03 M Rades - Tensiuni Termice

MIRCEA RADE
TENSIUNI
TERMICE
Editura Printech
2010
Prefa
Lucrarea se bazeaz pe cursul Tensiuni termice predat studenilor

masteranzi de la Facultatea de Inginerie Mecanic i Mecatronic, la Universitatea
Politehnica Bucureti.
Materialul prezentat se limiteaz la fenomene n care problema
termoelastic este decuplat de problema transferului de cldur. Dei tensiuni
termice de valori mari sunt produse de cmpuri de temperaturi tranzitorii i cu
variaie rapid n timp, n curs se trateaz cu precdere tensiunile produse de
cmpuri staionare de temperaturi n materiale izotrope.
Avnd n vedere bugetul de timp limitat, prezentarea se limiteaz la
fenomene termoelastice. Nu se trateaz fenomene termoplastice, tensiuni produse
de fluaj, tensiuni remanente sau tensiuni produse de ocuri termice.
Se presupune c cititorul este familiarizat cu noiunile de baz din
Rezistena materialelor i Analiza cu elemente finite. Se prezint principalele
rezultate clasice, care conduc la soluii nchise, pentru a oferi o imagine de
ansamblu asupra distribuiei tensiunilor termice n diferite elemente structurale:
bare i sisteme de bare, plci plane subiri, cilindri i discuri axial-simetrice,
nveliuri subiri. n fiecare caz, se fac referiri la utilizarea metodei forelor
termoelastice echivalente, prin care problema termoelastic este redus la o
problem clasic de Teoria elasticitii sau Rezistena materialelor.
Cazurile tratate se rezum la distribuii axial-simetrice ale temperaturii
pentru cilindri i discuri axial-simetrice, la distribuii liniare pe grosimea plcilor i
nveliurilor, i la distribuii constante n lungul barelor, care difer de distribuia
real. Problemele practice se rezolv utiliznd programe de calcul cu elemente
finite, precedate de studiul transferului termic pe un model cu aceeai reea de
discretizare, pentru determinarea cmpului de temperaturi. Utilizarea acestora
depete cadrul acestui curs.
Cursul urmrete a) descrierea fenomenelor termomecanice ntlnite n
practica inginereasc; b) calculul tensiunilor i deformaiilor termice n elemente
structurale; i c) narmarea studenilor cu baza fizic necesar n modelarea
analitic i numeric a structurilor cu efecte termice, pentru elaborarea soluiilor
inginereti ale problemelor termoelastice.
Iunie 2010 Mircea Rade

Cuprins
Prefa i
Cuprins iii
1. Fenomene termomecanice 1
1.1 Natura tensiunilor termice 1
1.2 Ipoteze de baz 1
1.3 Analiza termoelastic 2
1.4 Domenii de interes 3
1.5 Scurt istoric 5
2. Bare solicitate axial 7
2.1 Deformaii specifice termice libere 7
2.2 Deformaii specifice termoelastice 9
2.3 Legea lui Hooke cu efecte termoelastice 9
2.4 Dilatarea mpiedicat 10
2.5 Fore axiale termoelastice 12
2.6 Metoda lui Duhamel 13
2.7 Sisteme de bare articulate la capete 16
2.7.1 Rezolvarea prin metoda lui Duhamel 17
2.7.2 Rezolvarea prin metoda Mohr-Maxwell 23
2.8 Bare cu seciune eterogen simetric 25
2.9 Dilatarea parial mpiedicat 29
2.10 Bare cu seciune variabil 31
3. Bare solicitate la ncovoiere 33
3.1 Bare drepte omogene 33
3.1.1 Bara cu sarcini exterioare 33
3.1.2 Bara liber la capete 38
3.1.3 Metoda lui Duhamel 39
iv TENSIUNI TERMICE
3.1.4 Bare cu seciune simetric 39

3.1.5 Deformaii termice ale barelor drepte 44
3.2 Lamele bimetalice 46
3.2.1 Principiul constructiv 47
3.2.2 Calculul parametrilor termici 47
3.2.3 Curbura specific 52
3.2.4 Alungirea specific 53
3.2.5 Sgeata termic 54
3.2.6 Tensiuni termice 56
3.3 Bare curbe omogene 57
3.4 Bare i cadre static nedeterminate 59
4. Ecuaiile termoelasticitii pentru corpuri izotrope 63
4.1 Ecuaiile de echilibru 63
4.2 Ecuaiile de compatibilitate 65
4.3 Ecuaiile constitutive 66
4.4 Ecuaiile fundamentale ale termoelasticitii 68
4.1.1 Ecuaiile exprimate n funcie de deplasri 68
4.1.2 Ecuaiile exprimate n funcie de tensiuni 69
4.5 Probleme bidimensionale 70
4.5.1 Starea plan de deformaii specifice 71
4.5.2 Starea plan de tensiuni 73
4.5.3 Conversia ecuaiilor ntre cele dou stri plane 75
4.6 Principiul metodei lui Duhamel 76
4.7 Forma matricial a ecuaiilor constitutive 78
4.7.1 Notaii matriciale 78
4.7.2 Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice 78
4.8 Consideraii generale 80
5. Cilindri i discuri axial-simetrice 81
5.1 Ecuaiile fundamentale 81
5.1.1 Ecuaia de echilibru 82
5.1.2 Relaiile ntre deformaii specifice i deplasri 82
5.1.4 Condiiile la limit 83
CUPRINS v
5.2 Cilindri groi 84

5.2.1 Cmp termic axial-simetric 84
5.2.2 Cmp termic axial nesimetric 90
5.3 Tuburi nesolicitate termic 91
5.3.1 Ecuaiile lui Lam 91
5.3.2 Tub cu presiune interioar 92
5.3.3 Tub cu presiune exterioar 94
5.4 Cilindri subiri i evi 95
5.4.1 Distribuie logaritmic a temperaturii 95
5.4.2 Distribuie liniar a temperaturii 96
5.4.3 Cmp termic axial nesimetric 97
5.5 Cilindri plini 98
5.6 Discuri cu grosimea constant, n repaus 99
5.6.1 Discul cu gaur concentric 99
5.6.2 Discul plin 105
5.7 Cilindri concentrici din dou materiale 110
6. Discuri i cilindri n rotaie 115
6.1 Ecuaiile fundamentale ale discurilor n rotaie 115
6.1.1 Ecuaia de echilibru 115
6.2 Discuri cu grosimea constant 118
6.2.1 Soluia general 118
6.2.2 Discuri fr efecte termice 123
6.3 Discuri cu grosimea variabil 127
6.3.1 Metoda celor dou calcule 130
6.3.2 Metoda diferenelor finite 135
6.4 Cilindri n rotaie 140
6.4.1 Soluia general 142
6.4.2 Cilindrul cu gaur central 143
6.4.3 Cilindrul plin 145
6.4.4 Simulri numerice 146
vi TENSIUNI TERMICE
7 Plci plane subiri 151

7.1 Ipotezele ncovoierii plcilor subiri 151
7.2 ncovoierea axial-simetric a plcilor circulare 152
7.2.1 Geometria suprafeei mediane 152
7.2.4 Relaiile de echivalen ntre momente i tensiuni 155
7.2.5 Ecuaiile de echilibru 156
7.2.6 Ecuaia nclinrii normalei 158
7.2.8 Plci cu tensiuni de membran 159
7.2.9 Plci circulare pline 161
7.2.10 Plci inelare 163
7.2.11 Plci nesolicitate termic 169
7.3 ncovoierea plcilor dreptunghiulare 177
7.3.1 Geometria suprafeei mediane 177
7.3.4 Relaiile de echivalen ntre momente i tensiuni 181
7.3.6 Ecuaia sgeii plcii 184
7.3.8 Reducerea ncovoierii plcii la deformarea unei membrane 187
7.3.9 Plci simplu rezemate nclzite neuniform 189
8 nveliuri cilindrice 193

8.1 Ipoteze de baz 193
8.2 Relaiile ntre deformaii specifice i deplasri 194
8.3 Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice 195
8.4 Relaiile ntre eforturi i tensiuni 196
8.5 Ecuaiile de echilibru 198
8.6 Ecuaia deplasrii radiale 199
8.7 Tensiuni normale 199
8.8 Soluia ecuaiei deplasrii radiale 200
CUPRINS vii
8.9 Condiiile la limit 201

8.10 Metoda parametrilor iniiali 203
8.11 Aplicaii numerice 204
9 Analiza cu elemente finite 209
9.1 Metoda elementelor finite 209
9.1.1 Discretizarea 210
9.1.2 Funciile de form 210
9.1.3 Compatibilitatea deformaiilor specifice cu deplasrile nodale 211
9.1.4 Energia de deformaie 211
9.1.5 Vectorul forelor termoelastice 212
9.1.7 Asamblarea matricii globale de rigiditate i a vectorului global al 214
forelor nodale
9.1.8 Calculul tensiunilor 215
9.2 Calculul tensiunilor termice prin MEF 215
9.3 Structuri plane din bare solicitate axial 215
9.3.1 Calcule n coordonate locale 216
9.3.2 Transformarea din coordonate locale n coordonate globale 217
9.3.3 Matricea de rigiditate n coordonate globale 219
9.3.4 Vectorul forelor termoelastice n coordonate globale 220
forelor nodale
9.3.6 Forele axiale n bare i tensiunile 220
9.4 Plci subiri cu sarcini coplanare 225
9.4.1 Modelarea cu elemente CST 225
9.4.2 Matricea [B] 226
9.4.3 Matricea de rigiditate a elementului 227
9.4.4 Vectorul forelor termoelastice al elementului 227
forelor nodale
9.4.6 Calculul tensiunilor 228
9.5 Structuri axial-simetrice nccate simetric 233
9.5.3 Energia potenial total 235
viii TENSIUNI TERMICE
9.5.4 Modelarea cu elemente finite CST axial-simetrice 236

9.5.5 Coordonate naturale 236
9.5.6 Funciile de form 237
9.5.7 Cmpul de deplasri 237
9.5.8 Transformri ntre coordonate naturale i coordonate fizice 238
9.5.9 Matricea [B] 239
9.5.10 Energia de deformaie a elementului 240
9.5.11 Matricea de rigiditate a elementului 241
9.5.12 Vectorul forelor termoelastice 242
9.5.13 Asamblarea i calculul tensiunilor 242
9.6 Perei membran la cazane de abur 242
Bibliografie 249
Index 257
1.
FENOMENE TERMOMECANICE
Tensiunile termice, uneori denumite tensiuni termomecanice, apar

datorit interaciunii corpurilor deformabile cu cmpul de temperaturi rezultat n
urma transferului termic (nclzire sau rcire). n corpuri libere, acestea sunt
tensiuni autoechilibrate produse de distribuia neuniform a temperaturii sau de
valori diferite ale coeficienilor de dilatare termic.
1.1 Natura tensiunilor termice
Un corp elastic omogen neconstrns, nclzit uniform, se dilat liber.

Variaia temperaturii corpului produce alungiri specifice termice, fr s genereze
tensiuni termice.
n corpurile din materiale izotrope, tensiunile termice apar n dou cazuri:
a) dac dilatarea produs de nczirea uniform este mpiedicat (cazul sistemelor
static nedeterminate), sau b) dac nclzirea produce un cmp neuniform de
temperaturi (variabil pe grosimea barelor, plcilor, tuburilor, sau n pri diferite ale
sistemului elastic). Tensiuni termice apar i n materiale anizotrope, n bare
sandvici cu seciuni nesimetrice i n plci compozite, chiar ntr-un cmp uniform
de temperaturi.
Dilatrile termice determin alungiri specifice care se adaug alungirilor
specifice mecanice i produc tensiuni normale.
1.2 Ipoteze de baz
n general se consider c tensiunile termice nu influeneaz cmpul de

temperaturi, alungirile specifice calculndu-se prin suprapunere liniar, adugnd
alungirile specifice termice la cele datorite tensiunilor normale produse de sarcinile
exterioare. Prin aceasta se decupleaz problema termoelastic de problema
2 TENSIUNI TERMICE
transferului de cldur. Cmpul de temperaturi este determinat independent de

orice considerare a tensiunilor i deformaiilor, iar distribuia de tensiuni i
deformaii specifice joac un rol neglijabil n influenarea cmpului de temperaturi.
Lund n considerare factorul timp, procesele termice produc trei categorii
principale de cmpuri de temperaturi: a) staionare (constante n timp), b) cu
variaii rapide n timp (tranzitorii sau oc termic), i c) variabile periodice
(producnd oboseala termic a materialelor). n continuare se vor analiza numai
tensiunile termice produse de cmpuri staionare sau cvasistaionare de
temperatur. Ca urmare, n ecuaiile de echilibru nu apar fore de inerie produse de
variaia temperaturii.
n funcie de distribuia spaial a cmpurilor de temperaturi, se disting: a)
cmpuri uniforme (distribuie constant), i b) cmpuri neuniforme (distribuie
variabil pe o anumit direcie). n acest curs introductiv se calculeaz cu precdere
tensiunile termice produse de cmpuri neuniforme staionare.
n general, ordinul de mrime al tensiunilor termice poate fi reprezentat de
valorile tensiunilor necesare pentru a anula complet dilatarea termic liber. ntr-o
bar fixat la capete, n cmp uniform de temperaturi, pentru a bloca dilatarea
axial liniar trebuie aplicate tensiuni de compresiune E T , unde E este modulul
de elasticitate longitudinal i este coeficientul de dilatare termic liniar. n alte
cazuri, tensiunile termice maxime sunt k E T , unde k = 0,5 2,5 iar T este
variaia temperaturii sau cea mai mare diferen de temperaturi ntre dou pri
diferite ale corpului.
n oel, produsul E T 2,5 T N mm 2 , unde T este exprimat n grade

Celsius. Rezult c o limit de curgere de 250 N mm 2 poate fi atins atunci cnd
n material exist o diferen de temperatur de 100o C , sau cnd dilatarea produs
de aceast variaie a temperaturii este mpiedicat. n acest domeniu, variaia cu
temperatura a modulului de elasticitate al materialului poate fi neglijat.
Se vor considera numai corpuri deformabile izotrope, omogene sau
eterogene, solicitate n domeniul elastic, avnd coeficientul de dilatare termic
liniar constant, independent de temperatur. Tensiunile remanente produse de
solicitri elasto-plastice i tensiunile termice din materiale compozite nu fac
obiectul acestei prezentri.
1.3 Analiza termoelastic
Tensiunile termice se calculeaz prin dou metode: a) metoda direct,

bazat pe ecuaiile termoelasticitii, i b) metoda forelor termoelastice
echivalente (J. M. C. Duhamel, 1838), care reduce problema termoelastic la o
1. FENOMENE TERMOMECANICE 3
problem clasic de Teoria elasticitii sau Rezistena materialelor, aplicnd sarcini

(volumice i/sau pe contur) egale i de sens contrar celor care ar bloca total
deformaiile termice ale corpului elastic (metoda bridrii).
n general, la rezolvarea unei probleme static nedeterminate se stabilesc
patru tipuri de ecuaii: a) ecuaii de echilibru; b) ecuaii de compatibilitate (i relaii
ntre deformaii specifice i deplasri); c) ecuaii constitutive (n cazurile tratate
aici legea lui Hooke) i d) condiii la limit. Pentru a lua n considerare efectele
termice, se modific numai ecuaiile constitutive, n care se introduc deformaiile
specifice termice, care se nsumeaz liniar cu cele produse sub aciunea sarcinilor
exterioare.
n metoda direct, efectele termice sunt incluse n condiiile de deformaie.
Aplicaiile simple se rezolv cu metoda forelor, utiliznd ecuaiile de echilibru i
exprimnd condiiile de deformaie n funcie de fore.
n metoda bridrii (blocrii) se parcurg trei etape:
1. Se presupune c deformaiile termice sunt blocate de un sistem de
tensiuni convenabil ales i se evalueaz eforturile corespunztoare.
2. Pe lng forele exterioare (dac exist), se aplic aceleiai structuri,
nesupuse la cmpul de temperaturi, un sistem de fore inverse (egale i de sens
contrar) celor aplicate la (1). Se calculeaz tensiunile i deformaiile produse de
aceste fore.
3. Se suprapun strile (1) i (2). Tensiunile se obin prin nsumare.
Deplasrile reale sunt cele calculate la (2).
Calculul tensiunilor termice prin metoda elementelor finite se face prin a
doua metod, indiferent de tipul de element finit utilizat. ntruct metoda opereaz
cu mrimi calculate n nodurile reelei de discretizare (temperaturi nodale,
deplasri nodale, fore nodale echivalente), se poate utiliza acelai model cu
elemente finite pentru calculul temperaturilor nodale i pentru calculul tensiunilor
termice, aplicnd forele termoelastice, de blocare a deplasrilor termice ale
nodurilor, ca fore exterioare n nodurile reelei.
1.4 Domenii de interes

Tensiuni termice importante apar n instalaii termice, cazane i
schimbtoare de cldur, la turbine cu gaze i abur, n piesele motoarelor cu ardere
intern i compresoarelor, n scuturi termice la rachete i avioane, n couri de fum,
n construcii expuse la cldura solar, n pavaje i acoperiri asfaltice, n plombe
dentare i multe alte aplicaii.
Cmaa cilindrului unui motor cu ardere intern este nclzit la interior de
gazele arse i rcit la exterior de fluidul de rcire. Cnd motorul funcioneaz la
4 TENSIUNI TERMICE
sarcin i turaie constante, apar tensiuni termice staionare. La interiorul

cilindrului iau natere tensiuni de compresiune, iar la exterior tensiuni de
ntindere. La pornirea i oprirea motorului, ct i la modificarea sarcinii sau turaiei
acestuia, apar tensiuni termice cvasistaionare. Oscilaiile temperaturii n timpul
ciclului de funcionare al motorului produc tensiuni termice periodice.
Piesele cele mai solicitate termic sunt blocul cilindrilor, chiulasa, camera
de ardere, supapele, pistonul i segmenii. Partea cea mai solicitat termic a
chiulaselor motoarelor n patru timpi este puntea dintre supape. Diferene de
temperatur de 500 C produc tensiuni de ordinul a 70 MPa care cresc la 100 MPa
n cazul mpiedicrii dilatrii. n capul pistonului, asimilat uneori cu o plac
circular simetric, se dezvolt tensiuni de ordinul 5 MPa 1000 C n aluminiu.
Tensiuni termice importante apar n sistemul conductelor de evacuare a
gazelor la automobile, n special datorit dilatrilor mpiedicate parial, n
colectorul i galeriile de evacuare, legtura catalizator-eava de evacuare, toba de
eapament, avnd n vedere c temperatura gazelor de evacuare depete 1000 0 C .
La cazane de abur, pri solicitate termic sunt pereii membran i
tamburii. Peretele membran se obine prin sudarea pe generatoare a evilor prin
intermediul unor platbenzi. evile sunt conectate ntre ele i fac parte din circuitul
ap-abur sub presiune al cazanului. Carcasa membran se compune din ecranele de
radiaie ale focarelor i pereii de nchidere a drumurilor convective.
n seciunea peretelui membran, cmpul termic este rezultatul transferului
de cldur prin conducie ntre suprafaa exterioar, nclzit prin radiaie i
convecie de la gazele de ardere, i cea interioar, rcit de ap sau abur. n afara
solicitrilor termice, pereii membran suport sarcini mecanice importante
rezultate din greutatea lor, a apei i a altor elemente constructive, sarcini rezultnd
din presiunea mediului de rcire care curge prin evi, din presiunea gazelor de
ardere aflate n interiorul carcasei membran, precum i sarcini dinamice generate
de vibraiile volumelor de gaze.
Calculul tensiunilor termice n pereii membran este o problem dificil
datorit pe de o parte complexitii modelelor fizice ale iradierii termice a
ansamblului eav-membran, pentru determinarea cmpului asimetric de
temperatur, pe de alt parte - conlucrrii ntre tubul cu perei groi al evii i
platbenzile adiacente.
La reactoare chimice i schimbtoare de cldur intereseaz calculul
tensiunilor termice n placa tubular pentru fasciculul de evi, n special la reactorul
cu ap grea presurizat.
Tensiuni termice foarte mari s-au nregistrat n scutul termic al navetei
spaiale datorit nclzirii aerodinamice la reintrare i n scuturile termice ale
camerelor de ardere ale turbinelor cu gaze.
1. FENOMENE TERMOMECANICE 5
Fiind un curs introductiv i cu buget de timp limitat, lucrarea de fa se

limiteaz la calculul tensiunilor termice n domeniul elastic, denumite curent
tensiuni termoelastice.
n multe aplicaii practice acestea depesc limitele elastice ducnd la fluaj
sau ruperi. Un exemplu des ntlnit sunt crpturile n asfalt la temperaturi joase.
Se apreciaz c la scderi de temperatur de la 50 C la 300 C , tensiunile din
acoperiri asfaltice sunt de ordinul a 20 MPa . La asfalturi se definete o
temperatur critic, la care curgerea vscoas prin fluaj ntr-o or egaleaz
contracia datorit variaiei temperaturii ntr-o or. La temperaturi mai mari ca cea
critic, curgerea vscoas a materialului este suficient s relaxeze tensiunile
produse de contracie. La temperaturi inferioare celei critice, tensiunile termice se
dezvolt mai repede dect poate relaxa curgerea vscoas i pot apare crpturi.
Sunt cunoscute problemele care apar n construciile supuse la cldura
solar. Dilatrile i contraciile poriunilor expuse variaiei de temperatur sunt de
ordinul 0,8 MPa 0 C . Geamul ferestrelor este nclzit sau rcit de radiaia vizibil
sau infraroie de la soare sau alte surse de cldur i de convecia natural sau
forat de la vnt. Combinat cu dilatarea inegal a ramelor ferestrelor, fenomenul
poate produce spargerea sticlei cnd tensiunile depesc 20 MPa .
1.5 Scurt istoric

Primul studiu asupra tensiunilor termice fcut de J. M. C. Duhamel a fost
citit n faa Academiei de tiine Franceze n Paris la 23 februarie 1835 i publicat
n Journal de lcole Polytechnique n 1837.
De remarcat c tratatul lui J. B. J. Fourier asupra teoriei cldurii era deja
publicat n 1822, iar lucrarea lui C. L. M. H. Navier asupra bazelor teoriei
elasticitii a fost citit la Academia de tiine Francez n 14 mai 1821 i publicat
n 1827. Numit de Academie ntr-un colectiv de evaluare a unei lucrri a lui Navier
asupra plcilor, A. Cauchy a formulat n 1822 teoria general a elasticitii liniare
n forma utilizat n prezent, cu tensiunile notate i .
Studiul ncovoierii plcilor plane subiri a fost iniial inspirat de
experienele lui E. Chladni efectuate n 1787 asupra modurilor proprii de vibraie
ale acestora. n 1809 Academia de tiine Francez a instituit un premiu pentru
formularea unei teorii a vibraiilor plcilor, care, dup unele controverse, a fost
atribuit matematicienei Sophie Germain (1815). J. L. Lagrange, n calitate de
membru al comitetului de atribuire a premiului, a corectat teoria Sophiei Germain
i a stabilit ecuaia cu derivate pariale n forma cunoscut n prezent. Lucrarea
fundamental a lui G. R. Kirchhoff, n care se introduce ipoteza normalei rectilinii
i se introduc condiiile la limit naturale, a aprut abia n 1850, iar rezolvarea
problemei lui Chladni a fost fcut de W. Ritz n 1908 .
6 TENSIUNI TERMICE
Formularea ecuaiilor termoelasticitii a fost fcut de F. Neumann

(1885), apoi de E. Almansi (1897), O. Tedone (1906) i W. Voigt (1910). Primele
lucrri au tratat probleme statice. Problemele de termoelasticitate au fost reduse la
probleme de elasticitate clasic, pentru care s-au formulat soluii ale ecuaiilor lui
Lam n deplasri, cnd corpul este solicitat de fore masice arbitrare.
Tensiunile care apar ntr-o plac rcit, ale crei suprafee sunt meninute
la o temperatur constant, au fost studiate de Rayleigh (1901). Variaia n timp a
tensiunilor termice dintr-un cilindru, la care temperatura suprafeei exterioare scade
brusc la zero, a fost studiat de A. Dinnik (1915) i C. H. Lees (1922). Tensiunile
termice radial-simetrice n sfere au fost studiate de F. Neumann (1841) i J.
Hopkinson (1879).
n volumul 5 al cursului de Mecanic tehnic, A. Fppl (1907)
menioneaz c expresiile tensiunilor termice n tubul cu perei groi apar pentru
prima dat n teza de doctorat a lui M. T. Huber (autorul teoriei de rezisten bazat
pe energia de variaie a formei) n 1904, unde se fac i particularizri pentru
cilindrii cu perei subiri. Deoarece lucrarea lui Huber, scris n limba polonez, a
avut o accesibilitate limitat, Timoshenko atribuie aceast prioritate lui R. Lorenz
(1907).
Multe probleme de tensiuni termice cu aplicaii la componentele turbinelor
cu abur i cu gaze, sunt prezentate n cartea lui A. Stodola (1903) tradus n limba
englez n 1905.
Monografii cunoscute asupra tensiunilor termice au fost scrise de B. E.
Gatewood (1957), E. Melan i H. Parkus (1953), H. Parkus (1959), D. Burgreen
(1971), B. A. Boley i J. H. Weiner (1960, 1985, 1997), H. Parkus (1976), N.
Noda, R. B. Hetnarski i Y. Tanigava (ed. 2a, 2003), R. B. Hetnarski i M. R.
Eslami (2008).
Prima carte asupra Termoelasticitii de W. Nowacki a aprut n 1960 n
limba polonez, fiind tradus n limba englez n 1962. J. L. Nowinski a publicat o
ampl monografie n 1978.
O bibliografie detaliat asupra tensiunilor termice a fost publicat de Th.
R. Tauchert i R. B. Hetnarski (1986).
Dintre lucrrile n limba romn trebuie menionat cartea Solicitri
termice n construcia de maini scris de un colectiv sub conducerea prof. Bazil
Popa (1978) i manualul Termoelasticitate publicat de Ion Grindei (1967).
2.
BARE SOLICITATE AXIAL
Distribuia uniform a temperaturii n seciunea transversal a unei bare

produce, n general, tensiuni termice cu distribuie constant, echivalente cu o for
axial. n acest capitol se calculeaz tensiunile termice n bare la care n seciunea
transversal acioneaz doar fore axiale. Este cazul barelor omogene, n cmpuri
termice staionare. Cteva probleme elementare sunt rezolvate cu metodele
Rezistenei materialelor i cu metoda forelor termoelastice echivalente.
2.1 Deformaii specifice termice libere
Fie o bar cu seciunea constant A i lungimea l (fig. 2.1, a).
Fig. 2.1
Dac temperatura barei crete de la o valoare de referin T1 la valoarea

final T2 , astfel nct
T = T2 T1 , (2.1)
variaia de temperatur T produce o alungire (fig. 2.1, b)
l = l T , (2.2)
8 TENSIUNI TERMICE
unde este coeficientul de dilatare termic liniar al materialului barei.

Rezult c alungirea specific termic este
l
T = = T . (2.3)
l
Dac T < 0 , bara se scurteaz.
n Tabelul 2.1 se prezint valori ale coeficientului de dilatare termic
liniar pentru diferite materiale (Mott, 1996). Oelul i betonul au aceleai valori,
proprietate avantajoas pentru betonul armat.
Tabelul 2.1
Coeficientul de dilatare Modulul de elasticitate

Materialul
termic liniar, longitudinal,
, grd 1 E, GPa
Oel 12 10 6 210
Cupru 17 10 6 120
6
Bronz 18 10 115
Alam 19 10 6 95
6
Aluminiu 25 10 70
6
Beton 12 10 15-23
Exemplul 2.1
Un cadru din aliaj de aluminiu, cu AL = 23,4 10 6 grd 1 i lungime
4,35 m , susine un geam din sticl cu ST = 9 10 6 grd 1 mai scurt cu 3 mm , la
temperatura de 35o C . La ce temperatur cadrul i geamul vor avea aceeai
lungime ?
Rezolvare. Deoarece AL > ST i l AL > l ST , pentru a ajunge la aceeai
lungime, temperatura trebuie s descreasc, aluminiul contractndu-se mai mult
dect sticla. Egalnd lungimile finale
l AL + l AL AL T = l ST + l ST ST T ,
se obine diferena de temperatur
l AL l ST 4,35 4,347
T = = = 48o C .
l AL AL l ST ST 23,4 10 4,35 9 10 6 4,347
6
2. BARE SOLICITATE AXIAL 9
Rezult c geamul i cadrul vor avea aceeai lungime la
T2 = T1 + T = 35 48 = 13o C .
Dac temperatura scade sub 13o C , cadrul se va contracta mai repede

dect geamul, producnd tensiuni termice n sticl, care se poate sparge.
Dac o parte a cadrului se scurteaz mai mult ca cealalt, datorit
expunerii la temperaturi diferite, n geam pot apare fisuri diagonale, aa cum apar
n zidria de umplutur i pereii despritori ai unei cldiri, prin micarea vertical
a stlpilor, n special la etajele superioare ale cldirilor nalte, datorite variaiilor de
temperatur ntre exterior i interior.
2.2 Deformaii specifice termoelastice
Sub aciunea simultan a forelor exterioare i a variaiei de temperatur,

se consider c deformaiile specifice se adun liniar
= M + T , (2.4)
unde indicele M arat deformaii specifice mecanice, produse de forele
exterioare, i indicele T arat deformaii specifice termice, produse de variaia
temperaturii.
Pe baza legii lui Hooke i a expresiei (2.3), relaia (2.4) se mai scrie

= + T , (2.5)
E
unde E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului iar sunt
tensiunile normale.
Valori ale modulelor de elasticitate E pentru diferite materiale sunt date
n Tabelul 2.1.
Variaia temperaturii nu produce lunecri specifice n bare.
2.3 Legea lui Hooke cu efecte termoelastice
Relaia (2.5) se mai scrie sub forma

= E E T = E ( T ) , (2.6)
care reprezint legea lui Hooke cu efecte termoelastice.
10 TENSIUNI TERMICE
Expresia (2.6) are forma general

= E ( 0 ) , (2.7)
reprezentat grafic n figura 2.2, unde 0 sunt deformaii specifice iniiale (ce pot
fi produse de pretensionri, jocuri sau alte efecte).
Fig. 2.2
2.4 Dilatarea mpiedicat
Fie bara ncastrat la capete (din material cu E i ) din fig. 2.3, a,

supus la o variaie de temperatur T.
Datorit dilatrii mpiedicate, n bar iau natere tensiuni termice. Pentru
calculul acestora se consider nti bara liber, nlturnd ncastrarea din dreapta
(fig. 2.3, b). nclzit uniform cu T bara se dilat liber cu
l = l T . (2.8)
Pentru eliminarea alungirii termice l , se aplic barei o for de
compresiune F (fig. 3.2, c) care produce o scurtare
Fl
l = . (2.9)
EA
Egalnd expresiile (2.8) i (2.9), se obine
Fl
l T = , (2.10)
EA
de unde rezult tensiunile termice
F
T = = E T . (2.11)
A
Fig. 2.3
Expresia (2.11) se poate obine direct din (2.5) impunnd condiia ca

alungirea specific total s fie nul, = 0 , M = T , deci
= E M = E T = E T . (2.12)
Exemplul 2.2
S se calculeze tensiunile termice ntr-o bar dublu ncastrat, din oel cu
E = 206 GPa i = 11,2 10 6 grd 1 , produse de o variaie de temperatur
T = 100 o C .
Rezolvare. Se obine
= E T = 206 103 11,2 10 6 100 = 230,7 MPa .
Exemplul 2.3
S se calculeze tensiunile termice n bara cu seciunea variabil n trepte
din figura 2.4, nclzit uniform cu diferena de temperatur T .
12 TENSIUNI TERMICE
Rezolvare. Alungirea fiecrui tronson este suma dilatrii libere i a

alungirii produse de fora axial. Suma alungirilor celor dou tronsoane este zero
N l1 Nl2
l 1 T + + l 2 T + =0,
E A1 E A2
unde fora axial N este aceeai n ambele tronsoane.
Tensiunile termice sunt
N l + l2 N l + l2
1 = = 1 E T ; 2 = = 1 E T .
A1 A1 A2 A2
l1 + l2 l2 + l1
A2 A1
Fig. 2.4
2.5 Fore axiale termoelastice
Relaia (2.5) se mai scrie

l
= + T .
l E
nmulind cu E A , se obine
EA
l = A + EA T = N M + NT = N , (2.13)
l
unde N M = A este fora axial mecanic, NT = EAT este fora axial
termic i N este fora axial efectiv (total).
Pentru bara ncastrat la capete, l = 0 ,
N M = NT = EA T . (2.14)
Deci bara dublu ncastrat se comport la fel ca o bar liber, de aceeai

lungime, solicitat de fore axiale de compresiune EAT . Ambele bare au
alungirea total nul i aceleai tensiuni termice (2.12).
2.6 Metoda lui Duhamel
Aplicnd metoda lui Duhamel, problema termoelastic se reduce la o

problem clasic de teoria elasticitii sau de Rezistena materialelor, fr efecte
termice.
Pentru ilustrarea metodei, se consider bara liber din fig. 2.5, a, nclzit
uniform cu T.
Fig. 2.5
Se aplic barei trei stri de solicitare succesive.

Starea 1. Se blocheaz deformaiile termice (fig. 2.5, b), aplicnd la
captul barei libere o for FT = E A T care produce tensiunile termice
T = E T .
Starea 2. Se aplic barei libere o for egal i de sens contrar
FT = E A T (fig. 2.5, c) care produce tensiunile termice
FT
T = = E T
A
i alungirea
14 TENSIUNI TERMICE
FT l
l = = l T .
EA
Starea 3. Se suprapun strile 1 i 2. Tensiunile termice se nsumeaz
T = T + T = E T + E T = 0 .
Acestea sunt nule n acest caz, bara fiind liber.
Deformaiile reale sunt cele calculate pentru starea 2
l = l T .
Deoarece deformaiile se calculeaz pentru starea 2, rezult c, aplicnd
la capetele fiecrui tronson de bar, pentru care mrimile E, A, i T sunt
constante, forele termoelastice echivalente de ntindere EA T , se obin
deplasrile reale ale seciunilor respective, adic necunoscutele din metoda
deplasrilor. Pe baza acestora se calculeaz alungirile, apoi alungirile specifice i
tensiunile din starea 2. n final, la acestea se adaug tesiunile iniiale, produse n
starea 1, cnd deplasrile capetelor tronsoanelor sunt blocate i barele sunt nclzite
uniform.
Dac bara (cu E, A, i T constante) este ncastrat la capete, aceasta
este deja n starea 1, deci nu se mai aplic starea 2, i deci nici starea 3.
Exemplul 2.4
S se calculeze tensiunile termice n bara din fig. 2.6, a, cu un coeficient de

dilatare termic liniar , nclzit uniform cu T.
Rezolvare. Reaciunile H1 i H 3 , pozitive spre dreapta, se determin din
sistemul format din ecuaia de echilibru a forelor
H1 + H 3 = F
i condiia de deformaie l12 + l 23 = 0 ,
( l 1 + l 2 ) T H1 l 1 + H 3 l 2 = 0.
E A1 E A2
Tensiunile termice se calculeaz apoi cu relaiile

H1 H3
12 = , 23 = .
A1 A2
n continuare, se utilizeaz metoda lui Duhamel. Rezolvarea este mai

complicat dar este prezentat pentru a ilustra metoda care este implementat n
toate programele cu elemente finite.
Starea 1. Se aplic celor dou tronsoane cu seciuni diferite forele de

compresiune
N1 = EA1 T , N 2 = EA2 T ,
care blocheaz dilatrile termice.

Starea 2. Se consider bara liber din fig. 2.6, b, solicitat de fora
exterioar F, de reaciunile H1 , H 3 i de forele termodinamice echivalente
EA1 T i EA2 T .
Fig. 2.6
Ecuaia de echilibru a forelor este
H1 + H 3 = F + EA2T EA1T .
Condiia de deformaie, l 12 + l 23 = 0 , se scrie
H1 l1 H 2 l 2
+ = 0.
E A1 E A2
Rezult

H 3 =
l1 A2
l 2 A1
H1 ,
l A
H1 1 + 1 2
l 2 A1
( )
= F E T A1 A2 ,

16 TENSIUNI TERMICE
H1 =
(
F E T A1 A2),
l A
1+ 1 2
l 2 A1
( )
H 3 = F E T A1 A2 H1 .
Starea 3. Suprapunnd strile 1 i 2, rezult reaciunile reale

l
1 + 1 A2
F l2
H1 = H1 + EA1 T = + E T ,
l1 A2 l 1 A2
1+ 1+
l 2 A1 l 2 A1
l
1 + 1 A1
F l2
H 3 = H 3 EA2 T = E T .
l 2 A1 l 2 A1
1+ 1+
l 1 A2 l 1 A2
Tensiunile totale sunt
12 =
H1 (l + l 2 ) E T
= 1
F
,
A1 A 1 l1
l1 + l2 A1 + A2
A2 l2
23 =
H3 (l + l 2 ) E T +
= 1
F
.
A2 A2 l 2
l1 + l 2 A1 + A2
A1 l1
Pentru F = 0 se obin rezultatele de la Exemplul 2.3.
2.7 Sisteme de bare articulate la capete
n general, n sistemele static determinate compuse din bare articulate nu

se produc tensiuni termice. n sistemele static nedeterminate compuse din bare
articulate apar tensiuni termice datorit constrngerilor de deplasri.
Pentru rezolvarea problemelor static nedeterminate, este necesar s se
stabileasc patru tipuri de ecuaii: de echilibru, de compatibilitate geometric,
relaii ntre tensiuni i deformaii specifice, i condiii la limit. n cazul sistemelor
de bare articulate la capete, n cursurile de Rezistena materialelor se utilizeaz
ecuaiile de echilibru i se stabilesc condiii de deformaie care se exprim n

funcie de fore.
n continuare, aceste probleme se vor rezolva prin dou metode: 1) cu
metoda lui Duhamel, transformnd problema termoelastic ntr-o problem clasic
de calcul al tensiunilor produse de sarcini exterioare fr variaie de temperatur, i
2) utiliznd metoda Mohr-Maxwell pentru calculul coeficienilor din ecuaiile
canonice ale metodei eforturilor.
n Capitolul 9 se prezint metoda matricial a deplasrilor utilizat n
analiza cu elemente finite.
2.7.1 Rezolvarea prin metoda lui Duhamel
2.7.1.1 Sistem de bare concurente
La sistemul din figura 2.7, a, compus din trei bare concurente, articulate la
capete, nclzite uniform cu diferena de temperatur T, se cer tensiunile termice.
Se utilizeaz metoda lui Duhamel.
Starea 1. Se aplic barelor forele de compresiune
N1 = N 3 = 2 EAT , N 2 = EAT ,
Fig. 2.7
18 TENSIUNI TERMICE
Starea 2. Se aplic fore egale i de sens contrar (fig. 2.7, b). Rezultanta
acestora n punctul O este
F = EAT 1 + 2 3 . ( )
Datorit simetriei, N1 = N 3 (fig. 2.7, c). Condiia de echilibru n nodul O
se scrie
N 2 + 3 N1 = EAT 1 + 2 3 . ( )
Condiia de deformaie este
3
l1 = l 2 cos 300 = l 2 .
2
Exprimnd alungirile n funcie de fore se obine
3
N 2 l
N1 l 3 2
=
2E A 2 EA
sau
2
N 2 = N1 .
3
nlocuind n ecuaia de echilibru, rezult
N1 =
(
3 1+ 2 3
EA T ,
) N 2 =
(
2 1+ 2 3 )
EA T .
2+3 3 2+3 3
Starea 3. Suprapunnd strile 1 i 2, se obine
N1 = N1 + N1 =
(
3 1+ 2 3 )
EA T 2 EA T =
EA T
,
2+3 3 2+3 3
N 2 = N 2 + N 2 =
(
2 1+ 2 3 ) EA T EA T = 3EA T
.
2+3 3 2+3 3
N1 E T 3 E T
1 = = 3 = , 2 = .
2A
2 2+3 3 ( ) 2+3 3
Bara central este ntins iar barele laterale sunt comprimate.

Exemplul 2.5
O bar rigid din duraluminiu, cu coeficientul de dilatare liniar 2 , de

greutate neglijabil, este articulat la un capt i susinut de dou contrafie din
oel, cu coeficientul de dilatare liniar 1 , ca n fig. 2.8, a. Se cer tensiunile termice
n contrafie produse de o variaie de temperatur T (Umanski, 1973).
Rezolvare. Se utilizeaz metoda lui Duhamel.

Starea 1. Se aplic barelor din oel forele de compresiune
= EA1T ,
N DB = EA1T ,
N DC
Starea 2. Se aplic n B i C fore egale i de sens contrar cu cele de mai

, N DC
sus. Forele axiale n barele din oel se noteaz N DB .
Ecuaia de momente fa de punctul O se scrie
( N DB
EA1T ) a sin + ( N DC
EA1T ) 3a sin = 0 .
nlocuind sin = 1 2 i sin = 1 10 , se obine
5 5 +3
=
N DC +
N DB EA1T . (a)
3 3
Fig. 2.8
20 TENSIUNI TERMICE
Datorit dilatrii barei rigide, punctele C i B se deplaseaz pe orizontal

(fig. 2.8, b)
CC" = 3 a 2 T , BB" = a 2T ,
Dup nclzire, punctul C se deplaseaz n C ,
KL = CK CL ,
a 10
N DC
C C sin = 3a 2 T cos ,
EA
10a
N DC
C C = 9a 2T .
EA
Punctul B se deplaseaz n B ,
KL = CK CL ,
a 2
N DB
BB sin = a 2 T cos ,
EA
2 a
N DC
BB = a 2T .
EA
Din asemnarea triunghiurilor OBB i OC C (care exprim

coliniaritatea punctelor O , B i C ) se obine
C C = 3 BB ,
10 a
N DC N a 2
9a 2T = 3 DB a 2 T cos ,
EA EA
deci condiia de deformaie se scrie

10 N DC
6 N DB
= 6 2T . (b)
EA EA
Din ecuaiile (a) i (b) rezult
5 5
5 + 1 1 3 2 3 + 1 1 + 5 2

N DB 3
N DC 3
= T, = T.
EA 5 5 EA 5 5
+3 +3
3 3
Starea 3. Suprapunnd strile 1 i 2, rezult forele axiale n contrafiele

din oel
5
5 + 1 1 3 2
3 3 21

N DB = N DB = EA1T +
+ N DB EAT = 2 EAT ,
5 5 5 5
+3 +3
3 3
5
3 + 1 1 + 5 2 5 2
2 5
1
3
+ N DC
N DC = N DC = EA1T + EAT = 3 EAT ,
5 5 5 5
+3 +3
3 3
deci
5
N DC = N DB .
3
Tensiunile termice n contrafie sunt
2 5
5 2 1
3 2 21 3
DB = ET , DC = ET .
5 5 5 5
+3 +3
3 3
2.7.1.2 Sistem de bare paralele
Se consider o bar rigid cu greutate neglijabil (fig. 2.9, a), susinut de

trei tirani. Se cer tensiunile termice din tirani, produse de nclzirea uniform a
barei 2 cu diferena de temperatur T.
Rezolvare. Se utilizeaz metoda lui Duhamel.
Starea 1. Se aplic barei 2 fora de compresiune
N 2 = EA T ,
care blocheaz dilatarea termic. N1 = N 3 = 0 .
Starea 2. n articulaia tirantului 2 cu bara orizontal rigid se aplic o for
egal i de sens contrar (fig. 2.9, b).
Ecuaiile de echilibru al barei rigide se scriu
N1 + N 2 + N 3 = EA T ,
2 N1 = N 3 .
22 TENSIUNI TERMICE
Fig. 2.9
Condiia de deformaie exprim coliniaritatea punctelor de prindere a

tiranilor de bara rigid (fig. 2.9, c)
l 3 l1 l 2 l1
=
3a 2a
sau
l1 3 l 2 + 2 l 3 = 0 .
Exprimnd alungirile n funcie de fore se obine a treia ecuaie ntre fore
N1 3 N 2 + 2 N 3 = 0 .
Rezult forele axiale din starea 2
3 5 6
N1 = EA T , N 2 = EA T , N 3 = EA T .
14 14 14
Starea 3. Suprapunnd strile 1 i 2, rezult
3 9 6
N1 = EA T , N 2 = EA T , N 3 = EA T .
14 14 14
3 9 6
1 = E T , 2 = E T , 3 = E T .
14 14 14
Barele laterale sunt ntinse iar bara central este comprimat.

2.7.2 Rezolvarea prin metoda Mohr-Maxwell
n sisteme de bare solicitate axial, deplasrile se pot calcula utiliznd

metoda Mohr-Maxwell, cu relaia

= ENA
i i
i
i
+ iTi n i dx .

(2.15)
l
n expresia (2.15), N i este fora axial n seciunea x a sistemului solicitat

de forele exterioare, Ei Ai este modulul de rigiditate la ntindere-compresiune al
barei i, i este coeficientul de dilatare termic liniar i Ti este variaia de
temperatur ale barei i, iar n i este fora axial n seciunea x a sistemului cu
aceeai rezemare, dar solicitat de o singur for egal cu 1 aplicat n punctul i pe
direcia lui .
La grinzile cu zbrele, forele axiale i modulele de rigiditate sunt
constante pe lungimea barelor, deci relaia (2.15) devine

=
i
EN Al
i i
+ i Ti l i n i .
i

i
(2.16)
La rezolvarea prin metoda eforturilor, sistemul static nedeterminat (s.s.n.)

se transform ntr-un sistem static determinat (s.s.d.) echivalent, prin suprimarea
unui numr echivalent de legturi. Forele (sau momentele) din legturi se
transform n fore exterioare, denumite necunoscute static nedeterminate, care se
noteaz distinct cu X j .
Condiiile de echivalen ntre s.s.d. echivalent i s.s.n. iau forma ecuaiilor

canonice ale metodei eforturilor, care sunt condiii de deformaie n punctele i pe
direciile necunoscutelor static nedeterminate
11 X 1 + 12 X 2 + .... + 1n X n = 10 ,
21 X 1 + 22 X 2 + .... + 2n X n = 20 ,
(2.17)
.....................
n1 X 1 + n 2 X 2 + .... + nn X n = n 0 .
n (2.17) coeficienii au forma

ni nj
ij = ji = dx , . (2.18)
EA
l
24 TENSIUNI TERMICE
N0
j0 =
EA

+ T n j dx .

(2.19)
l
Rezolvnd sistemul (2.17) format din ecuaiile provenite din condiiile de

deformaie, se obin necunoscutele static nedeterminate, apoi din ecuaiile de
echilibru se determin restul reaciunilor sau eforturilor care acioneaz n sistemul
static determinat echivalent. Astfel, problema se reduce la studiul sistemului static
determinat echivalent.
Exemplul 2.6
S se calculeze tensiunile termice n barele sistemului din figura 2.7, a,

nclzite uniform cu diferena de temperatur T, prin metoda eforturilor i metoda
Mohr-Maxwell.
Rezolvare. Se alege R 2 = X 1 drept necunoscut static nedeterminat. Se
construiete s.s.d. echivalent (fig. 2.10, a), sistemul 0 (fig. 2.10, b) i sistemul
1 (fig. 2.10, c), apoi sistemul 0 cu dilatri libere (fig. 2.10, e).
Din figura 2.10, e rezult
2 3 3
10 = O" O' = l T = l T .
3 2 6

n figura 2.10, f se arat forele cu care barele acioneaz asupra nodului O
n sistemul 1. Forele axiale n bare sunt egale i de sens contrar
1
n1 = n3 = , n2 = 1 .
3
Se calculeaz
2
1
l 3
(1 ) 2 l 2 + 3 3 l
ni2 l i 3
11 = =2 + 2 = . (2.18)
Ei Ai 2 EA EA 6 EA
i
Rezult
10 3
X1 = = EA T .
11 2 + 3 3
Forele care acioneaz asupra nodului O n sistemul static determinat

echivalent sunt date n figura 2.10, d. Rezult forele n bare
X1
N 2 = X1 , N1 = N 3 =
3
Fig. 2.10
i tensiunile termice
N2 3
2 = = E T ,
A 2+3 3
N1 1
1 = 3 = = E T .
2A
(
2 2+3 3 )
2.8 Bare cu seciune eterogen simetric
Barele cu seciune eterogen nclzite uniform sunt solicitate doar la

ntindere-compresiune dac seciunea este simetric. Ele se comport ca un sistem
de bare paralele. Exemplul de mai jos este rezolvat cu metoda clasic din
Rezistena materialelor.
26 TENSIUNI TERMICE
Ansamblul simetric din figura 2.11 este compus din trei bare avnd fiecare
seciunea transversal A, modulele de elasticitate E1 i E2 > E1 , i coeficienii de
dilatare termic liniar 1 i 2 < 1 . Sub aciunea forei F, n bare apar tensiuni
de compresiune neegale. Se cere s se calculeze creterea temperaturii T prin care
se realizeaz egalizarea tensiunilor n bare.
Fig. 2.11
Rezolvare
Etapa 1. Fie 1 i 2 tensiunile n barele 1 i, respectiv 2. Condiia de
echivalen ntre fore i tensiuni se scrie
F = 2 A1 + A 2 .
Rezult o prim relaie ntre tensiuni

F
2 1 + 2 = ,
A
1 2
iar din condiia de deformaie 1 = 2 , = , o a doua relaie ntre tensiuni
E1 E2
E2
2 = 1 .
E1
Se obin tensiunile produse de fora F :
F E1 F E2
1 = , 2 = , 1 < 2 .
A ( 2 E1 + E2 ) A ( 2 E1 + E2 )
Etapa 2. Condiia de deformaie n cazul dilatrii mpiedicate

Nl Nl
l 1 T = l 2T + ,
E1 2 A E2 A
unde N este fora axial de interaciune ntre bara central i barele laterale, se mai
scrie sub forma

2
(1 2 ) T = 1 .
E1 E2
Se adaug relaia ntre fora axial i tensiunile din etapa a doua
1 2 A = 2 A = N ,
de unde rezult i semnificaia tensiunilor notate cu stelu.

Se obin tensiunile termice
T (1 2 ) E1 E2 2 T (1 2 ) E1 E2
1 = , 2 = .
2 E1 + E2 2 E1 + E2
Prin suprapunerea efectelor, suma tensiunilor n cele dou stri trebuie s
fie aceeai
1 1 = 2 + 2 ,
F E1 T (1 2 ) E1 E2 F E2 2 T (1 2 ) E1 E2
= + .
A (2 E1 + E2 ) 2 E1 + E2 A (2 E1 + E2 ) 2 E1 + E2
Rezult creterea temperaturii necesar pentru egalizarea tensiunilor
F (E2 E1 )
T= .
3 A (1 2 ) E1 E2
Exemplul urmtor se reduce tot la o problem de bare paralele.
Exemplul 2.7
Un urub din oel cu diametrul = 10 mm este introdus ntr-o eav din

cupru cu d = 12 mm , D = 18 mm i fixat cu o piuli fr strngere (fig. 2.12). S
se calculeze tensiunile produse prin nclzirea uniform a ansamblului cu
T = 500 C . Se cunosc modulele de elasticitate i coeficienii de dilatare termic
liniar, la oel E1 = 208 GPa , 1 = 12 10 6 grd -1 i la cupru E2 = 100 GPa ,
2 = 17 10 6 grd -1 .
Rezolvare
La nclzirea ansamblului, cuprul tinde s se dilate mai mult ca oelul.
Legtura prin piuli face ca eava s fie comprimat i urubul s fie ntins, cu
28 TENSIUNI TERMICE
fore egale i de sens contrar N1 = N 2 . eava este comprimat cu l 2 iar

urubul este ntins cu l 1 . Alungirea urubului nsumat cu scurtarea evii
egaleaz diferena de dilatare liber a celor dou piese. Condiia de deformaie se
scrie
X1 X
( 2 1 ) T = + 1 ,
E A1 E A2
n care
2 10 2
A1 = = = 78,54 mm 2 ,
4 4
A2 =
(
D2 d 2 ) = (18 2
12 2)= 141,37 mm 2 ,
4 4
de unde rezult forele axiale i apoi tensiunile.
n continuare se prezint rezolvarea prin metoda lui Duhamel.

Starea 1. Se aplic urubului i evii forele de compresiune
N1 = E1 A11T , N 2 = E2 A2 2 T ,
care blocheaz dilatarea termic.
Fig. 2.12
Starea 2. Se aplic urubului i evii forele egale i de sens contrar fa de

cele din Starea 1
N1 = E1 A11T , N 2 = E2 A2 2 T .
Ecuaia de echilibru a forelor se scrie
N1 + N 2 = E1 A11T + E2 A2 2 T .
Condiia de deformaie l 1 = l 2 se scrie
N1 N 2 N1 + N 2 E1 A11T + E2 A2 2 T
= = = ,
E1 A1 E2 A2 E1 A1 + E2 A2 E1 A1 + E2 A2
de unde rezult forele axiale din starea 2
Starea 3. Suprapunnd strile 1 i 2, rezult
E1 A11T + E2 A2 2 T E A ( 1 )T
N1 = N1 + N1 = E1 A11T = 2 2 2 ,
E2 A2 E A
1+ 1+ 2 2
E1 A1 E1 A1
E1 A11T + E2 A2 2 T E1 A1 ( 2 1 ) T
N 2 = N 2 + N 2 = E2 A2 2 T = = N1 .
E1 A1 E1 A1
+1 +1
E2 A2 E2 A2
N1 E1E2 A2 ( 2 1 ) T
1 = = =
A1 E1 A1 + E2 A2
2,08 105 105 141,37 ( 17 12 ) 10 6 50
= = 24,12 MPa,
2,08 105 78,54 + 105 141,37
N2 E1E2 A1 ( 2 1 ) T
2 = = =
A2 E1 A1 + E2 A2
2,08 105 105 78,54 ( 17 12 ) 10 6 50
= = 13,4 MPa.
2,08 105 78,54 + 105 141,37
2.9 Dilatarea parial mpiedicat
Structurile cu jocuri ntre elementele componente, nclzite uniform, nti

se dilat liber, pn la anularea jocurilor, dup care urmeaz dilatarea mpiedicat,
care produce tensiuni termice. Pentru calculul acestora se introduce jocul n
condiia de deformaie.
30 TENSIUNI TERMICE
Exemplul 2.8
S se calculeze tensiunile termice n bara din figura 2.13, cu un coeficient

de dilatare termic liniar , nclzit uniform cu T.
Rezolvare. Fa de problema de la Exemplul 2.4, condiia de deformaie
devine
l12 + l 23 = ,
H1 l 1 H l
l 1 T + l 2 T + 3 2 = ,
E A1 E A2
unde H 3 = F H1 .
Fig. 2.13
Rezult
12 =
H1 (l + l 2 ) E T E
= 1
F
,
A1 A1 l1
l1 + l2 A 1 + A2
A2 l2
H 3 (l 1 + l 2 ) E T E F
23 = = + .
A2 A2 l2
l1 + l 2 A1 + A2
A1 l1
Pentru = 0 se obin rezultatele de la Exemplul 2.4.
Exemplul 2.9
S se calculeze tensiunile termice n barele din figura 2.14, nclzite

uniform.
Rezolvare. Se presupune l 11T1 l 2 2 T2 > .

Alungirea evii 1 este mai mare cu dect alungirea tijei 2
N1 l 1 N l
l 11T1 + = l 2 2 T2 + 2 2 + .
E1 A1 E2 A2
Fig. 2.14
Echilibrul forelor implic
N1 + N 2 = 0 .
Rezult tensiunile termice

l 2 2 T2 +
1
l 11T1 A1
1 = E11T1 , 2 = 1 .
E1 A1 l 2 A2
1+
E2 A2 l 1
2.10 Bare cu seciunea variabil
Se consider bare cu seciunea variabil A (x ) , ncastrate la capete i

supuse la o variaie a temperaturii T (x ) .
Condiia de deformaie (2.10) devine
l l

F dx
T (x ) d x = .
E A (x )
0 0
Rezult fora axial i tensiunile termice

32 TENSIUNI TERMICE
l l
T (x )d x F
E T (x ) d x
F = E 0
, x = = 0
. (2.20)
l
dx A (x ) l
dx
A(x ) A (x )
A (x )
0 0
Exemplul 2.10
S se calculeze tensiunile termice n eava tronconic din figura 2.15,

pentru o variaie a temperaturii dup o lege T (x ) n lungul evii.
Rezolvare. n seciunea x, aria seciunii transversale este
x x d h
A (x ) = h d 0 h + (d1 d 0 ) = h (d1 d 0 ) + 0 .
l l d1 d 0
Fig. 2.15
Numitorul expresiei (2.20) este

l l

dx x d h dx x d h d h
A (x ) = + 0 = l + 0 ln 1 .
A (x ) l d1 d 0 x d0 h
+ l d1 d 0 d0 h
0 0 l d1 d 0
Rezult tensiunile termice
l

E
x = T (x ) d x .
x d h d h
l + 0 ln 1 0
l d1 d 0 d0 h
3.
BARE SOLICITATE LA NCOVOIERE
n acest capitol se calculeaz tensiunile i deformaiile termice n bare

omogene de tip Bernoulli-Euler i lamele bimetalice, n cmpuri termice staionare.
Se fac urmtoarele ipoteze: a) seciunile transversale plane, nainte de
ncovoierea barei, rmn plane dup ncovoiere i perpendiculare pe axa deformat
a barei; b) razele de curbur ale barei deformate sunt mari n comparaie cu
dimensiunile transversale; c) elemente longitudinale ale barei sunt solicitate doar la
ntindere sau compresiune, nu exist tensiuni normale transversale; d) modulul de
elasticitate longitudinal al materialului barei are aceeai valoare la ntindere i la
compresiune. La stabilirea formulelor de baz se consider c barele au seciune
constant i momentul ncovoietor este constant n lungul barei.
Distribuia neuniform a temperaturii n seciunea transversal a unei bare
omogene i nclzirea uniform a barelor eterogene produc tensiuni termice cu
distribuie neuniform, echivalente cu o for axial i un moment ncovoietor.
Calculul tensiunilor i deformaiilor termice se poate face cu relaiile stabilite
pentru ncovoierea fr efecte termice, nlocuind eforturile secionale produse de
sarcinile exterioare cu echivalenii lor termici.
3.1 Bare drepte omogene
Se consider o bar dreapt omogen, cu seciune de form oarecare,

raportat la un sistem de axe centrale (cu originea n centrul de greutate al seciunii
transversale) oarecare, n care axele Oy i Oz nu sunt axe principale de inerie.
3.1.1 Bara cu sarcini exterioare
n general, n afara aciunii cmpului termic staionar, asupra barei pot

aciona sarcini axiale (de ex. fore centrifuge n palete) i sarcini exterioare
transversale.
34 TENSIUNI TERMICE
Relaii ntre deplasri i deformaii specifice

Ca o consecin direct a ipotezei seciunii plane, deplasarea longitudinal
a unui punct de coordonate y, z, are forma general
ux = u + z y , (3.1)
unde u este o deplasare de translaie a seciunii n lungul axei Ox, este unghiul
de rotaie al seciunii fa de axa Oy i este unghiul de rotaie fa de axa Oz
(fig. 3.1).
Fig. 3.1
Alungirea specific este
du x
x = = +y z z y , (3.2)
dx
unde
du d d
= , y = , z = . (3.3)
dx dx dx
n relaiile (3.3), y i z sunt curburile fibrei medii a barei n planele

xOz, respectiv xOy. Indicii corespund axelor fa de care au loc rotirile respective.
Relaia ntre tensiuni i deformaii specifice
Aplicnd legea lui Hooke (2.6), rezult
x = E ( x T ) = E ( + y z z y ) E T , (3.4)
relaie valabil numai pentru materiale liniar-elastice.

3. BARE SOLICITATE LA NCOVOIERE 35
Condiii de echilibru
Dac asupra barei acioneaz fore exterioare, dstribuia tensiunilor este
echivalent static cu momentul ncovoietor din seciune, de componente M y , M z ,
i cu fora axial N (fig. 3.2). Relaiile de echivalen ntre tensiunile x i
eforturile secionale se scriu considernd fora x dA aplicat n centrul suprafeei
elementare dA , de coordonate y, z:
N = x dA , (3.5)
A
M y = z x dA , (3.6)
A
M z = y x dA . (3.7)
A
Pe faa pozitiv a seciunii (cu normala exterioar n sensul pozitiv al axei

x), eforturile secionale sunt pozitive cnd sunt dirijate n sensul pozitiv al axelor de
coordonate.
Fig. 3.2
nlocuind expresia (3.4) n relaiile (3.5)-(3.7) rezult
E dA + y E z dA z E y dA E T d A = N , (3.8)
A A A A
E z dA + y E z 2 d A z E y z d A E T z d A = M y , (3.9)
A A A A
E y d A + y E y z d A z E y 2 d A E T y d A = M z . (3.10)
A A A A
36 TENSIUNI TERMICE
Eforturile secionale echivalente tensiunilor termice se noteaz
NT = E T d A , (3.11)
A
M T y = E T z dA , (3.12)
A
MT z = E T y d A . (3.13)
A
Deoarece momentele statice fa de axe centrale sunt nule
z dA = 0 , y dA = 0 , (3.14)
A A
nlocuind relaiile de definiie ale momentelor de inerie
I y = z2 d A , I z = y2 d A , I yz = y z d A , (3.15)
A A A
n (3.8)-(3.10), rezult
EA= N , (3.16)
My
y I y z I yz = , (3.17)
E
Mz
y I y z z Iz = , (3.18)
E
unde
N = N + NT , (3.19)
M y = M y + MT y , (3.20)
M z = M z + MT z , (3.21)
sunt eforturile secionale echivalente.
Din relaiile (3.17) i (3.18) se obin curburile
1 Iz M y + I yz M z 1 Iyz M y + I y M z
y = , z = . (3.22)
E I y I z I y2 z E I y I z I y2 z
nlocuind expresiile (3.16) i (3.22) n relaia (3.4) se obine formula

tensiunilor normale fa de axe centrale neprincipale
N I yz M y + I y M z Iz M y + I yz M z
x = 2
y+ z E T . (3.23)
A I y Iz I yz I y I z I y2 z
Direciile principale de inerie sunt rotite fa de axele Oy i Oz cu

unghiul (fig. 3.3) dat de
2 I yz
tg 2 = . (3.24)
Iz I y
Fig. 3.3
Fa de axele centrale principale Oy1 i Oz1 , componentele momentului

ncovoietor sunt
M y1 = M y cos + M z sin ,
(3.25)
M z1 = M z cos M y sin ,
momentul centrifugal I y1 z1 = 0 , i relaia (3.23) devine
N M z1 M y1
x = y+ z E T , (3.26)
A I z1 I y1
n care
I y + Iz I y Iz
I y1 = + cos 2 I yz sin 2 , (3.27)
2 2
I y + Iz Iy Iz
I z1 = cos 2 + I yz sin 2 . (3.28)
2 2
38 TENSIUNI TERMICE
3.1.2 Bara liber la capete
Se consider o bar static determinat, asupra creia nu acioneaz fore

exterioare. n acest caz
N = My = Mz = 0. (3.29)
nlocuind
N = NT , M y = MT y , M z = MT z (3.30)
n relaia (3.23), se obin tensiunile termice n bara liber la capete
NT I y z M T y + I y M T z I z MT y + I y z MT z
x = y + z E T . (3.31)
A I y I z I y2 z I y I z I y2 z
Conform relaiilor (3.29), n seciunile de capt ale barei
x dA = 0 , zx dA = 0, yx dA = 0, (3.32)
A A A
n care x este dat de relaia (3.31).
Rezult c x nu este zero n toate punctele seciunii transversale de capt,

ci are o distribuie autoechilibrat care produce for axial i momente
ncovoietoare rezultante nule. Pe baza principiului lui Saint-Venant, se apreciaz c
diferena se manifest doar n vecintatea capetelor barei, pe o lungime egal cu
dimensiunea transversal maxim a barei.
Dac axele y i z sunt axe centrale principale, atunci I y z = 0 , i relaia
(3.31) devine
NT MT z MT y
x = y+ z E T . (3.33)
A Iz Iy
n lungul liniei de ecuaie

y MT y I z
= (3.34)
z MT z I y
tensiunile termice sunt
NT
x = E T . (3.35)
A
Dac una din axele y i z este ax de simetrie ( I y z = 0 ) i momentul este
dirijat n lungul axei y, M T z = 0 , relaia (3.33) devine
NT MT y
x = + z E T . (3.36)
A Iy
3.1.3 Metoda lui Duhamel
Pe baza relaiei (3.31) se poate explica utilizarea metodei lui Duhamel

pentru calculul tensiunilor termice n bare supuse la un cmp neuniform de
temperaturi.
Aplicnd barei tensiunile longitudinale
x = E T , (3.37)
deformaia specific termic longitudinal T este complet blocat.
Deoarece bara se poate dilata liber lateral, trebuie aplicate tensiuni egale i
de sens contrar n seciunile din capetele barei, echivalente cu o for axial NT i
un moment ncovoietor de componente M T y i M T z , care vor elimina orice
dilatare. Acestea produc tensiunile
NT E
x =
A
=
A TdA ,
A
(3.38)
I y z MT y + I y MT z I z MT y + I y z MT z
x = y+ z=
Iy Iz I y2 z I y I z I y2 z
I y z E T z dA I y E T y d A I z E T z dA I y z E T y d A (3.39)
A A A A
= y+ z.
I y I z I y2 z I y I z I y2 z
Tensiunile finale se obin suprapunnd (nsumnd) tensiunile de blocare

(3.37) cu cele de deblocare (3.38) i (3.39)
x = x + x + x . (3.40)
3.1.4 Bare cu seciunea simetric
Dac una din axele y i z este ax de simetrie ( I y z = 0 ) i, n plus,

momentul este dirijat n lungul axei y, M T z = 0 , relaia (3.36) devine
E E
x = E T +
A TdA+
A
Iy
z
T z dA .
A
(3.41)
40 TENSIUNI TERMICE
3.1.4.1 Bara cu seciunea dreptunghiular
La bara cu seciune dreptunghiular (fig. 3.4), A = b h , I y = b h3 12 ,

d A = b d z , i relaia (3.41) devine
h2 h2
E 12 E
x = E T (z ) +
h
h 2
T (z ) d z +
h3
z
T (z ) z d z .
h 2
(3.42)
Exemplul 3.1
S se calculeze tensiunile termice n bara n consol din fig. 3.4, a, supus

unei variaii de temperatur
3 z z2
T (z ) = T0 2 .
4 h h

Rezolvare
Starea blocat este echivalent cu o prencrcare cu tensiuni de
compresiune longitudinale (fig. 3.4, b)
3 z z 2
x = E T0 .
4 h h 2
Bara fiind liber, pentru a suprima blocarea trebuie aplicate o for axial
i un moment ncovoietor la captul din dreapta.
Fig. 3.4
Fora axial NT produce tensiuni de ntindere uniform distribuite (fig.

3.4, c)
h2
N E T0 3 z z2
d z = 2 E T0 .
x = T =
A h 4 h h2
h 2 3
Momentul ncovoietor M T produce tensiuni normale distribuite liniar (fig.

3.4, d)
h2
12 E T0 3 z z2
z dz = E T0 z .
x =
h3
z
4 h h2
h 2 h
Diagrama tensiunilor de deblocare (fig. 3.4, e) se obine nsumnd

diagramele tensiunilor produse de ntindere i ncovoiere.
Distribuia final a tensiunilor termice se obine nsumnd tensiunile de
blocare i cele de deblocare (fig. 3.4, f)
3 z z2 2 z 1 z2
x = E T0 2 + = E T0 2 .
4 h h 3 h 12 h
Exemplul 3.2
S se arate c variaia de temperatur

2
z 1
T (z ) = T0
h 2
produce n bara liber la un capt tensiuni termice egale i de sens contrar fa de
cele de la Exemplul 3.1.
Rezolvare
Tensiunile de blocare sunt
2
z 1
x = E T0 .
h 2
Fora axial de deblocare produce tensiunile uniform distribuite
h2
2
E T0 z 1

N 1
x = T = d z = E T0 .
A h h 2 3
h 2
Momentul ncovoietor de deblocare produce tensiunile distribuite liniar
42 TENSIUNI TERMICE
h2 2
12 E T0 z 1 z
x =
h3
z

h 2
z dz = E T0 .
h 2 h
Acestea sunt produse doar de componenta liniar T0 z h din legea de

variaie a temperaturii (aceeai n cele dou cazuri).
nsumnd tensiunile de blocare cu cele de deblocare rezult
1 z z 2 1 z 1 z2
x = E T0 + 2 + E T0 E T0 = E T0 2 .
4 h h 3 h 12 h
3.1.4.2 Bara cu seciunea triunghiular
La bara cu seciune triunghiular (fig. 3.5, a), cu nlime constant i

grosime variabil liniar, A = b h 2 i I y = b h3 36 . Dac se alege
2 z
dA = b dz ,
3 h
relaia (3.41) devine
2h 3 2h 3
2 E 2 z 36 E 2 z
x = E T ( z ) +
h
h 3
T (z ) d z +
3 h h3
z
T (z ) z 3 h d z .(3.43)
h 3
Se observ c valoarea tensiunilor termice nu depinde de b, deci de

raportul b h .
Fig. 3.5
Exemplul 3.3
S se calculeze tensiunile termice ntr-o bar liber la capete, cu seciune

triunghiular (fig. 3.5, a), supus unei variaii de temperatur (fig. 3.5, b)
1 4 z z2
T (z ) = T0 +4 2 .
9 3 h h

Rezolvare
Tensiunile de blocare sunt
1 4z z2
x = E T0 + 4 2 .
9 3h h
Fora axial de deblocare produce tensiunile uniform distribuite
NT E T0 1 4 z z2 E T0 1

4 1
x = = + 4 2 dA = A + 2 I y = E T0 .
A A 9 3 h h A 9 h 3

A
Momentul ncovoietor de deblocare produce tensiunile distribuite liniar

E T0 1 4 z z 2 E T0 4 I y

4 3
x = z
9 3 h
+ 4 2 z dA =

z + 2 z dA ,
Iy h Iy 3 h h
A A
2h 3
z 4 144 3 2 z z 4 8
x = E T0 + 4
h 3 h z d z = E T0 + .
3 h h 3 15
h 3
Rezult tensiunile termice totale (fig. 3.5, c)

2 8 z z2
x = E T0 + 4 2 .
9 15 h h
3.1.4.3 Bara cu seciune circular
La bara cu seciune circular (fig. 3.6), A = a 2 i I y = a 4 4 , unde

a = d 2 . Dac se alege
d A = 2 a2 z2 d z ,

44 TENSIUNI TERMICE
a a
2 E 8 E
x = E T ( z ) +
a2
a
T (z ) 2
a z dz + 2
a4
z

a
T (z ) z a2 z2 d z .
(3.44)
Fig. 3.6
3.1.5 Deformaiile termice ale barelor drepte
ntr-o bar omogen supus variaiei de temperatur T = T ( x, z ) , alungirea

specific total (2.5) este egal cu suma alungirii specifice la nivelul suprafeei
neutre, 0 , i a alungirii specifice de ncovoiere, z , unde este raza de
curbur a suprafeei neutre
x z
x = + T = 0 + . (3.45)
E
Deoarece

T dA ,
NT 1
0 = = E T d A = (3.46)
EA EA A
A A
MT y
E T z dA = I T z dA ,
1 1
= = (3.47)
EIy EIy y
A A
rezult

x =
A
A
T dA +
Iy T z dA .
A
(3.48)
Deplasarea axial este

x
u = u0 + 0 x d x , (3.49)
unde u0 este deplasarea axial la x = 0 .

Deplasarea axial medie este
x

1 1 NT
um = udA = dx , (3.50)
A E A
A 0
deci deplasarea captului liber al barei ncastrate este

NT l
u m (l ) = . (3.51)
EA
Calculul deplasrilor laterale (sgeilor) ale barei, w, se bazeaz pe formula
curburii
1 d2w
, (3.52)
d x2
care se scrie
d2w MT
dx 2
= =
EIy Iy T z dA ,
A
(3.53)
de unde rezult sgeata

x x
MT
w=

0

0
dx dx + C1 x + C2 .
EIy

(3.54)
Constantele de integrare C1 i C2 se determin din condiiile la limit.
Exemplul 3.4
S se calculeze deformaiile termice ale barei n consol de la Exemplul

3.1 (fig. 3.4).
Rezolvare
Deplasarea axial a captului liber este
NT l 2
l = = T0 l .
EA 3
46 TENSIUNI TERMICE
Pentru bara ncastrat la captul din stnga, C1 = C2 = 0 . Deoarece

momentul ncovoietor termic M T este constant n lungul barei, forma deformat
este un arc de cerc, iar sgeata este
MT x2
w= .
2E I y
Deplasarea captului barei este

MT l2 l2
w (l ) = = . (3.55)
2E I y 2
3.2 Lamele bimetalice
n forma cea mai simpl, lamelele bimetalice utilizate la controlul

temperaturii sunt formate din dou plcue metalice cu coeficieni de dilatare
termic liniar diferii, solidarizate ntre ele. Prin nclzire (rcire), lamela
bimetalic se curbeaz datorit dilatrii diferite a elementelor componente.
Fig. 3.7
n funcie de modul de rezemare, curbarea lamelei produce deplasri

laterale. Intereseaz determinarea variaiei curburii lamelei, pe baza creia se
calculeaz deplasrile termice i, uneori, forele necesare anulrii acestora.
3.2.1 Principiul constructiv
La temperatura de referin cele dou lamele au lungimi egale (fig. 3.7, a).
Dac 2 > 1 , la creterea temperaturii cele dou lamele tind s se dilate diferit
(fig. 3.7, b). Cnd lamelele sunt solidarizate, lungimea final fiind aceeai, cea cu
dilatare mic este ntins i cea cu dilatare mare este comprimat (fig. 3.7, c).
Forele axiale F1 i F2 sunt egale i de sens contrar (fig. 3.8). Ele produc un
moment care este echilibrat de momentele de sens contrar M 1 i M 2 care
curbeaz lamela n arc de cerc (fig. 3.7, d), cu concavitatea de partea stratului cu
dilatare mai mic (fig. 3.8).
Fig. 3.8
Tensiunile termice produse de momentele ncovoietoare termice se

nsumeaz cu cele produse de forele axiale, rezultnd distribuii liniare nesimetrice
pe grosimea fiecrui strat, cu valori maxime n suprafaa de separaie (fig. 3.8).
3.2.2 Calculul parametrilor termici
n continuare se analizeaz cazul n care cele dou plcue componente au

aceeai lime b, grosimi h1 i h2 , module de elasticitate E1 , respectiv E2 , i
coeficieni de dilatare termic 2 > 1 (fig. 3.9).
Lamela bimetalic este nclzit uniform de la T1 la T2 , cu o variaie de

temperatur T = T2 T1 , rezultnd o variaie a curburii 1 = 1 2 1 1 , egal cu
curbura final, dac n starea iniial lamela este dreapt.
Dac originea ordonatelor z se alege n planul de separaie (fig. 3.10, a),
atunci tensiunile se exprim sub forma
E1
x 1 = E11T + E1 0 + z, (3.56, a)

48 TENSIUNI TERMICE
E2
x 2 = E2 2 T + E2 0 + z, (3.56, b)

unde 0 este alungirea specific la nivelul planului de separaie, iar este raza de
curbur a suprafeei neutre, n care tensiunile de ncovoiere sunt nule.
Fig. 3.9
Distana de la suprafaa de separaie la suprafaa neutr se noteaz a. Dac

originea ordonatelor z se alege n suprafaa neutr (fig. 3.10, b), atunci
z = z a ,
deformaia specific la nivelul suprafeei neutre este
a
0 = 0 + (3.57)

i tensiunile termice au expresiile uzuale

x1 = E11T + E1 0
a E1
+

z +a =( )

E1
= E11T + E1 0 + z , (3.58)

E2
x 2 = E2 2 T + E2 0 + z .

Fig. 3.10
Deoarece asupra lamelei nu acioneaz sarcini exterioare, fora axial total

i momentul ncovoietor total sunt nule

A
x dA = 0 ,
z dA = 0 .
A
x (3.59)
Dac se alege convenabil dA = b d z , la distana z de suprafaa de separaie,

relaiile (3.59) devin
0 h2

h1
x1 d z + 0
x2 d z =0, (3.60)
0 h2

h1
x1 z d z +
0
x2 z d z = 0. (3.61)
nlocuind (3.56) n (3.60) rezult

0 h2
E E

h1
E11T + E1 0 + 1 z d z +

0
E2 2 T + E2 0 + 2 z d z = 0 ,

sau
( E1h1 + E2h2 ) 0 + 12 ( E2h22 E1h12 ) 1 = 1T E1h1 + 2T E2h2 . (3.62)

0 h2
E E

h1
E11T + E1 0 + 1 z z d z +

0
E2 2 T + E2 0 + 2 z z d z = 0 ,

sau
E1h13 E h 3 1 1
1
2
( )
E2 h22 E1h12 0 +
3
+ 2 2 = 2 T E2 h22 1T E1h12 .
3 2
( ) (3.63)

Ecuaiile (3.62) i (3.63) se mai scriu sub forma

1
B0 + C = FT , (3.64)

1
C 0 + D = MT , (3.65)

unde s-a notat
B = E1h 1 + E2 h2 , (3.66)
50 TENSIUNI TERMICE
C=
1
2
(
E2 h22 E1h12 , ) (3.67)
E1h13 E2 h23
D= + , (3.68)
3 3
FT = FT1 + FT2 , FT1 = 1T E1h1 , FT2 = 2T E2 h 2 , (3.69)
h2 h
M T = FT2 FT1 1 . (3.70)
2 2
Rezolvnd sistemul format din ecuaiile (3.64) i (3.65) se obine
FT D M T C
0 = , (3.71)
BD C 2
1 M T B FT C
= . (3.72)
BD C 2
Rezult alungirea specific la nivelul suprafeei de separaie
0 =
( )( ) (
4 1T E1h1 + 2T E2 h2 E1h13 + E2 h23 3 2T E2 h22 1T E1h12 E2 h22 E1h12 )( )
(E h 2
2 2 E1h12 )
2
+ 4 E1h1E2 h2 (h1 + h2 ) 2
(3.73)
i curbura lamelei (Y. Villarceau, 1863)
1 6 ( 2 1 )T
= . (3.74)

(
E2 h22 E1h12
2
)
(
+ 4 h 1 + h2 )
E h E h h +h
1 1 2 2 1 2 ( )2

Tensiunile termice se obin nlocuind 0 i 1 n relaiile (3.56).
Analiznd relaiile de mai sus n spiritul metodei lui Duhamel, se constat
urmtoarele:
Pentru blocarea dilatrilor termice ale celor dou lamele componente, se
aplic tensiunile E11T i E2 2 T .
Pentru deblocare se aplic forele axiale termice (pe unitatea de lime)
FT1 = 1T E1h1 i FT2 = 2T E2 h 2 , la distanele h1 2 , respectiv h 2 2 fa de
suprafaa de separaie.
Se stabilesc dou condiii de deformaie: seciunile din capt ale celor dou
lamele componente trebuie s aib aceleai deplasri longitudinale sub aciunea
celor dou fore, i aceleai rotiri, sub aciunea momentelor egale i de sens contrar
momentelor acestor fore fa de linia de separaie.
Alungirea lamelei este produs de rezultanta FT a forelor axiale termice,
n timp ce curbarea (ndoirea) lamelei este produs de momentul termic rezultant.
Configuraia optim
Sensibilitatea termic maxim a lamelei bimetalice se obine atunci cnd

curbura 1 are valoarea maxim. Aceast condiie se realizeaz pentru
E2 h22 = E1 h12 (3.75)
cnd
1 3 ( 2 1 )T
= . (3.76)
(
max 2 h1 + h2 )
Poziia suprafeei neutre se calculeaz din condiia 0 = 0 . Din (3.58)
rezult 0 = a , deci a = 0 , sau
E2 h22 E1 h12
a= . (3.77)
(
2 E1 h1 + E2 h2 )
Pentru E2 h22 = E1 h12 rezult a = 0 , deci condiia (3.75) implic situarea
suprafeei neutre la nivelul suprafeei de separaie a celor dou materiale.
Dac a = 0 , ecuaiile (3.62) i (3.63) se decupleaz, reducndu-se la
( E1 h1 + E2 h2 ) 0 = 1T E1 h1 + 2 T E2 h2 ,
E1h13 E2 h 32 1 1

3
+
3 2
= (
2 T E2 h22 1T E1 h12 , )

de unde rezult
1E1h1 + 2 E2 h 2
0 = , (3.78)
E1h1 + E2 h2
1 3 ( 2 1 ) T
= . (3.79)
(
2 h 1 + h2 )
52 TENSIUNI TERMICE
Configuraia practic
n majoritatea aplicaiilor practice, lamelele din cele dou materiale au

grosimi egale, h1 = h2 = h 2 . n acest caz curbura are expresia
1
=
6 ( 2 1 ) T . (3.80)
1 E2 E
2 h
1 + 1 + 3
4 E1 E2
Dac lamela bimetalic este ncastrat la un capt i liber la cellalt,

atunci deplasarea captului liber se calculeaz, considernd doar ncovoierea, cu
relaia (3.55)
l2 1
w (l ) = . (3.81)
2
3.2.3 Curbura specific
Dac se noteaz
h1 E1
m= , n= , (3.82)
h2 E2
variaia curburii lamelei (3.74) se scrie
1
=
6 ( 2 1 ) T . (3.83)

(1 nm ) 2 2
+4
h
mn ( 1 + m) 2
Analiza relaiei (3.83) arat c mrimea raportului modulelor de elasticitate
E1 E2 = n are o influen mic asupra curburii lamelei, astfel nct dac se
consider n = 1 eroarea este sub 3% , valoare n general admisibil n aplicaii
industriale. n acest caz se obine relaia aproximativ simplificat
1
=
6m ( 2 1 ) T . (3.84)
( 1 + m) 2 h
Dac lamelele componente au grosimi egale, atunci m = 1 , iar curbura

(3.84) are expresia aproximativ
1
=
3 ( 2 1 ) T . (3.85)
2 h
n standardul ASTM B388 se definete flexivitatea egal cu variaia

curburii unei lamele bimetalice mprit la variaia temperaturii i nmulit cu
grosimea lamelei
1 h
k= . (3.86)
T
n standardul german DIN 1715 mrimea k se numete curbur specific.
Din relaia (3.85) rezult c, pentru lamela bimetalic simpl considerat,
flexivitatea se calculeaz aproximativ cu relaia
3
k= ( 2 1 ) . (3.87)
2
3.2.4 Alungirea specific
Cu notaiile (3.82), alungirea specific la nivelul suprafeei de separaie

(3.73) devine
0 =
( ) (
4 ( 1 m n + 2 ) m 3n + 1 3 2 1 m 2 n 1 m 2 n)( ) T. (3.88)
(1 nm ) 2 2
+ 4m n ( 1 + m ) 2
Pentru m = 1 se obine
1 n 2 + 7 n (1 + 2 ) + 2
0 = T. (3.89)
12 n + ( 1 + n ) 2
n acest caz
a=
(1 n )h , 1
=
24 n ( 2 1 )T , (3.90)
4( n +1 ) (1 + n )
2 2
+ 12 n h
i
1 n + 2
0 = T, (3.91)
n +1
relaie care se obine i direct din (3.78), nlocuind h1 = h2 = h 2 .
Pentru m = 1 i n = 1 ,
1 + 2
0 = T, (3.92)
2
care este i alungirea specific la nivelul suprafeei neutre.
54 TENSIUNI TERMICE
3.2.5 Sgeata termic
Deformaia transversal a lamelei bimetalice se calculeaz n funcie de

raz utiliznd relaii aproximative.
Lamela simplu rezemat
Relaia ntre raza lamelei i sgeata d la mijlocul deschiderii (fig. 3.11)

este dat de
2
( + h2 ) 2 = ( + h2 d ) 2 + l .
2
Rezult
1 2d
= . (3.93)
l + 4 d 2 8 d h2
2
Fig. 3.11
Deoarece, n majoritatea cazurilor practice, sgeata i grosimea sunt mai

mici dect 10% din lungimea lamelei, ultimii doi termeni de la numitor sunt
neglijabili fa de primul i expresia (3.93) se reduce la
l2 1
d= . (3.94)
8
Configuraia din figura 3.11 este utilizat la determinarea experimental a
flexivitii lamelelor bimetalice, conform ASTM B388 i DIN 1715, utiliznd
relaia
8d h
k= . (3.95)
T l2
Exemplul 3.5
S se calculeze sgeata la mijlocul unei lamele bimetalice cu lungimea de

100 mm , compus din dou straturi cu grosimea 0,5 mm fiecare, produs de o
cretere a temperaturii cu 100 0 C . Se dau E1 = 140 GPa , 1 = 1,7 10 6 grd 1
(Invar) i E2 = 211 GPa , 2 = 12,1 10 6 grd 1 .
Rezolvare. Din (3.83) se obine 1 = 0,0015 mm 1 , apoi din (3.94) rezult

d = 1,93 mm .
Fig. 3.12
Lamela n consol
Relaia ntre raza lamelei i sgeata d la captul liber (fig. 3.12) este
( + h2 ) 2 = ( + h2 d ) 2 + l 2 .
Rezult
1 2d
= .
l + 4d 2 2 d h2
2
Pentru d 2 << l 2 i d h2 << l 2 se obine (3.81)
l2 1
d= . (3.96)
2
56 TENSIUNI TERMICE
3.2.6 Tensiuni termice
Pentru m = 1 i n = 1 , E1 = E2 = E , nlocuind alungirea specific la

nivelul planului de separaie (3.92) i raza de curbur a suprafeei neutre (3.85)
n (3.56), rezult tensiunile termice (fig. 3.13)
1 + 2 3 E ( 2 1 ) T
x1 = E1T + E T+ z,
2 2 h
+ 2 3 E ( 2 1 ) T
x2 = E 2 T + E 1 T+ z,
2 2 h
sau
2 13 E ( 2 1 ) T
x1 = E T+ z, (3.97, a)
2 2 h
1 3 E ( 2 1 ) T
x2 = E 2 T+ z. (3.97, b)
2 2 h
Fig. 3.13
nlocuind flexivitatea (3.87), expresiile (3.97) devin
1 z
x1 = E k T + , (3.98, a)
3 h
1 z
x2 = E kT + . (3.98, a)
3 h
Tensiunile maxime apar la nivelul suprafeei de separaie.
3.3 Bare curbe omogene
n general, n seciunea transversal a unei bare curbe acioneaz un

moment ncovoietor i o for axial. Formulele de calcul se simplific atunci cnd
originea axelor se alege n dreptul fibrei neutre de la solicitarea de ncovoiere pur.
Aciunea simultan a tensiunilor produse de ntindere deplaseaz axa neutr fa de
poziia determinat la ncovoiere pur. n continuare, pentru simplificarea
calculelor, tensiunile termice produse de nclzirea neuniform se calculeaz fa
de axa neutr de la ncovoierea pur. Se adopt ipotezele de la studiul ncovoierii
pure, considernd n plus aciunea simultan a forei axiale i a cmpului de
temperaturi.
Fig. 3.14
Fie un element de bar curb (fig. 3.14, a), delimitat de dou seciuni plane
(ntre care exist unghiul d ) i solicitat la ncovoiere de un moment M , de o
for axial N i nclzit ntr-un cmp de temperaturi cu o variaie T (z ) .
Alungirea specific a fibrei mn, situate la distana z de fibra ab, este
z d + d u 0
s = T , (3.99)
(r + z ) d
unde alungirea du0 se datorete forei axiale iar este coeficientul de dilatare
termic liniar al materialului barei. Pentru simplificare, n figura 3.14, a s-a
reprezentat numai deformaia produs de M .
Utiliznd legea lui Hooke, se obine expresia tensiunii normale
z d r du
= E + E 0 E T , (3.100)
r+z d r + z ds 0
58 TENSIUNI TERMICE
unde ab = ds0 = r d .
Condiiile de echilibru se scriu
N = dA,
A
M = z d A .
A
(3.101)
nlocuind (3.100) n (3.101) i punnd condiia (fora axial nul)

z

A
r+z
dA = 0, (3.102)
care definete poziia axei Oy, deci axa fa de care se msoar ordonatele z, se
obine
du r
N = E 0
ds 0 r + z
A
d A E T d A ,

A
(3.103)
E d z2
M =
d
A
r+z
d A E T z dA .
A
(3.104)
Deoarece
r z2
A
r+z
dA = A,
A
r+z
d A = Ae ,
din relaiile (3.103) i (3.104) se obin constantele

E d u0 N + NT E d M + M T
= , = , (3.105)
d s0 A d Ae
unde

NT = E T dA ,
A

M T = E T z dA .
A
(3.106)
nlocuind constantele (3.105) n expresia (3.100) rezult formula

tensiunilor normale
z M + M T r N + NT
= + E T ,
r+z Ae r+z A
sau
r M + M T N + NT
=E z + T . (3.107)
r + z r E Ae EA
De remarcat faptul c indicele prim din formula (3.107) arat c ordonata
z se msoar fa de fibra neutr de la ncovoierea pur i deci distribuia de
temperaturi utilizat la calculul eforturilor termice (3.106) se calculeaz

corespunztor.
Pentru T = 0 , relaia (3.107) devine
r z M r N
= + , (3.108)
r + z I y r + z A
unde proprietile geometrice reduse sunt

r z2 r 2 r
I y =

A
r+z
dA =

A
r1
z d A = r Ae , A =

A
r1
dA =A .
Tensiunile normale produse de ntindere sau compresiune sunt de fapt

constante pe nlimea seciunii barei. Al doilea termen din membrul drept al
expresiei (3.108) apare datorit faptului c fora N definit de prima relaie
(3.101) nu este aplicat n centrul de greutate.
Dac fora axial N este aplicat n G, atunci redus n fibra neutr de la
ncovoierea pur aceasta mai produce un moment M = N e i din (3.108) rezult
z Ne r N N
= + = = const .
r + z Ae r + z A A
Dac ordonatele z se calculeaz fa de axa care trece prin centrul de
greutate al seciunii, formula tensiunilor produse la ncovoierea pur conine doi
termeni, ca n formularea original a lui Winkler.
3.4 Bare i cadre static nedeterminate
Deplasrile barelor solicitate la ncovoiere se pot calcula, utiliznd metoda

Mohr-Maxwell, cu relaia

Mm
= dx . (3.109)
EIy
l
n expresia (3.109), M este momentul ncovoietor n seciunea x a barei

solicitate de forele exterioare, E I y este modulul de rigiditate la ncovoiere iar m
este momentul ncovoietor n seciunea x a barei, produs de o for egal cu 1
aplicat n punctul i pe direcia lui .
Calculul problemelor simple de bare static nedeterminate se face prin
metoda eforturilor. Sistemul static nedeterminat (s.s.n.) se transform ntr-un
60 TENSIUNI TERMICE
sistem static determinat (s.s.d.) echivalent, prin suprimarea unui numr echivalent
de legturi. Forele (sau momentele) din legturi se transform n fore (momente)
exterioare, denumite necunoscute static nedeterminate, care se noteaz distinct cu
Xj.
Condiiile de echivalen ntre s.s.d. echivalent i s.s.n. iau forma ecuaiilor
canonice ale metodei eforturilor (2.17), care sunt condiii de deformaie n punctele
i pe direciile necunoscutelor static nedeterminate.
n ecuaiile (2.17) coeficienii au forma

mi m j
ij = ji = dx , (3.110)
EIy
l
M 0mj
j0 =

l
EIy
dx . (3.111)
Rezolvnd sistemul (2.17) format din ecuaiile provenite din condiiile de

deformaie, se obin necunoscutele static nedeterminate, apoi din ecuaiile de
echilibru se determin restul reaciunilor sau eforturilor care acioneaz n sistemul
static determinat echivalent. Astfel, problema se reduce la studiul sistemului static
determinat echivalent.
Exemplul 3.6
S se calculeze tensiunile termice n bara din fig. 3.15, a, cu seciunea

dreptunghiular, ncastrat la un capt i simplu rezemat la cellalt capt, supus
unei variaii de temperatur cu distribuie liniar pe nlime (fig. 3.15, b)
z
T (z ) = Tm + ( T2 T1 ) .
h
Rezolvare
Sistemul static determinat echivalent se alege bara ncastrat la captul din
stnga i ncrcat cu fora vertical X 1 la captul din dreapta (fig. 3.15, c).
Condiia de echivalen ntre s.s.n. i s.s.d. este
10 + X 111 = 0 ,
unde
l3 l2
11 = , 10 = ,
3EI y 2

T zdA = h ( T T ) .
1
= 2 1
Iy
A
Fig. 3.15
Rezult
3 ( T2 T1 ) E I y
X1 = .
2 lh
Momentul ncovoietor maxim apare n ncastrare

3 ( T2 T1 ) E I y
M max = X 1 l =
2 h
unde tensiunile termice sunt
3 z
= E ( T2 T1 ) .
2 h
Pentru distribuia liniar a temperaturii, tensiunile date de expresia (3.41)
sunt nule, deci tensiunile din bar sunt produse doar de reaciunea din reazemul
simplu, adic de fora aplicat n captul barei care anuleaz sgeata din curbarea
barei libere.
Exemplul 3.7
S se calculeze tensiunile termice n cadrul static nedeterminat din fig.

3.16, a supus unei variaii constante de temperatur, T.
Rezolvare
Sistemul static determinat echivalent este ilustrat n fig. 3.16, b. Condiia
de echivalen ntre s.s.n. i s.s.d. este
62 TENSIUNI TERMICE
10 + X 111 = 0 ,
unde
5l 3
10 = l T , 11 = ,
3EI y
conform figurilor 3.16, c i d.
Fig. 3.16
Rezult
3 T EIy
X1 = .
5 l2
Diagrama momentelor ncovoietoare termice este redat n fig. 3.16, e. Pe

baza acesteia se calculeaz tensiunile termice de ncovoiere.
4.
ECUAIILE TERMOELASTICITII
PENTRU CORPURI IZOTROPE
n acest capitol se consider corpuri elastice liniare i izotrope, n echilibru

sub aciunea forelor de suprafa, forelor volumice i a unei variaii de
temperatur. Distribuia spaial a temperaturii se presupune cunoscut. Se prezint
pe scurt ecuaiile termoelasticitii pentru cazul tridimensional: ecuaiile de
echilibru, relaiile ntre deplasri i deformaii specifice i ecuaiile de
compatibilitate, relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice, i condiiile la limit
pe suprafaa corpului. Se descrie rezolvarea n funcie de deplasri i rezolvarea n
funcie de tensiuni. Ecuaiile generale se particularizeaz pentru starea plan de
deformaii specifice i pentru starea plan de tensiuni. Se prezint metoda lui
Duhamel prin care problemele de termoelasticitate se reduc la probleme clasice din
teoria elasticitii.
4.1 Ecuaiile de echilibru
Se consider un paralelipiped infinitezimal de dimensiuni dx, dy, dz,

decupat dintr-un corp elastic n punctul O (fig. 4.1). n general, pe fiecare fa
acioneaz o tensiune normal i dou componente ale tensiunii tangeniale,
paralele cu axele triedrului de referin. Tensiunile normale au un singur indice,
care definete axa cu care sunt paralele. Tensiunile tangeniale au doi indici. Primul
indice arat direcia normalei la planul sau faa pe care acioneaz tensiunea. Al
doilea indice arat direcia componentei tensiunii.
Tensiunile sunt pozitive n direciile indicate n figur. Pe o fa pozitiv
(cu normala exterioar n sensul pozitiv al axei), tensiunile pozitive sunt dirijate n
sensul pozitiv al axelor de coordonate. Pe o fa negativ, tensiunile pozitive sunt
orientate n sensul negativ al axelor de coordonate.
Pe feele care nu trec prin punctul O, tensiunile se exprim prin primii doi
termeni ai unei dezvoltri n serie Taylor. Se presupune c, n general, elementul
64 TENSIUNI TERMOMECANICE
este solicitat de o for distribuit n volum, de componente X, Y, Z (pe unitatea de

volum).
Ecuaiile de momente fa de centrul elementului conduc la relaiile de
dualitate ale tensiunilor tangeniale
xy = yx , yz = zy , zx = xz , (4.1)
care sunt complementare dou cte dou.

Din echilibrul forelor se obin ecuaiile difereniale de echilibru (A.
Cauchy, 1822)
x yx zx
+ + + X = 0,
x y z
xy y zy
+ + +Y= 0, (4.2)
x y z
xz yz z
+ + + Z= 0.
x y z
Cele ase ecuaii (4.1) i (4.2) conin nou necunoscute, deci problemele de
analiz a tensiunilor sunt static nedeterminate interior.
Fig. 4.1
n cazul unui element situat n vecintatea suprafeei unui corp elastic,

ecuaiile de echilibru care se stabilesc ntre forele de suprafa i tensiunile
interioare reprezint condiiile la limit.
4. ECUAIILE TERMOELASTICITII 65
n fig. 4.2, sarcina distribuit pe suprafa are componentele X , Y , Z (pe

unitatea de suprafa). Din echilibrul forelor rezult
x l + yx m + zx n = X ,
xy l + y m + zy n = Y , (4.3)
xz l + yz m + z n = Z ,
unde l, m, n sunt cosinuii directori ai normalei la suprafa.
Fig. 4.2
n cazul problemelor bidimensionale, ecuaiile de echilibru (4.1) i (4.2)

devin
x yx xy y
xy = yx , + + X = 0, + +Y= 0, (4.4)
x y x y
iar condiiile de echilibru la suprafa (4.3) se reduc la
x l + yx m = X , xy l + y m = Y . (4.5)
4.2 Ecuaiile de compatibilitate
ntr-un corp elastic, deplasrile unui punct, paralele cu axele x, y, z, se

noteaz u, v , w. Deformaiile specifice sunt de dou feluri: alungiri specifice x ,
y , z , i lunecri specifice xy , yz , zx .
ntre deformaii specifice i deplasri se stabilesc relaiile
u v w
x = , y = , z = ,
x y z
u v v w w u
xy = + , yz = + , zx = + , (4.6)
y x z y x z
xy = yx , yz = zy , zx = xz .
Eliminnd deplasrile din relaiile (4.6) se obin relaii ntre deformaiile

specifice, numite ecuaii de compatibilitate (Saint-Venant, 1860)
2 x 2 y 2 xy
+ = ,
y2 x2 x y
2 y 2
2 z yz
+ = , (4.7, a)
z2 y2 y z
2 z 2 x 2 zx
+ = ,
x2 z2 z x
2 x yz zx xy
2 = + + ,
y z x x y z
2 y yz zx xy
2 = + , (4.7, b)
z x y x y z
2 z yz zx xy
2 = + .
x y z x y z
Ecuaiile de mai sus exprim continuitatea cmpului de deplasri, care

exclude apariia de goluri sau suprapuneri (dou puncte diferite nu pot ocupa
aceeai poziie n urma deformrii corpului), deci deformaia fiecrui element de
volum trebuie s fie compatibil cu deformaia elementelor vecine.
4.3 Ecuaiile constitutive
Pentru corpuri din materiale elastice, omogene i izotrope, deformaiile

specifice se exprim n funcie de tensiuni prin legea lui Hooke generalizat pentru
efecte termice
xy
x =
1
E
[ (
x y + z + T , )] xy =
G
,
yz
y =
1
E
[
y ( z + x ) + T , ] yz =
G
, (4.8)
zx
z =
1
E
[ (
z x + y + T , )] zx =
G
,
unde E este modulul de elasticitate longitudinal, este coeficientul de contracie

transversal, G este modulul de elasticitate transversal, este coeficientul de
dilatare termic iar T este variaia de temperatur.
Se demonstreaz c ntre constantele elastice E, G i exist relaia
E
G= . (4.9)
2 ( 1 + )
Dac n relaiile (4.8) se exprim tensiunile n funcie de deformaiile

specifice, se obine
x =
E
( 1 + ) ( 1 2 )
[ ( 1 ) x + ( y + z ) ] 1E2T ,
y =
E
( 1 + ) ( 1 2 )
[ ( 1 ) y + ( z + x ) ] 1E2T , (4.10)
z =
E
( 1 + ) ( 1 2 )
[ )]
( 1 ) z + x + y E T ,
( 1 2
E E E
xy = xy , yz = yz , zx = zx . (4.11)
2 (1 + ) 2 (1 + ) 2 (1 + )
Ecuaiile (4.10) i (4.11) se mai scriu sub forma
x = e + 2 G x ( 3 + 2G ) T ,
y = e + 2 G y ( 3 + 2G ) T , (4.12)
z = e + 2 G z ( 3 + 2G ) T ,
xy = G xy , yz = G yz , zx = G zx . (4.11, a)
unde deformaia volumic specific
1 2
e = x +y +z =
E
(x + y +z , ) (4.13)
iar constanta lui Lam

E
= . (4.14)
( 1 + )( 1 2 )
Constantele elastice E i se exprim n funcie de constantele lui Lam
i G sub forma
G ( 3 + 2G )
E= , = . (4.15)
+G 2 ( + G )
4.4 Ecuaiile fundamentale ale termoelasticitii
Pentru un cmp de temperaturi dat, comportarea unui corp elastic

tridimensional este descris de 15 mrimi: ase tensiuni, ase deformaii specifice
i trei deplasri. Acestea trebuie s satisfac 15 ecuaii: trei ecuaii de echilibru,
ase relaii ntre deplasri i deformaii specifice i ase relaii ntre tensiuni i
deformaii specifice. La acestea se adaug condiiile la limit pentru punctele de pe
suprafaa corpului, exprimate n funcie de deplasri sau n funcie de sarcinile
aplicate. Rezult c exist condiii suficiente pentru obinerea unei soluii. Se
demonstreaz c n cazul echilibrului stabil aceast soluie este unic.
Este posibil s se utilizeze unele ecuaii pentru a elimina din necunoscute i
a obine un numr redus de ecuaii exprimate numai n funcie de deplasri sau
numai n funcie de tensiuni.
4.4.1 Ecuaiile fundamentale exprimate n funcie de deplasri
Ecuaiile de echilibru (4.2) pot fi scrise n funcie de deformaii specifice

utiliznd ecuaiile constitutive (4.12) i (4.11, a). Apoi relaiile ntre deformaii
specifice i deplasri (4.6) pot fi utilizate pentru a exprima ecuaiile de echilibru n
funcie de deplasri. Se obine
( +G ) e + G 2u ( 3 + 2G ) T + X = 0,
x x
( +G ) e + G 2 v ( 3 + 2G ) T + Y = 0 , (4.16)
y y
( +G ) e + G 2 w ( 3 + 2G ) T + Z = 0 ,
z z
unde operatorul armonic
2 2 2
2 = + + (4.17)
x2 y2 z 2
iar deformaia volumic specific (4.13) se poate scrie
u v w
e= + + . (4.18)
x y z
Pentru poriunea de suprafa pe care sunt date sarcinile exterioare,
condiiile la limit se obin nlocuind (4.12) n (4.3) i utiliznd (4.6). Rezult
u u u u v w E T
e l + G l+ m+ n + G l + m+ n = X + l,
x y z x x x 1 2
v v v u v w E T
e m + G l+ m+ n + G l+ m+ n = Y + m , (4.19)
x y z y y y 1 2
w w w u v w E T
e n + G l+ m+ n + G l + m+ n = Z + n.
x y z z z z 1 2
Pentru poriunea de suprafa pe care sunt specificate deplasrile, se dau
u = u1 ( x, y, z ) , v = v1 ( x, y, z ) , w = w1 ( x, y, z ) . (4.20)
Dup rezolvarea problemei n funcie de deplasri, deformaiile specifice se

calculeaz din (4.6) iar tensiunile din (4.12). De notat c nu au fost utilizate
ecuaiile de compatibilitate.
Ecuaiile (4.16) n care se neglijeaz efectele termice se numesc ecuaiile
lui Lam.
4.4.2 Ecuaiile fundamentale exprimate n funcie de tensiuni
Ecuaiile de compatibilitate (4.7) se pot rescrie n funcie de tensiuni

utiliznd nti (4.8) i (4.9), apoi ecuaiile de echilibru (4.2). Dac se noteaz
=x + y +z , (4.21)
se obin urmtoarele ase ecuaii

1 2 E 1 + 2 2T X Y Z X
2 x + = T+ + + 2 ,
1 + x2 1 + 1 x 2 1 x y z x

1 2 E 1 + 2 2T X Y Z Y
2 y + = T+ + + 2 ,
1 + y 2 1 + 1 y 2 1 x y z y

1 2 E 1 + 2 2T X Y Z Z
2 z + = T+ + + 2 ,
1 + z 2 1 + 1 z2 1 x y z z

1 2 E 2T 1 X Y
2 xy + = + , (4.22)
1 + x y 1 + x y 1 + y x
1 2 E 2T 1 Y Z
2 yz + = + ,
1 + y z 1 + y z 1 + z y
1 2 E 2T 1 Z X
2 zx + = + .
1 + z x 1 + z x 1 + x z
Ecuaiile (4.22) n care se neglijeaz efectele termice se numesc ecuaiile

Beltrami-Mitchell.
4.5 Probleme bidimensionale
Dac unele dintre componentele tensiunilor sau deformaiilor specifice sunt

nule sau neglijabile n comparaie cu celelalte, ecuaiile teoriei termoelasticitii se
reduc la probleme bidimensionale, care definesc stri plane de tensiuni sau stri
plane de deformaii specifice. Este cazul celor dou corpuri din fig. 4.3.
a b
Fig. 4.3
Discul cu grosime constant din fig. 4.3, a are grosimea mic n comparaie
cu celelalte dou dimensiuni. Discul este ntr-o stare plan de tensiuni dac: a) pe
feele plane nu acioneaz fore de suprafa; b) pe suprafaa lateral Z = 0 iar X
i Y nu depind de z; i c) n interiorul corpului, Z = 0 iar X, Y i T sunt
independente de z.
Cilindrul din fig. 4.3, b are lungimea mare n raport cu dimensiunile
transversale. Cilindrul este ntr-o stare plan de deformaii specifice dac: a)
deplasrile axiale ale capetelor cilindrului sunt blocate, w = 0 ; b) pe suprafaa
lateral Z = 0 iar X i Y nu depind de z; i c) n interiorul corpului, Z = 0 iar X,
Y i T sunt independente de z.
Se reamintete faptul c o stare plan de tensiuni conduce la o stare spaial
de deformaii specifice, i invers, o stare plan de deformaii specifice este produs
de o stare spaial de tensiuni.
4.5.1 Starea plan de deformaii specifice
O stare plan de deformaii specifice este definit de w = 0 , u = u (x, y )

i v = v (x, y ) . Deformaiile specifice sunt funcii doar de x i y:
u v u v
x = , y = , xy = + , (4.23)
x y y x
w v w w u
z = = 0 , yz = + = 0 , zx = + =0. (4.24)
z z y x z
nlocuind z = yz = zx = 0 n ecuaiile (4.12) i (4.11, a), rezult

expresiile tensiunilor n funcie de deformaiile specifice
x = ( x + y ) + 2 G x ( 3 + 2G ) T ,
y = ( x + y ) + 2 G y ( 3 + 2G ) T , (4.25)
xy = G xy
i
z = ( x + y ) E T , yz = zx = 0 , zx = G zx . (4.26)
Ecuaiile (4.25) se scriu n funcie de deplasri sub forma

u v u
x = + + 2 G ( 3 + 2G ) T ,
x y x
u v v
y = + + 2 G ( 3 + 2G ) T , (4.27)
x y y
u v
xy = G + .
y x
Primele dou ecuaii (4.25) se mai scriu
x =
E
( 1 + ) ( 1 2 )
[ ( 1 ) x + y ] 1E2T ,
y =
E
( 1 + ) ( 1 2 )
[ x + ( 1 ) y ] 1E2T .
Ecuaiile de echilibru devin
x yx
+ + X = 0,
x y
(4.28)
xy y
+ + Y = 0.
x y
Singura ecuaie de compatibilitate este
2 x 2 y 2 xy
+ = . (4.29)
y2 x2 x y
nlocuind deformaiile specifice n funcie de tensiuni
1 2
x = x y + (1 + ) T ,
E 1
2
1
y = y x + (1 + ) T ,
E 1
2 (1 + )
xy = xy ,
E
rezult condiia de compatibilitate

X Y E 2
(
2 x + y + ) 1
1
+ + T =0. (4.30)
x y 1
Se obin astfel trei ecuaii (4.28) i (4.30) cu trei necunoscute, x , y i

xy care mpreun cu condiiile la limit
x l + xy m = X , yx l + y m = Y , (4.31)
permit rezolvarea problemelor de stri plane de deformaii specifice n funcie de

tensiuni.
nlocuind (4.27) n (4.28) se obin ecuaiile generale n deplasri
G u v E T
G 2u + + + X = 0,
1 2 x x y 1 2 x
(4.32)
2 G u v E T
G v + + + Y = 0,
1 2 y x y 1 2 y
unde
2 2
2 = + . (4.33)
x2 y2
4.5.2 Starea plan de tensiuni
O stare plan de tensiuni este definit de un cmp de tensiuni de forma
x = x (x, y ) , y = y (x, y ) , xy = xy (x, y ) , (4.34, a)

z = yz = zx = 0 . (4.34, b)
Aceasta reprezint o bun aproximare pentru plci sau discuri subiri n

direcia z, ncrcate cu sarcini uniform distribuite pe grosime, paralele cu planul
plcii.
Deformaiile specifice termoelastice sunt date de legea lui Hooke
2 (1 + )
x =
1
E
( )
x y + T , xy =
E
xy ,
y =
E
1
( )
y x + T , yz = zx = 0 , (4.35)

(
z = x + y + T .
E
)
Exprimnd tensiunile n funcie de deformaiile specifice, se obine
x =
E
2
( x + y ) E1 T ,
1
y =
E
2
( y + x ) E1 T , (4.36)
1
E
xy = xy , z = yz = zx = 0 .
2 (1 + )
Ecuaiile de echilibru (4.28) i cele de compatibilitate a deformaiilor

specifice (4.29) sunt aceleai ca pentru starea plan de deformaii specifice.
Ecuaiile de echilibru exprimate n funcie de deplasri sunt
E E u v E T
2u + + = X,
2 ( 1 + ) 2 ( 1 ) x x y 1 x
(4.37)
E E u v E T
2v + + = Y ,
2 (1 + ) 2 ( 1 + ) y x y 1 y
iar relaia de compatibilitate a tensiunilor este
X Y
( )
2 x + y + ( 1 + )
x
+
y
+ E 2T = 0 . (4.38)

care n absena forelor volumice devine
(
2 x + y + E T = 0 . ) (4.38, a)
Condiiile la limit (4.19) se scriu
E 1 u v 1 v u E T
+ l + + m = X + l,
1 + 1 x y 2 x y 1
(4.39)
E 1 v u 1 v u E T
+ m + + l = Y + m.
1 + 1 y x 2 x y 1
Relaiile (4.38) i (4.39) permit rezolvarea problemei n funcie de

deplasri.
4.5.3 Conversia ecuaiilor ntre cele dou stri plane
Se poate arta c prin transformarea corespunztoare a constantelor E, i

(Tabelul 4.1) toate problemele de stri plane de tensiuni pot fi transformate n
problema corespunztoare a strii plane de deformaii specifice i vice versa.
Astfel, rezolvnd un tip de problem plan, se poate obine apoi direct
soluia pentru cellalt tip de problem plan printr-o simpl transformare a
constantelor de material.
Tabelul 4.1
E
Conversia ecuaiilor
se nlocuiete cu
de la starea plan de tensiuni E

la starea plan de deformaii 1
( 1 )
1 2
specifice
de la starea plan de E ( 1 + 2 ) 1 +
deformaii specifice la starea
(1 + ) 2 1 + 1 + 2
plan de tensiuni
Exemplul 4.1
S se calculeze tensiunile termice n bara de la Exemplul 3.1 (fig. 3.4, a),

supus unei variaii de temperatur
3 z z2
T (z ) = T0 2 ,
4 h h

utiliznd condiia de compatibilitate (4.38, a).
Rezolvare
n planul xOz relaia (4.38, a) se scrie
2 2
+ ( + z + E T ) = 0 .
x2 z 2 x

Deoarece z = 0 i x = x ( z ) ,
d2
( x + E T ) = 0 ,
dz2
de unde rezult
x = E T + c1 z + c2 .
Constantele de integrare c1 i c2 se determin din condiiile ca fora axial
i momentul ncovoietor s fie nule la captul liber
h 2 h 2

h 2
x dz = 0 ,
h 2
x z dz = 0 .
nlocuind expresia lui x n relaiile de mai sus, rezult

h 2 h2
12 E E
c1 =
h3 T z dz ,
h 2
c2 =
h T dz ,
h 2
deci se regsete relaia general (3.42) de calcul al tensiunilor termice

h2 h2
1 12
x = E T +
h h
T dz + 3 z T z dz .

h 2 h 2
Pentru distribuia dat de temperaturi se obine
3 z z2 2 z 1 z2
x = E T0 2 + = E T0 2 .
4 h h 3 h 12 h
4.6 Principiul metodei lui Duhamel
Fie un corp elastic tridimensional supus unui cmp cunoscut de temperaturi

T = T (x, y , z ) . Dac dilatrile termice sunt libere, atunci n orice punct
x = y = z = T ( x, y , z ) . (4.40)
Se presupune c micarea tuturor punctelor corpului este total mpiedicat.

Dilatrile mpiedicate sunt definite prin deformaii specifice
x = y = z = T . (4.41)
Aceast blocare se realizeaz aplicnd corpului o presiune hidrostatic p,

deci tensiuni normale principale
x =y =z = p . (4.42)
nlocuind tensiunile (4.42) i deformaiile specifice (4.41) n legea lui

Hooke fr efecte termice
x =
1
E
[ (
x y + z )] ,
se obine
E T
p= , (4.43)
1 2
deci starea de tensiuni care realizeaz blocarea (bridarea) este definit de
E T
x =y =z = , (4.44)
1 2
xy = yz = zx =0.
Pentru a menine acest cmp de tensiuni, trebuie aplicate:

a) un sistem de fore superficiale, normale la suprafaa corpului, de
intensitate E T ( 1 2 ) pe unitatea de suprafa; i
b) un sistem de fore distribuite n volum, necesare pentru echilibrul acestui
element.
Deoarece n cazul blocajului total nu pot apare tensiuni tangeniale,
ecuaiile de echilbru fr efecte termice iau forma simpl
x y
X = , Y = , Z = z , (4.45)
x y z
ceea ce, innd cont de (4.44), conduce la
E T E T E T E T
X= = , Y= , Z= . (4.46)
x 1 2 1 2 x 1 2 y 1 2 z
Prin urmare, rezolvarea problemei termoelastice se poate face utiliznd

relaiile clasice ale teoriei elasticitii (fr efecte termice), suprapunnd tensiunile
i deformaiile calculate pentru corpul solicitat prin sarcini de suprafa i de
volum, egale i de sens contrar celor aplicate pentru blocarea deformaiilor
corpului, cu cele obinute pentru starea iniial blocat.
Rezumnd, n metoda lui Duhamel se parcurg trei etape de calcul:

1) Se presupune c deformaiile termice sunt blocate de un sistem de fore
convenabil ales. Se evalueaz aceste fore.
2) Se aplic aceleiai structuri (nesupus la T) un sistem de fore egale i de
sens contrar celor calculate la (1) i se calculeaz tensiunile i deformaiile.
3) Se suprapun strile (1) i (2). Deplasrile reale sunt cele calculate la (2).
Tensiunile se obin prin nsumarea valorilor obinute la (1) i (2).
4.7 Forma matricial a ecuaiilor constitutive
4.7.1 Notaii matriciale
Se introduce vectorul coloan al tensiunilor
{ } = x y z xy yz zx T, (4.47)
vectorul coloan al deformaiilor specifice
{ }= x y z xy yz zx T, (4.48)
i vectorul coloan al deplasrilor
{u }= u v wT . (4.49)
Deformaiile specifice produse de dilatarea liber se reprezint prin
vectorul deformaiilor specifice termice
{ T } = T T T 0 0 0 T . (4.50)
4.7.2 Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice
Relaiile (4.8) se scriu matricial sub forma
{ } = [ C ] { } + { T } , (4.51)
unde matricea complianei elastice a materialului este

1 0 0 0
1 0 0 0

1 0 0 0
[ C ] = 1
. (4.52)
E

2 ( 1 + ) 0 0

sim 2 (1 + ) 0

2 (1 + )
Relaiile (4.10) i (4.11) se scriu matricial sub forma
{ } = [ D ] ( { } { T } ) . (4.53)
unde matricea de rigiditate a materialului este
1 0 0 0
1 0 0 0

E 1 0 0 0
[D ]= . (4.54)
(1 + )(1 2 ) 0.5 0 0

sim 0.5 0
0.5

n cazul strii plane de tensiuni, relaiile (4.36) devin

x

E 1 0 x 1
E T
y = 1 0 y 1 (4.55)
1 0
2
1 1
xy 0 0 xy
2
deci

E 1 0
[ D ]= 1 0 . ` (4.56)
1 2 1
0 0
2
n cazul strii plane de deformaii specifice, relaiile (4.25) devin

x 1 0 x 1
E y E T
y = 1 0 1 (4.57)
( 1 + )( 1 2 ) 0 1 2 1 2 0
xy 0 xy
2
deci matricea de rigiditate are forma

E 1 0
[ D ]= 1 0 . (4.58)
( 1 + ) ( 1 2 ) 1 2
0 0
2
4.8 Consideraii generale
n general, ordinul de mrime al tensiunilor termice poate fi reprezentat de

valorile tensiunilor necesare pentru a anula complet dilatarea termic liber. Pentru
cteva cazuri particulare simple, valorile tensiunilor termice se pot calcula direct
din ecuaiile generale ale termoelasticitii, dup cum urmeaz:
1. ntr-o bar de seciune constant, nclzit cu T, la care dilatarea este
mpiedicat la capete (fig. 2.3), se dezvolt tensiuni termice de compresiune de
mrime E T .
2. ntr-o plac plan (n planul x-y) de grosime constant i de form
oarecare, nclzit uniform cu T, n care dilatarea este mpiedicat pe contur, se
produc tensiuni termice de compresiune x i y de mrime E T ( 1 ) .
3. ntr-un solid de form oarecare, nclzit uniform cu T, n care dilatarea

liber este blocat pe toat suprafaa exterioar (incluznd gurile) se produc
tensiuni termice de compresiune x , y i z de mrime E T ( 1 2 ) .
4. Dac o parte sau ntreaga suprafa a unui solid liber este rcit brusc cu
T, iniial, nainte ca variaia temperaturii s cuprind straturile din vecintatea
suprafeei, n stratul superficial se dezvolt tensiuni de ntindere E T ( 1 ) .
5. ntr-un solid liber, de form oarecare, supus la o variaie neuniform a
temperaturii de forma T ( x, y, z ) = A x + B y + C z + D , unde A, B, C , D sunt
constante sau funcii de timp, nu se produc tensiuni termice. Orice distribuie
neliniar a temperaturii produce tensiuni termice.
5.
CILINDRI I DISCURI AXIAL-SIMETRICE
n acest capitol se studiaz cilindri circulari plini, tuburi cu perei groi,

discuri circulare i inele subiri ncrcate i/sau nclzite ntr-un cmp termic axial-
simetric. Tensiunile normale i deformaiile radiale ntr-un punct depind de o
singur variabil - raza n punctul respectiv.
Cilindrii plini i tuburile cu perei groi au lungimea mare n raport cu
dimensiunile transversale. Se consider c deplasrile axiale sunt nule, deci
cilindrul este ntr-o stare plan de deformaii specifice. Aceast condiie este
ndeplinit doar de cilindri ncastrai la capete sau de lungime infinit. n cilindri
liberi la capete, pentru a impune realizarea unei stri plane de deformaii specifice
trebuie suprapuse tensiuni axiale care s anuleze forele axiale la capete. Seciunile
transversale plane ale cilindrilor rmn plane i dup aplicarea solicitrii, fiind
exclus ncovoierea sau rsucirea tubului.
Discurile i inelele au grosimea mic n comparaie cu celelalte dou
dimensiuni, fiind solicitate la o stare plan de tensiuni. Nu exist tensiuni axiale iar
cele din planul discului (inelului) se consider constante pe grosime. Discurile n
rotaie sunt studiate n Capitolul 6.
Calculul tensiunilor termice n cilindri lungi i discuri subiri are aplicaii
practice la recipientele cu presiune interioar mare din instalaiile petro-chimice,
cilindrii motoarelor cu ardere intern i ai preselor hidraulice, carcasele turbinelor
i compresoarelor, evile de rcire ale reactoarelor nucleare i ale schimbtoarelor
de cldur, evile pereilor membran ai generatoarelor de abur, evile tunurilor etc.
5.1 Ecuaiile fundamentale

n general, pentru rezolvarea problemelor static nedeterminate este
necesar utilizarea a patru tipuri de relaii: 1) ecuaii de echilibru; 2) ecuaii care
descriu geometria deformaiilor sau compatibilitatea ntre deformaii specifice i
deplasri; 3) ecuaii constitutive ntre tensiuni i deformaii specifice; i 4) condiii
la limit, de rezemare sau de solicitare pe contur.
82 TENSIUNI TERMICE
5.1.1 Ecuaia de echilibru
Se consider un inel cu grosimea egal cu unitatea, tiat dintr-un tub sau

disc axial-simetric, din care se detaeaz un element prin dou plane axiale i dou
suprafee cilindrice concentrice infinit vecine (fig. 5.1, a). Datorit simetriei, pe
feele acestui element nu acioneaz tensiuni tangeniale (de forfecare).
a b
Fig. 5.1
Fie t tensiunea normal circumferenial i r tensiunea normal

radial. Aceasta din urm variaz cu raza r i pe suprafaa exterioar este
r + d r . Tensiunea axial se noteaz z .
Ecuaia de proiecii a forelor pe bisectoarea unghiului d (fig. 5.1, a) se
scrie, aproximnd sin (d 2 ) d 2 ,
d d r
r r d + 2 t d r r + d r ( r + d r ) d = 0 ,
2 dr
d
t = r + r r ,
dr
sau
d
(r r) = t . (5.1)
dr
5.1.2 Relaiile ntre deformaii specifice i deplasri
Dac u este deplasarea radial a unui punct de pe suprafaa cilindrului de

raz r (fig. 5.1, b), atunci deplasarea unui punct de pe suprafaa cilindrului de raz
r + dr este u + (du dr ) dr .
5. CILINDRI I DISCURI AXIAL-SIMETRICE 83
Alungirea radial este egal cu diferena deplasrilor capetelor segmentului

d r , deci du . Alungirea specific radial se obine mprind alungirea radial la
lungimea iniial d r
du
r = . (5.2)
dr
Cercul de raz r devine cercul de raz r + u , deci alungirea pe direcie
circumferenial este 2 ( r + u ) 2 r = 2 u . Prin mprire la lungimea iniial
2 r se obine alungirea specific circumferenial
u
t = . (5.3)
r
Eliminnd deplasarea u ntre relaiile (5.2) i (5.3) se obine ecuaia de
compatibilitate (continuitate)
d
( t r) = r . (5.4)
dr
Legea lui Hooke cu efecte termice (4.8) se scrie

1
r = [ r ( t + z ) ] + T , (5.5)
E
1
t = [ t ( z + r ) ] + T , (5.6)
E
1
z = [ z ( r + t ) ] + T , (5.7)
E
unde este coeficientul de dilatare termic liniar al materialului.
Pentru simplificarea expunerii se neglijeaz variaia lui cu temperatura.
De asemenea se consider c modulul de elasticitate E = const . , ceea ce la oel este
valabil pentru temperaturi sub 300 o C .
Relaiile (5.5)-(5.7) se simplific n cazul strilor plane de tensiuni i
deformaii specifice, dup cum se arat n Capitolul 4.
5.1.4 Condiiile la limit
Condiiile la limit dau valorile tensiunilor radiale r la r = a (sau r = 0 )

i r = b .
84 TENSIUNI TERMICE
5.2 Cilindri groi

Tubul cu perei groi este un cilindru lung cu gaur central circular. Se
consider cilindri supui unui regim termic staionar, n care temperatura variaz pe
grosimea peretelui dar este constant n orice seciune transversal n lungul
tubului. Tensiunile termice sunt generate de nclzirea neuniform. Dac variaia
temperaturii este constant n lungul razei tubului, nu apar tensiuni termice.
Tensiunile termice n tuburi cu perei groi au fost studiate prima dat de J. M. C.
Duhamel (1838).
Cilindrul lung este ntr-o stare plan de deformaii specifice, ceea ce este
strict valabil doar dac este fixat la capete. La un cilindru liber la capete, pentru a
menine starea plan de deformaii specifice, trebuie aplicate tensiuni axiale la
capete care, conform principiului lui Saint-Venant, produc efecte locale doar la
capetele cilindrului.
5.2.1 Cmp termic axial-simetric
n continuare se consider cilindri circulari lungi, supui la o variaie de

temperatur axial-simetric T = T ( r ) . Aceasta se determin prin rezolvarea
problemei specifice de transfer de cldur.
5.2.1.1 Distribuie arbitrar a temperaturii
Se presupune c cilindrul este fixat la capete, astfel nct deplasrile axiale

sunt nule, w = 0 , ceea ce implic o stare plan de deformaii specifice, z = 0 .
Relaia (5.7) devine
z = ( r + t ) E T . (5.8)
nlocuind (5.8) n expresiile (5.5) i (5.6) se obin deformaiile specifice
1 +
r = [ ( 1 ) r t + E T ] , (5.9)
E
1 +
t = [ ( 1 ) t r + E T ] . (5.10)
E
nlocuind (5.9) i (5.10) n (5.4), rezult a doua relaie ntre tensiuni
d
( t r ) = r E r d T . (5.11)
dr 1 d r
Eliminnd t ntre relaiile (5.1) i (5.11), se obine ecuaia diferenial de

tip Euler
d 2 r d E dT
r +3 r = , (5.12)
dr 2 dr 1 d r
sau, ntr-o form uor de integrat

d 1 d 2

dr r dr
(
r r = )
E dT
1 d r
. (5.13)

Soluia ecuaiei (5.13) este
r
C E 1
r = C1 22
r 1 r 2 T r dr ,
a
(5.14)
unde C1 i C2 sunt constante de integrare.

Deoarece
r + t =
1 d 2
r dr
(
r r , ) (5.15)
expresia (5.12) se mai scrie

d
( r + t ) = E dT (5.16)
dr 1 d r
de unde se obine
E
r +t = T + 2 C1 . (5.17)
1
nlocuind (5.14) rezult expresia tensiunilor circumfereniale
r
C E 1 E T
t = C1 + 22 +
r 1 r 2 T r d r 1
a
, (5.18)
Din (5.8) rezult tensiunile termice axiale

E T
z = + 2 C1 . (5.19)
1
Pentru a menine w = 0 , la capetele tubului trebuie aplicate fore axiale
care s produc tensiunile axiale (5.19).
86 TENSIUNI TERMICE
n continuare se calculeaz doar tensiunile termice, produse de variaia

temperaturii, considernd c presiunile aplicate la interiorul i exteriorul tubului
sunt nule, deci la r = a , r = 0 i la r = b , r = 0 .
Din (5.14) rezult
b
E 1
C1 =
1 b a 2
2 T rdr ,
a
C2 = a 2C1 . (5.20)
nlocuind constantele (5.20) n (5.14) i (5.18) rezult tensiunile radiale i

circumfereniale n cilindrul lung
2 b r
E r a2
r =
( 1 ) r 2 b 2 a 2
T r dr T r dr ,

(5.21)
a a
2 2 b r
E r +a
t =
( 1 ) r 2 b 2 a 2 T r dr + T r dr T r 2 .

(5.22)
a a
nlocuind constantele (5.20) n (5.19) rezult tensiunile axiale
(longitudinale)
b
E 2
z =
1 b 2 a 2 T rdr T .

(5.23)
a
Expresia (5.23) este valabil doar pentru cilindri fixai la capete (w = 0 ) . n
cazul cilindrilor cu capete libere, trebuie suprapuse tensiuni normale axiale
constante z = s0 astfel nct fora axial rezultant la fiecare capt s fie nul
b
(
N = s0 b a 2 2
) z 2 r d r =0. (5.24)
a
Adugnd s0 la tensiunile date de (5.23) rezult formula tensiunilor axiale
E
b
2
z = T r dr T , (5.25)
1 b a 2
2
a
relaie care difer de (5.23) prin factorul din faa integralei.
La cilindrul liber la capete, tensiunile radiale i circumfereniale au aceleai
expresii (5.21) i (5.22).
5.2.1.2 Distribuie logaritmic a temperaturii
Dac transferul de cldur prin conducie n peretele cilindric se face cu

flux termic constant, atunci distribuia radial a temperaturii este logaritmic.
Legea conduciei termice (J. Fourier, 1822) se scrie sub forma
A
Q=k T , (5.26)
L
unde Q este fluxul termic, k este conductivitatea termic a materialului, A este aria
suprafeei de conducie, L lungimea traseului de conducie i T variaia
temperaturii pe traseul de conducie.
Pentru un inel cu grosimea egal cu unitatea, decupat dintr-un tub prin
dou suprafee cilindrice coaxiale de raz r, respectiv r + d r , se calculeaz
A = 2 r 1 , L = d r , deci formula (5.26) devine
2 r
Q=k dT . (5.27)
dr
n cazul unui flux termic staionar, Q = const . i atunci cnd
conductivitatea termic nu variaz cu temperatura, k = const . , relaia (5.27) se mai
scrie
dT Q dr
r = = const. = c1 , dT = c1 ,
dr 2 k r
de unde rezult temperatura la raza r
dr
T = c1 r
+ c2 = c1 ln r + c2 . (5.28)
Se subnelege c temperaturile T sunt de fapt diferene ntre temperatura

real i o temperatur de referin a mediului ambiant.
Dac se noteaz Ti - temperatura peretelui interior i Te - temperatura
peretelui exterior (fig. 5.2), din condiiile T r =a
= Ti , T r = b = Te , rezult
Ti Te r
T = Te + ln . (5.29)
a b
ln
b
Pentru studiul tensiunilor termice, primul termen din relaia (5.29) se poate
neglija, deoarece corespunde nclzirii uniforme, care nu produce tensiuni termice.
De aceea, n continuare se va considera urmtoarea distribuie axial-simetric a
temperaturii n lungul razei, exprimat n grade Celsius
88 TENSIUNI TERMICE
T0 r
T= ln , T0 = Ti Te . (5.30)
ln (a b ) b
Dac fluxul de cldur este de la interior spre exterior (T0 > 0 ) , atunci
peretele interior nclzit mai puternic tinde s se dilate, dilatnd straturile exterioare
ale tubului. Peretele exterior se opune, producnd comprimarea straturilor
interioare ale tubului. Rezult dilatare la exterior i comprimare la interior.
Fig. 5.2
Dac distribuia radial a temperaturii este (5.30), efectund integralele n

expresiile (5.21), (5.22) i (5.25) rezult
b b2
ln 1
E T0 r r 2 ,
r = (5.31)
2 ( 1 ) b b2
ln 1
a a2
b b2
ln 1 + 1
E T0 r r2 ,
t = + (5.32)
2 ( 1 ) b b 2
ln 1
a a2

2 ln b 1
E T0 r 2
z = + 2 . (5.33)
2 ( 1 )
ln
b b
1
a a2
Tensiunile circumfereniale i cele axiale au valori extreme egale pe
suprafaa interioar i cea exterioar a tubului, unde tensiunile radiale de natur
termic sunt nule

E T0 1 2 ,
r =b, t2 = z2 = (5.34)
2 (1 ) b b2
ln

a 1
a2
b2
2 2
E T0 1 a .
r=a, t1 = z1 = (5.35)
2 (1 ) b b2
ln 1
a a2
Relaiile de mai sus au fost stabilite de M. T. Huber n 1904.
Fig. 5.3
n figura 5.3 se prezint diagramele de variaie ale tensiunilor r , t i

z n lungul razei, pentru T0 > 0 . Se observ c tensiunile maxime apar pe
suprafaa interioar a tubului, dar sunt de compresiune local. Courile de fum din
crmid, piatr sau beton, nclzite la interior, pot avea fisuri pe suprafaa
exterioar, solicitat la ntindere local.
Exemplul 5.1
S se determine tensiunile de la interiorul unui tub cu b = 3 a , T0 = 40o C ,
E = 210 GPa , = 12 10 6 grd 1 , = 0,3 .
Rezolvare
90 TENSIUNI TERMICE
Din relaiile (5.31) i (5.35) se obine r = 0 i
E T0 1 2 b2
t1 = z1 = 2 = 96,5 MPa ,
2 (1 ) ln ( b a ) b a 2
deci valori relativ mari, chiar pentru o diferen relativ mic de temperatur.
5.2.2 Cmp termic axial nesimetric
Calculul tensiunilor termice produse de cmpuri de temperatur axial

nesimetrice depete cadrul acestui curs introductiv. n aplicaiile legate de
nclzirea evilor de la o surs exterioar lateral de cldur se folosesc programe
de calcul specializate.
n cazul fluxului termic constant, T trebuie s fie o funcie periodic de
unghiul , care poate fi reprezentat prin serii Fourier. Pentru temperaturi care
variaz n lungul conturului exterior i interior, rezolvarea problemei de transfer
termic conductiv staionar conduce la o soluie de forma
T = c1 ln r + c2 +
[ ( An r n + Cn r n ) cos n + ( Bn r n + Dn r n ) sin n ] .

(5.36)
+
n =1
Tensiunile termice radiale i circumfereniale au dou componente. Prima

component corespunde distribuiei logaritmice axial-simetrice i are forma (5.31),
respectiv (5.32). A doua component depinde doar de coeficienii C1 i D1 i are
forma
E r 2 2
r = 1 a b 1 ( C1 cos + D1 sin ) , (5.37)
2 (1 ) a + b 2
2
r 2 r 2

E 2 2 2 2
t =
r 3 a + b a b ( C1 cos + D1 sin ) . (5.38)
2 (1 ) a + b 2
2
r2 r 4
Tensiunile axiale se calculeaz cu relaia (5.8).

Tensiunile termice tangeniale au forma
E r 2 2
rt = 1 a b 1 ( C1 sin D1 cos ) , (5.39)
2 (1 ) a 2 + b 2
r r
2 2

5.3 Tuburi nesolicitate termic

Formulele tensiunilor termice pentru cilindri groi au fost stabilite
determinnd constantele de integrare din expresia (5.14) considernd c presiunile
la exteriorul i interiorul tubului sunt nule.
n cazul tuburilor solicitate simultan de presiuni radiale i cmpuri termice,
tensiunile totale se pot calcula fie determinnd constantele de integrare n
expresiile (5.14) pentru condiiile la limit respective, fie aplicnd principiul
suprapunerii efectelor, adunnd la tensiunile termice cele produse de alte solicitri.
Pentru utilizarea celei de-a doua metode, n continuare se prezint pe scurt relaiile
de calcul al tensiunilor produse n cilindri groi de presiuni radiale axial-simetrice.
5.3.1 Ecuaiile lui Lam
Pentru T = 0 , din relaiile (5.14) i (5.18) se obine
C2
r = C1 , (5.40)
r2
C2
t = C1 + . (5.41)
r2
Dac z = 0 , deformaia specific longitudinal este constant

z = ( r + t ) = const . , (5.42)
E
deci seciunile plane rmn plane i dup deformarea cilindrului.
Dac cilindrul este nchis la capete, fora axial este
N = pi a 2 p e b 2 , deci tensiunile longitudinale au valoarea constant
N p a 2 pe b 2
z = = i 2 . (5.43)
( 2
b a 2
) b a 2
Condiiile la limit
Constantele C1 i C2 se obin din condiia ca pe suprafaa interioar i cea
exterioar a cilindrului, tensiunea radial r s fie egal i de semn contrar
presiunilor pi i respectiv p e :
la r = a , r = pi , la r = b , r = p e . (5.44)
Rezult
92 TENSIUNI TERMICE
C1 =
pi a 2 pe b 2
, C2 =
( pi pe ) a 2 b 2 , (5.45)
b2 a 2 b2 a2
care nlocuite n (5.40) i (5.41) conduc la expresiile tensiunilor
pi a 2 p e b 2 1 ( pi p e ) a 2 b 2
t , r = . (5.46)
b2 a2 r2 b2 a2
Se observ c
r + t = 2 C1 = const. (5.47)
Spre deosebire de cazul ncrcrii termice care produce tensiuni
longitudinale variabile pe grosimea peretelui, n cazul ncrcrii cu presiuni radiale
acestea sunt constante n lungul razei tubului.
n cazul strii plane de deformaii specifice z = 2 C1 .
Deplasarea radial a unui punct situat la raza r este, conform (5.3),
r
u = t r = [ t ( r + z ) ] , (5.48)
E
sau, innd cont de relaiile (5.40) i (5.41),
1 1 + 1 z
u = C1 r + C2 r, (5.49)
E E r E
u=
pi a 2 pe b 2 1
r +
( pi pe ) a 2 b 2 1 + 1 z r . (5.50)
b2 a 2 E b2 a 2 E r E
Relaiile (5.46) i (5.50), stabilite de G. Lam n 1833, sunt valabile i
atunci cnd presiunile pi i p e variaz liniar n lungul tubului.
5.3.2 Tub cu presiune interioar
Se consider un tub cu perei groi, supus numai la presiune interioar pi ,

la care tensiunile longitudinale sunt neglijabile.
nlocuind p e = 0 n relaiile (5.46), se obin expresiile tensiunilor din tub
b2
a2
t , r = pi 1 . (5.51)
2 2 2
b a r
Pe suprafaa interioar, pentru r = a , tensiunile au valorile
b2 + a2
t 1 = pi , r 1 = pi . (5.52)
b2 a2
Pe suprafaa exterioar, pentru r = b , se obine
2a 2
t 2 = pi , r2 = 0 . (5.53)
b2 a2
Raportul ntre tensiunea circumferenial maxim i cea minim este
t max t1 b2 + a 2
= = . (5.54)
t min t 2 2a 2
Pentru b = 1,1 a , cnd raportul ntre raz i grosimea peretelui este

aproximativ 10:1, diferena ntre tensiunea circumferenial maxim i cea minim
este aproximativ 10%. Aceasta este baza pentru definiia clasic a unui cilindru cu
perei subiri. La cilindri subiri, raportul ntre raz i grosimea peretelui este mai
mare dect 10:1.
Fig. 5.4 Fig. 5.5
n figura 5.4 se prezint diagramele de variaie ale tensiunilor r i t n

lungul razei. Tensiunile maxime apar pe suprafaa interioar a tubului.
Tensiunea echivalent la interior, conform teoriei a IIIa de rezisten, este
2b2
ech1 = t 1 r1 = pi . (5.55)
b2 a2
94 TENSIUNI TERMICE
Din condiia ca tensiunea echivalent s fie mai mic sau egal cu

rezistena admisibil a , rezult relaia de dimensionare
b a
. (5.56)
a a 2 pi
Pentru pi = a 2 , raportul razelor b a , tensiunea echivalent este
mai mare ca rezistena admisibil a chiar pentru grosimi foarte mari ale tubului,
deci apar deformaii plastice.
Pentru solicitri n domeniul elastic, conform teoriei a IIIa de rezisten,
presiunea interioar pi nu poate depi valoarea c 2 , unde c este limita de
curgere a materialului tubului. Fretajul permite creterea presiunii interioare pn
la valoari apropiate de c .
Deplasarea radial a unui punct de pe suprafaa interioar a tubului este
a pi b 2 + a 2
u r =a = + . (5.57)
E b 2 a 2

5.3.3 Tub cu presiune exterioar
Se consider un tub cu perei groi, supus numai la presiune exterioar p e ,

la care tensiunile longitudinale sunt neglijabile.
nlocuind pi = 0 n relaiile (5.46), se obin expresiile tensiunilor
b2 a 2
t , r = p e 1 . (5.58)
2
2
b a r 2
Pe suprafaa interioar, pentru r = a , se obine
2b2
t 1 = pe , r1 = 0. (5.59)
b2 a2
Pe suprafaa exterioar, pentru r = b , tensiunile au valorile
b2 + a2
t 2 = pe , r 2 = pe . (5.60)
b2 a2
n figura 5.5 se prezint diagramele de variaie ale tensiunilor t i r n

lungul razei. Tensiunile circumfereniale maxime apar pe suprafaa interioar a
tubului i sunt de compresiune local, ceea ce constituie un avantaj.
Dac se micoreaz diametrul interior, a 0 , tensiunile circumfereniale
t 2 p e i t 1 2 p e . Pentru cilindrul fr gaur t 1 = pe , deci gaura
lucreaz ca un concentrator de tensiuni.
Deplasarea radial a unui punct de pe suprafaa exterioar a tubului este
b p e b 2 + a 2
u r =b = . (5.61)
E b 2 a 2

5.4 Cilindri subiri i evi

Cilindrul cu perete subire este tubul la care raportul ntre raz i grosimea
peretelui este mai mare dect 10:1. n acest caz, ipoteza distribuiei liniare a
tensiunilor circumfereniale pe grosimea peretelui conduce la erori neglijabile.
5.4.1 Distribuie logaritmic a temperaturii
Se noteaz
b
= 1+ m . (5.62)
a
Rezult grosimea peretelui n funcie de raza interioar
h = b a = ma . (5.63)
Cnd grosimea peretelui este mic n comparaie cu raza interioar a
cilindrului
b m 2 m3
ln = ln ( 1 + m ) m + ....
a 2 3
Pentru valori mici ale lui m se poate considera
b
ln m. (5.64)
a
nlocuind (5.62) i (5.63) n (5.34) i (5.35) se obine
96 TENSIUNI TERMICE
E T0 m
t1 = z1 = 1+ , (5.65)
2 (1 ) 3
E T0 m
t2 = z2 = 1 . (5.66)
( )
2 1 3
La cilindri foarte subiri se neglijeaz m 3 fa de 1 i rezult

E T0
t1 = z1 = , (5.67)
2 (1 )
E T0
t2 = z2 = (5.68)
2 (1 )
iar variaia tensiunilor circumfereniale i axiale pe grosimea peretelui este liniar.
Distribuia tensiunilor este aceeai ca n cazul unei plci plane de grosime
2 c = b a , ncastrat pe contur pentru eliminarea ncovoierii, cnd distribuia
temperaturii este T = T0 z ( b a ) .
5.4.2 Distribuie liniar a temperaturii
Pentru o distribuie liniar a temperaturii pe grosimea peretelui, de ecuaie

br
T = T0 , (5.69)
ba
efectund integralele n (5.21), (5.22) i (5.25), se obin urmtoare expresii ale
tensiunilor termice
r =
E T0
( ) a 2b 2
( a + b ) r a + a b + b + 2 , (5.70)
2 2
(
3 ( 1 ) b 2 a 2 ) r
t =
E T0
( ) a 2b 2
2 ( a + b ) r a + ab + b 2 , (5.71)
2 2
(
3 ( 1 ) b 2 a 2 ) r
E T0 b + 2a br
z = ( . (5.72)
1 3 b + a ) b a
Tensiunile circumfereniale i cele longitudinale pe suprafaa interioar i

cea exterioar a cilindrului au expresiile
E Ti a + 2 b
t1 = z1 = , (5.73)
1 3 ( b + a )
E Ti b + 2 a
t2 = z2 = , (5.74)
1 3 ( b + a )
deci tensiunea maxim apare la interior i este de compresiune. Aproximaia liniar
se poate aplica la cilindri cu h << b .
La cilindri foarte subiri, pentru b a , relaiile de mai sus devin
E T0
t1 = z1 = ,
2 (1 )
E T0
t2 = z2 = ,
2 (1 )
fiind identice cu (5.67) i (5.68).
5.4.3 Cmp termic axial nesimetric
n continuare se prezint direct rezultatele studiului tensiunilor termice n

cilindri cu perei nclzii axial nesimetric (Goodier, 1937).
Fie coordonata unghiular msurat fa de o raz oarecare.
Temperatura interioar Ti i temperatura exterioar Te sunt funcii doar de i
pot fi dezvoltate n serii Fourier
Ti = A0 + A1 cos + .... + B1 sin ,
Te = A0 + A1 cos + .... + B1 sin .
Tensiunile termice pot fi exprimate doar n funcie de cei 6 coeficieni.

Tensiunile circumfereniale (de ncovoiere) extreme sunt
t =
1 E
2 1
[ ( ) (
A0 A0 + A1 A1 cos + B1 B1 sin , ) ]
de ntindere la interior.
Tensiunea circumferenial maxim este
t max =
1 E
2 1
A0 A0 ( A1 A1 ) 2 + (B1 B1 ) 2 ,
dup cum A0 este mai mare sau mai mic dect A0 .
98 TENSIUNI TERMICE
Tensiunile longitudinale extreme, la distan de capetele libere, sunt
z max = E (Ti + Te ) (Ti Te ) + ( A0 + A0 ) ,

1 1 1
2 2 2
cu semnul plus la exterior. A0 i A0 sunt temperaturile medii la interior i
exterior.
Se observ c tensiunile sunt independente de diametru i de grosimea
peretelui, depinznd doar de material i de cmpul de temperaturi.
Ca exemplu, se consider un tub nclzit la o temperatur exterioar
1
Te = Ti + T0 ( 1 + cos ) ,
2
unde temperatura interioar Ti este meninut constant. Rezult c T0 este
diferena maxim de temperatur la exterior. Distribuia este simetric n raport cu
axa fa de care se msoar unghiul , pe direcia creia temperaturile sunt Ti
( = ) , respectiv Ti + T0 ( = 0 ) .
Tensiunile circumfereniale maxime sunt
1 E T0
t max = ,
2 1
n partea cea mai cald ( = 0 ) , de ntindere la interior i de compresiune la
exterior.
Tensiunile longitudinale extreme, departe de capetele libere, sunt
3 1
aproximativ E T0 la interior i E T0 la exterior, n partea cea mai
4 4
nclzit ( = 0 ) .
5.5 Cilindri plini

Pentru un cilindru fr gaur central, de exemplu un arbore cu seciune
circular plin, se nlocuiete limita inferioar a integralelor din expresiile (5.14) i
(5.20) cu a = 0 . La r = 0 , deplasarea radial este nul, deci C2 = 0 .
Constanta C1 se determin din condiia ca la r = b , r = 0 . nlocuind

a = 0 n (5.20) se obine
b
E
C1 =
( 1 ) b 2 T rdr ,
0
(5.75)
deci expresiile (5.21), (5.22) i (5.25) devin
b r
E 1 r 2
r =
1 r 2 b 2 T r dr T r dr ,

(5.76)
0 0
b r
E 1 r 2 2
t =
1 r 2 b 2 T r dr + T r dr T r ,

(5.77)
0 0
b
E 2
z =
1 b 2 Trdr T .

(5.78)
0
5.6 Discuri cu grosimea constant, n repaus

Se consider discuri cu grosimea constant, fr sarcini radiale exterioare,
pentru care se cunoate distribuia axial simetric T = T ( r ) a cmpului termic
staionar. Discurile sunt solicitate la o stare plan de tensiuni. Tensiunile axiale
sunt nule.
5.6.1 Discul cu gaur concentric
n cazul strii plane de tensiuni, pentru z = 0 , legea lui Hooke se scrie
1
r = ( r t ) + T , (5.79)
E
1
t = ( t r ) + T , (5.80)
E

z = ( r + t ) + T . (5.81)
E
nlocuind deformaiile specifice (5.79) i (5.80) n relaia de
compatibilitate (5.4) rezult a doua relaie ntre tensiuni
d
( t r ) r = E r dT . (5.82)
dr dr
Eliminnd tensiunea circumferenial ntre relaiile (5.1) i (5.82), se obine
ecuaia diferenial
100 TENSIUNI TERMICE
d 2 r 3 d r 1 dT
2
+ = E (5.83)
dr r dr r dr
sau, ntr-o form uor de integrat,
d 1 d 2

dr r dr
(
)
r r = E
dT
dr
. (5.84)

Soluia ecuaiei (5.84) este

r
C E
r = C1 22 2
r r T r dr ,
a
(5.85)
unde C1 i C2 sunt constante de integrare.

nlocuind (5.85) n (5.1) se obin expresiile tensiunilor circumfereniale
r
C E
t = C1 + 22 + 2
r r T r d r E T .
a
(5.86)
5.6.1.1 Discul liber la interior i exterior
a. Distribuie arbitrar a temperaturii n discul liber
La discul fr sarcini radiale la interior i exterior, la r = a , r = 0 , i la

r = b , r = 0 . Rezult constantele de integrare
b b
E E a 2
C1 = 2
b a2 T r dr ,
a
C2 = 2
b a2 T r dr ,
a
care nlocuite n relaiile (5.85) i (5.86) conduc la
b r
E r 2 a 2
r = 2 2
r b a2 T r dr T r dr ,

(5.87)
a a
b r
E r 2 + a 2
t = 2 2 T r dr + T r dr T r 2 . (5.88)
r b a2
a a
Comparnd relaiile (5.87) i (5.88) cu (5.21) i (5.22) rezult c tensiunile

n discuri sunt de ( 1 ) ori mai mici dect cele din cilindri lungi.
b. Distribuie logaritmic a temperaturii
Dac distribuia temperaturii este (5.30), pentru flux termic constant,

tensiunile radiale i cele circumfereniale au expresiile
b b2
ln 1
E T0 r r 2 ,
r = b b2 (5.89)
2
ln 1
a a2
b b2
ln 1 + 1
E T0 r r2 .
t = + (5.90)
2 b b2
ln 1
a a2
Tensiunea radial maxim apare la
2 b
r = ab 2 2
ln .
b a a
Fig. 5.6
c. Distribuie liniar a temperaturii
Pentru o distribuie liniar a temperaturii de forma (5.69), n care

temperatura descrete cu raza (fig. 5.6)
br
T = T0 ,
ba
tensiunile termice se obin din (5.70) i (5.71), nmulind cu ( 1 )
r =
E T0
( a + b ) r( a 2
+ a b + b )
2
+
a 2b 2
, (5.91)
(
3 b2 a 2 ) r 2
t =
E T0
2 ( a + b ) r (
a 2
+ a b + b )
2

a 2b 2
. (5.92)
(
3 b2 a2 ) r 2
Fig. 5.7
Pentru o distribuie liniar n care temperatura scade de la exterior la

interior (fig. 5.7)
ra
T = T0 , (5.93)
ba
tensiunile termice au expresiile
r =
E T0
( a + b ) r (
a 2
+ a b + b )
2
+
a 2b 2
, (5.94)
(
3 b2 a 2 ) r 2
t =
E T0
2 ( a + b ) r (
a 2
+ a b + b 2
)

a 2b 2
, (5.95)
(
3 b2 a 2 ) r 2
deci sunt egale i de sens contrar cu (5.91) i (5.92).

Aceasta se explic prin faptul c distribuia de temperatur (5.69) cu semn
schimbat
br ra
T = T0 = T0 T0 , (5.96)
ba ba
produce aceleai tensiuni termice ca (5.93).

Valorile tensiunilor circumfereniale pe contur sunt
a + 2b
t = E T0 , (5.97)
r =a 3 (a + b )
2a + b
t = E T0 , (5.98)
r =b 3 (a + b )
deci tensiunea maxim apare la interior i este de ntindere.
Comparnd expresiile deformaiilor specifice (5.79) i (5.80), cu (5.9) i

(5.10), se confirm faptul c relaiile pentru starea plan de deformaii specifice se
pot obine direct din cele pentru starea plan de tensiuni (Tabelul 4.1) nlocuind
(
E E 1 2 , ) ( 1 ) , ( 1 + ) . (5.99)
Pentru transformarea invers se nlocuiete
E E ( 1 + 2 ) ( 1 + ) 2 , ( 1 + ) , ( 1 + ) ( 1 + 2 ) . (5.100)
5.6.1.2 Discul fixat la exterior i liber la interior
La discul blocat radial la exterior i liber la interior, la r = b , t = 0 i la

r = a , r = 0 . Din (5.58) i (5.87) rezult
b
r
E r 2 a 2 b 2 a 2
r = 2 2 T r dr

T r d r + ( r )r = b 2
1 , (5.101)
r b a2 b a 2 r 2
a a
E r 2 + a 2
b r
b 2 a 2
t = 2 2 T r d r + T r d r T r 2 + ( r )r =b 2
1 + ,
r b a2 b a 2 r 2
a a
(5.102)
unde
b
2 E
( r )r =b = T r dr , (5.103)
( 1 )b + ( 1 + ) a 2
2
a
5.6.1.3 Discul fixat la interior i liber la exterior
La discul blocat radial la interior i liber la exterior, la r = a , t = 0 i la

r = b , r = 0 . Din (5.51), (5.87) i (5.88) rezult
b
r
E r 2 a 2 a 2 b 2
r = 2 2 T r dr

T r d r + ( r )r = a 2
1 , (5.104)
r b a2 b a 2 r 2
a a
b r
E r 2 + a 2 a 2 b 2
t = 2 2

T r d r + T r d r T r 2 + ( r )r = a 2 1 + ,
r b a2 b a 2 r 2
a a
(5.105)
unde
b
2 E
( r )r = a = T r dr . (5.106)
( 1 + ) b 2 + ( 1 ) a 2 a
Pentru o distribuie a temperaturii de forma

n
ra
T = T0 , (5.107)
ba
tensiunile termice au expresiile
1 + a 2
+ 2
E T0 a2 2
1 r T0 1 a T ,
r = 1 2 (5.108)
2 b 1 + a 2 T0 r 2 T0
+ 2
1 b
1 + a 2
2
E T0 a 2 2
1 r T0 + 1 a T 2 T ,
t = 1 (5.109)
2 b 2 1 + a 2 T0 r 2 T0 T0
+ 2
1 b
unde
r
n
( n + 1) r + a ,

2 2 T0 r a
T = T r dr = (5.110)
2
r a 2 r +aba ( n + 1)( n + 2)
a
b
( n + 1) b + a .

2 2 T0
T0 = T r dr = (5.111)
2
r a 2 a+b ( n + 1 )( n + 2 )
a
Tensiunea radial la interior este
2
( r )r = a = E T0 1 a 2 1
.
b a2
1 + + ( 1 )
b2
Tensiunea circumferenial la interior este
2
( t )r = a = E T0 1 a 2 ,
b a2
1 + + 2 (1 )
b
iar tensiunea circumferenial la exterior este

a 2
1 T0
( t )r =b = E T0 1 2 .
b 1 a 2 T0
1+
1 + b2
5.6.2 Discul plin
La un disc fr gaur central, C2 = 0 . La r = b , r = 0 , deci din (5.85)

rezult
b
E
C1 = 2
b T r dr .
0
Tensiunile termice ntr-un disc plin, liber pe contur, sunt
b r
r = E 2
1 1
b T r dr 2
r T r dr ,

(5.112)
0 0
b r
t = E 2
1 1
b T r dr + 2
r T r dr T .

(5.113)
0 0
Deoarece
r
1 1
lim 2
r 0 r
0
T r d r = T0 ,
2
(5.114)
n centrul discului rezult valori finite (egale) ale tensiunilor radiale i

circumfereniale
b
1 1
r r =0
= t r =0
= E 2
b T r d r T0 ,
2
(5.115)
0
unde T0 este temperatura n centrul discului.
La discul fixat pe contur
b r b
1 1 2
r = E 2
b T r dr 2
r T r dr 2
b (1 ) T r dr ,

(5.116)
0 0 0
b r b
1 1 2
t = E 2
b T r dr + 2
r T r dr T 2
b ( 1 ) T r dr .

(5.117)
0 0 0
n centrul discului rezult valori finite (egale) ale tensiunilor radiale i

circumfereniale
b b
1 2 1
r r =0
= t r =0
= E 2
b T r dr 2
b ( 1 ) T r d r T0 ,
2
(5.118)
0 0
unde T0 este temperatura n centrul discului.

5.6.2.1 Distribuie dat a temperaturii
Pentru o distribuie (aproximativ) parabolic, de forma
r2
T = T0 , T0 = Te Ti , (5.119)
b2
din relaiile (5.112) i (5.113) se obine
E T0 r 2
r = 1 , (5.120)
4 b 2
E T0 2
t = 1 3 r . (5.121)
4 b 2

Diagramele temperaturilor i tensiunilor sunt prezentate n figura 5.8.

Tensiunile de valoare maxim apar la marginea exterioar a discului (T0 > 0) .
Fig. 5.8
Exemplul 5.2
S se calculeze tensiunile termice maxime ntr-un disc circular plin, pentru

care
Te = 700o C , Ti = 200o C , E = 210 GPa , = 12 10 6 grd 1 .
Rezolvare
Pentru T0 = 500o C , la exteriorul discului se obine
E T0
t max = = 630 N mm 2 .
2
Calculul este aproximativ, deoarece peste 300 o C modulul de elasticitate
scade cu creterea temperaturii.
5.6.2.2 Rcire/nclzire brusc pe contur
Dac discul este iniial la temperatura Ti i, din momentul t = 0 ,

temperatura pe contur scade (crete) brusc i este meninut la Te , atunci distribuia
temperaturii este (Kaceanov, 1968)

r pnt
T = T0
n
An J
=1
0 n
b
e , (5.122)
n care T0 = Ti Te , n sunt rdcinile ecuaiei J 0 ( ) = 0 , coeficienii seriei sunt
2
An = , (5.123)
n J1 ( n )
unde J 0 i J1 sunt funcii Bessel de spea ntia,
k n2
pn = , (5.124)
c p b2
k este conductivitatea termic i c p este cldura specific a materialului discului.
nlocuind (5.122) n (5.112) i (5.113), i innd cont c

r

r br r
J0 n r dr = J , (5.125)
b n 1 n b
0
se obin expresiile tensiunilor termice

r
J
r = 2 E T0

n =1
e pnt
1
b 1 n b
n2 r J1 ( n )

,

(5.126)

r r
J1 n J0 n
e pnt b b b
t = 2 E T0 1+ n . (5.127)
n2 r J1 ( n ) J1 ( n )
n =1

Tensiunea circumferenial maxim apare la r = b .
5.6.2.3 Transfer convectiv pe feele frontale
ntr-un disc cu temperatura constant pe contur, la r = b , i transfer

convectiv pe feele frontale, la z = h 2 , tensiunile termice sunt (Kaceanov, 1968)
I1 (m b ) I1 (m r )
r = q , (5.128)
mb mr
I1 (m b ) I1 (m r )
t = q + I 0 ( m r ) , (5.129)
mb mr
n care
E Q 2k
q= , m= , (5.130)
2 h m b I1 (mb ) h
unde k este conductivitatea termic, este coeficientul de transfer termic
conductiv, Q este fluxul termic care strbate discul spre marginea r = b n unitatea
de timp, iar I1 este funcia Bessel modificat de spea nti de argument complex.
ntr-o plac de dimensiuni mari (infinit) cu o gaur de raz a, situat
departe de margini, cu transfer convectiv pe feele frontale, n care la r = a
temperatura T0 este meninut constant, variaia temperaturii este
K 0 ( mr )
T = T0 ,
K 0 ( ma )
unde K 0 este funcia Bessel modificat de spea a doua i ordinul zero.

Tensiunile termice sunt (Melan i Parker, 1953)
1 K1 ( mr ) a K1 ( ma )
r = E T0 + ,
mr K 0 ( ma ) r K 0 ( ma )
1 m r K 0 ( mr ) + K1 ( mr ) a K1 ( ma )
t = E T0 ,
mr K 0 ( ma ) r K 0 ( ma )
unde K1 este funcia Bessel modificat de spea a doua i ordinul nti iar m este
dat de (5.130).
5.6.2.4 Surs de cldur n centrul discului
La un disc cu o surs de cldur Q la interior, la care pe contur se menine

o temperatur constant Te = 0 , tensiunile termice sunt (Kaceanov, 1968)
b b
r = q ln , t = q ln 1 , (5.131)
r r
n care s-a notat
E Q
q= , (5.132)
4 h
unde h este grosimea discului iar este coeficientul de transfer termic conductiv.
5.7 Cilindri concentrici din dou materiale

nclzirea uniform a unui tub compus din doi cilindri din materiale
diferite produce tensiuni termice datorit dilatrii diferite. Se consider c cilindrii
au lungimi egale, diametrul exterior al tubului interior este iniial egal cu diametrul
interior al tubului exterior, deci nu exist o presiune iniial pe suprafaa de contact,
iar coeficientul de dilatare termic liniar al materialului de la interior este mai
mare dect al materialului de la exterior, 1 > 2 .
a b
Fig. 5.9
Dup nclzirea cu T, diametrul exterior al cilindrului interior crete mai

mult dect diametrul interior al cilindrului exterior, interferena radial fiind
egal cu diferena dilatrilor termice (fig. 5.9)
= b ( 1 2 ) T .
La suprafaa de separaie a celor doi cilindri apare o presiune de contact

pT , cilindrul exterior este dilatat iar cilindrul interior este comprimat.
Suma deplasrilor radiale ale suprafeelor celor doi cilindri este egal cu
interferena radial
u1 + u 2 = . (5.133)
Pentru cilindrul exterior, se fac nlocuirile pi pT , a b i b c . Din

relaia (5.57) se obine
b pT c2 + b2
u2 = + 2 . (5.134)
E2 c2 b2

Pentru cilindrul interior, nlocuind pe pT n relaia (5.61), se obine
b pT b2 + a 2
u1 = 1 . (5.135)
E1 b a
2 2

Fig. 5.10
n relaiile (5.134) i (5.135), s-a utilizat indicele 1 pentru cilindrul interior

i indicele 2 pentru cilindrul exterior.
nlocuind expresiile (5.134) i (5.135) n condiia (5.133), se obine
formula presiunii de contact
pT =
( 1 2 ) T , (5.136)
K
unde s-a notat
1 b 2 + a 2 1 c2 + b2
K= 1 + + 2 . (5.137)
E1 b 2 a 2 E2 c 2 b 2

n figura 5.10 se prezint diagramele de variaie ale tensiunilor t i r
n lungul razei tubului din dou materiale, datorite nclzirii uniforme. Se observ
c tensiunile maxime apar la interiorul cilindrului interior.
Exemplul 5.3
Peste un tub din cupru cu diametrul interior 60 mm i diametrul exterior

80 mm este montat fr joc un tub din oel cu diametrul interior 80 mm i
diametrul exterior 100 mm . Se cer tensiunile maxime din fiecare tub produse de o
nclzire uniform cu T = 80o C . Se dau 1 = 0,32 , E1 = 100 GPa ,
1 = 1,65 10 5 grd 1 i 2 = 0,28 , E2 = 200 GPa , 2 = 1,25 10 5 grd 1 (Umanski,
1973).
Rezolvare. Presiunea de contact (5.126) este pT = 5,64 MPa .
Tensiunea circumferenial maxim n tubul din cupru este
2b 2
t ,1max = pT = 25,8 MPa .
b2 a2
Tensiunea circumferenial maxim n tubul din oel este
c2 + b2
t ,2 max = pT = 25,7 MPa .
c2 b2
Exemplul 5.4
Un inel din oel cu grosimea 15 mm este montat fr joc la exteriorul unui

disc din duraluminiu cu diametrul 600 mm . Se cer tensiunile produse de nclzirea
uniform a ansamblului cu T = 55o C . Se dau 1 = 0,32 , E1 = 70 GPa ,

1 = 2,2 10 5 grd 1 i E2 = 200 GPa , 2 = 1,2 10 5 grd 1 (Umanski, 1973).
Rezolvare
Presiunea de contact ntre inel i disc este
pT =
( 1 2 ) T = 5 MPa . (5.138)
1 1 R
+
E1 E2 h
Tensiunea de ntindere n inel este
pT R
t2 = = 100 MPa .
h
Tensiunile n disc sunt
r1 = t 1 = pT = 5 MPa .
Exemplul 5.5
Un cilindru din cupru cu diametrul exterior 100 mm i grosimea peretelui

4 mm este meninut la temperatura de 150 C . Un cilindru din oel de aceeai
lungime, cu grosimea peretelui 1 mm , este nclzit la temperatura de 60 0 C , la care
diametrul interior este 100 mm , i este montat peste cilindrul din cupru. Dup
montaj cilindrul din oel se rcete la 150 C . Se cere presiunea de contact i
tensiunile n cei doi cilindri. Se dau E1 = 100 GPa , E2 = 200 GPa ,
2 = 1,25 10 5 grd 1 (Umanski, 1973).
Rezolvare
Dup rcire ntre cilindri apare o presiune de contact pT . Cilindrul din oel
(2) este ntins cu fora pT D 2 . Cilindrul din cupru (1) este comprimat cu o for
egal i de sens contrar. Condiia de compatibilitate a deformaiilor se scrie
pT D D D
2 ( T2 T1 ) D = + . (5.139)
2 E2 h2 E1 h1

Rezult presiunea de contact
2 2 ( T2 T1 )
pT = = 1,5 MPa . (5.140)
1 1
D +
E2 h2 E1 h1

Tensiunea de ntindere n oel este
pT D
2 = = 72,5 MPa .
2h2
Tensiunea de compresiune n cupru este
pT D
1 = = 18,1 MPa .
2h 1
6.
DISCURI I CILINDRI N ROTAIE
n acest capitol se studiaz discuri i cilindri n rotaie cu turaie

constant, ncrcate i/sau nclzite axial simetric ntr-un cmp termic staionar.
Tensiunile normale i deformaiile radiale ntr-un punct depind de o singur
variabil - raza n punctul respectiv.
Elementele n rotaie sunt solicitate de fore volumice centrifugale.
Discurile turbinelor au grosime variabil cu raza, putnd fi solicitate la exterior de
o sarcin centrifugal datorit paletelor, iar la interior de presiunea de fretaj pe
arbore. La turbinele cu gaze se ntlnesc i discuri fr gaur.
Rotoarele moderne ale turbinelor cu abur sunt formate din discuri sudate
ntre ele la periferie. Corpurile de nalt presiune i presiune intermediar au
rotoare monobloc de tip tambur, cu sau fr gaur central.
Primele studii asupra tensiunilor n discuri subiri n rotaie au fost
publicate de A. Stodola (1903) i M. Grbler (1906).
6.1 Ecuaiile fundamentale ale discurilor n rotaie

Ca i n cazul discurilor n repaus, pentru rezolvarea problemei static
nedeterminate este necesar utilizarea a patru tipuri de relaii: ecuaii de echilibru,
condiii de compatibilitate, ecuaii constitutive i condiii la limit.
6.1.1 Ecuaia de echilibru
Se consider un element de grosime variabil, tiat dintr-un disc axial-

simetric prin dou plane axiale i dou suprafee cilindrice concentrice infinit
vecine (fig. 6.1, a). Datorit simetriei, pe feele acestui element nu acioneaz
tensiuni tangeniale (de forfecare).
Fie t tensiunea normal circumferenial i r tensiunea normal

radial. Aceasta din urm variaz cu raza r i pe suprafaa exterioar este
r + d r .
Fig. 6.1
n afara forelor care rezult din tensiuni, asupra elementului mai

acioneaz, pe direcia razei, o for centrifug
dF = q h r d dr ,
unde sarcina volumic q = 2 r , este densitatea materialului discului, iar

este viteza unghiular (constant) de rotaie (rad/s).
Ecuaia de proiecii a forelor pe bisectoarea unghiului d se scrie,
aproximnd sin (d 2 ) d 2 ,
d d r
r h r d + 2 t h d r r + d r ( r + d r ) h d d F = 0 ,
2 dr
care se aduce la forma
d
( r h ) ( t r ) h + 2 r h = 0 (6.1)
dr r
sau
d
(r h r ) h t + 2 h r 2 = 0 . (6.1, a)
dr
6. DISCURI I CILINDRI N ROTAIE 117
6.1.2 Relaii ntre deformaii specifice i deplasri
Relaiile ntre deformaii specifice i deplasri sunt (5.2) i (5.3). Alungirea

specific radial este
du
r = , (6.2)
dr
iar alungirea specific circumferenial este
u
t = , (6.3)
r
unde u este deplasarea radial a unui punct situat la raza r.
Ecuaia de compatibilitate (5.4) este
d
( t r ) = r . (6.4)
dr
6.1.3 Relaii ntre tensiuni i deformaii specifice
Legea lui Hooke cu efecte termice pentru starea plan de tensiuni se scrie
1
r = ( r t ) + T , (6.5)
E
1
t = ( t r ) + T , (6.6)
E
unde este coeficientul de dilatare termic liniar al materialului.
n general E , i variaz cu temperatura. n lucrarea de fa, aceast
variaie este luat n consideraie doar la discuri cu grosimea variabil.
6.1.4 Condiii la limit
Condiiile la limit dau valorile tensiunilor radiale r la r = a i r = b .

Discurile turbinelor sunt solicitate la exterior de o sarcin centrifugal datorit
paletelor sau bandajului, iar la interior de presiunea de fretaj pe arbore.
Discurile pline sunt solicitate radial doar la exterior. n centru, tensiunile
radiale sunt egale cu cele circumfereniale.
Dac intereseaz doar tensiunile termice, atunci constantele de integrare se
determin din condiiile ca tensiunile radiale s fie nule la interior i la exterior.
6.2 Discuri cu grosimea constant
n continuare se consider discul cu grosime constant, h = const. , n

cmp termic staionar, solicitat de fore masice centrifuge, n care se neglijeaz
eventuale solicitri la rsucire sau la ncovoiere.
6.2.1 Soluia general
6.2.1.1 Rezolvarea n funcie de tensiuni
nlocuind deformaiile specifice n ecuaia de compatibilitate i innd cont

de (6.1) n care se simplific h, se obine a doua relaie ntre tensiuni
d
( t r ) r = 2 r 2 E r dT . (6.7)
dr dr
Eliminnd t ntre relaiile (6.1) i (6.7), se obine ecuaia diferenial
d 2 r d dT
r 2
+ 3 r = ( 3 + ) 2 r E , (6.8)
dr dr dr
care se mai scrie
d 1 d

dr r dr
(
)
r r 2 = ( 3 + ) 2 r E
dT
dr
. (6.9)

Considernd E , i constante, soluia ecuaiei (6.9) are forma
r
C2 E
r = C1
r 2
k1 r2 2
r T rdr , (6.10)
a
nlocuind expresia (6.10) n (6.1) rezult

r
C2 E
t = C1 +
r 2
k 2 r 2 ET + 2
r T rdr . (6.11)
a
n relaiile (6.10) i (6.11) s-a notat

3 + 1 + 3
k1 = 2 , k2 = 2 . (6.12)
8 8
n cazul general, pentru discul cu gaur central, tensiunile radiale la
interior i exterior se noteaz
ra = r r =a
, rb = r r =b
. (6.13)
nlocuind condiiile (6.13) n (6.10) se obine

C2
ra = C1 2
k 1 a2 , (6.14)
a
b
C E
rb = C1 22 k 1 b 2 2
b b T rdr ,
a
(6.15)
de unde rezult
b
C1 = 2
a2
b a

2 ra
+ 2
b2
b a
+ k 1 a2 + b2 + 2
2 rb
E
b a2
( ) T rdr , (6.16)
a
b
a 2b 2 a 2b 2 E a 2
T r dr .
2 2
C2 = 2 ra + rb + k 1 a b + (6.17)
b a2 b2 a2 b2 a2
a
nlocuind (6.16) i (6.17) n (6.10) i (6.11) se obine
a 2 b 2 b 2 a 2
r = 1 + 1 rb +
b 2 a 2 r 2 b 2 a 2 r 2
ra
3 + a 2b 2
+ 2 a 2 + b 2 2 r 2 + (6.18)
8 r
b r
E a 2 E
+ 2 1
b a 2 r 2
a
T rdr 2
r T rdr ,
a
a 2 b 2 b 2 a 2
t = 1 + + 1+ rb +
b 2 a 2 r 2 b 2 a 2 r 2
ra
3 + 2 2 2
+ 2 a + b 2 + a b 1 + 3 r 2 + (6.19)
8 r 2 3 +

b r
E a2 E
+ 2
b a2
1 +
r2

a
T r dr + 2
r T r d r E T .
a
n expresiile de mai sus, primii doi termeni corespund ncrcrii cu

presiuni radiale la interior i exterior, al treilea termen este produs de cmpul
centrifugal, iar ceilali termeni sunt produi de cmpul termic staionar.
Diagramele tensiunilor r i t care apar ntr-un disc cu gaur central

sunt ilustrate n figura 6.2.
Fig. 6.2
Diagramele din figura 6.2, b corespund primului termen din membrul drept
al expresiilor (6.18) i (6.19), cele din figura 6.2, c corespund termenului al doilea,
cele din figura 6.2, d corespund termenului al treilea, iar cele din figura 6.2, f
corespund celorlali termeni, pentru o distribuie liniar a temperaturii n lungul
razei, ca n figura 6.2, e.
n figura 6.3 sunt prezentate diagramele tensiunilor r i t ntr-un disc
plin, solicitat de sarcina radial periferic rb , dup cum urmeaz: tensiunile
produse de rb (fig. 6.3, b), tensiunile centrifugale (fig. 6.3, c) i tensiunile termice
(fig. 6.3, e) produse de nclzirea neuniform cu variaia de temperatur din figura
6.3, d.
Fig. 6.3
6.2.1.2 Rezolvarea n funcie de deplasri
Ecuaiile (6.5) i (6.6) se mai scriu

r t = E r E T , (6.20)
t r = E t E T . (6.21)
Rezolvnd sistemul ca n (4.36) i nlocuind deformaiile specifice n
funcie de deplasarea radial, rezult
E du u
r = 2 dr
+ (1 + ) T , (6.22)
1 r
E u du
t = 2 r
+ (1 + ) T . (6.23)
1 dr
nlocuind tensiunile (6.22) si (6.23) n ecuaia de echilibru (6.1) n care se
simplific h, se obine ecuaia n deplasri
d 2u 1 du u 1 2 dT
2
+ 2
= q + (1 + ) . (6.24)
dr r dr r E dr
Deoarece
d 2u 1 du u d 1 d
2
+ 2 = ( u r ) , (6.25)
dr r dr r dr r dr
ecuaia (6.24) se scrie sub forma uor integrabil
d 1 d 1 2 dT
( u r ) = q + (1 + ) . (6.26)
dr r dr E dr
Dup prima integrare se obine

2 r
d
( u r ) = 2 C1r 1 r q dr + (1 + ) T r . (6.27)
dr E
a
Integrnd nc odat rezult, efectund integrarea prin pri,

r r r
Cr 1 2 1
u = C1 r+ r q dr q r dr + (1 + )
2
T r d r , (6.28)
r 2E r r
a a a
unde
r r

2
q r dr =
2
2
(r 2
a , 2
) q r 2d r =
2
4
(r 4
a4 . ) (6.29)
a a
Derivnd (6.28) se obine

r r r
du C 1 2 1
= C1 2r
q r dr (1 + ) 2
T r d r + ( 1 + ) T .
2
q dr + 2
dr r 2E r r
a a a
(6.30)
Introducnd expresiile (6.28) i (6.30) n relaiile (6.22) i (6.23) rezult
r r r
E E Cr 1 E
r =
C1 ( 1 + ) q d r + ( 1 ) 12 q r dr 2
2
T r dr ,
1 1 + r 2 2 r r
a a a
(6.31)
r r r
E E Cr 1 E
t =
C1 + ( 1 + ) q d r ( 1 ) 12
q r dr + 2
2
T r d r E T .
1 1 + r 2 2 r r
a a a
(6.32)
nlocuind expresiile integralelor (6.29) se obine
r
E E Cr 2 1 + a 2 1 a 4 3 + E
r =
1
C1
1 + r 2
+ 2
r 4 r 2
+
8 r4

8 r 2 T r dr ,
a
(6.33)
r
E E Cr 2 1 + a 2 1 a 4 1 + 3 E
t =
1
C1 +
1 + r 2
+ 2
r 4 r 2

8 r4
+
8 r 2 T r d r E T ,
a
(6.34)
sau
r
B 2 E
r = A 2 2 L 2
r r r T r dr ,
a
(6.35)
2 r
B E
t = A + 2 2 M + 2
r r r T r d r E T ,
a
(6.36)
unde s-a notat

E E
A= C1 , B= Cr ,
1 1 +
1 + a 2 1 a 4 3 +
L = + , (6.37)
4 r2 8 r4 8

1 + a 2 1 a 4 1 + 3
M = .
2 8 r4
4 r 8
Constantele A i B se determin din condiiile la limit la interiorul i

exteriorul discului.
6.2.2 Discuri fr efecte termice
n cazul general, expresiile tensiunilor radiale i circumfereniale n discuri

cu gaur concentric (6.18) i (6.19) conin doi termeni care corespund ncrcrii
cu presiuni radiale la interior i exterior, un termen produs de cmpul centrifugal si
un termen produs de cmpul termic staionar. Diagramele tensiunilor produse de
presiuni radiale sunt date n figurile 5.4 i 5.5, diagramele tensiunilor produse de un
cmp termic staionar sunt prezentate n figura 5.3, deci intereseaz diagramele
tensiunilor produse doar de rotirea discului. Tensiunile totale se determin prin
suprapunerea efectelor, nsumnd cele patru diagrame.
6.2.2.1 Discuri cu gaur concentric
La discul fr sarcini radiale la interior i exterior (fig. 6.4, a), la r = a ,

r = 0 , i la r = b , r = 0 .
Rezult constantele de integrare
( )
C1 = k 1 a 2 + b 2 , C2 = k 1 a 2 b 2 , (6.38)
care nlocuite n relaiile (6.10) i (6.11) conduc la
a 2b 2
r = k 1 a 2 + b 2 2
r 2 , (6.39)
r
a 2b 2 1 + 3 2
t = k 1 a 2 + b 2 + 2 r . (6.40)
r 3 +
Diagramele de variaie ale tensiunilor n lungul razei sunt prezentate n
figura 6.4, b.
a b
Fig. 6.4
Tensiunile de valoare maxim apar pe suprafaa interioar i au valoarea
1 2
t max = 2 k 1 b 2 + a . (6.41)
3 +
Armarea discurilor de polizor se face prin inserii sau inele de srm

nglobate n materialul abraziv n vecintatea gurii discului, unde tensiunile locale
de ntindere au valori maxime.
Viteza unghiular maxim care produce atingerea limitei de curgere c pe
suprafaa interioar a discului, conform criteriilor Tresca i von Mises, este
4 c
c = . (6.42)
[ ( 3 + ) b 2 + ( 1 ) a 2 ]
Cnd a 0 ,
t max = 2 k 1 b 2 , (6.43)
valoare ce corespunde unui disc cu o gaur central foarte mic.
6.2.2.2 Discuri pline
La discurile fr gaur, la r = b , r = 0 , iar n centru, pentru r = 0 ,

r =t .
C1 = k 1 b 2 , C2 = 0 , (6.44)
care nlocuite n (6.10) i (6.11) conduc la formulele tensiunilor
r = k 1 ( b2 r 2 ), (6.45)
1 + 3 2
t = k 1 b2 r . (6.46)
3 +
figura 6.5.
Tensiunile maxime apar n centrul discului i sunt
3 +
t max = r = k 1 b 2 = 2b 2 . (6.47)
max
8
Se observ c pentru valori i date, tensiunile depind numai de viteza
periferic a discului v = b .
Fig. 6.5
Viteza unghiular maxim care produce atingerea limitei de curgere c n

centrul discului este
1 8 c
c = . (6.48)
b ( 3 + )
Comparnd expresiile (6.43) i (6.47), rezult c la discul cu gaur mic
tensiunile n jurul gurii sunt de dou ori mai mari dect n centrul discului fr
gaur, deci gaura acioneaz ca un concentrator de tensiuni. Factorul teoretic de
concentrare a tensiunilor elastice este n acest caz K t = 2 .
Exemplul 6.1
S se determine tensiunile maxime ntr-un disc cu a = 150 mm ,
b = 300 mm , = 0,3 i = 7850 kg m 3 , care se rotete cu viteza unghiular
constant = 314 rad s .
Rezolvare
Tensiunile radiale maxime (fig. 6.2, b) apar la r = 212,13 mm i sunt
3 +
r max = 2 ( b a ) 2 = 7,18 N mm 2 .
8
Tensiunile circumfereniale maxime apar la interior i au valoarea
3 + 1 2
t max = 2 b2 + a = 60 ,5 N mm 2 .
4 3 +
6.3 Discuri cu grosimea variabil
Discurile turbinelor au grosimea variabil deoarece solicitarea prin sarcini

centrifugale scade cu creterea razei.
Rotoarele turbinelor cu gaze au discuri fr gaur, n consol (fig. 6.6).
a b
Fig. 6.6
Soluiile moderne utilizeaz discuri asamblate cu uruburi de strngere
axial, ca n figura 6.7 (Kostiuk i Frolov, 1985).
a b
Fig. 6.7
Rotoarele turbinelor cu abur au discuri separate, montate pe arbore prin

fretaj (fig. 6.8, a), doar la unitile de joas presiune, cu turaia de 1500 (sau 1800)
rot min . Celelalte sunt fie sudate (fig. 6.8, b), fie monobloc, cu sau fr gaur
central (Berg . a., 1981).
Fig. 6.8
Un rotor combinat, cu o parte monobloc cu discuri integrate i o parte cu

discuri individuale montate prin fretaj pe arbore, este prezentat n figura 6.9.
Fig. 6.9
Calculul tensiunilor n discuri cu anumite profile depete cadrul acestui
curs. n continuare se analizeaz cazul general al unui disc cu profil oarecare,
simetric fa de un plan central perpendicular pe axa de rotaie.
Se consider un disc cu grosimea variabil (fig. 6.10, a) de tipul celor
utilizate la turbine cu abur sau cu gaze (fr palete laterale), avnd palete dispuse la
exteriorul obezii i butucul montat pe arbore prin fretaj. Aciunea paletelor se
modeleaz printr-o sarcin radial centrifugal uniform distribuit pe suprafaa
obezii, n timp ce montarea cu strngere produce o sarcin radial uniform

distribuit pe suprafaa de contact cu arborele.
Se admite c discul este supus la o stare plan de tensiuni, repartiia
tensiunilor pe grosimea discului fiind uniform. Aceste ipoteze sunt valabile pentru
discuri la care raportul ntre diametru i grosimea maxim este mai mare dect
patru (Stodola, 1907).
Calculul discurilor n rotaie se bazeaz pe ecuaia de echilibru (6.1, a)
d
( r h r ) h t + 2 h r 2 = 0
dr
i pe ecuaia de compatibilitate (6.4) exprimat n funcie de tensiuni
d t d r d (1 + ) ( r t ) = 0 .
+ ( T ) (6.49)
dr E dr E dr Er
Rezolvarea exact a celor dou ecuaii se dovedete dificil n cazul
general, atunci cnd profilul discului i temperatura variaz dup o lege oarecare, i
cnd modulul de elasticitate E, coeficientul lui Poisson i coeficientul de dilatare
termic liniar sunt funcii de temperatur.
a b c d e f g
Fig. 6.10
O metod convenabil de rezolvare a problemei se bazeaz pe aproximarea

discului real (fig. 6.10, a) prin segmente de grosime constant, rezultnd un profil
n trepte (fig. 6.10, b). Se calculeaz variaia n lungul razei a sarcinii radiale
ineriale q, pe unitatea de volum (fig. 6.10, c). Se consider cunoscute variaia
temperaturii T n funcie de raza discului (fig. 6.10, d) i variaia coeficientului de
dilatare liniar n funcie de temperatur, pe baza creia se traseaz curba

variaiei produsului T n funcie de raz (fig. 6.10, e). Cunoscnd legile de
variaie ale modulului de elasticitate E i ale coeficientului de contracie
transversal n funcie de temperatur, se traseaz diagramele de variaie ale
acestor mrimi n lungul razei discului, care se aproximeaz apoi prin variaii n
trepte, cu valori constante pe limea fiecrui segment (fig. 6.10, f i g).
Determinarea variaiei temperaturii n lungul razei discului este o problem
complicat de transfer de cldur conductiv i convectiv care depete cadrul
acestui curs introductiv. n continuare distribuia temperaturii se consider dat.
6.3.1 Metoda celor dou calcule

Se nlocuiete profilul discului cu un profil n trepte, constnd din
segmente de grosime constant. De obicei grosimile segmentelor se aleg egale cu
grosimile profilului real la razele medii ale segmentelor respective. Numerotarea se
face de la interior spre exterior.
Segmentul i, cuprins ntre raza ri i raza ri +1 , are grosimea h i (fig. 6.11,
a), iar modulul de elasticitate Ei i coeficientul de contracie transversal i au
valori corespunztoare razei medii a segmentului.
a b
Fig. 6.11
Tensiunile r , i +1 i t , i +1 la exteriorul segmentului i se pot exprima n

funcie de tensiunile r,i i t, i la interiorul segmentului prin relaiile
r , i +1 = r, i N i + t , i ( 1 N i ) + Ei [ ( 1 N i ) iTi i ] 2 ri2+1 L i ,
(6.50)
t , i +1 = r, i ( 1 N i ) + t, i N i + Ei ( N i iTi + i +1 i +1Ti +1 ) 2 ri2+1 M i ,

(6.51)
unde
1 r2
,
Ni = 1 + i2 (6.52)
2 ri +1

1 + i ri2 1 i ri4 3 + i
Li = + , (6.53)
4 r2 8 r 4 8
i +1 i +1
1 + i ri2 1 i ri4 1 + 3 i
Mi = . (6.54)
4 r2 8 ri4+1 8
i +1
nlocuind integrala prin aria trapezului de sub funcia liniarizat
ri +1
1 1
i +1 = T r dr 2r ( i +1Ti +1 ri +1 i Ti ri ) ( ri +1 ri ) . (6.55)
ri2+1 2
i +1
ri
La raza r i se produce un salt de grosime (fig. 6.11, b). Tensiunile r, i i

t, i la exteriorul segmentului ( i 1 ) se exprim n funcie de tensiunile r, i i
t, i la interiorul segmentului urmtor i. Echilibrul axial la nivelul razei r i se scrie
r, i h i = r , i h i 1 .
Egalitatea deplasrilor radiale i deci egalitatea deformaiilor specifice
circumfereniale la grania celor dou segmente se scrie
1
Ei
(
t, i i r, i =
1
)
E i 1
(
t , i i 1 r , i , )
unde deformaiile termice iTi s-au redus fiind egale.
Rezult urmtoarele dou relaii ntre tensiunile din seciunea cu salt de
grosime
h i 1
r, i = r, i , (6.56)
hi
t, i = i r, i +
Ei
E i 1
( t , i i 1 r , i ) . (6.57)
Pentru introducerea condiiilor la limit se poate utiliza metoda celor dou

calcule.
n primul calcul, se cunoate r , 0 = r a i se d o valoare arbitrar lui

t , 0 = t a . Cu ajutorul formulelor (6.50), (6.51), (6.56) i (6.57) se calculeaz pe
rnd tensiunile la exteriorul fiecrui segment pn la exteriorul discului. Rezult o
valoare a tensiunii radiale la exterior (1) , diferit de valoarea exact cunoscut
rb
rb .
n al doilea calcul, se neglijeaz sarcina centrifugal i efectul cmpului
termic i se consider tensiunea radial la interior nul. Tensiunea radial astfel
calculat la exterior r(2b) se nmulete cu un coeficient k determinat din condiia
r(1b) + k r(2b) = r b . (6.58)
Tensiunile totale n fiecare segment de disc sunt egale cu suma tensiunilor

determinate n primul calcul i a tensiunlor determinate n al doilea calcul nmulite
cu k.
n final, valorile tensiunilor la jonciunea dintre segmente se calculeaz ca
media aritmetic a valorilor determinate n cele dou segmente adiacente
r ( ri ) =
1
2
( )
r ,i + r,i , (6.59)
t ( ri ) =
1
2
( )
t ,i + t,i . (6.60)
n cazul discurilor pline, condiiile la centru sunt r 0 = t 0 , i se

nlocuiete a = 0 n relaiile stabilite pentru discurile cu gaur concentric.
Pentru uurarea calculelor, n proiectare s-au folosit diagrame Donath, n
care s-a reprezentat variaia sumei i diferenei tensiunilor r i t n funcie de
turaia mainii.
La un disc fretat pe arbore, dac deplasarea radial la interior este impus
din condiia de fretaj, este convenabil s se efectueze calculele de la exterior la
interior, cu numerotarea corespunztoare. n primul calcul se utilizeaz valoarea
corect a tensiunii radiale rb din ncrcarea paletelor i se alege o tensiune
circumferenial arbitrar la exteriorul obezii. n al doilea calcul, pentru discul n
repaus i fr efecte termice, se ncepe calculul cu o sarcin radial nul n obad i
o tensiune circumferenial arbitrar n obad. n fiecare caz se calculeaz variaia
razei gurii centrale i cnd se adun sistemele de tensiuni rezult o relaie ntre
deplasrile radiale similar cu (6.58)
u (b1) + k u (b2 ) = u b . (6.58, a)

Exemplul 6.2
Se consider discul de turbin cu abur din figura 6.12, a, cu = 0 ,3 i

= 7850 kg m 3 , care se rotete cu turaia constant n = 3000 rot min .
Intensitatea sarcinii uniform distribuite la exteriorul obezii este r b = 70 MPa .
Presiunea de contact la interior produce tensiuni radiale r a = 15 MPa . Variaia
temperaturii i a produsului E cu raza discului sunt date n (Malinin, 1959).
Diagramele tensiunilor radiale i circumfereniale sunt prezentate n figura
6.12, b.
a b
Fig. 6.12
Exemplul 6.3
Se consider un disc de turbin axial cu gaze, fr gaur central (Fig.
6.13, a), care se rotete cu turaia constant n = 11500 rot min i are
r b = 59,8 MPa i = 8000 kg m 3 (Malinin, 1959). Diagrama de variaie a
temperaturii n lungul razei este prezentat n figura 6.13, b.
Variaia lui , E i n funcie de temperatur este dat n figura 6.14. Pe
aceast baz s-au trasat diagramele de variaie n funcie de raz ale mrimilor
(fig. 6.13, c), T (fig. 6.13, d), E (fig. 6.13, e), i (fig. 6.13, f).
Profilul discului se nlocuiete cu un profil n trepte constnd din opt

segmente de lime constant.
Diagramele de variaie cu raza ale modulului de elasticitate E i
coeficientului de contracie transversal se nlocuiesc cu diagrame n trepte.
a b c d e f
Fig. 6.13
Diagramele tensiunilor radiale i circumfereniale sunt reprezentate n

figura 6.15.
Fig. 6.14
Se constat c variaia lui cu temperatura are o influen neglijabil

asupra valorii tensiunilor din disc i ca atare poate fi neglijat.
Fig. 6.15
6.3.2 Metoda diferenelor finite
Ecuaia de echilibru (6.1, a) i relaia de compatibilitate (6.49) se pot scrie

n forma cu diferene finite. Dac integrarea se face cu regula dreptunghiurilor,
se obin urmtoarele relaii
hi ri hr hr
r , i +1 = t , i + i i r , i i i ri 2 r i , (6.61)
hi +1 ri +1 hi +1 ri +1 hi +1 ri +1
t , i +1 = i +1 r , i +1 + t , i
Ei +1 ( 1 + i ) ri
1
Ei ri
(6.62)
r,i
Ei +1 ( 1 + i ) ri E ( T T ),
i i +1 i +1 i +1 i i
Ei ri
n care ri = ri +1 ri .
O aproximare mai bun se obine utiliznd metoda lui Manson (1947), n
care integrarea se face cu regula trapezelor.
De remarcat faptul c n acest caz discul real nu se mai nlocuiete cu un
disc n trepte. n schimb, n lungul razei se fixeaz un numr de puncte care
definesc valorile discrete ale razei discului la care se evalueaz mrimile care
intervin n calcule, lucrndu-se cu grosimile i valorile constantelor fizice la razele

respective. Pentru evitarea confuziilor fa de notaiile din metoda celor dou
calcule, n acest caz se utilizeaz indicele curent n n loc de i.
Fig. 6.16
Dac se presupune c tensiunile n disc au fost determinate, atunci

cantitile care apar n ecuaiile (6.1, a) i (6.49) sunt cunoscute la fiecare valoare
discret a razei. De exemplu, dac se cunoate diagrama de variaie a produsului
r h r n funcie de raza r (fig. 6.16), deci se cunosc valorile funciei n punctele
(n 1) i n, atunci valoarea funciei n punctul median A, de raz
1
rA = ( rn 1 + rn ) , (6.63)
2
este
( r h r )A 1 ( rn 1 hn 1 r , n 1 + rn hn r , n ) (6.64)
2
iar panta tangentei la curb n A, aproximativ egal cu panta coardei care unete
punctele (n 1) i n este
d r h r h
( r h r )A n n r , n n 1 n 1 r , n 1 . (6.65)
dr rn rn 1
n mod asemntor se evalueaz la mijlocul intervalului valorile celorlalte

variabile din ecuaiile (6.1, a) i (6.49). nlocuite apoi n aceste ecuaii, se obine
sistemul de ecuaii cu diferene finite
rn hn r , n rn 1 hn 1 r , n 1 hn t , n + hn 1 t , n 1
+
rn rn 1 2
(6.66)
+
2
2
( 2
n hn rn )
+ n 1 hn 1 rn21 = 0
i
t , n t , n 1 n r , n n 1 r , n 1

En En 1 En En 1 n Tn n 1Tn 1
+
rn rn 1 rn rn 1 rn rn 1 (6.67)
1 ( 1 + n ) ( r , n t , n ) ( 1 + n 1 ) ( r , n 1 t , n 1 )
+ =0
2 En rn En 1 rn 1
care se reduce la
Cn r , n Dn t , n = Fn r , n 1 + Gn t , n 1 H n , (6.68)
Cn r , n Dn t , n = Fn r , n 1 Gn t , n 1 + H n , (6.69)
unde
n ( 1 + n ) (rn rn 1 )
Cn = rn hn , Cn = + ,
En 2 En rn
Dn =
1
( rn rn 1 ) hn , Dn = 1 + ( 1 + n ) (rn rn 1 ) ,
2 En 2 En rn
Fn = rn 1 hn 1 , Fn =
n 1

( 1 + n 1 ) (rn rn 1 ) , (6.70)
En 1 2 En 1 rn 1
Gn =
1
( rn rn 1 ) hn 1 , Gn = 1 ( 1 + n 1 ) (rn rn 1 ) ,
2 En 1 2 En 1 rn 1
Hn =
2
( rn rn 1 ) ( n hn rn2 + n 1 hn 1 rn21 ) ,
2
H n = n Tn n 1Tn 1 .
n ecuaiile (6.68) i (6.69), tensiunile r, n i t, n sunt exprimate n

funcie de r , n 1 i t , n 1 . Rezult c, prin aplicarea succesiv a acestor ecuaii de
la o raz la alta, tensiunile la o raz oarecare se pot exprima n funcie de tensiunile
la orice alt raz, n particular n funcie de tensiunile la raza interioar a, unde
necunoscuta este tensiunea circumferenial ta .
Tensiunile la raza n se exprim n funcie de ta prin relaiile liniare
r , n = Ar , n ta + Br , n ,
(6.71)
t , n = At , n ta + Bt , n ,
la fel, tensiunile la raza (n 1) se exprim n funcie de t a prin relaiile liniare
r , n 1 = A r , n 1 ta + Br , n 1 ,
(6.72)
t , n 1 = A t , n 1 ta + Bt , n 1 ,
n care urmeaz a se determina coeficienii

Ar , n = K n Ar , n 1 + Ln At , n 1 ,
At , n = K n Ar , n 1 + Ln At , n 1 ,
(6.73)
Br , n = K n Br , n 1 + Ln Bt , n 1 + M n ,
Bt , n = K n Br , n 1 + Ln Bt , n 1 + M n ,
unde
Fn Dn Fn Dn F C FnCn
Kn = , K n = n n ,
Cn Dn Cn Dn Cn Dn Cn Dn
Gn Dn + Gn Dn C G + CnGn
Ln = , Ln = n n , (6.74)

H n Dn + H n Dn C H + Cn H n
Mn = , M n = n n .
Dac se cunosc coeficienii Ar , At , Br , Bt la raza (n 1) , din relaiile

(6.73) se calculeaz coeficienii la raza n.
La un disc cu gaur concentric, n care la interior tensiunile radiale sunt
nule i tensiunea circumferenial este t a
A r , a = Br , a = Bt , a = 0 ,
(6.75)
A t , a = 1.
La un disc plin, la care n centru tensiunea radial i tensiunea

circumferenial sunt egale cu ta
A r , a = A t , a = 1,
(6.76)
Br , a = Bt , a = 0 .
Pornind de la aceti coeficieni la interiorul discului, se pot determina

valorile coeficienilor la celelalte raze, prin aplicarea succesiv a relaiilor (6.73).
n final, deoarece tensiunea radial la exteriorul obezii rb , produs de ncrcarea
centrifugal a paletelor, este
rb = Ar ,b ta + Br ,b ,
se obine
rb Br ,b
ta = (6.77)
Ar , b
unde Ar , b i Br ,b sunt coeficienii tensiunilor radiale la exteriorul discului.
Dup determinarea lui ta i a tuturor coeficienilor Ar , n , At , n , Br , n ,

Bt , n , se pot determina valorile tensiunilor radiale i circumfereniale la toate razele,
din ecuaia (6.71).
Manson (1947) prezint o discuie asupra alegerii corecte a temperaturii Tn
la fiecare raz, precum i a valorii coeficientului de dilatare termic liniar n , ca
medie ntre valoarea la temperatura cu tensiuni nule i valoarea la temperatura de
lucru a discului.
Simulri numerice au artat c montarea discului pe arbore prin fretare
poate reduce tensiunile din disc dac presiunea de contact nu este prea mare.
Asamblarea cu strngere reduce att tensiunile circumfereniale de ntindere din
vecintatea gurii centrale ct i tensiunile circumfereniale de compresiune din
obad. Dac tensiunile circumfereniale elastice n obad depesc limita de
curgere a materialului, apare curgerea plastic care produce tensiuni
circumfereniale reziduale de ntindere. Deoarece obada este o zon cu
concentratori de tensiuni datorit prinderii paletelor, este posibil ca tensiuni de
ntindere de valori mici s produc fisuri.
Rezolvarea problemei inverse, determinarea profilului discului pe baza
unor valori date ale tensiunilor, se poate face pe baza echivalentei cu diferene
finite a ecuaiei (6.1).
2rn
r , n t , n + n 2 rn2
hn 1 rn rn 1
= .
hn 2rn 1
r , n 1 + t , n 1 n 1 2 rn21
rn rn 1
Pentru utilizarea relaiei de mai sus se utilizeaz o valoare iniial a

grosimii, deobicei la nivelul obezii, calculat pentru a rezista smulgerii paletelor
prin efect centrifugal.
6.4 Cilindri n rotaie
Turbinele cu abur, de presiune nalt i de presiune medie, precum i

turbine cu gaze de putere mic, n variante constructive mai vechi, au rotoare
monobloc care se modeleaz ca cilindri n rotaie.
Spre deosebire de discuri, supuse la o stare plan de tensiuni, rotoarele
monobloc de tip tambur se modeleaz ca cilindri n rotaie supui la o stare plan
de deformaii specifice.
Fig. 6.17
n figura 6.17 se prezint rotorul de tip tambur, fr gaur central, al unei

turbine cu abur. Datorit constrngerilor de dilatare, n astfel de rotoare apar
tensiuni termice tranzitorii relativ mari, n special la o pornire la rece a turbinei. n
afara tensiunilor circumfereniale mari, n rotor apar i tensiuni longitudinale.
Starea spaial de tensiuni mrete sensibilitatea rotorului la ruperi fragile.
Fig. 6.18
n figura 6.18 se prezint rotorul monobloc al unei turbine cu abur, de

nalt presiune, cu gaur central i discuri integrate (Kostiuk i Frolov, 1985).
Gaura central duce la creterea tensiunilor termice i a celor produse de cmpul
centrifugal. La captul cu temperatur nalt al rotorului, tensiunile produse de
rotaie sunt diminuate de relaxarea prin fluaj. La captul cu temperatur joas al
rotorului, tensiunile mrite datorit gurii centrale reduc mrimea defectului critic,
deci mresc riscul ruperii fragile.
Gaura central elimin segregaiile i incluziunile nemetalice din centrul

rotorului, permite prelevarea de epruvete pentru determinarea proprietilor
mecanice i accesul pentru ncercarea cu ultrasunete.
Fig. 6.19
Pentru nlturarea inconvenientelor rotoarelor monobloc, n prezent se

utilizeaz rotoare sudate (fig. 6.19). Acestea constau din mai multe discuri sudate
ntre ele la periferie, care sunt solicitate la o stare plan de tensiuni. De aici
tensiuni longitudinale mai mici.
Teoretic, tensiunile termice circumfereniale care apar n aceste rotoare la
pornirea sau oprirea turbinei sunt cu 43% mai mici dect ntr-un rotor monobloc.
ntr-adevr, valorile tensiunilor circumfereniale dintr-un cilindru din oel, n stare
plan de deformaii specifice, se pot obine direct din tensiunile calculate pentru un
disc n stare plan de tensiuni prin nmulire cu 1 ( 1 ) 1,43 .
La turbinele moderne, n care se ating temperaturi de 580 6000 C , se

utilizeaz oeluri cu 10% crom, avnd limita de curgere tehnic 0, 2 = 700 MPa i
rezistena la fluaj (la 100 000 ore i 6000 C ) de aproximativ 100 MPa .
Fig. 6.20
n figura 6.20 se prezint rotorul monobloc al unei turbine cu gaze, de mic

putere, care n partea din mijloc nu are gaur, pentru evitarea tensiunilor mari
datorit efectelor centrifugale (Kostiuk i Frolov, 1985).
6.4.1 Soluia general
Ecuaia de echilibru (6.1) este

d
( r r ) t = 2 r 2 . (6.78)
dr
nlocuind deformaiile specifice (5.9) i (5.10) n ecuaia de compatibilitate
(6.4) i innd cont de (6.78), se obine a doua relaie ntre tensiuni
d
( t r ) r = 2 r 2 E r dT . (6.79)
dr 1 1 d r
Eliminnd t ntre relaiile (6.78) i (6.79), se obine ecuaia diferenial
d 2 r d 3 2 E dT
r +3 r = 2r , (6.80)
dr 2 dr 1 1 d r
care se mai scrie
d 1 d

dr r dr
(
)
r r2 =
3 2
1
2r
E dT
1 d r
. (6.81)

Considernd E , i constante, soluia ecuaiei (6.81) are forma

r
C 3 2 r 2 E 1
r = C1 22
r 1
2
8 1 r 2 T r dr .
a
(6.82)

r
C 3 2 r 2 E 1
t = C1 + 22
r 1
2 +
8 1 r 2 T r d r E T .
a
(6.83)
n membrul drept al expresiilor (6.82) i (6.83) primii doi termeni

reprezint soluia ecuaiei omogene n care constantele de integrare se determin
din condiiile la limit, respectiv valorile tensiunilor radiale la interiorul (centrul) i
exteriorul cilindrului. Termenul al doilea este soluia particular corespunztoare
ncrcrii centrifugale iar termenul al treilea i al patrulea sunt tensiunile termice.
Rezult c valorile tensiunilor se obin prin suprapunerea diagramelor celor

trei tipuri de tensiuni. ntruct tensiunile pentru cilindri cu presiune exterioar
(efectul paletelor) sunt prezentate n relaiile (5.58) i figura 5.5, iar tensiunile
termice sunt date de relaiile (5.14) i (5.18) i ilustrate n figura 5.3 pentru o
distribuie logaritmic a temperaturii, n continuare se vor analiza numai tensiunile
produse de ncrcarea centrifugal.
6.4.2 Cilindrul cu gaur central
ntr-un cilindru lung n rotaie, cu gaur central, neglijnd efectele

termice, tensiunile au expresiile
C2 2 ( 3 2 ) 2
r = C1 r , (6.84)
r2 8 ( 1 )
C2 2 ( 1 + 2 ) 2
t = C1 + r . (6.85)
r2 8 ( 1 )
Constantele de integrare se determin din condiiile la limit
la r = a , r = 0 i la r = b , r = 0 .
Rezult
2 ( 3 2 ) 2 2 2
b + a2 a b r 2 ,
r = (6.86)
8 ( 1 )
r 2

2 ( 3 2 ) 2 2 2
b + a 2 + a b 1 + 2 r 2 .
t = (6.87)
8 ( 1 )
r 2 3 2
n cilindrul liber la capete
z =
2
4 ( 1 )
(
b 2 + a 2 2r 2 . ) (6.88)
Tensiunea tangenial maxim, la r = a , este
t max =
( 3 2 ) 2 2 1 2 2
b + a , (6.89)
4 ( 1 ) 3 2
iar tensiunea tangenial minim, la r = b , este
t min =
( 3 2 ) 2 2 1 2 2
a + b . (6.90)
4 ( 1 ) 3 2
Tensiunea radial maxim
rmax =
( 3 2 ) 2 (b a ) 2 (6.91)
8 ( 1 )
apare la r = ab .
n cilindrul liber la capete, tensiunile longitudinale maxime sunt
z max = z min =
2
4 ( 1 )
( )
b2 a2 . (6.92)

figura 6.21.
Fig. 6.21
Pentru b = 3a , la un cilindru din oel ( = 0,3 ) n rotaie
2b 2
t max = 6,97 .
8
La discul subire n rotaie, din (6.41) rezult pentru oel
2b 2
t max = 6,75 ,
8
deci n disc tensiunea maxim este puin mai mic dect n cilindru.
Cnd a 0 , deci la cilindrul cu gaur foarte mic
t max =
(3 2 ) 2b 2 . (6.93)
4 ( 1 )
6.4.3 Cilindrul plin
n acest caz, constantele de integrare se determin din condiiile la limit
la r = 0 , r = t i la r = b , r = 0 .
Rezult
2 ( 3 2 ) 2 2
r =
8 ( 1 )
(
b r , ) (6.94)
2 ( 3 2 ) 2 1 + 2 2
t = b r . (6.95)
8 ( 1 ) 3 2
n cilindrul liber la capete, tensiunile longitudinale sunt
z =
2
4 ( 1 )
(
b2 2 r 2 . ) (6.96)

figura 6.22.
Fig. 6.22
La r = 0
r max = t max =
(3 2 ) 2b 2 , (6.97)
8 ( 1 )
valori de dou ori mai mici dect la cilindrul cu gaur central mic (6.93).
La un cilindru din oel fr gaur central
2b 2
t max = 3,43 ,
8
n timp ce la un disc din oel fr gaur central (6.47)

2b 2
t max = 3,30 .
8
La r = b
t min =
(1 2 ) 2b 2 . (6.98)
4 ( 1 )
n cilindrul plin liber la capete, tensiunile longitudinale maxime sunt
2 2
z max = z min = b . (6.99)
4 ( 1 )
6.4.4 Simulri numerice
La rotoarele monobloc cu gaur central, tensiunile circumfereniale sunt

teoretic de dou ori mai mari dect n rotoarele fr gaur.
Fig. 6.23
n figura 6.23 se arat distribuia tensiunilor circumfereniale n rotorul

monobloc de joas presiune al unei turbine de 300 MW cu turaia 3000 rot min .
n figura 6.24 se arat distribuia tensiunilor circumfereniale ntr-un rotor
sudat, cu acelai contur i aceeai raz exterioar b (Bertilsson i Berg, 1980).
Fig. 6.24
n figura 6.25 se compar diagramele de variaie ale tensiunilor

circumfereniale n seciunile A-A ale celor dou rotoare. Se observ c n rotorul
monobloc tensiunile maxime sunt de 1,6 ori mai mari dect n rotorul sudat.
Fig. 6.25
O comparaie a tensiunilor ce apar ntr-un rotor sudat (a) i un rotor cu

discuri fretate pe arbore (b) este prezentat n figura 6.26, unde 0, 2 este limita de
curgere tehnic, t - tensiunile circumfereniale elastice i t p - tensiunile
circumfereniale elasto-plastice (Bertilsson .a., 1981).
Se observ c tensiunile circumfereniale n discurile fretate pe arbore sunt
mai mari dect tensiunile din rotorul sudat.
n figura 6.27 se arat distribuia tensiunilor n discul rotorului de joas
presiune al unei turbine de 1300 MW, la turaia zero i la turaia nominal de 1500
rot min . Se remarc valorile mari ale tensiunilor produse de un montaj cu
strngere de 2, necesar asigurrii contactului la supraturaii de 35%.
n figura 6.28 se compar distribuia tensiunilor circumfereniale n discul

unui rotor sudat i un disc fretat pe arbore. Se remarc din nou efectul de
concentrare a tensiunilor n discul cu gaur central, accentuat de presiunea de
contact pe arbore.
Fig. 6.26
Rotorul sudat nltur problemele de concentrare a tensiunilor i coroziune

n jurul canalelor de pan. Sudarea discurilor ntre ele se face la periferie, n zona
de tensiuni relativ mici, unde efectul oboselii datorit caracterului ciclic al
tensiunilor de ncovoiere este minim, iar pericolul de explozie a rotorului este
practic ndeprtat.
n figura 6.29 se arat variaia tensiunilor termice msurate n punctele D,
F, J, L, W n timpul pornirii la rece a unui rotor sudat, de nalt presiune, al unei
turbine de 500 MW (Hohn .a., 1980).
Pe axa ordonatelor s-a reprezentat raportul ntre tensiunea echivalent
ech = 2 + 4 2 i limita de curgere c la temperatura de lucru.
Fig. 6.27
Fig. 6.28
Fig. 6.29
Fig. 6.30
Pentru comparaie, n figura 6.30 se prezint aceleai valori nregistrate la

un rotor monobloc cu gaur central, n punctele L, I, W. Se observ c n zona
fixrii paletelor (L i I) tensiunile n rotorul monobloc sunt cu 40% mai mari dect
tensiunile corespunztoare din rotorul sudat (J).
7.
PLCI PLANE SUBIRI
n acest capitol se studiaz ncovoierea plcilor plane subiri, la care

temperatura variaz pe grosimea plcii. n afara tensiunilor termice de ncovoiere,
n plci apar i tensiuni de membran, tratate n Capitolul 5, i tensiuni produse de
sarcinile exterioare. Se prezint doar cteva cazuri simple, care permit soluii
analitice nchise, pentru familiarizarea cu mrimile specifice i "efectele de plac".
Problemele practice se rezolv utiliznd metoda elementelor finite i programe
adecvate de calcul.
n ingineria mecanic, se ntlnesc componente care se pot modela ca plci
n carcase, recipiente, supori, corpurile lagrelor, diafragme cu rol de icane,
atenuatoare de fluctuaii de presiune sau elemente elastice n aparatele de msur i
control.
7.1 Ipotezele teoriei ncovoierii plcilor subiri
Plcile sunt corpuri plane, mrginite de dou suprafee, situate la distan

mic n comparaie cu dimensiunile acestora. Pe scurt, plcile sunt corpuri care au
dou dimensiuni mai mari cu cel puin un ordin de mrime dect a treia. Cele dou
elemente definitorii ale unei plci sunt suprafaa median i grosimea.
Suprafaa median este egal deprtat de cele dou suprafee care
delimiteaz placa. Grosimea este msurat perpendicular pe suprafaa median.
Plcile subiri au grosimea sub 1 10 din dimensiunile n planul acesteia. n general,
plcile au suprafaa median plan. nveliurile au suprafaa median curb.
Se admite c materialul plcii este omogen, izotrop i elastic liniar.
Grosimea plcii se consider mic n comparaie cu dimensiunile plcii n planul
ei. Sgeata se admite c este mic n comparaie cu grosimea plcii. Ca urmare, n
planul median al plcii nu apar tensiuni de ntindere (de membran), acesta fiind
astfel o suprafa neutr. Rezultatele obinute sunt strict valabile pentru plci de
grosime constant.
La plci cu nervuri de rigidizare, dei materialul este izotrop, prezena

nervurilor face ca rigiditatea la ncovoiere s varieze cu direcia. Aceste plci se
numesc anizotrope constructiv, cele mai utilizate fiind plcile ortotrope
constructiv, cu nervuri perpendiculare ntre ele. Plcile din compozite stratificate
sunt studiate n manuale de specialitate.
Teoria inginereasc a ncovoierii plcilor se bazeaz pe ipotezele lui G. R.
Kirchhoff (1850):
1. Ipoteza normalei rectilinii. Normala la suprafaa median rmne
dreapt (dup ncovoierea plcii) i perpendicular pe suprafaa median
deformat.
2. Ipoteza independenei aciunii straturilor. Tensiunile normale pe
suprafee paralele cu suprafaa median sunt neglijabile. Straturile paralele nu
preseaz unul pe cellalt. Deci se consider o stare plan de tensiuni.
3. Grosimea plcii nu se modific n timpul deformrii acesteia.
7.2 ncovoierea axial-simetric a plcilor circulare
n cazul ncovoierii plcilor circulare, dac ncrcarea este axial-simetric

atunci toate mrimile depind numai de raz, deci problema este unidimensional.
7.2.1 Geometria suprafeei mediane
n figura 7.1, a se arat suprafaa deformat a plcii. Originea axelor O se

alege n centrul plcii nedeformate, iar axa z coincide cu axa de simetrie. ntr-un
punct de raz r, normala la suprafa face unghiul cu axa z.
a b
Fig. 7.1
Pentru unghiuri pozitive de rotire a normalei, > 0 , i pentru o cretere a
razei d r > 0 , sgeata scade, dw < 0 , deci
7. PLCI PLANE SUBIRI 153
dw
= , (7.1)
dr
de unde rezult sgeata

w = dr +C . (7.2)
n general, constanta de integrare C se determin din condiia anulrii

sgeii pe conturul rezemat.
Curbura suprafeei deformate n seciunea diametral este
1 d
r = = (7.3)
r dr
sau
d2w
r = . (7.4)
dr 2
Curbura n seciunea care trece prin normala n i perpendiculara pe planul
r z este
1
= = (7.5)
r
sau
1 dw
= . (7.6)
r dr
Curburile (7.4) i (7.6) sunt curburi principale, deoarece la ncovoierea
axial-simetric curbura datorit rsucirii este nul.
Fig. 7.2
7.2.2 Relaii ntre deformaii specifice i deplasri
n figurile 7.2, a i b se prezint seciuni prin plac, nainte i dup

deformare. n ipoteza deformaiilor mici, datorit sgeilor mici, punctele a i b din
planul median se deplaseaz numai pe vertical. Normala n a la suprafaa median
se rotete cu unghiul , rmnnd dreapt i perpendicular pe suprafaa median
deformat a plcii. Normala n punctul b se rotete cu unghiul + d .
ntr-un strat situat la distana z de planul median, alungirea specific
radial este
c 1d 1 cd (d r )
r = = ,
cd dr
unde (d r ) = z ( + d ) z = z d . Rezult
d
r = z. (7.7)
dr
Alungirea specific circumferenial este egal cu variaia relativ a
lungimii cercului de raz r
t =
2 ( r + z) 2 r ,
2 r

t = z. (7.8)
r
7.2.3 Relaii ntre tensiuni i deformaii specifice
Pe baza ipotezei independenei aciunii straturilor, z = 0 , iar legea lui

Hooke pentru starea plan de tensiuni (4.36) se scrie
r =
E
( r + t ) E T , (7.9, a)
1 2 1
t =
E
( t + r ) E T . (7.9, b)
1 2 1
nlocuind alungirile specifice (7.7) i (7.8) n relaiile (7.9) rezult
Ez d E T
r = + ,
1 2 dr r 1
(7.10)
E z d E T
t = +
2 r
.
1 d r 1
Tensiunile normale din plac variaz liniar pe grosime (fig. 7.3). n afara
acestora, n plac mai acioneaz i tensiuni tangeniale rz paralele cu axa Oz, a
cror distribuie pe grosime este parabolic, cu valori nule la extremiti.
Fig. 7.3
7.2.4 Relaii de echivalen ntre momente i tensiuni
Echilibrul ntre momentele interioare, datorite tensiunilor normale ce

acioneaz pe feele elementului, i momentele exterioare se scrie sub forma
h 2 h 2
Mr = z dz,
h 2
r Mt = z
h 2
t dz , (7.11)
unde h este grosimea plcii.

nlocuind tensiunile din ecuaiile (7.10) n relaiile (7.11) i integrnd, se
obine
d
M r = D + M T ,
dr r
(7.12)
d
M t = D + M T ,
r dr
unde D este rigiditatea la ncovoiere a plcii
E h3
D= (7.13)
12 (1 2 )
iar M T este momentul ncovoietor termic echivalent

h 2
E
MT =
1 T z dz .
h 2
(7.14)
Din relaiile (7.10) i (7.12) se obin relaiile de calcul al tensiunilor

normale
r =
12 z
( M r + M T ) E T , (7.15, a)
h3 1
t =
12 z
( M t + M T ) E T . (7.15, b)
h3 1
Acestea au valori extreme la suprafaa plcii, pentru z = h 2 .
Att momentele ct i tensiunile normale depind de unghiul de nclinare al
normalei , care se determin din ecuaiile de echilibru i condiiile la limit.
7.2.5 Ecuaiile de echilibru
Un element detaat din plac prin dou plane axiale i dou suprafee
cilindrice concentrice infinit vecine (fig. 7.4, a) este n echilibru sub aciunea
sarcinii exterioare q i a momentelor i forelor tietoare distribuite liniar. Datorit
simetriei, pe feele din planele axiale ale acestui element nu acioneaz fore
tietoare. Fie M t momentul ncovoietor circumferenial, M r momentul
ncovoietor radial i Q fora tietoare, pe unitatea de lungime, iar q sarcina
exterioar, pe unitatea de suprafa.
Fig. 7.4
O for tietoare pozitiv acioneaz pe o fa pozitiv n sensul pozitiv al

axei z. Momentul M r i fora Q variaz cu raza r.
Ecuaia de proiecii a forelor pe vertical este

Q r d + d ( Q r d ) Q r d = q r d d r ,
care se mai scrie
d (Q r )
= qr . (7.16)
dr
Ecuaia de momente fa de tangenta y la cercul exterior este
d dr
M r r d + d ( M r r d ) M r r d 2 M t d r Q r d d r = q r d dr .
2 2
Neglijnd termenul din membrul drept, care este un infinit mic de ordin
superior, dup simplificri se obine
d (M r r )
Mt = Qr . (7.17)
dr
Ecuaiile (7.12), (7.16) i (7.17) formeaz un sistem de patru ecuaii cu
patru necunoscute Q, M r , M t i .
Fig. 7.5
Fora tietoare distribuit Q se obine integrnd ecuaia (7.16)

r
1
Q=
r q r dr .
0
(7.18)
Ea poate fi determinat direct dac se scrie echilibrul unui disc de raz r

decupat din plac (fig. 7.5). Pentru o plac ncrcat cu sarcin uniform distribuit,
ecuaia de echilibru a forelor se scrie
q r 2 Q 2 r = 0 ,
qr
Q= . (7.19)
2
n general
P
Q= , (7.20)
2 r
unde P este fora total aplicat n perimetrul 2 r .
7.2.6 Ecuaia nclinrii normalei
nlocuind momentele (7.12) n relaia (7.17), se obine ecuaia nclinrii

normalei n funcie de fora tietoare
d 2 1 d 1 Q
+ = , (7.21)
dr2 r dr r2 D
care se mai scrie sub forma mai uor integrabil

1 d
d
( r ) = Q . (7.22)
dr r d r D
Soluia general a ecuaiei (7.22) este

B 1
(r ) = A r + + r Q d ~
r d r . (7.23)
r Dr
Al treilea termen din membrul drept depinde de ncrcarea plcii. Dac n

cercul de perimetru 2 r acioneaz o sarcin uniform distribuit q i o for
concentrat F, ambele dirijate n sus, atunci
F qr
Q= + . (7.24)
2 r 2
Se calculeaz
F qr q r2

F
Q dr = + dr = ln r + + 2 C1 ,
2 r 2 2 4
F q r2 F r 2 r2 q r4
r
2

ln r +
4
+ C1 d r =

2 2

ln r +
4
+ 2
+
16 C1 r C2 ,

1 ~
deci n (7.23) termenul al treilea I = r Q d r d r devine
Dr
Fr
I= ( 2 ln r 1) + q r 3 + C1 r + C2 1 .
8 D 16 D D D r
Ultimii doi termeni se adun cu primii doi termeni din membrul drept al
relaiei (7.23) i se obine expresia nclinrii normalei sub forma
3
Fr
= (2 ln r 1) + q r + A r + B . (7.25)
8 D 16 D r
nlocuind (7.1) n relaia (7.21) se obine ecuaia sgeii plcii
d 3w 1 d 2 w 1 d w Q
3
+ 2
2 = , (7.26)
dr r dr r dr D
care se mai scrie sub forma mai uor integrabil
d 1 d d w Q
r = . (7.27)
d r r d r d r D
Constantele de integrare A i B ( A i B ) se determin din condiiile de

ncrcare i de rezemare, pe contur sau la interior (dac este cazul):
- Pe o margine ncastrat, w = 0 i = 0 .
- Pe o margine simplu rezemat w = 0 .
- Pe o margine simplu rezemat sau liber, tensiunile radiale r i
momentele radiale M r produse de sarcini exterioare sunt nule, deci
d M
+ = T , (7.28)
dr r r = R D
unde R este raza marginii respective.

La placa plin ncrcat axial-simetric, la r = 0 unghiul = 0 , deci B = 0 .
7.2.8 Plci cu tensiuni de membran
n studiul ncovoierii plcilor s-au neglijat tensiunile termice produse de

extinderea planului median (tensiunile de membran). n continuare, pentru
considerarea acestora, se va utiliza metoda lui Duhamel.
Fie o plac de grosime constant h, n care temperatura T variaz numai pe
grosime. Deformaia specific total este egal cu suma deformaiei specifice
termice i a deformaiei specifice produse de tensiuni.
Deformaiile specifice produse de tensiuni pot fi scrise
r = r T ,
(7.29)
t = t T .
Se presupune c dilatarea termic radial a plcii este complet blocat
aplicnd tensiuni radiale de compresiune. Din relaiile (7.29) rezult
r = t = T (7.30)
iar din legea lui Hooke se obine
r =
E
( r + t ) = E T . (7.31)
1 2 1
Relaia (7.31) exprim tensiunile care trebuie aplicate plcii pentru a

elimina dilatarea termic radial.
Tensiunile termice n placa liber, fr aciuni radiale exterioare, se obin
suprapunnd peste tensiunile date de (7.31) tensiuni radiale egale i de sens contrar
produse de eforturi aplicate la marginea plcii. Aceste tensiuni au o for rezultant
(pe unitatea de lungime)
h 2
E
NT =
1 T dz
h 2
(7.32)
i un moment rezultant (pe unitatea de lungime) (7.14)

h 2
E
MT =
1 T z dz .
h 2
(7.33)
La o distan suficient de marginea plcii, eforturile aplicate vor produce

tensiuni de membran uniform distribuite, de mrime
h 2
NT 1 E
h
=
h 1 T dz
h 2
(7.34)
i tensiuni de ncovoiere distribuite liniar, de mrime
h 2
M T z 12 E
= z
h 3 12 h3 1 T z dz .
h 2
(7.35)
Ca urmare, tensiunile termice radiale n placa cu marginile libere vor fi
h 2 h 2
E T 1 E 12 E
rT = +
1 h 1
h 2
T dz + 3 z
h 1 T z dz
h 2
(7.36)
sau
E T NT M T z
rT = + + 3 . (7.37)
1 h h 12
7.2.9 Plci circulare pline
Se consider o plac de grosime constant h, cu raza b, ntr-un cmp termic

staionar, n care temperatura variaz doar pe grosimea plcii.
7.2.9.1 Placa liber
n lipsa sarcinilor exterioare, relaia (7.23) se reduce la

B
= Ar + . (7.38)
r
n centrul plcii, la r = 0 unghiul = 0 , deci B = 0 i
= Ar , (7.39)
deci curbura rezultat din nclzirea neuniform a plcii este
1 d
= = A = const. (7.40)
r dr
Suprafaa median deformat a plcii este o suprafa sferic.
Din (7.2) se obine expresia sgeii
r r
A
rdr +C = 2 r
2
w = d r + C = A +C . (7.41)
0 0
Dac originea axelor se alege n centrul plcii, la r = 0 , w = 0 (fig. 7.6),

rezult C = 0 , deci
r2
w = A . (7.42)
2
Deoarece
d M
+ = T , (7.43)
dr r r =b D
nlocuind (7.39) n (7.43) se obine constanta de integrare

MT
A= . (7.44)
D (1 + )
Fig. 7.6
Sgeata plcii libere pe contur este

r 2 MT
w= . (7.45)
2 D (1 + )
Curbura suprafeei mediane este
h 2
1 12
= 3
r h
h 2
T z dz . (7.46)
n cazul unei distribuii liniare a temperaturii pe grosimea plcii, de forma

z
T = T0 , (7.47)
h
integralele
h 2 h 2
h2

h 2
T z dz = T0
12
, T dz = 0 ,
h 2
(7.48)
deci tensiunile de membran sunt nule, iar curbura (7.46) are expresia
1 T0
= . (7.49)
r h
Tensiunile termice n placa liber sunt nule
E z 12 E h2
rT = T0 + 3 z T0 = 0, t T = 0 . (7.50)
1 h h 1 12
7.2.9.2 Placa ncastrat pe contur
Se presupune c marginea plcii este astfel rigidizat nct nu se poate roti,

dar planul median se poate extinde liber (ncastrare alunectoare). n acest caz,
nclzirea neuniform produce un moment ncovoietor uniform distribuit de-a
lungul conturului plcii.
nclinarea normalei este (7.39)
= Ar . (7.51)
n ncastrare, la r = b , = 0 , rezult A = 0 , deci placa rmne

nedeformat i sgeata este nul.
Momentul distribuit din ncastrare trebuie s anuleze curbura (7.49)
produs de nclzirea neuniform a plcii libere
h 2
M 12
= 3
D (1 + ) h T z dz ,
h 2
(7.52)
deci
h 2
E
M=
1 T z dz ,
h 2
(7.53)
valoare evident egal cu M T (7.33).

Tensiunile corespunztoare din plac sunt
h 2
12 E
rT = 3 z
h 1 T z dz .
h 2
(7.54)

(7.47) curbura are expresia (7.49).
Tensiunile termice n placa ncastrat pe contur sunt distribuite liniar pe
grosime
E z
rT = t T = T0 . (7.55)
1 h
Tensiunile maxime, la z = h 2 , sunt
E T0
r max = t max = (7.56)
2 ( 1 )
i valoarea lor aparent nu depinde de grosimea plcii h. Totui acesta influeneaz
diferena de temperatur T0 care crete deobicei proporional cu grosimea plcii.
Rezult c la plci groase pot apare tensiuni termice mai mari dect la plci subiri.
7.2.10 Plci inelare
Se consider o plac de grosime constant h, cu raza interioar a i raza

exterioar b, ntr-un cmp termic staionar, n care temperatura variaz doar pe
grosimea plcii.
7.2.10.1 Placa liber

n lipsa sarcinilor exterioare, relaia (7.23) se reduce la
B
= Ar + . (7.57)
r
Deoarece
d M
+ = T , (7.58)
dr r r = a D
d M
+ = T , (7.59)
dr r r =b D
nlocuind (7.57) n (7.58) i (7.59) se obin constantele de integrare
MT
A= , B=0, (7.60)
D (1 + )
MT
= Ar = r, (7.61)
D ( 1 + )
suprafaa deformat este sferic.
Din (7.2) se obine expresia sgeii
r r
r d r + C = 2 (r )
A

2
w = d r + C = A a2 + C . (7.62)
a a
Fig. 7.7
Dac originea axelor se alege astfel nct la r = a , w = 0 (fig. 7.7), rezult

C = 0 , deci
w=
2
(
1 2
r a2 )
MT
D (1 + )
. (7.63)

(7.47) tensiunile termice n placa liber sunt nule (7.50).
7.2.10.2 Placa simplu rezemat la exterior i liber la interior
n placa simplu rezemat la exterior (fig. 7.8) la care planul median se

poate extinde liber, suprafaa deformat este sferic i tensiunile termice sunt nule.
Sgeata, msurat fa de conturul exterior, este
w=
2
(
1 2
r b2 )
MT
D (1 + )
. (7.64)
Fig. 7.8
7.2.10.3 Placa simplu rezemat la interior i liber la exterior
n placa simplu rezemat la interior (fig. 7.9) la care planul median se

poate extinde liber, suprafaa deformat este sferic i tensiunile termice sunt nule.
Sgeata, msurat fa de conturul interior, este aceeai ca la placa liber
w=
1 2
2
(
r a2
MT
)
D 1 + )
(
. (7.65)
Fig. 7.9
7.2.10.4 Placa ncastrat la interior i liber la exterior
La o plac de grosime constant, ncastrat pe conturul interior i liber pe

conturul exterior (fig. 7.10 n care se neglijeaz dilatarea arborelui), supus unui
cmp staionar de temperatur cu variaie doar pe grosimea plcii, se calculeaz
separat tensiunile termice produse de ncovoiere i tensiunile de membran.
Fig. 7.10
Tensiunile de membran, uniform distribuite pe grosimea plcii, sunt date

de relaiile (5.85) i (5.86) fr efecte termice.
Pentru o plac cu conturul interior radial blocat i conturul exterior radial liber
la r = a , t = 0 i la r = b , r = 0 . (7.66)
Rezult
( 1 ) C1 + ( 1 + ) C22 + E T = 0 , C1
C2
=0, (7.67)
a b2
Eliminnd C2 rezult
E T
C1 = ,
b2
( 1 + ) 2 + (1 )
a
deci tensiunile termice de membran sunt
b2
1
NT r 2
r = , (7.68)
h 1 + b2
+1
1 a 2
b2
+1
N r2
t = T . (7.69)
h 1 + b2
+1
1 a 2
Tensiunile de ncovoiere, distribuite liniar pe grosimea plcii, se calculeaz
pornind de la ecuaia nclinrii normalei (7.57)
B
= Ar + .
r
Constantele de integrare se determin din condiiile la limit
d M
la r = a , = 0 i la r = b , + = T . (7.70)
dr r r =b D
Rezult
b2 MT D
A= , (7.71)
a2 b2
( 1 + ) 2 + 1
a
MT D
B = b 2 . (7.72)
b2
( 1 + ) 2 + 1
a
nlocuind (7.57) n (7.12) fr efecte termice
Mr B
= ( 1 + ) A ( 1 ) 2 ,
D r
Mt B
= ( 1 + ) A + ( 1 ) 2 ,
D r
apoi nlocuind (7.71) i (7.72) se obine
r2
b 2 (1 + ) + ( 1 )
M r = MT 2 a2 , (7.73)
r b2
( 1 + ) 2 + ( 1 )
a
r2
2 ( 1 + ) 2 ( 1 )
b a
M t = MT 2 . (7.74)
r b2
( 1 + ) 2 + ( 1 )
a
Tensiunile termice se obin din (7.15). Ele au valori extreme la suprafaa
plcii, pentru z = h 2 .
7.2.10.5 Placa ncastrat la exterior i liber la interior
La placa ncastrat pe conturul exterior i liber pe conturul interior (fig.

7.11 n care se neglijeaz dilatarea ncastrrii), pentru calculul tensiunilor de
membran, constantele de integrare se determin din condiiile la limit
la r = b , t = 0 i la r = a , r = 0 . (7.75)
Fig. 7.11
Rezult
a2
1
NT r 2
r = , (7.76)
h 1 + b2
+1
1 a 2
a2
+1
N r2
r = T . (7.77)
h 1 + b2
+1
1 a 2
Pentru calculul tensiunilor de ncovoiere, constantele de integrare se
determin din condiiile la limit
d M
la r = b , = 0 i la r = a , + = T . (7.78)
dr r r = a D
Rezult
r2 b2
a 2 ( 1 + )+ ( 1 )
M r = MT 2 a2 a2 , (7.79)
2
r
( 1 + ) + ( 1 ) b 2
a
2
r b2
a2
( 1 + ) ( 1 )
M t = MT 2 a2 a2 , (7.80)
2
r
( 1 + ) + ( 1 ) b 2
a
apoi tensiunile se obin din (7.15)
7.2.11 Plci nesolicitate termic
Formulele tensiunilor termice n plci de grosime constant au fost stabilite

considernd c sarcinile exterioare sunt nule.
n cazul plcilor solicitate simultan de sarcini exterioare i cmpuri
termice, tensiunile totale se pot calcula aplicnd principiul suprapunerii efectelor,
adunnd la tensiunile termice cele produse de alte solicitri. n acest scop, n
continuare se prezint relaiile de calcul al tensiunilor produse n plci ncrcate cu
sarcin uniform distribuit i cu for concentrat la mijloc.
7.2.11.1 Placa ncastrat pe contur, ncrcat cu sarcin uniform

distribuit
La placa din figura 7.12, a sarcina distribuit este aplicat n jos, deci
B p r 3
= A r + .
r 16 D
n centru, la r = 0 , = 0 , deci B = 0 .
p R2
Pe contur, la r = R , = 0 , deci A = .
16 D
Rezult
=
pr
16 D
(
R2 r 2 . ) (7.81)
Se calculeaz

r
=
p
16 D
(
R2 r 2 ,) d
=
p
d r 16 D
R2 3 r 2 . ( )
Fig. 7.12
Din relaiile (7.12) fr efecte termice
d
M r = D + ,
dr r
(7.82)
d
M t = D + ,
r dr
se deduc expresiile momentelor ncovoietoare
Mr =
p
16
[ (1 + ) R 2
( 3 + )r 2 , ]
(7.83)
Mt =
p
16
[ ( 1 + ) R 2
( 1 + 3 ) r 2
].
Pentru o plac din oel, nlocuind = 0,3 n relaiile de mai sus, se obine
Mr =
p
16
(
1,3 R 2 3,3 r 2 , )
Mr =
p
16
(
1,3 R 2 1,9 r 2 . )
n figurile 7.12, b i c se prezint diagramele de variaie ale momentelor
ncovoietoare n lungul razei plcii.
Tensiunile normale din plac, la suprafa, au expresiile
r =
6p
16 h 2
(1,3 R 2 3,3 r 2 ) ,
t =
16 h
6p
2
(1,3 R 2 1,9 r 2 ) .
Valoarea cea mai mare o au tensiunile radiale pe contur
3 p R2
r max = .
4 h2
nlocuind (7.81) n (7.2) se obine ecuaia sgeii
w=

pr

16 D
(R2 r 2 ) d r + C = 16pD R 2 r 2 r 4
2

4
+C .

pR 4
Constanta C se obine din condiia ca la r = R , w = 0 . Rezult C = .
64 D
Ecuaia sgeii devine
w=
p
64 D
(
R2 r 2 ) 2
. (7.84)
Sgeata maxim apare n centrul plcii unde, pentru r = 0 , se obine
pR 4
wmax = .
64 D
7.2.11.2 Placa simplu rezemat pe contur, ncrcat cu sarcin

uniform distribuit
La placa din figura 7.13, a ecuaia nclinrii normalei este

B p r 3
= A r + ,
r 16 D
n care B = 0 , deoarece n centru, la r = 0 , = 0 .

3 + p R2
Pe contur, la r = R , M r = 0 , deci A = .
1 + 16 D
Rezult
p r 3 + 2
= R r2 . (7.85)
16 D 1 +
Fig. 7.13
Din relaiile (7.82) se deduc expresiile momentelor ncovoietoare

distribuite
Mr =
p
16
(
( 3 + ) R2 r 2 , ) (7.86)
Mt =
p
16
[ ( 3 + ) R 2
]
( 1 + 3 ) r 2 . (7.87)
Momentul ncovoietor maxim apare n centrul plcii unde

pR 2
Mr = Mt = ( 3 + ) .
16
Diagramele momentelor sunt prezentate n figurile 7.13, b i c.
Tensiunea maxim apare n centru i are valoarea
3 pR 2
r max = (3 + ) .
8 h2
Sgeata maxim n centrul plcii este
pR 4 5 +
wmax = .
64 D 1 +
7.2.11.3 Placa inelar solicitat cu sarcin uniform distribuit
Se consider o diafragm din oel utilizat la msurarea debitului fluidelor

(fig. 7.14, a), modelat ca plac ncastrat pe contur. Pentru simplificarea
calculelor se consider b = 3 a (Boiarinov, 1973).
a b
Fig. 7.14
Detand un inel cu raza interioar a i raza exterioar r, din echilibrul

forelor se calculeaz fora tietoare
Q=
(
p r 2 a2
,
)
2r
care se nlocuiete n relaia (7.23).
Se obine
B p r 4 a 4 r
= A r + 4 a 2 r ln ,
r 16 D r a
d B p 2 a 4 2 2 r
= A 2 3r + 4 a 4 a ln .
dr r 16 D r2 a
Constantele A i B se determin din condiiile la limit. La r = a ,

d
M r = 0 , deci + = 0 , i la r = b , = 0 .
dr r r =a
Rezult sistemul de ecuaii

1
A ( 1 + ) B =0,
a2
B p b 4 a 4 b
A b + 4 a 2b ln = 0 .
b 16 D b a
nlocuind b = 3 a i = 0,3 pentru oel, se obine

p a2 p a4
A = 0,233 , B = 0,433 .
D D
Rezult

p a 2r 2 2
= 0 ,233 + 0,495 a 0 ,0625 r + 0,25 ln r ,
D r2 a2 a

d p a 2 a2 r2 r
= 0 ,483 0,495 0,1875 + 0 ,25 ln .
dr D r2 a2 a
Din relaiile (7.82) se obin apoi expresiile momentelor ncovoietoare, ale

cror diagrame sunt prezentate n figura 7.14, b, pentru cazul particular considerat.
Sgeata maxim este
p a4
wmax = 0 ,962 .
D
7.2.11.4 Placa ncastrat pe contur, ncrcat cu o for n mijloc
La placa din figura 7.15, a ncrcat n centru cu o for F dirijat n jos,

ecuaia (7.25) devine
B Fr
= A r + (2 ln r 1) ,
r 8 D
n care B = 0 , deoarece n centru, la r = 0 , = 0 i (r ln r )r =0 = 0 .

F
Pe contur, la r = R , = 0 , deci A = ( 2 ln R 1) .
8 D
Rezult ecuaia nclinrii normalei
Fr R
= ln . (7.88)
4 D r
Momentele ncovoietoare distribuite sunt
F
Mr = ( 1 + ) ln R 1 , (7.89)
4 r
F
Mt = ( 1 + ) ln R . (7.90)
4 r
Fig. 7.15
n centru, la r = 0 , M r . Pe contur, la r = R , momentele sunt

F F
Mr = , Mt = = M r .
4 4
Diagramele momentelor ncovoietoare distribuite sunt prezentate n
figurile 7.15, b i c.
Tensiunile maxime pe conturul plcii au expresiile
3F 3 F
rmax = , t max = = rmax .
2 h2 2 h2
Ecuaia sgeii este
w=
F r2 r
ln +
F
8 D R 16 D
R2 r 2( ) (7.91)
iar n centrul plcii, sgeata maxim are valoarea
F R2
wmax = .
16 D
7.2.11.5 Placa simplu rezemat pe contur, ncrcat cu o for n

mijloc
La placa simplu rezemat pe contur, ecuaia nclinrii normalei este

B Fr
= A r + ( 2 ln r 1) ,
r 8 D
n care B = 0 , deoarece n centru, la r = 0 , = 0 i (r ln r )r =0 = 0 .
Pe contur, la r = R , M r = 0 , deci
F 1
A = 2 ln R + .
4 D 1 +
Rezult ecuaia nclinrii normalei
Fr R 1
= ln + . (7.92)
4 D r 1 +
Momentele ncovoietoare au expresiile
F
Mr = ( 1 + ) ln R , (7.93)
4 r
F
Mt = ( 1 + ) ln R + 1 , (7.94)
4 r
avnd valori infinite n centrul plcii.
Fa de cazul precedent, pe contur momentele ncovoietoare nu mai sunt
negative. Momentul radial este nul iar momentul circumferenial este pozitiv, ca i
n restul plcii.
n realitate, fora concentrat nu se aplic chiar ntr-un punct, ci pe o
suprafa finit, caz n care momentele ncovoietoare din centrul plcii au valori
finite.
Ecuaia sgeii este
w=
F r2 r
ln +
F 3 +
8 D R 16 D 1 +
R2 r 2( ) (7.95)
iar n centrul plcii, sgeata maxim are valoarea
F R2 3 +
wmax = .
16 D 1 +
Plci cu alte condiii de rezemare i ncrcare sunt tratate n (Roark, 1954)

i (Ponomariov, 1964).
7.3 ncovoierea plcilor dreptunghiulare
Calculul plcilor dreptunghiulare este mai complicat dect cel al plcilor

circulare deoarece implic dou variabile independente i ca urmare ecuaiile
difereniale de echilibru conin derivate pariale. Se adopt ipotezele nemodificrii
normalei i independenei aciunii straturilor, i se consider c sgeile plcii sunt
mici n comparaie cu grosimea. n continuare se analizeaz doar plci de grosime
constant i, pentru simplificare, se neglijeaz efectele de membran, adic
eforturile de ntindere/compresiune din planul median. Se stabilesc ecuaiile
generale, apoi se trateaz doar cazul plcii simplu rezemate pe contur, pentru a
exemplifica complexitatea soluiei analitice.
7.3.1 Geometria suprafeei mediane
Placa de grosime h se raporteaz la un sistem cartezian de coordonate

(fig.7.16) cu axele x i y dispuse n planul median i axa z dirijat n jos.
Fig. 7.16
Conform ipotezei de baz, normala la planul median rmne dreapt i
perpendicular pe suprafaa median deformat a plcii. Rotirea normalei se
definete prin unghiurile i , cu sensurile pozitive din figura 7.16.
n figura 7.17, a se arat un paralelipiped de laturi dx, dy, h detaat din
plac, pe care s-a marcat suprafaa klmn la distana z de planul median abcd.
Fig. 7.17
ntr-o seciune y = const. , normala se rotete cu unghiul

w
= , (7.96)
x
iar curbura este
1 w 2w
= = = 2 . (7.97)
x x x x x
ntr-o seciune x = const. , normala se rotete cu unghiul
w
= , (7.98)
y
iar curbura este
1 w 2w
= = = 2 . (7.99)
y y y y y
Rsucirea (torsiunea) suprafeei este

1 w w 2w
= = = = = . (7.100)
xy x y x y y x x y
Curburile i rsucirea suprafeei mediane sunt artate n figura 7.18.
Fig. 7.18
Deplasrile unui punct situat la distana z de suprafaa median (fig. 7.17)

sunt
w
u =z = z,
x
w
v = z = z, (7.101)
y
w = w ( x, y ) .
Deformaiile specifice (4.6) au expresiile
u z 2w
x = = z= = 2z,
x x x x
v z 2w
y = = z= = 2z, (7.102)
y y y y
u v 2z 2w
xy = + = + = = 2 z.
y x xy x y
Deoarece se presupune c n plac exist o stare plan de tensiuni, se

utilizeaz legea lui Hooke cu efecte termice (4.8) sub forma
x =
1
E
( )
x y + T ,
y =
1
E
( )
y x + T , (7.103)
xy
xy = ,
G
sau, exprimnd tensiunile n funcie de deformaii specifice,
E T
x =
E
2
(
x + y )
1
,
1
E T
y =
E
2
(
y + x )
, (7.104)
1 1
E
xy = xy = yx .
2 ( 1 + )
nlocuind alungirile specifice (7.102) n relaiile (7.104) rezult
Ez 1 E T
x = + ,
1 2 x y 1

Ez 1 E T
y = + , (7.105)
1 2 y x 1

Ez 1
xy = = yx ,
1 + x y
sau, n funcie de sgeata plcii,
E z 2 w 2 w E T
x = + ,
1 2 x 2 y 2 1
E z 2 w 2w E T

y = + , (7.106)
1 2 y 2 x2 1

E z 2w
xy = = yx .
1 + x y
n afar de tensiunile x , y i xy , distribuite liniar pe grosimea plcii,

asupra elementului considerat acioneaz tensiunile tangeniale xz i yz ,
perpendiculare pe suprafaa median, care au valori nule la z = h 2 i valori
maxime n suprafaa median.
7.3.4 Relaiile de echivalen ntre eforturi i tensiuni
ntre eforturile interioare (pe unitatea de lungime) (fig. 7.19, a) i

tensiunile din plac (fig. 7.19, b) se stabilesc urmtoarele relaii
h 2 h 2
Mx =
h 2
z x dz , My =
h 2
z y dz ,
h 2 h 2
M xy = z xy dz
h 2
M yx = z yx dz ,
h 2
(7.107)
h 2 h 2
Qx =

h 2 xz dz , Qy =

h 2 yz dz ,
unde h este grosimea plcii.
a b
Fig. 7.19
nlocuind tensiunile din ecuaiile (7.105) i (7.106) n relaiile (7.107) i

integrnd, se obin expresiile momentelor distribuite
1 2w 2 w
Mx = D + M T = D 2 + 2
MT ,
x y x y

1 2w 2 w
My = D + M T = D 2 + MT , (7.108)
y x
y x 2
M xy = M yx =
( 1 ) D = ( 1 ) D 2w
,
x y x y
unde D este rigiditatea la ncovoiere a plcii (7.13)

E h3
D= , (7.109)
(
12 1 2 )
iar M T este momentul ncovoietor termic echivalent (7.14)
h 2
E
MT =
1
h
T z dz .
2
(7.110)
Din relaiile (7.104) i (7.107) se obin relaiile de calcul al tensiunilor

normale
x =
12 z
( M x + M T ) E T ,
h 3 1
(7.111)
E T
12 z
(
y = 3 M y + MT
1
. )
h
Acestea au valori extreme la suprafeele plcii, pentru z = h 2 .
Att momentele ct i tensiunile normale depind de sgeata w , care se
determin din ecuaiile de echilibru i condiiile la limit.
Ca i la bare, n teoria inginereasc a plcilor, deoarece se impun anumite

deformaii (normala rectilinie), ecuaiile de echilibru sunt exprimate i satisfcute
doar n funcie de eforturi i nu local, n funcie de tensiuni.
Se consider un element de laturi dx i dy detaat din placa solicitat la
ncovoiere. n figura 7.20 se arat forele i momentele care acioneaz asupra
acestui element (fr efecte de membran) i sarcina exterioar p (dirijat n jos).
Fig. 7.20
Ecuaia de proiecii a forelor pe vertical este
Qx Q y
+ + p = 0. (7.112)
x y
Ecuaia de momente fa de axa x este
M xy M y
+ Qy = 0 (7.113)
x y
iar ecuaia de momente fa de axa y este
M xy M x
+ Qx = 0 . (7.114)
y x
nlocuind forele tietoare din (7.113) i (7.114) n (7.112) se obine
ecuaia de echilibru n funcie de momente
2M x 2 M xy 2M y
+2 + = p . (7.115)
x2 x y y2
7.3.6 Ecuaia sgeii plcii
Exprimnd n (7.113) i (7.114) forele tietoare n funcie de sgei
2w 2w MT
Qx = D + , (7.116)
x x2 y 2 x

2w 2w MT
Qy = D + , (7.117)
y x2 y2 y

i nlocuind n (7.112) se obine ecuaia de echilibru n funcie de sgeata plcii
2 2 2w 2w 2 2
D 2 + 2 2 + 2 = p 2 + 2 M T , (7.118)
x y x y x y

D 4w = p 2MT , (7.119)
sau
4w 4w 4w p 1 2 M T 2 M T
.
+2 + = + (7.120)
x 4 2
x y 2
y 4 D D x 2 y2

Dac temperatura variaz numai pe grosimea plcii iar diferena de

temperatur T este constant n toat placa, al doilea termen n ecuaiile (7.118) -
(7.120) este zero i acestea iau forma corespunztoare plcii fr efecte termice.
Condiia este ndeplinit i n cazul variaiei liniare a temperaturii n planul plcii.
Pentru rezolvarea ecuaiei difereniale a plcii sunt necesare cte dou

condiii la limit la fiecare margine. Acestea se pot referi la valorile sgeii sau
nclinrii normalei (pantei), la eforturi n plac sau combinaii ale acestora.
Spre deosebire de bare, n lungul marginilor plcilor pot apare momente de
rsucire distribuite. Acestea pot fi nlocuite cu fore verticale echivalente distribuite
care, adugate forei tietoare verticale, produc o for vertical efectiv.
Fie dou elemente succesive de lungimi dy pe o margine x = a a plcii din
figura 7.21. Asupra elementului din dreapta acioneaz momentul de rsucire
[
M xy dy , iar asupra elementului din stnga acioneaz M xy + M xy y dy dy . ( ) ]
Aceste momente pot fi nlocuite prin cupluri de fore verticale echivalente,

care produc doar diferene locale n distribuia tensiunilor n lungul marginii x = a .
Distribuia tensiunilor la o oarecare distan n plac nu este influenat de aceast
nlocuire, conform principiului lui Saint-Venant.
Fig. 7.21
Asupra elementului din dreapta acioneaz cuplul forelor P = M xy iar

asupra elementului din stnga acioneaz cuplul forelor
( )
P + ( P y ) dy = M xy + M xy y dy . La grania ntre cele dou elemente,
acioneaz o for vertical P n sus i o for vertical P + ( P y ) dy n jos.
Rezultanta acestor dou fore, pe unitatea de lungime, P y = M xy y , se poate
aduna la fora tietoare distribuit Qx pentru a produce o for tietoare efectiv pe
unitatea de lungime a conturului
M xy
Vx = Qx + , (7.121)
y
cunoscut ca fora lui Kirchhoff.
Pe baza relaiilor (7.107) i (7.116), fora lui Kirchhoff poate fi exprimat
n funcie de sgeata plcii
3w 3w M T
Vx = D 3 + ( 2 ) . (7.122)
x x y 2 x
Cnd temperatura variaz numai pe grosimea plcii, al doilea termen din

membrul drept al expresiei (7.122) este zero.
Condiia a fost stabilit de G. Kirchhoff (1850) din considerente

variaionale, iar explicaia fizic a fost dat de Kelvin i P. G. Tait (1883).
Pentru o margine x = a pot exista trei feluri de condiii de rezemare:
a. Contur ncastrat
n acest caz, sgeata i panta sunt nule
w
la x = a w=0 i =0, (7.123)
x
w
dar i = 0 , cci marginea este dreapt.
y
b. Contur simplu rezemat

n acest caz, sgeata i momentul ncovoietor sunt nule
2w 2 w
la x = a w=0 i M x = D 2 + MT = 0 .
x y 2

w 2w
Deoarece w = 0 implic = 0 i = 0 , condiiile de mai sus devin
y y2
2w M
la x = a w=0 i 2
= T . (7.124)
x D
De remarcat c pe un contur simplu rezemat momentul de rsucire M yx nu

poate fi nul, deoarece conform ultimei relaii (7.108) ar fi trebuit ndeplinit
condiia 2 w x y = 0 . De aici ar fi rezultat c unghiul de rotaie = w x pe
conturul simplu rezemat nu depinde de y, y = 0 , ceea ce nu este adevrat n
cazul general de ncrcare a plcii. Pentru ca unghiurile plcii s nu se modifice,
este necesar s se aplice pe contur momente de rsucire repartizate n mod
corespunztor.
c. Contur liber
Momentul ncovoietor M x i fora tietoare efectiv Vx sunt nule
2w 2w M
la x = a 2
+ 2
= T ,
x y D
3w 3w 1 MT
+ ( 2 ) = . (7.125)
x 3
x y 2 D x
De menionat c pe un contur liber exist de fapt trei condiii la limit

M x = 0 , Qx = 0 i M xy = 0 ,
care nu pot fi ndeplinite simultan datorit adoptrii ipotezei normalei rectilinii.

Contradicia se nltur prin combinarea ultimelor dou condiii n una singur,
Vx = 0 .
7.3.8 Reducerea ncovoierii plcii la deformarea unei membrane
Ecuaia diferenial a ncovoierii plcii (7.118) fr efecte termice se poate

scrie sub forma
2 2 2 w 2 w p
+ + = . (7.126)
x2 y 2 x2 y 2 D

Adunnd expresiile momentelor ncovoietoare M x i M y (7.107), se
obine
2w 2w
M x + M y = D ( 1 + ) 2 + 2 . (7.127)
x y

Dac se introduce o nou variabil
Mx + My
M= , (7.128)
1 +
relaia (7.127) se scrie
2w 2w M
2
+ 2 = . (7.129)
x y D
nlocuind (7.129) n (7.126) se obine

2M 2M
+ = p . (7.130)
x2 y2
Ecuaiile (7.129) i (7.130) au forma celor obinute pentru o membran
ntins uniform i ncrcat transversal. Soluia problemei plcii se reduce la
integrarea succesiv a acestor ecuaii (H. Marcus, 1932). Se rezolv nti a doua
ecuaie (7.130) cutnd o soluie care satisface condiia M = 0 pe contur.
Introducnd aceast soluie n ecuaia (7.129) i integrnd-o se obin deplasrile w.
Dac n este axa normal la contur i t axa perpendicular pe n (n general
tangent la contur) n lungul conturului rectiliniu, atunci tensiunile n produc
momentul ncovoietor M n dirijat n lungul conturului, iar pe latura perpendicular

va aciona M t .
Dac placa simplu rezemat pe contur este ncrcat doar cu momente M n

uniform distribuite de-a lungul conturului, ecuaia (7.130) devine
2M 2M
+ =0, (7.131)
x2 y2
iar pe contur
2w 2w 2w M
2
+ 2 = 2 = n . (7.132)
x y n D
Condiia (7.132) i ecuaia (7.131) sunt satisfcute dac se alege

M = M n = const. n toate punctele plcii. Conform notaiei (7.128) aceasta implic
faptul c suma momentelor ncovoietoare M x i M y rmne constant pe toat
suprafaa plcii. Deplasrile plcii se calculeaz din (7.129) care devine
2w 2w M
2
+ 2 = n . (7.133)
x y D
Rezult c suprafaa deformat a plcii simplu rezemate, solicitat de un

moment M n uniform distribuit pe contur, este aceeai ca a unei membrane
uniform ntinse, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit, avnd acelai contur.
Aceast metod pentru studiul ncovoierii unei plci dreptunghiulare
simplu rezemate poate fi aplicat i pentru determinarea tensiunilor termice
produse de nclzirea neuniform, utiliznd metoda lui Duhamel.
n starea nti de ncrcare, se aplic tensiuni normale fictive care
rigidizeaz placa, deci anuleaz sgeata, ca la o plac ncastrat pe contur. La
marginile plcii, n ncastrare, tensiunile fictive sunt echivalente cu un moment
ncovoietor uniform distribuit M T care se opune ncovoierii plcii.
ncastrarea poate fi nlocuit cu un reazem simplu pe care acioneaz
momentul M T . Deoarece pe reazeme simple momentul distribuit este nul, n starea
a doua de ncrcare se aplic un moment egal i de sens contrar M T , se
calculeaz sgeile produse de acest moment, care descriu deformata real a plcii
(deoarece la prima ncrcare sgeata este nul), apoi momentele ncovoietoare i
tensiunile din plac. Tensiunile termice finale se obin prin nsumarea tensiunilor
din prima i a doua stare de ncrcare.
7.3.9 Plci simplu rezemate nclzite neuniform
Fie o plac dreptunghiular fr sarcini exterioare, simplu rezemat pe

toate laturile (fig. 7.22, a), nclzit neuniform pe grosimea h astfel nct
temperatura are o variaie liniar T = T0 z h , unde T0 este diferena de temperatur
ntre faa de jos i cea de sus ale plcii (fig. 7.22, b).
Pentru determinarea tensiunilor termice din plac se utilizeaz procedeul
lui J. I. Maulbetsch (1935) bazat pe metoda lui Duhamel, descris n detaliu de
Timoshenko i Woinowsky-Krieger (1940).
a b
Fig. 7.22
Se aplic prima stare de ncrcare prin care se blocheaz deformaiile de

ncovoiere ale plcii. Ca urmare se poate admite c marginile plcii sunt ncastrate.
Tensiunile care anuleaz deformaiile produse de nclzirea neuniform sunt
echivalente cu un moment ncovoietor uniform distribuit de-a lungul conturului
T0 D ( 1 + ) E T0 h 2
Mn = = . (7.134)
h 1 12
n starea a doua de solicitare, se nlocuiete ncastrarea cu reazeme simple

pe care este aplicat un moment ncovoietor egal i de sens contrar
T0 D ( 1 + ) E T0 h 2
M n = = , (7.135)
h 1 12
astfel nct momentul rezultant pe reazeme s fie nul.
Deoarece de-a lungul unei margini simplu rezemate curbura este nul
M t = M n , (7.136)
rezult c pe contur
Mx + My M n + M t T0 D ( 1 + ) E T0 h 2
M= = = = . (7.137)
1 + 1 + h 1 12
Ecuaia (7.131)
2M 2M
+ =0 (7.138)
x2 y2
este satisfcut pentru M constant pe toat placa, deci egal cu valoarea de pe contur
(7.137).
Ecuaia (7.129) devine
2w 2w T (1 + )
2
+ 2 = 0 . (7.139)
x y h
Soluia ecuaiei (7.139) se scrie sub forma
w = w1 + w 2 (7.140)
unde w 2 este soluia ecuaiei omogene iar w1 este soluia particular

corespunztoare membrului drept constant.
Din analogia cu membrana, se observ c w1 este deplasarea unei fii
uniform ncrcate i solicitate axial astfel nct intensitatea sarcinii transversale
mprit prin fora axial s fie egal cu T0 ( 1 + ) h .
n acest caz, axa deformat a fiei va fi o parabol
T0 ( 1 + ) x ( a x )
w1 = , (7.141)
h 2
sau, reprezentnd parabola printr-o serie trigonometric,
m x
sin
T ( 1 + ) 4a 2
w1 = 0
h 2
m =1,3,5,...
m3
a , (7.142)
unde, datorit simetriei, s-au reinut doar indicii impari m = 1, 3, 5,... .

Soluia ecuaiei omogene se poate lua de forma

w2 = Y
m =1,3,5,...
m sin
m x
a
, (7.143)
unde Ym este funcie numai de y. Soluia (7.143) a fost propus de M. Lvy (1899)
pentru plcile dreptunghiulare simplu rezemate pe dou laturi opuse.
Se observ c fiecare termen al seriei (7.143) satisface condiiile w = 0 i
w x 2 = 0 pentru x = 0 i x = a . Rmne s se determine funcia Ym astfel
2
nct s satisfac att condiiile de pe laturile y = b 2 ct i ecuaia omogen
2 w2 2 w2
+ = 0. (7.144)
x2 y2
Introducnd (7.143) n ecuaia (7.144) se obine

d 2Ym m 2 2
Ym = 0 ,
d x2 a2
cu soluia general
m y m y
Ym = Am sh + Bm ch . (7.145)
a a
Deoarece deformata plcii este simetric n raport cu axa, Ym trebuie s fie
o funcie par de y i deci Am = 0 . n final se obine

T0 ( 1 + ) 4a 2
w = w1 + w 2 =
sin
m =1,3,5,...
m x
a

h 3
m 3
+ Bm ch
m y
a
. (7.146)
Pentru a satisface condiiile la limit w = 0 pe marginile y = b 2 , trebuie

ca
T0 ( 1 + ) 4a 2 m b
3 3
+ Bm ch =0. (7.147)
h m a
Introducnd valoarea constantei Bm din (7.147) n (7.146), rezult

expresia sgeii plcii
m x m y
sin ch
T (1 + ) 4 a2
w= 0
3h
m =1,3,5,...
m3
a 1

a ,
ch m

(7.148)

unde
m b
m = . (7.149)
2a
nlocuid expresia sgeii n (7.107) se obin expresiile momentelor
ncovoietoare
m x m y
( ) sin ch
Mx =
4 D T0 1 2
h
m =1,3,5,...
a
m ch m
a ,
m x m y
sin ch
Mx =
2 E T0 h 2
6
m =1,3,5,...
a
m ch m
a , (7.150)
m x m y
sin ch
My =
E T0 h 2 2 E T0 h 2
2 6
+
6
m =1,3,5,...
a
m ch m
a . (7.151)
Acestea au valorile maxime pe contur
)x =0, x = a = D T0 (h1 ) = E2T0

2
h2
( M x )y = b (
= My
6
. (7.152)
2
Se observ c aceste momente se obin nmulind valoarea lui M n din

(7.134) prin ( 1 ) . Acelai rezultat se obine dac se observ c momentele M n
care se aplic de-a lungul conturului dau natere pe direcie perpendicular la
momentele
T0 D ( 1 + )
M t = M n = (7.153)
h
care suprapuse peste momentele (7.134) dau valoarea (7.152).
Tensiunile termice maxime apar pe contur i sunt
( x )y = b = y( )x = 0, x = a = E2T0 . (7.154)
2
n prezent aceste probleme se rezolv numeric, utiliznd programe de

calcul bazate pe metoda elementelor finite.
8.
NVELIURI CILINDRICE
nveliurile cilindrice cu perei subiri se calculeaz cu aa-numita teorie

cu momente cnd se admit deformaii locale de ncovoiere n seciunile n care se
aplic sarcini exterioare radiale concentrate (fig. 8.1, a) i n zonele de rigidizare
fig. 8.1, b i c) sau de asamblare cu alte elemente constructive (fig. 8.1, d).
a b c d
Fig. 8.1
8.1 Ipoteze de baz
Teoria nveliurilor cilindrice cu perei subiri se bazeaz pe urmtoarele

ipoteze, similare ipotezelor Kirchhoff-Love din teoria ncovoierii plcilor subiri:
a. Ipoteza nemodificrii normalei, conform creia normalele la suprafaa
median a nveliului rmn rectilinii i perpendiculare pe suprafaa median
deformat. Aceast ipotez reduce studiul deformaiilor ntr-un punct oarecare al
nveliului, la cel al deformaiilor suprafeei mediane.
b. Ipoteza independenei aciunii straturilor, conform creia tensiunile
normale pe suprafeele paralele cu suprafaa neutr sunt nule, deci se consider c
nveliul este ntr-o stare plan de tensiuni.
Ipotezele de mai sus sunt valabile cnd grosimea nveliului este mic n
comparaie cu raza medie a cilindrului i cnd deplasrile punctelor suprafeei
mediane sunt mici n comparaie cu grosimea nveliului.
Dac se admite o eroare de 5% n calculul tensiunilor, atunci nveliul este

considerat cu perei subiri cnd grosimea sa nu depete 1 20 din raz.
n plus, se va considera c materialul nveliului este omogen, izotrop i
liniar elastic, deci este valabil legea lui Hooke.
Se utilizeaz urmtoarele notaii (fig. 8.2): r raza medie a cilindrului, h
grosimea peretelui, x coordonata longitudinal msurat de la captul cilindrului,
u i w deplasrile unui punct din suprafaa median pe direcie axial, respectiv
radial.
8.2 Relaiile ntre deformaii specifice i deplasri
n figura 8.2 se arat un element de lungime dx nainte i dup deformarea

nveliului.
Fig. 8.2
Un segment ab situat la distana z de suprafaa median (z pozitiv spre

interior) dup deformaie devine a 1b1 . Punctul a 1 are o deplasare axial u + z ,
iar punctul b1 are o deplasare u + du + z ( + d ) . Alungirea segmentului ab este
d u + z d , deci alungirea specific axial este
d u + z d d u d
x = = + z. (8.1)
dx dx dx
Unghiul de nclinare a normalei este egal cu panta
8. NVELIURI CILINDRICE 195
dw
= , (8.2)
dx
(w pozitiv spre exterior) deci
d u d 2w
x = + z. (8.3)
d x d x2
Alungirea specific circumferenial se obine mprind creterea lungimii

perimetrului cercului care trece prin a la lungimea iniial
2 ( r z + w) 2 ( r z ) w
t = =
2 ( r z ) rz
i deoarece se presupune c z << r
w
t = . (8.4)
r
8.3 Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice
Considernd o stare plan de tensiuni, cu z = 0 , legea lui Hooke se scrie
x =
E
( x + t ) E T , (8.5)
1 2 1
t =
E
( t + x ) E T . (8.6)
1 2 1
a b
Fig. 8.3
nlocuind (8.3) i (8.4) n (8.5) i (8.6) se obin expresiile tensiunilor n

funcie de deplasri
E d u d 2w w
x = 2 dx
+ 2
z + (1 + ) T , (8.7)
1 dx r
E w du d 2w
t = + + z (1 + ) T . (8.8)
1 2 r dx dx 2

Tensiunile normale din plac variaz liniar pe grosime (fig. 8.3, a). n afara
acestora, n nveli mai acioneaz i tensiuni tangeniale x z paralele cu axa z, a
cror distribuie pe grosime este parabolic, cu valori nule la extremiti.
8.4 Relaiile ntre eforturi i tensiuni
ntre tensiunile din nveli (fig. 8.3, a) i eforturile interioare (fig. 8.3, b) se
stabilesc urmtoarele relaii de echivalen
h 2 h 2
Nx =
h 2
x d z, Nt =
h 2
t dz , (8.9)
h 2 h 2
Mx =
h 2
x z dz , Mt =
h 2
t z dz , (8.10)
h 2
Q=
h 2
xz dz . (8.11)
Se presupune o variaie liniar a temperaturii pe grosimea nveliului,

justificat de grosimea mic, de forma
z
T = Tm + T , (8.12)
h
unde
Ti + Te
Tm = , (8.13)
2
T = Ti Te . (8.14)
nlocuind tensiunile din ecuaiile (8.7) i (8.8) n relaiile (8.9), (8.10) i

integrnd, se obin urmtoarele relaii ntre eforturi i deplasri
Eh du w
Nx = 2 dx
+ ( 1 + ) Tm , (8.15)
1 r
Eh w du
Nt = 2 r
+ ( 1 + ) Tm , (8.16)
1 dx
d2w T
M x = D 2 ( 1 + ) , (8.17)
d x h
d2w T
M t = D 2
( 1 + ) , (8.18)
d x h
unde D este rigiditatea la ncovoiere a nveliului

E h3
D= . (8.19)
12 ( 1 2 )
Se stabilesc urmtoarele relaii ntre eforturi
M x Mt d2w
=D , (8.20)
1 d x2
Eh w
Nt = N x + E h Tm . (8.21)
r
Relaiile (8.15) (8.18) se mai scriu
Eh du w
Nx = + NT , (8.15, a)
1 2
dx r
Eh w du
Nt = +
2 r
NT , (8.16, a)
1 d x
d2w
Mx = D MT , (8.17, a)
d x2
d2w
Mt = D MT , (8.18, a)
d x2
unde
E Tm E T h 2
NT = h, MT = . (8.22)
1 1 12
8.5 Ecuaiile de echilibru
Un element detaat din nveli prin dou plane axiale i dou suprafee
infinit vecine perpendiculare pe axa longitudinal (fig. 8.4) este n echilibru sub
aciunea sarcinilor exterioare p1 i p2 , a momentelor i forelor distribuite liniar.
Ecuaia de proiecii a forelor pe direcia x este
dNx
= p2 . (8.23)
dx
Ecuaia de proiecii a forelor pe direcia razei (z) este
dQ N t
+ = p1 . (8.24)
dx r
Ecuaia de momente fa de tangenta la cerc este
dM x
=Q. (8.24)
dx
Fig. 8.4
Ecuaia (8.23) fiind decuplat de celelalte, fora N x poate fi calculat din

ecuaia respectiv sau direct, din echilibrul axial al nveliului. Astfel, pentru un
vas cilindric nchis la capete
2 r N x = p r 2 ,
pr
Nx = .
2
8.6 Ecuaia deplasrii radiale
innd cont de (8.17), din (8.25) se obine
d3w d (T )
Q = D 3 (1 + ) . (8.26)
d x h d x
nlocuind (8.21) i (8.26) n (8.24) rezult ecuaia deplasrii radiale
d4w p1 N x E Tm h d 2 (T )
+ 4 4
w = + ( 1 + ) , (8.27)
d x4 D rD rD h d x2
unde
=4
(
3 1 2). (8.28)
r 2 h2
8.7 Tensiunile normale
Prin rezolvarea ecuaiei (8.27) se determin w, apoi se calculeaz eforturile

(8.15)-(8.18), pe baza crora se determin tensiunile normale
Nx Mx
x = + z,
h h 3 12
(8.29)
N M
t = t + 3 t z.
h h 12
Valorile maxime ale tensiunilor apar la z = h 2
N x 6M x
x max = 2 ,
h h
(8.30)
Nt 6M t
t max = 2 .
h h
8.8 Soluia ecuaiei deplasrii radiale
Soluia ecuaiei (8.27) se compune din suma soluiei ecuaiei omogene w

i soluia particular w a ecuaiei cu membrul drept.
Soluia ecuaiei omogene
d 4 w
4
+ 4 4 w = 0 (8.32)
dx
este de forma
w = C e kx .
nlocuind aceast funcie n ecuaia (8.32) se obine ecuaia caracteristic
k 4 + 4 4 = 0 (8.33)
ale crei rdcini sunt
k1, 2 = + i , k3,4 = m i . (8.34)
Rezult soluia general a ecuaiei omogene
w = C1 e ( + i ) x + C2 e ( + i ) x + C3 e ( i ) x + C4 e ( i ) x
sau
( ) (
w = e x C2 e i x + C3 e i x + e x C1 e i x + C4 e i x ) (8.35)
unde C1 ,..., C4 sunt constante de integrare complexe.
Soluia particular w depinde de legile de distribuie ale sarcinilor p1 i

p2 . n aplicaii practice, aceste sarcini sunt fie constante, fie funcii liniare sau
ptratice de x. n acest caz, deoarece
d 4 p1 d4 N x d 3 p2

d 4Tm
, d 2 (T )
= 0 , =0 = 0 = 0 , = 0,
d x4 d x4 d x3 d x4 d x2

se obine urmtoarea expresie a soluiei particulare
N r2
w = p1 x + r Tm . (8.36)
r Eh
Soluia ecuaiei (8.27) se mai scrie
( ) (
w = e x A1 sin x + A2 cos x + e x A3 sin x + A4 cos x + w , (8.37) )
unde A1 ,..., A4 sunt constante de integrare reale.
Primul termen scade repede cu x, deoarece conine e x , n timp ce al

doilea termen, care conine e x , crete repede cu x. Deoarece valorile deplasrii
radiale trebuie s fie mici chiar pentru valori mari ale lui x, constantele A 3 i A4
trebuie s fie foarte mici. n zona din vecintatea originii, termenul al doilea se
poate neglija i considera aproximativ A3 = A4 = 0 , deci
(
w = e x A1 sin x + A2 cos x + w , ) (8.38)
unde A1 i A2 se determin din condiiile la limit la x = 0 .
Dac se admite o eroare de 5% n calculul deplasrilor, deoarece pentru

x > 3 funciile de tipul e x sin x i e x cos x , ca i derivatele lor, iau
valori mai mici ca 0,005 , rezult c un nveli poate fi considerat lung dac
x3 (8.39)
sau
l 2,5 rh . (8.40)
Cnd condiia (8.40) este ndeplinit, eroarea rezultat admind soluia

aproximativ (8.38) nu depete 5% (Boiarinov, 1973).
8.9 Condiiile la limit
Constantele de integrare n (8.35) se determin din condiiile la limit, cte

dou pentru fiecare capt.
La un capt ncastrat rigid (fig. 8.5, a)
dw
w=0 i =0.
dx
La un capt simplu rezemat (fig. 8.5, b)
d2w MT
w=0 i 2
= (deoarece M x = 0 ).
dx D
La un capt liber (fig. 8.5, c)

d2w MT d 3w d (T )
2
= i D 3
= (1 + ) .
dx D dx h dx
La un capt ncrcat cu un moment M 0 i cu o for Q0 (fig. 8.5, d)
d2w
D MT = M 0 ,
d x2
d 3w d(T )
D 3 (1 + ) = Q0 .
d x h d x
Fig. 8.5
n cazul sudrii cilindrului de un alt nveli (fig. 8.5, e i f), trebuie

ndeplinite patru condiii (dou pentru fiecare nveli): a) egalitatea deplasrilor
radiale w sau a alungirilor specifice circumfereniale t , b) egalitatea unghiurilor
de nclinare a normalei , c) egalitatea momentelor M m i M 0 , i d) egalitatea
componentelor radiale ale forelor interioare
( Q sin N m cos )capac = Q0 cilindru .

Egalitatea componentelor axiale ale forelor interioare nu poate fi utilizat
la determinarea constantelor de integrare deoarece este deja folosit la
determinarea efortului N x .
n cazul sudrii nveliului cilindric de un capac plan (fig. 8.5, g), prima
condiie devine w0 = 0 (suprafaa median a plcii nu se ntinde) iar condiia a
patra devine inutil.
8.10 Metoda parametrilor iniiali
n calcule practice este util s se exprime constantele de integrare A1 i

A2 din (8.38) n funcie de eforturile M 0 i Q0 n seciunea din originea
coordonatelor.
Fig. 8.6
Se consider un nveli cilindric semi-infinit, ncrcat cu o presiune

interioar p1 uniform distribuit, cu sarcile axiale p2 i N x 0 , i eforturile M 0 i
Q0 (fig. 8.6).
Condiiile la limit la x = 0 sunt
d2w M 0 d 3 w Q0
= i = . (8.41)
d x2 D d x3 D

M0 M0 Q0
A1 = 2
, A2 = 2
+ . (8.42)
2D 2D 2D 3
nlocuind (8.42) n (8.38) i utiliznd relaiile (8.17), (8.18) i (8.21) fr
efecte termice, se obin urmtoarele expresii
M0 Q0
w= 2
e x ( cos x sin x ) + e x cos x + w , (8.43)
2D 2D 3
dw M Q0 dw
= = 0 e x cos x e x ( cos x + sin x ) + , (8.44)
dx D 2D 2 dx
d2w Q0 x d2w
Mx = D = M 0 e x
( cos x + sin x ) + e sin x + D , (8.45)
d x2 d x2
M y = M x , (8.46)
d3w d3 w
Q=D = 2 M 0 e x sin x + Q0 e x (cos x sin x ) + D , (8.47)
d x3 d x3
Eh w
Nt = N x + =
r
(8.48)
Q
= 2r M 0 e x ( cos x sin x ) + 0 e x cos x + p1r ,
2

unde w este soluia particular (8.36).
8.11 Aplicaii numerice
n continuare se prezint dou exemple de calcul al tensiunilor termice n

nveliuri cilindrice subiri calculate n teoria cu momente. Pentru simplificare se
consider cilindri infinit lungi, pentru a elimina efectele de capt. n al doilea
exemplu se arat c variaia brusc a grosimii peretelui unui vas cilindric nclzit
neuniform produce tensiuni termice locale relativ mari.
Exemplul 8.1
Se cer tensiunile termice ntr-un nveli de lungime infinit, avnd la
interior temperatura Ti iar la exterior temperatura Te < Ti . Temperatura nu variaz
n lungul cilindrului.
Rezolvare. Distribuia dat a temperaturii poate fi descompus ntr-o
nclzire uniform cu Tm = ( Ti + Te ) 2 , care nu produce tensiuni termice i o
variaie liniar simetric cu diferena T = Ti Te (fig. 8.7).
Fig. 8.7
Deoarece temperatura nu variaz n lungul cilindrului, soluia ecuaiei

omogene este zero. Pentru p1 = 0 , N x = 0 i Tm = 0 , este nul i soluia
particular (8.36).
Rezult c deplasrile radiale w ale punctelor suprafeei mediane i,
conform (8.21), eforturile circumfereniale N t sunt nule.
Totui momentele ncovoietoare nu sunt nule. Acestea compenseaz
deformaiile produse de nclzirea neuniform. Conform (8.17) i (8.18)
D
M x = M t = M T = ( 1 + ) T (8.48)
h
iar tensiunile termice
6M x
6M T E T
xmax = m =
= ,
h 2
h 2 2 ( 1 )
(8.49)
6M t 6M T E T
t max = m 2 = 2 = .
h h 2 ( 1 )
Diagramele de variaie ale tensiunilor pe grosimea peretelui sunt date n
figura 8.7.
Exemplul 8.2
Un nveli cilindric cu variaie brusc de grosime (fig. 8.8, a), are la
interior temperatura Ti = 1000 C i la exterior temperatura Te = 400 C .
Temperatura nu variaz n lungul nveliului. Se dau r = 0,5 m , h1 = 20 mm ,
h2 = 10 mm , = 0,3 , E = 200 GPa i = 11 10 6 grd -1 . Se cer tensiunile termice
din nveli (Boiarinov, 1973).
Rezolvare. Temperatura medie Tm = 700 C nu produce tensiuni ci doar

diferena T = 600 C .
Se mparte nveliul n dou pri, fiecare cu grosime constant. Se
consider c starea de ncrcare rezult din nsumarea celor dou stri ilustrate n
figurile 8.8, b i c.
n starea 1 (fig. 8.8, b) ambele pri ale nveliului sunt nclzite cu
T = 600 C i solicitate la capete de urmtoarele momente, conform (8.22):
n partea din stnga
2
D1 E T h1
M1 T
= (1 + ) T = = 6290 N mm mm ,
h1 1 12
n partea din dreapta

D2 E T h22
M 2T = ( 1 + ) T = = 1572 N mm mm .
h2 1 12
Ambele pri se consider de lungime inifinit i cu deformaii nule.
a b c
Fig. 8.8
n starea 2 (fig. 8.8, c) nveliul este ncrcat doar cu eforturi aplicate n

seciunea de separare, unde X 1 i X 2 sunt eforturi static nedeterminate, iar M 1T
i M 2T sunt alese astfel nct s compenseze momentele aplicate n starea 1.
Pentru determinarea eforturilor X 1 i X 2 este suficient s se analizeze
doar starea 2. Se scriu condiiile de compatibilitate a deformaiilor celor dou pri
de nveli. Deformaiile radiale trebuie s fie egale, w01 = w0 2 ; la fel unghiurile de
rotire ale normalelor trebuie s fie aceleai, 01 = 0 2 . n ultima egalitate semnul
minus apare deoarece orientarea axei x este invers pentru cele dou pri de
nveli.
Pentru calculul deformaiilor se utilizeaz relaiile (8.43) i (8.44).
Pentru partea din stnga a nveliului, la x = 0 , w = 0 ,
M 0 = X 1 + M 2T , Q0 = X 2 ,
X 1 + M 1T X2 X 1 + M 1T X2
w01 = , 01 = + .
2 D1 12
2 D1 13 D1 1 2 D1 12
Analog, pentru partea din dreapta, la x = 0 , w = 0 ,
M 0 = X 1 + M 2T , Q0 = X 2 ,
X 1 + M 2T X2 X 1 + M 2T X2
w0 2 = + , 0 2 = .
2 D2 22
2 D2 23 D2 2 2 D2 22
nlocuind n ecuaiile de compatibilitate a deformaiilor i innd seama c
E h 31
D1 = 2
= 1,468 108 N mm ,
12 (1 )
E h23 D1
D2 = 2
= = 0,1833 108 N mm ,
12 ( 1 ) 8
1 = 4
(
3 1 2 ) = 0,01285 mm 1 ,
r 2 h12
2 =4
(
3 1 2 ) = 2 1 = 0,01813 mm 1 ,
r 2 h22
1 T
M 1T = 6290 N mm mm , M 2T = M 1 = 1572 N mm mm ,
4
se obine sistemul de ecuaii
(
3 X1 + 2 2 + 1 ) X 2
= 0,
1
(4 )
2 + 1 X1 +
3 X2
2 1
(
= 4 2 + 4 M 2T , )
de unde rezult eforturile static nedeterminate
X 1 = 2770 N mm mm , X 2 = 27,9 N mm .
n continuare, pe baza relaiilor (8.43)-(8.48) se calculeaz deformaiile i

eforturile interioare pentru starea 2. Adunndu-le apoi cu cele calculate pentru
starea 1 se obin valorile pentru starea dat (fig. 8.9).
Punctul n care apare tensiunea maxim este situat pe suprafaa exterioar a
prii mai subiri, lng seciunea cu salt de grosime. n acest punct eforturile sunt
M x = 2770 N mm mm , M t = 1920 N mm mm ,
N x = 0 , N t = 111 N mm ,
iar tensiunile termice au valorile
6M x
x = = 166,2 N mm 2 ,
h22
Nt 6M t
t = + 2 = 126,3 N mm 2 .
h2 h2
Fig. 8.9
La distan de seciunea cu saltul de grosime, n nveli acioneaz

momentele ncovoietoare M 1T i M 2T , care produc tensiunile
x = t = 94,3 N mm 2 .
Deplasarea radial la distan mare de mbinare este (fig. 8.9)
w = t r = Tm r = 0,385 mm ,
n timp ce n punctul cu tensiuni maxime este
wmax = 0,421 mm .
9.
ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
Structura real, supus la variaii de temperatur, se nlocuiete cu un

model n care deformaiile termice sunt blocate i n care se aplic fore
termoelastice echivalente la nodurile reelei de discretizare. Echivalarea nodal a
acestor fore se face urmnd aceleai reguli ca pentru sarcinile exterioare, deci
depinde de alegerea funciilor de form care definesc elementul finit.
Forele termice se asambleaz n vectorul forelor nodale. Cunoscnd
matricea de rigiditate global, se calculeaz deplasrile nodale. Pe baza acestora,
pentru fiecare element finit, se determin alungirile specifice i apoi tensiunile.
Dac asupra structurii, n afara sarcinilor termice acioneaz i sarcini
mecanice, se obin tensiunile combinate termice i mecanice.
n acest capitol se consider c studentul este familiarizat cu procedurile i
detaliile de aplicare ale metodei elementelor finite, insistnd asupra
particularitilor care apar n considerarea efectelor termoelastice.
9.1 Metoda elementelor finite
Metoda elementelor finite (MEF) implic discretizarea structurii n mai

multe elemente, conectate ntre ele la noduri. n cadrul fiecrui element, cmpul de
deplasri este aproximat prin interpolare polinomial, bazat pe valorile
deplasrilor nodale. Prin interconectarea elementelor, cmpul de deplasri este
interpolat n ntreaga structur printr-un numr de funcii polinomiale definite la
nivelul elementelor.
Valorile deplasrilor nodale care corespund echilibrului sunt cele care
minimizeaz energia potenial total. Procesul de minimizare conduce la un
sistem de ecuaii algebrice simultane n deplasrile nodale. Prin rezolvarea
sistemului se obin deplasrile nodale. n continuare, pentru fiecare element, se
calculeaz deformaiile specifice produse de aceste deplasri i, n final, tensiunile
corespunztoare.
9.1.1 Discretizarea
Structura este mprit n elemente finite (fig. 9.1) care constituie reeaua
de discretizare. Elementele sunt definite prin coordonatele nodale, funciile de
form i unele proprieti fizice.
Fig.9.1
ntruct metoda opereaz cu mrimi calculate n nodurile reelei de

discretizare (temperaturi nodale, deplasri nodale, fore nodale echivalente), pentru
calculul tensiunilor termice se poate utiliza acelai model cu elemente finite ca
pentru calculul temperaturilor nodale, aplicnd forele termoelastice, de blocare a
deplasrilor termice ale nodurilor, ca fore exterioare n nodurile reelei.
9.1.2 Funciile de form
Pentru fiecare element finit, cmpul de deplasri este exprimat n funcie

de deplasrile nodale prin funcii de interpolare, numite funcii de form
u N u 0 { }
0 Que

v = 0 N v { } ,
0 Qve

(9.1)
w 0
0

{ }
N w Qwe
sau
{ u } = [ N ] { Q e }, (9.2)
unde [ N ] este matricea funciilor de form i { Q } este vectorul deplasrilor

e
nodale ale elementului.

Alegerea corespunztoare a funciilor de form asigur continuitatea
cmpului de deplasri pentru ntreaga structur. La elementele conforme aceasta
este asigurat nu numai la noduri, ci i n lungul laturilor (nu se admit suprapuneri
sau goluri).
9. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE 211
9.1.3 Compatibilitatea deformaiilor specifice cu deplasrile

nodale
Rezumnd expunerea la starea plan de tensiuni, relaiile de compatibilitate

ntre deformaii specifice i deplasri (4.23) se scriu sub forma

0
x x
u
y = 0 ,
y v
xy

y x
sau condensat
{ } = [ ] { u } (9.3)
unde [ ] este matricea operatorilor difereniali.

nlocuind forma bidimensional a relaiei (9.2) n (9.3), rezult
{ } = [ ] { u } = [ ] [ N ] {Q e }= [ B ] {Q e }, (9.4)
unde [ B ] este matricea derivatelor funciilor de form.
9.1.4 Energia de deformaie
La materiale elastice liniare, energia de deformaie specific (pe unitatea

de volum) este
1
U0 = { }T ( { } { T } ) = 1 ( { } { T } ) T { } , (9.5)
2 2
unde vectorul tensiunilor (4.53) este
{ } = [ D ] ( { } { T } ) , (9.6)
n care [ D ] este matricea de rigiditate a materialului (4.54).
1
U0 = ( { } { T } ) T [ D ] ( { } { T } ) . (9.7)
2
Pentru un corp elastic, energia de deformaie total este
U=
U
V
0 dV ,
sau, nlocuind (9.7)
( { } {
1
U= T } ) T [ D ] ( { } { T } ) dV . (9.8)
2
V
Relaia (9.8) se mai scrie
({ } [ D ]{ } 2 { } [ D ] { } + { T }T [ D ]{ T } ) dV .
1 T T
U= T (9.9)
2
V
9.1.5 Vectorul forelor termoelastice
n continuare se consider energia de deformaie a unui element

1
Ue = { }T [ D ] { } dV { }T [ D ] { T } dV + 1 { T }T [ D ] { T } dV .
2 2
Ve Ve Ve
Utiliznd relaia ntre deformaii specifice i deplasrile nodale (9.4)
{ } = [ B ] { Q e },
expresia (9.9) devine
{Q } [ B ] [ D ] [ B ]{ Q e } dV
1 e T T
Ue =
2
Ve
(9.10)
{Q } [ B ]
e T
[ D ] { T } dV + 1 { } [ D ] { T } dV .
T T
T
2
Ve Ve
Ultimul termen din (9.10) este constant i nu intervine n procesul de

minimizare a energiei poteniale totale, care conduce la ecuaiile de echilibru.
Primul termen din membrul drept are forma
U Fe =
1
2
Qe{ } [B ]
T T
[ D ] [ B ] dV { Q e }= 1 { Q e }
2
T
[ K ]{ Q }
e e
(9.11)
Ve
unde
[ K ]= [ B ]
e T
[ D ] [ B ] dV (9.12)
Ve
este matricea de rigiditate a elementului.

Al doilea termen din membrul drept are forma
{ } [B ]
U Te = Q e
T T
[ D ] { T } dV = { Q e }
T
{F }
T
e
(9.13)
Ve
unde
{ F }= [ B ]
T
e T
[ D ] { T } dV (9.14)
Ve
este vectorul forelor termoelastice coerente.

Se observ c expresia (9.13) are forma potenialului forelor exterioare,
egal cu lucrul mecanic al forelor exterioare luat cu semn schimbat.
Rezult c efectul cmpului de temperaturi poate fi considerat aplicnd
forele termice echivalente (9.14) n nodurile reelei de discretizare.
n absena sarcinilor exterioare, energia potenial total este egal cu

energia de deformaie.
La sisteme conservative, conform principiului minimului energiei
poteniale totale, dintre toate cmpurile de deplasri cinematic admisibile, cel care
satisface echilibrul (la noduri) corespunde unei valori minime a energiei poteniale
totale. Considernd un singur element, condiia se mai scrie
U e U Fe U Te
= 0, + = 0, (9.15)
Qe{ } Qe{ } { }
Qe
n care
U Fe
[ ] { Q },
= Ke e U Te
{ }
= FTe . (9.16)
{ }
Q e
{ }
Q e
n absena sarcinilor exterioare, condiia de echilibru este
[ K ] {Q }= {F }.
e e
T
e
(9.17)
Dac exist i sarcini exterioare, condiia de echilibru este
[ K ] {Q }= {F }+ {F }= {F }.
e e e
M T
e e
(9.18)
9.1.7 Asamblarea matricii globale de rigiditate i a vectorului

global al forelor nodale
Elementele individuale sunt asamblate mpreun astfel nct deplasrile s

fie continue pe laturile elementelor i condiiile la limit s fie satisfcute.
Conectivitatea cinematic se exprim prin relaii ntre deplasrile nodale
ale fiecrui element i deplasrile globale
{ } [ ]
Q e = T e { Q },
~
(9.19)
[ ]
unde {Q } este vectorul deplasrilor nodale ale ntregii structuri iar T e este o
~
matrice de conectivitate (de localizare) care are elemente egale cu 1 la gradele de
libertate ale nodurilor i zerouri n rest.
Prin asamblarea matricilor de rigiditate i a vectorilor forelor nodale se
obin ecuaiile de echilibru globale nereduse
[ K ] {Q } = { F } , (9.20)
unde matricea de rigiditate global este egal cu suma matricilor de rigiditate
expandate ale elementelor
[ K ]= [ T~ ] [ K ][ T~ ]
e T e e
(9.21)
e
iar vectorul forelor nodale globale este egal cu suma vectorilor expandai ai
forelor nodale ale elementelor
{ F } = [ T~ e ] T {F e }. (9.22)
e
Aplicnd condiiile la limit, se obin ecuaiile de echilibru condensate
[ K ] {Q } = { F } . (9.23)
Procedura expus mai sus nu este utilizat ca atare n programele de calcul,

unde asamblarea se face direct, plasnd elementele matricii de rigiditate i ale
vectorului forelor nodale direct n locaiile respective, pe baza conectivitii
elementelor.
9.1.8 Calculul tensiunilor
Dup rezolvarea sistemului liniar de ecuaii (9.23) n funcie de deplasrile

nodale, tensiunile se calculeaz pentru fiecare element cu relaia (9.6)
{ } = [ D ] ( [ B ] { Q e } { T } ) . (9.24)
9.2 Calculul tensiunilor termice prin MEF
n analiza cu elemente finite, tensiunile termice se calculeaz urmnd

procedura descris mai jos, valabil pentru toate tipurile de elemente finite.
1. Pentru fiecare element supus unei variaii de temperatur, se blocheaz
deplasrile nodale i se calculeaz forele aplicate de element asupra nodurilor sale
datorit variaiei de temperatur (egale i de sens contrar forelor aplicate de noduri
asupra elementelor).
2. Se asambleaz matricile de rigiditate ale elementelor i forele
termoelastice echivalente calculate n etapa 1. Rezultatul este o structur
discretizat cu elemente finite, deocamdat nedeformat, ale crei fore nodale sunt
produse de variaiile de temperatur.
3. Se calculeaz deplasrile nodale, deformaiile specifice produse de
aceste deplasri i tensiunile termice corespunztoare. Procedura este aceeai cu
cea folosit pentru calculul tensiunilor produse de sarcinile (mecanice) exterioare.
4. Tensiunile calculate n etapa 3 se suprapun cu tensiunile iniiale de
blocare.
La asamblarea din etapa 2 se pot suprapune sarcini mecanice peste
sarcinile termice.
9.3 Structuri plane din bare solicitate axial
n continuare se studiaz bare drepte i sisteme de bare solicitate doar la

ntindere i/sau compresiune.
Un caz aparte sunt structurile de tip grind cu zbrele, compuse din bare
articulate la capete. Principala ipotez simplificatoare la grinzi cu zbrele consider
c toate barele sunt conectate prin articulaii fr frecare i nu transmit momente
ntre ele. n practic, asamblarea barelor se face prin nituire, sudare sau cu
uruburi. Totui, modelul simplificat cu bare articulate la capete reprezint o
aproximaie inginereasc surprinztor de bun. Barele articulate la capete pot
prelua doar solicitri de ntindere sau compresiune. n programele de analiz cu

elemente finite, bara articulat la capete se numete truss.
La o grind cu zbrele, forele exterioare i reaciunile se aplic doar la
articulaii iar barele au rigiditate axial constant, fiind deci elemente finite
naturale. Pentru a ine cont de orientarea spaial a barelor, se utilizeaz coordonate
locale i un sistem de coordonate globale. Matricile de rigiditate ale elementelor i
vectorii forelor nodale se calculeaz nti n coordonate locale, apoi n sistemul de
coordonate globale. Matricile i vectorii definii n sistemul global pot fi expandai
la dimensiunea sistemului i apoi adunai pentru a obine matricea global de
rigiditate i vectorul global al forelor nodale care sunt utilizate n rezolvarea
ecuaiilor de echilibru i la calculul tensiunilor.
9.3.1 Calcule n coordonate locale
Se consider un element cu dou noduri, articulat la capete, n sistemul de

coordonate local, cu axa x n lungul elementului (fig. 9.2). Nodurile sunt
numerotate convenabil 1 i 2, deplasrile nodale sunt q 1 , q 2 , iar forele nodale
sunt f 1 , f 2 . Elementul este supus variaiei de temperatur Te .
Fig.9.2
Tensiunea axial = f Ae , unde
f = f 2 = f1 , (9.25)
produce alungirea mecanic l M , deci alungirea specific mecanic este

M = l M l e . La aceasta se adaug alungirea din dilatarea liber l T = l e e Te ,
deci alungirea specific termic T = l T l e = e Te . Deformaia specific total
(2.5) este
q2 q1
= = M + T = + e Te , (9.26)
le Ee
unde Ee este modulul de elasticitate i e coeficientul de dilatare termic liniar

ale materialului.
nmulind cu Ee Ae se obine (2.13)
Ee Ae
( q2 q1 ) = Ae + Ee Ae eTe = f . (9.27)
le
Relaiile (9.25) i (9.27) se scriu matricial sub forma
f1 f1M 1 Ee Ae 1 1 q1
= f + Ee Ae e Te = . (9.28)
f2 2M 1 l e 1 1 q2
sau
[ k ] { q }= { f }+ { f }= { f } ,
e e e
M T
e e
(9.29)
unde matricea de rigiditate a elementului este
[ k ] = El A
e e e 1 1
1 1 ,

(9.30)
e
vectorul forelor termoelastice
{ f }= E A T 11 ,
T
e
e e e e (9.31)

vectorul forelor exterioare (mecanice)
{ f }= ff
e
M
1M
, (9.32)
2M
iar vectorul deplasrilor nodale n coordonate locale
{ q }= qq
e 1
. (9.33)
2
9.3.2 Transformarea din coordonate locale n coordonate globale
n figura 9.3 este reprezentat un element de bar articulat la capete, n

poziia iniial i n poziie deformat. Deplasrile nodale sunt notate cu litere mici
n sistemul de coordonate local xOy i cu litere mari - n sistemul de coordonate
global XOY.
n sistemul de coordonate global, fiecare nod are dou grade de libertate.
Un nod al crui index global este j are gradele de libertate 2 j 1 i 2 j , i
deplasrile Q2 j 1 i Q2 j .
n figura 9.3 se observ c deplasarea q 1 este egal cu suma proieciilor

deplasrilor Q 1 i Q 2 pe axa x. Astfel
q 1 = Q 1 cos e + Q 2 sin e . (9.34, a)

Similar
q 2 = Q 3 cos e + Q 4 sin e . (9.34, b)
Fig. 9.3
Relaiile (9.34) se pot scrie matricial sub forma

Q1
q1 cos e sin e 0 0 Q
2
q = (9.35)
2 0 0 cos e sin e Q3
1
424 3e 144444424444443 Q4 e
deplasari matrice de 1
4 24 3
locale transformare deplasari
globale
sau condensat
{ q }= [T ] { Q },
e e e
(9.36)
unde
[T ] = cos0
e e sin e
0
0
cos e
0
sin e
(9.37)

este o matrice de transformare.
n figura 9.4 sunt reprezentate forele nodale n coordonate locale, f1 i f2 ,
i n coordonate globale, F1 ,...., F4 .
Fig. 9.4
Componentele forelor n sistemul de coordonate global sunt
F1 = f1 cos e , F3 = f 2 cos e ,
(9.38)
F2 = f1 sin e , F4 = f 2 sin e .
n form matricial
F1 cos e 0
F sin 0 f1
2 e ,
= (9.39)
F3 0 cos e f 2 e
F4 e 0 sin
123 144244e 3 123
forte matrice de forte
globale transformare locale
sau
{ F } = [ T ] { f }.
e e T e
(9.40)
9.3.3 Matricea de rigiditate n coordonate globale
nlocuind ecuaia (9.29) n (9.40), apoi ecuaia (9.36), se obine
{F }= [1T 4]44[2k 4][4T43] { Q },

e e T e e e
(9.41)
sau
{F } = [ K ] { Q }
e e e
(9.42)
unde
[ K ] = [T ] [ k ] [T ]
e e T e e
(9.43)
este matricea de rigiditate a elementului n coordonate globale.
[ ] [ ]
nlocuind T e din relaia (9.37) i k e din relaia (9.30) se obine
c2 cs c2 cs

[K ] e E A cs
= e e 2
s2 cs s2
l e c c s c 2 cs
, (9.44)
2
c s s cs s2 e
unde s-a notat c = cos e i s = sin e .
9.3.4 Vectorul forelor termoelastice n coordonate globale
Din (9.31) i (9.40) se obine
{F }= {F }+ {F }= [T ] { f }+ E A T [T ]
e e
M T
e e T e
M e e e e
e T 1
(9.45)
1
de unde rezult
c 0 c
s 0 1 s
{F }
T
e
= Ee Ae eTe
0
= Ee Ae eTe
c 1
. (9.46)
c
0 s e s e


forelor nodale
Matricea global de rigiditate i vectorul global al forelor nodale sunt

asamblate pe baza matricilor i vectorilor elementelor, utiliznd informaia privind
conectarea elementelor, aa cum s-a prezentat n 9.1.7.
9.3.6 Forele axiale n bare i tensiunile
Din (9.28) i (9.35) se obine vectorul forelor mecanice

Q1
f1M Ee Ae 1 1 cos e sin e 0 0 Q2 1
f = 1 1 0 Ee Ae e Te
2 M e le 0 cos e sin e Q3 1
Q4 e
(9.47)
pentru fiecare element, din care se calculeaz fora axial n bar

f1M Ne
f = . (9.48)
2 M e N e
n final, rezult tensiunile totale
Ne
e = . (9.49)
Ae
Exemplul 9.1
S se calculeze tensiunile termice n bara cu seciunea variabil n trepte

de la Exemplul 2.4 (fig. 9.5), nclzit uniform cu diferena de temperatur T .
Rezolvare
Se va da o rezolvare analitic, mprind bara n dou elemente finite.
Vectorii forelor termoelastice (9.31) sunt
{ f }= EA T 11 = EAEATT ,
1
T 1
1
{ f }= EA T 11 = EAEATT .
T
2
2
2
2
Fig. 9.5
Ecuaiile (9.28) se scriu

E A1 1 1 Q1 F1M EA1 T
= + EA T ,
l 1 1 1 Q2 F2 M 1
E A2 1 1 Q2 F2 M EA2 T
1 1 Q = F + .
l2 3 3M EA2 T
Dup asamblare se obine sistemul liniar
EA1 E A1
0
l1 l1 Q1 F1M EA1 T
EA1 EA1 EA2 EA
+ 2 Q2 = F2 M + EA
1 T + EA T .
l1 l1 l2 l2
2
Q F EA2 T
0 EA EA2 3 3M
2
l2 l 2
Condiiile la limit sunt
Q1 = Q3 = 0 , F2 M = F .
Eliminnd prima i a treia ecuaie, se obine
EA1 EA2
+ Q2 = F + EA1 T + EA2 T
l1 l 2
de unde rezult deplasarea
ET ( A1 A2 ) F
Q2 = .
A1 A2
E +
l1 l 2
Forele axiale mecanice n elemente sunt (9.27)
EA1 EA2
N M1 = Q2 EA1T , 2
NM = Q2 EA2T .
l1 l2
Tensiunile totale sunt
1
NM N M2
1 = , 2 = .
A1 A2
Rezultatele coincid cu cele de la Exemplul 2.4.

Exemplul 9.2
Se cer tensiunile n barele sistemului din figura 9.6, dac bara vertical este
nclzit cu T. Se dau: l 1 = 2 m , l 2 = 2,5 m , A = 400 mm 2 , E = 200 GPa ,
= 12 10 6 grd 1 , T = 40 o C .
Rezolvare
Deplasrile nodale se noteaz Q1 ,..., Q6 ca n figura 9.6.
Fig. 9.6
EA EA
Se calculeaz = 40 000 , = 32 000 , EA T = 38 400 .
l1 l2
La elementul 1, 1 = 90o , cos 1 = 0 , sin 1 = 1 . Matricea de rigiditate a
elementului (9.44) este
0 0 0 0
0 0 1
[K ]1
= 40 000
0
1
0 0 0
,
0
1 0 1
iar vectorul forelor termoelastice (9.46) este
{F }= 38 400 0
1
T 1 0 1 T .
La elementul 2, 2 = 53,13o , cos 2 = 0,6 , sin 2 = 0,8 . Matricea de

rigiditate a elementului este
0,36 0,48 0,36 0,48

0,48 0,64 0,48 0,64
[K ]
2
= 32 000 ,
0,36 0,48 0,36 0,48
0,48 0,64 0,48 0,64

iar vectorul forelor termoelastice este nul, bara nefiind nclzit
{F }= { 0 }.
T
2
Dup asamblarea matricii globale de rigiditate i vectorului global al

forelor nodale, se obine sistemul de ecuaii neredus
0 0 0 0 0 0 Q1 F1
0 1,25 0 1,25 0 0 Q2 F 38400
2
0 0 0,36 0,48 0,36 0,48 Q3 F3
32 000 = .
0 1,25 0,48 1,89 0,48 0,64 Q4 38400

0 0 0,36 0,48 0,36 0,48 Q5 F5

0 0 0,48 0,64 0,48 0,64 Q6
F6

nlocuind condiiile la limit
Q1 = Q2 = Q3 = Q5 = Q6 = 0 ,
rezult o singur ecuaie

32 000 1,89 Q4 = 38 400
deci singura deplasare nenul
Q4 = 0,635 mm .
Pentru fiecare element se calculeaz vectorul forelor mecanice (9.47).
Pentru elementul 1
0
1M
f 1 1 0 1 0 0 0 1 13000
f = 40 000
1 1 0 0 0 1 0 38400 1 = 13000 .
2M
0,635
Rezult tensiunile n bara 1
13 000
1 = = 32,5 MPa .
400
Pentru elementul 2
0
f1M 1 1 0,6 0,8 0 0 0,635 16 256
f = 32 000
1 1 0 0 0, 6 0,8 0 = 16 256 .
2M
0
Rezult tensiunile n bara 2
16 256
2 = = 40,64 MPa .
400
9.4 Plci subiri cu sarcini coplanare
Cel mai simplu element finit pentru modelarea strilor plane de tensiuni
sau de deformaii specifice n elemente plane solicitate de sarcini coplanare este
triunghiul cu deformaii specifice constante, cunoscut sub prescurtarea n limba
englez CST (constant strain triangle).
9.4.1 Modelarea cu elemente CST
Elementul CST are trei noduri i laturi rectilinii. La elementul izolat din
figura 9.7, b , nodurile se numeroteaz convenabil (local) 1, 2, 3, n sens
trigonometric. Geometria elementului este definit de coordonatele nodale xi , yi
( i = 1, 2, 3 ) .
a b
Fig. 9.7
Fiecare nod are dou grade de libertate deplasrile n direciile x i y.

Vectorul deplasrilor nodale ale elementului este
{ Q }= Q
e
1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 T
. (9.50)
Cmpul de deplasri este definit prin interpolare fa de deplasrile nodale

Q1
Q
2
u N1 0 N 2 0 N 3 0 Q3
= (9.51)
v 0 N1 0 N 2 0 N 3 Q4
Q5
Q
6
sau
{ u } = [ N ] { Q e }. (9.52)
n (9.51) funciile de form au expresiile
1
Ni = ( i + i x + i y ) , ( i = 1, 2, 3 ) (9.53)
2A
unde
i = x j y k xk y j , i = y j yk , i = xk x j (9.54)
iar aria triunghiului
1 x1 y1
1 1
A= 1 x2 y2 = [ (x2 y3 x3 y2 ) + (x3 y1 x1 y3 ) + ( x1 y2 x2 y1 ) ] . (9.55)
2 2
1 x3 y3
n (9.55) determinantul este pozitiv dac nodurile sunt numerotate n sens

trigonometric.
9.4.2 Matricea [ B ]
Deformaiile specifice se exprim n funcie de deplasrile nodale prin

relaia (9.4)
{ } = [ ] [ N ] { Q e }= [ B ] { Q e },
n care matricea derivatelor funciilor de form este
1 0 2 0 3 0
1
[ B ] = 0 1 0 2 0 3 , (9.56)
2A
1 1 2 2 3 3
sau
y2 y3 0 y3 y1 0 y1 y2 0
1
[ B ]= 0 x3 x2 0 x1 x3 0 x2 x1 . (9.57)
2A
x3 x2 y 2 y3 x1 x3 y3 y1 x2 x1 y1 y2
Se observ c matricea este o constant pentru un element finit dat.
9.4.3 Matricea de rigiditate a elementului
Matricea de rigiditate a elementului (9.12) este
[ K ]= [ B ]
e T
[ D ] [ B ] dV = [ B ]T [ D ] [ B ] t e A (9.58)
Ve
unde t e este grosimea elementului iar [ D ] este matricea de rigiditate a

materialului, dat de (4.56) pentru o stare plan de tensiuni, i de (4.58) pentru o
stare plan de deformaii specifice.
9.4.4 Vectorul forelor termoelastice al elementului
Vectorul forelor termoelastice (9.14) este
{ F }= [ B ]
T
e T
[ D ] { T } dV = [ B ] T [ D ] { T } t e A . (9.59)
Ve
Pentru o stare plan de tensiuni

x T
{ T } = yT
T
= T . (9.60)
0
xyT
Pentru o stare plan de deformaii specifice
T
{ T } = ( 1 + ) T
. (9.61)
0

Pentru o stare plan de tensiuni, expresia (9.59) devine
{ F }= 2E(1 Tt )
e
T
e
1 1 2 2 3 3 T . (9.62)

forelor nodale
Matricea global de rigiditate i vectorul global al forelor nodale sunt

asamblate pe baza matricilor i vectorilor elementelor, utiliznd informaia privind
conectarea elementelor, aa cum s-a prezentat n 9.1.7.
9.4.6 Calculul tensiunilor
Din relaia (9.24) rezult vectorul tensiunilor pentru fiecare element. n

cazul unei stri plane de tensiuni se obine
Q1
Q
x 1 0 1 1 0 2 0 3 0 2
E 0 Q
y = 1 0 0 2 0 3 3
2A Q4
2 1
1 1 3
xy 0 0 1 1 2 2 3 Q5
2
Q
6

E 1 0 T

1 0 T . (9.63)
1 2 1
0 0 0
2
Exemplul 9.3
O plac ptrat de grosime t = 5 mm i laturi a = 500 mm este ncastrat n

lungul unei laturi i liber pe celelalte trei laturi (fig. 9.8). Se dau E = 210 GPa ,
= 12 10 6 grd 1 i = 0,3 . Se cer tensiunile termice produse de o nclzire cu
T = 50o C (Craddock, 2006).
Rezolvare
Placa este mprit n patru elemente CST. Se adopt numerotarea
nodurilor i a elementelor din figura 9.8.
Aria elementelor este A = 0,0625 m 2 .
Fig. 9.8
Matricea [ D ] este
1 0,3 0 2,3077 0,6923 0

2,1 1011
[ D]= 2
0,3 1
0 = 10

11

0,6923 2,3077 0 .

1 0,3
0 0 0,35 0 0 0,8077
Elementul 1
Coordonatele nodurilor sunt
x1 = 0 , x2 = 0,5 , x5 = 0,25 , y1 = 0 , y2 = 0 , y5 = 0,25 .
Matricea [ B ] (9.57) are forma
0,25 0 0,25 0 0 0
1
[ B ]= 0 0,25 0 0,25 0 0,5 .

0,125
0,25 0,25 0,25 0,25 0,5 0
Matricea de rigiditate (9.58) este
0,3894 0,1875 0,1875 0,0144 0,2019 0,1731

0,3894 0,0144 0,1875 0,2019 0,5769

[K ]
1 9
= 10
0,3894 0,1875 0,2019 0,1731
0,3894 0,2019 0,5769
.

sim 0,4038 0

1,1538
Vectorul forelor termoelastice nodale (9.62) este

{ F }= 2,1 10 12 10 6 50 5 10 3
11
1 T
T
2 ( 1 0,3 )
0,25 0,25 0,25 0,25 0 0,5 ,
{ F }= 112500 1
1
T 1 1 1 0 2 T .
Elementul 2
x2 = 0,5 , x3 = 0,5 , x5 = 0,25 , y2 = 0 , y3 = 0,5 , y5 = 0,25 .
Matricea [ B ] are forma
0,25 0 0,25 0 0,5 0

1
[ B ]= 0 0,25 0 0,25 0 0,5 .

0,125
0,25 0,25 0,25 0,25 0 0,5
Matricea de rigiditate se scrie
0,3894 0,1875 0,1875 0,0144 0,5769 0,2019

0,3894 0,0144 0,1875 0,1731 0,2019

[K ]2 9
= 10
0,3894 0,1875 0,5769 0,2019
0,3894 0,1731 0,2019
.

sim 1,1538 0
0, 4038

Vectorul forelor termoelastice nodale este
{ F }= 112500 1
T
2
1 1 1 2 0 T .
Elementul 3
x3 = 0,5 , x4 = 0 , x5 = 0,25 , y3 = 0,5 , y4 = 0,5 , y5 = 0,25 .
Matricea [ B ] are forma
0,25 0 0,25 0 0 0
1
[ B ]= 0 0,25 0 0,25 0 0,5 .
0,125
0,25 0,25 0,25 0,25 0,5 0
Matricea de rigiditate este
0,3894 0,1875 0,1875 0,0144 0,2019 0,1731

0,3894 0,0144 0,1875 0,2019 0,5769

[K ]
3 9
= 10
0,3894 0,1875 0,2019 0,1731
0,3894 0,2019 0,5769
.

sim 0,4038 0
1,1538

Vectorul forelor termoelastice nodale se scrie
{ F }= 112500 1 1
T
3
1 1 0 2 T .
Elementul 4
x4 = 0 , x1 = 0 , x5 = 0,25 , y4 = 0,5 , y1 = 0 , y5 = 0,25 .
Matricea [ B ] se scrie
0,25 0 0,25 0 0,5 0

1
[ B ]= 0 0,25 0 0,25 0 0 .
0,125
0,25 0,25 0,25 0,25 0 0,5
Matricea de rigiditate este
0,3894 0,1875 0,1875 0,0144 0,5769 0,2019

0,3894 0,0144 0,1875 0,1731 0,2019

[K ]
4 9
= 10
0,3894 0,1875 0,5769 0,2019
0,3894 0,1731 0,2019
.

sim 1,1538 0
0, 4038

Vectorul forelor termoelastice nodale se scrie
{ F }= 112500 1 1 1
T
4
1 2 0 T .
Condiiile la limit sunt
Q1 = Q2 = Q7 = Q8 = 0 .
Matricea de rigiditate global redus este
0,7788 0,3750 0,1875 0,0144 0,7788 0,3750

0,7788 0,0144 0,1875 0,3750 0,7788

9 0,7788 0,3750 0,7788 0,3750
[ K ] = 10 .
0,7788 0,3750 0,7788

sim 3,1154 0
3,1154

Vectorul global redus al forelor termoelastice nodale este
{ F }= 225000 1
T 1 1 1 0 0 T .
Rezolvnd sistemul redus al ecuaiilor de echilibru se obin deplasrile

nodale ( m ) . Vectorul expandat al deplasrilor nodale globale este
{ Q } = 10-3 0 0 0,3327 0,1911 0,3327 0,1911 0 0 0,2123 0 T .
( )
Tensiunile N m 2 se calculeaz cu relaia (9.63).
Elementul 1
x 1,8001 1,8 0,0014
8 8 7
y = 10 1,3427 10 1,8 = 10 4,5734 .
0,1602 0 1,6025
xy 1
Elementul 2
x 1,6406 1,8 1,5942
8 8 7
y = 10 2,0974 10 1,8 = 10 2,9742 .
0 0 0
xy 2
Elementul 3
x 1,8001 1,8 0,0014
8 8 7
y = 10 1,3427 10 1,8 = 10 4,5734 .
0,1602 0 1,6025
xy 3
Elementul 4
x 1,9597 1,8 0,1597
8 8 7
y = 10 0,5879 10 1,8 = 10 1,2121 .
0 0 0
xy 4
Tensiunea maxim este 45,73 N mm 2 .

9.5 Structuri axial-simetrice ncrcate simetric
Calculul corpurilor tridimensionale axial-simetrice solicitate de sarcini

i/sau cmpuri termice axial-simetrice (fig. 9.9) se reduce la probleme
bidimensionale, n care nu mai intervine unghiul de rotaie n jurul axei de simetrie.
n acest fel, problema se reduce la studiul suprafeei generatoare n rotaie.
Fig. 9.9
Se consider un element de volum (fig. 9.10) detaat din corp prin dou
plane axiale i dou plane perpendiculare pe axa de simetrie.
Fig. 9.10
Sub aciunea sarcinilor exterioare i a cmpului de temperaturi, elementul

se deformeaz ca n figura 9.11.
Fig. 9.11
Se stabilesc urmtoarele relaii ntre deformaii specifice i deplasri

u w u w u
r = , z = , rz = + , t = . (9.64)
r z z r r
Se definete vectorul deformaiilor specifice mecanice
{ } = r z rz t T . (9.65)
Vectorul deformaiilor specifice termice este
{ T } = T T 0 T T , (9.66)
unde este coeficientul de dilatare termic liniar i T este variaia temperaturii.
Se definete vectorul tensiunilor
{ } = r z rz t T . (9.67)
Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice se scriu matricial sub forma

(9.6)
{ } = [ D ] ( { } { T } ) , (9.68)
n care [ D ] este matricea de rigiditate a materialului
1 0
1 0
E
[ D]= 1 2 . (9.69)
( 1 + ) ( 1 2 ) 0 0 2
0

0 1
9.5.3 Energia potenial total
Pentru elementul din figura 9.10, energia de deformaie este
( { } {
1
U= T } ) T [ D ] ( { } { T } ) r dA d ,
2
0 A
sau

( { } [ D ] { } 2 { }T [ D ] { T } + { T }T [ D ] { T } ) r dA .
1 T
U = 2
2
A
(9.70)
Dac asupra corpului axial-simetric acioneaz sarcini volumice i sarcini

distribuite liniar n lungul generatoarei i razei seciunilor din capete, energia
potenial total este

= U 2

{ u }T { f } r dA + { u }T { p } r dl ,
(9.71)

A l
unde
{ f } =
fr
{ p } = u
{ u } =
pr
, , . (9.72)
fz pz w
9.5.4 Modelarea cu elemente CST axial-simetrice
Suprafaa generatoare (haurat n figura (9.9)) este mprit n elemente

triunghiulare, ca n figura 9.12 (Chandrupatla & Belegundu, 1991). Dei fiecare
element este complet definit de suprafaa din planul r z , elementele sunt de fapt
inelare, obinute prin rotirea triunghiului n jurul axei z (fig. 9.13).
Fig. 9.12 Fig. 9.13
n continuare, elementele triunghiulare sunt elemente CST (cu deformaii

specifice constante) aa cum au fost prezentate n 9.3, cu deosebirea c se
nlocuiesc coordonatele x i y prin r i z. Pentru a nlesni generalizarea la elemente
cu mai multe noduri, se va utiliza formularea izoparametric.
9.5.5 Coordonate naturale
Se consider elementul triunghiular din figura 9.14, b. Nodurile locale se

noteaz convenabil 1, 2, 3 , numerotate n sens trigonometric. Coordonatele nodului
i n sistemul de coordonate global sunt ( ri , zi ) .
Fiecrui element triunghiular i se poate ataa un sistem de coordonate
naturale, care pot fi reprezentate n coordonate carteziene n planul {, } , numit
plan de referin. n planul de referin coordonatele i variaz de la 0 la 1
(fig. 9.14, a) iar elementele triunghiulare devin un triunghi dreptunghic isoscel,
numit element de referin. Se poate considera c fiecare element triunghiular din
planul { r , z } este generat de elementul de referin din planul {, } .
a b
Fig. 9.14
9.5.6 Funciile de form
Coordonatele unui punct din interiorul elementului pot fi exprimate n

funcie de coordonatele nodale prin relaiile
r = N1 r1 + N 2 r2 + N 3 r3 ,
(9.73)
z = N1 z1 + N 2 z 2 + N 3 z3 .
n form matricial
r1
{ } = N
r = N r e
1 N2

{ }
N 3 r2 = N r e , (9.74, a)
r
3
z1
{ }
z = N z e = N1 N 2 N 3 z 2 = N z e .{ } (9.74, b)
z
3
n relaiile (9.73) i (9.74) funciile de form au expresiile
N1 = , N 2 = , N 3 = 1 . (9.75)
9.5.7 Cmpul de deplasri
n formularea izoparametric, deplasrile unui punct din interiorul

elementului se exprim n funcie de valorile deplasrilor nodale prin aceleai
funcii de interpolare ca cele care definesc geometria elementului. Dac u i w sunt
componentele deplasrii unui punct situat la ( r, z ) , atunci (fig. 9.14, b)
u = N1 Q1 + N 2 Q3 + N 3 Q5 ,
(9.76)
w = N1 Q2 + N 2 Q4 + N 3 Q6 .
Matricial, relaiile (9.76) se scriu sub forma (9.52)
{ u } = [ N ] { Q e }, (9.77)
unde vectorul deplasrilor nodale ale elementului (9.50) este
{ Q }= Q
e
1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 T
, (9.78)
deci relaia (9.77) are forma

Q1
Q
2
u N1 0 N 2 0 N 3 0 Q3
= . (9.79)
w 0 N1 0 N 2 0 N 3 Q4
Q5
Q
6
Deformaiile specifice se exprim n funcie de deplasrile nodale prin
relaia
{ } = [ ] [ N ] { Q e }= [ B ] { Q e }, (9.80)
unde matricea [ B ] conine derivatele funciilor de form n raport cu coordonatele

fizice r i z. Aceasta necesit o transformare de coordonate.
9.5.8 Transformri ntre coordonatele naturale i coordonatele

fizice
Transformarea operatorilor difereniali este definit de relaiile
r z
r
= r z
=[J ] r , (9.81)

z z
unde matricea Jacobian


[ J ] = r z = N { r e } N { z
e
} =

(9.82)

N
=
{ r e } { z e } ,
N

r1 z1
1 0 1 r r z z r z
[ J ]=
r2 z 2 = 1 3 1 3 = 13 13 .

(9.83)
0 1 1 r z r2 r3 z 2 z3 r23 z 23
3 3
Analog, relaia invers este

r r r
=
= [ j ] , (9.84)

z z z
unde [ j ] = [ J ] 1 este inversa matricii Jacobiene

1 z 23 z13
[ j ]= r (9.85)
det [J ] 23 r13
n care
det [ J ] = r13 z23 r23 z13 . (9.86)
Valoarea absolut a lui det [ J ] este egal cu dublul ariei elementului iar
dr dz = det [ J ] d d . (9.87)
9.5.9 Matricea [ B ]
nlocuind n (9.64) i utiliznd (9.76)

u = Q1 + Q3 + ( 1 ) Q5 ,
(9.88)
w = Q2 + Q4 + ( 1 ) Q6 ,
se obine
z23 ( Q1 Q5 ) z13 ( Q3 Q5 )
det [ J ]

r23 ( Q2 Q6 ) + r13 ( Q4 Q6 )

{ } = det [ J ]
. (9.89)
r23 ( Q1 Q5 ) + r13 ( Q3 Q5 ) + z 23 ( Q2 Q6 ) z13 ( Q4 Q6 )
det [ J ]
N1 q1 + N 2 q2 + N 3 q3

r
n form matricial, relaia (9.89) se poate aduce la forma (9.80), unde
matricea care exprim deformaiile specifice n funcie de deplasrile nodale ale
elementului este
z 23 z31 z12
det [ J ] 0 0 0
det [ J ] det [ J ]

0 r32 r13 r21
0 0
det [ J ] det [ J ] det [ J ]
[ B]= r z r z r z12 . (9.90)
32 23 13 31 21

det [ J ] det [ J ] det [ J ] det [ J ] det [ J ] det [ J ]

N1 N2 N3
0 0 0
r r r
9.5.10 Energia de deformaie a elementului
nlocuind (9.80) n (9.70) se obine
{Q } [ B ] [ D ] [ B ]{Q } r dA
1 e T T
U e = 2 ( e
2
Ae
(9.91)
{Q } [ B ]
e T
[ D ] { T } r dA + 1 { } [ D ] { T } r dA ).
T T
T
2
Ae Ae
Ultimul termen din (9.91) este constant i nu intervine n procesul de

minimizare a energiei poteniale totale.
Primul termen din membrul drept are forma
U Fe =
1
2
Qe{ } T
2
[B ] [D ][B ]
T
{ } 12 { Q } [ k ]{Q }
r dA Q e = e T e e
(9.92)
Ae
unde
[ k ] = 2 [ B ]
e T
[D ][B ] r dA (9.93)
Ae
este matricea de rigiditate a elementului.

Al doilea termen din membrul drept are forma
{ }
U Te = Q e
T
2
[ B ] [ D ] {
T
T } r dA = { Q e }
T
{F }
T
e
(9.94)
Ae
unde
{ F }= 2 [ B ]
T
e T
[ D ] { T } r dA (9.95)
Ae
este vectorul forelor termoelastice coerente.
9.5.11 Matricea de rigiditate a elementului
n expresia (9.93)
[ k ] = 2 [ B ]
e T
[D][B ] r dA
Ae
sub integral apare r i n plus linia a patra a matricii [ B ] are termeni de forma
Ni r .
n centrul de greutate al triunghiului
1
N1 = N 2 = N 3 = (9.96)
3
iar raza centrului de greutate este
1
r= ( r1 + r2 + r3 ) . (9.97)
3
[ ]
Dac se noteaz B e matricea de legtur ntre deformaii specifice i
deplasrile nodale calculat n centrul de greutate al triunghiului, atunci matricea
de rigiditate (9.93) devine
[ k ] = 2 r [ B ] [ D ] [ B ] dA
e e T e
Ae
sau
[ k ] = 2 r A [ B ]
e e e T
[ D ] [ B e ]. (9.98)
n relaia (9.98)
1
Ae = det [J ] (9.99)
2
iar coeficientul 2 r Ae reprezint volumul elementului inelar din figura 9.13.
O metod mai laborioas const n nlocuirea razei n (9.93) prin expresia
r = N1 r1 + N 2 r2 + N 3 r3 .
9.5.12 Vectorul forelor termoelastice
[ ]
nlocuind (9.97) i notaia B e n expresia (9.95) evaluat n centrul de
greutate al triunghiului, rezult
{ F }= 2 r A [ B ]
T
e e e T
[ D ] { Te } (9.100)
{ }
unde Te se calculeaz pe baza variaiei temperaturii n centrul de greutate.
9.5.13 Asamblarea i calculul tensiunilor
Matricea global de rigiditate i vectorul global al forelor nodale se

asambleaz aa cum s-a prezentat n 9.1.7, pe baza matricilor i vectorilor
elementelor, utiliznd informaia privind conectarea elementelor.
Tensiunile se calculeaz apoi cu relaia
{ } = [ D ] [ B e ] { Q e } [ D ] { Te }. (9.101)
9.6 Perei membran la cazane de abur
Pereii membran din construcia cazanelor de abur moderne sunt formai

din evi paralele i platbenzi mbinate prin cordoane de sudur (fig. 9.15). La
pereii membran suspendai (cazane atrnate) cu evi n spiral, nclinarea evilor
este de maximum 15o . La construciile autoportante, evile sunt rezemate jos ntr-
un tambur colector. n interiorul evilor circul apa sau aburul, n timp ce suprafaa
exterioar este nclzit asimetric, prin radiaie i convecie, de la gazele de ardere.
a b
Fig. 9.15
ntr-un cazan tipic de peste 1000 tone abur/or evile lucreaz la presiuni
interioare pn la 200 at i temperaturi de supranclzire a aburului de 540 o C .
evile au diametrul exterior d e = 50 mm ( 32 mm ) i diametrul interior
d i = 26 mm ( 23 mm ) , iar platbenzile au grosimea h = 6 mm .
Fig. 9.16
n continuare se redau cteva rezultate obinute de Di Pasquantonio i

Macchi (1975) pentru un perete membran format din evi cu diametrul interior
d i = 20,5 mm , din material A213 ASTM, strbtute de ap la 395o C cu presiunea
25,5 MPa .
Analiza a fost efectuat pentru o jumtate din seciunea unei evi i a
platbenzii, considernd o stare plan de deformaii specifice. Condiiile de
rezemare au fost alese astfel nct, n stare solicitat, linia de secionare a platbenzii
(axa de simetrie a membranei, perpendicular pe planul ecranului) s rmn
paralel cu poziia iniial.
Distribuia temperaturii obinut prin calcul este redat n fig. 9.16. Se
remarc asimetria cmpului de temperaturi care face dificil orice abordare
analitic.
n figura 9.17 sunt reprezentate curbele de valori constante ale tensiunilor
termice echivalente (von Mises). Pentru comparaie, n figura 9.18 se prezint
curbele de valori constante ale tensiunilor echivalente produse numai de presiunea
interioar. Se observ c tensiunile termice sunt mai mari dect tensiunile
mecanice.
Fig. 9.17 Fig. 9.18
n figura 9.19 se redau curbele de valori constante ale tensiunilor

echivalente totale (termice + mecanice). Se observ c aceste tensiuni sunt aproape
identice cu cele termice, deci contribuia tensiunilor produse de presiunea
interioar la valoarea tensiunilor totale este mic.
Fig. 9.19 Fig. 9.20
n figura 9.20 se prezint tensiunile termice echivalente la o eav fr

aripioare. Distribuia acestora este foarte apropiat de cea din peretele membran.
Fig. 9.21
n figura 9.21 se redau curbele de valori constante ale tensiunilor termice

longitudinale. Aceste tensiuni au valori absolute mai mari dect celelalte, dar sunt
de compresiune.
n figura 9.22 se redau diagramele tensiunilor circumfereniale termice

ntr-un perete membran din evi cu d e = 60 mm , d i = 50 mm , i platbenzi cu
grosimea h = 6 mm (IPB, 1981).
Fig. 9.22
Tensiunile maxime t max = 62,5 MPa apar la interior, n lungul

generatoarei dinspre sursa de cldur.
n alt exemplu de simulare numeric (Effenberger, 2000), pentru un perete
membran din evi cu d e = 38 mm i d i = 28 mm , s-au calculat tensiunile termice
circumfereniale. n figura 9.23 se prezint diagramele de variaie ale acestor
tensiuni n funcie de poziia unghiular, la interiorul i exteriorul evii.
Fig. 9.23
n figura 9.24 se arat aceleai diagrame raportate la seciunea transversal

a unui modul de perete membran. Diagrama din partea de jos corespunde de fapt
variaiei pe grosime a tensiunilor n seciunea diametral opus.
Fig. 9.24
ntr-un studiu relativ recent (Sarma, Pawel & Singh, 2005) evile i
platbenzile au fost modelate cu elemente de nveli patrulatere cu 8 noduri, iar
sudurile ntre platbenzi i evi cu elemente prismatice triunghiulare ptratice cu
15 noduri (fig. 9.25).
Fig. 9.25
Calculele se efectueaz conform recomandrilor Codului ASME pentru

cazane i recipiente sub presiune, seciunea 8, partea 1 i a subparagrafului NB
3200 referitor la proiectarea prin analiz (spre deosebire de proiectarea prin
formule).
Bibliografie
Bibliografie general
1. Birger, I. A. i Shorr B. F. (editori), Temperaturnaia procinosti detali main,
Mainostroenie, Moscova, 1975.
2 Boley, B. A. i Weiner, J. H., Theory of thermal stresses, John Wiley and Sons,
Inc., New York, 1960, 1985; Dover, 1997.
3. Frolov, K. V., Izrailev, Iu. L., Makhutov, N. A., Morozov, E. M. i Parton, V.
Z., Thermal stresses and strength of turbines: Calculation and design, 2nd ed.,
(Hetnarski, R. B., editor), Hemishere Publ., New York, 1990 (trad. din l. rus).
4. Gatewood, B. E., Thermal stresses, McGraw-Hill, New York, 1957.
5. Hetnarski, R. B. i Eslami, M. R., Thermal stresses. Advanced theory and
applications, Springer, Berlin, 2008.
6. Melan, E. i Parkus, H., Wrmespannungen infolge stationrer Temperatur
felder, Springer, Wien, 1953.
7. Noda, N., Hetnarski, R. B. i Tanigava, Y., Thermal stresses, 2nd ed., Taylor &
Francis, New York, 2003.
8. Nowacki, W., Thermoelasticity, Addison Wesley, Reading, MA, 1962.
9. Nowinski, J. L., Theory of thermoelasticity with applications, Sijthoff-
Noordhoff, Groningen, 1978.
10. Ponomariov, S. D. .a., Calculul de rezisten n construcia de maini, 3 vol.,
Editura tehnic, Bucureti, 1964 (trad. din l. rus).
11. Popa, B., Mdran, T., Bag, N. i Adameteanu, I., Solicitri termice n
construcia de maini, Editura tehnic, Bucureti, 1978.
12. Roark, R. J., Formulas for stress and strain, 3rd ed., McGraw-Hill, New York,
1954.
13. Tauchert, Th. R. i Hetnarski, R. B., Bibliography on thermal stresses,
Hemisphere, 1986.
14. Timoshenko, S. i Goodier, J. N., Theory of elasticity, 2nd ed., McGraw-Hill,
New York, 1951.
15. Traupel, W., Thermische Turbomaschinen, vol. 2, Springer, Berlin, 2000.
Capitolul 1
1.1 Almansi, E., Use of the stress function in thermoelasticity, Mem. Reale Accad.
Sci. Torino, Series 2, vol. 47, 1897.
1.2 Burgreen, D., Elements of thermal stress analysis, C. P. Press, Jamaica, N. Y.,
1971.
1.3 Duhamel, J.-M.-C., Second mmoire sur les phnomnes thermo-mcaniques,
Journal de lcole Polytechnique, tome 15, cahier 25, p. 1-57, 1837.
1.4 Duhamel, J.-M.-C., Mmoire sur le calcul des actions molculaires
dveloppes par le changements de temperature dans les corps solides, Mm.
de lInst. France, vol.15, p. 440-498, 1838.
1.5 Fourier, J. B. J., Thorie analytique de la chaleur, Firmin Didot, Paris, 1822.
1.6 Fppl, A., Vorlesungen ber technische Mechanik, vol. 5, Die wichtigsten
Lehren der hheren Elatizittstheorie, Teubner, Leipzig, 1907.
1.7 Grindei, I., Termoelasticitate, Editura didactic i pedagogic, Bucureti, 1967.
1.8 Navier, C. L. M. H., Mmoire sur les lois de lquilibre et du movement des
corps solides lastiques, Mm. Acad. Sci., Paris, tome VII, p. 375-393, 1827.
1.9 Neumann, F. E., Vorlesungen ber die Theorie der Elastizitt der festen
Krper, Teubner, Leipzig, 1885.
1.10 Nowinski, J. L., Theory of thermoelasticity with applications, Sijthoff-
Noordhoff, Groningen, 1978.
1.11 Parkus, H., Instationre Wrmespannungen, Springer, Wien, 1959.
1.12 Parkus, H., Termoelasticity, Springer, New York, 1976.
1.13 Stodola, A., Steam and Gas Turbines, McGraw-Hill Book Comp., New York,
1927.
1.14 Tedone, O., Allgemeine Theoreme der mathematischen Elatizittslehre
(Integrationstheorie), Enzyklopdie der mathematischen Wissenschaften, vol. 4,
Part D, p. 55-124, 1906.
1.15 Voigt W., Lehrbuch der Kristallphysik, Teubner, Berlin, 1910.
Capitolul 2
2.1 Mott, R. L., Applied strength of materials, 3rd ed., Prentice Hall, Englewood
Cliffs, New Jersey, 1996.
2.2 Umanski, A. A. (red.), Sbornik zadaci po soprotivleniiu materialov, Nauka,
Moscova, 1973.
BIBLIOGRAFIE 251
2.3 Zaslavski, B. V., Kratkii kurs soprotivleniia materialov, Mainostroenie,

Moscova, 1986.
Capitolul 3
3.1 ASTM B106-08, Standard Test Methods for Flexivity of Thermostat
Metals.
3.2 ASTM Standard B388, Standard Specification for Thermostat Metal
Sheet and Strip.
3.3 Barlekette, E. S., Thermoelastic stresses in beams, Journal of Applied
Mechanics, vol.27, p.465-473, Sept 1960.
3.4 Birger, I. A., Bare cu proprieti elastice variabile, nclzite neuniform (n l.
rus), Rascet na procinosti, vol. 7, Maghiz, Moscova, p. 76-109, 1961.
3.5 DIN 1715, Part 1, Thermostat Metals, 1983.
3.6 Feodosiev, V. I., Izbranne zadaci i vopros po soprotivleniiu materialov,
Nauka, Moscova, 1967.
3.7 Gieck, K. i Gieck, R., Engineering formulas, McGraw-Hill, New York, 1990.
3.8 Guyer, E. C. (ed.), Handbook of applied thermal design, McGraw-Hill, New
York, 1989.
3.9 Massonnet, Ch., Rsistance des matriaux, ed. 2a, Dunod, Paris, 1968.
3.10 Rivello, R. M., Theory and analysis of flight structures, McGraw-Hill, New
York, 1969.
3.11 Schnell, W., Gross D. i Hauger, W., Technische Mechanik, Band 2,
Elastostatik, 7. Auflage, Springer, Berlin, 2002.
3.12 Stephenson, R. J., Moulin, A. M. i Welland, M. E., Temperature
measurement, n The measurement, instrumentation and sensors handbook, (J.
G. Webster, ed.), CRC Press, p. 964-976, 1999.
3.13 Timoshenko, S. P., Analysis of bi-metal thermostats, J. Opt. Soc. of America,
vol. 11, no.3, p. 233-255, 1925.
3.14 Timoshenko, S. P., The collected papers, McGraw-Hill, New York, 1953.
Capitolul 4
4.1 Benham, P. P. i Hoyle, R. (editori), Thermal stress, Sir Isaac Pitman & Sons,
London, 1964.
4.2 Fridman, Y. B., Strength and deformation in nonuniform temperature fields,

Consultants Bureau, New York, 1964.
4.3 Goodier, J. N., On the integration of the thermo-elastic equations,
Philosophical Magazine, Series 7, vol. 23, nr. 157, p. 1017-1032, May 1937.
4.4 Goodier, J. N., Formulas for overall thermoelastic deformations, Proc. 3rd U.
S. Nat. Congress of Applied Mechanics, Brown University, 1958.
4.5 Kovalenko, A. D., The current theory of thermoelasticity, International
Applied Mechanics, vol. 6, nr. 4, p. 355-360, April 1970.
4.6 Sadd, M. H., Elasticity, Elsevier, Amsterdam, 2005.
Capitolul 5
5.1 Boiarinov, S. V., Osnov stroitelinoi mehaniki main, Mainostroenie,
Moscova, 1973.
5.2 Boresi, A. P. i Chong, K. P., Elasticity in engineering mechanics, 2nd ed.,
Wiley, New York, 2000.
5.3 Bulletin on formulas and calculations for casing, tubing, drill pipe and
line pipe properties, A. P. I. Bulletin 5C3, 5th ed., July 1989.
5.4 Goodier, J. N., Thermal stress and deformation, Journal of Applied
Mechanics, vol.24, nr.3, p. 467-474, Sept 1957.
5.5 Hearn, E. J., Mechanics of materials, 2 vol., ed. 3a, Butterworth-Heinemann,
Oxford, 1997.
5.6 Kaceanov, L. M., Termoelasticitatea i termoplasticitatea, Cap.5, n
Rezisten, stabilitate i vibraii (red. I. A. Birger i Ia. G. Panovko), vol.1,
Mainostroenie, Moscova, p. 114-131, 1968 (n l. rus).
5.7 Kishii, T., Methods of thermal stress calculation for circular cylinder and
disks, Journal of the Ceramic Society of Japan, vol.101, no.8, p. 932-935, 1993.
5.8 Lam, G. i Clapeyron, B. P. E., Mmoire sur lquilibre interieur des corps
solids homogenes, Mm. Acad. Sci. Paris, vol. 4, p. 465, 1833.
5.9 Ugural, A. C. i Fenster, S. K., Advanced strength and applied elasticity, 3rd
ed., PTR Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1995.
Capitolul 6
6.1 Bertilsson J.-E. i Berg U., Steam Turbine Rotor Reliability, EPRI Workshop
on Rotor Forgings for Turbines and Generators, Palo Alto, California, Sept 13-
17, 1980.
BIBLIOGRAFIE 253
6.2 Bertilsson, J.-E., Faber, G. i Kuhnen, G., 50 years of welded turbine rotors,
Brown Boveri Review, vol.68, nr.12, p. 467-473, 1981.
6.3 Berg, U., Melton, K.N. i Heiberger, D., Determining and evaluating the
service life of steam turbine components, Brown Boveri Review, vol.68, nr.12,
p. 486-496, 1981.
6.4 Biezeno, C. B. i Grammel, R., Engineering dynamics, vol. 3, Steam turbines,
Blackie & Son Ltd., Londra, 1954 (trad. din l. german).
6.5 Birger, I. A. i Demianuko, I. V., ntinderea axial-simetric a plcilor, n
Rezisten, stabilitate i vibraii (red. I.A. Birger i Ia.G. Panovko), vol. 1,
Mainostroenie, Moscova, p. 586-596, 1968 (n l. rus).
6.6 Demianuco, I. V. i Birger, I. A., Rascet na procinosti vraciaiucihsia
diskov, Mainostroenie, Moscova, 1978.
6.7 Donath, M., Die Berechnung rotierender Scheibe und Ringe nach einem neuen
Verfahren, Springer, Berlin, 1929.
6.8 Hohn A., Les rotors des groses turbines vapeur, Revue Brown Boveri,
vol.60, nr.9, p. 404-416, 1973.
6.9 Holzer, H., Die Berechnung der Scheibenrder bei ungleichmssiger
Erwrmung, Zeitschrift fr das gesamte Turbinenwesen, Heft 1-4, 1915.
6.10 Kostyuk, A. G. i Frolov, V. V. (edit.), Turbine cu abur i cu gaze,
Energoatomizdat, Moscova, 1985 (n l. rus).
6.11 Malinin, N. N., Calculul de rezisten, rigiditate i fluaj al discurilor de
turbine, Cap. 3, n Calculul de rezisten n construcia de maini, vol. 3,
Editura tehnic, Bucureti, p. 113-213, 1964 (trad. din l. rus).
6.12 Manson S. S., Determination of elastic stresses in gas-turbine discs, NACA
Report No. 871, 1947.
6.13 Manson S. S., Direct method of design and stress analysis of rotating discs
with temperature gradient, NACA Report No. 952, 1950.
6.14 Nayak, J., Computer aided thermal stress analysis of orthotropic rotating
disc, B. Techn. Thesis, National Inst. Technology, Rourkela, India, 2009.
6.15 Stodola, A., Die Nebenspannungen in rasch umlaufenden Scheibenrdern,
Zeitschrift V. D. I., vol. 51, no. 32, 1907.
6.16 Stodola, A., Steam turbines, ed. 2a, New York, 1905 (trad. din l. german);
Die Dampfturbinen, Zeitschrift V.D.I., 1903.
6.17 Thompson, A. S., Stresses in rotating discs at high temperatures, Journal of
Applied Mechanics, vol. 13, no. 1, p. A45-A52, 1946.
6.18 Tumarkin, S., Methods of stress calculation in rotating disks, NACA TM
1064, 1944.
Capitolul 7
7.1 Aleck, J., Thermal stresses in a rectangular plate clamped along an edge,
Journal of Applied Mechanics, vol.16, no.118, 1949.
7.2 Astronautic structures manual, NASA TM X-73307, vol. 3, 1975.
7.3 Feodosiev, V. I., Teoria ncovoierii plcilor dreptunghiulare i aplicaiile ei
tehnice, Cap.2 n Calculul de rezisten n construcia de maini, vol. 2, Editura
tehnic, Bucureti, 1963 (trad. din l. rus), p.123-177.
7.4 Horvay, G., Thermal stresses in perforated plates, Proc. 1st U.S. Nat. Congr.
Appl. Mech., p.247, 1952.
7.5 Kirchhoff, G. R., ber das Gleichgewicht und die Bewegung einer elastischen
Scheibe, Journal fr die reine und angewandte Mathematik (Crelle), vol. 40, p.
51-88, 1850.
7.6 Mansfield, E. H., The bending and stretching of plates, 2nd ed., Cambridge
Univ. Press, 1989.
7.7 Marcus, H., Die Theorie elastischer Gewebe und ihre Anwendung auf die
Berechnung biegsamer Platten, Springer, Berlin, 1932.
7.8 Maulbetsch, J. I., Thermal stresses in plates, Journal of Applied Mechanics,
vol. 2, p. A141-A146, 1935.
7.9 Ponomariov, S. D., Teoria ncovoierii plcilor circulare i aplicaiile ei
tehnice, Cap. 1, n Calculul de rezisten n construcia de maini, vol. 2,
Editura tehnic, Bucureti, 1963 (trad. din l. rus), p.7-122.
7.10 Thomson, W. (Lord Kelvin) i Tait, P. G., Elements of natural philosophy,
vol. 1, part 2, p.188, 1876; 2nd ed., Cambridge Univ. Press, 1879-1883.
7.11 Timoshenko, S. P. i Woinowsky-Krieger, S., Teoria plcilor plane i curbe,
Editura tehnic, Bucureti, 1968 (trad. din l. englez).
7.12 Switzky, H., Forray, M. J. i Newman, M., Thermo-structural analysis
manual, Tech. Rept. No. WADD-TR-60-517, vol. 1 i 2, aug. i oct. 1962.
Capitolul 8
8.1 Hoffman, R. E. i Ariman, T., Thermal and mechanical stresses in nuclear
reactor vessels, Nuclear Engineering and Design, vol.20, no.1, p.31-55, June
1972.
8.2 Wagner, R., Thermal stresses in open cylindrical shells of arbitrary boundary
conditions by a finite strip method, Proc. Int. Conf. Variational Methods in
Engineering, Southampton, 6/87-6/99, 1973.
BIBLIOGRAFIE 255
8.3 Zudans, Z., Yen, T. C. i Steigelman, W. H., Thermal stress techniques in the
nuclear industry, American Elsevier Publ. Co., New York, 1965.
Capitolul 9
9.1 Andrieux, S. i Voldoire, F., Stress identification in steam generator tubes
from profile measurements, Nuclear Engineering and Design, vol. 158, no.2-3,
p. 417-427, Sept 1995.
9.2 ASME Boiler & Pressure Vessel Code, Section VIII, Division 1:
Pressure Vessels.
9.3 Balaov, Iu. V., K rascetu temperaturnh napriajenii v stenkah teplosilovo
oborudovania pri vnezapnom izmenenii temperatur sred, Teploenerghetika,
no.7, 1975.
9.4 Bijlaard, P. P., Dohrmann, R. J. i Duke, J. M., Thermal stress analysis of
nonuniformly heated cylindrical shell and its application to a steam generator
membrane wall, Journal of Engineering for Power, vol.90 , p. 73-81, Jan 1968.
9.5 Brandes, H. i Martin, H., Spannungen in Membranwndern durch
Wrmebeanspruchung und mechanische Belastung, VGB-Kraftwerkstechnik,
vol.55, Heft 1, 1975.
9.6 Chandrupatla, T. R. i Belegundu, A. D., Introduction to finite elements in
engineering, Prentice Hall International, London, 1991.
9.7 * * Colaborare privind elaborarea metodologiei de calcul de rezisten
pentru pereii membran suspendai, cu dezvoltare n spiral, solicitai la
eforturi termice i mecanice mari, pentru cazane de lignit i isturi bituminoase,
Contract Nr.258-LCIM/1981, Catedra de Rezistena materialelor, Institutul
Politehnic Bucureti, 1981.
9.8 Craddock, W., Thermal stresses, University of Boulder, Colorado, 2006.
9.9 Di Pasquantonio, F. i Macchi, A., Temperatures and stresses in a boiler
membrane wall tube, Nuclear Engineering and Design, vol.31, no.2, p. 280-293,
Jan 1975.
9.10 Effenberger, H., Dampferzeugung, Springer, Berlin, 2000.
9.11 Felippa, C. A., Thermomechanical effects, Chapter 29 in Web-posted lectures
on Introduction to finite element methods, p. 29-1 to 29-11, at
http://caswww.colorado.edu/courses.d/IFEM.d/Home.html.
9.12 Holms, A. G., A biharmonic, relaxation method for calculating thermal stress
in cooled irregular cylinders, NACA TN 2434, 1951.
9.13 Hsu, T.-R., The finite element method in thermomechanics, Springer, 1986.
9.14 Malinin, N. N. i Hajinskii, G. M., Primenenie metoda konecinh elementov v

reenii osesimetricinh i ploskih zadaci teorii uprugosti, Rasciot na procinosti,
vol. 16, Mainostroenie, Moscova, 1975.
9.15 Nicholson, D. W., Finite element analysis: Thermomechanics of solids, CRC
Press, Boca Raton, Florida, Jan 2003.
9.16 Weber, R. i Makinejad, N., Grundlagen zur analytischen
Festigkeitsberechnung von Flossenrohrwnden als anisotrope
Flchentragwerke, Teil II, Mitteilungen der VGB, vol.51, Heft 6, p. 485-491,
1971.
Index
Analiza la limit 83, 117, 159, 184, 201

cu elemente finite 209 Conversia ecuaiilor 75
termoelastic 2 Coordonate
globale 217
Bare articulate la capete 16
locale 216
concurente 17 naturale 236
curbe 57
Curbura specific 52
cu seciune circular 43
eterogen 25 Deformaii specifice termice 7, 44
simetric 39 Dilatarea
triunghiular 42 mpiedicat 10
variabil 31 parial 29
drepte 33 liber 7
libere la capete 38 Disc
paralele 21 cu gaur 99
solicitate cu grosimea
axial 7, 215 constant 118
la ncovoiere 33 variabil 127
la ntindere 7 fr efecte termice 123
static nedeterminate 59 fixat
la exterior 103
Cadre static nedeterminate 59
la interior 104
Cmp termic
n repaus 99
axial nesimetric 90, 97 n rotaie 115
axial simetric 84
cu gaur 99, 124
Cilindri
plin 125
axial simetrici 81 plin 105
concentrici 110
subire 53
cu gaur 82 Discretizarea 210
cu presiune
Distribuia temperaturii
exterioar 152
arbitrar 84, 100
interioar 47 liniar 96, 102
groi 84
logaritmic 87, 95, 101
n rotaie 140
parabolic 107
cu gaur 143
plini 145 Ecuaia 102
liberi la capete 86 deplasrii radiale 199
plini 98 nclinrii normalei 158
subiri 95 lui Lam 91
Coeficintul de dilatare termic liniar 8 sgeii plcii 184
Condiii 215 Ecuaii 15
de echilibru la bare 35 constitutive 66
de compatibilitate 65 ncastrate la exterior 168

de echilibru 63, 213 ncastrate la interior 166
la cilindri 82 nesolicitate termic 169
la discuri 115 simplu rezemate 189
la nveliuri 198
Rcire brusc 108
la plci 156, 182
Relaii
fundamentale 68, 81
ntre eforturi i tensiuni 181, 196
n deformaii 68
ntre deplasri i deformaii specifice
n tensiuni 69
82, 117, 154, 179, 194, 233
termoelasticitii 63
la bare drepte 34
Element finit 209
CST plan 225 ntre momente i tensiuni 155
ntre tensiuni i deformaii specifice
CST axial-simetric 235
78, 117, 154, 180, 195, 234
Energia
de deformaie 211, 240 la bare drepte 34
la cilindri 83
potenial total 235
Rotor
Fenomene termomecanice 1 monobloc 146
Fora lui Kirchhoff 185 sudat 147
Fore
Sgeata termic 54
axiale 12
Starea plan
termoelastice 212
de deformaii specifice 71
Funcii de form 210, 237
de tensiuni 73
Geometria suprafeei mediane 177 Structuri axial-simetrice 233
nclzire brusc 108 Tensiuni
nveliuri cilindrice 193 axiale 82
centrifugale 119
Lamele bimetalice 46
circumfereniale 82, 88
Legea lui Hooke 9
normale 82, 199
Matricea [B ] 226, 239 radiale 82, 88
Matricea de rigiditate 219, 227, 241 tangeniale 64, 90, 155
Metoda termice 1, 56,
celor dou calcule 130 Transfer de cldur convectiv 109
diferenelor finite 135 Tuburi
eforturilor 23 cu perei groi 81
elementelor finite 209 cu perei subiri 95
lui Duhamel 13, 39, 76 nesolicitate termic 91
Mohr-Maxwell 23 cu presiune exterioar 94
parametrilor iniiali 203 cu presiune interioar 92
Modulul de elasticitate longitudinal 8 evi 95
Perei membran 242 Vectorul forelor termoelastice 212, 220,
Plci plane subiri 152, 225 227, 242
circulare 152
pline 161
cu tensiuni de membran 159
dreptunghiulare 177
inelare 164

03 M Rades - Tensiuni Termice

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

03 M Rades - Tensiuni Termice

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MIRCEA RADE

Lucrarea se bazeaz pe cursul Tensiuni termice predat studenilor

Iunie 2010 Mircea Rade

3.1.4 Bare cu seciune simetric 39

5.2 Cilindri groi 84

7 Plci plane subiri 151

8 nveliuri cilindrice 193

8.9 Condiiile la limit 201

9.5.4 Modelarea cu elemente finite CST axial-simetrice 236

Tensiunile termice, uneori denumite tensiuni termomecanice, apar

1.1 Natura tensiunilor termice

Un corp elastic omogen neconstrns, nclzit uniform, se dilat liber.

1.2 Ipoteze de baz

n general se consider c tensiunile termice nu influeneaz cmpul de

transferului de cldur. Cmpul de temperaturi este determinat independent de

n oel, produsul E T 2,5 T N mm 2 , unde T este exprimat n grade

1.3 Analiza termoelastic

Tensiunile termice se calculeaz prin dou metode: a) metoda direct,

problem clasic de Teoria elasticitii sau Rezistena materialelor, aplicnd sarcini

1.4 Domenii de interes

sarcin i turaie constante, apar tensiuni termice staionare. La interiorul

Fiind un curs introductiv i cu buget de timp limitat, lucrarea de fa se

1.5 Scurt istoric

Formularea ecuaiilor termoelasticitii a fost fcut de F. Neumann

Distribuia uniform a temperaturii n seciunea transversal a unei bare

2.1 Deformaii specifice termice libere

Fie o bar cu seciunea constant A i lungimea l (fig. 2.1, a).

Dac temperatura barei crete de la o valoare de referin T1 la valoarea

unde este coeficientul de dilatare termic liniar al materialului barei.

Coeficientul de dilatare Modulul de elasticitate

Rezult c geamul i cadrul vor avea aceeai lungime la

Dac temperatura scade sub 13o C , cadrul se va contracta mai repede

2.2 Deformaii specifice termoelastice

Sub aciunea simultan a forelor exterioare i a variaiei de temperatur,

2.3 Legea lui Hooke cu efecte termoelastice

Relaia (2.5) se mai scrie sub forma

Expresia (2.6) are forma general

2.4 Dilatarea mpiedicat

Fie bara ncastrat la capete (din material cu E i ) din fig. 2.3, a,

Expresia (2.11) se poate obine direct din (2.5) impunnd condiia ca

= E T = 206 103 11,2 10 6 100 = 230,7 MPa .

Rezolvare. Alungirea fiecrui tronson este suma dilatrii libere i a

2.5 Fore axiale termoelastice

Relaia (2.5) se mai scrie

Deci bara dublu ncastrat se comport la fel ca o bar liber, de aceeai

2.6 Metoda lui Duhamel

Aplicnd metoda lui Duhamel, problema termoelastic se reduce la o

Se aplic barei trei stri de solicitare succesive.

S se calculeze tensiunile termice n bara din fig. 2.6, a, cu un coeficient de

i condiia de deformaie l12 + l 23 = 0 ,

Tensiunile termice se calculeaz apoi cu relaiile

n continuare, se utilizeaz metoda lui Duhamel. Rezolvarea este mai

Starea 1. Se aplic celor dou tronsoane cu seciuni diferite forele de

care blocheaz dilatrile termice.

Ecuaia de echilibru a forelor este

Condiia de deformaie, l 12 + l 23 = 0 , se scrie

Starea 3. Suprapunnd strile 1 i 2, rezult reaciunile reale

Pentru F = 0 se obin rezultatele de la Exemplul 2.3.

2.7 Sisteme de bare articulate la capete

n general, n sistemele static determinate compuse din bare articulate nu

ecuaiile de echilibru i se stabilesc condiii de deformaie care se exprim n

2.7.1 Rezolvarea prin metoda lui Duhamel

2.7.1.1 Sistem de bare concurente

Starea 3. Suprapunnd strile 1 i 2, se obine