Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PREFA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
H.
10.
11.
12.
13.
1 ~.
15.
1li.
17.
18.
19.
2f\.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34 .
35.
36.
37.
38.
39.
40.
Mndicescu Vasile
Mihllil Mircea
Mihil }tirea
Ing.
Ing.
Autorii
SECIUNEA
CUlJUXSUL VOLUMULUI 1
Pai
Sec\.iun ea
Seciunea
Seciunea
191
285
431
IIATEMATICI GENERALE
SI SPECIALE
PENTRU GEODEZI
Prof. dr. ing. Nieolne
Ing. Dan Rocule
Ing. Lucian Turdenllll
OJ~rescu
CUPRINS
CUPRINS
1.
Aritmetic i algebr
10
10
12
13
13
15
20
24
26
27
2. Calculul matricea! (Prof. dr. ing. Nicolae Oprescu i ing. Lucian Turdeanu)
2.1. Definiii. Matrice particulare. Proprieti generale
2.2. Operaii cu matrice . . . . . . . . . . .
2.3. Expresia matriceal a produsului vectorial
2.4. Inversa unei matrice
2.5. Matrice ortogonale . . . . . . . . . . .
2.6. Derivata unei matrice . . . . . . . . . .
2. 7. Transform[ni elementare. l\Iatricc cchivalcnlc
2.8. Ecuaia caracteristic
2.9. 1-- matrice
2.10. Sisteme de ecuaii .
2.11. Determinani
29
29
31
32
33
33
34
34
34
35
35
36
39
39
50
81
81
82
82
83
84
85
86
59
In
spaiu
89
90
91
91
97
100
100
114
118
118
120
122
122
123
123
127
133
138
142
142
144
147
153
153
166
175
175
B ibliografie . , . . . . . .
188
177
181
186
187
NOTAII
MATEMA T ICE
11
S i mboluri
Modu l de c itire
Simboluri
Modul de citire
Permutri
Factorial de n
Il ez
de n obiecte 1 log"
Aranjamente dr n obiecte! lg
luate cit e p
Jn
Combin ri uc Il obiec- ~ colog
te luat e cite p
~ntilog
Matrice cu m linii i n
V
coloane
v,\v!
ni
P ,.
A~
NOTAII MATEMATICE l CONSTANTE UZUALE
A.
Notaii
E$
Mulime
Mulimea vid
Aparine lui
.
Nu aparin e lm
u
n
Inclus tn
Nu este inclus ln
Include pe
Nu include pe
Reunit cu
Intersectat cu
<=>
Echivalent
ct.:::>
1J
Oricare
Sau
V
1\
.
Valori al gcbnce
Necunoscute
Puncte geometr ice
Unghiur i
Plus
Minus
Plus sau mi nus
Produs vec to rial
a, b, c
x, y, z
A, B, C
li
,,'1
\
1
Radical din a
(a, b)
((/ , bj
(a, bj
ji
li
[a, b)
\1
1'
Va-
a"
i
n\
Egal
J dentic egal
Diferit de
Aproximativ egal
Strict mai mic
Strict mai mare
Mult mai mic
Mult mai mare
Mai mic sau tgal
Mai mare sau .:gal
Parantez rotundct
Parantez dreapli't
Acoladft
Interval deschis
Interva l nchis
Interval deschis la st'n - ~
ga, inchis la dreapt:.
Interval Inchis la stnga, deschis la dreapta
Modul (valoare absolu-
arg z
Iim
Iim
Iim
C, const
fini l:i
Operatorul de diferen-
a
f(x)
f'(x), f "(x), .. . ,
r'(x)
(., (x, y, ... ),
(x, y , .. ), ...
rll.,
Rdcin de ordinuln ;\
din a
\\
Integrali't
Constant
nedefinit
Integral definil
de p elemente
lnlcgral
'P
00
Derivata de ordinul
1, 2, ... , n
Derivata parial de
ordinul 1, 2, . . . a lui
! ( x , y . ... ) in ra port
CU X
n=l
Il
n= l
iere total
Derivat parial
Funcie de x
a divide p c b
Sum
Produs de p elemente
Infinit
Inlc gral
lllv
r (:r, y, :)
Al/
,.-..._
Ali
~ A JJC
A
4BAC
Descre l e
Diferen
'P
1:
Conjugata lui z
Argument de z
Limilft
Limit su pe rioarii.
Lim il:l inl"crioa ri:i
Tinde ctre
Crete
t)
!'
.!.
{ }
1
n
<
:;"..
[ l
a la puterea n
..1.
~
~
mprir e
a"
*<
>
Exist
A = (a 0;)
(i = 1, 2, ... ,m;
j = 1, 2, . . . , n)
D = lai; \
D et erm inant de ordinul
(i,j = 1, . . . ,n )
i =
Un ilal e imagi na r:!
_,1
He z
P a rtea rcal:i a lui z
Jm z
Par tea ima gitt:!r:i a lui
-1
iz 1
Mouu l el< z
V-1
Implic
=>
~.
Modul de oitire
mntematlce adoptate
M,{a,b,c, ... }
0
cx,
Simboluri
Modul de c itire
Simboluri
o~
curbilini c
dubli't p c
domeniul S
Integral tripl:i pc
domtnitil \ "
Il
1.
c
ce
sin
cos
tg
colg
sec
cosec
arcsin
arccos
arctg
arccolg
arcsec
arccosec
sh
e la x
1
Logaritm in baza a
Logaritm zecimal
J.ogari lm natural
Cologarilm
Antilogari lm
V celor
Valoarea absolut a
vectorului
Proieciile vectorului
p c ax el e de coordonall'
Ycrsorii axelor
de coordonate
\'eclorul de poziie al
unui punct llf
Segu1 enlul A fi
-----..
Arcul AJJ
TriunghiLtl .ABG
Unghiul A
Unghiul format de lalurilc A IJ si AC
Paralel
'
Perpendicular
Asemenea
Grad sexagcsi mal
Minut sexagesimal
Secund sexag e simal
Grad ccntesimal
:\Iinut ccntesimal
Secund ccntC'simal
Sinus
Cosinus
Tangcnl
Cotangenl
Secant
Cosecant
Arcsinus
Arccosinus
Arctangent
Arccota n gent
Arcsccant
Arccosccant
Sinus hipcrbolic
12
ch
th
coth
scch
cosech
arg sh
arg ch
Cosecant h_iperbolic
Argument smus
1
hiperbolic
Argument cosinus
hiperbolic
Modul de citire
Slmbohui
Modul de citi:e
Simbolu r i
arg th
Argument
arg coth
Argument
li arg
1
'i
tangent
hi-
perbolic
cotangent
hiperbolic
Argument secant hi-
sech
perbolic
cosecant
hiperbolic
Argument
arg cosech
. 1. ARITl\fETIC I .ALGEBR
1.1.
:MULIMI
7t
p0
p'
{ p"
=
=
1.1.1. Deflniil. O mulime este un ansamblu de obiecte, acestea formind elementele m ulimii respective. Mulimea M format din elem entele a, b, c, .. . se notea z
111 = {a, b, c, ... }. Mulimea ale crei elemente x au proprietatea p, se not ea z {x fp}.
Re la ia de echivalen intre dou elemente a, b E M se no teaz a ~ b i a re propr ie-
3,1415926536
57.2!)57795131
3437,74677078
206264,806247
t il e :
pir = 63,6619772368
oc = 6366,19772368 .. .
{pCC
636619,772368 .. .
2, 7182818285 . . .
1!-
0,4342944819
=>
b 11 b
c =) a
c (tra nzitivila t e)
Submul im ea
va le n.
Dou mulimi sint egale A = B, dac se includ una p e alta (A C B 11 B c A). Relaia
de egalitat e este reflexiv (A = A) , simetric (A = B
B = A) i tranzitiv (A =
= B 11 B = C =) A = C).
Complementara lui A fa de B {dac A C B) se noteaz CBA sau CA (CA = B - A),
iar C (CA) = A.
Mu limea uid 0 este mulimea care nu are nici un element.
=>
noteaz:
A 1 U A 2 U A 3 U ... U A" =
"
A,,.
Reuniunea lor se
Ai
i~l
i reprezint mulimea elementelor care aparin cel puin uneia din mulimile componente. R euniunea are urmtoarele proprieti :
A UA=A
(A U B) U C = A U (B U C)
A UB=BUA
( AU 0 =A
A U M = M {dac ACM)
14
Intersectia
nllllimilor
considerate anterior se
noteaz:
De ex emplu : pentru n = 3
,,
A1nA2 nAan .. . nA ,.= nA ;
i ~l
AnA=A
(A n B) n C = A
AnB=BnA
(
mul.imilor
considerate.
Intersecia
(B
C)
An M =A (AC M)
urmtoarele
ab;
pro-
A U (.B n C) = (A U B) n (A U C)
A n (B U C) = (A n B) U (A n C)
A C C 11 B C C =) A U B C C
C C A 11 C C B =) C C A n B
(A u B) = <CA) n <CB>
CA n B) = <CA> u <CB)
A c B <=> CA ::J CB
proprieti
. ,
A 1 X .-1 2
,".
is-
.-1 3 X .. X A,.=
TI
O<
Ai.
P". = 1. 2. 3 ... -m = m l
(prin convenie O l
Pentru 3 obiecte (a, b, c) rezult permuU11il<':
1).
''
2) ... (n -
+ 1) =
11 1
(n- m) l
combinrile
bd;
c;: =
2" -
irul
Humerelor
n a t urale
de ordine sint:
+ p ~ 11 + p, V p
mp ~ np, yp :;;.. O
{ mp :;;..np, yp
11
~o
m ~ n=)-> -
lm 1 =
111
O
{ -m
Im i :;;.. O, v m
= O <=> lm 1 = O
1- ml = Jm J
(m~11).
cd.
dac
dac
dac
m > O
m = O
m < 0
i a rc propriet il e :
N um im arwjame11Le de n obi l' clc luate cite m, totalitatea grupelor ce se pot forma,
a s tfel Incit dou:i gl'llpe si\. difere prin ordinea sau natura elementelor:
= 11 (11 - l) (n -
... +
1.2.2 . . ' umere ntre!Ji. Mulim ea n umer elor Intregi este format din mul im ea n umerelor nat ur ale U zero U mulim e a n um erelor intregi n egative.
1'aloarea absolut sau modulul unui numr m se d e f i n e te astfel:
(I.l)
tii
relaiei
m ~ n =)
din
i~ l
ale
m ~ n =) m
bc;
c! +
m~n fl n~m=)m=n
~ n 11 n ~ p =) m ~ p
A X (B X C)
.l ,. . produsul
se note a z :
ad;
A X B =/= B X A
ac;
(1.3)
mt(11 - m)t
c~ +
n1
form a t
1. 2. NUJ\IERE
=>
c! = n; c: = 1; c: = c;:-m ; c! +
Dac
A c AnB
A n B e A
A u CA= M
An CA= 0
A C B<=>A U B = B
A C B<=>AnB = A
A C B=) A U C C B U C
A c J:J
A n c c n n c
m = 2. rezult:
ab; ac ; bt ; ba : ca ; ch _
=A';! =
P".
An0=0
C';:
n
ARl1'METIC I ALGEBRA
- - ---
(1.2)
{ lm 1 ~ c <=> - c
1111
lm
n i ~ 1 m i + Jn J
ni :::;o.IJmJ- 1111
~m ~c
j;l='l,::
16
MATEMATICI GENER:.I\.LE
dac exist
un
numr
1 im
m In 1\ nlp =) mlp
m im
~In 1\
{ m ln=)mp lnp
q astfel ca m
nq
se
+ [3p)
rn -
cu O ~ r 1 < 1 nl
cu O~ r 2 < r 1
+ r2
=r,.q,.+1 -l
r,d1
(~r
am: bm
1 : am
= (~
bc. Se p ot sc ri e
totodat
a2
+ +
(a
1) a"-2b2
1+ n x
(ll:)-1
1 =f x
(1 x)-2
1 =f 2x
(1
:r)
11
11
=
x
21
x2 =f x3
+ 3x
n -(n - 1) (n - 2)
1 23
=f 4x 3
b2 c~ a"- 3 b3
< x <
+ +
+ x'
=f ...
+ 5xt
+ +
+ c~-
(1 x) -:;- = 1
1
1
1
2x - jf x- -16 :x;3
(!.4)
1 exist relaiil e:
xk
=f ..
5
--X ~
128
+ (::r:1)"
(n + 1) x" +
-,
7
.
-256
.1:"
_21
1024
:x;6 ...!..
-'
(1
Proprietti/i :
(lx)
a b=
cd
d
c- d
Dac
1.2.4 . Numere reale. Numerele raionale i inrponal e formcazii impreu n[t mulimea
numerelor rcctle.
se
nu m e t e
(1
- c.
2Q"!
x)"
~ 1
nx;
(l:t:)
ab"- 1
lui Newton)
x, - 1
(n _ 1)
+ b4
+ + 2ca
a"-3 b3 + ... +
r ela\ iile :
1
(/
(a
O" = O
Proporii:~=~(=!> ad
b)2 =
+
+
2 ab b2
3
(a b)3 = a 3a 2 b
3ab 2 b3
(a b)~ = a~ 4a3b + 6a 2 b2 4ab 3
b
c)2 = a2
b2
c2
2ab
2bc
R-Z
+ ... + b2" ).
+ ... _ b2"-1)
a 2"+1
b2"+1 = (a+ b) (a2n _ a 2"-1 b
a 2" _ b2" = (a + b) (a2"-l-a2"-2 b
= a-m
12
Cel mai mic mulliplu comun a dou numere Intregi m i n este un numr Intreg pozitiv p, astfel incit mlp, n lp i din m ls i n ls s rezulte p js i se noteaz p = {m, n }.
Dac m i n sint prime Intre ele, {m, n} = mn.
ntre c.m.m.d.c. i c.m.m .m.c. exist relaia: (m, n) {m, n} = mn.
+ ab"-2 + b"-1)
n (n -
O ~ r,.+ 1 < rn =( m, n)
cu
= (a + b) (a- b)
a3 bs = (a b) (a 2 =f ab + b2 )
a" - b" = (a - b) (a"-l + a"- 2 b +
a2 _ b2
am . bfll = (ab)m
+ r1
Operaii cu puteri :
1 .2.4. 1.
am . an= a 1n+n
17
ARITMETICA I ALGEBRA
~1
-;
n
(1 x)
'1
~1
=f-
n
18
1.2.4.2.
ALGEBRA
19
Radicali:
ntre logaritmul zecimal al unui
In b exist r elaiile :
numr
b- lg b
In b = In 10 lg b = 2,302585 lg b
{ lg b = lg e In b = 0,434294 In b
~i
tii
Va
VaVb=
'"VIJ
Va+ V~ Va- V~
2
de a semenea:
Ya loarea !L = 0,434294 se
"'
Vf
= _l_ =a
m
ft
"
Va" b ~a
Va
"
({
"'
(b mic !n raport cu
a)
Astfel, orice
(a, b) = a
1! 2
0,960 a
+ b2 + c2
+ 0,398 1!
gono m etric
(a > b)
+ o,389b + o,297c
loga
+ l>li =
cos 6
1,: (cos 6
= n Iogab (n real)
(cos el
= O
"
1
=;;log. b (n real)
(cos
(~)=log. b- loga c
V-
1.
= c, unele a = Re c
(a ++ c
i b
= Im c.
bi,
= a - bi se nume c complexe conjugate.
bi) un numr complex poate fi scris sub form tri-
i sin6), unde p =
Va
+ b2
= ~)
compl ex.
numrului
,.
o 1\
0 = e =; 6 (Eulcr)
+ i sin
0) = cos
o-
(I.7)
i sin 6
i sin (61
+ 62)
2kr:
2kr:
62)
2k:-t
-n- i
'j' /- 1=
+ 62) :::::
i sin 61): (cos 02 :::: i sin 62) = cos (61 - 6z) ::::: i sin (61 (k = O, 1, 2, . .. , n - 1)
Il
b =
el
V1- =
(1
a2 bzi =) a, = a2 1\ bl = b2
i sin
Ioga bn
Vb
o =)
(/ f- bi =
ul
b.
= 1
+ log.. c
de numere
1. 2.5. 1. Prowielli{i:
log. ab = b
log 1, (b c) = log. b
ordon at
ca> b > c)
Proprieti
log,.
r ccos6
ts te a rgum entul
o,939a
loga 1
+ bi
numere de forma c = a
n a far de forma algebric
V~;;;- +
(b mic in raport cu a)
log.. a
numr
D ou
numr
b
Va- b ~a 3a
(b mic In raporl cu a)
2a
In 10 Ig e
numete
(I.5)
(1.6)
(21.:+llr:.
(2k -
1);-:
cos _ _ _.:.._
Il
20
form algebric
.
diia
(a
1Va
bi
- sub
c! a "- 2 b2 + c! a"-
(a" -
ca o
form trigonomelric
co n sec in,
sin ne =
ne
c~
rezulte:
Vp.
l'roprietile irurilor
'1 ,3.2.
Iim (a"
n-+oo
(lfa2 +;;_a)
b,.)
= Iim a,.
n~oo
convergente
lim b,.
lim (a n
n-+oo
n _..oo
Iim a,.
:
(1. 8)
n-+~
......
Iim bn
b,.
+ c! cos"- e sin5
a! =
Iim
0- ...
6 sin4 6 - .
n-+ oc
(Iim a,.)k
<
Iim la,.l
(1 + -1-)"=
n
+ a,.)b" =
lim
n-+oc
dac
,._..oo
!Iim
Un
n-+oo
(1 + _:_)"
n
Iim b,. = oo
lln+1 -
raportul
= e"
oo)
n-+co
bn + 1 - b,.
n-+oo
1.3.1. Definitii O mulime liniar (ale crei elemente pot fi puse n coresponden
biunivoc cu punctele unei axe) i numrabil (elementele ei se pot pune in coresponden biunivoc cu mulimea numerelor naturale), formeaz un ir de numere :
Iim a,. bn
Il-+ 00
(a,.:;;>-. O)
hma,.
n...,..oo
,._..oor "
DE NUlliERE
"
lim lfn= 1
lim
v-. ....-
Iim
lln
n-~oaoV
a,.=
(le raional)
n-+oo
llm (1
IRURI
{~
pentru O < a
pentru a = 1
pentru a> 1
t!-l-00
tt-+oa
1.3.
(c fix)
n--+ao
Iim~=~
(c fix)
a,.
n-+oo
n-+oo
n......,.oo
n-+oao
+ c) = c + lim
C~cosn- 1
cos nO = cos" e tg
b4 -
oo.
Orice ir monoton (cresctor sau d escr esctor) i mrginit (superior, r esp ectiv infe rior) este convergent.
_ . .
Orice ir convergent este margm1t.
+ bi) "
-~
C
necesar i suficient ca un ir a,. s fi e convergent eslc ca unui numr
e: > gns putem face s-i corespundrt un num r N, astfel Incit pentru orice n > N
(u 1
- sub
21
ARITMETICA I ALGEBRA
raportul
lim
n-+oo
dac
"---Va
a an =Iim
1 2
+ Uz + + a,, =
Iim a,.
(ai
>
O);
..
a1 a 3
an+t
flrul amahar-,
, . , - - - , ... (a.i > O) are o limitil, atunci
a1 a~
a,.
V;, Va 1 ,
al
n-+oo
irul:
22
- dac a,.
:;;;,.o,
an ~O;
oo (- oo ) = -
co
= O;
-
lhlr :i a,.
dac:'\ a,.
<
..... .,.
O.
at un ci Iim
"._.00
O i lim an = O.
n-+oo
at u11ci Iim
U -+-00
1r:n =
= 0
(a - real);
r:n
irurilo r
a- oo = r:n
(O < a < 1)
100 ;
o 1
; o o
oo ~ 00 o
(cu
termeni se
0 (-
(2a,
+ (n
obin
1) r) n .
relaia
oo -oo = O
tnmulirea
cu o
s,. =
a., q- at
n 1 (q" - 1)
q- 1
q- 1
(T.12)
. . + (n -
1) + n =
~ k =
Il
(il + 1)
2
(q
a- 11
p + (p + 1) + (p + 2) + ... + (q- J) + q =
+ p ) (q
(p + k) =
+ 1)
k=O
n-1
oo) ;
(1.10)
r:n a = O (a < O)
1 + 3 + 5 .. . + (2n- 3) + (2n - 1} =
CXl
~ (2k
k =O
+ 1) =
1t
2 + 4
+6+
. . . + (2n - 2)
+ 2n =
~ 2 k = n (n
k=l
1.3.4 . l'rogresii . 1\'umim progresie un 5ir fi.1it de termeni a 1 , a 2 , ., . , a,. car e se succed
o :wumit lege.
O progresie ai crei termeni se obin fi ecare din precedentul prin adugarea unei
constant e r numit rai e. se n u m ete proqresie arilmelic i se notcaz:l :
dur,
~; crei
a.,
<X>
+ a,.)n-
a,.
(a> 1)
Ooo ;
((
0 ~~~-
= oo ;
a - oo =O
(a> O) ;
( 1.9)
1) r.
(J.11
= -O'J ;
0"" =o
CQ OO = 00
C:n uri fi l n elel erminnre (op e ra ii fr :l
sens):
(al
S,.=
1 + 2 + 3 +
= r:n
aoo =o
:: av a:!, . . . an.
- put eri:
roo
+ (n
co;
00
n cazul
n-+ao
1.3.3. Simbolul <X>. Acesta are semnificaia limitei irului numerelor naturale i se
pot efectua urmtoarele operaii :
- suma :
a + <Xl = <Xl ;
a+(-<X>)
= -<Xl;
cx:> + oo= oo;
- <Xl + (- co) = -<X>;
- produsul :
a <Xl = <Xl ;
a(-<X>)
= - <Xl
(a> O);
<Xl . <Xl = <Xl ;
( -oo)(- oo) = <X>;
-citul:
23
ARITMETICA I ALGEBRA
11
+ 1)
n (n
12 + 22 + 32 + ... + (n -1) 2 + n 2 =
1} (2n
+ 1}
6
n -1
~ (2k + 1) =
2
n(2n-1)(2n+1)
3
k =O
~
k=l
(2/:)2 =
2n (n
+ 1) (2n + 1)
3
24
k3= (n(n+1))2
k=l
13
.
3
3
. + 3 + 5 + .. . + (2n- 3) 3 + (2n- 1) 3 =
n-1
:E (2k +
+ (2n - 2) 3 + (2n) 3 =
..
-+
-22 + -23 +-- - +
2
l
+ 2x + 3x +
2
a,. i
11
:E bn
k=l
este ca
n=l
00
n=l
:E
n-1
vergent;
.,_.oo
Il
a,.
b,.
,,
nx''- 1
:E b
2n2(n + 1)2
30
1
:E
n=l
k=O
.
:E (2k)3 =
25
ARITMETICA I ALGEBRA
LJ kxl,-1
1 - (n
+ l)x" + nx 11 +1
(1 -
il= l
x) 2
form
- sub
(x =f= 1)
de raport:
dac
Cln+t
a11
bn+l
b,.
soc ia
:E""
n=l
00
atunci i
numere a,
a2 ,
1
a,., . ..
Cu
seria este
convergent,
divcrgent
~q<1 ,
Cln+t
a,.
limit
dac (D=) Iim fln+t < 1 seria este convergent, dac D > 1 scria este divergent,
n4 oo
an
00
n= l
este
convergent,
divergent
limit
1, seria
fi
se va numi scrie. Dac s are o valoare finit, seria este convergcnt iar 1
t
_
dtvergent.
,
n caz con rar
Condiia necesar ca o serie s fie convergentii este ca Iim a,. =
o.
lf a,.
dac (C =) Iim
divergent,
..... 00
dac
00
:E
11= 1
~:- O s se poat determina un rang 1\"(t), astfel incit pentru orice n> N i p Intreg pozitiv
sa rezulte 1 sn +p - Sn 1< & (criteriul general de convergen Cauchy).
1.4.2. Serii cu termeni pozitivi. Pentru acest tip de serii exist urmtoarele criterii
de convergen :
(R.,= ) n
1 seria este
a,.+l
convergent,
Un+l
divergent,
convergcnt~. dac
R < 1 seria este divergent, iar cind R=1 criteriul nu se poate aplica.
MATEMATICI GENERALE
ARITMETICA
?1=1
1 a,.
n-1
convergcnt .
dac o serie
convergent ;
urmto arele
convergent
teoreme:
ea este cu atit mai mult
'
- intr-o serie absolut convergent se poate schimba ordinea termenilor f r ca suma
seriei s se schimbe.
'
Un caz particular de serii cu termeni oarecare sint seriile alte~natc (cu termeni alter-
""
27
ALGEBRA
dou polinoame A(x) i B(x) este un polinom P(x) = A(x) B(x) care represuma t ermenilor obinui prin nmulirea fiecrui termen al lui A(x) cu termenii lui
B(.t:), iar gradul su va fi egal cu suma gradelor lui A(x) i B(x) . P r odusul este asociativ
i co mutativ. .
Dac produsul este identic nul, unul dintre polinoame trebuie s fie identic nuL
ln ceea ce privete diviziunea polinoamelor A(x) i B(x), se caut un polinom Q(x),
p r odusul a
zint
O serie ~ a,, (cu termeni oarecare) este absolut convergenl, dac seria ~
este
-
A(x)
astfel incit
-B(x)
Este necesar ins ca gradul lui A(x) s fie mai mare sau cel puin egal cu gradul l ui
B(:r:). In general ns, in locul identitii apare egalitatea A(x)=B(x)Q(x)
R(x), unde
Q(x) este citul diviziunii, iar R(x) - restuL
?1= 1
1.4.'1. O(lCntf.ii cu seri i. Fiind date dou serii convergente ~ a,. i ~ bn avnd
n= 1
ca sum s i respectiv s' , suma celor dou scrii va f1. scr1"a 't"'
.l.J (a,.
sum
Dt'liniii.
P(x)
+ .. ..
n=l
Dac
a,. i
1t.= l
aa b.. -
1.6.1.
n- 1
a0 x"
de gradul n es te de forma:
puin
unde a0 , a 1 , . . . ,a,. snt coeficienii cc uai e i, iar xv x 2 , , Xn snt rdcinile ci, gradul fiind
dat de gradul polinomului P(x).
O r[t clein x 1 este multip l de ordinul p, dac ecua i a se poal e scrie sub forma:
P (x)
1 . .5. l'OLlNOAlm
(x -
x 1 ) l>Q(x)
(Q(x 1 )
=/= 0).
col'!ic icnji
(relaiile
lui Viete):
a,..
Gradul polinomului este dat de gradul cel mai mare al monoamelor care 11 alctuiesc
Co~~!ia necesar i ~u~icient_ ca un polinom s fi e identic nul P(x)= O este ca toi coefici-
en11 a 0 , a 1 , . . . , a 11 sa f1e egah cu zero .
1.5.2. Operaii eu polinoame:
. Sum_? a dou polino~me 1-(x) i B(x) v~ fi un polinom S(x) = A(x) + B(x), care se obme pnn adunarea termem lor de accla grad. Adunarea polinoamelor este asociativ
O,
sau:
lt= l
+ s'.
00
(1.13)
i comutat iv .
n a,. -
=( - 1) -
ao
28
MATEMATICI GENERALE
relaiilor
figureaz
combinrile
rdcinilor
ecuaie
y4
+ pyz + qy + r =
Vb
+ bx + c =
4ac
(1.15)
2a
Dup cum discriminantul ~ = b -4ac este pozitiv, nul , sau negativ, rdcinile
slnt reale distincte, reale confundate sau complexe conjugate.
Ecuaia de gradul 111 are fonua general axa + bxz + cx + d = O.
2
y3 +
Dac
se
py
+ q = o,
noteaz
b
y - - , se reduce la forma canonic:
unde: p = - a
b2
-;
3a2
q=
2b 3
-da - -3abc +-
27aa
prin
O.
x = y -
substituia
unde: p = -
b .
~ :
bc
2a2
ba .
q=-- -
+ -3.
- .!._) z - :r_
8a
+ .!!_
z2
11 2 ,
+ (~
16
O avnd
64
=+
111
llz
+ ua ; .
YI
+ Q;
Yz.a=- - - 2
P- Q -
--V3
2
n coloane :
O ecuaie de gradul III cu coeficieni reali are ntotdeauna o rdcin real, celelalte
dou fiind reale, complexe conjugate sau confundate, dup cum discriminantul
" =
"'
(P3 )a +(zq)z
fi :
Xa - - ul + uz -ua,
P+Q
u1= Z1 ,
2. CALCULUL M.ATRICEAIJ
rdcinile ecuaiei
rd-
3a
O,
xl
Fcnd substituia
+ bx3 + cx 2 + dx + e =
e
bd
b2c
3b 4
f =- - - + - - - - 2
3
a
4a
16a
256a 4
(!.14)
general:
canonic
b
X= - -
rdcinile:
29
CALCULUL MATRICEAL
Matricea poate fi considerat ca un operator, care definete o anumit lege de coresponden, permiind - de exemplu - trecerea de la un vec~or u la un vector v (pr~supu
Rangul matricei este dat de ordinul cel mai mare al unui determinant nenul ce se poate
mna din matricea respectiv. Matricele de tipul (1, n) i (m, 1) se numesc vectori linie i
lSpectiv vectori coloan. O matrice avind toate elementele nule, se numete matrice nul (O)
Matricea (n, n) se numete matrice ptrat de ordinul n. Cu elementele unei matrice.
trate se poate forma un determinant laii 1 = 1M 1. Exist urmtoarele cazuri particulare
e matrice
( z>
3
ptrate :
sau
r>
llf u.
lla
o
o
o1
o
.........
1
oo
1
a;;
?i;;
{o
M (u + v) = l\lu + Mv (aditivitate)
(omogenitate)
{ M ( ), u ) = (M:\.)u
Forma
Condiii
1 pentru i
j
1
pentru i =f= j
Diagonal
Matricea
Unitate
31
CALCULUL MATRICEAL
au
a~2
sc derea, nmulirea.
o.
2.2.1. Suma i tliirrenJ.a a ttou matli"e Suma a dou matrice .4. ~i B de acelai ordin
(m, n) este matricea :
o
o
(1.16)
=
o
o o
Dou matrice A = (a;;) i B = (b ii ) avnd acelai ordin (m, 11) sint egale, dac a,;=bii
Desi nu au valoare numeric, matritele permit efectuarea unor operaii ca adunarea,
... a,.m
+ A' =
O (A fiind matricea
antisimctric).
Proprietile adunrii
' au
Simetric
Oij
s =
=aii
a12
al: a2z
o
Antisim el ric
1
a;;
al,.
a2n
.. .. .. .. ... . .
al,. a2n
o pentru i = j
matricea le sint:
asociativitatea:
(A + B) + C = A + (13 + C);
co mutalivitatea:
A + .lJ
= B + A ;
existena elemt>ntului neutru (malricra nul): A + (O)
= A ;
existena elementului opus (matricea opus) : A + ( - A)
= (0).
Scderea este operaia hw c rs adunrii, [iind intotdeauna posibil .
n particular, JJ - M' = A (matricea antisimelricil).
ai2
-a 13 O
Gnn
o.
a\n
o.
Uzn
o
1
au a12 a13 )
( a21 "22 a23
format
elemente, liniile fiind schimbate ins cu coloanele i avnd deci ordinul (n, m).
O n:tatricc nu arc valoare numeric. Nu trebuie confundat o matrice
determmantul format din aceleai elemente.
din
aceleai
p tralil
cu
~~~ ~~: )
b-
31
AR
(a;k) (b 1.i)
= (
32
2, n
3, p
= ( aubu
a21bu
-j)
a; 1, b1
k= l
..............
-al,.-a2,.
(1.17)
2 rezult :
+ a12b21 + a13li31
+ C!zzbzl + az3b21
nmulirea are sens, numai dac numrul de coloane al matricei A este egal cu
num rul de linii al matricei B.
32
MATEMATICI GENERALE
1n particular,
matricea
simetric).111111'
MD111'
diagonal,
S (D fiind matricea
Produsul dintre
un vector
linie (1,
n)
Proprietile
nmulirii
matriccale
slnt:
un vector
coloan
iar S -
nmulirea matriceal
nmulirea matrkeal
(A
distributiv
este
B) C
i scderea :
in raport cu adunarea
AC BC, A (B
C)
AB
AC;
privete existena
In general,
neaprat c
AB
n particular:
(O)A = A(O) = (0).
Produsul unei matrice A cu un scalar este o matrice de
ast fel : AA = A (aii) = (Aa,i) i avnd proprietile:
acelai
(l,fl) A; (A
+ fl)A =
1n particular;
Dac 2A este
o matrice
0
AA
Fa
de
).A
ptrat,
+ flA;
), (A
OA
+ B) =
1.A
+ ),B;
transpunerii,
Se
consider
MATRICEAL
doi vectori
Il
fiindlutregipozitivi).
w"
u11 v, - u,v 11 ;
Wv
O - u,
u,
-u11
- u.,11
u,11"
u"
O
Cu ajutorul lor, produsul vectorial u x
w
Auv ;
{ w'= u'A ;
11
transpui corespunztori :
vectorii
= (v" v v,).
11
(:AA) - 1 =
J-1
~- ..1. -t
dac
in\trsi.\:
lhci, ln acl'st caz
scaJ~~ul
(it') -
1 pcnLru i
11
2)
auJt;k
8;;
{ 0 pcnlru i -/- )
k- 1
rteca' rei 1"llltt. es le 1 ' iar suma pt.o d usc lor clcmenlt'lor
suma P"tlralc lor clcmenlelor
t o
omologe a dou linii C> e .
adic,
u.,vz; w.
'E
3
u ,,uv -
ur/'z ,.
A.
= (
, -
~. - g - ~=)
v 11
11.,
k~l
.
at i a ki
ii =
J
o pentru i =1= J
{ 1 pentru i
produselor elemcn
lementclor fiedtret. coloane este 1 , hu su ma
ndiert su ma palrntclor c
l o
t gal - ln vatciOJ: ornologe a douit coloane es e . t al unei matrice ortogonalc es e e
dic orice elemen
~
a;; = -Mii
.
1 sau.
... o n Jatrice ortogonah'
Ioan~4) absoluti't
cu ammoru
1 de acelai ordin cslc tol
trice ortogona e
'
1
ii) Produsul a doua ma
CC' = (AB) (AB) =
.
care apare ln cazul
.
.
F este matricea de
R, ,
Un exemplu de matrice ortogona a
- x + Rx'.
transformrilor de coordonate :
x - .0
>
1-" = (A")- ;
.
1)
-
F.t, 1
0 matrice plrala A se numeslc
orlogona
A ' = A.
A PRODUSULUI \TECTORIAL
coloan~'i u i v i
u'
( AA)B.
1 i -1.
(AB)-1 = 13 - J
( 1')- l = (A - 1)';
ii
innrsum ale
(ll - 1)-t = . t;
? '. .
(A+ B)' =A'+ B'; (AB)' = B'A'; (J.A)' = I.A'; IA' /= IA/.
2.3. EX!RESIA
definit
(O).
operaia
A (A B)
0J>eraia
:A (fLA)
lralc
(O), nu
e deduce
unul din factori
trebuie S[t fie nul, dar cel
este
singular (avind determinantul
nul).
ordin,
yersa
ln accs l ca z. mulncen Il
, . ' .. =
Ctii '
unde aii = ( - 1) +' M;
. . . . sint de forma . a 1
lAI
f
et tn\ crsc
. oiii curcspunzlori).
Elcmen l c 1,c mttric
(Il/ . fiind mm
. . . eleme nlclor a;i ~1
.. ~Jrrebnct
ai
' i nl com plemen l.11
~ - . urmtoarele
prop rietatt
, .
adic:
3 -
c. 292
rotaie
34
MATEMATICI GENERALE
35
CALCULUL MATRIClc AL
D erivatele
pariale
ale unei
fun c ii
=(:a;;)
matriceale d e mai mulle variabile . e d efin esc
a12 ;
a13 ; ... , -
iru l m atricei.
Suma clemcnlclor diagonale ale unei matrice (a11
urma matricei.
+ a 22 + ... + a"
11 )
se numete
2 . 9. ;._. ;\1.\THIC E
asemn tor.
primei coloane cu -
.. ,
A = 0 rep r e zint ecuai~ ei ca:~c.teristic: Rdcinile acestei ecuaii se numesc
1 ~ 1 .P.<)
ac teristicc sau valon proprll, Iar mul.unca acestor rdcini se numete specr a dacm1 car
01
nesingular .
0 matrice a le ci'trci cle m en.te snt polinoamc in raport .cu o variabil~ ), se numete
) -111 atrice. Gra dul un ei ;A.-matnce este dat de gradul celma1 mare al polmoamelor com cnte. o ).-m a trice se poate reduce prin transformri elementare la forma diagonal
~~:~mal, tn care polinoamel~ ~11 (A), . :, Onn(A) au coc~icicnii ten!l~nilor de gradul cel
mai mar e egali cu unitatea J fiecare dmtre aceste IJOlmoame se dJvJcle cu precedentul.
Condi i a n eccsari't i suficient ca o A-matrice s fie invcrsabilit este ca dctcrminanLul ci si't ri c !' fl:l l c u o constant diferit ele zero.
2.10. SISTE.\IE DE
Se
co n s i d e r
ECUAII
un sistem de m
ec uaii
cu n necunoscute :
0 u ~'J
(/21X1
0 " 2x2
J2 .1'2
+
+
AX=B.
Dac
plrat) .
soluia
unic
l AI
J>(A) =
1A
_.2.
(a;;) este:
Al i
...
aH~
(/11
((1:!
a21
0 22 02n
(I.18)
a,,2
a",. -
unde D; este
o
o
o o ...
a,n a,l2
Onn
MATEMATICI GENERALE
36
CALCULUL MATRICEAL
----------~~----------------
Presupunnd a 11 =f:O (n caz contrar se s chimb prima coloan cu alta , a vind elem entul din prima linie nenul, dar fcnd aceeai schimbare i n matricea din dreapta),
1
se nmul e te prima linie (corespunztoare lui A i lui J) cu i se adun la
lini a a doua, a treia , . .. , a n-a
a 31 ;
dup
nmulit
ce s-a
an
In prealabil r esp ectiv cu - a 21 ;
Gn l"
37
au
012 '1
1 (121
an
a22 -
(122
Pentru calculu l determin a nilor de ordinul III se folosete r egula lui Sarrus :
P re supunind acum b22=f:O (in caz contra r se pro ce de az ca la a 11) , se !nmul elc
1
li nia a rloua c u -- i cu ajutorul acestei linii se poate face ca toate elementele coloanei
bzz
a doua (sub linia a doua) s fie nule. Se procedeaz astfel, pn cind toate elementele
de sub diagonala matricei din stinga snt nul e.
Pornind acum de jos n sus i cu ajutorul liniei a n-a se face ca elementele ultim ei
coloane (In a far de ultimul) s fi e nul e. Cu p enultima linie se pro cedeaz analog ele.,
p in cind in sln ga r ('z ult matricea unitate. In acest mom ent, matri cea din drea pta
va Ji A. - 1 .
Conform t eorem ei lui R ou ch c, c o ndiia n ecesar i sufici ent ca un sist em de m
ecu a ii c u n n ecunoscute s fi e compatibil (s a dmit solui i) cst r ca matricea ;l i
m a tri cea extin s A (forma ti't din clem enlclr ma tricei A la care se a tl<t ugi't coloa na term enilor lib eri) s a ib ace la i rang.
n crea ce pri vete sist e mul de ecua \ii liniarc omogene (b 1 = b2 = ... = b",= O),
co ndii a n ecesa r :] i suficie nt:] ca un astfel de sistem s admit so luii di ferite de solu i a lla na ltt (x 1 = x 2 = . . . = x., = O) este ca ran gul matric ei c o e fi cie nilor A = (aii)
s fi e mai mic dect num:J rul nccunoscutclor.
(termenii pozitivi sint i n di ca i prin linii pline iar cei negativi - prin linii lntrerupte).
sau:
2 . 11. DE'fERAIINAN'fl
=l aiii
s um
a 21 a22 a2n
de n ! term eni
( - 1)H l a 1; D 1j
+ ( -1)i 1- 2 a 2;
D 2;
D .,.;,
unde
es te mi norul elementului aii (i se obine tergnd linia i i coloana j din D).
Din aproap e in aproap e se a junge la determinani de ordinul III, care se calc uleaz
tu rrgula lui Sarrus.
Numim complcmenf i a/gebrici ai dct erminantului D, expresiile :
A ii = (- l)i+i Dii i c u a jutorul lo.r se p ot scrie id entitile :
12 Clu t 1
11 1i A il
{0
11
Un det erminant es te o
n,,
a rc ca valoa re expresia :
(I.1 !l)
+ a2i Ai 2 + ...
a;2A 2; + ...
A li+
t- a,,j .1 ;"
+ n;11 A "i
= 8iiD
=
8,iD
unde:
1 p entru i = j
Il;; = {
0 p entru i =t- j .
Va loarea unui deter mina nt nu se modific dac se schimb:'i liniile In coloane l co1oancle In linii pstri ndu-l e or dinea sau daci!. se adun la elementele unei linii (sau colrn ne) a Jt e 111111.. (sau coloa ne) inmulilc
'
cu cite un factor.
Un determinant ii schimb se mnul dac se schimb Intre ele dou linii (sau coloane).
Un det erminant este egal cu zero, dac toate elementele unei linii (sau coloane) sint
n u 1e, doc el('mentele coresp u nz toare a dou linii (sau coloane) sint egale sau propor-
MATEMATICI GENERALE
38
In
CALCULUL
exprim
liniar cu ajutorul a p
DIFERENIAL
axl
ayl
Dx 2
ay2
ay2
axl
ax2
a!h
Dac
39
INTEGRAL
J =
ayl
ax,.
(I.20)
ax.
lan
b
i=
bl ;
...
fl1n
1
1
j)
! (121
...
i = l
Ou . . . bl i . . . aln
:
b2.' . ."
a!n
1 nt bn i Onn
J)
(' u t
i~ 1 ~121.
O~n
b'J.i
bui 0 un
i=1
c rui
ele;
]) ( uv u 2 ,
D (x1 , x 2 ,
u 11 )
... ,
Xn)
-e_(xl, :_~,- ~.
D (u1 , u2 , . . , u,.)
c;;
3. CALCULUL
k=1
1 a;; 1
ale
crui
elemente sint
funcii
DIFERENIAL I
INTEGRAL
derivabil<.! de
variabil
3.1. FUNC'fll
riD
d .t:
=L"
i =1
Delerminantul
funcional
da";
1 ) - - On(i+l l . C1nn
dx
funcii
1, 2, ... , n)
pariale
se cal-
Dac intre mulimile X i Y s-a stabilit o coresponden! prin funcia y = f(x), iar
Intre mulimile Y i z o coresponden prin funcia z = g(y), atunci funcia g(((x)) sau
!J f(x) se numete funcie compus .
. Fun c(ia invers a unei funcii f, este funcia f-1, prin care fiecrui element yE Y
h ~orespunde un anumit clement xEX, pentru care f(x)=y. O aplicaie biunivoc admite intotd eauna o funcie invers.
40
----------------------
. ' .f Jitc ]JC orice rnul\ime ca re nu conine punctele In care se anuleazrt numito
pot 11 ul ll
rnl .
])l t).t'lllj)lll :
.
'
{(x) =
XE
fl - {0}
(fig.l.6).
3.1.2.
Funcii
l-(_
.JLt- .
::o
)(
((l:)
X.
clcmcnlmc
3.1.2.1. Defini{ii. Numim funcii elementare urmiHoa rel c clase dt funcpi: polino :~
mclc, funciile raionale, funcia putere, funcia exponenial, fm c \ia lo ga ri tm i c, funciile circulare directe i inverse.
Dac y = ((x) esle o funcie de o variabil i se con idcr p erec hea de valori (x, !/)
ca reprezentind coordonatele unui punct ntr-un sisll'm rcctangular , Lolalilalca a cc:Lor
puncte formcazrt graficul (unc{iei.
3.1.2 .2. l'vlinoame:
P(x) = a,.x"
P(x)
Q(x)
+ ... + a1 x + a0
bmx"' + ... + b x + b0
anx"
.1'2
Fig. J.6.
{(x)
Funcia
1
X
(]acii
tt
Vx"'
cu n i m
43
42
MATEMATICI GENERALE
3.1.2 .5. Funcia exponenial (fig. 1.7, 1.8, 1. 9) . Aceasta cslc de. form a ( (x) = a~
(a > O, a=/=-1).
Pentru a = O i a = 1 se obin funciil e constante {(x) == O i (( x) =:l. Domeniul de
definiie al funciei exponeniale poate fi toat dreapta real, iar valorile ei sint pozitiYC p entru V x. Pentru a < 1 funcpa este strict des cresctoar e, iar pcnlru a > 1 este
strict cresctoare. Cazul cel mai important ll constituie funciil e y = e" i 1/=e- "'.
+ .
lorilor tn intervalul (- 1,
1) i se anuleaz in punctele x
(2k
7t
1)
(k Intreg).
!/
!1
X
)(
Fig. J.'i.
1(
Fig. I.8.
(a > 1).
Funcia {( x) = a";
(O <a< 1).
Fig. 1.12.
!1
Funcia
f( x) = sin x.
!/
..
X
Fig. I.9.
Funciil e {(x)
e~ i f(x)
= e- x.
! .
Fig. 1.13.
F nnc,1<1
1
tangent
Funcia
f(x) = cos x.
d e d"sc
1te ,
1 011l"nut"t
1
cosx
punctele !n cme se anulea z func\ia cosinus, adic x
(2k
+ 1) -7t
(le intreg).
de'L1it::'1
it1
. 3.1.2.8. Func ii trigJnometrice (circulare) inverse. Funciile circulare - dac slnt de~
fmite pe domeniul maxim - nu sint strict mouo ~one i dec m admit funcii inverse,
Definite lns pc mulimi mai restrinse, ele sint strict monotonc ~i se pot inversa.
)(
.((x) = cotg x =
CALCULUL
14
DIFERENIAL I
45
INTEGRAL
F unctia {(x) = orcsin x (fig. 1.16) este o funcie strict cresctoare, definit pc
[ _ 1, 7 1j i fiind funcie mulliform (unei valori x ii corespunde o infinitate de
i cu
, .do ri in (
.-: ,
:2
~)
princip:tl).
- (<ltL('rminnrea
y
-------------
----- ___________7[
:z
Fig. 1.1 8.
Funcia
{(.r)
arclg .r.
!/
if----------~---
Fig. I.15.
Funcia
{(x ) = colg x.
g
Fig. 1.19.
Funcia
Funcia {(x)
+ oo )
e - e-.t
sh :r = - --
2
X
Fig. 1.16.
Funcia
f(:r) = arcsin x.
Fig. I.17 .
Funcia
{(x)
arcco1 x.
c.h .r =
e"
+ e'-X
2
e"'
+ e-"'
colh x = - -'---
lh .r
cr~lh
a u ur-
c" - e-x .
e"'+ e-'
( l. 21)
46
CALCULUL
~ ltim_a fu1;cie -~sle mai puin folosit. Primele 3 funcii sint fu net ii c r
Intel' al. l uncule sh x I th x sint funcii impare, iar ch x este p~r. on mu e n or ice
47
INTEGRAL
= ((x} + g(x}
s(x}
CI
{( x) pen-
Funcia argch x este multifo;m . n ~~~~ orme I _de fu.Ji t e pentru orice valoare a lui x.
tru y i es le definit d .
a, ~vin ~Jentn~ flc.cm e va~oare a !tu :t: dou valori p enoaJ pentru x:;;;,. 1. 1 uncul c s111L contmue n orice interval.
((x}
.
citul a duu funcii c(~') = - - pentru xE An B I g(x} =f::.O.
g(x}
1{(x} - f( x 0
i n acesl caz pulcm scrie
Iim
O) 1 < e:.
{( x) = ((x 0
0).
:t+ :r.-0
0) .,-!:: { (x 0
+ 0).
Dacrt ( (.ro - 0)
Iim ((x} = /.
Iim
((.t} = ( xo
0).
z+ o:0 + 0
{ (l'o 0) = 1, se poate sc ri e :
a:+:ro
l: ig. I.21. Fu ne( ia
{(x) = arg h x.
Se
(x 0 , y
'f)
co n sider o funcie de dou variabile {(x, y), definit intr-un domeniu D i un punct
din acest dom eniu . Dacii, fiind dat un numr e: > O, se poa le determina un numr
as tfel ca penlru orice :t: =/= x 0 i y=/=y0 satisfcnd inegaliLplc lx- x 0 1 < 'f) , IY- !Jo 1 < 'f)
y) - l l< e:, atunci Iim {(x, y) = l.
s r ezulte l{(x,
X
:t~ X o
v-+vo
n cazul un ei funcii <.le mai multe varial>ile, limita se definete a nalog.
3. 1.-1.2. Operaii cu limite de funcii 1
Fi g. 1. 22. Functia
f'(x) = argch .{.
f(:t} g(:r}
Iim c {(x}
:r -+ xo
Iim
r(.t:}
z-+.ro
g( x)
o,.,tll x=.L In 1 X
z 1-x
-1
Iim ((x)U(xJ
z -+ Zo
Iim f (x)
:t: -+ <ro
Iim g(x)
(exeep\ie oo - oo)
:t:-+Xo
a: -t :ro
g(1}) =
(exc ep i e
O oo)
x -+xo
= c Iim {(:r)
z-tzu
(c =/= O)
Iim (( x)
Iim g (x)
"'-+xo
( exccp.ic.
. oo)
I oo
-~
MA~T~E:_=MJA._:_T~I:_:C:_:I:__:G_:E:_N
_E
_
R_A_L_E_I
__
48
1 Iim ({(J:))"'
_,. -t "
((:~.)
(Iim
(Iim ((x))"
x --t
"' -t "' o
=f= O i
':/_ > O)
Iim aYfxl
:~:o
Iim
Iim
Iim O(X)
. ~.: -+
.1!)
- - - - -----------------------------------
:t --t
.eo
\ x --t .'o
co
(,-" =
Iim
.t-t
e!t=exo;
Iim
x --t:r'()
;~o
;r 1- - oo
00
1i111 a"'= O
x -t-oo
00
.t-t
c' =
Iim
e"' = oo;
'" -t
Iim
(/~=
oo (O <
x -t - oo
00
O
11
< 1 ).
Func{ii circuton:
3 _1. 4 . 3 _ J.imilc , le fun c iilor d~ tll c nt a re :
J'olinooml' : Iim
P (x) =
~in
Iim
(x0 finit);
P (:to)
.r
X--tl('o
tg
X-+ ,r'O
:1'
11
-i]
.r -t 1'o
cos
Iim
1i 111
.c --t :1
x -t Xo
P(x)
Q(x)
[Q(xo)=f'=O i x 0 finil];
lHnlru n < m
a,.
p entru n = m
;i~~ si n
.t
1 (.1: rn radiani);
Iim
.l"-tao
(1 r
~)"
.1.:
anuleaz
Ql(x
Func(ia putere :
..
:l
"
V =
1
x -t xo
"l'x"'
- ---
"'
Vx~'
Iim
.t-t o
"Vx"' =CO
"Jfx"'
= CO
Iim
rt -t
00
1
ti
e;
y-;;n
(1 + x) ~
Iim
f ix) =e
[dac
Iim
CtX
(et ::'::O)
'
((x)
=t'= O]
~=0.
Iim
:>: -t
00
:U.5.1. Definitii. O functi e y = {(x) , definit:! Intr-un interval (a,b) este continu Intr-un
punc t l'o (din aces t interval), dac unui num:1r e > O ti corespunde un numr 1), astfel ca
pentru Loatc Yalorilc lui x care satisfac inegalitatea lx-x 1< 1) s rezulte:
f(.r) - {(.ro) l .
Se CJnsider o funcpe ((x) conlinu inlr-un interval Inchis [a,b] i x- un punct din
acest interval. Dac:t pentru un numr arbitrar e > O se poate determina un numr 1)()
Independent de x, astfel ca p entru orice h cu proprietatea lh 1< 1) s rezulte
f(.r + h)- f(:t) 1 < e, funcia este uniform continu tn intervalul (a, b J.
. Intr-un punct ele continuitate avem f(x0 - 0) = ((x0 + 0) = ((x ) i de asemenea:
11111
0
f(x) = f(~ ) = f(lim x).
x -t x0
=0.
sin etx
Iim
:>: -tO
:r-+-."~'-o
x -t oo
.< -tO
-t a.o
1i m
Iim
limV x'"=O
'
1;
In x
.t:n =CO :
00
.
1' e poate awa: sau P(xo) -=/=0 i
nlllmloru
.o
P(x) . 111 r limite laterale infinite; sau P(xo) = O J Q ( ~-o ) = o m ca re
Q(l:o) = O ~ ~atunci - . a1 c
o
.
. .
Q(x)
. Q( .1:) = ( X. X O) Q1 (x)
< j)robl cma reYlllC In CCI CC .
)
p
(
)
SI
'
caz se poate sene P(x) = (:t - .1o
1 :t
P 1(x) .
t a rea limitei funciei - --)- In pun c tul ,1'o
sin x
- -x--- =
:>: -tO
e'"
Iim
X-t
11
x-ta:o
(l + ((.l:)]
Iim
Iim
x -tO
b",
lin1
= cotg x 0
A /le limite :
ex>
Dac
.t
x -+ .:ro
continu,
flac ;(xo)
((xo - 0)
+
2
- c. 292
'
x 0 se
((xo+O).
0)
{(x
O)
exist i
slnl
INTEGRAL
51
-~~---------------=C~AL~C~U~L~U~L~D~I~F:E~R~E~N~T~~IA:~~~~~~~~-----------------~
I
50
3 2 2. Dl'rinltelc runetiilor
el ementarc :
Punctul Llc discontinuitate cslc de spca a doua, cind cel puin una din expresi ile
f(x - 0), f(~ 0 +0) este infinit sa u nu existi't.
0
0
0 In cazul un ei funcii de dou>i v a riabile {( x, y) tlc[init Intr-un domeniu D, dac (x , y )
este un punct interior acestui domeniu , se spune cit funcia este continu i't n acest punct
dac lim
l cazi't numrtorul.
r (x)
(x)
1 cos
11
sin x
arccolg
.t
1 X"
a"'
tg
nx fl- J.
cotg x
a:t ln a
1
----cos 2 x
- - --si n 2 x
sin
cos2
- -
sec x
sh x
ch x
1 ch x
sh x
th
1
X
e"'
zero, adic!t :
loga
(d!i) d:r o
t.y
Iim
~z -tO
-=
tox
lim
h-tO
:1:
sin 2 x
Reprezentarea
deriv a lei.
geom etric a
arcs in
--
V1-x2
sin x
colh x
loga e
arccos x
x,
COS X
- ----
cosec a;
In x
Fig. 1.25.
Daci\
e>:
/1
!1
+ x
1
X
arctg x
1
---
2
sh X
----
V 1 + x2
1
argch x
--1 +X~
argsh x
---V1-x2
COS X
arglh x
V x 2 -1
1
1 -x2
----
Derivata f unctiCl
, . . compuse f( )
1
x = tp[u(x) ] este f'(x)=tp' (u(x)] u'(x), iar derivata
!unc . .
ICI
mverse tp(y) =
f( x )
este tp'(y)
(' (x)
c.(cons t)
f uncie continu de doui't var iabile este continu tn raport cu fiecare variabil In
parte.
3.1 .5.2. Proprielfile funciilor continue. O constant este o funcie conlinu tn orice
interval.
Suma unui numi'tr finit de funcii conli nu e c>le o funcie continu n intervalul co mun
de continuitate
a func.iilor
date.
Produsul unui
numr finit
de func\ ii continue este o func ie contim1i't in intervalul
comun de continuitate a funciilor dale.
Citul a dou funcii continue este o funcie continu in intcnalulln care ambele funcii
snt continue i car e nu conine nici o valoare a lui x cnrc anuleaz numitorul i nu anu-
r (x)
(' (x)
= f'(x)
_1 (f stnct
.
monoton ,
52
3.2.5.
g'(~").
('( x )
rr1<x> u :r) .. .
"
r,.cx>r = "L
;
un ( x)]'
Il { " - 1 ( .r)
[(1(.r) +f2(x)+ .. . +
+ f(x)g'(.r) .
r~ cx)
[c ((x)]'
fn( x)]' =
r:. (:r )
((.r) J '
[ g( x )
<x> . .. r"c.r>
( ( x ) {/ ' ( .r)
( n - 1) 1
( - 1)" - 1 -
sin
x"
sh x
/ITt)
(x+ 2
ch x
(><)
( ( fl )
(x)
. <l " y =
r "' ( ) 1
.t
t .1. 11 lit
rh
x p cnltu n pa r
ch x p en l ru
f:X i !.!..._
azy -_
~ .t
. lC .llllj)Oflanl CS le _ iJ"{
r,. o fll' OjJI'Il'la
(ryX "
r cspeeli\' y
uy
"~r
_ u_
"
"'
u!f u x
se
n e~
(:-it h\1',\I"Z).
Dac
.
(- {cx
1> ,:r,. ) este o functie de n vari bil
d
tale de ordinul intii lnlr -un don{cniu D
a e m ependentc ca re admite deriva le par, se num e te dt(erenia/a / r,lal a fu ne\ iei, expresia :
11 imp~11
ar
Dxl
ar
ax.. dx....
d{ = - d.tl + + -
' 1e
par~ia
(!.22)
ar eLe +
dpr = (-ax
1
ninJn
. .
+ -i)ar
:t.n
d Xn
)(1> )
~azul_Iunciei.com~use(=f(u 1 , . ,um)cuu = x
._
f l Uk admtt denvate pariale de pri lk d[J_k ( 1 .,x!'), (1,-1, ,m), presupumu or m, rezulta formulele :
C.i
+ g <fl ) (.r),
c~ f ' ''-1 l
cu _:!_[_
cl.t =
continu
/;
tl'az
((.t, y)
,, -+o
h-+ 0
p cnlru n par
~-
+ g( x) j(")
. .
intr-un tln meniu D. Dac Jimilcle rapo:utl'lutut:l c te d e do ua Y<lnab tk ;:
rh
sh
, nrr)
cos x , 2
(
(.r)
[((x )
dx"
(x)
e"'
y=((x) deri
/(~ )
( (nl (.r)
( ( x)
COS
funcia
c('( x),
r
r
__________
,
sin x
Se considerii
(' ( .r).
In x
Difer~nial_c.
53
3.2.4. ])Hinttc tll' ortlin suverio Se considl'l' Ct o funC\i l' !J = f( .r) tkri,ah ili\ intr-un
inter val (a ,b). D acii funqia d erivaHt y '= ('( x) est e d e asc ~l t e nl'a d r ri\'abil n ace t interval (excluzind eventual a numite puncte). a tunci Cltri vala ei y "= { "(x) Sl' mnne l c dr r ivnla
a doua a fun c iei ini\[alc. Astfel, se po a l c defini ~ i derival:1 d e ordinul 11 a funciLi
y!"J = [!"J ( ~). O f uncie can admite intr-un inl e rntl (o,b ) d crintle de oric e ordin se numete
infinit derivabii Ct in ace st interval. Pentru un ele J'unr\ii St' p ot stabili formul e ca re dau
dir ec t d crivala de ordinul n:
~) ( ~ )g"(.rl
+ ... +
rc ~W" l (x)
!.!__aul -ar
- -ar -+
ax,
Bul a:r,
au
au. _ax,2 + . . . + _!!.L,
aUm au.,n
axi
(1.23)
5-1
i -
__________
c_AL_C_U_L_U_L:::_DIFERENIAL I INTEGRAL
df
dx
fJ{
= -
8u 1
du
D{
du.,.
dx
ou,,1
d.'t
3.2.7A . Rega/a /11i l'Hospilal. D .lcii pentru o anumitit valoare -a variab il ei :t'= a,
runc(ic ia una din forme le netlcl c rminate: ~
O ' oo ' O
- +
i)F .
1
-+
' " +- -
u.t
dy
d.t
F ..... F; -
+ F 11 vF!.
--- - - - - -
F 11
00
Se consiuerrt ecua\ia F(x, y) = O, unde z= F(l:, y) este o funcie continu intr-un domeniu D. Dac exist o funcie y = f(x) continu i F [x, ((x)] = 0 ,atunci {se numete funcie
implicit definit prin F(x, y) = O i rezulti:'t relaiile:
() p
55
...
F;
00 ,.
( "_
( x_
)
Iim -f'-(x)
- = Iim _
_
-+ [/ (x)
<Ha g" (x)
inlcrval (a. b), avind derivatepin la ordim;l ne;~~~Sl t''~ ofun~ttef(x) definitii Intr-un
fiind finit 1n interval. In aceste eoadiii p c t
. l~c .USlV, ~lcr~vata de ordinul n + 1
formula lui T aylor:
'
n ru x I x + li dm mterval, se poate scrie
:~.2.7.1. 'l'eor ema lui Rolle. Dac f( x) (fig. 1.26) este o funcp c co ntinu Intr-un intenal
[a, bl, derivabi l n (a, b) i dac f (a) = {(b), atunci In interiorul intervalului exist cel
puin o valoare x = c pentru care f'(c) = O. n particular, dac f (a ) = f(b)=O, atunci
I ntre dou rd.icini ale unei funcii derivabilc exist cel puin o r dcin a derivatei.
f( .t + h)
f( :r )+
.!!_ f'
1!
+ ... +
(x)
fl n+ l
unde:
R ,.
.)
sau: r( x ) -- { ( .to
= (n+1)1 f<>o+ll
+ (X- -- Xo)
11
(x
!!_
{"' (.t) + R",
n!
+ Olz),
cu O
<
( I. 2 l)
O < 1;
f'(xo)
(f.25)
(dac in
B[b,MJ]
g (b) -
1
1
1
1
1
"
(a)
Fig.
X
1.27.
Figur
11
finite.
pentru
O, se ob i ne
ni
"
(f.26)
= f(x , y) + _11_1
.
g' (c)
ajuttoare
creterilor
+ k2 o2f)
i)y2
1
1
[11,
!f
--
(' (c)
b)
+ ... + _1_
n!
( li
~ +
o.
(Iz" 8x"
o"f
+ Cl
~J'
oy
1"
1 -
1 ( /1 2 -i}2f
21
ox2
i)2[
+ 2hk Dx
oy +
8"(
a n -li)y + ... +
X
formula
D"f ) + R,.,
. ai'
+ Cn kn
(1.27)
CALCULUL
56
DlFERENIAL
INTEGRAL
Gi
---------- --------
--------------------
Dr
ar
ax
13 ... (2n - 1)
+-
..
au
1 (h --1D
a 1- a )<"l r +
+k --!Il!
dy
t).];
a:::
az
arccos x= -
Fiind d tlCt o [ulll:\it' [l,x) c1r.; admite deriv otLe de orice ordin inlr-un puncL 1:0 i aslfcl ca
n:slul f,mnllci T ..tylor C')l'eip .tnzHoare si\ Lind ctre zero , ca se poate dezvolta n scrie
Taylor (sau :\lac J.aurin penlru .r 0 = 0) ilt vccintalea punclului x 0
r.
x + - ,- -
( I. 28)
R" o
:wrtgx=
2n -!- 1
21. .. 211
ar) +
.t
x2 11 , 1
----1x3
1 3 x5
+ - _ -13
24. 5
2
x3
x5
:1' 7
- - +--- -
x2n+ 1
+ (-
-1-
. oo)
1 )" _- 2n -.- 1
arccolg
:t:=
" ~
-
+ -2!x
:r
.-
1!
x3
+ (
--3!
xn
1)" _ _
n!
(1.29)
nrgsh
.t =
:t3
.1.:
x?
x5
cos
,1'
= 1 -
:r:!
2!
+ -x.a - -xG
4!
X -!-- +
3
oo + ( -
1)
xzn + l
11
--------
+.,o
x2n
1 )" _._
+ o..
(1.31)
r3
(I.32)
In (1 -1-
35
- --
(I.33)
------
.r)
.r -,
.s
x
x5
-+-3! +-5! + -71 +
1!
x3
.t:7
oOO
(2n
+ l)l
-!-
x2 n, 1
x1
x2
x4
x(l
-!---+ + -+
.. o +
2!
4l
6l
arcsin :t = ol'
x3
13
2-l.
Il
(x -
1)~
..
1) 11
( :c -
- -. -1-
(2n) l
lo3o5 x 1
+ -- 5
2o.J.6
7
.1: 0
+- . - + -- -
+ ..
x2
:t3
x.t
.11
---+ -- --!- .. o-!- ( - 1)"-J ..:::._
000
x2n.
:r2" 1
l)
ooo
Il
Il
ch :r
2
shx
..
135
argLh 0::= x + __
3
.'1:
(I.30)
(2n)l
:1' 0
-1-
:l
(2n-!-1)!
()!
cotg x
-1--
+(-
2.r)
,1;3
Lg x
0"
- + 21 ..'31 .
2
sin:t: = - - -1--- --!1!
3'
5!
7!
.r"
.t:-
( x- -x- + -x" - - x7
3
5
7
-1- oo o +
ln (1 :'-:: .r) ~
x; sin x ~ x;
COS X~
x2
1 - -- ;
tg
X~
:r.
(1.35)
58
CALCULUL
3.2.7.7. Extremele (UllCiilor. O funcie y=[(x) derivabilil. est: cresciito~rc i~tr-un interval (a, b), dac derivata este pozitivi"t sau nul i este de.sc~escatoare d~ca denvata est~
negativ sau nul in acest interval. Dac intr-un punct c dmmterva~ denv~ta _se anuleaza
schimbindu-i semnul, funcia are un extrem, care se numete maxzm ~aca _t1ece de la+
la_ (fig. 1.28) i minim dac trece de la - la + \~ig. 1.29) .Calculind I denvata a doua,
rezult maxim pentru r " (c) < o i minim pentru ( (c) > o.
.
l
- r(n) (c) = o i r (n + lJ (c) =1= o atunci pentru X=C rezu U. un
D aca- f'( c)-f"(c)
- n
'
. . . d - ( !"+ l J( )>o
1
extrem cnd n este impar i anume: maxim dac ( + l l(c)<O I mm1m aca
c
A .,..........--;
~.
1
1
1
1
1
b X
CI
!J
r..
Ar
c __.....;
1
1
1
1
1
1
valorile x
(unde Izv . .. , Iz,. sint suficient de mici, iar x 1 , .. , x,. reprezinti\ o soluie a sistemului precedent) es te d e finit n~g~tiv, funcia va avea un maxim, iar dac este definit pozitivii ,
funcia va avea un 1111111m.
8 .
= (k+
definiie
logaritl11ii
O nu se
+)
1t,
1t
(k Intreg);
Iim
X ~~
1
1
1
1
1
1
59
numai dac XE [ -1, +1], iar pentru fraciile raionale se exclud valorile care anuleaz:l
numitorul);
- de terminarea punctelor de intersecie cu axele de coordonate (x=O, y = O);
- calcularea valorilor funciei la capetele intervalului (sau intervalelor) de definiie,
determinind limitele funciei cind x se apropie de aceste valori din partea In care funcia
este definitii ;
- de terminarea punctelor de discontinuitate: pentru fracii- punctele unde numitorul se anuleaz , pentru funcia In x - punctele 'in care x se anuleaz, pentru tg x-
~nr.zd .
~8
1
1
INTEGRAL
sint reali numai dac sint calculai din numere pozitive, funciile inverse arcsin x i arccos x
y'
DIFERENIAL I
f(x)
--
de
-intocmirea tabelului de variaie a funciei, avind liniile x, y', y" , y (pe ultima linie
se mai i ndic prin sgei dac funcia este cresctoare sau descresctoare) ;
- re prezentarea grafic a funciei, pe baza datelor obinute anterior.
tie.
CT
Pentru funciile de mai multe variabile f(xw .. ,x11 ) extremele vor fi date de sistemul:
ar
-
oxl
i dac
expresia :
(hl
ar
-
fJ x 2
=!.[
ox,.
=0
a)
a + ... +h,.Dx
ax"
1
(2 )
(1.36)
3.3.1.1. Definiii. Se consider o funcie f(x) continu Intr-un interval [a, b]. Se numete o primitiv a ci , o funcie F(x) dcrivabilft In [a, b), a crei dcrivat in acest interval
este egal cu f(x). Determinind una din primitivele unei funcii, toate primilivcle ei se
gsesc prin adugarea unei constante aditive.
Se noteaz:
F (:r)
~( (x)
dx
+ C.
60
Din dcfinipe
rez ull
Jdf(x)
(Sf(x) dx)'
3.3.1.2.
Proprietile
1 [f(x)
1v
1W -
+ C;
f(x)
f( :c).
dx
J (x- a)"'
obinut. Astfel,
.r;
(
'
61
( P(x)
J Q(l)
_ dx _
se reduce la cal-
x dx
J (x + px + q)'" J (x + px + q)"'
2
iraionale
q:> (l)).
INTEGRAL
du
integra/ei nedefinite:
g (x))dx = Jf(x) dx
1u du =
Coeficie nii numerici A, B, ... , E, 11, I(, ... , S, T se determin aducind membrul
drept la acelai numitor i identificind numrtorul obinut cu R(x), ceea ce duce la rezolvarea unor ecuaii liniare sau, se pot da lui x atitea valori cii coeficieni sint de deter-
de asemenea:
lf'(x) dx
DIFElRENIAL
CALCULUL
= 1f(x,
+ bx + c
no:llnc in x. DaC:i gradu l lui P(.1:) es te mai mare d ecit gradul lui Q(x), se poate scrie
1 =
1p
(x)dx
+(
J Q(x)
x- x 2
iar Q(x) se d escompun~ i n factori (grupnd cilc dou r:i dcini conjugate):
- pentru a
(m1
+ ...
+ mi
fracii
- dacii b 2
<O
se face subslituia x 1
simple:
x
x- x 2
>
t~;
O i se face substituia:
Vax + bx + c = tx ve;
2
R (x)
= (
Q (.r )
A1
(x-
xS",
B1
(x-
:rS",- 1
+ ... -1-
_ E1 )
x-
+ ... +
sau:
x1
T1
x2 -j- plx + qt
+(
JI x
(x2
+ ]{)
+ PiX -1-
L x + JfJ
-+ ---'---'----"-2
1
111
qi) i+i
(x
+ p;x + qi)"'HJ-1
+ .. . +
Six-!- T;
+ p;x + q;
~xm (a + bx")fl dx
DIFERENIAL
CALCULUL
63
INTEGRAL
62
p Intreg, tn care se face subtituia x = IY (N fiind cel mai mic numitor comun al fraciilor
n);
m+ 1
+ bxn = tJI
(a
11
bx)" dx
dx
(a+ bx)" + 1
(n
+ 1) b
+e
(n :::: -1)
= - I n la+ bx l + e = - l n e 1(a
) a + bx
m+ 1
+ bx)
dx
) a + bx 2
= ((
P(sin.r,ros :r)
~ Q (sin
x, cos x)
(
dx
) a- bx 2
= 21~ab
rau
Se face substituia tg -
= t,
21
SlnX=--
dac funcia
dac funcia
al
+e =
In
el (x-a)
+ ~~
cos x =
1 - ~~
- -
+ [2
; dx =
- - - -1-- - +e
1
(Il -
2lll
(n lntrrg
1) (x - a)"-
> 1).
+ t2
dx
da<: funcia
1 X-
rczulllnd :
Vab - bx
d:r.
= ln
1 Vi.ib + bx
In
- - -2 =
i substituiile:
) 1
arclg x
X
- ---+ -1
2
2(1 + x )
2
+e
arctg x
= -
arccotg x + e
+e
rezultind:
sin2 x =
1
+ [2
; cos 9 x
_ _ ___x_ _ _ _
2 (n - 1) (1 + x 2)"-1
dl
= - -2
dx= - - - -
+1
+ [S
dx
)
~ dx =
x+ C
~~
x"dx
x 11
= -
n+ 1
+ C(n + - 1)
r-;( d.r
- 1
= Jn
1X
-j
C = In C1 :r
a2
x2
= -
x
arctga
2n - 2 ) (1
x+a
dx
+e
~ x-al + e= - 1
=1- In - -
2a
+ _2_n_-_3_ (
2a
In
-a
e1 -x-
x+a
x2)n-1
(n
>
1)
CALCULUL
61
= - 1 In
2a
\a+:r
- - '\ + C = 1- lnC
a -
dx
(ax
+ b) (cx + d) = i:: -
dx
ax 2
bx -1- c
1 4.ac - b
J (a:r + b) (cx + d)
a -
c.r
+ li
ctx
+b
dx
J Vax + bx + c
2
.r
ad
2
= -=--=
arclg
1
2
x dx
:.!.a
a+ x
1--
1_
= __
2ax
14.ac
+b +
( _b_ Jn jax
bc- ad
x dx
1
- - -- = ln l ax2+ bx -+
ax2 + bx + c
2a
- b2
sau =
,
(.,ac
>
Vax 2
1' a
-1
V-
a"'
+C
In a
2ax
--=- arcsin V 2
b
4.ac
+ bx + c (a > O);
< O)
+ C (a
1"., ~ ,. + c
_ _
) e""' dx
b
2a.r + li
cJ- ---=a rc lg ---_
_.__2 -l
1
2
a V4.ac - b
dx
--=== __2
~ l'a + bx
(,'
'lac - b
>
O)
( xe" dx =
(In x dx
1
e""' (ax - 1) + C; [ x e""' dx = - 2
a
)
a
~V
= x ln :r-x+ CJ~-=._dx
dx
]x In
(~ =
Jx (In x)n
(1 -
1
+C (n =/= 1 );((1nx)n
n) (In x)n-1
x
=/=
=f= - 1)
a )
-cos x+C
~shxdx = chx + C
sin x + C
~ch
---- -
2ax + b Jf 2
4.ac - b2 ~
ax + bx +c+ - - 4a
Sa
~cos x dx =
d :t
Vx +
2
bx
+c
;) - c. 292
x dx
1)
d x= (ln x)n+l+C
n + 1
(n
= ln(C ln x)
X
/1
. - X\1+ C
x-., + a-., arcsm
~( ax 2 + bx + c dx = - - -
+C
=_I n x - - -+ C; ( dx
J x2
~ sin x d x =
e""'
.-1 a + l1x 1- C
dx
- .)
-==
= In C (x + v-.,
x - aVx2 a2,
~~a-., --
(n
a2
- x" dx = - 1 ( x
_ _ __ l
(-lac - b2
65
INTEGRAL
1
_ ln C (2ax + b + 2 Va
b")
-
DIFERENIAL
sh x
+C
66
-----
MATEMATICI GENERALE
~ tg x dx = -
~ sin" x dx = -
cos"xdx =
+ +
sin 2x +
sin"-
lg"-l
n- 1
( cotg"- 2 x dx
)
n -
~sin mx
mx
sin nx dx =
+ C;
sin (m - 11) x
2 (m - 11)
(n
>
+ n)
sin (m + n) x
2 (m
cos m.t +
x2
x sin 2mx
4m
1)
~e
'
+ n)
cos (m - 11) x
2 (m - n)
(m
=/=
(m
(m
a2
cos 2mx
8m2
=/= 11)
=/= n)
dx
) 1
+ COS X
___::_ = lg
cos 2 .:t
dx
) - .-.sm x
+C;
1
x cos mx dx -- _ _ cos mx + __:__ sin mx + C
~ b+ c
c2
c2
~+
dx
- - - = - cothx + C
sh2 x
lg x
cotg
COS X
dx
- - = lhx + C
ch 2 x
= - colg x+ C;
dx
4.m2
+C
(_~::___- = -
>
O)
(n > O)
+C
+ b2
)1 -
(n
x cos
2mx
-- + C
- + -2x
lg __:__ + C;
67
+ C
dx
- = lnCtg ( rr
) oosx
4
(b
dx - - =
J
sin x + i: cos x
Vb2 +
X =
n)
J
+C
b. d
x
dx
- . - = In C lg - ;
S lll X
2
+ C
COS
INTEGRAL
x2 - -1 ) sin 2mx +
+ ( -4m
8m3
~ ~ x"- 1 sin ml dx + C
:sin mx -
DIFERENIAL
,.. b d
en" (asinbx- bcosbx)
e 5 111 .l' X=
) "
a2+ b2
sin (m + n) x
2 (m
x3
2 2
) l' cos m.x d.<= - 6
sin (m - n) x
cos mx cos 11x dx = _ _.:...__ _~- +
2 (m - 11)
~ .:t"cos mld.:t=
sin mx
cos mx dx = - - - + C
m
(
cos (m + 11) x
) sin mx cosnxdx = - (m + n)
2
x dx (n >O)
( colg" x dx =- - -- - cotg"- 1 x -
e<>S
in2x + - + C
x dx (n > O)
sinmx dx = - .
Il
dX = __l_
CALCULUL
+C
n - 1 ~
+ --cos"-
dx =
n - 1 ~
+ --sin"-
x cos x
n
cos"- 1 x sin x
In 1 sin x
~ cos 2 x
+ C;
Il
( lg"
~cotg x dx =
In 1 cos x 1 + C;
~ sin 2 x dx =-
MATEMATICI GENERALE
68
_ __
1_. _ _:_
co~s_x_
_
sin"-1 x
n - 1
(
dx
J cos';-; =
1
sin x
n - 1 . cos"-1 x
)arcsinxdx = xarcsinx +
~ arctg
+ 1_1_- _ 2 . ( _
n - 1
n - 2 (
_ dx
_ _
J sin"dx
+-;;- 1 J _c_o_s_"-- - x
(n
>
CALCULUL
1)
( f(x) d x
Ja
(n
>
x2
+C
+In (1 + x 2 ) + C
"
r(f,h) (x,, -
~/(:r)
dx
unde x
00
Xh-1)
lb
69
INTEGRAL
< c<
b)
(b
Jag (x)dx
~a g (x)
b
a-
(13
J.. f
(a
f'(x) dx
([l
J..<I;l (1) dl
i se noteaz :
1 = Iim S,.
n_.,oc
r(x)
este
Proprietile funciilor
cp(l) este o
funcie continu,
cp (a.) = a;
cu derivata
cp
(~) =
a)f(f,);
.a
dac
f (x)
atunci
= ( { (x)
)a
continu i
b;
[b
\b{(x)dx = (b -
dx
dac
r r
integrala definit.
O funcie continu sau care are un numr finit de discontinuiti de prima spe in
intervalul (a,b) este integrabil in acest interval.
O funcie integrabil intr-un interval este de asemenea integrabil in orice subinterval al acestuia.
Dac
(b
reprezint
3.3.2.2.
arccotg x+ - - In(!" + x 2 ) + C.
h~l
care
(b
J {(x)dx + J ((x)dx
= X
s,. =
integrabil in sens
(c
DIFERENIAL
1)
x dx = x arctg x -
J( arccotg xdx
):r
(x)dx
~..;;;~:lf(x)ldx..;;;M(b-a).
AB
reclificabil:
integrabile
f(x) este integrabil i are o primitiv F(x) Intr-un interval [a,b], atunci:
~a ( (x) dx
= F (b) - F (a)
~:f(x) dx =O;
(formula Leibniz-Newton)
r((x)dX= _(a((X)dX
a
Jb
arcul este reprezentat explicit prin ecuaia y = {(x) i a, b snt abscisele lui
A iDac
B, atu nci :
70
Dac
A = 21t ( b y ds = 21t
(t.
Vx' 2 + y'
dl ,
J'ig. J. :H
-~
~ :V x'
+ y'2 + z'2 dl .
cb
1t ' y 2 dx
1t
.. a
A = 21t
!1
)a
!/
F 1g. J.:i.')
V = 1t
V1 + y'
JC' y
t1
21t
('l x 2 dy =
1t
dy = 21t
dl
dx =
dl
t,
x 2 y ' dx
"" a
dx = 21t
x' dl
Jc
t1
~> V 1 + ( ::
!/
71
2
7t(\
Jt
am explicitat x = x(y).
xD
) xdm
A= -
A = rf(x)dx;
~6, p 2 d8.
Yc
.l.'c=
Fig. !.31. Aria cuprins ntre Fig. 1.32. Aria cuprins Fig. 1. 33. Aria sectorului
un arc de curb i poriunea ntre arcele corespunztoa- formal de un arc de curb
corespunztoare a axei Ox.
re a dou curbe.
i punctul O.
dm
ydm
(dm
element de
mas)
dm
!i
6,
y
o
.!!
Fig. 1. 36. Arc de
cu rb.
CALCULUL
72
Xc
e-az dX
Yo
-a
'-;:--------
~:Vi + y ' 2 dx
nl
~> Jf1+!(2 dx
V1 + y' 2 dx
!.36 [
Fig.
X"
DIFERENIAL I
(a
--b-
xa =
Fig.
!38~
(1
Jo
In x
l' 1 -
dx = x2
~ In
2;
CIn (1 + x) dx =
x
)0
y d:t:
ry dx
dx = In
notaiile
anterioare,
rezult relaiile
~""e-"' In xdx =
lui Guldin:
(suprafaa
2rryc s = Srot
de
rotaie)
rf
~
rotaie)
este:
L
rF
1
(n- 1) a- 1
7t
sinnx
~o
v-
e-x' dx = ~ ;
2
12
r!
Jo
7t
sin2-1lx dx =
(2 cos2 +lxdx =
J0
c~ dx=~
\"" tg x
(11
(O
>
<
(""
1);
<
dx
a
bx 2 -
_rr_
2 jfilb
2 '
24 6 ... 2n
357 ... (2n+l)
dx
=~
2
sin 2 x
7t
- - dX = -
.o
x'
2 '
\
\""
.o
1)
7t
""
dx = -
l+m
00
dx
(x) dx.
x"
1t
sin:
.a
l+n
(a""
(1
)0
YG =
Folosind
O)
~b y 2 dx
-1
xy dx
>
~ V1 + y' 2 dx
~:
73
(a> O)
'(ln.t)"dx=( -l)"n!;
Fig. 1.37
INTEGRAL
c""
' e-" dx =
.o
(a > O);
V;t
2a
(a > O)
e-o.l s in x
dx = arctg a
X
(a > O);
1t
\2 In sin x dx = \2 In cos x dx = - ~ In 2
.o
.o
.~
2
rr2
12
CALCULUL
74
3. 3. 3. Integrale eurbilinii
.........
3.3.3.1. Definiii. Se consider un arc d e curb AB n plan, reclificabil, r eprezentat
prin ecuaiile x = x(l), y = y(l) pentru lE la~ b] i o diviziune a ~cest~1i interval ;
a= lu < 1 < ... < 1,._ < 111 = b, precum I punctele M , (x;, Y;) I M i (~;. 1J >) cu
+ Q dy
)AiJ
INTEGRAL
75
B, ~adic
integrala nu depinde
dou
definete Iim
"-+""
As;=
~B
(fig. 1. 39).
f(.T , y) ds =
i=l
(,....... P (.r , y) dx
~ ~ ((x , y) ds,
Dacft se
AB
---
+ Q ( x, y) dy
) AB
no tea z
scrie :
fp
B(t=b)
In
s paiu,
dx
cu
= ("' P ( x , y) dx
)a
r integrala
cf>
J
+ Q dy =
+ ("' Q (a, y) dy
)b
!J
O.
a se mn toare .
A(t o)
X
-AB
{( x , y) ds =
r [x (1),
y (l)j -
3 .3.3.3 .
Ap licaii
Lungi m ea a rcului
Il=~An
este :
ds(l)
- dl.
dl
L =
~ ......... ds .
AB
A =
+f
(xdy - y dx).
+ Q ( x , y , z)
dy
' t
+ Q[x(l),
p ( x , y , z) este:
R ( x , y, z) dz =
J/ =
y(t), z(I)Jy:
+R
\~ p ds.
AB
C~ntru l rl c ~
!!reulate a l un u i a rc AB a r e coordo nat ele :
3.3.3.2. Proprietile integratelor curbilinii. Acestea sint analoge cu proprietil e integralelor definite.
Dac elem entul de integtat este o diferenial tot al exact , adic
atunci exist
t
ona e
p dx
DIFERENIAL
funcie F
F (x, y) astfel ca dF = P d x
+ Q dy
aP
aQ
-= -
f) y
ax
i n acest caz
.1 o
Yo
\ ......... ? <ls
A B
~ ......... pz ds
\~ py ds
ox cls
~
1/J
AB
-----
\ ......... pds
AB
zo
=-
AB
~~ pds
AB
76
Lucrul mecanic efectuat de-a lungul unui arc AB de o for F avind componentele
X, Y, Z (ln raport cu axele de coordonate), va fi:
L = ( _..-... X dx
LB
de
~~D
~L
f(x, y ) dA =
~~D
(b
= '
C''\X)
dx'
f (x, y)
dy
~
c
v1 \z)
INTEGRAL
77
Cf(x,y)dA
c~L
f(x,y) dA;
domeniul D
)L
g(x, y) dA;
!/
f(x, y) dx dy.
dy
~z 2 \ll l
{( :~:, y ) d x .
n D, f ( x, y)
dac
)L
f (x, Y) dx dy
g (x , y):
~ ~~D
g (x, y) dx dy;
z 1( !1)
- dac f (x, y ) = g (:r , y) Il (x, y), g fiind 0 Fig. IA2. Figur ajuttoare pentru
functe co ntinu i cu semn constant in D
formula lui Dirichlcl.
iar (xo , Yo) es te un punct din domeniul D ~
!J
d
~)D Y ( x, Y) Il ( x , y) dxdy =
.!/
DIFERENIAL
C este o constant:
supraia~
n particular, dac funcia f (x, y) este continu in D, ea este int egrabil ln a cest
domeniu.
Daed. d omeniul D este convex (fig. 1.41), calculul integralei duble se face astfel:
1
d ac
)~D
3.3.4.1. Integrale duble. Integrala dubl a unei funcii f (x, y) m rginit in do meniul
d a t de :
+ Y dy+Z dz.
D este
CALCULUL
g (x
)L
0, y 0)
Il (x, y) dx dy;
- dac
1 ..D es te un trmnglu
rr
3.3.'1.2.
-
dac
Proprieti
f (x, Y) dy = (b dy (b f (x, y) dx
dx
dou
domenii D 1
D2
- dac
d omemul
D este mrginit de curba (C):
r
J)D
domeniul D se mparte n
((
Ja Jv
f(x, y) dA = (\
JD
1
f(x, y) elA+ ((
JJD.
f(x, y) dA;
h
1 P
C
dx
+ Q dy= ~~
( - BQ- - BP)
- dxdy
D
8x
()y
(1.37)
78
MATEMATICI GENERALE
CALCULUL
integral
de
suprafa generalizeaz
no;
DIFERENIAL
Dac<1 se
~~D {(x,
anterioar
1 =
se reduce la o
~L.
v),
z = z (u, v),
z (u, v)]
Xo
VEG -
p2
du du,
~~s px dcr
~~~ p dcr '
z= ((:c, y) , este:
x;
+ y~ + z~ ;
Xu xJ
~~s p dcr,
+ Yu Yv + z,.. z.
~~s py dcr
Yo
~~s pz dcr
~t p dcr
zo =
unde:
E
ecuaiile:
integral dubl:
79
y , z) dA.
y = y (u, v);
x = x (u, v);
integrala
prin
INTEGRAL
iunea
1 =
x; + u; + z~ ;
V= ~~ D
~~s
pdcr .
mrginit
de o
suprafa
z dx dy.
Dac
D 3finiii.
i m 1 rg init
d e finit
1 = \\\ _{(M) du =
, r
JJs ax
aP - -aR) dz
+ ( -az
ax
dx
(f
fi
Integrala tripl se poate reduce la o integral s~mpl i una dubl i In continuare la 3 mtegra le simple :
~~~
f(x,
y, z) dx dy dz = ~\ dx dy ("'(x.vlf (x, y,
(b
corespunz tor
= J dx
a
(1/z(:>:l
(''("', 1/ )
dy
v 1(xl
)z 1(x.v >
f(x, y, z) dz.
z1(x, v>
z) dz
80
3.3.5.2. Proprietile integralelor lriple. Acestea sint analoge celor duble i in plus
se poate scrie formula lui Gauss-Ostrogradski :
JJs
= ((( (f}_f!_ +
JJJv
ax
BQ
8y
+ BR )
d x dy dz.
00
Masa
total
~))/ z d x dy dz
HLpd x dydz
) ) ) / dx dy dz
b - a
27!
tervalul corespunz tor noii variabile t est e [0, 27t]. Funcia { (x ) se poate
in intervalul (0, 27t) printr-o serie de form a :
.. . + (a 11 cos n x +
00
)21t {( x ) cos nx dx
o
21t
2_ l f(x) sin x
1t Jo
1 ~ 21t
d x ; b2 = 7t
f( x ) sin 2x d x ; .. . b,. = -
7t
)21t f( x ) sinn x dx
o
3.3.6. Serii l~ourier. Se consider o funcie f( x ) continu i derivabil intr-un int erval (a, b) cu excepia unui num r finit de puncte de discontinuitat e de spea inliia.
Se poate presupune c aceast funcie este definit in intervalul [0, 27t], deoarece ori
1t
4. CALCULUL VECTORIAL
)))/ x dx dy dz
f( x) cos x dx ; .. a,. = -
la o funcie d a t f(x) periodic i m rginit i se calse pune problema dac seria corespunz toare este confun cpe f( x ) cJ.re satisface condiiil e lui Dirichlet, adic .
intervalul (0, 21t) poate fi descompus In tr-un numr finit de intervale pariale deschise,.
In care f(:-c) s fie m o n oton i d ac {( x ) nu admite decit puncte de discontinuitate de
s pea ntlia, poate fi reprez entat printr-o serie Fourier. Aceste condiii snt ndeplinite
de cele mai multe f u n c ii uzuale.
Yo
1t
Reciproc, d ac se pl eac de
c uleaz coe fici e n ii lui Fo urier,
ve rge nt i suma ci este {(x) . O
Xo =
a1 = -
" { (x) d x ;
27t Jo
b1 =
1 ~21t
(1.41)
= 2_ l
Pres upu ni nd c seria trigonom e tric din n;embrul al.?oilea ~s~e u~iform c~nvergent
In (0, 27t) i su ma ei este f(x), se pot ~ete~mma ~xpresule. coefJcJenilo: ~ouner (a,, b;}
_ i n l nd seama totodat de d ezvoltn l e I valonle unor mtegrale defuute :
(1. 39)
az
81
+ a,
in.
r <' JJrP.zcJnta
Vectorul este o m rime, care in afara va lorii num erice se carac terizeaz prin orientare tn spaiu. Vec torii se reprezint deci prin seg mente ori entate, avind caracteristic
d irecia (dat de dreapta suport), sensul, m rim ea i punctul de aplicaie O i se ne-+
t eaz-de
exemplu:
a
___..
-1 ----+ ; sau OA ; sau OA (a). Valoarea
num e ric
a vectorului,
c.
292
82
CALCULUL VECTORIAL
83
fa
de
lnmul. irea
cu un scalar:
ta =
Citul
a
:A
a ; (-
= - a ; :t.o =
l)a
oL-----~~----~~A
o.
1
O.
po ate
t oi
'r---..;:_--~!!!:;..
DEPENDENI I
Veet oru
.. -alt -a 2 , .. . , -a n sint liniar
nuli , as tfel ca :
LINIAll
d e pendeni, dac
INDEPENDEVI
se pot
gsi
n scalari '-1
'-2 ,... , An nu
(I.42)
Dac relaia' de
li niar
r--~b----8
numai pentru
satisfcut
= :t.a.
c poate
([.43)
c = cxa
+ ~ii .
toi
e~
do
Fig. I.49. Descompunerea unui
vector dup dou direcii .
84
s fi e liniar dependeni :
ca 3 vectori (a,
b i
C)
cxa + ~b + yc = o,
(I.44)
'\
c = ),a + p. b.
--
ci
d=
a plicat in
.
. tem rcc tangul a r d e coordonate Q:cy_z .i_un. vector
Se
constd
e;:,t
t~n 1S se
IS
t caza
.- versorii celor 3 axe cu i , j I k (ftg. 1. 52).
.
.
.
te
m
ulm
n
o
ongmca s1s
Proiecia unui v ector a pe o ax x se obine intersectind a x a c u dou pl a ne perp endiculare pe ea, duse prin originea i extremitatea vectorului (fi g. 1. 51).
a=
+ avl + aJ(.,
a"l
1 1 1
~ te coon1o nate se poate d cterm111
a motc u du
ce<;
..
f
'(va 1oa re,a) vec tor ului i un g htun 1e or ma e c
vector cu axele d e coordonat e:
a=
a ~+
a.,
coscx = a
')
"
"
1
/
1 / /
-~
pozii e
a,,
)
Va- + a- + a"
()
Uz
Uz
Va ~+ a; + a;
9
0
1-'
+ cos2 Y =
"
O)
a;+ a;
cosy = -
85
CALCULUL VECTORIAL
ax .
A
Se noteaz pr.,a = a..,, a" avind o mrime scalar i algebric (poziliv cind orientarea
vectorului coincide cu cea a axei i negativ in caz contrar). D e asemenea, se poate
scrie a., = a cos <p, unde a = 1 1, iar <p este unghiul format de direcia vectorului cu
direcia axei.
+ jj + c) =
pr.,a
proiecia
+ pr.,b + pr.,c.
poziie
ai
extremitilor
a l unui
86
Se consider i cazul in care originea vectorului difer de originea sistemului de coordonate (fiind vorba de un vector lega t; (fig. I. 53)).
se
87
CALCULUL VECTORIAL
ob~ine
a produsului scalar:
ex:prcs Ja an artic
l
Dac r0 ir sint vectorii de poziie ai originii i ex:tremitii vectorului a, iar coordona tele acestor vectori sint x 0 , y0 i z0 i respectiv x, y i .:, se pot scrie proieciile
vectorului ii:
a.,
x -
x0
av
y - y0
az
= ;; -
(!.46)
a6
4 . 7.1. l'rodusul scalar. Produ sul scalar a doi vectori (fig. I.54) este o mrime sca-
cos a;
lui:
8'
qL~~Y--b
__--~j--;,----~~A
ab cos
A. (ab)
cos y i
bx
cos
= cos a ;
(I.45)
cos
fl. '
t"
bbz
= cos y
( A.a) b
- distributivitate
c)
= a: (), b) ;
fa~
(1.48)
de adunare:
c~
= a: 6 + ac;
0
CI
F ig. I.5 5. R eprezentarea produsului vectorial a eloi vectori.
l 2 = J2 =
' ) ,
condi\ia de ortogonalitalc:
ij = Jk = kl = o ( 'P = ; )
az
cos ~ ; -
a(6 +
dac
( 1.4 7)
- comutativila l e : ab = ba;
- asocia tivitate fa de inmulprea cu
un sc:J.lar :
ab = o,
____It_ =
cos 'P
'P
precum
Propri e t il e
- produsul scalar
+ avbv +_!:!!_b"- =
ab
ab
d irecia
a.,bx
cos<p = - -
k~ =
(<p = 0) .
C.t suprafaa
Ic i= l'ii x b l =
dai.
absin<p.
Astfel :
(1.49)
88
89
CALCULUL VECTORIAL
(a
b) = Aa
b= a
Ab;
4 .8.1. Produsul mixt. P!:9d~tsul mixt a. 3 _vectori a (b X c) reprezint volumul pa. pedului avind pe a b l c ca latun (fig. I. 56), luat cu semnul + sau -,dup
ra le1tpt
' .
.
i
.
.edrul formatdevectoneste drept, sau- tespecttv-st ng.
~um trl
- .
e
ii(b X c) = abc sm <p cos .
a x (b + c) = a x E + a x c;
-produsul vectorial
O, dac
6=
a=
O,
b=
O sau
a /J 6 (<p =
O sau rr).
Fig. I.56. R eprezentarea produsului
mixt a trei vectori.
i X i
j X
3=
k X k
i t
X :}
k;
3X
= J;
k X i
j.
. . ~onsidernd v~ctorii d_escompui dup axele de coordonate, se obine expresia ana hlica a produsulut vectonal sub forma unui determinant simbolic, care se descompune
dup elementele primei linii :
i
aX
b=
Dac
3nalitie
obine
expresia
ax ay az
= (aybz -
a, by)
t + (azb," -
a",bz) j
+ (a;eby
avbx )k.
(1.54)
(1.50)
b.t by bz
(1.51)
de
nmulire scalar
c a b;
(1.52)
ab
- condiia
lor mixt s fie nul:
de paralelism fiind :
aybz -
6=
nmulire vectorial i
-este anticomutativ : abc = -bac=- ac b =-eba; -- rml n e neschimbat n urma permutrii ciclice a factorilor: a b c= b c a
- asociativita tea fa de nmulirea cu un scalar:
la x b l
sincp =
ii X
- semnele d e
condiia
O, adic
a(b
azbu = O
azbx -
a" b. = O
a" bu -
avb.t = O
sau:
a,.
au
az
- = - = -
b,.
by
bz
(1.53)
x c)
=o.
(1.55)
90
ca
x 'b) Ce x "d)
= / ~~
91
se poate scrie:
C/v' =
a, =
a.
sau, identificind
A (x, y, z):
proiec iil e
sau
cu coordonat ele,
+ o:l2y + o:13z
+ 0:22Y + 0:23Z
::' = 0:31x + IX32Y + IX33z
x'
+ cc;2 + o:f3 =
0(~1 + 0(~2 + 0(~3 =
0(~1 + 0(~2 + o:53 =
<X1
vectorul d e
sau
pozii e
a l punctului
IXuX '
U = ccnx'
consinuii
re laiil e:
+ o:l + a~l = 1
o:2 + 0(~2 + 0(~2 = 1
<X3 + 0:~3 + IX~3 = 1
O:u 0:12 + 0:21 IX22 + <X31 0:32 = O
0(12 0(13 + 0(22 0(23 + 0(32 0(33 = o
0:13 O:n + <X23 IX21 + IXaa IX31 = O
'o:1
r espectiv
co s inu ilor
5. GEOMETRIE ELEMENTAR -
O:u a.v'
a fiind
a = a" i + avJ + Cl z k,
o:ux
Y' = IX21 X
a.,
ax = o:u a"
~: /
bc bd
PLAN I N SPAIU
a=
a ,cl
i + Clyt :j'
+ C/z k'.
5.1.1. Triunghiul (fig. I. 58) :
/".,
cos (], t)
0(21;
cos (k', i)
0(31;
cos ( ', ])
0(1~;
= er:22;
cos (k:,]) = 0(32 ;
cos(}', ])
cos (' , k)
. cos (]',
k)
O(lS
"'
+ "'
B + C =
180= 200U; a
2 p (perimetrul) .
= 0(23
+b+c=
c (sau a
b sau c
a) i In consecin B
C (respectiv
92
MATEMATICI GENERALE
- triunghi echilateral : a =
- triunghi
b= c
In
consecin
A = B = C;
f3u
Dou
S =
..
B~C ~
o
El~mcntele
triunghiului.
:l =
Vbcp (p
_!J :lb
a2 sin B sin G
2 sin A
r= b + c -
a 2 = b2
4S
a) (p -b) (p - c)
pr
'
a b c
4R
bc sin A = r 2 cotg -
B
G
A
B
G
cotg - cotg - = p2tg - tg - tg - 7
2
2
2
2
2
2
S =
.!!::_ =
2
b cotg A
2
c2 tg A
2
a 2 sin 2A
2
2h
Il =
sau
a= - -
Y:f
Dou;t tri unghiuri sint asemenea, dac au unghiurile egale i laturile omoloage propor
b-c < a < b
93
R = ~
r =- ;
p
=V p(p -
c :le
R = ~
2 ,
a.
ionale.
Inegalitatea triunghiului:
::.._ a) ;
SPAi U
!N
8
Fig. 1.59. Figur ajuttoare
pentru relaia lui Stewart.
(J
Fig. 1.58.
2
-
aY3
2
+ c.
+ c2 (triunghi dreptunghic
+ c2-
2l>c cos
A.
(l. 5 7)
AD BG = AB .
AC;
AB2 = BG . BD;
/'\
/'\.
A+ B
Dac se noteaz lniilimile cu ha, hb, hc, medianelc cu ma, mb , m 0 bisccloarelc cll
~a, i'b, ~0 , precum i raza r a cercului Inscris i R a cercului circumscris, S fiind
suprafaa,
se
obin urmtoarele
relaii:
/\.
+D
hB
= -Vp(p a
a) (p - b) (P - c) ;
ma
vb2 +
2
c2
-~
4
v(p -
360
+ hn
2
ha
D
1
400U;
1!.4
+ hc
+b+c+d =
Dz
2p (perimetrul) ;
D 1 D 2 sin cp
COS
IX:!_
MATEMATICI GENERALE
'94
D1
palru/alerul inscriplibil: D 1 D 2 = ac+bd; - - D2
S
= V(p
a) (p -
ad + bc
= ---;
a= 2 R 2
+ cd
ab
(n - 2) 180
(latura); cpo = __:__ _:__ _ (unghiul la virf);
n
r2
= a + _:__ h =
2
D 1 D 2 sin cp
.~
c) (p - d) - ;
b) (P -
95
- - --
Inscris, se obin :
Cazuri particulare :
-
PLANA I lN SPA;U
GEOMETRIE ELEMENTARA -
Laturile
= -
i su prafeele
nar
1
na 2 cotg cp = - - n R 2 sin 2cp = nr 2 tg cp =
R.~r 3 ;
a=
RV2;
- triunghiu l eclrilateral: a
- ptratul:
a 2 V3
3R 2 V3
= --4
4
S
2R 2
raz
R:
a2;
D 1 D 2 sin cp
S = a/r = ab sin y = --'----"-----'---
pentagon ul convex :
R V
=2
10- 21'5
a = b = c = Il, cp = 90 ;
-rombul:
-dreplunglriul: a = c; b = d; D 1 = D 2
-piJ.Iratnl:
a 2 sin y
DIDz .
2
D2
'
<V5-
a =-
1).
S=ab=~cp
2
a = b = c = d ; D1 = D2 ;
LD
= -
0,7854 nz;
segmentul de cerc :
,...-._
- lungimea
0,017453 Rn
arcului: ABC = l =
180
"
(i=/=-j).
i = 1
- lungimea coardei:
AC = s
2 R sin -
n
2
V
82
16
+_
llz
'
MATEMATICI GENERALE
lnlimea
arcului:
cos ; )
R ( 1 -
= ;
tg :
97 .
2R sin
-;;
rtfl
S = _1_ R2
( 180
2
suprafaa:
smn
R(l - s)
+ sh
,
unghiul la centru n
5.2.1.1. Prisma. Aceasta este un poliedru cuprins Intre dou plane paralele c:~re
i 11 tcrsecteaz o sup ra fa prismatic:
_ prisma dreaplcl : dac se noteaz cu II - lnllmca prismci, p - perimetrul poligon ului de b az , Sb - suprafa.a baze!, S, - suprafaa lateral, s, - suprafaa total i
l" - volum ul , se poa te scrie:
S1
radiani este n
7tl10
--- '
180
suprafaa
S = -
rtR 2
IR = - -
1!
360
nR 2
.
coroana circular (fig. 1. 63): dac il este l1imea coroanei I p
0,00872
R+ r
=-,
1!
R2;
p h ;
S1
p Iz
+ 2 Sb ;
Sbh;
pr i sm a oblictl
p,ualele, Ia r Q -
lriunghiular:
V = a
s eciunea
Q-
se ciun ea normal).
suprafaa
+b+c
cu d - diagonala, se
ob~in
relatiile:
Va2
+ b2 -t
c2
S1 = 2 (a
.coroanei circulare va fi :
-
poriunea
de
coroan
rtno pil
circulare!: S
npil.
180
+ b) c;
S1
2 (ab
Bh
V =--
- piramida drcapltl :
V= abc;
'!a 2 ;
+ bc + ca) ;
(B fiind baza
feele
i Iz -
- cu
excepla
uneia
lnl!imca).
3
5.2 .1. 1. T ru nchiul de piramidd. Dac B i b sint baza mare i respcctlv baza mic,
h - l nil l i m ea, ia r A i a dou laturi omoloage, rezult :
1t
ab (a
h(n
+ b + Vm)
3
5.2.2 .
Locul geometric al punctelor care au aceeai putere n raport cu dou cercuri date se
numete axa radical a celor dou cercuri i este o dreaptft perpendicular pe dreapta
centrelor.
= hB ( 1 +
3
~
A
a2 )
As
(:orpurlle rotunde
5.2.2 .1. Cilinrlml. Acesta este suprafaa generat de o dreapt - generatoare - care
se de pl ~s~az paralel cu o dreapt dat i este limitat de dou plane paralele :
- Cl/ Lndrul circular drept (r - raza bazei, II - nlimea) :
Sz
c. 202
2n:rh;
S1
2rrr (r
+ Iz);
rrr 2 lz;
98
MATEMATICI GENERALE
GEOMETRIE ELEMENTARA
+ il) =
2nhilp,
(R
+ r) =
PLANA I !N SPAiU
2rrRil 1 ;
raza medie.
iniilimea-
lungimea
5.2.2.3. 'J.'runchiul de con (circular drept). Dac R ir sint respectiv raza bazei mari i
a bazei mici, h- inl\imea i /-lungimea generaloarei 1
(R-r) 2 + h 2 , se poale scrie:
=V
S, = ITI (R
+ r); S 1 =
IT [R 2
= ---
4 ITR 2
4 rrR3
+ r 2 + l(R + r)]; V
suprafaa generat
rrii(R 2 + r 2 + Rr)
= --'------'---'----:____
3
ITD 2
::::::
12,57 R 2
::::::
IT D3
== - - :::::: 4,18879
6
R3 ::::::
0,5236 D 3
::::::
S1
2rrRh
(calota);
St
rrR(2h
+ r) ;
0,091 VS'3;
2
exterioar;
r - raza
interioar;
D = 2R; d = 2r):
V= -
1th(3r 2
+ Jz =
2)
7t
Jz2
(3R- It);
- fa de axa 2b :
4
- - 7t abz;
3
V= - 4 1t a'b
3
99
100
MATEMATICI GE:-IERALE
5.2.2.6. Paraboloidu/ de
rotaie
i nlimea
Il):
'
Punct ia
V = -
1
2
V = -
rt(R 2
+r
si n cx =
cos cx =
tg cx =
cotgcx =
ir):
)ll.
l'.IN
ON
AT
BS
coscc cx =
_J
~,;~
- --~._D=-2R- ~
"~
-.
101
1
sec cx = - -- =OT
cos()(
SFERICA
Cadranul
I
TRIGONOMETRIE PLANA
1
- - = OS
sin cx
+
+
+
+
Il
III
+
-
IV
+
+
6.1.2. UnltiiUe de msur pentru unghiuri i arce. Relatii intre ele. Dac se noteaz
cu N i NO nu m rul de grade sexagesimale i respectiv centesimaleale unul unghi, iar
cu N,
numrul
de radiani
corespunztor aceluiai
unghi, se
obine
relajia:
N,.
180
Astfel ,
(1. 58)
7t
rezult:
1 = 0,9
cmlranc:
1 rad.
tg
= 0,01570796 rad.
(I.59)
= 57,29578 = 63,661990
colg
'Ptlgh iu l
i3: il
00
200'
12
1 1)
30
rr-j
l(J
1t
6-
V2
V6
1t
15('
]5
(g
1' 6+ V2
4
2 - Vs
vl
Vt0 +2V5
. cos
V3
2
cptg
2 + 1'3
- -2Vs
-5
V3
3
Vs +2V5
j/3
-
102
MATEMATICI
GENERALE
SPECI AL E
PENTRU GEODEZ[
( con li nu are)
....
1 t!
Un ~hlu l
sin
tg
cos
V2
V2
45 = ....::.._
4
6o = 31t
V3
2
1
2
72 = ~
5
75 =
13
V6
-V2
- --
V6+ V2
51t
12
go = ....::.._
2
6.1.4. Valorile
-"'
- --
o
<)
oo
t!
"
Q)
.;:.~ 1 "'
.. l i
-<
sin
cos
tg
cotg
sec
cos ce
sin oc
cos ()(
t g ()(
cotg oc
sec oc
coscc ()(
t o:
it !X
=t=
=t=
=t=
=t=
cos ()(
sin oc
=t= colg oc
=t= tg ()(
cosec O(
- sec CI.
cos ()(
tg ()(
cotg oc
- sec oc
=t= coscc CI.
-H
l!
cos oc = 1; tg
'sin
CI. =
CI.
- --
cos oc
f u nciile
CI.
CI.
colg ce. = - - ;
sin oc
1
= 1 ; 1 + tg 2 oc = - - 2- ; 1 + cotg 2
cos
<X
Il
....
"'
=
"
( I. 60)
t!
v;
= - -- ;
s in ~ CI.
:o
~ 18
t!
- "'
to
....,
...
t!
+
,....
....
IlO
.,..,
'
I t!
t,.o
...
+
,....
~
-H
.."'
-H
1 ~ ...,
1:!
1~
t!
1:!
"'o
,....1 u
"'o
,....
(,)
..;;;
t!
t!
=
v;
-H
.."'
t!
. . li
,....
-H
-H ~
t!
t!
..
..;;;
t!
"'1
,....
,....1
~
-H
-H
+1
;;,
IlO
1:!
t!
,....
-H
."'
+
,....
....
,;
1:!
...,
+ ~
u
o(,)
-H
~
.,
-H
t!
-rl
to
t,.o
t!
"'(,)
"'"' "'"'
<:,)
"'
-H
"'uo
t!
(,)
(,)
ce.
. . 11
t!
t!
t!
(,)
eb/)
.,t i
cos
."'
..,c.
-H
t,.o
...,
1:!
- fundam entale :
sin 2 rt.
;!J1
"'"'o
"'
;::,...
't.o
...,
val abil
(,)
t!
+
,....
,....
(,)
"'o "'"'o
"
"'o
-H
;,_
=t= sin oc
cos ()(
sin oc
cotg oc
tg ()(
cosec CI.
sec CI.
t!
(,)
t!
...,IlO
o
t!
"'
,....
t!
t!
.,
(,)
-H
-H
"'
3:-c
2.1:"'
t!
<:,)
--
1t
IX
t!
(,)
1~
. . !;
-H
-H
- --
..
-H
- --
,....
(,)
103
,....
1""
It
-
l!' uno tt&
S FERIC
1~
,....
(,)
(,)
lune~illor
2-V:f
2+ V3
v l- 2~5
V5 + 21'5
"'"'o
-H
<)
V51
--4-
v10 + 2V5
"'"'o
(,)
1'3
(,)
(,)
1
1
"'
I t!
co tg
t!
1:!
.s
,....
,....1
,.... "'
.... ,.~
-H
-H
1:!
1:!
t!
t!
;;;
"'o
...
lll)
IlO
.....
o
u
u
"'
.,u
"'uo
104
PENTRU GEODEZI
. in - a
tg a lg ~ ;
1 'f tg ct lg ~
-~
sin
))
~1
1 -~ a, =
11\cos
cos
et 1
et 2 . . .
cos
ct,1 (p 1 -
p 3 + p5 -
P 2 + [l4
et,, (l -
et"
+ lg o: 2 lg
etJ ...
tg et~.;
1-1
cos 2
+ ...
tg 2
cos ~ = cos
(et
+ ~) + cos
(et-
~in
~)
i
+ [3) + sin
sin (o:
(et -
~)
tg
<X
lg
cotg
~i
ct
0\
ct =
cos 3
ct ~
tg 3
CL
2 X
(~~)k
[sin (2k + 1) ct
1
- -
2"-1
ct
qk+l sin(2k ct
ct.
+ qk
11
sin
ct
COS<X
sin
sin ac
C(
tg
CO lg 2 ct
+ tg 2 a
C(
a;
cotg ac Vt-cotg 2 ac
sin ac
2 cos
- 1V1
=-
ct.
1 + cos
a;
V1-cos2 ac
ct
ct
-1
= -----"'--2 cotg
'
ct
co l g 3
a; =
cotg,ac-3colgac
--=----=-2
3 cotg cx. - 1
In general :
ct -
C~ sin
C!
ac 2 oc.
cos"- 2
CI.
+ C~ sins
2 sin
~cos ~'f ~
ct
2
( -1)k
k J
lg
~in cx J: sin ~ =
-22k-1
[cos21.: ct- C12k cos (2k-2)
sin
ct -
1 -
1 - cos ac
cos ac =
2
V1-
C(
generaliznd:
sin
a;
2 tg a
{ cos ne~:
+ cotg ~'
sin C(
= ---CI.
1 + cos C(
C(
= - - - " ' - --
si n n oe. ~
2
tg
cr. + tg ~
_.:::.__ __;___-==.__!___
+ s in
1 - 3 t g 2 ac
2
cos~ =
CL
2 sin
= cos
ct
= V1
+ cos C(
1 - cos ac
1 -
sin a
:
:
v1
cotg
ct =
~,X v~ ~
sin 2
C(
105
-_
+ cos "-
tg2
CL_
rt.
vt
- 1
cos
C(
cos2
C(
cos
ai =
111- cos
generalizind :
1
SFERICA
. ]
cos et
sin(2k- 3) oc - ... ]
cos ct
+ cos
-
~ = 2 cos ac + ~ cos a - ~2
2
cos ~ = - 2 sin
lg cx
tg ~
sin (o:
ct
+ ~ sin cx. - ~
[3)
cos ac cos
cotg
ct
cotg
sin
(~
sin ac sin
o:)
~
MATEMATICI GENERALE
106
i
TRIGONOMETRIE PLANA
sin
a. + sin
sin a.-
sin
cos
tg
IX +
SFERICA
107
IX-~
= tg - - - ,
2
~
2
cotg IX = -- -
sin21X'
tg
IX tg~
tg
IX
=f tg
+ 1] i=-
arccosV1-x 2 ,
pentru XE [ -1,0]
a.+~
tg - -
pentru XE [0,
a.+~
tg -
sin~
IX - sin
()( + cos
~)
sin (a. =F
~)
sin (a.
+ 1)
V1-x 2
i=
1}
arccotg
Vt-x 2
IX =
- 2 cotg 2 a.
arccos :r
pentru XE [0,
i=
1]
TC-
arcsinV1- x 2 ,
pentru xE [ -1, O]
V1-x
--- ,
2
= arctg
pentru x E (0,
+ 1]
TC
+ arctg V1-x'
-- ,
v-"
l + x'
pentru xE [ -1, O)
X
~ l + x2
arclg x
COS
v-1-x ;
X
(arccotg
+ 1)
r-
sin (arccolg x) =
V1 -
tg (arcsin x) =
TC,
pentru x E [ -1, O)
tg IX - cotg
cos (arcsin x) =
arcsm
v-
1+ x
X
oo)
V + x'
1
= arccos
V1 +x2 '
v-1+x2
X
X)=
pentru x E(-oo,
pentru x E [0,
i=
oo)
1
-=
arccos
V1+x'
pentru x E (- oo, O}
1
= arccolg - - ,
Vt-x2
tg (arclgx) = x
tg (arccos x) = - - - ;
pentru x E (O,
+ oo) i =
arccotg
1
-
-TC,
pentru x E (- oo, O)
1
tg (arccotg x) = -
arccolg x = arcsin
V1+x''
V1 - x2
cotg (arcsin x) = - - - ;
x
cotg (arccos x) =
_,
~11-x2
cotg (arctg x) =
xE
(0,
pentru x E ( -
x1
arctg
-.
1
cotg (arccotg x) = x
pentru
pentru x E (0,
oo) i=
TC-
V1 +x'
arcsin
oo, O)
oo)
i= TC
arctg -
1
X
pentru :r E (- oo, O)
MATEMATICI GENER A LE
108
TRIGONOMETRIE PLANA
arcs in y
SFERICA
V1
arcsin (x
- y2 +
vl"f- J.z),
p entru xz
+ y2 ~ 1 sau xy ~O
a rcs in x - a rcsin y
y -.. . n,
.r > O,
1'1 -
ar cs in (x
y2 -
vV 1 -
sh x
+ y; ~ 1 sau
J 2
x2), pentru
xy
yz
=1
!/
18
Se definesc :
i
109
6.1.13. DeUuirea funciilor hiperbolice. Se consider>'t hiperb ola ec hilatcr ~t x2 i punctul M (.t, y) astfel incit suprafa a curbilinie
shx
JIS
~o
ex- e-x
= --
cx + e-x
ch x = - - - 2
ch x= ON:;;-:..1
1(
avind expresiile
i
arcco s x
+ nrccos y =
nrceos ( .ry
-V l
- x2
V1-
> O
y2), pentru x
e'"- e-x
th X = - - - -
th x = A7'<1'
+ Y. ~O
e"'
a rc cos x - ar ccos y
a n.: l g x
nrc lg y
= =t= nrccos
=
a rc l g
arc l g x -
arc lg y =
1t
+y
----"-- ,
:r
+ arctg
7t
xy
pentru x y > 1
, pentru x y
+ xy
x -y
-l nrctg
6.1.14. lnversele
luuciHor
+ Vx 2 +
ln ( x
1)
(x Vx2 -
1)
1
1 +X
a rglh x = - In - - 2
1 - X
> - 1
, pentru x y
xy
<
- 1 i
x > O,
sh
(IX
ch
(cx
th
(IX
sh IX
ch
x = ..2:_ a rctg x
2 '
+ sh
+ arccotg x
..2:_ .
2
cx
x = e"';
ch x - sh x
~) = sh IX ch ~ chIX sh ~
~) = ch et ch ~ :::: sh IX sh ~
~) = lh IX th ~
1 th IX lh ~
sh
2 s h IX
~
2
relaiile:
+ arccos
<y
a rgch x =:::: in
arcsin x
1 - xy
+y <
p e ntru x y < 1
__..:~__..: ,
y 2 ) , pe ntru :r
argsh x
x + y
x- y
a rc l g
+ J' l -x 2 1'1 -
(.ry
1 -
V1-=-.r2 V1 -
+ c- x
colhx = - - ' - - -
colh x = JJS
ch oc -
cii
~ =
ch
ch _IX 'f
2
a + ~
IX -[3
2 c h - - -- ch - - -
= 2 sh
!: + ~ s h
2
cx 2
e ->
110
iz- 1
ln - - 2i
iz+ 1
i argcoth iz
sh z = sh x cos y + i ch x sin y
{
ch z = ch x cos y + i sh x sin y
e - i :~:
ei" -
2i
Fi X+
COS X
sh ix
= ---
sin ix = i sh x
e- i "'
- -- - = ch ix;
cos ix = ch x
Lh ix
Lg .r
tg ix
argch ix =
=-
J cotg x
~cos
tg (x + iy)
cotg ix = - i colh x
sin 2x + i sh 2 y
2 (cos 2 x + sh 2 y)
cos 2 x + ch 2 y
sin 2x - i sh 2y
=-
2 (sin 2 x + sh 2 y)
+-
i sin <p)
arccolg ix = - i argcoth x
i
X+ 1
- -In - - ' pentru x E (- oo , -1] U l +1, + oo ),
2
X- 1
arcsin :; ~ i argsh iz = -
J arccos z
arclg z = -
i argch z =
. .
argth
IZ~
i In (iz +
i In ( z +
l
1 +iz
- - In - 2i
1 - iz
a = b cos C
+c
cos B ; a 2
b = c cos A
+a
cos C;
b2
c = a cos B
+b
cos A; c 2 = a 2
b2
c2
tg -
+c
+ a2 + b2 2 -
2 bc cos A.
2 ca cos B
a+ b
-- c
A- R '
tg - - 2
'-------~c
(1
2 ab cos C
A-B
2-
A- B
cos - - 2
a- b
--- -
sin2
sin - - 2
cos 2
- idenlitdi condiionale
.!!:_; In (- i) = 3 i7t
V1- Zi)
i V1 - z2)
A+ B
cos 2 x - ch 2 y
1
.!:... tn + x , p entru XE[ - 1, + 1]
2
1- X
a+b
a- b
sin 2x - i sh 2y
= Iz 1ei<P, atunci In
,__
a
b
c
- - = -- - = - sin A
sin B
sin C
sin 2 x + i sh 2 y
cotg(x + iy) =
i th x
7t
arclg ix = i argth x
colh x
arcsin ix = i argsh x
sin x
111
2 '
sin A =sin (B
A =
Slll -
+ C);
cos A
B+ C
= -
2
0
7t):
cos (B
cos~ = sin B
COS - - - '
lio A + ,;, R + ,;
( + B+ C=
C); tg A = - tg (B
A
B+C
tg- =cotg--
+C
2
A
B
c
= 4 cos - cos- cos-
C)
tri-
MATEMATICI GENERALE
112
T RIGONOMETRIE PLANA
SFERICA
!U
--------------------------------------------------------------~-----
A
B
C
4 sin - sin -- cos -
a+ b +c
R=
+ 1
_c_r_ = ___b_
2 si n .-t
2 sin R
= ___c_
2 sin C
tg A
t-
lg B
+ lg
A
B
C
4. cos - cos
sin - - 1
2
2
2
si n -
(p-a) l g
= -
cos2 A +
B +
cos 2
sin -
= -
4S
s
p
C sin
B = b sin C = 2 n
1 l' :;-;-;;-.-;-;:;-;;----..
ma=' 2b- + 2c" - a2 ;
Slll
. C
Sin
= sin
l.
a sin B sin C
+ tg -B2
r:
tg 2
+ tg -C2
tg 2
A _
(p -
b)(p -
bc
c)
cos~=
2
(i. 1.18 .
p(p- a);
tg
A=
bc
S =
c2 sin A sin B
- - - - -- =
2 sin C
sin B sin C
2 sin A
Se
A
7t
= ; ) :
determin
1\
B = - - .t
2
b =
a cotg A ; c
c sin A ;
sin A
c cos A
v(p -
b){p- c)
p(p - a)
2
b~
A = arctg
sin A sin C
a.
JJ =
27t -:- 1; c
2 sin B
a
cos -----
((
a2
13-C
s111 A cos - - -
sm -
A sin B sin C
sm - -
c sinE
B- C
t')e da u
A .
2 Vp(p - a) (p-b) (p - c)
= ---'-------'------'--'-----'--
c
B
A
A
B
CAB
CAB
C
sin- sin -- cos - + sin - cos - sin - + cos - sin- sin - = cos - cos - cos2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
A
Slll -
((
sin A::cos B cos C + sin B cos C cos A + sin C cos .'t cos B
tg - tg 2
2
4R
2
.-1
abc
sin -
tg A lg B lg . C
1\
A = arcsin-;
1\
it
1\
B =--A,
2
= Vc2 -
. C
sm -
MATEMATICI GENERALE
lH
Se
A, B
C = rr:- (A + B);
cos cx - ~
2
a+ b
determin
- -- =
a sin B
b = - -- ;
sin A
c = a sin (A + B)
sin A
r"
sin
c
tg-
2
'
cx+~
cos - -2
a-b
tg - - =
2
B, C
sin B
a, b
a, b
A = rr:- (B + C) ;
a, b
b=
b-a cos C
c
c
.A
v(p - b) (p - c) .
tg- =
'
2
p(p-a)
- ----
a sin C
tg -
a sin C
a sin C
C= -- sin A
a sinC
C= - - sin A
cx+~
y
cx + ~
= - -- - cotg - ;
tg
2
2
a+b
cos-2
sin cx +
2
cos IX+~ =
2
triun-
sin y
sin cx
sin ~
= cos b cos c
+ sin b sin c cos cx
cos a
= - cos ~ cos y + sin ~ sin y cos a
cos cx
-sin a cos b cosy
sin c cos cx = cos a sin /J
- sin cx cos ~ cos c
cos cx sin ~ = siny cos a
+ cos y cos b
cotg a sin b =sin y cotgcx
-cos c cos ~
cotg cx sin ~ = sin c cotg a
(J .61)
sin
2 '
oc+~+y
s=
(1.63)
sin b sin c
sin
'
sin ~ sin y
sin
a+b+c
.1.
2
c
sin2
.
se obm:
a+b
sin - 2
cos oc-~
2
.1.
c
cos2
sin c
sin a
sin b
- -- = - -- = - --
.1..
2 '
a+ b
cos - 2
Dac se n oteaz a =
sin
Relaii
p(p - c)
a+b
sin-2
(p-a) (p - b)
format
6.2.2.
cos
cotg
(1.62)
a-b
sin
2
sin IX-~= _ _ _ _ cosl
2
2
sin c
2
cos -
a-b
cos-2
a- b
sin - 2
tg cx - ~ =
2
v(p - a) (p-c)
p(p-b)
a-b
cos - -2
sin (B + C)
A
cotg A
C=
C = rr:-(A + B) ;
JJ
sin (B + C)
b sin A
tg
s 111
tg
sin
11:>
cx-~
1
A
SFERICA
-------------------------------------------------------
TRIGONOMETRIE PLANA
'
cos -
(X
vsinssin(s-a)
sin b sin c
IX
tg - =
2
cotg
t g e:- =
4
v - -s-
s-a
s-b
s c
t g - tg - - t g - - tg-=-
2
2
2
2 '
cotg
e:
2
cotg -
+ cosy
siny
(I. 64)
MATEMATICI GENERALE
1::!.6
Suprafaa
e:R~.
(!.65)
cx
fie
cx lg - 2
tg ~
tg b
sin a
cos c
cos b= - cos a
sin a
sin cx = - s in c
cos~ =--
cos c .
cos a = - - ,
cos b
cos cx = lgb
lg c
sin~ =--
tga
sin b= - - ;
tg C!
sin c =
vr
_V
sin(s - a) sin(s
tg - -2
+ (3
2
a + b.
lg - = - -- - - tg - - - ,
2
(J. ~
2
cos - -
sin
sin cx
(l -
i ~
cx
lgb = sinalg~ ;
tg ({ .
lg c =
t"o l2 = -
= cos cx
co a
cos ~
cx + (3
colg - - 2
a+ b
cos - - 2
a,
lg b
lg c = - - - 1
cos cx
Lg a = sin b lg cx;
cos
cx
+ (3
tg - - =
2
b i y
cx
s111
sin
tg b
a =-- ,
tg ~
11
sin c =
a+
<le unde : a = -x +
c i ~
t.g a = lg c cos
cx i ~
cos cx .
cos a = - - ,
si n b = sine
sin~:
colgcx = cosc
sin~
=~os ~
sin a
sin a + (3
2
.
C( -
Sin -
(3
-
cotg
(l
-1 b
5111 - -
2
rt. +B
cos- '
2
(l b
tg - -- = - - - 2
a - (3
a+ b
tg - 2-
cos - - 2
a- b
a, cx
~ + cx - ~ ; ~ = cx + ~
lg~
cos b
cx - ~
colg _Y_ lg --=-2,
tg __:_
2
= cosc tgcx
11
a- b
sin
cos - 2
= cos b sin cx
/1
cos - - 2
b i ~
sin b sin a
sin (?. = - - - - sin a
cos - - 2
a -
sin s sin(s - b)
sin c
sin(s - a) sin(s - c)
C(
sin b
sin a
-=-b)
a, b i cx
(3
tg -- =
2
sin s sin(s - c)
cos
tg a
tg c
117
Se determin<\
determin
lg a
tg a =-.- S IIl b
SFERICA
TRIGONOMETRIE PLANA
i ~
sin a sin(?.
si nb = - - -
sin a '
tg Y_
2
cos -----2
a+ b
cos - - 2
colrr a + ~
o
l
2
us
GEOMETRIE ANALITICA
7.1.2.2. In
(continuare)
Se dau
Se
~_
g2-
(3
2
c
- - - - tg -
a: + ~
2'
cos--
!1
(3
sm - 2
.
a-
tg - - =
2
a+ b
de unde: a = - -
.a: + (3
sm - -
c
tg -
------7M(x,y)
/
/
/
a- b
+ -- ;
2
a+ b
a+ b
b =-- - - 2
2
y
11 -
(l
a-b
a+ b
COS - -
'(
2
cx - (3
2
+ a
colg - =
lg - - = - - -- tg _a: _ _
.,
2
sin _a_-_ b
2
cos-a_- _ b
2
!1
IX-
Slll - - -
(3
relaiile:
u=
O(-
IX,
119
cos a cos( a - y)
tg a + b
2
determin
Vcos(a-<X)cos(a-:_
~)
cos
cx, (3
spaiu:
PLANA I !N SPAIU
z
--- ---
M(x,g,z)
1
1
--1
1
1
-----)
.--
'!/
/
/
v-cos a cos(a - y)
tg2=
cos(a - cx)cos(a - i)
spaial.
spaial.
cos 6
= r sin 6
{g6
Vx
= y ;
x
+ y
COS
2 ;
sin 6
!Vx2+y2
Vx2+y2
X =
120
MATEMATICI GENERALE
translaie i rotaie
coordonatele sferice :
z
cos f) = - - - - - -
z2
+ x:. c~s
y 0 + x sm
tg
y =
ce - y ' sin ce
oc
+ y'
translaie
Y =
1:: =
spaiu
(Ii g . 1.79):
:
x
q:> = -
(I.G!l)
cos oc
.z = r cos O
:r 0
.t: =
=V x2 + y2 +
PLANA I lN SPA
_
.c__
IU
_ _ _ _ _ _ _1_21
GEOMETRIE ANALITICA
+ x'
Yo + y'
:: 0 + z'
x0
!!'
-ro taie:
M(r,B,'f)
1
1
1
unde cei 9
cilindrice.
co s inui
directori
b
7.2.
7.2.1.
TRANS170Rl\1ll.l
DE REFERlNT
Transformri
DE
t>Jl.~
COORDONA'U:
SCIIL\lD!UlEA SISTEJ\lt;LUI
translaie
)('
Y = Yo
,g
{ O pentru j =1= k
x' sin oc
cos
q:>
(j, k = 1' ~ . :1 )
+ x'
+ y'
rotaie:
1=
1 pentru j
(lijCljJ,;
i- l
a 11
x = x0
{
relapile de ortogonalilale:
verific
+ y'
cos ce
a 31
= sin y
a 12
= -
y + cos
q:>
sin
y cos
sin O
e
e
a32
= cos
al3
(123
a33
= cos
sin
(I.G7)
MATEMATICI GENERALE
122
Y = Yo
z
z0
12J
translaie i rotaie:
PLANA I 1N SPAIU
GEOMETRIE ANALITICA
(1.68)
S = O
respectiv V = O.
-in plan:
in
x = xl - k:c 2
= V<xl-
X2)
(1.70)
x1
x2
Xa
Y1
Y2
Ya
(1.71)
s~ ~V
xl
1' 2
Xa
Yt
Y2
Ya
Yt
Y2
Ya
zl
z2
Za
V =
:11
Zz - zl 1
,
2'1
xl
Xa- x l
Ya- Yt
z3
z1
x,- x 1
Y,- Yt
z,- z1
= -
ecua ia general
-ecu a ia
Ml\It
MM 2
kz.
(T.7-l)
= -1 - --=-
1- k
ecua ia
1
Zs
(implicitft) :
In coordonate omogene:
redus
(explicit):
-z
x2
12
(I. 72)
Yt
X2
x,
Y2
Xa
Ya
y,
x4
z~),
zl
.::2
Za
z,
eeuaiei
ec ua i a
Xa
ecu a ia
(1. 73)
= mx + ny
O;
+ p,
It=-
+ my + nz -
dat
=0 )
=0;
(1, m, n):
p = O;
x0 )
+ m(y -
y0 )
-c
D
P=-
+ By + Cz + D = O ;
Ax1 + B:c 2 + C.1: 3 + D:~.4 =
Ax
M 3(x3, y 3 , Z3),
1
1
planului
unde:
Y2- Y1
obin
m =-
1 2
- 1 se
Suprafaa unui triunghi In spaiu [format de punctele 11![1 (xv y1 , z1 ), l\1 2(x 2 , y 8 , Z2),
M 3 (xJ, y 3 , z3 )] se calculeaz innd seama c ptratul acestei arii este egal cu suma p
tratelor suprafeelor proicciilor pe cele 3 plane (xOy, yOz, zOx):
7.6. l'LANUL
1\l(.t, y , z);
2);
y = !It- kyz .
1- k
1 - k
Pentru k
SUPllAFAA
Y2 ,
(1.69)
spaiu:
7.4.
Mz(:~.2
M1(x1, Yt ::1);
+ (yl- Y2) 2 ;
x2) 2
= V<xl -
Ml(xl,yl); M2(x2,y2); d
+ n(z- z0 )
= O;
este perpendicular pe o
124
MATEMATICI GENERALE
ecuaia
ecuaia
ccua.ia
planului determinat de
dou
drepte concurente :
(se ia
+ sau
ll
lz
Y-Yo
m1
m2
z -z0
n1
n2
planului determinat de
dou
Y - Yt
Y -
z - ::1
z - z2
= O;
+ Cz + D
By
Y2
1=
X1
x2
aa
Y1
zl
Y2
Zz
Ya
Za
=O sau
Pi
x- x1
Y - Yt
x- x 2
Y- Y2
z- z2
X- X
Y- Ya
z - z3
ecuaia
planului prin
tieturi
+ Cz + D =
dou
By
+D =
O;
dac determinan~ii
dac
- confundate,
;::
matricei
b=
D.
-n,
A2
B2
C2
D2
A1
toi
nuli;
B 1 = C1
B2
C2
D1
D2
Trei plane:
- au un punct comun (la
A'
nu slnt
A2 B2 C2
1
1
- 1= - 1 = -=/=.
dac
Al Bl Cl)
(
A2
unde:
a = _ _E_
Ax + By =O .
plane sint :
- secante,
=O;
-a + -b + -1= o
c
y
Ax
(fig. 1. 80) :
/.
O;
Ax+ Cz = O;
O;
-;:1
:- paralele,
-
Ax
=O;
+ Cz =
By
O;
Dou
O;
+ By + Cz =
drepte paralele :
x- x 2
125
- forme particulare:
x-xo
x - x1
PLANA I lN SPAIU
GEOMETRIE ANALITICA
D.
C=-
/),. =
Al
Bl
el
A2
B2
C2
Aa
Ba
Ca
=1= o
tieturi.
+ Cz + D
VA2+ B 2+C2
=o,
~1.
I:J.2.
a.
x= - - .y = - - ,z = - - ,
nuh;
O,
fr
ca
/),.
cu D;)
fie
toi
MATEMATICI
12!1
GENERALE
127
7.7. DREAPTA
delerminanii
7.6.3. ruseleulul de Jhml'. Acr >la este n . ulin: ra pl::r.elor cr1 e :u o dre:;pt ccn:un
(axa fasciculului), iar ecuaia fascilulului se dctc1min cu ?.juto1ul a c'ou pl::nc de baz :
7.6.4. Steu de phme. Aceasta este mulimea planelor care trec printr-un punct fix
1110 (x 0 y 0 , z0 ) i are ecuaia: A(x- x 0 ) + B(y - y 0 ) + C(z- z0 ) = O.
Dac punctul fix este dat ca intersecie a 3 plane, ecuaia este :
7.6.5. Un!Jlliul a
dou
plane
~~
drettei
plan:
+ C =O;
ecu aia in coordonate omogene : Ax1 + Bx 2 + Cx3 =
ec uaia redus (explicit):
y = mx + n;
ecuaia general (implicit)
coeficientul unghiular m
+ 2 P2 + /- 3 P 3 =0.
A1 P 1
,_
In
ccuaiei
tg()(
Ax + By
-~ i
ordonata la origine n
c
B
plaJtul bisector:
O;
(fig. 1.81);
!J
sin v
sau,
corespunztor
cos v
De aici
-
= V(A1B 2
a 1a 2
rezult
condiia
b1 b2
c1 c2 ; sin v
V(a
a 2 b1 )
1 b2 -
C2 A1) 2
+ (b1 c2 - b2c1 ) 2 +
(c1a 2 -c2 a1 )
!,
-- ------ - M(x,y)
1
1
1
de paralelism:
- condi\ ia de ortogonalitate:
Ecuaiile
A 1 x_+ B 1 y
VA +
sau,
pentru
forma
(a 1 x
7.6.G.
Distana
+ C1z + D 1
+ e1
Br
A 2x
B 2y
+ C2 z + D 2 = O
VA~ + B~ + q
by 1
(a 2 x
b2 y
corespunztor ecuaiei
Ax0
+ By0 + Cz0 +
YA2+ B2 + C2
normale a planului: d
ec uaia
c2 x- p 2 ) =O .
de In un punct .M 0 (x 0 , y 0 , z0 ) la un plan Ax
1
+ c1 : - p 1 )
normal:
d =
sau -
By
Cz
D =O:
-ec uaia
dou
= lar 0
y - yl =
+ by0 + cz0
p 1.
!h-
Y1
x2- xl
(x- x 1 ) sau
'
xl
Y1
x2
Y2
=O;
MATEMATICI GENERALE
128
ecuaia
dreptei prin
lj
ecuaiile
= -
+p
= y0 + p
normal
ecuaia general
la cea
:r0
a dreptei: x cos
IX
- , dup
ecuaia polar
129
=y
- !/o = z - z 0
b
c
x- Xo
y - Yo
z - =o
- - - = -- - = - - - ,
n
m
COS IX
(fig. U!3)
sin
unde :
IX
+ y sin IX -
-ecuaiil e
drept ei determinate de
dou
.:1 ) i
c
A cos 6
+B
sin O
dou
7.7.1.2. In spa{ill:
(dat
de
intersecia
A 1x
{A x
2
dou
Dou
plane) :
+ B 1 y + C1z + D 1 = O
+ B 2 y + C2z + D 2 = o
+n
p: + q
x = m:
y =
drepte s!nl :
- seca nte,
d a c :
SPAIU
normal:
r =
- forma generalii
lN
(fig. 1.82) ;
Ax + By + C
VA2 + B
+ sau
x0
(se ia
-
x -
o,
- i
X =
- ecua\ia
..L _:__ -
(1
a= -
sau:
lieturi:
_ _
unde:
x - n
m
sau:
y-q
X=
- ecua\.iile parametrice:
- paral ele,
X=x 0 +pa
(
Yo
z = .:0
+ Pb
+ pc
ad ic :
9 -
c. 292
dac
D =O;
B ;y
+ C; =
O.
MATEMATICI GENERALE
Al
Bl
- confundate, dac:
Cl
= -
A.z
= -
bisectoarele:
Cz
B2
7.7A.1. lnplan :
adic :
D = O; B 1 C 2
B 2C1 = O; C1 A 2
C2A 1 =O.
t cr v -
- concurente,
dac:
D =
Al
Bl
el
Az
Bz
Cz
Aa
Bs
Ca
=0,
A
A
::j= -.!. ::j= -~ ,
Bl
Bz
Ba
ns : ____!_
De aici
r ezult
con di i a
co n d i i a
de paralelism:
de ortogonalitate: 1
+ m 1m 2 = O sau
Az
= -
Bl
- paralele - primele
dou (fr
determin
Bz
Ba
1. - ml
- !.---1
a fi paralele cu a treia) :
+ m1 !J.
+ . !.1. -- -m2
1
+ B 1 u + c,
V-'i +
ur
D ::j= O.
cu
+ B 1B 2 = O.
relaia:
+ m2!J.
= O.
bisectoareior :
A1x
dac
ll 1 A 2
Aa.
= -
E c uai il e
- oarecare,
A 2x
+ B 2 y + C2 =
VA~+
O,
Bi
sau :
y - Ui
Z - z;.
--- = - -- = - -
X -
Xi
1,
7. 7.4.2. In s paiu :
- paralele,
dac
dac
=O;
:
sin v
dou
drepte (D1
D 2)
+ "AD2 = O;
Y - Yo = (x -
V (/lm2 -
+ (nllz V li + m+ ni V q + mh n~
lzml) 2
+ (mlnz -
D1
x0 ) .
mznl) 2
n2/1) z
131
MATEMATICI GENERALE
132
Condiia
133
de ortogonalitate revin e la :
i
dreapt dat
planului. O
de
ecuaia:
sau
X-
7. 7.5.
Distana
de la un punct la o
_ se
= 1
Axo
Xo - xl
= 1x 0
cos
CI.
+ Yo
sin
CI. -
coninut
A l+ Bm
Y1
) 2 + (Zo -
~ ) 2 - l(xo- :11.)
-1 -
tn plan,
+ Cn =
!h)]
z0
+ kn,
+ Cn=FO;
dac:
+ By0 + Cz0 +D =
[e( x 0
x 1 ) - a(z0 - z1 )]
[a(y 0 -y1 ) -
Al + Bm
VA
O.
+ B 2+C2
V CAm - Bl)
xl- x2
al
Uz !
Y1- Ua
bl
b2
VA 2 + B2+ C2
condiia
de p aralelism :
condiia
de or togonalitate:
Al
- z el
e2
J - l-
; sin v,
Vz2
+(CI- An)
+ m2 + nz
+ Bm + Cn =
A
B
m
O;
C
n
- = - = -
.:: )
0
pe plan este :
z- z
= - - -0
.A
unde:
= VCa1b2 - a2b1)2 +
+ (Bn- Cm)
+ Cn
+ m 2 +n 2
Vt2
b(xo - xl)] 2.
7.7.6. Perpendiculara comun a dou drepte necoplanare. Distana dintre dou drepte
(lungimea pcrpcndicularei comune) este :
sinv
dac Al + Bm
O i Ax0
O i Ax0
COS V=
2
+ Cn =
+ km;
Yo
= O:
Sin V = :;r==;;====:==~='-;~~=::::==::::
1z
sa u:
d
+ kl; y =
k = _
- dreapt a es te
P 1
x0
+D
+ (Yo -
)z
in punctul: x
spaiu:
2 - (.
.: - zQ. i un plan Ax + By + Cz
n
intersec t eaz
unde:
normal :
7. 7.5 .2. ln
+ Byo + C
+ B2
VA2
Xo
dreapt:
7 .8 CUUDE PLANE
x- xl
1 Y-
Y1
z- z1
al
blez, - bzel
bl
cla2- e2al
el
albz - Uzbl
o,
x- x2
Uz
ble2 - b2el
Y- Yz
bz
ela2 - ezal
z- ::2
c2
a 1 b2
a 2b1
=o.
o;
M(x, y) care
MATEMATICI GENERALE
134
-
ecuaia explicit :
135
y = F(x)
parametrice: x = <p (A); y = ~(A); dac punctul mobil r ezult pri n intercurbe mobile depinzind de un parametru: ((x, y, A) = O, g( x, y, A) = O,
sau de doi parametri: F( x , y, ),, !L) = O, G( x , y, A, !L) = O, legai prin Il(A , !L) = O;
- ecuaia polar:
r = f (6).
ecuaiile
secia a dou
form redus
- prima
- a doua
(prin
reprezint
prin
ecuaii
de gradul II,
Dac ((x
fa
transla. ie):
unde
X = :t'o
i IJ = IJo
+ S.y"
Z+ ~
a = 0,
2 -
'IJS
+ a=
O.
all
., =au +
a22;
a=i
au
12
1;
a
a 21
!:. =
a22
Y- Yo
a~u
aal
a l'!
a~ :!
a 32
a13 1
a2a
aaal
+ 2a12m + a 11 = O,
ar
- - = 0,
ax
(cu
m(x-x0 ),
ai;= aj;) .
iar (x 0 , y 0) de sistemul :
~=0.
ay
. ar + m - ar
ax
ay
O.
Clasificarea conicelor :
- conic:l propriu-zis (!:. =f=. O):
a> O,
elips
real, pentru
a = o, parabol
1a<
-
'I) < O
'IJ
'
ecuaia general
a 22 , a 12
: x
=
y
O) are :
2
+ mx + ny +
O, hiperbol
i
conic degenerat
(!:.
O) :
6. > O
3<0,
dou
ll
=
""'
+ by + c) 2
raza R
mz
V4
n2
-
-p
~1D2
a22 I a12
+ AD2D 3 + !J.D3 D1 =
O;
136
MATEMATICI GENERALE
Dac
; x2
1
1 x2
1
1
+
+
y2
y2
xl
2
x2
ecuaiile
ecuai i l e
parametrtce:
= O;
1-
Y3
Xs
sau
y
a+
y = b
+R
COS
x0 x
y0 y
b sin cx
{ y=b -
x0)
sin a.
+;
+ t~
21
+ [2
a.
-~X
+ %Y
-b2 az
Normala In punctul M 0 (x 0 , y 0 )
+ : (x +
[2
x=a-
Ecuaia
< 1;
paramctrice :
c2=a2-b 2 i e= ~
obin re laiile:
x =a cos cx
X=
Dac x~
y,
X:!
y2
X~+ y~
-
Yt
se
1
1
137
(y
y0 )
P =
sau
Ecuaia
mx
Va2m2 +
b2.
a2 x
b2y
- - - - c2
Xo
Yo
O.
yg +
=0
diametrului conjugat:
b2
y =- --x
y = m (x-a)+ b
V1 +
a 2n1
7.8.5. Hiperbola:
ecuaia:
Y- Yo =
Yo
+b
x0 + a
(x -
7.8.4. Elipsa
ecuaia
(raportat
redus
- h iperbola conjugat:
la axele de simetrie):
y2
-~x2 +-1 =O sau (explicit)
~
redus
Xo)
ecu aia
y =
x2
y2
a2
b2
a2
O (la hiperbol c2
- - -+ 1=0;
- hiperbola echilater :
-
raporta t
la asirnptotc:
xy
k.
7.8.6. Parabola :
- ecuaia redus :
- coordonatele focarului :
p (
r ~--~-
- 1x 2
(!
x2
y2
- - - - 1
a2
b2
2 _
2 px
,
= o;
o) ;
+.!!.... = o.
2
a2
+ b2) ,
138
139
Clasificarea cuadricelor
7.9. SUPRAFETE
cnadric propriu-zis
- da c 11 =1= O
tjJ (u , v), z
cr (u, v).
1
== aux2 + 2al2x y + a22!J~ + 2at3x:: + 2 a23Y+ 2a34 z + au = O ;
tr a nslaie)
/8 =1= o,
\8 = o,
:
cu centrul la distan finit (elipsoid, hiperboloid -cu una sau dou pinze)
fr
d ac
11 = O
Il =1= O, con
{ 8 = O, cilindru
- mi norii de ordinul III sint nuli,
{ dou plane care au o
dar cei de ordinul II nu sint toi nuli
dreapt comun
- toi minorii de ordinul II (i III) sint nuli - cuadrica se reduce la un plan dublu
+ a12(y0 x + a0 y) + a 22 y0 y + a13
O, se obine
+ x 0 z) + adz0 y +
+ !JoZ) + aaa=o= + al4 (x + Xo) + a2, (y + Uo) + a34(::: + zo) + au = O
aux 0 x
{
Ecuaiile normalr.i
(z 0 x
ata
a22- S
a23
= O.
Dac punctul nu este si luat pc cuadric, ecuaiile anterioare reprezint respectiv planul
polar i perpendiculara elin acest punct pc planul polar.
aaa- S
a32
7.9.3. Sfera:
Invariaii orlogonali sint:
a 11
+ a22 + aaa ;
Il=
(a 11
au
au
ai3
a21
a22
a23
aal
a32
a33
t:.. =
a12
ata
a14
a21
a2.2
a2a
a24
a31
a32
asa
a34
au
a42
a43
at
a 22
a 33 ; a 12
a 13
a 23
O) :
ecuaia general:
x2
au
cu coordonatele centrului
+ y2 + ::2 + mx + ny + pz + q =
O,
(a=-: , b = -
~ ) i
R =
; ,
m2-
n2
p2
-+-+-
-q
raza:
140
ecuaia
Planul radical a
dou
a)
+ (y
b)
GEODEZI
raza R :
+ (: -
c)
2 -
2 =
ecuaia redus
O.
sfere:
.::0 ):
A.1:a radical a 3 sfere se obine prin intersecia planelor lor radicale, luate cite dou.
Centrul radical a 4 sfere (punctul care arc acceeai putere in raport cu cele 4 sfere) este
inte1secia
x0 x
m
+ y0 y + z0 z +-
(x+ x 0)
+ -n
+ y 0 )+
(y
punct este :
x - Xo
- (z
2
+ z0 ) + q =O.
dou
o.-
este:
paralel
cu
- cu
(!!...)
+ (Y(!!...)
ax o
8y o
ecuaia general
Yo)
de forma: f
y -
Yo
z - =o_
plnz:
dou
pinze :
=O
x2
a2
- cu o
(x - x 0 )
acelai
( ;
'
~)
O,
unde P
distan finit) -
O,
y2
z2
-----1=0.
b2
c2
virful
- eliptic:
dac P
- hiperbolic:
7.9.6. Elipsoldul (raportat la planele principale):
'
x2
y2
----2z=0.
p2
q2
141
MATEMATICI GENERALE
142
---------~====~~----------
8. GEOMETRIE DIFERENIAL
unde:
!!
ds
!~=
consider
t
b
V1 + y '
dx
(poriunea
!L;
ax
fv'
= ![
ay
t;u; =0.
de arc.).
dou
D.rx
X= lim t.s -+ O D.s
drx
--~
y'_'_ _
(1
y '2)'1o
]{. =
=-,
consider
Dac
punct la
-
ecuaia
ecuaia
tangentei : y - Yo
tangenta l\1/0 T
t:
l =
- normala M 0 N
i norm ala
curb.
18
n:
subnormala PN = n 8
13
da 1
a"
-=ds
P
x0 );
Jt 8
1y '
JYI V1 +y'2
1 .
=- ,
]{.
+ (y-
1))
p 2
-db, = -bn ,.
ds
ds
a,.
dbn
ds
!1
Figur
aj ut toare
pentru definirea
curburii.
1'
;
= Jyy'J.
8.1.3. Uuuhiul a dou curbe. Curbe ortogonale. Se consider dou curbe ((x, y)
g( x, y) = O (fig. I. 87):
s in v =
I.!LIV1+y'z;
y'
y
curbur~t
se noteaz cu (a,, b,) i (an, b,.) cosinuii directori ai tangentei i normalei intr-u n
curb, se pot scrie formulel e lui F r enet :
Fig. 1.88.
- sub tangenta P T
f'(x 0 ) (x - x 0 );
1
raza de
ds
curbe.
8.1.1. Curbura ntr-un punct. Raza de curbur. Cercul osculator (cercul de curbur);
(fig. 1.88):
143
F(x, y, A)
O;
F~
(x, y, A)
O,
din care, prin eliminarea lui A se obine ecuaia infurtorii sub form cartezian:
. .
q>(X, .Y) = O
. Daca e ltmma rca lui A este dificil, se poate obine tnfurtoarea sub form parametnc :
x = x(A), y = y(A).
144
MATEMATICI GENERA L E
Va t r ebui d eosebit inf ur toarea propriu-zis de locul geom etric al p un ct elor sincr
Iar e, ca r e rezult din aceleai ecu a ii.
bu.
unde:
8.1.6 . Evolula unei curbe plane i evolventele . Evoluta E est e i n fll urtoarea nor.
ma lelor un ei curbe plane C i se defin e t e ca locul geometric al centrelor de curb u r .
Ec uaiil e p arametrice ale evolutei snt :
p sm cr.
y '2)
+ y-' (1--+-;
"f)
y"
y -
p cos
(X
y-
8. 2.3. Xo rmala
p r inc ipal:
dt
..!
N = - = t;
ds
8. 2. CURUE IN SPATIU
8. 2.1. Eleml'u1ul de arc. Se consider curb a C (fig. I. 89), avind ecu ai ile param etrice :
unde
n=
sa u, sub
y(s); z
form v ectoria l
ldr l
Vd x2
x'
und e para metrii directori x' , y ' , z'
calcula te n punctul jvJ, sau :
y'
z'
+ dy2 + dz2.
spaiu.
X- x
sau
-;r-
Y-y
=~-
X -x
y- y
Z-z
"A
[L
sau
8.2.5. Planul oscnlator. Este planul format de tangent i normala principal i arc
ecuaia:
X- x
Y -y
= ---
Z -z
- --y
=---=---
reprezint
Z- z
X - x
Y - y
Z-z
- -- = - - - = - - - '
z
sau
8. 2.2 . Tangenta in punctul lll (x, y , z) de pe curb . Dac se n o t eaz cu (X, Y, Z) coordona tele unui punct de p e tangentii, e cu a ia acesteia este:
Z- z
Y- y
= .f) - =-~-
r (s),
Y-y
!1
X- x
formul
z(s);
- (prima
p
E cu a iile
z'
t = cxi + ~3 + y k;
.-
x(s) ; y
y=
y'2
-1 -+-=--
Invers, cunoscnd evoluta E , se pot det ermin a o infinitate de curb e C numite evolvente
a cii ror evolut este curba E . Aces t ea sint curbe p aralele, adic au acelea i normale.
'
y'
~=
y"
14 5
GEOMETRJE DIFERENIALA
Z- z
=--
y
"A (X 10 -
C 2Q2
x)
+ [L (Y -
y)
+ \1 (Z- z)
= O
M ATEMA T I CI GENERALE
146
GEOMETRIE
G EODEZI
sau
X :i;
(!
ds
unde s' =
y - y
=0 .
x)
+ ~(Y -
y)
+ y (Z- z) =
sau
(X- x)x'
principal i binormal i
are
.'._ lt +b).
+ (l' -
y)y'
+ (Z
x)
+ '1)(Y -
y)
8.2.8. Curbura
+ ~ (Z -
z)
sa u
( X -x) x
+ (Y -
y + (Z
y)
binor-
- z) :z
O.
Tr
torslunea
de
=dcr
- =jdtl
- = l .t. l = 1..r 1 = V"
x- + ..u -
ds
ds
+ ...
z -, =
j'' cx. -
.[j"
+ y. -
(p es t e raza
1
\
curbur) ;
dtp
"
ds
- =- =-
- .. p (t t t)
2
= -
p2
x (!
x li
unde k 0
1 , 1 4
- ,rokos
, .2 3
' os -
y = -1 kos2+ -1 k'os3
2
6
z
1
=-
(k il )0 s 3
1
-
(x'2
-.
b = -
'
"
(kh'
24
+ 2k'Jz) 0s 4 +
8.2.10. Eeuniile canonice i ecuaiile intrinseci ale unei curbe in spaiu. Luind ca
sistem de referi n triedrul mobil, coordonatele x, y, z ale unui punct oar ecare al curbei
se dezvolt in serie Mac Laurin dup puterile arcului, obinnd ni te ecua pi parametrice,
numite ecuaiile canonice :
x = s - ~" = -
n-- -
- .:):' =o.
ta n ge nt i
8.2.7. Planul rectificant (sau r ectifica tor) . Est e pla nul format ele
are e cua ia :
il
mal i
~(X -
ecu ai a :
cx(X -
altfel -i
intervin aici.
se ia i n r aport cu parametrul u, ca - de
117
du
Z -z
~
DIFERENIALA
u, formulele devin :
spaiu
p = f(s);
sint :
"= g(s).
8.3. SUP RA F E TE
+ y'2 + z'2) (x"2 + y"2 + z" 2) _ (x'x " + y' y" + :'.:" )2
(x'Z + y 2 + z'2) a
8.3.1. Eeua llile 11arametrice ale s uprafeei . Planul tangent i normala. Se consider
de linii para metrice (u = const, v = const), care determin un sistem de coordonate
(fig. 1. 90). Ecu aiil e p arametrice ale suprafeei sint:
0 reea
1 y'
y"
z' 12
z"
(x'2
z'
z"
x ' 12
x"
+ y'2 + z'Z)'l
1 x'
x"
y'
y"
1~
_,
x'
y'
x"
y"
z"
x' "
y"'
z"' 1
1
1
1
- = - p
"
(s ')&
x(u, v);
= r (u, v),
y(u, v);
z(u, v),
avind tu vedere c r
= xi + y) + zk.
148
MATEMATICI GENERALE
Alegerea parametrilor u
(fig. I. 91 i J. 92) :
X =
u cos
y =
V;
ll
SPECIALE PENTRU
v este
sin
V;
=VR 2 -
G EOD EZI
sfe r
--
u2
r espectiv :
x = R sin u cos v; y = R sin u sin v : _ unde colatitudinea O< u ~ r., iar longitudinca 0 < v < 2rr.
R cos u,
14!1
GEOMETRIE DIFERENIAL
ds2
+ cly 2 + el:\
dx2
unde:
d:t = x ..du
+ x.dv
+ 2 Fdttdv + Gdv 2 ,
E du 2
( U 5)
unLlt':
E =
X;.
+ !}~ + =~ :
F =
Xu
x.
+ Yu
Yv
+ Zu = ;
G =
X~ + u;+ z; .
(I. 76)
> O.
o.... . . . . .......
1
/
/
------ -:::::-:J.-/
!!
A =
und< (D) esle do meniul de
\ X- x Y - y Z - z
x.,
Zu
Yu
XV
=0 unde
a;;
Yu =
a;;
Zu
Ecuaia
normalei la
suprafa
1y.
ay.
a:
au
Y. =
=v =
a.r
au
ay
Du
Edu ou
.l:.'du 2
est e:
l.'v=
diferenialele
F(duov+oudv)
z,. 1
z"
Y-11
1:
Xu
-v
Xo
Z-z
Gdvov = O.
a~
t iV
F . .
cosq>= VEG, sm cp =
X-x
Yu
ax.
Xu =
Yv
supr a feei
definiie.
8.3.3. 'C nyhiul format de dou curbe trasate pe o supra fa! ii (fig. I. 03):
cos q>
( I. 77 )
VEG - F 2 du du,
(D)
Ecuaia
~)
-EG
V
EG-F 2
(1. 78)
(1. 79)
150
MATEMATICI
G EOD EZI
cos
(II)
(I)
(1.80)
Liniile
D ----- VEG-F 2
:t:v
Xuu
( II)
Yu =u
Yv
Zv
D du 2 + 2D'du du
ru
;n VEG-F2
Zul
!fu
""o
v Yu
,D
lxul' Y uv Z"vl
Yu u =uu
ouou
Il
+ D"
c!u2;
VEG - F 2
dv1 -du dv
du 2
Yu
Zu
x.
y.
=v (l.B2)
D'
D"
Xvv
iJu2
(1.8J.
d~
Xu
1
=
151
GEOMETRIE DIFERENIALA
Yv z.,.
etc.
8.3.5. Diree!li principale. Curhuru tolul i curlmra medie. Seciunile principale sint
(care conin normala la suprafa) avnd raza de curbur maxim
direciile tangentelor lor n punctul considerat se numescdirecii
se noteaz cu R 1 = R""'"' i R 2 = R",in - razele de curbur
principale, cu R- raza de curbur a unei sec\iuni normale oarecare i cu e - unghiul
format de planul acestei seciuni cu planul uneia din sec.iunile principale, se poate scrie
relaia lui Euler:
seciuni normale
sau minim, iar
principale. Dac
O sau
Edu+Fdv
Fdzz+Gdv
Ddu + D 'dv
D 'du+D" dv
=o.
se noteaz cu f = V
=~).ecuaia
diferenial a liniilor
du
geodezice este:
!!_-~ (_EL)= o,
av du i!v'
adzc :
~(
F +Gu'
du VE+2Fu
) = O, (1.83)
+ Gv ' 2
Formulele:
K =
R1 R2
DD"- D ' . .
, Il
EG-F"
1 ( 1
2
R1
1 )
=
R2
+-
DG + D" E - 2D'F
.
defmesc
2(EG - F 2 )
dx
dy
dz
d2x
d2y
d 2z
= O,
(I ,84)
152
cls 2
sint deter-
-
ar
az
ds 2
ou
(I.85)
mpreun
cu ecuaia suprafeei.
Pe sfer, geodczicele snt arce de cerc mare.
In cazul elipsoidului de rotape:
x2
az
y2
az
7-
cPz
ar
ar
ax
geodezl"cele
(1.88)
d2y
ds 2
(12x
= o,
153
jar dac E = Ev F = F 1 i G
+ - cz
- 1 =
o,
9.1. TEOH.IA l'RODABJLIT_lILOR
ecua.iile
:c
i ecuaia diferenial
u cos v;
u sin v;
_c_ Va2-uz
a
(I.86)
soluia
fiind de forma :
An
unm punct i cosinusul unghiului sub car g d . tal~, p!odusul dmtre raza paralelului
lui Clalraut).
e eo ezica taie paralelul, este constant (teorema
8.3. 7. Corespondente intre dou supraf t
An
d"
Gl
= /,
(u,v).
(1.87)
154
MATEMATICI GENERALE
SPECIALE PENTRU
GEODE Z I
Se observ imediat c orice eveniment implic evenimentul sigur, iar prin generalizarea unor anumite rezultate se admite c evenimentul imposibil implic orice eveniment,
adic exist relaiile
0 CA; A CE;
('q') A.
dac
A; E
J(
(i
A ; E IC
i se ajunge ast~e\ ~a 1~~! nu.mrul cazurilor favorabile i numrul cazurilor egal posJbJle.
. c entru cunoaterea probabilitii unui eveniment din
tatea ester:ror u n
Totodata se mat ~b~er: ,. e ~unoasc probabilitatea tuturor cvcnim entelo~ clemenctmPUl {E, K } este sabuf.1l~t1e~ ~au~ui eveniment A este suma probabilit\ilor cvcmmentclor
t arc deoarece prob 1 1 a e,
' tarc care compun evenimentul A.
.
.. . .
clemen
.
t tteva dintre proprietile unei probabthla ~~:
In contmuare, se enun .a c
P(A) = 1 - P(A),
P(A) :;;;:,. O,
(v )AEK;
P(E)=l;
dac A;nA1
P (A ;).
.1
(B)
P(B/A)
P(AnB)
= ---.
(1.90)
P(A)
l~i ~ n;
E
yA;) ~
p (
i EI
= 0,
P({c;}):;;;:,.O,
P(O) = O;
t
,.
n um~:te pr;babilitale a evenimentului B condiionat de evenzmentul A I se no caza
P( U A)= ~P (A;),
iEI
(v)AEK;
i=l
dac:
155
K, A =/:= 0 se va scrie:
(1.91)
1
Presupunind c toate evenimentele elementare e iau aceeai probabilitate - , se den
duce imediat c :
+ P({e;.,})= - r
(I.89)
(1.92)
1_5_6_ _ _ _ _M
_A
_ TEMATICI GENERALE I SPECIALE PENTRU GEODEZI
9.1.2.3.
T?
totale Fie (A-)
i EI E ''"
o f amt1te cel mult num b
. Formula probabilitlii
d e evenunE\IltC ineompatibile dou cite dou cu:
ara il
A;
E i P (A ; ) =/= O, iEI,
{e, X(e}
i El
atunci:
(1.93)
iEI
> a}EIC
'E P (A ; ) PA . (A).
P (A) =
9.1.2.4. Formula lui Bayes. F'Ie (A ; ) iEI o f amilie cel mult numrabil de evenimente
incompatibile dou cite dou, cu UA; = E i P(A; ) =/= o, atunci:
i EI
+ k;
kX;
1X 1; X2 ;
X-Y;X + Y;XY;
P (A;) PA . (A)
'
i EI
iEI.
(1.94)
'
* * ...
Se spune c evenimentele A, BEl{ sint independente, dac :
P( A nB) = P(A) P(B),
sau :
Pn (A) = P (A), dac P (B)
1
-
cind X =/= O;
X
ctnd
y
Y =/= 0,
=/=O.
F (x}
dac
x < x',
adic
X: E -+ R,
c
x- 1(A) E H,
(1.95)
se numete (unctia de repartiie a variabilei alea toare X i are urm toarel e proprieti:
JEJ
~u pro~rietatea
hene
dm R.
157
ELEMENTE DE TEORIA
158
MATEMATICI GENERALE
Fie o
variabil
aleatoare
simpl
. 2'
Xn Dac se noteaz:
U"
atunci evident :
se
noteaz
Se vor considera acum variabile alcaloare care iau o infinitate de valori, dar care nu se
ir, adic variabila ia toate valorile din anumite intervale ale axei nupo relor reale (poate chiar toat axa). Acestea se numesc variabile aleatoare continue.
me Dac X este o vana
bil a" a 1ea t oare con t'1nu , a t unei :
i =f= j .
F(x)
P ({e, X(e)
"
Pi
('~ ""
Loc
((x) dx = 1, deoarece F ( +
Pn).
Mulimea
Funcia
de
repartiie
xi
< x ~ x2
dac
x2
<
dac
x,. < x
x3
Pk =
tn cazul in care
x.,}),
F (x, y)
1)
(I. 97)
= F 1 (x) F 2(y),
unde .z;:<x,y) este funcia de repartiie a vectorului aleator bidimensional (X, Y), iar
Fl(x) l F 2(y) snt funciile de repartiie al e variabilelor aleatoare X i Y.
l? mo~ analog, co ndi.ia necesar i suficient ca variabilele aleatoare continue X i
Y sa f1e 1ndependente este ca :
f(x ,y)
t
.
z oare se numesc varzablle aleatoare discrete adic variaa.1ea oare care mu un numr finit de valori sau cele care iau 0 mulime n'um rabil de
val Ori.
n - dimensionale
(1.96)
1.
unde:
(x1 , x 2 , , xn) E R ".
Se numete densitate de repartiie a variabilei aleatoare n - dimensionalc
X = (XvX2 , . ,X") o funcie f: R" -+ R, msurabil Borel i astfel ca:
ln cazultn care X poate s ia valorile (xk.) l~k < "" cu probabilit 1ilc:
(Pk)l~k< co;
a variabilei X este :
dac
oo )
dac X~ X I
a lunci:
(1. 98)
repartitie.
I;
10
Aceasta este funcia de re partiie de tip continuu, iar funcia {se numete densitate de
Xj}),
obine:
(p p
:
Pi
ie
159
t aranja intr-un
Dac
ft(x) f2 (y),
u~dye f(x,y), h(x) i {2(y) sint respectiv densitatea de repartiie a vectorului (X, Y), X
l
160
MATEMATICI GENERALE
nelege
M (X)=
atunci cind ea
Dac
( +oo
Loo
:r dF (x),
X este o
variabil
aleatoar e
discr e t ,
~ xkP(X = xk) = ~
XkPk
( +oo
M (X)= )_
D(X) = cr =
x f(x) dx.
~ -oo
+oo
Jh
(X)=
x"dF (x),
(1.1 00)
k al variabilei X.
Numrul:
num e te
Pi
Dac
(1 ~ i
VD
(X).
(!.104)
00
expresia :
M(Xk) =
( +oo
xdF (x) = ) _
00
d efiniie ,
(1.103)
se
(!.102)
atunci:
Prin
Fiind dat 0 variabil aleatoare X, atu nci v~ri~bi~a X-:-M(X) se_nume~e ?baterea de
exist.
M(X) =
Dac
(I. 99)
161
Referitor la aceti indicatori numerici ai unei variabile aleatoare se pot enuna urm
toarele propoziii mai importante:
- valoarea medic a unei sume de variabile aleatoare este suma valorilor medii ale
termenilor;
- valoarea medie a unui produs de variabile aleatoare independente este egal cu
produsul valorilor medii ale factorilor.
- Dac a este o constant, atunci:
M (aX)
(1.101)
al\J(X); Mk(aX)
akM(X);
< co),
adic
are
repartiia:
Valoarea medie a variabilelor X' 1'8 este prin definiie momentul de ordinul (r,s) al
variabilei aleatoare bidimensionale (X, Y):
111,. 8 = (
)R,
xy dF(x ,y)
(r,s =O, 1, 2, .. . ).
a tunci :
X este o
variabil
aleatoare
continu
cu densitatea de
repartiie
{, atunci:
Jn
C 292
MATEMATICI GENERALE
162
SPECIALE PENTRU
GEODEZI____ __
Valoarea medie a variabilei (X-M1 _0 )'( Y- M 0 _1 ) 5 este prin definiie momentul centrat
de ordinul (r,s) al variabilei aleatoare bidimensionale (X, Y) :
M
.~.
= m,_ 8 =
L,
Dac f(:r
cov (X, Y)
(I.105)
1
- ( " -~>
20 (( x ) =--=- e
crV2rt
p(X, Y)
1;
ei!"' dF ( x ).
R
v-ariabil ~Jeatoare discret
cp(t) =
'E Pk.e
Se
observ c
M(X) =
i'"' k.
f,
atunci :
repartiie
cp : R 2 -+ C
cp(l)
cp (ll,t2)
definit
M (e itX) = (
(1.107)
f (x) >O
J::
f(x) dx = 1, care
atunci :
cp(t)
XE(- oo , +ro ),
unde m i cr sint co nsta nt,\ iar cr > O. Se spune n acest caz c X este o variabil{! aleatoare normal , ia r func i, ei de repartiie se numete funcie de reparliie normal.
Constantele m i cr s n~ parametrii repartiiei normale. O repartipe normal cu parametrii m i cr se note az cu simbolul N (m, cr2).
Dac
cp(l) = M(eiiX) =
Dacii X este o
163
)R J.R
de
relaia
+ oo
x (( x) dx
(+
00
(.1: - m) 2 f(x) dx = cr 2 ,
m; D 2 (X) = )_
- 90
00
ceea ce arat c m i cr 2 snt media, respectiv dispersia variabil ei care arc densitatea
de repartiie ind icat n re laia (1. 107).
Se observ c f unc ia f (x ) este simetric fa de m, n punctul x = m avind un maxim egal cu 1/ cr V2rt .
G~aficul f u nciei f (x) d epinde de parametrii m i cr i are forma unui clopot (clopot ul lm <:auss) care es t e cu a tit mai ascuit cu cit cr este mai mic.
~n flgu~a 1. 95, a sint date graficele unor funcii f(x) pentru diferite valori ale lui
"!
I acelai cr, ia r in fi gura 1. 95, b. slnt date graficele pentru diferite valori ale lui cr
l acel ai m .
~arametru l
graficului.
definete
reparliie
urmeaz
reparliie
cr
stabilete
normaill
gradul de "Lurtire" al
normal dac
densitatea sa de
u2
g( u)
1
-=-=e 2
V21't
uE(- oo, co ).
(1.108)
MATEMATICI GENERALE
164
SPECIALE PENTRU
GEO DEZI
introduse se va scrie
165
este reparllzat :
cu simbolu l N (0,1).
\1.1.5.2 . Reparlifia binomialtl (J . Bcrnoulli). Fie o urn care conine a bile albe i
b bile negre (a
b = n) din care se extrage pe rnd clc o bil avind grij ca dup
fi ecare extrager e s se pun bila ie it napoi n urn. In felul acesta , probabiliti l e
p i q de a scoate ntr-o extragere oarecare o biJli alb (realizarea evenimentului A),
r ~~p~cliv o bil neagr i't (reaiizarea evenimentului A) snt p = a {f! i q = bfn. adic con-
frx;
lant!.
Probabilitatea P "( a) ca 1n n extrageri independente evenimentul A s se realizeze
dr a ori (s se scoa t :i a bile albe) i deci evenimentul A s se realizeze de n - a ori
l'Sll' :
(!.110)
~
Fig. 1.95. Variapa curbei clopot Gauss pentru diferite valori ale lui m
Funcia
de
repartiie
b
i
cr.
num:'r de n
a variabilei U este:
<.D(u)
Funci3
C' g( x ) dx
= j_oo
de
r epa rti~ ic
;kqn-k) (a
reparti~i e i
binominale este:
(I.109)
F(n; x) =
rcpartiia
P,.(a) =
cx.:s;x
~ C~prxqn-rx.
a.:s;x
este
Accnsl:i
Funcpa
rcpa rlii e
caracte ristic
<p(l) = (peit
li'Iomentele de ordin impar ale variabilei aleatoare X repartizate N (0,1) sint nule,
(2r) 1
iar momentele de ordin par (2r) snt egale cu - - ' (r = O, 1, ... ).
2'r 1
?11omentele centrate de ordin impar ale variabilei aleatoare X r eparlizate l\' (m, cr 2 )
(2r)!
<p(l)
imt- -
2 '
Dac X 1 , X 2 ,
e-t'/ 2,
+ q)".
+ n 2 , p).
n acest caz
r elata
(!.110) devine:
),.rx
Poo(a) = -
al
e-1-.
- - e-".
J..
(1.111)
O, 1,
MATEMATICI GENERALE
166
Aceast
Funcia
noteaz
P(A).
--
167
t" -11 t -un sistem recta ngular de a xe, obinnd o his t ogram d a c pe fiecare
Media
Dac
X1
A"'
- - e - 'A ;
"'~"' cx!
cp(l)
e).(eiLl ) .
Pi
ocup
fi
'
ariile sint ega e c
egal cu l.
t
r
De aseme nea, se poate obin e poligonul (recvenelor daca se un esc. P! mtr- o 111.1~ po1
1
1
- t
ta- il e perpendicularelor proportionale cu frecv ene e, n< tca e n m1J ocu 1
t unr1 e pnn
ligonala ex
. renu
d pe axa absciselor. Dac capet ele acelorasi p erpen el'1cu1are sm
1
inlerva 1c or e
.
. .
.
. 1 i d 1 .
7
este prelucrarea da t elor, care nu poate avea loc daca nu exista 'f~ n em n _uf1~ m~mtar
suficient de ma re de date crora se dorete s_li se dea _o semm 1c~1e sau sa 1e sm etizale intr-un a numit indicator care s le expnme sau sa le reprezmte .
Uedia a ritme tic. Dac ntr-o selecie valorile x1 , x 2 , , x k apar de n 1 ori , de llz
ori, ... , respec tiv de 11" ori , atunci media aritmetic este dat de formula:
x=
nl :tl
+ n2x2 +~ nkxk.
+ 112 . + /lk
111
ca
rdci n a
vx-1;;2... x,.:
invers
H
1
- + -- +
xl
x2
--------
~1 --;.-
MATEMATICI GENERALE
168
Modulul cslc valoarea din reparliic creia ii corespunde frecvena maxim i care
la repartiiilc simetrice coincide cu media aritmetic i cu mediana (n afara cazului
in care distribuia este In form de U).
Variapa valorilor caracteristicii cercetate In jurul mediei prezint o important
deosebit, deoarece cu cit valorile observate snt mai puin mprtiate (dispersate)
cu att mediile vor fi mai semnificative. Pentru caracterizarea variaiei snt folosii di:
ferii indicatori :
1) Amplitudinea care se calculeaz ca diferen intre valoarea cea mai mic i cea
mai mare a caracteristicii studiate.
2) Abaterea medie absolut care reprezint media abaterilor fa de medie, luate tn
valoare absolut :
~ n;
unde:
"
1
X= - ~
n
1x; - 'XI
:E Il;
(+oo
Loo y{(y j x) dy;
M (Yjx) =
3) Dispersia de
selecie. Dac
in n
169
M (Xj y) =
r+oo
J_oo x{(xjy) dx
observaii
de
selecie
este
dat
i reprezint media variab ilei Y condiponat de faptul c X ia valoarea fix x, respectiv media variab il ei X cond iionat de faptul c Y ia valoarea fix y, iar:
ele:
k
s9
= - 1~(
.l..J x;
n
j ) _ [(x, y).
{( X y >
{2 (y)
- x- )"- n ;.
A8
A;im etria relativ:'\ se
d e t e rmin dup
x-
Corelnie i
re!Jresie.
Dac
(x1 , y 1 ) ,
(x)
unde:
1110
s
9.2.3.
cond iionale
{1
M0
formula:
x-
r (y j x) = r (x, y)
.. ,
(numrul msur tor ilor sau observaiilor) din populaia concretizat de variabila aleatoare bidimensional (X, Y) ; se num ete coeficient de corelaie de selecie , variabila
Y - m2
p ~ (x- m 1 ); x - m 1
crl
p ~ (y- m 2)
a2
(1.113)
aleatoare:
"
~ ( :r; - x) (y , -
r=
"
V
1
"
se numesc dreplele de regresie teoretic a lui Y asupra lui X respectiv a lui X asupra
11)
~ (x; - x) 2 ~ (Y; 1
lui Y. Valorii
(1.112)
'W
mi m
e P
~ .
0'1
. .
..
. .
0'1
0'2
ficlenf' 1cr~ I cr2 sn~ respectiv mediile i dispersiile variabilelor X i Y iar p este
u e corela1e teoretic al acelorai variabile.
coe-
170
Dreptele:
y -
r-
s2
(x - x); x - x
st
seleciei, iar r -
s2
-
sl
r-
St
(y -
(I.l14)
y)
r-
s1
-
s2
a folosirii metodei
seleciei.
definiie
coeficienii
de regresie liniard
teoretic
Mr =
xf
pentru r
- - - --
1, se
obine:
X1
variabil aleatoare X, pe cmpul de probabilitate {E, J(, P} unde elementele lui E sint
elementele colectivitii considerate, J\. este un corp borelian de pri al e lui E, iar
P este o probabilitate pe J(.
Variabila a leatoare X este complet determinat de densitatea sa de repartiie ((x)
sau de funcia sa de repartiie F( x) = P(X < x). Cunoscnd funcia sau densitatea
de repartiie se poate determina valoarea medic i mom<'nt!'le acestei variabile.
Problema fundamental care se pune statisticii matematice este urmtoarea: dac
nu se tie apriori i nici nu se poate determina apriori legea de repartii c a colectivitii, cum se poate gsi pe baza experienelor aceast lege de reparliic sau mcar
caracteristicile principale care ne intereseaz. Aceast problem se poate rezolva, folosind metoda seleciei sau a eantioanelor.
--
n"
n
repartiie F(x)
n - 1
de
(!.116)
'
:1)2
s~ =
funcia
(!.115)
variabila aleatoare:
+ x;; + ... + x,
n
n-1
re ti c de repartitie.
1
'
...
~ (xi -
s2
de selectie, unde :
i ar
171
care es te medi a de
selecie.
.
.
xl, X2, . ' x,. se numete funcie
se 1ee Ie este media de selecie x sau mo-
de
mcntul de se l ec ie M r
obinut~ pe ca le experimental .
definiie
variabila aleatoare :
(!.117)
Il
toare
Dac (x
- k.l ai xi este
funcie teo
+ X2 + .. + x,. =X,
re partizat
k.~elecii
MATEMATICI GENERALE
172
22
se spune
c urmeaz
repartiie
Dac (x 1 , x 2 , ,xn)
f(x) =
este o
cr"
reparliie:
"
(~(-'
"'
2a 2
(!.118)
cu n grade de libertate.
selecie
dintr-o
populaie caracterizat
x=
x?
de o
variab il
este repartizat
x'
cu n grade de libertate .
Dac f este densitatea ele reparliic a unei variabile aleatoare X, atunci f(x) dx
se numete probabilitatea elementar a acelei variabile, iar reparliia care arc probabilitatea elementar :
. . . Teoria I'Siimapri. I.n m~lle apl~c~i i ale statis~icii mate~naticc exist motive
925
teoretice pentru a pu!ea ad1m~e c~ repart.J.Ia fenome~ulm care _ne mterescaz este dat
d e runc \i c cunoscuta In care mti:a a~um1~1 parametn cu _val ~n necunoscute.
0
0 rcpa rtii e se nume.te spec![!cat.a daca este expnmata pnntr-o func i e dat In care
in tr an umii p a ram~tn ~ecu~1oscu1.
.
_
.
_
0 repartii e expnmata pnntr-o func1e data n care mtra anumii parametri, toi
un oscui, se num ete rcpartiie comp let specificat.
c Operaia prin care se determin valorile parametrilor se numete es t imarea parametrilor, ce poat e fi punctual (pentru fiecare parametru se determin o anumit valoare)
au se poa te de termina un interval de Incredere care s acopere parametrul cu o probahililalc cl m ai m a re.
F ie A u n p a ram e tru al colectivitii generale (medie, dispersie, median ele.) i t,. o
fu nc i e rea l de finit pe mulimea valorilor de selecie; dac t,. (x 1 , x 2 , . . . , x") converge
in probabi li ta te ciHre parametrul A cind n->- co , se spune c 1,. este o eslima{ie a valorii A
Dac:
III [t ,. (.r 1 , x 2 ,
se spune
t,. (x 1 , x 2 ,
.. ,
. ,
se spu ne
s
n - 1 grade de libertate.
Il -
= Vfl-2
V1-
pentru n~3,
unde r este coeficientul de corelaie de selecie, este repartizat Student cu n - 2 grade de libertate.
dac:
+ O (n),
x")] = O,
t., (x 1 , x 2 ,
x.,) este o
eslimaie corect
pentru A .
D 2 [cx* (x1 ,
... ,
) +oo
r
-=-~
2
x")] = A
n-+oo
(1.1 19)
poart
x,.)] = O,
dx,
.. . ,
n-toc
M [t,. (x1 , x 2 ,
{(x) dx =
173
acx
egalitatea avind loc numai n cazul in care In f (x, cx) are forma particular :
In f (x, cx) = A ' (cx) [L (x) - cx]
+A
(cx) -
N (x),
~~llle, .L. (x) i X ( x) sint funcii de x, A (cx) este o funcie de cx, iar A' (cx) este derivata
nc,JeJ A (cx) .
Fu ncia cx* (x1, . . , Xn) pentru care mi nimu l este atins are expresia:
174
NOIUNI
Estimaia absolut corect cx.* a parametrului cx. se num ete eficient dac are dispersia minim.
Estlmaia cx. (x1 , . . . , x,.) se numete eslimaie de maxim verosimilitate dac ; este
un maxim al funciei :
dac
... ,
x,.; cx.)
=IT f(x;,cx.),
o:" 1 , o:"2 ,
X (y)
(I.120)
care se numete funcie de verosimilitate, cx. fiind parametrul care trebuie determinat.
Dac x 1 , . , x,. snt considerai ca fici funcia de verosimilitate devine o funcie
numai de cx., P (cx.) i problema gsirii estimaiei de maxim verosimilitate se reduce Ja
problema gsirii valorii lui cx. care maximalizeaz P (cx.).
Dac se consider selecia x 1 , x 2 , . , x,. din populaia caracterizat de variabila aleatoare X, avind densitatea de re partiie f (x, or.v cx. 2, ... , o:,) depinznd de r parametri
o: 1 , , o:, atunci metoda momentelor, de estimare a as:estor parametri, const in egalarea
primelor r momente teoretice in primele r momente de selecie (care sint estimaii absolut corecte ale momentelor teoretice).
. ,
urmtoarea ~
funcie de repartiie:
Il
P(x1 ,
175
DE PROGRAMARE LINIARA
1 - e-!1
{O
dac
y >O
dac
y < O
Cercetrile
car~
o:, se
"o:,.
tx
9.2.6. Statistica ordinei. Statistica ordinei studiaz seleciile x v x 2 , , Xn corespunztoare unei variabile aleatoare X din punctul de vedere al relaiei de ordine dup m
rime. Aranjind valorile x 1 , , x" n ordine de la cea mai mic la cea mai mare, astfel
Incit se atribuie sufixul (1) celei mai mici observaii i (n) celei mai mari, se obine
o nou variabil x< 11 , , x <"l care se numele statistic de ordine.
Se poate demonstra c :
- dac F(x) este continu, atunci variabila aleatoare y = F(x) are funcia de repartiie:
O,
dac
y <0
y,
dac o.::;;;y~
1,
dac
> 1
Programarea liniar se l ncadreazft intr-~n. capitol mai :'a.st _numit pro~ramar~. macare const n optimizarea (maxnmzarea sau mmmuzarea) une1 .funcn.. nu~erice d~ una sau ma i multe variabile, In condiiile cind variabilele snt obllgate sa satisfac anumile restricii.
.
. .
Funcia ale cre i valori maxime sau minime le cutm se numete (uncfw obwclw,
funcie scop sau funcie de eficien.
Rcslriciile problemei constituie ur: sistem de rela!i (c~uaii ~au ine~uaii) de.ten~i
nale de condii il e n care se desfoara problema anahzata. Daca ati_t ststen~ultesti.IC
iilor ct i funcia obiectiv sint funcii liniare de variabilele problemei, at~nc1 se obme
o problem de programare liniar sau program liniar. In caz contrar rezulta un program
neliniar.
Un exemplu de programare neliniar Il constituie problema de programare pdlralic,
malic
unde
r es trici il e
[ f( xv .. . ,x11)
funcia
"
obiectiv este
= ~ Pi
C=l
xi +
21
plratic:
"
..
~ ~
Cjk Xj
x~.;
= 1 k=l
Dac att restriciile, cit i fun~ia obiectiv sint funcii convexe, rezull o problem
176
MATEMATICI GENERALE
SPECIALE PENTRU
NOIUNI
GEOD E ZI
" Yi ~i
I;
max (min)
i~l
"
I;
cx;; ~i ~ ~i ;
(I. 12J)
iES C M
J= l
I;
~;
et. i;
= ~~; iES
i= l
Aceast form (1. 121) se numete forma general de scriere a problemei de programare liniar. Deci, trebuie s se determine n variabile ~1> .. , ~ .. satisfclnd m res tri cii
(ultimele dou relaii) astfel Incit s maximalizeze sau s minimalizeze func!ia obiectiv
[cx max (min)]. De obicei, variabilelor 1;1 , . . , F;,.li se impune o restricie In p lu s, co ndi~ia de nenegativitate, rezulUnd din interpretarea lor fizic In probleme concr et e :
~;:>O, j E '1.'. Deci In relaia (1. 121) conform definiiei problemei de programare lini a r
rezult de maximalizat sau minimalizat o funcie obiectiv liniar n condi\iile cind variabil ele sint obligate s satisfac nite restricii care sint liniare. Restriciile sn t ultimele 3 relaii din relaia (1. 121). ln afar de aceast form general de scriere mai
sint nc dou forme. Astfel, dac se ia cazul particular cnd 'J' = N i S = M i no tind
cu a; linia i din A cu a l coloana j din A, atunci problema are forma:
I:~;1:~
10.2.
N OIUNI
DE
ECUAII
n oiuni
(min)
(1.122)
la; X~ ~i;
177
\ccsle 3 fo rme de scriere sint echivalente: orice problem standard sau canonic
t; si 0 p ro bl e m g e n eral deci rezolvarea unei probleme generale cuprinde n caz par~~cul~r rezo lvarea ;elorla_lte do_u forme i reciproc: se_ poate reduce o problem gene:
.. Fi la 0 pro blema partiCulara (standard sau canomca). Nu se va demonstra aceasta
~;i ;mal ie, iar n co ntinuare se va scrie oricare din aceste 3 forme, pentru a da proprieL \ g l ~ba l e ale problemelor de programare liniar.
DE PROGRAMARE LINIARA
bl
I;
ai, unde: j
Ei j
1, ... , n;
EijEK.
(1.124)
i = l
(y) iEliJ,
care se numete forma standard de scriere. Ultima relaie din (1. 122) mai poate fi scris
i astfel:
Rel aiile
-------
bn
Ax ~ b sau
I;
al
l';; ~ b.
i=l
f cx
0 se
obine
a'
E!k
max (min)
1x :;;;. o
(I.123)
lAx = b
numit forma canonic de scriere a problemelor de programare liniar. Fcind observaia ca orice problem de minimalizare se poate pune sub forma unei probleme de ma-
ximalizare prin schimbarea semnului lui Yi l';;, In continuare se vor analiza doar problemele de maximalizare.
a'
r u !t~iit!d da t un vector
bk trebuie
s2
En
ai) _na lm~ar md_ependent (atunci va genera acelai subspaiu ca sistemul de vectori
at 1 5 <1 b~e gaseasca o nou exprimare a vectorilor b', ... , bn In funcie de noua baz
' ' , . .. , a8
12 -
c. 292
178
MATEMATICI G ENERALE
NOIUNI
Teo rem. Se poate nlocui bk cu a1, astfel ca sistemul (al, . . . , b\ ... , a) s r mln '
liniar independent dac i numai dac li:z k =/=O i In acest caz exprimarea lui b1, . . . , b" 1 ~
funcie de noua baz va fi dat de relaiile urm toare :
li:[j
i=/= 1 ;
= -- ,
(1.125)
ecuaii
se rezolve sistemul :
x1
urmtor :
formeaz
tabelul :
+ :r,. -
:r3
2 :r2 -
4:r1
10.< 2
2 :z:1
14:<:2
+ 7.>:3
ti
bal ~i =
2:r, - 2a:,
j= l
5 x3
a'
a"
179
DE PROGRAMARE LINIARA
5.>:4
7ct4
u,
7x, = 1
11:r5 = - 1
a'
- 2
- 1
- 1
= 1
2x5
- 2
- 10
- 5
- J4
- 7
11
- 1
tX12
( 1.126)
Elementu l din linia 1, coloana 1. ad icl:L a:u este ::f;. O putinduse inlocui vectorul
adi c:
[ a'
-----(Il
unde ce;; snt elementele matricei A. ln locul lui uv ... , u". se jntroduc vec torii a 1 .. . , a",
fo losi nd teorema anterioar, transformlndu-se tabloul succesiv conform relaiilor (f. 125).
Se presupune c s-a putut s se introduc s vectori al, ... , a (printr-o renumcro lare
snt primii), obinindu-se tabelul:
a1
a2
al
a2
13{
13~
-au
1/ 2
- 1/t.
1/ 2
1/ 2
13 1
- 3/2
3/2
- 5/ 2
l /2
v,
o o -
- 3
fi
- 1
12
- 6
10
-2
= 2.
a
u il
Ll i2
o
o
o
o
o
o
13;
o 13; + 1
o 13: + 2
10
u,
~:,,
Ot 22
a
U;t
1\k Elj
= ei; - - .- - pentru
.
1
: l .
lk
u,
o
o
o
.
3:;1:0 se inlocUJeste
a' in locu 1 lui u2
o
o
-1/3
2/3
-1 /2
1/ 2
- 5/ 6
1 /6
o
o
o
o
1k
rxij
,
Eij
lui u1
a'
- 1
u:!
"
a" [ b
1 .
c'
a'
a' in locul
o
o
180
MATEMATICI
Se observ~ eli s-au putut iuloc:li doi vecto~i, iar in coloana lui b s-a obtinut zero pentru celelalte
ponente a le lm b, deci conform teor1e1 generale Sistemul rrre o solutie (2/3, 1/6, O, O, OI, rangul mntrlc - cf~rn
egal cu 2.
ei unu
EXCJIIplul 2.
10. 3 -
X1 -
2:r 2
fl' 1
,,,
a'
a'
ll l
- 1
''
"
_1 a'
a'
a'
tts
"
"
2.-rL
o
o
o
o
3.~ 3
"'
'Uz
- 1
a'
a'
- 1
-2
121
tl3
"
"
X> 0
criteriu)
} reslric\iile problemei.
Ax = b
p:o:
"'
o
&:
2x 3 = 2
:'l'a
(funcie
cx max
= 1
= 2
a'
o
o
o
3:'1'z -
a: scris
oz
a'
-1
o
o
o
o
1=1
a'
a'
a'
o
o
-2
-1
-3 1
a 1- 1.
b
- 1
PROBLEUELOR
~ o
:l'a
Ol."z- :ta
+ :r 2 +
- 1
"'
3x 1
- :!
'llz
:rt -
181
a'
-1
a'
"
"
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
:l
o
o
-8
. a"
~1
-8
Sistemul este incompatibil (nu s-a obtinut O pe ultimele dou linii n coloana lui bL Rangul matricei
este egal cu 3.
10.2.1. Noiunea de soluie de hnzi\ a unui s istem de eeun!ii liuinre. Fie sistemul:
Sus, pe prima linie exist toate coloanele matricei A, iar in ;;lnga numai acelea care
snt ln baz.
Se inlroduc mrimile:
Il
~j
E ij
y;,
=1
pendeni.
~O =
CX -
'E
i = l
~. y;,
(L 127)
182
Teoremft. Dac toate diferenele ~.i - Yi sint ~O, atunci soluia x considerat est
a problemei tt.
e
Deci In cazul in care~; - Yi ~O, pentru toij, s-a gsit o soluie optim.
Dac ns exist un k, astfel ca ~!: - Yk < O, atunci apar dou cazuri:
Ca:::u/ 1. Dac Eik sint ~ O pentru i = 1, ... , s, atunci problema tt nu are soluie
so luia optim
~'ol osmu
1 at
a
aa
tt2
Observaie. n mod obligatoriu k > s pentru c in partea sting a tabelului este ma-
"'
adic
Etk
Etk
a"
1
1
1 a'
"'
a'
- 1
o
o
,..
o
o
a:;
--1
Acest minim este atins pentru un anumit indice /; ar putea fi atins pentru mai
muli, dar se alege unul din ei. n continuare se !nlocuiete a1 (din baz) cu a i se
obpne un nou tabel :
,..
,..
o
o
o
a'
a'
o
o
10
-1
o
6
a~.
.
. din part.ea. sttngl se poa.te scrie a"- respectiv
l Jocul vectonlor
tt.1, u~, U:1 U.a
' n
5 a7. a l a1 astfel :
titrii tn baza a
..
3
a'
a5
as
a7
~i
~~
min - - = - -
tik > 0 Et!:
o
o
v,
~i - Yi = O.
o
o
"
optim.
~j = y;,
183
"
o
o
o
o
o
131
- 1
o
o
o
o
o
- 1
- 2
10
o
6
E ~.
)J
.,.:o;
--,-.
n acest mod se obine o nou soluie de baz, care este de asemenea nenegativ
i se reia discuia de la nceput:
Dac ~.i - y; ~O pentru toi j, s-a gsit soluia optim; in caz contrar rezult
unul din cazurile I sau II etc. Acesta este algoritmul metodei simplex.
Rxemt>lnl 3 :
+ l;, + ~. = 6
l;z + 2~ 3 - ~. = 10
~. - 1;, = o
31;,
~.+~.+1;,=6
o
o
o
a'
3
a'
1/ 3
- 1
- 2/ J
- 2/:3
o
o
1 a'
a
-1
1
o
o
o
o
o
-1
-1
-1
"'
o
o
3
2
o
o
a'
a'
-1
o
- 1
o
o
2/3
-1 /3
in locul lui
Acesta este din non cazul II si se nlocuiete as In bazl\
a
a
a'
a
a'
al
pen
a
a'
as
a4
as
a
a'
1
~/
~i ;.,
!;i
t t t'
se ct\lculeazl\. tntn - acesta este cazul II i se va face o subs i u te.
";~c> O "ik
e,, = 3
a' + l
o 1 ~ik
o
o
-1
a'.
obiinindu-se:
a'
o
o
10
o
o
LO
184
NOIUNI
Deoarece toate diferentele ~j - yj sint ;;,o. !nse nmn ci\ s-a obtinut pe coloana lui b. solut.ia optim _
o. O, o. 6, 01. Valoarea este~ ~ - 10.
(6, 10,
--
Problema de programare liniar se numete nedegcnerat cnd orice solu!ie posi bil
de baz a lui a, are exact s = rangul matricei A , componente nenule.
S-a vzut cum se poate gsi soluia optim, cunoscnd o soluie posibil de baz
Se observ c intotdeauna se poate considera b~O, iar rangul matricei A se poate con~
sidera egal cu numrul de ecuapi ale sistemului.
Pentru gsirea unei soluii posibile de baz, se va introduce un vec tor
y = (7h ... 7J".)ER"' i se consider problema ajuttoare d :
x,
E~r
d are o
-1
'I:L:!
-1
o
o
- 1
_,_,,_
- 2
-2
- 4
o
()
61; 2
1;,
i;,
1;3
3 ~, ~
1;2
21;,
1/ 3
1/3
1/ 3
1 /3
4/3
1/ 3
u,
1 /3
- 2/3
- 2/3
11
-2/3
o
o
- 2
- 2/3
4/ 3
1/3
-- - o - 35/3
a'
1/ 3
1/ 3
ti :!
o
o
1 /3
- 1
12 1
- 1
(1 2
1/3
- ~ /3
o
o
- 2/3
- 2
o
o
1/ 6
- 1/ 6
1/ G
1/ 2
o
o
o
1/2
1/2
- 1/ 2
11 / 2
o
o
o
1/3
a'
1/ 3
- 1/3
1/ 3
2/ 3
1
7/3
1
11
1/3
- 11
---
---o
Pe prima linie deasupra, s-au pus coeficienti! lui 11 elin functia de maximallzare (0. o._O. O. - 1,- 1,-1)
posibilii de baz este imediati\ "' ~ O i 11 ~ b si se v" rezolva pr tu metoda slmplex
pentru a gdl solutia optim.
S-a obtinu t solutia optim pentru problema ei i anume (0, 4, 11/ 2, 1/ 2, O, O, O) observlndu-se cil. va.
loarea este O: atunci, conform teoriei generale problema are o solutie posibil care este deci (0 .4. ~11/2, 1/2 ).
Acum se va r ezolva problema a pentru care se cunoaste o solut-ie posibilii de bazil i conform algorlt
mulul metodei si mple:< se obtine :
5
-1
5
----
a'
----
-1
a'
a'
a'
1/2
11/2
o
o
--
a'
11/ 3 1
o
o
1/3
--
a'
a'
o
o
o
o
- ---o
o
3
o
o
1
o
o
1
-7/ 3
1;. + 1;,-1;, ~ 9
;;, +
21; 4 max
'U :!
-1
i;i ;;;,
---
1
o --2
-o
7/3
o
34/ 3
51; 1
u,
O solutie
"
l_3j
- -o-
:J
-1
u,
___:_!___!
-1
(1.1 28)
a'
-1
yv max
u,
-1
()
"'
adic (!.1281 :
185
- 1
---
Ax + Ey = b
y ~o
ei
Intereseaz dac acest algoritm este finit (nu trebuie s existe un numr infi nit
de substitup i).
a
1
DE PROGRAMARE LINIARA
a'
14
39 / 2
3/2
11/2
7/2
23
NOIUNI
186 _ _ _ _M
_A
_
E_
M_A
_T
_I_C_I_
G_E_N_E_R
_A
_
L_
E_
_
I _s_P_E_ C_I_A_L_E_ P_ E
_N
_ T_R_U_ G_E_ O
_D
_ E_z _r _ _ _
10.4.
- -- - - - -
Fiecrei
cx max
C't
~i; i$S
unde:
xERn; x
i
s-a
n:~tat c ~ a ;
liniile
(~ 1 , . ,~,.);cER";
m:~tricei
notat
C't* se
(y 1 ,
...
b = (~ 1 ,
definete
obine:
C't*
yA >. c
= v(a*);
bE R"';
Duala lui
se
a, x =
by min
X> 0
Ax= b
Propriet i
cx max
j a,x~~i;
187
liniar, numit
C't
DE PROGRAMARE LINIARA
. . . , ~",).
astfel:
a; x
<
~ i = ) 1) ;
O;
ai
> Yi
= ) ~j = O.
by min
C't*
11); >.O;
1
iES
1 0.5. 1'1\0BJ,E:\IA
(1.129)
THA~SI'ORTUJliT,OR
a'u>yi; jET
1
al
Una din primele aplicaii ale program rii liniare este problema transporturilor, care
In general In modul urmtor:
Un produ s omogen se fabric in centrele P 1 , . . . , Pm n cantitile ~ 1 . . ~m i se
consum n centrele Q1 , , Q11 In cantitilc ~~' ... , ~;, . Cunoscnd costul y;; al transPOI'tului unei unit i de produs de la centrul P 1 (i = 1, ... , m) la centrul Qj (j = 1,
, , n), se cer e s se determine numrul de uniti ~; ; care trebuie transportat e de la
P ; la Qj, pentru ca cheltuielile ocazionale de acest transport s fie minime.
Aceast p robl e m poate fi exprimat a a:
j e 7'
y = yi ;
se
unde:
y E Rm;
y =
scris
cx max
C't
X> 0
Ax~
"
~ ~ii ~ ~ i ;
by min
avem:
b
C't* y
i~ l
>o
a1
y > Yi adic
enun,
"'
~ ~ij
1~ 1
11
i~ l
j ~l
> ~;;
i arc o sol u i e posibil (=)~ ~i >. ~ ~;,cind materialul este suficient de divizibil.
yA >. c
188
MAEMATICI GENERALE
I:
i.i
~ii>
I:
~ij =
I:
~ ii=
f35
I:
(3;=
b f3j.
f3 i
(1.130)
TllllUOGHJ\l~m
1963.
1962.
7. Drag om i re s cu, M. i 1\I a 1 i ~a, 1\L Programarea plratic. Bucureti, Edi t ura
tiinific, 1968.
18
- d
1963 ..
malic, vol. I i II. Bucureti, Editura dtdactlca I pe agogtca,
17. Re i sc h c r, C., Smb.oa~, _ G: i The.o_dorescu, H. Teona probabilil1/lor. B ucure ti, Editura didactica I pedagogtca~ 1967.
_
.
.
'saba c, J. J\Iatematici speciale. Vol. 1, 1964 I voi. II, 196o. Bucurett, Editura
18. .
didac tic i p edagogica.
Hl. y r n ce a n u, Gh. Geometrie analitic, proiectiv i diferenial. Bucureti, Editura d id actic i pedagogic, 1962.
SECIUNEA
FIZICA
,\liren Mihiiilii
~icolne
Florea
II
CUPRINS
:l.
CUPRINS
Par.
19;)
20i
20i
20i
207
2fi
195
1\:9
208
208
208
209
209
210
210
210
210
211
211
212
212
212
213
21~
216
216
21i
218
219
220
193
224
224
224
225
228
228
228
229
229
229
230
230
231
232
232
232
235
256
221
228
228
l3 -
c. 892
238
243
245
246
247
247
252
254
254
254
255
256
256
270
270
272
27:l
273
275
276
276
277
178
281
282
1..
SISTEME DE 'UNITI
Tabelul
11.1
Metru
I<ilogram
Simbolul
S1'cund
kg
s
J\mper
Grnd Krlvin
Cnndela
OJ(
cel
Mrimea
ftuH.lamcntali\
Lungime
Mas::'!
Timp
IntcnsiL.1 te..t de curent electric
Temperatura termodinamici:'t
Intensitatea lum inons
Metrul este lungimea egal cu 1 650 763,73 lungimi de und In vid ale radiaiei care
19 7
SISTEME DE UNITATI
FIZICA
Ta lJ c 1 u 1 11 02 (contin uare
ni
1\Iclru p c
1
la p:Urat 1
- - - - ___
Un itatea.
de mlsurrL
crt.
--o
la care se referr"
unitatea. de msur
--2
--3
--
Denumirea
S imbolul
Arie
n1 2
- - --
Hertz
Hz
Volum
Fr ecven
(;
Metru pe
kg
-m3
Densitate
(mas volumid)
--secund
secund
____
rt:, e:
1
F or' oi
~c
'
m
-s
Vitez
- -rad
-s
latura
de!
1
~\
latura de
Presiune,
tensiune
::-\ewton pc
m c ln1
p iltrnt
Newton
Nos
ec und
p c metru
p iitrat
liniar
mi-1
a unui punct In
V;U;W Viteza
care uniform ~1 care parcurge distana de un m etru intr-o secund
w,
12
vo lumic) a,
Densitatea (masa
unui corp omogen, a crui!
i\
mas este de un kilogram
volumul de un mctrn o cub;
mi~ca re
unui punct in
uniform variat , a ciirui Yitcz
variazi"t ntr-o secund cu un
mclrn p c scc und ii
:
o 1ara a unui
.cccletoa 1,.1 ung 111u
punct n
m icar c circular
uniform variat:'\ a crui vitez
UnnCglrltlllidUa~ar
Yariaz
int r-O
c
cu
un radian pe
secund
_____ - - - - - -- - - ----
10
1
CI I
J"
m2
p,
a, -:
Mrtru p
t rat p c
din a mic
(viscozitate)
ViscoziLale
13
(raport vi~
cozitate/
densitate)
Joulc
_,_
14
---;W
;;at:t--
cincmatic
se cund
----w-
Lucru
mecanic
E nergie
mecanici"
Ca ntitate
de cl!.ldur
Putere
Presiunea
(respectiv tensiunea)
din aplicarea unei fore
normale i uniform distribuite
de un n ewton p c o suprafa
de un metru p trat
rezu ltat
Viscozitate
--Kilogram
p e metru
cub
o
Hadian pe 1 rad \ Acceleratie
psecunc
ii trat1 la --;:s
1 unghiular:'i
!)
cu
\ Accclrra~ia
(/
lllHIITft.
m3
Metru
cub
-Radian pc
G
de
lui
p 1tr a t
Simbo
- - - - 1 -1
2
1
Metru
AccciPr:J\ie
1
Mr ime:\
Nro
-s2
s ecund
cuprins Intre dou raze care intercepteaz, pe circumferina unui cerc, un arc de lungime egal cu raza cercului.
Steradianul (sr) este unitatea de m sur pentru unghiul solid , egal cu unghiul solid
care, avnd vrful n centrul unei sfere, decupeaz pc aceasta o arie egalf1 cu aria unui
ptrat avind latura de lungime egal cu raza sferei.
Lo A
Eo W
Q
198
--
o
15
Coulomb
V olt
e l ec tr i c,
18
Vo iL pc
m t- Lru
E.
R ezi ste n ii
Ohm
el ectri c
19
F a rad
Webcr
Wb
.- o
Flux de
in duc i e
Inductan
Indu c i a
dou
- --
Ampcr pc
mel ru
--
---
--
dintre
puncte al e unu i conductor,
cind aplicar ea Int r e ele a unei
t ensiuni consta nte de un voit
produce un curent de un
a mper, dac acel conductor nu
este sediul a ltor ror.c electromot oar e
- - --
2!i
- - -
Lumt> n
lm
Intensitat ea
cimpului
ma gnetic
ma gnctomotoare
(tensiun e
m ag nct om otoare, p ot en ial magnetic)
Inducia m ag n e ti c
Ii
Cimpul
26
Can<k l
- -Cd
-m2
pc metru
pt ra t
(ni l)
Lux
lx
F.,.
Um
Flux
lumin os
([>
e mis intr-un
F luxul lumin os
unghi solid de un stera dian
d e o s ur s de lumin punetiform i uni fo rm a\ ind intcnsitatea luminoa s de o ca nd e l
L umin a n i'\
I.
Lumin a na uniform
Ilum inare
Fora
(nt)
- - -
m agneti c p r odus, la
d e d oi m etri, In jurul
unui conductor linia r d e lungime
practic infinil p arcurs de un
curent d e un a mp er
For
'27
11
ma!(ncticii
Ampcr
2-1
un flux magnetic
propriu de un web cr cind spira
este p arcurs d e un curent
d e un a mp er
1. 2. 1.
1 2 2
Mrimilt> i unitile
1 2 3
" llf:'irimile
i unitile
elel'trice
tiin otHica
i fizi ca
--- -
a unei surse
de lumin pla ne d e un m et ru
ptrat a cr ei intensitate luminoa s . n direc i e norm a l est e de
o candcl:l
1. '2 . JlELAIILE DE
- - - -- -- --
23
descretere uniform
H cnry
Ttslo
- --- -- - - -- - - - -- - -
mag n eti c
21
,_.
Rezisten electric~t
1
1
22
- - --
20
- - - -- - --
E, e
Intensitatea
cimpului
electric
T a b c 1 u 1 II 2 (continuar e
Tens iune
diferen tx
de poten ia l
Tensiune
c fort ) elect romotoa.re
17
Sarcin
electrici't,
cantitate de
electricita t 1'
16
199
S I S T E ME D E UNITI
FIZICA
Tab c l u 1 II.3
i\l,rlmile i unitile
cldur i acustic
de mecanicii,
Sistemul SI
el simbolul
Denmuire:\
--o
- ---3
Acceleraia:
a=--
Viteza un ghiuIar : w
Centrimetru pe
secund la
1
prttrat
- -rad Radian pc
- secund
--
~ - -~~-- Gram
1 Kilogram
F =ma
Fora:
Densitatea : p
---
kg
-111 3
1 Gram
specif i c:
y=--
--Impulsul forei
(percu( ic) : 1
---
Momentul
unei for\c:
Ncwto11 pe metru
culJ j
Greutatea spc-
1 = ~ F eli
Newton
M = Fd
?\ewon
'
10
1
Momentul de
inertie
planar : Ivo z:
I zox ;
secund
1voz= ~x2
F
Dyn secu nd
---
Kilogram metru
la piHrat
dm
'
p= -
pc centimctru cub
Dyn
--m etru
tg. m o
~1
-
-s2
:Radian pc
--
("Jll
sz
rad
'
g
1~
i -1
Kilometru
pc or
111
-1
111
se cund
Kilogram
Ki logram
for
ptrat
for
1 I<ilogram for
la ptrat pe metru
la a patra
secund
cm 3
dyn
cm a
--
Kilogram for
pc mt>l ru cub
dyn.s
J{ilogram
g .crn 2
<lyn
crn2
Kilogra m
metru
km
1
m
-- = --h
3,6
s
kgf. s
Ton
----
111
- -Ton for
kgf
kgf. s
---
m4
kgf. s
9,8 kg
ITI
1 kgf =9,8N=9,8.105dyn
1kg
g
= 10-3 - m3
cm 3
--kgf
ma
--- ----
kgf . s
for
kgf.m
- --
l{ilogram for pe
met ru ptrat
1 kgf.s -m
Milimetru
kgf
-111 2
- --
- -Tor
colo an
Hg (torr)
Atmosfera
fizic
--
---
for
Kilogram for
secu nd la plrat metru
111 "
--
secu nd
dyn.
cm
km
11
rad
la
1 pc metru
10
- --
secund
dyn
'Simbolul
---
1-
l xov
Presiunea : p
-111 :t
--X. s
-------
- --
pc cenlimetru cub
'
---
--
Dyna
!'\
l\h'lr u pc srcu n d
Newton
p=V
11
-s2m
---
--
--
Centimetru
pe secund
---
secund
Denumirea.
Simbolul
Den\mlirea.
111
Hadian pe
rt.
w =--
Masa: m
secund 1 --
Metru pc secund
la ptrat
---
---
1--
v=--
1 Metru pe
.<
;,
Si:bol
Relatiile de
transformare
Unitiiti n afara.
sistemelor
Ritemul :UKfS
~1
1--"'"~m;.,,
1 ""'"'
Viteza:
Ecuatia de
definit-ie
M~rlmcn
Nr.
crt.
Sistemul
At
'
- --N
1 tor = 133,3 m2
1 At = 760 tor =
N
= 1,01:uom2
......,
,_,
12
F
dV
-dn
1)=--
Vlscozitate
dinamic : 1J
13
Ltwrul mecani c: / ,
14
Pulcrca : p
.T
L = FI
.Toulc
---
L
P =-
Watt
- - -- -
Poisc
15
--
16
-17- 18
-2\)
--
___.
21
22
--
:.23
Kilogra m pc secundft
secund
Joul!'
Q= L
c ldur :
Cftldura
Metru cub pe
Qv=-1
--
spceifir
C= - - m/!;1
Modulul de clasticitatc : E
Efortul unitar: cr
E nergia acustic:
cr
E=-
F
cr = -
W=Fl
----w
F luxul de
energic
0 =-
acustic: 0
~ Intensitatea
acustic: 1
= Watt
Sec und
--
Watt p e metru
ptrat
---p-
- - l'rcsi un ca
25
acustic:
1 -
cr = - l
-g
-s
Centimetru cub
p c secund
- - - Erg
J
Newton pe
metru ptrat
bar
- - -kgf . m
--s
Kilowattor
kWh
3 1
-rrg
-
Metru cub pc
secu nd
Kilogram
metru
for
Jg. grcl
1
p e centimetru
- - - Dyn pc cenN
ti metru
m2
ptrat
Dyn
Dyn
pe centimetru ptrat
- -Erg
J
- - - Erg pe
J
-s
- -- Erg pe
w
-m2
-m2
secund
Kilogram for
pe metru ptrat
erg
erg
secund
ptrat
p e centimetru ptrat
1-
.cm2
1~ ~
_<:_m2
Kilogram for
pe metru ptrat
Kilogram for
melru
Kilogram for
mc lru pc
crg
centimetru
Dyn
cm 2
kgf
-
Kilogram p c
Metru cub
pc or
Caloria
secund
cal
Calorii p e
gram grad
- -- 1
g.grd
418~
ca l
--- =---
g. gracl
kg.grd
-
111
- - - --
1 kWh = :!,6.106 J
1 J = 10 7 erg
-- -
Kilogram for\
pe metru
dyn
-cm
-dyn
--- 1
-m2
dyn
~m
kgf .111
---
-m
m3
CP
or
s
cm
N
1 at=9,8. 1 0 ' m2
1 At = 1,033 at
kgf. m
1 CP = 7 5 - - =
s
= 735,5 w
--- .
1
kg
-= --- - ~
kg/ h
3 600
s
h
- -1
m3
1 III 3 / h = - - - . m 3/h
3 600
s
cal 1 cal = -1,18 J
Cal putere
l:I!"T- ,
ll
---
kgf . m
-crg-
--J
- - E r g pe gram
grad
kgK
~
- - Gram p c sec und
s
- -m3
--
19
m
Q".=-
ft
Kilogram for
nH trn pc SL'CUncun d
~rg
k~~
m2
nHtru
Erg pc secundli.
J~ilogram for
Bar
_
_1
- - -- - - Debitul masic:
Q".
erg
Erg
for
secund pe
metru ptrat
-- -
Kilogram
N.s
-m2
---
-----
---
---
Newton secund
pe metru patrat
at
tehnic
--
10
Atmosfera
---
-kgf
m2
Kilogram
for( pe
milimetru ptrat
Kilogram for pe miiimetru ptrat
kgf.m
kgf
m2
kgf
--
mm 2
- -krf
--
mm 2
---
--kgf.m
--s
kgf
= 9,8. 11)
1 -2
n1n1
-- -
1-=-
N
-m2
T a b c 1u 1
i\lrtrlmih' i unit~Ue
_ _ _s_is_t_m_n _ul_S_I___ \ - - Sistemul
1
:Nr. cr t..
Mr unea
Jccuatin de
(Simbolul )
defi nitie
D e numirea
S un
bolul 1
Denumirea
Sin
hol:;!
tlrelrlee i magnetice
Sistemul
{)enumiren
CGS~. 0
U nitile
S imbolul
tole ra te
Relatiile de transformare
Denumirea 1 Simbolu l
12
J n Lensi La Lea
curentului: 1
,\
Sarcina clcclric!t: Q
Q-
Coulorn!J
Il
]>
Tensiunea
1--1
t:il'dl'i c:i:
YoiL
-Capacitatea
e l e ctric :
--Q
c:
C=
RLzisl e na
'
Cimpul clcclri c :
E
m etru
1
F lu x ul ma gnetic:
n c lic
mag: B
.:11
\Ycbcr
lJ =1
Inductan.a
10
: L
!
1
ab
1 .\bohm
st n
1SL F
lA!J D =
Tl'sla
u.-9 n
1a h \ '
V
- - - = 10- 6 cm
111
Ah\'
Abvoll pe
centimetru
St \'
C lll
Clll
Statocrslcd
\VIJ
Statwcber
Statlesla
1
1
:\laxwcll
:\lx
Gauss
Gs
<Il
Hcnry
li
Stathenry
1 St II
--sn~1 ___________
.\bhcnri
cm ,
A]; 1 [
10 -t
1 it'
,--.
1
SL T
-1
---
lOc
Oc
Sl Oc
lll
F
ltlll
1st n = 91011 n
L = -
1-
--- ------
-1
lab V = 10 -s y
1SL V = :~00 \'
:b F
.\bfarad
St F
<'!>
- - -
St a t \ ' OIL
pc ccnli metru
--!-
Indu c ia
--- ~--
a h \'
- --
= --c
---
Statohm
\' jm
~<Il
e= -
l .\bvolt
Sl Y
SLalLuarl
10
-- --Ampcr p c
2r
(J:l
Yo iL pe
mclru
ll = _!__
--~
3 10 9
Cmpul magnclic : II
SLal voll
1st c
-----
------ ---
E = -Q
--7
- -- -
Ohm
--(j
_,
SLalcoulomb
l >JJ
abC
1--
. \ !Jcou lom!J
R =-
clcctricit : R
_l
Fa rad
--;)
SL C
V =-
'J3iPl
Slalampcr
-----1
113i = 3 - 10 10 StA
1Bi - 10 A
Di
St.\
A
111
1
1
____:_
____
l ub l! = - - - SL H
9 -1()
-------
20
IL
-i
20.~6~-------------------------~n~u~c~A~--------------------------_
...
1
,...c
tj
....
..
1'
<>
o.o
'ffl eE
""
u j
V::
1 tr.
MECANICA
207
2. ~1ECAKICA
cn
CI':
E~
C'l,....,
11
~ 1~
2.1 . FORA
2.2 .
(11.1)
forelor.
Se presup un e un corp care se poate roti In jurul un ei axe fixe. Produsul dintre int ensitatea forei care tinde sii roteasc corpul i distana ci pin la axa de rotaie reprezint moment ul for ei. Momentul forei este o m ri me vectorial exprimat astfel:
---+
Jltf
"'
E
-+
-+
r X F.
(II .2)
::;;
....::
- c:- ....
""
:2; 1 -
"C j ""
il
+ M 0 (F2 ) + M 0 (F3 ) +
(11.2 ')
es t e
brau l
cuplulUI..
Mc
= Fd,
---
FIZICA
208
209
MECAN ICA
In problemele tehnice for e le care r eprezint gr eut til e punctelor m ateriale ale
.
"d se pot cons1"d era p aralele I i n acest caz, centrul
'
corp 11g1
acestor fo re para! 1llllUI
numete centrul de greutate al corpului. Poziia centrului de greutate al corpulu~ :~
d e corp, nu depinde de orientarea corpului fa d e pmint. Coor don at ele centru:utd
gr eutate sint :
e
In caz ul acest ei m icr i v iteza variaz liniar cu timpul , iar acccl ~ 1:ai a ei est e cons.- J: cuatiile de mi care se ob in plecind de la formula accclcra\Iel:
t an t , 1.
a=
dv
v - u0 =a l ;
dt
; =o=
lnlcgralclc sint ex tin se as upra Intreg ulu i volum de
2.6.
J~Cli1UDHUJ.
ds
- = u0
(II .3)
dl
m as
Jl .
J8.
ds =
u0 d l
Jo
+\
(I I. 6)
atdl ;
.o
Fh ~ Gl,
(IIA)
{
di s tana
Dac accel eraia es t e p ozitiv, mi carea es l c uniform accel erat, iar d ac eslc ne gativ
m i carea es te uniform n cetinit .
und e 1 es t e
+ al;
11
=
=
R cos CJ>l ;
R sin CJ> l ;
= V.i;2 + {/ 2 = RCJ>
an = V:t:2+ y2 = RCJ>2
V
( II.7)
!/
CJ>
m tu
Micare a
as tfel :
. l_n aceas_t mic~re viteza es~e constant atit ca mrim e cit i ca direcie. Se dclcrmma ecua1a de nucare a unm punct material a crui vitez este constant, astfel :
V = -
dS.
,
dl
. s.
dS =
V ('
dl;
Jo
S-S 0 = vl.
dl 2
dv
d 2S
dl
dl 2
8
'
(11.8)
dl
(IJ.5)
at = - = -
a -
c. 292
(1!.9)
210
MECANICA
FIZICA
-+
Inlocuind F
Acesta a fost formulat de Ne\vton sub forma unui postulat al micrii.
Orice corp i pi'tstreaz starea de repaus sau de micare rectilinie i uniform:"\ dac
nu este silit de fore exterioare s-i schimbe starea.
Starea de micare a unui punct material se poate caracteriza prin cantitatea de mi
care, care este egal cu produsul dintre mas i vitez :
-+
J(
li
= -
dt
211
-+
(mv ) se obine:
(11.11)
Pentru orice sis tem izolat (supus numai la aciunea forelor int< rioHrc), cantit11tea de
mi care tota l se co n se rv In decursul transform rilor.
mv.
-+
dk
F=-
sau
-+
dv
F = m -
y = m dzy
dt 2
d 2z
Z = m
dt 2
(II.lO')
Se consider un sistem de puncte materiale care !i exercit forele intre ele. Cind
un punct material acioneaz asupra altuia cu o for F 1 , cellalt punct rspunde cu o
for F 2 egal i de sens contrar cu F 1 :
-+
= -
-+
-+
F 2 sau F 1
....
(II.12)
2.15. F llEC.\HEA
2.15.1. Frecarea la alunecare. Fora de frecare la alunecare acioneaz tangcnial
se opune al un ecrii unui corp pe o suprafa dat. Ea este proporional cu apsarea
no rmal care se ex e rcit Intre suprafeele de contact i independent de mrimea suprai
feelor :
unde N este
GHEUTATEA CORPULUI
F1
-+
(II.lO)
dt
masa fiind constant cnd punctul material se mic cu viteze mici In raport cu viteza
luminii. Formula F = ma arat c fora care acioneaz asupra unui punct material este
proporional cu a cceleraia imprimatii. Ecuaiil e de micare ale punctului ma terial vor fi:
NI= mv X r.
dt
2.12. MASA
-+
+ F2 =
O;
ap sarea normal,
[J.N,
( 11.13)
unde ILo este coefi cientul de frecare de adeziune: f.lo > f.l
2.15.3. Frecarea la rostogolire. Rostogolirca unui cilindru (a unei roi) pe un plan
~ste Posibil numai din cauza frecrii de adeziune dintre roat i plan. Dup Coulomb,
recarea de rostogolire a unui cilindru este:
F
N f,
r
(IT .13')
FIZICA
212
tnas i ptratul_ vil~z.ei. Acest lucru mecanic lnmagazinat de corp conslituie provizia
unuc:
transmisii de cilindru (roat);
- braul frecrii de rostogol ire;
f
- raza cilindrului.
r
Cercetarea detaliat a fr('ci"lrii la ro stogolire se face inind seama de elasticitatea
corpurilor. Cele dou corpuri care vin In contact nu au numai o linie comun, ci o arie
comun:I clnlorit deformrii lor.
N este
fora normal
~.16.
111
=-
JXt:.ll.UJ. :lmCAMC
-+
V ni acestui punct
.,
(r- cp
+ t- ),
..,
(IJ.17)
Jor\
213
MECANICA
nmulit
-+
cu elementul de timp dl se
mi ~ care i
nume~tc
vectorul
lucrul mecanic
-~
2.18.2. Enet!Jia potenial. Aceasta este o energie de pozi!ie. Prin ridicarea unui corp
de Ja supr afaa p i'1 mntului la nlimea 11, sistemul corp plus pfun!nl lnmagazineaz
un surplus de energi c
pului:
potenial
clL
-+-+
FV dl ;
dL
L .m
F ds cos cx:
= (
J.'B
Xdx
Ldn
Ycly
(
)ABF <h cos cx:
Dac
+ .7.<1::,
11'
Pentru
for e l e
elastice F
= - I<x,
unde X, Y i Z reprezint componentele for\ei, iar d:r, d!J i d..: componentele dcpJ.as:irii
elementare.
mgh.
energia
potenial
este:
!'
W=~
2
2.17. l'l'TEHE.\
unde K es te o
comlnnt
cvasiclaslic[t.
2.1!.l.
:lUC.\RE.\
SOLIDULUI RIGID
(IJ.15)
lJn co r p ri gid nedeformabil poate fi considerat ca fiind format dintr-un mare numr
de puncte materiale separate intre ele prin distane care rmn: neschimbate sub aciu
nea fore l o r exterioare. Solidul rigid poate executa dou feluri de micri: de transla i e i de rotaie n jurul unei axe fixe.
Cind un corp poate s produci! un lucru mecanic se spune c:i posedtl o energie lnecnnici\, cure este: cinetic ';>i polen\ialii.
. 2.~9 .1. l\li<'nrea de translaie. Toate punctele care alctuiesc corpul execut micri
Identice. O dreapt care unete dou puncte materiale se deplaseaz paralel cu ca nsi.
n acest caz, studiul micrii solidului se poate reduce la studiul micrii unui punct
ma terial In care este concentrat toat masa corpului.
2.18.1. Energia cinetic. Lucrul mecanic produs de o for pentru a scoate un punct
material din repaus i a-i imprima viteza v este egal cu jumtatea produsului dintre
t .2.19.2. l\liearea de rotaie n jurul unei axe fixe. In aceast micare, punctele maerlale care alctuiesc corpul se mic pe traiectorii circulare de raze diferite situate
214
MECANICA
FIZICA
intr-un plan perpendicular pc axa de rotaie. Energia cineticii a unui corp in rotaie
uniform este egal cu suma energiei cineticc a elementelor de volum componente:
(11.19)
G re utatea corpurilor p c
pmlnt
se
r; dm,
( .~
J\
fora
provine elin
l\Iiiri mea :
J =
215
---------------------------------------------------------
ele
atracie
Intre corpuri
mM
i pm!nt:
(II.2 -l)
K - - - = mg0 ,
R2
( II.20)
relatie valabil pentru un corp aflat la
Ja s~ prafaa pmntului va fi:
numete
moment de ineqie.
Momentele de in erpc in raport cu axele Ox; Oy i O: snt:
J(M
(!1.25)
g o- -R2
--
Pen tru o
tnlime
oarecare h,
acceleraia gravitaional
este:
= ]{.
(R
iar
acceleraia gravitaional g,
gcp
978,049 (1
In
funcie
+ 0,0052884
(II.26)
+ h) 2
de latitudine,
exprimat
In cmfs 2 este:
(II.27)
,
calculeaza cu
for~
mula:
(II.22)
F = K
(11.28)
gh = g0 - 0,0003086 Il,
va l a bil
pentru Il
R.
M,lllv
R2
Tabelul II.6
(11.2 3)
Corecii
Newton a artat c accaslft lege este general aplicnd-o tuturor corpurilor din univers.
Dou corpuri se atrag cu o for direct proporional cu produsul maselor lor (m m )
1 2
i invers proporional cu ptratul distanei dintre centrele lor de greutate:
F = !\. mlm2'
r2
h, In m
l g , In cmrsa
200
300
500
inllmi
600
700
800
900
216
FIZICA
217
MECANICA
= ('
'
hlr
= ("'
)
r0
r0
~i
J(
r0
dou
r 2 dr
1\.M
(' 1
1 )
---;-- ---;- '
o
1
(II .29)
micrii:
Dac
poziia
de echilibru a punctului
__
, _ 2rr ,
())
reprezint
maxim
oscilaie
primul
2rr
m;
(II.33)
](
M
L =- K -
= U1
(II.30)
rl
Cind:
<p 1
<p 1 -
<p 2 ,
<p 2 =
rr,
mx = -
I\.:1,
(11.31)
2.23.
Prin compunerea a dou mici'tri oscilatorii armon ice ale ciiror ecuaii de micare stnt:
(II.34)
a sin (wl
In care :
<p),
(11.32)
w2
= /(
m
+ <!>).
(Il.35)
218
MECANJCA
FIZICA
unde <p
cp 1
cp 2
este
diferena
tg <1>
fazelor
iniiale;
a 1 sin <p 1
21!)
--------------------
a 1 cos cp1
+ a 2 sin rp 2
+ a cos q:>2
(1!.36)
iar
so luia
acestei
ecuaii
= -
Rx -
r.i:,
(11.39)
este :
(11.40)
untle (3 = _ r_ se
2m
.1:
= a sin (eul
dou
+ cp1 ); !J =
b sin (eul
obin e ecuaia
relapi se
+ cp 2 ).
(IL37)
numete
fiind
difere na
de
faz
la
EI) tsSj
a
ua
Efj ar,:"' rn EZJ!r:Jr
-- T--
'r o
-- -:'""--
1
l
---:--
--
--
-- -i: - - .. - - -:-: --
--
care amplitudin<':J
In timp.
se
O
ln [unc!ie de diferena de fad care ponte varin Intre O i 2rr, mi carcn rczullant ia
diferite aspecte aa cum aral:i fi gura J TA .
reprezinti\ o osci-
micorcaz:l
i 2b, q:>
Aceast soluie
traiectoriei rezultanle:
(II.38)
coeficientul de amortizare.
Sflll
_\ =
~T.
( II.41)
---
-- :: - -
x = a 0e -
AT
sin ( 2rr
+ '?
) ,
(IT.42)
220
FIZICA
for~a
"
cu perioada ]
27t
- ,
mici'trii
va fi:
1 27.1. l:ntle fran . \'lll'Snlc. Acestea slnL unde la care micrile oscilaLorii se execut
~r~~n d icular pt direct. ia de pro1~agare. Acrstc unde se propag. !n nccle. med!i elastic:
care deplasarea unui strat faa de altul produce for\.e elasttcc care tmd sa readuca
1
s ~ratu l la pozi(ia dr tchilibru. Acesta csle cazul corpu lui solid. n fluide, undele transycrsa l{ nu st propagii. \'ileza de propagare.a undelor transycr$alc rste:
soluia:
,. =
x = a sin (<vi
q;l ,
(II.45)
., i
p0
fo = -
1'
- p- '
cu cont li\ ia :
unde
- ;
w 0 i ~ au aceeai
artate determin
amplitudinea
und
r
(11.44)
adm ipnd
221
MECANICA
semnifica~ic ca
faza
(II. 47)
densitaha mcdiLtlui.
V =
VE
-
(II.48)
oscilaiilor
in regim
staionar.
ojf'o
fo
10
(Il.49)
(II.46)
unde y es t e coeficientul adiabatic, p - presiunea gazului, iar p - densitatea mediului.
(~
2.27.3. Unde Jllane i unde sfer ice. Cind propagarea undelor se produce exact la fel
In to~ le di rcC\iilc in jurul unui punct, propagarea se face prin unde sferice. Locul gcotn etnc al punctelor aflate la un moment dat in concordan de faz, constituie o suprafa de und. O poriune mic dintr-o und sferic aflat la o deprtare mare de
tzvoru l unde i poate fi considerat ca undii plan. Direcia de propagare a unei unde
~a u a unui front de und se numete raz i este normal la suprafaa de und. Cind
se propag o und, ea transport cu ca o cantitate de energie. Densitatea energiei transporla le de und este:
(II.50)
frecven a oscilaici.
MECANICA
FIZICA
222
p
p
1 = - = -- -
(II.51)
-1rrr2
emis
a sin (wl -
k x)
sa u
a sin 2rr (
elongaiile
punc ll'lor
+- ),
~
(II.52)
223
V =
V0 -
C +
-- t
c- u,
(II. 55)
In cnre:
v0 <''le frecvena undei emis de izvorul care se deplaseaz c u viteza u spre obsc1~
vator;
v
viteza de deplasare a observatorului ctr e izvor.
c
viteza de propaga1e a undei ln aer.
2rr
k=--
),.
for a
Ecuaia
astfel :
!::../
(II.53)
tie gruJ' ln
ecuaia
(1 - ~ )
- = E- - s
u nde E es te modulul lui Young.
Mrim ea F /S se nume te efort unitar a. Legea lui I-Iooke devine :
!::../
a = E - .
real difer
dV
lo
(II.54)
= ~- .
Cind:
<
O,
-- >
O,
dV
faz
rezult
nu
>
variaz
cu lungimea de
V;
d)..
rezult
<
V, - dispersie
U = V:
No tind ES /10 cu
J( i ~/ =
normal.
ES !::.12.
lo
( I 1. 58)
x se obine :
WP
d)..
dV
und
(! 1.57)
Lucr ul mecanic cheltuit p entru de formarea barci se lnmagaz in eaz sub form d e
energic pote n ial :
d)..
(II. 56)
1/2 J(x2,
(II.58')
expresie care co1ncide cu energia potenial a unui corp supus aciunii unei fore elastice:
F = -Kx.
FIZICA
224
E
- -- - - (II.59); T
3 (1 -
de transformare dintr-o
scar termomelric
In alia:
urmtoarele relaii:
Relaiile
= - -- - -
2)[1.
2(1
+ [l)
t oc =
(II.30")
.i_ I
R =
(~ L+
32) ' F ; l op =
\ 5
~ (1 9
(II.61)
Starea unui gaz se cunoate din punct de v edere t ermodinamic dac i se cunosc cu
precizie parametrii de stare: P = presiunea; V = volumul ; T = temperatura.
3.3.1. Transform1tr. Gazul poate suferi transformri variind parametrii de stare.
3.3.1.1. Trans formarea izo lerm. T = const, legea Boyle-Mariotte:
3. 1. TEMPERATUR t\
Mrim e a caracteristic a
temperatura. Scara absolut
reprezint
proporio-
(II.62)
3.3.1.2. Trans formarea izobarll. P = const, legea Gay-Lussac :
(11.63)
_i_ KT,
2
(H .60)
adiabalic
P; V[
- scara Celsius, care marcheaz punctele de topire ale gheii cu ooc i de fierbere al
apei cu +100C;
- scara Fahrenheil, care marc),leaz punctele de topire al gheii cu + 32F i de fier
b ere al apei cu + 212oF (se folosete tn Olanda, Anglia, S.U.A. , Australia etc.);
- scara Reat~mur, care marcheaz punctele de topire al gheii cu 0R i de fierbere
al apei cu +80R. La aceste scri, temperaturile mai mici de oo se socotesc negative;
- scara Kelvin, care marcheaz punctele de topire al gheii cu 273,161< i de fierbere al apei cu 373,16K. La aceast scar nu sint tempcraturi n egative.
1\.
(II .65)
P 0 1'().
.
Ga::ul pentru care aceste 3 legi sint adevrate L cxv
cx 0
1
= --
se
numete
gaz
273,16
perfect.
3.3 .2. Legea gazelor perfecte:
(11.66)
unde n este numrul de moli, iar R - constanta unive rsal a gazelor perfecte egale cu
8.314 J / moi K. Legea se mai poate scrie :
15-c. 292
CALDURA
227
LEGILE GAZELOR
FIZICA
226
reprezint
3.3.3 . Energia
masa
intern
L izo ter>
J
---'-- - - -constanta spcc1r1c a gazului
M
kg K
'
8298,88
(II.67)
-v, r
,.
nRT In ~ ;
(11.72)
vl
3.3 .7. Gaze rl'nle. Corespondcn\a cea mai precisi\ a legii gazelor perfcclc pcnlru gaze
rea le este legea V an cler 11'aals :
= 1,38.10 -
23
J
-
OK
+ ~)(1"0 - 11) =
v&
(II.74)
N
rul lui Avogadro , iar ](.
dV
--
(II.73)
r,
nRT
molar.
3
U=-KT,
unde Jl:
1'
m2a )
+ ---
J/~1-~
( V
0
mb-)
-
=o - m RT; - m
J\1
M
Al
n, pcnlru n moli;
(II.75)
au valorile:
3.3.4. Drumul liber me1liu. Drumul liber mediu ). al unei molecule este drumul mediu
parcurs de o molecul In micarea dezordonat Intre dou ciocniri (Labclul II.7); el este
Ta b c 1 u 1 1 I. 7
dat de relaia :
(II.76)
unde 'l'c
5-10- 3
5-10.- 1
5-10 + 1
5 10 + "
(II.69)
3 R T
presiunea
critic.
3.3. 8. Starea critic. Starea gazului realin care pentru o anumit temperatur Te ecuVan der \Yaals are 3 rdcini egale pentru V = Ve = V1 = V2 = V3 se numete
stare critic. n aceast situaie Pc, Ve, i Te se numesc parametrii critici. n starea determi n at de Pc, Ve i 'l'c gazul poate exista sub form lichi d sau gazoas. Trecerea gazului dintr-o stare n alta i invers se face fr s-i modifice parametri. La o temperaturii
mai mare decit Te gazul nu mai poate fi lichefiat indiferent de presiunea la care este supus.
3.3. 9. Eruaia
b i notnd :
redus
8a
funcie
de a
Te = - - - ; Vc= 3b; P c= - - ;
27 bR
27 b2
(II.70)
mN
J~ul'rul
P c reprezint temperatura
aia
3.3.6 .
Clll
7 10 -
760
1
10 10 10-
A.
Pc
ecuaia
-r = -
w =-
1t' = -
Ve
Te
+ 2__')(3w w2
1)
= 8-r.
(IL 77)
CALDURA
FIZICA
228
3.3.10. Teorema strilor corespondente. Pentru dou gaze diferite , dac dou din cele
trei rapoarte 7t, (J) i " sint egale i al treilea este egal:
P1
P2
P1c
Pzc
--= --
. Tl
I --
LEGILE GAZELOR
--------------------~
T1c
C"
-c"
- = -cv-
T2 ,
__
c"
229
=y
(exponentul
adiabatic).
(II.80)
c"
T2c
atunci:
3.7. ]}ILATAREA CORPURILOR
(II. 78)
Su b
ac iunea cldurii
/1
3.4 .
l'U~CTUL
= 10 (1
corpurile
+ a.t);
!i modific
S, = S 0 (1
dimensiunile :
+ 2a.l);
V, = V0 (1
+ 3o:l),
grad- 1 ;
TIUPLU
Starea pc care o are o substan in care poate exista simultan In cele 3 stri de agregare se numete punct triplu. Presiunea P 7 i temperatura Tt sint caracteristice fiecrei
substanle. De exemplu :
- pentru ap: Tt = 273,16K; P 1 = 6,02-10 - 3 At;
-pe ntru bioxid de carbon (C0 2): 1'1= 216,6K; PT =5 ,11 At.
Pentru fiecare substan, parametrii corespunztori punctului triplu PT i Tt se pot
afla aplicnd teorema strilor corespondente.
Topirea este fenomenul de trecere sub aciunea cldurii de la starea solidll. la starea
Schimbarea se face fr variaia temperaturii :
lichid.
mL.,
(II.82)
L, fiin d
Energia sub form termic se numete cldur. Cldura sub form macroscopic trece
de pe un corp mai cald pe unul mai rece :
Qcedat
el reprezint o m i'trime
(II.81)
Qvrimit ; Q
lichid
Q = mL.,
(ll.83)
mc C.t ,
cldura !atent de vaporizarc.
Trecerea de la starea solid la starea lichid i de la starea lichid la starea de vapori
se face cu co nsum de cldur. Trecerea invers se face cu cedare de cldur.
L. fiind
unde c este cldura specific, m - masa, iar t - temperatura. Cldura specific este numeric egal cu cantitatea de cldur necesar unitii de mas pentru a-i varia temperatura cu un grad. Cldura specific caracterizeaz fiecare substan i variaz cu
temperatura.
= _:_
R
2
C11
'
i+ 2
= - 2-
R.
Cv
sau
Cp
(II.79)
CALDURA
FIZICA
230
unde Q este cantitatea de cldur, ). - coeficientul de conductivitatc termic, S - supradTjdx - gradientul de temperatur. In general, coeficientul de conduclivitate
termic la solide, scade cu temperatura. La alinjc i corpuri slab conductoare crete cu
faa, iar
231
LEGILE GAZELOR
mercurului, dilatrii
11.[1 -
(~
(11.87)
- cx)l],
nde H este presiunea atmosferic la oc, H, - presiunea indicat~ de baromctru la l cmpeiar cx i ~- coeficienii de dilataie _ai s~alei i mercurultu. Pe~tru to~te y mper~
turile mai mari d_e .oc, coreciile sint negat1ve, 1a~ p_:nt_ru tempera~ur!le nw1 miCI d;
coreci il e sint poz1tlve. Pentru mercur ~=0,000182 C 1 , mrpentru st1cla cx = 0,000008 C
~a tura
f,
O_f
(II.85)
unde 1 este lungimea barei, iar a o constantrt care depinde de seciunea barei, natura
materialului, lustruirea suprafeei natura, mediului nconjurtor etc.
Atmosfera.
forma:
3.11.
gfm 3
nun Hg
1
- 20
1
18
-16
- 14
- 12
10
8
6
4
2
2
4
6.
8
10
11
12
13
14
BARO:MI~TRE
1 1..
(11.86)
0, 772
0,935
1,128
1,357
1,627
1, 946
2,321
2, 761
3,276
;j,879
4,579
5,294
6,101
7,013
8,045
9,209
9, 844
10,518
11 ,231
11 ,987
... , no
_.....
il
t,' C
1
15
1,05
16
1,27
17
1,51
18
19
1,80
20
2,14
2,5-! 1 21
2,99
22
1
23
3,51
-1,13 1! 2-!
25
4,84
26
5,60
27
6,40
7,3 1 28
29
8,3
9,4 1 30
31
10,0
10,7 lj 32
11,4
33
12,1 11 34
pn
la 120 c
mu Hg
gfm3
I."C
12,78
13,634
14,530
15,477
16,477
17,535
18,6:: J
19,827
21,068
22,377
23,756
25,209
26,739
28,349
30,043
31,824
33,695
35,663
37,729
39,898
12,8
13,6
14,5
15,4
16,3
17,3
18,3
19,4
20,6
21,8
23,0
24,4
25,8
27,2
28,7
30,3
32,0
33,8
35,6
37,6
35
36
37
38
39
-10
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
110
120
mm Hg
42,175
44,563
47,067
49,692
52,442
55,324
71,88
92,51
118,04
149,38
187,54
233,71
289,13
355,12
433,62
525,76
633,90
760,00
1 074,26
1 489,14
11
gfm3
39,6
41,7
44,0
46,2
48,6
51 ,2
65,6
83,2
104,6
130,5
161 ,5
198,4
242,1
293,8
354,1
424,1
505,0
598,0
827,0
1122,0
1
1
232
FIZICA
ELECTRICITATEA
Aparatul cel mai precis i mai des ntreb uin at este Psicllromelrul aspirator care foloun termomctru uscat i un termometru umed. Formula care d umiditatea cu acest
aparat este :
sete
Pe -
]{Jl (/
le) 100
%= - - - - - -1 - - - -
(II.89)
jJ l
in care P 8 este presiunea yaporilor saturai exprimat n torr la temperatura termometrului umed, PA - presiunea vaporilor saturani exprimat In torr la temperatura termometrului uscat (a mediului), R. - constanta aparatului. 11 - presiunea atmosfcrie in
torr, iar IA i 18 - tcmperaturile termomctului uscat i umed.
Tabelul
Clnsiii m1rea ' 'inturilor
Categoria
vintului
Viteza.
rn/s
0 - 3
3-6
6 - 10
10 - 14
14 - 20
20 - 40
Slab
Mijlociu
Tare
Furtun
Vijelie
Uragan
II. 9
In care:
(I1.91)
este constanta di electric sau pe scurt permitivitatca; Eo are valoarea 8,85 10-1~ F jm, 111
E, este o constant pentru fiecare mediu In parte.
'4.1.2. Cimpul electric. Orice regiune din spaiu in care un corp electrizat ar fi supus
aciunii unei fore coulombiene, reprezint un cmp electric. Intensitatea cmpului electric
este factorul de proporionalitate intre sarcina electric i fora coulombian :
SI iar
........Eq,
(II.92)
Q
-Fq =--
4 rrz r
(11.93)
de unde;
E=
3. 13. V1NTUHIL1>
Vnturile se caracterizeaz prin intensitate i direcie. Intensitatea se 111~1~oar cu
anemometrul i se exp rim in mjs.
Ancmomctrclc cele mai inlrebuinalc sint
cele cu cu pc i cele cu paletc. Anemomelrelc
moderne au declanator automat.
Ancmografelc nscriu viteza vntului i
variaia ci printr-o curb continu .
Direc.ia vntului Sl' msoar cu gitueta
care este o figurii de tabl t.:obilii n jurul
unei axe care se orienteaz aa ca s opun{
minimum de rezistcu~ . a vint (tabelul II.9).
....
E = -grad V.
(11.94)
....f_.
(11.95)
soluia
acest ei
ec uaii
fiind:
V (x' y'=' ) =
1 - - :_--:::
-t """
~~~ ...:......:.....:....::.c___c_dv,
p(x, y, z)
V
(II.96)
un de:
4. ELECTRICITATEA
r = Y<x - x')
4 . 1. ELECfitOSTATI<:A
4.1.1. Legea lui Coulomb. Fora de interaciune dintre dou sarcini electrice punctuale
q1. i q2 este proporional cu produsul lor i invers proporional cu ptratul distanei
dmtre ele:
F=
233
-+
, sau vectoria l : F
= ~--- ,
4r.:Er 3
+ (y -
y') ~
+ (z- z') z.
(II.97)
4.1.4. Lucrul cimpului electric, Intr-un spaiu In care exist un cimp electric produs
de ~~rse de natur coulombian, lucrul cimpului electric pentru deplasarea unei sarcini
poz1ttve q depinde numai de potenialele punctelor extreme. El nu depinde de drumul
parcu rs :
-+
ql Qz r
~: F .
=(
E dZ:. q(VA-
(II.90)
V 8 )= qU.
(11.98)
ELECTRICITATEA
234 ______________________________F_r_z_r_c_A__________________________
.J .1.5. Coudensatorii electrici. Doi conductori separai printr-un dielectric formeaz
un condensator. Se considcrrt c pentru doi conductori dai. Q este Intotdeauna ~ropor
ional cu tensiunea dintre cei doi cond~tctori, Q = Cf!. Factorul de '!lropor10nahtate c
se numete capacitatea condensatorulUJ form.at de cc1 do1 conducton.
Exist urmiitoarclc tipuri de condcnsaton :
- condensalori plani cu capacitatea :
ES
c =-'
d
-
(11.99)
235
4,2 . ELECTROCIXETICA
4.2 .1. Curentul electric. Transportul de sarcini electrice intr-un anumit sens, dei
clectronii se mic In toate sensurile, se numete curent electric.
n materialele conductoare (metale) se gsesc foarte muli electroni liberi care se deplaseaz haot_ic_ printre_ ~odurile reelei cristaline. Numrul s_arcinilor negative este e~al
cu cel al sarcm!lor pozttiVe, astfel c metalul apare neutru din punct de vedere electnc.
Intensitatea curentului intr-un conductor la capetele cruia s-a aplicat o diferen de
poteni al este :
ve,
1= ns
(1!.105}
2rrz
(.'
(11.1 00)
(11.101)
v-
1=
-1. l.G. GruJJarf'a coudrnsntorilor. Cin(l condcnsatorii sint monta li n paralel, capacitatea echivalcnt[t a sistemului este cgalrt cu suma capacitilor:
(II.102)
Q
--
(II.106}
4. 2.2. Legea lui Ohm. Legea experimental care arat c intensitatea curentului care
trece printr-un conductor este direct proporional cu tensiunea aplicat la capetele
lui se num ete legea lui Ohm :
1
= cu.
(11.107)
(1 !.103)
Factorul d e proporionalitate G
..J 1 7 Dilteelriei Materialele care sub ac.iunca unei tensiuni electromotoarc conti~u~
- va polaUn Pdiclectric plasat Intre plcile unui con densa tor aflat la o tensiUne
con t"
_m~ta se
.
riza Pe feele lui vor aprea sarcini datori te unui curent de deplasare dm m~e~10rul s~u.
Spr~ armtura pozitiv a condensat01:ului d.iclectricul._sc va ncrca c~ ~~rcmt ne~u\1::.
si invers. Aceste sarcini nu prsesc dtclectncul, ele fund legate de cdt~tCllll rnolc
lii
. se mai numesc si sarcini legate. n momentul In care forele coulombtcnc dmtre._po
dipolului formal "suh aciunea cimpului exterior devin egale cu forei~ electrice extenotr~
micarea sarcinilor In dielcelrici incetcazi't. Curentul de deplasare devm.! zero. Starea e ee
triei:\ a dielcctricilor este c-aracterizat prin vectorul induci e electric D care este coliniar
'clt 'intensitatea cimpului electric exterior:
-+
D
-+
E ]:;.
. (Jq04)
=-
se numete conductan.
Deci:
1 =
(IJ.108)
1=
E
R
+r
(II.109}
1.2.3.
i
ELECTRICITATEA
FIZICA
236
inv ers
l~ezistenu
proporional
cu lungim .. ,
proporional
R = p-
p0 (1
'
variaz
+ cx 1),
r ezistivili'tii
cu tempera
gruparea scri e :
(III.113l
- grupatea paralel :
nl~
1 =
R
s
(IL115)
+ nr
tormat
un curent mare
1 .
11
/'
11
+ rlE2
+ T'z
(11.117)
(11.118)
(JI.119)
4.2 . . 1. Elementul Leclancfle. Electrodul pozitiv este o placi't mcut din praf de crbune
anH'sltca t c u rftin, comprimat In forme speciale i inclzit pln se arde rina . Aceast
pl ac ~ s t e introdus Intr-un vas poros de porelan In care se gs e te bioxid de mangan.
El cctrod ul negativ este un cilindru de zinc. Electrolitul este o soluie apoas de clorur
d t amon iu (:-\1 !~CI ) . T ensiunea clcctromotoare E = 1,45 V. Bateriile pentru lmpile portati ve t' fac p\' act sl principiu numai c electrolilul este imobilizat intr-o past cu gelatin
1.2. 8.2. ] ; !emenlul Daniel. Electrodul pozitiv este din cupru , iar cel negativ din zinc.
Zin cu l s t c ufundat ln soluie de sulfat de zinc, iar cupru! In soluie de sulfat de cupru.
Celc do uii soluii sint separate printr-un perete ele porelan j)Oros, pentru a nu Sl' amesteca.
Tensi unea cil-c tromotoare E = 1,07 V.
+ ...
~'1
(II.112)
r2J~l
4.2. 7. ]A'IJI'a lui Jonlle-Lenz. Acea st lege stabilet e cantitatea dt ci'tldur::i care se
dtgajii intr-u n eonductor electric parcurs de curentul 1:
(11.111)
E=
(11.110)
(11.116)
4. 2.8 .3. J," /emenlul lVeslon. Electrodul negativ este un amalgam de cadmiu, iar elcctrolitul o s olui e saturat de sulfat de cadmiu In care se gsesc i cristale in exces. Electrodul
pozitiv est e o piitur de mercur peste care stii o alt ptur de sulfat mercuros. Tensiunea
t'l cc tromotoarc E = 1 ,018 V la temperatura de 18C. Acest element servete numai In
laboratoa r e ca etalon de comparaie la determinarea tensiunii clectromoloare prin metoda
o poziie i.
4.2.8.4. i \ cumulalorul cu plumb. Placa pozitiv este formatii dinlr-un schelet metalic
de plum b anlimoniat, in care este introdus oxidul de plumb. Placa negativ fiind construit la fel, se umple cu pulbere de plumb curat. Electrolitul este o soluie de S04 H 2
La un acumulator incrcat, densitatea electrolitului este 1,24 iar tensiunea clectromctoan 1=.' = 2.2 ... 2,-l V. El nu trebuie descrcat niciodat sub i,8 V. lncrcarca i desl'iireart'a ac umulalorului nu trebuie s se fac la un curent mai mare ca valoare numeric
~u 1J10 din capacitatea lui exprimat in amperi-ori't.
239
ELECTRICITATEA
FIZICA
238
4.2.8.5. Acumulalorii alcalini cu fier-nichel. Acetia sint mai uori i mai rezisteni
decit cei cu plumb. Placa pozitiv este construit din nichel i dup ncrcare se acoper
cu hidrat de nichel. Placa negativ este confecionat din fier in pulbere fin, amestecat
cu puin mercur. Electrolitul este o soluie de hidrat de potasiu cu concentra ie 20 cy,.
Tensiunea electromotoare este E = 1,3 ... 1,4 V. Descrcarea se poate face pln la zer~
fr nici un inconvenient. Capacitatea acestor acumulatori este mai mic ca a celor de
plumb.
4.2.8.6. Pile cu depolari::anl peroxid de argint. Elementul se compune dintr-o plac
de zinc amalgamat (anodul) montat intre dou plci de argint (catozi) care au pe prile
interioare cite un strat de past pc baz de oxid de argint i hidrat de potasiu. Fiecare
catod este Invelit In hrtie sugativ. Electrolitul celulei este o soluie apoas de 20 -40%
hidrat de potasiu. Tensiunea la bornele pilei ncrcate este de 1, 5 - 1,6 V. Construcia
elementului permite o stocare ndelungat In starea neactiv i nu degaj gaze la descr
care. Dup activare cu electrolit, pila trebuie folosit In interval de 24 - 72 h.
4 .3.
ELJ~CTHOMAGNETISMUL
fB
1
f
-t
-t
1
B = Fmax
(11.121)
1 l
afl
-+
-t
relativ
la
suprafaa
definete
fluxul magnetic:
(JI.122)
(II.124)
2rra
l\Irimea
_!!__
!1-
(u
_!!_)
!1-
(!1.125)
H =-2rra
umil':
!1-o
4.3.1. J\laguetiznrea unei substane. Prin substane magnetice se neleg toate acele
substa ne care pot s se magnetizeze sub influena unui cimp magnrlic exterior. Dintre
mri mile
1
JJ = (J. - -
(II.120)
1 (l X B).
1
1
4 .3.3. Iutensitutea cmpului magnetic. Un. curcn~ liniar infinil de lung produce intr-un punct situat la distan a de curent, o mducte :
obine:
(II.123)
-H
240
FIZICA
ELECTRICI TATEA
b) Substane par am a g net i ce la care Xm este pozitiv i !J-r mai mare decit 1
Ele se magn etizeaz invers fa de cele diamagnetice. Un ele din aceste substane . au pr 1 ~
meabilitatca i susceptibilitatea magnetic deosebit de mari (de ordinul zecilor i sutelor
de mii). Aceste substane se numesc feromagnetice. La aceste substan e x". i !1-r nu sint
constante, ci variaz sensibil cu valoarea cimpului inductor. Substa ne l e pr ezint o magnetizare remanent a a cum rezult din curbele reprezentate in figura II.8. Exemple :
Fe, Ni, Co i aliajele lor.
4.3. 5. :l(agnetismul pmiutese. Faptul c a cele magnetizate se ori e nt e az dup 0
in orice punct d e p e suprafaa pmntului, dovede te efL pmntul prezint doi poli magn<'lici. Direc ia cimpului magn eti c t er estru are un mic un ghi de deviaie
fa de planul median t erestru. Acest unghi se num e te declinai e Da cmpului magnetic.
Intensitatea cimpului magnetic terestru vari a z dup poziia punctului p c suprafaa
p mntului. Ea este minim la ecuator i maxim la poli.
nclinaia este unghiul p e care-I face cimpul magnetic cu planul orizontal (tabelulll.10)
In general, nclinaia est e aproape de zero la ecu a tor i aproape 90 la poli. Polii magnetici
execut o micare d e rotai e in jurul polilor geografici. A ceast rota i e dureaz circa
800 ani.
anumit direci e
ia
.J.3. 6. Induc!ia electromagnetic. Intr-o s pir s tr b tut de un flux magn etic variabil
o t en siune electromot oar e :
na tN C
d())
iS = - -
lnclinat.ia
D ec linat ia
Orasul
i decJinaiei
localiti
S =
H 1,. Gs
z.
Gs
1
1
Ia i
- -
6330'
0,21 3
0,428
1
Bu c ure ti
231' Est
6116'
Cluj
202' Est
6314'
Timi oarn
0.50' Est
6230'
-'
ega l
cu
c irc ul a ia
~; = ~~ rot~ ds
-+ -+
E cii sau
v ect orului
(II.128)
s
-+-+
JJ ds se
obin e :
de und e
!rii
ale
(11.127)
dl
T a b e 1 u 1 II:tO
Valoril11 inclinat.iei
2J1
j rot
~ - ~ _l
_____
)._
e cuai e
(11.129)
a lui Maxwell
cure nilor
<J) = LI.
(11.130)
L est e un coc ficicn de proporionalitate dcn umit coeficient de autoinducie sau inductan.
*l
1
1
1
1
___ _j
z
orizontal
Hp
d o u
$= -
componente:
d el>
di
= -L-
dl
dt
(11.131)
una vcrtical:l Z :
(II.126)
pminle sc.
FIZICA
242
ELECTRICITATEA
p unin d
c2
c ondiia
= V2
se
cu ecua\ia de propagare
[LE:
(11.132)
a un dei planc :
Aceastii relaie constituie prima formuli't a lui l\fax,wll pentru ctmpul electro magnetic.
4.3.9. Cimpul electromaunclil'. Acesta rczultft din combinarea intim, genetic, a
unui cimp electric variabil cu un cimp magnetic variabil, i reprezint o form anumit
n materiei caracterizat printr-o serie de propricli't\i: 1) distribu~ie continu In spaiu;
2) propagare cu viteza luminii ; 3) producerea de aciuni mecanice asupra curenilor
electrici i asupra particulelor clcctrizatc.
Ecuaiile de propagare ale cimpului electromagnetic sint :
\l
-!-
-+
-+
X li = D;
\l x 1,
-+
n ;
e:
-+
-+
Sistemul Gauss este sistemul de uni li'\\ i In care mftrimilc electrice se exprimi\ in siste mul
CGSe: 0 , iar cele magnetice n sistemul CGS[Lo
-+
Sl' propag
V~
( 11.1 :l3)
(11.134)
\lX E =
\l x H = - E
v =---
(11.136)
-+
Pentru vid (<:0 = 1 in sistemul CGS e: 0 i ILo= 1 !n sistemu l CGSrJ.0 ) vilc:r.a de propagare este egal cu constanta elcctrodinamic adic cu 3 1010 cm[s. Astfel. n vid
undele electromagnetice se propag cu aceea5i vitez ca undele luminoase. O serie de
experiene au artat c undele luminoase sint de natur electromagnetic. Din optic
r
se tie c raportul = n (indicele de refracie al mediului). Legtura Intre mrimile
V
optice care
caracterizea:c.
mediul
i rnrimile
electromagnetice este :
-+
-+
se ajunge la concluzia c vectorii H i fl sint pcrpcndiculari Intre ci
numai de coordonata x,
i pc direcia de propagare (fig. II.lO).
O v aria i e a lui
l or z
t'-
z
__.
R = -
(i
cit
dou
d<l>
-- =
Notndu-se E ". .,
E0
W0 w sin wl.
E = E 0 sin wl.
(11.135)
E:[L
Fig. II.11.
(IT.137)
(II.l38)
strbate
'
FIZICA
244
Numitor ul
1 = -
215
ELECTRICITATEA
0
= - sm
wl = 1" ~ in wl.
r e l a i ei
(Il.l39)
( IJ.143)
Z=
efectiv
Dac
L <.> ~
- circuitul
Cw
i n tr
i n r czo na n\ fl, ia r
imp e d an a
se r educe la
r c zi s le n. a
ohmic.
(1!.140)
e fecliY:
~1
rczisleu!ft
num e t e
obmil
factor de pu-
tinu,
! u ca rc
d es curc
_c
( 11.1 12)
1 ""
1
1
_L_
unele Lw csle
reac tan[t
inelu c liY ,
.
1
tar - - Cw
T
r c acl a n a
ca p aciliv .
care apo i se re in carc cu polaritate invers ; dup[t aceasta fenomenul se r cpet r1, os cil a iil c
amortizl ndu-sc d a c nu sint ntreinut e .
ntre pl cil e condensatorului e xist un cimp electricE, iar In bobin ap are un cimp
magnetic Jf. Clnrl E este maxim, 11 este minim i invers. P erioada de o s cil a i e est e:
T
t an ,
21t L e.
( 11.1 4-l)
4 ..5.2. Cirfui1ul oscilanl desebis. Oscilatorul electrom agneti c capabil s produc oscila ii elcctr omagn clicP, este constituit dintr-un circuit oscilant deschis. El se obiu e
prin ndep rtarea celor dou plri ale co ndensatorului, din circuitul oscilant Inchis
(fig ura II .14.a). Acesta poate fi Inlocuit cu un fir de conductor liniar strbtut de un
curent de tn alt frecven. Capacitatea i inductana acestui circuit sint distribuite
de-a lungul Intregului fir. Un astfel de circuit se numete dipol. Jn spaiul din jurul
clipolului t' lectric exist cimp electromagnetic care oscileaz periodic cu frecvena
curen tului elin dipol (Iig.I 1.1 4, b).
246
~ . 17
ELECTRICITATEA
FIZICA
nte ns itii curentului anodic (poriunea BC a curbei). Descrcarea electric din tub este
~nsotit in acest caz de fenomene luminoase; ca se numete luminiscen.
Atmoii ionizai transformi't cnrrgia mecanic a ocurilor in energie luminoas. n tub
apar mai multe 7;one hu:ninoasl' i rc~pecliv ntunecoase (fig: II.15, b), iar cderra de potenia l se repartizeaz 111 mod neumform ln lungul tubului.
4 .7. PLASMA
tn t uburile d e descrcri in gaze s-a dovedit experimental ci'l intensitatea cimpului
electric in regiunra coloanei pozilivc are o valoare micft. ceea ce dovedete c concentraia sarcin ilor pozitive este aproape egal cu a celor negati\c. Aceast stare special In care
se gse5tc gazul ionizat in tubul de descrcare a primit denumirea de plasm.
Jn straturile superioare ale atmosferei aerul se gsete sub form de plasmf1 (aurorele
polaie).
t
4.8.1. Diodu. Aceasta este compus dintr-un filament de wolfram care se inciUze~t e
pinii 'la rou sub aciunea curentului i un cilindru metalic care nconjoar filamentul ,
ambe-le fi ind introduse intr-un tub de sticlii din care s-a scos aerul (fig. 1!.16 , o).
Fig. II.15. Variia intensitii curentului transmis n funcie de tensiunea aplicat ele~lro
zilor a i dcscrcarea la joas presiune in curent continuu b:
1 - spatiul Intunecat al lui Hittrof; 2 - spa~lul Intunecat al lui Faraday; 3 - teac eatodic; 4 - lu;,;lnA
negattvll; 5 -
coloan pozitiv.
l.n domeniul ~ensiunilor ridicate cnd tensiunea dintre elcctrozi este mai mare decit
tens~unea de apnndcre .a ~azului respectiv, electronii liberi capt energii suficient de
man pentru a produce tomzarea moleculelor gazului respectiv. Numrul de electroni se
lnmulele foarte mult, arc loc o avalan electronic care duce la creterea brusc. a
a
Fig. II.16. Dioda:
Ia = f (Ual TJ
wnsl.
248
FIZICA
ELECTRICITATEA
i s~ f~rn! eaz .astfel curentul anodic (fig. 11.16, b). Dac placa se a fl la un potenial nl'ga~tv faa de ftla_ment , electro.nii nu vor fi atrai ci respini i nu Ya trece curent electric
prm tub. De a1c1 re1cse func1a de redresare a diod ei (fig. II.17).
siu n i prea mari de g ril deoarece In aces t domeniu apare curentul d e gril care este d un
t or in montaje le electronice.
P arame trii tu b ului sint:
249
- panla:
c,
(11.14G)
Cz
c
8
(11.146)
Cele dou diode (fig. II.17) lucreaz !n contra timp reu ind s dea un c urent continuu
pulsant, care cu ajutorul unui filtru electronic se nivclcaz, avnd foarte mici variaii ale
pulsa\.iei. Dioda cu vid inaintat folosit pentru redresarea curentului alternativ se mai
numete
intcrn{t:
( II.147)
J(enolron.
4.8.2. Trioda. Dac se introduce la o diod !ntrc fil a ment i pl ac (anod) un al treilea
electrod numit gril de co mand se va obine trioda ( fi g. 11.18). La lmpil e cu inclzire
indir ect grila este format dintr-o s it metalic care n co njoar filamentul, respectiv
catod ul. Grila arc rolul de a comanda curentul anodic.
ale triod ci .
Valorile numerice ale tulnror parametrilor tuburilor electronice si nt tab clatc1 1. Fun ctrioclci sint : amplificare. clctcctare de oscilapi ( rig. 11.20, a) ~i ge nerare de osci(fi g. 11.20, b).
ii l e
l aii
Pentru o t ensiune mare negativ de gril, curentul anodic este nul. Pentru o tensiune
pozitiv de grilil curentul anodic crete mult (fig. II.19). De obicei nu se lucreaz cuten-
g ril
Ba
11
}l.
FIZICA
250
4.8.3. Tira lron ul. Acesla cslc un tub cu desei'trcarc forat cu arc care are una sau mai
mu l te grile (fig. II.21 , a). Prezena gazulu i in tub schimb complet modu l de funcion are
a lui fa de o triocl. n timp ce la o triod grila poate controla in permanen curent ul
anod ic, la un tiralron grila poate comanda numai momentul amorsrii curentului ano dic,
dup care varia\i ilc tensiuni i de gri l nu mai influcnea7. acest curent (fig. 1!.21, b).
lq
E-
..... ._o2
/1
1
1
1
1
+llg
a
Fig. Il.21. Tiratronul a. Caracteristica de
gril
a tiratronului b:
1 - trlodil; 2 - tiratron.
La o anumit valoare a tensiunii de gril curentul anodic apare i crete brusc pln
la valoarea lui maxim care depinde de inclzirea catodului; apoi rmne neschimbat
independent de mrimea tensiunii de gril. Curentul anodic rmine neschimbat chiar dac
tensiunea de gril scade sub valoarea corespunztoare amorsrii curentului anodic:
Utilizarea tiratronului ca redresor. Tensiunea alternativ de redresat se aplic in tre
anod i catod astfel incit descrcarea s se amorseze la fiecare semialternan pozitiv.
Comanda tensiunii i curentului redresat se poate face prin amplitudine, prin defazaj i
prin impulsuri,
Tiratroanele pot redresa curent de inalt frecven. Cele umplute cu hidrogen merg
pn la 4 000 Hz, iar cele umplute cu vapori de mercur merg pin la 1 000 Hz.
4.8.4. Clistronul. Acesta este un tub electronic care poate funciona ca oscilator sau
amplificator la cureni de frecven ultrainalt. Tuburile electronice obinuite nu pot
funciona la frecvene inalte deoarece timpul de tranzit al electronilor devine lung fa
de perioada de oscilaie i pierderile mari de putere din circuitul de intrare fac ca la intrare
puterea s fie aproape egal cu cea de la ieire.
Aceste dificulti au fost nvinse prin modulaia de vitez a electronilor, ceea ce face ca
densitatea electronilor s varieze de-a lungul parcursului acestora, formlndu-se din loc 1~
Joc pllcuri de electroni. Acetia pot fi trecui apoi In alt spaiu n care viteza lor nu m ~
este modulat. n schimb, apare aici modulaia de amplitudine. Aspectul general al unUl
clistron (fig. 1!.23) nu se deosebete cu mult de cel al unui tub electronic. Un clistron este
compus dintr-un catod plan de dimensiuni mari, grila intii care este polarizat ( +) fa
de catod (ca servete la stringerea electronilor Intr-un fascicul pe care-I controleaz),
urmeaz dou caviti metalice care au aceeai tensiune continu legate una de alt a
din punct de vedere mecanic (fiecare cavitate are cite dou grile apropiate una de alta),
i in sfirit dispozitivul se termin printr-un anod (fig. II.22).
FIZICA
252
4.8.5. T ubul eatodie. Tunul electronic i sistemul de deflexie sint. introduse Intr-un t ub
de sticl de format special, cu pereil metaliza!i i cu ecran fluorescent (fig. Il. 24). Din
tub este scos aerul. Tunul electronic format din catod, grila de comand i anozii de accelerare i focalizare trimite razele catodice (fasciculu l de electroni) spre ecranul tub ulu i.
Acestea trec mai inainte prin sistemul de deflexie, format din dou perechi de plci (d ou
verticale i dou orizontale).
ELECTRICITATEA
253
termistor
variatiile
4.9.2. Ulotla cu cristal. Prin lipirea a dou cristale de tipul P i N se realizeaz 0 barier
de cimp care a tunci cnd dioda aslfel format este introdus intr-un circuit de curent
alternativ nu l as s treac curentul decit Intr-un singur sens. Pentru redresarea ambelor
alternane se fol o s e te montajul ln punte (fig. II. 25).
4.9.3. T~a?zistorul. Acesta este un dispozitiv semiconductor care poate Inlocui triodelc cu cmr sre lermoel ect.ronic . Este alctuit din 3 straturi de conducie diferit (pnp)
r----"""-1~-~-
- - - -o b'
4.9. SEMICONDUCTORI
Acestea sint corpuri a cror rezistivitat.e este cuprins ntre cea a conductorilor i cea
a izolatorilor. Cele mai folosite elemente sint germaniul L siliciu! (elemente din grupa IV).
Semiconductorul de tipul N se formeaz introducind impuriti de arsen,fosfor sau
bismut (elemente din grupa V), in reeaua cristalin a germaniului. Scmiconductorul are
In acest caz sarcini libere negative.
Semiconductorul de tip P are introduse impuriti din grupa III (bor, indiu, galiu).
El prezint o conductibilitatc prin goluri echivalente cu deplasarea sarcinilor pozitive.
4.9.1. Termistorl. Acetia se bazeaz pc principiul c rezistena semiconductorului
sensibil cu temperatura.
Msurnd cu ajutorul unei puni de rezisten, valorile pe care le ia rezistena unul
termistor la diferite temperat uri cunoscute, se realizeaz etalonarea termistorului. Termistorul astfel etalonat poate fi folosit pentru msurarea unor temperaturi necunoscut~
Avantajele unui astfel de termometru sint: seasihilitatea mare pe un interval relatiV
larg de temperaturi, dimensiuni reduse, posibilitatea de a citi temperatura la distan
de locul de msurare.
"
r---11---=c~;
f--o a
variaz
~~~t(npn). Stratul din_ mi~loc se numete baz, iar cele laterale se numesc colector i
_or. Curentul in Circrntul colectorului este comandat de curentul din circuitul emitoru1Ul care la rindul su este determinat de tensiunea aplicat intre emitor i baz (fig. II. 26).
FIZICA
254
4.10. RADTOlBllSl!\
Cel mai simplu emi:ltor radio este cel cu lriod (fig. 1!.27, a). El trebuie s produc
oscilaii de radiofrecven\.. s le modulcze co nform informaiei de transmis i s le rs-
ELECTRICITATEA
255
a
Fig. 11.28. Schema unui radioreceptor cu triod a, radioreceptorul cu tranzistor b i efectul deteciei asupra undelor
modulate c.
,1'~
4.13. SELSINE
T
emitor
b
cu
triod
i modulaia oscilaiilor
b.
pndeasc In atmosfer cu
vent. i la distane mari
ajutorul unei antene; poate transmite semnale de audlofrecprin intermediul undei purttoare de 1nalt frecven.
Trebuie realizat modulaia undei, adic amplitudinea undei purttoare s fie variat in funcie de oscilaia de audiofrecven (fig. II.27, b).
4.11.
RADIORECEP''IA
Oseilaiile electromagnetice ca plate de anten sint transmise prin cuplaj inductiv unul
circuit oscilant L.C care este In legtur direct cu grila de comand a tubului electronic;
acesta are rolul de ale amplifica i detecta (fig. 11.28, a). Aici are loc procesul de demodulaie a semnalului de tnalt frecven (fig. II. 28, c). Semnalul demodulat arc frecventa
undei de audiofrecven de la postul de radioemisie. Casl'a telefonic red astfel semnalul
transmis de microfonul staiei de emisie. Montajul poate fi realizat i cu ajutorul unul
tranzistor (fig. 11.28, b).
gLura
electric
i cu
. a 1!1. t re aceste
trcbute
. sa as .tgnrc deplasarea roloarelor sincrone ca
mam1
IJcc sint legate in paralel, iar cele rotorice sint alimentate prin in~le colecloare, cu
FIZICA
256
OPTICA
5.2.1. Reflexia
r=-
(11.149)
Io
wc1dcn a
0. OPTICA.
257
diferite se
Legea lu i Sne/1 es t e :
5.1 . NATURA
LU.\ll~U
.
n 1 sm i
hv
34
e:
und
n9
= -;
nt
( 11.150)
sini = n 1 2 sin r,
(11.118)
In care:
1ar n - mdiCcle de
rcfracie .
'
este ), :
A=
c
V
Aspectul ondulatoriu este descri s el e ecuaiile de propagare ale cmpului clectromagllelic date de Maxwell.
5.2. LEGIU:
n1, 2
P=
Lung imea de
dac
clcclromagnetic
m =
c fiind viteza luminii. Se mcnionN1Z
Impulsul fotonului este:
= n 2 sin r
l'Hl\CIPALJ~
AI.E OI'TH.:II
GEO~I.ETHlCJ~
a a: 2 : 3 D'_'bla re fracie sau birelr ingena. Fenomenul pe care-I prezint unele cristale de
de ~~~:::!~ 1 de refraie diferii (fig. II. 30) se numete dubl refracie. De exemplu- spatul
~?a opt~c ~ste direcia din cristal dup care nu se produce birefringena.
de It ar: J!rLnctpal este un plan care conine axa optic de obicei cel prin care trece raza
un m a .
raz/:aza ordinar este raza refractat dup direcia axei optice. Raza extraordinar este
tota l i~arf se despart~ de raza ordinar. Razele ordinar i extraordinar sint polarizate
inr e P ~ne perpe~dtculare intre ele. Energia transmis de raza ordinar este' W0 = Wcos2 cx
nerg1a transmts
2 cx; cx este unghiul dintre planu '1
de vibrai
. . .de ra za. ext raor d'mara w = W sm
e al r azei mc1dente I cel al razei ordinare. In lipsa absorbiei i reflexiei se obine :
17
c. 292
OPTICA
FIZICA
w.
= tg
(II.151)
0(,
Wo
ln tabelul 11.11 sint date valorile lui n pentru razele ordinare n 0 i extraordinare n0
in spectrul vizibil pentru A = 5893 A pentru unele cristale, iar In tabelul Il.12 sint date
valorile lui n pentru gaze ale liniei D, An = 5893 A.
Tab e 1 u 1
II.11
l
Cristalul
-----
Spat de Islanda
Silitr
Cuar
Ghea
"
1
1
1,486
1,337
1,552
1,310
1,658
1,585
1,543
1,309
1,000292
1,000379
1,000281
1,000298
1,000451
1,000768
1,000719
1,000035
:> us3
. ( llp- ne ) - d'ISpersia
.
mijlocm,
Numrul
"] oc1e
.
llllJ
(II.152)
.
' 1ar
. N F-- ne - d'tsperref ngeren
,a,
na(eJ - 1
( nd(eJ- 1) -
II.12
Hidrogen
1
Hidrogen sulfurat 1
Neon
Oxid de carbon
Oxigen
Sulf gazos
1
Vapori de ap
1,000132
1,000641
1,000067
1,000334
1,000271
1,000686
1,000255
n2
Pentru:
7'C
r =-
2
ci se
i variaz
Intre v
20,5
v,
105;
A.
..
Gazul
112
112.
-
5.2.4. Rellexia total. Din legea rcfraciei sin r = ~sin i exist o valoare a lui i
n2
_.!:!_ sin i = 1 ;
pentru care
5.2.5 Sticla optic. Instrumentele optice sint confecionat e din sticl, substan~c
cristaline, substane or~anice, sin~etice etc. Mat~rialul o_pt~c cel mai intreb?ina~ este sticla
de silicai care se fabnc In mai multe sortun. Se d1stmg dou sortun de sticl: sticla
crown i sticla de flint. Sticlele optice se caracterizeaz in general prin nd pentru radiaia
nalbcn a heliului sau pentru radiaia verde a mcrcurului
El variaz Intre 1,365
~or'tul florid i 2,075 sortul cu plumb i titaniu. Cercetrile au artat c spectrul poate
varia ca Intindere la sticle cu acelai indice de refracie i unghi de refringeu A ; atunci,
parametrii caracte ristici ai sticlelor au fost alei: na sau n, reprezentnd indicele d e refrac-
sia.
Aer
Amoniac
Argon
Azot
Bioxid de carbon
Clor
E tilcn
llcliu
sin ililll
ie
T a b c 1u 1
"
n,.
...
Gazul
259
reflect tota l.
na(J
= n sau
(II.153)
n.
T a b e 1 u 1 11.1 3
--
1 S imbolul
C-20
C- 7
C-12
C-49
C-21
C-17
C- 6
C-16
C-21
C- 8
C- 3
C-18
"D
1,5100
1,51 47
1,5181
1,5262
1,5302
1,5399
1,5726
1,5783
1,6126
1,6129
1,6242
1,7550
v"
63,4
60,6
58,9
51,0
60,5
59,7
57,6
41,7
58,6
36,9
35,9
27,5
0,00805
0,00849
0 ,00879
0,,01032
0,00877
0,00905
0_,00995
0,01387
0 ,01046
0,01660
0,01738
0,02743
0,00565
0,00599
0,00619
0,00730
0,00617
0,00637
0,00702
0,00988
0,00737
0,01184
0,01242
0,01975
0,00451
0,00481
0,00499
0,00598
0,00495
0,00515
0,00568
0,00829
0,00593
0,01008
0,01060
0,01730
FIZICA
260
5.2.6. Oglinda. Raza de lumin care cade pe o oglind plan din punctul S se reflect
iar imaginea S 1 a punctului S este simetrica lui S fa de oglind (fig. Il.31, a) .La r'efleXi~
raza !i schimb direcia fa de raza incident cu unghiul cp = 180 - 2 i, unde i este
unghiul de inciden. Rotirea oglinzii cu unghiul o: conduce la o deplasare a razei reflec, tate cu unghiul 2oc.
Sistemul format din dou oglinzi plane care fac Intre ele nn unghi diedru ~ schimb
. direcia razei reflectate pe cele dou oglinzi cu unghiul w = 2~ (fig. Il. 31, b).
5.2.8. l'risma
O}ltie.
Aceasta este o
OPTICA
261
asociaie
diedru Intre ei A (fig. II. 33). Formulele prismei se obin aplicind legile refraciei.
--~--.
,,(1
\
'
~1
b
Dac oglinzile sint paralele, atunci raza dup dubla
incident, dar se deplaseaz fa de prima cu distana Il
reflexie este
paralel
dintre oglinzi.
de
cu
de
emergen
i i~ = i~;
8min e_ste
Prisma
2 1
h = d- ( 1- -n
i este mic :
pentru aer se o
binc:
Il =_!!_
p
) .'
(n
/l2
dat de
Deviaia minim
relaia
8min = 2i1
(II.154)
)'
acromalic
Pentru prisme cu
mic,
este un sistem de prisme care produc dis pers ii mijlocii egale pentru
"'
+ .6-o~
Al
= O sau-=
n~F -
n~ a
nlF -
nw
(II.155)
paralel.
3 rad iaii din spectrul vizibil; fasciculul emergent este deviat dar rmlnc alb.
Condi ia de acromalism. Notind cu .6.8 = 8p - 8., condiia de acromatism se obine :
materialului prismei
A2
este A..;: 2 l.
.6.a 1
n2
corespunztor
ll=(n- 1)
dac
optic.
cu raza
n 20
nu - 1
OPTLCA
262
263
5.2.9. Dioptrul sleric. Dioptrul este o suprafa de separaie a dou medii cu indici de
refracPe diferii (fig. Il. 39).
Dioptml feric convergent. Ecuaia punctelor conjugate este :
(11.156)
unde:
total
P'
focarelor :
(1 = R -~n.:.<l:..__
n2- ni
d ac
PF1
<.u 1 i
P 'F 2
w2 a tunci :
(.U1(.U2
= ft
(11.157)
'2'
f l = R _ _n~2:..__
/ll -
/2
= R _ _n::_l__
112
constant:
FIZICA
264
Reflexia pe dioplri. In acesl caz n1
= -
OPTICA
n2 ; i
2 '
f =-
= -
r; rezult c:
265
.S.2.1l. iste~e optice ideale. Sistemul optic ideal este dup Gauss un sistem n care
se pstreaz homocentricila.tea parti.ct~lelor de luJ?in ~ aser~na~ea geometric dintre
obiect i imagi~e. n acesl srstem, oncarut punct drn spaml obrect t corespunde un punct
in spaiul imagme.
( og1'mz1. concave ) ;
(oglinzi convexe).
Planul foca[ este planul ce trece prin focare perpendicular pc axa optic.
(II .158)
Planele principale. Planele ale cror puncte imagine i obiect sint conjugate i a cror
mrire
P1
P 2 inL
dislan~cle
de Ia obiect la
oglind i
de Ia imagine la
oglind.
1
1 - ( _n.. - 1 ) ( - 1 -;;----;;;- n 1
R1
unde a1
a 2 sint
distan~el e
R2
i
+ 1 se
Dis/an/ele (ocale ale sislemullli sint disl&n~.e lc de la focare Ia plancle principale. P lanele
~i punctele principale pot fi situate atit irt interiorul sistemului ct i in exteriorul lui,
Milrirea unghiu/arii y este raportul dintre iangcnlele unghiurilor cu axa optic a razelor
Lg U 2
a1
.
conjngait : y =
= - ; dac imaginea i obiectul sint in acelai mediu :
tg L\
a2
~y =
-1 ) '
{3 =
Punctrle principale sint punctele und e planele principale intersecteaz axa oplic.
1.
obiect.
Distana focal
este:
Mrirea axial
obiectului
aezat
(U.15\l)
sau In
funcie
rle a1
a2
(II.160)
1
-a + -a = -
f
1
l\Irirea
liniarrt este :
nt
n2
a"
a1
~ =- = - ' ---"- 1
unde i es te
mrimea
imaginii, iar o -
mrimea
obiectului.
puncte nodale: F 1 2
focare
ln
OPTICA
267
FIZICA
266
5.2.12. Lentila groas. Aceasta este lentila In care distana dintre planelc principale
ale dioptrilor nu este neglijabil (fig. II. 42). Convergena Ca unei lentile groase este dat
de relaia:
" Dist~~a P" _P' se n um e~ te_ aberaie lon~itndinal de sfericitate t::.s (fig. II. 43, c);
s. - S - t::.S l este n e_gat iva pentru lentlle convergente i pozitiv pentru lentile .
dtvergente. De asemenea, 111 planul foca! nu se obin e un punct ci 0 pat circular : aceasta
( II.l61)
: A'
Hz
(H~}
Hr
(H[}
l ' ig. II.42. Punctele i plancle cardinale ale unei lentile groase.
B
P ozi ~ia planelor principale es te <l:lt;I de
r e laiile
:
d c,
II.= - -
n C
5.2. 13. Combinarea sistemelor opti ee. Sistemele optice se pot combina in vederea
obinerii unor instrumente optice. Un sistem optic este dat dac :sint date razele d e curbur
ale dioptrilor, distanele dintre diopri , indicii de refracie ai tuturor mediilor care separ
dioptrii. Cu aceste date se pot calcula punctele i planele cardinale ale sistemului; mririle
sistemului cx, (j i y. Convergena instrumentulni optic format din 1( sisteme optice este
dat de relaia
C =
( [ I.1 62)
&JJ]
11 -
f i -1
este
r = -c-
l\I l'ir ca
--
dat
de
relaia:
- - -- -
I 1
'
- -: 0.2
~
-to-o so
Aberufii
[/.8
: O, a'
- - - - -1
O't-
- - .:.. - - - -
---- . --
este
(IU63)
5. 2.1~.
;,
~o.
r ..
~e numeste
aberarze t_ran sversa z
Pozitiv
. t::.S
a de _s erzcztate. Coreci a se face asociind dou lentile cu !:l.S
necesitli~~ (t negallv de aa mamer ca sistemul s fie convcrgent sau divcrrrent dup
>1
1g. 11,44).
269
OPTICA
FIZICA
268
5.2.14.2. Coma. Datorit faptului c refracia sistemului optic este diferit pentru
diferite regiuni de inciden i unghiuri de inciden, un punct luminos din planul obiect
deprtat de axa optic care emite un fascicul larg de raze va da tn planul imagine riu
un punct ci o pat care posed un ax de simetrie i care seamn cu o comet
(simbure luminos i coad; fig. II. 45).
h
Fig. 11.45. Abera\ia Coma.
Coma se atenu e az prin montarea un ei diafragme intr-o poziie favo ra bil n in teriorul
sistemului optic.
Fi g. 11.47. Abera!.ia
cromalic .
Pentru sistemul divc rgent, invers. ::\ollnd cu fe focarul pentru radiaia verde " e"
mijlocie se gs e t e relaia :
al eas
ca
radiaie
fu -
fa ~
-r, .
'V
-- - - - -------- - ----
unde veste num rul lui Abb c ; adic abera ia cromatici:i es te a v-a parle din dislan \a
focal a radiaie i mijlocii fe P entru sticlele cu v mic (sticle de flint) , fi. - fo arc o valoare
n~arc. La lentilele convergente fa arc valoarea pozitiv i conduce la fa> (p; pentru lentile
(ltvergente conduce la fa< fF Asocierea a dou lentile, una converge nt:'t cu una div e rg cnt
va conduce la diminuarea ab e rai e i cromatice. Relaia pentru acromatizare pentru liniile
C i F este :
------------------- -b
Fig. 11.46.
Aberaia
de distorsiune :
pern.
1
( li.Hi S)
=ro-
fp.
(ri.t64)
270
FIZICA
OPTICA
r. 4 2. Drumul optic. Drumul optic corespunztor unui drum geometric dat, reprezint
. l~na In vid pe care lumina o strbate In acelai interval de timp ca drumul geometric
d IS
tn mediul cons1"derat :
v", =u
ur
V 01
+ A + -3B
A2
271
+ -se
... ,
A'
X = nx=~x,
c
unde .r este drumu l geometric, X - drumul optic, iar n - indicele de
r e fl ec i e.
(IL166)
5.4.3. Iutl.'rferenta prin Iame
s ubiri:
Vor
V
V = 1
55 e
-----10-9,
1 + r:t.l
(II.166')
. in torr.
e se expnma
273 ,16
Viteza luminii in aer la temperatura de 300K , presiunea P = 760 torr i e = 10 torr
variaz astfel cu variaia lui P, T i e. La t::.T = l C, t::,. V= 0,9210- 6 ; t::,.P = 1 torr,
!::. V = 0,37 - l0- 6 ; iar lui !::.e cu 1 torr,!::. V = 0,0510-6 i a lui, /1A = 1 A, t::,. V =6210-lo.
un d e r:t.
1
.
p I.
= ----,
Iar
2 nil cos r
+ -A
p/,,
re[rac ic ,
p)..
(2p
+ 1) ~
unei oscila ii
Amplitudinea
interferen
este
(maxim),
p - ordinul de
interfe ren ,
5.1.-L Difracia luminii. Se numesc fenomene de dirfacie toale ace le fenomene !n care
lumi na ocolete obstacolele. Se explic prin principiul Huygens. ln toulr cawrile, fenom enul de difracie es te nsoit de fenomenul de interferen :
a sin <p =
(!1.169)
dat
interferen ,
de
relaia
(II. 170)
/, - lungimea ele
und,
(II.167)
unde A este amplitudinea micrii rezultante; a1 i a 2 nente; <p - diferena de faz intre cele dou oscila ii;
amplltudinile
micrilor
compo-
(II.167')
+:
lcp
Io - - -- --
(2p
numr impar
de
8m
(2p
/. =
A
+ 1)-
(II.t68)
(II.171)
Maxime de interferen se obin cind 8, diferena de drum este un num r intreg p de /.,
iar minim e cind 8 este
7t2
+ 1)2 -
; pentru i = O :
(II.172)
273
OPTICA
se compun
dau
X2
~
a;
natere
y~
+-2
a0
la o
l (n 0
n,)
(II.17-1)
GPl,
-t
(11.175)
k
unde B = - este constanta Kerr.
A
la
_!le- n =-2,
Ilo -
11 i
n. - n au condus
(II. 175' )
11
XY
5. 7. DlSPEll.SIA LUllll\li
(11.173)
ac a0
lumina este polarizat eliptic ; a0 = a sin cp ; a. = a cos cp, a fiind amplitudinea micri!:
In cazul In eate unghiul dintre planul de oscilaie al razei incidente i planul seciunii
principale are 45, lumina se plaseaz circular:
Il:
. (II.t-73')
V=
18 -
c. 2~2
t.n
= -
-+V=- ((A).
d'A
(II. 176)
Variaia
lui n cu 1. este
dat
W = A+ -).2 +
)..4
ln care A, B i C sint constante de material care se determin experim ental. Relaia reprezint destul de bine dispersia sticlelor folesite la construcia instrumentelor optice. Refracia specific a unui material pentru o anumit lun gime de und este dat de relalia
Lorentz-Lorentz :
n2
n2
+2
a3
=-
[al
Puterile de transmisie T
-1 = r
Prin abso rbia luminii se inelege diminuarea energiei fasciculului luminos la trecerea
printr-un mediu transparent sau la r efl exia pe acel mediu de grosime l; W = W0 e - k 'numit
legea Lambert-Bouguer.
Coeficicnii de refl exie r i transmisie t sint dai de raportul dintre amplitudinile
undelor reflectate a 3 i transmisie a 2 , fa de amplitudinea a 1 a und ei incidente :
- 1
= -n - ;
n + 1
(n - 1) 2
(n
specific.
tn cazul reflexiei
de
n2 - 1
i\1
R = -- - -
p
a atomilor din
luminii 'Y
substan relaia
i refraciei
P;R;.
(1!.178)
+ 1)
(11.181)
4n
;T = - - - (n
1) 2
sin (i 1
si n (i1
+ i 2)
tg (il
transparen
(Il.182)
i l perpendiculare
inciden r p i i p au valorile:
tg(il -
Factorul de
dac
frecvena
inciden Tn i
(Il. 177)
tn care: .M' este masa molar. Refracia unui amestec de substane se poate calcula
se cunosc refraciile specifice i procentele P din amestec :
l n funcie de
R =
= ~
a1
= cons t,
100 R
a.
l =--" = - - - -
i 2)
i2)
i2)
pe planul
(II. 183)
.
'
_ __ 2 cos i 1 sin i 2
P -
i 2)
transmis i
cea
incident:
= - i frecvena
2~
proprie v =
_w0
2~
de oscilalie
Lorentz-Lorentz se scrie :
Factorul de
absorbie
(U.17H)
tn care m este masa electronului, iar e - sa rcina electronului. In cazul radiaiei Rontgen
v ;:;::. v0 i formula se scrie :
n~ = l-
4~
Ne2
---
mcu
(II.l80)
absorbit
Wa i cea incident W
Wa
a:=--
Wo
unde atit a: cit i 6 sint funcie de lungimea de und i de aceea se noteaz cu a:). i 6t.
Extincia
E1.
,d
fiind
(1!.18-1)
Densitatea
optic
de tnnegrire
5.9.
DISTANA
Transparena
und
W0
lg - -
w,
corpurile au
1
lg - .
este energia de
extracie;
lg
dat
e;
(II.185)
]g()'
Tab e 1 u 1
Codiiicarea
distanelor
II.l4
Coeficientul de
transparent
6
7
8
9 - 10
50
200
500
1 000
2 000
4 000
10 000
20 000
50 000
Mai mare de
50 000
lmin
+ I".in
de Yizibililate
Lip a de
DJstanta d e
vizibilitate
m
l max I max
0,0004
0,02
0,1-l
0,38
0,67
0,82
0,92
Cea foarte d e as
Nori foarte deni
Nori mijlocii
Nori slabi
Fum foarte gros
Fum gros
Fum slab
Vizibilitate satisfctoare
Vizibilitate bun
co e r e n implic
total
l",in = O;
,. = l.
Aprecierea dup3.
ochi
Cocnna
et.. Dac
numete
DE VIZIUILIT.\TE
1
2
3
se
(II.186)
= w.
CI.
Notarea
dup cod
ilv0
carac teristic
deci:
5.10.
J~FECTlJL
l~OTOELECTRIC
Emisia de electroni sub aciunea luminii de ctre unele metale se numete efect fotoelectric. Intensitatea curentului fotoelectric este proporional cu iluminarea 1 = KE;
Energia fotoelectronilor emii depinde de energia fotonilor incideni :
ilv
W,
mV 2
81 = - - .
!J.v
La lu mina natural, diferena de drum este de ordinul centimetrilor. La laseri
l:!..v
e~ tc foarte mare, 81 este de asemenea foarte mare, laserii fiind surse puternic coerente tn
tllnn:
Iim
2' -t oo
+T
2T ~
J-T
E 1 (l) E; (l
VI 1 I 2
+ -r)dl
(II.187)
emis
(II.189)
(II.188)
obine
cnd emisia
prevaleaz absorbiei i
formula este :
(II.190)
Energia W
unde I 1 este intensitatea, in Q, cind lumina vine din P 1 (P2 fiind obturat) i I 2 - intensitatea, in Q, cind lumina vine din P 2 (P 1 fiind obturat). Aceasta este valabil cind lumina
este aproape monocromatic Llv ~ 11, cerin~ satisfcut de toate sursele care emit linii
spectrale.
Dac y1 , 2 este mare (0,8), atunci aria A a punctelor cu un grad inalt de coeren aflate
Ia distana R de surs este dat de relaia:
emis
B 11
A 21 au In
rela.ia
(11.190) forma:
4
6:_-!:_1t:.::._v:.::....:.!:1(1..:._:1_
Au= -
A=
unde:
5.12. LASERI
5.12.1. Noiuni generale despre laseri, Laserii sint surse de radiaii electromagnetice
stimulate, care acoper domeniul optic de frecven, de Ia infrarou lndeprtat la ultra
violet. Se caracterizeaz printr-o radiaie coerent, monocromatic i intens. La baza
hc
(1. =
4nm
5.12.2. Camera de rezonand . Aceasta este o incint cu perei puternic reflecttorlln
care se introduce mediul activ (fig. II. 48). De obicei, oglinzile (01 i 0 2) sint realizate cu
multe straturi dielectrice in care absorbia A :::::: O.
Nottndu-se cu R coeficientul de reflexie R
are forma:
280
1 -
Vr
c
20
La laseri n
106 , la maseri n
281
OPTICA
FIZICA
A
liniei spectrale.
11 este lrg im ea
ptcm"euc
.
e
dat
de
r e la1 a :
est
)aser
o~
A.
Direcionalitatea; lrgimea
fasciculului de raze
v-~- [rad].
(11.193)
10
5 .12.-5. Tipuri de laseri. Laserii .se cara~te~izeaz pri~ me?iul ~c~iv folos~t. Pentru ~aseri
solizi se foloses c rubin, pmintu_n rare, 1001. de lantamde l actlmde, sem1conductor1, Iar
pentru laseri cu gaz - gaze noblle, gaze iomzate, gaze moleculare.
Fig. 11.48.
Camer
de rezonanp.
5.12.6. lntrebwnrlle laserilor. ln geodezie se folosesc mai mult laseri cu gaz pentru 1
_ aliniamente de precizie (osele, ci ferate, tuneluri, conducte, cldiri etc.);
_ msura rea deplasrilor fine de ordinul 10- 3 - 10-4 ma barajelor, constructiilor
masive, vibra iilor etc. ;
_ msu rarea distanelor pin Ia 6 10 4 m cu o precizie ele 6 -1o-s m;
ln
In industrie Ia
unde d este diametru! cavitii.
Factorul de calitate global este:
Q = 2rrvt
2rrv
t -1. )-1
(
(II.192)
t,
ln care Veste volumul cavitii, Q- factorul de calitate, iar/lv-lrgimea liniei spectrale utilizate.
Catll.
'!14o!]oeromati.cjtatea este
5.13. HOLOGRAFIA
exist
5.12.4.
msu rarea
Jungimilor mici
pin
la 5 m cu o precizie de 1o
dat
de
relaia .:
Fig. 11.49.
1 -
Metod
de obinere a holograme!:
radiaie
obiect;
282
OPTICA
FIZICA
Intensitatea la nivelul plcii este 1 (x, y), amplitudinea razei de refe rinA
iot(X,V )
A(x, y) = A 0 e
, iar amplitudinea razei obiect a(x , y)
Intensitatea care cade pe plac este :
I(x,y)
Transmitana
/ A(x, y)
+ a( x ,
y)/ 2
= A~ +
a0 c
i'I' IX , V )
/a(x , y) j2 A *a + a* A .
(II.194)
ta
plcii
~AA *a
+ ali termeni =
~A 5 a (.r, y)
+ al i
termeni,
(11. 195)
adic
pe plac se va obine unda obiect i alte und e car e print r-o alegere adecvat a unghiului Intre unda obiect i referin vor apare In alte direcii.
Deci:
- placa fotografic rein e o figur care privit nu seamn cu obiectul ;
- citirea plcii se realizeaz printr-un procedeu invers, trimi.lndu -se pe plac unda
de referin de amplitudine A (fig. 11.50). In acest procedeu monocromaticitatea und ei
de r eferin i coerena ei spaial i te mporal este strict n ecesar , holograma modultnd
din nou fasciculul coerent provenit de la un laser.
ima~;i ne
v ir tu al ;
3 -
imagine
r eal :
4 -
Il I ac
fotografic.
BIBLI O GRAHE
1.
283
A cad emiei
R cpu bl'Icn
.. Soci a l'Is t e
Cucu r e z e a nu, 1. Laseri. Bucureti, Editura
5
.
Romnia, 1966.
F y 11 ma n, R. Fiz~ca m?dern (tr~d; dm 1. engleza). Voi. 1 - 1969, voi. II
6. 1 I6I I 1970 Bucureti, Ed1tura t ehmca . .
s E . 'i Tim ore va ' A. V. Curs de Fizic general
(trad. din 1. rusA) .
7 Vol.
F r i 1,
,
. Ed't
ed. III. 196'1 ; Voi. 2, ed. III, 1964; Voi. 3, ed. III, 19 65 , B ucurcti,
i ura
tehnic .
.
.
.
1 0 nes c u , V. Th. Electricitatea. Bucur~b, Editura te~mc, 1957.
B. La n d s b c r g, G. S. Optica. Bucureti, Editura tehmc, 1962.
9 pe l r a c u , E. Tuburi electronice. Voi. 1 - 1956, vol. I I - 1957, Bucureti ,
10.
.
.
.
E ditura tehnic ,
11. te f ne s cu, N. Selsine. Bucureti , E~1tura. tehmca, 19?~ .
12. * * * Probleme actuale de fizicii. Bucureti, Editura didactica I pedagogic, 1969.
13. * * * ndrumtor matematic i tehnic. Bucureti, Editura tehnic, 1964.
14. * * * Spravocinik geodezista. Moscova, Izdatelstvo ,. Nedra", 1966.
'
SECIUNEA
III
CUPRINS
1.
Consideraii
1.
383
395
402
414
426
Bibliografie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
430
1.1.
1.2.
1.3.
287
287
287
287
280
289
315
330
330
345
361
372
379
379
CONSIDERAII
GENERALE
l n diversele liin~c ale msurtorilor de precizie, in general, i al~ msu!t~rilor _te_:res tre i n special, cind este vorba de msurtori de precizie superioara trebme sa se ma
seamd d e erorile care nsoesc msurtorile efectuate.
obinute
In urma
Erorile inerente care lnsoesc diversele msurtori efectuate (ac ca s se pun dou
probleme fundamentale ale teoriei erorilor, i anume :
1) Fa de diversele msurtori efectuate, In numr superior numrului de msur
tori necesar e, cum se poate gsi valoarea cea mai bun pentru mrimea sau mrimilc m
surate ?
2) Cum se poate gsi precizia, adic un numr care s caracteri~cze precizia medie ~
uneia din msurtorile efectuate, pe care-I vom numi cr eroare med1c (standard) a _unei
singure m s ur tori i de asemenea, cum se poate gsi un numr m care s caractenzeze
precizia valorii pe care o vom considera ca cea mai bun?
MASURATORI DIRECTE
:1.1.
1.3.1.2. Msurtori indirecte. n acest caz, fiecare din msurtorile f cute contribuie
la determinarea mai multor mrimi, care nu se msoar direct; acestea snt legate de
mrimile msurate direct prin nite relaii matematice, funcii implicite .
Exemple de msurtori indirecte : dedueerea elementelor elipsoidului de rotaie p
mntesc, semiaxa ecuatorial i tur tirea sau cxcentricitatea, prin m surarea 1ungimilor
areelor de meridian i de latitudine, Ja extremitile lor. i servindu-ne de relaiile matematice care leag necunoscutele noastre de mrimile m:hurate direct.
Exemplu de mclsurcllori condiionale: miisurnrca celur trei unghiuri ale unui lriungl!i,
cror valori trebuie si\ satisfac :
- In cazul unui triunghi plan :
A
+B +C=
200g ;
:\ISUilTORI
2 ,1.1. Erorile de
+B +C=
Il
200"
+ e:,
sau introducind
notaia
Gauss pentru
289
sum
(III .I)
2.1.1.2. Cttlegoriile de erori ale msurtorilor directe de aceeai precizie, duptl valoarea
(le referinei. Adevra ta valoare sau valoarea considerat cea mai just joac rolul de valoare de referin a erorii.
Matematic, eroarea a valorii msurate a unei mrimi, fa de o anumit valoare de
re~erin. a acelei a i mrimi, este diferena algebriccl pozitiv sau negativ dintre valoarea
masmata 1\Jfi i valoarea de referin X 0 , adic :
e,
---
Erorile adevrate sau cele probabile nu ne sint cunoscute i de aceea este necesar ca
ele s fie studiate practic cu ajutorul erorilor aparente r eferite la media aritmetic considerat logic ca cea mai just.
Teoria erorilor va fi fcut deci in mod curent cu ajutorul erorilor aparente fa de
media aritmetic, care vor fi substituite astfel erorilor reale i celor probabile, in ipoteza
c sint foarte apropiate de ele.
2.1.1.3. Clas ificrile erorilor logice-aparente, dup m rimea lor, dup cauzele lor. Privind erorile din punctul de vedere al mrimii lor, putem avea erori propriu-=.ise care sint
erori mici (inevitabile) i erori mari (evitabil e) numit e i gree li.
a. Erori gros o 1 a n e (g r c e 1 i). Se constat uneori c una din valori contraste az puternic cu celelalte: ac!)steia ii va corespunde o eroare g rosolan sau o greeal.
n consecin, o asemenea valoare d e m:lsurto a re direct v a trebui e liminat i ea nu va
trebui s intre in calculul mediei msur torilor.
n consideraiil e care vor urma asupra erorilor, se va pres up une c toa te erorile grosolan : sint evitabile fiind descoperite i elimina te in sensul c a u fos t scoa e msurtorile
g re it e i n- au r i:i mas s acpon ezc dect eroril e propriu-zise .
b. E r o r i p r o p r i u - z i s e d u p c a u z el e 1 o r. Erorile propriu-zise rmasa
se clatorcsc diverselor cauze, precum: imprecizia aparatelor sau a m etodelor intrebuin a te (erori instmmenlale), im perfeciuni al e operatorului (erori personale) i influenta
m edi11lui ln co njur l or in timpul op erai e i de m surar e .
1 . E rori da torite instrumentelor. Consicler!ncllotu i c instrumentele au fost construi te bine i sint verificat e i r eglate, acest e erori se cla loresc imperfec iuni ri guroase inerente
de constru cp e a instrumentelor, orict ele Ingrijit i modern ar fi fabri cate ele. Aceste
erori d i fe r ele la un lip la altul, cum i de la un apar at la alt aparat, !n cadrul aceluiai
lip, i cresc p e m sur ce aparatul se uzea z . Ele depind i de m etod a de lucru lnlrebuina t ,i.
2. Erori clalorile opera torului. Acestea depind de ate ni a i i scus in a acestuia. Ele
difer de la ope rator Ia operator i chiar la acela5i opera tor , cu di po zipa de munc i
oboseala lui.
t e mp e ra tur ,
2.1.1.4. Clasificrile erorilor propriu-zise, dupri m odul lor de acionare . Din punct ele
vedere al modului de ac~ionare a erorilor propriu-zise, putem s avem o impr~ire a acest ora n erori sistematice i erori intlmpl toare.
a. Erori sistem a tie e. Acestea apar datorit unor cauze permanente, care acponeaz Intr-un mod constant, sau dup legi In general cu noscu te. De exemplu, dac
mii surii m la temperatura de etalonare, o lungime cu o panglict/ de oe l m ai lung cu 0,02 m.
decit mrimea pe care ea o reprezint, rezultatul final datorit imperfecinnii citate va fi
ln mod sistematic greit in minus cu de n ori eroarea de 0,02 m a panglicii considerate.
Rezultatul just al msur torii fa de eroarea citat se va obin e aplicnd de fiecare dat
coreci a necesar.
.
Pe baza statisticii matematice, aplir!nd teoria corela iei se p oa te ded uce i un cnt eriLt de depistare a lor, anume criteriul lui Abbe [12 i 14].
n instrumentele de msurat rmin erori mici sistematice de fa bri ca i e sau reclificarc,
numite erori instrumer~tale care pot fi eliminate prin adoptarea unor metode speciale
ele lucru, fr ca aceste erori s fie calculate. D e exemplu, erorile fo art e mi ci de diviziune
ale cercurilor graclate vor fi eliminate prin adoptarea m ai mul t or divi ziuni origine In
msurarea unghiurilor (metoda reiteraiilor); eroarea fo arte mic ele excentricitate a
MASURATORI DIRECTE
dou
verniere sau
dou
291
etc.
. 51
. tematice pot proveui din aprecieri puin eronate in acelai sens, datorite
Alte e:on.. \nturilor omeneti (erori sistematice personale). n msurtorile de mare
imp~r~ecmntu
stse elimin prin msurarea mrimii respective cu instrumente i metode
reetztc aces ea
.
. . . .
P. t utilizind t operaton dJfen1.
.
d tfen e,
influena
erorilor
sistematice asupra msurtorilor se cunoate sau se
1
n co nc u~~e;i se elimin prin coreciile care se aplic sau prin metode speciale de lucru
poate c~~~~~~
. ceea ce rmne neeliminat, cu condiia s poat fi neglijat in raport cu
11
cerectzta
se. ~ LZ.
'to rn.. pe care 0 efectum. ' sint aa-numitele
erori sistematice reziduale.
m::tsur
.
P
Acestea
fii nd destul de mici, se vor constdera ca eron ntmpltoare.
b. E r 0 r i 1 n t m p 1 t oare .. Acestea sint er?ril~ care i~flueneaz intr-un m~d
!m lto r , cu cantiti foarte mici fiecare, dar aprectabtle totu1 in total, ~n plus sau ~n
In~ p nu se pot elimina. Ele se datoresc unui numr mare de cauze mai greu de lanun~ts _t ale cror Jecr i de aciona re ntmpltoare nu pot fi cunoscute riguros. Aa, de exmun I la m surarea
o
cmplu,
unghiurilor orizontale cu un t eo el ol"t
1 avem ero r1 tntimpltoare
dalorite :
. .
.
t " p ra
_ micilor vibraii ale treptelor sau solulm, ptlatr1lor, dm. cau~a s a Ionarn o e torului sau trecerii unui vehicul oarecare prin vecint.ate~ teodolttulm_; . .
.
...
_ dilata iil o r neegale ale prilor instrumentullll, d~n c~uza v~~~~tet ~en~pe.Ia~un~,
_ devierilor in sens lateral ale liniei ele viz , de la dtrecta rectihme stncta (lehacJe
l ateral), din ca uza compoziiei neuniforme a atmosferei;
- lum i nr ii n euniforme a obiectivelor vizate;
- punctri i ob iectelor, mai mult sau mai puin precise;
- condi~iilor obiec tive neegale, in care se g sete operatorul.
.
_
Exp eriena ne ara t i't c erorile in tmpl toare ~e micoreaz. simttor. pe m~sura ce
instrumentele d e m su rat i metodele care se aplic se perfecwneaz I _pe mas.u~. ce
tiina tie s d isting mai bine cauzele erorilor, s nu r mln vreo eroare Sistematica Important n eeliminat .
or
!/
293
MASURATORI DIRECTE
P(-00;
+ 00) =
\+oo e-h'x'
dx
1.
(III.5)
J - oo
Helaia gsit (III:5) ~1e ar~t~ c c~i doi parametri din curba Gauss. C i h, nu snl
in 1 !epende n i , ci l egai prm insa1 relaJa (IIJ.5).
rl'laia
17t
---
(III.?)
distribuie normal
a erorilor
intimpltoare.
u n ci er
ri
!J
!)
= ce-"''"',
unde suprafa~a S = 1.
2' . Probabililalea finit a erorii. Probabilitatea finit ca o e ro are s fie cuprinsi\ intre
dou li mite a i b :
(b
..
(III.4)
P(a, b)=
Iz ~b e- h'""' cl.c.
-=
l' 7t
(III.S)
!/
X .
294
Practic, din mai multe cazuri existente ~ste evident avantajos acela care are
probabilitatea maxim (principiul probab'l't;i maxime).
b. Proprietatea de minim a ptratelor erorilor probabile. Se presupune c asupra unei
mrimi s-au efectuat mai multe ms urtori directe independente, de aceeai precizie
(acelai indice Iz) de erori probabile generice ?>E1 , ?>E2 , ?>E3 etc.
Probabilitatea matennticll compus ?> P se va obine prin produsul probabilitilor
simple adic :
?>P
= ?lP1 ?>P
sau:
1 ...
?lE,.,
h "'
vn-)
~P=
?>E
+ ...
e-h'(E
+E~)
(III.9)
unele:
b S u m va Pt <~
es e
artimetlca.
;"~C<'JSt .s~ma
. c0 111
proprietate de minim
fa
aritmetic
JYI este foarte
eron
.. . .
t . . v
a sum
d'n aolicarea calculului probabil! tailor s-a vazut an e1 101 ca va1oar ea
.
tanlil deoarece 1 .
. .
.
d t d
p e
unpor . 'babil in cazul a mai multor msurii ton directe wdep_en en c ~ ~cevea1 r ce<~ mal pro eea In care suma plratelor erorilor probabile respective este nnmma [~ 2 ] =
etzl~ _cs_te nb ci va rew/la c media aritmetic coincide cu valoarea cea maz probabzla ~
= _nun;1m
.. esp'eclive pentru cazul msurtorilor directe d~ aceeai precizie, asupra unei
masllrU
on1 re
sinf;ure mr imi.
2.1.2.2.
ci
ptrate 1or
.
.
2 .1.2 .3. Propr i e tile eror ilor reale
. su ma e r 0 r i 1 0 r re a 1 e. Dac se consider difercn~lc dmlrc f1~c~~e msur
a. genetiC
. "''l, i valoarea adevrat sau re al necunoscuta X a m:inmu pc care o
[oare
miisurm, ob inem
erorile reale:
Probabilitatea ?>P este maxim, adic ansa producerii evenimentului compus respectiv este cea mai mare, atunci cind:
Ei
+ E~ + ... + E~ =
[E 2 ]
minim.
(III.lO)
Prin generalizare se va spune c valorile medii probabile ale erorilor msurtorilor indirecte sau condiionate v; vor trebui s incleplineasc condiia ca [v 2 ] = minim, de unde
i denumirea de metod a celor mai mici ptrate ale erorilor probabile.
In cazul msurtorilor de precizie diferit se va vedea ulterior c relaia (III.lO) va
deveni [pv 2 ] = minim.
E;
rea l ~
=
se
,'\fi obine
X ; i
o.
/1.
2.1.2.1. Proprietile erorilor aparente. Erorile aparente \';, calculate fa ele media
M sint de-finite prin expresia:
i
1, ... n,
(III.ll)
in care 111, este valoarea msurtorii i, iar NI media arilmetic a celor n msurtori.
Dintre proprietile erorilor v,, calculate fa de media aritmetic, se citeaz urm
toarele:
a. S u m a e ro r i l o r a p a r e n t e. Aceasta este egal cu zero :
[v]
ceea ce
rezult
din
relaiile
(III.ll)
(III.1).
O,
(III.12)
(III.13)
valoarea:
(III.14)
n care
b. s
/:n a
JJ -
(III.15)
2.1. 2. Proprieti specUice, erori aparente i reale. Media aritmeticii. J\ledia probabil
artimetic
295
MASURATORI DffiECTE
ptralic i probab il .
a=
Jv1 J + Jv.J
+ ... +
Juni
(III.16)
Il
MASURATORI DIRECTE
cr
[v2]
297
(III.17)
n-1
b. Eroare a medie
de:
dat
(III.18)
cr
cum
rezult
variaia
erorii medii
ptratice
a mediei arilmelice, in
n
funcie
de
numrul msurtorilor.
num
d. Ca 1 cu 1 e practice
1) Cu noscind c la un teodolit de 2cc aproximaie direct, bine reglat, eroarea medie
pillraticii cr ~ 8cc i dorind s se obin o eroare medie ptratir m= 2cc, care va trebui
s fie nu m rul n de msurtori efectuate?
r =-
variaz dup
Jo
15
~ '
( III.19)
I' n
( III .20)
Tab e lu 1 III.1
in aces t ca z rezulU1 :
..
r
0,50
16
36
0,25
0,17
r~a
(III.21)
n nccs l caz rezult :
cr
20cc
V4
,w cc.
298
v;-
v;-
- X
MASURATORI DIRECTE
a. E roa r e a
m e d i e ( m i j 1 o ci e) p rob abi 1 E,
~x e-h'.e' d .r.
ecuaiei ((z)
299
funcie
= 2_
2
de
par a-
rezult :
0,48
E =x1,= -
Iz
(III.23)
Pentru o eroare x mic , vom calcula integ rala de mai Inainte prin dezvo l tri n serie,
obinnd:
P lx l
= ;; (
x- x: + ... ) = jf~
h2
b. E r o a r e a ~ e' ~ i e p t r a t i c cr f u n c i e d e p a r a m e t r u 1 d e
preci zie h . R. el a 1 a dmtre eroarea medie p tratic i indicele de precizie este:
{(hx)- (ll;)
+ .. . } = f (=).
( III.22)
1
O' = --==- .
Formula (111.22) reprezint p robabilita tea cutat , ca eroarea s fie cu prins ntre
- :c i +x, adic s fi e egal cu lx l i est e o funcie P lx l = ((z ), i n care:: = h .r.
2.1. 3.4. E roarea medie probab il E a unei singure ms urtori. Se defin e t e logic c eroarea
probabil medie E a unei singure msu r tori este acea eroare pentru care numrul erorilor
mai mari ca ea este egal cu numc!rul erorilor mai mici ca ea, ati t pentru erorile pozitive cit
i pentr u cele negative.
Astfel, orice m surtoare generic dintr-un grup de m sur tori vine cu an se egale de a
avea o eroare mai mare sau m ai m ic ca eroarea p rob abil E.
n consecin, la cnrba clopot Gauss de exemplu pe ramura pozitiv (fig. III.5)
eroarea prob abil este dat de +E = + x 11 i ei ii corespunde o a nu mit ordonat pn
la curb , care ordonat Imp arte suprafaa dintre curb i axele de coordona te in dou
p ri egale S 1 = S 2
(III.24)
~2 h
h = -cr
V2
inlocui nd in
rel a~ i a
(III.23)
rezult :
E = 0, 48 2 cr
O 67 cr = cr
'
3 .
(lii.25)
suri~ P.rac lic , dac s.e ia _totu~i pentru caracteri zarea preciziei medii a unei singure m
.1
~n, _e roarea med1 e p a tratica crin loc de ero area medie
prop1a ta, ceva ma i mare, ma i acoperitoare :
cr = -
prob a bil
E.
R.ezult c eroarea probabil medie mijl ocie E a un ei singu re mc!sur tor i, este eroarea
1
2
E.
E rezult
'
'
valoare
(III.26)
21.3.5. Eroarea m edie probabil a mediei aritmetice. nmul~ind relaia (III.25) prin
--;- n amb ii membri , se obine pentru ero area medie probabil a mediei artitmetice
E_'l.f reia i a :
prob a bil
2
EM
. = - 3 m'
Unde er
(III.27)
(III.2 8)
m = - - EM
2
~=!;( o )
P * 1~ 1
1
2
2, 5 a
2o
MASURATORI DIRECTE
23
2 m,
1
3o
1
--
195
90
301
cntru ecart ul me diu maxim Il intre valorile cea mai mare i cea mai mic a m sur torilor
:espec tive expres ia :
_
{ 3 cr ... pentru n < 12;
Il< 1 V2 ~ 1,51 ~
4 cr ... pentru 12< n < 45.
~(cr)
-1
- - --
Din t abelul III.2, r e zult c pentru cazul n care ave m un num r n de m s ur tori
a supra unei aceleai m rimi, avind v aloarea n < 12, e roarea m edie limit 1 se po a l e considera 1 = 2 cr, d eoarece din 12 cazuri p osibile nu avem d ecit sub 0,5 ca zuri favorabile;
deci, p ra ctic, prin rotunjire nu se obine nici un c1z favorabil d e ero a re m1i m a re ca cea
con side rat eroare limit.
Aces ta fiind i caz ul cel m ai d es ntlnit in prac tic cun < 12, se v a lu a eroa r ea medic
limit 1 corespunz to are :
1 = 2cr.
Se s ubliniaz c p entm cazttrile in care numrul d e m sur tori n asupra unei aceleiai
m rimi este m ai mare i anume 12~n <; 45, pentru eroarea medie limit 1 corespunztoare
2,5 m.
f. T o 1 e 'r a n a e r o r 11 m e el ii 1 i m i t a m e d i eo i a ri t m e t i c e.
Fa. de erorile m edii limit L ale mediilor aritmetice date mai inainte, rezult i n prac tic
tol era ne
p entru
p entru 12
n < 12
< n < 45
limit
L :
T = 2 m;
T
2,5 m; etc.
Pt rat i ce
. 1 Calcul ul pra ctic cu control al mediei aritmetice cu ajutorul valorii apropiate. nsemnnd
~~111 J io o valoare rotunjit apropiat a valorilor msurtorilor directe de aceea i precizie
I AI 2,
JII,., se poate scrie :
se v a lua :
1 ... n.
(IIJ.29)
M = ~ = Mo + [M']
Il
Il
(III.30)
MASURATORI
M~ =
M~'
43g -
osc -
43g -
48 0
osc -
osc -
57 0
"
-""
43g -
osc -
"' 1"'
"00
"
??
1;;
1._____
:11
+l
"
:..
r--
"
>n j .;<
"
>- "r-+l +l
I L"
L'l
11
11
11
to
to
....
"'
Q)
~
c
1c
=-~-
56 0
o
o
....
lt'l
C"l
00
""oo"
"
=Jr< j C'l
.::;
11
V
<1
>n j '<l'
+l
o....
11
11
to
o
o
o
.... ""'<:0
"'
o i~
<O
....<:0
O> <O
'<I'M
'~
1+1 ~
....
..-.
1
..
i
~
"
M = 43g - 08 - 5S 00
'0
ln coloanele 7 i 8 se trec erorile reziduale o;, obinute prin diferena M, - 1\f, Intre
fiecare msurtoare M, i media aritmetic llf, separat cele pozitive in coloana 7, iar
cele negative in coloana S.~
Drept control trebuie ca [v] =O, sau practic, egal cu citeva uniti de ultimul rang
zecimal, datorit rotunjirii fcute la calculul mediei M In cazul nostru (v] = + 2.
ln coloana 9 se scriu ptratele v~ ; in partea de jos a coloanei se gsete suma
(v 2 ] = 390.
ln coloana 10 de calcule, aplicind formula (III. 17) se obine eroa rea medi e p tratic
a unei singure msurtori :
1 1
7~05 ~
+1~
X
'o
~
....
L'l
00
00
00
'"
1
r--
1""
;{
r--
"'
O>
"'
O>
C'l
O>
....
1
<:0
lt'l
11
C'l
C'l
-:!'
C'l
C'l
+
""<:0
>C
.... "o00
0> 1
'<!'
M
M
C'l
llt'l
<O
....
"'"""'11
'<!'
....
~o
lt'l
"",,
>C
r--
"00o
"'
.. "'
""
o"
00
"'
lt'l
OOJ
O>
C'l
<O
Il
'o
""
~
Pentru controlul calculului erorii medii ptratice se aplic formula Pelers [12] dedus
prin calculul probabilitilor :
::t
~
a =
5
4
a= -
5
4
[ 1oi]
--"-'--'-'-- = -
n- -
5
4
50
7,5
= S~ 25,
0
~
;;
""00
1
1
'"1
"o00
00
lt'l
00
00
00
00
""
o
<O
00
<'1
<O
00
lt'lC'l
00 00
00
sec.
~~
1-
",....
"00
"o00
11
""'
"'"" "'""'
"'""' ""'
"'
....
C'l
'<!'
<O
'<!'
"'"'
""""'
""00
lt'l
<O lt'l
oM
::."'
<O
""
lt'l
r-- 00
00
""1 ""
<O
<O
11
<]
r--
11
lt'l
00
+1 ~
Il or-.. lt'l"
11
r--
E~~
c
9 "'
~o .o 1
Uf-<
""r-....
)~E--i
<O
1"'
1
'
':;;;:-
sec.
......
~-
a=
::::
>C
.....
c
o
u
O>
ln coloanele 3, 4, 5 i 6 se scriu valorileM~, M~' care rezult ca plus uri ale fiecrei
msurtori M, peste M~ i M~'.
Valoarea cea mai probabil a unghiului M este dat in dublu mod, pentru control
aplicind formula (III. 30) i anume, rotunjit:
<O
2- g" ....o
>C
'"....
"
V;
.. ""C'l
f:.;
C'l
;::::
<;to
11
..;
.;,;
+l
::::
>n j '<l'
""C'l
11 .
o
b
C'l
+l
Il
303
L'l
r--"
>C
>C
'
+ sec =
48 0
43g -
DIRECTE
O>
22
C'l
<r
"'""
11
""
-~
.....8
-"
c'tl
o
uE"
I METOD A
n continuare, aplicnd formula (III.18) se obine eroarea medie plralic a med iei
aritmetice :
305.
MASURATORI DIRECTE
b D e d u c e r e a f o r m u 1 e i e r o r i i u n e i f u n c i i. Se consider cazul
neneral , cnd pentru o mrime z rezult o funcie de n mrimi indepmde.nte, msurate
direct X1, X2,. ., X,.:
Z = ((X~, X 2 , . , X,.).
(III.33).
In concluzie, r ezult cd. ur1ghiu l msurat are valoarea probabil dal lle media ari tmetic:
111
cu o eroare medie
astfel:
ptratic
dat
.J.3g -
Pentru m:\rimile X 1 , X 2 , ..
osc - sscc,
.,
m surtorile
directe valorile
medii ~
cu erorile medii
3cc.
b. P r e z e n t a re a i d i s c u t are a re z ul ta t u 1 u i f i n al a 1 m
directe a unei mrimi. Valoarea d e finitiv a unei m rimi
rezultate din n msurtori este :
ptr a tice
res peclive :
surtorii
Eroarea
Iunc~iei
( este
dat
m12
m. 12
J1I
mr = - = -
= -
-_
( -
ar) +
,Dx1
. . .
ar )
-1- m,.2 ( - --
ax,.
(III. 34).
adic,l ptratul erorii unei functii ( este egal cu suma produselor dintre ptratele crori'/'OT'
medii m; , prin ptratele derivatelor pariale ale fun ciei in care se va lua:
x, =X~ (i = 1, 2, ... , n).
c. F o r m u 1 e 1 e
e r o r i 1o r
unor
f u ncl ii
pa
1'
l i c u 1a r e
c u,
ap li ca ii
r ela~ia
2
(II I. 31)
de
mrimi msurate
r=
(II I. 32)
xl
direct. Fie
funcia
x 2 ... x ".
m
lundu-sem in m1rim 3 absolut. Aceasta deoarece eroarea relativd.
cizia rezultatului mlsurrii ml"imii respective.
2.1.4. Eroarea unei Iuncj.ii ex1)licite de
cu
aceeai
precizie
mrimi independente
erori totale compuse
explic
(UJ.34.) penlnll
(Ill.35),
msurate
direct
r=
mrimi
X1 X 2 . . .
x,,
o-
c. 292
l prezentindu-se,
MASURATOR
. ~I__
D_I_R_E_C_T_E________________________
30__
7
t eroarea
unde fTI/1 es e
m1 = m
VII.
constant
ms
(III.36)
ApUcatia 1. S se gseasc formula transmiterii erorii ungbiulare la o drumuire planime tric, unghiurila
orizontale fiind mlsurate toate cu aceeaei precizie.
Considerind drumuirea plauimetric (fig. IILG ) rezult11.:
_!:_
21 , unde
mll
2oog,
(III.37J
se obtine:
e,.
y;-,
V:L,
(III.38)
3. Cazul
diferenei
(III.39)
---
--
au
/("',
practic,
mrimi msurate
o"
.. un
!/
rezult
pentru eroarea
funciei
:
(III.40)
. adic:
u, .. .. . u"l .
Ap li caia
3.
une~
cunoate
.,
tn
11
sint acelea i:
unghiurile fiind mfis uratc cu aceeasi precizie, Jlentru eroarea totali\ a orient:lrilor
re zult:
- pentru eroarea
necunoscut
a directiei :
Aceasta fiind eroarea unghiular final a ori entrii unei laturi de drumuire planimetriclt, tn practic. se va
fixa. ventru toleranta Tu a acestei erori formul a :
T,.
y;;-
~ 2nt
Vn .
Aplientla 2. !n cazul unei dnuuuiri de ni velment, diferenta de nivel totali\ Il este data. de suma alge brici\:
309
MASURATORI DIRECTE
mlg x i
= mi !lXi
(III.45)
(i = 1, 2, . . . ' n) ,
(III.41)
Aplicujiu 4. S se Mie eroare~ functiei care d!\ termenul principal al diferentei ele nivel dintre dou[ Puncte
.A. i B, n nivelmentul trigonometric f = hAB = D tg cx, avinduse de exemplu:
~ 3 00,~5 m
0,09 m ; rx
= 610'30"
30".
O!
D!
DD
Drx
cos rx
.
Jntrealo tabu! are ini tiale /li , scoase clm tab ele, unele .
rcn\c e
m[9
{}f )2
DD
m.
l
Relati<> (IliA2)
1r
D_up te1:mfinart~a.c{a(I~ule)
l o\ c~;~~~-~~ ~~~~~~~~ f(n~)~~~~oe:incl 1:ela~ia analog
unc,tet
Ig /
logantmulm
(III.45):
m 1g 1 = m ,llf,
COS" rt.
(III.42)
p"
.exp rimat cu ajutorul erorilor rn,n a dis tantei ei m ~' a unghiului vertica l de tnn. Itime a: .
In cazul tri::m gulatiilor geodezice mD fiind mu lt mai mic n raport cu ma , intro primii. avroxima.tie.
termenul a l doile" din relatia (III.42 ), care contine distanta D, cU\ un contribn t mult mai mare decit primul ,
ua ci\ in acest caz se obtine:
(III.46)
mlg/ .
m,=--
Il{
Aplitajia :;. Intr-un triunghi plan A.BC (fig. III.7 ), avind din msurtori:
b
f':it:
= 514,18
0,05
m;
57o08'16" 7" ; C
a b s o 1u t
fun ci i
unei
prin
m e t o el a
1o g a
Jg a = Jg b
X,,,
(III.43)
mlgf
ml gX1
+ mlgX + + migx,.
2
(III.44)
_:.b..:s.:.:
in::..A::=__
sin (,1 + Ci
Lf.tgaritminU avem:
~ i t mic. Fie funcia f, sub form ele produs general (factorii putind s aib i exponeni
f = a X1 X2
rezult funcia:
5 cm.
2.1.4.2. Formula erorii unei funcii prin metoda logaritmic cu ajutorul diferenelor
tabu/are
a. E r o a r e a
75028'30" 7" .
+ lg sin A
- lg sin (.1
a.plicnd
C),
formula.
(I!I.44 )
rezultll:
2
Pentru latura a
rezult
= 686,87
311
MASURATORI DIRECTE
0,066 m.
T a b e l u l III. 4
Valori
lgX~
formul
lg b
lg sin A
colg
sin(A+C)
lg a
2,71112
Diferenta
tabelelor
n,
s
8
mi
/+
80
1,92427
0,13315
12
2,76854
0,05
4,00
"'Tgx .
16,00
7!60
0,93
0,90
12
10/60
2,00
4,00
- --
- - --
70
Calcule
'
m111a
ma
unue b este o
20,90
:== 20,9 =
= 4,6
m,
mlgf
=--= - - ,
f
!.t
'
ecuati> rigmos
Va'L + b L
2
K 1 = 2 . .. 2 ,5 a ;
(l!I.49)
a t o1eran t e1 T
a erorii totale
limit,
uode :
1 km.
K fiinll eroarea totalA. compusl. limit pe
J ,
d exemt>lu la. mllsura.rea direct
' t '1 ele p a"' izi"" n'lr n1H'i. m \l re u1... . C!.l. e .
. .
.
Dlcl lnl\ n.lt3o ri, tn m'lsur"' on e
... t'... l .
le siitem'ltic::. totale reziduale a.u contnbmt aprecia" li3t~~~elor cu pang!icJ. de otet In tot>ografie.t~ tm( ~I s~8~r~~~ in conseclnt-l si pentru toleranta respectiv!\ T. se
IJil, atunci pentru eroarea total. mt dm r .::la m
relaia:
(III.47)
a. E v a l u are a i n f l u e n e i c o n c o m i te n te a e ro r i 1 o r m c d i
! n ti m p 1 t o are i s i s t e m a t i ce re z i d u a l e. n teoria erorilor aplicat
la msurtorile directe de aceeai precizie se consider pn acum c ceea ce influeneaz
snt numai erorile intimpltoare. Erorile sistematice, care au fost considerate ca eliminate
prin ns i metoda de lucru sau prin corecii aplicate valorilor din observaii, rmin totui
in multe feluri de msurtori cu valori mici, reziduale, cum ar fi de exemplu in drumuirile
de nivelment geometric de precizie obinuit etc. Eroarea total compus este dat de
Vm2 + m2 .
ero~rea
(III.501
rezult i
'
adic eroarea relativ a unei funcii de mrime msurat este egal cu eroarea ogarilmului
m,
a= 586,86m
m,
m,
constant
se i&:
"'+
4,6
= -=
70
= 0,066m
b. E ro a r e a re l a tiv a u n e i f u n c i i p r i n m e t o d a 1 o g a r i tm i c. Notind prin f o mrime msurat generic, se propune s se exprime intii eroarea
logaritmului ei m 1gf, funcie de eroarea relativ a mrimii, deoarece in practic intervine
adesea acest caz, pentru care eroarea relativ
a funciei {se obine:
-
nmire.
Formula erorii totale compun a dr\_tmuiril de ni ve 1man t geome tric este
.. f
tll din suma Iuogimilor porteeior. In km, iar a - o constant
L este lungimea tot':'lii a dru~uJrn,l orma ( - e
1 datorit nmnai influentei erorilor lnttmplil.toare .
un de
. d roarea medJe pe 1 km de ungune a
km
.
.
.
reprezenliO
e
, 't.' numai influentei partiale a. .erorilor sJstematiCe reziduale
Pentru eroarea
medie o.tratica.. . m s c1:\.,on
(III.48)
Relaia (III.48) expriml eroarea total compus, medie ptratic m 1 , datorit influenei concomitente atit a erorilor medii lntlmpltoare i, ct i a erorilor medii sistematice
reziduale s.
T = a
YL
+ bL.
313
MASURATORI DIRECTE
--
(lii. 5t )
In continuare se evalueaz fiecare din erorile amin li te mai nainte:
(i) Ero~rea de centrare In staie a aparatului e1 . Datorit acestei erori, centrul cercu lu'
gradat al mstrumentului In loc s se gseasc In S pe verticala punctului din teren, s;
gse te puin deprtat, de exemplu In punctul S'
R
(fig. III.8).
n msurarea unghiului eroarea va fi :
e"
1 -
P" . !d!.. . . .
adic
de
aceeai formul
ca
e' '
2
eroarea
e*
p" - ,
(III.53)
prece d e nt.
(iii) Eroarea de vizare prin punctare cu luneta ea. Accaslil eroare se calcu l eaz cu
formula:
200CC
e3
= -- ,
iCC
sec
2.S
1cc
ob\inl ndu-se;
1cc
(III.52)
Cu noscind din 2.1.4.1. c eroarea mijlocie medie ptratic m,. de msurare a unui
un ghi cu un teodolit de 1 ce aproximaie este de circa m,. = 8 ... gcc, pentru eroarea
di rec\ iei va rezulta:
e''
i-?na
unui punct din plan determinat prin inters ecie Inainte cu direcii
precizia ma x im a delerminrii
Apli cajia 1. Se dau punctele A 1 (:r1v 1 l ~i A 2 (:r2v 2 l (fig. III .lO), precum si orieutrile. 01 .si O, deduse diu msur
tori cu erorile '" Ol = ", 02 = '"O . Considerind punctele A 1 si A 2 de coordonate f1xe, hps1te de erori, s se gseasc
eroarea medie pt rat i c liniar de pozitie mt a punctului P. dat;,\ ele formula.:
mf =
Aceast ero~ r~
m; + m;.
cn urmare a erorilor m6 . i.
o.)
= " =
O. )~
tg
V =
o, e,
v, - v. + "'' tg
o, -
:r, tg
o,
tg
otg
:...'!1.---...::.":....:+_v:_,2~co:.t:::.g_O:..:,_-___:v_,_1_c_
cotg 02
cotg 01
01
III~ =
r ez ult
sin'
my
ana log:
Pentru
ero~rea
in "j
rezult.
(Q 2 -
si sin 0
315
co' 02 + s~ cos' 01
2
MASURATORI DIRECTE
+ s~
01 l
tg"
Vi!:
Pentru unghiul y
r ezult
~ " ~ "' =
109"16' .
ao"16' .
:
y
sin2 01
111
si n2 (Q 2 - 01 l
"
111 (}
0.
Aceast!l valoare
exprim
util in general la. proiectarea indesirii triangulatiei prin intersectie unghiular nainte s i in special tn cazurile
ln care' este nevoie de o precizie mai mare in intersectia. unghiular inainte, ca de exemp lu la urmrirea defor
ru(l.tiilor barajelor sau a altor constructii, In determinarea. pozitiei unor puncte inacct:sibile.
A,
0~-------------------------------- ----.-
Fig. III.10.
Intersecia
inainte cu unghiuri
msurate.
D.u. avi nd pe figur o, - 01 ~ y. lmde y este unghiul suh care se intersecteaz d irectiile 1 - P :1
2 - P , se obtine pentru p.trat .ll erorii liniare de pozitie m2 l~ punctului de dctermina.t. formula. pract:.ic1:
2
ml =
21 ~ 2(~")2
8
2
p"
sm~ y
Conditia geometr icrt. opt i m pentr.t precizja. maxim!i. a. determiul:i.rii se gseste in continuare cxprimi n<l Jl~
si, 82 i ungh iul Y n functie de variabilele indeuendente ct 1 si ocn (fig. 111.1 0} cercetind miuimul fuuc.iel
respective.
Efectuind derivatele partiale ale functiei m tu raport cn a 1 si oc 2 i punind cond itia ele miuim. rezult~
solutia :
CX.l
CXz
CX ,
m1 , m2, ... ,
determinat
m",
probabil
mrimii
P1M1
ponde rat,
[pM]
[p]
J1I
(III.5-t)
MASURATORI DIRECTE
Mo
\plicaia
rezult:
[fl JII' l
+-
(111.55) 1
[p]
aplicaia
8.
se ~educ I~gimea ~edie ~unei ba.z 3 de microtria.ngulati ~ de p_recizie .. ~supra c~reia se posedi\
cu valonle medn varttale ale grupelor ...111 , .ili:!., JJ3 t eronle n1edn respective m1 , m~h l!l 3 .
s e scriu valorile JJ1 , _1!2 , JI 3 in coloana 2 din tabelul III.5 ei erorile m.1 , m2 , m3 , in mm, ale m.surtorilor
tiin fiecare grup, in coloana 3.
3 ;zrupe de
S.
m s urton
T a b e l u l 111.5
Calculul mediei pondcrale
mr
Constanta ele propor~ionalitate se poate lua unitatea sau 10n, cu exponentul n astfe 1
ales ca ponderilc s rezulte numere cu zero sau o singur cifr semnificativ 1-a partea
ntreag, partea zecimal avnd 2-3 cifre.
Clncln particular constanta de proporionalitate se va lua c. m.m.c. (cel mai mic multiplu
comun) al numilorilor m, m~, ... , m;i, ponclerilc p; vor rezulta in consecin toale
numere ntregi;
- in fine, ponclerilc necesare calculului medici ponclerate se mai pol determina i n
mod relativ, fa de una elin ele, care se ia ca unitate, presupunndu-sc c se cunosc erorile
medii corespunztoare. De exemplu, in cazul an medii, considernclu-se numai dou din
ele, erorile medii respective fiind m1 i m,, iar ponderile p 1 , care se ia ca unitate i Pi,
necunoscut, pentru determinarea ponderei Pi se obine:
317
M;
~r.
Milsuril.tori
mi
crt.
Jfi. m
JllUI
Jlllll
---
--4
- -
m7
--
11."111~
pi
1
5- - , 6-
325,481
325, 18!
323,489
6
3
64 = 2r.
36 = 2 2 3 2
9 = 32
2
3
1
16
6-1
9
64
576
649
- - = 7,3
89
111111
.II = 1110
7,3 mm
M = 325,4873 m
89
6~9
---
--
rezult
.1 ! 0 = 325,480
lund p 1 = 1,
---
Cctlcule
mr
In Partea de jos a coloanei se opereaz [p] ~ 89.1n coloana 7 se clculeazil produsele P i -11~. Iar in partea de OO'
a coloanei se opereaztt suma [ pM'] ~ 649.
TI estul de calcule pentru aplicarea formulei (!Il. 651 se execut in ultima coloan 8.
:.\led ia a.ritmetic.tlonderat Jl = 325,4873 m.
practic,
M;
1 ... n
V;
Mi-M;
1 ... n,
(III.56)
MASURATORI DIRECTE
:Se caut citeva proprieti ale lor care vor ajuta la determinarea preciziei msurtorilo
directe ponderate prin deducerea unor formule de calcul pentru eroarea IL a unitii d r
pondere i pentru eroarea m a mediei ponderate.
e
1) Suma [pv]
319'
Cu
relaia urmtoare
m =-IL_ .
= O.
(III.58)
2:2.2.2. Reducerea erorilor ponderale la erori ale msurtorilor directe de aceeai precizie.
Eronle po~der.ate v1 , v2 : , v,., trebuie s se reduc la erori ale msurtorilor de aceeai
_precizie V1, V2, ... , Vn.
[V' 2 ]
min.
de
Apllculia 9. SI!. se deduc valoarea medie si precizia pentru uu unghi orizontal milsura.t In mai multe grupe
nisurl!.tori, avlndusc valorile medii pariale ale fiecrei grupe si numrul de mi\surlttori respective t
anume:
grupa
grupa
grupa
grupa
grupa
grupa.
1 de
msurl!.tori :
2 de msurtori :
3 de msurtori :
4 de msurtori :
5 de mllsurlltori :
O de msurtori :
6417'06".
6417'10",
6417'08",
6417'16" o
6417'13" ,
6417'09" .
din 4 valori;
din 20 valori ;
din 16 valori ;
din 8 valori;
din 8 valori;
elin 24 valori,
= 1 ...
1'.
(III.59)
fpT]
i.L=
--
11-1
(III.60)
llliCit.
dintre valorile
In coloana 3 se trec plllSurile .M1 !i = 1; 2; ... ; 6) calculate In ravort de valoarea i1I0 artat anterior er
exprimaU\ numai vrln partea de secunde, restul, adiel!. gradele si minutele, ri!.minind neschimbate.
tn coloana 4 se Inscriu ponderile p, care se iau proportionale cu numll.rul de mc\suri\tori n elin fiecare ir
ei amune
Vi=V~v; ; i
:se observ c Lrebuie s se fao urmtoarele exprimri ale erorilor V~ In funcpe de erorile
,ponderate v; :
obine
(111.63)-
VrPJ
(III.57)
unde n este
se
'V
In felul aces ta, practic si concret, uuitatea de pondere coltBiderat IL se va referi ia eroarea pMraticil. meu le
a unui grut> de 4 m-surtori si ventru a. avea pe~ referit Ia o singur msurll.toare trebuie si\. se inmult.eascn. prin
IL
V4 =
2f.<.
numrul msurtorilor.
. In coloana 7 se scriu produsele duble"' "i' obinute din Inmultirea coloanelor 4 si 6 ei fclnduse suma.
[p v];
111 I>artea de jos a coloanei se verific c. este zero {sau cind se lucreaz cu ntm1erc care au el parte zecimal.
2.2.2.4. Relaia de control a calculului sumei [pv 2 ]. Calculul precis al sumei [pv 2 ] fiind
de o deosebit importan pentru deducerea erorii unitii de pondere IL este necesar a
fi calculat independent In mai multe moduri i anume:
In coloana 9 se scriu produsele " v0Mi, obtinute elin Inmultirea coloanelor 7 ei 3 ei lnsuminduse ve coioa.nil.;
In moct aigebric se obtine suma [pv.li'] care va controla suma [:vv 2 ] din partea. de jos a coloanei 8, gsitl1. anterior.
Uestui de calcule se fac In coloana 10 i anume :
[pv 2 ]
[pvM] .
(III.61)
Relaia de control, gsit pentm suma [pv 2 ] in relaia (1!1.61), este valabil i in
.cazul practic al calculului mediei ponderate cu ajutoml unei valori apropiate a acesteia
M 0 i al plusurilor M~(i = 1; 2; ... ; n) care a fost dat anterior la 2.2.1.4.
In acest caz relaia este :
[pvM ' J.
(JII.62)
IJ.' = 5", 1;
calculeaz
gsinduse
- astfel, rez ult fJ. referitor Ia. o singur valoare a msurtorii prin inmultire cu V4si anume fJ. = 10". 2 ;
-eroarea medie m a mediei ponderate se calculeazii. cu formu la [!III.63), gsinuu-se ega l cu 1", 1 ~
----~
.....
~
~
:::
"
"
<:;
------------------------------------
1 ~ 1 "'
""
+
'o"" o......
......... ..........
~
'"11" '"11"
......
"" ""'
--";..t
,..,
"'
'"
"'
C I ...
'"'
1 00-
"'
<O
.....
....._
.....
C'l_
.....
11
~~ ~~
----ti
11
*:i
-ti
";::::=-ti
.....
"
."
.....
11
o.....
,_
11
*:i :i
'<!'
C'l
00
*:il~
j~
j~
"'
,..,....
~ -
"'
it
....
'<!'
00
i:'l
C'l
00
oarecare de
mrimi msurate
X")
msurate.
Cazul
fun c i ei
generale. In
O,
ponderea ei Pt fiind
definit
prin
relaia:
.....
11
o
'<!'
E:
'""
Pt
00
.....
1
.....
o-;;: +
( ax1
co
s"'
oP12 + + (~)2_1_axn o
at )
ax2
p ll
" ( -at ) -
1
'E.
axi P
s"""'
00
C'l
<O
ar )
;;..
"".....
+
00
'io;i>"
de mcll'imi
321
-ti
0 funcie
....._
;::::,...-
-ti
-ti *
:i
11
... l g
Llj
funcii
f(X1 , X 2 ,
11
';:=....
11
-ti
1"<1'
MASURATORI DIRECTE
(II1.64)
adic inversa ponderii unei funcii de mrimi msurate este egal ctt
ptratele derivatelor funciei prin inversele ponderilor mrimz1or.
C'l
.....
"" '"1"
+ '+
<O
+ +
C'l
....
.....
';'
.....
1
1
00
.....
fun c iei
particulare sub
form
de sunu!
algebric
sau
diferen
funcia
1
o
00
's""""'
pentru derivatele
pariale
se
obine:
/~
1~
it
~~
.-;
.....
."
'<!'
C'l
""
'""
....
C'l
o,.....
,_
"'
o
....;~
""
+ + + +
......
00
......
M
,.....
~
o
Q)
::.4)w
!XI
$-o"C..;::
8 ....
!~
"'....
'""
M
....
."
~=
Pt
o
,.....
1 o
,...,
'"11"
""''""
..;;'
.....
..,.o
C'l
O>
....
......
.....
axl
o
'<!'
----
'"
'
""
ar
'""
1
1:--
p,.
P2
Aplicaia 10. lutr-un triunghi, mil.sur!ndu-se numai dou unghiuri cu aceeasi precizie, creia li corespunde
Ponderea :Il - 1, sll se deducA ponderea celui de al treilea unghi, aflat prln difer~ni ~a 200" .
'<!'
11
(III.65)
.1 0 = 200 - A1
21 - c. 29~
A,.
MASURATORI DIRECTE
-------------~~-----------------------
~ 23
este fi e
numrul
~: fi~;are lungime
trebuie s
sprijinite.
Cind
1>1
= p 2 = 1,
rezult:
.2..
.2..
= 2 ei deci :Pa =
0,5.
2.2 .:{.
1>3
&dic po11<kua utloli iultl'i m11iwrat este jumtalt fald de aceea a utlohiurilor mdsurale, eroarea rtsllectitxl
p~i/knduSt' Cf'
:=::: 1.41 ori.
V2
De ncooa, fu
msurltoriJe
Uc precizie, se
prefer
ca.
s.
msoare
se
b. Fu n c i c p a r t i c u I a r sub form de d i f e r e n
In cazul particular al unei diferene, din relaia (1!1.65) rezult :
1
P1
P2
am.
- = - +-
a Igeb r i
c.
(III.6G)
l\lsurtori
Aplleaj.la 11. tiind el un unghi se obtine prin diferena valorilor a douif. directii msurate , de exemplu cu
aceea<>i precizie, se cere s~ se determine ponderea unghiului fat~ de ponderea direc(.iel luat!\ ca unitate si invers.
Pentru unghiul u rezult u = cp 2 - cp 1, unde q> 2 , q> 1 sint directiile observate.
Nottndu-se prin 'lld ponderea directiei ei prin ""ponderea unghiului $i aplicind formul a (llf. 66 ) se obtin :
1
2
- - = --:pentru "u = 1,
2>.,
rezult~
2><i = 2.
Jid
2.2.2.9. Probleme geodezo-iopografice tratate prin aplicarea msurtorilor directe ponderale. Fr a intra n tratrile de detaliu respective, care se gsesc in diverse lucrri de
"Teoria erorilor", " Topografie" sau "Geodezie" [1, 2, 3, 4 i 10], se menioneaz numai
unele din problemele geodezo-topografice care pot fi tratate prin aplicarea msurtorilor
directe pondrralc :
- cota medic 1n nivelmentul trigonometric geodezic mulliplu prin luarea ponderilor;
. 1 .
p--
. D2'
- cota medie a unui punct nodal de drumuri de nivelment geometric cu niveluri nor male, prin luarea ponderilor :
p+ -
1
11
, ,
[d2]
--
(III.67)
2n
11
111~ -
M i , unde M ; i lW'i
[d)
d1
+ d + ... + d,.;
3
Intrucit ea reprezinl atit suma erorilor lntlmpltoare, cit i a celor sistematice reziduale
se poate afirm a, In general, c ea este diferit de zero. Aceasta deoare;e se tie c suma (d)
ar fi nul numai relativ Ia erorile !ntlmpltoare, care se compenseaza.
In asemen ea situaie, suma [d] poate servi chiar la definirea unei valori medii a erorilor sistematice d 0 prin relaia:
[d]
do = -
Noile
diferene fl.d;
i mrimea
d0
diferene
d1 ,
d~, ...
d11
'
MSURT ORI
--
DIRECTE
325
~-----------------------------------------
A!lieajia 12. Sit se determine erorile medii vMra.tice ale tmei singure msurtori m, m; erm8 din urmto rul
r de mil.surtori duble de precizii egale format din ease msurtori duble ale tmor lungimi care formeazi'> htur!le
~'oei drUIDuiri planimetrice de precizie. Dat~ie sl nt ,t~crise In tabelul III. 7.
In coloana 4 se scriu diferentele a, = M; - .'II; , Iar In vartea de Jos a coloanei raJ = - 24 cm.
f n colOliil& 5 se formeaz pil.tratele af, iar In partea de Jos a coloanei (d2 ] = 238 cm.
fn ultima coloan 8 se formeaz cantitatea d 0 = - 4 cm.
In coloana. 6 se formeaz1i. noile diferente Ll.di = eli - d0 , In cm, Iar n partea de ios a coloanei se
datorit
ale
numai
mrirnilor
influenei
d1 , d 2 ,
erorilor
!ntlmpltoare,
ntlmpltoarc
d" .
m;
f~ce
noilor diferente (Ll.d0l'. iar In partea de ios a coloanei se fa.ce ouma lor
si se obtine :
2,40 cm.
Tabelul
m; =
11([(Adij,
t.:alcnlul erorilor m
f n-1
msur
suma
__;_1-
,u;
11-<'
cm
m
2
i mi
pe11,tru nn
a,
a2j
cm
ir
de
msurtori
t. a,
(il.
duble de
egal
III.7
precizie
Calcule
d;>'
cm
- - - - - - - - - - -6
5
4
s
-9 1 81
-5
25
-5
-1
25
1
d0
+8
64
m=
m*
d
m;=v2
i
Inlocuind pc
m: cu expresfa
1
2
3
anterior, rezult:
=V
5i
26
164,77
73
+4
16
=
1
[(Ad)2L,
(III.68)
162,59
69
-10 100
Formula (IIT.68) exprim e~oarea medie ptratic parial m0 a unei singure msur
tori cutate din irul de msurtori duble de precizii egale, datorit numai erorilor
tntimpltoare, cu nlturarea influenei erorilor sistematice reziduale.
ntrebuinlnd cunoscuta elaie de legtur Intre eroarea ptratic total m dat de
formula (III.67), eroarea medie ptratic m; din egalitatea (III.68), datorit influenei
numai a erorilor !nttmpltoare i eroarea medie ptratic m ., datorit numai influenei
erorilor sistematice reziduale, anume :
166,58
62
-4
16
164,09
-24
238
. m;
- 6
36
m =
2(n- 1)
--
()
11
16
+4
----- - --o 142
(III.69)
'
m, =
=
24
=- -- =-
4,00 cm
li[~~
2 38
li 1 2
4,46 cm
li [(d)2]
2(n-1)
li142
10
3, 77 cm
Vm 2 - m; =
V5,81
2,40 cm
. b. i r d e m s u r t o r i d u b 1 e d e p r e c i z i i d i f e r i t e. In practic
asemenea msurtori de exemplu in cazul unei drumuiri de nivelment geometric
dublu, cuprinzind mai multe tronsoane cu numr diferit de niveleuri normale, adic tronsoane de lungimi diferite.
Luind pondcrile invers proporionale cu numrul n de niveleuri normale, sau de kilo;
111 etri ale lun gi milor seciunilor respective :
eJUst
[d]
= -
1
gsit
162,45
162,21
p+--
n
MASURATORI DIRECTE
va rezulta c irul de msur tori dubl e ale diverselor tronsoane ale drumuirii de uivelement
dublu considerate, este de precizii diferite.
Eroarea medie ptratic total mq a unei singure msurtori din irul de msurtori
duble de precizii neegale considerate, va fi :
mq =
--- ,
2n
mrimile
= --
So
(IIL70)
11
de asemenea
mrimile
pentru formula erorii medii ptratice pariale m!, datorit numai influcn!Pi erorilor intlmpltoare se va obine :
m i =
1(
[p(lld)2]_ .
2(n-1)
Nun1-
D
ifenmta
d; -
] 1--;--
Mi, Mi',
[d]
:1
T a b e 1 u 1 111.8
Nr.
crt
[pd ~] -
(liL71)
In continuare, se va putea calcula i eroarea medic ptratic m~ datorit numai erorilor sistematice reziduale, aplicind o formul analog cu relai a (111.69).
ruJ de
ni ve
le uri ni
3
'J)i
--- -
.,
a-o
5
".=--
'
unde se
ta. ca unitate
"
100
:v 1 = -
20 etc.
In coloana 5 se scriu ptratele diferentelor d1 , d, ... , d11 , iar In eolona 6 produsele 7>d', rezultate din Inmul-
t.di
--- - -
P;(J.il;l'
10
- 3
20
180
-1
- 2
80
-4
10
10
16
160
- 2
-2
40
-6
20
36
180
-5
-1
- 12
40
2,5
144
360
- 9
-3
22
25
16
-6
64
256
Calcule
11
lJla
- - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - -- - - l:
-23 100 896
o 403
v[~~l =
89
= v 1 0~ =
= 9,4 mm
m'' =
~
[p(Ad)2]
2(n-1)
= v4~3 =
= 7,1 mm
lm=
5,5 mm
--
Avi nd pentr u s0 ero:uea medie > i s tem:.tic pentru o statle, dup formula (III. 701 :
[d]
23
"
100
= --
"Ya rrumlta ven tru pi'Lrtil e de erori sis tematice s = ni s, rotunjite, in mm:
1
1
100
(!;roarea.
d-
" ' s
- - - -- --'
So
Apllcalla 13. Sil. se determine erorile unit!!.tii de pondere mq, m~. m! din urm~torul eir de m1lurr.tor i
duble de precizii d iferite, format din 5 t ronsoanc, cu num r.r diferit de statii normale ale unei drumuiri tie nivelment geometric dublu. Datele sint cuprinse In tabelul III. 8 In coloa.nele 1 si 3.
1n coloan:1. 4 se scriu pouderile msurMorilor li.; , calcu la. te cu formula:
327
= - 5 x 0,23
1; n - - 10 x 0,23 = - 2 etc.;
In coloana 8 se formeaz noile diferente t.d = d - ' obtinute din scderea coloanelor 2 si 7, Intre ele .
In coloana 9 se formeaz pMra.tele diferentelor t.d, Jar In coloana 10 J>rO<.Iusele :v(t.,!)" ; In partea de ios
" Coloanei se calculeazi\ suma p ( ild)2 = 403.
Iu coloana 11, ca.lcuie, pentru eroarea unJtittii de pondere pentru 100 de statii se deducem = 9 ,4 mm.
iar llt"IJ trn o s ingur statie :
a
m =
''
V1oo
0.94 mm
, ; aceasta cind lnfluenteazll atit erorile lntlmpiMoare, cit s i cele sistematice reziduale.
In cazul In care lnfluenteaz numai erorile lntimpltoare, pentru eroarea unit:l.tii de pondere ae lcl!uce
din coloano. ll, pentru 100 de atatii, ci!. este 7,1 mm, Iar pentru o singur st&tle:
MSURTORI
DIRECTE
329
direct
(1')
Pentru eroarea
po.rtlal
medie
ptratic!\
<m~>'
0,942
slstematlcll pe un niveleu,
0,712
0,2995 :
m:
rezult
~ :O 0.55 mm.
2.2.4.
Msurtori
Yw =
rezult
(2) -
(1")
( 4) ;
(3) -
(5).
alorile din msurtorile directe (1), (4) etc. nu pot fi lns considerate de
dere ca cele din msurtorile indirecte ( 1'), ( 1"), ( 4'), ( 4") etc.
Exprimnd in mod generic relaiile (1') = (2) - (4) etc., prin:
aceeai
pon-
1.1 mmtkm.
msurtori
directe
ponderate
2.2.4.1. Gen eralil/i. In practic exist adesea cazuri In care msu rtoril e directe se
cu msurtorile indirecte i interes eaz aici s evidenicm cum se pot lrata
asemenea msurtori combinate In unele cazuri (cind msurtoril e directe sint de aceeai
precizie), prin reducerea lor la msurtori directe ponderate. Pentru aceasta, important va
fi s se gseasc ponderile msurtorilor directe n funcie de cele ale msurtorilor indirecte sau invers.
combin
2.2.4.2. Calculul compensrii fn statie a unghiurilor orizontale m(/surate cu aceeai precizie prin procedeul Schreiber. Se consider problema din geodezie a compens rii In staie
a unghiurilor orizontale msurate toate cu
aceeai precizie, prin metoda Schreiber sau
metoda combinaiilor binare.
Prin simplitate se co nsider cazul numai a
4 puncte vizate A, B, C, D din punctul de
staie S (fig. III.12). Ungh iurile care se msoar
generic l, 2, 3 etc. In num r dr:
eviden c
Pd
Pd
Pa
- =-+- = -
X=
.q: (1 ] =
2(1)
+ {(2) -
(4)}
+ {(3)- (5)}
y
i
se
not eaz
valorile medii
msurate
(4) = (B- C)
( 2) = (A -
( 5)
(B- D)
(6)
(C- D).
C);
( 3) =(A- D);
= .q:
2(2)
+ {(2) -
[ 6] =
2(3)
[4]
prin :
Insemnind prin (1], (2] etc. valorile probabile ale un ghimilor corespunztoare i deoarece sint numai 3 unghiuri independente de exemplu (1] = x, [4] = y i (6] = z, se
observ pentru fiecare din unghiurile independente c se poate avea in afarii de o valoare
direct i dou valori indirecte.
z =
.q:
(1)}
4
+ {(5) - (6)}
(III.72)
4
Adic, 1n general, n cazul an direcii se ia valoarea din msurtoarea direct de dou ori,
la ea se adun simplu valorile din msurtorile indirecle n numr de n-2 i totul se tmParle la numifrul de direcii n.
ine
.. . , X ,. ; A 1 ,A 2 ,
J {2(
.. ,
A".)= O
.) =
~2(~1: ~2
,X,.;
...
(III.73)
~,(
X 2,
netlelerminal.
Sau, In cazul
1 ......... .... .) = o
{ 1 (X1 ,
331
3. MSURTORI INDIRECTE
1{1 (Xv
MASURATORI INDIRECTE
minim.
(III.75)
minim.
(lll. 76)
pondcrate:
[pv 2 )
3.1.1.1. Introducerea valorilor apropiate i a corecii/ar i liniarizarea funciilor neliniare. n practic este necesar sa se determine nite valori apropiate aproximative
pentru necunoscutele X 1 , X 2 , , X,., fie din msurtori fcu te anterior, fie deduse
Intr-un alt mod oarecare, ca de exemplu rezolvlndu-se primele 11 ecuaii din ecuaiile
(III.74), (ca s fie mai simplu), cu membrii Il null.
Aceste valori apropiate aproximative se noteaz prin :
V1
(III. 74)
(III.77)
fr(
Vr
Din aceste r relaii (III.74) trebuie s se determine valorile celor n necunoscute Xr:
X 2 , . , X,., dar totodat i valorile noilor necunoscute v1 , v2 , . , v" in numr de r, deci
in total n + r necunoscute.
Se poate face o discuie i anume :
- dac avem r < n, adic relaii mai puine dectt m!rimile necunoscute X;, chiar
dac am face abstracie de erorile fiecrei relaii v1 , v2 , , v., care se consider ca cg~le
cu zero, problema este imposibil, adic nu s-ar putea rezolva, atit atunci clnd funcrlle
{ 1 , f 2 , , fr ar fi liniare in necunoscutele X 1 , X 2 , , X,., cit i atunci cind unele din de ar
fi de ordin superior ;
- dac r = n, adic numrul de relaii r egal cu numrul n de mrimi necunoscute
x,, fclndu-se abstracie de erorile v1 , v2 , , Vr, se obin n ecuaii cu n necunoscute,
deci tot atitea ecuaii cite necunoscute i atunci cind funciile {1 , f 2 , , fr ar fi liniare!
problema ar putea s fie rezolvat cind determinautul sistemului este diferit de zero I
unde prin x1 , x~, , Xn s-au notat nite corecii necunoscute care urmeaz s se determine i care adugate la valorile apropiate aproximative
vor da valorile probabile
ale necunoscutelor X 1 , X 2 , , X,.. Aceste corecii x 1 , x 2 , , x,., se pot presupune c
sint mici, mai concret destul de mici, astfel ca in dezvoltrile In serie - care vor urma s se poat neglija puterile lor, incepind cu cele de ordinul Il.
Astfel , In cazul simplu, cind ecuaiile (III. 74) sint toate de form liniar, prin intro;:
ducerea valorilor apropiate aproximative
ale necunoscutelor i ale coreciilor Xj cu
relaiile (III. 77) ele vor rmne tot de form liniar:
x?,
x?
OtrXl
otzXr
+ ~Ixz + ,. ., + lJrXn + A1 =
+ ~zX2 -1- , .. , + l)zXn + Az =
ot 7x 1
V1
v2
v,
(III.78)
332
MASURATORI INDffiECTE
coeficieni,
333
(III. 79)
Da c ins ecuaiile (III. 74) sint n general, toate sau unele din ele, de ordin superior
sau conin i linii trigonometrice, atunci fcndu-se substituiile artate de relaiile(III.77)
i dezvoltindu-se In serie dup formula Taylor, pentru funcii de mai multe variabile cu
nrglijarea puterilor coreciilor x 1 , x 2 , , Xn , mai mari ca I-a, se va obine tot un siste 1n
liniar i anume :
( UI. Sil)
i
(III.86)
Adi cu, eroarea medie a fiecreia din ecuaiile erorilor sistemului liniar (III.83) este egal
cu eroarea medie a termenului liber corespunztor.
De aici dec11rg o serie de cons eci ne importante i anume :
1) ln ecu ai il e liniare generale ale erorilor (TII.83) cu aproximaie, tn general, I n guros in cazul funciilor {1 , ( 2 , , (,, liniare co eficienii n ecunoscutelor a,, b,, . .. , Il;,
pol fi soco tii ca lipsii de erori, fiindc erorile lor nu apar.
2) Reziduurilor v1 , v2 , ,v,, le corespund erori, i deci ponderi egale, numai in cazul
tn tarc termenii liberi corespunztori au erori egale :
nolindu-se :
a; =
l. DDX[,l
)o;
b; = ( 8[, )
DX2
; ... ; Il ,= (
o{;)
DXn
(IlUl~)
a2x 1
aceeai form
x 11
ca
In
(!11.83)
. . . . . .. .. .... ...
a,x1 + b,x 2 + . . . + l!rXn + l, = v,
al erorilor v1 , v2 , ,v,
3. 1.2. Ponderilc ee: un iilor linia1e ale crori!or i consecine. Pentru aceasta, in sistemul
liniar general (!II.83) al ecnaiilor erorilor, ca i in sistemul corespunztor din cazul
func~iilor liniare, coeficienii a,, bi . .. , /:i i n special termenii liberi l;, sint func i i de m
rimile msurate independent Av A 2 , ,AmDeci, erorile valorilor v1 , v2 , . , Pr, din membrii II ai sistemului liniar (III.83) sint
funcii de mrimile msurate A1 , A 2 , , Am:
i
(III.87)
(III.81)
1; 2; ... ; r.
al
ra2 1
p2x 1
l~r~~x~ ~
i
v-
r+ ll 1fpl = 1plvl =
+ h 2 yp 2 x,. + l 2 vp 2 = Vp 2v 2 =
plxn
Vl
v21
(II L88)
in cm ntndu-sc prin:
... Ill
= Y~lll;
.. 112 = VJ;~h,;
(UI.84)
Ll
= V~ll
L2 = vJl212
lnsemninllu-sc:
(III.85)
B,
= YiJ;b,;
... H, =
VP'rlz,;
L, =
VP,t,
MASU~ATORILOR I
A,x1
+ B 1x 2 +
+B x +
2
335
Lundu-se pc rind fiecare din aceste n condiii ale sistemului (III. 91) i in nd seama
ecuaiilor liniare ale erorilor, se obine sistemul de n ecuaii liniare,
cu tot atitea necunoscute x 1 , x 2 , .. , x,. :
+ H 1 xn + L 1 = v{,
+ H x,. + L = vz
o
MASURATORI INDIRECTE
[aa] x 1
v~
rela\iile generale indirecle ponderate ale erorilor (III. 83), reduse la msur
Lori indirecte de aceeai precizie.
Aceast reducere la msurtori de a ccea~i precizie, se va pulca faec ori de cite ori va
fi cazul, d ei se va vedea ulterior c In pra ctic se pot trata msuriitorilc indirecte pondcrate f r:"t s fie reduse i ca atare se prefer al doilea procedeu, fiind c se poate observa
mai bine influena direct a ponderilor In diverse situaii.
5) Rezult ca foarte imporlantd o proprielate speeiiic, c ecuaiile (III.83) nu pot fi
multiplicate separat una sau mai multe din ele cu vreun faclor, ci numai toate ecuaiile
deodat, cci altfel se modific ponderile acestor ecuaii. De aceea, unii autor i le dau denumirea general de relaii i nu aceea de ecuaii.
Astfel, cc ua.iilc (relaiile) erorilor (III.83) din msurtorile indirecte, fac excepie
de la propr i e t[tilc generale matematice obinuite ale sistemelor clasice de ecuaii.
i reprezint
[al!) x 1
[bh]x 2
+ ... +
[lth} x,.
+ (Il/]
(III. 92)
= 0.
Aces t sislcm (I II. 92) se numete sistemul ecuaiilor normale al coreciilor msurtorilor
indirecte considerate, i el rezolv problema, cci r dcinil e sistemului x 1 , x 2 , , x,.
dau valorile cele mai probabile ale coreciilor i acestea introduse n relaiile (III. 77) dau
va lo rile cele mai probabile pentru mri mile de determinat X 1 , X 2 , . Xn.
Sis temul (III. 92) al ec u aiilor normale al coreeiilor este bine determinat i pen tru
co reciile necunoscute x 1 , x 2 , , x,., se vor obine Intotdeauna soluii unice.
3.1.::1.2. Msurcllori ponderate. n cazul msurtorilor indirecte de precizii diferite,
Iiniarc ale erorilor fiind tot de aceeai fonn:i:
ecu a iil e
3.1.~.
Treel'rl'a
teoretic
normale
3.1.3.1. Msurtori de aceeai precizie. La sistemul (III. 83) de ecuaii liniarc ale erorilor,
n care se presupune c toate ecua.iile au aceeai pondere se adaug principiul fundamental al metodei celor mai mici ptrate, pun!ndu-se condiia de minimum a sumei ptrate lor
reziduurilor 111 , v2 , , v,, prin relaia (III. 83).
ln e sen:1, fcndu-se inlocuirile reziduurilor Vv v2 , , v, tn relaia (III. 75), prin
expresiile lor (III. 83) va rezulta suma [v 2 ], ca o funcie de corcciile necunoscute
x 1 , x2 , , x 11 , adic :
(III.89)
(III. 93)
ln s
au ponderilc :
v, este :
ap
ax1
a 1 v1
ap
b1 v1
(III.90)
... ; -- = 0.
ax~
pariale i
=0;
(III. 94)
Fcnd In condiia (III.
ecuaiile (III. 93) expresia
necunoscu te x 1 , x 2 , ,
funciei
de
funcie
(III.95)
(III.91)
. .. ,
ap
ax,.
- = 0.
336
Efectuincl cele n derivate pariale ale funciei F(xv x 2 , . , x,,) prin aplicarea derivrii
funciei de funcie rezult urmtoarele condiii de minim, care generalizeaz condiiile
analoge (III. 91) din cazul msurtorilor indirecte, de aceeai precizie :
1~
1:
(III.96)
.!'!
:::
=
g
<l
11
[pahJ x 1
[pb!zJ x 2
+ ... +
[pllhJ x,.
[plzlJ
(III.97)
..=<r.
Sistemul
--
Luind pc rind pe fiecare din aceste n condiii ale sistemului (III. 9G) i inlocuind
reziduurile <~1 , v2 , , v, cu expres iile lor din sistemul (III.93), adic prac tic nmulind
pe fiecare din ecuaiile (III.93) pc rind cu p 1a1 ; p 2a2 ; ; p,a, i insumind . apoi cu
P1V1 ; P 2 b2 ; ; p,b, etc., se obine:
1~
z"
o
2 2 2
gsit
+ b1xa + c1xs + l1 = V1
a2xl + baxa + CaXs + l2 = V2
=
.,.,
c,l
"'.,
""'"
:;;
_,..,
!l
c,l
.,
:a.....=
..
..
=
.s
.
=
o:>
>d
'Il
=a
~
...
=
:a""
=
o;.,
o
(III.!J8)
;g
""
~
..,
"
.o
.o
~~
z~
22-o, 2P2
+...
""
+<::l'"'
"tii
<>
-1;:_11
+..
""+
t)
<::l
....
,::....
~
....:'
.,..
==
b...
....
b'e o
...
.,
1~
1~
1~
....
"'<>....
"
'-'..
<>
, "'....
1~
1~
1~
\o
1.,
1-1~
1.,
1~
1....
""....
":..
""'...
<>...
""...
""...
_......
b
l::j
l::j....
...
<>...
<::l
...
""...
l::j
...
<::!,..
l::j
...
...
...
<>
...
""
+ Il
<::l~
1 ~
....:....:-
::=.
. 1!
1
.,~
<>
<>
.r
b'
....:'
""'..
.o"'
"""'
.d""
"""'.,
.o
<>"'
"1.
""b"
ci~
<>"'
J"
<::l
l::j
"'
<::l
.o
.d""
...
l::j
d"
<::l"'
r:t
.;
t)
.,..
.o"'
<::l
<::l"
....
C'l
t)
l::j~
~Il
+:;:;
+ .,
~.,
.o
~Il
.o
+~
...
".
t;'
..::!.
b
1 ~
1 ~
1 IN
~ Il
+~;"
.,
""
<>
~
b
..::!.
~+
~""
""
..::!.
1
1
..
~."'"
.,
c:t
--
.:
""
<>
~
..
~M -~
1 :,
d"
<>
1- \;'
""' 1 ; "1
""
;;;
1
l__
.
"'.
.."".. 1
<::l"'
....:'
_ _..
b
<>
+..
""+..
~
<>
j.-
..,
<>
Il
.._:-b
\~
-1:.11
..
Il
,.!'b
<>
"
"
_Il... b....
<>
Joo
"
i~
1~
1~
"1;1
c,l
alxl
337
MASURATORI INDIRECTE
::;;~
~+
338
+ [ac] x 3 + [al] = O
[bb] x 2 + [beJ x 3 + [bl] =O
[ce] x 3 + [el] =O
[ab] x 2
+ el + lx =
az + bz + C2 + l2 =
ai + bx
a,
coeficienii ccuaiilor
T a b e l u 1 III.10
1 1
al coeUclenUor i termenilor liberi ni ecuaiilor normale dl~
Calculul
cu~~u at a milam(~zul msurtorilor indirecte
de accea~i precizie, cu :.1 eorecu
t)
1 ai ccua t ulor eror or c
ee
Nt".
o]
bl
el
li
o)
crt.
(III.98),
-
1
2
cr2
.Xota.tii Bi controale
'
crx
+ br + c, + 1, =
(III. 99)
M ASURATORI INDIRECTE
ai
a2
bx
b2
a,
b,
[a]
[b]
Cx
c2
/1
(Jl
/2
a2
a 1 + b1
a2 + b2
+ c1 + 11 = a 1
+ C2 + l2 = a2
1,
cr,
a, + b,
(III.100)
a,
c,
---
1--1
1-..
7<
[/]
[c]
1
c,
+ 1, =a,
+[1]=
1
1
1
[aa]
[a
+-
[ab]
[al]
[ac]
e-
1 - -
-~- -+
[acr]
[ba]
[ab]
prii
[bb]
[b
Operaiile continu n mod similar p!n la epuizarea tuturor coeficienilor care trebuie
determinai.
[c
[bej
[bl]
'--- -+
'--+
e
+
[b/]
[bb] + [bc] +
= s 2 = [ba)
---
[ce]
[el]
[ca]
etc.
[la]
+ bxxl + lx = vi
a 2 x 1 + b2 x 1 + 12 = v2
aixi
a,x 1
b,x,
+ 1, =
v,
de pondere P1
de pondere p 2
de pondere Pr
[1
[11]
.}
la cei ai ecuaiilor normale core spunztoare, scrise sub form prescurta tii:
[paa] xl
[pab] x2
[pbb] x 2
+
+
[pal]
=o
"
"
[pbl] =O
[a]
[b]
+ [/] =
s~
--
--------------------------------
!
_ ~....
....
b....
;!:
....
_.... ...
" i~
\ ,._
....
""
"
"'
""
"
' ~
~ ""cr
--;: o
""c...... cr
Justificarea acestor calcule de control r ezult da .,[t ln mulpm fiecare din relaiile
(III.100) respectiv cu p 1 a 1 , p 2 a 2 , , p ,a, ; p1 b1 , p 2 b2 , , p,b, ; etc. i !nsumm membru cu membru.
Totodat se obine cu control i suma (pll] In partea de jos a coloanei 18, care va fi
necesar ulterior, la c~culul preciziei msurtorilor indirecte ponderate.
ApHcu(ia 14. Sll se determine coeficienti! sl termenii liberi ai ecuatillor norm~le d in cel ai ecuatlilor ero-
rilor, in cnzul ur m,\to:uelor pa.tru ecuatii ponder:\te ale erorilor cu duuJ. varia bile z i
o:+!l + 1 = v,,
z+2!1+1= ~, .
o: + 3y+2 ~ v 3 ,
2l
211
2 = "'
[a]
s,
+
+
[b]
[p b]
+
+
de pondere 2
2+ 8 +
5
[p aa l + [vnb] + [ pal ] -
7 +
13
[lJab]
[p bl]
4=H
8
~ ~G
9 + 10 - 26
82
[p bb]
29
+ 17
+ 16
- 5>
- (3
\ ;::
"'"
\~
"
1'"
""'
de pondere 1
[!J
"'"'
"".
de pondere 1
[vll
1~
"
'V :
de pondere 3
Calculele se dispun In tabelul II1.12, 1:> fel cu tabelul Ili.11. P entru indepli.nires conditiilor. a, :PCJ. cr:,
se dau sumele s care ee verific :
s~' = [pa ]
"""'
13.).
"
~
.c
"
"'
..:-e
;z;.,
l a>
,.
l.o
..
.
""..
""c....
....
i~
"'
o;
, ~
J~
1~
"'"
"'
ti:
b~
~-
cr -
c..
" 1
-------1
c..
.:....
[a]
3H
M ASURATORI INDIRECTE
""....
""0:
..
cr"'
..
"'..
cr..
~
b....
"'~
....
c;""
0:
.<:>""
....
c;"'
"'cr cr
"'
"'~
....
"'
<::!"'
<::!
...
...
-t
"">t
.",~
::.::
...
b
"~
>t
...:
~
-=---=--
b'
....
1
1
d'
d:
b
"'
-1 -- -
"'
"'
.::::
c..
1
1
1
.::::
""
.s
c..
"'
t>
...:
"".... """'..
t::l
t::l
"'~
..
Q.
cr
1 ::
d:
j ..
....
c<l
...
v;t
! ~ ~o j
1
.<:>'
:;
....s'
'
....
.s"'
1"'
\.o
1.,
....
t::l
"'..
:;;;'
<::;'
...
c..
"'
",~
c..
++
""
_cl:...
""
.s
ls
>t
~ li
""
.s
IJ
<::;'
0.:
~.::.
:;;;'
""
cr
....:l
cr
.
""cr
o'"'
b'
=.....::::
11""
~1
,j'
"' b
""
d: 1 .s
....
c..
....
t::l
....
c..
e 1__,
'(;'
d:
....
""....
1
1
-
b~
ci.'
c..
....
-;..
c..
;;;
.s
---
cr....
t>
IJ
:;
>t
=--=
.,
1 'o
:::.
::..
+li
..."'
'"M>-l
o
:<1
:;:
r a b c 1 u 1 III.12
Deducerca coelicientllor i termenilor liberi ai ecuafiHnr normale diu l'C ai ecuaJiiJor erorilor
(exemplu numeric pentru parru ecuatii porulcrate ale erorilor cu tlou ntriabile)
1:'1
-,
:<1
Nr.
crt.
11
l , a
'"1
vb
-1-2. --;-J-4-~I-o-ll-7!1
il
1 1' 3
11
Jl/
1 3
11
o li
- 1
11
1'""
1!
!l
:1
2 1 1 -1 2 -1
,.,.~
11111
!1
Jmo
Jl'b
11
1 1
"11
va
- 1 1
1/
- 2
pl,a
1ll
p/a
10
11
1s
1n
>
IJl
c:
::<1
..,>
11
11
1bl
!l
1/
1 - 2
1,
.
1
g
1!1
1 3
2 6
12
' 4
1 2
2 5
12
18
12
36
li
2J
10
lo
'
o
t:l
2 8
141
13
26
il
10
26
!.
29
17
55
14
_:_
43
16
_ 2_6_
__"__
()
il
)>
"'
~-- ---:--
~
~
~
)>
;;j
Tab e 1 u 1 III.l3
Calculul cwnulat Ia
JJ
::::
./
1
2
al
(cazul
coefielenUor i
msurtorilor
o]
pa
el
Cz
l1
/2
al
a2
P1a1
Pza2
b1
c,
11
a1
(b]
[c]
(a]
bl
el
al
a2
b1
b2
a1
li
[a)
~~-
al
I:
main
- (/]-
'
[pa
(pb
[pc
11
[paa]
s'
o
pb
ecuaillor
ve
pl
pa
10
11
12
P1b1
P2b2
P1C1
P2C2
P1/1
p.l.
p,a,
p,b1
p,.r1
Prlr
p,a1
(pa)
(pb) -
--~:)-
(p/)
(pa)
[pao]
[pal[
-[paa] l
(pbb)
(pbc)
(pb/)
[pba)
(pcc ]
[pc/]
(p ca]
[ paa [
[pab[
s"
o
[pao]
[pal]
P1 al
Pza2
Ul
1
2
[pab[
erorilor
()
!
~ ~ [paa]-~
''
e le.
l _ _ ___
[pl
~~~
"'
A
E cuatiile normale
corespunztoare
[p ab ] 11
[p al] =
[pbb] 11
[pbl] =
{
adic fc nd
o
o
9:>:
+ 91/ + 10 - o
+ 2911 + 17 = o
v.
d. M_ ~ s u r t o r i p o n d e r a t e, c a 1 c u 1 c u m u 1 a t . Se co n si der v ariabile
in ecu aule ponderate (1!1.21) ale erorilor i t abelul _!1.11 se transform , prin adaptare~
calculului cumulat la main , in t abelul 1!1.13.
In ~~~.s , fa de cazul m surtorilor de aceeai precizie, in partea de sus a tabelului pe
t oate Imnle rezult 1, 2, .. . , r, ponderile in coloana 2 i produsele duble p a, p b, . . . , pcr
in coloanele 8, 9, ... , 12.
F\estu~ calc~lelor sint an aloge i sint indicate in partea de jos a t abelului, coloa nele
3, 4 etc., mclus1v calculele de control in ultimele coloane 8 . . . 12.
j
snn cu scriere
Aplleajla 15. Se dau acel eai date de la calculul obi nu i t necumulat indicate in tabe lul IU.12. Prin calculul
cumulat el se transform . Simpllflcinduse In t abelul Ul. 14 redus.
Nr. crt.
JJ
3
1
2
1
2
3
4
"
1
2
-1
1
1
1- -
- -1
L:
i " .,
:~
2
2
-81-,1
_ _ 1_ _
[pb
[pl
3
2
1
6
5
14 '1
--1
14
'
--- --7
+-
9t
lOt
-+ -
291 1 17
---+
--,--;+-
-1
-1.
[pa
7
1
-1
pb
JJa
-1--.,
-----
Pl
3
2
6
2
3
-1
4
2
13
1
26
26 = 7 + 9 + 10
55
55 =9 + 29
+ 17
- -43
43=10+17+16
s>CJ
110
(!!1.1 01)
:
[aa ] x 1
[ab]
:t: 2
[bb] x 2
+ [bl j
x 3 + [el)
[be J x 3
=O
[ce]
= O
Coeficieni i si t er menii lib eri din ecu aiil e normale, forma prescurtat se trec tn tab elul
III. 15, schem a triun ghiular de calcul Gauss - transformat d e Doolittle - tn liniile
1, 3, 7 i toate coloa nele n ecesare notindu-se prin x 1 , x 2 , x 3 i L.
Pentru efectuarea unor calcule d e control - dup opera !iile importa n te- se introduc
i sumele si (i = 1 ; 2 ; 3) cunoscute la trecerea d e la ecu aiile corec iilor la cele normale:
pr e scurtat
T a 1> e 1 u 1 !1!.14
345
12
5
s2 = [a b] + [b b] + [bc] + [bl]
(1!1.102)
26
Me toda eliminrilor i sub stiluiilor succesive indic c din una din ecua p i, de exemplu
din prima, se scoate valoarea u neia din necunoscute, de exemplu x 1 i din r ela ia (III. 101 )
26
rezult :
x1
[ab]
[ac]
x., - - - - x 3
[aa ] [aa ]
--
[al)
-
-- ,
(III .103 )
[aa]
n - 1
Ta b e l u l III.l5
5 cbcma triunghlular Gauss-Doolittlc, de rezolvare pr 'n calcul
1
obinuit a sistemului
de ecuaii normale
-
,.,
[aa]
1
[ab]
1
[ac]
fal)
s,
1
1 - - - - -- -- - - - - - 1 - - 1
1
[ab]
l
[aci
[al]
_ ~
---- ~
2
[aal
1
[aa]
[aa]
[aa]
[aa]
[1 - 4]
---------1---- -1----- - - - - [bej
[bb]
(bl]
_ fab] [ab]
[ab] [ac]
[aa]
5
6
1-
[ab] [al]
[bb1. ] .
1
- - - s, .
[aa]
[aa]
~b~~.1-]-
[bc.1]
[bb.l]
l___[b_c_.1_] _-
[bi-. 1]
[bb. 1]
[bb.1]
[ce]
(el]
_ -,
[ab]
-- - -
[aa]
-[2--- 4-] -
~ 1---l
1 1
[bb .1]
_ Jac] [ac]
[aa]
[bbJ -
[aa]
-------1- - - - - - - - - - - - - - -9
- (bc.1][bc.1]
(bb.1)
[bb.1]
[bb.l]
[ce. 2]
[c/.2]
- -1-
[cc.2]
.r3
[c/.2]
[ce. 2]
[s 3 . 2]
[ce. 2]
= ...
Prin inlocuirea riidcinilor obinute, in relaii de forma expresiei (III 103) se gsesc
toate necunoscutele in ordine invers x
x x
'
n - 1' ' 2' 1
Deoarece relaia (III 103) ntlmt"
elzmznalone
se mai poate scrie :
I .1 I pnma
re 1aze
_ x _
[ac]
[abj
[aa]
x2 - -
[aa]
[al]
Xa- - -
[aa]
[abJ [ablt
[aa] j
[ac]
- - - s,
[aa]
O,
1
cu- - - . Pentru termenul s 1 din linia 1, coloana 5 se face
[ac] [al]
nmulete
coloan
{
8
se
aceeai operaie i rezultatul - __2_ se scrie cu rou in partea de jos a liniei 2 , in aceea~i
[aa]
mpri re ,
[aa]
coe ficicnii ~i tcnnenulliber din ea, in forma de mai inainte se trec in tabelul de rezolvare ,
obis nuit in rou , in linia 2 i in toate csuele necesare din coloanele 1 .. , 4. Se observ c
Jini~ 2 se poate deduce direct din linia 1, dac se impart toi termenii respectivi prin [aa J
i dac se schimb semnul. La aceleai rezultate se poate ajunge mai comod, dac in Joc
de
Control
347
MASURATORI INDIRECTE
.r2
+ f [bel
[abJ [ac]}
[aa]
:r3
+ {(bll - ~[al il = o
(cwj
<-i notind:
[bc.l] =
[bej -
[aa]
[bl.lj
[ab] (ac)
[aa]
(I IJ.104)
[ab] [al]
[aa]
(bl] -
exp resi i care se numesc "algoritmii Gauss " de ordinul 1, ecuaia a 2-a clPv inc:
[bb.1] x 2
[bc.1] x 3
[b/.1] =O.
(III.105)
(cc. l] x 3
[c/.1] =O.
(III.106)
318
[ab] [ac)
[ab] [al]
[aa)
[aa]
[aa)
[ac];
In continuare, se acioneaz asupra primei ecuaii re~~se din relaia (III.109) analog
c,1 la prima ecuaie din sistemul iniial (III.109) al ecua11lor normale.
Astfel, se deduce x 2 din relaia (11!.109):
[ab]
- - -sl
[aa]
[bc.1]
+ [b/.1] =
[s2 .1],
[bb.1] x 2
[bc.1] x 3
[b/.1]
(III.111)
~i
[cc.t] -
[bc.t] [bc.l]\
[bb.1]
fx
[cl.1] -
[bc.1] [bl.l]
[bb.1]
notind:
[cc.2]
[cc.l]-
[bc.1] [bc.l]
!.-__..!~~
[ce]-
[ac] [ac]
[bb.l]
[aa]
[bc.l] [b/.1]
[ac] [al]
[bc.1] [bc.1]
[bb.l]
(III.112)
[cl.2]
O
(III.109)
(III.108)
sub forma:
asa cum se gseLe in linia 6 din tabel. Practic, in tabelul de rezolvare, coeficienii i ter~enulliber din linia 6 se deduc din cei din linia 5, dac se tmpart toi prin primul termen
i d a c se schimb semnul. Aceeai operaie se face i In ceea ce privete coloana s.
Este evident c va fi valabil i pentru linia 6 un calcul de control analog, cu cel mentionat mai inainte i anume, insumind tot ce este la stinga coloanei s, trebuie s fie egal
cu ceea ce este nsi coloana s.
Prin inlocuirea lui x . dat de relaia tiii.110) In ecuaia redus prescurtat (III.109) i
grupind termenii conv-enabili, se obine :
( 111.107)
(III.110)
- x -
[al]
[bb . l]
[bc.1]
[bl.l]
[bb.1] Xa- [bb.1]
i s
349
MASURATORI INDIRECTE
[cl.l l -
[el]-
[bb.1]
[aa]
[bc.l] [b/.1]
[bb.1]
expresii care se numesc algoritmii Gauss de ordinul lI, formai din cei de ordinul 1 printrolege analog, locul valorii [aa] fiind luat de valoarea [bb. 1], se ob.ine:
[cc.2] x 3
+ [cl.2] =
O.
(III.113)
Rela ia (III.113) reprezint sistemul de ecuaii reduse a dMia oar. n tabelul de rezol
vare, algoritmii Gauss de ordinul II dai de relaiile (III. 112) se scriu pe linia 10.
350
MASURATORI INDIRECTE
Din
ecuaia
(III.113)
rezult
351
Tabelul III.16
[c/.2]
(III.114)
[cc.2]
[(s - L) x ]
[s*x]
= -
[L],
(III.115)
...
L
2
Control
-2
-1
- 1
1
- 1
( -0,333)
+ 0,333
x 1 = 17,5
+3
+0,667
+ 0,333
-72
- 71
+ 0,333
-'
- -Aplleala 16. Si!. se rezolve'cu una ci["\ zecim:.li\ euct . prin schema Gauss-Doclitt le. urmlltorul sistem de
3 ecuatii normale :
3x1
x!l
a:3
- "'1
3:, - :r,
X2
''1 -
-,
:~ ...,.:J
=o
- 72
-0,333
- 0,667
- 0,333
+2,667
- 72,667
-71,333
L -_1---1-----~--+-27_._24_6_ 1
x2
35,0
-0,333
- 35.0
15,:;
- 2,0
= .):!, 5
5:! ,5
=O
-17, 5
+ 3 X 35,0
- 15, 5
- 72.0
= 105,0
-105,0
-17.5
- 35.0
+ 3 x l 5,5
+ 6.0
52 ,5
17,5
52,:;
= 0.
10
1 +2
+26,746
'1
-1
(-0,500)
+ 26,746
_ _ _ __
1
- - - -- -
+6
+ 7
-0,667
- 0, 333
- 36,333
- 35,667
-31
-29,000
'--------1--- ---11
-71,333
+ 15,500
- 29,000
--
+ 14,500
+14,500
------~------~------~------~
.!:3 =
15,5
[ (s {
a tlie;'\. rlidli.cinile gs ite satisfac intocmai. n apro::tima.tia fixati. Din cauza rotunjirilor, s -ar putea ca. verlflc(\r8'
loc pinii. la 5 unitti de ultimul ran~r zeclm&l, a<lici In cazul nostru pinii. la 0,5.
s aib~
- 0,667
Yerificarea rdcinilor gsite, prin Inlocuirea lor In cele 3 ecuatii nornmle, dau :
3
+ 3
2. S c h c m a
G a u s s - D o o 1i t t 1e
In
cazul
m s u r t o r i 1o r
i n d i recte p o n d e r a te. Schema Gauss-Doolittle tn cazul msurtorilor indirecte
Ponderate se obine prin generalizare ca scriere i se indic in tabelul III.17.
Tabelul nr. 17
Schem triunghiular Gauss-Doolittle n cazul msur:Ho rilo 1 irutirccte ponderat
(cazul a 3 e cuaii normale)
e
.,,
"'
'a
[paa]
[pab]
_
- 1
:rl = . .
[pab]
_ _[pac]
- Jpa/j
[paa]
[paa ]
[pbc]
.,.... [pab][pab]
[paa ]
[paa]
[pbc .1]
-1
1
_ _sl_
[paa]
[p bl]
[pab] [pac]
--
[pab] [pal]
1
[paa]
[pbc . 1]
[pb /. 1 ]
[p ab]
[pc/]
_ (pa_:] [pac]
[paa ]
[paa]
[pbc.1](pbc.1]
(pbb . 1J
(pac]
- - si
[paa]
(p cc. 2]
10
[p c! . 2]
1
- 1
11
1
Xa -
caic~iu ~ 11 e m
o
b"
~ u_ s s
1Psa. 2l
(pcc. 2]
(ps3 . 2]
[pcc .2]
. . . . .
r c d n s ,
de
c a 1 c u 1 c u m u l a t.
Control
[ac ]
(a l]
sl
(ab]
[aa ]
1
- -
[ab]
[ac ]
- --
[al]
-~
[aa]
[aa ]
[aa ]
faa ]
---
- 1
x 1= . . . ; 3
[ bb]
[bej
(bl]
[bb . 1]
[bc.1]
[b/.1]
[bc.1 ]
- --
-1
r--
1
1
- -1
[ce]
[el]
[cc. 2]
[c/.2]
- 1
[el. 2]
- ---
Xa
-3+4
3+4
--
Intrebuinlnd
[s 2 . 1]
_
[s 2 . 1]
[ bb . 1]
[2-4 ]
(2 -4]
- - -- -
sa
[cc . 2]
- -
[sa. 2]
_
[s3 . 2]
[cc.2]
+4
3+ 4
= ...
Al doilea drept ungki i urm toare l e, decalate cu cite o colo an spre d reapta, In loc de
4,5 ele. linii, cuprinznd numai cite 3 linii fi ecare i anume :
- li nia ecu ai ei normale care se adaug ;
- linia ecu a iei reduse, cu calculul de control obligatoriu ;
- linia relaie i eliminatorii, cu calculul de control (facultati v), avind scris sub ea la
Inceput necunoscuta care se determin.
Prima ecu aie redus , de pe linia 4 din sch ema Gauss redus , se deduce prin calculul
cumulat la main in n d seama de formulele (III. 104) ale algoritmilor Gauss de ordinul I. Practic, t erm enii [ bb. 1], [bc. 1] etc. fiind d a i de formulele:
[bb.1]
[b/ . 1]
[1 -4]
s2
- --
[bb,1 J
X! = .
[2-J
[bb.l]
x,
[pc/.2L
x,
Ss
fpac] [pal]
[1 - 4].
[2-.t]
---[pcc]
X2= . .
:r,
[ps 2 .1]
[ps 2 .1]
[p aa ]
[p bb.1]
- - - - sl
[p bb.1J
Ga uss r edus, de rezolvare prin calcul cumulat la main a un,ul sis tem de e euali
normale (cazul a 3 ec uaii)
Se hent<1
s2
[pb/.1]
[pbb . 1J
Sr
---
[pbb . 1]
[pal ]
[paa]
Ta b e lui 11!.18
1<'outrol i
'1
[pac]
[p bb]
353
MASURATORI INDIRECTE
[bbJ -
[a b) [ab) ;
[aa]
[bc.1]
[ab] [ab]
[bc]- _:__::..:.....:.
(aa]
35 5
MASURATORI INDIRECTE
Analog cea de a doua ecuaie redus, de pe linia 7, i la fel urm toarele, se vor deduce
prin calcul cumulat, innd seama de formulele algoritmilor Gauss de ordin corespunztor
Practic, termenii [cc.2] , [cl.2] etc. , fiind da(i de formulele:
[ab]
L _ ~
1 Al
[ac] .
B~ =~ ;
relaiei
Ct =~ ,
[bb.1]
etc.,
[bb.1J
[aa]
(III.11 9)
redus rezult
L4
V[li] -
L1 - L 2 - L 3
re zult
mrginit
M=
Considerind o matrice
1
T =
A1
o
o
o
[aa]
[ab]
[ac]
[al]
[ab]
[bb]
[bc]
[bl]
[ac]
[bej
[ce]
[el]
[al]
[bl]
[el]
[//]
(III.116)
el
LI
B2
c2
L2
c3
O.
La
L
1
1
1;
T =
A1
Bt
B2
el
c2
L2
o
o
Ca
La
L4
ecuaii
J A 1 x 1 + B 1 x 2 + C1 :t3 + L 1 =
B 2 x2
C2xa
C3 x 3
+ L3 =
transpusa sa T :
[
Bt
L2 - O
(III.121 )
Prin rezolvarea sistemului (III. 121) folosind calculul cumulat la main, se obin
x 1 , x 2 , x3 , deduse In ordine invers :
necuno~cu t ele
(J
(III.1l7)
(IIL 122 )
T*T=lil,
matricea M
lateral la dreapta
LI
se determin elementele matric!'i T punind condiia :
adic,
(III.120)
(III. 118)
de
dou
ma trice triunghiularc.
Tabelul III .1 9
Rezolvarea sistemuhti 1le ecuaii normale prin metoda Cbolesky-Danachiewicz
(cazul a 3 ecna~ii normale)
"''
1
[aa]
"'
x,
[ab]
[ac]
1
[bb]
fbc]
[bl]
[ce]
[el ]
---
lA
1=
[Il]
el
1 -
At
s4
sl
Ll
B2 = jf[bbJ-Br
C2 = [bc]- BlCt
X2 = . 3 '
X~ =
+ [al];
rezulte analog :
--(1-4]
(c/]-CtLt-C2L2
Ca
Sa
unde S 2 este v aloarea elin linia 2', coloana 5, format dup legea gen eral d e calcul a
elementelor de p e linia 2', nesituate pe diagonala principal, astfel:
..
4'
s4
3+ 4
s 2 = [ab]
+ [bb]
se
obin:
- --
Calculul practic trebuie s se fac sub form de tabel (v. tabelul III.19).
In liniile 1, 2, 3 i coloanele 1 ... 4 se scriu coeficienii i termenii liberi ai tuturor
eeuaiilor normale, considerate sub form prescurtat, adic coeficienii de pe diagonala
principal i cei de deasupra ei.
In linia 4, coloana 4, se scrie suma [Il], care va fi necesar ulterior la calculul preciziei.
In coloana 5, denumit sum a acelorai linii 1, 2, 3, i a coloanei 4, se fac sumele
cunoscute s1 , s2 , s3 , s1 ca i la schemele Gauss :
- --
s1
des este va loar ea din linia 1 ', coloana 5, format dup legea genera l de calcul a elemen-
Sz [2-4]
L2
Bz
- -
xl = 2'
---:
------ -
B _ [abj
Vtaa]
Controtl
--Sz
- --Sa
-
4
1'
sl
_,
[al]
357
lillll
1
1
--
MASURATORI INDffiECTE
In liniile urmtoare, notate prin 1', 2', 3' i coloanele respective se deduc succesiv pe
fiecare linie i se Inscriu coeficienii i termenii liberi A, B, C, L, ai sistemului de ecuai i
transformate echivalente (III.121) calculai cu formulele deduse (III.119). In coloana 5
se trec sumele S;, pentru calcule de control.
Pentru calculul final practic al necunoscutelor unde se folosesc formulele (III. 122)
se fac urm to a rele observaii :
- se incep e calculul ultimei necunoscute x 3 in cazul exemplificat i se merge din
aproape In aproape piu la prima ;
-formula ultimei necunoscute x 3 , care se calculeaz mai intii, este intoldeauna citul
luat cu sem n schimbat intre termenul liber generic L din ultima linie, prin numrul din
stinga a l ultimei linii ;
- generalizarea formulei unei necunoscute oarecare, de exemplu xv rezult imediat,
folosind for mulele (III. 122), astfel : se face citul luat cu semn schimbat Intre o sum de
te:meni compus la rindul ei din produsele duble B 1 x 2 , C1 :r3 i termenul liber, respectiv L 1 ,
Pnn numrul A 1 situat deasupra necunoscutei considerate (v. tabelul IJJ. 19).
Apllea~la 17. S se rezolve prin metoda. Cbolesky-Banachiewicz urmtorul sistem ue dnur, ecnat.ii normale:
4:t
{
!/ -
6 ~ o
z+ 4v - 9 ~ o
form
T a b e 1 u 1 111.20
+ [ abl
11
fbb l v
[al] = o
= + 3.86
1,99 = 14,95;
_,_
nr.2 1
1,00,
[abj
+ 1,00 + 5
- [ Ll = -
[a l)
1
[bl]
3.2.1.3. J\Ieloda il eraliv Garrss-Seidel. Spre deosebire de unele metode iterative, aceast
poate r ezolva numai sisteme de ecuaii normal e i nu sisteme algebrice liniare
nesimetrice.
Fie sislenml norm a l cu 3 nccunosculc ;
metod
prin A, matricea
A 1 =V laa ]
(1JA 1 )
[ab]
.Al
Lt =
s2
(- 6-9)= + 15.
Bl
sl
-------
Control
s,
- [li]
normale
s
1
[bb]
L )] = 5
tlou ceua~li
[aa]
~1
"
<l:
[ (s -
noteaz
Se bem
+ rutJ = o
Schema de calcul este dat iu tabelul 1!1.20, iar rezolvarea numerici prin calcul cumulat! n tahelul
lld!lcinile acestui sistem sint:
Se
359
INDIRECTE
prescurtatr, :
[aa] x
MASURATORI
----
sl =
_ 1_
.Al
[1 - 3]
Al
L,
[bi] - B 1L 1
B2
S2 = S2 -
BlSl
2+ 3
B2
(1 jB 2 )
(IIT.123)
!} =
...
T a b c l u 1 III. 21
coeficienilor i
a termenilor liberi ;
[aa]
[ab]
[ac]
[al]
[ab]
[bb]
[bej
[bl]
1\ezlovaren
numeric
A =
[ac]
(bc]
[ce]
"
[el]
iar prin X, matricea vector a n ecunoscutelor x;, completate jos cu elementul 1 (unitatea):
-1,00
1,00
4,00
-6,00
-9,00
X=
B=
[ab]
o
o
[bej
[ce]
[ab]
[ac]
A = B + C:
o
o
- 4,00
2.00
(0, 50)
-X=
[ab]
[ac]
[al]
[bej
[bl]
o1 o
[el]
-- -
[aa]
- 1,00
Control
1
0,50
+ 1,0()
1,94
(0,5 1)
!1
= + l,!l9
1
1
-3,00
- 0,50
--3,86
- 1,94
-'---
- 0,50
1
1
- - - -- - -
-------
- 1,92
1
----
matriccal AX
O, va deveni :
BX = - CX.
Folosind
ecuaia
(III.124)
(III.124)
ntr-o
[ab]x1
+ [bb]x2
[ac]x1
ecuaiile
form eaz
[al)
[bc]x3
[bl]
[el)
([bl]
+ [ab]
[ac]x~
relaiile
X <Ol =
x~)
(III.126)
[bcJxg)
din (III.126):
(~)
Componentele x~l), x~1 l, x~1 l ale vectorului X <1l vor fi date de expresiile cu algoritmi
Gauss, cunoscute de Ia metoda Gauss :
x~l)
[ab]
[aa]
[aa]
-----
[ac] a..O
2--- s
[aa]
xO
[b/.1] _ [bc.l] xg
[bb.1]
[bb.1)
(l)
xs
[el. 2]
- - - = x3 nguros
[ce. 2]
vl})
--
(J.
(III.127)
r-n
-V
[pu2]
-r-n
(III.128)
Punind In membrul II din ecuaia (III.124) In vectorul X grupul de valori din relaiile
(III. 126), adic matricea x<o l, se obine ca satisfcnd ecuaia matrieeal resp ectiv, ale
crei necunoscute sint numai In membrul 1, vectorul X< 1 l dat de relaia matrice al care
rezult din ecuaia (111.124) :
BX<1 l = - cx<o l.
[al]
(J.o=
(J.-
xs
1 ,
Xl
CX< 1 l etc.
= - - - ([ciJ+
(1)
=-
[aa]
= - -
BX< 2 l
(III.125)
(111.125) :
[ce)
Se
[al]
[bb]
x~
[ac]x3
[cc]x3
se ia din
X~=
xg
[bc]x 2
prim aproximaie
punind In membrul II din ecuaia (III.124) pentru X vectorul obinut anterior X <1 >,
se poate obi ne vectorul X<2 l cu relaia :
Astfel, se ajunge la valori succesive ale necunoscutelor xi, care dup un numr de
cicluri, care se poate determina matematic, se stabilizeaz Ia valorile riguroase,
obine:
[aa]x1
361
MASURATORI INDIRECTE
3.3.1.2. Procedeele de calcul cu control, a sumei plratelor erorilor. Pentru calculul sumei
erorilor reziduale [v 2 ) i anume:
p lratelor
[v2]
v~ + v~
+ ... +v;,
(III.129)
necesar n deducerea erorii medii ptralice mijlocii (J.o din cazul msurtorilor indirecte
de aceeai precizie, i - prin generalizare - pentru suma [pv 2 ) din cazul msurtorilor
indirecte ponderate sint posibile mai multe procedee de calcul. Trebuie s se al eag dou
u1
a1 x 1
v2
a 2 x1
................
v, = a,x1
MASURATORI INDffiECTE
pentru a gsi astfel valori pentru erorile Vv v2 , , v" care trebuie controlate cu [av) =O
[bv] = O, . .. , [hv] = O, pentru gsirea ptratelor acestora i apoi insumarea lor. Calculele'
fcute cumulat Ia main, sint In general destul de numeroase i trebuie subliniat i faptui
c v-urile nu trebuie separate, ci numai suma ptratelor lor [v 2 ].
Analog, In cazul msurtorilor ponderate, pentru calculul sumei [pv 2 ), se obine:
d [v 2] = [//. 3], se poate calcula algoritmul [1/. 3], iar in partea de jos a schemei
1
Av nprelun gi nd coloanele termen liber L i sum s, fcindu-se i controlul propriu,
~:~ ~ ~ sch e m [1/. 3] = [s1 3), ceea ce rezult pentru cazul a 3 ecuaii normale din
tabelul IIJ.22 .
Tabelul III.22
Calculul sumei [vv], n schema Gauss
1 5
( III.130)
i trebuie s se porneasc tot de la sistemul de ecuaii al erorilor, inlocuindu-se necunoscutele x 1 , :r 2 , , Xn cu valorile lor, deduclndu-se valorile erorilor v, pentru control cu [av) =O
etc.; de asemenea, trebuie s se fac calculele scriind suma [pv 2 ) de produse triple sub
forma:
si
[li]
- ~[a/]
- _ s_l _
sl
[a a]
[aa]
[b/.1]
[v 2 ]
[li)
(III.13l)
Calculul practic al sumei [v 2 ) dat de relaia unic (III.131) se poate face convenabil,
prin calculul cumulat la main, utilizind datele din tabelul triunghiular d e rezolvare a
sistemului de ecuaii normale, schema Gauss-Doolittle, Gauss redus etc. Yaloarea gsit
pentru [vv] se va scrie In partea de jos a schemei respective sub coloana L a termenilor
liberi.
Pentru cazul msurtorilor ponderate, generalizind, formula (III.131) se transform
in:
[pv 2 )
[pl/)
+ [pa/)x 1 +
[pbl]x 2
+ ... + [phl)x,.
[bb.1]
[el. 2]
[// . 3]
-[11] _
[a/]! _
{aa]
[bb.1]
[cc.2]
[1/.
31
(III.133)
Calculul practic al sumei [v 2 J folosind expresia (III.133) gsit, se poate face convenabil tot prin calcul cumulat la main, utilizind date din tabelul triunghiular de rezolvare a sistemului de ecuaii normale, schema Gauss ob.inut, redus etc .. i astfel valoarea
gsit va trece in parte(l qe jos a sche_
mei In coloana control.
Se reamintete c suma [/1] se poate lua gata calculat cu control din tabelul de trecere
de la coeficienii i termenii liberi ai ecuil.iilor erorilor la cei ai ecuaiilor normale.
[pc/.2] 2
-- =
[pcc.2]
[pa/]2
[pb/.1]2
[p v-] = [pll]- - - - - - - - [paa]
[pbb.1)
//
p. 31
(III.134)
calculul prac tic , utilizind algoritmii din schema Gauss-Dooliltle, Gauss redus etc.
este analog.
Apti(at iJ 18. S:l se a n e eroarea medie ptratlcii. ut
de 4 ecuatii ale erorilor cu d o u necunoscute :
.bi~iem
:: 2:: :.2 ~ ::
"'+
311 -
4.:l
"' +
411 - 6 .4
c,
[sa . 2 1 [sa . 2]
[ce. 2]
[s/.31
[el. 2]
[ce. 2]
[vZ]
[ s2. 1] [ . l 1
- - - - Sz.
[bb .l 1
- - - - [b/.1)
(III.132)
363
{
Pe <!e<.!loce n~<.. r si
[flb lv
ibb ]V
+
+
[r<IJ
~ O
[bl]
es te:
4.,.
{
101/ -
30v -
4.5 :
o~ o
~9 ~ o
11 = ~ .P .
Re calcu:e,,,1 suma [o'J. folos in<l i tabelul triunghiular GmL.s-Daolittle. din t~belul IIT.2 3.
Tab c 1 u 1 11!.23
1
2
Control
-----
- 39
--~1
0.30 = Yo.15
4-2
0,4.
(III.135)
+ 1
-10
-9
-14
+2,8
+ 1,8
+ 1,8
1
[v 2 ]
y = +2,8
obine
+ 25
[v'J =
r-n
In care !L este
IJ-o =
30
X= -4,5;3
4
1
~~~~--~----_-_- ___-_2_._5 -
ptratic;> iJ.
-10
-10
365
MASURATORI INDIRECTE
+ 0,3
[v
-J
-1
1
iar
QH
unitii
eroarea
algebric
al elementului
de pe
'
+ 0,3
Q.;+
(III.136)
P;
+ 0,3,
Qw Q 22 ,
64,5 - 10
2,5 - 14
2,8
+ 0,3.
[aa]Q11
Tab c 1 u 1 III.24
+ 64,50
+ 15,50
i relaiile
----9
- 25,00
10
- 39,20
11
0,30
[ab]Q21
(ac]Q31
analoge :
1
O
(III.137)
[aa] Q12
+ 10,00
-25,20
+
l
l
+ [bb]Q 21 + [bc]Q31 =
[ac]Q11 + [bc]Q 21 + [cc]Q31 =
[ab]Q 11
0,30
1
(III .138)
Se pot considera aceste relaii ca formind sisteme, fiecare de cite 3 ecuaii liniare,
cu cite 3 necunoscute, pentru determinarea coeficienilor de pondere Q;o
ecuaii
T a b e 1u l
vertical,
-1
-1
21
= _
[ab]
[ac]
- - Q21 - - - Q31
[aa]
[aaJ
[bc.1)
[bb.1J
[_c_l_:~h
[cc.2 )
Control
- -8- 9
-1
(III,139)
Q _Jbl.1) 1
31
[bb .1J
.Tl= ...
[aa ]
;3
[bbj
1
+ -[aa]
-
Obligatoriu
- ---
_
_ _
_
4 _[ab)[ab)
[aa] j _ _ _ ____ _______
[bb.1)
- _[b_c ._1_]
(bb. 1 ]
;7 _ ___r_cc_J__
Obligatoriu
~s
9 -
[bc.l l[bc.1]
(b/.1 1l
!_-
[ac 1
+ -(aa]
-
------
[cc.l]
\_
[bc.l]
- - R2
[ bb . 1]
[bc 11
Facultativ r [cl.2h = R 3
+- -
11
[aa]
-1
(c/.2b
- 1
Qll = ... ;
il t Qll
; -,
[cc.2]
(111.140)
1;
~ -- '
Ra
Obligatoriu
--- -- - - - - -- - - - - - -
+ [bb
. 1 1 l
---
- 1 1
- ---1
(cc .2 )
(bb.ll
~ ---0-- >-- o
_ _ - --
--
[bb.1
(a a]
- - - --
_ _ __
1
[b1.1h=R2
1
fa_a_J_
___
1
[ac][ac)
8
10
- 1
+ _[ab_J
Facultativ
- - - - - - - - - - - 1 - - - - -- - - - - - 1
x2=
n ceea ce privete Q22 i apoi Q33 , ar trebui s se mai rezolve nc alte dou sisteme
analoge.
Practic, se adaug la schema triunghiular Gauss, tabelul 111.25 coloanele i . .. 9
notate Qw Q22 , Q33 , care se consider, innd seama de sistemul (IIJ,139) i de sistemele
analoge c reprezint coloanele term enilor liberi ai sistemelor respective a Q-urilor. Astfel,
se trec pe primele linii ale fi ecrui dreptunghi, respectiv ln coloana Q11 , cifrele -1 , O, O,
in coloana Q22 , cifrele O, -1, O etc. Se efectueaz toate calculele cerute de schem, in
coloanele Qw Q22 , Q33
Cu notaiile prescurtate fcute pe schem , va rezulta pentru prim a gru p a coeficienilor de pondere :
1
- - 2 - - - - - 3 - -
o
o
"'
nlocuii
[aa] Q11
Q 11 , Q 22 , Q 33
111.25
Qll
367
normale, n
INDffiECTE
[cc.2]
Q22
Jf ... ; Q22 =
... ;
[ce.
Q33
21 \
Pentru a doua
In care operind,
j
Pentru a treia
grup
rezult
[aa]
_ _[bc.1] Q
32
[bb.1]
Q22=
Q32=
+ - -1 -
(Ill.141)
[bb.1]
+ s;Q21 + s;Qsi =
s~Q12
s~Ql3
+ s;Q23 + s;Qs3 =
s;Q22
+ s;Qs2
= 1
Q2I
= Q2I ;
obine
R~
+--+ -R~- ,
[bb.l]
[cc.2]
(III.146)'
unde prin R 2 i R 3 s-au notat valorile in care se transform algoritmii Gauss [b/.1] r
[el. 2], cind facem In ei substituiile (v. rei. III. 145).
Practic, aceste expresii ale lui R 2 i R 3 , necesare a fi introduse In formula (111.146) de
calcul a lui Qw se pot face uor intr-o coloan adugat Q11 la tabelul triunghiular Gauss.
de rezolvare a ecuaiilor normale (v. tabelul 111.25).
Pentru coeficientul de pondere Q22 se fac analog, In identitatea dat ma.i Inainte, substitu iile :
[bi' J = - 1; [el] = o
[al)= O;
(III.147)
{
(III.143)
Q22
[Q3 i] s; = 3,
(III.144)
X2
unde s: = s; - L; .
Pentru controlul global al Q-urilor, se adun relaiile (III.143) membru cu membru
i se obine :
[Q2d s;
Qll ;
XI= Q12;
s;Qn
relaiile:
(III.145)
XI
1
Qu = - [aa]
Q33 = - - [cc.2]
[QI;] s~
[el. 2] 2
Q = _ Jbc.1] Q
23
33
[bb.1]
Schimbind
[cc.2]
QI3 = -
[el]= O
[al] = - 1; (bl] = O;
[aa]
369'
MASURATORI INDffiECTE
Q~2
Q22
s~
(bb.l)
[cc.2]
= - - - + - --,
(111.148);
unde s3 este valoarea In care se transform algoritmul Gauss de ordinul II [c/.2], cind se
face in el substituia (111.147) din prima linie.
Analog, deducerea lui S 3 , de inlocuit tn Q22 , practic va rezulta din tabelul III.25.
Trecind la ultimul coeficient de pondere Q33 , se face In aceeai identitate substituUJe:
(bl) = O;
[a/)= O;
Ql3
Q23
X1
[ci] = - 1
(111.149)'
= Qis;
~ot g~1 uor radcmile celor 3 Sisteme ale Q-urilor, in ceea ce privete numai coeficienii
e pon ere Qu, Q22 i Q3s fr a se rezolva, aplicind urmtorul artificiu matematic
'd
1
At~ttftel,
en
se
a ea:
aplic
[al] XI
+ [bl] x2 + [cif x3 =
(el. 2]2
[cc.2]'
obine:
Q33
= --- .
(111.150)
[cc.2]
Se observ c fa de elementele care sint deduse in diversele linii ale coloanei 7 din
tabelul III.25, se obine expresia (111.146) a primului coeficient de pondere Qw fclnd
produsele duble ale elementelor din ecuaiile eliminatorii cu cele de deasupra lor, lulndule cu semne schimbate i lnsumlndu-le.
Analog pentru expresia din formula (111.149) In coloana 8 din tabelul 111.25 pentru
cele dou produse duble schimbate de semn i Insumarea lor avem pe Q (v. tabelul
22
III.25).
De asemenea, se verific i In coloana 9 c rezult ceea ce s-a gsit anterior cu formula
(111.150):
T a b e 1 u 1 III.26
Calculul erorilor individuale cu aJutorul coeUcienUor de pondere, procedeul clasic
(cazul a dou ecuatii normale)
-~-Q_,_'_
Q 33
= --- .
1 "'., ++
.l
,,. +
1/
3v - 4, 3 = v3
0,5
30,00
- 25,00
1,5;
Pentru a doua grup de Q-uri, efectum calculul ca pentru formul ele (111.141):
adic
se
verific.
21 - 20
= -
7 + 8
5,00
- 1,00
0,20)
- 14 ' 00 - 9' 00
- 9,00
+ 1,80
+ 1,80
+ 2,80
s,
+ 1,0 X 14 - 0,3 X 40
se
verific.
-1,00
-7,50
-0,75
14 - 12 = 2,
- - - 1 - - --
+ 2,50 - 1,00
----
-7,50
-7,50
+ 1,50
+1,5
Q12
-0,5
:sl
Q21 = - 0,5
Q22
+0,2
.s2 =
Qll
y = ...
1,0
- 0,3
Qll
Q22 =
+ 0,25 + 1,25
+ 1,5
+ 0,2
pn la
.. d c.
Se aplic analogele formulelor (III.135), tun
-
Controlul cu relaia unic (III.144), sumele fiind pe liniile Q11 , Q i, deduse i scrise
2
sub coloana d :
:adic
o
+ 2,50
+ 25,00 - 10,00
14 ( - 0,5) + 40 X 0,2
- 0,75
- 39,00 + 1,00
valorile gsite trebuie scrise in partea de jos a schemei Gauss din tabelul 11!.26 sub caioana Q11
---- -- - - - - - - 1 - - - - ---
+0, 25
- - - - ----1 -- - - - - - - ----
v,
= -
1,5 + 40 (- 0,5)
3,00
Q21
--1- ---1--
X= .,. ;3
14
--s--1--9--
=-
- 1,00,
'--( __
Qll
Ql2 = -
4,00
10,0: -1-=-10,00
1 Control
_Q
_,_'
1
2v - 1,2 = v,
411 - 6.4 =
__s_ _ \_c_o_
n_tr-oi_
3.3. 1.2) :
1,9 = V1
1. Calculul Q-urilor cu procedeul clasic. Efectund calculul Q-urilor din prima grup,
il n ordine invers , analog ca pentru formulele (III.140) rezult :
:!
Aplieala 19. S se afle eroarea individual a fiecrei corectii. cu schema Ga uss-Doo little, in cazul urmto
X+
-----1-
[cc.2]
371
MASURATORI INDIRECTE
p~in
m0 =
0,6.
MSURTORI
373
INDIRECTE
(III.151)
1n Care fo, (1, ... , fn Sint nite COeficieni, iar Xi (i = 1, 2, ... , n) COreciiJ e mrimilor
determinate indirect i care sint afectate de erorile m; ; determinarea erorii mp a acestei
funciuni este dat de relaia:
1
mj
PF
m~
[aa]
((
[bb .1]
[aa]
[ce. 2]
.1]2
- = - = - - + -2 - +
[bb.l]
[(,.(n - 1)F .
(III.152)
[nn(n -1)]
msurtorilor
"'
-~1
""'
[aa]
---
[ab]
(al]
[ac]
-----[ac]
---
[ab]
- --
-1
"
[aaj
---
(bbJ
Pp
=-
mj.
2
mo
(bl]
(beJ
Qll;
mF
mo YQn.
funcia F = Xa,
6
7
l [aa]
[bb.1J
-1
1
(bc.1]
(III.l53)
(bc.1]
[b/.1]
-~
(bb.l]
[ce]
(el]
o o
-----'1 _l
!ftl
[aa[
-1
Da
Sa
o o
f2
[(2 .1]
-1
-1
--
(cc.2]
~l
[fa.2l
(cc.2]
Apllea$ia :te. Compe!lsarea_'" statie a unohiuri~o~r:~~~~~~o~r~~ cele mai prohabil.e ale unghiurilor
~~o,~~~~~~~
_ _(c/.2]
X.
"
lf
fa
[cc.2]
[(2.1]
(bb.1]
------
[el. 2]
------
-=-1-=-1_1_._1 -
10
s2
[bb.1]
[cc . 2)
Qlf
[bb . 1]
-Da
a"
[a a]
[aa]
---1
[al]
---
etc.
Con
trol Qll Q"
s 1 1 - \- 1
indirecte
X .
'
x,.
374
msurtorile (1) ,
JAind -'; =
IJ ) = 29 14' 17", 25;
(4 ) = 35 13' 26", 95
12)
(3)
(6 ) = 21 19' 33", 60
X~ +
"'i , se obtin:
T a b e 1 u 1 11!.28
ecuniilor
Tabloul coeficienplor
de eorecpi
erori
]~cnatiile
vo r
al
1
0,5000
:tl = -
+ 0.3376
:t. =
el
b)
:t=
--1
0,25 = v.
"'
+
+0,75
+1,85
1
-1,50
1
1
+ 1,50
-0,90
+0,10
Il =
-~--1---~
1.85
+ 0.40
termenii Hberi r ezultind din
,oo
.oo
8
t'2
0,95 - r,
+3,85
- -4
3513'26"
= 2119'34"
erorilor
- 1.25 =
1.50 = ,.,
1
1
xg
xg
n:
--
-0,25
X~ = 29!4'17" ,00
11
!/
+ 0.7250
375
MASURATORI INDIRECTE
-1,25
+ 0,75
+ 0,40
+ 1,40
Z.,
'f,s
= ,.,
r e laiile:
.X~ -
( X )
X~ +
.xg - (X 1 1
1
1
_....
'\)/
/
/
IX,I
- -1
- -:E
~1
-1,65
3
1
---
D
W\! lc <Xi) slnt valorile
Controlul
msura.t r.
rdltcinilor
verific
se
[(s- L i,) =
T a b e 1 u 1 III.29
Calculul
coeficlenllor ecuaillor
normale
astfe l :
rezult
+ 0,10
1b . . . . . . . 1
[c
6,10
4.0500.
o.,
= 0,500.
ceea ce era de a~teptat, msurtorile Scbreiber fiind toate de aceeasi precizie in exemplul dat. car_e reprezint&
cazul normal. Cind tns3. cazul normal n-ar putea fi executat In practic. din motive de viz~r~ (con?itnie meteorologice nefavorabile) ei ar rezulta unele vize care nu s -au putut da. Qii respectivi n-ar ma-1 h egalt.
-1,80
6,20
6,20
-2,35
3,65
3,65
6,10
11
:
Q 11 = Q 22 =
- [LJ
4.0500;
Qf/
8,2675
1
1
4,2175
X (
:::::
,....
cy
ro
ro
ro
ro
,....
ro
ro
"
~
C'l
,....
o
+
o
o
o
lt:)
,....
o
o
.....
....
o
o
o
lt:)
-~
....
1
-~
ro
ro
ro
"
.,
,;'
o
o
o
.....
ro
ro
....
o
o
o
L'"l
ro
ro
ro
ro
o
+
o
o
o
~
,.....
o
o
o
ro
....~
o
o
o
o
"'"'o"'
ci
o
o
o
o
o
o
;,;
<O
"'"'
""'"'
.....--
o
o
lt:)
lt:)
o"
o
o
o
1'-
o
o
o
o
lt:)
lt:)
lt:)
<O
ro"
o
o
.,.,
ro
o
+
c<
o
o
o
o
o
o
o
L'"l
o
o
o
~
.....
o
o
olt:)
C'l
o"
o
o
o
o
o
o
00
o"
....
co
o
o
lt:)
lt:)
00
ci
1'-
cr5'
1'C'l
ci
lt:)
....
lt:)
1'-
1'C'l
.,.,
)J
l.
v,
C'l
[vv]
.,.,
""
C'l
1'<O
C'l
1'-
o
+
.....
1
1
1
"'
00
o
L'"l
"'o"
1'-
[ll.3]
[a/]2.
'
[aa]
L~
1'-
o
o
o
<O
<O
<O
"<!'
o
o
o
.,.,
o"
,.....
1
1
1
1
1
11
><:'"'
co
<O
<O
<O
ci
.....
1
1'-
"'
c"'"
+
11
[c/.2]2.
[cc .2]
[bb . 1]
(111.154)
[Il] -
L 23 -
Li -
[cc . 2]
L~ - L~
L~ - . . . - L~
[11] - Li -
[cl.2]2
[b/.1]2;
[bb.1]
L~ +l
(III.155)
<O
a>
L':
3.4.4.2. Calculul coe(icienilor de pondere O-ii pentru erorile individuale. Calculul coeficienilor de pondere Q,, , necesari pentru calculul erorilor indiv iduale, se va face de
exemplu pentru 3 corecii necunoscute, astfel :
a. C o e f i ci e n t u 1 Q33 Acest coefi cient dat de relaia gs it anterior la
3.3.2.1, este:
1
Oas =
[cc . 2]
iar ln cazul metodei
rdcinilor ptrate
.,
11
L'"l
r-n
Rel aia (111.154) pentru cazul metodei rdcinilor ptrate se va transforma astfel :
inlnd seama de relaiile cunoscute de la rezolvarea ecuaiilor normale prin metoda
rdcinilor ptrate din subcapitolul III.3.2. rezult :
2-
V --
[aa]
a>
lt:)
<O
"<!'"
vV]
tn care
sint erorile, iar r-n, num rul de msurtori supraabundente.
Suma [vv] se va calcula pentru control prin dou procedee, de exemplu cu relaia
unic, In funcie de corecii: [vv] = [li] + [al] x 1 + [bl] x 2 + [el] x3 ,
sau. In funcie de algoritmii Gauss
L1
ro
mo =
o
o
""':.
.....
l.
o
o
)a
3.4.4. Calculul preciziUor n cazul rezolvrii ecnaiilor normale prin metoda rdcinilor
ptrate (Schema Cholesky-Banachiewicz)
o
lt:)
o
+
o
o
o
o
-.-
C'l
1
1
o
+
ro
ro
o
o
olt:)
o"
o
o
o
C'l
co"
o
+
C'l
ci
o
o
o
.....
o
o
lt:)
o
+
C'l
ro
ro
ro
ci
ci
"
<D
-,;'
lt:)
1'-
ro
1'<O
<O
<O
--
'"'
ci
....
ro
ro
ro
ro
o
+
=
=
;:
.....
o
+
o
o
o
lt:)
C'l
o
+
o
o
lt:)
377
MASURATORI INDIRECTE
lt:)
ro
ro
o
1
Q33= p~ '
><
unde P
P3 = -z
= ~----,..--~
C
[ce] - Ci- q
8
b. C o e f i c i e n tu 1 Q22 . Acest coeficient care are expresia cunoscut :
_ _1 _
Q2 2 [bb.1]
+ [bc.1]
[bb . 1]
---
1
[cc.2]
3__78_ T_ E_O_R_IA
__E
_ R_O_R_IL
_ O_R_ M__A
_S_:_U
_:_R
::.:.:_:
A:_:T_::O::R.:::I~
L:_::O~R~~I__:M
~~E~T~O~D~A
~C":_E~L~O~R~
MAI MICI PATRATE
MASURATORI
III.3t
T a b c 1u 1
379
CONDIIONATE
unde M , .i\1 , M sint elemente din tabelul III.31 calculate dup regula general, trecute
3
2
1
tn coloana
7, coloan care are pe liniile 1, 2, 3 ale ecuaiilor normale - 1, O, O, avind
expresiile :
1
:r,
:r,
/- - -
:r,
--- ~--2
2 ' [bb]
-
~~
Control Ou Q,, Q
___:___ ~ ~---=-- ~ - ~
[b
[b
[ce]
[el]
..J.
Sa
10 - - - - - - - - - - 11
Qll
= lll + 111~
Q22
+ 111~
,1]~ + N~
= p~
9
1S
Ll
1 ,
Al = Vaa] ,
- _
O F,
-~-,1 -~-
Con-~
Lrol -' f 2 ' X 21 O
S
' 2
-~~-C- -~ -~: -~
[abj
! Bz =
V [bb] -
1 BJ =
c,
Fz
Xz= . ..
[ac]
A
-"1
[beJ -
Qll
~c-2-e:~
M"
= !!__; Fa = fz -
F
1
B1F1;
Fa = fa- C1 F 1
Ba
Al
C2 F 2
Ca
-c;- sint
F , F , F fiind elemente date in tabel, calculate dup regula general , trecute tn coloana 10,
2
8
co1 loan
care are pe liniile 1, 2, 3 valorile lui f1 , f 2 , f 3 , avind expresiile:
B 1 C1
Qu
B2
c:
( III.156)
Cl = - - etc.
1 Ca = v -[cc]
on.
1 - c!
Lroi i-''ai'\a / Pa 1F a i L _ [clj -C1 L -CL
1
1
1
3 a 2
3'
- - - ---.7-::=::------
3.4.4.3. Calculul coeficieni/ar de pondere Q/1 pentru eroarea unei funcii. Fiind dat
func ia:
-------1
,2
Q11 = 1' 1 + Fii + F3
[ /1]
Formule utilizate
O - 1 fa / Qaa
Ojf
33
determin
cu
+ M~ + M~,
relaia
+B +C-
200g
O.
msurtorilor condiionate
acestea trebuie
la r
relaii
sau
ecuaii
ponderate,
de condiie :
i c
0)
s satisfac
tn
acelai
{,(X1 X 2
no tind:
... ;a,.=(~)
ax,.
=0
l" ..
timp
(III.159)
(III.157)
- (~)
ax1 0 .'
b1 -
X,./r0 ) =0
b2
...
1,, )
+ (~) v,. = o
ax" 0
ara ) v1 +
+ (-axl o
+ ( -ah- )
ax1 0
vt
+ (-arb-)
ax, 0
V2
(~)
ax,.
vl, V2, ,
v,. cu
O
O
(III.160}
w, = O
..
r
matematice, probabile.
"
w . 2. a. 4, 5, .. . 1 ~
sin 1 sin 4 . . sin 13 _
din
1ntroducinc1 valorile
mlsurtori :
medii
=O.
ale
unghiurilor
etc.
res ~>CCtive:
t: 1 , t' 2 t' 3 ,
v,. v6 . etc.
r ezult:
fr(/I / ,.)
. .. ;b;, =
a1 v1
ei corectiile probabile
h(/1 1,.)
(~)
ax2 o
{.(11
unde prin o pus la derivatele pariale se tneleg valorile lor pentru valorile variabilelor
fr creterile v, adic pentru :
x,. =
1,...
!1 )
+ T1 ;
(21 +
~ .;
et<:.
+ .o.~. + ... +
Bl3~u
Buu
o,
etc . al
o.
w~ ~
CI>
em~a ti a. n m\s tr
cotg(l ) v'~
. .+
b az,
--- - - -- -
~i
exprimind
corecttn
cotg(13)
~: ~'3 -
cotg(1 4 )
( lll.\6[ )
383
CONDIIONATE
MASURATORI
= O,
(III.162}
minim ,
unde p" - 200 265 ventru gradatia sexa sa u 636 620 pent ru gradatia cent i. Astfel, s-a dedus cil. coeficienti!
(li (i - 1: 2 : 4 : 5; ... ; 13 ; 14) snt dati ele liniile tri gouometrice a le cotangentei unghiul ui med iu msurat,
luat e cu semnul + i - i n m od al ternativ - avind p entru practic nmn a.i 3 - 4 ci fre l a. oartea zecimal&, t.er.
me nul liber " '(.l este dat de expresia, In unitt i w-s :
"'r>
.
l
'
p ".
l )en t.ru cal culul practic wt3 est.e necesa r 8;\ folosim L:\Uelc de val or i n atu rale ale liniilor trigonometrice
cu 7 . . 9 zecima le.
2l l'en.t l' u caz'tl fn care nu se 'POSed t.abele ele valori natur al e ale liniilor tr igonometrice cu num rul de
,gecimale necesar, dar se p ose d tabe le Jogaritmice cu acelasi numr de 7 .. . 9 zecimale, at un ci procedeul de
introdu cere a corectiilor ei de linia rlza re este a nalog ei consta. tn urm t oar e l e :
- se conside ra c:t functie general ll. f' (l; 2 : 4: 6 : . .. ) expresia care rczu lt.\ di n ap licarea !ogaritmilor
nat ura li Ja. ex t)resia. P 1/ P 2 = 1, ad ic.:
sin 1 ~i n 4 .. . sin 13
ln -- - - -- - sin .?sin 5 . . . sin 11
f' (l ; 2 ; .J; 5; .. . )
(lii .163)
minim ,
[p u2]
., o)
1 -
In....!. = O;
P,
p~
In --
p~
IL fii ncl modulul logar it mic de t ransform o.re
(J-l ~
J-~
1
~
4.2.1.1. T ran sformarea msurtorilor condiJion ate In indirecte i tratarea lor. P entru
transformarea te ore tic a msur torilor condiionate de aceea i precizie In indirecte, sistemul ( III. 160) de ecu a ii liniare al e corcciilor a vind mai puin e ecuaii deci t nectu~oscute
r< n, se ded uce prin r ezolvarea de exemplu a prim elor r ecuaii In raport cu pnmele r
necunoscute v1 , v2, .. . , un expres iile acestora in fun c ie de celelalte Vr + u - , v,. :
lg - - r
pg
j.t
(III.164)
cotg(l )v1
cotg(2lr 2
+ cotg(1 3) ru
- cot g( 1411'14
p" lg R" =
+ ... +
o.
j.t
j
a le unghiurilor sint exprimate in secunde.
r).
(III.165)
Relaiile
msurtori
[AA]vr+ I
[AB]vr+l
+ [AH]v,. + [AL] = O
+ [BH]vn + [BL] = O
+ [ A B]v, +2 +
+ [BB]vr +2 +
1,
[Hll]v n
(III.l66)
[HL] = O
[.1AJ = 0.5'
= - 0 .75
[AL]
1, 5
(III.164).
1 = 0 ,25
8 ,25
2.25
1 = 3 ,5
7, 5
de unde
+ 7,5 = o.
rezult:
t't = -
7. 5
2 ,14.
3. 5
Pentru celela lte corect ii r.! i v3 , cit i pentru mi\r imile corectate. X ,
- 0 ,5 X 2,14: - 1 ,5
x = x .
r < r,
Il
,.,
247 - 2, H
-2,57 ;
r =
= 244,86:
t3 =
158- 2,57
1, 5
2, 14 -
= 155 ,4 3:
z.
rezult:
5, 5
=-
2,29;
r > -
<le unde:
[AL) = O
ti c!l.lcu lind:
mndiionate
11 -
[ AA ]1 1
3 ,5 ,.,
relaiil e
38 5
C ON DI IONATE
MASURATORI
ln toate celelalte cazuri, care de altfel sint mai multe ln practic, se va lntrebuina
metoda corelatelor.
Aplltalla t2. Sll se gllseascll mi!.rimile X, Y,
t,
$1 Intre ele existi!. urmAtoarele
X
x.
dou
= 247;
~i
ecuatii de conditie :
+Y +Z
2X - Y
- 743 = O ;
ar eroarea
+Z
;11 1
a corcctiei r1
cleducind pe QH cu ecuat.ia normabl tn care s-a inlocui t pe [A L ] trecut in membrul U prin - 1. se obtine
- 667 = O.
3 ,5 Q ll
+ v1 ;
y = 158
1 ,5;
Q ll
= -- =
0, 2889.
rezultind:
+ v,;
2111 -
v1 + v1 +
t = O.
ScoUnd de exemplu pe v, si v3 functie de v1 (sclldere si adun&re) rezuJU. un sistem de t rei ecu&~li sle erorilor
mllsurAtorilor Indirecte. In corectla v1 :
= 0,5 V 1 -
1:
3 ,5
m1 = m0
e l Inlocuind In ecuatiile de conditie Initiale, se obtine urmll.torul sistem de dollil ecuatii ale corectUior :
" =
l~ ror i le
YQ
11
m2 ~i ma a.le corectiilor v2 si v3
v,
1,5 v, - 5,5;
= 0.5 ~, -
{ v =
3
25 -
c.
292
-1.5 v1
1, 5
-
5 .5
cx,v,
+ "'
= cx~v 1 + cx~
' '
j
m"''V [AAJ
= m =
m3 =
~~~
--
M AS U RATORI
2,87 ~ =
V3.5
0.80
2,87 ~ = 2,30.
-"''-
V [AAJ
Va.5
+ [ab]K 2 +
J [ab]K1 + [bb]K 2 +
s idera/~i le~retice . ~ e~od a cor_elat elor Gau ss sau a multiplica torilor Lagrange este proprie
msur~tonlor eond11?nate I se b a z ea z p e co ex ist ena ecua iil or liniare de condiie ale
+ v~ +
+ v~-
+ ... + a"v" + w 1 )
2K b(b1 v1 + ... + b,.v,, + 111 2 )
2Ka(a1 v1
( III.167)
[v2 j pr imii
. .. , - 21\."
Cum expresia [v ] es te i ntotd ea una pozitiv , p e cnd primii mem bri ai eeua tiilor coreciilor (III.160) din parantezele care nmulesc corclatele p ol s aib v alori 'pozitive
i negative, minimul sumei [v 2 ] i satisfacerea ecu a iilor (III.1 60) v or avea loc !n acelai
timp cu minimul funciei F.
Cind derivatele parial e ale funci e i F !n raport cu necunoscu tele vor fi nule se
r ea liz e az minimul ci:
2
aF
- - = 0;
avl
R ezolvind derivatele
aF
- - =
a ui
pariale i
iJF
- = 0;
av2
auultnclu-le se
iJF
[ar]K 1
2r 0 ]{,
[br]K 2
+ ... +
J{b -
[ av] = -
[bv] = -
wa;
wb; .. ; [hv[ =
li
= <X 0 ) = 137 ; 12
urmtoarea re lai e
de
condiie
~ (Y0 )
coreciile
v1,
~,.
2X - 3Y
au, In
+Z +
225
O.
v3 cn r elatiile ;
= 11 + v1 = 136 + v1 :
y = 241
+ v, :
= 22 1
form general
3 =
o.
In care:
sau :
i = 1, . . . , n .
(III.168)
w,.
r elaiilor
care
(!11.170)
ln fin e, cu rel aiil e ( IIJ.158) se obin valorile cele mai probabile ale mrimilor care au
fost msurate direct X v X 2 , . ,X,. pentru care au rezultat valori medii l;.
O;
(III.16 9)
+ w, = O.
vi
av,.
obine
[rr]K,
Sistemul (1111.169) avnd r ecuaii Iiniare i tot atitea necunoscute, reprezint sistemul
ele ecua{ii normale al corelalelor .
R ezolvind acest sistem dup procedeele cunoscute, se obin corelatele K a, Kb, .. . ,K, .
Int roduci nd valorile g site pentru corelare in sistemul (II1.168) de ecuaii ale coreciilor
Introducind
- = 0.
[br]Kr
+ Wa =
+ wb =
[ar]Kr
(III.160)
+
+
[aa]K 1
corec ulor
387
C O NDIIONATE
a 3 = 1;
wa
3.
+ v,
au valori medii li
cor~lat.
+w
a fi:
K si sistemul normal
~ietemul (III. 172) expriml corectille 1n functie de corelate i reprezint~ sisten~!il de ecuatii c<le corec(.iilor
fu con tinuare. se procedeaz ca si In cazul Illi~surtor_il,or conditionata de aceeasi precizie, adie!\ se. inmultesc
ecuatiile corectillor (ill. 172) respectiv cu a 1 , a,, ... a., 1 msumlnd pe coloane membru cu membru, hmnd seama
tle ecua.tii1e lin iare de conditie, apoi cu b1 , 1:>1 . . bn etc. pn. la tnmuJtirea cu r1 r2 ... , rn si sumare .
.1\atfe), ee obtine r ecuatii liniare , cu tot atitea necunoscute. corelatele Ka' Kb . ... , Kr :
fiind:
[aal
--
14.
avem:
HK-3 = 0,
= 0,214.
14
}..,ormu 1ele corectii lor v1 , t: 2 ,
'1"3 , funcie
+ [:
Ka +
+ [ :
J
J
+ [:
Jx, + li'
. . . .
[ b:
. .
1 [ ; J
Ka +
rezultti.:
3
- 0,64;
~. ~-3 -
= 0,43;
Folosind relatia :
exact
a. vuri lor:
6
'27
+-
14
X0
+ v1 =
137
0,43
mrimilor msurate
~
137,43;
+-
14
3.
:r J
lfb
2
al
X. Y, Z sint:
241 - 0.64
a1v1 + a2v:!
b2t' 2
240, 3G;
+ ... + a"v" + wa
+
+ b.,v,. + wb
a~
IJ,
= 221 +
0.21
221,21.
=O
K,
+ '"b
= O
v,.
Po
a~b 2
pl
+ .... +
... , k
-u b"t
~;
Pz
,
etc.
( 11 J. 172) dau valorile cele mai probabile ale corectii! ar v 1 v 2 , ... vn.
P r n aplicarea formulelor (111. 170) se realizeaz controlul corectiilor v.
A plit~ ia U. ,_ se determine mrin1ile X, Y, Z care msurate direct cu precizii Uiferitc. au \'atorile
X0
= 127. de
pondere p 1 = 2: Y 0
= 505, (le
2X - Y
l ntroduc!nd corectiile
fns
t1 1 ,
X ~
J>ondere p 2
= 3:
Z0
= 249 , de
v!
l1
Va
1- Z
32
O.
cu relatiile:
v 1 = 127
t 1
y = 537
+ v,;
z = 240
([11.171)
ano In forma
general
ati oU:
Oz
1 ;
1 ... n.
(III.l73)
=o
= O
~
+ wa
a~
+ ... +
14
4.:2.2.2. Cazt'l m.ds tutorilor cmlaitionate pon.:.lual ~ pd1l m ~ to:la corela.tebr. C J n.3~ lnJ.!ii t ! 7r~ti ;;e , l~ .m "~ii\! li liare de cond iie s nt acele\3i C:l. fortlll.:
b1v1
""" _!lbl
[av) =
Kb
K1
. . .
[ : J
j [ : J
[V)
se obtine verificarea.
Kb
t-;lsternu1 111.173) reprezint. sistemul normal al corelate lor Uin ca.zul m ~"~urd.torilor conU.itionate pouderate
tu care:
0,21.
14
14
Ka + [ a:
[: J
[ :b J
de unde:
3
389
CONDIIONATE
MASURATORI
(111.1721
aa = 1;
- 2.
+ ''3
poullcre Pa
J.
medii
391
MASURATORI CONDIIONATE
--------------------------
fn care:
10
Il Il Il Il
3,33;
~~~
~(")(")(,)
rezult
<..>t:S.O(,)
.............................. ~.....-~
++++
:
3,33 k - 2
,,
~ o;
-2-
~-
++++
~~-
0,6.
,......!::::$.o u
~~~~
10
3
Formulele corectiilor v1 ,
~,.
se obt.in:
_!_
0,6
0,6;
Vo
.2.
(-1) 0,6
-0,2;
V3
~ -~7'
.,~ ~~~
1~ ~
';;
= 0,6.
Verificarea:
~ ~= ~
v2 = ~a 2 k;
:v,
"'Q
--
~-~ -;11
\'
2 /
1~ --~=--- - ~-1 ~~
~-=- 1--.,~-~_________
i
g
+ 0,6
-'"a
--------
2.
+ a 2 v2 + ... + a,.v,, + Wa =
b1 v1 + b v + ... + b,.v,. + wb =
c1 v1 + c2 v2 +
+ c,.u,. + w0 =
a 1 v1
1
i
sistemul de
ecuaii
2 2
form prescurtat
-g
fiind;
+ [ac] k 0 + Wa = O
kb + [bc] k c + wb = O
[ce] kc + Wc = O
[ab]/cb
[bb]
1 ~=
~ \ ! 1~
00
.? \
~ 1 ~ -~--~~~~--~~~-!----:/
"'!_.c"_,
, 1 __==._
1 ~ 1----------------,-~ ~
i
1
g 1
L~
"'<1 "'''
" 1...
b'
b"'
1 "'
<..>"'
J'
.c
OlJ
____"'_-_..!_1_.:==b'---17' .g
,J
~/
liN
" 1""
1 ~
392
MASURATORI
Calculul cumulat al coe[icieu! ilor eeuatillor uormaJe ale corelatelor din cei ai
de condiie
(cazul a 3 eeualii, msuri'1tori de aceeai (Jreeizie)
u)
el
b]
il
"o
".,
Il
an
el
.. .
.. .
b,.
[b]
[c]
/<
[a
[ab]
tac]
......
[b
[c
. . ..........
[bej
[ce]
u
....>
"'
<:j....
O)
<:j
--
....
+
,....----,
"----"'
<:jl
Il
..,"'
"'
"'
~1 cr
"1"'
<:S
tl.
e:J!
;1"
Q.
t>'"'l
.,r
.:::..... 1
cr
d'i ci:
"'.... 1 Q.....
J l Q."'
sb
[ccr]
[CJ]
"
-..,----
t>""
...
<:S
"
l__..J
l__..J
~ I Q.
t>- 1 c:
'---'
1? ~ 1
1
~ ~ /1
'---'
l ~L..
1,,_,/
~ 1
? "'
..,
~]
Q.
~'
1 <:j
1 Q.
1 '---'
....
"
.------,
l r-1
==
[bJ']
r----.
g J .:,_
1 ~ 1? "'"'
g J "'
"1 "'
l__..J
t>t" Q.~
l__..J
1 ~ /1.
--
[aJ]
~ I Q.
:gJ.:,_
~1 el:
LI ~
... ., ...
--
,...--.,
, .<:>~
1
~1 .,r
o"'' . .
11
,----.,
i l Q."
~ J "'
Q.
'--------'
Il
..,....
g 1 "'
""\
~Q.,
1
Cz
-=-=
i
c;
+ bl +
---[bb]
11
.<:> J .:>.
2.
____J
11
,.._
""'
. .... ....... .. ..
. ..
cr,.
.
[aa]
=
=
.,"'
gl Q.
t..______,l
:g J "'
crl = al
crl
c,.
--[a]
1
1!
. ..
io
.:o'::."""'l Q.. .
--- ---
bl
t>'"' t>"
Il
.... Il
.<:> .<:>"'
L..---J
.<:>
393
,----.,
,gl.:,_
!6 1Q
1
1
al
eeuaJ.iil~
Notatii si controale
a]
1
1
lii.33
.!::"""
,----.,
t> 1 Q.
.,
Ta b e 1 u 1
CONDIIONATE
t)
""'-
..,....
1 /j1? "'
~
..
:::.
-
2.
<:j
--
.-< l :r
!N
.-< l e{
1
--
_l
MSURTORI CONDIIONATE
395
Tab e l u l III. 35
Calculul cumulat al coeUcienilor ecuaiilor normale ale corelatelor
din cei ai ecuaiilor de condiie
(cazul a 3 ecuaii, cu n corecii msurtori 110nderate)
--
1
p
. 1'
bl
al
el
Pt
p,.
an
b,.
a,.
Cn
- -- - - - --- - - - - - -
:E
:J :J -;]
[a]
[b]
[c]
"'-
[a]
~
Pt
~
Pt
Pt
b,.
-
Pn
Pn
- -
'
c,.
Pn
crt=at +
Pt
a,.
Pn
la
[;a]
[a;]
'
Soz
-1
[ab]
[:a
J:
[ b:
sb
s;s =s-w
Controale
--
[ac]
-- [aa]
--------
-1
[ab]
[aa]
1
[bej
wb
[bb.1]
[bc.1]
[w 2 .1]
-1
1
k2= .. .
[bc . 1]
--
[bb.1]
Sa
s3 ;
[ce. 2]
[wa . 2l
-
[ws.2l
[ce . 2]
Control 3 (obligatoriu)
[bb . l]
:
Wc
Control 2 (facultativ)
- - 2- -
[bb . l]
s;
[sa. 2]
[ac]+wa=s* 1 + wa
[s .1]
[w . 1]
[ce]
-1
~.,[::!_
[abJ +
Control 1 (obligatoriu)
[s 2 .1]
2
- ---
----
1. . :~1 = [aaJ +
sl
_3_
[aa]
sl; s* 1
Wa
[ac]
[bb]
1
Conlrol
E,
K,
kl= ...
--- ---
[a;]
el ,
--- ---
bl +
'
E,
11
1
1
10
- - - - - - - -- ~ '..1.
\(
Sot
11
CI
a,.
Observo.tii
[sa .2~
[ce. 2]
Conlrol 4 (facultativ)
-
Control 5 (obligatoriu)
- - - - - - - --
- - - - -- - --
lb
[b;]
[:J
- - - --- -le
[c; J [:a J
Se
4.3 .1. Eroarea medie ptratlc i eroarea unitii de pondere. Formula erorii medii
plralice mijlocie probabil e acoperitoare ILo a coreciilor v1 , v 2 , , v,. se poate deduce
u~or d a c se cunoate tratarea msurtorilor condiionate prin reducerea la indirecte.
Astfel, referindu-se la cele expuse la tratarea 4.2.1 i aplicind pentru ILo formula
cunosc ut
B essel d e la
ms urtorile
ILo=
relaii
ale
obine:
[v2]
---
(III. 174)
R-N
coreciilor i
erorilor R
+n -
n,
iar N -
numrul coreciilor
adic:
independente: Vr + l .. , v",
--
v2]
n - (n - r)
v-~r
v2]
Pentru
coreciilor
se
T a b e 1 u 1 III. 37
(III. 175)
co rcciilor i
Calculul
Nr.
[p;2] .
(III. 176)
(b
crt.
(a
1
2
aL
bl
a2
bz
~'
ptra telo r
[v 2 ]
ecuaiile
de
Inlocuirile,
rezult
'-
[ou]
[bv)
...
[ro]
...
-w,
corec~iilor i
a sumei [pv
ponderatc se
obine
Pt
msurtori condiionate
)londerate
Observati i
l>V
a,
1
l
bl
...
r,
P11
P1v1
vL
a1k1 + .. +rl/J
b2
a2
...
r2
P2V2
uz
v"
P!
...
1
Pn
an
b"
'n
p,.v"
--- - - -
- --
"
kb
...
---
- -- - -
[av)
[bv]
-...
-- - --
- - --
(UI.178)
-
...
..
--
(III.177)
'
1
[kw].
1'1
'
:
-
[k w ] .
vl
k,
l>
[v 2 ] , relaia cutat
[pv]2 = -
v2
kb
- wb
N r.
crt.
msurtorilor condiionate
rL
r2
Vn
ka
Calculul
Il
Generalizind, in cazul
V]
T a b c 1 u l III. 38
[rv] k,.
condiie:
p entru suma
Observatii
(r
r,."
b,.
1 -- Wa
msurtori condiionate
...
...
...
a,.
[au]
. ..
.. .
a sumei [v2 ] ,
bazeaz
397
n - r;
CONDIIONATE
MASURATORI
lUa
1- wb
k,
[rv]
...
-w,
[pv2]
Se inlocuiesc ln ea corelatele ka, kb, k 0 In mod succesiv, incepind cu prim a, prin expresiile lor gsit e la rezolvarea sistemului de ecuaii norm ale, m surt o ri condiionate.
Astfel, avind pentru expresia lui k a :
se
obine
[ab] ko [aa]
precedent
relaie
= -wi- -
{w
2 -
[aa]
introducind In ea
relaiile
ab-
[aa]
w1 } k 2
numai cu corelatele k b , k.
lw
3 -
[cc . 2] '
] :
ac-
[aa]
W1
} k3
i fr
= _
w2
_1 _
v, = ~ = 0,43;
[w2 . 1] k
[bb . l] a
+ t'2 + a =
[v 2 ) i
[ :
sau introducind
2 ] re zult
[aa]w +
i not aia,
pentru k = S/14 ei
10 =
wr +
[aa]
[ Wa. 2] ka
(III.1 80)
[:2]
-0,64: =
~
14
0,21,
14
- (l.:wJ = - kw.
3 se deduce :
= - 3/14 (- S) = 9/ 14,
i
anume :
2
w1
(v 3 ) = -
[aa]
rezult:
[aal = 14 ;
(III.17 9)
81
9
126
4\i9 + 196
+ 196 = 196
[v2 J -
[bc . l] [w . 1 ]} ka ;
[w3 .1] - 2
[bb.l]
[u 2]
r [~ .r
14
1
'
[v 2 J
[00.3] .
rezult:
k 1 prin expresia sa :
Aplieajla 2;;. Sil se determine precizia, la corect ille de la msurMor il e conditionate de aceea i precizie. d e
la 1 1 4.2.2.1.
Gsind pentru corectiile v1 , v2 si t' 3 :
[t'J = v1
k2 = - [bc.1] k
[bb . 1] a
[ws .2]2
[cc .2]
Calculul p ractic al sumei [v 2 ] sau [pv 2 ] cu formulel e [III. 179 ] i (III. 180) se puate
face convenabil, a nalog ca la msur toril e indirecte, utilizind calculul cumulat i elementele
din tabelul triunghiular de rezolvare a sistemului de e cuaii normale, cu scrierea rezultatului In p artea de jos a coloan ei control (v. t ab elele III. 37 i 38).
pentru [v' J
nlocuiete i
Pen t ru cazul a mai mult dect 3 corelate, formul ele se pot generaliza.
t n cazul msurtorilor . condiionate ponderate pentru suma [pu 2 ] analog rel a i e i
(III. 179), formula (III. 180) d :
Se
---
(a; ] [~1]
[u 2 ]
[w3 .2]
[w2.1]2
[bb . 1]
[aa]
....!!!!:_'
[aa]
[ac] k c [aa]
wi +
[u2]
[pu2 ]
= -
ka
399
CONDIIONATE
MASU R A TORI
w = 9 ;
(v' J = _!:
14
0,6429.
Eroarea medie
pi\tratic
rezult
m a corectiilor.
m =
[v'J =
Calculul sumelor [ff), [af) ... (gf), se face tn mod convenabil odat cu calculul coeficienj]or ecuaiilor normale a corelatelor.
l Inversa ponderii cu formulele (III. 183) . .. (III. 186) se calculeaz In tabelul Gauss.
9 / 14
1
V14
= 0,80.
3 .74
4011
MASURATORI CONDI'fiONATE
400
eroarea
4.3.2.1. Eroarea unei funcii. Fiind dat funcia liniar (dac nu este de form liniar
:
(III.181)
Tab c 1 u 1 III.39>
Jiniarizeaz)
In care fi sint constante, iar X; - valorile probabile ale mrimilor msurate care sint
supuse unor ecuaii de condiie, eroarea acestei funcii F este dat de relaia :
1:,
trol
\Conl
mF = moV 1
(III.182)
PF
:!r-
iar In cazul
msurtorilor
l~p = [
ponderate :
[
~: J
r;]-
[ : . 1r
- ----- -
la;
g{
p
[aa]
[ab]
[ac]
-- -
------
iar
relaia
_ (a;) 2
[a a]
(bi.1]2 _
[bb. 1]
1 i {1
[g;(k - l)f
(gg(k -
s !__
[aa]
Da
w2
'
Sz
[w 2 .1}
_ [w 2 . 1]
[bb .1)
wa
= {2 =
[S 2 .1]
[bb .1]
Da
---- Sa
",::;l
l
1
[a{)
-[a{]
[bil
1Control
1 10
0'1
1
1
l ---- 1
[aa)
(b{]
- -[a1a]
[bf.l]l
[b, .l)
- [b; .1)
[bb.1]
c;
(III.185)
1)]
- 1
(III.184):
[w 3 .2}
_ [w 3 .2[
[cc.2]
[S 3 .2]
[c, .2]
[crz.1]
-------.1]
[bf.1]: - [cr
-2 - 1Da
[bb .1]
[bb.1]
--[efi
t [o(2l
O'
[{(]
[cra.21
_ [aa . 2l
_ [cf.2)
[Sa.21
- - - - Da - [c;.2]1
[cc.2]
[ce.
21
[ce .2] 1
-~~~
1
-- - - - - - - [cc.2}
Da
0'2
----
--_ IS 2 .11
----
-(III.184)
-PF1
Pi
---
(k-~
[aa]
4.3.2.2. Erorile individuale. Acestea sint cazuri particulare ale relaiilor (III. 183) i
(III. 184).
sl
!Ut
- - !Ul
[~(k-1)]
[ :: .1]
0'4
Da
- - - - - 1 - - - - - - - - 1 -1
1
(IJI.186)
[~.(k - 1)]
-P;
26 - C. 2U2
PF
----'-----'-----~ - .
--
a unei
reele
Calculul corelatei d;
urmtoarele notaii
Calculul
coreciilor rezult
v =
Ecua.ia
de
condiie unic
sub
[J.
(III.187)
+V ; .
form matematic
"
~ h; - (HB - H A.)
este :
caz
i-l
Ecuaia
de
condiie
v1
11; -
d e form
generic
dar, deoarece
1
n;
re laia
"E" h; =o,
rele
va fi :
(III.189)
NK
+W
a;
+ 1,
transform
(III.193}
In :
(III.194)
acelai
ca mai Inainte.
(TII.190)
O,.$
notaii
n;; : lungimea
seciunii,
in km;
Pi! : ponderea
sec iunii.
Astfel,
rezult urmtoarele
~/
./
relaii
In care :
hij
h~i
h1; ; V;1
+ Vi j ;
= -
Vji ; llif
Pif
1
1
/'
= O,
h;j =
tn care:
1.
(Hn- H --1).
i=l
Ecuaia normal
i=l
O,
"E"
V[p~v];
+ v 2 + ... + Vn + w =
(III.192)
Observaie . Dac in (fig. III. 15) B coincide cu A rezult o drumuire inchis. ln acest
rel a ia (III. 188) devine:
coreciilor rezult
(III.188)
O.
~w.
.
Calculul dife renelor de mvel probab1le se efectueaza cu rela1a (III. 187).
Calculul preciziei pentru eroarea unitii de pondere se efectueaz cu formula :
=h;
= -a;K,
P
A@.....__~1'/,L'---<9,__....:n.:!z"---<)0---1{ ,T-'---'/7~-':.---<)o-......:..17:.--@ 8
1
2
1<-t
Il;
(III.191 )
v;
h; :
[{ =
simple de nlnl-
403
CONDIIONATE
MASURATORI
+-.
n,;
ll ji ; Pii =
Pii
(III. 195)
Numrul ecuaiilor
T -l,
'
+ ll12 + 1113
1 avern
de
condiie
coreciilor
n 12 J.: 2 -
n 13 k 3
N 2k 2
n 23 k3
n 24 k4
+ w1 =
+ w2 =
O
(III.200)
1110
+ 11 12 + 11 13
.\"2 =
ll12
+ /) 23 + 11 24 =
J\'3 =
,\"1
ecuaiile
(III.197)
iar
405
+1. ~ 1
(II1.196)
CONDIIONATE
MASURATORI
l N,
sint :
+ ll23 + JJ3o =
= ll4o + 1121
=
n13
+ 11 23 + ll24
/)21
+ 11 32 + 113o
11 10 + 11 24
11 31
s:1u, in ge neral :
1:
N, =
(III.198)
~ n;l ;
j= O
-p i.
Observaie.
T ermenii liberi
wi
se
calculeaz
IV1 =
cu
1!~0
relaiile:
1!~2
w4 = ~~~o- 1!~4 -
Vi J =
/r~3
pbb Jk
bc ]
+ -;;
'i =
11; 3 /,i; V; 1
(HA- HB).
p Jk
k3 + [ bd
+ w2 =
= --
Pio
Sistemul normal al corelatelor kl> ... ,k" scris ln mod simplificat, in mod generic. esle:
- -
(k; -
k;)
ll;j(k; -
O
(111.199)
[ ; -] k 3
+[
[
c: ]
k4
w3
~] k, + w, = o
k 1) ,
Pii
= -
[kw]; [pvv]
[~::._1 = ~o +
Il
ll10
Aplicaia 26. In aceast~ aplicaie se rezolvll compensarea unei retele de nivelment. Datele initiale sint cuprin.,
se_ln tabelul III. 40, coloanele 2 siS ei diversele notatii sint indicate pe figura III.17.
Numll.rul ecuatiilor de conditie sint In conformitate cu formula (III. 196) :
R = P
T - 1 - 4
407
MASURATORI CONDIIONATE
. .
cu formula (lll. 198) sint:
Ecnatii1e Je conditie
a corec t""i
u or I u con"ormitate
.1.
=
o:
9 =
o;
v, - v, + v, - 12
3 - 1 = 6.
v,
+ - v, +
v, + v, - - 10
Vu -
v 10
+ v9 +
13 = O
o;
..
d
P F (tabelul III. 41) pentru C:llculul preciziei cotelor punctelor c si respectiv a sint;
Functnle de pon ere t 2
F1 = 71 6
71 4 , pentru punctul c
{ F.t. = _ 11 9 ,
adic :
Controlul calculu1m.
OA
tolkl = -
[w] .
[tvl = - 3,99;::,: - 4.
[pvv]
103, 4't4-
Fig. II1.17.
Schia reelei
[~2]
de nivelment geometric.
Tab e l u l III. 40
Datele
iniiale i
finale ale
reelei
[7 2]
r
,-"
ce
L P
Nr.
tronsonului
Diferente de nivel
msurate
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Lungimea
tronsonului ni
km
Hi
+ 2,103
+17,330
+15,215
+ 3,159
+20,480
+ 7,352
+ 12,125
+3 2,615
+ 1,103
+ 17,382
+ 8,908
Coreci a
mm
v,
Diferenta de nivel
probabil
sau:
..
[ku].
hi
5
4 ,2 mm/km;
6,00
3,90
5,20
9,40
5,00
1,20
8,50
4,70
0,80
10,50
1,80
- - ---
+1
-1
+ 10
- 2
+6
- 2
- 9
- 13
-3
- 5
-5
2,104
17,329
15,225
3,157
20,486
7,350
12,116
32,602
1,100
17,377
8,903
mp, = 1-111
".
F,
j.1
:F, _
1(..2-p
Y2.74 =
4,2
4.2Vo:6s -
6,93 mm;
[w3 2l;
Tab e 1 u 1 111.41
""'00
t-3
Nr.
crt.
11
+1
- 1
+ l
-
--=----=-~
o-
'E l
+ 1
+ 1
8
9
10
1 -
+ 1
- 1
-
-j- l
-1 1
~~-~
1 -
- 1
+I
: -
1 -
- 1
- 1
-
-j- 3
- 3.
--
l8.T
- 5.2
- (-) .
--
'-
+ 0,45
- 1,24
5,2
9.4
5,0
1,2
0,11
::0
rotunjit
115
!:ll
t=:
::0
5-
-(J)
.....
--=-5
- -
t-l
o
t:l
>
(')
M
t:"
-=-1-S- ConL1~
::0
o
o 6,0
6.0
- 9,1 - 0-. - 0 - - 0- O
O _
>
Ul
~
~
::0
t=:
--=-3
- [kw! = 102,8:320
- 2
- 9
-13
-
:;
!:ll
+6
(pvv] = 102,4202 1
_ - 1!,5
- - - 2 o;r- --=105
-
o, 17
0,26
/+ 1
o
o
14
---o:s
- 1
~!!___-=-._
~=-:0!
o
o
o
o
o
--=---=--=-------
_ ':i__ ~-
_ ka
13
+ 10
- 2
6,0
3,9
pv
+ 10,32 20,2355
2.29 0,5768
1
-0,20 1 + 5.43 5,8970
+ 1
0,84 - 2,20 4,0656
--=----=-~ OJ2 - 8,50 8,6700
_ _ --=--_
o _ ~(l,21 -12.93 35,1088
--=-1 - 1
"1,25-= 3 39 14,3651
--=-- 0- ~ 0,10-=-- 5:25 2, 7562
~-~ 0,55 - 1,33 10,3119
_+!________
1
--=--=---=--
- ::!,9
,1
+1
o
m~
V
1/lli
+ 1
- 1
- 1
- l
0,0344
0,3998
_ + 9 - --10
-j- 18
+ 13 1 - 14
~r- --~ 0.007~ - 0.02-1 + 0,84 ~ 1 - 1 ,909 - 2,-109 + 1,8321
w
1 pi =
( k~l
1
1
F,
-=-- - ' - .
-1 - ---,- -j- 1
~ +1
---- -!-' 1
l
F,
l_s_l_u_ ~~-1-1-1"12
~----
'-j- 1
fi
1- -
7\ -
di
+1
5 -~
c,
b;
ai
>
.....
~
(')
.....
13'1 1 - 0,8
0- -0,8 +1,0 +1,0
, - - - - - - - -- - - 10,5 -1,2 + 0,8 -j- 0,8 + 0,8
0--0.
- 10,6 - 0 - - -
'Il
>-l
trl
Tabelul
\.11.42
ka
k,
~1_0_ =3.900
-1
+0, 258
''
1-
k,
"
5,200!
+ 0,3441
0,795
_+
9,ooo
k2 =- 0,244
12.0~1 __:::
+ 0,289 + 0,077
1 -
0,397
_
9,400
0,341
-0,974
+ 0,544
2,720
- ~n. 000
16,760 -
5,0901
- 8,500 -
8,300
- 5,130
k3 = + 0,8431
20,400)- 10,5001
-j- 0,306
+ 18,000
-j- 18,000
11,800
15.670
,,.5
0,696
0,924
~~ ---
14,800
- 1
+ 0,364 -
3,0760
- 12,800
- 4.100
1,832
+ 0,832
- 102,8589
+ 0.162
o
-
1,550
_+ 0,091
o
24,500
- 3,712
14,000
9,030
--------
ks = + 1,832
7,4501
1
o. .431
1-
:::
>
Ul
0,431 1
c::
- 10,000
~
o
7,8501
!:ll
(')
0,495
k~ = -
o_ ~~l
10,000
+ 0,507
+ 0,397 )+ 0,397
16.850
8,500 -
).=__
6,_00_01 - -
5,900
1 Control
9,400 \__
0.304 !
- - -o 1
o
s,
4, 700:
F,
_]-8,400
o
o
6,000
18,200 -
- 1
l 't
s,
w
1
+ 0,468 + 0,468
+ 18,000
------
14,120 ---=
o
-
0,800
0,833 14,000
0,8331
-
z
t:l
.::;....
o
z
>
t-l
1
3,446
+ 0,641, -
10,600
4,000
- 106,834 7 1 - 7,860) -j-102,8347 1
1---=
0,159
~
..,
MASURATORI CONDIIONATE
mate mati c
unic
de
condiie
(III.201)
este:
X1
innd
sau,
notaii
+ X2 + X3 -
200
re laia
seama de
411
(III.201),
(.['
o;
,4.3.1. Prima categorie de nota/ii utilizate de unii autori. Acestea sint urmtoarele
4
(fig. III.19) :
'le probabile ale un!!hiurilor din triunghiuri ,
((j' ~i' Yi
: V alo fi
<
~
'
Astfel ,
'
rezult urmtoarele
rezult:
(III.203)
in care :
Ecuaia
normal
[aa] k
Dar, a ,=
3/;
corectilor
v,= a)> = -
..J.
(III.202)
O.
; i
care
i = 1 ... 5.
i rezult:
+ IV = 0 ; /; = - -- .
cu
relaiile
1; 2; 3
v~2
in
1~
N - 2(P- 2)
+w~
+l
O; r
k+ w
~o,, ~ _
r: J.
ct;
v;
eroarea 1.1. a
v,
=-
p;
a,k
unitii
= -
P;
7,
200
O; i
1, 2, ... ,5
(III.204)
coreciile
15- 2(6 - 2)
+ ~; + Yi -
vN,
Astfel,
r:, J,
cu
lll
efectueaz
+w=
v, i al preciziei m se
+1
+ 11~''i + vyi + w; =
O, i = 1, 2, ... , 5.
(III.205)
de pondere sint:
= - -
Jli
l-;
---
2)
Ecuaia
de
sum
'E y; -
400
O. i
1, 2, ... , 5.
(III.206)
i-1
Ecuaia liniar
41
3)
Ecuaia
Ecuaiil e
de acord laturi :
1)
de
Ecu a iile
condii e
de
fi g ur
-1 = 0
II sin
(III.208)
(3,
i= 2
~ cotg(cx,) v.x. 1
i= l
~ cotg((3 ,) v(l .
1
i= l
+ WL
O,
de
c ondii e
(III.209)
v1
unde :
(
w1, = p'c -
p2 -
p1
- - --
P1 =
1'\
II
II sin((3,);
sin(cx;); P 2 =
i- l
2)
i= l
Ec u a ia
de
s um
i = l
v [3.
+ w~ =
O,
(III.210)
di n care se deduce
ale
corcciilor
o
o
o
o
+ v2 + v3 + w1
~ 13 +. v~ 4 ~ V~s ~ w~ ~ O
- cu logaritmi rezultind :
i= l
sin cx;
i= l
sint:
+ 2 + 3 - 200 =
4 + 5 + 6 - 200 =
7 + 8 + 9 - 200 =
10 + 11 + 12 - 200 =
1 3 + 14 + 1 .j- 200 =
II
notaii
cu noile
:
+ 6 + 9 + 12 + 15
o,
400 =
ecuaia coreciilor:
unde :
w~ =
\'
Jg sin (cx;) -
~ Jg sin ((3;),
3)
E c u a ia
de acord laturi
(ecu a ia
de pol) :
'i = l
sin 1
tn care Llcx" Ll(3; sint diferenele tabulare de ordinul n zecimal a lg sin 1ce.
o.
( Ul.211 )!
4.4.3.2. A doua categorie de notaii, ulilizate de ali autori. Acestea sint urmtoa rele
v1 ,
v15
: coreciilc
efectu at
cotg(1)v1
Num rul ecu a iilor de condiie este egal cu numrul msurtorilor supraabundente :
d:
cotg( 2)v2
(III.212)
R = N- 2(P- 2) = 15 - 2(6 - 2) = 7,
un de:
unde :
- cu logaritmi :
MASURATORI
+ f>13 v13 -
w; = lg P
unde:
1 -
f> 14 v14
lg P 2
+ w; =0;
[aA] = [bA]
(III.213)
[aB]
Fc nd notaiile
[bv]
ecuaii
[lw]
+ wh =O
[cw]
+ Wa =O
+ W(3 =O
[~v]
1
:
1 [Bv]
[Lv]
+ WfJ
se
demons trea z c
[v'v' ]
[v " v" ]
[hL] = O
(III.218 )
minim,
:
(III.219)
(III.214)
l
l
(III.215)
[aa]k1
[AA]kA
[AB]kn
[BB]kn
+
+
+
+
ll
O
0
+ W ,4 = 0
[BL]kJ, + WB = 0
(III.220)
[AL]kL
(LL]kL
+ WL =
(III.221)
Dup determinarea eorelatelor ka ... kh, kA .. kL din sistemele (III. 220) i (III. 221)
calculul
corec iilor
v, se va efectua cu
relaia
:
(III.222)
0
0
(III.217)
Tratarea tn bloc a sistemului (III. 214) plus (III. 215) ar conduce la un sistem normal
mare ale corelatelor cur ecuaii de rezolvat. ln metoda Kriiger, cele dou sisteme normale
care se obin stnt mai mici i se rezolv separat, i pentru ca soluiile s fie identice ca in
cazul tratrii tn bloc trebuie ca sistemul (III. 215) s se transforme !nainte de tratare !n:
+ WA =
+ WB =
[vv]
+ Wt- = 0
r = h + 1.
[Av]
'
[AV]
rezult
[hB] =O
+ IVa = O
+ W 0 =O
[bB]
[hA]= O
v~ :
4.5.1. Tratarea general pe dou grupe a ecuaillor de condiie, metoda Kriiger. Aceast
metod se folosete la mprirea pe dou grupe a sistemelor mari de ecuaii de condiie,
-ceea ce reduce volumul de calcule i d posibilitatea de utilizare a unei maini de calcul
[av]
=
=
astfel,
415
Din tratarea teoretic rezult~ condiia necesar i suficient pentru a rezolv .. separat
ecuaiile de condiie (III. 214) I (III. 215) :
- f> 11v11
- grupa Il cu 1
CONDIIONATE
(III.216)
sub forma :
(III.223)
=0
----
li n care:
'=
v;.
aik1
+ .. . + h;.k",
(III.224)
m=
(III.225)
unde : v ;.' i
separat.
"
v;.
ua grupe, tratate
+ a;, Pn + b; P12 +
B; = ~i + a;. P21 + b; P22 +
+ h;.Plit
+ l!;P21t
A ; = et.;
tn care :
WL
(III.227)
+ + W/< fllf1
P111
P21
(III.228)
+ [ab) p22 +
+ [bb]p22 +
{... . .
[ab] p2I
+ [ab]p 2h + [a ~ ] = O
+ [bb]p2h + [b ~J =o
.. . .
+
[bh]p2],
[h~J
+ /.
(III.230)
estc :
[AFj2
[h{(h- 1)]2
------ [ AA]
[hh(h- 1)]
[BF.1]2
[LF(L- 1)]2
[BB. 1]
[LL(L - 1)]
Pth
(! II.226)
wn -
funcii
PF
1
W..t:
417
CONDIIONATE
MASURATORI
(III.229)
=o
V1 ""'
r, + ,..
t'7
+ ts +
"+'''t~ O;
v6 + w, ~ o ;
t'g
1-
llla
l.'t o
+ 1'u +
t'12 ...._
w.,
= O,
t'ts
H's
= O;
a 2 = a3 =
= b. = o;
1:
b,
a4 = pa5
. . .
= b, = b. = +
=an = O
1:
b7
= O:
Vta
'l'u
a 1~ =
b, ~ b,
l,
= l, = ... = l" =
o;
t,. =
l,.
= l,. = + 1
.. .
= b" = o
419
T a b e 1 u 1 III. 43
Calculul term enilor liberi ai ec ua! iilor de tondilie si
'
Nr.
tri
Nr . uunghi
unghiu
lui
1
2
3
90.72.35,20
58.70.67,26
199.99.99,44
--
1~
7
50.56.97,17
90.72.35.38
58.70.67,45
+ 0,56
200.00.00.00
---
-2 67
200.00.00,00
---
- 3 81
- 3,81
- 3,81
-----
199.99 .97,68
+2,32
-2,32
13
14
58.73 .33,45
59.28.44,08
81.98.30,13
--
200.00.076,6
+7,66
32,89, 71,37
53.53. 75,97
113.56.52,66
- 11,43
+ 0,77
+ 0,78
+ 0,77
200.00.00,00
--
200.00.00,00
- 2,55
-2,56
- 2,55
58 73.30,90
59 .28 .4 1,52
81.98.27,58
---- 7,66
WL =
1
-----
T,99-127823
1 ,8 1866655
- 5,76
+ 3,52
+ 2,21
120,0
61,1
--1
1
- - --- --
11,1 1
77,9
1
1 ,90154566
1,9043674-!
i
1
1
+ 1882.10 - 8
5 1,7
50,8
32.89.65,61
53.53.79,49
11 3.56.54,90
1
1
---
-1
58.73.27,60
59.28.43,51
81.98.28,89
--
.'
4,00805673
4,19661287
4,30434384
-
4,18367296
4,00805673
3,936864 18
!,90154395
1,90436845
! ,98237014
---
1,99427797
1,81866826
!,92880745
89.68.84,52
45.77.61,79
6-1.53.52,69
-
4,19661287
4,04880 167
4,2 1678493
1,69376796
1,87232625
!,99006507
----
-3,30
+ 1,99
+ 1,31
----
- 2,32
+ 2, 19
+ 0. 13
1,96162844
1,81381724
1,98080050
73.63.09,55
45. 15.97,60
81. 20.92,85
4,04880167
4, 19083984
4,09687178
'
I.69377487
1 ,87232410
- 2,99
+ 2,60
+ 0,39
11
1,85333490
1,99537307
1,90140501
200.00.00 .00
30,0
79,-1
50.56.94,08
90.72.36,24
58 .70.69,68
- - - --
-------
------
laturii
10
Il
----- 1
--- -
89.68.86,8-!
-15.77.59,60
6-!.53.53,56
1
1
~----
- 3,09
+ 0,86
+ 2,23
67, 1
10,0
1
1
~--
1,9616293-1
1.81381518
-- -
Logaritm ul
"
(lQ-8)
1,85336997
1,99537298
lg sin oc
"
200.00.02,67
89.68.86,07
-15.77.58,82
64.53.53,79
IU
,_
1
10
~-
a. 1
+ 11,43
11
RD
+ 0,19
+ 0,18
+ 0,19
IU
12
lg
Corect ia
a doua
..l.
l __
1
73.63 .12,54
45.15.95,00
81,20,92,46
200.00. 11 ,43
'
-0,89
- 0,89
-0 89
32.89. 75,18
53.53 .79,78
113.56.56,47
8
9
73 .63 .1 3,43
45 .15.95,89
81,20,93,35
+ 2.67
----
IV
t1i
5
6
1 Il
r~
- 0,56
-1
li
Unghiurile
corectate cu
3
50.56.9~,98
---- - - w-
corect.le
Prima
Unghiu l msura. t
redus la planul
de proiectie
-21
l ui
-
4,19083946
4, 18367296
4, 16604310
corespunztor
[aa]lra + wa = O;
3ka- 0,56 =
[bb]kb + wb =O;
3kb + 2,67
421
1n mod ana log rezuiU1 :
~= - ..!:.~ + ~ + ~; ~ = -..!:.~ + ~ + ~ .. .
=O
P15
[ce] k 0
+ we =
[ee] ke
O;
3ke
7,66 =
p" =
- 2.3
ti>, +
(>,
+ (>,)
.. p,. = -
2.3 ([>13
1>14
+ (>16).
'E
"'i
i= 1
B1
"'a'.
lr =
1
3
--w
131 + Pu
13, -
i= 1
+ 0,10
ka =
kb = -
".
o.
- 2.55
't~
V~ =V~
0,19
0,89
Aceasta deoarece :
A0 =
Deci, rezolvarea sistemul ni normal al corelatelor corespunztor grupei I si calcu lul corectii lor t{. revine la a
repartiza in mod egal nefnchiderea in fiecare triunghiu, la. unghiurile triunghiului respectiv (neincbiderea ~ la
200g). Aceasta Sa filcut in coloana 4 a tabelului III.43. Gmpa II de ecuatii (III.215), cuprinde ecuatiile de p ol
in punctul Fei de acord laturi, care, scrise sub forma ecuatiilor lin iare de conditie a corectiilor ( 4.4.3), devin
v3 +
{
V8
+ Vg + Vu +
V1!\1- V2~2
V1
+ Wcx = 0;
3p 11 1- [acx] = O;
[acx] = cx1
Pa
(X6
15
'E
"'i
13
3
sau. in general :
IXe
+ cx,
+ cx 3
coloanele 6
cx 3 ).
= O.
423
T a b c1u 1
III. 44
~ ~
-~-
N "" 1
"'"'"' 1
+1
-- ---1
2
+1
- - - - ---
--
-- --
+1
+1
- - --- 6- -- -
-+ 1
111
- 8- - - - 9
--- - - - - ---
+1
+1
---
--
--
CI.
7
-- -- --
el
+ 1
--
- - - -
- - - - --- - -
11
- 2 - - 3 - , -4-
--
13
+1
-- -- --
14
--- -
--
+0,07
-0,10
10
0,67
0, 11
-0,78
+1
-0,5 1
+1
- 6,29
+ 18,82
1
1
1
1
1
-1-
-3,09
-2,90
- 1,58
+0,18
+0,86
+1, 04
+ 2,23
+2,42
+ 0,19
---- - - - - - - -
+ 1,62
-0,08
-0,89
-2.99
- 2,26
-0,89
----
+ 2,34
-0,89
'
--
- 0,55
+ 0,22
-3,81
0,00
--
-3,81
- 1,81
--- - - - -
--
-1 2
-0,51
- 0,01
18,87
+ 18,82
1
30,00
-1
- 1,55
+2,22
-- --
-----
1-~
+1,71
+ 0,39
-0,50
-5,76
-9,57
-j-0,29
+2,24
- 2,32
-
+ 0,77
- 1,57
-1,55
-----
+2,19
+2,97
+0,13
+0,90
-3 ,30
- 5,85
- 0,57
- 2,55
- 1,51
- 2,56
+1,99
+ 1,99
- 2,55
-j- 1,31
-1,24
-0,06
29,94
3.6706
0,9880
4,6586
1-
+ 0,78
- 0,-18
-j- 0,00
0,9880
+2,60
+3 ,52
- - -- - - - -
-3,81
+ 1.81
-- - ---
-j- 0,52
-3,88
---
--
--- 1
+0, 19
- 1
f2
-
-0,04
- -----
+ 0,17
-
17
16
-----
-0. 19
15
--- -
-j- 0,46
+0, 17
12
- 0,63
+ 0.52
-0,63
-0,81
----
- 1
+ 1
+0,-1.6
- 0,61
-0,29
---
-0,19
-,- 1,00
'
+ 0.-18
v'+v"
v''
1
14
13
- 0,19
- 1
-
- -s- - 1
---- --
-0.79
1.20
]<'
- 0,29
-,
0,30
-j
-j- 1
5, 13
-'- 0.48
1
-'
- 1
15
+1
-- ---- -- - - - -0,56 + 2,67 + 11,43 -2,32 -j-7,66
1 w
f-2
-0, 79
- -- - -
0,30
--
B
J~
Il
..
..
''li =
t 0.6'l
A
-0,10
Corectii
Coeficient ii transform'l.t.i
--
- - ---
+ 1
--
10-
-- ---
!>
- - - - - -+-1- 10
+ 1
- - - - - - - - - -- - - - IV
11
1
- - - -+-- - - - -- -12
+ 1
+ 1
-- ----- -- - - - -
V
k4
calculul coeUel
Grupa II
Grupa I
Ndd
Jm
...
1,9754 -
------1
Ca rezultat al rezolvrii ecuaiilor normale din grupa 1 (III. 220) se obin coreciile
Aplicind aceste corecii, ecuaiile de condiie ale coreciilor iau forma:
+ ... +
P15W5
= "'Il + Pn'" + .. . +
p,w
w.d = wcx
{
'"B
,,4.
PuW1
m~rimllor m~surate
Grupa 1
in
c~re
au fost incluse
corectiile
La grupa II S<> Intocmit i rezolvat sistemul normal al coreiate!or (IIL 221), (tabelul III. 43).
De asemene<>, s-au calculat corectii le corespunz~toare grupei U trans form~ti\ cu relat ia (II[. 2251, valo:J.rea lor
fiind trecut in colo<>na 16 a tabelului III. 44.
Grupa
III.45
Ta I.J e 1 u 1
k,
k,
1
--
1
1
-~-
- 1
1
---
+ 0,629
- 0,060
- --
+ 0 .6~ 9
11 ,070
+ 0,002
- 0,369
+ 0,990
23,480
+ 0,990
23,480
- 0,36!)-'
-1--
3,67
i- 18,820
--
-----
- 5,128
- 1
1
---
- 0,270
-6,398
Grupa 1
1---~
Pp
0,720
= ------
necesit
[hv " ] = O
[~v" ] +
w(3
= O
p ,v" ) +
w;.
= O
w~
Woe
(IU.232)
+ [cxv' ]
+ w~ =
(bv"' ] + w; =
+ w; =
[hv '" ]
- 6.: 9S
0 , 99~
(11!.231)
..
----
hB = - 5,128
[bv " ] = O
[av"' l
+ 18,1'\ 20
3,67
Control
[av" ] = O
[cxv " ] + w~ = O
II!
'
-- 18,870
I
l
V1
In care:
1'
'"
30,00
/:.1 =
425
CONDIIONATE
MASURATORI
424
Grupa II
[v' " l = O
[v'" ] = O
(v"' ) = O.
Ma i departe. se lmbunlesc din nou rczullalcle prin rezolvarea ecua\iilor normale ale
cor elal elor din prima grup ele. i aslfcl, rezolvarea succesiv a ccuapi!or normale se face
p in ci nd termenii liberi w se anu l eaz (in limilele preciziei necesar~}.
Valoarea coreciilor va fi :
426
La rezolvarea
II, se
modific
4.6.1.
msurate
crr r.233)
+ B 2X 2 +
+ A,.X,. + A 0 =O )
+ B,.X + B 0 = O
11
..
j [~h~x~; [~h~x~ ~
: .+.
~1k~ ~.[a~]~~
(III.237)
. Sistem ul (III. 237) poate fi rezolvat pe cale obinuit sau prin folosirea compensrii
pe dou grupe cu transformarea coeficienilor din grupa II (me~oda Bessel). .
n cazul co mpensrii pe grupe, sistemul ecuaiilor normale din grupa 1 va fi :
[aa] x~ + [ab]x~ + ... + [ah]x~ +fa/]= O
;a;1]
ln care :
(III.234)
relau
(III.238}
(III.239)
1
X;= X;+
Xi" .
+ RnXn + R 0 =
427
MASURATORI CONDIIONATE
2k 2 (B 1 X 1 + ... + B 11 X ,. + B 0 )
(III.240)
rezulllnd:
a<I>
a<I>
In care :
a<I>
(11!.235)
- = - = ... = - - = o.
x1
X2
x,.
Prin introducerea valorilor aproximative aie necunoscutelor Xi =
seama de relaiile (III. 235) se obine un sistem normal de n + p
necunoscute:
[av] + A 1 k 1 + B 1k 2 ... + R 1 kp = 0
x? + x,
ec uaii
i inlnd
cu n
+p
+ BnOw
+ B ,.Q2,.
(III.241)
A 1 x 1 + . .. + A,.x.,. + w1 =O
(II1.336)
wl
1
Wz.
w1 + A 1 x~ + . . . + A,.x;,
Ulp
+ B,.x~
w2 + B 1 x~ +
Wp
+ R 1 x~ +
...
+ R"x;,
428
MASURATORI
calculeaz i coreciile
429
CONDIIONATE
e 0 este unghiul format de axa X cu direcia axei mari a elipsei, iar [aa], [bb] , [ab]
ct ato eficienii ecuaii lor normale. Ecuaia (III. 246) are dou soluii: 20 i (20 180),
Slll C
deci O i (O 90) dau cl'trec "l
u e axe1or e1'tpsei..
1 ~1
(III.242)
y
i = 1 ... n .
In care:
Se calculeaz apoi corecia total cu relaia (III. 239) care aplicat valorilor aproximative dau valorile cele mai probabile ale lui Xi .
Din ecuaiile (III. 233) se determin erorile i se calculeaz eroarea medie ptralic:
=V
1'-
(III.243)
[vv]
(Il- p)
x1
A~xP +l
Xp
+ . .. + A~x" +A~
o
' + 1 + ... +
= R1xp
ecuaiile
'
RJcXn
+ R 0'
(III. 233) se
obine
ecuai i
(aa]
2D
-.,- .,
= 1/m;;;+ mi/
a2
m2 Qn
+ Q22 + q
2
m2
b~
m2
[aa]
[bb]
sau
sau
b2 = m2 Qll
+ Q22 -
_!!
2D
i este independent de alegerea sistemului de axe (ns este o valoare mult mrit).
Direciile axelor elipsei erorilor se deduc din relaia:
+ [bb]
(III.245)
w = ([aa]
[a a] -
+ [bb] + w
( III.246)
[bb]) 2
+ 4(ab]2;
= --.
D
R? -
430
SECIUNEA.
IV
TEHNICA
CAl,CULULUI
N GEODEZIE
Fig. III.21. Curba erorilor medii.
BIBUOGRAFJE
1. B o te z, M. Teoria erorilor i metoda celor mai mici ptrate. Bucureti, Editura di dactic i pedagogic, 1961.
2. Botez, M. Geodezie Voi. I, Bucureti,Editura didactic i pedagogic, 1969.
3. Ce bot are v, A.S. Sposob naimenih kvadratov s osnovami teorii veroiatnostei.
Moscova, 1958.
4. Fi 1 i m o n, R., Botez, i'l-1., Cost c h e 1, A., l\1 i hai 1, D. i Rus s u , A.
Topografie general. Bucureti, Editura tehn i c, 1958.
5. G o t hard, E. Ein[ilhrung in die Ausyleichungsrechnung,. Karlsruhe, 1969.
6. J o r da n-Eg ger t- K ne i s s l. Handbuch der Vermessungskunde. I. Band:
Ausg1eichungsrechnung (M. Nbauer). 10 Aufl. Stuttgart, 1961.
7. :\1 a z mi vi 1 i, A. I. i B e 1 ea e v, B . I. Sposob naimenih kvadratov. Moscova,
1959.
8. P l ci n e an u, I. Teoria erorilor de msurare i metoda celor mai mici ptrate.
Bucureti, Editura didactic i pedagogic, 1957.
9. Rai n s for d, H. P. Survey adjustaments and /east squares. London, 1957.
10. \V o 1 f, H. Ausgleichungsrechnung nach der 111ethode der Kleinsten Quadrate. Bonn,
1968.
11. W o r t hin g, G. A. i G e f f ner t, J. Prelucrarea datelor experimentale (trad.
din 1. englez). Bucureti, 1959.
CUI'RINS
1. Scurt caracterizare a principal~lor m~jloace de calcul folosite In geodezie i
randamentul lor (Prof. dr. mg. N1colae Oprescu i ing. Lucian Turdeanu)
-136
-1-!1
J 16
5.
u.
13-!
-t:H
t:n
110
HO
111
11:3
116
-118
Maini
151
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
151
B ibli ografie . . . . . . . . . . . . . . . . .
..[52
160
166
185
185
185
..j95
Prelucrarea mate matic a datelor in geoclezic necesit folosirea unor mijloace ele calcul
specifice sau generale , dup natura proble mei r espective, innd seama de volumul calculului i de ce rinele de precizie. Principalele mijloace de calcul folosite in geodezie cuprind
diferite mijloace simple analogice (rigle logaritmice, nomogramc) i digitale (tabel e),
precum i intreaga gam a mainilor de calcul (cu acionare manual , cu acionare electrom e canic i calculatoarele electronice). Randamentul lucrrilor depinde de folosirea rai o n a l a acestor mijloace d e calcul.
As tfe l, cind este suficient o precizie mic (2 - 4 cifre se mnificative), iar volumul calculelor este redus , este avantajoas folosirea ri glelor logarilmice d e calcul universale sau
specia le geodezice. De asemenea, se pot folosi foarte eficient diverse tabele , reprezentind
valori ca ract eristi ce ale unor funcii , cu o precizie stabilit. Nomogram ele ofer posibilitatea de te rminrii fr calcul a valorii numerice a unei variabile in raport cu valoarea
num e ric cunoscutii a altor variabile. Nomogramele sint nite grafice care reprezint
d e p e nd e na fun c ional dintre variabilele care intr in formula malemalic respecliv;
de ase menea, ele se utilize az avantajos in cazurile in care precizia cerut este mic
(2-:~ cifre se mnificative).
Cele ma i importante mijloace ele calcul folosite n gcodezie - avind ln vedere faptul c
majoritatea problemelor n ecesit un volum des tul de mare de calcule i cu o precizie care
impun e un num r mare d e cifre semnificative - snt mainil e ele calcul (de diferite tipuri).
Prin m a in de ca lcul se inelege orice dispozitiv complex care poate realiza operaii de
calcul arilme ti c sau op e raii pregtitoare pentru calculul aritmetic, in mod mecanizat.
~l ai nile de calcul pot fi clasificate dup diferite criterii. n general , se pot considera
3 grupe de masini de calcul :
- ma ini aritmetice, care n ecesit intervenia continu a operatorului (la introducerea
da telor, la efec tuarea diferitelor op eraii i la extragerea rezultatelor);
- ma ini analogice, la care rezolvarea unei probleme se face prin analogie cu un fenomen fiz ic cunoscut;
. - ma ini d e calcul cu program, care execut calculele i livreaz rezultatele, fr nici
o mtervc n ie din afar.
Dup modul de funcionare se disting:
- ma ini de calcul cu acionare manual;
- m a ini de calcul cu acionare electromecanic;
- calculatoare electronice.
2>- c. 29:!
434
>-
a; ~ b -
Pentru descrierea numerelor reale, inc de la sfritul evului mediu se folosete scrierea
lor intr-o anumit baz. Sint multe num ere care se pot scrie cu un numr finit de semne,
1
dar sint i numere ca de exemplu- (descriere natural) care in baza 10 se scrie 0,333.
3
. . . 3 ... (scriere poziional), cleei cu o infinitate d e semne. La fel V2 (descriere natural),
care in nici o baz nu se poate scrie cu un numr finit de semne. Astfel, n baza 10 scrierea
lui poziional este 1,41 ...
Fiind dat un numr real x, se numete aproximatie a lui x, orice alt numr real x_.
Orice numr real este o aproximaie a lui x dar se poate spune de exemplu c 2 aproximeaza
mai bine pc 1 dect 10.
bV- "
+ .),
(IV.1)
1; b
:>- 2 ;
b intreg.
. tuturor cifrelor este imposibil In cazul in care num rul d e cifre este. inMcnmeiea
. .
el" . . tT De aceea numrul resp ectiv se va inlocm cu
finit; in toate cazunle _mcOI_?O a t mu t a~mr mai ~ic de cifre de exemplu n . Pentru
un altul scris in acceda~ badzoa,dianro~~r~~ f~Iosind aproximatia ca~onic sau aproximaia
aceasta se va proce a m
u
canonic.
(1V.2)
absolut
v n
ICl.X' I=IX'- XI=Dn t l b -
435
~ bV-H l =
2e (notai e).
A, _
2~
2 .1.2. Aproxima~la prin rotunjire. Cea mai folosit metod de rotunjire este ur~toarea :
1
x se adaug (cu semnul + sau - dupa semnu 11 UI x) n umrul e- - - bP-"+ ,
2
adic o jumtate elin unitatea corespunztoare ~H:_lmei cifre p strate, obinindu-se un
numr x c ruia apoi i se face aproximaia canomca :
la
numru l
+ (sign
x) E; ;;
x*.
436
- - - - - - - --
Aproximaia
Defini~ie. Se numete cifr semnificativ a unui numr aproximativ orice cifr sigur
diferit de zero, sau i cifra zero sigur, care la stinga ei are cel puin o cifr diferit
A "
= e: = 2_ bl>-n+l
2
329,17501
e: =
0,005
dup virgul
de zero.
De exemplu, fie numrul 3,50089040 unde 9 este ultima cifr sigur. Cifrele de dup 9
u sint semnificative pentruc nu sint sigure. Cele dou zerouri elin sttnga cifrei 8 sint
11
cifre semnificative pentruc sint sigure i la stinga lor exist cifre diferite de zero.
1
N umerele 0,0255; 20 ,46 i 6,3254 scrise dup convenia analizat au respectiv 3; 1 i
!) cifre semnificative.
Cu cit sint mai multe cifre semnificative in numr, cu att este mai mic eroarea sa
rela tiv.
= 329,18001
x* = 329,18
de a sene dou rinduri de valori (o 1 t. 1 .sa , daca smt multe numere este incomod
cazul unei tabele, aceasta ar dubla cat va lom_ea numerelor, apoi erorile r espective). In
.
*
vo umu el. D e aceea se va .
d
1c x un numr aproxin1 at
.
P' oce a astfel :
al F
IV sens conform relaiei (IV 1)
Definiie.
437
(1V.3)
In d efiniia cifrei sigure (deci i a celei semnificative) apare numrul w. Acesl num r
trebuie ales o dat pentru totdeauna In cazul unei probleme. Alegerea lui prea mare conduce
la o evaluare slab a erorii absolute, dar nici alegerea lui w mic nu este convenabil cci
co nduce indirect la acelai rezultat. n orice caz, w trebuie ales strict mai mare decit 0, 5.
Aceast convenie de scriere se va folosi numai pentru rezultatele finale; pentru r ezultatele intermediare este bine s se pstreze un numr suficient de cifre In plus peste cel<'
sigure (2 - 3 cifre in general).
a,,
Orice cifr
pentru care inegalitatea nu este Inele r t.
Din definii? rezult imediat c orice cifr .
_P 1111 a se numete lndoielnic .
asemenea Sigura I orice cifr care este "t t ~ s;tua~a la sting~ l~ncl Cifre sigure este ele
asemenea !ncloiclnic. Astfel exist o cf ~~ ua a a eli eapta unei Cifre Indoielnice es te ele
Numrul leo este cel mai mare nu:Ur Il ~ ~ ~ko care este l_lltima cifr sigur a nn,mrului.
Convenia de scriere a numerelor a ~o~:ig pe~tru carc_mcgalitatea (IV.3) arc loc.
ale_numrului. In acest mod, eroareapab.s ~~~Jve cons~a in~ 111_1 scrie decit cifrele sigure
0
scriere al numrului.
u a a numarulm re1cse chiar din modul de
De exemplu, dac numrul x* - 2 75 e
.
are eroarea absolut ca margine A- ~ st~ s~ns dupa aceast connni e n baza 10
x* = 6 35 are ero"*. '<>
1 -" (p = O; le = 3 =)O - 3
1 = -_ 2):
4
convenie 6,3500 (p =
_ k +aile~ :c*
10 - , va trebui s fie scris dup aceast
' 0
- - 4 =) le = 5)
Numrul 12436 In care ultim 1 1 .
Dac numrul
~.
o:
w.102 (p
4; .k
<
3 =) p - n
+1=
2).
.. ,
Atunci:
Av=
"
i= l
A :r:;
Uv*
"
= L
x;\ ax! ;
'
f x; \
1
i=l
1
(IV.4)
(IV.5)
adic eroarea relativ ca margine (care va fi numit de acum inainte tot eroa re relativ)
este cuprins intre cea mai mic m i cea mai mare M dintre erorile relative ale termenilor.
438
+ A",;- ;
1
A .,
La lnmulire i mprire In r ezul tat trebui e pstrate atitea cifre semnifi cative cite
arc num rul aproximativ cu cele mai puine cifre semnificative. In r ezultatele intermediare
tre buie reinute in plus 2 - 3 cifre de rezerv .
La nmulirea i lmprirea unui num r aproximativ cu un numr exact (sau conven ional ex act ), precum i a unui num r ex act cu un numr aproximativ se vor reine attea
cifre semnifi cative cite exist In num rul aproximativ.
D in rel aiile (IV. 8) se observ c atil eroa rea absolut ct i eroar ea relativ a raportului pot fi mari d ac numitorul es te mie, r esp ectiv eroarea relativ a numitorului est e m are.
Aceast situ aie se prezint d ac n u mi torul se obin e ca o diferen d e do u numere
ap ropi at e ca valoare .
.I n concluzie, op era iile a ritm et ice ele men ta re d a u r ezultate acceptabile afar de
trn pr ire, car e es t e in general d c zav an tajoas, mai ales d ac mpritorul es te m ic i de
scdere, dac cei doi t ermeni snt apropiai ca v alo are, i mai ales dac dup o astfel d e
scdere se imp arte alt nnm r cu r ezulta tul scderii.
atunci:
A 11
13 9
(IV.6)
= xm,
a tunci :
(IV.9)
vet~ eroarea absolut , dar ea poate fi foa . taJoas deci.t cea. de adunare in ceea ce prirelati.v~, dac diferena x; - x este mic! Le ~ ezava nlaJo~s lll ceea ce pri ve te eroarea
condtu, eroarea relativ poate2 crete foa :ta tc dac x l este apropiat de X9 . In aceste
iar dac y
x"' a tunci ;
1-m.
ca valoare treb~ie s fie luai (dac este po~b~~tzl e data, de~cazu~ul I scztorul apropiai
tJVE' , sau trebuie folosite alte formule .
cu un num ar ma l ma r e d e cifre se mnifica-
A u
tn cazul n care m
2.3. 3. lnmult,irea i tmp ruea
numerelor aproxlmalive.
D a c
= - 1x* 1 m
m
(IV .10)
A "
= 2, se obine :
:
Au = 2 1 x * 1 A., ;
1
atunci:
- -.-
- 1x* l - A x;
2
( IV. 7)
La ridicarea la ptrat n r ezulta t Lrebuie m eninute a titea cifre semnificative cite are
numrul aproximativ ridicat la puter e. Dac rezulta tul este intermediar pot fi oprite nc
iar
dac:
citeva cifre.
La extragerea rdcinii ptrate ln num rul d e sub radical trcbnie luate atitea cifre
semnificative cite snt necesare s se obin in valoarea rdcinii.
De exemplu, s se gseasc y =
= V224,4094 cu 4 cifre semnifiealive. Rotunjind
de sub radical pn la 4 cifre semnificative se gsete y = V224,4 = 14,98, cu o
atunci :
numrul
( IV.8)
Vx
= - - 0,05
2 X 15
= 0,0017).
440
RIGLA DE CALCUL
441
3. RIGLA DE CALCUL
Dac este necesar ca dup precizia dal a
Jt t 1 (f
argumentelor, se va folosi regula inl'luenelor ~~:~e. a u Ul unclel) sa se detcrmime precizia
Dac se d funcia de mai multe variabile :
~enta
D
1'
xt, x2', ... ' -L'~~
aca se ap 1c regula influenelor egale se obine:
a~j ~xj
1= 1
... = 1 !!__
ax,~
L'ix'n / = vn:
~y* .
in unele cazuri trebuie luai ca idenlici termenii din expres'1a e1-0 ,.,.., reia li ve a funciei
ca
l l e.
1 1
. .
. 0 . 11 ~11 a e, ecit numarul de Cifre semnificative:
relativ).
mm aproxJmalJva (adica dm componenta cu cea mai mare eroare:
la t;~~l~l~cc:~~os;s~ ~o~~itmi _de linii trig~nometricc trebuie s se in seama de faptul c;
sutimile de se~un~e s:x~eg~:~mallale snt asJgurale secundele, zeci mile de secunde i respectiv
1m e.
Pentru o mai precis determinare a 1
1 1
funciilor trigonometrice trebuie foi TmuJ unfg li cupa tabele~e de valori naturale ale
schimbare mic a unghi~Jiui respecli~~I a acea uncJe care vanaz cel mai repede la o
Pe rigl i riglel sint trasa le mai mulle scri. Astfel pe corpul riglei exist 4 scri:
A, B, C i D care se numesc respectiv scara logaritmilor, scara liniar , scara ptratelor
i scara cuburilor (fig. lV.2).
Scrile rigletei in numr de ase sinl: pc fa\.a rigletci, scara B ' (idenlic cu scara B
ele pe corpul riglci). scara 1 (numil scara invers i este aceeai ca i scara B, dar scrisft
i nvers ele la dreapta spre sllnga) i scara C' identic cu scara ptratelor C, de pc corpul
riglei (fig. IV.3).
Pe spatele rigletei sint Lot 3 scri : scara T a tangcntci, scara sinus-tangent S & T
(la mijloc) i scara S, a sinusurilor (fig. IVA).
Scrile B i B ' se gradeaz astfel: presupunnd c lungimea acestei scri eslc d, se vor
marca pe rigl numerele n, 1 .;;;;; 11 <10, la distana 1 = d logn, Incepind de la originea scrii.
Astfel, aceste scri sint gradate cu logaritm ii numerelor, avind ca modul pe d, iar in dreptul
fi e crei
443
RIGLA DE CALCUL
442
scara sinusului i a tangentei se gradeaz folosind tabele care dau valorile trigonometrice
natural e : sinusul de la O pn la 90, iar tangenta de la O pn la 45.
deplaseaz rigleta spre dreapta pin cnd cifra 1 de pe scara B ' va veni n drepml numru
lui a de pe scara B. Apoi se deplaseaz cursorul pin cind firul su marcator vine in dreptul
s-a efectuat o adunare a logaritmilor celor dou numere, deoarece pe aceste scri (B i B ')
in dreptL.tl fiecrei diviziuni este seri numrul corespunztor logaritmului su (fig. IV.5).
o;
.....,
;:;
<))
<))
~
g"
;:::
..:!
;::l
0..
<))
"'0..
"'o
<))
25
0..
(.)
0..
<.>
'O
<l)
'"'o
(/J
"'
;;;
.....
oiJ
'O
=
-
~
(.)
;::;
>Q
(/J
b) N
(.)
(/J
"';;;.....
....;
;;;
1-1
oiJ
cil
~
N"
+ Nb-
1,
dup cu m produsul numerelor date este un numr al crui ordin de mrime este, sau nu
este, mai mare cu o unitate decit ordinul de mrime al numerelor date.
ln aceste formule N " i N b au urmtoarea semnificaie:
- dac numerele sint subunitare (adic au O la partea ntreag), Nai Nb sint numere
Intregi negative i reprezint numrul de zerouri scrise dup virgul;
- dac numerele sint supraunitare (adic au cifre semnificative la partea ntreag),
Nai N b sint numere intregi pozitive i reprezint numrul cifrelor de la partea ntreag.
Exemplul 1. 1 ) Dacr. a= 0.022. attmci na = - 1 : dacl\ b = 0,00018. atunci Nb = - 3 : deci N = - 1 - 3 - 1 = - 5 si rezultatul c= a b va avea 5 zerouri dup virgul. Se observ. c s-a aplicat formula. b) deoarece
2,2 ' 1.8 < 10.
RIGLA DE CALCUL
TEHNICA
41-!
CALCULULUI lN GEODEZIE
marcator. Rezultatul se citeste pe sca.ra B a riglei in dreptul capi\.tului rigletei (1 sau 10) rmas in interi orul
corpului riglei (fig. IV .6).
Ordinul de mrime a.J rezultatului obtinut la mprirea n. Uou~ numere se obtine cu una din formucte :
c) N
~~--!-6--;__,___BJB'
\t
Laqa
dl N = Na- Nb
Na- Kb;
1.
efecturii !mpr.irii
b1
log a + log
= log a + colog b.
Pe scara inversi\. J afliudu-se cologaritmii numerelor, imprtirea se reduce la adunarea lui log a U.e pe scara. 8
cu colog b de pe scara 1. Se aduce 1 al sci!.rii B' In dreptul lui a de pe scara B i firul marcator al cursorulu i
se aduce In dreptul lui b pe scara 1. Rezultatul (citull se citete la firu l marcator pe scara B.
Pentru a efectua lnmultlrl, cu scara Invers!!.. se procedeaz~ astfel : se deplaseaz~ cursorul astfel Incit fi ru 1
marcator s~ vin in dreptul lui a de pe scara B, apoi se deplaseaz~ rigleta pentru a aduce lnmultitorul b de pe
scara Invers J. In dreptu l firului marcator . .Rezultatul se citeste pe scara B, In dreptul cifrei 1 sau 10
de pe scara B' a r!gletel.
Pentru ridicarea la pdtrat a unui numr, folosindu-ee proprietatea: log a'l =2log a, se va proceda a.s:Lfe l :
se repereaz~ numru l a cu ajutorul firului marcator pe scara B a rlglel l ptratul lui a 2 se citeste pe seu:> C
a riglel In dreptu l firului marcato r.
Ordinul de mrbne N pentru ridicarea la ptrat este dat de una din formulele :
e)
2Na - 1 ;
fi N = 2 N a ,
astfel: Dac trebuie efectuat 5002 , se va folosi formula f) deoarece 5 X 5 > 10 i astfel s = 2 X 3 = 6.
Pentru 0,00016 = se ap!ic~ el deoarece 1,6 x 1,6 < 10 si deci -N = 2 (- 31 - 1 = - 7, iar pentru
566 000 2 , N = 2.6 = 12 (deoarece 5,6 x 5,6 > 10i.
.
E xtraoerea rdddcinii vdtra!e dintr-un
numr
se
bazeaz
pe proprietatea
l og
Va
dup
cum
J!..r a
Na
hl N = .
.
la 90o (sin 90o = li.
cara s care cuprinde unghiurile de la 5 43.', 7_7 (sin5 43', n_ ~ o. l l. _Pm.~
1) S
' 1 o0 34 38 (s
o
34 38 ~ tg 034'. 38 = o.on.
~~ Scara s & T (sin si tg) care ~~pr!nde ~ugbmnle ue a
,
lU
1; -
1!c
~-------------~~S&T
"
= 15, deci n = 3
Yo.0064 =
o.os.
atunci ;y =
deci n = - 2
atunci N =
~o ,
< o se face astfel: se intoarce rigla pc dos si se i!ltroduce a. d~ r~~
Alia rea tg" i cotg ot cmd o 43 ~7 < ."' . 45
apoi se Intoarce rig la pe fat~ (fig. IV .8, bi 81
cara ~t la reperul din partea stinga a. nglet (fig. IV~ a), l . tg a. iar pe scara. B hl Ureptul lut 10 de pc
~liet; tc ~e scar:\ B' tn dreptul lui 1 de pe acara 13 vo. oarea. U1
'"" R
"~L:_-~-t~g~--"'-_:-:_-_-_-_-_-_-_-_-:_-_-_-_-_-_-_,_.
..=...:
=
2
Fig. IV.8.
Ridicarea la cub a unui num~r a se face astfel : se repereaz num.rul a cu ajutorul firului marcator pa sca ra
B a riglei ei eubul a 3 se va citi pe scara D (scara cuburilor) in dreptul firului lll!l.rcator.
Ordinul de mi\rime N :<1 rezultatului este dat de una din relaiile :
ilY = 3Na-~;
i1N=3Na- 1:
k i N ~ 3Na.
20 3 = 8000.
N ~ 3 x 2- 2 = 4
(deoarece
1 < 23 ~ 8 <
0,04 8 ~ 0.000064, N = 3 x (-1) - 1 = - 4 (deoarece 10 < 4 3 ~ 64 <
600 3 = 210000000, N = 3 x 3~ 9
(deoarece 100 < 63 = 216 <
3_
1
Extragerea rddcinii cubice se bazeaz pe proprietatea cil log a =
log a si
astfel:
- d 45.> . . . ('.( < noose procedeaz ca in cazul precedent numai el\ pentr
l ntru aflarea lui tg a si cotg !X cm
....
t (90o - !X )
se cauti\ cotll (90o - ot),. iar pent_ru cootg ?' se c~u;~< g90o se pr~cedeaz~ astfel: se intoarce rigla pe do_s
Pentru aflarea lui sin a. Sl cos cx cmd 5 43: 77
l re erului din dreapta sus, existent P_e spa~e le nglel .
fig. IV.9, ai si se introduce."' de_ la scara
lll :J~rtp~~ept~llui 10 de pe scara B. valo~rea lui s m ot (fig .IV.9,b i.A poi se intoarce rigla pe fat t ~e cttete ~e ~cara. o _ n
Aflarea lui co.-Hx se face cu aJutorul lut sm (90
!X).
~~
- 1.
101;
lOOi;
10001.
se va folosi din nou scara D
scara B, prima continind eubul numerelor. iar cea de a doua numerele. Se grupeaza. numrul a in grupe <le
clte 3 cifre Uc la dreapta spre stinga. Dac dupi't. aceast. grupare rmne o singur. c i fr. in ultima grup
numl\.rul a va fi reperat cu firul marcator in prima parte a scrii D (in stinga); dac. r:lmn dou. cifre, a se va
8: ~
b
= 2;
Y225
firul marcator In dreptul nun1ru!ul a de pe scara pl\tratelor C, astfel: dac numrul Na este impar, uunu;rul a se repereazll. In sttuga cifrei 10 de pe scara O, iar dac Na este var , numrul a se va repera tn dreapta
cifrei 10 (Intre 10 si 100). Rezu ltatul va fi citit pe scara B In dreptul firului marcator.
Ordinul de mrime se calculeazil. cu una din formulele :
Na + 1
g) N = - 2-
.
.. ca scrii D iar dac rmin 3 cifre, in partea dre~pt. Rezultatul se va. citi ve scara
era in partea d m mu 1o
~
reP r,gtei in dreptul firului marcator.
t
B a
d
1
1rul grupelor de cite 3 cifre existen e
Ordinul de mrime se va sta~ili d: la caz la caz tinin seatn~\ ce nun <
rtea tntreag sau dupll. vtrgula.
.
~
Ia. pa
. ..
. l' . numerelor se obtin cu ajutorul scl'\.rii .d astfel : se aduce ftrul marca tor in drepLu l uuma.
I:oaantm.u zecBz.m? 't ~~ s pe scara A se citete log a in dreptul firului ma.rca.t:n.
rulUl a pe scara. , tar JO.
.
A flarea fwtetii!or trigonometrice sin" cos" tge< s cotge<.
ot
L----------~~
o
F ig. IV.9.
10
Sch ema determinrii sinusulu i i cosinus ului pen tru ungh iuri man.
t .. inverse fatl!. de Ot>era. 1 . ot care corespunde unei linii trigonometrice date se face prm opera n
446
tn
447
pozii a iniial
ple t;
- dup lucru, maina de calcul va trebui s rmn In poziia iniial (In ceea ce pri-
nd1carea la pu~ere, extra~ere.a rdcinii ptrate i diferite alte ope;aii combi~ate. Randa~
rentu~ lucrului la inm~lir,e I mprire este de 3-4 ori mai mare fa de calculul Obinuit
d n sc~Imb, ad~nare? I scad~rea se realizeaz neraional, necesitnd mai mult timp intro~
uccJ ea dateiOJ' ~ec1t operaia propriu-zis. De altfel, i la nmulire i mprire Inscrierea
n~m~rc10 ~ repre~mt~ aproximativ ~O .i ~cspectiv 20% din timpul cerut de oper~ia coresp n.z~~oaie: Pe l~nga aceasta, inscner~le mtermediare i introducerea repetat a numerelor
repiezmt 1111p01 tante surse de greeli, care ar trebui - pe c"lt posibil- evitate.
Fig. IV.10.
aina
de calcul "Triumphator", cu
manual :
acionare
al
mscr1ptorului ;
--:. scbimblLtor
de
sens de acumulare;
A - Plrgbu de anulare.
. . :- nu este
permis
combinate;
inmultirea se face nscriind unul din factori la inscriptor i nvrtind manivela 111
pin cind In N apare cel de-al doilea factor. Atunci, la totalizator se va afla produsul,
-
-extragerea
lo ;
lo ; 4
Penlru a determina
VN
MAINI
448
DE CAL euL Cu
ACI ONARE
MANUALA I ELECTROMECANICA
4-.19
---
201918 17
ultimei cifre ~emnificative din I cn un pas inapoi i se d dintele urmtor cu un pas nainte
la cifra 1, cu care se relncepe scderea numerelor impare.
O alt metod de extragere a rdcinii ptrate se bazeaz pe formula de aproximaie:
Vm
~ 0,5 m
+ 0,5 n'
Il'
.de exemplu - din tabele. Dac n' este luat cu 3 cifre, rdcina n se
. dac n' este !ual cu 4 cifre, n se determin cu 8 cifre etc.
4.1.3. Verificarea
mainilor
de calcul cu ae!ionare
determin
eu 6 cifre;
manual
4.1.3.1. Ve ri{icllri {un cjionale generale. Se verific: mersul cruciorului pas cu pas
lui general; funcionarea pirghiilor de anulare; funcionarea schimbtoru lui
de sens i dac maina arc acumulare la N; Inscrierea cifrelor in 1 i vizibilitatea lor
corect in V; capacitatea real. care se ver ifi c scznd o unitate de ultimul ordin (in
lotalizator fiind O pe toate pozipi!e) i este dat de numrul primelor poziii, de Ia dreapta,
In care apare cifra 9; corectitudinea numerelor complementare i funcionarea clopo~clu
lui ; dac se pot executa inscrieri directe cit' cifre in totalizator i transpunerea mecanic
a cifrelor din Tin 1.
i micarea
. dinii i
(pentru
fl>;{~!~~;zitia initiattt;
1:
Mainile
totalizator).
29 - c. 292
__
AL
__C_U_L_U
__
L_U_I__!N
___G_E_O_D_E
__z_I_E___________ _______
24~5~0____________________T__E_H_N_I_C_A__C
MAINI
ELECTRONICE DE CALCUL
451
- nu este permis acionarea concomitent a mai multor clape sau butoane sau s se
vreunul din ele in timpul funcionrii mainii (cu excepia clapei de intrerupere
acioneze
impririi);
scoas
imediat
fia
din
main.
mainile
,).
MAINI
ELECTRONICE DE CALCUL
MAINI
452
ELECTRONICE
DE
4 53
CALCUL
--------
mai puternic in cadrul aceleai familii; 3) uurina in ceea ce privete programarea, existind biblioteci bogate de programe; 4) compatibilitatea programelor in cadrul unui sistem
realizat printr-un cod unic de instruciuni; 5) posibilitatea folosirii programelor elaborat~
pentru tipuri mai vechi de calculatoare construite de aceeai firm.
Viteza de calcul i capacitatea memoriei interne reprezint earaeterisLici eseniale ale
caleulatoarelor. Astfel, pornind de la calculatoarele mici care aveau citeva sute de celule
de memorie i o vitez de calcul de 50-500 operaii pe secund. s-a ajuns In prezent la
marile calculatoare care au mai multe milioane de celule de memorie i vitezele de calcul
ajung Ia 2 -3 milioane adunri / secund (COC 6600, IBM 360/90) i chiar mai mult, ajungindu-se pn la 20 milioane adunri / secund.
Calculatoarele moderne pot fi construite pentru scopuri speciale rezolvind un grup
de probleme similare - calcula/oare specializate, sau pot fi proiectate pentru a fi suple,
acoperind un larg domeniu de probleme - calculatoare universale. Calculatoarele pot
rezolva multe Li puri de lucrri, n domeniile comerciale, tiinifice, industriale, de comunicaii, statistice, logice i de traducere. Se vor specifica numai dou dintre ele:
- calculatorul tiinific, care rezolv cu eficien maxim problemele In care predomin
calculele, el pulnd fi caracterizat prin dale puine i calcule numeroase;
- calculalorul comercial; care are o eficien maxim in rezolvarea problemelor in
care dalele sinl numeroase, iar calculele si nl puine.
ln capitolele urmtoare vor fi analizate numai calculatoarele numerice a cror dezvoltare In ultimul deceniu esle impresionant, ealculaloare care au aplicabililate n toate
ramurile economiei naionale.
Ta !J e 1 u 1 IV.1
Corespondena
z,_,ecimal
OetaJ
1
non
-<
001
010
011
100
101
110
111
1000
1001
:~
-~
4.
5
G
7
10
11
5
()
8
9
10
11
12
13
11
15
16
17
18
19
20
12
B
14
15
1G
J3inar
1
1
--
l7
20
21
22
2:3
2-1
0
o
11
1
NUl\JEHICE
inelege
1
1
1
1
!nmultirea
'c derea
0-0
+ 0=0
1 - o
+ 1 = 1
+0= 1 1 1 - 1
+ 1 = 10 10- 1
=
=
=
=
0
1
0
1
o
o
1
1
X
X
X
X
o
1
0
1
=
=
=
=
o
o
0
1
aipi;
i= _,,,
1 ) In cazul de fa, prin algoritm se
rarea unei opera\-ii aritmetice.
1010
1011
11 00
1101
111 ()
1111
10000
10001
10010
10011
10100
Numrul de cifre (numrul poziiilor) necesare pentru reprezentarea unui numiir tlal
este cu al!lmai mare cu cit baza esle mai mic, ceea ce este un dezavantaj penlru sislcmul
binar, in schimb operaiile aritmetice se simplific la maximum aslfel :
5.2.1. Sisteme de numer:qie. Penlru realizarea operaiilor aritme lice intr-un calculalor
electronic numeric, se utilizeaz algoritmi 1 > speciali, deoa rece algoritmii aritmetici
obinuip se dovedesc a fi in general ncpolrivii.
Calculaloarek electronice numerice opereaz cu numere care conin informaia care
urmeaz a fi prelucral in diferile sislcmc de numeraie.
Sistemele de numera.ic reprezint lotalilalca regulilor de formare a numerelor prin
cifre, astfel incil folosind un numr limitat de cifre s se poal forma orice numr, oricit
de mare sau mic ar fi el. Cifrele din care sint alctuite numerele intr-un sislem de numeraie, formeaz baza sistemului de numeraie respectiv.
Aslfel, sislcmul uzual care folosete zece cifre se numete sistem zecimal de numeraie,
a crui baz este fo rmal elin cifrele : O; 1 ; 2; 3; 4 ; 5; 6 ; 7; 8 i 9. :\Iainile electronice
de calcul folosesc i alte sisteme. Sistemul oclal cu 8 cifre de baz : O : 1 ; 2; 3 ; 4; 5; 6 i 7
i sistemul binar unele orice numr este scris cu ajutorul a numai dou cifre : O i 1 (Labelul
IV. 1). Astfel, se pol construi i alte sisteme de numeraie: ternar, cuaternar, hexazecimal
ele., dar ne vom limita numai la cele prezentate deoarece se folosesc cel mai des.
Octal
Adunarea
ELECTHO~ICE
Zecimal
1
desfu
sau:
MAINI
454
unde: p este In cazul nostru 2; 8 sau 10 dup cum este vorba de sistem binar, octaJ
sau zecimal ;
a, sint cifre ale bazei p, adic O ~ a ;~ p -1, unele dintre acestea putindu-se repeta;
n este numrul de cifre intregi ;
m
numrul de cifre fracionare a numru lui.
De exemplu , numrul zecimal 135,24 i numrul binar 1010, 011 au urmto a rea reprezentare:
135,24
{
1010,011
=
=
+ 3 X 101 + 5 X 10' + 2
2 3 + 0 X 22 + 1 X 2 1 + 0 X
1 X 102
1
10- 1
23
+0
numr
+4
2- 1
intreg are
10 -
+1
2-
urmtoarea
+1 X
reprezentare :
ficativ).
S.
se
Algoritmul
67: 2 =
33 : 2 =
16: 2 =
8:2 =
4: 2 =
2: 2 =
1: t =
+1
16 + 1
8+ o
4 + O
2+ o
1+ o
O+ 1
33
1 se con,erteasc numi\rnl 1000011 (2 ) in sistem zecimaL Cifra cea mai semnificativt\ est.e
l
l
JJ, -
+0= 2
+0= 4
JJ3 =
+0 = 8
.v, = 8 ,{ 2 + o = 16
.11 6 = 16 X 2 + 1
33
N 33 ~ 2 + 1 = 67
JJ 1 =
JJ2 =
1 X 2
2 X 2
4 X 2
f ltCe
5.2. 2.2. Conversiunea numerelor fracionare. Un numr fracionar arc urm{ttoarea reprezen tar e:
Algoritmul
ao = 1
"
455
ai
a, =
a, =
aa =
a, =
=
a, =
CALCUL
1:
Vom incepe cu conversiunea numerelor scrise in baza 10, in numere binare (convcrsiun ea
Aceasta se realizeaz prin mprirea repetat la 2, conform urmtorului
algoritm:
Elapa 1. Se imparte numrul zecimal intreg prin baza 2. Se obine un cit Q1 i un rest a 0
Elapa 2. Se mparte citul Q 1 prin baza 2, obin!ndu-se citul Q2 i restul a 1 .
Elapa 3. Se continu aceast operaie ptn se obine Q,. = O. Resturile obinute vor fi
cifrele numrului binar convertit, a0 fiind cifra cea mai din dreapta (cea mai puin semni3.
[;JfBI Piul 4.
o,
DE
2- 3
zecimal-binar).
t~xempJnl
ELECTRONICE
-------------------------
1
o
o
o
o
1
tmpitrt irea. revetat1 la 2 s-a fil.cut piui s-a obtinut Q7 = O. Re>turile obtinute formeazi\
va lent adic : 67 (lO) = 1000011 (2) .
numrul
0,847 X
0,694 X
0,388 X
0,776 X
0,552 X
0,104 X
0,208 X
0,416 X
0,832 X
bina.r echi
Pentru a converti numerele binare in numere scrise tu sistem zeciml.l (convertirea binarzec i ma.l, , se va fol o3i
metoda inmultirii repetate cu 2 conform urmtorului algoritm :
Etapa 1. Se lnceoe cu cifra cea m!ti semnificativ (cea. m:a.i din s~iuga) a numl rulul binar.
Etapa 2. Se dubleaz aceast cifr dac cea de a dou cifr se mnificativ e te O, sat1 se dotble~zi\ i se a.daug
1 dac a dou:> cifr semnificlLtiv este 1. Rezultatul obtinut se noteaz cu llf1
Etap<t 3. Se du!Jieazi\ .M1 dac a 3-a cifr semnificativi\ este O, sau se clubleaz i se adaug<\ 1, cL;c a 3-a
ci fr semnificativi\ este 1. Rezultatul este M .
Etapa 4. Se contlnuil aceast operatie pinii cind este efectati\ inmultire:. care core>vunde celei mli putin
semnificative cifre (cifra cea mai din dreapta) a numrului binar.
2 =
2=
2=
2=
2=
2=
2=
2=
2-
1,694
1,388
0,776
1,552
1,104
0,208
0,416
0,832
1,664
CL- 1
= 1
a_3 = O
a_, = 1
a_, = 1
a_, = O
0-2
(1 _7
=o
!t_ 8
= O
a-11 = 1
Operatia se poate continua in acest rnod fr a se ajunge JaFm = O. Un uumn,r fractionar finit tntr-.un si.stem
de numeratie nu poate fi intotdeauna reprezentat tot de un numr finit .intr-un alt sistem <le numeratte. Cifrele
numrul binar echivalent 0,110110001. .. DeCI:
Pentru
--
456
binar-zecimal1 se
fol osete
puin
11,
= (1
R, - (1 ,5
21 +
1, 5
21 + o =
0,7;;
21 +
R,- (1,375
21 +
1 = 1,6875
R , = (1 ,6875 :
21 + o =
B3
= (0,75
= 1,37:>
MAINI
Nu1r:.rul
et_f r e
zecnnale
* **
Numerele care au i parte lntreag i parte (ra cionar se converte>c lundu- e separat
partea in treag i partea fracionar.
Astfel, In cazul conversiunii binar-octale, num ml se desparte incepind de la vir g ul
spre dreapta i spre stnga, n grupe de cite 3 cifre binare, care apoi se inlocuiesc c u ech ivalentul lor n oclal folosind tabelul IV.1, virgula pstrndu-i poziia.
De exemplu:
1 101 001 011, 010 101 11 (2)
de ~ifre zecimale
de ci!re binare
~i
Nmnrnl de
cifre binare
6
7
20
2-1
27
30
3-1
37
1
2
3
4
7
10
4
5
1-1
10
17
11
il
9
Ast.fel, in exemplul precedent avi nd uumai 5 cifre binare inseamn c m~ximtun una. sau
pot fi exacte. Pentru a obtine cele 3 cifre zecimale (0,8HI ne-ar fi trebuit 10 cifre binare.
dou
cifre zecima.le
5.2.2.3. Conuersiunea binar-oclal si oclal-b inar . Din tab elul IV. 1 se observ cum se
pot obine direct din numerele binar~ cele octale i invers, fc nd observaia c la 3 cifre
binare coresp unde o cifr oetal. Astfel, dac se i mp ar te numrul binar de la dreapta la
stinga n gr upe de cite 3 cifre i se ia echivalentul acestora n octal, din tabelul IV.1 , se
obine:
1000110111 (21
1067 (g )
Se poate proceda i invers. Dac se d un numr scris n sistem octal se poate afla
direct reprezentarea binar, fiecrei cifre octale corespunzindu-i 3 cifre binare consecutive.
Simplicitatea acestei treceri se ntemeiaz pe faptul c cifra 8 este o putere a lui 2 (8 = 2 3 ) -
ln mod analog, un numr octal cu parte ntreag i fracionar se trans form in num'ir
binar prin nlocuirea fi ecre i cifre octale cu 3 cifre binare, din tab elnl IV.l.
De exe mplu:
672,531 (8)
nunulrul
Nmurul de
cifre zecimale
457
5.2 .2.-L Conuer siunea zec ima/-oclal. Aceast conversiune es te identic cu cea zecimalc u excepia faptului c nmulir ea cu 2 i mprirea cu 2 se nlocuiete cu lnmul.i
rea i mprirea prin 8.
Pentru conversiunea octal-zecimal se poate folosi i alt met od . Se efectueaz
tnt!i conversiunea octal-binar i apoi conversiunea binar-zecimal. O a treia metod , care
este cea mai practic folosete un tabel de conversiune octal-zecimal .
Tab c lu 1 IV 2
numrul
CALCU L
binar
0,84375
N um ilrul zecimal obtinu t este 0,84375 care nu corespw1de cu valoare>\ 0,847 din exemplul precedent. D>
aceea, pentru n se obt ine numrul convertit cu exactitatea dorit trebuie sn. se foloseasc un numr coreA
Punztor de cifre. r~egtura. dintre nnmi\.rul de cifre zecimale si numrul de cifre binare astfel ca precizia de
reprezentare a numrului fracionar in cele dou li baze s. fie aceea i este dat n tabelul IV. 2.
Le!tiifura di nlre
ELECTRONICE DE
+ ; - ;.;
MAINI
458
de cifre, care conform unor reguli bine determinate, definesc n mod unic semnul numru
lui i poziia virgulei (n cazul calculatorului cu virgul fix).
Astfel, calculatoarele efectueaz scderea prin adunarea complementului numrutu1
ce trebuie sczut. n acest mod, diferite circuite corelate cu scderea snt eliminate ia
costul echipamentului este mai redus.
' r
Exist dou complemente asociate unui numr. Astfel, complcmentele In sistemul
numeric zecimal snt: complement fa de 9 i complement fa de 10.
Complementul fa de 9 al unui numr se obin e scznd fiecar e cifr z ec imal din 9.
De exemplu, complementul fa de 9 al lui 47523 1101 este 52476. Complementul fa de 10 al
unui numr se gsete obinind mai nti complementul fa de 9 i aclugind dup aceea 1
la rezultat. De exemplu, complementul fa de 10 al lui 37182 110 , este 62818.
Comple mentcle n sistemul numeric octal snt: 1) complementul fa de 7 al unui
numr, care se gsete scznd fi eca re cifr a numrului octal din 7 ; astfel, complementul
fa de 7 al lui 32072 18 ) es tc 45705; 2) complementul f a ~ de 8 ce se gsete obin ind mai
nti complementul fa de 7 a dugnd apoi 1 la rezultat; astfel, complementul fat de
8 al numrului oclal 12062 181 este 65716.
'
Co~pl e m ~ ntcl e n sis~emul nun: eric binar sint_: 1) complem entul fa de 1 (cod inYCrs)
al unul numar ce se obme nlocumd pe 1 cu O I p e O cu 1. D e exemplu, complementul
fa de 1 al lui 1010010( 2 1 este 0101101; 2) complementt1l fa de 2 (cod complementar)
se obine fcnd Intii complementul fa el e 1 i adugnd apoi 1 la rcz ~lltal. De exemplu,
complementul fa de 2 al lui 1010011 12 , est e 0101101.
n a far de rcprczent ~rea num erelor scri se binar n cod complementar la 1 i b 2 nni
ex ist i r eprezentarea n codul direc t.
Se va face ac um deosebirea ntre calculatoarele cu virgula fix i cele cu vir gula mobil.
Calculatoarele cu vir g ul fix snt acele calculatoare care lucreaz num ai cu numere
n care numrul de cifre din stnga vir gulei, p oz ii a Yirgulei i numrul de cifre ele la
dreapta virgulei snt fixe.
Foarte des se lucr ea z cu numere subunitare - 1 < X < 1, el e forma standard
N = O,a 1 a 2 a 3 . . an, unele a, snt cifre binare O s:m 1.
n cazul virgulei fixe, datele, rezultatel e intermedi ar e i raultatelc final e trebuie s
fie numere N de forma standard, deci astre! Incit li\' 1< 1.
5.2.3.1. Reprezentarea numerelor binare In cod direct. F iind elat num rul r ea l.\', I:V1<1,
prin reprez entarea lui In cod direct se Inelege numrul Nn definit in modul urmtor:
N ;
Nn =
{ 1 - N;
cladi N :,;;;. O
dac
unde n este
numrul
{ 10 + N - 10- 11
Nc - { 10 + N;
; dac
N < O
in
numrul
N.
459
CALCUL
dac N < O
In calcu latoarele cu virgul mobil, un numr se poate scrie sub forma: N = l\1.10E,
und r ,11 es te un numr subunitar i pozitiv, denumit mantis, iar E este un numr
In treg pozitiv sau negativ denumit ordin; pentru numere N =/= O se adopt forma normal
und e Jf are prima cifr dup virgul nenul.
i ~n ~cest caz, numerele 1\J i E se reprezint intr-unul din codurile menionate; 10
reprezrnta baza srstemulur de numeraie i nu se specific explicit in cuvint.
ln calculul cu virgula mobil, unde se ulilizcaz reprezentarea binar num erele N
nenul e sint scrise sub forma:
'
.V= J1!.2E, cu 1/2
5.2.3 .2. Reprezentarea numerelor binare n cod invers (complement (a de 1). Fiind
dat un numr real N, IN 1< 1, prin rcprczenla rcl lui in codul invers se nelege numrul
N 1 definit astfel :
dac N :,;;;. O
N;
DE
N < O
Nz=
ELECTRONICE
<M
Ca l ~u l a toarele
electronice care
lucreaz
in virgula
mobil,
MAINI
460
+ Ne
M0
Mc -
(M
+ lV)c
Ne = (M -
N)c
~ Mc Ne = (1\,! X)c
X)c
ELECTRONICE
DE
4lH
CALCUL
Untfafea de comand3
Excmp!ul1: 1) JI
0,0 101; N ~ O.OOll a<lic .1!~3 / 16; N~3/ 16; Jic ~ 0,0101; Ne - 0 ,0011: JI,. + Se~
- 0.100
(Jf -1 Nlc ~ 8/ 16 .
2) JJ ~ 0.0101; N ~ - O,OOll, Acum ,1Jc ~ 0,0101; Ne ~ 1.1101; Jic + Xc ~ 10,0010 (adiel 0,0010
pentru c se e limin cifrele din stinga cifrei sctnn) = (1\I + N>c =-= J1 + }l (pentru c. este numr pozitiv) =
- 2/ 16.
3 ) .11 = - 0,0101; N ~ 0,0011; Mc = 1,1011; Ne = 0,0011; .llc + Se = 1,1110 = ( JJ - .Y ic: J/ t
-1 N ~ - 0,0010 ~ - 2/16.
4) Jl ~ - 0,0101; N = - 0,0011. Adicll .lfc ~ 1,1011, Ne ~ 1,1101 s i Jfc + 1\c = (.1! ..- Nlc - 11,1000 = 1,1000. Deci, fcnd comp lementul acest ui numr se obtin e M + N ~ - 0 ,1000 = - 8/16.
Operatia Lle scMere In calculator este definit prin reducere la cazul adunrii, astfe l : Mc- IYc = Mc
(-Sic.
~
Deoarece cazul inmultirii i al impit.rtirH se poate reduce la acela a l efectul\.rii unor adunri el scde ri
nu se vor m.ai explicita si ele.
Operatiile in calcula.toarele cu virgul fix pot folosi si codul invers pentru care exist relatii a.nalon.ge:
1\II
NI =
(M
N ) I;
u.
-&
lnlrodvc~ de~kle ~;
inslrvc;livmle in memol'ie
.X) I;
tmde trebuie ment.ionat c cifra binar care iese din partea sting. a numrului se adaug n dreapta nu!ulrului
la ul tima pozit.ie, ceea ce nu se intimpla la codul complementar.
Operat.iile a ritmetice cu numere in virgul mobil se efectueazl.\. astfe l :
- la adunare {scli.dere) se adunii. (scad) mantisele numerelor de acelai ordinE:
- la inmultire (tmpllrtire l se hunu ltesc (impart) mantisele i se nsumeaz (scad) ordinele.
!tlemorB avxiliiiN
'&
'17
Memorii/
~ Peisfrl'iiZ.i inslrvc,fivni/e ~-t/;lek, l'lind e/~n1en/ rk !i<ifv
r.i inf'lor ltMfe unit . ctilcv/e~fc!'v/ui
Unii,TIE'a de irtfrilre
r.
lJtJttafu de iesire
Jlrj;slruz dafele
primi e de ;" memarie
H.
,,
"\'7
(lnilafea artlmefic-
. fpgici
scad!, inmvl-._
h.fk,ltnpli'/r. CII_HI...f!'!.':_
!
Atfvn.
-t62
MA INI
indic
sgeile
cu virfurile goale
iJ'dic
DE
463
CALCUL
i\lcmoria cu tambur este relativ l ent , accesibilitatea datelor fiind limitat de viteza
a tamburului i a numrului capetelor de citire.
d~ rota ie
5 -~ .2 Iutrodu~ere~ _dntel?r. Datele de prelu crat trebuie puse la dispoziia calculatoruhtt mtr-o iorma utiiizabtla. Pentru aceastea se folosesc diferite dispozitive: cartel
perforate,_ benzi p:rfor~t~, benzi I_T~agnetice. Citirea are loc pe msur ce mediul suport s:
deplaseaza pn n chspozttlvele de mtrare. unde datele snt citite i apoi convertite tntrro~m eompatibil{t cu sistemul de calcul. ln continuare, datele si nt tra nsmise memorie~
pnnctpalc.
5.3.3 . ;\lemoria. Memoria unui calculator este de 3 tipuri : intern, auxi li ar i e:rlernu.
5.3.3.1. Mem oria inle~n _(principal). D_atele aflate aici sint accesibile n mod a utomat
pentru. c?lculator. Accestbtlitatea est e as i gurat prin memorarea n diferite locaii ale
mem~rH!l (celule} a un ~ i uniti de dat~ numit cuvnt, care poate fi i dentif i ca t printr-o
adresa . Astfel, m emon a calculatorului compunindu-se dintr-un numr mare de celule
este asem n toa r e cu cutiile potale. E lementele care trebuie memorate snt aezate in
acestea la fel _ca scri sor ile in cutiil e potale, iar fiecare celul are un nume sau o adres.
Cu alte cuvmtc, se poate sp un e c memoria este mp rit in celule, ca r e a u o adres
iar informaia din fiecare celu l se numete cuvint.
'
Numrul_ total de celule ~epr ez int capacitatea memoriei, iar cantitatea de informaie
care yoatc ft memorat d epmd~ de numrul de celule (deci de numrul de adr ese) i d~
lun gm1ea cuvlntulut, deoarece fiecare cuvint est e compos dintr-un numr fix sau variabil
de uniti binar e in funcie de calculator.
Cuv intele sin l memorate n calcul a tor sub form de numere binare, care utilizeaz
nun~a i dou simboluri . O i ~ _denum ite i bii (sau uniti binare). Prin lungimea unui
cuvmt se inelege numar ul bttlor dm acel cuvint. Un grup de 8 bii formeaz un octet sau
by,e.
:Memoria principal accept datele de la un dispozitiv de intrare , face transferuri reciproce ~le date i furniz eaz instru c iunil e c tr e unitatea centra l precum i da l e pentru
d tsponttvele de i e ire . Exist diferite tipuri de memorie principal: memorie cu inele de
ferit, tambur magnetic etc.
Marea majoritate a calculatoarelor folosesc memorie cu inele de ferit, du arecc ofer
acces foart e r ap id la date i sint foarte sigure n fun cionare.
Memoriile de acest tip sint alctuite din mii de inele de ferit de dimensiuni foarte
mici (la un ele calculatoare cit gmlia unui ac), esute intr-o re ea de fir e conductoare
foarte s ubiri (fi_g. rv.13, a~. Inelele de _ferit (fig. IV. 13, b} sint magnetizate pozitiv sau
nega ttv n functc de dtrtcta curentulUI. Cele dou stri de magn etizare sint in coresponden cu sistem ul binar O sau 1.
Memoria pe t a mbur magnetic a fost intens folosit In special la primele calculatoare.
Tamburul este un cilindru cu o suprafa magnetizabil pe care datele sint nregistrate
pe o scrie de piste.
. Tamburul se rotete cu o vitez constant, iar datele sint nregistrate sa u citite cu
aJutorul u~or ca p ete de scriere-citire care s!n l amplasate foarte aproape de s upra faa
ta mburulut pen lru a fi capabile s magnctizeze suprafaa tamburului, sau s sesizeze
starea de magetizarc a acestuia (fig. IV,14, a).
Aceste capete sint alctuite din bobinaje i miezuri magnetice, iar pori unile din su
prafaa tamburului sint magnetizate prin trimiterea de impulsuri de curent prin bobinaJele capetelor. Starea magnetic sau polaritatea unei poriuni magnetiza te este determinat de. direcia curentului electri c i astfel, In funcie de aceast polaritate, poriunile
magnettzate pot reprezenta pe 1 sau pe O (fig. IV.14, b).
ELECTRONICE
a
F ig. IV .13. Schema memoriei cu inele de ferit:
1 -
ferit .
pete de scrierecitire: 1
flux. de sc:\p\r i.
5.3.3.2. Mem oria auxiliar. E a supli menteaz memor ia principal putind conine canti t i mult mai mari de date decit memoria principal . .\1emoria a uxiliar nu este direct
acces ibil unitii centrale deoarece toate informaiile dinspre sau spre memoria a uxiliar
trebuie s treacft prin memoria princip al. Deci, datele sint mai puin rapid acces ibile
decit da tele elin memoria principal.
Dispozitivele folosit e ca memorii a uxiliare sint: tamburul m::tgn etic (utili zat i la
me mo ria principal) i in plus di scurile magnetice, cartelele magnetice i b enzile m:tgnclir c.
a. ?II e m o r ia cu disc u r i mag n c t i c c. D iscul magnetic cs le un disc m eta lic s ub ir e acoperit pc amb ele fee cu un materi a l magnetic pentru inrcgislr::trc. Accsle
d iscuri sinl montate pe un ax verti cal rotaliv formind un pachet ele discuri, intr e discuri
ex istind spaiu suficient pentru a permite nccesul unor brae ce se deplas e az penlru a
citi sau Inregistra date. Datele sint memorate sub forma de poriuni magnrtizatc, aranjate sub forma binar pe piste conce ntr ice pe fi ecare f a a discului.
b . 2\I emor ia c u cart c 1 c ma g net i ce. Fieca re cartel m::tg .telic ar e 7
pis te de inregistrare care pot fi ad resat e individual pentru citirea sa lt inregistrarea datelo r. Car telele magnetice pot fi aezate Intr-o ordine oarecare n conteinere a cite 256
ca rtele.
c. l\1 e m o r ia pe b c n z i magnetice. Poate fi folosit i ca memorie auxilia rii , i ca memori e extern. Benzile magnetice sint ni te panglici ele material plastic
aco perite cu nntcrial m1gnctizabil lat e ele 12,7, 19 sau 25,4 mm, iar lungimea Jor variaz
in tre 800 - 1 200 m, fiind nfurate pe nite role.
Datele sint nregistrate pc b1nd sub form binar pe piste paralele de-a lungul
benzii al c ror numr vari az Intre 7 i 32.
Dezavantajul const In aceea c pentru a gsi o anumit dat trebuie dcrulat banda
pin la poziia respectiv, Astfel, pentru o dat localizat la mijlocul benzii, calculatorul
treb uie s o caute printre toate nregistrrile pn aju ngc la cea cutat, pierz!ndu-s e
destul de mult timp cu aceasta .
rnn
c1 apOI t ransnusa
m mcmona
1
1
1
L
lt
t
1
. 1'\ convertil Intr-o form convenabil s1slemu tu ce ca cu . a ICirc , rezu a ee
prmc1pa ' ,
.
.
. .
el
din emoria principal sint con:ertite inlr-.un. l1mb_a~ com?a~I.bil cu mediul suport e
111
. e si apoi sint nregistrate cu aJutorul unul cllspozlliv de teue.
iCif
,
cJ"
D ispozitivele de intrare-ieire sint conectate direct la calculator. Aceste Ispozitive
pot fi:
5.3 .5.1. Cililoare i per{oraloare de cartele. Majoritatea cititoarelor i perforatoarelor
de oart ele folosesc dispozitive mecanice pentru deplasarea carlelelor prin dreptul unor
perii de sesizare pentru citire i a unor tifturi pentru perforare. Unele Cititoare folosesc
sta ii
de ci tire fotoelectrice.
Yi tezele de citire variaz intre 100 - 2 000 cartele pe minut, iar vitezele de perfmare
de imprimare.
.
:\1ai exist i alte dispozitive de intrare-ieire cum ar fi de excmp~u: cit~toare de caractere scrise cu cerneal magnetic, cititoare optice de caractere, tubun catodice, console etc
poz iii
31 - C.
2 9~
MAINI ELECTRONICE
466
1 1 XR
ar pentru D. < O se ca cu eaz
~onj u g ate ) ;
de calculat
efectueaz
XR = -b/2a;
descifrri
XI=
V-il/2a.
~ i traduceri de texte, avind aplica. ii p!n i in muzic sau medicin. Cu toale acestea, in
-esen o main de calcuht efe<.>tueaz doar operaii aritmetice, trece de la un pun el la un
alt punct al procesului de calcul potrivi lunei comenzi speciale, nregistreaz sau reproduce
o cantitate de
467
CALCUL
DE
Tabelul
JV.B
informaie.
Semnificatia.
Denumirea
Sgeat
Intrare-ieiTe
Prelucrare
S3ll
un grup de opcrHii
Tab c lu 1 IVA
.
h
1 logice tle enlcul
. 1 1 uplilJIClltnre utilizate la ntocnurea se emc or
S nu 1a uri s
Il
Semnificatia.
])enumirea
Reprezentarea
----~g~r:~f~ic:~~----~~-------------------P-u_n_c_L_e~i-n__p_l~.0~g=r=a~n~1 ~t~ln~d~c:-~e:s~l:e-:p:o:si~b~i~l~-- ~
<>
Decizie
lamificaia,
variabile
bx
c - O,
-care trebuie rezolvati\ pentru nn ir de valori reale ale coeficientilor a, b. c. Intii se verifici\ conditia a= O, si
In acest caz solutia ecuatiei este : x = - c/b, unde b:::O. Daci\ a ::: o. atunci se va calcula b2 - 4ac = Il;
daci\ 11;;.-o se obtine so lut.iile :
:r. 1 = { - b
Vt;")/2a; :r2 =
{ - b-
jlt;") f2a,
Indicator
terminal
____.
468
MAINI
Oo
Nu
ELECTRONICE
DE
CALCUL
469
Partea de operaie definete aciunea ce trebuie executat, cum ar fi: citire, scriere.
adu nare, scdere, comparare etc. Desemnarea unei astfel de operaii se face cu ajutorul
unei notaii convenionale numit cod al operaiei. Astfel, codul este o list a operaiilor de
baz i a notaiilor convenionale corespunztoare, care difer de la un calculator la altul.
Op erandul definete adresa din memorie a unei date, instruciuni, sau dispoziliv de
i ntra re -ieire, care folosete la executarea operaiei specificate.
E xist[t mai multe tipuri de adrese: 1) adresa unei instruciuni este adresa din memori e
unde se gsete o instruciune; 2) adresa unei date este adresa din memorie a datei asupra
c re i a se va opera; 3) adresa unui clispoziliv, care este iclcnlificarea unui anumit dispozitiv
de it, trar c-i eire .
U nele calculatoare folosesc peste 200 ele Li puri ele coduri de operaii , allele mai pu\in
de 200 . Instrucpunile pot fi clasificate astfel :
5.4.3.1. Instruciuni pentm intrare-ieire. Instruciunile de intrare dirijeaz calculat ont! spre un anumit dispozitiv de intrare, indicind totodat calculatorului s citeas c
u rm toarea Inregistrare i s o transfere in loca pile specificate In memorie. Instru ciunile
de ieire indic calculatorului s transmit datele elin memorie la un dispozitiv de ie ire
i s le nrcgislrczc p c mediul suporl respectiv.
5.4 .3. 2. 1nstruc{i uni aritmetice. Calculatoarele poL efectua operaiil e aritmetice ele baz"t posedind instruciuni pentru adunare, scdere, nmulire, mprire . Deoarece n orice
o pe rai e aritmetic sinl implicai cel pu in 2 factori (de exemplu inmulitul, nmulitorul
i rezultatul nmul\.irii) , snt necesare cel puin 2 locaii de memorare.
5.4.3. 3. Instruciuni de rami[icare. Acestea determin calculatorul s se rami[ice dint r-u n anumit puncl din program in alt punct, comancllnd astfel ordinea de executare a
in struciunilor.
Dup cum s-a vzut mai in ai nlc, Cllvlntul reprezenta informaia existent n celula
respectiv. Acum trebuie precizat c cuvintul constituie o grupare de cifre binare (O sau 1) 1
S T O P
Fig. IV.16. Rezolvarea
ecuaiilor
lo g ic.
'
. Ope.raiile de baz ale tmui ~alculator reprezint operaiile care pot fi efectuate de
tespe;ttvul. calculator, care ca once utilaj, prin construcia sa poate efectua numai un
numar lnmtat de operaii.
'
care reprezint fie un numr scris tn cod binar fie instruciuni de calcul.
As tfel, cuvintele stnl folos it e fie pentru imegistrarea (memorarea) datelor (iniiale i
in termediare), fie pentru memorarea instntciunilor.
Reprezentarea numerelor n memorie. Legtura dintre numrul de cifre zecimale i
numrul de cifre binare este dal de relaia: nr. de cifre binare X 0,302 = nr. de cifre
zeci male.
D eci, pentru reprezentarea unui numr zecimal cu 9 cifre exacte sint necesare 30
cifre binare. Calculatoarele care au lungimea cuvntului de 34 cifre binare pot memora
un numr cu 10 cifre zecimale.
Astfel, lungimea cuvntului (sau numrul de cl.f1c binare) este un parametru care det e r min precizia de calcul.
La introducerea numerelor in memorie este necesar s se in seama i de semnul lor.
De regul , pentru semn se mai adaug o ci fr binar care la numerele pozitive ia valoarea
O. iar la cele negative valoarea 1.
La unele maini de calcul mai moderne, lungimea cuvintului este variabil, ceea ce
pe rmite o utilizare mai raional a capacitii memoriei.
470
MAINI ELECTRONICE
,-
Ins tructJunea
Continutul
instructiunii
Cod
01
'
A<lresi\
c.
(B)
o2
Pentru a seri programul se extrag citeva instruciuni din codul acestui calculator
pentru a le explica (tabelul IV.5).
Prima operaie elementar (instrucpune) care trebuie efectuat este: aducerea in
registrul acumu lator a numrului a, care se gsete in memorie la adresa 100, deci:
01- 100.
Apoi
nmulirea
(cod 04)
numrului
numrul
+ (a)-+B
--(D) (a ) --+B
-;;-; 1
---
--
(B ) : (a ) -+B
(15
- ---- ------
11
---
(B) ->-'
000
16
- - ---- 000
oo
Obscru c. (ie.
Tiprir e
1
1
Adunare. La
():!
fn acest calculator, tntr-un cuvint incap dout\. instructiuni, fiecare instruct.iune avind un cod al operatiei i
o singur adres. Intti se rezerv aclrese pentru date, rezultate intermediare i finale. De cxemvlu, programatoru l
doreste ca datele n mnerice s fie depuse in memorie astfel :
a la adresa 100; b la adresa 101; c lo, adresa 102; d la adresa 103; iar rezultatul s fie depus in memorie
la adresa 104, numrtorul la 105 i numitorul In 106.
(a) - B
--
Exrl ic:<tii
b- a
471
CALCUL
Tab e lu 1 IV.5
Exemplul 9, . se in tocmeasc programul in codul calculatorului CIFA 3 pentru calculul valorii expresiei :
E = ab
DE
r~tnlne
Coninutul
a
lui B se inscrie In memorie la aclrrsa
- - - - - ------
In B
----
Oprite
Stop
ti
t ' elc sint folosite pentru a incltca c:mmulul Jcgtslrclor Jc spec v
aa~t~e:e~~r dintre paranlc7.c, iar sgeata indic tran<;[crul de date.
p .
-172
Tab e 1 u 1 IV. 6
Programul u I"Odul cal~>ulaton[Iui CIF.'\ 3 pentru
calculul CXJJresiei (ab+c) f(b-d)
Adrese
Continutul Adreselor
Instruciuni
200
201
202
203
204
205
01 - 100
02 - 102
01 - 101
11-106
05 - 106
16 - 000
Dale
100
101
102
103
10-1
105
106
04 11 03 01 11 00 -
101
105
103
105
104
000
re::ultale (intermediare
i finale)
a
LI
c
d
E
Numrtorul
Numitorul
MAINI
ELECTRONICE
DE
CALCUL
473
Dar programul scris n limi.Jajul algoritmic denumit i programul sursft nu este acceptat
de c tre calculator. Trebuie un program denumit program de compilare sau program
translator, care accept programul surs scris n limbajul algoritmic i care il traduce n
instruciuni in limbajul mainii care va Ii acceptat de ctre calculator. Acest program in
lim bajul mainii se numete program oi.Jiect. Programul de compilare se gsete n
me moria mainii ocupind o mare parte a acesteia.
n programarea automat sint cunoscute mai multe limbaje: AL GOL (ALG orithmic
Oricnted Langauge); FORTRA0: (FORmula TRAI'\slalor); COBOL (COmmon Bnsines
Or iented Langauge).
n afar de aceste limbaje trebuie eilale alte limbaje foarte specializate: CO~L\IIT
(oriental ln primul rnd ctre probleme ele traducere automat), CODASYL, NELLIAC
etc .
AL GOL csle unul din cele mai perfeciona te limbaje de programare automat, fiind in
prezent un standard internaional in automalizarea programrii. El a fost adoptat in anul
1960 in cadrul unei conferine inut la Paris. ln forma dezvoltat i complet AL GOL-ul
poa te fi utilizat numai la calculatoarele numerice mari care dispun de memori e suficie nt de vo lumino as capabil s cuprind intreg programul translator. Acest limbaj
este orientat pe probleme ti inifice.
Limbajul algoritmic COBOL este orientat pe probleme economice. Ca i ALGOL-ul
a fos t elaborat cu scopul de a fi un limbaj acceptat universal, pentru care s-au intocmit
programe ele compilare care permit ca un program scris n COBOL s poal fi prelucrat
de diferite calculatoare. Este specific pentru rezolvarea unor probleme care necesit preluc rarea unui volum foarte mare de informaii (probleme de gestiune economic, bancari"1,
fina nciar, comercial etc.).
Limbajul de programare FORTRAN este unul din primele limbaje algoritmice folosite. El folosete un sistem de simboluri asemnloate celor din limbajul matematic
curent, avind calitatea de a fi adecvat calculelor tehnico-inginereti.
F ORTRAN-ul a aprut i s-a dezvollat n strns legtur cu anumite tipuri de calculatoa re (in special IBl\I) i cu natura problemelor de rezolvat.
Datorit faptulu i c limbajul FORTRAN este cel mai larg utilizat, s-a ajuns in prezent
la obinerea unor colecii- biblioteci foarte cuprinztoare de programe in FORTRAN.
n continuare se trece la o descriere mai amnunit a acestui limbaj de programare
i a nume la limbajul de baz FORTRAN IV.
5.4 .6. Limbajul de bazrt FOJlTRAN IV
5.4.6.1. Simbolurile admise in FORT RAI\'. O parte din acestea snt: cifrele sistemului
de numeraie zecimal : O; 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7 ~ 8; i 9; literele mari ale alfabctului
latin A B C D E F G H J J K L M N O P Q R S T U V \V X
(adun;re),' -' (scd~re),' * '(im~ullre):
Y i .Z;' pe~tr~1 dper~iiic ;rit1;1etice' cxlst
/( mprire), ** (ridicarea la putere).
De asemenea, se mai folosesc nite termeni sau prescurtri de termeni din limba engl e z. n tabelul IV.7 snt dai numai o parte din ei i anume cei mai importani.
+'
474
MAINI
Tabelul
rv. 7
ABS
ALOG
CALL
DSIN
END
EQUIVALENCE
EXP
EXTERN AL
FALSE
FLOAT
FORMAT
FUNCTION
GO TO
C02\Il\'lON
C:ONTINl ' E
cos
DAFlS
DEXP
DDIE~SI0:-.1
DO
GT
IABS
l'AU SE
READ
REAL
RE TURN
SIN
SQRT
STOP
SUBROl' TI="'E
TRUF.
\\'RITE
H'
INTEGER
J.l:-.11(
LIST
LT
MAXO
MINO
:.\10D
ELECTRONICE
DE
- d e exemplu:
Con stanta lntreag r e prezint
intreg scris fr
1111a 1a,
O un+numr
91
' ~Yir<,.o ul zec
-
de
Constantele real
- d b
. .
1250
- 214/39
baz real sau ed~a~~:~l up~~~;~~~.z~ a~l ~~1~ din urmt~a.re~e 3 forme : 1) o constant
urmat
de un exponent zecimal; 3) o' cdnstan: at~~ de _ba~a 1 e~l sau de dubl precizie
O constant<'\ real de baz este un sir de m n. rcaga m ma la de un ~xponent zecimal.
zecimal. O constant n dubl precizie 'de b al tpum ?e 8 Cifre zccunale, cu virgul
cimale, cu virgul zecimal.
az es c un u de 8 sau mai multe cifre ze0 constant poate fi specificat n mod ex li t
garea unui exponent ce const din litera E p Clr~a.Je~a sau de_ dubl precizie prin adu1
de una sau dou cifre, cu sau fr semn. sau ei a ' urmata de o constant ntreag
de ~~i~ de constanta real, constanta n dubl precizie ocup n memori e un numr dublu
Exponentul permite exprimarea unei con l t 1
unei constante reale de baz, al unei consta~t=~ e ~e~~- sat~1 d.~ .dubla pr~cizie ca pro.dusul
stante ntregi, cu 10 ridicat la 0 putere dorit De u a ) e~Izte de baza sau a unei con- constante reale:
e exemp u
~ 999.999
7.0E
+O
197.25.E + 1
l6.0E + 3
-
constante de
dubl
(adic
7,0 X 10
7,0)
(adic
197,25 x 101
1972,5)
(adic
6,0 x 103
6000,0)
precizie :
(adic
7.8 D- 3
(adic
7,8 x 10 3 = 7800,0)
7,8 x 10- 3 = 0,0078)
7.8 DO
(adic
7,8 x
\o.2D-6
(adic
0,2 x 10-r.)
7.8 D
15
10~
7,8)
LU
KI4
B888
TIMP
VAR
U n grup de variabile identificat printr-un singur nume de variabil formeaz un tablou FORTRAN. Se poate face o referire la o variabil particular dintr-un tablou, prin
poz iia acesteia n taulou.
As tfel, dac dup numele tabloului apare un indice inclus intre paranteze de exemplu
LISTA (3) nseamn c ne referim la a 3-a variabil din tabloul LISTA. Maximum 3
indici, separai prin virgul, sint admii in limbajul de baz, FORTRAN IV.
Numele tabloului urmat de indice nchis Intre paranteze, deci un element al respectivului tablou, poart numele de variabil indexat.
c. Expres i i. ln FORTRAN, prin expresie se Inelege o succesiune de constante,
variabile, variabile indexate i referiri la funcii, separate prin simboluri de operaii
aritmetice (u; *; 1; + ; - ) i prin paranteze care reprezint o construcie cu sens
matematic.
l n expresii nu se admite s apar alturat dou sau mai multe simboluri de operaii
aritmetice. De exemplu nu este permis s se scrie A - B sau A + - B.
In aceste cazuri se vor folosi parantezele astfel:
A( - B) respectiv A + (- B)
Ordin ea de efectuare a calculelor este de la stinga la dreapta, conform cu urmtoarea
ordine ierarhic a operaiilor: 1) evaluarea funciilor; 2) ridicarea la putere; 3) lnmu lir ea i mprirea; 4) adunarea i scderea.
Aceast ordine este folosit pentru a determina care din dou ope raii consec utive se
efectueaz Intii. Cind se folosesc parantezele, expresia din parantez este calculat nainte,
iar apoi rezultatul este folosit.
De exemplu expresia :
2
B + ((A + C) D) + C 2 care reprezint B + (A + C)D + C este calculat
efec ti v n ordinea urmtoare :
A+ C.
1.000
475
CALCUL
----- ------------------------------------------------------------------~
fB +
C ** 2.
\ Z + U.
Se
noteaz
Operaie
cu U rezultatul , deci: Z + U
final
MAINI
476
5. 1.6.3. Instruciuni FORTRAN. Programele surs constau dintr-un grup de instrucdin care compilatorul genereaz instruciunile mainii.
Instruciunile FORTRAN au rolul de a specifica anumite operaii care urmeaz a fi
efectuate (adunare, nmulire, etc.), de a explica caracteristicile programului surs,
sau de a da indicaii asupra naturii datelor ce sint manipulate. Categoriile instruciunilor
f"ORTRAN sint:
a. In s t r u c ti uni ari t m etice. Acestea indic executarea de calcule, i au
forma a = b, unde a este o variabil, iar b este o expresie.
Efectul acestei inslrucpuni: se calculeaz expresia din dreapta semnului egal b i
valoarea obinut nlocuiete valoarea curenl a variabil ei din stnga semnului egal.
De exemplu:
iuni
' A = B*C + D,
X = (A + B)
** 1,
reprezint
A = B C + D
reprezint
X = (A + B) 1
de
referin
b. In s t r u c i uni
dc
-4
--- +
Vx-
A2
477
IF(A- B)
10, 11, 12
10 X
B + D
12 y
D /2
11
(A + B) ** 4
.
, iei A - B este negativ, va mma executarea
ins lrucnmu cu nun~arul 1~, daca ~sle ~ . ei este pozitiv, transferul este realizat la
numerolat
1))
4
22 Vxa -1
CALCUL
De exemplu
xa dac yaloarea exprcsim este mat mare ca zero.
instructiune
de ciclare i arc forma general :
~
DO x 1
rcprczinlft
DE
re f e nna x.
ELECTRONICE
numrul
m 1 , m 2 , ma
1
und e :t: este
de
1
f r indice, iar ml' m2 i .m~ s~nt constm~ ~ .n ~o~~ este mai mare ca zero; ma poate lipsi
bile inlregi fr ind1ce I ra:a semn a cat OI v
.
. .
si in acest caz se constdera m3 = 1.
1
, Cind o astfel de instruciune apare In prodgram fsc. cx~cutt'nrcclpuesti.avtmp~~~~~~~~~~ e ;:~~r~
1 t
ca cu numrul c re enn.a x,
,
cind 1 ia cea mai mare' valoare
urmeaza pina u 1ns ruc mn
.
'
1 = m apoi de fiecare dat pentru 1 mant cura ta ma, P1na
1
inlreag ce nu depete m 2 . De exemplu:
DO 25
GO TOn.
Ea r ealizeaz transferul la instruciunea cu numrul de
2) Instru ciunea GO TO calcula/ care arc forma:
GO TO (x 1 , x 2 ,
, X 11 ),
referin
urmtoare.
Instruciunea
x 1,
x 2,
Xa
aritmetic.
L = J-4
25
i 36
X = L**2
Y = (X+ L) /(X - L)
.
. 1 de referin 25 Intii pentru
Se execut instruciunile pinii la inslrucJ~neOa c~nm?Ja\u 1 se mrete ct; 2 deci acum
I - 1 nainte de a doua executare a ctclulm D v om ea m 3
. 4 a Dup a 4-a
l ::;: 3. i se execut pentru a doua oar, instruciunea a
a 1 -a I tl . c;re depcste
executare a ciclului DO, 1 devine egal cu 9. Cind_ 1 a lua va _oarea
,
2-:,
+K
3)
J = I
n.
1 = 1, 10, 2
DO 25 I = 1, 10
478
MAINI
' 10.
' ' '
pma a 1 -- 10 , c~e
depaete
pe m =
~ este ce1 ma1 mare ntreg ce n u
2
~ unea
DO . .
- .
DO 20 K
1,5
+1
GO TO 16
20 CONTINUE
ELECTRONICE DE
CALCUL
De exemplu:
INTEGER ARRAY
Aceast instruciune declar tipul variabilei ARRA Y ca fiind ntre ag, in loc Ltind
declaraia implicit (conform creia ar fi fost r eal pentru c primul caracter nu este unul
5.4.6.4. Clase de sub programe FORTRAN. Dac trebuie scris un program unde in
diferite puncte este necesar o aceeai operaie de calcul dar cu date diferite, se va putea
s implifica foarte mult scrierea acestui program, numit i program principal, dac instruciunile cerule pentru efectuarea calculului dorit vor fi scrise numai o singur dat, i apoi
s ne putem referi cu uurin la ele. Fiecare referire va trebui s aib acelai efect ca i
cum acest grup de instruciuni ar fi fost scris la punctul de program unde s-a fcut referirea.
n limbajul FORTRAN exist 3 clase de subprograme (numai dou se cheam subprograme, a 3-a este o instruciune de funcie) : instruciunea de funcie, subprograme
FUNCTION i subprograme SUBROUTINE.
Fiecare subprogram este caracterizat printr-un nume (combinaie ele 1 - 6 caractere
alfamerice, primul caracter fiind o liter)
Totdeauna rezultatul activrii unei instruciuni de funcie esle un singur numr,
ca de altfel i la subprogramul FU TCTION (la sfiritul subprogramului FUNCTION un
singur numr este dat inapoi ca rezultat, In programul principal) .
Dup tipul rezultatului se spune c instruciunea de funcie este de tip intreg, real
sau dubl precizie. In nici un caz nu se poate vorbi de aa ceva la subprogramul
SUBROUTINE, unde numrul rezultatelor care sint livrate programului principal poate
fi n general mai mare sau poate s nu fie nici un rezultat, deoarece unele rezultate pot
fi de un tip, altele de alt tip etc.
a. Ins truc i" n ea de fu n c ie. Forma ei general este:
nume (fv {2 , , { 11 ) = expresie
MAINI
-480
a
expresie este orice expresie arit~lctic'
sa apa~a ce pu!m unul i maximum 15;
.
.
a care nu conme vanab1le cu indici N
t
vo~e ~a se(dfac_ referiri dect la instwciuni de funcii care au fos.l d~~i~~t=
.
~n eiiOr
ec1 nu la ca insi).
Refenrca la o mstruciune de funcie :
~melc
ELECTRONICE
DE
CALCUL
481
: a1
nume (a 1 , a 2 ,
Instruciunea
a 11 )
sm
' L parametrii actuali. Ei pol fi expresii aritmetice si b' 1 1
caz partic 1
l
. me n e cs ca un
' J"
.
ct1varea unei mstruciuni de funcie ince . i
. ~ .'P
mstruciunea de functie respectiv! in cad. 1 pe. 11 mo~entt.!l apan1e1 unei referiri la
..
'
''
IU unei expresii artimelice s t
1 1 .
parame t ru actuali, iar rezultatele sint atrib .t
.
: m ca cu ai inUi
spune c[t fi : = ai). Apoi se calculeaz cx Jrcsiau~a~eparamctnlor. formalt. (adic . -a r putea
valorile obinute pentru parametrii fornliali rcsp t.sc gfsetc inmstru<:iunca de funcie cu
principa~ i n calculul expresiei arlimctlcc und~c IVL n contm~~~e se revi~e_ in ~rogramul
rezultata din calculul expresiei aritmetice c . ~ ~p~rut rcfe.lllea este utilizata valoarea
a1 c e1 a n
mstrucnmea
;xemplul 10;
de
funcie
FUXC IA. B l - 8
*A +
** 4
+ X +
r*
*2
echivalent cu: F. = 8C + Du4 + X+ Y~'::; a~i~~s l"~tiunea de functi_e l este: l l ~ FUNC IC'. D l. Aceasta este
loarea rezultat din calculul acestei expresii aritmetic~.lua valoarea C. B va lua ,~aloarea. D i E va lua va
t;XCin(I I UJ
11;
Smi IA . B, C. D ) ~ A
B , C
AUA
l'UNC IRI
Dac de exemplu se va folosi un tablou el trebuie n mod necesar declarat din nou print r-o instruciune de specificaie.
Prima instruciune dintr-un astfel de subprogram va fi neaprat o instruciune
FUNCTION, respectiv SUBROUTINE i nu mai poate aprea nc o dat in subprogram
(prima instruciune este obligatorie o astfel de instruciune).
Subprogramelc FUNCTION sau SUBROUTINE pot conine orice instrucpune
F ORTRAN incluznd cel puin o instruciune RETURN.
482
MAINI
- valoarea care a fost atribuit in cadrul subprogramului variabilei care are acelai
nume cu subprogramul este folosit in calculul expresiei unde a aprut referire:~.. De
exemplu:
Programul principal
Subprogramul FUNCTIO)[
* ANS * * K
ELECTRONICE
DE
CALCUL
483
M =A- 1/A
Progran1ul principal
Subprogramul SUBROUTINE
RETURN
IJ = 1000
CALL MAPP (U, V, IJ)
--------------------~E=N~D~------------1
~ acesl. exemplu, _valorile lui X i J sint folosite In subprogramul FUN CTION ca
valon ale lm A respecttv I. Este calculat valoarea lui DIST i cu aceast valoare se face
Intoarcerea la programul principal unde este calculat valoarea lui B.
Toate subprogramele FUNCTION trebuie s conin o instruciLme El':D ce specific
pentru compilator sfritul fizic al s ubprogramului.
'
c) Sub Programe SUBROUTINE. Subprogramul SUBROUTINE se aseamn
cu s~bprogra.mul FUNCTIO~ in ma~ multe privine : ambele conin acelai fel de parametn. f_ormall, ~mbele ~e1: o mstrucnme END. Subprogramul SUBROUTINE ins nu
necesita transmiterea mct unui rezultat ctre programul principal aa cum opera subprogramul FUNCTION.
Instruciunea
cum se observ obiectul subprogramului este copierea unui t~blou direct n allul.
{ 2 , . . , {,.)
fv f2, , {,. sint parametri formali care trebuie s fie variabile fr indici nume de
tablouri, sau nume fictive ale altor subprograme SUBROUTINE sau
FUNCTION. Nu este necesar s fie vreun parametru.
!nslr.uciunea _folosit pentru a chema un sub program SUBROUTINE este CALL.
Forma ei generala esle :
CALL nume (a1 , a 2 ,
Dup
a.,)
a
' "
48-1
MAINI
ELECTRONICE
DE
CALCUL
485
~O
DO 11 J
1, I
PltOVEC
11 PROVEC
A (.T\' BIJ)
RE TURN
END
Dacii nu apl\rea indicele J, subprogramul era valabil numai pentru prodUJl de vectori de 100 componente.
Dacii trebuie folosit si pentru prodUJl de vectori cu mai vutlu de 100 componente se va folosi acest I i astfel
vor rezulta 3 parametri A, B si I.
In programul principal trebuie s existe o referire la acest subprogra.m:
Exemplul 13. Si!. se scrie un subprogram pentru calculul produsului a dou matrice: A (], JJ. B (J. K)
Se va scrie un subvrogram SUB.ROUTINE pentruc rezultatul nu mai este un singur num~r ci o matrice'
0(], K):
1. I
DO 3 M
1, K
CIL. Ml - O
DO 3 N = 1, J
3 CIL,Ml
ltETURN
J<:ND
funciune in anul 196-1; este un calcula lor cu yirgul fixii, avind o memorie cu fcrilc
cu o capacitate de 1 024 cuvinte (adrese). Timpul de acces la aceast memorie este
de 50 [LS. ,.ilt'za de calcul este: 60 [LS prnlru o adunare i 5 ms pentru o nmulire.
Lungimea euv!nlului este de 37 cifre binare.
n program, cuvntul este format din clLJurt ir. Lruciuni, fiecare instruc\iunc avnd o
singur adres. Sistemul de instruciuni e,tc prezentat in tabelul IV.10.
Sistemul aritmetic este format din 3 registre A, B i C, registrul B avind rolul de registru acumulator.
Introducerea datelor i a programului se face cu ajutorul benzii perforate sau m :mual,
folosind o serie de butoane existente la pupitrul de comand, iar pentru tipil.rirca rezultatelor e>tc folosit o main electric de seri~.
6.2. CARACTEBISTICILE GENERALE ALE PRINCIPALELOR CALCULATOARE
STRINE EXISTENTE N REPUllLICA SOCIALIST ROi\INIA
6.2.1. Calculatorul electronic de birou "Programma 101 Olivctti'
6.2.1.1. Descriere general. Dei de mic capacitate, calculatorul "Programma 101
Olivetti" prezintft toate caracteristicile unui calculator electronic numeric, prelucrind
datele cu o vilez foarte mare.
MAINI
486
Ta b c lu 1
Sistemul de
Instructinnea
instruciuni
al calculatorului l\IECIPT-1
Tabelul IV .8 (continuare)
Continutul instructiunii
Descrierea. instructitmii
32
013l
Fr
32
013G
Tiprire dup
oprire la DCR
0000
a
a
a
a
a
a
(S)
(a) -7S
(S) -(a) -+S
(S)
1 (a) 1 -+S
(S) - 1 (a) 1 -+S
(S) (a) -+S+I
12
13
a
a
(S) (a) -+ S
(S+I): (a)-+I
(S)
a
a
Dac (S)~O,
14
15
16
Slop
(a)-+S
-(a)-+S
1(a) 1-+S
- 1 (a) 1 -+S
+
+
+ (a)
-+ a
Sare la a
sare
la a
17
Dac
(S)
20
Dac
21
(S +!)-+stnga
22
23
21
25
26
~O ,
sare Ia a
r
r
(S-I)-+ dreapta
(S)-+ stinga
(S) -+ dreapta
(S) -+ a
(I)-+ S, a
a
a
Oprire
Aduce (a) In sumator
Aduce - (a) n sumator
Aduce l(a) 1 n sumator
Aduce - l(a) 1 in sumator
Adunare
Scdere
0000
31
32
32
a
0151
0111
(S) 1\ (a)-7S
nmulire lo gic
(I)-+S
Oprire la DCR
(n) ->- I
32
0133
Tiprire dup
33
5
Citirea benzii
34
Transfer la
35
Sare la a
programul
d ep ire
Transfer cu revenire. Sare necondiionat la a i se nregistreaz n I instruciunea p+1, p fiind adresa la care
figurcaz instruciunea 35 a (in a dona
par le a cuvintului). Revenirea la adresa
p + 1 se face prin introducerea acestei
adrese n subprogram
revine
Adun
27
30
programul
00
01
02
03
04
05
06
07
10
11
487
CALCUL
IV.8
a
a
ELECTRONICE DE
De asemenea, el conine toate prile caracteristice ale unui calculator electronic (dispoziliv de intrare, dispozitiv de ieire, memorie, unitate de comand i unitate aritmetic
logic), (fig. IV.17).
L Carlel
ma,qnefic
lffl!rafe de Ct'lire
ei fll'l'_fislrare
( tiT l'au de cdire)
C/a viu!vr
..
+
l!nilu!e
Memorie
de comamli
..!..
+
llmhle tie cii/re
-t/ ll!'e!islriire
(fa i'nNgi6/ra!'e)
liniiale rle
til1fr.illatP
...
Carfel ma,;neflc
488
----------~-----
Tabelul IV.10
----~~~~~~~~~====~~-------
Instructiunea
Continutul
instructiwlii
J nslmciuneo. 1
Descrierea instructiunii
Codul / Adresa
o
00
02
04
06
10
12
14
20
24
26
30
34
a
a
a
a
a
a
0000
0000
carul
(R) V (a)->-R
(R) :(a)->- R
1
1
instrucitlllea urmtoare d in
(TI)
const
Adunare
Scdere
Dac
40
42
a
0000
Sare la a
(R)->-st!nga
44
46
50
0000
0000
Tiprire octal
52 a
OOb
R<O, sare la a
(R)->- dreapta
Tr!'cc (a)
adresa b
Trece (b)
adresa fl.
speci al, fr
consultarea
depirii unitii
OOb
40a
60
62
Dac
64
66
(R) +(a)->-a
(H)-(a)->-R
(R)
O, sare la a
Dac
aceast
76
a
0000
0000
(R)+(a)->-R i a
Stop condiionat
Stop
instruciune
ocup
la
la
n
a
a
a
a
a
a
a
12
13
13
00a 3a 4 1
14
Descrierea instructiWlii
unitii
Deplasare
main{t
de scris
Oprire
Aduce (a) in acumulator
Adunare
Scdere
nmulire
mprire
Hi
1 OOa 3 a 4
Tiprete a 3 a 4 cifre In
:r.ccimal
1
16
ala2 \
1 ""
16
16
17
20
21
22
23
31
32
33
3"1
a
a
a
a
a
a
a
cu
cifre In zecimal
mobilft
virgul
20a 3a 41
3000
a
Tipiiretc
Tiprire
in ocial
(B) = O, sare la a
(B) =i= O, sare la a
\ (a) I~B
(a) + (B)->- a i B
(B)- j(a) i -->- B
(B)V (a) ~ B
(B) EB ( . -+
(a)- (B)~
(B) 1\ (a)-+ B
Se
15
16
tn
70
72
Stop
(a)->-B
(B)+(a)->-B
(B)- (a)->-B
(B) (a)->-B
(B) : (a)->-B
Dac (B)> O, sare la a
Dadt (B)<O, sare la a
Sare la a
(B)->-a
0000
a
11
logic
(R)+(a)->-R
00
01
02
03
04
05 .
07
10
mprire
sare la a
OG
nmulire logic
nmulire
Adunare
36
Se trece la
program
Mut
Dac R~O,
56 b
instructiunii
0000
a
a
54 a
Continutul
('odul \ Adresa
Scdere invers
Produs logic
190
Dispozitivul de in/rare const dintr-o clavlatur (compus elin clape numerice i clape
de funciune) i unitatea ele citire i nregistrare a cartelci magnetice, al crei con\]nut este
nregistrat In memorie (n faza ele citire).
Dispozitivul de ieire const elin unitatea ele imprimare (care imprim da tele In 28 ele
coloane, cu 30 caracterefs) i unitatea de citire i Inregistrare, care n faza ele nregistrare
permite transferul programului i al datelor, d in memorie pe carteln magnetic.
Memoria, care reprezint parten principal a calculntorului, este format din 10 registre.
Dou snt destinate nregistrrii programului i pot conine cite 2-1 de instruciuni sau
comenzi elementare. ln celelalte 8 registre - fiecare nvind o capacitate de 22 cifre (la
care se adaug semnul i virgula) - se pot nregistra datele. Dintre acestea, registrele
JJ1, A i R se numesc registre operative, intervenind direct In executarea operaiilor aritmetice; registrul NI primete de asemenea toate datele nscrise la clayiaturi't. Celelalte
registre se num esc registre de stocaj i folosesc la depunerea n memorie a datelor, a rezultatelor intermediare i a constantelor. Fiecare registru de stocaj poate fi mprit In dou
pi\ri, fiecare cu o capacitate de 11 cifre. ln acest caz, numele registrului se conserv la
partea din dreapta (ele exemplu B), cea din stinga notlndu-se (in exemplul considerat) B f.
Calculatoarele electronice mal conpn i memorii
auxiliare, mai lente, clar de mare capacitate, folosite In scop de !nmagazinare. ln cazul calculatorului "Programma 101 Olivetti", se poate considera ca memorie auxiliar cartela magnetic, pe
care snt nregistrate instruciunile programului i
datele numerice constante.
Unita/ea de comandcl i unitatea aritmetic-logic.
ff
Unitatea de comand primete instruciuni elin
memorie, pe care le interpreteaz i le execut
prin unitatea aritmetic-logic.
Fig. IV.18. Calculatorul electronic
de birou "Programma 101
Olivctti" :
cJapa de pornire-oprire a calculatorn
lui ; 2 - clapa de anulare general a memoriei; 3 - ll\mpi de control; 4 - buton
pentru rularea hirtiei imprimantei : 5 cheia l~BG.PR.
pentru
nregistrarea
Programelor; 6 - cheia STAMPA pentru
tip.rirea programelor; 7 - che ia de protectie; 8.9 - fante pentru introducerea,
respectiv pentru extragerea cartelei magnetice: 10- clap de stergere a. registrului -'1; 11 - clapa de START-STOP;
1 2 - contor de zecimale; 13 - hrUa
imprimantei.
1 -
6.2.1.3. Calculul manual. Calculatorul "Programma 101 Olivetti" poate fi utilizat manual,
ca i mainile de calcul obinuite. Principala deosebire dintre calculul programa; i cel manual
const in faptul c la folosirea manual, operatorul
trebuie s introduc direct la claviatur instruciunile relative la calcul. De aceea, la
calculul manual nu mai este necesar folosirea clapei S (fig. IV.18J i nici a clapelor
-de selecie a programelor (V, W, Y i Z).
n particular, calculul manual se poate folosi pentru a verifica un program. De asemenea, este utilizat la executarea calculelor nercpctative, pentru care nu este necesar
Jntocmirca unui program.
:t>.iAINI
ELECTRONICE
DE
491
CALCUL
Tabelul IV.ll
Sistemul de
1 Tivul instructlnnii
instrucmnt
Functiile
1
Cocluril e
1-
"
--3
Adunare
-X T'
Scdere
XX X
nmulire
1 mprire
1
1
.a 1 c a1cu htorului
Aritmetice
Rdcina
ptrat
Valoarea
v-
A++
absolut
In Lroduce- 1
rea datelor s
Trnnlu
din i\1
X t
Transfer
Introducerea n A
1 X,j,
Schimbare
da telor
x++
cu A
i transfer
Transferul 1
pr~ii
It
zecimale
xo
Imprimare
Aducere la
1 X*
zero
1
De serviciu
X:
1
1
Intcrlinie
\
\
/0
492
MAINI
Ta b e 1 u 1 I\ 11 (continuare)
Salturi ne-
1'1
~A/'1
condiio
C/'1-7B/'1
nate
D/'1~E/'1
R..l~F~
=. v. _w, Y, z
1
Inst' u c.\J~ne.a de salt comand intreruperea
ex~mman s.ecveniale a instruciu nilor
Pent.' ~ a dehm un salt, trebuie stabilit
ongmca saltului i destinaia saltului
Clapele ":\V, Y,.z seJTrsc Ia p1ogramarca
1
?altu!uJ ~econdJJOnal : se inscrie ca prim
J~strucmn c, o destinaie de salt necondiJO.nat (AV, A \V, A Y, AZ), ultima fiind
o mstru ct iune de origine (V, \V, Y, Z)
1'1
Logice
Snllmi
condiPonaLc
j,c"
Semnul de
Speciale
constant
codificat
Transfer
intre
D iR
-7Afi'J.
Cti'1~Btb.
D/b.~E/6.
Rtb.~F!b.
Aft
RS
m e m o r i e Acea' La
f .
lnre i trar
. "
.
ne' se apas<l a nu atorul general; se dil comanda
"
.gs
e prog1am ; se Introduc mstruciunilc programului n ordinea stabilit- (
t
a co1 ce la eventualele erori de compunere se ap - 1
a pvn ru
1
!nain le de tiprirea completi\J . se decr~Jeaz- asa c adpa c c anu.lare a compunerii, !ns nu
.
'
b'
a coman a "inregistrare program"
Pentt u lnrcgJstrarea programului din memorie e
. F
.
A
instruciune
STOP ' sa se apese clapa 0.
Pentru a transfera In memorie un progra
ELECTRONICE
DE
CALCUL
493
494
Datele se pol introduce i extrage cu ajutorul benzii perforate, viteza fiind de 1000 c:uts
la citire i de 110 car /s la perforare.
Dispune i de imprimatoare rapide cu vitez de 300 - 1 000 rnduri/min, fiecare rn d
coninnd 120 - 160 caractere.
Programele pot fi scrise in ALGOL 60, FORTRAN, intr-un limbaj simbolic propr iu
NEAT pentru probleme tiinifice, sau inlr-un limba j H pentru probleme economice.
6.2.4. Seria ICT 1900. Aceast ser ie de calculatoare este realizat de firma International Computers and Tabulators din Marea Britanie, avnd mai multe tipuri : ICT 1902;
ICT 1903 . . . ICT 1909 (ultimul tip fiind destinat aplicaiilor tiinifice).
n ara noastr, exist calculatorul ICT 1905 la Direcia Central de Statistic de
pe llng Consiliul de Min i tri.
Memoria i ntern a mainii de calcul ICT 1905 este o memorie cu inele de ferit, cu o
capacitate de 8 192, 16 384 sau 32 768 cuvinte. Timpul de acces la aceast memorie este
de 2 fLS. Lungimea cuvintului este de 21 cifre b inare.
Vitezele de calcul sint :
- pentru adunare in virgul fix 7 fLS, iar ln virgul[t mobil1't 13 fLS;
- pentru nmulire in virgul[t fix 40 fLS, iar in virgul:J mobil 29 fLS;
- pentru mprire in virgul fix[t 44 fLS, iar in virgul mobil 51 fLS .
Memoriile a uxiliare existente la ICT 1905 sint:
- memorie pc benzi magnetice cu o vitez de transfer de 20 800, 41 700 sau 96 000
caractcrc/s ;
- memorie pe discuri interanjabile (care const din unul sau mai muli cilindri,
fiecare fiind prevzut cu 6 discuri pentru imprimare, cu capete de citire-scriere i cu u n
mecanism de antrenare), care are o capacitate de 4,03 10 6 sau de Hl,12 10 6 caractere i
cu o vizct de transfer de 60 000 car/s;
- memorie pe discuri magnetice cu o capacitate de 31,5 10 6 - 126-10 6 caractere i cu
timp de acces de 220 ms;
-memorie pe cartele magnetice cu o capacitate de 340106 - 2 70010 6 caractere
i un Limp de acces de 325 ms.
Datele i programul sint introduse n main pc cartele perforate sau pe benzi pcrforatc.
Viteze le pentru citirea cartelelor sint cuprinse intre 300 i 900 cartelefmin, iar pentru
band ntre 300 i 1 000 car /s.
Extragerea rezultatelor intermediare i finale se face pe cartele perforate, benzi perforate sau la imprimant, vitezele fiind de 100-350 cartclcfmin, 110 caractere/s, respectiv
300-1350 linii/min .
Mainile de calcul din scria ICT 1900 folosesc mai multe tipuri de limbaje de programare
automat: COBOL i versiunea prcsc urtat RAPID 'VRITE ICT pentru problemele
economice, iar pentru problemele tchnico-tiinifice FORTRA:\'. ALGOL, El\IA (Extcnded l\Iercury Autocode) i PLAN (Programming Language Ninetecn-Hundrcli)
6.2.5. Seria JDi\1 360. Firma International Business Machines S. U. A., cea mai mare
de calculatoare din lume, a nceput livrarea calculatoarelor din seria
IBM 360 n anul1965. Aceast serie cuprinde mai multe modele de unitp centrale: 20;
30; ,10 ; 50 ; 60; 62 ; 70; ... etc.
n ara noastr funcioneaz 3 calculatoare din scria lBl\I 360 i anume: IBJ\I 360/10
la C. E. P. E. C. A., IBM 360/30 la Centrul ele Calcul al Universitii Bucureti i IBM 360/40
la Academia de Studii Economice.
informatiile sint transferate i prelucrate pe grupe de cite 8 bi ~i denumi te bytes. M emoria intern pc ferite are o capacitate de 64K-256K la modelele 30 i 40, unde K = 1024
bytes. La modelul 90 poate ajunge pn la 1024 K. Timpul de acces este de 1,5 fLS. Timpu
productoare
BIBLIOGRAFIE
49.}
de adunare n virgul fix (2 numere a cite 32 bii) variaz intre 29 fLS (model 30), 7,5f.t
(modelul 40) i 0,33 fLS (3 000 000 adt~nr~/.~ la modelul 90) .. Prelucr?rea ?o~t:, avea l~c. in
binar, n zecimal sau in virgul mob1l . I nnpul de nmulll'e in v1rgula fixa (32 b11) :
303 fLS la modelul30 i 83 fLS la modelul40, ajungind pn la 2,7 [LS la modelul 70. Timpul
de nmulire n virgul mobil variaz intre 312 fLS (modelul 30), 77 fLS (modelul 40) I
1 fLS la modelul 90.
Unitile periferice care se pot cupla snt :
.
- unitatea ele memorie cu celule magnetice IBM 2321 cu o capac1tate ele 400 000 000
bytcs, timpul mediu de acces fiind de 500 ms;
.
- uniti de memorie cu disc lB:\1 2311 i IBM 1302; IBM 2311 arc o capacttat~ ele
7 250 000 bytes i un timp de acces de 85 fLS, iar IBM 1302 arc o capacitate ele
88 000 000-176 000 000 bytcs cu un timp de acces de 165 ms;
.._ memoria pe band magnetic cu o vitez de transfer de 30 000 -170 000 bytcs /s
i o capacitate de aproximativ 480 000 cartele (la modelul 30), cartela avind 80 bytes :
- memoriile cu tambur IBi\1 7 320 cu o capacitate de 830 000 bytes i timp de acces
de 8,6 ms i IBi\I 2301 cu o capacitate de 4 000 000 byt:s i un timp. de acces de 8:6.1"?s.
De asemenea, se pot cupla i memorii cu ferite cxtmz!nd capacttalca memonet mterne pin la 8 000 000 bytes, cu un timp ele acces de 8 fLS.
Vitezele realizate de principalele dispozitive ele intrare-ieire :
- 1 000 cartele/min la cititorul de cartele ;
- 300 cartele/min la perforatorul de cartele;
- 1 100 liniifmin la imprimant.
Programele pot fi scrise in urmtoarele limbaje simbolice: AL GOL; FORTRAN~
COBOL; ASSEJ\IBLER; RPG i PL /1.
DIDLIOGUAFIE
1. B e 1 e a C. Programarea la mainile eleclronice de calcul. Bucureti, Editura militar,
1969.
2. Cerchez, :'II i h u. Aplicaii ale matematicii n practic. Bucureti, Editura didactic i pedagogic, 1970.
3, Fi 1 i m o n, R., Botez, M., Cos t c h c l, A., :\1 i h ai 1, D. i Rus s u A Topografie generalll. Bucureti, Editura tehnic, 1958.
. .
.
9. C h u, Y. Bazele proiectrii calculatoarelor numerice (trad. din l. engleza). Bucuret1 ,
Editura tehnic, 1968.
10. 1\Ianuel de programmalion. Programma 101. Calculaieur eleclronique de table 0/ivetli.
11. "Soemtron 214' Instruciuni de intrebuintare.