm
toarele:
a. S u m a e ro r i l o r a p a r e n t e. Aceasta este egal cu zero :
[v]

ceea ce

rezult

din

relaiile

(III.ll)

(III.1).

O,

(III.12)

(III.13)

valoarea:
(III.14)

n care
b. s

/:n a

X este eroarea real a mediei aritmetice.


p t r a te 1 0 r c ro r i 1 o r re a 1 c. Aceasta este datrt de relaia:

JJ -

(III.15)

2.1. 2. Proprieti specUice, erori aparente i reale. Media aritmeticii. J\ledia probabil
artimetic

295

MASURATORI DffiECTE

3.1.3. Erorile metld: aritmetic:i,

ptralic i probab il .

2. 1.3. 1. Eroarea m ed ie arilmelicll a Hnei singure msurcllori. Eroarea medie aritmetic


simp/tl a unei si ngure msurtori este:

a=

Jv1 J + Jv.J

+ ... +

Juni

(III.16)

Il

unel e 1viJ r e prezint valoarea absolut a erorilor Vi


Acest mod de a calcula eroarea medie simpl a a unei singure msurtori, prin er_o~rea
11ledie aritmetic, nu s-a artat destul de bun in practic~ i~t:uctt 1:u se p~n suflcJC.n~
n eviden erorile cu moduli mari fa de cele cu modul! l111CJ, aco1dindu-li-se tutmo1
acelai grad de importan.

296 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR

MASURATORI DIRECTE

METODA CELOR MAI MICI PTRATE

2.1.3.2. Eroarea medie plralic


a. E r o a r e a m e d i e p ft t r a t i c a u n e i s i n g u r e m s u r t o r i .
Eroarea medie ptratic a unei singure msurtori cr, pentru un grup de n msurto r i de
aceeai precizie, efectuate asupra unei aceleiai mrimi, este dat de formula Besset

cr

[v2]

297

(III.17)

n-1

b. Eroare a medie
de:

p :1 t r ati c ft a m e el i e i ari t m e tic e. ArP.asta cs le

dat

(III.18)

Fig. III . ..!.


c. D e s c r e t c r e a e r o r i i m c u cr i c u c r e t e r e a 1 u i IL
Eroarea medie ptralic m descrete ca valoare, cind cr este mic i cnd crete
rul 11 al msurtorilor efectuate.
Raportul r al erorii medii plratice m referit la cr:

cr

cum

rezult

variaia

erorii medii

ptratice

a mediei arilmelice, in

n
funcie

de

numrul msurtorilor.
num

d. Ca 1 cu 1 e practice
1) Cu noscind c la un teodolit de 2cc aproximaie direct, bine reglat, eroarea medie
pillraticii cr ~ 8cc i dorind s se obin o eroare medie ptratir m= 2cc, care va trebui
s fie nu m rul n de msurtori efectuate?

r =-

variaz dup

Jo

15

~ '

( III.19)

I' n

Din form ula (111.18) se deduce:

din tabelul III.l.

( III .20)
Tab e lu 1 III.1
in aces t ca z rezulU1 :

Descreterea erorii m fa de cr, cu creterea


numrului 11 al milsurtorllor

..
r

0,50

16

36

0,25

0,17

Grafic, descreterea erorii medii ptratice ma mediei aritmetice fa de cr, cu creterea


numrului de msurtori n, se poate vedea in figura III.4, unde pe Ox trecem numrul de
msurtori n
1; 4; 16; 36 etc. i pe Oy valoarea raportului r din tabelul III.l.

2) Pent ru ca la o drumuire principal s se obin o eroare medie ptralic la msura


unui unghi de m = 2o cc, din numai n = 4 msurtori (citiri la cele dou organe
cltametral opuse, in poziia 1 i II) cit va trebui s fie eroarea mijlocie medic ptralic cr
a teodolitului care va trebui s fie ntrebuinat?
Din for mula (!11.18) se deduce:

r~a

ConclLlzie. Descreterea erorii medii ptratice m, la creterea numrului de msur


torin este semnificativ pentru ramura 1 a curbei (pin lan = 4) i mult mai puin semn ificativ pentru valori n mai mari. Deci, pentru a se ajunge la rezultate cit mai precise,
eu eroare m cit mai mic, nu este recomandabil, nici economic s mrim numrul msur
torilor peste 4, 16 etc., ci trebuie in acelai timp s avem i o eroare mijlocie medie p
tratic cr cit mai mic.

(III.21)
n nccs l caz rezult :
cr

20cc

V4

,w cc.

298

TEORIA ERORILQR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MIC I PATRATE

2.1.3.3 . Formula general a probabilit ii unei erori. Probabilitat ea P lx 1 pentru ca 0


eroare s fie cuprins intre -x i + x, adic s fi e eg al tn valoare ab s olu t cel mult cu
x (unde x reprezint o valoare anumit mai mic ca valoarea limit ) in nd seama de
(III.lO) este dat de:

P lx l =h- ~ + x e - h' x'clx = 2 - h

v;-

v;-

- X

MASURATORI DIRECTE

a. E roa r e a

m e d i e ( m i j 1 o ci e) p rob abi 1 E,

m e t r n 1 el e P r e ci z i e Il. Prin rezolvarea

~x e-h'.e' d .r.

ecuaiei ((z)

299
funcie

= 2_
2

de

par a-

rezult :

0,48
E =x1,= -
Iz

(III.23)

Pentru o eroare x mic , vom calcula integ rala de mai Inainte prin dezvo l tri n serie,
obinnd:

P lx l

= ;; (

x- x: + ... ) = jf~
h2

b. E r o a r e a ~ e' ~ i e p t r a t i c cr f u n c i e d e p a r a m e t r u 1 d e
preci zie h . R. el a 1 a dmtre eroarea medie p tratic i indicele de precizie este:

{(hx)- (ll;)

+ .. . } = f (=).

( III.22)
1

O' = --==- .

Formula (111.22) reprezint p robabilita tea cutat , ca eroarea s fie cu prins ntre
- :c i +x, adic s fi e egal cu lx l i est e o funcie P lx l = ((z ), i n care:: = h .r.
2.1. 3.4. E roarea medie probab il E a unei singure ms urtori. Se defin e t e logic c eroarea
probabil medie E a unei singure msu r tori este acea eroare pentru care numrul erorilor

mai mari ca ea este egal cu numc!rul erorilor mai mici ca ea, ati t pentru erorile pozitive cit
i pentr u cele negative.
Astfel, orice m surtoare generic dintr-un grup de m sur tori vine cu an se egale de a
avea o eroare mai mare sau m ai m ic ca eroarea p rob abil E.
n consecin, la cnrba clopot Gauss de exemplu pe ramura pozitiv (fig. III.5)
eroarea prob abil este dat de +E = + x 11 i ei ii corespunde o a nu mit ordonat pn
la curb , care ordonat Imp arte suprafaa dintre curb i axele de coordona te in dou
p ri egale S 1 = S 2

(III.24)

~2 h

. c. E roa_rea n~ e di e. probabil E funcie de eroarea medie


pat r a t 1 ca cr. Dm ecupa (III.24) rezult pentru parametrul h funcie de eroarea cr:
1

h = -cr

V2

inlocui nd in

rel a~ i a

(III.23)

rezult :

E = 0, 48 2 cr

O 67 cr = cr
'
3 .

(lii.25)

suri~ P.rac lic , dac s.e ia _totu~i pentru caracteri zarea preciziei medii a unei singure m
.1
~n, _e roarea med1 e p a tratica crin loc de ero area medie
prop1a ta, ceva ma i mare, ma i acoperitoare :

cr = -

Fig. III. 5. E ro area m edi e

prob a bil

E.

R.ezult c eroarea probabil medie mijl ocie E a un ei singu re mc!sur tor i, este eroarea

la care corespunde probabilitatea are valoarea -

1
2

E.

E rezult

'

'

valoare

(III.26)

21.3.5. Eroarea m edie probabil a mediei aritmetice. nmul~ind relaia (III.25) prin

--;- n amb ii membri , se obine pentru ero area medie probabil a mediei artitmetice
E_'l.f reia i a :

i punind func ia P 1x 1 = f( z) dat de for mula (UI.22)

eroarea medie probabil E este abscisa x 11 corespunz t oar e .

prob a bil

2
EM
. = - 3 m'

Unde er

(III.27)

oarea med ie p tra tic a mediei aritmetice m se va calcula cu formul a (III.18) .

300 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR

n practic ns , se va lua totui pentru caracterizarea erorii medii a mediei a rilmelice


eroarea m i nu eroarea probabil EM; pentru a fi mai acoperii se ia :

(III.2 8)

m = - - EM
2

2.1.3 .6. Erori limit. Ecart maxim. Formula tolerant ei.


a. S e mnificai a g e om e t r i c a c ro r 11 m e i:l ii p l r a l i c c cr,
Punctele d e inflexiune ale curbei clopot Ga uss au lo c pentru valori ale a bsciselor ega le cu
in s i eroarea m edic p tratic mijlocie cr.
Oi"clonata, ac e ea i n cele dou punc te d e inflexiune a curbei clopot Ga uss, es t e, aproximativ jumtate din ordonata la origine a curb ei.
b. E v a 1 u are a e r ori i m e el i i 1 i m it [t a u n e i s i n g u re m :i r i m i
m s urat c .
Folosindu-ne d e formula ge ne ral (III.22 ) a pr o babilit ii u nei erori
P* l~ 1 i v ariind p e~ se obtin datele din t abelul III. 2 .
Tab e l u l III.2
Vari:t!ia prob abiJitii p 1 ~ 1 cu variaia lui ~
-

~=!;( o )

P * 1~ 1

1
2

2, 5 a

2o

MASURATORI DIRECTE

METOIDA CELOR MAI MICI PATRATE

23

Aceas t fo rmul a ecartului , in conformitate cu calculul probabilit lilor n e d un


criteriu practic d e a constata, cu ajutorul erorii m edii ptratice cr, dac m s~nt~ril e no astre indeplinesc co ndi iil e unor msurtori normale, ju ste. El se aplic uor in practic .
d . C r i L e r i i d e el e p i s ta r e a e r o r il o r g r o s o 1 a n e s a u s i s t e r e ma n e n t e. n unele cazur i mai rare ale domeniului ms ur torilor cu
111 at i e
di s tri b u ie nor mal , se poate ntrebuina in practic criteriul Chauvenet p entru d epist ar ea
unor erori grosola ne n enl turate , car e nu n e apar destul de evidente [11] i d e asemen ea
criteriul lui Ab be [1 2 ] p entru d epista rea unor erori sis tematice prea mari , neelimin at e:
e. E v a 1 u a r e a e r o r 11 m e d ii 1 imit L a m e d i e i a ritm c t i c e.
Treci nd de la erorile m edii limit 1 ale unei sin g ure msurtori la erorile m edii limit L
a le mediilo r a ri t me tice se conchid urmtoarele :
1) Pentru cazul in care num rul n al m surtorilor es te mic n..;;;12, eroarea m edi e
lim il L a med ici aritm e tice v a fi d at in mod prob abil de :

2 m,

1
3o

unde m es te eroarea medie p tratic a m ediei aritme tice.


. 2) Pentru cazul in care num ruln al m surtorilor este mare 12 < n < '15, va trebui s se
w pen t r u eroarea medie li mil L a m ediei aritmetice :

1
--

195

90

301

cntru ecart ul me diu maxim Il intre valorile cea mai mare i cea mai mic a m sur torilor
:espec tive expres ia :
_
{ 3 cr ... pentru n < 12;
Il< 1 V2 ~ 1,51 ~
4 cr ... pentru 12< n < 45.

~(cr)

-1

- - --

Din t abelul III.2, r e zult c pentru cazul n care ave m un num r n de m s ur tori
a supra unei aceleai m rimi, avind v aloarea n < 12, e roarea m edie limit 1 se po a l e considera 1 = 2 cr, d eoarece din 12 cazuri p osibile nu avem d ecit sub 0,5 ca zuri favorabile;
deci, p ra ctic, prin rotunjire nu se obine nici un c1z favorabil d e ero a re m1i m a re ca cea
con side rat eroare limit.
Aces ta fiind i caz ul cel m ai d es ntlnit in prac tic cun < 12, se v a lu a eroa r ea medic
limit 1 corespunz to are :
1 = 2cr.
Se s ubliniaz c p entm cazttrile in care numrul d e m sur tori n asupra unei aceleiai

m rimi este m ai mare i anume 12~n <; 45, pentru eroarea medie limit 1 corespunztoare

2,5 m.

f. T o 1 e 'r a n a e r o r 11 m e el ii 1 i m i t a m e d i eo i a ri t m e t i c e.
Fa. de erorile m edii limit L ale mediilor aritmetice date mai inainte, rezult i n prac tic

urm at oar ele

tol era ne

T ale erorilor m edii

p entru
p entru 12

n < 12

< n < 45

limit

L :

T = 2 m;
T

2,5 m; etc.

2.1 .3. 7. P relucrar ea practic a msurtorilor directe de aceeai precizie


a. C a 1 c u 1 u 1 p r a c t i c a l m e el i e i a r i t m e t i c e i e r o r i 1 e m e el i i

Pt rat i ce

. 1 Calcul ul pra ctic cu control al mediei aritmetice cu ajutorul valorii apropiate. nsemnnd
~~111 J io o valoare rotunjit apropiat a valorilor msurtorilor directe de aceea i precizie
I AI 2,
JII,., se poate scrie :

se v a lua :

1 = 2,5 cr; etc.


c. E v a 1 u are a e c ar t u l u i p r o b a b i 1 m ax i m Il, in t r e v a 1 o r i 1 e
ce a mai mare i ce a mai mic a msur tori 1 o r . Deoarece la o
mrim e msurat se consider o eroare medie limit pozitiv 1 = 2cr i de asemenea 0
eroare medie limit negativ -1 = - 2cr, aplicind o teorem (v. relaia III.40) va rezulta

1 ... n.

(IIJ.29)

Pentru m edia arit metic rezult urmtoarea expresie:

M = ~ = Mo + [M']
Il

Il

(III.30)

302 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR

I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

MASURATORI

Pentru calculul de control al mediei aritmetice M, se poate aplica formula (III.30)


de dou ori, schimbind valoarea rotunjit apropiat llf~ Intr-o alt valoare puin diferit,
de exemplu cu o unitate M~'.
2o Calculul practic al mediei arlimetice M i al valorilor cr i m sub form de tabel. Se d
un unghi orizontal de microtriangulaie care a fost msurat cu un teodolit cu aproximaie
de 1ce, rezultind S valori M;, in aceleai condiii de precizie, indicate !n coloana 2 a tabel ului 111.3.
Valorile rotunjite apropiate sint :

M~ =

M~'

43g -

osc -

43g -

48 0

osc -

osc -

57 0

"
-""

43g -

osc -

"' 1"'

"00
"
??

1;;

1._____
:11
+l

"

:..

r--

"

>n j .;<

"
>- "r-+l +l
I L"
L'l

11

11

11

to

to

....
"'

Q)

~
c

1c

=-~-

56 0

o
o

....

lt'l
C"l

00

""oo"

"

=Jr< j C'l

.::;

11

V
<1

>n j '<l'

+l

o....

11

11

to

o
o
o

.... ""'<:0

"'

o i~

<O

....<:0

O> <O

'<I'M

'~
1+1 ~

....
..-.
1

..

i
~

"

M = 43g - 08 - 5S 00

'0

ln coloanele 7 i 8 se trec erorile reziduale o;, obinute prin diferena M, - 1\f, Intre
fiecare msurtoare M, i media aritmetic llf, separat cele pozitive in coloana 7, iar
cele negative in coloana S.~
Drept control trebuie ca [v] =O, sau practic, egal cu citeva uniti de ultimul rang
zecimal, datorit rotunjirii fcute la calculul mediei M In cazul nostru (v] = + 2.
ln coloana 9 se scriu ptratele v~ ; in partea de jos a coloanei se gsete suma
(v 2 ] = 390.
ln coloana 10 de calcule, aplicind formula (III. 17) se obine eroa rea medi e p tratic
a unei singure msurtori :

1 1

7~05 ~

+1~

X
'o
~

....

L'l

00

00

00

'"
1

r--

1""

;{

r--

"'

O>

"'

O>

C'l

O>

....
1

<:0

lt'l

11

C'l

C'l

-:!'
C'l

C'l

+
""<:0
>C
.... "o00

0> 1

'<!'
M

M
C'l

llt'l

<O

....

"'"""'11

'<!'
....

~o

lt'l

"",,
>C

r--

"00o
"'
.. "'
""

o"
00

"'

lt'l

OOJ

O>

C'l

<O

Il

'o

""
~

Pentru controlul calculului erorii medii ptratice se aplic formula Pelers [12] dedus
prin calculul probabilitilor :

::t
~

a =

5
4

a= -

5
4

[ 1oi]

--"-'--'-'-- = -

n- -

5
4

50
7,5

= S~ 25,
0

~
;;

""00

1
1

'"1

"o00

00
lt'l

00

00

00

00

""
o

<O

00

<'1
<O

00

lt'lC'l

00 00
00

sec.

~~

1-

",....
"00

"o00

11

""'

"'"" "'""'

"'""' ""'

"'

....

C'l

'<!'

<O

'<!'

"'"'
""""'

obinindu-se o valoare mai acoperitoare 8~ 25 pentru

""00
lt'l

<O lt'l

oM

::."'

<O

""

lt'l

r-- 00

00

""1 ""
<O
<O

11

<]

r--

11

lt'l

00

+1 ~

Il or-.. lt'l"

11

r--

E~~
c
9 "'
~o .o 1
Uf-<

""r-....

)~E--i

<O

1"'
1

'

':;;;:-

sec.

......

~-

a=

::::

>C

.....
c
o
u

O>

ln coloanele 3, 4, 5 i 6 se scriu valorileM~, M~' care rezult ca plus uri ale fiecrei
msurtori M, peste M~ i M~'.
Valoarea cea mai probabil a unghiului M este dat in dublu mod, pentru control
aplicind formula (III. 30) i anume, rotunjit:

<O
2- g" ....o
>C
'"....

"
V;
.. ""C'l
f:.;
C'l

;::::

<;to

11

..;

.;,;

+l

::::
>n j '<l'

""C'l

11 .

o
b

C'l

+l

Il

303

L'l

r--"

>C

>C

'

+ sec =

48 0

43g -

DIRECTE

O>

22
C'l

<r

"'""
11

""

-~

.....8
-"
c'tl
o
uE"

30-! TEORIA ERORlLOR MASURATORILOR

I METOD A

n continuare, aplicnd formula (III.18) se obine eroarea medie plralic a med iei
aritmetice :

305.

MASURATORI DIRECTE

CELOR MAI MICI PAT RATE

b D e d u c e r e a f o r m u 1 e i e r o r i i u n e i f u n c i i. Se consider cazul
neneral , cnd pentru o mrime z rezult o funcie de n mrimi indepmde.nte, msurate
direct X1, X2,. ., X,.:

Z = ((X~, X 2 , . , X,.).

(III.33).

In concluzie, r ezult cd. ur1ghiu l msurat are valoarea probabil dal lle media ari tmetic:

111

cu o eroare medie
astfel:

ptratic

dat

.J.3g -

Pentru m:\rimile X 1 , X 2 , ..

osc - sscc,

X,. se cunosc elin

.,

m surtorile

directe valorile

medii ~

mai inainte, rezultatul mediu pulindu-se scrie

43G - 08C - 58CC

cu erorile medii

3cc.

b. P r e z e n t a re a i d i s c u t are a re z ul ta t u 1 u i f i n al a 1 m
directe a unei mrimi. Valoarea d e finitiv a unei m rimi
rezultate din n msurtori este :

ptr a tice

res peclive :

surtorii

Eroarea

Iunc~iei

( este

dat

m12

m. 12

J1I

mr = - = -

= -

-_

( -

ar) +

,Dx1

. . .

ar )

-1- m,.2 ( - --

ax,.

(III. 34).

adic,l ptratul erorii unei functii ( este egal cu suma produselor dintre ptratele crori'/'OT'
medii m; , prin ptratele derivatelor pariale ale fun ciei in care se va lua:
x, =X~ (i = 1, 2, ... , n).

c. F o r m u 1 e 1 e

e r o r i 1o r

unor

f u ncl ii

pa

1'

l i c u 1a r e

c u,

ap li ca ii

t Caw l sum ei algebrice de


forma unei sume algebrice:

r ela~ia
2

(II I. 31)

in care J1 l esle media aritmetic a celor n msurtori.


In practic, In formula (III.31) , in locul erorii medii prob::~bile EJ! se pune eroarea
medie ptratic a nndiei aritm ~ tice m, cee::t ce rep re zint prezentarea rezultatului cu o
eroare mai mare (deoarece EM = 2/3 m) dect reiese din aplic:ueJ. calculului probabilitilor i aceasta nu este o greeal, cci este mai acoperitor.
Se m e nioneaz c, in c1zul m hurrii un ei lungimi, trebuie s se calculeze mr num1i
eroarea medie ptratic m, ci i ero1re:1 probabil relaliv m, cu formula :

de

mrimi msurate

r=

(II I. 32)

xl

direct. Fie

funcia

((X1 , X 2 , , X,.), de-

x 2 ... x ".

m
lundu-sem in m1rim 3 absolut. Aceasta deoarece eroarea relativd.
cizia rezultatului mlsurrii ml"imii respective.
2.1.4. Eroarea unei Iuncj.ii ex1)licite de

cu

aceeai

precizie

mrimi independente
erori totale compuse

explic

mai bine pre-

Derivatele par~iale fiind toate egale cu


eroarea funci e i se deduce :

unitatea, aplicind fo,rnutla

(UJ.34.) penlnll

(Ill.35),
msurate

direct

2.1.4.1. Eroarea funciei explicite de form general i particular


a. P un e re a p rob l e m ei. O alt categorie de mrimi ale cror erori treb ui ~
considerate imediat legate ele mrimile msurate direct, sint mrimile care se prezin ta
sub form de funcie explicit de alte mrimi independente msurate direct.
In acest caz, se pune urmtoarea problem : care este eroarea funciei, cunoscind
erorile m rimilor independente msurat e direct?

2. Cazul sumei algebrice de


sub form de s um general :

r=

mrimi

de aceeai eroare, fl.u1.cia

X1 X 2 . . .

x,,

i avind pentru erorile respective ale termenilor sumei :

o-

c. 292

l prezentindu-se,

3 06 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

a plicind formula (Il1.35) va rezulta:

MASURATOR
. ~I__
D_I_R_E_C_T_E________________________
30__
7

t eroarea
unde fTI/1 es e

m1 = m

VII.

constant

pe fiecare nlveleu normal. Astfel, rezult!!.:

ms

(III.36)

ApUcatia 1. S se gseasc formula transmiterii erorii ungbiulare la o drumuire planime tric, unghiurila
orizontale fiind mlsurate toate cu aceeaei precizie.
Considerind drumuirea plauimetric (fig. IILG ) rezult11.:

sau fiind geometric " =

_!:_
21 , unde

o0 + " + "' + .. . + " "

mll

2oog,

unele it. es te un num r intreg sau zero.

(III.37J

[2!] este lungimea totalll a drumulrii nivelltice, tu km el fractiuni,

se obtine:

e,.

y;-,

V:L,

(III.38)

f ormulele (III. 37) si (III.38J fiind analoge.

3. Cazul

diferenei

a dou mrimi msurate direct. Astfel, rezult :

(III.39)

---

--

au

Fig. III.6. Drumuirc planim e lric cu unghiurile msurate cu aceeai precizie.


Orientarea On a directi ei generale A ns es te o funceie c,le unghiurile orizontale mi'tsurate tt 1 , u 2 , .
~

/("',

practic,

cnd cele dou

mrimi msurate

o"

I n caz ul particular. foarte frecvent folosit in


aceeai eroare medie m, adic :

.. un

!/
rezult

pentru eroarea

funciei

:
(III.40)

. adic:

u, .. .. . u"l .

Ap li caia

3.

sa. se g!iseasc eroarea. medie a

une~

directii dintr-o retea de tria.ngulatie "'d cind se

cunoate

eroarea medie a unghiului respectiv al triangula.tiel.

prezentfndu-se sub forma unei s ume.


Stiind cii erorile unghiurilor orizontale m 1 , m2 ,

.,

tn

11

Unghiul fiind diferenta a doul!. directii rezult!!.:


- pentru eroarea respectiv!!. mu, apUcnd formula (III. 40) :

sint acelea i:

unghiurile fiind mfis uratc cu aceeasi precizie, Jlentru eroarea totali\ a orient:lrilor

o" si aplicind formula ( lfi.36 J

re zult:

- pentru eroarea

necunoscut

a directiei :

Aceasta fiind eroarea unghiular final a ori entrii unei laturi de drumuire planimetriclt, tn practic. se va
fixa. ventru toleranta Tu a acestei erori formul a :
T,.

y;;-

~ 2nt

Vn .

4. Cazul unui produs. Funcia prezentlndu-se sub form de produs :

Aplientla 2. !n cazul unei dnuuuiri de ni velment, diferenta de nivel totali\ Il este data. de suma alge brici\:

o ~ "' + " + .. + ""'


unde hi (i = l, 2, .. .. n ) sint diferentele Ue nivel pe diversele niveluri consecutive normale. adicA de aceeae~
hmgime constant l a porteei. rezultnd prin aplicarea formulei (III. 36) pentru eroarea total ii m Il a drumuirh
nivelitice considerate :

X 1 i X 2 avind respectiv erorile medii m1 i m 2 , pentru derivatele pariale rezult :

:308 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

309

MASURATORI DIRECTE

.aplicnd formula general (III.34) rezult pentru eroarea funciei noastre:


pnr:

mlg x i

= mi !lXi

(III.45)

(i = 1, 2, . . . ' n) ,

(III.41)
Aplicujiu 4. S se Mie eroare~ functiei care d!\ termenul principal al diferentei ele nivel dintre dou[ Puncte
.A. i B, n nivelmentul trigonometric f = hAB = D tg cx, avinduse de exemplu:

~ 3 00,~5 m

0,09 m ; rx

= 610'30"

30".

Derhate le pnrti a.le snt:

O!

D!

DD

Drx

cos rx

--~ tgrx :--=

. !lXi sau no t a t cl"feren'ele


tabulare ale logaritmilor zecimali respectivi (practic
nn
1
,
un el e P
o
0
alorilor X1 ' , X,.).
" el
It" m 1
ale v.
.
b 1 . 1 arilmice flX se vor exprima in umta,t e u 1 u
In pr~clic , cl1f~~~;~~~ t~n~-:~~i~fa te; consicle;incl c acestea sint into~1~ite pe1~tru
rang zectmal al t_ re la artea ntreag, atunci pentru numere care au m ctfte ;a pm~ea
numere avind bn ctf cponsiclcre ni te diferente tabulare transform ate flt, faa ele dJfe"
" va tre u1 sa se
.

.
Jntrealo tabu! are ini tiale /li , scoase clm tab ele, unele .
rcn\c e

Aplicind formula general (III.34) :

m[9

{}f )2
DD

i fcnd inlocuirile necesare, se obt ine:

m.
l

Relati<> (IliA2)

1r

1 (III 44) vor rezulta: eroarea


cu relai:1

D_up te1:mfinart~a.c{a(I~ule)
l o\ c~;~~~-~~ ~~~~~~~~ f(n~)~~~~oe:incl 1:ela~ia analog
unc,tet
Ig /

logantmulm
(III.45):

~~ V(~ sin 2cx )~ "'n + n (-mcc")


- '

m 1g 1 = m ,llf,

COS" rt.

(III.42)

p"

d formul~ riguroas a erorii diferentei de n ivel

hAB din nivelmentul trigonomet ric,

unele /lf este diferena tabular logaritmic a valorii funci e i {.


Pentru eroarea m 1 a funcie i se ob~ine :

.exp rimat cu ajutorul erorilor rn,n a dis tantei ei m ~' a unghiului vertica l de tnn. Itime a: .
In cazul tri::m gulatiilor geodezice mD fiind mu lt mai mic n raport cu ma , intro primii. avroxima.tie.
termenul a l doile" din relatia (III.42 ), care contine distanta D, cU\ un contribn t mult mai mare decit primul ,
ua ci\ in acest caz se obtine:

(III.46)

mlg/ .
m,=--

Il{

Aplitajia :;. Intr-un triunghi plan A.BC (fig. III.7 ), avind din msurtori:
b

.ceea ce este de o deosebiM imp o rtant pentru practic.


1n exemplul considerat, aplicind re latia (III.4 2), rez ult:

f':it:

= 514,18

0,05

m;

57o08'16" 7" ; C

a b s o 1u t

fun ci i

unei

prin

m e t o el a

1o g a

Jg a = Jg b

pozitivi sau negativi , fracionari);

X,,,

(III.43)

lllllcle a este o constant, X 1 , X 2 . . , X n mrimi msurate direct cu valori medii X~ ... X~


i cu erori medii m 1 , m 2 . , mn.
Pen tru p tratul erorii funciei f *
t mei sume se obine:
2

mlgf

ml gX1

lg f, aplicnd formula (III.36) a ptratului erorii


2

+ mlgX + + migx,.
2

(III.44)

_:.b..:s.:.:
in::..A::=__
sin (,1 + Ci

Lf.tgaritminU avem:

~ i t mic. Fie funcia f, sub form ele produs general (factorii putind s aib i exponeni
f = a X1 X2

rezult funcia:

5 cm.

2.1.4.2. Formula erorii unei funcii prin metoda logaritmic cu ajutorul diferenelor
tabu/are
a. E r o a r e a

75028'30" 7" .

cere s. se afle latura ct i eroarea respectivi\ ,,."n cu aproximatie t..le 1 mnL


a. aplicind teore!11a. sinus uril or'

Pentru deducerea. laturii


"'h =

+ lg sin A

ia.r t>entru ptratul erorii 1na

- lg sin (.1
a.plicnd

C),

formula.

(I!I.44 )

rezultll:
2

"'Iga ~ "'Jg b + "'Ig sinA

"' Igsin (A. +C)

Fig. III.7 . Triunghi plan cu_ ele


mentele b, A i C msurate direct.

Calculele se scriu In tabelul III.4 .


Pentru eroarea "'Jg sin (A.+C) se va lua '" Ig sin (A. +C! = '"(A.+C) u(A+CI ' obtinlndu-se :

Pentru latura a

rezult

= 686,87

311

MASURATORI DIRECTE

310 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

0,066 m.

T a b e l u l III. 4

oa.rea total!). compus!!. datoritl influentei concomitenta atit a erorilor


,\plit<>lia
6. Si\ se cit
ded~tc
calre esetdei:~istema.tice reziduale,t~tr-o drumuire de nivelment geometric, constind
. i 01pllltoare,
I a ce or m
01edli wt
. !uri normale (de aceeasi Iuogime ale porteelor).
.
_
nutna.l din m vc
(III 48) lundu-se pentru ero:uea medie pMraticll partiaili. mi' datoritlt numai mfluentet
Se apholl formula

erorilor !ntimpliltoare :

Calculul erorii unei funcii prin metoda logaritmic


Elemente
din

Valori

lgX~

formul

lg b
lg sin A

colg
sin(A+C)
lg a

2,71112

Diferenta
tabelelor

n,
s
8

mi

/+
80

1,92427

0,13315

12

2,76854

nigx,= "\ ~x,

0,05

4,00

"'Tgx .

v. 1 2 _1. 4 .3) va trebui

16,00

7!60

0,93

0,90

12

10/60

2,00

4,00

- --

- - --

70

Calcule

'

m111a

ma

unue b este o

20,90

:== 20,9 =
= 4,6

Din formu la (Hf.49 )

m,

mlgf

=--= - - ,
f
!.t

'

ecuati> rigmos

Va'L + b L
2

cores p u ,lZl to~re

K 1 = 2 . .. 2 ,5 a ;

(l!I.49)

a t o1eran t e1 T

a erorii totale

limit,

uode :

K'!, = 2 ... 2,5 b :

ti ce e3t e foarte mic


erorii
1 praPLicl i n3l.. a tu!l.;i ci nd contributul erorii totale sJstema.
. in raport cu cel 1alK2L2.
"

d'- preoizie su perioarl) ne::liii:t,l din ecuatt& (III. 50) termenu


2 ottleu tn t i:n:>lltou~
(in m\~ urltorle

1 km.
K fiinll eroarea totalA. compusl. limit pe
J ,
d exemt>lu la. mllsura.rea direct
' t '1 ele p a"' izi"" n'lr n1H'i. m \l re u1... . C!.l. e .
. .
.
Dlcl lnl\ n.lt3o ri, tn m'lsur"' on e
... t'... l .
le siitem'ltic::. totale reziduale a.u contnbmt aprecia" li3t~~~elor cu pang!icJ. de otet In tot>ografie.t~ tm( ~I s~8~r~~~ in conseclnt-l si pentru toleranta respectiv!\ T. se
IJil, atunci pentru eroarea total. mt dm r .::la m

poate lua. aproximativ :


ei rezult:\ :

a>tfel, din exemplul citat se obtine :

relaia:

(III.47)

a. E v a l u are a i n f l u e n e i c o n c o m i te n te a e ro r i 1 o r m c d i
! n ti m p 1 t o are i s i s t e m a t i ce re z i d u a l e. n teoria erorilor aplicat
la msurtorile directe de aceeai precizie se consider pn acum c ceea ce influeneaz
snt numai erorile intimpltoare. Erorile sistematice, care au fost considerate ca eliminate
prin ns i metoda de lucru sau prin corecii aplicate valorilor din observaii, rmin totui
in multe feluri de msurtori cu valori mici, reziduale, cum ar fi de exemplu in drumuirile
de nivelment geometric de precizie obinuit etc. Eroarea total compus este dat de

Vm2 + m2 .

medie sistematicll reziduail De 1 km de dru

ero~rea

(III.501

funciei tmpril la modul de transformare al logaritmilor.


2.1.4.3. Evalurile erorilor medii i maxime totale

rezult i

'

adic eroarea relativ a unei funcii de mrime msurat este egal cu eroarea ogarilmului

m,

ele proporti ona!itate, reprezent tn d

a= 586,86m

m,

m,

constant

se i&:

"'+

4,6
= -=
70
= 0,066m

b. E ro a r e a re l a tiv a u n e i f u n c i i p r i n m e t o d a 1 o g a r i tm i c. Notind prin f o mrime msurat generic, se propune s se exprime intii eroarea
logaritmului ei m 1gf, funcie de eroarea relativ a mrimii, deoarece in practic intervine
adesea acest caz, pentru care eroarea relativ
a funciei {se obine:
-

nmire.
Formula erorii totale compun a dr\_tmuiril de ni ve 1man t geome tric este

.. f
tll din suma Iuogimilor porteeior. In km, iar a - o constant
L este lungimea tot':'lii a dru~uJrn,l orma ( - e
1 datorit nmnai influentei erorilor lnttmplil.toare .
un de
. d roarea medJe pe 1 km de ungune a
km
.
.
.
reprezenliO
e
, 't.' numai influentei partiale a. .erorilor sJstematiCe reziduale
Pentru eroarea
medie o.tratica.. . m s c1:\.,on

(III.48)

Relaia (III.48) expriml eroarea total compus, medie ptratic m 1 , datorit influenei concomitente atit a erorilor medii lntlmpltoare i, ct i a erorilor medii sistematice
reziduale s.

T = a

YL

+ bL.

b. E va l u r i 1 e e ro r i 1 o r totale nla xime in dlverse operaii


geo d e zice-topografice
.
.
masu1 Evaluarea erorii totale fn msurarea unuz- ung111 orizontal cu t' teodolzlul.
d
mai La
influena
a unm ung h'1 orLz
ontal cu
m ia nu
rarea pentru o directe
. teodolitul
t b '. soco
s se
in consideraie:
erorilor i ntimpltoare, se obin urmtoarele eron care re me
(i)
eroarea de centrare in staie a aparatului
el;
(ii)
eroarea de excentricitate a semnalului vizat e2;
(iii)
eroarea de vizare cu luneta
ea;
(iv)
eroarea citirii pe cercul gradat
e4;
(v)
eroarea rezidual total a instrumentului
es.

312 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

Eroarea total ed In msurarea unei direcii a unghiului orizontal, va fi dat de relaia:

313

MASURATORI DIRECTE

--

Lf 1 recapitulnd pentru erorile e1 , e2 , , e4 i ptratele l01> In cazul teodolituln i


As e .'maic de 1 ce si al unei lun<~imi de viz ele 6,40 km se ob'mc:
cu aproxi
.
"'

(lii. 5t )
In continuare se evalueaz fiecare din erorile amin li te mai nainte:
(i) Ero~rea de centrare In staie a aparatului e1 . Datorit acestei erori, centrul cercu lu'
gradat al mstrumentului In loc s se gseasc In S pe verticala punctului din teren, s;
gse te puin deprtat, de exemplu In punctul S'
R
(fig. III.8).
n msurarea unghiului eroarea va fi :
e"
1 -

p" fiind constanta de transformare din radiani i n


secunde. Cind unghiul cp' variaz, valoarea maxi m
a erorii e1 arc loc pentru cp ' = 90 (S'A ..l SR) :
,.

P" . !d!.. . . .

adic

de

aceeai formul

ca

e' '
2

eroarea

e*
p" - ,

(III.53)

prece d e nt.

(iii) Eroarea de vizare prin punctare cu luneta ea. Accaslil eroare se calcu l eaz cu

formula:
200CC

e3

= -- ,

unde ,1/ es le mrirea lunctei.


n cazul unei m riri superioare de JJ = 40 ori, rezullil:
ea = s ec.
(iv) Eroarea de citire pe cercul gradat e4

iCC

sec

2.S

1cc

ob\inl ndu-se;

Din re laia ( III. 51) trebuind s se obin e2 = 36, r ezult c e~ = 36 - 28 = 8 i


deci e5 ::::::: 3cc.
c. T r a t a r e a u n o r p r o b 1 c m e d e o p t i m i z a r e p r i n a p 1 i c a r e a
e ro r 11 unei funcii. Ca aplicare a erorii unei funcii putem trata diverse probleme de optimizare. Se pot trata de exemplu urm toarele:
- valoarea oplim a unghiului opus bazei Intr-o inters ec i e simpl unghiular;
- idem, pentru o inters ec i e simpl liniar;
- poziia optim pe teren a punctelor fixe, fa de punctul de determinat ntr-o retroi n l e r secie unghiular etc.
1n cele ce urm eaz se d sub form de exemplu tratarea uneia din aceste probleme
i anume :
1 E roarea de poziie a
i co ndiia op tim pentru

1cc

(III.52)

(ii) Eroarea de excentricitate a semnalul ui v izat e2


Datorit excentricitii AA- = e* a se mnalului vizat,
n condiiile de valoare limit maxim, aceast eroare
este d a l din sec torul circular ASA' (fig. III.9):

Fig. III.8. Eroarea de ce ntrarc


n staie a aparatului.

eroarea de centrare n staie, 1 cm


eroarea de excentricitate a semnalului vizat, 1 cm
eroarea de punctare (mrirea lunelei 40 X)
eroarea de citire

Cu noscind din 2.1.4.1. c eroarea mijlocie medie ptratic m,. de msurare a unui
un ghi cu un teodolit de 1 ce aproximaie este de circa m,. = 8 ... gcc, pentru eroarea
di rec\ iei va rezulta:

p" _!!.._sin cp',

e''
i-?na

unui punct din plan determinat prin inters ecie Inainte cu direcii
precizia ma x im a delerminrii

Apli cajia 1. Se dau punctele A 1 (:r1v 1 l ~i A 2 (:r2v 2 l (fig. III .lO), precum si orieutrile. 01 .si O, deduse diu msur
tori cu erorile '" Ol = ", 02 = '"O . Considerind punctele A 1 si A 2 de coordonate f1xe, hps1te de erori, s se gseasc
eroarea medie pt rat i c liniar de pozitie mt a punctului P. dat;,\ ele formula.:

mf =

Aceast ero~ r~

este dat de aproximaia citirii (precizia de citire), adica


de cea mai mic diviziune care se poate citi just cu
Fig. III.9. Eroarea de exorganul de ci lire pe care-I posed teodolitul utilizat.
centricitate a semnalului
Pentru exemplificare, in cele ce vor urma, se va convizat.
sidera cazul In care
e4 = 1ce.
(v) Eroarea rez idual total a inslrumenlului e5 Aceast eroare se va deduce imediat pe
cale indirecb1 .

m; + m;.

cn urmare a erorilor m6 . i.

Functiile explicite de cantitti mf.:ura.te direct, Hnt :

o.)

= " =

O. )~

tg
V =

o, e,

v, - v. + "'' tg

o, -

:r, tg

o,

tg

otg
:...'!1.---...::.":....:+_v:_,2~co:.t:::.g_O:..:,_-___:v_,_1_c_

cotg 02

cotg 01

01

Aplicind formula erorii unei functii (Ill. 34)

III~ =

r ez ult

sin'

my

ana log:
Pentru

ero~rea

in "j

rezult.

(Q 2 -

si sin 0

315

de unde; efectuind calculele:

co' 02 + s~ cos' 01
2

MASURATORI DIRECTE

I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

31 -l TEORIA ERORILOR MASURATORILOR

+ s~

01 l

tg"

Vi!:

Pentru unghiul y

r ezult

~ " ~ "' =

109"16' .

ao"16' .

:
y

sin2 01
111

si n2 (Q 2 - 01 l

"

111 (}

0.

Aceast!l valoare

exprim

couditia geometricl!. optim!\ pentru intersectia inainte. Reztllt<ttul obtinut este

util in general la. proiectarea indesirii triangulatiei prin intersectie unghiular nainte s i in special tn cazurile
ln care' este nevoie de o precizie mai mare in intersectia. unghiular inainte, ca de exemp lu la urmrirea defor
ru(l.tiilor barajelor sau a altor constructii, In determinarea. pozitiei unor puncte inacct:sibile.

2.2 . JISUHTORI DIRECTE DE PRECIZII DIFERITE

2 . 2 .1. Principiul mediei JlOnderate

A,
0~-------------------------------- ----.-

Fig. III.10.

Intersecia

inainte cu unghiuri

msurate.

D.u. avi nd pe figur o, - 01 ~ y. lmde y este unghiul suh care se intersecteaz d irectiile 1 - P :1
2 - P , se obtine pentru p.trat .ll erorii liniare de pozitie m2 l~ punctului de dctermina.t. formula. pract:.ic1:

2
ml =

21 ~ 2(~")2
8
2

p"

sm~ y

Conditia geometr icrt. opt i m pentr.t precizja. maxim!i. a. determiul:i.rii se gseste in continuare cxprimi n<l Jl~
si, 82 i ungh iul Y n functie de variabilele indeuendente ct 1 si ocn (fig. 111.1 0} cercetind miuimul fuuc.iel
respective.
Efectuind derivatele partiale ale functiei m tu raport cn a 1 si oc 2 i punind cond itia ele miuim. rezult~
solutia :
CX.l

CXz

CX ,

2.2.1.1. Definirea msurtorilor directe de precizii neega/e. Presupunind c este necesar


de determinat altitudinea necunoascut a unui punct de triangulaie de ord. III sau IY,
P, (fig. III.1 1) prin nivelment trigonometric-geodezic multiplu, plecind din m ai multe
puncte de cote cunoscute A, B, C, D i intrebuin!nd difere ne de nivel medii de la punctele
8
cunoscute spre punclul de determinat altimeA
lric, se ajunge la constatarea c pentru altitudinea punctului P se g s esc 4 valori diferile.
2
:'IIedia aritmetic s impl a celor 4 valori
H 1 H 2 , JI3 , ll4 , evident c nu ar fi indicat s
se ia, deoarece acestea nu se consider de
aceeai precizie i ca atare nu se poate acorda
c
aceeai incredere.
Analog, In determinarea altitudinii m edii a
unui punct nodal N, se pot avea 3 sau mai
multe dru muiri de nivelm ent geometric, sau
drumuiri de nivelment trigonometric, ori in
D
determinarea coordonatelor planimetrice medii
Fig. III.11. Determinarea altitudinii
ale unui punct nodal de mai multe drumuiri
punctului nodal P prin nivelment
Planimetrice etc.
trigonometric.
Astfel, se atribuie cte un coeficient de
Precizie fiecreia din valoril e din care trebuie
s se calculeze valoarea medie final, mai mare celor mai precise i m a i mic, celor mai
Puin precise.
2.2.1.2 . Formula mediei ponderale. Dac asupra unei mrimi se cunosc mai multe valori medii .111> JH 2 , ,M,. de precizii neegale, adic avind er orile medii ptratice diferite

316 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR

m1 , m2, ... ,
determinat

m",

valoarea cea mai


cu reia! ia :
1! =

probabil

I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

mrimii

respective este media

+ P2M2 + ... + PnlYin


P1 + P2 + + Pn

P1M1

ponde rat,

inlocuind n formula (111.5-J.) a mediei ponclcrate

[pM]

[p]

J1I

(III.5-t)

2.2.1.3. Diversele exprimri ale ponderilor pentru calculul mediei ponderate:


- cnd msurtorile noastre ponderate provin numai di}l msurtori directe, toate
avnd aceeai precizie (ca fiind fcute cu ace l ai aparat i n aceleai condiii), fiind ns
lmprite pe grupe, avnd fiecare un numr diferit de msurtori, ponderile sint date ele
num1lrul de msurtori concrete din fiecare grup, abstracie fcndu-se bineneles, de vreo
constant de proporponalitate;
- clnd nu avem cazul precedent, dar se cunosc erorile medii ptratice ale diverselor
grupe de msurtori IVI,, erori care se indic n mod generic cu m;, ponderile corespondentcp, se vor lua invers proporponal cu

MASURATORI DIRECTE

Mo

\plicaia

rezult:

[fl JII' l
+-

(111.55) 1

[p]

aplicaia

Calculele se dispun intr-un tabel ca n

8.

se ~educ I~gimea ~edie ~unei ba.z 3 de microtria.ngulati ~ de p_recizie .. ~supra c~reia se posedi\
cu valonle medn varttale ale grupelor ...111 , .ili:!., JJ3 t eronle n1edn respective m1 , m~h l!l 3 .
s e scriu valorile JJ1 , _1!2 , JI 3 in coloana 2 din tabelul III.5 ei erorile m.1 , m2 , m3 , in mm, ale m.surtorilor
tiin fiecare grup, in coloana 3.
3 ;zrupe de

S.

m s urton

T a b e l u l 111.5
Calculul mediei pondcrale

ptratele erorilor medii respective Pi-+- --..;..

mr

Constanta ele propor~ionalitate se poate lua unitatea sau 10n, cu exponentul n astfe 1
ales ca ponderilc s rezulte numere cu zero sau o singur cifr semnificativ 1-a partea
ntreag, partea zecimal avnd 2-3 cifre.
Clncln particular constanta de proporionalitate se va lua c. m.m.c. (cel mai mic multiplu
comun) al numilorilor m, m~, ... , m;i, ponclerilc p; vor rezulta in consecin toale
numere ntregi;
- in fine, ponclerilc necesare calculului medici ponclerate se mai pol determina i n
mod relativ, fa de una elin ele, care se ia ca unitate, presupunndu-sc c se cunosc erorile
medii corespunztoare. De exemplu, in cazul an medii, considernclu-se numai dou din
ele, erorile medii respective fiind m1 i m,, iar ponderile p 1 , care se ia ca unitate i Pi,
necunoscut, pentru determinarea ponderei Pi se obine:

317

M;

~r.

Milsuril.tori

mi

crt.

Jfi. m

JllUI

Jlllll

---

--4

- -

m7
--

11."111~

pi
1

5- - , 6-

325,481

325, 18!
323,489

6
3

64 = 2r.
36 = 2 2 3 2
9 = 32

2
3
1

16
6-1

9
64
576

649
- - = 7,3
89

111111

.II = 1110
7,3 mm
M = 325,4873 m

---- --- --- ----- --- ---

89

6~9

---

--

= 325,48 tU, plusnrilc care rezult .li~, in nun, se scriu in coloana 4.


o
l'ormtndttSe ptratele erorilor 1iti n COloana 5, se vor lua pondcrile Vi invers proportional CU
aa C, de
exemp lu. vor rezulta numere intregi. Pentru aceasta. numrr~torul comun al ponderilor se va considera cel mai
2
mic muJ tip lu comun al numitorilor si anume: 576 = 26 x 3 . Ponderile care rezult le scriem in coloana. (;, iar

Considertndu-se ca valoare aprotlia.t'\. JJ0

rezult

.1 ! 0 = 325,480

lund p 1 = 1,

---

Cctlcule

2.2.1.4. Calculul practic n tabel al mediei ponderate cu ajutorul valorii apropiate. in


calculul mediei ponderate indicate de formula (III.54) se uureaz dac pentru
valorile 1111 , .M2 , , M 11 se consider o valoare apropiat M 0 mai mic dect toate, eventual
rotunjil, i plus urile care rezult, Jltf~, M~, ... , Jltf,;. Uurarea va consta n aceea c
toate calcu lele se vor face Cll numere mai mici (v. tabelul III.6).
Astfel, se poate scrie :

mr

In Partea de jos a coloanei se opereaz [p] ~ 89.1n coloana 7 se clculeazil produsele P i -11~. Iar in partea de OO'
a coloanei se opereaztt suma [ pM'] ~ 649.
TI estul de calcule pentru aplicarea formulei (!Il. 651 se execut in ultima coloan 8.
:.\led ia a.ritmetic.tlonderat Jl = 325,4873 m.

practic,

2.2. 2 . Precizia mmrtorllor directe (IO!l!l crate. Ponderc:1 invers a [uncJici


2.2.2.1. Proprietile erorilor m surtori lor por>derate. nsemnlnd cu Du v 2 , . , v,.,
ero ril e diferitelor msurtori 11!1 , 111 2 , , M,., fa de media ponderat NI, definite prin
r e l a~ iil c:

M;

1 ... n

V;

Mi-M;

1 ... n,

(III.56)

:318 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRn.TE

MASURATORI DIRECTE

:Se caut citeva proprieti ale lor care vor ajuta la determinarea preciziei msurtorilo
directe ponderate prin deducerea unor formule de calcul pentru eroarea IL a unitii d r
pondere i pentru eroarea m a mediei ponderate.
e
1) Suma [pv]

2.2.2.5. Eroareu medie

plralic m a mediei ponderale.

319'

Cu

relaia urmtoare

m =-IL_ .

= O.

(III.58)

2:2.2.2. Reducerea erorilor ponderale la erori ale msurtorilor directe de aceeai precizie.
Eronle po~der.ate v1 , v2 : , v,., trebuie s se reduc la erori ale msurtorilor de aceeai
_precizie V1, V2, ... , Vn.

Se pune condiia ca aceste erori V~ s satisfac relaia cunoscut de la cazul msur


.torilor directe de aceeai precizie :

[V' 2 ]

min.

Dar In truclt erorile v; satisfac relaia :

de

Apllculia 9. SI!. se deduc valoarea medie si precizia pentru uu unghi orizontal milsura.t In mai multe grupe
nisurl!.tori, avlndusc valorile medii pariale ale fiecrei grupe si numrul de mi\surlttori respective t

anume:

grupa
grupa
grupa
grupa
grupa
grupa.

1 de

msurl!.tori :
2 de msurtori :
3 de msurtori :
4 de msurtori :
5 de mllsurlltori :
O de msurtori :

6417'06".
6417'10",
6417'08",
6417'16" o
6417'13" ,
6417'09" .

din 4 valori;
din 20 valori ;
din 16 valori ;
din 8 valori;
din 8 valori;
elin 24 valori,

= 1 ...

1'.

(III.59)

2.2.2.3. Eroarea medie plralic IL a unitii de pondere. Aceasta se calculeaz cu relaia:

fpT]

i.L=

--
11-1

(III.60)

llliCit.

dintre valorile

In coloana 3 se trec plllSurile .M1 !i = 1; 2; ... ; 6) calculate In ravort de valoarea i1I0 artat anterior er
exprimaU\ numai vrln partea de secunde, restul, adiel!. gradele si minutele, ri!.minind neschimbate.
tn coloana 4 se Inscriu ponderile p, care se iau proportionale cu numll.rul de mc\suri\tori n elin fiecare ir
ei amune

Vi=V~v; ; i

2.2.2.6. Calculul practic in tabel al preciziei In msurtorile directe ponderale. Acest


calcul se execut pe un tabel (tabelul III.6) de forma celui dat la 2.2.1.4.

Se trec mediile pariale M; de mai Inainte In tabelul III.6 In colo:>na a 2-a.


In partea de jos a coloanei a 2-a se trece valoarea apropiat -~o care s-a luat ca cea mai
M;fi = 1; 2; ... ; 6) si anume: -~o = 6417' 06".

:se observ c Lrebuie s se fao urmtoarele exprimri ale erorilor V~ In funcpe de erorile
,ponderate v; :

obine

(111.63)-

VrPJ

(III.57)

2) Suma [pv 2 ] este minim.

unde n este

se

'V

= -.cifra 4 fiind c.m.m.d.c. al lor.


4

In felul aces ta, practic si concret, uuitatea de pondere coltBiderat IL se va referi ia eroarea pMraticil. meu le
a unui grut> de 4 m-surtori si ventru a. avea pe~ referit Ia o singur msurll.toare trebuie si\. se inmult.eascn. prin

Vi' adiel!. 1J. =

IL

V4 =

2f.<.

[p], care rezultti. elin insumarea pe coloan i care va fi necesar


ia calculul mediei ponderate.
In coloana 5 se scriu produsele duble P;Mi, obtinute din Inmultirea coloanelor 3 ei 4; se face insumarea pe
coloan el suma [:pJli'] se scrie in partea de jos a coloanei, fiind necesn.r tot veutru calculul mediei ponderate.
l'aicuiui mediei ponderate se efectueaz In ultima coloan, 10, obtinineluse M ~ 64 17' 10".
In coloana 6 se scriu erorile ponelerate " obtinute prin scderea algebric din fiecafre M; pe Jlf, numai

In partea de jos a coloanei 4 se scrie suma

relativ ls. partea de secunde.

numrul msurtorilor.

. In coloana 7 se scriu produsele duble"' "i' obinute din Inmultirea coloanelor 4 si 6 ei fclnduse suma.

[p v];

111 I>artea de jos a coloanei se verific c. este zero {sau cind se lucreaz cu ntm1erc care au el parte zecimal.

2.2.2.4. Relaia de control a calculului sumei [pv 2 ]. Calculul precis al sumei [pv 2 ] fiind
de o deosebit importan pentru deducerea erorii unitii de pondere IL este necesar a
fi calculat independent In mai multe moduri i anume:

1 ... 4 unit ti ale ultimei cifre zecimale).


In coloana 8 se scriu produsele " v~. obtinute din Inmultirea coloanelor 7 si 6 si lnsum!neluse pe coloan
rezult suma [pr]'.

In coloana 9 se scriu produsele " v0Mi, obtinute elin Inmultirea coloanelor 7 ei 3 ei lnsuminduse ve coioa.nil.;
In moct aigebric se obtine suma [pv.li'] care va controla suma [:vv 2 ] din partea. de jos a coloanei 8, gsitl1. anterior.
Uestui de calcule se fac In coloana 10 i anume :

[pv 2 ]

[pvM] .

(III.61)

Relaia de control, gsit pentm suma [pv 2 ] in relaia (1!1.61), este valabil i in
.cazul practic al calculului mediei ponderate cu ajutoml unei valori apropiate a acesteia
M 0 i al plusurilor M~(i = 1; 2; ... ; n) care a fost dat anterior la 2.2.1.4.
In acest caz relaia este :
[pvM ' J.

(JII.62)

-eroarea unitli(,ii tie pondere IL pentru un grup de 4 msurtori se

IJ.' = 5", 1;

calculeaz

cu formula (III. 60),

gsinduse

- astfel, rez ult fJ. referitor Ia. o singur valoare a msurtorii prin inmultire cu V4si anume fJ. = 10". 2 ;
-eroarea medie m a mediei ponderate se calculeazii. cu formu la [!III.63), gsinuu-se ega l cu 1", 1 ~

- rezu ltatul final ai msurMorii ponderate este :


64 - 17' - 10" 1", 1.

3 20TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

----~

.....

~
~

:::

"

"

<:;

------------------------------------

1 ~ 1 "'

""
+
'o"" o......
......... ..........
~

'"11" '"11"
......

"" ""'

--";..t
,..,

"'

'"

"'

C I ...

'"'

1 00-

"'

<O

.....

....._
.....

C'l_

.....

11

~~ ~~

----ti
11

*:i

-ti

";::::=-ti

.....
"
."

.....

11

o.....
,_

11

*:i :i

'"1" ""..... ""


+ +
',...,"" ,_ .....
.-<

'<!'

C'l

00

*:il~

j~

j~

"'

,..,....

~ -

"'

it

....

'<!'

00

i:'l

C'l

00

oarecare de

mrimi msurate

X")

msurate.

Cazul

fun c i ei

generale. In

O,

ponderea ei Pt fiind

definit

prin

relaia:

.....

11

o
'<!'

E:

'""

Pt

00

.....
1

.....

o-;;: +

( ax1

co

s"'

oP12 + + (~)2_1_axn o

at )

ax2

p ll

" ( -at ) -
1
'E.
axi P

s"""'

00
C'l
<O

ar )

;;..

"".....
+

00

'io;i>"

de mcll'imi

321

-ti

0 funcie

....._

;::::,...-

-ti

-ti *
:i
11

... l g
Llj

funcii

f(X1 , X 2 ,

11
';:=....

2.2. 2.7. Inversa ponderii unei


general, se noteaz prin :

11

-ti
1"<1'

MASURATORI DIRECTE

(II1.64)

adic inversa ponderii unei funcii de mrimi msurate este egal ctt
ptratele derivatelor funciei prin inversele ponderilor mrimz1or.

suma produselor dintre

C'l

.....

"" '"1"
+ '+

<O

+ +

C'l

....
.....

';'

.....
1

1
00

.....

2.2.2.8 . In versarea ponderii

fun c iei

particulare sub

form

de sunu!

algebric

sau

diferen

a. F u n c i e p a r ti c ul a r s u b for m d e s u m a 1 g c b r i cii. Cind


f(x 1,x2, . ,Xn) se prezint sub form de sum algebric:

funcia

1
o

00

's""""'

pentru derivatele

pariale

se

obine:

/~
1~

it
~~
.-;

.....

."

'<!'

C'l

""

'""

....

C'l

o,.....

,_

"'
o

....;~

""

+ + + +

......

00

......

M
,.....

~
o

Q)

::.4)w
!XI

$-o"C..;::

8 ....

!~

"'....

'""
M

....

."

formula (IIL64) devine :

~=
Pt

o
,.....

1 o
,...,

'"11"

""''""

..;;'

.....

..,.o

C'l

O>

....
......

.....

axl

o
'<!'

----

'"

'

""

ar

'""
1

1:--

_1_ + _1_ + ... + _1_= [-1-]'


P1

p,.

P2

Aplicaia 10. lutr-un triunghi, mil.sur!ndu-se numai dou unghiuri cu aceeasi precizie, creia li corespunde
Ponderea :Il - 1, sll se deducA ponderea celui de al treilea unghi, aflat prln difer~ni ~a 200" .

'<!'

11

(III.65)

Astfel, trebuie s . , deduc ponderea. unghiului A3 definit pr in functia :

.1 0 = 200 - A1
21 - c. 29~

A,.

322 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR

I METODA CELOR MAI MICI PTRATE

MASURATORI DIRECTE

-------------~~-----------------------

~ 23

AJ>Iiclnduse formula (III.65) se obtine :

de niveluri normale a fiecrei drumuiri, fie numrul de kilometri


de drumurire rcspec~iy. D_up~ ~alculul eot~i medii a. punctului no~a!
se compenseze i drummnle mvehtJce respective, considerate drumum

este fi e

numrul

~: fi~;are lungime

trebuie s
sprijinite.
Cind

1>1

= p 2 = 1,

rezult:

.2..

.2..

= 2 ei deci :Pa =

0,5.

2.2 .:{.

1>3

&dic po11<kua utloli iultl'i m11iwrat este jumtalt fald de aceea a utlohiurilor mdsurale, eroarea rtsllectitxl
p~i/knduSt' Cf'
:=::: 1.41 ori.

V2

De ncooa, fu

msurltoriJe

Uc precizie, se

prefer

ca.

s.

msoare

se

toate cele trei unghiuri ale triUJll'hiului.

b. Fu n c i c p a r t i c u I a r sub form de d i f e r e n
In cazul particular al unei diferene, din relaia (1!1.65) rezult :
1

P1

P2

am.

- = - +-

a Igeb r i

c.

(III.6G)

l\lsurtori

directe cu caracter special

2.2.:U. iruri de msurtori duble


. s i r d c m sur tor i du b 1 e de p r e ci zi i e g aI e. Acestea Tezult
1 d~-z~l msurrii de un numr par de ori, a mai multor mrimi, cu acelai instrument i
~ acel ai mod. Se poate admite in acest caz c perechile de msurtori sint efectuate
t oate cu aceea i precizie.
In practic, se subliniaz c se poate trat~ ca. ir. de msurtori duble i. irul In care
fi, care din msurtori este fcut nu de doua ori, CI de patru sau de opt on, grupind pe
perechi in mod just numrul de msurtori efectuate.
1. Eroarea medie piratic total a unei msurtori simple. Eroarea medie ptratic m
a unei singure msurtori simple din irul de msurtori duble este :

Aplleaj.la 11. tiind el un unghi se obtine prin diferena valorilor a douif. directii msurate , de exemplu cu
aceea<>i precizie, se cere s~ se determine ponderea unghiului fat~ de ponderea direc(.iel luat!\ ca unitate si invers.
Pentru unghiul u rezult u = cp 2 - cp 1, unde q> 2 , q> 1 sint directiile observate.
Nottndu-se prin 'lld ponderea directiei ei prin ""ponderea unghiului $i aplicind formul a (llf. 66 ) se obtin :

1
2
- - = --:pentru "u = 1,
2>.,

rezult~

2><i = 2.

Jid

2.2.2.9. Probleme geodezo-iopografice tratate prin aplicarea msurtorilor directe ponderale. Fr a intra n tratrile de detaliu respective, care se gsesc in diverse lucrri de
"Teoria erorilor", " Topografie" sau "Geodezie" [1, 2, 3, 4 i 10], se menioneaz numai
unele din problemele geodezo-topografice care pot fi tratate prin aplicarea msurtorilor
directe pondrralc :
- cota medic 1n nivelmentul trigonometric geodezic mulliplu prin luarea ponderilor;
. 1 .
p--

. D2'

- cota medie a unui punct nodal de drumuri de nivelment geometric cu niveluri nor male, prin luarea ponderilor :

p+ -

1
11

, ,

[d2]

--

(III.67)

2n

11

sint valori ale irului de msurtori duble.


eroarea medie ptratic total m, influenat att de erorile
!ntlm pltoare ale msurtorilor efectuate, cit i de erorile sistematice rezidual e.
Dac se compar formula dedus (III.67) cu formula clasic cunoscul din 2.1.3.2,
se poate spu ne c aceasta poate s dea pentru eroarea medic ptratic total m o valoare
sensi bil mai mic, datorit faptului c diferenele d 1 , c/ 2 , d" ale perechilor de msur
tori pot fi uneori foarte mici i anume la msurtorile de mare precizie.
2. Eroa rea medie ptralic partial a unei simple msurtori. Se va obine intii aceast
eroare iniial datorit numai influenei erorilor intlmpltoarc, cuttnd s se nlture
influena erorilor sistematice reziduale.
Aslfcl, pentru un numr n de msurtori duble, suficient de mare, dac se consider
suma algebric a dife renelor d1 , d 2 , . , dn. :
in care c1,

111~ -

M i , unde M ; i lW'i

Aceast formul exprim

[d)

d1

+ d + ... + d,.;
3

Intrucit ea reprezinl atit suma erorilor lntlmpltoare, cit i a celor sistematice reziduale
se poate afirm a, In general, c ea este diferit de zero. Aceasta deoare;e se tie c suma (d)
ar fi nul numai relativ Ia erorile !ntlmpltoare, care se compenseaza.
In asemen ea situaie, suma [d] poate servi chiar la definirea unei valori medii a erorilor sistematice d 0 prin relaia:
[d]
do = -

324 TEORIA ERORILOR

Noile

diferene fl.d;

i mrimea

d0

MSURTORILOR I METODA CELOR MAI MICI PT RATE

care se p,ot forma ntre fiecare din vechile

diferene

d1 ,

d~, ...

d11

'

MSURT ORI

--

DIRECTE

325

~-----------------------------------------

A!lieajia 12. Sit se determine erorile medii vMra.tice ale tmei singure msurtori m, m; erm8 din urmto rul
r de mil.surtori duble de precizii egale format din ease msurtori duble ale tmor lungimi care formeazi'> htur!le
~'oei drUIDuiri planimetrice de precizie. Dat~ie sl nt ,t~crise In tabelul III. 7.
In coloana 4 se scriu diferentele a, = M; - .'II; , Iar In vartea de Jos a coloanei raJ = - 24 cm.
f n colOliil& 5 se formeaz pil.tratele af, iar In partea de Jos a coloanei (d2 ] = 238 cm.
fn ultima coloan 8 se formeaz cantitatea d 0 = - 4 cm.
In coloana. 6 se formeaz1i. noile diferente Ll.di = eli - d0 , In cm, Iar n partea de ios a coloanei se

datorit

ale

numai

mrirnilor

influenei

d1 , d 2 ,

erorilor

!ntlmpltoare,

se pot considera ca erori

ntlmpltoarc

d" .

n consecin, aplic!ndu-se cunoscuta formul de la msurtorile directe de aceeai


precizie, se va avea pentru eroarea medie ptratic parial
a unei singure msu.rtor
duble, n funcie de "lrorile intlmpltoare Ad; :

m;

Jor ea s ~c veTifice [ .d] = O.


'tn coloano. 7 se formea.z~ pl!.tratele

[( Ll.dl 'J = 142.


In colo.~na S sub calculul lui

f~ce

noilor diferente (Ll.d0l'. iar In partea de ios a coloanei se fa.ce ouma lor

a0 , se calculeaz erorile m, mi si m,. "pllclnduse

formulele (III.68> i (III.69)

si se obtine :

4.46 cm; mi= 3,77 cm ; m

2,40 cm.

Tabelul

m; =

11([(Adij,

t.:alcnlul erorilor m

f n-1

Trecndu-se tn acest caz la eroarea medie ptratic parial m ; a unei singure


tori din irul de msurtori duble de precizii egale, se obine :

msur

suma

__;_1-

,u;

11-<'
cm

m
2

i mi

pe11,tru nn

a,

a2j

cm

ir

de

msurtori

t. a,

(il.

duble de

egal

III.7

precizie

Calcule

d;>'

cm

- - - - - - - - - - -6
5
4
s

-9 1 81
-5
25

-5
-1

25
1

d0

+8

64

m=

m*
d

m;=v2
i

Inlocuind pc

m: cu expresfa

1
2
3

anterior, rezult:

=V

5i
26

164,77

73

+4

16

=
1

[(Ad)2L,

(III.68)

162,59

69

-10 100

Formula (IIT.68) exprim e~oarea medie ptratic parial m0 a unei singure msur
tori cutate din irul de msurtori duble de precizii egale, datorit numai erorilor
tntimpltoare, cu nlturarea influenei erorilor sistematice reziduale.
ntrebuinlnd cunoscuta elaie de legtur Intre eroarea ptratic total m dat de
formula (III.67), eroarea medie ptratic m; din egalitatea (III.68), datorit influenei
numai a erorilor !nttmpltoare i eroarea medie ptratic m ., datorit numai influenei
erorilor sistematice reziduale, anume :

166,58

62

-4

16

164,09

-24

238

. m;

- 6

36

m =

2(n- 1)

--

()

11

16
+4
----- - --o 142

formula care se tntrebuineaz in pra ct ic:

(III.69)

'

m, =
=

24

=- -- =-

4,00 cm

li[~~

2 38
li 1 2

4,46 cm
li [(d)2]
2(n-1)
li142
10

3, 77 cm

Vm 2 - m; =

V5,81

2,40 cm

. b. i r d e m s u r t o r i d u b 1 e d e p r e c i z i i d i f e r i t e. In practic
asemenea msurtori de exemplu in cazul unei drumuiri de nivelment geometric
dublu, cuprinzind mai multe tronsoane cu numr diferit de niveleuri normale, adic tronsoane de lungimi diferite.
Luind pondcrile invers proporionale cu numrul n de niveleuri normale, sau de kilo;
111 etri ale lun gi milor seciunilor respective :
eJUst

se deduce pentru eroarea par.ialrt m,

[d]

= -

1
gsit

162,45
162,21

p+--
n

326 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR

MASURATORI DIRECTE

I METODA CELOR MAI 1\fiCI PATRATE

va rezulta c irul de msur tori dubl e ale diverselor tronsoane ale drumuirii de uivelement
dublu considerate, este de precizii diferite.
Eroarea medie ptratic total mq a unei singure msurtori din irul de msurtori
duble de precizii neegale considerate, va fi :

mq =

--- ,
2n

mrimile

= --

So

(IIL70)

11

de asemenea

mrimile

lld; date de:

pentru formula erorii medii ptratice pariale m!, datorit numai influcn!Pi erorilor intlmpltoare se va obine :
m i =

1(

[p(lld)2]_ .
2(n-1)

Nun1-

D
ifenmta
d; -

] 1--;--

Mi, Mi',

[d]

Coleulul erorilor unitii de pondere mq , m!, m~ o le unul ir tle msurtori duble


de precizii diferite

:1

noi care se introduc p; sint ponderile fiecrei perechi de mrimi msurate


care se vor lua tn mod adecvat, dup cum se va vedea tn continuare.
Introducind i mrim ea s0 , analog cu c/0 , de la irul de msurtori de precizii egale,
prin relaia :
unde

T a b e 1 u 1 111.8

Nr.
crt

[pd ~] -

(liL71)

In continuare, se va putea calcula i eroarea medic ptratic m~ datorit numai erorilor sistematice reziduale, aplicind o formul analog cu relai a (111.69).

ruJ de
ni ve
le uri ni
3

'J)i

--- -

.,

a-o
5

".=--

'

unde se

ta. ca unitate

"

100 de statii. obtinlndu-se :

100

:v 1 = -

20 etc.

In coloana 5 se scriu ptratele diferentelor d1 , d, ... , d11 , iar In eolona 6 produsele 7>d', rezultate din Inmul-

tirea numerelor din coloana [pd' l = 896.

t.di

--- - -

P;(J.il;l'

10

- 3

20

180

-1

- 2

80

-4

10

10

16

160

- 2

-2

40

-6

20

36

180

-5

-1

- 12

40

2,5

144

360

- 9

-3

22

25

16

-6

64

256

Calcule
11

lJla

- - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - -- - - l:
-23 100 896
o 403

v[~~l =
89

= v 1 0~ =
= 9,4 mm
m'' =
~

[p(Ad)2]
2(n-1)

= v4~3 =
= 7,1 mm

lm=

5,5 mm

--

Avi nd pentr u s0 ero:uea medie > i s tem:.tic pentru o statle, dup formula (III. 701 :
[d]

23

"

100

= --

"Ya rrumlta ven tru pi'Lrtil e de erori sis tematice s = ni s, rotunjite, in mm:
1
1

100

(!;roarea.

sistema- (d; -ol ( Adi !'


ticil. 0

d-

" ' s
- - - -- --'

So

Apllcalla 13. Sil. se determine erorile unit!!.tii de pondere mq, m~. m! din urm~torul eir de m1lurr.tor i
duble de precizii d iferite, format din 5 t ronsoanc, cu num r.r diferit de statii normale ale unei drumuiri tie nivelment geometric dublu. Datele sint cuprinse In tabelul III. 8 In coloa.nele 1 si 3.
1n coloan:1. 4 se scriu pouderile msurMorilor li.; , calcu la. te cu formula:

327

= - 5 x 0,23

1; n - - 10 x 0,23 = - 2 etc.;

vaJori care se f\Criu fn coloana 7.

In coloana 8 se formeaz noile diferente t.d = d - ' obtinute din scderea coloanelor 2 si 7, Intre ele .
In coloana 9 se formeaz pMra.tele diferentelor t.d, Jar In coloana 10 J>rO<.Iusele :v(t.,!)" ; In partea de ios
" Coloanei se calculeazi\ suma p ( ild)2 = 403.
Iu coloana 11, ca.lcuie, pentru eroarea unJtittii de pondere pentru 100 de statii se deducem = 9 ,4 mm.
iar llt"IJ trn o s ingur statie :
a

m =

''

V1oo

0.94 mm

, ; aceasta cind lnfluenteazll atit erorile lntlmpiMoare, cit s i cele sistematice reziduale.

328 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR

METODA CELOR MAI MICI PTRATE

In cazul In care lnfluenteaz numai erorile lntimpltoare, pentru eroarea unit:l.tii de pondere ae lcl!uce
din coloano. ll, pentru 100 de atatii, ci!. este 7,1 mm, Iar pentru o singur st&tle:

MSURTORI

DIRECTE

329

De exemplu, pentru unghiulj (1] =A - B, In afar de valoarea din msurtoarea


(1) = (A - B) se obin urmtoarele dou valori deduse indirect :

direct

(1')
Pentru eroarea

po.rtlal

medie

ptratic!\

<m~>'

0,942

slstematlcll pe un niveleu,
0,712

0,2995 :

m:

rezult

~ :O 0.55 mm.

In continuare, considerind c sint 10 nlveleurl normale pe un kilometru ,


medie plltratic alatematicil pe kllometrll:
ll~tkm- o,55

2.2.4.

Msurtori

Yw =

rezult

pentru ero&re& partla13,

(2) -

(1")

( 4) ;

(3) -

(5).

alorile din msurtorile directe (1), (4) etc. nu pot fi lns considerate de
dere ca cele din msurtorile indirecte ( 1'), ( 1"), ( 4'), ( 4") etc.
Exprimnd in mod generic relaiile (1') = (2) - (4) etc., prin:

aceeai

pon-

1.1 mmtkm.
msurtori

directe combinate cu Indirecte, tratate prin

directe

ponderate

o msurtoare indirect se exprim ca o funcie sub form de


de dou msurtori directe i nottndu-se prin Pd aceeai pondere a msurtorilor directe i prin Pi ponderea msurtorii indirecte corespunztoare
i aplicind formula ponderii inverse se obine :
unde s-a pus In

2.2.4.1. Gen eralil/i. In practic exist adesea cazuri In care msu rtoril e directe se
cu msurtorile indirecte i interes eaz aici s evidenicm cum se pot lrata
asemenea msurtori combinate In unele cazuri (cind msurtoril e directe sint de aceeai
precizie), prin reducerea lor la msurtori directe ponderate. Pentru aceasta, important va
fi s se gseasc ponderile msurtorilor directe n funcie de cele ale msurtorilor indirecte sau invers.
combin

2.2.4.2. Calculul compensrii fn statie a unghiurilor orizontale m(/surate cu aceeai precizie prin procedeul Schreiber. Se consider problema din geodezie a compens rii In staie
a unghiurilor orizontale msurate toate cu
aceeai precizie, prin metoda Schreiber sau
metoda combinaiilor binare.
Prin simplitate se co nsider cazul numai a
4 puncte vizate A, B, C, D din punctul de
staie S (fig. III.12). Ungh iurile care se msoar
generic l, 2, 3 etc. In num r dr:

eviden c

diferen (sum algebric)

Pd

Pd

Pa

- =-+- = -

~i luind de exemplu ponderea msurtorii indirecte Pi = 1, rezult ponderea corespunz


t oare a msurtorilor directe Pa = 2 p, = 2.
Pentru a se afla valorile medii cele mai probabile ale celor 3 unghiuri independente
[1], (4] i [6] aplicind cunoscuta formul a mediei pondcrate se deduc :

X=

.q: (1 ] =

2(1)

+ {(2) -

(4)}

+ {(3)- (5)}

y
i

Fig. !11.12. Compensarea In staie a


unghiurilor msurate prin procedeul
Schreiber, prin reducerea la msurtori ponderate.

se

not eaz

valorile medii

msurate

(1) =(A- B);

(4) = (B- C)

( 2) = (A -

( 5)

(B- D)

(6)

(C- D).

C);

( 3) =(A- D);

= .q:

2(2)

+ {(2) -

[ 6] =

2(3)

+ {( 5) - (il)} + {(3)- (2)}

[4]

prin :

Insemnind prin (1], (2] etc. valorile probabile ale un ghimilor corespunztoare i deoarece sint numai 3 unghiuri independente de exemplu (1] = x, [4] = y i (6] = z, se
observ pentru fiecare din unghiurile independente c se poate avea in afarii de o valoare
direct i dou valori indirecte.

z =

.q:

(1)}
4

+ {(5) - (6)}

(III.72)

4
Adic, 1n general, n cazul an direcii se ia valoarea din msurtoarea direct de dou ori,
la ea se adun simplu valorile din msurtorile indirecle n numr de n-2 i totul se tmParle la numifrul de direcii n.

Precizia urm eaz s se calculeze cu formulele cunoscute de la msurtorile directe


POnderate care dau eroarea unitii de pondere !A. i eroarea m a mediei ponderate.

330 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR

ine

3.1. TEORIA GENEllAL

3 .1. 1. Sistemul funciilor generale de mrim !le de determinat. Pentru tratarea de


principiu, se consider cazul cel mai general al msurtorilor indirecte, clnd trebuie
s se determine n mrimi necunoscute X 1 , X 2 , . , X.., legate de alte m mrimi cunoscute care se msoar direct A 1 , .A 2 , , Am prin una sau mai multe funcii implicite,
ca re in total, se iau de r ori (fig. III.13) :
X~,

.. . , X ,. ; A 1 ,A 2 ,

J {2(

.. ,

A".)= O
.) =

Dac~tln ecuaiile matematice de baz~t (III.73) se substituie tn locul mrimilor teorelice


A 1 , A~, .. . ,A"", Yalorilc rezultate din miisurlorilc directe A~, A; . ... ,A;,., afectate
de erori inerente, aceste ecuaii nu vor mai putea fi satisfcute cu zero In membrul II,
ci vor fi egale cu nite erori reziduale mici v1 , v2 , . . , v,.
Astfel vor rezulta ecuaiile erorilor:

~2(~1: ~2

,X,.;

...

A~, A~, ... , A;,.)=

ln cazul In care r > n, problema devine de terminat, dac se propune s se gseasc


valorile cele mai probabile ale erorilor necunoscute v1 , v2 , . , v,, adic valorile care
fa~ minim suma ptratelor acestor erori :
[v 2 )
m surtorilor

(III.73)

~,(

X 2,

netlelerminal.

Sau, In cazul

1 ......... .... .) = o

{ 1 (X1 ,

331

se vor obine soluii bine determinate. Aceasld rezolvare ns nu ar fi jusliJ., cci ea nu ar


sea ma de existena erorilor ecuaiilor (III. 74) v1 , v 2 , , Vr, care au valori diferite
de zero;
- dac in fine, r > n, deci relaii r ln numr supraabundent fa de necunoscutele
X , X 2 , . , X,., dar considerlndu-se i necunoscutele v1 , v2 , , Vr, atunci se obin din
cc~aiile (III. 74) r ecuaii cu r n necunoscute i problema ar prea matematic ca

3. MSURTORI INDIRECTE

1{1 (Xv

MASURATORI INDIRECTE

METODA CELOR MAI MICI PATRATE

minim.

(III.75)

minim.

(lll. 76)

pondcrate:
[pv 2 )

3.1.1.1. Introducerea valorilor apropiate i a corecii/ar i liniarizarea funciilor neliniare. n practic este necesar sa se determine nite valori apropiate aproximative
pentru necunoscutele X 1 , X 2 , , X,., fie din msurtori fcu te anterior, fie deduse
Intr-un alt mod oarecare, ca de exemplu rezolvlndu-se primele 11 ecuaii din ecuaiile
(III.74), (ca s fie mai simplu), cu membrii Il null.
Aceste valori apropiate aproximative se noteaz prin :

'ie pun condi\iile ca:

V1

,~,.;~~.,A.~, ...... ~~:).=.V2.

(III. 74)

(III.77)

fr(

Vr

Din aceste r relaii (III.74) trebuie s se determine valorile celor n necunoscute Xr:
X 2 , . , X,., dar totodat i valorile noilor necunoscute v1 , v2 , . , v" in numr de r, deci
in total n + r necunoscute.
Se poate face o discuie i anume :
- dac avem r < n, adic relaii mai puine dectt m!rimile necunoscute X;, chiar
dac am face abstracie de erorile fiecrei relaii v1 , v2 , , v., care se consider ca cg~le
cu zero, problema este imposibil, adic nu s-ar putea rezolva, atit atunci clnd funcrlle
{ 1 , f 2 , , fr ar fi liniare in necunoscutele X 1 , X 2 , , X,., cit i atunci cind unele din de ar
fi de ordin superior ;
- dac r = n, adic numrul de relaii r egal cu numrul n de mrimi necunoscute
x,, fclndu-se abstracie de erorile v1 , v2 , , Vr, se obin n ecuaii cu n necunoscute,
deci tot atitea ecuaii cite necunoscute i atunci cind funciile {1 , f 2 , , fr ar fi liniare!
problema ar putea s fie rezolvat cind determinautul sistemului este diferit de zero I

unde prin x1 , x~, , Xn s-au notat nite corecii necunoscute care urmeaz s se determine i care adugate la valorile apropiate aproximative
vor da valorile probabile
ale necunoscutelor X 1 , X 2 , , X,.. Aceste corecii x 1 , x 2 , , x,., se pot presupune c
sint mici, mai concret destul de mici, astfel ca in dezvoltrile In serie - care vor urma s se poat neglija puterile lor, incepind cu cele de ordinul Il.
Astfel , In cazul simplu, cind ecuaiile (III. 74) sint toate de form liniar, prin intro;:
ducerea valorilor apropiate aproximative
ale necunoscutelor i ale coreciilor Xj cu
relaiile (III. 77) ele vor rmne tot de form liniar:

x?,

x?

OtrXl
otzXr

+ ~Ixz + ,. ., + lJrXn + A1 =
+ ~zX2 -1- , .. , + l)zXn + Az =

ot 7x 1

+ ~,x 2 + ,... , + l)rXn + Ar

V1
v2

v,

(III.78)

332

MASURATORI INDffiECTE

TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

unde a:,, ~l, ... , "~H (i


liberi, noi formai :

1, 2, ... , r), sint vechii

coeficieni,

iar 1-1 , i.. 2 , .. , 'A, lermenjj

333

erorile medii ptralice ale mrimilor msurate A 1 , A 2 , . , A"., i apliclndu-se cunoscuta


formul a plralului erorii unei funcii de mrimi independente msural c, pentru erorile
ccuaiilor (III.83) mv" mv., . .. , m v se obine:
r

(III. 79)
Da c ins ecuaiile (III. 74) sint n general, toate sau unele din ele, de ordin superior
sau conin i linii trigonometrice, atunci fcndu-se substituiile artate de relaiile(III.77)
i dezvoltindu-se In serie dup formula Taylor, pentru funcii de mai multe variabile cu
nrglijarea puterilor coreciilor x 1 , x 2 , , Xn , mai mari ca I-a, se va obine tot un siste 1n
liniar i anume :

( UI. Sil)
i

(III.86)

Adi cu, eroarea medie a fiecreia din ecuaiile erorilor sistemului liniar (III.83) este egal
cu eroarea medie a termenului liber corespunztor.
De aici dec11rg o serie de cons eci ne importante i anume :
1) ln ecu ai il e liniare generale ale erorilor (TII.83) cu aproximaie, tn general, I n guros in cazul funciilor {1 , ( 2 , , (,, liniare co eficienii n ecunoscutelor a,, b,, . .. , Il;,
pol fi soco tii ca lipsii de erori, fiindc erorile lor nu apar.
2) Reziduurilor v1 , v2 , ,v,, le corespund erori, i deci ponderi egale, numai in cazul
tn tarc termenii liberi corespunztori au erori egale :

nolindu-se :
a; =

l. DDX[,l

)o;

b; = ( 8[, )
DX2

; ... ; Il ,= (

o{;)

DXn

(IlUl~)

sistemu l liniar care se obine din condiiile (III.77) se va scrie ln


caz11l simpl u al funciilor liniare precedente:
al~l

a2x 1

aceeai form

+ b!x2 + ... + l!lx,, + ll = vl


+ b2 x 2 + . . . + h 2 xn + l2 = v2

se numete sistemul liniar al ccuaiilor coreciilor x 1 , x 2,


sau, mai pe scurt, sistemul de ecu ai i al erorilor.

x 11

ca

In

(!11.83)

. . . . . .. .. .... ...
a,x1 + b,x 2 + . . . + l!rXn + l, = v,

Aslfel, se obine cam/ mtlsu rtorilor indirecte de aceeai preci=ie.


:i) Reziduurilor Vv v2 , . .. , v., le corespund erori, i deci i ponderi diferite, ori de c te
ori termenii liberi corespunztori au precizii diferite.
'\vem atunci ca=ul mdsurtor ilor indirecte ponderate.
1) Teoretic, se poate reduce cazul mslll' torilor indirecte ponderate, la milsurtori
indirecle de aceea i precizie, dac reziduurile vv v2 , . , v., din membrul II al ccuaiilor
Jiruare ale erorilor sislcmului (III.83) se transform in v{, v~, ... , v; de aceeai p recizie.
Pentru accasla, este necesar s se inmuleasc fiecare :din erorile rezidual e ponderate v1 , v 2 , , v" cu rdcina ptrat din ponderea resp ectiv, ca s se obin erorile
transformate v~, v; . ... , v;, toate de aceeai precizie.
As! fel, ecuapile lin iare ale erorilor (III.83) devin:

al erorilor v1 , v2 , ,v,

3. 1.2. Ponderilc ee: un iilor linia1e ale crori!or i consecine. Pentru aceasta, in sistemul
liniar general (!II.83) al ecnaiilor erorilor, ca i in sistemul corespunztor din cazul
func~iilor liniare, coeficienii a,, bi . .. , /:i i n special termenii liberi l;, sint func i i de m
rimile msurate independent Av A 2 , ,AmDeci, erorile valorilor v1 , v2 , . , Pr, din membrii II ai sistemului liniar (III.83) sint
funcii de mrimile msurate A1 , A 2 , , Am:
i

(III.87)

(III.81)

1; 2; ... ; r.

al

ra2 1
p2x 1

l~r~~x~ ~
i

v-

r+ ll 1fpl = 1plvl =
+ h 2 yp 2 x,. + l 2 vp 2 = Vp 2v 2 =

1r-plxl + ... + 1!1

plxn

Vl

v21

(II L88)

~ ~~,!'~~,. + ~r; ~ ;,.;z>:. ~ ~;

in cm ntndu-sc prin:
... Ill

= Y~lll;

.. 112 = VJ;~h,;

(UI.84)

Ll

= V~ll

L2 = vJl212

lnsemninllu-sc:
(III.85)

B,

= YiJ;b,;

... H, =

VP'rlz,;

L, =

VP,t,

334 TEORIA ERORILOR

MASU~ATORILOR I

METODA CELOR MAI MICI PATR.ATE

sistemul (III.88) devine :


A1x 1
A 2 x1

A,x1

+ B 1x 2 +
+B x +
2

335

Lundu-se pc rind fiecare din aceste n condiii ale sistemului (III. 91) i in nd seama
ecuaiilor liniare ale erorilor, se obine sistemul de n ecuaii liniare,
cu tot atitea necunoscute x 1 , x 2 , .. , x,. :

+ H 1 xn + L 1 = v{,
+ H x,. + L = vz
o

MASURATORI INDIRECTE

de sistemul (III. 83) al

+ Brx2 + ... + H,x ,. + L, =

+ (ab] x 2 + ... + [ah] x" + [al] = O


(ab] x 1 + [bb] x + ... + [bh] x,. + [bl] =O

[aa] x 1

v~

rela\iile generale indirecle ponderate ale erorilor (III. 83), reduse la msur
Lori indirecte de aceeai precizie.
Aceast reducere la msurtori de a ccea~i precizie, se va pulca faec ori de cite ori va
fi cazul, d ei se va vedea ulterior c In pra ctic se pot trata msuriitorilc indirecte pondcrate f r:"t s fie reduse i ca atare se prefer al doilea procedeu, fiind c se poate observa
mai bine influena direct a ponderilor In diverse situaii.
5) Rezult ca foarte imporlantd o proprielate speeiiic, c ecuaiile (III.83) nu pot fi
multiplicate separat una sau mai multe din ele cu vreun faclor, ci numai toate ecuaiile
deodat, cci altfel se modific ponderile acestor ecuaii. De aceea, unii autor i le dau denumirea general de relaii i nu aceea de ecuaii.
Astfel, cc ua.iilc (relaiile) erorilor (III.83) din msurtorile indirecte, fac excepie
de la propr i e t[tilc generale matematice obinuite ale sistemelor clasice de ecuaii.
i reprezint

[al!) x 1

[bh]x 2

+ ... +

[lth} x,.

+ (Il/]

(III. 92)

= 0.

Aces t sislcm (I II. 92) se numete sistemul ecuaiilor normale al coreciilor msurtorilor
indirecte considerate, i el rezolv problema, cci r dcinil e sistemului x 1 , x 2 , , x,.
dau valorile cele mai probabile ale coreciilor i acestea introduse n relaiile (III. 77) dau
va lo rile cele mai probabile pentru mri mile de determinat X 1 , X 2 , . Xn.
Sis temul (III. 92) al ec u aiilor normale al coreeiilor este bine determinat i pen tru
co reciile necunoscute x 1 , x 2 , , x,., se vor obine Intotdeauna soluii unice.
3.1.::1.2. Msurcllori ponderate. n cazul msurtorilor indirecte de precizii diferite,
Iiniarc ale erorilor fiind tot de aceeai fonn:i:

ecu a iil e
3.1.~.

Treel'rl'a

teoretic

Gauss-Lagrange, de la ecuatiile erorilor la I'Cua!iilc

normale
3.1.3.1. Msurtori de aceeai precizie. La sistemul (III. 83) de ecuaii liniarc ale erorilor,
n care se presupune c toate ecua.iile au aceeai pondere se adaug principiul fundamental al metodei celor mai mici ptrate, pun!ndu-se condiia de minimum a sumei ptrate lor
reziduurilor 111 , v2 , , v,, prin relaia (III. 83).
ln e sen:1, fcndu-se inlocuirile reziduurilor Vv v2 , , v, tn relaia (III. 75), prin
expresiile lor (III. 83) va rezulta suma [v 2 ], ca o funcie de corcciile necunoscute
x 1 , x2 , , x 11 , adic :
(III.89)

(III. 93)

ln s

au ponderilc :

condi \i a de minim relativ la reziduurile v1 , v2 ,

v, este :

Avind pentru suma [v 2 ], o funcie F de n necunoscute x1 , x 2 , , x 11 , pentru a avea


minimul ei, trebuie ca toate cele n derivate pariale, in raport cu necu noscutele, s fie
nule, adic :

ap
ax1

Efectund cele n derivate

a 1 v1

ap

b1 v1

(III.90)

... ; -- = 0.
ax~

pariale i

rezult urmtoarele condiii

=0;

aplicind matematic derivarea


de minim :

+ a 2v2 + . . . + a,v, = [av) = O


+ b2 v2 + ... + b,v, = [bv} = O

(III. 94)
Fcnd In condiia (III.
ecuaiile (III. 93) expresia

necunoscu te x 1 , x 2 , ,
funciei

de

94) inlocuirile reziduurilor v1 , v2 , . , Vr prin expresiile lor din


(pv 2 ] care trebuie s fie minim, rezult funcia F de coreciile
x,. :

funcie

(III.95)

(III.91)

Pentru a avea minimul funciei F de n variabile :r1 , x 2 , , x,., trebuie s se anuleze


toate derivat ele ei pariale, in numr de n, in raport cu toate variabilele, obinindu-se:

. .. ,

ap
ax,.

- = 0.

336

TEORIA ERORI LOR MASURATORILOR

METODA CELOR M A I MICI PATRATE

Efectuincl cele n derivate pariale ale funciei F(xv x 2 , . , x,,) prin aplicarea derivrii
funciei de funcie rezult urmtoarele condiii de minim, care generalizeaz condiiile
analoge (III. 91) din cazul msurtorilor indirecte, de aceeai precizie :

1~

1:

+ P 2a2 v2 + ... + p,a,v, = [pau] = O


P1b1v1 + p b v + ... + p,b, vr = [pbv] = O
P 1 a1v1

(III.96)

.!'!

:::
=

g
<l

+ [pab] x 2 + ... + [palz] x,. + [pal] = O


J [pabJ x 1 + [pbbJ x 2 + ... + [pbl!J x + [pblJ = O
[paa] x 1

11

[pahJ x 1

[pb!zJ x 2

+ ... +

[pllhJ x,.

[plzlJ

(III.97)

..=<r.

(III. 97) generalizeaz sistemul corespunztor (III. 92) din cazul


msurtorilor indirecte de aceeai precizie, prin aceea c coeficienii termenilor piitratici i
dreptunghiulari prezentindu-se tot sub form de sum Gauss, sint sume de produse triple
acum, deoarece se fnmulete fiecare termen cu ponderea respectiv.
EI reprezint sistemul ecuaiilor normale al coreciilor, din cazul m:i surtorilor indirecte ponderale i are la fel un numr de ecuaii liniare egal cu numrul de corecii necunoscute x 1 , x 2 , . , x,., adic tot atitea ecuaii cte necunoscute sint de determinat.
Sistemul (III.97) prezint la fel, coeficienii termenilor de pe diagonala principal
sum de ptrate i ceilali coeficieni simetriei fa de diagonala principal egali, avind
astfel i determinantul sistemului D diferit de zero i fiind deci intotdeauna rezolvabil
cu soluii unice, bine determinate.
Odat rezolvat sistemul (III.97) se vor obine valorile cele mai probabile ale corccii!or Xr, x 2 , , x,. i acestea introduse in relaiile (III. 77) vor da valorile cele mai probabile pentru mrimile necunoscute ale msurtorilor indirecte ponderate X , X , .. X".

Sistemul

--

Luind pc rind pe fiecare din aceste n condiii ale sistemului (III. 9G) i inlocuind
reziduurile <~1 , v2 , , v, cu expres iile lor din sistemul (III.93), adic prac tic nmulind
pe fiecare din ecuaiile (III.93) pc rind cu p 1a1 ; p 2a2 ; ; p,a, i insumind . apoi cu
P1V1 ; P 2 b2 ; ; p,b, etc., se obine:

1~

z"
o

2 2 2

gsit

3.1.3.3. Trecerea practic fn tabel, de la ecuaiile erorilor la ecuaiile normale


a. M s u r tor i d e a c e e a i p re ci z i e, c a 1 cu 1 si m p 1 u. Calculul
coeficicnilor i termenilor liberi ai eeuaiilor normale se poate dispune ca 1n tabelul III. 9.
Pentru fa::ilitarea urmririi calculelor care se efectueaz n scopul normalizrii unui sistem de ecnaii de erori, se consider un sistem de r ecuaii cu 3 necunoscute :

+ b1xa + c1xs + l1 = V1
a2xl + baxa + CaXs + l2 = V2

=
.,.,
c,l

"'.,

""'"
:;;

_,..,

!l
c,l

.,

:a.....=

..
..
=
.s
.
=
o:>

>d

'Il

=a
~

...

=
:a""
=
o;.,
o

(III.!J8)

;g

""
~

..,

"
.o

.o

~~

z~

22-o, 2P2

+...
""
+<::l'"'

"tii
<>

-1;:_11

+..
""+

t)

<::l

....

,::....
~

....:'

.,..

==
b...

....

b'e o

...

.,

1~
1~
1~

....
"'<>....

"
'-'..
<>

, "'....

1~
1~
1~

\o

1.,
1-1~
1.,
1~
1....

""....

":..

""'...

<>...
""...

""...

_......
b

l::j

l::j....

...
<>...
<::l

...
""...
l::j

...

<::!,..
l::j

...
...

...

<>

...

""

+ Il

<::l~

1 ~

....:....:-

::=.
. 1!
1

.,~

<>

<>

.r

b'

....:'

""'..

.o"'

"""'

.d""

"""'.,

.o

<>"'

"1.

""b"
ci~

<>"'

J"

<::l

l::j

"'

<::l

.o

.d""

...

l::j

d"

<::l"'

r:t

.;
t)

.,..
.o"'

<::l

<::l"

....

C'l

t)
l::j~

~Il

+:;:;

+ .,

~.,

.o

~Il

.o

+~

...

".

t;'

..::!.
b

1 ~
1 ~
1 IN

~ Il

+~;"

.,
""

<>
~

b
..::!.

~+
~""

""
..::!.

1
1

..

~."'"

.,

c:t

--

.:

""

<>
~

..

~M -~

1 :,

d"

<>

1- \;'
""' 1 ; "1

""

;;;
1

l__

.
"'.
.."".. 1

<::l"'

....:'

_ _..
b

<>

+..
""+..

~
<>

j.-

..,

<>

Il

.._:-b

\~

-1:.11

..

Il

,.!'b

<>

"

"

_Il... b....

<>

Joo

"

i~
1~
1~

"1;1

c,l

alxl

337

MASURATORI INDIRECTE

::;;~

~+

338

I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

TEOR:A ERORILOR MASURATORILOR

Sistemul de ecuaii normale corespunztor sub form prescurtat este urmtorul:

+ [ac] x 3 + [al] = O
[bb] x 2 + [beJ x 3 + [bl] =O
[ce] x 3 + [el] =O

[ab] x 2

In labelul III.9 s-au Inscris in coloanele 2 ... 5,


precum i sumele de control cr (coloana 6) i anume:

+ el + lx =
az + bz + C2 + l2 =
ai + bx

a,

coeficienii ccuaiilor

T a b e l u 1 III.10

1 1
al coeUclenUor i termenilor liberi ni ecuaiilor normale dl~
Calculul
cu~~u at a milam(~zul msurtorilor indirecte
de accea~i precizie, cu :.1 eorecu
t)
1 ai ccua t ulor eror or c
ee

xi, de determ 1ua

Nt".

o]

bl

el

li

o)

crt.

(III.98),

-
1

2
cr2

.Xota.tii Bi controale

'

crx

+ br + c, + 1, =

(III. 99)

M ASURATORI INDIRECTE

ai
a2

bx
b2

a,

b,

[a]

[b]

Cx
c2

/1

(Jl

/2

a2

a 1 + b1
a2 + b2

+ c1 + 11 = a 1
+ C2 + l2 = a2

1,

cr,

a, + b,

(III.100)

a,

Calculele se desfoar efectund succesiv produsele din coloanele 7 ... 20.


n partea de jos a tabel ului se inscriu sumele termenilor din fiecare coloanft. Controalele
calculelor se pot observa in tabelul III.9. Aceste controale se efectueaz la fiecare etap
de calcul, sau dup obinerea coeficienilor corespunztori fiecrei ecuaii a sistemului
(IIl.99), care se gsesc calculai n linia~ a tabelului III.9.
b. M sur tor i de aceeai precizie, calc u l cumul a l. Dispunerea coeficienilor i termenilor liberi ai ccuaiilor de erori este indicata In tabelul III.lO.
Calculul sumelor [aa], [ab], . .. [aa] se execut succesiv prin inmulirea elementelor
din coloana 2 cu corespondentele din fiec 1re coloan urm loare i Insumarea cumulat la
main a produselor rezultate. Coeficienii astfel calculai se Inscriu in partea inferioar
triunghiular a tabelului III.lO.

c,
---

1--1

1-..

7<

[/]

[c]
1

c,

+ 1, =a,

[a] + [b] + ...


= s0 = [a]

+[1]=
1

1
1

[aa]

[a

+-

Odat calculai coeficien.ii primei ecuaii normale, se trece la calculul coeficienilor

[ab]

[al]

[ac]

e-

1 - -

-~- -+

[acr]

[aa] + [ab] + [ac] +


+ [a/] = s1 = [aa]

[ba]

[ab]

[bb], [beJ, ... [bcr] corespunztori celei de a doua ecuaii.

Calculele se execut de asemenea cumulat i rezultatele se nscriu in linia a doua a


triunghiulare din tabel.

prii

[bb]

[b

Operaiile continu n mod similar p!n la epuizarea tuturor coeficienilor care trebuie

determinai.

Controalele care se efectueaz pe parcursul calculelor sint similare cu cele indicate la


3.1.3.3 i sint indicate n tabelul III.lO.
c. M s u r t o r i p o n d e rate ,
c a l cu 1 s i m p l u. Considerind pentru
simplitate numai dou variabile, pentru trecerea de la coeficienii i termenii liberi ai
ecPaiilor erorilor i anume :

[c

[bej

[bl]

'--- -+

'--+
e

+
[b/]

[bb] + [bc] +
= s 2 = [ba)

---

[ce]

[el]

[ca]

etc.

[la]

+ bxxl + lx = vi
a 2 x 1 + b2 x 1 + 12 = v2
aixi

a,x 1

b,x,

+ 1, =

v,

de pondere P1
de pondere p 2
de pondere Pr

[1

[11]

.}

340 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

la cei ai ecuaiilor normale core spunztoare, scrise sub form prescurta tii:

[paa] xl

[pab] x2
[pbb] x 2

+
+

[pal]

=o

"

"

[pbl] =O

se generalizeaz imediat fa de ceea l'e a fost la msurtori indirecte de aceeai precizie


i se poate vedea in tabelul III.11. Astfel, sumele a sint analoge, dale d e relaii analoge
cu (III.100), din cazul m s urtorilor de aceeai precizie i relaia lor de control a este
an a loag:

[a]

[b]

+ [/] =

s~

--

--------------------------------
!

_ ~....
....

b....

;!:

....

_.... ...

" i~
\ ,._

....

""

"

"'
""

"

' ~

~ ""cr
--;: o
""c...... cr

+ [pab] + [pal] = s1 = [paa]


[pab] + [pbb] + [pbl] = s 2 = [pbc;]
[pal] + [pb l] + [pll] = sl = [pla]
[paa]

Justificarea acestor calcule de control r ezult da .,[t ln mulpm fiecare din relaiile
(III.100) respectiv cu p 1 a 1 , p 2 a 2 , , p ,a, ; p1 b1 , p 2 b2 , , p,b, ; etc. i !nsumm membru cu membru.
Totodat se obine cu control i suma (pll] In partea de jos a coloanei 18, care va fi
necesar ulterior, la c~culul preciziei msurtorilor indirecte ponderate.
ApHcu(ia 14. Sll se determine coeficienti! sl termenii liberi ai ecuatillor norm~le d in cel ai ecuatlilor ero-

rilor, in cnzul ur m,\to:uelor pa.tru ecuatii ponder:\te ale erorilor cu duuJ. varia bile z i
o:+!l + 1 = v,,

z+2!1+1= ~, .
o: + 3y+2 ~ v 3 ,

2l

211

2 = "'

[a]

s,

+
+

[b]
[p b]

+
+

de pondere 2

2+ 8 +
5

[p aa l + [vnb] + [ pal ] -

7 +

13

[lJab]

[lJal] + [pbl] + [lJliJ = 10 + 17

[p bl]

4=H
8

~ ~G

9 + 10 - 26

82

[p bb]

29

+ 17
+ 16

- 5>

- (3

\ ;::

"'"

\~

"

1'"

""'

de pondere 1

[!J

"'"'

"".

de pondere 1

[vll

1~

"

'V :

de pondere 3

Calculele se dispun In tabelul II1.12, 1:> fel cu tabelul Ili.11. P entru indepli.nires conditiilor. a, :PCJ. cr:,
se dau sumele s care ee verific :

s~' = [pa ]

"""'

13.).

"
~

.c

"

"'

..:-e
;z;.,

l a>

,.

l.o

..
.
""..
""c....

....

i~

"'

o;

, ~

J~
1~

"'"
"'

ti:

b~

~-

se trece n partea de jos a coloanei 6.


n coloanele 7 ... 10 se trec produsele duble auxiliare pa, p b, p l, p c;.
Controlul pa al produselor duble de baz p 1 cr1 , p 2 a 2 , , p,c;,. &lnt indicate in partea
de jos a coloanei 10.
Urmeaz calculul coeficienilor i termenilor liberi ai ecuaiilor nor male, prin produse
triple, cu calculele de control corespunz toare, indicate n partea de jos a coloanelor 14,
17 etc.:

cr -

c..

" 1
-------1

c..

.:....

[a]

3H

M ASURATORI INDIRECTE

""....
""0:

..
cr"'
..
"'..
cr..
~

b....

"'~
....
c;""

0:
.<:>""

....

c;"'

"'cr cr

"'

"'~
....

"'

<::!"'

<::!

...
...

-t
"">t
.",~

::.::
...
b

"~

>t
...:

~
-=---=--

b'

....

1
1

d'

d:
b

"'

-1 -- -

"'
"'
.::::

c..

1
1
1

.::::
""
.s
c..
"'
t>

...:

"".... """'..
t::l

t::l

"'~

..

Q.

cr

1 ::

d:

j ..

....

c<l

...

v;t

! ~ ~o j
1

.<:>'

:;

....s'

'
....

.s"'

1"'
\.o
1.,

....

t::l

"'..

:;;;'

<::;'

...
c..

"'

",~

c..

++

""

_cl:...

""
.s

ls

>t

~ li

""
.s

IJ

<::;'

0.:

~.::.

:;;;'

""

cr
....:l
cr
.
""cr

o'"'

b'

=.....::::

11""

~1

,j'

"' b

""
d: 1 .s

....

c..
....
t::l
....
c..

e 1__,

'(;'

d:

....
""....

1
1
-

b~

ci.'

c..
....
-;..
c..

;;;

.s

---

cr....
t>

IJ

:;

>t

=--=

.,
1 'o

:::.

::..
+li

..."'
'"M>-l
o

:<1

:;:

r a b c 1 u 1 III.12
Deducerca coelicientllor i termenilor liberi ai ecuafiHnr normale diu l'C ai ecuaJiiJor erorilor
(exemplu numeric pentru parru ecuatii porulcrate ale erorilor cu tlou ntriabile)

1:'1

-,

:<1

Nr.

crt.

11

l , a

'"1

vb

-1-2. --;-J-4-~I-o-ll-7!1

il

1 1' 3

11

Jl/

1 3

11

o li

- 1

11

1'""

1!

!l

:1

2 1 1 -1 2 -1

,.,.~

11111

!1

Jmo

Jl'b

--o-lw// -;-1 - ~~-~- ;--/---;;- ~~-

11

1 1

"11
va

- 1 1

1/

- 2

pl,a

1ll

p/a

10

11

1s

1n

>
IJl
c:
::<1

..,>

11

11

1bl

!l

1/

1 - 2

1,

.
1

g
1!1

1 3

2 6

12

' 4

1 2

2 5

12

18

12

36

li

2J

10

lo

'

o
t:l

- --- ---- ---~-- --11--~-~~ -1


'

2 8

141

13

26

il

10

26

!.

29

17

55

14

_:_

43

16

_ 2_6_

__"__

()

il

)>

"'

~-- ---:--

~
~
~
)>
;;j

Tab e 1 u 1 III.l3

Calculul cwnulat Ia

JJ

::::

./

1
2

al
(cazul

coefielenUor i
msurtorilor

o]

pa

el
Cz

l1
/2

al
a2

P1a1
Pza2

b1

c,

11

a1

(b]

[c]

(a]

bl

el

al
a2

b1
b2

a1

li

[a)

tei'Juenllor liberi ai ecunf.ii!or normale din cel al


Indirecte ponderote, cu corectii de determinat)

~~-

al

I:

main

- (/]-

'

[pa

(pb

[pc

11

[paa]

s'
o

pb

ecuaillor

ve

pl

pa

10

11

12

P1b1
P2b2

P1C1
P2C2

P1/1
p.l.

p,a,

p,b1

p,.r1

Prlr

p,a1

(pa)

(pb) -

--~:)-

(p/)

(pa)

[pao]

[pal[

-[paa] l

(pbb)

(pbc)

(pb/)

[pba)

(pcc ]

[pc/]

(p ca]

[ paa [

[pab[

s"
o

[pao]

[pal]

P1 al
Pza2

Ul

1
2

[pab[

erorilor

()
!

~ ~ [paa]-~

''

e le.

l _ _ ___

[pl

~~~

"'
A

E cuatiile normale

corespunztoare

[p ab ] 11

[p al] =

[pbb] 11

[pbl] =

{
adic fc nd

3.2. R EZOLVAREA SISTEMELOR DE ECUA'fll NORl\1ALE

sub formll. prescurtatil. slut :


[paa] "'

o
o

3.2.,1 . Generaliti . Din punct de vedere economic i al r educerii timpului d e lucru ,


se consi d er diverse m etode directe, cit i iterative. U nele stnt metode de baz , iar altele
1nai convenabile in cazuri speciale.

inlocuirile si scriind forma complet!!. :


7:>:
{

rezult1 ecuatiile care dau pe "'si

9:>:

+ 91/ + 10 - o
+ 2911 + 17 = o

v.

d. M_ ~ s u r t o r i p o n d e r a t e, c a 1 c u 1 c u m u 1 a t . Se co n si der v ariabile
in ecu aule ponderate (1!1.21) ale erorilor i t abelul _!1.11 se transform , prin adaptare~
calculului cumulat la main , in t abelul 1!1.13.
In ~~~.s , fa de cazul m surtorilor de aceeai precizie, in partea de sus a tabelului pe
t oate Imnle rezult 1, 2, .. . , r, ponderile in coloana 2 i produsele duble p a, p b, . . . , pcr
in coloanele 8, 9, ... , 12.
F\estu~ calc~lelor sint an aloge i sint indicate in partea de jos a t abelului, coloa nele
3, 4 etc., mclus1v calculele de control in ultimele coloane 8 . . . 12.

3.2.1.1. 1\ietoda eliminrilor succesive cu scheme algoritmice Gauss


a. S c h e m a G a u s s-D o o 1 it t 1 e, c u c a 1 c u l e d e c o n t r o 1
1 M dsurdlori de aceeai precizie. Pentru si mplitate se co n s ider mai tnti m sur toril e
indirecte d e aceeai precizie i coreciile n ecunoscute x; i n nu mCt r numai de 3 , d eci sistemul normal :

j
snn cu scriere

Aplleajla 15. Se dau acel eai date de la calculul obi nu i t necumulat indicate in tabe lul IU.12. Prin calculul
cumulat el se transform . Simpllflcinduse In t abelul Ul. 14 redus.

C?lculul cumul~ ~ la ma~in al coelicienilor. i termenilor liberi ai ec ua lllor normale,


dm cei ni e cunillor erorilor (exemplu numenc, cazul msurtorilor indirecte ponderate
<'U dou eoreeii de determinat)
1'

Nr. crt.

JJ

3
1
2
1

2
3
4

"

1
2

-1
1
1

1- -

- -1
L:

i " .,

:~

2
2

-81-,1
_ _ 1_ _

[pb
[pl

3
2
1

6
5

14 '1
--1
14

'

--- --7
+-

9t

lOt
-+ -

291 1 17
---+

--,--;+-

-1

-1.

[pa

7
1

-1

pb

JJa

-1--.,

-----

Pl

3
2
6
2

3
-1
4
2

13
1

26

26 = 7 + 9 + 10

55

55 =9 + 29

+ 17

- -43

43=10+17+16

s>CJ
110

[abl x 1 + [bb] x 2 + [bc] x 3 + [b/] =O

(!!1.1 01)

[ac ] x 1 + [ bc ] x 2 + [ce) x 3 + [el] =O

:
[aa ] x 1

[ab]

:t: 2

[bb] x 2

+ [ac] :r3 + [a/] = O


-1-

+ [bl j
x 3 + [el)

[be J x 3

=O

[ce]

= O

Coeficieni i si t er menii lib eri din ecu aiil e normale, forma prescurtat se trec tn tab elul
III. 15, schem a triun ghiular de calcul Gauss - transformat d e Doolittle - tn liniile
1, 3, 7 i toate coloa nele n ecesare notindu-se prin x 1 , x 2 , x 3 i L.
Pentru efectuarea unor calcule d e control - dup opera !iile importa n te- se introduc
i sumele si (i = 1 ; 2 ; 3) cunoscute la trecerea d e la ecu aiile corec iilor la cele normale:

pr e scurtat

[aa ) x 1 + [ab) x 2 + [ac] x 3 + [al] = O

T a 1> e 1 u 1 !1!.14

345

MASURA TORI INDffiECTE

I METODA CELOR MAI MICI PTRATE

344 TEOR IA E RORILOR MAS URATORILOR

s1 = [aa] + [ab] + [ac ) + [al]

12
5

s2 = [a b] + [b b] + [bc] + [bl]

(1!1.102)

s3 = [ac) + [beJ + [ce) + [el]

26

Me toda eliminrilor i sub stiluiilor succesive indic c din una din ecua p i, de exemplu
din prima, se scoate valoarea u neia din necunoscute, de exemplu x 1 i din r ela ia (III. 101 )

26

rezult :

x1

[ab]

[ac]
x., - - - - x 3
[aa ] [aa ]
--

[al)
-

-- ,

(III .103 )

[aa]

care substituind-o n celelalte n - 1 ecuaii rmase, se obine tot un sistem liniar d e


ecu a ii, cu n - 1 necunoscute.
In mod a nalog se procedeaz succes iv, pin se ajunge la o singur ecuaie liniar cu o
singuri\ necuno s cut , ca re se poate r ezolva gsindu- se x,. .

n - 1

3 4 fi TEORIA E RORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

Ta b e l u l III.l5
5 cbcma triunghlular Gauss-Doolittlc, de rezolvare pr 'n calcul
1
obinuit a sistemului
de ecuaii normale
-

,.,

[aa]
1
[ab]
1
[ac]
fal)
s,
1
1 - - - - -- -- - - - - - 1 - - 1
1
[ab]
l
[aci
[al]
_ ~
---- ~
2
[aal
1
[aa]
[aa]
[aa]
[aa]
[1 - 4]
---------1---- -1----- - - - - [bej

[bb]

(bl]

_ fab] [ab]

[ab] [ac]

[aa]

5
6

1-

[ab] [al]

[bb1. ] .
1

- - - s, .

[aa]

[aa]

~b~~.1-]-

[bc.1]

[bb.l]

l___[b_c_.1_] _-

[bi-. 1]

[bb. 1]

[bb.1]

[ce]

(el]

_ -,

[ab]

-- - -

[aa]

-[2--- 4-] -

~ 1---l
1 1
[bb .1]

_ Jac] [ac]
[aa]

[bbJ -

[aa]

-------1- - - - - - - - - - - - - - -9

[bc.1Jib1.1] _ [bc.l] fs 2 .1]

- (bc.1][bc.1]

(bb.1)

[bb.1]

[bb.l]

----------- -1- - ----1-----10

[ce. 2]

[c/.2]

- -1-

[cc.2]

.r3

[c/.2]

[ce. 2]

[s 3 . 2]

[ce. 2]

= ...

Prin inlocuirea riidcinilor obinute, in relaii de forma expresiei (III 103) se gsesc
toate necunoscutele in ordine invers x
x x
'
n - 1' ' 2' 1
Deoarece relaia (III 103) ntlmt"

elzmznalone

se mai poate scrie :
I .1 I pnma
re 1aze

_ x _

[ac]

[abj

[aa]

x2 - -

[aa]

[al]

Xa- - -

[aa]

[abJ [ablt
[aa] j

[ac]

- - - s,

[aa]

O,

1
cu- - - . Pentru termenul s 1 din linia 1, coloana 5 se face

5, fiind necesar la calculul de control.


Evident, un prim control facultativ rezultind din relaia (IIL102}, este acela ca tot
ce rez ult nsumat in linia 2 pinii la stinga coloanei s, s fie egal cu ce este pe aceeai linie,
in nsi coloana s.
Atunci cind coeficienii i termenii liberi ai ecua~iilor normale sint numere fracionare
zecimale, cu un numr n de zecimale, In calculele care se efectueaz, incepind cu cele din
linia 2, trebuie s se ia cu cel puin 2-3 zecimale mai mult, pentru ca controlul prim i
celelalte care vor urma s se verifice la zecimala a n-a.
Se menioneaz ci\ odat gsite necunoscutele rmase x 2 , , Xn, linia 2 va servi la
deducerca primei necunoscute x 1 , pe baza relaiei (III. 103), relaie dat de nsi linia 2,
coloanele 2 ... 4, inind seam i de notaiile din partea de sus a coloanelor respective.
Valoarea necunoseutei x 1 care se va gsi se va trece suL linia 2, in coloana 1, aa cum se
indi c in tabelul de rezolvare.
l n continua.re, inlocuind in ecuaia 2 din s ist e mul (III. 101) al ecuaiilor norm ale (ulterior se v-J. inlocui i in urmtoare le}, valoarea lui ~ 1 dat de relatia (III.103) i grupind
convenabjl termenii, rezult :

[ac] [al]

nmulete

coloan

{
8

se

aceeai operaie i rezultatul - __2_ se scrie cu rou in partea de jos a liniei 2 , in aceea~i
[aa]

mpri re ,

[aa]

coe ficicnii ~i tcnnenulliber din ea, in forma de mai inainte se trec in tabelul de rezolvare ,
obis nuit in rou , in linia 2 i in toate csuele necesare din coloanele 1 .. , 4. Se observ c
Jini~ 2 se poate deduce direct din linia 1, dac se impart toi termenii respectivi prin [aa J
i dac se schimb semnul. La aceleai rezultate se poate ajunge mai comod, dac in Joc

de

Control

347

MASURATORI INDIRECTE

.r2

+ f [bel

[abJ [ac]}
[aa]

:r3

+ {(bll - ~[al il = o
(cwj

<-i notind:

[bb.l] = (bb] - [ab] [abi;

[bc.l] =

[bej -

[aa]
[bl.lj

[ab] (ac)
[aa]

(I IJ.104)
[ab] [al]
[aa]

(bl] -

exp resi i care se numesc "algoritmii Gauss " de ordinul 1, ecuaia a 2-a clPv inc:
[bb.1] x 2

[bc.1] x 3

[b/.1] =O.

(III.105)

Ea reprezint prima ecuaie a primului sistem de ecuaii reduse (cu o necunoscut


mai puin) sau mai pe scurt, prima ecuaie redusd.
n mod analog, cea de a doua ecuaie a primului sistem de ecuaii reduse este dat
cu algoritmii Gauss, de :
[bc .1] x 2

(cc. l] x 3

[c/.1] =O.

(III.106)

318

TEORIA ERURILL)R MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

s~. observ c In t~elul . I~I.15 de rezolvare, algoritmii Gauss de ordinul 1 dai de


rela11le (III. 104) se scrm In ~~~Ja 5, c~loanele 2 ... 4 i pentru deducerea lor prac ti ei.\ direct

In tabel, este necesar ca in l!ma 4, casuele 2 ... 4, s se treac expresiile:


[ab] [ab]

[ab] [ac)

[ab] [al]

[aa)

[aa]

[aa)

se nsumeze respectiv cu valorile de deasupra lor, linia 3, csuele 2 ... 4.


Expresiile (at) din linia 4, csuele 2 ... 4, se obin practic din tabellulndu-se valoarea
[ab]f[aa] din coloana 2, linia 2 i lnmulindu-se succesiv cu toate valorile:
[ab];

[ac];

In continuare, se acioneaz asupra primei ecuaii re~~se din relaia (III.109) analog
c,1 la prima ecuaie din sistemul iniial (III.109) al ecua11lor normale.
Astfel, se deduce x 2 din relaia (11!.109):

se substituie in ecuaia a doua.


Rela ia (III.110) se mai poate scrie

[ab]
- - -sl

[aa]

i, d~ asemenea, Insumind-o cu valoarea s2 de deasupra ei, din linia 3, se obine cazul


particular de algoritmi Gauss de ordinul I, expresia:

[bc.1]

+ [b/.1] =

[s2 .1],

adic Insumind tot ce este pc linia 5, pln la stinga coloanei

[bb.1] x 2

[bc.1] x 3

[b/.1]

(III.111)

~i

[cc.t] -

[bc.t] [bc.l]\
[bb.1]

fx

[cl.1] -

[bc.1] [bl.l]
[bb.1]

notind:
[cc.2]

[cc.l]-

[bc.1] [bc.l]

!.-__..!~~

[ce]-

[ac] [ac]

[bb.l]

[aa]

[bc.l] [b/.1]

[ac] [al]

[bc.1] [bc.1]
[bb.l]
(III.112)

[cl.2]

s, trebuie s fie egal cu ceea ce

O
(III.109)

[cc.1] x 3 -J. [cl.l] =O

(III.108)

este In nsi coloana s.


Din ecuaiile (III.105) i (III.106), care formeaz primul sistem de ecuaii reduse,
se observ c acesta i analog i urmtoarele, au determinantul sistemului tot simetric
fa de diagonala principal, ca i sistemul iniial (III. 101), aa Incit se poate scrie i el
sub form prescurtat, numai prin termenii de pe diagonala principal i cei de deasupra
ei, astfel:

sub forma:

asa cum se gseLe in linia 6 din tabel. Practic, in tabelul de rezolvare, coeficienii i ter~enulliber din linia 6 se deduc din cei din linia 5, dac se tmpart toi prin primul termen
i d a c se schimb semnul. Aceeai operaie se face i In ceea ce privete coloana s.
Este evident c va fi valabil i pentru linia 6 un calcul de control analog, cu cel mentionat mai inainte i anume, insumind tot ce este la stinga coloanei s, trebuie s fie egal
cu ceea ce este nsi coloana s.
Prin inlocuirea lui x . dat de relaia tiii.110) In ecuaia redus prescurtat (III.109) i
grupind termenii conv-enabili, se obine :

( 111.107)

care se trece In linia 5, coloana s necesar pentru calculul de control.


Astfel, al doilea control obligatoriu al primei ecuaii reduse se face pe linia 5 din tabel
i const din verificarea indeplinirii condiiei :

(III.110)

[bc.1] Xa- _ [b~ =O,


[bb.l]
[bb.1]

- x -

[al]

din linia 1, csuele 2 ... 4, de deasupra ei i In continuare spre dreapta.


Se menioneaz, c aceeai operaie de mai Inainte se repet i la deducerca valorii
din linia 4, coloana 5 :

[bb . l]

[bc.1]
[bl.l]
[bb.1] Xa- [bb.1]

i s

349

MASURATORI INDIRECTE

[cl.l l -

[el]-

[bb.1]

[aa]

[bc.l] [b/.1]
[bb.1]

expresii care se numesc algoritmii Gauss de ordinul lI, formai din cei de ordinul 1 printrolege analog, locul valorii [aa] fiind luat de valoarea [bb. 1], se ob.ine:
[cc.2] x 3

+ [cl.2] =

O.

(III.113)

Rela ia (III.113) reprezint sistemul de ecuaii reduse a dMia oar. n tabelul de rezol
vare, algoritmii Gauss de ordinul II dai de relaiile (III. 112) se scriu pe linia 10.

350

MASURATORI INDIRECTE

TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MA I MICI PTRATE

Din

ecuaia

(III.113)

rezult

351

Tabelul III.16

Rezolvarea prin. schema Gauss-Doolillle a unul sistem de 3 ecua!il normule


(exemplu numeric)

[c/.2]

(III.114)

[cc.2]

Urmnd ordinea invers, se trece la deducerea celorlalte r:Jdcini x 1 i x 2 , adic, ma


nti x 2 cu formula (111.100) indicat pe linia 6 (cea de a doua relaie eliminatorie) coloanele 2, 3 i 4, innd seama i de notaiile din partea de sus a coloanelor i apoi In mod
analog :r1 cu ajutorul relaiei eliminatorii din linia 2.
Dup rezolvare, este necesar s se fac verificarea rd:Jcinilor gsite, nlocuindu-le
in ccuapile (III. 101).
Aceastrt verificare a rdcinilor gsite xi> se mai poate face cu calcule mai puine cu o
singur relaie, constind din verificarea indeplinirii urmcttoarei identiti scris generic
cu sume Gauss :

[(s - L) x ]

[s*x]

= -

[L],

(III.115)

unde s-a notat generic:

...

L
2

Control

-2

-1

- 1
1

- 1

( -0,333)

+ 0,333

x 1 = 17,5

+3

+0,667

+ 0,333

-72

- 71

+ 0,333

-'

- -Aplleala 16. Si!. se rezolve'cu una ci["\ zecim:.li\ euct . prin schema Gauss-Doclitt le. urmlltorul sistem de
3 ecuatii normale :
3x1

x!l

a:3

- "'1

3:, - :r,

X2

''1 -

-,

:~ ...,.:J

=o

- 72

-0,333

- 0,667

- 0,333

+2,667

- 72,667

-71,333

Calculele sint date In tabelul IU.10 .


l!': cuatiile normale tn form!'i. prescurta.tr.. s-au scris cu coeficientii i termenii liberi tn liniile 1, 3. 7 ei s-au
fcut ei sumele s1 :5 2 s3
Necunoscutele rezultll:
"' = 15,5;
:r, = 35,0; "' = 17,5.

L -_1---1-----~--+-27_._24_6_ 1
x2

35,0

-0,333

- 35.0

15,:;

- 2,0

= .):!, 5

5:! ,5

=O

-17, 5

+ 3 X 35,0

- 15, 5

- 72.0

= 105,0

-105,0

-17.5

- 35.0

+ 3 x l 5,5

+ 6.0

52 ,5

17,5

52,:;

= 0.

Veri[icarea prin rela.ti& unic (III. 11 5) c te ma i comodlt, rezultind:

10

1 +2

+26,746

'1

-1
(-0,500)

+ 26,746

_ _ _ __
1

- - - -- -

+6

+ 7

-0,667

- 0, 333

- 36,333

- 35,667

-31

-29,000

'--------1--- ---11

-71,333

+ 15,500

- 29,000
--

+ 14,500

+14,500

------~------~------~------~
.!:3 =

15,5

L J a:]= ( + 1 ) ( + 17,5) + (+1 ) (+ 35,0J+(+1 J (+ 15,5) = + 68.0

[ (s {

(/; ]= - ( - 2 - 72 + 6) = - ( -68) = +68,0

a tlie;'\. rlidli.cinile gs ite satisfac intocmai. n apro::tima.tia fixati. Din cauza rotunjirilor, s -ar putea ca. verlflc(\r8'
loc pinii. la 5 unitti de ultimul ran~r zeclm&l, a<lici In cazul nostru pinii. la 0,5.

s aib~

- 0,667

Yerificarea rdcinilor gsite, prin Inlocuirea lor In cele 3 ecuatii nornmle, dau :
3

+ 3

2. S c h c m a
G a u s s - D o o 1i t t 1e
In
cazul
m s u r t o r i 1o r
i n d i recte p o n d e r a te. Schema Gauss-Doolittle tn cazul msurtorilor indirecte
Ponderate se obine prin generalizare ca scriere i se indic in tabelul III.17.

352 TEORIA ERORILOR MASUR ATORILOR I M E TODA

Tabelul nr. 17
Schem triunghiular Gauss-Doolittle n cazul msur:Ho rilo 1 irutirccte ponderat
(cazul a 3 e cuaii normale)
e

.,,

"'

'a

[paa]

[pab]
_

- 1
:rl = . .

[pab]

_ _[pac]

- Jpa/j

[paa]

[paa ]

[pbc]

.,.... [pab][pab]
[paa ]

[paa]

[pbc .1]

-1
1

_ _sl_
[paa]

[p bl]

[pab] [pac]

--

[pab] [pal]
1

[paa]

[pbc . 1]

[pb /. 1 ]

[p ab]

[pc/]

_ (pa_:] [pac]

[paa ]

[paa]

[pbc.1](pbc.1]

(pbb . 1J

(pac]

- - si
[paa]

[pbc .1 ][pb/ .1] _ [p bc.1] [~ -2]


2
[pbb.1 ]
[pbb . 1 ]
1

(p cc. 2]

10

[p c! . 2]
1

- 1

11

1
Xa -

caic~iu ~ 11 e m
o

b"

~ u_ s s

1Psa. 2l

(pcc. 2]

(ps3 . 2]
[pcc .2]

. . . . .

r c d n s ,

de

c a 1 c u 1 c u m u l a t.

Control

[ac ]

(a l]

sl

(ab]

[aa ]
1

- -

[ab]

[ac ]

- --

[al]

-~

[aa]

[aa ]

[aa ]

faa ]

---

- 1

x 1= . . . ; 3

[ bb]

[bej

(bl]

[bb . 1]

[bc.1]

[b/.1]

[bc.1 ]

- --

-1

r--

1
1
- -1

[ce]

[el]

[cc. 2]

[c/.2]

- 1

[el. 2]
- ---

Xa

-3+4

3+4

--

Intrebuinlnd

[s 2 . 1]
_

[s 2 . 1]
[ bb . 1]

[2-4 ]
(2 -4]

- - -- -

sa

[cc . 2]

- -

[sa. 2]
_

[s3 . 2]
[cc.2]

+4
3+ 4

= ...

Al doilea drept ungki i urm toare l e, decalate cu cite o colo an spre d reapta, In loc de
4,5 ele. linii, cuprinznd numai cite 3 linii fi ecare i anume :
- li nia ecu ai ei normale care se adaug ;
- linia ecu a iei reduse, cu calculul de control obligatoriu ;
- linia relaie i eliminatorii, cu calculul de control (facultati v), avind scris sub ea la
Inceput necunoscuta care se determin.
Prima ecu aie redus , de pe linia 4 din sch ema Gauss redus , se deduce prin calculul
cumulat la main in n d seama de formulele (III. 104) ale algoritmilor Gauss de ordinul I. Practic, t erm enii [ bb. 1], [bc. 1] etc. fiind d a i de formulele:

umula~ l a mama, schema Gauss-D ooliltle se reduce simitor ca scriere i se

i 2 este identic cu cel din

[bb.1]

[b/ . 1]

[1 -4]

s2

- --

[bb,1 J

X! = .

[2-J

[bb.l]

m~ aa-numita s~:hem Gauss redus, dat in tabelul III. 18.

Primul dreptunghi de sus al tabelului cuprinzind liniile 1


schema precedent Gauss-Doolittlc.
'

x,

[pc/.2L

x,

Ss

fpac] [pal]

[1 - 4].

[2-.t]

---[pcc]

X2= . .

:r,

[ps 2 .1]

[ps 2 .1]

[p aa ]

[p bb.1]

- - - - sl

[p bb.1J

Ga uss r edus, de rezolvare prin calcul cumulat la main a un,ul sis tem de e euali
normale (cazul a 3 ec uaii)

Se hent<1

s2

[pb/.1]

[pbb . 1J

Sr

---

[pbb . 1]

[pal ]

[paa]

Ta b e lui 11!.18

1<'outrol i
'1

[pac]

[p bb]

353

MASURATORI INDIRECTE

CELOR MAI MICI PATRATE

[bbJ -

[a b) [ab) ;
[aa]

se obi n cum ulat.


2l- C, 292

[bc.1]

[ab] [ab]

[bc]- _:__::..:.....:.

(aa]

354 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR

METODA CELOR MAl MICI PATRATE:

35 5

MASURATORI INDIRECTE

Analog cea de a doua ecuaie redus, de pe linia 7, i la fel urm toarele, se vor deduce
prin calcul cumulat, innd seama de formulele algoritmilor Gauss de ordin corespunztor
Practic, termenii [cc.2] , [cl.2] etc. , fiind da(i de formulele:

[ab]

[cc. 2 ] = [ce] _ [ac] [ac]_ [bc.1] [bc.l]


[aa]
[cl. 2 ] = [clj _

1 T* T i egalind matricea obinut cu matricea 111, conform


Efectund p rod usu t oarele expresii ale elementelor matricei T:
(IJI. 118 ) se gsesc urma
At = V [ aa ];

L _ ~
1 Al

[ac] .

B~ =~ ;

relaiei

Ct =~ ,

[bb.1]

[ac] [al] _ [bc.l] [bl.l]

etc.,

[bb.1J

[aa]

(III.11 9)

se obin algebric cumulat.


Ultima linie 8 a tabelului va da valoarea ultimei rdcini , x 1n acest caz, rdcin .1 care
3
se scrie n stnga sub ultima linie a ultimului dreptunghi al tabelului. Restul de ncclmoscute se deduc in ordine invers, tn mod analog ca la schema Gauss-Doolittle normal, cu
ajutorul formulelor indicate de liniile relaiilor eliminatorii succesive i se scriu in partea
de jos a fiecrui dreptunghi din tabel, in stinga.
Pentru cazul msurtorilor indirecte ponderate schema Gauss-Doolittle
prin reduceri de linii din tabelul III. 17 i ca atare nu se mai scrie separat.

redus rezult

L4

V[li] -

L1 - L 2 - L 3

De a se m en ea, p entru control

re zult

3.2.1.2. Metoda i schema Cholesky-Banachiewicz sau a rdcinilor ptrate. Aceasta


este o metod recomandat in practic, p entru calcule la m ainile manuale, electrice sau
electronice.
Fie de rezolvat sistemul de 3 ecuapi normale. l\Iatricea sa

mrginit

i jos cu term enii liberi i suma [li], care se not eaz M , es te :

M=

Considerind o matrice
1

T =

A1

o
o
o

[aa]

[ab]

[ac]

[al]

[ab]

[bb]

[bc]

[bl]

[ac]

[bej

[ce]

[el]

[al]

[bl]

[el]

[//]

(III.116)

el

LI

B2

c2

L2

c3

O.

La
L

1
1

1;

T =

A1

Bt

B2

el

c2
L2

s se descompun Intr-un produs

o
o

Ca

La

L4

ecuaii

normale, are ca echivalent sistemul

J A 1 x 1 + B 1 x 2 + C1 :t3 + L 1 =

B 2 x2

C2xa

C3 x 3

+ L3 =

transpusa sa T :
[

Bt

L2 - O

(III.121 )

Prin rezolvarea sistemului (III. 121) folosind calculul cumulat la main, se obin
x 1 , x 2 , x3 , deduse In ordine invers :

necuno~cu t ele

(J

(III.1l7)

(IIL 122 )

T*T=lil,

matricea M

lateral la dreapta

Prin relai a (III. 118), sistemul clasic d e 3


special, pe baza matricei triunghiulare T :

ptrat triunghiular superioar arbitrar T i

LI
se determin elementele matric!'i T punind condiia :

adic,

(III.120)

(III. 118)

de

dou

ma trice triunghiularc.

356TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

Tabelul III .1 9
Rezolvarea sistemuhti 1le ecuaii normale prin metoda Cbolesky-Danachiewicz
(cazul a 3 ecna~ii normale)

"''
1

[aa]

"'

x,

[ab]

[ac]
1

[bb]

fbc]

[bl]

[ce]

[el ]

---

lA
1=

[Il]

el

1 -

At

s4

sl

Ll

B2 = jf[bbJ-Br

C2 = [bc]- BlCt

X2 = . 3 '

X~ =

[aa] + [ab] + [ac]

+ [al];

rezulte analog :

--(1-4]

(c/]-CtLt-C2L2
Ca

Sa

unde S 2 este v aloarea elin linia 2', coloana 5, format dup legea gen eral d e calcul a
elementelor de p e linia 2', nesituate pe diagonala principal, astfel:

..

4'

s4

3+ 4

s 2 = [ab]

+ [bb]

3) Pe lin ia 3' trebuie

se

obin:

- --

Calculul practic trebuie s se fac sub form de tabel (v. tabelul III.19).
In liniile 1, 2, 3 i coloanele 1 ... 4 se scriu coeficienii i termenii liberi ai tuturor
eeuaiilor normale, considerate sub form prescurtat, adic coeficienii de pe diagonala
principal i cei de deasupra ei.
In linia 4, coloana 4, se scrie suma [Il], care va fi necesar ulterior la calculul preciziei.
In coloana 5, denumit sum a acelorai linii 1, 2, 3, i a coloanei 4, se fac sumele
cunoscute s1 , s2 , s3 , s1 ca i la schemele Gauss :

2) Pe lin ia 2' trebuie

- --

Ca= [cc]-C 12 -C22 La

s1

des este va loar ea din linia 1 ', coloana 5, format dup legea genera l de calcul a elemen-

~~or d~ pc lini a 1', n esituate p e diagonala principal, astfel:

Sz [2-4]

L2

Bz

- -

xl = 2'

---:

------ -

B _ [abj
Vtaa]

Controtl

--Sz
- --Sa
-

4
1'

sl

Se menion ea z c ~~hema de calcule p~sed la partea de jos, de ~ezol_vare, tot atitea


... cJ'te sint i la ecuanle normale respective, ceea ce este un avantaJ faja de alte scheme.
Calculele de control constau din urmtoarele:
l) Pe linia 1' trebuie s se obin:

_,

[al]

357

lillll

1
1

--

MASURATORI INDffiECTE

+ [bc] + [bl] etc.

In liniile urmtoare, notate prin 1', 2', 3' i coloanele respective se deduc succesiv pe
fiecare linie i se Inscriu coeficienii i termenii liberi A, B, C, L, ai sistemului de ecuai i
transformate echivalente (III.121) calculai cu formulele deduse (III.119). In coloana 5
se trec sumele S;, pentru calcule de control.

Pentru calculul final practic al necunoscutelor unde se folosesc formulele (III. 122)
se fac urm to a rele observaii :
- se incep e calculul ultimei necunoscute x 3 in cazul exemplificat i se merge din
aproape In aproape piu la prima ;
-formula ultimei necunoscute x 3 , care se calculeaz mai intii, este intoldeauna citul
luat cu sem n schimbat intre termenul liber generic L din ultima linie, prin numrul din
stinga a l ultimei linii ;
- generalizarea formulei unei necunoscute oarecare, de exemplu xv rezult imediat,
folosind for mulele (III. 122), astfel : se face citul luat cu semn schimbat Intre o sum de
te:meni compus la rindul ei din produsele duble B 1 x 2 , C1 :r3 i termenul liber, respectiv L 1 ,
Pnn numrul A 1 situat deasupra necunoscutei considerate (v. tabelul IJJ. 19).
Apllea~la 17. S se rezolve prin metoda. Cbolesky-Banachiewicz urmtorul sistem ue dnur, ecnat.ii normale:
4:t
{

!/ -

6 ~ o

z+ 4v - 9 ~ o

358 TEORIA ERORILOR MASURATOHILOR


El este de

form

T a b e 1 u 1 111.20

+ [ abl

11

fbb l v

[al] = o

= + 3.86

0, 515 = 1,99 ; re = (0,5

Iar verificarea lor prin relatia unic:1.

1,99 - 3,00) 0,5 =

1,99 = 14,95;

de calcul Jlentru rezolvarea muti sistem tie

_,_

nr.2 1

1,00,

[abj

+ 1,00 + 5

- [ Ll = -

[a l)
1

[bl]

3.2.1.3. J\Ieloda il eraliv Garrss-Seidel. Spre deosebire de unele metode iterative, aceast
poate r ezolva numai sisteme de ecuaii normal e i nu sisteme algebrice liniare
nesimetrice.
Fie sislenml norm a l cu 3 nccunosculc ;

metod

+ [ab]x2 + (ac] x3 + (al] =


(ab] x1 + [bb]x2 + (bc]x3 + (bl] =
[ac] :r 1 + (bc]x 2 + (cc]x3 + [el] =
(aa]~ 1

prin A, matricea

A 1 =V laa ]
(1JA 1 )

[ab]
.Al

Lt =

s2

(- 6-9)= + 15.

Bl

sl

-------

adiel\. se Yeriflcl in a.prox imatia 0.05.


Rl\dlicinilc sint juste pn ' " o zecimal, deci se poate lua re = 1 si 11 = 2. coea ce dl!. verificarea exacti.

Control

s,

- [li]

normale

s
1

[bb]

L )] = 5

tlou ceua~li

[aa]

~1

"

<l:

[ (s -

noteaz

Se bem

+ rutJ = o

Schema de calcul este dat iu tabelul 1!1.20, iar rezolvarea numerici prin calcul cumulat! n tahelul
lld!lcinile acestui sistem sint:

Se

359

INDIRECTE

prescurtatr, :
[aa] x

MASURATORI

I METODA CELOR MAI 1\'I.ICI PATRAre:

----

sl =

_ 1_

.Al

[1 - 3]

Al

-l'=~' B2= V[bbJ - B !

L,

[bi] - B 1L 1

B2

S2 = S2 -

BlSl

2+ 3

B2

(1 jB 2 )

(IIT.123)

!} =

...

T a b c l u 1 III. 21

coeficienilor i

a termenilor liberi ;

[aa]

[ab]

[ac]

[al]

[ab]

[bb]

[bej

[bl]

1\ezlovaren

numeric

priu calcul cumulat u uu,ui sistem de ecua!il normule prin metotln


Cbolesky-Bannchiewiez

A =

[ac]

(bc]

[ce]

"

[el]

iar prin X, matricea vector a n ecunoscutelor x;, completate jos cu elementul 1 (unitatea):

-1,00

1,00

4,00

-6,00

-9,00

X=

B=

[ab]

o
o

[bej

[ce]

[ab]
[ac]

A = B + C:

o
o

- 4,00

2.00
(0, 50)

-X=

[ab]

[ac]

[al]

[bej

[bl]

o1 o

[el]

-- -

[aa]

- 1,00

Se descompune matricea A Intr-o sum dl" dou matrice triunghiulare neptratice

Control
1

0,50

+ 1,0()

1,94
(0,5 1)
!1

= + l,!l9

1
1

-3,00

- 0,50

--3,86

- 1,94
-'---

- 0,50
1
1

- - - -- - -

-------

- 1,92
1

----

360 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR

I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

Sistemul de rezolvat (III.123) din ecuapa

matriccal AX

O, va deveni :

egalind elementele lor se

BX = - CX.
Folosind

ecuaia

(III.124)

(III.124)

efectund matricele produs


[ab]x 2

ntr-o

[ab]x1

+ [bb]x2

[ac]x1

ecuaiile

form eaz

[al)

[bc]x3

[bl]

[el)

([bl]

+ [ab]

vectorul x <0 l definit de

[ac]x~

relaiile

X <Ol =

3 . 3 .1. Determinarea erorii medii ptratlee i a unit~il de pondere

x~)

(III.126)

[bcJxg)

din (III.126):

(~)

Componentele x~l), x~1 l, x~1 l ale vectorului X <1l vor fi date de expresiile cu algoritmi
Gauss, cunoscute de Ia metoda Gauss :

x~l)

[ab]

[aa]

[aa]

-----

[ac] a..O
2--- s
[aa]

xO

[b/.1] _ [bc.l] xg
[bb.1]

[bb.1)
(l)

xs

[el. 2]

- - - = x3 nguros
[ce. 2]

vl})
--

(J.

(III.127)

r-n

F orm ula (III.127) se num e te formula Bessel de la m surtorile indirecte de aceeai


precizie.
Pri n generalizare, In cazul msurtorilor ponderale, eroarea medie ptratic unitar (J.
sau, prescurtat, eroarea unitii de pondere va fi dat de relaia :

-V

[pu2]
-r-n

(III.128)

adi c ana log cu formula precedent (III.127) de la msurtorile indirecte de aceeai


precizie, numai c suma [ u2 ) se lnlocui e tc prin suma [pu 2 ] intervenind astfel ponderile.

Punind In membrul II din ecuaia (III.124) In vectorul X grupul de valori din relaiile
(III. 126), adic matricea x<o l, se obine ca satisfcnd ecuaia matrieeal resp ectiv, ale
crei necunoscute sint numai In membrul 1, vectorul X< 1 l dat de relaia matrice al care
rezult din ecuaia (111.124) :
BX<1 l = - cx<o l.

[al]

(J.o=

(J.-

xs
1 ,

Xl

CX< 1 l etc.

3.3.1.1. Formula erorii medii plralice (J.o i a unit/ii de pondere


E roarea medie ptratic (J.o a unei singure msurtori este :

= - - - ([ciJ+

(1)

=-

3 .3. DETERlllNAREA PRECIZIEI DUP COMPENSARE

[aa]

= - -

BX< 2 l

(III.125)

(111.125) :

[ce)

Se

[al]

[bb]

x~

[ac]x3

[cc]x3

se ia din

X~=

xg

[bc]x 2

prim aproximaie

punind In membrul II din ecuaia (III.124) pentru X vectorul obinut anterior X <1 >,
se poate obi ne vectorul X<2 l cu relaia :
Astfel, se ajunge la valori succesive ale necunoscutelor xi, care dup un numr de
cicluri, care se poate determina matematic, se stabilizeaz Ia valorile riguroase,

obine:

[aa]x1

361

MASURATORI INDIRECTE

3.3.1.2. Procedeele de calcul cu control, a sumei plratelor erorilor. Pentru calculul sumei
erorilor reziduale [v 2 ) i anume:

p lratelor

[v2]

v~ + v~

+ ... +v;,

(III.129)

necesar n deducerea erorii medii ptralice mijlocii (J.o din cazul msurtorilor indirecte
de aceeai precizie, i - prin generalizare - pentru suma [pv 2 ) din cazul msurtorilor
indirecte ponderate sint posibile mai multe procedee de calcul. Trebuie s se al eag dou

procedee de calcul, unul din ele servind de control.


a . Ca lculul direct prin sistemul de ecuaii ale erorilor.
Procedeul indicat, de calcul al sumei ptratelor erqrilor [v 2 ], const in inlocuirea valorilor
coreciilor x 1 , x 2 , " Xn obinute In urma rezolvrii sistemului de ecuaii normale In
ln s i ecuaiile erorilor :

u1

a1 x 1

v2

a 2 x1

+ b1 x 2-+ ... + h1 x,. + 11


+ b2 x2 + -~ .. -:- h2 x,. + 12

................
v, = a,x1

+ b,x2_+ .... :-:h lt,p;n + 1,

362 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR

MASURATORI INDffiECTE

METODA CELOR MAI MICI PATRATE

pentru a gsi astfel valori pentru erorile Vv v2 , , v" care trebuie controlate cu [av) =O
[bv] = O, . .. , [hv] = O, pentru gsirea ptratelor acestora i apoi insumarea lor. Calculele'
fcute cumulat Ia main, sint In general destul de numeroase i trebuie subliniat i faptui
c v-urile nu trebuie separate, ci numai suma ptratelor lor [v 2 ].
Analog, In cazul msurtorilor ponderate, pentru calculul sumei [pv 2 ), se obine:

d [v 2] = [//. 3], se poate calcula algoritmul [1/. 3], iar in partea de jos a schemei
1
Av nprelun gi nd coloanele termen liber L i sum s, fcindu-se i controlul propriu,
~:~ ~ ~ sch e m [1/. 3] = [s1 3), ceea ce rezult pentru cazul a 3 ecuaii normale din
tabelul IIJ.22 .
Tabelul III.22
Calculul sumei [vv], n schema Gauss
1 5

( III.130)

i trebuie s se porneasc tot de la sistemul de ecuaii al erorilor, inlocuindu-se necunoscutele x 1 , :r 2 , , Xn cu valorile lor, deduclndu-se valorile erorilor v, pentru control cu [av) =O
etc.; de asemenea, trebuie s se fac calculele scriind suma [pv 2 ) de produse triple sub
forma:

si

[li]

- ~[a/]

- _ s_l _
sl
[a a]

[aa]

[b/.1]

Acest procedeu - de utilizare a insui sistemului de ecuaii ale erorilor - necesitlnd


numeroase calcule, cere mult timp i ca atare nu este recomandabil In practic, decit la
un numr mic r de relaii, fa de alte dou procedee care se vor indica In continuare.
b. C a 1 c u 1 u l d i r c c t p r i n t r -o s i n ,g u r r e 1 a i e, 1 n f u n c i e
de c o r c c i i . inlnd seama de sistemul ecualiilor de erori i de sistemul e cuaiilor
normale se obine relaia :

[v 2 ]

[li)

+ [a/]x1 + [b/]x2 + ... + [11/]x,..

(III.13l)

Calculul practic al sumei [v 2 ) dat de relaia unic (III.131) se poate face convenabil,
prin calculul cumulat la main, utilizind datele din tabelul triunghiular d e rezolvare a
sistemului de ecuaii normale, schema Gauss-Doolittle, Gauss redus etc. Yaloarea gsit
pentru [vv] se va scrie In partea de jos a schemei respective sub coloana L a termenilor
liberi.
Pentru cazul msurtorilor ponderate, generalizind, formula (III.131) se transform
in:
[pv 2 )

[pl/)

+ [pa/)x 1 +

[pbl]x 2

+ ... + [phl)x,.

[bb.1]
[el. 2]

[// . 3]

Pentru caz ul m s urtorilor ponderate, generalizind, formula (111.133) se va transforma,


In :

-[11] _

[a/]! _

[bl. 1] _ [el. 2]2

{aa]

[bb.1]

[cc.2]

[1/.

31

(III.133)

Calculul practic al sumei [v 2 J folosind expresia (III.133) gsit, se poate face convenabil tot prin calcul cumulat la main, utilizind date din tabelul triunghiular de rezolvare a sistemului de ecuaii normale, schema Gauss ob.inut, redus etc .. i astfel valoarea
gsit va trece in parte(l qe jos a sche_
mei In coloana control.
Se reamintete c suma [/1] se poate lua gata calculat cu control din tabelul de trecere
de la coeficienii i termenii liberi ai ecuil.iilor erorilor la cei ai ecuaiilor normale.

[pc/.2] 2
-- =
[pcc.2]

[pa/]2
[pb/.1]2
[p v-] = [pll]- - - - - - - - [paa]
[pbb.1)

//

p. 31

(III.134)

calculul prac tic , utilizind algoritmii din schema Gauss-Dooliltle, Gauss redus etc.
este analog.
Apti(at iJ 18. S:l se a n e eroarea medie ptratlcii. ut
de 4 ecuatii ale erorilor cu d o u necunoscute :

znd schema C: auss-Dooiittle. In cazul urmtorului

.bi~iem

:: 2:: :.2 ~ ::
"'+

311 -

4.:l

"' +

411 - 6 .4

c,

f'lPteoml ;!'eneric 4le dona. ecuatii normale, de form prescnrta t.


[aa J rr

[sa . 2 1 [sa . 2]
[ce. 2]
[s/.31

[el. 2]

[ce. 2]

[vZ]

[ s2. 1] [ . l 1
- - - - Sz.
[bb .l 1

- - - - [b/.1)

(III.132)

calculul practic cu schemele Gauss-Dooliltle, Gauss redus etc. este similar.


c. C a 1 cu 1 u 1- d i r e c t p r i n t r- o s i n g u r r e 1 a i e, t n f u 11 c i e
de algoritmii Gauss.nlocuind~resiile coreciilor Xi (III.103) . (T!f.tlO)
i (III.114) in relaia (III.131) se obine:

363

{
Pe <!e<.!loce n~<.. r si

[flb lv

ibb ]V

+
+

[r<IJ

~ O

[bl]

es te:

4.,.
{

101/ -

30v -

""ind 11 III] ~ 04,5, rld~c i n ii e rez u lt :


:"~; =

4.5 :

o~ o

~9 ~ o

11 = ~ .P .

Re calcu:e,,,1 suma [o'J. folos in<l i tabelul triunghiular GmL.s-Daolittle. din t~belul IIT.2 3.

364 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR

Tab c 1 u 1 11!.23

Eroarea xniilocie medie

Rezolvarea sistemului de ecua~ii normale i calculul erorii medii eu schema


Gauss-Doolittle (cazul a dou ecuaii normale)
V
L
1
l - -- -- - ____
2___ - - - ' - -3- - -

1
2

Control
-----

- 39

--~1

0.30 = Yo.15
4-2

0,4.

(III.135)

+ 1

-10

-9

-14

+2,8

+ 1,8

+ 1,8
1

[v 2 ]

y = +2,8
obine

+ 25

Aplicind formula (III.131) se

[v'J =
r-n

3.3.2. Erori individuale. Coeficien~ii de pondere. Erorile individuale ale necunoscu~


telor x; (i = 1 ... n) se deduc cu relaia :

In care !L este

IJ-o =

--+2 .-5-1-=-1 --!------1-

30

X= -4,5;3

va fi datll de formula UII.127) Bessel, adicil:

4
1

~~~~--~----_-_- ___-_2_._5 -

ptratic;> iJ.

-10

-10

365

MASURATORI INDIRECTE

I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

+ 0,3

[v

-J
-1
1

iar

QH

unitii

eroarea

de pondere i se determin cu relaia (III.127),

(26), (D;; fiind complementul

algebric

al elementului

de pe

diagonala principa' din determinantul D al sistemului ecuaiilor normale). Adic, Qi\


sint elementele de p e diagonala principal a matricei inverse A-l (A fiind matricea
sistemului ecuaiei normale). QH mai poart denumirea de coeficieni de pondere,
1
deoarece : p; + -i din relaia (26) rezult :
m2

'

+ 0,3

Q.;+

(III.136)

P;

[v'J = 64,5 - 10( - 4,5) - 39 x 2,8 =

+ 0,3,

3.3 .2.1. Calculul practic cu control al coeficienilor de pondere. Coeficienii de pondere


, Qm , de finii mai inainte, se pot calcula prin mai multe procedee. Dintre
1
acestea va trebui s se ia in practic pe cel mai convenabil, avind ns i control.
a . C a 1 cu 1 u 1 p r i n
r e z o 1 vr i
el e
e c u a i i
a s e m n t o a re
ce 1 o r norma 1 e. ln cazul a 3 ecuaii normale, coeficierii de pondere Qw Q22 , Q33
satisfac o serie de relaii, care rezult din nsi proprietile determinanilor i anume:

Qw Q 22 ,

Din formula (III.133) rezulU.:


[V2 ] =

64,5 - 10

2,5 - 14

2,8

+ 0,3.

adiel\ se verific~ egalitatea. sumei (v'] prin cele dou!J. metode.


Dacii. trebuie ali. se execute calculul In partea de jos a tabelului prin prelungirea coloanelor termen liber L
si sumll. s, rezultll. valorile din tabelul III.24, analog cu tabelul III 23, pentru cazul sistemului norm~l cu dou
necunoscute; adicll. se ajtmge la acelai rezultat [11. 2] - + 0,3, care se verlfic!J. In coloana suml!. [14 . 2] pe
aceeai linie.

[aa]Q11

Tab c 1 u 1 III.24

+ 64,50

+ 15,50

i relaiile

----9

- 25,00

10

- 39,20

11

0,30

[ab]Q21

(ac]Q31

analoge :

1
O

(III.137)

+ [ab] Q22 + [ac] Q32 = O


(ab] Q12 + [bb] Q22 + (beJ Q32 = 1
[ac] Q 12 + [beJ Q22 + [ce] Q32 = O etc.

[aa] Q12

+ 10,00
-25,20
+

l
l

+ [bb]Q 21 + [bc]Q31 =
[ac]Q11 + [bc]Q 21 + [cc]Q31 =

[ab]Q 11

taleulul sumei (vv] In sr.hema Gaos

0,30
1

(III .138)

Se pot considera aceste relaii ca formind sisteme, fiecare de cite 3 ecuaii liniare,
cu cite 3 necunoscute, pentru determinarea coeficienilor de pondere Q;o

366 TEORiA ERORILOR MASURATORILOR

METODA CELOR MAI MICI PATRATE


MASURATORI

Sistemele (III.137), (III.138) etc. nu sint altceva decit sistemul de


care coreciile x 1 , x 2 , x 3 au fost nlocuite succesiv prin :

ecuaii

T a b e 1u l

Calculul coeUclenilor de pondere

{ Q , Q , Q , in sistemul (111.138) ele.


22
12
32
termenii liberi, in coloana
succesiv prin coloanele :

vertical,

din membrul I([a/], [bl) etc., a u fost

-1

-1

21

= _

[ab]

[ac]
- - Q21 - - - Q31
[aa]
[aaJ
[bc.1)

[bb.1J
[_c_l_:~h

[cc.2 )

Control

-.- -5- ___6_ _ _ , _ _ _7____

- -8- 9

-1

(III,139)

Q _Jbl.1) 1
31

[bb .1J

.Tl= ...

[aa ]

;3

[bbj

1
+ -[aa]
-

Obligatoriu

- ---

_
_ _
_
4 _[ab)[ab)
[aa] j _ _ _ ____ _______

[bb.1)

- _[b_c ._1_]
(bb. 1 ]

;7 _ ___r_cc_J__

Obligatoriu

~s

9 -

[bc.l l[bc.1]

(b/.1 1l

!_-

[ac 1

+ -(aa]
-

------

[cc.l]

\_

[bc.l]
- - R2
[ bb . 1]

[bc 11

Facultativ r [cl.2h = R 3

+- -

11

[aa]

-1

(c/.2b

- 1

Qll = ... ;
il t Qll

; -,

[cc.2]
(111.140)

1;

~ -- '

Ra

Obligatoriu

--- -- - - - - -- - - - - - -

+ [bb
. 1 1 l
---

- 1 1

- ---1
(cc .2 )

(bb.ll

~ ---0-- >-- o

_ _ - --

--

[bb.1

(a a]

- - - --

_ _ __
1

[b1.1h=R2
1

fa_a_J_

___
1

[ac][ac)
8

10

- 1

+ _[ab_J

Facultativ

,____ --- - - -...

- - - - - - - - - - - 1 - - - - -- - - - - - 1

x2=

n ceea ce privete Q22 i apoi Q33 , ar trebui s se mai rezolve nc alte dou sisteme
analoge.
Practic, se adaug la schema triunghiular Gauss, tabelul 111.25 coloanele i . .. 9
notate Qw Q22 , Q33 , care se consider, innd seama de sistemul (IIJ,139) i de sistemele
analoge c reprezint coloanele term enilor liberi ai sistemelor respective a Q-urilor. Astfel,
se trec pe primele linii ale fi ecrui dreptunghi, respectiv ln coloana Q11 , cifrele -1 , O, O,
in coloana Q22 , cifrele O, -1, O etc. Se efectueaz toate calculele cerute de schem, in
coloanele Qw Q22 , Q33
Cu notaiile prescurtate fcute pe schem , va rezulta pentru prim a gru p a coeficienilor de pondere :

1
- - 2 - - - - - 3 - -

o
o

(cazul a 3 ecua!ii normale)

+ [abJ Q21 + [ac) Q31 - 1 = O


[abJ Q11 + [bbJ Q21 + [bc] Q31 + O = O
[ac] Qu + [beJ Q21 + [ce] Q31 + O = O

"'

nlocuii

[aa] Q11

Q 11 , Q 22 , Q 33

111.25

prima in sistemul (III.13i), a doua In sistemul (III.138) etc.


Rezolvind sistemele succesive (III.137), (II1.138) etc. prin unul din procedeele cunoscute, de exemplu schema Gauss-Doolittle ori Gauss redus , vor rezulta valorile coeficienilor de pondere cutai Q11 , Q22 etc., dar i valorile altor Qu cu indici neegali, care vor
interesa numai pentru calculele de control.
Fiind vorba de a se rezolva in general mai multe sisteme de ecuaii auxiliare (111.137),
(III.138) etc., in plus fa de sistemul de ecuaii normale nsui, calculele sint destul de
laborioase dei rezult unele simplificri i ca atare nici acest al doilea procedeu nu este
r ecomandabil In practic decit pentru control.
De exemplu, pentru a calcula coeficientul de pondere Q"' necesar erorii individuale
m 1 a primei corecii x 1 , este necesar s se r ezolve sostemul auxiliar ( 111.137) asemntor
cu sistemul de ec u a ii normale, adic ar trebui s se rezolve sistemul:

Qll

367

normale, n

Q11 , Q21 , Q31 , In sistemul (III.13i);

INDffiECTE

[cc.2]

Q22

Jf ... ; Q22 =

... ;

[ce.

Q33

... ; 1' Q33

21 \

I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

368 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR


grup

Pentru a doua

In care operind,

j
Pentru a treia

grup

rezult

[aa]

_ _[bc.1] Q
32
[bb.1]

Q22=

Q32=

+ - -1 -

(Ill.141)

[bb.1]

(ab] Q23- [ac] Q33


[aa]
[aa]
(III.142)

+ s;Q21 + s;Qsi =

s~Q12

s~Ql3

+ s;Q23 + s;Qs3 =

s;Q22

+ s;Qs2

= 1

Q2I

= Q2I ;
obine

R~
+--+ -R~- ,
[bb.l]
[cc.2]

(III.146)'

unde prin R 2 i R 3 s-au notat valorile in care se transform algoritmii Gauss [b/.1] r
[el. 2], cind facem In ei substituiile (v. rei. III. 145).
Practic, aceste expresii ale lui R 2 i R 3 , necesare a fi introduse In formula (111.146) de
calcul a lui Qw se pot face uor intr-o coloan adugat Q11 la tabelul triunghiular Gauss.
de rezolvare a ecuaiilor normale (v. tabelul 111.25).
Pentru coeficientul de pondere Q22 se fac analog, In identitatea dat ma.i Inainte, substitu iile :
[bi' J = - 1; [el] = o
[al)= O;
(III.147)
{

(III.143)
Q22

[Q3 i] s; = 3,

(III.144)

unde .i = 1. , 2 , 3 , iar .[Q u] [Q 2i ] e t c. reprezmta


sumele Q-ur1lor

pe linii, acestea fiind


aezate in JOSul schemei Gauss ' sub coloanele Q11, Q22' Q etc ., 1n or d'1nea :
33
Qll

X2

Schimbind semnele in ambii membri i observnd c [ b/.1] = - 1 se obine:

unde s: = s; - L; .
Pentru controlul global al Q-urilor, se adun relaiile (III.143) membru cu membru
i se obine :
[Q2d s;

Qll ;

XI= Q12;

s;Qn

semnele in ambii membri se

relaiile:

(III.145)
XI

1
Qu = - [aa]

Q33 = - - [cc.2]

[QI;] s~

[el. 2] 2

Q = _ Jbc.1] Q
23
33
[bb.1]

Controalele sint exprimate prin

Schimbind

[cc.2]

QI3 = -

[el]= O

[al] = - 1; (bl] = O;

QI2 = - _[ab] Qzz- [ac] Q32

[aa]

369'

MASURATORI INDffiECTE

Q~2

Q22

s~

(bb.l)

[cc.2]

= - - - + - --,

(111.148);

unde s3 este valoarea In care se transform algoritmul Gauss de ordinul II [c/.2], cind se
face in el substituia (111.147) din prima linie.
Analog, deducerea lui S 3 , de inlocuit tn Q22 , practic va rezulta din tabelul III.25.
Trecind la ultimul coeficient de pondere Q33 , se face In aceeai identitate substituUJe:
(bl) = O;

[a/)= O;

Ql3

Q23

X1

[ci] = - 1
(111.149)'

= Qis;

Avind (b/.1] = O i [c/.2] = - 1 i schimbnd i semnele in ambii membri, se


b. c.alcu!tll. ~rin procedeul simplificat. Prin acest procedeu se

~ot g~1 uor radcmile celor 3 Sisteme ale Q-urilor, in ceea ce privete numai coeficienii
e pon ere Qu, Q22 i Q3s fr a se rezolva, aplicind urmtorul artificiu matematic

'd
1

At~ttftel,

en

se
a ea:

aplic

[al] XI

sistemului (III.137) relativ la primul coeficient de pondere. Q ,


u

+ [bl] x2 + [cif x3 =

[a/]2 - [b/.1]2 [aa]


[bb.l]

(el. 2]2

[cc.2]'

obine:

Q33

= --- .

(111.150)

[cc.2]

Se observ c fa de elementele care sint deduse in diversele linii ale coloanei 7 din
tabelul III.25, se obine expresia (111.146) a primului coeficient de pondere Qw fclnd
produsele duble ale elementelor din ecuaiile eliminatorii cu cele de deasupra lor, lulndule cu semne schimbate i lnsumlndu-le.

Analog pentru expresia din formula (111.149) In coloana 8 din tabelul 111.25 pentru
cele dou produse duble schimbate de semn i Insumarea lor avem pe Q (v. tabelul
22
III.25).
De asemenea, se verific i In coloana 9 c rezult ceea ce s-a gsit anterior cu formula
(111.150):

T a b e 1 u 1 III.26
Calculul erorilor individuale cu aJutorul coeUcienUor de pondere, procedeul clasic
(cazul a dou ecuatii normale)

-~-Q_,_'_

Q 33

= --- .

Pentru un numr oarecare de coefici eni Q se pot generaliza formulele.


Jn cazul schemei Gauss redus, calculul coeficienilor de pondere Q este analog, numai
c se face prin calcul cumulat.

1 "'., ++

.l

,,. +

1/

3v - 4, 3 = v3

0,5

30,00
- 25,00

1,5;

Pentru a doua grup de Q-uri, efectum calculul ca pentru formul ele (111.141):

valorile gsite lrelmie scrise in partea de jos a schemei sub coloana Q


22
Controlul cu formulel e analoge cu relaiile (111.143) d:

adic

se

verific.

21 - 20

= -

7 + 8

5,00

- 1,00
0,20)

- 14 ' 00 - 9' 00

- 9,00

+ 1,80

+ 1,80

+ 2,80

s,

+ 1,0 X 14 - 0,3 X 40
se

verific.

-1,00

-7,50

-0,75

14 - 12 = 2,

- - - 1 - - --

+ 2,50 - 1,00

----

-7,50

-7,50
+ 1,50

+1,5

Q12

-0,5

:sl

Q21 = - 0,5

Q22

+0,2

.s2 =

Qll

y = ...

1,0
- 0,3

/'{' t Efectulnd in coloana Qu i Q22 sume de


2o. Calculul Q-urilor c~ procedeul Sl~P 1 IC~ j din liniile 2 i 6, cu cele de deasupra
produse duble cu semn sclumbat Intre e emen c e
lor se obin :

Qll

Q22 =

0,25 ( - 1) - ( -0,5) 2,5

+ 0,25 + 1,25

+ 1,5

+ 0,2
pn la
.. d c.
Se aplic analogele formulelor (III.135), tun
-

Controlul trebuie realizat cu calculul

Controlul cu relaia unic (III.144), sumele fiind pe liniile Q11 , Q i, deduse i scrise
2
sub coloana d :
:adic

o
+ 2,50

+ 25,00 - 10,00

2,5 ( + 0,2) + o = 0,5

14 ( - 0,5) + 40 X 0,2

- 0,75

- 39,00 + 1,00

valorile gsite trebuie scrise in partea de jos a schemei Gauss din tabelul 11!.26 sub caioana Q11

---- -- - - - - - - 1 - - - - ---

+0, 25

- - - - ----1 -- - - - - - - ----

v,

= -

1,5 + 40 (- 0,5)

3,00

Q21

--1- ---1--

X= .,. ;3

2,5 ( -0,5) + 0,25

14

--s--1--9--

-_o,_~_5)_ ~~:_ j_+_2_,5_o_ _-_ t_,_oo__-_1._0~

=-

- 1,00,

'--( __

Qll

Ql2 = -

4,00

10,0: -1-=-10,00

1 Control

_Q
_,_'
1

2v - 1,2 = v,

411 - 6.4 =

__s_ _ \_c_o_
n_tr-oi_

3.3. 1.2) :

1,9 = V1

1. Calculul Q-urilor cu procedeul clasic. Efectund calculul Q-urilor din prima grup,
il n ordine invers , analog ca pentru formulele (III.140) rezult :

:!

Aplieala 19. S se afle eroarea individual a fiecrei corectii. cu schema Ga uss-Doo little, in cazul urmto
X+

-----1-

[cc.2]

l'u lui sistem de 4 ecuatii ale erorilor cn d ou necunoscute (v.

371

MASURATORI INDIRECTE

370 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

p~in

pre. cedent ' numai


procedeu 1 c1aste

Q - urile de pe diagonala principal, inclusiV.


d Wl
'duale
3, Calculul eron1 or m

m0 =

0,6.

3 72 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PTRATE

3.4. EROAREA UNEI FUNCII DE VALORI COl\fPENSATE


ALE NECUNOSCUTELOR

MSURTORI

373

INDIRECTE

3 4 3 Calculul expresiei Qn in tabelnl .Gauss. Calcu_lul expresiei Qn se e.fectueaz In


1" a auss III 27 de rezolvare a ecuaiilor normale prm adugarea coloanet 10.
tabelu
tn acest caz, pentru a avea expresia lui Qn ;

3.4.1. Dedneerea formulei . Fiind dat funcia liniar:

_ _!L + J&.:..!..L" + lfa.2J2,


Q/1 -

(III.151)

1n Care fo, (1, ... , fn Sint nite COeficieni, iar Xi (i = 1, 2, ... , n) COreciiJ e mrimilor
determinate indirect i care sint afectate de erorile m; ; determinarea erorii mp a acestei
funciuni este dat de relaia:
1

mj

PF

m~

[aa]

((

[bb .1]

[aa]

[ce. 2]

ca1cu1a te produsele duble n coloana


treb me
. Q11 din tabelul
1 t III.27, din liniile 1. 2; 4. 5;
7 . 8 i Insumate cu semne schimbate, pnn calcu 1 cumu a .
T a b e 1 u 1 III.27

.1]2

- = - = - - + -2 - +
[bb.l]

[(,.(n - 1)F .

Calculul erorii unei Iunetll in cazul

(III.152)

[nn(n -1)]

msurtorilor

Algoritmii utilizai n relaia (III.152) au expresiile cunoscute:

"'

-~1

""'

[aa]
---

[ab]

(al]

[ac]

-----[ac]
---

[ab]

- --

-1

"

[aaj

---

(bbJ

Pp

=-

mj.
2

mo

(bl]

(beJ

Qll;

mF

mo YQn.

funcia F = Xa,

6
7

m~ = m~ [JL + lf2.1]2 + lfs.2J_:}

l [aa]

[bb.1J

-1
1

"3.4.2. Partieularlznrea pentru cazul erorilor individuale. Ca un caz particular al erorii


unei funcii se pot obine erorile individuale.
De exemplu, se deduce eroarea individual ma a lui xa, rezultind
pentru care to: i (.; = O, n afar de fa = 1:

(bc.1]

(III.l53)

(bc.1]

[b/.1]

-~
(bb.l]

[ce]

(el]

o o

-----'1 _l

!ftl

[aa[

-1

Da

Sa

o o

f2

[(2 .1]

-1

-1

--

(cc.2]

~l
[fa.2l

(cc.2]

n metoda Schrei ber Unghiurile din fig. 1[[.13


X,.

Apllea$ia :te. Compe!lsarea_'" statie a unohiuri~o~r:~~~~~~o~r~~ cele mai prohabil.e ale unghiurilor

fos t mllsurate prin metoda Schrelber. Si!. se~~


, X, erorile lor individuale ei ecoarea functiei F - X,
&li

~~o,~~~~~~~

_ _(c/.2]

X.

"

lf

fa

[cc.2]

[(2.1]
(bb.1]

------

1 --- !-=- - 111


1

[el. 2]

------

-=-1-=-1_1_._1 -

intnd seama de notaiile algoritmice Gauss, rezult:


m2 __1_.
m 23o
'
[cc . 2]

10

s2

[bb.1]

[cc . 2)

Qlf

[bb . 1]

-Da

In practic se mai utilizeaz i notaia :


1

a"

[a a]

[aa]

---1

[al]

---

etc.

Con
trol Qll Q"

s 1 1 - \- 1

indirecte

X .

'

x,.

TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

374

msurtorile (1) ,

Valorile medii din

(2) etc. (tabelele III, 28 si III. 291 sint:

JAind -'; =
IJ ) = 29 14' 17", 25;

(4 ) = 35 13' 26", 95

12)

64 27' 41", 15:

(5) - 56 33' 01" , 25

(3)

85 47' 18". 50;

(6 ) = 21 19' 33", 60

X~ +

"'i , se obtin:

T a b e 1 u 1 11!.28
ecuniilor

Tabloul coeficienplor

de eorecpi

erori
]~cnatiile

vo r

al
1

0,5000

:tl = -

+ 0.3376

:t. =

el

b)
:t=

--1

0,25 = v.

"'
+

+0,75

+1,85
1

-1,50

1
1

+ 1,50

-0,90

+0,10
Il =

-~--1---~

1.85

+ 0.40
termenii Hberi r ezultind din

,oo
.oo
8

t'2

0,95 - r,

+3,85

- -4

3513'26"

= 2119'34"

erorilor

- 1.25 =

1.50 = ,.,

1
1

xg
xg

n:

--

-0,25

Jiniare ale corectiilor

X~ = 29!4'17" ,00

11

!/

+ 0.7250

375

MASURATORI INDIRECTE

-1,25

+ 0,75

+ 0,40

+ 1,40

Z.,

'f,s

= ,.,

r e laiile:

.X~ -

( X )

X~ +

.xg - (X 1 1

1
1

_....

'\)/
/
/

IX,I

- -1

- -:E

~1

-1,65

3
1

---

D
W\! lc <Xi) slnt valorile

Controlul

msura.t r.

rdltcinilor

verific

se

[(s- L i,) =

T a b e 1 u 1 III.29

Calculul

coeficlenllor ecuaillor

normale

astfe l :

Din tabelul III. 30

rezult

Fig. III.13. Compensarea unghiurilor msurate


prin procedeul Schreiber, prin msurtori
indirecte.

+ 0,10

1b . . . . . . . 1

[c

6,10

4.0500.

o.,

= 0,500.

ceea ce era de a~teptat, msurtorile Scbreiber fiind toate de aceeasi precizie in exemplul dat. car_e reprezint&
cazul normal. Cind tns3. cazul normal n-ar putea fi executat In practic. din motive de viz~r~ (con?itnie meteorologice nefavorabile) ei ar rezulta unele vize care nu s -au putut da. Qii respectivi n-ar ma-1 h egalt.

-1,80

6,20

6,20

-2,35

3,65

3,65

6,10

11

:
Q 11 = Q 22 =

- [LJ

4.0500;

Din tabel se obtine :

Qf/

8,2675

1
1

4,2175

X (

- 0,3333) + 0,1 250

(0, 3~~ 3 1 + 0.2500 < ( + O.j000 l ;

1 a teptat pentru cazul normal. dar care va fi diferit


rezu lt QJJ ca fiind tot 0,5000, ceea ce era d e asemene:< ce
lu a lte exemple.

376TEORIA ERORILOR MASURATORILOR

:::::

,....

cy

ro
ro

ro
ro

,....

ro
ro

"
~

C'l
,....

o
+

o
o
o
lt:)

,....

o
o

.....

....

o
o
o
lt:)

-~

....
1

-~

ro
ro
ro

"
.,

,;'

o
o
o
.....

ro

ro

....

o
o
o

L'"l

ro
ro
ro
ro

o
+

o
o
o
~
,.....

o
o
o

ro

....~

o
o
o
o

"'"'o"'

ci

o
o
o
o

o
o

;,;

<O

"'"'

""'"'
.....--

o
o
lt:)

lt:)

o"

o
o
o

1'-

o
o

o
o

lt:)

lt:)
lt:)

<O

ro"

o
o
.,.,

ro

o
+

c<

o
o
o

o
o
o
o

L'"l

o
o
o

~
.....

o
o
olt:)

C'l

o"

o
o
o

o
o
o
00
o"

....

co

o
o

lt:)

lt:)

00

ci
1'-

cr5'

1'C'l

ci

lt:)

....

lt:)

1'-

1'C'l

.,.,

)J

l.

3.4.4.1. Calculul erorii medii. Eroarea medie m 0 se va calcula cu rel aia:

v,

C'l

[vv]

.,.,

""
C'l

1'<O

C'l
1'-

o
+
.....
1

1
1

"'
00
o

L'"l

"'o"
1'-

[ll.3]

[11]- [a/]2- [b/.1] 2 -

[a/]2.
'
[aa]

L~

Deci, relaia (III.154) devine: [vv]


[vv]

1'-

o
o
o

<O
<O
<O

"<!'

o
o
o
.,.,
o"

,.....
1

1
1
1

1
11

><:'"'

co

<O
<O
<O

ci

.....
1

1'-

"'
c"'"

+
11

[c/.2]2.
[cc .2]

[bb . 1]

(111.154)

[Il] -

L 23 -

Li -

[cc . 2]

L~ - L~

L~ - . . . - L~

[11] - Li -

[cl.2]2

[b/.1]2;
[bb.1]

L~, sau, generalizind:

L~ +l

(III.155)

<O

a>
L':

3.4.4.2. Calculul coe(icienilor de pondere O-ii pentru erorile individuale. Calculul coeficienilor de pondere Q,, , necesari pentru calculul erorilor indiv iduale, se va face de
exemplu pentru 3 corecii necunoscute, astfel :
a. C o e f i ci e n t u 1 Q33 Acest coefi cient dat de relaia gs it anterior la
3.3.2.1, este:
1
Oas =
[cc . 2]
iar ln cazul metodei

rdcinilor ptrate

.,

11
L'"l

r-n

Rel aia (111.154) pentru cazul metodei rdcinilor ptrate se va transforma astfel :
inlnd seama de relaiile cunoscute de la rezolvarea ecuaiilor normale prin metoda
rdcinilor ptrate din subcapitolul III.3.2. rezult :
2-

V --
[aa]

a>

lt:)

<O

"<!'"

vV]

tn care
sint erorile, iar r-n, num rul de msurtori supraabundente.
Suma [vv] se va calcula pentru control prin dou procedee, de exemplu cu relaia
unic, In funcie de corecii: [vv] = [li] + [al] x 1 + [bl] x 2 + [el] x3 ,
sau. In funcie de algoritmii Gauss

L1

ro

mo =

o
o

""':.
.....

l.

o
o

)a

3.4.4. Calculul preciziUor n cazul rezolvrii ecnaiilor normale prin metoda rdcinilor
ptrate (Schema Cholesky-Banachiewicz)

o
lt:)

o
+

o
o
o
o

-.-

C'l

1
1

o
+

ro
ro

o
o
olt:)

o"

o
o
o
C'l
co"

o
+

C'l

ci

o
o
o
.....

o
o

lt:)

o
+
C'l

ro
ro
ro

ci

ci

"

<D

-,;'

lt:)

1'-

ro

1'<O
<O
<O

--

'"'

ci

....

ro
ro

ro
ro

o
+

=
=
;:

.....

o
+

o
o
o
lt:)

C'l

o
+

o
o
lt:)

377

MASURATORI INDIRECTE

METODA - CELOR NUU NUCI PATRATE

lt:)

ro
ro

o
1

Q33= p~ '

><
unde P

este calcul at ln tabelul III.31, conform regulilor respective. Astfel :

P3 = -z
= ~----,..--~
C
[ce] - Ci- q
8
b. C o e f i c i e n tu 1 Q22 . Acest coeficient care are expresia cunoscut :

_ _1 _
Q2 2 [bb.1]

+ [bc.1]
[bb . 1]

---
1

[cc.2]

3__78_ T_ E_O_R_IA
__E
_ R_O_R_IL
_ O_R_ M__A
_S_:_U
_:_R
::.:.:_:
A:_:T_::O::R.:::I~
L:_::O~R~~I__:M
~~E~T~O~D~A
~C":_E~L~O~R~
MAI MICI PATRATE

MASURATORI

III.3t

T a b c 1u 1

Calculul preclzlllor prin metoda Cholesky-BauaehJewlcz

379

CONDIIONATE

unde M , .i\1 , M sint elemente din tabelul III.31 calculate dup regula general, trecute
3
2
1
tn coloana
7, coloan care are pe liniile 1, 2, 3 ale ecuaiilor normale - 1, O, O, avind
expresiile :
1

:r,

:r,

/- - -

:r,

--- ~--2

2 ' [bb]
-

~~

Control Ou Q,, Q

___:___ ~ ~---=-- ~ - ~

[b

[b

[ce]

[el]

..J.

Sa

10 - - - - - - - - - - 11

Qll

= lll + 111~

Q22

+ 111~

,1]~ + N~

= p~
9

1S

Ll

1 ,

Al = Vaa] ,

- _

O F,

-~-,1 -~-

Con-~
Lrol -' f 2 ' X 21 O

S
' 2

-~~-C- -~ -~: -~

[abj

! Bz =

V [bb] -

1 BJ =

c,

Fz

Xz= . ..

[ac]
A

-"1

[beJ -

Qll

~c-2-e:~

unde: .Va= _ _ 1_. N _


CaNa
Ba ' ' a- -

M"

= !!__; Fa = fz -

F
1

B1F1;

Fa = fa- C1 F 1

Ba

Al

C2 F 2

Ca

4. :MSURTORI CONDI'j'ION ATE


4.1. CONSIDERAII GENERALE

-c;- sint

c.Coe fici e nlulQn A cesta se

F , F , F fiind elemente date in tabel, calculate dup regula general , trecute tn coloana 10,
2
8
co1 loan
care are pe liniile 1, 2, 3 valorile lui f1 , f 2 , f 3 , avind expresiile:

B 1 C1

In cazul dat devine:

Qu

B2

c:

( III.156)

Cl = - - etc.

1 Ca = v -[cc]
on.
1 - c!
Lroi i-''ai'\a / Pa 1F a i L _ [clj -C1 L -CL
1
1
1
3 a 2

3'

u nde Q11 se va calcula cu :

- - - ---.7-::=::------

Con Lrol .111

3.4.4.3. Calculul coeficieni/ar de pondere Q/1 pentru eroarea unei funcii. Fiind dat
func ia:

eroarea ei se va calcula cu relaia cunoscut:

-------1
,2
Q11 = 1' 1 + Fii + F3

[ /1]

Formule utilizate

O - 1 fa / Qaa

- - - -- - --- - 1--- 1'

Ojf

33

calculai dup algoritmii generali .

determin

cu

+ M~ + M~,

relaia

4.1.1. Eeua~iile generale de eondi!ie, introducerea coreetillor, liniarizarea. ln msur


torile condiionate, se msoar direct nite mrimi cu aceeai precizie sau ponderat, dar
mrimile msurate fiind independente trebuie s satisfac una sau mai multe relaii de
condiie, ca de exemplu unghiurile unui triunghi plan s aib suma valorilor unghiurilor
msurate, egal cu 200g, care se scrie:
A

+B +C-

200g

O.

ln general, se consider c se msoar direct n mrimi, X 1 , X 2 ,

X,., toate cu ace-

eai precizie, tn cazul msurtorilor condiionate de aceeai precizie, i ponderat, In cazul

380 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR

I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

msurtorilor condiionate

acestea trebuie

la r

relaii

sau

ecuaii

ponderate,
de condiie :

i c

rfu(XtX2 ... X,./a

0)

s satisfac

tn

acelai

{,(X1 X 2

no tind:

... ;a,.=(~)
ax,.

=0

h(X1X2 ... X,./b0 ) =0

l" ..

timp

MASURATORI CONDIIONATE _ __ _ _ _ _ __ _ _3_8_1

(III.159)

(III.157)

- (~)
ax1 0 .'

b1 -

X,./r0 ) =0

a0 , b0 , r0 fiind nite constante sau grup de constante.


Considerind in particular funciile f Jiniare, trebuie ca r < n, pentru ca problema m
s urtorilor condiionate s poat fi rezolvat , altfel fiind imposibil sau nedeterminat.
Valorile medii obinute din msurtorile directe de aceeai precizie pentru mrimile
X 1, X 2 , , X ,., care se noteaz prin li (i = 1, 2, . .. ,n), introduse in ecuaiile generale de
condiie (III.157) nu le vor satisface Intocmai, ei vor rezulla nite mici cantiti
w,., wb, ... , w., care se vor numi erori de Inchidere a ecuaiilor respective, sau
nelnchideri, ori discordane .
Astfel, se va scrie :
(III.15S)

unde micile corecii, de ordinul erorilor s-au notat prin v,.


n cazul ecuaiilor generale de condiie (III.157) o dat cu introducerea coreciilor
v1 , v2 , , v.. , cu notaiile din relaia (Ill.158) se face presupunerea c acestea sint suficient de mici, astfel c la dezvoltrile In serie Taylor a funciilor fa(/ 1 + v1 , . . . , 1.,. + v,. fa0 )
ele. , se vor reine numai termenii la puterea I In ele, neglijlnd termenii de ordinul II i
superior, obinindu-se tot un sistem liniar relativ la corecii, aceast operaie numindu-se
liniarizarea sistemului general.
Astfel, pentru primele ecuaii de condiie din relaiile (II1.157), i analog i pentru
celelalte se obine :

b2

...

1,, )

+ (~) v,. = o
ax" 0

ara ) v1 +
+ (-axl o
+ ( -ah- )
ax1 0

vt

+ (-arb-)
ax, 0

V2

+ a2 v2 + ... + a~vn + w" =


b1v1 + b2 v 2 + ... + b,.v,. + wb =
. .......... .
r1 v1 + r 2 v2 + . . . + r,.v,. +

(~)
ax,.

vl, V2, ,

v,. cu

O
O

(III.160}

w, = O
..
r

bazl!. lo. ounei functu generale ne 1mare, a.a.-~m uita


. ecuatie
.
_ de acord
)
5
poligon _cu y u~c:. c:~t~.1 ~:tnd .ke~~m~!~~~~~ 1 }: t";i~~ghiu~Uor ca. valorii
2

Aplit.atia %1. s e cons ider ca.zul


triangulatie geode.zic. de forma unui
Astfel, In figura. III.H se notea.z~ pr 1n . 1

matematice, probabile.

"

1 l Pl$ l1ld e la ba za A. 1 i aplicind teorema


inusurUor i n diverse!< tri unghiuri 1, 11 etc.. se

poate scrie direct de pe figur, urmtoare& ecuatl.~


de conditie. functie gener&l de acord a valoru
deduse a bazei cu valo&rea initial!!. de plecare :

w . 2. a. 4, 5, .. . 1 ~
sin 1 sin 4 . . sin 13 _

din

1ntroducinc1 valorile
mlsurtori :

medii

=O.

ale

(1 ) . (2 ), (3) , (41, (5), . . .

unghiurilor

etc.

res ~>CCtive:

t: 1 , t' 2 t' 3 ,

v,. v6 . etc.

r ezult:

fr(/I / ,.)

. .. ;b;, =

a1 v1

ei corectiile probabile

h(/1 1,.)

(~)
ax2 o

wb = fb(/1, 12, ... ' In) etc.


se obine urmtorul sistem de r ecuaii de condiie liniare ale coreciilor
n corecii v, de determinat i fiind r < n, rezult :

s in 2 sin 5 ... sin 14

{.(11

+ ( ar, ) Vl + ( arr ) V2 + + ( ar, ) VII =


ax1 0
ax2 0
ax,. 0

unde prin o pus la derivatele pariale se tneleg valorile lor pentru valorile variabilelor
fr creterile v, adic pentru :

x,. =

1,...

!1 )

+ T1 ;

(21 +

~ .;

et<:.

va. trebui s se deduci!. coeficienti! B1


ecuatie! llnia.rc a eorcctlilor :
Bl~l

+ .o.~. + ... +

Bl3~u

Buu

o,

etc . al

Fig. 111.14. Triangulaia geodezic sul>


forma unui poligon cu centru.

o.

w~ ~

d de rovatele partl&le el not!nu


unde termenul liber s-a notat cu w~. Conform relaiilor (Ill.l59) e~ee t U<U
P 1 , P 1 prodnsele :
P 1 ~ sin 1 sin 4 . . sin 13
{ P
2

sin 2 sin 6 .. . sin 14

CI>

3 82 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR

em~a ti a. n m\s tr

de_conditie, de acord va lori


vi m secunde devme :

cotg(l ) v'~

. .+

b az,

--- - - -- -

I METODA CELOR MAI M ICI PATRATI;!

tnmultind cu P 2 / P 1 ord onintl term enii

~i

exprimind

corecttn

cotg(Z) v'~ + cotg (4)t,'~ - cotg(5)r'~ + . .

cotg(13)

~: ~'3 -

cotg(1 4 )

,~4 + ( 1 - ;~) p "

( lll.\6[ )

383

CONDIIONATE

MASURATORI

.2. A plicarea prlneipiului Iundamental al teoriei celor mai mi ci tttrate. Sistc~u Y


11
JI. l60) al ecuaiilor lin iare a coreciilor de determinat (u1 , u2 , , u,.), in care n~marul
(I 1or Jiniare r este mai mic decit numrul n al necunoscutelor (r < n) , poat e fi r ezolccua 1
.
.
.

, dac cor ec iile n ecunoscute de determmat v1 , v2 , , v,, , asimilate cu m t P. erou,.
, _a tt te citimi mici la care se poate a plica principiul fund a mental probabilistic al t eosnl lll
,
ri ci celor ma i mici ptrate :

= O,

(III.162}

minim ,

unde p" - 200 265 ventru gradatia sexa sa u 636 620 pent ru gradatia cent i. Astfel, s-a dedus cil. coeficienti!
(li (i - 1: 2 : 4 : 5; ... ; 13 ; 14) snt dati ele liniile tri gouometrice a le cotangentei unghiul ui med iu msurat,
luat e cu semnul + i - i n m od al ternativ - avind p entru practic nmn a.i 3 - 4 ci fre l a. oartea zecimal&, t.er.
me nul liber " '(.l este dat de expresia, In unitt i w-s :

"'r>

.
l

'

p ".

l )en t.ru cal culul practic wt3 est.e necesa r 8;\ folosim L:\Uelc de val or i n atu rale ale liniilor trigonometrice
cu 7 . . 9 zecima le.
2l l'en.t l' u caz'tl fn care nu se 'POSed t.abele ele valori natur al e ale liniilor tr igonometrice cu num rul de
,gecimale necesar, dar se p ose d tabe le Jogaritmice cu acelasi numr de 7 .. . 9 zecimale, at un ci procedeul de
introdu cere a corectiilor ei de linia rlza re este a nalog ei consta. tn urm t oar e l e :
- se conside ra c:t functie general ll. f' (l; 2 : 4: 6 : . .. ) expresia care rczu lt.\ di n ap licarea !ogaritmilor
nat ura li Ja. ex t)resia. P 1/ P 2 = 1, ad ic.:
sin 1 ~i n 4 .. . sin 13
ln -- - - -- - sin .?sin 5 . . . sin 11

f' (l ; 2 ; .J; 5; .. . )

(lii .163)

minim ,

[p u2]

., o)

1 -

In cazu l msurto ril o r co ndiionate de a ceea i precizie i

tn caz ul ms ur torilor condi ion a te pondera t e.


Cor ecp i!e de de terminat v1 , u2 , , u,. trebuind s satisfac a tt ec u a pile liniare de
con di~ie (1 11.160), ct i condiia de minim (111.162) sau (111.163), problema poate f ii
rezol va t, putindu-se gsi valorile cor ec iilor.
As tfel, ex i st dou procedee importante de trata re a problemei:
- procedeul r ed ucerii la m sur tori indirecte ;
- procedeul corela telor Gauss, propriu m s ur to rilor condii o n a le .

In....!. = O;

P,

4.2. TR ATAREA PIUN REDUCERE LA MSUll.TOIU INDII\ECTE


SAU PRI~ :.\lETODA CORELJ\TELOlt

- pent ru n ded uce expresiile coeficientilor ecnatiei liniarizate :

1.2.1. Tratarea 11riu reducere la msurlori indirecle


u nde te rmenul liber ini tial n~ este :

p~
In --

p~
IL fii ncl modulul logar it mic de t ransform o.re

(J-l ~

J-~

1
~

4.2.1.1. T ran sformarea msurtorilor condiJion ate In indirecte i tratarea lor. P entru
transformarea te ore tic a msur torilor condiionate de aceea i precizie In indirecte, sistemul ( III. 160) de ecu a ii liniare al e corcciilor a vind mai puin e ecuaii deci t nectu~oscute
r< n, se ded uce prin r ezolvarea de exemplu a prim elor r ecuaii In raport cu pnmele r
necunoscute v1 , v2, .. . , un expres iile acestora in fun c ie de celelalte Vr + u - , v,. :

lg - - r

pg

j.t

0,4342944819) se iau lleri\atele part iala si se obt ine:

(III.164)
cotg(l )v1

cotg(2lr 2

+ cotg(1 3) ru

cotg(4)v - cot g(5)v5

- cot g( 1411'14

p" lg R" =

+ ... +
o.

Pe ntru complet a re se a dau g i urm toar el e relaii evidente:

j.t

unde 1!0 es te raportul R

rY11g; iar corert.iile vi

j
a le unghiurilor sint exprimate in secunde.

1 ;2; ... ;(n -

r).

(III.165)

:384 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR

I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

Relaiile

(III.164) i (III.165) formeaz mpreun un sistem de ecuaii ale erorilor,


indirecte, cu un numr de n relaii supraabundent fa de numrul de corecii de determinat n-r, i anume vr+ I . . . , Vn. Sistemul de ecuaii normale corespunz
toare, anume generic:

Si-.;tcmul norm:\t coregpunztor generic este :

msurtori

[AA]vr+ I

[AB]vr+l

+ [AH]v,. + [AL] = O
+ [BH]vn + [BL] = O

+ [ A B]v, +2 +
+ [BB]vr +2 +

1,

[Hll]v n

va da valorile coreciilor Dr + I .. . , UnRestul de corecii v1 , v2 , ,v 11 se vor deduce cu

(III.l66)

[HL] = O

[.1AJ = 0.5'

= - 0 .75

[AL]

1, 5

(III.164).

1 = 0 ,25

8 ,25

2.25

1 = 3 ,5

7, 5

pentru Bidt.em ul normal se obt.ine:

de unde

4.2.1.2. Criteriul pentru alegerea metodei in practic. Procedeul de tratare a msurtorilor


prin reducerea la indirecte, conducind la un numr de n - r ecuatii normale
(n fiind numrul de cor ecii , iar r numrul de relaii de condiie) , iar cel al corelatelor, la
r ecuatii normale (egal cu numrul relaiilor de condii e, se conchide din acest punct de
vedere c este recoman!labil in pra ctic s se aplice procedeul reducerii la msurtori
:indirecte numai In cazul in care :

+ 7,5 = o.

rezult:

t't = -

7. 5

2 ,14.

3. 5

Pentru celela lte corect ii r.! i v3 , cit i pentru mi\r imile corectate. X ,
- 0 ,5 X 2,14: - 1 ,5

x = x .

r < r,

Il

,.,

247 - 2, H

-2,57 ;

r =

= 244,86:

t3 =

158- 2,57

1, 5

2, 14 -

= 155 ,4 3:

z.

rezult:

5, 5

=-

2,29;

= 345 - 2,29 = 3t 2.7L

'Eroarea mijlocie medie J>tra.ticl a. corectii lor m.0 e3te:

r > -

<le unde:

[AL) = O

ti c!l.lcu lind:

mndiionate

11 -

[ AA ]1 1

3 ,5 ,.,
relaiil e

38 5

C ON DI IONATE

MASURATORI

ln toate celelalte cazuri, care de altfel sint mai multe ln practic, se va lntrebuina
metoda corelatelor.
Aplltalla t2. Sll se gllseascll mi!.rimile X, Y,

t,
$1 Intre ele existi!. urmAtoarele
X

x.

dou

= 247;

z. care mltsurate direct cu aceeasi precizie, au valorile:


Z" = Y 0 = 158 ;
z. = z. = 845

~i

ecuatii de conditie :

+Y +Z

2X - Y

- 743 = O ;

ar eroarea

+Z

;11 1

a corcctiei r1

cleducind pe QH cu ecuat.ia normabl tn care s-a inlocui t pe [A L ] trecut in membrul U prin - 1. se obtine

- 667 = O.

3 ,5 Q ll

Se introduc corectii le v1 v,, v3 , cu relatiile ;


X = X 0 + v1 = 2H

+ v1 ;

y = 158

", + ", + ". + 7=0;

1 ,5;

Q ll

= -- =

0, 2889.

rezultind:

+ v,;

2111 -

v1 + v1 +

t = O.

ScoUnd de exemplu pe v, si v3 functie de v1 (sclldere si adun&re) rezuJU. un sistem de t rei ecu&~li sle erorilor
mllsurAtorilor Indirecte. In corectla v1 :
= 0,5 V 1 -

1:

3 ,5

m1 = m0

e l Inlocuind In ecuatiile de conditie Initiale, se obtine urmll.torul sistem de dollil ecuatii ale corectUior :

" =

l~ ror i le

YQ

11

= 2.87 Y o. 2889 = 2.87 x 0. 54 = 1,55.

m2 ~i ma a.le corectiilor v2 si v3

se deduc aplicind eroarea unei funct.ii, msurtor i indirecte.

la exp resi ile:

v,

1,5 v, - 5,5;

= 0.5 ~, -

{ v =
3
25 -

c.

292

-1.5 v1

1, 5
-

5 .5

cx,v,

+ "'

= cx~v 1 + cx~

386 TEORIA EROR ILOR MASURATORILOR


obin!nd u -se

' '
j

m"''V [AAJ

= m =

m3 =

~~~

--

M AS U RATORI

2,87 ~ =

V3.5

0.80

2,87 ~ = 2,30.

-"''-

V [AAJ

Va.5

4 .2. 2. l\Ietoda corelalelor

Sistemul (111.1 68) reprezint~ coreciilc ~xplicit, n n_umr de n !n funcie de corelate


. numete sistemul de ec u au ale coreculor in funcie de corelate.
I s~ceste n ecua ii ale corelaiilor (III.168) mpreun cu cele r ecuaii de condiie
UI.160) form eaz un sist em de n + r e cu a ii cu n + r necunoscute v1 , v2 , , v,. i
} . 1\. . . . , J{, i care r ezolvat va da valorile cele mai probabile pentru corelate i corecii
; ;st ~'istem se poate desface imediat in alte dou sisteme simultane, mai convenabile.
c As tfel, calculul matematic se face multiplicnd ecuaiile coreciilor (III.168) respectiv
a a., ... ,a,. apoi r espectiv cu b1 , b2 , ,b,. i a a mai departe, p!n la r 1 ,r2 , . , r,.
1
~ ~ 111~'u nind de fiecare dat, innd seama de ecuaiile de condiie (111.160) se obine :

+ [ab]K 2 +
J [ab]K1 + [bb]K 2 +

s idera/~i le~retice . ~ e~od a cor_elat elor Gau ss sau a multiplica torilor Lagrange este proprie
msur~tonlor eond11?nate I se b a z ea z p e co ex ist ena ecua iil or liniare de condiie ale

a condiiei de minim a sumei [v 2]. P ent ru aceas ta se introduc r


p arametri n ecunos c ui ka, kb, ... ,k , (ci te ecu a ii de co n di ie avem), n umii corelate
(Gauss) sau mnlliplicatori (Lagran ge), care urme az s se de ter mine i se co n s id er func i a urm to a r e :
. . . , v" )

+ v~ +

+ v~-

+ ... + a"v" + w 1 )
2K b(b1 v1 + ... + b,.v,, + 111 2 )
2Ka(a1 v1

A ceas t f un c i e F este form a l a d u gnd la suma p tra le l o r corcc iil c


mcmb_ri ai cc u a iilor coreciilor (III.160) mullipli cai fiecare cu -2 R a, - 2K b,
- 2 fund un factor n ecesar simplific rilor ulterioare ele calcul.

( III.167)

[v2 j pr imii
. .. , - 21\."

Cum expresia [v ] es te i ntotd ea una pozitiv , p e cnd primii mem bri ai eeua tiilor coreciilor (III.160) din parantezele care nmulesc corclatele p ol s aib v alori 'pozitive
i negative, minimul sumei [v 2 ] i satisfacerea ecu a iilor (III.1 60) v or avea loc !n acelai
timp cu minimul funciei F.
Cind derivatele parial e ale funci e i F !n raport cu necunoscu tele vor fi nule se
r ea liz e az minimul ci:
2

aF
- - = 0;
avl
R ezolvind derivatele

aF

- - =
a ui

pariale i

iJF

- = 0;

av2

auultnclu-le se

iJF

[ar]K 1

2r 0 ]{,

[br]K 2

+ ... +

J{b -

[ av] = -

[bv] = -

wa;

wb; .. ; [hv[ =

li

Intre ele existind

= <X 0 ) = 137 ; 12

urmtoarea re lai e

de

condiie

~ (Y0 )

coreciile

v1,

~,.

= 241; 13 = (Z0 ) = 221,

2X - 3Y

au, In

+Z +

225

O.

v3 cn r elatiile ;

= 11 + v1 = 136 + v1 :

y = 241

+ v, :

= 22 1

form general

3 =

o.

In care:

sau :
i = 1, . . . , n .

(III.168)

w,.

Aplicalia 23. S se determine milrimile X, Y. Z, care mtl.surate direct cn aceeasi preciz ie

ei Inlocuind In relaia de condii e dat se obine expresia ei :

i = 1 ' ... ' 11 ;

r elaiilor

care

(!11.170)

ln fin e, cu rel aiil e ( IIJ.158) se obin valorile cele mai probabile ale mrimilor care au
fost msurate direct X v X 2 , . ,X,. pentru care au rezultat valori medii l;.

O;

(III.16 9)

in fun c ie de corelat e, rezult valorile cele mai probabile ale acestora.


Es te necesar s se controleze valorile coreciilor v1 ,v2 , ,v,. cu ajutorul
re zult elin sistem ul e cu a iilo r de condii e liniare a coreciilor :

2v, - av. + " 2vi - 2a; E a - 2bi

+ w, = O.

vi

av,.

obine

[rr]K,

Sistemul (1111.169) avnd r ecuaii Iiniare i tot atitea necunoscute, reprezint sistemul
ele ecua{ii normale al corelalelor .
R ezolvind acest sistem dup procedeele cunoscute, se obin corelatele K a, Kb, .. . ,K, .
Int roduci nd valorile g site pentru corelare in sistemul (II1.168) de ecuaii ale coreciilor

Introducind

- = 0.

[br]Kr

+ Wa =
+ wb =

[ar]Kr

(III.160)

+
+

[aa]K 1

4.2.2.1. D eterminarea corelalelor i a coreciilor in m s ur torile de acee i precizie. Con-

corec ulor

387

C O NDIIONATE

I MET ODA CELOR li1Al MICI PA'r n.'\T:';

a 3 = 1;

wa

3.

+ v,

au valori medii li

388 TEOR"A ERORILOR MASURATORILOR

I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

cor~lat.

Avind numai o ccua,tie de conditie, vom a.vea numai o


[aa) [{
i

+w

a fi:

K si sistemul normal

~ietemul (III. 172) expriml corectille 1n functie de corelate i reprezint~ sisten~!il de ecuatii c<le corec(.iilor

fu con tinuare. se procedeaz ca si In cazul Illi~surtor_il,or conditionata de aceeasi precizie, adie!\ se. inmultesc
ecuatiile corectillor (ill. 172) respectiv cu a 1 , a,, ... a., 1 msumlnd pe coloane membru cu membru, hmnd seama
tle ecua.tii1e lin iare de conditie, apoi cu b1 , 1:>1 . . bn etc. pn. la tnmuJtirea cu r1 r2 ... , rn si sumare .
.1\atfe), ee obtine r ecuatii liniare , cu tot atitea necunoscute. corelatele Ka' Kb . ... , Kr :

fiind:
[aal

--

14.

avem:

HK-3 = 0,

= 0,214.

14
}..,ormu 1ele corectii lor v1 , t: 2 ,

'1"3 , funcie

de corelata K.., fiind :

+ [:

Ka +

+ [ :

J
J

+ [:

Jx, + li'

. . . .

[ b:

. .

1 [ ; J

Ka +

rezultti.:
3

- 0,64;

~. ~-3 -

= 0,43;

Folosind relatia :

exact

a. vuri lor:
6

'27

+-

14

X0

+ v1 =

137

0,43

mrimilor msurate
~

137,43;

+-

14

3.

:r J

lfb

2
al

X. Y, Z sint:

241 - 0.64

a1v1 + a2v:!

b2t' 2

240, 3G;

+ ... + a"v" + wa
+
+ b.,v,. + wb

a~

IJ,

= 221 +

0.21

221,21.

=O

K,

+ '"b

= O

v,.

Po
a~b 2

pl

+ .... +
... , k

-u b"t

~;

Pz
,

etc.

ia.r valorii~ acestora introduse tn ecua.tiil

( 11 J. 172) dau valorile cele mai probabile ale corectii! ar v 1 v 2 , ... vn.
P r n aplicarea formulelor (111. 170) se realizeaz controlul corectiilor v.
A plit~ ia U. ,_ se determine mrin1ile X, Y, Z care msurate direct cu precizii Uiferitc. au \'atorile
X0

= 127. de

pondere p 1 = 2: Y 0

= 505, (le

2X - Y

l ntroduc!nd corectiile
fns

intervin diferite ponderi in m.rimile X 1 , X 2 , . . . , Xn.


Se pune concli~ia. de minim a functiei F(v 1 , v 2 , . . . vn) dat de relatia:

t1 1 ,

X ~

J>ondere p 2

= 3:

Z0

= 249 , de

v!
l1

Va

1- Z

32

O.

cu relatiile:

v 1 = 127

t 1

y = 537

+ v,;

z = 240

$i Inloc-uind fn relatia de conditie dat:l.. se obtine urmtoarea. expresie a ei :

([11.171)

ano In forma

general

ati oU:
Oz

1 ;

Se anuleazl cele n derivate partiale, rezultind relatiile:

rezulttncl numai o corelat k, se obtine sistemul normal :


i

1 ... n.

(III.l73)

=o

Intre ele ex istind urmlltoarea relatie ele conditie :

= O
~

+ wa

a~

+ ... +

Simetnnl normal rezolvat. determin corclaiele ka' kb'

14

4.:2.2.2. Cazt'l m.ds tutorilor cmlaitionate pon.:.lual ~ pd1l m ~ to:la corela.tebr. C J n.3~ lnJ.!ii t ! 7r~ti ;;e , l~ .m "~ii\! li liare de cond iie s nt acele\3i C:l. fortlll.:

b1v1

""" _!lbl

[av) =

Ya.lorile ce le mai probabile ale

Kb

K1

. . .

[ : J
j [ : J

[V)

se obtine verificarea.

Kb

t-;lsternu1 111.173) reprezint. sistemul normal al corelate lor Uin ca.zul m ~"~urd.torilor conU.itionate pouderate
tu care:

0,21.

14

14

Ka + [ a:

[: J
[ :b J

de unde:
3

389

CONDIIONATE

MASURATORI

(111.1721

aa = 1;

- 2.

+ ''3

poullcre Pa

J.

medii

391

MASURATORI CONDIIONATE

390 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR

METODA CELOR MAI MICI PATRATE

--------------------------
fn care:
10

Il Il Il Il

3,33;

~~~

~(")(")(,)

pentru sistemul normal

rezult

<..>t:S.O(,)

.............................. ~.....-~

++++

:
3,33 k - 2

,,

~ o;

-2-

~-

++++

~~-

0,6.

,......!::::$.o u

~~~~

10
3

Formulele corectiilor v1 ,

~,.

v3 , fttnctic de corelata. k, fiind :

se obt.in:

_!_

0,6

0,6;

Vo

.2.

(-1) 0,6

-0,2;

V3

~ -~7'

.,~ ~~~

1~ ~

';;

= 0,6.

Verificarea:

~ ~= ~

v2 = ~a 2 k;
:v,

"'Q

--

~-~ -;11

\'

2 /

1~ --~=--- - ~-1 ~~
~-=- 1--.,~-~_________
i
g

[avl - 2 x O,G- ( -0,2)

+ 0,6

-'"a

--------

2.

4.2.2.3. Prelucrarea practic


a. T r e c e r e a d e l a c o c f i c i c n i i e c u a i i l o r d e c o n d i i e 1 a
cei a i s i s t e m u l u i n o r m a 1 a 1 c o r e 1 a t e 1 o r. Ecuaiile de condiie, ln
cazul a numai 3 ecuaii cu n corecii, msnrtori de aceeai precizie;

+ a 2 v2 + ... + a,.v,, + Wa =
b1 v1 + b v + ... + b,.v,. + wb =
c1 v1 + c2 v2 +
+ c,.u,. + w0 =
a 1 v1

1
i

sistemul de

ecuaii

2 2

normale ale corelatelor sub


[aa] ka

form prescurtat

-g
fiind;

+ [ac] k 0 + Wa = O
kb + [bc] k c + wb = O
[ce] kc + Wc = O

[ab]/cb
[bb]

deducerea practic a coeficienilor acestuia [aa] etc. cu calculele de control respective,


inclusiv calculul coreciilor, calculul obinuit , se dau in tabelul III.32. Notaiile i
controalele sint indicate in coloana 14.

1 ~=

~ \ ! 1~

00

.? \

~ 1 ~ -~--~~~~--~~~-!----:/

"'!_.c"_,
, 1 __==._

1 ~ 1----------------,-~ ~
i
1

g 1

L~

"'<1 "'''

" 1...

b'

b"'

1 "'

<..>"'

J'

.c

OlJ

____"'_-_..!_1_.:==b'---17' .g
,J

~/

liN

" 1""

1 ~

392

MASURATORI

TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PTRAT&

n cazul ntrebuinrii calculului cumulat, ceea ce se recomand pentru reducerea


timpului d e lucru, datele de mai nainte se reduc mult, dup cum se indic in tabelul
III. 33, notaiile i controalele fiind acelea5i (v. coloana 5).

Calculul cumulat al coe[icieu! ilor eeuatillor uormaJe ale corelatelor din cei ai
de condiie
(cazul a 3 eeualii, msuri'1tori de aceeai (Jreeizie)

u)

el

b]

il
"o
".,

Il

an

el

.. .

.. .

b,.

[b]

[c]

/<

[a

[ab]

tac]

......

[b
[c

. . ..........

[bej

[ce]

u
....>

"'

<:j....

O)

<:j

--

....

+
,....----,

"----"'
<:jl

Il

..,"'

"'

"'

~1 cr

S0 = [a] + (b] + [c] = [crJ

"1"'

<:S

tl.

e:J!

;1"
Q.

t>'"'l

.,r

.:::..... 1

cr

d'i ci:

"'.... 1 Q.....

J l Q."'

sb

[ccr]

= [ab] + [bb] + [bej = [bJ"]

se = [ac]+ [beJ + [ce]

[CJ]

"
-..,----

Schemele de calcul ale msurtorilor condiionate ponderate, se dau in tabelel e IIL34


III. 35.

t>""

...

<:S

"

l__..J

l__..J

~ I Q.

t>- 1 c:

'---'

1? ~ 1
1

~ ~ /1
'---'

l ~L..
1,,_,/
~ 1
? "'
..,

~]

Q.

~'

1 <:j

1 Q.

1 '---'

....

"

.------,

l r-1

==

[bJ']

r----.
g J .:,_

1 ~ 1? "'"'

g J "'

"1 "'

l__..J

t>t" Q.~

cr,. = an+ b,1 + Cn

Sa= [aa] + [ab) + [ac] = [aJ")

l__..J

1 ~ /1.

--

[aJ]

~ I Q.

:gJ.:,_

~1 el:

LI ~

... ., ...
--

,...--.,

, .<:>~
1

~1 .,r

o"'' . .

11

,----.,

i l Q."

~ J "'

Q.

'--------'

Il
..,....

g 1 "'

""\

~Q.,
1

Cz

-=-=
i

c;

+ bl +

---[bb]

11

.<:> J .:>.

2.

____J

11
,.._

""'

. .... ....... .. ..

. ..

cr,.

.
[aa]

=
=
.,"'

gl Q.
t..______,l

:g J "'
crl = al

crl

c,.

--[a]

1
1!

. ..

io

.:o'::."""'l Q.. .
--- ---

bl

t>'"' t>"
Il
.... Il
.<:> .<:>"'

L..---J

.<:>

393

,----.,
,gl.:,_

!6 1Q

1
1

al

eeuaJ.iil~

Notatii si controale

a]

1
1

lii.33

.!::"""
,----.,
t> 1 Q.

.,

Ta b e 1 u 1

CONDIIONATE

t)

""'-

..,....

1 /j1? "'
~

..

:::.
-

2.

<:j

--

.-< l :r

!N

.-< l e{
1

--

_l

MSURTORI CONDIIONATE

395

394 TEORIA ERORILOR MSURTORILOR I METODA CELOR MAI MICI P ATRATE

Tab e l u l III. 35
Calculul cumulat al coeUcienilor ecuaiilor normale ale corelatelor
din cei ai ecuaiilor de condiie
(cazul a 3 ecuaii, cu n corecii msurtori 110nderate)

--

1
p

. 1'

--- - - --- -- -,-6--7--82


3
4
5
al

bl

al

el

Pt

p,.

an

b,.

a,.

Cn

- -- - - - --- - - - - - -

:E

:J :J -;]

[a]

[b]

[c]
"'-

[a]

~
Pt

~
Pt

Pt

b,.
-

Pn

Pn

- -

'

c,.

Pn

crt=at +

Pt

a,.

1 a,. =a,.+ b,. + C11

Pn

la

[;a]

[a;]

'

Soz

-1

[ab]

[:a

J:

[ b:

sb

s;s =s-w

Controale

--

[ac]

-- [aa]
--------

-1

[ab]

[aa]
1

[bej

wb

[bb.1]

[bc.1]

[w 2 .1]

-1
1

k2= .. .

[bc . 1]

--

[bb.1]

Sa

s3 ;

[ce. 2]

[wa . 2l
-

[ws.2l
[ce . 2]

Control 3 (obligatoriu)

[bb . l]

:
Wc

Control 2 (facultativ)

- - 2- -

[bb . l]

s;

[sa. 2]

[ac]+wa=s* 1 + wa

s2=[ak] + [bbJ + [bcJ+wb; etc

[s .1]

[w . 1]

[ce]

-1

~.,[::!_

[abJ +

Control 1 (obligatoriu)

[s 2 .1]

2
- ---

----

1. . :~1 = [aaJ +

sl

_3_

[aa]

sl; s* 1

Wa

[ac]

[bb]

1
Conlrol

E,

K,

kl= ...

--- ---

[a;]

el ,

--- ---

bl +

'
E,

11

[;] [:J [;] [:J I


-

1
1

10

- - - - - - - -- ~ '..1.
\(
Sot

11

CI

a,.

Observo.tii

b. R e z o 1 v a r e a s i s t e m u 1 u i d e e cu a i i n o r m a 1 e a 1 e c o r e 1 a t e 1 o r . Metodele de rezolvare a sistemului de ecuaii normale ale corelatelor sint aceleai


cn la rezolvarea sistemului de ecuaii normale de la msurtorile indirecte (v. subcap.3.2).
Co re ciile necunoscutelor x 1 , x 2 etc. se schimb in corelatele k 1 , k 2 etc., termenii liberi
[al], [bl] etc., In erorile de inchidere w 0 , wb etc.
1 n principiu, schemele de calcul Gauss-Doolittle, Gauss redus i de asemenea
Cholesky-Banachiewicz, calculele de control pe parcurs i finale i verificrile rdcinilor
:1flate sint identice.
T a b e i u 1 III. 36
Schema Gauss redus, de rezolvare prin calcul cumulat la main
a unui sistem de ecuaii normale ale corelatelor (cazul n 3 ecualii)

[sa .2~
[ce. 2]

Conlrol 4 (facultativ)
-

Control 5 (obligatoriu)

- - - - - - - --

- - - - -- - --

lb

[b;]

[:J

- - - --- -le

4.3 . DETERUI!XAREA PRECIZIEI DUP COMPENSARE

[c; J [:a J

Se

4.3 .1. Eroarea medie ptratlc i eroarea unitii de pondere. Formula erorii medii
plralice mijlocie probabil e acoperitoare ILo a coreciilor v1 , v 2 , , v,. se poate deduce
u~or d a c se cunoate tratarea msurtorilor condiionate prin reducerea la indirecte.
Astfel, referindu-se la cele expuse la tratarea 4.2.1 i aplicind pentru ILo formula
cunosc ut

B essel d e la

ms urtorile

indirecte din capitolul 3, se

ILo=

ln tabelul III.36 se dau numai schemele Gauss redus i Cholesky-Banachiewicz


pentru cazul msurtorilor condiionate de aceeai precizie. Pentru cazul msurtorilor
ponderate ele se generalizeaz uor.

In care R est e numrul de

relaii

ale

obine:

[v2]
---

(III. 174)

R-N

coreciilor i

erorilor R

+n -

n,

I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

396 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR

iar N -

numrul coreciilor

formula (III. 174) devine : 1!-o

adic:

independente: Vr + l .. , v",

--

v2]

n - (n - r)

v-~r
v2]

Pentru
coreciilor

practic, toat problema


i respectiv [pv 2 ].

se

T a b e 1 u 1 III. 37

(III. 175)

co rcciilor i

Calculul
Nr.

[p;2] .

(III. 176)

pc calculul v erificat al sumei

(b

crt.

(a

1
2

aL

bl

a2

bz

4.3.1.1. Calculul sum ei ptJ.lralelor corec(iilor


a. Ca 1 c u 1 u 1 prin p ro c c de u 1 dir ec t . Aceste corecii v, se deduc direct,
funcie de cor elate, cu formul ele cunoscut e ale coreciilor (111. 168) i (III. 177).
O dat deduse corec iil e v;, ele trebuie controlate n eapr a t , aa cum s-a artat In
4.2 .2.1 prin [av] = - Wa etc.
Ap oi se calcul eaz sumele [ v2 ], respectiv [pv 2 ] cu formul ele dezvoltate i se con troleaz rezultatele. Se recomand ca toate aceste calcule s se organizeze cumulat su b
forma tabelelor III. 37 i III. 38 .
Procedeul respectiv nu arc control pentru [v2 ] i [pv 2 ].
b. C a 1 c u 1 u 1 p r i n t r - o s i n gur r e 1 a i e i n fu n c i e d e c or e 1 a t e. Formulele care rezult din r elaiil e corcciilor vi, in ca zul msurtorilor de
aceea i precizie (III. 168) : vi = a;k 1 + b.J;2 + ... + r;kr i in cazul m s ur tor ilor
ponderate (II I. 172) : P;V;. = a;ki + ... + r 1k;,
trebuie s fi e calculate cu co ntrol : se pot calcula sum ele ptratelor lor [v 2 ] i respectiv
[pv 2 ], prin procedeul ca re urmeaz, precum i prin alt procedeu, care se va da ulterior.
Ambele procedee fiind mai simple i controlndu-sc r ecipro c, se vor ntrebuina de preferin In practic.
Astfel, multiplicnd formulele coreci ilor cu 111> v2 , v11 , insumind i grupind convenabil termenii, se obine :

[v 2 ] = vi + v~ + ... + v~ = [av]k,. + [bv] kb + . . .

~'

ptra telo r

[v 2 ]

ecuaiile

de

Inlocuirile,

rezult

'-

v" = a,.ka + . .. + r ,.k,

[ou]

[bv)

...

[ro]

...

-w,

corec~iilor i

a sumei [pv

ponderatc se

obine

Pt

msurtori condiionate

)londerate
Observati i

l>V

a,

1
l

bl

...

r,

P11

P1v1

vL

a1k1 + .. +rl/J

b2

a2

...

r2

P2V2

uz

p2v2 = a2kl + .. +r2k, ,

v"

p,. v"=ank 1 + ... + y,.k,

P!

...

1
Pn

an

b"

'n

p,.v"

--- - - -

- --

"

kb

...
---

- -- - -

[av)

[bv]

-...
-- - --

- - --

(UI.178)
-

...

..

--

(III.177)

'
1

[kw].

1'1

'

:
-

[k w ] .

= aLka+ ... + rlkr


v 2 = a 2ka + . .. + r 2k,

vl

k,

l>

[v 2 ] , relaia cutat

[pv]2 = -

v2

kb

- wb

N r.
crt.

msurtorilor condiionate

rL
r2

Vn

ka

Calculul

Il

Generalizind, in cazul

V]

T a b c 1 u l III. 38

[rv] k,.

condiie:

p entru suma

Observatii

(r

r,."

b,.

1 -- Wa

[avl = - Wa; [bv] = - wb; ... ; [rv] = - w,,


fcnd

msurtori condiionate

...
...
...

a,.

[au]

. ..
.. .

Dar, deoarece din

a sumei [v2 ] ,

bazeaz

397

n - r;

in care r est e numrul relaiilor de condiie.


ln cazul msurtorilor condiionate ponderate, generalizind, eroarea medie ptratic
l' 11 unitii de pondere va fi :
1!-

CONDIIONATE

MASURATORI

lUa

1- wb

k,

[rv]

...

-w,

[pv2]

I METODA CELOR M AI MICI PTRATE

398 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR

Calculul practic al sumei [u 2 ] sau [pu 2 ] se recomand s se fac cumulat cu formulele


(III. 177) i (III. 178) i se poate utiliza convenabil fie anal<!_g ca la msurtorile indirecte
tabelul triunghiular de rezolvare a sistemului de e cuaii normale, care posed toate elementele necesare calculelor i sumele respective gsite se vor scrie In partea de jos a coloanei termen liber, fie tabelele III. 37 sau III. 38.
c. C a 1 c u 1 u 1 p r i n t r - o s i n g u r r e 1 a i e i n f u n c i e d e a 1 g 0 _
ritm ii Gauss . Plecind de la expresia pentru [u 2] dedus anterior (III.177), funcie
de corelate, tn cazul a 3 corelate :

Se inlocuiesc ln ea corelatele ka, kb, k 0 In mod succesiv, incepind cu prim a, prin expresiile lor gsit e la rezolvarea sistemului de ecuaii norm ale, m surt o ri condiionate.
Astfel, avind pentru expresia lui k a :

Inlocuind i expresia lui k3 prin expresia sa :


ka =

se obine expresia cu tat p entru [v

se

obine

[ab] ko [aa]

prin Inlocuire In suma [u 2 ]

precedent

relaie

= -wi- -

{w

2 -

[aa]

introducind In ea

relaiile

ab-

[aa]

w1 } k 2

numai cu corelatele k b , k.

lw

3 -

[cc . 2] '

] :

ac-

[aa]

W1

} k3

cunoscute " algoritmii Gauss de ordinul 1" devine :

i fr

= _

w2
_1 _

v, = ~ = 0,43;

Pentru control, efectuind

[w2 . 1] k
[bb . l] a

+ t'2 + a =

[v 2 ) i

[ :

scriind ordonat suma [u


[u 2 ]

sau introducind

2 ] re zult

[aa]w +

i not aia,

- [._w-=.2 _.1-']_ (bb.l]

pentru k = S/14 ei

10 =

wr +
[aa]

[w2.1]2 [bb .1]

[ Wa. 2] ka

(III.1 80)

[:2]

-0,64: =

~
14

0,21,

14

- (l.:wJ = - kw.

3 se deduce :

= - 3/14 (- S) = 9/ 14,
i

anume :

2
w1
(v 3 ) = -
[aa]
rezult:

[aal = 14 ;

(III.17 9)

81
9
126
4\i9 + 196
+ 196 = 196

[v2 J -

[bc . l] [w . 1 ]} ka ;
[w3 .1] - 2
[bb.l]

" algoritmii Gauss de ordinul II", se deduce:

[u 2]

r [~ .r

14

ceea ce se v erif ic exact.


Aplicind 0i cea ia ! ti> rela t ie de cont rol (III. 179)
2

1
'

folosind relatia (tU. 177) :

[v 2 J

[00.3] .

rezult:

k 1 prin expresia sa :

Aplieajla 2;;. Sil se determine precizia, la corect ille de la msurMor il e conditionate de aceea i precizie. d e
la 1 1 4.2.2.1.
Gsind pentru corectiile v1 , v2 si t' 3 :

[t'J = v1

k2 = - [bc.1] k
[bb . 1] a

[ws .2]2
[cc .2]

Calculul p ractic al sumei [v 2 ] sau [pv 2 ] cu formulel e [III. 179 ] i (III. 180) se puate
face convenabil, a nalog ca la msur toril e indirecte, utilizind calculul cumulat i elementele
din tabelul triunghiular de rezolvare a sistemului de e cuaii normale, cu scrierea rezultatului In p artea de jos a coloan ei control (v. t ab elele III. 37 i 38).

pentru [v' J

nlocuiete i

Pen t ru cazul a mai mult dect 3 corelate, formul ele se pot generaliza.
t n cazul msurtorilor . condiionate ponderate pentru suma [pu 2 ] analog rel a i e i
(III. 179), formula (III. 180) d :

Se

---

(a; ] [~1]

k a , care se scrie ordonat :

[u 2 ]

[w3 .2]

[w2.1]2
[bb . 1]

[aa]

....!!!!:_'
[aa]

[ac] k c [aa]

wi +

[u2]

[pu2 ]

= -

ka

399

CONDIIONATE

MASU R A TORI

ceea ce se verific. de asemenea exact..

w = 9 ;

(v' J = _!:
14

0,6429.

Eroarea medie

pi\tratic

rezult

m a corectiilor.

m =

[v'J =

Calculul sumelor [ff), [af) ... (gf), se face tn mod convenabil odat cu calculul coeficienj]or ecuaiilor normale a corelatelor.
l Inversa ponderii cu formulele (III. 183) . .. (III. 186) se calculeaz In tabelul Gauss.

9 / 14
1

V14

= 0,80.

3 .74

4.3.2. Erorile individuale ale valorilor compensate ale neeunoseulelor


unei Inueli a lor
se

4011

MASURATORI CONDI'fiONATE

TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

400

eroarea

d rezolvar e a sistemului normal.


c In tabelul III. 39 formula (III. 185) este dispus in col~ana 7, iar formula (III. 183)8 ln coloanele 9 i 10 sint notate opcraule de control pc parcursul.
!Il co1o an a .
calculelor.

4.3.2.1. Eroarea unei funcii. Fiind dat funcia liniar (dac nu este de form liniar
:
(III.181)

Tab c 1 u 1 III.39>

Jiniarizeaz)

In care fi sint constante, iar X; - valorile probabile ale mrimilor msurate care sint
supuse unor ecuaii de condiie, eroarea acestei funcii F este dat de relaia :

1:,

trol
\Conl

mF = moV 1

(III.182)

PF

in care inversa ponderii 1 f pF in cazul msurtorilor condiionale de aceeai precizie, :ne


expresia :
(g{(k - 1)]2
..2_ = lffl- [af12- lbf
(III.183)
- ---[gg(k-1)]
pF
[aa]
(bb .1]

:!r-

iar In cazul

msurtorilor

l~p = [

ponderate :

[
~: J
r;]-

[ : . 1r

- ----- -

la;

g{
p

[aa]

[ab]

[ac]

-- -

------

Eroarea necunoscutei X; se obine fc!nd In relaia (III. 181) {,


fi-1 = fi+t = = fn = O.
Relaia (III.183) devine:
_1_
Pi

iar

relaia

_ (a;) 2
[a a]

(bi.1]2 _

[bb. 1]

1 i {1

[g;(k - l)f
(gg(k -

s !__

[aa]

Da

w2

'

Sz

[w 2 .1}
_ [w 2 . 1]
[bb .1)

wa

= {2 =

[S 2 .1]

[bb .1]

Da

---- Sa

",::;l
l
1

[a{)

-[a{]

[bil

1Control

1 10

0'1

1
1

l ---- 1

[aa)

(b{]

- -[a1a]

[bf.l]l

[b, .l)

- [b; .1)

[bb.1]

c;

(III.185)

1)]

- 1

(III.184):

[w 3 .2}
_ [w 3 .2[

[cc.2]

[S 3 .2]

[c, .2]

[crz.1]

-------.1]
[bf.1]: - [cr
-2 - 1Da
[bb .1]
[bb.1]

--[efi

t [o(2l

O'

[{(]

[cra.21

_ [aa . 2l
_ [cf.2)
[Sa.21
- - - - Da - [c;.2]1
[cc.2]
[ce.
21
[ce .2] 1
-~~~
1

[-;; .(k _ 1)r

-- - - - - - - [cc.2}

Da

0'2

----

--_ IS 2 .11

----

-(III.184)

-PF1

Pi

---

(k-~

[aa]

4.3.2.2. Erorile individuale. Acestea sint cazuri particulare ale relaiilor (III. 183) i

(III. 184).

sl

!Ut

- - !Ul

[~(k-1)]

[ :: .1]

0'4

Da

- - - - - 1 - - - - - - - - 1 -1
1

(IJI.186)

[~.(k - 1)]

-P;
26 - C. 2U2

PF

----'-----'-----~ - .

402 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR

--

I METODA CELOR MAI MICI P .\771.\ T E

4.4 . CALCULE DE COUPENSARE, N NIVELliENT I TRIAXGULA"fiE

4.4.1. Calculul de compensare a unei drumulri unice


ment geometric

a unei

reele

4.4.1.1. Compensare drumuire unic de nivclment geometric. Se fac


(fig. III. 15) :
h; : diferena de nivel probabil;
diferena de nivel msurat;
v1 : corecia probabil ;
n 1 : lungimea tronsonului de nivelment, In km.

Calculul corelatei d;

urmtoarele notaii

Calculul

coreciilor rezult

v =

n calcule se pl eac de la relaia de baz :

Ecua.ia

de

condiie unic

sub

[J.

(III.187)

+V ; .

form matematic

"

~ h; - (HB - H A.)

este :

caz

i-l

Ecuaia

de

condiie

v1

11; -

d e form

generic

dar, deoarece
1

n;
re laia

"E" h; =o,

rele

va fi :
(III.189)

P;+ (111.189) devine :

NK

+W

a;

+ 1,

transform

(III.193}

In :

(III.194)

acelai

ca mai Inainte.

(TII.190)

O,.$

notaii

(fig. III. 16) :


hu : diferena de nivel probabil pe
seci unea comun a poligonului i cu
poligonul j;
11;i : diferena de nivel msurat :
vi1 : coreci a probabil

n;; : lungimea

seciunii,

in km;

Pi! : ponderea

sec iunii.

Astfel,

rezult urmtoarele

~/
./

relaii

In care :

hij

h~i

h1; ; V;1

+ Vi j ;

= -

Vji ; llif

Pif

1
1

/'

8 --Fig. 111.16. Reea de nivelment geometric.

= O,
h;j =

tn care:

1.

4.4.1.2. Compensarea un ei reele simple


de nivelment geometric. Se fac urmtoa

(Hn- H --1).

i=l
Ecuaia normal

i=l

Restul calculelor este


w

O,

tn care termenul liber va fi :

"E"

V[p~v];

+ v 2 + ... + Vn + w =

(III.192)

Observaie . Dac in (fig. III. 15) B coincide cu A rezult o drumuire inchis. ln acest
rel a ia (III. 188) devine:

iar ter menul liber se

coreciilor rezult

(III.188)

O.

~w.

Din relaia (III. 192) rezult proporionalitatea coreciei cu lungimea tronsonulu~


respectiv.
.
.

.
Calculul dife renelor de mvel probab1le se efectueaza cu rela1a (III. 187).
Calculul preciziei pentru eroarea unitii de pondere se efectueaz cu formula :

Fig. 111.15. Drumuire de nivelment geometric .

=h;

= -a;K,
P

sau, i n!nd seama de relaiile (III. 190) i (III. 191):

A@.....__~1'/,L'---<9,__....:n.:!z"---<)0---1{ ,T-'---'/7~-':.---<)o-......:..17:.--@ 8
1
2
1<-t

Il;

(III.191 )

v;

h; :

[{ =

simple de nlnl-

403

CONDIIONATE

MASURATORI

+-.
n,;

ll ji ; Pii =

Pii

(III. 195)

Numrul ecuaiilor

de condiie este dat de relaia :

T -l,

'

1 nd seama de ecuaiile (III.198) i de faptul c cocficienii a;. b;, ci> di au valorile


sa u O, iar Pii +l inii> sistemul (III. 199) se poate scrie sub forma simplificat:
N 1k1

+ ll12 + 1113

1 avern

1140- 1!24- (HA- Hs) =O

de

condiie

coreciilor

n 12 J.: 2 -

n 13 k 3

N 2k 2

n 23 k3

n 24 k4

+ w1 =

+ w2 =

O
(III.200)

unde s-a n ol::l L :

1110

+ 11 12 + 11 13

.\"2 =

ll12

+ /) 23 + 11 24 =

J\'3 =

,\"1

ecuaiile

(III.197)

iar

405

+1. ~ 1

(II1.196)

i n care : P este numrul poligoanelor;


T numrul punctelor fixe (vechi).
Se poate avea T :;:;:,. 1. Dac T > 1 rezult o reea constrns, iar dac T
.o reea liber.
Ecuaiile de condiie rezultate din figura III. 16 (reea constrlns) sint:
ll1o

CONDIIONATE

MASURATORI

I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

404 TEORIA BrlORILOR MASURATORILOR

l N,

sint :

+ ll23 + JJ3o =
= ll4o + 1121
=
n13

+ 11 23 + ll24

/)21

+ 11 32 + 113o
11 10 + 11 24

11 31

s:1u, in ge neral :
1:

N, =

(III.198)

~ n;l ;
j= O

-p i.

Observaie.

Sistemul (III. 200) poalc fi scris i dirccl ele pe figur ii .


n con tinua re se rezolv sistemul normal (III. 2C O) al corelatelor.
Pent ru calculul corcciilor v ;1 e obtin formulel e :

T ermenii liberi

wi

se

calculeaz

IV1 =

cu

1!~0

relaiile:

1!~2

w4 = ~~~o- 1!~4 -

Vi J =

/r~3

pbb Jk

bc ]
+ -;;

'i =

11; 3 /,i; V; 1

(HA- HB).

p Jk

k3 + [ bd

+ w2 =

= --

Pio

Sistemul normal al corelatelor kl> ... ,k" scris ln mod simplificat, in mod generic. esle:

- -

(k; -

k;)

ll;j(k; -

in care : i cs l e p oligonul In care ~ e calculeaz corccpa;


j - poligonul vecin.
. .
.
Con trolul calculului corec\iilor v;, se efcctuea7 prm mtroducerea lor in s1stemul
(UI. 198).
Calculul d i f erenelor probabile de nivel se efectueaz cu relaia (III. 195).
\'erifi ca r ea final a compensrii se realizeaz prin inlrcducerea difrrcn! elor probabile
de nivel ca lculate anterior, In sistemul (III. 197).
Se ca l cul e az eroarea unit\ ii de pondere cu formula :

O
(111.199)

[ ; -] k 3

+[
[

c: ]

k4

w3

~] k, + w, = o

k 1) ,

Pii

Calculul sumei [pvv) se efectueaz prin dou metode:


[pvv]

= -

[kw]; [pvv]

[~::._1 = ~o +
Il

ll10

406 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR

I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

Aplicaia 26. In aceast~ aplicaie se rezolvll compensarea unei retele de nivelment. Datele initiale sint cuprin.,
se_ln tabelul III. 40, coloanele 2 siS ei diversele notatii sint indicate pe figura III.17.
Numll.rul ecuatiilor de conditie sint In conformitate cu formula (III. 196) :
R = P

T - 1 - 4

407

MASURATORI CONDIIONATE

. .
cu formula (lll. 198) sint:
Ecnatii1e Je conditie
a corec t""i
u or I u con"ormitate
.1.
=

o:

9 =

o;

v, - v, + v, - 12
3 - 1 = 6.

v,

+ - v, +

v, + v, - - 10

Vu -

v 10

+ v9 +

13 = O

o;

..
d
P F (tabelul III. 41) pentru C:llculul preciziei cotelor punctelor c si respectiv a sint;
Functnle de pon ere t 2
F1 = 71 6

71 4 , pentru punctul c

{ F.t. = _ 11 9 ,

pentru punctul "

Controlul rezolvi!.rii sistemului este dat de :


[ (.'

adic :

Controlul calculu1m.

OA

tolkl = -

[w] .

[tvl = - 3,99;::,: - 4.

(tabelul III. 42 1 se efectueaz:> cu relatia:

[pvv]

103, 4't4-

Fig. II1.17.

Schia reelei

[~2]

de nivelment geometric.

Tab e l u l III. 40
Datele

iniiale i

finale ale

reelei

[7 2]

r
,-"
ce
L P

de nivelment din igura 111.17


[pvv] =

Nr.
tronsonului

Diferente de nivel
msurate

1
2
3
4

5
6
7
8
9
10
11

Lungimea
tronsonului ni
km

Hi

+ 2,103
+17,330
+15,215
+ 3,159
+20,480
+ 7,352
+ 12,125
+3 2,615
+ 1,103
+ 17,382
+ 8,908

Coreci a

mm

v,

Diferenta de nivel
probabil

sau:

..

[ku].

"t't" . de pondere 1-1 i al erorilor cotelor punctelor c i a sint :

Calculele eroru una

hi
5

4 ,2 mm/km;

6,00
3,90
5,20
9,40
5,00
1,20
8,50
4,70
0,80
10,50
1,80
- - ---

+1
-1
+ 10
- 2
+6
- 2
- 9
- 13
-3
- 5
-5

2,104
17,329
15,225
3,157
20,486
7,350
12,116
32,602
1,100
17,377
8,903

mp, = 1-111

".

F,

j.1

:F, _

1(..2-p

Y2.74 =

4,2

4.2Vo:6s -

6,93 mm;

s .36 "'' "

[w3 2l;

Tab e 1 u 1 111.41

Trecerea de la ecuatiile de condiie la ecuaJ.IUe normale, calculul corceJillor v


(dupti rezoharea sistemului normal) i calculul [pvv]

""'00

t-3

Nr.
crt.

11

+1

- 1

+ l
-

--=----=-~

o-

'E l

+ 1
+ 1

8
9
10

1 -

+ 1
- 1
-

-j- l

-1 1

~~-~

1 -

- 1
+I

: -

1 -

- 1

- 1
-

-j- 3

- 3.

--

l8.T

- 5.2

- (-) .

-~- H!,2 - --1,7

--

'-

+ 0,45
- 1,24

5,2
9.4
5,0
1,2

0,11

::0

rotunjit

115

!:ll

t=:

::0

5-

-(J)

.....

--=-5
- -

t-l

o
t:l

>

(')

M
t:"

-=-1-S- ConL1~

::0

o
o 6,0
6.0
- 9,1 - 0-. - 0 - - 0- O

O _

>
Ul
~
~

::0

t=:

--=-3

- [kw! = 102,8:320

- 2
- 9
-13
-

:;

!:ll

+6

(pvv] = 102,4202 1

_ - 1!,5

- - - 2 o;r- --=105
-

o, 17
0,26

/+ 1

o
o

14

---o:s

- 1

~!!___-=-._

~=-:0!

o
o
o
o
o

--=---=--=-------

_ ':i__ ~-

_ ka

13

+ 10
- 2

6,0
3,9

pv

+ 10,32 20,2355
2.29 0,5768
1
-0,20 1 + 5.43 5,8970
+ 1
0,84 - 2,20 4,0656
--=----=-~ OJ2 - 8,50 8,6700
_ _ --=--_
o _ ~(l,21 -12.93 35,1088
--=-1 - 1
"1,25-= 3 39 14,3651
--=-- 0- ~ 0,10-=-- 5:25 2, 7562
~-~ 0,55 - 1,33 10,3119
_+!________
1

--=--=---=--

- ::!,9

,1

+1
o

m~
V

1/lli

+ 1
- 1

- 1

- l

0,0344
0,3998

_ + 9 - --10
-j- 18
+ 13 1 - 14
~r- --~ 0.007~ - 0.02-1 + 0,84 ~ 1 - 1 ,909 - 2,-109 + 1,8321
w

1 pi =

( k~l

1
1

F,

-=-- - ' - .

-1 - ---,- -j- 1
~ +1
---- -!-' 1
l

F,

l_s_l_u_ ~~-1-1-1"12

~----

'-j- 1

fi

1- -

7\ -

di

+1

5 -~

c,

b;

ai

>
.....
~

(')

.....

13'1 1 - 0,8
0- -0,8 +1,0 +1,0
, - - - - - - - -- - - 10,5 -1,2 + 0,8 -j- 0,8 + 0,8
0--0.
- 10,6 - 0 - - -

'Il

>-l

trl

+ 0,8 1' + 0.81 +0.8


- - -8.6 - 8,6 ~r.~.~~

Tabelul

\.11.42

Rezolvarea sistemului normal al rorelatelor i ealrulul erorUor hmetlllor F 1 i F 2


kl

ka

k,

~1_0_ =3.900
-1

+0, 258

''

1-

k,

"

5,200!

+ 0,3441

k =+ o,o75 18,300- 5,ooo

0,795

_+

9,ooo

k2 =- 0,244

12.0~1 __:::

+ 0,289 + 0,077

1 -

0,397
_

9,400

0,341

-0,974

+ 0,544

2,720

- ~n. 000

16,760 -

5,0901

- 8,500 -

8,300

- 5,130

k3 = + 0,8431

20,400)- 10,5001

-j- 0,306

+ 18,000

-j- 18,000

11,800

15.670

=-!__ + 0,619!+ 0,152 1,9091

,,.5

0,696

0,924

~~ ---

14,800

13,1001- 0,800 + 13,000


6,600- 2,400

- 1

+ 0,364 -

= - 2,409 1 10,500 4,930 1 -1

3,0760

- 12,800
- 4.100

1,832

+ 0,832

- 102,8589

[vv] = 1 -j- 102,8589

+ 0.162
o
-

1,550

_+ 0,091
o

24,500
- 3,712

14,000
9,030

--------

ks = + 1,832

7,4501
1
o. .431

1-

:::

>
Ul
0,431 1

c::

- 10,000

~
o

7,8501

!:ll

(')

0,495

16,9601- 10,500J- 2,580

k~ = -

o_ ~~l

10,000

+ 0,507

+ 0,397 )+ 0,397

16.850

8,500 -

).=__
6,_00_01 - -

5,900

1 Control

9,400 \__

0.304 !

- - -o 1
o

s,

4, 700:

F,

_]-8,400

o
o

6,000

18,200 -

- 1

l 't

17,2901- 5,000- 1,340


1

s,

w
1

+ 0,468 + 0,468

+ 18,000

------

14,120 ---=

o
-

0,800

0,833 14,000

- 0,960 - 0,800 22,7401


+ 0,145) + 0,121 1- 3,445)1

0,8331
-

z
t:l
.::;....
o

z
>
t-l

1
3,446

1,200 1+ 0,800,- 13,2001


3,160 + 0,510- 6,760

+ 0,641, -

10,600
4,000
- 106,834 7 1 - 7,860) -j-102,8347 1

0,1031+ 1,371 1+ 1,370


0,8001

1---=

0,159
~

..,

I METODA CELOR MAl MICI PATRATE

410 TEO R:A E RORILOR MASURATORILOR

MASURATORI CONDIIONATE

-l.2.2. Compensarea unei triangula!ii sub form:l de triunghi unic.


..J..4.2.1. Msurtori de aceeai precizie. Se fac urmtoarele
X ; : valorii~ probabile ale unghiurilor;
1; : valorile msurate ale unghiurilor;
v; : corcciile respective .
Se utilizeaz relaia de baz:
X; = 1; + v;.
Ecuai a

mate mati c

unic

de

condiie

4.4.3 . Compensarea unei triangulatii, poligon cu punct central

(fig. III. 18) :

(III.201)

este:
X1

innd

sau,

notaii

+ X2 + X3 -

200

re laia

seama de

411

(III.201),

(cd (~;), (y;) : valorile msurate ale unghiu1


'
rilor din triunghiuri ;
, v(3 , vy. : coreciile unghiurilor.
0

(.['

o;

,4.3.1. Prima categorie de nota/ii utilizate de unii autori. Acestea sint urmtoarele
4
(fig. III.19) :
'le probabile ale un!!hiurilor din triunghiuri ,
((j' ~i' Yi
: V alo fi
<
~

'

Astfel ,

'

rezult urmtoarele

rezult:

(III.203)

in care :
Ecuaia

normal

[aa] k
Dar, a ,=

3/;

Fig. III.18. Triunghi plan cu


toate unghiurile msurate.
Calculul

corectilor

v,= a)> = -

..J.

(III.202)

O.

; i

care

i = 1 ... 5.

Num rul ecuaiilor de condiie este egal


numr ul msurtorilor supraabundcntc :

i rezult:

+ IV = 0 ; /; = - -- .
cu

relaiile

1; 2; 3

v~2

in

1~

N - 2(P- 2)

+w~

+l

O; r

k+ w

~o,, ~ _

r: J.

ct;

v;

eroarea 1.1. a
v,

=-

p;

a,k

unitii

= -

P;

7,

200

O; i

1, 2, ... ,5

(III.204)

(olosind r el aiile (III. 203) rezult ecuaia liniar de condiie a coreciilor :


~.

coreciile

15- 2(6 - 2)

+ ~; + Yi -

vN,

Astfel,

Fig. III.19. Poligon cu punct central


cu toate unghiurile msurate.

unde: R es te numrul ecuaiilor de condiie in cazul figurii (reea liber);


N - numrul mrimi lor msurate;
P - numrul punctelor, adic al virfurilor triunghiurilor.
Ecu aiil e de condiie sint urmtoarele :
1) Ecu a iil e de figur sub form matematic :

.4.2.2. Msurtori ponderate. n acest caz, ecuaia (III. 202) va fi de forma :

r:, J,

cu

lll

efectueaz

+w=

v, i al preciziei m se

+1

a corelatei unice k este:

+ 11~''i + vyi + w; =

O, i = 1, 2, ... , 5.

(III.205)

de pondere sint:

= - -

Jli

l-;

---

2)

Ecuaia

de

sum

a unghiurilor Intr-un punct :


5

'E y; -

400

O. i

1, 2, ... , 5.

(III.206)

i-1

Ecuaia liniar

de condiie a coreciilor rezult :


(III.207)

41

MASU RATORI CONDIIONATE


412 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MICI PAT RATE

3)

Ecuaia

Ecuaiil e

de acord laturi :

1)

de

Ecu a iile

condii e

de

fi g ur

-1 = 0

II sin

(III.208)

(3,

i= 2

Liniarizarea e cu a i e i (III. 208) se poate efectua in diverse moduri i anume :


- cu valori naturale rezultind :
din' ca re

~ cotg(cx,) v.x. 1

i= l

~ cotg((3 ,) v(l .
1

i= l

+ WL

O,

rez ult ecu aiil e

de

c ondii e

(III.209)
v1

unde :
(

w1, = p'c -

p2 -

p1

- - --

P1 =

1'\

II

II sin((3,);

sin(cx;); P 2 =

i- l

2)

i= l

Ec u a ia

de

s um

~ Llcx, v" . - ~ Ll(3.

i = l

v [3.

+ w~ =

O,

(III.210)

di n care se deduce

ale

corcciilor

o
o
o
o

+ v2 + v3 + w1

~ 13 +. v~ 4 ~ V~s ~ w~ ~ O

a un ghiurilor intr-un punct:

- cu logaritmi rezultind :

i= l

sin cx;

i= l

sint:

+ 2 + 3 - 200 =
4 + 5 + 6 - 200 =
7 + 8 + 9 - 200 =
10 + 11 + 12 - 200 =
1 3 + 14 + 1 .j- 200 =

II

notaii

cu noile
:

+ 6 + 9 + 12 + 15

o,

400 =

ecuaia coreciilor:

unde :
w~ =

\'

Jg sin (cx;) -

~ Jg sin ((3;),

3)

E c u a ia

de acord laturi

(ecu a ia

de pol) :

'i = l

sin 1

tn care Llcx" Ll(3; sint diferenele tabulare de ordinul n zecimal a lg sin 1ce.

sin 4 sin 7 sin 10 sin 13

sin 2 sin 5 sin 8 sin 11 sin 14

o.

( Ul.211 )!

4.4.3.2. A doua categorie de notaii, ulilizate de ali autori. Acestea sint urmtoa rele

(v. fig. III. 14):

1, 2, .. . , 1 5 : valorile unghiurilor probabil e ;


(1), (2), . .. , (1 5): valorile msurate ale unghiurilor ;

v1 ,

v15

: coreciilc

Lini a riza rea ccu a i ei (III. 211)


- cu valori n aturale :

efectu at

cu valori naturale sau logarit mi

+ cotg(4)v4 - cotg( 5)v5 +


+ cotg( 7)v7 - cotg ( 8) v8 + cotg ( 10)v10 - cotg(JJ)vu +
+ cotg(1 3)v13 - cotg(I4) v14 + w7 = O,

cotg(1)v1

probabile ale unghiurilor.

Num rul ecu a iilor de condiie este egal cu numrul msurtorilor supraabundente :

d:

cotg( 2)v2

(III.212)

R = N- 2(P- 2) = 15 - 2(6 - 2) = 7,

un de:
unde :

R este numrul ecuaiilor de condii e In cazul figurii (reea liber) ;


N numrul unghiurilor msurate;
P numrul punctelor, adic al vrfurilor triunghiurilor.

w1 = pcc P2 - PI ; p 1 = sin(1) sin('/) .. . sin (13); P 2 = sin( 2) ... sin (14);


p1

414 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAl MICI PATRATE

- cu logaritmi :

MASURATORI

+ f>13 v13 -

w; = lg P

unde:

1 -

f> 14 v14
lg P 2

+ w; =0;

[aA] = [bA]

(III.213)

[aB]

Fc nd notaiile

4.5. TRATAREA PE DOU GRUPE A ECUAIILOR DE COJ\"DITIE

[bv]

ecuaii

[lw]

+ wh =O

[cw]

+ Wa =O
+ W(3 =O

[~v]

1
:

1 [Bv]

[Lv]

+ WfJ

se

demons trea z c

[v'v' ]

[v " v" ]

[hL] = O

(III.218 )

minim,

:
(III.219)

[v ' v" ] =O.

(III.214)

l
l

(III.215)

[aa]k1

[AA]kA

(111.214) i (III. 215),

+ [ab]k2 + ... + [ah]lc,. + W 1 =


(bbjfc 2 + ... + [bhJkn + IV2 =

[AB]kn
[BB]kn

+
+

+
+

ll

O
0

+ W ,4 = 0
[BL]kJ, + WB = 0

(III.220)

[AL]kL

(LL]kL

+ WL =

(III.221)

Dup determinarea eorelatelor ka ... kh, kA .. kL din sistemele (III. 220) i (III. 221)

calculul

corec iilor

v, se va efectua cu

relaia

:
(III.222)

0
0

(III.217)

Sistemele normale ale corelatelor corespunztoare grupelor


trata te se parat, snt :

Tratarea tn bloc a sistemului (III. 214) plus (III. 215) ar conduce la un sistem normal
mare ale corelatelor cur ecuaii de rezolvat. ln metoda Kriiger, cele dou sisteme normale
care se obin stnt mai mici i se rezolv separat, i pentru ca soluiile s fie identice ca in
cazul tratrii tn bloc trebuie ca sistemul (III. 215) s se transforme !nainte de tratare !n:

+ WA =
+ WB =

[vv]

+ Wt- = 0
r = h + 1.

[Av]

'

[AV]

rezult

[hB] =O

partea de corecie rezultat din sistemul (III. 214);


v~' : partea de corecie rezultat din sistemul (III. 216) i folosind condiia :

-cu capacitate mai mic.


ln principiu, se consider c un sistem de r ecuaii de condiie, avind numrul coreciilor V; egal cu n, este divizat In dou grupuri :
- grupa 1 cu h ecuaii :

+ IVa = O
+ W 0 =O

[bB]

[hA]= O

v~ :

4.5.1. Tratarea general pe dou grupe a ecuaillor de condiie, metoda Kriiger. Aceast
metod se folosete la mprirea pe dou grupe a sistemelor mari de ecuaii de condiie,
-ceea ce reduce volumul de calcule i d posibilitatea de utilizare a unei maini de calcul

[av]

=
=

[aL] = [bL] = ... =

f>; este diferena tabular de ordinul n zecimal a lg sin 1ce.

astfel,

415

Din tratarea teoretic rezult~ condiia necesar i suficient pentru a rezolv .. separat
ecuaiile de condiie (III. 214) I (III. 215) :

- f> 11v11

- grupa Il cu 1

CONDIIONATE

(III.216)

care se poale scrie

sub forma :
(III.223)

=0

-416 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR I METODA CELOR MAI MI


-----------------------------------~~~~~~~==_:~~ - CI PATRAT E

----

li n care:

'=

v;.

1. 5. 2. Calculul preciziei. Acesta se efectueaz utiliznd formula :

aik1

+ .. . + h;.k",

(III.224)

m=

[v'v' J + [v" v" ]


r

(III.225)
unde : v ;.' i
separat.

"

v;.

snt coreciile primei grupe s, i respectiv celei de a do

ua grupe, tratate

Coeficienii transforma i i termenii lib eri ai sistemului (III. 216) anume A. B L


etc. se demonstreaz c se determin cu relaiile :
'' ' ' ;., w.l

+ a;, Pn + b; P12 +
B; = ~i + a;. P21 + b; P22 +

+ h;.Plit
+ l!;P21t

A ; = et.;

tn care :

11wersa ponderii unei


1

WL

+ wl Pn + W2 P12 + + w,, P11t


W(3 + W1 P21 + W2 P22 + + w,. P2h
Wcx

w;>..+ 1111 fll1 +IV~ P1~

(III.227)

+ + W/< fllf1

Corelatele auxiliare Pii se determin pe baza conditiilor (III 217)


Astfel, ~n sistemul norm a l.a.l corela.telor (III. 220) c'orespunztor g~upei 1 se inlocuiesc
'COrelatele A, cu corelatele aux1l1are p I termenii liberi w, cu cantitile:

[aet.], [bet.) , ... , [het.], pentru determinarea corelatelor p ,


11 p12,
[a~] , (b~] .... , [fi~), pentru determinarea corelatelor
P21 P22'
[a A.], [bA.], . .. , [hA.] , pentru determinarea cor ela te lor
Pl1 Pl2

P111
P21

(III.228)

+ [ab) p22 +
+ [bb]p22 +

{... . .
[ab] p2I

[ah]P21 + [bh] p22

+ [ab]p 2h + [a ~ ] = O
+ [bb]p2h + [b ~J =o

.. . .
+

[bh]p2],

[h~J

+ /.

(III.230)

estc :

[AFj2

[h{(h- 1)]2

------ [ AA]

[hh(h- 1)]

[BF.1]2

[LF(L- 1)]2

[BB. 1]

[LL(L - 1)]

tl.5.3. Ordinea calculelor. ln mod practic, ordinea este urmtoarea:


- stabilirea celor douft grupe de ecuaii (III. 214) i (III. 215);
- rezolvarea grupei de ecuaii, cu determinarea corelatclor respective k 0 , . ,k" din
sistemul (III. 220) i a coreciilor corespunztoare cu relaia (III. 224);
- determinarea tuturor grupelor de corelate a uxiliar e p, cu ajutorul sistemelor normale
dr forma (III. 229) innd seama de relaia (HI. 228);
- calcu lul coeficienilor i termenilor liberi, transformai ai sistemului (III. 221) cu
ajutorul relaiilor (III. 226) i (III. 227);
- rezolvarea prin procedeele cunoscute ale grupei a II-a de ecuap i, cu determinarea
corelate lor kA, .. . ,kL din sistemul normal (III. 221) i a corelatelor v[' cu relaia (III.225);
- calculul coreciilor totale cu relaiile (II L 223) (v; = v; + v; ' );
- calculul preciziei cu relaia (III. 230) .
()litatia 21. tn aceast aplica.tie se rezolv. compensarel. l)e doui'L grupe a unei triangulatli prin metoda
KrUger-Urm'tev. tn cazul compensrii pe unghiuri n. tria.ngulatiei. metoda K.rilger-Urmnev se recomand a fi
intrucit aduce multe s i mplificri tu cn.lcnle datoritA formei speciale a nnor ecuatii de conditie care apar
lutro triangulatie.
Principiul care st la baza alegerii ecuatiilor de conditie din grupa I. pentru ca simplificarea metodei s fie
Jomb~tantial, este c it1 aceast grup fiecare ecuatie trebuie s cantin. numai o parte din necunoscute care
nu se mai repet. n restul ecuaiilor din grupaT. Din aceast. categorie ele ecuatii fac parte ecuati ile de figur.
De asemenea. se recomand ca in grupa I s. se ia. cit mai multe ecuatii posibile.
Dmdu-se m~rime:t lungimii laturii CD = 20443,577 111 si unghiurile 1 - 15, m~surate h'. fig . In. l4; tabelul lU.43, coloana. 3), compensa rea se face astfel:
Tu prima grup a sistemului cUI. :H4 J se iau ecuatiile de figur:
utilizat

Pth

De e:cemplu, pentru d eterminarea grupei de corelate auxiliare p ,


se
21 P22 P2h
obine sistemul :
[aa)p21

(! II.226)

wn -

funcii

[{fj - [a[j2 [aa]

PF

1
W..t:

417

CONDIIONATE

MASURATORI

(III.229)

=o

V1 ""'

r, + ,..

t'7

:ace?tbs:;~~ie. Pentru determinarea corelatclor auxiliare p trebuie rezolvate 1 sisteme de

+ ts +

"+'''t~ O;
v6 + w, ~ o ;
t'g

1-

llla

l.'t o

+ 1'u +

t'12 ...._

w.,

= O,

t'ts

H's

= O;

a 2 = a3 =

= b. = o;

1:
b,

a4 = pa5

. . .

= b, = b. = +

=an = O
1:

b7

= O:

Vta

'l'u

a 1~ =

b, ~ b,

l,

= l, = ... = l" =

o;

t,. =

l,.

= l,. = + 1

.. .

= b" = o

419
T a b e 1 u 1 III. 43
Calculul term enilor liberi ai ec ua! iilor de tondilie si

ealcn.lnl element elor definitive ale retelei din figura 111.21

'

Nr.
tri

Nr . uunghi

unghiu

lui

1
2
3

90.72.35,20
58.70.67,26
199.99.99,44

--

1~
7

50.56.97,17
90.72.35.38
58.70.67,45

+ 0,56

200.00.00.00

---

-2 67

200.00.00,00

---

- 3 81
- 3,81
- 3,81

-----

199.99 .97,68

+2,32

-2,32

13
14

58.73 .33,45
59.28.44,08
81.98.30,13

--

200.00.076,6
+7,66

32,89, 71,37
53.53. 75,97
113.56.52,66

- 11,43

+ 0,77
+ 0,78
+ 0,77

200.00.00,00

--

200.00.00,00

- 2,55
-2,56
- 2,55

58 73.30,90
59 .28 .4 1,52
81.98.27,58

---- 7,66

WL =
1

-----

T,99-127823
1 ,8 1866655

- 5,76
+ 3,52
+ 2,21

120,0
61,1

--1
1

- - --- --

11,1 1
77,9
1

1 ,90154566
1,9043674-!

i
1
1

+ 1882.10 - 8

5 1,7
50,8

32.89.65,61
53.53.79,49
11 3.56.54,90

1
1

---

-1

58.73.27,60
59.28.43,51
81.98.28,89

--

.'

4,00805673
4,19661287
4,30434384
-

4,18367296
4,00805673
3,936864 18

!,90154395
1,90436845
! ,98237014

---

1,99427797
1,81866826
!,92880745

89.68.84,52
45.77.61,79
6-1.53.52,69
-

4,19661287
4,04880 167
4,2 1678493

1,69376796
1,87232625
!,99006507

----

-3,30
+ 1,99
+ 1,31

----

- 2,32
+ 2, 19
+ 0. 13

1,96162844
1,81381724
1,98080050

73.63.09,55
45. 15.97,60
81. 20.92,85

4,04880167
4, 19083984
4,09687178
'

I.69377487
1 ,87232410

- 2,99
+ 2,60
+ 0,39

11

1,85333490
1,99537307
1,90140501

200.00.00 .00

30,0
79,-1

50.56.94,08
90.72.36,24
58 .70.69,68

- - - --

-------

------

laturii

10

Il

----- 1
--- -

89.68.86,8-!
-15.77.59,60
6-!.53.53,56

1
1

~----

- 3,09
+ 0,86
+ 2,23

67, 1
10,0

1
1
~--

1,9616293-1
1.81381518

-- -

Logaritm ul

"

(lQ-8)

1,85336997
1,99537298

lg sin oc

Ungh iul compensat

"

200.00.02,67

89.68.86,07
-15.77.58,82
64.53.53,79

IU

,_
1

10

~-

a. 1

+ 11,43

11

RD

+ 0,19
+ 0,18
+ 0,19

IU

12

lg

Corect ia
a doua

..l.

l __
1

73.63 .12,54
45.15.95,00
81,20,92,46

200.00. 11 ,43

'

-0,89
- 0,89
-0 89

32.89. 75,18
53.53 .79,78
113.56.56,47

8
9

73 .63 .1 3,43
45 .15.95,89
81,20,93,35

+ 2.67

----

IV

t1i

5
6

1 Il

r~

- 0,56

-1
li

Unghiurile
corectate cu

3
50.56.9~,98

---- - - w-

corect.le

Prima

Unghiu l msura. t
redus la planul
de proiectie

-21

l ui
-

4,19083946
4, 18367296
4, 16604310

420 TEORIA ERORILOR MASURATORILOR


Sistemul normal al corelatelor

corespunztor

I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

grupei I (III. 220) va fi :

[aa]lra + wa = O;

3ka- 0,56 =

[bb]kb + wb =O;

3kb + 2,67

421
1n mod ana log rezuiU1 :

~= - ..!:.~ + ~ + ~; ~ = -..!:.~ + ~ + ~ .. .

=O

P15

2. (cx" + cx" + ce,.l ;


3

+ ' "c = O; 3kc + 11,43 = O

[ce] k 0

[ddl7a + "'a = o; 3kd - 2,32 = o

+ we =

[ee] ke

O;

3ke

7,66 =

p" =

- 2.3

ti>, +

(>,

+ (>,)

.. p,. = -

2.3 ([>13

1>14

+ (>16).

C'alculu l coeficientilor transformati ai grupei II de ecuatii (III. 226) :


3

'E

aceasta deoarece toti termenii dreptunghiular! sint nuli.


Sistemul obtinut se rezolv fosrte s implu, rezultind:

"'i

i= 1

B1

"'a'.

lr =

1
3

--w

131 + Pu

13, -

i= 1

+ 0,10

ka =

kb = -

".

o.

- 2.55

Calculul corectii lor ,,; corespunztoare grupei I dl!.;

't~

V~ =V~

0,19

t'~ = 1:~ = t'~

0,89

Aceasta deoarece :

A0 =

Deci, rezolvarea sistemul ni normal al corelatelor corespunztor grupei I si calcu lul corectii lor t{. revine la a
repartiza in mod egal nefnchiderea in fiecare triunghiu, la. unghiurile triunghiului respectiv (neincbiderea ~ la
200g). Aceasta Sa filcut in coloana 4 a tabelului III.43. Gmpa II de ecuatii (III.215), cuprinde ecuatiile de p ol
in punctul Fei de acord laturi, care, scrise sub forma ecuatiilor lin iare de conditie a corectiilor ( 4.4.3), devin
v3 +
{

V8

+ Vg + Vu +

V1!\1- V2~2

V1

+ Wcx = 0;

3p 11 1- [acx] = O;

'"13 al ecuatie! de pol sa fcut in

[acx] = cx1

Pa

(X6

15

'E

"'i

13
3

sau. in general :

+ v,64- Vtsllo + V7Ll7 - Vtolllo - Vullu + V1allJa - z:Ui!\14 + v(3

Calculul coeficientilor 1\.i si termenul liber


Calculul corelatelor auxiliare este :

IXe

+ cx,

+ cx 3

coloanele 6

Pn = - ..!:. (cx1 + cx,


3

cx 3 ).

= O.

7 ale tabelului IlT.


Calculul s-a efectuat n coloanele 11 ei 12 ale tabe lulni III. 44. e.i an ume fiecare coeficient. transforma~ este
egal cu coeficientul netransformat corespunz-tor din care se scade 1/3 din suma coeficient.ilor netransfo rmal care
fac :vnrte din triunghiul respectiv.

423
T a b c1u 1

III. 44

en!ilor transformat i ai yrupei a II-a


Eeua!iile de condl!ie

~ ~

-~-

N "" 1
"'"'"' 1

+1

-- ---1

2
+1
- - - - ---

--

-- --

+1

+1

- - --- 6- -- -

-+ 1

111

- 8- - - - 9
--- - - - - ---

+1
+1

---

--

--

CI.

7
-- -- --

el

+ 1

--

- - - -

- - - - --- - -

11

- 2 - - 3 - , -4-

--

13

+1

-- -- --

14

--- -

--

+0,07

-0,10

10

0,67

0, 11

-0,78

+1

-0,5 1

+1
- 6,29

+ 18,82

1
1

1
1
1

-1-

-3,09

-2,90

- 1,58

+0,18

+0,86

+1, 04

+ 2,23

+2,42

+ 0,19
---- - - - - - - -

+ 1,62

-0,08

-0,89

-2.99

- 2,26

-0,89

----

+ 2,34

-0,89

'

--

- 0,55

+ 0,22

-3,81

0,00

--

-3,81

- 1,81
--- - - - -

--

-1 2

-0,51
- 0,01

18,87

+ 18,82

1
30,00

-1

- 1,55

+2,22

-- --

-----

1-~

+1,71

+ 0,39

-0,50

-5,76

-9,57
-j-0,29

+2,24
- 2,32
-

+ 0,77

- 1,57
-1,55

-----

+2,19

+2,97

+0,13

+0,90

-3 ,30

- 5,85
- 0,57

- 2,55

- 1,51

- 2,56

+1,99

+ 1,99

- 2,55

-j- 1,31

-1,24

-0,06

29,94

3.6706

0,9880

4,6586

1-

+ 0,78

- 0,-18

-j- 0,00

0,9880

+2,60

+3 ,52
- - -- - - - -

-3,81

+ 1.81

-- - ---

-j- 0,52

-3,88

---

--

--- 1

+0, 19

------ ----- - - --+0,77


- 0,67
-j-0, 33
-----

- 1
f2
-

-0,04

- -----

+ 0,17
-

17

16

-----

-0. 19

15

--- -

-j- 0,46

+0, 17

12

- 0,63

+ 0.52

-0,63

-0,81

----

- 1

+ 1

+0,-1.6

- 0,61

-0,29

---

-0,19

-,- 1,00

'

+ 0.-18

v'+v"

v''
1

14

13

- 0,19

- 1
-

- -s- - 1

---- --

-0.79

1.20

]<'

- 0,29

-,

0,30

-j

-j- 1

5, 13

-'- 0.48

1
-'

- 1

15
+1
-- ---- -- - - - -0,56 + 2,67 + 11,43 -2,32 -j-7,66
1 w

f-2

-0, 79

- -- - -

0,30

--

B
J~

Il

..

..

''li =

t 0.6'l
A

-0,10

Corectii

Coeficient ii transform'l.t.i

--

- - ---

+ 1

--

10-

-- ---

!>

- - - - - -+-1- 10
+ 1
- - - - - - - - - -- - - - IV
11
1
- - - -+-- - - - -- -12
+ 1
+ 1
-- ----- -- - - - -
V

k4

calculul coeUel

Grupa II

Grupa I

Ndd
Jm
...

1,9754 -

------1

TEORIA ERORILOR I METODA CELOR MAI MICI PTRATE

Ca rezultat al rezolvrii ecuaiilor normale din grupa 1 (III. 220) se obin coreciile
Aplicind aceste corecii, ecuaiile de condiie ale coreciilor iau forma:

Ca verificare, suma coeficientilor transformati pe triunghi trebuie s~ fie nul.


Calculul termenilor liberi transformati ar trebui sil. se fac cu formulele:

+ ... +

P15W5

= "'Il + Pn'" + .. . +

p,w

w.d = wcx
{

'"B

dar deoarece woe si w au fost calculati cu valorile


13
rezuJttt:

,,4.

PuW1

m~rimllor m~surate

Grupa 1
in

c~re

au fost incluse

corectiile

La grupa II S<> Intocmit i rezolvat sistemul normal al coreiate!or (IIL 221), (tabelul III. 43).
De asemene<>, s-au calculat corectii le corespunz~toare grupei U trans form~ti\ cu relat ia (II[. 2251, valo:J.rea lor
fiind trecut in colo<>na 16 a tabelului III. 44.

Grupa

III.45

Ta I.J e 1 u 1

Rezolvarea sistemului normal

k,

k,
1

--

1
1

-~-

- 1
1

---

+ 0,629

- 0,060

- --

+ 0 .6~ 9

11 ,070

+ 0,002

- 0,369

+ 0,990

23,480

+ 0,990

23,480

- 0,36!)-'

-1--

3,67

i- 18,820

--

-----

- 5,128

- 1
1

---

- 0,270

-6,398

Grupa 1

1---~

Pp

0,720

= ------

4.5. 5. Jlet01la tratrilor succesive, la compensarea pe dou grurle. Aceast m e tod nu


transformarea ecuaiilor de condiie din gmpa a II-a a sistemului echivalent.
Coreciile mrimilor msurate se determin prin rezolvarea succesiv a sistemelor ecuaiilor normale corespunztoare grupelor I i II.

necesit

[hv " ] = O

[~v" ] +

w(3

= O

p ,v" ) +

w;.

= O

w~

Woe

(IU.232)

+ [cxv' ]

~~~:. =. 11:13: [~v: ].


W = W/, + (:Au ' )

+ w~ =
(bv"' ] + w; =

+ w; =

[hv '" ]

- 6.: 9S

0 , 99~

(11!.231)

..

Rezultatele obinute se lmbunlesc prin introducerea corec\iilor v~' , determinate


pri n rezolvarea ecuaiilor normale ale corelalelor corespunztoare grupei II.
Apicind aceste corecii, ecua\iilc de condiie (III. 231} i (III. 232) devin:

----

hB = - 5,128

[bv " ] = O

[av"' l

+ 18,1'\ 20

3,67

Control

[av" ] = O

[cxv " ] + w~ = O

II!

'

-- 18,870

I
l

V1

In care:

1'

'"

30,00

/:.1 =

425

CONDIIONATE

MASURATORI

424

Grupa II

[v' " l = O
[v'" ] = O

(v"' ) = O.

Ma i departe. se lmbunlesc din nou rczullalcle prin rezolvarea ecua\iilor normale ale
cor elal elor din prima grup ele. i aslfcl, rezolvarea succesiv a ccuapi!or normale se face
p in ci nd termenii liberi w se anu l eaz (in limilele preciziei necesar~}.
Valoarea coreciilor va fi :

TEORIA ERORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

426

repetat a ecuaiilor normale ale corelatelor corespunztoare grupelor 1


numai termenii liberi, coeficienii ecuaiilor normale fiind acei ai, rezultind deci o economie de calcule.
Metoda este eficient in cazul unei convergene rapide (prin utilizarea ma i nilor electronice de calcul aceast condiie are o importan mai mic).

La rezolvarea

II, se

modific

4.6. COMPENSAREA MSURTORILOR COllDINATE


Msurtori indirecte existind i eeua!ii de condiJii. Se presupune c mrimile
direct r sint exprimate in funcie d e x 1 , ,x,. necunoscu te, iar aceste necunoscute
sint legate prin p relaii de condiie.
Ecuaiile de erori i de condiie vor fi scrise sub forma :

4.6.1.

msurate

crr r.233)

a;X1 + biX 2 + .. . + h;X,. + 1; = v; ; i = 1 . . . r;


A1X1 + A2X2 +
B1X1

+ B 2X 2 +

+ A,.X,. + A 0 =O )
+ B,.X + B 0 = O
11

..

j [~h~x~; [~h~x~ ~

: .+.

~1k~ ~.[a~]~~

:. : + [hh]x,. + A,.k1 + B .. k2 + . . . + R,.kp + [Iz/]= O

(III.237)

. Sistem ul (III. 237) poate fi rezolvat pe cale obinuit sau prin folosirea compensrii
pe dou grupe cu transformarea coeficienilor din grupa II (me~oda Bessel). .
n cazul co mpensrii pe grupe, sistemul ecuaiilor normale din grupa 1 va fi :
[aa] x~ + [ab]x~ + ... + [ah]x~ +fa/]= O

;a;1]

ln care :

~ .[a~]~n+ ~1k.1 -: ~1~2+

[aa]x 1 + [ab]x 2 + ...

(III.234)

relau

~~ .+. [~h;x~; ... + ;hl:)~;, ~;Iz;] ~ ~

(III.238}

(III.239)

1
X;= X;+
Xi" .

punindu-se condiia: r > n > p.


n conformitate cu principiul celor mai mici p trate, valorile cele mai probabile ale
n ecunoscutelor Xv ... ,X,. snt acelea p entru care [vvJ = minim i n plus trebuie s satisfac i relaia (III. 234), adic s aflm minimul funciei :

il> = [vv] - 2k1(A1X 1 + . .. + AnXn + A 0 )

sau, scris sub alt form :

+ RnXn + R 0 =

427

MASURATORI CONDIIONATE

dal cu rezolvarea sistemului (III. 238} se determin i toi coeficienii Q;, .


Sislemul de ec uaii transformate din grupa II va avea forma:

[A(A)k1 + [A(B)Jk 2 + ... + [A(R}]kp + w~ = O

[B(A)]k1 + [B(B)]k 2 + ... + [B(R)]kp + w~ = O

2k 2 (B 1 X 1 + ... + B 11 X ,. + B 0 )

(III.240)

[R(A)]k1 + [R(B)k 2 + ... + [R(R)]kp + w~ = O

rezulllnd:

a<I>

a<I>

In care :

a<I>

(11!.235)

- = - = ... = - - = o.
x1
X2
x,.
Prin introducerea valorilor aproximative aie necunoscutelor Xi =
seama de relaiile (III. 235) se obine un sistem normal de n + p
necunoscute:
[av] + A 1 k 1 + B 1k 2 ... + R 1 kp = 0

x? + x,

ec uaii

(AlJ = A1Q11 + A2Q12 + + A,.Ql!,


(A)z = A1Q21 + A2Q22 + + A,.Q2n

i inlnd

cu n

+p

(/3)1 = H1Qu + B2Q12

(Bh = B1Q21 + R2Q22 +

+ BnOw
+ B ,.Q2,.
(III.241)

[bv] + A2k1 + B 2k2 + ... + R 2 k v =O


[hvJ + A,.k1 + B,,k2 + ... + R nkp =O

A 1 x 1 + . .. + A,.x.,. + w1 =O

(II1.336)

wl
1

Wz.

w1 + A 1 x~ + . . . + A,.x;,

Ulp

+ B,.x~

w2 + B 1 x~ +
Wp

+ R 1 x~ +

...

+ R"x;,

428

MASURATORI

TEORIA ERORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

calculeaz i coreciile

Determinnd corelatele din sistemul (Ili. 240) se

429

CONDIIONATE

e 0 este unghiul format de axa X cu direcia axei mari a elipsei, iar [aa], [bb] , [ab]
ct ato eficienii ecuaii lor normale. Ecuaia (III. 246) are dou soluii: 20 i (20 180),
Slll C
deci O i (O 90) dau cl'trec "l
u e axe1or e1'tpsei..

1 ~1

(III.242)

y
i = 1 ... n .
In care:
Se calculeaz apoi corecia total cu relaia (III. 239) care aplicat valorilor aproximative dau valorile cele mai probabile ale lui Xi .
Din ecuaiile (III. 233) se determin erorile i se calculeaz eroarea medie ptralic:

=V

1'-

(III.243)

[vv]

(Il- p)

Observaie. Acest calcul se poate reduce la problema compensrii prin msurtor i


indirecte, fr ecuaii de condiie, dac cu ajutorul celor p relaii de condiie, se elimin p
dintre necunoscute, care pot fi exprimate prin cclelalle 11 - p necunoscute independente:

x1

A~xP +l

Xp

+ . .. + A~x" +A~
o

' + 1 + ... +
= R1xp

introducind relaiile (III. 244) n


cu 11-p necunoscute.

Fig. III.20. Elipsa erorilor.


(III.214)

ecuaiile

'

RJcXn

+ R 0'

(III. 233) se

obine

\' aloril e sc miaxelor elipsei se deduc cu relaiile:


un sistem de r

ecuai i

(aa]

2D

4.6.2. Elipsa l'rorilor. La determinarea coordonatelor unui punct, se deduce i precizia,


cu ajutorul erorilor medii ptratice: m,, = m Q11 i mu = m Q22 Deoarece erori le
medii ptralice 5i s c himb valorile la o rotaie a axelor, ceea ce produce o neunivocitate
in aprecierea preciziei, este necesar a se determina i elipsa erorilor cu ajutorul creia se
deduc valorile acestor abateri relative i pentru alte direcii i direciile n care aceste
abateri au valori maxime i minime.
Abaterea total a unui punct se deduce cu relaia:

-.,- .,

= 1/m;;;+ mi/

a2

m2 Qn

+ Q22 + q
2

m2

b~

m2

[aa]

[bb]

sau

sau

b2 = m2 Qll

+ Q22 -

_!!

2D

unde s-a notat :

i este independent de alegerea sistemului de axe (ns este o valoare mult mrit).
Direciile axelor elipsei erorilor se deduc din relaia:

tg 2 0 = __2_ (,_a_b]' ---

+ [bb]

(III.245)
w = ([aa]

[a a] -

+ [bb] + w

( III.246)

[bb]) 2

+ 4(ab]2;

= --.
D

P entru o direcie oarecare R;, mrimea erorii va fi egal cu lungimea vectorului de


p oz ii e OP = r (punctul p se obine cobornd din O perpendiculara pe tangenta la elipsa
erorilor - in punctul
care corespunde direciei i (fig. III. 20).

R? -

430

TEORIA ERORILOR I METODA CELOR MAI MICI PATRATE

Locul geometric al picioarelor perpendicularelor coborte din O pe tangentele Ia


elipsa erorilor d curba erorilor medii (fig. III. 21).
X

SECIUNEA.

IV

TEHNICA
CAl,CULULUI
N GEODEZIE
Fig. III.21. Curba erorilor medii.

BIBUOGRAFJE
1. B o te z, M. Teoria erorilor i metoda celor mai mici ptrate. Bucureti, Editura di dactic i pedagogic, 1961.
2. Botez, M. Geodezie Voi. I, Bucureti,Editura didactic i pedagogic, 1969.
3. Ce bot are v, A.S. Sposob naimenih kvadratov s osnovami teorii veroiatnostei.
Moscova, 1958.
4. Fi 1 i m o n, R., Botez, i'l-1., Cost c h e 1, A., l\1 i hai 1, D. i Rus s u , A.
Topografie general. Bucureti, Editura tehn i c, 1958.
5. G o t hard, E. Ein[ilhrung in die Ausyleichungsrechnung,. Karlsruhe, 1969.
6. J o r da n-Eg ger t- K ne i s s l. Handbuch der Vermessungskunde. I. Band:
Ausg1eichungsrechnung (M. Nbauer). 10 Aufl. Stuttgart, 1961.
7. :\1 a z mi vi 1 i, A. I. i B e 1 ea e v, B . I. Sposob naimenih kvadratov. Moscova,
1959.
8. P l ci n e an u, I. Teoria erorilor de msurare i metoda celor mai mici ptrate.
Bucureti, Editura didactic i pedagogic, 1957.
9. Rai n s for d, H. P. Survey adjustaments and /east squares. London, 1957.
10. \V o 1 f, H. Ausgleichungsrechnung nach der 111ethode der Kleinsten Quadrate. Bonn,
1968.
11. W o r t hin g, G. A. i G e f f ner t, J. Prelucrarea datelor experimentale (trad.
din 1. englez). Bucureti, 1959.

Prof. dr. Ing. Nicolae Oprescu


Ing . Dau Roculc
Ing. Lucian Turdeauu

CUI'RINS
1. Scurt caracterizare a principal~lor m~jloace de calcul folosite In geodezie i
randamentul lor (Prof. dr. mg. N1colae Oprescu i ing. Lucian Turdeanu)

1. SCURT CARACTERIZARE A PRINCIPALELOR


133

2. Calculul cu numere aproximative (Ing. Dan Rocule) . . . .


2.1. Aproximarea numerelor reale . . . . . . . . . . . .
2.2. Convenia de scriere a nun1.erelor aproximative intr-o b~
2.3. Operaii cu numere aproximative . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Determinarea precizei argumentelor cunoscind precizia rczullalului
2.5. R eguli de folosire a tabelelor . . . . . . . . . . . . . . . .

-136

3. Rigla de calcul (Ing. Dan Rocul e \)


3.1. Descriere general . . . . .
3.2. Ulilizarra riglei de calcul . .

-1-!1

4. Maini de .calcul cu acionare. manual i eleclromecanic (Ing. Lucian Turd eanu)


4.1. Mam1 de calcul cu acwnar e manual i metode raionale de folosire a lor
4.2. l\!aini de calcul cu acionare electrom ecanic i metode raional e de foloSire a lor . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .

J 16

5.

u.

electronice de calcul (In g. Dan Rocule) . . .


Scurt istoric. Generaliti, definiii i clasificare . . . .
Bazele aritmetice ale calculatoarelor electronice num erice . . . . .
Organizarea general i funcionarea unei maini electronice d e calcul
Program a rea la calculatoarele electronice numeri ce . . . . . . . .

13-!

-t:H

t:n
110

HO
111

11:3
116

-118

Maini

151

5.1.
5.2.
5.3.
5.4.

151

Caraeteri.slicil; gener:le a le principal elor ca lc ulatoare existen Le in R epublica


Soc1ah s~a .~oman.a (In ~ . Dan Rocul e i Ing. Lucian Turdeanu) . .
G.l. Caractenst1clle generale I sistemele de instruciuni ale principalelor calculatoare construite in Republica Socialist Romnia . . . . . . . . . .
6.2. Caracteristicile generale ale principalelor calculatoare s trine existente
in Republica Socialist Romnia

B ibli ografie . . . . . . . . . . . . . . . . .

:MIJLOACE DE CALCUL FOLOSITE


N GEODEZIE I RANDAMENTUL LOR

..[52
160
166

185

185
185
..j95

Prelucrarea mate matic a datelor in geoclezic necesit folosirea unor mijloace ele calcul
specifice sau generale , dup natura proble mei r espective, innd seama de volumul calculului i de ce rinele de precizie. Principalele mijloace de calcul folosite in geodezie cuprind
diferite mijloace simple analogice (rigle logaritmice, nomogramc) i digitale (tabel e),
precum i intreaga gam a mainilor de calcul (cu acionare manual , cu acionare electrom e canic i calculatoarele electronice). Randamentul lucrrilor depinde de folosirea rai o n a l a acestor mijloace d e calcul.
As tfe l, cind este suficient o precizie mic (2 - 4 cifre se mnificative), iar volumul calculelor este redus , este avantajoas folosirea ri glelor logarilmice d e calcul universale sau
specia le geodezice. De asemenea, se pot folosi foarte eficient diverse tabele , reprezentind
valori ca ract eristi ce ale unor funcii , cu o precizie stabilit. Nomogram ele ofer posibilitatea de te rminrii fr calcul a valorii numerice a unei variabile in raport cu valoarea
num e ric cunoscutii a altor variabile. Nomogramele sint nite grafice care reprezint
d e p e nd e na fun c ional dintre variabilele care intr in formula malemalic respecliv;
de ase menea, ele se utilize az avantajos in cazurile in care precizia cerut este mic
(2-:~ cifre se mnificative).
Cele ma i importante mijloace ele calcul folosite n gcodezie - avind ln vedere faptul c
majoritatea problemelor n ecesit un volum des tul de mare de calcule i cu o precizie care
impun e un num r mare d e cifre semnificative - snt mainil e ele calcul (de diferite tipuri).
Prin m a in de ca lcul se inelege orice dispozitiv complex care poate realiza operaii de
calcul arilme ti c sau op e raii pregtitoare pentru calculul aritmetic, in mod mecanizat.
~l ai nile de calcul pot fi clasificate dup diferite criterii. n general , se pot considera
3 grupe de masini de calcul :
- ma ini aritmetice, care n ecesit intervenia continu a operatorului (la introducerea
da telor, la efec tuarea diferitelor op eraii i la extragerea rezultatelor);
- ma ini analogice, la care rezolvarea unei probleme se face prin analogie cu un fenomen fiz ic cunoscut;
. - ma ini d e calcul cu program, care execut calculele i livreaz rezultatele, fr nici
o mtervc n ie din afar.
Dup modul de funcionare se disting:
- ma ini de calcul cu acionare manual;
- m a ini de calcul cu acionare electromecanic;
- calculatoare electronice.
2>- c. 29:!

434

TEHNICA CALCULULUI lN GEODEZIE

Mainile de calcul cu acionare manual au o larg ntrebuinare in sectorul geodezic


fiind folosite cu un randament satisfctor la rezolvarea problemelor necesitnd un volun~

de calcul relativ mic.


Mainile de calcul cu acionare electromagnetic mresc randamentul - n comparai,
cu aritmometrele cu acionare manual - de 2-3 ori (in funcie de problema respectiv~
:i metodele de lucru adoptate). Mrirea randamentului in acest caz se realizeaz prin
mrirea vitezei tehnice a mainii, nregistrarea mai rapid a numerelor la claviatur
precum i uurarea lucrului operatorului.
'
In ceea ce privete calculatoarele elcctronicr, acestea sint de dou tipuri: ana lo <> ice
i digitale. Calculatoarele analogice servesc n general la rezolvarea ec uaiilor difPren~Ie
precum i la rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare, ns cu o preciz ie relativ mic. D~
altfel, principalul dezavantaj al acestor m a ini din punct de vedere al calcu lelor geodcz ice
l constituie tocmai precizia limitat (2 -5 cifre semnificative). Totui , calculatoarele analogice pot avea in geodezie o utiliza re ma i l a rg, in special la co mp e n s ri.
Calculato ~ rele electronice digital e reprezint mijlocul d e calcul numeric cel mai perfec ion a t, asigurind rezolvarea rapid i cu o precizie ridicat a celor mai complicate
probleme geodezice. La o utilizare corect, randamentul acestor maini poate fi de 10 - 50
ori mai mare decit in cazul mainilor automate d e birou cu claviatur (innd seama i de
lucrrile pregiititoare). Randam entul depinde ins de problema concret de rezolval.
Pe de alt parte, eficiena lucrului este determinat de raportul dintre timpul cerut de
introducerea datelor i extragerea rezultatelor i timpul necesar ca lculului efectiv. De
asemenea, eficiena depinde de uurina cu care problema respectiv poate fi tradus n
limbajul propriu al mainii i in primul rind de gsirea algoritmului de calcul cel mai
potrivit. Programul care rezult este o niruire de op eraii aritmetice i logice, pe care le
e fectueaz maina de calcul cu ajutorul unui dispozitiv d e comand . Randamentul va fi
cu atit mai mare, cu ct acelai program va fi folosit de mai multe ori.
Descrier ea mai amnunit a tuturor mijloacelor de calcul menionate este prezentat
n paragrafele urmtoare , dup o scurt privire asupra calculului cu num ere aproximative.

. asupra calitii aproximaiei lui x snt date de eroarea a ~e~~~~~:


Indica ~~ - x) eroarea absolut ca margine A" :>- 1 b.x* \), eroarea
(J.x* = x
,
.
(
A"
1 b.x* 1 )
- .- -
b.x ) i eroarea relativ ca margme a" = - 8x* = - - .
1 X* 1
1X 1
(
Se va1 x*\
presupu ne c toate numerele slnt scrise ntr-o anumit baz b, cu un numr

>-

(inil sau nu de cifre.


Fie x un astfel de numr :
X= (a bV
1

+ a2 bV-l + a3 bV-2 + ... + a,.bV-Il t l + Ull t


o . :;;:

a; ~ b -

Pentru descrierea numerelor reale, inc de la sfritul evului mediu se folosete scrierea
lor intr-o anumit baz. Sint multe num ere care se pot scrie cu un numr finit de semne,
1
dar sint i numere ca de exemplu- (descriere natural) care in baza 10 se scrie 0,333.
3
. . . 3 ... (scriere poziional), cleei cu o infinitate d e semne. La fel V2 (descriere natural),
care in nici o baz nu se poate scrie cu un numr finit de semne. Astfel, n baza 10 scrierea
lui poziional este 1,41 ...
Fiind dat un numr real x, se numete aproximatie a lui x, orice alt numr real x_.
Orice numr real este o aproximaie a lui x dar se poate spune de exemplu c 2 aproximeaza
mai bine pc 1 dect 10.

bV- "

+ .),

(IV.1)

1; b

:>- 2 ;

b intreg.

. tuturor cifrelor este imposibil In cazul in care num rul d e cifre este. inMcnmeiea
. .
el" . . tT De aceea numrul resp ectiv se va inlocm cu
finit; in toate cazunle _mcOI_?O a t mu t a~mr mai ~ic de cifre de exemplu n . Pentru
un altul scris in acceda~ badzoa,dianro~~r~~ f~Iosind aproximatia ca~onic sau aproximaia
aceasta se va proce a m
u

prin rotun jire.


2.1.1. Aproximaf,ia

canonic.

Aceas ta cons t a 1_n men'~ inerea primelor n cifre i inde-

prtarca tuturor cifrelor ncepnd cu an + I Deci :

(1V.2)
absolut

v n
ICl.X' I=IX'- XI=Dn t l b -

2.1. APROXIJ\IAREA NUMERELOR REALE

unde a; sint cifre, deci numere intregi satisfcnd la :

Se poate eva lua e roarea

2. CALCULUL CU NUMERE APROXIMATIVE

435

CALCUL CU NUMERE APROXIMATIVE

+ 0 n+2bP- "+ 1 + ...

~ bV-H l =

2e (notai e).

d b uniti" de ordin n form eaz o unitate


Scrierea poziional se. b ~ zc~z~ P~ 1 em c~ " d
(b _ 1) uniti (de un ordin
de ordin superior , n + 1 I fiCcarei cifre l corespun 1, 2
corespunzto r cifrei).
d cte unitatea
Astfel , n ca zul aproximaiei canonice se int~ od~Ic~~"e!~a:s~ec~a~~or~f:~rc nmulete
corespunztoa re ultimei cifre pstrat e (se observa ca b
pe a,.).

A, _

2~

_ bv- n+ l introdus prin aproximaia cano-

Eroarea absoluta ca margmc x ~ .


.
.
.. .
nic poate fi redus Ia jumta te dac se face apro~oma1a pnn rotunJII e.

2 .1.2. Aproxima~la prin rotunjire. Cea mai folosit metod de rotunjire este ur~toarea :
1
x se adaug (cu semnul + sau - dupa semnu 11 UI x) n umrul e- - - bP-"+ ,
2
adic o jumtate elin unitatea corespunztoare ~H:_lmei cifre p strate, obinindu-se un
numr x c ruia apoi i se face aproximaia canomca :

la

numru l

+ (sign

x) E; ;;

x*.

436

CALCUL CU NUMERE APROXIMATIVE

TEHNICA CALCULULUI !N GEODEZIE

- - - - - - - --

Aproximaia

Defini~ie. Se numete cifr semnificativ a unui numr aproximativ orice cifr sigur
diferit de zero, sau i cifra zero sigur, care la stinga ei are cel puin o cifr diferit

prin rotunjire introduce o eroare:

A "

= e: = 2_ bl>-n+l
2

De exemplu, s se rotunjeasc numrul 329 ' 17501 P! na 1a a uoua c1fra


.
X =

329,17501

e: =

0,005

dup virgul

de zero.
De exemplu, fie numrul 3,50089040 unde 9 este ultima cifr sigur. Cifrele de dup 9
u sint semnificative pentruc nu sint sigure. Cele dou zerouri elin sttnga cifrei 8 sint
11
cifre semnificative pentruc sint sigure i la stinga lor exist cifre diferite de zero.
1
N umerele 0,0255; 20 ,46 i 6,3254 scrise dup convenia analizat au respectiv 3; 1 i
!) cifre semnificative.
Cu cit sint mai multe cifre semnificative in numr, cu att este mai mic eroarea sa
rela tiv.

Dac se cunoate eroarea relativ ca margine, ax , a unui numr aproximaliv i w,


atu nci se poate evalua numrul de cifre semnificative astfel: numrul s de cifre semnificati ve. al lui x* este cel puin egal cu cel mai mic numr Intreg k, ce satisface in egalitatea:

= 329,18001

x* = 329,18

2.2. CONVENTIA DE SCHIEUE A NUlfEUELOU APROXI.'' IATI\'E ~TR-0 BAZ.\


Nici un rezultat numeric nu arc valoare at't t"

De aceea, In redactarea rezultatului


. 1 Il
unp Cit nu se cunoate eroarea lui
nu1n r s~ a 1b a trecut i eroarea lui. unul
ca cu
Practic
In sa u 'a unei
. Jna' s ura t on trebuie ca fi ecare

de a sene dou rinduri de valori (o 1 t. 1 .sa , daca smt multe numere este incomod
cazul unei tabele, aceasta ar dubla cat va lom_ea numerelor, apoi erorile r espective). In
.
*
vo umu el. D e aceea se va .
d
1c x un numr aproxin1 at
.
P' oce a astfel :
al F
IV sens conform relaiei (IV 1)

, avmd eroarea A" Se


ege un numr pozitiv w presupus fixat
tf 1 1
Cifra a se
. r : as e nc!t O < w <;;: 1.
.
k
a numl cl,ra Sigur , dac este ndeplinit in egalitatea :

Definiie.

437

(1V.3)

In d efiniia cifrei sigure (deci i a celei semnificative) apare numrul w. Acesl num r
trebuie ales o dat pentru totdeauna In cazul unei probleme. Alegerea lui prea mare conduce
la o evaluare slab a erorii absolute, dar nici alegerea lui w mic nu este convenabil cci
co nduce indirect la acelai rezultat. n orice caz, w trebuie ales strict mai mare decit 0, 5.
Aceast convenie de scriere se va folosi numai pentru rezultatele finale; pentru r ezultatele intermediare este bine s se pstreze un numr suficient de cifre In plus peste cel<'
sigure (2 - 3 cifre in general).

2 .3. OPEHJ\'fll CU NUliERE Al'HOXIiUATlVE


2.3. 1. Adunarea numerelor a[Jroximalive. Fie:

a,,

Orice cifr
pentru care inegalitatea nu este Inele r t.
Din definii? rezult imediat c orice cifr .
_P 1111 a se numete lndoielnic .
asemenea Sigura I orice cifr care este "t t ~ s;tua~a la sting~ l~ncl Cifre sigure este ele
asemenea !ncloiclnic. Astfel exist o cf ~~ ua a a eli eapta unei Cifre Indoielnice es te ele
Numrul leo este cel mai mare nu:Ur Il ~ ~ ~ko care este l_lltima cifr sigur a nn,mrului.
Convenia de scriere a numerelor a ~o~:ig pe~tru carc_mcgalitatea (IV.3) arc loc.
ale_numrului. In acest mod, eroareapab.s ~~~Jve cons~a in~ 111_1 scrie decit cifrele sigure
0
scriere al numrului.
u a a numarulm re1cse chiar din modul de
De exemplu, dac numrul x* - 2 75 e
.

are eroarea absolut ca margine A- ~ st~ s~ns dupa aceast connni e n baza 10
x* = 6 35 are ero"*. '<>
1 -" (p = O; le = 3 =)O - 3
1 = -_ 2):
4
convenie 6,3500 (p =
_ k +aile~ :c*
10 - , va trebui s fie scris dup aceast
' 0
- - 4 =) le = 5)
Numrul 12436 In care ultim 1 1 .

formele 124.102 sau 1 24 104


ee c ou Cifre sint ndoelnice poate fi scris !n una din
'
eroarea absolut nedepind:

Dac numrul

~.

o:

w.102 (p

4; .k

<

3 =) p - n

+1=

2).

u nde se va presupune c numerele x 1 , x 2 ,

.. ,

x" au acelai semn (adunare aritmetic).

Atunci:

Av=

"

i= l

A :r:;

Uv*

"
= L

x;\ ax! ;
'
f x; \
1

i=l
1

(IV.4)

(IV.5)

adic eroarea relativ ca margine (care va fi numit de acum inainte tot eroa re relativ)
este cuprins intre cea mai mic m i cea mai mare M dintre erorile relative ale termenilor.

438

Prin urmare, eroarea relativ a sumei este tn


es~n determinat de eroarea relativ a
cative.
'
e ermenu care are cele mai puine cifre semnifi-

ter~enului cel mai puin precis adic d t

. Regul~ practic de adunare este: se ale e num~


.
Fie .n ordmul ultimei cifre semnificative al ~c t . arul ~u cea ~al mare eroare absolut.
apot cel mult una sau dou cifre de rang n +e~ m numa:. In ftecare t ermen se pstreaz
se efectueaz adunarea.
' respectiV n + 2 (prin rotunjire) i apoi
In cazul unei sume algebrice rez It t
.
eroarea relativ a sumei poate de u. a el~ smt ld~n~ice in afar de relaia (IV.5) . aslfel,
pat eroat ea relattva a fiecrui t ermen in parte. '
2.3.2 . Direren.n
a doua numere aproximative. Fie :

2 .3.4 . Ridicarea Ia ptrat i extragerea r1li'ltinii p:ilralc. Dac y

+ A",;- ;
1

A .,

Operaia de scdere nu este mai dezavan

La lnmulire i mprire In r ezul tat trebui e pstrate atitea cifre semnifi cative cite
arc num rul aproximativ cu cele mai puine cifre semnificative. In r ezultatele intermediare
tre buie reinute in plus 2 - 3 cifre de rezerv .
La nmulirea i lmprirea unui num r aproximativ cu un numr exact (sau conven ional ex act ), precum i a unui num r ex act cu un numr aproximativ se vor reine attea
cifre semnifi cative cite exist In num rul aproximativ.
D in rel aiile (IV. 8) se observ c atil eroa rea absolut ct i eroar ea relativ a raportului pot fi mari d ac numitorul es te mie, r esp ectiv eroarea relativ a numitorului est e m are.
Aceast situ aie se prezint d ac n u mi torul se obin e ca o diferen d e do u numere
ap ropi at e ca valoare .
.I n concluzie, op era iile a ritm et ice ele men ta re d a u r ezultate acceptabile afar de
trn pr ire, car e es t e in general d c zav an tajoas, mai ales d ac mpritorul es te m ic i de
scdere, dac cei doi t ermeni snt apropiai ca v alo are, i mai ales dac dup o astfel d e
scdere se imp arte alt nnm r cu r ezulta tul scderii.

atunci:

A 11

13 9

CALCUL CU N U MERE APROXIMATIVE

TEHNICA CALCULULUI lN GEODEZIE

(IV.6)

= xm,

a tunci :
(IV.9)

vet~ eroarea absolut , dar ea poate fi foa . taJoas deci.t cea. de adunare in ceea ce prirelati.v~, dac diferena x; - x este mic! Le ~ ezava nlaJo~s lll ceea ce pri ve te eroarea
condtu, eroarea relativ poate2 crete foa :ta tc dac x l este apropiat de X9 . In aceste

iar dac y

x"' a tunci ;

numrului de cifre semnificative al rezulta~ ~ ~llllt, ducind la o scdere considerabil a

1-m.

De aceea, pentru ca rezultatul s aib 0 ~ UL

ca valoare treb~ie s fie luai (dac este po~b~~tzl e data, de~cazu~ul I scztorul apropiai
tJVE' , sau trebuie folosite alte formule .
cu un num ar ma l ma r e d e cifre se mnifica-

A u

tn cazul n care m
2.3. 3. lnmult,irea i tmp ruea

numerelor aproxlmalive.

D a c

= - 1x* 1 m
m

(IV .10)

A "

= 2, se obine :

:
Au = 2 1 x * 1 A., ;
1

atunci:

- -.-

- 1x* l - A x;
2
( IV. 7)

La ridicarea la ptrat n r ezulta t Lrebuie m eninute a titea cifre semnificative cite are

numrul aproximativ ridicat la puter e. Dac rezulta tul este intermediar pot fi oprite nc
iar

dac:

citeva cifre.
La extragerea rdcinii ptrate ln num rul d e sub radical trcbnie luate atitea cifre
semnificative cite snt necesare s se obin in valoarea rdcinii.
De exemplu, s se gseasc y =
= V224,4094 cu 4 cifre semnifiealive. Rotunjind
de sub radical pn la 4 cifre semnificative se gsete y = V224,4 = 14,98, cu o

atunci :

numrul
( IV.8)

eroare care nu depete 0,005. (Au

Vx

= - - 0,05
2 X 15

= 0,0017).

440

TEHNICA CALCULULUI lN GEODEZIE

RIGLA DE CALCUL

441

2.4. DETERl\UNAREA PHEC IZIEI AUGUl\IENTEI"OR CUNOSCtVD


llEZULTATULUI
PREClZr.t

3. RIGLA DE CALCUL
Dac este necesar ca dup precizia dal a
Jt t 1 (f

argumentelor, se va folosi regula inl'luenelor ~~:~e. a u Ul unclel) sa se detcrmime precizia
Dac se d funcia de mai multe variabile :

3.1. DESCRIERE GENERAL.\


Rig'la de calcul este un dispozitiv ele Lip analogic, cu ajutorul cruia se pol efectua diferite
ope raii matematice, printre care cele mai folosite in practic sint: nmulirea, mprirea,
ri dicarea la ptrat i la cub, extragerea rdcinii ptrate i cubice, Jogaritmii numerelor
in paza 10 i calculul valorilor funciilor trigonometrice naturale: sinus, cosinus i tan-

atunci evaluarea erorii absolute se face astfel:

~enta

unghiurilor de la O pin la 90.

Construcia ei se bazeaz pe proprietile logarilmilor

unde X*, lnlr-un spaiu n-dimensional, esle punctul de coorclo 11 ate

D
1'
xt, x2', ... ' -L'~~
aca se ap 1c regula influenelor egale se obine:

a~j ~xj

1= 1

unui produs sau cil de dou


n umere, ridicarea la putere i ~xtragerca rdcinii dintr-un numr.
Rigla de calcul se compune din : corpul riglei (rigla propriu-zis), rigleta (care alunec
n interiorul riglei putind fi aezat in diferite poziii) i cursorul (care are trasat In mijloc
u n fir marcator); (fig. IV.1).

::~ ~xz l = = :.:~ ~x,~ i = ~~*'


1

care d posibilitatea s se evalueze erorile ~x~ (i = 1 2


,'
' ' . . . ' 11).
. 1
Cmc numarul argumentelor 11 > 3, trebuie folosit formula:

Fig. IV.1. Elementele principale ale riglei de calcul:


1 - corpul rigl ei; 2 - ri~leta.; :J - cursorul: .J - firul marcator.

:~.x, ~xj 1 = 1 ax2


ar. L'ix; 1 =

... = 1 !!__
ax,~

L'ix'n / = vn:
~y* .

in unele cazuri trebuie luai ca idenlici termenii din expres'1a e1-0 ,.,.., reia li ve a funciei
ca
l l e.

2.5. REGUU DE FOLOSUI.E A T.\HELELOH

1 1

un ~ ~ ~f!~r~~n~~~~:i~~~~~~~~~~~;a~~~~~iic~arecar~ llrc:uie folos~le Labei~ de logaritmi CU!


din componenta cea

. .
. 0 . 11 ~11 a e, ecit numarul de Cifre semnificative:
relativ).
mm aproxJmalJva (adica dm componenta cu cea mai mare eroare:
la t;~~l~l~cc:~~os;s~ ~o~~itmi _de linii trig~nometricc trebuie s se in seama de faptul c;
sutimile de se~un~e s:x~eg~:~mallale snt asJgurale secundele, zeci mile de secunde i respectiv
1m e.
Pentru o mai precis determinare a 1
1 1
funciilor trigonometrice trebuie foi TmuJ unfg li cupa tabele~e de valori naturale ale
schimbare mic a unghi~Jiui respecli~~I a acea uncJe care vanaz cel mai repede la o

Pe rigl i riglel sint trasa le mai mulle scri. Astfel pe corpul riglei exist 4 scri:
A, B, C i D care se numesc respectiv scara logaritmilor, scara liniar , scara ptratelor
i scara cuburilor (fig. lV.2).
Scrile rigletei in numr de ase sinl: pc fa\.a rigletci, scara B ' (idenlic cu scara B
ele pe corpul riglci). scara 1 (numil scara invers i este aceeai ca i scara B, dar scrisft
i nvers ele la dreapta spre sllnga) i scara C' identic cu scara ptratelor C, de pc corpul
riglei (fig. IV.3).
Pe spatele rigletei sint Lot 3 scri : scara T a tangcntci, scara sinus-tangent S & T
(la mijloc) i scara S, a sinusurilor (fig. IVA).
Scrile B i B ' se gradeaz astfel: presupunnd c lungimea acestei scri eslc d, se vor
marca pe rigl numerele n, 1 .;;;;; 11 <10, la distana 1 = d logn, Incepind de la originea scrii.
Astfel, aceste scri sint gradate cu logaritm ii numerelor, avind ca modul pe d, iar in dreptul
fi e crei

diviziuni sint scrise numerele respective.


Analog este gradat i scara J, originea fiind acum n extremitatea dreapt a riglctei.
Scrile C i C ' au diviziunile de dou ori mai mici dect scrile B i B ' , fiind formate
din dou pri identice ambele divizate de la 1 piu la 10 (fig. IV.2 i IV.3).
Scara cuburilor Dare diviziunile de 3 ori mai mici, dect scara B i este format din 3
segmente egale divizate fiecare de la 1 pn la 10.
Scara A situat pe corpul riglei este gradat folosind relaia 1 = d log 11 dndu-se lui n
v alori de la 1 pin la 10 i scriindu-se n dreptul fiecrei diviziuni valoarea lui log 11;
a stfel, pe aceas L scar sint logaritm ii numerelor de pe scara B.

443

RIGLA DE CALCUL

442

scara sinusului i a tangentei se gradeaz folosind tabele care dau valorile trigonometrice
natural e : sinusul de la O pn la 90, iar tangenta de la O pn la 45.

3.2 . UTILIZAREA RIGLEI DE CALCUL

Pentru a efectua nmulirea a dou numere c

a b se procedeaz in felul urmtor : se

deplaseaz rigleta spre dreapta pin cnd cifra 1 de pe scara B ' va veni n drepml numru
lui a de pe scara B. Apoi se deplaseaz cursorul pin cind firul su marcator vine in dreptul

numrului b de pe scara B'. Rezultatul se citete pe scara B in dreptul firului marcator.


Se tie c log c = log a + log b, iar prin aezarea numrului b In continuarea numrului a

s-a efectuat o adunare a logaritmilor celor dou numere, deoarece pe aceste scri (B i B ')
in dreptL.tl fiecrei diviziuni este seri numrul corespunztor logaritmului su (fig. IV.5).

o;
.....,

;:;

<))

<))

~
g"

;:::

..:!
;::l

0..

<))

"'0..

"'o

<))

25

0..

(.)

0..
<.>
'O

<l)

'"'o

(/J

"'
;;;
.....
oiJ

'O

=
-

~
(.)

;::;

Se poate Intimpla ca punind numrul b in


continuarea numrului a s nu se mai poat
citi rezultatul pe scara B, deoarece numrul b
de pe riglet este situat in afara corpului
riglei. In acest caz ce va proceda astfel : se va
deplasa rigleta spre stinga pn cnd numrul
10 situat n extremitatea din dreapta a rigletei
Fig. IV.5. Schema efecturii nmulirii.
va veni in dreptul numrului b sau a, situat
pc scar a B a riglei ; se deplaseaz apoi
cursorul pln cnd firul marca tor se va aeza n dreptul numrului a, respectiv b, situat
pc scara B ' a rigletci. Rezultatul se citete n dreptul firului nrarcator pe scara B a riglei.
Ordinul de mrime al r ezultatului N, se s tabilete dup una din formulelcle:

>Q

(/J

b) N

(.)

(/J

"';;;.....

....;

;;;

1-1

oiJ

cil
~

N"

+ Nb-

1,

dup cu m produsul numerelor date este un numr al crui ordin de mrime este, sau nu
este, mai mare cu o unitate decit ordinul de mrime al numerelor date.
ln aceste formule N " i N b au urmtoarea semnificaie:
- dac numerele sint subunitare (adic au O la partea ntreag), Nai Nb sint numere
Intregi negative i reprezint numrul de zerouri scrise dup virgul;
- dac numerele sint supraunitare (adic au cifre semnificative la partea ntreag),
Nai N b sint numere intregi pozitive i reprezint numrul cifrelor de la partea ntreag.
Exemplul 1. 1 ) Dacr. a= 0.022. attmci na = - 1 : dacl\ b = 0,00018. atunci Nb = - 3 : deci N = - 1 - 3 - 1 = - 5 si rezultatul c= a b va avea 5 zerouri dup virgul. Se observ. c s-a aplicat formula. b) deoarece
2,2 ' 1.8 < 10.

2) Dace\ a = 22, atunci n a = 2 ; dac b = 180. atunci Nb = 3 ei deci N = 2 + 3 - 1 = 4 cifre la partea


lntreagil (s-a aplicat tot formula b ) deoarece produsul 2.~ x 1,8 < 101 .
3) Daci> c = 0,0004 2 x O,OG1 , atunci N = - 3 - 1 = - 4, deoarece 4,2 x 6.1 este un num~r mai mare
decit 10.
4) Dacii c = 0,089 x 6325, atunci N = - 1 + 4 = 3 i deci rezultatul are 3 cifre la partea intreagil. (sa
aplicat formula a ) deoarece 8.9 x 6,3 > 10 ).
Pentru a efectua o mprt. ire c = et/b. cu rigla, se procedeaz1\ invers. Astfel . tinind seama de proprietat ea
log (a/b) = log a - log b. se deplaseazl\ cursorul pin!!. ce firul marcator se va aseza peste a de pe scara B a
rlglei ; apoi ee deplaeeaz1\ rigleta pinii. cind lmpl\rtitorul b situat pe scara B ' a rigletei vine In dreptul firului

RIGLA DE CALCUL
TEHNICA

41-!

CALCULULUI lN GEODEZIE

marcator. Rezultatul se citeste pe sca.ra B a riglei in dreptul capi\.tului rigletei (1 sau 10) rmas in interi orul
corpului riglei (fig. IV .6).
Ordinul de mrime a.J rezultatului obtinut la mprirea n. Uou~ numere se obtine cu una din formucte :
c) N

~~--!-6--;__,___BJB'
\t

Laqa

Fig. IV.6. Schema

dl N = Na- Nb

Na- Kb;

1.

I>XCIIIJIInl 2. DaC: trebuie efectuate lmpi\rtirile :


1) 5275:0,0.13, atunci N ~ 4-(-1) + 1 = 6, deoarece
5,2 > 4,3;
21 0.0171 : 0,000011, atunci Y = (- 1) - ( - <li +
+ l = 4, deoarece 1,7 > 1 ,1.
3i 0,063 : 8730. atunci N = (- l i - 4 = - 5, deoarece 6,3 < 8,7.
Se pot efectua inmultiri si mD.rtiri utilizind si scar 1
ra 1 (scara invers'~1 ast,e
: ba ~ a b1 SI. d ec1. 1og ba =

efecturii !mpr.irii

b1

log a + log

= log a + colog b.

Pe scara inversi\. J afliudu-se cologaritmii numerelor, imprtirea se reduce la adunarea lui log a U.e pe scara. 8
cu colog b de pe scara 1. Se aduce 1 al sci!.rii B' In dreptul lui a de pe scara B i firul marcator al cursorulu i
se aduce In dreptul lui b pe scara 1. Rezultatul (citull se citete la firu l marcator pe scara B.
Pentru a efectua lnmultlrl, cu scara Invers!!.. se procedeaz~ astfel : se deplaseaz~ cursorul astfel Incit fi ru 1
marcator s~ vin in dreptul lui a de pe scara B, apoi se deplaseaz~ rigleta pentru a aduce lnmultitorul b de pe
scara Invers J. In dreptu l firului marcator . .Rezultatul se citeste pe scara B, In dreptul cifrei 1 sau 10
de pe scara B' a r!gletel.
Pentru ridicarea la pdtrat a unui numr, folosindu-ee proprietatea: log a'l =2log a, se va proceda a.s:Lfe l :
se repereaz~ numru l a cu ajutorul firului marcator pe scara B a rlglel l ptratul lui a 2 se citeste pe seu:> C
a riglel In dreptu l firului marcato r.
Ordinul de mrbne N pentru ridicarea la ptrat este dat de una din formulele :
e)

2Na - 1 ;

fi N = 2 N a ,

astfel: Dac trebuie efectuat 5002 , se va folosi formula f) deoarece 5 X 5 > 10 i astfel s = 2 X 3 = 6.
Pentru 0,00016 = se ap!ic~ el deoarece 1,6 x 1,6 < 10 si deci -N = 2 (- 31 - 1 = - 7, iar pentru
566 000 2 , N = 2.6 = 12 (deoarece 5,6 x 5,6 > 10i.
.
E xtraoerea rdddcinii vdtra!e dintr-un

numr

se

bazeaz

pe proprietatea

l og

Va

dup

cum

J!..r a

Na

hl N = .

.
la 90o (sin 90o = li.
cara s care cuprinde unghiurile de la 5 43.', 7_7 (sin5 43', n_ ~ o. l l. _Pm.~
1) S
' 1 o0 34 38 (s
o
34 38 ~ tg 034'. 38 = o.on.
~~ Scara s & T (sin si tg) care ~~pr!nde ~ugbmnle ue a
,
lU

piu la 543', 77 (sin 543', 77 ~ tg o 43.


0,1};
Scara T de la 5" 43'. i7 piu la 45 (tg 4o = li.
.
.
3l
.
.
~
< 5o4.3' 77 se ntoarce rigla pe Uos SI se mLroduce unghiul !X d:
Pent'ru aflarea tg_cx, sm !X t ~otg cx, Cl?.dtc:c lt e sPat~le riglei (fig . IV.7. a). Se intoarce apoi rigla p e faa.
pe scara H & T cu RJ~ttorul unm re~r tex~s :~tnl~ui 10 de pe scara B (captul din dreapta. al acestei scrtl.
. se citeste tiZ'a::::::sma pesc:ua
n r
-.. r
l\"7 bl
sca 1a B !:'t; cite!:>te cotl!ct n (\reptu l lui 1 tle pe HCara J:o 1 1g.

1; -

1!c

~-------------~~S&T
"

Fig. IV.7. Schema

= 15, deci n = 3

Yo.0064 =

o.os.

atunci ;y =

deci n = - 2

atunci N =

~o ,
< o se face astfel: se intoarce rigla pc dos si se i!ltroduce a. d~ r~~
Alia rea tg" i cotg ot cmd o 43 ~7 < ."' . 45
apoi se Intoarce rig la pe fat~ (fig. IV .8, bi 81
cara ~t la reperul din partea stinga a. nglet (fig. IV~ a), l . tg a. iar pe scara. B hl Ureptul lut 10 de pc
~liet; tc ~e scar:\ B' tn dreptul lui 1 de pe acara 13 vo. oarea. U1

'"" R

"~L:_-~-t~g~--"'-_:-:_-_-_-_-_-_-_-_-:_-_-_-_-_-_-_,_.

..=...:
=
2

Schema determi n rii tan gentei i cotangentei penlru


unghiuri mari.

Fig. IV.8.

Ridicarea la cub a unui num~r a se face astfel : se repereaz num.rul a cu ajutorul firului marcator pa sca ra
B a riglei ei eubul a 3 se va citi pe scara D (scara cuburilor) in dreptul firului lll!l.rcator.
Ordinul de mi\rime N :<1 rezultatului este dat de una din relaiile :
ilY = 3Na-~;

i1N=3Na- 1:

k i N ~ 3Na.

20 3 = 8000.
N ~ 3 x 2- 2 = 4
(deoarece
1 < 23 ~ 8 <
0,04 8 ~ 0.000064, N = 3 x (-1) - 1 = - 4 (deoarece 10 < 4 3 ~ 64 <
600 3 = 210000000, N = 3 x 3~ 9
(deoarece 100 < 63 = 216 <
3_
1
Extragerea rddcinii cubice se bazeaz pe proprietatea cil log a =
log a si

astfel:

- d 45.> . . . ('.( < noose procedeaz ca in cazul precedent numai el\ pentr
l ntru aflarea lui tg a si cotg !X cm
....
t (90o - !X )
se cauti\ cotll (90o - ot),. iar pent_ru cootg ?' se c~u;~< g90o se pr~cedeaz~ astfel: se intoarce rigla pe do_s
Pentru aflarea lui sin a. Sl cos cx cmd 5 43: 77
l re erului din dreapta sus, existent P_e spa~e le nglel .
fig. IV.9, ai si se introduce."' de_ la scara
lll :J~rtp~~ept~llui 10 de pe scara B. valo~rea lui s m ot (fig .IV.9,b i.A poi se intoarce rigla pe fat t ~e cttete ~e ~cara. o _ n
Aflarea lui co.-Hx se face cu aJutorul lut sm (90
!X).

~~
- 1.

101;
lOOi;
10001.
se va folosi din nou scara D

scara B, prima continind eubul numerelor. iar cea de a doua numerele. Se grupeaza. numrul a in grupe <le
clte 3 cifre Uc la dreapta spre stinga. Dac dupi't. aceast. grupare rmne o singur. c i fr. in ultima grup
numl\.rul a va fi reperat cu firul marcator in prima parte a scrii D (in stinga); dac. r:lmn dou. cifre, a se va

8: ~
b

= 2;

dclcrminrii liniilor trigonometrice pcnlru unghiuri


m ici.

este impar sau par. de exemplu :

Y225

l'e dosul rigletei exist 3 scri:

= ..:_ log a. Se nsazil

firul marcator In dreptul nun1ru!ul a de pe scara pl\tratelor C, astfel: dac numrul Na este impar, uunu;rul a se repereazll. In sttuga cifrei 10 de pe scara O, iar dac Na este var , numrul a se va repera tn dreapta
cifrei 10 (Intre 10 si 100). Rezu ltatul va fi citit pe scara B In dreptul firului marcator.
Ordinul de mrime se calculeazil. cu una din formulele :
Na + 1
g) N = - 2-

.
.. ca scrii D iar dac rmin 3 cifre, in partea dre~pt. Rezultatul se va. citi ve scara
era in partea d m mu 1o

~
reP r,gtei in dreptul firului marcator.
t
B a
d
1
1rul grupelor de cite 3 cifre existen e
Ordinul de mrime se va sta~ili d: la caz la caz tinin seatn~\ ce nun <
rtea tntreag sau dupll. vtrgula.
.
~
Ia. pa
. ..
. l' . numerelor se obtin cu ajutorul scl'\.rii .d astfel : se aduce ftrul marca tor in drepLu l uuma.
I:oaantm.u zecBz.m? 't ~~ s pe scara A se citete log a in dreptul firului ma.rca.t:n.
rulUl a pe scara. , tar JO.
.
A flarea fwtetii!or trigonometrice sin" cos" tge< s cotge<.

ot

L----------~~
o

F ig. IV.9.

10

Sch ema determinrii sinusulu i i cosinus ului pen tru ungh iuri man.

t .. inverse fatl!. de Ot>era. 1 . ot care corespunde unei linii trigonometrice date se face prm opera n

Aflarea ung 1llU ut


.

tiile de aflare a liniilor trigonometrice uescnse.

TEHNICA CALCULULUI IN GEODEZIE

446

4. MAINI DE CALCUL CU ACIONARE MANUAL


I ELECTROMECANIC

MAINI DE CALCUL CU ACIONARE MANUALA I ELECTROMECANICA

tn

447

- s nu se deplaseze cruciorul dac manivela J1l sau prghiile de anulare nu se a[l.


;
- nu trebuie schimbat sensul de rotaie al manivelei inainte de a efectua turaia com-

pozii a iniial

ple t;

- dup lucru, maina de calcul va trebui s rmn In poziia iniial (In ceea ce pri-

vete prile componente i indicaiile contoarelor).

4.1. MAINI DE CALCUL CU ACIONARE MANUAL


I METODE RAIONALE DE FOLOSIRE A LOR

4. 1.2. Efectuarea calculelor:


Mainile de ca~cul cu acionare manual (aritmometrele) sint cele mai rspndi le, avind
~n pre de cost scazut.- In raport cu celelalte mijloace de calcul (fig. IV. 10). Cu ajutorul
or .se pot efectua o sene de operaii aritmetice: adunarea, scderea nmulirea mprirea

nd1carea la pu~ere, extra~ere.a rdcinii ptrate i diferite alte ope;aii combi~ate. Randa~
rentu~ lucrului la inm~lir,e I mprire este de 3-4 ori mai mare fa de calculul Obinuit
d n sc~Imb, ad~nare? I scad~rea se realizeaz neraional, necesitnd mai mult timp intro~
uccJ ea dateiOJ' ~ec1t operaia propriu-zis. De altfel, i la nmulire i mprire Inscrierea
n~m~rc10 ~ repre~mt~ aproximativ ~O .i ~cspectiv 20% din timpul cerut de oper~ia coresp n.z~~oaie: Pe l~nga aceasta, inscner~le mtermediare i introducerea repetat a numerelor
repiezmt 1111p01 tante surse de greeli, care ar trebui - pe c"lt posibil- evitate.

Fig. IV.10.

aina

de calcul "Triumphator", cu
manual :

acionare

1 - iuscri~tor: N - numr1!.tor de ture; T - totalizator c - c


.
11! :-. ~1amvel; _B -.butonul ele translatie a cAruciorului; v - ecr:~~~:o~~
VIZibilitate

al

mscr1ptorului ;

--:. scbimblLtor

de

sens de acumulare;

A - Plrgbu de anulare.

4.1.1. Reguli de lucru:

rotirea manivelei dac pirghiile de anulare nu se afl tn oziia


intre dou poziii stabile, n care caz nu frebuie
ac wnate mc1 ptrglmle de anulare;

. . :- nu este

permis

Im.Ial, sa~ ?ac s~. oprete crnciornl

- adunarea se face cu rotaii


(plus) ale manivelei (n sensul acelor de ceasornic),.
in nd seama, la inscrierea numerelor, de poziia virgulei;
- scderea se face prin rotaii - (minus) ale manivelei. De asemenea, se pot executa
ad unri i scderi

combinate;

inmultirea se face nscriind unul din factori la inscriptor i nvrtind manivela 111
pin cind In N apare cel de-al doilea factor. Atunci, la totalizator se va afla produsul,
-

avind un numr de zecimale egal cu suma numerelor de zecimale ale factorilor.


Pentru folosirea raional a mainii, la nmulire se recomand ca In 1 s se inscrie
n umrul avind cea mai mare lungime. De asemenea, nmulirea cu cifrele 6 ; 7 ; 8 i 9 se
nlocuiete cu nmulirea cu o unitate de ordin superior i apoi, n sens contra:r, cu complementul, adic (10-4); (10-3); (10-2); (10-1).
Expresia de tipul a(b-c) se calculeaz nscriind a in 1 i rotind manivela in sens pozitiv
sau negativ, corespunztor diferenei, cifr cu cifr, a numerelor b i c.
ln cazullnmulirii mai multor numere a, b, c, .. . , cu acelai numr k, operaia se face
mai economic prin "dregerc" : se inscrie k in 1, se nmulete cu a, se "drege" apoi a In lJ'
(o i.Jinlnd produsul bk) etc.;
d
- imprtirea se face pc baza relaiei - = c + r. Se nscrie dcmpritul la inscriptor
i
i se nregistreaz In T, In funcie de numrul de cifre cu care vrem s obinem citul. Se
Inscrie apoi mpritorul in 1, se terge N, se pune schimbtorul la - (minus) i prin
ro liri ale manivelci in sens negativ pin la semnalul clopoelului i anulind ultima rotaie,
se scade succesiv mpritorul din dcimprit, pornind de la cifra de ordinul cel mai mare
a acestuia.
ln cazul mpririi mai multor numere a, b, c, . . . cu acelai numr k, este mai economic
s se efectueze mprirea sintetic : se Inscrie k i 1 i dac prin ro tiri ale manivclei facem
s apar In T numere cit mai apropiate de a, b, c, ... , atunci n N se vor obine valorile
respective ale citurilor.
mprirea cu divizorii lui 10" se reduce la nmuliri, mult mai uor de efectuat
a
a 5
a
a 2
a
a 25
a
a 4
)
de exemplu:
=
5 =
= 100 ; 25 = 100 etc. ;

-extragerea

lo ;

lo ; 4

rdcinii plrale se bazeaz pc relaia m = (1 + 3 + 5 + ... + (2n-1)) = n

Penlru a determina

VN

, se procedeaz astfel : se inscrie m n 1, se nregistreaz In T,

corespunztor numrului de cifre cu care vrem s obinem rezultatul i - mprind


m In grupe de cte dou cifre (de la virgul la stinga) - se scad succesiv din m numerele
impare 1, 3, 5 ... , 11. etc. ncepnd cu cifra din dreapta a grupei celei mai din stinga,
ptn la semnalul clopoelului, anulnd ullima rotaie; trecerea la cifra urmtoare a lui m
se face aplicind regula celor 3 pai: se mut cruciorul cu un pas la stinga, se d dintele

MAINI

TEHNICA CALCULULUI IN GEODEZIE

448

DE CAL euL Cu

ACI ONARE

MANUALA I ELECTROMECANICA
4-.19
---

201918 17

ultimei cifre ~emnificative din I cn un pas inapoi i se d dintele urmtor cu un pas nainte
la cifra 1, cu care se relncepe scderea numerelor impare.
O alt metod de extragere a rdcinii ptrate se bazeaz pe formula de aproximaie:

Vm

~ 0,5 m

+ 0,5 n'

= n, unde n ' este valoarea aproximativ a rclrtcinii, ob~inul -

Il'

.de exemplu - din tabele. Dac n' este luat cu 3 cifre, rdcina n se
. dac n' este !ual cu 4 cifre, n se determin cu 8 cifre etc.

4.1.3. Verificarea

mainilor

de calcul cu ae!ionare

determin

eu 6 cifre;

manual

4.1.3.1. Ve ri{icllri {un cjionale generale. Se verific: mersul cruciorului pas cu pas
lui general; funcionarea pirghiilor de anulare; funcionarea schimbtoru lui
de sens i dac maina arc acumulare la N; Inscrierea cifrelor in 1 i vizibilitatea lor
corect in V; capacitatea real. care se ver ifi c scznd o unitate de ultimul ordin (in
lotalizator fiind O pe toate pozipi!e) i este dat de numrul primelor poziii, de Ia dreapta,
In care apare cifra 9; corectitudinea numerelor complementare i funcionarea clopo~clu
lui ; dac se pot executa inscrieri directe cit' cifre in totalizator i transpunerea mecanic
a cifrelor din Tin 1.
i micarea

Fig. I\'.11. l\laina de calcul "Soemlron 211' ' , cu acionare


electromecanic :

4.1.3.2. Verificarea funcjionrii la calcul. Se inscrie in 1 un num[u a, folosind toi


se inmulelc cu un numr b (folosind ntreaga capacitate a lui N), ln T obinnd
un numr c; se anuleaz apoi N prin roliri corespunztoare ale manivelei, In T trebuind
s apar zero; se Inscrie In 1 numrul n = 370 370 37 i se calculeaz 3n = 111111 111.
6n = 222 222 222, 9n = 333 333 333 ele., iar prin rotaii corespunztoare in sens negativ,
trebuie s se obin din nou zero; se inscrie In /, n = 123 456 79 i se calculeaz
9n=111111111 , 18n = 222 222 222 ele., iar dac se nmulete n cu m = 99 999 999, trebuie
s se obin nm = 123 456 788 765 4321 ; se inscrie in /, n = 123 456 789 i se calculeaz
9 n = 111 111 1101, 18n = 222 222 2202 etc., iar dac se nmulete n cu m = 999 999,
trebuie s se ob\in nm = 123 456 665 513 211, care prin tmpr~irc cu m trebuie s dea
restul zero.

. dinii i

_ ela vintura. inscriptorului general; 2 - clapa de zero i anulatorul rind.ului


(se ntllueste 'uum<> la mainile de tip .. Supermetall" ) ;- 3 - flapa dde t""n~~

scdere) ; 4 - clapa r~~~~t:~e (~e~~;~\u~~u:[i~~a~ :; .: ~1Pa~a ~e ~~ns


f!~~eau,;~~~~~~~i ~a-d~~;~:~; - clapa de anulare (complet) a inscriptorului

(pentru

eueral; 9 _ clapa. de anulare a tot.aliza.torului ; . 10 - _cl_~~a de anulare a

~ontontlui de ture. 11 - clapa de intrerupere a unprtuu, 12 - cla.va de


transmitere a num~relor de la totaliza.tor la inscript?~ ;_ 13 - clapa f,entr~~

epetate 14 - clapa pentru anularea repettttet; readuce c apa .


15- l)irghie pentru anularea :~n~tomat ~.cont~t~~~
de ture. 16 - pirghie pentru anularea automati\ a totallzatorulm lt 1 d
cior. '18 _ pirghia de comutare a seusului de acumulare 1~ c~n oru
e
ru .
- ecranul de vizibilttate al inscriptorului; 20 - mch?atorul <.le
~~~~t'ie c.ruciorulni: 21- indicatorul de vlrguH\ sau de ~r.upe de ctfre pettn:
inscriptor . 29 - indicatorul de virgul sau de grupe de ctfre pent~ut cl~n ~ru_
0
de ture; i 3_-indicatorul ele virgu lli sau de gr~pe de cifre D_~ntru. o ~~a ~:
24 _ butoane pentru introducerea direct a ctfrelo~ l_a total!zator: 2v t c:!n_.
tor de ture. 26 - butoane pentnt reglarea pozitiei ci\rucwrulm pen ru 1 .
pi\rtire: 27 '_ pirghia de blocare a me~anismul~i .. de napoie~e a ~ru ~~~
28 - pirghia de anulare .a . insc.riptorul~n f~lulttn~ a~t~~~e 'ta.!ratur~ inde tnchidere a ecrauulm mscnptorulut de t~ultlte '. _3 . c.
scriptomlui de iumultire; 31- clapa de lnmult~re poz1t1v. 32 - cla~'\de
inmultire negat.iv; 33 - clapa de rcgla.j pregl\titor pe!ltr~ n~v~ r tr:
! ex ecut tran~htia cruciorului e,i transmiterea numerelor dm mscrtptor t

fl>;{~!~~;zitia initiattt;

1:

4 .2. l\IAlNl DE CALCUL CU AC'flONARE ELECTRO:IlEC .\~IC.\.


l METODE RA TIONALE DE FOT.OSIRE A LOR
de calcul nzestrate cu dispozitiv de acionare e lectromecanic:l (fig. IV.L1),
dei au un pre de cost mai ridicat decit cele cu acionare manual , prezint numeroase
avantaje din punct de vedere al randamenlului i comoditii efecturii calculelor. Astfel,
datele iniiale snt introduse la o clavialur format din 9 sau mai multe coloane, mainile
cu nmulire automat avnd In plus 10 clape pentru introducerea celui de al doilea factor
al produsului. De asemenea, orice comand de anulare, translaie a crucioru lui sau de
efectuare a operaiilor aritmetice simple (adunare, scdere, nmulire, mprire) se
realizeaz automat, prin apsarea clapei corespunztoare. Viteza de lucru mrit a acestor maini face ca Inregistrarea datelor s necesite cam acelai timp (la nmulire i mpr
ire) sau chiar mai mult (la adunare i scdere) decit calculul ins ui. De aceea, la efectuarea
Calculelor, este bine s se evite - pe cit posibil - Inscrierea datelor intermediare.

Mainile

totalizator).

4.2.1. Reguli de lucru:


_ Inregistrarea cifrelor la claviatur se face prin aps~rea complet a _clapael~:eh~~~!
clap rmine blocat in poziie intermediar, se va lov1 scurt clap~, care V
revin in poziia iniial ;
t
215") dac una din
- nu trebuie acionat pirghia 28 (sau clapa_ C' -la "Soem ron
clapele inscriptorului de nmulire este blocata;

29 - c. 292

__
AL
__C_U_L_U
__
L_U_I__!N
___G_E_O_D_E
__z_I_E___________ _______
24~5~0____________________T__E_H_N_I_C_A__C

MAINI

ELECTRONICE DE CALCUL

451

- nu este permis acionarea concomitent a mai multor clape sau butoane sau s se
vreunul din ele in timpul funcionrii mainii (cu excepia clapei de intrerupere

acioneze

impririi);

- la sesizarea unui zgomot deosebit, trebuie

scoas

imediat

fia

din

main.

-!.2.2. Erectuarea calculelor. Punerea n funciune a mainii se face prin apsarea


clapei corespunztoare operaiei pe care dorim s o executm, decuplarea realizlndu-se
automat dup terminarea operaiei respective.
Adunarea se face cu ajutorul clapei 4, innd seama - la inscrierea numerelor - de
poziia virgulei i urmrind ca celelalte clape, ca i cruciorul, s se afle in poziia iniial.
Scderea se realizeaz cu ajutorul clapci 3 i respectind aceleai condiii. Pentru a
inregistra la contorul 25 numrul de operapi de scdere, se comut pirghia 18 pe minus.
La adunri sau scderi repetate se apas clapa R pentru a nu se anula numrul Inregistrat
la inscriptor.
La unele maini trebuie avut in vedere faptul c Ia trecerea de la un numr negativ
(reprezentat prin complementul su) la un numr pozitiv, poate aprea o cifr (in stinga
totalizatorului) care modific rezultatul, dac nu se ine seama de ordinul de mrime al
rezultatului.
Jnmulirea automat se realizeaz prin nscrierea unui factor la clavialura inscriptorului
general i a celuilalt factor la inscriptorul de nmulire, apsnd apoi clapa 31. Valoarea
produsului apare la totalizator.
La nmulirea multipl, adic la calculul unei expresii de forma : x = a b c ... , se
efectueaz intii primul produs; se retransmite de la totalizator la inscriptor (fr s apar
la claviatur) apsnd pe clapa RO 12; se nregistreaz apoi urmtorul factor c la inscriptorul de inmultire i se apas pe clapa 31; la totalizator va aprea produsul primilor 3
factori i se procedeaz similar n continuare.
La operaii cumulate se va avea in vedere poziia pirghiilor 1.5 i 16, precum i folosirea
(la nevoie) a clapci de nmulire negativ 32.
A vind in vedere recomandarea de a elimina - pe ct posibil - nscrierile intermediare,
o expresie de tipul x = (a + b) (c - d) se calculeaz fr a determina suma i diferena,
considernd expresia dat sub forma : x = a (c - d)
b (c - d).
lmprirea se face automat, cu ajutorul clapei 5, care comut pirghia 18 la minus i
efectueaz mprirea cifr cu cifr, deplasind cruciorulla stinga. Dempritul se poate
transmite din inscriptor la totalizator cu ajutorul clapei 33 sau prin clapa de adunare 4,
sau poate fi inscris direct din butoanele totalizatorului. mpritorul se inscrie Ia claviatura
inscriptorului 1, cu prima cifr In dreptul primei cifre a dempritului. Citul va rezulta
la contorul de turc.
Intreruperea procesului de mprire, de exemplu cind acesta s-ar desfura la infinit
(mprirea cu zero), se face prin apsarea clapei 11 (de dou ori). Pentru oprirea mpririi
dup un anumit numr de cifre, se acioneaz de asemenea clapa 11 (o dat).

4.2.3. VerUicarea mainilor de calcul cu aclonare electromecanic


-!.2.3.1. Verificri funcionale generale. Acestea constau in: verificarea legturii cablului ;
verificarea cuplaj ului motorului (corespunztor curentului i tensiunii reelei); verificarea
numrului de rotaii (470 - 500/min); verificarea clapelor de funcionare (s se afle in
poziia corect); verificarea cruciorului (s nu se afle ntr-o poziie intermediar).
4.2.3.2. Verificarea funcionrii la calcul. Se pot folosi aceleai procedee descrise la
de calcul cu acionare manual.

mainile

,).

MAINI

ELECTRONICE DE CALCUL

5.1. SCURT ISTORIC. GE~ER t\LITI, DEFINIII


I CLASIFICARE
. Concepia despre calculatoare dateaz de mai multe secole In urm: John Napier
( 1 617), Pascal (16-12), Leibnitz (1671) care a descris o main ce put~a s .nmuleasc
prin adunri succesiYe, Jacquard (1801) a utilizat cartele perf~rate ~a I:azb~aJe.l~ de e~u~
iar intre anii 1834 -1854, Charles Bobbaguc a elaborat nume1oa~~ 1de1 c~1e azi sint util.!
zate la construcia calculatoarelor moderne. i\Iaina sa care ut!ltza ro1 clinatc penttu
calcule nu a fost ns realizat complet.
Abia Intre anii 1942 _ 1945 s-a construit primul calculator care utiliza tuburile elcc. I anume ENIAC , iar Intre anii 1948 - 1950 s-a realizat primul calculator
care
tromce
.
ntrunete aproape toate principiile fundamentale ale calculatoarelor moderne I anume
SEAC (S. U. A.).
Se numete calculator orice mijloc de calcul automat care .permite s se efectueze operaii aritmetice sau algebrice conform unui program determmal.
.
Trebuie fcut distincia ntre calculatoare analogice i numcncc: calculaloar~le
numerice prelucreaz chiar numerele nsi sub forma explicit~; iar ca/culal~arele ana/og1~e
funcioneaz pe baza reprezentrii numerelor de exemplu cu aJutorul tenslllntlor, . lungtmt:
lor etc., putnd reproduce ori modela desfurarea tmui r:nom:n sat~ pr~ces de once n~tur.a
prin analogia acestuia cu procesele electrice care se desfaoara in cnctutelc calc~Jialollllut:
ln evoluia calculatoarelor electronice numerice se disting 3 genera\n .I. anume:.
_ calculatoarele din generaia I-a cu circuite electronice echipate cu tub un I mcmom
interne cu tambur, fiind caracterizate prin siguran redus in funcionare;
.
.
_ calculatoarele din generaia a II-a care folosesc circuitele electronice .cu tranz1~t~1:1
i memoriile interne cu ferite, fiind caracterizate printr-o siguran In funciOnare manta
(99%);
. d
_ calculatoarele din generaia a III-a care au aprut prin anii 1964- ~965 f.ol.osm .u-sc
te m
t e grat e (U"I\'
AC 1107 , SIEl\IENS 4004) . sau circuite m1cromi111atunzatc
circul
"
. .
"
(IBM 360), avnd memorii interne pc ferite cu o capac1tatc foart~ mare mc1gmd pina 1a
cteva milioane de caractere, coeficientul de siguran fund pract1c 100 %.
.
Actualmente se construiesc atit calculatoare din generaia a II-a (tranzistonzate),
cit i din genera~ia a III-a.
Totodat trebuie remarcat c In prezent se mai construiesc foarte rar calculatoare
izolate firmele constructoare realiznd serii sau familii de calculatoare care snt cara~ten~
zate p;in ~ 1) tergerea tot mai accentuat a diferen.elor inti:e calcula.toarel~ pc~tr~1 apltc~i:~
tiinifice, industriale sau comerciale ; 2) cxtens1b1lttatea sistem.ui~H (~d~e~ exista poslb
ta lea fie a atarii unor noi echipamente periferice, fie a inlocum1 umtau centrale cu una

MAINI

TEHNICA CALCULULUI 1N GEODEZIE

452

ELECTRONICE

DE

4 53

CALCUL

--------

mai puternic in cadrul aceleai familii; 3) uurina in ceea ce privete programarea, existind biblioteci bogate de programe; 4) compatibilitatea programelor in cadrul unui sistem
realizat printr-un cod unic de instruciuni; 5) posibilitatea folosirii programelor elaborat~
pentru tipuri mai vechi de calculatoare construite de aceeai firm.
Viteza de calcul i capacitatea memoriei interne reprezint earaeterisLici eseniale ale
caleulatoarelor. Astfel, pornind de la calculatoarele mici care aveau citeva sute de celule
de memorie i o vitez de calcul de 50-500 operaii pe secund. s-a ajuns In prezent la
marile calculatoare care au mai multe milioane de celule de memorie i vitezele de calcul
ajung Ia 2 -3 milioane adunri / secund (COC 6600, IBM 360/90) i chiar mai mult, ajungindu-se pn la 20 milioane adunri / secund.
Calculatoarele moderne pot fi construite pentru scopuri speciale rezolvind un grup
de probleme similare - calcula/oare specializate, sau pot fi proiectate pentru a fi suple,
acoperind un larg domeniu de probleme - calculatoare universale. Calculatoarele pot
rezolva multe Li puri de lucrri, n domeniile comerciale, tiinifice, industriale, de comunicaii, statistice, logice i de traducere. Se vor specifica numai dou dintre ele:
- calculatorul tiinific, care rezolv cu eficien maxim problemele In care predomin
calculele, el pulnd fi caracterizat prin dale puine i calcule numeroase;
- calculalorul comercial; care are o eficien maxim in rezolvarea problemelor in
care dalele sinl numeroase, iar calculele si nl puine.
ln capitolele urmtoare vor fi analizate numai calculatoarele numerice a cror dezvoltare In ultimul deceniu esle impresionant, ealculaloare care au aplicabililate n toate
ramurile economiei naionale.

Ta !J e 1 u 1 IV.1
Corespondena

z,_,ecimal

numerelor mici in cele 3 baze uzunlc


Binar

OetaJ
1

non

-<

001
010
011
100
101
110
111
1000
1001

:~

-~

4.
5
G
7
10
11

5
()

8
9

10
11
12
13
11
15
16
17
18
19
20

12
B
14
15
1G

J3inar

1
1

--

l7

20
21

22
2:3
2-1

0
o
11
1

NUl\JEHICE

inelege

grupul de reguli utilizate pentru

1
1

1
1

!nmultirea

'c derea

0-0
+ 0=0
1 - o
+ 1 = 1
+0= 1 1 1 - 1
+ 1 = 10 10- 1

=
=
=
=

0
1
0
1

o
o
1
1

X
X
X
X

o
1
0
1

=
=
=
=

o
o
0
1

Adugnd la acesta i avantajul c cifrele O i 1 pot fi uor reprezcnlalc in mainile


electronice de calcul, a fcut ca sistemul binar s fie folosit aproape in exclusivilnle pentru
efectuarea calculelor, sislemul zecimal fiind folo it in special pentru introducerea datelor
nume rice i extragerea rezultatelor elin calculatoare. La multe calculatoare se folosete i
si~temul oclal in speeialla codificarea operaiilor sau la adresarea unitilor de informaie.

5.2.2. Conversitmea uumerelQr dintr-un sistem de uumernie n nitui. Deoarece la


ca lculatoarele numerice se folosesc toate aceste 3 sisteme de numeraie, apare necesita tea
co nversiunii numerelor dintr-un sislem de numeraie in altul.
Intr-tm sistem ele numeraie cu baza p, orice numr N se poate reprezenta aslfcl:
.\' = alt-I pn-1 + a,.-2 p"-2 + ... + al pl + ao pD + a_l p-1 +
",- 1
+ a - mp-"'=

aipi;

i= _,,,
1 ) In cazul de fa, prin algoritm se
rarea unei opera\-ii aritmetice.

1010
1011
11 00
1101
111 ()
1111
10000
10001
10010
10011
10100

Numrul de cifre (numrul poziiilor) necesare pentru reprezentarea unui numiir tlal
este cu al!lmai mare cu cit baza esle mai mic, ceea ce este un dezavantaj penlru sislcmul
binar, in schimb operaiile aritmetice se simplific la maximum aslfel :

:i.:l. UAZEU: AiUTUETrCJ~ ALE C,\Lt:ULATOARELOH

5.2.1. Sisteme de numer:qie. Penlru realizarea operaiilor aritme lice intr-un calculalor
electronic numeric, se utilizeaz algoritmi 1 > speciali, deoa rece algoritmii aritmetici
obinuip se dovedesc a fi in general ncpolrivii.
Calculaloarek electronice numerice opereaz cu numere care conin informaia care
urmeaz a fi prelucral in diferile sislcmc de numeraie.
Sistemele de numera.ic reprezint lotalilalca regulilor de formare a numerelor prin
cifre, astfel incil folosind un numr limitat de cifre s se poal forma orice numr, oricit
de mare sau mic ar fi el. Cifrele din care sint alctuite numerele intr-un sislem de numeraie, formeaz baza sistemului de numeraie respectiv.
Aslfel, sislcmul uzual care folosete zece cifre se numete sistem zecimal de numeraie,
a crui baz este fo rmal elin cifrele : O; 1 ; 2; 3; 4 ; 5; 6 ; 7; 8 i 9. :\Iainile electronice
de calcul folosesc i alte sisteme. Sistemul oclal cu 8 cifre de baz : O : 1 ; 2; 3 ; 4; 5; 6 i 7
i sistemul binar unele orice numr este scris cu ajutorul a numai dou cifre : O i 1 (Labelul
IV. 1). Astfel, se pol construi i alte sisteme de numeraie: ternar, cuaternar, hexazecimal
ele., dar ne vom limita numai la cele prezentate deoarece se folosesc cel mai des.

Octal

Adunarea

ELECTHO~ICE

Zecimal
1

desfu

sau:

:...; = an-1 au-2, ... ' al Clo Q_l, ... , a_m,

MAINI

TEHNICA CALCULULUI !N GEODEZIE

454

unde: p este In cazul nostru 2; 8 sau 10 dup cum este vorba de sistem binar, octaJ
sau zecimal ;
a, sint cifre ale bazei p, adic O ~ a ;~ p -1, unele dintre acestea putindu-se repeta;
n este numrul de cifre intregi ;
m
numrul de cifre fracionare a numru lui.
De exemplu , numrul zecimal 135,24 i numrul binar 1010, 011 au urmto a rea reprezentare:
135,24
{

1010,011

=
=

+ 3 X 101 + 5 X 10' + 2
2 3 + 0 X 22 + 1 X 2 1 + 0 X

1 X 102
1

5.2 .2.1. Conversiunea numerelor lnlregi. Un

10- 1

23

+0

numr

+4

2- 1

intreg are

10 -

+1

2-

urmtoarea

+1 X

reprezentare :

ficativ).

S.

se

converteasc num ~ rul

G7 scri s n ba.za. 10, in numltr binar .

Algoritmul

67: 2 =
33 : 2 =
16: 2 =
8:2 =
4: 2 =
2: 2 =
1: t =

+1
16 + 1
8+ o
4 + O
2+ o
1+ o
O+ 1

33

1 se con,erteasc numi\rnl 1000011 (2 ) in sistem zecimaL Cifra cea mai semnificativt\ est.e

l
l

JJ, -

+0= 2
+0= 4
JJ3 =
+0 = 8
.v, = 8 ,{ 2 + o = 16
.11 6 = 16 X 2 + 1
33
N 33 ~ 2 + 1 = 67

JJ 1 =
JJ2 =

1 X 2
2 X 2
4 X 2

f ltCe

verificarea cu exemplul anterior. Deci:

5.2. 2.2. Conversiunea numerelor fracionare. Un numr fracionar arc urm{ttoarea reprezen tar e:

Co nYcrsiunca zecimal-binar se c[eclueaz folosind metoda inmulirii repetate la 2


conform urm torului algoritm :
E tapa 1. Se nmulete numrul zecimal fracionar N dat , cn baza 2. Re zult partea
funcio nal F 1 i partea ntreag a _ 1 .
E lapa 2. Se nmulete partea frac~ionar F 1 cu baza 2. Rez ult parlca fracponar
F 2 i partea ntreag a- 2 Elapa .3. Se continu ace as t operaie pin cind F ", = O.
Pril e lnlregi a_ 1 , a_ 2 , .. snt cifrele numrului :V convertit in si~tcm binar, a-I
fiind cifra cea mai semnificativ.

Algoritmul

ao = 1

"

455

Exemplul :; , . se c01w erteasc iu s istem binar num ~rut zecimal 0,84.7 :

ai

a, =
a, =
aa =
a, =
=
a, =

CALCUL

1:

Sa obtinut nnmrul zecimal 67 si se poate

Vom incepe cu conversiunea numerelor scrise in baza 10, in numere binare (convcrsiun ea
Aceasta se realizeaz prin mprirea repetat la 2, conform urmtorului
algoritm:
Elapa 1. Se imparte numrul zecimal intreg prin baza 2. Se obine un cit Q1 i un rest a 0
Elapa 2. Se mparte citul Q 1 prin baza 2, obin!ndu-se citul Q2 i restul a 1 .
Elapa 3. Se continu aceast operaie ptn se obine Q,. = O. Resturile obinute vor fi
cifrele numrului binar convertit, a0 fiind cifra cea mai din dreapta (cea mai puin semni3.

[;JfBI Piul 4.

o,

DE

2- 3

zecimal-binar).

t~xempJnl

ELECTRONICE

-------------------------

1
o
o
o
o
1

tmpitrt irea. revetat1 la 2 s-a fil.cut piui s-a obtinut Q7 = O. Re>turile obtinute formeazi\
va lent adic : 67 (lO) = 1000011 (2) .

numrul

0,847 X
0,694 X
0,388 X
0,776 X
0,552 X
0,104 X
0,208 X
0,416 X
0,832 X

bina.r echi

Pentru a converti numerele binare in numere scrise tu sistem zeciml.l (convertirea binarzec i ma.l, , se va fol o3i
metoda inmultirii repetate cu 2 conform urmtorului algoritm :
Etapa 1. Se lnceoe cu cifra cea m!ti semnificativ (cea. m:a.i din s~iuga) a numl rulul binar.
Etapa 2. Se dubleaz aceast cifr dac cea de a dou cifr se mnificativ e te O, sat1 se dotble~zi\ i se a.daug
1 dac a dou:> cifr semnificlLtiv este 1. Rezultatul obtinut se noteaz cu llf1
Etap<t 3. Se du!Jieazi\ .M1 dac a 3-a cifr semnificativi\ este O, sau se clubleaz i se adaug<\ 1, cL;c a 3-a
ci fr semnificativi\ este 1. Rezultatul este M .
Etapa 4. Se contlnuil aceast operatie pinii cind este efectati\ inmultire:. care core>vunde celei mli putin
semnificative cifre (cifra cea mai din dreapta) a numrului binar.

2 =

2=
2=
2=
2=
2=
2=
2=
2-

1,694
1,388
0,776
1,552
1,104
0,208
0,416
0,832
1,664

CL- 1

= 1
a_3 = O
a_, = 1
a_, = 1
a_, = O

0-2

(1 _7

=o

!t_ 8

= O

a-11 = 1

Operatia se poate continua in acest rnod fr a se ajunge JaFm = O. Un uumn,r fractionar finit tntr-.un si.stem
de numeratie nu poate fi intotdeauna reprezentat tot de un numr finit .intr-un alt sistem <le numeratte. Cifrele
numrul binar echivalent 0,110110001. .. DeCI:

a_,, a_,, ... formeaz1

0,847 (10) = O,ll0110001 ... (2).

Pentru

--

TEHNICA CALCULULUI lN GEODEZIE

456

metoda. impi'Lrti rii repetate la 2, conform algoritmului :


semnificativi\. a numrulu i binar.
E'la.pn. 2 . Se impu,rte aceast cifr cu 2 dac. urmtoarea c ifr semn ifi cat iv este O, sau se imparte cu 2 s i se
adau g- 1 t.lac,\. urmtoarea cifrl semnif i cat iv este 1. Rezu ltat ul este R 1 .
Etap(t .'J . $e imparte R 1 Cll 2 da.c. a 3-a. cifr semn ifi cat iv este O, sau se imparte cu 2 si ae adaug 1 dac\
a. 3-a cifr[t. se mnificat iv. este 1. Rezu ltatul este R".
\
Etapa .J. He con ti nu. aceast operatie pinrt. cind imt>rt irea care corespunde cifrei O <le la stinga virgulei a
fost efect u at.
Rtapa, :';, Numr ul zecimal obtinut este ecbivaleutul zecimal al num ru lui binar dat.
l~ x emplnl G. Si\ se converteasc in sistem zecima.l numt'Lrul binar 0,11011. Cifra cea. ma.i putin se mnific&tiv&
este a_, = 1:
cnnver~ia.

binar-zecimal1 se

Etapa. 1. ::)e incepe cu cifra cea mai

fol osete
puin

11,

= (1

R, - (1 ,5

21 +

1, 5

21 + o =

0,7;;

21 +

R,- (1,375

21 +

1 = 1,6875

R , = (1 ,6875 :

21 + o =

B3

= (0,75

= 1,37:>

MAINI

Nu1r:.rul
et_f r e
zecnnale

* **
Numerele care au i parte lntreag i parte (ra cionar se converte>c lundu- e separat
partea in treag i partea fracionar.
Astfel, In cazul conversiunii binar-octale, num ml se desparte incepind de la vir g ul
spre dreapta i spre stnga, n grupe de cite 3 cifre binare, care apoi se inlocuiesc c u ech ivalentul lor n oclal folosind tabelul IV.1, virgula pstrndu-i poziia.
De exemplu:
1 101 001 011, 010 101 11 (2)

de ~ifre zecimale
de ci!re binare

ele !Num i't. rul de cifrei!


1
binare
1

~i

Nmnrnl de
cifre binare

6
7

20
2-1
27
30
3-1
37

1
2
3

4
7
10

4
5

1-1

10

17

11

il
9

Ast.fel, in exemplul precedent avi nd uumai 5 cifre binare inseamn c m~ximtun una. sau
pot fi exacte. Pentru a obtine cele 3 cifre zecimale (0,8HI ne-ar fi trebuit 10 cifre binare.

dou

cifre zecima.le

5.2.2.3. Conuersiunea binar-oclal si oclal-b inar . Din tab elul IV. 1 se observ cum se
pot obine direct din numerele binar~ cele octale i invers, fc nd observaia c la 3 cifre
binare coresp unde o cifr oetal. Astfel, dac se i mp ar te numrul binar de la dreapta la
stinga n gr upe de cite 3 cifre i se ia echivalentul acestora n octal, din tabelul IV.1 , se
obine:

1000110111 (21

1067 (g )

Se poate proceda i invers. Dac se d un numr scris n sistem octal se poate afla
direct reprezentarea binar, fiecrei cifre octale corespunzindu-i 3 cifre binare consecutive.
Simplicitatea acestei treceri se ntemeiaz pe faptul c cifra 8 este o putere a lui 2 (8 = 2 3 ) -

1513, 256 (8)

ln mod analog, un numr octal cu parte ntreag i fracionar se trans form in num'ir
binar prin nlocuirea fi ecre i cifre octale cu 3 cifre binare, din tab elnl IV.l.
De exe mplu:
672,531 (8)

nunulrul

Nmurul de
cifre zecimale

457

5.2 .2.-L Conuer siunea zec ima/-oclal. Aceast conversiune es te identic cu cea zecimalc u excepia faptului c nmulir ea cu 2 i mprirea cu 2 se nlocuiete cu lnmul.i
rea i mprirea prin 8.
Pentru conversiunea octal-zecimal se poate folosi i alt met od . Se efectueaz
tnt!i conversiunea octal-binar i apoi conversiunea binar-zecimal. O a treia metod , care
este cea mai practic folosete un tabel de conversiune octal-zecimal .

Tab c lu 1 IV 2
numrul

CALCU L

binar

0,84375

N um ilrul zecimal obtinu t este 0,84375 care nu corespw1de cu valoare>\ 0,847 din exemplul precedent. D>
aceea, pentru n se obt ine numrul convertit cu exactitatea dorit trebuie sn. se foloseasc un numr coreA
Punztor de cifre. r~egtura. dintre nnmi\.rul de cifre zecimale si numrul de cifre binare astfel ca precizia de
reprezentare a numrului fracionar in cele dou li baze s. fie aceea i este dat n tabelul IV. 2.

Le!tiifura di nlre

ELECTRONICE DE

110 {11 010, 101 011 001 (21

;..tarea majoritate a calculatoarelor ulilizeaz pentru inregistrarea numerelor i in


cur ul proces ului de calcul scrierea binar din dou motive: din punct de vedere a l calculului prefe rina pentru aceast reprezentare se datorete simpli ; itii procedeelor de
executare a operaiilor aritmetice; din punct de vedere tehnic sint mai uor de realizat
demente cu dou stri stabile de funcionare dect cu mai mulle s t ri. Cu toale aces tea
l'Xist calculatoare electroni ce ca re lucr eaz cu scrierea In baza 3 (reprezentarea l e rn ar),
de exe mplu maina electronic de calcul SETUl'\ de la l.:niversila l ca Lomonosov :'lloscova;
de ase menea, n special In dom eniul calculelor financiare i ba11care s nt folosit e calculatoar e
electronice zeci mal e und e se utiliz eaz cod ificarea zecimal-binar a num ere lor, potrivit cre ia
fieca re cifr zecimal este repre zent a t cu ajutorul unui grup de 4 cifre binare, folosind
tabelul IV. 1. Dac num rul echivalent din Labe! are mai puin de 4 cifre e l se co mpletea z
cu zerouri adugmc la stinga, pn se formeaz grupa de 4 cifre. De exemp lu , num rul
zecimal 67 are reprezentarea z ec im a l -bi nar 01100111 n timp ce ec hival entul binar
al acestui numr este 1000011 .
Astfel, dac fiecare cifr dintr-un num r zecimal se rep rezint prin ech ivalentul ci ln
coei binar, fr a efectua o conversiune se spune c acel numr este reprezentat In cod
zecimal-binm.
;o.Jai e xist i codificarea octal-binm a num erelor astfel: num ere le oclalc reprezentate
In aces t cod au aceeai form cu echivalentu l lor binar, aa cum s-a artat mai inainte.
Alte main i folosesc r eprezentmea hcxazecimal .
5.2 .3. Reprezentarea codi!ical a numerelor. Marea majoritate a ca lcul aloarelor
cu numere binare conform regulilor ele calcul menionate , care in s se rcfereau
nu mai la ope raii cu numere pozitive.
Pen tru a reglcmenta efectuarea operaiilor i c u numere nega tive este neccsar>t o reprezen tare cod ificat a numerelor.
Aceas t reprezentare intern codif icat a num erelor in calculator mai este necesar i
pen tru c acesta nu lucreaz cu simboluri grafice de forma
ci numai cu succesiuni
ope reaz

+ ; - ;.;

MAINI

TEHNICA CALCULULUI IN GEODEZIE

458

de cifre, care conform unor reguli bine determinate, definesc n mod unic semnul numru
lui i poziia virgulei (n cazul calculatorului cu virgul fix).
Astfel, calculatoarele efectueaz scderea prin adunarea complementului numrutu1
ce trebuie sczut. n acest mod, diferite circuite corelate cu scderea snt eliminate ia
costul echipamentului este mai redus.
' r
Exist dou complemente asociate unui numr. Astfel, complcmentele In sistemul
numeric zecimal snt: complement fa de 9 i complement fa de 10.
Complementul fa de 9 al unui numr se obin e scznd fiecar e cifr z ec imal din 9.
De exemplu, complementul fa de 9 al lui 47523 1101 este 52476. Complementul fa de 10 al
unui numr se gsete obinind mai nti complementul fa de 9 i aclugind dup aceea 1
la rezultat. De exemplu, complementul fa de 10 al lui 37182 110 , este 62818.
Comple mentcle n sistemul numeric octal snt: 1) complementul fa de 7 al unui
numr, care se gsete scznd fi eca re cifr a numrului octal din 7 ; astfel, complementul
fa de 7 al lui 32072 18 ) es tc 45705; 2) complementul f a ~ de 8 ce se gsete obin ind mai
nti complementul fa de 7 a dugnd apoi 1 la rezultat; astfel, complementul fat de
8 al numrului oclal 12062 181 este 65716.
'
Co~pl e m ~ ntcl e n sis~emul nun: eric binar sint_: 1) complem entul fa de 1 (cod inYCrs)
al unul numar ce se obme nlocumd pe 1 cu O I p e O cu 1. D e exemplu, complementul
fa de 1 al lui 1010010( 2 1 este 0101101; 2) complementt1l fa de 2 (cod complementar)
se obine fcnd Intii complementul fa el e 1 i adugnd apoi 1 la rcz ~lltal. De exemplu,
complementul fa de 2 al lui 1010011 12 , est e 0101101.
n a far de rcprczent ~rea num erelor scri se binar n cod complementar la 1 i b 2 nni
ex ist i r eprezentarea n codul direc t.
Se va face ac um deosebirea ntre calculatoarele cu virgula fix i cele cu vir gula mobil.
Calculatoarele cu vir g ul fix snt acele calculatoare care lucreaz num ai cu numere
n care numrul de cifre din stnga vir gulei, p oz ii a Yirgulei i numrul de cifre ele la
dreapta virgulei snt fixe.
Foarte des se lucr ea z cu numere subunitare - 1 < X < 1, el e forma standard
N = O,a 1 a 2 a 3 . . an, unele a, snt cifre binare O s:m 1.
n cazul virgulei fixe, datele, rezultatel e intermedi ar e i raultatelc final e trebuie s
fie numere N de forma standard, deci astre! Incit li\' 1< 1.
5.2.3.1. Reprezentarea numerelor binare In cod direct. F iind elat num rul r ea l.\', I:V1<1,
prin reprez entarea lui In cod direct se Inelege numrul Nn definit in modul urmtor:
N ;
Nn =

{ 1 - N;

cladi N :,;;;. O
dac

unde n este

numrul

{ 10 + N - 10- 11

de cifre binare c1rc

Nc - { 10 + N;

; dac

N < O

urmeaz dup virgul

in

numrul

N.

459

CALCUL

dac N < O

De exemplu: N = 0,101111 are reprezentarea n cod complementar N 0 =O 101111


ia r X = - O, 111001 are reprezentarea in cod complementar:
'
'
Ne= 10,000000 + ( -0,111001) = 1,000111.

P entru 1~umer~le_ negative _Ia _cifrele din dreapta virgulei se inlocuiete 1 cu O i O cu


1, 1a r la ultrma c1fra (cea ma1 dm dreapta) astfel obinut, se adaug o unitate binar.
ln stnga virgulei apare cifra 1, care este cifra semn pentru numere negative.
Deoarece 10 = 1,111. .. 1 + 0,000 ... 01, n cazul numerelor ne<rative N 0 se obine
din -'h prin adugarea unei uniti n ultima poziie: N 0 = N 1 + 0~0 ... 01.
Pentru numere pozitive Nn = Nz = Ne i la stinga virgulei este cifra O, iar pentru
toat e cele 3 reprezentri cifra din stinga virgulei numerelor negative, este 1.


In calcu latoarele cu virgul mobil, un numr se poate scrie sub forma: N = l\1.10E,
und r ,11 es te un numr subunitar i pozitiv, denumit mantis, iar E este un numr
In treg pozitiv sau negativ denumit ordin; pentru numere N =/= O se adopt forma normal
und e Jf are prima cifr dup virgul nenul.
i ~n ~cest caz, numerele 1\J i E se reprezint intr-unul din codurile menionate; 10
reprezrnta baza srstemulur de numeraie i nu se specific explicit in cuvint.
ln calculul cu virgula mobil, unde se ulilizcaz reprezentarea binar num erele N
nenul e sint scrise sub forma:
'
.V= J1!.2E, cu 1/2

5.2.3 .2. Reprezentarea numerelor binare n cod invers (complement (a de 1). Fiind
dat un numr real N, IN 1< 1, prin rcprczenla rcl lui in codul invers se nelege numrul
N 1 definit astfel :
dac N :,;;;. O
N;

DE

De exemplu: N = 0,110011 are reprezentarea n cod invers N 1 = 0,110011; iar


N = -0,101101 are reprezentarea n cod invers N 1 =10-0,101101 - 10-6 = 1111111- 0. 1?1101 ~ 1,010010. Cifrele din dreapta virgulei unui numr pozitiv se ~1enin in
cod ul mvers, Jar pentru m~merele negat1ve se nlocuiete 1 cu O i O cu 1. n stnga
vi rgule! apare O sau ~ dupa cum n~n:rul a fost pozitiv, respectiv negativ, omindu-se
i se mnul + sau - dm faa accste1 c1fre.
Cifra binar din stinga virgulei va reprezenta semnul dup aceeai regul ca la codul
direct.
5.2.3.3. Reprezentarea numerelor binare 1n cod complementar (complement (a de 2).
Fiin d dat un numr real N, IN 1< 1 prin reprezentarea lui N n codul complementar se
In e l e ge numrul N 0 definit astfel :
N; dac N:,;;;. O

N < O

De exemplu: N = 0,110011 a rc reprcz er.t:nca n cod direct Xn = 0,110011, iar


N = - 0.110101 are reprezentare::t in cod direct N D = 1 -( -0,110101) = 1,110101. Cifrele
din dreapta virgul ci coincid cu acelea ale numrului r eprezenta t indiferent dac el a
fost pozitiv sau negativ, iar in stinga virgul ci apare cifra semn 1 pentru - i O pentru+-

Nz=

ELECTRONICE

<M

< 1 (astfel caM= 0,1 ... ) ;

De exemplu: 1) N = 110,01; N = 0,11001.2 11 , deci NI = 0,11001 i E = 11;


2) N = -0,00111; N = - 0,111.2 - 10 , deci !VI = - 0,111 i E =- 10.
Trecerea de la o form oarecare de scriere In virgula mobil la forma normal se nume te normalizare.
Cond iia 1/2 <III < 1 asigur folosirea maxim a cifrelor semnificative i unicitatea
rep rezentrii.

Ca l ~u l a toarele

electronice care

lucreaz

in virgula

mobil,

putind lucra in general

i In, VIrgul a frx , se numesc calculatoare cu virgul mobil.


~alcu latoare le cu virgul mobil sint mai complicate, din punct de vedere constructiv,
decJt ace lea cu virgul fix; n schimb, in exploatare sint superi are deoarece nu mai fac
nece sar Yerificarea condipei relative la depirea unitii (apariia n calcule a unui
numr suprau nitar ce duce la pierderea anumitor cifre, rezultatele fiind incorecte).

MAINI

TEHNICA CALCULULUI !N GEODEZIE

460

5.2.4. Efectuarea operaiilor aritmetice eu numere codmeate n calculatorul electro.


nie. Deoarece calculator ul electroni c lu creaz cu numere cod ificate, indiferent d ac este
vorba de un num r pozitiv sau negativ, acestuia i se asociaz un numr poziliv eonfortn
codului folosit, reducndu-se toate operai il e aritmetice, la operaii cu numere pozitive.
n continuare se va presupune c se efectueaz operaii aritmetice In bina r, folosind
calculatoare cu virgul fix, uLilizind reprez entarea complementar (cod compleme ntar
Ia 2) a numerelor. Se ma i presupune c datele, r ez ultatele interm ediare, i finale si nt valori subunitare, pozitive sau negative.
Astfel, fie dou num ere subu nitar e M i N; atunci:

+ Ne

M0

Mc -

(M

+ lV)c

Ne = (M -

N)c

~ Mc Ne = (1\,! X)c

1Vlc : N 0 = (:li : lV)c .

Deoarece ealcnlatorul lucreaz cu reprezentarea compl e mentar, Ia dispoziie nu sin t


valorile 11/ i N ci J1e i Ne, iar n m ain nu se obine valoarea M + X ele exemplu, ci
(M

X)c

Se vor explicila puin a ce l e opera i i: Operaia de adunare In calculator ul electro nic


se definelc ca o adunare obi nuit, urm a t de elimin area cifrelor care a par n sti nga
cifrei semn.

ELECTRONICE

DE

4lH

CALCUL

_ inregistrarea datelor i a instruciunilor (v. 5..!.3) pe ni te medii suport purttoare


dl' informaie cum ar fi d e exe mplu: banda de hirtie perforat , cartelele perforate, banda
ma<met
i c etc. ;
0
< _
introducerea in dispozilivele de intrare a acestor medii suport care convertesc dat le i instruc i un ile de pe ele n impulsuri elec trice care apo i sint dirijate ctr e unita~ ca
c memori e. Att timp cit instruciunile se gsesc In memorie vor fi tratate la fel ca on~c
1
<~ti'! da l. Nu vor fi identificate ca fiind in str uciuni decit dup ce sint transferate n um ~ t ca de comand. Acesta est e un principiu fundamental al calculatoarelor num~r~ce
~o derne. n virtutea acestui principiu, calculat~rul poate s _formule~e sau s mod1h~e
i n struciu n e pre lu crind-o ca i cum ar f1 o ca ntitate, Jar dupa aceea 111 a lt mome nt, 111
~impul calcu lului, aceast in struciune modificat poate fi ~xecutat realm~nte;
.
. - instr u ci unile sint interpret a t e d e umtatea de comanda a calculato rulm care cnulc
co menzi corespu nz to are ctre toate unit il e componente ale sistemului;
.
_ datele si nt tra nsfe ra te din memorie In unitat ea aritmetico-logic a caleulatorulut
und e se efectu eaz operaiile ar itm etice sa u ele compara i e dup cum dirijeaz unitatea
de comand ;
.
- unita t ea de comand d indicaii asupra dirij ri i dat elor prelucrate spre memone
unde pot fi pstrate pentru o prelucrare ullerioar, sau spre o unitate de i eire;
_ ln sfir it, datel e finale din memorie nt nreg istrate de ctre un dispozitiv de i e ir e
p< un anumit mediu suport cum ar fi de exemplu banda p e rfora t, cartelele perforate,
hancla m ag net i c sa u imprimant.

Untfafea de comand3
Excmp!ul1: 1) JI

0,0 101; N ~ O.OOll a<lic .1!~3 / 16; N~3/ 16; Jic ~ 0,0101; Ne - 0 ,0011: JI,. + Se~
- 0.100
(Jf -1 Nlc ~ 8/ 16 .
2) JJ ~ 0.0101; N ~ - O,OOll, Acum ,1Jc ~ 0,0101; Ne ~ 1.1101; Jic + Xc ~ 10,0010 (adiel 0,0010
pentru c se e limin cifrele din stinga cifrei sctnn) = (1\I + N>c =-= J1 + }l (pentru c. este numr pozitiv) =
- 2/ 16.
3 ) .11 = - 0,0101; N ~ 0,0011; Mc = 1,1011; Ne = 0,0011; .llc + Se = 1,1110 = ( JJ - .Y ic: J/ t
-1 N ~ - 0,0010 ~ - 2/16.
4) Jl ~ - 0,0101; N = - 0,0011. Adicll .lfc ~ 1,1011, Ne ~ 1,1101 s i Jfc + 1\c = (.1! ..- Nlc - 11,1000 = 1,1000. Deci, fcnd comp lementul acest ui numr se obtin e M + N ~ - 0 ,1000 = - 8/16.
Operatia Lle scMere In calculator este definit prin reducere la cazul adunrii, astfe l : Mc- IYc = Mc
(-Sic.
~

Deoarece cazul inmultirii i al impit.rtirH se poate reduce la acela a l efectul\.rii unor adunri el scde ri
nu se vor m.ai explicita si ele.
Operatiile in calcula.toarele cu virgul fix pot folosi si codul invers pentru care exist relatii a.nalon.ge:
1\II

NI =

(M

N ) I;

.1!11-1 = (Jl N ) I; 1\II: }o-I - (1\I:

lrtferprefeaz insfrvc_livnt~ emitind comenzi cfre cele/a/le vni

tifli romponenle ;/e ca/cvkloro!ut

u.

-&
lnlrodvc~ de~kle ~;

inslrvc;livmle in memol'ie

.X) I;

tmde trebuie ment.ionat c cifra binar care iese din partea sting. a numrului se adaug n dreapta nu!ulrului
la ul tima pozit.ie, ceea ce nu se intimpla la codul complementar.
Operat.iile a ritmetice cu numere in virgul mobil se efectueazl.\. astfe l :
- la adunare {scli.dere) se adunii. (scad) mantisele numerelor de acelai ordinE:
- la inmultire (tmpllrtire l se hunu ltesc (impart) mantisele i se nsumeaz (scad) ordinele.

!tlemorB avxiliiiN

5.3.1. Funciile calculatorului. Calculntorul pc llng posibilitatea de a efectua calcu le,


mai ndep linete i alttfuncii de baz cum ar Ii d e exemplu: memorarea de date, comanda,
comunicaia etc., funcii care permit calculatoarelor electroni ce prelucrarea de date in
mai multe etape:

t'anslifvit! o memorie de mare capcifi118

5.3. ORGANIZAREA GENERAL_\ I FU~CTIO:VATl.EA U~El liA';ilXI


:I -;LECTHONICE DE CA LCUL

'&

'17

Memorii/
~ Peisfrl'iiZ.i inslrvc,fivni/e ~-t/;lek, l'lind e/~n1en/ rk !i<ifv
r.i inf'lor ltMfe unit . ctilcv/e~fc!'v/ui

Unii,TIE'a de irtfrilre

r.

lJtJttafu de iesire
Jlrj;slruz dafele
primi e de ;" memarie

H.

,,

"\'7

(lnilafea artlmefic-

. fpgici
scad!, inmvl-._
h.fk,ltnpli'/r. CII_HI...f!'!.':_
!
Atfvn.

Fig. IV.12. Schema general a un ei maini electronice ele calcul.


In fig. IV.12 se obs!'rv relaiile intre aceste funciuni , precum i importana unit~ii c~e
me morie ca element de l egtur ntre toate unitile componente ale calculator~lm, um:
t i care lu creaz s ub conducerea unitii de comand pe msur ce aceasta pnmete l
i nte rpreteaz in s tru ciune cu instruciune.

-t62

MA INI

TEHNICA CALCULULUI 1N GEODEZIE

Sgeile cu virfurile pline


!luxul de comenzi.

indic

fluxul de date, iar

sgeile

cu virfurile goale

iJ'dic

DE

463

CALCUL

i\lcmoria cu tambur este relativ l ent , accesibilitatea datelor fiind limitat de viteza
a tamburului i a numrului capetelor de citire.

d~ rota ie

5 -~ .2 Iutrodu~ere~ _dntel?r. Datele de prelu crat trebuie puse la dispoziia calculatoruhtt mtr-o iorma utiiizabtla. Pentru aceastea se folosesc diferite dispozitive: cartel
perforate,_ benzi p:rfor~t~, benzi I_T~agnetice. Citirea are loc pe msur ce mediul suport s:
deplaseaza pn n chspozttlvele de mtrare. unde datele snt citite i apoi convertite tntrro~m eompatibil{t cu sistemul de calcul. ln continuare, datele si nt tra nsmise memorie~
pnnctpalc.
5.3.3 . ;\lemoria. Memoria unui calculator este de 3 tipuri : intern, auxi li ar i e:rlernu.
5.3.3.1. Mem oria inle~n _(principal). D_atele aflate aici sint accesibile n mod a utomat
pentru. c?lculator. Accestbtlitatea est e as i gurat prin memorarea n diferite locaii ale
mem~rH!l (celule} a un ~ i uniti de dat~ numit cuvnt, care poate fi i dentif i ca t printr-o
adresa . Astfel, m emon a calculatorului compunindu-se dintr-un numr mare de celule
este asem n toa r e cu cutiile potale. E lementele care trebuie memorate snt aezate in
acestea la fel _ca scri sor ile in cutiil e potale, iar fiecare celul are un nume sau o adres.
Cu alte cuvmtc, se poate sp un e c memoria este mp rit in celule, ca r e a u o adres
iar informaia din fiecare celu l se numete cuvint.
'
Numrul_ total de celule ~epr ez int capacitatea memoriei, iar cantitatea de informaie
care yoatc ft memorat d epmd~ de numrul de celule (deci de numrul de adr ese) i d~
lun gm1ea cuvlntulut, deoarece fiecare cuvint est e compos dintr-un numr fix sau variabil
de uniti binar e in funcie de calculator.
Cuv intele sin l memorate n calcul a tor sub form de numere binare, care utilizeaz
nun~a i dou simboluri . O i ~ _denum ite i bii (sau uniti binare). Prin lungimea unui
cuvmt se inelege numar ul bttlor dm acel cuvint. Un grup de 8 bii formeaz un octet sau
by,e.
:Memoria principal accept datele de la un dispozitiv de intrare , face transferuri reciproce ~le date i furniz eaz instru c iunil e c tr e unitatea centra l precum i da l e pentru
d tsponttvele de i e ire . Exist diferite tipuri de memorie principal: memorie cu inele de
ferit, tambur magnetic etc.
Marea majoritate a calculatoarelor folosesc memorie cu inele de ferit, du arecc ofer
acces foart e r ap id la date i sint foarte sigure n fun cionare.
Memoriile de acest tip sint alctuite din mii de inele de ferit de dimensiuni foarte
mici (la un ele calculatoare cit gmlia unui ac), esute intr-o re ea de fir e conductoare
foarte s ubiri (fi_g. rv.13, a~. Inelele de _ferit (fig. IV. 13, b} sint magnetizate pozitiv sau
nega ttv n functc de dtrtcta curentulUI. Cele dou stri de magn etizare sint in coresponden cu sistem ul binar O sau 1.
Memoria pe t a mbur magnetic a fost intens folosit In special la primele calculatoare.
Tamburul este un cilindru cu o suprafa magnetizabil pe care datele sint nregistrate
pe o scrie de piste.
. Tamburul se rotete cu o vitez constant, iar datele sint nregistrate sa u citite cu
aJutorul u~or ca p ete de scriere-citire care s!n l amplasate foarte aproape de s upra faa
ta mburulut pen lru a fi capabile s magnctizeze suprafaa tamburului, sau s sesizeze
starea de magetizarc a acestuia (fig. IV,14, a).
Aceste capete sint alctuite din bobinaje i miezuri magnetice, iar pori unile din su
prafaa tamburului sint magnetizate prin trimiterea de impulsuri de curent prin bobinaJele capetelor. Starea magnetic sau polaritatea unei poriuni magnetiza te este determinat de. direcia curentului electri c i astfel, In funcie de aceast polaritate, poriunile
magnettzate pot reprezenta pe 1 sau pe O (fig. IV.14, b).

ELECTRONICE

a
F ig. IV .13. Schema memoriei cu inele de ferit:
1 -

miez ( inel > d e

ferit .

Fig. IV.14. Schema memoriei cu


tambur magnetic :
1 - suprafata magnet lei\ ; 2 - JJistl\; 8 - c"

pete de scrierecitire: 1

flux. de sc:\p\r i.

5.3.3.2. Mem oria auxiliar. E a supli menteaz memor ia principal putind conine canti t i mult mai mari de date decit memoria principal . .\1emoria a uxiliar nu este direct
acces ibil unitii centrale deoarece toate informaiile dinspre sau spre memoria a uxiliar
trebuie s treacft prin memoria princip al. Deci, datele sint mai puin rapid acces ibile
decit da tele elin memoria principal.
Dispozitivele folosit e ca memorii a uxiliare sint: tamburul m::tgn etic (utili zat i la
me mo ria principal) i in plus di scurile magnetice, cartelele magnetice i b enzile m:tgnclir c.
a. ?II e m o r ia cu disc u r i mag n c t i c c. D iscul magnetic cs le un disc m eta lic s ub ir e acoperit pc amb ele fee cu un materi a l magnetic pentru inrcgislr::trc. Accsle
d iscuri sinl montate pe un ax verti cal rotaliv formind un pachet ele discuri, intr e discuri
ex istind spaiu suficient pentru a permite nccesul unor brae ce se deplas e az penlru a
citi sau Inregistra date. Datele sint memorate sub forma de poriuni magnrtizatc, aranjate sub forma binar pe piste conce ntr ice pe fi ecare f a a discului.
b . 2\I emor ia c u cart c 1 c ma g net i ce. Fieca re cartel m::tg .telic ar e 7
pis te de inregistrare care pot fi ad resat e individual pentru citirea sa lt inregistrarea datelo r. Car telele magnetice pot fi aezate Intr-o ordine oarecare n conteinere a cite 256
ca rtele.
c. l\1 e m o r ia pe b c n z i magnetice. Poate fi folosit i ca memorie auxilia rii , i ca memori e extern. Benzile magnetice sint ni te panglici ele material plastic
aco perite cu nntcrial m1gnctizabil lat e ele 12,7, 19 sau 25,4 mm, iar lungimea Jor variaz
in tre 800 - 1 200 m, fiind nfurate pe nite role.
Datele sint nregistrate pc b1nd sub form binar pe piste paralele de-a lungul
benzii al c ror numr vari az Intre 7 i 32.
Dezavantajul const In aceea c pentru a gsi o anumit dat trebuie dcrulat banda
pin la poziia respectiv, Astfel, pentru o dat localizat la mijlocul benzii, calculatorul
treb uie s o caute printre toate nregistrrile pn aju ngc la cea cutat, pierz!ndu-s e
destul de mult timp cu aceasta .

MAINI ELECTRONICE DE CALCUL


465----------~~~--------------------

TEHNICA CALCULULUI lN GEODEZIE

5.3.3.3. Memoria exlern. Aceasta constituie un mijloc de pstrare a datelor inainte i


prelucrarea acestora de calculator. Aceste memorii nu fac parte integrant din calculator, nefiind nici mcar sub controlul calculatorului (dac mediul 5uport de informaie
nu este In legtur direct cu sistemul de calcul).
Dispozitivele frecvent utilizate snt: cartelele perforate, benzile perforate de hirtie
benzile magnetice , cartelele magnetice i discurile magnetice.
'
dup

5.3.4. Unitatea central de Jlrelnerure. Aceasta comand i controleaz intregul sistem


de calcul, i efectueaz operaiile concrete aritmetice i logice asupra datelor, compunndu-sc
din dou pri : o parte de comand i alta aTitmetico-logic.
Partea de comand dirijeaz i coordoneaz intreaga activitate a calculalorului, operind in concordan cu un set de instruciuni denumit program 1 ) care se gsete memorat
in calculator.
Unitatea aritmetic i logic denumit i sistemul artimetic C'fectucaz prelucrarea
propriu-zis a datelor prin adunare, scdere, nmulire sau mprire efectund i anum ite
operaii logice cum ar fi de exemplu compararea a dou numere pentru a stabili care este
mai mare, sau dac sint egale.
Unitatea central de prelucrare con\inc mai multe uniti funcionale: registre, decodificatoare, sumatoare i contoare.
Registrul este un dispozitiv compus din inele de ferit, tranzistoare sau tuburi electronice, fiind capabil s primesc date, s le pstreze i s le transfere conform indicaii l or
primite de la circuitele de comand: Registrele sint de mai multe tipuri:
-registrul acumulator care arc o capacitate egal sau mai mare cu 1; 2 bii
decit lungimea cuvintului, servete la efectuarea tuturor operaiilor arilmelicc .
De regul, Ia declanarea unei instruciuni cu operaie aritmetic unul dintre numerele
cu care se opereaz se afl n registrul acumulator, iar cellall se ia de la adresa specificat
In instruciune; rezultatul operaiei rmine inscris in registrul acumulator;
- re g i s l r u 1 de m e m o r i e pstreaz pentru un anumit timp datele extrase
sau care vor fi trimise n memorie;
- r c g i s l r u 1 d c a d re s conine adresa unei celule din memorie sau a unui
dispozitiv periferic;
- r e g i s t r u 1 d e i n s t r u c i u n i con ~ine instruciunile care sin l in curs de
executare.
Decodi{ica/orul interpreteaz partea de operaie a instruciunii i pregtete legturile
necesare din sistemul arilmetic pentru efectuarea operaiilor de calcul specificate in cod.
Suma/arul. Adunarea este operaia fundamental realizat de ctre calculator. Cind
un calculator scade, nmulete sau imparte, el realizeaz aceste lucruri prin adunri i
deplasri. Sumatorul este un dispozitiv care efectueaz operaia de adunare. Dac sumaLorul este de lip serie extragerea i insumarea a dou numere binare se efectueaz cifr
cu cifr. Cnd calculatorul este prevzut cu un sumator de Lip paralel , aceste operaii se
execut aproape simultan la toale cifrele.
Conlorul este folosit pentru numrarea de c!lc ori s-a efectuat o anumit operaie
Contoarele sint folosite in principal, in cazul instruciunilor de lnmulirc, mprire i
deplasare. Un contor allnmulitoru l ui de exemplu, contorizeaz numrul de adunri, indicat
de nmulitor, ce au loc in timpul executrii unei instruciuni de nmu l ire. Dup ce numrul corespunztor ele adunri a avut loc, contorul oprete operaia.
1 )A

se vedea subcap. IV.5.4.

.3 .5. Dispozitivele de intrare-ieire. Prin aceste sisteme se realizeaz legtura dintre


5
da tor si exterior. Datele sint introduse In calculator cu ajutorul unui mediu suport
caiet ste citit

rnn
c1 apOI t ransnusa
m mcmona

printr-un dispozitiv de intrare, mformalll


care
e

1
1
1
L

lt
t
1
. 1'\ convertil Intr-o form convenabil s1slemu tu ce ca cu . a ICirc , rezu a ee
prmc1pa ' ,
.
.
. .

el
din emoria principal sint con:ertite inlr-.un. l1mb_a~ com?a~I.bil cu mediul suport e
111
. e si apoi sint nregistrate cu aJutorul unul cllspozlliv de teue.
iCif
,
cJ"

D ispozitivele de intrare-ieire sint conectate direct la calculator. Aceste Ispozitive

pot fi:
5.3 .5.1. Cililoare i per{oraloare de cartele. Majoritatea cititoarelor i perforatoarelor
de oart ele folosesc dispozitive mecanice pentru deplasarea carlelelor prin dreptul unor
perii de sesizare pentru citire i a unor tifturi pentru perforare. Unele Cititoare folosesc
sta ii

de ci tire fotoelectrice.
Yi tezele de citire variaz intre 100 - 2 000 cartele pe minut, iar vitezele de perfmare

Intre 100 i 300 cartele pe minut.


Cartelele perforate sint confecionate din carton de o anumit trie pentru ai se asigura
rezis tena i durabilitatea. Ea este impril in general In 80 coloane numerotate de la 1
pn Ia 80 i 12 linii. Fiecare coloan este fol?s 1t
pentru Inregistrarea unei cifre, litere sau ::1 umu ca~
ractcr special, prin perforaii aplicate conform uma
cod dinainte stabilit (fig. IV.15).
Viteza de transfer a datelor la cititoare i perforatoare es te mult mai mic decit viteza unitii centrale
de prelucrare i pentru a reduce diferena dintre aceste
viteze de transfer se folosesc simultan mai multe dispozitive de intrare-ieire.
5.3 .5.2 . Cililoare i per{oraloare de bandtl. Ele pot fi
mecanice sau fotoelectrice. Datele sint tnrcgistrale pe
benzi perforate pe piste paralele de-a lungul benzii.
Dime nsiunile uzuale ale lim i i benzii sint: 1,75 cm
.
.
pen t ru 5 piste i 2,54 cm pentru 8 piste.
Viteza cititoarelor de band este de aproxu11al1V
100-500 caractere pc secund.
5.3 .5.3. Imprimanlele. Sint dispozitive c~r~ posed_
un mecanism de antrenare automat a hrtiei, !mpnmarea obinindu-se prin presarea hirtiei i a panglicii
cu tu de tiparul caracterului corespunztor. Tiparele
de caractere snt gravate i asamblate In lan, sau
gravat e p e suprafaa lateral a unui tambur sau~::'
Fig. IV.15. Detaliu! unei carIn mom entul in care caracterul selectat este in poz11a
tele perforate.
de imprimare, un ciocnel acionat electromagnetic pr~seaz hrtia i panglica cu tu de tiparul caracterului.
. .
.
\'iteza de imprimare variaz intre 600 i 1100 liniifmin, fiecare lllliC conlllind 80-16(}

de imprimare.
.
:\1ai exist i alte dispozitive de intrare-ieire cum ar fi de excmp~u: cit~toare de caractere scrise cu cerneal magnetic, cititoare optice de caractere, tubun catodice, console etc

poz iii

31 - C.

2 9~

MAINI ELECTRONICE

TEHNICA CALCULULUI 1N GEODEZIE

466

1 1 XR
ar pentru D. < O se ca cu eaz
~onj u g ate ) ;

de calculat

efectueaz

cu mare rapiditate calcule de diferite tipuri,

XR = -b/2a;

descifrri

XI=

V-il/2a.

Calculele se repetil pentru toate valorile a, b ei c.

~ i traduceri de texte, avind aplica. ii p!n i in muzic sau medicin. Cu toale acestea, in
-esen o main de calcuht efe<.>tueaz doar operaii aritmetice, trece de la un pun el la un
alt punct al procesului de calcul potrivi lunei comenzi speciale, nregistreaz sau reproduce

o cantitate de

467

CALCUL

~i XI (partea real respectiv imaginar a celor uou ri\deini complex-

5.4. PROGllAMAREA LA CALCULATOARELE ELECTRONICE NUliERICE


Mainile

DE

Tabelul

JV.B

informaie.

Maina electronic efectueaz un proces de calcul n mod automat fr intervenia


omului pc parcurs, dispunnd de la Inceput de toat informaia necesar.
Prin programarea la maina de calculat se nelege stabilirea metodei de calcul adecvat,
analiza logic a unui proces de calcul, planificarea efecturii calculelor precum i verifi<:arca rczullatelor.

5. 1.1. l'regitlirca Jll"oblemclor Jl entru rezolvarea la calculatoarele numerice. Specialitii


elin diferite domenii n strns legtur cu matematicienii elaboreaz mai !nlii asa
numilulmodelmalematic al unui fenomen sau probleme, ce const in exprimarea fenom~
nului rcspccliv in limbaj matematic, punndu-se anumite condiii i relaii as.1pra
diferitelor mrimi ce caracterizeaz fenomenul.
Modelul matematic trebuie apoi algoritmizat adic <: rebuie transpus !nlr-o descriere
precis i complet a procedeelor i regulilor de calcul. Dup ce algoritmul a fost pus la
punct urmeaz alegerea raional a metodei numerice de calcul aslfel ca rezullalele s se
{)bin cit mai rapid i mai sigur.
Dup ce i metoda de calcul a fost aleas se trece la elaborarea programului, unde se
precizeaz definitiv succesiunea operaii lor care trebuie executate de calculator.
Trecerea de la algoritmul de rezolvare al unei probleme, ada plate bineln eles la meloda
numeric aleas, la program. cslc o operaie deosebit de dificil datorit complexit ii
acesteia. Pentru a inltma aceste dificulli se folosesc diferite limbaje intermediare.
Un asemenea limbaj. mai puin dezvoltat, este limbajul sistemelor logice de calcul (organigramcle).
5.4.2. Schemele tonice de calcul. Etapele principale care trebuie parcurse pentru rezolvarea unei probleme vor fi reprezentate grafic folosind nite simbolu ri speciale, obinn
du-se aa numita schem logic de calcul. ln general, schemele logice au 3 simboluri
de baz (tabelul IV.3).
n funcie de deslinaia lor, schemele logice de calcul se put ntocmi ntr-o form mai
sintetic sau mai detaliat, aceasta depinznd i de experiena programatorilor (cind acetia
au mai puin experien sistemele logice sint mai detaliate).
Pentru a Intocmi scheme logice c!t mai detaliate se mai folosesc i simbolurile indicate
n tabelul IV.4 .

Simboluri de baztt ale unei scheme Joniee

Rep rezentarea grafic

Semnificatia.

Denumirea

Sgeat

Intrare-ieiTe

Prelucrare

Unete dou simboluri indi~!nd ordinea n


care se efectueaz operau l c

Definete funciunea unui d!~po7.itiv ~r


intrare-ieire, indicind opera ~~_tie ncces~H'
pentru extragerea datelor dm mc~OJle,
tiprirea lor, poziionn de banda etc.
Indic o opera~ie
din program

S3ll

un grup de opcrHii

Tab c lu 1 IVA
.
h
1 logice tle enlcul
. 1 1 uplilJIClltnre utilizate la ntocnurea se emc or
S nu 1a uri s
Il

Semnificatia.

])enumirea

Reprezentarea

----~g~r:~f~ic:~~----~~-------------------P-u_n_c_L_e~i-n__p_l~.0~g=r=a~n~1 ~t~ln~d~c:-~e:s~l:e-:p:o:si~b~i~l~-- ~

<>

Decizie

lamificaia,

in funcie de unele condiii

variabile

Exemplul 8. l'ie ecunt.ia de gradul l i :


a.?

bx

c - O,

-care trebuie rezolvati\ pentru nn ir de valori reale ale coeficientilor a, b. c. Intii se verifici\ conditia a= O, si
In acest caz solutia ecuatiei este : x = - c/b, unde b:::O. Daci\ a ::: o. atunci se va calcula b2 - 4ac = Il;
daci\ 11;;.-o se obtine so lut.iile :

:r. 1 = { - b

Vt;")/2a; :r2 =

{ - b-

jlt;") f2a,

Indicator
terminal

Indic nceputul, sfritul ~au. un punct


de ntr eruper e a programului

____.

468

TEHNICA CALCULULUI IN GEODEZIE

MAINI

Scllema_logic este prezentati\ in figura IV.16 .


. Se observ in acea~t schem cele dou blocuri de transfer (decizie) care ramific procesul <1
st blocul de proceduril (proces nedetermmat) necesar pentru extragerea rdcinii ptrate.
e calcul, Precum

Oo

Nu

ELECTRONICE

DE

CALCUL

469

::\lajoritatea instruciunilor se compun din dou pri principale : o parte a operaiei


~i unul sau mai muli operanzi.

Partea de operaie definete aciunea ce trebuie executat, cum ar fi: citire, scriere.
adu nare, scdere, comparare etc. Desemnarea unei astfel de operaii se face cu ajutorul
unei notaii convenionale numit cod al operaiei. Astfel, codul este o list a operaiilor de
baz i a notaiilor convenionale corespunztoare, care difer de la un calculator la altul.
Op erandul definete adresa din memorie a unei date, instruciuni, sau dispoziliv de
i ntra re -ieire, care folosete la executarea operaiei specificate.
E xist[t mai multe tipuri de adrese: 1) adresa unei instruciuni este adresa din memori e
unde se gsete o instruciune; 2) adresa unei date este adresa din memorie a datei asupra
c re i a se va opera; 3) adresa unui clispoziliv, care este iclcnlificarea unui anumit dispozitiv
de it, trar c-i eire .
U nele calculatoare folosesc peste 200 ele Li puri ele coduri de operaii , allele mai pu\in
de 200 . Instrucpunile pot fi clasificate astfel :
5.4.3.1. Instruciuni pentm intrare-ieire. Instruciunile de intrare dirijeaz calculat ont! spre un anumit dispozitiv de intrare, indicind totodat calculatorului s citeas c
u rm toarea Inregistrare i s o transfere in loca pile specificate In memorie. Instru ciunile
de ieire indic calculatorului s transmit datele elin memorie la un dispozitiv de ie ire
i s le nrcgislrczc p c mediul suporl respectiv.
5.4 .3. 2. 1nstruc{i uni aritmetice. Calculatoarele poL efectua operaiil e aritmetice ele baz"t posedind instruciuni pentru adunare, scdere, nmulire, mprire . Deoarece n orice
o pe rai e aritmetic sinl implicai cel pu in 2 factori (de exemplu inmulitul, nmulitorul
i rezultatul nmul\.irii) , snt necesare cel puin 2 locaii de memorare.
5.4.3. 3. Instruciuni de rami[icare. Acestea determin calculatorul s se rami[ice dint r-u n anumit puncl din program in alt punct, comancllnd astfel ordinea de executare a
in struciunilor.

5.4.3.4. Instruciuni logice (sau de luare de decizii). Permit calculatorului s d cv iezc


de la succesiunea normal a instruciunilor n funcie de exisEcna sau incxislen a anumitor
co nd i ii.

Dup cum s-a vzut mai in ai nlc, Cllvlntul reprezenta informaia existent n celula
respectiv. Acum trebuie precizat c cuvintul constituie o grupare de cifre binare (O sau 1) 1

S T O P
Fig. IV.16. Rezolvarea

ecuaiilor

de gradul II. Schema

lo g ic.

~ ...L3. SislCI~llll ~e instrue!.iuni al calculatorului. Programul precizeaz succesiunea


ope~aulor .c~.tJ ebute "efe~tuate. Astfel, programul care se introduce de la inceput in mc~no11a ~amu, consta dmtr-o succesiune de instruciuni (list de instruciuni) fiecare

mstrucmne desemnind o operaie de baz a calculatorului.

'
. Ope.raiile de baz ale tmui ~alculator reprezint operaiile care pot fi efectuate de
tespe;ttvul. calculator, care ca once utilaj, prin construcia sa poate efectua numai un
numar lnmtat de operaii.
'

care reprezint fie un numr scris tn cod binar fie instruciuni de calcul.
As tfel, cuvintele stnl folos it e fie pentru imegistrarea (memorarea) datelor (iniiale i
in termediare), fie pentru memorarea instntciunilor.
Reprezentarea numerelor n memorie. Legtura dintre numrul de cifre zecimale i
numrul de cifre binare este dal de relaia: nr. de cifre binare X 0,302 = nr. de cifre
zeci male.
D eci, pentru reprezentarea unui numr zecimal cu 9 cifre exacte sint necesare 30
cifre binare. Calculatoarele care au lungimea cuvntului de 34 cifre binare pot memora
un numr cu 10 cifre zecimale.
Astfel, lungimea cuvntului (sau numrul de cl.f1c binare) este un parametru care det e r min precizia de calcul.
La introducerea numerelor in memorie este necesar s se in seama i de semnul lor.
De regul , pentru semn se mai adaug o ci fr binar care la numerele pozitive ia valoarea
O. iar la cele negative valoarea 1.
La unele maini de calcul mai moderne, lungimea cuvintului este variabil, ceea ce
pe rmite o utilizare mai raional a capacitii memoriei.

470

MAINI ELECTRONICE

TEHNICA CALCULULUI lN GEODEZIE

5.4.4. Programarea n codul calculatorului. Etapa urmtoare ntocmirii schemei


logice de calcul o constituie transpunerea ei in sistemul de instruciuni al calculatorului
aa-numita codificare sau programare. Cu cit schema logic este mai detaliat, cu atit
programarea este mai uoar i este recomandat ca la mprirea unei scheme logice de
calcul in operaii elementare s se in seama de sistemul de instruciuni al respectivei
maini de calcul.
n multe cazuri, in programarea la mainile electronice de calcul, se folosete un program scris direct in codul calculatorului. Acest tip de programare se numete programare
in codul mainii de calcul electronice. Astfel, programul in codul calculatorului se obine
sub forma unei liste de instruciuni, reprezentnd comenzile pe care trebuie s le execute
maina pentru a ajunge la rezultatul dorit.
Exemplul urmtor este edificator in aceast privin:

EX tras tiin sistemul tie instruciuni al calcUlatorului CIFA 3

,-

Ins tructJunea

Continutul
instructiunii

Cod

01

'

A<lresi\

c.

(B)

o2

Pentru a seri programul se extrag citeva instruciuni din codul acestui calculator
pentru a le explica (tabelul IV.5).
Prima operaie elementar (instrucpune) care trebuie efectuat este: aducerea in
registrul acumu lator a numrului a, care se gsete in memorie la adresa 100, deci:
01- 100.
Apoi

nmulirea

(cod 04)

numrului

a, existent in registrul acumulator cu

numrul

101, rezultatul acestei operaii rmnnd


n registrul acumulator. La acest rezultat ab trebuie adunat (cod 02) numrul c aflat
in memorie la 102: 02 - 102.
Cu aceasta numrtorul este calculat i se gsete In registrul acumulator. l inscrim
n memorie la adresa 105 : 11 - 105.
Pentru calcularea numitorului se inscrie Intii In registru numrul b, aflat In memorie
la 101 : 01 - 101.
Din el trebuie s se scad (cod 03) numrul d aflat la adresa 103: 03 - 103.
::\umilorul aflat in registru este transferat In memorie la adresa 106, deci: 11 - 106.
i se depune in registru numrtorul care se afl la adresa 105: 01 - 105.
A fost necesar acest transfer intre registru i memorie pentru a respecta instruciunea
de mprire; se imparte ceea ce este in acumulator la coninutu l adresei specificate.
Acum se poate face mprirea numrtorului la numitoi, care este la adresa 106,
deci : 05 - 106.
Rezultatul se inscrie In memorie la adresa 104 : 11 - 104.
Urmeaz in struciunea de tiprire 16 - 000 i de oprire 00 - 000.

con\inutul registrului acumulator B


se ndun coninutul celulei a i rezultatul r i't mlnc in
acumulator B

+ (a)-+B

Sciidere. Din coninutul regislni>ui acumula~or, B se

(B) - (a) -+B

scade coninutu l celulei a i rezullatul ranun c In


acumulator B
registrului B
Jnmulire. Se nmulete con\inutul
i rezu! latul
cu continutul ct>lu lct de aclres>t a
r>tmnc In B
Jmpiirire. Se imparte coninut~! r egistrului B cu
coninutul
celu lei de adresa a i rezultatul

--(D) (a ) --+B

-;;-; 1

---

--

(B ) : (a ) -+B

(15

- ---- ------
11

---

(B) ->-'

000
16
- - ---- 000
oo

b aflat in memorie la adresa 101, deci : 04 -

Obscru c. (ie.

Tiprir e

1
1

Adunare. La

():!

fn acest calculator, tntr-un cuvint incap dout\. instructiuni, fiecare instruct.iune avind un cod al operatiei i
o singur adres. Intti se rezerv aclrese pentru date, rezultate intermediare i finale. De cxemvlu, programatoru l
doreste ca datele n mnerice s fie depuse in memorie astfel :
a la adresa 100; b la adresa 101; c lo, adresa 102; d la adresa 103; iar rezultatul s fie depus in memorie
la adresa 104, numrtorul la 105 i numitorul In 106.

Se ci le le i se depune In registrul a:umulator B , coninutul celulei (locaiei) de adresa a

(a) - B

--

Exrl ic:<tii

b- a

471

CALCUL

Tab e lu 1 IV.5

Exemplul 9, . se in tocmeasc programul in codul calculatorului CIFA 3 pentru calculul valorii expresiei :
E = ab

DE

r~tnlne

Coninutul

a
lui B se inscrie In memorie la aclrrsa

- - - - - ------

In B

, Se Lip ~ re le con\inulul ~ (B)


.

----

Oprite

Stop
ti
t ' elc sint folosite pentru a incltca c:mmulul Jcgtslrclor Jc spec v
aa~t~e:e~~r dintre paranlc7.c, iar sgeata indic tran<;[crul de date.

p .

. tv se p 1 ezinl In tabelul IV.6.


d
Programu l el ef 1111 1

~ exist programul, iar la a resc 1c


e observ c In memorie la adresele 200 - 20 <>
.
1 oo _ 106, datele i rezultatele.
. a.
.
n codul calculatorului arc o sene de deza5.4.5. Prournmarea automat. PIO.,tamarea
vanlaje :
t'mp lndelunaat i favorizeaz apariia gre- necesit un volum mare de munca, t
.
"
elilor;
.d
.
a procesului de calcul foarte deprtat ca
_ programul in cod co_nstituic o esc:t~r~
form de exprimare uzuala dm .matemallca ;ind codul concret al mainii;
- fiecare instruciune trebut~ scns ~olo a exact in care ele se vor executa. Dac ~e
_ instruciunile trcbllle aranjate In 01 dmc ;
t a i face loc n memorie , trebtue
omite o instruciune din eroare sau din neglijcna, pen ru - t c.a programatorul s in
. .1
. , .1 rmeaz Aceasta necest a
realocale toate instrucmm e care ~ u
-.. ~ a fiecrei instruciuni:
o eviden detaliat a adreselor clm memou

-172

TEHNICA CALCULULUI tN GEODEZIE

Tab e 1 u 1 IV. 6
Programul u I"Odul cal~>ulaton[Iui CIF.'\ 3 pentru
calculul CXJJresiei (ab+c) f(b-d)
Adrese

Continutul Adreselor

Instruciuni

200
201

202
203
204

205

01 - 100
02 - 102
01 - 101
11-106
05 - 106
16 - 000

Dale

100

101
102
103
10-1

105
106

04 11 03 01 11 00 -

101
105
103
105
104
000

re::ultale (intermediare
i finale)

a
LI
c
d

E
Numrtorul

Numitorul

- _Pr?gramatorul trebui e s cunoasc complet toate


. , .. 1
torulu1 I fteeare cod de opera pc;
opeta~u c de baz ale calcula- un program n cod nu poate const'l . l
.
.
intre doi matematicieni programatori car~
~aza ~lll~t schun.~ de informaii tiinifice
schite.
ucieaz, a mstalau de calcul de Lipuri deo-

Pentru a limita aceste dezavantaje o art d'


. ..
calculatorului numeric. Aceast trcceJ:e ap un~r m o~e~aule de programare se transfer
torului constituie aa-numita atttOnJat .
opeia.H de programare asupra calculaL
.
_ ..
1za1 e a programrii.
a baza ptogramaru automate stau limba l l
. .
.
Je e _a gonltm_ce de descnere a procesului de
calcul. ntr-un astfel de limbaj progr
1
piat de forma de exprimare uzual:~~l constttllllct_o descnere a procesului de calcul aproL
ma ema 1c.
a programarea automat informaiile se t.10 d
muie i date m1merice spre dcoseb1 d
m
uc 111 calculator sub forma de forf onnaiile se transpun' n program ;el e ~rogt:marea In_ codul ~alculatorului unde inn_u este_ necesar ea programatorul s ~u~~~~sc:Jsi emul de 1 ~struc1~ni _.al mainii; astfel,
I particularitile lui constructive efic .t l s slemul .~e msLruc1unJ al calculatorului
foarte mult.
'
aci a ea muncu de programare crescind astfel
De asemenea, folosirea limbajelor algoritmic
. - . . ..
dus, in compara pc cu cea necesar! .
_ ... e compOt ta o pregat1re nn1al mai re11
algoritmic pot fi folosite la mas 1. . 'd piOglranllda!f in cod. Programele scrise intr-un limbaj
. 111 c ca cu 1 ente.

MAINI

ELECTRONICE

DE

CALCUL

473

Dar programul scris n limi.Jajul algoritmic denumit i programul sursft nu este acceptat
de c tre calculator. Trebuie un program denumit program de compilare sau program
translator, care accept programul surs scris n limbajul algoritmic i care il traduce n
instruciuni in limbajul mainii care va Ii acceptat de ctre calculator. Acest program in
lim bajul mainii se numete program oi.Jiect. Programul de compilare se gsete n
me moria mainii ocupind o mare parte a acesteia.
n programarea automat sint cunoscute mai multe limbaje: AL GOL (ALG orithmic
Oricnted Langauge); FORTRA0: (FORmula TRAI'\slalor); COBOL (COmmon Bnsines
Or iented Langauge).
n afar de aceste limbaje trebuie eilale alte limbaje foarte specializate: CO~L\IIT
(oriental ln primul rnd ctre probleme ele traducere automat), CODASYL, NELLIAC

etc .

AL GOL csle unul din cele mai perfeciona te limbaje de programare automat, fiind in
prezent un standard internaional in automalizarea programrii. El a fost adoptat in anul
1960 in cadrul unei conferine inut la Paris. ln forma dezvoltat i complet AL GOL-ul
poa te fi utilizat numai la calculatoarele numerice mari care dispun de memori e suficie nt de vo lumino as capabil s cuprind intreg programul translator. Acest limbaj
este orientat pe probleme ti inifice.
Limbajul algoritmic COBOL este orientat pe probleme economice. Ca i ALGOL-ul
a fos t elaborat cu scopul de a fi un limbaj acceptat universal, pentru care s-au intocmit
programe ele compilare care permit ca un program scris n COBOL s poal fi prelucrat
de diferite calculatoare. Este specific pentru rezolvarea unor probleme care necesit preluc rarea unui volum foarte mare de informaii (probleme de gestiune economic, bancari"1,
fina nciar, comercial etc.).
Limbajul de programare FORTRAN este unul din primele limbaje algoritmice folosite. El folosete un sistem de simboluri asemnloate celor din limbajul matematic
curent, avind calitatea de a fi adecvat calculelor tehnico-inginereti.
F ORTRAN-ul a aprut i s-a dezvollat n strns legtur cu anumite tipuri de calculatoa re (in special IBl\I) i cu natura problemelor de rezolvat.
Datorit faptulu i c limbajul FORTRAN este cel mai larg utilizat, s-a ajuns in prezent
la obinerea unor colecii- biblioteci foarte cuprinztoare de programe in FORTRAN.
n continuare se trece la o descriere mai amnunit a acestui limbaj de programare
i a nume la limbajul de baz FORTRAN IV.
5.4 .6. Limbajul de bazrt FOJlTRAN IV
5.4.6.1. Simbolurile admise in FORT RAI\'. O parte din acestea snt: cifrele sistemului
de numeraie zecimal : O; 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7 ~ 8; i 9; literele mari ale alfabctului
latin A B C D E F G H J J K L M N O P Q R S T U V \V X
(adun;re),' -' (scd~re),' * '(im~ullre):
Y i .Z;' pe~tr~1 dper~iiic ;rit1;1etice' cxlst
/( mprire), ** (ridicarea la putere).
De asemenea, se mai folosesc nite termeni sau prescurtri de termeni din limba engl e z. n tabelul IV.7 snt dai numai o parte din ei i anume cei mai importani.

+'

5.4.6.2. Conslanle, variabile i expresii


a. Con sta n te. O constant este o cantitate fix, invariabil. ntr-un program
surs FORTRAN pot fi utilizate 3 tipuri de constante: ntregi, reale ~au n dubl precizie.

474

MAINI

TEHNICA CALCULULUI IN GEODEZIE

Tabelul

rv. 7

Cudntc cheie in limbajul FOI\TI\AX

ABS
ALOG
CALL

DSIN
END
EQUIVALENCE
EXP
EXTERN AL
FALSE
FLOAT
FORMAT
FUNCTION
GO TO

C02\Il\'lON

C:ONTINl ' E

cos

DAFlS
DEXP
DDIE~SI0:-.1

DO

GT
IABS

l'AU SE
READ
REAL
RE TURN
SIN
SQRT
STOP
SUBROl' TI="'E
TRUF.
\\'RITE

H'

INTEGER
J.l:-.11(

LIST
LT
MAXO
MINO
:.\10D

ELECTRONICE

DE

D up cum se observ, In FORTRAN (ca de altfel i In alte limbaje) virgula zecimal


esle nlocuit cu punctul zecimal.
b . V a r i a b i 1 e. Se folosesc pentru a nota simbolic o cantitate care in timpul programului ia diverse valori.
T ipul unei variabile corespunde tipulu i de date pe care-] reprezint variabila. Astfel,
variabil ntreag reprezint o dat ntreag, o variabil real reprezint o dat realetc.
0
Numele unei variabile este format din 1 - 6 caractere alfanumerice, adic caracter
numeric (de la O pln la 9) sau alfabetic (literele de la A .la Z i ). Primul caracter
treb ui e Intotdeauna s fie o liter.
Dac primul caracter al denumirii variabilei este I,J,K,L,M, sau N variabila este
lntreag. Dac primul caracter este oricare alt caracter, variabila este considerat real.
Aeast convenie este metoda tradiional FORTRAN a specificrii implicite a tipului
unei variabile ca fiind lntreag sau real. Aceast convenie poate fi anulat cu ajutorul
unor instruciuni de specificaie explicit.
Exemple de variabile:

- d e exemplu:
Con stanta lntreag r e prezint
intreg scris fr
1111a 1a,
O un+numr
91
' ~Yir<,.o ul zec
-

de

Constantele real

- d b

. .

1250

- 214/39

baz real sau ed~a~~:~l up~~~;~~~.z~ a~l ~~1~ din urmt~a.re~e 3 forme : 1) o constant

urmat

de un exponent zecimal; 3) o' cdnstan: at~~ de _ba~a 1 e~l sau de dubl precizie
O constant<'\ real de baz este un sir de m n. rcaga m ma la de un ~xponent zecimal.
zecimal. O constant n dubl precizie 'de b al tpum ?e 8 Cifre zccunale, cu virgul
cimale, cu virgul zecimal.
az es c un u de 8 sau mai multe cifre ze0 constant poate fi specificat n mod ex li t

garea unui exponent ce const din litera E p Clr~a.Je~a sau de_ dubl precizie prin adu1
de una sau dou cifre, cu sau fr semn. sau ei a ' urmata de o constant ntreag
de ~~i~ de constanta real, constanta n dubl precizie ocup n memori e un numr dublu
Exponentul permite exprimarea unei con l t 1


unei constante reale de baz, al unei consta~t=~ e ~e~~- sat~1 d.~ .dubla pr~cizie ca pro.dusul
stante ntregi, cu 10 ridicat la 0 putere dorit De u a ) e~Izte de baza sau a unei con- constante reale:
e exemp u

~ 999.999
7.0E

+O

197.25.E + 1

l6.0E + 3
-

constante de

dubl

(adic

7,0 X 10

7,0)

(adic

197,25 x 101

1972,5)

(adic

6,0 x 103

6000,0)

precizie :

(adic

7.8 D- 3

(adic

7,8 x 10 3 = 7800,0)
7,8 x 10- 3 = 0,0078)

7.8 DO

(adic

7,8 x

\o.2D-6

(adic

0,2 x 10-r.)

7.8 D

15

10~

7,8)

LU

KI4

B888

TIMP

VAR

U n grup de variabile identificat printr-un singur nume de variabil formeaz un tablou FORTRAN. Se poate face o referire la o variabil particular dintr-un tablou, prin
poz iia acesteia n taulou.
As tfel, dac dup numele tabloului apare un indice inclus intre paranteze de exemplu
LISTA (3) nseamn c ne referim la a 3-a variabil din tabloul LISTA. Maximum 3
indici, separai prin virgul, sint admii in limbajul de baz, FORTRAN IV.
Numele tabloului urmat de indice nchis Intre paranteze, deci un element al respectivului tablou, poart numele de variabil indexat.
c. Expres i i. ln FORTRAN, prin expresie se Inelege o succesiune de constante,
variabile, variabile indexate i referiri la funcii, separate prin simboluri de operaii
aritmetice (u; *; 1; + ; - ) i prin paranteze care reprezint o construcie cu sens
matematic.
l n expresii nu se admite s apar alturat dou sau mai multe simboluri de operaii
aritmetice. De exemplu nu este permis s se scrie A - B sau A + - B.
In aceste cazuri se vor folosi parantezele astfel:
A( - B) respectiv A + (- B)
Ordin ea de efectuare a calculelor este de la stinga la dreapta, conform cu urmtoarea
ordine ierarhic a operaiilor: 1) evaluarea funciilor; 2) ridicarea la putere; 3) lnmu lir ea i mprirea; 4) adunarea i scderea.
Aceast ordine este folosit pentru a determina care din dou ope raii consec utive se
efectueaz Intii. Cind se folosesc parantezele, expresia din parantez este calculat nainte,
iar apoi rezultatul este folosit.
De exemplu expresia :
2
B + ((A + C) D) + C 2 care reprezint B + (A + C)D + C este calculat
efec ti v n ordinea urmtoare :

A+ C.

1.000

475

CALCUL

----- ------------------------------------------------------------------~

Se noteaz cu X rezultatul, deci: B + (X*D) + C**2

X* D. Se noteaz cu Y rezultalul, deci: B + Y + C**2

fB +

Y. Se noteaz cu Z rezultatul, deci: Z + C** 2

C ** 2.
\ Z + U.

Se

noteaz

Operaie

cu U rezultatul , deci: Z + U
final

MAINI

TEHNiCA CALCULULUI !N GEODEZIE

476

5. 1.6.3. Instruciuni FORTRAN. Programele surs constau dintr-un grup de instrucdin care compilatorul genereaz instruciunile mainii.
Instruciunile FORTRAN au rolul de a specifica anumite operaii care urmeaz a fi
efectuate (adunare, nmulire, etc.), de a explica caracteristicile programului surs,
sau de a da indicaii asupra naturii datelor ce sint manipulate. Categoriile instruciunilor
f"ORTRAN sint:
a. In s t r u c ti uni ari t m etice. Acestea indic executarea de calcule, i au
forma a = b, unde a este o variabil, iar b este o expresie.
Efectul acestei inslrucpuni: se calculeaz expresia din dreapta semnului egal b i
valoarea obinut nlocuiete valoarea curenl a variabil ei din stnga semnului egal.
De exemplu:
iuni

' A = B*C + D,
X = (A + B)

** 1,

reprezint

A = B C + D

reprezint

X = (A + B) 1

de

referin

b. In s t r u c i uni

dc

-4
--- +

Vx-

A2

477

IF(A- B)

10, 11, 12

10 X

B + D

12 y

D /2

11

(A + B) ** 4

.
, iei A - B este negativ, va mma executarea

ln acest. exemplu~ daca Yaloa!ca cxp~~~ se va executa In continuare instruciunea

ins lrucnmu cu nun~arul 1~, daca ~sle ~ . ei este pozitiv, transferul este realizat la
numerolat

cu 11 , tar dac"t valoruca exptest

i n s truciunea cu numrul 12.


~)

1))
4

22 Vxa -1

control. n mod normal, instruciunile sint executa te


modifice acea t
folosite pentru a
program. Astfel,

secvenial (in ordinea scris de programator). Este necesar adeseori s se


Becven normal a instruciunilor. Se vor analiza aici instruciunile
controla i modifica secvena normal a executrii instruciunilor In
exist

CALCUL

d ca valoarea expresiei este egal cu zero sau la instruciunea cu numru


a

De exemplu
xa dac yaloarea exprcsim este mat mare ca zero.

Inslrucfiunea DO. Aceas t a cs t c

instructiune
de ciclare i arc forma general :
~

DO x 1
rcprczinlft

DE

:\I = (. + Y) /(X - Y) , reprezint ~1 = X + y


X-Y
N = - 4/SQRT (X - Au2) + 1/ (22 SQRT(X**3 -

re f e nna x.

ELECTRONICE

numrul

m 1 , m 2 , ma

1
und e :t: este
de
1
f r indice, iar ml' m2 i .m~ s~nt constm~ ~ .n ~o~~ este mai mare ca zero; ma poate lipsi
bile inlregi fr ind1ce I ra:a semn a cat OI v
.
. .
si in acest caz se constdera m3 = 1.
1
, Cind o astfel de instruciune apare In prodgram fsc. cx~cutt'nrcclpuesti.avtmp~~~~~~~~~~ e ;:~~r~

1 t

ca cu numrul c re enn.a x,
,
cind 1 ia cea mai mare' valoare
urmeaza pina u 1ns ruc mn
.
'
1 = m apoi de fiecare dat pentru 1 mant cura ta ma, P1na
1
inlreag ce nu depete m 2 . De exemplu:

refcr~n alullin~ei, it~st~~~!~~~~::n c;f ~af 1~at~ ~=~~~~~~~;~~!~i~~

1) Inslruciunea GO TO necondiional, care are forma :

DO 25

GO TOn.
Ea r ealizeaz transferul la instruciunea cu numrul de
2) Instru ciunea GO TO calcula/ care arc forma:
GO TO (x 1 , x 2 ,

, X 11 ),

referin

urmtoare.

Instruciunea

unde E este o expresie

x 1,

x 2,

Xa

aritmetic.

Aceast instruciune realizeaz


referin x 1 dac valoarea expresiei

L = J-4
25

i 36

X = L**2
Y = (X+ L) /(X - L)

.
. 1 de referin 25 Intii pentru
Se execut instruciunile pinii la inslrucJ~neOa c~nm?Ja\u 1 se mrete ct; 2 deci acum
I - 1 nainte de a doua executare a ctclulm D v om ea m 3
. 4 a Dup a 4-a
l ::;: 3. i se execut pentru a doua oar, instruciunea a
a 1 -a I tl . c;re depcste
executare a ciclului DO, 1 devine egal cu 9. Cind_ 1 a lua va _oarea
,

v aloarea lui m2 = 10, se trece la instruciunea urmatoare cu numarul36.


Dac m ar fi lipsit, deci n loc de prima instruciune era:

2-:,

IF arilmelic, are forma:


IF(E)

+K

i realizeaz transferul necondiionat la instruciunea cu numrul de referin x i astfel :


dac I = 1 atunci transferul este la instruciunea cu numr de referin x 1 , dac 1 = 3,
la instruciunea cu numr de referin Xa ele.
Dac 1 este In afara limitelor admisibile (1, ... , n) atunci se trece la instruciunea

3)

J = I

n.

1 = 1, 10, 2

transferul condiionat la instruciunea cu numrul de


este mai mic ca zero, fa instruciunea cu numrul de

DO 25 I = 1, 10

478

TEHNICA CALCULULUI lN GEODEZIE

MAINI

-atunci s-ar fi executat repetat acele instruc' . d


. .
1; 2; 3; 4; 5; 6. 7. 8. 9. 10 deci . 1 Ium e 10 on I anume: pentru valorile lui 1

' 10.
' ' '
pma a 1 -- 10 , c~e
depaete
pe m =
~ este ce1 ma1 mare ntreg ce n u
2

Instruciunile cuprinse Intre ins truc' i

domeniul lui DO.

~ unea

DO . .

I mstrucmnca cu numrul x formeaz

. . ~ot ~xista i alte enunuri DO In interiorul unui enun D

- .

1umle Ciclurilor interioare vor apa1. 11.


. .
.
. O, I este ev1clent ca mstruc.
.
t ne I c1c1u1u1 extenor.

Ultima mstruciune In domeniul un 1 D


.
.
PAUSE STOP RETURN IF 't
~~~ ctc u O (mstmcmnea x) nu poate fi GO TO
'
'
,
an met1c sau DO.
,
5) lnslrucfiunea CONTINUE. Ea este 0 .
.
ca ultima instruciune a unui ciclu DO
ms;r~cmne. care este folosit, printre al tele
.cele menionate mai inainte. De exempl~u:scopu ea evita terminarea ciclului cu una di~

DO 20 K

1,5

16 IF(A(K)- B(K)) 10, 20, 20


10 ~(K) = A(I<)

+1

GO TO 16
20 CONTINUE

6) lnslrucfiunea PAU SE sau PA USE


.
.
zecimale, se folosete pentru oprirea m nt.J.nd~ !~tera n r~prezmt un ir de 1 pn la 5 cifre
reluarea execuiei programului incep!n~mu pm~ cnd 1 ~lterven~ia operatorului produce
PAUSE.
cu urm toarca mstrucnme dup instruciunea
7) Inslrucfiunea STOP sau STOP n sef 0 1
t
programului obiect.
osc e pentru a opri maina la lermi1urea

S) Inslmcfiunea END. Defineste sfirsitul . .

pentru compilator. Este ultima in'struci;


umu. pl ogiam sursa sau subprogram urs
min execu(.ia programului.
mc a umu program sau subprogram , dar nu lerPentru a termina execu'a
t
I
t .
.
.
1 es e necesar In programul principal enunul STOP
c. n s r u c 1 u n 1 1 e d e i n t r a r e 1.
.
.
i controlul fluxului ele date ntre me
. . -t e ~ 1 ~ e. Ele sint folosite pentru transferul
ar r1 CItt
1
moua
m
erna
I
un
dispozT
d

1 oru sau perforatorul de ca t 1 .


.
.
1 IV e m rare-Ieire, cum
Datele ce trebuie transmise form:a::ulmpumanta, umtatea de band magnetic etc.
multe imegistrri. Cartela perforat lini n t~e ~ ~e- dale. car~ se compune din una sau mai
balld sau disc magnetic constituie ' 1 a . ltparJta la unpmnant, sau imaginea lor pe
.
.
'
o nreg1s rare.
Exista mat multe instruciuni de intr
. .
.
READ (pentru citirea datelor) i WRITEar(e-Jetre, di_ntre care cele mai importante sint
d

pentru scnerea rezultatelor)


. 1 nstruciunea FORMAT Et f
.
.
t!uciuni de intrare-ieire pentru a spe T f s .e olosJ~ in ~eg~t~r cu anumite insfi plasat oriunde in program.
CJ tca orma unei lnregtstran FORTRAN, putind

ELECTRONICE DE

CALCUL

e) Ins truc i uni el c specific ai c. Aceste instruciuni dau colllpilatorului


asupra datelor folosite n ceea ce privete li pul lor (intreg, real, dubl precizie)
cit i in ceea ce privete volumul de memori e rezervat.
1) Inslmcfiunea DIMENSJON are (vrma :
DIMENSION a 1 (k1 ), a2 (k 2 ), , a,.(!,.)
unde av ... , a,. sint nume de tablouri, iar k 1 , . . . , k 11 snt compuse din 1-3 constante
intregi fr semn, separate prin virgule, r eprezentind valoa~ea ma-xim a fiecrui indice
in tablou . De exemplu :
DIMENSION A (100), LISTA (10, 100), B (10, 10, 10)
2) Jnslrucfiuni/e de specificaie explicit. Ele au forma general :
Tip a1 (k 1) , a2 (k2 ), , an(/<'11 )
u nde: Tip esle INTEGER, REAL sau DOUBLE PRECISION;
av ... , an snt nume de va riabile , tablouri sau funcii;
kv ... , k ,. - opionale i dau informaii despre dimensiunea tablourilor.
in formaii

De exemplu:
INTEGER ARRAY
Aceast instruciune declar tipul variabilei ARRA Y ca fiind ntre ag, in loc Ltind
declaraia implicit (conform creia ar fi fost r eal pentru c primul caracter nu este unul

elin caracterele I, J , K, L, i\I, N).


REAL NUME, i\10:\f, :\IAT (5 , 2, 20)
Aceast instruciune declar tipul variabilelor NU:\IE i M0:\1 i a tabloului MAT ca
reale, inlocuind declaraia implicit (conform creia ar fi fost Intregi). n plus, declar
dimensiunea tabloului .\1AT.

5.4.6.4. Clase de sub programe FORTRAN. Dac trebuie scris un program unde in
diferite puncte este necesar o aceeai operaie de calcul dar cu date diferite, se va putea
s implifica foarte mult scrierea acestui program, numit i program principal, dac instruciunile cerule pentru efectuarea calculului dorit vor fi scrise numai o singur dat, i apoi
s ne putem referi cu uurin la ele. Fiecare referire va trebui s aib acelai efect ca i
cum acest grup de instruciuni ar fi fost scris la punctul de program unde s-a fcut referirea.
n limbajul FORTRAN exist 3 clase de subprograme (numai dou se cheam subprograme, a 3-a este o instruciune de funcie) : instruciunea de funcie, subprograme
FUNCTION i subprograme SUBROUTINE.
Fiecare subprogram este caracterizat printr-un nume (combinaie ele 1 - 6 caractere
alfamerice, primul caracter fiind o liter)
Totdeauna rezultatul activrii unei instruciuni de funcie esle un singur numr,
ca de altfel i la subprogramul FU TCTION (la sfiritul subprogramului FUNCTION un
singur numr este dat inapoi ca rezultat, In programul principal) .
Dup tipul rezultatului se spune c instruciunea de funcie este de tip intreg, real
sau dubl precizie. In nici un caz nu se poate vorbi de aa ceva la subprogramul
SUBROUTINE, unde numrul rezultatelor care sint livrate programului principal poate
fi n general mai mare sau poate s nu fie nici un rezultat, deoarece unele rezultate pot
fi de un tip, altele de alt tip etc.
a. Ins truc i" n ea de fu n c ie. Forma ei general este:
nume (fv {2 , , { 11 ) = expresie

MAINI

-480

unde: nume :- reprezint numele funciei;


!1, f2, , {,.sint parametrii
formali
(fictivi). Ei pot fi numm nume de vanabiic
. . fr"
d'
.
m ICI. n mod obJicratoriu trebuie
1

a
expresie este orice expresie arit~lctic'
sa apa~a ce pu!m unul i maximum 15;
.
.
a care nu conme vanab1le cu indici N
t
vo~e ~a se(dfac_ referiri dect la instwciuni de funcii care au fos.l d~~i~~t=
.
~n eiiOr
ec1 nu la ca insi).
Refenrca la o mstruciune de funcie :
~melc

ELECTRONICE

DE

CALCUL

481

TEHNICA CALCULULUI IN GEODEZIE

: a1

nume (a 1 , a 2 ,

Instruciunea

a 11 )

sm
' L parametrii actuali. Ei pol fi expresii aritmetice si b' 1 1
caz partic 1
l
. me n e cs ca un

' J"

u ar c~n s anle sau variabile (cu sau fr indici) sat


nume de tabloun
'
I
nume este numele funciei . '
Ca s se fac o referire la o inslruciun d . f
t'

instruciune de funcie cu acelai nume si ~lu~ciu;ncl.~e, tr~bme ~~in progr~n~ s existe o


de. funcie i parametrii actuali ai un ei ~efcriri l
Ie P.atamet~n formali ai ~nslruciunii
ex iste o legtur foarte strns, astfel .
a acea mstruclllne de funcie trebuie s
- n~1m~rul lor lrebuic s fie acela;i;
- ex ista o coresponden in ceea ce priveste d
.
legtur cu primul .parametru formal ele.; ' OI mea' pnmul parametru actual este in
;;: t.rcbu1e ca do~ parametri care slntln coresponden s aib acela t'

.
ct1varea unei mstruciuni de funcie ince . i
. ~ .'P
mstruciunea de functie respectiv! in cad. 1 pe. 11 mo~entt.!l apan1e1 unei referiri la
..
'
''
IU unei expresii artimelice s t
1 1 .
parame t ru actuali, iar rezultatele sint atrib .t

.
: m ca cu ai inUi
spune c[t fi : = ai). Apoi se calculeaz cx Jrcsiau~a~eparamctnlor. formalt. (adic . -a r putea

valorile obinute pentru parametrii fornliali rcsp t.sc gfsetc inmstru<:iunca de funcie cu
principa~ i n calculul expresiei arlimctlcc und~c IVL n contm~~~e se revi~e_ in ~rogramul
rezultata din calculul expresiei aritmetice c . ~ ~p~rut rcfe.lllea este utilizata valoarea
a1 c e1 a n

mstrucnmea

;xemplul 10;

de

funcie

FUXC IA. B l - 8

*A +

** 4

+ X +

r*

*2

este o instructiune de functie unde A si :B sint p


t f
Expresia din dreapta defineste ce ~vera.tH tr:~~~~e CII ormali;
executate. Se observ c pot apare si alte variabile in
afara yararnetrilor formali ( X, Y).
O mstructluue care o ac ti veazi\ (refer

echivalent cu: F. = 8C + Du4 + X+ Y~'::; a~i~~s l"~tiunea de functi_e l este: l l ~ FUNC IC'. D l. Aceasta este
loarea rezultat din calculul acestei expresii aritmetic~.lua valoarea C. B va lua ,~aloarea. D i E va lua va
t;XCin(I I UJ

11;

Smi IA . B, C. D ) ~ A

B , C

FUNC (X) ~ A + X*Y** 3

Acestea sint dou instructiuni de functie. Referirile sint :


POP ~ G-SUM IT, O. V. ZI

AUA

l'UNC IRI

BOB = SUM IA, B, SUM ((' D E F i Gl

Ultim.a insLructiune este

Dac de exemplu se va folosi un tablou el trebuie n mod necesar declarat din nou print r-o instruciune de specificaie.
Prima instruciune dintr-un astfel de subprogram va fi neaprat o instruciune
FUNCTION, respectiv SUBROUTINE i nu mai poate aprea nc o dat in subprogram
(prima instruciune este obligatorie o astfel de instruciune).
Subprogramelc FUNCTION sau SUBROUTINE pot conine orice instrucpune
F ORTRAN incluznd cel puin o instruciune RETURN.

vermis pentruc parametrii formali pot fie; ex~re~ii. '

Subprogramcle FUNCTION si SUBROUTINE

1ui ca instruciunea de funcie ci ~e


.
nu vor fi scnse In interiorul programuscuu ca un program aparte i vor fi compilate separat.

RI:.:TURN. Forma ci este:


RETURN
Holul ci este:
- dac apare n programul principal are acelai rol ca STOP;
- intr-un subprogram are un rol mult mai important. Ea es te instruciune a care
in trerupe executarea instruciunilor din subprogram i execut "revenirea" la programul
principal (nu nseamn numai transferul Inapoi, ci i livrarea rezultatelor care au fost
o binute in subprogram). Aceast instruciune poate s apar de mai multe ori.
Trebuie specificat c numele unui subprogram SUBROUTINE nu poate fi utilizat !n
cadrul subprogramului. Numele apare numai in prima instruciune i apariia ei este
tocmai ca s arate numele subprogramului.
b. S u b p ro g r am e FU N C T I 0 N
In s truciunea

FUNCTION. Forma ci este:


Tip FUNCTION nume ({1 , { 2 , , {,.)
unde: Tip este INTEGER, REAL sau DOUBLE PRECISION i poate fi omis dac
folosim convenia predefinit a spccificrii implicite;
nume - numele funciei;
fv ... , (,. snt parametrii formali (fictivi). Pot fi variabile fr indici, nume de tablouri
sau nume formal de subprogram (trebuie s fie cel puin un parametru).
Printre instruciunile din subprogram trebuie neaprat s apar o instruciune prin
care se atribuie o valoare unei variabile care are acelai nume cu numele subprogramului
FU KCTION.
Referiri la un subprogram funcie :
nume (al, a 2, ... , a")
unde: nume trebuie s fie identic cu numele din instruciunea FUNCTION;
{1 , . . . , a,. sint parametrii actuali. Pot fi expresii aritmetice (in particular constante,
1
variabile cu sau fr indice), nume de tablou, numele unui subprogram
(In acest caz numele subprogramnlui trebuie s apar intr-o instruciune
EXTER .AL).
Trebuie s existe o strlns legtur Intre parametrii formali i actuali (in ceea ce privete numrul lor, ordinea lor i tipul lor). Activarea unui subprogram FUNCTION se
face odat cu apariia intr-o expresie aritmetic (din programul principal) a unei referiri
la acel subprogram FUKCTION (asta se vede dup nume).
Cind apare o astfel de r eferire prin corespondena ce exist intre parametrii formali
i actuali, se atribuie parametrilor formali valoarea parametrilor actuali {(, : = a;) i
anum e dac parametrul actual este o expresie, iar cel formal o variabil, se calculeaz
expresia, iar valoarea este atribuit parametrului formal respectiv.
Urmeaz executarea calculelor din subprogram pn se ajunge la o instruc~iune RETURN cind urmcazi:t revenirea. Aceast revenire const din dou faze :
;_ se trece mai departe la executarea programului prin ci pal de acolo de unde se intrerupsese;
.31 - c. 292

482

MAINI

TEHNICA CALCULULUI lN GEODEZIE

- valoarea care a fost atribuit in cadrul subprogramului variabilei care are acelai
nume cu subprogramul este folosit in calculul expresiei unde a aprut referire:~.. De
exemplu:

Programul principal

Subprogramul FUNCTIO)[

FUNCTION DIST (A, J)


B = DIST (X, J)

* ANS * * K

ELECTRONICE

DE

CALCUL

483

La apariia nlr-un program a unei instruciuni CALL se execut urmtoarele:


- se execut transmiterea de date de la programul principal la subprogram i anume,
parametrii formali snt nlocuii cu parametrii actuali ({; : = a;, i = 1, ... , n) la fel ca la
subprogramele FUNCTION;
- se ncepe executarea instruciunilor din subprogramul SUBROUTINE pn la
ap ariia instruciunii RETURN;
- se transmit napoi la programul principal nu toi parametrii ci numai aceia care snt
nume de tablouri sau nume de variabile simple. Simbolic se scrie a;: = {;unde i nu mai ia
valori de la 1 pn lan pentru c nu toi parametrii se transmit Inapoi la programul principal. De exemplu :

M =A- 1/A
Progran1ul principal

Subprogramul SUBROUTINE

DIST =A** M/I


DIMENSION U (1000), V (1000)
.

RETURN

IJ = 1000
CALL MAPP (U, V, IJ)

--------------------~E=N~D~------------1
~ acesl. exemplu, _valorile lui X i J sint folosite In subprogramul FUN CTION ca
valon ale lm A respecttv I. Este calculat valoarea lui DIST i cu aceast valoare se face
Intoarcerea la programul principal unde este calculat valoarea lui B.
Toate subprogramele FUNCTION trebuie s conin o instruciLme El':D ce specific
pentru compilator sfritul fizic al s ubprogramului.
'
c) Sub Programe SUBROUTINE. Subprogramul SUBROUTINE se aseamn
cu s~bprogra.mul FUNCTIO~ in ma~ multe privine : ambele conin acelai fel de parametn. f_ormall, ~mbele ~e1: o mstrucnme END. Subprogramul SUBROUTINE ins nu
necesita transmiterea mct unui rezultat ctre programul principal aa cum opera subprogramul FUNCTION.
Instruciunea

cum se observ obiectul subprogramului este copierea unui t~blou direct n allul.

5.4.6.5. Structura unui program scris fn FORTRAN. Instruciunile executabile snt


denumite instruciunile din 5.4.6.3, a, b i c (cu excepia instruciunii END) adic
instnu:iunile aritmetice, instruciunile de control i instruciunile de intrare-ieire.
Ordinea intr-un program FORTRAN este : instruciuni de specificare, urmate de
instruciuni de funcii, apoi de partea de program ce trebuie s conin cel puin o
instruciune executabil.

SUBROUTINE are forma:


SUBROUTINE nume ({1 ,

{ 2 , . . , {,.)

unde: nume este numele subprogramului SUBROUTINE;

fv f2, , {,. sint parametri formali care trebuie s fie variabile fr indici nume de
tablouri, sau nume fictive ale altor subprograme SUBROUTINE sau
FUNCTION. Nu este necesar s fie vreun parametru.
!nslr.uciunea _folosit pentru a chema un sub program SUBROUTINE este CALL.
Forma ei generala esle :
CALL nume (a1 , a 2 ,

Dup

SUBROUTINE MAPP (X, Y, K)


Dli\IENSION X(1000), Y (1000)
DO 101 = 1, K
10 Y (1) = X (I)
RE TURN
END

a.,)

unde: nume este numele subprogramului SUBROUTINE care trebuie activat a a


sint parametrii actuali.
' 1 2

a
' "

i aici trebuie s existe o coresponden intre parametrii formali i parametrii acluali.


Subprogramul SUBROUTINE poale folosi unul sau mai multe din ar"umentelc sale
pentru re!I_Jto::;cerea de valori la programul principal. Argumentele folosit~ pentru acest
~cop tre~m~ sa apar In partea sting a unei instruciuni aritmetice, ca argumente al e unei
mstrucmm CALL, sau ca argumente Intr-o referire la o instruciune de funcie.

Instruciunile FORMAT pot aprea oriunde in program.


Programele FORTRAN se redacteaz pe formulare standardizate n care apar cele
80 coloane ale unei cartele. Fiecare linie a formularului reprezint o cartel. Instruciunile
FORTRAN sint scrise cte una pc o cartel Intre coloanele 7 i 72 (inclusiv). Dac o instruiune este prea lung i nu ncape pe o cartel se va continua pe cel mult 19 cartele succesive
prin plasarea oricrui caracter, altul dect zero sau blank (adic nu exist nici o pcrforaie)
in coloana 6 a fiecrei cartele de continuare.
Primele 5 coloane din prima cartel a unei instruciuni poate conine un numr al
instruciunii constind din 1-5 cifre zecimale. Aceste numere ale instruciunilor pot aprea
oriunde In coloanele 1 pn la 5 i pot fi atribuite n orice ordine.
Coloanele de la 73 pn la 80 nu sint semnificatiye pentru compilatorul FORTRAN
i de aceea pot fi folosite pentru id en tificarea programului, ordonare etc.
Multe subprograme simple se gsesc intr-o bibliotec i sint folosite ori de cite ori
slnt necesare intr-un program. Printre acestea snt radicalul (S QHT), logaritmul natural
(ALOG), valoarea maxim sau minim a elementelor unui ir de numere (AMAXO,
Ai\IINO), funcii trigonometrice (SIN, COS, ... etc).

48-1

TEHNICA CALCULULUI lN GEODEZIE

5.4.6.6. Exemple de programe ln FORTRAN


ExtJUJllul 12. Si\ se scrie tm suuprogram pentm calculul produsului scalar a doi yectori .J si B de maximum
100 componente. Deoarece rezultatul est.e nn singur num.r se va. face uu subprogram 1;-UNGTIO~ :

MAINI

ELECTRONICE

DE

CALCUL

485

G. CARACTERISTICILE GENERALE ALE PRINCIP.A.LELOR

C.A.LCUL.A.TO.A.RE EXISTENTE :N REPUBLICA


SOCIAIJIST ROMNIA

FONCTION P.ROVEC (A, B, Il


DIMENSION A(lOOl. B (lOOl
PROVEC

~O

DO 11 J

1, I

PltOVEC

11 PROVEC

A (.T\' BIJ)

RE TURN

END
Dacii nu apl\rea indicele J, subprogramul era valabil numai pentru prodUJl de vectori de 100 componente.
Dacii trebuie folosit si pentru prodUJl de vectori cu mai vutlu de 100 componente se va folosi acest I i astfel
vor rezulta 3 parametri A, B si I.
In programul principal trebuie s existe o referire la acest subprogra.m:

Slni - PROVEC IX. Y, Kl

Exemplul 13. Si!. se scrie un subprogram pentru calculul produsului a dou matrice: A (], JJ. B (J. K)
Se va scrie un subvrogram SUB.ROUTINE pentruc rezultatul nu mai este un singur num~r ci o matrice'
0(], K):

SUBROiJ'I'INE MAT (A, B, C, l, J', K)


DlME::fSION A (25, 25), Bl25, 25), C(25, 25l
DO 3 L

1. I

DO 3 M

1, K

CIL. Ml - O
DO 3 N = 1, J
3 CIL,Ml

CiJ",:II) + A(L,N) B IN. M)

ltETURN
J<:ND

Se observ c pentru parcurgerea indicilor 1, J, K s-au introdus niste indici noi L N M


i cunoscindu-se ordinea de efcctuarc a ciclurilor DO, se execut Intii ciclul DO c~l 1~ai
interior. La Inceput L : = 1 (prima linie a matricei A) apoi M: = 1 (prima coloan
a matricei B) i apoi se efectueaz al 3-lea ciclu DO unde se efectueaz produsele Intre
prim~ linie a lui A i prima coloan a lui B, obin!ndu-se elementul de pe poziia (1, 1) din
matncca C.
. Apoi se n:ret? i\1 c~rc de~iL~e 2 (deci coloana a doua a lui B este nmulpl tot cu
pnma coloana a lm .A) I aa pma la parcurgcrea tuturor coloanelor lui B In urma creia
s-au ca~culat to~tc el_ementele ~e p~ prima linie a lui C. Apoi L ia valoarea 2 i se repet
aceleat operan, obm!ndu-se I l!ma a doua a lui C. Se continu pn cnd L : = 1 adie[!
sint parcurse toate liniile lui A i se obpne In nlregime matricea C.

6.1. CARACTERISTICILE GENEUALE I SISTEMELE DE INSTRUCIUNI


ALE PlUNCIPALELOll CALCUJ,ATOARE CONSTRUITE
N REPUBLICA SOCIALIST ROMANIA
6.1.1. Calculatorul MECIPT-1 (:\lain[l Electronic de Calcul a Inslilulului Politehnic
Timi5oara). Acest calculator este o main cu virgul fix, cu lungimea cuvintului ele
31 cifre binare (din care una eslc cifra semn). \'ileza de calcul cs le de 50 operaii
pe sec und. Memoria este formaH1 dintr-un tambur magnl'Lic cu 1 024 adrese. Sistemul
aritmc lic c~te format din 3 registr e : registrul su mator S, registrul li! i registr ul J. Registrele 111 i 1 servesc la nmulpri, impriri i al le operaii. In struciunile i datele sint
introdusl' pc band perforat astfel: instruciunile In sistem binar-octal, iar numerele in
sistem zecimal-binar. Exlragcrca datelor se face prin imprimare la maina de scris electric. Siotcmul <le instrucpuni este prczenlat In tabelul IV. 8.
6.1.2. Calculatorul DACICC-1 (Dispozitiv Automat de Calcul al lnstilulului de Calcul
din Cluj). Acest calculalor este o main de calcul cu virgula fix, cu lungimea cuvintului
de 36 cifre binare (din care dou s!nl utilizate pentru semn). Yiteza de calcul este de 2 000
operaii pc secund. Calculatorul arc o memorie intern cu inele de fcril de 1 024 cuvinte i o memorie extern pc tambm magnetic cu o capacitate de 2 0,18 cuvinte. Instruciunile snt grupc1tc cite doui:'t pr fiecare cuvnt, fiecare instruc(iune avind 18 cifre binare.
Datele numerice i inslruciunilc se introduc In mainil. cu ajutorul benzii perforate,
astfel: instruciunile In sistem oelal-binar, iar nunwrcle n cod . zccimal-bin:.1r sau
octal-binar. Sislemul de instrncp uni este prczenlat n tabelul IV. 9.
G.L3. Calculatorul CET*500 (CGlcnlator Electronic TranzistorizaL). A fost pus ilt

funciune in anul 196-1; este un calcula lor cu yirgul fixii, avind o memorie cu fcrilc
cu o capacitate de 1 024 cuvinte (adrese). Timpul de acces la aceast memorie este
de 50 [LS. ,.ilt'za de calcul este: 60 [LS prnlru o adunare i 5 ms pentru o nmulire.
Lungimea euv!nlului este de 37 cifre binare.
n program, cuvntul este format din clLJurt ir. Lruciuni, fiecare instruc\iunc avnd o
singur adres. Sistemul de instruciuni e,tc prezentat in tabelul IV.10.
Sistemul aritmetic este format din 3 registre A, B i C, registrul B avind rolul de registru acumulator.
Introducerea datelor i a programului se face cu ajutorul benzii perforate sau m :mual,
folosind o serie de butoane existente la pupitrul de comand, iar pentru tipil.rirca rezultatelor e>tc folosit o main electric de seri~.
6.2. CARACTEBISTICILE GENERALE ALE PRINCIPALELOR CALCULATOARE
STRINE EXISTENTE N REPUllLICA SOCIALIST ROi\INIA
6.2.1. Calculatorul electronic de birou "Programma 101 Olivctti'
6.2.1.1. Descriere general. Dei de mic capacitate, calculatorul "Programma 101
Olivetti" prezintft toate caracteristicile unui calculator electronic numeric, prelucrind
datele cu o vilez foarte mare.

MAINI

TEHNICA CALCULULUI !N GEODEZIE

486

Ta b c lu 1
Sistemul de
Instructinnea

instruciuni

al calculatorului l\IECIPT-1

Tabelul IV .8 (continuare)

Continutul instructiunii

Descrierea. instructitmii

32

013l

Fr

32

013G

Tiprire dup

oprire la DCR

0000
a
a
a
a

a
a

(S)
(a) -7S
(S) -(a) -+S
(S)
1 (a) 1 -+S
(S) - 1 (a) 1 -+S
(S) (a) -+S+I

12
13

a
a

(S) (a) -+ S
(S+I): (a)-+I

(S)

a
a

Dac (S)~O,

14

15
16

Slop
(a)-+S
-(a)-+S
1(a) 1-+S
- 1 (a) 1 -+S

+
+

+ (a)

-+ a

Sare la a
sare

la a
17

Dac

(S)

20

Dac

(S) =f=.O, sare la a

21

(S +!)-+stnga

22
23
21
25
26

~O ,

sare Ia a

r
r

(S-I)-+ dreapta
(S)-+ stinga

(S) -+ dreapta
(S) -+ a
(I)-+ S, a

a
a

Oprire
Aduce (a) In sumator
Aduce - (a) n sumator
Aduce l(a) 1 n sumator
Aduce - l(a) 1 in sumator
Adunare
Scdere

modulul lui (a)


Scade modulul lui (a)
nmu l ire Utr rolunjirc;
rezullatul ei se formeazi't lit S ~~ I
nmulire cu rolunjire

mprire; coninutul registrelor S


i I (un numr de 60 cifre binare) se
Imparte la (a) ; citul se formeaz in I
Adunare tn memorie
Tra nsfer necondiional
Transfer la minus;
In caz contrar continu cu inslruciu
nca urmtoare
Transfer la plus; in caz con lrar continu cu instruciunea unwlloarc
Transfer la =f=.O; dac (S)=O se continu
cu instruciunea urmtoare
Se deplaseaz (S + I) cu r ~31 poziii
binare spre stinga n registrele S i I ;
cifrele care ies din I intr in S, iar cele
cnrc ies din S se pierd
Idem, spre dreapta
Se deplaseaz (S) cu r < 31 pozipi spre
stinga; rezultntul : 2T(S)
Id cm, spre dreapta; rezultatul: 2-r(S)
nscrie (S) In memorie la adresa a
Se trimite (I) in sumator i memorie
la adresa a
Aduce (a) In registrul I
Trece la instruciunea urmloarc din
program

0000

Trece mai departe

31
32
32

a
0151
0111

(S) 1\ (a)-7S

nmulire lo gic

(I)-+S
Oprire la DCR

Aduce (J) In S (fr memorare)


Calculatorul se opre5te dac s-a dep~it
capacitatea rcgi5trului (DCR)

(n) ->- I

32

0133

Tiprire dup

33

5
Citirea benzii

34

Transfer la

35

Sare la a

programul

d ep ire

Calculatorul ii continu funcionarea


la depirea unit~ii
Scrie la main In cod numeric
(programul 4)
Scrie la ma~in in cod alfabetic (programul 5)
Se citete un numr de pe band i se
nregistreaz la adresa a
Se trece la adresa a in cazul depirii
unitii

Transfer cu revenire. Sare necondiionat la a i se nregistreaz n I instruciunea p+1, p fiind adresa la care
figurcaz instruciunea 35 a (in a dona
par le a cuvintului). Revenirea la adresa
p + 1 se face prin introducerea acestei
adrese n subprogram

revine

Adun

27
30

programul

00
01
02
03
04
05
06
07
10
11

487

CALCUL

IV.8

Co:~l Ad~~_ ------------2----------- -----------------3-----------------

a
a

ELECTRONICE DE

De asemenea, el conine toate prile caracteristice ale unui calculator electronic (dispoziliv de intrare, dispozitiv de ieire, memorie, unitate de comand i unitate aritmetic
logic), (fig. IV.17).

L Carlel

ma,qnefic

lffl!rafe de Ct'lire
ei fll'l'_fislrare
( tiT l'au de cdire)

C/a viu!vr

..

+
l!nilu!e

Memorie

de comamli

-rl arilmelid -/o_fic

..!..

+
llmhle tie cii/re
-t/ ll!'e!islriire
(fa i'nNgi6/ra!'e)

liniiale rle
til1fr.illatP

...
Carfel ma,;neflc

Fig. IV.17. Prile caracteristice ale calculatorului


electronic numeric "Program ma 101 Olivetti".

488

MAINI ELECTRON:.:_I::C::E:__=:D:_:E:___C-=-::_:A_:__L_C_U_L_ __ _ _ _ _ _ _ _ _4_89-

TEHNICA CALCULULUI lN GEODEZIE

----------~-----

Tabelul IV.10

Tab elu 1 IY.


Sistemul de instrucpuni arcalculatorului DACICC-1

Sistemul de iustruc!iuni al ealculatorului CET-500

----~~~~~~~~~====~~-------

Instructiunea
Continutul

instructiwlii

J nslmciuneo. 1

Descrierea instructiunii

Codul / Adresa

o
00
02
04
06
10
12
14
20
24
26
30
34

a
a
a
a

a
a
0000
0000

Trece mai departe


(a)->-R
(R)->-a
(R)+(a)->-R
(R)-(a)->-R
(R) 1\ (a)->- R
(R) (a)->-R
Tiprire zecimal

carul
(R) V (a)->-R
(R) :(a)->- R

1
1

instrucitlllea urmtoare d in

~~~~= ~~) ;;1 :,


1

(TI)

const

Adunare
Scdere

Dac

40
42

a
0000

Sare la a
(R)->-st!nga

44
46
50

0000
0000

Tiprire octal

52 a

OOb

R<O, sare la a

(R)->- dreapta

Scrie 9 sau 11 cifre zecimale.

Transfer la plus; in cnz conlrar trece


mai departe
Transfer la minus; n caz conlrar lrccc
mai departe
Transfer necondiionat la a
Deplasare la stinga cu o poziie binar;
rezultatul (R) 2
ldcm, drcpta; rczullalul (R) : 2
Adunare

Schimb intre memorii

Tr!'cc (a)
adresa b
Trece (b)
adresa fl.

speci al, fr

consultarea

depirii unitii

OOb
40a

Schimb intre memorii


Transfer cu revenire

60

62

Dac

64
66

(R) +(a)->-a
(H)-(a)->-R

(R)

O, sare la a

Dac

aceast

76

a
0000
0000

(R)+(a)->-R i a
Stop condiionat
Stop

instruciune

ocup

la
la

n
a
a
a
a
a
a
a

12
13

0000 Citele banda


0000 1 Trece mai departe

13

00a 3a 4 1

14

00a 3a 4 (B) -->- slinga

Descrierea instructiWlii

unitii

Adunarea in registru i memorie


In funcie de poziia unei chei de pe
pupitrul ele comand se oprete sa u
trece mai departe

Deplasare

main{t

de scris

Oprire
Aduce (a) in acumulator
Adunare
Scdere

nmulire
mprire

~ransfer la pl~s } (B) = const


'I rnnsfer la mmus
Transfer necondiionat
Inscrie (B) !n memorie la adresa a ;
(B) rmne neschimbat
Citete banda perforat

Trece la instruciunea urmatoare din


program
.
Maina de scris cxecul_Ct :1 3a 4 (c1fre
octale-maximum 17) mlervalc pe
orizontal

Hi

1 OOa 3 a 4

Tiprete a 3 a 4 cifre In
:r.ccimal
1

16

ala2 \
1 ""

16
16
17
20
21
22

23
31

32
33
3"1

a
a
a
a
a
a
a

cu

cifre In zecimal
mobilft

virgul

20a 3a 41
3000
a

Tipiiretc

Tiprire

in ocial

(B) = O, sare la a
(B) =i= O, sare la a
\ (a) I~B
(a) + (B)->- a i B
(B)- j(a) i -->- B
(B)V (a) ~ B
(B) EB ( . -+
(a)- (B)~
(B) 1\ (a)-+ B

deplaseaz numrul din B cu a 3 a4


(cifre oclalc - maximum 17) pozitii binare spre stinga
Id~m, deplasare spre dreapta

Scrie la main numai semnul numarului din B si las intcnal


Scrie Ia ma~in n zecimal a 3 a 4 (cifrr
octale - 1;1aximum 17) din B i las
interval
Scrie semnul numai dacrt c~tc negativ;
se scrie: :: 1 a 2 cifre, punct i apoi alte
a 3a 4 cifre din B; zcrom~ile de la sling~
punctului nu se bal, raminind spa11
libere
Scrie la m a in n oclal n3a 4 (cifre
oclalc) di n B
Inlroclucerca carului
Transfer concli~ional
dac[t (B) = O
Transfer condiionat dac (B) =/= O
Aduce modulul lui (a) n B
Adunare in memorie i r egistru
Scderea modulului
Adunare logic
Adunare modulo 2

Se

OOa 3a 4 (B) - > dreapta


0000 Tiprete semn

15
16

tn

program adresa p, trecerea fcndu-se


la un subprogram cuprins ntre adresele
a i b, n b se va scrie 40 p+ 1
Registrul R 3 servete la memorarea
produsului dublu
Transfer la zero; pentru (H) diferit de
zero trece mai departe
Adunare n memorie
Scdere special, fr consullarea
depirii

70
72

din memoria intern


din memoria e.Lern:l
din memoria extern
din memoria in tcrn

Stop
(a)->-B
(B)+(a)->-B
(B)- (a)->-B
(B) (a)->-B
(B) : (a)->-B
Dac (B)> O, sare la a
Dadt (B)<O, sare la a
Sare la a
(B)->-a

0000
a

11

logic

(R)+(a)->-R

00
01
02
03
04
05 .
07
10

mprire

sare la a

OG

nmulire logic
nmulire

Adunare

36

Se trece la
program

Mut

Dac R~O,

56 b

instructiunii

0000

a
a

54 a

Continutul

('odul \ Adresa

Scdere invers

Produs logic

190

TEHNICA CALCULULUI lN GEODEZIE

Dispozitivul de in/rare const dintr-o clavlatur (compus elin clape numerice i clape
de funciune) i unitatea ele citire i nregistrare a cartelci magnetice, al crei con\]nut este
nregistrat In memorie (n faza ele citire).
Dispozitivul de ieire const elin unitatea ele imprimare (care imprim da tele In 28 ele
coloane, cu 30 caracterefs) i unitatea de citire i Inregistrare, care n faza ele nregistrare
permite transferul programului i al datelor, d in memorie pe carteln magnetic.
Memoria, care reprezint parten principal a calculntorului, este format din 10 registre.
Dou snt destinate nregistrrii programului i pot conine cite 2-1 de instruciuni sau
comenzi elementare. ln celelalte 8 registre - fiecare nvind o capacitate de 22 cifre (la
care se adaug semnul i virgula) - se pot nregistra datele. Dintre acestea, registrele
JJ1, A i R se numesc registre operative, intervenind direct In executarea operaiilor aritmetice; registrul NI primete de asemenea toate datele nscrise la clayiaturi't. Celelalte
registre se num esc registre de stocaj i folosesc la depunerea n memorie a datelor, a rezultatelor intermediare i a constantelor. Fiecare registru de stocaj poate fi mprit In dou
pi\ri, fiecare cu o capacitate de 11 cifre. ln acest caz, numele registrului se conserv la
partea din dreapta (ele exemplu B), cea din stinga notlndu-se (in exemplul considerat) B f.
Calculatoarele electronice mal conpn i memorii
auxiliare, mai lente, clar de mare capacitate, folosite In scop de !nmagazinare. ln cazul calculatorului "Programma 101 Olivetti", se poate considera ca memorie auxiliar cartela magnetic, pe
care snt nregistrate instruciunile programului i
datele numerice constante.
Unita/ea de comandcl i unitatea aritmetic-logic.
ff
Unitatea de comand primete instruciuni elin
memorie, pe care le interpreteaz i le execut
prin unitatea aritmetic-logic.
Fig. IV.18. Calculatorul electronic
de birou "Programma 101
Olivctti" :
cJapa de pornire-oprire a calculatorn
lui ; 2 - clapa de anulare general a memoriei; 3 - ll\mpi de control; 4 - buton
pentru rularea hirtiei imprimantei : 5 cheia l~BG.PR.
pentru
nregistrarea
Programelor; 6 - cheia STAMPA pentru
tip.rirea programelor; 7 - che ia de protectie; 8.9 - fante pentru introducerea,
respectiv pentru extragerea cartelei magnetice: 10- clap de stergere a. registrului -'1; 11 - clapa de START-STOP;
1 2 - contor de zecimale; 13 - hrUa
imprimantei.
1 -

6.2.1.2. Programarea. Un program este alc


tuit dintr-o succesiune de instruciuni care pot fi
definite tn limbajul calculatorului, avind In vedere
ordinea n care trebuie efectuate operaiile. Fiecare instrucpune are dou pri: adres i funciune; instruciunile formate doar din partea de
funciune subinelcg adresa M. Tipurile de instruciuni cu codurile respective sint prezentate ln
tabelul IV.11.

6.2.1.3. Calculul manual. Calculatorul "Programma 101 Olivetti" poate fi utilizat manual,
ca i mainile de calcul obinuite. Principala deosebire dintre calculul programa; i cel manual
const in faptul c la folosirea manual, operatorul
trebuie s introduc direct la claviatur instruciunile relative la calcul. De aceea, la
calculul manual nu mai este necesar folosirea clapei S (fig. IV.18J i nici a clapelor
-de selecie a programelor (V, W, Y i Z).
n particular, calculul manual se poate folosi pentru a verifica un program. De asemenea, este utilizat la executarea calculelor nercpctative, pentru care nu este necesar
Jntocmirca unui program.

:t>.iAINI

ELECTRONICE

DE

491

CALCUL

Tabelul IV.ll
Sistemul de
1 Tivul instructlnnii

instrucmnt

Functiile
1

Programma 101 OlivcUi"

Caracteristici i note exvlicati ve

Cocluril e

1-

"

--3

Adunare

-X T'

Scdere

XX X

nmulire
1 mprire

1
1

.a 1 c a1cu htorului

Aritmetice

Rdcina

ptrat

Valoarea

v-

A++

absolut

In Lroduce- 1
rea datelor s
Trnnlu
din i\1
X t
Transfer
Introducerea n A
1 X,j,
Schimbare
da telor
x++
cu A
i transfer
Transferul 1
pr~ii

It

zecimale

xo

Imprimare

Aducere la
1 X*
zero
1

De serviciu

X:

1
1

X este numele unui rcgislru


.
Operaiile au loc ntre regist~.ele A t. M
Dup executarea unei opera.n antmctlce,
rezultatul se va afla n rcgtstrul A
. 1
La operaii cu numere zecimale, s~ inscn~
la moleta de zecimale numrul zecimal eloi
ob inuL rezultatul
(0-15) cu ca1e trebmc
.
Dac datele sint coninute in registrele
de slocaj, ele trebuie in P.rcalabll transferate n registrele operattve
Pcnlru introducerea datelor este prevzut
inslructiunea STOP, oprind mersul masinii si permiVnd nscrierea datelor la cla~iatu.r dup care - prin apsarea butonului' S - se continu desfurarea
normal a programului
. . .- .
Datele trebuie introduse cu vngul,t I sem 11
(numerele negative)
_
Instruciunea de transfer co~nancl<~ deplasarea datelor dintr-un reglslru 1ll altul
'llcmoria calculatorului csle "conserva. loarc" la extragerea datelor i "subslrtutiv" la introducere
Se poate imprima rcznllalul (c.u numrul
de zecimale cerul), sau conlnuLnl unui
regis lru
.
.
la zero
Rcgislrele M 1 R nu pol ft aduse
.
(slersc) folosind instruciune~* ; anul~Iea
l;li :'II se face prinlr-o opcraJC de schtmb
dup anularea lui A, iar pentru anula"r~~
lui R se efcclnc::tz o opera(lc al caiet
rezultat este nul

Intcrlinie

\
\

/0

Prin instructiunea /0 se poate asigm:a ~111


spaiu mai mare intre doni"t impnman
succesive

492

MAINI

TEHNICA CALCULULUI !N GEODEZIE

Ta b e 1 u 1 I\ 11 (continuare)

Salturi ne-

1'1

~A/'1

condiio

C/'1-7B/'1

nate

D/'1~E/'1
R..l~F~

=. v. _w, Y, z
1
Inst' u c.\J~ne.a de salt comand intreruperea
ex~mman s.ecveniale a instruciu nilor
Pent.' ~ a dehm un salt, trebuie stabilit
ongmca saltului i destinaia saltului
Clapele ":\V, Y,.z seJTrsc Ia p1ogramarca
1
?altu!uJ ~econdJJOnal : se inscrie ca prim
J~strucmn c, o destinaie de salt necondiJO.nat (AV, A \V, A Y, AZ), ultima fiind
o mstru ct iune de origine (V, \V, Y, Z)
1'1

Logice

Snllmi
condiPonaLc

j,c"

Semnul de
Speciale

constant

codificat

Transfer
intre
D iR

-7Afi'J.

Cti'1~Btb.
D/b.~E/6.
Rtb.~F!b.

Aft
RS

In cazul instruc iunilor de salt condi ponnt


calculatorul alege dcslinapa sai Lului,dupft
1 cum sin L Indeplini te anumite condiii se
poate face astfel selecia Intre dou coJ{cliii. (A> O, A~ 0), sau intre 3 condiii
sc mdlncl cazul ~ in douit distincte)
Datele numerice pot fi nrcgis Lralc ~i sub
f~rn~ de !nstruci uni de program (fiecare
CJfra- o u:struciune) i care sinl precedate_ de mstruciunca At t
' Ins_Lrucm~ea ~S permile transferul cou- 1
muLulu1 rcg1strului D in R i invers/
/

6.2.1.4. llfodul de lu cru


. a. n r c. g i s.. t r a r e a P r o g 1 a m c 1 o r 1 n

m e m o r i e Acea' La

f .

~l~~~~~~sll~~~~~:;~~~~~!o~~s~~~~~~~~l~nc~1~~~ll~1Z:oa~c Si11;bolu1ri!or instn;cpunll~r, ~ro~~~~~~~

lnre i trar
. "

.
ne' se apas<l a nu atorul general; se dil comanda
"
.gs
e prog1am ; se Introduc mstruciunilc programului n ordinea stabilit- (
t
a co1 ce la eventualele erori de compunere se ap - 1
a pvn ru
1
!nain le de tiprirea completi\J . se decr~Jeaz- asa c adpa c c anu.lare a compunerii, !ns nu
.

'
b'
a coman a "inregistrare program"
Pentt u lnrcgJstrarea programului din memorie e
. F
.
A

~~~::is~J:Ir~ ;''st;u~!~~~~a~~ap;r~,1~~.~~,i~L.~~eh~~~~~~i ~~.~~~= :~ f~:far~t~i~~~~td=s~i~~~~ ~~


mar~e J~se~nen~~ se poate .~:~aliza imprimarea programului, cu ajutorul ela ci
! o_g am ' avind gnJa ca la nceputul programului si dup fiecare p
"impri

instruciune
STOP ' sa se apese clapa 0.
Pentru a transfera In memorie un progra

deaz astfel: se pune calculatorul 1 f


m nregJs ra_t pe cartel magnetic se proce 11 unc mne; se apas a anulatorul general: se dau co-

ELECTRONICE

DE

CALCUL

493

menzile "Inregistrare program" i ,.imprimare program"; se introduce cartela coninnd


programul In fanta unitii de citire i inregistrare.
Pentru a executa programul Inregistrat In memorie, se procedeaz astfel : se degajeaz
clapcle .,inregistrare program'' i "imprimare program"; se pune moleta de zecimale In
poziia cerut; se apas clapa de selecie a programelor, corespunztoare secvcnci respective de program.
Desfurarea programului se efectueaz dup modul operaponal corespunztor.
b. V e r i fi c a r e a p r o g r a m u 1 u i. Programul trebuie verificat prin efectuarea
unui calcul de control. pentru care se cunoate rezultatul (pentru anumite valori particulare ale datelor).
Dac programulnti funcioneaz corect, o prim indicaie o poate constitui aprinderea
lmpii roii a calculatorului, care semnalizeaz depirea capacitii registrelor sau mpr
irea cu zero. Pentru a depista eventualele instruciuni greite, se imprim programul cu
ajutorul clapei "imprimare program". Cnd calculatorul nu semnalizeaz eroarea (programul - dei eronat - nu este incompatibil cu logica sa operativ) , trebuie verificat
fiecare instruciune n parte. Acest control se poate efectua, de asemenea, utilizind manual
calculatorul.
G.2.2. Calculatorul ELLIOTT 803-D. Acest calculator reprezint o perfecionare a
calcu la torului EJ.LIOTT 803 i a aprut n an ul1960. Nu face parte dintr-o scrie de calcnlaloan. Este primul calculator importat tn ara noastr i funcioneazi'L la Combinatul
Sitlcrurgic Hunedoara. Este un calculator de gcncra\ia a 2-a.
Memoria intern este cu inele ele ferit i arc o capacitate de 1 024, 2 018, 4 096 sau
8 192 cuvinte. Calculatorul existent la Hunedoara are 8 192 cuvinte. Se pot ataa pln la
l uniti';p de memorie cu film magnetic .
Lungimea cuvintului este de 39 uniti binare, ceea ce !nseamni't ci't se pol repr ezenta
numrrc in virgul fix de 12 cifre zecimale, iar pentru numere In virguli't mobil slnl folosite
9 uniti binare pentru exponent i 30 uniti binare pentru mantis:"t (s pol reprezenta
numuc Intre -10+ 7 G i +10 7 ").
Acest calculator are un cod de 64 instruciuni, programele putnd fi scrise in codul
calculatorului, AUTOCOD :\[ARI< III sau ALGOL.
Se pot ataa dou lcctoare de band pcrf01at (5 canale, viteza pin la 490 car/s)
dou perforatoarc (viteza 100 car/s), sau eventual echipamente cu cartele perforate.
Yitczele de calcul sint :
- pentru adunare in virgul fix:! 576 iJ.S, iar In virguli't mobil 864 vs;
- pentru nmulire in virgul fix 12 000 vs, ia r In virgul mobil '1 896 fLS.
6.2.3. Seria ELLIOTT 4100. Scria ELLIOTT 4100 este format din doui't uniUili
centrale i un numr de echipamente periferice. Lungimea cuvintului esle de 23+1 unil~i
binare (bip). Memoriile interne sint cu inele de ferit cu o c:1pacitatc variind intre 4 096 i
32 768 adrese. Yitezelc de calcul snt :
- pentru adunare In virgul fix 6 - 12 fLS, iar in virgul mobilil 235 - 310 tJ.S;
- pentru nmulire In virgul fix 81 - 87 fLS, iar in virgul mobil 477 - 688 fLS.
Din aceast serie, !n ara noastr se afl calculatorul ELLIOTT 4120 la Dispccerul
Energetic a ional.
Se pot cupla urmtoarele tipuri de memorii auxiliare:
- memorii pe band cu o capacitate ele 5 350 000 caractere pe o rol, viteza de transfer variind intre 12 000 i 33 000 car/s;
- memorii cu disc (un singur disc) cu o capacitate de 1 000 000 caractere i o vitez
de transfer de 105 000 carfs.

494

TEHNICA CALCULULUI lN GEODEZIE

Datele se pol introduce i extrage cu ajutorul benzii perforate, viteza fiind de 1000 c:uts
la citire i de 110 car /s la perforare.
Dispune i de imprimatoare rapide cu vitez de 300 - 1 000 rnduri/min, fiecare rn d
coninnd 120 - 160 caractere.
Programele pot fi scrise in ALGOL 60, FORTRAN, intr-un limbaj simbolic propr iu
NEAT pentru probleme tiinifice, sau inlr-un limba j H pentru probleme economice.
6.2.4. Seria ICT 1900. Aceast ser ie de calculatoare este realizat de firma International Computers and Tabulators din Marea Britanie, avnd mai multe tipuri : ICT 1902;
ICT 1903 . . . ICT 1909 (ultimul tip fiind destinat aplicaiilor tiinifice).
n ara noastr, exist calculatorul ICT 1905 la Direcia Central de Statistic de
pe llng Consiliul de Min i tri.
Memoria i ntern a mainii de calcul ICT 1905 este o memorie cu inele de ferit, cu o
capacitate de 8 192, 16 384 sau 32 768 cuvinte. Timpul de acces la aceast memorie este
de 2 fLS. Lungimea cuvintului este de 21 cifre b inare.
Vitezele de calcul sint :
- pentru adunare in virgul fix 7 fLS, iar ln virgul[t mobil1't 13 fLS;
- pentru nmulire in virgul[t fix 40 fLS, iar in virgul:J mobil 29 fLS;
- pentru mprire in virgul fix[t 44 fLS, iar in virgul mobil 51 fLS .
Memoriile a uxiliare existente la ICT 1905 sint:
- memorie pc benzi magnetice cu o vitez de transfer de 20 800, 41 700 sau 96 000
caractcrc/s ;
- memorie pe discuri interanjabile (care const din unul sau mai muli cilindri,
fiecare fiind prevzut cu 6 discuri pentru imprimare, cu capete de citire-scriere i cu u n
mecanism de antrenare), care are o capacitate de 4,03 10 6 sau de Hl,12 10 6 caractere i
cu o vizct de transfer de 60 000 car/s;
- memorie pe discuri magnetice cu o capacitate de 31,5 10 6 - 126-10 6 caractere i cu
timp de acces de 220 ms;
-memorie pe cartele magnetice cu o capacitate de 340106 - 2 70010 6 caractere
i un Limp de acces de 325 ms.
Datele i programul sint introduse n main pc cartele perforate sau pe benzi pcrforatc.
Viteze le pentru citirea cartelelor sint cuprinse intre 300 i 900 cartelefmin, iar pentru
band ntre 300 i 1 000 car /s.
Extragerea rezultatelor intermediare i finale se face pe cartele perforate, benzi perforate sau la imprimant, vitezele fiind de 100-350 cartclcfmin, 110 caractere/s, respectiv
300-1350 linii/min .
Mainile de calcul din scria ICT 1900 folosesc mai multe tipuri de limbaje de programare
automat: COBOL i versiunea prcsc urtat RAPID 'VRITE ICT pentru problemele
economice, iar pentru problemele tchnico-tiinifice FORTRA:\'. ALGOL, El\IA (Extcnded l\Iercury Autocode) i PLAN (Programming Language Ninetecn-Hundrcli)
6.2.5. Seria JDi\1 360. Firma International Business Machines S. U. A., cea mai mare
de calculatoare din lume, a nceput livrarea calculatoarelor din seria
IBM 360 n anul1965. Aceast serie cuprinde mai multe modele de unitp centrale: 20;
30; ,10 ; 50 ; 60; 62 ; 70; ... etc.
n ara noastr funcioneaz 3 calculatoare din scria lBl\I 360 i anume: IBJ\I 360/10
la C. E. P. E. C. A., IBM 360/30 la Centrul ele Calcul al Universitii Bucureti i IBM 360/40
la Academia de Studii Economice.
informatiile sint transferate i prelucrate pe grupe de cite 8 bi ~i denumi te bytes. M emoria intern pc ferite are o capacitate de 64K-256K la modelele 30 i 40, unde K = 1024
bytes. La modelul 90 poate ajunge pn la 1024 K. Timpul de acces este de 1,5 fLS. Timpu
productoare

BIBLIOGRAFIE

49.}

de adunare n virgul fix (2 numere a cite 32 bii) variaz intre 29 fLS (model 30), 7,5f.t
(modelul 40) i 0,33 fLS (3 000 000 adt~nr~/.~ la modelul 90) .. Prelucr?rea ?o~t:, avea l~c. in
binar, n zecimal sau in virgul mob1l . I nnpul de nmulll'e in v1rgula fixa (32 b11) :
303 fLS la modelul30 i 83 fLS la modelul40, ajungind pn la 2,7 [LS la modelul 70. Timpul
de nmulire n virgul mobil variaz intre 312 fLS (modelul 30), 77 fLS (modelul 40) I
1 fLS la modelul 90.
Unitile periferice care se pot cupla snt :
.
- unitatea ele memorie cu celule magnetice IBM 2321 cu o capac1tate ele 400 000 000
bytcs, timpul mediu de acces fiind de 500 ms;
.
- uniti de memorie cu disc lB:\1 2311 i IBM 1302; IBM 2311 arc o capacttat~ ele
7 250 000 bytes i un timp de acces de 85 fLS, iar IBM 1302 arc o capacitate ele
88 000 000-176 000 000 bytcs cu un timp de acces de 165 ms;
.._ memoria pe band magnetic cu o vitez de transfer de 30 000 -170 000 bytcs /s
i o capacitate de aproximativ 480 000 cartele (la modelul 30), cartela avind 80 bytes :
- memoriile cu tambur IBi\1 7 320 cu o capacitate de 830 000 bytes i timp de acces
de 8,6 ms i IBi\I 2301 cu o capacitate de 4 000 000 byt:s i un timp. de acces de 8:6.1"?s.
De asemenea, se pot cupla i memorii cu ferite cxtmz!nd capacttalca memonet mterne pin la 8 000 000 bytes, cu un timp ele acces de 8 fLS.
Vitezele realizate de principalele dispozitive ele intrare-ieire :
- 1 000 cartele/min la cititorul de cartele ;
- 300 cartele/min la perforatorul de cartele;
- 1 100 liniifmin la imprimant.
Programele pot fi scrise in urmtoarele limbaje simbolice: AL GOL; FORTRAN~
COBOL; ASSEJ\IBLER; RPG i PL /1.

DIDLIOGUAFIE
1. B e 1 e a C. Programarea la mainile eleclronice de calcul. Bucureti, Editura militar,
1969.
2. Cerchez, :'II i h u. Aplicaii ale matematicii n practic. Bucureti, Editura didactic i pedagogic, 1970.
3, Fi 1 i m o n, R., Botez, M., Cos t c h c l, A., :\1 i h ai 1, D. i Rus s u A Topografie generalll. Bucureti, Editura tehnic, 1958.
. .

4. K aga n, B.i\L i T c r- i\I i k ac 1 ia n, T.J\L Rezolvarea problemelor zngzneretz


cu calculatoare rwmerice (trad. din l. rus). Bucureti, Editura tehnic, 1965.
5. K it o v, A.l. i K rin i k ii, N.A. Maini electronice ci{rice i programare (trad.
din !. rus). Bucureti, Editura tehnic, 1963.
.
6. L c d 1 e y, R. S. Programarea i utilizarea calculatoarelor numerzce (trad. din l. englez). Bucureti, Editura tehnic, 1968.
.
.
7. l' e 1 e gri n, )f. Calculatoare analogice i numerice. Aplicaii In automattzrz (traci.
din l. francez). Bucureti, Editura tehnic, 1966.
.
..
8. V ai da, D. Programarea calculatoarelor electronice. Bucureti, Ed1Lura Academtet
Republicii Socialiste Romnia, 1967.

.
9. C h u, Y. Bazele proiectrii calculatoarelor numerice (trad. din l. engleza). Bucuret1 ,
Editura tehnic, 1968.
10. 1\Ianuel de programmalion. Programma 101. Calculaieur eleclronique de table 0/ivetli.
11. "Soemtron 214' Instruciuni de intrebuintare.

S-ar putea să vă placă și