SH5007-1S-EEM5 Three-Phase Multifunction Machines-v2.0-300W-Classic PDF

Cursul
"EEM 5 Maşini trifazate multifuncţionale"
Foto: ABB Group
SH5007-1S Versiunea 2.0
Autor: M.Germeroth
Traducere: S.C. Techno Volt S.R.L.
Lucas-Nülle GmbH · Siemensstraße 2 · D-50170 Kerpen (Sindorf)

Tel.: +49 2273 567-0
www.lucas-nuelle.com
Unele animaţii necesită instalarea unui player Flash. Dacă sistemul dumneavoastră nu are instalat Flash, puteţi
descărca şi instala ultima versiune de la următoarea adresă web: Macromedia.
Copyright © 2009 LUCAS-NÜLLE GmbH.

Toate drepturile rezervate.
LUCAS-NÜLLE Lehr- und Messgeräte GmbH

Siemensstraße 2 D-50170 Kerpen
EEM5 Maşini trifazate multifuncţionale
Obiectivele cursului 1
Seria clasică de 300 W 3
Siguranţă 5
Motorul asincron (Maşină trifazată multifuncţională) 7

Conectarea şi pornirea 9
Inversarea sensului de rotaţie 21
Punctele de funcţionare 27
Motorul sincron (Maşină trifazată multifuncţională) 33
Inversarea sensului de rotaţie 41
Utilizarea schimbătorului de fază 47
Caracteristicile V 53
Generatorul sincron (Maşină trifazată funcţională) 59
Caracteristicile de sarcină 67
Sincronizarea reţelei de alimentare (Maşină trifazată multifuncţională) 73
Sincronizarea reţelei 75
Alimentare (Linia industrială) 89
Drepturi de autor
97
Obiectivele cursului
Bine aţi venit la cursul de maşini trifazate multifuncţionale!

Echipa LUCAS-NÜLLE vă urează succes în parcurgerea cursului şi
executarea experimentelor. Următoarele pagini oferă un sumar al
capitolelor abordate şi a materialelor necesare.
Scopul acestui curs este de a oferi cunoştiinţe practice şi experienţă în utilizarea

maşinilor trifazate multifuncţionale.
Cercetarea bazată pe experiment a motoarelor asincrone, sincrone şi a generatorului
reprezintă punctul central al cursului şi oferă o bună înţelegere a funcţionării, utilizării şi
răspunsului acestor maşini.
Conţinutul cursului
 Modurile de operare ale motorului şi ale generatorului
 Valorile nominale şi eticheta caracteristicilor tehnice
 Funcţionarea asincronă/sincronă
 Utilizarea schimbătorului de fază (pentru motorul sincron)
 Caracteristicile V
 Măsurarea variabilelor între faze şi linii
 Schimbarea sensului de rotaţie
 Caracteristicile de sarcină ale motoarelor asincrone şi sincrone, precum şi a
generatoarelor sincrone
 Funcţionarea defazorului
 Sursă de sincronizare
 Măsurarea puterii şi sincronizarea generatorului
Cerinte preliminare
 Cunoştinţe fundamentale ale maşinilor electrice
 Cunoştinţe fundamentale ale electricităţii şi ingineriei electrice
 Utilizarea aparatelor de măsură
1
Obiectivele cursului
2
Seria clasică de 300 W
3
Seria clasică de 300 W
SO3636-6V Servomotor/servofrână 300W 1 fiecare

SE2662-2A Mufă de cuplare 300W 1 fiecare
SE2662-7B Mască de protecţie pentru bucşă de cuplare 300W 1 fiecare
SE2672-3W Maşină trifazată multifuncţională 0.3 kW 1 fiecare
SO3212-1W Buton cvadripolar de oprire 1 fiecare
SO3212-6W Sarcină universală pentru maşini de 300 W 1 fiecare
SO3212-6T Tablou de sincronizare 1 fiecare
SO3213-1J Sincronoscop 1 fiecare
SO3213-3W Voltmetru dublu 1 fiecare
SO3213-1L Frecvenţmetru dublu 1 fiecare
SO3213-1K Indicator de zero 1 fiecare
SO3212-1J Întrerupător tripolar de protecţie a motorului 0.4 - 0.63A 1 fiecare
SO3212-5U Alimentare pentru maşini electrice 1 fiecare
SO3212-5Q Transformator reglabil de separare 0-230V 1 fiecare
Multimetru analog/digital, alimentare şi cosfimetru
SO5127-1Z 1 fiecare
SO5148-1J Set de sonde de măsurare de siguranţă de 4 mm (23 fiecare) 2 fiecare
15
SO5126-9X Set de prize de corelare de 19/4 mm (15 fiecare)
fiecare
SO5126-9Z Prize de corelare de siguranţă de 19/4mm cu racord (5 fiecare) 5 fiecare
4
Siguranţă
Instrucţiuni de bază
În toate experimentele care utilizează tensiuni înalte de reţea, apar tensiuni ce pun
în pericol viaţa utilizatorului. Din acest motiv, utilizaţi doar sondele de siguranţă la
măsurători şi asiguraţi-vă că nu există scurtcircuite.
Toate echipamentele care sunt dotate cu împământare sau pentru care

împământarea este posibilă trebuie legate la pământ. Această împământare
trebuie în mod obligatoriu efectuată. În mod special acest lucru trebuie luat în
vedere pentru utilizarea convertorului de frecvenţă.
Întotdeauna verificaţi cablurile modulelor ce constituie aplicaţia utilizată şi porniţi

sursa de tensiune a reţelei doar după ce aţi verificat legăturile. De fiecare dată când
este posibil, folosiţi un dispozitiv de monitorizare a curentului electric în instalaţie.
Întotdeauna folosiţi măştile de protecţie pentru capătul arborelui şi pentru cuplajul

arborelui pentru a evita contactul cu părţile rotative ale motorului.
Respectaţi toate normele şi prevederile locale referitoare la manipularea echipa-

mentelor electrice.
5
Siguranţă
Instrucţiuni generale de folosire a echipamentelor
 Asiguraţi-vă că şuruburile cu cap striat de la baza motorului precum şi

bucşele de protecţie de pe arborele motorului sunt bine strânse.
 Utilizaţi masca de protecţie pentru capătul arborelui motorului şi pentru bucşa
de cuplare.
 Utilizarea îndelungată a maşinilor sub sarcină de lucru ridicată poate duce la
încălzirea excesivă a echipamentului .
 Situaţia extremă în care mişcarea de rotaţie a maşinii este împiedicată com-
plet poate avea loc doar pentru momente scurte de timp.
 Toate echipamenele sunt prevăzute cu un întreruptor termic, care este
declanşat la momentul depăşirii temperaturii maxim acceptabile. Acesta
poate fi accesat de la tabloul de conexiuni şi trebuie întotdeauna legat la
soclurile corespunzătoare sursei de tensiune de reţea şi unitatea de control.
 Toate măsurătorile au fost efectuate folosind instrumente convenţionale de
măsură (în principal de clasă 1.5) la valori standard ale tensiunii de reţea
(230/400V +5% -10% 50Hz) pentru maşini standard de producţie. Din experi-
enţă se sugerează +/-15% domeniul de toleranţă pentru măsurători. Pentru
mai multe detalii consultaţi VDE0530.
6
Motorul asincron (Maşină trifazată multifuncţională)
Motorul asincron (rotor cu inel colector)

Veţi efectua exerciţii legate de “motorul asincron” (rotor cu inel
colector); acestea sunt prezentate în următoarele pagini:
 Conectarea şi pornirea
 Caracteristicile de sarcină
7
8
Conţinutul capitolului : "Conectarea şi pornirea"

 Identificarea terminalele motorului
 Înregistrarea valorilor nominale ale motorului folosind eticheta
caractersiticilor tehnice
 Acţionarea maşinii trifazate multifuncţională ca un motor
asincron
 Măsurarea tensiunii şi a curentului motorului
 Măsurarea tensiunii de oprire a rotorului
 Acţionarea motorului cu frână
 Supunerea motorului la sarcină
Introduceţi valorile nominale ale maşinii trifazate multifuncţionale

Puterea nominală 270_W
UN conexiune în stea 400_V
corect!
IN conexiune în stea 0.87A
cos φsincron 1___

cos φasincron 0.7_ corect!
Viteza sincronă 1500min -1
Frecvenţă 50__Hz
Uexc. CC 20__V corect!
Iexc. CC 4___A
9
Instrucţiuni de organizare: "Conectarea şi pornirea"
 Organizaţi ciruitele în concordanţă cu următorul circuit şi cu planurile de

asamblare
 De asemenea, ac iona i frâna, aceasta nu supune motorul la nicio sarcină
Informaţii mai detaliate despre frână pot fi găsite în documentaţia online

corespunzătoare.
Asiguraţi-vă că ampermetru/voltmetru este conectat corect
Diagrama circuitului "Conectarea şi pornirea"
10
"Connection and starting" assembly diagram
Acţionarea motorului asincron şi înregistrarea caracteristicilor de sarcină

(Ra=0 Ω)
Setări necesare:
 Frână: Modul "Controlul cuplului"
 Demaror: 0 Ohm
11
12
Procedura experimentală:
 Acţionaţi motorul şi observaţi-l

 Frânaţi motorul folosind valorile cuplului specificate în tabel
 Măsuraţi în acelaşi timp curentul şi viteza motorului
 Introduceţi valorile măsurate în tabel
M/Nm 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1

n/(1/min) 1439 1417 1391 1364 1333 1293 1238
I/A 0.52 0.54 0.59 0.65 0.73 0.84 0.99
3.0 3.0
I/A
M/Nm
2.7 2.7
2.4 2.4
2.1 2.1
1.8 1.8
1.5 1.5
1.2 1.2
0.9 0.9
0.6 0.6
0.3 0.3
0.0 0.0
1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
n/(1/min)
Care dintre următoarele afirmaţii privind caracteristicile de sarcină

înregistrare este corectă?
 Curentul,



 tensiunea şi cuplul motorului scad pe
măsură ce viteza descreşte
corect!
 Dacă sarcina creşte curentul motorului





creşte proporţional cu aceasta
13
Reacţionaţi motorul asincron şi înregistraţi încă o caracteristică de sarcină (M=const.)

Setări necesare:
 Cuplu constant (vezi tabelul)
 Acţionaţi motorul şi setati nivele fixe ale cuplului pentru frână care pot fi luate
din tabel
 Setaţi valorile demarorului folosindu-le pe cele specificate în tabel
 Apoi măsuraţi curentul şi viteza motorului
M=2Nm Ra/Ohm 0 2 5 10 20
n/(1/min) 1250 1147 996 723 180
I/A 0.95 0.95 0.97 0.99 0.95
1.5 20
I/A
Ra/Ohm
1.2
15
0.9
10
0.6
5
0.3
0.0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
n/(1/min)
14
Care dintre următoarele afirmaţii privind caracteristicile de sarcină sunt corecte?
 Datorită



 cuplului constant de sarcină M curentul mo-

torului rămâne practic neschimbat





Viteza se modifică foarte puţin pentru valori ridicate ale demarorului
corect!





 Viteza scade odată cu creşterea valorii demarorului

 La valori cât mai ridicate ale demarorului viteza scade la



minim, curentul motorului rămânând constant
15
Înregistrarea caracteristicilor de sarcină folosind programul "ActiveDrive /

ActiveServo"
 Porniţi programul "ActiveDrive / ActiveServo"

 Selectaţi setarea automată a "controlului vitezei"
 Motorul va fi frânat în 20 de paşi până la oprire ( Notă: introduceţi
numărul corespunzător de paşi în programul "ActiveDrive /
ActiveServo" la "Settings" -> "Setpoints" -> "Ramp"!)
 Caracteristicile de sarcină respective ale maşinii asincrone vor fi înregistrate
pentru 4 valori ale rezistenţei demarorului (vezi tabelul)
(numai 1 kW: menţineţi o pauză de 40 s între măsurările individuale pentru a
preveni încălzirea rezistenţelor demarorului)
 Începeţi cu cea mai mică valoare a rezistenţei demarorului (0 Ohm)
 Toate caracteristicile de sarcină sunt înregistrate într-un grafic
 Etichetaţi şi scalaţi graficul în concordanţă cu spaţiul oferit de diagramă
 Următorii parametri trebuie înregistraţi:

 Cuplul M
(n)
 Exportaţi graficul creat după ce aţi efectuat cu succes toate măsurătorile şi
plasaţi-l in spaţiul corespunzător rezervat dedesub

 Salvaţi setările folosite în programul "ActiveDrive / ActiveServo" pentru
experimente ulterioare sub numele de "eem5_loadcharacteristic"
16
Spaţiu rezervat pentru caracteristica de sarcină
Care dintre afirmaţiile de mai jos privind cele 4 caracteristici de sarcină înregis-
trate sunt corecte?
 Odată



 cu scăderea rezisten ei cuplul de desprindere
se deplasează către cuplul de pornire

 Deoarece rezistenţa rotorului creşte datorită




rezistenţei demarorului, curentul scade brusc în
partea primară (infăşurarea statorică) la fel ca şi în
cea secundară (înfăşurare rotorică) a motorului
 Cuplul de desprindere este deplasat către cuplul de



 corect!
pornire cu creşterea rezistenţei demarorului. Defazajul
dintre curent şi tensiune devine din ce în ce mai mare
 Prin creşterea rezistenţei demarorului cuplul de




 desprindere este deplasat spre cuplul de pornire.
Defazajul dintre tensiune şi curent deevine din ce în ce
mai mic
17
Măsurarea tensiunii de oprire a rotorului

Procedură experimentală:
 Modificaţi conectarea cirucuitului în concordanţă cu următoarea diagramă

de circuit
 Apoi porniţi alimentarea pentru înfăşurarea statorului
 Măsuraţi tensiunea rotorului U
rotor
Diagrama circuitului "Conectarea şi pornirea (tensiunea de oprire a rotorului)"
18
Diagrama de asamblare "Conectarea şi pornirea (tensiunea de oprire a rotorului)"
19
Cât de mare este valoarea tensiunii de oprire a rotorului Urotor?

Urotor 106.9V corect!
Ce produce tensiunea de oprire a rotorului?
 O



 tensiune indusă în sondele de măsurare pe baza
impedanţei de intrare mari a aparatului de măsură
corect!
 Înfăşurarea




 statorului induce o tensiune în înfăşurarea
rotorului, făcând motorul să se comporte ca un trans-
formator
20
Conţinutul capitolului: "Schimbarea sensului de rotaţie"

 Faceţi diferenţa între operaţiile în sens orar şi opera iile în sens
trigonometric
 Acţionaţi motorul în ambele sensuri de rotaţie
Definirea direcţiei de rotaţie

Dacă priviţi capătul axului maşinii din perspectiva maşinii de lucru (în cazul nostru
frâna), direcţia de rotaţie este pozitivă când este în sens orar. Dacă motorul are 2
capete de ax disponibile, atunci capătul opus orificiilor de aerisire, colectorului sau
inelelor colectatore, este cel care dă sensul de rotaţie.
21
Instrucţiuni de asamblare: "Schimbarea sensului de rotaţie"
 Asambla i circuitul după următorul circuit i diagrame de asamblare

 De asemenea ac iona i frâna întrucât aceasta nu supune motorul la
nicio sarcină
Informaţii mai detaliate despre frână pot fi găsite în documentaţia online

corespunzătoare.
Diagrama circuitului "Schimbarea sensului de rota ie"
22
Diagrama de asamblare "Schimbarea sensului de rota ie"
Schimbarea sensului de rota ie
 Porni i motorul i observa i-l
Care este direc ia de rota ie a motorului?





 Motorul se rote te în sens orar
corect!
 Motorul se rote te în sens trigonometric




23
 Opri i motorul i modifica i circuitul după diagrama circuitului următor

 Porni i motorul i observa i-l
Diagrama circuitului “Schimbarea sensului de rota ie”
24
Care este direc ia de rota ie a motorului?




 Motorul se rote te în sens orar
corect!
 Motorul se rote te în sens trigonometric





Care este metoda corectă pentru a schimba direcţia de rotaţie?




 Interschimbarea terminalelor înfăşurării rotorului
 Interschimbarea aleatoare a 2 terminale ale înfăşurării





corect!
statorului
 Doar interschimbarea liniilor L2 & L1 ale înfăşurării statorului




25
26
Conţinutul capitolului: "Puncte de funcţionare"

 Simularea diverselor sarcini (ma ini de sarcini) folosind programul
"ActiveDrive / ActiveServo"
 Setarea parametrilor din program folosind valorile implicite
specificate ale sarcinii (constantele sarcinii şi cuplul sarcinii)
 Înregistrarea punctelor de funcţionare pentru diferite valori ale
rezistenţei demarorului
 Recunoaşterea modului în care motorul răspunde la diverse sarcini
27
Instrucţiuni de asamblare: "Puncte de funcţionare"
 Setaţi circuitele după următorul circuit şi diagrame de asamblare

 Acţionaţi frâna întrucât aceasta nu supune motorul la nicio sarcină
Mai multe informaţii despre frână şi despre modul de utilizare al programului

pot fi găsite în documentaţia online corespunzătoare
Asiguraţi-vă că ampermetru/voltmetru sunt conectate corect
Diagrama circuitului "Punte de funcţionare"
28
Diagrama de asamblare "Puncte de funcţionare"
29
Înregistrarea punctelor de funcţionare folosind sarcina simulată

"Pompă/Ventilator" cu programul "ActiveDrive / ActiveServo"
Setări necesare:
 Frâna:
 Linia industrială: "PC Mode"
 Linia clasica: "PC Mode"
 Următoarele setări trebuie făcute în programul "ActiveDrive" / "ActiveServo" :

 Maşină de sarcină: "Pompă / Ventilator"
 Constantă de sarcină: vezi procedura experimentală
 Din meniul "View" => "Measured value display" marcaţi toate vari-
abilele mecanice şi electrice, cu excepţia alunecării
Important: Între măsuratorile individuale ale maşinii de 1 kW trebuie luate

pauze de 40s pentru a evita supraîncălzirea rezistorilor.
 Porniţi programul "ActiveDrive / ActiveServo" şi deschideţi fişierul

"eem5_loadcharateristic" (vezi "conectarea şi pornirea")
 Faceţi setările necesare
 Următorii parametri vor fi înregistraţi în timpul acestei măsurători:
 Cuplu M
(n)
 Porniţi motorul şi setaţi demarorul la 0 Ohm
 Începeţi măsurarea şi încet cresteţi constanta de sarcină "I" până ce nivelul
de putere P2 arătat în fereastra cu parametri corespunde puterii nominale a
motorului şi apoi salvaţi acest prim “punct de funcţionare”
 Acum variaţi valoarea demarorului conform valorilor specificate, aşteptând un
moment de fiecare dată, salvând apoi următoarele puncte de funcţionare
 Exportaţi graficul creat după o măsurătoare reuşită şi pune i-l spaţiul
rezervat acestuia
 Salvaţi setările sub denumirea "eem5_Pump-Ventilator"
Mai multe informaţii despre maşina de sarcină "Pompă / Ventilator" şi
definiţia constantelor de sarcină "I" pot fi găsite în documentaţia online a
programului "ActiveDrive / ActiveServo"
30
Spaţiu rezervat pentru caracteristica de sarcină "Pompă /Ventilator"
Cum aţi descrie curba caracteristică a cuplului sarcinii a maşinii de sarcină de

Pompă/Ventilator?




 Liniară
 Pătratică




 corect!
 Cubică




Care este valoarea constantei de sarcină "I" când motorul este acţionat la putere
nominală?
I= 40__ corect!
31
32
Motorul sincron (Maşină trifazată multifuncţională)
Motorul sincron (rotor cu inel colector)

În următoarele pagini veţi executa exerciţii cu "motor sincron (rotor cu
inel colector)":
 Funcţionarea defazorului
 Caracteristicile V (limite de stabilitate)
33
34
Conţinutul capitolului: "Conectarea şi pornirea"

 Recunoaşterea bornelor motorului
 Acţionarea maşinii trifazate multifuncţionale ca un motor
sincron
 Măsurarea curentului şi tensiunii motorului
 Măsurarea curentului excitator
 Acţionarea motorului folosind diversi curenţi excitatori
 Acţionarea motorului cu frână
 Supunerea motorului la sarcină
 Determinarea "cuplului de desprindere"
35
Instrucţiuni de asamblare: "Conectarea şi pornirea"
 Setaţi circuitele urmărind circuitul şi diagramele de asamblare

 Acţionaţi frână întrucât aceasta nu supune motorul la nicio sarcină
Mai multe informaţii despre frână pot fi găsite în documentaţia online

corespunzătoare
Asiguraţi-vă că ampermetrul/voltmetrul sunt conectate corect
36
Diagrama de asamblare "Conectarea şi pornirea"
Acţionarea motorului sincron şi înregistrarea caracteristicilor de

sarcină la diferite excitări
Cerinţe necesare:
 Frâna: Modul "Controlul cuplului"
 Sursa de excitaţie: vezi tabelele
37
 Porniţi motorul şi observaţi-l

 Frânaţi motorul folosind nivelele cuplului specificate în tabel
 Valoarea curentului excitator respectiv va fi luată din tabelul respectiv
 Măsuraţi curentul "I" şi viteza "n" ale motorului
 Introduceţi valorile măsurate în tabele
 Imediat ce motorul işi pierde sincronizarea trebuie oprit şi toate valorile
măsurate ale curentului motorului vor fi ignorate din acest moment
Porniţi prima dată înfăşurarea statorului, asteptaţi un moment până ce motorul

a pornit şi numai atunci este rotorul înfăşurat, adică excitatorul este conectat
Ierr.=0,75 A M/Nm 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

n/(1/min) 1500 1500 1500 1500 0
I/A 0.350 0.360 0.380 0.420
0.5 1600
I/A
n/(1/min)
1400
0.4
1200
1000
0.3
800
0.2
600
400
0.1
200
0.0 0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
M/Nm
38
Ierr.=1,5 A M/Nm 0.10 0.50 0.75 1.00 1.25

n/(1/min) 1500 1500 1500 1500 0
I/A 0.21 0.27 0.33 0.43
1.0 1600
I/A
n/(1/min)
1400
0.8
1200
1000
0.6
800
0.4
600
400
0.2
200
0.0 0
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25
M/Nm
Ierr.=3,0 A M/Nm 0.1 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5

n/(1/min) 1500 1500 1500 1500 1500 0
I/A 0.10 0.18 0.29 0.43 0.63
1.0 1600
I/A
n/(1/min)
1400
0.8
1200
1000
0.6
800
0.4
600
400
0.2
200
0.0 0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
M/Nm
39
Introduceţi valorile cuplului de desprindere determinate pentru curenţii de

excitaţie corespunzători la care motorul se desincronizează!
Mdesprindere (prima măsurare) = 0.5_Nm
Mdesprindere (a doua măsurare)= 1.25Nm corect!
Mdesprindere (a treia măsurare) = 2.5_Nm
Care dintre următoarele afirmaţii este corectă?
 Creşterea




 curentului de excitaţie cauzează o creştere a
cuplului de desprindere

 Când sarcina este extremă, numai viteza scade, în timp ce motorul



 continuă să funcţioneze cu puterea nominală
corect!
 Creşterea curentului de excitaţie cauzează o scadere a




cuplului de desprindere
 Când sarcina este extremă motorul se




dezincronizează
40
Conţinutul capitolului: "Schimbarea sensului de rotaţie"

 Recunoaşterea diferenţelor dintre rotirea în sens orar şi rotirea
în sens antiorar
 Acţionarea motorului în ambele direcţii
Definirea direcţiei de rotaţie

Dacă priviţi capătul axului maşinii din perspectiva maşinii de lucru (în cazul nostru
frâna), direcţia de rotaţie este pozitivă când este în sens orar. Dacă motorul are 2
capete de ax disponibile, atunci capătul opus orificiilor de aerisire, colectorului sau
inelelor colectatore, este cel care dă sensul de rotaţie.
41
Instrucţiuni de asamblare: "Schimbarea sensului de rotaţie"
 Asamblaţi circuitele potrivit circuitului şi diagramelor de asamblare

 De asemenea acţionaţi frâna întrucât aceasta nu supune motorul la
nicio sarcină
Mai multe informaţii despre frână gasiţi în documentaţia online corespun-

zătoare
Diagrama cirucitului "Schimbarea sensului de rotaţie"
42
Diagrama de asamblare "Schimbarea sensului de rotaţie"
Schimbarea sensului de rotaţie
 Porniţi motorul şi observaţi-l
Care este direcţia de rotaţie a motorului?





 Motorul se roteşte în sens orar
corect!
 Motorul se roteşte în sens antiorar




43
 Opriţi motorul şi modificaţi circuitul după diagrama circuitului următor

 Reporniţi motorul şi observaţi-l din nou
Diagrama circuitului "Schimbarea sensului de rotaţie"
44
Care este direcţia de rotaţie a motorului?




 Motorul se roteşte în sens orar
corect!
 Motorul se roteşte în sens antiorar





Care este metoda corectă pentru inversarea sensului de rotaţie?




 Schimbarea polarităţii tensiunii de excitaţie
 Interschimbarea aleatoare a 2 terminale ale




 corect!
înfăşurării statorului
45
46
Conţinutul capitolului: "Utilizarea defazorului"

 Acţionarea maşinii trifazate multifuncţionale ca un motor sincron
care funcţionează ca un schimbător de fază
 Generarea sub şi supraexcitării folosind o sursă de excitaţie
 Recunoaşterea faptului că motorul sincron este capabil sa
absoarbă putere reactivă
 Măsurarea factorului de putere în funcţie de curentul de excitaţie
47
Instrucţiuni de asamblare: "Utilizarea defazorului"
 Asamblaţi circuitele după următorul circuit şi diagrame de asamblare

 Acţionaţi de asemena frâna întrucât aceasta nu supune motorul la
sarcină
Mai multe informaţii pot fi găsite în documentaţia online

corespunzătoare
Diagrama circuitului "Utilizarea defazorului"
48
Diagrama circuitului "Utilizarea defazorului"
Acţionarea motorului sincron ca un defazor
Setări necesare:
 Constanta de cuplu (vazi tabelul)
49
 Porniţi motorul şi setaţi frâna la un nivel constant al cuplului luat din tabel
 Variaţi excitarea folosind valorile din tabel
 Măsuraţi şi factorul de putere cos φ
Asiguraţi-vă că ampermetru/voltmetru este conectat corect!
M = 0,1Nm Ierr./A 1.0 2.0 3.0 4.0

cos φ 0.30 0.62 -0.77 -0.37
1.0 Inductive Reactive Power

cos φ
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
-0.8
-0.9 Capacitive Reactive Power
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5
Ierr./A
50
M = 0,5Nm Ierr./A 1.0 2.0 3.0 4.0

cos φ 0.50 0.88 -0.90 -0.61

cos φ
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
-0.8
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5
Ierr./A
M = 1,0Nm Ierr./A 1.5 2.0 3.0 4.0

cos φ 0.73 0.91 -0.97 -0.81

cos φ
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
-0.8
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5
Ierr./A
51
Ce fel de excitaţie duce la generarea puterii reactive inductive sau capa-

citive?
 Puterea



 reactivă capacitivă este generată la
subexcitare
 Puterea reactivă capacitivă este generată la supraexcitare




 corect!
 Puterea reactivă inductivă este generată la supraexcitare









 Puterea reactivă inductivă este generată la subexcitare
Dacă doriţi să folosiţi motorul sincron ca un compensator de putere reactivă în

liniile de alimentare, care dintre următoarele corelaţii dintre reţeaua de încăr-
care şi tipul de extcitaţie sunt corecte?
 În




 reţeaua puternic încărcată inductiv motorul sincron
este supraexcitat ca defazor

 În cazul reţelei puternic încărcată capacitiv motorul



sincron este supraexcitat ca defazor
 În reţeaua puternic încărcată inductiv motorul sincron



corect!
 este subexcitat ca defazor
 n cazul reţelei puternic încărcată capacitiv motorul sin-




cron este subexcitat ca defazor

52
Conţinutul capitolului: "Caracteristicile V"

 Acţionarea maşinii trifazate multifuncţionale ca un motor sincron
 Inregistrarea caracteristicilor I = f(Iexc.) (caracteristicile V)
 Recunoaşterea faptului că curentul de excitaţie se modifică pro-
porţional cu sarcina
 Determinarea limitelor de stabilitate ale motorului sincron
 Măsurarea curentului excitator şi curentului motorului
Instrucţiuni de asamblare: "Caracteristicile V"
 Asamblaţi circuitele după diagramele de asamblare

 De asemenea acţionaţi frâna întrucât aceasta nu supune motorul la
sarcină
Mai multe informaţii despre frână şi despre programul folosit pot fi găsite în
documentaţia online corescpunzătoare
53
Diagrama circuitului "Caracteristicile V"
54
Diagrama "Caracteristicile V"
Acţionarea motorului sincron şi înregistrarea caracteristicilor V
Setări necesare:
 Frâna: Modul "Controlul cuplului"
 Sursa de excitare: vezi tabelul
55
 Frânaţi motorul folosind cuplurile specificate în tabel

 Începeţi cu cel mai mic cuplu şi cel mai mare curent
 Curentul de excitaţie este luat din tabel
 Măsuraţi curentul motorului şi introduceţi valorile măsurate în tabel
 Imediat ce motorul se desincronizează, este oprit şi toate valorile măsurate în
continuare ale curentului motorului vor fi ignorate
1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0

M=0,6Nm Ierr./A
Imot./A 0.42 0.28 0.22 0.19 0.20 0.23 0.28
M=1,2Nm Imot./A 0.40 0.35 0.34 0.36 0.39
M=1,8Nm Imot./A 0.63 0.53 0.52 0.54
0.8 0.8 0.8

Imotor/A (M=1,8Nm)
Imotor/A (M=1,2Nm)
Imotor/A (M=0,6Nm)
0.7 0.7 0.7
0.6 0.6 0.6
0.5 0.5 0.5
0.4 0.4 0.4
0.3 0.3 0.3
0.2 0.2 0.2
0.1 0.1 0.1
0.0 0.0 0.0

1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25 2.50 2.75 3.00 3.25 3.50 3.75 4.00
Ierr./A
La ce nivel de excitaţie generează motorul putere reactivă capacitivă?




 La subexcitare
corect!





 La supraexcitare
56
Cum răspunde motorul sincron atunci când curentul de excitaţie este sub limita
de stabilitate?




 Viteza se modifică neglijabil





 Motorul se desincronizează
 Cuplul creşte din ce în ce mai mult şi motorul începe să



 corect!
funcţioneze din ce în ce mai dur
 Atunci când limita de stabilitate scade, scade şi viteza





drastic
57
58
Generatorul sincron (Maşină trifazată multifuncţională)
Generatorul sincron (rotor cu inel colector)
În următoarele pagini veţi executa exerciţii cu "generatorul sincron

(rotor cu inel colector)" :
 Caracteristicile de sarcină
 Reţeaua de sincronizare
59
Generatorul sincron (Maşină trifazată
multifuncţională)
60
multifuncţională)
Conţinutul capitolului: "Conectarea şi pornirea"

 Acţionarea maşinii trifazate multifuncţionale ca un generator
asincron
 Măsurarea tensiunii generatorului la viteză constantă şi curent
de excitaţie variabil
 Măsurarea tensiunii generatorului la excitaţie constanstă
şi viteză variabilă
Instrucţiuni de asamblare: "Conectarea şi pornirea"

 Asamblaţi circuitele după următorul circuit şi diagrame de asamblare
 De asemenea, acţionaţi frâna întrucât aceasta nu supune motorul la
sarcină
Mai multe informaţii despre frână pot fi găsite în documentaţia online

corespunzătoare
Asiguraţi-vă că ampermetru/voltmetru este conectat corect
61
multifuncţională)
Diagrama de asamblare "Conectarea şi pornirea"
Acţionarea generatorului sincron şi măsurarea tensiunii acestuia la

excitaţie variată şi viteză constantă
Setări necesare:
 Frâna: Modul "Controlul vitezei"

 Viteză: Viteză sincronă (vezi valorile nominale ale maşinii trifazate multifuncţionale)
 Direcţia de rotaţie a frânei: direcţie pozitivă de rotaţie
 Sursă de excitaţie: vezi tabelul
62
multifuncţională)
 Acţionaţi frâna ca motor de antrenare pentru generatorul sincron

 Acţionaţi frâna şi setaţi viteza corespunzător vitezei sincrone pentru maşina
trifazată multifuncţională
 Curentul de excitaţie respectiv va fi luat din tabel
 Măsuraţi tensiunea generatorului "U2" pentru curenţii de excitaţie
 Observaţi cuplul produs de motorul de antrenare
Ierr./A 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0

U2/V 126 243 317 349 372 386 400 411
500
U2/ V
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Ierr./ A
La ce valoare a curentului de excitaţie atinge generatorul sincron tensi-

unea nominală?
Iexc.= 3___A corect!
63
multifuncţională)
Cum răspunde cuplul motorului şi de ce răspunde în acest mod?
 La


 un curent de excitaţie scăzut o tensiune ridicată
 poate fi indusă în circuitul rotoric care duce la creşterea
cuplului motorului (frâna)
 Dacă curentul de excitaţie creşte, câmpul magnetic




 rotoric devine mai puternic, rezultând şi creşterea cuplu-
lui necesar
corect!
 Dacă curentul de excitaţie scade, generatorul absoarbe



 mai puţină energie electrică, rezultând şi creşterea
cuplului necesar
 Dacă curentul de excitaţie scade, generatorul ab-




 soarbe mai puţină energie electrică, rezultând şi
scăderea cuplului necesar
Porniţi generatorul sincron şi măsuraţi tensiunea generatorului la viteză variabilă

şi excitaţie constantă
Setări necesare:
 Viteză: vezi tabelul
 Schimbarea sensului de rotaţie al frânei: direcţia pozitivă de rotaţie
 Sursa de excitare: vezi tabelul
 Acţionaşi frâna ca motor pentru generatorul sincron

 Acţionaţi frâna şi luaţi valorile vitezei din tabel
 Nivelele curentului de excitaţie vor fi luate de asemenea din tabel
 Măsuraţi tensiunea corespunzătoare a generatorului "U " pentru fiecare
2
valoare
64
multifuncţională)
Ierr.=3A n/(1/min) 500 750 1000 1250 1500

U2/V 132 196 260 326 387
500
U2/V
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
n/(1/min)
65
multifuncţională)
66
multifuncţională)
Conţinutul capitolului: "Caracteristicile de sarcină"

 Acţionarea maşinii trifazate multifuncţionale ca generator
sincron
 Măsurarea tensiunii generatorului la excitaţie constantă şi
viteză variabilă în funcţie de sarcină
67
multifuncţională)
Instrucţiuni de asamblare: "Caracteristicile de sarcină"
 Asamblaţi circuitele după diagramele de asamblare

 Acţionaţi frâna întrucât aceasta nu supune motorul la sarcină
Mai multe informaţii despre frână pot fi găsite în documentaţia online corespunzătoare
Asiguraţi-vă că ampermetru/volmetru este conectat corect
Diagrama circuitului "Caracteristicile de sarcină"
68
multifuncţională)
Diagrama circuitului"Caracteristicile de sarcină"
Înregistrarea caracteristicilor de sarcină la excitaţie şi viteză constante
Setări necesare:

 Viteză: Viteză sincronă (vezi valorile nominale ale maşinii trifazate
multifuncţionale)
 Direcţia de rotaţie a frânei: direcţie pozitivă de rotaţie
 Sursă de excitaţie: vezi tabelul
 Rezistanţa sarcinii: vezi tabelul
69
multifuncţională)
Procedură experimentală:
 Acţionaţi frâna ca motor pentru generatorul sincron

 Acţionaţi frâna şi setaţi viteza maşinii trifazate multifuncţionale la viteza
sincronă
 Începeţi cu valoarea cea mai mică a rezistorului sarcinii
 Toate valorile pentru rezistenţa sarcinii vor fi luate din tabel
 Măsuraţi următoarele variabile:
 Tensiunea generatorului "U"
 Curentul generatorului "I"
 Puterea aparentă a generatorului "S"

 Doar pentru motorul ...-3W: Ţineţi minte că pentru valorile rezistenţei
specificate în tabel există întotdeauna un rezistor de 1 kΩ neajustabil care
este conectat în serie cu rezistorul variabil. Valorile vor fi setate corespunzător
valorii rezistorului variabil minus 1 kΩ.
Ierr.=4A
Ra/Ohm I/A U/V S/VA
2000 0.33 220 72
1500 0.49 204 98
1300 0.62 180 111
1200 0.76 143 111
1100 0.81 114 97
250 150
U/V
S/VA
225 135
200 120
175 105
150 90
125 75
100 60
75 45
50 30
25 15
0 0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
I/A
70
multifuncţională)
Care dintre următoarele afirmaţii privind caracteristicile de sarcină sunt adevărate?
 Când



 generatorul este supus la sarcină tensiunea lui creşte foarte
puţin

 Puterea aparentă


 este constantă indiferent de sarcină
 corect!
 Când generatorul



 este supus la sarcină tensiunea lui
 scade foarte puţin
 Puterea aparentă a generatorului creşte liniar cu




creşterea sarcinii
71
multifuncţională)
72
Sincronizarea reţelei de alimentare (Maşină trifazată
multifuncţională)
Sincronizarea reţelei
În următoarele pagini veţi executa exerciţii cu "generator sincron

(rotor cu inel colector)" :
 Incepător
 Învăţarea a variate metode de determinare a punctului de
sincronizare
 Avansat
 Generarea puterii reactive capacitive şi inductive
 Măsurarea puterii generatorului la puteri variate ale motorului
73
multifuncţională)
74
multifuncţională)
Conţinutul capitolului: "Sincronizarea reţelei"

 Acţionarea maşinii trifazate multifuncţionale ca generator
sincron
 Reţele de sincronizare cu ajutorul metodelor circuitului închis,
deschis şi 3 lămpi
 Reţele de sincronizare folosind frecvenţă dublă şi volt-
metru dublu şi sincronoscop adică indicator de zero
 Determinarea timpului punctului de sincronizare
Instrucţiuni de asamblare: "Sincronizarea reţelei"
 Setaţi circuitele conform diagramelor de asamblare următoare

 Acţionaţi frâna întrucât aceasta nu supune maşina la sarcină
Mai multe informaţii despre frână puteţi găsi în documentaţia online corespun-
zătoare
75
multifuncţională)
Diagrama circuitului "Sincronizarea reţelei (metoda circuitului închis)"
76
multifuncţională)
Diagrama de asamblare "Sincronizarea reţelei (metoda circuitului închis)"
Sincronizarea reţelei electrice locale folosind

diferite metode
Toate metodele de sincronizare cer cea mai mare atenţie şi grijă!
Generatorul nu trebuie să fie schimbat pe asicron pe linie!
Frâna STM a Liniei Industriale suportă doar parţial modul de sincronizare al

reţelei. Dacă frâna STM funcţionează cu 1,500 rpm, frecvenţa reţelei diferă puţin de
cea generată de motorul generator. Din această cauză, creşte cu fiecare rotaţie a
rotorului şi în final rezultă o deviaţie mult mai puternică între frecvenţa generată şi
cea a reţelei. Ceea ce este diferit este faptul că va creşte lent cuplul necesar. De
aceea este necesară urmărirea sincronizării la câteva sencunde pentru a evita
submitting generatorului şi supunerea excesivă a frânei STM la sarcină.
77
multifuncţională)
Setări necesare (pentru toate metodele):
 Frâna: "Controlul vitezei" pentru frâna STM adică "Controlul sincronizării

& vitezei" pentru servofrână
 Viteza: Viteza sincronă folosind un buton de control
 Direcţia de rotaţie a frânei: în sens orar
 Sursă de excitaţie: excitaţie nominală pentru maşina trifazată multifuncţinală
Sincronizarea reţelei folosind metoda circuitului închis
Procedura experimentală (metoda circuitului închis):
 Acţionaţi frâna ca servomotor pentru generatorul sincron

 Porniţi frâna şi folosiţi butonul de control pentru a seta viteza sincronă a maşinii
trifazate multifuncţionale
 Porniţi sursa de excitaţie
 Dacă lămpile luminează alternativ atunci o fază a înfăşurării generatorului

trebuie schimbată
 Variaţi viteza de rotaţie folosint butonul de control până ce toate lămpile incan-
descente sunt stinse
 În acest moment, adică atunci cand toate lămpile incandescente sunt stinse,
activaţi întrerupătorul S1 care conectează linia generatorului la reţea
 Aceasta duce la sincronizare
 Observaţi generatorul
 Deconectaţi generatorul de la reţea
 Opriţi sursa de excitaţie şi servofrâna
78
multifuncţională)
Sincronizarea reţelei folosind metoda circuitului deschis
Procedura experimentală (metoda circuitului deschis):
 Modificaţi conectearea circuitului conform diagramei următoare
Diagrama circuitului "Sincronizarea reţelei (circuit deschis)"
79
multifuncţională)
Procedura experimentală (circuit deschis continuare):
 Porniţi frâna (vezi "metoda circuitului închis")

 Dacă lămpile se aprind alternativ atunci una dintre fazele generatorului
trebuie schimbată
 Variaţi viteza folosind butonul de control până ce toate lămpile sunt aprinse
 În acest moment, adica atunci când lămpile luminează cel mai puternic,
activaţi întrerupătorul S1 care conectează linia generatorului la reţea
80
multifuncţională)
Sincronizarea reţelei folosind metoda 3-lămpi
Procedura experimentală (metoda 3-lămpi):
 Modificaţi conecterea circuitului după următoarea diagramă
"Sincronizarea reţelei (circuitul 3-lămpi)"
81
multifuncţională)
Procedura experimentală (metoda 3-lămpi continuare):
 Acţionaţi frâna (vezi "metoda circuitului închis ")

 Variaţi viteza folosind butonul de controlul al vitezei până când lampa cea mai
din stânga circuitului este stinsă în timp ce celelalte două sunt aprinse
 În acest moment, când lampa din stânga este stinsă şi celelalte lămpi
luminează la capacitate maximă, activaţi întrerupătorul S1 care conectează
linia generatorului la reţea
 Aceasta completează sincronizarea
 Deconectaţi apoi generatorul de la reţea
Care dintre următoarele afirmaţii privind cele trei metode de sincronizare

sunt corecte?
 Circuit



 închis: Toate lămpile sunt conectate prin linii
conductoare diferite

 Circuit deschis: Fiecare lampă e conectată într-o




parte cu conductorul reţelei şi în cealaltă parte cu un
conductor al generatorului care este defazat cu 120°
 Metoda 3-lămpi: Aranjament combinat al lămpilor, două




lămpi pe un conductor şi una între ceilalţi doi
conductori, în consecinţă doar o lampă este aprinsă în
timp ce celelalte sunt stinse
 Circuit închis: Deoarece lămpile sunt conectate





fiecare la aceeaşi reţea şi conductorul generatorului corect!
conduce, lămpile nu luminează la at the right phase
angle and sequence
 Circuit deschis: Lămpile sunt toate conectate într-un

singur conductor de fază

 Circuit 3-lămpi: Combinaţie de circuit luminos şi în-




tunecat. Două lămpi sunt fiecare conectate cu faza lor
defazată la reţea ??? şi fazele generatorului de 120°
(=> circuit deschis). A treia lampă este din nou între
fazele generatorului şi reţea (=> circuit închis)
82
multifuncţională)
De ce anume trebuie să aveţi grijă într-un circuit deschis?
 Prin



 metoda circuitului deschis câmpul de rotaţie al
generatorului sincron nu are niciun rol în sincronizare
corect!
 Prin




 metoda circuitului deschis sincronizarea nu este
neapărat momentul când lămpile incandescente lu-
minează cel mai puternic
Când ar trebui ca două conductoare externe ale generatorului sincron să fie

schimbate?
 Această



 măsură este necesară numai dacă reţeaua de
alimentare, la care generatorul este sincronizat, are
câmpul de rotaţie corect, în sensul acelor de ceasornic
 În cazul metodei deschise, acest lucru este necesar dacă




lămpile incandescente nu luminează în sencvenţă corect!
ciclică
 Imediat ce lămpile incandescente luminează în





secvenţă ciclică (dechis sau închis) interchimbarea
între conductoarele externe nu mai este neapărat ne-
cesară
Ce se întamplă dacă generatorul este conectat asincron pe linie la

reţeaua de alimentare?
 Datorită



 faptului că întrerupătorul motorului este integrat
în circuit, nu se întamplă nimic corect!

 Dacă generatorul este trecut asincron la reţea, apar




curenţi înalţi de scurtcircuit care pun în pericol atât omul
cât şi maşina.
83
multifuncţională)
Sincronizarea reţelei folosind frecvenţmetru dublu, voltmetru dublu şi

sincronoscop
Procedura experiementală:
 Modificaşi conectarea circuitului după următoarea diagramă de

asamblare
Diagrama circuitului "Sincronizarea reţelei"

(Frecvenţmetru dublu, voltmetru dublu şi sincronoscop)
84
multifuncţională)
Diagrama de asamblare "Sincronizarea reţelei"
85
multifuncţională)
Procedura experimentală (continuare):
 Acţionaţi frâna ca as a servo drive meter pentru generatorul sincron

 Porni i frâna şi folosiţi butonul de control pentru a seta viteza sincronă a
generatorului sincron
 Porniţi sursa de excitaţie
 Variaţi viteza folosind butonul de control până când :
 frecvenţmetru dublu şi voltmetru dublu indică aceaşi valoare măsurată
pentru ambele circuite şi

 sincronosopul indica un punct de oprire la semnul afi at mai sus
 Imediat ce aceste condiţii sunt îndeplinite activaţi întrerupătorul S1 şi

astfel comutaţi generatorul pe linie la reţea
86
multifuncţională)
Sincronizarea reţelei folosind frecvenţmetru dublu, voltmetru dublu şi

indicatorul de zero
 Modificaţi circuitul după următoarea diagramă de asamblare
Diagrama circuitului "Sincronizarea reţelei"

87
multifuncţională)
Diagrama de asamblare "Sincronizarea reţelei"

Procedura experimentală (continuare):
 Porniţi frâna (vezi "sincronizarea reţelei folosind frecvenţmetru dublu, volt-

metru dublu şi sincronoscop")
 Variaţi viteza folosind butonul de control până când:
 frecvenţmetru dublu şi voltmetru dublu indică aceaşi valoare măsurată
pentru ambele circuite şi

 indicatorul de zero arată 0 V
 Imediat ce aceste condiţii sunt îndeplinite, activaţi întrerupătorul S1 şi astfel

conectaţi generatorul pe linie la reţea
88
multifuncţională)
Conţinutul capitolului : "Alimentarea (Linia clasică)"

 Generarea puterii reactive capacitive şi inductive
 Măsurarea puterii generatorului la putere variabilă a
motorului
Instrucţiuni de asambalre: "Alimentarea (Linia clasică)"
 Asamblaţi circuitul după următorul circuit şi diagrame de

asamblare
 Porniţi frâna întrucât aceasta nu supune motorul la sarcină
Mai multe informaţii despre frână pot fi găsite în documentaţia online corespun-
zătoare
89
multifuncţională)
Diagrama circuitului "Alimentarea (Linia clasică)"
90
multifuncţională)
(Frecvenţmetru dublu, voltmetru dublu şi indicator de zero)
Diagrama de asamblare "Alimentarea (Linia clasică)"
(Frecvenţmetru dublu, voltmetru dublu şi indicator de zero)
Generarea puterii reactive capacitive şi inductive (la generatorul

sincron)
 Setaţi generatorul la reţeaua de sincronizare cu ajutorul capitolului anterior

"Sincronizarea reţelei"
 Activând întrerupătorul S1, servofrâna este setată la modul "Controlul
cuplului" & "Sincronizare"
 Creşteţi unitatea de cuplu folosind butonul de control în concordanţă cu
valorile date în tabel
 Variaţi curentul de excitaţie pas cu pas aşa cum este specificat în tabel
 Măsuraţi puterea electrică de ieşire a generatorului P, puterea reactivă Q şi
factorul de putere cos φ
91
multifuncţională)
M=-0,4Nm
Ierr./A P/W Q/W cos φ
1.0 38 68 -0.48
1.5 35 42 -0.65
2.0 35 20 -0.88
2.5 34 6 0.99
3.0 35 20 0.87
3.5 35 36 0.70
4.0 36 52 0.57
1.0 100 50
cos φ
P/W
Q/var
0.9
0.8 90 45
0.7
0.6 80 40
0.5
0.4 70 35
0.3
0.2 60 30
0.1
0.0 50 25
-0.1
-0.2 40 20
-0.3
-0.4 30 15
-0.5
-0.6 20 10
-0.7
-0.8 10 5
-0.9
-1.0 0 0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Ierr./A
Care dintre următoarele afirmaţii despre excitaţia generatorului sincron

privind valorile măsurate sunt adevărate?
 În




 caz de subexcitaţie generatorul trimite putere
capacitiv reactivă în reţeaua de alimentare

 În cazul subexcitaţiei generatorul trimite putere



 inductiv reactivă în reţeaua de alimentare
corect!
 În cazul supraexcitaţiei generatorul absoarbe




putere capacitiv reactivă de la reţeaua de alimentare
 În cazul supraexcitaţiei generatorul trimite




putere inductiv reactivă în reţeaua de alimentare
92
multifuncţională)
Măsurarea puterii generatorului la putere variabilă (la generatorul

sincron)
 Setaţi sursa de excitaţie la un nivel de excitaţie constant (vezi tabelul)

 Variaţi cuplul pas cu pas folosind butonul de control în concordanţă cu
valorile din tabel
 Măsuraţi puterea electrică de ieşire a generaotului Pfază (Pph.)
şi Pexcitaţie (Pexc. )
 Bazat pe viteza de rotaţie şi cuplu calculaţi puterea mecanică consumată
Pmech , M corespunde cuplului şi ωN corespunde frecvenţei unghiulare
nominale

 Cu ajutorul variabilelor determinate calculaţi eficienţa η a
generatorulu sincron
 Luaţi aici în calcul şi puterea consumată Pexcitation pentru excitaţia rotorului
 În final, după toate măsuratorile, deconectaţi generatorul de la reţea
93
multifuncţională)
Ierr.=4A 3*Pstr.= Perr.+Pmech= P2/P1*100=

M/Nm Pstr./W P2/W Perr./W Pmech./W P1/W η/%
-0.5 10 30 100 79 179 17
-1.0 32 96 99 157 256 38
-1.5 53 159 98 236 334 48
-2.0 75 225 98 314 412 55
-2.5 98 294 98 393 491 60
100
500
500
P1/W
P2/W
η/%
90
450
450
80
400
400
70
350
350
60
300
300
50
250
250
40
200
200
30
150
150
20
100
100
10
50
50
0 0 0
-2.50 -2.25 -2.00 -1.75 -1.50 -1.25 -1.00 -0.75 -0.50 -0.25 0.00
M/Nm
94
multifuncţională)
Cum răspunde viteza generatorului atunci când viteza creşte?



 Viteza scade puţin
Generatorul este cuplat la puterea reţelei prin




corect!
frecvenţă şi tensiune
 Viteza creşte puţin




Care dintre următoarele afirmaţii privind generatorul sincron sunt

adevărate?

 Dacă



 doriţi să obţineţi compensare de către
generatorul într-un sistem de alimentare sub sarcină
inductivă sau capacitivă, atunci aceasta poate fi
 obţinută prin subexcitare sau supraexcitare
 Puterea actică a generatorului este afectat doar de



 excitaţia sa
corect!
 Puterea reactivă a generatorului poate fi schimbată




numai variind viteza sincronă

 O schimbare a valorii puterii reactive nu are



nicio importanţă practică
 O creştere a puterii active e posibilă doar dacă




se creşte puterea mecanică
95
multifuncţională)
96
Drepturi de autor
Felicitări!
Aceasta este ultima pagină. Aţi terminat cursul "EEM5 Maşini
trifazate multifuncţionale".
Drepturi de autor © 2009 LUCAS-NÜLLE GmbH.
Acest curs "EEM 5 Maşini trifazate multifuncţionale" este protejat de drepturi

de autor. Toate drepturile care-l însoţesc sunt rezervate. Orice reproducere a
documentului într-o formă scrisă, fotocopie, mircrofilm sau alta metodă de con-
versie într-un limbaj maşină compatibil, în particular pentru sisteme de prelucrare
de date, fără aprobarea scrisă a LUCAS-NÜLLE GmbH este strict interzisă.
Programul descris mai sus este pus la dispoziţie pe baza unui acord de licenţiere
sau, în general, sub forma unei licenţe unice. Utilizarea sau reproducerea program-
ului este permisă numai în strictă conformitate cu termenii contractuali existenţi.
Dacă au fost efectuate modificări într-un mod care nu a fost strict autorizat de către
GmbH LUCAS-NÜLLE, orice răspundere de garanţie pentru produsul sau cererile
de despăgubire la acesta sunt nule de drept.
97
16
Lucas-Nülle Lehr- und Meßgeräte GmbH

Siemensstraße 2 · D-50170 Kerpen-Sindorf
Telefon +49 2273 567-0 · Fax +49 2273 567-30
www.lucas-nuelle.de

SH5007-1S-EEM5 Three-Phase Multifunction Machines-v2.0-300W-Classic PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

SH5007-1S-EEM5 Three-Phase Multifunction Machines-v2.0-300W-Classic PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cursul

"EEM 5 Maşini trifazate multifuncţionale"

Foto: ABB Group

SH5007-1S Versiunea 2.0

Traducere: S.C. Techno Volt S.R.L.

Lucas-Nülle GmbH · Siemensstraße 2 · D-50170 Kerpen (Sindorf)

Copyright © 2009 LUCAS-NÜLLE GmbH.

LUCAS-NÜLLE Lehr- und Messgeräte GmbH

EEM5 Maşini trifazate multifuncţionale

Seria clasică de 300 W 3

Motorul asincron (Maşină trifazată multifuncţională) 7

Bine aţi venit la cursul de maşini trifazate multifuncţionale!

Scopul acestui curs este de a oferi cunoştiinţe practice şi experienţă în utilizarea

SO3636-6V Servomotor/servofrână 300W 1 fiecare

Toate echipamentele care sunt dotate cu împământare sau pentru care

Întotdeauna verificaţi cablurile modulelor ce constituie aplicaţia utilizată şi porniţi

Întotdeauna folosiţi măştile de protecţie pentru capătul arborelui şi pentru cuplajul

Respectaţi toate normele şi prevederile locale referitoare la manipularea echipa-

Instrucţiuni generale de folosire a echipamentelor

 Asiguraţi-vă că şuruburile cu cap striat de la baza motorului precum şi

Motorul asincron (rotor cu inel colector)

Conţinutul capitolului : "Conectarea şi pornirea"

 Măsurarea tensiunii şi a curentului motorului

 Măsurarea tensiunii de oprire a rotorului

 Acţionarea motorului cu frână

 Supunerea motorului la sarcină

Introduceţi valorile nominale ale maşinii trifazate multifuncţionale

cos φsincron 1___

Instrucţiuni de organizare: "Conectarea şi pornirea"

 Organizaţi ciruitele în concordanţă cu următorul circuit şi cu planurile de

Informaţii mai detaliate despre frână pot fi găsite în documentaţia online

Diagrama circuitului "Conectarea şi pornirea"

"Connection and starting" assembly diagram

Acţionarea motorului asincron şi înregistrarea caracteristicilor de sarcină

 Frână: Modul "Controlul cuplului"

 Acţionaţi motorul şi observaţi-l

M/Nm 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1

Care dintre următoarele afirmaţii privind caracteristicile de sarcină

Reacţionaţi motorul asincron şi înregistraţi încă o caracteristică de sarcină (M=const.)

 Frână: Modul "Controlul cuplului"

 Cuplu constant (vezi tabelul)

 Apoi măsuraţi curentul şi viteza motorului

 Introduceţi valorile măsurate în tabel

Care dintre următoarele afirmaţii privind caracteristicile de sarcină sunt corecte?

Înregistrarea caracteristicilor de sarcină folosind programul "ActiveDrive /

 Porniţi programul "ActiveDrive / ActiveServo"

 Toate caracteristicile de sarcină sunt înregistrate într-un grafic

 Etichetaţi şi scalaţi graficul în concordanţă cu spaţiul oferit de diagramă

 Următorii parametri trebuie înregistraţi:

plasaţi-l in spaţiul corespunzător rezervat dedesub

experimente ulterioare sub numele de "eem5_loadcharacteristic"

Spaţiu rezervat pentru caracteristica de sarcină

Măsurarea tensiunii de oprire a rotorului

 Modificaţi conectarea cirucuitului în concordanţă cu următoarea diagramă

Diagrama circuitului "Conectarea şi pornirea (tensiunea de oprire a rotorului)"

Diagrama de asamblare "Conectarea şi pornirea (tensiunea de oprire a rotorului)"

Cât de mare este valoarea tensiunii de oprire a rotorului Urotor?

Ce produce tensiunea de oprire a rotorului?

Conţinutul capitolului: "Schimbarea sensului de rotaţie"

Definirea direcţiei de rotaţie

Instrucţiuni de asamblare: "Schimbarea sensului de rotaţie"

 Asambla i circuitul după următorul circuit i diagrame de asamblare

Informaţii mai detaliate despre frână pot fi găsite în documentaţia online