MINISTERUL EDUCAŢIEI AL REPUBLICII MOLDOVA

UNIVERSITATEA DE STAT „ALECU RUSSO” DIN BĂLŢI

FACULTATEA DE ŞTIINŢE REALE, ECONOMICE ŞI ALE MEDIULUI
CATEDRA DE ŞTIINŢE FIZICE ŞI INGINEREŞTI

Lucrarea de laborator №2 (RA)

(La cursul Ingineriei reglării automate)
Tema:

Regulatoare automate

Bălți 2015
 Lucrarea №2 (RA)

Tema:Regulatoare automate

Scopul lucrării: Studierea constructivă și prin experiment a

traductoarelor utilizate în construcția
regulatoarelor automate.
Teoria:

Una din cele mai simple și răspîndite forme de conducere automată a construcțiilor tehnice de
lucru este reglarea automată, adică e metoda de menținere constantă a unui careva parametru,
ca exemplu temperaturii, vitezii de rotație, presiunii, luminii, sau posibilitatea de schimbare
după anumită legitate , cerința. Schimbarea poate avea loc în urma acțiunii omului, sau
automat, adică cu ajutorul construcției tehnice-regulatoarele automate. Acele regulatoare care
mențin careva mărime a parametrului constantă, le numim regulatoare proprii , iar cele ce
creează schimbarea parametrului după anumită legitate le vom numi regulatoare cu programă.
Ca regulator propriu ne poate servi ca exemplu regulatorul ce menține nivelul apei în cazanale
cu turbine, sau acel regulator ce menține viteza de rotații. Regulator cu programă, ca exemplu
ne poate servi, reglarea vitezei de mișcare pe diferite sectoare ale drumului de lungă durată a
metroului, reglarea este programată pe diferite sectoare, ce depinde de profilul și starea
drumului.
Un alt tip de construcție automatizată sînt automatele ciclice.
Automatele ciclice- construcție ce creează anumită consecutivitate în acțiunea blocurilor
componente necesare la efectuarea întregii operații. Așa automate se caracterizează prin
programă strictă, inclusă în construcție, din această cauză au mai primit denumirea de
manipulatoare-ele înlocuiesc omul la cele sectoare de producție unde trebuie de îndeplinit o
careva acțiune fără nici o schimbare (cu repetare fixă ).
Exemplu:
Un automat ciclic ce conduce cu mișcarea cuțitului unui strung nu reacționează dacă din careva
motive sa rupt cuțitul sau s-a oprit electromotorul ș.a., dar va acționa în continuu conform
programului, adica așa automat nu ține cont de problema procesului de producție. Aceste
probleme se rezolvă cu ajutorul automatelor reflectoare deosebinduse prin aceea că la ele
fiecare acțiune din ciclu se efectuiază nu simultant după terminarea acțiunii precedente, dar
după semnalul primit din exterior, deobicei acțiunea ciclului se efectuiază în urma evaluării
corecte finale.
Exemplu:
Automatul începe ciclul de operație pentru a ne da paharul cu apă numai după ce am dat
drumul monetei în automat.
Roboții- acele automate care reacționează la schimbarea situației, crează înțelegerea
schimbării conducînd conducerea sistemului de producție. Roboții dispun de organe de control
și măsură, adică de acei traductori ce schimba organele de ale simț a omului în diferite
constricții de analiză a informații, adică o careva gîndire tehnică care permite utilizarea mașinii
electronce de calcul.
1
2
Partea experementală:
1. Studierea construcției și efectuarea a diferitor experimente de lucru al regulatorului de
iluminare . Blocul electric de iluminare a încăperii (laboratorului) se află circuitul
electric compus din puntea electrică D 1-D4 , tiristorul V5 la care se aplică tensiunea de
conducere de la divuzorul format din joncțiunea colectorului, unui tranzistor făra
capsula de protecție, creînd astfel trecere liberă a fluxului de lumină. La schimbarea
mărimii fluxului luminos se creează schimbarea rezistenței acestui , astfel se creează
conducerea tiristorului. La deschiderea complectă a tiristorului , iluminarea becului este
maximală, și invers la închiderea tiristorului primim iluminararea minimă.Fixarea unui
anumit nivel de iluminare se efectuează cu fixarea poziției cursorului rezistenței
variabile. Adică schimbînd poziția cursorului rezistenței varialbile creem schimbarea
programului de acțiune a fluxului de lumină.
Cercetați experimental prin diferite poziții ale cursorului rezistenței variabile
posibilitățile de reglare fină a iluminării la schimbarea din starea noapte-zi și invers.
Observați, cum se schimbă iluminarea încăperii la iluminarea fototranzistorului:
- iluminare lentă a fotoreceptorului
- iluminarea în salt a fotoreceptorului
Acoperiți fototranzistorul atent cu degetul și reglați poziția cursorului rezistenței
variabile așa ca iluminarea să fie foarte slabă, apoi descoperiți fototranzistorul și
observați schimbarea iluminării încăperii.
Întrebări de autocontrol
1 Lămuriți construcția și funcționarea tiristorului.
2. Dacă aplicăm tiristorului tensiunea A+ C- iar electrodului de comandă 0- lămuriți în ce
stare se va afla tiristorul deschis/inchis.
3. Lămuriți care va fi starea tiristorului deschisă/închisă dacă la electrodul de comandă se
aplică semnalul + sau –
4. Lămuriți care va fi starea tiristorului dacă se înlătură tensiunea de comandă.
5. Lămuriți cum se poate de creat deschiderea lentă a tiristorului și respective inchiderea
lui.

Schema
regulatorului automat a
iluminării 3