3.

Msurri n biomedicin cu electrozi de

suprafa
Dup cum se vede n Fig.1.12, o categorie important de msurri n
biomedicin este aceea bazat pe sensorii de suprafa.
Principalul avantaj al acestor investigaii este neinvazivitatea i rapiditatea
lor. Se mai pot aduga la acestea marea experien n culegerea i
interpretarea datelor, datorit vechimii lor, precum i multitudinea
posibilitilor de extindere, de perfecionare, odat cu progresele fcute n
domeniul prelucrrii semnalelor.
n cele ce urmeaz se va face referire la culegerea i nregistrarea
semnalelor bioelectrice (msurri pasive) i la msurarea impedanei
electrice a esuturilor (msurri active). n ambele situaii suportul energetic
al informaiei este de tip electric, iar msurarea se face cu electrozi de
suprafa.
3.1. Tehnici de msurare a semnalelor bioelectrice
Fiinele vii genereaz o serie de semnale electrice care preluate i
prelucrate corespunztor pot da informaii despre funcionarea anumitor
organe.
Amplitudinea i spectrul de frecven ale ctorva semnale bioelectrice sunt
date n Fig. 3.1.
Din punctul de vedere al domeniului de frecven, principalele
probleme sunt legate de faptul ca n spectrul lor este inclus i frecvena de
50 Hz, iar multe dintre biosemnale au componente de frecven comune.
Amplitudinile se nscriu n domeniul 10
-6
V 1 V, iar pentru unele
semnale (de exemplu electromiograma) gama dinamic a sistemului de
prelucrare trebuie s fie foarte mare.
Msurarea biosemnalelor presupune culegerea lor cu ajutorul
electrozilor, amplificarea, filtrarea sau n general extragerea din zgomot i
afiarea lor scopic i grafic (document).
Aceast prelucrare primar se face n domeniul timp, iar interpretarea poate
fi fcut att n domeniul timp ct i n domeniul frecven.
Chiar dac banda de frecven a sistemului de amplificare nu trebuie s fie
prea mare (domeniul de frecven este destul de redus cc - 10 kHz),
dificultile sunt date de comasarea tuturor semnalelor bioelectrice n acest
Msurri n biomedicin i ecologie
domeniu i de faptul c pentru acest spectru att nivelul zgomotului de tip
interferen ct i de tip intrinsec este foarte mare.
O parte din problemele legate de preluarea cu electrozi a acestor
semnale au fost punctate n 2.3.2.
Exist att msurri pasive de biosemnale (o simpl culegere -
ascultare a semnturii electrice generate natural de organe), ct i
msurri active (electromiografie activ, electroencefalografie activ).
n cel din urm caz se nregistreaz rspunsul electric al organului la un
stimul exterior artificial (optic, acustic, electric, mecanic) iar msurrile
sunt denumite msurri prin stimulare.
Trebuie amintit c n afar de culegerea cu electrozi a
biosemnalelor, se mai face i msurarea cmpului generat de activitatea
electric a fiinelor vii.
f [Hz]
10
4
10
3
10
2
10
1
10
-1
10
0
10
0
10
-1
10
-2
10
-3
10
-4
10
-6
10
-5
U [V]
Poteniale cellare
transmebranare
Poteniale de electrod
Electromiograma
Electroretinograma
Electroencefalograma
Electrocardiograma
Poteniale
cerebrale
intracraniene
Fig. 3.1 Domeniul de amplitudine i frecven al celor mai importante
semnale bioelectrice
3-2
Msurri n biomedicin cu electrozi de suprafa
Detectarea biocmpurilor are avantajul msurrii fr contact (de la
distan) dar prin nivelul foarte redus al cmpului de interes (cu cteva
ordine de mrime mai mic dect chiar ambientul electromagnetic natural)
este dificil de efectuat.
n cele ce urmeaz se va face referire numai la culegerea cu electrozi a
biosemnalelor (Electrografie).
3.1.1 Activitatea electric a inimii
Inima are un rol major n sistemul circulator, prin faptul c asigur
puterea necesar circulaiei sngelui n corp (rol de pomp).
Ea este alctuit din esut nodal ce este specializat n generarea i
transmiterea impulsului de depolarizare, precum i din esut muscular, care
rspunde la stimulii electrici (potenial de aciune) prin contracie.
Funcionarea inimii poate fi descris astfel (Fig.3.2):
Nodul sinusal (NS) genereaz impulsurile de depolarizare cu frecven de
65 180 oscilaii/minut (un ciclu cardiac durnd aproximativ o secund i
micorndu-se n condiii de efort).
Impulsul astfel generat se propag cu o anumit vitez determinnd
depolarizarea atriului. Ca rspuns mecanic la aceast depolarizare, sngele
este mpins din atriu n ventricul - sistola atrial.
Impulsul de depolarizare ajuns la nodul atrioventricular NAV se transmite
prin fasciculul His (FH) i reeaua Purkinje (RP) i depolarizeaz
ventriculul (sngele este mpins din ventriculul drept n artera pulmonar
pentru oxigenare i din ventriculul stng n aort - sistola ventricular).
V
d
A
d
NS
Vene
pulmonare
Artere
pulmonare
Plmn Plmn
Vene
V
s
A
s
Aort
FH
b) a)
RP
NAV
Fig.3.2. Inima. a) conectare n circulaia sanguin;
b)sistemul de electroconducere
3-3
Msurri n biomedicin i ecologie
n diastol - relaxarea inimii ntre bti - , sngele neoxigenat revine
din corp n atriulul drept, iar sngele oxigenat vine din plmn n atriul
stng, ncheindu-se astfel un ciclu cardiac.
Trebuie subliniat complexitatea esutului nodal i anume:
nodul sinusal i modific frecvena n funcie de efort (necesiti);
transmisia impulsului de depolarizare n atriu i ventricul se face n
moduri i cu viteze diferite i n plus pe traseu exist ntrzieri.
Se admite c, n condiii normale, este un singur centru de comand
(sincronizare) - NS. Poate i din acest motiv semnalul electric generat este
cvasiperiodic.
Progresele fcute n descifrarea generrii i transmisiei impulsului de
depolarizare au dus la posibilitatea interveniei n vederea protezrii
(suplinirii) lui, aprnd astfel stimulatorul cardiac implantabil.
Cum s-a vzut n 1.2.2.1, depolarizarea celular presupune circulaia unor
cureni ionici prin membran i modificarea distribuiilor de sarcini ntre
interiorul celulei i exteriorul ei.
Din punct de vedere electric, inima poate fi modelat cu un dipol
electric care se modific n timp.
Acest dipol creeaz n volumul conductor al corpului un cmp electric care
d natere la variaii de potenial, ce pot fi culese cu electrozi de la suprafaa
corpului.
Trebuie menionat c acest model a fost propus de Walter n 1887 care, n
urma msurrii cu electrozi a potenialelor n mai multe puncte de pe
suprafaa corpului,
1
a observat existena unor locuri favorizate i
nefavorizate, adic poteniale mari i mici.
Momentul dipolului

referit la ntreaga inim (suma vectorial a

momentelor elementare) este denumit vector cardiac.
Potenialul ntr-un punct P poate fi calculat n funcie de vectorul cardiac i
coordonatele punctului.
2 3
cos
4
1
4 d d
d
V
P

unde este unghiul dintre cei doi vectori, conform Fig. 3.3
1
Joseph D. Bonziano - The Biomedical Engineering Handbook, CRC Press and IEEE
Press, 1995.
3-4
Msurri n biomedicin cu electrozi de suprafa
ntr-un ciclu cardiac vectorul asociat i schimb direcia, mrimea i chiar
punctul de aplicaie, astfel vrful lui descrie o serie de curbe nchise care pot
fi reprezentate i studiate (vectorcardiografie).
Exist dou tipuri de nregistrri ale activitii electrice a inimii:
electrocardiografie i vectorcardiografie.
3.1.1.1 Electrocardiografia
Potenialele generate de activitatea electric a inimii pot fi detectate
cu electrozi la suprafaa corpului.
Forma de und produs de aceste biopoteniale este denumit
electrocardiogram - ECG sau EKG (german).
Tehnica de msurare i reprezentare a activitii electrice cardiace dup
anumite axe n cele trei plane perpendiculare: frontal (XOY), transversal
(XOZ) i sagital (YOZ) poart denumirea de electrocardiografie.

b) a)
+5mV
-5mV
-1mV
+1mV
Axa dipolului
Linie de
potenial zero
-4mV
+4mV

+
2q i

d
V
d
P

1
4
2

cos

P
+q

-q
Fig.3.3 Distribuia potenialului generat de dipolul cardiac
3-5
Msurri n biomedicin i ecologie
a) n plan frontal se efectueaz:
msurri bipolare;
msurri unipolare.
La primul tip de msurri, fiecare din intrrile + i - ale
amplificatorului simetric sunt conectate la unul din electrozii de culegere.
La al doilea tip numai o intrare a amplificatorului este conectat la electrod
de culegere, iar cealalt se conecteaz la un potenial de referin.
n ambele situaii, pentru reducerea perturbaiilor de mod comun, un
electrod plasat la piciorul drept este conectat la masa amplificatorului.
Prima standardizare n sensul plasrii i conectrii electrozilor a fost fcut
de Einthoven n anul 1904 i se utilizeaz i astzi (triunghiul Einthoven, -
Fig.3.4b).
n colurile triunghiului echilateral se afl electrozi plasai la mna dreapt
(Right Arm - RL), mna stng (Left Arm - LA) i piciorul stng (Left Leg
- LL).
n plan frontal sunt trei culegeri (derivaii) bipolare standard, notate cu I, II,
III.
Derivaia I reprezint msurarea i redarea grafic sau scopic a diferenei
de potenial generate de activitatea inimii ntre un electrod plasat la mna
dreapt (RA) i conectat la intrarea - a amplificatorului diferenial i un
aVR
aVR
aVL
aVL
aVF
c) b) a)
aVF
RL LL
RA
LA
Y
Z
-
III
III
II
II
-
+ +
-
I
I
+
X
Fig.3.4 a) Plane electrocardiografice; b) Triunghiul Einthoven; c) Axele
derivaiilor standard n plan frontal
3-6
Msurri n biomedicin cu electrozi de suprafa
electrod plasat la mna stng (LA) i conectat la intrarea + a
amplificatorului.
Din Fig.3.4.b se deduce i modul de obinere a derivaiilor II i III, iar axele
lor sunt date n Fig.3.4.c.
n plan frontal mai exist ase derivaii unipolare: VR, VL, VF i
aVR, aVL, aVF. Derivaiile VR, VL, VF sunt obinute prin conectarea
minii drepte (VR), minii stngi (VL), respectiv piciorului stng (VF) la
borna plus a amplificatorului.
Potenialul de referin este, obinut prin sumarea potenialelor de la cei trei
electrozi amintii i se conecteaz la borna minus a amplificatorului.
Potenialul de referin astfel obinut este denumit potenial Wilson.
Tensiunea la intrarea amplificatorului U
inVR
pentru derivaia VR este:

'

,
`

.
|
+ +

3
2
3
,
,
L L L A R A
V R i n
L L L A R A
R A V R i n
U U U
U
U U U
U U
(3.1)

U
in, aVR

b)
LA
R
R
aVR
+
-
LL
RA
RL
LA
U
in, VR

R
R
R
VR
a)
RL
+
-
LL
RA
Fig.3.5 Derivaii unipolare a); Derivaii unipolare mrite b)
3-7
Msurri n biomedicin i ecologie
Deoarece diferenele de potenial n cazul acestor derivaii (VR, VL, VF)
sunt mici s-a recurs la obinerea potenialului de referin prin sumarea
potenialelor, nu de la toi cei trei electrozi de culegere, ci de la doi care au
mai rmas, cel de al treilea fiind conectat doar la borna plus a
amplificatorului.
n acest fel s-au obinut derivaiile unipolare mrite (augmented) aVR,
aVL, aVF.
Tensiunea la intrarea amplificatorului pentru derivaia aVR este:
U U
U U
in RA
LA LL
aVR

+
2
U
U U U
in
RA LA LL
aVR

2
2
(3.2)
Din relaiile (3.1) i (3.2) rezult o cretere a tensiunii de intrare n
cazul derivaiilor unipolare mrite fa de derivaiile unipolare.
Cele ase derivaii I, II, III, aVR, aVL, aVF nu sunt independente. Plecnd
de la relaia (3.2) rezult:
2
LL RA LA RA
in
U U U U
U
aVR
+

2 2
II I II I
aVF
+


(3.3)
n mod analog se poate demonstra (aa cum rezult intuitiv i din Fig.3.4.b)
c:
aVL
I III

2
i aVF
II III

+
2
(3.4)
I III II + (3.5)
Pentru determinarea proieciilor vectorului cardiac n plan frontal ar
fi fost suficiente dou culegeri (derivaii). Cu toate acestea se fac 6 sau 9,
fiecare dintre ele vede inima dintr-o anumit perspectiv punnd n
eviden diverse evenimente.
Cum am amintit, redundana este datorat n acest caz i modelrii.
Vectorul cardiac i schimb i punctul de aplicaie n timpul unui ciclu
cardiac.
Forma de und obinut de la o derivaie la alta difer. Pentru
derivaia II este dat o variaie n timp a tensiunii culese la suprafaa
corpului n corelaie cu sursele ei (potenialele transmembranare celulare
de la nivelul atriului i ventriculului).
Forma de und asociat culegerii cu electrozi a potenialelor
electrice de la suprafaa corpului (ECG) este dat de evenimentele electrice
3-8
Msurri n biomedicin cu electrozi de suprafa
(depolarizare, repolarizare), care au loc ntr-un numr mare de celule ce
constituie cordul (celule i esuturi nodale).
Din Fig.3.6 se observ c electrocardiograma reflect numai deplasarea
frontului de depolarizare i repolarizare i este insensibil (linie izoelectric)
la potenialul de repaus celular precum i la potenialul din starea
depolarizat.

P
P
R
Q S
T T
Q
S
R
t
0,5
1
ECG-II
t
U
transmemb
cel.
ventricular
+30
-90
Potenial de
repaus
Stare
depolarizat
repolarizare
depolarizare
insensibilitate
sensibilitate
t
U
transmemb

cel. atrial
+30
-90
Potenial de
repaus
Stare
depolarizat
depolarizare
repolarizare
Fig.3.6. Fazele ciclului cardiac n corelaie cu poteniale de aciune n
celula atrial i ventricular
3-9
Msurri n biomedicin i ecologie
Astfel ECG pentru un ciclu cardiac are cinci unde semnificative:
unda P, care reflect deplasarea frontului de depolarizare la nivelul
atriului (din punct de vedere mecanic determin contracia atrial);
unda QRS, care reflect deplasarea frontului de depolarizare la nivelul
ventriculelor (mecanic determin contracia ventricular);
unda T, care reflect deplasarea frontului de repolarizare ventricular.
Repolarizarea atrial nu este evident n ECG deoarece este
acoperit de unda QRS.
Desigur c n afar de aceste unde semnificative, printr-o culegere i
prelucrare performant ar mai putea aprea i replici de nivel mai mic ale
complexului de evenimente ce caracterizeaz funcionarea inimii.
Analiza ECG se face de obicei n domeniul timp, deoarece
electrocardiogramele sunt funcii cvasiperiodice.
Pentru o derivaie se determin:
amplitudinea undelor semnificative (P, QRS, T), durata lor, timpul dintre
unde (de exemplu timpul de conducie atrio - ventricular);
diferenele care apar de la un ciclu cardiac la altul n privina
parametrilor mai nainte enumerai.
Acest lucru se face pentru toate cele 12 derivaii (6 n plan frontal i 6 n
plan transversal) precum i pentru ali parametri legai de sistemul circulator
(presiune atrial).
n plus se fac i corelaii ntre derivaii i/sau parametrii mecanici.
b) Derivaii (culegeri) n plan transversal(Fig.3.7)
n acest plan sunt standardizate ase culegeri unipolare precordiale:
V
1
, V
2
, V
3
, V
4
, V
5
, V
6
.
Potenialul de referin este potenialul Wilson (U
RA
+U
LA
+U
LL
)/3.
LA
RL
LL
V
2
V
4 V
3
V
6
V
1
RA
U
inV6
V
6
+
-
R
R
R
V
5
Fig.3.7 Culegeri unipolare precordiale
3-10
Msurri n biomedicin cu electrozi de suprafa
Electrodul de la piciorul drept (RL) este conectat la masa amplificatorului.
c) n plan sagital se recurge la derivaii unipolare esofagiale.
Cateterul n care se afl electrodul este introdus n esofag prin nar.
Electrodul de culegere este conectat la borna plus a amplificatorului, la
borna minus este potenialul Wilson iar masa amplificatorului este conectat
la electrodul de la piciorul drept.
Electrocardiograful
Electrocardiograful este aparatul utilizat la culegerea i nregistrarea
electrocardiogramei. El este ntlnit att n varianta staionar ct i n
varianta portabil. El se mai construiete ca aparat independent dei tendina
general n instrumentaie este de trecere de la aparat de msur autonom
- dictat de constructor - la o structur modular, deschis, versatil,
evolutiv, pe care utilizatorul s o poat perfeciona i dezvolta.
Desigur, n acest sens exist module de amplificare, module de filtrare
(prelucrare primar), interfee i softuri (prelucrare secundar).
n cele ce urmeaz, se vor puncta doar cteva aspecte specifice
legate de instrumentaia utilizat la obinerea electrocardiogramelor.
Semnalul bioelectric de interes are amplitudinea n domeniul zecilor
(sutelor) de V mV i frecvena n domeniul 0,05 100 Hz.
Tot din Fig.3.1 se poate vedea i situarea celorlaltor semnale bioelectrice,
care constituie artefacte.
Electrozii de culegere a semnalelor electrocardiografice sunt
electrozi de suprafa, ce nu ridic probleme deosebite (2.3) dect la
nivelul stabilitii, biocompatibilitii i comoditii interfeei.
Se utilizeaz n general cei 4 electrozi la mini i picioare (RA; LA; RL;
LL) i cei 6 electrozi precordiali (V
1
,...,V
6
), plasai n locuri standard.
a) La nivelul primului preamplificator se ncearc eliminarea interferenelor
electromagnetice - Fig.3.8.
Iniial s-a considerat rejecia de mod comun ca fiind realizat doar de
amplificatorul simetric (Fig.2.11.), electrodul de la piciorul drept era
conectat direct la masa amplificatorului respectiv.
3-11
Msurri n biomedicin i ecologie
n Fig.3.8 se arat preluarea derivaiei I, scondu-se n eviden
reducerea tensiunii de mod comun prin comanda electrodului de la piciorul
drept (bucla de reacie pacient - sistem de prelucrare).
Preamplificatorul PA este de tipul unui amplificator de
instrumentaie (RRMC bun, conexiuni pentru gardare, etc.)
Amplificatorul A
1
aduce ecranul (E) la tensiunea de mod comun V
mc
(gardare), iar A
2
inverseaz aceast tensiune i o aduce la pacient prin
electrodul de la piciorul drept. Prin nchiderea acestei bucle de reacie,
tensiunea perturbatoare V
mc
vzut de PA scade.
Amplificarea lui PA este 10 pentru a nu se intra n saturaie datorit
potenialului de electrod (tipic - sute de mV).
Eliminarea acestui potenial perturbator de curent continuu se face la nivelul
amplificatorului ce urmeaz lui PA, unde se stabilete i frecvena inferioar
de prelucrare a semnalului (0,05 Hz i nc dou trepte, de exemplu 0,5 i 2
Hz).
b) Bufferarea i protecia intrrii
Derivaia I
RL
LL
E
RA
V
mc
PA
R
2
R
3
R
1
R
R
U
2
LA
-
+
A
1
-
+
A
2
-
+
Fig.3.8 Derivaia I, cu sistemul de comand a ecranului i electrodului
de la piciorul drept
3-12
Msurri n biomedicin cu electrozi de suprafa
Generatorul de semnal electrocardiografic are o impedan mare,
care pe de o parte poate accentua efectul de sarcin, iar pe de alt parte prin
nserierea cu impedana interfeei electrod - esut, poate crea o asimetrie
ntre conexiunile de culegere (conexiunea generator, LA, ntrarea plus a PA
i conexiunea generator, RA, intrarea minus a PA - Fig.2.11).
n plus, pentru culegerea simultan a celor 15 sau 12 derivaii, acelai
electrod activ trebuie conectat n mai multe locuri. De exemplu RA trebuie
conectat la intrrile minus ale amplificatoarelor pentru derivaiile I i II, la
intrrile plus pentru derivaiile VR i aVR i la cele dou reele de formare a
potenialelor de referin (Wilson i reeaua pentru derivaiile mrite a).
Minimizarea acestor efecte, impedana mare generator i interfa,
asimetria la intrarea amplificatorului i ncrcarea generatorului de semnal
cu reelele de formare a potenialului de referin, se face prin bufferarea
fiecrui electrod n parte ca n Fig.3.9.
Deoarece este primul circuit activ dup electrod, repetorul trebuie:
s aib curent de polarizare foarte mic pentru protecia pacientului (max
0,1 A);
s aib zgomot echivalent de intrare foarte mic pentru nedistorsionarea
semnalului;
s fie protejat fa de impulsurile de amplitudine mare date de
defibrilator.
Referitor la ultimul aspect, se tie c sunt situaii cnd inima trebuie
resuscitat cu impulsuri electrice de mare amplitudine i durat mic, n
acelai timp cu nregistrarea ECG.
Protecia intrrii amplificatorului se face cu tub cu descrcare n gaze (NE -
2) i apoi cu diode Zener. Elementele de protecie trebuie s fie de foarte
bun calitate pentru a nu influena semnalul util.
BRA
RA
DZ
B C
1
C
2 NE-2
R
2
R
1
-
+
Fig. 3.9 Bufferarea sursei de semnal i protecia intrrii
3-13
Msurri n biomedicin i ecologie
R
2
C
2
i C
1
sunt filtre trece jos cu frecvena superioar f
s
> 10 kHz.
Este preferabil ca aceast bufferare i protecie s se fac chiar pe electrodul
de culegere.
Oricum, circuitul de protecie, filtrare i bufferare se introduce n punctul
notat cu x din Fig. 3.8.
c) Reeaua de formare a derivaiilor
Reeaua de formare a derivaiilor este astfel alctuit pentru a se
obine o impedan constant pe oricare din intrrile la amplificatoare.
n Fig.3.10 sunt figurate toate derivaiile la care particip electrodul de la
mna dreapt, dup ce este bufferat (BRA).
Se observ c pentru toate cele patru culegeri pe intrrile plus i minus ale
amplificatorului simetric, se intr cu rezistena R fie direct fie cu dou
rezistene 2R n paralel sau trei rezistene de valoare 3R n paralel.

2R
2R
2R
2R
R
R
R
V
1

VR
aVR
II
I
Ecran
RL
V
1

BLL
BRA
BLA
Z
2

Z
3

Z
1

R
2R 2R
V
mc
W
3R 3R
3R
+
-
+
-
-
+
-
+
-
+
+
-
+
-
Fig.3.10 Obinerea potenialelor de referin i formarea derivaiilor
3-14
Msurri n biomedicin cu electrozi de suprafa
n acest fel, intrarea la amplificator este simetric i deci nu se nrutete
RRMC.
Ca potenial de mod comun se ia potenialul Wilson (W) care, ca i
n Fig.3.8, dup ce este bufferat atac ecranul (gardare) i apoi este utilizat
pentru comanda electrodului de la piciorul drept (RL).
Fa de cele expuse pn aici, mai pot fi amintite filtrele sau n general
dispozitivele de extragere a semnalului din zgomot, ce intr n componena
electrocardiografului i faptul c ntreg sistemul poate fi computerizat.
Culegerea semnalelor ECG poate fi controlat de computer n
vederea :
automatizrii culegerii i nregistrrii semnalelor bioelectrice generate de
inim (prelucrare primar);
efecturii automate a analizei i interpretrii acestor semnale (prelucrare
secundar).
Legat de modul de prelucrare a semnalului n vederea extragerii din
zgomot, poate fi amintit procedeul de filtrare adaptiv, care este utilizat i n
cazul nregistrrii ECG.
3.1.1.2 Vectorcardiografia
Tehnica de reprezentare a traiectoriei spaiale descrise de vrful
vectorului cardiac n timpul unui ciclu complet al inimii poart denumirea
de vectorcardiografie.
Vectorul cardiac caracterizeaz global activitatea electric a inimii, n timp
ce electrocardiograma este o colecie de aspecte particulare.
Se poate reprezenta vectorul cardiac n spaiu sau proieciile acestuia pe cele
trei plane electrocardiografice.
Proiecia vectorului cardiac ntr-un plan poate fi determinat nsumnd
vectorii corespunztori celor dou axe perpendiculare din planul de interes.

V V V
zx z x
+ (3.6)
Vectorul cardiac se obine prin sumarea a trei vectori corespunztori
direciilor x, y, z:

V V V V
x y z
+ +
(3.7)
Determinarea vectorului

V
se poate face prin culegerea potenialelor ECG
generate de-a lungul celor trei axe, cu cte doi electrozi plasai pe fiecare
dintre ele.
U
x
se obine cu electrozi I i A plasai sub cele dou brae;
U
y
se obine cu electrozi H i LL plasai la cap i la piciorul stng;
U
z
se obine cu electrozi E i M plasai n faa i n spatele corpului.
3-15
Msurri n biomedicin i ecologie
Cei apte electrozi sunt conectai printr-o reea rezistiv (reeaua Frank), n
vederea obinerii potenialelor U
x
, U
y
, U
z
.
Ca de obicei electrodul de pe piciorul drept este conectat la masa
amplificatorului de culegere.
Un vectorcardiograf este reprezentat n Fig.3.12.
c)
U
x
U
z
U
y
C
M
E
H
I
A
LL
RL
a)
b)
Y
Y
Z
Z

V
y

V
z

V
x

V
zx

V
X
X
C
M
E
H
I
A
LL RL
75k 13k
130k
24k
12k
33k
36k
47k
10k
68k
30k
15k
10k
Fig.3.11 a) Vectorul cardiac i proieciile lui; b) Plasarea electrozilor;
c) Reeaua de compensare Frank
3-16
Msurri n biomedicin cu electrozi de suprafa
Cei opt electrozi de culegere sunt conectai la reeaua Frank care
realizeaz compensarea neomogenitii mediului i asimetriei electrozilor de
culegere fa de generator (inim).
Selectorul de axe distribuie tensiunile U
x
, U
y
i U
z
pe plcile de deflexie ale
osciloscopului, pentru obinerea uneia din curbele descrise de vrful
vectorului cardiac n cele trei plane.
Amplificatoarele de izolaie formeaz trei canale electrocardiografice.
Osciloscopul lucreaz n modul x - y.
Se selecteaz dou tensiuni pe plcile x i y ale osciloscopului,
pentru reprezentarea curbei descrise ntr-un anumit plan, ca n cazul
figurilor Lissajoux.
Pentru a ine cont de situarea asimetric a inimii, de neomogenitile
ntre inim i suprafaa corpului n afar de cei ase electrozi, Frack a mai
introdus un electrod de compensare C - Fig.3.11.
A treia tensiune poate fi utilizat pentru modularea intensitii
spotului pe ecran. Ea este de obicei sumat cu o tensiune n trei nivele
Selector
axe
Reea
Frank

1ms
Electrozi
Canale
electrocardiografice
Generator de sgeat
sincronizat
2,5ms
Fig.3.12 Schema bloc a vectorcardiografului
3-17
Msurri n biomedicin i ecologie
(generator de sgeat) pentru a se pune n eviden i sensul de parcurgere a
curbei.
Exist i posibilitatea afirii pe ecran a tuturor celor trei curbe (traiectoriile
descrise de vectorul cardiac n cele trei plane perpendiculare).
Aceasta se poate face pe principiul osciloscopului cu dou fascicule ce
lucreaz prin ntrerupere (Chopped).
Un comutator electronic de frecven mare distribuie ciclic trei combinaii
de cte dou tensiuni din U
x
, U
y
i U
z
pe plcile X i Y ale osciloscopului,
bineneles sumate cu nite tensiuni continue pentru a se separa cele trei
curbe.
La frecvene de comutare mari, ochiul nu sesizeaz discontinuitile
curbelor, ele aprnd ca simultan nregistrate.
3.1.2. Electroencefalografia
Creierul, ca parte a sistemului nervos central, are o structur dintre
cele mai complexe i un rol esenial n coordonare, control, adaptare pentru
ntreg organismul. El se difereniaz net de restul organelor.
Condiiile de mediu: pH, temperatur, n care funcioneaz creierul
sunt mult mai stricte dect cele ale altor organe.
Electroencefalografia este tehnica de culegere, prelucrare i
nregistrare cu ajutorul electrozilor de suprafa, a activitii electrice a
creierului.
Electroencefalograma, forma de und asociat, este foarte complex, fiind
de natura unui semnal stocastic.
Se disting, totui, n componena ei (prin frecven, amplitudine, form,
locul i momentul apariiei, etc.) nite ritmuri i descrcri tranzitorii.
n plus, exist anumite corelaii determinate statistic, ntre aceste forme de
und specifice i unele fenomene clinice.
Putem enumera astfel:
Ritmul delta ( ) , care conine componente de frecven n domeniul 0,5 4
Hz i are amplitudinea cea mai mare dintre ritmuri (aproximativ 100 V).
El apare la adult i copil n anumite faze ale somnului. La copil poate aprea
chiar n starea de veghe, n schimb prezena lui la adult n starea de veghe
este considerat patologic (tumoare, epilepsie, presiune intracranian).
Ritmul teta ( ). Domeniul de frecven este 4 8 Hz, iar de amplitudine 30
70 V.
Acest ritm este ntlnit curent la copii iar prin prezena lui la aduli poate
semnala anumite probleme psihice.
Ritmul alfa ( ) are banda de frecven 8 13 Hz i amplitudinea 30 100
A.
3-18
Msurri n biomedicin cu electrozi de suprafa
Ritmul alfa este vizibil n traseul electroencefalografic n condiii de linite
(relaxare) a subiectului. Dac relaxarea sau linitea este profund, ritmul
de frecven 10 Hz i 50 V amplitudine se distinge n majoritatea traseelor
electroencefalografice. Cnd aceast linite este ntrerupt (de exemplu la
deschiderea ochilor), ritmul dispare i poate apare ritmul .
Ritmul beta ( ) are componente de frecven n domeniul 13 - 22 Hz i are
amplitudine sub 30 V. Prezent n starea de concentrare, el este asociat
activitii mentale de gndire.
Ritmul gamma ( ) conine componente de frecven mai mari de 22 Hz i
are amplitudini sub 10 V.
n afar de aceste cinci ritmuri mai exist i alte tipuri de unde cum
ar fi complexele K, fusul electroencefalografic i descrcrile (spaicurile)
epileptice.
3.1.2.1. Sisteme de culegere
ntruct forma de und nregistrat depinde de locul de culegere, n
vederea unei interpretri unice, s-a recurs la standardizarea plasrii
electrozilor. Cel mai utilizat sistem de poziionare pentru electrozi este dat
n Fig.3.13, unde:
- cu F sunt notai electrozii plasai n zona frontal (frontali);
- cu T electrozii temporali;
- cu C electrozii centrali;
- cu P electrozii parietali;
- cu O electrozii occipitali.
n total sunt 19 puncte (electrozi activi).
Electrozii plasai pe nas N i urechi (A
1
i A
2
) pot fi utilizai la obinerea
potenialului de referin. Ca i la ECG un electrod plasat la piciorul drept
(RL) poate fi conectat la masa amplificatorului de culegere.
De asemenea exist sisteme de culegere unipolare (ntre un electrod i un
potenial de referin) i sisteme de culegere bipolare (ntre doi electrozi
activi).
n cazul culegerilor unipolare potenialul de referin poate fi dat de N, de
A
1
i A
2
sau poate fi obinut prin medierea celor 19 electrozi activi -
Fig.3.13.
3-19
Msurri n biomedicin i ecologie
Referitor la culegerile bipolare, pentru a se face distincie ntre
trasee (o mai bun localizare a evenimentelor), un electrod este conectat la
borna plus a unui amplificator i la borna minus a altuia.
Acest lucru se face din electrod n electrod: longitudinal (culegeri
longitudinale - Fig.3.14 dreapta) sau transversal (culegeri transversale).
n vederea explorrii zonelor mai profunde ale creierului exist i
culegeri efectuate ntre electrozi mai ndeprtai (culegeri de orientare) -
Fig.3.14 stnga.
F
p2
T
4
T
6
T
5
T
3
F
8
F
3
F
2
P
2
P
4
C
3
P
3
C
4 C
2
F
3
Referin Referin
O
2
O
1
A
2 A
1
N (nas)
F
1
F
p1
+
-
+
-
+
-
+
R
R
R
R
R
c) b) a)
-
Fig.3.13 Culegeri unipolare cu punct de referin median a); Sistem
standardizat de plasare a electrozilor la EEG b); Culegeri unipolare c)
3-20
Msurri n biomedicin cu electrozi de suprafa
3.1.2.2. Electroencefalograful
Schema bloc a unui electroencefalograf este dat n Fig.3.15.
Electrozii
Exist mai multe tipuri de electrozi n funcie de zona de aplicare
(scalp, direct pe creier sau intracranian).
Pentru culegerile de pe pielea capului se utilizeaz discuri cu = 5 10
mm, sau cupe ce se fixeaz utiliznd centuri elastice ori adeziv. Materialul
utilizat pentru electrozi este Ag/AgCl, datorit bunei comportri n ceea ce
privete polarizarea i zgomotul de electrod.
Pentru a asigura un bun contact i o interfa stabil, locurile de amplasare
sunt bine curate i degresate cu alcool.
Selectorul de electrozi
Se compune dintr-un numr de comutatoare, cte dou pentru
fiecare canal electroencefalografic.
La intrarea acestor comutatoare sunt conectai electrozii.
Pe fiecare canal semnalul este amplificat de un preamplificator diferenial.
Numrul de canale este cuprins ntre 4 i 64.
F
p2
T
4
T
6
T
5
T
3
F
8
F
3
F
2
P
2
P
4
C
3
P
3
C
4 C
2
F
3
O
2
O
1
A
2 A
1
N (nas)
F
1
F
p1
+
-
+
-
Culegeri
longitudinale
Culegeri de
orientare
+
-
+
-
+
-
+
-
Fig.3.14 Sisteme de culegere bipolare
3-21
Msurri n biomedicin i ecologie
Preamplificatoarele
Datorit nivelului mic al semnalului, primul etaj de amplificare
trebuie s fie de zgomot redus, s aib un raport al rejeciei de mod comun
mare (RRMC > 100 dB), ofset redus i impedan de intrare mare (10 M).
La nivelul preamplificatorului se poate regla amplificarea i constanta de
timp (n cteva trepte de la 0,1 Hz la civa Hz).
Amplificatoarele care urmeaz permit modificarea sensibilitii pe
fiecare canal i reglarea n trepte (10 Hz 70 Hz) a frecvenei superioare
(la - 3 dB).
Pe lng nregistrarea grafic a variaiei n timp a semnalului EEG
exist i o conversie analog numeric n vederea stocrii i prelucrrii
numerice a semnalului (analiz n domeniul frecven).
Precauii deosebite trebuie luate n vederea minimizrii zgomotelor i
interferenelor. Se tie c un contact imperfect la interfa, prin dezechilibru
(asimetrie), reduce raportul rejeciei de mod comun. De aceea se utilizeaz
un ohmmetru pentru controlul rezistenei la nivelul interfeei electrod -
esut.
nregistrator Amplificatoare Selector
electrozi
Preamplificatoare
difereniale
Prelucrare
numeric
Generator
calibrare
5-1000V
Ohmetru
CNA
Electrozi (23)
A f
s
A
Fig. 3.15 Schema bloc a unui electroencefalograf
3-22
Msurri n biomedicin cu electrozi de suprafa
Msurarea rezistenei pe rnd ntre cte doi electrozi se face
utiliznd un semnal excitator de curent alternativ pentru a evita polarizarea.
O rezisten de contact sub 10 keste considerat acceptabil.
Tot n vederea nregistrrii n bune condiii a semnalului:
se protejeaz sursa de alimentare fa de perturbaiile conduse;
se face calibrarea lanului de amplificare (amplitudinea semnalului) i a
rspunsului n frecven cu ajutorul unui generator de semnal
dreptunghiular.
3.1.2.3 Electroencefalografie activ
Aceasta const n nregistrarea electroencefalogramei n condiii de
stimulare. Se utilizeaz n general stimuli vizuali i acustici.
Ca rspuns la aceti stimuli apare un potenial evocat, care fiind mai mic ca
amplitudine este acoperit i trebuie extras din traseul
electroencefalografic. n acest scop se utilizeaz metoda medierii coerente.
n Fig.3.16 se d schema bloc de culegere a potenialului evocat.
Se observ de aici c la electroencefalografia activ apar n plus
stimulatoarele (acustic i/sau optic) i mediatorul coerent n timp, care
permite obinerea potenialului evocat de amplitudine mic din traseul
electroencefalografic.
n cele ce urmeaz vom prezenta principiul mediatorului coerent n timp.
Subiect
Mediator
coerent n
timp
Comand
stimuli
Monitor EEG
Inregistrator
potenial evocat
10V
50V
Stimulator
acustic
Stimulator
optic
Fig 3.16 Culegerea i obinerea potenialului evocat
3-23
Msurri n biomedicin i ecologie
Medierea coerent n timp
Ea constituie un procedeu de extragere din zgomot (artefact) a unui
semnal ce prezint periodicitate, fie c aceast periodicitate are loc datorit
unor fenomene reale repetitive (de exemplu detecia unor unde de
amplitudine mic -nevizibile- din traseele ECG), fie c aceast periodicitate
este obinut prin stimulare (potenialul evocat din traseele EEG).
Avantajul metodei const n aceea c poate fi utilizat pentru cazul
n care semnalul util (de interes) nu poate fi extras din zgomot prin separare
n frecven, cu ajutorul filtrelor, de exemplu.
Fie semnalul cules s(t), care conine att semnalul util s
u
(t) ct i
zgomotul z(t)
s t s t z t
u
( ) ( ) ( ) +
(3.8)
Pentru ca medierea semnalului s poat fi fcut trebuie ca:
toate secvenele s(t) s conin semnalul determinist s
u
(t), care nu se
modific de la o secven la alta;
zgomotul z(t) s fie de band larg, staionar i s aib media statistic
zero i dispersia
2
:
{ E z t m
s
( ) 0
(3.9)
( )
{ {
E s t m E s t
u s u
( ) ( )
2
2 2

(3.10)
semnalul util s
u
(t) i zgomotul s fie necorelate
s t s t z t
i
u
i ( ) ( )
( ) ( ) ( ) +
(3.11)
n Fig.3.17 sunt N secvene T
1
, T
2
,...,T
N
luate la momente de timp
diferite, dar egale ca durat T
1
=T
2
=...=T
N
.
Durata T
i
a fiecrei secvene este mprit n n intervale de lime .
Cu ct n este mai mare, cu att fineea nregistrrii este mai bun.
Parametrul n d rezoluia semnalului extras din zgomot i este ales n
funcie de frecvena lui s
u
(t) i capacitatea de memorare. Se memoreaz N
secvene a cte n eantioane fiecare.
Amplitudinea eantionului de ordinul k de la o secven T
i
din cele
N este:
s T k s T k z T k
i u i i
( , ) ( , ) ( , ) +
(3.12)
pentru orice { T T T
i N

1
,...,
.
Amplitudinea medie a eantionului de ordinul k pentru cele N
secvene este:
3-24
Msurri n biomedicin cu electrozi de suprafa
s k
N
s T k
N
Ns k
N
z T k
i
i
N
u i
i
N
( ) ( , ) ( ) ( , ) +


1 1 1
1 1
s k s k
N
z T k
u i
i
N
( ) ( ) ( , ) +

1
1
(3.13)
pentru orice
{ k n 1,...,
Pentru N componenta datorat zgomotului tinde spre zero i deci
s k ( )
estimeaz eantionul de ordinul k al semnalului util
s k
u
( )
.
Se poate demonstra c raportul semnal - zgomot al mediei
s k ( )
crete
cu N fa de raportul semnal - zgomot al oricreia dintre secvene
s T k
i
( , )
.
Pentru a obine un raport semnal - zgomot ct mai bun trebuie ca N
s fie ct mai mare.
stimuli
s(t)
t
t

k k k k
T
1
T
2
T
N
T
i
T
i
=n T
1
=n
Fig.3.17 Principiul medierii coerente
3-25
Msurri n biomedicin i ecologie
Dar n condiii de stimulare N nu se poate lua foarte mare deoarece, datorit
obinuinei cu stimulul, de la un moment dat rspunsul poate fi atenuat sau
oricum nu mai prezint mare stabilitate (identitate) de la o secven la alta.
3.2. Msurarea impedanei electrice a esuturilor
Conductivitatea specific a esuturilor are variaii ntr-un domeniu
mare de valori. Valoarea ei difer mai mult de la un esut la altul dect, de
exemplu, valoarea atenurii razelor X - Tabelul 3.1.
Tabelul 3.1.
esut Conductivitate electric
[mS/cm]
Coeficient de
atenuare a razelor X
Lichidul cerebral 15,4 20
Snge 6,7 20,4
Ficat 2,8
Muchi 8 longitudinal
0,6 transversal
20,4
Muchi cardiac 6,3 longitudinal
2,3 transversal
Materie cenuie 3,5
Materie alb 1,5
Plmn 1 expiraie 0,5
inspiraie
Grsime 0,4 18,5
Os 0,06 35
n afar de conductivitate, un alt parametru electric important al
esuturilor este permitivitatea dielectric.
Prin msurarea impedanei esuturilor se pot obine informaii despre
circulaia sanguin (periferic sau la nivelul inimii) ori diferenele
structurale din anumite zone ale corpului.
Se fac astfel de msurri n urmtoarele scopuri:
determinarea variaiilor de impedan datorate sistemului respirator i
circulator (pletismografie de impedan);
determinarea impedanei n vederea estimrii compoziiei corpului
(volumul de fluid, grsime etc.);
evaluarea reaciei oamenilor la stimuli exteriori (reactometrie);
determinarea impedanelor n vederea detectrii diferenelor structurale i
obinerii de imagini (tomografie de impedan).
3-26
Msurri n biomedicin cu electrozi de suprafa
3.2.1. Metode de msurare a impedanei esuturilor
Msurarea impedanei se face prin injectarea unui curent i
msurarea potenialului sau prin utilizarea unei puni alimentate tot la o
surs de curent constant. Se lucreaz n curent alternativ pentru a elimina
problemele legate de polarizare la interfaa electrod - piele.
Valoarea efectiv a curentului injectat trebuie s fie sub limita
permis Fig.2.11. i bineneles sub pragul de stimulare al esuturilor.
Sursa de curent:
n general se utilizeaz o surs de curent cu amplitudinea n
domeniul 0,5 5 mA i frecvena de 10 kHz 100 kHz.
Frecvena inferioar este mai mare de 10 kHz pentru a se evita interferenele
(artefactele) datorate potenialelor generate de organism (semnale
bioelectrice - Fig.3.1.).
O frecven superioar mare are avantajul reducerii efectului
polarizrii electrozilor i n plus permite creterea sensibilitii msurrii,
deoarece curentul injectat permis crete odat cu creterea frecvenei -
Fig.2.9.
Frecvena superioar este limitat, totui, de posibilitatea de a controla
capacitile parazite i de creterea cu frecvena a atenurii semnalului n
esut.
Interfaa electrod - piele
Problemele care apar aici sunt legate de: impedana pielii (care poate
fi de 2 10 ori mai mare dect a esutului de interes), controlul i
stabilitatea interfeei electrod - piele.
Referitor la primul aspect, se reduce limita inferioar a modificrilor de
impedan detectate, deoarece, n general, se pot detecta variaii de 0,1 1
% din impedana total.
n ceea ce privete al doilea aspect, trebuie controlat efectul de polarizare la
interfa, att prin valoarea intensitii curentului injectat (cureni mici), ct
i prin frecvena lui (utilizarea frecvenelor mari).
De asemenea trebuie asigurat stabilitatea n timp a interfeei.
Exist dou metode de detecie a impedanei esuturilor:
metoda celor doi electrozi;
metoda celor patru electrozi.
n primul caz deranjeaz interfaa electrod - piele: Z
e1
- Z
p1
i Z
e2
- Z
p2
aa
cum se arat n Fig.3.18.
piele
esut
Z
0
v
=Z
0
+ Z
R

Z
e1
Z
E
2
E
1
Z
p1
Z
p2
Z
e2
Fig.3.18 Metoda celor doi electrozi
3-27
Msurri n biomedicin i ecologie
Principiul este similar cu cel de la rezistena etalon cu patru borne sau, n
general, pregtirea probelor pentru msurarea rezistenei n vederea
eliminrii efectului rezistenei de contact - Fig.3.19.
3.2.1.1. Metoda celor doi electrozi
n scopul determinrii valorii impedanei esuturilor Z
0
i variaiei
acesteia Z, cei doi electrozi E
1
i E
2
aplicai pe antebra, de exemplu, se
conecteaz n braul unei puni de curent alternativ - Fig.3.20.
E
3
E
2
Z
inA1
Z
p2
Z
2
U
0
v
Z
0
v
A
2
A
1
Z
1
Z
p4
Z
p1
K
3
K
2
K
1
E
1
2
2
1
1
I
0
Surs de
curent
constant
20-100kHz
E
4
R
C
Z
p3
2
1
Fig.3.19. Metoda celor 4 electrozi
Generator
de curent
constant
Z
1
C
3
R
R
Z Z Z
v
0 0
+
E
2
E
1
K
e
K
c
Ech.
Z
2
R
3
[m]
Z
t
Z
AS
FTJ Detector
sincron
A
IN
Ampl.
Echilibrare
Dezechilibru
Fig. 3.20. Metoda celor doi electrozi n punte
3-28
Msurri n biomedicin cu electrozi de suprafa
Cu R
3
i C
3
sunt schiate dou elemente reglabile, necesare pentru a aduce
puntea la echilibru n raport cu Z
0
. La elementele reglabile R
3
i C
3
se poate
citi direct valoarea Z
0
.
Amplificatorul selectiv are frecvena central egal cu cea a
generatorului de curent, iar banda de frecven n funcie de componentele
de frecven ale semnalului modulator. De exemplu, n cazul estimrii
circulaiei periferice f < 100Hz.
Detectorul sincron i filtru trece jos (FTJ) permit refacerea
semnalului modulator, deci obinerea lui Z(t).
Sistemul de calibrare este alctuit dintr-un set de rezistene de
precizie i un astabil care prin comanda unui ntreruptor produce variaii de
rezisten cu valoarea R cunoscut.
Determinarea lui Z
0
Cu comutatorul K
e
la indicatorul de nul (IN) se regleaz din R
3
i C
3
pn ce puntea este adus la echilibru. n acest fel se obine valoarea
impedanei Z
0
, Z
0
>> Z.
Determinarea lui Z
Dup echilibrare, la ieirea amplificatorului selectiv va exista o mic
tensiune datorat modificrii n timp a lui Z.
Prin detecia sincron a acestui semnal (K
e
la detectorul sincron) se obine i
se poate nregistra aceast variaie.
Pentru a exista o coresponden biunivoc ntre deviaia pe vertical Y [cm]
i variaia de impedan Z [m] se face o calibrare.
n acest scop se genereaz o variaie de rezisten R [m] cunoscut cu
precizie i se regleaz amplificarea astfel nct deviaia pe vertical Y [cm]
s aib o valoare prestabilit.
Prin analizarea formei de und astfel nregistrate (Z(t) - curba reografic)
se obin o serie de parametri referitori la circulaia sanguin.
3.2.1.2. Metoda celor patru electrozi
Principiul acestei metode este dat n Fig.3.19.
Pentru excitaie se utilizeaz o surs de curent constant (se injecteaz un
curent controlat) cu frecvena 10 kHz 100 kHz.
Z
0
v
- impedana de interes, este compus dintr-o impedan Z
0
de
valoare mare care constituie impedana esutului ntre electrozii 2 i 3 i o
mic variaie Z datorat modificrii n timp a acestei impedane.
Z
0
v
= Z
0
+ Z (3.14)
Se observ c la tensiunea de culegere U
0
este eliminat efectul rezistenelor
pielii Z
p1
i Z
p4
, iar n circuitul de msurare a tensiunii rmn doar
impedanele Z
p2
i Z
p3
.
3-29
Msurri n biomedicin i ecologie
Tensiunea la intrarea amplificatorului A
1
este:
U
Z
Z Z Z Z
I Z
v
in A
in A
v
p p
v
0
1
1 0 3 2
0 0

+ + +
(3.15)
Dac impedana la intrarea amplificatorului A
1
este foarte mare Z
inA1
>>Z
0
v
+Z
p3
+Z
p2
atunci:
U I Z
v v
0 0 0
i deci
Z
U
I
0
0
0

Z
U
I

0
0
(3.16)
Se pot msura att impedana esutului (Z
0
) ct i variaiile ei (Z),
datorate de exemplu circulaiei sngelui sau aerului.
n Fig.3.19. este sugerat i o metod de msur a impedanei Z
0
v
prin comparaie.
Cu cele trei comutatoare K
1
, K
2
i K
3
pe poziia 2 se compar Z
0
v
(impedana de interes) cu o impedan alctuit din elementele R i C
reglabile.
Parametrii amplificatorului A
2
trebuie s fie ct mai apropiai de ai lui A
1
.
Se regleaz consecutiv din R i C pn cnd indicatorul de nul arat
valoarea minim.
n acest caz Z
0
v
este egal cu R n paralel cu C.
Dup echilibru, indicatorul de nul este nlocuit cu un circuit de
prelucrare electronic ce poate sesiza variaiile de tensiune datorate
modificrii n timp a impedanei Z
0
v
(Z).
Metoda celor patru electrozi este utilizat la determinarea volumului cardiac
btaie - Fig.3.21.
Generatorul de curent constant injecteaz ntre electrozii E
1
i E
2
un
curent I
0
.
Cderea de tensiune culeas ntre electrozii 2 i 3,
U I Z I Z I Z
v v
0 0 0 0 0 0
+ (3.17)
este amplificat de AS.
Deoarece doar variaia de impedan Z conine informaie despre
modificarea volumului de snge n torace, la nivelul amplificatorului A
2
are
loc o eliminare a contribuiei lui Z
0
.
Aceasta este o operaie identic cu cea de la echilibrarea punii din R
3
i C
3
-
Fig.3.20.
Mai departe semnalul este detectat sincron, obinndu-se Z i printr-un
circuit de difereniere se obine i
( ) dZ
dt
d Z
dt
v
0

.
3-30
Msurri n biomedicin cu electrozi de suprafa
Modificarea n timp a impedanei Z
0
v
cu cantitatea Z este datorat variaiei
volumului de snge din torace.
O formul empiric pentru determinarea volumului btaie V este:
V
l
Z
T
dZ
dt
v

|
.

`
,

|
.

`
,

2
0
2
0
max
(3.18)
unde: este rezistivitatea sngelui;
l este distana dintre electrozii de culegere;
Z
0
este impedana de baz;
dZ
dt
v
0
|
.

`
,

max
este valoarea maxim a derivatei - Fig.3.21.
T este timpul sistolei ventriculare.
U
v
0
C
P
R
Z
AS
FTJ
Detector
sincron
Echilibrare
-
+
A
Generator de
curent constant
-
+
A
[m]
ECG
Z
t
T
t
t
( ) d Z
dt
|
.

`
,

max
( ) d Z
dt

( ) d Z
dt

Fig. 3.21 Determinarea volumului cardiac btaie

3-31
Msurri n biomedicin i ecologie
Dac se compar metodele de investigare a sistemului circulator
bazate pe msurarea impedanei cu alte metode standard, la subieci fr
probleme circulatorii coeficientul de corelaie este ntre 0,8 0,9 iar n
cazul unor deficiene, corelaia este mai mic de 0,6.
Cu toate acestea, prin natura ei neinvaziv i prin rapiditatea ei, metoda
bazat pe variaia impedanei poate fi folosit la o prim selecie i n
general la verificarea unui numr mare de subieci (medicina muncii, etc.).
O alt aplicaie a msurrii impedanei i variaiei acesteia este n
estimarea unor indicatori cum ar fi cei de vigilen i ai reaciilor
emoionale (de exemplu aa zisul detector de minciuni). Procedeul are la
baz modificarea rezistenei n funcie de starea emoional, starea de
concentrare i presupune msurri de rezisten electric ntre electrozi
plasai n diverse puncte pe mn, corelate cu alte investigaii simultane
(potenial, temperatur i debit sanguin cutanate, frecven cardiac,
frecven respiratorie, etc.).
Plecndu-se de la msurarea impedanei unei poriuni din corp: din mn,
din picior sau din torace, s-a ajuns (ca i n domeniul investigaiilor cu raze
X), la obinerea de imagini.
3.2.2. Tomografia de impedan electric
Cuvntul tomografie i are originea n grecescul tomos care
nseamn bucat, felie.
Tomografia const n vizualizarea unui strat subire (o seciune) dintr-un
corp. Ea furnizeaz o hart (imagine bidimensional i uneori
tridimensional) a spaiului explorat, care permite evaluri vizuale
(prezen, poziie), dar i msurri dimensionale (de exemplu mrimea unui
chist sau calcul).
Tomografia computerizat rezolv o problem invers, adic determin
diferenele structurale dintr-un mediu prin interpretarea efectului mediului
asupra unei radiaii, unde sonore, unde electromagnetice, etc., utiliznd un
sistem de achiziii i de calcul de mare performan.
Exist mai multe sisteme tomografice i anume:
tomografie cu raze X;
tomografie cu ultrasunete;
tomografie n microunde (MU);
tomografie bazat pe rezonana magnetic nuclear (RMN);
tomografie de impedan,
fiecare dintre ele remarcndu-se prin anumite posibiliti i avantaje.
3-32
Msurri n biomedicin cu electrozi de suprafa
Deoarece impedana esuturilor depinde de structura lor, nseamn
c prin msurarea impedanelor se pot detecta diferenele structurale, fie c
acestea sunt datorate tipului de esut, fie c sunt datorate mbolnvirii
(alterrii) unui esut. Astfel se pot obine imagini ale structurii interiorului
corpului.
La tomografia de impedan se reconstituie imaginea distribuiei
impedanei electrice ntr-o seciune a unui corp conductor, prin msurarea
tensiunilor i curenilor pe/prin suprafaa corpului.
Diferena dintre msurarea de impedan i tomografia de impedan
(analog cu diferena dintre radiografia tradiional cu raze X i tomografia
cu raze X) este c n primul caz se determin impedana i variaiile ei ntr-
un volum conductor, iar n al doilea caz se determin distribuia impedanei
ntr-o seciune (cu localizarea strict a electrozilor) i reconstrucia se face
cu un sistem de calcul n urma unui numr mare de msurri.
Pentru obinerea imaginii se determin partea real i partea imaginar a
impedanei.
Deoarece determinarea prii imaginare este mai dificil, se poate determina
numai partea real la mai multe frecvene. Sigur, tehnica multifrecven att
pentru partea real ct i pentru partea imaginar a impedanei crete
calitatea imaginii.
Ca la orice sistem tomografic i la cel de impedan avem:
un sistem de achiziie de date;
un algoritm de reconstrucie.
Principiul tomografului de impedan este schiat n Fig.3.22.
n jurul regiunii de interes (torace, creier) se plaseaz pe suprafaa
corpului cei N electrozi. Excitaia este dat de generatorul de curent
j
3 1
2
I
I
U
U
1
U
N-3
U
2
N
Imagine
N-1
Sistem de
selecie
(baleiere)
Algoritm de
reconstrucie
Achiziie
tensiuni
Logic de
control
Generator
de curent
Fig. 3.22 Tomografie de impedan
3-33
Msurri n biomedicin i ecologie
constant, care, ca i n cazul msurrilor de impedan, are valoare ntre 0,5
5 mA iar frecvena 10 kHz 100 kHz.
Se aplic un curent ntre doi electrozi alturai i se msoar tensiunile ntre
cte doi electrozi vecini din toi ceilali N-2 neimplicai la generarea
curentului (ca la metoda celor patru electrozi).
De exemplu dac se aplic curentul I
0
ntre electrozii 1 i 2, se msoar N-3
tensiuni i anume:
U
1
ntre electrozii 3 i 4;
U
2
ntre electrozii 4 i 5.
.....
U
N-3
ntre electrozii N-1 i N.
Pentru N electrozi, la o injecie de curent, vom achiziiona N-3 tensiuni.
n cazul a N injecii de curent (ntre fiecare pereche de electrozi) rezult un
numr de N(N-3) tensiuni culese.
La tomografia de impedan baleierea nu presupune pri mecanice
n micare ca n cazul tomografiei cu raze X, ci doar nite comutri
electronice.
Algoritmul de reconstrucie permite ca din datele achiziionate s se
determine distribuia conductibilitii, deci imaginea.
Modelul matematic este dat de ecuaia:
( ) C V 0
(3.19)
unde C - reprezint distribuia de conductibilitate (tensorul de
conductibilitate ce depinde de punct);
V - reprezint distribuia potenialului electric n domeniul de
interes.
Caracteristici ale tomografiei de impedan:
rezoluia imaginii mai slab dect la celelalte sisteme tomografice;
sensibilitatea foarte bun (modificri mari ale conductibilitii de la un
tip de esut la altul -Tabelul 3.1.)
durata de achiziie mic, existnd posibilitatea de obinere a imaginilor
dinamice.
posibilitatea de obinere direct a imaginilor tridimensionale.
Aplicaii
La obinerea imaginilor de impedan electronic a inimii, a snului, a
toracelui, a creierului, a plmnului.
La evaluarea dozei termice.
n afar de aplicaiile n domeniul medical, tomografia de impedan
electric are aplicabilitate important n prospeciunile geologice, n
industrie, etc.
3-34