Proiect Aplicaţii ale Inteligenţei Artificiale în Managementul Energiei

Controlul fuzzy al iluminarii și

temperaturii într-o camera de control

Aurel Lar
MSEM
Cuprins
1. Rezumat .......................................................................................................................................... 2
2. Introducere ..................................................................................................................................... 2
3. Camera de testare şi echipamentul de măsură .............................................................................. 2
4. Sistemul de control ......................................................................................................................... 4
4. Implementarea algoritmului de control ......................................................................................... 4
a. Bucla de control pentru iluminare .............................................................................................. 5
b. Bucla de control pentru temperatură ......................................................................................... 5
c. Cuplarea celor două bucle .......................................................................................................... 6
5. Experimente .................................................................................................................................... 6
6. Concluzii .......................................................................................................................................... 9
7. Bibliografie .................................................................................................................................... 10

1
 1. Rezumat
Scopul acestei lucrări este de a armoniza comportamentul termic și optic al unui imobil prin
regularizarea cirulaţiei energiei prin anvelopa imobilului. A fost elaborat un sistem de control cu
elemente fuzzy pentru părţile transparente ale anvelopei clădirii. Pentru acest lucru a fost construită
o cameră de testare cu o fereastra pe partea sudică. Circulaţia energiei prin anvelopa camerei este
controlată prin variaţia geometriei ferestrei, realizată cu jaluzele exterioare, care se poziționează în
mod automat. Controlerul fuzzy pentru poziționarea corespunzătoare a jaluzelelor în cazul diferitelor
combinații de condiții exterioare este subiectul acestui document.

2. Introducere
Circulaţiile de energie prin anvelopa clădirii sunt prezente tot timpul. Proprietățile anvelopei clădirii
pot avea o influență semnificativă asupra energiei transmisa între interior și exterior. Răspunsurile
termice și optice ale clădirii depind în mare parte de radiația solară și de temperatura exterioară.
Modelul real al camerei de testare a fost construit pentru dezvoltarea întregului sistem de control
fuzzy pentru ferestre cu geometrie variabilă, care permite investigarea și experimentarea în
iluminare, încălzire și răcire și permite studiul influenței dat de mişcarea jaluzelelor.

Jaluzelele exterioare controlate de pe fereastră ar trebui să armonizeze nivelul termic și de

iluminarea din camera de testare. Poziția optimă a jaluzelelor trebuie să a îmbunătățească condiţiile
interioare de confort termic şi de iluminat în urma modificării condiţiilor meteo din exterior, ținând
cont de proprietățile parametrilor de control predefiniţi.

Algoritmul de control pentru jaluzelele mobile este foarte complex. Proiectarea sistemului de
gestionare a lor se bazează pe o metoda de control alternativă. Aceasta conține două bucle de
control de bază pentru reglarea termică și a iluminatului. Fiecare buclă conține un control în cascadă
cu un controler fuzzy și un PID convențional. Controlerul principal fuzzy este conectat cu un
controler PID auxiliar.

3. Camera de testare şi echipamentul de măsură

Sistemul de fuzzy pentru gestionarea și controlul automat al jaluzelelor este realizat în cadrul
camerei de testare. Aceasta este echipată cu toţi senzorii necesari pentru a măsura condițiile
exterioare şi interioare: temperatura interioară şi exterioară, radiaţiile solare directe şi reflectate,
nivelul de iluminare interior, poziția curentă a jaluzelelor şi echipamentul de cotrol necesar.

Camera de testare (Fig. 1) a fost construită pe acoperisul Facultăţii de Inginerie Civilă, Ljubljana
(46.01 latitudine, altitudine 300m). Camera de testare are dimensiunile 1m x 1m x 1m. Ea este
ridicată faţă de sol iar acoperișul este ventilat, pentru a evita influența supraîncălzirii cauzate de
radiaţiile directe de pe acoperiș. Pereții, podeaua și tavanul sunt construite din BCA, proprietățile
materialelor sunt prezentate în Tabelul 1.

2
 Fig. 1. Camera de testare

Tabelul 1

Conductivitate Căldura
Pereţi, tavan, Densitate ρ Coeficient de
termică k specifică c Grosime d (m)
podea (kg/m3) absorbţie
(W/mK) (Ws/kgK)
BCA 0.270 500 0.270 0.010 0.45

Peretele sudic este format complet din sticlă în două straturi iar rama este construită din lemn cu
grosimea de 5 cm. Jaluzelele sunt de tip exterior din PVC iar controlul lor se face cu ajutorul unui
PLC. Măsurătorile care se realizează în interiorul camerei sunt:

 Radiaţia solara directă şi cea reflectată cu piranometru CM-B

 Temperatura interioară şi exterioară cu termocuple de tip T
 Nivelul de iluminare cu luxmetrul

3
 4. Sistemul de control
Obiectivul este crearea si implementarea unui sistem de control fuzzy eficent pentru poziţionarea
jaluzelei pentru a obţine temperatura si nivelul de iluminare optim.

În acest exemplu sunt utilizate trei controlere fuzzy cu scopul de a obţine un sistem de control al
jaluzelelelor. Acestea trebuie să fie poziţionate în conformitate cu cerinţele termico-optice date în
diferite condiţii meteo.

Schema algoritmului dezvoltat este prezentată in Fig. 3, aceasta cuprinde un controler fuzzy pentru
iluminare care asigură poziţia jaluzelei corespunzătoare condiţiilor meteo exterioare şi două
controlere fuzzy de temperatură pentru anotimpurile iarnă/vară care de asemenea au rolul de a
poziţiona jaluzelele.

Fig. 2. Schema de control pentru temperatură şi iluminat

4. Implementarea algoritmului de control

Algoritmul compus din două bucle generale este prezentat in Fig. 3. Fiecare buclă poate acţiona
independent sau ele pot fi conectate pentru a funcţiona împreună. O buclă este cea de iluminat care
cuprinde elementele sau blocurile care fac posibilă mişcarea jaluzelei pentru a se adapta la nivelul de
iluminare cerut. A doua buclă este cea termică, aceasta permiţând modificarea poziţiei jaluzelei în
funcţie de condiţiile meteo exterioare.

Prin implementarea mai multor reguli de tip IF–THEN cu semantica corespunzătoare si parametrii
fuzzy adecvaţi, blocurile fuzzy pot fi conectate cu alte blocuri în algoritmul de control. Alti parametrii,
cum ar fi controlere PID, constante de timp ş.a. din schema de control au fost adaptate cu scopul

4
optimizării sistemului de control. Ambele bucle de control sunt definite ca şi controlere în cascadă,
regulatorul fuzzy este cel principal iar PID este cel secundar.

Intrările pentru controlerul PID sunt:

 Poziţia dorită a jaluzelelor care este dată de semnalul de ieşire al controlerelor fuzzy;
 Poziţia curentă a jaluzelelor

Intrările pentru regulatoarele fuzzy sunt:

 Diferenţa dintre iluminarea de referinţă şi cea actuală din interior pentru controlerul de
iluminare
 Radiaţia solară globală şi diferenţa de temperatură dintre valoarea de referinţa şi cea din
interiorul camerei pentru controlerele de temperatură

a. Bucla de control pentru iluminare

Jaluzelele sunt controlate cu scopul de a urmări nivelul de iluminare internă de referinţă, care este în
funcție de condițiile măsurate. Oscilațiile posibile de iluminare sunt în intervalul de 1000-5000 lx sau
chiar mai mult, în perioade de timp scurte. Prin urmare, având în vedere variaţia luminii zilei, este
mai dificil să se găseasca un set de reguli bine definite de tip IF-THEN. Bucla iluminare este
prezentată în Fig. 3 și conține regulatorul principal fuzzy de iluminare și controlerul PID. Cele două
controlere amortizează oscilaţiile prea rapide și frecvente ale mișcărilor jaluzele cauzate de radiația
solară externă extrem schimbătoare. Stabilirea corectă a constantelor de timp oferă o mişcare fină a
jaluzelei. Este de dorit să fie evitate excludă mișcările prea frecvente ale jaluzelelor, deoarece acest
lucru este deranjant pentru ocupanţi.

Fig. 3. Bucla de control pentru iluminare

b. Bucla de control pentru temperatură

Controlul temperaturii este realizat mai uşor decât în cazul iluminatului deoarece variaţiile de
temperatură sunt lente şi previzibile. Contribuţia fiecărui regulator depinde de diferenţa de
temperatură dintre interior si exterior:

 În cazul in care temperatura exterioară este mai scazută decat cea interioară, atunci doar
regulatorul fuzzy de temperatura de iarnă este folosit

5
  În cazul in care temperatura exterioară este mai ridicată decat cea interioară, atunci ambele
regulatoare fuzzy de temperatura sunt folosite

Bucla de control a temperaturii este reprezentată în Fig. 4. Şi în acest caz sunt incluse filtre
pentru a elimina mişcarea rapidă a jaluzelelor.

Fig. 4. Bucla de control pentru temperatură

c. Cuplarea celor două bucle

Pentru a armoniza echilibrul termic şi de iluminare poziţia jaluzelelor este reglată prin funcţionarea
ambelor bucle de control, cea de iluminare având prioritate. După ce este reglat nivelul de iluminare
dorit, bucla de control termic intervine şi preia controlul poziţiei jaluzelelor şi le ajustează într-o
marjă admisă a nivelului de iluminare.

5. Experimente
Pentru a afla impactul termic şi optic pe care îl au jaluzelele asupra camerei de test au fost efectuate
diferite experimente. Ele au fost realizate în diferite anotimpuri cu diferite strategii de control. În
următoarele figuri sunt exprimate răspunsul termic si al iluminării din camera de test şi condiţiile
meteo exterioare.

În Fig. 5 şi 6 sunt reprezentate experimentele derulate cu controlerul de iluminare în luna

Septembrie. Se observă ca acest controler este bine calivrat şi permite ajustarea jaluzelelor astfel
încât sa ofere nivelul de iluminare cerut in camera de test. Variaţiile cele mai mari au fost atunci
când au fost variaţii ale radiaţiei solare pe termen scurt. Poziţia jaluzelei permite deasemenea
supraincalzirea camerei de test, deci controlul iluminării interioare are o influenţă directă asupra
temperaturii interioare.

În Fig. 7 este prezentat controlul temperaturii interioare cu ajutorul buclei de temperatură. Prin
controlul poziţiei jaluzelei a fost prevenită supraîncalzirea în interiorul camerei, iar în cazul radiaţiei
solare ridicate, a fost evitată de asemenea supraîncalzirea. Nivelul de iluminare însă a fost de pana la
2-4 ori mai ridicat decat nivelul de confort.

6
 Fig. 5. Iluminarea interioară când jaluzelele sunt controlate de bucla de iluminare

Fig. 6. Temperatura interioară când jaluzelele sunt controlate de bucla de iluminare

7
 Fig. 7. Temperatura interioară când jaluzelele sunt controlate de bucla de temperatură

În Fig. 8 şi 9 sunt prezentate situaţiile cand jaluzelele sunt controlate atăt de bucla de iluminare cât şi
de cea de temperatură. În încercarea de a urmări atât nivelul de iluminare cât şi temperatura se
efectuau foarte multe mişcări ale jaluzelei.

Fig. 8. Temperatura interioară când jaluzelele sunt controlate de ambele bucle de control

8
 Fig. 9. Iluminarea interioară când jaluzelele sunt controlate de ambele bucle de control

6. Concluzii
Cu sistemul de control propus, poziția jaluzelei este gestionată în funcţie de confortul vizual și termic
intern dorit. Acest lucru contribuie la reducerea consumului de energie pentru iluminat, încălzire și
răcire și crește potențialul de economisire a costurilor. Controlul fuzzy al iluminatului, care oferă cea
mai bună performanță de control, asigură iluminarea interioară cu mișcarea moderată a jaluzelei,
iluminarea având o variaţie de ±200 lx. În cazul folosirii ambelor bucle de control va fi nevoie de un
set de reguli mult mai complexe pentru a obţine un echilibru între valorile temperaturii şi cele ale
iluminării.

9
 7. Bibliografie
Mateja Trobec Lah, Borut Zupanĉiĉ, Aleŝ Krainer Fuzzy control for the illumination and temperature
comfort in a test chamber, Nov 2004, www.sciencedirect.com

10