1

Curs 2 –T.A.M.C

Masurarea fortelor si momentelor de torsiune utilizand circuitul electric

tip punte prin metoda puntii neechilibrate

1.METODA PUNTII NEECHILIBRATE

Este cea mai utilizata metoda de masurare deoarece permite masurarea marimilor dinamice.
La momentul initial cand marimea de masurat nu actioneaza asupra traductoarelor, puntea este
echilibrata. Deci:
R1  R 3  R 2  R 4
Atunci cand marimea de masurat actioneaza asupra traductoarelor puntea se dezeechilibreaza,
astfel incat in diagonala de masura apare un curent Im care are o valoare egala cu cea a tensiunii Um
masurata la capele diagonalei de masura, valorii ce sunt proportionale cu valoarea marimii masurate.
Metoda este foarte rapida, permitand masurarea in regim dinamic, dar are un dezavantaj: k Im si
Um depind de valoarea tensiunii de alimentare, astfel putand fi afectate de eventualele fluctuatii ale
acesteia.
In cazul general cand o rezistenta variaza sub actiunea marimii de masurat(din toate cele 4
rezistente(traductoare) ) , valoarea Um este:
R1R 4  ΔR1 ΔR 2 ΔR 3 ΔR 4 
U m  Ua    
2 
 
R1  R 4  R1 R2 R3 R 4 

In care ΔRi este variatia rezistentei traductorului i, care poate fi pozitiva sau negativa.

2.MASURAREA FORTELOR

Pentru masurarea fortelor se folosesc diferite metode care sunt bazate pe principii diferite.
Masurarea fortelor se realizeaza cu ajutorul unor aparate numite dinamometre.
De remarcat este faptul ca , dinamometrele cu resort elicoidal au in prezent o utilizare din ce in
ce mai redusa fiind preferate cele electrice sau electronice (sensibilitate mai mare) deoarece permit
masurarea fortelor in regim dinamic, iar transmiterea semnalului, citirea si eventual inregistararea
realizandu - se in conditii mai bune.
Se disting 2 categorii pricipale de dinamometre:
a) Dinamometre cu conversie directa
Acestea au la baza efectele fizice care permit fortei aplicate sa-i corespunda nemijlocit un semnal
electric proportional cu acesta.
Se folosesc 2 tipuri de astfel de aparate:
1) dinamometre cu captor piezoelectric
2) dinamometre cu traductoare bazate pe variatia rezistentei de contact

Dinamometre cu captor piezoelectric

Acestea au o buna stabilitate care practic nu depind de temperatura, fiind utilizate si la

temperaturi foarte inalte.
Sunt realizate din cristale de cuart sau titanat de bariu, avand o frecventa proprie foarte mare
fiind recomandate pentru masurari in regim dinamic in care fortele variaza foarte mult.
Pentru marirea sensibilitatii se folosesc 2 cristale piezoelectrice legate in pararel, iar tensiune
generata de elementele piezoelectrice fiind foarte mica este nevoie de o amplificare a acesteia.
 2

Schema dinamometrului cu element piezoelectric

Dinamometre bazate pe variatia rezistentei de contact cu traductoare

Au elementul activ format din 1 sau 2 coloane de pastile din grafit sau material semiconductor a
caror rezistenta depinde de valoarea presiunii manifestata asupra lor.
Au avantajul unei sensibilitatii ridicate ce permit densitatii de curent mari; pot fi folosite in
montaje tip punte, debitand curent pe un aparat de masura fara o amplificare prealabila.
Aceste captoare se folosesc in special pentru masurarea fortelor de compresiune, fiind necesara o
prestrangere initiala de circa 20 bari.
Forta maxima care se masoara cu ajutorul unui astfel de aparat corespunde unei presinii de 60
bari( presiune admisibila). Schema:

b) Dinamometre cu conversie indirecta

Se utilizeaza doua tiputi distincte:
a) cu masurarea fortei prin intermediul presiunii unui fluid
b) cu masurarea deformatiei unui corp elastic prin intermediul unui parametru electric

Dinamometre cu conversie indirecta ce masoara forta prin intermediul presiunii unui fluid

Acestea se mai numesc si capsule sau celule de forta si pot fi:

- hidraulice (cele mai utilizate)
- pneumatice
Capsula hidraulica pentru masurarea fortelor este formata dintr-o incinta ce are o forma adecvata
tipului de forta masurata ( compresiune sau intindere), in care se introduce ulei la presiune initiala de
circa 2 bari, ce se inchide cu o membrana elastica sau piston.
 3

Forta aplicata asupra membranei sau pistonului determina cresterea presiunii uleiului. Aceasta
poate fi masurata cu un manometru etalonat direct in unitati de forta.
Schema unei celule cu membrana:

Schema unei celule cu piston:

Dinamometre cu conversie indirecta ce masoara deformatia prin intermediul unui parametru electric
( cu traductoare rezistive)
Se bazeaza pe masurarea deformatiei unui element elastic asupra caruia actioneaza forta ce
trebuie determinata.
Au o raspandire mare datorita performantelor ridicate.
Un tip foarte raspandit de captor de forta il reprezinta bara incastrata pe care se monteaza 4 trad
tensiometrice rezistive montate in punte.
Schema bara incastrata:
 4

Acest tip de captor se foloseste in regim static sau cvasistatic permitand masurarea socurilor cu
conditia ca frecventa proprie de oscilatie a lamei sa fie mai mare decat frecventa de variatie a fortei.
O larga utilizare o au si captoarele de forta cu element elastic sub forma de inel ( inel
dinamometric). Acestea se utilizeza pentru masurarii statice/ dinamice in limitele de frecventa impuse de
frecventa proprie relativ mica a inelului.
Schema inelului dinamometric:

Se folosesc deasemenea si captoare sub forma de bare, de mici dimensiuni solicitate la

compresiune sau intindere.
Pe aceste captoare se monteaza 2 captoare pentru masurarea fortei ( care se deformeaza) si 2 care
nu se deformeaza pentru compensarea variatiei de temperatura.
 5

3. MASURAREA MOMENTELOR DE TORSIUNE

Principial se folosesc doua metode:

A. masurarea deformatiei elastice a arborelui sau elementului elastic
(captor cuplat cu arborele)
B. masurarea fortei de reactie create de consumatorul sau generatorul de energie la
captorul unui brat de lungime cunoscuta, in cazul in care generatorul sau
consumatorul de energie este montat pe lagare
Masurarea deformatiei elastice a arborelui sau a elementului elastic se realizeaza in doua
variente:
- se masoara deformatia unghiulara θ dintre doua sectiuni ale arborelui solicitat, situate la o distanta
cunoscuta. Pentru masurarea lui se θ folosesc traductoare inductive cu armatura mobila.
- se masoara deformatia locala a arborelui sub actiunea momentului folosind traductoare
tensiometrice rezistive aplicate direct pe arbore sau pe un captor ce se cupleaza la arbore.

Traductoare tensiometrice rezistive

Traductoare tensiometrice rezistive se lipesc intr-o anumita sectiune a arborelui inclinata cu un

unghi de 45o fata de generatoare, in sensuri diferite alternand succesiv. Pentru obtinerea unei sensibilitati
maxime se folosesc 4 traductoare plasate echidistant pe circumferinta arborelui si legate in punte.
 6

Prin acest montaj se realizeaza si compensarea variatiilor de temperatura.

O problema mai dificil de realizat o reprezinta conectarea firelor de alimentare, de masurare la
sursa si a celor de la aparatul de masurare. In astfel de cazuri se folosesc conectoare speciale, dintre care
cele mai raspandite sunt cele cu conectare glisanta (perii).