Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Convertoare Tensiune-Curent PDF
Convertoare Tensiune-Curent PDF
CONVERTOARE TENSIUNE-CURENT
1. SCOPUL LUCRĂRII
2. GENERALITĂŢI
29
Circuite de condiţionare a semnalelor de măsurare – Experimentări şi proiectare
Schemele de convertoare tensiune-curent diferă şi în funcţie de modul cum se
conectează rezistenţa de sarcină. Din acest punct de vedere, rezistenţa de sarcină
poate fi flotantă sau poate avea în mod obligatoriu o bornă conectată la masă.
În ceea ce priveşte intrarea, convertoarele tensiune-curent pot avea intrare
simplă (o singură bornă de semnal, a două fiind în mod obligatoriu masa) sau intrare
diferenţială (cu două borne de semnal şi una de masă), caz în care tensiunea de
comandă poate fi şi flotantă.
Parametrul esenţial pentru un convertor tensiune-curent este, ca la orice sursă de
curent, rezistenţa echivalentă de ieşire, deoarece se manifestă ca o rezistenţă fizică
conectată în paralel cu sarcina. Acest parametru poate fi uneori mai greu de realizat la
un nivel performant, decât precizia sau stabilitatea.
Convertoarele tensiune-curent pentru sarcini cu o bornă la masă şi tensiune de
intrare flotantă se realizează plecând de la configuraţiile cunoscute de amplificatoare
diferenţiale. Aceste tipuri de convertoare au performanţe mai slabe decât cele
unidirecţionale pentru că sunt afectate de tensiunile de mod comun şi de
imposibilitatea împerecherii perfecte a rezistenţelor din reţeaua de reacţie, fapt ce se
reflectă în reducerea rezistenţei de ieşire a convertorului. De exemplu, un convertor
tensiune-curent unidirecţional poate avea o rezistenţă de ieşire cu valoarea tipică de
109 Ω, pe când unul bidirecţional doar de 105…106 Ω.
vi1 R1 R2
IN− + U1
-
∞
-
U3
vi + ∞
-
U2 R5
IN+
vi2 ∞ i0
R3 R4
+
v0 OUT
ZL
GND
31
Circuite de condiţionare a semnalelor de măsurare – Experimentări şi proiectare
(4) devine:
R1 (R3 + R4 ) R
R0 ≅ R5 = 5 . (6)
R1 R3 [(k + δ ) − (k − δ)] δ
unde δ este abaterea raportului k de la valoarea calculată.
Valoarea lui abaterii δ poate fi exprimată funcţie de eroarea rezistenţelor:
R + ∆R 2∆R R 1
=k +δ ⇒ δ= ⇒ R0 ≅ R5 = R5 , (7)
R − ∆R R 2∆R 2ε R
unde ∆R este eroarea absolută, iar εR eroarea relativă a rezistenţelor.
4.1. Se deduc, efectuând toate operaţiile, (3) şi (7) şi se calculează valorile lor
numerice.
32
Experimentări
33
Circuite de condiţionare a semnalelor de măsurare – Experimentări şi proiectare
• se realizează practic convertorul tensiune-curent în gama 1...5 mA şi i se
ridică caracteristica de transfer;
• se proiectează un convertor tensiune-curent pentru gama 4...20 mA.
5. ÎNTREBĂRI
34
Experimentări
CONVERTOARE CURENT-TENSIUNE
1. SCOPUL LUCRĂRII
2. GENERALITĂŢI
Sesizarea, măsurarea sau prelucrarea prin mijloace electronice a unui semnal sub
formă de curent electric presupune de cele mai multe ori conversiunea curent-tensiune.
Această situaţie apare fiindcă tensiunea este mărimea care se pretează cel mai simplu la
majoritatea prelucrărilor cunoscute care trebuie efectuate asupra unui semnal electric,
fiind mărimea convertibilă cel mai simplu şi direct sub formă numerică.
Ca urmare, convertoarele curent-tensiune au o utilizare largă în structura aparatelor
de măsurare şi control, care le situează în rândul blocurilor de bază, alături de
amplificatoare, multiplicatoare, circuite de eşantionare-memorare, convertoare tensiune-
curent, analog-numerice sau numeric-analogice, etc.
Cel mai simplu convertor curent-tensiune este o rezistenţă cuadripolară, numită
şunt atunci când este utilizată la măsurarea curentului. Convertorul cu ajutorul căruia
este sesizată căderea de tensiune pe şunt trebuie să aibă o rezistenţă de intrare mult mai
mare decât cea a şuntului, pentru a nu introduce erori inacceptabile. Şuntul construit sub
formă de rezistenţă cuadripolară reclamă utilizarea unui amplificator diferenţial,
indiferent dacă şuntul este conectat la masa sau este situat la un potenţial flotant.
În cazul măsurării curenţilor mici cu precizii moderate se poate utiliza şi o
rezistenţă în conexiune dipolară, care în cazul în care este conectată cu o bornă la masă
35
Circuite de condiţionare a semnalelor de măsurare – Experimentări şi proiectare
nu necesită amplificator diferenţial, fiind suficient un amplificator cu o singură intrare
(cealaltă fiind masa).
Introducerea şuntului în circuitul de măsurare produce o eroare sistematică de
metodă, fiindcă schimbă rezistenţa totală a circuitului, deci şi valoarea curentului.
În cazul prelucrării curenţilor de valoare redusă, care nu depăşesc curenţii de ieşire
ai amplificatoarelor operaţionale, este posibil ca şuntul să fie plasat în reţeaua de reacţie
a unui amplificator operaţional, situaţie în care curentul prin circuit nu mai este
influenţat de prezenţa şuntului, ci numai de tensiunea de decalaj a amplificatorului
operaţional, cu efect practic neglijabil.
În cazul în care curentul poate fi măsurat într-un punct aflat la potenţialul masei,
problema poate fi rezolvată simplu cu ajutorul unui amplificator operaţional şi a unei
rezistenţe de precizie plasată în bucla de reacţie a acestuia.
Situaţia este mai complicată dacă trebuie măsurat curent într-un punct de potenţial
flotant. Această problemă poate fi rezolvată clasic, utilizând un şunt şi un amplificator
de măsurare diferenţial, necesar pentru măsurarea căderii de tensiune pe şunt.
Convertoarele curent-tensiune fără şunt nu se utilizează pentru curenţi mari,
deoarece curentul de intrare se închide prin sursele de alimentare şi prin ieşirea
amplificatoarelor operaţionale utilizate, crescând astfel puterea disipată.
36
Experimentări
prin borna IN− se închide prin R2 şi ieşirea U2, iar curentul de intrare care iese prin borna
IN+ circulă de la ieşirea U1 prin R2∗ . Diferenţa de potenţial de la ieşirile U1, U2 (v1 – v2)
se aplică amplificatorului diferenţial realizat cu U3 şi rezistenţele R3, R3∗ , R4, R4∗ .
ii U1 v1 i2 R3 R4
IN− +
∞
-
R1 U3
v
-
i R2 R ∗2 + ∞
- R 1∗ v0
IN+
ii ∞
U2 v2 i∗2 R ∗3 R ∗4
+
37
Circuite de condiţionare a semnalelor de măsurare – Experimentări şi proiectare
38
Experimentări
5. ÎNTREBĂRI
39
Circuite de condiţionare a semnalelor de măsurare – Experimentări şi proiectare
MULTIPLICATOARE ANALOGICE
1. SCOPUL LUCRĂRII
2. GENERALITĂŢI
3. CARACTERISTICILE MULTIPLICATOARELOR
ANALOGICE
Luând în considerare erorile inerente oricărui obiect sau sistem fizic, expresia (1),
corespunzătoare situaţiei ideale, capătă forma:
v ⋅v
v0 = x y + ε , (2)
k
unde ε reprezintă eroarea totală, funcţie de ambele variabile de intrare vx, vy, poate fi
reprezentată ca o suprafaţă în planul tridimensional (vx, vy, ε). O astfel de eroare este
mai greu de evaluat, în comparaţie cu erorile circuitelor cu o singură intrare de semnal.
În unele cataloage, suprafaţa (vx, vy) este descrisă prin contururi de eroare
constantă în planul (vx, vy), în altele sunt reprezentate curbele obţinute prin intersectarea
acestei suprafeţe cu planele (vx = 0, vy = ±vymax) şi (vy = 0, vx = ±vxmax). În specificaţiile
sumare este dată în procente o eroare maximă raportată la tensiunea de ieşire nominală.
Eroarea totală poate fi descompusă în mai multe componente, care pot fi grupate în
erori statice şi erori dinamice.
Prin erori statice se înţeleg erorile măsurabile la ieşire când tensiunile de intrare
sunt continue sau lent variabile.
3.1.1. Tensiunea de decalaj la ieşire – reprezintă tensiunea măsurată la ieşire când
tensiunile de intrare sunt nule:
Vd0 = V0 v =v =0 . (3)
x y
Vd0 poate atinge câteva zeci de mV şi poate fi compensată prin reglaje exterioare.
Se poate specifica şi coeficientul de variaţie cu temperatura a tensiunii de decalaj.
41
Circuite de condiţionare a semnalelor de măsurare – Experimentări şi proiectare
3.1.2. Tensiunile de decalaj datorită cuplajului parazit – reprezintă tensiunile ce apar
la ieşire când la una din intrări se aplică tensiune zero, iar la cealaltă tensiune
maximă. Valorile acestor tensiuni de decalaj sunt tot de ordinul zecilor de mV.
3.1.3. Eroarea de neliniaritate – reprezintă deviaţia procentuală maximă faţă de
caracteristica de transfer liniară, pentru fiecare intrare, cealaltă fiind conectată la
tensiunea nominală. Uzual, această eroare se situează sub valoarea de 1 %.
3.1.4. Eroarea factorului de scară – se defineşte ca abaterea procentuală a factorului
de scară de la valoarea ideală. Factorul de scară poate fi ajustat din exterior şi
astfel această eroare nu prezintă importanţă dacă factorul de scară este stabil în
timp şi cu temperatura.
+v1 S1 v v
FTJ v0 +v1
−v1
T1 T2 t
v2 MD −v1
(a) (b)
Modularea în amplitudine este efectuată cu tensiune v1, iar cea în durată cu v2.
Comutatorul S1 este comandat de către modulatorul duratei – MD, impulsurile aplicate
la intrarea filtrului trece-jos – FTJ având forma din Fig.12.b. La ieşirea FTJ se obţine
valoarea medie a acestor impulsuri:
T1 + T2
1 T1 − T2
v0 =
T1 + T2 ∫
0
vdt =
T1 + T2
v1 . (6)
43
Circuite de condiţionare a semnalelor de măsurare – Experimentări şi proiectare
v0 = k (v1 ⋅ v2 ) . (8)
Ca urmare impulsurile generate de MD trebuie să satisfacă (77). O soluţie posibilă
pentru rezolvarea acestei probleme este reprezentată în Fig.2.
vi
+v3
R1 C1 vi
v2 -
vc
∞ -
t
+
U1 R3 ∞ −v3
U2
+
R2 vc
1 S R4
+v3 3
−v3 T1 T2 t
2
(a) (b)
Modulatorul duratei este constituit dintr-un integrator realizat cu U1, R1, R2, C1 şi
un comparator realizat cu U2, R3, R4. Comparatorul U2 îşi schimbă starea când tensiunea
de ieşire a integratorului – vi atinge nivelele +v3 / −v3 şi comandă comutatorul S3.
Pe intervalul de timp T1 (S3 = 2), în ipoteza că R1 = R2 = R3 = R4 = R şi v2 > 0,
tensiunea de ieşire a integratorului – vi, este dată de relaţia:
1 T1
vi (t ) = − v3 + (v3 − v2 )dt ,
RC1 ∫0
(9)
44
Experimentări
unde f este frecvenţa internă de lucru a multiplicatorului, egală cu frecvenţa tensiunii
liniar variabile – vi sau a impulsurilor de la ieşirea comparatorului – vc.
Frecvenţa internă variază funcţie de raportul dintre v2 şi v3, având valoarea
maximă fmax = 1/4RC1 pentru v2 = 0. Dacă intervalul de variaţie a tensiunii v2 se
limitează la valoarea v2 = 0,5v3, rezultă fmin = 0,75fmax.
Luând în considerare şi modulaţia în amplitudine, din (7), (8) şi (13) se obţine:
v ⋅v
v0 = 1 2 . (14)
v3
Pentru ca (10), (12) şi (13) să fie definite (deci modulatorul să funcţioneze) şi
fmin = 0,75⋅fmax, sunt necesare următoarele condiţii:
v3 > 0 şi v2 ≤ 0,5v3 . (15)
Din (14), respectând (15), se observă că multiplicatorul analizat poate efectua
operaţia de multiplicare analogică în patru cadrane (v1 şi v2 pot fi tensiuni pozitive sau
negative) şi operaţia de divizare în două cadrane (v3 poate fi numai pozitivă). Pentru o
funcţionare corectă, trebuie ca valorile tensiunilor v1, v2 şi v3 să fie astfel alese încât
valoarea tensiunii de ieşire calculată cu (84) să nu depăşească 10 V.
45
Circuite de condiţionare a semnalelor de măsurare – Experimentări şi proiectare
R10 C2
R12
R8 R11
U4 v0
U5
-
∞ -
v1
+
∞
R9
+
Q2
C1
R1
U1 R3
U2 D1
-
∞ -
v2 +
∞
R4
+
R2
R7 R13
R5 - U3
+ ∞
v3 R6
Q1
46
Experimentări
• se determină erorile de neliniaritate, conform definiţiei, pentru cele două intrări,
dându-se tensiunilor de intrare v1 şi v2 valori pozitive şi negative, din volt în volt,
cu respectarea condiţiilor din (85);
• se calculează, pentru fiecare intrare, eroarea absolută cu relaţia:
vv
∆v0 = v0 − v0o ; v0o = 1 2 , (16)
k
unde v0 este valoarea măsurată a tensiunii de ieşire, k este factorul de scară
determinat anterior, iar v0o este valoarea tensiunii de ieşire calculată cu (81);
• se calculează eroarea de neliniaritate:
∆v0max
εn = ; (17)
v0max
• datele experimentale se trec într-un tabel, conform modelului următor.
47
Circuite de condiţionare a semnalelor de măsurare – Experimentări şi proiectare
Tabel 2. Eroarea raportată a multiplicator-divizorului.
v1 v2 v3 v0 v0o ∆v0 εn
v11 v21 v31 v01 o
v01 ∆v01
∆v01max = ?
: : : : : :
εR = ?
v1n v2n v3n v0n v0o n ∆v0n
7. ÎNTREBĂRI
48
Experimentări
MULTIPLEXOARE ANALOGICE
1. SCOPUL LUCRĂRII
49
Circuite de condiţionare a semnalelor de măsurare – Experimentări şi proiectare
CHANNELS IN/OUT
VDD 7 6 5 4 3 2 1 0
16 4 2 5 1 12 15 14 13
TG
A 11 TG
B 10 TG COMMON
3
TG OUT/IN
C 9 TG
TG
INH 6 TG
VSS 8 7 VEE
A
VDD G A
D S U1
I B Q1 F A
I F =AI
IN Q2 B OUT TG
D S A
G VSS
A
(a) (b)
Substratul – B al Q1, cu canal p, este conectat la tensiunea cea mai pozitivă din
circuit – VDD, iar cel al Q2, cu canal n, la tensiunea cea mai negativă din circuit – VSS.
Poarta – TG este deschisă când intrarea de control – A este la nivel logic 1,
respectiv A – negat este la nivel logic 0 şi prezintă o rezistenţă RON de ordinul sutelor de
ohmi. Când intrarea de control – A este la nivel 0 – logic şi A – negat la nivel 1 – logic,
poarta – TG este blocată şi prezintă o rezistenţă – ROFF de ordinul gigaohmilor.
Sursa (S) şi drena (D) unui tranzistor MOS fiind interschimbabile, nu contează
sensul de trecere a curentului prin tranzistor, deci semnalul de intrare poate fi bipolar.
Rezistenţa internă a unui tranzistor MOS, funcţionând în regiunea liniară, depinde
de tensiunile grilă-sursă, drenă-sursă, substrat-sursă şi de curentul drenă-sursă. Ca
urmare, rezistenţa RON a unei TG depinde de tensiunile de alimentare şi intrare şi de
rezistenţa de sarcină.
Pentru a atenua dependenţa rezistenţei RON de tensiunea de intrare, schema din
Fig.2 este completată astfel ca substratul transistorului Q2 să fie conectat la tensiunea de
intrare când poarta este deschisă sau la VSS când poarta este blocată. Prin acest artificiu
se obţine o poartă – TG cu performanţe superioare. Circuitele CMOS sunt prevăzute pe
intrări, ieşiri şi alimentare, cu circuite de protecţie împotriva descărcărilor electrostatice
sau a altor supratensiuni accidentale, realizate cu reţele distribuite de diode şi rezistenţe.
Schema echivalentă a unei porţi – TG este reprezentată în Fig.3. Analizând această
schemă, pot fi uşor identificate sursele de erori. Dintre erorile statice, cea mai dificil de
redus este eroarea produsă de curenţii de scurgeri la intrare – ILi şi ieşire – IL0, puternic
dependenţi de temperatură, tensiune de intrare şi alimentare, care produc căderi parazite
de tensiune pe rezistenţa sursei se semnal – RS în serie cu RON. Efectul rezistenţei ROFF
(1010...1012 Ω) este neglijabil, iar al rezistenţei RON poate fi anihilat prin utilizarea după
multiplexor a unui amplificator cu impedanţa mare de intrare.
51
Circuite de condiţionare a semnalelor de măsurare – Experimentări şi proiectare
Cio ron
RS vis vos
roff
ILi Cci Cco ILo RL
Ci Co
vc
Switch
5 880 470 1050 1200
ON – resistance 10 330 180 400 520 Ω
15 230 125 280 360
∆ON – resistance 5 5
(between 10 10 Ω
any 2 channels) 15 10
IL - leakage current 15 300 0.1 300 1000 nA
Input 5 5
C Output (VEE = 30 pF
Feedthrough −5V) 0.2
52
Experimentări
Control (Address or Inhibit)
5 1.5 1.5 1.5
VIL
10 3 3 3 V
Input low voltage
15 4 4 4
VIH 5 3.5(!) 3.5(!) 3.5(!)
Input high voltage 10 7(!) 7(!) 7(!) V
((!) − min. values) 15 11(!) 11(!) 11(!)
IL − leakage current 15 0.3 10−3 0.3 1 µA
Ci − input capacitance 5 7.5 pF
Switch
tpd - propagation 5 30 60
delay time 200 10 10 (VIS square wave) 15 30 ns
(input to output) 15 11 20
f3dB(sine wave) at V0 at com. OUT/IN 20
1 5* 10 MHz
20lgV0/VIS = −3 dB V0 at any channel 60
Feedthrough at V0 at com. OUT/IN 12
20lgV0/VIS= −40dB 1 5* 10
V0 at any channel 8
(all channels OFF)
Frequency crosstalk Between any 2
1 5* 10 3 MHz
20lg 0/VIS = −40 dB channels
Sine wave distorsion 2* 5 0.3
fIS = 1 kHz 10 3* 10 0.2 %
(sine wawe) 5* 15 0.12
53
Circuite de condiţionare a semnalelor de măsurare – Experimentări şi proiectare
Propagation 0.3 5 VEE = 0 V 200 450
delay time: 10 90 210
ns
Inhibit to OUT 15 60 160
channel turning OFF 5 VEE = −10 V 130 300
Address or inhibit 10^ 10 VC = VDD - VSS 65 mV
to signal crosstalk (Square wave) peak
(*) Peak to peak voltage symetrical about (VDD − VEE)/2
(^) Both ends of channel
V+
16
VDD 1 0
R3
13
I/O0 6
S3
14 INH
I/O1 1 0
15 Vr
I/O2 S0 R2
IN1 12 I/O3 11
A
1 1 0
I/O4
5 S1
I/O5 10
2 B
I/O5 1 0 GND
IN2 4
I/O7 S2
OUT 3 9
CO/I C
VSS VEE R1 R4
8 7
V−
C
6. ÎNTREBĂRI
57