MINISTERUL INVATAMINTULUI SI SPORTULUI AL REPUBLICII MOLDOVA

UNIVERSITATEA TEHNICA A MOLDOVEI

FACULTATEA IMIT

LUCRAREA DE
LABORATOR NR.3

TEMA: Analiza structural și cinematică a mecanismelor

cu roti dințate cu axe fixe

A elaborat: studentul gr. ITTA-151

Porombrica Andrei
A verificat: conf. unv. Malcoci Iulian

Chișinău 2016
Scopul lucrării: elaborarea schemelor cinematice si determinarea
raportului de transmitere si gradului de mobilitate al mecanismelor
primate.
Utilaj și accesorii: modele de reductoare, calculator, hirtie milimetrica,
rechizite de desen.
Considerații teoretice
- Calsificarea
MECANISME CUROTI DINTATE FIXE
 Mecanisme plane
- Cu angrenaj exterior
- Cu angrenaj interior

 Mecanisme spatiale
- Cu axe concurente in plan
- Cu roti conice
- Cu axe concurente in spatiu
- Cu roti conice de tip hipod
- Cu angrenaj elicoidal
- Cu angrenaj melcat
- Cu angrenaj cremalieră

 Cu angreja simple

 Cu angrenaje multiple

- Dipuse in serie
- Dispuse in cascade
 Schemele cinematice ale mecanismelor cu roti dintate cu axe fixe
sint prezentate ib fig.9.
Aceste mecanisme sint formate din două sau mai multe roti dintate,
aflate în angrenare, asigurînd, datorită rotilor dintate, o transmitere a
miscarii de rotatie prin raport constant, realizînd o modificare a turatiei.
În practica mecanismele cu roti dintate cu axe fixe au o mare
utilizare în cadrul transmiterilor mecanice, fiind folosite foarte des ca:
- Reductoarec – realizeaza o miscare a vitezei de iesire mai mica
fata de viteza de intrare;
- Multiplicatoare – asigura multiplicarea vitezei la iesire în raport
cu viteza de intrare;
- Cutii de viteze – asigura modificarea vitezei în trepte si a
momentului motor la rotile motoare.

2. Analiza structurala a mecanismelor cu axe fixe

Gradul de mobilitate se calculează după formul lui Cebîșev

corespunzatoare de familia 3.
𝑀 = 3𝑛 − 2𝐶5 − 𝐶4
Unde

 n – nr. Elementelor mobile ale mecanismului.

 𝐶5 - nr. cuplelor de clasa 5-a.
 𝐶4 – nr.cuplelor de clasa 4-a.

Mecanismele cu roti dintate cu axe fixe au gradul de mobilitate 1,

deci au un singur element conducator – arborele de intrare.
 3. Amaliza cinematica a mecanismelor cu roti dintate cu axe fixe
Pentru efectuarea analizei cinematice e necesar de determinat
raportul de transmitere a angrenajului. Raport de transmitere este
numit raportul vitezei unghiulare 𝜔1 a rotii motoare 1 la viteza
unghiulara 𝜔2 a rotii conduse 2:
𝜔1
𝑈12 = ⁄𝜔2 .

I. Mecanism cu roti dintate cilindrice

Colegul Denis a rotit roata 1 o data pin ace roata 2 a facut o rotatie
copleta:

𝑍1 = 𝑍2 = 56
22 −𝑍2
𝑉𝑒𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑟𝑒: 𝑈12 = = −1
𝑍1
Deoarece este (-) mecanismul transmite
21 miscarea rotii 1 in sens opus rotii 2.

Colegul Criste a rotit roata 1 de 4 ori pin ace roata 2 a facut o rotatie
completa:
 𝑈12 = 4
𝑍2 59
Verificare: 𝑈12 = = = 3𝑧
21 𝑍1 20
22 Deoarece raportul este > 1 mecanismul va
functiona ca mecanism reductor.

II. Meanism cu roti dintate conice.

Colegul Adrian a rotit roata 1 de 4 ori pina ce roata 2 a facut o
rotatie completa:

𝑍2 38
𝑈11 = = 𝑈11 = = 4,2
𝑍1 9
𝑈11 = 4
Deoarece raportul >1 mecanismul
functioneaza ca reductor. Presupunem ca
21
cuplam roata 2 la motor:
𝑍1
𝑈21 = = 0,23
𝑍2
22
Deoarece raportul<1 mecanismul va lucra
ca multiplicator.

III. Mecanism cu roti dintate melcate

𝑍1 = 3 − 𝑛𝑟. î𝑛𝑐𝑒𝑝𝑢𝑡𝑟. 𝑎 𝑚𝑒𝑙𝑐𝑢𝑙𝑢𝑖

𝑍2 = 60
vg 𝑍2 60
𝑈12 = = = 20
𝑍1 3

Deoarece raporul>1 mecanismul va

functiona ca redactor.
 22

21

IV. Mecanism complet în doua trepte:

- Treaptă conică
- Treaptă cilindrică

𝑈13 = 1,3 ;
22
𝑍1 = 25 = 𝑍2 ; 𝑍3 = 95; 𝑍2, = 75;
21
2, Verificare : 𝑈13 =
𝑍2
×
𝑍3
= 1,26
𝑍1 𝑍2,

Deoarece raportul este >1 mecanismul

23
functioneaza ca reductor.
V. Mecanism cu angrenaj în serie

21

22 𝑍2 𝑍3 𝑍4
𝑈14 = ∙ ∙ = −1;
𝑍1 𝑍2 𝑍3
𝑍1 = 𝑍4 = 60
23
Deoarece este cu (-)
mecanismul transmite
miscarea rotii 4 in sens opus
24 rotii 1.

VI. Mecanism în cascadă

Angrenare în cascadă:
Colegul Ion a rotit roata 1 de 8,75 ori pînă ce roata 3 a făcut o rotatie
completa 𝑈13 = 8,75

21

23 𝑍2 𝑍3 45 45
𝑈13 = (−1)2 ∙ = ∙ =9
𝑍1 𝑍2′ 15 15
22 Deoarece raportu este >1
mecanismul dat va functiona în
regim de reductor.
2′
VII. Angrenaj cu cremaliera

21

𝜔1 𝜔1 𝜔1
𝑈12 = = =∞
𝜔2 0
ω2 0
𝑈21 = = =0
𝜔1 𝜔1
𝜔2
22

𝑈12 = ∞ - Atîta timp cît cremaliera este infinit de lungă, putem roti
roata 1 de infinit ori.
𝑈21 = 0- Mecanismul nostru nu va lucra deoarece într-un punct
oarecare se vor rupe dinții roții dințate. De aceea elementul de intrare nu
trebuie să fie cremaliara, dar roata dințată.