Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Automatic Vehicle Location
Automatic Vehicle Location
1
Utilizarea GPS-ului permite controlul continuu asupra tuturor
parametrilor unui traseu, spre exemplu viteza vehiculului este in permanenta
stocata si orice depasire a limitei de viteza este prompt semnalizata bazei.
Un element important al modulului AVL este harta digitala ce permite
afisarea rutelor parcurse inregistrate in baza de date, sau a pozitiilor in timp
real.
Unitatea GPS utilizeaza un sistem flexibil de stocare a pozitiilor, bazat
pe durata in timp sau pe distanta. Spre exemplu se poate stoca o noua pozitie
in memoria interna la fiecare 2 minute, sau dupa fiecare 5 km parcursi.
1. Dispozitivul GPS
2
Aceşti sateliţi sunt repartizaţi pe şase planuri, înclinate la aproximativ
55° faţă de ecuator. Fiecare satelit este dotat cu ceasuri atomice de foarte
mare precizie şi transmite semnale radio sub forma a două unde: L1, cu o
frecvenţă de 1575,42 MHz şi L2, cu o frecvenţă de 1227,60 MHz. Dintre
acestea, doar L1 poate fi folosită de către utilizatorii civili, L2 având doar
utilizatori militari.
Sectorul de control este alcătuit din cinci staţii de control repartizate
pe glob, dintre acestea Colorado Springs din S.U.A. fiind cea care
controlează întregul sistem. Rolul acestor staţii este de a recepţiona continuu
semnalele tuturor sateliţilor, de a calcula "efemeridele" (date referitoare la
poziţia fiecărui satelit), de a verifica precizia ceasurilor sateliţilor şi de a
retransmite aceste date fiecărui satelit.
Sectorul utilizatori este constituit din totalitatea utilizatorilor (civili şi
militari) care folosesc un receptor GPS. Un receptor GPS este un aparat
capabil să recepţioneze semnalele emise de sateliţi şi, în funcţie de acestea,
să determine poziţia lui pe glob. De menţionat că acest sistem utilizează ca
sistem de coordonate de bază coordonatele geografice în WGS 84 (World
Geodetic System 1984 http://164.214.2.59/GandG/tr8350_2.html).
Pentru a putea determina coordonatele unui punct de pe suprafaţa
Pământului (sau din apropierea acesteia) este nevoie de semnale provenind
de la cel puţin patru sateliţi (fig. de mai jos).
Stabilirea poziţiei spaţiale a unui punct se poate face prin
determinarea pseudo-distanţei sau prin determinarea fazei.
3
Determinarea distanţei faţă de satelit se face pe baza diferenţei de
timp necesare semnalului emis de satelit să ajungă la receptor.
Cunoscând intervalul de timp şi viteza propagării semnalului (viteza
luminii), se poate determina distanţa. Pentru a determina foarte precis
intervalul de timp necesar semnalului emis de satelit să ajungă la receptor,
acesta din urma emite un semnal identic, care va fi decalat faţă de cel
provenit de la satelit. Acest decalaj se poate măsura foarte precis.
Fiecare satelit poate fi identificat pe baza unui număr atribuit (PRN -
Pseudo Random Number), număr care este inclus în semnalul radio emis.
4
comunicatie celulara (GSM pentru a trimite si receptiona SMS-uri). Printre
facilitatile standard se numara determinarea pozitiei unui vehicul aflat la
departare, comunicarea in timp real a pozitiilor, stocarea interna a datelor. In
plus fata de stocarea interna a pozitiilor, dispozitivul inregistreaza exceptiile
aparute, precum apasarea butonului de alarmare, intreruperea alimentarii cu
energie, pierderea semnalului GSM sau GPS, pornirea sau oprirea
dispozitivului. Informatiile cu pozitiile vehiculului si exceptiile aparute pot
fi transmise selectiv, pentru a nu incarca nejustificat comunicatia.
Dispozitivul GPS a fost construit ca sa reziste celor mai grele conditii
de operare. El dispune de o memorie interna (58 000 de locatii) pentru a
stoca pozitiile atunci cand vehiculul opereaza intr-o zona fara acoperire
GSM sau raportarea automata a pozitiilor nu este necesara. Datele prelevate
in memoria interna sunt pastrate in cazul intreruperii alimentarii, informatiile
despre ruta parcursa fiind in siguranta. Datele stocate in memoria interna pot
fi comunicate utilizind reteaua GSM sau printr-o conexiune seriala directa
intre dispozitivul GPS si calculator.
5
2. Harta digitala
O facilitate importanta a modulului AVL este afisarea automata a
pozitiilor pe o harta. Harta poate fi marita/micsorata oricat de mult, poate fi
specificat modul de urmarire ce deruleaza harta automat pentru a incadra
vehiculul urmarit. Aceasta operatie se poate realiza in timp real pe baza
datelor transmise automat de vehicule sau se poate baza pe datele prelevate
si stocate anterior in baza de date.
Datele spatiale contituie partea centrala a unui GIS si contine harti sub
forma digitala. Aceste harti sunt stocate intr-o baza de date spatiala (BDS).
Fiind vorba de un calculator numeric, este evident ca stocarea trebuie
facuta sub forma de coduri numerice. Dupa experiente indelungate s-a
convenit ca reprezentarea interna a unei harti sa se faca in diua sisteme:
sistemul vectorial si sistemul raster. In sistemul vector, harta este contruita
din puncte si linii, fiecare punct si extremitatiile liniilor fiind definite prin
perechi de coordonate (x, y). Acestea pot forma arce, suprafete, volume. De
exemplu: un vehicul va fi un punct , un rau va fi un arc, un lac un poligon
dar si o suprafata impadurita va fi un poligon.
In sistemul raster, imaginile sunt contruite din celule numite pixeli.
Pixelul este cel mai mic element de pe o suprafata de afisare, caruia i se
poate atribui un mod independent o anumita intensitate sau o culoare.
Fiecarui pixel i se va atribui un numar care va fi asociat cu o culoare.
Entitatile geografice sunt alcatuite din multimi de pixeli. Un drum va fi
reprezentate de o succesiune de pixeli de aceeasi valoare; o suprafata
impadurita va fi identificata prin valoarea pixelilor ce o contin.
Ambele sisteme au avantaje si dezavantaze. Principall avantaj al
sistemului vector fata de cel raster este faptul ca memorarea datelor este mai
eficienta. Se folosesc de regula la realizarea hartilor la scara mare. In
sistemul raster fiecare pixel trebuie codificat. Diferenta intre capacitatea de
memorare nu este semnificativa pentru desene mici, dar pentru cele mari eea
devine foarte importanta.
Sistemul vector. Se bazeaza pe primitive geografice. Primitiva
geografica este cel mai mic element prezentabil grafic utilizat la crearea si
stocarea unei imagini vectoriale si recunoscut ca atare de sistem.
6
Sistemul vectorial se pazeaza pe cinci primitive grafice:
- punctul
- arcul (sau linia ce uneste punctele)
- nodul (punctul care marcheaza capetele unui arc sau care se
afla la contractul dintre arce).
- coligonul (arie delimitata de arce).
- Corpul (volum determinat de suprafete).
Sistemul raster. Este compus din celule mici de forma patrata sau
dreptunghiulara, avand o suprafata egala cu rezolutia sistemului. In cazul in
care monitirul are o rezolutie mai slaba decat cea reprezentata intern, harta
vizualizata va avea acuratetea monitorului, adica mai slaba. Invers, daca
monitorul are o rezolutie mai buna, afisarea va fi la nivelul rezolutiei interne.
Totusi exista o corelare intre posibilitatile programelor de manipulare a
datelor si de performatele echipamentelor periferice.
7
Un GIS poate combina tipuri de hărţi şi le poate afişa în imagini
realistice, tri-dimensionale, care prezintă informaţia mult mai eficient şi
către o mai larga audienţă decât hărţile tradiţionale, bidimensionale.
Hărţile tradiţionale sunt abstractizări ale lumii reale, o sumă de
elemente importante schiţate pe o foaie de hârtie prin simboluri care
reprezintă obiecte fizice. Oamenii care folosesc hărţi trebuie să interpreteze
aceste simboluri. Hărţile topografice arată forma terenului cu ajutorul
curbelor de nivel. Forma reală a terenului poate fi văzută numai cu ochiul
minţii. Tehnicile de prezentare grafică ale GIS-ului fac vizibile relaţiile
dintre elementele hărţii, mărind abilitatea de a extrage şi analiza informaţia.
Este dificil să se facă o legătură între harta zonelor mlăştinoase şi
cantitatea precipitaţiilor înregistrate în diferite puncte ca aeroporturi, spitale,
şcoli. GIS poate fi utilizat pentru a desena bi- şi tri-dimensional caracteristici
ale suprafeţei Pământului, adâncul şi atmosfera din puncte de informaţie.
De exemplu, un GIS poate uşor genera o hartă (cu linii) indicând
cantitatea precipitaţiilor. O astfel de hartă poate fi gândită ca o hartă a
precipitaţiilor. Multe metode sofisticate pot estima caracteristicile
suprafeţelor dintr-un număr limitat de măsurători. O hartă bi-dimensională
de curbe de nivel, creată plecând de la suprafeţe modelate după puncte de
măsurare a precipitaţiilor, poate fi suprapusă şi analizată cu orice altă hartă
acoperind aceeaşi arie, într-un GIS.
De exemplu, dacă se îmbină folosirea informaţiilor referitoare la
ploile dintr-un anumit ţinut cu utilizarea fotografiilor aeriene, se vor putea
preciza care zone vor rămâne uscate în anumite faze ale anului. Un GIS
poate utiliza informaţii provenind din surse diferite, în formate diferite şi
poate ajuta la operarea unor analize.
Scopul introducerii conceptului de modelare in cadrul GIS
este de a oferii posibilitatea combinarii datelor din diverse surse pentru a
descrie si analiza interactiunile dintre date, constituind un suport pentru
luarea deciziilor. Oricat de multe operatii elementare ar contine un GIS
acestea nu pot satisface toate cerintele utilizatorului, avand in vedere
domeniile foarte diferite de aplicatii posibile. Practic nu exista metode
generale de rezolvare a unor probleme specifice. Deci produsele GIS ofera o
mare varietate de aplicatii, practic este imposibil sa cuprinda programe
pentru modelare cu caracter general. Exista un produse GIS ce permit
adaugarea de functii noi prin scrierea de programe de catre utilizator, pentru
anumite genuri de aplicatii.
Un model poate fi definit ca fiind o reprezentare conventionala a
realitatii in forma materiala sau simbolica. Modelele implicate in proiecte
8
GIS fac parte din a doua categorie. Un model in forma simbolica este o
reprezentare simplificata a unui obiect sau fenomen in vederea obtinerii de
informatii directe sau printr-un proces de calcul.
O harta in forma traditionala, pe suport de hartie este un model:
reprezinta o realitate (suprafata de teren), este simplificata (nu sunt infatisate
toate detaliile), obiectele apar in forma abstracta (semne conventionale), se
foloseste pentru a obtine informatii directe sau care va face obiectul unei
prelucrari in vederea obtinerii altor informatii.
Un model vectorial este o transpunere a hartii traditionale in alti
termeniabstracti (puncte, linii, poligoane), care are ca scop primordial
stocarea pe suport magnetic, iar apoi: afisarea, interpretarea si prelucrarea.
Modelul raster este o alta forma de reprezentare a unei harti
traditionale, a unui peisaj, bazat pe cu totul alte principii si urmarind in mare
acelasi scopuri.
Distributia pe o suprafata a unor parametrii (variabile) reprezentand
concentratia unui poluant este de asemenea un model.
Modelul spatial este un model obtinut cu ajutorul tehnologiei GIS.
Aceasta exprima localizarea (unde), tema (ce), temporalitatea (cand), relatii
intre caracteristici (cum). Scopul principal este de a obtine informatii
semnificative, intr-un timp scurt, in vederea luarii deciziilor.
Pentru construirea unui model spatial se au in vedere:
- natura modelului
- definitia unitatilor geografice
- metoda cantitativa folosita
Modulul AVL accepta orice harta digitala in formatul ESRI-shape.
Este recomandat ca scara hartii sa fie de 1:100 000 pentru a avea un bun
nivel de detaliu cand harta este marita. Harta este structurata pe mai multe
straturi, precum Drumuri, Rauri, Orase, Sate, Granite, permitind
utilizatorului sa-si aleaga vizualizarea cea mai potrivita cerintelor.
9
3. Sistemul dmTrack
10
Sistemul dmTrack permite supravegherea continua a unuia sau a mai
multor vehicule in miscare sau a mai multor puncte de masura fixe. Se poate
detecta abaterea de la traseu, se pot monitoriza parametrii tehnici ai
vehiculelor in timpul mersului, cum ar fi cantitatea de combustibil, viteza,
functionarea motorului, deschiderea unei usi, pozitia cupei unui excavator,
nivelul de combustibil din rezervor, etc..
Se pot genera rapoarte complexe la cerere. Ele pot contine diferite
informatii cum ar fi: pozitia pe traseu, viteza, kilometrii parcursi intre doua
puncte, utilizarea unui utilaj, toate acestea printr-un generator de rapoarte
puternic inclus in programul operator.
Sistemul este pregatit sa comunice cu serverul de comunicatii pe diferite cai,
cum ar fi prin GSM (pe date, HSCD, SMS sau GPRS/3G), sau prin radio. in
general se va alege o platforma de comunicatie cu costuri minime, ca de
exemplu GPRS-Internet.
O facilitate importanta este posibilitatea conectarii calculatoarelor ce
formeaza sistemul si in retea (internet), realizandu-se sisteme locale de mai
multe servere, la performante ridicate dar costuri extrem de reduse.
dmtTrack permite transmisii de esantioane de date la intervale scurte
de timp, chiar la mai putin de 1 secunda, cu costuri nesemnificative.
Echipamentele mobile se pot instala pe vehicule sau in puncte fixe (de
exemplu pentru masurarea unor parametrii de functionare ai unui utilaj).
Acestea pot monitoriza pana la 12 parametri de functionare precum si pozitia
geografica (latitudine, longitudine,altitudine), viteza si directia de deplasare,
consumul de combustibil, etc..
Serverul de comunicatii este concentratorul de date pentru toate
echipamentele mobile. Acesta asigura, in timp real, memorarea intr-o baza
de date SQL a datelor primite de la echipamentele mobile, prelucrarea
primara a lor si transmiterea acestora la cererea unui operator pentru
vizualizare in timp real, crearea de rapoarte sau urmarirea activitatii acestora
intr-o perioada de timp.
Programul - operator are rolul de a afisa in timp real, pe harta sau in
format tabelar a datelor primite de la serverul de comunicatii. De asemenea,
programul operator are rolul de a interpreta parametrii primiti de la serverul
de comunicatii in functie de definitiile din baza de date a unui echipament
mobil. Prin includerea in programul operator a unor functii de “scripting”
(formula de calcul) si a unui generator de rapoarte performant, programul
operator este o platforma de monitorizare flexibila si modulara, permitand
interpretarea datelor de la echipamentele mobile in functie de necesitatile
specifice a fiecarui utilizator in parte.
11
3.2.Avantaje dmTrack
Sistemul dmTrack este unul din cele mai performante sisteme AVL
de pe piata romaneasca. Sistemul este capabil sa satisfaca orice cerinta a
utilizatorului final in materie de supraveghere și control a flotei de vehicule
sau a punctelor de masura fixe. Se bazeaza pe comunicatii de date utilizand
diverse platforme: GSM/GPRS, sateliti geostationari sau de joasa orbita,
retele radio terestre. Semnalele de la GPS, precum și alte informatii legate de
vehiculul sunt transmise in timp real, catre operatori, in orice loc s-ar afla ei,
datorita utilizarii mediului de transmisie Internet. Informatiile se transmit la
intervalele dorite de client, atat in timp cat și in intervale geografice, și se pot
schimba de cate ori dorește utilizatorul, datorita conexiunii bidirectionale.
Evenimentele sunt imediat evidentiate și directionate corespunzator
cerintelor utilizatorului, prelucrate in timp real in functie de definitiile din
baza de date.
Generatorul de rapoarte inclus in programul dispecer permite
prelucrarea datelor in functie de necesitatile utilizatorului, asigurandu-i
acestuia o independenta totala fata de producatorul sistemului.
12
Echipamentul mobil este un dispozitiv electronic (hardware) construit
intr-o cutie compacta, din aluminiu extrudat, rezistenta la intemperii. Este
compus din: modul GPS (Global Positioning System) cu 12 canale, modulul
“microprocesor”, memorie interna independenta de alimentarea externa de
curent, sursa de alimentare, acumulator, modulul GSM/GPRS, antene
GSM/GPS externe.
Echipamentul mobil preia datele despre pozitia geografica de la
modulul GPS si impreuna cu datele de la diferitii senzori instalati pe vehicul
(de ex. contact motor, consum combustibil, temperatura, usa
inchisa/deschisa, pozitie brat macara etc...) le transmite catre serverul de
comunicatie, unde sunt prelucrate, stocate, si transmise catre programul -
operator.
Echipamentul mobil poate fi instalat atat pe vehicule cat si pe utilaje,
fiind capabil, datorita interfetei TWI sa se conecteze la o gama larga de
senzori ce monitorizeaza parametrii de functionare ai vehiculului/utilajului.
Tot prin interfata TWI se poate conecta la dispozitivele de masurare
dezvoltate prin care se poate monitoriza in timp real consumul de
combustibil al vehiculului/utilajului.
Intervalul de masurare/transmisie al datelor este configurabil si poate
fi pe baza de interval de timp sau la producerea unui eveniment (contact
motor, dechidere/inchidere usa, datele de la un senzor la o anumita valoare,
etc ...).
Echipamentul mobil este dotat cu acumulator de rezerva, astfel incat
la intreruperea alimentarii principale sa functioneze in continuare , in
conditii normale, pentru un anumit interval de timp.
13
Ecran monitorizare vehicule:
14
Ecran raport consum combustibil:
15
Programul operator are si o versiune pentru dispozitive mobile (PDA sau
telefon mobil) astfel incat
informatiile despre vehicule pot fi accesate oriunde (cu conditia sa existe
acces la internet prin GPRS/3G/WI-FI) si
oricand, fara a fi nevoie de un computer.
Aplicatii
16
• solutii de monitorizare a curselor si a pasagerilor pentru firmele de
transport persoane, cu posibilitatea accesului publicului la date in timp real
despre curse
De asemenea sistemul dmTrack poate oferi functii ce permit
integrarea datelor in cadrul unor aplicatii deja utilizate de catre clienti.
17
Bibliografie:
1)http://www.geografx.com/gps-avl-fleet-management-vehicle-
tracking.html
2) http://www.digimap.com/pdf/DMTrack%20Cutsheet.pdf
3) http://www.dmtrack.ro/download/docs/dmTrack_prezentare.pdf
4) http://www.localizareauto.ro/localizare-avl.php
5) http://server6.egazda.ro/suspended.page/
18