Modele si metode de analiza a datelor LIDAR

1. Componentele unui sistem LIDAR

- sistemul laser de scanare care cuprinde: sursa laser, de transmisie si receptie, detectorul de semnal,
sistemul de masurare a timpului si componentele aferente
- calculatorul, sistemul de operare si sistemul software de control a colectarii datelor
- sistemul de stocare a datelor de scanare, GPS, INS, eventual a datelor imagine
- sistem GPS
- sistemul de determinare a unghiurilor de inclinare a platformei
- platforma pentru montarea componentelor sistemului
- statii GPS de referinta la sol
- sistem software de prelucrare preliminara a datelor
- GPS pentru sistemul de navigatie al platformei, cu legaturi radio sau antene pentru receptia in timp
real a corectiilor
- optional alti senzori, in sepcial camere video, camere digitale, camere aerofotogrametrice, senzori
multispectrali sau termali
- optional aparate pentru inregistrarea temperaturii si controlul umiditatii

2. Principiul de functionare a sistemului LIDAR

Masoara distanta cu ajutorul timpului de propagare a pulsului luminos

Timpul depropagare tp al pulsului luminos este: tp=2R/c, unde R – distanta inclinata intre emitator si spatiul
obiect. ΔR=cΔtp/2

Modul de functionare cu pulsuri:

Modul de functionare cu unde continue

 3. Calculul coordonatelor

Dupa efectuarea zborului sunt disponibile trei setueri de date: datele de pozitie ale senzorului, datele de scanare,
cu unghiul instantaneu de inregistrare si datele de calibrare.
Daca precizia de determinare a datelor de pozitie a senzorului este de sub 1dm si in cazul unghiului de orientare
este de 0.02*, se pot calcula coordonatele teren ale punctelor scanate in mod precis.
Pe langa elementele de sus, se considera o serie de date legate d epozitia senzorului de scanare fata de GPS si
fata de unitatea de determinare a unghiurilor de orientare, considerata originea sistemului de coordonate
a platformei.
LIDAR:
- recunoastterea terenului si a punctelor de sprijin
- recunoasterea terenului de survol
- proiectarea retelei GPS de sprijin si survol
- materializarea punctelor noi din reteaua GPS
- executarea masuratorilor GPS
- survolarea traseelor
- obtinerea datelor LIDAR
- crearea modelului digital al terenului
4. Ce inseamna modelul digital al terenului?
Dupa introducerea termenului MDT la sfarsitul anilor ’50, ca denumire pentru reprezentarile de teren realizate
in forma digitala si al proceselor implicate in realizarea lor, pe parcursul evolutiei acestui domeniu, in
acelasi scop s-au elaborat si alti termeni precum:
- DEM (Digital Elevation Model)
- DHM (Digital Height Model)
- TIN (Triangulated Irregular Networks)
 - DGM (Digital Ground Model)
- DSM (Digital Surface Model)
- DTED (Digital Terrain Elevation Date)
DTM este un concept larg si curinzatori care cuprinde pe langa datele de cota si alte elemente specifice scoartei
teestre.
5. Procesele de prelucrare a datelor
- modelarea digitala altimetrica a terenului
● culegerea datelor initiale
● prelucrarea lor preliminara
● prelucrarea lor debaza
● evaluarea calitatii
● stocarea
● exploatarea prin diferite proceduri aplicative
- filtrara automata pentru generarea primei aproximari a terenului
- editare manuala pentru imbunatatirea modelelor terenului
- controlul calitatii
6. Tipuri de date LIDAR
- LAS (este organizat pe clase ce pot fi definite de operator ca: teren, obiecte pe teren, apa, erori)
- text (contine doar lista de coordonate organizata pe coloane: atribut, nr. punct, X, Y, Z)
7. Tipuri de inregistrari ??
8. Editarea si clasificarea punctelor ??
9. Interpolarea punctelor
Interpolarea spatiala implica gasirea unei functii f(x,y) care reprezinta intreaga suprafata a valorilor Z asociate
cu puncte P(x,y) dispuse neregulat. In plus, aceasta functie face o predictie a valorilor Z pentru ale
pozitii dispuse regulat.
Exista doua tipuri de functii de interpolare, exacte si aproximative.
Metode exacte:
- interpolarea cu ponderea egala cu valoarea inversa a distantei
- krijajului
- metoda celui mai apropiat vecin
- metoda punctiei bazei radiale
- metoda Shepard modificata
- metoda prin triangularizare cu interpolare liniara
- metoda vecinului natural
Metode aproximative:
- metoda regresiei polinomiale
- variograme
- elipsa de selectie
- metoda mediei glisante
- interpolarea polinomiala

10. Precizia datelor LIDAR

Precizia de evaluare joaca un rol important atat in teren cat si metodele de filtrare si dezvoltarea algoritmului.
Exista trei categorii principale de analiza a preciziei:
- inspectia vizuala (este o tehnica manuala de analiza ds utilizata cand nu sunt disponibile alte date
referitoare la teren; este potrivita la detectarea erorilor identificabile vizual dar are dezavantajul ca
este subiectiva operatorului)
- analiza unei zone aleasa aleator
- analiza statistica a distributiei punctelor de pe sol si compararea cu o situatie certa
Unii cercetatori mai folosesc esantioane pentru interpretarea vizuala. O alta avorbare este selectarea unor zone
de studiu restranse si clasificarea fiecarui pixel ca apartinand sau nu terenului in urma segmentarii si
editarii manuale.
11. Filtrarea datelor LIDAR
- filtrarea erorilor aleatoare ale setului de masuratori
- interpolarea, reesantionarea si reorganizarea datelor
- filtru de baza
- generarea MDT
Tipuri de filtre:
- bazate pe segmentare si clasificare
- morfologice
- cu scanare directionala
- de conturi
- TIN
- bazate pe interpolare
Factori care afecteaza filtrarea:
- metoda de interpolare
- rezolutia datelor
- densitatea si reducerea datelor
- erorile cauzate deechipamentul LiDAR si de obiectelor de la sol
- alegerea reflexiei optime pentru filtrare
Elemente din teren de care trebuie tinut cont in procesul de filtrare
- liniile de frangere (care evidenţiază modificările rapide de acelaşi semn sau semn contrar din
parcursul pantei)
- liniile de structura (prezente în interiorul formelor, la racordarea dintre suprafeţele parţiale
componente în diverse poziţii. Se identifică cu firele de vale şi creastă, unde transversal suprafaţa
prezintă în foarte multe cazuri o tangentă orizontală, iar panta în lungul lor schimbări frecvente sau
uneori chiar discontinuităţi (trepte), liniile din rigole, ravene, ogaşe sau torenţi şi cele aparţinând
formelor artificiale construite de om)
- liniile de delimitare (ce urmăresc conturul areal al diverselor forme, descriind în acelaşi timp şi
tranziţia dintre ele)
- liniile de fractura (reprezentate prin marginile râpelor, falezelor, prăpastiilor sau ale altor denivelări
bruşte de diverse amplitudini, care constituiesc un caz limită al liniilor structurale şi evidenţiază
discontinuităţi de pantă împreună cu salturile din desfăşurarea suprafeţei. Faţă de liniile de
structură după care tranziţia între suprafeţele parţiale având pante diferite se face de foarte multe
 ori rotunjit, sub raze mici de curbură, sau în unghi, liniile fracturilor descriu o tranziţie abruptă
reprezentând valori maxime ale modificărilor de pantă.)
12. Proiect de achizitie a datelor LIDAR ??
13. Reprezentari ale modelului digital in structura de date GIS ??
14. Evaluarea unui model digital ??