Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
SENZORI, TRADUCTOARE
xe Dx i
3
1 2
Dxe
xi xe
0 xi
Dx i
Caracteristica statica pentru senzori si traductoare:
1-caracteristica neliniara;
2-caracteristica liniara;
3-caracteristica cu histerezis
Caracteristici le principale ale senzorilor şi traductoarelor
Sensibilitatea reprezintă limita raportului dintre creşterile infinit de mici
ale mărimii de ieşire şi ale celei de intrare, când cele din rare tind către
0.Sensibilitatea unui traductor depinde de panta înclinării caracteristicii
statice.Caracteristica statică se exprimă prin funcţia xe=f (xi ), fără a lua
înconsideraţie timpul de desfăsurare a procesului . Caracteristica
dinamică se exprimă prin funcţia xe=f (t )respectiv mărimea de ieşire
este o funcţie de timp când mărimea de intrare variază prin salt
treaptă .Pragul de sensibilitate poate fi inferior sau superior.
Histerezisul reprezintă rămânerea în urmă faţă de valoarea ideală a
variaţiei mărimii de ieşire când are loc o modificare a mărimii de
intrare.
Timpul de răspuns.Practic toţi senzorii şi traductoarele au un timp de
răspuns, adică au inerţie.
Gradul de fineţe se exprimă prin cantitatea de energie absorbită de
către traductor din mediul măsurat.
Noţiuni generale
Pentru conducerea automată a proceselor tehnologice din industria
lemnului este necesară achiziţia de date cu privire la temperatură,
umiditate, presiune, etc., date ce sunt comparate cu cele de referinţă din
cadrul programului şi funcţie de care, se dau ulterior comenzile
corespunzătoare. Pentru obţinerea acestor date se utilizează senzori şi
traductoare.
Senzorii şi traductoarele transformă o anumită mărime de intrare pentru
care au fost construite într-o altă mărime convenabilă sistemului de
automatizare ales.
Senzorul şi traductorul realizează o legătură continuă între mărimea de
intrare xi şi cea de ieşire xe conform caracteristicii statice. Caracteristica
statică poate fi:
- liniară;
- neliniară;
- cu histerezis.
A B T2 m V T2 A B T2 m V T2
1 1
n n
K K
T1 2 T1 2
Schema de principiu Schema pentru demonstrarea Schema de principiu Schema pentru demonstrarea
efectului Seebeck şi Peltier. efectului Seebeck şi Peltier.
3 1 2
a1 a2
L dl
% d in te m p e ra tu ra fin a lă
100
6 80
7
60
8
40
1 2 3 9 20
0 10 20 30 40 50 60 70
T im p u l [s]
a d
10
G az L ic h id 11
12
b c
Un traductor termomanometric este compus dintr-un rezervor 1
umplut cu un mediu lichid cu punct de fierbere ridicat, cu vapori sau
gaze, care se imersează în mediul a cărui temperatură trebuie
măsurată, un tub capilar 2 cu lungime de până la 2÷3m (care uneori
lipseşte) şi resortul manometric (tubul Bourdon) 4, prevăzut cu scară
divizată direct în grade, formând un sistem ermetic. Variaţia
temperaturii rezervorului provoacă variaţia presiunii vaporilor de lichid
şi deformarea proporţională a resortului manometric, care, printr-un
sistem oarecare acţionează pentru indicare, înregistrare, semnalizare
sau reglare. Presiunea maximă în sistem poate ajunge până la maxim
4MPa.
La traductoarele termomanometrice cu lichid, limita inferioară care
poate fi măsurată este temperatura de solidificare a acestor lichide, iar
cea superioară trebuie să fie ceva mai mică decât cea de fierbere, la
presiunea ce se obţine în sistem în timpul măsurării.
7.Utilizarea tranzistoarelor şi a diodelor semiconductoare ca senzori
de temperatură. Utilizarea circuitelor integrate specializate pentru
măsurarea temperaturii. Senzori cu ieșire digitală; senzori
“inteligenți”.
Pentru obţinerea unor caracteristici stabile şi a unor dispersii mici au
fost realizate circuite integrate specializate ca senzori de
temperatura.Senzorul admite un curent direct a cărui valoare maximă
este de 15mA şi un curent invers de10mA.
Valoarea rezistorului R determină curentul invers prin integrat care
trebuie să rămână cuprins
între limitele de 400μA şi 5mA. Valoarea rezistenţei se calculează cu
formula R=(+V-3)/Ip.
Caracteristicile senzorului de temperatură integrat, respectiv răspunsul
termic în aer liniştit şi
eroarea de calibrare.Caracteristicile de liniaritate foarte bune şi
impedanţa de valoare deosebit de redusă facilitează utilizarea acestor
senzori în numeroase aplicaţii industriale şi neindustriale.
Senzorul de temperatură cu ieşire digitala
- +
R 1
2
3
6V
220V 4
50H z
25V ~
1 2 3 4 5 6
1~
2+
3-
4~
- +
R 1
2
3
6V
220V 4
50H z
25V ~
1 2 3 4 5 6
1~
2+
3-
4~
M a te ria l h ig r o s c o p ic
1 0 ,4 - 0 ,6 m m 8m m
2
3 Fig.2.42. Senzor ceramic pentru
măsurarea umidităţii aerului.
lemnului
25
unde:
ΔU - gradientul de uscare;
U -umiditatea la un moment dat alemnului, în %;
Ue -umiditatea de echilibru, în %.
2S 1K 1S
II I
S3
O L K 2 K 1
R M
1K K 1 K 2
2S 1S
AT
R 1F
a N
AT R
M EM O RA RE M
CO M A N D Ă
b
Comanda automată în funcţie de cursă pentru un organ de
lucru OL
(în varianta finală ce îndeplineşte condiţiile de la punctul a şi b ):
a -schema tehnologică; b -schema desfăşurată.
IV III c2 c1 c4 c3
O L B
c1 c2 c3 c4
R M
4b 3b AT
m 2 1 e 2 e
R
N
A T m 1 R A T m 2 R
a b
F ig . 1 .1 5 . C o m a n d a a u t o m a t ă în f u n c ţ i e d e c u r s ă p e n t r u d o u ă o r ga n e d e
lucru:
O L
A 2S 1S 4S 3S
R
2S 1S AT M 1
R K 2 K 1 K 4 K 3
IV III K 1 K 2 K 3 K 4
O L 1F 2F
B
R N
4S 3S M 2 AT R AT R
AT M 1 M 1 M 2 M 2
R
a b
Comanda automată în funcţie de cursă electricăpentru două
organe de lucru:
a- schema de funcţionare; b- schema de comandă
OL c2 c1
R M
2b 1b d c1 c2
AT
R
1e
a b
AT R
1b
2b
MR
Grup motor
+ reductor
b1 b2
c1 3b
1b
3b 2b
c2 c1
c1 c2
1e
Ridicare Coborâre
în paşi Schema electrică de comandă.
1b
2b
MR
Grup motor
+ reductor
1.0
1.3 1.4
S 1.2
1.1
Schema pneumatica
b1 4b 1b 3b
d1 c2 d2 d2
d1
1b 3b 2b d3
c2 c1
d1 c1 c2 d2 d3 s
1e