Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fiabilitatea Mentenabilitatea Si Disponi
Fiabilitatea Mentenabilitatea Si Disponi
MENTENABILITATEA ŞI
DISPONIBILITATEA SISTEMELOR
TEHNICE
Gabriel BURLACU ¼
Nicolae DANEŢ
Costica¼ BANDRABUR ¼
Tache DUMINICA
ii
Cuprins
Cuvânt înainte ix
Prefaţ¼
a xi
Introducere xiii
2 TEORIA FIABILITAŢII ¼ 39
2.1 De…niţia …abilita¼ţii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2 Caracteristici numerice ale …abilit¼aţii . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3 Funcţia risc de defectare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.4 Fiabilitate condiţionat¼a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5 Legi de repartiţie a funcţiei de …abilitate . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.1 Legea exponenţial¼a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.2 Legea normal ¼a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.5.3 Legea lognormala¼ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.5.4 Legea Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.5.5 Legea Weibull . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.6 Fiabilitatea sistemelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.1 Fiabilitatea sistemelor cu montaj în serie . . . . . . . . . . 77
2.6.2 Fiabilitatea sistemelor cu montaj în paralel . . . . . . . . . 81
2.6.3 Fiabilitatea sistemelor cu montaj combinat
serie-paralel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
iii
iv CUPRINS
3 MENTENABILITATEA 107
3.1 De…niţie. Expresia matematic¼a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2 Mentenabilitatea şi mentenanţa sistemelor . . . . . . . . . . . . . 112
3.3 Organizarea mentenanţei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.3.1 Rolul mentenanţei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.3.2 Strategia mentenanţei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.3.3 Factorii care in‡uenţeaz¼a mentenanţa
sistemelor tehnice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.4 Plani…carea mentenanţei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.4.1 Forme de plani…care . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.4.2 Informaţii necesare pentru plani…care . . . . . . . . . . . . 130
3.4.3 Periodicitatea optima¼ a mentenanţei preventive . . . . . . 131
3.4.4 Elaborarea planurilor de mentenanţ¼a . . . . . . . . . . . . 132
3.4.5 Întocmirea, lansarea, urma¼rirea şi raportarea
planurilor de mentenanţa¼ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.5 Resursa pieselor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.5.1 Uzura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.5.2 Starea limita¼ a pieselor şi subansamblurilor . . . . . . . . . 140
3.5.3 Resursa tehnic¼a a pieselor şi instalaţiilor tehnologice . . . . 142
3.5.4 Starea limita¼ a instalaţiilor tehnologice . . . . . . . . . . . 143
3.6 Asigurarea logistic¼a a mentenanţei . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.6.1 Determinarea necesarului de materiale . . . . . . . . . . . 144
3.6.2 Determinarea necesarului de piese de schimb . . . . . . . . 145
3.6.3 Optimizarea stocurilor de piese de schimb . . . . . . . . . 149
3.7 Organizarea sistemelor de mentenanţa¼ . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.1 Organizarea sistemelor de mentenanţa¼ preventiv
plani…cat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.2 Organizarea sistemelor de mentenanţa¼ complexa¼ . . . . . . 154
3.8 Diagnoza sta¼rii tehnice a instalaţiilor . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.9 Organizarea activit¼aţii de reparaţii . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.10 Mentenanţa productiva¼ totala¼ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
CUPRINS v
4 DISPONIBILITATEA 171
4.1 Concept, de…ni ţii, termeni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.2 Modelul exponenţial al disponibilita¼ţii . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.3 Disponibilitatea sistemelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
4.4 C¼ai de creştere a disponibilit¼aţii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
vii
viii LISTA FIGURILOR
2.10 Funcţia de …abilitate şi funcţia hazard de defectare ale legii Weibull
pentru µ = 1 şi diferite valori ale lui ¯ . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.11 Densitatea de probabilitate şi funcţia de repartiţie ale legii Weibull
pentru ¯ = 2 şi diferite valori ale parametrului µ . . . . . . . . . . 71
2.12 Funcţia de …abilitate şi funcţia hazard de defectare ale legii Weibull
pentru ¯ = 2 şi diferite valori ale parametrului µ . . . . . . . . . . 72
2.13 Densitatea de probabilitate Weibull în cazul ¯ = 0; 5 şi µ = 104 . . 73
2.14 Funcţia de …abilitate a distribuţiei Weibull în cazul ¯ = 0; 5 şi
µ = 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.15 Funcţia hazard de defectare a distribuţiei Weibull în cazul ¯ = 0; 5
şi µ = 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.16 Diagrama de …abilitate a unui sistem cu n componente montate în
serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.17 Diagrama de …abilitate a unui sistem cu n componente montate în
paralel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.18 Diagrama de …abilitate a unui sistem cu montaj combinat serie-
paralel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.19 Diagrama de …abilitate a unui sistem „în punte” . . . . . . . . . . 95
2.20 Diagrama de …abilitate a sistemului „în punte” în cazul în care
elementul C funcţioneaza¼ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.21 Diagrama de …abilitate a sistemului „în punte” în cazul în care
elementul C nu funcţioneaz¼a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.22 Diagrama de …abilitate a unui sistem complex cu cinci elemente . 100
2.23 Sistem format prin conectarea în serie a elementelor mulţimilor
traseu şi apoi a acestora în paralel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.24 Sistem format prin conectarea în paralel a elementelor mulţimilor
t¼aietur¼a şi apoi a acestora în serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
¼ ISTORIE A FIABILITA
O SCURTA ¼ ŢII
ix
x CUVÂNT ÎNAINTE
xi
xii ¼
PREFAŢA
sacrata¼ teoriei …abilita¼ţii din punct de vedere sistemic. Pe lânga¼ analiza sistemelor
cu montaj în serie, în paralel, cu montaj combinat serie-paralel sau k din n, sunt
prezentate metode de determinare a …abilit¼aţii bazate pe formula probabilit¼aţii
totale sau pe folosirea „tabelului de control”.
Expunerea din acest capitol îmbin¼a prezentarea teoretic¼a a noţiunilor şi de-
terminarea formulelor cu numeroase exemple concrete de calcul a …abilit¼ aţii.
Capitolul III, „Mentenabilitatea”, are un pronunţat caracter tehnic şi aplica-
tiv. În prima secţiune este data¼ de…niţia matematic¼a a mentenabilit¼aţii şi studiat¼a
în cazurile în care timpul de defectare urmeaz¼a distribuţia exponenţial ¼a sau log-
normal¼a. În continuare sunt prezentate activit¼aţile de organizare şi de plani…care
a mentenanţei, este studiat¼a resursa pieselor şi asigurarea logistic¼a a mentenanţei.
Organizarea sistemelor de mentenanţ¼a şi a activit¼aţii de reparaţii, diagnoza st¼arii
tehnice a instalaţiilor, precum şi aspectele tehnico-economice ale mentenanţei
constituie subiectul celorlalte secţiuni. Capitolul se încheie cu prezentarea con-
ceptului actual de mentenanţ¼ a productiv¼a total¼a.
În capitolul IV, „Disponibilitatea”, dup¼ a ce se de…neşte ce se înţelege din punct
de vedere intuitiv prin disponibilitatea unui sistem tehnic, se introduc noţiunile
de disponibilitate punctual¼a, disponibilitate medie, disponibilitate permanent¼a
şi coe…cient de disponibilitate. Aceste noţiuni sunt determinate pentru modelul
exponenţial al disponibilit¼aţii şi utilizate pentru a calcula disponibilitatea unor
sisteme cu montaj în serie sau în paralel.
Prin tematica abordat¼a şi prin modul de tratare, lucrarea se adreseaz¼a în prin-
cipal inginerilor, studenţilor de la faculta¼ţile tehnice, conduc¼atorilor proceselor
tehnologice, în principal tuturor celor care lucreaz¼a în sectoarele de concepţie,
execuţie şi control al sistemelor tehnice. Autorii îşi exprim¼
a speranţa c¼ a lucrarea
va reprezenta un instrument util în orientarea eforturilor cadrelor tehnice din
industrie şi din economie pentru rezolvarea importantelor sarcini curente de pro-
ducţie şi a acelora de perspectiv ¼a privind ridicarea nivelului tehnic şi calitativ al
produselor, asigurarea competitivita¼ţii acestora.
Contribuţia autorilor la elaborarea lucr¼arii a fost urm¼atoarea:
Capitolul I - Elemente de teoria probabilit ¼aţilor : N. D¼aneţ.
Capitolul II - Teoria …abilit¼aţii: N. D¼aneţ, G. Burlacu.
Capitolul III - Mentenabilitatea: G. Burlacu, C. Bandrabur, T. Duminic¼a.
Capitolul IV - Disponibilitatea: G. Burlacu, N. Da¼neţ.
Tehnoredactarea …nal¼ a în LaTeX şi realizarea …gurilor (folosind Mathcad sau
MS Word) au fost f¼acute de Nicolae D¼aneţ. În tehnoredactare au fost folosite
urm¼atoarele convenţii: simbolul ¤ marcheaza¼ sfârşitul unui exemplu, observaţie,
demonstraţie etc.; simbolul de atribuire := atrage atenţia c¼a acea notaţie este
f¼acut¼a în acel loc pentru prima dat¼a în text. Prescurtarea i.e., care provine de la
expresia din limba latina¼ id est, înseamna¼ „adica¼”.
Autorii
Introducere
Conceptul de sistem
Prin sistem tehnic, sau pe scurt prin sistem, vom înţelege un ansamblu de
unul sau mai multe obiecte (componente) montate în serie, în paralel sau mixt
care funcţioneaz¼a împreun¼a în scopul realiz¼arii în mod independent a uneia sau
mai multor funcţiuni. Altfel spus, un sistem poate … conceput ca o „cutie neagra¼”
cu una sau mai multe intr¼ari şi corespunz¼ator cu una sau mai multe ieşiri, aşa
cum se poate vedea în …gura 1.
Orice sistem tehnic trebuie sa¼ îndeplineasca¼ o cerinţa¼ obligatorie şi anume
s¼a funcţioneze astfel încât s¼a realizeze toate funcţiunile pentru care a fost creat,
p¼astrând parametrii de calitate în limite date, iar frecvenţa reparaţiilor s¼a …e
de aşa ma¼rime încât s a¼ nu reduca¼ e…cienţa economica¼ a exploata¼rii sistemului
respectiv. O privirea complex ¼a asupra calit¼aţii sistemului conduce la necesitatea
unei abord¼ari din perspectiva ingineriei procesului de proiectare (constructiv¼ a,
tehnologic¼a, studiul materialelor, rezistenţa materialelor), de fabricaţie (execuţie
şi control), de exploatare. Dar înainte de orice, calitatea sistemului depinde
de calitatea procesului de fabricaţie prin care acesta a fost creat. Dupa¼ unii
autori in‡uenţa diferiţilor factori asupra calit ¼aţii unui produs (sistem tehnic) ar
…: calitatea soluţiei constructive 28-32%, alegerea materialelor 8-12%, tehnologia
de fabricaţie folosit¼a 56-64%.
xiii
xiv INTRODUCERE
Conceptul de …abilitate
Conform Dicţionarului Explicativ al Limbii Române, …abilitatea este m¼arimea
care caracterizeaz¼a siguranţa în funcţionare a unui sistem tehnic în conformitate
cu normele prescrise. Conform STAS 8174/1-1977 …abilitatea este însuşirea unui
dispozitiv de a-şi îndeplini funcţia speci…ca¼, în condiţii date de-a lungul unei
durate date.
Termenul de „…abilitate” a apa¼rut în anul 1950 şi este preluat din limba
francez¼a, în care „…abilité” înseamn¼a probabilitatea de funcţionare fa¼r¼a defectare
a unui dispozitiv, în condiţii speci…ce şi într-o perioad¼a de timp determinat¼a. Ter-
menul „dispozitiv” folosit aici desemneaz¼ a orice element component, bloc ansam-
blu, echipament, subsistem sau sistem, ce poate … considerat de sine st¼at¼ator
şi care poate … încercat individual. Echivalentul denumirii „…abilitate” în alte
limbi este: în englez¼a, „reliability” de la verbul „to rely”, a te bizui, a te rezema
de ceva; în german¼a, „Zuverlässichkeit”, seriozitate, cinste; în rus¼a, „nadejnosti”
derivat din cuvântul „na¼dejde”, încredere, speranţa¼.
Societatea a simţit nevoia de a reglementa problema …abilit¼aţii înc¼a din cele
mai vechi timpuri. Cea mai veche legislaţie cunoscut¼a este aceea în domeniul
siguranţei construcţiilor. Se numeşte „Codul lui Hammurabi” şi dateaz¼a de la
1759 î.e.n. (vezi Appendix B). Problema de baza¼, care s-a pus chiar din perioada
de început a ştiinţei construcţiilor, a fost aceea de cunoaştere a legilor care leag¼a
solicit¼arile, respectiv forţele, de deformaţiile corpurilor. În al doilea rând, s-a pus
problema cunoaşterii forţelor şi a solicit¼arilor ce acţioneaza¼ asupra construcţiilor
şi modul în care se manifest¼a aceasta¼ acţiune. De asemenea, se evidenţiaz¼a c¼a
tendinţa de baza¼ este economia în construcţii, adica¼ folosirea cât mai buna¼ a
propriet¼aţilor materialelor de construcţii, cu garanţia, îns¼a, a rezistenţei, respectiv
a siguranţei construcţiei atât în ansamblul ei cât şi în …ecare din elementele care
o compun. Progresele ştiinţei şi tehnicii au impus renunţarea la vechile metode
de asigurare a siguranţei construcţiilor: proiectare, încercare, reproiectare, iar
încercare şi aşa mai departe pân¼a la obţinerea rezultatului dorit. Folosindu-
se metode probabilistice şi statistice a ap¼arut teoria …abilita¼ţii construcţiilor pe
baza c¼arora se fac prognoze asupra siguranţei unei construcţii.
În timpurile moderne, la fel ca şi siguranţa construcţiilor, …abilitatea sis-
temelor tehnice nu a fost l¼ asat¼a pe seama hazardului, deoarece o întrerupere
accidentala¼ a producţiei poate avea efecte economice catastrofale. Studiul …a-
bilit¼aţii sistemelor tehnice s-a constituit ca o disciplin¼a aparte, denumit¼a „teoria
…abilit¼aţii”, a‡at¼a la graniţa dintre ingineria sistemelor tehnice şi teoria proba-
bilit¼aţilor ori statistica matematic¼a.
Teoria …abilit¼aţii are drept obiectiv:
¡ crearea unui sistem de achiziţii de date şi de prelucrare a acestora pe
baza statisticii matematice;
¡ studiul defecţiunilor, al cauzelor, al frecvenţei acestora şi a metodelor de
combatere;
¡ elaborarea de metode de calcul şi de prognoz¼a a …abilit¼aţii pe baza datelor
xv
ELEMENTE DE TEORIA
¼ ŢILOR
PROBABILITA
Scopul acestui capitol este de face prezentarea unor elemente de teoria pro-
babilita¼ţilor necesare pentru parcurgerea celorlalte capitole. Cititorul familiarizat
cu noţiunile de baz¼a din teoria probabilita¼ţilor poate trece direct la parcurgerea
capitolului 2.
1
2 ¼ ŢILOR
CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITA
putem avea un lot de piese în care exista¼ piese bune şi piese defecte. Marea
„art¼a” în rezolvarea problemelor concrete de teoria probabilit¼aţilor const¼a în ob-
servarea atent¼a a condiţiilor date şi încadrarea problemei într-o schem¼a clasic¼a
de probabilitate, de regul¼a, formulata¼ în limbajul urnelor cu bile.
Operaţii cu evenimente
Dou¼a sau mai multe evenimente se numesc incompatibile dac¼a nu se pot realiza
simultan la nici o efectuare a experienţei. În caz contrar ele se numesc compatibile.
Dac¼a A1 ; A2 ; : : : ; An sunt evenimente incompatibile, atunci A1 \A2 \: : :\An = ;;
iar în cazul în care sunt compatibile A1 \ A2 \ : : : \ An 6= ;:
În exemplul 1.1.1, evenimentele A şi B sunt incompatibile deoarece ele nu
se pot produce simultan. Evenimentele C şi D sunt compatibile deoarece ele
se pot realiza simultan, daca¼ drept rezultat al arunc¼arii zarului apare faţa 2.
Evenimentele C; D; E sunt incompatibile (în totalitatea lor) deoarece nu se pot
realiza simultan toate trei, dar sunt compatibile dou¼a câte dou¼a pentru c¼ a C\D =
f2g; C \ E = f1g; D \ E = f3g: Evenimentele C; F; H sunt incompatibile dou¼a
câte doua¼.
Între evenimentul A şi evenimentul contrar A au loc relaţiile: A [ A = -;
A \A = ;: De aceea se spune c¼a A şi A realizeaz¼a o descompunere, sau o partiţie,
a evenimentului sigur -: Pentru cazul general se da¼ urm¼atoarea de…niţie.
De…niţie. Se spune c¼a evenimentele A1; A2; : : : ; An realizeaza¼ o descom-
punere a evenimentului A daca¼:
1) A1 [ A2 [ : : : [ An = A;
2) A1; A2; : : : ; An sunt incompatibile doua¼ câte doua¼, i.e., Ai \ Aj = ;; pentru
i; j = 1; 2; : : : ; n; i 6= j:
4 ¼ ŢILOR
CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITA
nA[B = nA + nB ¡ n A\B:
Aceasta¼ egalitate are loc deoarece numa¼rul de probe care realizeaz¼a evenimentul
A \ B, n A\B, apare de doua¼ ori în suma n A + nB : o data¼ printre cele care
realizeaza¼ pe A şi o dat¼a printre cele care realizeaz¼a pe B: Conform de…niţiei
frecvenţei, obţinem
nA[B nA + n B ¡ nA\B
fn (A [ B) = = = fn (A) + fn (B) ¡ fn(A \ B):
n n
La fel se pot demonstra şi celelalte propriet a¼ţi ale frecvenţei relative. ¤
1
Prin A ¡ B se înţelege A \ B:
6 ¼ ŢILOR
CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITA
De…niţia axiomatic¼
a a probabilit¼
aţii
Propriet¼
aţi ale probabilit¼
aţii
Din condi ţiile 1), 2) şi 3) de mai sus rezult¼a şi urm¼atoarele propriet¼aţi pe care
le satisface funcţia de probabilitate.
4) Condiţia 3) se extinde imediat la un num¼ar oarecare de evenimente in-
compatibile dou¼a câte dou¼a. Mai precis, dac¼a A1 ; A2 ; : : : ; An sunt evenimente
incompatibile dou¼ a câte dou¼a, adic¼ a Ai \ Aj = ;; pentru orice i; j = 1; 2; : : : ; n;
i 6= j; atunci
Pentru A = - se obţine
P (;) = 0:
Prin urmare, probabilitatea evenimentului imposibil este egal¼
a cu zero.
6) Daca¼ A ½ B; atunci are loc egalitatea
P (B ¡ A) = P (B) ¡ P (A): (1.4)
În consecinţ¼a, dac¼a A ½ B atunci P (A) · P (B); adica¼ probabilitatea este o
atoare în raport cu relaţia de incluziune (implicare) a evenimentelor.
funcţie cresc¼
Reamintim mai întâi c¼a prin B ¡ A se înţelege evenimentul B \ A: În situaţia
în care A ½ B are loc egalitatea B = A [ (B ¡ A); iar evenimentele A şi B ¡ A
sunt incompatibile. Folosind condiţia 3) se obţine P (B) = P (A) + P (B ¡ A); de
unde rezulta¼ P (B) ¡ P (A) = P (B ¡ A) ¸ 0:
7) Daca¼ A şi B sunt doua¼ evenimente oarecare, atunci
P (B ¡ A) = P (B) ¡ P (A \ B): (1.5)
Într-adeva¼r, deoarece B se poate scrie sub forma B = (B \ A) [ (B \ A); folosind
condi ţia 3), se obţine P (B) = P (B \ A) + P (B ¡ A):
8) Daca¼ A şi B sunt dou¼a evenimente oarecare ale câmpului de evenimente
K, atunci
P (A [ B) = P (A) + P (B) ¡ P (A \ B): (1.6)
Pentru demonstrarea acestei formule se scrie evenimentul A [ B sub forma
A [ B = A [ (B ¡ A) şi se aplica¼ formulele (1.1) şi (1.5). Se obţine
P (A [ B) = P (A) + P (B ¡ A) = P (A) + P (B) ¡ P (A \ B):
Formula (1.6) se poate extinde pentru calculul probabilit¼aţii reuniunii a trei
sau mai multe evenimente. De exemplu, probabilitatea reuniunii a trei eveni-
mente oarecare A; B; C se calculeaza¼ pe baza formulei
P (A [ B [ C) = P (A) + P (B) + P (C) ¡ P (A \ B) ¡ P (A \ C) ¡ P (B \ C):
(1.7)
9) Pentru oricare n evenimente A1 ; A2 ; : : : ; An este adev¼arata¼ inegalitatea
P (A1 [ A2 [ : : : [ An) · P (A1 ) + P (A2) + ¢ ¢ ¢ + P (An): (1.8)
Demonstraţia se face prin inducţie dupa¼ n: Pentru n = 2; sau n = 3, ine-
galitatea rezulta¼ din formulele (1.6) sau (1.7). Presupunem inegalitatea (1.8)
adev¼aS
rat¼a pentru n şi o demonstr
Sn ¼am pentru n + 1: Pentru acesta se scrie reuni-
unea n+1i=1 A i sub forma ( A
i=1 i )\ An+1 şi se aplic¼a apoi formula (1.6) şi ipoteza
de inducţie:
¡Sn+1 ¢ S S
P i=1 Ai = P ( ni=1 Ai) + P (An+1 ) ¡ P (( ni=1 Ai) \ An+1 ) ·
Pn P
n+1
· P (Ai ) + P (An+1) = P (Ai):
i=1 i=1
8 ¼ ŢILOR
CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITA
Probabilitatea condiţionata¼
P (B \ A)
P (B j A) = :
P (A)
Pentru a demonstra aceast¼ a formul¼a se scriu probabilit¼ aţile din membrul drept
conform de…niţiei (1.9) şi se simpli…ca¼ factorii egali care apar.
Formula probabilit¼
aţii totale
= P (B \ A1 ) + P (B \ A2 ) + ¢ ¢ ¢ + (B \ An) =
Exemplul 1.3.1 Trei fabrici, notate F 1; F2; F3 , trimit spre vânzare într-un
magazin acelaşi produs în cantita¼ţi proporţionale cu numerele 3; 2; 5: Procentele
produselor cu defecte primite de la …ecare fabric¼a sunt 1%; 2; 5%; 2%: O cantitate
de produse în valoare de 180:000:000 lei vânduta¼ de magazin este restituita¼ …ind
necorespunz¼atoare calitativ şi suma respectiv¼a trebuie recuperata¼ de la fabricile
produca¼toare. Ce suma¼ trebuie imputata¼ …eca¼rei fabrici, daca¼ nu se ştie de la
care fabric¼a s-au primit produsele defecte?
¼
1.3. PROBABILITATE CONDIŢIONATA 11
3 1 2 2; 5 5 2 18
= ¢ + ¢ + ¢ = :
10 100 10 100 10 100 1000
Probabilitatea ca produsul vândut sa¼ provina¼ de la fabrica F1 ştiind c¼a pro-
dusul este defect, adica¼ P (A1 j B), se calculeaza¼ cu formula lui Bayes:
3 1
P (A1) ¢ P (B j A1) ¢ 3
P (A1 j B) = = 10 100 = :
P (B) 18 18
1000
Analog, avem
2 2; 5
P (A2 ) ¢ P (B j A2) ¢ 5
P (A2 j B) = = 10 18100 = ;
P (B) 18
1000
5 2
P (A3 ) ¢ P (B j A3) ¢ 10
P (A3 j B) = = 10 18100 = :
P (B) 18
1000
Sumele imputate …ec¼arei fabrici, proporţionale cu probabilit¼ aţile ca produsul
sa¼ provin¼a de la fabrica respectiv¼a ştiind c¼a produsul este defect, sunt:
3
¢ 180:000:000 = 30:000:000 lei,
18
5
¢ 180:000:000 = 50:000:000 lei,
18
10
¢ 180:000:000 = 100:000:000 lei. ¤
18
12 ¼ ŢILOR
CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITA
Ai := f! 2 - j X(!) = xig:
pi := P (X = xi):
p1 + p2 + ¢ ¢ ¢ + pn = 1:
în care p1 + p2 + ¢ ¢ ¢ + pn = 1:
1.5. FUNCŢIA DE REPARTIŢIE 13
f! 2 - j X(!) 2 Ig
Funcţia F : R ¡! [0; 1]; de…nit¼a prin formula de mai sus, se numeşte funcţia
de repartiţie sau funcţia de distribuţie a variabilei aleatoare X:
Propriet¼
aţile funcţiei de repartiţie
P (X = x0 ) = 0:
În …gura 1.1 se poate vedea imaginea unei funcţii de repartiţie care are un
singur punct de discontinuitate x0:
Cu ajutorul funcţiei de repartiţie a unei variabile aleatoare X se pot calcula
probabilit¼aţile unor evenimente legate de aceast¼a variabil ¼a folosind formulele:
P (X ¸ x) = 1 ¡ F (x); x 2 R:
P (a · X · b) = F (b + 0) ¡ F (a); a; b 2 R; a · b:
1
x0
Fig. 1.1: Gra…cul unei funcţii de reparti ţie discontinu¼a într-un punct x0
1
chiar derivabila¼ pe R:) Gra…cul unei astfel de funcţii de repartiţie este prezentat
în …gura 1.2.
Pentru o variabil¼a aleatoare de tip continuu X; care are funcţia de repartiţie
F (x) continu¼a pe R; sunt adev ¼arate formulele:
unde F (x) este funcţia de repartiţie a variabilei aleatoare X: În acest caz, f(t) se
numeşte densitatea de repartiţie sau densitatea de probabilitate a vari-
abilei aleatoare X:
O consecinţa¼ important a¼ a existenţei densita¼ţii de repartiţie pentru o variabil a¼
aleatoare X este faptul c¼a funcţia sa de repartiţie, F (x); este o funcţie continu¼ a
pe R: Prin urmare, calculul unor probabilit¼aţi legate de o astfel de variabil¼a
aleatoare se face pe baza formulelor (1.15).
Daca¼ variabila aleatoare X are densitatea de repartiţie f (t); atunci valoarea
funcţiei de repartiţie în punctul x; F (x) = P (X < x); reprezint¼a aria haşurat¼a
din …gura 1.3. (Gra…cul trasat este gra…cul densit¼ aţii de repartiţie f (t).)
Z+1
f (t)dt = 1:
¡1
Zb
P (a < X < b) = f(t)dt:
a
1.7. OPERAŢII CU VARIABILE ALEATOARE 17
Z b Z a Zb
P (a < X < b) = F (b) ¡ F (a) = f (x)dx ¡ f (x)dx = f (x)dx:
¡1 ¡1
a
a b
= P (([m
i=1 fX = xig) \ fY = yj g) = P (- \ fY = y j g) =
= P (Y = yj ) = qj :
P
n
Analog se arat¼a c¼a pij = pi : În …nal, avem
j=1
Ãm !
X
m X
n X
n X X
n
pij = pij = qj = 1: ¤
i=1 j=1 j=1 i=1 j =1
Date dou¼a variabile aleatoare X şi Y , vom numi produsul lor variabila notat¼a
XY , care ia valoarea xiyj atunci când X ia valoarea xi şi Y ia valoarea yj :
Produsul XY are repartiţia
0 1
x1y1 x1y2 ¢ ¢ ¢ xiyj ¢ ¢ ¢ xm yn
XY : @ A;
p11 p12 ¢ ¢ ¢ pij ¢ ¢ ¢ pmn
pij = piqj ;
deoarece
unde pij = P (fX = xi g \ fY = yj g): Conform de…niţiei valorii medii şi relaţiilor
date de propoziţia 1.7.1, avem
P
m P
n P
m P
n P
m P
n
M(X + Y ) = pij (xi + yj ) = pij xi + pij yj
i=1 j=1 i=1 j=1 i=1 j=1
à ! µm ¶
P
m P
n P
n P P
m P
n
= xi pij + yj pij = xi pi + yj qj
i=1 j=1 j =1 i=1 i=1 j=1
= M (X) + M (Y ):
(M
µ 2) i)¶Legea de repartiţie a unei variabile aleatoare care ia o singur¼a valoare
c
este : Prin urmare, valoarea sa medie este egal ¼a cu 1 ¢ c = c:
1
ii) Legea de reparti ţie a variabilei aleatoare cX este
0 1
cx1 cx2 ¢ ¢ ¢ cxn
cX : @ A:
p1 p2 ¢ ¢ ¢ pn
Pentru valoarea medie obţinem
P
n P
n
M(cX) = pi cxi = c pixi = cM(X ):
i=1 i=1
iii) Rezult¼
a din cele de mai sus: M (c + X) = M (c) + M (X) = c + M (X):
(M3) Deoarece variabilele aleatoare X şi Y sunt independente, legea de repar-
tiţie a variabilei aleatoare produs este dat¼a de tabelul
0 1
x1y1 x1 y2 ¢ ¢ ¢ xi yj ¢ ¢ ¢ xmyn
XY : @ A:
p1q1 p1q2 ¢ ¢ ¢ piqj ¢ ¢ ¢ pnqm
Atunci avem
µm ¶Ã !
P
m P
n P P
n
M (XY ) = piqj xi yj = p ix i qj y j = M(X )M(Y ): ¤
i=1 j=1 i=1 j =1
Propriet¼aţile (M1) şi (M3 ) r ¼amân adev¼arate şi pentru un num¼ar …nit oare-
care de variabile aleatoare, dupa¼ cum se arat a¼ în propoziţia urma¼toare a ca¼rei
demonstraţie o omitem.
22 ¼ ŢILOR
CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITA
Daca
¼ X1; X2; : : : ; Xn sunt n variabile aleatoare independente, atunci valoarea
medie a produsului celor n variabile aleatoare este egal¼ a cu produsul valorilor
medii
cu Pcondiţia ca seria din membrul drept s¼a …e absolut convergent ¼a, ceea ce însemn¼a
a 1
c¼ i=1 jpixi j < 1: În caz contrar, se spune c¼a X nu are valoare medie. (Condiţia
de
P1 absolut convergenţ a
¼ impus a
¼ seriei este necesar¼a pentru ca valoarea sumei seriei
i=1 pixi s¼
a nu depind¼a de ordinea în care sunt înregistrate valorile variabilei X):
De…niţie. Daca¼ X este o variabila¼ aleatoare de tip continuu care are densi-
tatea de repartiţie f(x); atunci num¼arul
Z+1
M (X) := xf (x)dx
¡1
Alte caracteristici de poziţie ale variabilelor aleatoare mai des utilizate sunt
modul şi mediana.
Daca¼ X este o variabil ¼a aleatoare discret¼a, prin modul lui X se înţelege
valoarea cea mai probabil ¼a a lui X: Dac¼a X este variabila¼ aleatoare de tip continuu
care are densitatea de repartiţie f(x), modul lui X este abscisa punctului de
maxim al funcţiei f(x): Vom nota acest punct cu xmod : Deci
Daca¼ funcţia f(x) are un singur punct de maxim variabila aleatoare X se numeşte
unimodal¼a. În caz contrar, se numeşte plurimodala¼.
Mediana variabilei aleatoare X; notat¼a med(X); sau xmed atunci când vari-
abila aleatoare este subînţeleasa¼, este valoarea care are proprietatea ca¼
Daca¼ X are densitatea de repartiţie f(x); atunci xmed este valoarea pentru care
are loc egalitatea
Z xmed
1
f (x)dx = :
¡1 2
Dac¼a F (x) este funcţia de repartiţie a lui X; relaţia de mai sus se scrie sub forma
1
F (xmed) = : (1.19)
2
Geometric, xmed este acel num¼ar real care are proprietatea c¼a dreapta x = xmed
împarte aria cuprins¼a între gra…cul funcţiei f (x) şi axa Ox în doua¼ p¼arţi egale.
În …gura 1.5 sunt ilustrate gra…c aceste caracteristici numerice ale unei vari-
abile aleatoare X a ca¼rei densitate de repartiţie f(x) este nul¼a pentru x < 0; tip
de variabil ¼a aleatoare care apare în teoria …abilit ¼aţii.
O variabil ¼a aleatoare este mai bine caracterizat¼a dac¼a pe lâng¼a valoarea medie
m = M (X ) se cunoaşte şi gradul de împra¼ştiere a valorilor variabilei în jurul
valorii medii. Pentru m¼asurarea acestui grad de împr¼aştiere o prim¼ a idee ar … s¼a
considera¼m variabila aleatoare Y = X ¡m: Deoarece Y ia valori atât pozitive cât
şi negative, dupa¼ cum valorile lui X cad la dreapta sau la stânga lui m; valoarea
medie a lui Y este nula¼. Într-adev¼ar, M (Y ) = M(X ¡ m) = M (X) ¡ m =
m ¡ m = 0: Putem corecta acest neajuns luând în locul lui Y variabila aleatoare
Z = jX ¡ mj: Aceasta are P valoarea medie pozitiva¼. De exemplu, în cazul discret
este egal a¼ cu M (Z) = pijxi ¡ mj > 0: Valoarea medie a modulului abaterii
i
jX ¡ mj poate … luat¼a ca o m¼asura¼ a gradului de împr¼aştiere al valorilor lui X,
dar, din cauza modulului, este greu de folosit în calcule. De aceea se înlocuieşte
cu o alt¼a constant¼a asociata¼ variabilei aleatoare şi anume dispersia.
24 ¼ ŢILOR
CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITA
= M (X 2 ) ¡ 2m2 + m2 = M (X 2) ¡ m2 = M (X 2) ¡ [M (X)] 2:
(D3) rezulta¼ din proprieta¼ţile valorii medii şi egalitatea de la (D2):
D 2(cX) = M (c2X 2 ) ¡ [M (cX)] 2 = c2M (X 2) ¡ c2[M (X)] 2 = c2D2 (X):
Pentru demonstrarea proprieta¼ţii (D4 ) se ţine seama ca¼ dac¼a variabilele aleatoare
X1; X2 ; : : : ; Xn sunt independente dou¼a câte dou¼a, atunci
M (XiXj ) = M (Xi)M (Xj ); i 6= j:
Folosind aceste egalita¼ţi, avem
h P i P
D2(X1 + X2 + : : : + Xn) = M ( ni=1 Xi )2 ¡ [M ( ni=1 Xi)]2
hP P i
Pn
n 2 2
= M i=1 Xi + 2 i<j X i X j ¡ [ i=1 M (Xi )]
Pn 2
P
= i=1 M (Xi ) + 2 i<j M(Xi Xj ) ¡
Pn P
¡ i=1[M (Xi)] 2 ¡ 2 i<j M (Xi)M (Xj )
Pn ¡ ¢ P
= i=1 M (Xi2) ¡ [M (Xi )]2 = ni=1 D 2(Xi ): ¤
¾2
P (jX ¡ mj < ") ¸ 1 ¡:
"2
Demonstraţie. Presupunem mai întâi ca¼ X este0o variabil¼a aleatoare dis- 1
x1 x2 ¢ ¢ ¢ xn ¢ ¢ ¢
a care are legea de repartiţie dat¼a de tabelul X : @
cret¼ A:
p1 p2 ¢ ¢ ¢ pn ¢ ¢ ¢
Putem presupune, f¼ara¼ a restrânge generalitatea, c¼a valorile x1; x2 ; : : : ; xn ; : : :
sunt notate astfel încât
jx1 ¡ mj · jx2 ¡ mj · : : : · jxs ¡ mj < " · jxs+1 ¡ mj · jxs+2 ¡ mj · : : :
S
Atunci evenimentul fjX ¡ mj < "g = si=1fX = xi g; de unde rezult¼ a c¼
a
P
s P
s P
1
P (jX ¡ mj < ") = P (X = xi ) = pi = 1 ¡ pi : (1.21)
i=1 i=1 i=s+1
de unde rezulta¼
P
1 ¾2
pi · 2 : (1.22)
i=s+1 "
Din inegalit¼aţile (1.21) şi (1.22) rezult¼
a inegalitatea dorit¼
a
¾2
P (jX ¡ mj < ") ¸ 1 ¡ 2 :
"
Daca¼ X este o variabila¼ aleatoare de tip continuu cu densitatea de repartiţie
f (x); atunci demonstraţia decurge astfel
Z+1 Z
2
¾ = (x ¡ m)2f(x)dx ¸ (x ¡ m)2f(x)dx ¸
¡1 fx2Rj(x¡m)2 ¸"2g
0 1
Z Z
B C
¸ "2 f (x)dx ¸ "2 @1 ¡ f(x)dxA =
fx2Rj(x¡m)2 ¸"2g fx2Rj(x¡m)2 <" 2g
0 1
Z
m+"
mk = Mk (X) := M (X k ):
0 1
x1 x2 ¢ ¢ ¢ xn ¢ ¢ ¢
Dac¼a variabila X are distribuţia X : @ A ; atunci momen-
p1 p2 ¢ ¢ ¢ pn ¢ ¢ ¢
tul de ordinul k este dat de formula
P
1
Mk (X) = pi xki;
i=1
Z+1
Mk (X) = xkf (x)dx;
¡1
¹k = Mk (X ¡ m);
Distribuţia binomial¼
a
unde q = 1 ¡ p:
Repartiţia variabilei aleatoare X distribuit¼a binomial cu parametrii n şi p se
scrie sub forma
à !
k
X: ; k = 0; 1; : : : n:
Cnk pkq n¡k
Propoziţia 1.9.1 Valoarea medie M (X) şi dispersia D 2(X) unei variabile
aleatoare X care are distribu¸
t ie binomiala¼ cu parametrii n şi p sunt date de for-
mulele
M(X 2) = n2 p2 + npq; q = 1 ¡ p:
Distribuţia Poisson
¸k ¡¸
P (X = k) = e ; k = 0; 1; 2; : : : : (1.26)
k!
Simbolic, repartiţia variabilei aleatoare X cu distribuţie Poisson de parametru
¸ se scrie sub forma
0 1
k
B C
X : @ ¸k A ; k = 0; 1; 2; : : : :
e¡¸
k!
Se observ¼
a mai întâi c¼a suma probabilit¼aţilor este egal¼a cu 1: Într-adev¼ar
1
P P1 ¸k
P (X = k) = e¡¸ = e¡¸e ¸ = 1:
k=0 k=0 k!
30 ¼ ŢILOR
CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITA
Propoziţia 1.9.2 Valoarea medie şi dispersia unei variabile aleatoare X care are
distribuţie Poisson de parametru ¸ sunt date de formulele
avem
P
1 P1 ¸k ¸k¡1
¡¸ P
1
¡¸
M(X) = kP (X = k) = k e = ¸e = ¸e¡¸e ¸ = ¸:
k=0 k=1 k! k=1 (k ¡ 1)!
P
1 P
1 ¸k ¡¸
M (X 2 ) = k2 P (X = k) = k2e =
k=0 k=1 k!
·1 ¸
¡¸ P
1 ¸k¡1 ¡¸ P ¸k¡1
= ¸e k = ¸e [(k ¡ 1) + 1] =
k=1 (k ¡ 1)! k=1 (k ¡ 1)!
· 1 ¸
¡¸ P ¸k¡2 P1 ¸ k¡1 ¡ ¢
= ¸e ¸ + = ¸e¡¸ ¸e¸ + e¸ = ¸2 + ¸:
k=2 (k ¡ 2)! k=1 (k ¡ 1)!
Atunci
D2 (X) = M (X 2) ¡ [M (X)] 2 = ¸2 + ¸ ¡ ¸2 = ¸: ¤
µ ¶k µ ¶
n(n ¡ 1) ¢ ¢ ¢ (n ¡ k + 1) ¸ ¸ n¡k
= lim 1¡ =
n!1 k! n n
µ ¶
¸k n(n ¡ 1) ¢ ¢ ¢ (n ¡ k + 1) ¸ n¡k ¸k ¡¸
= lim lim 1 ¡ = e :
k! n!1 nk n!1 n k!
1.9. LEGI CLASICE DE DISTRIBUŢIE 31
Egalitatea de sus arata¼ ca¼ daca¼ n este su…cient de mare şi pn su…cient de mic,
atunci putem aproxima distribuţia binomial¼a de parametri n şi pn cu distribuţia
Poisson de parametru ¸ = npn : Din acest motiv distribuţia Poisson se mai nu-
meşte şi legea evenimentelor rare. Pentru n ¸ 30 şi np < 5 distribuţia Poisson cu
parametrul ¸ = np este o bun¼a aproximare a distribuţiei binomiale cu parametrii
n şi p: ¤
Distribuţia exponenţial¼
a
Se spune c¼a o variabil¼a aleatoare X are distribuţie exponenţial¼a de
parametrul ¸ > 0; dac¼a densitatea sa de repartiţie este dat¼a de formula
8
< 0; pentru t · 0;
f(t) :=
: ¸ exp(¡¸t); pentru t > 0:
0.6
0.4
0.2
6 4 2 0 2 4 6
6 4 2 0 2 4 6
Distribuţia Weibull
În …gurile 1.8 şi 1.9 sunt reprezentate densitatea de repartiţie, respectiv funcţia
de repartiţie, a unei variabile aleatoare distribuite Weibull cu ¸ = 2 şi ® = 3:
3 2 1 0 1 2 3
1 µ ¶
¡ 1
m = ¸ ® ¢¡ +1 ;
®
2 · µ ¶ µ ¶¸
2
¡ 2 2 1
¾ = ¸ ®¢ ¡ +1 ¡¡ +1 ;
® ®
R1
unde ¡(p) := 0 xp¡1e ¡xdx: (Pentru funcţia Gamma ¡(p) şi proprieta¼ţile sale
vezi Appendixul A.)
Legea Weibull este mai general ¼a decât legea exponenţial ¼a. Depinzând de doi
parametri, ea poate cuprinde un numa¼r mai mare de cazuri concrete decât legea
exponenţial¼a. De astfel, aceasta din urma¼ este un caz particular al legii Weibull
(cazul ® = 1).
Distribuţia normala
¼
unde ¾ > 0; se spune ca¼ X are distribuţia normala ¼ sau ca¼ urmeaza¼ legea de
repartiţie normal¼a de parametri m şi ¾; notata¼ pe scurt N(m; ¾):
Dup¼a cum se observ ¼a în …gura 1.10, gra…cul funcţiei f(t; m; ¾) are forma unui
clopot („clopotul” lui Gauss), care este simetric faţ a¼ de dreapta t = m şi are
punctele de in‡exiune t1 = m ¡ ¾; t2 = m + ¾:
34 ¼ ŢILOR
CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITA
m
1
σ⋅ 2⋅π
1 − ( t− m) 2
⋅exp
σ⋅ 2⋅π 2⋅σ
2
Zx Zx " #
1 ¡ (t ¡ m)2
F (x; m; ¾) = f(t; m; ¾)dt = p exp dt: (1.29)
¾ 2¼ 2¾2
¡1 ¡1
M (X) = m; D 2(X) = ¾ 2:
Gra…cul curbei densit¼ aţii normale standard (vezi …gura 1.11), numit şi „clopo-
tul” lui Gauss, are urma¼toarele propriet¼aţi:
a) Este simetric faţ ¼a de axa Oy.
1
b) Are valoarea maxim¼a p = 0; 39894; care se obţine pentru t = 0:
2¼
c) Curba este concav¼a pe intervalul (¡1; 1) şi convex ¼a în afara acestuia.
d) Aria cuprinsa¼ între gra…cul curbei şi axa Ox este egala¼ cu 1:
1.9. LEGI CLASICE DE DISTRIBUŢIE 35
x
0.4
0.2
3 2 1 0 1 2 3
Valoarea funcţiei ©(x) este egala¼ cu aria cuprins¼a între gra…cul funcţiei f(t; 0; 1);
axa Ox şi dreapta t = x; adica¼ aria haşurata¼ din …gura 1.11.
O proprietate a funcţiei ©(x) utila¼ în calcule este urm¼atoarea
Funcţia lui Laplace (1.31) este utilizat¼a nu numai pentru cazul legii normale
standard N(0; 1) ci şi în cazul general N(m; ¾): Acest lucru este posibil deoarece
dac¼a X este o variabil ¼a aleatoare care urmeaza¼ legea normala¼ N(m; ¾), atunci
X ¡m
variabila Z := urmeaz¼a legea normal¼a standard N(0; 1): Într-adev¼ar,
¾
dac¼a not¼am cu FZ (x) funcţia de repartiţie a variabilei Z; avem
µ ¶
X ¡m
F Z (x) = P (Z < x) = P < x = P (X < m + ¾x) = F (m + ¾x; m; ¾):
¾
36 ¼ ŢILOR
CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITA
Pentru justi…carea acesteia, se observ ¼a mai întâi c¼a între funcţia de repartiţie
a variabilei X distribuita¼ N (m; ¾) şi funcţia lui Laplace are loc relaţia
µ ¶
x ¡m
F (x; m; ¾) = © : (1.34)
¾
Într-adev ¼ar, folosind prima formul ¼a din setul (1.15) şi relaţia (1.34) se obţine
µ ¶ µ ¶
b¡m a¡m
P (a · X · b) = F (b; m; ¾) ¡ F (a; m; ¾) = © ¡© :
¾ ¾
Dac¼
a în formula (1.35) se ia » = 1; 2; 3 atunci se obţine
erf(¡x) = ¡ erf(x); x 2 R;
de aceea este su…cient s¼a …e cunoscute valorile sale numai pentru x > 0:
De multe ori în locul funcţiei erf(x) este mai utila¼ în calcule funcţia comple-
mentar¼a a erorilor dat¼a de relaţia
erfc(x) = 1 ¡ erf(x); x 2 R:
Gra…cul funcţiei erorilor erf(x) şi cel al funcţiei complementare erfc(x) sunt
prezentate în …gura 1.12.
Fig. 1.12: Gra…cul funcţiei erorilor erf(x) şi cel al funcţiei complementare erfc(x):
38 ¼ ŢILOR
CAPITOLUL 1. ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITA
Calculul valorilor funcţiei integrale a lui Laplace ©(x) se fa¼cea, şi înca¼ unii o
mai fac şi ast¼azi, cu ajutorul unor tabele folosind relaţia (1.39). Acesta metod¼a
este depa¼şit¼a azi deoarece exista¼ programe de calcul care permit determinarea
valorilor funcţiei ©(x) în orice punct. În aceast¼a carte valorile funcţie ©(x) au
fost calculate folosind programul Mathcad.
Capitolul 2
¼ ŢII
TEORIA FIABILITA
39
40 ¼ ŢII
CAPITOLUL 2. TEORIA FIABILITA
mai lung decât t). Acest eveniment se scrie simbolic fT ¸ tg: Deci
(Am notat funcţia de …abilitate cu R(t) dupa¼ terminologia din limba engleza¼ în
care cuvântul „…abilitate” este „reliability”.)
Vom nota cu F (t) funcţia de repartiţie a acestei variabile aleatoare, deci
În aceste condi ţii, formula (1.16), care d¼a leg¼atura dintre funcţia de repartiţie şi
densitatea de repartiţie, devine
Zt
F (t) = f(u)du: (2.4)
0
Observaţia 2.1.1 În integrala de mai sus, şi peste tot în cele ce urmeaz¼a, am ales
s ¼a nota¼m variabila de integrare cu o liter¼a (u în cazul de faţ¼a) diferita¼ de limita
de integrare notata¼ cu t . Aceasta nu înseamn¼a c¼a densitatea de probabilitate
f nu ar mai … funcţie de timp, ci c¼a timpul poate … notat cu u (sau cu orice
alt¼a liter¼a) atât timp cât este variabil ¼a de integrare. În unele lucra¼ri se prefer¼a
Rt
folosirea notaţiei F (t) = f (t)dt; pentru a pa¼stra litera t pentru parametrul
0
timp şi sub semnul de integral ¼a. Aceast¼a notaţie are urm¼atoarele doua¼ mari
dezavantaje: 1) în aceeaşi formula¼ litera t are doua¼ semni…caţii diferite: odata¼
este limita¼ de integrare, iar alt¼a dat¼a este variabil ¼a de integrare; 2) nu se poate
¼ ŢII
2.1. DEFINIŢIA FIABILITA 41
R( t )
0 1 2 3 4
t
Z b
P (a · T · b) = f(t)dt: (2.10)
a
unde a = 0; 00005:
a) Care este …abilitatea motorului pentru o durata¼ de funcţionare de 500 de
ore?
¼ ŢII
2.2. CARACTERISTICI NUMERICE ALE FIABILITA 43
Atunci
1 1
R(500) = = = 0; 976:
a ¢ 500 + 1 1; 025
Aceasta înseamn¼a c¼a probabilitatea ca motorul s¼a …e înc¼a în funcţie la sfârşitul
celor 500 de ore de funcţionare este de 0; 976:
b) Pentru a r¼aspunde la a doua întrebare se determin¼a tR astfel încât
1
R(tR) = 0; 98: Acesta revine la rezolvarea ecuaţiei = 0; 98: Un
0; 00005 ¢ tR + 1
calcul simplu arat ¼a ca¼ tR »
= 408 ore.
c) Pentru a calcula probabilit a¼ţile de defectare a motorului în intervalul de
timp [1; 10]; respectiv [100; 110]; folosim formula (2.9). Avem
1 1 »
P (1 · T · 10) = R(1) ¡ R(10) = ¡ = 0; 00045:
1; 00005 1; 0005
1 1 »
P (100 · T · 110) = R(100) ¡ R(110) = ¡ = 0; 00049: ¤
1; 005 1; 0055
De multe ori, pentru simpli…carea scrierii, atunci când nu este pericolul nici unei
confuzii, valoarea medie M(T ) se noteaz¼a simplu cu m: În teoria …abilit¼ aţii pentru
valoarea medie a variabilei T se foloseşte notaţia MT T F , prescurtare de la Mean
Time To Failure. În continuare vom adopta aceasta¼ notaţie.
Z 1
M T T F := tf(t)dt: (2.11)
0
Într-adev ¼ar, ţinând seama ca¼ f (t) = ¡R 0(t) şi integrând prin pa¼rţi, avem
Z 1 Z 1 Z 1
0 1
MTTF = tf(t)dt = t(¡R (t))dt = ¡ tR(t)j 0 + R(t)dt:
0 0 0
Pentru obţinerea egalit¼aţii dorite trebuie s ¼a mai demonstr¼am c¼a lim tR(t) = 0:
t!1
Pentru t ¸ 0; folosind expresia (2.6) pentru funcţia R(t); avem:
Z1 Z1
0 · tR(t) = t f(u)du · uf (u)du ! 0; pentru t ! 1;
t t
de unde rezult¼
a lim tR(t) = 0 şi egalitatea (2.12) este complet demonstrat¼a.
t!1
- Mean Time To First Failure), dar şi ca medie a timpului între defecta¼ri succe-
sive (M T BF - Mean Time Between Failures). Dac¼a prin procedeul de reînnoire
sistemul este adus în situaţia de funcţionare dar starea sa este distinct¼a de starea
iniţial¼a, atunci este necesar¼a o distincţie între M T T F F şi M T BF .
Discuţia de mai sus arata¼ c¼a valoarea medie a timpului de funcţionare, care
are o de…niţie matematic¼a precis¼ a dat¼a de formula (2.11), poate avea interpret¼ari
diferite în funcţie de condiţiile de exploatare ale sistemului. În cazul sistemelor
cu reînnoire, daca¼ dup¼a reînnoire sistemul este „ca nou”, atunci M (T ) poate
… interpretat ca MT T F F sau ca MT BF . Dac¼a dupa¼ reînnoire sistemul sufer¼a
modi…c¼ari ai parametrilor iniţiali, atunci valoare indicatorului M (T ); interpretat¼a
ca M T T F , trebuie reactualizat¼a dup¼a …ecare reînnoire. ¤
Alte caracteristici numerice ale …abilit¼aţii sunt mediana şi modul asoci-
ate variabilei aleatoare T : Aceste caracteristici au fost de…nite în secţiunea 1.8.
Reamintim, pe scurt, semni…caţia lor.
Mediana variabilei aleatoare T reprezint¼a timpul median de defectare.
Se noteaz¼a cu tmed şi este de…nit¼a de egalitatea
R(tmed ) = 0; 5:
ln(0; 5)
Prin logaritmare obţinem tmed = ¡ = 346; 57 ore.
0; 002
Cele dou¼a caracteristici numerice determinate pân¼a acum, valoarea medie,
M T T F = 500 ore, şi timpul median de defectare, tmed » = 347 ore, ne arat¼a
ca¼ timpul mediu pâna¼ la prima defectare este de 500 de ore, dar ca¼ 50% din
defect¼ari au loc înainte de 347 de ore, iar celelalte 50% se produc dup¼a 347 de
ore de funcţionare.
Pentru a determina modul timpului de funcţionare f¼ara¼ defectare, adic¼a a
acelei valori tmod pentru care funcţia f(t) îşi atinge valoarea maxima¼ pe intervalul
[0; 1); deriv¼am funcţia f(t) = 0; 002 ¢ e ¡0;002t şi rezolv¼ am ecuaţia
f 0 (t) = ¡(0; 002)2e¡0;002t = 0: Aceasta¼ ecuaţie, echivalenta¼ cu e¡0;002t = 0, nu
are soluţii reale. Deoarece f 0 (t) < 0 pe [0; 1); funcţia f(t) este stric descresc¼a-
toare pe acest interval. Prin urmare, f(t) are valoarea maxim¼a în t = 0: Deci
tmod = 0: ¤
Într-adeva¼r, ţinând seama c¼a f (t) = ¡R0(t) şi integrând prin pa¼rţi, obţinem
Z 1 Z 1
2
D (T ) = 2
t f(t)dt ¡ m =2
t2 (¡R0 (t))dt ¡ m2 =
0 0
Z 1
¯1
= ¡ t2R(t)¯0 + 2 tR(T )dt ¡ m2 :
0
R
La fel ca în demonstraţia formulei (2.12), se arata¼ ca¼ daca¼ integrala 01 t2f (t)dt
este convergent¼a atunci lim t2R(t) = 0; ceea ce încheie demonstraţia valabilit¼aţii
t!1
formulei (2.15).
În locul dispersiei se foloseşte de multe ori abaterea medie p¼
atratic¼
a
p
¾ := D(T ) = D2 (T );
F (t® ) = ®:
Exemplul 2.2.3 ([7]) Considera¼m doua¼ sisteme care realizeaza¼ aceleaşi funcţii,
unul având funcţia de …abilitate din exemplul 2.2.2, iar cel de al doilea are funcţia
de …abilitate R2 (t) dat¼a de formula
1000 ¡ t
R2 (t) = ; 0 · t · 1000:
1000
Pentru cel de al doilea sistem calcul¼am timpul mediu pân¼ a la prima defectare,
M T T F2; şi timpul median de defectare, tmed;2: Avem
Z 1 Z 1000 Z 1000
1000 ¡ t
M T T F2 = R2 (t)dt = dt = (1 ¡ 0; 001t)dt =
0 0 1000 0
¡ ¢¯ 1000 ¡ ¢2
= t ¡ 0; 0005t2 ¯ 0 = 1000 ¡ 5 ¢ 10¡4 ¢ 103 = 500;
iar din ecuaţia R(tmed;2 ) = 0; 5 rezult ¼a tmed;2 = 500:
Deşi al doilea sistem are acelaşi timp mediu pân¼a la prima defectare ca şi
primul, 500 de ore, …abilitatea lui este diferit¼a. De exemplu, timpul median de
defectare în primul caz era tmed;1 = 346; 57 ore. În acest punct R1(t) are valoarea
1000 ¡ 346; 57
0; 5; pe când R2 (346; 57) = = 0; 65343. Concluzia care se poate
1000
trage de aici este ca¼ valoarea M T T F nu poate caracteriza singura¼ …abilitatea
sistemului.
Sa¼ calcul ¼am acum dispersia pentru cele dou¼a sisteme. Folosind formula (2.15)
şi integrând prin pa¼rţi, în primul caz, obţinem
Z 1 Z 1
2
¾1 = 2 2
tR1 (t)dt ¡ M MT F1 = 2 te¡0;002 t dt ¡ 5002 =
0 0
µ ¯ Z 1 ¶
¡t ¡0;002 t¯¯ 1 1 ¡0;002 t
= 2 e ¯ + 0; 002 e dt ¡ 5002 =
0; 0002 0 0
µ ¯ 1¶
1 ¯
¡0;002 t ¯ 2 106
= 2 0¡ e ¯ ¡ 500 = 2 ¢ ¡ 5002 = 250:000:
(0; 002)2 0 4
1000 ¡ t 1
Pentru cel de al doilea sistem avem: R2(t) = ; f (t) = ¡R0(t) =
1000 1000
şi M T T F 2 = 500: Calculul dispersiei îl facem folosind formula (2.14). Atunci
Z 1 Z 1000 2
2 2 2 t
¾2 = t f(t)dt ¡ M T T F2 = dt ¡ 5002 =
0 0 1000
¯ 1000
t3 ¯¯ 2 106
= ¡ 500 = ¡ 5002 = 333:333; 33 ¡ 250:000 = 83:333; 33:
3000 ¯ 0 3
Deoarece abaterea medie p¼ atratic¼
a în primul caz este ¾1 = 500 ore, iar în
»
al doilea caz ¾2 = 289 ore, deşi sistemele au acelaşi MT T F; este de preferat al
doilea sistem deoarece are dispersia mai mica¼. ¤
2.3. FUNCŢIA RISC DE DEFECTARE 49
sau
Zt
ln R(t) ¡ ln R(0) = ¡ h(u)du:
0
Aceasta este expresia matematic¼a cea mai generala¼ a …abilita¼ţii pentru toate
funcţiile hazard posibile. Ea arat¼a c¼a o funcţie hazard de defectare determin¼a în
mod unic o funcţie de …abilitate.
Observaţia 2.3.1 Utilizarea funcţiilor ¸(t) şi h(t) în teoria …abilit¼ aţii
Deşi, dup¼a cum se poate observa din relaţiile (2.16) şi (2.17) rata de defectare
a sistemului ¸(t), sau mai precis ¸(t; ¢t); şi funcţia hazard de defectare sau rata
instantanee de defectare, h(t), sunt diferite din punct de vedere matematic ele
se utilizeaza¼, de cele mai multe ori, cu aceeaşi semni…caţie în practica …abilita¼ţii
inginereşti. În continuare vom folosi aceast¼a conven¸ t ie tacit¼
a de a nu insista
mereu asupra diferenţei dintre cele dou¼ a funcţii. Convenţia îşi are justi…carea în
faptul c¼a pentru valori mici ale lui ¢t putem considera h(t) » = ¸(t):
Pentru a înţelege diferenţa dintre cele dou¼a funcţii d¼am urma¼torul exemplu: o
persoan¼a face o excursie cu automobilul parcurgând 300 km în patru ore. Viteza
medie cu care s-a deplasat este de 75 km/or¼a, deşi în unele momente a mers mai
repede iar în altele mai încet. Viteza în …ecare moment al deplas¼arii s-ar … putut
determina daca¼ cineva nota viteza pe care o ar¼ata vitezometrul automobilului în
acel moment. Cei 75 km/or¼a sunt analogul ratei de defectare, iar viteza în …ecare
moment al deplas ¼arii este analog¼a funcţiei hazard de defectare.([18]) ¤
h(t) = at2;
unde a = 10¡6; iar timpul t ¸ 0 este m¼asurat în ore.
Cât de mare trebuie s ¼a …e durata de viaţ¼a a sistemului (i.e., numa¼rul de ore de
funcţionare plani…cate), daca¼ se doreşte ca acesta sa¼ …e înca¼ în funcţie la sfârşitul
perioadei plani…cate cu o probabilitate de 0; 97?
¼
2.4. FIABILITATE CONDIŢIONATA 51
R(t0 + t)
R(t j t0 ) = (2.21)
R(t0 )
Într-adev a¼r, derivata în raport cu t0 a funcţiei R(t j t0) este dat a¼ de relaţia
0 t0 +t 1 0 t0+t 1
Z Z
dR(t j t0 ) d @
= exp @¡ h(u)duA ¢ ¡ h(u)duA =
dt0 dt0
t0 t0
= R(t j t0) ¢ (¡h(t0 + t) + h(t0));
de unde se observ ¼a ca¼ este strict pozitiva¼ dac¼a şi numai dac¼a h(t0) > h(t0 + t):
Pentru a determina care este durata de viaţa¼ a sistemului în acest caz, p¼astrând
aceeaşi …abilitate de 0; 95; se rezolv¼a ecuaţia R(t j 0; 5) = 0; 95: Apelând din nou
la Mathcad, se obţine t » = 10; 20 ani. Deci, dac¼a sistemul a funcţionat f¼ar¼a de-
fectare 0; 5 ani, atunci durata de viat¼a prev¼azuta¼ pentru o …abilitate de 0; 95
creşte cu aproximativ 3; 62 ani. ¤
2.5. LEGI DE REPARTIŢIE A FUNCŢIEI DE FIABILITATE 53
Dup¼a cum se observ¼a în acest gra…c, în exploatarea unui sistem tehnic exist¼a
trei perioade distincte.
Pentru t = M T T F se obţine
R(MT T F ) = e ¡MT T F=MT T F = e ¡1 = 0; 368:
Egalitatea de mai sus arat¼a ca¼, în cazul distribuţiei exponenţiale, probabilitatea
ca sistemul s¼
a nu se defecteze pân¼a la atingerea timpului mediu de c ¼ adere este cu
puţin mai mare ca 13 :
De multe ori suntem interesaţi de valoarea acestei funcţii pentru un timp
t mult mai mic decât valoarea timpului mediu de funcţionare, (notaţie t <<
t
M T T F ); ceea ce ne permite s¼a consider¼am c¼a valoarea raportului este
MTT F
foarte mica¼. Ţinând seama de dezvoltarea în serie a funcţiei exponenţiale
x2 xn
ex = 1 + x + + ¢¢¢ + + ¢ ¢ ¢ ; pentru x su…cient de mic, avem aproximarea
2! n!
»
e = 1 + x: Folosind aceast¼a formul ¼a în cazul t << M T T F; putem aproxima
x
Cu alte cuvinte, faptul c¼a sistemul a funcţionat corect în perioada de testare (0; t0)
nu are nici o in‡uenţa asupra …abilita¼ţii sistemului şi nu va îmbuna¼ta¼ţi …abili-
tatea în viitor. Fiabilitatea depinde numai de lungimea timpului de funcţionare
observat t şi nu de vârsta curent¼a t0: Pe scurt, comportarea sistemului în
viitor nu depinde de trecut.
Aceast¼a proprietate este caracteristic¼a legii exponenţiale. Se poate demonstra
şi a…rmaţia reciproc¼
a: dac¼a R(t j t0) = R(t); i.e., …abilitatea nu depinde de t0,
atunci variabila aleatoare T are distribuţia exponenţial¼a ([11], pag.135-136).
Pentru calculul dispersiei variabilei aleatoare T folosim formula (2.15):
Z 1 Z 1
1
2
¾ =2 2
tR(t)dt ¡ m = 2 te¡¸tdt ¡ 2 :
0 0 ¸
56 ¼ ŢII
CAPITOLUL 2. TEORIA FIABILITA
Un calcul simplu, utilizând de doua¼ ori formula de integrare prin pa¼rţi, arata¼ ca¼
1
¾2 = :
¸2
Legea exponenţiala¼ este foarte frecvent¼a în teoria …abilit¼aţii pentru ca¼ este o
lege naturala¼ din punct de vedere …zic, este simpl a¼ şi comod de folosit.
unde
Zt
1 ¡u2
©(t) = p e 2 du
2¼
¡1
este funcţia lui Laplace (funcţia de repartiţie a unei variabilei aleatoare care
urmeaz¼a legea normal ¼a standard N(0; 1)).
Atunci, pentru calculul funcţiei de …abilitate obţinem expresia
µ ¶
t¡m
R(t) = 1 ¡ F (t) = 1 ¡ © : (2.27)
¾
2.5. LEGI DE REPARTIŢIE A FUNCŢIEI DE FIABILITATE 57
În …gurile 2.3 şi 2.4 sunt ilustrate gra…c densitatea de probabilitate, f(t),
funcţia de repartiţie, F (t), funcţia de …abilitate, R(t); şi funcţia hazard de de-
fectare, h(t); în cazul legii normale cu parametrii m = 3 şi ¾ 1 = 1; respectiv
¾ 2 = 0; 5:
Fig. 2.3: Densitatea de probabilitate şi funcţia de repartiţie ale legii normale
pentru m = 3 şi ¾1 = 1; ¾2 = 0; 5
Fig. 2.4: Funcţia de …abilitate şi funcţia hazard de defectare ale legii normale
pentru m = 3 şi ¾1 = 1; ¾2 = 0; 5
58 ¼ ŢII
CAPITOLUL 2. TEORIA FIABILITA
Atunci
f(300) 0; 00108
h(300) = = = 0; 0011defecţiuni pe ora¼. ¤
R(300) 0; 977
Funcţia de …abilitate se poate determina şi cu ajutorul formulei
Z1 µ ¶
1 x2
R(t) = p exp ¡ dx: (2.28)
2¼ 2
t¡m
¾
Într-adeva¼r, ţinând seama de expresia funcţiei de repartiţie
Zt " µ ¶ 2#
1 1 t¡m
F (t) = p exp ¡ du
¾ 2¼ 2 ¾
¡1
u¡m
efectuând schimbarea de variabil¼a x = ; obţinem
¾
R(t) = 1 ¡ F (t) =
Z1 " µ ¶ 2# Z1 µ ¶
1 1 u¡m 1 x2
= p exp ¡ du = p exp ¡ dx:
¾ 2¼ 2 ¾ 2¼ 2
t t¡m
¾
Consider ¼am acum un sistem în care pot ap¼area defec¸ t iuni neaşteptate, dar în
paralel exist¼a posibilitatea producerii unor defecţiuni treptate datorit¼a fenomenu-
lui de îmba¼trânire a sistemului respectiv, daca¼ pâna¼ la producerea acestei defecţi-
uni nu s-a produs una neaşteptat¼a ( [6]). Un astfel de sistem se poate considera ca
…ind alca¼tuit din dou¼a p¼arţi, în una putând s ¼a apara¼ numai defecţiuni neaştep-
tate, iar în cealalt¼a numai defecţiuni treptate. Sistemul funcţioneaza¼ pâna¼ la
producerea primei defecţiuni. Dac¼a R1(t) este probabilitatea ca la momentul t
s¼
a nu … ap¼arut o defecţiune neaşteptat¼a, iar R2(t) este probabilitatea ca la acest
moment s¼a nu … ap¼arut o defecţiune treptata¼, atunci, presupunând ca¼ defecţiu-
nile apar independent una de alta, obţinem c¼a funcţia de …abilitate a sistemului,
R(t); este egal ¼a cu
Z1 x2
1 ¡
R(t) = R1(t) ¢ R2 (t) = e ¡¸t ¢ p e 2 dx:
2¼
t¡m
¾
0 1
Z1 Z1 B
B Z1 x2 CC
B ¡¸t p1 ¡
2 C
Tmed = R(t)dt = Be ¢ e dxC dt:
B 2¼ C
0 0 @ t¡m A
¾
60 ¼ ŢII
CAPITOLUL 2. TEORIA FIABILITA
t¡m
Pentru calculul integralei efectu¼am schimbarea de variabil ¼a z = : Obţinem
¾
0 1
Z1 Z1 x2
B 1 ¡ C
Tmed = ¾ e ¡¸¾z¡¸m ¢ @ p e 2 dxA dt =
2¼
m z
¡
¾
0 1
Z1 Z1 x2
1 ¡
= ¾ ¢ e¡¸m e¡¸¾z ¢ B
@p e 2 dxC A dt
2¼
m z
¡
¾
şi apoi integra¼m prin pa¼rţi. Avem
2 3
¯z=1
6 Z1 x2 ¯¯ Z1 z2 7
6 1 1 ¡ 1 ¡¸¾z¡ 7
Tmed = ¾ ¢ e¡¸m ¢ 6 6 ¡ ¸¾ e
¡¸¾z
¢p e 2 dx¯¯ ¡ e 2 dz77
4 2¼ ¯ ¸¾ 5
z ¯ m m
z=¡ ¡
¾ ¾
Ã
m! Z1 x2 Z1 z2
¡¸m¡¸¾ ¡ ¡¸m
1 ¾ ¢ p1
¡ e 1 ¡¸¾z¡
= e e 2 dx ¡ ¢p e 2 dz:
¸ 2¼ ¸ 2¼
m m
¡ ¡
¾ ¾
Despre valorile medii ale celor dou¼a legi de repartiţie, exponenţial¼a şi normal¼a, m
1
şi respectiv ; vom presupune c¼a au acelaşi ordin de m¼arime. În plus, vom pre-
¸
supune c¼a la apariţia defecţiunilor treptate dispersia ¾ este mult mai mica¼ decât
valoarea medie m (scriere simbolic¼a ¾ << m); ceea ce ne permite s¼a consider¼am
integralele de mai sus ca …ind de la ¡1 la +1: Atunci prima integrala¼ este egal ¼a
cu 1; iar a doua se calculeaza¼ astfel
Z1 z2 Z1 (z + ¸¾)2 (¸¾)2
1 ¡¸¾z¡ 1 ¡ +
p e 2 dz = p e 2 2 dz =
2¼ 2¼
¡1 ¡1
ln t ¡ m
Efectuând schimbarea de variabil¼a z = obţinem leg¼atura dintre funcţia
¾
de repartiţie a distribuţiei lognormale şi funcţia lui Laplace ©(x) de…nita¼ prin
formula (1.31). Mai precis, avem
ln t¡m
Z ¾ µ ¶ µ ¶
1 ¡z 2 ln t ¡ m
F (t) = p exp dz = © : (2.32)
2¼ 2 ¾
¡1
tmed = em :
În mod similar se pot transforma şi celelalte expresii ale funcţiei de …abilitate,
hazard de defectare, valoare medie sau dispersie. Menţion¼am mai jos numai forma
valorii medii
µ 2¶
¾
M (T ) = tmed exp : (2.37)
2
În …gurile 2.5 şi 2.6 sunt ilustrate gra…c densitatea de probabilitate, f(t),
funcţia de repartiţie, F (t), funcţia de …abilitate, R(t); şi funcţia hazard de de-
fectare, h(t); în cazul legii lognormale cu parametrii m = 1 şi ¾ 1 = 0; 2; ¾2 = 1 şi
¾ 3 = 2:
Fig. 2.5: Densitatea de probabilitate şi funcţia de repartiţie ale legii lognormale
pentru m = 1 şi ¾1 = 0; 2; ¾2 = 1; ¾3 = 2
Fig. 2.6: Funcţia de …abilitate şi funcţia hazard de defectare ale legii lognormale
pentru m = 1 şi ¾1 = 0; 2; ¾2 = 1; ¾3 = 2
64 ¼ ŢII
CAPITOLUL 2. TEORIA FIABILITA
f(800) 0; 00025
h(800) = = = 0; 00044
R(800) 0; 563
defect¼ari pe salv¼a. ¤
¸
f(t) = (¸t)p¡1 e¡¸t ; t > 0; (2.38)
¡(p)
unde:
m
¡ ¸ = 2 şi p = ¸m;
¾
¡ m este valoarea medie;
¡ ¾ abaterea medie p¼atratic¼a;
¡ iar ¡(p) este funcţia Gamma (Pentru de…niţia şi propriet¼aţile funcţiei
¡(p) se poate consulta Appendix-ul A).
Parametrul ¸ reprezint¼a rata defect¼arilor pentru defectarea complet¼a, iar p
este num¼ arul defect¼arilor parţiale pân¼
a la defectarea complet¼
a sau num¼arul eveni-
mentelor care genereaz¼a defectarea.
Daca¼ p ¡ 1 este un întreg pozitiv, atunci ¡(p) = (p ¡ 1)!: În acest caz, funcţia
f (t) are expresia
¸
f(t) = (¸t)p¡1e ¡¸t : (2.39)
(p ¡ 1)!
tp¡1e ¡¸t
h(t) = R 1 : (2.42)
t up¡1e¡¸u du
În …gurile 2.7 şi 2.8 sunt ilustrate gra…c densitatea de probabilitate, f(t),
funcţia de reparti ţie, F (t), funcţia de …abilitate, R(t); şi funcţia hazard de de-
fectare, h(t); în cazul distribuţiei Gamma pentru ¸ = 3 şi diferite valori ale lui
p : p1 = 2; p2 = 1; p3 = 0; 5:
Fig. 2.7: Densitatea de probabilitate şi funcţia de repartiţie ale legii Gamma
pentru ¸ = 3 şi p1 = 2; p2 = 1; p3 = 0; 5
Daca¼ p este un numa¼r natural, atunci funcţia de …abilitate se poate scrie sub
forma
µp¡1 ¶
P (¸t)k ¡¸t
R(t) = e ; p = 1; 2; : : : : (2.43)
k=0 k!
Fig. 2.8: Funcţia de reparti ţie şi funcţia hazard de defectare ale legii Gamma
pentru ¸ = 3 şi p1 = 2; p2 = 1; p3 = 0; 5
unde p = 1; 2; : : : :
2.5. LEGI DE REPARTIŢIE A FUNCŢIEI DE FIABILITATE 67
Exemplul 2.5.3 ([18]) La un sistem de rachete antiaeriene s-a observat ca¼ dis-
tribuţia eşecurilor (neatingerea ţintelor) urmeaz¼
a legea Gamma cu p = 3 şi
¸ = 0; 05 eşecuri pe or¼a. Determinaţi …abilitatea sistemului pentru o misiune
de 24 de ore şi care este rata de hazard de neatingere a ţintelor la sfârşitul celor
24 de ore.
Soluţie. Deoarece p = 3 este num¼ar natural, pentru determinarea …abilit¼aţii
vom folosi formula (2.43). În cazul de faţ¼a aceasta are forma
à !
¸t (¸t)2
R(t) = 1 + + e¡¸t :
1! 2!
f(t)
Pentru rata de hazard de neatingere a ţintelor utiliz¼am relaţia h(t) = :
R(t)
Calcul¼am mai întâi valoarea densit¼aţii de probabilitate, f(t); pentru t = 24; cu
ajutorul formulei (2.39). Avem
0; 05
f(24) = ¢ (1; 2)2 ¢ e¡1;2 = 0; 025 ¢ 1; 44 ¢ 0; 3 = 0; 011:
2
Atunci
f(24) 0; 011
h(24) = = = 0; 013eşecuri pe or¼a.
R(24) 0; 876
¤
Zt Zt · ³ ´¯¸
¯ ³ u ´¯¡1 u
F (t) = f (u)du = exp ¡ du:
µ µ µ
0 0
³ u ´¯ ¯ ³ u ´¯¡1
Efectuând schimbarea de variabil¼a z = ; deci dz = du; obţinem
µ µ µ
Z ( µt )¯ ¯ t ¯ t ¯
F (t) = e¡z dz = ¡e¡z ¯(0 µ ) = ¡e¡( µ ) + 1:
0
f (t)
Funcţia hazard de defectare se determin¼a imediat pe baza relaţiei h(t) = :
R(t)
Deci
µ ¶¯¡1
¯ t
h(t) = : (2.48)
µ µ
Beta ¯ este parametrul care da¼ forma curbei. In‡uenţa sa asupra aspectului
curbelor care apar în distribuţia Weibull se poate vedea în …gurile 2.9 şi 2.10.
Sunt reprezentate aici densitatea de probabilitate, f (t), funcţia de repartiţie,
F (t), funcţia de …abilitate, R(t); şi funcţia hazard de defectare, h(t); pentru o
distribuţie Weibull cu µ = 1 şi diferite valori ale parametrului ¯ : ¯ 1 = 0; 5;
¯ 2 = 1; ¯3 = 2; ¯ 4 = 3; 5:
În funcţie de valoarea parametrului ¯; distribuţia Weibull poate lua forma
urm¼atoarelor distribuţii:
a) ¯ < 1; distribuţia Gamma;
b) ¯ = 1; distribuţia exponenţial¼a;
c) ¯ = 2; distribuţia lognormala¼;
d) ¯ = 3; 5; aproximativ distribuţia normal ¼a.
2.5. LEGI DE REPARTIŢIE A FUNCŢIEI DE FIABILITATE 69
Fig. 2.9: Densitatea de probabilitate şi funcţia de repartiţie ale legii Weibull
pentru µ = 1 şi diferite valori ale lui ¯
Dup¼a cum se poate observa din …gurile 2.9 şi 2.10, toate gra…cele funcţiilor
R(t) şi F (t) trec printr-un acelaşi punct indiferent de valoarea parametrului ¯:
Acest punct corespunde lui t = µ; deoarece R(µ) = e¡1 = 0; 368; respectiv
F (µ) = 1¡R(µ) = 0; 632: Aceasta¼ observaţie arata¼ ca¼ în cazul distribuţiei Weibull
probabilitatea de defectare pân¼a la momentul t = µ este de 0; 632; indiferent de
valoarea parametrului ¯ care da¼ forma curbelor.
Parametrul theta µ in‡uenţeaz¼a atât valoarea medie cât şi dispersia unei vari-
abile aleatoare distribuite Weibull. In‡uenţa sa asupra aspectului curbelor care
apar în distribuţia Weibull se poate vedea în …gurile 2.11 şi 2.12. Sunt reprezen-
tate aici densitatea de probabilitate, f(t), funcţia de repartiţie, F (t), funcţia de
…abilitate, R(t); şi funcţia hazard de defectare, h(t); pentru o distribuţie Weibull
cu ¯ = 2 şi diferite valori ale parametrului µ : µ 1 = 0; 5; µ 2 = 1; µ 3 = 1; 5; µ 4 = 2:
În primul gra…c din …gura 2.11 se poate vedea in‡uenţa parametrului µ asupra
dispersiei densit¼aţii de probabilitate f(t): Primul gra…c din …gura 2.12 arat¼a c¼a
dac¼a µ creşte atunci şi …abilitatea R(t), calculata¼ în acelaşi moment de timp t,
creşte. Funcţia hazard de defectare h(t) este liniar¼a în acest caz (pentru ¯ = 2,
¯
h(t) = 2 t) şi, dup¼a cum se vede în …gura 2.12, gra…cul este o dreapta¼.
µ
70 ¼ ŢII
CAPITOLUL 2. TEORIA FIABILITA
Fig. 2.10: Funcţia de …abilitate şi funcţia hazard de defectare ale legii Weibull
pentru µ = 1 şi diferite valori ale lui ¯
([7], pag.59, 77) unde ¡(p) este funcţia Gamma (a se vedea Appendixul A).
Pentru o …abilitate dat¼a R; durata de viaţ¼ a corespunz¼atoare acestei …abil-
it¼aţi, notat¼a tR; se obţine prin determinarea lui t din ecuaţia
" µ ¶¯ #
t
R(t) = exp ¡ = R:
µ
tR = µ (¡ ln R)1=¯ : (2.51)
Fig. 2.11: Densitatea de probabilitate şi funcţia de repartiţie ale legii Weibull
pentru ¯ = 2 şi diferite valori ale parametrului µ
Pentru valori mici ale lui ¯ (de exemplu, pentru ¯ < 3), când datele sunt puternic
asimetrice (dup¼a cum s-a putut observa din reprezent¼arile gra…ce de mai sus, unde
s-a discutat in‡uenţa parametrului ¯ asupra formei curbei dat¼a de densitatea
de probabilitate f(t)), valoarea timpului median tmed este o ma¼sur¼a mult mai
reprezentativa¼ pentru caracterizarea …abilit¼aţii decât valoarea medie M T T F:
Modul distribuţiei Weibull tmod , adica¼ acea valoare a timpului pentru care
densitatea de probabilitate Weibull are valoarea maxim¼a,
Fig. 2.12: Funcţia de …abilitate şi funcţia hazard de defectare ale legii Weibull
pentru ¯ = 2 şi diferite valori ale parametrului µ
Exemplul 2.5.4 În acest exemplu vom studia evoluţia unui sistem tehnic al
ca¼rui proces de defectare urmeaza¼ legea Weibull cu parametrii ¯ = 0; 5 şi µ = 104
ore.
2.5. LEGI DE REPARTIŢIE A FUNCŢIEI DE FIABILITATE 73
t0;95 = 104 ¢ (¡ ln 0; 95)2 = 104 ¢ (¡0; 051)2 = 104 ¢ 0; 00263 = 26; 3ore.
Dac¼a se impune o …abilitate mult mai mare, de exemplu de 0; 99; atunci se obţine
o durat¼a de viat¼a extrem de mica¼, şi anume
Funcţia hazard de defectare, data¼ de formula (2.48), are în acest caz expresia
1
h(t) = p şi reprezentarea gra…c¼a din …gura 2.15.
200 t
Dupa¼ cum se poate observa din tabel şi din reprezentarea gra…ca¼ a funcţiei
h(t) (…gura 2.15) defecţiunile în perioada timpurie („infantil¼a”) au o rat¼ a de
apariţie mult mai mare decât în perioada ulterioara¼. Acesta sugereaz¼a ca¼ sistemul
respectiv este bine s¼a …e supus unei perioade de testare, sau de rodaj, înainte de
a … dat în exploatare.
Daca¼ sistemul a fost supus unei perioade de testare de t0 = 9 ore, timp în
care nu s-a defectat, atunci durata de viaţ ¼a preconizata¼ pentru aceeaşi …abilitate
R = 0; 95; determinat¼a pe baza formulei (2.54), este
³p p ´2
t0;95; 9 = 9 ¡ 10 ln 0; 95 ¡ 9 = [3 ¡ 100 ¢ (¡0; 05129)] 2 ¡ 9 =
4
Dup¼a cum se poate observa, durata de viaţa¼, pentru aceeaşi …abilitate pre-
conizat¼a de 0; 95; se dubleaz¼a. ¤
Aceasta¼ situaţie apare atunci când se presupune c¼a parametrul de forma¼ ¯ este
cunoscut apriori dintr-o experient¼a trecut¼a, identic¼a, sau similar¼a.
(tR este durata de viaţ¼a preconizat¼a pentru o …abilitate R). Dispersia are aceiaşi
expresie ca în cazul distribuţiei cu doi parametri. De fapt, efectuând schimbarea
de variabil¼a t0 = t ¡ ° întotdeauna se poate transforma distribuţia Weibull cu
trei parametri în una cu doi parametri.
RS (t) = P (T ¸ t) = P (T1 ¸ t; T 2 ¸ t; : : : ; T n ¸ t) =
Deci
Qn
RS (t) = i=1 Ri(t); (2.55)
Fie k; 1 · k · n; indicele acelui element din sistem care are cea mai mica¼
…abilitate. Deoarece Ri (t) · 1; rezult¼a c¼a
Q
RS (t) = ni=1 Ri (t) · minfR1(t); R2(t); : : : ; Rn (t)g = Rk (t):
Prin urmare, …abilitatea unui sistem cu montaj în serie este mai mica¼ (sau cel
mult egala¼) decât …abilitatea celui mai puţin …abil element constitutiv al sistemu-
lui.
Logaritmând egalitatea (2.55), obţinem
Ţinând seama de formula (2.18), care de…neşte funcţia risc (hazard) de defectare,
obţinem expresia funcţiei risc de defectare a sistemului
Aceast¼a formul¼a arat¼ a c¼a riscul de defectare al unui sistem cu montaj în serie
este egal cu suma riscurilor de defectare a elementelor înseriate .
Expresia funcţiei de …abilitate a unui sistem cu montaj în serie, dac¼a se cunosc
riscurile de defectare ale elementelor constitutive, hi(t); i = 1; 2; : : : ; n; este
0 1
Zt
RS (t) = exp @¡ (h1(u) + h2 (u) + ¢ ¢ ¢ + hn(u))duA : (2.57)
0
Exemplul 2.6.2 Un sistem electric este compus din trei elemente independente
legate în serie. Urm¼arite în timp s-a constatat c¼a defect¼arile acestor elemente
urmeaz¼a distribuţia Weibull cu acelaşi parametru de form¼a ¯ = 1; 5: Parametrii
de scala¼ (viaţa caracteristica¼) pentru …ecare element sunt: µ 1 = 44:000 ore,
µ 2 = 62:000 ore şi µ3 = 52:000 ore.
Calculaţi urm¼atoarele caracteristici ale sistemului: a) M T T F ; b) timpul me-
dian de defectare; c) …abilitatea pentru o misiune de 10:000 ore.
Soluţie. Conform celor discutate anterior, defect¼arile sistemului vor urma
distribuţia Weibull cu acelaşi parametru de form¼ a ¯ = 1; 5 şi cu parametrul de
scara¼ dat de formula (2.59):
"µ ¶1;5 µ ¶1;5 µ ¶1;5#¡1=1;5
1 1 1
µS = + + = 24:709; 5:
44:000 62:000 52:000
2.6. FIABILITATEA SISTEMELOR 81
iar tmed ; timpul median de defectare dat de relaţia (2.52), are valoare
T = supfT 1; T2; : : : ; Tn g:
În cazul montajului în paralel este mai simplu s¼a se determine mai întâi relaţia
dintre funcţiile de repartiţie ale variabilelor aleatoare T1 ; : : : ; T n; T şi apoi sa¼ se
treac¼a la funcţiile de …abilitate. Dac¼a Fi (t) desemneaz¼a funcţia de repartiţie a
variabilei aleatoare Ti ; atunci Fi (t) = P (Ti < t) şi Fi(t) = 1 ¡ Ri(t): O relaţie
analoga¼ are loc pentru F (t); funcţia de repartiţie a variabilei aleatoare T:
Ţinând seama c¼a variabilele aleatoare T1; : : : ; Tn sunt independente, avem
Q
n
Prin urmare, RS (t) = 1 ¡ (1 ¡ Ri(t)) ¸ Ri (t); pentru …ecare i = 1; 2; : : : ; n:
i=1
Deci
Inegalitatea de mai sus arata¼ c¼a …abilitatea unui sistem cu montaj în paralel este
mai mare (sau cel mult egala ¼) decât …abilitatea celui mai …abil element compo-
nent .
Pentru sistemele care au n elemente legate în paralel şi …ecare element are
funcţia risc de defectare constant¼ a şi egal¼a cu ¸i ; …abilitatea sistemului este
dat¼a de formula
Q
RS (t) = 1 ¡ ni=1 (1 ¡ exp(¡¸it)) ; (2.62)
de unde, pentru cazul în care toate componentele sunt identice, se obţine pentru
…abilitatea sistemului expresia
1
Efectu¼am schimbarea de variabil¼a u = 1 ¡ e¡¸t ; echivalent¼a cu t = ¡ ln(1 ¡ u);
¸
1 du
de unde obţinem dt = : Atunci
¸1 ¡u
Z Z
1 1 n du 1 1
M T T FS = (1 ¡ u ) = (1 + u + u2 + ¢ ¢ ¢ + un¡1 )du =
¸ 0 1¡u ¸ 0
µ ¶¯ µ ¶
1 u2 u3 un ¯¯ 1 1 1 1 1
= u+ + +¢¢¢ + = 1+ + +¢¢¢ + :
¸ 2 3 n ¯0 ¸ 2 3 n
Exemplul 2.6.3 Pentru un sistem care are dou¼a componente montate în
paralel, …ecare dintre acestea având intensitatea de defectare constanta¼ egal ¼a
cu ¸1; respectiv ¸2; …abilitatea sistemului are expresia
1 1 1
= + ¡ :
¸1 ¸ 2 ¸1 + ¸2
Daca¼ cele dou¼a elemente sunt identice, deci ¸ 1 = ¸2 = ¸, atunci …abilitatea
sistemului se calculeaz¼a cu formula
RS (t) = 2e¡¸t ¡ e¡2¸t ; (2.65)
84 ¼ ŢII
CAPITOLUL 2. TEORIA FIABILITA
+e¡(¸1+¸2+¸3) t;
iar timpul mediu de defectare are expresia
1 1 1 1 1 1 1
MT T FS = + + ¡ ¡ ¡ + : ¤
¸1 ¸2 ¸ 3 ¸1 + ¸2 ¸2 + ¸3 ¸3 + ¸1 ¸ 1 + ¸2 + ¸3
Introducând în aceasta¼ relaţie expresia …abilit a¼ţii unei componente, obţinem pen-
tru …abilitatea sistemului expresia
¯ ¯
RS (t) = 2e¡(t=µ) ¡ e¡2(t=µ) : (2.67)
În consecinţ¼a
µ ¶
1
M T T FS = µ¡ 1 + (2 ¡ 2¡1=¯): (2.68)
¯
Determinarea funcţiei hazard de defectare a acestui sistem se face pe baza
formulei (2.18)
¡R0S (t)
hS (t) = :
RS (t)
Dupa¼ un calcul elementar de derivare se obţine
µ ¶¯¡1 ¯
¯ t 2 ¡ 2e¡(t=µ)
hS (t) = ¯ :
µ µ 2 ¡ e¡(t=µ)
Formula de mai sus arat¼a c¼a un sistem cu dou¼ a componente Weibull montate în
paralel nu£urmeaza¼¤la rândul sa¼u o distribuţie Weibull. Dar, pentru valori mari ale
lui t; exp ¡(t=¯)¯ tinde ca¼tre zero, şi în consecinţa¼ funcţia hazard de defectare
a sistemului se poate aproxima cu funcţia corespunza¼toare unei componente, i.e.,
µ ¶
» ¯ t ¯¡1
hS (t) = :
µ µ
86 ¼ ŢII
CAPITOLUL 2. TEORIA FIABILITA
Exemplul 2.6.6 La o staţie de benzin¼a sunt montate dou¼ a pompe care funcţio-
neaz¼a în paralel şi ale c¼aror defecţiuni urmeaz¼a distribuţia Weibull cu parametrii
¯ = 1; 5 şi µ = 10:000: Determinaţi …abilitatea acestui sistem de pompe pentru
o perioad¼a de funcţionare de 5:000 ore şi timpul mediu pân¼a la prima defectare
(M T T FS ) al acestui sistem. Comparaţi valorile obţinute pentru sistem cu cele
corespunza¼toare ale unei singure pompe.
Soluţie. Folosind formula (2.67), calcul¼am …abilitatea sistemului pentru o
misiune de 5.000 ore:
" µ ¶ # " µ ¶ #
5:000 1=2 5:000 1=2
RS (5:000) = 2 exp ¡ ¡ exp ¡2 = 0; 743:
10:000 10:000
Dup¼a cum se observ¼a din rezultatele de mai sus, sistemul obţinut prin montarea
a dou¼a pompe în paralel are performanţe aproape duble faţ¼a de cazul în care ar
exista o singur¼a pompa¼. ¤
Exemplul 2.6.7 Fie sistemul descris în diagrama de …abilitate din …gura 2.18.
El este format din trei subsisteme, notate I, II, III. Subsistemele I şi II sunt
montate în paralel, iar III este montat în serie cu subsistemul paralel I-II. Vom
nota cu RI ; RII ; RIII …abilitatea acestor subsisteme şi cu RS …abilitatea sistemu-
lui total. RA; RB ; RC ; etc. desemneaz¼a …abilitatea elementelor care compun
subsistemele considerate.
Folosind formulele (2.55) şi (2.61) pentru calculul …abilit ¼aţii sistemelor cu
montaj în serie, respectiv în paralel, putem calcula …abilitatea întregului sistem.
Determin¼am mai întâi …abilitatea celor trei subsisteme:
RI = RARB [1 ¡ (1 ¡ RC )(1 ¡ RD )] ;
RII = RH RL [1 ¡ (1 ¡ RM )(1 ¡ RN )] ;
RIII = RE RF RG:
Pentru a stabili care dintre cele dou¼a metode poate conduce la o mai bun¼a
…abilitate a sistemului, compara¼m cele dou¼a …abilit¼aţi evaluând diferenţa
a) Redundanţa activa ¼ (de tip dinamic sau „calda¼”) este termenul dat tehni-
cilor care implic¼a utilizarea în sistem a mai multor module cu aceleaşi funcţii, din
care doar o parte sunt operante, celelalte …ind în aşteptare pentru a … comutate
în momentul identi…c¼arii unei defecţiuni. Sistemul poate funcţiona cu ambele
elemente sau numai cu unul dintre ele. Figura de mai jos reprezint¼a schema de
conexiune în paralel a dou¼ a elemente.
R + Q = 1:
n(n ¡ 1) n¡2 n
R Q = Probabilitatea ca exact n ¡ 2 elemente s¼a funcţioneze:
2!
n(n ¡ 1)(n ¡ 2) n¡3 3
R Q = Probabilitatea ca exact n ¡ 3 elemente s ¼a funcţioneze:
3!
De aici deducem care sunt …abilit¼aţile pentru sistemele de tipul k din n pe care
92 ¼ ŢII
CAPITOLUL 2. TEORIA FIABILITA
n ¡ 1 din n Rn + nRn¡1Q
n(n ¡ 1) n¡2 n
n ¡ 2 din n Rn + nRn¡1Q + R Q
2!
n(n ¡ 1) n¡2 n n(n ¡ 1)(n ¡ 2) n¡3 3
n ¡ 3 din n Rn + nRn¡1Q + R Q + R Q
2! 3!
= 1 ¡ Q1Q 2Q3 :
94 ¼ ŢII
CAPITOLUL 2. TEORIA FIABILITA
Fig. 2.20: Diagrama de …abilitate a sistemului „în punte” în cazul în care ele-
mentul C funcţioneaz¼a
cum se vede din aceasta¼ …gur¼a, dac¼a elementul C funcţioneaza¼ atunci sistemul
va funcţiona daca¼ funcţioneaz¼a unul dintre elementele A sau B şi unul dintre
elementele C sau D; adica¼ daca¼ funcţioneaz¼a subsistemele I şi II legate în se-
rie. Atunci probabilitatea ca sistemul s¼a funcţioneze la momentul t; ştiind c¼a
elementul C funcţioneaz¼a, este
Fig. 2.21: Diagrama de …abilitate a sistemului „în punte” în cazul în care ele-
mentul C nu funcţioneaz¼a
serie, dupa¼ cum se observa¼ din diagrama …abilita¼ţii din …gura 2.21. Când ele-
mentul C nu funcţioneaz¼a, sistemul va funcţiona daca¼ funcţioneaz¼a cel puţin unul
dintre subsistemele III sau IV. Atunci probabilitatea ca sistemul s¼ a funcţioneze
la momentul t; ştiind c¼a elementul C nu funcţioneaza¼, este
P (G j H C ) = 1 ¡ (1 ¡ RIII )(1 ¡ RIV ) = 1 ¡ (1 ¡ RARD) ¢ (1 ¡ RB RE):
RS (t) = P (HC )P (G j HC ) + P (H C )P (G j H C ) =
= RC [1 ¡ (1 ¡ RA)(1 ¡ RB )] ¢ [1 ¡ (1 ¡ RD)(1 ¡ RE )] +
+(1 ¡ RC ) [1 ¡ (1 ¡ RA RD ) ¢ (1 ¡ RB RE )] :
Daca¼ presupunem ca¼ toate cele cinci elemente componente ale sistemului sunt
identice şi au …abilit¼aţile egale cu 0; 9; atunci, cu ajutorul formulei de mai sus,
obţinem …abilitatea sistemului egala¼ cu 0; 97848: ¤
Dup¼a cum se observ¼ a din exemplele de mai sus, tabelul de control al unui
sistem cu 2 elemente are 22 = 4 linii. Pentru un sistem cu n elemente num¼arul
de linii este 2n: Folosirea acestei metode este di…cil ¼a pentru valori mari ale lui n:
De exemplu, pentru n = 10 tabelul de control are 1024 de linii.
Metoda tabelului de control al evenimentelor se dovedeşte util¼a în cazul sis-
temelor numite „k din n": Un sistem de tipul k din n este o colecţie de n com-
ponente identice aranjate în paralel care funcţioneaza¼ daca¼ cel puţin k elemente
componente funcţioneaza¼. Evident, în de…niţia de mai sus k · n: Dac¼a k = 1,
98 ¼ ŢII
CAPITOLUL 2. TEORIA FIABILITA
Exemplul 2.6.16 Un sistem de tipul 2 din 3 are trei componente identice. Prob-
abilitatea de funcţionare a …ec¼arui element este p: Tabelul de control al eveni-
mentelor în acest caz este
Pentru sistemele de tipul k din n; calculul …abilit¼aţii se poate face mai comod
folosind metoda binomului lui Newton care a fost prezentat¼a în subsecţiunea
2.6.5.
Metoda tabelului de control al evenimentelor, deşi necesita¼ un volum mare de
calcule, se dovedeşte utila¼ în cazul sistemelor cu o structur¼a complex ¼a. Pentru
exempli…care consider¼am urm¼atorul exemplu.
R = 0; 95 + 5 ¢ 0; 94 ¢ 0; 1 + 8 ¢ 0; 93 ¢ 0; 12 + 2 ¢ 0; 92 ¢ 0; 13 = 0; 97848:
2.6. FIABILITATEA SISTEMELOR 99
În acest sistem avem urm¼ atoarele mulţimi traseu minimale: f1; 2g; f4; 5g;
f1; 3; 5g; f4; 3; 2g: Mulţimile ta¼ietura¼ minimale sunt: f1; 4g; f2; 5g; f1; 3; 5g;
f4; 3; 2g: Dup¼a cum se observa¼ o mulţime de componente ale sistemului poate
… în acelaşi timp şi mulţime traseu minimala¼ şi mulţime ta¼ietur¼a minimal ¼a.
Deoarece calculul …abilit ¼aţii unui sistem complex poate … foarte laborios, de
multe ori se prefera¼ determinarea unor constante m şi M astfel încât …abilitatea
sistemului RS s¼a …e cuprins ¼a în intervalul [m; M ]: Constanta m se numeşte un
2.6. FIABILITATEA SISTEMELOR 101
Exemplul 2.6.18 S¼a presupunem ca¼ în sistemul a c¼arui diagram¼a este prezen-
tat¼a în …gura 2.22 toate elementele constitutive sunt identice şi au o …abilitate
egal¼a cu 0; 9: Dac¼a toate cele cinci componente ar … montate în serie atunci …a-
bilitatea sistemului ar … de 0; 95 = 0; 59049: Dac¼a îns¼
a cele cinci componente ar …
montate în paralel, atunci …abilitatea sistemului ar … 1¡(1¡0; 9)5 = 0; 99999: Prin
urmare …abilitatea sistemului satisface inegalitatea 0; 59049 · RS · 0; 99999: ¤
Dup¼a cum se poate observa din exemplul anterior, intervalul determinat între
limitele c¼aruia se încadreaz¼a …abilitatea sistemului poate … destul de larg şi esti-
marea f¼acuta¼ nu ne este de prea mare folos. Pentru a determina un interval mai
precis se folosesc mulţimile traseu minimale şi mulţimile ta¼ietur¼a minimale care
au fost de…nite mai sus.
Daca¼ un sistem complex are n mulţimi traseu minimale notate L1; L2; : : : ; Ln,
atunci …abilitatea sistemului RS (t) este dat¼a de formula
RS (t) = P (L1 [ L2 [ : : : [ Ln ); (2.70)
unde am notat tot cu Li evenimentul ca toate componentele mulţimii traseu Li
s¼
a funcţioneze la momentul de timp t.
La prima vedere formula (2.70) pare buna¼ pentru determinarea …abilita¼ţi sis-
temului deoarece este uşor s¼a calcula¼m …abilitatea …ec¼arui eveniment Li (ele-
mentele care compun mulţimea Li sunt legate în serie). O privire mai atent¼a
asupra evenimentelor Li ne arat¼ a c¼a acestea nu sunt întotdeauna incompati-
bile. Este posibil ca mulţimile Li şi Lj , cu i 6= j; sa¼ aiba¼ elemente comune şi
atunci Li \ Lj 6= ;. Prin urmare, nu putem aplica formula (1.2) pentru calculul
probabilit¼aţii reuniunii unor evenimente incompatibile ca suma¼ a probabilit¼aţilor
evenimentelor componente. În baza formulei (1.8) avem îns¼a inegalitatea
RS (t) = P (L1 [ L2 [ : : : [ Ln) · P (L1) + P (L2) + ¢ ¢ ¢ + P (Ln );
care furnizeaz¼a un majorant pentru …abilitatea sistemului.
Sa¼ presupunem acum c¼a un sistem complex are k mulţimi t¼aietur¼a minimale
notate C1; C2; : : : ; Ck : Un argument similar cu cel de mai sus ne conduce la con-
cluzia ca¼ un minorant pentru …abilitatea sistemului RS (t) este dat de inegalitatea
RS (t) ¸ 1 ¡ (P (C1) + P (C2) + ¢ ¢ ¢ + P (Ck ));
102 ¼ ŢII
CAPITOLUL 2. TEORIA FIABILITA
Pentru obţinerea unui majorant se scriu toate mulţimile traseu minimale şi
apoi se realizeaz¼a un sistem paralel-serie în care elementele …ec¼arei mulţimi traseu
minimale sunt conectate în serie şi apoi toate traseele minimale sunt montate în
paralel (vezi …gura 2.23.)
Fig. 2.23: Sistem format prin conectarea în serie a elementelor mulţimilor traseu
şi apoi a acestora în paralel
Dup¼a cum se observa¼ este posibil ca dou¼a sau mai multe trasee sa¼ aib¼a compo-
nente comune. În consecinţ¼a, dac¼a o component¼a comun¼a se defecteaz¼a, ea atrage
dupa¼ sine defectarea …ec¼arei mulţimi traseu care o conţine, ceea ce înseamn¼a c¼a
mulţimile traseu nu sunt independente. Prin urmare, …abilitatea unui sistem
format prin montarea în paralel a mulţimilor traseu minimale va supraestima
…abilitatea sistemului atunci când traseele sunt presupuse independente.
Într-adev a¼r, sa¼ nota¼m cu A; B; C şi D blocurile serie formate cu elementele
mulţimilor traseu minimale. Pentru ca sistemul s¼a funcţioneze este nevoie ca
2.6. FIABILITATEA SISTEMELOR 103
cel puţin unul dintre aceste blocuri sa¼ funcţioneze. Cu alte cuvinte, pentru a
determina …abilitatea acestui sistem avem de calculat probabilitatea
P (A [ B [ C [ D):
P (A [ B [ C [ D) = 1 ¡ P (A [ B [ C [ D) = 1 ¡ P (A \ B \ C \ D) =
= 1 ¡ (1 ¡ P (A)) ¢ (1 ¡ P (B)) ¢ (1 ¡ P (C)) ¢ (1 ¡ P (D)):
Pentru obţinerea unui minorant se scriu toate mulţimile t¼aietur¼a minimale şi
se realizeaza¼ un sistem serie-paralel în care elementele …ec¼arei mulţimi t¼aietur¼a
minimale sunt conectate în paralel şi poate toate ta¼ieturile minimale în serie (vezi
…gura 2.24). Dac¼a dou¼a sau mai multe mulţimi t¼ aietur¼
a conţin o component¼a
comun¼a, atunci mulţimile ta¼ietur¼a nu sunt independente. Prin urmare, dac¼a
o componenta¼ comun¼a funcţioneaz¼a, atunci orice mulţime t¼aietur¼a care conţine
acea componenta¼ va funcţiona. În consecinţ¼a, …abilitatea sistemului format prin
montarea în serie a mul ţimilor t¼
aietur¼
a va … mai mic¼a decât …abilitatea aceluiaşi
sistem în cazul în care se presupune ca¼ mulţimile ta¼ietura¼ sunt independente.
Sa¼ not¼am cu A; B; C; D subsistemele paralele care compun sistemul serie din
…gura 2.24. În acest caz, determinarea …abilit¼aţii acestui sistem revine la a cal-
cula probabilitatea P (A \ B \ C \ D), care, în ipoteza independenţei mulţimilor
ta¼ietur¼a, devine
Folosind formula (2.61) pentru calculul …abilit¼aţii unui sistem cu montaj în paralel
obţinem
Fiabilitatea sistemului în punte dat în …gura 2.22 este mai mare decât a sis-
temului transformat conform …gurii 2.24. Evaluând …abilitatea acestui din urm¼a
sistem conform celor de mai sus se obţine inegalitatea
£ ¤£ ¤£ ¤£ ¤
RS ¸ 1 ¡ (1 ¡ 0; 9)2 1 ¡ (1 ¡ 0; 9)2 1 ¡ (1 ¡ 0; 9)3 1 ¡ (1 ¡ 0; 9)3 =
= 0; 97841:
0; 97841 · RS · 0; 99735:
unde k este num¼arul mulţimilor t¼aietur¼a minimal ¼a iar Si este mulţimea indi-
cilor a acelor componente care compun mulţimea t a¼ietura¼ minimala¼ Ci : Expresia
din paranteze este probabilitatea ca cel puţin una dintre componentele mulţimii
t¼
aietur¼a minimal¼a Ci s¼a funcţioneze.
Un majorant al …abilit¼aţii unui sistem complex se determin¼a pe baza formulei
" #
Qn Q
Rmax = 1 ¡ 1¡ Rj ; (2.72)
i=1 0
j2Si
0
unde n este numa¼rul mulţimilor traseu minimale iar Si este mulţimea indicilor ale
acelor componente compun mulţimea traseu minimal ¼a Li : Expresia din paranteze
2.7. NOTE ŞI COMENTARII 105
MENTENABILITATEA
107
108 CAPITOLUL 3. MENTENABILITATEA
Funcţiei ¸(t) (risc de defectare sau rata defect¼arilor) din teoria …abilit¼aţii
îi corespunde în teoria mentenabilit¼aţii funcţia ¹(t); rata repar¼arilor. Funcţia
¹(t) reprezint¼a viteza cu care o acţiune de reparare este executat¼a şi se exprim¼a
prin num¼arul de acţiuni de reparare executate cu succes pe unitatea de timp (de
regul¼a, pe ora¼).
Formulei
f (t)
¸(t) =
R(t)
din teoria …abilita¼ţii îi corespunde în teoria mentenabilit¼aţii formula
g(t)
¹(t) = : (3.4)
1 ¡ M (t)
Integrând relaţia (3.4) pe intervalul [0; t] şi ţinând seama de (3.3) avem
Z t Z t
¡M 0(u)
¹(u)du = ¡ du = ¡ ln(1 ¡ M (u))j t0
0 0 1 ¡ M (u)
= ¡ ln(1 ¡ M (t)) + ln(1 ¡ M (0)) = ¡ ln(1 ¡ M (t));
Din (3.4) şi (3.5) se obţine pentru densitatea de probabilitate g(t) relaţia
µ Z t ¶
g(t) = ¹(t) exp ¡ ¹(u)du : (3.6)
0
¾2
M T T R = tmed exp( ): (3.11)
2
Exemplul 3.1.2 Standardele de reparaţie a unui motor a ca¼rei distribuţie de
reparaţie urmeaz¼a legea lognormal ¼a cu ¾ = 0; 5; prev¼ad c¼a repararea sau în-
locuirea pompei de alimentare cu combustibil s¼a …e f¼acuta¼ în mai puţin de o or¼a
în 95% din cazurile de defectare. Ce valoare trebuie sa¼ aiba¼ timpul mediu de
reparaţie, M T T R; pentru a se putea realiza aceasta¼µprevedere? ¶
1 1
Conform datelor problemei M (1) = 0; 95; sau © ln = 0; 95; unde
0; 5 tmed
Zt ¡u2
1
©(t) = p e 2 du
2¼
¡1
este funcţia lui Laplace. Folosind programul Mathcad se observ¼a c¼a ©(1; 645) =
0; 95; ceea ce înseamn¼a c¼a tmed se determin¼a din ecuaţia
1 1
ln = 1; 645:
0; 5 tmed
Soluţia acestei ecuaţii este
1
tmed = = 0; 439ore.
exp(1; 645 ¢ 0; 5)
112 CAPITOLUL 3. MENTENABILITATEA
În ceea ce priveşte operaţiile de tip c), ele depind de durata de viaţa¼ a compo-
nentelor şi de num¼arul acestora în sistem. Prin urmare, frecvenţa operaţiilor de
mentenanţ¼a de tip c) va varia în funcţie de diversele tipuri de componente (piese,
subansambluri), dar este posibil de a se stabili dinainte pentru …ecare sistem un
program optimal de mentenanţ¼a preventiva¼. De asemenea, se poate determina
timpul necesar acestor operaţii de mentenanţ¼a.
Frecvenţa operaţiilor de mentenanţa¼ de tip b) depinde de defectarea com-
ponentelor într-un sistem redundant şi de nivelul de …abilitate la care sistemul
trebuie s¼a funcţioneze. Se admite ca¼ se poate …xa un program de mentenanţa¼.
Dac¼a se g¼asesc componente defecte, ele trebuie înlocuite sau reparate pentru a
reda sistemului nivelul de …abilitate pentru care a fost conceput. Timpii necesari
acestor operaţii se pot evalua în ore şi pot … stabiliţi dinainte ca nişte timpi care
se adaug¼a la timpii preva¼zuţi pentru operaţiile de tip a) şi de tip c). Vom avea
astfel un timp total …x Tp prev¼azut pentru ansamblul de operaţii de mentenanţ¼a
preventiva¼ pentru toat ¼a durata de funcţionare t a sistemului.
În ceea ce priveşte frecvenţa mentenanţei ocazionale (neprogramate), ea
este funcţie direct¼a de defecţiunile componentelor care provoac¼a oprirea din funcţi-
onare a sistemului şi, prin urmare, va varia invers proporţional cu T0 (M T BF a
sistemului).
Pentru numa¼rul total de ore de funcţionare a sistemului t; vor … în medie
t=T0 opriri în funcţionare şi, prin urmare, se vor re‡ecta în medie t=T0 operaţii
de mentenanţ¼a ocazional¼a. Manopera necesar¼a pentru aceste operaţii va varia
în funcţie de componentele care cauzeaz¼ a opririle din funcţionare. Num¼arul de
operaţii de mentenanţ¼a corectiv¼a poate … considerat ca suma numerelor t=T01;
t=T02 ; : : : ; t=T0n de operaţii de mentenanţa¼ efectuate la diferite componente,
având pentru M T BF valorile: T01; T02; : : : ; T0n . Astfel, numa¼rul mediu total de
operaţii de mentenanţ¼a corectiva¼ pentru t ore de funcţionare a sistemului este
dat de relaţia
t t t t P
n t Pn
= + +¢¢¢ + = = t ¸i : (3.12)
T0 T01 T02 T0n i=1 T0i i=1
Dac¼a se consider¼a c¼
a sunt necesare T1 ore de lucru pentru a repara un sistem
a ca¼rui defectare a fost cauzata¼ de componenta 1 cu M T BF notat T01; şi T2 ore
de lucru pentru componenta a doua etc., atunci num¼arul mediu total de ore de
lucru pentru mentenanţa corectiv¼a corespunza¼toare celor t ore de funcţionare a
sistemului, notat H0; va …
t t t Pn t Pn
H0 = T1 + T2 + ¢ ¢ ¢ + Tn = T i = t ¸i Ti : (3.13)
T01 T02 T 0n i=1 T0i i=1
defecte şi se poate face ca ¿ sa¼ …e foarte mic utilizând mijloace de detectare foarte
sigure. Fiabilitatea unui astfel de sistem paralel cu dou¼a componente este atunci
probabilitatea ca elementul r¼amas în funcţiune s¼a nu se defecteze în timpul ¿ care
se scurge de la defectarea celuilalt element pâna¼ la înlocuirea sa, deci
R (¿) = e ¡¸¿
R (¿ ) = 2e¡¸¿ ¡ e¡2¸¿ ;
unde V (t) este viaţa componentei exprimat¼a ca …abilitate cumulativ¼a şi este dat¼a
de expresia
0 1
Zt
V (t) = exp @¡ ¸ v(u)duA ;
0
3.2. MENTENABILITATEA ŞI MENTENANŢA SISTEMELOR 117
(r + f )3 = r 3 + 3r2 f + 3rf 2 + f 3:
De-a lungul unui numa¼r mare de controale n, vor … în medie absente defecţi-
unile componentelor pentru r 3n controale, se va g¼asi o defecţiune pentru 3r 2fn
controale, se vor g¼asi 2 defecţiuni pentru 3rf 2n controale şi defectarea tuturor
celor 3 componente pentru f 3n controale. Numa¼rul mediu de componente care
vor trebui înlocuite în n controale, notat N; va … atunci
¡ ¢ ¡ ¢
N = n 3r2f + 2 ¢ 3rf 2 + 3f 3 = n 3r 2f + 6rf 2 + 3f 3 :
htotal = N ¢ h1:
Daca¼ se introduce şi num¼arul h2 de ore de lucru necesare în cursul unui con-
trol pentru detectarea eventualelor defecţiuni ale componentelor, atunci pentru n
controale vor … necesare nh2 ore pentru aceste veri…c¼ari; astfel valoarea probabil¼a
global¼a a num¼arului de ore de lucru necesare pe ansamblu pentru operaţiile de
mentenanţ¼a cu n controale va avea expresia
hglobal = N ¢ h1 + n ¢ h2:
0 T0 T0 ¢ Tm
T m = Tm = :
t 8:760 ¡ Tm
Cea mai e…cienta¼ strategie de mentenanţa¼ este aceea care asigura¼ cele mai
reduse perioade de imobilizare a instalaţiilor tehnologice pentru restabiliri, cu
cheltuieli minime.
În principiu, se pot adopta doua¼ strategii fundamentale de mentenanţ¼a: pre-
ventiva¼ şi corectiv¼
a. În continuare se va analiza comparativ e…cienţa tehnico-
economic¼a a celor dou¼a strategii de mentenanţ¼a.
Costul speci…c al remedierii unei defecţiuni ap¼aruta¼ înaintea unei intervenţii
de mentenanţ¼a plani…cat¼
a, raportat la ora de funcţionare a instalaţiei, notat c1;
va …
ZT
C
c1 = r ¸ (t) dt;
T
0
unde:
Cr – este costul înlocuirii sau al repar¼arii neplani…cate a unui bloc funcţional
al instalaţiei tehnologice (costul mentenanţei corective);
T – timpul plani…cat între dou¼a intervenţii de mentenanţ¼a preventiva¼:
¸(t) – intensitatea de defectare a blocului funcţional respectiv.
Costul speci…c al mentenanţei preventive pentru înlocuirea sau repararea
blocului funcţional respectiv, notat c2 ; va …
Cp
c2 = :
T
Atunci, costul speci…c total al mentenanţei preventive, notat cp; este
ZT
C Cp
cp = c1 + c2 = r ¸ (t) dt + : (3.17)
T T
0
ZT
C
cr = lim r ¸ (t) dt;
T !1 T
0
sau
Cr
cr = ; (3.18)
Tmed
cp
Din egalitatea (3.19) rezult¼a c¼
a pe m¼
asur¼a ce valoarea raportului creşte, ½ se
cr
apropie de unitate. Astfel, în anumite circumstanţe, mentenanţa corectiva¼ poate
s ¼a …e mai ieftin¼a decât mentenanţa preventiva¼. (Alteori este invers, deoarece o
defecţiune poate duce la o distrugere în lanţ a sistemului.) De exemplu, la un
mijloc de transport este mai e…cienta¼ o mentenanţ a¼ preventiva¼ pentru motorul
termic şi una corectiv¼a (de înlocuire la epuizarea resursei tehnice) pentru pneuri,
curele de transmisie etc. De aceea, dup¼a cum se va demonstra în continuare, este
recomandabil sa¼ se faca¼ o mentenanţa¼ complexa¼ a instalaţiei tehnologice.
În cazul mentenanţei complexe, costul speci…c al acesteia cc; raportat la ora
de funcţionare a instalaţiei, va …
ZTt ZTt
C C C
cc = i + r ¸ (t) dt + lim 0 ¸ (t) dt; (3.20)
Tt Tt Tt !1 Tt
0 0
unde:
Ci – costul reviziei tehnice periodice;
Cr – costul înlocuirii (repar¼arii) neplani…cate a unui bloc funcţional dup¼a
defectarea acestuia;
C0 – costul înlocuirii neplani…cate a blocului funcţional respectiv înainte de a
se defecta;
Tt – intervalul de timp dintre dou¼a revizii tehnice.
În relaţia (3.20) primul termen reprezint¼
a costul speci…c al reviziei tehnice, al
doilea termen este costul speci…c al repara¼rii defecţiunilor întâmpla¼toare ap¼arute
între revizii, iar cel de-al treilea termen este costul speci…c al repara¼rii unei de-
fecţiuni incipiente detectata¼ în timpul reviziei tehnice. Expresia (3.20) se mai
poate scrie sub forma
ZTt
Ci Cr C0
cc = + ¸ (t) dt + : (3.21)
Tt Tt Tmed
0
ZTt
c C T C T
½ = c = i med + 0 + med ¸ (t) dt: (3.22)
cr Cr Tt Cr Tt
0
3.3. ORGANIZAREA MENTENANŢEI 123
Întrucât în orice condiţii Ci < Cr ; costul unei revizii tehnice …ind întotdeauna
mai mic decât costul unei reparaţii (în general Ci » = 0; 5 ¡ 1% din valoarea
»
instalaţiei tehnologice, în timp ce Cr = 2¡8% din valoarea acestuia), iar C 0 < Cr ,
deoarece executarea unei reparaţii înainte de defectarea complet¼a a unui bloc
funcţional cost ¼a, de regula¼, mai puţin decât dac¼a se execut¼a dupa¼ defectarea
acestuia, când defecţiunea principal¼ a poate antrena şi alte defecţiuni secundare,
rezult¼a ca¼ ½ este întotdeauna subunitar, având în vedere c¼a ultimul termen da¼ o
valoare mic¼a, ce se poate neglija.
Din aceste considerente se recomand¼a o strategie de mentenanţ¼a complexa¼,
cu accent pe executarea regulat¼a şi corect¼a a reviziilor tehnice care conduce la o
intensitate de defectare mai redusa¼, deci la o …abilitate operaţional ¼a mai ridicata¼,
cu cheltuieli mai mici.
În practica curenta¼ se aplic¼a mai multe sisteme de mentenanţ¼a, cele mai im-
portante …ind urm¼atoarele:
¡ Sistemul de mentenanţ¼a corectiva¼;
¡ Sistemul de mentenanţ¼a preventiv – plani…cat;
¡ Sistemul de mentenanţ¼a complex¼a;
¡ Sistemul de mentenanţ¼a paleativ¼a.
Sistemul de mentenanţ¼
a corectiv¼
a
Sistemul de mentenanţa
¼ preventiv-plani…cat
Sistemul de mentenanţ¼
a complex¼
a
Hb
Ca = (3.23)
Hb + Hs
unde:
Hb – este volumul de manopera¼ consumat pentru lucra¼rile de baza¼ pentru
demontarea şi montarea piesei sau blocului funcţional, în ore-om;
126 CAPITOLUL 3. MENTENABILITATEA
Demontabilitatea
unde:
mi – num¼arul pieselor tipizate din instalaţia tehnologic¼a;
Gti - greutatea medie a piesei tipizate i;
nt – num¼arul total de piese din instalaţia tehnologic¼a;
Gi – greutatea medie a unei piese.
defecţiunile principale şi cauza lor, experienţa personalului tehnic din comparti-
mentul de mentenanţ¼a etc. – face di…cil¼ a şi laborioas¼a elaborarea unor plani…c¼
ari
corespunza¼toare.
3.5.1 Uzura
M¼arirea rezistenţei la uzur¼a a pieselor, deci şi a durabilit¼aţii lor, este condiţio-
nata¼ atât de calitatea ungerii cât şi de continuitatea peliculei de ulei în zona de
frecare. Lipsa lubri…anţilor, chiar pentru scurt¼a durat¼a, ma¼reşte uzura, putând
duce chiar la deteriorarea pieselor.
Pentru îmbun¼at¼aţirea calita¼ţii lubri…anţilor se folosesc:
¡ aditivi antiacizi care opresc formarea acizilor d¼aun¼atori, îi neutralizeaz¼a
şi asigura¼ condiţii pentru funcţionarea normal ¼a a pieselor la mari variaţii de
temperatur¼a;
¡ aditivi antioxidanţi care creeaza¼ o pelicula¼ protectoare pe suprafaţa
pieselor împotriva acţiunii oxidante a acizilor ce se formeaza¼ în lubri…anţi;
¡ aditivi polifuncţionali care au calit a¼ţi multiple – detergenţi, anticonge-
lanţi, antioxidanţi etc.
Supraînca¼rcarea motoarelor, pornirea şi oprirea lor frecvent¼a, funcţionarea
instalaţiilor tehnologice la temperaturi sca¼zute dar şi înalte, funcţionarea necore-
spunza¼toare a …ltrelor, neschimbarea uleiului la timp, prezenţa în ulei a apei şi
136 CAPITOLUL 3. MENTENABILITATEA
Unele piese nu-şi schimba¼ nici forma şi nici dimensiunile în procesul de pro-
ducţie, dar î şi pierd capacitatea funcţional¼
a datorit¼a diminu¼
arii unor caracteristici
…zico-mecanice. Astfel, arcurile, barele de torsiune, garniturile de etanşare din
cauciuc etc. îşi pierd capacitatea funcţional¼a datorit¼a diminua¼rii elasticit¼aţii.
dU
iu = = k p;
ds
în care:
¡ iu – intensitatea uzurii, în mm;
¡ dU – uzura elementara¼, în mm;
¡ ds – spaţiul elementar parcurs de piesele în frecare, în mm;
¡ p – presiunea speci…c¼a dintre materialele în frecare, în N/m2;
¡ k – coe…cientul care ţine seama de abrazivitatea particulelor, de propri-
et¼
aţile …zico-mecanice ale materialelor pieselor şi de condiţiile de frecare.
Pentru piesele executate din oţeluri nealiate, netratate termic, relaţia care d¼a
intensitatea uzurii se poate scrie sub forma
dU kp
iu = = ;
ds HB
în care HB este duritatea materialului în unit¼aţi Brinell.
Pentru oţelurile tratate termic în vederea ma¼ririi durit¼aţii, intensitatea uzurii
se determina¼ cu relaţia
dU kp
iu = = ;
ds HB ¡ ¯ (HB0 ¡ H B)
în care:
¡ HB0 – duritatea piesei înainte de tratament, în unit¼aţi Brinell;
¡ HB – duritatea piesei dupa¼ tratament termic, în unita¼ţi Brinell;
¡ ¯ – coe…cient care depinde de conţinutul de carbon al otelului, 0 · ¯ · 1.
c) Uzura de impact reprezint¼a rezultatul impulsului care se produce la cioc-
nirea a doua¼ corpuri în procesul de funcţionare asupra dimensiunilor, formei şi
caracteristicilor …zico-mecanice ale pieselor.
Uzura de impact este caracteristic¼a pinioanelor cutiilor de viteze, danturii
pinioanelor de la electromotoarele de pornire ale autovehiculelor şi tractoarelor,
organelor active ale concasoarelor şi morilor cu ciocane etc.
Viteza uzurii de impact se poate determina cu relaţia
dU
v= = ®kI;
dt
în care:
dU
¡ – viteza uzurii de impact, în m=s;
dt
¡ ® – coe…cient ce caracterizeaz¼a unghiul sub care se produce impactul;
¡ k – coe…cient funcţie de caracteristicile …zico-mecanice ale materialelor
ce se ciocnesc;
3.5. RESURSA PIESELOR 139
unde:
¡ jmax este jocul limit¼a al articulaţiei, în mm;
3.5. RESURSA PIESELOR 141
Uzuri limita
¼ medii preva
¼zute în tehnologiile de reparaţii
funcţioneze 5000 de ore pâna¼ la reparaţia capitala¼, atunci este necesar ca cel puţin
80% din totalul excavatoarelor urm¼arite statistic s¼a realizeze resursa de 5000 de
ore. Din punct de vedere …zic, procentul ° de…neşte ponderea elementelor sau
instalaţiilor tehnologice care trebuie sa¼ realizeze o anumit¼a valoare minima¼ a
resursei.
Alegerea procentului ° depinde de particularit¼aţile produselor şi de conside-
rente tehnico-economice, cele mai importante …ind legate de consecinţele defecţi-
unilor.
Valoarea lui ° trebuie s¼a …e 100% pentru instalaţiile tehnologice care în pro-
cesul de funcţionare, prin defectarea lor, ar periclita viaţa oamenilor şi de 80-90%
pentru toate celelalte instalaţii tehnologice.
Valoarea resursei variaza¼ şi cu vârsta instalaţiei tehnologice. Astfel, pe baz¼a
de date statistice s-a constatat c¼a resursele dintre reparaţii capitale reprezint¼a
70-90% din resursa pâna¼ la prima reparaţie capitala¼.
nici piesele noi care urmeaza¼ sa¼ lucreze în cuplaj cu ele, nu vor avea un regim
favorabil de funcţionare, din cauza jocurilor iniţiale de montaj mult mai mari,
ceea ce conduce la accelerarea uzurii.
Creşterea vitezei de uzur ¼a a pieselor are drept consecinţa¼ directa¼ o creştere
a vitezei de sc¼adere a …abilita¼ţii funcţionale a instalaţiei tehnologice, odat¼a cu
îmb¼atrânirea şi reducerea resurselor dintre reparaţii. Astfel resursa dinaintea
primei reparaţii va … mai mare decât resursa dinaintea celei de-a doua reparaţii
şi …ecare resurs¼a viitoare va … mai mica¼ decât cea precedenta¼.
Pentru unele echipamente tehnologice, cum sunt maşinile unelte, starea
limit¼a, respectiv pierderea resursei se de…neşte prin pierderea preciziei de prelu-
crare. Astfel, deşi maşina unealt¼a nu este defect¼a din punct de vedere funcţional,
abaterile dimensionale, forma şi calitatea suprafeţelor generate nu se mai în-
cadreaz¼a în câmpul de toleranţa¼ admis, resursa …ind astfel de…nita¼ de …abilitatea
tehnologica ¼ şi nu de …abilitatea funcţionala
¼ ca la celelalte echipamente tehnolo-
gice.
în care:
¡ Ne – necesarul efectiv stabilit conform documentaţiei, ţinând cont de
pierderile tehnologice la prelucrare;
¡ Sc – stocul curent necesar;
¡ Sr – stocul de rezerva¼ necesar;
¡ Sce – stocul curent existent în secţie;
¼ A MENTENANŢEI
3.6. ASIGURAREA LOGISTICA 145
unde:
¡ p(i; T ) – probabilitatea de a avea i defecţiuni în timpul T , care este direct
legat¼a de …abilitatea R(t), printr-o funcţie complexa¼;
¡ " – valoare strict pozitiv¼a, care trebuie sa …e cât mai mic¼a posibil.
Deoarece putem admite pentru perioada de maturitate a instalaţiilor tehno-
logice ca¼ intensitatea de defectare ¸(t) are valoarea constant¼a ¸; atunci probabi-
litatea p(i; T ) va … data¼ de legea lui Poisson
(n¸T )i ¡n¸T
p (i; T ) = e ; (3.31)
i!
148 CAPITOLUL 3. MENTENABILITATEA
unde:
¡ ¸ – intensitatea de defectare a piesei de schimb respective;
¡ n – num¼ arul de piese de acelaşi fel existent pe toate instalaţiile tehnologice
din parcul societa¼ţii comerciale.
Atunci valoarea lui N se va putea determina direct cu ajutorul unei tabele a
funcţiei lui Poisson, pe baza datelor
1
X Ai
q= e¡A (3.32)
i!
i=k
N = k¡1 (3.33)
Exemplul 3.6.2 S¼a se calculeze stocul necesar de piese de schimb pentru cupla-
jele electromagnetice ale reductorului mecanismului de ridicare de la macaralele
portal din depozitul centralizat de roc¼a de gips dac¼a se ştie c¼a:
- numa¼rul de macarale portal n = 10;
- intensitatea de defectare ¸ = 4; 548 ¢ 10¡4 defecţiuni/h;
- durata de timp pentru aprovizionare T = 90 de zile, care se transform¼a în
ore: T = 90 zile £ 24 h/zi = 2160 h;
- probabilitatea admis¼a de rupere a stocului p = 0; 05:
Atunci
Consumul pieselor de schimb din stoc trebuie stabilit lunar, pe baza datelor
privind eliberarea lor din depozit.
Pentru toate piesele de schimb din stoc se stabileşte valoarea care trebuie s¼a
se înscrie în valoarea normat¼a pentru unitatea respectiv ¼a.
E…cienţa utiliza¼rii pieselor de schimb este dat¼a de raportul dintre valoarea
pieselor consumate într-o lun¼a şi valoarea tuturor pieselor stocate la începutul
lunii.
Manipularea şi depozitarea pieselor de schimb este, în general, di…cila¼ din
cauza marii lor diversita¼ţi ca forma¼, dimensiuni, mas¼a net ¼a.
¼ A MENTENANŢEI
3.6. ASIGURAREA LOGISTICA 149
ct = cs + cp (3.34)
unde:
¡ ct sunt cheltuielile totale;
¡ cs – cheltuielile pentru achiziţionarea, depozitarea şi conservarea stocului
de piese de schimb;
¡ cp – pierderile de producţie posibile datorit¼a staţionarii instalaţiilor tehno-
logice din cauza lipsei în stoc a pieselor necesare.
Calculul stocurilor pentru toate tipo-dimensiunile de piese de schimb cu metoda
recomandat¼a şi optimizarea nivelului total al acestora pe unitate, se efectueaz¼a
cu ajutorul calculatorului.
Pentru programarea asigura¼rii pieselor de schimb, pe baza necesarului stabilit,
conform metodologiei expuse mai sus şi a capacita¼ţii de producţie a atelieru-
lui propriu, se întocmesc, de asemenea, cu ajutorul calculatorului, propunerile
de plan de aprovizionare prin colaborare şi de producţie proprie, pe an şi pe
trimestru.
Planul de piese de schimb care se execut¼a în atelierul propriu se defalc¼a pe luni
şi se lanseaza¼ în fabricaţie prin comand¼a interna¼, la care se anexeaza¼ documentaţia
de execuţie (desenele şi …şele tehnologice).
Pentru urm¼arirea comenzilor şi a realiz¼arilor se completeaz¼a registrul de evi-
denţ¼a a pieselor de schimb.
Pentru piesele de schimb ce se asigura¼ de la alţi produca¼tori, se emit comenzile
necesare din timp şi se urma¼reşte primirea acestora prin documentele de expediţie.
150 CAPITOLUL 3. MENTENABILITATEA
Operaţii speci…ce
c) Urma ¼rirea zilnica ¼ a comporta ¼rii în exploatare are drept scop veri-
…carea modului în care instalaţiile realizeaz¼a operaţiile tehnologice din punct de
vedere al productivita¼ţii, al preciziei şi al calit¼aţii.
Astfel, se pot sesiza şi înl¼atura din timp fenomenele negative, chiar incipiente,
care ar putea duce la scoaterea din funcţiune a instalaţiei. Aceast¼ a urm¼arire
trebuie f¼acuta¼ în timpul cur¼aţ¼arii şi al ungerii, la punerea în funcţiune în …ecare
zi, precum şi pe parcursul schimbului de lucru.
Urm¼arirea în funcţionare se impune şi mai acut pentru instalaţiile de mare
complexitate, cu un numa¼r ridicat de parametri ce trebuie urma¼riţi şi corectaţi,
cum sunt cele din industria chimica¼, petrochimic¼a, a materialelor de construcţii,
siderurgic¼a, metalurgica¼ etc.
Cu aceast¼a ocazie se execut¼a veri…carea şi strângerea îmbina¼rilor, reglarea şi
veri…carea funcţiona¼rii mecanismelor, operaţii care asigura¼ buna funcţionare a
instalaţiilor pe durata schimbului de lucru.
Pentru refacerea jocurilor iniţiale sau admise dintre piesele îmbin¼arilor, trebuie
executate reglajele necesare. Prezenţa unor jocuri mari în articulaţii, rulmenţi,
angrenaje etc. duce la apariţia b¼at¼ailor, a uzurii la oboseal ¼a sub forma de pitting
şi la distrugerea înainte de vreme a pieselor respective.
d) Veri…carea periodic¼ a a mecanismelor, comenzilor şi a aparatelor
de m¼ asur¼a şi control se execut¼a s¼apt¼amânal şi are drept scop depistarea din
timp a posibilita¼ţilor de avarie. Aceasta¼ operaţie se executa¼ pe baza unei docu-
mentaţii tehnice de veri…care, cu aparate metrologice, de personal specializat pe
operaţii.
Defecţiunile constatate se remediaz¼a …e imediat, dac¼a in‡uenţeaza¼ calitatea
producţiei sau conduc la uzarea rapida¼ a subansamblurilor, …e cu ocazia reviziilor
plani…cate.
Prin aceast¼a veri…care trebuie descoperite de…cienţele incipiente care pot duce
în timp, la avarie. Veri…carea const¼a în a privi (modul de funcţionare, pierderi
de ulei etc.), a simţi (supraînca¼lziri etc.), a asculta (rulmenţii sau angrenajele
care funcţioneaza¼ zgomotos etc.) şi a ma¼sura (temperaturi, presiuni, vibraţii,
solicit¼ari etc.) instalaţia tehnologic¼a supus¼a controlului.
Instrucţiunile de veri…care trebuie astfel elaborate încât controlorii sa¼ poata¼
sesiza aspectele negative şi nu pe cele corespunz¼atoare.
e) Revizia parţial¼ a comport¼a o examinare a funcţion¼arii subansamblurilor
de baz¼a ale sistemelor tehnice, urma¼rindu-se: starea de cur¼aţenie, modul cum s-a
efectuat lubri…erea, zgomotele anormale în funcţionare şi starea de uzur¼a. Cu
aceast¼a ocazie, se efectueaz¼a reglajele necesare, se înlocuiesc piesele uzate şi se
repar¼a piesele defecte. Revizia parţial¼a se executa¼ de c¼atre un specialist din cadrul
compartimentul de mentenanţ¼a care trebuie s ¼a cunoasca¼ foarte bine instalaţiile
tehnologice respective.
Frecvenţa reviziilor parţiale variaza¼ între 1 şi 6 luni, în funcţie de tipul şi
importanţa în exploatare a instalaţiilor.
154 CAPITOLUL 3. MENTENABILITATEA
Sisteme de mentenanţ¼
a complex¼
a
2) lucra
¼ri de ungere:
¡ ungerea se execut¼a conform schemei de ungere a …ec¼arei instalaţii, în
care se precizeaz¼a, pentru …ecare loc de ungere, cu semne convenţionale tipul
lubri…antului, iar cu cifre periodicitatea în ore.
b) Revizia tehnica de gradul 2 (RT2) cuprinde, pe lâng¼a lucr¼arile exe-
cutate la revizia de gradul 1, o serie de lucra¼ri suplimentare, a c¼aror necesitate
apare la o perioad¼a mai mare de timp. Aceast¼a revizie se execut¼a de un personal
specializat pe baza „Fişelor tehnologice pentru RT2”.
u ocazia reviziei tehnice de gradul 2 se execut¼a diagnoza st¼arii tehnice a insta-
laţiei, care stabileşte starea tehnic¼a şi resursa remanent¼a a acesteia prin ma¼surarea
unor parametri, f¼ar¼a demontare.
c) Revizia tehnic¼ a sezonier¼ a se executa¼ la instalaţia care lucreaza¼ în aer
liber (utilaje de construcţii, utilaje agricole, mijloace de transport etc.) de dou¼a
ori pe an, pentru a se putea trece de la exploatarea de iarn¼a la exploatarea de var¼a
şi apoi invers, de la exploatarea de vara¼ la cea de iarna¼. Revizia tehnica¼ sezoniera¼
se suprapune peste una din reviziile tehnice plani…cate a se executa la începutul
sezonului respectiv şi, cu aceast¼a ocazie, pe lâng¼a lucr¼arile reviziei tehnice curente
peste care se suprapune, se vor executa urm¼atoarele lucr ¼ari speci…ce:
¡ cur¼aţarea general¼a a instalaţiei;
¡ sp¼alarea rezervorului şi a …ltrelor de combustibil;
¡ sp¼alarea sistemului de ungere al motorului şi al …ltrelor de ulei, înlocuindu-
se elementele …ltrante;
¡ sp¼alarea carterului cutiei de viteze;
¡ înlocuirea uleiurilor şi a unsorilor cu uleiuri şi unsori speci…ce sezonului
care urmeaz¼a.
Pentru preg¼atirea funcţion¼arii pe timp friguros se mai execut¼a urm¼atoarele:
izolarea termic¼ a a rezervorului, a conductelor de ap¼a şi combustibil, a bateriei de
acumulatori; …xarea huselor termoizolante pe radiatoare, veri…carea instalaţiei
de înc¼alzire a cabinei, dotarea cu lanţuri antiderapante a mijloacelor pe pneuri şi
veri…carea dota¼rii cu şterg¼atoare şi înca¼lzitoare de parbriz.
Reviziile tehnice se încheie cu un proces verbal care va conţine: datele de iden-
ti…care a instalaţiei, felul reviziei executate, de…cienţele constatate şi remediate,
aprecieri privind exploatarea şi întreţinerea, piesele de schimb consumate, pro-
puneri privind necesitatea executa¼rii unei revizii curente, precizîndu-se lucr¼arile
ce trebuie executate, materialele şi piesele de schimb necesare, precum şi data
introducerii în reparaţie.
Reparaţii curente
Reparaţia curent¼a este o intervenţie care se execut¼a periodic – plani…cat sau
la necesitate – pentru înl ¼aturarea uzurii normale sau a unor deterior¼ari locale,
prin repararea, recondiţionarea sau înlocuirea unor piese componente sau chiar a
unor subansambluri uzate.
¼
3.7. ORGANIZAREA SISTEMELOR DE MENTENANŢA 159
Reparaţia capital¼
a
Diagnoza unor uzuri avansate sau jocuri anormale se poate face şi prin as-
cultarea motorului cu ardere intern¼a cu stetoscopul.
a se veri…c¼a cu tester debitul, presiunea şi temperatura
La instalaţia hidraulic¼
la pompe, distribuitoare şi la motoarele hidraulice rotative şi rectilinii (cilindri
de forţ¼a).
Din cercet¼arile efectuate s-a constatat c¼a mai mult de 50% din motoarele cu
ardere intern¼a ale sistemelor tehnice introduse în reparaţie au în realitate uzuri de
numai 30 ¡ 60% din valoarea uzurii limita¼, nefuncţionarea normal a¼ datorându-se
de fapt reglajelor neefectuate sau necorespunz¼ator efectuate.
Sistemul cauta¼ sa¼ îmbine avantajele celor doua¼ sisteme de mai sus şi sa¼ înla¼ture
dezavantajele lor.
b) Organizarea reparaţiilor prin unit¼ aţi specializate este caracteristic
unor anumite categorii de sisteme tehnice (mijloace de transport auto, tractoare,
utilaje agricole, utilaje de construcţii), cât şi unor sisteme tehnice folosite în
întreprinderile industriale (automatizare, mecanic¼a …na¼, calculatoare).
Avantajele acestui sistem constau în:
¡ realizarea pieselor de schimb în condiţii economice;
¡ organizarea în ‡ux a lucra¼rilor de reparaţii;
¡ specializarea personalului pe categorii de lucra¼ri;
¡ reducerea duratei de execuţie;
¡ productivitatea muncii ridicat¼a;
¡ calitatea superioara¼ a lucra¼rilor;
¡ costuri mai reduse datorit¼a mecaniz¼arii şi automatiz¼arii lucra¼rilor.
Sistemul prezint¼a îns¼a şi dezavantaje:
¡ instalaţiile sunt scoase din producţie pe o perioad¼ a mult mai mare de
timp;
¡ în cazul avariilor se intervine mai puţin operativ.
Pentru instalaţiile a c¼aror demontare şi transport sunt greu de realizat, în-
treprinderile specializate pot trimite echipe pentru a executa reparaţiile la sediul
întreprinderilor posesoare.
energie, manopera¼ şi altele, astfel încât sa¼ se poata¼ crea un cadru cât mai
dedicat activit¼
aţii principale de producţie. De asemenea, MPT vine în ajutorul
operatorilor de proces, în sensul cunoaşterii de c¼atre aceştia mult mai bine a
performanţelor maşinilor, echipamentelor, utilajelor, instalaţiilor pe care le de-
servesc. În acelaşi timp, în loc de a se aştepta „serviciul de mentenanţ¼a” pentru
îndep¼artarea defecţiunilor, …ecare operator la locul sau de munc¼ a poate preveni
eventualele mici defecţiuni, înainte ca acestea sa¼ se transforme în probleme grave,
poate analiza şi elimina sursa defecţiunilor în timp real.
Secretul MPT este acela de a acorda maxim¼a atenţie detaliilor.
Etapele de parcurs în cazul MPT
Sunt în num¼ar de 12 şi, în ordine logic¼a, avem:
Etapa 1. Decizia conducerii
Introducerea şi dezvoltarea MPT în cadrul unei întreprinderi presupune ca
personalul operator s¼a aib¼a capacitatea de a-şi schimba atitudinea faţ¼a de ac-
tivitatea de producţie, de a-şi modi…ca acele obişnuinţe negative c¼ap¼atate de-a
lungul timpului.
Toate acestea se pot transforma în realitate numai în m¼asura în care atât
conducerea cât şi întregul personal le accepta¼, în primul rând, şi apoi le realizeaza¼.
Conducerea trebuie s¼a traseze strategia de urmat, iar personalul în totalitate s¼a
…e convins de corectitudinea strategiei.
Etapa a 2-a. Elaborarea metodologiei MPT
Aceasta¼ etap¼a presupune cunoaşterea în detaliu a urm¼atoarelor elemente:
¡ natura generala¼ a MPT;
¡ scopurile şi obiectivele;
¡ de…nirea unui program de MPT;
¡ un limbaj comun conducere-personal.
Etapa a 3-a. Crearea structurii de implementare
Aceasta structur¼ a este necesar¼
a pentru a reduce şocul la momentul lans¼arii
MPT, creeaz¼a posibilit¼aţile de implementare ale programelor şi permite coor-
donarea activit¼aţilor.
Etapa a 4-a. Diagnosticarea
Multitudinea situaţiilor existente în sectoarele şi locurile de munc¼a necesit¼a o
evaluare prealabil ¼a, o diagnosticare în ceea ce priveşte vârsta şi starea tehnic¼a a
utilajelor, nivelul randamentului atins de c¼atre acestea, practicile de mentenanţa¼,
natura şi amploarea amelior¼arilor.
Rezultatele corecte obţinute pot permite obţinerea unui diagnostic real cu
obiective date, precise şi cu un diagnostic dat din start sau pur şi simplu bazat
pe intuiţie.
Etapa a 5-a. Elaborarea programului
Este necesar a se elabora un program general de implantare a MPT la nivelul
întreprinderii, precum şi defalcarea acestuia în programe locale de implantare a
MPT la nivelul locurilor de munc¼a.
¼ TOTALA
3.10. MENTENANŢA PRODUCTIVA ¼ 167
DISPONIBILITATEA
171
172 CAPITOLUL 4. DISPONIBILITATEA
Fig. 4.1: Functia de repartitie a disponibilit¼aţii unui singur echipament care tre-
buie s¼a funcţioneze continuu (0 - starea de funcţionare, 1 - starea de nefuncţionare
(reparare))
Am (t2 ¡ t1 ) reprezinta¼ media disponibilit a¼ţii din cursul unei misiuni în care sis-
temul este disponibil pentru utilizare în intervalul [t1 ; t2 ]:
În particular, disponibilitatea medie pe intervalul [0; ¿ ] este
Z¿
1
Am (¿ ) := A(t)dt: (4.2)
¿
0
AS := lim A(t):
t!1
Cele trei tipuri de disponibilit¼aţi de…nite mai sus sunt ilustrate în …gura 4.2.
Fig. 4.3: Diagrama Markov a unei componenete cu rata de defectare ¸ şi rata de
reparare ¹
dP0 (t)
= ¡¸P0 (t) + ¹P1 (t) : (4.8)
dt
Substituind P0 (t) = 1 ¡ P0 (t) ; rezult¼a
dP 0 (t)
= ¡ (¸ + ¹) P 0 (t) + ¹:
dt
Înmulţim egalitatea de mai sus cu e(¸+¹)t şi integr¼am ambii membri. Avem
Z Z Z
(¸+¹)t dP0 (t) (¸+¹)t
e dt = ¡ (¸ + ¹) e P0 (t) dt + ¹ e(¸+¹)t dt:
dt
Calculând prima integral ¼a prin pa¼rţi obţinem
R
e(¸+¹)t P0 (t) ¡ (¸ + ¹) e(¸+¹)t P0 (t) dt =
R ¹ (¸+¹)t
= ¡ (¸ + ¹) e(¸+¹)t P0 (t) dt + e + C;
¸+ ¹
¹ ¸
C =1¡ = : (4.10)
¸+¹ ¸+¹
¼ ŢII
4.2. MODELUL EXPONENŢIAL AL DISPONIBILITA 177
Înlocuind valoarea acestei constante în formula (4.9) rezulta¼ forma …nala¼ a soluţiei
¹ ¸ ¡(¸+¹)t
P0 (t) = + e :
¸+ ¹ ¸ +¹
Deoarece starea 0 este starea de funcţionare, atunci A (t) = P0 (t) este disponi-
bilitatea punctual¼a a componentei (probabilitatea componentei de a funcţiona la
momentul de timp t): Prin urmare, disponibilitatea punctual¼ a a componentei
se calculeaz¼a pe baza formulei
¹ ¸ ¡(¸+¹)t
A (t) = + e : (4.11)
¸ + ¹ ¸+ ¹
¹ ¸ £ ¡(¸+¹)t1 ¤
= + 2 e ¡ e ¡(¸+¹)t 2 : (4.12)
¸ + ¹ (¸ + ¹) (t2 ¡ t1 )
¹ ¸ £ ¤
Am (¿) = + 2
1 ¡ e¡(¸+¹)¿ : (4.13)
¸ + ¹ (¸ + ¹) ¿
Deci
¹
KA = : (4.14)
¸+¹
1 1
Cum M T BF = şi MT T R = ; rezult¼a
¸ ¹
M T BF
KA = : (4.15)
MT BF + M T T R
178 CAPITOLUL 4. DISPONIBILITATEA
¸
De regul a¼, ¹ este mult mai mare decât ¸; ¹ >> ¸; deci 1 >> > 0; ceea ce
¹
permite dezvoltarea în serie şi aproximarea de mai jos.
µ ¶2 µ ¶n
1 ¸ ¸ n ¸ ¸
KA = ¸ =1¡ + ¡ ¢ ¢ ¢ + (¡1) +¢ ¢¢ = 1¡ :
1+ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹
Am(12) = 0; 985:
25
KA = = 0; 962:
26
În …gura 4.5 curba continu¼a este gra…cul disponibilit¼aţii punctuale A(t), curba
punctat¼a este gra…cul disponibilit¼aţii medii pe intervalul [0; t]; Am (t); iar dreapta
punctat¼a reprezinta¼ disponibilitatea permanent¼a KA: ¤
180 CAPITOLUL 4. DISPONIBILITATEA
Q
n
AS (t) = Ai (t) ; (4.17)
i=1
Exemplul 4.3.1 Un sistem are doua¼ componente, …ecare din ele având rate
constante de defectare ¸1 = 0; 10; respectiv ¸2 = 0; 15 c¼ aderi pe or¼a şi rate
constante de reparaţie ¹ 1 = 0; 20; respectiv ¹ 2 = 0; 25 reparaţii pe or¼a. Calculaţi
disponibilitatea punctual¼a şi disponibilitatea medie pentru o misiune de 8 ore ale
acestui sistem în urm¼atoarele cazuri:
a) componentele sistemului sunt legate în serie.
b) componentele sistemului sunt legate în paralel.
Soluţie. În baza formulei (4.11) calcul ¼am disponibilitatea punctual¼a a …eca¼rei
componente.
1; 111
A1;m (t) = 0; 667 + [1 ¡ exp(¡0; 30¿)] A1;m(8) = 0; 793;
¿
0; 9375
A2;m(t) = 0; 625 + [1 ¡ exp(¡0; 40¿)] A2;m(8) = 0; 737:
¿
Atunci disponibilitatea medie a sistemului cu montaj în serie pentru o misiune
de 8 ore are valoarea
4.4 Ca
¼i de creştere a disponibilita
¼ţii
Doi factori in‡uenţeaz¼a în mod decisiv disponibilitatea unui sistem tehnic,
şi anume:
a) factorul de …abilitate, sau, cu alte cuvinte, timpul de funcţionare normal ¼a
f¼ar¼a defecţiuni în condiţii determinate de exploatare a sistemului;
b) factorul de mentenabilitate, sau, cu alte cuvinte, timpul de indisponibili-
tate, când sistemul este reparat în vederea îndeplinirii funcţiilor speci…cate.
Pentru a asigura cu certitudine disponibilitatea sistemelor în orice moment,
triada …abilitate - mentenabilitate - reînnoire, trebuie s¼a funcţioneze în mod per-
fect, rezultând astfel chiar c¼aile de creştere ale disponibilit¼aţii:
¡ …abilitatea este necesar s¼a se apropie de un maxim, împreun¼a cu un
sistem de alarmare (sonor, luminos), foarte bine pus la punct şi cu o supraveghere
permanent¼a;
¡ deoarece mentenanţa preventiva¼ este costisitoare iar prevederea defec-
ta¼rilor şi localizarea acestora în timp sunt extrem de di…cile, este necesar a se
pune accent pe mentenanţa corectiv ¼a;
¡ reînnoirea prev¼azuta¼ şi calculat¼a a elementelor componente sau a subsis-
temelor.
Experienţa acumulata¼ în cazul liniilor de producţie a cimentului dovedeşte
din plin c¼a disponibilitatea este maxim¼a dac¼a se acţioneaz¼a major asupra celor
trei factori mai sus enumeraţi.
Cum, în general, …abilitatea este extrem de ridicat¼a, rezult¼a c¼a pentru a avea
o buna disponibilitate trebuie acţionat cu cele mai bune tehnici de mentenanţ¼a
pe de o parte, iar pe de alta¼ parte, prin micşorarea numa¼rului de intervenţii de
mentenanţ¼a. Acest din urma¼ deziderat poate … atins dac¼a se acţioneaz¼a:
a) asupra concepţiei: …abilitate, reparabilitate, accesibilitate, testabilitate,
interschimbabilitate, funcţionalitate;
b) asupra politicii de mentenanţ¼a: personal instruit, înlocuiri, nivel al reparaţiei,
procedee şi tehnici.
Appendix A
Funcţia Gamma
1. ¡(p) este o integrala¼ improprie convergent a¼ pentru 0 < p < 1 şi divergenta¼
pentru p · 0:
¡(p + 1) = p¡(p):
În consecinţ¼a, calculul valorii ¡(a +n), pentru 0 < a · 1 şi n num¼ar natural
oarecare, se reduce la calculul valorii ¡(a) conform formulei
Pentru a = 1; rezulta¼
¡(n + 1) = n!
183
184 APPENDIX A. FUNCŢIA GAMMA
1
6. Pentru p = funcţia Gamma are valoare
2
µ ¶
1 p
¡ = ¼
2
Funcţia Gamma
185
186 APPENDIX B. CODUL LUI HAMMURABI
Bibliogra…e
[1] Budak, B.M., Fomin, S.V.: Multiple Intergrals, Field Theory and Series, An
Advanced Course in Higher Mathematics, Mir Publishers, Moscow, 1973.
[4] Dragu, D., Ba¼descu, Gh., Sturzu, A., Popescu I., Toleranţe şi m¼
asur¼
atori
tehnice, Editura didactica¼ şi pedagogica¼, Bucureşti, 1980.
[5] Dra¼ghicescu, I.C., Budianu, Gh.: Exerciţii şi probleme de teoria probabi-
aţilor, Casa de editur¼a şi pres ¼a „ŞANSA” S.R.L., Bucureşti, 1995.
lit¼
[6] Duminica¼, T., Iofcea, D., Ştef¼anescu, V.: Fiabilitatea fondurilor …xe, O…-
ciul de informare documentar¼a pentru aprovizionarea tehnico-materiala¼ şi
controlul gospoda¼ririi fondurilor …xe, Bucureşti, 1988.
[9] Lix ¼androiu, D.: Fiabilitatea sistemelor. Modele şi algoritmi, Editura Dacia,
Cluj-Napoca, 2001.
[10] Mihoc, Gh.; Micu, N.: Elemente de teoria probabilit ¼ aţilor şi statistica¼,
Editura Didactic¼a şi Pedagogic¼a, Bucureşti, 1977.
[11] Mihoc, Gh., Micu, N.: Teoria probabilit¼ aţilor şi statistic¼ a,
a matematic¼
Editura Didactic¼a şi Pedagogic¼a, Bucureşti, 1980.
187
188 BIBLIOGRAFIE
[15] Târcolea, C., Filipoiu, A., Bontaş, S.: Tehnici actuale de teoria …abilit ¼
aţii,
Editura Ştiinţi…c¼a şi Enciclopedica¼, Bucureşti, 1989.
189
190 INDEX
MTBF, 45
MTTF, 44
MTTFF, 44
Probabilitate, 6
conditionata, 9
Reparatii
capitale, 159
curente, 158
organizarea activitatii, 163
Revizii tehnice, 156
Uzura, 135
abraziva, 137
de aderenta, 137
de avarie, 139
de contact, 137
de coroziune, 139
de impact, 138
la oboseala, 139
Variabile aleatoare
caracteristici
dispersia, 24
modul, 23
momentul de ordinul k, 27
valoarea medie, 20, 22
de tip continuu, 12
discrete, 12
independente, 19
simple, 12