Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Bazele Electrotehnicii PDF
Bazele Electrotehnicii PDF
)
GHEORGHE SAMOILESCU
BAZELE ELECTROTEHNICII ªI
MÃSURÃRI ELECTRICE
Cartea prezintã principiile teoriei câmpului electromagnetic, a circuitelor
electrice ºi noþiuni folosite în mãsurãri electrice.
Lucrarea este structuratã în douã pãrþi: prima parte prezintã noþiunile de
teoria câmpului cu legile generale ºi de material specifice, metodele de rezolvare a
circuitelor de curent continuu ºi alternativ, analiza circuitelor trifazate; a doua parte
prezintã procesul de mãsurare, mãsurãrile statice ºi mãsurarea mãrimilor variabile în
timp.
Manualul prezintã cunoºtinþele necesare însuºirii, în bune condiþii, a
noþiunilor de bazã referitoare la construcþia aparatelor electrice, a ecuaþiilor de
funcþionare a aparatelor, la mãsurarea mãrimilor electrice ºi magnetice.
BAZELE ELECTROTEHNICII ªI
MÃSURÃRI ELECTRICE
621.3
! Editura Academiei Navale „Mircea cel Bãtrân”, 2007, pentru prezenta ediþie
CUVANT INAINTE ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 9
.
PREFATA ... '" ... ... ... ... 15
CAPITOLUL 1 NOTIUNI GENERALE ~I LEGI ... 17
1.1 Obiectul cursului ~i scurt istoric al cuno~terii
fenomenelor electrice ~imagnetice ... ... ... ... ... ... ... ... ... 17
1.2 Marimi fizice ... ... ... . . . . .. .. . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ... .. . .. 20
1.3 Regimurilemarimilor electrice ~imagnetice 23
1.4 Medii ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 24
1.5 Legile teoriei clasice ... ... ... ... ... ... ... 25
CAPITOLUL 2 ELECTROSTATICA 46
2.1 Campul electromagnetic. Intensitatea campului electric
in vid ... ... .. . ... ... ... .. . ., . ... .. . ... ... . .. ... ... .. . ... . .. .. . .. .. 46
2.2 Teorema lui Coulomb ... 49
2.3 Teorema lui Gauss ... ... ... 51
2.4 Tensiunea electrica.Potential... ... ... ... ... ... ... ... ... 52
2.5 Gradientulde potential ... ;.~ 56
2.6 Teoremapotentialului electrostatic ... 57
2.7 Campul electrostaticIn substanta ... ... ... 58
2.8 Condensatoare.Capacitateaelectrica a
Condensatoarelor... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. 66
2.9 Energia ~ifortele electrostatice ... ... ... ... ... ... ... ... ... 70
CAPITOLUL 3 ELECTROCINETICA 75
3.1 Tensiunea electromotoare(t.e.m.) 75
3.2 Campuri imprimate ... ... ... ... ... ... ... 77
3.3 Curentul electric ... .. . . .. .. . . .. . . . .. . . . . ... . .. .. . . .. .. . . .. .. . . . . 82
CAPITOLUL 5 ELECTRODINAMICA ... ... ... ... ... ... ... ..... 113
5.1 Campul magnetic ~ ...... ..... 113
5.2 Inductia magnetica ... . .. . . . . .. .. . .. . . .. . . . . .. .. . . . . . . . . .. .. . . . . 114
5.3 Forte In camp magnetic ... ... ... ... ... .... 117
5.4 Campul magnetic in substanta ... .. . ... ... ... ... ... ..... 122
5.5 Inductivitatilecircuitelor electrice 131
5.6 Circuite magnetice ... ... 137
5.7 Energia §i fortele campului magnetic 143
CAPITOLUL 6 CIRCmTE MONOFAZATE iN REGIM
PERMANENT SINUSOIDAL 146
6.1 Regimuri de functionareale circuitelor electrice ... ... 146
6.2 Elemente de circuit ... ... ... ... .. ... . :.. .. . ... ... ... .. .... ... ... 147
6.3 Caracterizarea manmilor sinusoidale. Studiul circuitelor
de curent altemativ sinusoidalprin metoda directa 152
6.4 Puteri in regim sinusoidal ... ... ... ... ... ... 162
6.5 Reprezentarea simbolicaa marimilor sinusoidale 166
6.6 Caracterizareain complex a circuitelor liniare ... 175
6.7 Ecuatia laturii de circuit in curent alternativ sinusoidal ... 180
6.8 Forma complexa a teoremelor lui Kirchhoff 186
6.9 Principalele metode de rezolvare a circuitelor de curent
alternativ sinusoidal ... ... 188
6.10 Rezonanta , in circuite electrice de curent alternativ
sinusoidal ... ... . .. . .. ... . .. . .. . . . .. . .. . . . . . . . . . . . .. ... .. . . . . ... .. 208
6
CAPITOLUL 10 MASURAREAMARIMILOR
VARIABILE iN TIMP ... ... ... ... ... ... ... ... ... 361
10.1 Osciloscopulcatodic ... ... ... ... ... ... ... 361
10.2 Aparateinregistratoare... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 368
10.3 Masurareainducpeimagnetice~ia fluxu1uimagnetic 369
BIBLIOGRAFIE ... ... ...... ... 375
7
CUVÂNT ÎNAINTE
10
l. Contextul apariþiei lucrãrii
Aceastã lucrare reprezintã cursul predat studenþilor din
specialitatea „Exploatãri portuare", putând fi folosit ºi de studenþii ºi de
la alte secþii de profil neelectric. Conform organizãrii, cursul cuprinde ca
elemente distincte prezentarea, în prima parte, a cunoºtinþelor legate de
legile electromagnetismului ºi de regimurile specifice circuitelor
electrice în regim staþionar ºi nestaþionar iar în a doua parte, a unor
elemente esenþiale din tehnica de mãsurare a mãrimilor electrice ºi
magnetice.
Preluarea de cãtre om a informaþiilor din lumea înconjurãtoare s-a
bazat, iniþial, pe cele cinci organe de simt. În prezent, omul nu se mai
bazeazã numai pe propriile sale organe de simþ, domeniul posibilitãþilor
sale de cunoaºtere fiind în continuã creºtere datoritã dezvoltãrii
diferitelor tipuri de aparate ºi metode de mãsurare destinate mãsurãrii ºi
analizãrii diverselor fenomene fizice.
Dezvoltarea accentuatã a ingineriei electrice, cuprinderea unor
fenomene tot mai complexe dar care se pot analiza cunoscând în
profunzime legitãþile ce guverneazã fiecare fenomen, impun prezentarea
corectã ºi ordonatã a cunoºtinþelor de bazã din domeniu electric,
deziderat la care lucrarea rãspunde foarte bine.
2. Conþinutul lucrãrii
Lucrarea cuprinde 10 capitole, din care 7 capitole sunt atribuite
abordãrii unor elemente de electrotehnicã teoreticã ºi 3 capitole sunt
destinate cunoºtinþelor de bazã din tehnica mãsurãrilor.
Capitolul 1 prezintã elementele fundamentale privind legile
electromagnetismului, forma clarã de prezentare contribuind la o uºoarã
asimilare, în ciuda unor aspecte matematice proprii tratãrii corecte a
legilor.
Capitolul 2 este acordat prezentãrii regimului electrostatic; se
remarcã utilitatea unor aplicaþii de calcul ce uºureazã înþelegerea
fenomenelor ºi fac legãtura cu echipamentele reale industriale.
Capitolul 3 trateazã aspectele de bazã ale regimului electrocinetic,
introducând mãrimile specifice acestui regim, multe prin experienþe
edificatoare pentru cititor.
Capitolul 4 este dedicat circuitelor de curent continuu si metodelor
de rezolvare specifice.
Capitolul 5 prezintã cunoºtinþele de bazã privind regimul
electrodinamic, introducând noþiunile de câmp magnetic, circuite
magnetice, tensiuni electromotoare induse etc. de mare ajutor în
11
înþelegerea fenomenelor complexe ce apar în funcþionarea unor
echipamente electrice.
Capitolul 6 este dedicat studiului circuitelor de curent alternativ în
regim monofazat iar capitolul 7 circuitelor trifazate de curent alternativ.
Începând cu capitolul 8 sunt prezentate elemente de bazã din
ºtiinþa mãsurãrii: mãrimi fizice mãsurabile, metode ºi mijloace de
mãsurare. Se analizeazã structura procesului de mãsurare ºi, pe baza
acestei analize, se prezintã structurile fundamentale de lanþuri de
mãsurare. O atenþie specialã este acordatã prezentãrii pe înþelesul
studenþilor a metodelor de mãsurare, pentru înþelegerea fenomenelor ce
converg în alegerea unei anumite metode. Se pun în evidenþã cele douã
mari categorii de mãsurãri, analogice ºi numerice, cu evidenþierea
caracteristicilor acestora.
Capitolul 9 este destinat prezentãrii aparatelor de mãsurat ºi a
metodelor de mãsurare pentru regim staþionar. Se precizeazã cuplurile ºi
dispozitivele ce stau la baza producerii acestor cupluri în cazul
aparatelor indicatoare de tip electromecanic, pentru ca apoi sã se treacã
la prezentarea în detaliu a problemelor tehnice specifice fiecãrui tip de
aparat analogic. Descrierile ºi figurile ajutãtoare sunt extrem de utile
cititorului, acesta putând înþelege rapid principiul de funcþionare al
fiecãrui aparat ºi caracteristicile sale metrologice. Capitolul se încheie
cu prezentarea metodelor de mãsurare pentru mãrimile electrice de bazã:
tensiune electricã, intensitatea curentului electric, puteri electrice, energii
electrice, parametrii de circuit R, L, C. Sunt indicate elementele
teoretice ce permit înþelegerea schemelor de conectare a aparatelor
precum ºi utilizãri industriale specifice. Autorul prezintã elemente
metrologice în detaliu pentru ca cititorul sã poatã înþelege necesitatea
cunoaºterii amãnunþite a fenomenelor ºi a detaliilor tehnice în alegerea
unui anumit tip de aparat pentru o aplicaþie datã.
Capitolul 10 este destinat prezentãrii metodelor ºi mijloacelor de
mãsurare utilizate în regim variabil, cu precãdere osciloscoapele
catodice ºi aparatele înregistratoare. Prezentarea este clarã, pe baza unor
scheme funcþionale intuitive, ceea ce permite înþelegerea rapidã a
fenomenelor. În încheiere, sunt indicate câteva modalitãþi de mãsurare a
unor mãrimi magnetice.
3. Utilitate ºi recomandãri
Prin modul de abordare a problemelor complexe întâlnite în
prezentarea fenomenelor specifice electromagnetismului ºi a
mecanismelor procesului de mãsurare lucrarea constituie un element de
12
bazã în transmiterea cunoºtinþelor cãtre tineri, asigurând o înþelegere
rapidã a legitãþilor ce guverneazã aceste domenii.
Modul didactic în care a fost elaboratã, cu multe exemple pentru
uºurarea înþelegerii de cãtre studenþi, precum ºi metodologia didacticã
folositã, constituie calitãþi importante ale lucrãrii.
Pe baza celor prezentate, consider de un real interes publicarea
acestei lucrãri, ea aducând un sprijin important în susþinerea
învãþãmântului de specialitate în domeniul electrotehnic ºi metrologic.
13
Prefaþã
Autor
CAPITOLUL 1
NOÞIUNI GENERALE ªI LEGI
- 18 -
Descoperirea legii inducþiei electromagnetice a condus la
obþinerea curentului electric alternativ. În anul 1834, Faraday
formuleazã ºi legile electrolizei.
În afarã de aceste descoperiri, Faraday introduce pentru prima
datã noþiunea de ,,câmp” prin intermediul cãruia se transmit acþiunile
mecanice în spaþiu ºi timp.
Concepþia de ,,câmp” a fost teza fundamentalã care a permis
explicarea corectã a fenomenelor electrice ºi magnetice, constituind un
pas hotãrâtor în dezvoltarea fizicii din a doua jumãtate a secolului XIX-
lea.
Meritul de a fi creat teoria câmpului aparþine lui J.C.Maxwell care
a exprimat într-o formã matematicã concepþia lui Faraday.
Maxwell a prevãzut teoretic existenþa undelor electromagnetice ºi
a curentului electric de deplasare (1862), a elaborat teoria
electromagneticã a luminii (1865) ºi a publicat în anul 1873 celebra
lucrare ,,Tratat despre electricitate ºi magnetism”, care pune bazele
teoriei macroscopice clasice a electromagnetismului.
Verificarea experimentalã a teoriei lui Maxwell a fost efectuatã de
H.Hertz (1888) care obþine ºi propagã undele electromagnetice.
În decursul timpului numeroºi savanþi de renume, inventatori ºi
cercetãtori au contribuit la progresul Electrotehnicii.
În þara noastrã au contribuþii însemnate în domeniul
electrotehnicii mulþi oameni de ºtiinþã cum ar fi:
N. Vasilescu-Karpen, care a elaborat teoria electronicã a
lichidelor, punând în evidenþã rolul electronilor în fenomenele
electrodinamice. Lui îi aparþine ºi propunerea folosirii curenþilor
purtãtori de înaltã frecvenþã în telefonia la mare distanþã.
A.Budeanu, a avut o contribuþie importantã în studierea regimului
deformant ºi a puterii reactive în circuite electrice, introducând noþiunea
de putere deformantã.
St. Procopiu a calculat cel dintâi momentul magnetic al
electronului (1912).
A descoperit efectul dublãrii frecvenþei in fire de fier parcurse de
curenþi alternativi ºi aflate în câmp magnetic (efectul Procopiu). A
studiat magnetismul terestru în diferite zone ale þãrii.
Pl. Andronescu a dezvoltat ºcoala de electrotehnicã teoreticã din
România, având contribuþii însemnate în problemele de câmpuri
electromagnetice ºi în mãsurãtori electrice.
- 19 -
R. Rãduleþ are contribuþii importante în dezvoltarea teoriei
câmpului electromagnetic în medii conductoare masive, definind
parametri tranzitorii într-o formã generalã.
A întemeiat ºcoala româneascã de cercetare electrotehnicã bazatã
pe teoria câmpului. Are contribuþii deosebite în electrotermie, sudurã
electricã, frâne de inducþie, maºini electrice speciale, etc.
I.Antoniu are contribuþii în domeniul regimurilor deformante, al
reþelelor trifazate introducând totodatã calculul matriceal în
electrotehnicã.
- 20 -
aceste ºase mãrimi, patru caracterizeazã starea electromagneticã a
corpurilor iar douã caracterizeazã starea câmpului electromagnetic.
Mãrimile primitive de stare electromagneticã a corpurilor sunt:
1. q, sarcina electricã (adevãratã), mãrime scalarã cu ajutorul cãreia
se caracterizeazã starea de încãrcare electricã a corpurilor: [q] =C
2. p, momentul electric, mãrime vectorialã, caracterizeazã starea de
polarizare electricã a corpurilor; ! p " $ C # m
3. i, intensitatea curentului electric de conducþie, mãrime scalarã,
caracterizeazã starea electrocineticã a corpurilor; !i " $ A
4. m , momentul magnetic, mãrime vectorialã, caracterizeazã starea
de
magnetizaþie (polarizare magneticã) a corpurilor; !m " $ A # m 2
Mãrimile primitive de stare ale câmpului electromagnetic sunt:
5. Ev ,câmpul electric în vid, mãrime vectorialã, caracterizeazã
aspectul electric al câmpului electromagnetic.
Din aceastã mãrime derivã, în corpuri, perechea: intensitatea
câmpului electric E ºi inducþia electricã D ; !E " $ ; !D " $ 2
V C
m m
6. Bv , inducþia magneticã în vid, mãrime vectorialã, caracterizeazã
aspectul magnetic al câmpului electromagnetic.
Din aceastã mãrime derivã, în corpuri, perechea: inducþia
magneticã B ºi intensitatea câmpului magnetic H ;
!B " $ T sauWb
m2
!H " $ A sau A # sp
m m
Aceleaºi stãri de la punctele 1% 4 se caracterizeazã local prin
mãrimile derivate :
1. q & 'v $ densitatea de volum a sarcinii; ' v $ ; q$ ((( ' dv ;
dq
v
dv V)
!' v " $
C
.
m3
2. p & P $ polarizaþia electricã care este o densitate de volum a
momentului electric.
P$ ; p $ ((( P *v ; !P " $ 2
dp C
dv V)
m
- 22 -
1.3 Regimurile mãrimilor electrice ºi magnetice.
În teoria macroscopicã fenomenologicã, mãrimile primitive sau
derivate ce intervin în studiul fenomenelor electromagnetice sunt, în
general, funcþii de spaþiu ºi timp. Dupã modul de variaþie a acestor
mãrimi în raport cu timpul se disting mai multe regimuri.
a) Regimul static se caracterizeazã, pe de o parte, prin
particularitatea cã toate mãrimile sunt constante în timp, adicã
derivatele lor în raport cu timpul sunt nule, iar, pe de altã parte,
prin lipsa posibilitãþii de a transforma energia din formele
electricã sau magneticã, în alte forme de energie. Conductoarele
nu sunt parcurse de curenþi electrici de conducþie -/ $ 0. ºi sunt
imobile -V $ 0 . .Se mai caracterizeazã prin starea de imobilitate
relativã a corpurilor. Existã un regim static pentru câmpul electric
numit regim electrostatic ºi un regim static pentru câmpul
magnetic (produs de magneþii permanenþi) numit regim
magnetostatic.
b) Regimul staþionar se caracterizeazã prin faptul cã toate mãrimile
sunt constante în timp, dar cu posibilitatea transformãrii energiei
câmpului electric ºi magnetic în alte forme de energie.
Conductoarele sunt parcurse de curenþi electrici -J 0 0 . . Existã
cazul regimului electrocinetic sau de curent continuu.
c) Regimul cvasistaþionar se caracterizeazã prin variaþii suficient de
lente ale mãrimilor în raport cu timpul, astfel încât densitatea
6 *D 3
curentului de deplasare 4 J D $ 1 este neglijabilã faþã de
5 *t 2
densitatea curentului de conducþie -J . peste tot, cu excepþia
dielectricului condensatoarelor. Este cazul regimului de curent
alternativ.
d) Regimul nestaþionar corespunde situaþiei în care mãrimile
electrice ºi magnetice variazã rapid în timp ºi în care au loc
transformãri de energie, conductoarele fiind parcurse de curenþi
electrici.
Observaþie: în teoria circuitelor electrice, criteriul de clasificare al
regiunilor este modificarea formei de variaþie a mãrimilor. În funcþie de
acest criteriu deosebim regimuri permanente, regimuri variabile în timp
ºi regimuri tranzitorii, care nu trebuie confundate cu noþiunile despre
regimuri prezentate mai sus.
- 23 -
1.4 Medii
În definirea corectã a unei probleme de câmp electromagnetic pe
lângã precizarea regimului (regimurilor) câmpului electromagnetic este
necesar sã se precizeze ºi mediul sau mediile în care se face studiul
acestora.
Se deosebesc :
- medii izotrope,
- medii anizotrope
- medii liniare
- medii neliniare
Mediile izotrope sunt medii care au o astfel de structurã încât
valorile mãrimilor locale nu depind de direcþia la care se referã. Altfel
spus, un mediu (material) dielectric, conductor sau magnetic se numeºte
izotrop dacã sub acþiunea unui câmp (electric sau magnetic) având orice
orientare în corp se polarizeazã sau se magnetizeazã temporar în
direcþia câmpului (exemplu, solidele amorfe).
pt ºi M t nu depind de direcþia ºi sensul câmpurilor E ºi H ; Pt $ 8 0 7 e E ;
M t $ 7mH
Mediile anizotrope sunt medii care au o astfel de structurã încât
polarizaþia electricã temporarã respectiv magnetizaþia temporarã
depinde de direcþia ºi sensul câmpului (exemplu, solidele cristalizate).
Mediile liniare sunt mediile în care polarizaþia electricã
temporarã, respectiv magnetizaþia temporarã sunt proporþionale cu
intensitatea câmpului electric, respectiv, magnetic.
Altfel spus permitivitatea -8 . respectiv permeabilitatea -9 .
magneticã nu depind de câmpul electric sau de câmpul magnetic: Pt ºi
M t sunt proporþionale cu E ºi H .
Mediile neliniare sunt mediile în care diferenþa dintre polarizaþia
electricã temporarã ºi câmpul electric, respectiv dintre magnetizaþia
temporarã ºi câmpul magnetic este neliniarã.
Materialele din aceastã categorie se numesc feroelectrice sau
feromagnetice ºi pot prezenta fenomenul de histerezis.
Mediile mai pot fi clasificate în omogene ºi neomogene. Aceastã
clasificare se referã la proprietãþile fizico-chimice ºi nu la proprietãþile
de stare electrice ºi magnetice.
- 24 -
1.5 Legile teoriei clasice
Se numesc legi, în fizicã, relaþiile exprimate între mãrimile fizice,
prin propoziþii sau analitic, care descriu sub forma cea mai generalã
cunoºtinþele despre fenomenele domeniului la care se referã.
Relaþiile ce exprimã legile sunt fundamentate experimental ºi nu
pot fi stabilite printr-o deducþie logicã din alte relaþii.
Se deosebesc legi generale, denumite uneori ºi principii sau
axiome ºi legi de material, corespunzãtoare la situaþii specifice ale
substanþei.
Pe baza legilor se deduc relaþii particulare între mãrimi prin
analizã logicã, numite teoreme, a cãror valabilitate este confirmatã
experimental. Practica este criteriul adevãrului pentru orice teorie
ºtiinþificã.
Existã relaþii care la data enunþãrii lor au avut rol de legi, ulterior
devenind teoreme datoritã descoperirii unor legi mai generale, din care
relaþiile iniþiale au putut fi deduse (exemplu: legea lui Coulomb).
Evoluþia cunoaºterii umane impune precizarea condiþiilor de valabilitate
a propoziþiilor ce exprimã legi ºi teoreme dintr-un anumit domeniu, într-
o anumitã etapã ºi pentru un anumit scop.
Studiul fenomenelor electromagnetice se face în urmãtoarea
succesiune:
- se introduc mãrimile primitive ºi principalele mãrimi derivate,
- se expun legile ºi teoremele aferente acestor fenomene,
- se verificã practic consecvenþa legilor, în limitele aproximaþiei date
de teoria adoptatã.
În cele ce urmeazã sunt enunþate principalele legi generale ale
teoriei clasice, fenomenologice ºi apoi trei legi de material, importante
în tehnicã.
Ulterior, pe baza legilor generale ºi a legilor de material vor fi
deduse teoreme ºi vor fi exemplificate cazuri particulare, importante din
punct de vedere ºtiinþific ºi tehnic.
Legi generale
, Legea fluxului electric.
a) Forma integralã
Enunþ: Fluxul electric printr-o suprafaþã închisã : este în fiecare
moment egal cu sarcina electricã localizatã în interiorul acelei suprafeþe:
; : $ q: (1.2)
Având în vedere ; : $ (( D dA (1.3)
:
- 25 -
se obþine: (( D dA $ (( D # n dA $ q
: :
: (1.4)
:
(( D dA $ ((( divD dV $ q: $ ((( 'V dV
V: V:
(1.5)
- 26 -
închis strãbãtut de liniile vectorului inducþiei electrice poartã numele de
tub de flux electric (fig.1).
V:
;2
;1
'V $ 0 :
- 27 -
b) Forma localã
Pentru domenii de continuitate ºi netezime ale mãrimii B -r . ,
(funcþie de punct împreunã cu derivatele parþiale de ordinul întâi), cu
teorema lui Gauss-Ostrogradski, relaþia (1.10) devine:
(( B dA $ ((( divB dV $ 0
: V:
(1.11)
de unde
div B $ 0 (1.12)
Enunþ: ,,În fiecare moment ºi în orice punct divergenþa inducþiei
magnetice este nulã”.
Aºadar, inducþia magneticã este un câmp de vectori solenoidal,
adicã fãrã surse de linii de câmp. Liniile inducþiei magnetice nu au
început ºi nici sfârºit. Ele sunt deci linii închise. Câmpurile de vectori cu
linii de câmp închise sunt denumite câmpuri solenoidale.
(+ E dl $ > dt ((S B # n dA
d
(1.14)
+
- 28 -
regula burghiului drept (fig. 2). Acesta se alege astfel încât fluxul
magnetic prin S + sã rezulte pozitiv.
dA
n B
S+
dl
-+ .
E
Fig. 1.2
- 29 -
cãrui flux prin orice suprafaþã deschisã S + este egal cu derivata în raport
cu timpul a fluxului lui F -r , t . prin S +
I$ (( F # n dA $ (( # n dA
d dtF
(1.16)
dt S+ S+
dt
Variaþia fluxului vectorului F prin suprafaþa S + se poate realiza
fie prin variaþia în timp a lui F -r , t . , fie prin variaþia în timp a suprafeþei
S+ .
- 30 -
tensiunea electromotoare indusã prin miºcare sau prin rotaþie în cazul
miºcãrilor electrice.
Rezultã cã legea inducþiei electromagnetice se poate scrie ºi sub
forma:
e+ $ etransf < emisc (1.23)
care aratã cã tensiunea electromotoare indusã în lungul unei curbe
închise + este egalã cu suma a doi termeni: tensiunea electromotoare de
transformare ºi tensiunea electromotoare de miºcare.
Observaþie: Sensul tensiunii electromotoare de miºcare se poate
determina ºi cu regula mâinii drepte: dacã se aºeazã mâna dreaptã astfel
încât B sã intre în palmã, iar degetul mare sã fie îndreptat dupã V ,
atunci celelalte patru degete indicã sensul tensiunii electromotoare de
miºcare.
+
( E dl $ (( rotE # n # dA
S+
(1.24)
- 31 -
care se sprijinã pe + , G S ºi derivatã în raport cu timpul a fluxului electric
+
dH S
umm+ $ G S+ < +
(1.28)
dt
Cum: umm +
$ ( H dl , G S $+ (( J # dA ºi HS $ (( D # dA relaþia (1.28) se
+
+ S+ S+
( Hdl $ (( J # n # dA < dt (( D # n # dA
d
mai scrie: (1.29)
+ S+ S+
dA
D
n
J
dl -+ .
H
Fig. 1.3
- 32 -
Forma integralã dezvoltatã a legii circuitului magnetic.
Forma integralã dezvoltatã se obþine utilizând noþiunea de
derivatã de flux (derivata substanþialã de flux).
Din relaþia (1.29) ( Hdl $ (( JdA < dt (( D dA ,
d
al doilea termen din
+ S+ S+
(1.31)
Relaþia (1.31) exprimã forma integralã dezvoltatã a legii
circuitului magnetic.
Folosind notaþiile:
umm $ ( H dl unde umm , este tensiune magnetomotoare;
+ +
+
*D
iDS+ $ (( # dA $ (( J D # dA , unde iD este curentul de deplasare cu
S+
*t S+
*D
densitatea J D $
*t
iVS+ $ (( -V 'V .# dA unde iV este curentul de convecþie cu densitatea
S+
J V $ V # 'V
iRS+ $ (( rot -D @ V .# dA $ ( -D @ V .dl unde iR este curentul Roengen
+
$ rot -D @ V .
S+
(teoretic) cu densitatea J R
Forma integralã dezvoltatã se mai scrie:
umm $ G S < iD < iV < iR
+ + S+ S+ S+
(1.32)
dHS
Uneori se mai noteazã cu iH $ S+
+
$ iD < iV < iR
S+ S+ S+
(1.33)
dt
unde iH este intensitatea curentului herthian
S+
- 33 -
Concluzie: Conform relaþiei (1.31) toþi termenii din membrul
drept, care au densitatea intensitãþii curentului electric, produc câmp
magnetic ca ºi curentul electric de conducþie.
- 34 -
unde: Ei este intensitatea câmpului electric imprimat de naturã
neelectricã ( dependent de temperaturã, de concentraþie, presiune, etc.)
ce se stabileºte în conductoare cu neomogenitãþi de structurã (surse
electrochimice)
- ' , rezistivitatea este o mãrime de material care depinde de
natura materialului, de temperaturã, etc. Unitatea de mãsurã !I # m ".
Valoarea reciprocã a ' este J $ conductivitatea !J " $
1 S
' m
siemens pe metru sau I >1m >1 .
Forma localã se mai poate scrie: J $ J -E < Ei . (1.39)
b) Pentru conductoare liniare, izotrope ºi omogene
În astfel de conductoare (metale obiºnuite) nefiind câmp imprimat
-Ei $ 0 . , relaþia (38) devine: E $ ' # J respectiv J $ J # E (1.40)
Ei dl
i
Uf E $0
Cb ei
Ei 0 0 Ei 0 0
ei
i
1 Cf
Cf (2)
1 i b) a)
Fig. 1.4
( -E < E .# dl $ ( ' # J # dl
2 2
i (1.41)
1 1
- 35 -
Se noteazã cu: u f $ ( E dl tensiunea în lungul firului;
2
constantã: R $ '
l
]
A
Relaþia (1.41) devine: u f < ei $ R # i (1.44)
Relaþia (1.44) reprezintã forma integralã a legii conducþiei
electrice pentru conductoare filiforme în regim staþionar ºi
cvasistaþionar.
Enunþ: ,, Suma dintre tensiunea în lungul firului ºi tensiunea electricã
imprimatã este egalã cu produsul dintre rezistenþa conductorului ºi
intensitatea curentului electric de conducþie prin acesta”.
Reprezentarea simbolicã a relaþiei (1.44) este redatã în fig. 4 b).
Pentru un conductor omogen (fãrã surse de tensiune imprimatã)
relaþia devine:
u f $ R #i (1.45)
În regim staþionar tensiunea electricã nu depinde de drum, adicã
tensiunea între 1 ºi 2 (fig. 4 a)) calculatã pe curba -C f . este egalã cu cea
calculatã pe curba -Cb . (pe la borne) depinzând numai de potenþialele
bornelor V1 ºi V2 .
u f $ ub $ ( E # dl $ V1 > V2
2
ub < ei $ R # i (1.46)
- 36 -
Pentru un circuit pasiv, fãrã sursã de tensiune imprimatã, din
relaþia (46) rezultã:
ub $ R # i (1.47)
formã sub care legea conducþiei electrice este cunoscutã ca legea lui
Ohm.
- 37 -
Relaþia (1.48) devine:
p j $ -' # J > Ei .J $ ' # J 2 > Ei J $ pQ > pG (1.50)
Termenul pQ $ ' # J 2 L 0 , este totdeauna pozitiv ºi reprezintã partea
din energia electromagneticã transformatã ireversibil (în unitatea de
volum ºi în unitatea de timp) în cãldurã ca urmare a efectului Joule-
Lenz. Puterea este cedatã de câmpul electromagnetic corpurilor.
Termenul pG $ Ei # J ML 0 reprezintã densitatea de volum a puterii
cedate de sursele de câmp imprimat (deci de corpuri) câmpului
electromagnetic.
Observaþie: dupã semnul acestui termen se disting urmãtoarele
douã situaþii:
1) – dacã vectorii Ei ºi J sunt omoparaleli -Ei KK J . sau dacã
N
unghiul dintre ei este mai mic de , atunci pG L 0 , puterea instantanee
2
fiind efectiv cedatã de cãtre sursã câmpului electromagnetic. Fenomenul
are loc în orice pilã electricã care debiteazã curent electric ºi produce
energie electromagneticã prin transformarea energiei chimice.
2) – dacã vectorii Ei ºi J sunt antiparaleli -Ei OK J . sau dacã
N
unghiul dintre ei este mai mare decât , atunci pG M 0 , puterea
2
instantanee fiind efectiv cedatã de cãtre câmpul electromagnetic sursei.
Fenomenul are loc la încãrcarea unui acumulator.
- 38 -
Þinând seama de forma integralã a legii conducþiei electrice
-u f < ei $ R # i . , relaþia (1.52) capãtã forma:
Pj $ u f # i $ R # i 2 > ei # i $ PR > PG (1.53)
2 2
J
E
A dl
Ei R
Uf
Ei 0 0 P
ei Pg
Cf i
1 i 1
a) b)
Fig. 1.5
- 39 -
ei # i $ R # i 2 (1.56)
În acest caz câmpul electromagnetic mijloceºte schimbul de
energie dintre sursã ºi circuitul exterior ( transmite energia de la sursã la
receptor).
- 40 -
, Legea magnetizaþiei temporare (polarizaþie magneticã)
Vectorul magnetizaþie M are o componentã independentã de
intensitatea câmpului magnetic, M p permanentã ºi una dependentã de
intensitatea câmpului magnetic, M t -H . temporarã.
Dependenþa magnetizaþiei temporare de intensitatea câmpului
magnetic, M t -H ., de naturã experimentalã exprimã legea magnetizaþiei
temporare.
Legea magnetizaþiei temporare este o lege de material.
Enunþ: ,,În fiecare punct dintr-un corp magnetizat ºi în fiecare moment,
magnetizaþia temporarã M t este funcþie de intensitatea localã a câmpului
magnetic H :
M t $ M t -H . (1.60)
a) pentru materiale liniare ºi izotrope relaþia (1.60) se scrie
explicit sub forma: M t $ 7 m H (61) unde 7 m este denumitã susceptivitate
magneticã, o constantã de material scalarã, adimensionalã, independentã
de H respectiv M .
N.B.
În aplicaþii tehnice, legea magnetizaþiei temporare se utilizeazã
sub forma:
B $ 9#H (1.61)
obþinutã în combinaþie cu legea legãturii dintre B , H , M . Cum
materialele liniare ºi izotrope nu au magnetizaþie permanentã -M p $ 0 . ,
din relaþia B $ 9 # -H < M . se obþine:
B $ 9 # -H < M . $ 90H < 90Mt $ 90H < 907mH $ 90 -1< 7m .H $ 9092H $ 9H
B $ 9H (1.62)
unde - 9 0 $ 4N #10 >7 H
m
este permeabilitatea vidului;
- 9 $ 90 9 r este permeabilitatea absolutã a materialului;
- 9 r $ 1 < 7 m este permeabilitatea relativã a materialului;
- 41 -
-
unde: 9 0 - este permeabilitatea vidului 90 $ 4N #10 >7 H m . .
Vectorii B , H ºi M sunt definiþi în punct, sunt coliniari în medii
izotrope ºi neliniari în medii anizotrope.
În vid, unde M $ 0 , relaþia (63) devine:
BV $ 9 0 H V (1.64)
Relaþia (1.64) este o relaþie de proporþionalitate între BV ºi H V
atestând cã pentru vid este necesarã o singurã mãrime de stare pentru
caracterizarea câmpului magnetic ºi anume; BV .
- 42 -
În acord cu principiul conservãrii sarcinii electrice a unui sistem de
corpuri izolate electric sarcina totalã se conservã:
`q: $ const (1.68)
Prin sistem izolat se înþelege un ansamblu de corpuri aflate în
interiorul unei suprafeþe închise -: . care trece numai prin izolanþi (sau
prin vid) în condiþiile în care : nu este strãbãtutã de conductoare aflate
în stare electrocineticã -J 0 0 . .
Dacã suprafaþa : trece ºi prin conductoare în care apare curent
electric de conducþie, se constatã cã sarcina din interiorul suprafeþei
variazã în timp, în concordanþã cu interpretarea microscopicã a
intensitãþii curentului electric de conducþie.
Experimental, acest fenomen se poate pune în evidenþã prin
descãrcarea, respectiv încãrcarea unui condensator.
Enunþ: ,, Intensitatea curentului electric de conducþie i: , care iese dintr-o
suprafaþã închisã : ataºatã corpurilor, este egalã cu viteza de scãdere în
timp a sarcinii electrice q: localizatã în interiorul suprafeþei”.
i: $ >
dq :
(1.69)
dt
b) Forma integralã dezvoltatã a legii conservãrii sarcinii electrice.
Dacã sarcina electricã se repartizeazã cu densitatea de volum 'V ºi J
este densitatea curentului electric de conducþie într-un punct pe
suprafaþa : (fig.6), relaþia (69) se mai poate scrie sub forma:
dV # 'V
(( J # n # dA $ > dt ((( ' dV $ > (((
d
V dV (1.70)
: V: V:
dt
dV # 'V
unde: este derivata de volum în raport cu timpul a lui 'V (sau
dt
derivata substanþialã de volum) iar n este normala exterioarã la
suprafaþa : .
dA
n J
V: dA
QV
i:
-'V .
:
q:
Fig. 1.6
- 43 -
ªi consecinþã i: $ (( J # n dA reprezintã suma algebricã a curenþilor
:
care strãbat suprafaþa : (cu semnul ,,+” cei care ies ºi cu semnul ,,–” cei
care intrã).
Cu ajutorul derivatei unei integrale de volum relaþia (1.70)
devine:
F * 'V
< div -'V # V .AdV
C
(( J # n # dA $ >((( DE
: V:
*t B
(1.71)
:
(1.72)
V: :
- 44 -
Enunþ: „Viteza de scãdere a densitãþii de volum a sarcinii electrice
într-un punct dat este egalã cu divergenþa sumei dintre densitatea
curentului electric de conducþie ºi densitatea curentului electric de
convecþie”.
Observaþie: „În cazul corpurilor imobile -V $ 0 . relaþia (1.77)
*'V
capãtã forma: divJ $ > (1.78)
*t
- 45 -
CAPITOLUL 2
ELECTROSTATICA
- 46 -
Se numeºte stare de electrizare sau de încãrcare electricã a unui
corp acea stare complet caracterizatã de sarcina electricã liberã q, în
general multiplu al sarcinii electrice care este sarcina electronului.
Sarcina electronului este consideratã ca sarcinã elementarã (de referinþã)
ºi are valoarea q0 # 1,602 " 10 !19 C .
Pentru a pune în evidenþã existenþa câmpului electric este necesar
în primul rând sã existe un corp de probã încãrcat cu electricitate, iar în
al doilea rând corpul de probã sã fie imobil ºi de sarcinã invariabilã.
Corpul de probã trebuie sã aibã o stare de electrizare astfel încât sã nu
modifice starea electricã a sistemului de explorat. Corpul de probã se ia
punctual, pentru a permite explorarea unor regiuni din spaþiu oricât de
mici.
F $P1 ,& %
P1
F $P1 ,,& 0 %
F $P2 ,,&0 %
P2
F $P2 ,& %
Fig. 2.1
- 47 -
'F
EV # sau EV # 'lim
F
(2.3.)
q q (0 'q
Fig. 2.2
K (2.10)
K #1
K
K #1
- 49 -
Sensul forþei este astfel încât sarcinile electrice de acelaºi semn sa
resping, iar cele de semne contrare se atrag. Versorul u12 este dirijat de
la corpul 1 la corpul 2 (fig. 2.3) ºi este dat de relaþia:
u12 #
R12
(2.12)
R12
Fig. 2.3.
- 50 -
q /0 q0 / 0
R F
uR
Fig. 2.4
- 51 -
-- E " dA # 1
q.
(2.22)
. 0
EV
q/0
A
EV
dl
B
(C)
Fig. 2.5
L AB # q - EV " dl
B
(2.24)
A
# AB # - EV " dl
B
L
U AB (2.25)
q
Enunþ: „Tensiunea electricã între douã puncte din câmp este egalã
A
- 52 -
Relaþia (2.24) defineºte ºi unitatea de mãsurã a intensitãþii
câmpului electric: volt pe metru +V m,
Din definiþie se vede cã U AB # !U BA , deci tensiunea electricã
depinde de sensul de integrare. Acest sens, numit sens de referinþã, se
indicã printr-o sãgeatã, de exemplu la bornele unui circuit (fig.2.6).
U AB
R
Fig. 2.6
A EV
m
$A%
n
EV
B
Fig. 2.7
AmB
- EV " dl 2 -E
BnA
V " dl # 0 (2.27)
sau
AmB
- EV " dl # -E
BnA
V " dl (2.28)
-E
P
V " dl # VA (2.29)
B C
-E
P
V " dl # 0 (2.30)
Observaþie
În cazul general al regimului nestaþionar, valoarea potenþialului se
modificã atât de la un punct la altul al câmpului electric (deci este
funcþie de spaþiu) cât ºi în timp (este funcþie ºi de timp).
Este cunoscut faptul cã în câmpul gravitaþional energia potenþialã
a unui corp se stabileºte în funcþie de poziþia corpului în raport cu o cotã
de referinþã, de exemplu faþã de nivelul mãrii (cota zero).
Tot aºa, valoarea potenþialului într-un punct din câmpul electric se
poate stabili numai în raport cu un potenþial electric de referinþã.
Se considerã drept potenþiale electrice de referinþã potenþialul
pãmântului sau potenþialul în punctele situate la distanþã foarte mare de
corpurile electrizate (la infinit).
Valoarea potenþialului pãmântului, precum ºi a tuturor corpurilor
metalice legate la pãmânt se considerã, convenþional, egalã cu zero. Tot
convenþional este considerat egal cu zero potenþialul punctelor situate la
infinit.
Dacã câmpul electrostatic este produs în vid de un singur corp
punctiform încãrcat cu sarcina electricã q, potenþialul electric într-un
punct P situat la distanþa r de corp este:
- 54 -
B B B
V # - EV " dl # - " u r dr # -
q q dr
P r
401 0 R 2
401 0 r r 2
adicã:
V #
q
(2.31)
401 0 r
unde s-au înlocuit dl # dr , ur dr # dr
Din relaþia (2.31) se remarcã faptul cã potenþialul electric într-un
punct al câmpului produs de o sarcinã electricã punctiformã este direct
proporþional cu sarcina ºi invers proporþional cu distanþa de la sarcinã la
punct. La infinit potenþialul electric rezultã egal cu zero.
Unitatea de mãsurã pentru potenþialul electric se numeºte volt
(simbolul V).
Cu ajutorul voltmetrului se mãsoarã în câmpul electrostatic
întotdeauna o diferenþã de potenþial (tensiune electricã) între douã punct
(borne): U # V1 ! V2
Chiar ºi atunci când unul din cele douã puncte este legat la
pãmânt (masã), voltmetrul mãsoarã, nu potenþial electric, ci diferenþa de
potenþial faþã de pãmânt.
Suprafeþele pentru care toate punctele lor au potenþial se numesc
echipotenþiale.
Ecuaþia suprafeþelor echipotenþiale se deduce din condiþia:
V A # - EV " dl # const
P
(2.32)
EV " dl # 0 (2.33)
Relaþia (2.33) care reprezintã ecuaþia diferenþialã a suprafeþelor
echipotenþiale, aratã cã suprafeþele echipotenþiale sunt perpendiculare pe
liniile de câmp.
Î n figura 2.8. sunt reprezentate câteva exemple. Cu linie plinã s-au
reprezentat liniile de câmp, iar cu liniile întrerupte suprafeþele
echipotenþiale.
- 55 -
EV
VK # const
EV
VK # const EV
2 2
EV
a. b.
Fig. 2.8
- 56 -
DV DV DV
EVx # ! ; EVy # ! ; E Vz # !
Dz
(2.41)
Dx Dy
Aceste relaþii determinã componentele pe cele trei axe ale
câmpului electric în vid, în funcþie de derivatele parþiale ale
potenþialului.
Expresia vectorului intensitãþii câmpului electric în vid se obþine
din (2.37) ºi (2.41):
@ DV DV DV =
EV # !>> i2 j2 K;
Dz ;<
(2.42)
? Dx Dy
Mãrimea vectorialã din paranteza membrului drept al relaþiei
(2.41) se numeºte gradient de potenþial ºi se noteazã grad V, astfel cã se
poate scrie prescurtat:
EV # ! grad " V (2.43)
Ca interpretare fizicã, gradientul unei funcþii scalare V reprezintã
viteza de variaþie maximã a acelei funcþii. În cazul relaþiei (2.43)
intensitatea câmpului electric în vid reprezintã viteza de scãdere maximã
a potenþialului electric.
Direcþia de scãdere maximã a potenþialului coincide cu linia de
câmp care este normala la suprafeþele echipotenþiale (vezi figura 2.8).
P3
EV
P2
P q/0
dl
P1
Fig. 2.9
- 57 -
Lucrul mecanic al forþei columbiene F , atunci când corpul
încãrcat cu sarcina q se deplaseazã de-a lungul conturului închis
P ! P1 ! P2 ! P3 ! P , este egal cu zero, respectiv diferenþa de potenþial între
punctul de început ºi punctul de sfârºit al traiectoriei este nulã:
V p ! V p # 0 astfel cã:
-E
A
V " dl # 0 (2.44)
2.7.1 Conductoarele
În categoria conductoarelor cele mai numeroase sunt corpurile
metalice.
Corpurile metalice se caracterizeazã prin faptul cã în structura lor
cristalinã existã electroni „liberi” care, sub acþiunea unor forþe
exterioare, se pot deplasa în interiorul metalului pe distanþe nelimitate.
Acesta este motivul pentru care se afirmã, impropriu, cã metalele sunt
bune conducãtoare de electricitate. Numãrul de electroni liberi din
unitatea de volum diferã de la un metal la altul ºi depinde de
temperaturã. De exemplu, la temperaturã normalã, numãrul de electroni
liberi la cupru ºi la germaniu pur este:
- cupru: N # 8 "10 28 electroni liberi / m3
- germaniu pur: N # 6,2 "1019 electroni liberi / m3
- 58 -
Conductoarele metalice strãbãtute de curent electric pot fi imaginate
ca niºte „þevi” prin care circulã „gazul” electronic.
Se considerã un câmp electrostatic de intensitate E0 omogen (adicã cu
linii de câmp drepte paralele) în care se introduce un corp metalic M, de
formã sfericã (fig 2.10), neîncãrcat electric ºi izolat faþã de pãmânt ºi
faþã de alte corpuri.
Ei
- 22
M -
E0 - E
- 2
a.
b.
Fig. 2.10
- 59 -
Deoarece E # ! grad "V , înseamnã cã în regim de echilibru
potenþialul electric în metal este constant:
Vmetal # const (2.47)
Deci, suprafaþa corpului metalic introdus în câmpul electrostatic
este echipotenþialã.
În consecinþã, liniile câmpului electrostatic vor fi întotdeauna
perpendiculare pe suprafaþa corpurilor metalice. De asemenea, în regim
de echilibru, în interiorul corpului metalic nu existã linii de câmp,
deoarece E # 0 , deci nu pot exista nici sarcini electrice unde sã se
sfârºeascã sau de unde sã înceapã astfel de linii.
Rezultã cã în regim electrostatic sarcinile electrice ale corpurilor
metalice sunt reprezentate pe suprafaþa acestora, adicã sunt sarcini
electrice superficiale.
Dacã, cu ajutorul unui mâner izolat, corpul metalic M (fig. 2.10)
este scos din câmpul E0 , în corp rãmâne câmpul Ei care determinã forþa
Fi # q " Ei sub acþiunea cãreia electronii revin în poziþia lor iniþialã, iar
corpul devine neutru.
Electrizarea corpului metalic M dupã procesul arãtat mai sus este
numitã electrizare prin influenþã, respectiv electrizare prin inducþie
electrostaticã.
2.7.2 Dielectricii
Corpurile dielectrice nu au sarcini libere, ci „sarcini legate”
formând un dipol electric.
Aceºti dipoli se orienteazã în câmp electric, iar acest fenomen de
orientare a dipolilor se numeºte polarizare electricã.
Dielectricii (sau izolanþii) au largi aplicaþii în tehnicã: ei folosesc
proprietatea dielectricilor de a nu permite o conducþie electricã prin
spaþiul ocupat de ei, în prezenþa unui câmp exterior. Deci, dacã spaþiul
vid dintre corpuri conductoare si tensiune este umplut cu mediu izolant,
potenþialele acestora nu se egalizeazã (cum s-ar întâmpla dacã mediul ar
fi conductor). Se spune despre corpurile conductoare respective cã sunt
izolate electric.
Folosirea izolanþilor lichizi sau mai ales solizi permite, în comparaþie cu
utilizarea celor gazoºi (aerul), ca la o anumitã geometrie a sistemului,
tensiunile sub care stau corpurile sã fie mãrite de pânã la zeci de ori sau
la tensiuni date din punct de vedere geometric gabaritul intensitãþii sã fie
redus corespunzãtor.
Acest component diferenþiat al izolanþilor se datoreazã faptului cã
„strãpungerea” lor (stabilirea unei conducþii prin spaþiul ocupat de ei
- 60 -
însoþit de fenomene ce degradeazã izolantul) are loc la valori diferite ale
câmpului.
Se numeºte rigiditate dielectricã valoarea minimã a intensitãþii
câmpului electric la care are loc strãpungerea. Aceastã valoare nu
depinde însã exclusiv de proprietãþile fizico-chimice locale ale
dielectricului ci ºi de forma ºi dimensiunile electrozilor ce produc
câmpul, deci ea nu este o constantã de material.
'l
!q P 2q
Fig. 2.11
- 61 -
E
EG Er
R2 R1
R
G
!q 2q !q 'l 2q
Fig. 2.12
- 62 -
2q
F1
H
P
!q
F2 C
Fig. 2.13
- 63 -
supuse unor acþiuni ponderomotoare (caracterizate prin forþe sau
momente).
b) Corpuri neutre polarizate electric, care dacã sunt introduse în câmpuri
electrice uniforme cu orientãri potrivite, sunt supuse la cupluri, iar dacã
sunt introduse în câmpuri neuniforme cu orientãri potrivite, sunt supuse
ºi la forþe.
Polaritatea electricã, în funcþie de intensitatea câmpului local,
poate fi de douã feluri:
a) temporarã, dacã depinde de intensitatea localã a câmpului electric în
care este situat corpul;
b) permanentã, dacã nu depinde de intensitatea localã a câmpului
electric în care este situat corpul;
Polarizaþia temporarã se produce numai sub influenþa unui câmp
electric exterior ºi ea dispare odatã cu dispariþia acestui câmp.
Polarizaþia permanentã nu depinde de valoarea localã a intensitãþii
câmpului electric, deci depinde de cauze neelectrice; ea poate apãrea sub
mai multe forme: polarizare piezoelectricã (atunci când corpul s-a
polarizat prin deformare mecanicã); polarizare piroelectricã (atunci când
corpul s-a polarizat prin încãlzire); polarizare permanentã a electreþilor,
pe care o prezintã anumite materiale (rãºini, plexiglass, ceruri,etc.) dupã
ce au fost supuse unor anumite temperaturi într-un câmp electric foarte
intens, fenomenul fiind analog magnetismului permanent.
Dintre materialele care prezintã o polarizare electricã permanentã
cele mai cunoscute sunt: cristale de cuarþ, sarea Seignette, turmalina.
Cristalele piezoelectrice au numeroase utilizãri tehnice: se
folosesc pentru reproducerea sunetului la înregistrãri pe discuri; prin
polarizare electricã se obþine o deformare a dielectricului solid, acest
efect piezoelectric invers este folosit în reproducerea ultrasunetelor
pentru construirea de etaloane de frecvenþã, la mãsurarea timpului, etc.
Pentru a caracteriza starea localã a corpurilor masive polarizate
(care conþin dipoli) se utilizeazã o mãrime vectorialã P , care este
densitatea de volum a dipolilor, numitã polarizaþie sau intensitate de
polarizare, definitã prin relaþia:
. pi dp
P # lim # (2.57)
'V (0 ' V dV
unde:
. pi reprezintã suma vectorialã a momentelor electrice ale
dipolilor cuprinºi în elementul de volum 'V . Aceastã limitã se ia pentru
cazul când 'V se restrânge la un punct.
- 64 -
Vectorul de polarizare depinde exclusiv de sarcinile electrice de
polarizare ºi, pentru un singur dipol, are acelaºi sene cu p .
Dacã mediul dielectric are atât polarizare electricã temporarã cât
ºi polarizare electricã permanentã, vectorul de polarizare (polarizaþie)
constã din douã componente aditive, corespunzãtoare celor douã
polarizãri, adicã:
P # Pt 2 Pp (2.58)
+P , # C
m2
Se constatã experimental cã în medii dielectrice liniare ºi izotrope
existã o relaþia de proporþionalitate între polarizaþie ºi intensitatea
câmpului electric.
Pt # 1 0 " J e " E (2.59)
unde:
J e este succeptivitatea, o constantã de material, mãrime
adimensionalã pozitivã, dependentã de naturã materialului.
1 0 este permitivitatea vidului, o constantã universalã a cãrei
valoare este 1 0 #
1 farad ;
40 " 9 " 10 9 metru
Mãrimea
1
1r # # 1 2 Je (2.60)
10
Se numeºte permitivitatea relativã sau constanta dielectricã a
materialului.
Mãrimea 1 , numitã permitivitate, este o mãrime de material,
dependentã de natura materialului, de temperaturã, etc. ªi se mãsoarã în
F .
m
1 # 1 01 r (2.61)
Observaþie
În practicã se considerã permitivitatea relativã a aerului foarte
apropiatã de cea a vidului $1 0 # 1% , 1 raer K 1 0r K 1
r
- 65 -
Parametrul prin care se caracterizeazã un condensator electric este
capacitatea electricã.
Capacitatea condensatorului se defineºte ca raportul între sarcina
unei armãturi ºi diferenþa de potenþial între ele:
C# # /0
q q
(2.62)
V1 ! V2 U12
Acest raport este pozitiv ºi nu depinde decât de forma ºi
dimensiunile armãturilor ºi de permitivitatea 1 a dielectricului.
Capacitatea, în S.I., se mãsoarã în farad $1F % :
C# # # 1F
q 1C
(2.63)
U 1V
În medii liniare (permitivitatea 1 independentã de câmp)
capacitatea unui condensator nu depinde nici de tensiunea aplicatã la
borne nici de sarcinile de pe armãturi.
În medii neliniare (permitivitatea 1 dependentã de câmp)
capacitatea condensatorului depinde de tensiunea aplicatã între
armãturile sale.
Simbolul grafic al condensatorului electric este dat în fig. 2.14.
C 2
Fig. 2.14
- 66 -
Exemplu:
Calculul capacitãþii condensatorului plan;
Calculul capacitãþii condensatorului plan se face în ipoteza cã
mediul este omogen, izotrop ºi liniar, lipsit de polarizaþie permanentã.
Un condensator plan este format din douã suprafeþe plane
paralele, metalice, de arie A, care sunt aºezate la distanþa d, micã faþã de
dimensiunile plãcilor. Între plãci se gãseºte un dielectric de permitivitate
1 . (fig. 2.15)
2q
!q
Fig. 2.15
- 67 -
Capacitatea echivalentã a unei grupãri de condensatoare este
raportul dintre sarcina absorbitã de la sursã pe la una din borne ºi
tensiunea sursei, dacã iniþial toate condensatoarele erau descãrcate:
Ce #
qA
(2.66)
U AB
Condensatoarele electrice se pot grupa prin legarea lor în serie, în
paralel ºi mixt, cu scopul de a obþine o anumitã capacitate echivalentã a
grupului de condensatoare.
În cazul conectãrii în serie (fig. 2.16), deoarece toate
condensatoarele se încarcã cu aceeaºi sarcinã:
q1 # q2 # .........qn # q A (2.67)
tensiunea la bornele fiecãrui condensator în plan va fi:
U1 # q A " ; U 2 # q A " ;............; U n # q A "
1 1 1
(2.68)
C1 C2 Cn
! qA ! qA ! qA
A 2q
A 2 qA C 2 qA Cn
B
C1 2
U AB
Fig. 2.16
+ A
2 q1 2 q2 2 qn
C1 C2 Cn
! q1 ! q2 ! qn
U AB
- B
Fig. 2.17
- 69 -
C3
C1 C2
A B
C4
Fig. 2.18
dFext
2
1
dli E 2B
dF
Pi
i
Fig. 2.19
apoi:
dL # ! . dqi' - E ' " dli # . Vi ' " dq 2'
n Pi n
(2.80)
i #1 B i #1
Aplicaþie:
- 71 -
Calculul energiei înmagazinate în câmpul electric al unui
condensator.
Condensatorul are pe armãturi sarcinile:
q1 # 2 q ºi q2 # ! q (2.84)
ºi potenþialele V1 ºi V2 care satisfac relaþia:
V1 ! V2 # U (2.85)
Din relaþia (2.83) rezultã energia:
We #
1
$V1q ! V2 q % # 1 " q "U (2.86)
2 2
Dacã se introduce expresia capacitãþii C #
q
se mai poate scrie:
U
1 q2
We # CU 2 #
1
(2.87)
2 2C
Din aceste din urmã relaþii se poate spune: dacã se menþine
tensiunea constantã, energia condensatorului este proporþionalã cu
capacitatea sa, iar dacã se menþine sarcina constantã energia este invers
proporþionalã cu capacitatea.
- 72 -
We # D " A " E " d # D " E "v
1
(2.92)
2
Energia electricã înmagazinatã în întreg câmpul este:
2 ---
We # D " E " dv
1
(2.93)
V
- 73 -
Când sarcinile sunt constante, adicã dqi # 0 , relaþia (2.96) conduce
la:
@ DW =
X #! # !> e ;
dWe
(2.96)
dx ? Dx < q#const
Acest caz corespunde situaþiei în care corpurile încãrcate cu
sarcini sunt deconectate de la surse ºi sunt înconjurate numai de
dielectrici. Semnul minus se interpreteazã prin aceea cã dacã X ºi dx
sunt de acelaºi sens, energia sistemului scade.
Într-adevãr, dacã sursele sunt deconectate, deplasarea corpurilor
se produce numai pe seama energiei interne a sistemului ºi deci aceastã
energie va scãdea.
Dacã potenþialele sunt constante $Vi # const % relaþia (2.83) devine:
dWe # .Vi " dqi
1 n
(2.97)
2 i #1
care introdusã în (2.95) conduce la:
DWe @ DW =
X #2 # 2> e ; (2.98)
dx ? Dx <V #const
Aceastã situaþie corespunde cazului în care sistemul este conectat
la surse (V=const.), deci deplasarea corpurilor are loc pe seama unui
consum de energie de la sursã. Relaþiile (2.96) ºi (2.98) reprezintã cele
douã teoreme ale forþelor generalizate în câmp electrostatic.
- 74 -
CAPITOLUL 3
ELECTROCINETICA
- 75 -
K
A B
+
m
Zn Cu
(
n
H 2 SO4
Fig. 3.1
(
' $E # Ei %& dl " 0 (3.5)
(
' $E # Ei %& dl " 0 (3.5’)
- 76 -
este localizatã în porþiunea unde existã câmp imprimat (în cazul de faþã
pe conturul BnA unde se aflã neomogenitãþi datorate prezenþei unor
conductoare de specii diferite aflate în contact).
Tensiunea electromotoare a unei surse este tensiunea mãsuratã
între bornele sale, la mersul în gol al acesteia (comutatorul K este
deschis).
În cazul general al regimului nestaþionar apare ºi câmpul electric
indus care este un câmp solenoidal E s , produs de variaþia în timp a
fluxului magnetic a cãrui circulaþie nu este nulã, deci t.e.m. în regim
nestaþionar este datã de suma:
e ! ' Ei & dl # ' ES & dl ! ' $Ei # ES %dl (3.9)
( ( (
- 77 -
)
U
++
++
E E
++
+ +
Ei Ei
Fig. 3.2
Zn Cu
H 2 SO4 # H 2O
1 3
2
Fig. 3.3
- 78 -
Dacã se considerã un circuit închis prin conductoarele metalice
(1,4,3) cât ºi prin conductorul 2 (soluþia de H 2 SO4 ) de speþa a doua,
rezultã t.e.m. de contur:
e ! ' Ei & dl ! e12 # e23 # e34 # e41 " 0 (3.12)
(
Acumulatoare electrice
Acumulatoarele electrice sunt elemente chimice reversibile care
permit transformarea energiei chimice în energie electricã ºi invers (sunt
surse secundare de energie electricã).
- 79 -
Din categoria acumulatoarelor acide fac parte acumulatoarele cu
plumb, iar din categoria acumulatoarelor alcaline fac parte
acumulatoarele fero-nichel ºi cadmiu-nichel.
Acumulatoarele cu plãci din plumb sunt cele mai rãspândite
datoritã calitãþilor electrice remarcabile ºi tehnologiei de fabricaþiei
relativ uºoarã, comparativ cu alte tipuri.
Electrolitul este o soluþie apoasã de acid sulfuric ( H 2 SO4 în apã
distilatã H 2O ) cu o concentraþie de 20......30% (densitate 1,2.......1,3).
Un element (o celulã) al acumulatorului constã din mai multe
plãci pozitive legate între ele ºi intercalate între plãcile negative (fig.
3.4), astfel cã suprafaþa de contact cu electrolitul sã fie cât mai mare, iar
distanþa dintre plãci cât mai micã.
- 80 -
formare, care constã în încãrcarea ºi descãrcarea repetatã cu un curent de
valoare micã ºi electrolit de concentraþie redusã.
În starea încãrcatã, plãcile pozitive conþin oxid de plumb $PbO2 % ,
cele negative conþin plumb poros (spongios),electrolitul are concentraþie
ridicatã (densitatea 1,29), t.e.m. pe element este de 2,7V.
În timpul descãrcãrii, atât la plãcile pozitive cât ºi la cele negative
se formeazã sulfat de plumb $PbSO4 % , iar electrolitul se dilueazã
(densitatea ajunge la 1,15).
Suprasolicitarea condensatorului în timpul descãrcãrii poate
conduce la sulfatarea ireversibilã a plãcilor, respectiv la micºorarea
capacitãþii ºi a duratei de funcþionare a acumulatorului.
Mãrimea fizicã caracteristicã acumulatorului este capacitatea exprimatã
+ ,
în amperi/orã A h .
Acumulatoarele alcaline, al cãror electrolit este o soluþie alcalinã,
sunt de mai multe tipuri, cum ar fi fero-nichel (Fe-Ni), cadmiu-nichel
(Cd-Ni), etc.
Comparativ cu acumulatoarele acide, aceste acumulatoare sunt
mai uºoare, mai robuste ºi nu necesitã o întreþinere specialã.
Electrozii sunt realizaþi din tablã sau sârmã din oþel nichelat, pe care
sunt fixate substanþele active. La electrodul pozitiv substanþa activã este
hidratul negru de nichel- Ni $OH %3 , care se preparã foarte greu pe cale
chimicã dar se obþine foarte uºor prin oxidare electrochimicã, la
formarea acumulatorului, din hidratul verde de nichel- Ni $OH %2 .
Deoarece hidratul negru de nichel este rãu conductor de
electricitate i-se adaugã:
- solzi de Ni metalic, la acumulatoarele Fe-Ni
- solzi de grafit, la acumulatoarele Cd-Ni
La electrozii negativi substanþa activã este:
- fierul, la acumulatoarele Fe-Ni
- cadmiul spongios (15% Fe) la acumulatoarele Cd-Ni
Bacul ºi capacul sunt realizate din tablã de oþel nichelat îmbinate
prin sudare.
Electrolitul este o soluþie apoasã de potasã causticã (KOH), cu
greutate specificã 1,19-1,21.
Spre deosebire de acumulatoarele acide, la acumulatoarele
alcaline electrolitul nu participã la reacþiile chimice ce au loc în timpul
încãrcãrii ºi descãrcãrii, în consecinþã, concentraþia sa rãmâne
nemodificatã.
- 81 -
Tensiunea electromotoare a unui element de acumulator alcalin
are valoare de 1,41V pentru acumulatoarele Fe-Ni ; 1,38V pentru
acumulatoarele Cd-Ni.
La acumulatoarele Fe-Ni, borna minus este legatã la masã, iar la
acumulatoarele Cd-Ni borna plus este legatã la masã.
- 82 -
Deplasarea sarcinilor electrice se face în sensul câmpului electric
prin sarcinile pozitive, adicã de la conductorul cu potenþialul mai ridicat,
cãtre conductorul cu potenþialul mai scãzut; sensul de deplasare a
sarcinilor negative este opus sensului câmpului electric.
Prin convenþie, se defineºte ca direcþie pozitivã a curentului
electric, sensul de deplasare a sarcinilor pozitive. Curentul electric este o
mãrime ce a fost aleasã ca mãrime fundamentalã în sistemul S.I.
Unitatea de mãsurã a intensitãþii curentului electric este amperul
(A) ºi se defineºte ca: intensitatea uni curent electric constant care,
menþinut în douã conductoare paralele, rectilinii, de lungime practic
infinitã ºi de secþiune circularã neglijabilã, aºezate în vid la distanþa de 1
metru unul de altul, ar produce între acele douã conductoare o forþã
egalã cu 2010 -7 newton pe metru de lungime.
Pentru determinarea valorii densitãþii ºi a intensitãþii curentului, se
recurge la urmãtorul experiment.
Se defineºte densitatea curentului de conducþie, mãrimea
vectorialã a cãrui flux prin suprafaþa consideratã este egal cu intensitatea
curentului de conducþie care trece prin acea suprafaþã. (figura 3.5)
Considerând o suprafaþã oarecare SÃ, sprijinitã pe o curbã închisã
à ºi care face parte din conductorul strãbãtut de curentul electric i, existã
relaþia:
i ! '' J & dA (3.17)
S(
dA J
1
n
(
S(
Fig. 3.5
- 83 -
Aceasta aratã cã, în consecinþã, curentul care trece prin suprafaþa
elementarã dA este dat de relaþia:
di ! J & n dA ! Jn & dA (3.18)
Vectorul densitate de curent de conducþie J, poate fi definit în
orice punct al unui mediu conductor strãbãtut de un curent electric.
Totalitatea acestor vectori formeazã un câmp de vectori numit câmp de
curenþi. În acest câmp se pot defini, la fel ca ºi în electrostaticã, linii de
câmp numite linii de curent ºi tuburi de câmp numite tuburi de curent.
Unitatea de mãsurã a densitãþii de curent este amper / metru pãtrat
2
(A/m ).
În ceea ce priveºte câmpul electric pe care îl produc curenþii
electrici de conducþie staþionari, curentul continuu, acesta columbian
care satisface condiþia: rotE ! 0
ºi poate fi exprimat prin gradientul unui potenþial
E ! * gradV
ceea ce înseamnã cã ºi câmpul electric staþionar al curentului continuu
este un câmp potenþial la fel ca ºi câmpul electrostatic.
- 84 -
CAPITOLUL 4
CIRCUITE DE CURENT CONTINUU
- 85 -
+ *S
- capacitatea electricã C ' (capacitatea condensatorului plan),
d
mãrime de material specificã consumatorului.
Dacã ne referim la un rezistor (folosit în laborator drept
consumator), realizat din sârmã bobinatã, acesta se caracterizeazã atât
prin rezistenþe electricã R, cât ºi prin inductanþa L a spirelor ºi prin
capacitatea C dintre spire, parametrul predominant fiind însã rezistenþa
electricã. În situaþie analoagã se prezintã ºi bobinele, respectiv
condensatoarele folosite în practicã.
În teoria circuitelor electrice se introduc, prin abstractizare, aºa
numitele elemente ideale de circuit, ºi anume:
- rezistorul ideal, caracterizat numai prin mãrimea R(rezistenþa
electricã);
- bobina ideala, caracterizatã numai prin mãrimea L (inductanþã);
- condensatorul ideal caracterizat numai prin mãrimea C
(capacitate);
- generatorul ideal de tensiune, a cãrui tensiune la borne este
independentã de curent;
- generatorul ideal de curent, la care curentul debitat este
independent de tensiunea la borne.
În anumite situaþii concrete ºi în anumite limite date, elementele
de circuit folosite în practicã, pot fi considerate ca fi ideale.
Schema electricã este reprezentarea graficã prin simboluri a elementelor
de circuit ºi a modului cum acestea sunt conectate între ele. O schemã
electricã este corect întocmitã dacã ecuaþiile stabilite pe baza ei descriu
cu aproximaþie satisfãcãtoare comportarea circuitului (reþelei)
reprezentat prin schema respectivã.
Circuitul electric (reþeaua) constituie un sistem fizic real, iar
schema circuitului reprezintã o abstractizare, o reprezentare simbolicã a
circuitului (sau reþelei).
e
e ,,
I
a- b- c- d- e-
- 86 -
Analizând schema unei reþele electrice (fig. 4.2), se disting: laturi,
noduri, ochiuri ºi arbori.
Latura de circuit (reþea) este o porþiune neramificatã de reþea, ale
cãrei capete sunt legate la douã noduri diferite.
Nodul electric este punctul în care se leagã (electric, galvanic)
împreunã cu cel puþin 3 capete de laturi.
Se numeºte ochi (buclã) de reþea, o succesiune de laturi care
formeazã o curbã închisã.
Partea de reþea care nu conþine ochiuri se numeºte arbore (reþea
arborescentã).
e1 R1
A B
e4 R6 e2
R5
R4 R2
C D
e3 R3
- 87 -
Un circuit electric este liniar dacã parametrii elementelor
circuitului respectiv sunt independenþi de tensiune sau de curent.
Circuitul este neliniar dacã cel puþin unul din parametrii sãi
depinde de tensiune sau de curent.
Circuitele electrice pot fi cu parametri concentraþi sau cu
parametri repartizaþi în lungul lor. Delimitarea între circuitele cu
parametri concentraþi ºi circuitele cu parametri repartizaþi se face atât în
raport cu lungimea fizicã a circuitului, cât ºi în raport cu frecvenþa
curentului din circuit.
Dupã legãtura cu exteriorul se deosebesc: circuite izolate (nu au
borne de acces cu exteriorul) ºi circuite neizolate (au borne de acces cu
exteriorul).
Circuitul care are numai douã borne de acces cu exteriorul se
numeºte dipol; circuitul care are 4 borne de acces cu exteriorul se
numeºte cvadripol; etc.
În ceea ce priveºte sensurile de referinþã dintr-un circuit electric,
acestea se referã la urmãtoarele mãrimi fizice scalare definite prin
integrare de linie ºi de suprafaþã a unor mãrimi vectoriale:
- tensiunea electromotoare e ' 0 Ei * dl ;
/1 -
S1
- 88 -
Sensul de referinþã al tensiunii la borne Ub, se indicã în schemã
printr-o sãgeatã desenatã între borne.
Existã douã convenþii (reguli) privind asocierea sensurilor de
referinþã ale tensiunii la bornele unei laturi de reþea ºi a curentului ce
trece prin ea.
I! a a I!
Ri R
Ub Ub
b b
a- b-
n+
/a -
2
Il
IK
Fig. 4.4
- 90 -
Teorema II.
Enunþ:
„Suma algebricã a tensiunilor de la bornele laturilor care
alcãtuiesc un ochi al unui circuit de cc este nulã”.
Teorema a doua a lui Kirchhoff este o consecinþã directã a
teoremei potenþialului electric staþionar.
Fie un ochi „p” al unei reþele electrice care are „k” laturi (fig
4.5)
Se traseazã curba de integrare Ãp de-a lungul tensiunilor de la
bornele laturilor ºi i se atribuie acesteia un sens de parcurs, care
reprezintã sensul de referinþã pentru tensiunile laturilor ochiului.
Aplicând teorema potenþialului electric staþionar pe traseul Ãp se poate
scrie:
0 E dl ' 0
1P
(4.2)
A B A
(4.3)
respectiv:
(VA - V B) + (V B - V C) + ......... + (VF - VA) = 0 (4.4)
relaþia (4.4) se mai poate scrie sub forma:
2U
K3 p
bK '0 (4.5)
- 91 -
U1
R1 E1
A B
Um I1 U2
Rm R2
1p I2
/p -
Im
F El I3 C
E3
Rl R3
Ul U3
Il IK
E RK D
Uk
Fig. 4.5
- 92 -
c) scrierea ecuaþiilor corespunzãtoare teoremelor lui Kirchhoff;
(N-1) ecuaþii pentru teorema I ºi O ecuaþii pentru teorema a II-a.
Numãrul total de ecuaþii va fi egal cu numãrul de laturi (L) ale
circuitului, respectiv cu numãrul curenþilor din laturi (a cãror valoare
trebuie determinatã).
d) rezolvarea sistemului de ecuaþii algebrice, respectiv determinarea
curenþilor din laturile circuitului. Pe baza curenþilor se pot determina
apoi tensiunile la bornele laturilor, utilizând pentru fiecare laturã în parte
ecuaþia laturii scrisã fie dupã convenþia de la generatoare /E 4 U b ' R * I - ,
fie dupã cea de la receptoare 6E 5 U b ' R * I 7.
Dacã rezultã curenþi negativi se schimbã sensurile acestora pe schema
circuitului (asta înseamnã cã sensul curentului adoptat convenþional la
început n-a fost cel corect).
La fel se procedeazã ºi pentru tensiunile la borne.
e) verificarea rezultatelor obþinute prin una din metodele:
- verificarea prin bilanþul de puteri
- calculul unor tensiuni între douã noduri pe drumuri diferite.
Aplicaþie
Se dã reþeaua din figura de mai jos cu: E1 ' 100V ; E2 ' 200V , având
rezistenþele interioare r1 ' r2 ' 0,59 ºi sarcina R3 ' 39 . Sã se determine
curenþii din reþea utilizând metoda teoremelor lui Kirchhoff. Sã se
verifice rezultatele obþinute prin bilanþul puterilor.
E
1 r1
E2 O1 r2 I1
I2
B A
I3
O2
R3
Fig. 4.6
Rezolvare:
a) Caracterizarea topologicã a reþelei
- numãrul de noduri: N=2
- numãrul de laturi: L=3
- numãrul de ochiuri: O=3
- 93 -
b) Adoptarea de sensuri de parcurs a ochiurilor ºi sensuri convenþionale
pentru curenþi;
c) Scrierea ecuaþiilor corespunzãtoare teoremelor lui Kirchhoff:
- teorema I-a pentru (N-1) noduri. Alegem nodul A.
- teorema a II-a pentru O=L – N + 1=2 ochiuri ( O1 ºi O2 )
Se obþine sistemul:
T1K ; I1 5 I 3 4 I 2 ' 0
r1I1 5 r2 I 2 ' E2 4 E1
T 2K ;
r2 I 2 5 R3 I 3 ' E2
2 EK * I K ' 2 RK * I K2
i i
respectiv:
K '1 K '1
K bK K (4.7)
K '1
- 94 -
Astfel, dacã expresia corespunzãtoare primei teoreme Kirchhoff
se înmulþeºte cu potenþialul nodului pentru care este scrisã teorema ºi se
sumeazã expresia obþinutã pentru toate nodurile reþelei, se obþine:
2V 2 I '0
N
b K (4.8)
b'1 K3b
Vb IK
/b-
RK
U bK
EK
Vc
/c -
Fig. 4.7
- 95 -
I
I Dipol
Ub pozitiv Ub
Re
Fig. 4.8
Conexiunea serie
Pentru ,,n” rezistoare conectate în serie, curentul electric este
acelaºi iar tensiunea la bornele grupãrii este datã de suma tensiunilor la
bornele fiecãrui rezistor (fig. 4.9).
R1 R2 Rn
I
U1 U2 Un
A B
Ub
Fig. 4.9
Astfel:
U b ' 2 U K ' I 2 RK
n n
(4.12)
K '1 K '1
- 96 -
Re
I
A Ub B
Fig. 4.10
Conexiunea derivaþie.
Pentru ,,n” rezistoare conectate în paralel, tensiunea la borne este
aceeaºi pentru toate rezistoarele iar curentul total prin circuit este suma
curenþilor prin fiecare rezistor în parte (fig. 4.11).
I1 R1
Re
I2 R2 I
I
In Rn
A Ub B
A Ub B
/a - /b -
Fig. 4.11
- 97 -
În cazul unei conexiuni mixte rezistenþa totalã va fi o combinaþie
a celor douã variante.
Divizorul de tensiune
Este un circuit care permite, la intrare, obþinerea unor procente
dorite din tensiunea de intrare, funcþie de valoarea rezistenþelor utilizate
(fig. 4.12)
A I
R1 U 1
Ub
U2
R2
Fig. 4.12
Divizorul de curent.
Divizorul de curent este un circuit care permite divizarea
curentului de intrare în orice valori dorite pe laturile circuitului, funcþie
de valoarea rezistoarelor utilizate (fig. 4.13)
I1 R1
I B
A
R2
I2
Ub
Fig. 4.13
- 98 -
R1 * R2
U b ' Re * I ' *I (4.19)
R1 5 R2
I1 ' 'I
Ub R2
(4.20)
R1 R1 5 R2
I2 ' b 'I
U R1
R2 R1 5 R2
Aplicaþie
Se dã reþeaua din fig.(4.6) cu E1 ' 100V ; E2 ' 200V , având
rezistenþele interioare r1 ' r2 ' 0,59 ºi sarcina R3 ' 39 . Sã se determine
curenþii din laturile reþelei utilizând metoda superpoziþiei.
- 99 -
E1
r1
I1
E2 r2 I2
B A
I3
R3
Fig. 4.6.
Rezolvare:
1) Anularea t.e.m. a tuturor surselor afarã de una:
Se considerã reþeaua alimentatã doar de sursa E1 , curenþii din laturi fiind
I1' , I 2' , I 3' cu sursele conform figurii (a).
E1
r1
r2 '
I1'
I 2
B A
I 3'
R3
/a -
2) Calculul curenþilor din schema (a):
r2 * R3
Re' ' r1 5
r2 5 R3
0,5 * 3 13
Re' ' 0,5 5 ' 9
0,2 5 3 14
I1' ' 1' E I1' ' '
E 100 1400
A
Re 13 13
14
I 2' ' I1' E I 2' ' * '
R 3 1400 3 1200
A
r2 5 R3 13 3,5 13
- 100 -
3) Anulãm sursa E1 (cu pãstrarea rezistenþelor interioare r1 ) ºi
considerãm reþeaua alimentatã numai de sursa E2 , conform figurii (b).
r1
E2 I1''
r2 I ''
2
B A
I 3''
R3
/b -
I1 ' 4 '
2400 1400 1000
A
13 13 13
I 2 ' I 2'' 4 I 2'
I2 ' 4 '
2800 1200 1600
A
13 13 13
I 3 ' I 3'' 5 I 3'
I3 ' 4 '
200 400 1600
A
13 13 13
- 101 -
D 1000 A D 1600 A D 600 A
6W 7
2 2 2
pasivizate”
U AB0
I AB ' (4.22)
R 5 RAB0
exterioare R.
e) Verificarea rezultatelor obþinute.
Aplicaþie
Se dã reþeaua din fig.(4.6) cu E1 ' 100V ; E2 ' 200V , având
rezistenþele interioare r1 ' r2 ' 0,59 ºi sarcina R3 ' 39 . Sã se determine
- 102 -
valoarea curentului I 3 din sarcina R3 utilizând metoda generatorului
echivalent de tensiune.
E1
r1
I1
E2 r2 I2
B A
I3
R3
Fig. 4.6
Rezolvare:
a) Pasivizarea reþelei:
r1
r2
B A
B A
a)
E1
r1
I 20
E2
r2
B I 20 A
B U AB0 A
b)
- 103 -
H determinarea intensitãþii curentului din reþea la mersul în gol (fãrã
E2 4 E1 200 4 100
sarcina R3 ); I 2 ' I2 ' ' 100 A
0
r1 5 r2 0
0,5 5 0,5
H determinarea tensiunii la mersul în gol;
U AB0 ' E2 4 r2 I 20 , U AB0 ' 200 4 0,5 * 100 ' 150V
d) Determinarea valorii curentului I AB /I 3 - , sarcina R3 fiind legatã la
bornele AB ale reþelei (fig. 4.6).
U AB0 U AB0
I AB ' ; I3 ' F I3 ' '
150 600
A
R 5 RAB0 R3 5 RAB0 35
1 13
4
U AB '
I ABs
(4.23)
G AB0 5 G
I ABs este curentul de scurtcircuit al reþelei faþã de bornele AB (R=0);
G AB0 este conductanþa echivalentã a reþelei pozitive.
- 104 -
b) Determinarea rezistenþei echivalente interioare a reþelei pasivizate,
fãrã sarcinã, ºi apoi a conductanþei la mersul în gol;
c) Se calculeazã valoarea curentului de scurtcircuit /I ABs - considerând cã,
în reþeaua datã, latura AB este înlocuitã cu o laturã de rezistenþã nulã (un
scurtcircuit)
d) Se calculeazã tensiunea la bornele sarcini exterioare cu relaþia:
U AB '
I ABs
5
1 1
RAB0 R
e) Verificarea rezultatelor obþinute.
Aplicaþie
Se dã reþeaua din fig. 4.6 cu E1 ' 100V ; E2 ' 200V , având
rezistenþele interioare r1 ' r2 ' 0,59 ºi sarcina R3 ' 39 . Sã se determine
valoarea cãderii de tensiune U AB pe sarcina R3 utilizând metoda
generatorului echivalent de curent.
E1
r1
r1
E2 r2
B A r2
B A
R3 A
B
Fig. 4.6 a)
Rezolvare:
a) Pasivizarea reþelei (fig. a)
b) Determinarea rezistenþei echivalente interioare R AB ;
r *r 0,5 * 0,5 1
0
- 105 -
E1
r1
I 20
E2
r2
B I 20 A
I ABs
b)
< (4.25)
:............................................
:R ' I ' 5 R ' I ' 5 ...... 5 R ' I ' ' E '
; O1 1 O2 2 OO O O
unde:
R 'pp ' 2R
K3p
K , 0 este rezistenþa proprie a ochiului (p), egalã cu suma
Este pozitivã dacã I 'p ºi I q' au acelaºi sens prin laturile comune ºi
negativã dacã au sensuri contrare.
Dacã ochiurile (p) ºi (q) nu au laturi comune rezistenþa de cuplaj
R pq este egalã cu zero.
'
E 'p ' 2 EK este t.e.m. de ochi, egalã cu suma algebricã a t.e.m. din
K3 p
laturile care alcãtuiesc ochiul (p); t.e.m. intrã în sumã cu semnul „+”
dacã sensurile lor coincid cu sensul de parcurs (de referinþã) respectiv cu
sensurile curenþilor de ochiuri ºi cu semnul „-” în caz contrar.
Prin rezolvarea sistemului de ecuaþii (4.25) se obþin curenþii
I1 , I 2 ,....., I O' . Utilizând relaþia (4.24) se calculeazã curenþii reali din
' '
laturi I1 , I 2 ,....., I O .
- 107 -
Aplicaþie
Se dã reþeaua din fig. 4.6 cu E1 ' 200V , având rezistenþele interioare
r1 ' r2 ' 0,59 ºi sarcina R3 ' 39 . Sã se determine curenþii din reþea
utilizând metoda curenþilor de ochiuri.
E1
r1
O1 E2 I1' r2 I1
I2
B A
O2 I3
I 2'
R3
Fig. 4.6
Rezolvare:
a) Determinarea ochiurilor fundamentale ºi alegerea arbitratã a sensului
curenþilor ciclici:
O ' L 4 N 51
L ' 3; N ' 2
O ' 3 4 2 51 ' 2
Alegem ochiurile O1 ºi O2 ºi curenþii ciclici I1' ºi I 2' cu sensurile indicate
în schemã.
b) Calculul rezistenþelor proprii ºi al rezistenþelor de cuplaj, precum ºi al
t.e.m. de ochiuri:
R11' ' r1 5 r2 R11' ' 0,5 5 0,5 ' 19
'
R22 ' r2 5 R3 '
R22 ' 0,5 5 3 ' 3,59
R12' ' R21
'
' 4 R2 R12' ' R21
'
' 40,59
Pentru ochiul O1 ; E1' ' E1 4 E2
Pentru ochiul O2 ; E2' ' E2
c) Se exprimã curenþii din laturi în funcþie de curenþii de ochiuri:
I1 ' 4 I1'
I 2 ' I 2' 4 I1'
I 3 ' I 2'
d) Scriem sistemul de ecuaþii:
R11' I1' 5 R12' I 2' ' E1'
'
R21 I1' 5 R22
'
I 2' ' E2'
- 108 -
=:/r1 5 r2 -I1' 5 /4 r2 -I 2' ' E1 4 E2
<
:;4 r2 I1' 5 /r2 5 R3 -I 2' ' E2
Înlocuim valorile numerice:
=:1I1' 4 0,5 I 2' ' 4100
<
:;4 0,5I1' 5 3,5 I 2' ' 200
e) calculul curenþilor reali din laturi:
I1 ' 4 I1' ' A ; I 2 ' I 2' 4 I1' E I 2 ' A ; I 3 ' I 2' F I 3 '
1000 1600 600
A
13 13 13
< (4.26)
:......................................................
:G
; / N 41-,1V1 5 G/ N 41-, 2V2 5 ...... 5 G/ N 41-,/ N 41-V/ N 41- ' I / N 41-sc
'
- 109 -
- conductanþele cu indici dubli GKK se numesc conductanþe proprii
nodului K. Se calculeazã cu relaþia ºi este egalã cu suma
aritmeticã a conductanþelor laturilor care concurã în nodul /K - .
- conductanþele de tipul GJK /J I K - se numesc conductanþe de
cuplaj între nodurile J ºi K. Ele satisfac condiþia de reciprocitate
GJK ' GKJ ºi reprezintã suma, cu semn schimbat, a conductanþelor
laturilor care leagã nodurile J ºi K; GJK ' 42 Gi
i3 j
i3K
iIK
unde: b este nod de reþea iar k este latura legatã la nodul (b).
'
Curentul de scurtcircuit al unui nod de reþea I dsc este dat de suma
algebricã a curenþilor de scurtcircuit ai laturilor active, legate la nodul
(b), luatã cu semn schimbat. În suma algebricã curenþii de scurtcircuit ai
laturilor active /I Ksc - intrã cu semnul plus dacã ies din nodul considerat
(b) ºi semnul minus dacã intrã în nod.
Algoritmul aplicãrii metodei potenþialelor de noduri
1) Se alege nodul de referinþã (N);
2) Se scriu ecuaþiile potenþialelor pentru celelalte (N-1) noduri;
D 1 A
3) Se calculeazã conductanþele laturilor BB GK ' ?? ;
C RK @
4) Se calculeazã conductanþele proprii nodului ºi conductanþele de
cuplaj /GKK ºiG JK -
GKK este datã de suma aritmeticã a conductanþelor laturilor legate
la nodul (k);
GJK este datã de suma conductanþelor laturilor care leagã nodurile
J ºi K, suma fiind luatã cu semnul minus;
5) Se calculeazã curenþii de scurtcircuit:
- curenþii de scurtcircuit ai laturilor I Ksc ;
& #
- curenþii de scurtcircuit ai nodurilor de reþea $ I bsc
'
' 4 2 I Ksc !
% K3b "
- 110 -
6) Se rezolvã sistemul de ecuaþii;
7) Se calculeazã tensiunile la bornele laturilor /U JK ' VJ 4 VK -
8) Se calculeazã curenþii din laturi pornind de la ecuaþiile laturilor:
U bK 5 EK
- ecuaþia laturii receptoare: U b ' RK I K 4 EK F I K '
K
RK
EK 4 U bK
- ecuaþia laturii generatoare: E K 4 U b ' I K RK F I K K
RK
9) Se verificã rezultatele obþinute.
Aplicaþie
Sã se calculeze curenþii din circuitul de mai jos prin metoda
potenþialelor de noduri, fiind cunoscute: R1 ' 59 ; R2 ' 89 ; R3 ' 209 ;
R4 ' 409 ; R5 ' 609 ; E1 ' 50V ; E2 ' 80V .
/1-
R1
I1
E1 R3 I3 R4
/3- R5 I4
I5 /2 -
I2
R2
E2
Fig. 4.14
Rezolvare:
1) Se alege nodul de referinþã: nodul (3);
2) Se scriu ecuaþiile potenþialelor pentru nodurile (1) ºi (2):
=:G11V1 5 G12V2 ' I1' sc
<
:;G21V1 5 G22V2 ' I 2' sc
- 111 -
G11 ' G1 5 G3 5 G4 E G11 ' 0,2 5 0,05 5 0,025 ' 0, 2759 41
G22 ' G2 5 G4 5 G5 E G22 ' 0,125 5 0,025 5 0,0167 ' 0,1669 41
G12 ' G21 ' 4/G4 - E G12 ' 40,0259 41
5) Se calculeazã curenþii de scurtcircuit ai nodurilor:
- Mai întâi calculãm curenþii de scurtcircuit ai laturilor active legate la
nod; apoi curentul de scurtcircuit al nodului.
Pentru nodul (1) F I1sc ' 4 E1G1 F I1sc ' 50 * 0,2 ' 410 A (curentul intrã în
nod)
În nodul (1) este o singurã laturã activã, deci
I1' sc ' 42 I1sc F I1' sc ' 10 A
Pentru nodul (2), unde existã o singurã laturã activã:
I 2 sc ' 4 E2G2 F I 2 sc ' 480 * 0,125 ' 410 A
I 2' sc ' 42 4 I 2 sc F I 2' sc ' 10 A
6) Scriem sistemul de ecuaþii cu valori numerice ºi-l rezolvãm:
=0,275V1 4 0,025V2 ' 10
<
;4 0,025V1 4 0,16V2 ' 10
V1 ' 42,35V
Prin rezolvare se obþine:
V2 ' 66, 20V
7) Se calculeazã tensiunile la bornele laturilor;
U13 ' V1 4 V3 E U13 ' 42,35 4 0 ' 42,35V
U 23 ' V2 4 V3 E U 23 ' 66,20 4 0 ' 66, 20V
U12 ' V1 4 V2 E U12 ' 42,35 4 66,20 ' 423,85V
8) Se calculeazã curenþii din laturi:
E1 4 U 13 50 4 42,35
I1 ' E I1 ' ' 1,53 A (latura 1 este generatoare)
R1 5
E 4U 23 80 4 66,20
I2 ' 2 E I2 ' ' 1,70 A
R2 8
- 112 -
CAPITOLUL 5
ELECTRODINAMICA
- 113 -
Curenþii determinaþi de miºcarea ordonatã a sarcinilor electrice,
denumiþi curenþi liberi, produc atât în interiorul conductoarelor cât ºi în
exteriorul lor câmpul magnetic.
Curenþii de conducþie constanþi în timp (curenþi continui) ce
strãbat conductoare în repaus produc câmp magnetic staþionar.
Deci, câmpul magnetic este produs de curenþi electrici liberi ºi curenþi
legaþi, precum ºi de câmpul electric variabil în timp.
Mãrimile vectoriale de stare localã ale câmpului magnetic sunt: inducþia
magneticã B ºi intensitatea câmpului magnetic H .
A n
n A
I I
a# b#
Fig. 5.1
- 114 -
sau C " i ! A $ BV (5.3)
Mãrimea BV se numeºte inducþia magneticã în vid ºi se mãsoarã
în tesla (T).
Din relaþia (5.3) rezultã:
%B & " %%&%C && " 1N !1m " 1N " 1T
i A 1A !1m 1A !1m
V 2
BV
BV
i i
BV
a# b#
Fig. 5.2
- 115 -
Se considerã o suprafaþã S , sprijinitã pe conturul , ºi situatã într-
un câmp magnetic de inducþie BV (fig. 5.3 a). Se defineºte fluxul
magnetic (fluxul vectorului BV prin suprafaþa S , ) prin integrala de
suprafaþã:
. S " -- BV ! dA " -- BV ! cos / ! dA
,
(5.4)
S, S,
dA
/ BV
BV
,
0A
S,
a# b#
Fig. 5.3
- 116 -
5.3 Forþe în câmp magnetic
Acþiunile ponderomotoare (forþe sau cupluri de forþe) în câmpul
magnetic prezintã un deosebit interes în electrotehnicã, ele constituind
baza unor importante ºi numeroase operaþii tehnice.
- 117 -
0F " i0l ! BV (5.7)
Sensul forþei este dat de produsul vectorial 0l $ BV (5.4)
Forþa electromagneticã este maximã când conductorul este
perpendicular pe liniile de câmp ( 0l 9 BV ) ºi este zero când conductorul
este orientat dupã direcþia liniilor de câmp '0l || BV #. .
BV
i
0l
0F
Fig. 5.4
R12 i2
u12
F12
l
Fig. 5.5
- 118 -
de acelaºi sens ºi este de respingere dacã curenþii sunt de sensuri
contrare.
Se obiºnuieºte a se nota:
) 0 " 4+K " 4+ ! 10 *7 henri metru (5.9)
unde s-a luat: K " 10 *7 N A2 iar aceastã constantã universalã ') 0 # se
numeºte permeabilitatea relativã a vidului.
Raportul între inducþia magneticã în vid BV ºi permeabilitatea
absolutã a vidului se numeºte intensitatea câmpului magnetic în vid H V :
HV "
BV
(5.10)
)0
Înlocuind pe ) 0 , formula lui Ampere se scrie:
i1 ! i2 ! l
F12 " * ) 0 ! u12 (5.11)
2+R12
Aceasta este forma „raþionalizatã” a forþei lui Ampere ºi ea corespunde
sistemului internaþional de unitãþi (S.I.).
Cunoaºterea forþelor electrodinamice prezintã importanþã mai ales
la proiectarea aparatelor ºi instalaþiilor electrice industriale. Solicitãri
electrodinamice ale aparatelor electrice din uzinele electrice sau staþii de
transformare devin periculoase mai ales în cazuri de avarii (cum ar fi
curenþii de scurtcircuit).
- 119 -
Prin experienþa Biot ºi Savart au stabilit urmãtoarea formula
pentru calculul intensitãþii câmpului magnetic 'H # , produs în vid de un
circuit filiform parcurs de curentul continuu i :
dS $ R
HV " " -
BV i
(5.12)
)0 4+ ,
R3
Laplace a demonstrat teoretic aceastã formulã. Semnificaþia
mãrimilor care intervin în relaþia (5.12) este datã în figura (5.6).
Hv
ds
"Ã
!
i
Fig. 5.6
Hv
R
ds
,
i
Fig. 5.7
- 120 -
Conturul de integrare à este închis. Vectorii d s ºi R sunt
perpendiculari deci produsul lor vectorial este în modul:
d s $ R " ds ! R (5.13).
În integrala (5.12) mãrimea R este constantã pe tot conturul închis
Ã, deci se poate scoate de sub semnul integral. Rezultã:
Hv " -R ds " 2 -
ds "
i R i i
(5.14)
4+ ,
3
4+R , 2R
Direcþia câmpului este perpendicularã pe ds ºi R (deci pe planul
spirei). Sensul intensitãþii câmpului magnetic este figurat pe desen,
dedus cu regula burghiului drept.
,
- H v ! d l " i1 *i 2 *i3 : i4 (5.17).
Hy
C
dl
i4 B i3
i1 BB i2 C
,
Fig. 5.8
- 122 -
5.4.1 Magnetizare temporarã ºi permanentã. Magnetizaþie
În naturã existã anumiþi oxizi de fier care au proprietatea de a
produce câmp magnetic în jurul lor. Aceºtia erau cunoscuþi în Asia Micã
încã din antichitate. Magneþii permanenþi pot fi produºi în mod artificial
prin introducerea materialelor feromagnetice într-un câmp magnetic.
Se spune cã un corp este magnetizat (este în stare de magnetizare)
dacã el este supus unor forþe ºi cupluri când este adus într-un câmp
magnetic. Aceastã stare de magnetizare poate fi permanentã (nu depinde
de valoarea inducþiei magnetice) sau temporarã (depinde de valoarea
inducþiei magnetice în care este introdus corpul).
Caracterizarea acestei stãri, pentru corpuri cu dimensiuni mici, se
face cu mãrimea vectorialã m , numitã moment magnetic, analog cu
momentul buclei [m D " i ! A ] .
Cuplul ºi forþa ce se exercitã asupra unui mic corp magnetizat
sunt:
c " m $ Bv (5.19)
7 DB v 4 7 DB v 4 7 DB v 4
F " 55 m 22i : 55 m 22 j : 55 m 22 k (5.20)
6 Dx 3 6 Dy 3 6 Dz 3
Forþa apare numai în câmpuri neuniforme. Sensul relaþiei (5.19)
poate fi arãtat în figura (5.9). În cazul corpurilor de dimensiuni mari,
avem de-a face cu un moment magnetic rezultant, dat de suma vectorialã
a momentelor magnetice mk ale pãrþilor elementare:
C
Bv
/
m
Fig. 5.9
0m " A m k (5.21)
Limita raportului dintre 0m ºi volumul 0V , când acest volum
tinde la zero, se numeºte intensitate de magnetizare sau magnetizaþie:
0 m dm
M " lim " (5.22)
0 V E 0 0V dv
- 123 -
Cu relaþia (5.22), momentul magnetic al unui corp cu dimensiuni
mari este:
m " --- M ! dV (5.23)
V
- 124 -
5.4.3 Intensitatea câmpului magnetic ºi inducþia magneticã în
substanþã
M
Bcav
P
G cav
Fig. 5.10
)0H
M
B
P
a b
Fig. 5.11
- 125 -
numitã intensitatea câmpului magnetic. Deci se defineºte intensitatea
câmpului magnetic din interiorul unui corp magnetizat prin relaþia:
H "
1
(5.25).
)0
B canal || M
referinþã deoarece U mAB " *U mBA . Dacã câmpul magnetic este irotaþional,
tensiunea magneticã între douã puncte nu depinde de drum.
Dacã drumul de integrare este închis, integrala
,
- H ! dl " u mm (5.27)
- 126 -
Fig. 5.12
5.4.4 Feromagnetismul
În interiorul corpurilor magnetizate câmpul magnetic se
caracterizeazã în orice punct prin B (inducþia magneticã) ºi H
(intensitatea câmpului magnetic).
Majoritatea materialelor sunt izotope ºi liniare din punct de
vedere magnetic. Ele nu pot avea magnetizaþie permanentã iar
magnetizaþia temporarã este proporþionalã cu intensitatea câmpului
magnetic H care o determinã:
M t " Fm H
Conform legii magnetizaþiei temporare.
În tehnicã legea de mai sus se foloseºte combinatã cu legea
legãturii dintre B , M ºi H sub forma:
B " )H (5.31)
unde ì este permeabilitatea magneticã absolutã independentã de H. (ì=
ì0 ìr). Relaþia (5.31) caracterizeazã materialele liniare. Aceste materiale
se pot împãrþi în:
a) diamagnetice (ìr! 1; ÷<0, dependenþã slabã de temperaturã, sunt
cuprinse de regimurile cu câmp magnetic intens. Exemple de materiale
diamagnetice: cuprul, argintul, aluminiul, etc.)
- 127 -
b) paramagnetice (ìr> 1; ÷>0, dependenþã puternicã de temperaturã,
sunt atrase de regiunile cu câmp magnetic intens. Exemple: aluminiul,
platina, etc.)
Materialele diamagnetice ºi paramagnetice sunt practic materiale
nemagnetice (ì" ì0). Existã ºi o altã categorie de materiale –
feromagnetice, numite materiale neliniare pentru cã relaþia B " ) H este
valabilã numai pe o anumitã porþiune (porþiunea liniarã) a caracteristicii
B (H ) . Caracteristica de magnetizare B (H ) a materialelor feromagnetice
este neliniarã. La aceste materiale feromagnetice permeabilitatea
magneticã este o funcþie de câmpul magnetic exterior aplicat ) " ) (H ) .
La scoaterea de sub influenþa câmpului aceste materiale rãmân cu o
magnetizaþie permanentã M p . Permeabilitatea magneticã relativã are
valori mari (ìr=102-105).
Din categoria materialelor feromagnetice fac parte: fierul,
nichelul, cobaltul, aliajele fierului cu cobaltul sau nichelul ºi altele.
Caracteristica B(H), trasatã pentru materialele magnetice, poartã numele
de ciclu de magnetizare sau ciclu de histerezis (fig. 5.13). Curba OM
reprezintã curba de primã magnetizare. Aceastã caracteristicã prezintã o
saturaþie intensã dupã atingerea punctului M.
Fenomenul de histerezis, vizibil pe ciclul de histerezis prin
întârzierea inducþiei B în raport cu câmpul M, (inducþia remanentã Br),
se datoreazã inerþiei magnetice a materialului. Intensitatea câmpului
magnetic la care are loc anularea inducþiei remanente se numeºte câmp
coercitiv Hc.
Pe lângã permeabilitatea magneticã de valoare ridicatã materialele
feromagnetice mai au ºi urmãtoarele proprietãþi magnetice:
- prezintã fenomenul de histerezis magnetic ºi îºi pãstreazã în parte
magnetizarea dupã dispariþia câmpului magnetic de excitaþie;
- permeabilitatea lor magneticã variazã cu intensitatea câmpului
magnetic, adicã sunt medii magnetice neliniare;
- peste o anumitã temperaturã criticã (punctul Curie) un material
feromagnetic se comportã ca unul paramagnetic obiºnuit (pierde
magnetismul remanent).
Materialele magnetice se pot clasifica în:
1. materiale magnetice moi, cu Hc mic, ciclu de histerezis îngust,
permeabilitate magneticã foarte mare, inducþie remanentã de nivel redus.
Exemple: fierul moale sau fierul cu adaos de siliciu (4%) pentru
reducerea pierderilor în curent alternativ (fig. 5.14).
- permalloy (78.5% Ni; 21.5% Fe)
- 128 -
Materialele magnetice moi se utilizeazã la realizarea circuitelor
magnetice ale maºinilor ºi aparatelor electrice.
2. materialele magnetice dure, cu Hc mare, inducþie remanentã mare Br,
permeabilitate magneticã redusã, ciclu de histerezis lat (fig.5.14).
Exemple: oþelul dur, oþelul-wolfram, alnico, aliaj platinã-cobalt.
Se folosesc la realizarea magneþilor permanenþi.
Feritele sunt o categorie specialã de materiale feromagnetice ºi
anume combinaþii ale oxizilor de fier (Fe2O3) cu acizi ai unor metale
bivalente (MnO).
Aceste materiale se obþin prin sinterizare în prezenþa unor
câmpuri magnetice puternice ºi se caracterizeazã prin inducþii remanente
Br de valori joase, ciclu de histerezis îngust, câmp coercitiv mic,
rezistivitate mare. Spre deosebire de materialele feromagnetice obþinute
sunt preferate la frecvenþe înalte, datoritã pierderilor reduse prin curenþi
turbionari.
rezultã:
H S " -- B d J " -- rot Ad J
,
(5.33)
S, S,
- 129 -
care aratã cã: “fluxul magnetic care trece printr-o suprafaþã S , este egal
cu circulaþia potenþialului magnetic vector de-a lungul conturului à pe
care se sprijinã suprafaþa S , . (fig.5.15).
- 130 -
omoparalele cu intensitatea câmpului de forma Fm " q m ! H v , aºa cum
existau în câmp electrostatic Fe " q ! E v .
sau
* H1 : H 2 " 0 (5.37)
Întrucât prin suprafaþa lateralã fluxul este nul, B 9 d Alat .
- 131 -
feromagnetice (ì dependent de H), inductivitatea nu este constantã ci
depinde de curent (deci de H).
- 132 -
B N1i1 ( 0
H11
N 2 i2 " 0
H12
Fig. 5.18
bobine cu N spire);
H
- se calculeazã inductivitatea L " .
i
Exemplu:
1. Calculul inductivitãþii proprii a unei bobine toroidale cu secþiunea
pãtratã (fig.5.21). Din motive de simetrie, liniile de câmp sunt circulare
ºi aplicând legea circuitului magnetic pe conturul à al unei linii de câmp
de razã r, se obþine:
,
- H dl " N ! i (5.49)
- 134 -
N ! )N ! i ! h )N 2 i ! h R2
H" ! ln 2 "
R
(5.53)
2+ 2+
ln
R1 R1
Deci inductivitatea torului este:
H N 2 !h
L" E) ! ln 2
R
(5.54)
i 2+ R1
B Formula lui Neumann pentru calculul inductivitãþilor mutuale a
douã circuite filiforme
Se considerã douã circuite filiforme de contururi Ã1 ºi Ã2 ca în
figura 5.22. Fluxul produs de circuitul 1, care strãbate circuitul 2, este:
H12 " - B1 d A (5.55)
S ,2
,1
i1
R12 i2
ds1 ds2
,2
Fig. 5.22
d S2 .
Inductivitatea mutualã între cele douã circuite va fi deci:
H12 )
L12 " " --
d S1 d S 2
(5.60)
i1 4+ ,1 ,2
R12
- 135 -
Aceastã relaþie (5.60) reprezintã teorema lui Neumann referitoare
la inductivitãþile mutuale.
Observaþie:
Examinând formula lui Neumann pentru calculul inductivitãþilor
mutuale se fac urmãtoarele precizãri:
1. Datoritã existenþei produsului scalar d S1 d S 2 în formulã, rezultã cã
inductivitatea mutualã dintre douã circuite care au laturile
perpendiculare este nulã.
2. Prezenþa la numitor a termenului R12 face ca inductivitatea mutualã
dintre douã circuite care se „ating” (R12=0) sã fie redefinitã. Când se
calculeazã inductivitãþile (proprii sau mutuale) ale unor circuite
filiforme trebuie considerat în calcule în mod obligatoriu dimensiunile
transversale ale conductoarelor (de exemplu raza unui conductor
filiform) chiar dacã acestea sunt neglijabil de mici în comparaþie cu alte
mãrimi geometrice ale circuitelor.
- 136 -
L11 " Lu 21 : Ld 21
(5.63)
L22 " Lu 22 : Ld 12
În general L11 ( L21 .
- 137 -
5.6.1 Legea lui Ohm pentru circuite magnetice
Se considerã bobina toroidalã din figura 5.24. aplicând legea
circuitului magnetic pentru curba închisã Ã se obþine:
- H dl " N ! i
,
(5.66)
-) A " Rm
dl
(5.72)
,
-) A
2
Rm12 "
dl
(5.73)
În cazul particular al unei porþiuni de circuit omogen (ì este
1
- 138 -
Unitatea de mãsurã a reluctanþei în sistemul internaþional (S.I.)
este amper pe weber ( 1A1Wb ) sau henry la puterea minus unu. (H-1).
[ Rm ] " 1 " H *1
A
Wb
Din relaþiile (5.71) ºi (5.72) rezultã:
H Rm " O (5.76)
în care O " N ! i " - H d l " u mm este solenaþia, egalã cu tensiunea
,
- 139 -
ºi se enunþã astfel: “Suma algebricã a fluxurilor magnetice care trec prin
laturile unui circuit magnetic ce concurã într-un nod al acelui circuit,
este nulã.”
H2
H1
'q #
G
H3
Fig. 5.26
B A doua teoremã
Se considerã bucla (p) (fig.5.27) a unui circuit magnetic ºi se
alege un sens de parcurgere pe aceastã buclã (ochi de reþea), adicã
sensul în care se face integrala de linie a vectorului H .
Se noteazã cu Rm , Rm ,..., Rm reluctanþele laturilor buclei, cu
H1 , H 2 ,..., H n , fluxurile magnetice care trec prin aceste porþiuni de circuit.
1 2 n
- 140 -
Exemplu:
Se dã circuitul magnetic cu forma ºi dimensiunile din figura 5.28.
Sã se scrie teoremele lui Kirchhoff corespunzãtoare acestui circuit
magnetic.
H1 H3
H2
N 2 ! i2 " O 2
N1 !i1 " O1 N 3 ! i3 " O3
Fig. 5.29
- 141 -
aplicatã între cele douã extremitãþi de circuit ºi fluxul magnetic care
intrã într-o extremitate ºi iese prin cealaltã:
Rme "
Um
(5.91)
H
B Circuitul magnetic cu laturile conectate în serie
Aplicând a doua teoremã a lui Kirchhoff circuitului magnetic din figura
(5.30) care are laturile conectate în serie (fluxul magnetic este constant)
rezultã:
U m " A U mk " A Rmk H " H A Rmk
n n n
(5.92)
k "1 k "1 k "1
- 142 -
O N !i
Rm " " (5.98)
H H
Fãcând produsul relaþiilor (5.97) ºi (5.98) rezultã:
L ! Rm " N 2 (5.99)
adicã produsul dintre inductivitatea proprie ºi reluctanþa ,magneticã
echivalentã a unui circuit magnetic este constant ºi egal cu pãtratul
numãrului de spire al bobinei.
Relaþia (5.99) permite calculul inductivitãþii circuitelor magnetice
în funcþie de reluctanþã:
N2
L" (5.100)
Rm
Sau în funcþie de permeanþã:
L " N 2N (5.101)
k k
k "1
trebuie sã acopere:
a) energia disipatã în conductoarele circuitelor datoritã efectului
Joule-Lenz:
Ar i
n
2
k k dt (5.102)
k "1
- 143 -
Legea lui Ohm aplicatã fiecãrui circuit în parte se scrie:
ek : e ki " rk ! ik (5.106)
sau
dH k
e k " rk ! i k : (5.107)
dt
Înlocuind relaþiile (5.103) ºi (5.107) în (5.104) se obþine:
7 dH k 4
A ! : " A rk ! i k2 dt : dWm : Xdx
n n
5 r i 2
i 2 dt (5.108)
k "1 6 3
k k k
dt k "1
sau
dWm " A ik ! dH k * Xdx
n
(5.108)
k "1
unde:
H k " Lkk ik : A L jk i j " A L jk i j
n n
(5.110)
j "1 j "1
- 144 -
5.7.2 Forþele magnetice
Lucrul mecanic elementar care se efectueazã la o deplasare dx a
unui corp în câmpul magnetic, sub acþiunea forþei generalizate X, se
poate calcula cu relaþia (5.108)
Xdx " A ik ! dH k * dWm
n
(5.115)
k "1
- 145 -
CAPITOLUL 6
CIRCUITE MONOFAZATE ÎN REGIM PERMANENT
SINUSOIDAL
- 146 -
unde l este cea mai mare ramurã liniarã a circuitului iar ë este cea mai
micã lungime de undã a mãrimilor din circuit. Se spune cã în aceste
condiþii regimul este fãrã propagare de unde electromagnetice.
4. Caracterul perfect izolant al dielectricului din jurul conductoarelor
circuitului.
Aceasta presupune cã rezistenþele de izolaþie ale conductoarelor sunt
mult mai mari decât cele ale rezistoarelor din circuit, astfel cã circulaþia
curenþilor se face în lungul conductoarelor;
- 147 -
care trece în lungul firului conductor ºi se închide pe borne în sens
contrar tensiunii la borne uB (fig. 6.1).
i A
#%$
R
' S% & 0
#L & 0 $
ub
B
Fig. 6.1
- 148 -
Simbolurile grafice ale unui rezistor ideal sunt indicate în figura 6.2.
Fig.6.2
A i
#% $
L
ub L
L
#R & 0 $
e%
b)
B
' S%
a)
Fig. 6.3
- 149 -
Când bobina nu este cuplatã magnetic cu alte bobine (se neglijeazã
2 /
0 k 3 Lkj ) i j -
+
n
&
inductivitãþile ei mutuale), din relaþia 1 j &1 . rezultã:
u B & (l % & # L ) i $
d
dt (6.9)
iar pentru circuite liniare (inductivitatea L este constantã) simbolul L se
scoate de sub semnul de derivare. În circuite complexe se noteazã
cãderea de tensiune la bornele bobinei ideale prin uL. Se obþine expresia
cãderii de tensiune inductivã sub forma:
d+ S%
uL & &L
di
dt dt
uL & L
di
dt (6.10)
Relaþia (6.10) reprezintã ecuaþia unei bobine ideale ºi aratã cã în
regim sinusoidal, tensiunea la bornele unei bobine ideale este
proporþionalã cu variaþia în timp a curentului prin bobinã.
Înmulþind ambii membrii ai relaþiei (6.10) cu i, rezultã bilanþul
puterilor instantanee:
d 9 L )i2 6
p & u L ) i & 77 44 , 0
dt 8 2 5" (6.11)
Puterea instantanee primitã pe la borne de o bobinã idealã este
egalã cu viteza de variaþie a energiei magnetice a bobinei. Aceastã
putere poate fi pozitivã (sursa cedeazã energie bobinei) sau negativã
(sursa primeºte energie de la bobinã) dupã cum, în momentul considerat,
sensurile lui uL ºi i coincid sau nu.
În figura 6.3.b sunt prezentate simbolurile grafice ale bobinei
ideale.
Condensatorul ideal este caracterizat prin capacitatea C, având
rezistenþa conductoarelor de legãturã neglijabilã, inductivitatea
circuitului format de conductoarele de legãturã ºi armãturã de asemenea
neglijabile. Se considerã dielectricul perfect, adicã prin el nu poate
exista curent de conducþie.
Fie +q sarcina armãturii prin care intrã curentul i, în sensul de
referinþã ales. Se considerã curba închisã Ã (fig. 6.4) care strãbate
dielectricul condensatorului în sensul uC ºi se închide pe la borne în sens
contrat tensiunii uB.
Conform legii inducþiei electromagnetice rezultã:
d+ S%
* E ) dl & l
%
% & u f : uc ( ub & (
dt (6.12)
- 150 -
i
:q
#% $ uc
(q b)
a)
Fig.6.4
c *%
uc &
1
idt
(6.15)
Expresia (6.15) reprezintã ecuaþia condensatorului ideal.
Puterea instantanee primitã de un condensator ideal pe la borne
este egalã cu viteza de variaþie a energiei electrice a condensatorului.
Înmulþind ambii membrii ai relaþiei (6.14) cu uc se obþine bilanþul
puterilor instantanee la bornele condensatorului ideal:
d 9 c ) u c2 6
pb & u c ) i & C ) u c ) & 77 4,0
du c
dt 8 2 4"
dt 5 (6.16)
Relaþia (6.16) exprimã viteza de variaþie a energiei electrice la
bornele condensatorului. Dacã pb=0, curentul ºi tensiunea la bornele
- 151 -
condensatorului ideal sunt asociate dupã regula de la receptoare ºi
condensatorul absoarbe aceastã putere în capãtul sãu electric (se încarcã
condensatorul).
Dacã pb<0, puterea electricã este cedatã de condensator (el se
descarcã), devenind un generator de energie. Curentul ºi tensiunea la
borne sunt asociate, în acest caz, dupã regula de la generatoare. În figura
6.4.b sunt indicate simbolurile grafice ale unui condensator ideal.
Sursele ideale de tensiune ºi de curent în regim sinusoidal au
aceleaºi caracteristici ca ºi cele de curent continuu (vezi subcapitolul...).
- 152 -
Pulsaþia mãrimii sinusoidale este o caracteristicã importantã
2 > /
0 f & 2@ ? > & 2@f -
legatã de periodicitatea ei ºi este datã de relaþia: 1 .:
> & 2@f ;
2@ ;
>&
# $
T
2 /
>T & 2@ 0 rad sec sau ! sec -
1 .
Pulsaþia se mai numeºte ºi frecvenþa unghiularã.
Mãrimea ( >t ) poartã numele de faza mãrimii sinusoidale. Dacã
oscilaþia unei mãrimi alternativ nesinusoidale nu începe odatã cu
momentul t=0(moment când începe observaþia sau mãsurarea), atunci
este nevoie sã se introducã o mãrime suplimentarã, notaþi în cazul
curentului cu = , care se numeºte fazã iniþialã. Faza iniþialã poate fi
pozitivã sau negativã. Faza mãrimii sinusoidale este argumentul
sinusului, adicã mãrimea liniar variabilã în timp ( >t : = ).
3. Valoarea de vârf este cea mai mare valoare instantanee atinsã de o
mãrime periodicã în decurs de o perioadã. Valoarea de vârf se
noteazã cu I max ,U max , etc.
4. Valoarea medie, reprezintã media pe o perioadã a valorilor
instantanee ale mãrimilor sinusoidale. De exemplu, valoarea medie a
curentului este:
t1 :T
A:
t
0
A(
Fig. 6.5
- 153 -
Astfel se observã din figura (6.5) cã suma algebricã a ariilor
cuprinse de cele douã oscilaþii, pozitivã ºi negativã, este zero:
*
T
I& *i (t ) dt , 0
1 2
T t1
(6.19)
Interpretarea fizicã a valorilor efective (sau eficace) este
urmãtoarea:
- valoarea efectivã a unui curent sinusoidal este numeric egalã cu
intensitatea unui curent continuu, care strãbãtând aceeaºi
rezistenþã ca ºi curentul sinusoidal, produce aceeaºi cantitate de
cãldurã în timp de o perioadã.
Valoarea efectivã a unei mãrimi sinusoidale se noteazã cu litera mare
(I,U, etc) la fel ca mãrimea respectivã în curent continuu.
Aparate electrice de mãsurat, industriale, indicã valoarea efectivã a
mãrimilor sinusoidale.
;< Relaþia dintre valoarea efectivã ºi valoarea maximã;
Dacã se ridicã la pãtrat expresia valorii efective:
t1 : T
I & *i
21 2
(t )dt
T t1
*I *
2 2
I & sin (>t : = )dt & 1 ( cos (2>t : 2= ) dt &
2 1 2 2 1 I max 2 I max
max
T t1
T t1
2 2
Astfel relaþia dintre cele douã valori este:
I& ; I max & 2 I ; & 2
I max I max
2 I
În mod similar, valoarea efectivã a unei tensiuni este:
- 154 -
U& ;U max & 2U ; & 2
U max U max
2 U
Raportul între valoarea efectivã ºi valoarea medie (calculatã
pentru semiunda pozitivã) a unei mãrimi sinusoidale se numeºte factor
de formã al undei:
kf &
I
I med (6.21)
Pentru un curent sinusoidal factorul de formã are valoarea:
I max
kf &
2 I max & 1,11
2
@ (6.22)
În electrotehnicã se opereazã cu valorile efective ale mãrimilor
sinusoidale. Þinând seama de caracteristicile arãtate, o mãrime
sinusoidalã va avea expresia generalã de forma:
i (t ) & I max sin(> t : = ) & I 2 sin(>t : = )
(6.23)
Aceastã expresie poarta numele de forma normalã în sinus a
mãrimii sinusoidale. Ca urmare, o mãrime sinusoidalã este complet
determinatã când se cunosc:
- frecvenþa (f), sau pulsaþia (ù);
- valoarea efectivã (I, U);
- faza iniþialã (ã, â)
;< Diferenþa dintre fazele iniþiale ale douã mãrimi sinusoidale de
aceeaºi frecvenþã se numeºte defazaj.
Pentru douã mãrimi sinusoidale de forma: i1 (t ) & I 1 2 sin(>t : = 1 ) ºi
i 2 (t ) & I 2 2 sin(>t : = 2 ) , defazajul este :
C12 & C & (>t : = 1 ) ( (>t : = 2 ) & = 1 ( = 2 (6.24)
Dacã C , 0 , curentul i1 este defazat înaintea lui i2 (fig. 6.6.a).
Dacã C , 0 , curentul i1 este defazat în urma lui i2 (fig. 6.6.b).
Mãrimile i1 ºi i2 sunt în fazã dacã C & 0 .
În mod similar se poate defini defazajul dintre douã tensiuni sau
dintre tensiune si un curent.
Defazajul maxim dintre tensiune ºi curent este de D @ 2 , pe când
între douã tensiuni sau doi curenþi este de D @ .
C &D 2 @
Când mãrimile sunt în cuadraturã.
Când C & D@ mãrimile sunt în opoziþie de fazã.
- 155 -
Când C & 0 mãrimile sunt în fazã.
i
i1 i
i2 i1
i2
t t
?2 ?1
?1 ?2
a) ?1-?2>0 b) ?1-?2< 0
i i
i1 i1
i2
t t
?1 i2
?2
?1 ?2
c) ?1=?2;?1-?2=
d) ?1-(-?2) =p
0; f =0
Fig.6.6
valoarea efectivã de > ori mai micã. Dacã i1 (t ) & I 1 2 sin(>t : = 1 ) atunci
integrala acesteia este:
A i #t $ Dipol liniar
u #t $ pasiv
#Z $
B
Fig.6.7
- 157 -
Prin scrierea ecuaþiei circuitului ºi rezolvarea acesteia rezultã
curentul i(t) de forma:
i (t ) & I 2 sin(>t : = ) (6.31)
similarã cu cea a tensiunii aplicate la borne.
;< Prin convenþie se noteazã cu ö defazajul dintre u(t) ºi i(t):
C & E (= (6.32)
;< Prin convenþie se introduce mãrimea Z, numitã impedanþa
circuitului în raport cu cele douã borne de acces în exterior, sub forma:
Z & , 0 [F ]
U
I (6.33)
unde U ºi respectiv I sunt valorile efective ale tensiunii ºi curentului, iar
asocierea sensurilor de referinþã se face dupã regula de la receptoare.
Unitatea de mãsurã a impedanþei este ohm-ul (Ù).
Ca urmare:
I&
U
Z ºi = & E ( C (6.34)
Expresia curentului la bornele circuitului devine (în valoare
instantanee):
i (t ) & I 2 sin(>t : = ) & 2 sin(>t : E ( C )
U
Z (6.35)
În relaþia (6.35) toate valorile mãrimilor din membrul drept sunt
cunoscute, deci poate fi determinatã valoarea curentului din circuitul
analizat.
În continuare vor fi rezolvate circuite simple R, L, C precum ºi un
circuit serie R-L-C prin metoda directã.
i#t $
u i
A
u#t $
u & u R (t) R i #t $
t
0
C&0
B
Fig.6.8
- 158 -
Ecuaþia circuitului, alimentat cu tensiunea la borne u(t) este
u (t ) & u R (t ) & R ) i (t ) unde u (t ) & U 2 sin(>t : E ) .
Rezultã expresia curentului prin circuit:
i (t ) & & 2 sin(>t : = )
U R (t ) U
R R (6.37)
Cum i(t) trebuie sã fie de forma tensiunii la borne (circuitul fiind
considerat liniar), adicã:
i (t ) & I 2 sin(>t : = ) (6.38)
Prin compararea relaþiilor (6.36) ºi (6.37) rezultã:
I& ; Z R & & R; E & = ; C & E ( = & 0
U U
R I (6.39)
Rezistorul ideal are impedanþa egalã cu rezistenþa sa, iar defazajul dintre
tensiune si curent este nul (tensiunea ºi curentul sunt în fazã).
2 /
0i (t ) & 2 sin(>t : E ) -
U
1 ZR ..
i #t $
u, i
A
u #t $
i #t $
u #t $ & uL #t $
L
#R & 0$
t
@
B C&:
2
Fig.6.9
u (t ) & u L (t ) & L
di
dt (6.40)
Curentul i(t) din circuit se obþine integrând relaþia de mai sus
(6.40):
9 @6
i (t ) & * u L (t ) dt & (
t
- 159 -
Cum i(t) va trebui sã fie de forma:
i (t ) & I 2 sin(>t : = ) (6.42)
deoarece circuitul este presupus liniar, rezultã prin compararea relaþiilor
(6.41) ºi (6.42):
@ @
I& ; Z L & & >L; = & E ( ; C & E ( = &
U U
>L I 2 2 (6.43)
Bobina idealã are impedanþa proporþionalã cu frecvenþa tensiunii
#@ 2 $. Se spune cã
aplicate, iar defazajul dintre tensiune ºi curent este de
#@ $
tensiunea unei bobine ideale este defazatã înaintea curentului cu 2 .
i #t $
u, i
A
i#t $ u #t $
u #t $ & u c #t $ c
@
B C&
2
Fig.10
# $
forma:
i (t ) & C & >CU 2 cos(>t : E ) & I 2 sin >t : E : @
du c
dt 2 (6.45)
Cum i(t) trebuie sã fie de forma:
i (t ) & I 2 sin(>t : = ) (6.46)
deoarece circuitul este presupus liniar (i se poate aplica teorema
C&
q
capacitãþii: U ), prin compararea relaþiilor (6.45) ºi (6.46) rezultã:
- 160 -
@ @
I & >CU ; Z C & ; = & E : ; C & E (= & (
1
>C 2 2
(6.47)
Condensatorul ideal are impedanþa invers proporþionalã cu
frecvenþa tensiunii aplicate la borne ºi defazeazã tensiunea în urma
@ @
curentului cu 2 (respectiv defazajul este de ( 2 ).
u#t $
L uL E ,0
c uC = ,0
B C ,0
Fig.6.11
u (t ) & Ri (t ) : L : * i (t ) dt
t
di 1
dt C 0
(6.48)
Cum circuitul este liniar curentul prin circuit va trebui sã fie de
forma tensiunii la borne:
i (t ) & I 2 sin(>t : = ) (6.49)
Înlocuind expresia curentului în relaþia (6.48) se obþine:
R ) I 2 sin(>t : = ) : >L ) I 2 sin(>t : = : @ 2) : ) I 2 sin(>t : = ( @ 2)
1
>C
& U 2 sin(>t : E )
(6.50)
Pentru rezolvarea ecuaþiei (6.50) se introduc condiþiile particulare:
I >t : = & 0
H
G>t : = & @ 2
Obþinându-se relaþiile:
- 161 -
IJU sin C & >L ( 1
H
#
>C I $
JG U cos C & R ) I
(6.51)
Ridicând la pãtrat ºi adunând cele douã ecuaþii (6.51) rezultã
curentul I ºi impedanþa Z:
I& & ; Z& R 2 : (>L ( 1 >C ) 2
U U
R : (>L ( 1 >C )
2 2 Z
(6.52)
Împãrþind cele douã relaþii se obþine defazajul ö:
>L ( 1>C 9 >L ( 1 6
tan C & ; C & arctan77 >C 4
7 44
8 5
R R
(6.53)
Ca urmare curentul i(t) devine:
9 >L ( 1>C 64
i (t ) & ) sin77 >t : E ( arctan
# $
U 2
7 44
R 2 : >L ( 1 8 5
2 R
>C (6.54)
@
În cazul circuitului mixt R, L, C, defazajul ö este cuprins între 2
(@
ºi 2 , în funcþie de preponderenþa inductanþei sau a capacitãþii.
Defazajul este pozitiv când circuitul este preponderent inductiv (adicã
impedanþa bobinei ideale Z L & >L este mai mare decât cea a
condensatorului ideal Z C & 1 >C ).
În primul caz (ZL > ZC) tensiunea este defazatã înaintea curentului
(ö>0), iar în al doilea caz (ZL < ZC) tensiunea este defazatã în urma
curentului (ö<0).
A i #t $ Dipol liniar
u#t $ ? p #t $
pasiv
#Z , C $
B
Fig.6.12
- 162 -
p(t ) & U 2 sin(>t : E ) ) I 2 sin(>t : = ) (6.56)
Dezvoltând produsul sinusurilor se obþine (cu ö=â-ã), relaþia:
p(t ) & UI cos C ( UI cos(2>t : E : = ) (6.57)
În figura (6.13) se reprezintã variaþia puterii instantanee pentru un
circuit oarecare.
Puterea instantanee este deci o mãrime periodicã, având o
componentã constantã UI cos C ºi o componentã de frecvenþã dublã.
Componenta constantã se numeºte puterea activã absorbitã de
circuit ºi se noteazã cu P.
Amplitudinea de variaþie a puterii instantanee este UI.
p#t $
u #t $ : UI
i #t $ :
P & UI cos C
( (
t
Fig.6.13
Puterea activã
În procesele periodice intereseazã de obicei energia consumatã în
circuit în interiorul unei perioade întregi, T & 2@ > ºi corespunzãtor cu
aceasta intereseazã valoarea medie a puteri pentru o perioadã întreagã.
Puterea medie absorbitã într-o perioadã se numeºte putere activã ºi se
noteazã cu P.
* p (t )dt
T
P&
1
T 0 (6.58)
Efectuând integrala de mai sus þinând cont de relaþia (6.57) se
obþine expresia puterii active:
P & UI cos C K 0
(6.59)
Corespunzãtor acestei puteri active (6.59), în curent alternativ, se
defineºte rezistenþa astfel:
R& & cos C & Z cos C
P U
I2 I (6.60)
- 163 -
Reactanþa circuitului:
X & sin C & Z sin C
U
I (6.60.a).
În mod similar, conductanþa în curent alternativ este definitã de relaþia:
G& & cos C & Y cos C
P I
2
U U (6.61)
Y & & ,0
1 I
Admitanþa Z U (6.62). Admitanþa se mãsoarã în
-1
siemens (1s = 1Ù ).
Susceptanþa circuitului:
B&( sin C
I
U (6.63)
Puterea aparentã. Factor de putere
Se numeºte putere aparentã (sau putere totalã) ºi se noteazã cu S,
produsul valorilor efective ale tensiunii ºi curentului:
S & UI [ S ] & VA (6.64)
Ea reprezintã amplitudinea de variaþie a puterii instantanee dintr-un
circuit electric. Puterea aparentã se mãsoarã în volt amper [VA].
Raportul dintre puterea aparentã ºi pãtratul valorii efective a curentului
se numeºte impedanþã:
Z & &
S U
I2 I (6.65)
Valoarea inversã a impedanþei se numeºte admitanþã:
Y & & & [Y ] & S & F (1
S I 1
2
U U Z (6.66)
Se numeºte factor de putere raportul pozitiv dintre puterea activã
P ºi cea aparentã S:
kp & K0
P
S (6.67)
În regim sinusoidal, factorul de putere este:
k p & cos C
(6.68)
Puterea reactivã
Prin analogie cu puterea activã se defineºte puterea reactivã cu
relaþia:
Q & U ) I sin C (6.69)
Puterea reactivã se introduce ca o mãrime complementarã puterii
active pentru a se putea obþine puterea aparentã (sau puterea totalã) S.
Q & U ) I sin C [Q ] & VAr (6.70)
- 164 -
Puterea reactivã se mãsoarã în volt-amper-reactiv (VAr).
Raportul dintre puterea reactivã ºi pãtratul valorii efective a
curentului se numeºte reactanþã:
X & & sin C
Q U
I2 I (6.71)
În mod similar se defineºte susceptanþa, ca raportul dintre puterea
reactivã ºi pãtratul valorii efective a tensiunii:
B& & sin C
Q I
2
U U (6.72)
S
Q
P
Fig.6.14
- 165 -
Z
X
C
R
Fig.6.15
Fig.6.15
- 166 -
rezolvare simplã a circuitelor. Prin reprezentãri simbolice calculul
circuitelor de curent alternativ devine tot atât de simplu ca ºi pentru
circuitele de curent continuu.
Pentru ca rezolvarea simbolicã sã fie eficientã, ea trebuie sã
îndeplineascã urmãtoarele cerinþe:
a) componenþa sã fie biunivocã între mãrimile sinusoidale ºi
simboluri (adicã fiecãrei mãrimi sinusoidale sã-i corespundã un simbol
ºi fiecãrui simbol sã-i corespundã o mãrime sinusoidalã ºi numai una);
b) transformãrile directã ºi inversã sã se facã uºor;
c) sã existe corespondenþa operaþiilor fundamentale;
d) calculele sã fie mai uºor de efectuat;
e) circuitele sã fie liniare, iar mãrimile electrice reprezentate sã fie
sinusoidale.
În studiul circuitelor de curent alternativ care funcþioneazã în
regim permanent sinusoidal se utilizeazã douã tipuri de reprezentãri
simbolice:
a. reprezentarea geometricã:
- cinematicã;
- polarã;
b. reprezentarea analiticã:
- în complex nesimplificatã;
- în complex simplificatã.
a. Reprezentarea geometricã
O reprezentare geometricã a unei mãrimi sinusoidale se bazeazã
pe faptul cã o funcþie sinusoidalã este caracterizatã prin amplitudine (sau
valoare efectivã) ºi fazã, iar un vector liber în plan este caracterizat
printr-un modul ºi argument.
Vectorul liber în plan se va numi în continuare fazor, pentru a se
deosebi de vectorii din mecanicã. Se introduce corespondenþa biunivocã
între o mãrime sinusoidalã (de exemplu, curentul) ºi fazorul
corespunzãtor sub forma:
i #t $ & I 2d sin #>t : = $ L F #i $ (6.76)
Reprezentarea geometricã cinematicã (cu fazori rotitori)
În cazul acestei reprezentãri (fig. 6.17), axa OX, fiind axa origine
9 6
I max 7 sau I 2 4
de fazã, se roteºte cu aceeaºi vitezã ù ca ºi fazorul 8 5 . Axa
de referinþã OX0 (axa observatorului) ºi axa transversalã OY0 rãmân
- 167 -
fixe. Proiecþia fazorului O A pe axa OY0 este egalã, în orice moment, cu
valoarea instantanee a mãrimii sinusoidale i(t).
Vectorul O A , care se numeºte fazor, nu reprezintã un curent
electric, ci el este numai un simbol al curentului electric.
Se poate scrie corespondenþa biunivocã între mãrimea sinusoidalã
ºi fazorul O A astfel:
I OA & I 2 & I
J
i & I 2 sin #>t : = $ L OA H
max
i #t $ = x
>
>t
>t : =
o x0
Fig.6.17
Aceastã reprezentare geometricã prin fazori este foarte sugestivã
ºi intuitivã. Ea pune în evidenþã amplitudinea mãrimii sinusoidale (egale
cu modulul fazorului) precum ºi faza sa (egalã cu argumentul fazorului
reprezentativ).
Prin reprezentarea în acelaºi plan a tensiunii ºi a curentului se poate
pune în evidenþã ºi unghiul de defazaj ö dintre aceste mãrimi (fig. 6.18).
aceastã reprezentare poartã numele de „diagramã fazorialã”.
Defazajul ö este pozitiv în sens trigonometric direct ºi negativ în
sens invers.
- 168 -
>
y0
A' A
u#t $ rigine
E axa o za
x
i #t $ = de fa
>t
axa de referinta
x0
o
Fig.6.18
C & E (=
A
E
=
axa origine de faza
o X
Fig.6.19.
b. Reprezentarea analiticã.
Dupã cum se ºtie din algebra numerelor complexe, fiecãrui numãr
complex îi corespunde biunivoc în planul complex al lui Gauss un punct
- 169 -
(afixul numãrului) ºi deci îi corespunde un vector de poziþie. Rezultã cã
identificând planul reprezentãrii geometrice cu planul complex, stabilim
o corespondenþã biunivocã între funcþiile sinusoidale ºi numerele
complexe. Aºa cum în reprezentarea geometricã mãrimea sinusoidalã se
obþinea ca fiind proiecþia fazorului reprezentativ pe axa transversalã
OY0, la reprezentarea în complex mãrimea sinusoidalã se obþine ca fiind
partea imaginarã a numãrului complex reprezentativ (dacã se identificã
axa OX0 cu axa realã OY0 cu axa imaginarã).
Identificând planul reprezentãrii geometrice cu planul complex se
poate trece la o nouã corespondenþã biunivocã:
i #t $ & I 2 sin #>t : = $ L C #i $ (6.78)
numitã „reprezentarea în complex” a mãrimii sinusoidale.
Dupã cum se va utiliza reprezentarea cinematicã sau cea polarã
pentru identificarea cu planul complex, va rezulta:
- reprezentarea în complex nesimplificatã;
- reprezentarea în complex simplificatã.
Reprezentarea în complex nesimplificatã se exprimã prin relaþia:
i #t $ & I 2 sin #>t : = $ L C #i $ & I & I 2 ) e j #>t := $
(6.79)
care aratã cã imaginea în complex a mãrimii sinusoidale i(t) este o
funcþie I complexã de modul egal cu amplitudinea mãrimii sinusoidale ºi
de argument egal cu faza acestuia.
Transformarea inversã, respectiv determinarea valorii instantanee
i(t) se obþine pe baza regulii trecerii inverse de la imagine la mãrimea
N O
sinusoidalã:
i #t $ & ImNI O & Im I 2 ) e j #>t := $ (6.80)
ºi reprezintã partea imaginarã a mãrimii complexe obþinute prin calcul.
Reprezentarea în complex simplificatã - dacã mãrimile
sinusoidale au aceeaºi frecvenþã, atunci se poate renunþa la factorul
j #>t := $
comun 2 ) e ºi metoda reprezentãrii în complex se poate simplifica
rezultând reprezentarea în complex simplificatã:
i #t $ & I 2 sin #>t : = $ L C #i $ & I & Ie j= (6.81)
Aceastã relaþie aratã cã imaginea în complex a mãrimii
sinusoidale i(t) este o funcþie complexã I , de modul egal cu valoarea
efectivã a mãrimii sinusoidale ºi de argument egal cu faza iniþialã a
acestei mãrimi.
Regula trecerii inverse este în acest caz:
N O N
i #t $ & Im 2 ) I ) e j>t & Im 2 ) I ) e j>t ) e j= O (6.82)
- 170 -
Metoda reprezentãrii în complex simplificatã este preferatã în
analiza circuitelor electrice.
;< C(i) se citeºte „reprezentarea în complex a curentului”;
;< j & ( 1 este unitatea imaginarã;
;< Imaginea în complex simplificat a unei mãrimi sinusoidale se
noteazã cu simbolul subliniat al valorii efective ( U , I etc.)
C #i $ & I & I ) e j= ;
C #u $ & U & U ) e jE
II R
C & = 1 ( = 2 & arg H 1 Q
;< Defazajul a douã funcþiuni sinusoidale: GI 2 P;
9 di 6
C 7 4 & j>C #i $ & j> I
;< Imaginea unei derivate: 8 dt 5
# $
;
C #i $
C * idt & &
I
;< Imaginea unei integrale: j> j> ;
;< Imaginile în complex simplificat ale mãrimilor sinusoidale se
reprezintã în planul complex prin vectori ficºi, care formeazã cu
axa realã un unghi egal cu faza iniþialã a mãrimii sinusoidale.
Construcþia diagramei vectoriale se face þinând seama cã
înmulþirea cu j înseamnã rotirea fazorului în sens trigonometric cu
@
2 , iar împãrþirea cu j înseamnã rotirea fazorului în sens orar cu
@
2.
;< Corespondenþa operaþiilor elementare
Operaþiilor elementare cu mãrimi sinusoidale le corespund
operaþii algebrice elementare cu imagini în complex, precum ºi operaþii
cu fazori în planul complex.
a) Adunarea mãrimilor sinusoidale corespunde biunivoc cu adunarea
imaginilor în complex, precum ºi cu adunarea vectorialã a
fazorilor corespunzãtori acestor mãrimi. Suma a douã mãrimi
sinusoidale va fi tot o mãrime sinusoidalã de aceeaºi frecvenþã:
i & i1 : i2 (6.83)
i & 2 ) I sin #>t : = $ (6.83.a)
i1 #t $ : i2 #t $ L I1M= 1 : I 2 M= 2 (6.84)
i1 #t $ : i2 #t $ L I 1 : I 2 & I1e j= 1 : I 2 e j= 2 (6.84.a)
b) Amplificarea cu o constantã
- 171 -
Amplificarea cu un scalar a mãrimilor sinusoidale corespunde biunivoc
cu amplificarea cu acel scalar a imaginilor în complex, respective a
fazorilor mãrimilor respective.
! ) i#t $ L ! ) IM=
! ) i#t $ L ! ) I (6.85)
Operaþiile de adunare ºi amplificare cu un factor constant exprimã
caracterul liniar al reprezentãrilor simbolice.
c) Derivarea
Derivata unei mãrimi sinusoidale este tot o mãrime sinusoidalã
@
defazatã cu 2 înainte faþã de mãrimea primitivã ºi având amplitudinea
de ù ori mai mare.
i#t $ & 2 I sin #>t : = $
di#t $ 9 @6
& > 2 I sin 7 >t : = : 4
dt 8 25 (6.86)
Derivarea în raport cu timpul a unei mãrimi sinusoidale
corespunde biunivoc ca rotirea în sens trigonometric direct a fazorului
respectiv amplificat cu pulsaþia ù, respectiv cu înmulþirea cu jù a
imaginea în complex a mãrimii respective.
@
L >I M= :
di
dt 2 (6.87)
L j> I
di
dt (6.87.a)
d) Integrarea
Integrala unei mãrimi sinusoidale este tot o mãrime sinusoidalã
@
defazatã cu 2 în urma mãrimii primitive ºi având amplitudinea de ù ori
mai micã.
9 @6
* idt & > 2 sin 7 >t : = ( 4
I
8 25 (6.88)
Integrarea în raport cu timpul a unei mãrimi sinusoidale corespunde
biunivoc cu rotirea în sens invers a fazorului corespunzãtor amplificat cu
916
7 4
valoarea reciprocã a pulsaþiei 8 > 5 , respectiv cu împãrþirea prin # j> $ a
imaginii în complex a mãrimii respective.
@
* idt L > M= ( 2
I
(6.89)
- 172 -
* idt L
1
j>
I
(6.89’)
Aplicaþie
A. Rezolvarea circuitului serie R, L, C utilizând reprezentarea
fazorialã a mãrimilor sinusoidale .
i #t $ R L C
uR #t $ u C #t $ u C #t $
u#t $
Fig.6.20
I B
>C
>L ) I
C
RI
I
Fig.6.21.
- 173 -
Suma din membrul drept trebuie sã fie egalã cu tensiunea aplicatã
(poligonul se închide). Din triunghiul dreptunghic OAB se deduce:
9 I 6
2
U & R I : 7 >LI (
2 2 2
4
8 >C 5 (6.92)
de unde:
I&
U
9 1 6
2
R : 7 >L (
2
4
8 >C 5 (6.93)
Apoi:
>LI ( >L (
I I
tgC & >C & >C
RI R (6.94)
de unde:
>L (
1
C & arctg >C
R (6.95)
Relaþiile (6.93) ºi (6.95) au rezolvat problema pusã.
- 174 -
: j
j >L ) I
)I
1
j>C
R)I :q
0
I
Fig.6.22
R 2 : 7 >L ( 4
8 >C 5 (6.98)
ºi
>L (
1
tgC & >C
R (6.99)
- 175 -
i #t $ A
I
A
u#t$ Z ? U Z
B B
Fig.6.23
U
C
U Z
Fig.6.24
U Ue jE U j # E (= $ U jC
Z& & j= & e & e
I Ie I I (6.100)
Dezvoltând relaþia (6.100) dupã formula lui Euler, se obþine:
Z & cos C : j sin C & Ze & R : j
U U jC
I I (6.101)
Deoarece impedanþa complexã este un numãr complex, ea poate fi
reprezentatã în planul complex al impedanþei (fig. 6.25).
- 176 -
: j
X
C
0 R :1
Fig.6.25
Z & R : jX (6.102)
Z & R2 : X 2 (6.103)
Conform relaþiilor (6.102) ºi (6.103) rezultã cã impedanþa
complexã nu depinde de valoarea curentului sau a tensiunii ºi ea are
modulul egal cu impedanþa realã a circuitului, argumentul egal cu
defazajul circuitului, partea realã egalã cu rezistenþa circuitului ºi partea
imaginarã egalã cu reactanþa circuitului.
Semnificaþiilor mãrimilor din relaþia (6.101) sunt urmãtoarele:
Z& Z &
U
I reprezintã modulul impedanþei complexe Z ;
X & ImNZ O & Z sin C , 0
"reprezintã reactanþa circuitului, pozitivã sau
negativã dupã cum circuitul este inductiv sau capacitiv;
Reactanþa poate fi inductivã, capacitivã sau mixtã astfel:
X & X L & >L - este o reactanþã inductivã;
X & XC & (
1
>C - este o reactanþã capacitivã;
- 177 -
Admitanþa complexã - raportul dintre curentul complex þi
tensiunea complexã dintr-o laturã a unui circuit se numeºte admitanþa
complexã:
Ie j=
Y& & & & e ( j # E (= $ & Ye ( jC
I 1 I
j>
U Z Ue U (6.104)
Se mai poate scrie:
Y & Ye ( jC & Y #cos C ( j sin C $ & G ( jB (6.105)
Semnificaþiile mãrimilor din relaþia (6.105) sunt urmãtoarele:
Y &Y &
I
U reprezintã modulul admitanþei complexe Y ;
#( B $ & ImNY O & Y sin C " 0
reprezintã susceptanþa circuitului în curent
,
alternativ, negativã sau pozitivã dupã cum circuitul este capacitiv sau
inductiv.
G & ReNY O & Y cos C K 0 reprezintã conductanþa circuitului în curent
alternativ, întotdeauna pozitivã.
Y & G 2 : B2 (6.106)
Admitanþa complexã, inversa impedanþei complexe, fiind un
numãr complex se poate reprezenta într-un plan complex al admitanþei
(fig. 6.26).
: j : j
(B
G C
(C
:1 G :1
B
Y
a) b)
Fig.6.26
- 178 -
capabilã sã caracterizeze circuitul sub raport energetic în complex, sub
forma:
S &U I
S
(6.107)
S
În care U este valoarea efectivã complexã a tensiunii iar I
valoarea efectivã complexã conjugatã a curentului.
S
Înlocuind pe U ºi I relaþia (6.107) devine:
S & U I & U ) I ) e j # E (= $ & U ) I Acos #E ( = $ : j sin #E ( = $B
S
(6.108)
Mãrimea S poartã numele de putere aparentã complexã.
Cum E ( = & C , puterea aparentã se mai poate scrie:
S & S ) e jC & S #cos C : j sin C $ (6.109)
S & P : jQ (6.110)
S & P2 : Q2
(6.111)
unde:
S & S & U ) IU ;
P & ReNS O & UI cos C ;
Q & ImNS O & UI sin C ;
C & argNS O, 0.
" (6.112)
Puterea complexã are deci modulul egal cu puterea aparentã,
argumentul egal cu defazajul circuitului, partea realã cu puterea activã ºi
partea imaginarã egalã cu puterea reactivã.
: j
Q
C P :1
Fig.6.27
- 179 -
P>0), puterea complexã S se aflã în cadranele 1 ºi 4, iar pentru laturi
generatoare (P<0) în cadranele 2 ºi 3.
Puterea activã (P) este puterea absorbitã de circuit, fiind
întotdeauna pozitivã (P>0);
Mãrimea Q reprezintã puterea reactivã, absorbitã sau cedatã de
circuit, putând fi pozitivã sau negativã " .
#Q , 0$
Puterea aparentã complexã S este primitã odatã cu P ºi Q de un
circuit, dacã tensiunea U ºi curentul I sunt asociate dupã regula de la
receptoare ºi este cedatã dacã tensiunea U ºi curentul I sunt asociate
dupã regula de la generatoare.
O metodã utilizatã pentru stabilirea relaþiilor dintre S , P ºi Q este
metoda triunghiului puterilor (fig. 6.28) care permite sã se obþinã uºor
relaþiile:
S
Q
P
Fig.28
P & S cos C
Q & S sin C
S & P2 : Q2
- 180 -
conductorului în sensul curentului ºi prin exterior în lungul tensiunii la
borne, în sens invers acestei tensiuni (fig. 6.29).
' ext
C e
1 i R L 2 3 4
' pr
S% #%$
Fig.29
E S & E ( #E C : E i $
de unde:
(6.116)
Ca urmare:
d+ S %
e% & * E S ) dl & * #E ( E i $dl & * E dl ( * E i ) dl & (
% % % %
dt (6.117)
pentru cã E C , 0 .
*E ) dl & e
Þinând seama cã , relaþia (6.117) devine:
i
%
- 181 -
d+ S %
e% & * E ) dl ( e & (
%
dt (6.118)
de unde:
d+ S %
* E ) dl & e (
%
dt (6.118.a)
Integrala din membrul 1 al relaþiei (6.118) se dezvoltã într-o sumã
pe porþiuni (fig. 6.29):
* E ) dl & * E ) dl : * E ) dl : * E ) dl : * E ) dl
2 3 4 1
% 1 2 3 4 (6.119)
unde:
* E ) dl : * E ) dl & u R & R ) i;
2 4
1 3
* E ) dl & u C*
3
& i ) dt ;
1
C
2
* E ) dl & ( u
1
b
4
- 182 -
Þinând seama de Z , relaþia (6.123) devine:
E ( j>+ ext : U b & Z ) I
(6.125)
Relaþia de mai sus exprimã ecuaþia unei laturi receptoare, active ºi
cuplate, de c.a. sinusoidal, reprezentate în complex. Schema echivalentã
corespunzãtoare este prezentatã în figura (6.30).
1 I R 'ext 2
E
3 4
j>L
yj>C
Ub
Fig.6.30
- 183 -
Lm Cm lm
iM R
+ext
LmS
iS
LS
Fig.6.31
În acest caz fluxul + m ext va fi fluxul magnetic produs în latura „m”
de bobine din latura „s”, aceasta din urmã aparþinând circuitului analizat.
Scriem ecuaþia laturii cu precizarea indicelui acestei laturi:
d+m ext
dt C *
em ( : u bm & Rm ) i m : Lm ) : im ) dt
dim 1
dt (6.130)
+ m ext
Dar este dat de relaþia:
+ m ext & Lms ) i S
(6.131)
+ m ext
Fluxul este produs în latura „m” de latura „s” ca urmare a
cuplajului mutual al celor douã bobine, Lm ºi Ls. Derivând dupã timp ºi
înlocuind în (6.130) se obþine:
dt C m *
em ( Lm s : u bm & Rm ) im ) Lm ) m : im ) dt
dis di 1
dt (6.132)
Cum pot exista mai multe cuplaje între latura angajatã ºi celelalte laturi
ale circuitului, reloaþia (6.131) devine în acest caz:
3 dt C m *
L
em ( D u bm & Rm ) i m : L m ) m : im ) dt
di s di 1
Lm s
s &1 dt
sUm
#L $
# m &1T L $ (6.132.a)
,0
Inductivitatea mutualã Lms este pozitivã sau negativã ms " ,
dupã cum fluxurile + m ºi + s se adunã sau se scad prin latura m.
Ca urmare, valoarea pozitivã sau negativã a unei astfel de
inductivitãþi va trebui determinatã prin indicarea sensului sãu de
referinþã, marcându-se cu steluþe bornele bobinelor cuplate. Aceste
borne marcate poartã numele de borne polarizate (fig. 6.32).
- 184 -
iS im iS im
S
S
S S
LS Lm LS Lm
Fig.6.32
3 j>Lms I s & 3 Z ms ) I s
L L
s &1 s &1
sUm sU m
Rezultã:
E m D U bm & Z m I m : 3 Z ms ) I s
L
s &1
sU m
(6.134)
sau:
E m D U bm & 3 Z ms ) I s
L
s &1 (6.135)
Ecuaþia (6.135) reprezintã ecuaþia unei laturi de circuit liniarã,
activã ºi cuplatã magnetic, exprimatã în complex, cu evidenþierea
impedanþelor mutuale dintre latura analizatã ºi celelalte laturi ale
circuitului.
- 185 -
6.8. Forma complexã a teoremelor lui Kirchhoff
a) Prima teoremã a lui Kirchhoff se referã la noduri de reþea ºi ea se
obþine aplicând teorema continuitãþii curentului electric pentru o
suprafaþã închisã Ó, care înconjoarã un nod oarecare q al unei
reþele (fig. 6.33).
i1
i2
q R L
i5 i3
ik 3
Fig.6.33
- 186 -
9 6
Z kk & Rk : j 77 >Lkk ( 44
1
8 >Ck 5 (6.140)
RK
# p$ CK
%
L KK UK
eK
Fig.6.34
- 187 -
3U
k Vp
k &0
(6.146)
se obþine:
9 6
3E & 3 77 Z kk ) I k : 3 Z kj ) I j 44
kV p 8 5
k
kV p kU j
(6.147)
Aceastã relaþie reprezintã teorema a doua a lui Kirchhoff.
Enunþ: „Într-un ochi de reþea suma algebricã a imaginilor în
complex ale tensiunilor electromotoare este egalã cu suma algebricã a
cãderilor de tensiune complexe din laturile acelui ochi”.
În circuitele necuplate (Lkj=0) teorema a doua a lui Kirchhoff are
aceeaºi formã ca ºi în curent continuu:
3E
kV p
k & 3 Z kk ) I k
kV p
(6.148)
- 188 -
negativi se vor schimba sensurile acestora pe laturile
corespunzãtoare.
e) verificarea rezultatelor obþinute
În acest scop folosim:
- fie metoda bilanþului de puteri;
- fie calculul tensiunilor la bornele unei laturi pe drumuri diferite.
m &1 (6.149)
Forma de bilanþ a teoremei conservãrii puterilor se scrie:
p b : p g & p R : pQ
(6.150)
ºi ea exprimã bilanþul puterilor instantanee al reþelei:
- pb este puterea instantanee primitã de reþea pe la borne;
- pg este puterea instantanee debitatã de generatoarele (sursele)
din reþea;
- pR este puterea disipatã instantaneu pe rezistenþele rezistorilor
reþelei;
- pQ este puterea reactivã instantanee consumatã pe bobinele ºi
condensatoarele reþelei.
Teorema conservãrii puterilor aparente exprimate în complex:
„Puterea aparentã (totalã) complexã S , primitã pe la bornele de
acces de o reþea electricã liniarã, necuplatã inductiv cu exteriorul, este
egalã cu suma puterilor aparente complexe primite de laturile acesteia pe
la borne”:
S b & 3 U bm ) I
L
S
m
m &1 (6.151)
Ecuaþia de bilanþ a puterilor complexe se poate scrie:
S b : S g & PR : jQx
(6.152)
unde:
- S b este puterea complexã primitã de reþea pe la borne (primitã
din exterior);
- S g este puterea complexã generatã de sursele din reþea;
- PR este puterea activã consumatã pe rezistenþele rezistoarelor din
reþea;
- 189 -
- Qx este puterea reactivã consumatã de elementele reactive din
reþea (bobinele ºi condensatoarele).
Se vede din relaþia (6.152) cã puterile complexe primite pe la
borne ºi respectiv generate de sursele din reþea se consumatã pe
rezistenþele ºi reactanþele reþelei. În cazul unei reþele izolate faþã de
exterior #S b & 0$ teorema de bilanþ devine:
S g & PR : jQx
(6.153)
Aplicaþie
I. Se dã schema electricã a reþelei reprezentatã în figura de mai jos cu:
Z 1 & 10 : 10 j; Z 2 & 5 ( 5 j; Z 3 & 10 : 10 j; e1 & 2 )100 sin >t ºi
9 @6
e2 & 2 )100 sin 7 >t : 4
8 2 5 . Sã se determine curenþii din laturile reþelei
folosind teoremele Kirchhoff.
E1 Z1 I1
OI
E2
Z2 I2
B A
OII
Z3 I3
Rezolvare:
;< Se scriu în complex t.e.m. date:
E1 & 100
E 2 & 100 j
a) caracterizarea topologicã a circuitului:
N=2 (N este numãrul de noduri)
L=3 (L este numãrul de laturi)
S=1 (S este numãrul de subreþele conexe)
b) adoptarea de sensuri de parcurs (de referinþã) ale ochiurilor ºi de
sensuri convenþionale pentru curenþi ºi tensiuni. Sensurile t.e.m.
sunt în general date. Sensul curentului se ia, de regulã, la fel cu
sensul t.e.m. din latura respectivã.
c) Scrierea ecuaþiilor corespunzãtoare celor douã teoreme Kirchhoff,
astfel:
- 190 -
;< N-S, adicã (2-1) ecuaþii pentru teorema întâi ºi
;< O=L-N+S=3-2+1=2 ecuaþii pentru teorema a doua
Se obþine sistemul de ecuaþii:
II 1 : I 2 & I 3
J
HZ 1 I 1 ( Z 2 I 2 & E 1 ( E 2
JZ I : Z I & E
G 2 2 3 3 2
II 1 : I 2 ( I 3 & 0
J
H#10 : 10 j $I 1 ( #5 ( 5 j $I 2 & 100 ( 100 j
J#5 ( 5 j $I : #10 : 10 j $I & 100 j
G 2 3
S & P : jQ
P & 3 R ) I 2 & R1 ) I 1 : R 2 ) I 2 : R 3 ) I 3 & 10 ) 81,25 : 5 ) 125 : 10 ) 6, 25 & 1500W
2 2 2
- 191 -
Algoritmul aplicãrii metodei:
a) anularea t.e.m. a tuturor surselor din reþea afarã de una singurã (cu
pãstrarea rezistenþelor interioare ale surselor);
b) calculul curenþilor reþelei mai simple, obþinute în acest mod;
c) repetarea acestei operaþii de un numãr de ori egal cu numãrul total
al laturilor active ale reþelei;
d) calculul curenþilor reali fãcând suma algebricã a curenþilor
obþinuþi anterior în fiecare laturã.
Aplicaþie
Se dã schema electricã a reþelei reprezentatã în figura de mai jos cu :
Z 1 & 10 : 10 j; Z 2 & 5 ( 5 j; Z 3 & 10 : 10 j; e1 & 2 )100 sin >t ºi
9 @6
e2 & 2 )100 sin 7 >t : 4
8 2 5 . Sã se determine curenþii din laturile reþelei prin
metoda superpoziþiei.
E1 Z1 I1 E1 Z1 '
I1
E2 '
Z2 I2 Z2 I2
A B B A
'
Z3 I3 Z3 I3
a)
Rezolvare:
a) Anularea t.e.m. a tuturor surselor din reþea afarã de una singurã ºi
întocmirea unei noi scheme.
Anulãm E 2 ºi se obþine schema din figura a.
Z2 )Z3
Z e & Z1 :
'
Z2 :Z3
Z e & 10 : 10 j :
' #5 ( 5 j $#10 : 10 j $ & 16 : 8 j
15 : 15 j
Pentru curenþii I , I 2 ºi I 3 rezultã valorile:
' ' '
1
- 192 -
I1 & & & 5 ( 2 ,5 j
' E1 100
Z e 16 : 8 j
'
5(5 j
2
Z2
I 3 & I 1 ( I 2 & ( 2 ,5 j
' ' '
E2
Z2 I ''2
B A
''
Z3 I 3
b)
Ze &
" Z1 ) Z3
:Z2 &
#10 : 10 j $#10 : 10 j $ : 5 ( 5 j & 10
Z1 : Z3 20 : 20 j
Z2 10 : 10 j
I 3 & I1 ( I 2 & 5 j
" " "
I 2 & I 2 ( I 2 & (5 : 10 j
" '
- 193 -
d) Verificarea rezultatelor obþinute
Obs.: Se verificã rezultatele obþinute anterior prin teoremele lui
Kirchhoff.
sVq
(q=1, 2, ... O) (6.154)
sumarea fãcându-se pentru toþi curenþii ochiurilor (q) cãrora latura s le
aparþine.
Curenþii de ochiuri al cãror sens prin laturã coincide cu sensul
curentului real al laturii vor intra în sumã cu semnul (+), iar ceilalþi cu
semnul (-).
Relaþia de mai sus reprezintã o schimbare liniarã de variabilã, de
la L necunoscute (corespunzãtoare ecuaþiilor lui Kirchhoff) la O
necunoscute, curenþii de ochiuri, (O=L-N+S) deci O<L.
Algoritmul metodei:
1. Stabilirea ochiurilor fundamentale ºi alegerea (în mod arbitrar)
sensurilor de referinþã (de parcurs) pe ochiuri;
2. Calculul impedanþelor complexe, proprii Z pp ºi de cuplaj Z pq ;
' '
'
3. Calculul t.e.m. complexe de ochiuri E p ;
4. Scrierea ecuaþiilor reþelei, având ca necunoscute curenþii de
ochiuri. Aceste ecuaþii au forma generalã:
IZ 11'
I 1 : Z 12 I 2 : ... : Z 1O I O & E1'
' ' ' ' '
JJ ' '
HZ 21 I 1 : Z 22 I 2 : ... : Z 2O I O & E2
' ' ' ' '
J ' '
JGZ O1 I 1 : Z O 2 I 2 : ... : Z OO I O & E O
' ' ' ' '
(6.155)
Prin rezolvarea sistemului de ecuaþii de mai sus rezultã curenþii
' ' '
necunoscuþi I 1 , I 2 ,..., I O
Is & 3Iq
'
- 194 -
Precizãri:
a) În sistemul de ecuaþii 6.155) impedanþa de tipul Z pp proprie
'
- 195 -
Aplicaþii
Se dã schema electricã a reþelei reprezentatã în figura de mai jos
cu: Z 1 & 10 : 10 j ; Z 2 & 5 ( 5 j ; Z 310 : 10 j ; e1 & 2 ) 100 ) sin >t ºi
9 @6
e2 & 2 ) 100 ) sin 7 >t : 4 . Sã se determine curenþii din laturile reþelei prin
8 25
metoda curenþilor ciclici.
E1 Z1 I1
'
I I1
E2 Z2 I2
II I
'
2 Z3 I3
Rezolvare:
1. Stabilirea ochilor fundamentale ºi alegerea sensurilor de
referinþã.
O & L ( N : S'
O & 3 ( 2 :1 & 2
Alegem ochiurile I ºi II cu sensurile de referinþã.
2. Calculul impedanþelor complexe proprii ºi de cuplaj.
& Z1 : Z 2; Z & 10 : 10 j : 5 ( 5 j & 15 : 5 j;
' '
Z 11 11
H ' '
JG( Z 21 I 1 : Z '22 I '2 & E '2
Observaþii:
În aceste ecuaþii Z 12' & Z '21 s-a luat cu sensul #( $ deoarece curenþii
I 1 ºi I 2 sunt de sensuri contrare pe latura comunã.
' '
- 196 -
Prin rezolvarea sistemului de ecuaþii de mai sus rezultã:
I 1 & 5 ( 7,5 j;
'
I 2 & 2,5 j;
'
Z : Z AB
(6.158)
0
- 197 -
A I AB
A I AB
Z g & Z AB0 Z
EK U 0
U AB Z ?
E g & U AB 0
U AB
B
B
Fig.6.35 Generatorul de tensiune echivalent
Unde:
U AB 0 este imaginea în complex a tensiunii de mers în gol a
relaþiei între bornele A ºi B;
Z este impedanþa complexã a sarcinii legatã la bornele A ºi B;
Z AB0 este impedanþa complexã echivalentã a reþelei pasivizate,
calculatã între bornele A ºi B de la care a fost deconectatã sarcina Z .
Conform acestei metode reþeaua datã este echivalentã, în raport
cu cele douã borne A ºi B, cu un generator de tensiune echivalent având
t.e.m. E g & U AB0 ºi impedanþa internã Z g & Z AB0 .
De regulã metoda se utilizeazã la calculul curentului în latura
exterioarã A,B a reþelei atunci când aceasta nu conþine inductivitãþi
naturale.
Precizãri:
1. Calculul tensiunii de mers în gol U AB 0 se face considerând
cã nu este legatã sarcina de impedanþã Z la bornele A,B
ale reþelei ( Z & X );
2. Calculul impedanþei echivalente a reþelei pasivizate Z AB se
face anulând sursele din reþea, cu pãstrarea impedanþelor
proprii ( pasivizând reþeaua) precum ºi decuplând sarcina
Z (adicã Z & X );
3. Dacã Z g Y 0 , atunci generatorul de tensiune echivalent va
tinde cãtre o putere infinitã, deci reþeaua datã devine, în
raport cu bornele A,B, o reþea de putere infinitã, care poate
menþine, teoretic, o putere constantã la borne indiferent de
sarcinã.
- 198 -
4. Dacã latura A,B este activã, având o sursã de t.e.m. E ,
calculul curentului I AB se face cu relaþia:
U AB D E
I AB & unde semnul #: $ corespunde regulii de la
0
Z : Z AB
receptoare iar semnul #( $ regulii de la
generatoare.
Enunþ:
Tensiunea U AB între douã noduri ale unei reþele liniare ºi active,
fãrã cuplaje magnetice cu exteriorul, la care este legatã o impedanþã Z ,
este egalã cu raportul dintre curentul de scurtcircuit I ABsc al reþelei faþã
de A,B (când latura A,B este legatã în scurtcircuit) ºi suma dintre
Unde:
I ABsc este curentul de scurtcircuit al reþelei în complex (latura
AB fiind lipitã în scurtcircuit, adicã având impedanþa nulã Z & 0 );
Y este admitanþa complexã a laturii exterioare A,B;
Y AB0 este admitanþa complexã echivalentã a reþelei pasivizate,
calculatã între nodurile A,B.
A I AB
A I AB
Yg & U
? Z (Y &
1
EK U 0
U AB Z )
Ig & &
AB
Y AB Z
& I ABsc
0
B
B
Fig. 6.36 Generatorul de curent echivalent
- 199 -
Conform acestei metode, reþeaua datã este echivalentã, în raport
cu cele douã borne A,B, cu un generator de curent echivalent, având
I g & I AB sc ºi admitanþa internã Y g & Y AB . 0
Precizãri:
1. Curentul I AB sc se calculeazã dupã legarea bornelor A ºi B
în scurtcircuit (adicã pe o impedanþã nulã) prin diferite metode.
De exemplu, cu ajutorul metodei Thevenin-Helmholtz se poate
scrie:
U AB0 U AB0
I ABsc & & & U AB0 ) Y AB0
Z : Z AB0 / Z &0
Z AB0
2. Calculul admitanþei Y AB0 se face pornind de la calculul
impedanþei Z AB0 , pe baza metodei generatorului de tensiune
echivalent;
3. Dacã Y AB0 Y 0 atunci reþeaua datã devine o reþea de
putere infinitã care va debita un curent de sarcinã de valoare
constantã independent de variaþia tensiunii la aceste borne.
4. Când latura A,B este o laturã activã, având o sursã de t.e.m.
E , calculul tensiunii U AB se face cu relaþia:
I ABsc D I sc
U AB & unde: sensul #: $ corespunde regulii de la
Y : Y AB0
generatoare iar semnul #( $ regulii de la
receptoare;
I sc & Y ) E este curentul de scurtcircuit al laturii active ce se
leagã la bornele A,B.
Aplicaþii
Pentru circuitul din figura 6.37 se cunosc:
9 3@ 6 9 @6
e1 (t ) & 10 sin 7 >t : 4 V ; e2 (t ) & 12 sin 7 >t ( 4 V ;
8 4 5 8 45
R1 & 2F ; >L1 & & 4F ; R2 & R3 & 1F ; & 3F ; f & 50 Hz ;
1 1
>C 2 >C 3
- 200 -
I1 R1 A I2 R2
I3
L1 R3 C2
C3
e1 (t ) B e 2 (t )
Fig.5.37
1
j>L1 U AB0 j >C 2
Fig. 6.38
10 9 26
2@
- 201 -
9 1 6
#R1 :
j>L1 $77 R2 ( j 44
8 > C 2 5
Z AB0 & & (9 ( j 2) F
2
9 1 6 3
R1 : R2 : j77 >L1 & 44
8 > C 2 5
Y 3 : Y AB 0
1
(V)
Schemele celor douã generatoare echivalente, de tensiune ºi
respectiv de curent, sunt prezentate în figurile (5.d)
A I AB & 1A
U AB &
E g & U AB &
I g & I ABsc & Z AB0 & & (1 ( j 3)
Z 3 & (1 ( j3)
0
& (9 ( j 2 )
2
3
Fig.6.39
- 202 -
În cadrul acestei metode se opereazã cu noi variabile faþã de
metoda Kirchhoff ºi faþã de metoda curenþilor ciclici, astfel încât
numãrul ecuaþiilor se reduce de la L, respectiv O, la numãrul #N ( 1$ al
nodurilor independente, avându-se în vedere cã #N (1$ " L , respectiv
#N ( 1$ Z 0 .
Noile variabile sunt potenþialele nodurilor independente sau
tensiunilor dintre fiecare nod al reþelei ºi un nod (al N-lea) ales de
referinþã (considerat de exemplu, legat la pãmânt, adicã având
potenþialul V N & 0 ), notate: V 1' , V '2 .....V 'N (1 .
Metoda potenþialelor de noduri rezultã din forma dualã a primei
teoreme a lui Kirchhoff:
3Y
K Vb
K U bK & D 3 I sc K , #b & 1,2,...., N ( 1$
K Vb
(6.160)
unde:
I scK este curentul de scurtcircuit al laturii k.
Fie „m” o laturã activã legatã între nodurile (b) ºi (c), figura (6-
a).
Tensiunea U bm poate fi scrisã (dupã regula de la receptoare) în
funcþie de potenþialele celor douã noduri (definite în raport cu nodul ales
de referinþã N) sub forma:
U bm & V b ( V c
' '
(6.161)
Relaþia 6.161 poate fi utilizatã ca o schimbare liniarã de
variabilã, astfel încât sistemul de L ecuaþii, corespunzãtor teoremelor lui
Kirchhoff, sã se reducã la #N ( 1$ , necunoscutele fiind acum potenþialele
nodurilor.
Este necesar ca schimbarea de variabilã sã fie compatibilã cu
acest sistem. Se constatã uºor cã cele „O” ecuaþii date de teorema a doua
a lui Kirchhoff, sub formã complexã directã, 3 U bm & 0 unde
mVp
- 203 -
#b $
'
Im Vb
#N $
Zm
En U bm
'
Vc
#c $
Fig.6.40
3 Y #V $
se obþine:
( V c & (3 I scm
' '
m b (6.163)
mVb mVb
Semnul #( $ este pentru o laturã receptoare.
Suma din membrul stâng se poate grupa ºi ordona dupã
potenþialele nodurilor, astfel cã relaþia 6.1633 se mai scrie:
3Y
N (1
V c & I scb
' ' '
bc (6.164)
c &1
unde b & 1,2,...N ( 1;
Y bb & 3 Y m
'
(6.165)
mVb
- este admitanþa proprie nodului #b $ ºi este egalã cu suma
admitanþelor tuturor laturilor care concurã cu nodul #b $ (luate cu sensul
#: $ );
Y bc & Y cb & ( 3 Y m
' '
(6.166)
mVb
mVc
- 204 -
- este admitanþa de cuplaj dintre nodurile #b $ ºi #c $ , egalã cu
suma, luatã cu sens schimbat, a admitanþelor laturilor care leagã
nemijlocit nodurile #b $ ºi #c $ ;
I SCb & ( 3 I SC N
'
(6.167)
mVb
- este curentul de scurtcircuit injectat în nodul #b $ , este egal cu
suma curenþilor de scurtcircuit ai laturilor active luate la nodul #b $ ,
consideraþi pozitivi când intrã în nod ºi negativi când ies din nod.
Explicit sistemul 6.4 se poate scrie sub forma:
IY 11
'
V 1 : Y 12 V 2 : ...... : Y 1c V c : ....... : Y 1, N (1V N (1 & I SC1
' ' ' ' ' ' ' '
J ' '
JY 21 V 1 : Y '22 V '2 : .............................. : Y '2, N (1V 'N (1 & I 'SC2
H
J..........................................................................................
J '
G : : : &
' ' ' ' ' '
Y N (1,1 V 1 Y N (1, 2 V 2 .......... .......... .. Y N (1, N (1 V N (1 I SC , N (1
(6.168)
Aplicaþii
Pentru circuitul din figura 6.b se dau:
E 1 & 10V ; E 3 & 10V ; R1 & R3 & >L5 & 1F
- 205 -
R2 & R4 & &
1 1
>C 2 >C n
;
R1 R2 R4 R3
' '
V1 V2
#3$
Fig.6.41
8 R1 5
- 206 -
9 E 6
I SC2 & (77 ( 3 44 & j ) 10
'
8 R3 5
(A)
H ' '
JGY 21 V 1 : Y 22 V 2 & I SC 2
' ' '
H '
JG jV 1 : 2V 2 & j ) 10
Cu soluþiile: '
V 2 & j ) 2(V )
'
R3 R3
' 3@
U b4
I4 & & & 2 ( (1 : j ) & 2 2 ) e
V2 j
4
R4 : R4 :
1 1
j> C 4 j >C 4
(A)
9 (3 6
V (V 2 jarctg 7 4
' '
U b5
I5 & & 1 & 2( (1 ( j ) 3) & 2 10 ) e 8 (1 5
j>L5 j>L5
(A)
- 207 -
6. Verificarea rezultatelor
Ecuaþia de bilanþ a puterilor dã:
S g & E1 : I 1 : E 3 I 3
* *
2 2 1 2 2 .
& 120 : j ) 0
adicã: PR & 120 [W]
Q X & 0 (VAR)
Pg & PR & 120 [W]
QS & Q X & 0 (VAR)
2 9 1 6/
sau : U & I 0 R : j 7 >L ( 4
>C 5-.
(6.170)
1 8
- 208 -
R
U L
C
Fig.6.42
Aºa cum s-a arãtat mai sus, circuitul este rezonant dacã este
îndeplinitã condiþia:
>L ( &0
1
>C
(6.171)
adicã:
> 2 LC & 1 (6.172)
de unde rezultã formula lui Thomson pentru frecvenþa de
rezonanþã:
>0
>0 & , f0 & &
1 1
2@ 2@ LC
(6.173)
LC
Valoarea pulsaþiei pentru care se produce rezonanþa se noteazã
cu > 0 .
În circuit se poate realiza rezonanþa prin variaþia urmãtorilor
parametrii: pulsaþia > 0 (sau frecvenþa f 0 ), inductivitatea L sau
capacitatea C .
Din relaþia (6.170) se obþine curentul sub forma:
I&
U
9 1 6
2 (6.174)
R : 7 >L (
2
4
8 >C 5
în care radicalul de la numitor este impedanþa circuitului:
9 1 6
2
Z & R : 7 >L (
2
4
8 >C 5
9 6
La rezonanþã 7 >L ( & 0 4 impedanþa circuitului are valoarea
1
8 >C 5
minimã ºi este egalã chiar cu rezistenþa R. Corespunzãtor cu aceasta
curentul (6.174) va avea valoarea maximã la rezonanþã. Diagrama
- 209 -
fazorialã a circuitului rezonant conform relaþiei (1) este datã în figura 2,
unde s-a luat curentul ca origine de fazã.
UR & R)I
U L & j> 0 I
UC &
1
j> C
I
Fig.6.43
(6.175)
UR & U
Se poate întâmpla ca laturile verticale sã fie mult mai mari decât
cele orizontale, adicã sã existe inegalitatea :
UL & UC , U (6.176)
Trebuie subliniat faptul cã la o tensiune la borne (U) relativ
micã pot apare tensiuni U L & U C foarte mari, periculoase pentru
izolaþia bobinei respectiv pentru dialectul condensatorului.
În acest caz se spune cã în circuit apar supratensiuni (tensiuni
mai mari decât tensiunea de cimentare) ºi din acest motiv rezonanþa
serie se numeºte rezonanþa tensiunilor.
Pot apãrea supratensiuni numai în circuitele în care:
>0 L & ,R
1
>0C
(6.177)
- 210 -
Z C & >0 L & &
1 L
>0C
(6.178)
C
; Factorul de calitate se exprimã prin raportul dintre
impedanþa caracteristicã ºi rezistenþa electricã a
circuitului:
> L
Q& C & 0 &
Z 1
> 0 CR
(6.179)
R R
; Factorul de amortizare se defineºte prin valoarea inversã a
factorului de calitate:
d& &
1 R
(6.180)
Q ZC
Raportul dintre curentul din circuitul în regim de nerezonanþã ºi
curentul la rezonanþã este:
&
I Ub U
: b (6.181)
I0 9 1 6 R
2
R : 7 >L (
2
4
8 >L 5
sau
I
&
1 >
\ & &
f
9 6 >
I0 2 unde este frecvenþa
1 : Q 2 7\ ( 4
1 f 0 0
8 \5
relativã.
- 211 -
I
I0
Z
1
Q1 & const
Z0 & R \&
Q2 f
f0
0 1
- 212 -
2. Rezonanþa paralel (rezonanþa curenþilor)
IR IL IC
U R L
C
Fig.6.45
I &U :7 ( >C 4
8 >L
(6.188)
5
2
R
- 213 -
unde radicalul reprezintã admitanþa circuitului :
1 9 1 6
2
YC & :7 ( >C 4
8 >L
(6.189)
5
2
R
Se constatã uºor cã la rezonanþã curentul absorbit de la reþea este
minim ºi are valoarea:
9 1 6
( >C & 0 4 rezultã: I 0 &
U
Pentru 7
8 >L
(6.190)
5 R
Diagrama fazorialã a circuitului rezonant conform relaþiei (16)
este construitã în figura 5 unde s-a luat ca origine de fazã tensiunea U.
& IR
U
j> 0 CU & I C
& IL
U
j> 0 L
I
U
Fig.6.46
- 214 -
YC & & >0C &
C 1
>0 L
(6.196)
L
ºi factor de calitate:
I
IC
I & I (> )
IL
I0
>
>0
Fig.6.47
- 215 -
În cazul particular, când R & X , curentul absorbit de la sursã în
regim de rezonanþã este nul, iar impedanþa echivalentã a circuitului este
infinitã. În aceastã situaþie, în circuit nu existã pierderi care sã fie
acoperite de cãtre sursã. Un astfel de circuit se numeºte circuit oscilant
ideal, curenþii I L ºi fiind întreþinuþi prin oscilaþii dintre energia
înmagazinatã în câmpul electric al condensatorului ºi energia câmpului
magnetic al bobinei.
Rezonanþa de curent analizatã mai sus se numeºte simplã pentru
cã are loc la o singurã valoare a frecvenþei tensiunii de alimentare.
- 216 -
CAPITOLUL 7
SISTEME TRIFAZATE
- 217 -
#j
I3 I1
2%
3
! #1
2%
3
I2
Fig.7.1
- 218 -
i
i1 i2 i3
"t
!
2%
2%
3
3
"T $ 2%
Fig.7.2
a$e 3 $, # j
j 1 3
(7.6)
2 2
Sistemul trifazat simetric direct poate fi scris sub forma:
I 1 $ Ie j! $ I
+ 2% (
j)! , &
I 2 $ Ie * 3 '
$ a2 I (7.7)
I 3 $ aI
Operatorul a este un operator de rotaþie. Fazorul a / I este rotit
2%
cu unghiul în sens trigonometric. Înmulþirea unui fazor cu a 2 îl
3
2%
roteºte în planul complex cu unghiul în sensul acelor de ceasornic
3
(sens invers trigonometric).
Se verificã uºor relaþiile:
- 219 -
2%
a$a $a $e $, # j
4 ,2
j
3
1 3
2 2
2%
,j
a $a $a $e $, , j
2 5 ,1 3
1 3
2 2 (7.8)
a3 $ a 6 $ a 0 $ e j0 $ 1
ºi de asemenea:
1# a # a2 $ 0 (7.9)
Numerele complexe 1, a ºi a sunt reprezentate în figura 7.3.
2
1 #1
a2
Fig.7.3
- 220 -
Deci diferenþa a douã mãrimi consecutive din sistemul trifazat
simetric direct este o mãrime având valoarea efectivã de 3 ori mai
%
mare ºi defazatã înainte de unghiul faþã de prima mãrime (figura 4).
6
I3
I1
I2 I1, I 2
Fig.7.4
Fig.7.5
- 222 -
I1
E1 Z1
I2 I1
I3
Z2
E3 E2
Z3
I3 I2
Fig.6.7
I0 U 12
0 0'
Z2
E2 Z3
-2 .
E3
U 20
-2 .
I2
-3.
I3 -3.
Fig.7.7
- 224 -
-a . I1
-1.
E1 I 12
-c . I2 -2. I 31
E2 U 12
I 23
E3
I3
-3.
-b .
Fig.7.8
- 225 -
y
B
By
"t
x
0 Bx
Fig. 7.9
- 226 -
y
B3 i3
/
2%
/ 3
x
0
B1
i2 2%
3
i1
/
B2
Fig.10
$ Bm sin "t
3
2
(7.31)
2% 2% 35 + 2% ( + 2% (2 3
B y $ B3 sin , B 2 sin $ 3 Bm sin ) "t # & , Bm sin ) "t , & 0 $ B m cos "t
3 3 2 4 * 3 ' * 3 '1 2
(7.32)
- 227 -
Comparând cu relaþia (7.28) rezultã cã prin acest procedeu se
3
obþine o inducþie magneticã egalã cu Bm care se roteºte în spaþiu, în
2
sens direct, cu viteza unghiularã " .
- 228 -
'
U1
1
I1 '
U2
U1
2
I2 '
U3
U2
3
U3
I3
O O'
I0
U0
Fig.7.11
I1 $ $ $
Z1 Z1 Z
a2U f , U 0
I2 $
Z (7.35)
aU f , U 0
I3 $
Z
Aplicând teorema întâi a lui Kirchhoff O ' , se poate scrie:
I0 $ $ I1 # I 2 # I 3
U0
(7.36)
Z0
Se aratã cã atât tensiunea U 0 cât ºi curentul I 0 sunt nuli în
situaþia prezentatã mai sus.
Adunând relaþiile (7.35) ºi þinând cont de (7.36) rezultã:
- 229 -
1
Z
:- .
1 # a 2 # a U f , 3U 0 $ 0
U
Z0
; (7.37)
Deoarece 1 # a 2 # a $ 0 , rezultã:
+3 1 (
U 0 )) # && $ 0 (7.38)
* Z Z0 '
care conduce la U 0 $ 0 , deoarece Z ºi Z 0 sunt mãrimi finite. Din relaþia
(7.36) rezultã apoi I 0 $ 0 .
Curenþii din (7.35) vor fi deci:
Uf Uf Uf
I1 $ ; I 2 $ a2 ;I 3 $ a (7.39)
Z Z Z
ºi formeazã un sistem simetric.
Reprezentarea fazorialã a tensiunilor ºi curenþilor este datã de
figura 7.12.
U3 $U3
'
9
I3
0$0 U1 $ U1
'
'
9
I2
I1
U2 $U2
'
Fig.7.12
U1 $U f
U1 U f
I1 $ $ $ e , j9
Z Z
Fig.7.13
Z ,ZM
I1 < Z I1
1 1
Z ,ZM
U 12 ZM U 12
I2 < Z
$2
I2
2 0 0
ZM
Z ,ZM
U 13 U 23
I3 < Z I3
3 3
a) b)
Fig.7.14
- 231 -
La receptoare trifazate echilibrate în triunghi se dau tensiunile
de linie U 12 ,U 23 ,U 31 , care formeazã un sistem simetric:
U 12 $ U l ; U 23 $ a 2U l ;U 31 $ aU l (7.44)
ºi impedanþele celor trei faze ale receptorului (identice):
Z 12 $ Z 23 $ Z 31 $ Z $ Zl j9 (7.45)
I1
1
I 12
U 12 Z
U 31
I2
2 Z
I 23
U 23 I 31
Z
I3
3
Fig.7.15
$ -1 , a . l e , j9 $ 3 l e * 6 '
U , j)9 # &
I 1 $ I 12 , I 31
U
(7.47)
Z Z
- .
+ %(
U l , j )* 9 # 6 &'
I 2 $ I 23 , I 12 $ a ,1 $a 3
2U l , j9 2
e e (7.48)
Z Z
$ -a , a . l e , j9 $ a -1 , a . l e , j9 $ a 3 l e * 6 '
+ %(
U , j)9 # &
I 3 $ I 31 , I 23
U2 U
Z Z Z
(7.49)
- 232 -
Atât curenþii de linie cât ºi curenþii de fazã formeazã sisteme
trifazate simetrice. Între valorile efective existã relaþiile:
I 1 $ 3 I 12 , adicã I l $ 3 I f (7.50)
Diagrama fazorialã a tensiunilor ºi a curenþilor, luând origine de
fazã tensiunea U 12 $ U l este datã de figura 7.16.
U 21
9
I 31 I1
U 12
I3
I 23 9
I 12
I2
U 23
Fig.7.16
I1 I1
1 1
<
,
Z ZM
U 12 U 12
Z
$2 Z ,ZM
I2 ZM I2
2 Z
<
U 23 < U 23
Z
,
Z
Z
I3 I3
M
3 3
a) b)
Fig.17
- 233 -
7.5.2. Rezolvarea circuitelor trifazate dezechilibrate
alimentate cu un sistem simetric de tensiuni
În condiþiile în care impedanþele pe cele trei faze ale
receptorului, alimentat de la o reþea trifazatã simetricã, sunt diferite între
ele, receptorul, respectiv reþeaua, se numesc dezechilibrate.
La receptoare trifazate dezechilibrate în stea cu fir neutru se dã
reþeaua din figura 7.18, în care receptorul este conectat în stea, cu
neutrul accesibil.
U 1N
I1 1
1
U 10 Z1 U 2N
I2 2
2
U 20 Z2 U 3N
I3 3
3
Z3 U N0
U 30 I4 0
0 N
ZN
Fig. 7.18
-U .
unde U 10 s-a luat ca origine de fazã
10 $ U 10 e j=10 $ U 10 ; = 10 $ 0
V1
-N . V2
Yn VN
In
-O .
Vn V0 $ 0
Fig.7.19
>I $0
n
- 235 -
I1 $ $ -U 10 , U N 0 .Y 1
U 1N
Z1
I2 $ $ -U 20 ,U N 0 .Y 2
U 2N
Z2 (7.56)
I3 $ $ -U 30 , U N 0 .Y 3
U 3N
Z3
unde:
U 10 $ V 1 , V 0 $ V 1
U 20 $ V 2 , V 0 $ V 2 (7.57)
U 30 $ V 3 , V 0 $ V 3
unde : -V 0 $ 0.
Astfel, determinarea curenþilor I 1 , I 2 , I 3 , se poate face dacã se
poate calcula tensiunea U N 0 dintre neutrul receptorului ºi neutrul reþelei,
tensiunea care în acest caz este diferitã de zero. Aplicând teorema lui
Millman nodului N se poate scrie:
V Y # V 2Y 2 # V 3Y 3 # V 0 Y N
VN $ 1 1
Y1 #Y 2 #Y 3 #Y N
(7.58)
unde se cunosc:
V 1 $ U 10 ;V 2 $ U 20 ;V 3 $ U 30 ;V 0 $ V , precum ºi Y 1 , Y 2 , Y 3 , Y N .
Ca urare, relaþia (7.58) devine:
U Y # U 20 Y 2 # U 30 Y 3
V N $ U N 0 $ 10 1
Y1 #Y 2 #Y 3 #Y N
(7.59)
N0
U
U 1N
U 10
U 20
U 2N
Fig.7.20
- 237 -
Receptoare trifazate dezechilibrate în stea fãrã fir neutru
U 1N
I1 1
1
Z1
U 12
U 2N
I2 2
2 N
U 23
V1 V2 Z2
U 3N
I3
3
3
V3 Z3
P0
Fig.7.21
I2 $ $ Y 2 -V 2 , V N .
U 2N
Z2 (7.61)
I3 $ $ Y 3 -V 3 , V N .
U 3N
Z3
- 238 -
reþea. Potenþialele bornelor vor fi atunci tensiunile auxiliare de fazã
simetrice, date de relaþiile:
%
,j
V 1 $ U 10 $ 12 e 6
U
3
%
,j
V 2 $ U 20 $ 23 e 6
U
3 (7.63)
%
,j
V 3 $ U 30 $
U 31 6
e
3
iar potenþialul punctului neutru va fi:
U 10 Y 1 # U 20 Y 2 # U 30 Y 3
V N $ U N0 $
Y1 #Y 2 #Y 3
(7.64)
- 239 -
I1 2
1
1 Z 12
U 12 U 31
I2 3
2
2 Z
U 23 23
I3
3
3 Z 31 4
Fig.7.22
- 240 -
Uf Uf
I1 $ $ e j9
*
*
Z Z
+ Uf (
*
I $ )) a 2 && $ a *f $ a f $ a f e j9
* U U U
* Z '
2
Z Z Z (7.69)
U f j9
I 3 $ a2
*
e
- .
Z
unde: a * $ a 2 ºi a 2 $ a
*
1 *
0 0'
Fig.24
Fig.25
- 242 -
*
I1
1 * !
U1 * "
I2 #
2 * "
U2 * $
I3 %
3 * &
U3 !
N
N0
I 0 $ I1 # I 2 # I 3
Fig.7.26
- .
Expresia puterii complexe se poate pune sub forma:
S $ U 1 I 1 # U 2 , I 1 , I 3 # U 3 I 3 $ U 12 I 1 # U 32 I 3
* * * * * *
(7.78)
având componentele:
P $ U 12 I1 cos-U 12 , I 1 . # U 32 I 3 cos-U 32 , I 3 . (7.79)
Q $ U 12 I 1 sin -U 12 , I 1 . # U 32 I 3 sin -U 32 , I 3 .
(7.80)
Relaþia (7.79) corespunde mãsurãrii puterii active cu douã
wattmetre.
- 243 -
CAPITOLUL 8
PROCESUL DE MÃSURARE
- 244 -
Rezultatul final al oricãrei mãsurãri este un numãr care, împreunã
cu unitatea de mãsurã, caracterizeazã mãrimea de mãsurat.
Procedeul de mãsurare este o operaþie experimentalã,
reproductibilã, prin care se asociazã mãrimii fizice o valoare matematicã
în raport cu o mãrime fizicã de referinþã numitã unitate de mãsurã.
Mãsurarea unei mãrimi X reprezintã compararea acesteia cu o altã
mãrime Um de aceeaºi naturã, consideratã unitate de mãsurã. Prin
alegerea unei unitãþi ºi prin procedeul experimental de mãsurare, fiecãrei
mãrimi fizice i se asociazã o valoare numericã (Xm). Mãrimea fizicã X
se exprimã prin produsul dintre unitatea de mãsurã adoptatã Um ºi
valoarea numericã obþinutã Xm:
X= Xm!· Um (8.1)
Rezultatul mãsurãrii Xm este un numãr adimensional ºi variazã
invers proporþional cu unitatea de mãsurã adoptatã.
Pentru efectuarea unei mãsurãri este necesar ca unitatea de
mãsurã sã poatã fi realizatã în mod concret. Realizarea materialã a
unitãþii de mãsurã constituie “mãsura”; evident, numai pentru anumite
unitãþi este posibilã concretizarea sub formã de mãsuri.
Þara noastrã a adoptat Sistemul Internaþional de Unitãþi (SI) în
august 1961, singurul sistem de unitãþi de mãsurã legal ºi obligatoriu.
Numeroase mãrimi fizice nu sunt accesibile direct simþurilor
omului, de aceea este necesar sã se recurgã la o convertire, cu ajutorul
unui dispozitiv, a mãrimii de mãsurat într-o mãrime perceptibilã.
Mesajul senzorial cel mai adecvat pentru operatorul-om îl
reprezintã deplasarea acului indicator în faþa unei scãri gradate sau
afiºarea numericã pe un panou a rezultatului mãsurãrii.
Operaþia de mãsurare se poate realiza prin intermediul unui
dispozitiv care realizeazã conversia mãrimii de mãsurat într-o mãrime
perceptibilã pentru operatorul-om sau aptã de a fi prelucratã de o
maºinã-operatoare, numit aparat de mãsurat. Prin asocierea unor aparate
de mãsurat ºi mãsuri se obþin instalaþiile de mãsurare. Mãsurile,
aparatele de mãsurat ºi instalaþiile de mãsurare formeazã mijloacele de
mãsurare.
În funcþie de rolul lor în procesul de mãsurare, de precizia pe care
o reprezintã, mijloacele de mãsurare se clasificã în:
1. mijloace de mãsurat de lucru, care participã în
mãsurãrile curente, necesare în practicã;
2. mijloace de mãsurat model (comparative sau martor),
destinate etalonãrii sau verificãrii mãsurilor ºi aparatelor de
lucru;
- 245 -
3. mijloace de mãsurat etalon, care reproduc sau
stabilesc unitatea de mãsurã cu precizie maximã, o pãstreazã ºi o
transmit mijloacelor de mãsurare cu precizie inferioarã.
- 246 -
în fig. 8.3 schema corespunzãtoare utilizãrii unui traductor, care
realizeazã funcþia de mãsurare într-un sistem de reglare automatã.
- 247 -
" Elementul sensibil sau detectorul este elementul esenþial,
specific pentru mãsurarea unei anumite mãrimi fizice. În condiþiile de
efectuare a mãsurãrii, el trebuie sã aibã proprietatea de a fi sensibil
numai la mãrimea de mãsurat ºi de a o detecta numai pe aceasta,
eliminând sau reducând la un minim acceptabil influenþa pe care o
exercitã toate celelalte mãrimi fizice existente în mediul în care se aflã
plasat. Elementul sensibil trebuie sã furnizeze la ieºire un semnal, care,
potrivit unei dependenþe consecinþã a legilor fizice pe care se bazeazã
funcþionarea sa, sã conþinã informaþia necesarã determinãrii valorii
mãrimii de mãsurat. Acest semnal trebuie totodatã sã fie de asemenea
naturã, încât sã poatã sã acþioneze celelalte elemente ale aparatului de
mãsurat. Pentru aceasta, semnalul trebuie sã posede o anumitã energie
pe care o poate prelua de la mãrimea de mãsurat sau de la o sursã
auxiliarã.
" Adaptorul este al doilea element important din structura
unui aparat de mãsurat. El primeºte semnalul dat de elementul sensibil ºi
îl converteºte într-o mãrime perceptibilã sau într-un alt tip de semnal în
cazul traductoarelor, de aºa manierã încât sã existe posibilitatea sesizãrii
valorii mãrimii mãsurate de cãtre operatorul uman, respectiv de cãtre
dispozitivul de reglare sau calcul.
La multe din aparatele de mãsurat obiºnuite, mãrimea perceptibilã
se prezintã sub forma unei mãrimi mecanice (deplasarea unui ac
indicator în faþa unei scãri gradate, sau la cele înregistratoare, trasarea
unui grafic).
În cadrul adaptorului, semnalul dat de elementul sensibil suferã la
rândul sãu o serie de transformãri pentru a-l aduce la forma unei
deplasãri, care sã poatã fi comod perceputã cu ajutorul simþului vizual,
sau la forma semnalului unificat pe care sã-l poatã recepþiona un
regulator tipizat.
Aceste transformãri sunt rezultatul a diferite operaþii de
prelucrare, având drept scop obþinerea cât mai corectã a valorii mãrimii
mãsurate. Adaptorul este elementul în cadrul cãruia se efectueazã
operaþia esenþialã a procesului de mãsurare: comparaþia cu unitatea.
Modalitãþile de efectuare a comparaþiei pot fi variate, ele þinând de
principiile metodelor de mãsurare ºi determinând diversificãri
structurale importante ale operaþiilor de mãsurat.
Astfel, comparaþia se poate face aplicând din exterior, simultan,
atât mãrimea de mãsurat cât ºi cea de referinþã. În cele mai multe cazuri
însã comparaþia este succesivã, în sensul cã printr-o operaþie de calibrare
valorile referinþei sunt convertite ºi „memorate” de anumite elemente
- 248 -
constructive ale aparatului, iar la efectuarea operaþiei de mãsurare,
mãrimea de mãsurat este singura care apare din exterior.
Datoritã rolului lor, adaptoarele cuprind o serie de elemente
comune care nu depind de mãrimea de mãsurat, spre deosebire de
elementele sensibile, care sunt specifice ºi care diferã de la un aparat la
altul, în funcþie de mãrimea mãsuratã.
" Elementele auxiliare. Cea mai mare parte dintre aparatele
de mãsurat sau traductoarele uzuale, indiferent de complexitate, de
destinaþie sau de forma constructivã pot fi reduse la o structurã
funcþionalã simplã constituitã din elementul sensibil ºi adaptor. Uneori
însã, particularitãþi legate de aspecte tehnologice sau economice impun
prezenþa în plus a unor elemente auxiliare. Astfel sunt cazuri, de
exemplu la mãsurarea temperaturilor ridicate, etc., când elementul
sensibil nu poate fi plasat în aceeaºi unitate constructivã cu adaptorul. În
asemenea situaþii apare necesitatea unor elemente de legãturã pentru
transmiterea semnalului furnizat de E.S. cãtre adaptor (A), cu o pondere
ºi o însemnãtate mai mari decât la un aparat obiºnuit ºi care necesitã
evidenþierea lor ca elemente componente. În general, elementele de
transmisie realizeazã conexiuni electrice, mecanice sau de altã naturã.
Dacã mãrimea datã de elementul sensibil este nepotrivitã pentru
transmisie, aparatul de mãsurat va cuprinde în structura sa ºi
componente de conversie a semnalului potrivit cerinþelor impuse de
canalele de transmisie. Tot în aceastã categorie de elemente auxiliare se
încadreazã ºi sursele de energie folosite în aparatele de mãsurat ºi
traductoare. Transformãrile care au loc atât în E.S. cât ºi în adaptor,
implicã transferuri de energie. Chiar dacã principial acestea s-ar putea
face pe seama energiei asociate mãrimii de mãsurat, practic apar
dificultãþi de obþinere corectã ºi sub o formã convenabilã a valorii, astfel
încât în mod frecvent se recurge la introducerea surselor de alimentare
cu energie auxiliarã. De cele mai multe ori transformãrile care au loc se
fac prin modularea de cãtre mãrimea de mãsurat a unui semnal
„energetic” furnizat de aceste surse.
- 249 -
Fig. 8.3 Structura tipicã a unui aparat de mãsurat sau a unui
traductor:
X – mãrimea de mãsurat; Y – mãrimea perceptibilã, respectiv
semnalul de ieºire din traductor; X0 - mãrimea de referinþã (etalon)
- 250 -
1 - elementul sensibil (E.S.)
2 - dispozitiv de comparaþie
3 – amplificator
4 - formator de semnal (filtru)
5 - sursa de alimentare
6 - dispozitiv de generare a mãrimii de comparaþie
7 - dispozitiv pentru calibrare
8 - dispozitiv indicator
9 - dispozitiv înregistrator
10 – codificator
11 - echipament pentru transmitere la distanþã
8.2 Etaloane
Indiferent de modul în care se realizeazã procesul de mãsurare ºi
oricare ar fi metoda sau aparatul utilizat, efectuarea operaþiei de
mãsurare reclamã comparaþia, directã sau mijlocitã, cu unitatea de
mãsurã.
Apare astfel necesitatea de a se dispune de realizãri concrete sub
formã de dispozitive, aparate, instalaþii, capabile sã genereze mãrimi
reprezentând unitãþile de mãsurã, multipli sau submultiplilor ºi care sunt
cunoscute sub numele generic de etaloane.
Etaloanele sunt menite sã asigure unitatea ºi conformitatea
mãsurãrilor, în orice loc ºi în orice moment, ceea ce impune condiþii
severe asupra realizãrii lor, atât în privinþa valorilor absolute, cât ºi
referitor la stabilitatea în timp ºi spaþiu a acestora. Ele prezintã o
importanþã deosebitã pentru mãsurãri, principalul indicator de
performanþã (precizia) depinzând într-un înalt grad tocmai de existenþa
unor etaloane de calitate.
Necesitãþile practice au determinat elaborarea de sisteme de
etaloane corespunzãtoare îndeplinirii urmãtoarelor funcþiuni:
- furnizarea principalelor unitãþi de mãsurã în conformitate cu
definiþiile lor (unitãþile fundamentale m, kg, s, A, mol, K, cd)
- conservarea acestor unitãþi de mãsurã (a multiplilor sau
submultiplilor) în cadrul laboratoarelor metrologice;
- utilizarea lor pentru corelarea între ele a diverselor unitãþi,
derivarea altora, efectuarea operaþiilor denumite etalonãri asupra
aparaturii de mãsurare în faza de construcþie ºi în exploatare.
Potrivit celor 3 destinaþii sus-menþionate se disting trei categorii
de etaloane:
1 – etaloane de definiþie; [Etalon primar ~ naþional]
- 251 -
2 – etaloane de conservare; [etaloane secundare de ordinul I;
etaloane secundare de ordinul II]
3 – etaloane de transfer; [etaloane de lucru]
- 252 -
Comparaþia 1:1 se poate efectua direct sau prin intermediul unui
aparat de tip comparator. Comparaþia 1:1 directã se realizeazã prin
metoda diferenþialã ºi prin metoda de zero:
- metoda diferenþialã constã în mãsurarea directã, cu un aparat de
mãsurat adecvat, a diferenþei ! dintre mãsurandul X ºi o mãrime de
referinþã X0 de valoare apropiatã. Rezultatul este de forma X=X0+!.
Dacã diferenþa ! este micã, eroarea dependentã de aparat devine practic
neglijabilã ºi incertitudinea rezultatului este egalã cu cea a referinþei;
- metoda de zero reprezintã cazul particular al metodei
diferenþiale, în care se dispune de un etalon de valoare egalã cu mãrimea
de mãsurat. În acest caz, aparatul utilizat are rolul unui indicator de nul.
Metoda diferenþialã ºi metoda de zero se înscriu printre cele mai
precise metode de mãsurare, deoarece la aceste metode influenþa
aparatelor de mãsurat este minimã, precizia rezultatului depinzând
numai de cea a etaloanelor. Ele au însã dezavantajul cã necesitã etaloane
de valoare apropiatã sau egalã cu mãrimea de mãsurat, respectiv
etaloane variabile prin care sã se poatã obþine asemenea condiþii. Aceste
metode se aplicã în cazurile în care combinarea diferenþiatã a celor douã
mãrimi X ºi X0 este posibilã nemijlocit prin însãºi natura lor, ele
implicând un aparat de mãsurat numai pentru indicarea (sau uneori
sesizarea) diferenþei, ca ºi cum aceasta ar reprezenta o singurã mãrime
de sine stãtãtoare. Date fiind valorile ! mici care trebuie mãsurate prin
metoda diferenþialã, precum ºi necesitatea detectãrii anulãrii acestor
diferenþe în cazul metodei de nul, aparatele utilizate sunt de mare
sensibilitate.
Trebuie observat cã o combinare diferenþialã în sensul menþionat
o permit numai mãrimile care au polaritate (pot fi atât pozitive cât ºi
negative), cum sunt de exemplu: forþa, presiunea, tensiunea electricã etc.
În schimb, nu se pot mãsura prin metoda diferenþialã mãrimi care sunt
numai pozitive, de exemplu masa, rezistenþa electricã etc. Pentru a
mãsura diferenþial astfel de mãrimi sunt necesare dispozitive
suplimentare care sã facã posibilã (sã mijloceascã) comparaþia
diferenþialã, respectiv un aparat numit comparator.
Comparaþia 1:n este mãsurarea în raport cu un etalon de valoare
diferitã. Se poate face prin metoda de adiþionare sau prin metoda de
raport. Metoda de adiþionare se bazeazã pe utilizarea de etaloane care au
proprietatea de concatenare aditivã astfel ca suma valorilor lor sã fie
egalã cu aceea a mãrimii de mãsurat. În acest mod mãsurarea se reduce
la o comparaþie 1:1. Metoda de raport implicã existenþa unui „dispozitiv
de raport” care permite compararea mãrimii de mãsurat cu o fracþiune
- 253 -
din cea etalon (sau invers). Exemplele cunoscute sunt: balanþa cu braþe
neegale, divizorul de tensiune rezistiv, inductiv sau capacitiv.
Relaþia de bazã pentru aceastã metodã este X=K’X0, unde K’ este
factorul de raport al dispozitivului de comparaþie, care este, în acest caz
diferit de unitate ºi poate varia în limite largi. Valorile factorului K’
trebuie cunoscute cu precizie egalã sau apropiatã de cea a etalonului,
pentru a asigura precizia ridicatã a metodei.
Avantajul esenþial al acestei metode, care constã în posibilitatea
efectuãrii de mãsurãri într-un domeniu extins, utilizând un singur etalon
de valoare fixã are o mare aplicabilitate. Îndeplinirea condiþiei de
echilibru, exprimatã de relaþiile caracteristice, este sesizatã asemãnãtor
ca la comparaþia 1:1 cu un aparat detector de nul.
Metodele de comparaþie succesivã sunt cele specifice aparatelor
de mãsurat uzuale (indicatoare) în care au loc una sau mai multe
transformãri ale mãrimii de mãsurat, conform unor relaþii de dependenþã
explicite ºi complet determinate. Pe baza acestor relaþii ºi a unitãþii
adoptate, care împreunã definesc scara de mãsurare, se pot atribui
numere diverselor valori ale mãrimii perceptibile, care astfel reprezintã
direct rezultatul mãsurãrii.
Spre deosebire de metodele prin comparaþie simultanã, la cele
prin comparaþie succesivã etalonul, de aceeaºi naturã cu mãsurandul, nu
apare ca o mãrime exterioarã aplicatã aparatului concomitent cu
mãrimea de mãsurat. Mãrimea de referinþã a fost aplicatã anterior
operaþiei de mãsurare (la construcþia ºi gradarea scãrii aparatului) ºi
informaþia cu privire la efectele ei este reþinutã (memoratã) de cãtre
anumite elemente componente ale aparatului. Aceastã operaþie este
denumitã calibrare sau etalonare.
Odatã stocatã informaþia de calibrare, ea este utilizatã pentru
efectuarea comparaþiei cu mãrimea de mãsurat ori de câte ori aceasta
este aplicatã aparatului. Astfel, în metoda comparaþiei succesive
comparaþia directã între mãsurând ºi mãrimea de referinþã este înlocuitã
cu o comparaþie simultanã între douã mãrimi de altã naturã, una în
relaþie cu mãrimea de mãsurat ºi alta cu etalonul (prin memorarea
acestuia ca urmare a operaþiei de calibrare).
Metoda comparaþiei succesive prezintã avantaje importante în
ceea ce priveºte simplificarea operaþiei de mãsurare. Întrucât comparaþia
se efectueazã automat, operatorul nu trebuie sã intervinã în procesul
mãsurãrii, activitatea sa rezumându-se la citirea corectã a aparatului ºi
asigurarea condiþiilor necesare de funcþionare. Intervenþia operatorului
este însã necesarã ºi efectivã în operaþia de calibrare. Pe de altã parte,
- 254 -
calitatea mãsurãrilor prin metoda comparaþiei succesive este
condiþionatã de aparatul de mãsurat într-un grad mult mai ridicat decât
la comparaþia simultanã ºi, în general, precizia corespunzãtoare acestei
metode este inferioarã celor anterioare. Totodatã, aparatul de mãsurat
calibrat pentru un anumit domeniu are o utilizare limitatã numai la
valori ale mãsurandului în domeniul respectiv. Datoritã avantajelor de
operativitate, metoda comparaþiei succesive este aplicatã pe scarã largã
ºi cele mai multe aparate de mãsurat indicatoare funcþioneazã conform
acestei metode.
Pentru ilustrarea graficã a principiilor metodelor directe prin
comparaþie simultanã ºi succesivã în figurile 1.6 a ºi b sunt prezentate
schemele celor douã tipuri de mãsurãri.
- 255 -
direct mãsurabile, mãsurarea indirectã constã dintr-o serie de mãsurãri
directe, urmate de operaþiile de calcul corespunzãtoare acestei relaþii.
Dacã mãsurãrile directe se efectueazã independent ºi dupã aceea
rezultatele se introduc în calcule pe care operatorul le face manual, este
evident cã, în fond, mãsurarea indirectã îºi pierde calitatea, reducându-se
la mai multe mãsurãri directe. Existã însã posibilitatea combinãrii
operaþiilor de mãsurare directã ºi a celor de calcul, astfel încât sã se
realizeze concomitent (fãrã intervenþia omului), de o manierã similarã ca
la metodele directe prin comparaþie succesivã. În acest mod, problema
metodelor indirecte de mãsurare are sens ºi ele pot fi considerate ca o
categorie distinctã pentru care sunt elaborate scãri de mãsurare
corespunzãtoare. Caracteristicile metodelor indirecte de mãsurare sunt
condiþionate în primul rând de forma relaþiei de dependenþã pe care se
bazeazã ºi care determinã separarea lor în douã grupe:
- metode indirecte bazate pe relaþii explicite;
- metode indirecte bazate pe relaþii implicite.
Metodele indirecte bazate pe relaþii explicite sunt cele mai simple
ºi mai uºor de aplicat datoritã posibilitãþilor realizãrii de aparate dotate
cu elemente sensibile la mãrimile ce se mãsoarã direct ºi cu elemente de
calcul ce executã automat operaþiile corespunzãtoare relaþiei care
expliciteazã mãrimea de mãsurat în funcþie de cele direct mãsurabile. Un
exemplu în acest sens îl constituie mãsurarea puterii electrice cu
wattmetrul, conform relaþiei P=UI. Wattmetrul este un aparat care
cuprinde douã elemente sensibile, unul pentru tensiunea U, altul pentru
curentul I, un dispozitiv electrodinamic care determinã un cuplu activ
proporþional cu produsul UI ºi apoi adaptorul, care permite citirea
directã a valorii puterii.
Structura menþionatã are un caracter funcþional, din punct de
vedere constructiv elementele respective nefiind neapãrat distincte.
Existã însã wattmetre electronice în cadrul cãrora blocul de calcul are ºi
o individualitate constructivã.
Comparaþia se face în cadrul adaptorului, dupã ce s-a efectuat
operaþia de calcul, deci între o mãrime reprezentând rezultatul acesteia
din urmã ºi o referinþã memoratã ca urmare a calibrãrii efectuate în
raport cu ambele mãrimi U ºi I.
Precizia unei mãsurãri indirecte explicite depinde de precizia
mãsurãrilor directe pe care le include, precum ºi de aceea a elementului
de calcul. Datoritã posibilitãþilor de cumulare a erorilor, precizia
mãsurãrilor indirecte este uneori mai redusã decât a celor directe.
- 256 -
Fig. 8.6 Schema funcþionalã a unui aparat sau traductor pentru
mãsurãri indirecte, bazate pe relaþii explicite de forma:
Y=f(x1,x2,...,xn)x1,...,xn – mãrimi direct mãsurabile;
Y – mãrimea care reprezintã rezultatul mãsurãrii
- 257 -
dependenþei R(è). Aceasta conduce la formarea unui sistem cu un numãr
de ecuaþii mai mare (cu mult) decât numãrul de necunoscute, care este
incompatibil. Se recurge atunci la o rezolvare aproximativã, una din
metodele folosite în acest scop fiind aceea a celor mai mici pãtrate.
Soluþiile aproximative astfel obþinute verificã cu o anumitã eroare relaþia
de dependenþã, dar în orice punct al domeniului pe care au fost calculaþi
coeficienþii. Dacã structura relaþiei este adecvatã ºi dacã se utilizeazã un
numãr suficient de mare de valori se poate obþine ca eroarea maximã ce
apare sã nu depãºeascã o limitã acceptabilã. Astfel, precizia metodelor
indirecte bazate pe relaþii implicite depinde de precizia mãsurãrilor
directe, dar ºi de partea de calcul unde intervin adesea aproximaþii. De
asemenea asigurarea constanþei condiþiilor în care se fac mãsurãrile
constituie o problemã ce trebuie tratatã cu atenþie.
Dupã cum se vede, în cadrul acestor metode intervin operaþii
complicate de calcul care fac apel la domenii de vârf ale matematicilor
aplicate, cum sunt teoria estimaþiei, teoria metodelor, teoria calculelor
aproximative, etc., partea de calcul ocupând un loc mult mai important
decât procesul experimental de mãsurare aºa cum a fost prezentat la
mãsurãrile directe.
În ultimii ani, prin dezvoltarea atât a unor aspecte teoretice
privind modelele matematice cât ºi prin procesele tehnologice în
domeniul calculatoarelor, metodele indirecte implicite au început sã
capete o utilizare tot mai largã ºi au apãrut ºi echipamente ºi instalaþii
complexe de mãsurare ºi calcul care faciliteazã aplicarea lor.
- 258 -
8.3.4 Mãsurãri statice
Mãsurãrile statice se referã la determinarea valorilor unor mãrimi
în regimul în care acestea au o valoare constant în intervalul de timp în
care se efectueazã mãsurarea.
Matematic, aceasta se exprimã prin condiþia ca toate derivatele
mãrimii de mãsurat în raport cu timpul sã fie nule în intervalul
considerat.
Pentru ca o astfel de mãsurare sã fie posibilã, regimul static
trebuie sã se menþinã un timp suficient de lung, astfel ca toate etapele
impuse de operaþia de mãsurare sã se poatã realiza ºi mãrimea
perceptibilã sã se afle de asemenea în regim static pentru a reda valoarea
constantã a mãrimii de mãsurat. În cazul unei mãrimi bazate pe
utilizarea unui aparat indicator, aceste intervale trebuie sã fie superioare
duratei regimului tranzitoriu, adicã timpului necesar trecerii din starea
de echilibru existentã în absenþa mãsurandului în noua stare de echilibru
determinatã de acþiunea acestuia. În plus, mãrimea perceptibilã trebuie
menþinutã constantã încã un timp necesar asimilãrii valorii de cãtre
operator.
Rezultã deci cã mãsurãrile statice se întâlnesc în toate situaþiile în
care valoarea trebuie obþinutã de operator în momentul în care se
efectueazã mãsurarea, în mod nemijlocit în funcþie de indicaþia
aparatului utilizat, fãrã a recurge la elemente de memorie.
Mãsurãrile statice sunt cele mai frecvente întrucât, deºi nu se
poate vorbi de mãrimi invariabile în timp în mod absolut (pe timp
îndelungat), un numãr mare de mãrimi fizice sunt caracterizate de
regimuri staþionare în limite de timp care permit aprecierea valorii
corespunzãtoare acestui regim de cãtre un operator uman. Aceste
regimuri prezintã ºi interes practic, întrucât se are în vedere adesea
stabilirea ºi menþinerea unor valori constante adecvate unui anumit
criteriu tehnic, economic, biologic, etc.
Datoritã condiþiilor în care se efectueazã, metodele utilizate
pentru mãsurãri statice se caracterizeazã îndeosebi prin obþinerea unei
precizii ridicate ºi mai puþin prin viteza cu care se desfãºoarã procesul
de mãsurare.
- 259 -
mãsurãrile dinamice se realizeazã cu ajutorul unor elemente de
memorare capabile sã reþinã valorile mãrimii rapid variabile într-un
interval de timp dat ºi sã le redea prin imagini statice. Metodele aplicate
în mãsurãrile dinamice depind de modul ºi de viteza de variaþie a
mãrimilor respective. Dupã forma de variaþie, mãrimile se pot divide în
deterministe ºi aleatoare.
O mãrime deterministã este aceea a cãrei evoluþie în timp este
previzibilã. Ea se poate exprima printr-o funcþie de timp, continuã sau
discontinuã, care permite cunoaºterea respectivei evoluþii în orice
moment. Aceastã funcþie de timp uneori poate fi cunoscutã principial
din anumite legi fizice, dar determinarea completã se face prin mãsurãri
asupra mãrimii considerate. Reprezentarea evoluþiei mãrimilor
deterministe prin astfel de funcþii include aproximaþii pe baza unor
criterii de eroare satisfãcãtoare pentru scopurile urmãrite.
Spre deosebire de mãrimile deterministe, mãrimile aleatoare
prezintã variaþii neprevizibile ºi valorile pe care le iau în realizãrile la
diverse momente de timp sunt întâmplãtoare. Aceste mãrimi nu pot fi
caracterizate decât în sens probabilistic cu ajutorul metodelor statistice.
- 260 -
în sens probabilistic, cu referire la toate valorile cuprinse în ansamblul
de eºantioane aferent procesului considerat. Pentru un proces aleator
real, evaluarea acestor caracteristici este posibilã numai cu ajutorul
mãsurãrilor statistice, al cãror specific este tocmai de a integra un numãr
cât mai mare de valori ale realizãrilor procesului.
Mãsurãrile statistice implicã realizarea unui numãr mare de
mãsurãri ale aceleiaºi mãrimi, eºalonate în timp sau pe experimente, ale
cãror rezultate sunt memorate ºi prelucrate. Operaþiile de calcul, atât
prin natura relaþiilor matematice cât ºi prin volumul mare de date sunt
foarte laborioase.
Mãsurãrile statistice au cãpãtat o utilizare din ce în ce mai mare în
ultimii ani. Aceasta se datoreazã dezvoltãrii mijloacelor de calcul
automat, capabile sã rezolve problemele complexe de prelucrare pe care
le impun aceste mãsurãri. S-a conturat astfel o tehnicã de investigaþie ºi
de analizã bazatã pe mãsurãrile statistice, denumitã tehnica corelaþiei.
Au apãrut aparate specializate, corelatoare automate ºi analizoare
statistice, care pot fi utilizate pentru obþinerea directã a mediilor,
funcþiilor de corelaþie, dispersiilor, sau chiar a funcþiilor de repartiþie de
probabilitate. Ele îºi gãsesc aplicaþii în numeroase ramuri ale ºtiinþei ºi
tehnicii (vibraþii, acusticã, radio ºi telecomunicaþii, identificarea
proceselor, în calculul sistemelor automate). În mãsurãri, ele sunt
frecvent utilizate, de exemplu în influenþa zgomotelor (procese aleatoare
tipice) asupra funcþionãrii aparatelor de mãsurat ºi în calculul erorilor de
mãsurare.
- 261 -
Fig. 8.7 Reprezentãri grafice ale relaþiei Y=f(x)
a) – pentru aparate analogice cu caracteristica neliniarã; Y=KX2;
b) – pentru traductoare analogice cu caracteristica liniarã;
Y=KX+Y0
- 262 -
Operaþia de discretizare în cazul mãsurãrilor analogice o face
operatorul în procesul de citire al indicaþiilor aparatului ºi ea trebuie
astfel efectuatã încât sã se elimine sau sã se reducã la un minim
acceptabil efectele subiectivitãþii, ale capacitãþii limitate a simþurilor
umane ºi ale incertitudinilor generate de diversele surse de erori.
Rezultã deci cã la mãsurãrile analogice obþinerea rezultatului sub
formã numericã este posibilã numai ca o consecinþã a intervenþiei directe
a operatorului.
Aceleaºi observaþii sunt valabile ºi pentru traductoarele analogice,
la care semnalul de ieºire este un curent sau o tensiune electricã
continuã. Echipamentele de automatizare sau de calcul care le
recepþioneazã sunt de asemenea de tip analogic, ele fiind capabile de a
prelucra semnale cu variaþii continue. Totuºi, ºi în acest caz, la
interpretarea semnalelor în sensul reprezentãrii valorilor mãrimii
mãsurate se recurge la operarea tot cu valori discrete, þinându-se seama
de pragurile de sensibilitate ºi de erori.
- 263 -
uºor, prin mijloace mai simple în cazul aparatelor numerice, în
comparaþie cu cele analogice.
Aceasta nu înseamnã cã aparatele numerice sunt superioare din
toate punctele de vedere ºi în orice situaþie celor analogice. Aparatele
analogice sunt preferabile în operaþii de supraveghere, când este
necesarã o evaluare aproximativã, dar rapidã, a valorii mãsurate ºi a
tendinþei de variaþie a acesteia. Poziþia acului indicator în raport cu scara
asigurã mult mai direct aceastã posibilitate, faþã de un singur numãr pe
care îl oferã aparatele numerice ºi care nu poate fi corelat nici cu
limitele domeniului, nici cu valorile anterioare decât cu un efort mult
mai mare din partea operatorului. În plus, aparatele numerice, cu toate
progresele microelectronicii, sunt încã mai scumpe decât cele analogice.
Opþiunea cãtre mãsurãri analogice sau numerice trebuie sã se facã
printr-o analizã atentã a factorilor tehnico-economici ce le
condiþioneazã.
- 264 -
apoi valoarea cea mai corectã a mãrimii de mãsurat. Mãsurãrile de
laborator se fac adesea cu scopuri de cercetare ºtiinþificã experimentalã.
Alte aspecte sunt cele cu caracter metrologic de realizare ºi transmitere a
unor unitãþi de mãsurã, de etalonare ºi verificare a aparatelor de mãsurat.
- 265 -
CAPITOLUL 9
MÃSURÃRI STATICE
Fig. 9.1
1 - axul echipajului mobil; 2 - vârful (pivot) al axului; 3 - lagãre;
4 - resort antagonist; 5 - greutãþi de echilibrare; 6 - acul indicator; 7 -
corectorul; 8 - ºurubul de reglaj al corectorului.
Fig. 9.2
1 - magnet permanent;
2 - disc de aluminiu;
3 - axa echipajului mobil.
- 269 -
Fig. 9.4
1 – camera pneumaticã;
2 – piston;
3 – paleta.
Fig. 9.5
- 270 -
Rezistoarele adiþionale se înseriazã cu bobinele de tensiune ale
aparatelor ºi au rolul de a permite extinderea domeniului de mãsurare a
tensiunilor. Ele se confecþioneazã din manganin, constantan sau din
materiale chimice. Rezistoarele adiþionale chimice prezintã precizie ºi
stabilitate ridicatã, dar sunt mai sensibile la temperaturã.
Rezistoarele de compensare, legate în serie cu bobina mobilã a
dispozitivelor magnetoelectrice cu ºunt, au rolul de a compensa
influenþa variaþiilor de temperaturã asupra preciziei mãsurãrii; se
confecþioneazã din manganin.
f) Elemente auxiliare:
- cutia (carcasa) aparatului având în general rol de protecþie;
- contragreutãþi cu rolul de a echilibra echipajul mobil în miºcare;
- elemente (piese) de acces ale aparatului (borne de legãtura, fiºe,
comutatoare) ºi altele.
- 271 -
Fig. 9.6
- 272 -
deplaseazã bobina în sensul creºterii energiei magnetice localizate în
dispozitivul motor.
Ecuaþia de funcþionare se poate stabili pe baza teoremei forþelor
generalizate Lagrange pornind de la energia magneticã interioarã a
dispozitivului Wm.
În ipoteza menþinerii constante a curentului I prin bobinã, variaþia
dWm a energiei magnetice pentru o deplasare dá bobinei, este de forma:
dWm $ Id% (9.2)
unde dÖ este variaþia fluxului magnetic care strãbate bobina
corespunzãtor deplasãrii ei cu dá (deplasarea bobinei se produce în acel
sens în care energia de interacþiune se mãreºte, bobina tinzând sã ajungã
în poziþia în care fluxul magnetic propriu coincide ca direcþie ºi sens cu
fluxul extern).
Considerând cã bobina are N spire de secþiune dreptunghiularã cu
dimensiunile h, b ºi þinând seama de caracterul radial al câmpului
magnetic, aºa cum se aratã în figura 2.7 a ºi b, fluxul magnetic Ö care o
strãbate este dat de relaþia:
% $ N & B ndS $ NBSa (9.3)
Sa
- 273 -
Fig. 9.7. Câmpul magnetic în întrefier (a) ºi suprafeþele
pentru calculul fluxului magnetic (b).
- 274 -
I $ C I " ![A] (9.12)
Având intensitatea curentului I prin bobina echipajului mobil, la
bornele aparatului vom avea tensiunea:
U $ I " r $ C I ! " r $ C u " ![V] (9.13)
unde C u $ $ C I " r[ V / div ] este constanta de tensiune a echipajului mobil
U
!
iar r este rezistenþa mãsuratã între bornele aparatului.
Prin urmare, în raport cu unghiul de rotaþie al echipajului mobil
poate fi determinatã tensiunea la bornele aparatului, deci poate fi utilizat
ºi pentru mãsurarea tensiunii.
Relaþia (9.8) evidenþiazã faptul cã sensul deviaþiei depinde de
sensul curentului I prin bobina mobilã. Aceasta înseamnã cã aparatele
magnetoelectrice au polaritatea fixatã, bornele fiind marcate cu + ºi -
(sau uneori numai borna cu +). Respectarea polaritãþii prin conectarea
corectã în circuit este necesarã la aparatele uzuale cu scara 0…Imax
pentru ca deviaþia acului indicator sã se facã în sensul corespunzãtor
scãrii gradate. Existã ºi aparate având scara cu zero la mijloc (adicã –
Imax, 0, +Imax) la care deviaþia se poate face în ambele sensuri.
Sensibilitatea ºi liniaritatea aparatelor magnetoelectrice,
depinzând în mare mãsurã de obþinerea unei inducþii B cât mai mare,
omogen distribuitã ºi corect orientatã în întrefier, s-a cãutat
perfecþionarea geometriei ºi ameliorarea calitãþilor materialelor
magnetice din care sunt confecþionate piesele polare ºi magnetul
permanent.
- 275 -
- echipajul mobil al logometrelor trebuie sã fie situat într-un câmp
(electric sau magnetic) neuniform pentru ca sã se poatã stabili echilibrul
între cele douã cupluri antagoniste, la o anumitã deviaþie á,
, X1 )
proporþionalã cu raportul celor douã mãrimi ** '' care produc cuplurile.
+ 2(
X
Observaþii. În cazul unui câmp uniform, deci întrefier uniform
pentru orice valoare a celor douã mãrimi, echipajul mobil executã o
deviaþie maximã în sensul cuplului mai mare.
Dispozitivul logometric magnetoelectric
Echipajul mobil se compune din douã bobine fixate rigid pe un ax
comun. El se poate roti în întrefierul (nesimetric) al unui magnet
permanent, în care existã un câmp magnetic B neuniform, (figura 9.8).
Bobinele mobile se leagã la bornele dispozitivului cu ajutorul unor benzi
flexibile. La trecerea curenþilor i1 ºi i2 prin cele doua bobine, câmpul B
acþioneazã asupra lor cu forþele f1 ºi f2 care produc cuplurile Ma1
(considerat activ) ºi Ma2 (rezistent), funcþii de unghiul á:
M a1 $ i1f 1 (! ); M a 2 $ i 2 f 2 (! ) (9.11)
Funcþiile f1(á) ºi f2(á) includ constantele constructive ale
dispozitivului. Echipajul mobil se roteºte sub influenþa diferenþei
M=Ma1-Ma2 (în sensul cuplului mai mare) pânã când ajunge în poziþie de
echilibru corespunzãtoare unghiului á pentru care cele douã cupluri
devin egale (Ma1=Ma2) ºi când se poate stabili relaþia dintre deviaþia á ºi
raportul celor doi curenþi:
i 1 f 2 ( !) ,i )
i 1f 1 ( ! ) $ i 2 f 2 ( ! ) $ $ f 3 (! ) ! $ f ** 1 '' (9.12)
i 2 f 1 (! ) + i2 (
Dispozitivul logometric magnetoelectric funcþioneazã în curent
continuu. Variantele utilizate pentru mãsurãri în curent alternativ sunt
prevãzute cu dispozitive de redresare a curentului.
Amortizarea oscilaþiilor echipajului mobil se realizeazã prin
curenþii turbionari induºi în cadrele-suport ale celor douã bobine.
- 276 -
Fig. 2.9 Logometrul magnetoelectric
- 277 -
dintre valoarea efectivã ºi valoarea medie este cunoscut sub denumirea
de factorul de formã ºi este egal cu 1,11.
În regim nesinusoidal aceastã etalonare nu mai corespunde valorii
efective a mãrimii mãsurate, deoarece factorul de formã este diferit de
1,11.
Curentul admisibil prin bobina sistemului mobil are valoare
relativ micã, maxim 5-30 mA. Curentul este adus la bobinã prin
intermediul resoartelor spirale. La suprasolicitãri se poate întâmpla ca,
datoritã încãlzirii, resoartele spirale sã-ºi modifice proprietãþile elastice
ºi aparatul sã dea indicaþii eronate sau, ceea ce este mai grav, se poate
întâmpla ca bobina sistemului mobil sã se ardã.
- 278 -
externã. Ele sunt determinate de variaþiile de temperaturã ale mediului ºi
de existenþa unor câmpuri magnetice exterioare puternice.
Variaþia temperaturii afecteazã relaþia de funcþionare prin
influenþa pe care o exercitã asupra fluxului magnetic în întrefier, asupra
modulului de elasticitate al resoartelor ºi mai ales asupra rezistenþei
electrice Rb a bobinei. Primele douã efecte sunt de proporþii mai reduse
ºi se compenseazã reciproc. Rãmâne însã, cu o pondere însemnatã,
creºterea rezistenþei bobinei cu temperatura care face ca valoarea
curentului din circuit sã scadã, ceea ce înseamnã introducerea unei erori
negative.
Determinarea exactã a erorii produsã de variaþia rezistentei
bobinei cu temperatura depinde de modul de utilizare a aparatelor
magnetoelectrice (ca ampermetre sau ca voltmetre). Aceasta implicã
scheme electrice adiþionale prin care se fixeazã raportul între rezistenþa
bobinei ºi aceea a restului circuitului. În funcþie de configuraþia schemei
impusã de utilizare ºi de valorile calculate ale erorii se prevãd rezistenþe
de compensare al cãror efect constã în a face ca variaþia relativã a
rezistenþei totale a aparatului sã fie cât mai redusã.
În ceea ce priveºte erorile determinate de câmpurile magnetice
exterioare, ele se datoreazã influenþei exercitate asupra câmpului în
întrefier ºi respectiv asupra cuplului activ. Utilizarea unor circuite
magnetice compacte (închise) ºi a unor magneþi permanenþi puternici
asigurã o bunã ecranare ºi aparatele nu sunt perturbate de existenþa unor
câmpuri externe cu valori obiºnuite de pânã la 400…500 A/m.
Circuitele magnetice deschise ºi cu câmpuri magnetice proprii reduse
sunt mult mai supuse acþiunii câmpurilor magnetice externe ºi aparatele
de precizie de acest tip sunt prevãzute cu ecran magnetic.
O recomandare practicã este aceea ca atunci când se folosesc mai
multe aparate magnetoelectrice ele sã fie aºezate la distanþe de 0,2…0,3
m pentru a evita eventualele influenþãri reciproce.
Dezavantajele aparatelor magnetoelectrice sunt:
- costul relativ ridicat, mai ales pentru cele de precizie ºi
sensibilitate mare;
- robusteþea ºi capacitatea de supraîncãrcare reduse.
- 279 -
Ca urmare a acþiunii exercitate asupra pieselor feromagnetice este
generat cuplul activ care tinde sã le deplaseze în sensul creºterii energiei
magnetice. Dupã sensul forþei ce acþioneazã asupra sistemului mobil
dispozitivele feromagnetice pot fi:
a) cu atracþie, la care piesele feromagnetice sunt atrase în
interiorul bobinei;
b) cu repulsie, la care piesele feromagnetice se resping între ele.
Din cauza performanþelor reduse tipul cu atracþie a dispãrut
treptat. În schimb dispozitivul cu repulsie a avut continue perfecþionãri
realizându-se în prezent în mai multe variante constructive.
- 281 -
Relaþia (9.19) indicã faptul cã deviaþia á a organului mobil faþã de
poziþia de zero este dependentã atât de I2 cât ºi de variaþia inductivitãþii
L, care la rândul sãu depinde de á. Prin urmare, sensibilitatea acestor
aparate nu este constantã pe întreg domeniul, ºi nu se poate evalua decât
sub formã diferenþialã:
d! 1 dL 1 2 d , dL )
SI $ $ I - I * ' (9.20)
dI D d! 2D dI + d! (
Þinând cont cã variaþia inductanþei L în funcþie de I se face prin
intermediul lui á, rezultã:
1 dL 1 2 d 2 L d!
SI $ I - I (9.20.a)
D d! 2D d! 2 dI
din care se deduce:
dL
2I
SI $ d! (9.21)
2
2D # I 2 d L
d! 2
- 282 -
atunci înlocuind în (2.38) rezultã un cuplu activ cu variaþie sinusoidalã a
cãrui valoare instantanee va fi:
m ai $ i $ I ef sin 2 .t
1 dL 2 dL 2
(9.22)
2 d! d!
Deoarece frecvenþa proprie de oscilaþie a organului mobil este
fn!1Hz, rezultã cã pentru frecvenþe f>10…15Hz organul mobil se va
deplasa numai în funcþie de valoarea medie a cuplului activ:
& m ai dt $ &
T T
- 283 -
frecvenþã proprie este 2fx va intra în rezonanþã, având amplitudinea de
vibraþie maximã, diferenþiindu-se astfel de celelalte lamele.
Pe partea frontalã a aparatului se pot observa amplitudinile
maxime ale lamelelor vibrante; se vor vedea capetele acestor lamele,
vopsite în alb. În dreptul capetelor lamelelor este scrisã valoarea
frecvenþei (fx) corespunzãtoare. Aceste aparate se construiesc pentru
frecvenþe industriale, 50Hz±10%, adicã cu domeniul între 45 ºi 55 Hz,
lamelele fiind acordate pentru fiecare 0,5Hz. Frecvenþmetrele de acest
tip au consum propriu ridicat, dar ºi precizia ridicatã (clasa 0,5 ºi 1).
Fig. 9.11
- 284 -
Logometrul feromagnetic poate fi realizat ºi cu un singur miez
(piesã din fier moale) care este atras sau orientat în câmpul magnetic
creat de curenþii i1 ºi i2 (fig 9.12 b)
Prin construcþie, cele douã cupluri active M1 ºi M2 acþioneazã în
sensuri opuse asupra aparatului. Valorile lor trebuie sã fie diferite de
unghiul de deviaþie á al echipajului mobil al aparatului, condiþie ce se
asigurã prin forme adecvate ºi poziþii iniþiale corespunzãtoare ale
pieselor din fier moale faþã de bobinele fixe. La echilibru se obþine o
deviaþie datã de expresia:
,i )
! $ f ** 1 '' (9.27)
+ i2 (
adicã deviaþia echipajului mobil este o funcþie neliniarã a
raportului celor doi curenþi ce parcurg spirele celor douã bobine fixe ale
logometrului feromagnetic.
Fig. 9.12
- 285 -
dL
magnetice diferite, influenþeazã din expresia cuplului activ care
d!
poate prezenta variaþii sensibile pentru acelaºi curent I1. Pentru piese din
tablã de oþel electrotehnic obiºnuit pot rezulta erori mergând pânã la 3%.
Pentru reducerea acestor erori, la aparatele de precizie se folosesc
materiale feromagnetice moi cu ciclul de histerezis foarte îngust, cum
sunt aliajele cu nichel de tip permalloy, mumetal etc., la care suprafaþa
ciclului este foarte micã. Erorile din cauza histerezisului au putut fi
astfel reduse pânã la 0,05% ceea ce a creat posibilitatea realizãrii de
aparate feromagnetice de clasã 0,2 în curent continuu.
- 286 -
expuse mai sus, pentru un aparat etalonat la 50Hz erorile nu depãºesc
0,5% în banda 15-300Hz.
Cauzele erorilor indiferent de folosirea în curent continuu sau
alternativ, sunt la fel ca la aparatele magnetoelectrice: variaþiile de
temperaturã ale mediului ºi câmpurile magnetice externe.
Influenþa temperaturii se manifestã asupra constantei elastice a
resortului spiral, care scade odatã cu creºterea temperaturii, micºorându-
se cuplul rezistent. Rezultã astfel o eroare de temperaturã pozitivã care
pentru un singur resort nu depãºeºte 0,1…0,2% la o variaþie de 10°C.
Deoarece, în general, bobina cuprinde spire de cupru de secþiune
relativ mare, valoarea rezistenþei totale este micã ºi variaþiile cu
temperatura sunt neglijabile. Câmpul magnetic propriu al aparatelor
feromagnetice este redus, datoritã faptului cã circuitul magnetic se
închide prin aer. Din acest motiv rezultã o sensibilitate mare la influenþa
câmpurilor magnetice externe, pentru aparatele de precizie fiind
necesare mijloace speciale de protecþie cum sunt: ecranarea magneticã a
dispozitivului sau realizarea de construcþii astatice.
Aparatele feromagnetice se caracterizeazã printr-un consum
propriu mai mare decât al celorlalte tipuri de aparate electrice de
mãsurat, ajungând pânã la valori de 0,5…5VA.
Capacitatea de supraîncãrcare a aparatelor feromagnetice este
ridicatã, dat fiind bobina fixã care poate fi dimensionatã ºi rigidizatã
astfel ca sã reziste la valori mari de curenþi de ºoc sau în regim
prelungit.
Prin construcþia rezistentã la ºocuri ºi vibraþii ºi prin capacitatea
de supraîncãrcare sporitã, aparatele feromagnetice sunt printre cele mai
robuste ºi sigure în funcþionare. Þinând seama de calitãþile menþionate ºi
de costul sensibil mai redus decât al celor magnetoelectrice, aparatele
feromagnetice se utilizeazã în primul rând ca aparate industriale de
mãsurat de clase 1; 1,5; 2,5. Ca aparate de laborator se întâlnesc uzual
aparate feromagnetice de clasa 0,5 ºi prin soluþii constructive speciale se
realizeazã ºi de clase 0,2.
- 287 -
b) logometre (cuplu rezistent electric);
Dupã spectrul câmpului magnetic dispozitivele electrodinamice se
divid în:
a) dispozitive electrodinamice cu câmp uniform;
b) dispozitive electrodinamice cu câmp radial.
Cuplul activ al dispozitivelor electrodinamice ºi ferodinamice este
creat de forþele electrodinamice care apar între una sau mai multe bobine
fixe ºi una sau mai multe bobine mobile parcurse de curenþi (forþa
1 i1 " i 2 " l
electrodinamicã F1 $ F2 $ / ).
20 d
- 288 -
Fig. 9.15 Construcþia ºi dispoziþia bobinelor la aparatele
electrodinamice
a) – cu câmp radial b) – cu câmp uniform
1. Bobine fixe
2. Bobine mobile
3. Resoarte spirale
4. Contragreutãþile
5. Acul indicator
6. Amortizor pneumatic
7. Axul echipajului mobil
- 289 -
Fig. 9.16 Schiþele ºi schemele aparatelor electrodinamice
- 290 -
Aparatele electrodinamice de mare sensibilitate ºi precizie au
bobina mobilã suspendatã pe fire tensionate ºi sunt prevãzute cu
dispozitiv optic de citire a deviaþiilor.
- 291 -
% 12
Þinând seama cã L12 $ ºi cã pentru â=0 când planurile
I1
bobinelor devin paralele, Ö12 este maxim în valoare absolutã
Ö12max=N2S2B1 rezultã cã variaþia inductivitãþii mutuale este de forma:
1 d% 12 % 12 max N 2 S 2 B1
$ 1 $
dL12
(9.32)
d! I1 d! I1 I1
sau
1 ( L 12 ) o $ ct.
dL 12
(9.33)
d!
unde
N 2 S 2 B1 / o N 1 N 2 S 2
(L12 ) o $ C12 $ 1 (9.34)
I1 l
Semnul inductivitãþii mutuale fiind convenþional, se alege sensul
curenþilor prin bobine astfel ca sã se poatã considera (L12)o>0 întrucât
áo=45°, relaþia (2.43) este valabilã pentru á=0…90°.
În varianta cu câmp uniform variaþia fluxului Ö12 ºi respectiv
inductivitatea mutualã L12 depind de poziþia unghiularã â a bobinei
mobile dupã legea:
% 12 % 12 max %
L12 $ 1 cos 2 $ 12 max cos(! o - ! ) (9.35)
I1 I1 I1
Atunci se deduce:
1 3L 12 4o sin( ! o - !) $ C 12 sin( ! o - ! )
dL 12
(9.36)
d!
în care s-a considerat (L12)o<0
Pentru acelaºi domeniu de deviaþie, á=0°...90°, rezultã cã:
dL 12 , 2 )
5* ...1''3C12 4
d! *+ 2 (
Înlocuind (9.33) ºi (9.36) în (9.31) se obþin relaþiile de funcþionare
ºi scãrile pentru cele douã variante de aparate electrodinamice.
Aparatele electrodinamice au o polaritate fixatã, adicã pentru ca
deviaþia á sã se facã în sensul corect, trebuie sã se respecte un anumit
sens al curenþilor I1 ºi I2 prin cele douã bobine. În acest scop, la
aparatele electrodinamice se prevãd borne polarizate.
Sensibilitatea aparatelor electrodinamice depinde de modul de
utilizare. Dacã cele douã bobine se înseriazã, ceea ce înseamnã I1=I2=I,
rezultã o relaþie în care deviaþia á depinde de I2, la fel ca la aparatele
feromagnetice:
- 292 -
!$
1 dL 12 2
I (9.37)
D d!
Sensibilitatea poate fi dedusã în acest caz printr-o relaþie de tipul
d!
(9.26). Dacã I1"I2 se pot determina sensibilitãþi separate si
dI1 I 2 $ ct .
d!
care se deduc imediat din (9.31).
dI 2 I1 $ ct .
- 293 -
i1 (t ) $ I10 - 7 2I1k sin( k.t - 61k )
8
k $1
(9.42)
i 2 ( t ) $ I 20 - 7 2I 2 k sin( k.t - 6 2 k )
8
k $1
unde: 6 k $ 61k # 6 2 k
Relaþia (9.43) aratã cã deviaþia în curent alternativ sinusoidal este
similarã cu cea în curent continuu dacã valorile eficace sunt egale cu
cele ale curenþilor continui ºi defajazul ö=0.
Aparatele electrodinamice au ºi în curent alternativ o polaritate
fixatã datoritã factorului cosö.
Referitor la regimul tranzitoriu al aparatelor electrodinamice,
relaþiile ºi observaþiile menþionate la aparatele magnetoelectrice sunt
valabile ºi în acest caz. Elementul particular îl constituie dispozitivul de
amortizare pneumatic necesar întrucât amortizarea pe cale
electromagneticã este insuficientã.
1. Bobina fixã
2. Bobina mobilã
3. Miez feromagnetic
- 295 -
câmpul generat de cele douã secþiuni ale bobinei fixe este slab.
Reducerea acestor influenþe se face prin prevederea de ecrane magnetice
din materiale de mare permeabilitate (permalloy). Un alt procedeu îl
constituie astatizarea, care constã în cuplarea pe acelaºi ax a douã
dispozitive motoare identice, cu bobinele fixe ºi mobile înseriate de aºa
manierã încât cuplurile active utile determinate de curenþii prin bobine
sã fie de acelaºi sens, iar cuplurile parazite determinate de câmpul extern
ºi curenþii prin bobinele mobile sã fie opuse ºi sã se anuleze.
Temperatura mediului influenþeazã asupra rezistenþei bobinelor ºi
asupra resoartelor spirale. În cazul unor erori rezultante importante se
prevãd scheme de corecþie.
În curent alternativ domeniul de frecvenþa este limitat de
modificarea impedanþei bobinelor cu frecvenþa, de creºterea ºi
modificarea repartiþiei curenþilor induºi în diverse pãrþi metalice ºi de
creºtere a tensiunii induse în bobina mobilã. Limita superioarã a
frecvenþei pentru care erorile respective sunt neglijabile este de
500…1000Hz. Trebuie observat cã erorile datorate frecvenþei, depind în
mare mãsurã de modul de utilizare a aparatelor electrodinamice
(ampermetre, voltmetre, wattmetre, varmetre).
Din necesitatea de a produce un câmp magnetic cât mai puternic
care sã asigure cuplul activ, aparatele electrodinamice au un consum de
putere relativ ridicat (2-6W).
Relaþiile de funcþionare similare în curent continuu ºi în curent
alternativ ale aparatelor electrodinamice dau posibilitatea etalonãrii lor
în curent continuu prin metode de compensare foarte precise, etalonarea
fiind valabilã ºi în curent alternativ.
Datoritã erorilor constructive reduse ºi posibilitãþilor de atenuare
a erorilor de influenþã, aparatele electrodinamice sunt de precizie
ridicatã, obþinându-se clase de 0,2 ºi chiar 0,1. Performanþele înalte pe
care le asigurã aparatele electrodinamice implicã ºi un cost relativ
ridicat. Aceasta face ca ele sã fie utilizate mai ales ca aparate de
laborator, în special pentru mãsurãri de precizie în curent alternativ.
- 296 -
9.1.4.5. Logometre electrodinamice (ferodinamice)
- 297 -
Logometrele electrodinamice sunt utilizate, cel mai frecvent în
curent alternativ (în curent continuu au performanþe inferioare
logometrelor magnetoelectrice).
1. Bobina fixã
2. Miez magnetic
3.Discde aluminiu
4. Axul capacului
5. Resort spiral
Fig. 9.19
- 298 -
2.1.5.2. Dispozitivul de inducþie cu douã fluxuri
Dispozitivul se compune din doi electromagneþi a1 ºi a2, ale cãror
bobine sunt strãbãtute de curenþi sinusoidali defazaþi cu unghiul ö care
produc fluxurile Ö1 ºi Ö2, respectiv câmpurile magnetice
corespunzãtoare. Cele douã bobine având N1 si N2 spire ºi fiind
strãbãtute de curenþii ia ºi ia2 produc fluxurile magnetice Ö1 ºi Ö2,
mãrimi sinusoidale ca ºi curenþii, adicã:
% 1 $ % 1m sin .t % 2 $ % 2 m sin(.t # 6) (9.49)
Fig. 9.20
- 299 -
1 d% 1
i1 $ $# $ # .% 1m cos .t
e1 1
(9.51)
r1 r1 dt r1
1 d% 2
i2 $ 2 $ # $ # .% 2m cos(.t # 6 )
e 1
(9.52)
r1 r2 dt r2
T &o
T
M med $ ( F1 # F2 )dt $ K M % 1m % 2 m sin 6
1
(9.55)
unde:
.d , K 1 K 2 )
KM $ * - '
2 *+ r1 r2 '(
reprezintã o constantã ºi d este distanþa de la o dreaptã ce uneºte
punctele de aplicaþie a forþelor F1 , ºi F2 ºi centrul O al discului. În
ipoteza unui disc omogen, a parametrilor R ºi L ai înfãºurãrilor de
excitaþie constanþi, a miezurilor electromagneþilor nesaturaþi, a
mãrimilor sinusoidale ale curenþilor ial ºi ia2, fluxurile magnetice Ö1 ºi
Ö2 sunt proporþionale ºi în fazã cu cei doi curenþi care le-au produs.
% 1 $ % 1m sin .t 1 K 1i a1 $ K 1 2 I a1 sin .t (9.56)
% 2 $% 2 m sin( .t # 6) $ K 2 i a 2 $ K 2 2 I a 2 sin( .t # 6) (9.57)
Cuplul activ mediu în aceste condiþii poate fi pus sub forma:
M $ K i I a1I a 2 sin 6 (9.58)
unde Ki reprezintã o constantã Ki=2KMK1K2.
Cuplul activ mediu tinde sã roteascã discul metalic în jurul axei
pânã când cuplul pãrþii mobile de frânare produs de magnetul
permanent, Mr, se echilibreazã cu cuplul activ Ma:
Ma $ Mr (9.59)
dar cuplul de frânare Mr are expresia:
Mr $ Kr " . (9.60)
K r &o
t
în care:
Kn $ "
Ki 1
K r 20
Aparatele cu inducþie pot fi utilizate ca voltmetre, ampermetre,
wattmetre, dar cel mai frecvent sunt întâlnite în practicã drept contoare
de energie electricã. Sunt destinate mãsurãrilor industriale ºi de
laborator.
- 301 -
9.2.1. Mãsurarea industrialã a curenþilor electrici
Metoda cea mai des utilizatã pentru mãsurarea industrialã a
curenþilor electrici este metoda directã. Aceastã metodã presupune
utilizarea ampermetrului pentru mãsurarea curentului. Cuplul activ ce
acþioneazã asupra sistemului mobil al ampermetrului oricare ar fi tipul
sau constructiv, este o funcþie de curentul de mãsurat. Ampermetrul se
leagã în serie cu receptorul al cãrui consum de curent se mãsoarã. De
aceea, ampermetrul trebuie sã aibã o rezistenta interioarã micã (Ri<<1Ù)
pentru ca, prin înserierea sa în circuit, sã nu modifice semnificativ
curentului de mãsurat.
Consumul propriu al ampermetrului trebuie sã fie cât mai mic.
Legarea unui ampermetru în paralel cu receptorul înseamnã practic un
scurtcircuit prin intermediul lui, ceea ce conduce la deteriorarea
ampermetrului.
- 302 -
Fig. 9.21 Schema unui ampermetru cu ºunt simplu
RS $
Ia
Ri
IS
RS $ a Ri
I
(9.66)
I # Ia
RS $
1
Ri
#1
I
Ia
%o I
!$ " (9.68)
D n
- 303 -
%o
Sensibilitatea în curent, în cazul utilizãrii ºuntului S i $ este
D"n
de n ori mai redusã decât a ampermetrului fãrã ºunt.
Se pot mãsura astfel curenþi I>>Ia, aparatele respective putând
avea scara gradatã direct în valori ale curentului I ºi devenind
ampermetre sau chiar kiloampermetre.
Ampermetrele magnetoelectrice se realizeazã, de obicei, cu mai
multe domenii de mãsurare prin prevederea de ºunturi multiple
comutabile, ca în figura 9.22
Dupã cum rezultã din fig. 2.24 se pot obþine atâtea domenii de
mãsurare câte secþiuni are ºuntul multiplu. Pentru poziþia K a
comutatorului, domeniul este dat de relaþia:
7R - Ri
k
sj
nk $ k $
I j$1
(9.69)
7R
k
Ia
sj
j $1
- 304 -
Materialele uzuale din care se confecþioneazã ºunturile sunt
manganina ºi constantanul, caracterizate prin rezistivitãþi ridicate ºi
coeficienþi de variaþie cu temperatura reduºi. Pentru domenii la care
limita superioarã nu depãºeºte ordinul zecilor de amperi, ºunturile sunt
realizate sub formã de rezistenþe bobinate, montate în interiorul carcasei
aparatului (ºunturi interioare).
La valori ale curentului I#102A ºunturile se confecþioneazã sub
formã de benzi sau de bare ºi, din cauza dimensiunilor, sunt exterioare
aparatelor. În fig. 2.25 este prezentat un ºunt exterior la care se pot
observa patru borne de conexiune. Bornele A, B sunt bornele principale,
prin care ºuntul se conecteazã în circuitul curentului de mãsurat I de
valori ridicate ºi au suprafeþe de contact adecvate. Bornele c, d, sunt cele
de mãsurã, la care prin cabluri de conexiune calibrate se conecteazã
aparatul, astfel cã ele sunt parcurse numai de curentul redus Ia. Prin
aceastã construcþie sub forma de rezistor cuadripolar se eliminã
influenþa perturbatoare a cãderilor de tensiune pe bornele de conexiune.
- 305 -
B 1 ?
! Cu 1 0,004 @ o = iar pentru un ºunt din manganinã este de peste 100 de
A C>
ori mai redus ! Mn 1 0,00003B@ o ?= se deduce uºor cã la variaþii de numai
1
A C>
10°C faþã de temperatura de etalonare pot sã aparã erori importante.
Pentru a preveni aceste erori se prevãd scheme de compensare imaginate
în raport de variaþia ºuntului cu temperatura, astfel sã se asigure
constanþa sau modificarea în limite acceptabile a factorului de divizare.
- 306 -
curentul este constant ºi egal cu 200 A spire. Secþiunea conductorului
utilizat la realizarea bobinei are valori diferite fiind mai mare pentru
domeniile curenþilor mari ºi mai micã pentru domeniile curenþilor mici.
Numãrul de spire din fiecare secþiune a bobinei este în funcþie de
domeniul de mãsurã.
- 307 -
precum ºi multipli zecimali ai acestora. Sunt standardizate ºi
ampermetrele prevãzute a fi utilizate împreunã cu asemenea
transformatoare. Ele sunt aparate de 1A sau 5A, însã cu scãri gradate
diferit în funcþie de raportul transformatorului cu care se conecteazã.
Clasele de precizie ale transformatoarelor de curent sunt 0,5; 1 ºi
3 pentru cele industriale ºi 0,1; 0,2 pentru cele de laborator.
Aceste clase de precizie sunt date, în general, pentru frecvenþa
industrialã de 50 Hz. Erorile se menþin însã suficient de reduse pânã la
frecvenþe de ordinul KHz. La frecvenþe mai înalte erorile cresc datoritã
capacitãþilor parazite ale înfãºurãrilor ºi ele sunt cu atât mai importante
cu cât numãrul de spire este mai mare.
Reprezentarea în scheme a transformatoarelor de curent ºi a
modului de conectare a ampermetrului este redatã în fig. 9.25.
- 308 -
aparat (Rv) are în acest caz valori foarte mari (100…1000Ù) pentru
fiecare volt al scãrii.
Sensibilitatea de tensiune:
%o 1
Su $ (9.73)
D Ri
se vede cã are valori mai reduse decât sensibilitatea de curent a
ampermetrului magnetoelectric (Ri=10-104Ù). Þinând seama de
sensibilitãþile mai reduse rezultã cã aparatele magnetoelectrice pot fi
folosite direct numai ca milivoltmetre. Pentru a nu afecta funcþionarea
receptorului RS, curentul ce strãbate voltmetrul (Iv) trebuie sã fie
neglijabil în raport cu IS, adicã Rv>>RS, iar puterea consumatã de
voltmetru trebuie sã fie cât mai micã.
- 309 -
Cu cât voltmetrul are rezistenþa interioarã mai mare, cu atât se pot
executa cu el mãsurãri de precizie mai bunã ºi cu atât consumul propriu
al aparatului este mai mic.
Pentru extinderea domeniului de mãsurare al unui voltmetru se
utilizeazã rezistenþe adiþionale care se leagã în serie cu aparatul.
Rezistenþa adiþionalã Ra se dimensioneazã în funcþie de domeniul maxim
al tensiunii de mãsurat U, de rezistenþa bobinei Rv ºi de tensiunea la
bornele acesteia Ui, astfel încât sã se limiteze valoarea curentului Iv la
aceea corespunzãtoare capãtului de scarã.
- 310 -
Fig. 9.28 Schema unui voltmetru cu rezistenþe adiþionale multiple
- 311 -
Datoritã multiplelor calitãþi, voltmetrele magnetoelectrice sunt
cele mai utilizate aparate pentru mãsurarea directã a tensiunilor continue
atât în industrie cât ºi în laborator.
!$
1 dL U ef
(9.79)
2 D d! Z 2
U ef2
!$
1 dL
2 D d! 3Ri - Ra 42 - . 2 L2i
(9.80)
- 312 -
9.3 Transformatoare de tensiune pentru mãsurãri
În curent alternativ limitele intervalului de mãsurare pot fi extinse
la valori de zeci ºi sute de KV folosind transformatoarele de tensiune
care, în condiþiile izolãrii galvanice, reduc tensiunile de mãsurat la valori
situate în intervale uzuale pentru voltmetrele de curent alternativ.
Din punct de vedere constructiv transformatorul de tensiune este
asemãnãtor cu cel de curent, cu deosebirea cã numãrul de spire N1 al
înfãºurãrii primare este mult mai mare decât cel al înfãºurãrii secundare
N2. La bornele înfãºurãrii secundare se conecteazã un voltmetru de
curent alternativ, care prezintã o impedanþã Zs de valoare mare.
- 313 -
(10…15%) iar frecvenþa fiind practic constantã, sub acest aspect erorile
transformatoarelor de tensiune sunt mai reduse decât ale celor de curent.
În ceea ce priveºte sarcina secundarã se specificã sub forma unei valori
U 22n
nominale Zsn sau a unei puteri aparente: S 2 n $ .
Z sn
Rezultã astfel cã pentru a se menþine erorile în limitele tolerate,
trebuie ca impedanþa echivalentã a aparatelor conectate în secundar sã
fie Zs#Zsn sau, ceea ce este acelaºi lucru, consumul lor la tensiunea
U 22n
nominalã: S 2 $ D S2n .
Zs
Transformatoarele de tensiune industriale sunt standardizate,
tensiunile primare nominale exprimate în KV având valorile: 0,38; 0,5;
6; 10; 20; 35; 110 / 3 ; 220 / 3 ; 400 / 3 . Tensiunile nominale secundare
sunt 100V ºi 110 / 3 V. Factorul 3 provine din faptul ca reþelele de
înaltã tensiune sunt trifazate.
Clasele de precizie ale transformatoarelor de tensiune uzuale sunt
0,1; 0,2; 0,5; 1; 3. Aceste clase de precizie sunt specificate de regulã
pentru frecvenþa de 50Hz.
Din punct de vedere constructiv transformatoarele de tensiune pot
fi monofazate sau trifazate cu una sau mai multe înfãºurãri secundare.
Reprezentarea în scheme a transformatoarelor de tensiune ºi a
modului de conectare a voltmetrului este redatã în fig. 2.33b.
Întrucât scurtcircuitarea secundarului determinã apariþia de
curenþi importanþi în primar ce pot determina distrugerea
transformatorului se prevãd siguranþe de protecþie.
- 314 -
rezistoarelor ºi a bobinelor (la temperatura ambiantã sau la temperaturi
superioare) sau rezistenþele de izolaþie ºi rezistentele dielectricilor
condensatoarelor.
În curent alternativ (de obicei sinusoidal) se mãsoarã impedanþa ºi
componentele sale (modulul ºi argumentul sau partea realã ºi partea
imaginarã) pentru bobine ºi condensatoare.
Metodele folosite pentru mãsurarea parametrilor R, X, Z pot fi
grupate în:
- metode indirecte bazate pe utilizarea unor relaþii de calcul
conþinând mãrimi mãsurate direct (cu ampermetre, voltmetre, wattmetre
sau cu a unor instalaþii funcþionând pe baza metodei de zero, de
rezonanþã sau de compensaþie);
- metode directe, care utilizeazã aparate construite pentru a indica
direct mãrimea R, X, (L sau C) ºi Z;
- metode de punte folosind schemele de punte.
- 315 -
Fig. 9.29
- 316 -
R$
Rv Rx
(9.87)
Rv - Rx
Valoarea rezistenþei mãsurate se calculeazã din relaþia evidentã:
Ux
Rx $ v $ sau Rx $
U Uv IA
(9.88)
I x I A # Iv 1# v
I
IA
Dacã considerãm: I v 1 0 rezultã:
Rx' $ $ x v
Ux RR
(9.89)
I A Rx - Rv
Eroarea absolutã datã de montajul aval va fi:
Rx2
FR $ Rx' # Rx $ # Rx $ #
Rx Rv
(9.90)
Rx - Rv Rx - Rv
Eroarea relativã:
FR
Er % $ 100 $ # 100 $ #
Rx 1
100 (9.91)
Rx Rx - Rv 1-
Rv
Rx
Aceastã eroare este cu atât mai micã cu cât curentul Iv este mai
mic faþã de curentul IA, adicã cu cât rezistenþa interioarã Rv a
voltmetrului este mai mare în comparaþie cu rezistenta Rx ce se mãsoarã.
De aceea, montajul aval este indicat sã se foloseascã pentru mãsurarea
rezistenþelor mici. Aceastã metodã simplã dar de precizie scãzutã se
recomandã pentru mãsurarea rezistenþelor de ordinul 10-2Ù pânã la
105Ù.
În curent alternativ metoda poate fi folositã pânã la frecvenþa de
ordinul 103Hz; peste aceastã valoare a frecvenþei, efectul pelicular
modificã sensibil rezistenþa, metoda nefiind adecvatã.
- 317 -
Fig. 9.30
- 318 -
face cu ajutorul comutatorului K, la aceeaºi tensiune U=const.,
menþinutã prin modificarea poziþiei cursorului reostatului Rp.
Fig. 9.31
Ix $ - comutatorul K în poziþia 2;
U
R A - Rx
Dacã se comparã cele douã mãsurãri se obþine:
I e R A - Rx
$ (9.97)
I x RA - Re
de unde rezultã:
Rx $
Ie
3Re - RA 4 # RA (9.98)
Ix
În practicã Re>>RA precum ºi Rx>>RA; rezultã astfel posibilitatea
utilizãrii unei relaþii aproximative pentru determinarea rezistenþei
necunoscute:
Rx $
Ie
Re (9.99)
Ix
Fig. 9.32
U2
PW #
Rx $
Pw
Rx $
Re
2 Pw , U ) I2
2
I2 # -* '
Re *+ Re '(
U 2 I 2 # Pw2
Xx $
2P , U )
2
U 2I 2 # PW2
I # w - ** ''
2 Xx $
R2 + Re ( I2
Zx $
U
2P , U ) Zx $
2 U
I # w - ** ''
2
I
Re + Re (
- 320 -
Metodele industriale permit mãsurarea parametrilor R, X (L sau
C) ºi Z în condiþiile de lucru ale elementelor examinate (bobine,
condensatoare, rezistoare). Se folosesc:
a) în cazurile în care nu se pot utiliza alte metode mai exacte (de
exemplu de punte) pentru cã ar modifica regimul de lucru al impedanþei
de mãsurat;
b) în cazurile în care elementele de circuit nu pot fi scoase din
instalaþie sau trebuie controlate în timpul funcþionãrii lor;
c) la încercãrile maºinilor ºi aparatelor electrice de joasã sau
înaltã tensiune pentru determinarea reactanþelor, rezistenþelor ºi
impedanþelor acestor echipamente.
Fig. 9.33
- 321 -
Formula exactã Formula
aproximativã
În montaj aval Lx $
1
Z x2 # Rx2
. 1 ,U )
2
Lx $ * ' # Rx
2
. +I(
unde:
U 3U - 2 Rx I v 4
Z x2 $
I 2 # I v2
În montaj amonte 1 ,U )
2
Lx $ * ' # Rx
2
1 ,U ) . +I(
* ' # 3 Rx - RA 4
2
Lx $
2
. +I( pentru:
Ra DD Rx
În montaj aval Cx $
I
1 I #I
2 2 .U
Cx $ " v
. U pentru:
I v DD I ;
Iv $ ; . $ 20f
U
Rv
În montaj Cx $
1
Cx $
I
amonte ,U )
2 .U
. " * ' # R A2 pentru:
+I (
R A DD
U
I
- 322 -
9.4.7. Mãsurarea inductivitãþii mutuale M
Una din cele mai simple metode se bazeazã pe mãsurarea
tensiunii induse în una din bobinele inductivitãþii mutuale, la trecerea
unui curent alternativ, de intensitate ºi frecvenþã cunoscute, prin cealaltã
bobinã (9.34).
Fig. 9.34
- 323 -
Ohmetrul serie
Fig. 9.35
I max $
E
(9.102)
Ri - R p - Ro
Fig. 9.36
- 325 -
!$ $ $
I ERx Rx
Ci Ci R p 3Rx - Ro 4 - Ro Rx K1 - K 2 Rx
(9.108)
- 326 -
I1 $ I2 $
U U
; (9.113)
R1 R2 - Rx
în care:
R1 $ R1' - R10 si R2 $ R2' - R20 (9.114)
unde: R10 ºi R20 sunt rezistenþele proprii ale bobinelor, iar R’1 ºi
R’2 sunt rezistenþele de protecþie ale bobinelor.
Rezultã:
! $ arctgK $ arctg
R1 K1
(9.115)
R2 Rx K 2 - Rx
Fig. 9.37
- 327 -
între un conductor ºi pãmânt se pot mãsura rezistenþele de izolaþie
arãtate mai sus.
Fig. 9.38.a
Fig. 9.38.b
Fig. 9.39 a ºi b
- 328 -
2. Verificarea continuã a rezistenþelor de izolaþie ale instalaþiilor
electrice sub tensiune se poate face prin metoda voltmetrelor electrice.
În cazul instalaþiilor de curent continuu ºi a celor de curent
alternativ monofazat, conectarea voltmetrelor se face conform schemei
din fig. 9.39.a, iar în instalaþiile trifazate dupã schema din fig. 9.39.b.
Se considerã bune rezistenþele de izolaþie ale conductoarelor dacã
sunt satisfãcute relaþiile:
- în instalaþiile de curent continuu sau curent alternativ monofazat
U1=U2=U/2;
- în instalaþiile de curent alternativ trifazat U1=U2=U3=U12.
Aceastã metodã comodã ºi eficientã de verificare a rezistenþei de izolaþie
impune ca rezistenþele interioare ale tuturor voltmetrelor sã fie egale.
Dacã rezistenþa de izolaþie dintre conductor ºi pãmânt este scãzutã,
voltmetrul corespunzãtor acestei faze va indica o tensiune mai micã
decât celelalte voltmetre de fazã.
La instalaþiile de înaltã tensiune conectarea voltmetrelor se face
cu ajutorul transformatoarelor de tensiune (identice). Schemele de mai
sus pot fi înzestrate cu dispozitive de semnalizare ºi avertizare (sonore,
vizuale) la apariþia defectelor de izolaþie.
- 329 -
Fig. 9.40.a
Fig. 9.40.b
- 330 -
Se constatã cã aceste puteri sunt date de produsul indicaþiilor
ampermetrului ºi voltmetrului din care se scad sau se adunã puterile
, U2 )
consumate de aparatele de mãsurat ** PA $ R A " I 2 ºi PV $ '.
+ R V '(
În general aceste consumuri sunt mici, de ordinul a 0,5-5W
putând fi neglijate, puterea calculându-se atunci cu formula
aproximativã.
nT &o
nT
P$P$~
ui $ ui " dt
~ 1
(9.121)
- 331 -
9.5.2.1. Mãsurarea puterii active monofazate cu wattmetrul
montat pe transformatoare de mãsurã
- 332 -
sau ambele transformatoare, se disting montaje semi-indirecte ºi
respectiv indirecte, reprezentate în figura 9.41.
În aceste scheme, pentru ca wattmetrul sã dea indicaþii în sensul normal
al scãrii, se urmãreºte ca bornele polarizate ale wattmetrului sã fie legate
la acelaºi conductor al circuitului prin intermediul bornelor
corespunzãtoare ale transformatoarelor de mãsurã).
În scopul egalizãrii potenþialelor între bobinele wattmetrului se
executã conexiunile desenate punctat în figura 9.41.a, b, c.
În cazul montajului indirect aceastã legãturã se pune la pãmânt ca
mãsurã de protecþie împotriva pãtrunderii accidentale a tensiunii înalte
în circuitele de mãsurare.
Determinarea puterii mãsurate în schemele semi-indirecte ºi
indirecte se face de obicei neglijând erorile transformatoarelor. În
diagrama fazorialã idealizatã (2.49d) se considerã curentul secundar I2
în fazã cu curentul primar I1 , iar tensiunea secundarã U 2 în fazã cu
tensiunea primarã U1 . De asemenea, rapoartele nominale de
transformare KUn ºi KIn ale transformatoarelor de mãsurã de tensiune ºi
de curent se conservã pentru valori ale parametrilor U ºi I diferite de
cele nominale. Puterea consumatã de receptor este:
P1 $ U1I1 cos3U1 I1 4 (9.124)
iar puterea indicatã de wattmetru:
PW $ U 2I 2 cos3U 2 I 2 4 (9.125)
Prin raportarea celor douã relaþii rezultã:
U I cos3U1 I1 4
$ 1" 1" $ K Un " K In
P1
PW U 2 I 2 cos3U 2 I 2 4
(9.126)
- 333 -
Dacã se iau în considerare erorile proprii ale transformatoarelor
de tensiune ºi de curent (de raport ºi de unghi) puterile calculate cu
relaþiile (9.127- 9.129) nu reprezintã puterile efectiv consumate de
receptor. Se calculeazã eroarea la mãsurarea puterii în montaj indirect în
funcþie de erorile de raport ºi de unghi ale transformatoarelor de curent,
care se presupun cunoscute.
Erorile de raport sunt:
E I $ 3K In " I 2 # I1 4 / I1 si E U $ 3K Un " U 2 # U1 4 / U1 (9.130)
iar erorile de unghi, considerate pozitive, sunt ä1 ºi äU. Puterea
indicatã de wattmetrul montat pe secundarele transformatoarelor de
curent ºi de tensiune este:
PW $ U 2I 2 cos3U 2 I 2 4 (9.131)
Se deduce defazajul dintre mãrimile secundare U 2 ºi I2 ºi rezultã:
PW $ U 2I 2 cos3Gu - 6 # GI 4 (9.132)
Deci puterea primarã mãsuratã (din relaþiile 2.182 ºi 2.187) este:
P1m $ K In " K Un " PW $ K In " K Un " U 2I 2 cos3Gu - 6 # GI 4 (9.133)
Puterea realmente consumatã de receptor este:
P1 $ U1I1 cos3U1 I1 4 $ U1I1 cos 6 (9.134)
Eroarea relativã comisã la mãsurarea puterii este:
FP1 P1m # P1 K In K Un U 2I 2 cos3Gu - 6 # G I 4 # U1I1 cos 6
$ $ $
P1 P1 U1I1 cos 6
K I K U cos3G u - 6 # G I 4
$ In 2 " Un 2 " #1 (9.135)
I1 U1 cos 6
Din relaþiile (9.122) rezultã:
K In " I 2 / I1 $ 1 - E I ; K Un " U 2 / U1 $ 1 - E u (9.136)
Înlocuind (9.136) în expresia (9.135) se obþine:
FP1 cos3G u - 6 # G I 4
$ 31 - E I 431 - E u 4 # 1 $ 31 - E I 431 - E u 4 (9.137)
P1 cos 6
cos3G u # G I 4H1 # tg6tg 3Gu # G I 4I # 1
Deoarece erorile de unghi äu ºi äI sunt foarte mici la
transformatoarele de mãsurã de precizie (de ordinul a zeci de minute) se
poate considera cu bunã aproximaþie cos3Gu # GI 4 $ 1 ºi neglijând infiniþii
mici de ordin superior E u E I , E I tg6tg 3Gu # G I 4 ºi E u tg6tg 3Gu # GI 4 rezultã:
FP1 / P1H%I $ E I - E u # 0,02913GI # G u 4tg6 (9.138)
în care åI ºi åu sunt erorile de raport în %; äI si äu sunt erorile de unghi
ale transformatorului de curent respectiv de tensiune, în minute.
- 334 -
Termenul (äI-äu) începe sã aibã importanþã când tgö devine foarte mare
0
deci când 6 J .
2
- 335 -
Fig. 9.42.
- 336 -
9.5.3 Mãsurarea puterilor active ºi reactive în circuite
trifazate
3 4
complexe, rezultã:
P $ Re 3S4 $ Re U 1N I1 - U 2 N I 2 - ...... - U KN I K - ...... - U nN I n $
* * * *
Fig. 9.44
- 337 -
Fig. 9.45 Circuit polifazat cu “n” conductoare (a) ºi tensiunile
auxiliare de fazã U1N, U2N, …, UnN (b)
3 * * * *
4
Q $ Im3S4 $ Im U1N I1 - U 2 N I 2 - ...... - U KN I K - ...... - U nN I n $ U1N I1 sin 3U1N , I1 4 -
- U 2 N I 2 sin 3U 2 N I 2 4 - ...... - U KN I K sin 3U KN I K 4 - ...... - U nN I n sin 3U nN , I n 4 $
Q1 - Q2 - ... - Q K - ... - Qn
(9.145)
Relaþiile (9.144) ºi (9.145) se numesc expresiile cu n termeni ale
puterii active respectiv reactive, într-un circuit polifazat cu n
conductoare.
Observaþii:
1. Puterea activã P, respectiv puterea reactivã Q, totalã, într-un
circuit polifazat este egalã cu suma a n puteri active, respectiv reactive
monofazate date de diferenþele de potenþial (tensiunile auxiliare de fazã)
U1N, U2N,… UnN, între cele n conductoare ºi un punct arbitrar ales, N, de
potenþial oarecare, cu curenþii de linie I1, I2,… In.
2. Puterea activã P, respectiv reactivã Q într-un circuit polifazat
cu n conductoare se poate mãsura prin metoda celor n wattmetre
respectiv varmetre, montate ca în figura 2.54 ºi anume: bobinele de
curent ale aparatelor se monteazã în serie pe fiecare fazã, respectând
polaritatea; circuitele de tensiune se conecteazã cu borna polarizatã la
- 338 -
acelaºi conductor la care se aflã ºi borna polarizatã de curent, cealaltã
extremitate fiind legatã la punctul comun N.
3. Dacã P1, P2,… Pn, respectiv Q1, Q2,… Qn sunt indicaþiile celor n
wattmetre, respectiv varmetre, suma P=P1+P2+…+Pn reprezintã puterea
activã totalã, iar suma Q=Q1+Q2+…+Qn puterea reactivã totalã. De
remarcat cã unele indicaþii pot fi în sens contrar gradaþiilor scãrii
aparatelor (pentru wattmetre când defazajul 3U KN IK 4 este < - 0 / 2 , iar
pentru varmetre când curentul IK este defazat înaintea tensiunii UKN).
Pentru citirea indicaþiilor se inverseazã legãturile la circuitul de tensiune,
iar puterea se considerã cu semnul minus.
4. Dacã se alege ca punct de referinþã una dintre faze rezultã
N L K , tensiunile auxiliare devenind tensiunile de linie ale circuitului:
3U1N $ U1K ; U 2 N $ U 2K ;......; U KN $ U KK $ 0; U nN $ U nN 4
Relaþiile (9.144) ºi (9.145) devin:
P $ U1K I1 cos3U1k I1 4 - U 2 K I 2 cos3U 2 K I 2 4 - ...... - U nK I n cos3U nK In 4 (9.146)
- 339 -
Fig. 9.45 – Metoda celor n wattmetre (varmetre) pentru mãsurarea
puterii active (reactive) într-un circuit polifazat cu n conductoare
- 340 -
8. În cazul simetriei totale a circuitului, indicaþiile celor n
wattmetre sau varmetre, (presupuse identice) devin egale, astfel incât
poate fi pãstrat un singur aparat; pentru determinarea puterii totale se
multiplicã indicaþia acestuia cu n.
- 341 -
Punctul N poate ocupa în planul topografic al potenþialelor
urmãtoarele poziþii:
a) în exteriorul triunghiului tensiunilor de linie, dacã N primeºte
artificial din exterior un anumit potenþial (figura 9.48.a);
b) în interiorul triunghiului, într-o poziþie oarecare în funcþie de
rezistenþele circuitelor de tensiune ale wattmetrelor, dacã
Rwu1"Rwu2"Rwu3 (fig. 9.48.b) dacã N este lãsat liber;
c) în centrul de greutate al triunghiului, N$G, dacã circuitele de
tensiune ale wattmetrelor au rezistenþele egale (Rwu1=Rwu2=Rwu3) (fig.
9.48).
Observaþie:
Valoarea maximã a tensiunilor U1N, U2N, U3N care se aplicã
circuitelor de tensiune ale celor trei wattmetre poate fi tensiunea de linie
a circuitului trifazat (se vor alege deci corespunzãtor domeniile de
mãsurare ale wattmetrelor).
- 342 -
stelate ale distribuþiei trifazate simetrice E1, E2, E3. Tensiunile stelate
formeazã un sistem simetric E1=E2=E3=E;
d) defazajele dintre tensiunile stelate de fazã ºi curenþii de linie
sunt egale:
- 343 -
Observaþii:
1. Metoda unui singur wattmetru nu se aplicã la mãsurarea puterii
microreceptoarelor (prezenþa aparatului pe una din faze produce o
nesimetrie a sistemului de tensiuni aplicat receptorului).
2. Dacã punctul neutru al receptorului este accesibil (sarcina
simetricã montatã în stea) wattmetrul poate fi conectat cu borna
nepolarizatã la acest punct neutru, rezistenþele auxiliare nemaifiind
necesare (fig. 9.51).
3. Mãsurarea puterii cu wattmetrul montat indirect, prin
intermediul transformatoarelor de mãsurã, se realizeazã conform
schemei din fig.9.52.
4. Wattmetrele monofazate montate permanent (de tablou) în
circuitele trifazate echilibrate dupã schemele din figurile 9.51 ºi 9.52 au
de obicei scara gradatã astfel încât sã indice direct puterea activã
trifazatã.
- 344 -
P $ U1N I1 cos3U1N I1 4 - U 2 NI 2 cos3U 2 N I 2 4 - U 3N I 3 cos3U 3N I 3 4 - U ON I O cos3U ON IO 4
(2.153)
Din relaþia de mai sus rezultã modul de conectare a celor patru
wattmetre (fig. 9.53) ºi diagrama fazorialã din fig. 9.54.
- 345 -
Fig.9.55 Metoda celor tei wattmetre;
Fig.9.56 Diagrama fazorialã în cazul impedanþei pe conductorul
neutru;
Fig.9.57 Diagrama fazorialã în cazul absenþei impedanþei pe
conductorul neutru;
- 346 -
Fig.9.58 Metoda mãsurãrii puterii active cu wattmetre
trifazate
(9.156)
t1
(9.157)
t1
- 347 -
O primã clasificare a contoarelor de energie se face în funcþie de
mãrimea mãsuratã. Din acest punct de vedere deosebim contoare de
energie activã, de energie reactivã ºi de cantitate de electricitate.
Dupã principiul de funcþionare, se deosebesc contoare
electrodinamice, de inducþie, magnetoelectrice ºi electrolitice. În
circuitele de curent continuu sunt utilizate numai contoarele de tip
electrodinamic. În circuitele de curent alternativ se utilizeazã exclusiv
contoare de inducþie. Pentru anumite condiþii particulare de funcþionare
a receptorului sunt folosite celelalte tipuri constructive de contoare de
energie electricã.
- 348 -
Fig. 9.59 Contor de curent alternativ
- 349 -
Fig. 9.60 Diagrama fazorialã idealizatã
- 350 -
Dacã pentru fluxurile ö1 ºi ö2 se adoptã sensurile pozitive din
figura (9.61), curenþii turbionari induºi vor avea sensurile date de regula
burghiului drept.
Dacã notãm suprafeþele polilor electromagneþilor cu Ó1 respectiv
Ó2, atunci valoarea instantanee a inducþiei în întrefierul
electromagnetului de curent E1, va fi:
61 %1
b1 $ $ 2 sin .t (9.163)
M1 M1
iar valoarea instantanee a inducþiei în întrefierul
electromagnetului de tensiune E2 va fi:
62 % 2
b2 $ $ 2 sin 3.t # K 4 (9.164)
M2 M2
Valoarea instantanee a forþei f1 este:
B , 0) , 0 )?
f1 $ i 2l1b1 $ K1' i 261 $ K1' %1I2 @cos* K - ' # cos* 2.t # K # '= (9.165)
A + 2( + 2 (>
unde K1' $ 1 iar l1 este lungimea inelului S2, care intrã sub polul
l
M1
electromagnetului E1.
- 351 -
Discul de aluminiu având inerþie mare nu poate urmãri variaþiile
componentei alternative a forþei ºi asupra sa va acþiona un cuplu creat de
valoarea medie a acestei forþe:
, 0)
F1 $ & f1dt $ & K1' 61i 2 dt $ K 1' %1I 2 cos 3%1 , I 2 4 $ K 1' %1I 2 cos* K - ' $
T T
~ 1 1
To To + 2(
$ # K1%1% 2 sin K $ # K 1%1% 2 sin 3%1 % 2 4
(9.166)
.l1
unde K1 $ iar semnul (-) aratã cã în realitate forþa F1 are sens
~
r2M1
.% 2
contrar celui indicat în figurã pentru f1. S-a avut în vedere cã I2 $ .
r2
Similar se determinã forþa f2:
f 2 $ i1l 2b 2 $ K '2i162 (9.167)
iar:
F2 $ & f 2dt $ & K 2i162dt $ K '2% 2 I1 cos3% 2 I1 4 $
T T
~ 1 1
To To
(9.168)
,0 )
$ K '2% 2 I1 cos* # K ' $ K 2%1% 2 sin % $ K 2%1% 2 sin 3%1% 2 4
+2 (
.%1
unde s-a întâlnit expresia curentului turbionar I1 $ .
r1
Forþele F1 ºi F2 au aceeaºi direcþie ºi sens iar valoarea medie a
~ ~
- 352 -
Pentru a se obþine proporþionalitatea dintre cuplul activ ºi puterea
activã este necesarã realizarea unui defazaj intern â=90°. Rezultã cã:
M a $ K 5 UI sin 390! # 6 4 $ K 5 UI cos 6 $ K 5 P (9.172)
Obþinerea lui â=90° se numeºte reglajul la 90° a contorului.
Observaþii:
1. S-au presupus detaºate din masa discului numai douã inele ºi s-
au calculat forþele la care sunt supuse aceste inele când se aflã în câmpul
electromagneþilor de curent ºi tensiune.
Dacã inelele se depãrteazã datoritã rotaþiei ºi pãrãsesc poziþia din
figurã ele nu se vor mai situa sub influenþa polilor ºi deci forþele ce
acþioneazã asupra lor sunt nule.
În realitate discul poate fi considerat ca fiind alcãtuit dintr-o
infinitate de inele, astfel încât în fiecare moment pânze de curenþi
turbionari de formã circularã interacþioneazã cu fluxul produs de
electromagneþi ºi dau naºtere cuplului activ.
2. La construcþiile existente în practicã, dispozitivul de inducþie
prezintã trei fluxuri (fluxul electromagnetului de curent Ö1, intersecteazã
de douã ori discul) ºi nu numai douã fluxuri cum s-a considerat în
demonstraþia teoreticã a expresiei cuplului activ. Se poate arãta cã
formula (2.255) rãmâne valabilã ºi pentru dispozitivul cu trei fluxuri. În
figura (2.86) sunt reprezentate schemele constructive ale dispozitivului
cu trei fluxuri.
- 353 -
3. Dacã se au în vedere pierderile în fier din miezurile
electromagneþilor ºi din disc atunci în diagrama fazorialã fluxurile %1 ºi
% 2 deºi proporþionale cu curenþii I ºi Iu care le-au produs sunt defazate
faþã de aceºtia cu unghiurile á1 ºi respectiv á2 (fig. 9.62). Relaþia care
exprimã cuplul activ devine:
M a $ K 5 UI sin 32 # 6 # !1 4 (9.173)
Prin reglajul la 90° trebuie ca defazajul â sã atingã valoarea
â=90°+á1 ºi astfel cuplul activ devine proporþional cu puterea activã.
Cuplul rezistent Mr este produs de magnetul permanent printre
polii cãruia trece discul de aluminiu. Se poate demonstra cã Mr produs
de magnetul permanent este proporþional cu viteza unghiularã a discului:
, d! )
M r $ K 6% 2M * ' $ K 7 " N (9.174)
+ dt (
unde:
ÖM - este fluxul produs de magnetul permanent MP;
(dá/dt) - este viteza unghiularã a discului;
N - reprezintã numãrul de rotaþii pe secundã pe care le efectueazã
discul.
La echilibrul acestor cupluri, deci când suma algebricã a
momentelor este nulã ºi discul se miºcã uniform, cu vitezã unghiularã
constantã, rezultã:
K5P $ K 7 N
P$ 7 N
K
(9.175)
K5
Integrând puterea activã în timpul t se obþine energia consumatã:
W $ & Pdt $ &
t t
Ndt $ 7 n $ n
K7 K 1
(9.176)
o
K5 o K5 K
unde n reprezintã numãrul de rotaþii efectuate de disc în timpul
considerat iar K este constanta contorului care este înscrisã pe contor
sub forma lkWh=K rotaþii ale discului.
Deci, energia pe care o mãsoarã contorul monofazat de inducþie
este proporþionalã cu numãrul de rotaþii pe care-1 efectueazã discul
contorului în timpul considerat.
Pragul de sensibilitate S a contorului este dat de relaþia:
S$
Pmin
100[%] (9.177)
Pn
unde Pmin este puterea activã minimã la care contorul începe sã se
roteascã iar Pn este puterea nominalã. Pentru U=Un, f=fn ºi cosö=1,
sensibilitatea este:
- 354 -
S$ 100H100%I
I min
(9.178)
In
- 355 -
Fig9.64 Procedee de creare a cuplului de compensare
a) cu spire în scurtcircuit; b) cu placã neferomagneticã parþial în
întrefier; c) cu piesã din material feromagnetic.
1. electromagnet de curent
2. electromagnet de tensiune
3. disc
4. spire în scurtcircuit
5. ºurub de reglaj al rezistenþei spirelor în scurtcircuit
6. magnet permanent
7. ºurub de reglare a poziþiei magnetului permanent
8. ºurub reglabil
9, 10 lamele
Fig. 9.65 Detaliile constructive ale contorului monofazat de
inducþie
- 356 -
Influenþele exterioare sunt datorate temperaturii ºi câmpurilor
magnetice. Variaþiile temperaturii produc variaþii ale rezistenþei discului,
ale fluxului magnetului permanent ºi ale rezistenþei bobinei de tensiune.
Primul efect este practic fãrã importanþã deoarece produce
variaþia în aceeaºi mãsurã a cuplurilor activ ºi de frânare. Scãderea
fluxului magnetului permanent cu creºterea temperaturii produce erori
pozitive care, la unele contoare, se compenseazã prin utilizarea unor
ºunturi termomagnetice dispuse pe magnetul permanent. Variaþia
rezistenþei bobinei de tensiune a contorului face sã se modifice unghiul â
deci sã aparã erori care pot avea valori diferite în funcþie de unghiul de
defazaj al curentul de sarcinã. Influenþa câmpurilor magnetice exterioare
este redusã, contorul fiind închis de obicei în carcasã de tablã de oþel.
Influenþa altor factori ca frecvenþa, tensiunea ºi încãlzirea proprie se
reduce prin dimensionarea convenabilã a miezurilor ºi înfãºurãrilor celor
doi electromagneþi ai contorului, trebuind ca în anumite limite de
variaþie sã nu depãºeascã unele valori prescrise de standarde (STAS
4198-68).
Regimul deformant este specific subsistemelor electroenergetice
datoritã numeroaselor elemente deformante pe care le conþine ºi
influenþeazã asupra indicaþiei contoarelor de inducþie. Cauzele erorilor
contorului de inducþie în regimul deformant sunt: dependenþa de
frecvenþã a inducþiilor utile ºi prezenþa armonicelor în fluxurile utile din
întrefierul electromagneþilor cu urmãrile ce decurg privind forþele
ponderomotoare.
Erorile în regim deformant, în anumite condiþii, depãºesc cu mult
limitele impuse de clasa de precizie a aparatului (atingând valori de 10-
20%). În condiþiile existenþei unor unde pronunþat distorsionate se
folosesc contoare digitale.
Toate influenþele menþionate asupra indicaþiilor contorului au ca
rezultat final erori de înregistrare a energiei care trebuie reduse la
minimum posibil.
Eroarea unui contor de energie se defineºte prin relaþia:
Wm # W
E% $ 100 (9.179)
W
în care Wm este energia înregistratã de contor iar W este energia
real consumatã de receptor.
Datele caracteristice ale unui contor sunt: tensiunea nominalã Un,
curentul nominal Iu, frecvenþa nominalã fn, curentul de suprasarcinã,
constanta contorului, clasa de precizie, consumurile proprii ale
circuitelor sale ºi sensibilitatea (curentul de demaraj). Clasele de
- 357 -
precizie sunt 2 ºi 2,5 dar pentru scopuri metrologice se construiesc ºi
contoare de clasã 1,0. Consumul propriu al circuitelor contorului este
0,5-3W (2-12VA) fiind mai mic pentru bobinele de curent decât pentru
cele de tensiune. Curentul de pornire (curentul la care discul începe sã se
roteascã) este de 0,3-0,5% din curentul nominal.
În figura 9.65.a se reprezintã schema de montare directã a
contorului într-un circuit monofazat (contoarele se pot realiza pânã la
tensiuni de ordinul 650V ºi curenþi de 100A). Pentru valori mai mari ale
tensiunii sau curentului, contoarele se monteazã indirect, prin
intermediul transformatoarelor de mãsurã, conform figurii 9.65.b în care
caz valorile nominale ale contorului sunt 100V, respectiv 5A, iar
rapoartele de transmisie ale mecanismului integrator sunt astfel reglate
încât indicaþia sã reprezinte energia consumatã în circuitul primar al
transformatoarelor.
Rapoartele de transformare respective sunt indicate, în aceste
cazuri, pe plãcuþa contorului.
La montarea indirectã a contorului, circuitele bobinelor sale de
curent ºi de tensiune se separã (se desface clema de legãturã între
bornele de curent ºi de tensiune) ºi se alimenteazã de la bornele
înfãºurãrilor secundare ale transformatoarelor de curent ºi tensiune.
- 358 -
a)
b)
Fig. 9.66 Conectarea contorului trifazat de energie activã
a) Contor cu douã sisteme pentru mãsurarea energiei
active într-un circuit trifazat fãrã conductor neutru. W=W1+W2
b) Contor cu trei sisteme de mãsurare a energiei active
intr-un circuit trifazat cu conductor neutru W=W1+W2+W3
- 359 -
Fig. 9.67 Conectarea indirectã a contorului trifazat de energie
activã
- 360 -
CAPITOLUL 10
MÃSURAREA MÃRIMILOR VARIABILE ÎN TIMP
10
9
1 2
3 4 5 6 7 8
R1 R2 R3
x
- 362 -
l&L
S% (10.1)
2 & d &Ua
unde:
1 - lungimea plãcilor de deflexie în direcþia Z;
L - distanþa ecran - plãci de deflexie;
d - distanþa dintre plãcile de deflexie;
Ua - tensiunea de accelerare din tunul electronic.
Valorile uzuale ale sensibilitãþii sunt:
- dupã direcþia verticalã: (0,2-0,6)mm/V;
- dupã direcþia orizontalã: [(0,2-0,6)-(10-15%)]mm/V.
La o excitaþie electronicã în salt sub formã de treaptã, intensitatea
luminoasã a unei substanþe de tip luminofor aratã ca în fig.10.2.
I el
a) Impuls în treaptã
I
Im
!"#$%&'(&)*+ !$',$%&'(&)*+
0,1I m t
tr
b) Variaþia intensitãþii luminoforului
Fig.10.2
- 363 -
Caracteristicile unor luminofori
Tabelul 10.1.
'%
Tipul Culoarea radiaþiei Persistenþã
materialului Fluorescenþã Fosforescenþã
P1 Galben-verde Galben verde 6 24 ms
- 364 -
Fig. 10.3 Schema funcþionalã a osciloscopului cu un canal
- 365 -
U
t
tC tS tP
- 366 -
declanºare de la semnal, pune în funcþiune un oscilator autonom ce
asigurã declanºarea GB.
UC
U c1 D
Ci Ri
a)
ta
UC
tC tS tp
tm
U Ci
b)
Fig. 10.5
a) schema funcþionalã;
b) graficul funcþionãrii schemei.
- 367 -
întârziatã cu B.
Osciloscoapele care dispun ºi de o bazã de timp întârziatã se pot
utiliza în cel puþin trei moduri de lucru:
a) numai A;
b) A iluminat de B - baza de timp A desfãºoarã întregul semnal pe
durata desfãºurãrii deflexiei B spotul este intensificat (acest mod de
lucru fiind utilizat la mãsurarea intervalelor de timp);
c) B întârziat de A - porþiunea de semnal cuprins de baleiajul B
este adus pe întregul ecran (decuparea ºi mãrirea unor detalii ale curbei
afiºate).
Osciloscopul conþine ºi circuite care acþioneazã asupra axei Z a
tubului:
- intensificare spot de cãtre A sau B;
- blocare spot în timpul de scãdere sau de pauzã al baleiajului;
- modulare Z (modularea intensitãþii spotului cu o tensiune
exterioarã.
În ceea ce priveºte blocul de alimentare, acesta este constituit din
surse stabilizate de înaltã ºi joasã tensiune, formate din transformator,
redresor, filtru RC. Redresoare sunt:
- de înaltã tensiune (0,8-2KV), pentru alimentarea electrozilor
tubului ºi (0,3-30KV), pentru postaccelerare;
- de joasã tensiune (pentru alimentarea etajelor din schema bloc);
Oscilatorul dispune de un sistem intern de calibrare care are rolul
determinãrii cu exactitate (1-2%) a scãrilor de reprezentare a semnalului
pe verticalã (amplitudine) ºi orizontalã (timp). În osciloscop se
încorporeazã generatoare de tensiune sinusoidalã sau rectangularã,
având amplitudinea ºi frecvenþa calibrate, ºi un voltmetru (clasa 1,5).
Pentru controlul periodic al amplitudinii semnalului calibrat, pe panoul
frontal este prevãzutã o ieºire specialã (CAL.OUT).
- 368 -
Un osciloscop dotat cu aparat înregistrator devine un oscilograf.
Pentru o mãrime cu o variaþie nesinusoidalã în timp frecvenþa
maximã se considerã frecvenþa armonicii de cel mai înalt ordin. Din
punctul de vedere al frecvenþei maxime pe care aparatul înregistrator o
poate reda fãrã distorsiuni existã:
1. aparate de supraveghere (pentru înregistrarea fenomenelor
lente), cu fmax=0,01-1Hz;
2. aparate cu înregistrare rapidã (pentru înregistrarea proceselor
rapide), cu fmax=300-2000Hz;
3. aparate de înregistrare ultrarapidã cu frecvenþe de 10KHz
(oscilografe electromecanice), respectiv (100KHz-lMHz) în cazul
înregistratoarelor magnetice ºi 250MHz-20GHz în cazul celor catodice.
Aparatele de supraveghere sunt construite cel mai frecvent ca
aparate de tablou. Dupã modul de funcþionare aceste aparate pot fi cu
înregistrare prin puncte sau cu înregistrare continuã; acþionarea
dispozitivului putând fi fãcutã fie direct, de cãtre dispozitivul mobil al
sistemului de mãsurat, fie indirect, de cãtre un motor de urmãrire (cazul
compensatoarelor înregistratoare).
Aparatele cu înregistrare rapidã au construcþia sistemului mobil
simplificatã, acul indicator având dimensiuni reduse sau fiind înlocuit cu
jet de cernealã sau o razã de luminã. De obicei aceste aparate nu permit
observarea vizualã ci numai înregistrarea fenomenelor studiate.
- 369 -
deplasarea electronilor ce formeazã curentul de conducþie sub acþiunea
forþei Lorentz, este exprimatã prin relaþia:
U H % K H & ic & B (10.2)
unde KH este o constantã dependentã de materialul ºi dimensiunile
plãcuþei. Având dimensiuni mici, se mãsoarã practic cu ajutorul ei
inducþia magneticã într-un punct. Evident, locul de mãsurare trebuie sã
fie accesibil pentru sondã (întrefierul maºinilor electrice, spaþiul dintre
polii unui magnet sau electromagnet etc.).
B
3
" " " " " " " UH
ic
1
A
2
mV
- 370 -
Us
R4
P 3
1 I
II
2
R1 R2
Ue
mV
- 371 -
Inducþia magneticã B (densitatea medie a fluxului printr-o
suprafaþã) rezultã, în cazul când fluxul este normal ºi uniform repartizat
pe aria transversalã A a bobinei de explorare din relaþia:
(
B% (10.4)
A
- 372 -
ºi
B% *)
CF
(10.8)
2 NA
Ue
N I II III
N S
d+ #t $
+ #t $ e%!
dt
- 373 -
b) Fluxul Ö(t) alternativ. În acest caz tensiunea indusã este, de
asemenea, alternativã trecând prin zero când fluxul trece prin valorile
maxime ºi minime.
Indiferent de forma de variaþie în timp a fluxului Ö(t), valoarea
medie a tensiunii induse, calculatã pentru o jumãtate de perioadã
(alternanþa pozitivã a tensiunii) este:
d(
, e & dt % ,!
T /2 T /2
T % 1/ f si
0
- 374 -
BIBLIOGRAFIE
375