19 Organe de Masini Si Mecanisme - Curs

Daniela ROCA
ORGANE DE MAINI
I MECANISME
Refereni tiinifici:
Prof. univ. dr. ing. Nicolae DUMITRU Universitatea din Craiova
Prof. univ. dr. ing. Mihnea MARIN Universitatea din Craiova
Reproducerile din standarde au fost fcute cu acordul Asociaiei de

Standardizare din Romnia - ASRO nr. LUC/2/152 din 28.03.2012.
Cuprins
CUPRINS
I. MECANISME 7
1. ANALIZA I SINTEZA STRUCTURAL A
MECANISMELOR. ELEMENTE DE BAZ 7
Obiective 8
1.1. Elementul cinematic 8
1.2. Cupla cinematic 9
1.3. Lanul cinematic 14
1.4. Mecanismul 15
1.5. Lanuri cinematice fundamentale i lanuri cinematice generale. 21
Teorema de echivalen
Test de autoevaluare T 1.1 22
Lucrare de verificare V 1.1 22
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare 24
2. ANALIZA I SINTEZA NUMERIC I STRUCTURAL

A LANURILOR CINEMATICE FUNDAMENTALE 25
Obiective 26
2.1. Analiza i sinteza numeric a lanurilor fundamentale 26
2.2. Analiza i sinteza structural a lanurilor cinematice 27
fundamentale
2.3. Grupa structural (cinematic) sau ASSUR 29
2.3.1. Diada 31
2.3.2. Triada 31
2.3.3. Tetrada 32
2.3.4. Pentada 32
2.3.5. Hexada 32
3. ANALIZA CINEMATIC A MECANISMELOR 37

Obiective 38
3.1. Analiza poziional a mecanismelor 38
3.2. Analiza cinematic a elementului conductor 42
3.2.1. Element conductor n micare de rotaie 42
3.2.2. Element conductor n micare de translaie 43
3.3. Analiza cinematic a elementului n micare plan 43
3.4. Analiza cinematic a grupelor structurale prin metoda 45
distanelor cu scriere matricial
1
ORGANE DE MAINI I MECANISME
Cuprins
4. ANALIZA CINETOSTATIC A MECANISMELOR 51

Obiective 52
4.1. Determinarea torsorilor de inerie 52
4.1.1. Metoda analitic 52
4.1.2. Metoda concentrrii maselor pentru determinarea forelor 54
de inerie
4.2. Calculul forelor de legtur (reaciunilor) din cuplele 57
cinematice, neglijnd frecrile din acestea
4.3. Calculul forelor de legtur (reaciunilor) din cuplele 59
cinematice ale grupelor structurale prin metoda
matricial, neglijnd frecrile
II. ORGANE DE MAINI 67

5. ASAMBLRI NEDEMONTABILE 71
Obiective 72
5.1. mbinri sudate 72
5.1.1. Definiii. Clasificri 72
5.1.2. Reprezentarea asamblrilor prin sudur 74
5.2. mbinri prin nituire 79
5.2.1. Definiii. Clasificri 79
5.2.2. Reprezentarea i cotarea diferitelor tipuri de nituri 81
5.2.3. Reprezentarea i cotarea asamblrilor prin nituire 82
6. ASAMBLRI DEMONTABILE 85
Obiective 86
6.1. Asamblri filetate 86
6.1.1. Generaliti. Clasificare 86
6.1.2. uruburi. Piulie 88
6.1.3. Asigurarea asamblrilor filetate mpotriva autodesfacerii 95
6.1.4. Consideraii privind calculul asamblrilor demontabile 95
6.1.4.1. Frecarea i condiia de autofrnare 95
6.1.4.2 Solicitri principale n urub i piuli 97
6.1.4.3. Momentul total necesar pentru strngerea piuliei 99
6.2. Asamblri prin pene 101
6.2.2. Pene longitudinale. Calculul asamblrilor cu pene paralele 101
6.3. Asamblri cu brar elastic 103
6.4. Asamblri prin strngere pe con 103
6.5. Asamblri cu inele tronconice 104
2
Cuprins
7. TRANSMISII PRIN ANGRENAJE . ELEMENTE DE BAZ 107

Obiective 108
7.1. Generaliti. Clasificare 108
7.2. Geometria angrenajelor cilindrice 112
7.3. Relaii de baz la angrenaje cilindrice 113
7.4. Legea de baz a angrenrii 115
7.5. Profilul dintelui. Linie de angrenare. Unghi de angrenare 117
7.6. Cremaliera de referin 120
8. ANGRENAJE CILINDRICE 123

Obiective 124
8.1. Forme de deteriorare a angrenajelor 124
8.2. Caracteristicile ciclogramelor de ncrcare 125
8.3. Forele care acioneaz n angrenajele cilindrice cu dini drepi 126
8.4. Calculul de dimensionare a angrenajelor cilindrice 130
8.4.1. Calculul la oboseal de contact a flancurilor dinilor conform 130
STAS 12268-84
8.4.2. Calculul danturii la oboseal de ncovoiere conform 135
STAS 12 268-84
8.5 Angrenaje cilindrice cu dini nclinai 138
8.5.1. Consideraii generale de calcul 138
8.5.2. Forele din angrenajele cilindrice cu dini nclinai 139
9. TRANSMISII PRIN FRICIUNE 143

Obiective 144
9.1. Transmisii cu roi de friciune 144
9.2 . Transmisii prin curele de transmisie 145
9.2.2. Tipuri de curele. Materiale. Elemente constructive 148
9.2.2.1. Curele late netede 148
9.2.2.2. Curele late dinate (sincrone) 151
9.2.2.3. Curele trapezoidale 153
9.2.3. Consideraii privind geometria transmisiei prin curele 155
9.2.4. Transmisii prin curele trapezoidale 155
9.3. Transmisii prin friciune cu variatoare de turaie 161
10. OSII I ARBORI 165

Obiective 166
10.1. Generaliti 166
10.2. Calculul de rezisten al arborilor 169
3
Cuprins
10.3. Calculul de verificare al arborilor 172

10.3.1. Verificarea rezistenei arborilor la solicitri compuse 172
10.3.2. Verificarea la oboseal a arborilor 172
10.3.3. Verificarea la rigiditate a arborilor 173
10.3.4 Verificarea la vibraii 175
10.4. Fusuri i pivoi 177
10.4.2. Fus frontal cilindric (radial de capt) 178
10.4.2.1. Calculul de rezisten 178
10.4.2.2. Calculul la presiune de contact 179
10.4.2.3. Verificarea la nclzire 180
11. LAGRE 187

Obiective 188
11.1. Lagre cu alunecare 188
11.1.1. Generaliti. Clasificarea lagrelor cu alunecare 188
11.1.2. Materiale pentru cuzinei 189
11.1.3.Ungerea lagrelor cu alunecare 190
11.2. Lagre cu rostogolire 193
11.2.1. Generaliti. Clasificarea i simbolizarea rulmenilor 193
11.2.2. Materiale utilizate n construcia rulmenilor 198
11.2.3. Determinarea mrimii rulmenilor. Durabilitatea 198
Capacitatea de ncrcare dinamic
Sarcina dinamic echivalent
BIBLIOGRAFIE 205
4
Analiza i sinteza structural a mecanismelor. Elemente de baz
I. MECANISME
1. ANALIZA I SINTEZA STRUCTURAL

A MECANISMELOR
ELEMENTE DE BAZ
7
OBIECTIVE
Obiectiv 1. Aprofundarea criteriilor de clasificare, familiarizarea cu

metodologia de studiu a cuplelor cinematice.
Obiectiv 2. Cunoaterea elementelor de calcul pentru determinarea
gradului de mobilitate Mf al unui mecanism de familia f.
Obiectiv 3. Identificarea elementelor i cuplelor cinematice pasive.
1.1 Elementul cinematic
Elementul cinematic este o pies sau corp considerat rigid nedeformabil care intr
n componena mecanismelor i a mainilor. Se clasific dup urmtoarele criterii:
[1,2,3,17]
1. Dup micarea pe care o execut:
element cu micare de rotaie complet sau micare de translaie, numit manivel;
element cu micare oscilatorie, numit balansier;
element cu micare general, numit biel;
element fix, numit batiu sau baz.
2. Dup cunoaterea micrii:
element conductor (iniial sau de intrare) la care micarea este cunoscut;
element condus (final sau de ieire) la care micarea trebuie determinat;
element intermediar.
3. Dup natur :
elemente rigide tip bare, culise, roi dinate, came, tachei;
elemente flexibile tip curele, lanuri;
elemente lichide tip ulei, ap;
elemente gazoase tip aer;
elemente electrice tip cmp electromagnetic.
4. Dup rangul (clasa) j :
Se definete rangul (clasa) j al unui element
cinematic ca reprezentnd numrul cuplelor
cinematice pe care le suport elementul.
element monar, j = 1;
element binar, j = 2;
element ternar, j = 3, etc.
Exemple (figura 1.1) Figura 1.1
8
1.2 Cupla cinematic

Cupla cinematic este legtura de contact direct, mobil i permanent
dintre dou elemente cinematice n scopul limitrii posibilitilor de micare
relativ a acestora. [1,2,3,17]
Cuplele cinematice se clasific dup urmtoarele criterii:
C1. Din punct de vedere al permanenei:
cuple permanente care i pstreaz natura pe ntregul interval temporar de micare [t1;t2];
cuple instantanee care apar la anumite momente discrete ti [t1;t2];
cuple variabile care i schimb natura pe diferite subintervale ce aparin
intervalului temporar de micare [t1;t2].
C2. Din punct de vedere constructiv:
cuple nchise, la care contactul ntre elementele componente se realizeaz printr-o
ghidare permanent;
cuple deschise, la care contactul ntre elementele componente se realizeaz prin for.
C3. Din punct de vedere al presiunii de contact:
cuple superioare, la care contactul ntre elemente se realizeaz dup o curb sau
punct i care preiau presiuni de contact ridicate;
cuple inferioare, la care contactul ntre elemente se realizeaz pe suprafa.
C4. Din punct de vedere cinematic:
cuple plane care permit elementelor micri ntr-un singur plan sau n plane paralele;
cuple spaiale care permit elementelor micri relative spaiale.
C5. Din punct de vedere al contactivitii:
Clasificarea se refer la natura geometric a contactului dintre elemente i la
geometria elementelor cinematice din vecintatea contactului.
cuple SS (suprafa-suprafa), cu variantele:
SS P; SS C; SS S;
cuple SC (suprafa-curb), cu variantele:
SC P; SC C;
cuple CC (curb-curb), cu variantele:
CC P; CC C;
cuple SP (suprafa-punct), cu varianta SP P;
cuple CP (curb-punct), cu varianta CP P;
cuple PP (punct-punct), cu varianta PP P.
9
C6. Din punct de vedere al conectivitii:
Din acest punct de vedere clasificarea se face n dou variante:
a. Clasificarea dup criteriul constrngerilor (legturilor).
Se definete clasa k a unei cuple cinematice ca reprezentnd numrul condiiilor
de legtur independente care exist la cupl, adic numrul gradelor de libertate
suprimate de cupl.
Dup aceast variant cuplele sunt de cinci clase, k = 1, 2, 3, 4, 5.
b. Clasificarea dup criteriul libertilor.
Se definete clasa f a unei cuple cinematice ca reprezentnd numrul de micri
relative simple (rotaii i translaii) permise de cupla cinematic.
Dup aceast variant cuplele sunt de cinci clase: f = 5, 4, 3, 2, 1.
Observaie:
ntre cele dou noiuni exist relaia: k + f = 6. (1.1)
Exemple (Figura 1.2)
PS-P LS-L SS-S SS-S
SS-S SS-S Cupla helicoidal
SS-S SS-S Incastrare
Figura 1.2
10
1. Cupla de clasa k = 1 (f = 5) SS P, (figura 1.3)
Cupla plan-sfer, prezentat n figura 1.3, se simbolizeaz ca n figura 1.4.
Z
Rz
Tz
Ry
0
y
Micri posibile: Tx Ty
Tx, Ty; Rx, Ry, Rz;
Micri suprimate: Rx
Tz X
Figura 1.3 Figura 1.4
2. Cupla de clas k = 2 (f = 4), (figura 1.5)

Cupla cilindru-plan (SS C), prezentat n figura 1.5, se simbolizeaz ca n figura 1.6.
Z
Rz
Tz Micri posibile:
Ry Tx, Ty; Rx, Rz;
1 0
y
Micri suprimate:
Tz, Ry
Tx Ty
Rx
X
Figura 1.5 Figura 1.6.
3. Cupla de clas k = 3 (f = 3)
3.a Cupla sferic (SS S), prezentat n figura 1.7, se simbolizeaz ca n figura 1.8
Micri posibile:
Rx, Ry, Rz;
Micri suprimate:
Tx, Ty, Tz.
Figura 1.7 Figura 1.8.
3.b Cupla plan-plan (SS S), prezentat n figura 1.9, se simbolizeaz ca n figura 1.10
Micri posibile:
Tx, Ty; Rz;
Micri suprimate:
Tz; Rx, Ry
11
4.a Cupla rotoid (SS S), prezentat n figura 1.11, se simbolizeaz ca n figura 1.12.
Micri posibile:
Ty; Ry;
Micri suprimate:
Tx, Tz; Rx, Rz.
4.b Cupla rostoalunectoare plan (SS C) este prezentat n figura 1.13.
Micri posibile:
Ty; Ry;
Micri suprimate:
Tx, Tz; Rx, Rz.
Figura 1.13
Aceast cupl se ntlnete sub urmtoarele forme constructive:
contactul flancurilor roilor dinate;
cupla cam tachet cu rol.
5.a Cupla de rotaie (R), (SS S), prezentat n figura 1.14, se simbolizeaz ca n figura 1.15.
Micri posibile:
Ry
Micri suprimate:
Tx, Ty, Tz; Rx, Rz.
12
5.b Cupla de translaie (T), (SS S), prezentat n figura 1.16, se simbolizeaz ca n figura 1.17
Rz
Tz
Ry Micri posibile:
Tx;
Micri suprimate:
Ty
Rx Ty, Tz; Rx, Ry, Rz.
Tx
Figura 1.16 Figura 1.17 Figura 1.18
Observaie. Dac nu exist pericolul de confuzie cu cupla rotoid, atunci cupla de translaie se
simbolizeaz ca n figura 1.18.
5.c Cupla helicoidal (H), (SS S), se mai numete i cupla urub-piuli.
Cupla helicoidal, dei are dou

posibiliti de micare, o rotaie i o
translaie n jurul i de-a lungul axei
mbinrii, este o cupl de clasa k=5
(f=1), deoarece cele dou micri nu
sunt independente, (figura 1.19)
Figura 1.19
Se definete cupla complex de ordinul k ca fiind ansamblul de k cuple cinematice

simple suprapuse n acelai punct. [1,2,17]
Dac la o cupl complex sunt suprapuse (concurente) n elemente cinematice, atunci
clasa cuplei este n 1 i se consider suprapuse n 1 cuple simple.[1,2,17]
Exemplu (figura 1.20).
Clasa cuplei este:
p = n 1 = 4 1 = 3, (1.2)
deci sunt suprapuse trei cuple cinematice simple tip rotaie.
Figura 1.20
13
1.3. Lanul cinematic

Lanul cinematic este ansamblul format din elemente cinematice legate ntre ele
prin cuple cinematice. Se clasific dup urmtoarele criterii: [1,2,3,17]
1. Din punct de vedere al micrii elementelor:

lanuri cinematice plane, atunci cnd toate elementele au micri n acelai plan sau
n plane paralele;
lanuri cinematice spaiale, atunci cnd cel puin un element are o micare spaial.
2. Din punct de vedere structural:
lanuri cinematice simple, care conin elemente cu rangul j 2 ;
lanuri cinematice complexe, care conin cel puin un element cu rangul j 3 ;
lanuri cinematice deschise, care conin cel puin un element cu rangul j = 1;
lanuri cinematice nchise, care conin elemente cu rangul j 2 .
Exemple (figura 1.21)
Figura 1.21
3. Din punct de vedere al cunoaterii micrii:

lanuri cinematice cu micri determinate (desmodrome), atunci cnd la o poziie a
unui element, corespund pentru celelalte elemente poziii unic determinate;
lanuri cinematice cu micri nedeterminate (nedesmodrome), atunci cnd la o
poziie a unui element, corespund pentru celelalte elemente mai multe poziii.
Gradul de libertate (L), al unui lan cinematic, reprezint numrul parametrilor

independeni care poziioneaz elementele lanului. [1,2,3,12,17]
Se consider un lan cinematic format din n` elemente cinematice i ck cuple cinematice

de clasa k .
14
Pentru cazul analizat,
6n` reprezint numrul total al gradelor de libertate pe care le au cele n` elemente, dac
nu ar fi legate prin cuple cinematice;
5
kck reprezint numrul gradelor de libertate suprimate de cuplele cinematice, tiind c o
k 1
cupl de clasa k extrage k grade de libertate.
Gradul de libertate al unui lan cinematic se calculeaz cu formula:

5
L = 6n` - kck , (1.3)
k 1
cunoscut sub numele de formula lui Malev.

Observaie. Pentru un lan cinematic plan, formula (1.3), devine:
L = 3n` - (2c5 + c4), (1.4)
cunoscut sub numele de formula lui Cebev.
Numrul de contururi independente ale unui lan cinematic se calculeaz cu formula:
N = c n` + 1, (1.5)
unde:
c reprezint numrul total de cuple cinematice;
n` reprezint numrul elementelor laului cinematic.
Formula (1.5) se poate demonstra prin inducie matematic.
1.4. Mecanismul
Mecanismul este un lan cinematic nchis, cu un element fix (baz) i unul sau
mai multe elemente motoare (conductoare) ale cror legi de micare imprim o
micare bine determinat lanului cinematic. Deci mecanismul este un lan
cinematic nchis, desmodrom cu un element fix. [1,2,3,12,17]
Pentru un mecanism se precizeaz printr-o sgeat

elementul sau elementele motoare. (figura 1.22).
Figura 1.22
15
Multipleta este un lan cinematic simplu deschis, format din c cuple cinematice i c 1
elemente cinematice intermediare. [1,2,3,12,17]
Exemple (figura 1.23)
c = 2; n = c 1 = 2 1 = 1.
bipleta tripleta c = 3; n=c1=31=2

Figura 1.23
Multicupla este un lan cinematic simplu deschis format din c cuple cinematice i c + 1
elemente cinematice de dimensiuni neglijabile. [1,2,3,12,17]
Observaie. Se obinuiete ca o multicupl s fie asimilat cu o cupl cinematic, motiv
pentru care acestea se clasific n clase ca i cuplele cinematice.
Gradul de mobilitate (M) al unui mecanism reprezint numrul parametrilor

independeni care poziioneaz elementele mobile ale unui mecanism fa de
elementul fix. [1,2,3,12,17,20]
Practic, gradul de mobilitate indic numrul elementelor motoare ale mecanismului.
Pentru calculul gradului de mobilitate se folosete metoda bazat pe noiunea de
familie a mecanismului.
Familia unui mecanism se definete n dou moduri. [1,2,3,12,17,19]
a. Familia f a unui mecanism reprezint numrul gradelor de libertate suprimate n
comun tuturor elementelor cinematice ale mecanismului, dup ce acestea au fost
legate prin cuple cinematice.
Familia unui mecanism se determin analitic sau tabelar. De regul se folosete
metoda tabelar prin care se studiaz posibilitile de micare ale elementelor mecanismului
fa de un reper cartezian, dup ce acestea au fost legate prin cuple.
Se ntocmete un tabel:
pe linii se trec numerele corespunztoare elementelor mecanismului,
pe coloane se analizeaz cele ase micri posibile (trei rotaii i trei translaii)
dup axele reperului ataat.
n tabel se indexeaz cu semnul + micarea posibil a elementului, iar cu semnul
micarea suprimat.
Dac pe o coloan apare numai semnul , aceast micare reprezint o legtur
comun suprimat tuturor elementelor mecanismului.
Numrul coloanelor pe care apare semnul , reprezint familia f a mecanismului.
16
Aplicaie
S se determine familia f a mecanismului din figura 1.24
Soluie: Se numeroteaz elementele mecanismului i se alege un reper (de regul cel cartezian)
fa de care se studiaz micrile elementelor mecanismului dup ce au fost legate prin cuple.
Tabelul 1.1
Mic.
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
(Vx) (Vy) (Vz) (x) (y) (z)
Element
0
1 +
2 + + +
3 +
4 + + +
5 +
+ + + + +
Rezult : f=1
Figura 1.24
Din tabelul 1.1 rezult c familia mecanismului este f = 1, deoarece este sustras n
comun tuturor elementelor un singur grad de libertate i anume micarea de rotaie Ry.
Gradul de mobilitate Mf al unui mecanism de familia f este dat de relaia: [1,3,12,17,19]
5
M f (6 f )n ( k f )c k , (1.6)
k f 1
numit formula lui Dobrovolski

unde:
n reprezint numrul elementelor mobile ale mecanismului;
f reprezint familia mecanismului;
ck reprezint numrul cuplelor cinematice de clas k
Formula (1.6) este valabil datorit urmtoarelor considerente:

nainte de legarea n lanul cinematic fiecare element are ase grade de libertate, deci
cele n elemente mobile au 6n grade de libertate;
Prin legarea ntr-un mecanism de familia f se sustrag n comun tuturor elementelor f
grade de libertate. Deci, dup legarea ntr-un mecanism de familia f, elementele au (6 f)n
grade de libertate.
Din gradele de libertate rmase elementelor cinematice, se scad gradele de libertate
suprimate de cuplele cinematice.
Se ine seama de faptul c, o cupl cinematic de clasa k, sustrage k grade de libertate.
17
Observaii
1. Dup familia f, lanurile cinematice i mecanismele sunt de cinci familii:
L0 6n`- 5c5 - 4c4 - 3c3 - 2c2 - c1 ;
f 0
M 0 6n - 5c5 - 4c4 - 3c3 - 2c2 - c1 .
L1 5n` - 4c5 - 3c4 - 2c3 - c2 ;
f 1
M 1 5n - 4c5 - 3c4 - 2c3 - c2 .
(1.7)
L2 4n` - 3c5 - 2c4 - c3 ;
f 2
M 2 4n - 3c5 - 2c4 - c3 .
L3 3n` - 2c5 - c4 ;
f 3
M 3 3n - 2c5 - c4 ,
L4 2n` - c5 ;
f 4
M 4 2n - c5 .
2. Un mecanism de familia f = 0 poate conine cuple cinematice de orice clas.
3. Un mecanism de familia f, conine cuple cinematice de clase k > f.
b. Familia b a unui mecanism reprezint numrul libertilor generale ale lanului
cinematic al mecanismului. [1,2,3,12,17,19]
Pentru determinarea familiei b se folosete tot metoda tabelar i ntre cele dou noiuni exist relaia:
f + b = 6. (1.8)
Aplicaie
S se determine gradul de mobilitate Mf pentru mecanismul din figura 1.24.
Soluie
Familia mecanismului fiind f = 1, pentru calculul gradului de mobilitate se folosete formula:
M1 = 5n 4c5 3c4 2c3 c2, (1.9)
unde:
n = 5, elemente mobile;
c5 = 6, cuple de clasa k = 5;
c4 = c3 = c2 = 0.
Rezult: M 1 5 5 - 4 6 1 , deci mecanismul are un singur element motor
(conductor), care poate fi elementul 3.
Observaii [1,2,3,12,17,19]
O 1. Este evident relaia:
Mf = Mb. (1.10)
O 2. La calculul gradului de mobilitate nu se iau n considerare elementele cinematice pasive

al cror rol este, fie de a mbunti construcia mecanismului ca rezisten, fie de a realiza o
uniformizare a uzurii ntre elemente.
18
Aplicaie
Se consider mecanismul din figura 1.25, cu
|| || ||
AB ED; OA CB; OE CD
Soluie
Mecanismul fiind plan, este de familia f = 3.
Gradul de mobilitate:
M3 = 3n 2c5 c4,
unde: Figura 1.25
n = 4; c5 = 6; c4 = 0.
M3 = 3 4 2 6 = 0, rezultat incorect.
Acesta provine din faptul c, elementul (4) este un element pasiv, care are rolul de a
rigidiza mecanismul i de a-l scoate din poziiile critice, atunci cnd manivela OA este
coliniar cu biela AB.
Pentru calculul corect al gradului de mobilitate, se nltur elementul (4) mpreun cu
cele 2 cuple cu ajutorul crora se leag n mecanism (E i D).
n aceste condiii:
n = 3; c5 = 4; c4 = 0 i gradul de mobilitate devine:
M3 = 3 3 2 4 = 1, rezultat corect, deoarece mecanismul are un singur
element conductor, care este manivela OA.
O 3. La calculul gradului de mobilitate al unui mecanism, nu se iau n considerare cuplele

cinematice pasive care au rolul de a rigidiza unele elemente cinematice.
Aplicaie
Se consider mecanismul eping din figura 1.26.
Soluie
Mecanismul fiind plan, este de familia f = 3.
Gradul de mobilitate se calculeaz cu formula:
M3 = 3n 2c5 c4,
unde :
n = 5; c5 = 8; c4 = 0.
M3 = 3 5 2 8 = 1, rezultat incorect.
Acesta provine din faptul c una dintre
cuplele cinematice E sau D este o cupl
pasiv.
Figura 1.26
19
Pentru calculul corect se nltur cupla E, situaie n care:
n = 5; c5 = 7; c4 = 0.
M3 = 3 5 2 7 = 1, rezultat corect, deci mecanismul are un singur element
conductor care este elementul (1).
O 4. Fiecrui mecanism i se poate ataa un graf.

Graful este o schem convenional format din vrfuri (noduri) legate ntre ele prin laturi
care pot fi linii drepte sau curbe pentru a nu se intersecta.
Unui mecanism i se ataeaz un graf astfel:
elementele mecanismului devin noduri ale grafului;
cuplele cinematice ale mecanismului devin laturi ale grafului.
Numrul de cicluri independente ale grafului se calculeaz conform relaiei:

N = l p + 1, (1.11)
unde:
l reprezint numrul de laturi ale grafului identic cu numrul cuplelor
cinematice ale mecanismului;
p reprezint numrul de vrfuri (noduri sau poli) ale grafului identic cu
numrul elementelor mecanismului.
O 5. Matricea de inciden este un tabel care arat modul de legare al elementelor unui
mecanism prin cuple cinematice. n tabel se trec pe orizontal literele utilizate pentru notarea
cuplelor cinematice ale mecanismului, iar pe vertical numerele aferente elementelor
mecanismului.
n tabel se indexeaz cu cifra 1 locul unde exist legtur, iar cu cifra 0 locul unde nu
exist legtur .
Fiecrui graf, deci fiecrui mecanism i se poate ataa o matrice de inciden.
La ntocmirea grafului i a matricei de inciden nu se trec elementele i cuplele
cinematice pasive.
Mecanismul este un sistem tehnic ale crui elemente cinematice au rolul de a

transmite sau transforma micarea. [1,2,3,12,17,19]
20
1.5. Lanuri cinematice fundamentale i lanuri cinematice

generale. Teorema de echivalen
Lanul cinematic fundamental este un lan cinematic care conine n structura sa
numai cuple de clasa k = 5 (rotaie, translaie, helicoidal). [1,2,3,12,17,19]
Lanul cinematic general este un lan cinematic n a crui structur pot intra cuple de orice clas.
Pentru un mecanism format din lanuri fundamentale, analiza poziional, cinematic
i dinamic se face mai uor dect dac mecanismul ar conine lanuri cinematice generale.
Din aceste considerente se pune problema dac un lan cinematic general poate fi
echivalat cu un lan cinematic fundamental. Problema revine la nlocuirea cuplelor cinematice
de clasa k < 5 prin cuple cinematice de clasa k = 5 i se rezolv cu teorema de echivalen
(Grubler Haisberger). [1,2,3,12,17,19]
Teorema de echivalen : Dac ntr-un lan cinematic al unui mecanism se
nlocuiesc c cuple cinematice succesive unite prin c 1 elemente intermediare
cu o cupl cinematic de clasa k = 6 c, atunci gradul de mobilitate al acestuia nu
se modific.
Considernd un lan cinematic (figura 1.27) cu c cuple i c 1
elemente care au gradul de mobilitate M nainte de echivalare, se
obine dup echivalare un lan cinematic cu o cupl de clasa
k = 6 c, care are acelai grad de mobilitate M.
Figura 1.27
Aplicaie: S se aplice teorema de echivalen la echivalarea unei cuple de clasa k = 4.
Din teorema de echivalen rezult:
c = 6 k = 6 4 = 2, deci o cupl de clasa k = 4 se poate nlocui cu un lan cinematic format
din dou cuple de clasa k = 5 i un element de legtur.
Acest tip de echivalare se folosete pentru cuplele de clasa k = 4 rostoalunectoare plane.
Exemplu
Se consider cupla rostoalunectoare plan din figura 1.28.
Pentru echivalarea cuplei de clasa k = 4 din

punctul de contact C al celor dou profile se
procedeaz astfel:
Se duce normala comun n n la cele dou profile
n punctul de contact C. Pe normal se determin
centrele de curbur C1 i C2 ale celor dou profile
n care se introduc cuplele de rotaie C1 si C2, care
se unesc prin elementul tip bar (3). Cele dou
cuple C 1 i C2 mpreun cu elementul (3)
Figura 1.28 echivaleaz cupla de clasa k = 4 din C.
21
Prin unirea cuplelor C 1 i C2 cu celelalte cuple ale mecanismului dat se obine
mecanismul nlocuitor (echivalent) al mecanismului dat.
Observaii
- Deoarece razele de curbur ale celor dou profile se modific de la o poziie la alta,
mecanismul echivalent este valabil doar pentru poziia respectiv, situaie n care
echivalarea este instantanee.
- Dac profilele ce formeaz cupla de clasa k = 4 sunt cercuri, atunci C1C2 = const.,
situaie n care mecanismul echivalent este acelai pentru orice poziie, iar
echivalarea este permanent.
Test de autoevaluare T1.1

S se determine gradul de mobilitate Mf pentru mecanismul din figura 1.29.
Figura1.29
Lucrare de verificare V1.1
Studiai cuplele cinematice prezentate n tabelul 1.2 i facei

clasificarea acestora dup criteriile analizate la punctul 1.2
22
Tabelul 1.2
Clasificare
Cuple cinematice
C1 C2 C3 C4 C5 C6
z
0

S se determine gradul de mobilitate Mf pentru mecanismul
cam-tachet cu rol din figura 1.30 (1 cam; 2 rol; 3 tachet).
Figura 1.30
23
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de

autoevaluare
Rspuns test autoevaluare T1.1
Mic.
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Element
1 + -
2 - + + + -
3 - +
- + + + - -
Familia f = 3
Mf = 3n - 2c5 - c4
unde:
n=3
c5 = 4 (A, B, C, D) ;
c4 = 0
M = 3x3 2x4 = 1 (un element motor)
24
Analiza i sinteza numeric i structural a lanurilor cinematice fundamentale
I. MECANISME
2. ANALIZA I SINTEZA NUMERIC

I STRUCTURAL A LANURILOR
CINEMATICE FUNDAMENTALE
25
OBIECTIVE
Obiectiv 1. Stabilirea etapelor de baz n analiza i sinteza numeric i

structural a lanurilor cinematice fundamentale.
Obiectiv 2. Elaborarea schemelor cinematice i a schemelor structurale.
Obiectiv 3. Identificarea grupelor structurale.
2.1. Analiza i sinteza numeric a lanurilor cinematice

fundamentale [1,2,3,12,13,17,19]
Ne limitm la lanurile cinematice fundamentale, deoarece n virtutea teoremei de echivalen,
o cupl de clasa k < 5 se poate echivala cu un lan cinematic fundamental care conine numai cuple de
clasa k = 5. [1,2,3,12,17,19]
Analiza i sinteza numeric a lanurilor fundamentale,
Se utilizeaz urmtoarele notaii: [1,2,3,12,17,19]
n numrul elementelor mobile ale unui mecanism;
n` = n + 1 numrul total de elemente ale mecanismului;
nj numrul elementelor cinematice de clasa j;
c numrul total de cuple cinematice ale mecanismului;
N numrul de contururi independente ale mecanismului;
Ecuaiile fundamentale ale metodei numerice se pot stabili n dou variante: [1,2,3,12,17,19]
a) Varianta (metoda) barelor, (Crossley).
b) Varianta (metoda) contururilor (Pelecudi).
Se studiaz metoda barelor, deoarece introduce un numr mai mic de ecuaii i necunoscute.
26
Ecuaiile metodei barelor sunt:
n2 + n3 + n4 + + nj = n` = n + 1; (2.1)
2n2 + 3n3 + 4n4 + + jnj = 2c; (2.2)
n3 + 2n4 + 3n5 + + (j 2)nj = 2(N 1). (2.3)
Se demonstreaz numai ecuaia (2.1), deoarece ecuaiile (2.2) i (2.3) sunt evidente.
2(N 1) = 2N 2 = 2(c n) 2 = 2c 2n 2 = 2n2 + 3n3 + 4n4 + + jnj 2(n2 + n3+
+ n4 + + nj 1) 2 = n3 + 2n4 + + (j 2)nj (q.e.d.)
unde: N =c-n+1=c-(n+1)+1=c-n , conform relaiei 1.5 (UI.1).
Observaie: Ecuaiile (2.1), (2.2) i (2.3) se rezolv n mulimea numerelor naturale.
2.2. Analiza i sinteza structural a lanurilor cinematice

fundamentale [1,2,3,12,13,17,19]
Schema cinematic este o reprezentare simplificat a mecanismului care se execut
la scar i n care elementele i cuplele cinematice sunt reprezentate prin simbolurile
convenionale indicate n standarde Tabelul 2.1; Tabelul 2.2. [34]
Tabelul 2.1
Standarde anulate nlocuite prin standardele
SR EN ISO 3952-1:2001
STAS 1543-86 (Standard Anulat) SR EN ISO 3952-2:2001
SR EN ISO 3952-3:2001
SR EN ISO 3952-4:2001
Tabelul 2.2
Nr. standard Denumire standard Rezumat
Standardul stabilete
Scheme cinematice. simbolurile grafice pentru
SR EN ISO 3952-1:2001
Simboluri grafice. Partea 1 elementele schemelor
cinematice
SR EN ISO 3952-2:2001
cinematice
SR EN ISO 3952-3:2001
cinematice
SR EN ISO 3952-4:2001
cinematice
27
Schema cinematic : [1,2,3,12,17,19]

- pune n eviden dimensiunile funcionale ale mecanismului,
- stabilete poziiile reciproce ale elementelor ;
- stabilete sensul transmiterii micrii;
- la schema cinematic se pstreaz natura cuplelor cinematice.
Scara lungimilor Kl se definete ca fiind raportul dintre lungimea real a unui element i
lungimea sa pe desen.
Kl = l/(l) , [m/mm] (2.4)
Schema structural este o reprezentare convenional a modului de legare a

elementelor cinematice prin cuple cinematice, care nu se execut la scar i n
care nu se ine seama de forma i dimensiunile elementelor sau de poziiile lor
relative ci numai de topologia reelei mecanice. [1,2,3,12,17,19]
Schema structural pune n eviden numrul, complexitatea elementelor i cuplelor
cinematice, precum i numrul contururilor independente.
n schema structural cuplele cinematice de translaie sunt reprezentate prin simbolul
cuplelor cinematice de rotaie. [1,2,3,12,17,19]
Observaie
Dac mecanismul conine i cuple superioare de clase k < 5, este necesar elaborarea unei
scheme cinematice i structurale a mecanismului echivalent (nlocuitor).
Un exemplu de schem cinematic este prezentat in figura 2.1
Figura 2.1
28
Pentru acelai mecanism, n figura 2.2, se prezint schema structural.
Figura 2.2
2.3. Grupa structural (grupa cinematic) sau ASSUR [1,2,3,12,17,19]
Grupa structural (grupa cinematic) sau ASSUR este lanul cinematic cel
mai simplu care adugat sau retras dintr-un mecanism, nu modific gradul de
mobilitate al acestuia. Deci grupa structural are gradul de mobilitate nul.
Formula structural a grupei Assur se stabilete astfel: [1,2,3,12,17,19]

Se consider un mecanism de familia f format din n elemente mobile, ck cuple
cinematice de clasa k al crui grad de mobilitate este Mf .
Prin adugarea unei grupe structurale (Assur), format din n` elemente cinematice i c`k
cuple cinematice de clasa k la mecanismul considerat se obine un nou mecanism cu
gradul de mobilitate M `f , dat de relaia:
5
M ` f ( 6 f )( n n`) ( k f )( c k c` k ) . (2.5)
k f 1
29
Punnd condiia ca: Mf = M`f , se obine formula structural a grupei Assur de forma:
5
( 6 f )n` ( k f )c` k 0 . (2.6)
k f 1
Pentru lanurile cinematice plane aceast formul devine:

3n` - 2c`5 c`4 = 0. (2.7)
Fiecare grup structural se caracterizeaz prin clas i ordin. [1,2,3,12,17,19]
Clasa a unei grupe Assur se definete astfel: [1,2,3,12,17,19]
j max adic rangul maxim al elementelor dac grupa nu conine contururi deformabile;
j max, d adic rangul maxim al tuturor elementelor conturului nchis deformabil
dac grupa are un singur contur nchis deformabil, deci clasa conturului;
(D)
max
j max, d = max(jmax, d)) adic cea mai mare dintre clasele contururilor nchise
deformabile dac grupa conine mai multe contururi deformabile.
Ordinul unei grupe Assur este dat de numrul cuplelor cinematice libere ale acesteia numite
i borne sau cuple poteniale. [1,2,3,12,17,19]
Grupele structurale ntlnite frecvent n construcia mecanismelor plane de familia f = 3 se

determin, fcnd n ecuaia (2.7) c`4 = 0 i rezolvnd ecuaia n mulimea numerelor ntregi.
Se obin soluiile prezentate n tabelul 2.3:
Tabelul 2.3
n` 2 4 6 8
c`5 3 6 9 12
30
2.3.1. Diada este grupa structural format din dou elemente i trei cuple
cinematice de clasa k = 5. Este o grup structural de clasa a doua (rangul
maxim al elementelor este j = 2), ordinul doi (are dou cuple libere).
Dup numrul i poziiile cuplelor de rotaie i translaie existente n structura lor, diadele pot
fi de cinci aspecte. (figura 2.3 figura 2.7) [1,2,3,12,17,19]
Aspectul 1 (RRR) Aspectul 2 (RRT sau TRR)

Aspectul 5 (RTT)
Aspectul 3 (RTR) Aspectul 4 (TRT)
sau (TTR)
Figura 2.5 Figura 2.6 Figura 2.7
Observaie: Lanul cinematic format din dou elemente i trei cuple de translaie nu constituie
o grup structural, deoarece este un lan cinematic de familia f = 4 care poate sta la baza
formrii unui mecanism tot de familia f = 4.
2.3.2. Triada este grupa structural format din patru elemente i ase cuple
cinematice de clasa k = 5. Este de clasa a treia (conine un element de
rangul j = 3), ordinul trei (are trei cuple poteniale), (figura 2.8) [1,12,17,19]
Elementele de rangul j = 2 se numesc antrenori.
31
Observaie: Exist o grup structural, (figura 2.9) format din ase elemente i nou
cuple cinematice de clasa k = 5 care se numete triad dezvoltat. Este o grup de clasa a treia,
ordinul patru.
2.3.3. Tetrada este grupa structural format din patru elemente i ase cuple
cinematice de clasa k = 5. [1,2,3,12,17,19]
Tetrada (figura 2.10) este o grup structural

de clasa a patra (conine un contur
deformabil de rangul j = 4), ordinul doi (are
dou cuple poteniale).
Figura 2.10
2.3.4. Pentada este grupa structural format din ase elemente i nou cuple
de clasa k = 5. [1,2,3,12,17,19]
Pentada (figura 2.11) este o grup structural

de clasa a cincea (conine un contur
deformabil de rangul j = 5), ordinul trei (are
trei cuple poteniale).
Figura 2.11
2.3.5. Hexada este grupa structural format din ase elemente cinematice i
nou cuple cinematice de clasa k = 5. [1,2,3,12,17,19]
Hexada (figura 2.12) este o grup structural

de clasa a asea (conine un contur
deformabil de rangul j = 6), ordinul trei (are
trei cuple poteniale),
Figura 2.12
32
Observaii [1,2,3,12,17,19]
1. Cuplele poteniale ale unei grupe structurale nu se leag toate la acelai element al
mecanismului, deoarece se obine o construcie rigid.
2. La grupele structurale : triade, tetrade etc. combinaiile posibile ntre numrul i
poziiile cuplelor de rotaie i translaie din structura lor sunt prea numeroase, nct nu
este recomandat clasificarea lor n aspecte.
3. n structura unor mecanisme pot intra grupe structurale de clase i ordine diferite. Prin
definiie clasa i ordinul unui mecanism sunt date de grupa structural de clas i ordin
maxim din structura sa.
4. Prin schimbarea elementului motor la un mecanism, se poate modifica schema
structural, clasa i ordinul acestuia.
33

Plecnd de la schema
cinematic prezentat n
figura 2.13:
- determinai familia
mecanismului;
- calculai gradul de
mobilitate;
- elaborai schema
structural;
- reprezentai grupele
cinematice.
Figura 2.13
Lucrare de verificare V 2.1

Pentru mecanismul prezentat n
figura 2.14:
- elaborai schema cinematic ;
- determinai familia mecanismului;
- calculai gradul de mobilitate;
- elaborai schema structural;
- reprezentai grupele cinematice.
Figura 2.14
34

autoevaluare
35
Rspuns test autoevaluate T 2.1

- Schema cinematic a mecanismului, conform figurii 2.13
- Determinarea familiei mecanismului

Translaie Rotaie
Element Tx Tz Tz Rx Ry Rz
(vx) (Vy) (vz) ( x) ( y) ( z)
1 - - - - - +
2 + + - - - +
3 + + - - - +
4 + + - - - -
5 + - - - - -
f=3 + + - - - +
- Determinarea gradului de mobilitate
C5 = 7
C4 = 0
n=5
M 3 n 2 C5 C 4 3 5 2 7 0 1
Elementul
Schema structural Reprezentarea grupelor cinematice
conductor
ET
5
2 3
E
C
B
DR 4
1
A
DT diada RRT diada RRT(TRR)
36
Analiza cinematic a mecanismelor
I. MECANISME
3. ANALIZA CINEMATIC A MECANISMELOR
37
OBIECTIVE
Obiectiv 1. Cunoaterea etapelor specifice analizei cinematice.

Obiectiv 2. Utilizarea noiunilor teoretice pentru abordarea aplicaiilor tehnice.
Analiza cinematic se ocup cu determinarea poziiilor, vitezelor i acceleraiilor

elementelor mecanismului i a unor puncte caracteristice de pe elemente, fr a lua
n considerare forele care acioneaz asupra acestora. Pentru analiza cinematic se
folosesc metode grafice, grafo-analitice, analitice i numerice.
3.1 Analiza poziional a mecanismelor [1,2,3,12,17,19]

Se face cu scopul de a determina spaiul ocupat de mecanism n timpul funcionrii
sale, pentru a evita ncruciarea elementelor i de a vedea dac mecanismul realizeaz
micarea pentru care a fost proiectat.
Analiza poziional presupune determinarea coordonatelor cuplelor cinematice de
rotaie i a pantelor ghidajelor cuplelor cinematice de translaie, deci implicit poziiile
elementelor mecanismului. Ca metode de analiz poziional se folosesc metode grafice i
metode analitice.
A. Metoda grafic, utilizeaz construciile geometrice sub forma cea mai

simpl. Ca metode grafice se folosesc: metoda locurilor geometrice, metoda
abloanelor, metoda modelelor. [1,2,3,12,17,19]
Pentru reprezentarea grafic a unui mecanism se folosete scara lungimilor Kl.

Poziia elementului conductor (1) care execut o micare de rotaie este determinat de
unghiul (figura 3.1), iar a celui care execut o micare de translaie, de abscisa x (figura 3.2).
38
Traiectoriile descrise de punctele A care aparin elementului conductor aflat n micare

de rotaie sunt cercuri concentrice cu centrul n O (figura 3.1), iar traiectoriile descrise de
punctele B care aparin elementului conductor aflat n micare de translaie sunt drepte
paralele cu axa Ox (figura 3.2).
Poziiile elementelor cinematice ale grupelor structurale de clasa a doua, ordinul doi,
se determin cu metoda locurilor geometrice. Pentru determinarea poziiilor elementelor
grupelor structurale este necesar s se cunoasc poziiile cuplelor poteniale i geometria
elementelor componente.
Exemplu Diada RRR
Se cunosc poziiile cuplelor poteniale A, C i

lungimile l1, l2 ale elementelor cinematice care
formeaz grupa structural.
Se cere poziia cuplei centrale B i implicit
poziiile elementelor (1) i (2).
Se procedeaz astfel:
Se traseaz cercuri de raze l1, l2 cu centrele n A
respectiv C. Punctele de intersecie B i B` ale celor
dou cercuri reprezint poziia cuplei centrale B,
Figura 3.3 (figura 3.3).
Din cele dou poziii se alege cea care corespunde continuitii micrii mecanismului din
care face parte grupa. Fie aceasta punctul B. Avnd poziia cuplei centrale, implicit se
determin poziiile elementelor (1) i (2).
39
B. Metoda analitic, se bazeaz pe relaiile dintre parametrii dimensionali ai

elementelor i coordonatele poziiilor, cuplelor cinematice. Aceste relaii sunt
neliniare n variabilele micrii i au proprietatea c exprim precis, sub form
implicit caracteristicile de deplasare i traiectorii ale punctelor de pe
elementele mecanismului. [1,2,3,12,17,19]
Ca metode analitice se folosesc:
metoda contururilor vectoriale;
metoda barelor (distanelor).
B1. Metoda contururilor vectoriale [1,2,3,12,17,19]

Aceast metod schematizeaz diferite contururi de elemente ale mecanismului.
Elementele sunt schematizate prin bare drepte, iar legtura ntre dou elemente consecutive
este realizat printr-o cupl compus (TRT).
Fiecare culis alunec de-a lungul unei bare, iar

articulaia central marcheaz punctul de intersecie.
Se consider conturul vectorial O1A1 Ai 1AiOnO1,
(figura 3.4)
Ecuaia vectorial a conturului are forma:
r 1 r 2 ... r i r i1 r n r 0 . (3.1)
Figura 3.4
Prin proiectarea ecuaiei (3.1) pe axele reperului cartezian xOy se obine,
r1 cos 1 + r2 cos 2 + + ri cos i + ri + 1 cos i + 1 = xn x0;

(3.2)
r1 sin 1 + r2 sin 2 + + ri sin i + ri + 1 sin i + 1 = yn y0.
tiind c:
OO 1 r 0 x o i y o j ; OO n r n x n i y n j ;
O 1 O n r n r 0 (x n x o ) i (y n y o ) j .
n funcie de natura cuplelor cinematice, necunoscutele se gsesc printre deplasrile relative ri

dintre dou puncte consecutive Ai i Ai 1, sau printre unghiurile absolute i ale barelor cu
dreapta de referin Ox.
40
Observaie
ntr-un lan cinematic complex format din N contururi se scriu 2N ecuaii de forma (2) cu
ajutorul crora se pot determina 2N necunoscute scalare.
B2. Metoda barelor (distanelor), se bazeaz pe relaiile dintre parametrii dimensionali ai

elementelor i coordonatele cuplelor cinematice. Aceste relaii se numesc ecuaii (funcii)
de poziie.
Funciile de poziie sunt de dou tipuri. [1,2,3,12,17,19]
a). Cnd lungimea elementului lij este

constant, (figura 3.5) funcia de poziie are
forma:
(xi xj)2 + (yi yj)2 = l2 ij (3.3)
Figura 3.5
b). Pentru situaia prezentat n figura 3.6

se pot pune n eviden dou variante.
Figura 3.6
b.1 Ecuaia ghidajului este dat sub forma:
Ax + By + C = 0, (3.4)
situaie n care funcia de poziie are forma:
Axi Byi C
d. (3.5)
A2 B 2
b.2 Ecuaia ghidajului este dat sub forma normal:
x cos + y sin p = 0, (3.6)
situaie n care funcia de poziie are forma:
xi cos + yi sin p = d. (3.7)
41
3.2 Analiza cinematic a elementului conductor [1,2,3,12,17,19]

3.2.1. Element conductor n micare de rotaie
Date de intrare (cunoscute):

. ..

x0 , y0 , l 1 , , , .
Date de ieire (care se determin):

x 1 , y 1 ; x 1 , y1 ; x 1 , y1 .
Figura 3.7
Poziii
Pentru poziii se scriu relaiile:
x1 = x0 + l1 cos ;
y1 = y0 + l1 sin , (3.11)
Din (3.11) rezult coordonatele (x1, y1) ale cuplei B.

Viteze
Pentru viteze se deriveaz relaiile (3.11), obinndu-se:

1 l 1 sin ;
x

y 1 l 1 cos . (3.12)
Se determin

V B x 1 i y 1 j l 1 sin i cos j , (3.13)

2
2
V B x1 y1 l1 . (3.14)
Acceleraii
Pentru acceleraii se deriveaz relaiile (3.12), obinndu-se:
2

x 1
l1 cos l 1 sin ;
2
y l1 sin l 1 cos . (3.15)

1
Rezult:

a B x 1 i y 1 j [ l1 2
cos l 1 sin ] i ; (3.16)

[ l1 2
sin l 1 cos ] j

x 1 y 1 l1
2 2 4 2
aB (3.17)
42
3.2.2. Element conductor n micare de translaie
S se fac analiza cinematic a elementului conductor n micare de translaie.

x0, y0, l1; s, s , s , ct , ct

x 1 , y 1 ; x 1 , y 1 ; x 1 , y 1 .
Figura 3.8
3.3. Analiza cinematic a elementului n micare plan
Date de intrare (cunoscute), figura 3.9.

x1 , y1 ; x 1 , y 1 ; x 1 , y 1 ; l2 ,l4 ; , , ; ct.

x3 , y3 ; x4 , y4 ; x3 , y3 ; x4 , y4 ; x 3 , y3 ; x 4 , y4 .
Figura 3.9
Poziii
x3 x1 l 2 cos ;
y 3 y1 l 2 sin ;
(3.18)
x 4 x1 l 4 cos( );
y 4 y1 l 4 sin( ).
Din relaiile (3.18) se determin coordonatele cuplei C i coordonatele punctului E :

(x3, y3); (x4, y4).
43
Viteze

x 3 x 1 l 2 sin ;

y 3 y 1 l 2 cos ;

(3.19)
x 4 x 1 l 4 sin( );

y 4 y 1 l 4 cos( ).
Rezult:

2 2
V C x 3 i y 3 j; V C x3 y3 ;
(3.20)

2 2
V E x 4 i y 4 j; V E x4 y4 .
Acceleraii

x 3 x 1 l 2 sin l 2 cos ;
2

y 3 y 1 l 2 cos l 2 sin ;
2

(3.21)
x 4 x 1 l 4 sin( ) l 4 cos( );
2

y 4 y 1 l 4 cos( ) l 4 sin( ).
2
Rezult:

2 2
a C x 3 i y 3 j; aC x3 y3 ;
(3.22)

2 2
a E x 4 i y 4 j; aE x4 y4 .
44
3.4. Analiza cinematic a grupelor structurale prin metoda

distanelor cu scriere matricial [1,2,3,12,17,19]
Atunci cnd la o diad se cunosc micrile cuplelor poteniale B i D i se cere
micarea punctului C, diada poate fi interpretat ca un dipol cinematic, avnd dou mrimi de
intrare B, D, determinndu-se micarea sistemului, adic micarea lui C i micrile
elementelor.
Ca dipol cinematic, diada se simbolizeaz ca n figura (3.11).
Observaii
1. Atunci cnd diada are cupl potenial o cupl de translaie, pentru a cunoate
micarea acesteia trebuie cunoscut micarea ghidajului cuplei.
2. n general micarea ghidajului este o micare plan i deci trebuie cunoscut
micarea unui punct de pe ghidaj i micarea unghiular a ghidajului.
3. Exist situaii cnd ghidajul are micare de rotaie, micare de translaie sau este fix,
fcndu-se particularizrile de rigoare.
Atunci cnd se cunoate micarea diadei ca dipol cinematic i se cer micrile unor
puncte E i F care pot ocupa orice poziii pe elementele (2) i (3), diada poate fi interpretat ca
un cvadripol cinematic. n aceast situaie se simbolizeaz ca n figura (3.12).
Aplicaie: Diada RRR interpretat ca dipol cinematic (figura 3.13). [17,19]

x1 ; y 1 ; x 2 ; y 2 ; x 1 ; y 1 ; x 1 , y 1 ; x 2 ; y 2 ; x 2 , y 2 ; l 2 , l 3
Date de ieire:

x3 , y 3 ; x 3 , y 3 ; x 3 , y 3 ; , ; , ; ,
Figura 3.13
45
Poziii
Pentru a determina poziia cuplei C, adic (x3, y3) se scriu relaiile:

2
( x3 x1 ) 2 ( y 3 y1 ) 2 l 2 ct ;
2
(3.23)
( x3 x2 ) 2 ( y 3 y 2 ) 2 l3 ct .
Dintre soluiile sistemului (2.23) se adopt soluia cea mai apropiat de soluia precedent.
Pentru a determina poziiile elementelor, adic i se scriu relaiile:

y y1
tg 3 ;
x3 x1
(3.24)
y y2
tg 3 .
x3 x 2
Viteze

Pentru a determina componentele vitezei cuplei C, adic ( x3 , y3 ) se deriveaz ecuaiile (3.23):

(x3 x1 )( x3 x1 ) (y3 y1 )( y3 y1 ) 0;

(3.25)
(x3 x2 )( x3 x2 ) (y3 y 2 )( y 3 y 2 ) 0.

Sistemul (3.25), este liniar n necunoscutele ( x3 , y3 ) . Pentru rezolvare se folosete scrierea
matricial sub forma:

x1
0 y1 x3 x1 y 3 y1 x3

x1 x3 y1 y3 0
0 + =(0). (3.26)
0 x2 x3 y 2 y 3 x x3 x2 y3 y 2 y

2 3
y 2

(P) (V) (Q) (V1)
( P) (V ) (Q)(V1 ) (0 ), (3.27)
sau:
(V1 ) (Q) 1 [( P) (V )], (3.28)
cu det Q 0.
Rezult:

2 2
V C x 3 i y 3 j; V C x3 y3 . (3.29)

Pentru a determina vitezele unghiulare ale elementelor, adic i se deriveaz relaiile
(3.24) scrise sub forma urmtoare:
( x3 x1 ) sin ( y3 y1 ) cos 0;
(3.30)
( x3 x2 ) sin ( y3 y 2 ) cos 0.
46
Se obine:

( x3 x1 )sin (x3 x1 )cos ( y 3 y1 )cos (y3 y1 )sin 0;

(3.31)
( x3 x2 )sin (x3 x2 )cos ( y3 y 2 )cos (y3 y 2 )sin 0

( x3 x1 ) sin ( y3 y1 ) cos
;
( x3 x1 ) cos ( y3 y1 ) sin

(3.32)
( x3 x2 ) sin ( y3 y 2 ) cos
.
( x3 x2 ) cos ( y3 y 2 ) sin
Acceleraii

Pentru a determina componentele acceleraiei cuplei C, adic ( x 3 , y 3 ) se deriveaz
relaiile (3.25), obinndu-se:

( x3 x1 ) 2 ( x3 x1 )( x3 x1 ) ( y3 y1 ) 2 ( y3 y1 )( y3 y1 ) 0;

(3.33)
( x3 x2 ) ( x3 x2 )( x3 x2 ) ( y3 y 2 ) ( y3 y 2 )( y3 y 2 ) 0.
2 2

Sistemul (3.33), fiind liniar n necunoscutele ( x 3 , y 3 ) se scrie sub form matricial :

x1
x1 x3 y1 y 3 0 0 y1 x3 x1 y 3 y1 x3
0 + +
0 x 2 x3 y 2 y 3 x x3 x2 y3 y 2 y
2 3
y 2

(P) (A) (Q) (A1)

(x 3 x1 )2 ( y 3 y1 )2
+ = (0). (3.34)
(x3 x2 )2 ( y 3 y 2 )2
(K)
( P )( A ) ( Q )( A 1 ) ( K ) 0 , (3.35)
sau
( A1 ) (Q) 1 [( P)( A) ( K )] . (3.36)
Rezult:

2 2
a C x 3 i y 3 j; a C x3 y3 . (3.37)
47

Pentru a determina acceleraiile unghiulare ale elementelor, adic i se deriveaz relaiile
(3.31), obinndu-se:

( x 3 x1 ) sin 2 ( x 3 x1 ) cos ( x 3 x1 ) sin 2

( x 3 x1 ) cos ( y 3 y 1 ) cos 2 ( y 3 y 1 ) sin

( y 3 y 1 ) cos 2 ( y 3 y 1 ) sin 0 ;
(3.38)

( x 3 x 2 ) sin 2 ( x 3 x 2 ) cos ( x 3 x 2 ) sin 2

( x 3 x 2 ) cos ( y 3 y 2 ) cos 2 ( y 3 y 2 ) sin

( y 3 y 2 ) cos 2 ( y 3 y 2 ) sin 0 .
Observaii.
1. Atunci cnd se studiaz un mecanism, datele de intrare sunt mai puine, deoarece cupla
B se leag de elementul conductor, iar cupla D se leag n general la baz, situaie n

care x 2 y 2 x 2 y 2 0 .

2. Mrimile , , , sunt nsoite de semn. Sunt pozitive n sens trigonometric i
negative n caz contrar.

S se fac analiza cinematic a diadei RRR - interpretat ca un
cvadripol cinematic - prin metoda distanelor cu scriere matricial.
(figura 3.14).

diada RRR ca dipol cinematic;
lungimile elementelor (l BE , lCE , l DF , lCF ).
Date de ieire:

Figura 3.14 x4 , y 4 ; x5 , y 5 ; x 4 , y 4 ; x 5 , y 5 ; x 4 , y 4 ; x 5 , y 5
48

autoevaluare
T 3.1 Analiza cinematic a elementului conductor n micare de translaie (figura 3.8)

x0, y0, l1; s, s , s , ct , ct

x 1 , y 1 ; x 1 , y 1 ; x 1 , y 1 .
Poziii
x 1 x 0 S cos l1 cos( );
(3.39)
y 1 y 0 S sin l1 sin( ),
Din (3.39) rezult coordonatele cuplei B: (x1, y1).
Viteze

x 1 S cos ;
(3.40)

y 1 S sin .
Rezult:

V B x 1 i y 1 j S [cos i sin j.] (3.41)

V B x 1
2
y 1
2
S . (3.42)
49
Acceleraii

x 1 S cos ;

(3.43)
y 1 S sin .
Rezult:

a B x 1 i y 1 j S [cos i sin j ]. (3.44)

2 2
aB x1 y1 S .
50
Analiza cinetostatic a mecanismelor
I. MECANISME
4. ANALIZA CINETOSTATIC A
MECANISMELOR
51
OBIECTIVE
Obiectiv 1. Cunoaterea metodelor pentru determinarea torsorilor de inerie

Obiectiv 2. Cunoaterea etapelor pentru calculul cinetostatic al unui
mecanism
Analiza cinetostatic a mecanismelor se ocup cu determinarea torsorilor de

inerie, a forelor de legtur (reaciuni) care apar n cuplele cinematice precum
i a forei de echilibrare.
4.1. Determinarea torsorilor de inerie [1,2,3,12,17,19]

4.1.1. Metoda analitic
Se tie c, pentru un rigid n micare general, torsorul de inerie este format din:
rezultanta forelor de inerie dat de relaia:
F in m[a 0 r c ( r c )] ; (4.1)
momentul rezultant de inerie, dat de relaia:

M in0 [mr c a 0 J 0 ( J 0 )] . (4.2)
De regul, torsorul de inerie pentru un element cinematic se calculeaz n raport cu centrul su
de mas C, situaie n care avem: O C, r c 0 . In aceste condiii relaiile (4.1) i (4.2) devin:
F in ma c , (4.3)
caracterizat prin:
mrime: F in m ac ;
direcie: aceeai cu a c ;
sensul: contrar lui a c .
M inc J c , (4.4)
52
caracterizat prin:
mrime: M in c J c ;
direcie: aceeai cu ;
sensul: contrar lui .
In relaiile (4.3) i (4.4) semnificaia mrimilor este urmtoarea:
m masa elementului cinematic;
a c acceleraia centrului de mas C al elementului;
acceleraia unghiular absolut instantanee a elementului;

Jc momentul de inerie mecanic al elementului n raport cu o ax care trece
prin centrul de mas C i este perpendicular pe planul micrii
elementului.
Observaie: Pentru un element tip bar: Jc=ml2/12, [ Kg m 2 ] , unde l este lungimea elementului.
Torsorul de inerie dat de relaiile (4.3) i (4.4) se poate particulariza pentru principalele tipuri
de micri ale elementelor cinematice.

a) Element n micare de translaie, caracterizat prin: 0 deci i 0 .
n aceste condiii, torsorul de inerie devine:
F in m a c ;
(4.5)
M inc 0.
b) Element n micare de rotaie n jurul unei axe centrale

Fie Cz axa central a elementului, atunci a c 0 , deoarece centrul de mas C se afl pe axa de
rotaie i se caracterizeaz prin vitez i acceleraie nul;
J C J CZ ; k . (4.6)
n aceste condiii, torsorul de inerie devine:
F in 0 ;
(4.7)
M in c J CZ z J CZ k .
c) Element n micare de rotaie n jurul unei axe paralel cu o ax central

Fie axa paralel cu axa central Cz. n acest caz:
a c 0, k , J C J CZ .
Torsorul de inerie devine:

F in ma c ;
(4.8)
M inc J CZ J CZ k .
53
d) Element n micare plan ntr-un plan central

Fie xCy planul central n care are loc micarea elementului, situaie n care:
a c 0, k , J c J cz .
n aceste condiii torsorul de inerie devine:

F in ma c ;
(4.9)
M inc J c z J c z k .
4.1.2. Metoda concentrrii maselor pentru determinarea forelor de inerie
Principiul metodei const n nlocuirea masei distribuite m a unui element prin

mase concentrate n anumite puncte, (figura 4.1). [1,2,3,12,17,19]
Se cunoate cmpul acceleraiilor elementului de

la o prealabil analiz cinematic, deci se poate
determina fora de inerie F ini corespunztoare
masei concentrate mi n punctul M i (i 1, n) cu

ajutorul relaiei:
F ini mi a i , (i 1, n) (4.10)
unde: a i acceleraia punctului Mi.

Figura 4.1
Prin aceast metod se nlocuiete cmpul forelor de inerie pentru o poziie dat a
elementului, printr-un sistem de fore concentrate F ini (i 1, n) .
Pentru ca sistemul de mase concentrate mi (i 1, n) s fie echivalent din punct de

vedere mecanic cu masa m a elementului respectiv, trebuie satisfcute condiiile:
1) Suma maselor concentrate mi s fie egal cu masa m a elementului:
n
m
i 1
i m; (4.11)
2) Suma momentelor de inerie centrale ale maselor concentrate s fie egal cu

momentul de inerie central al elementului:
n
m r
2
i i Jc; (4.12)
i 1
unde:
r i vectorul de poziie al punctului Mi unde este concentrat masa mi, fa de
centrul de mas C.
54
3) Centrul de mas al sistemului de mase concentrate s coincid cu centrul de

mas C al elementului:
n
m r
i 1
i i 0. (4.13)
Observaii
1. Dac concentrarea se face astfel nct, s fie satisfcute condiiile (1) i (3) se
numete concentrare static.
2. Dac sunt satisfcute condiiile (1), (2) i (3) se numete concentrare dinamic.
n cazul concentrrii n plan, fiecare mas concentrat este caracterizat de trei
parametri scalari, care sunt coordonatele punctului de concentrare i valoarea masei din acel
punct. Cele n mase totalizeaz 3n parametrii scalari, n timp ce pentru concentrarea static
avem 3 ecuaii scalare, iar pentru concentrarea dinamic 4 ecuaii scalare. Atunci este necesar
ca: 3n 3 parametrii la concentrarea static i 3n 4 parametrii la concentrarea dinamic s
fie alei arbitrar.
Aplicaii:
A1.Concentrarea static a masei unui element n dou puncte [1,3,12,17,19]

Se aleg ca puncte de concentrare, centrele
articulaiilor A i B, (figura 4.2).
Condiiile (1) i (3) devin:
m1 m2 m;
(4.14)
m1l1 m2 l 2 0.
Figura 4.2 Se cunosc : m, l1, l2 deci i l = l1 + l2.
Prin rezolvarea sistemului (4.14) se obine:

l2 l
m1 m ; m2 m 1 (3.15)
l l
De la analiza cinematic se cunosc acceleraiile punctelor A i B ( a A i a B ), deci se pot
determina forele de inerie corespunztoare maselor concentrate m1 i m2, conform relaiilor:
F in A m1 a A ; F inB m2 a B . (4.16)
55
A2. Concentrarea dinamic a masei unui element n dou puncte [1,3,12,17,19]
Analizai i aplicai metoda

concentrrii dinamice a masei unui
element n dou puncte. (figura 4.3 ).
S se determine m1, m2 i x
Figura 4.3
A3. Concentrarea dinamic a masei unui element n trei puncte [1,3,12,17,19]
Se aleg ca puncte de concentrare centrele

articulaiilor A i B i centrul de mas C al
elementului, (figura 4.4).
Condiiile (1), (2) i (3) devin:

m1 m2 m3 m;

m1l1 m2 l 2 0; (4.17)
2
m1l1 m2 l 2 J c .
2
Figura 4.4 Se cunosc: m, Jc, l1, l2 (l = l1 + l2).
Prin rezolvarea sistemului (4.17), se obine:
Jc J J
m1 ; m 2 c ; m3 m c . (4.18)
l l1 l l2 l1 l 2
56
4.2. Calculul forelor de legtur (reaciunilor) din cuplele

cinematice, neglijnd frecrile [1,2,3,12,17,19]
Se determin reaciunile care apar n cuplele cinematice ale unui mecanism,
reaciuni care se datoreaz aciunii forelor i momentelor exterioare aplicate i
torsorilor de inerie.
Determinarea reaciunilor se bazeaz pe principiul echilibrului cinetostatic care
afirm c: un lan cinematic se afl n echilibru sub aciunea att a forelor i
momentelor exterioare ct i a torsorilor de inerie.
ntr-o cupl cinematic fora de legtur (reaciunea) se noteaz astfel: F ij , unde:

primul indice i arat elementul din partea cruia se exercit;
al doilea indice j arat elementul asupra cruia se exercit.
Conform principiului (axiomei) aciunii i al reaciunii, cele dou reaciuni F ij i
F ji sunt egale i de sensuri contrare:

F ij F ji (4.19)
Cupla de rotaie (R), (figura 4.5)

La cupla de rotaie, reciunea reprezint rezultanta
presiunilor ntre suprafeele cilindrice n contact.
Reaciunea trece prin centrul cuplei i introduce
dou necunoscute, care sunt: mrimea i direcia
acesteia, adic F ij i , sau componentele

x y
reaciunii pe dou direcii perpendiculare: F ij i F ij .
Figura 4.5
Cupla de translaie (T), (figura 4.6)
La cupla de translaie reaciunea este

perpendicular pe ghidajul cuplei i introduce dou
necunoscute, care sunt: mrimea reaciunii i poziia
punctului de aplicaie al acesteia: F ij i d.
Figura 4.6
57
Cupla superioar de clasa k = 4, (figura 4.7)
La cupla superioar de clasa k = 4, reaciunea este

dirijat dup normala comun n n la profilele
celor dou elemente ce formeaz cupla.
Reaciunea acioneaz n punctul de contact i
introduce o singur necunoscut care este
mrimea sa: F ij .
Figura 4.7
Se consider un lan cinematic format din n elemente, C5 cuple de clasa k = 5 i C4

cuple de clasa k = 4. Din punct de vedere al forelor de legtur (reaciunilor), cuplele de clasa
k = 5 introduc 2c5 necunoscute, iar cuplele de clasa k = 4 introduc c4 necunoscute.
Pentru cele n elemente se scriu 3n ecuaii de echilibru, deci pentru a putea determina
reaciunile care sunt necunoscute, trebuie satisfcut relaia:
3n = 2c5 + c4, (4.20)
sau:
3n 2c5 c4 = 0. (4.21)
Relaia (4.21) arat c, lanul plan static determinat are gradul de mobilitate zero, proprietate
pe care o au grupele structurale.
Calculul cinetostatic al unui mecanism se face parcurgnd urmtoarele etape:

- Se descompune mecanismul n element conductor i grupe structurale;
- Se face echilibrul grupelor structurale i al elementului conductor.
(Calculul se ncepe cu ultima grup structural a mecanismului i se merge
din aproape n aproape ctre elementul conductor)
- Din echilibrul elementului conductor se determin fora de echilibrare.
Deci, calculul cinetostatic al unui mecanism se face, efectund echilibrul grupelor structurale
i al elementului conductor n care se descompune mecanismul. Calculul se ncepe cu ultima
grup structural a mecanismului i se merge din aproape n aproape ctre elementul
conductor din echilibrul cruia se determin fora de echilibrare.
58
Fora de echilibrare este o for exterioar fictiv, care mpreun cu celelalte

fore aplicate elementelor mecanismului, realizeaz echilibrul cinetostatic al
acestuia, adic asigur micarea impus mecanismului.
La fora de echilibrare se determin un singur parametru i anume mrimea acesteia
F e , deoarece se introduce perpendicular pe elementul conductor, avnd punctul de
aplicaie cunoscut.
4.3 Calculul forelor de legtur (reaciunilor) din cuplele

cinematice ale grupelor structurale prin metoda matricial,
neglijnd frecrile [1,2,3,12,17,19]
Se consider c asupra elementelor grupei structurale acioneaz un torsor de forma:

F G F e F in ;
: (4.22)
M M e M in ,
unde:
G greutatea elementului;
F e fora exterioar care acioneaz asupra elementului;
F in fora de inerie;
M e momentul (cuplul) exterior;
M in momentul de inerie rezultant.
Pentru a uura calculele, forele care acioneaz asupra elementelor sunt reprezentate
prin proieciile lor pe axe - se consider pozitive, dac au acelai sens cu axele reperului.
Momentele se presupun pozitive, dac au sens trigonometric.
Dac forele date au proiecii negative sau momentele sunt negative, se introduc n
relaiile de calcul cu semnul minus.
Rezultatele obinute (componentele reaciunilor) au sensurile menionate dac rezult
din calcule pozitive i sensuri contrare celor menionate dac rezult negative.
59
De la Mecanic se cunosc urmtoarele elemente:

Se consider F F x i F y j , un vector cu
punctul de aplicaie n B(xB, yB, 0).
Se determin momentul lui F n raport cu punctul

A(xA, yA, 0), (figura 4.8).
Figura 4.8
Prin definiie :
i j k
( D)

M A ( F ) AB F x B x A y B y A 0 k[ F ( x B x A ) F ( y B y A )] ,
y x
Fx Fy 0

sau:
M A ( F ) [ F x ( y A y B ) F y ( x B x A )]k . (4.23)
Aplicaii:
A1. Diada RRR, (figura 4.9) [1,2,3,12,17,19]

torsorii:
F2x F3x

2 F2y ; 3 F3y
M M
2 3
coordonatele cuplelor cinematice:
B( x1 , y1 ); C ( x3 , y 3 ); D( x 2 , y 2 )
coordonatele punctelor E i H: x4, y4, x5, y5.
Figura 4.9
Se cer forele de legtur din cuplele cinematice B, C, D :

F12x F32
x F43
x

F 12 ; F 32 ; F 43 ; F32 F23
y y y
F12 F32 F43
Se parcurg urmtoarele etape:

Se scriu ecuaiile de proiecii pe axe pentru forele care acioneaz asupra diadei, adic:
X ( 23) 0; F12x F2x F3x F43x 0;
(4.24)
Y
( 2 3)
0; F12y F2y F3y F43y 0.
60
Se scriu ecuaiile de momente n raport cu punctul C pentru elementul (2) i respectiv (3),
M C( 2) 0; F12x ( y3 y1 ) F12y ( x1 x3 ) F2x ( y3 y4 ) F2y ( x4 x3 ) M 2 0;
(4.25)
M C 0; F43 ( y3 y2 ) F43 ( x2 x3 ) F3 ( y3 y5 ) F3 ( x5 x3 ) M 3 0.
( 3) x y x y
x y x y
Din relaiile (4.24) i (4.25) se determin F12 , F12 , F43 , F43 , cu observaia c, dac rezult
pozitive au sensurile menionate, dac rezult negative au sensuri contrare celor menionate.
Rezult:
F 12 F x i F y j F 12 ( F x ) 2 ( F y ) 2 ;
12 12 12 12
(4.26)
F 43 F43x i F43y j F 43 ( F43x ) 2 ( F43y ) 2 .
Observaie: Sistemul format din ecuaiile (4.24) i (4.25) fiind liniar n necunoscute, se poate
scrie matricial:
1 0 1 0 F12x F2x F3x
0
1 0 1 F12y F2y F3y
[0 ] , (4.27)
y3 y1 x1 x3 0 0 F43x C1

0 0 y3 y2 x2 x3 F43y C2

(M) (F) (N )
C1 F2x ( y3 y4 ) F2y ( x4 x3 ) M 2 ;
n care: (4.28)
C 2 F3x ( y3 y 5 ) F3y ( x5 x3 ) M 3 .
( M ) ( F ) ( N ) (0) ( F ) ( M ) 1 ( N ). (4.29)
Se scriu ecuaiile de proiecii pe axe pentru forele care acioneaz asupra elementului (2) sau (3).
X ( 2 ) 0; F12x F2x F32x 0;
(4.30)
Y 0; F12 F2 F32 0.
( 2) y y y
Se determin F32x , F32y :
F 32 F32x i F32y j F 32 ( F32x ) 2 ( F32y ) 2 . (4.31)
Observaie: Sistemul (4.30) se poate scrie matricial astfel:

1 0 F32x F12x F2x
0 1 y y y
[0] (4.32)
F
F F

32 12
2
(Q) (R) (T )
(Q) ( R) (T ) (0) ( R) (Q) 1 (T ) , (4.33)

cu: det ( M ) 0 i det (Q) 0 .
61
A2. Elementul conductor n micare de rotaie, (figura 4.10). [1,2,3,12,17,19]

Date de intrare (cunoscute)
- torsorul: 1 :
F1x

1 F1y ;
M
1
reaciunea F 21 , determinat
x y
anterior F , F ;
21 21
coordonatele cuplelor cinematice

A i B: ( x0 , y0 ); ( x1 , y1 ) ;
coordonatele punctelor G i H:
( x6 , y6 ); ( x7 , y7 ) ;
direcia forei de echilibrare F e :
unghiul .
Figura 4.10
Se cer:
F01x
reaciunea din cupla cinematic A: F 01 ;
F01y
Fex
fora de echilibrare F e , F e .
Fe y
Se scriu ecuaiile de proiecii pe axe pentru forele care acioneaz asupra elementului (1):
X (1) 0 : F01x F1x Fex F21x 0;
(4.34)
Y 0 : F01 F1 Fe F21 0.
( 1) y y y y
Se scrie relaia de legtur ntre componentele forei de echilibrare F e , de

direcie cunoscut:
Fey
tg : tgFex Fey 0 . (4.35)
Fex
Se scrie ecuaia de momente n raport cu punctul A pentru elementul (1).
Se obine:
M (1)
A 0 : F21x ( y0 y1 ) F21y ( x1 x0 ) Fex ( y0 y7 ) Fey ( x7 x0 )
(4.36)
F1x ( y0 y6 ) F1y ( x6 x0 ) M 1 0
Prin rezolvarea sistemului format din ecuaiile (4.34), (4.35) i (4.36) se determin
F01x , F01y , Fex , Fey , cu aceeai observaie.
62
Rezult:
F 01 F x i F y j F 01 ( F x ) 2 ( F y ) 2 ;
01 01 01 01
(4.37)
F e Fex i Fey j F e ( Fex ) 2 ( Fey ) 2 .
Sistemul format din ecuaiile (3.34), (3.35) i (3.36) fiind liniar n necunoscute, se scrie
matricial astfel:
1 0 1 0 F01x F1x F21x
0 1
0 1 F01y F1y F21y
(0) , (4.38)
0 0 tg 1 Fex 0

0 0 y0 y7 x7 x0 Fey C1

(M) (F) (N)
unde:
C1 F21x ( y0 y1 ) F21y ( x1 x0 ) F1x ( y0 y6 ) F1y ( x6 x0 ) M 1 . (4.39)
( M ) ( F ) ( N ) (0) ( F ) ( M ) 1 ( N ). (4.40)
Observaie
De regul fora de echilibrare F e se introduce perpendicular pe elementul conductor (1) i

are punctul de aplicaie n B ( x1 , y1 ) .
A3. Elementul conductor n micare de translaie, (figura 4.11). [1,2,3,12,17,19]

Date de intrare (cunoscute)
F1x

torsorul: 1 : 1 F1y ;
M
1
F 21
x
reaciunea F 21 , determinat , F 21 y ;
F 21
coordonatele cuplei cinematice B: ( x1 , y1 );
coordonatele punctelor G i H:
( x6 , y6 ); ( x7 , y7 ) ;
unghiul de nclinare 0 al ghidajului cuplei
de translaie A
direcia forei de echilibrare F e : unghiul .
Figura 4.11
Se cer:
F01x
reaciunea din cupla cinematic A: F 01 ;
F01y
63
Fex
fora de echilibrare F e , adic: F e y ;
Fe
coordonatele punctului de aplicaie ale reaciunii F 01 , care este perpendicular pe

ghidajul cuplei de translaie A: (x0, y0).
Se scriu ecuaiile de proiecii pe axe pentru forele care acioneaz asupra elementului (1):
X ( 1) 0 : - F01x F1x Fex F21x 0 ;
(4.41)
Y 0 : F01 F1 Fe F21 0 ;
( 1) y y y y
Se scriu relaiile de legtur ntre componentele reaciunii F 01 , care este perpendicular

pe ghidaj i respectiv ale forei de echilibrare F e , de direcie cunoscut:
F01x
tg 0 y
: F01x tg 0 F01y 0 ;
F01
y
(4.42)
tg Fe : tg F x F y 0 .
Fex
e e
x y x y
Prin rezolvarea sistemului format din ecuaiile (4.41) i (4.42) se determin F01 , F01 , Fe , Fe , cu
aceeai observaie.
Rezult:
F 01 F x i F y j F 01 ( F x ) 2 ( F y ) 2 ;
01 01 01 01
(4.43)
F e Fex i Fe y j F e ( Fex ) 2 ( Fe y ) 2 .
Sistemul format din ecuaiile (3.41) i (3.42) fiind liniar n necunoscute, se poate scrie
matricial astfel:
1 0 1 0 F01x F1x F21x
0
1 0 1 F01y F1y F21y (4.44)
[0 ]
1 tg 0 0 0 F ex 0

0 0tg 1 Fe y

0
(M) (F) (N )
( M ) ( F ) ( N ) (0) ( F ) ( M ) 1 ( N ). (4.45)
Se scriu ecuaiile de momente n raport cu punctele A i B pentru elementul (1):
64
M A(1) 0 : F21x ( y0 y1 ) F21y ( x1 x0 ) Fex ( y0 y7 )
Fey ( x7 x0 ) F1x ( y0 y6 )
F1y ( x6 x0 ) M 1 0 (4.46)
M B 0 : F01x ( y1 y0 ) F01y ( x0 x1 ) F1x ( y1 y6 )

( 1)
F1y ( x6 x1 ) M 1 Fex ( y1 y7 )
Fey ( x7 x1 ) 0.
Prin rezolvarea sistemului (4.46) se determin coordonatele punctului de aplicaie al reaciunii

F 01 , adic (x0, y0).
Sistemul (4.46), fiind liniar n necunoscute, se scrie matricial astfel:
F21y Fe y F1y F21x Fex F1x x0 C 1
(0 ) (4.47)
F01y F01x y 0 C 2

(Q1 ) (R1 ) ( T1 )
unde:
C 1 F21x y 1 F21y x1 Fex y7 Fe y x7 F1x y 6 F1y x6 M 1 ;
C 2 F01 y 1 F01 x1 F1 (y 1 y 6 ) F1 (x 6 x1 ) M 1
x y x y
(4.48)
Fex (y 1 y7 ) Fey (x7 x1 ).
( Q 1 ) ( R 1 ) (T 1 ) ( 0 ) ( R 1 ) ( Q 1 ) 1 (T 1 ) , (4.49)
Calculai forele de legtur

(reaciunile) din cuplele
cinematice ale diadei RRR
prin metoda matricial,
neglijnd frecrile.
(Figura 4.12)
Figura 4.12
65

autoevaluare
Rspuns test autoevaluare T 4.1
Unul dintre punctele de concentrare se alege

n articulaia A, iar cellalt punct D are
abscisa x necunoscut, (figura 4.3).
Condiiile (1), (2) i (3) devin:
m1 m2 m;

m1l1 m2 x 0; (4.50)
Figura 4.3 2
m1l1 m2 x J c .
2
Se cunosc: m, l1, Jc
Prin rezolvarea sistemului (4.50) rezult:
Jc m m 2 l12 J
m1 2 ; m2 2 ; x c . (4.51)
ml1 J c ml1 J c ml1
Expresia lui x arat c, al doilea punct de concentrare D este chiar centrul de oscilaie al
elementului considerat pendul fizic cu centrul de suspensie n cupla A.
66
II . ORGANE DE MAINI
II. ORGANE DE MAINI
Introducere
nc de la ncercarea de a defini organele de maini putem sesiza evoluia, dar i

complexitatea domeniului.
n cartea de referin Organe de maini, profesorul Manea Gheorghe arta: pe linia
acestei evoluii se face simit nevoia puternic crescnd de gndire interdisciplinar, larg,
complex, care implic n educaie, alturi de aspectul informativ n sensul acumulrii de
cunotine o mare pondere a celui formativ, n sensul dezvoltrii posibilitilor proprii, n
vederea punerii n valoare a capacitii creatoare.[15]
Studiul organelor de maini reprezint o treapt intermediar ntre Mecanic, Rezistena
materialelor i disciplinele care au ca obiect calculul i proiectarea deferitelor tipuri de maini.
Rezistena materialelor studiaz i elaboreaz metodele generale de calcul, numai sub prisma
rezistenei mecanice. Teoria mecanismelor se ocup cu studiul mecanismelor constituite din
organe de maini, din punctul de vedere al legilor cinematice i dinamice, inclusiv
determinarea forelor care acioneaz asupra lor. [15]
Studiul organelor de maini cuprinde calculul i proiectarea elementelor componente
ale mainilor i mecanismelor ca piese; acest studiu, lund n considerare forele i ansamblul
condiiilor de exploatare, folosete prin adaptare i asimilare metodele date de Rezistena
materialelor, consider posibilitile tehnologice de execuie, n special metodele tehnologice
noi, urmrete prin form i calcul economia de material i buna comportare n exploatare.
Caracterizat n egal msur prin aspectul teoretic i cel aplicativ, aceast disciplin, alturi
de propunerea de cunotine noi, urmrete formarea i dezvoltarea spiritului constructiv, care
cere o judecat multidisciplinar. Calculul i proiectarea organelor de maini impune gsirea
soluiei optime ntr-un complex de condiii date, prin considerarea critic a soluiilor existente
i, pe ct posibil, prin gsirea de soluii noi. [15]
67
II. ORGANE DE MAINI
Etape ale definirii organelor de maini:
- Organele de maini sunt pri constructive, care cu aceeai form sau cu form
asemntoare, intr n componena diferitelor maini, agregate i mecanisme, putnd fi
calculate i proiectate separat. Un organ de main poate fi simplu, adic format dintr-o
singur pies, de exemplu un urub care asambleaz alte dou piese, o pan longitudinal
care solidarizeaz o roat dinat pe un arbore etc. Un organ de main cu o anumit
funciune poate fi ns compus i din mai multe piese.
Nici o main nu poate funciona corect, sigur i economic dac elementele ei componente
nu sunt calculate, proiectate i executate n mod corespunztor. Proiectarea unei maini
constituie o operaie de ansamblu, care cere totodat concentrarea ateniei asupra fiecrui
organ de main din componena ei, ca i asupra dependenei funcionale dintre acestea.
Nici o main nu poate fi proiectat fr o temeinic cunoatere a organelor de maini.
Este cu totul deprtat de realitate punctul de vedere c, n domeniul organelor de maini,
tratndu-se elemente adesea n aparen simple, se ajunge la rezultat prin rezolvarea unor
probleme uor de ptruns i de stpnit..
La calculul i proiectarea roilor dinate, n afara solicitrilor compuse la baza dintelui,
sunt de rezolvat probleme de ncrcri suplimentare dinamice, de deformaii, de contact
local, de frecare i uzur a unor suprafee curbe n rostogolire i alunecare simultan. Se
ntlnesc aici rezistena materialelor cu teoria elasticitii i teoria mecanismelor, procese
de natur termic cu cele de elasto-hidrodinamic, fenomene de natur fizico-chimic din
stratul superficial cu cele de uzur..
Stabilirea unor ipoteze ct mai apropiate de cele reale presupune cunoaterea ct mai
precis a condiiilor de lucru i a efectelor lor, ceea ce implic observaii, adunarea
datelor din practic, studii de laborator, studii pe modele..
Studiul organelor de maini, cu caracterul su de generalitate, dar i de ansamblu, st, n
consecin, la baza construciei mainilor. Manea, Gh. Organe de maini. Vol. I,
Editura Tehnic, Bucureti, 1970.
- Organele de maini sunt piese sau grupuri de piese care formeaz pri constituente ale
unor maini, ce pot fi calculate i proiectate separat de restul ansamblului.
Cursul Organe de maini este deosebit de important, att pentru munca de proiectare a
pieselor i ansamblurilor, ct i pentru indicaiile de realizare practic pe care le ofer
studenilor. innd seama de condiiile reale de funcionare, de cunotinele dobndite la
alte discipline ca Rezistena materialelor, Mecanic, Tehnologie etc., cursul Organe de
68
II . ORGANE DE MAINI
maini devine n acest fel o disciplin de baz n studiul construciei de maini. Chiiu
Alexandru, .a. - Organe de maini, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.
- Organele de maini sunt considerate ca pri constructive ale mainilor, cu aceeai

form sau form asemntoare i cu posibilitate de proiectare specific.
Proiectarea mainilor i a organelor de maini este neleas ca o unitate, nici mainile i
nici organele de maini nu pot fi descrise artificial, ci, n proiectare, de altfel ca i
funcionare, trebuie corelate: mainile cu aspecte specifice ale organelor componente, iar
organele de maini cu condiiile generale de funcionare i cu parametrii generali ai mainilor.
ntr-un asemenea cadru de definiie, studiul proiectrii optimizate a organelor de maini
constituie o parte integrant a tiinei construciei de maini, tiin cu domeniu de
cercetare specific, cu legi i interpretri teoretice proprii. n paralel cu aceste aspecte,
atenia acordat proiectrii raionale a organelor de maini i a mainilor este statornic
i pentru pregtirea corespunztoare a viitorilor specialiti, pregtire n care ponderea
activitilor de proiectare este n continu cretere. Gafieanu Mihai, .a. - Organe de
maini, Editura Tehnic, Bucureti, 1981
- Organele de maini sunt componentele mecanice ale surselor energetice i mecanismelor
mainilor, care distribuie i regleaz puterea surselor, transmind-o sub form de putere
mecanic prin lanul cinematic al mecanismelor. Ele sunt:
- Elemente mecanice - corpuri solide cu rigiditate mare i cu geometrie determinat
de structura cinematic a mecanismului, sau elemente adiionale, cu seciunea sau
masa determinate de structura dinamic sau energetic a mecanismului;
- Cuple mecanice legturile dintre dou elemente succesive, realizate prin contact,
frecare sau cmp de fore, n mod direct sau indirect, folosind elemente
intermediare (restrictori mecanici) sau mecanisme intermediare.
Restrictorii mecanici sunt elemente intermediare care pot fi solide rigide (nituri,
uruburi, pene, boluri, role etc.), solide elastice (arcuri), solide flexibile (curele,
lanuri, cabluri), sau restrictori adezivi (chimici, metalici) pentru cuplele de
asamblare prin adeziune (sudur, lipire). Rdulescu Octavian, .a. - Proiectarea
optimal a organelor de maini. Teorie i aplicaii, Editura Tehnic, 2003.
Plecnd de la aceast interpretare, n Proiectarea optimal a organelor de maini, se

propune urmtoarea clasificare pentru organele de maini : [20]
69
II. ORGANE DE MAINI
Elemente
- Arbori : elemente de forme i proporii diferite, cu micare de rotaie n jurul axei
proprii, purttoare de cuple de transmisie (cuple cinematice sau de asamblare);
- Bare : elemente cu seciunea transversal mic n raport cu lungimea (manivele i
balansiere, biele etc.);
- Discuri : elemente cu seciune transversal mare n raport cu lungimea, care au
micare de rotaie n jurul axei proprii, ndeplinind diferite funcii :
- discuri de transmisie (roi dinate, roi de friciune sau curele, discuri de
cuplaje etc.)
- discuri adiionale (volani)
- Batiuri
- Carcase.
Cuple mecanice, care se clasific dup numrul restriciilor de micare relativ a celor dou
elemente incidente ale cuplei care reduc libertile de micare n mod cert prin contact
(reaciuni) sau n mod incert prin frecare, precum i dup rolul lor n structura mainii, care
poate fi rol funcional sau de etanare.
n lucrarea Organe de maini, profesorul Manea Gheorghe prezint un scurt istoric al

studiului organelor de maini: Folosirea organelor de maini, n sensul rolului funcional aa
cum este neles astzi, a nceput din timpuri foarte vechi, o dat cu roata, osia i lagrul
primelor care. n China antic i n Egipt, la construcia templelor i a piramidelor i-au gsit
utilizarea scripeii. Din lucrrile lui Platon i Aristotel rezult c erau cunoscute n Grecia
antic fusurile metalice, roile dinate i manivelele, iar mecanicieni ca Heron (secolul I) i Papp
(n secolul III) s-au preocupat de probleme legate de prghii, pene, uruburi, roi dinate i
chiar angrenaje cu melc i roat melcat. Genialul Leonardo da Vinci (1452-1519), care a
mbogit arta dar i domeniul ingineriei, s-a preocupat ndeaproape de mecanic i de unele
organe de maini, studiind probleme referitoare la grinzi, troliu, uruburi, lagre cu alunecare,
roi dinate Necesitatea cazanelor pentru mainile cu abur n secolul al XVIII-lea i pentru
locomotive n secolul al XIX-lea a fcut necesar i a dat impuls mbinrilor prin nituire,
folosite i pentru poduri i n industria aeronautic. Pentru unele aplicaii n secolul
al XX-lea aceast metod de asamblare a fost nlocuit treptat prin sudur. [15]
Studiul organelor de maini a avut o evoluie interesant i reprezint i azi o
provocare pentru echipele de cercetare.
70
Asamblri nedemontabile
II. ORGANE DE MAINI
5. ASAMBLRI NEDEMONTABILE
71
OBIECTIVE
Obiectiv 1. Cunoaterea unor noiuni fundamentale referitoare la

mbinrile sudate.
mbinrile prin nituire.
5.1. mbinri sudate

5.1.1. Definiii. Clasificri
Asamblrile nedemontabile sunt asamblrile a cror desfacere necesit

distrugerea total sau parial a pieselor componente (mbinri
nedemontabile). [6,7,15]
Sudarea este un procedeu de mbinare nedemontabil a dou piese metalice,

din materiale identice sau similare, fr folosirea altor elemente intermediare,
n urmtoarele condiii: [6,7,9,15]
- suprafeele de mbinat se aduc n stare lichid sau plastic;
- cu sau fr metal de adaos;
- cu sau fr aplicarea unei fore exterioare de apsare asupra pieselor n
timpul sudrii.
Prin sudur se nelege zona de mbinare rezultat n urma sudrii.

Materialul de adaos depus prin sudare se numete cordon de sudur, care poate fi
continuu sau ntrerupt.
Pentru a se executa sudura, piesele de sudat se prelucreaz n zona unde se aplic
custura, locaurile astfel obinute numindu-se rosturi.
72
n industria constructoare de maini sunt utilizate numeroase variante de asamblri

prin sudur, pentru care modul de reprezentare i de simbolizare sunt prezentate detaliat n
SR EN 22553:1995.
Elementele care contribuie la realizarea unei mbinri sudate sunt:
- materialul pieselor de mbinat (materialul de baz);
- surse de energie termic;
- materialul de adaos din care se realizeaz cordonul de sudur.
Deoarece metalul de baz i cel de

adaos sunt aduse n stare fluid dup
care urmeaz o rcire rapid n seciunea
custurii sudate apar mai multe zone:
(figura 5.1)
1. metal de adaos
2. zon de interdifuziune
Figura 5.1.
3. zon cu structur modificat
(zon influenat termic)
n cazul executrii rapide a sudurilor, cu concentrare mare de putere, zona influenat

termic poate lipsi, fapt ce influeneaz favorabil comportarea mbinrii sudate.
Datorit perfecionrilor aduse tehnologiei sudrii, precum i datorit procedurilor
moderne de control a calitii, sudarea a cptat o mare extindere, devenind un procedeu de
baz n industria constructoare de maini.
Sudarea este folosit n prezent:

- ca mijloc de mbinare a dou sau mai multe piese;
- ca procedeu de fabricaie, combinat cu alte procedee tehnologice;
- ca procedeu de recondiionare;
- ca procedeu de tiere.
73
Avantajele sudurii fa de turnare:

- economie de material (prin adaosuri de prelucrare mai mici i prin grosimi mai
reduse ale materialelor);
- eliminarea modelelor i cutiilor de miez;
- o mai bun rigiditate a construciei pieselor;
- reducerea numrului de piese rebutate;
- pre de cost mai mic.
Dezavantajele mbinrilor sudate:

- la sudurile executate manual, calitatea depinde de calificarea sudorului;
- structura custurii difer de cea a materialului de baz, aprnd tensiuni interne
pentru a cror eliminare sunt necesare tratamente termice sau aplicarea unei
detensionri prin vibrare;
- mbinrile sudate solicitate dinamic impun atenie deosebit n ceea ce privete
forma constructiv, materialele folosite i modul de execuie;
- controlul sudurilor este dificil;
- piesele sudate se deformeaz.
5.1.2. Reprezentarea asamblrilor prin sudur
Exemple
n figura 5.2 sunt prezentate nlimea custurii a, distana de ptrundere c, rostul
dintre dou table b, precum i unghiul de prelucrare (anfrenare) a tablelor nainte de
sudare.[6,8,9,14,16,26,28,32,33]
Figura 5.2
74
n figura 5.3 sunt prezentate mai multe variante de sudur de col, fiind detaliate:
nlimea custurii sudate a, dimensiunile transversale ale cordonului de sudur z1 i z2
precum i modul de distribuire a tensiunilor n cele dou piese asamblate 1 i 2, precum
i conturul probabil al distribuiei eforturilor n cordonul de sudur i n cele dou piese
asamblate.[6,8,9,14,16,20,28,32,33]
Figura 5.3
n figura 5.4 sunt prezentate asamblri prin sudur de col bilaterale, cu ptrundere
la rdcin, precum i suduri de col n Y. [6,8,9,14,16,20,28,32,33]
Figura 5.4
75
n figura 5.5 este detaliat construcia

sudat a unui recipient metalic cilindric
format din capacul circular 1, virol 4,
fundul elipsoidal 6, racordul tehnologic 3,
racordul pentru aparate de msur i control
2, flana racordului de evacuare 7, precum
i supori de sprijin 5. Pentru realizarea
asamblrii prin sudur a reperelor
recipientului, sunt indicate i cele mai
recomandate tipuri de sudur. Totodat n
figur sunt prezentate i configuraia i
dispunerea eforturilor n componentele,
respectiv n zonele de asamblare prin
sudur. [6,8,9,14,16,26,28] Figura 5.5
n construcia de maini se ntlnesc elemente

realizate aproape exclusiv prin sudur: recipieni,
grinzi, asiuri etc. Cele mai utilizate organe de
maini realizate prin sudur sunt de tipul:
arbore cotit sudat (figura 5.6); roat dinat
sudat (figura 5.7); carcas de reductor sudat;
roat de cablu sudat (figura 5.8). [25,28]
Figura 5.6
76
Cordoanele de sudur sunt n form de prism triunghiular. Experimental s-a

constatat c rupturile cordoanelor au loc dup planul bisector. Astfel s-a evideniat
prezena n seciune a tensiunilor tangeniale. [20]
Sudurile de col se calculeaz convenional numai la forfecare, indiferent de

solicitarea real, innd seama de urmtoarele recomandri: [20]
- Grosimea util a cordonului de sudur

0,7 s cnd s1 s 2 s

a (5.1)

1,2 s min cnd s1 s 2
- Lungimea portant a cordonului de sudur:

l s b 2a , (5.2)
unde: b limea piesei care se sudeaz.
- Tensiunea admisibil la forfecare a cordonului de sudur ( as ) se determin
n funcie de rezistena admisibil la traciune a materialului pieselor care se
sudeaz ( am )
77
- Solicitarea static :
as am , (5.3)
unde: 0,65.
- Solicitarea variabil:
asR am , (5.4)
unde: 0,65 , iar coeficientul dinamic se determin cu formula:
3 F
, R m ,
4R FM
unde: Fm - fora minim,
FM - fora maxim.
n literatura de specialitate sunt prezentate etapele da calcul pentru diferite tipuri

de sudur : Sudur cap la cap cu eclise, sudur de col cu cordoane laterale, sudur de
col cu cordoane inegale etc. [6,15,20]
78
5.2. mbinri prin nituire
5.2.1. Definiii. Clasificri
Asamblarea nedemontabil a dou sau mai multe piese folosind ca organe de

legtur niturile se numete nituire. n ultima perioad, n activitile
industriale, procedeul de mbinare prin nituire a a fost nlocuit de sudur, care
este un procedeu mai avantajos. [6,7,9,15]
Nituirea continu s se foloseasc la: construcii metalice de foarte mari dimensiuni,

mbinri de carcase subiri sau din materiale nesudabile, mbinri de piese tratate termic,
recipieni sub presiune, industria aeronautic etc. [6,7,9,15]
Avantajele mbinrilor nituite fa de mbinrile sudate: [6,7,9,15]

- comportare mai bun la solicitri variabile;
- posibilitatea mbinrii pieselor cu grosime redus sau din materiale nesudabile;
- controlul mbinrii se face mai uor;
- posibilitate mai uoar de remediere a defectelor.
Dezavantajele mbinrilor nituite fa de cele sudate: [6,7,9,15]

- gurile de nit slbesc seciunea;
- consum de manoper mai ridicat;
- productivitatea muncii mai mic;
- zgomot mare n timpul nituirii;
- estetica mbinrilor mai sczut.
Nitul se compune dintr-o tij cilindric,

care formeaz corpul i dintr-un cap iniial.
n timpul procesului de nituire se formeaz
al doilea cap al nitului, capul de nchidere.
(figura 5.9) [6,7,9,15]
Figura 5.9
79
Niturile se execut din materiale cu limita la curgere ralativ mic, aceast caracteristic
fiind specific materialelor deformabile la cald sau la rece: cuprul, oelul moale, aluminiul.
mbinrile prin nituire pot fi: de rezisten (n construcii metalice), de etanare (n
construcia recipientelor de depozitare), de rezisten etanare (n construcia navelor
fluviale, maritime, aeriene etc.)
Clasificarea mbinrilor prin nituire se poate face i conform urmtoarelor criterii:

[6,7,9,15,19]
dup felul aezrii relative a pieselor: prin suprapunere (figura 5.10); cu eclise: cu o
eclis (figura 5.11 i figura 5.12), cu dou eclise (figura 5.13);
dup numrul rndurilor de nituri: cu un singur rnd (figura 5.10), cu mai multe
rnduri: paralele (figura 5.12); decalate (figura 5.13);
dup numrul seciunilor de forfecare a niturilor: cu o seciune de forfecare

(figura 5.14 a), cu dou seciuni de forfecare ( figura 5.14 b), cu mai multe seciuni de
forfecare (figura 5.14 c)
80
a. b. c.
Figura 5.14
5.2.2. Reprezentarea i cotarea diferitelor tipuri de nituri

Nitul este format din dou pri: tija nitului (de form cilindric), respectiv capul
nitului (cu forme diferite, n funcie de rolul funcional al mbinrii).
Reprezentarea i dimensiunile diferitelor tipuri de nituri se indic n STAS 796-89,
STAS 797-80, STAS 801-80, STAS 802-80 i STAS 3165-80. Tabelul 5.1. [16,33]
Tabelul 5.1
Nr. standardului Descriere
STAS 796-89 Nituri. Conditii tehnice generale de calitate
STAS 797-80 Nituri de otel. Nit cu cap semirotund. Dimensiuni
STAS 801-80 Nituri din oel. Nit cu cap tronconic. Dimensiuni
STAS 3165-80 Nituri de oel. Nit cu cap necat. Dimensiuni
81
n funcie de forma capului, se deosebesc: nit cu cap semirotund (figura 5.15, a), nit cu
cap tronconic (figura 5.15, b), nit cu cap seminecat (figura 5.15, c), nit cu cap tronconic
i necat (figura 5.15, d), nit cu cap necat (figura 5.15, e), nit cu cap plat (figura 5.15, f). n
cazuri speciale se utilizeaz nituri cu tij tubular sau nituri cu tij parial tubular. [16,33]
Figura 5.15
Notarea niturilor se face prin indicarea diametrului tijei, lungimii tijei i materialului
dac nitul nu este din oel. Exemplu de notare pentru nit din oel cu cap tronconic, cu
d =10 mm i l = 40 mm (figura 5.20, b) [16,33]: Nit 10 x 40 STAS 801-80.
5.2.3. Reprezentarea i cotarea asamblrilor prin nituire
Nituirea este operaia tehnologic n care nitul de diametru d este introdus in gurile de
diametre d1 > d executate n tablele ce urmeaz a fi asamblate (figura 5.16, a i b) i deformat
pe poriunea ld, a tijei nitului, obinndu-se asamblarea prin nituire (figura 5.16, c). [16,33]
Figura 5.16
Reprezentarea obinuit i reprezentarea prin simboluri a asamblrilor nituite este

prezentat n tabelul 5.2. [31,26,33]
82
Tabelul 5.2
Reprezentare Reprezentare
Reprezentare Reprezentare
Denumire prin Denumire prin
obinuit obinuit
simboluri simboluri
Nit cu capul
Nit cu capete
de sus
semirotunde
seminecat
Nit cu capul Nit cu capul

de sus de jos
seminecat seminecat
Nit cu capul Nit cu

de sus capete
seminecat necate
Nit cu
Nit cu capete
capete
seminecate
tronconice
Alegerea soluiei constructive a mbinrilor nituite se face n funcie de cazul concret

analizat, innd cont de domeniul de utilizare, condiiile de funcionare, realizarea siguranei
n exploatare etc. mbinrile prin suprapunerea tablelor sunt uor de realizat, dar deoarece
forele acioneaz pe direcii diferite, apar solicitri suplimentare de ncovoiere n nituri i n
elementele de asamblat. mbinarea cap la cap cu dou eclise este mai scump, dar asigur o
comportare mai bun n exploatare.
n mecanica fin calculul de rezisten al mbinrilor nituite se face conform
recomandrilor din literatura de specialitate. Dimensiunile niturilor se aleg n funcie de
condiiile reale de solicitare.
Se verific rezistena capului i a tijei nitului, i rezistena pieselor asamblate.

Verificarea capului nitului are n vedere solicitrile de strivire i de forfecare,
iar pentru tija nitului se analizeaz solicitarea la ntindere i la forfecare.
83
Prezentai avantajele sudurii.

Prezentai clasificarea mbinrilor prin nituire .
Prezentai principalele zone care apar n seciunea custurii sudate.
84
Asamblri demontabile
II. ORGANE DE MAINI
6. ASAMBLRI DEMONTABILE
85
OBIECTIVE

asamblrile demontabile.
Obiectiv 2. Cunoaterea elementelor de calcul pentru asamblrile
demontabile.
6.1. Asamblri filetate

6.1.1. Generaliti. Clasificare
mbinrile cu piese filetate sunt mbinrile demontabile cele mai rspndite n
construciile de maini, avnd diverse aplicaii ca organe de mbinare la dispozitive de msur
i reglare i ca uruburi de micare. [6, 14, 15]
Asamblrile filetate demontabile sunt realizate cu ajutorul unor piese filetate
conjugate.
n figura 6.1 piesa 1, filetat la exterior, se numete urub, iar piesa 2, filetat la interior,
se numete piuli. Elementul principal al urubului i piuliei este filetul. [31, 32]
Figura 6.1
Dup rolul funcional, asamblrile filetate pot fi:
de fixare, cu sau fr strngere iniial;
de reglare, servind pentru fixarea poziiei relative a dou piese;
de micare, transformnd micarea de rotaie, imprimat obinuit urubului, n
micare de translaie pentru urub sau piuli;
de msurare.
86
Asamblrile prin filet au rspndire larg n construcia de maini, peste 60% dintre
piesele componente ale unei maini au filet.
Clasificarea organelor filetate i tipizarea elementelor lor constructive sunt precizate n
STAS 1450/1...5. [34] (Tabelul 6.1)
Tabelul 6.1
Nr. standard Denumire Descriere
STAS 1450/1-89 Organe de asamblare filetate. Elemente
constructive. Terminologie
STAS 1450/2-89 Organe de asamblare filetate. Cotare. Standardul stabilete
(Standard Anulat) Simbolizare i terminologie metoda de cotare a
uruburilor,
nlocuit prin : Elemente de asamblare. uruburi, prezoanelor i a
SR EN 20225:2000 prezoane, tifturi filetate i piulie. piulielor
Simbolurile i denumirile dimensiunilor
STAS 1450/3-89 Organe de asamblare filetate. uruburi,
prezoane i tifturi filetate. Nomenclator
STAS 1450/4-89 Organe de asamblare filetate. Piulie.
Nomenclator
STAS 1450/5-89 Organe de asamblare filetate. aibe i
plinturi. Nomenclator
Filetele cu cea mai mare utilizare sunt: filetul metric ISO; filetul Whitworth, n inci, cu
unghiul ntre flancuri de 55; filetul n inci, cu unghiul ntre flancuri de 60; filetul pentru
uruburi pentru tabl; filetul pentru uruburi pentru lemn.
Filetul metric ISO. Elementele geometrice ale fileturilor metrice ISO sunt prezentate
n tabelul 6.2 i figura 6.2. [31, 32]
Tabelul 6.2
Elementele geometrice Simbolul
Profilul -
Unghiul profilului
Pasul P
Numrul de nceputuri i
Diametrul exterior d; D
Diametrul interior d1; D1
Diametrul mediu d2; D2
nlimea teoretic H
nlimea total H1
Unghiul de nfurare m
Sensul de nfurare dreapta /stnga
Profilul teoretic al filetului este trasat cu linie subire i este de nlime H. Profilul de
baz al filetului este profilul teoretic fa de care se definete profilul urubului i al piuliei.
ntre vrful filetului piuliei i fundul filetului urubului exist un joc radial H/6.
87
Deoarece fundul filetului urubului este

rotunjit, se micoreaz efectul de concentrare al
tensiunilor.
n STAS 6564-84 (Filete metrice ISO
pentru organe de asamblare. Diametre i pai)
sunt reglementate diametrele i paii filetelor
metrice folosite la fabricarea organelor de
asamblare filetate.
Figura 6.2
Conform figurii 6.2, din geometria profilului se pot pune n eviden urmtoarele relaii:
H = 0,86603 p (6.1)
Hi = 5/8 H = 0,54127 p (6.2)
D=d (6.3)
D1== di = D-1,08254 p (6.4)
D2= d2 = D-0,64952 p (6.5)
mbinrile filetate prezint avantajul de a permite realizarea de construcii compacte n
forme foarte variate i de a putea fi montate i demontate cu mare uurin, permind de
asemenea, realizarea de fore axiale mari, forele de strngere necesare fiind relativ mici.
Dintre dezavantaje se menioneaz: prezint pericolul de autodeurubare, uruburile de
micare au randament redus i n general introduc concentratori de tensiune.
6.1.2. uruburi. Piulie

uruburile sunt organele de asamblare cel mai des ntlnite i se utilizeaz
la realizarea asamblrilor demontabile.
Din punct de vedere al caracteristicilor mecanice, uruburile se pot executa n 9 clase

de calitate, i anume: 3.6; 4.6; 4.8; 5.6; 5.8; 6.8; 8.8; 10.9; 12.9, unde primul numr reprezint
1/100 din valoarea nominal a rezistenei de rupere la traciune n N/mm2 iar cel de-al doilea
1/10 din valoarea raportului dintre valoarea nominal a limitei de curgere (convenional sau
aparent) i valoarea nominal a rezistenei de rupere la traciune. [31, 32]
n tabelul 6.3 sunt prezentate tipurile reprezentative de uruburi standardizate, iar n
tabelul 6.4 sunt prezentate elemente legate de standarde, conform ASRO. [33,34]
n funcie de forma capului, uruburile sunt: cu cap hexagonal, cu cap ptrat, cu cap
triunghiular, cu cap ciocan, cu cap bombat, cu cap necat, cu cap seminecat, cu cap cilindric,
cu cap crestat, cu cap inel (tabelul 6.3). [31, 32]
88
Tabelul 6.3
SR EN ISO 4014:2011 SR EN 24015:2003 STAS 6403-88 SR EN ISO 8676:2011 SR EN ISO 4018:2002 STAS 6404-88
SR EN ISO 4016:2011
STAS 10838-88
SR EN 1662:2003 STAS 1472-80 STAS 4461-87 STAS 4376-87 STAS 4884-92

SR EN ISO 2010:1998
STAS 11028-89 STAS 5930-89
STAS 6444-87
SR EN ISO 2009:1998 SR EN ISO 4762:2004
STAS 1476-80 STAS 1474-86 STAS 3954-87 STAS 4883-87 SR 9225:1993
STAS 2350-92 STAS 2350-92 STAS 2350-92

STAS 2350-92 STAS 2350-92 STAS 2350-92 STAS 5451:1993
Forma B Forma F SR 5451:1993
Forma A Forma C Forma D Forma E
n funcie de tij, uruburile pot fi (tabelul 6.3):

cu tija filetat parial;
cu tija filetat total;
cu partea nefiletat a tijei:
cu diametrul mai mare dect diametrul exterior al filetului,
cu diametrul egal cu cel al diametrului exterior al filetului
cu diametrul mai mic dect diametrul exterior al filetului.
Din punct de vedere al tipului de filet, uruburile pot fi:
cu filet pentru metal;
cu filet pentru tabl;
cu filet pentru lemn;
cu filet pentru destinaie precizat (mase plastice, evi).
89
n funcie de forma vrfului, uruburile pot fi: cu vrf plat - P, cu vrf teit - T, cu vrf
bombat - B, cu vrf plat teit - PT, cu vrf cu cep cilindric mic - CM, cu vrf cu cep
cilindric - CC, cu vrf conic - CO, cu vrf conic teit - CT, cu vrf cu con interior - ICI,
cu vrf autofiletant - AU, cu vrf cu cep cilindric bombat - CCB, cu vrf cu cep
cilindrotronconic - CCT.
n funcie de toleranele dimensionale i geometrice uruburile se execut n 3 grade de
precizie: grad A, grad B grad C. Gradul A este cel mai precis, iar gradul C cel mai puin precis.
Toleranele dimensionale i geometrice se stabilesc n funcie de valorile nominale ale
dimensiunilor urubului.
Tabelul 6.4
Nr standardului Denumire Descriere
1 2 3
SR EN ISO 4014:2003 uruburi cu cap hexagonal Standardul specific caracteristicile
parial filetate. Grade A i B uruburilor cu cap hexagonal parial filetate,
cu filet de la M1,6 pn la M64 inclusiv, de
grad A pentru filete de la M1,6 pn la M24
inclusiv i lungimi nominale de pn la i
inclusiv 10d sau 150 mm , care dintre ele este
mai mic i de grad B pentru filete mai mari
de M24 sau lungimi nominale mai mari de 10d
sau 150 mm, care dintre ele este mai mic.
SR EN ISO 4016:2002 uruburi cu cap hexagonal Standardul specific caracteristicile
parial filetate. Grad C uruburilor cu cap hexagonal parial filetate,
cu filete de la M5 pn la M 64 inclusiv, de
grad C. Dac, n cazuri speciale sunt necesare
alte caracteristici dect cele menionate n
acest Standard Internaional, acestea ar trebui
s fie selectate din Standardele Internaionale
existente, de exemplu ISO 724, ISO 888, ISO
898-1, ISO 965-1 i ISO 4759-1.
SR ISO 4015:1994 uruburi cu cap hexagonal Standardul stabilete caracteristicile
(Standard anulat) parial filetate. Grad B. Tija uruburilor cu cap hexagonal parial filetate
redus (diametrul tijei = cu cu filet metric de la 3 pn la 20 mm inclusiv,
nlocuit prin : diametrul mediu al filetului) cu tija redusa de grad B
SR EN 24015:2003
STAS 6403-88 urub cu cap hexagonal mic.
Clasa de execuie A
SR EN 28765:1997 uruburi cu cap hexagonal Standardul stabilete caracteristicile uruburilor
(Standard anulat) parial filetate, cu filet metric hexagonale parial filetate, cu filet metric fin, cu
fin. Grade A i B diametru nominal ,d, de la 8 mm pn la 64 mm
nlocuit prin : de grad A pentru diametrul nominal de la 8 mm
SR EN ISO 8765:2002
pn la 24 mm i de grad B pentru diametrul
nominal peste 24mm. De asemenea standardul
conine condiii tehnice referitoare la material,
caracteristicile suprafeelor, tolerane la
dimensiuni i notarea acestora
STAS 8796/1-80 Organe de asamblare de
(Standard anulat) nalt rezisten folosite cu
pretensionare la mbinarea
nlocuit prin : structurilor din oel. uruburi
SR EN 14399-3:2007
IP. Dimensiuni
90
Tabelul 6.4. - Continuare

1 2 3
STAS 10838-88 uruburi cu autoblocare.
urub cu cap hexagonal.
Clasa de execuie A
SR EN 28676:1996 uruburi cu cap hexagonal Standardul stabilete caracteristicile
(Standard anulat) complet filetate cu filet metric uruburilor cu cap hexagonal, cu filet metric
fin. Grade A i B fin, cu diametrul nominal al filetului de la 8
nlocuit prin : mm pn la 64 mm
SR EN ISO
8676:2001
SR ISO 4018:1994 uruburi cu cap hexagonal
(Standard anulat) complet filetate. Grad C
nlocuit prin :
SR EN ISO
4018:2002
STAS 6404-88 urub cu cap hexagonal mic, Standardul stabilete caracteristicile uruburilor
filetat pn sub cap. Clasa de cu cap hexagonal complet filetate, cu filet de la
execuie A M 5 pana la M 64 inclusiv, de grad C
STAS 11028-89 urub cu cap hexagonal i
piuli hexagonal, pentru
construcii metalice
STAS 5930-89 urub de psuire cu cap
hexagonal. Clasa de execuie A
STAS 10818-88 urub cu cap hexagonal i
(Standard anulat) guler. Clasa de execuie A
nlocuit prin :
SR EN 1662:2003
STAS 1472-80 uruburi grosolane. urub cu

cap ptrat. Dimensiuni
STAS 4461-87 urub cu cap ptrat i cep.
Clasa de execuie A
STAS 4376-87 urub cu cap ptrat i guler.
Clasa de execuie A
STAS 4884- 92 urub cu cap ptrat mic.
Clasa de execuie A
STAS 1476-80 uruburi grosolane. urub cu
cap bombat i nas.
Dimensiuni
STAS 1474-86 urub cu cap necat i nas.
Clasa de execuie C
STAS 3954-87 urub cu cap cilindric crestat.
Clasa de execuie B
STAS 2571-90 uruburi cu cap necat
(Standard anulat) crestat. Clasele de execuie A
i B
Inlocuit prin :
SR EN 2009:1997
Inlocuit prin :
SR EN ISO 2009:1998
91
Tabelul 6.4. - Continuare

1 2 3
STAS 3167-90 uruburi cu cap seminecat
(Standard anulat) crestat. Clasele de execuie A i B
nlocuit prin :
SR EN 2010:1997
nlocuit prin :
SR EN ISO
2010:1998
STAS 4883-87 urub cu cap cilindric
bombat, crestat. Clasa de
execuie B
SR ISO 4762:1993 urub cu cap cilindric i loca
(Standard anulat) hexagonal
nlocuit prin :
SR EN ISO
4762:2002
(Standard nlocuit)
SR EN ISO
4762:2002 ver.eng.
(Standard nlocuit)
nlocuit prin :
SR EN ISO
4762:2004
SR 9225:1993 uruburi cu cap cilindric mic Standardul se refera la uruburile cu cap
cu loca hexagonal. Grad A cilindri mic, cu loca hexagonal, de uz
general. Grad A
STAS 2350-92 uruburi pentru fundaii.
Clasa de execuie C
SR 5451:1993 uruburi cu ochi. Gradele A, Standardul se refer la uruburile cu ochi, de
B i C uz general. Grad A,B si C
Notarea uruburilor
Notarea elementelor de asamblare se face conform SR ISO 8991:1999 (Standardul stabilete
sistemul de notare a elementelor de asamblare n standardele de produs). - STAS 2700/1-89
(Standard Anulat) nlocuit prin: SR ISO 8991:1999 [31, 32, 33]
Exemple de notare:
urub cu cap hexagonal parial filetat, SR EN ISO 4014:2003, cu filet metric M12, lungimea
l = 80 mm, clasa de calitate 8.8, cadmiat.
urub cu cap hexagonal, SR ISO 4014 - M12 x 80-8.8- Cd.
Piuliele sunt elemente de asamblare care se nurubeaz pe piesele filetate

(uruburi, prezoane, axe filetate etc.)
Dup funcia pe care o ndeplinesc se deosebesc piulie de fixare i piulie de
micare.
92
Piuliele de fixare se folosesc la asamblarea demontabil cu joc sau fr joc a dou sau
mai multe piese prin nurubarea cu o pies filetat, de obicei, un urub.
Piuliele de micare i tija filetat pe care se nurubeaz constituie elemente ale

mecanismului cu ajutorul cruia se poate obine o transformare a micrii de rotaie n micare
rectilinie.
Dup caracteristicile filetului, se deosebesc: piulie cu filet metric, cu pas normal, cu
pas fin, cu filet dreapta, cu filet stnga, cu filet simplu, cu filet multiplu (cu mai multe
nceputuri), cu filet triunghiular, cu filet trapezoidal etc. (tabelul 6.5) [31].
n tabelul 6.6 sunt prezentate elemente legate de standarde, conform ASRO. [33,34]
Tabelul 6.5
SR EN ISO 4034:2002 SR EN ISO 8673:2002 SR EN ISO 4035:2003
SR EN ISO 4032:2002 SR EN ISO 8674:2002 SR EN ISO 8675:2001 STAS 4073-90 STAS 4074-90 STAS 5436-80 STAS 3269-83
STAS 9478-80 STAS 5012-90 SR 3923:1993
Tabelul 6.6
Nr. standardului Denumire Descriere
1 2 3
STAS 922-89 (Standard Anulat) Piulie hexagonale. Clasa de
nlocuit prin : execuie C
SR EN ISO 4034:2002
STAS 8796/2-80 Organe de asamblare de
(Standard Anulat) nalt rezisten folosite cu
nlocuit prin : pretensionare, la mbinarea
SR EN 14399-3:2005 structurilor din oel. Piulie
IP. Dimensiuni
STAS 4071-89 Piulie hexagonale. Clasele
(Standard Anulat) de execuie A i B
nlocuit prin :
SR EN ISO 4032:2002
SR EN 28673:1996 Piulie hexagonale, stil 1, cu Standardul stabilete caracteristicile
(Standard Anulat) filet metric fin. Grade A i B piulielor hexagonale, stil 1, cu filet
nlocuit prin : metric fin, cu diametrul nominal al
SR EN ISO 8673:2002 filetului d de la 8 mm pn la 64 mm
SR EN 28674:1996 Piulie hexagonale, stil 2, cu Standardul stabilete caracteristicile

(Standard Anulat) filet metric fin. Grade A i B piulielor hexagonale, stil 2, cu filet
nlocuit prin : metric fin
SR EN ISO 8674:2002
93
Tabelul 6.6 - Continuare

1 2 3
STAS 4373-89 Piuli hexagonal joas.
(Standard Anulat) Clasele de execuie A i B
nlocuit prin :
SR EN ISO 4035:2003
SR EN 28675:1996 Piulie hexagonale joase cu Standardul stabilete caracteristicile
(Standard Anulat) filet metric fin. Grade A i B piulielor hexagonale joase cu filet
nlocuit prin : metric fin, cu diametrul nominal al
SR EN ISO 8675:2001 filetului de la 8 mm pn la 64 mm
STAS 4073-90 Piulie crenelate. Clasele de
execuie A i B
STAS 4074-90 Piulie crenelate joase.
Clasele de execuie A i B
STAS 5436-80 Piulie precise. Piuli
striat. Dimensiuni
STAS 3269-83 Material mrunt de cale
ferat. Piulie hexagonale
STAS 9478-80 Piulie semiprecise. Piuli
triunghiular. Dimensiuni
STAS 5012-90 Piulie rotunde cu caneluri de
execuie A
STAS 3923-80 Piulie semiprecise i
(Standard Anulat) grosolane. Piulie fluture.
nlocuit prin : Dimensiuni
SR 3923:1993
Rulmeni. Accesorii. Partea
STAS 5816-91 2: Piulie i elemente de Standardul stabilete dimensiunile
(Standard Anulat) blocare. Dimensiuni pentru piuliele si elementele de
nlocuit prin : blocare a bucelor conice
SR ISO 2982-2:2000 DECIZIA 1655/2009
(Standard Anulat) ISO 2982-2:2001
Notarea piulielor [31, 32]

Notarea piulielor se face conform SR ISO 8991:1999.
Exemplu de notare a unei piulie crenelate STAS 4073-90, cu filet M12, clasa de calitate 8:
Piuli crenelat STAS 4073 - M 12 8
94
6.1.3. Asigurarea asamblrilor filetate mpotriva autodesfacerii

Autodesfacerea asamblrilor filetate supuse la solicitri variabile apare datorit
deformaiilor remanente sau a tasrii suprafeelor n contact, care provoac
relaxarea strngerii i datorit efectului produs de forele radiale n urub i piuli.
Slbirea strngerii este dependent de proprietile materialului, calitatea suprafeelor
filetului, a suprafeelor de reazem a piulielor, precum i de condiiile de exploatare.
Soluiile constructive cele mai utilizate pentru prevenirea autodesfacerii sunt: [16, 28, 31]
asigurarea mpotriva autodesfacerii prin piulie crenelate i plinturi (figura 6.3);
asigurarea mpotriva autodesfacerii prin utilizarea unor aibe speciale (figura 6.4);
asigurarea mpotriva autodesfacerii se realizeaz frecvent utiliznd contrapiulie sau
contrapiulie elastice (figura 6.5 a, b);
utilizarea aibelor Grower (figura 6.6).
Figura 6.3 Figura 6.4 Figura 6.5 Figura 6.6
6.1.4. Consideraii privind calculul asamblrilor demontabile
6.1.4.1. Frecarea i condiia de autofrnare [6,9,15]

Considerm o spir de filet cu profil ptrat i un element de piuli asupra
cruia acioneaz fora F i fora orizontal H care produce nurubarea
(figura 6.7). Elementul se afl la limita de echilibru de la care ncepe micarea
de nurubare. Desfurm spira de filet dup diametrul mediu d2, considernd
limea radial a spirei de filet mic n raport cu diametrul mediu. [15]
95
a b
Figura 6.7.
La echilibru, poligonul forelor este nchis (figura 6.7. a).
Ff = N, (6.6)
unde: - coeficient de frecare,
Ff
tg (6.6)
N
n care: - coeficient de frecare, = arctg
N F f N (6.7)
H = F tg (2+) la nurubare
Observaie: La deurubare -
H = F tg (2-)
Deci, H = F tg (2) (6.8)
Momentul necesar pentru nurubare, respectiv deurubare:
d2
Mt 1 H (6.9)
2
d2
Mt1 F tg ( 2 )
2
Observaie: n cazul filetului triunghiular relaiile deduse pentru filetul cu profil ptrat
i pstreaz forma introducnd i n loc de i .
De remarcat: i

cos / 2 , arctg
Rezult c frecarea este mai mare n cazul filetului triunghiular.
Condiia de autofixare:
d2
tg 2 0
F
- pentru filet ptrat: Mt10 2 (6.10)
2 0 2
- pentru filet triunghiular: 2 .
96
6.1.4.2 Solicitri principale n urub i piuli [6,9,15,20]

uruburile obinuite (la care nu apar condiii speciale) se calculeaz pe baza
urmtoarelor ipoteze simplificatoare:
- sarcina exterioar F acioneaz de-a lungul axei urubului;
- sarcina se repartizeaz uniform pe spirele n contact ale urubului i piuliei;
- sarcina ce revine unei spire se repartizeaz uniform pe suprafaa acesteia.
Principalele solicitri care apar sunt:
a. tija urubului este solicitat la traciune-ntindere (sau compresiune);
b. suprafaa de contact a spirelor este solicitat la presiune de contact;
c1. spira filetului este solicitat la ncovoiere;
c2. spira filetului este solicitat la forfecare.
a. Calculul tijei urubului la traciune.

d 12
F at , N (6.11)
4
unde: F - fora axial;
d1 - diametrul interior al filetului urubului;
at - tensiunea admisibil la traciune.
4F
d1 . mm (6.12)
at
Cu aceast relaie se poate determina diametrul interior al urubului (d1) sau se poate
face verificarea la solicitrile existente.
b. Calculul filetului la presiune de contact.

Acest calcul este util pentru a evita uzura prematur a suprafeelor n contact.
Considernd proiecia suprafeei de contact pe un plan perpendicular pe axa urubului

ca fiind de form inelar, se poate scrie:

F
4
d 2

d 12 z pa , [N] (6.13)
unde: z numrul de spire;

pa - presiunea (admisibil) de contact.
97
Se poate ine seama de neuniformitatea repartiiei presiunilor prin introducerea unui

coeficient k:

F
4

k d 2 d 12 z pa , [N] (6.13)
p
unde: k 5
d
Din relaia (6.13) se poate determina numrul de spire (z):
4F
z 10...11 spire (6.14)

k d d 12 pa
2

unde: pa - presiunea admisibil.
- pentru uruburi de fixare: pa= 3035 MPa (oel pe oel);
- pentru uruburi de micare: pa= 713 MPa (oel pe oel)- reducerea uzurii;
nlimea piuliei se poate determina conform relaiei:
m=zp (6.15)
c1. Calculul filetului la ncovoiere

Considerm spira filetului ca o grind
ncastrat i o desfurm pe seciunea de
ncastrare de diametru d1, figura 6.8:
M
i i ai , (6.16)
W
unde:
F H2
Mi a
z 2 , (6.17)
d h 2
W 1
6
H
6F 2 a
2 (6.16)
i ai
Figura 6.8 z d1 h 2
Din relaia (6.16) se poate determina numrul de spire i se calculeaz nlimea

piuliei, utiliznd relaia (6.15).
c2. Calculul filetului la forfecare

Seciunea de forfecare este la baza spirei, figura 6.8:
F
f z af , [MPa] (6.18)
S
unde: S = d1h . (6.19)
98
F
f af
z d1 h
F
z , (6.20)
d 1 h af
Se poate determina nlimea piuliei, utiliznd relaia (6.15).
Observaii:
Cnd piulia se execut dintr-un material inferior urubului se vor verifica spirele
piuliei la toate solicitrile;
Standardele au adoptat nlimea piuliei m= 0,8 d;
Din calculele prezentate reiese c solicitarea principal a filetului, n special pentru
uruburile de micare, este cea de strivire;
Dac se ine seama de solicitrile suplimentare din uruburi, datorate de exemplu
efectului strngerii piuliei, se introduce un coeficient de siguran k = 1,15 - 1,55.
n calculele de predimensionare se utilizeaz urmtoarea relaie:
4 kF
d1 . [mm] (6.21)
at
unde: k = 1,6; pentru aplicaii uzuale.
6.1.4.3. Momentul total necesar pentru strngerea piuliei [6,9,15]

Momentul necesar pentru strngerea piuliei este compus din momentul necesar
pentru avansarea piuliei pe filet sub aciunea forei F i momentul de frecare
ntre piuli i suprafaa de reazem (figura 6.9).
Mt = Mt1 + Mt2 , (6.22)

unde:
M t1 F
d2
2

tg 2 ' . (6.23)
Considerm un element de suprafa cu aria:
dA = 2d. (6.24)
Dar:
F 4F
p ,
D1 D
2

2

D12 D 2 (6.25)
4 4
dF pdA
4F
Figura 6.9 dF 2d . (6.26)

D12 D 2
99
Fora de frecare elementar:

dFf = 1dF, (6.27)
unde: 1- coeficientul de frecare ntre piuli i suprafaa de reazem.
Momentul elementar:
4F 8 F
dM dFt 1 dF 1 2d 2 1 2 2 d , (6.28)

D1 D
2 2
D1 D
D1 / 2 D1 / 2
8 F 8 1 F 1 D13 D 3 1 F D13 D 3
M t2 dM 2 1 2 d
2
, (6.29)
D/2 D1 D D/2 D12 D 2 3 8 8 3 D12 D 2
Momentul necesar pentru strngerea piuliei se determin conform relaiei:
F D3 D3 d2 1 D13 D 3
Mt F
d2
2

tg 2 1 12
3 D1 D 2
F tg 2 .
3 D12 D 2
(6.22)
2
Cunoaterea momentului necesar strngerii piuliei este important pentru a nu se

produce suprasolicitri n urub, de aceea se recomand strngerea uruburilor folosind chei
dinamometrice.
Observaie: La calculul uruburilor supuse la sarcini transversale se ine seama c fora
exterioar acioneaz perpendicular pe axa urubului.
100
6.2. Asamblri prin pene

Asamblrile cu pene sunt mbinri demontabile, care mbin sau asigur poziia
relativ a dou piese, de obicei prin efectul nclinrii feelor care preiau ncrcarea.
mbinrile din aceast grup prezint n general avantajul realizrii unor mbinri de
forme simple, precise i relativ ieftine, avnd gabarit redus i putnd fi montate i demontate
uor. Apar ns i dezavantaje: slbiri importante ale seciunii pieselor mbinate, concentrri
puternice de tensiune, ovalizri, etc. [4,6,9,16,20,25,28]
n figura 6.10 sunt prezentate diferite tipuri de pene. [16, 28]
Figura 6.10
6.2.2. Pene longitudinale. Calculul asamblrilor cu pene paralele [4,6,9,16,20,25,28]
Penele longitudinale se monteaz paralel cu axa pieselor de mbinat. Transmit

momente i micri de rotaie de la o pies la alta. Se folosesc la montarea
roilor, tamburilor, volanilor pe arbori etc.
mbinrile cu pene longitudinale pot fi:
- cu strngere: - pene nclinate obinuite: - cu nas;
- fr nas.
- pene nclinate subiri;
- pene nclinate concave;
- pene tangeniale;
- fr strngere: - pene paralele;
- pene paralele subiri;
- pene disc;
- pene .
101
Butucul 1 al unei roi trebuie s transmit

momentul Mt la arborele 3 (figura 6.11). Fora
periferic F este transmis la arbore prin
intermediul penei 2.
Se utilizeaz urmtoarele notaii:
h - nlimea penei;
l - lungimea penei;
Figura 6.11 b- limea penei.
Pana paralel se dimensioneaz la strivire i la forfecare.

a) Presiune de contact:
h d 1
M t p l ph l d , (6.30)
2 2 4
4M t
p pas . (6.31)
hl d
- strivire (unde este cazul):

4M t
s as . (6.31)
h l d
b) Forfecare:
d
Mt f b l , (6.32)
2
2M t
f a f . (6.33)
bl d
Tot din categoria asamblrilor demontabile fac parte i asamblrile cu inele tronconice,
asamblrile prin caneluri, asamblrile cu profil poligonal, asamblrile cu brar elastic,
asamblrile cu strngere proprie, bolurile i tifturile.
102
6.3. Asamblri cu brar elastic
Realizeaz asamblri prin strngerea elastic a unei piese corespunztoare

(brar elastic, brid, clem) pe un arbore cilindric. [6, 7, 15, 16, 25, 28]
Brara elastic poate fi format dintr-un inel elastic secionat (figura 6.12 a)
sau din dou semi-inele (figura 6.12 b), la care strngerea este rezultatul aciunii forelor Fs,
respectiv FS/2 exercitate de uruburi.
Suprafaa comun de contact poate fi neted (figura 6.12 a; figura 6.12 b) sau zimat
(figura 6.12 c).
Asamblrile cu brar elastic au avantajul unei demontri uoare, dar din cauza
neuniformitii apsrii, acestea nu se folosesc pentru momente de torsiune mari, alternante.
Figura 6.12
6.4. Asamblri prin strngere pe con
La acest tip de asamblare, fora radial necesar pentru asigurarea transmiterii

momentului de torsiune (T) este realizat prin exercitarea unei fore axiale (Fa)
cu ajutorul unei piulie ce acioneaz asupra butucului ce prezint un alezaj
conic, care mpreun cu zona conic a arborelui realizeaz un ajustaj axial
conic cu strngere (figura 6.13) [6, 7, 15, 16, 25, 28]
103
Figura 6.13
Dintre avantajele asamblrii prin strngere pe con subliniem: realizarea diferenelor de

diametre dorite pentru cele dou piese (butuc-arbore), la o curs relativ mic, prin deplasarea
axial reciproc; posibilitatea de reglare a forei normale, respectiv a presiunii superficiale;
curse de presare i desfacere scurte; o for axial de presare mic.
Dezavantajele constau n: dificultatea calculrii exacte a tensiunilor axiale, radiale i

tangeniale la ajustajele conice, deoarece fora de presare poate fi dat cu o precizie limitat;
necesitatea asigurrii unei coniciti exacte a arborelui i a butucului.
6.5. Asamblri cu inele tronconice

Fora radial necesar pentru asigurarea transmiterii momentului de torsiune,
fr patinare, se obine datorit deformaiei radiale a inelelor tronconice, ca
urmare a deplasrii inelelor exterioare sub aciunea unei fore axiale realizate
cu ajutorul unei piulie sau a unor uruburi de strngere (figura 6.14) [16, 25, 28]
Figura 6.14
Inelele tronconice sunt inele circulare nchise. Inelul exterior este executat cu o
conicitate interioar, iar cel interior cu o conicitate exterioar.
D e
Se recomand: 1,2...1,25 ; 0,2...0 ,45 ; 16 42 ' .
d d
104
Dintre avantajele acestui tip de asamblare se pot enumera: posibilitatea unei montri i
demontri relativ uoare; asigurarea unei bune centrri a butucului fa de arbore, care permit
strngerea n orice poziie unghiular; posibilitatea patinrii inelelor fr pericol de distrugere
a pieselor asamblate n cazul apariiei unor suprasarcini de scurt durat; posibilitatea
executrii inelelor n serii mari, etc.
Dintre dezavantaje se menioneaz: spaiul mare ocupat i necesitatea existenei unui
sistem de strngere axial, a inelelor.
105
Asamblri filetate. Prezentai principalele tipuri de solicitri din urub

i piuli

Asamblri filetate
S se stabileasc dimensiunile standardizate ale unui urub cu cap

hexagonal (figura 6.15), cunoscnd : d1 = 8,37 mm; a1 =20 mm; a2 =20 mm.
Funcie de diametrul nominal al filetului, se alege grosimea g a aibei
Grower.
Figura 6.15
d p d2 d0 b l k S m e

Asamblri cu pene paralele
S se stabileasc dimensiunile standardizate ale unei pene paralele
(tip A,B,C) n funcie de diametrul arborelui d = 35 mm, innd seama c
lungimea butucului este L = 30 mm.
Funcie de diametrul ajustajului arbore - butuc, din STAS 1004-81, se aleg
dimensiunile b, h, l, t1, t2 [mm].
106
Transmisii prin angrenaje Elemente de baz
II. ORGANE DE MAINI
7. TRANSMISII PRIN ANGRENAJE

ELEMENTE DE BAZ
107
OBIECTIVE
Obiectiv 1: Cunoaterea unor noiuni fundamentale referitoare la

transmisiile prin angrenaje.
7.1. Generaliti. Clasificare
Angrenajul este un mecanism format din dou roi dinate care permit
transmiterea micrii i puterii ntre doi arbori, prin intermediul dinilor n
contact. [6,8,15, 20,27]
Angrenajele prezint urmtoarele avantaje:
- asigur un raport de transmitere constant;
- randament mare (0,96 0,98);
- durabilitate mare;
- gabarit mic.
Dezavantajele angrenajelor sunt:
- cost ridicat materiale scumpe;
- tratamente complicate;
- tehnologie complex;
- prelucrare pe M.U. speciale.
Dac se cere ca ntre doi arbori s se transmit o micare, se poate construi un
mecanism ca n figura 7.1. (7.1.a roi dinate, figura 7.1.b. mecanism patrulater articulat).
a b
Figura 7.1.
108
La angrenaj se transmite turaie constant de sens contrar. La mecanism se transmite

turaie variabil de acelai sens.
a b c
Figura 7.2.
La mecanismul paralelogram articulat (figura 7.2. b.) se obine turaie constant de
acelai sens, iar la mecanismul antiparalelogram articulat (figura 7.2.c.) rezult turaie
constant, de sens contrar. Schimbarea sensului la un angrenaj se face prin utilizarea unei roi
intermediare ( figura 7.2 a).
Clasificarea angrenajelor: [6, 15, 20,27]

- Angrenaje cilindrice : - cu dini drepi ;
- cu dini nclinai ;
- cu dini curbi ;
- cu dini ncruciai ;
- cu dini n V .
- Angrenaje conice : - cu dini drepi ;
- cu dini nclinai ;
- cu dini curbi .
- Angrenaje hiperboloidale : - hipoido-cilindrice : - elicoidale
- melc-roat melcat
- hipoido-conice
- Angrenaje speciale : - necirculare ; alte tipuri .
n figurile 7.3 (a-f) sunt prezentate mai multe tipuri de roi pentru angrenaje cu dini
drepi, n figura 7.3-g este prezentat un angrenaj conic cu dini drepi - acest tip de angrenaj
este utilizat frecvent la reductoarele de turaie, iar n figura 7.3-h este prezentat o roat cu
dini nclinai provenind de la o cutie de viteze. [26]
109
a b c
...
d e f
g h
Figura 7.3
Angrenajele cilindrice se folosesc pentru transmiterea micrii ntre arbori cu axele
paralele sau ncruciate. [6, 8,15, 20,27]
- Roile cu dini drepi se execut uor, nu introduc sarcini axiale, dar produc zgomot.
- Roile cilindrice cu dini nclinai introduc sarcini axiale i necesit lagre
adaptate, produc zgomot mic, se execut mai greu.
- Roile cilindrice cu dini curbi se folosesc mai rar, ele preiau sarcini mari
ntr-un spaiu redus.
- Roile cu dini n V i anuleaz sarcinile axiale pe care le introduc; se folosesc
pentru preluarea unor sarcini foarte mari.
110
Angrenajele conice se folosesc pentru transmiterea micrii ntre doi arbori cu axe
concurente care fac un unghi, n general de 90. [6, 15, 20,27]
Dintele roii poate fi:
- pe generatoarea conului, rezult roat cu dini drepi;
- nclinat fa de generatoarea conului, rezult dini nclinai;
- curbi dup o lege dat, rezult roat cu dini curbi.
Dac suprafeele roilor dinate sunt zone de hiperboloizi de rotaie cu o pnz

(figura 7.4) se obin angrenaje hiperboloidale. [6, 15, 20,27]
Dac roile ocup suprafeele corespunztoare

diametrelor minime ale hiperboloizilor rezult
angrenaje hipoido-cilindrice.
Dac suprafeele roilor corespund unor zone
laterale ale hiperboloizilor rezult angrenaje
hipoido-conice.
Figura 7.4 Roile hipoido-cilindrice sunt similare celor
cilindrice ncruciate.
Dac una dintre roi are numr mic de dini i lungimea dintelui mare astfel nct
nconjoar conturul roii se obine angrenajul melc-roat melcat.
.
111
7.2. Geometria angrenajelor cilindrice
Se consider dou roi cu suprafeele exterioare netede (figura 7.5) micarea se

transmite prin friciune.
n timpul micrii cei doi cilindri 1 i 2

ruleaz unul pe altul.
Dezavantajul acestei transmisii: ntre cei doi
cilindri apar alunecri, deci raportul de
transmitere nu este constant.
Figura 7.5
Roile dinate sunt asemntoare cu roile de friciune, cu deosebirea c pe

suprafaa lor periferic apar dini i goluri - n timpul angrenrii putem
considera doi cilindri imaginari, care ruleaz reciproc, prin analogie cu roile de
friciune. [6, 15, 20]
Aceti cilindri se numesc cilindri de rostogolire sau de rulare, iar intersecia
acestor cilindri cu plane perpendiculare pe axele roii, determin cercuri de
rostogolire sau rulare, diametrele respective fiind numite diametre de
rostogolire sau de rulare.
Conform figurii 7.6 se definesc urmtoarele elemente: [5,6,7,9,15,22,25,27]

- cilindru de cap - cilindrul care cuprinde capetele dinilor;
- cercurile rezultate prin intersecia cilindrilor de cap cu plane normale pe
lungimea dintelui se numesc cercuri de cap (indice a); corespunztor
acestora se pot pune n eviden diametrele de cap (da) i razele de cap (ra);
- cilindrul pe care sunt aezate picioarele dinilor se numete cilindru de
picior (indice f), corespunztor se pot pune n eviden cercurile de picior,
diametrele de picior (df), razele de picior (rf).
112
- cercul de divizare este acel cerc care ruleaz

pe linia medie a cremalierei de referin.
- Lungimea dintelui se noteaz cu b.
- Suprafaa lateral a dintelui cuprins ntre
cilindrul de cap, cilindrul de picior i dou
plane perpendiculare pe axa roii se
numete flancul dintelui.
- Intersecia flancului cu un plan determin
profilul dintelui.
Figura 7.6 n cazul analizat planul este perpendicular
pe lungimea dintelui rezultnd profilul normal.
n STAS 915-81 se prezint noiuni generale de geometrie i cinematic pentru

angrenaje. [33]
7.3. Relaii de baz la angrenaje cilindrice [5,6,7,9,15,22,25,27]

n figura 7.7 sunt prezentate dou roi dinate n angrenare.
Notaii:
r f12 - raza de picior pentru roata 1(2);

r1 rw1 r2 rw2 - raza de divizare (rulare
sau rostogolire) pentru roata 1(2);
ra1, 2 - raza de cap pentru roata 1(2);
01,2 - centrul roii 1(2);

010 2 a - distana dintre axe.
Figura 7.7
Punctul C (ca punct de contact al celor doi dini ) este situat pe linia centrelor i este
punctul de tangen al cercurilor de rulare, numindu-se polul angrenrii.
C este centrul instantaneu de rotaie al micrii relative dintre cei doi dini.
113
Se poate scrie:
d pz , (7.1)
unde: d - diametrul de divizare;
p - pasul danturii;
z - numrul de dini ai roii.
d
p m (7.2)
z
unde: m - modulul danturii (conform recomandrilor din standarde)
d
m , d m z (7.3)
z
ha ha m , (7.4)
unde: ha - coeficientul de cap (pentru danturile obinuite ha =1)

c=0,25m,
h f h f m 1,25 m (7.5)
Diametrul de cap se determin conform relaiei:

da=d+2ha=d+2m=mz+2m=m(z+2) . (7.6)
da
Din relaia (7.6) se poate determina modulul unei roi existente: m .
z2
nlimea dintelui se determin conform relaiei:
h = ha+hf = m+1,25m = 2,25m . (7.7)
h
Din relaia (7.7) rezult: m .
2,25
Diametrul de picior se calculeaz cu relaia:

df = d 2hf = mz 2,5m = m(z 2,5) . (7.8)
Distana ntre axe se determin conform relaiei:
d 1 d 2 mz 1 mz 2 m
a z 1 z 2 ,
2 2 2 2 2
m
a z 1 z 2 . (7.9)
2
Se numete raport de transmitere a micrii de la roata 1 la roata 2, raportul:
1 n1
i12 (7.10)
2 n2
n punctul C exist o cupl superioar de clasa a IV-a. Deoarece n C nu apare
alunecare, ci doar rulare ntre dinii n contact, rezult:
v c1 v c2 (7.11)
114
vc1 1 r1 ;. vc2 2 r2 (7.12)
1 r2
Din relaia (7.12) rezult: 1 r1 2 r2 ,
2 r1
mz 2
n r z
i12 1 1 2 2 2 (7.13)
2 n 2 r1 mz 1 z 1
2
Raportul de transmitere poate fi demultiplicator sau reductor dac:
i12 >1, n1>n2
Raportul de transmitere este multiplicator dac:
i12 <1, n1<n2
7.4. Legea de baz a angrenrii [5,6,7,9,15,22,25,27]

Se caut s se determine condiiile pe care trebuie s le respecte dinii a dou roi dinate
cilindrice n angrenare, pentru a se asigura un raport de transmitere constant. [23]
1
i12 const. (7.14)
2
Se consider dou profile formate din curbe oarecare aflate n contact ntr-un punct
oarecare (figura 7.8). Profilele aparin dinilor a dou roi dinate cu centrele n 01 i 02 .
Figura 7.8
115
Se duc tangenta T-T i normala N-N n punctul A la cele dou profile.

R1 i R2 sunt razele vectoare ale punctului A.
n punctul A se formeaz o cupl superioar (exist un punct A1 care aparine roii 1 i
un punct A2 care aparine roii 2).
1
ct. (trebuie s fie constant)
2
v A1 1 R1 , ( v A1 R1 ) (7.15)
v A2 2 R2 , ( v A2 R2 ) (7.16)
Se descompun vitezele dup normal i tangent:

v An1 v A1 cos 1 R1 cos (7.17)
v tA1 v A1 sin 1 R1 sin (7.17)
v An2 v A2 cos 2 R 2 cos (7.18)
v tA2 v A2 sin 2 R 2 sin (7.18)
ntr-o cupl superioar fora se transmite de la un element la cellalt pe direcia normalei comune.
n cazul analizat, dintele roii 1 apas pe dintele roii 2 n punctul A, transmind fora pe direcia N-N.
Observaii
- Dac v An1 > v An2 , dintele roii 1 are viteza mai mare dect dintele roii 2, deci
l comprim. Deoarece dinii sunt considerai rigide indeformabile, aceast

ipotez nu se ia n considerare.
- Dac v An1 < v An2 , dintele roii 1 rmne n urma dintelui roii 2, adic n funcionare
apar pauze i ocuri, deci i12 const. , ceea ce contravine ipotezei iniiale.
v An1 = v An2 , i12 const. , vA

1
v A2 rezult v tA1 v tA2 .
Deci, vitezele tangeniale sunt diferite, avnd loc alunecri tangeniale (frecri) care
determin uzarea roilor dinate.
Din condiia: v nA1 = v An 2 , rezult:
1 R1 cos 2 R 2 cos (7.19)

Notaii: rb1 , rb2 - distanele de la centrele roilor la N-N (razele cercurilor de baz).
116
Unghiurile , nou formate sunt egale cu cele anterioare (laturi perpendiculare).

Din relaia 7.19 rezult:
1 rb1 2 rb2 R 1 cos rb1 ; R2 cos rb2
1 n1 rb r z
i12 const. 2 2 2 (7.14)
2 n2 rb1 r1 z 1
Se poate spune c raportul de transmitere i12 se menine constant dac cercurile de

baz ale roilor n angrenare nu se modific.
Punctul de intersecie dintre 0102 i NN se noteaz cu C.
Triunghiurile formate sunt asemenea (01K1C 02K2C) , avnd unghiurile egale.
rb 2 O2 C
Rezult:
rb1 O1 C
1 n1 rb r z 02 C
i12 const. 2 2 2 (7.14)
2 n2 rb1 r1 z 1 01 C
Din relaia (7.14) se poate observa c punctul C ocup o poziie constant pe linia centrelor.
Legea de baz a angrenrii: Pentru ca dou roi dinate s-i transmit

micarea cu un raport de transmitere constant, trebuie ca profilele dinilor s fie
astfel alese nct n orice poziie s-ar afla dinii n contact, normala comun n
punctul de contact s treac prin polul angrenrii.
n C se duce o perpendicular pe 0102, unghiul format de perpendicular i normala
NN se numete unghi de angrenare i se noteaz cu .
7.5. Profilul dintelui. Linie de angrenare. Unghi de angrenare

[5,6,7,9,15,22,25,27]
Conform legii angrenrii dinii trebuie s aib profile astfel nct normala comun s
treac prin polul angrenrii n orice poziie s-ar afla dinii n contact.
Din considerente tehnologice (maini-unelte i SDV-uri) nu se pot executa profile
oarecare. Se aleg drept curbe - ca profile- curbele ciclice care se genereaz uor cinematic pe M.U.
117
Pentru generarea acestor curbe se folosete o curb baz (cerc) pe care ruleaz fr
alunecare o rulant (tot cerc).
a b c d
Figura 7.9
Un punct de pe rulant va genera n planul bazei o epicicloid (figura 7.9-a)

n figura 7.9-b punctul de pe rulant traseaz o hipocicloid.
Dac baza are raza infinit devenind o dreapt rezult o ortocicloid (figura 7.9-c)
Dac baza este un cerc iar rulanta o dreapt rezult o evolvent (figura 7.9-d).
Profilul cicloidal asigur un randament ridicat, are rezisten de contact

ridicat i o bun rezisten la ncovoiere.
Dezavantaje: - cremaliera generatoare este greu de realizat;
- angrenajul este sensibil la erori de montaj i execuie.
Profilul evolventic se obine considernd un cerc de baz cu raza rb i un

punct trasor (P) pe rulant (figura 7.9-d).
Linie de angrenare. Unghi de angrenare [5,6,7,9,15,22,23,25,27]

Locul geometric al punctului de contact dintre doi dini, este n general, o linie
curb numit linie de angrenare, notat cu l n figura 7.10.
Punctul de contact A este determinat de distana AC de polul angrenrii i de
unghiul format de normala comun a profilelor NN i tangenta BD (comun la cercurile

de rulare i dus prin C). Acest unghi se numete unghi de angrenare curent.
118
Conform figurii 7.10 putem scrie:

V A1 V A2 V A12 , (V A12 TT )
Cnd R1 i R2 se afl n prelungire, deci punctul
A ajunge n C vitezele V A1 i V A2 au aceiai
direcie, perpendicular pe dreapta 010 2 .

Pentru punctul C se poate scrie:
V A1 V A2 , V A12 0 , rezult rulare pur,
fr alunecare.
Figura 7.10.
Unghiul format de tangenta TT n punctul curent de contact A cu raza vectoare

(R1 sau R2) se numete unghi de presiune.
Se constat c A1 A2 .
Cnd punctul de contact al celor doi dini coincide cu polul angrenrii A1 A2 ,
adic unghiul de presiune coincide cu unghiul de angrenare.

Doi dini conjugai sunt n contact pe o poriune din linia de angrenare numit segment
de angrenare, a crui lungime se numete lungime de angrenare.
n timp ce doi dini sunt n contact pe lungimea de angrenare, un punct de pe cercul de
rulare descrie un arc numit arc de angrenare.
Pe cercurile de rulare (rostogolire), unghiul de presiune este identic la cele dou roi conjugate.
Gradul de acoperire
Pentru a se asigura permanent un raport de transmitere constant, trebuie s se afle n
angrenare cel puin doi dini.
Acest lucru se asigur dac se introduce o nou noiune: gradul de acoperire ( )
definit ca raportul dintre arcul de angrenare i pasul circular pe cercul de baz.
Trebuie ca 1 .
Gradul de acoperire ( ) al angrenajului, sub aspect fizic este numrul mediu de
perechi de dini aflat n angrenare.
119
7.6. Cremaliera de referin [5,6,7,9,15,22,25,27]

Cremaliera este o roat dinat cu raza infinit.
Dou roi dinate pot angrena dac fiecare angreneaz cu o aceeai cremalier,
numit cremalier de referin.
n standarde se d profilul de referin pentru angrenajele cilindrice, adic
profilul n seciune normal al cremalierei de referin (tabelul 7.1, figura 7.11)
Tabelul 7.1
Nr. standard Denumire Descriere
STAS 821-82 Acest standard stabilete
caracteristicile profilului
Standard nlocuit prin Angrenaje cilindrice n cremalierei de referin aplicat
SR ISO 53:2011 evolvent, de uz general. la angrenajele cilindrice
Profil de referin (exterioare sau interioare), de
uz general cu profilul danturii,
n evolvent.
Profilul de referin se definete prin:

- unghiul de presiune de referin ( 0 20 );
- nlimea capului de referin ( h0 a );
- nlimea dintelui de referin ( h0 );
- raza de racordare de referin la piciorul
dintelui 0 f .
Figura 7.11
Pentru ca un angrenaj s fie complet definit, pe lng profilul de referin, trebuie s se

mai precizeze: unghiul de nclinare al dinilor, modulul, numerele de dini, distana dintre axe,
deplasrile de profil i modul de generare al roilor.
Unghiul de nclinare al dinilor este recomandat n literatura de specialitate n funcie
de domeniul de utilizare.
Valorile modulului sunt reglementate prin STAS 822-82 (Angrenaje. Gama modulilor)
nlocuit prin SR ISO 54:2011 (Angrenaje cilindrice n evolvent, de uz general. Moduli).
Numerele de dini pentru roi se aleg conform recomandrilor din literatura de
specialitate n funcie de domeniul de utilizare.
Distana dintre axe este reglementat prin STAS 6055-82 (Reductoare de turaie.
Distana ntre axe).
120
Tangenta n polul angrenrii la cercul de divizare, este linia de rulare a cremalierei, paralel
cu linia de referin i poate fi decalat fa de aceasta cu o cot x, numit deplasare de profil.
Deplasarea de profil ofer angrenajelor evolventice o serie de caliti, fr un efort
tehnologic suplimentar.
Observaie. Rularea ntre cremaliera generatoare i roat se face ntre linia de divizare
a cremalierei (paralel cu linia de referin) i cercul de divizare al roii (pe acest cerc pasul
danturii este identic cu cel al cremalierei).
Distana dintre linia de referin i linia de divizare (tangent la cercul de divizare
d=mz) se numete deplasare absolut a profilului.
Raportul deplasrii absolute prin modul este denumit deplasare specific a profilului
sau simplu deplasare de profil.
121
Test de autoevaluare T 7.1
- Geometria angrenajelor cilindrice

- Relaii de baz la angrenaje cilindrice
Legea de baz a angrenrii
122
Angrenaje cilindrice
II. ORGANE DE MAINI
8. ANGRENAJE CILINDRICE
123
OBIECTIVE

angrenajele cilindrice.
Obiectiv 2. Cunoaterea elementelor de calcul pentru angrenajele
cilindrice.
8.1. Forme de deteriorare a angrenajelor [6,9,15]
Calculele de rezisten ale angrenajelor pornesc de la cauzele care provoac

distrugerea roilor dinate. Cauzele pot fi grupate n dou categorii: cauze care duc la
distrugerea flancurilor dinilor; cauze care duc la ruperea dinilor (la baz). Acestea pot fi
urmarea unor erori de proiectare sau a unor greeli de tehnologie sau de exploatare.
a. Distrugerea flancurilor active: - ciupire (pitting);

- gripare;
- uzur abraziv i adeziv;
- strivirea flancurilor;
- coroziune de contact;
- fisuri pe flanc;
- exfoliere.
b. Ruperea dinilor: - prin oboseal;
- prin suprasarcin
124
Ruperea dinilor prin oboseal este cauza

principal a scoaterii din uz a roilor dinate executate
din materiale dure sau din materiale plastice.
Acest fenomen apare datorit ncovoierii
repetate a dintelui, rezultnd o puternic concentrare
Figura 8.1 de tensiune (figura 8.1).
Pe diagrame calitative vitez - ncrcare se pot reprezenta domeniile n care este

preponderent o cauz sau alta a deteriorrii angrenajului.
8.2. Caracteristicile ciclogramelor de ncrcare [18,22,23,24,25,28,33]

Angrenajele pot avea diferite tipuri de ncrcare nominal (constant, n trepte
sau variabil continuu), relaiile de reducere a acestora la o ncrcare constant
T1H sau T1F , care acioneaz pe un numr echivalent de cicluri de funcionare
N HE1 sau N FE1 sunt date n tabelul 8.1 (conform STAS 12 268-84 - Angrenaje
cilindrice cu dantur n evolvent. Calculul de rezisten). [32,33]
Tabelul 8.1
Nr Denumirea Relaii de calcul

crt elementului Recomandri
1. Ciclogram
de
P1 kW
ncrcare T1H T1F 9,55 106 , [Nmm] (8.1)
constant
n1 min 1
T1H T1F T1 (8.2)
N HE1 N FE1 N1 (8.3)
N1 60 Dh1 n1 (8.4)
125
2. Ciclogram
a) calculul la oboseal de contact a flancurilor dinilor
de
ncrcare
n trepte
Pe ciclograma din figur se trece N HSt1 , conform recomandrilor din

STAS 12268-84, pentru materialul i tratamentul termic cerut
flancurilor dinilor, iar momentul de torsiune care corespunde lui
N Hst1 se adopt ca moment de torsiune la oboseal T1H la care se
reduc celelalte trepte de ncrcare. Se determin numrul de cicluri
echivalente de funcionare.
N HE1 T1 j / T1H N H1 j ,
mH / 2
j a, b,..., n (8.5)
P1 j
unde: T1 j 9,55 10 6 ,
n1 j
mH se adopt conform STAS 12268 84
b) calculul la oboseal prin ncovoiere a dinilor
Pentru determinarea lui T1F se trece N FSt 1 conform STAS 12268-84
pe ciclograma de ncrcare pentru ncovoierea la piciorul dintelui i

se adopt momentul treptei respective de ncrcare T1F .
Numrul de cicluri echivalente se determin conform relaiei:
N FE1 T1 j / T1F N F 1 j ,
mF
j a, b...n (8.6)
unde: mF - se adopt conform STAS 12268 - 84.
126
8.3. Forele care acioneaz n angrenajele cilindrice cu dini drepi

[8,18,22,23,24,25,27,28]
n timpul angrenrii contactul dinilor sub presiune se deplaseaz pentru pinion de la
vrful dinilor spre baz i invers pentru roata conjugat.
Rezultanta presiunilor de contact are direcia normal la profilul evolventic, iar punctul
de contact (de aplicaie) se deplaseaz pe flancul activ (direcia forei rmne suprapus
continuu normalei comune N-N)
n figura 8.2 este pus n eviden variaia forei normale pe dinte n timpul angrenrii,
iar n figura 8.3 sunt prezentate forele care acioneaz pe dinii roilor cilindrice.
Fora normal (Fn) se determin conform relaiei :

Ft
Fn , [N] (8.7)
cos w
Fora tangenial (Ft)

T 2T
Ft , [N] (8.8)
rw dw
unde: T momentul de torsiune

P KW
T 9,55 106 , [Nmm] (8.9)
n rot / min
Fora radial (Fr)

Fr Fn sin w , [N] (8.10)
Fr Ft tg w , [N] (8.11)
127
La angrenajele cu dantur zero, 0 20 , diametrul de rostogolire d w1 , este egal cu
diametrul de divizare d1 d w1 d1 .
n timpul angrenrii apar sarcini dinamice suplimentare repartizate neuniform, datorate

impreciziei de execuie i montaj. n intenia de a se urmri o situaie ct mai apropriat de cea
real, n calcule apar o serie de coeficieni i factori de siguran.
Valorile coeficienilor de siguran se adopt n funcie de gradul de siguran i
fiabilitate cerute angrenajului (transmisii de uz general, transmisii pentru industria alimentar,
transmisii auto etc.).
n STAS 12268-84 (Angrenaje cilindrice cu dantur n evolvent. Calculul de

rezisten) sunt precizate dou grupe de factori: [32,33]
factori dependeni de geometria angrenajului - se determin conform relaiilor din STAS 12 268-84;
factori care consider influene greu de apreciat (factori de influen ai forei i rezistenei
admisibile).
Acetia se stabilesc prin mai multe metode A,B,C (n ordinea scderii preciziei de
determinare a factorilor).
Ex: K V A ; K V B ; K V C .
Observaii:
- Cea mai utilizat este metoda B;
- Simbolurile, denumirile i unitile de msur sunt date n STAS.
Determinarea ncrcrii reale a angrenajului

Angrenajele pot avea diferite tipuri de ncrcare nominal (constant, n trepte
sau variabil).
Fora tangenial - la dantura dreapt se determin conform relaiei: [32,33]
Ft maxFtHef , FtFef (8.12)
n care: FtHef FtH K A K V K H K H
FtFef FtF K A K V K F K F (8.13)
128
unde:
FtHef - fora tangenial real pentru calculul angrenajului la solicitarea flancului
prin oboseal de contact, [N];
FtFef - fora tangenial real pentru calculul angrenajului la solicitarea de
ncovoiere a dinilor, [N];
K A - factorul de utilizare (funcie de caracteristicile de funcionare ale mainii
motoare i antrenate);
K A 1 2,25 , sau chiar mai mult (tane, concasoare, instalaii de foraj etc.);
K V - factorul dinamic (metoda B) - ia n considerare sarcina dinamic

suplimentar produs n angrenaj de fore perturbatoare interne cauzate
de erorile de fabricaie, montaj, deformaii elastice ale roilor, arborilor.
K V 1,15 - la roi dinate cu dini drepi; K V 1,1 - la roi dinate cu dini
nclinai;
K H - factorul repartizrii sarcinii pe limea danturii pentru solicitarea de
contact, urmrete de regul mrimea petei de contact pe baza unor
calcule standardizate. K H 1,5 pentru angrenaje nerodate;
K H 1,3...1.4 pentru angrenaje rodate sau lepuite;
K H - factorul repartizrii sarcinii ntre dini la solicitarea de contact.

K H K HN .
K H 1 , pentru angrenaje precise (treapta 1-7 dantur dreapt;
treapta 1 - 6 dantur nclinat);
1
K H , pentru angrenaje neprecise;
z 2
Z - factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de contact;

K F - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii pentru solicitarea de
ncovoiere.
K F K H
K F - factorul repartiiei sarcinii ntre dini pentru solicitarea la ncovoiere.
129
Forele tangeniale FtH i FtF se determin conform relaiilor:

2TH 2T
FtH , FtF F , (8.14)
dw dw
n care:
TH , TF - momente de torsiune determinate din ciclogramele de ncrcare.
Fora radial se determin conform relaiei:

Fr12 Ft12 tg w (8.15)
8.4. Calculul de dimensionare al angrenajelor cilindrice

8.4.1. Calculul la oboseal de contact a flancurilor dinilor conform
STAS 12268-84 [32,33]
La calculul angrenajelor cilindrice este necesar s se in seama de condiiile de
montaj, precizia de prelucrare, tratamentul termic, modul de ungere, condiiile de exploatare,
viteza periferic, sarcina de transmis, durata de exploatare, masa roilor dinate etc.
Toi aceti factori influeneaz capacitatea portant a angrenajelor i majoritatea lor se
obin pe cale experimental.
Principalele tipuri de solicitri ale

angrenajelor (figura 8.4):
- solicitarea la ncovoiere;
- solicitarea la presiune de contact a
flancurilor conjugate;
- uzarea flancurilor;
Figura 8.4 - solicitarea termic.
Uzura de tip pitting este una dintre cauzele principale care determin scoaterea
din uz a angrenajelor cu duriti mici i mijlocii (HB<3500 MPa).
Relaiile stabilite la Teoria elasticitii presupun acceptarea urmtoarelor
ipoteze:
- corpurile sunt omogene i izotrope ;
- materialele respect legea lui Hooke (E = constant ) ;
- suprafeele sunt netede ;
130
- forele acioneaz pe direcia normalei la profilul dintelui ;

- suprafeele de contact sunt foarte mici ;
- se neglijeaz fora de frecare (ntre suprafeele n contact ).
Observaii:
Contactul a dou suprafee curbe este un
punct sau o dreapt. Datorit deformaiilor
elastice ale materialelor, contactul va avea loc
dup o suprafa: la sfere dup un cerc, iar la
cilindrii dup un dreptunghi (figura 8.5).
Figura 8.5
Presiunea de contact ( H p max ) poart numele de presiune hertziana i poate fi

exprimat cu ajutorul relaiei: [23, 25,32,33]
Fnc 1 1 1
H , (8.16)
Lk
1 2 1 1 1 22
2

E1 E2

FtH
unde: Fnc K s Fn , ( Fn ); (8.17)
cos w
b
LK (lungimea liniei de contact ntre cei doi cilindri); (8.18)
z2
z - factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de contact ,
z = 0,95 pentru danturi drepte;

z = 0,95 danturi nclinate d < 0,5, z = 0,88 danturi nclinate d >
0,5;
1 , 2 - razele de curbur ale flancului dinilor n punctul de contact ;
E1 , E2 - modulele de elasticitate pentru materialele celor dou roi ;

1 , 2 - coeficientul lui Poisson pentru materialul roilor ;
K s - coeficientul de siguran (conform STAS 12 268 84):
K S K A K V K H K H ; (8.19)
K A - coeficientul de utilizare (11,28);

K V - coeficientul dinamic (metoda B ) , preliminar KV 1,15 ;
131
K H - coeficientul repartizrii sarcinii pe limea danturii la presiune de

contact ;
K H 1,5 pentru angrenaje nerodate,
K H 1,3...1,4 pentru angrenaje rodate sau lepuite;
K H - coeficientul repartizrii sarcinii ntre dini la solicitarea de contact ;

K H K HN
K H = 1, pentru angrenaje precise (treapta 1 7 dantur dreapt;
treapta 1 - 6 dantur nclinat)
1
K H , pentru angrenaje neprecise.
z2
1 dw1
sin w 1 rw1 sin w sin w , (figura 8.6)
rW1 2
dw2
2 rw2 sin w sin w
2
1 1 2 2 2
1 1
1 2 d w1 sin w d w2 sin w d w1 sin w u1, 2

n1 1 z 2 d w2
u1, 2
n2 2 z1 d w1
Figura 8.6
FtH z2 2 u 1 1
H KS H lim (8.20)
cos w b d w1 sin w u 1 1 1 22
2

E1 E2

Se introduc:
2
zH , factor de form, z H 2,5
sin w cos w
1
zE , factor de material, z E 189,8 [MPa]1/2
1 12 1 22

E1 E2

FtH u 1
H z H z E z K A K V K H K H , [MPa] (8.21)
bd w1 u
132
Trebuie s se respecte condiia:

H lim
S H 1, 2 S HP1, 2 (8.22)
H
unde : S H - factor de siguran la solicitarea de contact a flancurilor dintelui .
S Hp - factor de siguran admisibil pentru solicitarea de contact a flancului dintelui ;

SHP=1,15
H lim - tensiunea limit de contact la oboseal a flancului dinilor.
H - tensiunea efectiv de contact a flancurilor dinilor.
Pentru N HE N HB ;
unde : N HE - numr echivalent de cicluri de funcionare la reducerea unei ncrcri

variabile la una constant pentru solicitarea de contact a flancurilor .
N HB - numrul de cicluri de baz la solicitarea de contact a flancurilor.
H lim H lim b Z L Z V Z R Z W Z X (8.23)
unde : H lim b - tensiunea limit de baz la oboseal pentru solicitarea de contact a dinilor
[MPa]
z L - factorul influenei ungerii asupra solicitrilor de contact (funcie de 50 a
uleiului), sau se determin cu relaia:

41 C ZL
z L C ZL 2
, zL 1

1,2 80
50

50 - vscozitatea cinematic a uleiului la 50 C
H lim b 850
CZL 0,83 0,08
350
Dac H lim b < 850 MPa se adopt H lim b = 850 MPa
Dac H lim b > 1200 MPa se adopt H lim b = 1200 MPa
133
zV - factorul influenei vitezei periferice asupra solicitrilor de contact - se determin

grafic sau cu relaia:
21 C ZV
zV C zv 1
80 2
0,8
v t

H lim b 850
C ZV 0,85 0,08
350
Dac H lim b < 850 MPa se adopt H lim b = 850 MPa
Dac H lim b > 1200 MPa se adopt H lim b = 1200 MPa
z R - factorul influenei rugozitii flancurilor dinilor asupra solicitrii de contact, se

determin grafic sau cu relaia:
C zR
3
ZR , z R =1 pentru danturi rectificate; z R 0,9 pentru danturi frezate;
RZ
100
Dac se cunoate Ra , atunci R z 6 Ra .

Zw - factorul influenei raportului duritilor flancurilor celor dou roi dinate
asupra solicitrii de contact :
HB 1300
zw 1 , Z w 1,2 ; 1300 < HB < 4000
1700
z X - factorul de dimensiune pentru solicitarea de contact , ZX 1;

z N - factorul durabilitii flancurilor la solicitarea de contact .
Din relaia (8.22) rezult:

H lim
H . (8.24)
S HP
H lim b Z L Z V Z R Z W Z X Z N FtH u 1
Z H Z E Z K A K v K H K H
S HP bd w1 u
H lim b Z H Z E Z FtH u 1
K A K v K H K H (8.24)
S Hp Z N Z L ZV Z R ZW Z x bd w1 u
134
Se determin distana ntre axe, inndu-se seama de urmtoarele relaii:

b a aW , (8.25)
1 n1 z 2 d w2
u ;
2 n2 z1 d w1
d w1 d w2 d w1 1 u 2a w
aw d w1 ; (8.26)
2 2 1 u
2T1H 2T1H u 1
FtH ; (8.27)
d w1 2a w
Relaiile 8.25 8.27 se introduc n relaia (8.24), obinndu-se:
H lim b Z H Z E Z T1H u 1 1 1 u u 1
KS (8.24)
S Hp Z N Z L ZV Z R ZW Z X aw a a w 2a w u
T1H K A K V K H K H Z H Z E Z 2
a w u 1 . (8.25)
3
2
Z N Z L Z V Z R Z W Z X 2
2 a u H lim b
S HP
Distana ntre axe se standardizeaz conform STAS 6055-82 (Reductoare de turaie.

Distana ntre axe)
8.4.2. Calculul danturii la oboseal de ncovoiere conform STAS 12 268-84

Dintele se consider ca o grind cu un contur profilat, ncastrat n coroana
roii dinate i ncrcat cu fora Fn, figura 8.7. [22,23, 24,25,32,33]
Se au n vedere urmtoarele ipoteze :

- Fora Fn se consider aplicat n vrful dintelui, deci = 1.
- Se ine seama numai de fenomenul de ncovoiere n seciunea de la baza dintelui.
- Seciunea periculoas de la baza dintelui se definete prin punctele de tangen la profilul
de racordare a piciorului dintelui a dou drepte nclinate cu 30 fa de axa dintelui
(seciunea periculoas este definit de dou drepte tangente n zona de racordare a
piciorului dintelui ).
- Efortul unitar de ncovoiere n seciunea de la baza dintelui este dat de componenta Fta .
135
Mi
F , (8.26)
Wz
bS F2
unde: W Z (8.27)
6
M i K S hFa Fta , (8.28)

cos F
n care: Fta Fn cos F FtF ; (8.29)
cos
n relaia 8.26 se introduc relaiile 8.27 8.29,

obinndu-se:
Figura 8.7 6h Fa FtF cos F
F KS . (8.26)
bS F2 cos
Se introduc factorii : YFa, YSa, Y [32,33]

YFa - factorul de form al dintelui pentru solicitarea de ncovoiere,
h Fa
6
m cos F
Y Fa .
SF
2 cos

m
YSa - factorul concentratorului de tensiune de la piciorul dintelui,

Y - factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de ncovoiere.
Relaia (8.26) devine:

FtF
F K S Y Fa YSa Y , (8.26)
bm
unde: K S K A KV K F K F ,
K F - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii pentru solicitarea

piciorului dintelui la ncovoiere;
K F - factorul repartiiei ntre dini a sarcinii pentru solicitarea de ncovoiere
la piciorul dintelui.
Calculul dinilor la oboseal de ncovoiere const din verificarea relaiei:
F lim
S F 12 S Fp (8.30)
F
unde: S Fp - factor admisibil de siguran la solicitarea de ncovoiere la piciorul dintelui, S Fp = 1,25;
F lim - tensiunea limit la oboseal prin ncovoiere;
136
F - tensiunea la oboseal prin ncovoiere la piciorul dintelui.

Flim
F , (8.30)
S Fp
Pentru: N FE N FB ,
F lim 0 lim Y Y R Y X ; (8.31)

unde: 0 lim - rezistena la oboseal la piciorul dintelui .
Y - factorul sensibilitii materialului solicitat la oboseal de concentratorul de

tensiune de la baza dintelui . (Y =1,1)
YR - factorul de rugozitate pentru solicitarea de ncovoiere
YR = 1 Rz 1m
YR = 0,95 Rz 1m
YX - factorul de dimensiune, YX = 1 (m<5)

Se introduce : YN - factorul durabilitii la ncovoiere (funcie de NFE).
0 lim Y Y R Y X Y N FtF
K A K V K F K F YSa Y Fa Y (8.32)
S FP bm
Din relaia (8.32) se determin modulul, inndu-se seama de relaiile:

b a aw ,
d w1 2T1F 2T
T1F FtF FtF FtF 1F u 1 ,
2 d w1 2a w
Se obine:
0 lim Y YR Y X Y N T1F u 1 1 1
K A K V K F K F YSa Y Fa Y . (8.32)
S Fp aw a aw m
Relaia de calcul pentru modul este de forma:

T1F u 1 K A K V K F K F Y Fa YSa Y
m , (8.33)
Y N Y Y R Y X
a w2 a 0 lim
S FP
Modulul se standardizeaz.
137
8.5. Angrenaje cilindrice cu dini nclinai

8.5.1. Consideraii generale de calcul [6,9,23,25,27]
La angrenajele cilindrice cu dini nclinai roile au dini nclinai cu un unghi , care
variaz cu raza. n literatura de specialitate se recomand = 530, rar ajungnd la 45.
Avantaje fa de dantura dreapt:
- grad de acoperire mai mare la aceeai lime a roii;
- durabilitate i capacitate portant mai mare;
- rezisten mai mare la ncovoiere i la presiune de contact;
- angrenare progresiv;
- funcionare cu zgomot redus.
Ca dezavantaj important se poate aminti: apariia forelor axiale care solicit suplimentar
lagrele (dantura compus elimin acest neajuns).
Dantura nclinat este generat de o
dreapt AB cuprins n planul P, care se
rostogolete pe suprafaa exterioar a unui
cilindru de baz, de raz rb, (figura 8.8).
Dreapta AB cnd se gsete pe
suprafaa cilindrului este o elice (A0 B0).
Dreapta AB (generatoarea suprafeei Figura 8.8
evolventice) este nclinat fa de
generatoarea cilindrului cu unghiul b .
Observaii:
- La roile dinate cilindrice cu dantur dreapt contactul liniar al perechilor de dini se
stabilete dintr-o dat pe ntreaga lungime a dintelui (lime a danturii) - La roile dinate
cu dantur nclinat angrenarea se face dup o elice, deci pe o durat mai mare.
- Dantura nclinat este generat de o cremalier cu dini nclinai avnd unghiul egal cu .
- La roile cu dantur nclinat planul perpendicular pe axa roii face cu planul normal pe
direcia dintelui unghiului . Se pot pune n eviden urmtoarele relaii de legtur:
mn pn
mt , pt . (8.34)
cos cos
138
La calculul geometric, elementele caracteristice ale roii se calculeaz n planul frontal, iar
elementele geometrice ale dintelui n plan normal, conform STAS 12223-84 (Angrenaje paralele
cilindrice exterioare cu danturi nclinate, n evolvent. Calculul geometric i cinematic).
8.5.2. Forele din angrenajele cilindrice cu dini nclinai

Dantura nclinat prezint unele particulariti cinematice: liniile de contact sunt
drepte dispuse nclinat pe nlimea dintelui (produc modificarea distanei pn la baza
dintelui conducnd la o variaie a momentului ncovoietor i a constantei elastice a dintelui pe
limea roii); se exclude angrenarea singular, deoarece se gsesc mai muli dini n contact.
Metoda de calcul (ISO) este cea cunoscut de la angrenajele cilindrice cu dantur dreapt,
aplicat unui angrenaj echivalent (cu dini drepi) care nlocuiete angrenajul cilindric cu dini
nclinai.
- Calculul forelor din angrenajele cilindrice cu
dini nclinai (conform STAS 12268-84)
figura 8.9: [8,23, 24,32,33]
- Fora tangenial :
Ft maxFtHef ; FtFef , (8.35)
unde:
FtHef FtH K A K V K H K H , (8.36)
FtFef FtF K A K V K F K F , (8.37)
2T1H 2T
FtH , FtF 1F . (8.38)
d w1 d w1
- Fora radial :
Fr12 Ft12 tg wt , (8.39)
a
unde: wt arccos cos t , (8.40)
aw
Figura 8.9
t arctg tg n / cos . (8.41)
- Fora axial :
Fa12 Ft12 tg w . (8.42)
Observaii:
- Planul N N intersecteaz cilindrul de divizare dup o elips (flancurile dinilor n acest
plan nu sunt evolvente - dar angrenarea are loc pe o poriune mic de elips 2 - 3 pai;
flancurile dinilor se consider c aparin unei roi dinate cilindrice cu raza cercului de
divizare egal cu raza de curbur a elipsei, deci practic se consider profilul evolventic).
- Sensul forei tangeniale se stabilete n funcie de rolul roii n cadrul angrenajului
(conductoare sau condus) i de sensul de rotaie al celor dou roi: astfel la roata
139
conductoare Ft1 este fora rezistent care se opune micrii, avnd deci sens invers
sensului de rotaie ( 1 ), iar la roata condus Ft2 este fora motoare, avnd deci acelai
sens cu ( 2 ), figura 8.9.

- Sensul forei radiale este totdeauna de la polul angrenrii (C) spre centrul roii, figura 8.9.
- Sensul forei axiale depinde de sensul de rotaie, de sensul nclinrii dintelui i de rolul
roii n cadrul angrenajului (conductoare sau condus), figura 8.9.
La stabilirea sensului forei axiale se are n vedere i faptul c Fa provine din
descompunerea forei Ftn (perpendicular pe direcia dintelui) n fora tangenial Ft i fora
axial Fa.
Roata cilindric (din planul N-N) care are dini drepi i nlocuiete roata cilindric cu
dini nclinai ntr-o seciune normal se numete roata echivalent. Roata echivalent are
dinii cu acelai profil i aceleai dimensiuni cu ale roii reale n planul normal.
Numrul de dini ai roii echivalente (zn sau zv) se determin din relaia:
mt z
mn z v , (8.43)
cos 2
mn
mt , (8.44)
cos
z
z n v , (8.45)
cos 3
unde: z n v - numrul de dini ai roii echivalente;
z - numrul de dini ai roii cu dantur nclinat.

mn - modulul normal al roii cu dantur nclinat
mt - modulul frontal al roii cu dantur nclinat
Numrul minim de dini la dantura dreapt, conform literaturii de specialitate:
z min 17 dini.
Observaii :
- Calculul angrenajului cilindric cu dini nclinai la oboseal de contact a flancurilor dinilor i
la solicitarea de oboseal de ncovoiere se face conform STAS 12268-84, avnd la baz
metodica utilizat la angrenajul cilindric cu dini drepi.
- Se ine seama de unele ipoteze specifice calculului pentru angrenajele cilindrice cu dini
nclinai.
140
n figura 8.10 este reprezentat

fluxul de putere ntr-un reductor cu o
treapt. Angrenajul este compus din
dou roi dinate cu dantur nclinat.
Arborele de intrare n reductor
este un arbore pinion. Roata z1
angreneaz cu roata z2, care este
montat pe arborele de ieire. [16,28]
Figura 8.10
141
Prezentai caracteristicile ciclogramelor de ncrcare, conform

STAS 12 268-84
Prezentai etapele de calcul pentru forele care apar ntr-un

angrenaj cilindric cu dini nclinai.
Prezentai etapele de calcul pentru forele care apar ntr-un

angrenaj cilindric cu dini drepi.
142
Transmisii prin friciune
II. ORGANE DE MAINI
9. TRANSMISII PRIN FRICIUNE
143
OBIECTIVE

transmisiile prin friciune.
Obiectiv 2. Analiza diferitelor tipuri de transmisii prin friciune.
9.1. Transmisii cu roi de friciune

Dou corpuri de revoluie care sunt aduse n contact forat, formeaz elementele
principale ale unei transmisii mecanice cu contact direct prin frecare.
Soluiile constructive reprezentative se grupeaz astfel:
- dup poziia relativ a axelor de rotaie
- paralele - roi cilindrice
- roi conice cu axe neconcurente
- neparalele - roi conice cu axe concurente
- roi elicoidale cu axe ncruciate n spaiu
- dup natura contactului teoretic - liniar
- punctiform
Pentru aceeai poziie relativ a axelor, se pot obine sensuri de rotaie diferite prin
roi de friciune exterioare, respectiv acelai sens de rotaie printr-o roat de friciune
interioar n contact cu o roat de friciune exterioar. n general, suprafeele active (de
contact) ale roilor de friciune sunt netede. Profilarea acestor suprafee conduce la creterea
forei de frecare, respectiv la reducerea forei de apsare, ns precizia de execuie impune
condiii tehnologice de execuie suplimentare.
Transmisiile cu roi de friciune i raport de transmitere i = const. sunt utilizate
preferenial pentru comanda cinematic i n tehnica instrumental datorit urmtoarelor
avantaje: demaraje fr ocuri, funcionare silenioas i protecia lanului cinematic la
suprasarcini (deoarece permit patinarea, fr deteriorri imediate). [6,7,9,11]
Performanele energetice i funcionale sunt relativ modeste:
P [0;10(max6 0)]kW v 50(max80)m/s
i [1;10(max 20)]; [0.8;0.9(max 0.98)]
144
n figura 9.1 este prezentat o transmisie prin roi de friciune cilindrice, utilizat
frecvent la acionarea unei prese de tanat, iar n figura 9.2 este prezentat un variator cu
discuri conice al cror contact permanent, pentru asigurarea unei fore de frecare
corespunztoare, este realizat prin intermediul unor arcuri de compresiune. [28]
9.2. Transmisii prin curele de transmisie

Transmisiile prin curele sunt transmisii mecanice, care realizeaz transmiterea
micrii de rotaie i a sarcinii, de la o roat motoare la una sau mai multe roi
conduse, prin intermediul unui element flexibil, fr sfrit, numit curea.
Transmiterea micrii se realizeaz cu alunecare (la transmisiile prin curele late sau
trapezoidale) sau fr alunecare (la transmisiile prin curele dinate/sincrone).
145
Transmiterea sarcinii se realizeaz prin intermediul forelor de frecare care iau natere
ntre suprafeele n contact ale curelei i roilor de curea (n cazul transmisiilor cu alunecare)
sau prin contactul direct dintre dinii curelei i dinii roilor (n cazul transmisiilor fr
alunecare). [6,8,9,11,20,25,26]
O transmisie prin curele se compune din (figura 9.3):
roile de curea - conductoare 1 i condus 2;
elementul de legtur (cureaua) 3 ;
sistemul de ntindere i aprtori de protecie.
Fora necesar de apsare a curelei pe roile de
curea se realizeaz la montaj, prin deformarea
Figura 9.3
elastic / ntinderea curelei. [6,8,9,11,25]
Avantajele transmisiilor prin curele cu alunecare: montare i ntreinere facil;
funcionare silenioas; permit amortizarea ocurilor i vibraiilor; necesit precizie de
execuie i montaj relativ reduse; costuri de fabricaie reduse; transmit sarcina la distane
relativ mari ntre arbori; permit antrenarea simultan a mai multor arbori; funcioneaz la
viteze mari; asigur protecia mpotriva suprasarcinilor. [6,8,9,11,25]
Dezavantajele transmisiilor prin curele cu alunecare: capacitate de ncrcare limitat;
fore de pretensionare mari, care solicit arborii i reazemele; raport de transmitere variabil,
ca urmare a alunecrii curelei pe roi; dimensiuni de gabarit mari, comparativ cu transmisiile
prin roi dinate; necesitatea utilizrii unor dispozitive de ntindere a curelei; sensibilitate la
cldur i umiditate; durabilitate limitat. [6,8,9,11]
Avantajele transmisiilor prin curele dinate/sincrone: randament mecanic mare,
datorit eliminrii alunecrii curelei fa de roat; micarea se transmite sincron, vitezele
unghiulare ale roilor fiind constante; fora de pretensionare la montaj mai mic, deci o
solicitare radial redus a arborilor i lagrelor.
Dezavantajele transmisiilor prin curele dinate/sincrone: tehnologia de execuie a
curelei dinate este mai laborioas/scump; tehnologia de execuie a roilor de curea dinate
este mai scump. [6,8,9,11]
n principiu, curelele se clasific n funcie de forma seciunii curelei

(figura 9.4), iar transmisiile prin curele se clasific n funcie de poziia relativ
a axelor arborilor, a numrului de arbori antrenai (condui) i a raportului de
transmitere realizat (tabel 9.1). [26,35]
146
Tabelul 9.1
Criteriul de
Tipul transmisiei
clasificare
Cu axe paralele
Cu ramuri deschise Cu ramuri ncruciate
Poziia
relativ a
axelor a b
arborilor Cu axe ncruciate
Fr role de ghidare Cu role de ghidare
c d
Cu un arbore condus (figurile a, b, c, d)
Cu mai muli arbori antrenai / condui
Numrul
arborilor
condui
e f
C u raport de transmisie constant (figurile a, b, c, d, e, f)
Cu raport de transmisie variabil
Continuu (variator de
In trepte (cutie de viteze)
turaie)
Raportul de
transmitere
g h
147
Dup forma seciunii, curelele pot fi [9,11,26,35]:

- curele late (figura 9.4-a);
- curele politriunghiulare (figura 9.4-b);
- curele dinate (figura 9.4-c);
- curele trapezoidale (figura 9.4-d);
Figura 9.4 - curele rotunde (figura 9.4-e).
Transmisiile prin curele late pot transmite puteri pn la 1600 kW, la viteze periferice
de pn la 10 m/s i rapoarte de transmitere 6...7 (maxim 8). Utilizarea curelelor de tip
compound, a dus la creterea performanelor, domeniul lor de utilizare fiind: putere pn la
3200 kW; viteza periferic pn la 80 m/s; raport de transmitere 10...12 (maxim 16).
[6,8,9,11,35]
Transmisiile prin curele late politriunghiulare (Poly-V) sunt capabile s transmit
puteri de pn la 2000 kW, la viteze periferice de pn la 60 m/s.
Transmisiile prin curele late dinate pot transmite puteri pn la 400 kW, la viteze
periferice de pn la 50 m/s i raport de transmitere 6...8 (maxim 10).
Transmisiile prin curele trapezoidale pot transmite puteri pn la 1200 kW, la viteze
periferice de pn la 40m/s, cu raport de transmitere 7...8 (maxim 10).
9.2.2. Tipuri de curele. Materiale. Elemente constructive

Curelele se confecioneaz din materiale care trebuie s ndeplineasc condiii
de baz: s fie elastice, pentru a se putea nfura pe roi cu diametre mici, fr
ca tensiunile de ncovoiere care iau natere s ating valori care determin
ruperea curelei; la transmisiile prin curele cu alunecare, coeficientul de frecare al elementului
curelei care se afl n contact direct cu roata de curea trebuie s fie ct mai mare; elementul
curelei care preia sarcina principal de ntindere s aib o rezisten ridicat; elementul
curelei, aflat n contact cu roata, s fie rezistent la uzur i oboseal i s fie rezistent la
aciunea agenilor externi. [6,8,9,11,26,35]
n literatura de specialitate se recomand dimensiunile constructive specifice roilor
pentru curea lat, respectiv roilor pentru curea trapezoidal. [32,33,35]
9.2.2.1. Curele late netede

Curelele late netede se pot executa din piele, esturi textile, pnz cauciucat,
materiale plastice, benzi metalice.
Curelele din piele sunt confecionate din piele de bovine. Pielea se tbcete cu
tanani vegetali sau minerali, obinndu-se, n acest caz, o flexibilitate mai mare.
148
Curelele din piele se execut dintr-un singur strat (simple) sau n mai multe straturi
(multiple), lipite ntre ele prin adeziv, pe toat lungimea. [6,8,9,11,26,35]
Avantajele transmisiilor prin curele din piele: coeficient de frecare mare; rezisten la
uzur medie; rezisten la aciunea unor ageni exteriori (ulei, unsori, ap).
Dezavantajele transmisiilor prin curele din piele: rezisten redus la oboseal;
rezistena la curgere a materialului fiind mic se produc deformri plastice importante, care
determin demontri frecvente pentru scurtarea i mbinarea capetelor.
Curelele din esturi textile sunt confecionate din esturi textile i pot fi
realizate n varianta unistrat, respectiv varianta multistrat, caz n care, mbinarea
capetelor se poate realiza prin coasere, printr-o textur special sau prin lipire cu
adeziv. Curelele din esturi textile sunt executate din materiale textile naturale
(bumbac, ln, pr de cmil sau capr, cnep, in, mtase natural etc.) sau
fibre sintetice (poliamide, poliesteri, vscoz). [6,8,9,11,26,35]
Avantajele curelelor din esturi textile: estura fr sfrit (mbinarea capetelor n
timpul procesului tehnologic de realizarea a materialului textil) asigur transmisiei o
funcionare silenioas; viteze periferice mari de pn la 50 m/s; flexibilitatea ridicat permite
funcionarea pe roi de diametre mici.
Dezavantajele curelelor din esturi textile: durabilitate sczut, datorit rezistenei
reduse a zonelor marginale ale curelei; alungire n timp; sensibilitate la aciunea factorilor
externi (cldur, umezeal, acizi). [6,8,9,11,26,35]
Curelele din esturi impregnate cu cauciuc sunt confecionate din mai
multe straturi de inserii textile, care reprezint elementul de rezisten al
curelei, i sunt solidarizate prin cauciuc vulcanizat. Inseria se realizeaz sub
forma unor straturi paralele (figura 9.5-a), prin nfurare n mai multe
straturi sub form de spiral (figura 9.5-b) sau n straturi concentrice
(figura 9.5-c). [11,26,35]
Curelele din esturi impregnate cu cauciuc au att ntre straturi, ct i la exterior,
straturi de cauciuc vulcanizat (figura 9.5-d); la exterior, straturile de protecie sunt realizate
din cauciuc rezistent la aciunea factorilor exteriori (umezeal, medii cu exces de substane
acide sau bazice). [11,26,35]
Curelele nfurate sunt mai rigide dect curelele stratificate, sunt mai rezistente,
motiv pentru care se pot utiliza la transmisiile cu axe ncruciate. La curelele cu flexibilitate
mrit, specifice vitezelor periferice mari i distanelor dintre axe mici, n locul esturii
textile se folosesc inserii sub form de nur (figura 9.6). [11,26,35]
149
Figura 9.6
Figura 9.5
Curelele din materiale plastice se realizeaz, n principiu, n dou variante:
curele numai din material plastic, respectiv curele compound (material plastic
i alte materiale de inserie).
Materialele plastice utilizate sunt de tipul materialelor poliamidice i poliesterice,
laminate sub form de folii de grosimi diferite sau sub form de fire mpletite. Materialele
plastice prezint avantajul unei rezistene mai mari la traciune i la uzur, dar n acelai
timp, datorit coeficienilor de frecare mici, nu au o aderen bun la roile de curea. [26,35]
Curelele compound sunt realizate dintr-o folie sau dintr-un strat de nururi din
material plastic (poliamid; poliester), ca element de rezisten; la interior, stratul de
rezisten este acoperit cu un strat subire din piele cromat, iar la exterior este acoperit cu un
strat de protecie (figura 9.7). [26,35]
Stratul din material plastic este elementul de
rezisten al curelei ( r = 350...400 MPa, pentru
nailon; r = 770...820 MPa, pentru poliester), iar
stratul din piele este cel care asigur o aderen
bun (frecare mare) ntre curea i roi; pentru
viteze periferice de 20...35 m/s, se recomand
Figura 9.7
=0,4...0,6). [26,35]
Avantajele curelelor compound: cumuleaz proprietile de rezisten ale materialelor
plastice cu cele de friciune ale pielii; rezistente la produse petroliere; flexibilitatea mare
permite nfurarea pe roi de diametre foarte mici (20...25 mm), precum i frecvene de
ndoiri mari (pn la 100 Hz); permit funcionarea la turaii de 25.000...30.000 rot/min; viteze
periferice de peste 100 m/s; funcioneaz chiar i la temperaturi de pn la 500C; rezisten
foarte mare la umiditate; durabilitate mare.[26,35]
Curelele cu inserie din folie de poliamid se execut att cu sfrit ct i fr sfrit,
la lungimi standardizate sau speciale, cu limi pn la 1000 mm.
150
Curelele cu inserie din nur poliamidic se execut numai fr sfrit, la lungimi pn

la 5.000 mm i limi de 500 mm. [26.35]
Curelele late politriunghiulare (Poly-V) au o construcie special, cu
suprafaa exterioar - neted, iar suprafaa interioar profilat cu
proeminene dispuse longitudinal, cu profil triunghiular.
Elementul de rezisten este un nur din material plastic, nglobat n masa de cauciuc a
curelei (figura 9.8). Cureaua este acoperit la exterior cu un strat protector din material
plastic, care asigur aderena curelei. [26.35]
Proeminenele triunghiulare ale curelei, n
contact cu roata, asigur o aderen sporit i presiuni
de contact mai mici dect n cazul curelelor late.
Curelele politriunghiulare transmit puteri pn
Figura 9.8 la 1000 kW, la viteze de pn la 45 m/s. [26,35]
Benzile metalice sunt realizate sub forma unor benzi din oel cu rezisten
mare la traciune ( r = 1000...1250 MPa), cu limi cuprinse ntre 20...350 mm
i grosimi ntre 0,5...1,4 mm. Transmisiile cu benzi metalice funcioneaz la
viteze periferice cu valori de peste 100m/s, asigurnd transmiterea unor puteri
de pn la 700 kW. Transmisiile cu benzi metalice necesit fore de ntindere
iniiale foarte mari, precizie ridicat de execuie i de montaj a roilor, precum
i o rigiditate mare a arborilor i a lagrelor. [11,26,35]
Pentru mrirea coeficientului de frecare dintre banda metalic i roile transmisiei,
pn la valori de 0,35...0,4, roile de curea se placheaz cu straturi de materiale plastice cu
proprieti mecanice deosebite (teflonare). Transmisiile cu benzi metalice care funcioneaz
cu vitez foarte mare, n condiii de exploatare cu potenial coroziv (nave, climat tropical
costier), se recomand a fi introduse n carcase vidate, sau cu atmosfer modificat prin gaze
inerte. [26,35]
9.2.2.2. Curele late dinate (sincrone)
Cureaua dinat, n principiu, se compune dintr-un element de nalt rezisten 1

(realizat din cabluri metalice, din fibre de poliester sau fibre de sticl), nglobat
ntr-o mas compact de cauciuc sau material plastic 2.
151
Suprafaa exterioar i zona danturat

sunt protejate cu un strat 3, din esturi din
fibre sintetice rezistente la uzur i ageni
chimici i termici (figura 9.9).
Dantura poate fi dispus pe o singur
parte a curelei (figura 9.9-a) sau pe ambele
pri ale curelei (figura 9.9-b).[11,26,35]
Figura 9.9
Curelele cu dantur pe o singur
parte se folosesc la transmisiile cu
axe paralele i ramuri deschise, cu
sau fr rol de ntindere
(figurile 9.10-a i 9.10-b), iar
curelele cu dantur pe ambele
pri se folosesc la transmisiile cu
mai muli arbori, dispui de o
Figura 9.10
parte i de alta a curelei. [26,35]
Profilul dinilor poate fi trapezoidal, parabolic i semicircular; profilul clasic al dintelui

este cel trapezoidal, dar n ultimul timp, pentru reducerea zgomotului i mbuntirea
modului de intrare i ieire, n i din angrenare, se utilizeaz i profile curbilinii, asemntoare
profilului evolventic. Profilul cu form parabolic permite utilizarea dinilor cu nlime mai
mare n raport cu profilul clasic, ceea ce determin: creterea rezistenei dintelui la oboseal
datorit creterii rigiditii la ncovoiere a dintelui; creterea sarcinii transmise i reducerea
interferenei dintre dintele curelei i cel al roii, n timpul angrenrii; reducerea zgomotului n
funcionare; sporirea puterii transmise. [26,35]
Transmisiile prin curele dinate realizeaz transmiterea micrii fr alunecare, dinii
curelei angrennd cu dantura roii de curea (figura 9.10). Curelele sincrone cu dini
trapezoidali cu dimensiuni standardizate se recomand pentru transmisii de pn la 200 CP i
12.000 rot/min. Dimensiunile standardizate sunt conform SR ISO 5296-1:2011 - Transmisii
sincrone prin curele. Curele. Partea 1: Simbolurile pailor MXL, XL, L, H, XH i XXH.
Dimensiuni metrice i n inch (Standardul stabilete caracteristicile principale ale curelelor
dinate fr sfrit utilizate n transmisiile sincrone pentru transmiterea mecanic a puterii
atunci cnd se impune o transmisie sincron a micrii sau o indexare mai bun. Aceste
caracteristici principale sunt dimensiunile nominale ale dinilor, lungimile i limile,
152
toleranele asupra acestor lungimi i limi i cerinele de msurare ale lungimilor. Acest
standard se aplic curelelor sincrone care au dimensiuni metrice i n inch, avnd simbolurile
pasului MXL, XL, L, H, XH i XXH.) [33,34]
n figura 9.11 este prezentat o roat de curea dinat pentru

curea sincron tip .[26,36]
Curelele cu dini curbilinii, cu profil parabolic sau cu profil
semicircular, pot prelua sarcini cu 2,2...2,5 mai mari dect cele cu
dini trapezoidali. Se utilizeaz n gama de dimensiuni
Figura 9.11
corespunztoare pasului de 3, 5, 8 i 14 mm.
Datorit formei constructive, transmisiile prin curele dinate asociaz avantajele
transmisiilor prin curele late i ale transmisiilor prin lan, fiind utilizate n construcia de
autovehicule (la sistemul de distribuie); construcia mainilor-unelte, construcia mainilor
textile etc. [26,35]
9.2.2.3. Curele trapezoidale

Cureaua trapezoidal, n principiu, are seciunea transversal de forma unui
trapez isoscel. Elementul de rezisten 1 al curelei poate fi realizat din estur
de bumbac (figura 9.12-a), din nur (figura 9.12-b) sau din cablu
(figura 9.12-c).
Elementul de rezisten este ncorporat ntr-o mas de

cauciuc sintetic, care cuprinde o zon de compresiune 2.
(figura 9.12) La exterior, cureaua este protejat printr-un
strat de protecie 4, format din unul sau mai multe straturi
de pnz cauciucat. [26,35]
Figura 9.12
n funcie de dimensiunile seciunii trapezoidale, curelele trapezoidale sunt standardizate,
n dou tipuri: curele trapezoidale clasice i curele trapezoidale nguste.(Tabelul 9.2) [34]
Tabelul 9.2
Nr. standard Descriere
STAS 1164/2-79 Curele trapezoidale clasice. Condiii tehnice generale de calitate
STAS 1164/1-91 Curele trapezoidale. Dimensiuni
STAS 1163-71 Transmisii prin curele trapezoidale clasice i nguste. Calculul

transmisiilor cu arbori paraleli
153
n afar de curelele trapezoidale clasice, respectiv nguste (care au flancul n stare

liber, rectiliniu), se mai folosesc: curele speciale, curele hexagonale (dublu trapezoidale) sau
curele trapezoidale multiple. [11,35]
Curelele trapezoidale speciale (figura 9.13-a) au

flancurile n stare liber concave, oferind avantajul unei
aezri optime a curelei pe roat; n stare deformat, atunci
cnd cureaua se nfoar pe roat, flancul curelei devine
Figura 9.13 rectiliniu, copiind flancul canalului de pe roata de curea
(la curelele clasice, n stare deformat flancul curelei nu mai
rmne rectiliniu - figura 9.13-b).
Curelele hexagonale (dublu trapezoidale) (figura 9.14-a)
se folosesc n cazul transmisiilor cu mai multe axe/roi
conduse, dispuse pe ambele pri ale curelei (figura 9.14-b).
Figura 9.14 [26,35]
Curelele trapezoidale multiple (figura 9.15) nlocuiesc curelele trapezoidale simple

montate n paralel, prezentnd ca avantaj evitarea alungirilor inegale ale elementelor
componente. [26,35]
Curelele trapezoidale cu proeminene transversale (figura 9.16), permit creterea

elasticitii curelei la nfurarea pe roi, realizeaz micorarea tensiunii de ncovoiere i
mrirea suprafeei de contact a flancurilor curelei cu roata.
n comparaie cu alte tipuri de transmisii prin curele, transmisiile prin curele
trapezoidale cu proeminene transversale au capacitate portant mai mare i determin o
solicitare radial mai mic a arborilor. [26,35]
154
9.2.3. Consideraii privind geometria transmisiei prin curele

Se consider transmisia deschis cu axe paralele prezentat n figura 9.17. n ipoteza
unei curele perfect ntinse, neelastice i cu grosimea foarte mic, se poate admite c viteza
fiecrui punct al curelei este aceeai.
Notnd cu D1 diametrul roii motoare, cu n1 turaia roii motoare i cu D2, n2 diametrul,
respectiv turaia roii conduse se poate scrie viteza curelei:
D1 n1 D2 n2
v (9.1)
60 1000 60 1000
sau
n1 D2
i12 (9.2)
n2 D1
unde:
i12 - raportul de transmitere.
Figura 9.17
Elementele geometrice caracteristice: distana dintre axe A, lungimea curelei L,
unghiurile de nfurare a curelei pe roi 1, 2, se determin conform metodologiei prezentate
n literatura de specialitate.
9.2.4. Transmisii prin curele trapezoidale

Transmisiile prin curele trapezoidale asigur transmiterea micrii de rotaie ntre doi
arbori cu un raport de transmitere mare chiar i n cazul n care distana dintre arbori este mic.
La transmisiile prin curele trapezoidale, feele de lucru sunt flancurile laterale ale
seciunii curelei, portana este mai mare i ncrcarea pe lagre este mai mic fa de
transmisiile prin curele late, deoarece aderena la roi este mai bun, avnd un coeficient de
frecare mai mare.
Calculul transmisiilor prin curele trapezoidale clasice i nguste se face conform

metodei prezentate n STAS 1163-71 (Transmisii prin curele trapezoidale
clasice i nguste. Calculul transmisiilor cu arbori paraleli), parcurgndu-se
urmtoarele etape: [6,8,9,20,24,32,33,35]
1. Determinarea raportului de transmitere, ic
2. Alegerea tipului de curea
3. Determinarea diametrelor roilor de curea
155
4 . Determinarea distanei dintre axele roilor de curea, A

4.1. Determinarea distanei preliminare dintre axe
4.2. Determinarea distanei definitive dintre axe
4.2.1. Unghiul dintre ramurile curelei
4.2.2. Unghiul de nfurare la roata mare de curea 2
4.2.3. Unghiul de nfurare la roata mic de curea 1

4.2.4. Lungimea primitiv a curelei L p
4.2.5. Distana definitiv dintre axe, Adef

5. Determinarea vitezei periferice a curelei, v
6. Determinarea numrului de curele, z
6.1. Determinarea preliminar a numrului de curele, z0
6.2 . Determinarea definitiv a numrului de curele, z
7. Determinarea forelor din transmisia prin curele
7.1. Determinarea forei periferice transmise, Fprf
7.2. Determinarea forei de ntindere a curelei, Fint
Aplicaie (v. Aplicaie proiect)

S se proiecteze o transmisie prin curele trapezoidale, cunoscnd urmtoarele date iniiale:
- puterea la arborele motorului electric de acionare Pm (din tema de proiectare, Pm = 1,6 kW);
- coeficient de suprasarcin KS (din tema de proiectare, KS = 1,2);
- puterea de calcul la arborele conductor PC (PC = Pm KS =1,6 kW 1,2 =1,92 kW);
- turaia roii de curea conductoare (roata motoare) n1; n calcule n1 = nm, n care nm este
turaia motorului electric (din tema de proiectare, n1 = nm = 2843,5 rot/min);
- turaia roii de curea conduse n2 ; n calcule n2 = nI, n care nI este turaia necesar la
arborele de intrare n reductor (din tema de proiectare, n2 = nI = 1777,2 rot/min);
- regimul de lucru al transmisiei (conform temei de proiectare: felul mainii motoare i al
mainii antrenate; numrul de ore de funcionare; tipul de regim dinamic).
Calculul transmisiilor prin curele trapezoidale clasice i prin curele trapezoidale

nguste se efectueaz pe baza metodei din STAS 1163-71 (Transmisii prin curele trapezoidale
clasice i nguste. Calculul transmisiilor cu arbori paraleli) n care pentru elementele
geometrice caracteristice se recomand urmtoarele notaii (figura 9.18):
156
Dp1 - diametrul primitiv al roii motoare;

Dp2 - diametrul primitiv al roii conduse;
A - distana dintre axe;
L - lungimea curelei;
1 i 2 - unghiurile de nfurare a curelei pe roata
conductoare (1), respectiv pe roata condus (2).
Calculul transmisiilor prin curele trapezoidale se
desfoar, conform STAS 1163-71, parcurgnd
Figura 9.18
urmtoarele etape: [6,8,9,24,32,33].
1. Determinarea raportului de transmitere

Pentru transmisiile demultiplicatoare de tip motor electric-reductor de turaie, raportul
de transmitere al transmisiei prin curele se determin conform relaiei:
iC n1 n2 . (9.3)
Pentru valorile date n tema de proiectare, iC n1 n2 = 1,6.
2. Alegerea tipului de curea

Tipul curelei se alege din nomogramele prezentate n STAS 1163-71 (pentru curele
trapezoidale clasice, respectiv pentru curele trapezoidale nguste).
Pentru profilele de curea situate pe nomograme n apropierea dreptelor care
delimiteaz tipurile de curea, se recomand calculul att pentru tipul recomandat deasupra
dreptei de delimitare, ct i pentru tipul recomandat sub dreapta de delimitare, n final
alegndu-se tipul pentru care numrul de curele este mai mic.
Pentru valorile PC = 1,92 kW i n1 = 2843,5 rot/min (v. tema de proiectare), conform
nomogramelor din STAS 1163-71, se poate alege:
- curea trapezoidal clasic
- tip Y, dac diametrul primitiv al roii de curea este Dp1 = 20 55mm,
- tip Z , dac diametrul primitiv al roii de curea este Dp1 = 50 112mm;
- curea trapezoidal ngust tip SPZ, dac Dp1 = 63 180mm.
Din considerente constructive, se alege curea trapezoidal clasic tip Z.
3. Determinarea diametrelor roilor de curea
3.1. Determinarea diametrului primitiv al roii conductoare, Dp1

innd seama de recomandrile din literatura de specialitate se poate alege pentru cazul
analizat (curea trapezoidal clasic tip Z), diametrul primitiv al roii de curea conductoare
Dp1 = 71 mm, cu abateri limit de +1,1 mm.
157
3.2. Determinarea diametrului primitiv al roii conduse, Dp2

Diametrul primitiv al roii de curea conduse se determin conform relaiei:
D p 2 D p1 iC . (9.4)
tiind c iC = 1,6 i Dp1 = 71 mm, valoarea diametrului primitiv al roii de curea
conduse este Dp2 = 71 mm 1,6 = 113,6 mm. Dac nu exist restricii constructive se
rotunjete la valoarea cea mai apropiat, conform recomandrilor din standarde.
n aceast situaie, raportul de transmitere real iC , real 1,577 va avea abaterea de 1,4% ,
valoare admisibil din punct de vedere al recomandrilor din literatura de specialitate.
3.3. Diametrul primitiv mediu al roilor de curea, D pm

Diametrul primitiv mediu al roilor de curea se determin conform relaiei:

D pm D p1 D p 2 2 . (9.5)
n cazul analizat, D pm 71 112 / 2 91,5 mm.

Pentru cazul n care va fi justificat din punct de vedere constructiv i funcional, n
aceast etap, se calculeaz i diametrul rolei de ntindere D p 0 1...1,5 D p1 .
4. Determinarea distanei dintre axele roilor de curea, A

4.1. Determinarea distanei preliminare dintre axe, Aprel
Distana preliminar dintre axele roilor de curea se determin conform relaiei:

0,7 D p1 D p 2 A prel 2 D p1 D p 2 (9.6)
n cazul analizat, dup nlocuiri se obine 129,22mm A prel 369,2mm .
Din considerente constructive se adopt Aprel = 300 mm.
Pe baza distanei preliminare dintre axe, determinat conform relaiei (9.6) i apoi
adoptat constructiv la valoarea Aprel, se calculeaz lungimea primitiv a curelei L p cu
formulele 9.10 sau 9.11. Valoarea obinut se rotunjete la valoarea standardizat cea mai
apropiat, apoi se efectueaz calculul de definitivare a distanei dintre axe (relaiile din etapa 4.2).
4.2. Determinarea distanei definitive dintre axe, A
4.2.1. Unghiul dintre ramurile curelei , se determin conform relaiei:

D p2 D p1
2 arcsin [] (9.7)
2 Aprel
n cazul analizat, dup nlocuiri se obine 8 o .
4.2.2. Unghiul de nfurare la roata mare de curea 2 , se determin conform relaiei:
2 180 o (9.8)
n cazul analizat, dup nlocuiri se obine 2 188 o .

158
4.2.3. Unghiul de nfurare la roata mic de curea 1 , se determin conform relaiei:

1 180 (9.9)
n cazul analizat, dup nlocuiri se obine 1 172o .
4.2.4. Lungimea primitiv a curelei L p , se determin conform relaiei:
4.2.4.1 Pentru 1 110
Dp2 Dp1
2
L p 2 Aprel D pm (9.10)
4 Aprel
4.2.4.2 Pentru orice valoare a unghiului 1

1
L p 2 Aprel sin
2

360 o
1 Dp1 2 Dp2 (9.11)
n cazul analizat, pentru 1 110 , dup nlocuiri n relaia (9.10), se obine LP 892mm .
Conform STAS 1163-71, se alege lungimea primitiv (standardizat) Lp = 900 mm.
4.2.5. Distana definitiv dintre axe, Adef
4.2.5.1 Pentru orice valoare a ughiului 1

Lp
360
1 Dp1 2 Dp2 (9.12)
Adef
1
2 sin
2
4.2.5.2 Pentru 1 110
Adef p p2 q (9.13)
unde: p 0,25 Lp 0,393 D p1 Dp2 (9.14)

2
q 0,125 D p2 D p1 (9.15)
n cazul analizat, pentru orice valoare a ughiului 1 , dup nlocuiri n relaia (9.12), se
obine distana definitiv dintre axele roilor de curea Adef 305,6mm.
5) Viteza periferic a curelei, v
Viteza periferic a curelei se determin conform relaiei:
D p1 n1 D p 2 n2
v , [m/s] (9.16)
60 1000 60 1000
Se recomand v 30 m/s pentru curele trapezoidale clasice, respectiv v 40 m/s
pentru curele trapezoidale nguste.
n cazul analizat, dup nlocuiri n relaia (9.16), se obine v 6 ,6m / s.
6) Determinarea numrului de curele, z
6.1 Determinarea preliminar a numrului de curele, z0
Numrul de curele preliminar se determin conform relaiei:
159
c f PC
z0 , (9.17)
cL c P0
unde: PC - puterea de calcul la arborele motorului electric, PC = Pm KS = 1,92 kW;
cf - coeficient de funcionare; din STAS 1163-71, se recomand cf = 1;
cL - coeficient de lungime; din STAS 1163-71, pentru curea tip Z i Lp = 900 mm, se alege cL = 0,92;
c - coeficient de nfurare (STAS 1163-71), pentru D p2 D p1 0,14 i 1 172o ,
Adef
se alege c 0,99 .
P0 - puterea nominal transmis de o curea, [kW]. Pentru curele trapezoidale clasice i
pentru curele trapezoidale nguste, P0 se alege conform STAS 1163 71, n funcie de: n1,
Dp1 i iC. Pentru valori intermediare ale parametrilor n1 , D p1 i iC , puterea nominal transmis
de o curea P0 , se alege prin interpolare liniar.
n cazul analizat, pentru cureaua trapezoidal clasic tip Z i: turaia roii de curea
conductoare n1 = 2843,5rot/min; diametrul primitiv al roii de curea conductoare Dp1 = 71 mm;
raportul de transmitere al transmisiei prin curele iC = 1,6 , din STAS 1163-71 se alege puterea
nominal transmis de o curea Po = 2,5 kW.
n cazul analizat, dup nlocuiri n relaia (9.17), se obine zo = 0,84.
6.2 Determinarea definitiv a numrului de curele, z
Numrul de curele definitiv se determin conform relaiei:
z
z O , (9.18)
cZ
unde cz este coeficientul numrului de curele (care ine seama de neuniformitatea repartizrii
sarcinii pe curele).
n cazul analizat, conform STAS 1163-71, pentru un numr preliminar de curele
subunitar, se alege cZ = 0,95. nlocuind n relaia (9.18), rezult numrul de curele z = 1.
7. Determinarea forelor din transmisia prin curele
7.1 Determinarea forei periferice transmise, Fprf
Fora periferic transmis se determin conform relaiei:
PC kW
Fprf 10 3 , [N]. (9.19)
v m / s
n cazul analizat, dup nlocuiri n relaia (9.19), se obine Fprf = 290,9 N.

7.2 Determinarea forei de ntindere a curelei, Fint
Fora de ntindere a curelei se determin conform relaiei:
Fint = (1,5 ...2) Fprf (9.20)
n cazul analizat, dup nlocuiri n relaia (9.20), se obine
Fint = (1,5...2) 290,9 N = (436,35...581,8) N.
Pentru calculul arborelui de intrare n reductor se va utiliza Fint = 580 N.
160
9.3. Transmisii prin friciune cu variatoare de turaie

Variatoarele de turaie permit reglarea continu a raportului de transmitere
ntre limitele.
D
i x 1 2 , deci i x [imax ; imin ] const (9.21)
2 x D1 x
Aceste relaii arat c funcia cinematic ix este condiionat de modificarea continu,
ntr-un interval dat, a geometriei transmisiei, dependent la rndul su de numrul elementelor
cu geometrie variabil. [11,26]
n figura 9.19 sunt prezentate trei tipuri de variatoare mono cu curea trapezoidal lat.
Variatoarele din figura 9.19. a i b sunt variatoare mono ntr-o treapt, compuse dintr-o roat
de diametru constant 1 i o roat cu diametru variabil 2. [11,26]
Figura 9.19
Modificarea diametrului de nfurare pe roata cu diametru variabil are loc prin
deplasarea relativ n sens axial a discurilor 3; aceast deplasare relativ axial a discurilor are
loc forat, prin modificarea comandat a distanei dintre axe.
Poziia axial a discurilor cu revenire forat este determinat de locul n care fora din
arc echilibreaz componenta axial a forei datorit ntinderii curelei.
Dac ambele discuri se deplaseaz axial concomitent cu aceeai cantitate
(figura 9.19-a), modificarea distanei dintre axe are loc prin deplasarea ansamblului discurilor
cu revenire forat 2 dup o direcie perpendicular pe axele discurilor.
161
Dac unul din discuri este fixat pe arbore (figura 9.19-b), atunci deplasarea
ansamblului discurilor cu revenire forat trebuie fcut de-a lungul generatoarei 4 a discului
fixat pe arbore. Prin aceasta, planul de micare al curelei se menine acelai, determinat de
planul median al roii 1. [11,26]
Figura 9.19-c reprezint schema unui variator n dou trepte realizat prin dispunerea n
serie a dou variatoare mono de tipul celui din figura 9.19- b.
n acest fel se menine constant distana dintre axele arborilor conductor i condus n
timp ce se variaz n sensuri opuse distanele ntre axa arborelui intermediar 5 i axele
arborilor conductor, respectiv condus.
La deplasarea arborelui 5 dup o direcie paralel cu planurile de micare ale organelor
intermediare, discurile 6, formnd corp comun, execut i o micare de translaie axial fa
de arbore. [11,26]
Caracteristici funcionale pentru variatoarelor de turaie de uz general: putere util
nominal pn la 40kW; raport de transmisie 0,8.. 2; randament 0,7..0,9. [11,26]
Mrimile care definesc din punct de vedere geometric un variator cu element
intermediar flexibil sunt: diametrele primitive Dp1x, Dp2x sau de calcul D1x, D2x; distana ntre
axe A; lungimea curelei Lp (L); unghiurile de nfurare 1x , 2 x ; unghiul format de
generatoarea tamburului cu axa acestuia, la variatoarele cu curea lat i tambur conic; limea
primitiv a curelei trapezoidale lp; nlimea seciunii curelei h; distana b de la fibra neutr la
fibra exterioar; unghiul flancurilor curelei ; diametrele primitive extreme Dpmax, Dpmin;
unghiul flancurilor canalului roii c ; variaia limii canalului s la variatoarele cu curea
trapezoidal (figura 9.20). [7.14]
Geometria variatoarelor stabilete relaiile dintre aceste mrimi.

Pentru variatoarele de turaie cu curea trapezoidal se recomand [11,26]
1,25 Dpmax A 3 Dpmax (9.22)
La variatoarele cu curea trapezoidal, ntr-un plan axial al unei roi tronconice

(figura 9.20), se pot scrie relaiile:
c
s D p max D p min tg (9.23)
2
162
Relaia 9.23 se utilizeaz la determinarea

deplasrilor relative ale discurilor. [11,16,28]
c

l p D p max D p min 2h b tg 2
j, (9.24)
Relaia 9.26 se utilizeaz la determinarea limii

primitive a elementului intermediar.
Mrimea j reprezint distana minim dintre discuri
pentru poziia elementului intermediar pe diametrul maxim
(pentru discuri tronconice j 0,05 lp). [11,16,28]
Mrimea domeniului de reglare se determin
conform relaiei:
lp c b
0,95 ctg 21
D p max h 2 h .
1 (9.25)
D p min D p min
Figura 9.20 h
n condiiile meninerii constante a distanei ntre axe i a utilizrii unor componente
tip tambur tronconic (Dlx + D2x = const.) rezult, pentru poziii diferite, lungimi distincte ale
elementului intermediar.
ntruct lungimea elementului intermediar este constant, aceste diferene produc
variaii ale deformaiilor i ale tensiunilor acestuia.
Tensiunea va fi minim cnd raportul de transmitere este ix = 1, (D2x - Dlx = 0), i
crete odat cu creterea valorii absolute a diferenei D2x - Dlx .
Tensiunile sunt maxime n poziiile extreme ale elementului intermediar. n funcie de
modulul de elasticitate la ntindere al elementului intermediar, distana dintre axe i domeniul
de reglare al variatorului, variaia de tensiune poate atinge valori mari, care s duc la
periclitarea funcionrii variatorului. [11]
163
Prezentai etapele metodei de calcul a transmisiilor prin curele

trapezoidale clasice i nguste, conform STAS 1163-71.
Prezentai principalele tipuri de transmisii prin friciune.
164
Osii i arbori
II. ORGANE DE MAINI
10. OSII I ARBORI
165
Osii i arbori
OBIECTIVE
Obiectiv 1. Cunoaterea unor noiuni fundamentale referitoare

la osii i arbori.
Obiectiv 2. Utilizarea noiunilor teoretice pentru abordarea
aplicaiilor tehnice.
10.1. Generaliti
Arborii sunt organe de maini care se utilizeaz la susinerea altor elemente

(organe de maini) aflate n micare de rotaie.
Deosebiri ntre osii si arbori:

- Osiile nu transmit momente de torsiune, solicitarea caracteristic este ncovoierea;
- Arborii transmit momente de torsiune (solicitarea caracteristic fiind torsiunea, dar
sunt i cazuri cnd solicitarea la ncovoiere este predominant).
Clasificarea osiilor i a arborilor (tabelul 10.1) se face n funcie de diferite criterii:

form, condiii de funcionare, ncrcare, etc. [6, 7, 15, 22, 23,25,28]
166
Osii i arbori
Tabelul 10.1
OSII I CRITERIUL DE
FELUL OSIILOR I ARBORILOR
ARBORI CLASIFICARE
dup axa geometric drepte
FORM longitudinal curbate
dup seciune pline
inelare
dup micare fixe
OSII rotative (rotitoare)
FUNCIONARE dup rezemare static determinate
static nedeterminate
dup poziia forelor cu forele ntre reazeme
cu forele n afara reazemelor
orizontale
POZIIE verticale
nclinate
dup axa geometric drepi
longitudinal cotii
FORM diametru constant
diametru variabil
dup seciune cu caneluri
seciune plin
seciune inelar
dup rezemare static determinai
static nedeterminati
greu ncrcai
ARBORI FUNCIONARE putere uor ncrcai
scopuri speciale
torsiune
mod de solicitare
torsiune i ncovoiere
rigizi
RIGIDITATE elastici
flexibili
orizontali
POZIIE verticali
nclinai
Materialul din care se execut un arbore se alege n funcie de caracteristicile i

intensitatea solicitrii, tratamentele termice sau termochimice compatibile, condiiile de
funcionare a lagrelor, tehnologia de fabricaie prevzut, restriciile cu privire la mas i
gabarit, preul de cost etc.
Dac roile dinate fac corp comun cu arborii se recomand oeluri pentru cementare,
carbonitrurare, cianizare.
Caracteristicile principalelor mrci de oeluri utilizate n construcia arborilor sunt
prezentate n literatura de specialitate.
167
Osii i arbori
Semifabricatele pentru executarea arborilor se pot obine prin:

laminare n bare i evi cu perei groi, calibrate la rece, pentru d 140 mm ;
laminare cu forjare ulterioar (ceea ce asigur i o mbuntire a comportamentului n
exploatare), pentru d > 140 mm.
La proiectarea formei arborelui trebuie sa se in seama de condiiile de lucru, de

tehnologia de execuie i de montaj (figura 10.1, figura 10.2, figura 10.3)
Figura 10.1
168
Osii i arbori
10.2. Calculul de rezisten al arborilor [6, 7, 15, 22, 23,25,28]

La baza proiectrii arborilor st calculul de rezisten (predimensionare, dimensionare).
a) Predimensionarea arborilor la torsiune

a1) Predimensionarea la torsiune (solicitarea la ncovoiere este mai mic n
raport cu torsiunea):
T
t at (10.1)
Wp
unde:
P[ KW ]
T 9,55 10 6 , [Nmm] (10.2)
n[rot / min]
d3
Wp , [mm3] (10.3)
16
Dimensionarea se face, n general, utiliznd relaia:
16Tc
d 3 , [mm] (10.4)
at
unde : Tc - momentul de torsiune de calcul,
Tc K d T ;
Kd - coeficient dinamic;
at = 1235 MPa
a2) Predimensionarea arborilor n cazul n care torsiunea este limitat.
n aceast situaie se face o determinare a diametrului punnd condiia de rigiditate la
torsiune.
Tl
, [rad] (10.5)
GI p
unde: l - lungimea arborelui supus la torsiune [mm] ;
G - modulul de elasticitate transversal [N/mm2] ;
Ip - momentul de inerie polar [mm4] ;
d4
Ip (10.6)
32
32Tl
d 4 , [mm] (10.7)
G a
unde: a - rsucirea total admis.
Dup predimensionare se stabilete lungimea arborilor din considerente constructive.

De exemplu: lungimea fusului se coreleaz cu limea rulmentului corespunztor
(B), n funcie de diametrul arborelui antecalculat sau n funcie de raportul l/d :
l=(1....1,5)d, pentru lagre cu alunecare; l= (0,5....1)d, pentru lagre cu rostogolire.
169
Osii i arbori
b) Dimensionarea arborilor la ncovoiere i torsiune

b1) Se stabilete momentul ncovoietor n fiecare seciune periculoas.
- n cazul n care forele nu sunt coplanare - sunt distribuite n spaiu, (figura 10.4),
se face descompunerea n dou plane perpendiculare: orizontal (H) i vertical (V),
determinndu-se momentele ncovoietoare i se traseaz diagramele MiH i MiV.
- Se determin Mi rezultant i se traseaz diagrama Mi rez, figura 10.4.
M irez j M M ,
i
H 2
j
V 2
i j
j 1, n , [Nmm] (10.8)
unde:
( M iH ) j - momentul ncovoietor n plan orizontal n seciunea j [Nmm]
( M iV ) j - momentul ncovoietor n plan vertical n seciunea j [Nmm]

b2) Se traseaz diagrama momentului de torsiune (T), figura 10.4.
b3) Se determin momentul ncovoietor echivalent i se traseaz diagrama Mi ech, figura 10.4.
Folosind una dintre ipotezele de rezisten, se calculeaz momentul redus (echivalent),
n funcie de solicitarea predominant:
- torsiunea - momentul echivalent se determin utiliznd relaia:
M iech j M T
irez
2
j
2
j , j 1, n , [Nmm] (10.9)
- ncovoierea - momentul echivalent se determin utiliznd relaia:

M iech j M T
irez
2
j
2
j , j 1, n , [Nmm] (10.10)
unde:
( M iech ) j - momentul ncovoietor rezultant ntr-o seciune j [Nmm]
Tj momentul de torsiune n seciunea j [Nmm]
- coeficient ce ine seama de ciclurile de variaie diferite ale
momentului ncovoietor i de torsiune,

aiIII , (10.11)
aiII
n care: aiIII - rezistena admisibil la oboseal la ncovoiere pentru
ciclul alternant simetric.
aiII - rezistena admisibil pentru ciclul pulsator.
Observaie: Valoarea coeficientului este determinat de raportul dintre rezistena
admisibil la oboseala de ncovoiere pentru ciclul alternant simetric ( aiIII ) i una din rezistenele
admisibile la solicitarea de ncovoiere aiI ; aiII sau aiIII , corespunztoare modului de variaie a
momentului de rsucire (static, pulsator sau alternant simetric). Valorile pentru aiI , II , III , funcie de
materialele utilizate sunt date n literatura de specialitate. Uzual 0,5 0,6 sau 0,75 .
170
Osii i arbori
b4) Determinarea diametrului pentru
fiecare tronson al arborilor
32M iech j
dj 3 [mm] j 1, n (10.12)
aiIII
Urmrind legea de variaie a
momentului din diagrama Miech se
definitiveaz dimensiunile arborelui.
Observaii:
Pe tronsoanele pe care sunt practicate
canale de pan se recomand ca
diametrul rezultat din calcul s se
majoreze :
cu 4% pentru un singur canal de pan;
cu 7% pentru dou canale de pan
dispuse la 90 sau 120;
cu 10% pentru dou canale de
pan dispuse la 180.
Figura 10.4
Pentru arborii tubulari metodica de calcul este asemntoare.
Diametrele suprafeelor de montaj se aleg din irul numerelor normale STAS 75-90
(Dimensiuni liniare normale);
Zonele de racordare ntre dou trepte cu diametre diferite se aleg conform recomandrilor
din standarde.
Forma i dimensiunile capetelor de arbori sunt precizate n standarde.
171
Osii i arbori
10.3. Calculul de verificare al arborilor [4,6,7,9,15,20,22,23,24,25,26,29]

10.3.1. Verificarea rezistenei arborilor la solicitri compuse
Pentru seciunile periculoase se face verificarea la solicitri compuse conform relaiei:
red aiIII , [MPa] (10.13)
unde:
1
red M i2 (T ) 2 , [MPa] (10.14)
Wz
10.3.2. Verificarea la oboseal a arborilor

Verificarea la oboseal se face la arborii solicitai variabil de cel puin 103-104 cicluri.
n calculul de verificare se au n vedere forma i dimensiunile arborelui,
materialul, caracterul variaiei eforturilor unitare, metodele de prelucrare,
condiiile de exploatare, starea suprafeei etc.
Verificarea la oboseal const n determinarea pentru seciunile periculoase a unui

coeficient de siguran c la solicitri compuse i apoi compararea cu valorile admisibile
recomandate n literatura de specialitate ca.
n literatura de specialitate se recomand c 1,3 1,5 pentru determinri precise ale

caracteristicilor de material i ale solicitrilor efective, c 1,5 1,8 dac se cunosc doar
aproximativ caracteristicile de material; c 1,8 2,5 la calcule aproximative i pentru
dimensiuni relativ mari. [4,6,7,9,15,20,22,23,24,25,26,29]
Determinarea coeficientului de siguran c se face conform relaiei : [4,6,15,22,23,24,29]
c c
c , (10.15)
c2 c2
unde :
c - coeficient de siguran pentru solicitarea de ncovoiere ;
c - coeficient de siguran pentru solicitarea de torsiune.
Coeficienii c i c se determin cu una din metodele cunoscute: Serensen, Sderberg,
Buzdugan.
172
Osii i arbori
De exemplu metoda Sderberg :
1 1
c , c (10.16)
k k
v 1 m v 1 m
02 02
unde :
k , k - coeficienii efectivi ai concentratorului pentru solicitarea de ncovoiere,
respectiv torsiune;
, - factorul dimensional, funcie de tipul solicitrii ;
, - coeficientul de calitate ( ).
10.3.3. Verificarea la rigiditate a arborilor

Sub aciunea sarcinilor exterioare arborii pot prezenta deformaii de ncovoiere
(flexionale) i de torsiune. Cunoaterea acestor deformaii este foarte
important deoarece influeneaz buna funcionare a lagrelor i a organelor de
main montate pe arbori.
- Verificarea la deformaii flexionale const n compararea, pentru seciunile care ne

intereseaz, a deformaiilor flexionale cu cele admisibile: [4,6,7,9,15,22,23,24,25,26,29]
y j y aj , [mm] (10.17)
j aj , [rad] (10.18)
unde: yj, j - sgeata, respectiv rotirea efectiv n seciunea j ;

yaj, aj - sgeata admisibil, respectiv rotirea admisibil pentru seciunea j.
Valorile pentru yaj, aj sunt recomandate n literatura de specialitate.
De exemplu:
Sgeata maxim pentru arborii pe care se monteaz roi dinate;
y max 2...3 10 4 l [mm]
Sgeata admisibil n dreptul roilor dinate;
y a 0,01...0,03 m [mm]
Rotirile din poriunile fusurilor pentru lagre de rostogolire:
a 8 10 3 [rad] - rulmeni radiali cu bile.
173
Osii i arbori
Determinarea mrimii deformaiilor flexionale se poate face cu una dintre metodele

cunoscute: metoda suprapunerii efectelor, metoda integralelor lui Mohr etc.
Determinarea deformaiilor arborilor n trepte, supui la solicitri exterioare complexe,
se face pentru fiecare plan (vertical i orizontal) cu metoda integralelor lui Mohr, parcurgnd
urmtoarele etape: [4,6,7,9,15,22,23,24,25,26,29]
se descompun sarcinile care ncarc arborele n dou plane perpendiculare;
se mparte arborele ntr-un numr de tronsoane delimitate de punctele de
aplicaie ale forelor, de zonele salturilor de diametre i de schimbarea formei
arborelui ;
sub desenul arborelui se traseaz diagramele momentelor ncovoietoare
M iV ( M iH ) , datorate sarcinilor reale care acioneaz n planul considerat ;
n seciunea j pentru care se determin sgeata yj se aplic o for unitar
(F=1N);
se traseaz diagrama momentului de ncovoiere (mi) datorat forei unitare ;
se determin sgeata n punctul j cu relaia :
y H V
n

M i m ds ,
H V
k i k
(10.19)
j
k 1 s EI
unde : I- momentul de inerie axial al seciunii considerate;

E- modulul de elasticitate longitudinal.
Se aplic aceeai metod i pentru rotiri.
Deformaiile totale n seciunile j se calculeaz conform relaiilor :
yj y y
H 2
j
V 2
j , [mm] (10.20)
j
H 2
j
V 2
j , [rad] (10.21)
unde:
yVj , y H V H
j , j , j - deformaiile totale n punctul j datorate solicitrilor n
plan vertical V, respectiv orizontal H
174
Osii i arbori
- Verificarea la deformaii torsionale const n verificarea inegalitii:
a , (10.22)
unde: - deformaia unghiular de torsiune total realizat pe lungimea arborelui;

a - deformaia admisibil (se dau valori n literatura de specialitate);
1 n TK l K

G k 1 I pK
, [rad] (10.23)
unde:
G - modulul de elasticitate transversal;
Tk -momentul de torsiune ce solicit tronsonul k ;
n - numrul de tronsoane;
lk - lungimea tronsonului k ;
Ipk - momentul de inerie polar al tronsonului k .
10.3.4. Verificarea la vibraii

Calculul arborilor la vibraii este un calcul de verificare care i propune s
stabileasc zona, din domeniul de funcionare al acestora, care trebuie evitat,
zona de rezonan.
Verificarea la vibraii a arborilor const n asigurarea condiiei : [4,6,9,15,22,23,29]
i i , i 1, n , (10.24)
unde:
i - pulsaiile proprii ale arborelui ;
i - pulsaiile sarcinilor perturbatoare.

Pentru siguran se consider zone de (0,8...1,2) i , n care nu trebuie s se gseasc
pulsaiile perturbatoare.
Cnd una din pulsaiile perturbatoare coincide cu o pulsaie proprie a arborelui sau se
afl n zonele amintite are loc fenomenul de rezonan mecanic, care duce la distrugerea
arborelui i eventual a ntregii maini prin creterea brusc a amplitudinii oscilaiilor.
Deci, pulsaia de rezonan, denumit i pulsaie critic trebuie evitat la funcionarea
normal a arborilor.
Dac fenomenul de rezonan nu poate fi nlturat (cazul arborilor cotii sau ai
turbinelor n perioada de demaraj sau frnare) trebuie s se ia msuri speciale pentru
reducerea amplitudinii vibraiilor prin folosirea unor dispozitive amortizoare.
175
Osii i arbori
Solicitrile datorate vibraiilor mecanice produc n general ruperi fr deformaii

plastice sensibile, care s permit observarea din timp a pericolului.
La calculul vibraiilor de ncovoiere, n varianta cu mase concentrate, se parcurg
urmtoarele etape :
- Construirea modelului mecanic ;
- Elaborarea modelului matematic ;
Se introduc coeficienii de influen ij ( ij - sgeata n punctul i produs de o for 1
aplicat n seciunea j).

Conform teoremei lui Maxwel ij = ji .
- Transcrierea matriceal a modelului matematic :

M y R y F , (10.25)
- Determinarea pulsaiilor proprii i :
det R 2 M 0 . (10.26)
Pentru a se evita fenomenul de rezonan niciuna din pulsaiile proprii nu trebuie s se

suprapun peste viteza unghiular a arborelui.
176
Osii i arbori
10.4. Fusuri i pivoi [4,6,7,9,15,22,23,24,25,26,29]

Fusurile sunt pri componente ale arborilor i osiilor, permind rotaia
acestora n jurul axei lor geometrice, realiznd n acelai timp i rezemarea lor.
ntre fus i lagr exist o micare relativ de alunecare sau de rostogolire.
Clasificarea fusurilor este prezentat n tabelul 10.2.
Tabelul 10.2
CRITERIUL DE
TIPUL
CLASIFICARE
fusuri pentru arbori orizontali (figura 10.5)
DUP DESTINAIE
fusuri pentru arbori verticali pivoi (figura 10.6)
fusuri solicitate de fore perpendiculare pe axa lor (fusuri radiale)
DUP MODUL DE
fusuri solicitate de fore axiale (pivoi)
ACIONARE AL
fusuri combinate
FOREI
solicitate la fore radial axiale
DUP POZIIA LOR fusuri frontale sau de capt
PE ARBORE fusuri intermediare
cu suprafa de contact
circular plin
fusuri axiale cu suprafa de contact inelar
DUP FORMA canelate
CONSTRUCTIV sferice
fusuri cilindrice
fusuri
fusuri conice
radiale
fusuri sferice
177
Osii i arbori
Fusurile, de regul, trebuie s respecte urmtoarele cerine:

- s fie rezistente;
- presiunea specific s fie ct mai mic;
- reglare uoar;
- schimb de cldur bun;
- ntreinere uoar i ieftin.
Fusurile se calculeaz la: rezisten, presiune de contact i nclzire.
10.4.2. Fus frontal cilindric (radial de capt)
10.4.2.1. Calculul de rezisten [4,6,7,9,15,22,23,24,25,26,29]

Rezultanta presiunilor pe fus se consider aplicat la jumtatea lungimii
fusului. Fusul este solicitat la ncovoiere (figura 10.7).
Figura 10.7
M i max
i ai ; (10.27)
Wz
Fl
M i max (10.28)
2
Pentru seciune circular:
l
F
d 3 2 16 F l
Wz i
32 d 3
d 3
32
i ai (12.29)
16 F l
d 3
ai
32 M i max
sau: d 3 mm (10.30)
ai
178
Osii i arbori
Observaii:
l l
- Uzual 0,3...1,8 ; Pentru valori mai mari, de ordinul 1,8......2,5 sunt necesare
d d
rezemri autoreglabile care s permit cuzinetului s urmeze nclinarea fusului;
- Rezistena admisibil ai se determin ca la arbori, avndu-se n vedere c fusurile sunt
solicitate la oboseal.
- n mod similar ca la arbori se determin coeficientul de siguran.
11.4.2.2. Calculul la presiune de contact [4,6,7,9,15,22,23,24,25,26,29]
Calculul la presiune de contact are un caracter convenional i face abstracie

de fenomenul de ungere hidrodinamic.
Fora exterioar F este echilibrat de presiunile p (figura 10.8). Datorit simetriei
componentele (p sin) se anuleaz reciproc.

2
F p cos dA;

2
d
unde : dA d l (10.31)
2

2
d
Figura 10.8
F p cos 2 ld

2
Se consider: p=const. (nu depinde de )

2
pdl pdl
F cos d sin 2
pdl
2 2
2
N (10.32)

2
F pdl
Verificarea la presiune de contact:

F
p pm pa ; N/mm2 (10.33)
dl
unde: pm - presiunea medie de contact.
pa = 1...10 N/mm2
179
Osii i arbori
Valorile admisibile ale presiunii medii depind de materialul fusului i al cuzinetului,

de viteza periferic a fusului, de condiiile de ungere, de frecvena i durata ntreruperilor n
funcionare.
n general, fusurile se dimensioneaz la ncovoiere i se verific la presiunea de contact.
10.4.2.3. Verificarea la nclzire [4,6,7,9,15,22,23,24,25,26,29]

Se face n ipoteza c ntregul lucru mecanic de frecare se transform n cldur.
Puterea consumat prin frecare se determin conform relaiei:
Pf = Fv, (10.34)
(Pf = Mf = Fr = Fv)
unde:
v - viteza periferic a fusului,
2n d dn
v . m/s (10.35)
60 2 60
Puterea specific raportat la unitatea de suprafa se determin conform relaiei:
Pf Fv
Pfsp ( pm v) . (10.36)
d l dl
Dac considerm coeficientul de frecare independent de vitez rezult c determinant
pentru nclzire este produsul (pmv).
Verificarea la nclzire a fusului const n determinarea produsului (pmv) i compararea
acestuia cu valorile admisibile:
pmv (pmv)adm . (10.37)
Obs: Valorile admisibile se dau n literatura de specialitate.
180
Osii i arbori

Prezentai etapele de verificare a arborilor.

S se dimensioneze arborele intermediar al unui reductor cu 2 trepte:
Treapta I angrenaj cilindric cu dini nclinai
Treapta a II-a - angrenaj cilindric cu dini nclinai pentru care se
cunosc:
Ft 2 , Ft 3 , Fr 2 , Fr 3 , Fa 2 , Fa3 , d w2 , d w3
Arborele intermediar are o lungime cunoscut l, punctele de

aplicaie ale forelor fiind dispuse la distane egale fa de
reazeme (a=c)
Pentru fusul frontal cilindric (radial de capt) prezentai:

- Calculul de rezisten
- Calculul la presiune de contact
- Verificarea la nclzire
181
Osii i arbori

autoevaluare

Calculul de verificare al arborilor se face conform etapelor prezentate la punctul 10.3.4.
Etapa 1. Schema cinematic a reductorului (figura 10.9)
a b
Figura 10.9
182
Osii i arbori
Etapa 2. Stabilirea schemei de solicitare
Arborele se asimileaz cu o grind simplu rezemat ncrcat cu sarcini concentrate.
Punctele de aplicaie ale reaciunilor din reazeme au poziia dependent de tipul lagrului.(v. UI 11).
n zonele de interaciune dintre arbore i butucul roii se pot accepta schematizrile din
figura 10.10 (a,b), n care se evideniaz i cazul n care forele (radiale, axiale, tangeniale)
lucreaz n plane diferite (orizontal i vertical).
a b
Figura 10.10
Etapa 3. Alegerea materialelor adecvate condiiilor de lucru - etap n care se opteaz

pentru un anumit material innd seama de caracteristicile i intensitatea solicitrii, tratamentele
termice sau termochimice compatibile, condiiile de funcionare a lagrelor, tehnologia de
fabricaie prevzut, restriciile cu privire la mas i gabarit, preurile de cost etc.
Este recomandat s se utilizeze: oeluri laminate, oeluri carbon de calitate de larg
utilizare, oeluri aliate (folosirea lor se va limita, din considerente economice, strict la arbori
de mare importan, puternic solicitai i crora li se impun restricii de mas i gabarit).
Etapa 4. Predimensionarea arborilor

Determinarea preliminar a diametrului arborelui se face pe baza unui calcul convenional
simplificat, considernd numai solicitarea de torsiune.
16Tc
dp 3 [mm]
at
unde:
dp diametrul preliminar [mm]
at = 1235 MPa;
Tc K d T ;
Kd - coeficient dinamic (dac nu se fac referiri la coeficientul dinamic, n calculul de
predimensionare se poate considera kd = 1);
T momentul de torsiune [Nmm];
183
Osii i arbori
Diametrul astfel obinut se recomand s fie utilizat n dreptul lagrelor, n concordan cu

diametrul interior al rulmentului adoptat, conform standardelor.
Etapa 5. Preliminarea formei arborelui

Diametrele tronsoanelor arborelui trebuie ordonate n mod cresctor pornind de la
diametrul preliminar dp (admis n dreptul lagrelor).
n sens axial lanul de dimensiuni este condiionat de parametrii geometrici efectivi ai
elementelor susinute (roi de curea, roi dinate, cuplaje etc.), ai lagrelor, etanrilor,
eventual al carcasei etc.
n literatura de specialitate se fac recomandri privind stabilirea lungimilor
tronsoanelor arborilor pentru un reductor de turaie. Soluia preliminar astfel adoptat se
definitiveaz prin corecii succesive n etapa de verificare a arborilor (dac este cazul).
Etapa 6. Trasarea diagramelor de eforturi conform schemei de solicitare
6.1. Stabilirea punctelor de aplicaie ale forelor exterioare i ale reaciunilor, se face
innd seama de urmtoarele elemente:
- forma arborilor a fost stabilit conform recomandrilor de la etapa 5;
- lungimile tronsoanelor i valorile forelor din angrenaje sunt cunoscute (date iniiale).
6.2. Calculul reaciunilor din reazeme

i determinarea momentelor ncovoietoare n
plan vertical i n plan orizontal, cu trasarea
diagramelor forelor tietoare F V , F H i a
momentelor de ncovoiere. M iH ,
M iV . (figura 10.11)
- Calculul reaciunilor n plan vertical

M 4V = 0
R1v N
V
M1 = 0
R4v N
Figura 10.11
184
Osii i arbori
- Calculul momentelor de ncovoiere n plan vertical

Se determin momentele de ncovoiere n plan vertical i se traseaz diagrama M iV
(figura 10.11)
- Calculul reaciunilor n plan orizontal

M 4H 0
R1H N
M 1H = 0
R4H N
- Calculul momentelor de ncovoiere n plan orizontal
Se determin momentele de ncovoiere n plan orizontal i se traseaz
diagrama M iH (figura 10.11)
Etapa 7. Determinarea momentului de ncovoiere rezultant M irez n fiecare seciune j i

trasarea diagramei M irez . (figura 10.11).
M irez j M iH 2j M iV 2j , j 1,4 , [Nmm]
unde:
( M iH ) j - momentul ncovoietor n plan orizontal n seciunea j [Nmm]
( M iV ) j - momentul ncovoietor n plan vertical n seciunea j [Nmm]
Etapa 8. Trasarea diagramei momentului de torsiune (T), figura 10.11.
Etapa 9. Determinarea momentului ncovoietor echivalent i trasarea diagramei Mi ech,
M iech j M 2
irez j T 2j , j 1,4 , [Nmm]
unde:
( M iech ) j - momentul ncovoietor rezultant ntr-o seciune j [Nmm]
Tj momentul de torsiune n seciunea j [Nmm]

- coeficient ce ine seama de ciclurile de variaie diferite ale
momentului ncovoietor i de torsiune,
aiIII
,
aiII
185
Osii i arbori
n care: aiIII - rezistena admisibil la oboseal la ncovoiere pentru

ciclul alternant simetric.
aiII - rezistena admisibil pentru ciclul pulsator.
Valorile pentru aiI , II , III , funcie de materialele utilizate sunt
date n literatura de specialitate.
Etapa 10. Calculul diametrului fiecrui tronson al arborelui

32M iech j
dj 3 [mm] j 1,4
aiIII
Diametrul determinat astfel se majoreaz pe zonele unde se practic canale de pan :
cu 4% pentru un singur canal de pan;
cu 7% pentru dou canale de pan dispuse la 90 sau 120;
cu 10% pentru dou canale de pan dispuse la 180.
Urmrind legea de variaie a momentului din diagrama Miech se definitiveaz

dimensiunile arborelui.
186
Lagre
II. ORGANE DE MAINI
11. LAGRE
187
Lagre
OBIECTIVE

diferite tipuri de lagre.
Obiectiv 2. Utilizarea noiunilor teoretice pentru abordarea
aplicaiilor tehnice.
11.1. Lagre cu alunecare [4,6,7,9,15,22,23,24,25,26,28]

11.1.1. Generaliti. Clasificarea lagrelor cu alunecare
Lagrele cu alunecare sunt organe de maini care susin arborii i osiile n
micare de rotaie i asigur preluarea sarcinilor care acioneaz asupra lor, n
condiiile unei alunecri relative a fusului pe suprafaa cuzinetului.
Lagrele cu alunecare trebuie s ndeplineasc, n principiu, urmtoarele cerine:
- s asigure o aezare bun a fusului n lagr;
- s preia i s reziste la forele ce se transmit de ctre fusuri i arbori;
- s aib sistem de ungere i etanare precum i posibilitatea de colectare a uleiului
folosit la ungere;
- materialele i forma pieselor din care este alctuit lagrul s contribuie la eliminarea
rapid a cldurii;
- s poat fi ntreinute uor.
Principalele avantaje ale lagrelor cu alunecare fa de lagrele cu rostogolire sunt:
- gabarit radial mic;
- zgomot i ocuri n funcionare reduse;
- cost sczut;
- montare i demontare uoar;
- amortizarea vibraiilor datorit existenei filmului de ulei etc.
Ca dezavantaje se pot enumera: coeficient de frecare mai mare, consum mare de
lubrifiant, gabarit longitudinal mai mare etc.
188
Lagre
Clasificarea lagrelor cu alunecare

Principiul de funcionare: lagrele cu alunecare pot funciona hidrodinamic,
hidrostatic, sau n condiii de ungere la limit i chiar n regim de ungere uscat, utilizndu-se
materiale cu ungere intrinsec.
Dup tipul sarcinii fa de corpul n rotaie se ntlnesc:
lagre radiale, care preiau fora radial limitnd micarea n planul perpendicular pe
axa de rotaie (suprafaa activ a lagrului este paralel cu axa de rotaie). Lagrele
radiale pot avea cuzinetul tip buc sau din dou buci cu diferite rapoarte dintre
lime i diametru i cu diferite grosimi ale cuzinetului raportate la diametru;
lagre axiale, care preiau ncrcri n direcia axei de rotaie (suprafaa activ a
lagrului este cuprins ntr-un plan perpendicular pe axa de rotaie). Lagrele axiale
pot fi realizate monobloc sau din sectoare, ultimele fiind fixe sau mobile;
lagre radial-axiale, care preiau att ncrcri radiale ct i axiale (suprafaa activ
este conic sau sferic).
O categorie aparte, care este inclus uneori n categoria lagrelor axiale o constituie
ghidajele i patinele.
Dup mecanismul principal de producere a presiunilor n filmul de lubrifiant se
deosebesc:
lagre autoportante;
lagre alimentate cu presiune interioar (hidrostatice, aerostatice).
n figura 11.1 sunt reprezentate diferite tipuri de lagre cu alunecare. [16, 28]
11.1.2. Materiale pentru cuzinei

Durabilitatea i fiabilitatea lagrelor de alunecare sunt condiionate, n afar de
calitatea i de vscozitatea lubrifiantului i de cuplul de materiale fus - cuzinet.
Fusurile, fiind poriuni din osie sau arbore, de obicei, sunt confecionate din acelai
material, fiind necesar o prelucrare i un tratament termic sau termochimic corespunztor. Se
recomand realizarea unei duriti Brinell de 3-5 ori mai mare dect a materialului
cuzinetului, folosind fusuri placate. [6, 7]
Pentru cuzinei sunt necesare materiale cu proprieti superioare de frecare i uzare,
materiale antifriciune.
Materialele antifriciune sunt utilizate fie pentru confecionarea ntregului cuzinet, fie
sub forma unui strat depus pe interiorul corpului cuzinetului.
189
Lagre
Se pot enumera urmtoarele materiale

antifriciune:
a. Materiale metalice:
font cenuie obinuit;
font cenuie antifriciune;
font cu grafit nodular
antifriciune;
oeluri austenitice;
bronzuri;
compoziie de lagr pe baz de
Sn, Pb, Al
materiale sintetizate;
Figura 11.1.
b. Materiale nemetalice:
materiale plastice;
alte materiale neferoase (grafit, corindon, lemn etc.).
11.1.3. Ungerea lagrelor cu alunecare

Dup etapa de proiectare constructiv a lagrelor cu alunecare este necesar
alegerea sistemului de ungere pentru a asigura o bun funcionare (calitatea lubrifiantului;
dimensionarea corect innd seama de parametrii funcionali ai sistemului de ungere;
dotarea cu elementele componente necesare furnizrii lubrifiantului optim avnd debitul,
presiunea, temperatura i puritatea stabilite pentru lagrul respectiv; alegerea
dispozitivelor de control i alarm necesare etc.).
Principalele caracteristici ale unui sistem de ungere eficient i economic se pot grupa
astfel: alimentarea uniform, continu i adaptabil a unei cantiti de lubrifiant dozate n
funcie de cerinele lagrului; sigurana n funcionare, asigurat printr-o monitorizare
permanent, o etanare i o recirculaie a lubrifiantului dup utilizare; construcie corect din
punctul de vedere al accesibilitii, posibilitilor de semnalare a defeciunilor i ntreinerii;
190
Lagre
tipizare ct mai avansat, ceea ce contribuie la mrirea eficienei economice i simplificarea

instalaiilor conexe.
Ca mediu lubrifiant pentru lagrele cu alunecare se folosesc n general uleiurile (la
turaii medii i ridicate) i unsorile (la turaii sczute). La aplicaii speciale se poate utiliza
ungerea cu gaze sau cu lubrifiani solizi.
Sisteme de ungere fr presiune
n aceast categorie intr sistemele ce nu includ o pomp de vehiculare a
lubrifiantului, utilizndu-se alte mijloace: fore gravitaionale, fore capilare, inel, lan,
barbotaj, materiale poroase, acestea caracterizndu-se prin diferene de presiune foarte reduse.
Tot n aceast categorie se pot include i sistemele cu ungere comandat manual, prin
vacuum, pneumatic sau prin alte mijloace mecanice, presiunea n sistem rmnnd de
asemenea redus.
n cazul utilizrii unsorilor, ungerea fr pomp se poate realiza prin depozitare n
capacul lagrului, sau cu ajutorul unor dispozitive speciale: ungtoare cu bil, cu plnie sau cu
piston.
Sisteme de ungere folosind fora gravitaional
Ungerea prin picurare este un sistem simplu de alimentare a lagrelor care lucreaz cu
sarcini i viteze sczute, fr solicitri termice importante (de exemplu la instalaiile din
industria uoar, construcii etc. precum i la unele tipuri de compresoare, pompe, ghidaje).
Sisteme de ungere folosind forele de capilaritate
Se utilizeaz mai multe variante constructive (cu fitil, pern, rol de fetru etc.), care
asigur alimentarea lagrelor cu debit constant, recirculaia realizndu-se automat. Se
utilizeaz n general n cazul lagrelor supuse la ncrcri i viteze moderate.
Sisteme de ungere cu antrenare mecanic
Se utilizeaz diferite soluii constructive: ungerea cu inel, lan sau colier, prin
barbotare sau cu ajutorul forei centrifuge.
Ungerea cu inel sau lan
Se ntlnete n cazul lagrelor cu fus orizontal care lucreaz la turaii cuprinse ntre
50 i 3600 rot/min. n figura 11.2 este prezentat schia unui lagr cu inel. [16, 28]
Pe lng simplitatea construciei ungerea cu inel prezint i avantajul sincronizrii la
condiiile funcionale ale mainii din care face parte lagrul. Datorit simplitii ntreinerii
acest tip de lagr este utilizat la numeroase aplicaii: ventilatoare, compresoare etc.
191
Lagre
Figura 11.2
Ungerea cu disc fixat pe arbore (figura 11.3) reprezint o soluie care face trecerea de
la ungerea cu inel la ungerea prin barbotare. Acest tip de lagr se utilizeaz la viteze reduse.
[16, 28]
Figura 11.3
Ungerea prin barbotare sau n baie se utilizeaz la instalaiile care au piese n micare
la viteze mari i care trecnd periodic prin baia de ulei proiecteaz lubrifiantul asupra
elementelor ce necesit ungere. Datorit simplitii construciei aceast soluie are o larg
utilizare (reductoare, compresoare etc.).
Ungerea centrifugal este un caz particular al ungerii prin barbotare. Lubrifiantul
datorit forei centrifuge este dirijat printr-o serie de canale, convenabil dispuse, spre locurile
de ungere.
Sisteme de ungere sub presiune
Din aceast categorie fac parte sistemele semiautomate i sistemele centralizate
automate (sisteme centralizate de joas tensiune, sisteme centralizate de presiune ridicat).
192
Lagre
11.2. Lagre cu rostogolire [4,6,7,9,15,20,22,23,24,25,26,29]

11.2.1. Generaliti. Clasificarea i simbolizarea rulmenilor
Rulmenii sunt elemente de maini complexe, utilizate pentru rezemarea pieselor care
execut micri de rotaie sau de oscilaie (arbori, roi dinate, platouri rotative etc.). [10, 21]
Rulmenii se compun, n principiu, din urmtoarele elemente: inelul interior, inelul
exterior, corpurile de rostogolire (bile; role cilindrice, conice, butoi) i colivia.
Pe inele sunt practicate cile de rulare, pe care are loc deplasarea corpurilor de rulare.
Colivia are rolul de a ghida i de a menine echidistana ntre corpurile de rostogolire.
Avantajele rulmenilor n raport cu lagrele de alunecare sunt:
gabarit axial redus;
ungere simpl;
precizie de rotire ridicat a arborilor.
Dezavantajele rulmenilor n raport cu lagrele de alunecare sunt:
gabarit radial mai mare;
sunt mai puin silenioi;
sensibilitate la impuriti;
suprasarcinile provoac micorarea rapid a durabilitii.
Clasificarea i simbolizarea rulmenilor
n tabelul 11.1 este prezentat clasificarea rulmenilor. [10, 21]
Tabelul 11.1
Criterii de clasificare Tipul
cu bile
scurte
cilindrice lungi
Forma corpurilor de rostogolire
cu role ace
conice
butoi
radiali
Direcia sarcinii preponderente radiali axiali
axiali
Numrul rndurilor cu un rnd
corpurilor de rostogolire cu dou rnduri
cu autoreglare
Posibilitatea autoreglrii
fr autoreglare
193
Lagre
In funcie de direcia sarcinii se pot pune n eviden urmtoarele tipuri de solicitri:

radiale (figura 11.4 a), radial-axiale (figura 11.4 b), axiale (figura 11.4 c) [23,25,28]
a b
c
Figura 11.4
Rulmenii n sistem metric, au un simbol caracteristic de baz care identific tipul

rulmentului i dimensiunile de gabarit standardizate. Acest simbol de baz este format din 3, 4
sau 5 cifre sau dintr-o combinaie de litere i cifre. Simbolul de baz indic tipul rulmentului,
seria de dimensiuni, respectiv alezajul diametrului interior.
Rolul simbolizrii este de a permite identificarea fiecrui rulment, astfel nct rulmenii cu
acelai simbol s fie interschimbabili din punct de vedere dimensional i funcional.
Simbolizarea rulmenilor se face conform STAS 1679-88 (Rulmeni. Simbolizare) i
corespunde, n general, cu simbolizrile utilizate de principalele firme productoare de
rulmeni: SKF, FAG, KOYO etc. n figura 11.5 este reprezentat o variant de schem de
simbolizare. [30]
194
Lagre
0 0 0 0 0
Figura 11.5
Simbolurile tipurilor de rulmeni
0 Rulmeni radial-axiali cu bile pe dou rnduri
1 Rulmeni radiali oscilani cu bile
2 Rulmeni radiali oscilani cu role butoi pe dou rnduri i rulmeni axiali oscilani cu role
butoi
3 Rulmeni radial-axiali cu role conice
4 Rulmeni radiali cu bile pe dou rnduri
5 Rulmeni axiali cu bile
6 Rulmeni radiali cu bile pe un rnd
7 Rulmeni radial-axiali cu bile pe un rnd
8 Rulmeni axiali cu role cilindrice
N Rulmeni radiali cu role cilindrice
Dup litera N pot urma una sau dou litere, care indic varianta constructiv, de exemplu
NJ, NU, NUP etc.
NA Rulmeni radiali cu ace
NK(I) Rulmenii radiali cu ace cu alte dimensiuni
NN Rulmeni radiali cu role cilindrice pe dou sau mai multe rnduri, alii dect N"
QJ Rulmeni cu contact n patru puncte
Identificarea rulmenilor radial-axiali cu bile pe dou rnduri prin cifra 0 nu se
utilizeaz n simbolizare, motiv pentru care este prezentat n paranteze n figura 11.5. [30]
195
Lagre
n figurile 11.6, ... ,11.12 sunt prezentate unele dintre cele mai reprezentative tipuri de
rulmeni din componena utilajelor din industria constructoare de maini. [25,28,30]
n figura 11.6 sunt prezentai rulmeni radiali cu bile pe un rnd, respectiv pe dou
rnduri, care pot prelua att sarcini radiale, ct i sarcini axiale uoare, la turaii ridicate.
Rulmenii pot fi neetanai sau etanai cu aibe de
protecie i garnituri de etanare care permit meninerea unei
unsori pe baz de litiu. Aceti rulmeni sunt bine protejai
mpotriva coroziunii, i pot fi utilizai la temperaturi ntre
-30C i +110C. Colivia rulmenilor radiali cu bile poate fi
executat din tabl din oel ambutisat, din alam masiv sau
din poliamid 6.6 armat cu fibre de sticl (caz n care
rulmenii pot fi utilizai la temperaturi de pn la +120C).
Figura 11.6
n figura 11.7 sunt prezentai rulmeni radiali oscilani cu bile cu inel interior normal,
respectiv cu inel interior mai lat, care pot compensa erorile
de aliniere dintre arbore i carcas i pot rezista la
ncovoierea arborelui n funcionare.
Rulmenii pot fi neetanai (deschii) sau etanai cu
aibe de protecie i garnituri de etanare care permit
meninerea unei unsori pe baz de litiu. Aceti rulmeni
sunt bine protejai mpotriva coroziunii.
Figura 11.7
n figura 11.8 sunt prezentai rulmeni radiali-axiali cu bile (cu contact unghiular), la care
cile de rulare de pe inelul interior, respectiv exterior, sunt deplasate una fa de alta n
direcia axei rulmentului. Din acest motiv aceti rulmeni pot fi utilizai n special pentru
preluarea sarcinilor combinate att radiale ct i axiale, care acioneaz simultan.
Rulmenii radiali axiali cu bile pe un rnd au unghiul de contact de 40, nu sunt demontabili i
pot funciona la temperaturi ridicate. Rulmenii
pot fi neetanai (deschii) sau etanai cu aibe
de protecie i garnituri de etanare care permit
meninerea unei unsori pe baz de litiu.
Rulmenii radiali-axiali cu bile pot fi utilizai la
temperaturi ntre -30C i +110C.
Figura 11.8
196
Lagre
n figura 11.9 sunt prezentai rulmeni radiali cu role

cilindrice pe un rnd, care din punct de vedere constructiv, difer n
funcie de numrul i amplasarea umerilor de sprijin lateral pe inele,
iar din punct de vedere funcional pot prelua n special sarcini radiale.
Colivia cu role este ghidat lateral, de ctre umerii fici ai unuia dintre
cele dou inele ale rulmentului. Inelul cu umerii fici, mpreun cu
colivia cu role formeaz un ansamblu n sine, care poate fi montat
separat fa de cellalt inel al rulmentului. Figura 11.9
n figura 11.10 sunt prezentai rulmeni radiali cu ace: au

o seciune transversal foarte mic i o capacitate de ncrcare
relativ mare. Rulmenii radiali cu ace, fr inel interior,
reprezint soluia constructiv optim de lgruire a arborilor
clii i rectificai. Rulmenii radiali cu ace, cu inel interior se
utilizeaz atunci cnd nu este posibil clirea i rectificarea
arborelui, ns permit deplasarea axial a inelului interior fa de
cel exterior. Figura 11.10
n figura 11.11 sunt prezentai rulmeni radiali-axiali cu role conice care

pot prelua ncrcri combinate radiale i axiale. Un rulment poate prelua
ncrcarea axial ntr-un singur sens, motiv pentru care se impune montarea
celui de-al doilea rulment care s preia sarcina axial din sens opus.
Rulmenii sunt demontabili, adic permit montarea separat a inelului
exterior i a subansamblului inel interior-colivie cu role conice.
Figura 11.11
n figura 11.12 sunt prezentai rulmeni axiali cu bile (cu simplu efect -1; cu
simplu efect, cu aib de carcase sferice i contraaibe de reazem - 2; cu dublu efect - 3)
care pot prelua numai sarcini pur axiale. Rulmenii sunt demontabili, cu urmtoarele
elemente componente: aiba de fus; aiba de carcas; colivia axial cu bile. Colivia poate
fi executat din tabl din oel ambutisat, oel masiv, sau alam masiv, ceea ce permite
funcionarea la temperaturi ntre -30C i +110C.
Figura 11.12 197

Lagre
11.2.2. Materiale utilizate n construcia rulmenilor

Solicitrile mari la care sunt supuse corpurile de rostogolire i cile de rulare n timpul
funcionrii au impus elaborarea unor oeluri speciale pentru construcia rulmenilor.
n ara noastr, inelele i corpurile de rostogolire ale rulmenilor se execut din oel cu
crom pentru rulmeni, marca RUL 1 pentru rulmeni mici i RUL 2 pentru rulmeni mari
(STAS 1156/1 nlocuit de SR EN ISO 683-17:2002). Diferena dintre cele dou mrci de oel o
constituie coninutul de mangan i siliciu. [34]
Rulmenii care funcioneaz in medii corozive sau la temperaturi ridicate se execut
din oeluri speciale .
11.2.3. Determinarea mrimii rulmenilor. Durabilitatea.

Capacitatea de ncrcare dinamic. Sarcina dinamic echivalent [21]
Determinarea mrimii unui rulment este legat de dou cauze principale ale ieirii
rulmenilor din uz, n cazul unei proiectri i exploatri corecte a lagrelor:
a) Oboseala superficial a corpurilor i cilor de rulare - se manifest la rulmenii
care se rotesc sub sarcin (n > 10 rot/min), prin apariia gropielor (pitting) pe
suprafaa corpurilor de rostogolire sau a cilor de rulare. Rezult pierderea
preciziei de rotire, creterea brusc a zgomotului, vibraii;
b) Deformaii plastice locale (amprente) ale suprafeelor de lucru - se produc n
special la rulmenii care nu se rotesc, la cei care au micri de oscilaie sau turaie
foarte mic (n 10 rot/min), cnd sarcina depete o anumit limit, (dar pot
apare i la rulmenii care se rotesc sub sarcin, la ncercri cu ocuri mari, aplicate
n fraciuni de rotaie).
Durabilitatea rulmenilor se definete prin numrul de ore de funcionare sub sarcin
la turaie constant sau prin numrul de rotaii efectuat de un rulment sub sarcin i la turaie
constant nainte de apariia primelor semne de oboseal.
Durabilitatea admis a rulmenilor n scopul rotirii inelului interior este de 1 milion de rotaii.
Notaii:
Pi - sarcina care acioneaz asupra rulmentului;
Li - durabilitatea rulmentului.
S-a constatat c:
P1L11/P = P2L21/P = ... = PiLi1/P = constant, (11.1)
198
Lagre
unde:
p = coeficient (exponent), p=3, pentru rulmeni cu bile;
p = 10/3, pentru rulmeni cu role.
Formula general este:
PL1/P = C, (11.2)
unde:
L = durabilitatea [milioane de rotaii],
60 nLn
L , (11.3)
10 6
C = capacitatea dinamic de baz.
Pentru rulmenii radiali, capacitatea dinamic de baz se definete pentru sarcina pur
radial, de valoare i direcie constant, la care durabilitatea este egal cu 1 milion de rotaii n
cazul rotirii inelului interior, inelul exterior fiind fix.
Pentru rulmenii axiali, capacitatea dinamic de baz se definete pentru sarcina pur
axial la care se atinge durabilitatea de 1 milion de rotaii.
n realitate, rulmenii sunt foarte rar solicitai exclusiv radial sau axial, sarcina are de
regul att o component radial ct i una axial.
n aceast situaie se calculeaz sarcina dinamic echivalent care este sarcina pur
radial pentru rulmenii radiali, sau pur axial pentru rulmenii axiali, de valoare i direcie
constant, la care rulmentul are aceeai durabilitate ca i n condiii reale de funcionare.
Pentru rulmenii care fixeaz arborii angrenajelor, sarcina dinamic echivalent, se
calculeaz cu relaia:
P = fkfd(VXFr+YFa), (11.4)
unde:
fk - coeficient dinamic al angrenajului; (tabele-literatura de specialitate);
fd -coeficient dinamic al procesului de funcionare;
V - factor cinematic, (V=1 n cazul rotirii inelului interior;
V=1,2 n cazul rotirii inelului exterior) ;
Fr - sarcina radial;
Fa - sarcina axial (diferit de fora axial din angrenaj);
X,Y - coeficienii de echivalen (tabele conform STAS).
Observaie: n cazul rulmenilor radial-axiali montai n opoziie (n O sau X) apar solicitri

axiale suplimentare, astfel nct forele axiale se determin conform recomandrilor din
literatura de specialitate.
199
Lagre
Alegerea tipodimensiunii rulmentului

La alegerea tipului optim de rulment este necesar s se in seama de urmtorii factori:
sarcina i direcia de aciune a acesteia; turaia de funcionare; temperatura de funcionare;
zgomotul rulmenilor; precizia de fabricaie a rulmenilor etc. [10, 21]
Determinarea mrimii rulmentului se efectueaz n dou moduri, n funcie de
condiiile concrete de funcionare:
a . n cazul n care rulmentul se afl n repaus, execut oscilaii lente sau se rotete
cu o turaie n < 10 rot/min, ncrcarea rulmentului nu este limitat de oboseala de
contact a materialului, ci de deformaiile remanente la contactul dintre corpurile de
rostogolire i cile de rulare. n acest caz, determinarea mrimii rulmentului se
face pe baza capacitii statice de ncrcare necesare, C0.
b . n cazul n care unul sau ambele inele ale rulmentului se rotesc n raport cu sarcina
cu o turaie n>10 rot/min, determinarea tipodimensiunii rulmentului se face n
funcie de capacitatea dinamic de baz necesar C.
Pentru aceasta, este necesar s fie cunoscute: condiiile de funcionare ale rulmentului
din punct de vedere al turaiei, sarcinii i diametrul fusului pe care acesta se va monta i
timpul efectiv (durabilitatea) ct rulmentul va funciona n aceste condiii.
Adoptnd tipul rulmentului i determinnd capacitatea dinamic de baz necesar C,
din cataloagele de rulmeni se adopt rulmentul a crui capacitate dinamic de baz este
imediat superioar celei necesare, corespunztor diametrului fusului d.
Diametrul d al fusului fiind determinat din condiiile de rezisten, constructive i de
montaj se alege tipodimensiunea rulmentului a crui capacitate dinamic de baz (din
cataloagele de rulmeni) respect condiia :
C Cnec, (11.5)
unde:
Cnec se determin conform relaiei (11.2).
Dac sarcina dinamic de baz necesar este superioar tuturor valorilor indicate n
cataloage la diametrul d al fusului, se poate adopta una dintre soluiile:
- alegerea, dac celelalte restricii permit, a unui alt tip de rulment ce asigur, la
acelai diametru d, capaciti dinamice de baz superioare;
- creterea diametrului arborelui (dac condiiile constructive i de montaj permit);
- alctuirea lagrului din doi sau mai muli rulmeni identici determinndu-se
capacitatea dinamic de baz a ansamblului de i rulmeni.
200
Lagre
Capacitatea de ncrcare static

Dac ieirea din uz a rulmentului are loc datorit deformaiilor plastice locale, este
necesar s se verifice capacitatea de ncrcare static, Co.
Pentru rulmenii radiali, capacitatea de ncrcare static (Co) se definete ca sarcina
static pur radial care provoac o deformaie permanent egal cu 10-4 din diametrul corpului
de rulare n locul de contact cel mai greu ncrcat.
Pentru rulmenii axiali se consider sarcina pur axial.
Cnd ncrcarea este combinat - radial i axial - se definete sarcina static echivalent
Po: sarcina radial (sau axial) care produce aceeai deformaie ca i condiiile reale de
funcionare.
Po = XoFr + YoFa , (11.6)
unde:
Xo - factorul radial al rulmentului,
Yo - factorul axial al rulmentului
Valori pentru X0 i Y0 sunt indicate n cataloage pentru fiecare tip de rulment.
n funcie de P0 se determin capacitatea de ncrcare static necesar, care trebuie s

aib o valoare mai mic dect valoarea C0 din STAS.
C0 fsPo , (11.7)
unde: fs - factorul de siguran static (valori pentru fs se dau n literatura de specialitate).
Exemple de calcul: [24]

a) Rulmeni radiali cu bile
60 n Lh
L
10 6
Fa
Fa=0 e X = 1, Y = 0 (tabele conform literaturii de specialitate).
Fr
b) Rulmeni radial-axiali cu bile

Se alege schema n funcie de sensul forei axiale i montajul rulmenilor (figura 11.13).
201
Lagre
Fa 0; FrI FrII;
FaI = 1,11 FrI ,
unde: FaI - fora axial din reazemul I.
FaII = FaI+Fa ,
Figura 11.13 unde: FaII - fora axial din reazemul II;
Fa - fora axial calculat la angrenaje.
- Din STAS, funcie de diametrul d se adopt C0.
- Se calculeaz:
Fa max
,
C0
FaII
n cazul analizat se determin i funcie de "" se gsete o valoare pentru "e".
C0
Fa max
- Se calculeaz ,
Fr
Fa II
n cazul analizat se determin , iar rezultatul obinut se compar cu valoarea
FrII
aleas pentru "e".
Fa X 1
Dac e
Fr Y 0
Fa X
Dac e
Fr Y
Valori pentru X i Y se aleg din literatura de specialitate.
c) Rulmeni radiali-axiali cu role conice

Se alege schema de solicitare (figura 11.14).
Fa>0 ,
0,5 FrII
FaII = ,
YII
FaI = Fa + FaII,
unde:
Fa - fora axial calculat anterior.
n literatura de specialitate, n funcie de diametrul d
Figura 11.14
al arborelui, se recomand valori pentru "Y" i "e".
202
Lagre
- Se alege rulmentul pentru lagrul cu solicitare maxim.

Fa I
Se determin i valoarea obinut se compar cu "e".
FrI
Fa X 1
Dac e
Fr Y 0
Fa X
Dac e
Fr Y
Valori pentru X i Y se aleg din literatura de specialitate.
Exemple de utilizare a rulmenilor

n figura 11.15 este prezentat modul de montare a unui pinion din transmisia mecanic
a unei centrifuge. Jocul radial i axial al celor doi rulmeni cu role conice se regleaz prin
intermediul piuliei speciale 1, respectiv prin aiba de regalare 2, a crei lime este astfel
calculat nct s permit reglarea jocului axial a inelelor exterioare ale celor doi rulmeni.
Poziionarea axial a pinionului conic n angrenare, se realizeaz prin intermediul aibelor
speciale 3, deci reglarea pinionului conic este independent de reglarea rulmenilor. [28]
n figura 11.16 este prezentat arborele de intrare al unui reductor cilindric cu o treapt.
Prin alegerea corect a limii danturii i a unghiului de nclinare a danturii, au rezultat fore
axiale relativ mici, motiv pentru care au fost alei doi rulmeni radiali cu bile pe un rnd. Att
rulmentul fix ct i rulmentul liber, n acest caz pot prelua att solicitri radiale ct i solicitri
axiale. [16]
203
Lagre
n figura 11.17 este prezentat montajul

rulmenilor dintr-o roat de rulare a unui pod
rulant. Reglarea axial a celor doi rulmeni
radiali oscilani se realizeaz prin intermediul
a dou aibe de reglare. [16]
Figura 11.17
n figura 11.18 este prezentat montajul

rulmenilor care sprijin un arbore vertical. Se
observ ca rulmentul axial preia solicitrile
axiale - verticale, iar rulmentul radial-axial
oscilant poate s preia solicitrile radiale
Figura 11.18 suplimentare care apar n mod frecvent n
timpul funcionrii. [16,28]
Prezentai principalele etape care trebuie parcurse pentru alegerea

tipodimensiunilor unui rulment.
Prezentai principalele tipuri de lagre cu rostogolire.
204
Bibliografie
BIBLIOGRAFIE
(extras)
1. Artobolevski, I.I., Thorie des mcanismes et des machines, Editura MIR, Moskow.
2. Antonescu, P., Sinteza mecanismelor, Institutul Politehnic Bucureti,1983.
3. Buculei, M., s.a., Metode de calcul n analiza mecanismelor cu bare, Editura
Scrisul romnesc, Craiova, 1986.
4. Buzdugan, Gh. Rezistena materialelor. Editura Tehnic, Bucureti, 1980.
5. Catrina, Gh., .a. Organe de maini. ndrumar pentru lucrri practice. Reprografia
Universitii din Craiova, 1994.
6. Chiiu, Al., .a. Organe de maini. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.
7. Drghici, I., .a. ndrumar de proiectare n construcia de maini. Vol. I i II,
Editura Tehnic, Bucureti, 1981 i 1982.
8. Dumitru N. - Organe de maini : Transmisii mecanice, Editura Universitaria, 1996
9. Gafieanu, M., .a. Organe de maini. Vol. I i II, Editura Tehnic, Bucureti, 1981 i 1983.
10. Gafieanu, M., .a. Rulmeni. Vol. I i II, Ed. Tehnic, Bucureti, 1985.
11. Horovitz, B., .a. Transmisii i variatoare prin curele i lanuri. Editura Tehnic,
Bucureti, 1971.
12. Handra - Luca, .a., Introducere n teoria mecanismelor, Vol. I,II, Editura Dacia, Cluj 1983.
13. Kovacs, F., Perju, D., Savu, G., Metode noi n sinteza mecanismelor, Editura
Facla, Timioara.
14. Mdras, L., .a. Design mbinri, Arcuri. Editura Politehnica, Timioara, 2002.
15. Manea, Gh. Organe de maini. Vol. I i II, Editura Tehnic, Bucureti, 1970
16. Muhs, D., e.a. Maschinen Elemente. Vieweg, 2003
17. Nanu Gh., Roca Daniela Mecanisme. Curs, Tipografia Universitii din Craiova, 2002.
18. Nicoar, I. ncercarea angrenajelor. Editura Orizonturi universitare, Timioara, 2000.
19. Pelecudi, Chr., .a. - Mecanisme, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti , 1985.
20. Rdulescu O., .a. - Proiectarea optimal a organelor de maini : Teorie i aplicaii,
Editura Tehnic, Bucureti, 2003.
21. Rabinovici, I., .a. Rulmeni. Editura Tehnic, Bucureti, 1977.
205
Bibliografie
22. Roca, Daniela, .a. Organe de maini. Curs. Vol. I, Reprografia Universitii din
Craiova, 1993.
23. Roca, Daniela Organe de maini. Suport curs. Universitatea din Craiova, format
electronic, 2008, http://www.em.ucv.ro
24. Roca, Daniela Organe de maini. ndrumar de proiectare. Reprografia Universitii din
Craiova, 1995.
25. Roca, A., Mecanic. Rezistena materialelor. Organe de maini, Editura
Universitaria, Craiova, 2010.
26. Roca, A., Organe de maini ndrumar lucrri de laborator, Editura Universitaria,
Craiova, 2010.
27. Sauer, L., .a. Angrenaje. Editura Tehnic, Bucureti, 1970.
28. Spinnler, G. Conception des machines. Presses Polytechinques et Universitaires
Romandes, 1997.
29. Voinea, R., Voiculescu, D., Simion, P., Introducere n mecanica solidului cu aplicaii
n inginerie, Editura Academiei R.S.R., Bucureti , 1989
30. *** Cataloage rulmeni SKF; FAG; KOYO.
31. *** Catalog general de organe de asamblare. ICPROA Braov.
32. *** Catalogul standardelor romne. Institutul Romn de Standardizare, Editura
Tehnic, Bucureti.
33. *** Colecie standarde Asociaia de standardizare din Romnia (ASRO) :
33.1. SR EN ISO 3952-1:2001 - Scheme cinematice. Simboluri grafice
33.2. STAS 796-89 - Nituri. Condiii tehnice generale de calitate.
33.3. STAS 797-80 - Nituri de otel. Nit cu cap semirotund. Dimensiuni
33.4. STAS 801-80 - Nituri din oel. Nit cu cap tronconic. Dimensiuni
33.5. STAS 3165-80 - Nituri de oel. Nit cu cap necat. Dimensiuni
33.6. SR EN 22553:1995 - mbinri sudate i lipite, reprezentri simbolice pe desene
33.7. SR ISO 8991:1999 - Sistem de notare a elementelor de asamblare
33.8. STAS 1450/1-89 - Organe de asamblare filetate. Elemente constructive. Terminologie
33.9. STAS 6564-84 - Filete metrice ISO pentru organe de asamblare. Diametre i pai
33.10. SR EN ISO 4014:2011 - uruburi cu cap hexagonal parial filetate. Grade A i B
33.11. SR EN ISO 4016:2011 - uruburi cu cap hexagonal parial filetate. Grad C
33.12. SR EN 24015:2003 - uruburi cu cap hexagonal parial filetate. Grad B. Tija
redus (diametrul tijei = cu diametrul mediu al filetului)
33.13. STAS 6403-88 - urub cu cap hexagonal mic. Clasa de execuie A
33.14. SR EN 14399-3:2007 - Asamblri de nalt rezisten cu uruburi pretensionate
pentru structuri metalice. Partea 3: Sistem HR. Ansambluri urub cu cap
hexagonal i piuli
33.15. STAS 10838-88 - uruburi cu autoblocare. urub cu cap hexagonal. Clasa de
execuie A
33.16. SR EN ISO 8676:2011 - uruburi cu cap hexagonal complet filetate cu filet
metric fin. Grade A i B
33.17. SR EN ISO 4018:2002 - uruburi cu cap hexagonal complet filetate. Grad C
206
Bibliografie
33.18. STAS 6404-88 - urub cu cap hexagonal mic, filetat pn sub cap. Clasa de execuie A
33.19. STAS 11028-89 - urub cu cap hexagonal i piuli hexagonal, pentru
construcii metalice
33.20. STAS 5930-89 - urub de psuire cu cap hexagonal. Clasa de execuie A
33.21. SR EN 1662:2003 - uruburi cu cap hexagonal cu guler cilindro-tronconic.
Serie redus
33.22. STAS 1472-80 - uruburi grosolane. urub cu cap ptrat. Dimensiuni
33.23. STAS 4461-87 - urub cu cap ptrat i cep. Clasa de execuie A
33.24. STAS 4376-87 - urub cu cap ptrat i guler. Clasa de execuie A
33.25. STAS 4884-92 - urub cu cap ptrat mic. Clasa de execuie A
33.26. SR EN ISO 2010:1998 - uruburi cu cap seminecat crestat pentru metale. Grad A
33.27. STAS 1476-80 - uruburi grosolane. urub cu cap bombat i nas. Dimensiuni
33.28. STAS 1474-86 - urub cu cap necat i nas. Clasa de execuie C
33.29. STAS 3954-87 - urub cu cap cilindric crestat. Clasa de execuie B
33.30. SR EN ISO 2009:1998 - uruburi cu cap necat crestat pentru metale. Grad A
33.31. STAS 6444-80 - uruburi semiprecise. urub cu cap bombat i gt ptrat,
pentru metal. Dimensiuni
33.32. STAS 4883-87 - urub cu cap cilindric bombat, crestat. Clasa de execuie B
33.33. SR EN ISO 4762:2004 - uruburi cu cap cilindric i loca hexagonal
33.34. SR 9225:1993 - uruburi cu cap cilindric mic cu loca hexagonal. Grad A
33.35. STAS 2350-92 - uruburi pentru fundaii. Clasa de execuie C
33.36. SR 5451:1993 - uruburi cu ochi. Gradele A, B i C
33.37. SR EN ISO 4034:2002 - Piulie hexagonale. Grad C
33.38. SR EN 14399-3:2005 - Asamblri de nalt rezisten cu uruburi pretensionate
pentru structuri metalice. Partea 3: Sistem HR. Ansambluri urub cu cap
hexagonal i piuli
33.39. SR EN ISO 4032:2002 - Piulie hexagonale, stil 1. Grade A i B
33.40. SR EN ISO 8673:2002 - Piulie hexagonale, stil 1, cu filet metric fin. Grade A i B
33.41. SR EN ISO 8674:2002 - Piulie hexagonale, stil 2, cu filet metric fin. Grade A i B
33.42. SR EN ISO 4035:2003 - Piulie hexagonale joase (teite). Grad A i B
33.43. SR EN ISO 8675:2001 - Piulie hexagonale joase cu filet metric fin. Grade A i B
33.44. STAS 4073-90 - Piulie crenelate. Clasele de execuie A i B
33.45. STAS 4074-90 - Piulie crenelate joase. Clasele de execuie A i B
33.46. STAS 5436-80 - Piulie precise. Piuli striat. Dimensiuni
33.47. STAS 3269-83 - Material mrunt de cale ferat. Piulie hexagonale
33.48. STAS 9478-80 - Piulie semiprecise. Piuli triunghiular. Dimensiuni
33.49. STAS 5012-90 - Piulie rotunde cu caneluri de execuie A
33.50. SR 3923:1993 - Piulie fluture. Gradele B i C
33.51. STAS 1004-81 - mbinri prin pene paralele. Dimensiuni
33.52. STAS 915/3-81 - Angrenaje cilindrice. Geometrie i cinematic. Terminologie
33.53. STAS 82182 - Angrenaje cilindrice n evolvent de uz general. Profilul de
referin - standard nlocuit prin SR ISO 53:2011 (Angrenaje cilindrice n
evolvent, de uz general. Profil de referin)
33.54. STAS 822-82 - Angrenaje. Gama modulilor - standard nlocuit prin SR ISO 54:2011
(Angrenaje cilindrice n evolvent, de uz general. Moduli)
33.55. STAS 6055-82 - Reductoare de turaie. Distana ntre axe
33.56. STAS 12 268-84 - Angrenaje cilindrice cu dantur n evolvent. Calculul de rezisten
33.57. STAS 1163-71 - Transmisii prin curele trapezoidale clasice i nguste. Calculul
transmisiilor cu arbori paraleli
34. http://www.asro.ro/
35. http://www.scribd.com
207

19 Organe de Masini Si Mecanisme - Curs

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

19 Organe de Masini Si Mecanisme - Curs

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Daniela ROCA

Reproducerile din standarde au fost fcute cu acordul Asociaiei de

2. ANALIZA I SINTEZA NUMERIC I STRUCTURAL

3. ANALIZA CINEMATIC A MECANISMELOR 37

4. ANALIZA CINETOSTATIC A MECANISMELOR 51

II. ORGANE DE MAINI 67

7. TRANSMISII PRIN ANGRENAJE . ELEMENTE DE BAZ 107

8. ANGRENAJE CILINDRICE 123

9. TRANSMISII PRIN FRICIUNE 143

10. OSII I ARBORI 165

10.3. Calculul de verificare al arborilor 172

11. LAGRE 187

1. ANALIZA I SINTEZA STRUCTURAL

Obiectiv 1. Aprofundarea criteriilor de clasificare, familiarizarea cu

1.1 Elementul cinematic

1.2 Cupla cinematic

Exemple (Figura 1.2)

PS-P LS-L SS-S SS-S

SS-S SS-S Cupla helicoidal

SS-S SS-S Incastrare

Figura 1.3 Figura 1.4

2. Cupla de clas k = 2 (f = 4), (figura 1.5)

Figura 1.5 Figura 1.6.

Figura 1.7 Figura 1.8.

Figura 1.9 Figura 1.10

Figura 1.11 Figura 1.12

4.b Cupla rostoalunectoare plan (SS C) este prezentat n figura 1.13.

Figura 1.14 Figura 1.15

Figura 1.16 Figura 1.17 Figura 1.18

Cupla helicoidal, dei are dou

Se definete cupla complex de ordinul k ca fiind ansamblul de k cuple cinematice

1.3. Lanul cinematic

1. Din punct de vedere al micrii elementelor:

Exemple (figura 1.21)

3. Din punct de vedere al cunoaterii micrii:

Gradul de libertate (L), al unui lan cinematic, reprezint numrul parametrilor

Se consider un lan cinematic format din n` elemente cinematice i ck cuple cinematice

cupl de clasa k extrage k grade de libertate.

Gradul de libertate al unui lan cinematic se calculeaz cu formula:

cunoscut sub numele de formula lui Malev.

Pentru un mecanism se precizeaz printr-o sgeat

bipleta tripleta c = 3; n=c1=31=2

Gradul de mobilitate (M) al unui mecanism reprezint numrul parametrilor

numit formula lui Dobrovolski

Formula (1.6) este valabil datorit urmtoarelor considerente:

O 2. La calculul gradului de mobilitate nu se iau n considerare elementele cinematice pasive

O 3. La calculul gradului de mobilitate al unui mecanism, nu se iau n considerare cuplele

O 4. Fiecrui mecanism i se poate ataa un graf.

Numrul de cicluri independente ale grafului se calculeaz conform relaiei:

Mecanismul este un sistem tehnic ale crui elemente cinematice au rolul de a

1.5. Lanuri cinematice fundamentale i lanuri cinematice

Pentru echivalarea cuplei de clasa k = 4 din

Test de autoevaluare T1.1

Lucrare de verificare V1.1

Studiai cuplele cinematice prezentate n tabelul 1.2 i facei

Lucrare de verificare V1.2

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de

Rspuns test autoevaluare T1.1

2. ANALIZA I SINTEZA NUMERIC

Obiectiv 1. Stabilirea etapelor de baz n analiza i sinteza numeric i

2.1. Analiza i sinteza numeric a lanurilor cinematice

2.2. Analiza i sinteza structural a lanurilor cinematice

Schema cinematic : [1,2,3,12,17,19]

Schema structural este o reprezentare convenional a modului de legare a