1 

 Transformata Z 

MA CURS 6
Transformata Z (Transformata Laplace discretă)
not
Definiții. a) O funcție x : Z  C , x (n )  x n  C se numeşte semnal discret;
b) Termenii șirului x n se numesc eșantioanele lui x; Suportul semnalului x este
mulţimea {n   / x n  0} ;
c) Semnal discret cu suport pozitiv este un semnal discret cu proprietatea x n  0
pentru n  0 (toţi termenii cu indici negativi sunt nuli);
d) Semnal discret finit este un semnal discret cu un număr finit de termeni nenuli;
e) Notăm Sd mulțimea semnalelor discrete;
f) Notăm Sd mulțimea semnalelor discrete cu suport pozitiv;
 1 daca n  0
g) Semnal discret unitate este funcţia u : Z  C , u (n )  
 0 daca n  0
h) Impuls unitar discret la momentul k
 1 daca n  k not  1 daca n  0
 k (n )   Pentru k  0 (n )   0 (n )  
 0 daca n  k  0 daca n  0
i) Discretizarea semnalului continuu f : IR  IR este semnalul discret x  (x n ) n ,
x n  f (nT ), T  0 ;

j) Produsul de convoluție a două semnale discrete x, y  Sd este tot un semnal discret


x  y  z  Sd , z n  x
k  
n k y k , dacă seria e convergentă

k) Întârziatul semnalului x, ( x n ) n  Sd , cu k momente este semnalul discret

(x nk ) n .
Proprietățile produsului de convoluție
1. x  y  y  x , x, y  Sd , 2. x    x , x  Sd
3. x   k  ( x n k ) n , k   , x, y  Sd
  k 1
Demonstrație. x   k   x n  j   k ( j)
j 

doar
x n k 1  x n k
pentru
j k

Transformata Z
Definiţii.
1. Transformata Z a semnalului discret x  ( x n ) n  Sd este funcţia

X : D  C , X(z)  x
n  
n  z n (1)

unde D este domeniul de convergență al seriei.

 2 
 Transformata Z 

2. Notăm Z( x)  X sau Z(x n )  X ; x se numeşte semnalul original, iar X se numeşte

funcția imagine.
Exemple.
 1 daca n  0 z
a) Transformata Z a semnalului discret unitate u n    este X ( z )  .
 0 daca n  0 z 1
b) Z  1
c) Z k   z  k
z
d) Zn  u n   , z 1
z  12
Demonstraţie.
 
1 1 1 z
a) Z( u ( n ))   u (n )  z n
  z  n 1   2  ... 
z z

1 z 1
. Seria e convergentă
n   n 0
1
z
1
pentru  1  z  1.
z
  ( n ) 1
b) Z()   ( n )  z  n  z 0  1
n  
doar
pentru
n 0
  k ( n ) 1
c) Z( k )  
n  
k (n )  z  n  z  k
doar
pentru
n k


   
  n 
d) Z(n  u (n ))   n  u (n )  z n
 n  z n
 znz  n 1
  z   (z )  z    z  
n

n   n 0 n 0 n 0  n 0 

 z  z
 z    
 z  1  (z  1)
2

z 2 n 3  z  ( z  3)
n ztrans  n  3 ztrans 
2 3
( z  1) ( z  3)

n 3 z
n  3 ztrans 
2
( z  3)

Proprietățile transformatei Z
1. Transformata Z este liniară
Z( x  y)    Z(x)    Z( y) , ,   C , x, y  Sd
2. Transformata produsului de convoluție este
Z( x  y)  Z( x )  Z( y) , x, y  Sd
 3 
 Transformata Z 

3. Teorema deplasării
Z(x n k )  Z(x )  z  k
4. Z( x n  k )  z k  Z( x n )
5. Z(n  x n )  z  ( Z( x n ))
6. Dacă x, y  Sd și Z( x )  Z( y) definite pe acelaşi domeniu, atunci x  y
Demonstrație.
2
3. Z( x n  k )  Z( x   k )  Z( x )  Z( k )  Z( x )  z  k
 not  
4. Z( x n k )   x n k  z n
n  

mn  k
 x m  z m k = z k
m  
x
m  
m  z  m = z k  Z( x n )



    
  
5. Z(n  x n )  n x
n  
n z n
 z  n  xn  z
n  
 n 1
z z
n  
n
 x n   z    z n  x n 
 n  
  z  ( Z( x n ))
Transformata inversă
Teoremă. Fie x  Sd , Zx   X(z) , X : D  C , D  z  C | r  z  R . Atunci
not

1
xn  
2i 
z n 1  X(z)dz (2)

unde  este un cerc cu centrul în O și rază  , r    R ,  : z   .

k
Observație. Cu teorema reziduurilor, pentru x n  Sd se obţine x n   Re z (z n 1  X(z), z j )
j1

unde z j , j  1, k sunt singularităţile izolate finite ale funcţiei z n -1  X(z) .

Semnalul original Imaginea

z
u(n)
z 1
 1
k z k
z
n  u n 
z  12
z
a n  u n 
za
az
n  a n  u n 
z  a 2
zz  cos 
cos   n   u n 
z  cos 2  sin 2 
 4 
 Transformata Z 

z sin 
sin   n   u n 
z  cos 2  sin 2 

n  xn  z  Zx n 
x nk z k  Zx n 
Aplicaţii.
I. Rezolvarea ecuaţiilor liniare cu diferenţe finite (șiruri definite prin relații de
recurență)
Exemplu. Să se rezolve ecuaţia
x n  2  x n 1  x n , n  0
 ( x n se numeşte şirul lui Fibonacci)
x 0  0 , x 1  1
Rezolvare. Rescriem ecuaţia sub forma x n  2  x n 1  x n   n , n  Z ; x n  0 pentru n  0 .
n  1  x 1  x 0  x 1   1   1  1
n  2  x 0  x 1  x  2   2    2  0
0 , n  1
 n     n   1  Zb n   Z 1   z
1 , n  1
Aplicăm transformata Z ecuaţiei
Zx n  2  x n 1  x n   Z n   Zx n  2   Zx n 1   Zx n   Z n 
z
Notăm Zx n   Xz   Zx n 2   z 2 Xz  , Zx n 1   z  Xz   Xz  
z  z 1
2

5  1  5   1  5  
n n

 xn      
5  2   2  
z 6
 
n n
 5  1
5 
1 5
 5   
z
invztrans 
 2 2

2 2 
2 5 5
z z1

Exerciţii rezolvate.
1. Să se calculeze transformata Z pentru următoarele semnale discrete:
a)  7 (n) ; b) x n  a n  u (n ), a  C ; c) y n  n  a n  u (n ), a  C
n  2 n , n  0

a , n  1
d) x n   ; e) x n  cos n   u (n ) , y n  sin n   u (n ) ,   R
b , n  2
0 , n  3

Rezolvare. a) Z 7 n   z 7 ;
 5 
 Transformata Z 
   n
a 1 z
b) Z( x n )  Z(a  u (n )) 
n
a n
 u (n )  z n
 a  z n n
   
n 0  z 

a za
, seria fiind
n   n 0
1
z
a
convergentă pentru 1 z  a .
z

propr 5 )
  z  az
c) Z( y n )  Z(n  x n )   z  ( Z( x n )) =  z    = , pentru z  a
 z  a  z  a 
2

 x n z n  az  bz 2   n  2 n z n  az  bz 2  Zn  2n un 
 
d) Z( x n ) 
n   n 0



 az  bz  z  Z 2 u n 
2
 n
  z 
 az  bz  z     az  bz 
2 2 2z
z  2 (z  2) 2

n 2 z
n  2 ztrans 
2
( z  2)
e) Formăm şirul de numere complexe
x n  iy n  (cos n  i sin n )  u (n )  e in u (n )
pentru care calculăm transformata Z
n
 
 e i 

1 z
Z( x n  iy n )  e
n  
i n
u (n )  z n
 e
n 0
i n
z n
  
n 0  z 
 
e i

z  e i
1
z
e i
Seria e convergentă pentru  1  z  e i  z  1 .
z
2. Să se determine semnalul discret x n  S d a cărui transformată Z este:
z z 1
a) Xz   b) X z   c) X z  
z 4
2
z  6z  8
2
z  6z  8
2


Rezolvare. a) x n  Re z z n 1  X(z),2i  Re z z n 1  X(z),2i   
 
1. Re z z n 1  Xz ,2i  lim z n 1 z  2i 
z
 lim
zn

2i   2 n 2 i n 1
n

z  2i z  2i z  2i  z  2 i z  2i 4i
(2i) n
2. Re zz  z zn
 2 n  2  i 
n 1 n 1 n 1
 X(z),2i  lim z (z  2i)  lim 
z  2 i z  2i z  2i  z   2 i z  2i   4i

 x n  2 n 1 i n 1   i 
n 1

z 1 z z 
b) X z      
z  2 z  4 2z  4 z  2
 6 
 Transformata Z 


Conform tabelului Z a n u n    z
za
1
 x n  4n  2n , n  0
2
 
z n  2n 1
invztrans  2    
( z  2)  ( z  4)  2 2
c) z 2  6z  8  0  z 1  2 , z 2  4
 1   z 
x n  Re z z n 1 2 ,2   Re z z n 1 2 ,4 
 z  6z  8   z  6z  8 
Pentru n  1
 1  z n 1 2 n 1 2n
1. Re z z n 1 2 ,2  = limz  2  
 z  6z  8  z  2 (z  2)(z  4)  2 4
 n 1 1  z n 1 4 n 1 2 2 n 2 n 2 2n
2. Re z z ,4   limz  4    xn   
 z 2  6z  8  z  4 (z  2)(z  4) 2 8 4 8
Pentru n  0
 1   1   1 
 x 0  Re z z 1 2 ,2   Re z z 1 2 ,4  + Re z z 1 2 ,0 
 z  6z  8   z  6z  8   z  6z  8 
 1  z2 1
Re z z 1 2 ,2   lim 
 z  6z  8  z  2 zz  2z  4 4
 1  z4 1
Re z z 1 2 , 4   lim 
 z  6z  8  z  2 zz  2z  4 8
 1   1  1
Re z z 1 2 ,0  = lim z  z 1 2 ,0    x 0  0
 z  6z  8  z  0  z  6z  8  8
2 n 2 2n
Atunci x n  n    , n0
4 8

n 2n
1 ( n 0) 2 2
invztrans   
2 8 4 8
z  6z  8

3. Să se determine semnalul discret cu suport pozitiv x n ştiind că

x n  3  3x n  2  3  x n 1  x n  2n  3  5  n , n0

x 0  x 1  2 , x 2  3
Rezolvare.
Scriem ecuaţia sub forma x n 3  3x n  2  3x n 1  x n   n , n  Z
n  1  x 2  3x 1  3x 0  x 1   1   1  9
n  2  x 1  3x 0  3x 1  x 2  b 2  b  2  8
n  3  x 0  3x 1  3x  2  x 3   3   3  2
 7 
 Transformata Z 

 2n  3
 5n , n  0

 9 , n  1 

 n   8 , n  2  Z n    3 z 3    2 z 2   1 z    n z  n 
 2 , n  3 n 0

 0 , n  4



2n  3  2n  3 
Z n   2z 3  8z 2  9z   n
u n z  n  2z 3  8z 2  9z  Z  n u n 
n   5  5 
75z 2  5z
 2 z 3  8z 2  9 z 
5z  12
2n  3 5  z  ( 15  z  1)
ztrans 
n 2
5 ( 5  z  1)

Aplicăm transformata Z ecuaţiei şi notăm Zx n   X z 

Zx n 3  3x n  2  3x n 1  x n   Z n   Zx n 3   3Zx n  2   3Zx n 1   Zx n   Z n 
Z n 
Deoarece Zx n  k   z k Xz   X z  
z  3z 2  3z  1
3

2
3 2 75z  5z n n
125 
1
125 
2z  8z  9z  1
2 invztrans  n n n  n 2
( 5z  1)

 5 
299 ( 1)  n

91 ( 1)

 5   7 ( 1)  n
3 2 simplify 108 108 108 108 18
z  3z  3z  1

125 n 299
 xn  n
  1n n  91  1n  125  1n  7  1n n 2
108 5 108 108 108 5 18