Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Coordonator:
Prof.Dr.Ing.
Absolvent
Tehnici de mimizare a erorilor înregistrate la măsurări de mare impedață
Cuprins
Capitolul 1: Măsurări de mare impedanță
Introducere 2
1.1 Măsurători de tensiune la impedanță mare 2
1.1.1 Erori de încărcare și gardarea punctelor de maximă sensibilitate 2
1.1.2 Rezistența izolatorilor 10
Capitolul 2: Măsurarea microcurenților 15
1.2.1 Gardarea și curenții de scăpări 15
1.2.2 Zgomotul de semnal 18
1.2 1.2.3 Drift-ul de curent continuu 19
1.2.4 Curenții generați 20
1.2.5 Tensiunea de încărcare 36
1.2.6 Protecția la supraîncărcare 37
1.2.7 Folosirea coulombmetrului pentru măsurarea curentului 38
Proiect de Diplomă-Iași 1
Tehnici de mimizare a erorilor înregistrate la măsurări de mare impedață
Capitolul 1
Proiect de Diplomă-Iași 2
Tehnici de mimizare a erorilor înregistrate la măsurări de mare impedață
RIN
VM VS
RS RIN
10 7
VM 5 5
10 10
7
tensiunea reala măsurată de dispozitiv este:
VM 4.95V
RS RIN
V
Rezistența M
VS de intrare
LO
Proiect de Diplomă-Iași 3
Tehnici de mimizare a erorilor înregistrate la măsurări de mare impedață
Așa cum se arată în fig. 1.2, curentul de offset de la intare (I OFFSET ) dezvoltă o
tensiune de eroare asupra rezistenței sursei (R S). Astfel, tensiunea reală măsurată (V M)
difera față de tensiunea sursei (V S) dupa cum urmează:
VM VS I OFFSET RS
HI
IOFFSET
RS
Curentul de VM
offset de la
VS intrare
LO
Deși curenții de offset la intrare sunt o obisnuita sursă pentru acest tip de erori,
curenții din circuitul extern pot de asemenea cauza erori datorate căderilor de tensiune
asupra rezistenței sursei. Sursele tipice ale acestor tipuri de curenți de offset sunt
izolatorii și cablurile.
Proiect de Diplomă-Iași 4
Tehnici de mimizare a erorilor înregistrate la măsurări de mare impedață
RS RSUNT
VM
Rezistenţa
VS suntului
LO
Proiect de Diplomă-Iași 5
Tehnici de mimizare a erorilor înregistrate la măsurări de mare impedață
Eroarea datorată scurgerii de tensiune prin cablu poate fi semnificativ redusă prin
folosirea gardării, cum arată fig. 1.5. Ecranajul cablului este acum conectat la ieșirea
repetorului de tensiune gardat în loc de intrarea LO. R G reprezintă rezistența dintre
ecranul cablului și intrarea LO a dispozitivului de măsurare, și I G este curentul prin R G
necesar pentru a egala potențialul ecranului cu potențialul terminalului de intrare HI.
Acest curent este asigurat de repetorul de tensiune gardat, nu de către sursa de tensiune.
Din moment ce tensiunea prin R L este acum cu multe zecimi mai mică, curentul de
scurgere va fi neglijabil în cele mai multe cazuri.
Prin definiție, o garda este un punct de joasă impedanță în circuit, care are aproape
același potențial ca și terminalul de intrare de impedanță mare.
La electrometrele moderne, terminalul de ieșire al preamplificatorului este un
astfel de punct și poate fi folosit ca în fig. 1.5 pentru a reduce efectul cablului de scăpări.
Un beneficiu în plus il constituie, de asemenea, reducerea capacității cablului facând ca
viteza de răspuns a circuitului să fie mult mai mare. Acest fapt este discutat detaliat în
paragrafele despre încărcarea capacității șuntate și gardare.
Schema circuitului electrometrului folosit ca voltmetru este de fapt așa cum arată
fig. 1.6. Amplificatorul protector este un amplificator cu caștig 1 cu o impedanță foarte
mare la intrare. Caștigul în buclă deschisă, A GARDA , variază între 104 si 106 . Rezistența de
scurgere (R L) este multiplicată de acest castig, iar tensiunea masurată devine:
AGARDA R L
VM VS
RS AGARDA R L
HI
+
AGARDA
RL
RS -
VM
VS
LO
Proiect de Diplomă-Iași 6
Tehnici de mimizare a erorilor înregistrate la măsurări de mare impedață
Astfel, vedem că eroarea de încărcare la gardare este mai mică decât 0.001%. Pe
de altă parte, eroarea de tensiune fară gardare la această combinație de sursa și rezistențe
șuntate, ar fi de aproximativ 9%.
Sursă de Voltmetru
tensiune VM=VS(1-e)
QIN=VS CSUNT
Când comutatorul este închis, sursa de tensiune (V S) este aplicată intrarii, dar
tensiunea măsurată pe CȘUNT nu crește instantaneu la valoarea finală. În schimb, tensiunea
crește exponențial după cum urmează:
VM VS 1 e t / RS CSUNT
De asemenea, sarcina (QIN) transferată capacitorului este:
QIN VS C SUNT
Procent din
Valoarea
Finală (VS)
100
90
80
70
63 60
50
40
30
20
10
0
Timp
0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
RS CŞUNT
Proiect de Diplomă-Iași 8
Tehnici de mimizare a erorilor înregistrate la măsurări de mare impedață
HI
+
AGARDĂ
CȘUNT
RS -
VM
VS
LO
VM=VS(1-e) QIN=
Proiect de Diplomă-Iași 9
Tehnici de mimizare a erorilor înregistrate la măsurări de mare impedață
Se ține cont de faptul că, cu o schimbare de 10V în VS, sarcina transferată (QIN) este de
numai 10fC, o reducere de 100.000:1.
Proiect de Diplomă-Iași 10
Tehnici de mimizare a erorilor înregistrate la măsurări de mare impedață
Proiect de Diplomă-Iași 11
Tehnici de mimizare a erorilor înregistrate la măsurări de mare impedață
Polietilenă
Polietilenă
Polistiren
Polistiren
Teflon
Teflon
10
Safir
Safir
10
Nylon
Nylon
10
Ceramică
Ceramică
10
10
Epoxidică
Epoxidică
10
G-10
Placă
G-10
Placă
10
Hârtie
Hârtie
10
10 PVC
PVC
10
Kel-F
10
Proiect de Diplomă-Iași 13
Tehnici de mimizare a erorilor înregistrate la măsurări de mare impedață
Capitolul 2
Proiect de Diplomă-Iași 14
Tehnici de mimizare a erorilor înregistrate la măsurări de mare impedață
Măsurătorile curenţilor mici sunt supuse unui număr de surse de eroare care pot
avea un impact serios asupra acurateţii măsurătorii. La început electrometru sau
picoampermetrul poate cauza erori de măsurare dacă nu este conectat corespunzător.
Executarea de conexiuni ecranate corect este discutată în secţiunile 2.6.1 şi 2.6.2.
Supraalimentarea şi curentul de offset la intrare ale ampermetrului, de asemenea
pot afecta măsurătorile. Impedanţa sursei dispozitivului testat va afecta realizarea de
zgomot a electrometrului sau picoampermetrului. Posibilele surse externe de erori includ
scurgerile de curent de la cabluri sau armături, dar şi curenţi generaţi de efecte
triboelectrice sau piezoelectrice. În următoarele paragrafe vom discuta aspectele
măsurătorilor curenţilor mici, metode de minimizare a efectelor surselor de erori.
Curentul de scăpări este generat de o rezistenţă mare introdusă între circuitul supus
măsurării şi sursa de tensiune. Aceşti curenţi pot influenţa considerabil acurateţea
măsurării curenţilor mici. Câteva căi de reducere a curentului de scăpări reprezintă
utilizarea unor izolatori buni, reducerea umidităţii şi utilizând gardarea. Gardarea poate fi
utilizată de asemeni pentru reducerea efectelor capacităţii şuntului în circuitul de
măsurare.
O metodă de reducere a curentului de scăpări o reprezintă utilizare unui bun
izolator atunci când se crează un circuit de test. Cei mai buni izolatori sunt: teflonul,
polietilena şi safirul. A se evita materiale ca nylon-ul.
Umiditatea poate de asemeni influenţa măsurarea curenţilor mici. Cantitatea de
apă absorbită de izolator va depinde şi de tipul izolatorului. Este bine de a alege un
izolator care nu va reţine cu uşurinţa vaporii de apă.
Uneori aceasta este imposibil de evitat dacă materialul care trebuie măsurat
absoarbe apa cu uşurinţă, de aceea acest lucru se va face într-o incintă controlată.
Proiect de Diplomă-Iași 15
Tehnici de mimizare a erorilor înregistrate la măsurări de mare impedață
În unele cazuri izolatorul poate avea depuneri ionice şi în special în înaltă umiditate,
creând astfel curenţi falşi.
O altă metodă de reducere a curenţilor de scăpări o reprezintă utilizarea gardării.
Gardarea reprezintă un conductor conectat la un punct al circuitului de mică impedanţă
care este aproape la acelaşi potenţial ca şi punctul de mare impedanţă a circuitului.
Gardarea poate separa impedanţa de intrare mare a electrometrului,
ampermetrului sau picoampermetrului de curenţi de scăpări datoraţi sursei de tensiune.
Ca de exemplu, gardarea este aplicată unei camere ionizate cum se arată în
fig.1.11. O cameră de ionizare negardată şi circuitul său echivalent este arătat în
fig.1.11a. Circuitul echivalent arată că întreaga influenţă a tensiunii apare de-a lungul
rezistenţei de scăpări a izolatorului ( RL ) şi astfel curentul de scăpări ( I L ) va fi adăugat
Proiect de Diplomă-Iași 16
Tehnici de mimizare a erorilor înregistrate la măsurări de mare impedață
Proiect de Diplomă-Iași 17
Tehnici de mimizare a erorilor înregistrate la măsurări de mare impedață
Rezistenţa sursei
Proiect de Diplomă-Iași 18
Tehnici de mimizare a erorilor înregistrate la măsurări de mare impedață
Proiect de Diplomă-Iași 19
Tehnici de mimizare a erorilor înregistrate la măsurări de mare impedață
Ampermetrul ideal ar trebui să citească valoarea zero atunci când bornele de intrare sunt
lăsate în gol. Ampermetrele practice au totuşi un curent mic care circulă atunci când
intrarea este deschisă. Acest curent este cunoscut sub numele de curent de offset de la
intrare, şi este cauzat de curenţii de bias ai dispozitivelor active, dar şi de scurgerile de
curent prin izolatorii din interiorul instrumentului.
Proiect de Diplomă-Iași 20
Tehnici de mimizare a erorilor înregistrate la măsurări de mare impedață
Proiect de Diplomă-Iași 21
Tehnici de mimizare a erorilor înregistrate la măsurări de mare impedață
mare sau chiar mai mare decât întreaga valoare de scală, şi numai I OFFSET - I REDUCERE
trebuie sa fie mai mică.
Sursă de MD,Electrometru,SM,
curent Ampermetru sau Picoampermetru
Măsurarea curentului I S şi se indica I M
Fig. 1.17 Utilizarea unei surse externe de curent şi eliminarea curentului de offset
Efectele triboelectrice
Proiect de Diplomă-Iași 22
Tehnici de mimizare a erorilor înregistrate la măsurări de mare impedață
Curenţii piezoelectrici sunt generaţi atunci când o forţă mecanică este aplicată
anumitor materiale cristaline când acestea sunt folosite pentru terminale izolate şi
componenţe de interconectare. În unele materiale plastice, celule de sarcină stocată fac
materialul să se comporte într-o manieră similară materialelor piezoelectrice. Un exemplu
de terminal cu izolator piezoelectric este arătat în figura 1.19.
Pentru a minimiza curentul datorat acestui efect, este importantă îndepărtarea
tensiunilor mecanice care acţionează asupra izolatorului, şi folosirea de materiale
izolatoare care au efecte minime de sarcină piezoelectrică şi stocată. Proprietăţile
piezoelectrice ale variatelor materiale izolatoare sunt arătate în tabelul 1.2.
Acest efect este independent de capacitatea de încărcare dintre plăcuţă şi terminale.
Sarcinile sunt împrăştiate, rezultând scurgerea curentului
În practică, ar putea fi destul de dificil să distingi între efectele sarcinii stocate (la
izolatori) şi efectele piezoelectrice. Indiferent ce fenomen este implicat, este importantă
alegerea unor materiale izolatoare bune, şi executarea de structuri de conexiune cât mai
rigide posibil.
Proiect de Diplomă-Iași 23
Tehnici de mimizare a erorilor înregistrate la măsurări de mare impedață
Contaminarea si umiditatea
Proiect de Diplomă-Iași 24
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Proiect de Diploma- 35
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
internă zero, în serie cu o rezistenţă ( RM ), asa cum arată figura 21. Când o sursa de
specificată pentru intrarea în întreaga scală). Ținând cont de efectele tensiunii ( VINCARCARE
VINCARCARE
%error= 100 %
VS
Proiect de Diploma- 36
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Astfel, citirea pe MD este de 50μA, iar în cazul ideal de 70μA - o eroare de 29%.
Sursă de MD,Electrometru,SM,
Curent Ampermetru sau Picoampermetru
I A VS VINCARCARE
RS
Astfel, citirea cu picoampermetrul este de 69.98%, iar în cazul ideal este de 70μA – o
eroare de numai 0.03%
Proiect de Diploma- 37
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Figura 1.22 arată un circuit de protecţie format dintr-un rezistor şi două diode
(IN=3595). Scurgerea diodei IN3595 este în general mai mică decat 1pA chiar şi cu un
bias mai mare cu ImV, astfel încât circuitul nu va interfera cu măsurători de l0pA sau mai
mari. Această diodă este concepută sa transporte 225mA (450mA la creşteri bruşte şi
repetate).
Din moment ce tensiunea de încarcare a ampermetrului sau picoampermetrului
este mai mică de 1mV, diodele nu vor conduce. Cu două diode în paralel, spate în spate,
circuitul va asigura protecţie indifferent de polaritatea intrării.
Rezistorul (R) trebuie să fie suficient de mare pentru a limita curentul ce trece prin diode,
în felul acesta prevenind avarierea lor. De asemenea trebuie să fie suficient de mare
pentru a susţine tensiunea de alimentare.
Circuitul de protecţie ar trebui să fie închis într-un ecran strâns usor. Ecranul ar
trebui să fie conectat în partea de jos a ampermetrului.
Proiect de Diploma- 38
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Sarcina este dificil de măsurat în mod direct; trebuie relaţionată cu o cantitate uşor
de măsurat. O metodă foarte folosită pentru acest tip de măsurătoare este măsurarea
tensiunii pe un condensator de valoare cunoscută. Sarcina este relaţionată cu tensiunea pe
condensator după cum urmează:
Q= C V
unde: Q= sarcina condensatorului(coulombi)
C= valoarea condensatorului (farazi)
V= tensiunea ce străbate condensatorul (volti)
Odată ce se cunoaşte periodicitatea schimbării sarcinii, curentul poate fi uşor
determinat din măsurătorile sarcinii. Curentul instantaneu (i) este simplu:
dQ
i
dt
Proiect de Diploma- 39
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
QM CF VOUT
sarcină: iM CF dVOUT dt
dQ dt
Curentul mediu pe termen lung ( I AVG ) poate fi calculat din schimbarea tensiunii de
ieşire pe o anumită perioadă de timp:
VOUT CF Q
I AVG
t t
Exemplu: Presupunând că CF are o valoare de lnF şi că tensiunea de ieşire se schimbă
103 10 6
QM 10 109 3
QM 1 pF și I AVG I AVG 1 pA
1
QM CF VOUT
I M CF dVOUT
dt dQ dt
I AVG VOUT CF Q
t
t
Fig.1.23. Circuit echivalent pentru un coulombmetru cu reacţie
O variaţie a metodei prezentate mai sus care poate fi folosită pentru a determina
curentul este metoda de integrare pe o perioadă fixă de timp prezentată în figura 1.24.
Proiect de Diploma- 40
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Q
dreptei şi se calculează după cum urmează: I AVG
t
Această metodă redă curentul mediu pe un anumit interval de timp şi produce citiri
la o perioadă stabilă determinată de perioada de integrare.
Fig. 1.24 Metoda fixării timpului de integrare pentru determinarea curenţilor din
sarcina de încărcare
Metoda pragului prestabilit, arătată în figura 1.25, este într-o oarecare măsură
similară metodei de integrare pe o perioadă fixă de timp pe care am descris-o mai sus. În
acest caz, oricum, măsurările sarcinii încep la un timp tl şi continuă până când valoarea
sarcinii atinge valoarea unui prag predeterminat la momentul t2. Astfel, curentul este
Q
I AVG
calculat după cum urmează: t
Atâta vreme cât punctul de prag şi perioadele de timp sunt cunoscute cu exactitate,
acurateţea măsurătorilor curentului vor fi destul de bune. Oricum, citirile nu vor fi
distanţate egal atunci când nivelul de curent variază, şi intervalul dintre citiri poate fi
destul de lung atunci când curentul mediu pentru o perioadă dată de timp este mic.
Fig. 1.25 Metoda fixării pragului pentru determinarea curentului din sarcina de încarcare
Proiect de Diploma- 42
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
CIN
Pentru ca, câştigul în zgomot este în principal determinat de C
CF , şi F
Proiect de Diploma- 43
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Capitolul 3
Rezistenţa este de cele mai multe ori, măsurată cu un multimetru digital, care
pot face măsurători de până la aproximativ 200MΩ. Cu toate acestea, ]n unele cazuri,
rezistenţele în gigaohmi si în intervale mai mari trebuie sa fie măsurate cu precizie. Astfel
de cazuri sunt cele care includ aplicaţii ce caracterizează rezistori de valori mari, de
stabilire a resistivităţii izolatorilor şi de măsurare a rezistenţei de izolaţie a circuitelor
imprimate.
Când o rezistenţă > 1GΩ trebuie măsurată, este necesar un electrometru. Un
electometru poate măsura rezistenţe mari fie prin metoda tensiunii constante, fie prin
metoda curentului constant. Unele electometre permit utilizatorului să aleagă oricare
metodă. Metoda tensiunii constante foloseşte ampermetrul electrometrului şi o sursă de
tensiune, în timp ce metoda curentului constant foloseşte voltmetrul electrometrului şi o
sursă de curent. Urmează o descriere a acestor tehnici.
1.3.1 Metoda tensiunii constante
Configuraţia de bază
HI
V IM
LO
ISCĂPĂRI
HI
RSCĂPĂRI
VS IM
LO
Proiect de Diploma- 45
Sursa de
tensiune
Fig.1.27(a) Detreminarea curenţilor de scăpări
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
IR
IR+ISCĂPĂRI
RS
HI
RSCĂPĂRI
VS IM
LO
Sursa de
tensiune
Considerăm circuitul de test din figura 1.27(a). În acest caz rezistenţa de test este
îndepărtată din sistem şi orice curent de scăpări care trece prin R SCĂPĂRI este măsurată de
aparat ca fiind ISCĂPĂRI. În acest moment caracteristica aparatului de reducere a curentului
este declanşata să anuleze curentul de scăpări.
Dacă conectăm dispozitivul de test pentru măsurare (figura 1.27b) rezistenţa poate
apoi fi determinată pe baza curentului măsurat în prezent şi a scăpărilor reduse,
determinate anterior:
VS
RS
IM I SCAPARI
Proiect de Diploma- 46
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
10V
RS 909G
11 pA
Proiect de Diploma- 47
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Fig. 1.28: Rezistenţa de suprafaţă şi resistivitatea de suprafaţă. Configurare de măsurare pentru electrozi inele
concentrice
R1 raza exterioară de centrul electrodului,
Proiect de Diploma- 48
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Tensiunea între electrozi pot fi găsită prin integrarea câmpului electric E de la R1 la R2:
R2 R2 R2
S I S I 1 S I S R2
U R1, R2 Edr
R1 R1 2 r
dr S S
2 r dr
R1 2
ln
R1
U
Substituind RS :
IS
S R2
RS ln
2 R1
Proiect de Diploma- 49
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Rezistenţa de volum R V se masoară între doi electrozi aplicaţi pe feţele opuse ale
unei epruvete şi este egală cu raportul dintre tensiunea continuă aplicată electrozilor şi
curentul care străbate izolatorul între aceşti electrozi
U
formează pe suprafaţa materialului în condiţiile încercării. RS
IS
Proiect de Diploma- 50
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Rezistivitatea de suprafaţă
Rezistivitatea de suprafaţă este masurată prin plasarea a doi electrozi pe suprafaţa
probei de test, aplicând o diferenţă de potenţial între electrozi, şi măsurând curentul ce
rezultă, aşa cum este arătat în Figura 1.30.
Având în vedere că lungimea de suprafaţă este stabilită, măsurarea este
independentă de dimensiunile fizice (de exemplu, grosime şi diametru) ale izolatorului
de probă.
Proiect de Diploma- 51
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Rezistivitatea de volum
Rezistivitatea de volum, este o măsură a curentului care curge direct prin material.
Este definită ca fiind rezistenţa electrică printr-un centimetru cub de materiale izolante, şi
este exprimată in ohm-cm.
Când măsurăm resistivitatea de volum, proba de testat este plasată între doi
electrozi şi o diferenţă de potenţial, se aplică între ei. Curentul rezultat este distribuit prin
volumul probei de test şi se măsoară cu ajutorul unui picoammeter sau electrometru aşa
cum este arătat in figura 1.31.
În acest circuit, intrarea HI a ampermetrului este plasată în partea inferioară a
electrodului şi intrarea HI a sursei de tensiune până la electrodul vârf.
Intrarea LO a ampermetrului şi intrarea LO a sursei sunt legate împreună. În partea de
jos a electrodului este conectată garda (LO a ampermetrului) pentru a preveni curenţii de
scăpări de suprafaţă, care ar putea fi adaugaţi în măsurare.
kv
v R
ρ v = rezistivitate de volum
Proiect de Diploma- 52
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Proiect de Diploma- 53
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Sursa de
R V Voltmetru
curent
Impedanţa la intrare a voltmetrului trebuie să fie de cel putin 100 ori mai mare
decât rezistenţa necunoscută pentru a putea evita erorile de încărcare. În mod normal,
impedanţa la intrare a voltmetrului este de aproximativ 10 14 Ω. De asemenea rezistenţa de
ieşire a sursei de curent trebuie să fie mult mai mare decât rezistenţa necunoscută, pentru
ca măsurătorile să fie liniare. Din moment ce tensiunea din circuit depinde de rezistenţa
circuitului este dificil de ţinut seama de coeficientul de tensiune, atunci când se foloseşte
metoda curentului constant. Dacă coeficientul este un motiv de îngrijorare, este mai bine
să fie folosită metoda tensiunii constante.
Când folosim voltmetrul pentru a face măsurători de rezistenţe mari, toate
tehnicile şi sursele de eroare descrise în capitolul 1, se aplică acestor măsurători.
Voltmetrul şi o sursă separată de curent sunt folosite la determinarea rezistivităţii
mari folosind investigaţia în patru puncte sau tehnica lui Van der Pauw. Aceste metode
de determinare a rezistivităţii sunt des folosite pe materiale semiconductoare.
Proiect de Diploma- 54
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Folosirea Ohmmetrului
Când este utilizat un ohmmetru, acurateţea măsurătorilor poate fi afectată de o
serie de factori. În următoarele paragrafe, vom discuta cele mai importante consideraţii
pentru efectuarea de măsurători exacte a rezistenţelor mari.
Configuraţia de bază
Figura 1.33 arată un ohmmetru care măsoară o rezistenţă.
R V
LO
Fig.1. 33 Ohmmetru de tip electrometru pentru măsurarea rezistenţelor mari
Încărcarea dispozitivului
Proiect de Diploma- 55
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
1012
RM 10 9 9
10 10
12
RM 0.999G
HI
RS RI VM IR
LO
Ohmmetru de tip electrometru
Se măsoară RS
Şi se indică RM=VM/IR=RS(RI/(RS+RI))
Mărimea încărcării pentru orice caz specific poate fi calculată folosind formulele
de mai sus.
Gardarea
Proiect de Diploma- 56
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Din moment ce rezistenţa scurgerii prin cablu (RL) este în paralel cu RS , rezistenţa
efectivă măsurată (RM) este redusă, după cum arată în circuitul paralel echivalent din
figura 1.35b. Rezistenţa măsurată devine acum:
RL
RM RS
R
S R L
Timpul de stabilizare
Proiect de Diploma- 57
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Spre exemplu, daca CŞUNT este de numai 10pF, o rezistenţă de test de 1TΩ va avea
ca rezultat o constantă de timp de 10secunde. Astfel, un timp de stabilizare de 50 secunde
ar fi necesar pentru ca citirea să se stabilizeze cam la 1% din valoarea finală.
HI
RL
RS RM VM IR
LO
HI
RL
RM
RS VM IR
x1
Gardă
RG IG
LO
RS VM
CŞUNT IS
τ=RSCŞUNT
Măsurarea Ohmmetru
rezistenţei
Proiect de Diploma- 58
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Procent din
Valoarea
Finală
100
90
80
70
63 60
50
40
30
20
10
0
Timp
0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
RS CSUNT
Proiect de Diploma- 59
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
După cum se arată în figura 1.39, un circuit mai realist ar include o persoană de
contact sau răspândirea de rezistenţă la fiecare sondă (r), rezistenţa finită de la LO la
masa din ambele surse de curent ( RC ) şi voltmetru ( RV ), şi rezistenţa de intrare a
voltmetrului ( R IN ).
În funcţie de material, rezistenţa de contact, r, poate fi de 300 de ori mai mare faţă
de rezistenţa măsurată, R2.
Aceasta presupune că sursele de curent au rezistenţa de intrare mai mare decât cea
recomandată, şi voltmetru trebuie să aibă o rezistenţă de intrare mult mai mare. Dacă
sursa de curent nu este complet izolată de masă, acesta înseamnă că este necesar de a
utiliza un electrometru diferenţial ca rezistenţa probei să crescă.
Problema există, pentru probele, care au o rezistenţă foarte mare
Fig.1.39 Circuitul real al metodei celor patru puncte
voltmetru
Curent de
mod comun
(10Ω sau mai mare), vor fi de acelaşi ordin de magnitudine a izolaţiei (intrarea LO saşiu)
din electrometru voltmetru. De exemplu, izolarea modelului electrometru 6514 este 10 10
Ω. După cum se arată în figura 1.39, un curent AC va curge de la terminalul LO la sursa
de curent prin proba şi, în final, de la terminalul LO al modelului 6514 la masă. După
cum se arăta în figura 1.40, rezultatul căderii de tensiune de la pinul r4 la r3 ai probei va
determina rezultate eronate în cazul în care voltmetru măsoară căderile de tensiune între
pinul r2 şi r3. Folosind un electrometru diferenţial se elimină această problemă, după
cum se arată în figura 1.40.
Proiect de Diploma- 60
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Voltmetru va citi diferenţa dintre cele două tampoane exterioare, care este egală
cu tensiunea ce trece prin R2. Valorile, r1, r2, r3 şi r4, reprezintă rezistenţa sondei în
contact cu materialul. Având în vedere că tamponul are impedanţa de intrare foarte mare,
curentul de mod comun va curge prin r3 şi valoarea lui R2 poate fi calculată cu uşurinţă.
Pentru a evita o scurgere de curenţi sursa de curent trebuie să fie în modul de gardă.
Proiect de Diploma- 61
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Proiect de Diploma- 62
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Compararea tehnicilor
Tehnica Van der Pauw este distructivă, necesită prepararea probelor, permite
calcularea rezistivităţii, mobilitate şi transportatorul de concentrare.
Metoda probei cu patru puncte: este o metodă standard industrială, este
distructivă, se măsoară potenţialul de tensiune din întreaga suprafaţa a probei pentru un
curent I cunscut.
1.3.3 Caracteristicele rezistorilor de valori mari
Datorită rezistenţelor lor mari aceste componente sunt nişte dispozitive foarte
neobişnuite; în consecinţa, există un număr de consideraţii de luat în seamă atunci când
măsurăm aceste dispozitive: tensiunea şi coeficienţii de temperatură, efectele şocurilor
mecanice, şi contaminarea.
Proiect de Diploma- 63
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Două tipuri de rezistori sunt foarte des folosiţi: cu pelicula de carbon şi cu oxizi
metalici. Deşi sunt disponibile şi alte tipuri, experienţa a demonstrat că acestea două sunt
cele mai folositoare. Comparaţi cu rezistori convenţionali, cei cu pelicula de carbon sunt
zgomotoşi, instabili, au coeficienţi mari de temperatură, afişează coeficienţi mari de
tensiune şi sunt foarte fragili. Recentele dezvoltări la tipurile cu oxizi metalici au avut ca
rezultat rezistori cu coeficienţi mult mai mici de tensiune, precum şi o stabilitate
imbunătăţită a temperaturii şi timpului. Dispozitivele moderne afişeaza coeficienţi de
tensiune mai mici de 5ppm/V şi nici un curent semnificativ după 5 ani de testare.
Coeficienţii de temperatură sunt de ordinul a 0.01% /°C la 100MΩ, 0.025% /°C la
100GΩ.
Astfel de dispozitive sensibile necesită grija maximă în manevrare. Şocurile
mecanice ar putea afecta semnificativ rezistenţa prin dizlocarea particulelor materialului
conductor. De asemena este important ca elementul de rezistenţă sau învelişul de sticlă
care o înconjoară să nu fie atinsă; făcând acest lucru ar putea să îi schimbe rezistenţa
datorită creării unor noi cai de curent sau a unor mici curenţi generaţi electrochimic.
Rezistorii sunt inveliţi pentru a preveni formarea la suprafaţă a peliculelor de apă.
Aşadar, dacă se suspectează că rezistorul a făcut pelicule la suprafaţa din cauza unei
manevrări neglijente sau datorită depozitelor de contaminatori din aer, ar trebui curăţaţi
cu un tampon de vată imbibat în metanol. După curăţare, rezistorul ar trebui uscat într-un
mediu cu umiditate joasa, timp de mai multe ore, pentru a permite disiparea oricăror
încărcături statice.
Proiect de Diploma- 64
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Capitolul 4
Proiect de Diploma- 65
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Dacă tensiunea sursei circuitului deschis este de cel puţin 10mV, coulombmetrul
obişnuit va integra corect curentul de scurt-circuit. Dacă tensiunea circuitului deschis este
mult mai mică, tensiunea de încărcare poate deveni o problemă, şi zgomotul de stadiu de
intrare va fi amplificat atât de mult încât va preîntâmpina măsurătorile corecte.
Curenţii generaţi
Impedanţa sursei
ZF
+
ZS
Proiect de Diploma- 66
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Proiect de Diploma- 67
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Capitolul 5
Figura 1.44 arată un electrometru conectat la o sursă de curent care constă într-o
sursă de tensiune în serie cu un rezistor. Sursa de tensiune alimentată în curent alternativ
are de obicei un nivel semnificativ (adesea de mai mulţi volţi) de tensiune de mod comun
a frecvenţei liniare. După cum arată figura 1.45, aceasta va determina un curent (i) să
circule spre condensatorul legat la masă al electrometrului (I M). Acest circuit este
conectat corect, astfel încât acest curent nu circulă prin electrometru şi, aşadar, nu
determină nici o eroare la măsurare.
Oricum, când HI-ul electrometrului este conectat la o sursă de alimentare cu
impedanţă mică, acest curent alternativ (i) circulă prin electrometru (I M) aşa cum este
ilustrat în figura 1.46. Acest curent poate afecta acurateţea măsurătorii, în special la
nivelele de semnal mic.
Proiect de Diploma- 68
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Cuplarea electrostatică sau interferenţa apare atunci când un obiect încărcat electric
este adus în aropierea unui obiect fără sarcină electrică. La nivele de impedanţă mică
efectele interferenţei nu sunt observabile deoarece încărcătura se disipează rapid.
În orice caz, materialele de rezistenţă mare nu permit sarcinii să scadă rapid, ceea ce
poate duce la măsuratori instabile. Citirile eronate pot fi datorate câmpurilor electrostatice
fie de curent alternativ, fie de curent continuu, astfel ecranarea electrostatică va ajuta la
minimizarea efectelor acestor câmpuri.
R HI
IM
LO
Sursa de
curent
Sursa de
curent
R HI
IM
LO
Proiect de Diploma- 69
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Sursa de
curent
R
HI
IM
LO
Câmpurile de curent continu pot produce citiri zgomotoase sau erori nedetectabile.
Aceste câmpuri pot fi detectate atunci când mişcarea din preajma experimentului (cum ar
fi mişcarea persoanei ce manevrează instrumentul sau a altora din imediata lui vecinatate)
determină fluctuaţii ale afişajului electrometrului. Pentru a face o scurtă verificare în
căutarea interferenţelor, amplasaţi o bucată de plastic încărcată electric, cum ar fi un
pieptene, în apropierea circuitului. O schimbare de amploare în citirea efectuată de
aparat, indică o ecranare insuficientă.
Câmpurile de curent alternativ pot fi în aceeaşi măsură de dificile. Acestea sunt
cauzate cel mai adesea de liniile electrice şi de câmpurile RF. Dacă tensiunea curentului
alternativ la intrare este mare, o parte din acest semnal este corectat, producând o eroare
în semnalul de curent continuu care este măsurat. Acest fapt poate fi verificat prin
observarea ieşirii analog a electrometrului, cu un osciloscop. O formă de unda indică
necesitatea îmbunătăţirii ecranării electrostatice.
Figura 1.47 arată un exemplu de cuplare electrostatică la curent alternativ. O sursă
de tensiune electrostatică în vecinătatea unui conductor, aşa cum este un cablu pe o placă
de computer, generează un curent proporţional cu viteza schimbării tensiunii şi cu
capacitatea de cuplare. Acest curent poate fi calculat cu următoarea ecuaţie:
Proiect de Diploma- 70
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
i CdV / dt VdC / dt
De exemplu, doi conductori, fiecare având o suprafaţă de 1cm² şi spaţiu între ele de
1cm, vor avea o capacitate de aproximativ 0,1pF. Cu o diferenţă de tensiune de 100V şi
cu o vibraţie cauzatoare de schimbări în capacitate de 0,01pF/secundă (o fluctuaţie de
10%), va fi generat un curent de 1pA.
Pentru a reduce efectele câmpurilor, poate fi construit un ecran pentru a închide
circuitul care este măsurat. Cel mai simplu tip de ecran care poate fi făcut, este o cutie
metalică, sau un ecran cu plasă, care să închidă acest circuit. Cutiile de ecranare sunt de
asemenea disponibile in comerţ.
i
Fir cald
(purtător de semnal
C metrologic)
Cuplare i=(CdV/dt)+(VdC/dt)
capacitivă
V Sursă de tensiune
electrostatică
HI
IM
V
LO
Proiect de Diploma- 71
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Capacitatea cablului
Masa
de ecranare
Capacitatea sursei
ecranate
V
Sursă de tensiune
electrostatică
Proiect de Diploma- 72
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Măsurări de tensiune
Astfel, rezultă curba exponenţială din figura 1.51, în care devine necesar să aştepţi
patru sau cinci constante de timp pentru a obţine o citire corectă. În cazul rezistorilor şi
capacităţilor mari, timpul de ridicare poate ajunge chiar la câteva minute. În timp ce
capacitatea şuntată crescută determină un timp de creştere pentru a se mări, filtrează şi
elimină zgomotul produs în sursa şi în cablul interconector, prin reducerea simplă a
lăţimii de bandă efectivă a voltmetrului.
Proiect de Diploma- 73
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Max.
Timp
Max.
90%
10%
Timp
0 RC 2RC 3RC 4RC 5RC
tr
t10 t90
b: Răspunsul instrumentului
RS
C VM
VS
Proiect de Diploma- 74
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
RS VM
IS C
IIN
-
A
Intrare +
CIN VS Iesire
VO
Proiect de Diploma- 75
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
RS C IR VM
Proiect de Diploma- 76
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
B
I P P 6.5 10 10
R
Din moment ce toată tensiunea reală şi sursele de curent conţin o rezistenţă cu sursă
internă, ele prezintă şi zgomot Johnson. Figura 1.56 arată zgomotul de curent generat de
diferite rezistenţe, la diferite lărgimi de bandă. Observaţi că zgomotul curent descreşte
odată cu creşterea rezistenţei, în timp ce zgomotul tensiunii creşte.
Curentul de zgomot(p-p)
10
10
0.1 1 10 100 1k 10k 100k
Fig.1.57 Curentul de zgomot în funcţie de lăţimea benzii pentru diferite surse de rezistenţă
Proiect de Diploma- 77
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Banda de frecvenţă
BZGOMOT f 3dB 1
1
2 2 2R EFECTIV C IN 4 R EFECTIV C IN
Proiect de Diploma- 78
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Pentru a reduce zgomotul, banda de frecvenţă (B) poate fi redusă artificial făcând
media unui număr cu citiri digitale cu un computer, sau prin filtrarea internă digitală.
Banda de frecvenţă ar putea fi de asemenea redusă prin folosirea unor filtre trece jos
înaintea dispozitivului de citire. Există o limită practică a reducerii benzii de frecvenţă,
din moment ce măsurătorile pe termen lung devin susceptibile la alte erori, cum ar fi
driftul de temperatură şi de timp.
Proiect de Diploma- 79
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
După cum am discutat anterior, conectarea unei gărzi de tensiune la scutul unui
cablu coaxial poate prezenta un risc de siguranţă dacă tensiunea gărzii este >30Vrms.
Cablarea triaxială evită astfel de probleme prin înfăşurarea unui ecran de gardare cu un
ecran exterior conectat la împământare.
Pentru operaţiunea negardată, cablarea triaxială este conectată astfel:
conductorul central: fir de impedanţă mare (HI)
ecranul interior: fir de impedanţă mică (LO)
ecranul exterior: împământare (GND)
Proiect de Diploma- 80
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Ieşiri analogice de 2V
Ieşirea tipică analogică este de ±2V pentru o scală întreagă de semnal de intrare.
Depinzând de forma şi funcţiile instrumentului, ieşirea poate fi inversată sau neinversată.
Proiect de Diploma- 81
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Ieşirea preamplificatorului
Erori de încărcare
Deşi rezistenţa de ieşire a unei ieşiri tipice analogică este mică, ea nu este zero, aşa
că trebuie acordată o anumită consideraţie posibilei încărcări prin instrumetare externe. În
principiu, conceptele de încărcare la intrarea analog sunt indentice cu acelea discutate în
cazul încărcării surselor, în secţiunea 1.1.
RS
A
RL VM
VS
VOUT
VM=VOUT(RL/(RL+RS))
Figura 1.59 demonstrează felul în care încărcarea poate afecta acurateţea ieşirii analog. O
tensiune de măsurat (VS) este aplicată intrării electrometrului.
Proiect de Diploma- 82
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
HI
Sursa de semnal
LO IM
VBIAS
Impedanţă de
protecţie
Proiect de Diploma- 83
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Ieşire
Spre sursa de
analogică
semnal
Fig.1.62 Conexiuni pentru intrări flotante atunci când se utilizează ieşiri analogice
În unele aplicaţii, această problemă de flotare poate fi evitată dacă tensiunea bias
este conectată între sursa de semnal şi terminalul de intrare cu impedanţa mare al
ampermetrului (IM) după cum arată figura 1.62, în loc să fie între dispozitivul LO şi
pământ, aşa cum arată figura 1.61.
Proiect de Diploma- 84
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Unele aplicaţii care pot utiliza aceasta abordare includ folosirea unei cupe Faraday
pentru a colecta particulele încărcate electric, şi folosirea unui detector de ionizare a
flăcării. Tensiunea bias trebuie să fie asigurată de o baterie, nu de o sursă alimentată
electric, şi trebuie să fie închisă într-o cutie de metal dublu ecranată, aşa cum arată figura
1.63.
Ecranul interior este necesar pentru a evita scurgerile de curent ale măsurării de la
baterie la ecranul exterior. Rezistorul şi dioda sunt incluse pentru a proteja stadiul de
intrare al picoampermetrului de posibilele avarii provocate de tensiunea de polarizare.
Rezistorul este tipic de 100 KΩ.
Carcasa metalica
HI
Spre
J1 picoampermetru
Garda sau electrometru
Spre sursa
de semnal LO
J2 J3
La garda de tensiune
(sau legate impreună)
Figura 1.63 arată o tensiune gardată care poate fi alimentată între J2 si J3.
Polaritatea la J2 ar trebui să fie aceeaşi cu polaritatea de la J1HI. Prin setarea acestei
tensiuni egală cu tensiunea de bias asigurată de baterie, scurgerea conectorului de intrare
J1 şi cablul conector de la J1 la sursa de semnal, va fi minimizată. Dacă aceasta scurgere
nu este semnificativă la măsurare, atunci J2 si J3 ar trebui să fie legate între ele.
Rezistorul şi dioda trebuie să protejeze stadiul de intrare a aparatului de măsură
împotriva avarierii de către tensiunea de polarizare.
Dacă sursa de semnal necesită un bias negativ, atunci bateria polarizată, dioda, şi
tensiunea gardată, trebuiesc toate inversate.
Proiect de Diploma- 85
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Limitările acestei abordări sunt acelea că tensiunea bias este fixă în valoare şi
polaritate, tensiunea bias nu poate fi inchisă sau deschisă cu uşurinţă şi bateria va necesita
întreţinere periodică.
Funcţia amper
Mai intâi, deschideţi sursa de alimentare şi lăsaţi dispozitivul de măsurare să se
încălzească în timpul specificat în manual. Apoi plasaţi un manşon de ecran peste
conectorul de intrare şi legaţi la împământare terminalul de intrare de impedanţă mică.
Activaţi punctul zero. Apoi, setaţi dispozitivul de măsură la cel mai sensibil interval de
curent, aduceţi la zero dispozitivul de măsurare, şi apoi deschideţi butonul de verificare la
zero. După mai multe secunde, citirea aparatului ar trebui să se stabilizeze între câteva
cifre. Curentul indicat este offset-ul de intrare. Dacă depăşeşte specificaţia instrumentului
cu aproximativ 25%, lăsaţi peste noapte sursa de curent deschisă, şi apoi repetaţi testul.
Dacă curentul este încă în exces, instrumentul ar trebui reparat.
Intrarea ampermetrului ar trebui să nu fie niciodată scurtcircuitată deoarece nu
va avea apoi reacţie negativă. Dacă nu i se va produce nici o defecţiune, rezultatul va fi
nesemnificativ.
Funcţia volt
Proiect de Diploma- 86
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Funcţia ohm
Funcţia ohmilor poate fi verificată cu aproape orice rezistor cunoscut, dar este mai
bine să folosiţi unul cu o rezistenţă pe cât de mare posibilă.
Funcţia coulomb
Proiect de Diploma- 87
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Memoriu justificativ
Proiect de Diploma- 88
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Proiect de Diploma- 89
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Concluzii
Măsurările de mare impedanță sunt cele mai complexe sau cel mai puțin înțelese
tipuri de măsurări. În acest proiect se descriu sursele comune de erori și căile de
minimizare ale acestora, pentru a se realiza măsurări de mare impedanță pentru obținerea
de rezultate satisfacătoare.
Este definit electrometrul și funcțiile sale, care includ voltmetrul, ampermetrul,
ohmetrul și coulombmetrul. Sunt prezentate informații detaliate asupra utilizarii funcțiilor
acestui electrometru, interferențe și surse de eroare, precum și modalități de a maximiza
acuratețea măsurărilor cu electrometrul.
În primul capitol sunt tratate măsurările la sursele de tensiune cu impedanță interna
mare care sunt obiectul unui anumit numar de erori, cum ar fi încărcarea de erori de la
rezistență de intrare a voltmetrului și a curentului de offset de la intrare și de la
rezistentțele șuntate și capacitățile externe.
Cel de-al doilea capitol face referire la măsurarea microcurenților, măsurări care
sunt supuse unui număr de surse de erori care pot avea un impact serios asupra acurateții
măsurătorii prin neconectarea corespunzătoare a electrometrului ducând la apariția
erorilor de măsurare. De asemenea supraalimentarea și curentul de offset de la intrare,
impedanța sursei dispozitivului testat pot afecta măsurătorile .
În cel de-al treilea capitol sunt prezentate două modalitați de măsurare a
rezistențelor mari (>1GΩ) și anume metoda tensiunii constante și metoda curentului
constant și câteva tehnici care utilizează aceste metode.
Cel de-al patrulea capitol face referire la măsurătorile de sarcină, măsurători care
sunt supuse unor anumite erori și limitări si care sunt discutate în acest capitol.
Ultimul capitol examinează o varietate de considerații ale măsurătorilor care se
aplică tuturor tipurilor de măsurători cu electrometrul.
Proiect de Diploma- 90
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta
Bibliografie
1. Sălceanu A., Crețu M., Breniuc L.: Materiale magnetice moi. Modelarea
Preisach și Aplicații
2. Sălceanu A., Crețu M., Sarmășanu C.: Zgomote și interferențe în
instrumentație,
Editura Cermi Iași, 1999
3. Szekely I., Sandu F.: Circuite electronice de conversie a semnalelor
analogice și digitale
4. Tim Williams, Keith Armstrong: EMC for Systems and Installations, Oxford
Boston,New Delphi, 2000
5. Joseph F. Keithley: Low level measurement
Proiect de Diploma- 91
Tehnici de mimizare a erorilor inregistrate la masurari de mare impedanta