Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Lecţii de Geometrie Diferenţială PDF
Lecţii de Geometrie Diferenţială PDF
I. Grădinaru, S.
514.7(075.8)
LECŢII DE GEOMETRIE
DIFERENŢIALĂ
Prefaţă ……………………………………………………………….. 9
Introducere…………………………………………………………… 11
Capitolul 1. Elemente de analiză vectorială
1.1. Vectori în spaţiu. Operaţii cu vectori………………………. 13
1.2. Funcţii vectoriale de un argument scalar…………………... 15
1.3. Funcţii vectoriale de două argumente scalare……………… 19
6
4.14. Evaluarea coeficienţilor L, M, N ai celui de-al doilea grup
al lui Gauss ............................................................................... 159
4.15. Curbura normală a unei curbe pe o suprafaţă....................... 166
4.16. Teoremele lui Meusnier....................................................... 168
4.17. Curbura geodezică a unei curbe pe o suprafaţă.................... 171
4.18. Curburile principale ale unei suprafeţe................................ 173
4.19. Direcţiile principale ale unei suprafeţe................................ 176
4.20. Curbura totală şi curbura medie a unei suprafeţe................. 180
4.21. Clasificarea punctelor unei suprafeţe................................... 181
4.22. Linii de curbură pe o suprafaţă............................................ 182
4.23. Direcţii şi tangente asimptotice............................................ 185
4.24. Linii asimptotice ale unei suprafeţe..................................... 186
4.25. Linii geodezice ale unei suprafeţe....................................... 191
4.26. Înfăşurătoarea unei familii de suprafeţe............................... 195
Bibliografie….……………………………………………………….. 199
7
PREFAŢĂ
Autorii
9
INTRODUCERE
( )
G G G G GmG
u ⋅ v = u v cos u , v
13
40) Produsul vectorial a doi vectori este prin definiţie
G G G
i j k
G G
u × v = ux uy uz .
vx vy vz
( )
G G G G GmG
u × v = u v sin u , v .
Dacă
JG G G G
w = wx i + wy j + wz k
este un alt vector, atunci se defineşte
50) Produsul mixt a trei vectori prin
ux uy uz
G G JG Not G G JG
( ) ( )
u , v, w = u × v ⋅ w = v x vy vz .
wx wy wz
14
1.2. Funcţii vectoriale de un argument scalar
15
z
M
(C )
t)
G
r(
G
k
G G
i O j y
x
a t b
Fig. 1.1
16
z
JG
M r′ ( t )
A
G T
Δr
M′
)
r( t
G
G t+ Δt ) ( C )
r(
O y
x Fig .1.2
Presupunând că arcul q
AM ′ este rectificabil avem
q′
MM
lim = 1, (1.11)
Δs → 0 Δs
17
Observaţie
G JG
Pentru un vector de modul constant, r ( t ) şi r ′ ( t ) sunt ortogonali.
G
Într-adevăr, dacă r ( t ) = constant, atunci
G 2 G G
r ( t ) = r ( t ) ⋅ r ( t ) = const.
+
n!
r (t ) +
( n)
( n + 1)! (
r ( n +1) ( t ) + ε )
unde ε → 0 când Δt → 0, iar pentru t = 0 şi Δt = t obţinem formula lui
Mac – Laurin
t n JJJG t n +1 JJJ G
( )
G G tG t 2 JJG
r ( t ) = r ( 0 ) + r ( 0 ) + r ′′ ( 0 ) + ... + r ( n ) ( 0 ) + r ( n) ( 0 ) + ε (1.17)
1! 2! n! ( n + 1)!
18
1.3. Funcţii vectoriale de două argumente scalare
G
Fie I , J ⊆ \, două intervale, D = I × J , iar r : D → \3 o funcţie vectorială
de două argumente scalare definită prin:
G G G G G
r = r ( u, v ) = x ( u, v ) i + y ( u, v ) j + z ( u, v ) k , ( u, v ) ∈ D (1.18)
Fie M ∈ \ 3 având coordonatele x, y, z. Atunci, evident:
⎧ x = x ( u, v )
( S ) : ⎪⎨ y = y ( u, v ) , ( u, v ) ∈ D (1.19)
⎪ z = z ( u, v )
⎩
Suprafaţa ( S ) este imaginea geometrică a funcţiei vectoriale (1.18) şi
se
numeşte ecuaţia vectorială a suprafeţei ( S ) . Ecuaţiile (1.19) ne dau repre-
zentările parametrice ale lui ( S ) (vezi figura 1.3 ).
M ( x ( u , v ) , y ( u , v ) , z (u , v ) )
, v)
(S )
r(u
r= G
G
z
y O1
O v
x ( u ,v )
Fig . 1.3 u D
G
Când u = const. şi v este variabil, extremităţile vectorului r vor descrie
o curbă pe această suprafaţă ce depinde de un singur parametru v.
G
Notăm ( γ v ) această curbă (vezi figura 1.4). Prin urmare, derivata lui r
în raport cu variabila v va fi conform (1.4)
19
JG G G G
rv′ = xv′ i + y ′ j v + zv′ k (1.20)
unde
x ( v + Δv ) − x ( v )
; yv′ = ∂y = lim (
∂x y v + Δv ) − y ( v )
xv′ = = lim ;
∂v Δv → 0 Δv ∂v Δv →0 Δv
∂z z ( v + Δv ) − z ( v ) (1.21)
zv′ = = lim .
∂v Δv →0 Δv
JG (S )
ru′
JG
M rv′
(γu )
( γv )
Fig. 1.4
21
Capitolul 2
GEOMETRIA DIFERENŢIALĂ
A CURBELOR PLANE
a O b x
Fig. 2.1
y
F ( x, y ) = 0
( II ) ( C ) : F ( x, y ) = 0, ( x, y ) ∈ D ⊆ R 2
,
D = ( a , b ) × ( c, d )
(ecuaţia implicită)
O Fig . 2.2 x
⎧⎪ x = x ( t )
( III ) ( C ) : ⎨ y = y t , t∈I ⊂ \ (ecuaţiile parametrice)
⎪⎩ ()
G G G
( IV ) ( C ): r = r (t ) = x (t ) i + y (t ) j + z (t ) k = ( x (t ) , y (t ) , z (t ))
(ecuaţia vectorială)
22
y
M ( x (t ) , y ( t ))
(C )
t)
r( t
O x o t
I
Fig . 2.3
G
unde r este vectorul de poziţie al punctului M ∈ ( C ) , curba ( C ) fiind
G G
imaginea geometrică a funcţiei vectoriale r = r ( t ) (vezi figura 2.3).
(V ) ( C ) : ρ = ρ (α ) , α ∈ (θ ,ϕ ) (ecuaţiile în coordonate polare)
unde ( ρ ,α ) sunt coordonatele polare ale punctului curent pe curbă.
Dacă se alege drept parametru pe curbă arcul s = q AM , unde A este un
punct fix pe curba ( C ) , iar M este punctul curent, atunci obţinem reprezentarea
parametrică
⎧⎪ x = x ( s )
(VI ) (C ) : ⎨ , s ∈ (α , β ) (ecuaţiile intrinseci)
⎪⎩ y = y ( s )
Scalarul s se numeşte parametru natural al curbei ( C ) .
Legătura dintre reprezentările ( I ) − (V ) .
( I ) → ( II ) . Din ( 2.1) se poate scrie
y = f ( x ) ⇔ F ( x, y ) ≡ y − f ( x ) = 0
y Exemplu
2.1. Curba y = x 2 , x ∈ [ −1,1]
1i
dată în reprezentare explicită (vezi figura
2.4) se poate scrie cartezian implicit sub
i i
−1 O 1 x
forma
Fig. 2.4 y − x 2 = 0, ( x, y ) ∈[ −1,1] × [0,1] ■
( II ) → ( I ) . Dacă se poate rezolva ecuaţia
( C ) : F ( x, y ) = 0
23
în raport cu una din variabilele x sau y, atunci se obţine exprimarea cartezian
explicită respectiv implicită a lui ( C ) .
Exemplu
2.2. Curba
x 2 y − x + y − 2 = 0, ( x, y ) ∈ \ 2
reprezentată cartezian implicit, admite reprezentarea ( I ) sub forma
x2 + 2
y= , x∈\ ■ (2.1)
x2 + 1
24
( I ) − ( IV ) . Evident, putem scrie
G G G
r = t i + f ( t ) j , t ∈ [ a, b ].
O x
Fig. 2.5
25
2.4. Fie cercul de rază r centrat în origine definit cartezian prin
x2 + y 2 = r 2
având reprezentarea în figura 2.6.
y
M ( x, y )
r
B θ A
O x
N Fig. 2.6
Arcul de curbă q
AMB are ecuaţia explicită
AMB : y = r 2 − x 2 , x ∈ [ − r , r ] ,
q
fie cu
⎧ x = r cos t
q
AMB : ⎨ , t ∈ [ 0, π ].
⎩ y = r sin t
Analog, pentru arcul q
ANB se raţionează similar, obţinând ecuaţia
cartezian explicită
ANB : y = − r 2 − x 2 , x ∈ [ − r , r ]
q
⎧ x = a cos t
q
ANB : ⎨ t ∈ [π , 2π ].
⎩ y = b cos t ,
Pentru a găsi ecuaţiile în coordonate polare corespunzătoare arcului q
AMB,
se înlocuiesc
x = ρ cos α , y = ρ sin α , α ∈ [ 0, 2π ] (2.3)
26
în ecuaţia implicită, de unde rezultă
ρ =r ■
2.5. Elipsa de semiaxe a şi b are ecuaţia
x2 y 2
+ =1
a 2 b2
reprezentată în figura 2.7 şi admite următoarele reprezentări
y
M (x, y )
B θ A
O x
N
Fig . 2.7
b 2
q
AMB : y = a − x 2 , x ∈ [ −1,1]
a
(I )
b 2
q
ANB : y = − a − x 2 , x ∈ [ −1,1]
a
⎧ x = a cos t
( III ) q
AMB : ⎨ , t ∈ [ 0, π ]
⎩ y = b sin t
Ecuaţiile în coordonate polare se găsesc analog înlocuind relaţiile ( 2.7 ) în
ecuaţia implicită, astfel
ab
q
AMB : ρ = , α ∈ [ 0,π ]
a cos α + b 2 sin 2 α
2 2
− ab
q
ANB : ρ = , α ∈ [π ,2π ] ■
a cos α + b 2 sin 2 α
2 2
27
2.2. Elementul de arc şi lungimea unui arc de curbă plană
28
s = s (t ) , (2.4)
atunci, elementul de arc p
AB este, prin definiţie, diferenţiala funcţiei (2.4).
Însă, din (1.6 )
d s JG
= r′ (t ) (2.5)
dt
( i ) De aici rezultă expresia analitică a elementului de arc pe o curbă
plană reprezentată prin ecuaţia vectorială ( IV )
JG
d s = r′(t ) d t, (2.6)
d s = x ′2 + y ′2 d t . (2.7)
d s = 1 + y ′2 d x. (2.8)
29
( v ) Fie curba ( C ) dată prin ecuaţia implicită ( II ) . Presupunând că y
depinde implicit de variabila independentă x, prin relaţia y = y ( x ) şi ţinând
seama de condiţiile de regularitate, din teorema funcţiilor implicite rezultă
Fx′
y′ = − , (2.12)
Fy′
unde prin Fx′, s-a notat derivata parţială a funcţiei F ( x, y ) în raport cu variabi-
la independentă x. Din (2.8) şi (2.12) rezultă expresia analitică pentru acest caz
2
⎛ F′ ⎞
d s = 1 + ⎜ x ⎟ d x. (2.13)
⎜ Fy′ ⎟
⎝ ⎠
Exemple
2.6. Elementul de arc al cicloidei este
⎧ x = a ( t − sin t )
( C ) : ⎪⎨ , t ∈ [ 0, 2π ] (2.14)
⎪⎩ y = a (1 − cos t )
este
t
d s = 2a sin (2.15)
2
Într-adevăr, curba fiind reprezentată parametric, elementul de arc se
exprimă cu ajutorul relaţiei (2.7)
d s = x′2 + y ′2 dt = a 2 (1 − cos t ) + a 2 sin 2 tdt =
2
t t
= a 4sin 2 d t = 2a sin d t ■
2 2
(C ) : y = ⎜⎜ e a + e a ⎟⎟ ; x ∈ [ 0, b ]
2⎝ ⎠
este
x
d s = sh d x
a
30
Într-adevăr, ţinând seama de definiţia funcţiilor hiperbolice, ecuaţia
curbei se rescrie
x
y = a ch ; x ∈ [ 0, b ] ,
a
iar
x x
d s = 1 + y′2 d x = 1 + sh 2 d x = ch d x ■
a a
2.8. Elementul de arc al cardioidei
( C ) : ρ = a (1 + cos α ) (2.16)
este
α
d s = 2a cos (2.17)
2
Într-adevăr, din ( 2.9 ) avem
(1 + cos α )
2
ds = a + sin 2 α d α = a 2 + 2cos α d α =
α α
= a 2 (1 + cos α ) d α = a 4cos 2 d α = 2a cos dα ■
2 2
2.9. Elementul de arc al cercului de rază r
⎧ x = r cos t
(C ) : ⎨ , t ∈ [ 0, 2π ] (2.18)
⎩ y = r sin t
este
d s = r dt (2.19)
Într-adevăr, din (2.7) avem
( )
d s = x′2 + y ′2 d t = r 2 sin 2 t + cos 2 t d t = r d t ■
Ap
AB
= ∫ ds
(2.20)
q
AB
31
Astfel, ţinând seama de relaţiile (2.6), (2.7), (2.8), (2.11), (2.13) se
obţin expresiile analitice ale lungimii unui arc p
AB pe o curbă dată
corepunzătoare reprezentărilor ( I − IV ) .
b
(I ) Ap
AB
= ∫ 1 + y ′2 d x, (2.21)
a
2
b
⎛ F′ ⎞
( II ) Ap
AB
=∫ 1 + ⎜ x ⎟ d x,
⎜ Fy′ ⎟
(2.22)
a ⎝ ⎠
t1
( III ) Ap = ∫ x ′2 + y ′ 2 d t ,
AB
(2.23)
t0
t1
( IV ) JG
Ap
AB
= ∫ r′ (t ) d t ,
t0
(2.24)
α1
(VI ) Ap
AB
= ∫
α
ρ 2 + ρ ′ 2 d x, (2.25)
0
Exemple
2.10. Să se afle lungimea cercului de rază r.
Fie cercul definit parametric prin
⎧ x = r cos t
(C ) : ⎨ t ∈ [ 0, 2π ].
⎩ y = r sin t ,
Notând
A C − lungimea cercului,
atunci din (2.23) rezultă
2π 2π
AC = ∫ ds =
0
∫0 r d t = 2π r ■
32
y
O 2π x
Fig . 2.8
⎛ b 0⎞ b
= a ⎜ sh − sh ⎟ = a sh ■
⎝ a a⎠ a
33
2.3. Tangenta într-un punct al unei curbe plane
34
y
M (t 0 )
r ′( t )
⋅ (
T X ,Y )
r0
dr
t ) + λ
t)=r( 0
dt
r(
x
O Fig . 2.9
35
Dacă T ( X , Y ) este punctul curent al tangentei la curba dusă prin punctul
( x, y ) ∈ ( C ) atunci din (2.26) pentru
x = e , y = e + 1 , y′ = 1
rezultă
Y − e −1 = X − e ⇔ X − Y +1 = 0 ■
2.14. Să se scrie ecuaţia tangentei la curba
⎧⎪ x = et cos t
( ) ⎨
C :
⎪⎩ y = e sin t
t
în punctul A (1,0 ) .
Observăm că punctul A (1,0 ) corespunde bijectiv valorii t = 0 , deci
A ( 0) ∈ (C ).
Atunci ecuaţia tangentei într-un punct A ( t0 ) este dată de (2.29), unde
( X , Y ) este punctul curent pe tangentă, iar
x ( t0 ) = x; y ( t0 ) = y
x ′ = x ( t0 ) ; y ′ = y ′ ( t0 ) .
Avem
x′ ( t ) = et ( cos t − sin t ) , y′ ( t ) = et ( cos t + sin t )
iar
x ( 0 ) = 1; y ( 0 ) = 0,
x′ ( 0 ) = 1; y ′ ( 0 ) = 1.
Cu acestea ecuaţia tangentei (2.29) devine
X −1 = Y
sau
X − y −1 = 0 ■
2.15. Să se scrie ecuaţiile tangentei la curba
( C ) : x3 + 3x 2 y − y 2 + 9 = 0
în punctul A ( 0,3) .
Notând
F ( x, y ) ≡ x 3 + 3 x 2 y − y 2 + 9 = 0 ,
36
panta tangentei la curbă într-un punct oarecare ( x, y ) ∈ ( C ) este
Fx′ 3x 2 + 6 xy
y′ = − =− 2 ,
Fy′ 3x − 2 y
iar, în punctul ( 0,3) se obţine m = y ′ = 0.
Astfel ecuaţia tangentei la curbă în puctul curent scrisă sub forma
Fx′
Y −y=− ( X − x)
Fy′
în punctul B ( 0,3)
Y −3= 0 ■
37
G
dr
ds
G dt
τ = = d t = 1.
ds ds
dt dt
( ii ) Pentru o curbă reprezentată parametric prin ecuaţiile intrinseci (VI )
(VI ) (C ) : x = x ( s ) , y = y ( s )
cosinuşii directori ai tangentei
G G G
τ = x′ ( s ) i + y ′ ( s ) j , (2.33)
sunt
GmG
x′ ( s ) = cos α ; y ′ ( s ) = sin α ; α = m ⎛⎜τ , i ⎞⎟ , (2.34)
⎝ ⎠
iar derivatele
dx dx
x′ = ; y′ = (2.35)
dt dt
exprimă parametrii directori ai tangentei.
(
V = m (n )
OM ) , ( MT ) ; α + V = β .
Rezultă
tg β − tg α
tg V = tg ( β − α ) = (2.36)
1 + tg α tg β
Însă
y ′ ( ρ sin θ )′ ρ ′ sin θ + ρ cos θ y
tg β = = = ; tg α = . (2.37)
x′ ( ρ cosθ )′ ρ ′ cos θ − ρ sin θ x
38
Din (2.36) şi (2.37) rezultă
ρ
tgV = (2.38)
ρ′
V
ρ T
ρ′
α β x
O
Fig . 2.10
Exemple
2.16. Să se calculeze unghiul V dintre tangenta MT şi raza vectoare
OM unde M este un punct pe cardioida definită la exemplul 2.6
( C ) : ρ = a (1 + cos α ) .
Aplicând formula ( 2.18 ) rezultă că
α
a (1 + cos α ) 2cos 2
ρ 2 = − ctg α
tg V = = − =− ■
ρ ′ − a sin α α 2
2sin 2
2
39
2.3. Normala într-un punct punct la o curbă plană
X −x Y −y
( III ) ( MN ) : = (2.41)
− y′ x′
Exemple
2.18. Să se scrie ecuaţia normalei la curba
y = ln 2 x + 1
în x = e.
Dacă N ( X , Y ) este punctul curent al normalei la curba dusă prin punctul
( x, y ) , atunci pentru x = e
1 e
y = 2; − =−
y ′ 2
relaţia (2.39)devine prin înlocuire
e
Y −2=− ( X − e ) ⇔ eX + 2Y − e2 − 4 = 0 ■
2
40
2.19. Să se scrie ecuaţia normalei la curba
⎪⎧ x = e cos t
t
(C ) : ⎨
⎪⎩ y = e sin t
t
în punctul A (1,0 ) .
Ţinând seama de exemplul 2.12, normala în punctul A ( 0 ) se determină
cu relaţia (2.41), deci
X −1 Y − 0
=
−1 1
sau
X + Y −1 = 0
■
2.20. Să se scrie ecuaţiile normalei la curba
( C ) : x3 + 3x 2 y − y 2 + 9 = 0
în punctul A ( 0,3) .
Din exemplul 2.13, rezultă că într-un punct arbitrar pe curbă
Fx′ = 3 x 2 + 6 xy, Fy′ = 3x 2 − 2 y
41
unde,
π GmG
+ α = m ⎛⎜ n,τ ⎞⎟ .
2 ⎝ ⎠
y
(N)
(T )
n τ
α
M
O x
Fig. 2.11
Observaţii
0
1 ) Sensul pozitiv al normalei coincide cu sensul pozitiv ales pe o
normala principală la o curbă din spaţiu (vezi paragraful 3.6).
Într-adevăr, dacă vectorul de poziţie al punctului M ( x, y ) pe curba ( C )
este
G G G
r (s) = x ( s)i + y ( s) j
atunci
G
d2 r G G
= − sin α i + cos α j
d s2
astfel
G
G d2 r / d s2 G G
n= 2 = − sin α i + cos α j ■
d r / d s2
42
2.5. Segmentele tangentă şi normală, subtangentă şi subnormală
43
Prin urmare
y
PT = − ; PN = yy′. (2.47)
y′
y
M ( x, y )
(C )
x
O
T ( X T , 0) P ( x , 0) N ( X N ,0 )
Fig . 2.12
MN = MP 2 + PT 2 = y 2 + ( yy′ ) = y 1 + y ′2
2
(2.49)
( ii ) Pentru o curbă definită cartezian de ecuaţiile implicite
( C ) : F ( x, y ) = 0,
se înlocuieşte
Fx′
y′ = −
Fy′
în relaţiile (2.48) şi (2.49) se raţionează ca în primul caz.
( iii ) Dacă curba ( C ) este reprezentată parametric
⎧ x = x (t )
( C ) : ⎪⎨
⎪⎩ y = y ( t ) ,
se înlocuieşte
y′ ( t ) y′
y ′x = =
x′ ( t ) x′
în (2.48), (2.49) şi se obţin analog
44
y
XT = x − , X N = x + yy ′ (2.50)
y′
x′ y′
PT = − y , PN = y , (2.51)
y′ x′
y y
MT = x ′2 + y ′ 2 , MN = x ′ 2 + y ′2 (2.52)
y′ x′
ρ
MT = ρ 2 + ρ ′2 ; MN = ρ 2 + ρ ′2 , (2.54)
ρ′
ρ2
OT = ; ON = ρ ′ . (2.55)
ρ′
45
Exemple
2.21. Să se afle segmentul tangentă, segmentul normală, subtangentă
şi subnormală corespunzătoare curbei
( C ) : x3 − xy 2 + 2 x + y − 3 = 0
în punctele în care tangenta şi normala în M (1, 1) intersectează axa Ox.
În cazul de faţă curba este definită de o ecuaţie implicită
F ( x, y ) ≡ x3 − xy 2 + 2 x + y − 3 = 0,
unde
Fx′ 3x 2 − y 2 + 2
y′ = − =− .
Fy′ −2 xy + 1
Se aplică relaţiile ( 2.39 ) şi ( 2.40 ) pentru
y ′ = −4 , x = 1 , y = 1 ,
astfel că
17 1
MT = − , M N = 17 , PT = − , PN = −4 ■
4 4
2.22. Aceleaşi cerinţe pentru curba ( C ) , definită de ecuaţiile
parametrice
⎧⎪ x = et cos t
( ) ⎨
C :
⎪⎩ y = e sin t
t
46
2.23. Să se detemine subtangenta şi subnormala într-un punct arbitrar
la parabola de ecuaţie carteziană
(C ) : y 2 = 2 px, p > 0
Notăm
F ( x, y ) ≡ y 2 − 2 px = 0
Atunci,
Fx′ −2 p p
y′ = − =− =
Fy′ 2y y
iar dacă ţinem seama de relaţiile (2.47), rezultă
y y2 2 px
PT = − =− =− = −2 x
y′ p p
De aici de deducem o proprietate a parabolei, şi anume că originea
sistemului de axe împarte subtangenta parabolei y 2 = 2 px în două părţi egale
(vezi figura 2.14).
Deoarece OQ este linie mijolcie în triunghiul [MPT] rezultă o altă
proprietate a parabolei.
y
M
Q
T O P N x
Fig .2.14
47
2.24. Să se afle segmentul de tangentă într-un punct arbitrar M al
curbei
⎧ x = t − th t
( C ) : ⎪⎨ 1 (tractricea)
⎪⎩ y = ch t
x ′ 2 + y ′2 = =
2
(
sh 4 t + sh 2 t sh t sh t + 1
2
)
= th 2 t ,
ch 2 t ch 2 t
unde am ţinut seama de relaţia fundamentală din teoria funcţiilor hiperbolice
ch 2 t − sh 2 t = 1.
y
O T x
Fig . 2.15
48
Avem
ρ ′ = ake kx = k ρ ; ρ 2 + ρ ′2 = ρ 2 + k 2 ρ 2 = ρ 1 + k 2
Se aplică mai departe relaţiile (2.54) şi (2.55) astfel încât
ρ ρ 1
MT = ρ 2 + ρ ′2 = ⋅ ρ 1+ k2 = 1+ k2 ρ
ρ′ kρ k
MN = ρ 2 + ρ ′2 = 1 + k 2 ρ
ρ2 ρ2 1
OT = = = ρ ; ON = ρ ′ = k ρ ■
ρ′ kρ k
Din aceste rezultate se obţine următoarea proprietate a spiralei logaritmice
şi anume:
Cele patru segmente de tangentă, subtangentă, normală şi subnormală
polară sunt proporţionale cu distanţa polară a punctului considerat.
49
⎧ F ( x, y ) = 0
⎪
⎨ Fx′ ( x, y ) = 0 (2.56)
⎪
⎩ Fy′ ( x, y ) = 0
sunt coordonatele punctelor singulare ale unei curbe plane.
Observaţie
Sistemul ( 2.47 ) este în genral incompatibil, deci, în general, curbele
plane nu au puncte singulare.
Un punct singular soluţie a sistemului ( 2.47 ) se numeşte punct dublu,
dacă cel puţin una din derivatele parţiale de ordinul 2 ale lui F ( x, y ) este
diferită de zero.
Dacă într-un astfel de punct toate derivatele până la ordinul doi sunt
nule, iar cel puţin una din derivatele de ordinul al treilea este diferită de
zero, atunci punctul singular se numeşte punct triplu.
2! ⎣ ⎦
(2.57)
1 ( n)
... + ⎡⎣ Fx′ ( x, y ) Δx + Fy′ ( x, y ) Δy ⎤⎦ +
( n − 1)!
1 ( n)
+ ⎡⎣ Fx′ ( x + ξΔx, y + ηΔy ) Δx + Fy′ ( x + ξΔx, y + ηΔy ) Δy ⎤⎦
n!
50
Ţinând seama de (2.57) şi de faptul că M ′ ∈ ( C ) dezvoltarea de mai sus
se rescrie sub forma
1⎡
F ′′2 ( x, y )( Δx ) + 2 Fxy′′ ( x, y ) ΔxΔy + Fy′′2 ( x, y )( Δy ) ⎤ + ...
2 2
2! ⎣ x ⎦
1 ( n)
... + ⎡⎣ Fx′ ( x, y ) Δx + Fy′ ( x, y ) Δy ⎤⎦ + (2.58)
( n − 1)!
1 ( n)
+ ⎡⎣ Fx′ ( x + ξΔx, y + ηΔy ) Δx + Fy′ ( x + ξΔx, y + ηΔy ) Δy ⎤⎦ = 0
n!
Δy
Coeficientul unghiular secantei MM ′ este , iar coeficientul unghiular al
Δx
tangentei este
Δy
m = lim (2.49)1
Δx → 0 Δx
( F ′′ )
2
xy − Fx′′2 Fy′′2 > 0, (2.60)
Ecuaţia de gradul al doilea (2.59) admite doua rădăcini reale şi
distincte, aşadar prin M trec două ramuri ce admit tangente distincte în
acest punct (vezi figura 2.16). Un astfel de punct se numeşte nod.
(C2 )
(C1 ) M T1
T2
Fig . 2.16
51
( ii ) Dacă în punctul M ( x, y ) ∈ ( C )
( F ′′ )
2
xy − Fx′′2 Fy′′2 < 0, (2.61)
(C )
i
M
Fig . 2.17
atunci ecuaţia (2.59) nu admite rădăcini reale, iar curba nu admite tangentă
în punctul M ( x, y ) ∈ ( C ) (vezi figura 2.17). Un astfel de punct se numeşte
punct izolat.
( iii ) Punctul M ( x, y ) ∈ ( C ) se numeşte punct de întoarcere al curbei
dacă
( F ′′ )
2
xy − Fx′′2 Fy′′2 = 0 (2.62)
T
(C2 ) M
52
Punctele singulare ale curbei F ( x, y ) = 0 sunt soluţiile sistemului (2.56),
adică
⎧ F ( x, y ) ≡ y 2 − ( x − 2 )2 ( x − 1) = 0
⎪
⎪
⎨ F ′x ( x, y ) ≡ −2 ( x − 2 ) ( x − 1) − ( x − 2 ) = 0
2 2
⎪ ′
⎪⎩ F y ( x, y ) = 2 y = 0.
este pozitiv definită, astfel prin punctul A trec două ramuri ale curbei ce admit
tangente distincte în acest punct. A ( 2,0 ) este un nod.
Din ecuaţia
( )
m 2 Fy′′2
A A
( )
+ 2m ( Fxy′′ ) + Fx′′2
A
=0
unde ( Fxy′′ ) A s-a notat valoarea Fxy′′ ( 2,0 ) , rezultă m = ±1 iar ecuaţiile celor
53
Fxy′′ ( 0,0 ) − Fy′′2 ( 0,0 ) ⋅ Fx′′2 ( 0,0 ) = +9a 2 > 0
fiind pozitiv definită, obţinem că punctul O ( 0,0 ) este un nod. Deci, ecuaţia
m 2 Fy′′2 ( 0,0 ) + 2mFxy′′ ( 0,0 ) + Fx′′2 ( 0,0 ) = 0
⎪
⎩2 xy + 3 y − 4 y = 0,
2
De aici rezultă că
Fxy ( 0,0 ) − Fy 2 ( 0,0 ) ⋅ Fx2 ( 0,0 ) = −16 < 0
deci originea este punct izolat al acestei curbe; curba nu admite tangentă.
Vom da o cale mai simplă de rezolvare a problemei. Să observăm că
(
F ( x, y ) = x 2 ( x + y − 2 ) + y 2 ( x + y − 2 ) = x 2 + y 2 ) ( x + y − 2)
Astfel curba este formată din dreapta
x+ y−2=0
54
2.29. Să se determine punctele singulare ale conicei date prin ecuaţia
generală
( C ) : F ( x, y ) ≡ a11 x 2 + 2a12 xy + a22 y 2 + 2a13 x + 2a23 y + a33 = 0
Punctele singulare ale curbei trebui să verifice sistemul (2.56) care, în
acest caz se scrie sub forma
⎧a11 x 2 + 2a12 xy + a22 y 2 + 2a13 x + 2a23 y + a33 = 0
⎪
⎨a11 x + a12 y + a13 = 0
⎪a x + a y + a = 0,
⎩ 12 22 23
55
F ( x, y ) = x 4 + 2ax 2 y − ay 3 .
Astfel sistemul
⎧ x 4 + 2ax 2 y − ay 3 = 0
⎪ 3
⎨4 x + 4axy = 0
⎪
⎩2ax − 3ay = 0
2 2
56
2.7. Concavitate, convexitate. Punctele de inflexiune
ale unei curbe plane.
A M
• A
T
x
O a Fig . 2.19 a b O a Fig . 2.19 b b
x
y
T
B
M
y
A
O a x b x
Fig . 2.20
57
( ii ) Fie curba (C) definită implicit de ecuaţia
( II ) : F ( x, y ) = 0, ( x, y ) ∈ D ⊆ \ 2 ,
atunci din teorema funcţiilor implicite, se obţin derivatele întâi şi a doua a
funcţiei y = y ( x ) în punctul curent, respectiv
Fx′
y′ = − ,
Fy′
şi
y ′′ = −
( ) (
Fy′ Fx′′2 − y ′Fxy′′ − Fx′ Fxy′′ + y ′Fy′′2 ), (2.63)
Fy′2
sau
2 Fx′Fy′Fxy′′ − Fx′2 Fy′′2 − Fy′2 Fx′′2
y ′′ = . (2.64)
Fy′2
Dacă în M ( x, y ) ∈ p
AB :
▪ y ′′ > 0, atunci p
AB este arc convex;
▪ y ′′ < 0, atunci p
AB este arc concav;
▪ y ′′ = 0, iar y ′′ ⋅ y′′ < 0, atunci M se numeşte punct de inflexiune.
q
AM q
MB
58
Fx′′2 Fxy′′ Fx′
Fxy′′ Fy′′2 Fy′ = 0. (2.56)1
Fx′ Fy′ 0
Atunci dacă
▪ ρ 2 + 2 ρ ′2 − ρρ ′′ < 0 , pe [α 0 ,α1 ] ⇒ p
AB arc concav;
(2.67)
▪ ρ 2 + 2 ρ ′2 − ρρ ′′ > 0 , pe [α 0 ,α1 ] ⇒ p
AB arc convex ;
▪ ρ 2 + 2 ρ ′2 − ρρ ′′ = 0 , în M (2.68)
iar forma pătratică schimbă semnul în jurul punctului M, atunci M se
numeşte punct de inflexiune.
Exemple
2.31. Să se precizeze concavitatea arcului de elipsă
⎧ x = a cos t
p
AB : ⎨ t ∈ [ 0, π ]
⎩ y = a sin t ,
Pentru a aplica relaţiile (2.66) să observăm că
59
⎧ x′ = − a cos t ⎧ x′′ = − a sin t
⎨ , ⎨
⎩ y ′ = b sin t ⎩ y ′′ = b cos t
Astfel,
1 x′ y ′ ab sin 2 t + ab cos 2 t b
y ′′x2 = = =− 2 3
x′ x′′ y ′′ ( )
3 3
− a sin 3 t a sin t
deci arcul p
AB este concav ■
2.32. Să se arate că spirala lui Arhimede (vezi figura 2.21)
( C ) : ρ = aα
este concavă înspre pol pentru orice α ∈ \.
Întrucât
ρ ′ = a; ρ ′′ = 0,
rezultă că
ρ 2 + 2 ρ ′2 − ρρ ′′ = a 2α 2 + 2a 2 = a 2 (α 2 + 2 ) > 0; ∀α ∈ \,
y
O x
Fig . 2.21
60
2.8. Curbura unei curbe plane
ε
unde, este curbura medie şi reprezintă abaterea unitară (pe unitatea
Δs
de arc) a curbei de la direcţia rectilinie a tangentei.
y τ1
M′ ε
τ
M
ε
(C ) j
α i α + Δα
x
O
Fig . 2.22
61
Notând
(m)
α = m τ , i ; α + Δα = τ , i , (m) (2.70)
rezultă că
ε = Δα , (2.71)
iar, din (2.69) şi (2.71) deducem că
1 Δα dα
= lim = (2.72)
R ΔS → 0 ΔS ds
τ1 τ
ε
M′
r
ε τ
O
r
M
Fig . 2.23
62
2.9. Relaţii pentru calculul curburii unei curbe plane
= .
( )
R 3 (2.76)
ρ + ρ′
2 2
Exemple
2.34. Să se determine curbura curbei
(C ) : y = ex , x∈\
într-un punct oarecare al curbei.
1 y ′′
=
R
(1 + y′ ) 2 3
64
2.36. Să se calculeze raza de curbură a curbei de ecuaţie
⎛θ ⎞
ρ = sin m ⎜ ⎟ , m∈`
∗
m
⎝ ⎠
Din proprietatea cunoscută (2.53)
m
⎛ θ⎞
m ⎜ sin ⎟
ρ ⎝ m⎠
tg V = =
ρ′ 1 θ⎛ θ⎞
m cos ⎜ sin ⎟
m m⎝ m⎠
obţinem
θ
V= .
m
Evaluăm, mai departe, elementul de arc cu relaţia (2.11)
d s = ρ 2 + ρ ′2 d θ .
Întrucât
θ θ θ
ρ 2 + ρ ′2 = sin 2 m + sin 2 m − 2 ⋅ cos 2 =
m m m
θ θ θ θ
= sin 2 m + sin 2 m − 2 − sin 2 m = sin 2 m − 2 =
m m m m
2( m −1)
m −1
⎛ θ⎞ m 2
= ⎜ sin m ⎟ =ρ m
,
⎝ m⎠
deducem că
m −1
1
ds = ρ m
dθ ; dV = dθ .
m
Raza de curbură va fi în final
m −1
m −1
ds ρ m dθ m
R= = = ρ m
■
dθ + dV dθ + 1 dθ m + 1
m
2.37. Să se calculeze curbura într-un punct oarecare al cicloidei
⎧ x = a ( t − sin t )
( C ) : ⎪⎨
⎪⎩ y = a (1 − cos t )
65
Observăm mai întâi că
⎪⎧ x′ = a (1 − cos t ) ⎧ x′′ = a sin t
⎨ ⎨
⎪⎩ y ′ = a sin t ; ⎩ y ′′ = a cos t ,
iar
x′2 + y ′2 = 2a 2 (1 − cos t ) ; x′y ′′ − x′′y′ = a 2 ( cos t − 1)
de unde
1 x′y ′′ − x′′y ′ a 2 cos t − 1 1 1
= = = = ■
R
(
x′ + y ′
2 2
)
3
8a (1 − cos t )
6 3
2 a 2 (1 − cos t ) 4a sin
t
2
f ( s)
67
Exemple
2.38. Să se determine curbele plane a căror curbură este constantă.
Din ipoteză
1
= const.
R
1
şi notăm această constantă cu . Ne propunem să găsim toate curbele plane
r
pentru care
1 1
= .
R r
În cazul de faţă
1
F (s) = ,
r
de unde rezultă
dα 1 1
= ; d α = d s.
ds r r
Pe de altă parte
dx dy
= cos α ; = sin α .
ds ds
De aici se obţin egalităţile diferenţiale
d x = cos α d s = r cos α d s;
d y = sin α d s = r sin α d s.
Integrând aceste ecuaţii se obţine familia de curbe 3 – parametrice
⎧ x = r sin α + a
⎨
⎩ y = −r cos α + b,
cu a şi b constante arbitrare. Scriind relaţii de mai sus sub forma
x − a = r cos α ; y − b = r sin α ,
şi eliminând parametrul α între cele două ecuaţii se deduce ecuaţia carteziană
a familiei de curbe
( x − a) + ( y − b) = r2.
2 2
68
2.39. Să se determine curbele plane a căror ecuaţie intrinsecă este
1 a
= 2 ; a = const.
R a + s2
Plecând de la ecuaţia intrinsecă (2.77) cu
a
F (s) = , a = const.
a + s2
2
69
Pentru a găsi ecuaţia carteziană a curbei, se elimină parametrul α .
Se scrie prima ecuaţie sub forma
2x ⎛ 1 + sin α ⎞
= ln ⎜ ⎟
a ⎝ 1 − sin α ⎠
şi apoi se logaritmează egalitatea găsită
1 + sin α
2x
ea = ,
1 − sin α
de unde se obţin succesiv relaţiile
x
2
e a
1 + sin α
x
= ;
2 2
e a
+1
x x x x x
2 2 2 −
2e a
−e a
−1 e a
−1 ea − e a
x
sin α = x
= x
= x x
= th .
2 2 − a
e a
+1 e a
+1 e +e
a a
şi mai departe,
x 1
sin α = th ; cos α = ,
a x
ch
a
iar dacă se ţine seama de aceste expresii, ecuaţia carteziană explicită este în
final
a⎛ − ⎞
x x
1 x
y=a = ⎜⎜ e a − e a ⎟⎟ = a ch
x 2⎝ a (2.81)
ch ⎠
a
y
O x
Fig . 2.24
70
2.11. Contactul a două curbe plane
71
Observaţie
Dacă cele două curbe au în punctul M 0 ( t0 ) un contact de ordinul n,
atunci t0 este rădăcină multiplă de ordinul ( n + 1) .
Exemple
2.40. Să se stabilească punctul de contact şi ordinul n al acestora între
parabola
x2
( C1 ) : y = +a
2a
şi lănţişorul
x
( C2 ) : y = a ch .
a
Dacă notăm M ( x, y ) punctul de contact al curbelor
x2
( C1 ) : y = f1 ( x ) ≡ + a;
2a
x
( C2 ) : y = f 2 ( x ) ≡ a ch ; a ≠ 0,
a
atunci coordonatele ( x, y ) ale acestui punct sunt soluţiile ecuaţiei
E ( x ) ≡ f1 ( x ) − f 2 ( x ) = 0
În cazul de faţă, ecuaţia f1 ( x ) = f 2 ( x ) are o unică soluţie: x = 0, y = 1 .
Deci punctul de contact este M ( 0,1) . Ordinul de contact este n = 3
întrucât
E ( 0 ) ≡ f1 ( 0 ) − f 2 ( 0 )
E ′ ( 0 ) = f1′ ( 0 ) − f 2 ( 0 ) = 0
1 1
E ′′ ( 0 ) ≡ f1′′ ( 0 ) − f 2′′ ( 0 ) = − = 0
a a
E ′′′ ( 0 ) ≡ f1′′′ ( 0 ) − f 2′′′ ( 0 ) = 0
1
E(
IV )
f1(
IV )
( 0) ≡ ( 0 ) − f 2( IV ) ( 0 ) = 0 − ≡0 ■
a3
72
2.41. Să se afle punctele de contact şi ordinele n ale acestora între
elipsa
⎧ x = a cos t
( C1 ) : ⎨ t ∈ [ 0, 2π ]
⎩ y = b sin t ;
şi cercul
( C2 ) : x 2 + y 2 = b 2 ; 0 < b < a
Dacă curbele ( C1 ) şi ( C2 ) au respectiv ecuaţiile
⎧ x = x (t )
( C1 ) : ⎪⎨
⎪⎩ y = y ( t ) ;
( C2 ) : F ( x, y ) = 0
iar M ( x, y ) este un punct de contact, atunci coordonatele ( x, y ) sunt soluţiile
ecuaţiei.
În cazul de faţă
ϕ ( t ) = a 2 cos 2 t + b 2 sin 2 t − b 2 = a 2 cos 2 t − b 2 (1 − sin 2 t ) =
(
= a 2 cos 2 t − b 2 cos 2 t = a 2 − b 2 cos 2 t = 0.)
π 3π
Presupunând a ≠ b, rezultă soluţiile t1 = şi t2 = .
2 2
Corespunzător valorilor bijective, se stabilesc două puncte de contact
M 1 ( 0, b ) şi M 2 ( 0, −b ) . Pentru a stabili ordinele de contact n1 şi n2 ale
punctele obţinute, vom scrie condiţia ca o valoare arbitrară t = t0 a unui
contact de ordinul n să verifice egalităţile
ϕ ( t0 ) = ϕ ′ ( t0 ) = ....... = ϕ ( n ) ( t0 ) ; ϕ ( n +1) ( t0 ) ≡ 0.
π
Evaluăm derivatele lui ϕ ( t ) în t = şi t = π . Să observăm mai întâi că
2
ϕ ′ ( t0 ) = ( b 2 − a 2 ) sin 2t0 ,
ϕ ′′ ( t0 ) = 2 ( b 2 − a 2 ) cos 2t0 ,
73
Apoi
⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎛π ⎞
ϕ ⎜ ⎟ = ϕ ′ ⎜ ⎟ = 0 , ϕ ′′ ⎜ ⎟ = 2 ( a 2 − b 2 ) ≡ 0,
⎝2⎠ ⎝2⎠ ⎝2⎠
iar
⎛ 3π ⎞ ⎛ 3π ⎞ ⎛ 3π ⎞
ϕ⎜
⎝ 2
⎟ = ϕ′⎜
⎠ ⎝ 2
⎟ = 0 , ϕ ′′ ⎜
⎠ ⎝ 2 ⎠
( 2
)
⎟ = 2 a − b ≡ 0,
2
, y0 ) (γ )
M ( x0
T
(C ) Fig . 2.25
75
▪ Se înlocuiesc x = x ( t ) , y = y ( t ) în ( C ) şi se derivează de două ori
succesiv egalitatea obţinută
⎧( x ( t ) − α )2 + ( y ( t ) − β )2 − r 2 = 0
⎪
⎪
⎨( x ( t ) − α ) x′ ( t ) + ( y ( t ) − β ) y ′ ( t ) − r = 0
2
(2.89)
⎪
⎪⎩( x ( t ) − α ) x′′ ( t ) + ( y ( t ) − β ) y ′′ ( t ) + x′ ( t ) + y′ ( t ) = 0.
2 2
( ) ( ); ( x′ )
3
y ′ x ′ 2 + y ′2 x ′ x ′2 + y ′2 2
+ y ′2
α = x− β = y+ r= ; (2.90)
x′′y ′′ − x′′y′ x′y′′ − x′′y ′ x′y ′′ − x′′y ′
(
y ′ 1 + y ′2 ); β = y+
1 + y ′2
; r=
(1 + y′ ) 2 3
(2.91)
α = x+ y ′′ .
y ′′ y ′′
Exemplu
2.43. Să se determine ecuaţia cercului osculator la elipsa
x2 y 2
(γ ) : + =1
a2 b2
în punctul de intersecţie cu semiaxa pozitivă a abciselor.
Scriem ecuaţii parametrice ale elipsei
(γ ) : x = a cos t; y = b sin t , ( t ∈ [ 0, 2π ]) (2.92)
76
Elipsa taie semiaxa pozitivă a abciselor în punctul A ( a,0 ) (vezi figura
2.26). Considerăm cercul osculator de ecuaţie
(x −α ) + ( y − β ) − r2 = 0
2
(2.93)
y
M ( x, y)
t A (a ,0)
x
Fig .2.26
( a cos t − α ) + ( b sin t − β ) − r 2 = 0
2 2
(2.94)
α = x−
( x′ 2
)
+ y ′2 y ′
, β = y+
( x′ 2
)
+ y ′2 x′
, r=
x ′2 + y ′ 2
x′y′′ − x′′y ′ x′y′′ − x′′y′ x′y′′ − x′′y ′
77
2.13. Înfăşurătoarea unei curbe plane
, y)
M (x
i
T
(C )
α0
( Cα )
(γ )
O x
Fig . 2.27
Teoremă
Dacă familia de curbe ( Cα ) admite ca înfăşurătoare curba ( γ ) , atunci
coordonatele parametrice ( x (α ) , y (α ) ) ale punctului curent sunt soluţiile
sistemulului
⎧⎪ F ( x, y;α ) = 0
⎨ (2.97)
⎪⎩ Fα′ ( x, y;α ) = 0.
78
Prin urmare, dacă ( γ ) este înfăşurătoare a familiei (2.95), atunci unui
punct M ∈ ( γ ) îi corespunde în mod unic o curbă din familie şi reciproc.
Coordonatele x, y ale punctului curent de pe înfăşurătoare sunt funcţii de
parametrul α şi vor constitui ca atare o reprezentare parametrică a înfăşurătorii
⎧ x = x (α )
(γ ) : ⎪⎨ (2.98)
⎪⎩ y = y (α )
Ecuaţia carteziană a curbei ( γ ) se poate obţine eliminând parametrul
între ecuaţiile (2.98).
Exemple
2.44. Să se găsească înfăşurătoarea familiei de parabole (vezi figura
2.28)
x2
y =αx −
2c
(
1+ α 2 . )
Notăm
x2
F ( x , y; α ) ≡
2c
( )
1 + α 2 − α x + y = 0.
79
c 1 2
(γ ) : y= − x .
2 2c
y
⎛ c⎞
V ⎜⎜⎜0, ⎟⎟⎟
⎝ 2⎠
(γ )
O x
Fig . 2.28
Interpretare geometrică
Parametrul α reprezintă panta tangentei în originela parabola dată.
Într-adevăr,
x
y′ = α −
c
(1 + x2 , )
iar
y′ ( 0 ) = α ■
( x − t ) + ⎛⎜ y − ⎞⎟ = r 2 .
2 a
(2.100)
⎝ t⎠
Din ipoteză cercurile trec prin origine,
2
⎛a⎞
t2 + ⎜ ⎟ = r2.
⎝t⎠
Astfel ecuaţia (2.97) se scrie
2ay
F ( x, y; t ) ≡ x 2 + y 2 − 2tx − = 0.
t
80
Înfăşurătoarea acestor cercuri se obţine eliminând t între ecuaţiile
F ( x, y; t ) = 0; Ft ′( x, y; t ) = 0.
Se obţine sistemul
⎧ 2 2ay
⎪⎪ x + y − 2tx − t = 0
2
⎨
⎪ 2ay
−2 x + 2 = 0.
⎪⎩ t
Înmulţind a doua ecuaţie cu t şi adunând rezultatul la prima se obţine
x2 + y 2
t= .
4x
Înlocuind pe t în prima ecuaţie se găseşte ecuaţia înfăşurătoarei
(x )
2
2
+ y2 − 16axy = 0 ■
de unde
x −α y −α
= ; x ≠ α,
3 2
sau
α = 3 y − 2 x.
Dacă se substituie α în cea doua ecuaţie a sistemului (2.101) se găseşte
ecuaţia
3 ( 3x − 3 y ) − 2 ( 3x − 2 y ) = 0
2
81
( y − x ) ⎛⎜ x − y +
27 ⎞
4 ( x − y ) − 27 ( x − y ) = 0;
2
⎟ = 0.
⎝ 4 ⎠
y
( D2 )
( D2 )
O
x
Fig .2.29
82
2.14. Desfăşurata (evoluta) unei curbe plane
⎪⎩ x′y ′′ − y ′x′′
83
⎧ 1 + y ′2
⎪ X = x − y ′
⎪ y ′′
( ) ⎨
γ : (2.103)
⎪Y = y + x′ 1 + y ′
2
⎪⎩ y ′′
y
i
N ( X , Y )i
π
(γ )
2
π
2 (C )
M
( x, y
)
O T x
Fig. 2.30
Exemplu
2.47. Se consideră curba
⎧ x = t − sh t ch t
(C ) : ⎨
⎩ y = 2ch t
Să se scrie ecuaţiile parametrice ale desfăşuratei (evolutei) curbei.
Fie M ( x, y ) ∈ ( C ) arbitrar şi N ( X , Y ) punctul curent al desfăşuratei.
Atunci ecuaţiile parametrice căutate sunt
x ′2 + y ′ 2 x ′2 + y ′ 2
(γ ) : X = x − y′ ; Y = y + x′
x′y ′′ − y ′x′′ x′y ′′ − y ′x′′
Aici
⎧ 1
⎪ x = t − sh 2t ⎧ x′ = 1 − ch 2t ⎧ x′′ = −2sh 2t
⎨ 2 ⎨ ⎨
⎪⎩ y = 2ch t ; ⎩ y ′ = 2sh t ; ⎩ y ′′ = 2ch t.
84
2.15. Desfăşurătoarea (evolventa) unei curbe plane
(γ ) i
N ( X ,Y )
O x
Fig . 2.31
⎪⎧ X = x + x′ ( k − s )
(γ ) : ⎨ (2.104)
⎪⎩Y = y + y ′ ( k − s )
85
t
s = ∫ x′2 + y ′2 dt = ϕ ( t ) (2.105)
t0
apoi cu t = ϕ −1 ( s ) se obţine
⎧ x = x ( t ) = x ⎡ϕ −1 ( s ) ⎤
( C ) : ⎨⎪ ⎣ ⎦
(2.106)
⎪⎩ y = y ( t ) = y ⎡⎣ϕ ( s ) ⎤⎦
−1
unde θ este unghiul făcut de tangentele la curbă cu axa Ox, k este o constantă
arbitrară, iar s arcul curbă. Evaluăm elementul de arc pe curbă
d s = x ′2 + y ′ 2 d t .
Derivăm în raport cu t în ecuaţiile curbei ( C )
⎧ x′ = 1 − sh 2 t − ch 2 t
⎨
⎩ y ′ = 2sh t ,
iar
x′2 + y ′2 = 4sh 2 t ch 2 t.
Atunci
d s = 2sh t ch t d t .
86
Prin integrare găsim
s = ∫ 2sh t ch t d t = sh 2 t
87
Capitolul 3
GEOMETRIA DIFERENŢIALĂ A
CURBELOR ÎN SPAŢIU
O curbă în spaţiu (sau o curbă strâmbă cum o mai numesc unii autori)
poate fi reprezentată analitic într-un sistem rectangular xOyz printr-una din
ecuaţiile:
⎧ z = f ( x, y )
( I ) ( C ) : ⎪⎨ ( x, y ) ∈ D ⊂ \ 2 ecuaţiile explicite
⎪⎩ z = g ( x, y )
⎧ F ( x, y , z ) = 0
( II ) ( C ) : ⎪⎨
⎩⎪G ( x, y , z ) = 0 ecuaţiile implicite
( x, y , z ) ∈ D ⊂ \ 3
⎧ x = x (t )
⎪
( III ) (C ) : ⎨ y = y (t ) t ∈ I
⎪ ecuaţiile parametrice
⎩ z = z (t )
t − parametru oarecare
G G G G G
( IV ) ( C ) : r = r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k =
ecuaţiile vectoriale
= ( x(t ), y (t ), z (t ) ) , t ∈ I
⎧ x = x( s )
(V ) ( C ) : ⎪⎨ y = y ( s) s=q
AM
⎪ z = z(s) ecuaţiile intrinseci
⎩
s − parametru natural al curbei
88
⎧ x = x ( ρ ,α )
⎪
(VI ) ( C ) : ⎨ y = y ( ρ ,α ) ecuaţiile în coordonate
⎪
⎩ z = z ( ρ ,α ) polare
( ρ ,α ) − coordonate polare
Exemple
3.1. Elicea circulară are ecuaţia parametrică:
⎧ x = r cos θ
⎪
⎨ y = r sin θ , θ ∈ [ 0, 2π ]
⎪ z = kθ
⎩
3.2. Cercul de rază r cu centrul în origine şi situat în planul xOy are
ecuaţia implicită
⎧ x2 + y 2 + z 2 − r 2 = 0
⎨
⎩z = 0
3.3. Curba parametrizată:
G G G G
(
r = a cos t sin t i + sin 2 t j + cos t k )
este o curbă situată pe o sferă.
Într-adevăr, eliminând parametrul t, se obţine sfera de ecuaţie:
x2 + y2 + z 2 = a2 ■
3.4. Elicea conică are ecuaţia
⎧ x = at cos t
⎪
⎨ y = at sin t
⎪ z = bt
⎩
3.5. Spirala lui Arhimede are ecuaţia în coordonate cilindrice
⎧ ρ = at
⎨
⎩z = 0
3.6. Curba lui Viviani este reprezentată analitic de sistemul
⎧⎪ x 2 + y 2 + z 2 − r 2 = 0
⎨ 2
⎪⎩ x + y − rx = 0
2
89
3.2. Elementul de arc şi lungimea unui arc de curbă în spaţiu
90
3.2.2. Lungimea unui arc de curbă în spaţiu
z
A(t0 ) Pentru ( III ) :
D M (t )
t1
Exemple
3.8. Să se afle lungimea arcului q AM (vezi figura 3.2) al elicei circulare
⎧ x = r cos θ
⎪
⎨ y = r sin θ θ ∈ [ 0, 2π ].
⎪ z = kθ ;
⎩
Derivăm în raport cu θ
x′ = −a sin θ ; y′ = a cosθ ; z ′ = k ,
apoi
x ′ 2 + y ′ 2 + z ′2 = a 2 + k 2
de unde rezultă că elementul de arc este conform relaţiei (3.2)
d s = x ′ 2 + y ′ 2 + z ′2 d t = a 2 + k 2 d t
p =
A AB ∫
0
x′2 + y′2 + z ′2 dt =
2π
= ∫
0
a 2 + k 2 d t = 2π a 2 + k 2 ■
91
Se aplică relaţia (3.5) pentru
M (θ = 2π ) A ( θ = 0) y
x Fig . 3.3
d s = x ′ 2 + y ′ 2 + z ′2 d t = 1 + a 2 + b 2 d t ,
92
3.3. Tangenta într-un punct la o curbă din spaţiu
T ( X ,Y , Z )
z
(C ) G′ )
r (t 0
M ( x, y, z )
G t0 )
r(
O y
x Fig. 3.2
( iii ) pentru ( I )
X −x Y −y Z−z
( MT ) : = = (3.8)
a b c
unde
D ( F,G) Fy′ Fz′ D ( F , G ) Fz′ Fx′
a= = ; b= = ;
D ( y, z ) G y′ Gz D ( z , x ) Gz′ Gx′
(3.9)
D ( F,G) Fx′ Fy′
c= =
D ( x, y ) Gx′ G ′y
93
Coeficienţii a, b, c se reţin mai uşor din matricea
⎡ a b c ⎤
⎢ ⎥
⎢ D ( F,G) D ( F ,G ) D ( F,G) ⎥ (3.10)
⎢⎣ D ( x, y ) D ( y, z ) D ( z , x ) ⎥⎦
( iv ) pentru ( I ) se consideră
⎧⎪ F ( x, y, z ) ≡ z − f ( x, y ) = 0
(C ) : ⎨
⎪⎩G ( x, y, z ) ≡ z − g ( x, y ) = 0
Exemple
3.10. Să se scrie ecuaţia tangentei la curba
G 1 G 2 2 3/ 2 G G
r = t2i + t j + tk
2 3
în punctul t = 2 .
Corespunzător relaţiei (3.6) scriem
1 2 2 3/ 2
x = t2, y = t , z =t
2 3
x′ = 2t , y ′ = 2t , z ′ = 1
iar tangenta în punctul având coordonatele carteziene ( 4, 2, 1) va fi
8
y−
x−2 3 = z−2
( MT ) : = ■
2 2 1
3.11. Să se scrie ecuaţia tangentei în punctul curent la curba definită
implicit de sistemul
⎧⎪2 px 2 − y 2 = 0
⎨ 2
⎪⎩ x + z − a = 0
2 2
Notăm
F ( x, y, z ) ≡ 2 px 2 − y 2 = 0;
G ( x, y, z ) ≡ x 2 + z 2 − a 2 = 0.
Vom aplica relaţia (3.8) pentru
⎡ a b c⎤
⎢ 4 px −2 y 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 2 x 0 2 z ⎥⎦
94
de unde
D ( F,G) D ( F,G) D ( F,G)
a= = −4 yz; b = = −4 pz; c = = 0.
D ( y, z ) D ( z, x ) D ( x, y )
astfel
X −x Y−y Z−z
( MT ) : = = ■
−4 yz −4 pz 0
DM ( x, y, z )
G t)
r( (C )
O y
( Pn )
x Fig. 3.3
95
( ii ) pentru ( IV ) :
G G G
( Pn ) : ( r (t ) − r (t )) ⋅ n = 0
0 (3.12)
( iii ) pentru ( II )
D ( F,G) D ( F,G) D ( F,G)
( Pn ) : ( X − x ) + (Y − y ) + (Z − z) =0 (3.13)
D ( y, z ) D ( z, x ) D ( x, y )
În notaţiile de mai sus:
( Pn ) : a ( X − x ) + b (Y − y ) + c ( Z − z ) = 0 (3.14)
sau încă:
X −x Y−y Z−z
( Pn ) : Fx′ Fy′ Fz′ = 0 (3.15)
Gx′ G ′y Gz′
Exemple
3.12. Să se arate că planele normale la curba:
( C ) : x = sin 2 t , y = sin t cos t , z = cos t
trec prin originea sistemului de coordonate.
Avem
x′ = 2sin t cos t = sin 2t ; y ′ = cos 2 t − sin 2 t = cos 2t ; z ′ = − sin t.
Mai departe, într-un punct arbitrar ( x, y, z ) ecuaţia planului normal (3.14)
devine
( Pn ) : X sin 2t + Y cos 2t − Z sin t = 0 ■
96
Planul osculator ( PO ) ce trece prin M (t0 ) este determinat de direcţiile
G JG
vectorilor r ( t0 ) şi r ′ ( t0 ) şi are ecuaţia:
X −x Y −y Z−z
( PO ) : x′ y′ z′ = 0 (3.16)
x′′ y ′′ z ′′
sau, dacă se efectuează calculele:
( PO ) : A ( X − x ) + B (Y − y ) + C ( Z − z ) = 0 (3.17)
unde A, B, C se determină din matricea:
⎡A B C⎤
⎢ x′ y′ z ′ ⎥⎥
⎢
⎢⎣ x′′ y ′′ z ′′⎥⎦
( PO )
z
JG
r′
M′
JJG
r′ M
)
Δt
G t) (C )
t+
r(
G
r(
O y
x Fig. 3.4
mai exact,
y′ z′ z ′ x′ x′ y′
A= , B= ,C= (3.18)
y′′ z ′′ z ′′ x′′ x′′ y′′
sau
A = y′z ′′ − y ′′z ′, B = z ′x′′ − x′z ′′, C = x′y ′′ − x′′y ′ (3.19)
Parametrii directori ai planului osculator sunt:
JG JG
r ′ = ( x′, y ′, z ′ ) , r ′′ = ( x′′, y ′′, z ′′ )
97
3.6. Normala principală la o curbă din spaţiu
unde α , β , γ sunt:
y′ z′ z ′ x′ x′ y′
a1 = , b1 = , b1 = (3.22)
B C C A A B
Coeficienţii α , β , γ se pot reţine mai uşor din matricea:
⎡ a1 b1 c1 ⎤
⎢ x′ y ′ z ′ ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ A B C ⎥⎦
Exemple
3.13. Să se găsească ecuaţia normalei principale în punctul M (1, 1, 1) la
curba
⎪⎧ x = z
2
⎨
⎪⎩ z = x
2
98
de unde deducem ecuaţia planului normal
( Pn ) : x′ ( X − x ) + y ′ (Y − y ) + z ′ ( Z − z ) = 0 ⇔
1
( Pn ) : 1( X − 1) + (Y − 1) + 2 ( Z − 1) = 0 ⇔
2
( Pn ) : 2 X + Y + 4Z − 5 = 0
Pe de altă parte, derivatele de ordinul al doilea ale lui x, y, z în raport cu
t sunt
1
x′′ = 0; y ′′ = − ; z ′′ = 2.
4 t3
Planul osculator are ecuaţia dată de (3.16)
X −x Y −y Z−z
( PO ) : x′ y′ z′ = 0
x′′ y ′′ z ′′
Înlocuind
x = 1; y = 1; z = 1;
1
x′ = 1; y = ; z = 2;
2
1
x′′ = 0; y ′′ = − ; z ′′ = 0.
4
în ecuaţia (3.16) se obţine
X −1 Y −1 Z −1
1
( PO ) : 1 2 =0
2
1
0 − 0
4
sau dacă se efectuează calculele găsim
( PO ) : 2 X − Z − 1 = 0,
iar ecuaţiile implicite ale planului normal
⎧2 X + Y + 4Z − 5 = 0
⎨ ■
⎩2 X − Z − 1 = 0
99
3.7. Binormala la o curbă din spaţiu
100
Parametri directori ai normalei planului rectifiant sunt chiar
parametrii directori ai normalei principale.
( Bn ) Planul normal
nt
t if ia
l re c G ( Pn )
nu b
z P la
G ( Pr ) (C ) G
k
G M
n
(Np )
G τ
i O G
j y ( PO )
x (T )
Planul osculator
Fig . 3.5
101
A Alegem s − parametrul natural pe curbă şi fie M ∈ (C ), având
G G
vectorul de poziţie r = r ( s ). Atunci
G
▪ τ − vectorul director al tangentei
definit prin
G
G dr
τ= (0.1)
ds
este astfel încât
G G
d 2 r dτ G
= ⊥τ,
d s2 d s
iar
G
▪ n − vectorul director al normalei principale,
este definit prin
G
G d2 r / d s2
n= G (0.2)
d2 r / d s2
G G G
( )
Tripletul τ , n, b este un triedru drept orientat, iar
G
▪ b − vectorul director al binormalei se alege astfel încât:
G G G
b = τ × n. (0.3)
B Alegem ca parametru t arbitrar şi fie M ∈ (C ) cu vectorul de poziţie
G G
r = r (t ). Astfel:
G
G G d r JG
dr dr 1 r′
= ⋅ = d Gt =
d s dt d s d r r
dt dt
de unde,
JG
G r′
τ = JG (0.4)
r′
G
▪ b − vectorul director al binormalei are direcţia şi sensul vectorului:
G G
d r d2 r
×
d s d s2
adică,
102
JG JG
G r ′ × r ′′
b = JG JJG (0.5)
r ′ × r ′′
G
▪ n − vectorul director al normalei principale se alege astfel încât:
G G G
n = b ×τ (0.6)
Exemplu
3.15. Să se afle versorii triedrului lui Frenet într-un punct oarecare M al
elicei circulare
( C ) : x = a cosθ , y = a sin θ , z = bθ
şi să precizeze aceşti versori în punctul A (θ = 0 ) .
Vectorul de poziţie al punctului M arbitrar pe curba ( C ) este
G G G G
r = a cosθ i + a sin θ j + bθ k ,
iar determinăm derivatele de ordinul întâi şi doi ale acestuia
JG G G G
r ′ = −a sin θ i + a cos θ j + bk ;
JG G G
r ′′ = −a cosθ i − a sin θ j.
Scriem mai departe produsul vectorial al celor vectori
G G G
i j k
JG JG G G G
r × r = x′
′ ′′ y′ z ′ = Ai + B j + Ck ,
x′′ y′′ z ′′
unde
A = ab sin θ ; B = − ab cos θ ; C = a 2 ,
deci
JG JG G G G
r ′ × r ′′ = ab sin θ i − ab cosθ j + a 2 k .
Aplicăm mai departe relaţiile (0.4), (0.5), (0.6) pentru θ arbitrar
JG G G G
G r ′ − a sin θ i + a cos θ j + b k
τ ( M ) = JG = ;
r′ a2 + b2
JG JG G G G G G G
G r ′ × r ′′ ab sin θ i − ab cos θ j + a 2 k b sin θ i − b cosθ j + a k
b ( M ) = JG JJG = = ;
r ′ × r ′′ a 2b 2 + a 4 a 2 + b2
103
G G G
i j k
G G G 1
n ( M ) = b ×τ = − a sin θ a cosθ a.
a + b2
2
− cos θ sin θ 0
G G G
Fie M ∈ (C ) punct regulat, iar τ , n şi b versorii triedrului lui Frenet
ataşaţi punctului considerat.
G
▪ Prima formulă a lui Frenet – stabileşte derivata lui τ în raport cu
parametrul natural al curbei
G G
dτ 1 G 1 d2r
= n , ( R ≥ 0) , := . (0.7)
ds R R ds 2
Interpretare geometrică.
Derivata tangentei într-un punct oarecare al curbei are direcţia şi
sensul normalei principale în acest punct.
G
▪ A două formula a lui Frenet – stabileşte derivata lui n
G
dn 1 G 1 G
= b− τ . (0.8)
ds T R
G
▪ A treia formula a lui Frenet – stabileşte derivata lui b
G
db 1G
= − n. (0.9)
ds T
Observaţii.
G G JG
10) Formulele lui Frenet ne dau derivatele versorilor τ , n, b în funcţie
de parametrul natural s pe curbă.
1 1
20) Scalarii şi se numesc curbura şi torsiunea curbei ( C ) în
R T
punctul M.
104
G G JG
30) Coeficienţii versorilor τ , n, b sunt daţi de matricea antisimetrică:
⎡ 1 ⎤
⎢ 0 R
0⎥
⎢ ⎥
⎢− 1 0
1⎥
.
⎢ R T⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 1
− 0⎥
⎣⎢ T ⎦⎥
1
Ţinând seama că ≥ 0, din prima formulă a lui Frenet rezultă:
R
G G
1 dτ Δτ
= = lim (0.10)
R ds Δs →0 Δs
Notăm:
α = m tn( )
( s + Δs ) ,τ ( s ) − unghiul de contingenţă;
q′
Δs = m MM ( )
α
− curbura medie a curbei ( C ) pe porţiunea MM
q′.
ΔS
Prin definiţie, curbura unei curbe din spaţiu este limita către care tinde
raportul dintre unghiul de contingenţă al tangentelor şi creşetrea arcului,
când cresterea arcului tinde la zero.
Scriem:
1 α
= lim . (0.11)
R
Λs → 0 ΔS
Inversa curburii – R, se numeşte rază de curbură.
Observaţie
G
1 dτ G
≥ 0 , deci şi n au aceeaşi orientare spre concavitatea curbei.
R ds
105
G
τ ( s + Δs )
M′
D
N
G
z τ ( s)
s)
α
+Δ
P
DM
r( s
G
G s)
r(
(C ) DA
O y
Fig. 3.6
x
1
Să facem observaţia că este un număr real.
T
Prin definiţie, valoarea absolută a torsiunii unei curbe din spaţiu într-
un punct M este limita raportului între unghiul de contingenţă al
binormalelor şi creşterea arcului, când acesta din urmă tinde la zero.
Din a treia formulă a lui Frenet rezultă:
G G
1 db Δ b
= = lim (0.12)
T ds Δs →0 Δs
Notăm:
GnG
β = m ⎛⎜ n ( s + Δs ) , n ( s ) ⎞⎟ − unghiul de contingenţă al normalelor duse din
⎝ ⎠
M, respectiv M ′,
q′
Δs = m MM( )
β q′.
− torsiunea medie a curbei (C) pe porţiunea de curbă MM
Δs
106
Prin definiţie, valoarea absolută a torsiunii unei curbe din spaţiu
într-un punct M este limita raportului între unghiul de contingenţă al
binormalelor şi creşterea arcului, când acesta din urmă tinde la zero.
1 β
= lim (0.13)
T
Δs → 0 Δs
Observaţii.
G
0 1 db
1 ) Dacă > 0 , atunci este orientat dinspre concavitatea curbei,
T ds
G
deci are sens contrar lui n .
G
0 1 db
2 ) Dacă < 0 , atunci este orientat înspre concavitatea curbei,
T ds
G
deci are sensul lui n .
1
30) Dacă = 0 , atunci curba (C) reprezintă o dreaptă în toate punctele
T
ei.
Consecinţe
( i ) Orice dreaptă din spaţiu are curbura nulă în toate punctele ei.
( ii ) Orice curbă din spaţiu situată îintr-un plan are torsiunea nulă.
G + Δs )
n (s
MD ′
β
z
s)
+Δ
G
M n( s )
r( s
G
G s)
r( A
(C )
O
y
x
Fig. 3.7
107
3.13. Calculul curburii şi torsiunii unei curbe din spaţiu
iar torsiunea:
JG JG JJG JG JG JJG
1 ( r ′ × r ′′ ) ⋅ r ′′′ ( r ′, r ′′, r ′′′ )
= JG JG 2
= JG JG 2 (0.15)
T r ′ × r ′′ r ′ × r ′′
unde
G G G G
r = x(t )i + y (t ) j + z (t )k
JG G G G
r ′ = x′(t )i + y′(t ) j + z ′(t )k
JG G G G
r ′′ = x′′(t )i + y ′′(t ) j + z ′′(t )k
Să ne reamintim că produsul vectorial a doi vectori are expresia
analitică
G G G
i j k
JG JG G G G
r ′ × r ′′ = x′ y′ z ′ = Ai + B j + Ck
x′′ y′′ z ′′
unde
y′ z′ z ′ x′ x′ y′
A= ; B= ; C= ,
y ′′ z ′′ z ′′ x′′ x′′ y ′′
iar produsul mixt a trei vectori
x′ y′ z′
JG JG JJG JG JG JJG
( ) ( )
r ′ × r ′′ ⋅ r ′′′ =: r ′, r ′′, r ′′′ = x′′ y ′′ z ′′
x′′′ y ′′′ z ′′′
Întrucât
JG JG JG
r ′ = x ′2 + y ′ 2 + z ′ 2 ; r ′ × r ′′ = A2 + B 2 + C 2
108
se obţin relaţiile de calcul ale curburii şi torsiunii:
1 A2 + B 2 + C 2
= ,
( )
R 3 (0.16)
x ′ 2 + y ′2 + z ′2
x′ y′ z′
1 1
= x′′ y′′ z ′′ . (0.17)
T A2 + B 2 + C 2
x′′′ y ′′′ z ′′′
M G
G n
τ
(C ) G M1
JG
z r ρ
x O y (γ )
Fig . 3.8
JJJJG G JJJJG JG G
MM1 = Rn, MM1 = ρ − r
Aşadar,
JG G G
ρ = r + Rn. (0.18)
109
Pe componente, relaţia (0.19) se rescrie
⎛a⎞ ⎛ x⎞ ⎛α2 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ b ⎟ = ⎜ y ⎟ + R ⎜ β2 ⎟ (0.20)
⎜c⎟ ⎜ z⎟ ⎜γ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 2⎠
Se numeşte evolută a unei curbe (C) din spaţiu, o curbă ( γ ) care are
proprietatea că în fiecare din punctele ei regulate este tangentă la o
normală a curbei (C).
110
Teoremă
Locul geometric al centrelor de curburăale unei curbe (C) din spaţiu
este o evolută a acestei curbe.
Dacă notăm:
M ( x, y, z ) − coordonatele punctului curent pe curbă;
N ( X , Y , Z ) − centrul de curbură corespunzător punctului M;
R − raza de curbură a curbei date,
atunci
G
b
M
G
G n
τ
(C ) G JG
N ( X ,Y , Z )
z r ρ
x O y
Fig. 3.9
⎧ X = x + α2 R
(γ ) : ⎪⎨Y = y + β 2 R (0.23)
⎪Z = z + γ R
⎩ 2
Observaţie
Dacă s este parametrul natural pe curba ( C ) , atunci
JG G G
ρ ( s ) = r ( s ) + Rn (0.24)
iar dacă derivăm:
JG G G
d ρ d r dR G d n G dR G ⎛ 1 G 1 G ⎞ dR G R
= + n+R =τ + n + R⎜ b − τ ⎟ = n+ (0.25)
ds ds ds ds ds ⎝T R ⎠ ds T
Egalitatea
JG
d ρ dR G R G
= n+ b (0.26)
ds ds T
JG
dρ
ne arată că vectorul este situat în planul normal la curba (C).
ds
111
3.17. Evolventa unei curbe din spaţiu
Numim evolventă a unei curbe (C) din spaţiu o curbă ( γ ) a cărei evolută
este curba dată (C).
Observaţie
Din definiţie rezultă că tangentele la curba data ( C ) sunt normale ale
evolventei ( γ ) .
Fie M ( x, y, z ) ∈ (C ), dat (vezi figura 3.9) şi N ( X , Y , Z ) ∈ ( γ ) punctul
curent pe curbă. Ecuaţia curbei ( γ ) :
JG G JJJG
ρ ( s ) = r ( s ) + MN ⎫⎪ JG G G
JJJG G ⎬ ⇒ ρ = r + μτ (0.27)
MN = μ ( s )τ ⎪⎭
unde s-a notat
μ ( s ) − factor de proporţionalitate.
μ se determină din condiţia
JG JG
JJJG d ρ G dρ
MN ⊥ ⇔τ ⋅ =0 (0.28)
ds ds
Astfel din (0.27) şi (0.28) se obţine:
dμ
+ 1 = 0,
ds
de unde
μ = k − s, k = const.
112
G
unde prin α1 , β1 , γ 1 am notat parametrii directori ai tangentei τ la curba ( C )
G
τ = (α1 , β1 , γ 1 )
iar
y ′ (1 + y′2 ) 1 + y ′2 (1 + y′ ) 2 3
α1 = x + ; β1 = y + ; γ1 = . (0.31)
y′′ y′′ y′′
G
τ
DM
(C )
π
2 JG
s)
G
(γ ) dρ
r(
z D
ds
JG
ρ (s)
O y
x Fig . 3.10
113
ab
B= ⎡ a cos ( a ln t ) + sin ( a ln t ) ⎤⎦
t ⎣
a
C = (1 + a 2 )
t
Cosinuşii directori ai binormalei fiind
A B C
cos α = , cos β = , cos γ =
A + B +C
2 2 2
A +B +C
2 2 2
± A + B2 + C 2
2
C 1 + a2
cos γ = =± = const.
± A2 + B 2 + C 2 1 + a 2 + b2
Parametrii directori ai normalei principale se obţin din matricea
⎡ a1 b1 c1 ⎤
⎢ x′ y ′ z ′ ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ A B C ⎥⎦
respectiv
a1 = y′C − z ′B, b1 = z ′A − x′C , c1 = x′B − y′A
Va trebui să evaluăm doar coefientul c1
ab
c1 = x′B − y ′A = ⎡ a sin ( a ln t ) − cos ( a ln t ) ⎤⎦ ⋅ ⎡⎣ a cos ( a ln t ) + sin ( a ln t ) ⎤⎦ −
t ⎣
ab
− ⎡sin ( a ln t ) + a cos ( a ln t ) ⎤⎦ ⋅ ⎡⎣ a sin ( a ln t ) − cos ( a ln t ) ⎤⎦ = 0 ■
t ⎣
114
Capitolul 4
GEOMETRIA DIFERENŢIALĂ A
SUPRAFEŢELOR
( II ) F ( x, y, z ) = 0, ( x, y , z ) ∈ D ⊆ \ 3 ecuaţia implicită
⎧ x = x ( u, v )
⎪
( III ) ⎨ y = y ( u, v ) ( u, v ) ∈ D1 ⊆ \ 2 ecuaţiile parametrice
⎪
⎩ z = z ( u, v )
G G
( IV ) r = r ( u, v ) ( u, v ) ∈ D1 ⊂ \ 2 ecuaţia vectorială
Exemple
4.1. Sfera cu centru în origine şi de rază R
x2 + y 2 + z 2 = R2
are următoarele reprezentări:
z
M ( x, y , z )
R
ϕ
O
y
θ
M ′ ( x, y, 0 )
x
Fig. 4.1
115
(I ): z = ± R2 − x2 − y 2 , x2 + y 2 ≤ R2
unde
f ( x, y ) ≡ ± R 2 − x 2 − y 2 , ( x, y ) ∈ D, D = {( x, y ) ∈ \ 2 | x 2 + y 2 ≤ R 2 }
( II ) : F ( x, y , z ) ≡ x 2 + y 2 + z 2 − R 2 = 0
c
ψ M ( x, y , z )
O b
θ y
a
x
Fig .4.2
x2 y 2 x2 y 2
(I ): (S ) : z = ± 1− − , + ≤1
a 2 b2 a2 b2
x2 y 2 z 2
( II ) : (S ): + + −1 = 0
a2 b2 c 2
116
⎧ x = a cos θ sinψ 0 ≤ θ ≤ 2π ,
( III ) : ( S ) : ⎪⎨ y = b sin θ sinψ −
π
≤ψ ≤
π
⎪ z = c cosψ , 2 2
⎩
⎧ x = au
( III )′ : ⎪
( S ) : ⎨⎪ y = bv (
u 2 + v2 ≤ 1 )
⎪
⎪⎩ z = ± c 1 − u − v ,
2 2
( III ) : ⎧ x = r cos ϕ
( S ) : ⎪⎨ y = r sin ϕ
⎪z ∈ \
⎩
z
M ( x, y , z )
r
O
ϕ y
Fig . 4. 3
Observaţie
Numerele R, θ , ψ definesc coordonatele polare ale unui punct
M ( x, y, z ) pe sferă sau coordonatele sferice, u, v – coordonatele curbilinii
ale acestui punct, iar r , ϕ – coordonatele polare ale punctului M pe un
cilindru sau coordonatele cilindrice.
117
Presupunem x ( u , v ) , y ( u, v ) , z ( u , v ) de clasă C1 ( D1 ) în sensul următor
⎡ xu′ yu′ zu′ ⎤
rang ⎢ ⎥=2 (4.1)
⎣ xu′ yv′ zv′ ⎦
∂x
unde prin xu sau xu′ s-a notat , derivata parţială a funcţiei x ( ⋅ , v ) în raport
∂u
cu u.
Condiţiile care definesc o suprafaţă regulată (netedă) se numesc
condiţii de regularitate (de netezime).
Punctele unei suprafeţe regulate sunt puncte ordinare, altfel ele se
numesc puncte singulare.
Condiţia (4.2) se poate scrie, de exemplu, pentru o suprafaţă definită
de ecuaţiile explicite ( I ) sub forma
f ′x2 + f ′y2 + 1 ≡/ 0; ( x, y ) ∈ D0 . (4.3)
Pentru o suprafaţă definită implicit, prin ( II ) , condiţiile de netezime se
reduc la
F ′x2 + Fy′2 + F ′z2 ≡/ 0, pe D ⊂ \ 3 (4.4)
sau dacă suprafaţa ( S ) este definită vectorial
JG JG G
ru′ × rv′ ≠ 0, (4.5)
ceea ce înseamnă că
JG JG
ru′ × rv′ ≠ 0
JG JG
sau, mai mult, nu toate componentele scalare ale vectorului ru′ × rv′ sunt nule.
Ţinând seama că
G G G
i j k
JG JG
ru′ × rv′ = xu′ yu′ zu′ ,
xv′ yv′ zv′
118
Exemple.
4.4 Sfera este o suprafaţă regulată.
Într-adevăr, dacă se calculează derivatele parţiale ale funcţiei
F ( x, y , z ) ≡ x 2 + y 2 + z 2 − R 2 = 0
rezultă
Fx′ = 2 x; Fy′ = 2 y; Fz′ = 2 z
şi mai departe
( )
F ′x2 + F ′y2 + F ′z2 ≡ 4 x 2 + y 2 + z 2 = 4 R 2 >0 ■
O y
Fig . 4.4
119
Într-adevăr, notând
F ( x, y, z ) ≡ x 2 + y 2 − z 2 = 0,
rezultă
Fx′ = 2 x; Fy′ = 2 y; Fz′ = −2 z.
Condiţia (4.4) nu este satisfăcută, întrucât expresia
(
F ′x2 + F ′y2 + F ′z2 ≡ 4 x 2 + y 2 + z 2 )
se anulează pentru x = y = z = 0. Mai mult, punctul ( 0,0,0 ) (vezi figura 4.4)
este punct pe suprafaţă, fiind chiar vârful conului.
Prin urmare, originea sistemului de coordonate este punct singular pentru
această suprafaţă ■
4.7. Suprafaţa
(S ): x = u cos v, y = u sin v, z = a v
este regulată.
Avem
G G G
i j k
JG JG G G G
ru′ × rv′ = cos v sin v 0 = a sin v i − a cos v j + u k ,
−u sin v u cos v a
de unde
JG JG
ru′ × rv′ = a 2 + u 2 ≠ 0 ■
Fie suprafaţa
⎧ x = x ( u, v )
⎪
( S ) : ⎨ y = y ( u, v ) ( u, v ) ∈ D ⊂ \ 2 , ( D = I × J ) (4.6)
⎪
⎩ z = z ( u, v ) ;
şi fie M 0 (u0 , v0 ) ∈ ( S ) un punct fixat, dar arbitrar (vezi figura 4.4).
120
Pentru u = u0 = const. se obţine familia ( γ v ) de curbe – v, trasate pe
suprafaţa ( S ) , având ecuaţiile parametrice
⎧ x = x ( u0 , v )
G G ⎪
( γ v ) : r = r ( u 0 , v ) ⇔ ( γ v ) : ⎨ y = y ( u0 , v ) ( v ∈ I ). (4.7)
⎪
⎩ z = z ( u0 , v ) ,
În mod analog, pentru v = v0 = const. se găseste familia de curbe – u,
notată ( γ u ) , definită prin
⎧ x = x ( u , v0 )
G G ⎪
(γ u ) : r = r ( u, v0 ) ⇔ (γ u ) : ⎨ y = y ( u, v0 ) ( v ∈ J ). (4.8)
⎪
⎩ z = z ( u , v0 ) ,
Familiile de curbe ( γ u ) şi ( γ v ) au următoarele proprietăţi:
)
10 Prin punctul M 0 (u0 , v0 ) ∈ ( S ) trece câte o singură curbă din
familiile ( γ u ) şi ( γ v ) .
M ( u0 , v0 ) (S )
(γu ) (γv )
Fig . 4.5
)
20 Perechile (u , v) ∈ (C ) formează un sistem de coordonate locale
( S)
(γ u ) Fig. 4.5
Exemple
4.8. Referindu-ne la exemplul 4.1, familiile de curbe coordonate ( γ θ )
şi ( γ θ ) , definite prin
⎧ x = R cos θ 0 sinψ
(γ ϕ ) : ⎪⎨ y = R sin θ0 sinψ , θ = θ0 = const.
⎪ z = R cosψ
⎩
respectiv
⎧ x = R cos θ sinψ 0
(γ θ ) : ⎪⎨ y = R sin θ sinψ 0 , ψ = ψ 0 = const.
⎪ z = R cosψ
⎩ 0
122
z z
M ( x, y, z ) M ( x, y, z )
φ (γθ )
φ0
y y
θ0 θ
(γ ϕ ) x
x b)
a)
Fig . 4. 6
M ( u0 , v0 ) (S )
(γ )
Fig. 4.7
⎪⎧ u = u ( t )
(γ ) : ⎨ t ∈ ( a, b )
⎪⎩v = v ( t ) ;
situată pe suprafaţa (4.3) se va putea scrie sub forma
⎧ x = x (u (t ) , v (t ))
⎪
(γ ) : ⎪⎨ y = y ( u ( t ) , v ( t ) ) t ∈ ( a, b ) .
⎪
⎪⎩ z = z ( u ( t ) , v ( t ) ) ;
Exemplu
4.10. Fie suprafaţa
( S ) : x = u 2 + v 2 , y = u 2 − v 2 , z = uv.
Dacă
(γ ): v = au
este o curbă pe suprafaţa ( S ) , atunci că ecuaţia ei se mai poate scrie
(γ ) : x = u 2 + a 2u 2 , y = u 2 − a 2u 2 , z = au 2 ■
124
4.4. Curbe trasate pe o suprafaţă şi date prin ecuaţiile diferenţiale
Fie o suprafaţă
⎧ x = x ( u, v )
⎪
( S ) : ⎪⎨ y = y ( u, v ) ( u, v ) ∈ D ⊂ \ 2
⎪
⎪⎩ z = z ( u , v ) ;
M ( u, v ) un punct ordinar situat pe ( S ) şi fie curbele coordonate ( γ u ) şi ( γ v )
duse prin acest punct. Din proprietatea 30) de la paragraful 4.4 rezultă că
există două tangente distincte ce trec prin acest punct la curbele coordonate.
Mai mult, prin M trec o infinitate de curbe oarecare trasate pe suprafaţa
( S ) şi să considerăm toate tangentele în M la aceste curbe.
Numim plan tangent ( Pt ) într-un punct M al suprafeţei regulate ( S ) ,
locul geometric al tangentelor duse la toate curbele pe suprafaţă care
trec prin M.
z
O y
r r′t ( Pt )
x
(γ v ) rv′
ru′
M (γ u )
( S)
(γ )
Fig . 4.8
126
Fie
⎧ x = x (t )
(γ ) : ⎪⎨ ( t ∈ ( a, b ) )
⎪⎩ y = y ( t ) ,
o curbă oarecare pe suprafaţa ( S ) care trece prin M, definită vectorial prin
G G
( S ) : r = r ( u, v )
Atunci ecuaţia vectorială a curbei este
G G
( γ ) : r = r ( u ( t ) , v ( t ) ) , t ∈ ( a, b ) .
Vectorul tangent în M la ( γ ) va fi
JG JG JG
rt′ = ru′ u ′ ( t ) + rv′ v′ ( t ) (4.14)
JG JG JG
Relaţia (4.14) exprimă faptul că rt′ este coplanar cu vectorii ru′ şi rv′ care
potivit celor de mai sus sunt necoliniari.
Prin urmare, tangenta la o curbă ( γ ) situată pe suprafaţa ( S ) ce trece
JG JG
prin M este situată în planul tangentelor ru′ şi rv′ duse la curbele coordonate
ce trec prin acest punct.
Suprafaţa generată de aceste tangente este aşadar un plan.
( i ) Planul tangent la suprafaţa ( S ) , definită parametric de ecuaţiile
JG JG
(4.3) se determină considerând vectori directori tangentele ru′ şi rv′ la curbele
coordonate duse prin punctul M ∈ ( S ) .
Dacă notăm
N ( X , Y ) − punctul curent al planului tangent,
M ( x, y, z ) − punctul curent al suprafeţei ( S ) , atunci ecuaţia planului
tangent este
X −x Y−y Z−z
( Pt ) : xu′ yu′ zu′ = 0 (4.15)
xv′ yv′ zv′
sau
( Pt ) : A ( X − x ) + B (Y − y ) + C ( Z − z ) = 0 (4.16)
unde
127
D ( y, z ) yu′ zu′ D ( z , x ) zu′ xu′ D ( x, y ) xu′ yu′
A= = ;B= = ;C = = . (4.17)
D ( u, v ) yv′ zv′ D ( u , v ) zv′ xv′ D ( u , v ) xu′ yv′
Observaţie
Coeficienţii A, B, C din ecuaţia (4.16) definiţi de relaţiile (4.17) sunt
parametrii directori ai normalei planului tangent în punctul curent la
suprafaţa ( S ) .
( ii ) Dacă suprafaţa ( S ) este reprezentată cartezian de ecuaţia explicită
( S ) : z = f ( x, y ) ; ( x , y ) ∈ D ,
atunci se poate considera parametrizarea
⎧x = u
⎪
(S ) : ⎨y = v ; ( u, v ) ∈ D (4.18)
⎪ z = f u, v
⎩ ( )
Întrucât
xu′ = 1; yu′ = 0; zu′ = p,
xv′ = 0; yv′ = 1; zv′ = q,
unde s-a notat
p = f x′ = f u′; q = f y′ = f v′
ecuaţia (4.15) devine
X −x Y−y Z−z
( Pt ) : 1 0 p =0 (4.19)
0 1 q
sau altfel scris
( Pt ) : p ( X − x ) + q (Y − y ) − ( Z − z ) = 0 (4.20)
( iii ) Dacă suprafaţa ( S ) este reprezentată cartezian de ecuaţia
implicită
F ( x, y, z ) = 0, ( x, y, z ) ∈ D ⊆ \ 3 ,
şi presupununând că z este definită implicit de x şi y, atunci din teorema
funcţiilor implicite rezultă că
128
Fx′ Fy′
p=− ;q=− (4.21)
Fz′ Fz′
astfel că ecuaţia (4.20) se rescrie sub forma
( Pt ) : ( X − x ) Fx′ + (Y − y ) Fy′ + Fz′ ( Z − z ) = 0 (4.22)
Exemple
4.11. Să se scrie ecuaţia planului tangent în punctul curent situat pe
suprafaţa sferei de rază R.
(S ): F ( x, y , z ) ≡ x 2 + y 2 + z 2 − R 2 = 0
Aşa cum avăzut mai sus sfera este o suprafaţă regulată, iar într-un
punct arbitrar M ( x, y, z ) ∈ ( S ) putem scrie
Fx′ = 2 x; Fy′ = 2 y; Fz′ = 2 z
Prin urmare, ecuaţia (4.20) devine
( Pt ) : ( X − x ) x + (Y − y ) y − ( Z − z ) z = 0
însă, dacă se ţine seama că
x2 + y 2 + z 2 = R2 ,
atunci ecuaţia planului tangent devine
xX + yY + zZ = R 2 ■ (4.23)
Observaţie
În liceu obişnuiam să scriem planul tangent în punctul M ( x0 , y0 , z0 ) la
sfera
x2 + y 2 + z 2 = R2
prin aşa-zisa dedublare în ecuaţia sferei, adică tocmai ecuaţia (4.23) scrisă
sub forma
xx0 + yy0 + zz0 = R 2 (4.24)
4.12. Să se scrie ecuaţia planului tangent în punctul curent situat pe
elipsoidul de ecuaţie
x2 y 2 z 2
(S ): + + =1
a2 b2 c2
Notând
x2 y 2 z 2
(S ): F ( x, y , z ) ≡ + + − 1 = 0,
a 2 b2 x2
129
se observă că
x y z
Fx′ = 2 ; Fy′ = 2 ; Fz′ = 2 ,
a b c
iar cum
⎛ x2 y 2 z 2 ⎞
Fx′2 + Fy′2 + Fz′2 = 4 ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟ = 4 ≡ 0
⎝a b x ⎠
rezultă că elipsoidul este o suprafaţă regulată. Ecuaţia planului tangent se va
scrie la fel ca în exemplul 4.11, adică înlocuind Fx′, Fy′, Fz′ de mai sus în
ecuaţia (4.20)
2x 2y 2z
( Pt ) : ( X − x ) 2
+ (Y − y ) 2 − ( Z − z ) 2 = 0
a b c
Desfacem parantezele şi ţinem seama că
x2 y 2 z 2
+ + = 1,
a 2 b2 c2
de unde
⎛ 2 ⎞
2x 2 y 2z ⎜x y2 z2 ⎟
X + Y + Z − 2 ⎜ a 2 b 2 c 2 ⎟ = 0,
+ +
a2 b2 c2 ⎜
⎟
⎝ =1 ⎠
iar în final, ecuaţia planului tangent se va scrie
x y z
( Pt ) : X + Y + Z =1 ■
a b c
4.13. Fie suprafaţa
(S ): x 2 + 2 xy + y 2 + 4 xz + z 2 + 2 x + 4 y − 6 z + 8 = 0
Să se afle ecuaţia planului tangent în punctul M ( 0,0, 2 ) .
Întrucât
Fx′ = 2 x + 2 y + 4 z + 2; Fy′ = 2 x + 2 y + 4; Fz′ = 4 x + 2 y − 6
130
4.14. Fie suprafaţa
(S ): z = 5x2 + 4 y − 3
Să se determine ecuaţia planului tangent în punctul M (1,0, 2 ) .
Să observăm că suprafaţa este definită cartezian explicit, astfel pentru
f ( x, y ) ≡ 5 x 2 + 4 y − 3
rezultă că
p = f x′ = 10 x; q = f y′ = 4.
sau
a sin vX − a cos v + uZ − auv + 2au sin v cos v = 0 ■
131
4.6. Normala într-un punct la o suprafaţă
sau cu notaţiile
D ( y, z ) yu′ zu′ D ( z , x ) zu′ xu′ D ( x, y ) xu′ yu′
A= = ;B= = ;C = = (4.26)
D ( u, v ) yv′ zv′ D ( u , v ) zv′ xv′ D ( u , v ) xu′ yv′
ecuaţia normalei se mai scrie
X −x Y −y Z−z
( MN ) : = = (4.27)
A B C
( ii ) Dacă suprafaţa ( S ) este dată cartezian explicit
( S ) : z = f ( x, y ) , ( x , y ) ∈ D
atunci potrivit ecuaţiei (4.20) vom scrie
X −x Y−y Z−z
( MN ) : = = (4.28)
p q −1
132
( iii ) Dacă suprafaţa ( S ) este dată cartezian implicit, atunci din (4.22)
rezultă
X −x Y−y Z−z
( MN ) : = = (4.29)
Fx′ Fy′ Fz′
Exemple
4.16. Fie suprafaţa
⎧ x = ( b + r cos v ) cos u
⎪
( S ) : ⎨ y = ( b + r cos v ) sin u
⎪ z = r sin v
⎩
⎛π π ⎞
numită torr. Să determinăm normala la suprafaţa ( S ) în punctul M ⎜ , ⎟
⎝4 2⎠
situat pe ( S ) .
Pentru a aplica formula (4.25) vom determina mai întâi derivatele
parţiale de ordinul întâi ale componentelor x, z, y ale vectorului de poziţie,
apoi coeficienţii A, B, C din relaţiile (4.26). Astfel
xu′ = − ( b + r cos v ) sin u; yu′ = ( b + r cos v ) cos u; zu′ = 0,
xv′ = − r sin v cos u; y ′ = r sin v cos u; zv′ = r cos v
de unde
yu′ zu′ ( b + r cos v ) cos u 0
A= = = a ( b + r cos v ) cos u cos v
yv′ zv′ r sin v cos u r cos v
zu′ xu′ 0 − ( b + r cos v ) sin u
B= = = a ( b + r cos v ) sin u cos v
zv′ xv′ r cos v − r sin v cos u
xu′ yu′ − ( b + r cos v ) sin u ( b + r cos v ) cos u
C= = = r ( b + r cos v ) sin v
xu′ yv′ − r sin v cos u r sin v cos u
⎛ π π⎞
În punctul M ⎜ u = , v = ⎟ aceşti coeficienţi sunt
⎝ 4 2⎠
A = 0; B = 0; C = rb.
Pe de altă parte, coordonatele carteziene ale punctului M pe suprafaţă
sunt
⎛π π ⎞ b ⎛π π ⎞ b ⎛π π ⎞
x = x⎜ , ⎟ = ; y= y⎜ , ⎟ = ; z = z⎜ , ⎟ = r
⎝4 2⎠ 2 ⎝4 2⎠ 2 ⎝4 2⎠
133
Aşadar, normala ( MN ) are ecuaţiile canonice
b b
X− Y−
2 = 2 = Z −r ■
( MN ) :
0 0 rb
4.17. Să se scrie ecuaţiile planului tangent şi a normalei în punctul
M (1, 3, 4 ) la suprafaţa
⎧ x=u
⎪
( S ) : ⎨ y = u 2 − 2v
⎪
⎩ z = u − 3uv
3
134
4.7. Orientarea normalei într-un punct la o suprafaţă
O y
x
r
υ rv′
ru′
(S )
M (γv )
(γ u )
Fig . 4.9
Fz′
(4.34)
cos γ = .
± Fx′2 + Fy′2 + Fz′2
Observaţie
10) Dacă suprafaţa ( S ) este tăiată de o paralelă la axa Oz în cel mult
G
un punct, atunci versorul υ face cu axa Oz un unghi ascuţit i.e. cos γ > 0.
Dacă punem în evidenţă cele două curbe coordonate care trec prin
punctul M (u , v) ∈ ( S ), atunci
G G G
ru′ × rv′
υ= G G (4.35)
ru′ × rv′
unde
G G G G G G
ru′ × rv′ = ru′ rv′ sin rn ′ ′
u , rv , ( )
Reamintim că
G G G
i j k
G G G G G
ru′ × rv′ = xu′ yu′ zu′ = Ai + B j + Ck
xv′ yv′ zv′
136
Atunci
JG JG 2 JG 2 JG 2 JG 2 JG 2 JG JG
ru′ × rv′ = ru′ rv′ − ru′ rv′ cos 2 (ru′, rv′)
JG JG 2
ru′ × rv′ = EG − F 2 ≡ A2 + B 2 + C 2
137
4.19. Să se determine cosinuşii drectori ai normalei la semisfera
(S ): F ( x, y, z ) ≡ x 2 + y 2 + z 2 − R 2 = 0, z > 0 .
Întrucât,
Fx′ = 2 x; Fy′ = 2 y; Fz′ = 2 z ,
iar
( )
Fx′2 + Fy′2 + Fz′2 = 4 x 2 + y 2 + z 2 = 4 R 2
rezultă că
x y z
cos α = ; cos β = ; cos γ = ■
R R R
Observaţie
Dacă normala în punctul curent al unei suprafeţe păstrează direcţia
fixă, suprafaţa este un plan.
JG
Într-adevăr, fie r0 vectorul de poziţie al unui punct fix M 0 pe
G
suprafaţă, iar r ( u , v ) vectorul de poziţie al punctului curent M ∈ ( S ) . Fie, de
G
asemenea, υ versorul normalei în M la suprafaţă.
Notăm
G G JG
p = υ ⋅ r − r0 ( ) (4.38)
G
unde p = p ( u , v ) . Întrucât υ păstrează direcţie fixă, deducem că
JJG JJG
υu = 0; υv = 0.
Pe de altă parte, dacă derivăm în (4.38) în raport cu u, respectiv, v se
obţin egalităţile
G JG G JG
pu = υ ⋅ ru ; pv = υ ⋅ rv
JG JG
Însă ru şi rv sunt situaţi în planul tangent la suprafaţă în punctul M astfel
G JG G JG
υ ⊥ ru , υ ⊥ rv
de unde rezultă că
pu = pv = 0.
G JG
Prin urmare, p = const. În particular, pentru r = r0 , produsul scalar
(4.38) este nul, deci
G G JG
(
υ ⋅ r − r0 = 0) (4.39)
Relaţia (4.39) reprezintă tocmai ecuaţia unui plan ■
138
4.8. Prima formă pătratică fundamentală a unei suprafeţe
sau
d s2 = E d u 2 + 2F d u d v + G d v2 (4.40)
Relaţia (4.40) exprimă pătratul elementului de arc al curbei ( γ ) pe
suprafaţa ( S ) şi se mai numeşte prima forma pătratică fundamentală.
( ii ) Fie ( S ) dată de ecuaţia explicită
( S ) : z = f ( x, y ) , ( x, y ) ∈ D ⊂ \ 2 .
139
Alegem parametrizarea
(S ): x = u; y = v; z = f ( u , v ) ; ( u, v ) ∈ D
În acest caz, coeficienţii lui Gauss se rescriu sub forma
E = 1 + p 2 , F = pq, G = 1 + q 2 , (4.41)
iar pătratul elementului de arc
( ) (
d s 2 = 1 + p 2 d x + 2 pq d x d y + 1 + q 2 d y 2 ) (4.42)
unde
p = − f x′, q = − f y′ (4.43)
( ii ) Fie o suprafaţă reprezentată cartezian de ecuaţia
( S ) : F ( x, y, z ) = 0, ( x, y, z ) ∈ Δ ⊂ \ 3
Presupunând că z este funcţie implicită de x şi y, atunci cum
Fx′ Fy′
p=− , q=− (4.21)
Fz′ Fz′
rezultă că
1 ⎡ 2
d s2 = (
Fz′2 ⎣
) ( )
Fx′ + Fz′2 d x 2 + 2 Fx′Fy′ d x d y + Fy′2 + Fz′2 d y 2 ⎤⎦ (4.44)
Observaţie
Coeficienţii E , F , G definiţi de relaţiile (4.36) formează primul grup al
lui Gauss.
Exemple
4.20. Fie suprafaţa
(S ): x = u cos v, y = u sin v, z = uv
iar
140
E = xu′ 2 + yu′ 2 + zu′ 2 = 1 + v 2 ;
141
4.8.2. Lungimea unui arc de curbă trasată pe o suprafaţă
d s = E d u 2 + 2F d u d v + G d v2 (4.45)
Observaţie
Forma pătratică
E d u 2 + 2F d u d v + G d v2 (4.46)
este pozitiv definită.
Într-adevăr, expresia (4.46) se poate scrie
⎡ dv ⎛ dv ⎞ ⎤
2
E d u + 2F d u d v + G d v = d u ⎢ E + 2F
2 2
+ G⎜
2
⎟ ⎥
⎣⎢ du ⎝ d u ⎠ ⎦⎥
unde discriminantul expresiei de gradul doi este
( )
F 2 − EG = − EG − F 2 = − A2 + B 2 + C 2 < 0.( )
JG 2
Cum coeficientul termenului de gradul doi, G = rv este pozitiv,
deducem că forma pătratică (4.46) este pozitiv definită ■
Ţinând seama că
du dv
du = d t; d v = dt
dt dt
relaţia (4.45) se mai scrie sub forma
2 2
⎛ du ⎞ du dv ⎛ dv ⎞
ds = E⎜ ⎟ + 2F + G ⎜ ⎟ dt.
⎝ dt ⎠ dt dt ⎝ dt ⎠
142
Cazuri particulare
)
10 u = const ⇒ ( γ ) ≡ ( γ v ) ∴ du = 0, ds = Gdu ,
v2
lp
AB
= ∫v1
Gdv (4.48)
)
20 v = const ⇒ ( γ ) ≡ ( γ u ) ∴ dv = 0, ds = Edu ,
u2
lp
AB
= ∫u1
Edv (4.49)
A ( t1 )
i
(S )
(γ ) B ( t2 )
i
Fig . 4.10
Exemple
4.23. Fie suprafaţa
(S ): x = u cos v, y = u sin v, z = av
şi curbele
(γ 1 ) : 2u − av 2 = 0; (γ 2 ) : 2u + av 2 = 0; (γ 3 ) : v = 1.
trasate pe această suprafaţă.
Să se calculeze perimetrul triunghiului ABC pe suprafaţa ( S ) , ale
cărui vârfuri sunt punctele de intersecţia ale curbelor date.
Coordonatele A, B, C se obţin, respectiv din rezolvarea sistemelor de
ecuaţii (vezi figura 4.10)
⎧2u − av 2 = 0 ⎪⎧2u − av = 0 ⎧2u + av 2 = 0
2
A: ⎨ ; B: ⎨ ; C : ⎨ .
⎩ v =1 ⎪⎩2u + av = 0
2
⎩ v =1
Aşadar
⎛a ⎞ ⎛ a ⎞
A ⎜ , 1⎟ ; B ( 0,0 ) ; C ⎜ − , 1⎟ .
⎝2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
143
Evaluăm coeficienţii lui Gauss corespunzători suprafeţei ( S ) cu ajutorul
relaţiilor (4.36).
C
(γ 2 )
(γ3 )
B
(γ1 )
A
Fig . 4.11
Astfel
xu′ = cos v; yu′ = sin v; zu′ = 0,
xv′ = −u sin v; yv′ = u cos v; zv′ = a.
de unde rezultă
E = xu′ 2 + yu′ 2 + zu′ 2 = 1;
F = xu′ xv′ + yu′ yv′ + zu′ zu′ =
= −u sin v cos v + u sin v cos v = 0;
G = xv′ 2 + yv′ 2 + zv′ 2 = u 2 + a 2 .
Din (4.40) prima forma fundamentală este în acest caz
( )
d s2 = d u2 + u 2 + a2 d v2 ,
(
d s = d u 2 + u 2 + a2 d v2 . )
Elementul de arc al curbei ( γ 1 )
Alegem drept parametru al curbei ( γ 1 ) coordonata curbilinie v; astfel
av 2
(γ 1 ) : u = ; d u = av d v,
2
iar elementul de arc al curbei ( γ 1 ) este
⎛ a 2v2 ⎞
( )
d s = d u 2 + u 2 + a2 d v2 = a2v2 d v2 + ⎜ + a2 ⎟ d v2 =
⎝ 4 ⎠
a2v4 ⎛ v2 ⎞
= av 2 + a 2 + d v = a ⎜ 1 + ⎟ d v.
4 ⎝ 2⎠
144
Elementul de arc al curbei ( γ 2 )
Pe curba ( γ 2 ) se alege drept parametru v
av 2
(γ 1 ) : u = − ; d u = av d v.
2
Se obţine de asemenea
⎛ v2 ⎞
d s = a ⎜ 1 + ⎟ d u.
⎝ 2⎠
p
Lungimea arcului BC
⎛ v2 ⎞
1
7
p =
A BC ∫p d s = ∫0 ⎜⎝1 + 2 ⎟⎠ d v == 6 a.
a
BC
Lungimea arcului p
AC
a
2
Ap
AC
= ∫ d s = ∫ d u = a.
p a
AC −
2
⎛ π⎞ ⎛π π ⎞
extremităţi sunt punctele A ⎜ 0, ⎟ şi B ⎜ , ⎟ (vezi figura 4.12).
⎝ 4⎠ ⎝2 4⎠
z
A (γ ) B
R π
v=
4
O y
x Fig . 4.12
apoi
E = xu′ 2 + yu′ 2 + zu′ 2 = R 2 sin 2 v
F = xu′ xv′ + yu′ yv′ + zu′ zu′ =
= − R 2 sin u cos u sin v cos v + R 2 sin u cos u sin v cos v = 0
G = xv′ 2 + yv′ 2 + zv′ 2 = R 2
astfel
d s = E d u 2 + 2 F d u d v + G d v 2 = R 2 sin 2 v d u 2 + R 2 d v 2 =
146
= R sin 2 v d u 2 + d v 2 .
Alegând drept parametru pe curbă coordonata v şi întrucât pe ( γ )
π
v= , d v = 0.
4
rezultă că elementul de arc este
R
ds = d u,
2
din relaţia (4.47)
π
2
R πR
Ap
AB
=
p
∫ ds = ∫
0
2
du =
4
.
AB
147
4.9. Elementul de arie al unei suprafeţe
sau
d σ = EG − F 2 d u d v. (4.52)
(γ ′v )
( γ ′u )
(γv )
dv
dσ
rv ′
ru′ d
u
(γu ) (S )
M (u , v )
Fig. 4.11
148
( iii ) Pentru o suprafaţă date de ecuaţia implicită ( II ) se obţine similar
1
dσ = Fx′2 + Fy′2 + Fz′2 d x d y (4.55)
Fz′
Exemple
4.25 Să se determine elementul de arie pe paraboloidul de rotaţie
x2 + y 2
(S ): z= .
2a
Trecem la coordonate cilindrice cu
r2
x = r cos ϕ ; y = r sin ϕ ; z = ; ϕ ∈ [ 0, 2π ]; z > 0; a > 0
2a
apoi evaluăm coeficienţii E , F , G din relaţiile (4.36) ţinând seama de
r
xr = cos ϕ ; yr = sin ϕ ; zr = ;
a
xϕ = − r sin ϕ ; yϕ = r cos ϕ ; zϕ = 0.
Astfel
r2
E =1+ 2
; F = 0; G = r 2 ,
a
iar din (4.52) rezultă
⎛ r2 ⎞ r 2
d σ = ⎜1 + 2 ⎟ r 2 d u d v = r + a2 d u d v
⎝ a ⎠ a
O altă cale ar fi să notăm
1 2
f ( x, y ) =
2a
(x + y2 )
Apoi cu
x y
p = f x′ = ; p = f y′ =
a a
în (4.54) găsim
x2 + y 2
dσ = 1 + d xd y ■
a2
4.26 Să determinăm elementul de arie pe sfera definită parametric de
ecuaţiile
⎧ x = R cos u sin v 0 ≤ u ≤ 2π ,
⎪
⎨ y = R sin u sin v π π
⎪ z = R cos v; − ≤v≤
⎩ 2 2
149
Din exemplul 4.24 avem
E = xu′ 2 + yu′ 2 + zu′ 2 = R 2 sin 2 v;
F = xu′ xv′ + yu′ yv′ + zu′ zu′ = 0;
G = xv′ 2 + yv′ 2 + zv′ 2 = R 2 ,
iar din (4.52) urmează în final
d σ = EG − F 2 d u d v = R 2 sin v d u d v ■
150
(γ1) dr
δr
α
(γ 2 )
M (S )
Fig . 4.12
Pe de altă parte
G
d r = d s = E d u 2 + 2F d u d v + G d v2 ;
G (4.60)
δ r = δ s = Eδ u 2 + 2 F δ udv + Gδ v 2 .
Observaţie
Condiţia de ortogonalitate a două curbe ( γ 1 ) şi ( γ 2 ) pe o suprafaţă
este
Eduδ u + F ( duδ v + dvδ u ) + Gdvδ u = 0 (4.62)
Exemple
4.27 Fie suprafaţa
(S ): x = u cos v, y = u sin v, z = av
şi curbele
(γ 1 ) : 2u − av 2 = 0; (γ 2 ) : 2u + av 2 = 0; (γ 3 ) : v = 1.
trasate pe această suprafaţă. Să determinăm unghiurile făcute de curbele
(γ 1 ) , (γ 2 ) şi (γ 3 ) .
Să observăm mai întâi că ecuaţiile vectoriale ale celor trei curbe pe
suprafaţa ( S ) sunt respectiv
G av 2 G av 2 G G
(γ 1 ) : r = cos v i + sin v j + av k ;
2 2
151
G av 2 G av 2 G G
(γ 2 ) : r = − cos v i − sin v j + av k ;
2 2
G G G G
(γ 3 ) : r = u cos1 i + u sin1 j + a k .
δr
C α 32
∂r
(γ 2 ) (γ 3)
δr
dr
A α12 (γ1 ) B
α13
∂r
α21 dr
Fig . 4.13
−δ r
Notăm
d, δ , ∂ − operatorii de diferenţiere pe curbele ( γ 1 ) , ( γ 2 ) respectiv ( γ 3 ) .
Atunci
G JG ⎡⎛ av 2 ⎞G ⎛ av 2 ⎞G G⎤
d r = rv d v = ⎢⎜ av cos v − sin v ⎟ i + ⎜ av sin v + cos v ⎟ j + a k ⎥ d v;
⎣⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎦
G JG ⎡ ⎛ av 2 ⎞G ⎛ av 2 ⎞G G⎤
δ r = rvδ v = ⎢ − ⎜ av cos v − sin v ⎟ i − ⎜ av sin v + cos v ⎟ j + a k ⎥ δ v;
⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎦
G JG G G
(
∂ r = ru ∂u = cos1 i + sin1 j ∂u. )
Normele acestori vectori vor fi
G a2v4 ⎛ v2 ⎞
d r = a 2v 2 + + a 2 d v = a ⎜ + 1⎟ d v;
4 ⎝ 2 ⎠
G ⎛ v2 ⎞ G
δ r = a⎜ + 1⎟ δ v; ∂ r = ∂u.
⎝ 2 ⎠
152
Notăm mai departe α ij − unghiurile dintre curbele ( γ i ) şi ( γ j ) . Întrucât
G G ⎛ a 2v4 ⎞ ⎛ v4 ⎞
d r ⋅ δ r = ⎜ −a 2 v 2 − + a 2 ⎟ d vδ v = a 2 ⎜ 1 − v 2 − ⎟ d vδ v;
⎝ 4 ⎠ ⎝ 4⎠
G G ⎛ av 2 ⎞ ⎛ av 2 ⎞
d r ⋅ ∂ r = ⎜ av cos v cos1 − sin v cos1⎟ + ⎜ av sin v sin1 + cos v sin1⎟ d v ∂v =
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
⎡ av 2
⎤
= ⎢ av cos ( v + 1) + sin ( v − 1) ⎥ d v ∂v;
⎣ 2 ⎦
G G av 2
δ r ⋅ ∂ r = −av cos ( v + 1) − sin ( v − 1) .
2
Vom aplica definiţia (4.57) pentru a calcula cosinusurile unghiurilor
dintre curbele ( γ 1 ) , ( γ 2 ) şi ( γ 2 ) şi vom ţine seama de rezultatele de la
exemplul 4.24, unde coordonatele punctelor de intersecţie ale celor trei
curbe erau
⎛a ⎞ ⎛ a ⎞
A ⎜ , 1⎟ ; B ( 0,0 ) ; C ⎜ − , 1⎟ .
⎝2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
Măsura unghiului dintre ( γ 1 ) şi ( γ 2 )
⎛ v4 ⎞
⎜1 − v − ⎟
2
G G
d r ⋅δ r 4⎠ 1
cos α12 = G G = ⎝ =−
dr δr ⎛v 2
⎞ 6
⎜ + 1⎟
⎝ 2 ⎠ v =1
Măsura unghiului dintre ( γ 1 ) şi ( γ 3 )
G G v2
v cos ( v + 1) + sin ( v − 1)
d r ⋅ ∂r 2
cos α13 = G G = =0
d r ∂r ⎛v 2
⎞
⎜ + 1⎟
⎝ 2 ⎠ u =0; v =0
G G v2
v cos ( v + 1) + sin ( v − 1)
∂r ⋅ δ r 2 2
cos α 23 = G G = − = − cos 2
∂r δ r ⎛v 2
⎞ 3
⎜ + 1⎟
⎝ 2 ⎠ v =1
153
Observaţie
Măsura unghiului dintre ( γ 2 ) şi ( γ 1 ) este
cos α 21 = − cos α12 .
Într-adevăr, din figura 4.13 rezultă că unghiul dintre ( γ 2 ) şi ( γ 1 ) este
G G
unghiul măsurat între vectorii d r şi δ r ■
4.28. Fie suprafaţa
⎧ x = u cos v
( S ) : ⎪⎨ y = u sin v
⎪z = u + v
⎩
şi curbele
(γ 1 ) : u − ev = 0;
1
(γ 2 ) : u 2 + u + 1 − =0
ev
situate pe suprafaţa ( S ) .
Să se arate că cele două curbe sunt ortogonale.
Într-adevăr, ţinând seama de exprsiile derivatelor parţiale de ordinul
intâi ale coordonatelor vectorului de poziţie ale unui punct pe suprafaţa dată
xu′ = cos v; yu′ = sin v; zu′ = 1,
xv′ = −u sin v; yv′ = u cos v; zv′ = 1
rezultă că
E = xu′ 2 + yu′ 2 + zu′ 2 = 2
F = xu′ xv′ + yu′ yv′ + zu′ zu′ = 2
G = xv′ 2 + yv′ 2 + zv′ 2 = 1 + u 2
Pentru a aplica condiţia de ortogonalitate vom evalua diferenţialele
coordonatelor curbilinii respectiv:
Pe curba ( γ 1 )
u = ev ; d u = ev d v = u d v.
Pe curba ( γ 2 )
2u + 1
u 2 + u + 1 = e − v ; ( 2u + 1) δ u = −evδ v ⇔ δ v = δ u.
u + u +1
2
154
Cu aceste date suntem în măsură să aplicăm condţia de ortogonalitate
(4.62)
Eduδ u + F ( duδ v + δ udv ) + Gδ udv = 2u d uδ u +
⎡ u ( 2u + 1)
+ ⎢− 2 δ udv + δ udv ⎥ −
2
(
⎤ u + 1 ( 2u + 1) )
δ udv =
⎣ u + u +1 ⎦ u2 + u + 1
= 2
1 ( ) ( )( )
⎡ 2u u 2 + u + 1 − u u 2 + u + 1 u 2 + u + 1 − 2u u 2 + u + 1
⎢
( ) ⎤⎥ δ udv = 0
u + u +1 ⎢ u2 + u + 1 ⎥⎦
⎣
ceea ce înseamnă că cele două curbe sunt ortogonale ■
1
Ne propunem să determină curbura curbei a curbei într-un punct
R
regulat pe ( γ ) .
Notăm
G
υ − versorul normalei la suprafaţă;
G
τ − versorul tangentei la curba ( γ ) ;
G
n − versorul normalei principale la curba ( γ ) ;
1
− curbura curbei ( γ ) în punctul P ∈ ( γ ) .
R
156
υ
(γv )
(γ u ) rv ru
τ P
(γ )
n (S )
Fig . 4.14
157
4.13. A doua formă pătratică fundamentală a unei suprafeţe
şi apoi notăm
JG JJG JG JJG JG JJG JG JJG
( )
L = − ru′ ⋅ υu′ ; 2M = − ru′ ⋅ υv′ + rv ⋅ υu′ ; N = − rv′ ⋅ υv′ (4.73)
Obţinem a doua formă patratică fundamentală
ϕ = L d u 2 + 2M d u d v + N d v 2 (4.74)
Observaţii
10) Relaţia (4.74) exprimă faptul că ϕ este o formă pătratică în
diferenţialele d u şi d v.
20) Coeficienţii L , M, N din forma pătratică diferenţială (4.73)
formează cel de-al doilea grup la lui Gauss.
158
4.14. Evaluarea coeficienţilor L, M, N ai celui
de-al doilea grup al lui Gauss
JG JG
Se pleacă de la faptul observaţia că vectorii ru′ şi rv′ fiind situaţi în
planul tangent în punctul P la suprafaţă sunt perpendiculari pe versorul
G
normalei la suprafaţă, υ , adică putem scrie
JG G JG G
ru′ ⋅ υ = 0; rv′ ⋅ υ = 0.
Derivând aceste relaţii în raport cu u, apoi cu v, obţinem egalităţile
JJG G JG JJG JJG G JG JJG
ruu′′ ⋅ υ + ru′ ⋅ υu′ = 0; ruv′′ ⋅ υ + ru′ ⋅ υv′ = 0;
JJG G JG JJG JJG G JG JJG (4.75)
rvu′′ ⋅ υ + rv′ ⋅ υu′ = 0; rvv′′ ⋅ υ + rv′ ⋅ υv′ = 0
şi ţinând sema că
JJG JJG
ruv′′ = rvu′′ ,
deducem
JG JJG JJG G JG JJG JG JJG JJG G JG JJG JJG G
( )
L = − ru′ ⋅ υu′ = ruu′′ ⋅ υ ; 2M = − ru′ ⋅ υv′ + rv ⋅ υu′ = 2ruv′′ ⋅ υ ; N = − rv′ ⋅ υv′ = rvv′′ ⋅ υ . (4.76)
159
JG JG JJG
N=
( r′ × r′) ⋅ r′′ =
u v vv 1
xu′
xv′
yu′
yv′
zu′
zv′ ; (4.80)
EG − F 2 EG − F 2 xvv′′ yvv′′ zvv′′
Observaţie
Pentru ca o suprafaţă să fie un plan este necesar şi suficient ca a doua
formă fundamentală să fie identic nulă.
Într-adevăr, ecuaţia parametrică a unui plan fiind de forma
G JG JJG JJG
r = r0 + u A 1 + v A 2 (4.84)
unde s-a notat
JG
r0 − este vectorul de poziţie al unui punct fixat în plan,
JJG JJG JJG JJG
A 1 , A 2 − doi vectori directori ai planului ( A 1 şi A 2 vectori constanţi).
Atunci
JG JJG JG JJG
ru′ = A 1 ; rv′ = A 2 ,
JJG JJG JJG (4.85)
ruu′ = ruv′′ = rvv′′ = 0.
Prin urmare
L = M = N = 0. (4.86)
160
Reciproc, presupunând că relaţiile (4.86) sunt identic verificate, rezultă
potrivit relaţiilor (4.76)
JG JJG JG JJG
ru′ ⋅ υu′ = 0; rv′ ⋅ υu′ = 0.
sau scăzând termen cu termen aceste relaţii
JG JJG JG JJG JG JG JJG
(
ru′ ⋅ υu′ − rv′ ⋅ υu′ = 0 ⇔ ru′ − rv′ ⋅ υu′ = 0.)
Ultima egalitate este verificată fie dacă
JG JG
ru′ = rv′, (4.87)
fie dacă
JJG
υu′ = 0. (4.88)
JG JG
Prima posibilitate este exclusă întrucât vectorii ru′ şi rv′ sunt necoliniari,
aşa că din (4.88) deducem
G G
υ = υ ( v ). (4.89)
161
Pentru transparenţa calculului să scriem derivatele parţiale până la
ordinul doi inclusiv respectiv
JG
ru′ : − R sin u sin v; R cos u sin v; 0,
JG
rv′ : R cos u cos v; R sin u cos v; − R sin v,
JJG
ruu′′ : − R cos u sin v; − R sin u sin v; 0,
JJG
ruv′′ : − R sin u cos v; R cos u cos v; 0,
JJG
rvv′′ : − R cos u sin v; − R sin u sin v; − R cos v.
Aplicăm relaţiile (4.78), (4.79), (4.80) pentru determinarea coeficien-
ţilor L, M , N . Astfel
− R sin u sin v R cos u sin v 0
1
L= 2 R cos u cos v R sin u cos v − R sin v =
R sin v
− R cos u sin v − R sin u sin v 0
1 − R sin u sin v R cos u sin v
= = − R sin 2 v
R − R cos u sin v − R sin u sin v
− R sin u sin v R cos u sin v 0
1
M= 2 R cos u cos v R sin u cos v − R sin v =
R sin v
− R sin u cos v R cos u cos v 0
1 − R sin u sin v R cos u sin v
= =0
R − R sin u cos v R cos u cos v
− R sin u sin v R cos u sin v 0
1
N= 2 R cos u cos v R sin u cos v − R sin v =
R sin v
− R cos u sin v − R sin u sin v − R cos v
− sin u cos u 0
R 3 sin v
=− cos u cos v sin u cos v − sin v =
R 2 sin v
cos u sin v − sin u sin v − cos v
( )
= − R sin 2 u cos 2 v − cos 2 u sin 2 v + sin 2 u sin 2 v + cos 2 u cos 2 v =
( ) ( )
= − R ⎡⎣sin 2 u cos 2 v + sin 2 v + cos 2 u cos 2 v + sin 2 v ⎤⎦ = − R
Mai departe, ţinem seama de relaţia (4.74) care exprimă a doua formă
fundamentală pentru cazul unei suprafeţe parametrizate
ϕ = L d u 2 + 2M d u d v + N d v 2 = − R sin 2 v d u 2 − R d v 2 ■
162
Observaţie
Pentru ca o suprafaţă să fie sferă, este necesar şi suficient ca cele
două forme fundamentale să fie proporţionale.
Într-adevăr, ecuaţia vectorială a sferei se mai poate scrie sub forma
G JG G
r = r0 + Rυ , (4.92)
unde s-a notat
JG
r0 − vectorul de poziţie la centrului,
R – raza sferei,
G
υ − versorul normalei la suprafaţă.
Derivăm egalitatea (4.92) în raport cu u şi v,
JG JJG JG JJG
ru′ = Rυu′ ; rv′ = Rυv′ , (4.93)
JG JG
apoi înmulţim scalar cu ru′ respectiv rv′ în (4.93)
JG 2 JG JJG JG JG JG JJG JG 2 JG JJG
ru′ = R ru′ ⋅ υu′ ; ru′ ⋅ rv′ = ru′ ⋅ υv′ ; rv′ = R rv′υv′ , (4.94)
Ţinând seama de relaţiile care definesc coeficienţii celor două grupuri
ale lui Gauss, (4.36) şi (4.76) se obţin egalităţile
E = − RL; F = − RM ; G = − RN . (4.95)
Relaţia (4.95) probează faptul că factorul de proporţionalitate este
constant în sensul că
E F G
= = = − R = const. ■
L M N
4.30. Fie suprafaţa parametrizată
(S ): x = u cos v, y = u sin v, z = av
Să se scrie a doua formă fundamentală.
Ca şi la exemplul anterior, vom scrie
JG
ru′ : cos v; sin v; 0,
JG
rv′ : − u sin v; u cos v; a,
JJG
ruu′′ : 0; 0; 0,
JJG
ruv′′ : − sin v; cos v; 0,
JJG
rvv′′ : − u cos v; − u sin v; 0.
163
de unde
E = xu′ 2 + yu′ 2 + zu′ 2 = 1;
F = xu′ xv′ + yu′ yv′ + zu′ zu′ =
= −u sin v cos v + u sin v cos v = 0;
G = xv′ 2 + yv′ 2 + zv′ 2 = u 2 + a 2 ,
iar de aici,
EG − F 2 = u 2 + a 2 .
Aplicăm relaţiile (4.78), (4.79), (4.80) pentru a găsi coeficienţii L, M , N .
cos v sin v 0
1
L= −u sin v u cos v a = 0,
u2 + a2 0 0 0
cos v sin v 0
1 a cos v sin v −a
M= −u sin v u cos v a = =
2 − sin v cos v
u + a − sin v
2 2
cos v 0 u +a
2
u + a2
2
cos v sin v 0
1 −a cos v sin v
N= −u sin v u cos v a = = 0.
2 −u cos v −u sin v
u + a −u cos v −u sin v 0
2 2
u +a
2
164
JJG
ruu′′ : f ′′ ( u ) cos v; f ′′ ( u ) sin v; g ′′ ( u ) ,
JJG
ruv′′ : − f ( u ) sin v; f ( u ) cos v; 0,
JJG
rvv′′ : − f ( u ) cos v; − f ( u ) sin v; 0.
Cu acestea se obţin coeficienţii primei forme fundamentale
E = xu′ 2 + yu′ 2 + zu′ 2 = f ′2 ( u ) + g ′2 ( u ) ,
F = xu′ xv′ + yu′ yv′ + zu′ zu′ = − f ( u ) f ′ ( u ) sin v cos v +
+ f ( u ) f ′ ( u ) sin v cos v = 0
G = xv′ 2 + yv′ 2 + zv′ 2 = f 2 ( u ) ,
şi apoi
EG − F 2 = f ( u ) f ′2 ( u ) + g ′2 ( u ) .
f ′ cos v f ′ sin v g′
1
M= − f sin v f cos v 0 =0
f f ′2 + g ′2 − f sin v f cos v g ′′
f ′ cos v f ′ sin v g′
1 f 2 g′
M= − f sin v f cos v 0 =− .
f f ′2 + g ′2 − f cos v f sin v 0 f f ′2 + g ′2
În final, se obţine
ϕ = L d u 2 + 2M d u d v + N d v 2 = ϕ = L d u 2 + 2M d u d v + N d v 2
1 f 2 g′
= ( f ′g ′′ − g ′f ′′) d u 2 − d v2 ■
f f ′ + g′
2 2
f f ′ + g′
2 2
165
4.15. Curbura normală a unei curbe pe o suprafaţă
G
Vectorul n se numeşte versorul normalei principale în P la curba
(γ ) şi este situat în planul normal al curbei (γ ) .
Notăm
1
− curbura curbei (γ ),
R
1G
Vectorul n se numeşte vector de curbură al curbei considerate.
R
Numim curbură normală a curbei (γ ) ⊂ ( S ) în punctul P, proiecţia
vectorului de curbură corespunzător pe normala la suprafaţă în P. Notăm
1
− curbura normală definită mai sus.
ρn
Atunci din definţia dată rezultă că
1 1 GmG
=: cos α , α = ⎛⎜ n, v ⎞⎟ (4.96)
ρn R ⎝ ⎠
sau
1 L d u 2 + 2M d u d v + N d v 2 Lm 2 + 2Mm + N
= = (4.97)
ρn E d u 2 + 2F d u d v + G d v2 En 2 + 2 Fm + G
unde s-a notat
du
m= (4.98)
dv
Observaţii
1
10) Curbura normală nu depinde de punctul P, ci de direcţia
ρn
tangentei în P la curba ( γ ) , întrucât vectorul
G JG JG
d r = ru′ d u + rv′ d v, (4.99)
se află pe tangenta în acest punct la curbă.
20 ) Toate curbele de pe suprafaţa ( S ) care trec printr-un punct
P ∈ ( S ) şi admit în P aceeaşi tangentă, au aceeaşi curbură normală în
punctul considerat.
166
Interpretare geometrică
Dintre toate curbele ( γ ) care trec prin punctul P şi admit aceeaşi
G G
tangentă, determinată de τ şi de versorul normalei υ dus prin P, să
considerăm pe aceea care se obţine secţionând suprafaţa cu un plan
( Pn ) (vezi figura 4.8).
Dacă notăm
1
− curbura secţiunii normale,
Rn
atunci din ( 8 ) rezultă
1 1
=± (4.100)
ρn Rn
1
Prin urmare, curbura normală într-un punct P ∈ ( S ) corespunză-
ρn
toare familiei de curbe care trec prin acest punct şi admit aceeaşi
1
tangentă este egală cu curbura secţiunii normale asociate acestei
Rn
familii; semnul plus sau minus se alege după cum versorul normalei
principale este de acelaşi sens sau de sens contrar versorului normalei
la suprafaţă în punctul P.
În acest sens
1
( i ) dacă > 0, concavitatea secţiunii normale este orientată înspre
ρn
G
vectorul υ ;
1
( ii ) dacă < 0, concavitatea secţiunii normale este orientată în sens
ρn
G
opus lui υ .
De reţinut!
Studiul curburii unei curbe oarecare pe o suprafaţă se reduce la
studiul curburii normale a acelei curbe.
167
( Pn )
υ
τ P (γ )
( S)
n (γn )
Fig. 4.15
Teorema 1 (Meusnier)
Două curbe ( γ 1 ) şi ( γ 2 ) situate pe o suprafaţă ( S ) care admit în
punctul P ∈ ( S ) aceeaşi tangentă şi acelaşi plan osculator au acelaşi
centru de curbură.
Notând
1 1
, − curburile celor două curbe, teorema arată că
R1 R2
1 1
= (4.101)
R1 R2
Într-adevăr, curbele ( γ 1 ) şi ( γ 2 ) având în P aceeaşi tangentă, atunci
conform celor pecizate anterior ele admit aceeaşi curbură normală.
Notăm
G
υ − versorul normalei la planul tangent,
JG
n1 − versorul normalei principale la curba ( γ 1 ) în punctul P,
168
JJG
n2 − versorul normalei principale la curba ( γ 2 ) în punctul P,
JG
nG JJ
nG G
α1 = m ⎛⎜ n1 ,υ ⎞⎟ , α 2 = m ⎛⎜ n2 ,υ ⎞⎟ .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Din (4.96) rezultă că
1 1
cos α1 = cos α 2 (4.102)
R1 R2
1 1
Deoarece şi sunt numere pozitive, din egalitatea (4.102) rezultă
R1 R2
că unghiurile α1 şi α 2 sunt fie ambele ascuţite, deci
JG JJG
n1 = n2 ,
fie ambele obtuze şi scriem
JG JJG
n1 = − n2 .
A doua posibilitate este exclusă deoarece, în acest caz am avea
α1 = π − α 2 ,
ceea ce ar contrazice ipoteza ■
Teorema 2 (Meusnier)
Centrul de curbură într-un punct P al unei curbe oarecare ( γ ) pe o
suprafaţă ( S ) este proiecţia ortogonală pe planul osculator al acestei curbe
a centrului de curbură în acelaşi punct P al secţiunii normale
corespunzătoare tangentei în P la curba ( γ ) .
Într-adevăr, dacă notăm (vezi figura 4.16)
(γ n ) − secţiunea normală tangentă în P,
( PO ) − planul osculator în P la (γ ) ,
( Pn ) − planul osculator în P la (γ n ) ,
1
− curbura curbei ( γ ) ,
R
1
− curbura secţiunii normale ( γ n ) ,
Rn
C − centrul de curbură al curbei ( γ ) în punctul P,
Cn − centrul de curbură al secţiunii normale în punctul P.
169
( Pn )
T τ P (γ )
(S )
α n (γn )
υ
π C
2
Cn
( PO ) Fig . 4.16
170
4.17. Curbura geodezică a unei curbe pe o suprafaţă
υ
1
n
R
1
ρn α
P (S )
τ 1 μ
ρg
(γ )
Fig . 4.17
171
Interpretare geometrică
Curbura geodezică într-un punct P la o curbă ( γ ) situată pe o supra-
faţă ( S ) (vezi figura 4.18) este egală cu curbura proiecţiei ortogonale ( γ ′ ) a
acestei curbe pe planul tangent în P la suprafaţa ( S ) .
1 1
= (4.105)
Rg R
Într-adevăr, fie ( γ ) o curbă oarecare pe o suprafaţă ( S ) , iar ( γ ′ ) proiecţia
ortogonală a acestei curbe pe planul tangent în P la suprafaţa ( S ) .
( Pt )
P
( γ ′)
(γ )
α
(S )
C′ Cn
C
Fig. 4.18
υ
172
Însă, din cele arătate mai sus rezultă că
n π
C ′PC = − α
2
unde α este unghiul ascuţit dintre normala în P la suprafaţa ( S ) şi normala
principală în P la curba ( γ ) .
Mai departe, rezultă că
⎛π ⎞
PC = PC ′ cos ⎜ − α ⎟ = PC ′ sin α .
⎝2 ⎠
Dar
PC = R; PC ′ = R′,
unde R, respectiv, R′ sunt razele de curbură în P ale curbelor ( γ ) , respectiv
(γ ′).
Aşadar
R = R′ sin α
sau
1 1
= sin α .
R R′
Comparând cu relaţia (4.104) se ajunge la egalitatea
1 1
=
Rg R′
şi astfel teorema este demonstrată ■
( En 2
) (
+ 2 Fm + G ( Lm + M ) − Lm 2 + 2 Mm + N ) ( Em + F ) = 0,
din care rezultă
Ln 2 + 2Mm + N Lm + M
= . (4.110)
En 2 + 2 Fm + G Em + F
Din (4.108) şi (4.110) se obţine o altă formă a lui k ( m )
Lm + M
k (m) = (4.111)
Em + F
Aplicând o proprietate a proporţiilor derivate în (4.110) rezultă
Ln 2 + 2Mm + N Lm 2 + Mm Mm + N
= = (4.112)
En 2 + 2 Fm + G Em 2 + Fm Fm + G
Prin urmare
Mm + N
k ( m) = (4.113)
Fm + G
174
Astfel se obţine sistemul format din egalităţile (4.111), (4.113)
⎧ Lm + M
⎪⎪k ( m ) = Em + F
⎨ (4.114)
⎪k ( m ) = Mm + N
⎪⎩ Fm + G
în care m – reprezintă valorile variabilei pentru care funcţia (4.108) admite
extreme, iar k – extremele acestei funcţii, respectiv curburile principale în
punctul P.
Înlocuind valoarea lui m din (4.106) sistemul (4.114) devine
⎧ ⎛ du ⎞ du
⎪k ⎜ E d v + F ⎟ = L d v + M
⎪ ⎝ ⎠
⎨
⎪k ⎛ F d u + G ⎞ = M d u + N
⎪⎩ ⎜⎝ d v ⎟
⎠ dv
sau
⎪⎧( Ek − L ) d u + ( Fk − M ) d v = 0
⎨ (4.115)
⎪⎩( Fk − M ) d u + ( Gk − N ) d v = 0
Sistemul (4.115) este liniar şi omogen în necunoscutele d u şi
d v având soluţii nebanale deoarece prin P trec şi alte curbe în afara curbelor
de coordonate. Drept urmare
Ek − L Fk − M
= 0. (4.116)
Fk − M Gk − N
Ecuaţia (4.116) ne dă curburile principale în punctul P ale suprafeţei
( S ) şi se mai scrie sub forma
( EG − F ) k 2 − ( EN − 2 FM + GL ) k + ( LN − M 2 ) = 0. (4.117)
Rădăcinile ecuaţiei (4.117), notate k1 şi k2 , sunt curburile principale
ale suprafeţei ( S ) corespunzătoare punctului P.
Observaţie
Curburile principale ale unei suprafeţe sunt determinate de coeficienţii
celor două forme fundamentale.
Numerele
1 1
R1 = ; R2 = (4.118)
k1 k2
se numesc raze pricipale de curbură ale suprafeţei ( S ) în punctul P.
175
Exemple
4.33. Să se calculeze curburile principale în punctul curent al
elicoidului drept cu plan director
( S ) : x = u cos v; y = u sin v; z = av.
În exemplul 4.30 s-au evaluat derivatele parţiale până la ordinul doi
inclusiv ale lui x ( u , v ) , y ( u , v ) , z ( u , v ) şi s-au determinat coeficienţii
E , F , G şi L, M , N corespunzători primei, respectiv celei de a doua forme
fundamentale. Astfel
E = 0; F = 0; G = u 2 + a2 ,
−a
L = 0; M = ; N = 0.
u2 + a2
Ecuaţia (4.117)
a2
( )
u2 + a2 k 2 −
u2 + a2
= 0.
178
este identic verificată ■
Tangentele ( PT1 ) şi ( PT2 ) din planul tangent în P la suprafaţa ( S ) ,
corespunzătoare direcţiilor principale m1 şi m2 se numesc tangente
principale.
Secţiunile normale ale suprafeţei ( S ) duse prin tangentele principale
se numesc secţiuni principale.
Curburile acestor secţiuni, în punctul P, sunt curburi principale
corespunzătoare acestui punct luate în valoare absolută.
Exemplu
4.34. Fie suprafaţa
( S ) : x = u cos v; y = u sin v; z = av.
Să se determine tangentele principale şi să se calculeze curburile
principale într-un punct arbitrar al suprafeţei.
Aşa cum am văzut în exemplul 4.30
E = 1; F = 0; G = u 2 + a2 ,
−a
L = 0; M = ; N = 0.
u + a2
2
1 −m m2
1 0 u 2 + a 2 = 0,
−a
0 0
u 2 + a2
( ) (
v − ln u + u 2 + a 2 = C1 ; v + ln u + u 2 + a 2 = C2 ■ )
179
4.20. Curbura totală şi curbura medie a unei suprafeţe
180
Exemple
4.35. Să se determine curbura totală şi curbura medie într-un punct
oarecare al elicoidului
( S ) : x = u cos v; y = u sin v; z = av.
Am văzut în exemplul 4.33 că
E = 1; F = 0; G = u 2 + a2 ,
−a
L = 0; M = ; N = 0.
u + a2
2
EN − 2 FM + GL
H= = 0.
(
2 EG − F 2 )
Din definiţia de mai sus rezultă că elicoidul este o suprafaţă minimă.
( EM − FL ) ⎛⎜ ⎞⎟ + ( EN − GL ) + ( FN − GM ) = 0.
du du
(4.131)
⎝ dv ⎠ dv
du
Rezolvând în raport cu obţinem ecuaţiile diferenţiale
dv
du du
= ϕ1 ( u , v ) ; = ϕ2 ( u, v ) , (4.132)
dv dv
care admit soluţiile
f1 ( u, v; C1 ) = 0; f 2 ( u , v; C2 ) = 0. (4.133)
Fiecare dintre aceste soluţii este o familie de curbe uniparametrice.
Relaţiile (4.133) definesc famiile de lini de curbură ale suprafeţei ( S ) .
Prin urmare, mulţimea liniilor de curbură ale unei suprafeţe ( S ) este
fiormată din două familii de curbe. Prin fiecare punct al suprafeţei, care nu
este punct ombilical, trec două linii de curbură câte una din fiecare familie
şi care în punctul P admit tangente distincte şi ortogonale.
Altfel zis, liniile de curbură formează o reţe de curbe ortogonale pe
suprafaţa respectivă.
Observaţie
În cazul unui plan, ecuaţia (4.131) este nedeterminată deoarece
L = M = N = 0.
La fel şi în cazul suprafeţei ale cărei puncte sunt puncte ombilicale,
adică pentru care
L M N
= =
E F G
Teoremă
O condiţie necesară şi suficientă ca liniile coordonate ale unei
suprafeţe să fie linii de curbură este să aibă loc egalitatea
F = M = 0. (4.134)
Într-adevăr, să presupunem că liniile coordonate ( γ u ) şi ( γ v ) sunt linii de
curbură ale suprafeţei ( S ) . În acest caz, aceste linii sunt ortogonale, avem
F = 0,
iar ecuaţia diferenţială (4.131) devine
183
( EM − FL ) d u 2 + ( EN − GL ) d u d v + ( FN − GM ) d v 2 = 0. (4.135)
Această ecuaţie diferenţială trebuie să fie verificată de curbele ( γ u ) şi ( γ v ) .
Astfel
(γ u ) : v = const.; EM d u 2 = 0,
(γ v ) : u = const.; GM d v 2 = 0.
Însă E şi G sunt pozitivi, aşa încât din egalităţi deducem
M =0
deci condiţia (4.134) este identic satisfăcută.
Exemplu
4.36. Să se afle liniile de curbură ale suprafeţei definită cartezian prin
(S ): z = ln ( cos x cos y ) .
Să observăm că se poate scrie suprafaţa dată sub formă parametrică
( S ) : x = u, y = v; z = ln cos u + ln cos v.
Întrucât derivatele de ordinul întâi şi al doilea ale funcţiilor x, z, y sunt
JG 1 JJG 1
ru′ : 1; 0; ; rv′ : 0; 1; ,
u v
JJG 1 JJJG
ruu′′ : 0; 0; − 2 ; ruv′′ : 0; 0; 0;
u
JJG 1
rvv′′ : 0; 0; 0 − 2 .
v
rezultă că
E = 1 + tg 2 u; F = tg u tg v; G = 1 + tg 2 v,
1 1
L=− 2
; M = 0; M = − .
cos u cos 2 v
Înlocuind aceste relaţii în ecuaţia (4.135), se obţin ecuaţiile diferenţiale
ale lininior de curbură ale suprafeţei date
2 2
⎛ d u ⎞ cos u
⎜ ⎟ = ;
⎝ dv ⎠ cos 2 v
echivalente cu
d u cos u d u cos u
= ; =− .
d v cos v d v cos v
184
Integrând aceste ecuaţii, obţinem cele două familii de linii de curbură
⎛π u ⎞ ⎛π v ⎞
C1 = tg ⎜ − ⎟ ctg ⎜ − ⎟
⎝ 4 2⎠ ⎝ 4 2⎠
⎛π u ⎞ ⎛π v ⎞
C1 = tg ⎜ − ⎟ tg ⎜ − ⎟ ■
⎝ 4 2⎠ ⎝ 4 2⎠
185
Se numesc direcţii asimptotice, tangentele din planul tangent în P la
suprafaţa ( S ) care au ca direcţii, direcţiile asimptotice corespunzătoare
acestui punct.
Din definiţie rezultă că aceste tangente asimptotice pot reale şi distincte,
confundate sau imaginare după cum P este hiperbolic, parabolic sau eliptic.
186
Exemple
4.37. Să se determine liniile asimptotice ale suprafeţei
( S ) : x = u cos v; y = u sin v; z = av; a > 0.
În exemplul 4.30 s-au determinat coeficienţii E , F , G şi L, M , N .
Astfel
E = 0; F = 0; G = u 2 + a2 ,
−a
L = 0; M = ; N = 0.
u + a2
2
şi are soluţia
u =C
unde C este o constantă arbitrară.
Prin urmare liniile asimptotice ale suprafeţei elicoidale sunt curbele
coordonate ( γ v ) ■
4.38. Să se determine liniile asimptotice ale suprafeţei
1
( S ) : x = u cos v; y = u sin v; z = .
u
Ca şi la exemplele anterioare este necesar să determinăm mai întâi
G G
derivatele parţiale ale vectorului de poziţie r = r ( u , v ) până la ordinul II
inclusiv
JG 1
ru′ : cos v; sin v; −
u2
JG
rv′ : − u sin v; u cos v; 0
JJG 2
ruu′′ : 0; 0;
u3
JJG
ruv′′ : − sin v; cos v; 0
JJG
rvv′′ : − u cos v; − u sin v; 0.
Aplicăm apoi relaţiile (4.78), (4.79), (4.80) pentru a găsi coeficienţii
L, M , N .
187
1
cos v sin v −
u2
1 2
L= −u sin v u cos v 0 = ,
u + a2
2
2 u 2
u 2
+ a 2
0 0
u3
1
cos v sin v −
u2
1
M= −u sin v u cos v 0 = 0,
u 2 + a 2 − sin v cos v 0
1
cos v sin v −
u2
1 −1
N= −u sin v u cos v 0 = .
u + a 2 −u cos v −u sin v
2
0 u 2
+ a 2
sau
2
2 ⎛ du ⎞
⎜ ⎟ − 1 = 0.
u2 ⎝ d v ⎠
reductibilă la ecuaţiile liniare de ordinul întâi
du v du v
= ; =− ,
dv 2 dv 2
ale cărei soluţii sunt respectiv famiile de curbe integrale
v v
ln u − = ln C1 ; ln u + = ln C2
2 2
care sunt tocmai liniile asimptotice ale ale suprafeţei date.
Alegem constantele C1 şi C2 astfel încât să aibă acelaşi semn cu u şi
apoi renotând constantele.
Prin urmare, putem scrie ecuaţiile explicite ale famiilor de linii
asimptotice
v v
−
u = C1e 2
; u = C1e 2
■
188
Teoremă
Pentru ca o curbă ( γ ) să fie linie asimptotică a suprafeţei ( S ) este
necesar şi suficient ca planul osculator în punctul curent al curbei ( γ ) să
coincidă cu planul tangent în P la suprafaţa ( S ) .
Într-adevăr, să presupunem mai întâi că ( γ ) este linie asimptotică
pentru suprafaţa ( S ) de-a lungul căreia avem
1
= 0.
ρn
Atunci, în baza relaţiei (4.96) are loc
1
cos α = 0,
R
unde s-a notat
1
− curbra curbei în punctul curent,
R
GmG G
α = ⎛⎜ n, v ⎞⎟ − unghiul dintre versorul normalei principale n în punctul
⎝ ⎠
curent la ( γ ) şi versorul normalei la planul tangent în punctul considerat.
Presupunem
1
≠ 0,
R
în caz contrar curba ( γ ) devine o dreaptă, iar cele două plane, osculator şi
tangent, coincid. Atunci
π
cos α = 0; α = .
2
Prin urmare, în cazul liniei asimptotice, normala principală este
perpendiculară pe normala la suprafaţă. Cum şi tangenta la curba ( γ ) este
perpendiculară pe normala la suprafaţă, iar planul osculator este determinat
de tangenta şi normala principală la curbă, rezultă că planul osculator în
punctul curent P al liniei asimptotice coincide cu planul tangent în acest
punct la suprafaţă.
Reciproc, să presupunem că de-a lungul unei curbe ( γ ) situate pe o
suprafaţă ( S ) , planul osculator coincide cu planul tangent la suprafaţă în
punctul curent.
189
Atunci
π
α=
2
şi având în vedere relaţiile (4.96) şi (4.97), rezultă că în orice punct al
curbei ( γ ) se stabileşte egalitatea
Lm 2 + 2Mm + N = 0,
ceea ce înseamnă că ( γ ) este o linie asimptotică ■
Consecinţă
O dreaptă ce aparţine unei suprafeţe este o linie asimptotică a acestei
suprafeţe.
Observaţii
10) Generatoarele unei cuadrice sunt cele două familii de linii
asimptotice ale cuadrice respective.
Exemplu
4.38. Fie hiperboloidul cu o pânză de ecuaţie carteziană
x2 y 2 z 2
(H 1 ) : + − − 1 = 0.
a2 b2 c2
În cazul de faţă există două familii de generatoare rectilinii definite ca
interesecţii de câte două plane
⎧x z ⎛ y⎞
⎪ a + c = λ ⎜1 + b ⎟
( Dλ ) : ⎪⎨ ⎝ ⎠
⎪ x − z = λ ⎛1 − y ⎞ ;
⎪⎩ a c ⎜ ⎟
⎝ b⎠
⎧x z ⎛ y⎞
⎪ a + c = μ ⎜1 − b ⎟
( Dμ ) : ⎨⎪ x z ⎝ y ⎠
⎪ − = μ ⎛1 + ⎞ .
⎪⎩ a c ⎜ ⎟
⎝ b⎠
190
z
( Dμ )
( Dλ )
O y
Fig . 4.19
191
Notăm
G
r ( t ) − vectorul de poziţie al punctului P,
G
υ − versorul normalei la suprafaţă.
JG JG G G
După cum se ştie r ′ ( t ) şi r ′′ ( t ) respectiv d r şi d 2 r aparţin planului
osculator ( PO ) în P la linia geodezică ( γ ) . Reamintim că ecuaţia planului
osculator într-un punct P ( x, y, z ) situat pe o curbă ( γ ) din spaţiu definită
parametric este
X −x Y−y Z−z
( PO ) : x′ y′ z′ = 0
x′′ y ′′ z ′′
unde prin
y′ z′ z ′ x′ x′ y′
A= ; B= ;C= . (4.142)
y ′′ z ′′ z ′′ x′′ x′′ y ′′
192
Ecuaţia diferenţială de ordinul al doilea (4.141) are soluţia generală
ϕ ( u , v; C1 , C2 ) = 0 (4.143)
şi ne dă familia de linii geodezice ale suprafeţei ( S ) . Relaţia implicită (4.143)
reprezintă familia de curbe biparametrice trasate pe suprafaţa ( S ) .
Determinarea parametrilor C1 şi C2 este posibilă atunci când se dau
două condiţii suplimentare.
În consecinţă, printr-un punct P al suprafeţei ( S ) trec o infinitate de
geodezice, iar prin două puncte, în general, una singură.
Exemplu
4.40. Liniile geodezice ale unui plan sunt dreptele planului respectiv.
Fie planul de ecuaţie
( P ) : ax + by + cz + d = 0
Reprezentarea parametrică a planului ( P ) este
au + bv + d
(P ) : x = u; y = v; z = − .
c
iar derivatele vectorului de poziţie ale punctului curent din plan
a
xu′ = 1; yu′ = 0; zu′ = −
c
b
xv′ = 0; yv′ = 1; zv′ = −
c
′′ = 0; yuu
xuu ′′ = 0; zuu
′′ = 0
′′ = 0; yuv
xuv ′′ = 0; zuv
′′ = 0
xvv′′ = 0; yvv′′ = 0; zvv
′′ = 0.
193
a b
1
c c
a b
du dv− d u − d v = 0.
c c
a b
d2 u d2 v − d2 u − d2 v
c c
Notând
dv a b
m= ;α =− ; β =−
du c c
rezultă că ecuaţia diferenţială de mai sus se va scrie
α β 1
1 m α + β m = 0.
1 m2 α + β m2
sau
α m (α + β m 2 ) + m 2 + β (α + β m ) − m − m 2 (α + β m ) − β (α + β m 2 ) = 0
( )
⇔ β (α − 1) m3 + 1 − α − β 2 m 2 + α 2 + β 2 − 1 m = 0;( )
De aici rezultă
10) m = 0; d v = d u ⇔ v = u + C0 .
20) β (α − 1) m 2 + (1 − α − β 2 ) m + (α 2 + β 2 − 1) = 0;
Discriminantul ecuaţiei de gradul doi fiind
( ) ( )
2
Δ = 1−α − β 2 − 4β (α − 1) α 2 + β 2 − 1
rezultă
m1 =
(β 2
+ α −1 )+ Δ
; m2 =
β 2 + α −1
−
( Δ
.
)
2β (α − 1) 2β (α − 1) 2β (α − 1) 2β (α − 1)
Mai departe se obţin soluţiile
v = m1u + C1 ; v = m2u + C2
care reprezintă mulţimea dreptelor conţinute în planul ( P ) ■
194
4.26. Înfăşurătoarea unei familii de suprafeţe
195
Înlocuind
z
α=
x2
în prima ecuaţie a sistemului se obţine suprafaţa algebrică
z 2 − x 2 y 2 = 0,
formată din paraboloizii hiperbolici
z = xy; z = − xy.
Familia dată nu admite puncte singulare, deoarece sistemul
F = 0; Fx′ = Fy′ = Fz′ = 0.
nu are soluţii. Aşadar cei doi parabolizi formează înfăşurătoare ale familiei
de paraboloizi date ■
Teoremă
Fie familia de suprafeţe (4.144), căreia îi ataşăm familia de curbe
(4.145). Presupunem că:
10) Cel puţin unul dintre determinanţii funcţionali
D ( F , Fα′ ) D ( F , Fα′ ) D ( F , Fα′ )
; ; ; (4.147)
D ( y, z ) D ( z, x ) D ( x, y )
este diferit de zero de-a lungul unei curbe ( γ α ) ( α fixat) din familia (4.146);
20) Pentru orice α avem
Fα′′2 ≠ 0. (4.148)
Atunci, familia (4.144) admite o înfăşurătoare (σ ) dată de (4.145).
Într-adevăr, presupunând
D ( F , Fα′ ) Fx′ Fy′
= ≠0 (4.149)
D ( x, y ) Fα′′x Fα′′y
rezultă că cel puţin una din derivatele Fx′, Fy′ , respectiv Fα′′x , Fα′′y este nenulă.
De aici deducem că punctele ordinare ale curbei ( γ α ) sunt şi puncte
ordinare ale suprafeţei (σ α ) din familia (4.144) pentru α corespunzător curbei
(γ α ) , precum şi pentru suprafaţa reprezentată de ecuaţia Fα′ = 0.
Apoi condiţia (4.149) ne permite să rezolvăm sistemul (4.146) astfel
încât să obţinem soluţiile parametrice
196
x = x ( z ,α ) ; y = y ( z,α ) ; z = z (4.150)
Când α variază, curba ( γ α ) descrie o suprafaţă ale cărei ecuaţii
biparametrice sunt (4.150).
Mai trebuie arătat că suprafaţa astfel generată este o înfăşurătoare a
familiei (4.144).
Ecuaţiile (4.150) verifică sistemul (4.146), aşadar
⎧⎪ F ( x ( z , α ) , y ( z ,α ) , z; α ) = 0
⎨ (4.151)
⎪⎩ Fα′ ( x ( z ,α ) , y ( z ,α ) , z; α ) = 0.
Derivând în raport cu α cele două egalităţi din (4.151) şi ţinând seama
că Fα′ = 0 se obţine
⎧⎪ Fx′xα′ + Fy′ yα′ = 0
⎨
⎪⎩ Fα′′x xα′ + Fy′′yα′ + Fα′′2 = 0.
Ţinem seama că Fα′′2 ≠ 0 din ipoteză, astfel că cel puţin una din derivatele
xα′ , yα′ este diferită de zero. Mai departe, scriind determinanţii funcţionali
ataşaţi funcţiilor (4.150)
D ( y, z ) y ′z 1 D ( z , x ) 1 xz′
= = yα′ ; = = xα′ ;
D ( z ,α ) yα′ 0 D ( z ,α ) 0 xα′
(4.152)
D ( x, y ) x′ y z′
= z = x′z yα′ − y ′z yα′
D ( z ,α ) yα′ yα′
rezultă că cel puţin unul dintre aceştia este nenul.
Prin urmare punctele ordinare ale suprafeţelor din familia (4.144)
sunt puncte ordinare şi pentru cele din familia (4.150).
Să mai observăm că derivând identitatea
F ( x ( z , α ) , y ( z , α ) , z; α ) = 0
în raport cu y se obţine
Fx′x′z + Fy′ yz′ + Fz′ = 0.
Formăm apoi sistemul omogen în necunoscutele Fx′, Fy′, Fz′
⎧⎪ Fx′xα′ + Fy′ yα′ = 0
⎨
⎪⎩ Fx′x′z + Fy′ y′z + Fz′ = 0.
197
Ţinând seama că cel puţin unul dintre determinanţii funcţionali (4.152)
este diferit de zero, soluţia acestui sistem se scrie sub forma
Fx′ Fy′ Fz′
= = .
D ( y , z ) D ( z , x ) D ( x, y ) (4.153)
D ( z,α ) D ( z,α ) D ( z,α )
Acest rezultat ne arată că suprafeţele din familia (4.144) sunt tangente
la suprafeţa determinată de ecuaţiile (4.150), deci la suprafaţa generată de
familia (4.146) ■
Familia de caracteristici (4.154) generează, aşa cum am văzut,
înfăşurătoarea familiei (4.144), în ipoteza că aceasta există. Ne punem
problema de a determina înfăşurătoarea acestei familii în condiţiile de
existenţă ale acestei înfăşurători.
Din rezultatele stabilite în Capitolul 3 înfăşurătoarea unei familii de
caracteristici este dată de sistemul
⎧ F ( x, y , z; α ) = 0
⎪⎪
⎨ Fα′ ( x, y, z; α ) = 0 (4.155)
⎪ ′′
⎪⎩ Fα 2 ( x, y, z; α ) = 0.
Existenţa este asigurată pentru acea soluţie
x = x (α ) ; y = y (α ) ; z = z (α )
a sistemului (4.155) pentru care are loc
Fx′ Fy′ Fz′
D ( y, z )
= Fα′′x Fα′′y Fα′′z ≠ 0; Fα′′2 ≠ 0. (4.156)
D ( z ,α )
Fα′′′2 x Fα′′′2 y Fα′′′2 z
Înfăşurătoarea familiei de caracterisitici care este o curbă situată pe
înfăşurătoarea familiei de suprafeţe se numeşte muchia de întoarcere a
suprafeţei înfăşurătoare.
198
Bibliografie
199