MINISTERUL EDUCAŢIEI AL REPUBLICII MOLDOVA

UNIVERSITATEA DE STAT „ALECU RUSSO” DIN BĂLŢI

FACULTATEA DE ŞTIINŢE REALE, ECONOMICE ŞI ALE MEDIULUI
CATEDRA DE ŞTIINŢE FIZICE ŞI INGINEREŞTI

LUCRAREA DE LABORATOR 8.
La cursul Ingineriei reglării automate

Tema: Scheme de releu cu senzori.

A redactat: Groisman Dmitrii

Gr. IMTA31Z
Bălți, 2016
 Lucrarea de laborator nr 8.

Scheme de releu cu senzori.

Scopul lucrării: studierea schemelor ce utilizează senzori, comutatoare

electronice, microcircuite electrice de logică și circuite basculante.

Extras teoretic.

Conform funcționării deosebim relee senzoriale cu comandă

galvanică și cu comandă inductiv-capacitativă. Primul tip, cele cu
comandă galvanică, acționează în urma scurtcircuitării senzorilor cu
degetul, care dispune de-o anumită rezistență activă. Cele cu comandă
inductiv-capacitativă acționează datorită f.e.m. alternative aplicate
senzorului de către om care este în permanență înconjurat și acționat
de diferite cîmpuri electromagnetice exterioare. Această f.e.m. creează
circuitul de intrare a releului și anume: degetul omului -> senzorul ->
rezistența de intrare a releului -> rezistența de scurgere între corpul
omului și schema electrică, care de obicei se prezintă ca impendanță cu
caracter capacitativ. Pentru ca releul să nu-și schimbe starea, cînd se ia
degetul de pe sensor în așa traductoare se utilizează elemente de
memorie - circuite basculante bistabile(triggerul). Așa relee, ce dispun
de circuite basculante bistabile pot fi de două tipuri:

1. cu comenzi separate;
2. cu comenzi simetrice(în dependență de schema bistabilului
utilizat).
 Scheme electrice, ce utilizează senzori.

1. Releu senzorial simplu fără memorie

Desenul 1. Releu senzorial simplu fără memorie

VD1 și VD2 - KC630A;
VS1 - tiristor KY202A;
VL1 - tiratron MTX90;
C1 - 0,1 m;
C2 - 0,25 m (400v);

Acest releu face parte din categoria de relee cu comanda

inductiv-capacitativă. Poate fi utilizat pentru comanda la distanță a
diferitor dispozitive, așa ca exemplu: la aprinderea și stingerea
luminei, la sistemele de semnalizare ș.a. În calitate de senzor(S 1) se
utilizează un contact metalic fiind conectat prin intermediul
rezistorului R1 la electorodul de comandă a tiratronului VL1.
La atingerea senzorului cu degetul, tiratronul se aprinde(se
creează ionizarea gazului din interior, adică a apărut purtător de
sarcină(ioni) care creează în urma aplicării tensiunii anodice a
curentului anodic), astfel pe rezistorul R 2 apare impuls de tensiune,
care fiind aplicat prin condensatorul C1 electordului de comandă a
tiristorului VS1 îl deschide, astfel prin Rs va trece curent. Tensiunea
anodică a tiratronului este stabilă, datorită utilizării stabilizatorului
parametric (diodele Zener VD1, VD2) conectate în sensuri opuse,
creînd astfel stabilizarea amplitudică pentru ambele semiperioade
ale curentului alternativ. Rolul rezistorului de balast(rezistența
adăugătoare a stabilizatorului parametric) îl îndeplinește
condensatorul C2. Partea de comandă a schemei evidențiată
punctat(vezi desenul 1) poate fi constructiv amplasată la o distanță
pînă la 10 metre de la dispozitivul acționat.

2. Cumutatorul electric cu senzori

Desenul 2. Cumutatorul electric cu senzori

Poate fi utilizat ca: cumutator de canale în televiziune, cumutator

a benzilor de radiounde la radioreceptoare, cumutator de
funcționare a diferitor motoare electrice ș.a. Utilizarea tiristoarelor
la cumutare și a senzorilor la dirijare creează posibilitatea creării
construcției electronice cu gabarit și masă mică, cu posibilitatea de
utilizare avansată. Schema electrică constă din 4 circuite, celule
asemănătoare, unde fiecare constă din tiristor, tranzistor,
condensator pentru cumutație și indicator(în schema s-au utilizat
LEDuri, dar este posibil utilizarea și a becurilor incandescente de
mică putere, valoarea curentului să nu depășească valoarea maximă
de lucru a tiristoarelor). În urma aplicării tensiunii de alimentare(10 -
15 V) tiristoarele V2, V4, V6, V8 sînt închise.
La ieșirea fiecărui circuit tensiunea lipsește, adică tiristoarele sînt
închise - indicatoarele H1, H2, H3, H4 nu luminează. La atingerea cu
degetul a unui careva senzor(S 1, S2, S3, S4) în circuitul bazei
tranzistorulu respectiv(V1, V3, V5, V7) va apărea curent, creînd astfel
impuls de curent în tranzistor, care fiind în conexiune cu tiristorul îl
deschide. Pentru închiderea celulei lucrătoare servesc
condensatoarele C1 - C4. În urma trecerii curentului prin tiristorul
deschis, condensatorul conectat la anodul acestuia se încarcă pînă la
mărimea tensiunii de alimentare. În cazul deschiderii unui alt
tiristor, condensatoarele avînd conexiunea specifică de la tiristor la
tiristor creează închiderea respectivă a tiristorului precedent și
deschiderea următorului.

3. Releu senzorial cu circuite integrate

Desenul 3. Releu senzorial cu circuite integrate.

 Așa dispozitiv electronic poate fi folosit pentru a comanda
diverse aparate electrice de uz casnic cu tensiunea de alimentare
pînă la 15 V la un curent de consum pînă la 0,5 A(în cazul utilizări
tranzistorului cheie (VT1) fără radiator) și la curenți mai mari (în cazul
cînd tranzistorul este inzestrat cu radiator). Releul face parte din
categoria de relee cu comandă inductiv-capacitativă cu memorie și
comenzi separate. Senzorul S1 servește pentru anclașarea releului.
Senzorul S2 servește pentru declanșarea releului.
Elementele de logică D1.1 și D1.2 de tipul SAU - SAU ori SAU -
EXCLUSIV fiind conectate cu una din intrări la bara comună( )
îndeplinesc funcția de amplificatoare fără inversarea polarității cu
factor mare de amplificare. Condesatoarele C1 și C2 asigură mărimea
necesară a reacției, pentru excluderea impulsurilor parazitare.
Rezistențele R3 și R4 creează unitatea logică la ieșirea elementelor de
logică în absența atingerii senzorilor.
Elementele D2.1, D2.2 formează circuitul basculant bistabil cu
comenzi separate - fiind socotit ca element de memorie a releului.
Blocul de execuție este format din tranzistoarele VT 1 și VT2. Dioda
luminiscentă HL1 este indicatorul conectării sarcinii R s. La atingerea
senzorului S1, tensiunea indusă este amplificată de elementul D 1.1,
care apoi sub forma de impuls este aplicată elementului D 2.1(intrarea
circuitului basculant). Primul front negativ al impulsului basculează
circuitul în starea "0", care la rîndul său deblochează tranzistorul
VT2, iar acesta deblochează tranzistorul VT 1, conectînd astfel sarcina
Rs.
Drept sarcina Rs în schema este utilizat un bec incandescent, dar
se poate de utilizat și bobina unui careva releu electromagnetic,
contactele căruia pot fi utilizate pentru diferite circuite la conectare
sau deconectare. Acum, se poate de luat degetul de pe sensor,
întrucît circuitul basculant a memorizat această stare pînă la
atingerea senzorului S2, care prin procese similare reîntoarce
circuitul basculant în starea "1" și deconectează sarcina R s.
 Constructiv așa o schemă a releului senzorial nu este avantjoasă
din punct de vedere economic, deoarece în ambele circuite
integrate rămîn neutilizate cîte două elemente. Din această cauză,
schema descrisă mai sus s-a creat pe machet simplificată, adică s-a
exclus circuitul D1, dar s-a folosit circuitul integrat D2 complet(pe
desenul 4, D1 K561ЛА7), adică toate cele patru elemente logice ȘI -
NU(vezi desenul 4). Din schema se vede că rezistoarele R 1 și R2
asigură la bornele elementelor de logică starea "0".
Condensatoarele C1 și C2 măresc stabilitatea la perturbații a
releului(vezi desenul 4).

Desenul 4. Releu senzorial cu circuit integrat

R1,R2 - 10 m;
R3, R4 - 2,4 m;
R5, R6 = 5,1k;
C1, C2 - 100pF;
D1 - АЛ102, (АЛ307);
R7 - 2k;
Rs - bec cu filament, 13V 0,2A (se poate de utilizat bobina releului
electromagnetic cu rezist. ≈ 100 Ω);
 Tranzistorii VT1 și VT2 se aleg să reziste la mărimea curentului în
sarcină și la tensiunea maximă de alimentare U>= 20V, I>=150 mA.
În cazul utilizării releului electromagnetic la conectarea sarcinii(R s)
se recomandă, în dependența de tipul sarcinii(motor electric,
încălzitor, ventilator s.a.) de utilizat releu cu sistemul de
contacte(închise sau deschise) capabile să reziste la valoare
curentului sarcinii.

Întrebări de autocontrol.
1) Lămuriți cum funcționează lampa electrică împlută cu gaz;
2) Explicați destinația diodelor Zener utilizate în schemele electrice;
3) Lămuriți construcția și funcționarea tiristorului;
4) Lămuriți starea de lucru al tranzistorului bipolar - cheie
electronică;
5) Explicați lucrul elementelor de logică utilizate în schema de lucru;
6) Lămuriți lucrul senzorilor utilizate în schema și funcționarea
schemelor din lucrare.