1.

  Numele si prenumele: Paraschiv Radu Tudor

2. Conducator de doctorat prof. cercet. şt. gr. I dr. ing. Luige VLĂDĂREANU
3. Titlul tezei: Contribuții teoretice și experimentale în dezvoltarea cotrolului inteligent al roboților
de reabilitare pentru persoane cu disabilități motorii
4. Anul de  începere: 2019
5. Articole și comunicări:
6. Rezumatul tezei:

O direcție relevantă a tezei este introducerea metodelor de optimizare inteligente pentru roboții de
reabilitare cu 9 grade de libertate (DOF), bazate pe starea medicală a fiecărui pacient.

Manipularea unui volum mare de date de prelucrare poate fi ineficientă, cum este cazul matricei
Jacobiene canecesită timp computațional și memorie fizică.

Proiectul își propune să reducă impactul acestei problem cu optimizarea necesarului de date prin
implementarea unui sistem neutrosofic de luare a deciziilor. Teoria neutrosofică extinde logica fuzzy
prin adăugarea unei dimensiuni de incertitudine modelului studiat, fiind foarte folositoare în aplicații
de fuziunea informației de la surse multiple.

Logica fuzzy este o prezență bine stabilită în implementările de inteligență artificială, datorită
comportamentului robust și capacității de modelare a evenimentelor neclare. Există o gamă largă de
algoritmi inteligenți care pot fi folosiți pentru optimizarea meta-parametrilor unui sistem de
inferență fuzzy sau neutrosofic.

O direcție de cercetare promițătoare este dezvoltarea technicilor de control inteligent al roboților

de reabilitare prin modelare neuro-fuzzy, foarte convenabilă pentru simularea sistemele pentru care
aparatul matematic este necunoscut sau foarte complex, cum este cazul roboților de reabilitare de
ultimă generație.

Direcții relevante focalizate pe tehnologiile de vârf, vor fi studiate, incluzând:

(1) cercetări asupra strategiilor de control pentru robotul de reabilitare a membrelor superioare,
cu 6 DOF, folosind o articulație generalizată a umărului care corespunde spațiului de lucru larg al
mișcării membrelor superioare umane cu multiple articulații;
(2) cercetări asupra strategiilor de reabilitare a mersului pentru membrele inferioare folosind
metode inteligente de control și sisteme mecatronice specializate;
(3) cercetări asupra reabilitării gleznei pentru entorse și luxații folosind echipament specializat și
metode de control inteligent;
(4) cercetări folosing EEG și EMG pentru crearea unei interfețe între funcțiile neurologice și
musculare ale pacientului și respectiv comportamentul robotului, pentru îmbunătățirea modului
de operare și a eficienței robotului.